Manuale d`uso - XL DISC - v. 1. 0
Contents
1. RA aie N RA Rel KY attivato 0 KX 7 KK 1 KY KY KX KA KI OVE CIMOVE Av in OV Vout KX K YC K ALT Fav Fn kY MY ane F R UV VI KX 7 V w W Inverter Legenda RA Uscita Qmove per selezione abilitazione assi X Y KX teleruttore comando motore asse X KY Teleruttore comando motore asse Y Av uscita Qmove per comando di avanti asse selezionato In Uscita Qmove per comando di indietro asse selezionato Vout Uscita analogica Qmove per riferimento di velocita KA Rel movimento avanti KI Rel movimento indietro Pav Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in avanti Pin Potenziometro per regolare la velocit dell asse X negli spostamenti in indietro Qem XL DISC 1 08 11 05 13 Multiplexing dei potenziometri Questa funzione abilitabile in setup con un apposito flag permette di poter sfruttare un ingresso analogico per dare quattro diversi riferimenti di velocit all asse X attraverso la lettura multiplexata dei 4 potenziometri X X XR e XR utilizzandoli come reostati La modifica ai cablaggi evidenziata nella seguente figura 24 OV Utilizzare rele con contatti dorati per basse correnti LEGENDA X potenziometro per il riferimento di velocit del asse X per i movimenti in indietro X potenz2. gogog 3339339 Sway 599999 6999999 cagagda SII9999 Pasina EIE 4355559 npa sisme ao a555553 le fee bo 3775559 Jye aaeeea 3355559 FO 3 9999445 3499333 1799222 2779999 Fads 3999333 39994443 CREREEE 7799939797 volocit assi FC Da ss99999 CEITIA moma kain n FERRE pare fr 3999999 GEIIIA soogaad Seed PT TTT MT LIE LEN HI PEZE dec point passw 462 mI Pagina setup assi ATTENZIONE Nessun messaggio HELP na Lor IT IL ed clive 4 2 eal HE H EW EEH Iizg reski oa duri ciclo PIZLo Poz 1 Arreran Pezzali Azzeran Pan Isc ara LEI Billi 4 ie pil Fr TDl sz eee a 7 EI Ibe le n F J HELP CLERK Qem XL DISC 1 08 11 05 17 Visualizzazioni Come si pu osservare dal sotto capitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizzazioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito Pagina principale E visualizzata la posizione di ogni asse e la quota verso cui l asse si sta muovendo Cont egg 1 da bebe be be be ho im 9999999 gt bebe be be be be be im 9999999 Fg FFTFFIT im 9999999 Posizionamenti a delle quote immediate a Spostare la freccetta d indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare
3. per il rallentamento Espresso in ms Recupero giochi 0 1 2 Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota 0 9999 Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non eseguito il recupero giochi Espresso in u m Tolleranza 999 9 Limite di tolleranza positiva e negativa per il posizionamento Espresso in u m Inerzia avanti 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita ricalcolo 0 1 Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza T Ritardo freno 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra lo sblocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms Q Jem XL DISC 1 08 11 05 23 Set up asse X Parametro Range Descrizione Risoluzione asse 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro PULSE Questo parametro utilizzato pe
4. In queste pagine vengono specificate le velocita lenta e veloce con cui si devono muovere gli assi X Y Z espresse in rispetto alla velocita massima 10Vcc SET DELLE VELOCITA AWANT I INDIETEO VELOCE LENTA VELOCE LENTA W 39959 399997 399997 39399 d 339998 599997 399997 39339 N 399997 399997 99999 399998 DI Ly Wh E Asse E T Ly Ly Q Jem XL DISC 1 08 11 05 20 Parametrizzazione SET UP Per accedere alla parametrizzazione del sistema premere il tasto Punto decimale e alla richiesta della password di accesso inserire 4624 ABC 1 accesso all area dei parametri macchina 2 accesso all impostazione della rete SIO Per uscire in qualsiasi momento dal set up premere il tasto ESC Parametri macchina In queste pagine data la possibilit di parametrizzare la macchina secondo le esigenze pi consone all utilizzo della stessa In seguito si riporta un elenco di tali parametri con relativa descrizione Parametro Range Descrizione LINGUA 1 2 Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi 1 italiano 2 inglese MM INCHES 0 1 Scelta della visualizzazione in 0 MM 1 INCHES TEMPO DI 0 99999 999 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane attiva l uscita di Attivazione ATTIVAZIONE lubrificazione se l ingresso di attivazione lubrificazione alto TEMPO DI 0 99999 999 Tempo espress
5. premere il tasto INS inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore per avviare il posizionamento Per il solo asse Y il conteggio viene azzerato alla fine di un posizionamento corretto entro i limiti di tolleranza Sistema di sicurezza dell asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il banco Spostare la freccetta sull asse Z Disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualmente presente di fianco a Z scompare Premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa Een XL DISC 1 08 11 05 18 Movimento dell asse X oltre le quote autoapprese Per muovere l asse X in manuale oltre le quote autoapprese necessario rilasciare il pulsante di movimento e abilitarne il movimento eseguendo la seguente procedura Spostare la freccetta sull asse X Abilitare o disabilitare la funzione premendo il tasto la lettera A apparir a fianco della X se la funzione abilitata Pagina di controllo Sono visualizzate delle informazi
6. NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto ESC Allarmi e messaggi II XL DISC 1 0 suddivide le situazioni d emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di mal funzionamento Il primo tipo d emergenze gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite l uscita Stop per allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione di un messaggio senza blocco della macchina La presenza di messaggi di avviso o di allarme segnalata nelle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo ALL in alto a destra Premendo il tasto HELP possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il mal funzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo stato d allarme facendo accendere anche l uscita STOP per allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato di allarme si ripresenta Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi momento il tasto HELP Messaggio Descrizione Taglio su FC max Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota massima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Taglio su FC min Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota minima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Asse Y fuori tolleranza Gra
7. OESS ae 0 A n Blocco Passo n 2 Numero pezzi 3 A Spessore 8 0mm SE Tactic andata e ae Rn ee ritorno A Passo n 3 i Traiettoria Disco Numero pezzi 0 a Spessore 0 a gt o AsseX A a ha 2 Passo n 1 Taglio bilaterale 1 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm 2 lisci aE a ica Oo 4 A Ea Blocco Passo n 2 lt Numero pezzi 3 k A Spessore 8 0mm Taglio andata e E E E ritorno Passo n 3 Traiettoria Disco Numero pezzi 0 Spessore 0 gt gt Asse Carro A a ing uw Le due quote tra le quali si sposta l asse X sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento FC statici Q Jem XL DISC 1 08 11 05 27 Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione E attivata tramite il tasto funzione F4 visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi visualizzato un messaggio che segnala il restart eseguito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali malfunzionamenti hardware In questa pagina
8. tale carrello potranno essere caricati fino a 9 blocchi da tagliare Gli assi X Y Z non hanno uno zero macchina ma vengono azzerati tramite tastiera su delle posizioni decise dall operatore da dove inizia la lavorazione Di seguito saranno fornite tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo di questo prodotto Per una descrizione completa delle caratteristiche elettriche della strumentazione elettronica si raccomanda di fare riferimento agli appositi manuali presenti nei CD QEM Q Jem XL DISC 1 08 11 05 5 Funzionalita degli I O Disposizioni delle connessioni elettriche J1 255 DA01 MX4 BDOO 5P1 116 R16 J1 255 DA01 Rif c lt t Rif DB Rif E i E Rif F lt 3R Rif Rif GHB Rif H SP1 116 R16 i sp tr a ni t i E 5 al iniii io Poa pi cur A do e Cll Ft N i Rif Rif Rif Rif 1 2 3 4 po Slot Q Jem XL DISC 1 08 11 05 6 Ingressi digi tal E CI 2 w 2 S E E Descrizione Ca xe 2 o Z D 6 O O E N 14 PL Polarizzatore ingressi 2 INP01 08 15 2INPO1 ON NO Jog avanti asse X Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse X 16 21INP02 ON NO Jog indietro asse X Pulsante per movim
9. 7 3 0UT04 ON Sblocco freno asse X Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire m di collegare il motore all invertert dell asse X 9 COM Comune uscite 3 0UT01 3 0UT04 S 10 3 0UT05 ON Asse Y avanti Comando di movimento avanti dell asse Y N 11 3 0UT06 ON Asse Y indietro Comando di movimento indietro dell asse Y 12 3 0OUTO7 ON Rallentamento asse X Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse X 13 3 0UT08 ON Sblocco freno asse Y Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore all inverter dell asse Y 14 COM Comune uscite 3 0UT05 3 0UT08 1 3 0UT09 ON Asse Z avanti Comando di movimento avanti dell asse Z 3 3 0UT10 ON Asse Z indietro Comando di movimento indietro dell asse Z 5 3 0UT10 ON Rallentamento asse Z Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse Z 7 3 0UT10 ON Sblocco freno asse Z Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore all inverter dell asse Z O 9 COM Comune uscite 3 0UT09 3 0UT12 n 10 3 0UT10 Nonutilizzato 11 3 0UT10 Non utilizzato 12 3 0UT10 Non utilizzato 13 3 0UT10 Non utilizzato 14 COM Comune uscite 3 0UT13 3 0UT16 Qem XL DISC 1 08 11 05 10 Ingressi di conteggio 2 CNT01 e 2 CNT02 Descrizione Negativo dei trasduttori 2 CNT01 e 2 CNT02 Conteggio asse X fase A Conteggio asse X fase B N
10. AedO Hee XL DISC 1 Manuale d uso QEM RICEN clara air 4 MDU Programma Applicativo XL DISC 1 ccccccecccceeceeeeceeeeeceeaeeeaeeeeseeeesseecesseeeesaeeeseueeseeeeseeeesseeessaeeesaed 4 MIM del modello base J1 255 DA01 MX4BXXX SP1IXX RXX iii 4 Responsabilit e Valla ii a ara 5 BS SIONS AO ie EPA E ian 5 SCOPO 5 INDICAZIONE ernia delie tia 5 e a EEPE E I A E E EES AA iii 5 Descrizione funzionamento applicativo iii 6 Gamma Ready amp FGG carena 6 Sere XL DISC iii edili ideare iii ciao 6 Schema Meccanico di PFINCIDIO rc a 6 Funzionale Aeg 7 Disposizioni delle connessioni elettriChe i 7 MOSS SU NA cds leleine pened ali 8 Ingressi di conteggio 2 CNTO1 e 2 CNTO2 iii 12 Ingressi di conteggio 5 CNTO1 e 5 CNT0O2 iii 12 Uscite analogiche resesi a SC ane ee 13 Ine peec Eene S e PEE ATA E T N IAA AT A A E E E N E 13 MURKDICXAre GIa SS iride aiar ina 14 Multiplexing dei potenziometri 1 0 ri 15 Utilizzo del terimimalle cccccecececececececececucecueeseeucusecaceeusucueasecacucueasueusacaeasueacueueaseeasusaeasueasusaeaneeanananas 16 Funzionalia della Ta iE cilea 16 LE STES S e IRR RR ETE RR OO O A E IE E E AAA E Schema generale per la navigazione tra le pagine ei 18 VISUAlIZZAZIONI Leelee cairo ooo oiiaitivaziaraziosta 19 Para
11. Z All apertura di questo contatto nello stato manuale 8 3 INPO5 OFF NC C della macchina l asse Z si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico All apertura blocca il movimento verso il basso e consente quello verso l alto Fine corsa asse Z salita Fine corsa alto dell asse Z All apertura di questo contatto nello stato manuale 9 3 INPO6 OFF NC C della macchina l asse Z si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico All apertura blocca il movimento verso l alto e consente quello verso il basso Emergenza Indica una emergenza provocata da un intervento dell operatore fungo 10 3 INPO7 OFF NC C protezioni o da un malfunzionamento generico termici assorbimento max Il suo intervento blocca qualsiasi movimento in corso senza eseguire rampe di frenata Livello olio 11 3INP08 OFF NC C Indica che il livello dell olio sceso sotto il limite minimo L apertura di questo contatto genera una emergenza sia se la macchina si trova in manuale sia se si trova in automatico Legenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo Qem XL DISC 1 08 11 05 8 O c Q Sn Q DX SLOT 2 Stato logico di attivazione Tipo di contatto Modalit di attivazione Descrizione 1 12Vdc 12Vd
12. amente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota Q Jem XL DISC 1 08 11 05 29 Qem XL DISC 1 08 11 05 30 Qem XL DISC 1 08 11 05 31 QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requi siti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio
13. asse Z 0 10V senza rampe 1 Riferimento di velocit asse Z 0 10V senza rampe 20 21 5 ANO2 Non utilizzata 24 GA Comune uscite analogiche 5 AN01 5 AN02 Ingressi analogici l O Poco 5 Vdc per alimentare i trasduttori analogici 0 Volt Negativo alimentazione potenziometri e comune ingressi analogici Ponticellare con morsetto 16 come da schema nel capitolo MULTPLEXING DEI SELEZ POTENZIOMETRI Ingresso analogico 2 imposta il riferimento di velocit per i movimenti dell asse X durante i tagli 18 In questo ingresso devono essere cablati in parallelo i riferimenti dei quattro potenziometri di 5 A102 riferimento come da schema allegato 19 5 AI01 Ingresso analogico 1 Non utilizzato O Q es Q ow 17 Q Jem XL DISC 1 08 11 05 12 Esempi di collegamento Multiplexare gli assi La soluzione proposta in quest applicativo consente di realizzare il multiplexaggio tra loro degli assi X e Y collegando l uscita analogica di Riferimento di velocit all inverter le uscite di selezione dei singoli assi saranno invece collegate ai teleruttori che selezionano il motore da collegare all inverter Il seguente schema di principio illustra come realizzare il multiplexing degli assi 24Vac
14. avorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 indietreggia fino al finecorsa minimo Spostamento asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine di ogni taglio 0 spostamento alla quota successiva indifferente 1 spostamento solo su FC sinistro autoappreso 2 spostamento solo su FC destro autoappreso Anticipo calata asse Z Scelta modo di movimento dell asse Z e dell asse X durante il taglio a passate 0 l asse X si muove una volta concluso la discesa dell asse Z 1 l asse X inizia il movimento in contemporanea con la discesa dell asse Z creando un taglio di tipo a pendolo Taglio bilaterale 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Per indicare la fine del programma di ogni blocco necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma Per indicare invece l ultimo blocco in lavorazione necessario impostare a zero la quota di inizio dell asse Y del blocco successivo E da considerare che previsto che la lavorazione inizi sempre con l asse X a sinistra del blocco verso la quota minima Si riportano di seguito due esempi di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Taglio bilaterale 0 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm A
15. azionamenti idraulici ed elettrici nel caso 24 di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme Unito ad un modem questo segnale pu inviare un sms per la diagnostica del guasto 2 0UT02 ON Fine programma Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico attivandosi 25 per 1 secondo Unito ad un modem questo segnale pu inviare un sms per la diagnostica del guasto 26 2 0UT03 ON Consenso centralina idraulica Uscita che si attiva all accensione della macchina per dare il consenso alla centralina idraulica B 97 2 0UT04 ON Attivazione lubrificazione Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due timer parametrizzabili in set up 28 2 0UT05 ON Selezione del potenziometro usato come reostato per il movimento in avanti dell asse X durante il taglio normale 29 2 0UT06 ON Selezione del potenziometro usato come reostato per il movimento in indietro dell asse X durante il taglio normale 30 2 0UT07 ON Selezione del potenziometro usato come reostato per il movimento in avanti dell asse X durante il taglio pilota 31 2 0UT08 ON Selezione del potenziometro usato come reostato per il movimento in indietro dell asse X durante il taglio pilota 1 3 0UTO1 ON _ Asse X avanti Comando di movimento avanti dell asse X 3 3 0UT02 ON Asse X indietro Comando di movimento indietro dell asse X 5 3 0UT03 ON Rallentamento asse X Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse X
16. c per alimentazione ingressi 2 OVdc 0Vdc 3 pl Polarizzatore ingressi 3 INP09 3 INP16 Disco in marcia 4 3INPO9 ON NO C Ingresso che segnala che la lama di taglio utensile sta ruotando Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display Presenza acqua 5 3INP10 OFF NC Cc Ingresso che segnala che l acqua per il raffreddamento dell utensile in funzione Se al attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display Direzione movimento asse Y 6 3 INP11 ON NO C Pulsante per la selezione del movimento dell asse Y in avanti OFF o indietro ON Micro asse Z 7 3 INP12 gt ON NO Ingresso posto sulla colonna dove non montato l encoder dell asse Z Segnala che l asse Z sta avanzando anche lungo la seconda vite 8 3 INP13__ Non utilizzato 9 3 INP14_ Non utilizzato 10 3 INP15 Non utilizzato 11 3 INP16 Non utilizzato Legenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo Qem XL DISC 1 08 11 05 9 Uscite digitali o N o 3 Cc gt Q E Oo Descrizione O 2 D DI 2 2 D COM Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 2 0UT01 OFF Stop per allarme Comando per il blocco degli
17. china Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione stata fermata con il segnale Stop ciclo 4 5 INPO3 gt ON NO i REA i a o dopo un emergenza Lo start del ciclo abilitato solo se l asse X sul finecorsa C meccanico indietro o sul finecorsa autoappreso indietro UTILIZZARE UN PULSANTE 5 5INPO4 ON NO Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa l qualsiasi movimento degli assi UTILIZZARE UN PULSANTE Restart ciclo Segnale che attiva la procedura di restart annulla l esecuzione del 6 5 INPO05 ON NO programma in corso e richiede l azzeramento dell asse Z sulla posizione di inizio lavorazione UTILIZZARE UN PULSANTE 5 INP06 ON NO R e a asse X Azzera l asse X Attivo in manuale con l asse posto sul FC 8 5 INPO7 ON NO C Azzeramento asse Y Azzera l asse Y Attivo in manuale 9 5 INP08 Azzeramento asse Z Azzera l asse Z Attivo in manuale Leggenda NC normalmente chiuso NO normalmente aperto C continuo l impulsivo Qem XL DISC 1 08 11 05 7 Riferimento SLOT 1 Stato logico di attivazione Tipo di contatto 9 N 2 Oo O Descrizione 1 12Vdc 12Vdc per alimentazione ingres
18. conta Probabile rottura FC X min aperto Grave con l asse X in movimento verso destra il finecorsa sinistro rimasto aperto FC X max aperto Grave con l asse X in movimento verso sinistra il finecorsa destro rimasto aperto FC Y min aperto Grave con l asse Y in movimento verso avanti il finecorsa indietro rimasto aperto FC Y max aperto Grave con l asse Y in movimento verso indietro il finecorsa avanti rimasto aperto FC Z min aperto Grave con l asse Z in movimento verso il basso il finecorsa alto rimasto aperto FC Z max aperto Grave con l asse Z in movimento verso l alto il finecorsa basso rimasto aperto Errore movimento Y Grave gli assi X e Z non sono sui finecorsa di minimo o sullo zero autoappreso quindi non permesso il movimento in automatico dell asse Y Vibrazione asse Z Grave durante il movimento degli assi X e Y l asse Z uscito dalla sua finestra di tolleranza Vibrazione aseaV Grave durante il movimento degli assi X e Z l asse Y uscito dalla sua finestra di tolleranza Allarme micro Z Grave l asse Z non sta scorrendo lungo la vite posta nella seconda colonna Pagina di HELP Per accedere alla pagina di HELP necessario premere per due volte il tasto Qem XL DISC 1 08 11 05 28 Manutenzione ed assistenza Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica Per poterVi fornire un servizio rap
19. e pi elevato il valore letto minore la qualit Viene riportato sempre il picco pi elevato E possibile azzerare tale valore scrivenzo 0 nella variabile associata Qem XL DISC 1 08 11 05 24 Taratura ingressi analogici e FC Parametro Range Descrizione Valore intero del parametro A della formula di scaling Scale A 0 9999999 OutUmF Valore Potenziometro A B C 0 9999999 Valore intero del parametro B della formula di scaling Scale B OutUmF Valore Potenziometro A B C 0 9999999 Valore intero del parametro C della formula di scaling Scale C OutUmF Valore Potenziometro A B C FC Av X 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa destro dell asse X Con un movimento verso sinistra dell asse X entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa destro FC In X 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa sinistro dell asse X Con un movimento verso destra dell asse X entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa sinistro FC AvY 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa avanti dell asse Y Con un movimento verso indietro dell asse Y entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa avanti FC InY 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa indietro dell asse Y Con un movimento verso avanti dell asse Y entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa indietro FC AVZ 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa bass
20. e 4 00000 Rallentamento 0 9999 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall 0 999 Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Recupero giochi 0 1 2 Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota 0 9999 Oltrequota per il recupero giochi Se impostato a zero non eseguito il recupero giochi Espresso in u m Tolleranza 999 9 Limite di tolleranza positiva e negativa per il posizionamento Espresso in u m Inerzia avanti 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostamento dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita ricalcolo 0 1 Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza T Ritardo freno 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra lo
21. ento in indietro in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse X 17 2INP03 ON NO Jog avanti asse Y Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Y 48 21INP04 ON NO Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y B Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Z Il 19 2 INPO5 ON NO i re l movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z 20 2INPO06 ON NO Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z 24 2INPO7 ON NO C Selettore il velocita di jog Y Ingresso per selezionare la velocit normale ON o ridotta OFF dei jog dell asse Y Attivazione lubrificazione Ingresso che abilita la gestione di 22 2 INPO8 accensione spegnimento della lubrifificazione con i tempi impostati nella pagina di setup generale 1 PL Polarizzatore ingressi 5 INP01 08 2 5INPO1 ON NO C Selettore I II velocit di jog Z Ingresso per selezionare la velocit normale ON o ridotta OFF dei jog dell asse Z Selettore manuale automatico Ingresso per selezionare lo stato di EA A NO P funzionamento manuale OFF o automatico ON della mac
22. i autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice d ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Descrizione Nuovo manuale 08 11 05 Q Jem XL DISC 1 08 11 05 4 Descrizione funzionamento applicativo Gamma Ready amp Free Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte del
23. ido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni Vi invitiamo per prima cosa di verificare se sono state seguite tutte le indicazioni fornite nel manuale generale di Installazione manutenzione e assistenza MIMAT scaricabile dal sito www gem it Se il problema persiste a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro Nota Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazioni dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se VI necessita richiedete esplicit
24. iometro per il riferimento di velocit del asse X per i movimenti in avanti Il programma attiva in sequenza ad ogni ciclo macchina solo una delle quattro uscite alla volta il valore letto all ingresso analogico sar memorizzato come riferimento di velocit per il rispettivo movimento dell asse X fino ad una successiva acquisizione Q Jem XL DISC 1 08 11 05 14 Utilizzo del terminale Inserimento dei dati TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma numero Taglio marmo granito 5 13 Profondit taglio ii 239999 Arresto Asse 4 B7172 9 Direzione an 7 5 Y Ae Ay Taglio bilat ci La 39 Taglio granito con FC dinamici 3 Passo numero Do Pezzi numero 99999999 Larghezza Cram 2 39999999 Funzionalit della tastiera Premendo il tasto INS inizier a lampeggiare il primo campo del valore modificabile 1 Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare ABC POE Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale si introduce il nuovo valore VA Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inserito Ca Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato definitivamente Q Jem XL DISC 1 08 11 05 15 Tasti standard Tasti i Diagnostica I O punto dec Accesso al set up assi Funzione protetta da pa
25. le applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio il XL DISC possono essere facilmente modificati e personalizzati richiedendo i relativi files sorgenti gratuiti agli uffici commerciali QEM Serie XL DISC La serie XL DISC sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le tagliablocchi per la lavorazione di marmo e granito con dischi di grandi dimensioni Non richiesto un azionamento con trasduttore per la reazione di velocit LOOP APERTO Ogni prodotto comprende il controllore con il terminale operatore gi integrato il software di controllo gi installato il manuale d uso e il manuale di installazione e manutenzione La serie XL DISC disponibile nelle seguenti versioni Schema meccanico di principio Sx Dx ALY C a Il sistema gestisce una macchina a 3 assi schematizzati come in figura Nel resto del documento si faranno riferimento agli assi con i nomi indicati in figura asse X il carro mandrino portadisco che si sposta da sinistra X a destra X e viceversa asse Y il ponte che si muove in orizzontale in modo trasversale rispetto all asse X asse Z l asse verticale che pu essere una slitta montata sul carro La principale differenza rispetto alle solite frese che il disco essendo di grandi dimensioni sostenuto da una struttura a portale fissa mentre il materiale da lavorare posto a bordo di un carrello mobile Su
26. mettrizzazione UP res sees sense centescearedesuessepsneescecessessnetcsaeeaeioassntceesswoecuatecsdeeueccsancasenosssocer 22 Parametri macchina i 22 PUR E a E ia 23 NG cece ade tesserae eee ian portera ee ripeto 24 SeFUPasset Cicli 25 Se US SO ine OE E AE ETE A E A A 25 POOF ANIMA ZIO INC reat sagsacsuscantanecunenssncatenractienna denn det aneumnount ta ni 26 0 ARRE 26 Procedura di Restare lia i Li les LL pions dosed pb Lee ALL LS 28 Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali 28 Alarm Ge SS AO iii iaia 28 FS UMA HELP siasi ail PE EAT A E A E EO ENEA E 28 Manutenzione ed aSSISt NZa ccececececeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeneeeeeeeeeaeeeeeeueeaueeseeeaeaueuaueuaueuauaueuaueuauauauaueueueneees 29 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 29 INO a n ear E ar 29 Q Jem XL DISC 1 08 11 05 2 La documentazione di riferimento stata suddivisa in diversi manuali al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione del tipo d informazioni ricercate che sono differenti in base al tipo d approccio che si ha verso il prodotto MDU Programma Applicativo XL DISC 1 E il presente manuale che riporta tutte le indicazioni necessarie per la comprensione e l uso del prodotto a cui riferito Per i programmatori disponibile esclusivamente in formato elettronico scaricabile dal sito www gem it mentre per gli installatori e gli u
27. no 2 n 93929993 99999999 f 99995999 99999999 AA A Incremento Ti Sie 22339993 Incremento Sk hie 53933999 Profondit taglio pilota nm BEEEEFEE ENE SMSO 2b DE Oke SUA E E 39999999 99999999 MA 99999999 99999999 Incremento Sa pilota Sie 22379999 Spessore lama spessore dell utensile di taglio Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli sono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondita ad ogni passata granito Profondit del taglio A espressa in millimetri o in pollici Direzione dell asse Y parametro che indica la direzione di lavorazione dell asse Y 0 direzione in avanti 1 direzione in indietro Incremento dx discesa dell asse Z su FC destro autoappreso in caso di taglio a granito Incremento sx discesa dell asse Z su FC sinistro autoappreso in caso di taglio a granito Profondit del taglio pilota espressa in millimetri o in pollici Incremento dx pilota discesa dell asse Z su FC destro autoappreso nel taglio pilota Incremento sx pilota discesa dell asse Z su FC sinistro autoappreso nel taglio pilota Nella seconda pagina di programmazione si possono inserire fino a 16 step di lavorazione Devono essere inseriti per ogni passo la larghezza dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire con quella misura Een XL DISC 1 08 11 05 26 Arresto asse Y parametro che permette di selezionare il comportamento dell asse Y alla fine della l
28. nto dell asse verso l alto Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro Espresso in u m Abilita ricalcolo 0 1 Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza Tolleranza 999 9 Limite di tolleranza positiva e negativa per il posizionamento Espresso in u m T Ritardo freno 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra lo sblocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms Encoder Asse X ABILITATO DISABILITATO Abilita il movimento dell asse X tra le due quote autoapprese ABILITATO o tra i finecorsa meccanici DISABILITATO durante il ciclo automatico l impostazione avviene con la pressione contemporanea dei tasti F5 e F10 Set up rete SIO Parametro Range Velocit di trasmissione SIO 0 3 Descrizione Scelta della velocit di trasmissione della rete SIO 0 250 Khz 510 us di aggiornamento 1 500 Khz 240 us di aggiornamento 2 750 Khz 160 us di aggiornamento 3 1 1 Mhz 110 us di aggiornamento Diagnostica trasmissione SIO 1 128 1 ci sono problemi di connessione cavo non connesso interrotto 0 la connessione corretta e la trasmissione priva di errori da 1 a 128 la connessione corretta ma la trasmissione ha avuto degli errori Indica il grado di qualit della linea serial
29. o dell asse Y Con un movimento verso l alto dell asse Z entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa basso FC InZ 0 999 999 Tempo di stacco dal finecorsa alto dell asse Y Con un movimento verso il basso dell asse Z entro questo tempo l asse deve rilasciare il finecorsa alto Qem XL DISC 1 08 11 05 25 Programmazione Taglio Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione necessario autoapprendere le posizioni dei FC statici dell asse X FcSx e FcDx in modo da evitare inutili movimenti al di fuori del blocco dell asse Z Per questo motivo si veda la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato In questa lavorazione sono previsti dei parametri che rimangono fissi durante tutta l esecuzione della lavorazione Sia che il taglio venga fatto a marmo o su granito il programma esegue preventivamente un taglio detto pilota con propria profondit e incrementi su FC destro e sinistro autoappresi per guidare il disco durante le passate successive e c9 asse Y asse Z TAGLIO TAGLIO Spessore lama wines 2333339 Numero blocco Numero blocco Humero blocco p 394 99999999 99999999 Be 99999999 99999999 firresto dese N DIET Tages Pte io eee 2 E 39999999 99999999 lE 99999999 99999999 rigs SHS A aoe OTL ce Miti 7772 Ri 39999999 99999999 FR 99999999 99999999 Fila el 10he ce LIGIpoO MOL awe tsa
30. o in secondi durante il quale rimane disattiva l uscita di DISATTIVAZIONE Attivazione lubrificazione se l ingresso di attivazione lubrificazione alto MULTIPLEXING OUT 0 1 0 nessun multiplexaggio degli assi sono possibili i Movimenti contemporanei AN 1 gli assi sono multiplexati secondo la tabella di pagina 13 NUMERO DI CIFRE 0 2 Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote STRINGA CLIENTE ABCD Stringa di dodici caratteri che appare nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina S ROTT ENCODER 0 999 Valore di spostamento minimo da fare nel tempo T ROTT ENCODER T ROTT ENCODER 0 9 999 Tempo nel quale eseguire lo spostamento minimo S ROTT ENCODER Q Jem XL DISC 1 08 11 05 21 Set UP asse Z Risoluzione asse 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramento PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374
31. on utilizzato Non utilizzato Non utilizzato gt ci SONDA Non utilizzato Ingressi di conteggio 5 CNT01 e 5 CNT02 Descrizione Fase A encoder incrementale Asse Z Fase B encoder incrementale Asse Z Non Utilizzato 24 Volt DC Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata Schermatura Non Utilizzato Non Utilizzato Non Utilizzato 0 volt negativo dell alimentazione ausiliaria erogata Fase A encoder incrementale Asse Y Fase B encoder incrementale Asse Y Non Utilizzato 24 Volt DC Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata Schermatura Non Utilizzato Non Utilizzato Non Utilizzato 00 NO 01 GN O CON O01 2 DN 0 volt negativo dell alimentazione ausiliaria erogata Qem XL DISC 1 08 11 05 11 Uscite analogiche Descrizione O c eb E Sn Q DX Uscita analogica Vout1 Se Multiplexing Out AN 0 Riferimento di velocit asse X 0 10V senza rampe 11 2 ANO1 1 Riferimento di velocit assi X Y multiplexati 0 10V senza rampe settato in base alle uscite di movimento attive Uscita analogica Vout2 Se Multiplexing Out AN 2 AN0O2 0 Riferimento di velocit asse Y 0 10V senza rampe 12 1 Non utilizzata 13 GA Comune uscite analogiche 2 AN01 2 AN02 Uscita analogica Vout3 Se Multiplexing Out AN 5 ANO1 0 Riferimento di velocit
32. oni relative alla lavorazione selezionata TAGLIO Blocco n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Pagina inserimento dati di lavorazione In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso Secondo il tipo di lavorazione scelto sar presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazione Per una descrizione d ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione Pagine autoapprendimenti In queste pagine vengono autoapprese le quote necessarie per le lavorazioni automatiche In particolare vengono autoapprese due quote per l asse X e l inizio lavorazione per gli assi Z e Y su ognuno dei 9 blocchi EDITOR AUTOAFF ELOCCO START Y START 2 FC SH FC DX ELOCCO 1 9999999 a 7999999 INIZIO ASSE Y INIZIO ASSE i z 3 4 J gt 5 2999999 2999999 2999999 2999999 2999999 2999999 2999999 2999999 2999999 3999999 3999999 2999999 2999999 2999999 3999999 2999999 3999999 2999999 3999999 3999999 2999999 3999999 3999999 3999999 2999999 3999999 2999999 3999999 3999999 2999999 2999999 2999999 3999999 2999999 2999999 2999999 FC Ss ASSE amp FC DA ASSE ASSE ae 9999999 ASSE Hi 9999999 ASSE Z 9999999 9999999 9999999 ESC MEM INIZIO ASSE MEM INIZIO ASSE 2 FC Sa ASSE amp FC Da ASSE amp Qem XL DISC 1 08 11 05 19 Pagine velocita
33. prodotto finito Qem XL DISC 1 08 11 05 32
34. r il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Mod mov Man 0 1 Scelta della modalit di movimento dell asse X in manuale 0 start al movimento sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi JOG 1 Start al movimento sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG SET RESET Rallentamento 0 9999 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall 0 9999 Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Inerzia avanti 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostamento dell asse verso il basso Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti Espresso in u m Inerzia indietro 0 9999 Spazio d inerzia per lo spostame
35. sblocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms Disabilitazione micro asse Z 0 1 Disabilita la funzione di controllo intervento micro della seconda colonna dell asse Z Tempo micro asse Z 0 9999 Tempo che intercorre tra un controllo e l altro dell intervento del micro della seconda colonna dell asse Z Qem XL DISC 1 08 11 05 22 Set up asse Y Risoluzione 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per asse ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Rallentamento 0 9999 Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Tempo rall 0 999 Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit
36. si 2 0Vdc 0 Vdc 3 pl Polarizzatore ingressi 3 INP01 3 INP08 Fine corsa asse X avanti taglio Fine corsa avanti dell asse X All apertura di questo contatto nello stato manuale 4 3 INP01 OFF NC C della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia All apertura blocca il movimento verso avanti e consente quello verso indietro Fine corsa asse X indietro taglio Fine corsa indietro dell asse X All apertura di questo contatto nello stato 5 3 INPO2 OFF NC C manuale della macchina l asse X si ferma mentre nello stato automatico l asse X inverte il senso di marcia All apertura blocca il movimento verso indietro e consente quello verso avanti Fine corsa asse Y avanti Fine corsa avanti dell asse Y All apertura di questo contatto nello stato manuale 6 13 INP03 OFF NC C della macchina l asse Y si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico All apertura blocca il movimento verso avanti e consente quello verso indietro Fine corsa asse Y indietro Fine corsa indietro dell asse Y All apertura di questo contatto nello stato 7 3 INP04 OFF NC C manuale della macchina l asse Y si ferma mentre nello stato automatico viene generata una emergenza che interrompe il ciclo automatico All apertura blocca il movimento verso indietro e consente quello verso avanti Fine corsa asse Z discesa Fine corsa basso dell asse
37. ssword 462 Lo Start ciclo automatico funzione attivabile anche da ingresso Stop ciclo automatico funzione attivabile anche da ingresso Restart ciclo automatico funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse X funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Y funzione attivabile anche da ingresso Azzeramento asse Z funzione attivabile anche da ingresso Passaggio a pagina autoapprendimento FC e inizio dei blocchi in lavorazione Impostazione velocit massima asse X Scelta direzione asse Y funzione attivabile anche da ingresso Q Jem XL DISC 1 08 11 05 16 Schema generale per la navigazione tra le pagine Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Pagina principale BS 999999 9939999 BS 99s9s3 9739993 Ra bebe debe be ke Be MS be ke Bs be be be DOT Uel HEEE Pagina controllo Blocco fi Passo 3993 Pezzo 5955 599559 Pagina scelta lavorazione Pagina ins lavorazione Spessore lara Horer blozco Teyli INS Ural Jlu FPenfoandit ta 0 lin Direzione Azza rerem Foren FroFondit taglio pl_ oba rcremanko DK rorem anto TK rto EM into SA pilota pilota Bu lug FoPo 4994 aa rmi SIIT lino E Mud FIITTAC ram Regi ies S S Ao SAAS A05 nm SS 35335 i Pagina autoapprendimento ELITOR ASTCFPP PENEGA MILs ey a ASSE ASSE STAR Y SIAIGII 2799394
38. tenti disponibile in forma cartacea come allegato al prodotto MIM del modello base J1 255 DA01 MX4BXXX SP1IXX RXX Manuali composti da pi sezioni che riportano le informazioni necessarie per l installazione delle apparecchiature relativamente al solo modello base Oltre alle caratteristiche elettriche tecniche e meccaniche dell hardware base sono riportate anche informazioni relative al funzionamento firmware della CPU che devono necessariamente essere tenute in considerazione dal programmatore MIMAT Manuale che riporta informazioni tecniche di uso generale valide per un ampia gamma di prodotti disponibile unicamente in formato elettronico scaricabile dal sito www gem it Tutti i manuali di uso specifico fanno riferimento a questo manuale per fornire informazioni pi complete e dettagliate sull esecuzione dei cablaggi sulle procedure da effettuare per ottenere la corretta taratura e parametrizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti Q Jem XL DISC 1 08 11 05 3 Responsabilita e validita Responsabilita La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogn
39. ve l asse Y ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza Asse Z fuori tolleranza Grave l asse Z ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza FC Y indietro Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Y avanti Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC Z indietro Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Z avanti Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC X guasti Grave entrambi i finecorsa dell asse X risultano impegnati quindi si ipotizza un guasto Emergenza Grave emergenza provocata manualmente dall operatore No rotazione disco Grave durante il ciclo automatico il disco ha smesso di ruotare Mancanza acqua Grave manca l acqua durante il ciclo automatico Spinotto staccato Grave i finecorsa dell asse Y sono entrambi impegnati quindi si ipotizza che lo spinotto sia stato staccato Minimo livello olio Avviso livello minimo dell olio nel serbatoio del lubrificante Anomalia rete SIO Grave mancanza di comunicazione con il modulo SP1 esterno Encoder asse X rotto Grave con l asse X in movimento l encoder non conta Probabile rottura Encoder asse Y rotto Grave con l asse Y in movimento l encoder non conta Probabile rottura Encoder asse Z rotto Grave con l asse Z in movimento l encoder non
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