CR 03 Gematic Modulo di Comando Reciprocatori I
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1. CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 N N U U ah T e O St amp D 9 i Mm O O A Mm Z i Ri N Mm LO di 0000000000000 l z 00000 O LL hi 5 Di na n 0 0 D E ab 60000000 l VA SAVA SAVA VAVAVAVAVAVAVAVAVAVR 5 IT ESSLESSOLESSOLLSI SE 10 31 41 45 11 12 54 iTw Gema 7 2 1 CR03 Gematic vista interno ZTUETITPTIPYPVLSPSTPPFToP A e a mp as E E eg CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 55 iTw Gema APPENDICE A Tabella dei parametri di sistema Annotate i valori dei parametri da tenere come riferimento futuro Parametri Globali Zi Param Descrizione Valore Default Unit German English French Spanish Italian Portug Scelta Lingua German Versione Firmware 1 01T06 mm min Velocit convogliatore 1000 2097152 Incr Impulsi per 2 metri True False BOOL Direzione convogliatore Distanza per impulso 10 100 L I no Max numero assi Max numero stazioni Numero pistole True False FALSE2. 125 kBd vedere oltre Vedere anche Visualizzazione CPU non avviata Stato sul modulo CPU 6 1 1 1 Impostazione di Baud Rate contrasto e numero ID 1 Accendere il modulo Gematic tenendo premuto il tasto A9 2 Premere il tasto INVIO Ka Il cursore passa da un parametro all altro 3 Cambiare i valori dei parametri con i tasti e al CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 45 7vwGema Id Nodo CAN Numero ID 62 Baud rate 125 kBd Contrast circa 10 15 4 Spegnere il modulo valori impostati rimangono in memoria 1 Se si preme il tasto AIUTO I tre parametri tornano al valore impostato in fabbrica 6 1 2 Visualizzazione stato sul modulo CPU Le condizioni operative elementari e gli errori fatali sono visualizzati mediante i LED del pannello frontale del modulo CPU OO OOOO E ER Oo Oh ON EN O DN OO A3 HXI LinjouT 4 IN I LinjouT PETIITITTIIIIFITIA IN OUT IN OUT IN 90000000000000000 Eh lee yy W 9 9 E E E ER E E ER ER EO E ED EW E EE die dal 02 des defi dd 0 di de X6 LED 1 verde e Presenza alimentazione 24 V LED 2 verde Comunicazione CAN Bus attiva LED 3 verde e PLC software a posto Errore o PLC arrestato senza salvare il programma LED 4 rosso prag in memoria PLC arrestato con programma in memoria LED 4 rosso 3 l prog Riavviare oil PLC gt vedere oltre Definizione dei LED LED acceso O
3. GI Tasto F2 Arresta tutti gli assi Tasti A1 A Lampeggiano i LED degli assi selezionati e E Breve pressione del tasto F4 apre la maschera Modifica Programma vedere par 5 2 3 Modifica di un programma Pressione del tasto F4 per 1 secondo apre la maschera Gestione Programmi vedere par 5 4 Gestione Programmi 5 2 1 Avvio programmi di movimento 1 Attivare la maschera Funzionamento Manuale e 2 Premere in successione i tasti A1 A per verificare i programmi assegnati a ciascun asse L area evidenziata del display scuro indica il corrispondente numero di programma tasti assi sono gi allocati in fabbrica come segue A1 asse Z Stazione A A2 asse Z Stazione B A3 asse X Stazione A A4 asse X Stazione B 3 Cambiare se necessario il numero di programma vedere anche par 5 2 2 Selezione di un programma 4 Se necessario selezionare o deselezionare gli assi mediante i tasti A1 A D Premere il tasto F1 lt gt Tutti gli assi selezionati si avviano 6 Premere il tasto F2 GI Tutti gli assi si fermano 5 2 2 Selezione di un programma Si pu cambiare il numero di programma attivo durante il funzionamento dell asse oppure ad asse fermo In entrambi i casi il programma che si abbandona rimane memorizzato ci significa che ancora disponibile alla successiva attivazione Se il cambio programma avviene durante il movimento dell asse questo l terminer il comando in esecuzione prim
4. Nel caso pi semplice una stazione costituita da un solo asse La sequenza di comandi che costituiscono nel loro complesso un programma di stazione consentono da un lato l esecuzione di movimenti degli assi dall altra il controllo della sequenza di esecuzione del programma Principi basilari Un programma di stazione rappresenta una sequenza di movimenti degli assi di una stazione che viene selezionato ed avviato dall operatore o da un sistema di controllo di livello superiore Questa sequenza di movimenti pu essere ciclica oppure terminare in una posizione precisa e E possibile muovere un solo asse oppure pi assi appartenenti ad una stazione contemporaneamente singoli assi possono essere programmati con funzioni specifiche e relazioni di dipendenza p es continua il programma solo quando tutti gli assi sono giunti in posizione e Uno spostamento di un singolo asse pu essere diviso in pi passi successivi tra i quali sono attivati delle uscite o sono avviati altri assi Nel fare ci il movimento dell asse non viene interrotto n viene modificata la sua velocit e Il movimento sincronizzato di una stazione pu essere avviato ed arrestato nel programma di stazione Mediante l immissione dei parametri degli assi si determina quali assi sono sincronizzati con il convogliatore 28 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema Un programma di stazione pu essere costituito al massimo da 25
5. Definizione dei LED LED acceso O LED spento X LED lampeggiante 48 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic 6 1 4 2 Messaggi di errore iTw Gema Se si verifica un malfunzionamento il LED H1 rosso inizia a lampeggiare Se collegata una unit display tastierino questa indicher con una abbreviazione il tipo di problema Lampeggio Display Risposta DS LED H1 tastierino No Spiegazione Messaggi E OFF Tensione bassa Sovraccarico corrente Sovraccarico tensione E OLM Protezione Motore E OLI Protezione apparecchiatura Temperatura motore eccessiva E OTI Surriscaldamento convertitore Tabella A 1 Messaggi di errore Causa Rimedio Controllare alimentazione elettrica Si verifica anche per breve tempo dopo normale spegnimento Corto circuito o guasto nella messa a terra controllare i cablaggi gli avvolgimenti dei motori il neutro e le messe a terra vedere anche par Installazione Impostazioni non corrette Controllare i parametri dei programmi Controllare impostazioni rampe Tensione di alimentazione errata controllare e riavviare Sovraccarico derivante dal motore operazione rigenerativa rallentare le rampe di frenatura Se non possibile usare un resistore di frenatura Sovraccarico motore dopo monitoraggio x t Rallentare frequenza cicli se possibile Controllare dimensionamento motore Sovraccarico apparecchiatura controllare dimensionamento e se possibile sos
6. Gestione presenza pezzo BOOL True False FALSE Numero programma comune BOOL CA O Timeout Modulo CAN 30 60 56 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema Parametri degli Assi E Valori A1 A4 d Valore Valore Valore Valore DS Param Descrizione Campo Unit A1 A2 A3 A4 200 200 1000 1000 0 9999 mm Max altezza A 750 750 200 200 5 50 mm s Max velocit i 1000 1000 Met relevant Not relevant 200 2000 mm s Max accelerazione Indirizzo asse CAN 1 2 3 4 Bus mm s Compensazione FALSE FALSE FALSE FALSE True False BOOL Sinus Attiva Sincronizzazione FALSE FALSE FALSE FALSE True False BOOL Attiva Direzione Valori A5 A8 ar Valore Valore Valore Valore TR Param Descrizione Campo Unit A5 A6 A7 A8 200 200 1000 1000 0 9999 mm Max altezza Te 750 750 200 200 5 50 mm s Max velocit 1000 1000 Not relevant Not relevant 200 2000 mm s Max accelerazione Indirizzo asse CAN 3 T Bus mm s Compensazione FALSE FALSE FALSE FALSE True False BOOL Sinus Attiva Sincronizzazione FALSE FALSE FALSE FALSE True False BOOL Attiva sn orezon IAA n Direzione CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 57 7vwGema Parametri di Stazione Valori A1 A4 D Weed Weed Weed Mr Param Descrizione Campo Unit Designazione Stazione Numero Assi per Stazione W Numero Pis
7. X programma asse X 3D programma di stazione e 1 numero di programma max 3 cifre e SIZE Lunghezza del programma in linee e SEG Indice del blocco di memoria programmi sono memorizzati in blocchi di memoria che contengono al massimo 256 linee di programma In ciascun blocco sono memorizzati pi programmi diversi e 327 Indica quante linee di programma ci sono nei blocchi di memoria in totale Scorrere la lista con i tasti ES ES Il programma selezionato evidenziato scuro Oppure Premere il tasto MAIUSCOLO D e inserire il numero di programma desiderato con il tastierino numerico Il numero di programma un numero di tre cifre Se si inserisce 000 verranno visualizzati tutti i programmi se si inserisce 0 verranno visualizzati tutti i programmi che cominciano con 0 0xx se si inserisce 12 verranno visualizzati tutti i programmi che iniziano con 12 12x etc Quindi possibile anche selezionare un gruppo di programmi da visualizzare Premere il tasto INVIO pari Compare la corrispondente maschera Modifica Programma Z X o 3D Modificare il programma vedere anche par 5 2 3 Modifica di un programma Premere il tasto ESCI on per uscire dalla maschera Modifica Programma V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 5 4 2 Preparare un nuovo programma li 1 Richiamare la maschera Gestione Programmi 2 Inserire il numero di programma nel campo di immissione 3 Premere
8. di funzionamento Con il modulo Gematic possono essere attivate le seguenti modalit di funzionamento e Riferimento e Funzionamento Manuale e Funzionamento Automatico e Modifica programmi e Manutenzione Set up Parametri All accensione il modulo Gematic si porta in modalit Riferimento Le modalit di funzionamento vengono scelte sul pannello Il passaggio ad una modalit diversa avviene solo non appena ci possibile p es quando il programma di movimento automatico terminato In generale il passaggio ad una modalit diversa possibile solo quando gli assi sono fermi Il movimento degli assi pu essere arrestato indipendentemente dalla modalit di funzionamento Ci sono due possibilit di arresto e Arresto immediato mediante il tasto Arresto di emergenza e Arresto con interruzione del programma Ci significa che alla prossima attivazione il programma riprender dall inizio Se viene rilevata una flank negativa a IN10 viene richiamato il programma 64 per gli assi Z e il programma 164 per gli assi X Il modulo Gematic pu trovarsi in una sola modalit di funzionamento Questa modalit si applica a tutti gli assi che vengono controllati dal modulo 16 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 5 1 Riferimento Per fare in modo che il modulo Gematic CR 03 possa definire con la massima precisione la posizione di ciascun asse durante il suo funzionamento necessario che cias
9. Gematic iTw Gema 5 5 1 3 Parametri di Stazione Raccolgono tutte i parametri degli assi delle stazioni Possono essere solo tante stazioni quante sono specificate nei Parametri Globali Possono essere assegnati ad una stazione solo tanti assi quanti sono specificati nei Parametri Globali Parametri della Stazione SP30 Designazione Stazione SP31 Numero Assi per Stazione SP32 Numero Pistole per Stazione SP33 Numero file pistole SP34 Distanza tra le pistole mm Allocazione Asse Z Allocazione Asse X Allocazione Asse Y U Allocazione Asse Primo Rif Asse Secondo Rif Asse Terzo Rif Asse Quarto Rif Asse Una stazione rappresenta una combinazione di almeno 1 al massimo 8 assi Una stazione ha una precisa definizione degli assi che sono designati in base al tipo come X Y Z per gli assi principali U V W per gli assi di posizionamento A B C per gli assi di rotazione Possono essere definite al massimo 12 stazioni Una stazione definita dai seguenti parametri e Nome Designazione assi A B C D E F G H I J K L con corrispondenza standard 2 B 3 C e Nome addizionale Nome addizionale per la programmazione come designazione dell asse o X Y Z U V W A B Il valore standard e e Sequenza degli assi per riferimento e g X Z Y CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 43 iTw Gema 6 Messaggi 6 1 Messaggi di errore Sul display possono comparir
10. LED spento 3 LED lampeggiante 46 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 6 1 2 1 Avvio del PLC quando il LED 4 rosso lampeggia 1 Premere il tasto S il LED 3 si accende verde Quando il LED 3 si accende verde premere di nuovo il tasto S II PLC si avvia 6 1 2 2 Caricamento di nuovo firmware 1 Premere il tasto S I LED 4 e 5 si accendono Quando i LED 4 e 5 si accendono premere di nuovo il tasto S I LED 4 e 5 iniziano a lampeggiare alternativamente Caricare il nuovo software e poi premere il tasto S I LED 4 e 5 si spengono Modulo di comunicazione CM CAN2 Visualizzazione stato LED Il modulo di comunicazione CM CAN2 ha due LED LED H4 and H5 per la diagnostica Questi LED indicano i diversi stati del Bus oo Manca alimentazione 24V o il motore spento Stato operativo Possibili comunicazione SDO e PDO EES EE eege EE ME Een E Definizione dei LED elEDacceso O LED spento X LED lampeggiante CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 47 iTw Gema 6 1 4 Ricerca guasti sul Convertitore di Frequenza Quando si verificano errori durante il funzionamento questo indicato dal lampeggiare del LED rosso H1 sul convertitore di frequenza 6 1 4 1 LED Ci sono tre LED di stato rosso H1 giallo H2 e verde H3 ic cent mne e E Ci i i EE A E E den ps Joel zl Attenzione in condizione controllo D abilitato
11. Parametri di stazione Definizione delle stazioni di reciprocatori Tasto F3 e Gestione presenza pezzo opzionale Tasto F4 L inserimento dei parametri avviene tramite il pannello di controllo Questa e modalit di funzionamento viene scelta solo tramite password Mentre la modalit Manutenzione attiva l accensione spegnimento degli assi non avviene All uscita dalla modalit Manutenzione pu essere necessario spegnere e riaccendere il modulo 1 Tasto F2 Premere GI per fermare tutti gli assi 2 Premere il tasto F5 per circa 5 secondi finch non appare la maschera Password Se non sono stati preventivamente fermati gli assi apparir sul display il seguente messaggio NOTA Assi ancora in movimento cl 6 J N 3 Inserire la password 4 caratteri mediante il tastierino numerico e confermare con il tasto INVIO Appare la maschera Manutenzione Non possibile accedere alla modalit Manutenzione senza introdurre la password CO q 38 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema Apre la maschera Parametri Globali Apre la maschera Parametri degli Assi Apre la maschera Parametri di Stazione Apre la maschera Gestione Presenza Pezzo opzionale Esce dalla maschera Manutenzione e torna alla maschera principale 5 5 1 Impostazione Parametri La modalit Manutenzione si attiva automaticamente se si verifica un errore durante l accensione o dopo la selezion
12. a non danneggiare le apparecchiature nel corso delle prove di funzionamento preliminari Impostare con attenzione in particolare le limitazioni della corsa massima Rimane responsabilit esclusiva dell utilizzatore il rispetto di procedure operative sicure La ITW Gema non si assume alcuna responsabilit in caso di danni derivanti da procedure operative errate Uso previsto Il modulo di comando CR03 Gematic destinato al controllo di uno o pi reciprocatori elettrici La messa in funzione cio l inizio dell uso previsto proibita finch non viene verificato che il modulo i reciprocatori e l impianto in generale siano installati e connessi nel rispetto della Direttiva Macchine 98 37 EG Deve essere rispettata anche la norma EN 60204 1 Sicurezza delle macchine V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 2 Modulo di comando reciprocatori CR 03 Gematic Il modulo di controllo reciprocatori CR 03 Gematic consente di programmare i movimenti di fino a 8 assi motorizzati con sincronizzazioni e sequenze di movimento Ci permette di controllare sequenze di movimento tridimensionali complesse per operazioni di applicazione polvere 2 1 Caratteristiche speciali Le caratteristiche speciali del modulo di controllo reciprocatori CR 03 sono le seguenti e Collegamento di fino a 8 sistemi intelligenti di posizionamento degli assi Possono essere collegati diversi assi lineari Il movimento di ciascun asse avviene i
13. ed indicare valori positivi Se dovesse indicare valori negativi ci significa che occorre correggere il valore del Parametro SP5 5 Quando l elemento identificabile raggiunge la fine del tratto di 2 metri premere di nuovo INVIO ci arrester il contatore 6 Il valore mostrato viene automaticamente accettato come valore del parametro e SPS Direzione convogliatore Da regolare in base alla direzione di movimento del convogliatore 40 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema SP6 Distanza per impulso mm Lunghezza di un impulso SP7 Max numero assi Numero di assi disponibili 1 8 SP8 Max numero stazioni Numero di stazioni definibili 1 8 SP9 Max numero pistole Numero di pistole disponibili SP10 Gestione presenza pezzo Attiva disattiva la funzione opzionale Gestione Presenza Pezzo vedere anche relativa documentazione FALSO Controllo Reciprocatore attivo locale ed esterno VERO Gestione Presenza Pezzo attiva SP11 Numero Programma Comune Definisce se lo stesso numero di programma deve operare su tutte le stazioni FALSO Numeri programma separati per le stazioni VERO Stesso numero programma per tutte le stazioni SP12 Timeout Modulo CAN s Intervallo di tempo che l impianto necessita per avviarsi finch tutti gli assi sono accettati dalla rete CAN Bus Per pi di 6 assi inserire il valore 40 secondi 5 5 1 2 Parametri degli assi TE Raccolgono tu
14. encoder deve essere assegnato all indirizzo 32 In alternativa si possono scegliere valori da 1 a 32 Se viene impostato il valore 0 la assegnazione del numero ID viene fatta mediante il Bus 125 kBit s 32 Bit rate Numero ID CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 11 iTw Gema 3 1 3 Impostazione dell indirizzo dell asse Numero ID sul modulo CAN 1 L indirizzo dell asse pu essere impostato sul modulo CAN Il modulo di comunicazione sia per l asse Z che per l asse X all interno del reciprocatore ZA02 ITA So S2 S1 2 Si pu scegliere un indirizzo tra 1 e 15 cio tra 1 e F mediante il selettore S1 nella parte alta del modulo di comunicazione Non deve essere MAI scelto l indirizzo 0 L indirizzo deve esser univoco e non deve essere in conflitto con l indirizzo di altri assi esistenti Il selettore S2 che bloccato con un nastro adesivo in fabbrica preregolato sul valore 4 e non deve essere spostato 3 1 4 Impostazione dell indirizzo Numero ID sul pannello Gematic Anche il pannello Gematic integrato nella rete CAN Bus Gli viene riservato l indirizzo 62 L impostazione dell indirizzo viene fatta manualmente direttamente sul pannello Vedere anche par 6 1 1 1 1 Impostazione di Baud Rate contrasto e numero ID 12 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 4 Modulo di comando 4 1 Pannello di comando Mediante il pannello si com
15. es Sicomet 50 o Loctite 406 Il collegamento elettrico all encoder realizzato mediante la spina in dotazione Bit Rate ID Number S1 1 to S1 3 S1 4 S2 1 to S2 4 Kc E Seseiehl O CH CL 1 Collegamento dati NEZ Alimentazione el Resistenza terminale CAN_L CAN H Collegamento dati Pair 2 CAN_L CAN H Pair 1 PG 9 10 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 3 1 2 1 Resistenze terminali Per operare in modo affidabile con un sistema Bus i terminali di inizio e di fine della linea devono essere dotati di una resistenza da 120 Q La resistenza montata sull encoder viene attivata o bypassata mediante gli appositi DIP switch in base al tipo di configurazione del CAN Bus ER Encoder come utenza X della linea 12 ON ele Encoder come utenza terminale della linea 12 3 1 2 2 Impostazione del Bit rate e dell indirizzo numero ID Il Bit rate viene impostato mediante i 3 DIP switch di sinistra Il Bit rate 125 kBits lo standard Con questa impostazione la lunghezza massima del cavo dalla prima all ultima utenza CAN Bus di 500 m Se necessario usare linee pi lunghe necessario abbassare Il Bit rate Valore dei 3 DIP Bit rate Switch SS Ste Ss KBit 5 cori Ui Hi H 0 10 Il II U 0 20 Li 2 LL 0 50 VE I I S 0 125 _ ___ _eu UI U 1 250 SE O LL H 1 500 E 6 O A LT 1 800 7 1 1 1 1000 L indirizzo numero ID viene impostato con i 5 DIP switch di destra L
16. il tasto F2 DI Si apre la maschera Nuovo Programma che permette di preparare un nuovo programma hi b 2 A 4 Premere il tasto funzione corrispondente al tipo di programma che si desidera preparare e Tasto F1 per programmi asse X o i Tasto F2 per programmi asse Z e B Tasto F3 per programmi di stazione 0 Numero programma Se si inserisce il numero di un programma gi esistente si pu scegliere solo il tipo di programma di quello esistente Se si cerca di scegliere un tipo di programma diverso apparir sullo schermo il seguente messaggio di errore NOTA Il Programma esiste gi La numerazione dei programmi la seguente 1 100 62 64 101 200 160 161 162 163 164 201 250 programmi Z Programmi pre definiti Posizione Z per soffiaggio interno pistole Posizione Z per soffiaggio esterno pistole Posizione Z fuori programmi X asse X movimento negativo mediante interfaccia I O asse X movimento positivo mediante interfaccia I O Posizione X per soffiaggio interno pistole Posizione X per soffiaggio esterno pistole Posizione di partenza X programmi 3D o a disposizione attraverso il numero di programma 0 o attraverso un flank negativo Quando c il collegamento ad un PLC i programmi 64 e 164 sono richiamati all ingresso 10 9 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 27 7vwGema 5 4 2 1 Programmi dell asse Z Le funzioni del tastierino sono iden
17. numero di ripetizioni di un ciclo variabile se si inserisce n 0 il ciclo continua indefinitamente Termina il ciclo Questo comando rappresenta il termine di un ciclo Mediante l indice di ciclo si fa riferimento al LoopSt appropriato V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic 5 4 2 3 5 Esempio di programma con diagramma spazio tempo i7vwGema Numero Linea Progr Comando Dettagli programma 000 GoAbs Z 1000 250 001 LoopSt 1 0 002 GoAbs Z 2500 500 003 SetOut 1 ON 004 WaitTrs 005 WaitTi 30 006 GoAbs Z 1500 200 007 WaitTrs 008 WaitTi 20 009 GoAbs Z 3500 400 010 WaitTrs 011 SetOut 1 OFF 012 GoAbs Z 1000 500 013 WaitTrs 014 LoopEnd 1 015 ProgEnd Numero Linea di Programma 001 012 002 006 009 013 001 004 000 004 005 007 008 010 014 002 005 006 3500 3000 2500 2000 E E 1500 1000 500 0 D 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 sec 1003 oui 1003 high eee l low Na ENS CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 33 iTw Gema 5 4 2 3 6 Maschera Dettagli Comando 1 Scorrerela lista di comandi di un programma con i tasti n e E fino a selezionare il comando desiderato Program 220 ta 002 ProgEnd 2 Premere il tasto INVIO pai Si apre la maschera Dettagli Comando e sono elencati i comandi con
18. 5 4 2 3 4 1 Comandi per posizionare gli assi e GOAbs Porta un asse ad una posizione assoluta Questo comando inizia lo spostamento di un asse ad una posizione assoluta L esecuzione del programma non attende che sia stata raggiunta la posizione finale dello spostamento di conseguenza possono essere avviati pi assi in sequenza sembrer che partano tutti contemporaneamente Dopo questo comando possibile impostare una posizione intermedia di attesa con il comando WaitPoint e GoCont Inizia un ciclo di movimento continuo di un asse Questo comando inizia un movimento oscillatorio continuo di un asse punti di inversione e la velocit sono definiti nel comando Per terminare il movimento necessario dare uno stop dal pannello o mediante l interfaccia e Golnkr Posiziona un asse in modo incrementale spostamento relativo Questo comando inizia un posizionamento incrementale di un asse L esecuzione del programma non attende che sia stata raggiunta la posizione finale dello spostamento di conseguenza possono essere avviati pi assi in sequenza 5 4 2 3 4 2 Comandi di controllo esteso e SyncOn Inizia il movimento sincronizzato L asse corrispondente si mette in moto CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 31 7vwGema e SyncOf e SetOut e SetSem Termina il movimento sincronizzato L asse corrispondente si arresta Imposta un uscita Con questo comando pu essere attivato un segnale di uscita A ciascu
19. 6 linee di programma Una linea di programma contiene un comando di controllo di un asse ed informazioni sulla sequenza di esecuzione dei comandi e su eventuali uscite da attivare disattivare Ciascun programma di stazione definito in modo univoco da un numero a scelta programmi sono strutturati in modo tale da usare in modo ottimale la memoria disponibile Il numero di programmi che pu essere memorizzato dipende dalla dimensione di ciascun programma 5 4 2 3 2 Preparazione dei programmi di stazione programmi di stazione devono avere la struttura descritta nel par precedente Per la preparazione dei programmi si usa una interfaccia semplificata dove si inseriscono i parametri di movimento anzich la sintassi esatta di programmazione programmi per sequenze di movimento molto complesse vengono preparate separatamente 1 PremereiltastoF3 nella maschera Nuovo Programma Si apre la maschera Programma di Stazione La visualizzazione standard di un programma di stazione quella di una sequenza di linee Program 220 000 WaitTrs 001 ProgeEnd 2 Premere il tasto F1 per inserire una nuova linea di programma Oppure Premere il tasto INVIO DI per modificare la linea di programma evidenziata dalla maschera vedere par 5 4 2 3 6 Maschera Dettagli Comando 3 Inserire modificare la linea di programma vedere pi avanti 4 Premere il tasto ESCI A Si chiude la maschera Dettagli Comando e si torna alla maschera Program
20. Manuale d uso e manutenzione ed elenco ricambi CR 03 Gematic Modulo di Comando Reciprocatori IMPORTANTE Questo manuale si riferisce al modulo di comando dei reciprocatori CR03 Gematic con Software versione 2 01 Fxx Numero versione vedere Parametro SP2 nel paragrafo Parametri Globali V 11 02 iTw Gema iTw Gema 2 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic 7wGema Indice Informazioni su questo manuale 11 11rrxrrrrrr0rrrriiveriviiviiviiviiviiiiiii 5 Simbologia iii ia 2 LN er E EE 6 lit USO previsto aaa 6 2 Modulo di comando reciprocatori CR 03 Gemaltic 1 111 1rrr1r0rr0 rr rrverrvee 7 2 amp 1 Caratteristiche speclall cai lilla 7 2 2 Definizione del modulo di comando reciprocatori CR 03 Gematic 8 2 3 Layout8 3 Messa e de E EE 9 3 1 Preparazione alla messa in funzione i 9 3 1 1 Collegamento elettrcoeschermature 9 3 1 2 Collegamento del generatore di impulsi encoder al convogliatore 9 3 1 2 1 Resistenze terminali iii 11 3 1 2 2 Impostazione del Bit rate e dell indirizzo numero ID 11 3 1 3 Impostazione dell indirizzo dell asse Numero ID sul modulo CAN 12 3 1 4 Impostazione dell indirizzo Numero ID sul pannello Gematic 12 4 MOGUIO GIGOMando pain alias 13 4 1 Pannello
21. R 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 4 3 Significato dei LED LED tasto MAIUSCOLO Indica lo stato del tastierino normale numerico Il LED acceso quando attivo il tastierino numerico spento quando attivo il tastierino normale LED verde tasti assi A1 A8 Indica lo stato di un asse LED lampeggiante Asse selezionato ma non in movimento LED acceso asse in movimento LED spento asse non selezionato LED verde tasto A9 OPZIONE Indica lo stato dei moduli di comando delle pistole OptiTronic LED acceso Optilronic accesi le pistole spruzzano polvere LED spento Optilronic spenti LED lampeggiante OptiTronic selezionati possono essere accesi o spenti con il Tasto A9 LED rosso tasti assi A1 A8 Indica un errore in un asse LED No 1 24 V c c Indica che il pannello acceso ed collegato al PLC LED No 2 Errore Indica una condizione di guasto Si spegne se il guasto viene risolto o tacitato All accensione del modulo Gematic si accende e si spegne solo dopo che gli assi sono stati portati ai punti di riferimento LED No 3 Aiuto Si accende quando l operatore richiede aiuto con il tasto AIUTO Si spegne al ritorno della visualizzazione normale LED No 4 Verde in alto a destra Indica che gli assi sono pronti per muoversi cio che sono in posizione e i freni sono disattivati CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 15 iTw Gema 5 Modalit
22. a 2 Codice descrizione e quantit di ciascun ricambio Esempio 1 Tipo CR03 Gematic Num Serie xXXX XXXX 2 Codice 221 872 1 pezzo Fusibile 2 AT Per i codici contrassegnati con un cavi e i tubi specificare la lunghezza richiesta Le parti soggette ad usura sono contrassegnate con un Le dimensioni dei tubi di plastica sono fornite con diametro esterno ed interno p es 98 6mm 8mm diametro esterno 6 mm diametro interno 52 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic 7 2 CR03Gematic Parti di ricambio CO Cu DI N N JS wech Mi O gt gt a a zx _ sech d sech sch sch zech _ ni Rear wall Mounting plate Carrier profile Cable connection complete CanBus Cable CRO3 internal CanBus Cable L 20 m CanBus terminal plug Cable set CR03 18 pin Socket rail No 1 18 18 pin Socket rail No 19 36 Display unit CPU unit Power pack phased 24 VDC 0 92 A Moos rubber profile Cable 3x1 mm Cap screw M6x12 Cap screw M4x18 Cap screw M3x6 Spacer holder M3 SW5 5x8i Hex Shakeproof nut M6 Hex Nut M4 Hex Nut M3 Shakeproof washer Type A M4 Shakeproof washer Type A M3 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 iTw Gema 387282 387274 386817 388408 387118 387100 384917 387126 264580 264598 263621 263605 264091 104418 100170 238163 201910 202355 256250 244430 205192 202142 216038 205885 53
23. a di passare al nuovo programma posizione o velocit 1 Premere i tasti assi corrispondenti A1 asse Z Stazione A A2 asse Z Stazione B A3 asse X Stazione A A4 asse X Stazione B Il display evidenzia scuro la zona con il numero di programma CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 19 7vwGema Oppure Mediante i tasti di scorrimento di e E possibile passare dalla zona per l asse Z alla zona per l asse X e viceversa o Zi A S D 101 F 2 Premere il tasto o fino a visualizzare il numero di programma che si vuole scegliere Oppure Premere il tasto MAIUSCOLO e con il tastierino numerico inserire il numero programma desiderato Se si inserisce un valore errato si pu correggere con il tasto CANCELLA 3 Premere INVIO per confermare la scelta 20 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 5 2 3 Modifica di un programma programmi sia degli assi X che degli assi Z possono essere modificati sia durante il movimento degli assi che ad assi fermi Possono essere modificati anche i programmi di stazione che comprendono i passi di programma per ciascuno degli assi Z e X Se si modifica un programma durante il movimento dell asse questo 1 terminer il comando in esecuzione prima di adottare le variazioni posizione o velocit 1 Premere i tasti corrispondenti agli assi A1 asse Z stazione A A2 asse Z stazione B A3
24. al massimo 5 parametri Program 220 GoAbs Axis Absolute position mm 1200 Speed mm s 250 3 Scorrere i diversi parametri con i tasti E e E fino a selezionare il campo desiderato E possibile modificare il comando oppure solo i suoi parametri H Vengono visualizzati solo i parametri corrispondenti al comando corrente 4 Premere il tasto INVIO Viene evidenziato il comando o il parametro da modificare Program 220 Program command GoAbs Axis Z Absolute position mm 1200 Speed mm s 250 V 11 02 34 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 5 Selezionare il comando o parametro desiderato con i tasti e al Se si modifica il comando dopo avere premuto il tasto INVIO il display mostrer automaticamente i parametri corrispondenti L inserimento di dati dipende dal tipo di parametro Ci sono i seguenti tipi e Numerico Inserimento del valore con il tastierino numerico Con i tasti su gi si aumenta diminuisce il valore e Selezione Selezione dall elenco con i tasti su gi e Booleano Rappresentazione dei valori binari con VERO FALSO che possono essere scelti alternativamente con i tasti su gi Durante l immissione oltre ai tasti su gi sono attivi i seguenti Tasti Funzione e MAIUSCOLO si attiva automaticamente quando devono essere inseriti valori numerici e Tasti Numerici permettono di inserire valori numerici quando il tasto MAIUSCOLO
25. alimentazione principale o 24 V e quindi riattivandola Errori in attivazione alimentazione Alimentazione OK ma il Se le accensioni sono Sonia a Dopo alcuni minuti di attesa il sistema nuovamente pronto convertitore non d troppo frequenti il sistema nessun segnale LED si protegge per mezzo di spenti isolamento dal sistema 50 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 6 2 Avvisi Gli avvisi sono indicazioni per l operatore che indicano dati non corretti Durante la programmazione del Gematic tutti i parametri vengono controllati se vengono inseriti dati fuori dai limiti impostati in base alla definizione di parametri questi vengono automaticamente sostituiti con i valori limite Contemporaneamente viene prodotto un avviso per l operatore per comunicargli che il dato introdotto era errato Vengono accettati solo dati corretti Il software impostato in modo che l operatore trasmette solo richieste al sistema ed il sistema decide se possono essere attuate Se non possibile viene visualizzato un avviso Gli avvisi si presentano sul display Gli avvisi devono essere tacitati Dopo riappare l ultima maschera CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 51 iTw Gema 7 Elenco delle parti di ricambio 7 1 Come ordinare le parti di ricambio Quando ordinate pezzi di ricambio dovete specificare le seguenti informazioni 1 Tipo e numero di serie della vostra apparecchiatur
26. anda il funzionamento del reciprocatore e si controlla il suo stato Il pannello ha un display monocromatico LCD con risoluzione di 240 x 64 punti Mediante il pannello di comando si svolgono le seguenti funzioni Selezione della modalit di funzionamento del modulo di comando Marcia arresto dei programmi di movimento in funzionamento manuale Visualizzazione dei messaggi di errore e di avvertimento Impostazione dei parametri di funzionamento Realizzazione di semplici programmi di movimento e di sequenze di programmi per una stazione mwGema Gematic CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 13 7vwGema 4 2 Funzioni dei tasti 14 I tasti del pannello devono essere premuti con i polpastrelli delle dita mai con le unghie o con oggetti duri Tasti funzione F1 F5 Attivano le funzioni specifiche dei vari men e stati operativi Le funzioni che vengono attivate sono visualizzate tramite icone nella parte bassa del display LCD Tasti di selezione assi A1 A8 Servono per selezionare l asse o la stazione In generale dopo avere schiacciato un tasto vengono visualizzate informazioni sul corrispondente asse o stazione Nelle maschere riferite agli assi come per esempio Parametri degli assi tasti servono per selezionare o deselezionare gli assi Nelle maschere riferite alle stazioni come per esempio Funzionamento Manuale o Funzionamento Automatico i tasti servono per selezionare o deseleziona
27. ari e Programma asse Z comanda il movimento alternativo dell asse verticale e Programma asse X attua il posizionamento dell asse orizzontale di una stazione e Programma 3 D attiva una sequenza di passi di programma Il modulo di comando Gematic pu gestire diversi assi controllati mediante un convertitore di frequenza Ciascun convertitore di frequenza definito vedere il paragrafo 3 1 3 Impostazione dell indirizzo dell asse sul modulo CAN nella rete CAN mediante l ID del Nodo numero di identit o indice dell asse 2 3 Layout Encoder convogliatore con resistenza terminale CR03 con resistenza terminale Servo amplificatore Lei XT08 Sla na Servo amplificatore i ceGaszl LI ZA02 0 B Station A Station B 8 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema A Messa in funzione 3 1 Preparazione alla messa in funzione 3 1 1 Collegamento elettrico e schermature Tutte le utenze CAN Bus devono essere collegate sulla base degli schemi elettrici allegati Il controllo reciprocatori deve essere collegato al circuito di alimentazione delle EMERGENZE In caso di attivazione della EMERGENZA deve essere attivato il freno del reciprocatore e deve essere interrotta la alimentazione del controllo e ll montaggio ed il collegamento di disposit
28. asse X stazione A A4 asse X stazione B Il display evidenzia scuro la zona con il numero di programma 2 Premere brevemente il tasto F4 E Si apre la maschera Modifica Programma con i campi modificabili separatamente per gli assi Z e per gli assi X 5 2 3 1 Maschera Modifica Programma per gli assi Z 1050 mm A Z 10 mm 3 F 350 mm s Punto di inversione superiore in mm Punto di inversione inferiore in mm e b Velocit dell asse in mm s e A Z Denominazione dell asse e stazione di appartenenza e 3 Numero programma attivo Vedere anche par 5 4 Gestione Programmi e Tasto F1 L asse selezionato si avvia e Tasto F2 L asse selezionato si arresta e Tasto ES L asse selezionato con i tasti A1 A8 si muove in direzione positiva e Tasto e L asse selezionato con i tasti A1 A8 si muove in direzione negativa CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 21 7vwGema Se il campo posizione attivo questo mostra la effettiva posizione dell asse O quando si premono i tasti D O D Se si preme il tasto INVIO viene accettato il valore visualizzato 1 Per passare da un campo all altro usare i tasti p e E Il campo selezionato evidenziato scuro 2 Perinserire un valore in un campo Tenere premuto il tasto o finch si raggiunge il valore desiderato Oppure Premere il tasto MAIUSCOLO ed inserire il valore desiderato con il tastierino numerico Se si inserire un valore errato si pu corr
29. attivo m Chiude il campo di immissione senza salvare i valori in memoria se il campo era stato attivato con INVIO oppure chiude la maschera se nessun campo attivo Cancella il campo assegna il valore 0 ad un campo numerico o il primo valore della lista ad un campo Selezione e Tasti Inserisce il segno prima di un valore numerico 6 Premere il tasto INVIO per chiudere il campo salvando il valore immesso Program 220 Program command n GoInkr Achse Z Incremental pos mm 3 200 Speed mm s 50 7 Premere il tasto ESCI on Si chiude la maschera Dettagli Comando e si torna alla maschera precedente 8 Premere di nuovo il tasto ESCI A Si chiude la maschera e si apre la maschera Salva Programma CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 35 iTw Gema 5 4 3 Cancellare un programma x 36 1 Richiamare la maschera Gestione Programmi tenere premuto il tasto F4 nel men principale per 1 secondo 2 PremereiltastoF3 gt Si apre una lista dei programmi salvati tra i quali scegliere il programma da cancellare e Tipo progr e 1 e SIZE e SEG e 323 bb P P 5 SIZE 2 SEG 0 x 6 SIZE 2 SEG 0 7 SIZE 2 SEG 0 323 8 SIZE 2 SEG 0 Z programma asse Z X programma asse X 3D Programma di stazione Numero programma max 3 cifre Lunghezza del programma in linee Indice del blocco di memoria programmi sono memorizzati in blocchi di memoria che
30. catori Gematic V 11 02 3 7vwGema 5 9 1 2 Parametri degli assi TED Lee 41 5 5 1 3 Parametri di Stazione 22 N E e e RE 44 6 1 Messaggi di errore ssaa aaa 44 6 1 1 Eliminazione errori sul pannello di controllo 45 6 1 1 1 Impostazione di Baud Rate contrasto e numero ID 45 6 1 2 Visualizzazione stato sul modulo CDU 46 6 1 2 1 Avvio del PLC quando il LED 4 rosso lampeggia 47 6 1 2 2 Caricamento di nuovofmware 47 6 1 3 Modulo di comunicazione CM CAN2 Visualizzazione stato LED 47 6 1 4 Ricerca guasti sul Convertitore di Frequenza 48 041 CED EE 48 6 1 4 2 Messaggi di errore allea 49 OLII RISposie erroli dellla 50 6 1 4 3 1 Ripristino errori dopo avere eliminato le cause 50 6 2 Avvisi 51 f Elenco d l Pali Gr ricambio 52 7 1 Come ordinare le parti di ricambio i 52 7 2 CR03 Gematic Parti di ricambio i 53 Till CRO03 Gematle vista Neo cca 99 APPENDICE A Tabella dei parametri di sistema 11rrrrrrrerrreiireiiiiiiiinia 56 Parametri Globali ci RO RESET ORA ARI PIRANO ARCER CORI RIINA ROVER O RITI 56 Parametri degli Assi TED E aaa a a a nn 57 MAOA EEN 57 Val AS AO cirean asea e a ala acari 57 Parametri di Stazione Valori A1 A4 VE leid RE 59 APPENDICE B favola allocazione ing
31. cazione Abbiamo cercato di mantenere l ortografia originale dei marchi e dei marchi registrati Le informazioni contenute in questa pubblicazione sono corrette ed aggiornate al meglio delle nostre conoscenze alla data di pubblicazione La ITW Gema non si assume alcuna responsabilit circa il contenuto o l uso di questa pubblicazione e si riserva Il diritto di rivederla ed apportarvi variazioni senza alcun preavviso Stampato in Svizzera ITW Gema AG ITW Gema Srl Movenstrasse 17 via Goldoni 29 9015 St Gall 20090 Trezzano S N Schweiz Italia Tel 41 71 313 83 00 Tel 39 02 48400486 Fax 41 71 313 83 83 Fax 39 02 48400874 www itwgema ch E Mail info itwgema ch E mail info itwgema it 62 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic
32. ccolgono tutte le definizioni generali ed impostazioni relativi all impianto Parametri Globali D SP1 Scelta lingua Italiano SP2 Versione Firmware X XXXXX SP3 Velocit convogliat mm min XXXX SP4 Impulsi per 2 metri j 81920 SP5 Direzione convogliatore FALSE SP6 Distanza per impulso mm 10 SP7 Max numero assi f 8 SP8 Max numero stazioni 4 SP9 Numero pistole XX SP10 Gestione presenza pezzo SP11 Numero Programma Comune SP12 Timeout Modulo CAN s SP1 Scelta Lingua Definisce la lingua delle scritte sul display Possono essere scelte le seguenti lingue Tedesco Inglese Italiano Francese Spagnolo Portoghese SP2 Versione Firmware Mostra la versione del software caricato non modificabile SP3 Velocit convogliatore mm min Valore della velocit del convogliatore E necessario quando il trasportatore non dotato di Encoder in modo da poter calcolare i tempi delle sequenze e SP4 Impulsi per 2 metri Grazie a questo parametro il modulo Gematic pu contare e visualizzare gli impulsi dell encoder per calcolare il relativo spostamento del convogliatore Procedura 1 Misurare una distanza di 2 metri sul convogliatore 2 Definire un elemento identificabile p es un gancio sulla parte mobile del convogliatore 3 Attivare il convogliatore con una velocit bassa 4 Quando l elemento identificabile raggiunge il punto iniziale dei 2 metri premere il tasto INVIO Il contatore dovrebbe partire
33. contengono al massimo 256 linee di programma In ciascun blocco sono memorizzati pi programmi diversi Indica quante linee di programma ci sono nei blocchi di memoria in totale Premere il tasto ESCI per lasciare la maschera A Scorrere la lista di programmi con i tasti ES e al Oppure Premere il tasto MAIUSCOLO ed inserire il numero di programma desiderato con il tastierino numerico V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 4 Premere il tasto INVIO Si apre una maschera Cancella Programma AO e 55 Numero del programma da cancellare Non possibile cambiare il valore di questo campo Per scegliere un programma diverso tornare alla maschera precedente e w i Conferma la cancellazione del programma evidenziato Gli altri programmi mantengono il loro numero Il numero lasciato libero dal programma cancellato pu essere occupato da un nuovo programma e Esci senza cancellare il programma e torna alla maschera precedente CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 37 iTw Gema 5 5 Manutenzione Set up Parametri Tutti i parametri utili per il funzionamento del modulo Gematic possono essere introdotti nella modalit di funzionamento Manutenzione Tutti i parametri sono riassunti in una lista organizzata in sottomen Questi sono e Parametri globali Parametri di sistema dell impianto Tasto F1 e Parametri degli assi Parametri basilari degli assi Tasto F2 e
34. cun asse si porti al punto di riferimento ogni volta che il modulo viene acceso prima di entrare in funzione Prerequisito per ci che il punto di riferimento sia gi stato definito vedere i manuali d uso di ciascun asse 1 Accendere il modulo di comando Gematic Il display visualizza la maschera iniziale Il simbolo CO indica che gli assi non sono ancora stati portati ai punti di riferimento I LED di tutti gli assi collegati A1 lampeggiano a P Ri a nun e e ANS E lt EK Sp EE HRS RES n o Ca BEB rw Gema Gematic 2 Premere il tasto F1 d Il modulo porta ai punti di riferimento tutti gli assi collegati se stata definita una sequenza di riferimento questa verr mantenuta Se non si vuole portare ai riferimenti tutti gli assi insieme i singoli assi possono essere selezionati o deselezionati con i corrispondenti tasti A1 etc O 1 Non si possono selezionare gli assi che sono definiti in una stazione Se un asse collide da qualche parte o se le pistole non sono montate bene o se il punto di inversione inferiore troppo in basso si possono fermare tutti gli assi con il tasto F2 3 Dopo che tutti gli assi si sono portati ai punti di riferimento appare il simbolo e il LEDZ2si spegne Fine 7 d D H CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 17 iTw Gema 5 2 Funzionamento manuale Il funzionamento manuale permette all o
35. dicomandO eege 13 42 Funzioni del tasti scada eo pela 14 4 3 Significato GGILED il aaa 15 5 Modalit di funzionamento ile lalla 16 Dil Riferimento cca 17 5 2 Funzionamento Bn ET T aaa 18 5 2 1 Avvio programmi di movimento 19 5 2 2 Selezione di un programme 19 5 2 9 Modifica di Um programma sciolta 21 5 2 3 1 Maschera Modifica Programma per gli assi Z 21 5 2 3 2 Maschera Modifica Programma per gli assi X_ 22 5 3 Funzionamento Automatico LI 24 5 4 Gestione programmi Een E A A S A E T Ee 25 CH 5 4 1 Richiamare un programma esistente FATE E 26 5 4 2 Preparare un nuovo programma bai 27 5 4 2 1 Programmi dell asse Z dn 28 5 4 2 2 Programmi dell asse X e Lollo 28 5 4 2 3 Programmi di stazione EE 28 5 4 2 3 1 Struttura dei programmi di stazione 28 5 4 2 3 2 Preparazione dei programmi di stazione 29 5 4 2 3 3 Definizione di una linea di programma 30 5 4 2 3 4 Descrizione dei comandi sennnennsnnnennsnnnennnnnnennnnnne 31 5 4 2 3 5 Esempio di programma con diagramma spazio tempo 33 5 4 2 3 6 Maschera Dettagli COMANdO iiiiiiin 34 5 4 3 Cancellare un programma nel 36 5 5 Manutenzione Set up Parametri iaia iii 38 5 9 1 Impostazione Parametri i 39 5 5 1 1 Parametri Globali I eee 40 CR 03 Modulo di comando recipro
36. e di un messaggio di errore L inserimento di dati dipende dal tipo di parametro Ci sono i seguenti tipi e Numerico e Selezione e Booleano Inserimento del valore con il tastierino numerico Con i tasti su gi si aumenta diminuisce il valore Selezione dall elenco con i tasti su gi Rappresentazione dei valori binari con VERO FALSO che possono essere scelti alternativamente con i tasti su gi Sono attivi i seguenti tasti funzione e Su gi e INVIO e Tasti numerici e ESC e A1 A8 e CANCELLA e Tasti Scorrono le liste di parametri tra i quali scegliere Apre il campo inserimento valori per il parametro attivo oppure salva il valore inserito e chiude la maschera Se occorre inserire valori numerici il tasto MAIUSCOLO si attiva automaticamente Per l inserimento di valori numerici quando il tasto MAIUSCOLO attivo Chiude senza salvare il valore in memoria se era attivo un campo inserimento valori oppure chiude la maschera se non era attivo alcun campo inserimento valori Selezionano gli assi o le stazioni corrispondenti LED corrispondenti si accendono Cancella il contenuto del campo inserimento valori se un campo Numerico assegna il valore 0 se un campo Selezione attiva il primo valore della lista corrispondente Inseriscono il segno di un valore numerico CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 39 iTw Gema 5 5 1 1 Parametri Globali Ra
37. e messaggi di errore che possono essere identificati dal PLC e che devono essere tacitati dall operatore La sequenza operativa pu essere interrotta o continuare senza interruzioni dipende dal tipo di errore Messaggi di errore hardware o software Mains failure Over current disconnection Over voltage disconnection Disconnection Disconnection Motor over heating CDD over temperature CDD EEPROM error CDD Parameter error Floating point error CDD power section CDD external error CDD Software CDD Option module 1 CDD Option module 2 CDD Watchdog CDD Watchdog CDD FLASH memory Motor Pulse generator analysis Self setting CDD Mains failure Pulse generator analysis defect Desired value coupling Limit switch interchanged Following error Si distinguono i seguenti tipi di errore e EMERGENZA mediante i pulsanti di emergenza Se si attiva una emergenza per mezzo degli appositi pulsanti a fungo l impianto e tutti i reciprocatori si arrestano immediatamente Il PLC riconosce questo stato e compare il corrispondente messaggio di errore e EMERGENZA mediante il pannello operatore Mediante la funzione Stop del pannello di controllo si attiva un arresto controllato delle stazioni a seguito del quale tutti gli assi si portano in sequenza ai punti di riferimento Il PLC si porta alla maschera iniziale e segnala un malfunzionamento e Errore CAN Bus Un difetto nel Bus impedisce il controllo delle apparecchiature collegate e pro
38. eggere con il tasto CANCELLA Oppure Tenere premuto il tasto a O K finch l asse non raggiunge la posizione desiderata inferiore l asse rimane fermo in quella posizione Se viene inserito lo stesso valore sia per il punto di inversione superiore che 3 Premere il tasto INVIO par per memorizzare il valore 4 Premere il tasto ESCI on per tornare alla maschera Funzionamento Manuale 5 2 3 2 Maschera Modifica Programma per gli assi X e r F A X e 102 e Tasto F1 e Tasto F2 e Tasto D e Tasto H 22 s 850 mm A X F 150 mm s 102 Posizione da raggiungere in mm Velocit dell asse in mm s Denominazione dell asse e stazione di appartenenza Numero programma attivo Vedere anche par 5 4 Gestione Programmi L asse selezionato si avvia L asse selezionato si arresta L asse selezionato con i tasti A1 A8 si muove in direzione positiva L asse selezionato con i tasti A1 A8 si muove in direzione negativa V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic i7vwGema Se il campo posizione attivo questo mostra la effettiva posizione dell asse quando si premono i tasti Le O bei Se si preme il tasto INVIO viene accettato il valore visualizzato 1 Per passare da un campo all altro usare i tasti p e g Il campo selezionato evidenziato scuro 2 Perinserire un valore in un campo Tenere premuto il tasto o finch si raggiunge il valore desiderato Oppure Premere il tas
39. ivi elettrici deve essere effettuato esclusivamente da personale specializzato con esperienza elettronica e Her un funzionamento sicuro e costante in presenza di grosse quantit di dati da trasmettere essenziale disporre di una messa a terra ottimale Prerequisito di ci una linea di terra equipotenziale e Peril collegamento elettrico devono essere utilizzati esclusivamente cavi schermati La schermatura ad entrambe le estremit deve essere collegata a terra con grossa sezione di contatto Per evitare malfunzionamenti occorre che entrambe le estremit della schermatura siano collegate a terra In assenza di ci potranno verificarsi diminuzioni di affidabilit ed errori di funzionamento 3 1 2 Collegamento del generatore di impulsi encoder al convogliatore L encoder deve essere fornito dalla ITW Gema Per garantire un funzionamento sicuro dell encoder e dell intera sezione di applicazione devono essere rispettati i seguenti punti e Non montare l encoder all alberino del motore Montarlo invece all alberino del gruppo traino e Montare l encoder il pi vicino possibile all ingresso nella cabina e Sel encoder montato con una frizione fare in modo che se la catena si ferma a causa di un sovraccarico anche l encoder si arresti e Maneggiare con cautela l encoder per evitare la rottura dei componenti di vetro al suo interno o dell alberino di collegamento e Evitare sforzi assiali o radiali sull albe
40. ma di Stazione e Si pu scorrere l elenco di comandi con i tasti e BH e Premere il tasto F2 per cancellare la linea evidenziata 5 Premere di nuovo il tasto ESCI on La maschera si chiude e compare la maschera Salva Programma CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 29 iTw Gema A e 220 Numero del programma da memorizzare e w i Memorizza il programma con il numero evidenziato e Ai Esce senza salvare Torna alla maschera Programma di Stazione 5 4 2 3 3 Definizione di una linea di programma Il modulo di comando Gematic dotato di un semplice linguaggio di programmazione a sequenze Una linea di programma contiene esattamente le istruzioni per eseguire un movimento Le linee di programma sono eseguite consecutivamente Alcuni comandi addizionali consentono di sincronizzare la sequenza delle linee di programma con eventi come tempi di attesa posizioni degli assi ripetizione di cicli Il numero di linee di programma variabile ma non pu superare 256 Un programma organizzato come un elenco di linee di programma Per esempio la figura seguente mostra la struttura di un elenco di linee di programma Program 220 Ja 000 SyncOn 001 GoAbs Z 1200 250 003 SetOut 2 ON e Comando Questo campo contiene l istruzione del programma Sono possibili i seguenti comandi Comandi per posizionare gli assi GoAbs Porta un asse ad una posizione assoluta GoCont Inizia un ciclo di movimento conti
41. maschera Gestione Programmi con le relative opzioni LZ 0 Le D A e la Apre una maschera che permette d scegliere dalla lista di tutti i programmi gi memorizzati vedere pi avanti o Apre una maschera che permette di preparare un nuovo programma vedere pi avanti o Apre la maschera per cancellare un programma memorizzato Permette di scegliere tra tutti i programmi memorizzati 0 Campo per inserimento del numero di programma ba Se questo campo indica un numero di programma diverso da 0 premendo 1 il tasto F1 si apre direttamente quel programma e Tasti num Inserimento diretto del numero di programma il tastierino deve essere stato attivato con il tasto MAIUSCOLO B Esce e torna alla maschera precedente CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 25 iTw Gema 5 4 1 n Zi Richiamare un programma esistente l r Compare una lista con tutti i programmi memorizzati Su ciascuna linea appare il numero di programma il tipo di programma Z X programma di stazione la lunghezza del programma e la spazio in memoria 26 Richiamare la maschera Gestione Programmi 2 PremereiltastoF1 La quando il campo di immissione indica il valore 0 Si apre un men che permette di scegliere tra la lista di tutti i programmi gi memorizzati Z 1 SIZE 2 SEG 0 CH Z 2 SIZE 2 SEG 0 La Z 6 SIZE 2 SEG 0 Z 7 SIZE 2 SEG 0 327 Z 8 SIZE 2 SEG 0 e Tipo prog Z programma asse Z
42. na stazione sono assegnate 16 uscite logiche che possono essere attivate nella sequenza del programma Queste uscite possono essere usate come uscite hardware o flags di controllo Imposta il rilascio di una stazione 5 4 2 3 4 3 Comandi di sincronizzazione della sequenza 32 e WaitTi e WaitPnt e WailtTrs e LoopSt e LoopEnd Tempo di attesa Inserisce un tempo di stand by di n x 100 ms nella sequenza di programma Il programma continua nella esecuzione del passo successivo solo dopo che trascorso questo tempo di attesa Aspetta un segnale dall asse Questo programma consente di sincronizzare la sequenza del programma al raggiungimento di una certa posizione da parte dell asse Questo comando efficace solo dopo un comando GoAbs comandi che seguono il comando WaitPnt vengono eseguiti solo dopo che l asse ha raggiunto la posizione impostata Aspetta il posizionamento degli assi in movimento Occorre inserire questo comando quando si vuole aspettare la fine della esecuzione di un comando GoAbs o Golnkr In assenza di questo comando l esecuzione del comando successivo comincerebbe immediatamente L esecuzione del comando successivo a WaitTrs avviene solo se tutti gli assi della stazione hanno terminato gli spostamenti Inizia un ciclo con n ripetizioni Questo comando inizia un ciclo di tipo FOR NEXT E possibile innestare i cicli fino a 9 livelli singoli livelli di ciclo sono definiti dall indice del ciclo Il
43. ndipendentemente sulla base di una sequenza di movimento impostata dall operatore oppure possono essere definite le interdipendenze degli assi di una stazione e Un asse di ciascuna stazione pu essere sincronizzato con un generatore di impulsi esterno incremento 5 V c c La sincronizzazione della posizione e della velocit avviene contemporaneamente La risoluzione del generatore di impulsi pu essere adattata e Compensazione di piccole variazioni di velocit del convogliatore mediante variazione della velocit dell asse Z e Programmazione degli assi orientata alle stazioni e Possibilit di posizionare manualmente ciascun asse mediante il pannello di comando e Controllo del convertitore di frequenza mediante il CAN Bus di collegamento e Le funzioni del modulo CR 03 Gematic vengono controllate mediante il pannello di comando frontale e l uso di icone e disegni facilita l uso del CR03 Gematic indipendentemente dalla lingua dell operatore e E possibile attivare altri assi o attivare delle uscite o modificare la velocit in determinate posizioni in un asse gi in movimento intervenendo sulla sequenza programmata CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 7 7vwGema 2 2 Definizione del modulo di comando reciprocatori CR 03 Gematic Con il modulo CR 03 Gematic possibile creare programmi di movimento degli assi Z o X Questi programmi possono essere creati in modo semplice inserendo i parametri necess
44. nuo di un asse Golnkr Posiziona un asse in modo incrementale spostamento relativo Comandi di controllo esteso Movimento sincronizzato segnali di uscita SyncON Inizia il movimento sincronizzato SyncOF Termina il movimento sincronizzato 30 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema SetOut Imposta un uscita SetSem Imposta il rilascio di una stazione Comandi di sincronizzazione della sequenza WaitTi Aspetta un intervallo di tempo in unit da 100 ms WaitPnt Aspetta un segnale dall asse WaitTrs Aspetta il posizionamento degli assi in movimento LoopSt Ripete n volte un ciclo LoopEnd Termina un ciclo e Asse Questo campo contiene l identificazione dell asse da controllare L allocazione degli assi alle lettere di identificazione avviene nella maschera Parametri di Sistema programmi preparati possono essere trasmessi ad altre stazioni senza dovere adattare i numeri di asse grazie a questa astrazione ll programma risulta pi leggibile perch si usano designazioni di stazione degli assi come Z per l asse verticale etc e Distanza comandi per definire i punti che gli assi devono raggiungere in termini assoluti o incrementali sono visualizzati come distanze in mm e Velocit Questo campo contiene la velocit di spostamento dell asse in mm s e Uscite Numero di uscita e Livello Livello di uscita 1 0 quando si attivano disattivano le uscite 5 4 2 3 4 Descrizione dei comandi
45. peratore di scegliere ed attivare il programma di movimento dal pannello di comando Inoltre l operatore pu cambiare il numero di programma o modificare direttamente il programma Z X o 3D in esecuzione In questa modalit di funzionamento i singoli assi possono essere selezionati o deselezionati con i tasti A1 A Ciascun asse per deve essere stato gi definito con il suo indirizzo CAN Bus vedere par 5 5 1 2 Parametri degli assi ES 1 Portare gli assi ai punti di riferimento vedere par 5 1 Riferimento Se si cerca di attivare il funzionamento manuale senza avere prima portato gli assi ai punti di riferimento apparir sul display il seguente messaggio NOTA Riferimento non eseguito 2 Premere il tasto F5 q finch non appare sul display il simbolo Manuale I dl 7 A e el d aD E 3 Premere il tasto INVIO pa Il display visualizza la maschera Funzionamento Manuale gt 10 g e Indica la modalit di funzionamento attiva e A Stazione corrente e 3 Programma Z corrente 1 100 o Programma 3D corrente 201 255 e 101 Programma X corrente 101 200 18 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema 0 Programma delle pistole OptiTronic corrente Opzionale Quando si preme il tasto A9 tutti i moduli OptiTronic collegati al CAN Bus si attivano con il numero di programma preselezionato Il LED del tasto si accende lt gt Tasto F1 Avvia tutti gli assi selezionati
46. re le stazioni Per selezionare o deselezionare un asse o una stazione occorre tenere premuto il tasto corrispondente per pi di 1 secondo Lo stato dell asse indicato dal led corrispondente Se si preme un tasto per meno di un secondo si passa da un asse all altro Tasto A9 OPZIONE Questo tasto serve per accendere spegnere i moduli di comando delle pistole collegati con il CAN Bus Sul modulo Gematic inoltre si pu scegliere il numero di programma delle pistole che si desidera richiamare Il tasto deve essere premuto per pi di 1 secondo Il led del tasto si illumina Tasto MAIUSCOLO Serve per passare dal tastierino numerico al tastierino normale parte sinistra del pannello Ogni volta che si preme il tasto si passa da un tastierino all altro Il led si illumina quando attivo il tastierino numerico Tasti di scorrimento E e E Con questi tasti si possono scorrere i campi di immissione dati dati visualizzati possono essere modificati Tasti numerici Tastierino numerico Servono per immettere valori numerici nei campi insieme ai tasti segno e ed al tasto dei decimali Tasto CANCELLA 4 Cancella il campo di immissione visualizzato Tasto INVIO Apre la finestra di immissione dati o salva in memoria i dati Tasto ESCI ES Chiude la finestra attiva e riapre la finestra precedente oppure chiude la finestra attiva senza salvare i dati modificati Tasto AIUTO Ia Richiama un testo di aiuto V 11 02 C
47. ressi e uscite 11 s1 rr 60 4 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema Informazioni su questo manuale Questo manuale contiene le informazioni necessarie per usare il modulo di comando dei reciprocatori CR03 Gematic Vi guider in modo sicuro attraverso l installazione e vi fornir informazioni e consigli per operare al meglio con il vostro modulo di comando reciprocatori Per le informazioni relative ai singoli componenti del sistema reciprocatori cabine moduli di comando pistole pistole etc fare riferimento ai rispettivi manuali Simbologia PERICOLO Pericolo a causa della tensione elettrica o di parti in movimento Possibili conseguenze morte o gravi infortuni A N ATTENZIONE Errori operativi possono portare a danni o malfunzionamenti del modulo di comando dei reciprocatori Possibili conseguenze lievi infortuni o danni alle apparecchiature NOTA Informazioni e consigli utili CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 5 7vwGema 1 1 1 Norme di sicurezza Il modulo di comando dei reciprocatori CR03 Gematic deve essere attivato e messo in funzione solo dopo avere letto attentamente questo manuale L uso non corretto del modulo pu provocare incidenti malfunzionamenti o danni al modulo stesso o agli altri componenti dell impianto NOTA Il reciprocatore in grado di esercitare una forza molto superiore a quella di un uomo Tu
48. rino dell encoder e cavi di alimentazione e di comunicazione devono essere separati e La schermatura del cavo Bus deve essere collegata con grossa sezione di contatto all encoder mediante il passacavo PG e Collegare a terra l encoder mediante la sua struttura metallica e Assicurarsi che il fissaggio dell alberino dell encoder sia adatto alla specifica applicazione CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 9 iTw Gema L encoder viene montato direttamente sull alberino del gruppo traino oppure se l alberino non ha diametro 8 mm mediante un adattatore vedere figura seguente flangia o simili quando l encoder montato sull alberino del gruppo traino Non montare il corpo dell encoder su un fissaggio addizionale come una bg anche se l alberino perfettamente allineato Consultare sempre il servizio di assistenza tecnica della ITW Gema prima di montare l encoder in modo diverso da quanto sopra descritto Alberino del Adattatore gruppo traino est 12 mm 08 mm int a R mm Flangia Alberino cavo 6 12 mm Anello di fissaggio Per evitare che il corpo dell encoder ruoti si usa un fermo 1 o una spina di arresto 2 che viene fissata su una flangia fornita dal cliente ed entra nell apposito incavo dell encoder Si raccomanda di incollare il fermo o la spina di arresto alla flangia con una normale colla acrilica disponibile in commercio p
49. t Bit funzione Questa uscita viene portata al valore alto o basso quando il programma di stazione fornisce il comando SetOut 1 ON o SetOut 1 OFF Je HE Funzione Terminale VET e Funzione Terminale Gematic CPU f Gematic CPU UO IN8 Ingresso i Uscita Q Extension Extension board board Start Ref FktBit 60 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic 7wGema CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 61 iTw Gema Documentazione CR 03 Gematic Copyright 2000 ITW Gema AG CH 9015 St Gallen Tutti i diritti sono riservati Questa pubblicazione protetta dalle leggi sul copyright La copia non autorizzata proibita per legge La presente pubblicazione non pu essere riprodotta fotocopiata tradotta memorizzata o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo per qualsiasi scopo n per intero n solo in parte senza autorizzazione scritta della ITW Gema AG OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect EasyF low and SuperCorona sono marchi registrati della ITW Gema AG OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus OptiMulti and Gematic sono marchi della ITW Gema AG Tutti gli altri nomi di prodotti sono marchi o marchi registrati dei loro rispettivi possessori In questa pubblicazione si fa riferimento a diversi altri marchi o marchi registrati Tali riferimenti non implicano che il detentore dei marchi approvi o sia vincolato in qualunque modo da questa pubbli
50. tiche a quelle viste per le modifiche on line dei parametri vedere paragrafo 5 2 3 1 All uscita del men il programma rimane memorizzato valori inseriti per punto di inversione superiore inferiore e velocit vengono confrontati con i valori massimi impostati nella maschera Parametri degli Assi vedere par 5 5 1 2 Parametri degli Assi 5 4 2 2 Programmi dell asse X bj Le funzioni del tastierino sono identiche a quelle viste per le modifiche on line dei parametri vedere paragrafo 5 2 3 2 All uscita del men il programma rimane memorizzato valori inseriti per punto di inversione superiore inferiore e velocit vengono confrontati con i valori massimi impostati nella maschera Parametri degli Assi vedere par 5 5 1 2 Parametri degli Assi 5 4 2 3 Programmi di stazione B programmi di stazione rappresentano programmi generici di sequenziamento dei movimenti come sono descritti nel par 5 4 2 3 1 Un programma rappresentato come una serie di linee di programma Queste linee vengono eseguite nella sequenza con cui appaiono nella lista E possibile inserire nuove linee in qualunque punto della sequenza o modificare linee esistenti 5 4 2 3 1 Struttura dei programmi di stazione La funzione del modulo di comando Gematic quella di controllare gli assi appartenenti ad una stazione con una sequenza di movimenti impostati dall operatore Questa sequenza di movimenti viene definita come programma di stazione
51. tituire con una pi grande PTC motore collegata PTC motore impostata correttamente Motore sovraccarico Lasciare raffreddare il motore Controllare il dimensionamento Temperatura ambiente troppo elevata migliorare ventilazione quadro Carico eccessivo controllare il dimensionamento o usare un resistore di frenata CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 49 7vwGema 6 1 4 3 Risposte errori Quando si verifica un errore il convertitore risponde con una specifica sequenza di funzioni Questa allocata ad un numero di risposta corrispondente Tabella risposte errori CT rm Indicazione generica di errore Indicazione errore e disabilitazione sezione di potenza Indicazione errore arresto rapido e attesa della cancellazione del segnale di partenza Le Indicazione errore disabilitazione A di potenza e sicurezza contro riavvio automatico Indicazione errore arresto rapido attesa della cancellazione Do segnale di partenza e sicurezza contro riavvio automatico Indicazione errore disabilitazione sezione di potenza e attesa reset Reset possibile solo con interruzione alimentazione 1 Solo se programmata funzione di riavvio automatico 6 1 4 3 1 Ripristino errori dopo avere eliminato le cause Ripristino con errori da 1 a 4 e Ripristino tramite pannello di controllo Ripristino con errore 5 Questi sono errori gravi Possono essere ripristinati solo interrompendo completamente l
52. to MAIUSCOLO ed inserire il valore desiderato con il tastierino numerico Se si inserire un valore errato si pu correggere con il tasto CANCELLA Oppure Tenere premuto il tasto a O K finch l asse non raggiunge la posizione desiderata 3 Premere il tasto INVIO pai per memorizzare il valore 4 Premere il tasto ESCI on per tornare alla maschera Funzionamento Manuale CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 23 iTw Gema 5 3 Funzionamento Automatico In questa modalit di funzionamento la scelta e l avvio dei programmi dei reciprocatori avviene tramite Il sistema di controllo della cabina Funzioni in modalit Funzionamento Automatico e La Scelta Avvio Arresto dei singoli programmi fatta attraverso l interfaccia e Sul pannello di comando si pu visualizzare lo stato di ciascuna stazione Se il cliente dispone di un sistema di controllo di livello superiore PLC il modulo Gematic viene disattivato dopo il passaggio alla modalit di funzionamento Automatico Rimane possibile solo cambiare i numeri di programma aprire la maschera Modifica Programma e premere il tasto funzione STOP Questa modalit di funzionamento viene attivata o disattivata mediante l interfaccia I O Vedere anche l Appendice 24 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic i7vwGema 5 4 Gestione programmi LZ Se si tiene premuto il tasto F4 E per almeno 2 secondi in una delle maschere operative si apre la
53. tole per Stazione Distanza tra le 100 2000 pistole Allocazione asse Z 1 8 4 Allocazione asse X 1 8 Allocazione asse Y 1 8 Allocazione asse U Primo rif asse ZIXIYIU Secondo rif Asse ZIXIYIU Terzo rif Asse ZIXIYIU Quarto rif Asse ZIXIYI U 58 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema Valori A5 A8 li Valore Valore Valore Valore We Param Descrizione A5 AG A7 Campo Unit Designazione Stazione Numero Assi per Stazione Numero Pistole per Stazione Numero file pistole Distanza tra le pistole Allocazione asse Z Allocazione asse X Allocazione asse Y Allocazione asse U ZIXIYIU ZIXIYIU ZIXIYIU CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 59 iTw Gema APPENDICE B Tavola allocazione ingressi e uscite N Prog Numero programma 1 01 Valore Binario 1 INS Valore Binario 128 Automatico avvia funzionamento automatico StoppInProg richiama il programma 64 per l asse Z e 164 per l asse X Start Avvia asse Synchron Avvia asse in sincronia con convogliatore Strobe numeri di programma sugli ingressi 1 01 IN8 Range valori binari Numeri programma 1 255 sono letti quando il segnale 24V alto va a 0 V basso flank negativa Start Ref Assi ai punti di riferimento Ready Assi pronti Running Assi in movimento Ref Ok Riferimento assi eseguito FktBi
54. tte i parametri degli assi dei reciprocatori Possono essere solo tanti assi quanti sono specificati nei Parametri Globali Parametri dell asse SP20 Max altezza mm SP21 Max velocit mm s SP22 Max accelerazione mm s2 SP23 Indirizzo asse CAN Bus SP24 Compensazione Sinus Attiva SP25 Sincronizzazione Attiva SP26 Fattore sincronizzazione MUL SP27 Fattore sincronizzazione DIV SP28 Direzione parametri basilari degli assi sono definizioni ed impostazioni specifiche di ciascun asse cio dati per il convertitore di frequenza impostazioni CAN e parametri interni Ciascun asse ha un indice interno fisso 1 8 e SP20 Max altezza in mm Valore massimo per il punto di inversione superiore in mm La misura parte dal punto di riferimento che rappresenta altezza 0 CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic V 11 02 41 iTw Gema e SP21 Max velocit in mm s Valore massimo della velocit dell asse in mm s Se un programma di un asse prevede una velocit pi grande l asse non superer comunque la velocit impostata nel parametro SP21 e SP22 Max accelerazione in mm s Valore massimo dell accelerazione dell asse in mm s Questo parametro si riferisce sia alla accelerazione in partenza che alla decelerazione in frenata ai punti di inversione e SP23 Indirizzo Asse CAN Bus CAN Numero del Nodo dell asse Questo parametro definisce l ID del nodo Numero del Nodo CAN dell asse Normalmente si
55. tti gli assi devono essere messi in sicurezza impedendone l accesso durante il funzionamento vedere le norme di sicurezza locali Non sostare mai sotto al reciprocatore anche se questo non in funzione I cavi di collegamento tra il modulo di comando la sezione di potenza ed il reciprocatore possono essere staccati solo quando l alimentazione elettrica staccata I cavi di collegamento tra il modulo di comando ed i reciprocatori devono essere disposti in modo tale che non vengano danneggiati dal movimento degli assi Rispettare le norme di sicurezza locali Regolare il limite superiore della corsa in corrispondenza della massima altezza delle fessure per le pistole nella cabina Se viene impostato un limite superiore errato troppo alto si potranno verificare danni al reciprocatore e o alla cabina Prima di effettuare riparazioni od interventi sul reciprocatore staccare dalla alimentazione elettrica sia il modulo di comando che la sezione di potenza Rispettare le norme di sicurezza locali Devono essere utilizzate solo parti di ricambio originali della ITW Gema Qualsiasi richiesta di garanzia per danni derivanti dall uso di parti di ricambio non originali nulla Le riparazioni possono essere effettuate solo da Centri di Assistenza Autorizzati ITW Gema Riparazioni errate possono portare a infortuni e danni per le apparecchiature In caso di interventi non autorizzati la garanzia sulla apparecchiatura decadr Fare attenzione
56. usano i seguenti indirizzi degli assi Dees Nome Asse Indirizzo Asse e SP24 Compensazione Sinus Attiva Quando questo parametro assume il valore VERO la velocit dell asse Z viene adattata in base alle variazioni di velocit del convogliatore Lo scopo di questa funzione di mantenere una Sinusoide ottimale e quindi una copertura ideale sui pezzi da rivestire Se i pezzi si muovono pi velocemente di fronte alle pistole anche il movimento su e gi del reciprocatore avverr pi velocemente per mantenere una distribuzione ottimale della polvere e SP25 Sincronizzazione Attiva In teoria ciascun asse pu essere sincronizzato con la velocit del convogliatore Nella pratica questa funzione si applica di solito all asse Y di una stazione che viene sincronizzato al convogliatore per verniciare un pezzo in movimento con le pistole che seguono in orizzontale pezzi alla stessa velocit del convogliatore Il movimento sincronizzato avviene mediante il convertitore di frequenza mentre il PLC definisce solo i comandi di inizio fine e SP26 Fattore sincronizzazione MUL Deve essere impostato un parametro per sincronizzare l asse con il convogliatore Il parametro rappresenta all incirca un rapporto tra la frequenza degli impulsi dell encoder e la velocit dell asse e SP27 Fattore sincronizzazione DIV e SP28 Direzione di movimento Cambia la direzione di spostamento dell asse 42 V 11 02 CR 03 Modulo di comando reciprocatori
57. voca l attivazione di uno stato di errore Le stazioni si arrestano 44 vun CR 03 Modulo di comando reciprocatori Gematic iTw Gema e Malfunzionamento di un convertitore di frequenza o di un asse Un messaggio di errore proveniente da un convertitore di frequenza indica un malfunzionamento della stazione corrispondente ed visualizzato sul pannello di controllo L esecuzione del programma di stazione si arresta e Malfunzionamento programma PLC In caso di malfunzionamento nel programma PLC il controllo va in stato di errore e termina l esecuzione del programma Per arrestare le stazioni necessario usare i pulsanti di emergenza Appare un messaggio di errore in caso di guasto della comunicazione CAN 6 1 1 Eliminazione errori sul pannello di controllo ms 1 Posiecansa 1 Neie Il display completamente Difetto del pannello Sostituirlo spento oppure completamente acceso dopo l accensione Cavo CAN Bus rotto o scollegato Manca la resistenza entara terminale della rete CAN Manca alimentazione 24 V Controllare alimentazione Contrasto non regolato EE All accensione appare sul Cavo CAN Bus rotto o Display il seguente scollegato messaggio nella parte alta Gema Terminal s Manca la resistenza XX XX XX i Montarla terminale della rete CAN Il Numero ID del pannello Reimpostare il numero ID non 62 vedere oltre Sostituire o collegare Sostituire o collegare Reimpostare il Baud rate Il Baud Rate non
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