LC6D Series_AD-Ql_it.qxd
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1. Norma Nome Disposizione delle apparecchiature EN61000 6 2 EN61000 6 4 ALIMENTAZIONE DI POTENZA DI Piastra posteriore montata sulla protezione LC6D 1 Il cavo motore viene con segnato non schermato ATTUATORE ELETTRICO Modulo terminale Simbolo del punto tera segnale dell impulso in ingresso d Apparato meccanico FG 1 avvolgimento Apparecchiature e parti utilizzate ca Piastra messa a terra necessaria Piastra di alluminio Protezione Involucro di alluminio da collegare con una piastra 3 smentire per tre esso pos SEME LORD SHE o puo diete esosRas min esi li E E oromme Connettore sub D SO 7884 465 378 ne RS s con schermo EMI 15 spinotti 465 384 10 Connettore sub D 425 7878 465 356 Componente RS s con schermo EMI 9 spinotti 465 362 12 Cavo motore 3 paia 3895210 ri Cavo schermato per cicli intensi 13 Cavo del segnale 3 paia 3895210 Farnell Cavo schermato per cicli intensi 14 Cavo freno motore 140 459 Farnell se e intrecciato schermato EG Cavo Cavo di alimentazione alimentazione 9 2 Istruzioni di progettazione Alcuni punti richiedono la massima attenzione al fine di rispettare le Direttive EMC Rispettare le seguenti istruzioni per progettare l apparecchiatura nella quale vengono inseriti questi prodotti Installazione Questi prodotti devono essere installati con una protezione elettrica Prendere in considerazione i seguenti2. Con finestra di funzionamento aperta 100i Finestra operazioni Connettore e Codice prodotto da Molex Lato alimentatore 5569 14A1 Alloggiamento 5557 14R Connettore Utensile di restringimento 57026 5000 Estrattore 57027 5000 4 3 Montaggio DOOOOOO DOOI Agganciare il lato superiore alla guida DIN 1 e premere il lato inferiore fino a fissarlo alla guida stessa 2 Per rimuoverlo inserire un cacciaviti piatto nella cavit 3 e spingerlo verso l esterno nella direzione della freccia 5 CONNESSIONI ELETTRICHE A PERICOLO Usare una sorgente di alimentazione a doppio isolamento 3 Non applicare un voltaggio non specificato nel presente manuale operativo Rischio di rotture e danni 3 Non forzare tirare o pizzicare i cavi dell alimentazione e del motore Rischio di scosse elettriche 4 Realizzare il cablaggio e le ispezioni almeno 1 minuto dopo aver staccato l alimentazione Rischio di scosse elettriche 5 Collegare ai cavi dell alimentazione facendo riferimento agli schemi del presente manuale Rischio di scosse elettriche ed incendi 6 Come interruttore di arresto d emergenza usare uno che assicuri lo scollegamento immediato e l isolamento dell alimentazione N PRECAUZIONE 1 Non misurare la resistenza e la tensione di isolamento Rischio di rotture 2 Prendere le seguenti misure contro i malfunzionamanti dovuti al rumore Collocare un filtro sulla linea dell alimentazione per
3. LC6D TFH30IT l L lt Manuale di installazione e manutenzione Alimentatore per motore passo a passo Serie LC6D CE Leggere questo manuale prima dell uso Istruzioni di sicurezza per alimentatore motore passo a passo Serie LC6D LILIDIAD Q Per garantire un impiego corretto e sicuro leggere interamente questo manuale prima di procedere all uso Assicurarsi di aver capito come si svolgono le operazioni di installazione e le ispezioni di sicurezza Prima dell installazione bisogna essere certi di avere una buona conoscenza dell impianto e di tutte le principali norme di sicurezza Tenere questo manuale di installazione e manutenzione a portata di mano per eventuali consultazioni 1 1 Raccomandazioni generali Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature Queste istruzioni indicano il livello di rischio potenziale mediante le seguenti etichette A PRECAUZIONE A ATTENZIONE A PERICOLO L errore di un operatore pu comportare lesioni personali e danni materiali L errore di un operatore pu causare lesioni o morte In condizioni estreme possono verificarsi lesioni serie o morte Anche con l etichetta di PRECAUZIONE alcune di esse possono portare a conseguenze gravi a seconda delle circostanze Seguire scrupolosamente tutte le istruzioni poich sono molto importanti per la sicurezza 2 GENERALE N PERICOLO In generale 1 Evitare l
4. bloccare il rumore Separare per quanto possibile le linee di segnale dai campi elettrici intensi quali le linee del motore e di trasmissione elettrica in modo che non siano disturbate dal rumore Per carichi induttivi quali elettrovalvole e rel assicurarsi di prendere misure contro i picchi 3 Collegare adeguatamente alla messa a terra usando terminali PE Protective Earth situati sulla slitta e sul corpo dell attuatore 5 1 Cablaggio elettrico Esempio di connessione con tipo PNP sorgente N PERICOLO LC6D DDODAD Q Alimentazione superiore a 0 5mm2 AWG18 20 Cablaggio per motore Cablaggio per segnale superiore a 0 2mm2 AWG18 24 Disposizione degli spinotti del connettore Serie LC6D a Per segnale con tensione pari a 24Vcc comune alla Serie LC6D Collegare una resistenza esterna di R 1 3kW 1 2W per mantenere la corrente al di sotto di 15mA Serie LC6D b Esempio di connessione con il tipo NPN ad affondamento Serie LC6D N ATTENZIONE 1 Non accedere o toccare terminali e interruttori se sotto tensione Rischio di scossa elettrica 2 Non toccare il rotore del motore in funzione Rischio di lesioni fisiche 3 Non toccare gli interruttori con le mani umide Rischio di lesioni fisiche 4 Creare un circuito di arresto d emergenza esterno per arrestare immediatamente il funzionamento e interrompere la corrente 5 Verificare che non vi siano segnali di controllo attivi pr
5. punti durante la progettazione di una protezione elettrica e Scegliere una protezione IP54 o superiore e Usare pannelli di controllo di metallo acciaio o alluminio e Mettere a terra i pannelli di controllo con cavi elettrici spessi e corti Messa a terra necessario ridurre al minimo la resistenza delle parti messe a terra e la resistenza di contatto delle parti collegate a terra Prestare attenzione alle seguenti istruzioni e Perla messa a terra i cavi devono essere mantenuti il pi possibile corti e aggruppati in modo da ridurre l impedenza e Rimuovere vernici e rivestimenti isolanti sulle superfici di contatto in modo da ridurre la resistenza di contatto Filtro EMC Inserire un filtro EMC al lato alimentazione dell alimentazione di potenza di commutazione Lasciare tutto lo spazio possibile tra le linee di ingresso e di uscita Se sono troppo ravvicinate il filtro potrebbe non funzionare bene per il rumore indotto Assicurarsi inoltre che il cavo che collega l uscita del filtro e l alimentazione sia il pi corto possibile Cavo del motore e del segnale Usare cavi schermati Accorciare al massimo la parte di cavo connettore in cui sono inseriti il rivestimento e lo schermo Mettere a terra lo schermo di ogni cavo immediatamente prima di collegare l attrezzatura LC6D alimentazione di potenza di commutazione ecc Usare una graffetta a P Fig 9 2 1 e a U Fig 9 2 2 per la messa a terra La messa a terra con sald
6. uso di questi prodotti in atmosfere esplosive Potrebbero provocare lesioni e incendi 2 Le operazioni di trasporto installazione connessione pneumatica ed elettrica nonch il funzionamento e la manutenzione devono essere competenza esclusiva di personale specificamente istruito Esiste il rischio di scosse elettriche lesioni e incendio 3 Non toccare mai le parti in movimento di un attuatore durante il funzionamento 4 Quando la potenza attivata non lavorare con gli attuatori Disattivare l alimentazione di potenza prima di iniziare il lavoro Rischio di scossa elettrica 5 Non toccare la parte interna dell azionatore Rischio di scossa elettrica 6 Evitare di danneggiare i cavi o pizzicarli di applicare forze eccessive o pesi Rischio di scossa elettrica A PRECAUZIONE 1 Leggere attentamente il presente manuale e seguire le istruzioni per il montaggio il funzionamento e la manutenzione Esiste il rischio di scosse elettriche lesioni e incendio 2 Non usare azionatori diversi da quello specificato Rischio di scossa elettrica lesioni fisiche e materiali 3 Non usare azionatori e attuatori danneggiati Rischio di lesioni fisiche e incendi 4 Le modifiche del prodotto effettuate dai clienti non sono coperte da garanzia SMC non si assume responsabilit in questo caso 5 Non rimuovere piastre o etichette applicate al prodotto 6 Usare azionatori e attuatori nelle combinazioni specificate In caso contrario si potreb
7. atura dei cavi a un cavo schermato non molto efficace Fig 9 2 3 Fig 9 2 1 Graffetta a P Fig 9 2 2 Graffetta a U Fig 9 2 3 Saldatura Nucleo di ferrite Montare i nuclei di ferrite come illustrato nella Fig 1 Utilizzare nuclei di ferrite con gli avvolgimenti come specificato nella Fig 9 3 1 2 avvolgimenti significa inserire il cavo nel nucleo di ferrite tre volte 4 2 avvolgimenti 1 avvolgimenti 10 CONTATTI IN EUROPA SMC Corporation Paese Telefono Paese Telefono Austria 43 2262 62 280 Italia 39 02 92711 Belgio 32 3 355 1464 Paesi Bassi 31 20 531 8888 Repubblica Ceca 420 5 414 24611 Norvegia 47 67 12 90 20 Danimarca 45 70 25 29 00 Polonia 48 22 548 50 85 Finlandia 358 9 859 580 Portogallo 351 22 610 89 22 Francia 33 1 64 76 1000 Spagna 34 945 18 4100 Germania 49 6103 4020 Svezia 46 8 603 0700 Grecia 30 1 342 6076 Svizzera 41 52 396 3131 Ungheria 36 1 371 1343 Turchia 90 212 221 1512 Irlanda 353 1 403 9000 Regno Unito 44 1908 56 3888 Siti web SMC Corporation www smcworld com SMC Europe Www smceu com
8. bero produrre incendi o malfunzionamenti 7 Prestare attenzione all aumento della temperatura dell azionatore del motore e delle apparecchiature periferiche Rischio di incendio Trasporto 1 Fare attenzione a non lasciar cadere il prodotto durante il trasporto Rischio di lesioni fisiche e danni 2 Non afferrare il prodotto dai cavi durante il trasporto Rischio di malfunzionamenti e lesioni fisiche 3 Seguire le istruzioni per evitare cadute dovute al sovrappeso Smaltimento 1 Smaltire gli azionatori come gli altri rifiuti industriali Stoccaggio 1 Non esporre il prodotto alla pioggia a spruzzi d acqua o gas e liquidi nocivi 2 Immagazzinare in luoghi caratterizzati dalle temperature e dall umidit specificate da 20 a 70 C da 10 a 90 senza condensa evitando la luce solare diretta 3 DISIMBALLAGGIO N PRECAUZIONE Verificare di aver ricevuto il prodotto ordinato In caso di installazione di un prodotto sbagliato si possono produrre lesioni e danni Aprire l imballaggio e controllare l etichetta per verificare se l azionatore ricevuto corrisponde a quello ordinato mogano sssras Alloggiamento 5557 14R 4 INSTALLAZIONE N PRECAUZIONE 1 Collocare in un involucro in cui non possano penetrare acqua olio carbone fumo e polveri equivalente a IP54 2 Non ostruire la ventilazione attorno al driver Il surriscaldamento pu essere pericoloso se il raffreddamento impedito da oggett
9. i 3 Montare correttamente il prodotto Una direzione di montaggio incorretta pu portare a malfunzionamenti 4 Configurare l azionatore in modo da consentirne la connessione e disconnessione dopo l installazione 5 Evitare che l ingresso uscita siano ostruiti da corpi estranei e prevenire infiltrazioni Rischio di incendio 6 Mantenere una distanza di almeno 50mm tra il corpo e le pareti interne del pannello dei comandi o da altre apparecchiature In caso contrario si potrebbero produrre malfunzionamenti 7 Evitare che le viti possano colpire il corpo dell azionatore in caso di montaggio su guida DIN Rischio di malfunzionamenti 8 Non installare in luoghi soggetti a spruzzi d acqua gas corrosivi e infiammabili e nei pressi di materiali combustibili Rischio di incendi e malfunzionamenti 9 Non applicare carichi eccessivi al prodotto Rischio di lesioni fisiche 10 Evitare urti forti Rischio di malfunzionamenti 11 Assicurarsi che il prodotto non cada durante l installazione Rischio di lesioni fisiche e danni 4 Tavola di fissaggio guida DIN 4 1 Tipo di attuatore a Attuatore applicabile per LC6D 220AD 00 00 00 LXP stelo guidato LXPB2 00 00000 0000 Q LXS slitta ad alta rigidit LXSH2 00 00000 0000 Q b Attuatore applicabile per LC6D 507AD 00 0000 LXF slitta a profilo piatto LXFH5 O0 00000 0000 Q LXPB5 UD0 00000 0000 Q LXSH5 00 00000 0000O Q 4 2 Dimensioni 1 Con guida DIN collegata 2
10. ima di disattivare l arresto d emergenza Gli attuatori potrebbero sfuggire al controllo e provocare lesioni personali 6 Il meccanismo di freno dell attuatore con il freno elettromagnetico non assicura un fissaggio sicuro del carico Non usarlo come freno di sicurezza Prendere misure di sicurezza supplementari Rischio di lesioni personali e danni 7 Questo prodotto pu funzionare in modo imprevedibile con carichi superiori al valore specificato o con impostazioni di velocit e accelerazione incorrette I movimenti imprevisti possono provocare lesioni fisiche PRECAUZIONE 1 Non toccare il radiatore dell azionatore e il motore prima che sia passato un po di tempo dallo scollegamento dell alimentazione dato che si riscaldano quando sono sotto tensione Esiste rischio di ustioni 2 Arrestare immediatamente il funzionamento in caso di guasto Esiste il rischio di scosse elettriche lesioni e incendio 3 Non effettuare regolazioni e cambi eccessivi in quanto ci pu portare a un funzionamento instabile Si potrebbero produrre malfunzionamenti 4 Non accedere alla macchina dopo un interruzione elettrica momentanea dato che pu ripartire improvvisamente quando torna la corrente Progettare la macchina in modo che garantisca la sicurezza degli operatori anche nel caso in cui si riavvii 5 Verificare che le specifiche dell alimentazione siano normali Rischio di guasto 6 Verificare la direzione di rotazione prima di collegare a
11. ltri dispositivi Rischio di lesioni fisiche e danni 7 Verificare l impostazione degli azionatori e degli attuatori prima di avviare il funzionamento Rischio di scottature e incendi 8 Assicurarsi che la temperatura di superficie dell azionatore rimanga al di sotto degli 80 C 6 1 Segnale d ingresso Terminale d ingresso CW In seguito all applicazione di un impulso l attuatore si muove dal lato motore verso l estremit Terminale d ingresso CCW In seguito all applicazione di un impulso l attuatore si muove dall estremit verso il lato motore Terminale d ingresso PD In seguito all applicazione di un segnale ON la corrente che va al motore viene interrotta circa 200ms dopo l ultima applicazione di un impulso e il motore non pi sotto tensione 6 2 Segnale d ingresso standard Livello H ON da 4 a 5 5V Ampiezza impulso 20 us min Non oltre il 50 Altezza impulso Livello L OFF da 0 a 0 5V Esercizio impulso Circa 15mA lt Ta OV LC6D TFH30IT 6 3 Funzioni e commutatore di funzione Dove trovare un commutatore di funzione A PRECAUZIONE Non modificare l impostazione degli interruttori e dei volumi dispositivi di regolazione ad eccezione del commutatore di funzione Commutatore di 1 2 funzione 1 Mezzo passo 2 Autoenergizzazione ridotta p o o o e Passare da mezzo passo a passo intero commutare la modalit di energizzazione se necessario e Disat
12. sso intero 1 89 impulso Passo intero 0 72 impulso Ingresso foto accoppiatore impedenza d ingresso 3300 Tensione d ingresso H da 4 a 5 5VL da 0 a 0 5V Corrente d ingresso 15 mA max Funzione Autoenergizzazione ridotta ingresso ridotto tensione Segnale d ingresso Connettore ei e Test di risonanza 10 to 55 Hz ampiezza totale 0 3 mm da 35 a 85 senza condensa Prova di vibrazione Test di ampiezza regolare 20 Hz Ampiezza totale 1 2 mm Direzione di vibrazione X Y Z 30 min ognuno GLI ATTUATORI ELETTRICI LX E L ALIMENTATORE LC6D SONO CONFORMI ALLA DIRETTIVA CE 1 Questi prodotti sono conformi alla Direttiva EMC 89 336 CEE 2 La Direttiva sulla bassa tensione non applicabile a questi prodotti 3 I prodotti SMC sono definiti come componenti per cui se ne prevede il montaggio in macchinari e assiemi come indicato dalla Direttiva sui macchinari 98 37 CE 9 1 Conforme EMC Pur non essendovi obbligo di legge SMC fa testare le parti elencate qui di seguito nella sezione Conformit EMC da un organismo terzo al fine di assicurarne la compatibilit con le direttive corrispondenti come definito dalla Direttiva EMC 89 336 CEE nella tabella qui sotto Ad ogni modo l utente si assume la responsabilit di applicare le direttive EMC corrispondenti alla macchina o all assieme finale al quale vengono incorporate dette componenti Norme di conformit
13. tivazione della funzione di sospensione dell autoenergizzazione Attivare e disattivare la funzione di autoenergizzazione ridotta se necessario e Autoenergizzazione ridotta Questa una funzione che riduce automaticamente la corrente nel dispositivo di circa la met non appena si ferma circa 200ms dopo l ultima applicazione di un impulso Se al momento dell arresto necessaria una coppia sufficiente questa funzione pu essere disattivata con il commutatore di funzione A PERICOLO 1 Non ispezionare il prodotto Rischio di incendi e scosse elettriche 2 Nel caso di cablaggi e ispezioni verificare la tensione per mezzo di un tester almeno 1 minuto dopo aver interrotto la corrente Rischio di scosse elettriche A PRECAUZIONE 1 Per riparazioni rivolgersi a SMC Una volta smontato il prodotto pu non essere riutilizzabile 2 Fare attenzione al radiatore del driver durante gli interventi di manutenzione Rischio di ustioni a causa delle alte temperature La capacit dei condensatori della linea di alimentazione diminuisce a causa dell usura Al fine di prevenire disastri secondari si raccomanda di sostituirli ogni 10 anni circa 8 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Oggetto LC6D 220AD Q LC6D 507AD Q Alimentazione di potenza 24VDC 10 3 0 A 24VDCt10 2 5 A Motore applicabile Motore passo passo 2 fasi motore paso passo 5 fasi 2 0 A fase 0 75 A fase Energizzazione Mezzo passo 0 9 impulso Mezzo passo 0 36 impulso Pa
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