Home

GPC® 154

Contents

1. 537818 pasul 0 eue sse ppe au 514 HaMW 1615186834 Diay 14 jo jo sees yem DU 51915169 dius uo 598002 104 ssajun 94 jo UO 00 01 2 uet 21195 352 LUO Lyw 204 Sejejs JEM 9 LL NBA b 01 YEA Z LO 3971 HEM ON 00 suonoesugn Buunp papasu 0 sejejs JO Jequunu oui setjioads 9 810 58 8 5121 0 18 ssajun LIA 9194 jo Buen uo 00 01 usu LL 03 195 ale 510 959 9 2AD 204 Sejejs LL PEM 2 OL 581218 HEM 1 10 JEM ON 00 pea oi TIEA JO 19 2 SIUL 591216 HEM LOWW 2 6 ssojun 19 eu jo eBpe Bune eu uo pagea spay 01 198 SI UG SIU eset uo Se 2A9 A 404 160 9 3811 Jo
2. 19 FIGURA 14 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE 20 FIGURA 15 Disposizione LEDS CONNETTORI ECC 2 eene eee enne eee ette eese teen eese eaae 21 FIGURA 16 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS 22 FIGURA 17 DISPOSIZIONE JUMPERS _______ ______ __ 23 FIGURA 18 TABELLA JUMPERS X 2 24 FIGURA 25 FIGURA 20 TABELLA JUMPERS XE 5 25 FIGURA 21 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE 27 FIGURA 22 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 1 33 FIGURA 23 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 34 FIGURA 25 DELLE MEMORIE CON lt 0
3. ez anpi e e s eubis pajas diya Sue siu uiuis 129195 diuo ssoippe seutoeds 1151691 SIUL 1 104002 9 0 199 98 diuo 0140000 104 lt eu 59 2905 UAA UO 195 51 299 SIUL JO 09 69 5219 5195 10 20 POUSSU SIE AOS 10 358 eui Jo 2 seitoeds siy L V epunog TEM eu Jo 42905 pay 141 2 49351694 Mowe za ESerppy fuapunoa ur saymeds ufi pam 10 Lv spp Alepunog o7 ul pesay enjeA HE 56 HOM JO yem ui 4 581215 HEM nopeus ees Je M abusi
4. 35 FIGURA 26 DELLE MEMORIE CON ee e eee eee eees sees 36 FIGURA 27 TABELLA POSSIBILI PROGRAMMAZIONI SEZIONE DI MMU ee eee e eee eee eee e eee 38 FIGURA 28 TABELLA VALORI PER PROGRAMMAZIONE BAUD RATE 39 FIGURA 29 SCHEMA DELLE CONNESSIONI POSSIBILI 46 FIGURA DISPOSIZIONE JUMPERS PER MEMORIE A 1 FIGURA A2 DISPOSIZIONE JUMPERS PER COMUNICAZIONE SERIALE A 1 FIGURA DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE cccs0scs0sreseresesesesesesescececeseseceseceso A 2 FIGURA C1 QUOTE PER MONTAGGIO IN PIGGY BACK 1 C 1 FIGURA C2 MONTAGGIO IN PIGGY BACK ___ ______ EDEN 2 FIGURA C3 MONTAGGIO SU GUIDA WEIDMULLER 5 C 3 FIGURA D1
5. 94835 HEM B JO SU Seu GLO ELOPBZ 94 HEM 18831 uo SLO ELOP8Z eut ul SLO CLOFOZ usn ponad 0 15333 4 ASUL pug jind usnd sey at J eouenbses Buunp poued AU USANP SI 2465 1353H 9sng2eq SARSA dn nd 58186 NIvHO N3dO Ui e up Jo Sprene 19894 UO JOMOC 591240 900 4191543 13881 Jo pojad E 10 15 Su nuud 155 35 indu ay Jo eur 20 2 055820 0 9 LASIH SAND 0 si JSA 19884 aya pue jeje 1959 y H 13839 uo 1 uid 13838 eAup 0 sdojs diu2 uo au jo urejp uado 240 1688H
6. diujo uo 51 81 28 68 diu2 uo eui USURA sng 10 8 on 1 9 diga uo S Jase eues usya 1ndui eng eu 3ndino 10 povad ussJje1 eu 559928 94 01 sesssIppg SLX LG 00L 1 9 pue sagmeds sseJppe 6 9 of 9 SLN Ov uonoun eyns e ndnoanduy SWEN STYNDIS eL d SLOFBZ 404 5 0 PUE LOPBZ JO 58 pug u nduasep 10 ELO 10 SLD ELOFBZ 210 esiieuio 404 uid uo uonduosep eu si DuiMojoJ p pue GLOFOZ GLOFSZ JO CLOZEL Orez 0 jeu e ur UMOUS 51 uaee eu SNOLLINI33CI suawubissy 1no uld SLOFBZ SLOPSZ eu XI LOI y z 234 82NAS og e Or 1 0 7 184 21 A 49 en CI 84 usw CT ssa A D A SSA C SISI 440 NId 001 SLOPSZ 1 HW I
7. tLXpaz BU ui jou 81345168 8584 290498 oaf afea Old 0 294 593151999 Old 2 151 ouo osijA 8520 Arepunogi12ejas diu zoa Bag aog Aepunog 81213 10 uon 81818 00 969 4425 u noiu SLO ELOPOZ 104 4026 Beg 88 443 GLOELOPBZ 8825 AOL uld HALOM 10131691 9157 UO 2 JON g Old ud 10 123531604 eweg 8 ld Ual E LXP9Z JON Hod Old 21 82 103 v Mod Old jonu02 8 OIS 8 DIS 1044009 OIS uet v DIS Ugi aay UD 212 2 42 219 oog 2 212 0 02 QUO 212 __
8. GU 01 es pamba eui 18 250 urna sgu eur yaon 46545 apiaip ui dn 898 HALOM Jo paddies UBI qun 292 9u1 Jo eu pue ida siusuoduico 01 42012 104 uo Hex si 15 eui st TYH eui Siu 25701 eur ud NATO uo si X202 ulejs s AUO SLO ELOPAZ si NAH 1de2xe suol Ud ANTI uo 1 420J2 AO SLO CEOPBZ Jo 426 g 6 sng HALOM 03 19159 UDIEA 124 HLA 310 13539 13539 40 J amp junosy eBejs zz 5 po vel po pue 9 syg d LOM 04 1 1 58 2 uonduunsuoo 0
9. OIS LZ anja Bes OLELE eq 1271084 y 21914 SSeJppy 2705 EN MOERS L 9 au 1a Hg 9 8982445 JepEEusugSXH 0000 FL 19 2045 9 ou s gt e na 2045 omy 21 Hg 2745 i 2045 ous m aufs 018 2049 peo ejoereu 246 n seva so sos 2 eun yop oa za seg ay uxE prO3unuaepufsxijq8SeH P o L SPO TOUR zi en 5 uompugo aede ue JD x EPON 901 LX us AQ Di g Xr epo 2046 APEH HBA Di i B i 0 Spo 21050901 WSEH PULLED O 0 apeg suig 9 0 O 1 0 gt SIA SXL 0 apur suis 0 7106 pues i 0 D o O Q N e pag dau JPEE LNI XH 4 10151800 dog LL O ejgesig INIXH C 0 p xL
10. Jo snes eq uo 58 242 161 LISAH a2uanbaes eye 2465 3538 li jp andur e SUSAGI vau pug wadde yunou sessed od jag 62 Sz 10 0 uid SLNE LO pOZ eut pus indino vedi ISIH Sur esuenbes 0 SJ 104 VON 32012 ee 19231 1e ja ponad 10 eres eAnoe pden eq 9534 94 sLOPSZ ELOPSZ 104 31011940165 81815 81 0 pesn os v GLO ELOI SISAS ui SSMAGP ueg pesn s jeu is 3s3u 806 19594 910 60 5596 13534 uo ypa 9120719 usdo esind indino peubis teLo e tonno 009 1 uongeugjdxe steu is pajas diyo uo 01 o3u02 IMOLA 21 9 Ajuo 5 SUL SLO ELOPSZ UO 01 paubisse seu uid 57 Jo ssaooe pes 108196 diuo ino uo 912 19 eLX OP 897 uonoun eigls e ndinoAndug J8quinw S
11. ue SISJUA SLO CLOFBZ dn 180g uo 293A 0 per si uid A3 AUO SLO ELOTBZ nauis ug pejoeuuoosip s 4Owvsng SPANO aq UBI seonosel diuo uo uau DIYSNg euis aui sr ejo o auo peyoeuucosip si ou GILO CLOY9Z 941 Buen 91815 3nd sud HSH LTvH eureAgoe SI vaya SLO E LOPSZ dio uo SEM nid2 8u se 24110 15655 EUJ8 ur eu 857 pue 9481 0 eu smoje SIUL oi 10 se D IHSNA SLO 104 HSAH pue LTvH HAV 0 44 70 519 speudis 615 6 qe pue puau 4 si diuo uo eu ur eeka eui 082 0142 00 pen siu suisjsAs jueuudojeAep 087 pJepuejs ezin oj sasn eu sMO YDIUM eneg juauudojo ep 10 SEU eur eno uonenieAz 0 0 51 541 esey uo dewoguodni Lex ZX PX SX 2X LEX ZLX 81X EZX 9 ZE
12. 0 pesn 8 15 pue 510615 exeuspueu SP pod Jo jo 5 sod 9524 Old ay Asados pug oj q pog pug v pejeuBisep 5100 eu sJeuiug5o0J4d pue spreog oy siu up ejae duos 224 eujepra ou udued jo eBue epi e 2160 eu 49 suod jejreied 10 8 ow jo esn eu uBnoJu pue je1oudisd eiqneduio2 SOJAD pue 11 t ujoq sepi oid 51691 styl serez wur 21807 indingandul 020792 uoneoyioads 290 082 1009872 519 8 0 sse1ppe 01 427 seu 1 uonippe uj 082 001 SMOS siut 082 2 jo sud pue eui SUL 51607 1000082 941 jo oun Enpa pu yoga equosep suonoesqns OuiMo o eur Jonpoud eje15slp USES JO ENUEN 2514428 j uoneoioedg oj ej jo uondubsep 10 eJojoJeu ejelos p
13. L 0 0 Q sepo D 0 g 9 DO 1 Re BL OHO 2YIS SOIA S198 ys srt d 0 5 e quua LHI XL abay 0 0 BIGEUI INI ap gu XL ra ra so za oa vj 50 sa DEE t 1812159 GIUM Nt x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri ssejun u44 Una porad Buunp HIM 01 pea v posd awy ult paure bos SI ejgjs eu pepeou si uonjesul 5 ONE enjeA sey sse un euis LAU 191 Burey sui uo uorpiesur Jre ou 16181591 siu JO AU JAYE euo 1318158 SIU O 519 165 01815 JEM Jo eui SUSSUI GL Oye 2 SLO CLOPBZ su Um Aytiqned urejurguu 4595 ut uoo anea Jeyurod eu 4006 yno eq s sip 48151584 Jonuo2 EM Hog 6180 00009 WajsAg 92 anig MN SEEN a 2038 92 eni HOW PU
14. 8882098 0 sl 1845169 SIUL 443 sseppe 499 uod 033002 ez 01 uen 420 HIMA OLIO uro HIM o up uoo ol i supp eeu duas C lt doi bad 12 0 0 9164 01395 SI 1915108 UOC Uap Si Due 1 USO 0 UNO 19910 enea epod Sul 0 18598 4 run 1ejurod et pue eyu pest 81 1951691 stu HOJA 550006 1910109 eui 1348183 51 433 SseJpp 4 5 193utog 3495 sey uoiu Quod eui 4008 uod Beg su 4315169 53598098 pue JHOSS 18jutog au 8869226 2815 691 sajuM c 2 315151 888292 0 ugo HSA pue 1915 69H 660 12988 diu
15. ca tafea vo so j 2o 8 1 Bupuodsauoo au 9 indui UE xseut o eui si pou y uey 95 SI 100191 Jo 1G USUM 195 SI pom euog 1d eL JO uei HO eq o pesnun 49181881 j01 UO9 5195 SIT O15 07 1033002 pi MAU 8 perqeue you s uod 2 Dunes uggiedo eu jo L 2 duau pu 2 L 3 40904 psp SN Jo eq 0 sq indui yoya ueo ash au ue je e 21801 BANDE su indui jo euo Aug jn HO si ue eoe au 0 sug indu NY e qe e e suonaun 10 suonipuoa 3i60 ug 2160 84 pue suonipuos 59196 j onuoo 1dnueu eu
16. 18 TABELLA JUMPERS A 2 VIE indica la connessione di default ovvero la connessione impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Pagina 24 GPC 154 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY JUMPERS A 3 VIE grito JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 1 2 posizione 2 3 J posizione 1 2 posizione 2 3 JA J7 153 54 Predispone 6 da 128K Byte Predispone 6 per RAM 512 Byte Connette segnale S YNCB della 510 GND attivando LD1 e selezionando la modalit RUN Connette segnale S YNCB della SIO a 5 attivando LD2 e selezionando la modalit DEBUG Collega pin 1 di CN3A a GND Collega pin 1 di CN3A a 5 Collega pin 1 di CN3B a GND Collega pin 1 di CN3B 5 19 TABELLA JUMPERS A 3 JUMPERS A 4 E 5 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO DEF J3 posizione 1 2 posizione 2 3 posizione 3 4 JS posizione 1 2 e 3 4 posizione 2 3 e 4 5 1515 posizione 1 2 3 4 posizione 2 3 e 4 5 Connette la circuiteria di watch dog interna al segnale di INT della CPU Connette la circuiteria di watch dog interna alla circuiteria di reset Reset manuale non deve restare connnesso Predispone per una EPROM Predispone IC3 per una FLASH EPROM Abilita comunicazione su linea seriale B RS 485 ha
17. indui jo e se sidna pesn jou RION 30070930 1013007 01184951 OSOGnoDE Om si siu andino sajeoipul 0 2 apu indui sejeoipur sindino Jo sqndu uod uiu uou 2151681 eu 5 ouo 18868 SI apoy 94 0910885 5 Old ZL 2 z 200 0 t adOW 6 00 UO Sejusp LL 21 040514 euim Aue 51 seul 50112095 pug 1609 puepeanbeuist pio Pod eui 5128 95 519 60 oio eur sies 90 514 1 5 28 20499A Old LL onb 1snu yg pesn poa eu 2 pun Ul 082 peuBisep si un 9150 Old SUL
18. 993 6 SI v 1daoxa se ewes si 20815 84 jo Buiueeu au pue g se posp 1 no SLx z9 995 v 10 pej2ejes jo uo euBirs JO ey v og se EUIS v ino 21588 Old 225 ui Si Uey gsv sg eu SI 314 jo au g exeuspusu ay se pesn si jeuDis siu e uoi esind g nog ui 9159 898 v 10 10 uonejedo jo eui spuadep ieuBis jo Bureau eu pug exeuspusgu eui se pesn guis ayi es nd Had SLX LZ g812v uonounJd ejes e ndinoAndul 914587 eui 101 STYNDIS Old _ 830A O fjddng 59 21029 22 ESA SYOA 9 Ajddng 9106 SEX P919
19. aag 13351894 OA 71 II M 3 SO 3 3 20 x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 12 9 7613 jeuueu 015 01 SHELI Enpe si ugedo eyi uapa 2985 usu 3110121090151 au dajs si 51315691 6 JO Jeuueto jo 5015 18jog euo su enBijuos jeu ueAes sumjuoo apu 51915 eu 1949245 015 SUL siejsiBag SHM 1333 015 7202 amp SNES eigenes 4 GA LZA _ ca zo ea sa 99120 uo 2 pee DIS 407 praed 1056 97108 Jwg 1043 c O oDe rer re dr z n 0 D g o
20. aJe DJOA SIY jo BAI 1snui 101284 ey ua Deiqeua 3dniJe ul 5 BIOL JO SUO 10128A 212 81 921 591 OL DL _ ta za ea a so 0 za 952 sg aog pue use 09 SI ANEA 1 815009 SUI AU 94 9234 unune sugs jouueuo adeg pegsun S 10215009 eum 1 nun Bujunoo 50015 uou 19891 Se MjJos Sip o 3 5 Lg 10 1815409 si siu 421502 eunt 2812993 10 1966 soas siu 100 anyoe 5128 5 SIUL vojoeres EEL s 900 10 9 SSN 10 10122 02538 sjoejes P9 SUL va eunea jeu 1 5198
21. si 5 dio uo Jo 01188 81 441 2014 9114 ejqeue 1dnuejur padagos 1 euBis siu 7 1261 janba ydre SESE 91 61 56932 4NI ur peyejs g si uid Ulm BANDE si HSAH ssaJppe 6149 BY uo SI 552 eu BU 15 5 92 HSHH 9815 penuguo M S 5 55 3 20 Nt x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 112 Apo A3 uo uonduoser puonoung 18481 esesid 104 nous peioeuu osip pinoys os POER LON SI 00 20 1 pue O3HWN Ov Ly D3uyeng vodn 371 40 8410 0 Oausne eu pug LL 018 51 ouo 192 pajseuuoosip AAAA st eur 4192 ue 6101 0 92 Buen ueu neu pue LEN snigrs Ao sit USURA uone
22. sir SI UNGH UMOUS 3 9poy NAH 93215 EU USAS ON sanuguoa eur Buun 4962 puau eur epo 40 5 2 1210 Spon eu uodn Buipuadap wasis eu siy uoneJedo 39018 127 EJeqdued equi 9 921 1 au uauAs ur 5906 u218J uongJado aui uononasut yey 84518 uauA peinoexa si ueuM SAI UNO LIYH LAU LIWHI LAOTI FL enm LIN uongledo 1959H m uoggJedo anbal ejqexsejq JON m ugedo 159769 Ajqexsei m ugedo shg uoneJado AJOS epoo 84 10 8 Cl 2 91140 sue eu 01213496 eui o1 yey paseld uy peurerdxa 21584 eur seg ere NAY 237141 84
23. 021 R14 E 1 1 i d d eet n 2 1 LEITET E Hi BURCH HIT Li ELESSE DIS i AE LER ELEC E i Pide ba Pg a pud e RE RI E TT 1 ni a FEAR TTF n TOSHBR DI Pap m FI a LL m b re adr s ha mi i L B CNS 511 d d Pagina 11 gie ctt tn CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE A Il connettore per la comunicazione della linea seriale A in RS 232 denominato CN3A sulla scheda del tipo PLUG vie La disposizione di tali segnali riportata di seguito stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze ed modo da facilitare la connessione con il campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative allo standard RS 232 1207 7 5 RxDA RS 232 TxDA RS 232 CTSA RS232 RTSA RS 232 FIGURA 5 CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE Legenda RxDA RS 232 I Recelve Data linea di ricezione in RS 232 della seriale A TxDA RS 232 Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale CTSA RS 232 I Clear To Send linea di abilita
24. 101584 euo Suonipuoo 5 oez ayeorput o ue 55990 49 Anuenb oj indu UMO jo qog3 uonnjoseI yunon jo Je unco 116 9 uma pesn ueuw 19199594 UE 2 0 ugu pajeuBisep 1 Jeu JO uoe3 uoneJeusB euas pue pug Bugunoo quaae peoidA suoneoidde pue peog pavesi d siew jj9 uno7 94061 919 055287 eygeduoo Jeu 5 Jeul ejuno I G sepi odd yun siu pun 51607 16111 19 UNDO 085587 pue uon Eoyi2eds Old OzOv8z eui 0 858914 21601 oui jo uorjod jo eui UO spuodsai eur uay s10 284 jdnus ur anbiun suonpuoos snes peroeds jo e2us n220 ay uodn nda eu dnas ue 5100 euro uoe3 Pa8unaz2o J8jsuen uod eur oi indui ue si 9904 g S eju 51100 SU Jeu sejeo pur SUL
25. asau 0 124815 puss eag u eLX av 85107 vSlol seaga BAJOR eues 0 pues oi 1sanbeH 51 velu HU Ja sugJ JOU USUAA eue et 12485 USUM euis Apea eeg 6109596 valor Bep gas ejere voxt po 91 UED eu ui JO Z OL 94 542010 9010 6 1 6 LX HOXH uonound 1215 indinondul penunuoQ STYNDIS OIS e GPC 154 B 3 S SO 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY aDpojwouxog o esuodse ut 13j28A ejui enbiun ejejeus jeuugus yogs
26. eui oj sj 1015189 siu sseJppe O I HalNI H3lISID3H Ld HHs3ENI 56 5 yoM onb Bunos pawala 494 t L kE L O LOM 1665 uv b EOQ d 810A eyy aasad n i i Auc 0 slum 22810 81485111 01 310A 2 1824184 tee 9 ey si 1838188 SII YDIEM 10 se 4e 31583 SUL HALOM uenoun fuca ui sseup HO Jeux 95941 0 10 se pjnous say 9 NDH LI SPON 2015 01 apo c 3101 10 00 NH 500005 LL 19 SI pia SIU UOMO ucdr suogejedo jo uoijoes prey SIL jo suondussep patep 104 18181801 siu E 1915166 10A 94 0 eui Siy 0 Ino Jo euo 4094 uq
27. lele ooo FIGURA D4 o EC 4 6 Metal Panel C3 J2 o o N 5 OQ 0 CO ON gt LO ON RE 520 3 ve Cecita AAAA 5 T Taa Pagina D 4 ITALIAN TECHNOLOGY 2 45V fN RI C4 C2 3 45V H3 CLK SD 4 5 5 Title 24 22 07 1998 Rel 1 2 Page 2 Pagina D 5 REGOLATOR gy 1016 UN A 1015 W 2 1014 1013 45V 04 D3 29 QC ____ lt gt ____ n grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN2 1 20 Low Profile Male 25 D Type Female XX XK X X X X X X 5V RRI 4 7 9 1 2 2 ce 2 2 nF 2 2 10 2 2 nF 22 uF 6 3V C5 C11 100 nF cs C3 C7 C9 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF 2 2 nF Pagina D 6 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Power supply 10 5v 25 5V 5V 74LS688 10K Dip Switch Standard I O 74HCT32 45V 20 pin connector x CS1 WR j 7415273 a 2 Z os RES T d CLR 2 DO 3 6 _____ 2 D4 13 25 EE PRIME CS1 A 7415245 n 3 8 BD7 5V 162519 De DER X D5 55 9 D4 54 D2 16 4 12 03 593 pa 151 5 xL t D2 E PET 6 __ 14 et D5 131 7 JL 0 rea 8 16
28. o3 COC a LLLI 13534 ot Ov TOLSE 1 LLL CZO e L 5 568 de LIL gt w 001 5 CY e e GPC 154 e EQ 3 SO 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ejep 296 90626 ELX gS vPE gOxd vaxy se 19e Asy 2045 Li sindui se jog 5 08 Ul 202y pue SLO s 126 HINAS snouotusu AG Oh erx es ee 10 8 iod perioosse aru 40 28 se 01 au pea JOU 10 passalppe Buruere 0 LIAN 1 Buipuedep AQvag 0 pesn g v jeuBis ino six yesoe eboOpS ze ACHAN indinoAndu SUIEN STYN SIS 015 seu Jejunoo umop
29. 941104 Ly Lx ue indui pejoeuuoo eis un INdui 215410 una 9 94 sepou jo dog X 2 O O Nf x X X X 4015 X X e3l l O X X X X X 1279 OIS Old DIO 999 H ya pue 292 diyo uo 9181 SES eara 26 5 uo1e epoo uononasul 1835 JO paddojs Bog eui pue 015 OLO Old 412 42012 1250 ewa eu 0 suonziedo 0 SPO 4016 1242 apoo uogejedo yey ul 31818 tJ JO 0 12 peddoijs st PUB OIS Old 0190 2 sui jng 1 10 123 eur uo episino o yoco sedans pue senunuoo uongjado 5 2 17 01811250 au L 0 ejo 2 uononusul pey ey ur 6615 jo 8 9 0 51 eur pue 212 015 Old SE SE LNONT9 ndino Yo09 si 52012 1080 0 0 131401 eui 61 4200 saijddns pus uongia
30. Bui 0 uonippe 1219 eui Buunp papasu 81 113 SUO L 01185 SI 14 SIUL VOSSIN uoja apo2d00 ssajun reuBis uot jo eBpe uo 0 0 4 01198 SI SIU 391943 104 pyepuejs si girls OU 0187 0 palgad 5 stp epuA soo BIOL saAIB Stu apo 1d nue Buunp 5208 eus OHO eyes auo Je SUO 01195 S Uq 5101 ssajun LAY 191 uo 00 01 ASUL 11 21 195 9 2 1 2 USS 104 391618 JEM YEM 9 LL 591215 2 59485 HEM b DI 564015 5918 c 10 391218 ON ON 00 si epoo do Suywojo aui ji AjeAnoedse 10 z pue LON S AG opoo do ji ejejs suesui st epoo do sero epoo do oA ypa pawo s 8s 8141 1134 sejeis YEM 5950 osje ajeje ajoo ope pw
31. jo SI 957 sauna 5950 lt 219 51 2 H882 10 70 20 1 527 0 zLv elv 8852 Jo 055 BAJDE euis 199 98 diyo yoeg sseippe jo eneduoo pue 14 p si 12095 diyo au 6 LO E 0782 eui uo 101 suld 1591 DI ApeuiBuo ere sufis yog suid 0619998 diya OA jo SEL SLO CLOvOZ 94 510 2 0782 seu ig pees diuo 10 si eu jr 84648 SUO SI 2 AjeAjpedse 102 y Aq yga 5 2 2 90 UNI eouenbes Buunp JEM 5195 2 1dn4eyu Suunp sejejs 9 10 Hasu j 138 penesul 52125 Jo jequinu sjonuoo 14 osy ureuo Jeug smoje siu ames eun ay puejxa 0 eBpe BHO oi ueseq 581815 9 JO t z Uep au Buung uoisuajxa aouenbes 3H pue uiuo 95409581 J0128
32. segioeds SIUL UTO 19181694 1011002 1813160 5 Lj pue uoneoo 4444 91 0000 104 057 10 569008 uou UO 0 495 si Hgso 10 00 20 lt zi v SL V 952 10 0 40 162 Ox 40 00 54 052 ssoJppe 10 s puDis 108195 diua SI 050 12 08 se dn 119 esau 9501 01195 eq nu HoW eu U ue 06 0 penbe 10 5581 85 UE SABU Z L S Lv 94 5 1085 0g5 10 59 eur Ajoeds 95941 ssappy 00 20 anea eui penbe 559 pug 10 anea uey 1206 Seppe ue SABU 21 5 v seul 55 au POLASSE SI 199 eur iga ase uo ANEA UG au LSO 20 sselppe Ajroeds syg eseur 555 Aepunog 423195 diu 762 4 035 lt pug 59 uL
33. 154 General Purpose Controller 84 15 MANUALE TECNICO A Tu mem i T SOCED 1 1 Turm CERRI EI E i mc kA Ken uc p n 1 507 I FRI e eju LIT HR dana 181 TUR l 1 13 l T a 1 Ao _ TELE ma mx m TEM es PO Tu 3 L In E E n EJ it em E m J Ng Nm x ar adm 58 m a aiin 4 T 1 sE N n z y x ou E mi E NS E Via dell Artigiano 8 6 B 40016 San Giorgio di Piano 0 Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 154 Edizione 3 20 Rel 16 Febbraio 2000 grifo
34. eq UBI SISPuSAUOI enes oj jeyjered pue Oreuas SE suonounj 31569 18 OS XpOF82 tp aja jejejduuoo jeu sjeuuguo ees gnu ejgiedes uj sasn pun 9160 514 21607 005 xooig 212 74 anD SHITO OL OZ 02 INI 21a ideal abo pon waz 135347 663 pa 2 iis sng 32018 Old 79 Jo eeg eagpejur e1atdua saur smg EGH 18 81415 AM SLO LOP8 10 yaoa enira 154 13839 18 5 3151039 H2LYM HS uw Qui OsWSDng 8 TN Rel 3 20 Nt x Pagina 6 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 215412 104 oL 486 1003 2 4 STYLK adege SIX ELXERZ puaa JO ewes si indino 10 2 12782 ur UMOUS 1250 jo 6 SA 94 jo au jeu se ewes si INdino 49519
35. 5 diuo UO SI JASE USUAA uo Ind ueu si 4 jdru ejui Jo 9815 10 137 jejeuduad 0 jo euDis 1ndino si 81 0 5 JO Ov Zw 514 8 su uo 10 sessejppe usu six st 91g s ue 5 aui Dursseooe SI UP USUM 51 0 uo si 559008 559 2 pe ue usys anba 91816 2 2461 51 y diuo uo au 1 15 eur ue SI 157 je audued E ui palos aq usu inchno 26 SIUL 90 reuBis ug si 9 49 eu BUISSADDE JO Bundeooe jeuBis ndo 62006 dH sjpe audiusd diuo uo 0 19 ere seuil
36. 12 CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE B 2 1 0 0 3 34 0 1 14 1 CONNETTORE PER 5 1 17 CNS CONNETTORE PER DEL PIO E CTC 1 ecce 18 INTERPACCIE PER DIGULAL 20 SEGNALAZIONI VISIVE E N Ess 20 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO ecce eene eene eerte nnne 22 JUMPERS 5555 22 JUMPERS A 2 or 24 JUMPERS SVI 25 JUMPERSA4 ES 25 3 A 26 COMUNICAZIONE RENE EN ee EE aae e ense pra Resa 26 SELEZIONE MEMORIE M 27 e FERRO 28 RESETE WATCH DOG T MR 28 DESCRIZIONE SOFTWARE o 29 Pagina I iih MAPPAGGI ED 21 21 21 32 INTRODUZIONE Um
37. 32 DELLE RISORSE DI 32 MAPPAGGIO LO n 33 MAPPAGGIO MEMORIE 35 MAPPAGGIOABACO EO BUS ia 36 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 37 MEMORY MANAGEMENT UNIT 37 BAUD GENERATOR ERROR 39 VILO 39 PIO a 39 E ari 40 WATCH DOG INTERNO antoniana nananana esca ninna a aan o 40 EEPROM SERIALE 40 REAL TIME CLOCK 40 SCHEDE ESTERNE siii rina rana 42 BIBLIOGRAFIA 46 APPENDICE A DISPOSIZIONE JUMPERS E DRIVERS e eeeee eee ee eee A 1 APPENDICE B DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO eere B 1 APPENDICE C MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHEDA C 1 APPENDICE D SCHEMIBELETINRIC EUR aa PE D 1 APPENDICE 55595 1 GPC 154 Rel 3 20 Pagina ITALIAN TECHNOLOGY grifo abaco e bu INDICE DELLE FIGURE FICORA 1 SCEMA ABLOCCHI insiti 5 FIGURA 2 CN2 CONN
38. I canali 2 e 3 sono utilizzati per il baud rate 1 canali 0 e 1 sono a disposizione utente in particolare lo 0 come timer mentre 1 canale 1 presente su CN5 anche counter CONTATTO DI RESET Sulla GPC 154 presente un contatto di reset J3 pos 3 4 che ha la funzione di resettare e quindi far ripartire la scheda da una condizione di azzeramento generale La funzione principale di questo contatto quella di uscire da condizioni di loop infinito soprattutto durante la fase di debug o di garantire uno stato certo di partenza Per una facile individuazione di tale contatto di reset a bordo scheda si faccia riferimento alla figura 17 LOGICA DI CONTROLLO Il mappaggio di tutti 1 registri delle periferiche presenti sulla scheda e dei dispositivi di memoria e affidata ad un opportuna logica di controllo che si occupa di allocare tali dispositivi nello spazio d indirizzamento della CPU Per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MAPPAGGIO DELL I O GPC 154 3 201 7 ETTI __ ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICI CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda Memoria indirizzabile CPU di bordo Frequenza di clock Tempi intervento watch dog 16 input output programmabili TTL PIO 4 timer counter 8 bit a livello TTL 1 linea bidirezionale RS 232 SIO 1 linea bidirezionale RS 232 RS 422 5485 SIO 1 cont
39. LR Ri RI RE LA TH prim The Turm 1 POS E Ficura C2 MONTAGGIO IN Pagina C 2 GPC 554 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T APPENDICE D SCHEMI ELETTRICI 100nF lt 100nF 100nF 100nF DS 1 4148 Q 1 Power supply 5V 1O 5v RES 1 22uF nd Dip Switch 22uF 10 74 00 Standard 20 connector 2 5V 5 AN CS 5V 22uF Po ELIT J 42 gt N 5 ZN BIRQ X 7771 45V A 10K 7415245 807 9 BD6 8 BDO BDO UUUUUUU U RD 1857020 4 Standard I O 20 pin connector BUS 2 26 pin connector 19 5 5V 9 40 74HCT00 11 74HCTOO Pagina 1 154 Rel 3 20 n grifo ITALIAN TECHNOLOGY ON1 CN4 2 0 DI 002 203 004 005 0 06 007 D1Q X 020 D3 Q 040 05 D6 O 070 X QOOOOQOQOQOQ Dip Switch DSWI 0 1 2 4 A5 A6 3 A7 CO Co X X OOOOOQOQOQO OOOOOQOQOQO gt
40. essenzialmente un potente Sistema Operativo che s1 preoccupa di eseguire tutte quelle funzioni a pi basso livello e nello stesso tempo consente di poter operare con linguaggi ad Alto Livello direttamente a bordo scheda L abbinamento delle due strutture fa si che la scheda edil PC si comportino come un unica macchina Infatti la scheda usa come se fossero le proprie le risorse del PC come le Memoria di Massa quali 1 Floppy Disk l Hard Disk la Stampante ecc Il tutto avviene in modo completamente trasparente per l utente 11 quale usa questo di Macchina Virtuale esattamente come abituato ad adoperare il suo PC Molto interessante la compatibilit del GDOS con tutti i linguaggi ed 1 programmi CP M Questo significa che se l utente ha dei programmi o dei linguaggi a cui sono legate delle applicazioni o delle sue specifiche conoscenze o altro pu utilizzare tutto quanto ha virtualmente senza cambiamenti in modo immediato sotto GDOS GDOS oltre ai tipici drivers del PC gestisce come RAM Disk e ROM Disk tutte le risorse di memoria della scheda eccedenti 1 64K Bytes l dove queste siano presenti Questo significa che 1 dispositivi di RAM a bordo scheda che spesso sono Backed tramite batterie possono essere gestite in modo diretto dai linguaggi ad alto livello trattando comodamente come Files le informazioni da archiviare o ricercare Il Tools viene fornito in EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 al
41. sono marchi registrati della ditta grifo 154 General Purpose Controller 84 15 MANUALE TECNICO CPU 84 15 con quarzo 20 MHz 2 linee in RS 232 di cui una settabile RS 4220 RS 485 SIO 1 timer counter ad 8 bit 16 YO TTL gestibili via software 1 watch dog 512 o FLASH 512K Real Time Clock EEPROM seriale 2 LEDs di segnalazione interfaccia ABACO BUS circuiteria di back up con batteria al Litio a bordo scheda Scheda a basso consuno nel formato 100x50 per guide DIN 46277 1 e 3 Via dell Artigiano 8 6 5 40016 San Giorgio di Piano Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GPC 154 Edizione 3 20 16 Febbraio 2000 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza permesso scritto della grifo IMPORTANTE Tutte le informazioni contenute in questo manuale sono state accuratamente verificate ciononostante grifo non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti a cos
42. 2 101284 01 IE D YO eun eur pualxa 5808 38 51813 SUO JOJEJOUSE 212 Buung e AA 40109 8 2 9 9 diuo 0158589908 aJ 581215 ou 5141 ja 5 595358228 391815 o1nd 2 eu ui si yoya sse ppe payoeds e ui sseooy 0 S9IE S JauaB y 58190 191465 si annba Bui s LAY esnesaq e 43 4219 epoodo UE Buunp eq ueo 5 pappe auo Aje 89115 JEM 5 o ind uso SUL 4 Mowe SMO O SB 9 249 Buunp 36135 aygauab eq ue 385 WEM SUL tejduuis you si NPA jo SAS siu Asie Jo S 91g s HEM 591015 JO pejdues indui j80091X3 jo 71835 eu ABUSIU 61 sieuDis Livy joajqedgo
43. 9 9 15 i 10K V Standard 4 4 15 74HCT32 45V 20 pin connector 18 BRD i 52 20 BRST a 22uF STO ua Hm 5 9 AO 741 273 I O BUS 26 pin connector 5V 4 RES 9 8 74HCT32 5 12 11 11 74 00 13 74HCT32 Pagina D 7 90 ITALIAN TECHNOLOGY BUS 26 connector 74HCTO0 RES 11 74HCTOO 74 00 Tile BUS interface grifoe Page 1 of 1 Pagina D 8 amp 3 154 Rel 3 20 1N4148 LL Power suppl 1 5 amp amp amp idi N 1 22uF O Gnd 5V 5V 7 18 X 1 BA6 15 He I amp O 2 BA5 H4 a 2 2 4 2 5 ___ 2 po 6 ___4 Pi 5 ___ ___7 Bao 2 3 Ie Pe nm CS 4 4 8 BRD BD BRST IRST 5 5 8 ITALIAN TECHNOLOGY APPENDICE INDICE ANALITICO ABACO I O BUS 4 6 17 27 32 36 42 D 7 D 8 ALIMENTAZIONE 6 9 2 26 2 9 10 26 BAUD RATE 2 BAUD RATE GENERATOR 39 BIBLIOGRAFIA 45 C CARATTERISTICHE ELETTRICHE 9 CARATTERISTICHE FISICHE 8 CARATTERISTICHE GENERALI 2 CLOCK 3 COMUNICAZIONE SERIALE 4 26 A 1 CONNESSIONI 10 CONN
44. Jo 89 eur suuojur LIAN TEUSIS teLO E LOJUI SLX L LIYAN Buunp 5 5 eq IMA 2 LOFaZ eu 104 epou Duunp peyes g eq pou feudis eu S LO ELOPBZ 91104 epis yy auy ui useg eAeu 2 HAV PUB OHO snq sng sseippe eui IST 2 949294 suuojur xovsng 1 9 9 215 esuodsej sng stOo cLO x ovsng si 0158 dn jnd e pue si pgang eris eouepeduui 5 Hw gui snq sseJppg jusul aoed sisenber pasha 184615 enbe sna ui 8100 O3usng ut peiejs e si euBis SIUL UONONASUI LTYH SEU 941164 1 9215 6 Ino 6018 ELX LE ITVH 431 do 4 014 ejqeue eur Jo epers uodn jou panua uey aayy seu dreu si ul 92059 512999 uid spueydued digo uo sambal pue sossa
45. 1 provoca 1 reset di tutti 1 contatori interni GPC 154 3 201 41 ctt SCHEDE ESTERNE La scheda GPC 154 si interfaccia a buona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmente aumentate collegando la 154 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite l ABACO BUS Anche schede in formato Europa con BUS ABA CO possono essere collegate sfruttando gli appositi mother boards A titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica KDL X24 KDF 224 Keyboard Display LCD 2 4 righe 24 tasti Keyboard Display Fluorescent 2 righe 24 tasti Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato I O ABACO a 20 vie e tastiera a matrice esterna da 24 tasti display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs Predisposizione per collegamento a tastiera telefonica QTP 24P Quick Terminal Panel 24 tasti con interfaccia Parallela Interfaccia operatore provvista di display alfanumerico fluorescente 20x 2 o LCD 20x2 20x4 retroilluminato a LEDs tastiera a membrana da 24 tasti di cui 12 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda in grado di pilotare anche carichi esterni interdaccia parallela basata su 16 TTL di un conn
46. GLO ELOPSZ 91189 sJejsi Be eu yga SSe1p 98 Py 13 peje20 SLO ELOFBZ 518181681 Ani ee 921 pale sossoJppe 5 diuo uo 2411841 jueuuuBisse 5 30550958 SLO E 2 10 Sq eui sasn 149 au poned eu euj9 xe pasn jou sem DIYSNO eui 9 242 sLO ELOFBZ 94 paes 0 speufijs Buisneo peuesse si payusna ui uogenys 0 AUEHILUIS SLZYELOVBZ 14 ui 3185 51 MOVSNB 1 1 8212495 e sey peog uojzoldde 19648 au Auo 61815 5 JESUS pue A3 ur uid uid indu SAOGE seus eyejs e sng jgujeju SI SIU u
47. V Q i o APPENDICE Cs MONTAGGIO MECCANICO DELLA SCHIEDA La GPC 154 essere interfacciata al mondo esterno in due modalit il primo 6 il cosidetto montaggio in piggy back che consiste nel montare la scheda al di sopra del proprio hardware sfruttando 1 prolungamento dei pin dei connettori e CNS Questi infatti si estendono nel lato saldature per circa 7 mm permettendo quindi un comodo inserimento su connettori femmina del tipo strip a passo 2 54 mm La seconda modalit di connessione invece consiste nell inserire la scheda eventualmente abbinata ad una scheda periferica ad esempio un modulo tipo ZBR o ZBT su una guida Weidmuller tipo RS 100 codice 414487 per il montaggio su barre Q del tipo DIN 46277 1 e 3 questo contenitore plastico pu essere ordinato alla grifo come opzione BLOCK 100 4T In questo caso il collegamento elettrico tra la GPC 154 e la scheda periferica avviene tramite un flat cable a 26 vie che deve essere il pi corto possibile ed eventualmente essere ordinato alla grifo con il codice FLT 26426 Nelle figure seguenti sono riportate le quote meccaniche relative alla posizioni dei connettori ed alcune immagini riguardanti queste due modalit di connessione 2720 MIL B9 09mm 560 MIL 14 22mm Pagina C 1 pum PERI EI n Jm cu E m
48. possibile portare anche le alimentazioni mentre dal punto di vista software la gestione e altrettanto semplice ed immediata infatti 1 pacchetti software disponibili per la GPC 154 sono provvisti di tutte le procedure necessarie Quest ultime per la maggioranza dei pacchetti software disponibili coincidono con dei driver software aggiunti al linguaggio di programmazione che consentono di utilizzare direttamente le istruzioni ad alto livello dello stesso linguaggio di programmazione e quindi tutta la loro potenza Di particolare interesse e la possibilit di collegare direttamente una serie di moduli come 24P KDL x24 KDF 224 DEB 01 ecc concui risolvere tutti 1 problemi di interfacciamento operatore locale Questi moduli sono gi dotati delle risorse necessarie per gestire un buon livello di colloquio uomo macchina includono infatti display alfanumerici tastiera a matrice e LEDs di visualizzazione ad una breve distanza dalla GPC 154 Dal punto di vista software 1 driver disponibili rendono utilizzabili le risorse dell interfaccia operatore direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione della console MCI 64 con cui risolvere tutti 1 problemi di salvataggio di grosse quantit di dati Questo modulo dotato di un connettore per memory card PCMCIA su cui possono essere inserite vari tipi di memory card RAM FLASH ROM ecc nei vari size disponibili Dal punto di vista software 1 driver disponibili coincidon
49. suenpuoo DIOAB JO 0 o uedo SI ue popiacid SI 42012 ul 5 290 5101 pajddns si eur J 8pon esey osje Aau uid NIX12 UO 21 05 eui 1 0 092 LUO pej SI 12012 ABA jo uMop Je od eur SLO ELOVOZ ndul etj 0 paeds jreu e sejejouaD pue 42012 Su Ty x uc INCUI CIV IX LTv1X indui sMole pun 262 SUL 7 Ajddns 10 nun 98 sua NIETO 9 128uu00 URI 19sn eu xyoo o si eur Ajeu 42012 5 eu o pejoeuuoo 1ou si pue uid uo si un pacino Jo Sapou uMop 19 od suoddns eui pue 0297 euo eui eonusp si jun Hoje 9euer 000 584 Ddl eur wu 2607 2902 ud 353 19591 Jo paesa SI USIEA su 1dex 0 SUL ugd 1953 uid si 1101Q0AM SUL m x2o 3 2016 101 pesind si je4 a
50. 0 eg puccez SnoWnalg ul Jv Dir za ro zal peat 0 1448 504 015 802 amba SONO PESO 1 512 ang v Buinued LNI Ajoa XH _ va va sa a 274 802 sna susse pa138 ss 92219 240 pesi Kau e se Jeuueu 0j e 185 90121 19151021 8 Jo s uejuoo Bu peal snjejs 0 pea JEU ON 5061000 eju 4215161 salu surgejuoo jauuguo eut Tenue goiuuoe 79j9J uomeunuojut 4 593151939 015 10128A 1912141 219 51 da 5 giguudu r0 0 Quum 0 0 213 101907 i 68 0 3 761 401284 dn uu spuodsoai 5 5315 papou 10 20 sig 0 94 nw 0 pue
51. 20 TECHNOLORY grifo T 7 5 80 Macro Cross Assembler in grado di lavorare su un qualsiasi in ambiente MS DOS in grado di supportare sia 1 mnemonico dello 780 che 1 codici aggiuntivi presenti nello 7180 II codice generato essere debuggato sia in simulazione sul PC che direttamente sul target in modalit remota utilizzando il comodo tools RSD Lo ZASM compatibile con il C Compiler CC 80 di cui assembla risultato della compilazione Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico CC 80 Compilatore C ANSI ISO Standard completo di Floating Point in grado di generare codice per le CPU della famiglia 780 e Z180 Si abbina al Cross Assembler ZASM 80 ed al Tools di Remote Simbolico Debugger RSD Il programma viene fornito su dischetto MS DOS e con il relativo manuale tecnico 80 Cross Compilatore C professionale della Hi Tech Software Questo compilatore estremamente veloce e genera pochissimo codice Questo risultato ottenuto grazie a delle avanzate tecniche di ottimizzazione del codice generato basato su tecniche di Intelligenza Artificiale che gli consentono di ottenere un codice compatto ed estremamente veloce Il pacchetto comprende IDE Compiler Ottimizzatore del codice Assembler Linker Remote debugger ecc Questo tools Full ISO Standard C ed Full Library Source Code Una volta fatto 1 porting de
52. 24 Out 246 con 24 Ine 16 Out 168 con 16 In e 8 Out xxxz84 con 8 In e 4 Out IAC 01 Interface Adapter Centronics Interfaccia tra 16 I O TTL su connettore normalizzato ABA CO a 20 vie e connettore a vaschetta D 25 vie femmina con pin out standard Centronics per la gestione di una stampante parallela OBI N OBI P Opto BLOCK Input NPN PNP Interfaccia per 8 input optoisolati e visualizzati tipo NPN PNP connettore a morsettiera connettore normalizzato ABA CO a 20 vie sezione alimentatrice attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 TBO 01 TBO 08 Transistor BLOCK Output Interfaccia per 16 connettore normalizzato YO a 20 vie 16 8 output a transistor in Open Collector da 45 Vcc 3 A su connettore a morsettiera Uscite optoisolate e visualizzate attacco rapido per guide DIN 6277 1 e 3 FBC 20 FBC 120 Flat Block Contact 20 vie Interfaccia tra 2 o connettori a perforazione di isolante scatolino da 20 vie maschi e la filatura da campo morsettiere a rapida estrazione Attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 DEB 01 Didactis Experimental Board Scheda di supportro per l utilizzo di 16 linee di I O TTL Comprende 16 tasti 16 LED 4 digits tastiera a matrice da 16tasti interfaccia per stampante Centronics dislay LCD display Fluorescente connettore I O GPC 68 collegamento con il campo GPC 154 3 201 43 gm cttm IAL 42 Interface Adapte
53. 5 Registro di settaggio circuiteria 60H DFH Indirizzi ABACO BUS Registro di indirizzamento registri interni al microprocessore Registro dati per 1 registri interni al microprocessore Registro programmazione watch dog interno Registro di accesso watch dog interno Registro di settaggio priorit interrupt 10 YEAI Registro dati per unit anno YEAIO 2 WEE REGD 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 D 2E REGF 2F ABACO BUS I O BUS REG SCRP 2 2 INTERNI SCDP 2 W D WDTMR INTER INTPR FiGURA 23 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 2 WDTCR 3H 4H 5H 6H 7H 8H 9H H H H H H H SF EH FH 0H 4H 34 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T MAPPAGGIO MEMORIE sulla scheda 1 1032K Byte di memoria che possono essere montati sono cosi allocati Fino a 512K Byte di EPROM o 512K Byte di FLASH EPROM nello spazio di memoria Fino a 512K Byte di RAM allocati nello spazio di memoria Fino a 8K Byte di EEPROM seriale allocati nello spazio di I O La GPC 154 pu indirizzare direttamente un massimo di 64K Byte di memoria che coincide con lo spazio d indirizzamento logico del microprocessore Questa capacit di memoria stata suddivisa in due pagine da 32K Byte cadauna sulla prima puo essere allocata sia RAM che EPROM ment
54. SS ni mass li 4 DEE I mom ap A solfa RES i NI GN si WIL 55 P 35 oj15 sh d LI EET LI HUEEFH 11 HF E m m 2 _ Ho mm m b d Lm 8 SU SA TET SU TENIS UYSOZUDETA dn 03 6 939 S0 10 60 WAILTI TVNUHLXH 39 911 974 SAT 591195 7 SAT TETSY TEMOS SCHEMA DELLE CONNESSIONI POSSIBILI FiGURA 29 Pagina 45 e 3 E GPC 154 gm cttm BIBLIOGRAFIA riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda 154 Manuale TEXAS INSTRUMENTS TTL Data Book SN54 74 Families Manuale TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 485 Interface Circuits Manuale NEC Memory Products Manuale SGS THOMSON Programmable logic manual GAL products Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume V Manu
55. configurazione seguire le informazioni riportate nella seguente tabella DISPOSITIVO DIMENSIONE STRIPPAGGIO EPROM 128K 512KByte in posizione 1 2 e 3 4 FLASH EPROM 128K 512KByte in posizione 2 3 e 4 5 RAM 128K Byte J4 in posizione 1 2 RAM 512K Byte J4 in posizione 2 3 FIGURA 21 TABELLA DI SELEZIONE MEMORIE Tutti i dispositivi RAM EPROM e FLASH EPROM sopra descritti devono essere con pin out di tipo JEDEC a parte l EEPROM seriale di IC 8 che deve essere richiesta alla grifo in fase di ordine della scheda Per quanto riguarda le sigle dei vari dispositivi che possono essere montati fare riferimento alla documentazione della casa costruttrice Normalmente la GPC 154 fornita nella sua configurazione di default con solamente 128K RAM su IC6 e 512 bytes di EEPROM su 8 ogni configurazione diversa pu essere montata dall utente oppure richiesta nella fase di ordine Sotto sono riportate 1 codici delle opzioni disponibili 512 gt 512 08 gt EEPROM seriale EE16 gt 2 EEPROM seriale EE64 gt EEPROM seriale Per ulteriori informazioni e costi delle opzioni contattare direttamente la grifo mentre per ulteriori inPer una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 15 GPC 154 3 201 27 gie ctt tn BACK UP La GPC 154 provvista di una batteria litio BT1 che tramite JS 14provvede a tamponare la RA
56. emes uondo HWO CE ejgesig 39525 m uondo 420 m uonoes DJg SU 0 Seep 104 sseJppe 2025 Beg tuong wess q33 5592 dH2 8 ulejs s ei st HOW esau senes enbiun eur seucto erovez 941 5 10 AIUO SLO BLOFAZ se1nje8 guonoun jeep 04 Seus AUE poys 2 1 2 60 85 peAlosqo 9 6 je udg 2 5 9 si ssejppe pue dn ewod SM M M __________ _____ lt 58 6 UO s 159 59559908 je BANDE 01 057y 4 Jo enjea dn Jamod uo pejgeua 2105 0 gy ose 51829 2895
57. essere utilizzata anche per la generazione di interrupt periodici intervenendo su un apposito jumper Tutta la gestione avviene via software tramite l accesso ad opportuni registri situati nello spazio d indirizzamento della CPU e conferisce al sistema basato sulla scheda una sicurezza estrema ALIMENTAZIONE DI BORDO unica tensione di alimentazione necessaria di 5 Vdc che deve essere fornita tramite i pin 25 GND e 26 5Vdc di Sulla scheda sono state adottate tutte le scelte circuitali e componentistiche che tendono a ridurre 1 consumi compresa la possibilit di far lavorare alcuni microcontrollori in power down ed idle mode ed a ridurre la sensibilit disturbi S1 ricorda inoltre che presente una circuiteria di protezione tramite TransZorb M per evitare danni dovuti a tensioni non corrette Pagina 6 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T COUNTER TIMER La sezione di timer counter di bordo costituita dalla sezione CTC del microprocessore e dispone di 4 canali ad 8 bit indipendenti e programmabili via software La periferica vista tramite 4 registri situati nello spazio di I O dalla logica di controllo della scheda con cui possono essere definite le modalit di funzionamento timer o counter prescaler trigger ecc e l eventuale generazione d interrupt Due dei quattro canali sono usati come baud rate generator per le linee seriali
58. eu jo eui AZIZ sessed eui 0 10 0 Ot uid 15534 1112100 diys uo jo ejeB uedo eousnbes dn ia od eu Buung 1389 Jo anea eur seu 6 941 AUO SLO ELOT8Z 91607 udeg 1909 n ESAS ZHINOL z 203 MUG 1818420 ZHINOL 5 081 5 2461919 seues juejeAnbe SH 1305 02 s 1022 peo 32 ouanbei m 1 Ly EBUS ed eed 1245410 10 8041 m amp ouenbau ejs ua ul sen e SE s n E1s u2 jo CY GPC 154 A V V grifo ITALIAN TECHNOLOGY e1nBi4 suonipuoo 4409 jo 1821 84 5400108101 spod ajgesip Jo s qgua oj pesn eg ueo SIUL ajqesia dreu ysey SL 940814 0 0485 NSEIN m pug duj us peugsr 8 T pn prp op SIA v sug
59. ii V A V V grifo ITALIAN TECHNOLOGY G cec 6 2 WA Sr MI arr rog uuu n SSoJp Jo Buuin PY 19181604 LOM 01 LULA pepeeu si 295 uoneredo jo 3 Bun pewolo HALM Sur 1 ey 5191516 ospy si LOM euL eut Aeweuni weibold anp doe uou A Aex eur 9 sseppy eu 0 LOM pue 404 2ipoueg pue 0 18 UNEA 594 SUOI LOM ayunas s LOM euL 94 Bujqgua e19do sasia eJeu t 54345934 lOHINOO 900 HOLYA 5 DIS LE 9116
60. ow siu xa 2 221 SI ponad LL DIL 8 ponad 01 ag QOL SI ponad 10 fag a QOL SI ponad 00 LI 01 198 49551 0 poued o Siu 2ipoueg 1044 50 90 19 S LOM PUE 0195 SI 14 Sij 4259 Aewe uni dois 0 1 9 6 anande e seu oio LOM SU Aq 5103 0 LOA 9195 017 1 14 Buas pejqeue eq JGM eur Jo ay 9 2049 zz 22814 0 esu Boc orta S 1 gez X 200 51 1 n 0 0 A LOA PIAJ PONS HOAN SPOM NMH 1 2015 0 SPAN 297101 1 0 13711 0 0 HG 94 UL wmm HALIM 6 jo 1 s osjes Jowl ay Jo seni noe e
61. terzo bit di tale registro H10 2 indica l AM PM DAYI Unita del giorno 4 bit meno significativi DAYI 3 DAYI O DAYIO Decine del giorno 2 bit meno significativi DAYIO I DAYIO O MONI Unita del mese 4 bit meno significativi MONI 3 MONI 0 MONIO Decine del mese 1 bit meno significativo MONI10 0 YEAI Unita dell anno 4 bit meno significativi YEAT 3 YEAI O YEAIO Decine dell anno 4 bit meno significativi YEA10 3 YEA10 0 WEE Giorno della settimana 3 bit meno significativi WEE 2 WEE O Per quest ultimo registro vale la corrispondenza WEE 2 1 WEE 0 Giorno della settimana 0 0 0 Domenica 0 0 1 Lunedi 0 1 0 Martedi 0 Mercoledi Pagina 40 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLOGY grifo 2 607 1 0 0 Giovedi 1 0 1 Venerdi 1 1 0 Sabato I tre registri di controllo sono invece utilizzati come segue bit 7 6 5 4 3 210 D NU NU NU NU 305 IF B H dove NU Non usato 308 Se attivo 1 permette di effettuare una correzione di 30 secondi dell orario Una volta settato 1 secondi del RTC vengono azzerati ed 1 minuti incrementati se 1l precedente valore dei secondi era superiore o uguale a 30 IF Gestisce lo stato d interrupt del In lettura riporta lo stato attuale d interrupt 1 attivo e viceversa mentre se resettato con una scrittura determina la fine interrupt quando il RTC lavora in interrupt mode B ndi
62. 14 26 S SCHEDE ESTERNE 42 SEGNALAZIONI VISIVE 20 SELEZIONE MEMORIE 27 SIO 3 8 27 32 39 SPECIFICHE TECNICHE 8 STOP MODE U UMIDIT RELATIVA 8 V VERSIONE SCHEDA 1 W WATCH DOG 2 6 8 27 28 40 154 3 201 e J bv Pagina E 5 gr Pagina E 4 GPC 154 Rel 3 20
63. 188 5141 90 Wa pajgesip 10 pue sauye ui Unos ouaz paweweh USO INI ue os sejqeue si 1031002 219 Zi anba AUG nueu seges 0 saeua Kina 5 0 BL SNA 0 952 12 ane o uona2ejag DHLA Jaun SHAG esng POPE s 10715405 eui n BULL 0 eJEMUOS PIORA _ va a za 910513 SI SIU 01 00 5 pue sapo Burjgiedo 619 SIUE pJOM jauugua TENUI 29144281 712 uoneuduojui eJou 104 SHILSIS AH TOHINDI 315 ejgesig 91 dusu 20 o 20 DUORA _ 9 feofeo CY e GPC 154
64. 4 4 SIO Watch Dog Timer WDT In addition ZB4C15 and 284015 Z84C20 PIO High speed operation 6 10 MHz 16 MHz operation for 284 15 only Low power consumption in four operation modes 41 m Typ mode 8 9121 mode Typ 2 moda 0 5 Stop mode B Vide voltage range 109 TTUCMOS compatible m 284013 features 284000 280 CPU two channel SIO Z80 510 On chip four channel Counter Timer Controller 280 Built in Clock Generator Controller GENERAL DESCRIPTION The Intelligent Peripheral Controller IPC is a series of highly superintegrated devices with four versions The 284 13 and the 284615 are upward compatible versions of the 284013 and the 284015 284015 is CMOS 8 bit microprocessor integrated with the SIO WDT and PIO into a single 100 pin Quad Flat Pack QFP package 284013 is the 284015 without PIO and is housed in a 84 pin PLCC package Tha Z84C13 is the 284013 with enhancements and the ZB4C 15 is the 284015 with enhancements These high end superintegrated in peripheral controllers are targeted for a broad Built in Watch Dog Timer WDT Noise filter t CLK TRG inputs of the B4 pin PLCC package 284015 features Ali Z84013 features plus on chip two B bit ports 280 PIO and 100 pin OFF package 28
65. 46133284615 enhancements to 284013 284015 Power on reset Addition of two select pins 32 bit for Channel of 510 Wait state generator Simplified mode selection ochmitt trigger inputs totransmit and receive clocks of the 510 Crystal divide Dy one mode 100 pin VGFP Z84C15 only range of applications ranging from error correcting mo dems to enhancement cost reductions of existing hard ware using Z80 based discrete peripherals Figures 1 and 2 show the difference between the Z84013 015 and the ZBACT3 7BAC 15 Hereinafter use the word IPC on the description covering all versions Z84C13 Z84C15 and 284013 284015 Use ZB4C13 C15 on the description that applies only to the ZB4C13 and Z84015 and use 784013015 on the descrip tion that applies only to the 284013 and 284015 GPC 154 Rel 3 20 2 69 Pagina B 1 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri ELE H n A3 ul pejejs e SUI qndino jeuBis 1 e oA2 eui peinaexe si opoado 8149 5 LAY 81949 apoa eq ur aabo jndino 0 7 1 epe ue
66. 9 66 MHz e tramite un canale del CTC viene generato la frequenza del Baud Rate relativo alle linee di comunicazione seriale della scheda raggiungendo una velocit massima di 38400 bit secondo GPC 154 3 201 3 ctt MEMORIE E possibile dotare la scheda di un massimo di 1032K di memoria variamente suddivisi con un massimo di 512KByte EPROM o FLASH EPROM 512KByte RAM ed infine SKByte EEPROM seriale La scelta della configurazione delle memorie presenti sulla scheda pu avvenire in relazione all applicazione da risolvere e quindi alle esigenze dell utente Da questo punto di vista si ricorda che la scheda viene normalmente fornita con 128K Byte RAM di lavoro pi 512 Byte di EEPROM seriale eche tutte le rimanenti configurazioni di memoria devono essere quindi opportunamente specificate in fase di ordine della scheda Sfruttando la circuiteria di back up di bordo pi la batteria tampone esterna si hala possibilit di mantenere 1 dati anche in assenza di alimentazione Questa caratteristica fornisce alla scheda la possibilit di ricordare in ogni condizione una serie di parametri come ad esempio la configurazione o lo stato del sistema anche per lunghi periodi di inattivit mappaggio delle risorse di memoria avviene tramite una opportuna circuiteria di bordo che provvede ad allocare i dispositivi all interno dello spazio d indirizzamento del microprocessore Per maggiori inf
67. 9UUO9 eLx s9 28 ze ve SLO ELO ION 8 e s uedo pas suid 1591 gior or Zr 101 UCIIUNY eje1s e ndinoAnduj Jequinn Apo A3 uo uondia2segn 21 65094 SHEP 104 Si LL 168 SI A3 SU Van aje s ufu nd HJ pue 00 40 andur ot HAV DU DIHA Oa Y si sul ngo NJ9 eur 0102 00 559306 2 STYNDIS TOHLNOO W31SAS I E PFPrzzm EZrRRRPRPA rAerlecEEjc lt ywIJ ZI Wi S 5 55 3 20 Nt x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 28 5 JO suid 2x1 eui uo sindui pue v 119 26 SL OY ELOFBZ 94 SLO ELOPSZ ue Sg 91 0 21 0782 papano yg 40 27105 au stg au souoJ4 5100010 9 snouoiuouAS pue snouolugou se Burpoddns g v pereuBisep suomeordde suono 4unuuo2 eos 10 2 10
68. A ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con 1 prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto 51 deve sempre provvedere ad inserire 1 moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non inc
69. B 154 FIGURA 9 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 TX External System CN3B 154 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 GPC 154 3 201 15 ITALIAN TECHNOLOGY Slave 1 RS485 Slave 2 Slave n FiGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 Da notare che in una rete RS 485 devono essere presenti due resistenze di forzatura lungo la linea e due resitenze di terminazione 120 alle estremit della stessa rispettivamente vicino all unit Master ed all ultima unit Slave bordo della 154 presente la circuiteria di terminazione e forzatura che pu essere inserita o disinserita tramite appositi jumpers come illutrato in seguito In merito alla resistenza di terminazione dell unit Master provvedere a collegarla solo se questa non gi presente al suo interno ad esempio molti convertitori RS232 RS485 ne sono gi provvisti Per maggiori informazioni consultare il Data Book TEXAS INSTRUMENTS RS 422 and RS 465 Interface Cicuits nella parte introduttiva riguardante le reti RS 422 485 GPC 154 Rel 3 20 Pagina 16 TeCHNOLORY grifo T CONNETTORE PER ABACO BUS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm a 26 piedini Tramite si effettua la conness
70. ETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP sssessesscssooscossosssesocssessossossoossoe 10 BIGURA FOTOS O eE EE ia 11 FIGURA 4 PIANTA COMPONENTI LATO COMPONENTI E LATO STAGNATURA 5 11 FIGURA 5 CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE cesccescreresesescscecececesesesesescoseseceso 12 FIGURA 6 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE ssssesseossosseoseosesosossesseoosoosesseoososseosesssoosessesssoosesse 13 FIGURA 7 CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE 14 FIGURA 8 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 lt 15 FIGURA 9 ESEMIPO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 422 15 FIGURA 10 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 485 15 FIGURA 11 ESEMPIO COLLEGAMENTO IN RETE IN RS 485 lt 16 Ficura 12 CONNETTORE PER ABACO TO BUS 17 FIGURA 13 CNS CONNETTORE PER DEL PIO E 18 FIGURA 14 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI DIGITALE
71. ETTORI 8 17 36 2 10 26 12 14 5 18 20 CONTATTO DI RESET 7 CORRENTE ASSORBITA 9 CORRENTE DI BACK UP 9 COUNTER TIMER 7 CPU 2 8 26 B 1 CTC 2 3 8 18 27 32 39 D DESCRIZIONE SOFTWARE 29 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 37 DIMENSIONI 8 E EEPROM 2 27 32 40 EPROM 2 8 27 32 35 37 GPC 154 3 201 1 atii FGDOS 2 29 FLASH 2 8 27 32 35 37 G GDOS 29 GETS0 29 H HALT MODE 3 I IDLE MODE 3 INSTALLAZIONE 19 INTERFACCE PER I O DIGITALI 20 INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO 22 INTERRUPTS 27 INTRODUZIONE 1 J JUMPERS 22 JUMPERS A2 VIE 24 JUMPERS A3 VIE 25 JUMPERSA4E 5 VIE 25 L LINEA SERIALEA 12 LINEA SERIALEB 14 LINEE DI VO DIGITALI 4 LOGICA DI CONTROLLO 7 M MAPPAGGI ED INDIRIZZAMENTI 32 MAPPAGGIO ABACO BUS 36 MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO 32 MAPPAGGIO 33 MAPPAGGIO MEMORIE 35 MEMORIE 4 MEMORY MANAGEMENT UNIT 3 32 37 P PESO PIO 2 3 4 8 18 27 32 39 PROCESSORE DI BORDO 3 Pagina E 2 GPC 154 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY grifo R 2 8 10 26 27 32 35 37 RAM ROM DISK 2 RANGE DI TEMPERATURA REAL TIME CLOCK 2 6 10 26 27 40 RESETEWATCH DOG 28 RS 232 2 8 12 14 26 RS 422 2 8 14 26 RS 422 485 TERMINAZIONE RETE 9 RS 485 2 8
72. M edil Real Time Clock di bordo anche in assenza della tensione di alimentazione Una seconda batteria esterna pu essere collegata alla circuiteria di back up tramite il connettore CN2 e sostituisce a tutti eli effetti la Per la scelta della batteria esterna di back up seguire le indicazioni del paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE mentre per la sua individuazione si veda la figura 15 INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della 154 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono 1 dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice di questo manuale ABACO BUS gt Genera un INT e NMI normale senza rispettare la catena di priorit daisy chain SIO Genera un INT normale o vettorizzato tenendo conto della catena di priorit daisy chain PIO Genera un INT normale o vettorizzato tenendo conto della catena di priorit daisy chain gt Genera un INT normale o vettorizzato tenendo conto della catena di priorit daisy chain Watch dog interno gt Genera un INT normale tramite J3 in pos 1 2 senza rispettare la catena di priorit daisy chain Real Time Clock Generaun INT normale senza rispettare la catena di priorit daisy chain La catena di priori
73. O SUL Ud 0 SI LNOLOW 99 uonoeuuoo uid NOLO 24 Bupusdap eui jo euo si esind dyno eu S4 ur 10 dL OA ui jo uoneJnp aye uid 94 si eus 0 pesn s eui ueu INOLA INdINO aw eui idog 2 Buung eq o1 seu 1 AUE 383H uo2 si L YOLOAW ind jou 31 LOM 8 jun sig raa eur jo ueuDerp 2 SU sMous uogejedo puuou 0 SUNA pue uni eu Aq pesneo si2ejsp Su usag seu yun 2160 siu 2807 LOM DIS 8 anba ONASI SO ET wea uan sneg Jo ie DNAS S204 pues suos oH uon g AULEYO seu auon Hmon on 58 gt in S S 50 55 3 20 Le x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri SLO I L0Ovgz uo peubisse Jou pue
74. P 1111124 100K Ro 8576220 RST CN2 Power supply 26 9 100 25 8 6 3 ___8 5V 4 i 100K 4 IRQ mi SINT _____ __________ INMI x C NMI _____ _________ CS1021 Cj CS1 1 CS205 x C3 2 Gnd BUS 26 pin connector Title SPA 03 Date 16 11 98 Pagina D 2 mansione te eee Stand ard 20 pin connector DISPLAY 2x20 DISPLAY 4x20 5V CN2 009 0050 0700 gt gt gt gt gt gt gt gt O R W Contrast 8 7 6 5 VINE 12345678 p b LN Po NEN SN7407 E Keyboard connector Matrix Keyboard 4x4 PFEP Date 22 07 1998 Page SWITCHING REGOLATOR OPTIONAL 5 AC Power supply Pagina D 3 ITALIAN TECHNOLOGY p 20x4 LCD 20x2 ifo gri VFD Rel 3 20 4 6 O QTP 24 keyboard PEN 3 C Nt Le Pr 2 RW Contrast FF _ 13 QTP 24P 07 1998 7407 22 o b ho A O8 11 Col 6 Col 5 Col 4 Col3 2 Col 1 Title Date SCHEMA ELETTRICO QTP 24P 1 2 XX
75. RIE ERE 4 COMUNICAZIONE SERIALE 555355560 vacanza nina SC e 04a one eRR tenes eoa oa ERE dirai 4 LINEE DI VO DIGITAL pec R 4 REAL CIME CLOCK iinan 6 DUS 6 WATCH o 6 ALIMENTAZIONE 5 6 C 7 CONTALTO DI 5555 7 LOGICA DICONTROLLO 554 555 7 SPECIFICHE TECNICHE o 8 p PEE TES Fea 8 CARATTERISTICHE FISICHE SC Rau oS e eRR UIS aeo Pea ERE a Eee drain 8 CARATTERISTICHE ELETIRICHE 9 INSTALLAZIONE c nera anice 10 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 1 1 1 10 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP 10 CN3A CONNETTORE PER LINEA SERIALE 4
76. SCHEMA ELETTRICO DI ESPANSIONE PPI ee eene eee eee ee eee D 1 FIGURA D2 SCHEMA ELETTRICO 09 50 avo PRG er Cu siae d Peu D 2 FIGURA D3 SCHEMA ELETTRICO QTP TOP D 3 FicuRA D4 SCHEMA ELETTRICO 24P 1 2 seeeosseoosseossseosssecssecosseososecssscossecosseossseossseosseeoss D 4 FIGURA D5 SCHEMA ELETTRICO QTP 24P 2a D 5 FIGURA D6 SCHEMA ELETTRICO QT eeneeoseooseoseoseossessessesosossessesssossessesssossessesssossessessssssosses D 6 FiGuRA D7 SCHEMA ELETTRICO DI su 0 0 0 22 20 44 42 2 2 4 0 D 7 FIGURA 08 SCHEMA ELETTRICO INTERFACCIA 8 lt D Pagina IV GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono 1 frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VI
77. TYNDIS TOHLNOO WILSAS 10 spgubis 122128 uanduosar 5 gey ts si geubis SIUL SLO ELOFSZ 0 seu uid Jo 38226 0j 0 109195 4 45 uo GLO ELO ts ojor oso 99 0 woy ue Bugas 100 S SI 3 sl siejeudued Jo eut 04 auon ut ndino ejqeue eut ino CLX eG oal euo uey alou SI 9 9 usaya Asep Aoud uio o ogl ey pasn s 3 indu ul cbxog ndinondu STYNOIS TOHLNOO NILSAS 01 5491925 PALIS 8020 feuas O eeg u Spoer se evo Lv JEUIUUJ9 eui 0 assu Apese jou usy o 1248 9594 USUM 18 21125 0 4 sr euj
78. Tali linee sono collegate direttamente ad un connettore standardizzato di ABACO ed hanno la possibilit di generare interrupt In questo modo una determinata condizione esterna pu distogliere la CPU dalle normali operazioni in modo da rispondere sempre e prontamente a tutti gli eventi Il PIO viene completamente gestito via software tramite la programmazione di 4 registri situati nello spazio di della CPU da un apposita logica di controllo GPC 154 Rel 3 20 Pagina 4 TECHNOLOGY Y CN3B 8 2 SERIAL SERIAL SERIAL EXTERNAL LINE A LINE B EEPROM LITIUM DRIVERS RS232 RS232 RS422 485 CONTROL LOGIC 84c15 RAM 16 LINES CTC CHANNEL 1 ABACO BUS 5 FIGURA 1 SCHEMA A BLOCCHI GPC 154 Rel 3201 Pagina 5 gm cttm REAL TIME CLOCK La GPC 154 dispone di un completo Real Time Clock in grado di gestire ore minuti secondi giorno del mese mese anno e giorno della settimana 1n modo completamente autonomo L alimentazione del componente e fornita dalla circuiteria di back up in modo da garantire la validit dei dati in ogni condizione operativa ed completamente gestito via software tramite la programmazione di 16 registri situati nello spazio di I O della CPU da un apposita logica di controllo La sezione di RTC pu inoltre generare interrupt in
79. X SI pue 88 uons ey euo eur si siu Ul pesn eq eu snouaJtqou s 11 91 Jo 1942942 14 SU esn 01185 SI 015 JO V JSuugun 0 yq 14 HOW od 5 emea siu 14 26 1353 5 100 19581 diya uo SUO o1 19 SI HQ Sy p 196 posn si 383 10 Si andu 19 34 10 Buje LUO 56 2 2 9 16 0 01 SI pug indino 5 SUL On 01 st sip j HON si emes siu 170110 2 91 aseajd 104 0 paou s 31010 enos yoga NINTO oi indui eX enba s 70 eur uo 902 08 pessed q si oM Aq epiup euo 0 yq Bumas omj Aq apiaip e yno pessed si 55 0070 19581 HORN 10 si
80. a 400 05002 Ba 041007 aeg 2928 31951691 9 01558906 SLOE OREZ WAAS 0 315153 9141859298 aayy 6LO ELOPBZ UO ejqgjreAg jou 5121 Burwopo eu _ 134515 5931519399 212 Old OIs LOL OIS 212 Old DOL 210 018 014 LLO 015 014 210 OLO 512 05 019 219 018 100 018 210 019 015 219 000 ubi CLOFAZ GLOFBZ 000 01195 SI 141 49894 Jo Japo pleal 51700 20 pesnun 29 29 4516 pesnun penso 0 1 015 015 019 0 paesed DLO 0IS Dld 0 5 210 0 ma1 u6iH LXP8Z 74 uo Fir ed Hal gt gt gt gt 92 Old eut pug 01572108410 AiJoud 1
81. ale XICOR Data Book Manuale ZILOG 780 Microprocessor Family Documentazione SEIKO EPSON RTC 72421Real Time Clock module Manuale AMD Flash Memory Products Per avere tutti gli aggiornamenti di tali manuali e di tutti 1 data sheet fare riferimento anche ai siti INTERNET delle case madri costruttrici Pagina 46 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo 2 607 APPENDICE As DISPOSIZIONE JUMPERS IE DRIVERS CE ssi e HH c e R15 EL DE 021 R14 30 grifo ETE EI I D Pagina 1 gt 5 gt en 2 SEED T pus zT E 5 T NS lt 922 2 lt lt N lt lt mu 24 m Seriale Seriale B mg za 10 a ARTO MO GA ESE 429 ifo gri Ane er n i p purs d Ns Ns DISPOSIZIONE DRIVER PER COMUNICAZIONE SERIALE RS 232 RS 422 FiGURA A3 Seriale A Seriale B RS 232 RS 232 Seriale A Seriale B Pagina A 2 ITALIAN TECHNOLOGY grito 2602 APPENDICE DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO A ejua PRODUCT SPECIFICATION 184013 015 784613 784015 IPC INTELLIGENT PERIPHERAL CONTROLLER FEATURES B 754C00 280 CPU with Z84030 8
82. alimentatrice per 5 Vdc sezione alimentatrice per V Opto sezioni alimentatrici galvanicamente isolate tre tipi di alimentazione da rete bassa tensione o stabilizzata Attacco rapido per guide Q GPC 154 Rel 3 20 Pagina 42 TECHNOLORY grifo T ZBT xxx Zipped BLOCK Transistors xx Input xx Output Periferica per xy Input optoisolati e visualizzati tipo NPN yz darlinghton da 3A con diodo di ricircolo connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS 61 LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapido per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di sono xxx 324 con 32 In e 24 Out xxx 246 con 24 In e 16 Out 168 con 16 In e 8 Out 84 con 8 In e 4 Out IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 ZBR xxx Zipped BLOCK Relays xx Input xx Output Periferica per xx Input optoisolati e visualizzati tipo NPN xx rel da 3A con MOV connettori a morsettiera per ingressi optoisolati e uscite connettore normalizzato ABACO I O BUS LEDs di visualizzazione sezione alimentatrice a bordo attacco rapide per guide Q Le possibili configurazioni in termini di numero di sono 324 con 32 In e
83. all appendice B di questo manuale Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O MEMORY MANAGEMENT UNIT L allocazione dello spazio d indirizzamento fisico delle memorie che possono essere montate sulla 154 all interno dello spazio d indirizzamento logico del microprocessore affidato ad una efficiente circuiteria di MMU Tale sezione viene programmata tramite l apposito registro MEM allocato nello spazio di I O Il significato di tale registro riportato di seguito MEM I bits di tale registro hanno il seguente significato D7 gt usato D6 gt usato 25 gt selettore D5 1 o EPROM FLASH EPROM D5 0 nella pagina bassa 0000H 7FFFH dello spazio d indirizzamento della CPU D4 gt Al1I8xIC3ed A18 x IC 6 D3 gt AI7xIC3ed A17xIC6 22 gt Al6xIC3ed Al6xIC6 DI gt Al5xIC3 DO gt AISxIC6 Dove quindi solo 1 bits D0 D5 definiscono la pagina di RAM di IC 6 od EPROM FLASH EPROM di IC 3 che deve essere indirizzata AI atto del power on o del reset il registro MEM azzerato tutti 1 bits a 0 questo equivale ad una programmazione della sezione di MMU in cui i primi 32K indirizzati dalla CPU coincidono con la pagina 0 di EPROM FLASH EPROM di IC 3 ed 1 secondi 32K coincidono con la pagina 0 di RAM di IC 6 Facendo riferimento alle figure 25 e 26 di mappaggio delle memorie viene di seguito rip
84. amente isolato interfaccia Abaco BUS formato scheda serie 4 montaggio diretto su guide DIN 247277 1 e 3 ADC 812 Analog to Digital Converter 12 bits multi range DAS Data Acquisition System multi range con 8 canali di conversione A D da 12 bit Track Hold tempo di conversione range 10 5 10 5Vdc 0220 4 20 interfaccia Abaco I O BUS montaggio diretto su guide DIN 247277 1 e 3 DAC 212 Digital to Analog Converter 12 bits multi range Converter digitale analogico multi range 2 canali da 12 bits 10 uscita 10 Vdc interfaccia Abaco BUS montaggio diretto su guide DIN 247277 1 e 3 UCC A2 UBC B2 UART Communication Cards 2 lines 2 linee indipendenti in RS 232 RS 422 RS 485 o Current Loop Per ogni linea buffer di 3 caratteri Comunicazione asincrona da 50 a 1 15K baud Parit bit stop data length sono programmabili via software Disponibili per ABACO Industrial BUS e ABACO I O BUS GPC 154 Rel 3 20 Pagina 44 grifo ITALIAN TECHNOLOGY SEHIALLE I YHINNOI ax vi 14000 5 1 OLdO 219 80 10190 10 1 03 LAdLAO LAdNI ELE TV LEDIG Jd ALL dXX 410 OL NOLLOINNOO EFPHEEFRETEEN eee 1 1 ni THEEL 2 LI ES El moi Fo AM x n ES E m
85. atto locale di reset 2 LEDs gestibili via software 1 watch dog software monostabile real time clock interfaccia ABACO I O BUS IC 3 da 128 x 8a 512K x 8 FLASH EPROM da 128K x 8a 512K x 8 IC 6 128K x 8a 512K x 8 IC 8 EEPROM seriale da 256 byte a 8K byte ZILOG 84C15 19 660 MHz programmmabile via software nell intervallo 6 419 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P Peso Connettori Range di temperatura Umidit relativa Pagina 8 100 x 50 x 25 mm senza contenicore plastico 110 x 60 x 60 mm con il contenicore plastico 70 g senza contenicore plastico 1106 con il contenicore plastico CNI 26 vie scatolino verticale M CN2 2 vie scatolino verticale M CN3A Plug a 6 vie CN3B Plug a 6 vie CN5 20 vie scatolino verticale M da a 50 gradi Centigradi 20 fino a 90 senza condensa GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo 2 607 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 5 tramite CN1 Corrente assorbita sui 5 Vdc 115 mA Batteria di bordo di back up 3 0 Vdc mod CR2032 Batteria esterna di back 3 6 5 Vdc Corrente di back up 15 Rete terminazione RS 422 485 Resistenza terminazione 1200 Resistenza di pull up sul positivo 3 3 Resistenza di pull down sul negativo 3 3 KO Pagina 9 GPC 154 3 201 gm ctt
86. ca se possono essere effettuate operazioni di lettura scrittura dei registri 1 gt operazioni impossibili e viceversa H Se attivo 1 effettua la memorizzazione dell orario fissato bit 7 6 5 4 32 10 REG E NU NU NU NU T1 TOI M dove NU Non usato Determinano la durata del periodo di interrupt 0 1 64 secondo 0 gt secondo 1 gt minuto 1 gt Determina modalit di gestione interrupt settato seleziona l interrupt mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva con un reset del bit IF del registro D se resettato seleziona 10 standard mode in cui l interrupt si attiva allo scadere del periodo programmato e si disattiva autonomamente dopo 7 8 msec M Maschera lo stato dell interrupt gt interrupt mascherato 11 segnale di interrupt dell RTC sempre disabilitato 0 interrupt non mascherato il segnale di interrupt dell RTC riflette sempre lo stato dell interrupt bit 7 6 5 4 3 2 10 F NU NU NU NU T 24 12 5 dove NU Non usato T Stabilisce da quale contatore interno prelevare il segnale di conteggio gt contatore principale conteggio veloce per test 0 gt 15 contatore conteggio normale 24 12 Stabilisce 11 modo di conteggio delle ore 1 gt 0 23 0 gt 0 11 con 5 Se settato provoca l arresto dell avanzamento dell orologio fino alla sucessiva abilitazione R Se settato
87. corrispondenza di intervalli di tempo programmabili via software in modo da poter periodicamente distogliere la CPU dalle normali operazioni oppure periodicamente risvegliarla dagli stati di halt idle stop mode I O ABACO BUS Una delle caratteristiche di fondamentale importanza della 154 quella di disporre del cosiddetto ABACO BUS ovvero un connettore normalizzato ABACO con cui possibile collegare la scheda ad una serie di moduli esterni intelligenti e non Tra questi si trovano moduli per acquisizione di segnali analogici A D per la generazione di segnali analogici D A per gestione di linee di I O logico per counter ecc e ne possono essere realizzati anche su specifiche richieste dell utente Utilizzando mother board come l ABB 03 o l ABB 05 inoltre possibile gestire tutte le schede periferiche in formato Europa con interfaccia per BUS ABACO Tale caratteristica rende la scheda espandibile con un ottimo rapporto prezzo prestazioni e quindi adatta a risolvere molti dei problemi dell automazione industriale WATCH DOG La scheda GPC 154 provvista di una circuiteria separate di Watch Dog che se utilizzata consente di uscire da stati di loop infinito o da condizioni anomale non previste dal programma applicativo Tale circuiteria composta da una sezione monostabile interna al microprocessore caratterizzata da un tempo di intervento programmabile La circuiteria di watch dog interna al microprocessore puo
88. cuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo FGDOS 154 Caratteristiche analoghe al GDOS con la differenza che in grado di programmare e cancellare le FLASH EPROM a bordo scheda con 1 programmi generati dall utente In questo modo non necessario un programmatore di EPROM esterno per congelare 11 programma inoltre possibile tramite un PC Portatile intervenire direttamente a bordo macchina per cambiare il programma di gestione Il Tools viene fornito in FLASH EPROM in abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo GPC 154 3 201 29 gm cttm xGDOS MCI 154 Versione del GDOS o del FGDOS in grado di gestire ad alto livello le schedine di Memory Card tipo PCMCIA In abbinamento alla scheda MCI 64 il Sistema Operativo di bordo gestisce come RAM Disk o ROM Disk le Memory Card Questo consente di risolvere rapidamente e senza crearsi problemi di gestione software tutte quelle problematiche di raccolta dati che spesso si incontrano nella realizzazione di strutture di Data Logging gestendo questi dispositivi sempre con linguaggi ad alto livello Il Tools viene fornito in EPROM od in FLASH EPROM a secondo le necessit dell utente 1n abbinamento al disco in formato MS DOS del 80 alcuni esempi di uso e la relativa manualistica sul Sistema Operativo 7 80 Completo Compilat
89. do senunuoo Il su NAOH eeg uogdusseg 9 a apop uone ado pen 200 uay 2 ejes ul SEU pug jo seu 2 91942 ul sug Ur SU 9311 Aq HOLOM 04 381 sdejs OA ul SI HIALOAM 40 eu uonoes urjBo d ui pequosep ue epou pey su uongrado OM eurjo Buiddoijs ayp 6 pepi cud epo Sumes HINLOM 119 PIa eur si sepou 0112995 13535 1 andu pej2ejje st 4015 10 211 81213 peddojs Jo si TYH eurueua st eu 3015 pue uongJeusB ui uogoeuuca ul sepou uoneiedo JO spun Wau sepou uongeiedo 195 149 siu 19594 USdN Has payjosds ss
90. do quindi le operazioni di verifica di funzionamento di tutto 1 sistema Per una pi facile individuazione di tali segnalazioni visive 1 faccia riferimento alla figura 15 GPC 154 Rel 3 20 Pagina 20 TECHNOLOGY grifo 2 607 EM ps v gt CN2 C24 Rit FIGURA 15 Disposizione LEDs CONNETTORI ECC GPC 154 Rel 3 20 Pagina 21 gm cttm INTERFACCIAMENTO DEGLI CON IL CAMPO A fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la GPC 154 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con 1 protocolli RS 232 RS 422 RS 485 fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 JUMPERS Esistono a bordo della GPC 154 13 jumpers con cui possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della stessa Di seguito ne e riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di conne
91. e le periferiche di bordo La logica di controllo realizzata in modo da gestire separatamente 11 mappaggio delle memorie di bordo ed 11 mappaggio delle periferiche viste in Input Output Complessivamente la CPU 84 15 indirizza direttamente 64K Byte di memoria e 256 indirizzi di quindi alla logica di controllo assegnato il compito di allocare lo spazio logico d indirizzamento delle memorie nello spazio fisico massimo di 1032K Byte Questa gestione effettuata via software tramite la programmazione della circuiteria di con 1 pu definire quali memorie utilizzare con una suddivisione in pagine da 32K Byte Per quanto riguarda il mappaggio dell I O si deve invece ricordare che la logica di controllo provvede naturalmente a non utilizzare le locazioni riservate per le periferiche interne della CPU in modo da evitare ogni problema di conflittualit Riassumendo 1 dispositivi mappati sulla scheda sono essenzialmente ABACO BUS Fino a 512K Byte di EPROM o FLASH EPROM su IC 3 Fino a 512K Byte di RAM su IC 6 Fino a 8K Byte di EEPROM seriale su IC 8 SIO Circuiteria di Memory Management Unit Questi occupano gli indirizzi riportati nei paragrafi seguenti e non possono essere riallocati in nessun altro indirizzo In caso di specifiche esigenze in termini di mappaggio contattare direttamente la grifo Pagina 32 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grif
92. e ad 8 bit codice compatibile con 780 ed quindi caratterizzato da un esteso set di istruzioni 158 da un alta velocit di esecuzone e di manipolazione dati e da un efficiente gestione vettorizzata degli interrupts Di fondamentale importanza la presenza delle seguenti periferiche interne al microprocessore 16 linee di settabili a livello di bit in grado di generare interrupts 4 Timer Counter ad 8 bit con funzione di prescaler programmabile 2 linee seriali asincrone o sincrone complete di segnali di handshake SIO Watch Dog Timer Wait state generator Frequenza di Clock programmabile Interrupt controller Possibilit di operare in idle e stop mode per minimizzare 1 consumi Per maggiori informazioni sul componente si faccia riferimento all apposita documentazione della casa costruttrice oppure all appendice B di questo manuale MEMORY MANAGEMENT UNIT A fine di poter gestire in modo pratico ed efficace le configurazioni di memoria di cui pu essere dotata la GPC 154 a partire dallo spazio d indirizzamento logico di 64 KByte del microprocessore stata prevista un apposita sezione di MMU Tale sezione provvede tramite una facile programmazione software l allocazione dei 64K di lavoro all interno dello spazio di memoria massimo di 1032 CLOCK Sulla GPC 154 presente un circuito che provvede a generare rispettivamente la frequenza di clock per la CPU 1
93. e e o persone derivanti da errori tecnici ed omissioni o dall uso del presente manuale del software o dell hardware ad esso associato grifo altresi si riserva il diritto di modificare il contenuto e la veste di questo manuale senza alcun preavviso con intento di offrire un prodotto sempre migliore senza che questo rappresenti un obbligo per grifo Per le informazioni specifiche componenti montati sulla scheda l utente deve fare riferimento ai Data Book delle case costruttrici o delle seconde sorgenti LEGENDA SIMBOLI Nel presente manuale possono comparire 1 seguenti simboli N Attenzione Pericolo generico Attenzione Pericolo di alta tensione Marchi Registrati GPC grifo sono marchi registrati della grifo Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY grifo _ INDICE GENERALE INITRODUZIONE o 1 VERSIONE SCHEDA iii nannini 1 CARATTERISTICHE GENERA LI ose esse eene aono aH E Pe aa YER oap SER Ke Rea pae 2 PROCESSORE DI DORDO 3 555 55 45 55 85 555956 RES eani npn bos 3 5 3 MEMO
94. eippe seue2 eui L st SHUA LL 8 uid LGO 0 81 NQ Syt SYM Indino 050 sejge Ua 49 9 92U3 1 9198811 0 OUI 052 00 0 01 0 8I 4q SIU Hgs2 ui 60771 SI UG SIUE LE 01 p2210 51 LSO 0 8174 sug eua 3ndjno 150 SUL 9 QEU3 L 0 eigeu3 1527 ig 0 91 JE9JD S uod 19 28 paceda si ewou 0119s syg uongiedo Jo ewou SI VIS 9ui 0 S 19 SIU OIS 9u1jo uo sr 19 28 stu OIS si Buxosyg uonessuab 16 26 41 10 91 feUoN 0 1 26 sl 18881 uod 795 51 Yq Siy ssejun 1953 jo 2012 29 10 3no SI osjnd jese 6988 Jo INO SLO ELOVOZ c pesn si pndu pese UBUM No si pue 13535 29 5104000 pajqesip sr Indino si 3ndjno 1659H 0 8 9257 CY e GPC 154 n V A V
95. ersa Pagina 26 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T 1 Nel caso si utilizzi la linea seriale in RS 422 o RS 485 con 1 jumpers 151 152 possibile connettere la circuiteria di terminazione e forzatura sulla linea Tale circuiteria deve essere sempre presente nel caso di sistemi punto punto mentre nel caso di sistemi multipunto deve essere collegata solo sulle schede che risultano essere alla maggior distanza ovvero ai capi della linea di comunicazione 2 La funzione del jumper JS11 quella di mantenere attivo l handshake d ingresso CTSB quando la linea seriale B configurata in RS 232 In particolare se l utente attiva la modalit autoenable modalit in cui la ricezione e la trasmissione autonomamente condizionata dallo stato degli handshake hardware questo jumper dovr essere connesso al fine di mantenere abilitata la trasmissione seriale In fase di reset o power on il segnale RTSB mantenuto a livello logico alto di conseguenza in seguito ad una di queste fasi 1 driver RS 485 in ricezione o il driver di trasmissione RS 422 disattivo modo da eliminare eventuali conflittualit sulla linea di comunicazione Per ulteriori informazioni relative alla comunicazione seriale fare riferimento all appendice A SELEZIONE MEMORIE La GPC 154 pu montare fino ad un massimo di 1032 Kbytes di memoria variamente suddivisa In particolare per la
96. esto connettore coincidono con segnali logici a livello TTL e seguono 1 pin out standardizzato I O Abaco PIO PA 1 Legenda PIO PA n PIO PB n CLK TR1 ZCITO1 5 Vdc GND N C Pagina 18 1 2 _ _ _ _ _ 0 3 2 O 5 4 gt 7 6 O 9 PIO 7 o _ _ _ _ _ PIOPB S _ _ _ _ _ PIOPB 3 _ _ _ _ _ PIO PB I 5 ZC TOI FIGURA 13 CN5 CONNETTORE PER per E CTC 1 I O Linea digitale n del port A del PIO Linea digitale n del port B del PIO Clock Trigger del canale 1 del CTC Zero Count Timer Out del contatore 1 del CTC Linea di alimentazione a 5 Linea di massa Non Collegato GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLOGY grifo Y 5Vde A 5 4 X PIN 9 16 PIN 19 20 FIGURA 14 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LINEE DI DIGITALE GPC 154 3 201 19 pin INTERFACCE PER DIGITALI Tramite CNS connettore standard di si pu collegare la 154 ai numerosi moduli del carteggio grifo che riportano lo stesso pin out Dal punto di vista dell installazione queste interfaccie richiedono solo un flat a 20 vie ordinabile dalla grifo con il codice FLT 20 20 con cui
97. ettore normalizzato I O ABACO 20 vie Tasti ed etichette personalizzabili tramite serigrafie da inserire in apposite tasche opzione di contenitore metallico 528 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di display LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada a catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale in RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire in apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256 EPROM o FLASH Real Time Clock 128 buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche RBO 0 RBO 16 Rel BLOCK Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABACO 20 vie 8 o 16 output visualizzati con rel da 3 A con MOV connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 MCI 64 Memory Cards Interfaces 64 MBytes Interfaccia per la gestione di Memory cards PCMCIA a 68 pins tramite un connettore normalizzato I O ABACO sono disponibili driver per linguaggi ad alto livello ABB 05 Abaco Block BUS 5 slots Motherboard ABACO 5 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia ABACO BUS sezione
98. eui se ndo 092 pue 212 E 7 uosiqere e10u Old OIS diuo u0 LXpgz uo Bug you Old eui SI S xpgz 94 pue L 82 ues qeq y uaes pequosep Loy E LOPEZ eur jo yocq eu sous pue sLO CLOFBZ jo 20 4 jeuonoun sous 9 NOlLdIH2S30 TVNOHL ON O SLO ELOPBZ UO gL e LOvgz UO 5 epou A3 ul xovsng GOXY pue voxg sindui speubis SL ELOPBZ UO 1S 08 voxL GUELOTSZ UO pue SLO ELOPSZ Uo 1591 Or ct er Of 121 SLO ELO 87 uo uedo SLO ELOPBZ uo 1ndino ind usng EZ 19 1 sr 19 85 AyjeuonounJ Sl 6l sr 8 92 19839 uonounJ GLX Uld ELX Uld GLI ELO pu SLO CLO suid eu 82 2 euJo xe g sjguDis g Hod 1016 93 09 8 O8d 8d pug v Sjeubis v 91815 6 51562 22
99. fruttare appieno le possibilit di OVERLAY del PASCAL per superare 1 limite dei 64K Bytes di indirizzamento delle CPU della famiglia 80 Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie GDOS e su dischetto MS DOS in abbinamento alle note tecniche e ad una serie di esempi RSD 154 Questo Tools un Remote Simbolic Debugger che ha due modalit operative La prima una modalit di debugger in simulazione La seconda una modalit di debugger remoto In questo ultimo caso si riesce ad effettuare 11 debugger del codice direttamente sulla scheda target Tramite lalinea seriale si effettuato 1 Down Load del programma in HEX e della relativa tabella dei simboli Fatto 1l caricamento possibile debuggare 1 codice in modo simbolico in modalit Step To Step mettere break point ecc con delle caratteristiche di comodit simili a quelle di un In Circuit Emulator Il programma RSD in grado di supportare sia il codice Z 0 che 1 codici aggiuntivi dello 7180 Le possibilit di debugger del Tools RSD possono espletarsi sia in abbinamento ad un Macro Assembler come lo ZASM 80 che in abbinamento al C Compiler CC 80 Molto importante la possibilit di gestire dei Break Point software legati ad una molteplicit di possibilit ed un Break Point hardware che fa capo al segnale di NMI Tools viene fornito EPROM e su un dischetto MS DOS con 1 relativo manuale tecnico Pagina 30 GPC 154 Rel 3
100. ione tra la schedae la serie di moduli esterni di espansione da utilizzare per l interfacciamento diretto con il campo Tale collegamento effettuato tramite l ABACO BUS di cui questo connettore riporta tutti 1 segnali a livello TTL Ou 0 0 2 11 ov 050 12 CONNETTORE PER BUS Legenda 0 7 Address BUS BUS degli indirizzi D0 D7 Data BUS BUS dei INT BUS I Interrupt request richiesta d interrupt Deve essere in open collector NMI BUS I Non Mascable Interrupt richiesta d interrupt non mascherabile IORQ Input Output Request richiesta operazione Input Output BUS RD status richiesta di lettura WR Write cycle status richiesta di scrittura RESET O Reset azzeramento 5 Vdc Linea di alimentazione a 5 GND Linea di massa N C Non Collegato GPC 154 3 201 17 ETTI ___________ ITALIAN TECHNOLOGY CNS CONNETTORE PER DEL E 1 CNS un connettore a scatolino verticale con passo 2 54 mm 20 piedini Tramite CNS si effettua la connessione tra interfaccia periferica programmabile PIO e l ambiente esterno utilizzando 1 due port paralleli ad 8 bit di cui dispone inoltre presente il canale 1 del I segnali presenti su qu
101. l modulo di Remote Debugger consente di debuggare il software direttamente nell hardware in sperimentazione Questo tipo di specializzazione del Remote Debugger gi disponibile e viene fornito per tutte le schede di CPU della grifo Il pacchetto software viene fornito su dischetti da 3 1 2 nel formato MS DOS completo di un esauriente manuale Questa versione supporta le CPU 780 7180 84 011 84C11 84C013 80C13 80 015 84C15 64180 NCS800 Z181 Z182 DDS C E un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi 1 sorgenti delle librerie una serie di utility ed una ricca documentazione su dischetto da 3 1 2 nel formato MS DOS GPC 154 3 201 31 gine ian ED INDIRIZZAMIENTI INTRODUZIONE In questo capitolo ci occuperemo di fornire tutte le informazioni relative all utilizzo della scheda dal punto di vista della programmazione via software Tra queste s1 trovano le informazioni riguardanti il mappaggio della scheda e la gestione software delle sezioni componenti MAPPAGGIO DELLE RISORSE DI BORDO La gestione delle risorse della scheda affidata ad una logica di controllo completamente realizzata con logiche programmabili Essa si occupa del mappaggio delle zone di RAM ed EPROM e di tutt
102. la 154 consentendo cos una notevole riduzione dei costi FGDOS oltre alla nota facilit di Debugger consente di programmare direttamente a bordo scheda una FLASH con il programma utente La 154 dotata di una serie di connettori normalizzati standard Abaco che le consentono di utilizzare immediatamente la numerosa serie di moduli BLOCK di oppure permettono 11 collegamento in modo molto semplice ed economico delle interfacce da campo costruite direttamente dall utente da terze parti Per una rapida prototipizzazione si pu ricorrere alle ottime schede SPA 03 ed SPA 04 su cui possibile montare anche in Piggy Back la 154 La presenza del connettore Abaco I O BUS consente inoltre di poter pilotare direttamente le schede di I O tipo ZBR 84 ZBR 168 ZBR 246 ZBR 324 ZBT 84 ZBT 168 ZBT 246 ZBT 324 e tramite ABB 03 ABB 05 ecc possibile gestire tutte le numerose schede periferiche disponibili sul BUS Abaco Modulo Intelligente Abaco BLOCK della Serie 4 nel formato 100 50 mm Contenitore opzionale per guide ad 2 tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 CPU 784 15 fornito di base con quarzo da 20 MHz Fino a 512K di EPROM o FLASH e fino a 512K di RAM Tramite FGDOS la memoria eccedente 1 64K vista come RAM ROM Disk possibile cancellare e riprogrammare autonomamente la FLASH di bordo con il programma utente Circuiteria di Back Up per RAM tramite batteria al LITIO interna ed este
103. lf duplex a 2 fili Abilita comunicazione su linea seriale B RS 422 full duplex o half duplex a 4 fili FIGURA 20 TABELLA JUMPERS A 4 E 5 GPC 154 3 201 25 gm cttm COMUNICAZIONE SERIALE La linea di comunicazione seriale A della scheda GPC 154 pu essere bufferata solo in RS 232 mentre la linea seriale B essere bufferata in RS 232 RS 422 o RS 485 La selezione del d interfacciamento avviene via hardware e viene effettuata tramite un opportuno strippaggio dei jumpers di bordo come essere desunto dalla lettura delle precedenti tabelle Dal punto di vista software sono invece definibili tutti 1 parametri del protocollo fisico di comunicazione tramite la programmazione dei registri interni della CPU Alcuni componenti necessari per le configurazioni RS 422 e RS 485 non sono montati e collaudati sulla scheda in configurazione di default per questo la prima configurazione della seriale B non in RS 232 deve essere sempre effettuata dai tecnici grifo A questo punto l utente pu cambiare autonomamente la configurazione seguendo le informazioni sotto riportate LINEA SERIALE SETTATA IN RS 232 configurazione default 151 2 non connesso IC10 driver MAX 202 1511 non connesso 11 nessun componente 1815 indifferente IC12 nessun componente LINEA SERIALE B SETTATA IN RS 422 opzione RS 422 JS1 2 1 IC10 nessun componente 1511 2 IC11 d
104. m INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per 11 corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione degli strip dei connettori e dei LEDs ecc presenti sulla 154 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO modulo GPC 154 provvisto di 4 connettori con cui vengono effettuati tutti i collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare seguito viene riportato 1l loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 15 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP CN2 un connettore scatolino verticale maschio con passo 2 54 mm a 2 vie Tramite CN2 deve essere collegata una batteria esterna che provvede a mantenere 1 dati della RAM di bordo ed a garantire il funzionamento del real time clock in assenza di tensione di alimentazione per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo BACK UP FiGURA 2 CN2 CONNETTORE PER BATTERIA ESTERNA DI BACK UP Legenda Vbat I Positivo della batteria esterna di back up GND Negativo della batteria esterna di back up Pagina 10 154 Rel 3 20 ITALIAN TECHNOLOGY
105. ma la scheda pu essere montata in modo pi economico direttamente nel quadro elettrico Viste le ridotte dimensioni della scheda GPC 154 questa pu essere montata nella stessa guida in plastica che contiene le periferiche di come ad esempio la ZBR 168 formando in questo modo un unico elemento BLOCK Un altra tipica applicazione della scheda 154 quella di essere adoperata come un modulo di CPU da montare in Piggy Back sulle schede periferiche realizzate direttamente dall utente programmazione e l uso delle risorse della scheda diventa estremamente semplice grazie all uso del potente Sistema Operativo Romato FGDOS Esso supporta 1 linguaggi ad alto livello quali Compilatori BASIC PASCAL C ecc mette a disposizione le risorse di memoria come se fossero ROM RAM Disk consentendo un immediato utilizzo ad alto livello di questi dispositivi In abbinamento alla MCI 64 FGDOS gestisce le schede PCMCIA di RAM Cards e direttamente le periferiche di bordo come la EEPROM seriale Consente inoltre la gestione diretta dei Display LCD o Fluorescenti e di una tastiera a matrice Per un uso immediato di questa funzionalit sono disponibili delle schede della serie KDL 224 oppure per chi ha bisogno di un oggetto finito esiste Pannello Operatore tipo 24P Questo Pannello Operatore offerto nella versione a giorno ha la stessa estetica della QTP 24 ma non disponendo di intelligenza locale viene comandato direttamente dal
106. ne del modulo di EEPROM seriale di IC 8 si faccia riferimento alla documentazione del pacchetto software che viene utilizzato per la programmazione della scheda In questo manuale tecnico non viene riportata alcuna informazione in quanto la circuiteria di gestione articolata e prevede una conoscenza approfondita sia della scheda che del componente Per questo lasua gestione in termini di lettura e scrittura di dati affrontabile ad alto livello utilizzando apposite procedure del pacchetto software in uso REAL TIME CLOCK Questa periferica vista in 16 locazioni di I O consecutive di cui 3 di stato e le rimanenti 13 per1 I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di lettura dell orario attuale che di scrittura per l inizializzazione dell orologio cos come 1 registri di stato 1 quali sono utilizzati in scrittura per la programmazione del modo di funzionamento dell orologio ed in lettura per determinare lo stato dell orologio Per quanto riguarda il significato dei registri dati vale la corrispondenza SECI Unita dei secondi 4 bit meno significativi SECI 3 SEC O SECI Decine dei secondi 3 bit meno significativi SEC10 2 SEC10 0 MINI Unita minuti 4 bit meno significativi MINI 3 MINI O MINIO Decine dei minuti 3 bit meno significativi MINIO 2 MINIO O HOUI Unita delle ore 4 bit meno significativi HOUI 3 HOUI 0 HOUIO Decine delle ore 2 bit meno significativi HOU10 1 HOU10 0 Il
107. njeae pu QU eur sind jeuBrs A3 eq O3usrg GLO ELOTGZ BUL JO MON ui qnd si Ud 01 pardde 51 1 USURA reuDis Jojenje Ul 5929 1 85 19j OJUO9 O E SUSE eseud ejDuis Ino 5 989 21099 1nowo ______ __ __________ M ndu wass eseud eiBuis uj 51962 29 9 NIX12 841294409 0121930 p1S 417 no 99 21 91 _ 20 0 2952 Tou uid 01 Arjddns si 2012 stu qui 2806 yooo Ajddns pun 7 y3 01 Ndu ue si a24nos 3002 ELSKA si 540 jue uosel esed v eue PEAD ul 0 eseajd eu uo eiou 204 51018188 4 SAEY LUSSOp uid S LO ELOPSZ uo indu sind inzio 18881 ub ed 19908 510 BUEN J Te 91045 49019 15001 Jo poured v apes aq jantu 5 1 13504
108. o T Il mappaggio delle periferiche di bordo allocate nello spazio di gestito dalla logica di controllo della scheda che provvede ad indirizzare tali dispositivi all interno dello spazio di del microprocessore che ha una dimensione di 256 indirizzi Viene di seguito riportato l indirizzamento delle periferiche di bordo comprese quelle interne alla CPU Per maggior chiarezza si riportano 1 nomi dei registri 1 loro indirizzi il tipo di accesso ed una breve descrizione del loro significato FIGURA 22 TABELLA INDIRIZZAMENTO PARTE 1 Per quanto riguarda la descrizione del significato dei registri qui sopra riportati si faccia riferimento al capitolo successivo DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Pagina 33 GPC 154 3 201 gie ctt tn Registro dati per unit minuti MINIO RW Registro dati per decine minuti HOUI Registro dati per unit ore HOUIO Registro dati per decine ore e AM PM DAYI Registro dati per unit giorno W DAY10 Registro dati per decine giorno MONI W W Registro dati per unit mese R R R R R R Registro dati per decine mese R R W R W Lal La Registro dati per decine anno Registro dati per giorno della settimana Registro di controllo D Registro di controllo E Registro di controllo 3 Registri ripetuti in sequenza come sopra 4
109. o con un completo file system e rendono utilizzabili le memory card direttamente con le istruzioni ad alto livello per la gestione dei files IAC 01 DEB 01 con cui gestire una stampante con interfaccia parallela CENTRONICS Quest ultima pu essere collegata direttamente all interfaccia con un cavo standard e quindi gestita con le istruzioni relative alla stampante del linguaggio di programmazione utilizzato xx xx XBI xx OBI xx con bufferare i segnali di I O TTL nei confronti del campo Con questi moduli 1 segnali di input vengono convertiti in ingressi di NPN PNP mentre 1 segnali di output vengono convertiti in uscite galvanicamente isolate a transistor o rel Per maggiori informazioni relative alle interfaccie per I O digitali s1 veda 1 capitolo SCHEDE ESTERNE e la documentazione del software utilizzato SEGNALAZIONI VISIVE La scheda GPC 154 dotata di nove LEDs con cui segnala alcune condizioni di stato come descritto nella seguente tabella COLORE FUNZIONE LDI Verde Segnala la connessione 1 2 di J7 corrispondente allo stato basso del segnale SYNCB associata allo stato di RUN mode Giallo Segnala la connessione 2 3 di J7 corrispondente allo stato alto del segnale SYNCB associata allo stato di DEBUG mode FIGURA 14 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE La funzione principale di questi LEDs quella di fornire un indicazione visiva dello stato della scheda facilitan
110. o del power on del reset 1 segnale R E settato 0 quindi la scheda parte con l esecuzione del codice posto all indirizzo logico 0000H della pagina 0 di EPROM di IC 3 MAPPAGGIO ABACO BUS La logica di controllo della GPC 154 provvede anche alla gestione dell ABACO BUS definendo gli indirizzi in cui tale BUS viene allocato In particolare come si pu notare dalla tabella indirizzamento I O tale BUS indirizzato in corrispondenza degli inirizzi 60H DFH Un accesso in I O in un qualsiasi indirizzo compreso in questi range abilta il segnale e tutti gli altri segnali di controllo di CNI Pagina 36 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Nel paragrafo precedente sono stati riportati gli indirizzi di allocazione di tutte le periferiche e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle due tabelle di indirizzamento I O Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte del microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento
111. onnessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alla figura 4 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 17 JUMPERS A 2 VIE JUMPERS CONNESSIONE UTILIZZO non connesso connesso non connesso connesso J5 J6 751 52 connesso connesso J non connesso connesso JS11 non connesso connesso JS14 non connesso m connesso Non collega segnale d interrupt INT della CPU alla sezione Real Time Clock Collega segnale d interrupt INT della CPU alla sezione Real Time Clock Connette segnale DCDB della SIO a settando uno stato logico 1 Connette segnale DCDB della SIO a GND settando uno stato logico 0 Non collega circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B 1n RS 422 485 Collega circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 Non collega circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B 1n RS 422 485 Collega circuiteria di terminazione e forzatura alla linea seriale B in RS 422 485 Non altera il seganle CTSB Connette segnale CTSB della SIO a GND settando uno stato logico con 10 non montato Non collega la batteria di bordo alla circuiteria di back up Collega la batteria di bordo BTI alla circuiteria di back up
112. ontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale VERSIONE SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GPC 154 versione 100997 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda 11 numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio vicino al microprocessore nel lato componenti Pagina 1 GPC 154 3 201 ctt CARATTERISTICHRIE GENERALI La scheda GPC 154 che fa parte della Serie 4 delle CPU con ingombro di 100x50 mm un potente modulo di controllo della fascia Low Cost in grado di funzionare autonomamente come periferica intelligente e o remotata in una pi vasta rete di telecontrollo e o di acquisizione La GPC 154 pu essere fornita di un supporto in plastica provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 2 In questo modo non necessario l uso di un Rack
113. ore BASIC per fam di CPU 780 compatibili in grado di generare un codice molto compatto e molto veloce Per poter funzionare ha bisogno di essere usato in abbinamento ad una qualsiasi delle versioni del GDOS Lo CBZ 80 consente di superare la limitazione dei 64 KBytes indirizzabili dalle CPU della famiglia 80 A questo scopo si utilizza la tecnica del CHAIN offerta dal Sistema Operativo GDOS in abbinamento alle possibilit di RAM Disk e ROM Disk offerte dalle varie schede del carteggio Abaco Usato con il potente Editor incorporato nel programma GETS0 si dispone di un potente strumento di lavoro per generare con estrema efficienza e comodit qualsiasi programma applicativo Il programma viene fornito in EPROM assieme al sistema operativo della serie GDOS e su dischetto MS DOS e con 11 relativo manuale tecnico ed una serie di esempi PASCAL 80 Completo e molto efficiente Compilatore PASCAL perla famiglia 80 di CPU Ha delle caratteristiche operative analoghe a quelle del Turbo PASCAL 3 della Borland a cui si f riferimento per quanto riguarda sia le caratteristiche che la manualistica II PASCAL 80 lavora in abbinamento ad una delle varie versioni di Sistema Operativo GDOS Le modalit di Emulazione Terminale offerta dal programma GETS0 supportano pienamente il tipico Editor a pieno schermo del PASCAL compresa la gestione degli attributi Sfruttando la possibilit di gestione di RAM Disk e ROM Disk offerta dal GDOS si possono s
114. ormazioni fare riferimento al capitolo DESCRIZIONE HARDWARE e DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Per una descrizione pi approfondita sui dispositivi di memoria sugli zoccoli da utilizzare e sullo strippaggio della scheda fare riferimento al paragrafo SELEZIONE MEMORIE COMUNICAZIONE SERIALE La comunicazione seriale completamente settabile via software per quanto riguarda sia il protocollo sia la velocit da un minimo di 150 ad un massimo di 38 4K Baud ed in modo completamente autonomo per entrambe le linee di comunicazione Tali settaggi avvengono tramite la programmazione del STO interno allo Z84C 15 e della sezione di baud rate generator implementata tramite CTC Timer 2 seriale A e Timer 3 seriale B quindi per ulteriori informazioni si faccia riferimento alla documentazione tecnica della casa costruttrice o all appendice B di questo manuale Dal punto di vista hardware invece possibile selezionare tramite una serie di comodi jumpers il protocollo fisico di comunicazione In particolare una linea sempre bufferata in RS 232 mentre la rimanente pu essere bufferata in RS 232 RS 485 ed RS 422 in quest ultimo caso definibile anche se la comunicazione avviene in Full Duplex o Half Duplex LINEE DI VO DIGITALI Sulla scheda sono presenti due port paralleli da 8 bit per un totale di 16 linee di I O logico a livello TTL con direzionalit settabile a livello di bit gestite dal PIO interno allo 784 15
115. ortata una tabella che descrive tutte le possibili configurazioni della sezione MMU GPC 154 3 201 37 grifo ITALIAN TECHNOLOGY PAGINA 32K LOW PAGINA 32K HIGH REGISTRO MEM 0103 IC 3 01C6 0 0 IC 6 XX000000B 00H 00H 14 IC 6 0 IC 6 XX1000X1B 21H 15 IC 6 0 IC 6 XX1000X0B 20H FiGURA 27 TABELLA POSSIBILI PROGRAMMAZIONI SEZIONE DI MMU La X indica che lo stato del bit indifferente per il settaggio che si deve realizzare e pu quindi assumere sia lo stato di che di 1 a seconda delle esigenze della circuiteria che gestisce GPC 154 Rel 3 20 Pagina 56 TECHNOLORY grifo T BAUD RATE GENERATOR La sezione di generazione delle frequenze utilizzate dal SIO per la comunicazione seriale della scheda e in grado di generare due baud rate completamente separati variabili da un minimo di 150 Baud ad un massimo di 38 4K Baud con sette valori intermedi che corrispondono ai baud rates standard La GPC 154 consente di settare queste velocit di comunicazione tramite semplici operazioni di output agli indirizzi di allocazione dei registri CTC2 e CTC3 Infatti 1 timer counter 2 ed 3 della sezione del microprocessore sono utilizzati rispettivamente come baud rate generator delle linee seriali A e B Affinch 1 canali del CTC operino come baud rate generator necessario
116. ousxov Buunp 1215 yem 9 p oj paljlosds j 2 gydnueju 1194 eur Buunp peapesu 8415 Jo Jequunu 5141 os v 7 0 1 LUO poued Burmes eu sie uou 1dnusju jo ponad apes ASIEC 1dnuuegu ue papasu aq 01591815 HEM jo j8quunu BU sejiceds pay uq e VEM ureqo Asteg 79 218 94 seu 2 8 stu NOM zz SHIAS p 303 UM 2 SeNE S HS P 0 0 seSUEMZ LO eje IPA D MASM 0 0 sp Heyg dseg BUO 1 D apro ua epoc do DL HBM BEL PES iL apro 45193 epao do uc ON 20 yia epes do EM OM 0 ON 0 81615 WeM 1104 0 AL 0 0 0 i 5 SO 3 3 20 Nt x ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 86 2 uonnaex3 NANY Le einBr4 dON LN
117. programmarli opportunamente come di seguito descritto Fornire un comando di reset di canale 2 operazione di output sul registro CTCn con il dato 03H Fornire una parola di controllo canale che disabiliti l interrupt selezioni 11 timer mode setti un prescaler di 16 scelgaun fronte di discesa attiviil trigger automatico e carichi una costante di tempo operazione di output sul registro CTCn con il dato 05H Caricare una costante di tempo relativa al baud rate utilizzato operazione di output sul registro CTCn con il dato prelevato dalla seguente tabella a seconda del baud rate desiderato FiGURA 28 TABELLA VALORI PER PROGRAMMAZIONE BAUD RATE Tutti 1 canali del CTC sono disattivati a seguito di una fase di reset o power on di conseguenza entrambe le sezioni di baud rate generator in queste condizioni sono a loro volta disattive Per maggiori informazioni relative alla programmazione dei canali CTC fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B SIO Fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B PIO Fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B GPC 154 3 201 39 in TC Fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B WATCH DOG INTERNO Fare riferimento all apposita documentazione tecnica dell appendice B EEPROM SERIALE Per quanto riguarda la gestio
118. r LCD Interfaccia tra 16 TTL su connettore normalizzato ABACO e connettore a scatolino a 14 vie con pin out standard per la gestione di display fluorescenti LCD XBI 01 miXed BLOCK Input Output Interfaccia tra 8 input 8 output TTL connettore normalizzato ABA CO a 20 vie con 8 output a transistor in Open Collector da 45 8 input con filtro a Pi Greco connettore a morsettiera I O optoisolati e visualizzati attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 XBI R4 XBI T4 miXed BLOCK Input Output Interfaccia per connettore normalizzato I O ABA CO 20 vie 4 rel da 3 A con MOV o 4 transistor open collectors da 3 A optoisolati 4 linee di input optoisolate linee di I O visualizzate connettore a morsettiera attacco rapido per guide DIN tipo C e guide ABB 03 Abaco Block BUS 3 slots Motherboard ABACO da3 slots passo 4 guidaschede connettori normalizzati di alimentazione tasto di reset LEDs per alimentazioni interfaccia I O BUS Attacco rapido per guide ETI 324 Encoder Timer I O for Abaco I O BUS timer counter pilotati da 82C54 ingresso encoder bidirezionale optoisolato rilevatore di direzioe moltiplicatore di fase 24 linee digitali pilotate da 82655 due connettori standard I O Abaco interfaccia Abaco BUS montaggio diretto su guide DIN 247277 1 e 3 CAN 14 Control Area Network 1 channel galvanically insulated UART CAN 5 1000 1 canale seriale galvanic
119. re sulla seconda solo RAM La circuiteria di MMU si occupa tramite una semplice gestione software di dividere lo spazio dei dispositivi fisici allocati in memoria sempre in pagine da 32K Byte e di allocarle nello spazio direttamente indirizzato dalla CPU Programmando la circuiteria di MMU tramite l appositoregistro MEM e quindi possibile indirizzare indirettamente un area notevolmente superiore a quella supportata direttamente dal microprocessore Vengono di seguito riportate due figure che illustrano le possibili configurazioni dei dispositivi allocati nello spazio di memoria per maggiori informazioni fare riferimento al paragrafo MEMORY MANAGEMENT UNIT mentre per una facile individuazione dei dispositivi di memoria fare riferimento alla figura 15 Alcuni pacchetti software come 1 GDOS si occupano autonomamente della gestione della circuiteria di MMU per allocare tutta la memoria fisicamente presente a bordo scheda nello spazio d indirizzamento del microprocessore senza interessare direttamente l utente FFFFH Pagina n 0 8000H Pagina n 15 Pagina n 1 Pagina n 0 0000H FIGURA 25 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE CON R E 0 GPC 154 3 201 35 in FFFFH Pagina n 0 8000H Pagina n 15 Pagina n 1 Pagina n 0 EPROM FLASH 0000 FIGURA 26 MAPPAGGIO DELLE MEMORIE R E 1 All att
120. river SN75176 o MAX 483 JS15 posizione 2 3 e 4 5 2 driver SN75176 483 Lo stato del segnale RTSB gestito via software consente di abilitare disabilitare il trasmettitore come segue RTSB livello basso stato logico gt trasmettitore attivo RTSB livello alto stato logico 1 gt trasmettitore disattivo Per sistemi punto punto la linea RTSB pu essere mantenuta sempre bassa trasmettitore sempre attivo mentre per sistemi multipunto si deve attivare il trasmettitore solo in corrispondenza della trasmissione LINEA SERIALE SETTATA IN RS 485 opzione RS 485 151 2 1 IC10 nessun componente JS11 2 nessun componente JS15 posizione 1 2 3 4 ICI2 driver SN75176 483 In questa modalit le linee da utilizzare sono 1 pin 4 e 5 di CN3B che quindi diventano le linee di trasmissione o ricezione a seconda dello stato del segnale RTSB gestito via software come segue RTSB livello basso stato logico gt linea in trasmissione RTSB livello alto stato logico 1 gt linea in ricezione Questa comunicazione la 51 utilizza sia per connessioni punto punto che multipunto con un collegamento a2 fili Sempre in questa modalit possibile ricevere quanto trasmesso in modo da fornire al sistema la possibilit di verificare autonomamente la riuscita della trasmissione infatti in caso di conflitti sulla linea quanto trasmesso non viene ricevuto correttamente e vicev
121. rna Real Time Clock con possibilit di generare INT EEPROM seriale fino ad SKBytes e Jumper RUN DEBUG Mode 16 linee TTL di settabili da software a livello bit gestite dalla interna 1 o2 Canali di CTC a disposizione utente con possibilit di conteggio impulsi 2 linee seriali in RS 232 di cui una settabile in RS 422 oppure in RS 485 Doppio Baud Rate generator settabile da software fino 38 400 Baud Circuiteria di Watch Dog disinseribile da hardware GPC 154 Rel 3 20 Pagina 2 TECHNOLORY grifo T Connettore di espansione per Abaco I O BUS da 26 vie 1 connettore standard di Abaco da 20 vie Funzione di Low Power in Halt Mode Idle Mode e Stop Mode Unica alimentazione esterna da 5 Vdc 110 mA Protezione della logica di bordo dai transienti tramite TransZorb M Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Remote Symbolic Debugger Macro Assembler GET 80 BASIC Compiler FORTH Compilatore C HTC 80 Lisp Compilatore PASCAL ecc Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi Per una pi facile individuazione di tali blocchi e per una verifica delle loro connessioni fare riferimento alla figura 1 PROCESSORE DI BORDO La scheda 154 predisposta per accettare il processore Z84C15 prodotto dalla ZILOG Tale processor
122. ssione JUMPERS N VIE UTILIZZO Seleziona collegamenti watch dog INT e reset Seleziona 11 size del dispositivo di memoria su ICA Collega segnale d interrupt della sezione real time clock 16 2 Determina stato del segnale di handshake DCDB usato come generico ingresso utente di configurazione i Determina stato del segnale di handshake SYNCB per la selezione della modalit RUN o DEBUG Seleziona dispositivo di memoria su IC3 151 2 Collega resistenza di terminazione forzatura alla linea di ricezione in RS 422 RS 485 152 2 Collega resistenza di terminazione forzatura alla linea di ricezione in RS 422 RS 485 Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN3A Seleziona il tipo di collegamento per il pin 1 di CN3B JS11 Determina stato del segnale di handshake CTSB 514 Collega la batteria di bordo BT lalla circuiteria di back up Seleziona tipo di comunicazione per la linea seriale B tra DO RS 422 e RS 485 FiGURA 16 TABELLA RIASSUNTIVA JUMPERS Pagina 22 GPC 154 Rel 3 20 grifo ITALIAN TECHNOLOGY MADE IN ITALY 100997 IC2 GPC 154 _ 0 6 7 b 211 C24 DISPOSIZIONE JUMPERS FiGURA 17 Pagina 23 e 3 E GPC 154 ETTI __________ ITALIAN TECHNOLOGY Di seguito riportata una descrizione tabellare delle possibili connessioni dei 16 jumpers con la loro relativa funzione Per riconoscere tali c
123. t daisy chain presente sulla scheda composta solo dalle tre periferiche SIO PIO e CTC e pu essere programmata via software tramite uno dei registri interni al microprocessore In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti RESET E WATCH DOG La scheda GPC 154 dotata di una circuiteria di watch dog molto efficiente e di facile gestione software In particolare circuiteria interna al microprocessore funzionamento monostabile tempo d intervento programmabile via software attivarazione via software e via hardware retrigger via software Si ricorda che nel funzionamento monostabile una volta scaduto il tempo d intervento la circuiteria di watch dog si attiva rimanendo attiva fino ad un power on o reset Si ricorda inoltre che 11 segnale di RESET generato dalla scheda riportato anche sul connettore pin 20 e che tra le sorgenti di reset della GPC 154 oltre alle eventuali circuiterie di watch dog sono sempre presenti il jumper J3 in posizione 3 4 e la circuiteria di power good Per ulteriori informazioni s1 faccia riferimento all appendice B di questo manuale Pagina 28 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T DESCRIZIONE SOFTWARE Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture soft
124. ui 19181581 siu 403 1615 08 Jeiseyy Jovi HOLQA eui JUST ueo IGM 941 eui CY GPC 154 7 V A V V ITALIAN TECHNOLOGY 5 22010 eut pug O 81 14 uid MINT 14302 5 5 eu pug esn jou 950 diu2 uo eu usu ou seu yg siut Tv LX eur uo indui y90 9 10 1018 1280 e X 01 ren be 51 LNOMTO pug passed q 5115113 si euo o1 jig syt Buntes seu 260 aqe u8 L SES uondo euo Aq apiAi 49012 0 Mg 4000 58 pue peAlesel 849 ea asoy 981 0564 560 40 IA Osti 000 OMIF q SpIALC 0 undo euc Aa apian indico 8 0 JEt 0 080 yae 9029 0 50 0 aamua uo JaMOg LO BORA amba 51 uo suondo
125. usya sasind Jaunaz 10 0187 e1X L2L 89 0057 Busu S aney 2 25 1 1215 ue Jawn u euo 0 eui Jaejunoa etj u sjauugua Jaw 49 un07 0 SUA indu 6987 18 62922 92 4 91018 6 5ndinoAnduj Jedny S IVNDIS 219 sseJppe au jo syg z payu euBis 58 IIq g jo 4 SI eur ud 14 e oAo e ssaJppe oui 7v 2 14 se eu si jndinc sseppg Ino S1X O 9 ejes ge SWEN STYNDIS 94815 ue s Loc LOPSZ eu ur 199 5 si peuS SE HU sv 10 jou si 1 1
126. ve linea bipolare negativa di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B I Receive Data Positive linea bipolare positiva di ricezione differenziale in RS 422 della seriale B O Transmit Data Negative linea bipolare negativa di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B O Transmit Data Positive linea bipolare positiva di trasmissione differenziale in RS 422 della seriale B Receive Transmit Data Negative linea bipolare negativa di ricezione e trasmissione differenziali in RS 485 della seriale B Receive Transmit Data Positive linea bipolare positiva di ricezione e trasmissione differenziali in RS 485 della seriale B I Receive Data linea di ricezione RS 232 della seriale B O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 della seriale B I Clear To Send linea abilitazione della trasmissione RS 232 per seriale B Request To Send linea richiesta di trasmissione RS 232 per seriale B I Linea di alimentazione a 5 o linea di massa Linea di massa NOTA I segnali di handshake CTS devono essere necessariamente collegati ovvero non si pu acquisire con certezza via software 1l loro stato se fisicamente non connessi ad un altro sistema Pagina 14 GPC 154 Rel 3 20 TECHNOLORY grifo T External System CN3A B GPC 154 FIGURA 8 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 External System CN3
127. ware che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale la scheda utilizzare tutte le risorse software disponibili per il processore montato ovvero 1 numerosi pacchetti 1deati per lo Z80 Tra questi ricordiamo GETSO Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 80 Questo programma sviluppato dalla grifo consente di operare in condizioni ottimali tutte le volte che si deve usare 1 GDOS la versione per FLASH EPROM FGDOS Viene fornito in abbinamento all aquisto di uno dei pacchetti citati e viene personalizzato con il nome ed 1 dati dell acquirente Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma SOFT PC Viene fornito su dischetti MS DOS da 3 1 2 con relativa documentazione sul manuale GDOS 80 GDOS 154 Tools di sviluppo completo per le schede della fam 80 Viene fornito in abbinamento al programma 80 per consentire un immediato e pieno utilizzo di questo potente strumento di sviluppo Il GDOS pu essere concettualmente diviso in due distinte strutture Una struttura lavora essenzialmente su PC mantenendo 11 collegamento con la seconda tramite la linea seriale La seconda risiede in EPROM ed opera a bordo scheda La parte a bordo scheda
128. zione alla trasmissione RS 232 della seriale A RTSA 5 232 Request To Send linea di richiesta di trasmissione RS 232 della seriale A 5 Vdc GND E I Linea di alimentazione a 5 o linea di massa GND Linea di massa grifo T DRIVERS S I N 3 9 R I V 4 E R C 1 RS 232 3 BAUD RATE NN LINE B BAUD RATE LINE A FiGURA 6 SCHEMA DI COMUNICAZIONE SERIALE GPC 154 Rel 3 20 Pagina 13 ETTI grifo ITALIAN TECHNOLOGY CN3B CONNETTORE PER LINEA SERIALE Il connettore per la comunicazione della linea seriale B in RS 232 RS 422 RS 485 denominato CN3B sulla scheda del PLUG a 6 La disposizione di tali segnali stata studiata in modo da ridurre al minimo le interferenze e da facilitare la connessione con 11 campo mentre 1 segnali rispettano le normative definite dal CCITT relative ad ognuno degli standard di comunicazione usati N GND 7 5 Vdc GND RxDB RS 232 RXB RS 422 TxDB RS 232 RS 422 RXTXB 5485 CTSB RS232 RXB RS 422 RTSB RS 232 TXB RS 422 RXTXB RS 485 FIGURA 7 CN3B CONNETTORE PER COMUNICAZIONE SERIALE B Legenda RXB RS 422 RXB RS 422 TXB RS 422 TXB RS 422 RXTXB RS 485 RXTXB RS 485 RxDB RS 232 TxDB RS 232 CTSB RS 232 RTSB RS 232 5 Vdc GND GND I Receive Data Negati

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

V1/0111 - Bartscher GmbH  Resincronizador de 4 canales de vídeo digital modelo  LaCie Box  Self-test of the AIS SART  LA CHASSE EN FORET COMMUNALE  カタログPDF - ディジタル・ストリームス Digital Streams  i200X - i250X Operation Manual.indb  User Guide  ST7540 power line modem demokit graphical user interface (GUI)  MANUALE D`INSTALLAZIONE  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file