Manuale LEPK-2
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1. Lf LLL 7 of MONTAGGIO Il montaggio delle unit lineari LEPK 2 pu essere fatto su qualsiasi incastro a coda di rondine V Lock a disposizione componenti V Lock permettono di da in fretta e facilmente ogni tipo di combinazione di montaggio La coda di rondine V Lock per il fissaggio si trova sull interfaccia frontale sul lato inferiore e su quello superiore del corpo Per quanto riguarda la lavorazione possibile decidere in fase di ordine da che lato dove e quante scanalature V Lock realizzare vedere la S Rea riportata sul catalogo V Lock APNMETAL N WORK PNEUMATIC ALIMENTAZIONE LEPK 2 Le unit lineari LEPK 2 sono provviste di regolatori di flusso sugli ingressi aria Per accedere ai raccordi per la connessione delle parti pneumatiche procedere come segue svitare il dado 560 aprire il coperchio 230 se necessario togliere quindi la corpertura laterale 190 facendola scorrere verso destra con l ausilio di un cacciavite Come indicato nei disegni sottostanti sia per la versione a due posizioni che a tre posizioni entrando dal regolatore di flusso a destra A si comanda l ESTRAZIONE della slitta mobile 20 mentre entrando dal regolatore di flusso a sinistra 8 se comanda il RIENTRO La corsa limitata per mezzo di battute meccaniche che saranno oggetto di chiarimento nei paragrati successivi ATTENZIONE per le versioni tipo B vanno connessi pne2. PNEUMATIC LEPK 2 ORIZZONTALI E VERTICALI USO E MANUTENZIONE LEPK 2 HORIZONTAL AND VERTICAL USE AND MAINTENANCE P CARATTERISTICHE TECNICHE DATI TECNICI Numero di posizioni Orientamento Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio 2G F Fluido Smorzamento di finecorsa mm Controllo di finecorsa Ripetibilita mm su 100 corse a condizioni costanti Diametro del pistone Diametro stelo Corsa min max mm Corsa utile intermedia mm Forza teorica a 6 bar in spinta N in trazione N Peso kg Peso della massa in movimento kg Energia cinetica ammissibile J corsa J h Classe di protezione elettrica con tubo PG29 montato solo per versioni con morsettiera Umidit relativa dell aria solo per versioni con morsettiera Cavo di collegamento solo per versioni con morsettiera Allacciamento pneumatico Regolazione di velocit LEPK 2 320 H LEPK 2 450 H Tipo A Tipo B Tipo A Tipo B 2 3 2 3 Orizzontale 3 7 0 3 0 7 43 5 101 10 50 14 122 Aria filtrata 20 pm con o senza lubrificazione Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Deceleratori idraulici Sensori induttivi con LED visibile dall esterno lt 0 005 20 8 25 10 50 320 50 450 0 150 0 150 165 260 137 218 8 9 6 10 5 11 2 29 3 12 19 6 53000 IP 42 lt 95 Max 17 fili 0 14 0 5 mm per max 15 proximity 0 V 24 V Tubo 6 Regolatori di flusso 6 1 8 A
3. controls the third position stop and the other two check whether the third position is enabled or disabled The diagram below shows the electrical connection of inductive sensors ELECTRICAL CONNECTION OF INDUCTIVE SENSORS DC DC brown y brown Pod A Heck blue OV blue if gy CONNECTING THE ELECTRONIC BOARD The LEPK 2 linear units come with an electronic board for connection with the inductive sensor cables of the LEPK 2 and any other sensors for example a LEPK 1 vertical and any rotary actuators or grippers applied to the LEPK 1 The cables of LEPK 2 sensors are numbered according to the diagram below 0 V blue wire 24 V brown wire IN black wire GH e e e 5 OH rr e Connection of a typical application LEPK 2 horizontal LEPK 1 vertical positions 1 2 3 4 5 free positions 6 7 8 9 10 occupied for the vertical 3 position LEPK 1 positions 9 and 10 are only present in the 3 position LEPK version positions 11 12 13 14 15 occupied by the horizontal 3 position LEPK 2 positions 14 and 15 are only present in version B 3 positions position 16 to be used for 0 24V power supply ADJUSTING THE INDUCTIVE SENSOR POSITION The inductive sensors placed at the level of the limit stops rear front or their position can be adjusted as required to obtain precise reading of when the desir
4. di movimento Tuttavia a causa dell utilizzo pu rendersi necessaria una ricalibrazione da parte dell utlizzatore per recuperare gli eventuali giochi generatisi Per recuperare i giochi procedere come segue ATTENZIONE Operazione da eseguire in assenza di pressione sbloccare i due tappi 140 che fungono da fermi delle due aste eccentriche 120 svitandoli leggermente ruotare leggermente le due aste eccentriche 1 20 e far scorrere manualmente la slitta per verificare che il serraggio non sia stato troppo eccessivo o troppo blando se il movimento non soddisfacente ricalibrare nuovamente le aste eccentriche 120 una volta raggiunta la calibrazione desiderata serrare i tappi 140 facendo attenzione che non cambia la posizione angolare delle aste eccentriche 120 120 120 130 130 SPECIFICATIONS APNMETAL d PNEUMATI TECHNICAL DATA Number of positions Orientation Operating pressure bar MPa psi Temperature range E F Fluid End position stop shock absorption mm End position control Repeatability mm on 100 strokes at constant conditions Piston diameter Piston rod diameter mm Stroke min max mm Intermediate useful stroke mm Theoretic force at 6 bar in thrust N in traction N Weight kg Weight of the moving mass kg Maximum kinetic energy J stroke J h Electrical protection class with PG29 pipe mounted only for
5. sensori induttivi posti in corrispondenza delle battute di finecorsa posteriore anteriore o terza posizione se necessario possono essere regolati per ottenere una lettura precisa del raggiungimento della posizione desiderata Per eseguire la come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione verificare che il sensore 150 da regolare sia collegato elettricamente con il cacciavite ad impronta torx T10 svitare leggermente la vite di fissaggio del supporto sensore 150 spostare il sensore 150 lungo l asola lavorata nel corpo fino a raggiungere la posizione in cui la spalla del fermo meccanico 80 fa accendere il LED del sensore serrare nuovamente la vite 150 rimontare il coperchio e la copertura laterale Sensore induttivo battuta anteriore Sensore induttivo Sensore induttivo terza posizione battuta posteriore se presente RECUPERO DEI GIOCHI DELLA SLITTA Le unit lineari LEPK 2 garantiscono la pressoch totale assenza di giochi della slitta mobile Il sistema funziona grazie a due coppie di rotelle montate su aste centriche ed eccentriche Le aste centriche 130 fungono da guida e NON NECESSITANO di regolazioni le aste eccentriche 120 fungono da recupero dei giochi e sono quelle sulle quali intervenire in caso di necessit Ogni LEPK 2 fornito con la migliore precisione possibile che coniuga assenza di giochi e facilit
6. 2 shock absorbers 410 is made in such a way as to ensure that the shock absorber head overhangs from the front surface of the stop bushing 90 and 170 by Y 12 mm maximum overhang Considering that an optimal adjustment of the shock absorbers results in considerable time saving for the entire cycle this value can be reduced to Ymin 9 mm minimum overhang The deceleration distance of Y 12 mm corresponds to the maximum damping capacity of the shock absorber Y 9 mm corresponds to the minimum damping capacily optimal Y adjustment is when the slide works under real operating conditions and moves to the limit position smoothly and without any impact If it is not so e in the event of an impact you need to increase the Y value if the speed in the last 2 3 mm before reaching the limit stop is visibly reduced you need to decrease the Y value ADJUSTING THE REAR SHOCK ABSORBER slide in the retracted position Proceed as follows to regulate the rear shock absorber remove the top cover 230 and the side cover 190 as shown in the section entitled supply loosen the shock absorber lock nut 420 e loosen or tighten the shock absorber 410 via the stop bushing 170 e tighten the ee nut 420 replace the side cover and top cover ADJUSTING THE FRONT ABSORBER slide in the extended position Proceed as follows to decrease the Y value remove the top cover 230 and the side cover 190 as shown i
7. controllano se la terza posizione e attiva oppure no Di seguito lo schema dell allacciamento elettrico dei sensori induttivi ALLACCIAMENTO ELETTRICO DEI SENSORI INDUTTIVI DC DC brown ant brown black A LeS A blue OV blue NX OV COLLEGAMENTO ALLA SCHEDA ELETTRONICA Le unit lineari LEPK 2 posso essere equipaggiate con una scheda elettronica cui connettere i cavi dei sensori induttivi del LEPK 1 stesso e di eventuali altri sensori che potrebbero essere per esempio quelli di un LEPK 1 verticale e dell eventuale rotante o pinza applicati a tale LEPK 1 cavi dei sensori dei LEPK 2 sono numerati secondo lo schema riportato di seguito 7 0 V Filo blu 24 V Filo marrone 1 000 IN Filo nero ics file TH TAS OH Ea MUI e I Collegamento di un utilizzo tipico LEPK 2 orizzontale LEPK 1 verticale posizioni 1 2 3 4 5 libere posizioni 6 7 8 9 10 occupate per il LEPK 1 verticale 3 posizioni le posizioni 9 e 10 indicate sono presenti solo nella versione B a 3 posizioni posizioni De 2 13 14 15 occupate per il LEPK 2 orizzontale 3 posizioni le posizioni 14 e 15 indicate sono presenti solo nella versione B a 3 posizioni posizione 16 da utilizzare per alimentazione 0 24 V APN METAL amp PNEUMATIC REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEI SENSORI INDUTTIVI
8. versions with a terminal board Relative air humidity only for versions with a terminal board Power connection cable only for versions with a terminal board Pneumatic connection Speed control LEPK 2 320 H Type A Type B 2 3 LEPK 2 450 H Type A 2 3 Horizontal 3107 0 3 to 0 7 43 5 to 101 10 to 50 14 to 122 Lubricated or unlubricated 20 filtered air If lubricated air is used lubrication must be continuous Hydraulic shock absorbers Inductive sensors with a LED visible from the outside lt 0 005 20 8 25 10 50 to 320 50 to 450 0 to 150 0 to 150 165 260 137 218 8 9 6 10 5 11 2 29 3 12 19 6 53000 IP 42 955 Max 17 wires 0 14 0 5 mm for max 15 proximity 0 V 424 V Tube 6 Flow regulator 6 1 8 IMPORTANT for maximum forces and moments see V Lock catalogue HORIZONTAL LAYOUT LEPK 2 320 H A B Diagram of traverse times Stroke mm kg 80 160 240 320 320 o gt N W As UV Oo 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 t s Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 2 450 H A B Diagram of traverse times Stroke mm kg 90 90 180180 270 360360450 450 I O N R O10 N 0 Onl 0 2 03 0 4 05 0 6 OW 0 8 t s Extension time Retraction time at 5 bar without choke LEPK 2 320 H A B Stress deformation diagram f mm 0 28 1 0 24 0 204 0 16 0 12 0 08 0
9. 04 0 Stroke mm 320 O 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Fz N Deflection measured at the locking plate Fz The sum of all vertical forces LEPK 2 450 H A B Stress deformation diagram Stroke mm 450 360 270 180 0 20 40 60 80 100 120 Deflection measured at the locking plate Fz The sum of all vertical forces 140 160 Fz N APPLICATION Nb UJ 0 RK PNEUMATIC MOUNTING POSITION The range of LEPK 2 linear units comes with versions suitable for either horizontal If the unit is mounted in a position other than horizontal the time and force values in the diagram need to be corrected accordingly A Th METALL l 74 MOUNTING The LEPK 2 linear units can be mounted any V Lock dovetail connection available With V Lock components you can make any type of mounting quickly and easily The V Lock dovetail connection is provided on the front interface the bottom side and the upper side of the we At the time of ordering you can decide the type of machining where and how many V Lock grooves you need see encoding table in the V Lock catalogue SUPPLY FOR THE LEPK 2 VERSION The LEPK 2 linear units come with flow regulators on the compressed air inlets Proceed as follows to access the compressed air system connectors unscrew nut 560 remove the top cover if necessary remove the side cove
10. TTENZIONE per forze e momenti massimi vedere il catalogo V Lock APN METAL d WORK PNEUMATI MONTAGGIO ORIZZONTALE LEPK 2 320 H A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm kg 80 160 240 320 320 1 o N URGO 03 Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 2 450 H A B Diagramma dei tempi di traslazione Corsa mm kg 90 90 180180 270 360360450 450 O N R OA OG N 0 Ol OF 09 04 O8 0 GY 08 t s Tempo di estrazione Tempo di rientro con 5 bar senza strozzatura LEPK 2 320 H A B Diagramma delle deformazioni F mm Corsa mm 0 28 320 0 24 0 204 zug 0 16 EU 160 0 08 25 0 04 0 O 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Fz N f Flessione misurata alla piastra di bloccaggio Fz Somma di tutte le forze verticali LEPK 2 450 H A B Diagramma delle deformazioni f mm Corsa mm 450 0 28 4 0 24 0 20 360 NIE 0 12 du 0 08 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Fz N f Flessione misurata alla piastra di bloccaggio Fz Somma di tutte le forze verticali USO POSIZIONE DI MONTAGGIO la delle unit lineari LEPK 2 comprende versioni adatte il montaggio in posizione orizzontale Se la posizione di installazione voluta dovesse essere diversa dalla orizzontale sar necessario correggere i valori del diagramma del tempo di traslazione o di quello delle forze
11. ed position is reached Proceed as follows to adjust their position remove the top cover 230 s the side cover 190 as shown in the section entitled supply check that the sensor 150 to be adjusted is electrically connected use a T10 standard Torx screwdriver to loosen the set screw of the sensor support frr 5 move the sensor 150 along the machined slot in the body until it reaches the position at which the shoulder of the mechanical stop 80 turns on the sensor light e tighten the screw 150 replace the top cover and side cover Inductive sensor front stop 150 150 Inductive sensor Inductive sensor third position if present rear stop TAKING UP THE SLIDE BACKLASH LEPK 2 linear units guarantee the almost total absence of backlash of the movable slide The system works thanks to a pair of wheels mounted on centric and eccentric rods The centric rods 130 act as a guide and DO NOT REQUIRE any adjustments the eccentric rods 120 provide backlash take up and are those to be operated in case of need Each LEPK 2 is conceived to ensure the best possible accuracy that combines zero backlash and facilitates the movement After prolonged use it may be necessary however to recalibrate it to take up any backlash Proceed as follows to take up any backlash IMPORTANT Operation to be performed with the system depressurised release the two caps 140 that lock the two eccentric rods 120 by l
12. i 9 5 Nm ATTENZIONE La regolazione approssimativa deve essere TASSATIVAMENTE eseguita in assenza di pressione nelle alimentazioni del cilindro e della terza posizione A questo punto se necessario eseguire la regolazione fine che di norma viene fatta quando la slitta portata pneumaticamente nella posizione di finecorsa richiesta Procedere come segue svitare il grano 5 con l ausilio di una chiave a forchetta avvitare o svitare la battuta 3 fino alla posizione precisa desiderata serrare leggermente il grano 5 A questo punto Sh rimontare la copertura laterale 190 e il coperchio 230 ATTENZIONE Nel caso delle unit lineari della versione B la battuta della terza posizione pu essere spostata solo quando non sotto carico LEPK H versione A 2 posizioni LEPK H versione B 3 posizioni Fermo anteriore Fermo anteriore Corsa MAX i eq Corsa MAX nominale nominale 80 B eseguibile eseguibile Fermo posteriore FISSO O Corsa MAX 3 posizione 80 C 80 A Fermo Fermo 3 posizione posteriore REGOLABILE FISSO APNMETAL Nd WORK PNEUMATIC REGOLAZIONE DEI DECELERATORI La regolazione di fabbrica dei deceleratori dei LEPK 2 410 prevede una sporgenza della testa del deceleratore dalla superficie frontale della bussola di battuta 90 e 170 di Y 12 mm sporgenza mess a Dato che per la regolazione o
13. n the section entitled supply keep the shock absorber lock nut 420 locked in position and loosen the stop bushing 90 loosen the stop bushing 90 to desired value e loosen the lock nut 420 until it reaches the stop bushing 90 then tighten it tighten and lock the shock absorber with the lock nut ad the stop E remount the side cover and the top cover Proceed as follows to decrease the Y value remove the top cover 230 and the side cover 90 as shown the section entitled supply e use the fixed wrench to loosen the shock absorber lock nut 420 together with the stop bushing 90 and unscrew it slightly together with the shock absorber 410 e loosen the lock nut 420 from the stop are 90 and move it slightly backwards e tighten the stop bushing 90 to the desired value loosen the PART 420 until it reaches the stop bushing 90 then tighten it e tighten the shock absorber 410 with the lock nut 420 and the stop bushing 90 and lock it d APNMETAL d WORK PNEUMATIC CONNECTING THE INDUCTIVE SENSORS The LEPK 2 linear units are equipped with PNP inductive sensors with 2m long cables The horizontal units in version A two positions come with two inductive sensors for controlling the limit stops The horizontal units in version B three positions come with five inductive sensors where in addition to the two that control the limit stops one
14. ntare la bussola di battuta 90 svitare la bussola di battuta 90 fino alla quota voluta allentare il controdado 420 svitarlo fino alla bussola di battuta 90 e serrarlo riawitare e serrare l ammortizzatore con controdado e bussola di battuta rimontare la copertura laterale e il coperchio Per aumentare la quota Y procedere come segue smontare il coperchio 236 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione con la chiave fissa allentare il controdado del deceleratore 420 assieme alla bussola di battuta 90 e svitarlo un poco unitamente al deceleratore 410 allentare il controdado 420 dalla bussola di battuta 90 e farlo retrocedere un poco avvitare la bussola di battuta m fino alla quota voluta svitare il controdado 420 fino alla bussola di battuta 90 e serrarlo riawitare il deceleratore 410 assieme al controdado 420 e alla bussola di battuta 90 e serrarlo ALLACCIAMENTO DEI SENSORI INDUTTIVI Le unit lineari LEPK 2 sono fornite con sensori induttivi PNP con lunghezza dei di 2 m Nel caso di unit orizzontali della versione A due posizioni i sensori induttivi sono due e controllano le battute di finecorsa pi quanto riguarda le orizzontali della versione B tre posizioni i sensori induttivi sono cinque perch oltre ai due che controllano le battute i finecorsa uno controlla la battuta della terza posizione e altri due
15. o make a p adjustment of the mechanical limit stop position remove the top cover 230 an e loosen the screws 6 of the mechanical stop 80 to be adjusted the side cover 190 as shown in the section entitled supply move the mechanical stop along the slide until it reaches the desired position this gives a rough adjustment of about 2 mm e tighten the screws 6 to a torque of 9 5 Nm IMPORTANT The rough adjustment MUST be made without no pressure in the cylinder and third position pneumatic circuits At this point make a fine adjustment as required This is normally done when the slide is pneumatically moved to the required limit position Proceed as follows unscrew the grub screw 5 use a fork wrench to tighten or loosen the stop block 3 until the exact required position is reached e slightly tighten the grub screw 5 Now replace the side cover 190 and the top cover 230 IMPORTANT In linear units version the stop of the third position can be moved only when the unit is not under load LEPK H version A 2 positions ADJUSTABLE front stop MAX nominal 80 B stroke FIXED rear stop LEPK H version B 3 positions ADJUSTABLE front stop nominal 80 B stroke i ele stroke 3 position 80 80 ADJUSTABLE FIXED 3 position rear stop stop ADJUSTING THE SHOCK ABSORBERS The factory setting of LEPK
16. oosening them slightly slightly rotate the two eccentric rods 120 e move the slide manually to check that it is not too tight or too loose e if the movement is not satisfactory recalibrate the eccentric rods 120 e when the desired calibration has been obtained tighten the caps 140 taking care not to change the angular position of the eccentric rods 120 120 120 130 130 www metalwork eu ZULVKFOO2 IMOO 04 2015
17. r 190 by sliding it to the right using a screwdriver As shown in the drawings below in the 2 position and 3 position versions when the in flow is from the flow regulator on the right A the EXTENSION of the movable slide 20 is controlled when the in flow is from the flow regulator on the left the RETRACTION is controlled The stroke is limited by mechanical stops that will be illustrated in the following subsections IMPORTANT For type B versions the ports C D that enable disable the MM en device must be connected to the compressed air system as well Applying pressure to the fitting R19 at the top C the 3 position is enabled applying pressure to the fitting R19 at the bottom 0 3 position is isabled IMPORTANT The third position can be enabled or disabled only if the mobile 20 is retracted amp WORK PNEUMATI ADJUSTING THE MECHANICAL LIMIT STOPS The mechanical limit stops 80 are used to adjust the extended and retracted position of the LEPK linear unit In the 2 position version A there are two stop blocks for adjusting the FIXED AND UNMODIFIABLE retracted position 80 A and the extended position 80 B which is factory set at the maximum stroke position The 3 position version has in addition to the two blocks provided for version A a third stop 80 C that adjusts the stoke covered when the third position is enabled Proceed as follows t
18. ttimale dei deceleratori permette di realizzare un notevole risparmio di tempo per l intero ciclo possibile ridurre questa sporgenza fino alla quota Ymin 9 mm sporgenza minima La distanza di decelerazione di Y 12 mm corrisponde alla massima capacit di assorbimento del deceleratore Y 9 mm corrisponde invece alla minima capacit di assorbimento Si ha la regolazione ottimale di Y quando la slitta lavora in condizione d esercizio reale e si porta nella posizione di finecorsa in modo uniforme e senza urti Se cos non fosse in caso di urto occorre aumentare la quota Y se l accostamento alla battuta di fine corsa avviene a velocit visibilmente ridotta sugli ultimi 2 3 mm occorre ridurre la quota Y REGOLAZIONE DEL DECELERATORE POSTERIORE slitta su posizione rientrata Per regolare il deceleratore posteriore procedere come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione allentare il controdado dell ammortizzatore 420 svitare o avvitare l ammortizzatore 410 nella bussola di battuta 170 serrare il controdado 420 rimontare la copertura laterale e il coperchio REGOLAZIONE DEL DECELERATORE ANTERIORE slitta su posizione estratta Per diminuire la quota Y procedere come segue smontare il coperchio la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione fermo ado del deceleratore 420 e alle
19. umaticamente anche i raccordi C D che comandano l attivazione disattivazione del dispositivo 3 posizione Dando pressione al raccordo R19 in alto C si attiva la terza posizione dando aria al raccordo R19 in basso invece la si disattiva IMPORTANTE La terza posizione pu essere azionata o disazionata solo se la slitta mobile 20 rientrata REGOLAZIONE DELLE BATTUTE MECCANICHE DI FINE CORSA Le battute meccaniche di finecorsa 80 servono a regolare la posizione estesa e retratta dell unit lineare LEPK Per quanto riguarda la versione A a due posizioni i blocchetti di finecorsa sono due e regolano la posizione retratta 80 A FISSA E NON MODIFICABILE e la posizione estesa 80 B fornita di fabbrica nella posizione di corsa massima eseguibile La versione a tre posizioni ha oltre alle due battute della versione A anche una terza battuta 80 C che regola la corsa eseguita quando la terza posizione attiva Per regolare la posizione approssimativa della battuta meccanica dei fine corsa procedere come segue smontare il coperchio 230 e la copertura laterale 190 come indicato nella sezione Alimentazione allentare le viti 6 della battuta meccanica 80 da regolare spostare la battuta meccanica lungo la slitta fino al raggiungimento della posizione desiderata in questo modo viene eseguita la regolazione approssimativa di circa 2 mm e stringere le viti con una coppia di serraggio d
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