MANUALE DELL`OPERATORE
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1. YA AAA X arr MK 6 ANON CANAL DA Ar a i LINA COCOA jE ASA CQ29C02C02C029C092C092C02X 02 C02 IAA 0 546554 54 5 KH jw CN COO 523CO2CO2CO2CO02C l NN NN ALN LE LAM N 7 02 0 747 DIS 07 PATERNA LAAN ALN MOI LILIAN X AA VA Y AA VA Y AA VA Y AA VA V A VA Y ARA V AAA V AAA V AAA Y AAA TT VLA SE I M e ed AL ed Nl IATA VLA M 100 B EV AV ANEF AV AIF AF ANE AF ANE AF AUF AF AUI AF AE AF AE IF LUI 27 AI 7 A 27 m h VAN AMSMALMMMSMALMMSMAMLMMLMNMSMNMSLMNALNNM LAN LN CAMMSAMHMSMSIMAAMSMSAMSMMSIMSLNML M 0 AENEA VIII 072 02602602 602502502002 5026025026020 09 0 K LN LN ACOA VT CVT ZAYZAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYN LIAL NAL NAL NAL ALMAN AL AL LG ZZ AYZAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYA RV AF AAT AF ANAY AF ANALY A ANALY AF ANAL AF ANALY APA AF ALN AL AL LL LG ZAYAYAYAYAKYAYAYAYAYAYAYAYAYN RV AF ASA Y AF ALAALA ALAALA ALAALA ALN ALN AL AL LNG L N NL NN NNAL N NL NNAL NAL ALG NANAMN AML ALL NANA ALN ALNA ALNAN ALA ALAALA ALAALA AL LL LG PERREN REAR DEEIDIS IDIS INZI AIRIS VELAMEN AAAA N SAANA ALAALA A 77 AAAA INVIA NAAMMASMMMINAMSHNAMSNAMLMNMLMANMSNAMSNAMSNMSLNAMSMNAMSLMNI VINININININAINININININININSANA NAAMALMMMSMNAMSMM LAM AN NAML NN NNAL NN L NN MNM LI lag SFR HGR AANA AN CAAMSMMSMAMSMAMASNAMSNMSASNMMMSNNMSMMSMNMSNMLNNL RIF BR FFB FFB AF ANAL AF ANAL AF ANAL AF ANA AF ANAY AF ANA A ANA AF NNAL NN N 0 q2. LL normale Q Sio N a O gt O bis Cant pee D O Menu Menu opzioni Impostazione Configurazioni Configurazioni funzioni addizionali Dopo aver premuto il tasto di invio per 2 s il sensore passa dalla modalit normale al menu SET La ripetuta pressione del tasto di invio per 2 s consente di passare all opzione di menu successiva Se non si preme alcun tasto per pi di 2 min il sensore riprende il normale funzionamento Per selezionare i parametri richiesti all interno del menu premere i tasti e O e Per immettere un parametro o effettuare una selezione premere il tasto di invio per meno di 1 s e Per passare all opzione di menu successiva premere il tasto di invio per pi di 2 s e Per saltare un opzione di menu premere il tasto di invio per 4 s 9 1 Configurazione del sensore mediante tasti 31 9 1 3 Menu SET Tutti i parametri relativi alle funzioni del sensore sono definiti nel menu SET Il LED di stato acceso Voci di menu Modalit normale Invio 2 s Selezionare Impulso Luce B an Funzione uscita la funzione con i tasti IS Ritardo di attivazione Impostare il l 1 ritardo in ms Ritardo di dell uscita di con i tasti attivazione commutazione in ms 626 relativo all imposta zione della funzione di LJ ritardo nel menu OPT El Ritardo di spegni Impostare il mento dell uscita di ritardo in ms commutazione
3. a 4 cifre 7 segmenti Il display visualizza cifre o lettere rosse se impostato sul funzionamento a barre la distanza dall oggetto di misurazione e visualizzata con delle barre verdi LED 4 2 2 LED Lo stato e la stabilit delle uscite sono indicati da due LED visibili dalla parte superiore e frontale del sensore come segue e LED giallo ON oggetto rilevato stabilmente Lampeggiante oggetto non rilevato stabilmente OFF nessun oggetto all interno della zona di lavoro e LED rosso ON uscita di allarme attivata Lampeggiante oggetto non rilevato stabilmente OFF funzionamento normale 4 1 Funzionamento 15 e LED di stato e visibile solo dalla parte superiore del sensore ON menu di impostazione selezionato Lampeggiante selezionato il livello di menu con cambiamento della distanza di impostazione OFF modalit RUN normale 4 2 3 Tastiera sul sensore Sul sensore si trovano tre tasti per configurare il sensore e Tasto di meno 8 Tasto di pi e e Tasto di invio enter 9 Utilizzare questi tre tasti per sposarsi all interno dei menu del sensore e per impostare i parametri a seconda dell utilizzo E possibile impostare qualsiasi parametro direttamente sul sensore 4 2 4 Configurazione con PC Tutti i parametri del sensore possono essere configurati con un PC e il software OMRON SensorSupportSoftware S3 Il collegamento tra il sensore e il PC avviene con un interfaccia dati ottica L interfaccia dati si inser
4. conformit a quanto descritto in questo manuale sensori possono essere impiegati solo come parte di un sistema completo ad esempio una macchina sensori a riflessione con catarifrangente della serie ESNT non devono essere utilizzati come componenti di sicurezza come definito nelle direttive macchine dell Unione Europea relative ai macchinari L uso di questi prodotti non permesso nelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal suo funzionamento 8 2 Accensione All attivazione della tensione di esercizio il Sensore esegue un reset di accensione con un test interagrato o In caso di cortocircuito alle uscite il display visualizza e lampeggia Una volta rimosso il Il cortocircuito alle uscite il sensore riprende il normale funzionamento 8 3 Allineamento del sensore Il sensore deve essere allineato rispetto all asse ottico nella direzione del catarifrangente Per semplificare la procedura di allineamento possibile utilizzare la tacca di allineamento nella parte superiore del sensore come linea di riferimento per l asse ottico 1 Posizionare l oggetto da rilevare nella posizione desiderata davanti al sensore Allentare le viti di fissaggio Allineare l asse ottico segno di orientamento con l oggetto da rilevare Serrare le viti di fissaggio Se S dd Verificare nuovamente l allineamento Segno di allineamento ud JS F La n Figura 1 Orientamento del sensore Per
5. del sensore dell interfaccia dati e dell indicatore di allineamento Durante il montaggio evitare che il sensore riceva colpi o cada di Le condizioni ambientali nel luogo di montaggio devono essere conformi a quanto indiciato nei dati tecnici vedere CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 6 2 Montaggio del sensore Per l installazione del sensore rispettare le seguenti indicazioni e Deve essere protetto il pi possibile da vibrazioni e urti e Deve essere protetto il pi possibile da luce incidente estranea e Deve essere protetto il pi possibile da danneggiamenti e sporcizia e Deve essere installato in modo da consentirne il collegamento elettrico e Deve essere accessibile per gli interventi di manutenzione e Deve essere installato in modo da consentire l utilizzo dei tasti e Il display deve essere visibile 6 2 1 Orientamento di montaggio del sensore La superficie ottica del sensore deve essere posizionata il pi possibile parallelamente alla superficie del catarifrangente Se la superficie dell oggetto rilevato lucida o riflettente l oggetto deve essere inclinato di 5 10 rispetto al raggio di luce del sensore Oggetto rilevato 6 1 Norme di sicurezza 23 La presenza di una superficie riflettente parallela all asse ottico del sensore potrebbe rendere il rilevamento instabile Evitare quindi di posizionare oggetti riflettenti all interno dell asse ottico del sensore Nel caso non
6. di permanenza dell oggetto anche se l oggetto si trova ancora nel campo di rilevamento pi a lungo del ritardo di spegnimento impostato 4 3 Parametri configurabili 17 4 3 6 Diagrammi di tempo Funzioni Timer Off Rilevato T T Oggetto mem AA Lo HMM on d OFF Modalita ON 1 ritardo ON OFF 1 Rilevato Non rilevato Oggetto Solo ritardo ON Solo ritardo OFF Ritardo ON OFF Modalit ON 2 ampiezza impulsi minima Rilevato Non rilevato Oggetto ON OFF Modalit ON 3 ampiezza impulsi costante ON OFF Nota ritardo ON Td1 ritardo OFF Td2 min const Td3 4 3 7 Keylock Questa funzione consente di bloccare i tasti sul sensore per impedire modifiche involontarie delle impostazioni Il blocco si attiva e disattiva dal sensore Se il blocco dei tasti attivo per poter apportare modifiche necessario premere i tasti di meno pi e contemporaneamente per 4 secondi In questo modo il blocco dei tasti viene momentaneamente disattivato Se per circa 5 minuti non si preme alcun tasto il blocco dei tasti viene riattivato automaticamente 4 3 8 Modalit di risparmio energetico In modalit ECO il display si spegne automaticamente circa 3 minuti dopo la pressione dell ultimo tasto Il display viene riattivato alla successiva pressi
7. elettromagnetica CEM per es tramite avvitamento del cavo Collegare lo schermo del cavo elettrico in modo che risulti superficiale e funga da conduttore all alloggiamento del quadro elettrico Collegare i fili dei cavi non utilizzati o su entrambi i lati del cavo allo schermo del cavo Se il collegamento al quadro elettrico avviene tramite connettore utilizzare solo connettori con custodia in metallo e contatto di messa a terra di sicurezza anticipato conforme alla norma EN 60204 1 Collegare lo schermo del cavo alla custodia del connettore Collegare l accoppiatore all alloggiamento del quadro elettrico in modo che risulti superficiale e funga da conduttore Posare i cavi di alimentazione e di segnalazione in canali per cavi separati Posare i cavi di alimentazione e di segnalazione il pi vicino possibile al conduttore di compensazione potenziale Non posare i canali dei cavi vicino a forti fonti di disturbo elettromagnetico per es motori elettrici o trasformatori Nel caso in cui la disposizione dei collegamenti non escluda completamente il rischio di fulmini necessario applicare misure di sicurezza adeguate conformi alla norma EN 60204 1 7 4 Collegamento conforme alle norme di compatibilit elettromagnetica CEM 27 28 CAPITOLO 7 Collegamento elettrico CAPITOLO 8 Messa in esercizio 8 1 Norme di sicurezza sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT possono essere utilizzati solo in
8. l allineamento su lunghe distanze possibile utilizzare l indicatore di allineamento al raggio laser E3NT AP1 disponibile a richiesta Dal dispositivo per l allineamento viene emesso un raggio laser visibile che indica la direzione del sensore 4 Pulsante di a accensione Raggio laser Y NE a ponam n ir In Ja A 1 8 1 Norme di sicurezza 29 30 CAPITOLO 8 Messa in esercizio CAPITOLO 9 Configurazione 9 1 Configurazione del sensore mediante tasti Per configurare il sensore possibile utilizzare i tre tasti disponibili per spostarsi all interno dei menu da cui possibile effettuare tutte le impostazioni necessarie Se durante la configurazione non viene premuto alcun tasto per 2 minuti il programma torna 1 automaticamente in modalita normale 9 1 1 Visualizzazione in modalita normale In modalit normale il display visualizza a seconda dell impostazione e LED di stato spento e con una visualizzazione digitale la distanza attuale dal sensore all oggetto di misura in m Con visualizzazione a barre la distanza attuale dal sensore all oggetto di misura come diagramma a barre o In caso di cortocircuito all uscita viene visualizzato lampeggiante Una volta rimosso il cortocircuito Il all uscita il sensore riprende il normale funzionamento 9 1 2 Struttura menu principale Lo schema seguente illustra la struttura del menu di livelli dui configurazione principale Modalit
9. CAASMMSMMAMSMALMMSAMASAMSNAMSMNMLMNAMLMNMASMNMLNM A NAAMASMMSMNAMSMMSMNMLNAMMNMSMNMSNMSNMLANMMA NAM LN VANMSMANAMSMNMMMAMNMNMMANMAMAMMNMSANMANAMAMA CMNMSAMSAMSAMSAMMNMMAMMNMMNMIMMAMSMAMSAMIM d P0279 Q AR ASSAI CANI 1 EH IH IH EH CANNA ANA AAA AAT ATA E ANA ATA NATAT E LNAI MLN GG 7 SS 24 LANA VAL QJ Q Q2COJ Q SESE MLS L FASES LSE ES aval LSS t5 7 s 6025 02 02 025072502502 025072452 02 02 0 N ESSE QUA AD ANOR SFR BGR HGR BGR BGR BGR BGR SAR BGR BGM arara rara ralnn YAK YA YA YAS SOLOS L AAAS SAA SAA SAA SAA SAA SAA SALAS DOTI 84 5 EW IAW FANN SAE SAN SAE ll Null ll Null SAE SAWN SAW SAW FAN h ICOScC69C09CO69C09C02C02C02C02C02C029C092G wr jw CANCEL SN IU CS 0 0 0 CY 000 EOE CVT CAN WAI CAN Ya IVANA AAA CERE AAA 2 REDE ERRARE CO Y C CANON Ne zu zou zou zou zou zou zou zou 5 260262 60260202060 SSS 4 R1 Lato adesivo MNMNMSHMI M i IATA RATA AOR AN AO AOL AO 84 5 100 13 3 4 8 5 Nastro adesivo E39 RS2 X X Lato adesivo X 4 R1 40 0 6 X 4 R1 Lato adesivo ea La nata n H a VOCE CETO mos A a fA syer FA peti FAMOSO FA ANEN ANETES TEES m Sono Caratteristiche tecniche CAPITOLO 3 14 CAPITOLO 4 Funzion
10. Cat No E29E IT 01A Sensore fotoelettrico a riflessione con catarifrangente E3NT R MANUALE DELL OPERATORE P ER NS a 41 aS Informazioni 07 Caratteristiche tecn ji 3 15 Funzionamento 21 Trasporto 23 Montaggio 25 Collegamento elettrico M 4 i L1 9 LI p dE Advanced Industrial Automation Indice Analitico CAPITOLO 1 Indicazioni importanti 1 1 1 1 1 1 1 l I l f 1 O N Utilizzo del manuale l Impiego secondo destinazione Impiego improprio Garanzie e limitazioni di responsabilit Spiegazione dei simboli Abbreviazioni CAPITOLO 2 Norme di sicurezza 2 1 Norme di sicurezza CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 3 1 3 2 3 3 Sensore a riflessione con catarifrangente ESNT__7 3 1 1 Dati generali 3 1 2 Dati ottici 3 1 3 Dati meccanici 3 1 4 Dati elettrici sia Interfaccia dati ottica E3NT AL232 accessorio speciale Caratteristiche indicatore di allineamento E3NT AP1 accessorio speciale l Dimensioni 3 4 1 Sensori con connettore orizzontale ESNT R17 ed E3NT RH17 3 4 2 Sensori con connettore verticale ESNT R37 e E3NT RH37 3 4 3 Staffa di montaggio universale E39 EL1 accessorio speciale 3 4 4 Staffa di adattamento E39 EL2 accessorio speciale 3 4 5 Interfaccia dati ottica E3NT AL232 2 m accessorio speciale 3 4 6 Staffa per allineamento E39 EL4 accessorio speciale 3 4 7 Unit di allineamento
11. ESNT AP1 accessorio speciale 3 4 8 Catarifrangenti ordinare separatamente CAPITOLO 4 Funzionamento 4 1 4 2 4 3 4 4 Funzionamento Elementi di comando e visualizzazione 4 2 1 Display a LED 4 2 2 LED 4 2 3 Tastiera sul sensore 4 2 4 Configurazione con PC Parametri configurabili 4 3 1 Modalit operativa 4 3 2 Modulo uscita 4 3 3 Funzione dei pin 2 e 5 del connettore 4 3 4 Ritardo di accensione 4 3 5 Ritardo di accensione 4 3 6 Diagrammi di tempo 4 3 7 Keylock 4 3 8 Modalit di risparmio energetico 4 3 9 Reset Ingressi Uscite 4 4 1 Ingresso di verifica TEST 4 4 2 Uscite bili CQ W 0 0 o XO CAPITOLO 5 Trasporto 5 1 Imballaggio danni causati dal trasporto 5 2 Stoccaggio 5 3 Contenuto della confezione CAPITOLO 6 Montaggio 6 1 Norme di sicurezza 6 2 Montaggio del sensore 6 2 1 Orientamento di montaggio del s sensore 6 2 2 Montaggio con fori 6 2 3 Montaggio con staffa universale E39 EL1 La 6 2 4 Montaggio con staffa di adattamento E39 EL2 e staffa E39 EL CAPITOLO 7 Collegamento elettrico 7 1 Norme di sicurezza 7 2 Esecuzione del collegamento elettrico 7 3 Diagrammi di collegamento 7 3 1 Circuiti di uscita TEV 7 3 2 Figura 2 Collegamento carico PNP NPNCollegamenti ingressi 7 3 3 Assegnazioni di pin connettore 7 4 Collegamento conforme alle norme di compatibilit elett
12. L1 come piastra di adattamento per montare il sensore ESNT con i fori disponibili 1 Montare la staffa di fissaggio universale E39 EL1 nei fori disponibili sulla macchina Se necessario creare ulteriori fori di fissaggio 2 Montare il sensore con il materiale di fissaggio allegato della staffa di fissaggio 3 Montare la staffa di adattamento a regola d arte con il materiale di fissaggio allegato sulla staffa di fissaggio E39 EL1 24 CAPITOLO 6 Montaggio CAPITOLO 7 Collegamento elettrico 7 1 e e ii 7 2 Norme di sicurezza Montaggio collegamenti elettrici e manutenzione devono essere eseguiti solo da personale tecnico qualificato specializzato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti in condizione di tensione disattivata e con la macchina spenta necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi vietato eseguire adattamenti o modifiche nonch interventi all interno del sensore dell interfaccia data link e dell indicatore di allineamento dati tecnici della tensione di alimentazione e dei cavi di ingresso uscita devono corrispondere ai dati tecnici del sensore vedere la targhetta del sensore capitolo 3 Caratteristiche Tecniche Non montare i cavi di collegamento del sensore vicino a cavi di alta tensione o insieme a cavi che provocano carichi induttivi o capacitivi Utilizzare un alimentatore conforme ai requisiti di compatibilit elettro
13. a tra il sensore e il 200 mm catarifrangente zona morta Oggetto standard rilevato Oggetto opaco con un diametro di circa 100 mm Immunit alla luce ambiente conforme a EN 60947 5 2 Lampade alogene 10 000 lux max Lampade a fluorescenza 5 000 lux max Lampade a risparmio energetico 2 000 lux max Diametro spot 100 mm a 10 m di distanza 3 1 3 Dati meccanici Dimensioni A x L x P 85 x 27 x 65 mm Materiali Custodia Verniciata con polvere di alluminio 231 GD AISi12 Cu Finestra frontale Vetro Tastiera Silicone HTV Guarnizioni Silicone RTV Grigio RAL 7030 Montaggio Fissaggio con viti su 4 filettature M5 e 2 filettature di passaggio M5 con staffa di fissaggio universale disponibile a richiesta Collegamento Temperatura ambiente 25 C 55 C senza riscaldamento delle lenti 40 C 55 C con riscaldamento delle lenti Temperatura di stoccaggio Umidit relativa Grado di protezione EN 60529 Classe di protezione Resistenza agli urti EN 68000 2 27 Resistenza alle vibrazioni EN 68000 2 6 Peso 3 1 Sensore a riflessione con catarifrangente 7 3 1 4 Dati elettrici Tensione di alimentazione nominale Campo tensione di funzionamento 10 Vc c 30 Vc c Assorbimento 110 mA display acceso 90 MA display spento 200 mA display acceso e riscaldamento lenti 180 mA con display spento e riscaldamento lenti Ritardo all accensione Pin di ingresso uscita Pin 2 ingr
14. amento 4 1 Funzionamento sensori a riflessione della serie E3NT utilizzano i catarifrangenti per riflettere la luce al ricevitore Se il raggio di luce non viene completamente interrotto dall oggetto possibile che l oggetto non venga rilevato correttamente Il sensore pu essere impostato tramite la tastiera dell apparecchio oppure con un PC e il SensorSupportSoftware S3 accessorio speciale per mezzo di un interfaccia dati ottica E3NT AL232 accessorio speciale L interfaccia dati ottica lavora con un elemento di comunicazione IR Tramite l interfaccia dati ottica possibile comunicare e memorizzare in modo continuo su un PC Laptop anche i dati analogici delle distanze 4 2 Elementi di comando e visualizzazione La visualizzazione delle condizioni di esercizio avviene tramite display a LED a 4 cifre e mediante due spie Per utilizzare impostare il sensore possibile utilizzare i tasti sul sensore o il software di impostazione disponibile a richiesta su un PC mediante un data link ottico disponibile a richiesta Display a LED LED di stato Elemento di comunicazione dati ottica a IR E 1 E LED rosso uscita 1 LED giallo uscita 2 Indicatore di allineamento Diminuisci Aumenta INVIO Enter 4 2 1 Display a LED La distanza dall oggetto di misurazione ed i nomi dei livelli del menu durante la configurazione del sensore sono visualizzati dal display a LED
15. ccessorio speciale 9 3 4 2 Sensori con connettore verticale E3NT R37 e E3NT RH37 999 1 9 10 CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 3 4 4 Staffa di adattamento E39 EL2 accessorio speciale Materiale acciaio inox 1 4305 27 3 4 Dimensioni 11 3 4 6 Staffa per allineamento E39 EL4 accessorio speciale Componente Quantit Descrizione 1 1 Base 2 1 Cuscinetto e giunto 3 1 Contrappeso 4 amp 7 2 Rondella 5 1 Vite M5 6 1 Staffa 8 1 Dado Materiali zinco e acciaio rivestito 68 9 12 CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 3 4 8 Catarifrangenti ordinare separatamente 3 4 8 1 E39 R7 84 mm i pja a eia i ea al eee eris deinde sf nada b b BREL Dm nang ul LLL ita mati dA Pli a a iede praga Ja dimi LLL panta profe fp n sg 6 dn i ada 1 i a aia La GAT A jm de 5 Li ded disini 1 Baa i E ja lt h j iri 4 daja i j misy jm 7 dir pe jade fari 1 A H ie jajag iine dd j 1 i Meine r arj d a EE PN 5 Ra qd 7A 3 4 8 2 E39 R8 100 mm x 100 mm 1 1 Per M3 3 4 8 4 Nastro adesivo E39 RS1 3 4 Dimensioni M3 3 4 8 3 E39 R40 80 mm x 80 mm s ANNA 2 7 MG NANA 7 Lu avra ANNE A mala 0 AAA XV VI 5
16. e di sicurezza e antinfortunistiche in vigore a livello nazionale e internazionale per l applicazione specifica Il montaggio il collegamento elettrico e la manutenzione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato addestrato e autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti in condizioni di tensione disattivata e con macchina spenta necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi E vietato eseguire adattamenti e modifiche cosi come interventi all interno del sensore dell interfaccia dati e dell indicatore di allineamento Le indicazioni contenute in questo manuale d uso in particolare i capitoli Norme di sicurezza e Manutenzione e riparazione devono essere integrate al manuale d uso della macchina su cui montato il sensore CAPITOLO 2 Norme di sicurezza CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 3 1 Sensore a riflessione con catarifrangente 3 1 1 Dati generali Tipo di sensore ESNT R__7 Sensore a riflessione con catarifrangente Riscaldamento delle lenti Configurazione Tramite tasti sul sensore o con PC tramite interfaccia dati ottica accessorio speciale Interfaccia dati ottica accessorio speciale Configurazione tramite PC visualizzazione in tempo reale dei dati registrazione e uscita del valore aggiornamento del firmware 3 1 2 Dati ottici Raggio di luce LED rosso 660 nm luce polarizzata Distanza di rilevamento 16 m se si utilizza il catarifrangente E39 R8 Distanza minim
17. esso In 2 o uscita Out 2 a seconda della configurazione Pin 4 uscita Out 1 Pin 5 ingresso In 1 Uscite e Uscita di commutazione e Uscita di allarme presenza di polvere sul sensore Circuito di uscita Selezionabile e PNP a collettore aperto impostazione predefinita e NPN a collettore aperto Complementare push pull Resistenza all isolamento 20 MQ a 500 Vc c Rigidit dielettrica di isolamento 1 kV in c a con 50 60 Hz per 1 minuto 3 2 Interfaccia dati ottica E3NT AL232 accessorio speciale ABS acrilonitrile butadiene stirene e PMMA polimetilmetacrilato 4076 46076 Mediante interfaccia RS232 da PC 8 CAPITOLO 3 Caratteristiche tecniche 3 3 Caratteristiche indicatore di allineamento E3NT AP1 accessorio speciale Pila a disco con 2 11 6 mm spessore 5 4 mm 3 V Modello CR1 3N Temperatura ambiente Funzionamento 10 40 C Stoccaggio 10 60 C senza formazione di ghiaccio o condensa Funzionamento e stoccaggio 35 85 senza formazione di ghiaccio o condensa Materiali custodia Custodia ABS PC policarbonato ue ERN Piastrina della base alluminio Distanza massima 50m del raggio puntiforme visibile a seconda della luce ambientale e delle condizioni della superficie Polenza raggio laser Classe raggio laser Classe Il 3 4 Dimensioni 3 4 1 Sensori con connettore orizzontale E3NT R17 ed ESNT RH17 3 3 Caratteristiche indicatore di allineamento ESNT AP1 a
18. ezionare IE 3 d ug i Selezionare la funzione i Funzione del la funzione con i tasti vos 1 z E 5 E pin Edel 1 con i tasti Invi 6 Uscita OLI nvio connettore Selezionare la funzione Uscita di i E con i tasti allarme b H f El Funzione del Selezionare pin 5 del P 125 2 F con i tasti I connettore oe Eo ESE 2A Funzione di ritardo OFF AO Ritardo di attivazione disattivazione am Selezionare la funzione Funzioni di ritardo dell uscita di commutazione D 3 E a o Invio con i tasti Invio Ritardo di disattivazione 68 Durata dell impulso 3f4 minima LL DU Durata dell impulso nte O n Selezionare Modalit ECO invio la funzione OFF A Invi con i tasti nuo 6 n Modalit ECO ON O Q o 7 L 24 MX Modalit ECO di risparmio energia EE CO Inversione visualizzazione Selezionare Versione la f visualizzazione a Invio a unzione Moma Invio con i tasti Inversione visualizzazione ON an 6 6 Selezionare Collegamento la funzione al positivo PaF con i tasti Collegamento p 6 al negativo MIN Comple mentare ca I AA Stadio di uscita i Selezionare Riscaldamento a r E la funzione OFF con i tasti Riscaldamento 6 lon on Riscaldamento 3 delle lenti opzionale razion al we 8 El Ripristino dei coc Roo n valori predefiniti c
19. fosse possibile la superficie riflettente non deve essere parallela all asse ottico del sensore ma deve essere inclinata di almeno 10 Gli oggetti con superficie riflettente possono provocare malfunzionamenti all interno e all esterno del campo di rilevamento Evitare la presenza di oggetti con superficie a specchio nel campo o in prossimit dell asse ottico EO 6 2 2 Montaggio con fori 1 Creare fori di fissaggio filettati in corrispondenza dei 6 fori di montaggio possibili del sensore vedere Capitolo 3 3 Dimensioni 2 Montare il sensore con il materiale di fissaggio adatto 3 Orientare il sensore in modo approssimativo verso la probabile posizione dell oggetto da rilevare 4 Serrare le viti di fissaggio 6 2 3 Montaggio con staffa universale E39 EL1 1 Creare i fori di fissaggio e o i fori filettati in corrispondenza dei fori di montaggio desiderati della staffa di fissaggio universale vedere Capitolo 3 4 Dimensioni 2 Montare il sensore con il materiale di fissaggio allegato sulla staffa di fissaggio 3 Montare la staffa di fissaggio con il materiale di fissaggio adeguato sul corpo della macchina 4 Orientare in modo approssimativo il sensore verso la probabile posizione dell oggetto da misurare 5 Serrare le viti di fissaggio 6 2 4 Montaggio con staffa di adattamento E39 EL2 e staffa E39 EL 1 L utilizzo della staffa di adattamento E39 EL2 permette di usare la staffa di fissaggio universale E39 E
20. imento alla sezione 7 3 Diagrammi di collegamento 4 3 3 Funzione dei pin 2 e 5 del connettore possibile impostare il pin 2 del connettore come uscita di allarme o ingresso di verifica E possibile impostare il pin 5 del connettore come ingresso di verifica in modalit disattivato impostazione predefinita 4 3 4 Ritardo all accensione Determina il modulo accensione on Il ritardo pu essere impostato tra 0 ms e 9999 ms e Ritardo di accensione il ritardo di accensione inizia nel momento in cui l oggetto rilevato entra nel campo di rilevamento L uscita si attiva solo al termine del tempo di ritardo di accensione 4 3 5 Ritardo allo spegnimento Determina il modulo di spegnimento Il ritardo pu essere impostato tra 0 ms e 9999 ms e Ritardo di spegnimento il ritardo di spegnimento inizia quando l oggetto misurato esce dalla zona di rilevamento L uscita viene disattivata al termine del tempo di ritardo di spegnimento e Ampiezza impulsi minima una volta rilevato l oggetto l uscita rimane attiva almeno per il ritardo di spegnimento impostato Se l oggetto rimane nella zona di rilevamento per un periodo superiore a quello impostato come ampiezza dell impulso minima l uscita si disattiva non appena l oggetto esce dalla zona di rilevamento e Ampiezza impulsi costante una volta rilevato l oggetto l uscita rimane attiva per il tempo impostato come ampiezza dell impulso costante e viene quindi disattivata indipendentemente dal tempo
21. in ms i i j j lati commutazione in ms ui a 3 o 6 la funzione di ritardo relativo all imposta nel menu OPT zione della funzione di ritardo nel menu OPT Durata dell impulso o NE COSI Ame SSE EE dell uscita di i ritardo in ms dell impulso commutazione in ms Se minima costante Ritardo di spegni mento dell uscita di impostata relativo all imposta zione della funzione di ritardo nel menu OPT E IS Selezionare Blocco Blocco tastiera la funzione Invio Invio n con i tasti Blocco Invio 2 s Note 1 32 Se la funzione di ritardo impostata su OFF nel menu delle opzioni i parametri relativi al ritardo di attivazione spegnimento non sono disponibili nel menu di impostazione Le impostazioni del ritardo di attivazione e spegnimento sono disponibili solo se il parametro relativo al ritardo di attivazione spegnimento nel menu delle opzioni impostato su ON 1 Il funzionamento dell uscita dipende dalla funzione di ritardo di commutazione impostata nel menu delle opzioni Il blocco dei tasti viene riattivato se non viene premuto alcun tasto per circa 150 secondi possibile annullare temporaneamente il blocco dei tasti premendo i tasti e per4 secondi CAPITOLO 9 Configurazione 9 1 4 Menu opzioni Tutti le opzioni relative alle funzioni del sensore sono definite nel menu OPT Il LED di stato acceso Voci di menu Modalit normale Invio2 s Invio 2 s Sel
22. isce in una porta COM libera di un PC Laptop Per ulteriori informazioni sulla configurazione con il PC e il software SensorSupportSoftware S3 vedere il manuale d uso ABBO 0018 4 3 Parametri configurabili seguenti parametri possono essere impostati con la tastiera del sensore oppure con PC e software di configurazione accessorio speciale attraverso l interfaccia dati ottica accessorio speciale e Modalit operativa e Funzione dell uscita e Funzione nel pin 2 e del pin 5 e Ritardo di accensione e spegnimento e Tipo della funzione di ritardo e Keylock e Modalit di risparmio energetico e Orientamento visualizzazione display e Ripristino dei valori predefiniti La seguente funzione pu invece essere attivata solo utilizzando il software di configurazione S3 con PC mediante interfaccia dati ottica disponibile a richiesta e Blocco sensore completo 4 3 1 Modalit operativa Il sensore pu funzionare nelle seguenti modalit e Impulso luce impostazione di fabbrica l uscita si attiva quando il ricevitore riceve la luce riflessa e Impulso buio l uscita si attiva quando il ricevitore non riceve la luce riflessa 16 CAPITOLO 4 Funzionamento 4 3 2 Modulo uscita Il modulo uscita pu essere definito contemporaneamente per entrambe le uscite e PNP collegamento al positivo collettore aperto e NPN collegamento al negativo collettora aperto e Push pull complementare positivo negativo predefinita Fare rifer
23. ita di allarme Questa condizione segnalata anche dall accensione del LED rosso 4 4 Ingressi Uscite 5 20 CAPITOLO 4 Funzionamento CAPITOLO 5 Trasporto 5 1 Imballaggio danni causati dal trasporto e Assicurarsi che il sensore non possa essere danneggiato da altri oggetti durante il trasporto e Peril trasporto utilizzare esclusivamente l imballaggio originale del sensore correttamente sigillato e Conservare la confezione originale del sensore per un uso futuro e Comunicare immediatamente per iscritto al corriere e a OMRON eventuali danni subiti dal sensore durante il trasporto 5 2 Stoccaggio e Conversare il sensore nella confezione originale correttamente sigillata e Proteggere il sensore da polvere e umidit 5 3 Contenuto della confezione Nella confezione sono inclusi i seguenti componenti e Sensore a riflessione con catarifrangente ESNT R e Foglio di istruzioni e Manuale d uso su CD ROM 5 1 Imballaggio danni causati dal trasporto 21 22 CAPITOLO 5 Trasporto CAPITOLO 6 Montaggio 6 1 Norme di sicurezza i Il montaggio il collegamento elettrico e la manutenzione devono essere eseguiti esclusivamente da N personale tecnico qualificato addestrato autorizzato ai sensi delle prescrizioni vigenti in condizioni di tensione disattivata e con macchina spenta necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi A vietato eseguire adattamenti e modifiche cos come interventi all interno
24. magnetica CCEM La tensione di esercizio deve rientrare nell intervallo della tensione valido Non utilizzare raddrizzatori non stabilizzati di onde complete o semionde collegamenti elettrici devono essere conformi ai requisiti di compatibilit elettromagnetica CCEM La compensazione del potenziale per la macchina deve essere eseguita in conformit alla direttiva EN 60204 1 capitolo 8 Compensazione del potenziale Verificare prima della messa in esercizio il funzionamento dell intero conduttore di compensazione in ottemperanza alla direttiva direttiva EN 60204 1 Capitolo 20 Esecuzione del collegamento elettrico 1 Eseguire il collegamento elettrico in base all assegnazione connettori descritte nel capitolo 7 3 Diagrammi di collegamento 2 Creare la compensazione di potenziale la messa a terra la schermatura e il cablaggio del sensore conformemente ai requisiti di compatibilit elettromagnetica vedere Capitolo 7 4 Collegamento conforme alle norme di compatibilit elettromagnetica CEM 7 1 Norme di sicurezza 25 7 3 Diagrammi di collegamento 7 3 1 Circuiti di uscita Il sensore impostato in fabbrica sull uscita PNP Il collegamento dell uscita anticortocircuito e protetto contro le inversioni di polarit Circuito interno 3 0V e Figura 1 Collegamento uscita in controfase OUT1 PIN 4 OUT2 PIN 2 Se si utilizza il circuito di uscita PNP o NPN il circuito non selezionato viene disattivato e Se si u
25. nti simboli o l Il Informazioni importanti e Pericoli di danneggiamento della macchina o di materiale Pericolo generico di vita 1 6 Abbreviazioni Nel presente manuale d uso sono utilizzate le abbreviazioni IR infrarosso e PC Personal Computer 1 1 Utilizzo del manuale 3 CAPITOLO 1 Indicazioni importanti CAPITOLO 2 Norme di sicurezza 2 1 2 1 Norme di sicurezza Norme di sicurezza Il montaggio e l utilizzo dei sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT devono avvenire solo in conformit a quanto descritto in questo manuale sensori possono essere utilizzati solo come componenti di un sistema completo come per es una macchina In fase di progettazione della macchina e di utilizzo del sensore a riflessione con catarifrangente della serie ESNT osservare le norme di sicurezza e di prevenzione infortuni specifiche dell applicazione come per es EN 292 sicurezza delle macchine principi costitutivi generali EN 60204 equipaggiamento elettrico delle macchine sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT non possono essere utilizzati come componenti di sicurezza nell accezione prevista dalla direttiva sulle macchine CE L impiego del sensore vietato per quelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal suo funzionamento Il costruttore e l esercente dell intero sistema per es una macchina saranno responsabili del rispetto delle norm
26. o cavi con connettori e catarifrangenti Per un elenco completo degli accessori disponibili per il sensore OMRON rivolgersi al rappresentante OMRON di zona 37
27. on i tasti i 5 Invio 25 Modalit normale Note 1 In modalit ECO di risparmio energia il display si spegne se non viene premuto alcun tasto per circa 3 minuti Il display si riaccende quando viene premuto un tasto qualsiasi 2 Le differenti modalit disponibili per l uscita di commutazione sono descritte nel Capitolo 4 3 4 Ritardo all accensione a pagina 17 e successive 9 1 Configurazione del sensore mediante tasti 33 9 2 Impostazione del sensore mediante PC possibile impostare i parametri del sensore anche utilizzando un PC e il software OMRON Sensor Support Software S3 Il sensore e il PC vengono connessi mediante un interfaccia ottica E3NT AL232 2M che viene fissata al sensore e collegata alla porta COM libera del PC laptop portatile tramite un cavo di interfaccia La comunicazione dati con PC pu essere usata per le seguenti funzioni o 1 Configurazione e impostazione del sensore Lettura in tempo reale della distanza dell oggetto delle condizioni di commutazione della stabilit e delle uscite di allarme Controllo e memorizzazione dati sensore Aggiornamento del firmware del sensore possibile trasferire al sensore una versione aggiornata o personalizzata del programma operativo del sensore Per l aggiornamento del firmware la tensione di alimentazione deve essere di almeno 16 V Per ulteriori informazioni sulla configurazione mediante Sensor Support Software S3 con il PC vedere il Manuale d uso
28. one di un tasto Con lo spegnimento del display del sensore si riduce il consumo energetico di circa 20 mA 4 3 9 Reset Questa funzione ripristina le impostazioni predefinite del sensore 4 4 Ingressi Uscite Il sensore pu controllare in totale un massimo di tre ingressi uscite La funzione configurabile Il pin 4 sempre impostato come uscita OUT 1 Il pin 2 pu essere impostato come uscita di allarme ALARM o ingresso di verifica TEST Il pin 5 pu essere impostato come ingresso di verifica TEST o essere disattivato OFF 4 4 1 Ingresso di verifica TEST possibile impostare il pin 2 o 5 del connettore come ingresso di verifica Se a questo ingresso viene applicata una tensione compresa nell intervallo di tensione di esercizio l emettitore si disattiva Poich non viene emessa pi luce l uscita del sensore cambia stato in assenza di un oggetto rilevato 18 CAPITOLO 4 Funzionamento 4 4 2 Uscite 4 4 2 1 Uscita di commutazione OUT Quando viene rilevato un oggetto misurato l uscita OUT pin 4 viene attivata in base alle impostazioni di funzionamento dell uscita del sensore 4 4 2 2 Uscita di allarme ALARM possibile impostare il pin 2 del connettore come uscita di allarme Tale uscita viene attivata se l intensit del raggio di luce riflessa dal catarifrangente troppo bassa Ci potrebbe indicare la presenza di polvere sul sensore quindi necessario pulire il sensore verificare nuovamente l usc
29. ottici per rilevare la presenza di oggetti all interno di un impianto Non ammesso nessun altro tipo di impiego Per impiego di destinazione si intende anche l osservanza delle istruzioni contenute nel manuale d uso e il rispetto delle norme di controllo contenute nella documentazione dell impianto 1 3 Impiego improprio sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT non devono essere utilizzati come componenti di sicurezza nell accezione prevista dalla direttiva sulle macchine CE L impiego del sensore vietato in quelle applicazioni in cui la sicurezza delle persone dipende dal suo funzionamento del sensore 1 4 Garanzie e limitazioni di responsabilit Di norma sono ritenute valide le nostre condizioni di consegna e pagamento messi a disposizione del proprietario alla stipulazione del contratto Da garanzie e limitazioni di responsabilit sono escluse richieste di indennizzo per lesioni personali o danni alla propriet attribuibili a una o pi delle seguenti cause e Uso improprio e Montaggio messa in esercizio e manutenzione impropria del sensore e Inosservanza delle indicazioni contenute in questo manuale d uso relative al trasporto stoccaggio montaggio messa in esercizio e manutenzione del sensore e Modifiche costruttive arbitrarie al sensore e Riparazioni eseguite in modo scorretto e Catastrofi naturali o atti di violenza 1 5 Spiegazione dei simboli Nel presente manuale d uso sono utilizzati i segue
30. romagnetica CEM CAPITOLO 8 Messa in esercizio 8 1 Norme di sicurezza 8 2 Accensione 8 3 Allineamento del sensore CAPITOLO 9 Configurazione 9 1 Configurazione del sensore mediante tasti 9 1 1 Visualizzazione in modalit normale 9 1 2 Struttura menu principale 9 1 3 Menu SET 9 1 4 Menu opzioni 9 2 Impostazione del sensore mediante PC CAPITOLO 10 Manutenzione e riparazioni 10 1 Manutenzione 10 2 Riparazione CAPITOLO 11 Accessori e componenti 21 21 21 21 23 3 3 23 24 24 24 CAPITOLO 1 Indicazioni importanti 1 1 Utilizzo del manuale Il presente manuale d uso valido solo per il sensore a riflessione con catarifrangente della serie ESNT e contiene le indicazioni fondamentali per utilizzare il sensore in modo sicuro Questo manuale deve essere conservato e reso accessibile insieme alla documentazione della macchina su cui montato E necessario leggere le istruzioni operative responsabili della progettazione del montaggio ed esercizio della macchina devono leggere comprendere e seguire le istruzioni in particolare le norme di sicurezza Rispettando le norme di sicurezza si eviteranno incidenti malfunzionamenti e guasti al sensore 1 2 Impiego secondo destinazione sensori a riflessione con catarifrangente della serie E3NT sono sempre utilizzati come componenti di un impianto completo come per esempio una macchina e devono essere impiegati come sensori
31. specifico ABBO 0018 34 CAPITOLO 9 Configurazione CAPITOLO 10 Manutenzione e riparazione 10 1 Manutenzione Montaggio collegamenti elettrici e manutenzione devono essere eseguiti solo da personale tecnico specializzato autorizzato ai sensi delle normative vigenti in condizioni di tensione disattiva e con macchina spenta necessario garantire che la macchina non possa riaccendersi 1 Non utilizzare materiali ruvidi o abrasivi per la pulizia del sensore il vetro di protezione dell obiettivo 2 potrebbe danneggiarsi f Il sensore non richiede manutenzione Himuovere con regolarit lo sporco dall obiettivo e dal display utilizzando solo panni morbidi La presenza di residui potrebbe influenzare le prestazioni e la precisione del sensore 10 2 Riparazione Il sensore l interfaccia dati ottica il dispositivo per l allineamento possono essere riparati solo dal costruttore Spedire il sensore l interfaccia dati ottica o il dispositivo per l allineamento al fornitore per la riparazione insieme a una descrizione del guasto 10 1 Manutenzione 35 36 CAPITOLO 10 Manutenzione e riparazione CAPITOLO 11 Accessori Interfaccia a infrarossi cavo 2 m ESNT AL232 2M Cavo di 2 m con connettore dritto a 5 poli XS2F D521 DGO0 A Cavo di 2 m con connettore angolato a 5 poli XS2F D522 DGO A Nota la tabella include gli accessori generalmente utilizzati con il sensore ma sono disponibili altri tipi di staffe di montaggi
32. tilizza l uscita complementare la commutazione tra NPN e PNP avviene in controfase PNP NPN Ug 1 Ug 1 OUTI 4 OUTI 4 OUT2 2 OUT2 2 E L4 Lo 0V 3 0V 3 7 3 2 Collegamenti ingressi Gli ingressi del sensore utilizzano la logica positiva e rilevano come segnale valido un impulso di tensione positivo pi lento di 1 ms quando il livello di tensione compreso tra 10 V e la tensione di esercizio Us Circuito di ingresso sul pin 5 Q 3 c 8 er 5 3 o Figura 3 Collegamento ingresso 1 IN 1 nel PiN 5 26 CAPITOLO 7 Collegamento elettrico o Il Q 6 e ond o gt 5 D 5 o Figura 4 Collegamento ingresso 2 in 2 nel PiN 2 E possibile impostare il pin 2 come ingresso o uscita impostazione predefinita 7 3 3 Assegnazioni di pin connettore Il sensore collegato tramite un connettore M12 a 5 poli standard Di seguito illustrata la disposizione dei pin del connettore del sensore e le relative assegnazioni 4 D Us 2 OUT 2 IN 2 000 Qov Q E m 7 4 Collegamento conforme alle norme di compatibilit elettromagnetica CEM In ambienti con livelli di disturbo elevati utilizzare cavi con fili torsi accoppiati e o schermati Al momento dell inserimento in un quadro elettrico conforme alle norme sulla compatibilit elettromagnetica CEM inserire lo schermo del cavo in modo continuo attraverso la parete del quadro elettrico conforme alle norme sulla compatibilit
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