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Câmeras de segurança Manual do usuário

1. Ligue o SC300 Realize o procedimento teach in Se n o houver sinal ou se O V na entrada de monitora o do equipamento externo EDM o sistema de c meras de seguran a desativar a monitora o do equipamento externo e salvar esta configura o no equipamento Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 42 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo8 Configura o Intertravamento da tecla teach in interna No status de transmiss o padr o a tecla teach in interna est desbloqueada ou seja pode ser usada Para permitir o procedimento teach in remoto e ou para ajudar a proteger a configura o voc pode conectar um bot o opera o por tecla externa para teach in e travar a tecla teach in interna Como travar a tecla teach in interna Conecte um bot o operado por tecla externo para teach In Conex o do SC300 na p gina 28 Ligue o SC300 Execute o procedimento de teach in usando o bot o operado por tecla para teach in O SC300 trava a tecla teach in interna e salva esta configura o no equipamento O procedimento de teach in pode ser executado somente usando o bot o operado por tecla para teach in agora Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 Como destravar a tecla teach in interna Ligue o SC300 P
2. Descri o do produto 12 Recomendacao Observacoes Configure sempre a aplica o com o intertravamento contra rein cio Certifique se de que haja sempre um intertravamento de rein cio O SC300 n o consegue verificar se o intertravamento contra rein cio da m quina est conectado Se voc desativar o intertravamento contra rein cio interno e externo os usu rios e os operadores da m quina ficar o expostos ao risco de ferimentos Reset Se voc ativar o intertravamento contra rein cio no SC300 interno e tamb m montar um intertravamento externo na m quina externo cada intertravamento contra rein cio ter seu pr prio bot o Quando atuar o bot o de reset para o intertravamento de rein cio interno e O SC300 ativa os equipamentos de chaveamento do sinal de sa da e Muda o SC300 para verde Somente o intertravamento contra rein cio externo impede a m quina de reiniciar Ap s pressionar o bot o de reset para o SC300 o operador tamb m deve pressionar o bot o de rein cio da m quina Se o bot o de reset e o bot o de rein cio n o forem pressionados na sequ ncia especificada o estado perigoso deve permanecer interrompido O bot o de reset protege contra opera o acidental ou inadvertida do bot o de rein cio externo O operador deve reconhecer o estado seguro primeiro com o bot o de reset A conex o el trica do bot o de reset descrita na se o Instala o el trica
3. mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado ao realizar a medi o e Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o SC300 20 ms e Velocidade de alcance ou aproxima o e Outros par metros que s o estipulados pelo padr o dependendo da aplica o Como calcular a dist ncia de seguran a D se OSHA e ANSI forem aplic veis O c lculo a seguir mostra um exemplo de c lculo da dist ncia de seguran a Dependendo da aplica o e das condi es ambientais um c lculo diferente pode ser necess rio Calcular D usando a seguinte f rmula Dea Xe Tet DA pa D Onde D A dist ncia m nima em polegadas ou mil metros do ponto perigoso at o dispositivo de prote o H Um par metro em polegadas segundo ou milimetros segundo derivado dos dados da velocidade de abordagem do corpo ou das partes do corpo Geralmente 63 polegadas segundo 1600 mm segundo usado para H T Parada tempo de parada da m quina ferramenta medido no elemento de controle final T Parada tempo de parada do sistema de controle T Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o ap s a interrup o do caminho de luz SC300 20 ms Thm Tempo de resposta extra permitido para monitora o do freio para compensar o desgaste Todos os tempos de resposta adicionais devem ser considerados neste c lculo D f Uma dist ncia extra adicionada dist ncia de seguran a geral necess ria Este valo
4. o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 No caso de falhas ou erros Suporte da Rockwell Automation Advert ncias e mensagens de erros dos LEDs gt Cap tulo 10 Diagn stico de falhas Cap tulo 10 Diagnostico de falhas Este cap tulo descreve como identificar e retificar os erros e as falhas durante a opera o do sistema de c meras de seguran a Interrompa a opera o se a causa da falha n o for claramente identificada gt Para a m quina se n o puder identificar claramente ou alocar o erro e se n o puder remover a falha de forma segura A 0 estado de lockout do sistema No caso de determinadas falhas ou de configura o incorreta o sistema pode entrar no estado lock out O LED de status amp pisca com um breve ciclo de trabalho zO curto aceso longo desligado Para colocar o equipamento em opera o novamente Elimine a causa da falha seguindo as informa es fornecidas neste capitulo Desligue e ligue a fonte de alimenta o do SC300 ex desconecte o plugue do sistema e reinsira o Se voc n o puder reparar um erro com a ajuda das informa es fornecidas neste cap tulo entre em contato com seu escrit rio de vendas Rockwell Automation ou distribuidor Allen Bradley local Esta se o explica o significado dos LEDs caso haja advert ncias e erros e como voc pod
5. fita reflexiva ou os subssegmentos da fita s o muito curtos H outros objetos reflexivos nas imedia es que podem interferir com o sistema ex fitas reflexivas em roupas de seguran a pel culas de embalagem etc gt Removaa causa gt Fa ao teach in novamente Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 41 Cap tulo8 Configura o Intertravamento contra rein cio interno Monitora o do equipamento externo VV V A configura o do intertravamento contra rein cio definido pela fia o que est no local durante o primeiro ou o ltimo processo teach in realizado Como ativar o intertravamento contra rein cio interno Fa a as conex es el tricas para o bot o de reset consulte Conex o do SC300 na p gina 28 Ligue o SC300 Realize o procedimento teach in Se n o houver sinal na entrada Reset rein cio o sistema de c meras de seguran a ativar o intertravamento de rein cio interno e salvar esta configura o no equipamento O equipamento agora est esperando que o bot o de reset seja pressionado Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 Como desativar o intertravamento contra rein cio interno Conecte permanentemente a entrada Reset reinicio em 24 V Conex o do SC300 na p gina 28 Ligue o SC300 Realize o procedimento teach in Se n o houver 24 V na ent
6. Figura 11 Erro de montagem perigosa largura maxima do campo de prote o excedida A montagem mostrada aqui expressamente n o recomendada pela Rockwell Automation ATEN O Evite a interfer ncia m tua de sistemas montados nas proximidades Se dois SC300 estiverem organizados de forma que vejam total ou parcialmente a mesma fita reflexiva uma c mera pode interferir na outra Isto pode interromper a fun o de prote o do sistema e colocar o operador em risco gt Tome as medidas adequadas para evitar a interfer ncia m tua e Se duas c meras forem usadas em aplica es diferentes Inverta a dire o em que um dos sistemas est olhando Escolha um m todo de montagem diferente consulte a se o Etapas para montagem do sistema de c meras de seguran a na p gina 22 Monte um campo n o reflexivo de prote es de visualiza o e Seas duas c meras forem usadas na mesma aplica o sincronize os dois sistemas consulte a se o Dois SC300 com sincronia na p gina 30 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 21 Capitulo4 Montagem Etapas para montagem do sistema de cameras de seguranca Recursos especiais a observar durante a montagem gt Evite as reas n o monitoradas conforme descrito na se o anterior gt Sempre monte a c mera em uma superficie plana gt Sempre monte a c mera em uma superf cie de metal e assegure um bom conta
7. consulte Montagem sobre uma carca a na p gina 23 gt Se a montagem em uma carca a for realmente necess ria voc deve identificar as reas n o monitoradas com o aux lio da haste de teste e fornecer prote o usando pain is mec nicos No caso de montagem em uma carca a a rea n o monitorada alcan a de dentro do canto de montagem at a posi o em que a haste de teste seguramente detectada consulte a figura 10 A Unmonitored areas i Housing markings Test rod Protective field Mounting in a frame Mounting on a frame Figura 10 Evitar areas n o monitoradas devido montagem sobre uma carca a Resolu o Comprimento a da rea n o monitorada gt 0 60 m Tabela 8 Comprimento da rea n o monitorada no caso de montagem em uma carca a Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo4 Montagem Durante a montagem observe a largura m xima do campo de prote o Se durante a montagem a largura m xima do campo de prote o para um ou dois sistemas de c meras for excedida a c mera n o ver a fita reflexiva oposta Como um resultado uma rea n o monitorada ser produzida O operador est em risco Unmonitored areas Unmonitored area A ANS Maximum protective field width for the camera system on the left Maximum protective field width for the camera system on the right
8. em uma resolu o de 30 mm valores intermedi rios s o permitidos Exemplo 1 A lateral mais curta tem 0 63 m de comprimento A lateral mais longa deve ser menor que 0 63 m e pode ter 2 x 0 63 m 1 26 m de comprimento no maximo Exemplo 2 A lateral mais curta tem 0 78 m de comprimento A lateral mais longa deve ter pelo menos 0 78 m e pode chegar ter 1 50 m de comprimento no m ximo O sistema de c meras de seguran a deve ser montado com uma dist ncia de seguran a adequada entre o campo de prote o e o ponto perigoso Esta dist ncia de seguran a ajuda a garantir que o ponto perigoso possa ser alcan ado somente ap s o estado perigoso da m quina ter sido totalmente removido ATEN O Nenhuma fun o de prote o sem a dist ncia suficiente de seguran a O efeito de prote o confi vel do sistema da c mera de seguran a depende do sistema de c meras de seguran a que est sendo montado com a dist ncia de seguran a correta a partir do ponto perigoso Se montado na vertical o campo de prote o vai do centro das lentes da c mera at a borda da fita reflexiva que est pr xima ao ponto perigoso O ponto de refer ncia para a dist ncia segura S n o o meio da fita reflexiva consulte a figura 9 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo4 Montagem Safety distance S Ds Protective field height All round reflective tape Figura
9. o e da manuten o do equipamento Estas instru es de opera o cont m as informa es a seguir no sistema da c mera de seguran a SC300 e montagem e diagn stico e localiza o de falhas e instala o el trica e c digos de pe as e comissionamento e conformidade e aprova o e cuidados e manuten o O planejamento e o uso de dispositivos de prote o como o SC300 tamb m precisam de habilidades t cnicas espec ficas que n o est o detalhadas nesta documenta o Quando operar o SC300 as regras e os regulamentos nacionais locais e estatut rios devem ser observados As informa es gerais sobre preven o de acidentes ao usar os dispositivos de prote o optoeletr nicos podem ser encontrados no folheto Safe Machines with opto electronic protective devices Consulte tamb m a homepage da Rockwell Automation na internet www rockwellautomation com Aqui voc encontrar informa es sobre e Exemplos de aplica o e relat rios que complementam os exemplos e Uma lista de perguntas frequentes sobre o SC300 e Estas instru es de opera o em diferentes idiomas para visualizar e imprimir e Certificados do teste do prot tipo a declara o de conformidade EC e outros documentos Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 3 Capitulo1 Sobre este documento Escopo Observacoes Abrevia es usadas ANSI EDM ESPE LED OSSD SC300 Simbolos usados R
10. A camera de seguran a SC300 configurada com teach externo conectado a um MSR127RP ligado para rein cio manual monitorado 24V DC Color Camera Pigtail I Wht Brn Grn Yel Gry Restart 889D F8AX X ia Pnk Blu Red Li L2 L3 O O O O A A2 Sii S21 24VDC i Z JK si RESET l Allen Bradley AM Guard fmaste MM 13 14 23 24 SU K2 L12 L11 Y32 S34 13 14 23 24 Q Q Q oV DC Pin Signal 1 Reset 24V Teach EDM OSSD 1 OSSD 2 OV DC FE o NOUA WN Figura 25 A c mera de seguran a SC300 com teach externo conectado a um modulo de rel de seguran a GSR SI configurado para rein cio manual monitorado Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 31 Capitulo5 Instala o el trica Princ pio de opera o Figura 24 e 25 A nica diferen a entre as figuras 24 e 25 o m dulo de rel de seguran a Ambas as figuras est o ligadas para a mesma funcionalidade Quando o caminho de luz no SC300 estiver livre e as condi es de entrada no MSR127 ou no GSR SI forem v lidas o sistema est pronto para ligar e esperar por um sinal de entrada sinal de ativa o O caminho l gico correspondente do sistema habilitado ao pressionar e liberar o bot o de rein cio relacionado A sa da relacionada na alimenta o portadora do MSR127 ou do GSR SI Se as condi es de entrada n o forem mais satisfeitas as sa das relacionadas ao MSR127 ou GSR SI
11. N o permita que as pessoas alcancem o material transportado usando medidas organizacionais ex aumentando a dist ncia de seguran a Protective field Mounting rail with reflective tape BRM Se See Se E E se Opening for material transport Mechanical guard Figura 32 Montagem com transporte autom tico de materiais na esta o de trabalho Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 37 Cap tulo7 Comissionamento Cap tulo Comissionamento O comissionamento requer uma verifica o completa feita pela equipe de seguran a qualificada A Antes de operar um sistema protegido pelo sistema de c meras de seguran a SC300 pela primeira vez certifique se que o sistema seja verificado primeiro e liberado pela equipe de seguran a qualificada Leia as observa es no cap tulo Sobre seguran a na p gina 6 Observa es dos testes O objetivo dos testes descritos a seguir confirmar que as especifica es de seguran a determinadas nas regras e regulamenta es nacionais internacionais especialmente as especifica es de seguran a na diretriz sobre equipamentos de trabalho e m quinas conformidade EU Estes testes tamb m s o usados para identificar se a prote o afetada por fontes de luz externas ou outros e
12. Out AB Allen Bradley 8 3 Logic Guard marte 7 6 5 4 L12 L11 Y32 S34 Restart L1 L2 L3 Figura 27 Duas cameras de seguran a SC300 com teach externo conectado a um m dulo de rel de seguran a GSR DI configurado para rein cio manual monitorado Princ pio de opera o Quando o caminho de luz em ambas as c meras de seguran a SC300 estiver livre e as condi es de entrada nos m dulos de rel de seguran a GSR DI forem v lidas o sistema est pronto para ligar e esperar por um sinal de entrada sinal de ativa o O caminho l gico correspondente do sistema habilitado ao pressionar e liberar a chave de rein cio relacionada As sa das relacionadas na alimenta o portadora do GSR DI Se as condi es de entrada n o forem mais satisfeitas as sa das relacionadas do GSR DI encerram Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 33 Capitulo 5 Instala o el trica 34 Color Pin Signal Wht 1 Reset Em 2 24V Camera Pigtail Grn 3 Teach Yel 4 EDM Gry 5 OSSD1 Pnk 6 OSSD2 Start 7 8 Blu oV DC Restart Red FE 889D F8AB X Yel mm Stop alee O O O O O S11 21 S12 S22 S32 S42 TestOut CN IN2 1 fd fm n2 DI LOGIC Allen Bradley K1 Guard fmaste K2 L1 L2 L3 L12 L11 O O Figura 28 Camera de seguran a SC300 configurada para rein cio autom tico com teach e
13. al m de ser orientado a ler as instru es de opera o e Paraatender as especifica es das normas relevantes do produto ex EN 61 496 1 a fonte de alimenta o externa para os equipamentos SELV deve ser capaz de fazer a ponte de falha breve da rede el trica de 20 ms As fontes de alimenta o de acordo com EN 60 204 1 satisfazem esta especifica o As fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios na Rockwell Automation consulte a se o Acess rios na p gina 53 O sistema de c meras de seguran a SC300 foram desenvolvidos para minimizar o impacto ambiental Ele usa uma quantidade m nima de alimenta o e recursos naturais Tenha sempre uma atitude ecologicamente correta no trabalho Descarte Descarte sempre os equipamentos que n o servem mais para opera o ou sem conserto de acordo com as regras e regulamenta es nacionais locais relacionadas ao descarte de detritos ex c digo europeu de descarte 16 02 14 Separa o de materiais Antes de enviar os equipamento para a reciclagem adequadas necess rio separar os diferentes materiais no sistema de c meras de seguran a SC300 Separe o inv lucro do resto das pe as especialmente da placa de circuito Envie as pe as separadas para reciclagem como apropriado Componentes Descarte Produto Inv lucro Reciclagem de metais alum nio Placas de circuito cabos conectores e Reciclagem eletr nica partes de conex es el
14. conectados em s rie devem ser positivamente orientados e monitorados consulte Monitora o do equipamento externo EDM na p gina 42 Conecte somente os OSSDs a um nico elemento de chaveamento subsequente gt Cada dispositivo de chaveamento do sinal de sa da OSSD pode ser conectado a apenas um elemento de chaveamento ex rel ou contator Se v rios elementos de comuta o forem necess rios voc deve escolher uma forma adequada de duplica o do contato Evite a ocorr ncia de uma diferen a de potencial entre as cargas e o dispositivo de prote o gt Se voc conectar as cargas aos OSSDs que n o sejam protegidos contra polaridade reversa voc deve ligar as conex es 0 V destas cargas e do dispositivo de prote o relacionado mesma r gua de bornes 0 V separadamente uma ap s a outra Somente depois o sistema est garantido contra falhas porque n o poss vel que uma diferen a de potencial se forme entre as conex es 0 V para as cargas e o dispositivo de prote o relacionados As duas sa das s o protegidas contra curto circuitos de 24 Vcc e 0 V Quando o caminho de luz est livre o n vel do sinal nas sa das HIGH DC no potencial quando o caminho de luz est interrompido ou existe uma falha do equipamento as sa das s o LOW DC O sistema de c meras de seguran a SC300 est em conformidade com as especifica es de supress o de interfer ncia EMC para uso industrial cl
15. da rea perigosa de forma que n o possa ser operado por uma pessoa que trabalhe dentro dela Quando operar o bot o de reset o operador deve ter um comando visual total da rea classificada e Asregras e regulamenta es estatut rias e locais devem ser observadas quando instalar e usar o equipamento e As dimens es necess rias do campo de prote o n o devem exceder a rela o permitida dos comprimentos laterais consulte Verifica o das dimens es do campo de prote o na p gina 15 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Funcoes configuraveis Observacoes Cap tulo3 Descri o do produto Esta se o descreve as fun es do sistema de c meras de seguran a SC300 que podem ser configuradas ATEN O Teste o dispositivo de prote o ap s qualquer altera o Ap s cada modifica o no dispositivo de prote o ou sua conex o voc deve verificar todo o dispositivo de prote o quanto efici ncia consulte Observa es de testes na p gina 38 Intertravamento contra rein cio Figura 6 Diagrama resumido da opera o de prote o O SC300 tem um intertravamento contra rein cio interno O estado perigoso da m quina CD interrompido em uma interrup o do campo de prote o 2 e n o reativado at que o operador pressione o bot o de reset e Se usar o SC300 sem um intertravamento contra rein cio interno voc deve
16. encerram 24V DC Color Pin Signal Camera Pigtail Wht 1 Reset Brn 2 24V estait Grm 3 Teach is KI Yel 4 EDM Gry 5 OSSD1 Pnk 6 OSSD2 K2 Blu 7 OVDC 889D F8AB X Red 8 FE Q Q L1 L2 L3 Sii S52 S12 MACRTS7 TR 0 wee ee re 6B Allen Bradley 4 K2 e Guard imaste S21 S22 Q Q OV DC Figura 26 C mera de seguran a SC300 configurada para rein cio manual EDM e teach externo conectado a um m dulo de rel de seguran a MSR127TP com rein cio autom tico Princ pio de opera o Quando o caminho de luz na c mera de seguran a SC300 estiver livre e as condi es de entrada no MSR127TP forem v lidas o sistema esta pronto para ligar e esperar por um sinal de entrada sinal de ativa o O caminho l gico correspondente do sistema habilitado ao pressionar e liberar a chave de rein cio relacionada As sa das relacionadas na alimenta o portadora do MSR127TP Se as condi es de entrada n o forem mais satisfeitas as sa das relacionadas do MSR127TP abrem e interrompem a alimenta o 32 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 24V DC Color Wht Brn Grn Yel Gry Pnk Blu Red oV DC Pin Signal 1 Reset 2 424V Camera Pigtail 3 Teach 4 EDM 5 OSSD 1 6 OSSD2 7 OVDC 8 FE 889D F8AB X Cap tulo5 Instala o el trica A2 Sil S21 S12 S22 S32 S42 E LTest Out DL IN N2 24VDC 0 Power DX In2 LOGIC 2
17. forma que sejam facilmente vis veis pelos operadores durante a opera o Depois de ficar objetos e equipamentos adicionais as etiquetas de informa es n o devem ficar encobertas Coloque a etiqueta Informa es importantes pr xima ao sistema de c meras de seguran a A op es de montagem mais comuns s o e Montagem sobre uma carca a e Montagem em uma carca a 22 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Observacoes Observacoes gt VV V Vv Capitulo4 Montagem Voc encontrar outras op es de montagem no exemplo de aplica o em www rockwellautomation com Montagem sobre uma carca a Sempre monte a c mera com pelo menos dois parafusos e use prendedores abertos nos dois lados opostos do inv lucro Prenda os dois parafusos de fixa o para evitar que a c mera se solte acidentalmente q Use sempre arruelas sob os parafusos Figura 13 Para montar a c mera use as porcas deslizantes adequadas para o sistema do perfil usado q ou os terminais de fixa o dispon veis como acess rios consulte a se o Acess rios na p gina 53 Preste aten o na espessura da flange na c mera para selecionar um parafuso com o comprimento correto consulte a se o Diagramas dimensionais na p gina 50 Housing markings Mounting on 40 mm profile Mounting on 60 mm profile Figura 13 Exemplo montagem com porcas deslizantes em perfis c
18. implementar o intertravamento contra rein cio externamente ou seja no lado da m quina e N o confunda intertravamento contra rein cio com o intertravamento de partida da m quina O intertravamento de partida protege contra a partida da m quina ap s ligar O intertravamento de partida protege contra a partida da m quina novamente ap s um erro ou uma interrup o do caminho da luz Quando usar o SC300 voc pode implementar o intertravamento de rein cio de duas maneiras diferentes e Como intertravamento contra rein cio interno do SC300 O SC300 controla o rein cio e Como intertravamento contra rein cio da m quina externa O SC300 n o tem controle sobre o rein cio As combina es poss veis s o mostradas na tabela a seguir Intertravamento Intertravamento contra rein cio contra rein cio do SC300 da m quina Aplica o permitida Somente se Desativada Desativada o sistema de c meras de seguran a n o pode ficar atr s Observe EN 60 204 1 garante que nenhum roupa de trabalho com refletores seja usada Ativada jesaiaii Somente se o sistema de cameras de seguran a n o podem ficar atr s Observe EN 60 204 1 Todos 0 intertravamento contra rein cio do SC300 lida com a fun o de reset Ativada consulte Reset abaixo Tabela 2 Configura es permitidas do intertravamento contra rein cio no SC300 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 11 Capitulo 3
19. in da configura o atual e forma do campo de prote o O processo leva cerca de 15 segundos Durante o teach in a intermit ncia dos LEDs de diagn stico indicam a configura o detectada di OSSDs detectados e OK 27 e Monitora o do equipamento externo EDM detectado e ativado E Bot o de reset detectado e intertravamento contra rein cio ativado Tecla teach in interna desbloqueada Tabela 11 Significados dos LEDs de diagn sticos durante o teach in gt Usando os LEDs verifique se o teach in foi realizado corretamente ou n o LEDs de status LEDs de diagn stico Significado O teach in foi realizado corretamente Se o campo de prote o estiver livre e 0 intertravamento contra rein cio estiver desativado o SC300 passa para verde O teach in foi realizado corretamente Se o campo de prote o estiver livre e o intertravamento contra rein cio estiver ativado o SC300 espera at que o bot o de reset seja operado ejoejojojojojo Teach in falhou veja as a es abaixo Tabela 12 Visores LEDs ap s teach in gt Ap so teach in obrigat rio que voc verifique o campo de prote o consulte Testes do dispositivo de prote o por um especialista ou equipe autorizada na p gina 38 Se o teach in falhar Verifique as seguintes causas e repare conforme necess rio V O refletor est encaixado e limpo O refletor est perpendicular rea do campo de prote o
20. o do campo de prote o no setor alocado do campo de prote o consulte a figura 8 Um setor do campo de prote o representa um quarto do campo de vis o do SC300 Modo Teach in consulte Teach In na p gina 40 Advert ncia consulte Diagn sticos de falhas na p gina 45 Erro consulte Diagn sticos de falhas na p gina 45 Tabela 4 Significados dos LEDs de diagn sticos 14 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Verifica o das dimens es do campo de protecao Observacoes Cap tulo4 Montagem Cap tulo 4 Montagem Este cap tulo descreve a prepara o e a conclus o da montagem do sistema de c meras de seguran a SC300 A montagem requer as seguintes etapas e Verifica o das dimens es do campo de prote o consulte abaixo e Determina o da dist ncia de seguran a consulte a p gina 16 e Montagem da c mera consulte a p gina 20 e Montagem em fita reflexiva consulte a p gina 24 As etapas a seguir s o necess rias ap s a montagem e Conclus o das conex es el tricas consulte o cap tulo 5 na p gina 27 e Teste da instala o consulte a se o Observa es dos testes na p gina 38 Use somente o sistema de c meras de seguran a SC300 se a rela o permitida para os comprimentos das laterais do campo de prote o forem atendidos Se a rela o m xima dos comprimentos das laterais for excedida o sistema de c me
21. o procedimento de teach in 46 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Folha de dados Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 4 Cap tulo 11 Especifica es t cnicas Cap tulo Especifica es t cnicas Dimens es do campo de prote o Consulte Verifica o das dimens es do campo de prote o na p gina 15 Dados gerais do sistema C mera de seguran a SC300 3 EN 61 496 1 IEC TR 61 496 4 N vel de integridade de seguran a O C mera de seguran a SC300 SIL2 IEC 61 508 SILCL2 EN 62 061 Categoria C mera de seguran a SC300 3 EN ISO 13 849 1 O O N vel de desempenho n vel de integridade de seguran a C mera de seguran a SC300 PLd EN ISO 13 849 1 Taxa de teste 50 s EN ISO 13 849 1 Taxa de demanda 30 min EN ISO 13 849 1 ego pr n penca o Pepe teomrmineno 7 rom Umidade considerando a faixa de EN 61 496 1 se o 5 1 2 e se o 5 4 2 bem como IEC TR 61 496 4 temperatura em opera o se o 5 4 2 5 g 10 55 Hz EN 60 068 2 6 109 16 ms EN 60 068 2 27 mm 0 Seguran a ocular N o causa danos fotobiol gicos IEC 62 471 7 Tabela 14 Folha de dados do SC300 O Para informa es detalhadas sobre o projeto exato de sua m quina sistema entre em contato com seu escrit rio de vendas Rockwell Automation ou distribuidor Allen Bradley Para a c mera de seguran a SC300 os itens a seguir s
22. prote o com a haste de teste Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 39 Cap tulo8 Configura o Teach in gt gt Capitulo 8 Configuracao ATENCAO Certifique se de que a maquina est em uma condi o segura Enquanto voc configura o sistema de c meras de seguran a a m quina pode iniciar acidentalmente gt Assegure que todo o sistema est em uma condi o segura durante o processo de configura o Antes do comissionamento inicial voc deve realizar um novo procedimento de teach in Durante o teach in ocorre o seguinte e O SC300 detecta a configura o atual da conex o e configura o intertravamento de rein cio interno a monitora o do equipamento externo e o travamento da tecla teach in interna adequadamente No status de transmiss o padr o estas fun es est o desativadas e O SC300 detecta o campo de prote o com base na fita reflexiva No status de transmiss o padr o o SC300 n o tem um campo de prote o configurado Como realizar o teach in da configura o atual e forma do campo de prote o Garanta que a c mera e a fita reflexiva estejam corretamente montadas e que as conex es el tricas tenham sido feitas Ligue o SC300 O LED fica aceso permanentemente Assegure que n o haja objetos no campo de prote o durante o teach in Somente uma se o cont nua mais longa da fita reflexiva pode ter teach in pelo SC300 Se houver la
23. 2 Ver 00 Janeiro de 2012 15 Capitulo4 Montagem Determinacao da distancia de seguran a 16 Observa es Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 24 mm Os comprimentos das laterais de um campo de prote o monitorado n o devem ser menores que 0 40 m e maiores que 1 20 m Lateral mais longa do campo de protecao Lateral mais curta do campo de 3 Jedi bd prote o gt 0 40 ma lt 0 60m lateral mais curta 2 x 0 lado mais curto gt 0 60 m a lt 1 20 m lateral mais curta Tabela 6 Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote o retangular em uma resolu o de 24 mm valores intermedi rios s o permitidos Exemplo 1 A lateral mais curta tem 0 43 m de comprimento A lateral mais longa deve ser menor que 0 43 m e pode ter 2 x 0 43 m 0 86 m de comprimento no m ximo Exemplo 2 lateral mais curta tem 0 78 m de comprimento lateral mais longa deve ter pelo menos 0 78 m e pode chegar ter 1 20 m de comprimento no m ximo Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 30 mm Os comprimentos das laterais de um campo de prote o monitorado n o devem ser menores que 0 60 m e maiores que 1 50 m Lateral mais longa do campo de prote o Lateral mais curta do campo de s id ld gt 0 60 ma lt 0 5m lateral mais curta 2 x 0 lado mais curto Tabela 7 Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote o retangular
24. 2L ACAMBRKT Fonte de alimenta o Fonte de alimenta o 24 V 100 240 Vca 50 W 7028789 Fonte de alimenta o 24 V 100 240 Vca 95 W 7028790 Cabo de conexao Com soquete do cabo M12 x 8 soquete reto descascado 2m 889D F8FB 2 3m 889D F8FB 5 15m 889D F8FB 10 Outros acessorios Pino teach in 442L ACAMTS Tabela 18 C digos de pe as dos acess rios Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 53 Cap tulo 13 Anexo Cap tulo 13 Anexo Lista de verifica o para o fabricante Lista de verifica o para fabricante instalador para instala o do equipamento de prote o sens vel eletricidade ESPE Os detalhes sobre os pontos listados abaixo devem estar presentes durante o comissionamento inicial pelo menos por m eles dependem da aplica o as especifica es das quais devem ser controladas pelo fabricante instalador Esta lista de verifica o deve ser fixada e mantida com a documenta o da m quina para servir como refer ncia durante os testes recorrentes As regras e regulamenta es de seguran a foram observadas de acordo com as diretrizes normas aplic veis m quina Sim N o As diretrizes e normas aplicadas est o listadas na declara o de conformidade Sim N o 3 O dispositivo de prote o esta em conformidade com o PL SILCL e PFHd necess rios de acordo com EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e o tipo de acordo com ci N EN 61496 1 im N o O acesso ao pon
25. 9 Dist ncia de seguran a do ponto perigoso A Se o campo de prote o estiver em ngulo preste Aeae especial dist ncia de seguran a S Ds Assegure que a dist ncia de seguran a T r necess ria entre o ponto de acesso e o _ ponto perigoso esta correta em todas as partes do campo de prote o em um angulo gt Observe que regras diferentes podem ser aplicadas aos c lculos da dist ncia de seguran a para os campos de prote o em um ngulo gt Seu distribuidor escrit rio de vendas Rockwell Automation est sua disposi o para ajud lo a implementar aplica es especiais Dist ncia de seguran a de acordo com prEN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 A dist ncia de seguran a conforme definido em prEN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 depende de e Parada tempo parado da m quina ou do sistema O tempo de parada opera o parado mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado ao realizar a medi o e Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o SC300 20 ms e Velocidade de alcance ou aproxima o e Outros par metros que s o estipulados pelo padr o dependendo da aplica o Como calcular a dist ncia de seguran a S m nima de acordo com prEN ISO 13 855 e EN ISO 13857 Observa es O c lculo a seguir mostra um exemplo de c lculo da dist ncia de seguran a O c lculo baseado presumindo que a abordagem per
26. C300 estiverem organizados de forma que vejam total ou parcialmente a mesma fita reflexiva uma c mera pode interferir na outra Para proteger contra esta situa o voc deve sincronizar as duas c meras Como sincronizar dois SC300 Conecte o pino 3 nas duas c meras juntas As c meras ir o sincronizar cada tempo automaticamente sempre depois de ligar e depois de cada procedimento teach in e Sevoc atuar o bot o operado por tecla externa para teach in ou uma das duas teclas teach in internas ambos os equipamentos aprender o seus campos de prote o ao mesmo tempo Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo5 Instala o el trica Diagramas de conex o e Se usar o intertravamento contra rein cio interno voc pode conectar bot es de reset separados ou um bot o de reset comum para ambas as c meras e Seusar a monitora o do equipamento externo voc deve conectar contatos normalmente fechados separados k1 k2 para ambas as c meras Observa es Anote as instru es de opera o relacionadas dos equipamentos integrados e Voc pode encontrar mais diagramas de conex o em www rockwellautomation com 24V DC Color Pin Signal a Wht 1 Reset Camera Pigtail Brn 2 24V Grn Teach Yel Gry EDM OSSD 1 Pnk Blu OSSD 2 3 4 5 6 7 OVDC 8 Red FE Restart 11 S52 MSR127 Allen Bradley e Guardmaste ov DC Figura 24
27. Cameras de seguran a Allen Bradley Manual do usuario n Guard Imaster Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes ao usuario Devido variedade de usos para os produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso deste equipamento de controle devem ter certeza de que todas as etapas necess rias foram realizadas para garantir que cada aplica o e de que o uso atende todas as especifica es de seguran a e desempenho incluindo todas as leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As ilustra es os gr ficos as amostras de programas e exemplos de layout mostrados neste guia s o para fins ilustrativos somente Como h muitas vari veis e especifica es associadas a uma instala o particular a Rockwell Automation n o assume nenhuma responsabilidade incluindo responsabilidade por propriedade intelectual pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control da Rockwell Automation dispon vel em seu escrit rio de vendas Rockwell Automation local descreve algumas diferen as importantes entre o equipamento de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser considerados quando aplicar produtos como os descritos nesta publica o A reprodu o do conte do desta publica o protegida por direitos autorais ao
28. Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 24 mm 16 Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 30 mm 16 Deverimmacio da distancia de seoutanca oyri iniiae a N EAE EEEE 16 Dist ncia de seguran a de acordo com prEN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 17 Dist ncia de seguran a se OSHA e ANSI forem aplic veis 19 EVITAR Areas MOMON COA daS iesi iene aa dd 20 Etapas para montagem do sistema de c meras de seguran a 0c cece eee eee 22 Montagem sobre uma carca a oid dace cin epson saan tated de 23 Monagan enmia Carca Arasso iea EEr EENAA 24 Montagem cim fira Telera daria ds ab ba Cela a 24 Instala o el trica Conexao do Sistema MI2 X Sis ees tceutreoemoaidn nude tat eeuubeneseceeutate ds 28 CONEKAO do SCI00 aca iver conan E Ra Ea ee ake 28 DoisSC300 com Sinetron las superada da a da bd 30 DiabramAs de CONE Ouri Taste aC rae aberta ia santa da 31 SC300 em UE10 30S com monitora o por equipamento externo EDM e intertravamento contra rein cio interno eee cc ec ccc eee eee eeees 32 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Exemplos de aplicacao Aplica Oconto ni SC 300i acu io So da aa a a a 35 Aplicado com dois SCI00 sp pras aires partite da ts Tp Da 35 Aplica o com acesso de seguran a em tr s lados projeto ergon mico da rea afeta 9 q 6 DER E PAN SR IR RED NR RD RR duce NI ES RR O PR 36 Aplica o
29. Ds de status do SC300 Status LEDs Internal teach in Stop key Warning Vv OK Figura 7 LEDs de status do SC300 OSSDs ae ex se houver um objeto no campo de prote o ou OSSDs ativados Campo de prote o desocupado Advert ncia Execute um diagn stico de falha consulte Diagn stico de falha na p gina 45 Erro Execute um diagn stico de falha consulte Diagn stico de falha na p gina 45 Nenhuma configura o v lida ensinada status de entrega padr o Execute o procedimento teach in consulte Teach In na pagina 40 Piscando regularmente reset necess rio Pressione o bot o de reset a Amarelo Tabela 3 Significados dos LEDs de status do SC300 LED de diagn sticos do SC300 A c mera indica as informa es de diagn sticos com o aux lio de quatro LEDs Diagnostics LE Allocation of the diagnostics LEDs to the protective field sector Figura 8 LED de diagn sticos do SC300 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 13 Cap tulo3 Descri o do produto Significado Sequ ncia de energiza o Ap s ligar o SC300 e depois de cada teach in a sequ ncia de energiza o executada Come ando pelo LED 1 de diagn stico o pr ximo LED de diagn stico acende depois de um segundo e assim por diante at que todos os 4 LEDs de diagn stico estejam acesos o Setor livre do campo de prote o Interrup
30. a de prote o na parte de tr s da fita reflexiva e aplique a finta perpendicularmente aos eixos pticos da c mera A cam ra pode tolerar uma pequena diverg ncia dos eixos pticos Figura 17 SC300 0 Lateral tolerance E E 9 2 g AL A we o 05 Permissible D a D 06 applications e o o a ae Reflective tape l e do Ee 2 1 0 i QO i oy Ro N KY PP HS OP P H PD MW GO om KY n AP Q Permissible divergence of the reflective tape mm Figura 17 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da camera como uma fun o da dist ncia em 20 mm de resolu o ilustra o da diverg ncia sem escala Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 25 Capitulo 4 26 Montagem EE SC300 Lateral tolerance 6 E 9 2 2 amp 0 4 S os Ss ARE E Permissibl A 7 T applications e _ 0 8 l 2 0 9 i O S 1 0 i z B Reflective tape Q eae a i t l GF FP WO PP SH PH PH PHO PG CP OC PW Permissible divergence of the reflective tape mm Figura 18 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da camera como uma fun o da dis
31. ado fica aceso constantemente O oLepD Warning pisca VO OLED Ok OSSDs ligado esta apagado As instru es com o que fazer s o mostradas por uma seta Leia com aten o e siga as instru es para agir A Situa o potencialmente perigosa que se n o evitada pode levar a ferimentos graves ou fatais Falha ao observ los pode resultar em opera es perigosas Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo1 Sobre este documento 0 termo estado perigoso O estado perigoso termo padr o da m quina sempre mostrado nos desenhos e diagramas deste documenta o como um movimento de uma parte da m quina Na opera o pr tica pode haver uma quantidade diferente de estados perigosos e Movimentos da m quina e Condutores el tricos e Radia o vis vel ou invis vel e Uma combina o de v rios riscos e perigos Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 5 Capitulo2 Sobre seguran a Equipe de seguran a qualificada Aplica es do equipamento Cap tulo 2 Sobre seguran a Este cap tulo aborda sua pr pria seguran a e a seguran a dos operadores do equipamento gt Leia este cap tulo cuidadosamente antes de trabalhar com o SC300 ou com a m quina protegida pelo SC300 O sistema de c meras de seguran a SC300 deve ser instalado comissionado e operado pela equipe de seguran a qualificada A equipe de segur
32. ampo de prote o pequeno 1 x SC300 Se a aplica o precisar de um campo de prote o mais largo que possa ser coberto por um SC300 ou se o ponto perigoso precisar ser protegido de maneira ergon mica voc pode montar dois SC300 paralelamente em dire es opostas consulte a figura 27 ou nos cantos consulte a figura 28 Desta maneira voc pode criar dois campos de prote o sobrepostos Monte a sobreposi o dos equipamentos conforme mostrado na figura ou seja n o de costas um para o outro Caso contr rio podem haver reas n o monitoradas Certifique se de que as marca es do inv lucro nas duas c meras estejam alinhadas Voc deve sincronizar os dois SC300 um com o outro de forma que eles n o interfiram um no outro consulte a p gina 30 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 35 Capitulo6 Exemplos de aplica o Unmonitored areas All round reflective tape Protective field 1 Protective field 2 Area where both protective fields overlap Figura 30 Aplica o com campo de prote o largo 2 x SC300 Aplica o com acesso de Para ter uma rea de trabalho igualmente ergon mica e eficiente voc pode montar dois seguran a em tres lados sistemas de c meras de seguran a na diagonal Assim o ponto perigoso podem ser desenho ergon mico da acessado de forma segura pelos tr s lados rea de trabalho Observa es Devido organiza o diagonal
33. an a qualificada formada por pessoas que e devido ao treinamento especializado e experi ncia t m um conhecimento adequado do equipamento acionado por alimenta o a ser verificado foram instru das pelo propriet rio respons vel pela m quina sobre seu funcionamento e orienta es de seguran a v lidas est o suficientemente familiarizadas com as condi es e as regulamenta es oficiais aplic veis seguran a no trabalho e sa de diretrizes e pr ticas de engenharia geralmente reconhecidas ex normas DIN determina es VDE regulamenta es de engenharia do outros estados de membros EC que podem avaliar os aspectos de seguran a no trabalho do equipamento acionado por alimenta o tenham acesso a estas instru es de opera o e j leram Como regra estas s o equipes de seguran a qualificadas pelo fabricante do ESPE ou tamb m pessoas que foram devidamente treinadas pelo fabricante ESPE est o envolvidas principalmente em verificar o ESPE e alocadas para a tarefa pela organiza o da opera o do ESPE O sistema de c meras de seguran a SC300 um item do equipamento de prote o sens vel eletricidade ESPE O sistema de c meras de seguran a SC300 podem ser operados com tr s resolu es Dependendo da resolu o usada as dimens es m ximas do campo de prote o mudam Dimens es do campo de prote o m teat Mirmo Mimo obera O comprimentos laterais deve ser consid
34. asse A de supress o de interfer ncia Quando usado em reas residenciais ele pode causar radiointerfer ncia Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 27 Capitulo5 Instala o el trica Conexao do sistema M12 x 8 Conex o do SC300 28 Observa es Observa es e Paraalcan ar total compatibilidade eletromagn tica EMC o terra funcional FE deve estar conectado e Paraatender as especifica es das normas relevantes do produto ex EN 61 496 1 a fonte de alimenta o externa para os equipamentos SELV deve ser capaz de fazer a ponte de falha breve da rede el trica de 20 ms As fontes de alimenta o de acordo com EN 60 2041 satisfazem esta especifica o As fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios na Rockwell Automation consulte a se o Acess rios na p gina 53 e dimens o da prote o el trica para a c mera se adequa s informa es na se o Folha de dados na p gina 47 Figura 20 Conex o do sistema SC300 O SC300 tem um cabo de conector fiado comprimento aprox 30 cm com um plugue M12 x 8 EC oe o ooo a Amaro JDM Monitora o do equipamento externos EDM opcional some sor fones fis fosm fonemas GE p emma Tabela 9 Atribui o do pino de conex o do sistema SC300 Cabos de conex o de diferentes comprimentos est o dispon veis como acess rios na Rockwell Automation consulte a s
35. com transporte autom tico de materiais para a esta o de trabalho 37 Comissionamento Observacoes doste TES umidade n anand its ser a see al aa 38 Testeside pre COMISSIONANENTO sinc tase ae ada arise rg a E 38 Inspe o peri dica do dispositivo de prote o pela equipe de seguran a GUA CAG sea O pera Tab SR lenin Selatan 38 Testes do dispositivo de prote o por um especialista ou equipe autorizada 38 Configura o CACHAN Seia ca no ra DRA ds DD A A 40 Intertravamento contra reinicio INTENDO usas users EEE sa dpsed pesadas 42 Monitora o do equipamento externo 1 cece cence eee nent nen en ees 42 Intertravamento da tecla teach ininterna eee cece cece eee ence eee eee 43 Cuidados e manuten o Diagn stico de falhas No caso de falhas ol cos sand heehee eae a a o Hee DA Seb o 45 Suporteda Rockwell Antonioni etki sia Es A a Sia ag 45 Advert ncias e mensagens de erros dos LEDS su susmedas Papanduva as td 45 Especifica es t cnicas Folhadedadosstesira saiba aca ed a is aos tada 47 Distramas dimension dee A AR hn DAMAS REA RSA ia ga o 50 Diagramas dimensionais do SC300 paparnpesa us orranbes ss nessas rooe 50 Diagramas dimensionais kit de montagem passara sapos aa de a dada dd 51 Informa es de pedido Semas de cameras de Seeutancay sind seas ea pensar ia ento d o 52 PNCESS TIO Sanctis rt E E A 53 Anexo List deventica o parao fabricante aspas asia iasiasiddenisiaetedase
36. controlador descendente a este valor para assegurar que o circuito cruzado entre as sa das seja detectado de forma segura Observe tamb m EN 60 204 Electrical Machine Equipment parte 1 General Requirements O Quando ativas as sa das s o testadas ciclicamente breve LOW Ao selecionar os controladores descendentes certifique se de que os pulsos de teste n o resultam na desativa o quando usar os par metros acima Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 49 Cap tulo 11 Especifica es t cnicas Diagramas dimensionais Diagramas dimensionais do SC300 93 9 3 7 4 6 0 18 6 2 0 24 6 2 0 244 6 4 0 24 id Cable length 400 mm including cable plug Cable plug M12 x 8 Figura 34 Diagramas dimensionais do SC300 50 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo 11 Especifica es t cnicas Diagramas dimensionais kit de montagem 442L ACAMBRK1 4 1 x 45 12 0 47 0 8 x 45 1 4 F 0 055 Figura 35 Diagramas dimensionais kit de montagem Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 51 Capitulo 12 Informa es de pedido Sistemas de c meras de seguran a 52 Observa es Cap tulo 12 Informa es de pedido Al m do sistema de c meras de seguran a voc precisar de um dos ajustes de resolu o O sistema de c meras de seguran a SC300 con
37. cunas na reflex o porque a fita reflexiva foi danificada ou porque h um objeto no campo de prote o por exemplo o sistema de c meras de seguran a ir ignorar a se o mais curta da fita reflexiva 40 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo8 Configura o gt Inicie o processo de teach in conforme segue Uso do intertravamento da tecla teach in interna Uso do bot o operado por tecla externa para teach in Atue a tecla teach in interna usando o pino teach in como gt Pressione o bot o operado por tecla externa para teach in segue por pelo menos 0 5 segundos gt Atue por aprox 5 s O LED de diagn stico 4 O acende o LED de diagn stico 4 pisca 5 vezes gt Solte o bot o operado por tecla externa para teach in O LED de diagn stico 4 O apaga Se o SC300 n o reagir a tecla teach in interna est bloqueada provavelmente Inicie o processo de teach in usando o bot o operado por tecla externa para teach in ou destrave a tecla teach in consulte Intertravamento da tecla teach in interna na p gina 43 gt Solte por aprox 2 segundos o LED de diagn stico 4 O pisca 2 vezes gt Atue por aprox 5s o LED de diagn stico 4 O pisca 5 vezes gt Importante Agora retire sua m o do campo de prote o para que o SC300 possa detectar completamente o campo de prote o Tabela 10 In cio do processo teach in O SC300 agora realiza o teach
38. de opera o ou quando mudar para mE N outro dispositivo de prote o im a0 A etiqueta informativa para a verifica o di ria foi fixada de forma que seja vista facilmente pelo operador Esta lista de verifica o n o substitui o comissionamento inicial nem a inspe o peri dica pela equipe de seguran a qualificada EE N Existe uma chave de controle para reset do dispositivo de prote o ESPE ou rein cio da m quina e ela est instalada corretamente Sim N o 54 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo13 Anexo Rockwell Automation EC Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation B V 2 Executive Drive Rivium Promenade 160 Chelmsford MA 01824 2909 LM Capelle aan den IJssel U S A Netherlands Herewith declare that the Products C300 Safety Camera Product identification brandand Allen Bradley GuardMaster 442L SAFCAMI catalogue number part number Product Safety Function 442L SAFCAMI safety camera is a vision based protection device VBPD The safety camera is a non contact safety device and can be used in applications up to Safety Category 3 PL d EN ISO 13849 1 SIL2 SIL CL2 EN 61496 1 EN 61508 and EN 62061 and Type 3 IEC 61496 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Direc
39. do recentemente como a dist ncia m nima de seguran a Se o novo valor S lt 500 mm use 500 mm como a dist ncia m nima de seguran a Exemplo Os valores a seguir se aplicam Parada tempo parado da m quina 290 ms O tempo de resposta do SC300 ap s a interrup o do caminho de luz 20 ms Capacidade de detec o resolu o d do SC300 20 mm Observa es Voc encontrar os valores para o tempo de resposta e a resolu o do SC300 em Especifica es t cnicas na p gina 47 C lculo da dist ncia de seguran a m nima e Etapa 1 C lculo de parada tempo parado de todo o sistema T 290ms 20ms 310ms 0 31s e Etapa 2 Insira os valores na 1 f rmula S 2000 x T 8 x d 14 S 2000 x 0 31 8 x 20 14 668 mm e Ftapa3 Verifique o valor para S S gt 500 mm Por esta raz o a 2 f rmula deve ser usada e Etapa 4 Insira os valores na 2 f rmula S 1600 x T 8 x d 14 S 600 x 0 31 8 x 20 14 544 mm e Etapa 5 Verifique o valor de S S gt 500 mm Por esta raz o 544 mm deve ser usado como a dist ncia m nima de seguran a Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Observacoes gt Observacoes Cap tulo4 Montagem Dist ncia de seguran a se OSHA e ANSI forem aplic veis Se OSHA e ANSI forem aplic veis a dist ncia segura depende de e Parada tempo parado da m quina ou do sistema O tempo de parada opera o parado
40. dos campos de prote o e a dist ncia de seguran a necess ria a dist ncia de trabalho para o operador pode ser maior nesta aplica o Hazardous area Angled surface for mounting the reflective tape Protective field 2 x SC300 Figura 31 Projeto de rea de trabalho ergon mico devido ao uso de dois SC300 vista superior Observa es Nesta aplica o preste aten o especial montagem correta das fitas reflexivas conforme mostrado no diagrama As fitas reflexivas devem estar sempre perpendiculares rea do campo de prote o gt Nesta aplica o a rea monitorada muito menor que a rea de trabalho dispon vel Por esta raz o marque o contorno da rea monitoradas na rea de trabalho se esta marca o j n o foi fornecida pela fita reflexiva 36 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo6 Exemplos de aplica o Aplica o com transporte Se a aplica o precisar de transporte autom tico de materiais para a esta o de trabalho autom tico de materiais para a voc pode montar o sistema de c meras de seguran a de forma que somente a rea acima esta o de trabalho do material seja monitorada Proteja o transporte do material usando outras medidas O SC300 n o monitora o transporte do material com este m todo de montagem gt Proteja as reas n o monitoradas em ambos os lados do transporte de materiais usando as prote es mec nicas gt
41. e o Acess rios na p gina 53 Se usar cabos de conex o que voc mesmo montou certifique se que o terra funcional pino 8 est conectado Sem a monitora o do equipamento externo EDM sem intertravamento contra rein cio interno e sem bot o operado por tecla externa para teach in Se usar o SC300 sem o intertravamento contra rein cio interno voc deve implementar o intertravamento contra rein cio externamente ou seja no lado da m quina Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo5 Instala o el trica 24V RESTART 8 Internal k teach in key E E A TEACH SYNC EDM J A OSSD1 A OSSD2 ds re mf Figura 21 Conex o do SC300 sem a monitora o do equipamento externo EDM sem intertravamento contra reinicio interno e sem botao operado por tecla externa para teach in FE OV Com a monitora o do equipamento externo EDM com intertravamento contra rein cio interno e com bot o operado por tecla externa para teach in 24V F Key operated RESTART pushbutton for i teach in 24V ants Internal 20 teach in E e key EDM oV Figura 22 Conex o do SC300 com a monitora o do equipamento externo EDM com intertravamento contra rein cio interno e com bot o operado por tecla externa para teach in Bot o de reset reinicio Quando usar o SC300 com intertravamento contra rein cio interno consulte a se o Inte
42. e aplicam Entre duas demandas para uma rea o relacionada seguran a do equipamento pelo menos 100 testes internos ou externos devem ser realizados Capitulo 11 48 Especifica es t cnicas CE SSC dSSSSOSOSSCSSCSCS Fita reflexiva comprimento x largura para resolu o 3omm 1 50 m x 48 mm Atraso na energiza o ap s a conex o Te fonte de alimenta o Dados el tricos Fonte de oe V no equipamento 19 2V 34V 28 8 V SELV O Resist ncia permitida do cabo de a E formem ES J OOO em omamen O O om a mwema qu mames O fo Conex o Conex o el trica M12 x 8 consulte Conex o do sistema na p gina 28 Comprimento cabo para se o cruzada do fio 0 25 mm Sinconia El trica consulte Conex o do sistema na p gina 28 ee de monitoracdo do equipamento externo EDM mesa 0 a O CEO S e ewwa CEE O O Tabela 15 Folha de dados do SC300 O Para atender as especifica es das normas relevantes do produto ex EN 61 496 1 a fonte de alimenta o externa para os equipamentos SELV deve ser capaz de fazer a ponte de falha breve da rede el trica de 20 ms As fontes de alimenta o de acordo com EN 60 204 1 satisfazem esta especifica o As fontes de alimenta o adequadas est o dispon veis como acess rios na Rockwell Automation consulte a se o Acess rios na p gina 53 Dentro dos limites de V Publica o Rockw
43. e reagir a elas r r O procedimento para localiza o de falhas varia para as advert ncias n erros OL somente na ltima etapa Se houver um erro voc deve reiniciar o SC300 ap s a retifica o Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 45 Capitulo 10 Diagn stico de falhas LEDs de LEDs de status Aara JA Va Significado Retifica o do erro ele oE SS Advert ncia Curto circuito ou gt Verifique o contator Substitua se necess rio sobrecorrente em gt Verifique a fia o quanto a curto circuitos ou 3 0 ofolo Erro um OSSD circuitos cruzados emo jojeojo Advert ncia gt Verifique os contatores e sua fia o elimine Monitora o do todos os erros de fia o se necess rio equipamento gt Desligue o equipamento e ligue novamente Erro externo Verifique a configura o da monitora o do equipamento externo consulte a p gina 12 com defeito ou emperrado gt Verifique a fia o do bot o de reset quanto a Erro curto circuito de 24 V c E eee gt Verifique a conex o do bot o operado por Entrada TEACH tecla externa para teach in gt Desconecte a fonte de alimenta o do SC300 Erro do sistema por 3 segundos pelo menos gt Seo problema persistir substitua a unidade O 2 0 O 0 30 Advert ncia gt Verifique o bot o de reset quanto ao funcionamento correto O bot o pode estar Bot o de reset Tabela 13 Indica es ao concluir
44. ecomenda o Observa es 0 6 0 0 p WA DS HW ODD gt A o a tomar Aten o Este um documento original Estas instru es de opera o s o aplic veis somente ao sistema de c meras de seguran a SC300 com a seguinte entrada na etiqueta de tipo no campo Operating Instructions 10000202762 Ver 00 Instituto americano de normas e padr es Monitora o do equipamento externo Equipamento de prote o sens vel eletricidade ex SC300 Diodo emissor de luz Dispositivo de chaveamento do sinal de sa da sa da do sinal do dispositivo de prote o para o controlador que usado para aparar o movimento perigoso C digo abreviado para o sistema de c meras de seguran a SC300 As recomenda es s o destinadas a fornecer ajuda no processo de tomada de decis es em rela o a determinadas fun es ou medi es t cnicas Consulte as observa es para recursos especiais do equipamento Os s mbolos dos LED descrevem o status de um LED Exemplos O LED est apagado AO O LED fica aceso constantemente O LED pisca regularmente 0 5 segundos aceso 0 5 segundos apagado vil viz O LED apaga por pouco tempo 0 9 segundos aceso 0 1 segundo apagado on 1S ES ys O LED pisca com um ciclo de trabalho curto 0 9 segundos apagado 0 1 segundo aceso Combinados aos s mbolos dos LEDs estes s mbolos identificam qual LED descrito O oLeED Stop OSSDs deslig
45. eflexiva o campo de prote o quanto a interrup es Se o SC300 detecta uma interrup o na forma do campo de prote o a c mera desliga seus sa das seguras Consulte Especifica es t cnicas na p gina 47 para a folha de dados Consulte a p gina 50 para os diagramas dimensionais Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 9 Cap tulo3 Descri o do produto Exemplos de aplica o 10 Observa es Para simplificar a montagem do equipamento mostrada apenas de forma esquem tica nas figuras a seguir Para a montagem correta preste aten o nas observa es de montagem na p gina 15 Figura 2 Protecao de pontos perigosos Figura 3 Prote o de pontos perigosos com com um SC300 montagem na carca a um SC300 montagem sobre a carca a Figura 4 Prote o de pontos perigosos Figura 5 Prote o de pontos perigosos com com dois SC300 coloca o em dire es dois SC300 coloca o nos cantos opostas O sistema de c meras de seguran a SC300 opera corretamente como um dispositivo de prote o somente se as condi es a seguir forem atendidas e O controle da m quina deve ser el trico e Deve ser poss vel alcan ar um estado seguro na m quina a qualquer momento e A c mera e a fita reflexiva devem ser montadas em objetos que ao entrar em reas perigosas sejam seguramente identificadoss pelo SC300 e O bot o de reset deve estar ajustado fora
46. ell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo 11 Especifica es t cnicas pn ewwa ooo Entrada teach in sincronia TEACH SYNCH t a deve ser operada por uma chave operada por tecla ALTA resist ncia OoOo 2 kQ ALTA tens o 24V 30V Sire ei j 2 semicondutores PNP protegido contra curto circuito Dispositivos de chaveamento do sinal de sa da OSSDs Tens o de comuta o ALTA ativa Ums a 250 mA Vs 2 7 V Tens o de comuta o BAIXA inativa 0V Corrente de comuta o da fonte 6 m Corrente de fuga Indut ncia da carga Capacidade da carga em 50 W N Ww So TT n Resist ncia permitida da linha entre o equipamento e Data do pulso de teste O Largura do pulso de teste Frequ ncia de teste Tempo de resposta Tempo de desligamento Atraso na energiza o dos OSSDs de vermelho para verde Contatores Tempo de desenergiza o permitido e3 QD Q S e3 Tempo de acionamento permitido Tabela 16 Folha de dados do SC300 O Aplica se faixa de tens o entre Uy e OV E Correntes de comuta o lt 500 mA s o permitidos brevemente 100 ms O No caso de uma falha circuito aberto do cabo 0 V a corrente de fuga m xima que passa no cabo do OSSD O controlador descendente deve detectar este status como LOW Um CLP controlador l gico program vel seguro deve ser capaz de identificar este status Certifique se de limitar a resist ncia individual do cabo para o
47. endo da aplica o as prote es mec nicas podem ser necess rias como complemento do sistema de c meras de seguran a O sistema de c meras de seguran a destinado apenas para uso em ambientes industriais Quando usado em reas residenciais ele pode causar radiointerfer ncia O sistema de c meras de seguran a SC300 deve ser usado somente como definido em Aplica es do equipamento na p gina 6 Ele deve ser usado somente pela equipe qualificada e somente na m quina em que foi instalado e inicializado pela equipe de seguran a qualificada de acordo com estas instru es de opera o Se o equipamento for usado para outros fins ou modificado de alguma maneira tamb m durante a montagem e a instala o as reclama es de garantia contra a Rockwell Automation ser o nulas e inv lidas Ra HI Preste aten o s observa es de seguran a Observe os procedimentos a seguir para assegurar o uso correto e seguro do sistema de c meras de seguran a SC300 e As regras e regulamenta es nacionais internacionais aplicam se instala o uso e inspe es t cnicas peri dicas do sistema de c meras de seguran a em especial Diretriz de m quinas 2006 42 EC Diretriz do equipamento de trabalho 89 655 EEC Regras regulamenta es de seguran a no trabalho Outras regulamenta es de seguran a relevantes Os fabricantes e operadores da m quina em que o sistema de c meras de seguran a for usado s
48. ente Execute o procedimento de teach in depois de qualquer altera o da conex o O SC300 ativa a monitora o do equipamento externo somente ap s o pr ximo procedimento de teach in Se voc colocar o sistema em opera o ap s conectar os contatos entrada de monitora o do equipamento externo EDM sem o teach in a monitora o do equipamento externo permanecer desativado Portanto o sistema pode mudar para verde apesar dos contatores com falha A configura o da monitora o do equipamento externo descrita na pagina 42 Bot o operado por tecla externa para teach in Para permitir o procedimento teach in remoto e ou para proteger a configura o voc pode conectar um bot o opera o por tecla externa para teach in e travar a tecla teach in interna Uma vez que o bot o operado por tecla para teach in for operado o SC300 trava a tecla interna de teach in e salva esta configura o no equipamento O procedimento de teach in pode ser executado usando o bot o operado por tecla externa para teach in consulte Intertravamento da tecla teach in interna na p gina 43 e Sevoc usar dois SC300 em uma aplica o ambos os sistemas usando o mesmo bot o operado por tecla externa para teach in consulte a figura 23 24V Es Key RESTAR operated 24V pushbutton Internal o k2 iai A ees key OV Figura 23 Conex o de dois SC300 com sincronia Se dois S
49. erada consulte 24 0 40 x 0 40 1 20 x 1 20 Verifica o das dimens es do campo de prote o 0 40 x 0 40 1 00x 1 00 Ao dimensionar o campo de prote o a rela o dos 0 0 60 x 0 60 1 50 x 1 50 na pagina 15 Tabela 1 Dimens es m ximas do campo de prote o como uma fun o da resolu o Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo2 Sobre seguran a Uso correto Observa es gerais sobre seguran a e medidas de prote o Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 O equipamento um Tipo 3 ESPE cam ra de seguran a SC300 de acordo com EN 61 496 1 e IEC TR 61 496 4 e portanto permitido para uso com controles na categoria 3 de acordo com EN ISO 13849 1 O equipamento adequado para prote o do ponto perigoso prote o das m os O acesso ao ponto perigoso deve ser permitido somente atrav s do campo de prote o Se o ponto perigoso estiver ocupado o sistema n o deve iniciar Consulte Exemplos de aplica es na p gina 10 para uma ilustra o dos modos de prote o Use somente o sistema de c meras de seguran a como uma medida de prote o indireta Um equipamento de prote o optoeletr nico fornece prote o indireta por ex desligando a alimenta o na origem do perigo Ele n o pode proteger das pe as retiradas nem da radia o emitida Os objetos transparentes n o s o detectados Depend
50. etaatea da 54 Declara o de conformidade EO ssa Ea ENS ER ada 55 Scar ea DE AS pra spears adelante ay 56 Listado Iac eenaa iawieat eine ee a a a Gena nani ae ea h aris ee ean 56 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo1 Sobre este documento Funcao deste documento Grupo alvo Detalhamento das informacoes Observacoes Capitulo Sobre este documento Leia este cap tulo com aten o antes de trabalhar com a documenta o e com o sistema de c meras de seguran a SC300 Estas instru es de opera o foram desenvolvidas para uso da equipe t cnica do fabricante da m quina ou do operador da m quina sobre a montagem a instala o configura o instala o el trica comissionamento e manuten o seguros do sistema de c meras de seguran a SC300 Estas instru es de opera o n o fornecem instru es para operar as m quinas em que o sistema de c meras de seguran a SC300 est ou ser integrado As informa es para opera o das m quinas devem ser encontradas nas instru es de opera o da m quina Estas instru es de opera o s o destinadas aos engenheiros de planejamento projetistas de m quinas e operadores de f bricas e sistemas que precisam estar protegidas por um ou v rios sistemas de c mera de seguran a SC300 Elas tamb m s o destinadas s pessoas que integram o SC300 a uma m quina inicializam seu uso ou que est o encarregadas da opera
51. feitos ambientais incomuns Estes testes devem ser sempre realizados Testes de pr comissionamento gt Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o montado na m quina usando todos os modos de opera o regul veis conforme especificado na lista de verifica o no anexo consulte Lista de verifica o para o fabricante na p gina 55 gt Certifique se de que a equipe de opera o da m quina protegida pelo sistema de c meras de seguran a esteja devidamente instru da antes de autoriza la a operar a m quina A instru o da equipe de opera o responsabilidade do propriet rio da m quina Inspe o peri dica do dispositivo de prote o pela equipe de seguran a qualificada gt Verifique o sistema seguindo intervalos de inspe o especificados nas regras e regulamenta es nacionais Este procedimento ajuda a detectar se houve alguma altera o da m quina ou manipula o do dispositivo de prote o ap s o comissionamento inicial gt Sealguma modifica o tiver sido feita na m quina ou no dispositivo de prote o ou se o sistema de c meras de seguran a tiver sido alterado ou reparado o sistema deve ser verificado novamente conforme especificado na lista de verifica o no anexo Testes do dispositivo de prote o por um especialista ou equipe autorizada ATEN O N o opere a m quina se o LED verde ou o amarelo estiver aceso durante o teste Durante a verifica o somente o LED vermelh
52. hamento das formaco Senasa sag Sa a a net eae 3 ESCO DO paraiso hac sense Rai doi a renee cata 4 ADEI ICO ES S aS ai E a Sedan aneuheutiacind marae 4 Simabo los us ido ersan a a dad ties a E a n ies Sobre seguran a Equipe d seguran a qualiticada issir css tachesiotanser tessa EEE Rd e dade et 6 A plicicoesdo Cquipamenton osso desen Ca ii Edo DOS 6 USO COMO pasado ORI a La ad DAE eaat smote atas ad NR 7 Observa es gerais sobre seguran a e medidas de prote o eee eee e eee ee ee 7 Protecao dimbictitali iode save an aeieea ious toad E aa ESE 8 DeC e NEER SERE ON EESAN A E 8 Descri o do produto PUNCOES CSPCCIAIS es hu indo RAS UA Gates tae os EE S ATEA ANNE 9 Princ pios de opera o do equipaMentO 1 ieee cece eee cece nent n enn ee eeas 9 Exemplosdeaphca o espanta dunas nda ta dardos eatin ion tea 10 Pune O68 CONMGULAVEIS eioen sudan Pied pa ae instr add dada tus 11 Intertravamicnto contra TeInICIO sas ses pag vessel oes tebe tees Meee yee 11 Monitora o do equipamento externo EDM 0 eee e cece ence eees 12 Indicadores de Status 2 0 tccs tongs tiedasu see toeda DA ARA hotel eed times 13 LEDs destatus do 5 C300 sapo ses a sad O peed qed ERA O aid 13 LED dediien sticondo SC300ssiasesaniiaimes dar tienen das Pecado das de 13 Montagem Verifica o das dimens es do campo de prote o 1 0 eee cece eee eee eee ees 15 Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 20 mm 15
53. laneje a fixa o da fita reflexiva exatamente antes de coloc la no lugar O adesivo da fita reflexiva muito resistente N o poss vel remover a fita novamente sem danific la Voc precisar de um solvente adequado para remover a fita reflexiva consulte a se o cc 1 gt 4 d Acess rio na p gina 53 Se voc precisar colocar a fita reflexiva em v rias se es certifique se de que n o haja espa os dobras ou defasagem nas juntas A fita reflexiva n o deve ter falhas ao longo do contorno a ser monitorado Somente uma se o continua da fita reflexiva pode ser taught in pelo SC300 Se houver lacunas na reflex o o sistema de c meras de seguran a ir ignorar a se o mais curta da fita reflexiva Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Capitulo4 Montagem Figura 16 Organiza o correta das fitas reflexivas nas juntas gt Sej for esperado que a fita reflexiva seja danificada devido aplica o ex devido a objetos pesados ou com bordas afiadas que s o arrastados pela rea de trabalho voc deve usar um dos m todos de montagem poss veis a seguir Monte a c mera no fundo da carca a Monte a c mera abaixo da superf cie de contato na frente da carca a Como montar a fita reflexiva Para fixar a fita reflexiva basta col la no lugar gt Limpe a superficie em que a fita ser colada para que esteja livre de res duos gt Removaa pel cul
54. na p gina 27 configura o do intertravamento contra rein cio interno est descrito na p gina 42 Monitora o do equipamento externo EDM O SC300 tem a monitora o do equipamento externo Se voc ativar a monitora o do equipamento externo o SC300 verifica se os contatores est o realmente desenergizados quando o dispositivo de prote o dispara Se ap s uma tentativa de reset rein cio a EDM n o detectar uma resposta do equipamento comutado dentro de 300 ms a EDM desativar os dispositivos de chaveamento do sinal de sa da novamente Neste caso o sistema de c meras de seguran a sinaliza como segue e O sistema permanece em vermelho O LED de status O cnc x r OLED de status OF pisca com um ciclo de trabalho curto e OLED de diagn stico 2 O pisca com um ciclo de trabalho curto Se o sistema n o conseguir mudar para o estado de opera o seguro ex ap s falha do contator o sistema trava e desliga totalmente travamento consulte a p gina 45 A conex o el trica para a monitora o do equipamento externo descrito na se o Conex o do SC300 na p gina 28 A configura o da monitora o do equipamento externo est descrita no cap tulo Configura o na p gina 40 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo3 Descri o do produto Indicadores de status Os diodos emissores de luz LEDs no SC300 sinalizam seu status de opera o LE
55. o deve acender Se o V ou o LED acender durante o teste mesmo que por um breve per odo o trabalho na m quina deve ser interrompido Neste caso a instala o do sistema de c meras de seguran a deve ser verificado pela equipe de seguran a qualificada 38 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo7 Comissionamento Quando o dispositivo de prote o deve ser verificado e O dispositivo de prote o deve ser verificado diariamente por um especialista ou pela equipe autorizada e O dispositivo de prote o deve ser verificado toda vez que mudar de operador Como verificar o dispositivo de prote o Verifique o dispositivo de prote o quanto ao assento correto e danos especialmente a montagem a conex o el trica a tela frontal e a fita reflexiva Verifique se as pessoas ou partes do corpo podem entrar apenas na rea perigosa atrav s do campo de prote o do SC300 ex se uma prote o mec nica foi removida Verifique se o dispositivo de prote o eficiente para o modo de opera o configurado VV V YV Escolha a haste de teste correspondente resolu o usada O di metro da haste de teste deve corresponder resolu o real do sistema alcan ado pela resolu o definida que foi usada V Oriente a haste de teste lentamente ao longo da borda externa do campo de prote o como mostrado na figura 30 Figura 33 Teste di rio do dispositivo de
56. o respons veis pela obten o e observa o de todas as regulamenta es e regras de seguran a aplic veis e Osavisos em particular os testes de regulamenta es consulte Observa es de testes na p ginas 38 destas instru es de opera o ex uso montagem instala o ou integra o no controlador da m quina existente devem ser observados e Os testes devem ser realizados pela equipe de seguran a qualificada ou por pessoas especialmente treinadas e autorizadas e devem ser registrados e documentados para assegurar que possam ser reconstru dos e rastreados a qualquer momento e Asaltera es na configura o dos equipamentos podem reduzir a fun o de prote o Depois que todas as mudan as na configura o voc deve verificar a efici ncia do dispositivo de prote o A pessoa que faz as altera es tamb m respons vel pela fun o de prote o do equipamento Capitulo2 Sobre seguran a Prote o ambiental e Os feixes de luz da c mera podem ser refletidos por superf cies reflexivas Isto pode resultar em erros ao identificar um objeto Por esta raz o as superf cies reflexivas na fita reflexiva ou no campo de prote o n o s o permitidos e As instru es de opera o devem ficar dispon veis ao operador da m quina em que o sistema de c meras de seguran a SC300 est integrado O operador da m quina deve ser instru do sobre o uso do equipamento pela equipe de seguran a qualificada
57. om espessuras diferentes Mounting on 30 mm profile Mounting on 50 mm profile Figura 14 Exemplo montagem com terminais de fixa o em perfis com espessuras diferentes Alinhe a c mera de forma que as marca es do inv lucro fiquem alinhadas com a parte interna do perfil da carca a O campo de prote o se estende entre as marca es do inv lucro e extremidades da fita reflexiva Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 23 Capitulo 4 Montagem 24 Observa es Vo VVWV Observa es gt Montagem em uma carca a Figura 15 Montagem em uma carca a Sempre monte a c mera com pelo menos dois parafusos e use prendedores abertos nos P dois lados opostos do inv lucro Prenda os dois parafusos de fixa o para evitar que a c mera se solte acidentalmente Use sempre arruelas sob os parafusos Figura 15 Use as porcas deslizantes corretas para o sistema do perfil utilizado na montagem da 8 c mera Preste aten o na espessura da flange na c mera para selecionar um parafuso com o comprimento correto consulte a se o Diagramas dimensionais na p gina 50 Proteja as reas n o monitoradas usando as prote es mec nicas gt Tome as medidas organizacionais para proteger as reas n o monitoradas consulte a p gina 20 Montagem em fita reflexiva Antes de montar a fita reflexiva preste aten o nas seguintes observa es P
58. on No IFA 1101217 53757 Sankt Augustin Germany Report No 2011 24124 Manufacturer Authorised Representative in the Community z AM CAMA Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Date 28 Dec 2011 Date 13 Jan 2012 Document Control Number SEN 0413 A EN 1 1 Figura 36 Declara o de conformidade EC Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 55 Cap tulo 13 Anexo Lista de tabelas Lista de ilustra es 56 Tabela 1 Dimens es m ximas do campo de prote o como uma fun o E RESOLU O jus ci Gan dis pda RA ao a ia a 6 Tabela 2 Configura es permitidas do intertravamento contra rein cio NOS C500 crane aeenctdwetulenttona ees Mead oases bameelnovaned ees 11 Tabela3 Significados dos LEDs de status do SC300 0 cece eee cece ee eee 13 Tabela 4 Significados dos LEDs de diagndsticos 0 cece eee cece eee ees 14 TabelaS Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote oretangular em uma resolu o de 20 mm valores intermedi rios Soper idos aussi sn died aa SRA 15 Tabela6 Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote o retangular em uma resolu o de 24 mm valores intermedi rios SAO PEMMINGOs Sch E ae Ca ne E T 16 Tabela7 Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote o re
59. pendicular ao campo de prote o Dependendo da aplica o e das condi es ambientais um c lculo diferente pode ser necess rio gt F rmulainicial S K x T 8 x d 14 Onde S dist ncia de seguran a em mm K 2000 mm s Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 17 Capitulo 4 18 Montagem Observacoes Defini o e valor de acordo com prEN ISO 13 855 derivada dos dados de velocidade de abordagem do corpo ou partes do corpo T Parada tempo parado de todo o sistema em s Parada tempo parado de todo o sistema Parada tempo parado da maquina tempo de resposta do dispositivo de prote o ap s a interrup o do caminho de luz d capacidade de detec o resolu o do dispositivo de prote o em mm A velocidade de alcance abordagem j est inclu da na f rmula de c lculo Com K 2000 mm s a 1 f rmula 1 f rmula do c lculo S 2000 x T 8 x d 14 Se o resultado de S for gt 100 mm e S lt 500 mm use o valor determinado como a dist ncia de seguran a De acordo com prEN ISO 13 855 a dist ncia de seguran a S lt 100 mm n o permitida Se voc obtiver um valor de S lt 100 mm com seu c lculo entre em contato com a Rockwell Automation Se o resultado for S gt 500 mm use K 1600 mm s na f rmula e calcule S novamente 2 f rmula do c lculo S 1600 x T 8 x d 14 Se o novo valor de S for gt 500 mm use o valor determina
60. r baseado na introdu o na dire o do ponto perigoso para atua o do equipamento de prote o sens vel eletricidade ESPE Os valores variam de 0 25 pol a 48 pol 6 a 1220 mil metros ou mais dependente da aplica o Exemplo Para a prote o vertical com um dispositivo de prote o optoeletr nico com uma resolu o efetiva mais fina que 2 5 pol 64 mm Dos pode ser determinado aproximadamente usando a seguinte f rmula Dp polegadas 3 4 x resolu o efetiva 0 276 mas n o menor que 0 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 19 Capitulo4 Montagem Evitar areas nao monitoradas 20 Fornece protecao separada para areas nao monitoradas Durante a instala o do sistema de c meras de seguran a SC300 a montagem incorreta ou a interfer ncia m tua entre v rios sistemas podem resultar em reas que n o s o monitoradas e atrav s das quais um operador pode alcan ar o ponto perigoso gt Proteja as reas n o monitoradas usando as prote es mec nicas gt Observe as seguintes advert ncias e precau es para evitar as reas n o monitoradas Evite montar em uma carca a Caso monte em uma carca a devido ao princ pio de opera o as reas n o monitoradas ser o produzidas e o operador pode alcan ar o ponto perigoso atrav s delas gt Monte a c mera sobre a carca a e n o na carca a para evitar reas n o monitoradas desde o in cio
61. ra o de prote o 6 eee eee eee eee 11 Pisura7 LEDs de status do SC300 saunbio dns eE E ais weg ne 13 Figura8 LED de diagn sticos do SC300 2 eee ce cece cent eee ees 13 Figura9 Distancia de seguran a do ponto perigoso 0 cece cece eee ee eee 17 Figura 10 Evitar reas nao monitoradas devido montagem sobre uma carcaga 20 Figura 11 Erro de montagem perigosa largura m xima do campo de prote o excedida A montagem mostrada aqui expressamente n o recomendada pela Rockwell Automation gps ad ae iai Dra nana 21 Figura 12 A instala o correta acima deve eliminar os erros abaixo que permitam o acesso por baixo por cima ou por tr s da c mera 22 Figura 13 Exemplo montagem com porcas deslizantes em perfis com espessuras GITE e EE ta a E a a a dad 23 Figura 14 Exemplo montagem com terminais de fixa o em perfis com espessuras o Direi get jus RR RR RD RD RR O NOR RU 23 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Cap tulo13 Anexo Montasemrem ama Ca a Eae EEE Te doe o tn eden 24 Organiza o co
62. ra rein cio manual MONILOradO crase bp e bi Sr ai E 31 C mera de seguran a SC300 configurada para rein cio manual EDM e teach externo conectado a um m dulo de rel de seguran a MSR127TP COM Telicio AUTOM Ona ie Pesa eua ires tenet Bad asno se 32 Duas c meras de seguran a SC300 com teach externo conectado a um m dulo de rel de seguran a GSR DI configurado para rein cio manual PMOMILOLAG Or ano e a Do aetna eia Na 33 C mera de seguran a SC300 configurada para rein cio autom tico com teach externo conectado a um m dulo de rel de seguran a GSR DI configurado para rein cio autom tico e mostrando uma conex o da chave de parida decile Sencar caiu eia ir O OA 34 Aplica o com campo de prote o pequeno 1 x SC300 35 Aplica o com campo de prote o largo 2 x SC300 36 Projeto de rea de trabalho ergon mico devido ao uso de dois SC300 AS CASUPEROR ices aguate pum Ag ig A ga 36 Montagem com transporte autom tico de materiais na esta o de CAD ANG is tgu ss a une EEEE 37 Teste di rio do dispositivo de prote o com a haste de teste 39 Diagramas dimensionais do SC300 0 cece eee eee eee eee ees 50 Diagramas dimensionais kit de montagem 0 eee e eee eee 51 Declatacio de contommidade EC 44 bie a aa 55 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 57 Cap tulo 13 Anexo Observa es 58 Publica o Rockwell Automa
63. rada Reset rein cio o sistema de c meras de seguran a desativar o intertravamento de rein cio interno e salvar esta configura o no equipamento Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 No status de transmiss o padr o a monitora o do equipamento externo est desativada Como ativar a monitora o do equipamento externo Fa a as conex es el tricas Conex o do SC300 na p gina 28 Ligue o SC300 Realize o procedimento teach in Se os contatos que devem ser monitorados estiverem conectados entrada de monitora o do equipamento externo EDM o sistema de c meras de seguran a ativar a monitora o do equipamento externo e salvar esta configura o no equipamento ATEN O A monitora o do equipamento externo permanecer desativado sem teach in Se voc coloca o sistema em opera o ap s conectar os contatos a entrada de monitora o do equipamento externo EDM sem o teach in a monitora o do equipamento externo permanecer desativado Portanto o sistema pode mudar para verde apesar dos contatores com falha Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 Como desativar a monitora o do equipamento externo Conecte permanentemente a entrada de monitora o de equipamento externo EDM em 0 V Conex o do SC300 na p gina 28
64. ras de seguran a pode n o operar corretamente Isto significa que o operador est em risco Aplic vel a todas as resolu es e rela o dos comprimentos das laterais de um campo de prote o monitorado n o deve exceder 2 1 e Se precisar de um campo de prote o maior do que a capacidade m xima de um nico SC300 voc pode montar dois SC300 paralelamente em dire es opostas Desta maneira voc pode gerar dois campos de prote o sobrepostos consulte Aplica o com dois SC300 na p gina 35 Dimens es do campo de prote o permitido em uma resolu o de 20 mm Os comprimentos das laterais de um campo de prote o monitorado n o devem ser menores que 0 40 m e maiores que 1 00 m Lateral mais longa do campo de prote o Lateral mais curta do campo de 3 PRSP paS gt 0 40 m a lt 0 50 m lateral mais curta 2 x 0 lado mais curto gt 0 50 m a lt 1 00 m lateral mais curta Tabela 5 Dimens es do campo de prote o permitidas para um campo de prote o retangular em uma resolu o de 20 mm valores intermedi rios s o permitidos Exemplo 1 A lateral mais curta tem 0 43 m de comprimento A lateral mais longa deve ser menor que 0 43 m e pode ter 2 x 0 43 m 0 86 m de comprimento no m ximo Exemplo 2 A lateral mais curta tem 0 78 m de comprimento A lateral mais longa deve ter pelo menos 0 78 m e pode chegar ter 1 00 m de comprimento no m ximo Publica o Rockwell Automation 1000020276
65. ressione o bot o operado por tecla para teach in por pelo menos 60 segundos O SC300 destrava a tecla teach in interna e salva esta configura o no equipamento Se voc n o precisar mais do bot o operado por tecla para o teach in remova o da instala o el trica Caso contr rio o SC300 travar novamente a tecla teach in interna na pr xima vez que o bot o operado por tecla para teach in for atuado Verifique a efici ncia do dispositivo de prote o conforme descrito em Observa es dos testes na p gina 38 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 43 Capitulo 9 44 Cuidados e manuten o Observa es Cap tulo 9 Cuidados e manuten o O sistema de c meras de seguran a SC300 livre de manuten o durante a opera o tela frontal no SC300 e a fita reflexiva devem ser limpas regularmente e logo ap s ficarem empoeiradas N o use produtos de limpeza agressivos N o use produtos de limpeza abrasivos Como limpar a tela frontal e a fita reflexiva Use uma escova limpa e macia para remover a poeira da tela frontal e da fita reflexiva Enxugue a tela frontal e a fita reflexiva com um pano limpo e mido Ap s a limpeza verifique a posi o da c mera e verifique se a fita reflexiva est em boas condi es para assegurar que o acesso n o seja poss vel por cima por baixo ou por tr s do dispositivo de prote o Verifique a efici ncia do dispositivo de prote
66. rreta das fitas reflexivas nas juntas 25 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da c mera como uma fun o da dist ncia em 20 mm de resolu o ilustra o da divergencia sem escala nais ni donos a a 25 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da c mera como uma fun o da dist ncia em 24 mm de resolu o ilustra o da divetechcia Semi scala ss aii ento a tee nweeneetmero reat Td 26 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da c mera como uma fun o da dist ncia em 30 mm de resolu o ilustra o da diverdenciasem escal sis po sida ia e aa tais 26 Conex o do sistema SC300 ccccccc cece ccc eeteaeecuueeuuees 28 Conex o do SC300 sem a monitora o do equipamento externo EDM sem intertravamento contra rein cio interno e sem bot o operado por teclacrterna para teach ias insere ida OETA 29 Conex o do SC300 com a monitora o do equipamento externo EDM com intertravamento contra rein cio interno e com bot o operado por feclacxterma pata tedch ifino sfic cd udkes ih heats Wiens ben ns sanidade 29 Conex o de dois SC300 com sincronia cccccceeccceccceuuees 30 A c mera de seguran a SC300 configurada com teach externo conectado aum MSR127RP ligado para rein cio manual monitorado 31 A c mera de seguran a SC300 com teach externo conectado a um m dulode rel de seguran a GSR SI configurado pa
67. rtravamento contra rein cio na p gina 11 o operador deve pressionar o bot o de reset antes de reiniciar Selecione o local correto de instala o para o bot o de reset Instale o bot o de reset fora da rea perigosa porque ele n o pode ser operado de dentro da rea perigosa Quando operar o bot o de reset o operador deve ter um comando visual total da rea classificada Execute o procedimento de teach in depois de qualquer altera o da conex o O SC300 ativa o intertravamento contra rein cio interno somente ap s o pr ximo procedimento de teach in Caso contr rio o sistema n o ficar verde A configura o do intertravamento contra rein cio interno descrita na p gina 11 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 29 Capitulo 5 Instala o el trica Observa es Dois SC300 com sincronia 30 Observa es Monitora o do equipamento externo EDM Voc deve implementar a monitora o do equipamento externo eletricamente conforme segue Quando os elementos do contato K1 K2 alcan arem a posi o desenergizada depois que o dispositivo de prote o tiver respondido os dois contatos NF orientados positivamente k1 k2 devem fechar 24 V aplicado na entrada do EDM Se 24 V n o estiver presente ap s a resposta do dispositivo de prote o um dos elementos de contato com falha e a monitora o de equipamento externo evita que a m quina inicie novam
68. rvados Impresso nos EUA
69. siste em c mera pino teach in etiqueta Informa es importantes instru es de opera o no 4421 SAFCAM1 CD ROM e Quick Start instru es para comissionamento r pido multil ngue Ajuste de resolu o consiste em haste de teste para ajustar a resolu o e 2 tiras reflexivas Ajuste de resolu o para resolu o de 20 mm 4421 ACAM20MNKIT Ajuste de resolu o para resolu o de 24 mm 44L ACAM24MMKIT Ajuste de resolu o para resolu o de 30 mm 4421 ACAM30MMKIT Tabela 17 C digos de pe as dos sistemas de c meras de seguran a Exemplo de pedido Se uma c mera de seguran a SC300 precisar ser usada em sua aplica o com uma resolu o de 20 mm Voc deve pedir o seguinte e Camera de seguran a SC300 Cat 3 PL d de acordo com EN ISO 13849 1 442 SAFCAM1 e Ajuste de resolu o para resolu o de 20 mm 4421 ACAM20MNKIT Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Acessorios Capitulo12 Informa es de pedido Descri o C digo de pe a Fitas reflexivas Vers o robusta Adequado para aplica es em que a fita reflexiva est sujeita a atrito ou peso Hastes de teste Para resolu o de 20 mm 1 pe a com 20 mm 442L ATRD20MM Para resolu o de 24 mm 1 pe a com 24 mm 442L ATRD24MM Para resolu o de 30 mm 1 pe a com 30 mm 442L ATRD30MM Kit de montagem Para montar o SC300 nas carca as do perfil 2 terminais de grampos incl parafusos 44
70. t ncia em 24 mm de resolu o ilustra o da diverg ncia sem escala SC300 Lateral tolerance 9 2 Permissible applications Distance to the reflective tape m o Co Reflective tape PA A A pr A A AA Permissible divergence of the reflective tape mm Figura 19 A diverg ncia permitida da fita reflexiva dos eixos pticos da camera como uma fun o da dist ncia em 30 mm de resolu o ilustra o da diverg ncia sem escala gt Pressione a fita reflexiva firmemente e certifique se de que as bordas estejam firmemente vedadas Desta maneira voc evitar que sujeira e l quidos entrem sob a fita reflexiva Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Observacoes Cap tulo5 Instala o el trica Cap tulo 5 Instala o el trica ATEN O Desligue todo o sistema m quina da linha O sistema m quina pode ser iniciado acidentalmente enquanto voc conecta os equipamentos gt Certifique se de que todo o sistema m quina esteja desconectado durante a instala o el trica Conecte OSSD1 e OSSD2 separadamente Voc n o pode conectar OSSD1 e OSSD2 juntos caso contr rio a seguran a do sinal n o ser garantida gt Assegure que o controlador da m quina processe dois sinais separadamente gt Os contatores
71. tangular em uma resolu o de 30 mm valores intermedi rios SAO POr dOs on paid Rd RD Sd ponerse yeah a neat ou eaete 16 Tabela 8 Comprimento da rea n o monitorada no caso de montagem em LIMA CARCA A ema ida q De por s Es het Fada da pura 20 Tabela 10 Inicio do processo teach sessao ua i l Tabela 11 Significados dos LEDs de diagn sticos durante o teach in l Jabela l2 Visores LEDs ADOSTEA iaie aE ESENE E l Tabela 13 Indica es ao concluir o procedimento de teach in 46 Tabela 14 Folha dedadosdo SCSDO sas si DAS Ada sagas aoe 47 Tabela 15 Folhade dados do 300 casas anpbara iai nada dead ria 48 Tabela 16 Folha dedidosdo S300 auusidenabesd ss ias pad eai 49 Tabela 17 C digos de pe as dos sistemas de c meras de seguran a 52 Tabela 18 C digos de pe as dos acess rios 6 cece cece cece eee eee nee 53 Figura l Prneipiosdeoperacad do SC300 Ss maisase pa te ds quad 9 Figura2 Prote o de pontos perigosos com um SC300 montagem na carca a 10 Figura3 Prote o de pontos perigosos com um SC300 montagem sobre ACARCA us aii Oke Lomein nae raia Sed SiS Salvi a ws ate a webaa yee 10 Figura4 Prote o de pontos perigosos com dois SC300 coloca o em dire es OPOSTAS a cid e adia aaa as ani arabe 10 Figura5 Prote o de pontos perigosos com dois SC300 coloca o nos cantos 10 Figura 6 Diagrama resumido da ope
72. tion 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo13 Anexo Observa es Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 59 Cap tulo 13 Anexo Observa es 60 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo13 Anexo Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 61 Cap tulo 13 Anexo 62 Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Copyright 02012 Rockwell Automation Inc Todos os direitos rese
73. tive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been applied EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General AC 2010 requirements and tests IEC TR 61496 4 2007 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 4 Particular requirements for equipment using vision based protective devices VBPD EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Safety of Machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 62061 2005 AC 2010 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Conformance of a type sample with the regulations from the EC Machinery Directive has been certified by IFA Institut f rArbeitsschutz EC Type Examination der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung Registrati
74. to mec nico Desta maneira voc ir garantir a dissipa o de calor adequada do equipamento gt Durante a montagem certifique se de que a c mera e a fita reflexiva estejam devidamente alinhadas O SC300 aceita uma toler ncia lateral definida consulte Montagem da fita reflexiva na p gina 24 gt Tome as devidas medidas para atenuar a vibra o se as especifica es de choque estiverem acima dos valores fornecidos na se o Folha de dados na p gina 47 gt Observe a dist ncia de seguran a do sistema durante a montagem Sobre este assunto leia Determina o da dist ncia de seguran a na p gina 16 gt Monte o sistema de c meras de seguran a de forma que n o seja poss vel o acesso por baixo por cima e por tr s da c mera Al m disso a c mera n o pode ser reposicionada ERE n XO SESS sos o ee KKK EKKO ELSA ESSES SS RLI S SS PR PR SINISE SE LSS OS SS SS Xe 58 Xo 59595 K Figura 12 A instala o correta acima deve eliminar os erros abaixo que permitam o acesso por baixo por cima ou por tr s da c mera gt Prenda os dois parafusos de fixa o para evitar que a c mera se solte acidentalmente gt Uma vez que o sistema estiver montado uma ou v rias etiquetas de seguran a autoadesivas devem ser fixadas Use somente as etiquetas de informa o no idioma em que os operadores da m quina entendam Cole as etiquetas de informa es de
75. to perigoso poss vel somente atrav s do campo de prote o do ESPE Sim N o No caso da prote o do ponto perigoso as medidas adequadas foram tomadas para evitar prote o do ponto de opera o mec nico ou monitorar a S R ITa z 4 Sim N o presen a n o protegida na rea perigosa Tais medidas est o protegidas contra remo o E As medidas de prote o adicionais s o adequadas e seguras contra manipula o que evite o acesso por baixo por cima ou ao redor do ESPE Sim N o pe O tempo parado parada e ou o tempo m ximo de parada da m quina foram medidos especificados e documentados na m quina e ou a documenta o da maquina im N o O ESPE foi montado de forma que a dist ncia de seguran a do ponto perigoso mais pr ximo tenha sido alcan ado Sim N o Os equipamentos ESPE est o montados corretamente e protegidos contra a manipula o ap s o ajuste Sim N o 0 As medidas de prote o necess rias contra choque el trico est o funcionando classe de prote o Sim N o As sa das do ESPE OSSD AS Interface seguran a na interface de trabalho est o integradas de acordo com PL SILCL necess ria de acordo com JEN ISO 13 849 EN 62 061 e est o em conformidade com os esquemas el tricos im N o a No 8 l Uma vez iniciado um estado perigoso ser interrompido quando ligar ou desligar o ESPE ou quando mudar o modo
76. todo ou em parte sem a permiss o escrita da Rockwell Automation Inc proibida Ao longo deste manual usam se observa es para chamar sua aten o para aspectos de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma ambiente classificado que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos propriedade ou perda econ mica Identifica informa es que s o cr ticas para a aplica o e compreens o bem sucedidas do produto ATEN Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte danos a propriedades ou perda econ mica As informa es de aten o ajudam a identificar um perigo evit lo e reconhecer suas consequ ncias IMPORTANTE A E A ER A SERN L Li Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo inversor ou motor para alertar as pessoas que tens es perigosas podem estar presentes CHOQUE PERIGO DE i i i i PE EAGT Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento por exemplo inversor ou motor para alertar as pessoas que as superficies podem alcancar temperaturas perigosas Recomenda se que voc guarde este manual do usuario para uso futuro Sumario Sobre este documento un o deste docu Mento cvaceoinstecaaauiates pena da eat DARE Sande ees 3 Cpo Alvo sodomia cals pastes AAO drach ethan eee Sealed yal a aia deel es 3 Detal
77. tricas Embalagem Papel o papel Reciclagem de papel o papel Embalagens de polietileno Reciclagem de pl stico Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Cap tulo3 Descri o do produto Cap tulo 3 Descri o do produto Este cap tulo fornece informa es sobre recursos especiais e propriedades do sistema de c meras de seguran a SC300 Ele descreve a constru o e o princ pio de opera o do equipamento em particular os diferentes modos de opera o gt Leia este cap tulo antes de montar instalar e comissionar o equipamento Fun es especiais e SC300 tipo 3 ESPE de acordo com EN 61 496 1 est em conformidade com as especifica es para o n vel de seguran a Controle confi vel e A opera o de prote o com intertravamento contra rein cio interno e externo montado na m quina e Prepara o para conex o de um bot o de reset e Prepara o para conex o de monitora o de um equipamento externo EDM e Indica o de status por LED Princ pios de opera o do equipamento Machine side mounting profile Reflective tape on the members opposite the camera Camera Protective field Figura 1 Princ pios de opera o do SC300 O sistema de c meras de seguran a SC300 compreende uma c mera e uma fita reflexiva com a qual a rea a ser monitorada deve ser definida A c mera monitora a rea demarcada por seu campo de vis o e a fita r
78. xterno conectado a um m dulo de rel de seguran a GSR DI configurado para rein cio autom tico e mostrando uma conex o da chave de parada de emerg ncia Princ pio de opera o Quando o caminho de luz na c mera de seguran a SC300 estiver livre e as condi es de entrada no m dulo do rel de seguran a forem v lidas o sistema est pronto para ligar e esperar por um sinal de entrada sinal de ativa o O caminho l gico correspondente do sistema habilitado ao pressionar e liberar a chave de rein cio relacionada As sa das relacionadas na alimenta o portadora do GSR DI Se as condi es de entrada n o forem mais satisfeitas as sa das relacionadas do GSR DI encerram O bot o chave de rein cio deve ser usado para reiniciar o sistema Publica o Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 Janeiro de 2012 Observacoes Aplica o com um SC300 Aplica o com dois SC300 Observa es gt gt gt Cap tulo 6 Exemplos de aplica o Cap tulo 6 Exemplos de aplica o Os exemplos mostrados s o fornecidos somente como um aux lio para seu planejamento Voc pode precisar considerar medidas adicionais de prote o para sua aplica o Se as dimens es do campo de prote o necess rias puderem ser vistas com um nico SC300 monte a c mera sobre ou em um canto da carca a Aplique a fita reflexiva nos lados opostos Reflective Protective field f tape Figura 29 Aplica o com c

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