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ATV 32 funzioni sicurezza

1. SLS activation gt Tiempo O Soglia difetto SS1 Errore e arresto Limite superiore di riferimento Arresto Rampa di decelerazione SS1 dV dT Comportamento alla disattivazione della funzione SLS per tutti per tutte le tipologie di SLS Se Allora il variatore ancora in funzione quando la funzione viene disattivata vengono applicati il riferimento principale e il comando di marcia attuale il variatore gi arrestato STO o fine SS1 per riavviralo occorre impostare un comando di marcia nuovo la richiesta SLS scomparsa prima della fine della decelerazione SS1 la funzione di sicurezza resta attiva finch non raggiunge il Set point 5 L 5 P o il Livello di arresto 55 SL comparso un ordine di arresto il variatore si arresta anche se la funzione di sicurezza attiva la funzione di sicurezza per resta attiva e continua a monitorare l area di disinnesto NOTA Un ordine di arresto ha la priorit sulla funzione di sicurezza il guasto rilevato compare durante la configurazione della funzione di sicurezza il variatore di arresta in seguito alla reazione al guasto rilevato configurata e per riavviarlo occorre impostare un comando di marcia nuovo Riferimenti standard SLS La definizione normativa della funzione SLS si trova nell articolo 4 2 3 4 dello standard IEC 61800 5 2 La funzione SLS impedisce al motore di su
2. Assistenza e manutenzione Manutenzione Sostituzione del modulo di alimentazione e dell MCU LL Sostituzione di componenti della macchina 11 12 13 14 17 18 20 22 25 26 28 31 33 34 36 36 36 36 37 41 42 42 43 45 46 47 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 63 64 65 68 69 71 72 72 72 S1B90744 10 2012 S1B90744 10 2012 Informazioni di sicurezza 2 Informazioni importanti AVVISO NOTA Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones posibles riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar la muer
3. Panoramica Si pu sostituire il componente dell MCU Motor Control Unit APP scheda HMI e il componente dell alimentazione A seconda della sua configurazione funzione di sicurezza attiva oppure no la reazione del variatore pu variare In caso di sostituzione del modulo di alimentazione e mantenimento dell MCU la configurazione della sicurezza resta inalterata ma occorre rieseguire la Prova di collaudo in caso di cablaggio non corretto o comportamento della funzione di sicurezza non conforme In caso di sostituzione dell MCU si perde la configurazione della sicurezza e occorre effettuare di nuovo la Configurazione sull MCU nuova e successivamente rieseguire la Prova di collaudo NOTA Per ulteriori informazioni sul prodotto consultare il manuale di installazione e il manuale di programmazione all indirizzo www schneider electric com Sostituzione di componenti della macchina Panoramica Se si sostituisce un componente della macchina ATV32 motore arresto di emergenza occorre rieseguire la Prova di collaudo NOTA Per ulteriori informazioni sul prodotto consultare il manuale di installazione e il manuale di programmazione all indirizzo www schneider electric com 72 S1B90744 10 2012 ATV32_Safety_Functions_Manual_IT_S1B90744_ 01 S1B90744 10 2012
4. Fslip Se l applicazione richiede un livello di arresto diverso possibile impostarlo in base al parametro SSSL Valore rampa e unit rampa A seconda della decelerazione selezionata dall utente impostare i paametri Valore rampa SS1 5 Sr e Unit rampa SS1 5 Sr U secondo l intervallo di decelerazione che comprende dEC e la precisione disponibile Min Max Precisione SSrt SSrU 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz s dEC 599 Hz s 5 990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s dEC 10 5 990 Hz s 59 900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s dEC 100 28 S1B90744 10 2012 Setpoint SLS Impostare il parametro del setpoint SLS SLSP a SLSP Fsetpoint SLS Soglia di protezione La soglia di tolleranza SLS viene calcolata nel modo seguente SLit 1 2 x SLSP Fslip La soglia difetto della rampa SS1 si calcola nel modo seguente SLit 0 2 x Fmax SLS SLtt SLSP Fslip Prova e regolazione della configurazione Terminata la configurazione testare la funzione SLS per verificare se il comportamento quello previsto Esempio Se durante la prova si verifica un guasto rilevato SAFF controllarlo in base alle regole di diagnosi dei guasti seguenti Contesto Stato variatore Regolazione SLS attivae Guasto rilevato La frequenza del motore ha raggiunto l area di difetto Aumentare SStt con rampa di SAFF incrementi di 1 Hz e testare di nuovo finch il SAFF non si presenta pi decelerazione e SFFE 3 1
5. Requisiti del personale Solo il personale adeguatamente formato che ha familiarit ed in grado di comprendere il contenuto del manuale e tutta la documentazione relativa autorizzato a operare su e con questo prodotto Inoltre il personale deve aver seguito corsi di sicurezza e deve saper riconoscere ed evitare i pericoli implicati Tale personale deve possedere formazione tecnica conoscenze ed esperienza sufficienti e deve essere in grado di prevedere e rilevare pericoli potenziali che possono derivare dall utilizzo del prodotto dalla modifica delle impostazioni e dall apparecchiatura meccanica elettrica ed elettronica di tutto il sistema nel quale si utilizza il prodotto Tutto il personale che opera su e con il prodotto deve avere un ottima familiarit con le norme applicabili le direttive e i regolamenti di prevenzione degli infortuni S1B90744 10 2012 Utilizzo previsto Le funzioni descritte in questo manuale riguardano esclusivamente il prodotto base leggere attentamente il manuale del prodotto appropriato L utilizzo del prodotto consentito solo nel rispetto di tutti i regolamenti e le direttive di sicurezza vigenti i requisiti e i dati tecnici specificati Prima di utilizzare il prodotto eseguire una valutazione dei rischi relativa all applicazione pianificata In base ai risultati adottare le misure di sicurezza appropriate Il prodotto viene utilizzato come componente di un sistema completo pertanto occo
6. SLtt SLS 1 1 1 i 1 1 I 1 1 1 1 1 I 1 1 I 1 1 I 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 T 1 1 1 1 1 1 Area difetto SLtt Soglia di tolleranza SLS SLS Frequenza massima motore durante SLS tipo 1 F Frequenza T Tempo Livello di arresto Il livello di arresto consigliato SSSL Fslip Se l applicazione richiede un livello di arresto diverso possibile impostarlo in base al parametro SSSL Soglia di protezione La soglia di tolleranza SLS viene calcolata nel modo seguente SLtt 1 2 x Fmax SLS Fslip Prova e regolazione della configurazione Terminata la configurazione testare la funzione SLS per verificare se il comportamento quello previsto Contesto Stato variatore Regolazione SLS attivata e motore in Guasto rilevato SAFF La frequenza del motore ha raggiunto la soglia di tolleranza funzione alla frequenza SFFE 7 1 Aumentare SLtt con incrementi di 1Hz e testare di nuovo di setpoint bloccata finch il SAFF non si presenta pi SLtt gt 1 2 x Fmax SLS Fslip Se la differenza tra SLtt corretto e quello consigliato considerevole indagare la causa dell instabilit della frequenza 26 S1B90744 10 2012 Esempio Codice Descrizione Unita Frs Frequenza nom mot 50 Hz nSP Velocit nominale motore 1350 giri min ppn Numero coppie di poli motore 2 Fmax SLS Frequenza massima motore dura
7. durante il tempo di debounce ammessa una differenza di stato logico tra LI3 LI4 o LI5 LI6 in caso contrario si attiva uno stato di guasto T risposta LI L r E il tempo di risposta degli ingressi logici gestisce lo spostamento dell attivazione delle funzioni di sicurezza EST Activaci n de SS1 Activaci n de SLS Activaci n de STO Fallo de seguridad detectado La D Tempo di risposta LI D Tempo di debounce LI 50 S1B90744 10 2012 Architetture certificate Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione 52 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 1 53 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 2 54 Variatore multiplo senza modulo di sicurezza 55 Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 1 56 Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 2 57 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 1 58 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 2 59 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 1 60 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 2 61 S1B90744 10 2012 51 Introduzione Architetture certificate NOTA per la certificazione degli aspetti funzionali verra preso in considerazione solo il PDS SR Sistema del variatore elettrico con funzioni di sicurezza e non il sistema completo nel quale integr
8. specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SLS configurata in un altra scheda SSrU Unit rampa SS1 1 Hz s 1H 1 Hz s 10H 10 Hz s 10 0H 100 Hz s Con questo parametro si pu impostare l unit di SSRT Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SLS configurata in un altra scheda SSEE Soglia difetto SS1 0 800Hz 0 Questo parametro stabilisce l area di tolleranza intorno alla rampa di decelerazione nella quale pu variare la frequenza Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SS1 configurata in un altra scheda SSSL Livello di arresto SLS SS1 0 800Hz 0 Questo parametro regola la frequenza alla quale il variatore dovrebbe andare nello stato STO al termine della rampa SS1 Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SLS configurata in un altra scheda S1B90744 10 2012 Configurazione I O Ripristina sicurezza Codice Nome descrizione Intervallo Impostazio regolabile ni di fabbrica SED Safe Torque Off L IdE T anti rimbalzo LI 0 2000 ms 50 Nella maggior parte dei casi entrambi gli ingressi logici di una coppia LI di sicurezza LI3 L14 o LI5 LI6 o STO LI3 non saranno sincronizzati al 100 Non cambieranno stato nello stesso istante Tra le transizioni dei due ingressi logici LI c un piccolo delta L Idt il parametro impiegato per
9. threshold 4 Punto de ajuste Standstill detection SLS activation Soglia difetto SLS Errore e arresto Limite superiore di riferimento Arresto 5 Rampa di decelerazione SS1 dV dT Comportamento all attivazione della funzione SLS tipologia 3 Quando la funzione attiva e Se la frequenza corrente supera la Soglia tolleran SLS 5 L E il variatore decelera fino alla frequenza Livello di arresto 5 5 SL con la stessa rampa della funzione SS1 e si attiva la funzione STO e Sela frequenza corrente inferiore al 5 L E e superiore al 5 L 5 P il variatore decelera fino alla frequenza 5 L S P con la stessa rampa della funzione SS1 e rimane uguale alla frequenza Setpoint fino alla disattivazione e Sela frequenza corrente inferiore al 5 L 5 P il riferimento corrente non viene modificato ma limitato al notrans SLSP Mentre la funzione attiva e se la frequenza attuale diminuisce e raggiunge la frequenza 55 5 L STO si attiva e se la frequenza attuale o la frequenza dello statore aumenta e raggiunge la 5 L E E il variatore scatta sul guasto rilevato SAFF Il Set point 5 L S P collegato alla frequenza del rotore S1B90744 10 2012 23 Frecuencia 4 Actual frequency SLS trip threshold 7777777 Punto de ajuste Standstill detection di D
10. 1 e Direttiva macchine azzeramento non attiva in nessun caso il riavvio Uno dei casi pi vincolanti quando si attiva la funzione STO e l alimentazione si disattiva In questo caso se la funzione STO viene disattivata durante l interruzione dell alimentazione il motore non si deve riavviare automaticamente Il modulo di sicurezza pu aiutare a impedire un riavvio illegittimo nella condizione precedente Quindi il modulo di sicurezza diventa necessario quando la macchina inizia un riavvio automatico in seguito alla disattivazione della funzione STO e Arresto d emergenza di vari BDM Background Debug Module in un PDS il modulo di sicurezza provvisto di alcune uscite di sicurezza per applicazioni che richiedono una o pi uscite di sicurezza Negli altri ambienti il modulo di sicurezza non occorre tranne nel caso in cui l applicazione lo richiede posizione di ripresa del sistema S1B90744 10 2012 19 Arresto di sicurezza 1 SS1 Panoramica Questa funzione viene utilizzata per arrestare il motore dopo una rampa di decelerazione dedicata La velocit del motore monitorata durante la rampa di decelerazione STO viene inizializzato quando la velocit del motore inferiore a una soglia prestabilita L unita della rampa di decelerazione SS1 in Hz s per ottenere la forma della rampa occorre configurare 2 parametri Unit rampa SS1 5 Sr U Hz s per attribuire l unit della rampa 1 Hz s 10 Hz s o 100
11. 2012 21 Safely Limited Speed SLS Panoramica Questa funzione serve per limitare la velocit della macchina Lo scopo principale monitorare la velocit del motore e regolarla su un setpoint Esistono tre tipi di SLS e Tipologia SLS 1 utilizzata per monitorare la velocit del motore disinnesta su STO in caso di velocit eccessiva e Tipologia SLS 2 utilizzata per limitare la velocit del motore ad un setpoint disinnesta su STO in caso di velocit eccessiva e Tipologia SLS 3 come il tipo 2 con un comportamento specifico in caso la velocit del motore superi la soglia di tolleranza Disinnesta su STO in caso di velocit eccessiva Quando attiva la funzione SLS di riferimento possiede la priorit rispetto a tutti gli altri canali di riferimento Questa funzione di sicurezza viene configurata con il software SoMove vedere Messa in servizio vedi pagina 63 Lo stato SLS accessibile con il variatore o con SoMove Comportamento all attivazione della funzione SLS tipologia 1 Quando la funzione attiva e se la frequenza attuale o la frequenza dello statore supera la Soglia tolleran SLS 5 L E E si attiva il guasto rilevato 5 AF F e se la frequenza attuale o la frequenza dello statore inferiore alla Soglia tolleran SLS 5 L E E la velocit viene limitata alla velocit effettiva Il canale di riferimento principale pu solo ridurre il riferimento della velocit Mentre la funzione atti
12. Funzioni di sicurezza dei segnali di ingresso Funzioni di sicurezza dei segnali Unit Valore per LI3 LIG Valore per STO di ingresso Logica 0 Ulow V lt 5 lt 2 Logica 1 Uhigh V gt 11 gt 17 Impedenza 24V kQ 3 5 1 5 Tempo debounce ms lt 1 lt 1 48 S1B90744 10 2012 Sintesi dello studio di affidabilita Funzioni di sicurezza dei segnali Unita Valore per LI3 LI6 Valore per STO di ingresso Tempo di risposta della funzione di ms lt 10 lt 10 sicurezza Funzione Standard Ingresso Ingresso STO IngressoSTOeLI3 LI3 e LI4 o LI5 e LIG STO IEC 61508 Ed 2 SFF 96 7 96 94 8 PFD10y 7 26 10 4 4 00 10 4 2 44 10 3 PFD1y 7 18 10 5 3 92 10 5 2 33 10 4 PFHequ_1y 8 20 FIT 1 4 47 FIT 1 26 6 FIT 1 Tipo B B B HFT 1 1 0 DC 93 1 91 5 90 Capacit SIL 2 3 2 IEC 62061 1 Capacit SIL CL 2 3 2 EN 954 1 2 Categoria 3 4 3 ISO 13849 1 3 PL d e d Categoria 3 4 3 MTTFd in anni 13900 L1 3850L2 29300 4290 SS1 tipo BSLS IEC 61508 Ed 2 SFF 93 3 PFD10y 2 72 10 3 PFHequ_10y 31 1 FIT 1 Tipo B HFT 0 DC 78 7 Capacit SIL 2 IEC 62061 2 Capacit SIL CL 2 EN 954 1 3 Categoria 3 ISO 13849 1 4 PL d Categoria 3 MTTFd in anni 3670 1 FIT Guasto nel tempo guasto 10 9 ore 2 La norma IEC 62061 di tipo integrativ
13. Hz s Valore rampa SS1 5 S r E 0 1 per impostare il valore della rampa Calcolo della rampa Rampa SSrU SSrt Esempio se SSrU 10 Hz s e SSrt 50 la rampa di decelerazione pari a 50 Hz s Quando attiva la funzione SS1 ha la priorit di riferimento rispetto a tutti gli altri canali di riferimento Quando viene rilevato un guasto nell ambito della funzione di sicurezza il variatore si disinnesta e interrompe l impiego del comando STO interno Questa funzione di sicurezza viene configurata con il software SoMove vedere Messa in servizio vedi pagina 63 Lo stato SS1 accessibile mediante il variatore o SoMove Comportamento all attivazione della funzione SS1 La funzione SS1 monitora la velocit del motore e controlla la Soglia difetto SS1 555 E Durante la rampa SS1 se viene raggiunta l area di scatto il variatore scatta sul guasto rilevato SAFFesiarrestaa ruota libera Quando la velocit del motore raggiunge il Livello di arresto 5 5 S L si attiva la funzione STO Le protezioni dipendono dalla frequenza dello statore STO Act O Soglia difetto SS1 Rampa di decelerazione SS1 dV dT Arresto F Frequenza AF Frequenza attuale T Tempo STO Act Attivazione STO Comportamento alla disattivazione della funzione SS1 Dopo un arresto SS1 dare un nuovo comando di marcia anche se il comando di marcia impostato come livello Se la richiesta SS1 scomparsa prima della fin
14. Introduzione Per accedere alla configurazione delle funzioni di sicurezza fare clic sulla scheda Sicur Questa una schermata di sola lettura e permette di visualizzare tutte le configurazioni di sicurezza correnti Dalla scheda Sicur si pu accedere a e un riepilogo delle funzioni di sicurezza disponibili nel ATV32 accessibili online offline e lostato di tutti gli ingressi uscite in modalit connessa e informazioni generali sulla macchina online offline Inoltre possibile accedere alle finestre di dialogo seguenti Configura disponibile solo in modalit connessa e Modifica password e Ripristina password e Ripristina sicurezza Procedura per configurare le funzioni di sicurezza Se Allora non si in modalit online fare clic su Communicazione Connetti a dispositivo oppure sull icona Connetti a dispositivo si in modalit online fare clic sul pulsante Configura nella scheda Sicur Una volta connessi Pass Azione Commento o 1 fare clic sul pulsante Configura nella scheda Sicur Compare una finestra di dialogo nella quale si pu digitare o modificare la password Se Allora gi stata impostata una digitare la propria password password non mai stata impostata occorre scegliere un valore compreso tra 1 e 65535 Il valore 0 non ammesso come una password password Una volta inserito il valore possibile accedere alla finestra Configura
15. PL d SIL2 o SS1 tipo B categoria 3 su LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e STO categoria 3 PL d SIL2 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente e LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Li Source Sex s2 f Start swi Ext ESC O IT ES es eT men ee poe ii RE ESA eae XPS AF oe ALL i S1 p q fiero k HI N 2 CHI iatasstanttapOpeNopfpr0 cocsozzoorcooe O_o Misa a o A ARRE D 5 ATV32 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione 58 S1B90744 10 2012 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 2 Sicurezza con controller Preventa XPS AF secondo EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 62061 e 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO categoria 4 PL e SIL3 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente e LI3 impostato su STO e SLS categoria 3 PL d SIL2 0 SS1 tipo B categoria 3 su LI5 LI6 e LI4 non impostato su una funzione di sicurezza LI FI Source esta da SW1 Ex Esc Sink ini lo n E al fsss ssd ss ts as ss pn li pere ORA le L ess ae sista si see ta 24 34 Sab o TH N 3 HI g Care
16. SLtt gt 0 2 x Fmax SLS SLtt SLSP Fslip in corso Se la differenza tra SStt corretto e quello consigliato considerevole indagare la causa dell instabilit della frequenza SLS attiva e Guasto rilevato La stabilizzazione della frequenza del motore su SLSP impiega troppo tempo fine rampa SAFF e ha raggiunto l area di difetto allafrequenza SFFE 3 1 SLSP o e SFFE 7 1 SSZ ZEZ eee A RR ct 25 SLtt si lt 7 SLSP Area difetto Tosc T oscillazione F Frequenza Le oscillazioni devono essere inferiori a SLtt prima che il tempo T oscillazione si esaurisca In caso contrario la frequenza raggiunge l area di difetto e si attiva il guasto rilevato SAFF La relazione tra SStt e T oscillazione SSST SLTT SLSP Fslip SSRT x SSRU Se occorre pi tempo per la stabilizzazione aumentare SStt con incrementi di 1 Hz e testare di nuovo finch il SAFF non si presenta pi Se si conosce il tempo trascorso necessario affinch le oscillazioni siano inferiori a SLtt calcolare direttamente SStt SStt T oscillazione nuovo x SSrt x SSRU SLtt SLSP Fslip Se la differenza tra SStt corretto e quello consigliato considerevole indagare la causa dell instabilit della frequenza T osc SLS attivae Guasto rilevato La frequenza del motore ha raggiunto la soglia di tolleranza motore in SAFF Aumentare SLtt con incremen
17. componenti impiegabili per attivit di sicurezza nelle varie applicazioni con livelli di rischio comparabili possono essere sviluppati su questa base SIL Livello di integrit della sicurezza La norma IEC 61508 definisce 4 livelli di integrit della sicurezza SIL relativi alle funzioni di sicurezza SIL1 il livello pi basso e SILA il livello pi alto L analisi dei rischi e dei pericoli costituisce il punto di partenza per la determinazione del livello di integrit della sicurezza Viene impiegata per stabilire se la relativa catena funzionale va considerata una funzione di sicurezza e quali sono i pericoli potenziali dai quali deve tutelare PFH Probabilit di un guasto hardware pericoloso per ora Per la gestione della funzione di sicurezza la norma IEC 61508 richiede diversi livelli di misure volte a evitare e controllare i guasti rilevati in base al SIL richiesto Tutti i componenti di una funzione di sicurezza vanno sottoposti a una stima probabilistica per valutare l efficacia dei provvedimenti applicati per il controllo dei guasti rilevati Questa stima determina il PFH probabilit di guasto hardware pericoloso per ora di un sistema di sicurezza Si tratta della probabilit che in un periodo di un ora si verifichi un guasto pericoloso in un sistema di sicurezza e che la funzione di sicurezza non possa essere eseguita correttamente A seconda del SIL la PFH non deve superare determinati valori relativ
18. conformi ai requisiti normativi di sicurezza Funzioni di sicurezza secondo IEC 61800 5 2 Definizioni Acronimo Descrizione STO Safe Torque Off Arresto a ruota libera con inibizione sicura della coppia motore SLS Safely Limited Speed Rallenta e mantiene il motore ad una velocit predefinita comandando l arresto STO in caso di superamento della soglia impostata SSI1 Arresto di sicurezza 1 e Comanda l arresto del motore con rampa di decelerazione predefinita Attivazione della funzione STO al raggiungimento della velocit minima preimpostata Annotazioni menu del display grafico da ordinare a parte codice VW3A1101 compaiono tra parentesi quadre menu del display a 7 segmenti integrato compaiono tra parentesi tonde Nel display grafico i nomi dei parametri vengono visualizzati racchiusi tra parentesi quadre Nel display a 7 segmenti integrato i codici dei parametri compaiono tra parentesi tonde 12 S1B90744 10 2012 Normative e terminologia Panoramica termini tecnici la terminologia e le descrizioni corrispondenti di questo manuale utilizzano i termini e le definizioni delle normative vigenti in materia Nell ambito dei sistemi del variatore sono compresi anche termini come funzione di sicurezza stato sicuro difetto reset difetto guasto errore messaggio di errore avvertenza messaggio di avviso ecc Queste normative includono tra le altre e Serie IEC 61800 Azionamenti
19. definizione normativa della funzione STO si trova nell articolo 4 2 2 2 di IEC 61800 5 2 nella versione 07 2007 L alimentazione in grado di generare la rotazione o il movimento se si tratta di un motore lineare non viene applicata al motore II PDS SR Sistema del variatore elettrico con funzioni di sicurezza non fornisce al motore l energia in grado di generare la coppia o la forza in caso di motore lineare NOTA 1 Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto non controllato secondo la categoria di arresto 0 di IEC 60204 1 NOTA 2 Questa funzione di sicurezza si pu utilizzare laddove occorra interrompere l alimentazione per impedire un avviamento involontario NOTA 3 Nei casi in cui sono presenti elementi esterni ad esempio caduta di carichi sospesi per evitare rischi possono occorrere provvedimenti addizionali ad esempio freno meccanico NOTA 4 mezzi elettronici e i contattori non sono adeguati alla protezione da scosse elettriche e possono occorrere misure di isolamento supplementari 18 S1B90744 10 2012 Livello di funzione di sicurezza SF richiesto per la funzione STO Configurazione SIL PL Livello di integrita della Livello di prestazioni sicurezza secondo IEC 61 508 secondo ISO 13849 STO con o senza modulo di sicurezza SIL 2 PLd STO e LI3 con o senza modulo di sicurezza SIL 3 PLe LI3 e LI4 SIL 2 PLd LI5 e LI6 SIL 2 PLd e Nell ambiente delle macchine IEC60204
20. di tempo ed definito livello SIL discreto Misure di prevenzione dei guasti rilevati Evitare nella misura pi ampia possibile errori sistematici nelle specifiche nell hardware e nel software e guasti rilevati dovuti all utilizzo e alla manutenzione del sistema Per soddisfare questi requisiti la norma IEC 61508 specifica una serie di misure di prevenzione dei guasti rilevati da implementare in base al SIL richiesto Tali misure di prevenzione dei guasti rilevati devono coprire il ciclo di vita completo del sistema di sicurezza cio dalla progettazione fino alla messa fuori servizio del sistema S1B90744 10 2012 Descrizione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Safe Torque Off STO 18 Arresto di sicurezza 1 SS1 20 Safely Limited Speed SLS 22 S1B90744 10 2012 17 Safe Torque Off STO Panoramica Lo scopo di questa funzione comandare un arresto a ruota libera con inibizione sicura della coppia motore A questa funzione sempre assegnato l ingresso logico STO Se per il controllo della funzione STO occorre collegare una morsettiera su due canali la funzione si pu abilitare anche tramite gli ingressi logici di sicurezza Lo stato STO accessibile mediante il variatore o SoMove AF STO act F Frequenza AF Frequenza attuale T Tempo STO Act Attivazione STO Riferimento normativo STO La
21. funzione di sicurezza SS1 configurata in un altra scheda SSrU Unit rampa SS1 1 Hz s 1H 1 Hz s 10H 10 Hz s 10 0H 100 Hz s Con questo parametro si pu impostare l unit di SSRT Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SS1 configurata in un altra scheda SSEE Soglia difetto SS1 0 599Hz 0 Questo parametro stabilisce l area di tolleranza intorno alla rampa di decelerazione nella quale pu variare la frequenza Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SS1 configurata in un altra scheda SSSL Livello di arresto SLS SS1 0 599Hz 0 Questo parametro regola la frequenza alla quale il variatore dovrebbe andare nello stato STO al termine della rampa SS1 Questo parametro specifico Infatti simile alla funzione di sicurezza SS1 configurata in un altra scheda Scheda Arresto di sicurezza 1 SS1 Per ulteriori informazioni sulla funzione SS1 vedere la descrizione di SS1 vedi pagina 20 Codice Nome descrizione Intervallo Impostazio regolabile ni di fabbrica 551 Arresto di sicurezza 1 55 IA Attivazione funzione SL1 No 5SS5rE Valore rampa SS1 da 1a800 1 L unit dipende dal parametro SSRU Impiegare questo parametro per impostare il valore della rampa SS1 Rampa SS1 SSRT SSRU Esempio se SSRT 250 e SSRU 1 Hz s la velocit della rampa 25 Hz s Questo parametro
22. genere sotto forma di vincoli dei requisiti la cui integrit verificata durante l intero sviluppo del sistema valori target effettivi richiesti variano in base alla plausibilit di una richiesta alla complessit del dispositivo e ai tipi di ridondanza impiegati La norma IEC 61508 stabilisce i valori PFD probabilit di guasto su domanda e RRF fattore di riduzione del rischio del funzionamento a bassa domanda per i vari SIL nel modo seguente SIL PFD PFD elettrico RRF 1 0 1 0 01 1011 1072 10 100 2 0 01 0 001 102 108 100 1000 3 0 001 0 0001 108 104 1000 10 000 4 0 0001 0 00001 104 105 10 000 100 000 S1B90744 10 2012 15 In caso di funzionamento continuo i valori cambiano nel modo seguente SIL PFD PFD elettrico RRF 1 0 00001 0 000001 10 106 100 000 1 000 000 2 0 000001 0 0000001 106 107 1 000 000 10 000 000 3 0 0000001 0 00000001 107 108 1000 10 000 4 0 00000001 0 000000001 108 109 100 000 000 1 000 0000 000 pericoli di un sistema di controllo vanno identificati e poi sottoposti all analisi dei rischi L attenuazione di questi rischi prosegue finch il loro contributo complessivo al pericolo non viene giudicato accettabile Il livello ammissibile di questi rischi specificato come requisito di sicurezza sotto forma di una probabilit di guasto pericoloso target in un determinato periodo
23. impostare questo delta Se entrambi gli ingressi LI cambiano stato con un delta di tempo minore di L Id la transizione considerata simultanea Se il delta di tempo maggiore di L Id E per il variatore i LI non sono pi sincronizzati e si attiva un guasto di sicurezza L IrE T risposta LI 0 50 ms 0 Questo parametro viene utilizzato per filtrare gli impulsi brevi su LI solo per LI3 LI4 o LI5 LI6 STO non interessato Alcune applicazioni inviano impulsi brevi sulla linea per testarla Questo parametro viene utilizzato per filtrare questi impulsi brevi comandi vengono considerati solo se la durata maggiore di L r E Se la durata minore per il variatore non c nessun comando il comando viene filtrato Questa funzione viene impiegata per rimuovere la funzione di sicurezza nel dispositivo Per accedere alla funzione fare clic sul pulsante della funzione Ripristina sicurezza nella scheda Sicur Inserire la password e poi confermare la selezione Dopo questa azione tutti i parametri di sicurezza sono impostati con le impostazioni di fabbrica Gestione password Modifica password Questa funzione permette di modificare la password di sicurezza del variatore Questo strumento viene lanciato dalla scheda Sicur con il pulsante Modifica password Per poter modificare la password di sicurezza nel variatore deve essere aperta una sessione Aprire una sessione di sicurezza significa dotare il variatore di una
24. informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione S1B90744 10 2012 55 Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 1 Sicurezza con controller Preventa XPS AV secondo EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e SS1 tipo C categoria 3 PL d SIL2 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AV o equivalente Oppure e SS1 tipo C categoria 3 PL d SIL2 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AV o equivalente e SLS categoria 3 PL d SIL2 o SS1 tipo B categoria 3 su LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e SS1 tipo C categoria 3 PL d SIL2 su STO e LI3 con modulo di sicurezza Preventa XPS AV o equivalente e LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza L1 os 1s 2s 37 47 s7 v lved v74 Tved EHE alp a D TAL AA 4 politici orga Ezra 4 XPS AV halko lss ses Jee foe Yao Tola se se se NI HI SU si oe oe at 7 7 La N s3 HA 6 l OOO 1 Logica canale 1 2 Logica canale 2 3 Uscita 1 4 Uscita 2 5 Arresto di emergenza 6 Avvio 7 Arresto temporizzazione 8 Resistenza di frenatura se presente 9 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di c
25. le Funzioni di sicurezza sono operative Questo rapporto di sicurezza viene aggiunto nella stampante o in un file PDF come possibile documento da stampare In caso di modifica della configurazione del variatore non solo dei parametri di sicurezza occorre rieseguire la prova di collaudo 70 S1B90744 10 2012 Assistenza e manutenzione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Manutenzione 72 Sostituzione del modulo di alimentazione e dell MCU 72 Sostituzione di componenti della macchina 72 S1B90744 10 2012 71 Manutenzione Panoramica Attivare almeno una volta all anno la funzione STO a scopo di manutenzione preventiva Prima di eseguire questa procedura di manutenzione preventiva disattivare e riattivare l alimentazione del variatore segnali dell uscita logica del variatore non si possono considerare segnali di sicurezza Installare filtri antidisturbi su tutti i circuiti induttivi vicino al variatore o collegati sullo stesso circuito rel contattori elettrovalvole ecc Esempio aprire lo sportello di protezione per vedere se il variatore si arresta in modo conforme alla funzione di sicurezza configurata NOTA Per ulteriori informazioni sul prodotto consultare il manuale di installazione e il manuale di programmazione all indirizzo www schneider electric com Sostituzione del modulo di alimentazione e dell MCU
26. logici universali si possono impiegare per attivare una funzione di sicurezza Gli ingressi logici vanno abbinati in coppie in modo da ottenere una richiesta ridondante Gli ingressi logici universali collegabili a una funzione di sicurezza sono solo 4 LI3 LI4 LI5 LI6 Le coppie di ingressi logici sono fisse e sono e Li3eLI4 e LI5 e LIG e solo per la funzione STO possibile un altra combinazione LI3 e STO Quando sono collegate a una funzione di sicurezza le coppie di ingressi logici sono assegnabili una volta sola Quando si imposta una funzione di sicurezza su un ingresso logico non possibile impostare un altra funzione di sicurezza o non di sicurezza su questo ingresso logico Se si imposta una funzione non di sicurezza su un ingresso logico non possibile impostarvi anche una funzione di sicurezza Il software SISTEMA Con il software SISTEMA gli sviluppatori e i collaudatori dei comandi di sicurezza delle macchine possono valutare gli standard o il livello di sicurezza della propria macchina secondo ISO 13849 1 Lo strumento permette di modellare la struttura dei componenti di comando legati alla sicurezza sulla base delle architetture indicate e di calcolare automaticamente gli standard di affidabilit con vari livelli di dettaglio compreso il livello di prestazioni PL Le librerie di Altivar 32 sono disponibili da www schneider electric com Rel di sicurezza Preventa Impiegati per la creazione di funzioni d
27. nell area di disinnesto DIFETTO ESTERNO EEF lt NST lt NST lt NST x DCI x DCI t DCI A veloce rampa ripresa mant RIPARTENZA AUTO A r RESET ALLARMI SE JOG JOG CONFIG ARRESTO SEE Arr rampa NP LPO e posizione non rispettata rampa SLS lt SLS fissa Arr rapido F 5 t rampa SLS A lt SLS fissa Iniez DC dC x x A Ruota lib n 5E lt lt A VELOCE RIFERIMENTO f f A SrE POSIZIONE SU SENSORE f rampa SLS t p si one Rn A rispettata Ingresso RP PFr C o se LI5 non impiegato dalla funzione di sicurezza o se LI5 non impiegato dalla funzione di sicurezza o se LI5 non impiegato dalla funzione di sicurezza Ril sottocar UL F N Ril Sovraccar OL C Conf cavo teso r 5d x S1B90744 10 2012 37 Funzioni del variatore SLS SS1 STO Prev sottotensione 5 P x x INIEZIONE DC AUTO A d x x f Iniezione DC dC x x f Equilibratura carico L b A o se la frequenza di f equilibratura carico adattata raggiunge l area di disinnesto viene attivato il guasto rilevato SAFF Tipo legge motore Ctt Standard 5 d x x o SVC V UUL o o o V F Quad UF 9 x x o Risp energ nL d x x o Mot sync 59n x x o V F 5 punti UF 5 x x o PERDITA FASE MOTOR
28. password di sicurezza valida Occorre scegliere un valore compreso tra 1 e 65535 Il valore 0 non ammesso come password La password pu contenere solo cifre Gli altri caratteri non sono validi Gestione password Ripristina password Se non si ricorda la password di sicurezza impostata nel variatore bisogna conoscere la password universale per ripristinare la password del variatore Per ottenere questa password contattare l assistenza Schneider Electric Al termine di questa operazione il dispositivo torna a non avere una password di sicurezza configurata e la sessione di sicurezza termina automaticamente La configurazione della funzione resta per invariata S1B90744 10 2012 67 Monitoraggio e stato delle funzioni di sicurezza Scheda Monitoraggio Stato di sicurezza Un parametro mostra se il variatore si trova in uno stato sicuro oppure no funzione di sicurezza configurata e Nessuna funzione di sicurezza configurata STD e Funzione di sicurezza configurata SFTY Codice Nome descrizione SAF MONIT SICUREZZA Visibile in SoMove e nel tastierino Stas IdLE SEQ FLE Stato STO Stato della funzione di sicurezza Safe Torque Off IdLE STO non in esecuzione Arr sicur STO in esecuzione Difetto STO in guasto rilevato SLSS nD IdLE 55 1 SEQ FLE Stato SLS Stato della funzione di sicurezza Safe Limit Speed Non config SLS non configurata IdLE SL
29. rapporto del tasso di guasti sicuri rispetto al tasso di guasti totale del sistema Secondo la norma IEC 61508 il livello SIL massimo raggiungibile da un sistema parzialmente determinato dalla tolleranza ai guasti hardware rilevati HFT e dalla frazione di guasti sicuri SFF del sistema La norma IEC 61508 distingue due tipi di sottosistemi tipo A e tipo B Queste tipologie sono specificate in base ai criteri definiti dalla norma per i componenti di sicurezza SFF Sottosistema tipo A HFT Sottosistema tipo B HFT 0 1 2 0 1 2 lt 60 SIL1 SIL2 SIL3 SIL1 SIL2 60 lt 90 SIL2 SIL3 SIL4 SIL1 SIL2 SIL3 60 lt 99 SIL3 SIL4 SIL4 SIL2 SIL3 SIL4 gt 60 SIL3 SIL4 SIL4 SIL3 SIL4 SIL4 PFD Probabilita di guasto su domanda La norma IEC 61508 definisce il SIL mediante requisiti raggruppati in due grandi categorie integrita della sicurezza hardware e integrita della sicurezza sistematica Per raggiungere un determinato SIL un dispositivo o sistema deve soddisfare i requisiti di entrambe le categorie requisiti SIL per l integrit della sicurezza hardware si basano sull analisi probabilistica del dispositivo Per raggiungere un determinato SIL il dispositivo deve soddisfare i valori target relativi alla probabilit massima di guasto pericoloso e alla frazione minima di guasti sicuri Il concetto di guasto pericoloso va definito in modo rigoroso per il sistema in questione in
30. variatore con anello di velocit e caratteristiche di coppia corretti per l applicazione dominio perfetto del profilo di velocit di riferimento da parte dell anello di controllo del variatore Applicazione consentita per le funzioni di sicurezza L arresto improvviso consentito dopo una richiesta STO o un arresto a ruota libera f STO Applicazione non consentita per le funzioni di sicurezza Non sono ammesse applicazioni con accelerazione del carico dopo lo spegnimento del variatore o con cicli di frenata rigenerativa lunga permanente L arresto improvviso non consentito dopo una richiesta STO o un arresto a ruota libera f STO fa gt t Esempi nastri trasportatori verticali paranchi verticali ascensori o verricelli 34 S1B90744 10 2012 Limitazione sull ingresso logico e La modalit sink non compatibile con le funzioni di sicurezza Se si utilizzano le funzioni di sicurezza occorre collegare l ingresso logico in modalit source e II PTC su LI6 non compatibile con la funzione di sicurezza impostata su questo ingresso Se si utilizza la funzione di sicurezza su LI6 non impostare l interruttore PTC su PTC e Sesi impiega l ingresso a impulsi non si pu impostare contemporaneamente la funzione di sicurezza su LIS S1B90744 10 2012 35 Inibizione guasti Descrizione Per alcuni tipi di guasto si pu richiedere I Inibizione dei difetti n H per evitar
31. 2012 Guasto rilevato indicato dal variatore Descrizione Registro SFFE Quando si verifica un guasto delle funzoni di sicurezza il variatore passa in Dif sicur 5 A F F Pu essere ripristinato solo dopo lo spegnimento e la successiva riaccensione Per visualizzare ulteriori informazioni si pu accedere al registro per conoscere la causa possibile del disinnesto Registro difetto sicurezza 5 F F E accessibile con tastierino grafico MENU VARIATORE gt MONITORAGGIO gt DIAGNOSTICA gt MONITORAGGIO gt DIAGNOSTICA gt PIU INFO SUI DIFETTI Registro difetto sicurezza Oppure MENU VARIATORE gt MONITORAGGIO gt MONIT SICUREZZA Difetto sicurezza accessibile anche con il display integrato DRI gt MON gt SAF gt SFFE Bit Descrizione Bit0 1 tempo di debounce ingresso logico esaurito controllare il valore del tempo di Debounce LIDT in base all applicazione Bit1 riservato Bit2 1 modifica segno regime motore durante rampa SS1 Bit3 1 regime motore ha raggiunto area di disinnesto SS1 Bit4 riservato Bit5 riservato Bit6 1 modifica segno regime motore durante limite SLS Bit7 1 regime motore ha raggiunto area di disinnesto SS1 Bit8 riservato Bit9 riservato Bit10 riservato Bit11 riservato Bit12 riservato Bit13 1 misurazione regime motore non possibile controllare il cablaggio motore Bit14 1 rilevato cor
32. E OF L x la perdita di fase del motore x la perdita di fase o viene rilevata dalla funzione di del motore viene sicurezza rilevata dalla funzione di sicurezza Inter a valle DAL x x x Adattam rampa dec b r A o se l adattamento rampa o se l adattamento 4 raggiunge un area di disinnesto rampa raggiunge viene attivato il guasto rilevato un area di disinnesto SAFF viene attivato il guasto rilevato SAFF OPERAZIONI SU RIFERIM A o DA I 4 2 fili 20 o ordine di marcia in transizione T livello marcia non compatibile o ordine di marcia in transizione livello marcia non compatibile o ordine di marcia in transizione livello marcia non compatibile GESTIONE SONDE PTC PEC o se LI6 non impiegato dalla funzione di sicurezza o se LI6 non impiegato dalla funzione di sicurezza o se LI6 non impiegato dalla funzione di sicurezza FORZATURA LOCALE LCF N t o CONFIGURAZIONE LI o non attivo se LI impiegato dalla funzione di sicurezza o non attivo se LI impiegato dalla funzione di sicurezza o non attivo se LI impiegato dalla funzione di sicurezza CONFIG MULTIMOTORI nne o tranne parametri di sicurezza o tranne parametri di sicurezza o tranne parametri di sicurezza INIBIZIONE DIFETTI nH x X x Config canali C HE F LI impiegato dalla funzione di sicurezza non pu essere co
33. LI4 o LI5 LI6 S S amp Oe cioe ATV32 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Cavo coassiale standard tipo RG174 U secondo MIL C17 o KX3B secondo NF C 93 550 diametro esterno 2 54 mm lunghezza massima 15 m schermatura con messa a terra 3 Bobina di arresto di linea se presente 4 La presenza di variatori multipli possibile con un altro variatore esempio ATV71 con collegamento di potenza o servoazionamenti Lexium NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione 54 S1B90744 10 2012 Variatore multiplo senza modulo di sicurezza Variatore multiplo senza modulo di sicurezza Preventa XPS AF secondo IEC 61508 Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO SIL2 su STO e SLS SIL2 o SS1 tipo B SIL2 su LI3 LI4 o LI5 LI6 Oppure e STO SIL2 su STO e SLS 0 SS1 tipo B su LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL2 su STO e LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL3 su STO e LI3 e SLS SIL2 o SS1 tipo B SIL2 su LI5 LI6 e LI4 non impostato su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL3 su STO e LI3 e LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori
34. PL d PL e PL d PL e PL d IEC 60204 1 4 Categoria arresto Categoria arresto Categoria arresto Categoria arresto 0 0 1 1 1 La norma IEC 62061 di tipo integrativo pertanto distingue la funzione di sicurezza globale classificata come SIL2 o SIL3 per l ATV32 in base agli schemi SF sistema di elaborazione Caso 1 e SF sistema di elaborazione Caso 2 dai componenti che costituiscono la funzione di sicurezza classificata come SIL2 o SIL3 per ATV32 2 Secondo la tabella 6 della norma IEC 62061 2005 3 Secondo la tabella 4 della norma EN 13849 1 2008 4 Se occorre una protezione contro l interruzione dell alimentazione o i cali di tensione e il successivo ripristino secondo IEC 60204 1 utilizzare un modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente Applicazione processo Funzione Configurazione STO SS1 tipo C SLS SS1 tipo B STO STO STO e LI3 STO con Preventa STO e LI3 con LI3 LI4 LI5 LI6 XPS ATE o XPS AV Preventa o equivalente XPS AV o equivalente Y IEC 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 3 IEC 61508 3 IEC 62061 1 SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL 1 La norma IEC 62061 di tipo integrativo pertanto distingue la funzione di sicurezza globale classificata come SIL2 o SIL3 per l ATV32 in base agli schemi CASO 1 e CASO 2 dai componenti che costituiscono la funzione di sicurezza classificata come SIL2 o SIL3 per l ATV832
35. S non in esecuzione Ramp sicur rampa SLS non in esecuzione Arr sicur richiesta safe torque off SLS in corso Difetto SLS in guasto rilevato 5515 nD IdLE 55 1 SEQ FLE Stato SS1 Stato della funzione di sicurezza Arresto di sicurezza 1 Non config SS1 non configurato IdLE SS1 non in esecuzione Ramp sicur rampa SS1 non in esecuzione Arr sicur richiesta safe torque off SS1 in corso Difetto SS1 in guasto rilevato SAF MONIT SICUREZZA Visibile SOLO su SoMove SFEY Std SAFE Stato var sicur Stato di sicurezza del variatore Var standard prodotto standard senza funzione di sicurezza configurata Var sicuro prodotto sicuro con almeno 1 funzione di sicurezza configurata 68 S1B90744 10 2012 Firma macchina Panoramica La prova di collaudo per i sistemi dotati di funzioni di sicurezza integrate prevede la convalida del funzionamento corretto delle funzioni di monitoraggio e di arresto di sicurezza integrate configurate nel sistema del variatore L obiettivo della prova verificare la configurazione corretta delle funzioni di sicurezza e dei meccanismi di prova e di esaminare la risposta delle funzioni di monitoraggio specifiche di fronte all inserimento esplicito di valori che non rientrano nei limiti di tolleranza La prova deve riguardare tutte le funzioni di monitoraggio di sicurezza configurate specifiche del variatore e le funzioni gener
36. S1B90744 01 Altivar 32 Variatori di velocit per motori sincroni e asincroni Manuale sulle funzioni di sicurezza integrate 10 2012 Schneider www schneider electric com ES E ec t ric Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o Meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei compon
37. SO 13849 1 e IEC 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO categoria 4 PL e SIL3 macchina con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente ed LI3 impostato su STO e SLS categoria 3 PL d SIL2 0 SS1 tipo B categoria 3 su LI5 LI6 Oppure e STO categoria 4 PL e SIL3 macchina con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente ed LI3 impostato su STO e LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Source 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Cavo coassiale standard tipo RG174 U secondo MIL C17 o KX8B secondo NF C 93 550 diametro esterno 2 54 mm lunghezza massima 15 m schermatura con messa a terra 3 Bobina di arresto di linea se presente 4 La presenza di variatori multipli possibile con un altro variatore esempio ATV71 con collegamento di potenza o servoazionamenti Lexium NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione S1B90744 10 2012 53 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 2 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF secondo EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO categoria 3 PL d SIL2 macchina con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente e SLS categoria 3 PL d SIL2 o SS1 tipo B categoria 3 su LI3
38. ali di sicurezza integrate nell ATV32 Condizioni prima della prova di collaudo e La macchina cablata correttamente e Tutte le apparecchiature di sicurezza come i dispositivi di monitoraggio dello sportello di protezione le barriere luminose e gli interruttori di arresto d emergenza sono collegati e pronti per il funzionamento e Tutti i parametri del motore e i parametri di comando del variatore sono impostati correttamente Procedura della prova di collaudo La configurazione della prova di collaudo si esegue con il software SoMove Pass Azione Commento o 1 Selezionare il menu Dispositivo Funzione di sicurezza Firma macchina ed eseguire i 5 passaggi indicati di seguito 2 Informazioni generali Le informazioni visualizzate sono quelle configurate Per aggiungere questa fase al report finale nella cartella Identificazione della scheda Sicur selezionare Aggiungi a firma macchina Fare clic su Avanti 3 Riepilogo funzioni Questa fase contiene due fasi secondarie Per aggiungere una funzione al report finale Ogni fase secondaria corrisponde a delle funzioni di selezionare Aggiungi a firma macchina sicurezza Fare clic su Avanti e STO e SLS e SSi Nella fase secondaria di una funzione vengono visualizzati lo schema della funzione e i valori dei parametri In questa fase una casella di testo permette di inserire del testo ulteriore 4 Riepilogo I O Le informazioni visualizzate sono quelle co
39. ato in modo da assicurare la sicurezza funzionale di una macchina o di un sistema processo Le architetture certificate sono le seguenti Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 1 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 2 Variatore multiplo senza modulo di sicurezza Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 1 Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 2 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 1 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 2 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 1 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 2 Le funzioni di sicurezza del PDS SR Sistema del variatore elettrico con funzioni di sicurezza rientrano in un sistema globale Se gli obiettivi qualitativi e quantitativi di sicurezza impostati dall applicazione finale richiedono alcune regolazioni volte a impiegare in modo sicuro le funzioni di sicurezza l integratore del BDM Background Debug Module responsabile di queste evoluzioni complementari ad esempio la gestione del freno meccanico sul motore Inoltre i dati generati dall impiego delle funzioni di sicurezza attivazione rel difetto codici di errore o informazioni sul display ecc non vengono considerati dati di sicurezza 52 S1B90744 10 2012 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 1 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF secondo EN 954 1 I
40. d ed e secondo ISO 13849 1 e Conformit con la categoria 3 e 4 della normativa europea ISO 13849 1 EN 954 1 Consultare anche Capacit delle funzioni di sicurezza La modalit operativa con domanda di sicurezza si considera a domanda elevata o a domanda continua secondo la norma IEC 61800 5 2 Il certificato di sicurezza si pu ottenere da www schneider electric com S1B90744 10 2012 13 Elementi fondamentali Sicurezza funzionale Norma IEC 61508 In passato l automazione e le tecniche di sicurezza erano due ambiti completamente separati ma recentemente sono diventati sempre pi integrati La progettazione e l installazione di soluzioni di automazione complesse risultano considerevolmente semplificate dalle funzioni di sicurezza integrata In genere i requisiti delle tecniche di sicurezza dipendono dall applicazione Il livello dei requisiti deriva dai rischi e dai pericoli potenziali propri dell applicazione specifica La norma IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza riguarda le funzioni di sicurezza Anzich un unico componente si considera come unit una catena di funzioni completa ad esempio a partire da un sensore attraverso le unit di elaborazione logica fino all attuatore Tutta questa catena di funzioni deve essere conforme ai requisiti del livello specifico di integrit della sicurezza sistemi e i
41. e che il variatore si arresti quando si verifica il guasto L obiettivo di inibizione dei guasti non compatibile con il comportamento della funzione di sicurezza Quando si attiva una funzione di sicurezza il guasto rilevato generato dalla funzione di sicurezza SAFF non pu essere inibito Download della configurazione Descrizione Per proteggere il personale e la macchina il download della configurazione dei parametri di sicurezza non permesso con qualunque tipo di strumento Il download della configurazione tramite SoMove tastierino Simple loader Multi loader Ethernet o telefono cellulare non permesso Con il download della configurazione i parametri vengono scaricati nel variatore tranne i parametri di sicurezza L utente pu trasferire una configurazione in qualunque momento Se stata attivata una funzione di sicurezza le funzioni che condividono lo stesso ingresso logico non vengono pi configurate NOTA se la configurazione scaricata comprende delle funzioni velocit preselezionata sugli ingressi LI3 4 5 6 e se una funzione di sicurezza del variatore configurata sull ingresso logico la funzione di sicurezza non viene sovrascritta Non vengono trasferite le funzioni di sicurezza che condividono lo stesso ingresso logico Multiconfigurazione multimotore e macro configurazione funzionano secondo le stesse regole Impostazioni di fabbrica Descrizione Se il variatore si trova in modalit di
42. e della funzione di sicurezza questa resta attiva fino alla funzione STO 20 S1B90744 10 2012 Riferimento normativo SS1 La definizione normativa della funzione SS1 si trova nell articolo 4 2 2 2 di IEC 61800 5 2 Il PDS SR Sistema del variatore elettrico con funzioni di sicurezza tipo B avvia e monitora la velocit di decelerazione del motore entro i limiti impostati per arrestare il motore e se la velocit del motore inferiore a un determinato limite attiva la funzione STO oppure tipo C avvia la decelerazione del motore e attiva la funzione STO allo scadere di una temporizzazione specifica dell applicazione NOTA questa funzione di sicurezza corrisponde a un arresto controllato secondo la categoria di arresto 1 di IEC 60204 1 Secondo IEC 60204 1 la funzione SS1 genera una categoria di arresto 1 per il PDS ma genera una categoria di arresto 0 dopo e l arresto del motore quando la velocit del motore inferiore a un limite prestabilito e una temporizzazione specifica dell applicazione Livello della funzione di sicurezza SF richiesto per la funzione SS1 Tabella con quattro colonne Funzione Configurazione SIL PL Livello di integrit della Livello di prestazioni sicurezza secondo IEC secondo ISO 13849 61 508 SS1 tipo C STO con modulo Preventa SIL 2 PLd STO e LI3 con modulo Preventa SIL 3 PLe SS1 tipo B LI3 e LI4 SIL 2 PLd LI5 e LI6 SIL 2 PLd S1B90744 10
43. elettrici a velocit variabile e Serie IEC 61508 Ed 2 Sicurezza funzionale di sistemi di sicurezza elettrici elettronici elettronici programmabili e EN 954 1 sicurezza delle macchine parti di sicurezza di sistemi e EN ISO 13849 1 e 2 sicurezza delle macchine parti di sicurezza di sistemi Dichiarazione di conformit CE La Dichiarazione di conformit CE per la Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica si pu ottenere da www schneider electric com Certificazione ATEX Il certificato ATEX si pu ottenere da www schneider electric com Certificazione della sicurezza funzionale Le funzioni di sicurezza integrata sono compatibili e certificate secondo IEC 61800 5 2 Ed 1 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 2 Requisiti di sicurezza Funzionali IEC 61800 5 2 in qualit di norma di produzione introduce considerazioni legate alla sicurezza dei variatori con funzioni di sicurezza nell ambito della serie di norme IEC 61508 Ed 2 La conformit con la normativa IEC 61800 5 2 per le funzioni di sicurezza descritte di seguito agevola l integrazione di un PDS SR Variatore elettrico con funzioni di sicurezza in un sistema di controllo di sicurezza impiegando gli stessi principi della norma IEC 61508 o ISO 13849 e IEC 62061 per i sistemi di elaborazione e i macchinari Le funzioni di sicurezza definite sono e Capacit SIL 2 e SIL 3 secondo IEC 61800 5 2 e la serie IEC 61508 Ed 2 e Livello di prestazioni
44. enti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati S1B90744 10 2012 Indice Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Capitolo 6 Capitolo 7 Capitolo 8 Capitolo 9 Informazioni di sicurezza Informazioni Su Principi generali Introduzione 00 eee eee Normative e terminologia Elementi fondamentali Descrizione Safe Torque Off STO Arresto di sicurezza 1 SS1 Safely Limited Speed SLS Calcolo dei parametri di sicurezza 0 Tipologia SLS 1 Tipologia SLS 2 e 3 SS ue lio pote a Incompatibilit tra le funzioni di sicurezza Limitazioni LL Inibizione guasti Download della configurazione Imposta
45. er DON ae I x jp D a ATV32 I ER o 4 E Puen cans ue ee enc eae i 8 2s 5 5465 4 L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 n KED Er ES A eee ATV32 ATV32 ei Me j I a a O j F r 2 SS ROSE VO Opal a OO Oa Oe Oa KL fy MKT Ss O1 i 24 VOH 424V OVO Il I 1 Avvio 2 Resistenza di frenatura se presente 2 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione S1B90744 10 2012 59 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 1 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 senza protezione da interruzione di alimentazione o riduzione della tensione e rotazione successiva Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO SIL2 su STO e STO o SLS SIL2 o SS1 tipo B SIL2 su LI3 LI4 o LI5 LI6 Oppure e STO SIL2 su STO e STO o SLS o SS1 tipo B su LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL2 su STO e LI3 LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL3 su STO e LI3 e SLS SIL2 o SSI tipo B SIL2 su LI5 LI6 e LI4 non impostato su una funzione di sicurezza Oppure e STO SIL3 su STO e LI3 e LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza an o c iz D l 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Bobine di arrest
46. i al sistema di sicurezza nel suo complesso I singoli valori PFH di una catena funzionale vengono sommati Il risultato non deve superare il valore massimo specificato nella norma Livello di Probabilit di guasto pericoloso per ora PFH su domanda elevata o prestazioni su domanda continua Li gt 10 lt 10 3 gt 10 lt 107 2 gt 107 lt 10 1 gt 10 lt 10 PL Livello di prestazioni La norma IEC 13849 1 definisce 5 livelli prestazionali PL relativi alle funzioni di sicurezza a il livello pi basso ed e il livello pi alto S1B90744 10 2012 cinque livelli a b c d ed e corrispondono a valori diversi della probabilit media di guasto pericoloso per ora Livello di Probabilit di un guasto hardware pericoloso per ora prestazioni 210 lt 107 g gt 107 lt 10 e 210 lt 3 10 D gt 3 109 lt 10 a S410 210 HFT Tolleranza ai guasti hardware ed SFF Frazione di guasti sicuri A seconda del SIL del sistema di sicurezza la norma IEC 61508 richiede una tolleranza ai guasti hardware specifica HFT in relazione a una proporzione specifica di guasti sicuri SFF La tolleranza ai guasti hardware rilevati rappresenta la capacita di un sistema di continuare a eseguire la funzione di sicurezza richiesta anche in presenza di uno o pi errori o guasti hardware rilevati La frazione SFF di un sistema rappresenta il
47. i online Passo Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www schneider electric com 2 Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello gamma del prodotto e Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili utilizzare l asterisco 3 Se si immette un numero di modello spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato Se si immette il nome della gamma del prodotto spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata 4 Se appare pi di un numero di modello nei risultati della ricerca Products fare clic sul numero di modello desiderato 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file pdf fare clic su Download XYZ product datasheet Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online In base alla nostra politica di continuo miglioramento possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione Nell eventualita in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online fare riferimento in prio
48. i sicurezza complesse nelle macchine permettono la gestione degli I O e la protezione degli operatori e della macchina La gamma di prodotti Preventa comprende la tecnologia del microprocessore con principio ridondante ed fondamentale per un funzionamento sicuro di macchinari pericolosi S1B90744 10 2012 47 Capacita delle funzioni di sicurezza Le funzioni di sicurezza di PDS SR fanno parte di un sistema globale Se gli obiettivi qualitativi e quantitativi di sicurezza impostati dall applicazione finale richiedono alcune regolazioni volte a impiegare in modo sicuro le funzioni di sicurezza l integratore del BDM Background Debug Module responsabile di queste evoluzioni complementari ad esempio la gestione del freno meccanico sul motore Inoltre i dati generati dall impiego delle funzioni di sicurezza attivazione rel difetto codici di errore o informazioni sul display ecc non vengono considerati dati di sicurezza Applicazione macchina Funzione Configurazione STO SS1 tipo C SLS STOSS1 tipo B STO STO e LI3 STO con Preventa STO e LI3 con LI3 LI5 XPS ATE o XPS _ Preventa LI4 LI6 AV o equivalente XPS AV o equivalente IEC 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 IEC 61508 x IEC 62061 1 SIL2 SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL EN 954 1 2 Categoria 3 Categoria 4 Categoria 3 Categoria 4 Categoria 3 ISO 13849 1 3 Categoria 3 Categoria 4 Categoria 3 Categoria 4 Categoria 3 o
49. icurezza 42 HMI dedicata 42 Guasto rilevato indicato dal variatore 43 S1B90744 10 2012 41 Stato delle funzioni di sicurezza Descrizione HMI dedicata Con l HMI del variatore non si possono configurare le funzioni di sicurezza le si pu solo monitorare Esiste un parametro di monitoraggio per ciascuna funzione di sicurezza Per ulteriori informazioni sulle funzioni di sicurezza vedere l Introduzione vedi pagina 12 Per accedere al parametro tramite tastierino o HMI MONITORAGGIO 2 N DO n gt MONIT SICUREZZA SAF e Stato STO 5 05 Stato della funzione di sicurezza Safe Torque Off e Stato SLS SL 55 Stato della funzione di sicurezza Safely Limited Speed e Stato SS1 55 5 Stato della funzione di sicurezza Arresto di sicurezza 1 Questi stati non si riferiscono a certificazioni di sicurezza hanno solo scopo informativo Per maggiori informazioni su queste funzioni consultare il manuale di programmazione dell ATV32 sul sito www schneider electric com Descrizione Quando si attiva una funzione di sicurezza possibile visualizzare alcuni messaggi dedicati e impostare alcune parole di stato Tastierino integrato e tastierino LED Visualizzano la funzione di sicurezza attiva STO SS1 SLS alternata al parametro di monitoraggio Display LED su funzione SS1 1 Rampa di decelerazione Il variatore viene arrestato Attesa conferma funzione di sicurezza 42 S1B90744 10
50. lazione e manutenzione di comandi allo stato solido e NEMA ICS 7 1 edizione aggiornata Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems Norme di sicurezza per la costruzione e guida alla scelta all installazione e all uso di azionamenti a velocit variabile A ATTENZIONE TENSIONE DI RETE NON COMPATIBILE Prima di accendere e configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione indicata sulla targhetta del variatore In caso di tensione di rete non compatibile il variatore potrebbe subire danni Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature AVVISO RISCHIO DI RIDUZIONE DELLE PRESTAZIONI DOVUTA AL DETERIORAMENTO DEL CONDEN SATORE Dopo un lungo periodo di immagazzinaggio superiore ai 2 anni le prestazioni del condensatore possono risultare ridotte In tal caso prima di utilizzare il prodotto procedere come indicato di seguito e Utilizzare un alimentatore CA variabile collegato tra L1 e L2 anche per i modelli ATVeeeeeN4 e Aumentare la tensione di alimentazione CA in modo da ottenere 25 della tensione nominale per 30 min 50 della tensione nominale per 30 min 75 della tensione nominale per 30 min 100 della tensione nominale per 30 min Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparecchiature
51. lettriche nazionali e internazionali riguardanti la messa a terra di tutte le apparecchiature e Molti componenti del variatore compresi i circuiti stampati funzionano alla tensione di rete NON TOCCARE Utilizzare esclusivamente attrezzi isolati elettricamente e NON toccare i componenti non schermati o i collegamenti a vite della morsettiera in presenza di tensione e NON cortocircuitare i morsetti PA e PC o i condensatori del bus DC e Prima di riparare il variatore e Scollegare l alimentazione compresa l eventuale alimentazione di controllo esterna Apporre un etichetta con la scritta NON ACCENDERE su tutti gli interruttori di alimentazione Bloccare tutti gli interruttori di alimentazione in posizione aperta ATTENDERE 15 MINUTI per permettere ai condensatori del bus DC di scaricarsi Misurare la tensione del bus DC tra i morsetti PA e PC per assicurarsi che sia inferiore a 42 Vdc e Se i condensatori del bus DC non si scaricano completamente contattare il distributore locale di Schneider Electric Non riparare o mettere in funzione il variatore Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni PERICOLO FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL APPARECCHIO e Leggere attentamente il manuale prima di installare o mettere in funzione il variatore e Tutte le modifiche apportate alle impostazioni dei parametri vanno eseguite da personale qualificato Il mancato rispetto di queste istruzio
52. mmutato LI impiegato dalla funzione di sicurezza non pu essere commutato LI impiegato dalla funzione di sicurezza non pu essere commutato Macro config C F G tela configurazione macro potrebbe essere sovrapposta se la funzione di sicurezza impiega un ingresso logico richiesto dalla configurazione macro t la configurazione macro potrebbe essere sovrapposta se la funzione di sicurezza impiega un ingresso logico richiesto dalla la configurazione macro potrebbe essere sovrapposta se la funzione di sicurezza impiega un ingresso logico richiesto dalla configurazione configurazione macro macro RAMPA FE f rampa SLS f o SLS fissa Corto circuito mot SC F I A o 38 S1B90744 10 2012 Funzioni del variatore SLS SSI1 STO Corto Circuito terra 5 F 3 o Sovravelocit 5 OF f f o Mot sync 54n x x o Trasferimento configurazione o tranne parametri di sicurezza o tranne parametri di sicurezza o tranne parametri di sicurezza Risp energ nL d x xX o Per maggiori informazioni su queste funzioni consultare il manuale di programmazione dell ATV32 S1B90744 10 2012 39 40 S1B90744 10 2012 Monitoraggio di sicurezza mediante HMI Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Stato delle funzioni di s
53. nfigurate Per aggiungere una funzione al report finale nella cartella LISummary della scheda Sicur selezionare Aggiungi a firma macchina e Gli ingressi logici assegnati a una funzione di Fare clic su Avanti sicurezza compaiono in rosso e mostrano la funzione di sicurezza collegata e Gli ingressi logici non assegnati a una funzione di sicurezza non visualizzano nessuna assegnazione e compaiono in verde 5 Test In questa fase selezionare la casella una volta Per aggiungere una funzione al report finale effettuata la diagnosi delle funzioni di sicurezza per selezionare Aggiungi a firma macchina garantire di aver controllato il comportamento Fare clic su Avanti corretto delle funzioni di tutte le apparecchiature 6 Cod Il checksum dei parametri di sicurezza compare Fare clic sul pulsante Fine per creare il report quando viene calcolato per essere inviato al dispositivo connesso quando si fa clic su Applica Questo permette di confrontare il valore checksum con quello visualizzato sul terminale grafico nel menu identificazione S1B90744 10 2012 69 Rapporto del collaudo SoMove genera il rapporto del collaudo Inoltre pu generare la firma di sicurezza del variatore Se il variatore stato configurato come Sicuro e dichiarato Sicuro durante il funzionamento questa funzione emette un rapporto finale privato Questo rapporto viene considerato alla stregua di una firma della macchina e certifica che tutte
54. nfigurazione della funzione SS1 Fslip 50 502 SSSL Fslip 5 Hz dEC 20 Hz s vale a dire tra 0 1 Hz s e 599 Hz s cosi SSrRU 1 Hz s e SSrt 20 0 5 Hz SStt 0 2 x Fmax SS1 0 2 x 50 10 Hz 32 S1B90744 10 2012 Incompatibilita tra le funzioni di sicurezza Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Limitazioni 34 Inibizione guasti 36 Download della configurazione 36 Impostazioni di fabbrica 36 Priorita tra le funzioni di sicurezza 36 Priorita tra le funzioni di sicurezza e le funzioni del variatore 37 S1B90744 10 2012 33 Limitazioni Tipo di motore Le funzioni SLS ed SS1 dell ATV32 sono applicabili solo ai motori asincroni con profilo di controllo ad anello aperto La funzione STO si pu utilizzare sia con i motori sincroni che con quelli asincroni Prerequisiti per l impiego delle funzioni di sicurezza Per un funzionamento corretto occorre rispettare alcuni parametri e Dimensioni del motore adeguate all applicazione e non ai limiti della sua capacit e Selezione accurata del variatore in base alla rete elettrica alla sequenza al motore e all applicazione per evitare il funzionamento ai limiti delle sue potenzialit indicate nel catalogo e Eventuale impiego delle opzioni appropriate Esempio resistenza di frenatura dinamica o diffusore motore e Configurazione corretta del
55. ni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA APPARECCHIO DANNEGGIATO Non usare o installare il variatore o i suoi accessori se risultano danneggiati Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature 8 S1B90744 10 2012 A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Nel progettare gli schemi di cablaggio considerare i potenziali guasti dei canali di controllo e prevedere per le funzioni di controllo critiche sistemi che garantiscano condizioni di sicurezza durante e dopo il guasto di un canale L arresto di emergenza e l arresto in caso di sovracorsa sono due esempi di funzioni di controllo critiche e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere canali di controllo separati o ridondanti e Prima della messa in servizio controllare singolarmente e integralmente il corretto funzionamento di ogni sistema di controllo e canali di controllo del sistema possono includere collegamenti di comunicazione Considerare le conseguenze dei ritardi di trasmissione imprevisti o dei guasti del collegamento1 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle appa recchiature 1 Per ulteriori informazioni consultare NEMA ICS 1 1 edizione aggiornata Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control Direttive di sicurezza per applicazione instal
56. nte SLS tipo 1 50 Hz Con questi valori numerici la configurazione della SLS tipo 1 Fslip 50 SSSL Fslip 5 Hz 1350x2 _ 0 SLtt 1 2 x Fmax SLS Fslip 1 2 x 50 5 65 Hz S1B90744 10 2012 27 Tipologia SLS 2e3 Dati sull applicazione Prima di cominciare la configurazione della funzione SLS occorre procurarsi i dati seguenti Codice Descrizione Unita Commento Frs Frequenza nom mot Hz Vedere la targhetta del motore nSP Velocit nominale motore giri mi Vedere la targhetta del motore n ppn Numero coppie di poli motore Vedere la targhetta del motore Fmax SLS 1 Frequenza massima motore Hz Frequenza massima motore quando la funzione quando attiva la SLS tipo 2 3 SLS tipo 2 3 sta per essere attivata dEL Decelerazione Hz Definito dall utente Rampa di decelerazione impiegata all attivazione della funzione SLS 1 Prima di configurare la funzione SLS occorre definire Fsetpoint SLS e dEC Calcolare prima la frequenza di scorrimento nominale del motore Fslip Hz Servir in seguito Fslip Frs NSP xen Configurare la funzione Grafico generale SESEEESZZE EEE RZ CRE SLtt SLS act E Area difetto SLS Frequenza massima motore SLtt Soglia di tolleranza SLS F Frequenza T Tempo SLSP Setpoint SLS SSSL Livello di arresto SLS Act Attivazione SLS Livello di arresto Il livello di arresto consigliato SSSL
57. o pertanto distingue la funzione di sicurezza globale classificata come SIL2 o SIL3 per l ATV32 in base agli schemi SF sistema di elaborazione Caso 1 e SF sistema di elaborazione Caso 2 dai componenti che costituiscono la funzione di sicurezza classificata come SIL2 o SIL3 per l ATV32 3 Secondo la tabella 6 della norma IEC 62061 2005 4 Secondo la tabella 4 della norma EN 13849 1 2008 Si consiglia un attivazione annuale preventiva della funzione di sicurezza Tuttavia i livelli di sicurezza si raggiungono con margini inferiori senza attivazione annuale Nell ambiente della macchina la funzione STO richiede il modulo di sicurezza Per fare a meno del modulo di sicurezza i parametri della funzione Riavvio devono fare parte della funzione di sicurezza Vedere i dettagli sull utilit del modulo di sicurezza NOTA la tabella in alto non sufficiente per valutare il PL di un PDS La valutazione del PL va eseguita a livello di sistema L installatore o l integratore del BDM Background Debug Module deve valutare il PL del sistema includendo i dati dei sensori con i numeri della tabella precedente S1B90744 10 2012 49 Tempo di debounce e tempo di risposta Descrizione Nell ATV32 vi sono 2 parametri per configurare gli ingressi logici per funzioni di sicurezza LI3 L14 LI5 LI6 La coerenza di ciascuna coppia di ingressi logici viene verificata continuamente T anti rimbalzo LI L o
58. o di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione 60 S1B90744 10 2012 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 2 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 senza protezione da interruzione di alimentazione o riduzione della tensione e rotazione successiva Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO SIL2 su LI3 e LI4 e SLS SIL2 o SS1 tipo B SIL2 su LI5 LI6 Oppure e STO SIL2 su LI3 e LI4 e LI5 LI6 non impostati su una funzione di sicurezza Schema di cablaggio Source ea i swi Ext Sink Int 2 Mee a a On pes aaa e Diana mp 2 2 cli N Sees S amp oe ATV32 I E A S E L ee a E S a gl 5 gt 3 fat E a a aa SSS SO SES sti rt rt i n tt nt ni n n 1 Resistenza di frenatura se presente 2 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione S1B90744 10 2012 61 62 S1B90744 10 2012 Messa in servizio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scheda Sicur 64 Finestra Configura sicurezza 65 Monitoraggio e stato delle funzioni di sicurezza 68 Firma macchina 69 S1B90744 10 2012 63 Scheda Sicur
59. one Unit Commento Frs Frequenza nominale Hz Dal motore motore nSP Velocit nominale motore giri m Dal motore in ppn Numero coppie di poli Dal motore motore Fmax SS1 Frequenza massima Hz Frequenza massima motore quando la funzione SLS tipo motore durante SLS tipo 1 1 sta per essere attivata viene utilizzata dEC Rampa di decelerazione Hz s Definito dall utente Rampa di decelerazione impiegata all attivazione della funzione SLS Prima di configurare la funzione SS1 occorre definire d E C Calcolare prima la frequenza di scorrimento nominale del motore Fslip Hz Fslip FrS Configurare la funzione Grafico generale FA Fmax SLS SSSL Nsp x ppn 60 ul Seo IR RAI LI ES RR Sooo SS amp SR S S SD lt gt st EMP SD eS ISESCO RRLRRS lt S E 35 2525 RR RR di di di di a LEK KKK KKK HEIR RR SERRA TE ARI it T SLS Act DE Area difetto Rampa STO SStt Soglia difetto SS1 F Frequenza T Tempo Fmax Frequenza massima motore SSSL Livello di arresto SLS Act Attivazione SLS Livello di arresto Il livello di arresto consigliato SSSL Fslip Se l applicazione richiede un livello di arresto diverso possibile impostarlo in base al parametro SSSL Valore rampa e unit rampa A seconda della decelerazione selezionata impostare i parametri SSrt valore rampa ed SSrU unit rampa
60. ontrollo consultare il manuale di installazione 56 S1B90744 10 2012 Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso 2 Sicurezza con controller Preventa XPS AV secondo EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e SS1 tipo C categoria 4 PL e SIL3 su STO ed LI3 con modulo di sicurezza Preventa XPS AV o equivalente e SLS categoria 3 PL d SIL2 0 SS1 tipo B categoria 3 PL d SIL2 su LI5 LI6 e LI4 non impostato su una funzione di sicurezza 1 Logica canale 1 2 Logica canale 2 3 Uscita 1 4 Uscita 2 5 Arresto di emergenza 6 Arresto temporizzazione 7 Resistenza di frenatura se presente 8 Bobine di arresto di linea se presenti NOTA per ulteriori informazioni sulle caratteristiche della morsettiera di controllo consultare il manuale di installazione S1B90744 10 2012 57 Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso 1 Sicurezza con controller Preventa XPS AF secondo EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 62061 e 60204 1 macchine Le configurazioni seguenti si riferiscono allo schema in basso e STO categoria 3 PL d SIL2 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente e SLS categoria 3 PL d SIL2 o SS1 tipo B categoria 3 su LI3 LI4 o LI5 LI6 Oppure e STO categoria 3 PL d SIL2 su STO con modulo di sicurezza Preventa XPS AF o equivalente e SLS categoria 3
61. perare il limite di velocit specificato Il livello della funzione di sicurezza SF richiesto per la funzione SLS Configurazione SIL Livello di integrit della sicurezza secondo IEC 61 secondo ISO 13849 PL Livello di prestazioni 508 LI3 e LI4 SIL 2 PLd LI5 e LI6 SIL 2 PLd 24 S1B90744 10 2012 Calcolo dei parametri di sicurezza Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Tipologia SLS 1 26 Tipologia SLS 2 e 3 28 SS1 31 S1B90744 10 2012 25 Tipologia SLS 1 Dati sull applicazione Prima di cominciare la configurazione della funzione SLS occorre procurarsi i dati seguenti Codice Descrizione Unita Commento Frs Frequenza nom mot Hz Vedere la targhetta del motore nSP Velocit nominale motore giri mi Vedere la targhetta del motore n ppn Numero coppie di poli motore Vedere la targhetta del motore Fmax SLS Frequenza massima motore durante SLS Hz Frequenza massima motore quando la tipo 1 funzione SLS tipo 1 e sta per essere attivata e viene utilizzata Calcolare prima la frequenza di scorrimento nominale del motore Fslip Hz Servir in seguito Fslip Frs PXPP Configurare la funzione Grafico generale SEI CII I II I IID CEREK IRIS RA A E K A E K IE H HAE KE E EEEE EEEE EEEE EIEEE AEEA AAEN EE Li ERERKEN TRARRE
62. rit alle informazioni online Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Guida rapida ATV32 S1A41715 ATV32 Quick Start Annex S1B39941 Manuale di installazione ATV32 S1A28686 Manuale di programmazione ATV32 S1A28692 ATV32 Atex manual S1A45605 ATV32 Safety manual S1A45606 ATV32 Modbus manual S1A28698 ATV32 CANopen manual S1A28699 ATV32 PROFIBUS DP manual S1A28700 ATV32 Modbus TCP EtherNet IP manual S1A28701 ATV32 DeviceNet manual S1A28702 ATV32 EtherCAT manual S1A28703 ATV32 communication parameters manual S1A44568 Certificati ATV32 vedere www schneider electric com NA E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com S1B90744 10 2012 7 Informazioni relative al prodotto Le informazioni di questo manuale completano quelle dei manuali del prodotto Prima di utilizzare il prodotto leggere con attenzione i manuali Prima di effettuare qualunque operazione sul variatore leggere e accertarsi di aver compreso queste istruzioni A A PERICOLO RISCHIO DI FOLGORAZIONE ESPLOSIONE O BAGLIORI DA ARCO e Leggere attentamente il manuale prima di installare o mettere in funzione il variatore L installazione la regolazione le riparazioni e la manutenzione devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato e L utente responsabile della conformit con le norme e
63. rre garantire la sicurezza delle persone con il progetto dell intero sistema ad esempio progetto della macchina Utilizzare il prodotto esclusivamente con i cavi e gli accessori indicati Utilizzare solo accessori e ricambi originali L utilizzo diverso da quello espressamente autorizzato vietato e pu comportare pericoli Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Non utilizzare MAI il prodotto in presenza di atmosfere esplosive zone pericolose aree a rischio d esplosione Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techpub drives schneider electric com 10 S1B90744 10 2012 Principi generali Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione 12 Normative e terminologia 13 Elementi fondamentali 14 S1B90744 10 2012 11 Introduzione Panoramica Le funzioni di sicurezza incorporate in Altivar 32 permettono di sviluppare applicazioni volte alla protezione degli operatori e delle macchine Le funzioni di sicurezza vengono configurate con il software SoMove Le funzioni di sicurezza integrata offrono i vantaggi seguenti e Funzioni di sicurezza supplementari conformi alle normative e Non occorrono apparecchiature esterne di sicurezza e Cablaggio e ingombro ridotti e Costi contenuti variatori Altivar 32 sono
64. scrizione di SLS vedi pagina 22 Codice Nome descrizione Intervallo Impostazio regolabile ni di fabbrica SLS Safely Limited Speed SLSA Attivazione funzione SLS No n D No non assegnato L 3 4 LI3 e L14 stato basso LI3 4 L 15 _ 6 LI5 e LI6 stato basso LI5 6 Il parametro viene utilizzato per configurare il canale usato per attivare la funzione SLS SLE Elemento tipo Safely Limited speed Tipo1 E YP I Tipo1 stato basso LI3 4 E YP 2 Tipo2 stato basso LI3 4 E YP J Tipo3 stato basso LI5 6 Questo parametro viene utilizzato per selezionare il tipo di SLS Vedere la descrizione delle funzioni per informazioni su comportamenti di diverso tipo SLSP Set point SLS 0 599Hz 0 Questo parametro visibile solo se SLT Tipo2 o SLT Tipo3 SLSP viene impiegato per impostare la velocit massima SLEE Soglia tolleran SLS 0 599Hz 0 Il comportamento di questo parametro dipende dal valore di SLT vedere sopra S1B90744 10 2012 65 Codice Nome descrizione Intervallo Impostazio regolabile ni di fabbrica SSrkt Valore rampa SS1 da 1 a 5990 1 L unit dipende dal parametro SSRU Impiegare questo parametro per impostare il valore della rampa SS1 Rampa SS1 SSRT SSRU Esempio se SSRT 250 e SSRU 1 Hz s la velocit della rampa 25 Hz s Questo parametro specifico Infatti simile alla
65. secondo l intervallo di decelerazione che comprende dEC e la precisione disponibile Min Max Precisione SSrU SSrt 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz s dEC 599 Hz s 5 990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s dEC 10 5 990 Hz s 59 900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s dEC 100 S1B90744 10 2012 31 Soglia di protezione La soglia difetto della rampa SS1 si calcola nel modo seguente SStt 0 2 x Fmax SS1 Prova e regolazione della configurazione Terminata la configurazione testare la funzione SLS per verificare se il comportamento quello previsto Se durante la prova si verifica un guasto rilevato SAFF controllarlo in base alle regole di diagnosi dei guasti seguenti Contesto Stato variatore Regolazione SLS attiva e rampa di decelerazione in corso e Guasto rilevato SAFF La frequenza del motore ha raggiunto l area di difetto e SFFE 3 1 Aumentare SStt con incrementi di 1 Hz e testare di nuovo frequenza finch il SAFF non si presenta pi SStt gt 0 2 x Fmax SS1 Se la differenza tra SStt corretto e quello consigliato considerevole indagare la causa dell instabilit della Esempio Codice Descrizione Unit Frs Frequenza nominale motore 50 Hz nSP Velocit nominale motore 1350 giri min ppn Numero coppie di poli motore 2 Fmax SS1 Frequenza massima motore quando SS1 attivo 50 Hz dEC Rampa di decelerazione 20 Hz s Con questi valori numerici la co
66. sicurezza 64 S1B90744 10 2012 Finestra Configura sicurezza Panoramica La finestra Configura sicurezza contiene le schede Informazioni STO SLS SS1 e Ingresso Uscita Scheda Informazioni La scheda Informazioni fornisce la possibilit di configurare le informazioni di sicurezza dati di sicurezza vengono visualizzati nella scheda Informazioni dell HMI Sicur Informazioni compilate automaticamente da SoMove e Data e ora il formato dipende dalle opzioni del PC e dalla lingua e Tipo dispositivo e Codice variatore Informazioni compilate manualmente e N di serie dispositivo e Nome macchina e Nome societ Scheda Safe Torque Off STO Per ulteriori informazioni sulla funzione STO vedere la descrizione di STO vedi pagina 18 Per questa funzione selezionare solo il gruppo di ingressi associato nella casella combinata Il parametro da gestire STOA Codice Nome descrizione Impostazi oni di fabbrica SED Safe Torque Off SEDA Attivazione funzione STO No n No non assegnato L JP LI3 e STO stato basso LI3 STO L 134 LI3 e Ll4 stato basso LI3 4 L 156 LI5 e LI6 stato basso LI5 6 Il parametro viene utilizzato per configurare il canale usato per attivare la funzione STO Se si imposta STOA NO la funzione STO sempre attiva ma solo sull ingresso STO Scheda Safely Limited speed SLS Per ulteriori informazioni sulla funzione SLS vedere la de
67. sicurezza e si attivano le impostazioni di fabbrica nel variatore vengono scaricati solo i parametri non di sicurezza parametri di sicurezza non vengono modificati dalle impostazioni di fabbrica Priorit tra le funzioni di sicurezza Descrizione 1 STO ha la priorit pi alta Se si attiva la funzione STO viene eseguita una funzione Safe torque off indipendentemente dalle altre funzioni attive 2 SS1 ha una priorit media rispetto alle altre funzioni di sicurezza 3 SLS ha la priorit pi bassa 36 S1B90744 10 2012 Priorita tra le funzioni di sicurezza e le funzioni del variatore Tabella delle priorita o funzioni compatibili x funzioni non compatibili f lt gt la funzione indicata con la freccia ha la priorit sulle altre I veloce rampa ripresa mant veloce rampa ripresa mant Funzioni del variatore SLS SSI1 STO SOLL ALTA VELOCIT HSH 4 A A VELOCE U Pd A A N Salto freq JP F A o o Tempo piccola vel L 5 A A A MULTIMOTORE NNE La configurazione deve essere la stessa per i 3 motori o VEL PRESELEZIONATE F55 A REGOLATORE PID P Id A o o RAMPA FE A A N Arresto ruota libera n 5 lt lt lt A Ass Arresto rapido F SE lt f A TRAVERSE CONTROL O o le due configurazioni delle A funzioni non devono sovrapporsi o la frequenza del motore pu superare il setpoint SLS tranne
68. te o lesiones graves ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de A ATENCI N ATENCI N indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar lesiones leves o moderadas AVISO AVISO indica una situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita puede provocar dafios en el equipo Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non siassume alcuna responsabilita per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio S1B90744 10 2012 S1B90744 10 2012 Informazioni su ZA qoa In breve Scopo del documento Lo scopo di questo documento fornire informazioni sulle funzioni di sicurezza integrate nell Altivar 32 che permettono di sviluppare applicazioni volte alla protezione degli operatori e delle macchine Nota di validit La presente documentazione valida per il variatore Altivar 32 Le caratteristiche tecniche dell apparecchiatura e descritte in questo manuale sono consultabili anche online Per accedere a queste informazion
69. ti di 1Hz e testare di nuovo finch il SAFF non si funzione alla e SFFE 7 1 presenta pi frequenza SLtt gt 1 2 x SLSP Fslip SLSP Se la differenza tra SStt corretto e quello consigliato considerevole indagare la causa dell instabilit della frequenza Codice Descrizione Unit FrS Frequenza nominale motore 50 Hz nSP Velocit nominale motore 1350 giri min ppn Numero coppie di poli motore 2 Fmax SLS Frequenza massima motore quando attiva la SLS tipo 2 3 50 Hz Fsetpoint SLS Setpoint della frequenza del motore 15 Hz S1B90744 10 2012 29 Codice Descrizione Unita dEC Rampa di decelerazione 20 Hz s Con questi valori numerici la configurazione della SLS tipo 2 e 3 Fslip 50 5 Hz 1350 x2 0 SSSL Fslip 5 Hz dEC 20 Hz s vale a dire tra 0 1 Hz s e 599 Hz s cos SSRU 1 Hz s e SSrt 20 0 SLSP Fsetpoint SLS 15 Hz SLtt 1 2 x SLSP Fslip 1 2 x 15 5 23 Hz SStt 0 2 x Fmax SLS SLtt SLSP Fslip 0 2 x 50 23 15 5 13 Hz SSS SLN SLSP Falp 13 23 15 5 T oscillation ae SSrt x SSru 20x1 500 ms In questo esempio sono ammesse oscillazioni della frequenza superiori a SLtt per 500 ms 30 S1B90744 10 2012 SS1 Dati sull applicazione Prima di cominciare la configurazione della funzione SS1 occorre procurarsi i dati seguenti Codice Descrizi
70. tocircuito terra motore controllare il cablaggio motore Bit15 1 rilevato cortocircuito fase a fase motore controllare il cablaggio motore Dopo lo spegnimento e la riaccensione questo parametro ripristinato S1B90744 10 2012 43 44 S1B90744 10 2012 Dati tecnici Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni S1B90744 10 2012 Argomento Pagina Schema elettrico 46 Impostare e azionare le funzioni di sicurezza 47 Capacita delle funzioni di sicurezza 48 Tempo di debounce e tempo di risposta 50 45 Schema elettrico Tipo di logica Etichetta cablaggio Gli ingressi e le uscite logiche del variatore si possono cablare per il tipo di logica 1 0 2 Tipo di Stato attivo logica 1 L uscita scarica la corrente sink La corrente scorre verso l ingresso 2 L uscita alimenta i flussi dalla corrente d ingresso Corrente source Funzione di sicurezza impiegata solo in modalit source sink non compatibile con le funzioni di sicurezza Gli ingressi del segnale sono protetti dalla polarit inversa le uscite dai cortocircuiti Gli ingressi e le uscite sono isolate galvanicamente S Mus PTC 0 5Nm 4 4lb in SW1 Sink int S gg Sink int w A Sink ext 1 SOURCE 46 S1B90744 10 2012 Impostare e azionare le funzioni di sicurezza Ingressi logici Gli ingressi
71. va e se la frequenza attuale diminuisce e raggiunge la frequenza del Livello di arresto 55 SL STO si attiva e sela frequenza attuale o la frequenza dello statore aumenta e raggiunge la Soglia tolleran SLS SL E E il variatore scatta sul guasto rilevato SAFF SLS Act Errore e arresto Limite superiore di riferimento Arresto F Frequenza AF Frequenza attuale T Tempo SLS Act Attivazione SLS 22 S1B90744 10 2012 Comportamento all attivazione della funzione SLS tipologia 2 Quando la funzione attiva e Se la frequenza corrente supera la Soglia tolleran SLS 5 L il variatore decelera fino alla frequenza Set point 5 L 5 P con la stessa rampa della funzione SS1 e Se la frequenza corrente inferiore alla 5 L e superiore al SL S P il variatore decelera fino alla frequenza 5 L SF con la stessa rampa della funzione SS1 e Sela frequenza corrente inferiore al 5 L 5 P la velocit limitata dal setpoint e non pu superarlo Una volta raggiunto il 5 L 5 P ancora possibile variare la velocit di riferimento tra Livello di arresto 555L e SL SP Mentre la funzione attiva e se la frequenza attuale diminuisce e raggiunge la frequenza 55 5 L STO si attiva e se la frequenza attuale o la frequenza dello statore aumenta e raggiunge la SL E E il variatore scatta sul guasto rilevato SAFF Frecuencia 4 Actual frequency SLS trip
72. zioni di fabbrica Priorit tra le funzioni di sicurezza Priorit tra le funzioni di sicurezza e le funzioni del variatore Monitoraggio di sicurezza mediante HMI Stato delle funzioni di sicurezza HMI dedicata Guasto rilevato indicato dal variatore Dati tecnici Schema elettrico Impostare e azionare le funzioni di sicurezza LL Capacit delle funzioni di sicurezza Tempo di debounce e tempo di risposta Architetture certificate Introduzione Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 1 Variatore multiplo con modulo di sicurezza Preventa XPS AF Caso 2 Variatore multiplo senza modulo di sicurezza LL Sicurezza con controller Preventa XPS AV Sicurezza con controller Preventa XPS AV Caso Taai aau a editi SCIS ats e te eaa a an a liane Sicurezza con controller Preventa XPS AF Sicurezza con controller Preventa XPS AF Caso Tena eke ee dA Bt ba dead Caso cid Die Se ee tee eee Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 1 Sicurezza secondo IEC 61508 e IEC 60204 1 Caso 2 Messa in servizio Scheda SicUur 0 Finestra Configura sicurezza Monitoraggio e stato delle funzioni di sicurezza 00 eee Firma macchina

ATV 32 funzioni sicurezza

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