GMM 5115
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1. 7 Foro pi GMM 5115 GMB HR 84 SENZA CONTENITORE 2 4 4 11 Figura 8 DI GMM 5115 E GMM TST 13 FIGURA 9 PIEDINATURA DELLO ZOCCOLO DA 28 PIN LATO COMPONENTI 15 FIGURA 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE eeeceeeees ense oe eese eese eto sooo sese e teet etn sees eee e tete tasa 17 Ficura 11 DiSPOSIZIONE DI DL DSW1 oon ccecccisecedscescesnncenccadaconcscececestuenncanscevucencvasscva ria 17 FIGURA 12 TABELLA UTILIZZO DIP SWITCH 18 FiGURA 13 Foro DELLA SCHEDA 5115 LATO COMPONENTI E LATO SALDATURE 21 FIGURA 14 ESEMPI DI CONNESSIONE eeeee 25 o 5115 Rel 3 10 Pagina II gn INTRRODUZIONIE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di inte2. MANUALI ECNICO Via dell Artigiano 8 6 H B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it e http www grifo it http www grifo co Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 GMM 5115 Rel 3 10 Edizione 07 Novembre 2003 lt 2 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE ECNICO Zoccolo maschio 28 piedini dual in line a passo 100 mils largo 600 mils ridottissimo ingombro 20 7 x 38 7 x 12 8 mm unica alimentazione a 5Vdc l assorbimento puo variare in base ai collegamenti del modulo disponibilita di idle mode e power down mode microcontrollore Atmel T89C5115 codice compatibile 8051 con quarzo da 14 74 Mhz ciclo macchina programmabile a 12 o 6 periodi di clock 16K FLASH per codice 2K FLASH per boot loader 256 bytes RAM per dati 256 bytes ERAM per dati 2K EEPROM per dati 7 canali di A D converter con 10 bit di risoluzione 20 usec per ogni conversione 14 sorgenti di interrupt con 4 livelli di priorita 3 Timer Counter a 16 bits 5 canali PCA a 16 bit con funzionalita di di PWM comparazione ecc 18 linee di I O digitale collegate al connettore linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a 115200 Baud bufferata in RS 232 o TTL circuiteria di Reset e controllo alimentazione basata su MA X825 dip switch di configurazione ad 8 vie LED di segnalazione dello stato di RUN o DEBUG oppure gestito via software
3. 5115 3 10 gn APPENDICE A DATA SHEET La grifo fornisce un servizio di documentazione tecnica totalmente gratuito attraverso il proprio sito internet Per scaricare il data sheet del microcontrollore ATMEL AT89c5115 basta puntare all URL http www grifo i PRESS DOC Atmel AT89C5115 pdfoppure peravere una panoramica del servizio di documentazione basta collegarsi al nostro sito www grifo it e sceglierne l icona Features 80C51 Core Architecture 256 Bytes of On chip RAM 256 Bytes of On chip ERAM 16 KB of On chip Flash Memory Data Retention 10 Years at 85 C Read Write Cycle 10 2 Bytes of On chip Flash for Bootloader 2K Bytes of On chip EEPROM Read Write Cycle 100k 14 sources 4 level Interrupts Low Pin Count Three 16 bit Timers Counters z Full Duplex UART Compatible 80C51 8 bit MCU with Maximum Crystal Frequency 40 MHz In X2 Mode 20 MHz CPU core 40 MHz A D Converter Three or Four Ports 16 or 20 Digital I O Lines Two channel 16 bit PCA with and 16 Kbytes of PWM 8 bit High speed Output Flash Memory Timer and Edge Capture Double Data Pointer 21 bit WatchDog Timer 7 Programmable Bits A 10 bit Resolution Analog to Digital Converter ADC with 8 Multiplexed Inputs T89 C51 1 5 Power Saving Modes Idle Mode Power down Mode Power Supply 5V 1096 3V 1096 Temperature Range Industrial 40 to 85 C Packages SOIC28 PLCC28 VQ
4. 515 _ Rel 3 10 gn 9 2 8 521 5 901146 Figura 7 Foro pt GMM 5115 GMB 84 SENZA CONTENITORE La GMB HR84 permette facilmente di alimentare il Mini Modulo tramite l alimentatore di bordo di riportare otto linee dei port di I O su ingressi bufferati optoisolati indifferentemente NPN o PNP visualizzati tramite LEDs rossi essendo le linee multiplexate con I O digitali PCA immediato creare funzioni evolute comecontatori di riportare altre quattrrolinee dei port di I O su uscite bufferat a rel visualizzate tramite LEDs verdi essendo le linee multiplexate con I O digitali PCA immediato creare funzioni evolute come onde quadre di avere le linee dell PC Bus software e del 5 Vdc su un connettore a jumper dedicato di collegare immediatamente la linea RS 232 TTL tramite un comodo connettore a vaschetta di bufferare comodamente 1 segnali TTL dell UART del micro in RS 422 RS 485 o current loop di collegare ulteriori linee di I O per A D funzioni PWM ecc sul connettore AMP 5115 Rel 3 10 G Pagina 11 grifo ITALIAN TECHNOLOGY UTILIZZO CON LA SCHEDA CAN GMT Nel carteggio delle schede grifo la GMM TST si distingue per essere la scheda prototipale progettata esplicitamente per fare da supporto ai Mini Moduli GMM xxx da 28 e 40 pins La GMM TST permette facilmente di alimentare il Mini Modulo tramite l al
5. 515 Rel 3 10 gn CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc Consumo di corrente 7 mA power down mode 13 mA normale 20 mA massimo Impedenza ingressi analogici elevata Soglia del power failure tipica 4 56 Vdc Pagina 9 5115 Rel 3 10 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da effettuare per il corretto utilizzo della scheda A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei jumpers dei connettori ecc presenti sulla GMM 5115 UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB 84 Nel carteggio delle schede grifo GMB HRS4 si distingue per essere la scheda che fornisce Mini Moduli CAN GMx e GMM xxx da 28 pin gli ingressi optoisolati le uscite a rel e la possibilit di attaccarli su barra ad omega I Mini Block hanno un contenitore plastico DIN 50022 Modulbox modello Md HC53 Ingombri frontale 90 x 71 mm altezza 58 mm Montaggio su barra ad Omega DIN 46277 1 e DIN 46277 3 Rimarchevole dotazione 1 linea di A D con fondo scala selezionabile tra 2 5V e 10V linea PWM a livello TTL Linea BUS simulabile via software per dispositivi esterni su connettore dedicato ITALIAN TECHNOLOGY RELA HR84 Serial Line FIGURA 6 Foro pt GMB HR 84 CONTENITORE Pagina 10
6. GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 4 gn CPU T89C5115 TTL serial signals FIGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI GMM 5115 Rel 3 10 dd Q un un E 90 N Pagina 5 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY UART RS 232 TTL A bordo del Mini Modulo GMM 5115 installato un buffer RS 232 che permette di connettere agevolmente il Mini Modulo con un qualunque sistema dotato della stessa interfaccia Poich l UART utilizzata quella incorporata nel micro che esce con solo i segnali TTL stato possibile rendere disponibili sullo zoccolo questi ultimi alternativamente ai segnali RS 232 inmodo da potere collegare buffer esterni per protocolli elettrici diversi quali ad esempio RS 422 RS 485 current loop etc RxD GMM 5115 TxD GMM 5115 GMM 5115 External System 14 GND 5115 FiGURA 3 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 Nella figura seguente le cifre a destra indicano il pin del connettore a vaschetta 9 vie femmina verso il PC come quello montato sulla CAN GMT o sulla GMB HR84 si veda i successivi paragrafi UTILIZZO CON LA SCHEDA CAN GMT e UTILIZZO CON LA SCHEDA GMB 84 Si ricorda inoltre di configurare correttamente il dip switch DSWI per selezionare tra segnale RS 232 e TTL si veda il paragrafo DIP SWITCH per ulteriori informazioni RxD GMM 5115 TxD GMM 5115 gt gt 14 GND 5115 DB9F for PC Connect
7. sul disco rigido del PC C2 Ricompilare il sorgente usando il compilatore scelto in modo da ottenere il file prgmzero hex identico a quello gi esistente sul CD grifo C3 Procedere come nella sezione B a partire da B2 La programmazione ISP riduce i costi di sviluppo dell applicazione infatti elimina la necessit di usare EPROM esterne di programmarle ecc Per ulteriori informazioni sulla programmazione ISP si prega di consultare la specifica documentazione tecnica rilasciata dalla ATMEL o GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 14 ITALIAN TECHNOLOGY CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO Il modulo GMM 5115 provvisto di uno zoccolo maschio da 28 piedini dal quale preleva l alimentazione di 5 Vdc e connette con il mondo esterno i segnali del microcontrollore di bordo Atmel T89c5115 e dei componenti aggiuntivi che lo coadiuvano Vref 1 5 Vdc IRES 2 P1 0 DSWI 1 RxD RS232 TTL P3 0 3 P1 1 ADCI T2EX TxD RS232 TTL P3 1 4 1 2 ADC2 DSW1 6 5 P1 3 ADC3 P21 6 P1 4 ADC4 CEXI 20 7 P1 5 ADC5 CEX2 P4 0 8 P1 6 ADC6 CEX3 P4 1 9 P1 7 ADC7 CEX4 DSW1 7 10 P3 2 INTO Com DSW 11 P3 3 INTI DSW1 8 12 P3 4 TO P3 7 13 P3 5 TI GND 14 P3 6 FiGURA 9 PIEDINATURA DELLO ZOCCOLO DA 28 PIN LATO COMPONENTI Legenda 5 Vdc I Lineadi alimentazione 5 Vdc GND Linea di massa RxD RS232 TTL TxD RS232 TTL I Receive Data linea di ricezione in RS 232 o TT
8. switch di configurazione ecc GMM 932 grifo Mini Modulo 932 grifo Mini Modulo da 28 pin basata sulla CPU Philips P89LPC932 con 8K FLASH 768 Byte 512 Bytes EEPROM 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM comparazione 2 Comparatori BUS 23 linee di YO TTL RS 232 o TTL LED di stato ecc Pagina 24 515 _ Rel 3 10 40 244 da 141 00 AOLSISNVAL 0140 919780 TO 10 0 PNP SANIT ILL TV LIDIG SI oboco e bu 7 SSF SU SU cec SU doo ju3 1n 7 1 1 ES 10 DBA ZIFL Opa 144 5 HHMOd gt 5 2 Sunpziypeq ea lt pxp s19 qoereuo 05 JO SMO Z indu Sopeue yq 01 lt xLBBIN Shay 91 amp ejdsiq CIT Pagina 25 FIGURA 14 ESEMPI DI CONNESSIONE Rel 3 10 GMM 5115 grifo ITALIAN TECHNOLOGY GMM AM08 grifo Mini Modulo ATmega08 grifo Mini Modulo da 28 pin basata sulla CPU Atmel ATmega8L 8K FLASH 1K SRAM 512 Byte EEPROM 3 Timer Counter e2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita 3 PWM 8 A D Comparatore PC BUS Master Slave SPI Serial Interface 23 linee di TTL RS 232 o TTL 1 LED di stato ecc GMM AM32 grifo Mini Modulo ATmega32 grifo Mini Modulo da 40 pin basata
9. 0 Timer 1 Timer 2 PCA UART A D converter interrupt esterni Incorporata nel microcontrollore si trova la logica di gestione degli interrupt che consente di attivare disattivare mascherare le sorgenti d interrupt e che regolamenta l attivazione contemporanea di pi interrupts In questo modo l utente ha sempre la possibilit di rispondere in maniera efficace e veloce a qualsiasi evento esterno stabilendo anche la priorit delle varie sorgenti ARCHITETTURA DELLA MEMORIA La memoria del Mini Modulo GMM 5115 composta dalle memorie interne del microcontrollore In dettaglio Memorie interne 16K bytes di FLASH di memoria utente 2K bytes di FLASH di memoria per il boot loader 2K bytes di EEPROM per dati utente 256 bytes di ERAM per dati utente L accesso alle memorie interne del microcontrollore viene spiegato nei data sheet del componente pertanto si prega di consultare questi ultimi o l appendice A di questo manuale per avere ulteriori informazioni L accesso alla periferica RTC ed alla SRAM che contiene viene spiegato nel successivo paragrafo SRAM TAMPONATA RTC SERIALE o GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 16 gn SEGNALAZIONI VISIVE Il Mini Modulo GMM 5115 dotato delle segnalazioni visive descritte nella seguente tabella Ficura 10 TABELLA DELLE SEGNALAZIONI VISIVE DIP SWITCH Esiste a bordo del Mini Modulo GMM 5115 un dip switch ad 8 vie con cui 6 possibile effettuare alcune sele
10. A sensns enean 16 SEGNALAZIONI VISIVE ria suns eh Fa In TIS URP 17 DIF SWITCH 2 17 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO 17 DESCRIZIONE SOFTWARE sir 19 DESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO 4 45 22 DIP SWITCH DSW LE RUN DEBUG ici einen anita 22 LED DISTATO aiar 22 SCHEDE ESTERNE 23 BIBLIOGRAFIA inse 27 APPENDICE DATA SHEET ATS9CSI15 svccisccsscsnssesssasssiescvonscovecascsuaseostaucusdsateuseausarenceoves A 1 APPENDICE SCHEMA ELETTRICO DELLA CAN B 1 APPENDICE C INDICE ANALITICO a C 1 5115 Rel 3 10 G Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FIGURA T 3 FiGURA 2 SCHEMA A BLOCCHI a che Ue ERE RES KU 5 FIGURA 3 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 eee eee eee 6 FIGURA 4 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 CON UN 6 Figura 5 Foro SCHEDA GMM 5115 7 FIGURA 6 DI GMB HR 84 CON CONTENITORE 4 ee eee eee en eene 10
11. FP32 Note 1 Ask for availability Description The T89C5115 is a high performance Flash version of the 80C51 single chip 8 bit microcontrollers It contains a 16 KB Flash memory block for program and data The 16 KB Flash memory can be programmed either in parallel mode or in serial mode with the ISP capability or with software The programming voltage is internally generated from the standard VCC pin The T89C5115 retains all features of the 80C52 with 256 bytes of internal RAM a 7 source 4 level interrupt controller and three timer counters In addition the T89C5115 has a 10 bit A D converter a 2 KB Boot Flash memory 2 KB EEPROM for data a Programmable Counter Array an ERAM of 256 bytes a Hardware WatchDog Timer and a more versatile serial channel that facilitates multiprocessor communication EUART The fully static design of the T89C5115 reduces system power consumption by bringing the clock frequency down to any value even DC without loss of data The T89C5115 has two software selectable modes of reduced activity and an 8 bit clock prescaler for further reduction in power consumption In the idle mode the CPU is frozen while the peripherals and the interrupt system are still operating In the power down mode the RAM is saved and all other functions are inoperative The added features of the T89C5115 make it more powerful for applications that need A D conversion pulse width modulation high speed I O and counting capabilit
12. HNOLOGY RESET A O Vref ps 441 Pal 3 OPZ1 JE 20000000000 222 1 2 3 4 5 6 2 8 5 6 1 2 3 6 7 8 1 a 000000000000000 allea o o ko eee e Pagina B 2 amp g Gum 515 _ Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY grifo APPENDICE Cs INDICE ANALITICO A AID CONVERTER 4 8 IMPEDENZA INGRESSI ANALOGICI 9 RISOLUZIONE A D 8 TEMPO DI CONVERSIONE A D 8 ALIMENTAZIONE 9 B BIBLIOGRAFIA 27 CONNETTORI 8 CONSUMO DI CORRENTE 9 CURRENT LOOP 6 D DEBUG 22 DIMENSIONI 8 DIPSWITCH 4 17 22 DLI 22 DSWI 22 DURATA DEL RESET 8 F FLIP 14 FREQUENZA DICLOCK 8 G GMB HR84 6 11 14 GMM TST 14 I DIGITALE 4 I O TTL DELLA CPU 15 INTERRUPTS 16 ISP 14 L LED 17 22 GMM 5115 Rel 3 10 Gia Pagina C 1 grifo M MEMORIE 8 16 P PESO 8 POWER FAILURE 9 R RANGE DI TEMPERATURA 8 RELE 11 RS232 6 11 15 17 RS422 6 RS485 6 RUN 22 S SCHEDE ESTERNE 23 SOFTWARE 19 T TTL 17 U UART 6 UMIDIT RELATIVA 8 W WATCH DOG 4 Pagina C 2 o ITALIAN TECHNOLOGY 5115 3 10
13. L O Transmit Data linea di trasmissione in RS 232 o TTL INT O Segnale di interrupt periodico generato dall RTC INTn Interrupt interno della CPU INTO INT1 Tn Ingressi esterni per conteggio dei timer 0 1 e 2 T2EX I Ingressi trigger per timer 2 RES I O Segnale di reset della CPU P1 0 7 I O Segnali del Port 1 di I O TTL della CPU P2 0 1 I O Segnali del Port 2 di I O TTL della CPU 3 2 7 I O Segnali del Port 3 di TTL della CPU 4 0 41 I O Segnali del Port 4 di I O TTL della CPU ADCI 7 I Ingressi analogici multiplexati CEX0 4 Ingressi digitali o uscite PWM delle sezioni PCA 0 4 multiplexati ECI I Ingresso digitale clock esterno delle sezioni PCA 0 4 multiplexati Vref I Tensione di riferimento dell A D converter GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 15 grifo ITALIAN TECHNOLOGY INTERRUPTS Una caratteristica peculiare della GMM 5115 la notevole potenza nella gestione delle interruzioni Di seguito viene riportata una breve descrizione di quali sono i dispositivi che possono generare interrupts e con quale modalit per quanto riguarda la gestione di tali interrupts si faccia riferimento ai data sheets del microprocessore oppure all appendice A di questo manuale Periferiche della CPU gt Generano un interrupt interno In particolare le possibili sorgenti d interrupt interno sono le sezioni Timer
14. M 2K FLASH for Bootloader 2K EEPROM 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM watch dog comparazione RTC 240 Bytes SRAM tamponati con batteria al Litio BUS 17 linee di I O TTL 8 A D 10 bit RS 232 o TTL CAN 2 LEDs di stato Dip switch di configurazione ecc CAN GMI CAN grifo Mini Modulo 1 grifo CAN Mini Modulo da 28 pins basata sulla CPU Atmel T89C51CC01 con 32K FLASH 256 Bytes RAM 1024 Bytes ERAM 2K FLASH for Bootloader 2K 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM comparazione RTC 240 Bytes SRAM tamponati con batteria al Litio BUS 17 linee di I O TTL 8 A D 10bit RS 232 o TTL CAN 2 LEDs di stato Dip switch di configurazione ecc CAN GM2 grifo Mini Modulo CAN 2 grifo Mini Modulo da 28 pin basata sulla CPU Atmel T89C51CC02 con 16K FLASH 256 Byte 256 Bytes ERAM 2K FLASH for Bootloader 2K EEPROM 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM comparazione 14 linee di I O TTL 7 A D 10 bit RS 232 o TTL 1 LED di stato Dip switch di configurazione ecc GMM AC2 grifo Mini Modulo AC2 grifo Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel T89C51A C2 con 32K FLASH 256 Byte RAM 1K ERAM 2K FLASH for Bootloader 2 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita PWM watch dog comparazione 32 linee di TTL 8 AID 10 bit RS 232 o TTL 2 LEDs di stato Dip
15. a seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a 115200 Baud bufferata in RS 232 o TTL Circuiteria di Reset e controllo alimentazione basata su MAX825 Dip switch di configurazione ad 8 vie LED di segnalazione gestito via software tramite I O digitale Possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming ovvero con modulo gia montato sfruttando la linea di comunicazione seriale o la linea CAN Software gratuito per PC di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo Vasta disponibilit di software di sviluppo quali Assemblatori 5 1 compilatori 51 51 SYSS5ICW DDS Micro C51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori PASCAL 5 551 ecc Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo MADE IN ITALY 15 ef 71 5 gmm 515 121002 14 FIGURA 1 PIANTA COMPONENTI 5115 Rel 3 10 G Pagina3 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY LINEE DI DIGITALE TTL Il Mini Modulo GMM 5115 mette a disposizione 17 linee di I O digitale TTL del microcontrollore Atmel T89c5115 ovvero i segnali P1 0 P1 7 P2 0 P2 1 P3 2 P3 7 e P4 0 P4 1 Tali linee si comandano direttamente programmando gli appositi registri interni del micro oppure usando l
16. e che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale E SCHEDA Il presente manuale riferito alla scheda GMM 5115 revisione 121002 La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di revisione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le due indicazioni Sulla scheda il numero di versione riportato in pi punti sia a livello di serigrafia che di stampato ad esempio nella parte sinistra sul lato componenti o nell angolo in alto a sinistra sul lato stagnature 5115 Rel 3 10 G Pagina grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERALI Il modulo GMM 5115 Controller Area Network grifo Mini Modulo con T89c5115 basato sul microcontrollore Atmel T89c5115 un potente e completo sistema on chip dotato di CPU memoria integrata sia per il codice da eseguire sia per i dati A D converter watch dog interrupts linee di I O digitali TTL una linea seriale hardware timer counter dedicati con capacit di capture compare e la flessibile sezione PCA che permette di ricavare con nessuno o pochissimi componenti estern
17. e istruzioni ad alto livello dei linguaggi di programmazione LINEE ANALOGICHE DI A D CONVERTER Il Mini Modulo GMM 5115 mette a disposizione 7 linee analogiche di A D converter del microcontrollore Atmel 89 5 115 ovvero i segnali AN1 AN7 multiplexati sulle linee P1 1 P1 7 La conversione A D si esegue tramite l opportuna manipolazione degli appositi registri interni del micro Per ulteriori informazioni si vedano i datasheet nell appendice A di questo manuale o si consultino i commenti nei programmi di esempio ad alto livello DIP SWITCH Il Mini Modulo GMM 5115 dotato di un di un dip switch di bordo il cui scopo l impostazione di vari parametri elettrici del Mini Modulo stesso e di eventuali parametri logici dell applicazione Infatti lo switch 1 collegato al segnale P1 0 e viene usato all accensione o dopo un reset per determinare se il micro deve eseguire il programma utente o il bootloader in FLASH gli switch dal 2 al 5 selezionano la seriale RS 232 o TTL lo switch 6 abilita la batteria di bordo i restanti 2 switch sono a disposizione dell utente Per ulteriori informazioni si veda il capitolo DIP SWITCH WATCH DOG Il microcontrollore T89c5115 incorpora un watch dog hardware programmabile in grado di resettare la CPU se il programma utente non riesce a retriggerarlo entro il tempo di intervento selezionato Il range di tempi di intervento piuttosto ampio spaziando da circa 9 millisecondi ad 1 secondo o
18. ga la linea P1 0 pin 27 dello zoccolo alla massa zero volt accendendo il LED DLI Se il Mini Modulo viene acceso o resettato in questa condizione si attiva la modalit di DEBUG e parte il Boot Loader Non collega la linea P1 0 pin 27 dello zoccolo lasciandolo a disposizione come I O digitale TTL Se il Mini Modulo viene acceso o resettato in questa condizione si attiva la modalit di RUN e parte il programma memorizzato nella FLASH del microcontrollore Collega il segnale TxD della linea seriale RS 232 di bordo Usato in coppia con gli switch 3 4 e 5 Non collega il segnale TxD della linea seriale RS 232 di Collega il segnale RxD della linea seriale RS 232 di bordo Usato in coppia con gli switch 2 4 e 5 Non collega il segnale RxD della linea seriale RS 232 di Collega il segnale TTL TxD del microcontrollore pin 13 con il pin 4 dello zoccolo a 28 piedini Usato in coppia con gli switch 2 3 e 5 Non collega il segnale TTL TxD del microcontrollore pin 13 con il pin 4 dello zoccolo a 28 piedini Collega il segnale TTL RxD del microcontrollore pin 14 con il pin 3 dello zoccolo a 28 piedini Usato in coppia con gli switch 2 3 e 4 Non collega il segnale TTL RxD del microcontrollore pin 14 con il pin 3 dello zoccolo a 28 piedini Collega i pin 5 11 dello zoccolo da 28 piedini Non collega il pin 11 dello zoccolo da 28 piedini Collega i pin 10 e 11 dello zoccolo da 28 piedini Non collega il pin 11 dello z
19. gamento con un PC ed una tensione di riferimento per l A D Converter Inoltre fornisce di serie una tastiera a matrice da 16 tasti ed un display LCD da 2 righe di 20 caratteri l una permettendo l implementazione di un emulatore terminale e lo studio di soluzioni per interfaccia utente In tutti i casi di scarso tempo di sviluppo l utente puo avere il suo prototipo o addirittura il prodotto finito nel giro di una settimana Le caratteristiche di massima del modulo GMM 5115 sono Zoccolo maschio 28 piedini dual in line a passo 100 mils largo 600 mils Ridottissimo ingombro 20 7 x 38 7 x 12 8 mm Circuito stampato a 4 strati per ottimizzare le immunita e le caratteristiche EMI Unica alimentazione a 5Vdc l assorbimento puo variare in base ai collegamenti del modulo Disponibilita di idle mode e power down mode Microcontrollore Atmel T89C5115 codice compatibile 8051 con quarzo da 14 74 Mhz Ciclo macchina programmabile a 12 o 6 periodi di clock 16K FLASH per codice 2K FLASH per boot loader 256 bytes RAM dati 256 bytes ERAM per dati 2K EEPROM per dati 8 canali di A D converter con 10 bit di risoluzione 20 Usec per ogni conversione 14 sorgenti di interrupt con 4 livelli di priorita 3 Timer Counter a 16 bits 5 canali PCA a 16 bit con funzionalita di di PWM comparazione ecc Gmm515 _ Rel 3 10 gn 18 linee di I O digitale collegate al connettore Line
20. i uscite PWM ulteriori timer counter con capacit di capture compare seriali software ecc Il modulo ha gi montati nella sua ridottissima area alcuni componenti che servono a valorizzare le principali caratteristiche del microcontrollore e oltre a questo monta ulteriori componenti che ne integrano le funzionalit come il MAX 825 che sorveglia l alimentazione e genera il segnale di reset Le possibili applicazioni del moduli GMM 5115 sono innumerevoli Si pu citare ad esempio il funzionamento come piccoli nodi intelligenti con funzionalita locali come il controllo con algoritmi PID di temperature motori valvole o come sistemi a logica distribuita tipo robot automazioni su macchine di produzione in linea automazioni di fabbriche di grosse dimensioni Infine la teleacquisizione e il telecontrollo su medio brevi distanze la conversione tra CAN e seriale asincrona o linea PC BUS e l automazione domestica accensione e spegnimento luci controllo riscaldamento e condizionamento supervisione elettrodomestici e servizi elettrici sistemi di sorveglianza e controllo accesso Da non dimenticare il settore didattico infatti la GMM 5115 offre la possibilita di apprendere il funzionamento di un microcontrollore con core famiglia 51 e di sviluppare le sue applicazioni canoniche ad un costo veramente basso A questo scopo ideale la scheda di supporto TST che permette di collegare immediatamente una porta seriale RS 232 per il colle
21. ies such as industrial control consumer goods alarms motor control etc While remain ing fully compatible with the 80C52 it offers a superset of this standard microcontroller Rev 4128 8051 04 02 AMEL 5115 Rel 3 10 G Pagina 1 sasoe 50 ATMEL grifo ITALIAN TECHNOLOGY In X2 mode a maximum external clock rate of 20 MHz reaches a 300 ns cycle time Block Diagram XTAL1 x o 8 8 Li t 1 1 T Flash Boot EEPROM ERAM 16kx8 loader 2kx8 256x8 Timer2 2kx8 I Timer 0 Timer 1 Parallel I O sa amp Bus Watch Port 1 Port 2 pon 4 Dog o zz RESET Notes 1 8 analog Inputs 8 Digital I O 2 2 Bit I O Port 2 T89C5115 Pagina A 2 I 10 bit ADC 4128 8051 04 02 5115 Rel 3 10 gn APPENDICE SCHEMA ELETTRICO DELLA GMM T LCD 20x2 Keyboard 4 4 IX X XX H DE e N a H amp H o e 0 ry urs N 1 8j Date 02 12 2002 OOOOOOOOOOOOOOOOO m 5115 Rel 3 10 G Pagina B 1 grifo ITALIAN TEC
22. ile ecc MCK 51 E la somma dei pacchetti MCC 51 e MCA 51 e coincide con un completo compilatore C in grado di generare codice eseguibile per la famiglia 51 Intel e di generare un file simbolico utilizzabile dall MCS 51 SYS51CW Cross compilatore per programmi scritti in C disponibile in ambiente WINDOWS un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore C assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto 5115 Rel 3 10 G Pagina 19 grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY SYS51PW Cross compilatore per programmi scrittiin PASCAL disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione editor compilatore PASCAL assemblatore ottimizzatore linker librerie ed un debugger simbolico remoto DDS 51 un comodo pacchetto software basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore C integer un assemblatore un linker e un remote debugger abbinato ad un monitor Sono inclusi i sorgenti delle librerie ed una serie di utility UC S1 E un comodo pacchetto software a basso costo che tramite un completo I D E permette di utilizzare un editor un compilatore ANSI C un assemblatore un linker e un remote debugger configurabile da utente a livello sorgente Sono inclusi i sorgenti delle librerie fondamentali e del remote debugger alcuni esempi di utilizzo e
23. imentatore di bordo di riportare le linee dei port di I O e dell A D converter su un comodo connettore a scatolino compatibile con lo standard ABACO di collegare immediatamente le linee RS 232 TTL tramite un comodo connettore a vaschetta di impostare e visualizzare lo stato di fino a 2 linee di I O del microcontrollore tramite pulsanti e LEDs di colori differenti escludibili tramite jumpers di generare feedback sonori mediante il buzzer autoscillante a bordo di sviluppare rapidamente e confortevolmente applicazioni di interfaccia utente avvalendosi della tastiera a matrice 4x4 da 16 tasti e del display LCD retroilluminato da 2 righe di 20 caratteri l una o Pagina 12 GMM 5115 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY gt 3 lt 5 MADE Ficura 8 Foro pi GMM 5115 GMM TST GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 13 grifo ITALIAN TECHNOLOGY COME INIZIARE Una delle caratteristiche pi interessanti del Mini Modulo 5115 la possibilit di programmare le memorie interne del microcontrollore AT89C5115 attraverso l interfaccia seriale usando un programma gratuito per Windows I passi da seguire sono A Verificare il collegamento seriale tra Mini Modulo PC 1 Realizzare il collegamento descritto nella figura 5 o installare il Mini Modulo su una GMM TST o GMB HR84 facendo riferimento al manuale di tali schede A2 Avviare un emulato
24. ion FIGURA 4 ESEMPIO COLLEGAMENTO PUNTO PUNTO IN RS 232 con un PC Paginas 6 5115 _ Rel 3 10 gn wal wad mel PII re m 1 4 z A 22 oo 47 h 2 tia lb a Figura 5 Foro SCHEDA GMM 5115 Pagina 7 GMM 5115 Rel 3 10 o grifo ITALIAN TECHNOLOGY CARATTERISTICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse della scheda 18 linee di I O digitale TTL 7 ingressi analogici A D converter 6 linee della sezione PCA sezione Watch Dog 3 Timer Counter programmabili 14 sorgenti e 4 livelli di interrupt 1 generatore di reset MAX 825 1 linea serialeRS 232 con MAX 202 1 Dip Switch a 8 vie 1 LED di stato rosso Memorie 16 Kbyte FLASH programma utente 2 K byte FLASH boot loader 2 K EEPROM dati utente 256 Bytes ERAM dati utente CPU di bordo Atmel T89c5115 Frequenza di clock 14 7465 MHz Risoluzione A D 10 bit Tempo di conversione A D 20 usec Durata del reset esterno tipica 280 msec CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni L x A x P 20 7 x 38 7 x 12 8 mm Peso 9 8 g Connettori zoccolo maschio da 28 piedini Range di temperatura da 0 a 50 gradi Centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa 8
25. l microprocessore per quanto riguarda la programmazione di quest ultime si faccia riferimento all appendice A di questo manuale DIP SWITCH DSW1 E RUN DEBUG Uno switch del dip switch DSWI montato a bordo della 5115 pu essere acquisito via software effettuando una semplice operazione di input dal bit 0 del port 1 P1 0 gt DSWILI Inoltre lo switch 1 svolge la funzione di selettore delle modalit RUN o DEBUG ovvero se al momento dell accensione o dopo un reset ON viene eseguito il boot loader memorizzato nell apposito banco di memoria FLASH viceversa se lo switch OFF viene eseguito il programma uternte a partire dall indirizzo 0 della memoria FLASH dedicata L acquisizione in logica inversa ovvero il dip in ON fornisce lo stato logico 0 mentre il dip in OFF fornisce lo stato logico 1 LED DI STATO Il LED DLI rosso pu essere pilotato dal software ed il loro stato pu essere acquisito mediante semplici operazioni sul port 1 P1 0 gt DLI Il pilotaggio in logica inversa ovvero il LED si accende ponendo 0 il corrispondente bit del port mentre si spegne ponendo ad 1 lo stesso bit Pagina 22 o GMM 5115 Rel 3 10 gn f 3 J Jol DE ESTERNE Il Mini Modulo GMM 5115 tramite le schede CAN GMT 84 si interfaccia direttamente abuona parte dei moduli della serie BLOCK e di interfaccia utente Le risorse di bordo possono essere facilmen
26. mette di utilizzare un editor un compilatore C floating point un assemblatore un ottimizzatore un linker e un remote debugger Sono inoltre inclusi i source delle librerie FORTH completa struttura di sviluppo che consente di programmare la scheda in FORTH Richiede un P C per l interfaccia utente e rende disponibili strutture dati e di programmazione ad alto livello che velocizzano lo sviluppo dell applicativo con ottime caratteristiche in termini di codice sviluppato e velocit di esecuzione MCA 51 Macro Cross Assembler Disponibile in ambiente MS DOS e nella versione assoluta o rilocabile permette una facile ed efficiente programmazione in assembler dei microcontrollori basati sull 8051 In versione rilocabile viene anche fornito un linker ed un gestore di librerie MCC 51 Integer Cross Compiler per files sorgenti scritti in linguaggio C Disponibile in ambiente MS DOS genera un source assembly compatibile con il MICRO ASM 51 o con il macro assembler rilocabile dell Intel MCS 51 MCS 51 Simulatore e Debugger a livello source Simulatore Debugger in grado di simulare i microcontrolloridella famiglia I51 e di monitorare lo stato di esecuzione di un programma Permette tramite un PC e senza l aggiunta di emulatori o hardware addizionale il caricamento il salvataggio di file HEX o simbolici il settaggio di breakpoints l esecuzione in modo trace di istruzioni C e o assembler la visualizzazione di qualsiasi registro o variab
27. no marchi registrati della g Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE 1 VERSIONE SCHEDA T 1 INFORMAZIONI GENERALI vsscscissssecasssstucanecascstecsonccnsacssosusesdsensedancssasscesesdacdaseossnsagesescestceoess 2 LINEE DI VO DIGITALE TTL calzini 4 LINEE ANALOGICHE DI A D CONVERTER ee 4 DIP SWITCH e 4 Vuelo c 4 UART RS 252 TM MU P 6 CARATTERISTICHE TECNICHE sse sse see iii mariana 8 CARATTERISTICHE GENERAL A i casecscssscessesascossassssedseasscssscsouscasecnsocseneosectncncsinctscnstoreice 8 CARATTERISTICHE FISICHE rta 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE scssscconesoscoseassssesssasssssscssuscaseonscosonseseessesstcvossesstesenes 9 INSTALLAZIONE rain 10 UTILIZZO CON IL MODULO BLOCK GMB 84 420 0 10 UTILIZZO CON LA SCHEDA 12 COME VA F4 14 CONNESSIONI CON IL MONDO ESTERNO 15 INTERRUPTS 16 ARCHITETTURA DELLA MEMORI
28. occolo da 28 piedini Collega i pin 12 e 11 dello zoccolo da 28 piedini Non collega il pin 12 dello zoccolo da 28 piedini FIGURA 12 TABELLA UTILIZZO Dip SWITCH Pagina 18 ______ mm 515 _ Rel 3 10 gn Questa scheda ha la possibilit di usufruire di una ricca serie di strutture software che consentono di utilizzarne al meglio le caratteristiche In generale il Mini Modulo pu sfruttare tutte le risorse software per il microprocessore montato e tutti i pacchetti ideati per la famiglia 51 sia ad alto che a basso livello Tra questi ricordiamo GET51 Completo programma di EDITOR Comunicazione e gestione delle Memorie di Massa per le schede della famiglia 51 Una serie di comodi men a tendina facilita l uso del programma il quale pu funzionare anche in abbinamento ad un mouse Il programma oltre che girare in ambiente MS DOS gira tranquillamente anche sulle macchine MACINTOSH in abbinamento al programma VIRTUAL PC BASCOM 8051 Cross compilatore a basso costo per files sorgenti scritti in BASIC disponibile in ambiente WINDOWS con un comodo IDE che mette a disposizione un editor il compilatore ed un simulatore molto potente peril debugger del sorgente Comprende molti modelli di memoria svariati tipi di dati ed istruzioni dedicate alle risorse hardware HI TECH C 51 Cross compilatore per file sorgenti scritti in linguaggio C E un potente pacchetto software che tramite un comodo I D E per
29. po GMM AC2 GMM 5115 CAN CAN 2 ecc connettori a vaschetta D9 per la connessione alla seriale in RS 232 tastiera da 16 tasti display LCD retroilluminato da 20 caratteri per 2 righe Buzzer connettori e sezione alimentatrice tasti e LED per la gestione degli I O digitali ecc GMM TST 2 grifo Mini Modulo Test 2 Scheda a basso costo per la valutazione e la sperimentazione dei Mini Moduli grifo da 28 e da 40 pin tipo GMM 932 GMM 08 GMM 32 ecc completa di connettori a vaschetta D9 per la connessione alla seriale in RS 232 programmatore per AVR Connettore 10 vie per la connessione al AVR ISP tastiera da 16 tasti display LCD retroilluminato da 20 caratteri per 2 righe Buzzer connettori e sezione alimentatrice tasti e LED per la gestione degli I O digitali 5115 Rel 3 10 G Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY CAN GMT Controller Area Network grifo MiniModulo Test Scheda a basso costo per la valutazione e la sperimentazione dei MiniModuli da 28 pins tipo CAN GM1 CAN GM2 GMM 5115 ecc connettori a vaschetta D9 per la connessione alla linea CAN ed alla seriale in RS 232 connettori e sezione alimentatrice tasti e LED per la gestione degli I O digitali area prototipale ecc CAN GM Zero CAN grifo Mini Modulo Zero grifo CAN Mini Modulo da 28 pins basata sulla CPU Atmel T89C51CC03 con 64K FLASH 256 Bytes RAM 2K ERA
30. ragire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per macchina per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bensi anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Perun corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata A fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi convenient
31. re di terminale sul PC configurarlo per usare la porta seriale collegata al Mini Modulo con 19200 baud 8 bit di dati 1 bit di stop nessuna parti A3 Alimentare il Mini Modulo ogni Mini Modulo viene venuto con il rispettivo programma dimostrativo gi programmato nell FLASH e configurato per farlo partire all accensione se non vedete comparire la schermata iniziale del demo riverificate le connessioni seriali e controllate che lo switch 1 di DSWI in posizione OFF B Riprogrammazione della FLASH B1 Sul CD grifo disponibile il file pr5115 hex che contiene il demo gi presente in FLASH localizzarlo e salvarlo in una posizione comoda sul disco rigido del PC B2 posizionare lo switch 1 di DSWI in posizione ON B3 Chiudere l emulatore di terminale B4 spegnere e riaccendere la scheda B5 cancellare e riprogrammare le memorie interne del microcontrollore di bordo usando lo specifico programma prodotto da ATMEL FLIP B6 spegnere la scheda B7 posizionare lo switch 1 di DSW1 in posizione OFF B8 riavviare l emulatore di terminale configurato come in A2 B9 riaccendere la scheda il programma applicativo appena memorizzato viene eseguito dalla FLASH interna C Creazione di un applicativo C1 Sul CD grifo o sul sito www grifo it disponibile il file pr5115 che contiene il demo gi presente nella FLASH in forma sorgente l estensione identifica il linguaggio particolare usato localizzarlo e salvarlo in una posizione comoda
32. sulla CPU Atmel ATmega32L con 32K FLASH 2K SRAM 1K 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita 4 PWM 8 AID RTC 240 Bytes SRAM tamponati con batteria al Litio 1 Comparatore BUS Master Slave SPI Serial Interface Interfaccia JTAG 32 linee di TTL RS 232 o TTL 2 LED di stato ecc o Pagina 26 GMM 5115 Rel 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo del Mini Modulo GMM 5115 Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume IV Manuale MAXIM New Releases Data Book Volume V Manuale NATIONAL SEMICONDUCTOR Linear Databook Volume 1 Manuale PHILIPS Application notes and development tools for 80C51 microcontrollers Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate Il data sheet della CPU reperibile anche presso il nostro archivio di documentazione tecnica http www grifo it PRESS DOC Atmel AT89C5115 pdf GMM 5115 Rel 3 10 Pagina 27 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina 28 o
33. te aumentate collegando CAN GMT o GMB HR 84 alle numerose schede periferiche del carteggio grifo tramite il connettore I O ABACO A titolo di esempio ne riportiamo un elenco una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica GMB HR84 grifo Mini Block Housing 8 opto inputs 4 relays outputs 8 ingressi optoisolati NPN o PNP visualizzati da LEDs Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio ed interrupt 4 uscite a rel da 5 A visualizzate da 4 LEDs Alcune uscite possono svolgere funzioni di PCA per comandi temporizzati automatici Linea seriale in RS 232 RS 422 RS 485 Current loop e TTL Alimentatore switching incorporato Protezione su alimentazione della logica di bordo tramite TransZorb Alimentazione in DC o in AC a partire da 12Vdc fino a 24Vac GMB HR168 grifo Mini Block Housing l opto inputs 8 relays outputs Contenitore modulare per guide DIN 50022 Modulbox modello M6 HC53 per su barra DIN ad Omega frontale 90x106 mm altezza 58 mm 16 Ingressi Optoisolati indifferentemente NPN o PNP visualizzati da LEDs alcuni ingressi possono svolgere funzioni di conteggio 8 Uscite a Relay da 5 A visualizzate da 8 LEDs Real Time Clock con batteria al Litio 1 Uscita TTL pilotata da RTC e visualizzata da un LED GMM TST grifo Mini Modulo Test Scheda a basso costo per la valutazione e la sperimentazione dei Mini Moduli grifo da 28 e da 40 pin ti
34. tramite una linea di I O digitale possibilita di gestione della FLASH ed EEPROM interna in modalita In System Programming ovvero con modulo gia montato sfruttando la linea di comunicazione seriale software gratuito per PC di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo vasta disponibilit di software di sviluppo quali Assemblatori MCAS51 compilatori C 51 SYS51CW DDS Micro C51 compilatori BASIC BASCOM 8051 compilatori PASCAL 5 551 ecc ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati per i vari ambienti di sviluppo Via dell Artigiano 8 6 I B 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 GMM 5115 Rel 3 10 Edizione 07 Novembre 2003 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati 22 grifo so
35. vari programmi di utility LADDER WORK un semplice sistema per creare programmi di automazione con la conosciuta e diffusa logica a contatti Include un editor grafico che consente di posizionare e collegare i componenti hardware della scheda input output contatori A D ecc come su uno schema elettrico e di defirne le propriet un efficiente compilatore che converte lo schema in codice eseguibile ed utility per il download di tale codice verso la scheda Il tutto integrato in un comodo IDE per Windows Viene fornito sotto forma di CD che comprende esempi e manuale d uso e relativa chiave di abilitazione Pagina 20 o 5115 3 10 ITALIAN TECHNOLOGY ca ii 15 3 N M S E ETE AMEL 89C5115 IM 0235 1187N 11111114 0060 L4 s ei Xv FiGURA 13 FOTO DELLA SCHEDA GMM 5115 LATO COMPONENTI E LATO SALDATURE GMM 5115 Rel 3 10 _ 6 Pagina 21 grifo ITALIAN TECHNOLOGY ESCRIZIONE SOFTWARE DELLE PERIFERICHE DI BORDO Di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi registri Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte de
36. zioni che riguardano il modo di funzionamento dello stesso Di seguito nella figure 12 e 13 ne riportato l elenco l ubicazione e la loro funzione nelle varie modalit di connessione Nella seguente tabella indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Per individuare la posizione del dip switch si faccia riferimento alla figura 6 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO Al fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui GMM 5115 si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei vari paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Peri segnali che riguardano la comunicazione seriale con i protocolli RS 232 fare riferimento alle specifiche standard di ognuno di questi protocolli Tutti i segnali a livello TTL possono essere collegati a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 I segnali d ingresso alla sezione A D devono essere collegati a segnali analogici a bassa impedenza che rispettino il range di variazione ammesso ovvero da 0 a 3 Vdc FIGURA 11 Disposizione DI DL1 EDSWI1 5115 Rel 3 10 G Pagina 17 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Colle
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