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PLC COMPATTO - Electrocomponents

1. w e rx eer reru m Funzioni CPM2A Interrupt CPM2A prevede i seguenti tipi di elaborazione ad interrupt Ingressi ad interrupt Gli ingressi 00003 00006 integrati nella CPU possono essere programmati come ingressi ad interrupt Quando il PLC riceve un segnale su un ingresso programmato come ingresso ad interrupt esegue la subroutine 000 003 per l ingresso selezionato In questo modo si possono rilevare segnali dal campo che richiedono un elaborazione rapida Interrupt a tempo Tutte le CPU dispongono di un Timer gestito a interrupt che consente di attivare una subroutine in modo ciclico o One Shot con un intervallo minimo di 0 5 ms Interrupt schedulato il programma principale viene interrotto e la subroutine selezionata viene eseguita ripetutamente a intervalli fissi Interrupt One Shot il programma principale viene interrotto e la subroutine selezionata viene eseguita solamente per una volta O Interrupt a tempo Programma normale SBN n Programma di interrupt Subroutine RET END 40 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Modalit a interrupt singolo Modalit a interrupt temporizzato Funzionamento L interrupt viene eseguito una volta trascorso il tempo stabilito Gli interrupt vengono eseguiti ciclicamente Tempo impostato Da 0
2. VAC e 00 02 04 06 08 10 OCH Y e 00000000000 Ingressi contatore 0 1 OCH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 v cecc0090 09 O 1CH 00 01 02 03 04 05 41 CPM1A CPM2A Ingresso Frequenza di risposta Modalit di ingresso valore di conteggio omnon Memorizzazione contatore PV SR 248 e SR 249 CPM1A CPM2A Procedura di controllo Interrupt di con 5 KHz su 4 fronti 20 KHz Modalit di ingresso differenziale 8388608 8388607 fronto del valore di arrivo Modalit di ingresso impulsi direzione 8388608 8388607 Modalit di ingresso impulsivo bidirezionale CW CCW 8388608 8388607 Modalit incremento 0 16777215 Interrupt di con fronto del campo Uscite a treno di impulsi CPM2A dispone di due uscite a treno di impulsi setup del PLC pu essere configurato per utilizzare queste uscite come due uscite a singola fase senza accelerazione e decelerazione come due uscite a modulazione di impulso PWM oppure come una uscita ad impulso con accelera zione decelerazione trapezoidale e controllo di direzione uscita a treno di impulsi direzione o uscita a treno di impulsi CW CCW Esiste la possibilit di stabilire a livello di PLC il sistema di coordinate di riferimento e decidere se utilizzare il segnale a treno di impulsi come quota assoluta o relativa rispetto alla posizione co
3. Contatori sottraenti CNT Contatori reversibili CNTR 12 Data memory Lettura scrittura 2048 canali da DM 0000 a DM 2047 Sola lettura 456 canali da DM 6144 a DM 6599 Setup del PLC 56 canali da DM 6600 a DM 6655 Il registro degli errori riportato da DM 2000 a DM 2021 Elaborazione interrupt Interrupt di base 4 ingressi ad interrupt utilizzabili come interrupt esterni in modalit contatore o come ingressi a risposta rapida con durata dell impulso di ingresso di 0 05 ms min Interrupt temporiz zatore di intervallo 1 modalit interrupt a tempo oppure modalit interrupt singolo Contatore Contatore veloce veloce Un contatore veloce 20 kHz monofase o 5 kHz a fasi differenziali su 4 fronti conteggio lineare Interrupt contatore 1 confronto valore impostato oppure confronto campo di valori impostati Ingressi a interrupt Quattro ingressi utilizzabili in modalit contatore 2 kHz max Uscita a treno di impulsi 2 uscite da 10 Hz a 10 kHz ciascuno in assenza di accelerazione decelerazione senza controllo della direzione 1 uscita da 10 Hz a 10 kHz con accelerazione decelerazione di forma d onda con controllo di direzione 2 uscite a ciclo di funzionamento variabile utilizzando la PWM le uscite a treno di impulsi possono essere utilizzate esclusivamente con le uscite a transistor non con le uscite a rel Controllo di impulsi sincronizzato 1 uscita a
4. Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 75 C Umidit relativa 10 90 senza condensa Atmosfera ambiente Libera da gas corrosivi Peso m Caratteristiche adat 200 g max tatore RS422 Funzione Converte il formato CMOS in formato RS422 Isolamento La parte RS422 isolata tramite un convertitore c c c c e un optoisolatore Alimentazione Fornita direttamente dalla CPU Assorbimento 0 3 A max Velocit di comunicazione 38400 bps max Resistenza alle vibrazioni 0 075 mm in doppia altezza con 10 57 Hz in 3 direzioni per 80 min accelerazione 9 8 m s 1G Resistenza agli urti 147 m s 15G nelle direzioni X Y e Z per 3 volte Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 75 C Umidit relativa 10 90 senza condensa Atmosfera ambiente Libera da gas corrosivi Peso 200 g max 27 omnon CPM1A CPM2A CPM1A CPM2A m Modulo di espansione memoria PLC supportati CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 COMI COM1H Lettura scrittura di Programma utente 15 2 Kword max aree di memoria Data memory DM 6144 DM 6655 DM di sola lettura e setup PLC Istruzioni estese 18 istruzioni Connettore Compatibili con la porta periferiche dei seguenti PLC CPM1 CPM1A CPM2A SRM1 V2 e COMI Per CPM2C e CQMIH la connessione avviene mediante i cavi adat
5. 01915 i bit non utilizzati come bit di uscita possono essere usati come bit di lavoro Bit di lavoro 512 bit 20000 23115 canali IR 200 IR 231 Bit speciali area SR 384 bit 23200 25515 canali IR 232 IR 255 Bit temporanei area TR 8 bit TRO TR7 Bit di mantenimento area HR 320 bit HR 0000 HR 1915 canali HR 00 HR 19 Bit ausiliari AR area 256 bit 0000 AR 1515 canali AR 00 AR 15 Link rel area LR 256 bit LR 0000 LR 1515 canali LR 00 LR 15 Temporizzatore contatore 128 temporizzatori contatori TIM CNT 000 TIM CNT 127 temporizzatori 100 ms TIM 000 TIM 127 temporizzatori 10 ms TIM 000 TIM 127 nota 1 i numeri dei temporizzatori utilizzati sono gli stessi utilizzati dai temporizzatori 100 ms contatori sottraenti e contatori reversibili Memorie dati Lettura scrittura 1024 canali DM 0000 DM 1023 Sola lettura 512 canali DM 6144 DM 6655 Gestione degli interrupt nota 2 Interrupt esterni 2 Interrupt esterni 4 Interrupt del temporizzatore 1 0 5 319 968 ms in modalit interrupt programmato oppure in modalit interrupt singolo Protezione della memoria Contenuto aree HR AR DM e valori contatore mantenuti durante l interruzione dell alimentazione Backup della memoria Memoria flash programma e l area DM a sola lettura sono memorizzati senza batteria Backup conden
6. 2102 70 1 82 54 1 06 1 05 06 07 08 06 10 omron SYSMAC CPM2A PWR RUN COMM ep TX 8 ALM RARE I CIV omnon CPM1A CPM2A Y 195 m Moduli di espansione Moduli di espansione I O Modulo di espansione a rel CPM1 20EDR O Q 4 HHUHuu HHutuHg 818 52982222 20508 81 90 2452282822 91 oo con ci con o2 03 T con 04 T 05 T 06 T 07 Q Q MARARA 3 War 171 gt L 85 H 180 Modulo di espansione a transistor CPM1A 20ED AA 9169 o v i EE 35 CPM1A CPM2A Modulo di espansione analogico CPM1A MADO1 z Lee E 50 Modulo analogico CPM1A MAD11 2 10 8 78 MAD11 100 48 A 6 _ 36 omnon CPM1A CPM2A Moduli per la termoregolazione CPM1A TS 76 100 TS002 EIE SEE T 4
7. 86 87 38 Unit I O Link DeviceNet CPM1A DRT21 2 10 6 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A m Adattatori RS232 C RS422 CPM1 CIF01 CPM1 CIF11 30 56 k 30 k 61 4 Le 24 gt lio al 21 m 50 T9 38 SEU i 90 81 ll SE 5222 S i Towel tdi 0 f i SO ee di 205 205 Configurazione del sistema m Modulo alimentatore CPM2C PA201 CPM2C PA201 un alimentatore compatto delle dimensioni del CPM1 Alimentatore di servizio per dispositivi esterni come sensori 24 V Alimentatore Ea E m Esempio di configurazione del sistema per CPM1A CPM2A O 00000009 z Mos doa 0 pesos o o o oc vn
8. IN00002 pu essere utilizzato come ingresso normale se non utilizzato come ingresso per il contatore veloce Ingressi ad interrupt Gli ingressi da INO0003 a IN00006 possono essere utilizzati come ingressi ad interrupt esterni in modalit contatore o come ingressi a risposta rapida con durata dell impulso di ingresso di 0 05 ms min Nota 22 PLC CPM2C a 10 I O gestiscono un massimo di 2 ingressi a interrupt IN00003 a IN00004 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Caratteristiche ingressi dei moduli di espansione I O Caratteristica Tensione di ingresso 24 Vc c 10 5 Impedenza di ingresso 4 7 KQ Corrente di ingresso 5 mA caratteristica Tensione ON 14 4 Vc c min Tensione OFF 5 0 Vc c max Tempo di risposta ON 1 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Tempo di risposta OFF 1 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Configurazione del circuito Nota m CPM1 CPM1A CPM2A Circuiti intemi X AED di ingresso Caratteristiche uscite delle CPU e dei moduli di espansione Uscite a rel Corrente di carico max 2 A 250 Vc a cosg 1 2 A 24 Vc c 4 A comune Min orrente di commutazione 10 MA 5 Vc c Rel G6R 1A Vita del rel Elettrica 300000 operazioni carico resistivo Elettrica 100000 operazioni carico induttivo Meccanica 20000000 operazioni Rita
9. 596668 t rtt stfito Oases EEEE sans see gene PR ONER aM OMRON SYSMAC CPMI 20EDRI 8ED 8bD RUN O com 2828 BR rttttiti read TIE RE Ix zi FERIPHERAE UP x SEASON cow cou cou 93 cow e Cow 0 or M o ur 000000000 5 az ANZ O 3 Modulo Modulo di espansione Moduli di espansione CPU I O con uscite a rel da 8 ingressi Note 1 A un modulo CPU CPM 1 possono essere collegati fino a tre moduli di espansione 2 A un modulo CPU pu essere collegato un solo modulo di collegamento I O CompoBus S 3 I moduli per sensori di temperatura CPM1A TS002 e CPM1A TS102 occupano 2 espansioni 37 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A m Modulo di collegamento I O CompoBus S CPM1A SRT21 Il PLC CPM1 con il modulo di espansione CPM1A SRT21 pu svolgere la funzione di slave CompoBus S Il modulo di collegamento I O Com poBus S stabilisce uno scambio di 8 ingressi e 8 uscite tra il modulo master e un modulo CPM1A Ad una CPU possono essere collegati fino a 3 moduli di espansione ma solo uno di questi pu essere un modulo di collegamento I O CompoBus S Modulo master CompoBus S oppure modulo di controllo master CompoBus S SRM1 Unit CPU CPM1A Unit di collegamento I O CompoBus S CPM1A SRT21 9 90000999090 2 5 RRRS PERIPHERAL RE 852828 OMR ONER am omgon SYSMAC CPMI Onm com
10. 10 ms con alimentazione di 100 Va c o 200 Va c e uscita nominale Protezione da sovracorrente Riassetto automatico per sovracorrente 105 33596 della corrente nominale Protezione da sovratensione Nessuna Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C Stoccaggio 20 70 C Umidit 10 90 senza condensa Rigidit dielettrica 2 0 kV per un min tra tutti gli ingressi e GR corrente di dispersione 10 mA 3 0 kV per un min tra tutti gli ingressi e tutte le uscite corrente di dispersione 10 mA 1 0 kV per un min tra tutte le uscite e GR corrente di dispersione 10 mA Resistenza di isolamento 100 MW min a 500 Vc c tra le uscite e ogni ingresso e tra tutte le uscite e GR Resistenza alle vibrazioni 10 57 Hz ampiezza 0 075 mm 57 150 Hz accelerazione 9 8 m s per 80 minuti in ciascuna delle dirazioni X Y Z coefficiente di tempo 8 minuti x coefficiente 10 tempo totale 80 min Resistenza agli urti 147 m s2 tre volte ciascuno nelle direzioni X Y e Z Protezione EMI classe A FCC Peso Assorbimento CPU CPM1 CPM1A 250 g max Di seguito sono presenti le tabelle di consumo dei moduli CPM1A CPM2A per il dimensionamento dell alimentatore La potenza massima erogabile dall alimentatore CPM2C PA201 15 W a 24 Vc c La potenza non richiesta dal PLC ed ancora erogabile pu essere utilizzata per alimentare per sensori o altri dispositivi
11. 20 mA Ingresso nominale massimo 15 V 30 mA Impedenza di ingresso esterno 1 MQ min 250 Q nominale Risoluzione 1 6000 Precisione totale 0 6 sul fondo scala Configurazione dei dati 16 bit binario Funzioni media rilevamento disconnessione 4 20 mA Uscite analogiche nota 1 Tensione di I O Corrente di I O Numero di uscite 1 Campo del segnale di uscita 0 10 V oppure 10 10 V 1 5V 4 20 MA 0 20 mA Carico applicabile 1 minimo Resistenza di carico ammessa per 600 Q max l uscita esterna Risoluzione 1 6000 Precisione totale 0 8 sul fondo scala Configurazione dei dati 16 bit binario Tempo di conversione nota 2 2 ms punto 6 ms unit Metodo di isolamento Fotoisolatore tra terminali di I O e PC nessun isolamento tra i segnali di I O analogici Note 1 Tensione di uscita e corrente di uscita possono essere utilizzate contemporaneamente ma la corrente totale in uscita non pu superare i 21 mA 2 Il tempo di conversione corrisponde al tempo totale necessario per 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica Modulo di I O per termoresistenza al platino PT100 con uscita analogica CPM1A TS101 DA Ingressi analogici Numero di ingressi 2 Campo temperatura di rilevamemento Con termoresistenza PT100 40 250 C 82 3 194 10 Risoluzione 0 1 C Precisione totale 1 0 max sul fondoscala Configurazione dei dati 14
12. 5 a 316968 ms unit 0 1 ms Tempo di risposta dell interrupt 0 3 ms dal momento in cui si esaurito il tempo stabilito all esecuzione del programma di interrupt Ingressi a interrupt modalit contatore Gli ingressi ad interrupt possono essere utilizzati come contatori veloci a incremento o decremento con una frequenza massima di conteggio di 2 kHz La subroutine legata all ingresso fisico di conteggio veloce subroutine 000 per ingresso 00003 subroutine 003 per ingresso 00006 viene eseguita quando il valore di conteggio raggiunge un determinato valore TARGET o rientra in un determinato campo di valori Qoo Ingresso del 000056 Contatore 00006 OCH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 e eceoeoo O 1CH 00 01 02 03 04 05 Ingresso Numero Posizione valore Posizione valore Frequenza di Modalit di ingresso Procedura di contatore impostato corrente risposta valore di conteggio controllo Contatore 0 Contatore incrementale Interrupt di 0000 FFFF conteggio AC 12 0 1 Contatore 1 Contatore 2 Contatore 3 Nota PLC CPM2C a 10 I O gestiscono un massimo di 2 ingressi a interrupt IN00003 a IN00004 Contatore sottraente 0000 FFFF Ingressi a risposta rapida Il CPM2A dispone di quattro ingressi che
13. CPM2A Uscite a transistor NPN PNP per CPM2A Capacit di com mutazione max OUT01000 01001 da 4 5 a 30 Vc c 0 2 A uscita 24 Vc c 1079 5 Da OUT01002 da 4 5 a 30 Vc c 0 3 A uscita 0 3 A uscita 0 8 A comune 1 6 A modulo 0 8 A comune 2 4 A modulo 0 8 A comune 3 2 A modulo 0 8 A comune 4 8 A modulo 0 9 A comune 1 8 A modulo 0 9 A comune 1 8 A modulo Corrente di fuga 0 1 mA max Tensione residua 1 5 V max Tempo di risposta ON OUT01000 e OUT01001 Da OUT01002 20 us max 0 1 ms max 0 1 ms max Tempo di risposta OFF OUT01000 e OUT01001 Da OUT01002 40 us max da 4 5 a 26 5 V 10 100 mA 0 1 ms max da 4 5 a 30 V 10 300 mA 1 ms max 4 5 a 30 V 10 300 mA 1 ms max 24Vc c 10 _5y 5 300 mA Fusibili nota 1 fusibile uscita 1 fusibile comune Configurazione Uscite NPN del circuito LED di uscita Circuiti interni 24 Vc c Uscite PNP m Moduli di I O analogici Circuiti interni Modulo di I O analogico CPM1A MADO1 Ad una CPU CPMAA possibile collegare un massimo di 3 moduli di espansione compresi i moduli I O analogici Ingressi analogici Numero di ingressi Tensione di I O 2 Corrente di I O Campo del segnale di ingress
14. DIE Crui O CS1L 1 C200HL CQM 1 oppure SRM1 PC Oo I Ia T 8 00 5 9998999692 ar possibile collegare fino a 16 moduli slave fino a 8 moduli slave con il CQM1 SRM21 m Modulo di collegamento I O CompoBus D CPM1A DRT21 CPM1A DRT21 una unit I O Link che permette di utilizzare CPM2A come Slave in una rete DeviceNet Il modulo abilita lo scambio di 32 punti di ingresso e 32 punti di uscita Unit master DeviceNet 51 1 C200HL1 CV o CVM1 PLC Funzioni m Funzioni CPM1 CPM1A Le funzioni standard La famiglia CPM1 integra una serie di caratteristiche standard che consentono alla CPU di gestire in modo estremamente efficiente le funzioni del programma che richiedono grande rapidit di intervento 4ingressi 2 per il CPM1 10 a interrupt configurabili anche in modalit conteggio veloce fino a 1 kHz ingresso di conteggio veloce bidirezionale fino a 2 5 kHz 5 kHz in modo monodirezionale 9 2 uscita a treno di impulsi fino a 1 KHz per il controllo di motori passo passo servosistemi 1timer a interrupt software configurabile sia in modo ciclico sia One Shot Altre funzionalit che rendono il CPM1 estremamente competitivo Sono Funzione di filtro sugli ingressi per eliminare eventuali disturbi causati da rimbalzi sui contatti
15. OPR OSER omron SYSMAC CPMI Om One 81 90 sud I PERIPHERAL E TETTE Ss ey ee 130 32 Sh Modulo I O Link per la rete CompoBus S CPM1A SRT21 Mid s 12345 COMM ERR Adattatore RS232 C CPM1 CIF01 01 oJ sr E Hisl Adattatore RS422 CPM1 CIF11 000000 DODO s CL RRARRREJLRHHBHHBA ind 85 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A CPM1 20CDR ji fan 2 e9000000000000000 TT et 100 24 UooooooooocQo 684 66 GI oz 03 04 05 06 67 68 03 10 TI COXEERR Z ALM C Run cow Hi o 000000 tcu 66 61 6263 da 65 65 67 PERIPHERAL aavnco za OUTPUT HF omron SYSMAC CPM1 81 90 EXPANS ION 2O90600000000006 er NL NU L ARZT 171 A sE J 180 4 CPM1 30CDR Oo 4 HHUHUHHH Odd 9 O 099009000009000009900 EE o 00000089000 M wARER S 0 omron SYSMAC CPMI 81 m 09000600 90 per EE N PR per ET TaT TaT m 0000000000000000000 e
16. Vc c Alimentazione 100 240 Vc a 24 Vc c Ingressi Uscite Rel CPM1A 40CDR A VI Rel CPM1A 40CDR D V1 Transistor NPN CPM1A 40CDT A V1 Transistor NPN CPM1A 40CDT D V1 Transistor PNP CPM1A 40CDT1 A V1 Transistor PNP modelli CPM1A 10 e CPM1A 20 non hanno il connettore per il collegamento ai moduli di espansione Rel Tipo di uscita CPM1A 40CDT1 D V1 Modello CPM2A 20CDR A Rel CPM2A 20CDR D Transistor NPN CPM2A 20CDT D Transistor PNP CPM2A 20CDT1 D 100 240 Vc a 24 Vc c Rel CPM2A 30CDR A Rel CPM2A 30CDR D Transistor NPN CPM2A 30CDT D Transistor PNP CPM2A 30CDT1 D 40 punti 01 0 100 240 Vc a 24 Vc c Rel CPM2A 40CDR A Rel CPM2A 40CDR D Transistor NPN CPM2A 40CDT D Transistor PNP CPM2A 40CDT1 D 60 punti 01 0 Nota 14 100 240 Vc a 24 Vc c Tutte le CPU sono dotate di orologio calendario Rel CPM2A 60CDR A Rel CPM2A 60CDR D Transistor NPN CPM2A 60CDT D Transistor PNP CPM2A 60CDT1 D CPM1A CPM2A m Moduli esterni alla CPU Alimentatori Alimentatori Alimentatore 24 Vc c Tipo di modulo Moduli di espansione I O Aspetto Tensione di alimentazione 100 240 Vc a omnon 24 Vc c 600 mA CPM1A CPM
17. bit di dati segno Uscite analogiche nota 1 Tensione di I O Corrente di I O Numero di uscite 1 Campo del segnale di uscita 0 10 V oppure 10 10 V 4 20 MA Corrente massima uscita esterna 5 Resistenza di carico ammessa per 350 Q l uscita esterna Risoluzione 1 256 1 512 se il campo del segnale di uscita va da 10 10 V Precisione totale 1 096 del fondo scala Configurazione dei dati Binaria a 8 bit con bit di segno Tempo di conversione nota 2 60 ms modulo max Metodo di isolamento Fotoisolatore tra terminali di I O e PC nessun isolamento tra i segnali di I O analogici Note 1 Tensione di uscita e corrente di uscita possono essere utilizzate contemporaneamente ma la corrente totale in uscita non pu superare i 21 mA 2 Il tempo di conversione corrisponde al tempo totale necessario per 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica 26 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Modulo di ingresso per termocoppie J K e termoresistenze al platino PT100 JPT100 Modello Numero di ingressi TS00 TS002 4 CPM1A TS001 002 CPM1A TS101 102 1 2 TS101 2 TS102 4 Tipo di ingresso deve K oppure J selezionabile lo stesso tipo di ingresso Pt100 o JPt100 selezionabile lo stesso tipo di essere selezionato per tutti gli ingressi ingresso deve essere selezionato per tutti gli ingressi Precisione Il maggiore tra 0 5 2 C del valore s
18. jy Console di programmazione Cavo RS232 C TLZITE REY XTTLNN RS232 2CN221 Console di programmazione con cavo di collegamento 44
19. orologio AR2114 Bit di stop orologio AR2113 Bit di regolazione 30 secondi arrotondamento al minuto pi vicino Funzioni per temporizzatore supplementare Avvia un temporizzatore sottraente il cui valore pu essere impostato tra e 9 999 s impostazione in unit di 1 ms Funzione di timer veloce unit 1 ms Avvia temporizzatore il cui valore pu essere impostato tra e 9999 s se le unit sono di 1 s o tra 0 e 99990 s se le unit sono di 10 s Funzione di long timer unit 1 s oppure 10 s Collegamento NT PLC della serie CPM2A possono essere collegati a un terminale programmabile OMRON in modalit di collegamento NT LINK 1 1 Esempio di collegamento tra il PLC CPM2A ed un terminale NT CPU CPM2A Cavo RS232 C z Porta RS232 C PT OMRON 43 CPM1A CPM2A omnon Modalit d uso Consultare i manuali di installazione e di programmazione prima di utilizzare le unit Dispositivi periferici m CPM1 CPM2A IBM PC AT o compatibile CPM1A CPM2A Porta periferiche Porta RS232 C Cavo RS232 C solo per CPM2A RS232 2CN221 Cavo di collegamento dispositivi periferici LN lt CQM1 CIF02 Adattatore RS232 C CPM1 CIFO1 Cavo di collegamento console di programmazione C200HS CN222 CN422 2 4 m k ba SYSWIN V3 3 CX Programmer
20. regola zione varia da 0 a 200 BCD e viene elaborata dai canali IR250 trimmer 0 e IR251 trimmer 1 e AAO La 5 pelo Trimmer 1 Trimmer 0 La comunicazione Il CPM1 pu essere collegato ad un PC o ad un MMI mediante la porta periferiche La porta di programmazione delle CPU del CPM1 pu essere con vertita tramite un apposito cavo convertitore in RS232 C o RS422 Interfacce di comunicazione RS232 C CPM1 CIF01 RS422 CPM1 CIF11 In alternativa al cavo convertitore del CPM1 possibile utilizzare il cavo convertitore del COMI CQM1 CIF02 La porta periferiche convertita in seriale RS232 C pu essere con figurata in tre modalit 9 Host Link con protocollo Sysmac Way per la programmazione e o supervisione con un personal Computer Data Link per scambiare fino a 16 canali con un altra CPU della serie CPM1 CQM1 C200Ha o CS1 Comunicazione NT Link per accedere direttamente in modo veloce alle aree dati del PLC tramite un terminale della serie NT NT20S NT31C NT600S NT631C 39 omnon CPM1A CPM2A CPM1A CPM2A Sysmate Syswin CX Supervisor Convertitore RS232 C RS422 Comunicazione Host Link RS422 Comunicazione in data Link 1 1 Cavo RS232 C Comunicazione in NT Link 000000098 NT20S NT31C INT600S NT631C CPM1 CQM1 C200Ha o CSI Cavo RS232 C EIE
21. 0 900 g 600 g 40 I O 800 g _JICPM1A40 700g 60 I O 1000 g Alimentaz c c CPM1 10CDR CPM1A10 500 g 300 g 20 I O 550 g CPM1 20CDR CPM1A20 700 g 400 g 30 I O 600 g CPM1 30CDR CPM1A30 800 0 500 g 40 I O 700 g _JCPM1A40 600 g 60 I O 900 g Peso dei moduli di espansione CPM1 20EDR _ 600 g max CPM1A20EDR 300 g CPMIA 8 ingressi 250g CPMI1A 8 uscite 200g CPM1A Analogiche 150 0 CPM1A TS 250g CPM1A CompoBus S 200 g CPM1A CompoBus D 200g 17 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A m Caratteristiche delle CPU CPM1 CPM1A Metodo di controllo Metodo di programma memorizzato Controllo I O Scansione ciclica con uscita diretta elaborazione degli interrupt immediata Linguaggio di programmazione Diagramma a rel Lunghezza istruzione 1 step per istruzione 1 5 canali per istruzione Tipi di istruzione Istruzione base 14 Istruzioni speciali 77 tipi 135 istruzioni Tempo di esecuzione Istruzioni base Istruzioni speciali 0 72 16 2 us 16 3 us istruzione MOV Capacit di programmazione 2 048 canali Capacit CPU da sola 10 punti 20 punti 30 punti 40 punti di Con moduli di espansione di I O CPM1A Nessuna CPM1A Nessuna 50 70 o 90 punti 60 80 o 100 punti 30 40 50 punti su CPM1 40 50 60 punti su CPM1 Bit di ingresso 00000 00915 i bit non utilizzati come bit di ingresso possono essere usati come bit di lavoro Bit di uscita 01000
22. 0 Vc c max 1 1 mA Tempo di risposta ON Tutti 1 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Tempo di risposta OFF Tutti 1 80 ms max Valore predefinito 10 ms nota Configurazione dei circuiti Da IN00000 a IN00001 CPM2A S5 10000 pF Circuiti interni ingresso Da IN00002 a IN00006 Circuiti interni ingresso IN00007e superiori Circuiti interni LED di ingresso Nota La costante di tempo di ingresso pu essere impostata a 1 2 3 5 10 20 40 o 80 ms nel setup del PLC Ingressi contatore veloce Gli ingressi da IN00000 a IN00002 possono essere utilizzati come ingressi per il contatore veloce come illustrato nella tabella riportata di seguito La frequenza massima di conteggio pari a 5 kHz in modalit differenziale e a 20 kHz nelle altre modalit Ingresso Funzione Modalit differenziale Modalit di ingresso Modalit di ingresso Modalit incremento impulsi direzione bidirezionale CW CCW 00000 Ingresso impulsivo fase A Ingresso impulsivo Ingresso impulsivo incrementale Ingresso impulsivo incrementale IN00001 Ingresso impulsivo fase B Ingresso direzione Ingresso impulsivo sottraente Ingresso normale IN00002 Ingresso impulso fase Z ingresso di reset dell hardware
23. 2A Modello CPM2C PA201 N max Ingressi Uscite Tipo di uscita Modello di moduli Max 3 12 8 Rel CPM1A 20EDRI1 moduli Transistor NPN CPM1A 20EDT Transistor PNP CPM1A 20EDT1 8 CPM1A 8ED 8 Rel CPM1A 8ER 8 Transistor NPN CPM1A 8ET 6 Transistor PNP CPM1A 8ET1 Moduli speciali N max di moduli Ingressi Uscite Modello Modulo I O Max 3 moduli 2 analogici 1 analogica 8 CPM1A MADO1 analogico 1 analogica 12 bit COM1A MAD11 2 per PT100 1 analogica 8 bit CPM1A TS101 DA Moduli di Max 3 moduli 2 per termocoppia J K CPMIA TS001 ingresso per Max 1 modulo 4 per termocoppia J K CPM1A TS002 sensori di tem peratura Max 1 modulo 2 per PT100 JPT100 CPM1A TS101 Max 3 moduli 4 per PT100 JPT100 CPM1A TS102 Modulo di colle gamento I O CompoBus S Max 1 modulo Collegamento I O di 8 bit di ingresso e 8 bit di uscita CPM1A SRT21 Modulo di colle gamento I O DeviceNet Max 3 moduli Scambio di 2 word in ingresso e 2 word in uscita CPM1A DRT721 Moduli di comunicazione Adattatori per CPM1A CPM2A Prodotto Aspetto Funzione Modello Converte la porta periferica in una porta seriale RS232 C standard Adattatore RS232 C CPM1 CIF01 Adattatore RS 422 Converte la porta periferica in una porta RS 422 CPM1 CIF11 15 CPM1A CPM2A omnon m A
24. A Unit 0 9 A comune 0 9 A comune 0 9 A comune 0 9 A comune 1 8 A unit 2 7 Alunit 3 6 A unit 1 8 A unit Corrente di fuga 0 1 mA max Tensione residua 1 5 V max Ritardo all eccitazione 0 1 ms max Ritardo alla OUT01000 01001 0 2 ms max corrente del carico 100 300 mA diseccitazione 0 5 ms max corrente del carico 5 100 MA Uscite diverse da OUT01000 01001 1 ms max corrente del carico 5 300 mA Fusibile 1 25 A comune non pu essere sostituito dal utente Schema uscite a transistor NPN Schema uscite a transistor PNP De OUT m a m BI Spia LED i 0O p L COM Spia LED Circuito y ET O interno Da OUT 7 24Vc c Circuito 7 OUT c 24Vcc interno A a o COM DES LE urs E E OUT m CPM2A Caratteristiche delle uscite della CPU e del modulo di espansione I O Uscite a rel Caratteristica Capacit di commutazione max 2 A 250 Vc a 6089 1 2 A 24 Vc c 4 A comune Capacit minima di commutazione 10 mA 5 Vc c Vita Elettrica 150000 operazioni carico resistivo 30 Vc c 100000 operazioni carico induttivo 240 Vc a cose 0 4 Meccanica 20000000 operazioni Tempo di risposta ON 15 ms max Tempo di risposta OFF 15 ms max Configurazione del circuito Circuiti interni uscita Massimo 250 Vc a 2 A 24 Vce c 2 A 24 CPM1A CPM2A omnon CPM1A
25. Alimentaz c c 30 A max 20 A max Alimentazione Tensione 24 Vc c modelli in c a 24 Vc c modelli in c a sensori Potenza uscita 300 mA 300 mA Resistenza di isolamento 20 MO min con 500 Vc c tra terminali di alimentazione esterna c a e terminali di messa a terra Rigidit dielettrica 2 3 kVc a 50 60 Hz per 1 min tra terminali di alimentazione esterna c a e terminali di messa a terra corrente di fuga 10 mA max Immunit ai disturbi 1 5 kV p p durata di impulso 0 1 1 us tempo di salita 1 ns tramite simulazione di disturbi Resistenza alle vibrazioni 0 075 mm in doppia altezza con 10 57 Hz nelle direzioni X Y e Z per 80 min accelerazione 9 8 m s 1G 10 57 Hz ampiezza 0 075 mm 57 150 Hz accelerazione 9 8 m s in direzione X Y e Z per 80 minuti ciascuno coefficiente di tempo 8 minuti x coefficiente 10 tempo totale di 80 minuti Resistenza agli urti 196 m s 20G nelle direzioni x y e z per 3 volte 147 m s per 3 volte in ciascuna delle direzioni Xyz Temperatura ambiente Funzionamento 0 55 C senza formazione di ghiaccio Stoccaggio 20 75 C senza formazione di ghiaccio Umidit 10 9096 senza condensa Atmosfera Deve essere esente da gas corrosivi Peso della CPU Alimentaz c a CPM1 10CDR CPM1A10 600 g 400 g 20 I O 650 g max CPM1 20CDR CPM1A20 800 g 500 g 30 I O 700 g CPM1 30CDR CPM1A3
26. CPM1 10CDR D Connessione di altri moduli di espansione Consumo W CPM1 20CDR D CPM1 30CDR D CPM1A 10CDT T1 D CPM1A 20CDT T1 D CPM1A 30CDT T1 D CPM1A 40CDT T1 D CPM1A 10CDR CPM1A 20CDR CPM1A 30CDR CPM1A 40CDR 20 CPM1A CPM2A CPM2A con alimentazione in c c CPM2A 20CDR D omnon CPM1A CPM2A Consumo W CPM2A 30CDR D CPM2A 40CDR D CPM2A 60CDR D CPM2A 20CDT 1 D CPM2A 30CDT 1 D CPM2A 40CDT 1 D CPM2A 60CDT 1 D Moduli di espansione CPM1A Per dimensionare correttamente l alimentatore si calcoli l assorbimento della CPU sommato a quello dei moduli di espansione Moduli di espansione CPM1A Consumo W CPM1A 20EDR1 CPM1A 20EDT T1 CPM1A 8bD CPM1A 8ER CPM1A 8ET T1 CPM1A SRT21 CPM1A MAD01 MAD11 CPM1A TS001 TS101 CPM1A TS002 TS102 CPM1 CPM1A Caratteristiche di ingresso della CPU Modello Caratteristiche Tensione di ingresso 24 Vc c 1 076 4 596 Impedenza di ingresso IN00000 IN00002 2KQ altri ingressi 4 7 KQ Corrente di ingresso IN00000 IN00002 12 mA tipico altri ingressi 5 mA tipico Tensione ON 14 4 Vc c min Tensione OFF 5 0 Vc c max Ritardo dell eccitazione 2 ms max nota Ritardo alla diseccitazione 2 ms max nota Configurazione circuito IN r o 00 4 7 kQ lt E I
27. CPM1 30CDR A 24 Vc c CPM1 30CDR D 13 CPM1A CPM2A CPU CPM1A 10 punti di I O Aspetto Alimentazione 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c omnon Ingressi Uscite Tipo di uscita Rel CPM1A CPM2A Modello CPM1A 10CDR A V1 Rel CPM1A 10CDR D V1 Transistor NPN CPM1A 10CDT A V1 Transistor NPN CPM1A 10CDT D V1 Transistor PNP CPM1A 10CDT1 A V1 Transistor PNP CPM1A 10CDT1 D V1 20 punti di I O 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c Rel CPM1A 20CDR A VI Rel CPM1A 20CDR D V1 Transistor NPN CPM1A 20CDT A V1 Transistor NPN CPM1A 20CDT D V1 Transistor PNP CPM1A 20CDT1 A V1 Transistor PNP CPM1A 20CDT1 D V1 30 punti di I O 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c Rel CPM1A 30CDR A VI Rel CPM1A 30CDR D V1 Transistor NPN CPM1A 30CDRT A V1 Transistor NPN CPM1A 30CDT D V1 Transistor PNP CPM1A 30CDT1 A V1 Transistor PNP CPM1A 30CDT1 D V1 40 punti di I O Note m PLC CPM2A CPU 20 punti di I O Aspetto 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24 Vc c 100 240 Vc a 24
28. Cavo converti CQM1 CIF02 CPM2 Personal Computer tore RS232 C nota e Di o Di Nome N Pin Schermatura N Pin Nome Cavo RS232 C 2m RS232 2CN221 FG 1 1 nota SD 2 gt 2 RD Nota Per poter effettuare il collegamento col PLC CPM2C neces RD 3 p 3 SD sario uttlizzare un cavo adattatore Si consultino i paragrafi RS 4 4 DTR Cavi adattatori per CPM2C e Dispositivi periferici CS 5 5 SG 6 H 6 DSR 7 7 RS 8 8 CS SG 9 9 ri m Manuali Titolo Manuale di installazione CPM2A lingua italiana Argomento Manuale di installazione OMW352 11 Manuale di installazione Manuale di installazione CPM1 modelli a rel OMW262 11 Manuale dell operatore CPM1 CPM2A CPM2C SRM1 Manuale di programmazione OMW353 11 Manuale di installazione Manuale di installazione CPM1A modelli a transistor 16 OMW317 11 CPM1A CPM2A Caratteristiche m Caratteristiche generali omnon CPM1A CPM2A CPM1 CPM1A CPM2A Tensione Alimentaz c a 100 240 Vc a 50 60 Hz 100 240 Vc a 50 60 Hz di alimentazione Alimentaz c c 24 Vc c 24 Vc c Campo tensione Alimentaz c a 85 264 Vc a 85 264 Vc a funzionamento Alimentaz c c 20 4 26 4 Vc c 20 4 26 4 Vc c Assorbimento Alimentaz c a 60 VA max 60 VA max Alimentaz c c 20 W max 20 W max Corrente di picco Alimentaz c a 30 A max 60 A max
29. N 2 ko 6 0 NW 8209 Circuiti COM 51 0 interni Nota numeri fra parentesi si riferiscono agli ingressi IN00000 fino a IN00002 Nota La costante del tempo inserita per i ritardi all eccitazione diseccitazione possono essere impostati su 1 2 4 8 16 32 64 o 128 ms Gli ingressi IN00000 IN00002 possono essere usati per gli interrupt del contatore veloce i ritardi per gli interrupt sono riportati nella seguente tabella Ingressi contatore veloce Ingresso IN00000 fase A Modalit incremento Modalit variazione di fase 5 KHz 2 5 KHz IN00001 fase B Ingresso normale ON 100 us max Ritardo alla diseccitazione 500 us max IN00002 faseZ 21 omnon CPM1A CPM2A OMRON CPM1A CPM2A CPM1A CPM2A m CPM2A Caratteristiche I O Caratteristiche ingressi della CPU Ingressi Caratteristica Tensione d ingresso Tutti 24 Vc c 1 0 _4 5 Impedenza di ingresso Da IN00000 a IN00001 2 7 kQ Da IN00002 a IN00006 3 9 KQ IN00007 e superiori 4 7 KQ Corrente di ingresso Da IN00000 a IN00001 8 mA caratteristica Da IN00002 a IN00006 6 mA caratteristica IN00007 e superiori 5 mA caratteristica Tensione corrente ON Da IN00000 a IN00001 17 Vc c min 5 mA IN00002 e superiori 14 4 Vc c min 3 mA Tensione corrente OFF Tutti 5
30. R dell area AR e dei valori del contatore La durata della batteria di circa 5 anni Funzioni autodiagnostiche Guasto del modulo CPU watchdog timer errore del bus di I O guasto di memoria batteria scarica Verifiche del programma All avvio viene verificata la presenza di errori di programmazione e l eventuale assenza dell istruzione END 19 CPM1A CPM2A m Alimentatore CPM2C PA201 Potenza omnon CPM1A CPM2A 15 Tensione di uscita 24V Corrente di uscita 600 mA Rendimento 7596 min a uscita nominale Ingresso Tensione nominale 100 240 Vc a Campo tensione di funzionamento 85 264 Vc a Frequenza 47 63 Hz Corrente a 100 V 0 4 A 8200 0 2 Corrente di dispersione a 100 V 0 5 mA max a uscita nominale a 200 V 1 mA max a uscita nominale a 100 V Corrente di picco 15 mA max a 25 C a 200 V 30 mA max a 25 C Uscita Variazione max della tensione 5 10 10 15 incluse variaz di ingresso di carico e di temperatura Corrente a minima di uscita 30 mA Ondulazione residua 2 p p max Fluttuazioni sull ingresso 0 75 max Fluttuazioni di carico 4 max Fluttuazioni di temperatura 0 05 C max Tempo di accensione 300 ms max con alimentazione a 100 Va c o 200 Va c e uscita nominale Tempo di mantenimento
31. Y ARARAA 1 888 888888 WU TT J 221 1 65 230 gt Modelli CPM1A CPM1A 10CDR V1 10CDT CPMTA I0CDR A V1 259 Dro D Ca wo 00000 Wm e mox Ca 8 858 o 589 o CCDE medo A CO commi 9 100 0 2 Men 56 sl 66 V1A 10CDT1 V1 2 fori 4 5 CPU con alimentazione a 24 Vc c E CPM1A 20CDR V1 20CDT V1 20CDT1 1 V1 CPU con alimentazione FP a 24 Vc c k N eo S 8 e AA Y 2 fori 2 4 5 CPU con alimentazione a 220 Va c CPU con alimentazione a 220 Va c 33 CPM1A CPM2A
32. ccessori Console di programmazione Aspetto Descrizione Console di programmazione Console di programmazione cavo di 2 m CPM1A CPM2A Modello CQM1 PROO1 E Console di programmazione senza cavo C200H PRO27 E Cavo per console C200H PRO27 E lunghezza 2 m C200HS CN222 Cavo per console C200H PRO27 E lunghezza 4 m Prodotto Funzione Unit di espansione memoria modulo di espansione di memoria pu essere utilizzato per memorizzare o richiamare programmi utente o aree dati in modo estremamente semplice C200HS CN422 Modello CPM1 EMUO 1 V1 EEPROM Modulo di memoria da 256 kbyte programmabile Batteria Prodotto Batteria di backup Funzione Permette il mantenimento della memoria e l aggiornamento dell orologio calendario del PLC CPM2A Software di programmazione EER2220 Modello CPM2A BATO1 Nome Sistema operativo Ambiente operativo Modello SYSWIN Windows 3 1 o supe riori Utilizzato in personal computer IBM PC AT compatibili Pentium SYSWIN V3 superiore alla V3 3 CX Programmer Windows 95 98 NT Utilizzato in personal computer IBM PC AT compatibili Pentium Cavi di connessione al PC Modell WS02 CXPC1 E superiore alla V1 2 Configurazione cavo RS232 2CN221
33. di ingresso La costante di filtro selezionabile 1 2 4 8 16 32 64 128 ms 38 Unit di link O CPM1A DRT21 Unit CPU CPM2A 4 ingressi 2 per il CPM1 10 possono essere configurati per acquisire degli eventi di durata molto limitata Gli impulsi che hanno una durata inferiore al tempo di scansione del PLC vengono memorizzati in un buffer per poi essere letti dal CPM1 Tramite 2 trimmer posti vicino al connettore delle periferiche possibile impostare esternamente il preset di due differenti canali interni Ingressi a interrupt Gli ingressi da 000 03 a 000 04 nel CPM1 10 e gli ingressi da 000 03 a 000 06 nelle altre CPU CPM1 20 e CPM1 30 possono essere configurati a interrupt per gestire attraverso l esecuzione di specifiche subroutine segnali dal campo che richiedono una rapida elaborazione L attivazione degli interrupt sospende sia l esecuzione del pro gramma sia i processi comuni ed attiva immediatamente la subrou tine relativa Il tempo di risposta all interrupt per ogni ingresso di circa 0 3 ms CPM1A CPM2A In alternativa a questa modalit possibile configurare per ognuno degli ingressi la modalit conteggio veloce fino a 1 kHz monodire zionale Programma principale Ingresso a interrupt Subroutine SBNOO Contatore veloce bidirezionale Tutte le CPU sono dotate di un contatore v
34. e Diagramma a rel Lunghezza dell istruzione 1 passo per ciascuna istruzione 1 5 canali per istruzione Istruzioni Istruzioni di base 14 Istruzioni speciali 105 istruzioni 185 varianti Tempo di esecuzione Istruzioni su base Istruzioni speciali 0 64 us istruzione LD 7 8 us istruzione MOV Capacit di programmazione 4096 canali Numero 0 CPM2A 20 30 40 e 60 punti espansione massima 80 90 100 e 120 punti Bit di ingresso Da IR 00000 a IR 00915 i canali non utilizzati per i bit di ingresso sono utilizzabili per i bit di lavoro Bit di uscita Da IR 01000 a IR 01915 i canali non utilizzati per i bit di uscita sono utilizzabili per i bit di lavoro Bit di lavoro 928 bit da IR 02000 a IR 04915 e da IR 20000 a IR 22715 canali da IR 200 a IR 227 Bit speciali area SR 448 bit da SR 22800 a SR 25515 canali da IR 228 a IR 255 Bit temporanei area TR 8 bit da TRO a TR7 Bit di mantenimento area HR 320 bit da HR 0000 a HR 1915 canali da HR 00 a HR 19 Bit ausiliari area AR 384 bit da AR 0000 a AR 2315 canali da AR 00 a AR 23 Link rel area LR 256 bit da LR 0000 a LR 1515 canali da LR 00 a LR 15 Temporizzatori Contatori 256 temporizzatori contatori da TIM CNT 000 a TIM CNT 255 Temporizzatori da 1 ms TMHH Temporizzatori da 10 ms TIMH 15 Temporizzatori da 100 ms TIM Temporizzatori da 1 s 10 s TIML
35. e Spie di stato del PLC Spie uscite Switch porta mpar ri posce Comparto batteria comunicazione Uscita ausiliaria a 24 Vc c 0 3 A Terminali di uscita solo modelli alimentati in c a 30 CPM1A CPM2A OMRON CPM1A CPM2A CPM2A 40CDI CPM2A 60CDI Moduli di espansione CPM2A Modulo di espansione a rel CPM1 20EDR O 6990000009009 4 5 H lS E 20EDR ae 00000020 88 Tem Tor 6681 o2 T o Ten T 64 T os Toe T o CES 000000000000 5 ARZT Moduli di espansione I O CPM1A 20ED Moduli di espansione I O CPM1A 8 31 omnon CPM1A CPM2A CPM1A CPM2A 5 Moduli per la termoregolazione CPM1A TS TS002 ES IU ui O Moduli di espansione I O analogici CPM1A MAD01 Modulo di espansione I O analogico CPM1A MAD11 Dimensioni m CPU Modelli con uscita a rel CPM1 CPM1 10CDR 7 0 00090099 T wd og tan 100 2OvAC EHE 90 o 6686506636
36. elezionato e 1 digit max nota Il maggiore tra 0 5 t1 C del valore selezionato e 1 digit max Tempo di conversione 250 ms per tutti i punti Configurazione dei dati Dati binari 4 digit esadecimali Metodo di isolamento Nota In una configurazione po Ingressi isolati mediante fotoisolatore La precisione per termocoppia di tipo K a temperature inferiori a 100 C 4 C 1 digit max ssibile installare max 1 modulo TS002 o TS102 Campo della temperatura in ingresso CPM1A TS 001 002 Il tipo di termocoppia impostata con un selettore rotativo Termocoppie Campo di temperatura in C 200 1 300 CPM1A TS101 102 Il tipo di termoresistenza impostata con un selettore rotativo Campo di temperatura in C Termoresistenze al platino 0 0 500 0 200 0 650 0 100 850 200 0 650 0 0 0 400 0 m Caratteristiche adat Funzione tatore RS232 C Converte il formato CMOS in formato RS232 C Isolamento La parte RS232 C isolata tramite un convertitore c c c c e un optoisolatore Alimentazione Fornita direttamente dalla CPU Assorbimento 0 3 A max Velocit di comunicazione 38400 bps max Resistenza alle vibrazioni 0 075 mm in doppia altezza con 10 57 Hz in 3 direzioni per 80 min accelerazione 9 8 m s 1G Resistenza agli urti 147 m s 15G nelle direzioni X Y e Z per 3 volte
37. eloce bidirezionale gestito a interrupt che consente di operare in due modalit up down e incrementale Gli ingressi usati per il contatore veloce sono tre 000 00 fase A 000 01 fase B e 000 02 fase Z Modalit up down gestione delle fasi in modo differenziale Gli impulsi inviati dall encoder vengono moltiplicati con un fattore 4 La massima frequenza di conteggio 6 2 5 kHz Possibilit di definire 16 valori di target con abilitazione di differenti subroutine al raggiungimento del valore impostato Modalit incrementale utilizzo di un unica fase per il conteggio incrementale La massima frequenza di ingresso 5 kHz Possibilit di definire 8 intervalli all attraversamento della camma viene attivata la relativa subroutine Interrupt a tempo Tutte le CPU dispongono di un Timer gestito a interrupt che consente di attivare una subroutine in modo ciclico o One Shot con un inter vallo minimo di 0 5 ms Interrupt schedulato il programma principale viene interrotto e la subroutine selezionata viene eseguita ripetutamente a intervalli fissi Interrupt One Shot il programma principale viene interrotto e la subroutine selezionata viene eseguita solamente per una volta Sysmate Syswin CX Supervisor omnon Comunicazione Host Link RS232 C CPM1A CPM2A Impostazione analogica Le CPU del CPMI integrano 2 trimmer per l impostazione manuale dei valori di preset di 2 temporizzatori o contatori Il campo di
38. o 0 10 V oppure 1 5 V 4 20 Ingresso nominale massimo 15 V 30 mA Impedenza di ingresso esterno 1 MQ min 250 Q nominale Risoluzione 1 256 Precisione totale 1 0 della scala Configurazione dei dati Uscite analogiche nota 1 Binari a 8 bit Tensione di I O Corrente di I O Numero di uscite 1 Campo del segnale di uscita 0 10 V oppure 10 10 V 4 20 mA Corrente massima uscita esterna 5 Resistenza di carico ammessa per l uscita esterna 350 Q Risoluzione 1 256 1 512 se il campo del segnale di uscita va da 10 10 V Precisione totale 1 0 del fondo scala Configurazione dei dati Binaria a 8 bit con bit di segno Tempo di conversione nota 2 10 ms modulo max Metodo di isolamento Note superare i 21 mA Fotoisolatore tra terminali di 1 O e PC nessun isolamento tra i segnali di I O analogici 1 Tensione di uscita e corrente di uscita possono essere utilizzate contemporaneamente ma la corrente totale in uscita non pu 2 Il tempo di conversione corrisponde al tempo totale necessario per 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica 25 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Modulo di I O analogico CPM1A MAD11 Ingressi analogici Tensione di I O Corrente di I O Numero di ingressi 2 Campo del segnale di ingresso 0 10 V 1 5 0 5V 10 10V 4 20 mA 0
39. omnon PLC COMPATTO CPM1A CPM2A CPM1A PLC compatto ed espandibile E Gestisce fino a 100 punti di I O B Collegabile a 3 moduli di espansione max B Interfacciabile ad una rete CompoBus S B Compatibile con gli altri PLC della gamma Omron Dotato di comunicazione Host Link e Data Link 1 1 CPM2A PLC compatto con elevata flessibilit di configurazione B Elevata flessibilit di configurazione per permettere all utente di ritagliarsi un sistema di controllo su misura fino a 120 I O con CPU da 20 30 40 60 I O a transistor o a rel alimentazione a 240 Vc a 24 VCc c B 2 porte di comunicazione seriale con possibilit di gestione a protocollo libero B 4 kword di memoria di programma e 2 kword di memoria dati 1 contatore veloce a 20 kHz 4 ingressi a 2 kHz 2 uscite a treno di impulsi fino a 10 KHz W Funzione di sincronizzazione tra contatore veloce e uscita a treno di impulsi asse elettrico B Funzione PID B Real Time Clock integrato disponibile a richiesta per il PLC CPM2C B 7 8 us per completare l istruzione MOV Modelli disponibili m PLC CPM1 CPU CPM1 Aspetto Alimentazione Ingressi Uscite Tipo di uscita Modello 99 9 2999599 100 240 Vc a CPM1 10CDR A 24 Vc c CPM1 10CDR D I 0 9 999289999926999 C 100 240 Vc a CPM1 20CDR A i 24 Vc c CPM1 20CDR D 100 240 Vc a
40. omnon CPM1A CPM2A CPM1A 30CDR C V1 30CDT V1 30CDT1 V1 CPU con alimentazione CPU con alimentazione a 24 Vc c a 220 Va c D 3 8 N 51 e p E M Y p 130 120 N l 4 fori 4 5 CPM1A 40CDR 1 40 0 V1 40CDT1 1 V1 CPU con alimentazione CPU con alimentazione a 24 Vc c a 220 Va c t 90 100t 0 2 UU E I N 140 4 fori 245 150 m CPM2A CPU CPM2A Nota L ingombro laterale delle CPU in c c o c a indicato per i modelli CPM2A 20CD e CPM2A 30CD valido per tutte le CPU CPM2A CPM2A 20CD CPM2A 30CDI Moduli CPU con Moduli CPU con alimentazione in c c alimentazione in c a 21022 09 69 DINAG IC IA 55 90 34 CPM1A CPM2A CPM2A 40CDI LLL 3 ees es es VO ON m 52
41. pansione Impostazione del numero di nodi DIP switch Massimo numero di nodi per CompoBus D CSI 63 nodi dipende dalla CPU utilizzata CVM1 CV 32 nodi C200HX HG HE 25 nodi 28 CPM1A CPM2A OMRON CPM1A CPM2A Descrizione del pannello frontale m CPU Modelli con uscita a rel CPM1 CPM1 10CDR 6 ingressi e 4 uscite Terminali di alimentazione e di terra Terminali di ingresso Porta di Porta periferiche espansione Terminali di uscita Uscita ausiliaria a 24 Vc c 0 3 A solo modelli alimentati in c a CPM1 20CDR 12 ingressi e 8 uscite CPM1 30CDR 18 ingressi e 12 uscite 29 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Modelli con uscita a transistor CPM1A CPM1A 10CD CPM1A 30CD 6 ingressi e 4 uscite Terminali 18 ingressi e 12 uscite di ingresso Porta di espansione Terminali di alimentazione e di terra a 24 Vc c Porta periferiche Terminali di uscita CPM1A 20CD CPM1A 40CD 12 ingressi e 8 uscite 24 ingressi e 16 uscite m PLC CPM2A CPU CPM2A CPM2A 20CDI CPM2A 30CDI Terminale di terra dell alimentazione Terminale di terra Terminali di alimentazione Terminali di ingresso Controlli analogici Spie ingressi Porta di comunica zione RS232 C Porta periferiche Porta di espan sion
42. possono essere utilizzati come ingressi a risposta rapida condivisi con ingressi ad interrupt e ingressi per contatore veloce a 2 kHz Gli ingressi a risposta rapida vengono memorizzati in un buffer interno pertanto possibile ricevere i segnali anche durante la scansione del programma del PLC Supervisione Esecuzione Rinfresco I O Supervisione Esecuzione Rinfresco I O programma programma Terminale di ingresso 00003 00003 fe ___ 1cido __ La durata minima del segnale di ingresso per gli ingressi 00003 00006 pari a 50 us Gli ingressi 00003 00006 possono essere utilizzati come ingressi ad interrupt ingressi per contatore veloce a 2 KHz oppure ingressi a risposta rapida Se non utilizzati per tali funzioni possono essere utilizzati come ingressi normali Contatori veloci Tutte le CPU CPMLJA sono dotate di un contatore veloce incorporato in grado di conteggiare gli impulsi di ingresso fino a 20 KHz Possono essere ricevuti segnali differenziali 5 kHz su 4 fronti CW CCW e impulsi direzione o incrementali Il PLC dispone inoltre della funzione CTBL che permette il confronto del valore di conteggio corrente con 16 target o 8 range Ingressi di reset per ingressi a variazione di fase 000004 00001 Sensore Encoder rotante ad esempio E6C2 C
43. rdo all eccitazione 15 ms max Ritardo alla diseccitazione 15 ms max Collegamento circuiti di uscita Modelli con uscite a rel Lo schema mostra la modalit di collegamento delle uscite Uscite a transistor NPN Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 20EDT Capacit di commutazione max 24 Vc c 1075 55 0 3 A punto 0 9 A Unit 0 9 A comune 0 9 A comune 0 9 A comune 0 9 A comune 1 8 A unit 2 7 A unit 3 6 A unit 1 8 A unit Corrente di fuga 0 1 mA max Tensione residua 1 5 V max Ritardo all eccitazione 0 1 ms max Ritardo alla OUT01000 01001 0 2 ms max corrente del carico 100 300 mA diseccitazione 0 5 ms max corrente del carico 5 100 mA Uscite diverse da OUT01000 01001 1 ms max corrente del carico 5 300 mA Fusibile 1 25 A non pu essere sostituito dal utente 23 CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A Uscite a transistor PNP CPM1A 10CDT1 D CPM1A 20CDT1 D CPM1A 30CDT1 D CPM1A 40CDT1 D CPM1A 20EDT1 Capacit di 24 Vc c 2 0 3 A punto commutazione max 0 9
44. re veloce del CPM2A pu essere combinata con la funzione di uscita a treno di impulsi per generare un controllo sincronizzato dell uscita La frequenza di uscita del treno di impulsi sar pari alla frequenza in ingresso per un fattore moltiplicativo modificabile in tempo reale Ingresso impulsivo 00000 oppure 00001 Ingresso contatore 20 kHz max Macchina per la lavorazione o il confezionamento Nastro trasportatore E Motore Encoder principale rotativo y i P PWR RUN COMM 00000000 5 ds R88 D W pese R88D UP x 2 R88D UEP oema 90 07 3G3MV Uscita ad impulso 01000 o 01001 uscita monofase 42 CPM1A CPM2A Numero 00000 omnon Modalit di ingresso CPM1A CPM2A Modalit di ingresso differenziale Ingresso fase A Modalit di ingresso impulso direzione Ingres di conteggio Modalit di ingresso CW CCW Ingresso CW Modalit incremento Ingres di conteggio ingresso 00001 Ingresso fase B Ingresso direzionale Ingresso CCW Nota 1 Tecnica di ingresso Ingresso differenziale Ingresso monofase Ingresso monofase Ingresso monofase su 4 fronti Da 10 Hz a 500 Hz p
45. recisione 1 Hz Da 20 Hz a 1 KHz precisione 1 Hz Da 300 Hz a 20 KHz precisione 25 Hz vedere nota 2 Da 10 Hz a 10 KHz precisione 10 Hz Dall 1 al 1000 pu essere indicato in unit dell 195 Campo frequenza di ingresso Campo frequenza di uscita Rapporto di frequenza fattore di scala Ciclo di controllo sincronizzato 10 ms Note 1 Pu essere utilizzato come ingresso normale 2 La precisione 10 Hz se la frequenza di ingresso uguale o inferiore 810 KHz Controlli analogici modulo CPU CPM2A dispone di due trimmer analogici che possono essere utilizzati per un ampia gamma di impostazioni analogiche per temporizzatori e contatori Quando tali controlli si attivano i valori 0 200 in BCD vengono memorizzati nell area SR Controllo Valore impostato BCD 0000 0200 Controllo analogico 0 SR 250 SR 251 Funzione di orologio CPM2A presenta un orologio incorporato precisione 1 minuto mese che consente al programma ladder di leggere la data e l orario E possibile sovrascrivere l orario con una console di programmazione o un dispositivo di programmazione 15 8 7 0 Controllo analogico 1 AR17 Ora Minuto AR18 Minuto Secondo 1 cifre in BCD dla a vengono visualizzate solo le ultime ARI9 Data Ora 2 cifre dell anno AR20 Anno Mese AR21 Giorno 00 06 n Da domenica a sabato AR2115 Bit di impostazione
46. rrente 24VDC 0 3A ti E PERIPHERAL OUTPUT Mitis SA MPITZZIAL TEL BE SURE TO REPLACE THE BATTERY WITHIN 5 MIN Servoazio namento R88D UP R88D UEP R88D UT R88D W 3G3MV Uscite a treno di impulsi Uscita a treno di impulsi con controllo di direzione accelerazione decelerazione trapezoidale Uscita con modulazione dell ampiezza dell impulso Uscita a treno di impulsisingola fase senza accel decel Uscita a treno di impulsi direzionale PULS 65 e ACC Uscita a treno di impulsi bidirezionale PULS 65 e SPED 64 Uscita a treno di impulsi 0 nota Istruzioni di controllo PWM Uscita a treno di impulsi CW Uscita a treno di impulsi 0 Uscita a treno di impulsi Uscita a treno di impulsi 0 01000 Uscita a treno di impulsi 0 nota Numero uscita Uscita a treno di impulsi CCW Da 10 Hz a 10 KHz 10 Hz 5096 01001 Uscita a treno di Uscita direzione impulsi 1 nota 0 1 999 9 Hz 0 1 Hz 0 100 Uscita a treno di impulsi 1 nota 10 Hz 10 KHz 10 Hz 50 10 Hz 10 KHz 10 Hz 50 Campo frequenza di uscita Passo Ciclo di funzionamento Nota In caso di uscite a treno di impulsi monofase le uscite a treno di impulsi 0 e 1 possono essere indipendenti Controllo di impulsi sincronizzato La funzione di contato
47. satore Le aree di lettura scrittura DM HR AR e i valori contatore sono memorizzati con un condensatore per 20 giorni a 25 C La durata della batteria del condensatore dipende dalla temperatura ambiente Vedere il diagramma sulla pagina seguente per ulteriore dettagli Funzioni di autodiagnosi Malfunzionamento CPU watchdog timer errore del bus I O e malfunzionamento della memoria Controllo del programma End mancante errori di programmazione verificati continuamente durante il funzionamento Contatore veloce Un contatore veloce 5 kHz a singola fase o 2 5 kHz a due fasi conteggio lineare Modalit incremento 0 65535 16 bit Modalit bidirezionale 32767 16 bit Ingresso a risposta rapida Gli ingressi sono usati per gli ingressi a risposta rapida e gli ingressi di interrupt esterni ampiezza min impulsa di ingresso 0 2 ms Uscita ad impulsi Un punto da 20 Hz a 2 kHz uscita monofase Si pu predefinire la frequenza da 1 a 16 777 215 Costante tempo di ingresso Pu essere impostato su 1 ms 2 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms o 128 ms Impostazione timer analogici 18 2 timer 0 200 BCD CPM1A CPM2A omnon CPM1A CPM2A m Caratteristiche delle CPU CPM2A Metodo di controllo Controllo a programma registrato Procedura di controllo I O Scansione ciclica con uscita diretta con IORF 97 possibile eseguire il refresh immediato Linguaggio di programmazion
48. tatori CS1W CN114 o CPM2C CN111 EEPROM disponi 256 Kbit EEPROM ATMEL AT28C256 bile a richesta OMRON EER2220 Assorbimento 129 mA max Dimensioni Dimensioni del modulo esclusi i cavi di collegamento e connettori 57 x 92 x 38 mm W x H x D Peso 200 g max EEPROM esclusa Aree di memoria Mediante i tasti presenti sulla cartuccia di memoria possibile caricare o scaricare le aree di memoria del PLC sulla EEPROM del modulo e viceversa La tabella che segue illustra le areedi memoria che possono essere gestite Tasto UPLOAD DM UPLOAD DOWNLOAD verso il PLC Programmi in diagramma rel Lettura del PLC della Letto dal PLC alla EEPROM contenuti della EEPROM ed istruzioni estese EEPROM vengono scritti nel PLC DM 6144 6655 Non influenzato m Moduli di collegamento I O CompoBus S CPM1A SRT21 Master Slave Modulo Slave per rete CompoBus S Numero di I O collegati 8 bit di ingresso 8 bit di uscita Numero di canali occupati 1 canale di ingresso 1 canale di uscita assegnazione analoga agli altri moduli di espansione nella memoria I O della CPU Impostaz del numero nodi Impostato utilizzando i DIP switch m Modulo di collegamento I O DeviceNet CPM1A DRT21 CPM1A SRT21 Master Slave Modulo Slave per rete Device Net Dati di scambio 32 punti IN 32 punti OUT Allocazione di memoria CPM1A CPM2A 2 word di IN e 2 word di OUT assegnazione analoga agli altri moduli di es
49. treno di impulsi generata moltiplicando per un coefficiente fisso la frequenza degli impulsi di ingresso del contatore veloce l uscita di questo tipo possibile esclusivamente con le uscite a transistor e non con le uscite a rel Controlli analogici 2 controlli campo di impostazione 0 200 Costante di tempo di ingresso Pu essere impostata per tutti i punti di ingresso 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms o 80 ms impostazione predefinita 10 ms Funzione di orologio Indica l anno il mese il giorno della settimana l ora i minuti e i secondi backup a batteria Funzioni di comunicazione nota Porta periferiche Supporta host link protocollo libero o la connessione con la console di programmazione Porta RS232 C Supporta host link protocollo libero PC link 1 1 NT Link 1 1 Funzioni presenti nei moduli di espansione solo PLC CPM2A Modulo I O analogico prevede 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica Modulo di collegamento I O CompoBus S prevede 8 ingressi e 8 uscite come CompoBus S Slave Protezione della memoria L area HR l area AR il contenuto dei programmi il contenuto dell area DM di lettura scrittura e i valori del contatore vengono conservati durante le interruzioni di alimentazione Backup di memoria Flash memory Backup a batterie Programma area DM di sola lettura e setup del PLC Viene eseguito il back up dell area DM di lettura scrittura dell area H

PLC COMPATTO - Electrocomponents

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