Manuale d`installazione e manutenzione
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1. 158 Vista laterale GP M LO qnon MIM_D913 08 11 06 10 DISPOSIZIONE CONNETTORI Slot 3 Scheda L3 Porta USER opzionale Alimentazione miele wei aer Porta PROG gt porta non isolata Porta CAN opzionale Connettore Encoder CNT1 opzionale O O Connettore Encoder CNT2 opzionale zer le Slot 4 Schede H3 L3 Slot Supply o 96 09 SES ACE Gm i d lo TB ol Ingressi analogici Al01 e Al02 Power Port 2 PWP2 Power Port 1 PWP1 opzionale opzionale AVVERTENZE PER IL CABLAGGIO Le morsettiere estraibili con contatto a molla che equipaggiano il controllore consentono il collegamento di conduttori con sezione max di 1 5 mm AWG 14 e min di 0 5 mm AWG 28 Si consiglia di togliere 10 mm d isolante dal cavo per inserirlo nel morsetto Per l azionamento de2. 1mA Variazione dell uscita in funzione del carico 100 uV mA L offset hardware pu essere corretto via software in tal caso la tensione d offset sommata algebricamente alla tensione analogica impostata senza eccedere i 10 V La deriva termica dell uscita analogica generalmente trascurabile nell impiego dell uscita come set point di velocit dell azionamento relazionato in spazio ma comunque la sua mas sima deriva termica di 20 mV tra 0 e 50 Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare l ufficio commerciale della QEM CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Vedere cap a pag 37 COLLEGAMENTI ELETTRICI I comuni C2 e C3 sono parallelati internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A Attenzione GA collegato internamente al OV 1 GA Comune uscite analogiche 2 2 OUTAN1 Uscita analogica 1 4 AN01 3 N C 4 N C TI 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 OUTO1 7 U2 Contatto NA 4 0UT02 L 8 U3 Coniatto NA 4 0UT03 9 U4 Contatto NA 4 OUT04 10 U5 Contatto NA 4 OUT05 11 U6 Contatto NA 4 0UT06
3. GP M CTO ame MIM D913 08 11 06 43 e SEGNALAZIONE ERRORI Procedura La scritta APP deve lampeggiare per indicare la funzione in corso lo stru mento star caricando il nuovo applicativo e Successivamente se all interno della MMC sono presenti i file dati comparir la scritta FUNC DAT lo strumento star scaricando i dati e Attendere la scritta FUNC SUC e In caso d errore compare la scritta FUNC EXX dove XX sta ad indicare il co dice d errore Vedi Segnalazione errori funzione Aggiornamento applicativo con MMC Visualizzazione della versione e release firmware x 2 sec Nella funzione Aggiornamento applicativo con MMC Descrizione Errore download generico Errore versione Qmos equivale all errore Error in Qmos version del Qview Errore memorizzazione errore di scrittura nel supporto interno Errore out of memory l applicativo utilizza pi memoria rispetto a quella disponibile Errore download dati il caricamento del file dati non avvenuto correttamente Errore download configuraz m problemi con la configurazione equivale a Error in config del Qview Non implementato Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quella ammessa dal prodotto Non implementato S cu aluiswini Error in opening file apertura file sulla MMC non avvenuta Verificare fo
4. 10 5 26 5 V Resistenza di IN resso 2200 Caduta di tensione interna 5V Ingresso digitale NPN PNP utilizzabile in interrupt L ingresso 11 utilizzabile solamente se la scheda installata nello Slot 3 e se nel file di configurazione l ingresso dichiarato come 1 INT03 se la scheda inserita nello Slot 4 l ingresso non collegato alla CPU e perci inutilizzabile Tempo minimo di acquisizione hardware 500 uSec Oproisolamento a 3750 Vpus Tipo di polarizzazione MM NPN PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 0 2V Tensione stato logico 1 10 5 26 5 V Resistenza di Ingresen i 2200 Caduta di tensione interna 1 6 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri GP M LO ame MIM D913 08 11 06 30 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA E disponibile una tensione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare eventuali trasduttori erogata dall alimentatore utilizzando la tensione fornita ai morsetti L2 L isolamento galvanico rispetto alla CPU quello presente tra i morsetti L1 e L2 dell alimentatore La somma della corrente assorbita da tutti i dispositivi connessi a quest alimentazione non pu superare la massima corrente erogabile dall alimenta
5. 10 MA 5 Vdc Corrente max per ogni connessione Comune 4A Potenzamassimacommutabile 1250VA 150W Tempo max attivazione disattivazione 10 ms Isolamento tra bobina e contatto 4000 Vac COLLEGAMENTI ELETTRICI 1 N C S 2 N C l 3 N C l 4 NC DI 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 OUT01 LI 7 U2 Contatto NA 4 OUT02 LI 8 U3 Contatto NA 4 OUT03 9 U4 Contatto NA 4 OUT04 10 U5 Contatto NA 4 0UT05 11 U6 Contatto NA 4 0UT06 E 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 13 U8 Contatto NA 4 0UT08 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto NA 0UT10 17 U11 Contatto NA 0UT11 LI 18 U12 Contatto NA 4 0UT12 m 19 U13 Contatto NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 0UT14 21 U15 Contatto NA 0UT15 e 22 U16 Contatto NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 I comuni C2 e C3 sono paralleli internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A GP M LO ame MIM D913 08 11 06 33 Schema elettri
6. Gestione HMI per controllori con display a 7 segmenti e HMI tastiera numerica estesa con gestione integrata di ricette 75 0 allarmi e messaggi Controllo d assi ON OFF con feedback da encoder incre GE Acquisizione conteggi incrementali bidirezionali con ge COUNTERS stione di 2 uscite digitali in comparazione 108 4 4 DAC Gestione uscite analogiche 0 0 S v4 Controllo d assi servoassistiti mediante modulazione del EANPOS riferimento di velocit dell azionamento tramite uscite 75 0 S analogiche 10V feedback da encoder incrementale FREQ Misurazione della frequenza di commutazione d ingressi 10 6 S OOPOS3 mentale e con gestione del ricalcolo automatico dell iner 50 0 S zia SERCOM Gestione comunicazioni asincrone in ASCII 10 6 V S FIRMWARE 01 CONTROLLO DI ASSI SERVOASSISTITI 10V NON INTERPOLATI TRA LORO FIRMWARE 02 CONTROLLO DI ASSI ON OFF GP M LO ame MIM D913 08 11 06 49 GP M LO ame MIM D918 08 11 06 50 GP M LO ame MIM D918 08 11 06 51
7. QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requi siti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio pro dotto finito GP M CTO ame MIM D918 08 11 06 52
8. VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice d ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Descrizione Pata Nuovo manuale 08 11 2004 Versione preliminare in fase di correzione ed approvazione 15 11 2004 Cap Informazioni per la Programmazione in Identificazione schede 01 02 2005 corretto Nome da dichiarare nel bus ed ID della scheda H3 R16 Corretto a pag 46 errore in cap Aggiornamento firmware ed ulteriori 11 01 2006 modifiche trasparenti all utilizzatore Aggiornate procedure Funzioni di sistema 26 06 2006 Aggiunte indirizzo porte seriali nota ai collegamenti 07 07 2006 Variazione firmware disponibili 08 11 06 GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 2 INDICE Ne Edel TE 5 CARATTERISTICHE PRINCIPALI mmm mmm nsir 5 CONFORMAZIONE DEL EECHER Eege EEN 6 SIGNIFICATO DELLA CODIFICA RITORNA ARTT TIT 7 CODIFICA MODELLO BASE AEN 7 CODIFICA GAMME DELLE SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE 8 CODIFICA SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE 8 SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE E GAMME DISPONIBILI 9 SPECIFICHE MECCANICHE 10 DIMENSIONI MECCANICHE seslene eniyisi llsimala e 10 AVVERTENZE PER IL CARL AGO 11 SPECIFICHE GENERALI sene sanane k melenmi Gn ga maun lana aral Buna Bala bun haaa rana imalar 12 CARATTERISTICHE AMBI
9. micro MOVe D913 Ho mut do M o error o alam A Mi Manuale d installazione e manutenzione MIM_D913 H H Aggiornato il 08 11 06 RESPONSABILIT E VALIDIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utiliz zare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello stru mento descritto e la documentazione allegata SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole per l uso dello strumento descritto INDICAZIONE Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza
10. La porta accessibile tramite il protocollo di comunicazione BIN1 proprietario QEM Standard elettrico ee RS232C Velocit di comunicazione sesssssssrisesrrirerrrresrrrresrrrrerrrrne 57 6 Kbaud Isolamento galvanico rispetto alla CPU nessuno Connessioni elettriche Porta PROG Connettore 9 pin femmina PROG 1 O 2 RX 3 TX 4 e 5 GND 6 5 7 O 8 9 La lunghezza del cavo non pu essere superiore ai 15 mt fare riferimento dallo standard elettrico RS232 Utilizzare cavo schermato intrecciato specifico per trasmissione dati Collegamenti elettrici al PC di sviluppo CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE CONNESSIONE LATO PC 9 pin maschio 9 pin femmina GP M CTO ame MIM D913 08 11 06 22 SLOT 2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE OBBLIGATORIA termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 1 INTO1 2 CNTO1 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione INGRESSI ANALOGICI Sono sempre disponibili due ingressi analogici in qualunque versione della scheda di specializzazione obbligatoria Caratteristiche ingressi analogici 2 A101 e 2 A102 Campo dmMISU ME 0 5 Vdc Precisionedimisura 10 bit 1024 punti Risoluzi
11. S 2 OUTAN1 Uscita analogica 1 4 AN01 3 OUTAN2 Uscita analogica 2 4 AN02 4 N C m 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 OUTO1 LI 7 U2 Contatto NA 4 OUTO2 8 U3 Contatto NA 4 0UT03 9 U4 Contatto NA 4 OUT04 10 U5 Contatto NA 4 0OUT05 11 U6 Contatto NA 4 0UT06 LI 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 13 U8 Contatto NA 4 0UT08 LI 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto NA 4 0UT10 17 U11 Contatto NA 4 0UT11 LI 18 U12 Contatto NA 4 OUT12 LI 19 U13 Contatto NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 OUT14 SS 21 U15 Contatto NA 4 0UT15 S 22 U16 Contatto NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 Uscita analogica 4 AN01 ly R R _ 4 ANO1 ET GA R 470 C 100 nF GP M LO ame MIM D918 08 11 06 39 ESEMPI DI COLLEGAMENTO Uscita analogica Azionamento 2 4 ANO1 LI GA OOO Uscite digitali a rel O OUTO1 6 Com 5 m A OL to OUT01 6 Com 5 Collegamento con alimentazione in alternata LI OUTO1 6 O Com 5 L L Sek i S 1 polo caldo 2 polo freddo GP M LO gr MIM D918 08 11 06 4
12. Slot 2 Slot 2 n 15VLD 7 B3 CX3 200 kHz n 2 0 5v 10 bit Slot 2 Slot 2 n 25V LD B3 CX4 200 kHz n 2 0 5v 10 bit Slot 2 Slot 2 n 1 12V PNP B3 CDI 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 R8422 Slot 2 Slot 2 n 212V PNP B3 CD2 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 R8422 Slot 2 Slot 2 n 15V LD B3 CD3 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 R8422 Slot 2 Slot 2 n 25V LD B3 CD4 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 RS422 Slot 2 Slot 2 n 112V PNP B3 CM1 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 R8485 Slot 2 Slot 2 n 212V PNP B3 CM2 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 RS485 Slot 2 Slot 2 n 15VLD B3 CM3 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 RS485 Slot 2 Slot 2 n 25V LD B3 CM4 200 kHz n 2 0 5v 10 bit n 1 RS485 Slot 2 Slot 2 L ingresso n 16 PNP NPN PNP pu SE n 1 NPN PNP essere utilizzato SE SES in interrupt n 16rel 4A 30 H3 R16 We TN ae Slot 4 n 16 rel 4A 30 n 1 10V H3 RVI i i i Vdc 77Vac 16 bit i i Slot 4 n 16 rel 4A 30 n 2 10V PIERNA i i i Vdc 77Vac 16 bit i Slot 4 GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 9 SPECIFICHE MECCANICHE DIMENSIONI MECCANICHE Dimensioni espresse in mm Vista posteriore 168 182 192 E cn MN DEE WXY ACE 0M o SS o o ol le Ca o o
13. f oo 1 Ace Jul cl mila Struttura Hardware Slot Supply tensione d alimentazione del controllo Slot 4 codice abbreviato della scheda di specializzazione Firmware disponibili Slot 3 codice abbreviato della scheda di specializzazione Gamma schede di specializzazione Slot 2 codice abbreviato della scheda di specializzazione obbligatoria Versione HMI display tastiera T HMI in versione standard altre lettere identificano una variante come colore o tipo display disposizione e o numero dei led rispetto allo standard Modello base nnn versione grafica della tastiera es 001 standard In questo capitolo saranno approfonditi alcuni campi di codifica e Modello base e Gamme delle schede di specializzazione e Schede di specializzazione Per ulteriori informazioni sulle Schede di Specializzazione consultare il Manuale d Installazione e Manutenzione Schede di specializzazione CODIFICA MODELLO BASE D 9 1 3 A F 01 VI Gamma delle schede di specializzazione Versione Firmware precaricata 00 Firmware non installato Livello di programmabilit F Full completamente programmabile device task e parametri L Limited limitata a task e parametri P Parametric solamente parametrica Livello tecnologico del core A B Indice di compatibilit hardware del modello base
14. 05 Kb di RAM Used CODE amp DATA 240 Max 100 8 Kb di FERAM Used RETENTIVE Stee Running Time m5 EA Active Task EGG Minimum Time m5 GE Waat State WW Time Task Lost Maximum Time m5 ER WW Breakpoint WW Watchdog Task Reset Timings CPU Task Info adossojnso SV OJUT 52 Eause E Dal Qview 5 tramite il CPU Monitor Panel possibile visualizzare la percentuale di memo ria RAM occupata complessivamente al power ON e la percentuale di memoria FERAM che sar occupata dai dati da salvare allo spegnimento tali indicazioni devono essere tenuta in buona considerazione dal programmatore in quanto entrambi gli indicatori non devono mai superare il 100 GP M LO ame MIM D918 08 11 06 47 GESTIONE DEGLI UO Il sistema operativo agisce sugli I O analogici e digitali in modo autonomo rispetto ai device che rinfrescano lo stato delle risorse hardware da loro controllate alla cadenza stabilita dal tempo di campionamento assegnatogli Di seguito descri viamo il comportamento delle risorse hardware gestite direttamente da istruzioni del programma applicativo Ingressi digitali Indipendentemente dal tipo di filtro hardware adottato il loro stato filtrato in modo software e viene reso disponibile ogni 4 mS Uscite digitali Il loro stato aggiornato ogni 1 mS Ingressi analogici Sono gestiti solo tramite device che li acquisiscono in base al tempo di campionamento as segnato
15. 08 11 06 15 MMC MULTI MEDIA CARD Il controllore equipaggiato di uno sportello tramite il quale si accede al vano che consente l inserimento di una memoria non volatile removibile del tipo MMC E stato adottato questo tipo di memoria perch presenta notevoli vantaggi quali e Robustezza Dimensioni ridotte Economicit d acquisto Basso consumo Elevata capacit di memorizzazione Procedura d inserimento della MMC Sollevare lo sportello Ruotare di 90 Inserire la mem oria come indicato in figura Caratteristiche meccaniche MMC Dimensioni MM 24 x 32 x 1 4 ACCESSOTO 4ss12101004eeri sildim isis da ekan sisi aekabek iii kaale Protezione nel lato sinistro DUrata r z z csi risorsa E aisi ittici 10000 inserimenti Temperatura d utltzzg da 20 a 85 C Temperatura conservazione da 40 a 85 C Area di stampa etichetta Tutta tranne l area del contatto meno di 5 mm dal bordo Informazioni Tecnico commerciali Caratteristiche della memoria Ne DE Flash Capacit ini 16 32 64 128 256 MB Flash Modalit daccesen eee Ad indirizzamento lineare accessibile a Byte Ipo Sincrono seriale a 3 fili ad alta velocit Velocitaunilettura cori fino a 20 Mbit s Velocit in Scrittura nn fino a 1 6 MBYTES TEMPO d accesso lt 3ms Possibilitad insermentoacaldo Si NOESEN E
16. 2 CNTyy 1 INTyy 2 CNTyy msi 1 INTyy AN Ri Resistenza d ingresso 130 Rp Resistenza 1 KQ C 470 pF Esempio di collegamento con stadio d uscita a 5V LD Fase AN 1 Fase BN Fase ZN 12V Calza Fase A Fase B Fase Z ON ODO Ol BEM Legenda N U Non utilizzata I collegamenti dei trasduttori devono essere realizzati utilizzando cavo schermato con calza collegata all apposito MORSETTO I livelli dei segnali A B e Z sono a 5V LD ma la tensione d alimentazione erogata 12 Vdc GP M LO gno MIM D913 08 11 06 26 PORTE DI COMUNICAZIONE Sono disponibili due tipi di porte di comunicazione che possono essere utilizzate solo se il firmware installato predispo sto per la loro gestione la porta USER e la porta CAN Tramite la porta USER possibile utilizzare i protocolli BIN1 proprietario QEM e MODBUS tramite il device SERCOM supportato dalle apposite funzioni Caratteristiche porta di comunicazione seriale USER La porta USER viene identificata dai device con il parametro Type 1 Standard elettrico RS422 RS485 uno a scelta tra i due Velocit di comunicazione 4 8 9 6 19 2 38 4 57 6 Kbaud nel protocollo BIN1 fissa a 57 6 Kbaud nei device programmabile Isolamento galvanico rispetto alla CPU 1000 Vdc Connessioni ele
17. 33 CON 1 USCITA ANALOGICA Yaaa an i aa n aa na aa m m aa ime a m 35 CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA TOM ailesinin riskle eki kekekkkel lnsisl a 35 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A RELE 35 Vedere Cap a pagG S s E i e 35 COLLEGAMENTI ELETTRICI m 35 SCHEMI ELETRIC Pree ornen reyi bae nala zelli inanma See EEN SEeEEEERSEREEERKEREERKEEEeEEE 36 ESEMPI DI COLLEGAMENTO ehrn isar neninn hann rna neau KSE ENN n kE b Ena bnne bra anTa kenaa nra ANKEREN DENEA E REREN 36 CON 2 USCITE ANALOGICHE 10M 38 CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA DON kessin esneklik 38 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A RELE 38 COLLEGAMENTI ELETTRICI mm 39 SCHEMI ELET PRIO Iyer eirese eas TEREE EREE REE EE aliena 39 ESEMPIDICOLLEGAMENTO 11 EENEN 40 SETTAGGI PROCEDURE E SE NALAZIONI sema s sa a a 41 SErTAGGIO DIP SWITG6H gcc lia 41 DIP 1 PORTA CAN E DIP 2 PORTA USER 41 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CAVI A E B 41 SEGNALAZIONI DEI LED DI SISTEMA vicirin EKER ES 42 CARICAMENTO O AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE TRAMITE PORTA PROG 42 FUNZIONIDISISIEMA ala 43 GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 3 SEGNALAZIONE ERRORI eege eege rege a iena 44 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE 1111r srrrrre serene reina 46 IDENTIFICAZIONE SCHEDE erener 46 DICHIARAZIONE DEL BU
18. POWER e dallo spegnimento del led RUN causato dalla mancanza dell applicativo in memoria Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Reset possono essere e All accensione manca l applicativo in memoria e Allaccensione si verifica un errore nel calcolo checksum in questo caso il led ERROR lampeggia e Comando seriale di RESET e Evento eccezionale Da uno stato di RESET possibile passare solamente ad uno stato di READY ese guendo un download dell applicativo Il sistema operativo in questo stato processa solamente le richieste seriali sulla porta PROG GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 20 Ready E segnalato dall accensione del led POWER e dal led RUN che lampeggia Il controllore al suo interno ha un applicativo valido ed in attesa di eseguirlo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Ready possono essere e Download applicativo Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET RUN E segnalato dall accensione dei led POWER e RUN Il controllore sta eseguendo l applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Run possono essere e All accensione vi un applicativo in memoria e Comando RUN seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU STOP E segnalato dall accensione dei led POWER e STOP e dallo spegnimento del led RUN Il controllore ha arrestato l esecuzione dell applicativo Le condizioni che poss
19. Velocit di trasmissione 9600 bd 19200 bd 38400 bd 57600 bd Massima capacit di cavo 30 nF 15 nF 0 75 nF 0 5 nF Collegare sempre le resistenze di terminazione all inizio e alla fine della linea di trasmissione Collegare il GND di tutti i dispositivi ad un unico conduttore per limitare le differenze di tensione in modo comu ne Per ulteriori informazioni consultare il capitolo Settaggi procedure e segnalazioni GP MICCO ame MIM D913 08 11 06 29 L3 117 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON INGRESSI DIGITALI La scheda pu essere inserita negli Slot 3 e Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 16 ingressi digitali PNP e n 1 ingresso digitale polarizzabile NPN PNP utilizzabile in interrupt e n 1 tensione di alimentazione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare ingressi o sensori termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 1 INT03 2 INP01 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE INGRESSI DIGITALI Ingressi digitali PNP Tempo minimo di acquisizione hardware 3 mSec OPIOISOIAMENtTO EE 1000 Vpp Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 0 2V Tensione stato logico 1
20. all ufficio commerciale GEM che provveder a preventivarle anche per pochi pezzi Per ordinare la tastiera con la grafica personalizzata necessario ordinare lo strumento con il codice numerico che ne identifica la versione es D913AF01V1 T005 Le etichette B002 Brand e L002 Label standard sono trasparenti e consentono di inserire uno sfondo personalizzato graficamente che va fissato con un biadesivo E possibile fornire anche per pochi pezzi etichette eseguite su disegno Per ottenerle gi inserite nella cornice plastica sar necessario ordinare insieme allo strumento anche il kit di etichette desiderato che saranno contraddistinte ognuna con un proprio codice numerico progressivo Esempio KD913 B002 L033 GP M LO ame MIM D913 08 11 06 13 FUNZIONALIT DELLA TASTIERA T002 I modi di funzionamento della tastiera sono completamente configurabili tramite il device HMI ma per ottenere maggior conformit tra i prodotti sono state predefinite alcune funzio nalit di base O power o run ostip O Error GP TICIO va TD o alarm on op DEF Tasti funzione Tasti sistema Tasti sistema MEMORY CARD Funzionamento ue 0 gt password 100 parametri di set up se abilitato da programma 0 gt password 123 parame
21. controller Qmove Per quanto riguarda le modalit di programmazione consultare il capitolo Informazioni per la programmazione La capacit d elaborazione della CPU e le risorse di memoria disponibili dipendo no dal livello tecnologico del prodotto LIVELLO TECNOLOGICO A Microprocessore aasssiasa sasa na nananana sali DSP a 16 bit Frequenza di lavoro 40 MHz Memona RAM Ria dani 105 Kb dE ue It We DEE 144 Kb Memoria FeRAM in alternativa alla batteria tampone 8 Kb memorizzati allo spegnimento STADI DI CONTEGGIO BIDIREZIONALE E LINEE IN INTERRUPT Alla CPU possono essere collegati fino a 2 stadi di conteggi bidirezionali e 3 linee in interrupt Le linee in interrupt posso no essere utilizzate solamente se collegate ad ingressi fisici e per le funzionalit previste nei device non supportata l esecuzione di task in interrupt STADI DELLA CPU Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento denominati RESET READY STOP RUN Il seguente diagramma illustra schematicamente quali sono gli eventi che determinano la transizione da uno stato all altro Le indicazioni Run Reset Stop e Restart rappresentano dei comandi seriali che sono normalmente inviati dall ambiente di sviluppo Download applicativo rappresenta la procedura che permette di trasferire l applicativo utente alla CPU Download applicativo Reset Restart L sg A Reset Questo stato segnalato dall accensione del led
22. deve coincidere con quello delle schede di specializzazione Tipo di HMI 0 Cieco 1 1 campo numerico tastiera estesa 2 1 campo numerico tastiera ridotta 3 2 campi numerici tastiera estesa 4 3 campi numerici tastiera estesa 6 1 campo alfanumerico a LED 8 1 campo alfanumerico LCD tastiera estesa Formato del contenitore codifica interna QEM 2 48x96 mm 3 72x72 mm 4 96x96 mm 5 72x144 mm 7 144x144 mm 8 96x192 mm 9 192x168 mm Prefisso indicante il contenitore a norma DIN43700 GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 7 CODIFICA GAMME DELLE SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE Le schede di specializzazione non possono essere inserite nel modello base in un assortimento qualunque e perci sono state create pi gamme di schede identificabili tramite il seguente codice alfanumerico Indice progressivo Funzionalit rilevante nella gamma A prevalenza ingressi analogici C prevalenza di conteggi D I O digitali bilanciati F I O digitali e analogici bilanciati H controllo motori integrato 1 prevalenza di ingressi digitali M controllo assi servoassistiti T controllo di temperatura U prevalenza d uscite digitali V prevalenza d uscite analogiche Z controllo motori tramite power port CODIFICA SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE Attributo numerico significativo per la scheda Attri
23. device disponibili forniscono al programmatore delle soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo di applicazioni per l automazione industriale come posizionamenti comparazioni su conteggi comunicazioni ecc e Programmazione in linguaggio strutturato QCL o ladder IEC1131 e L ambiente di sviluppo delle applicazioni Oview5 gratuito e libero da royalties e Interfaccia HMI con un campo numerico a sette cifre a sette segmenti e Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows e Il sistema dotato di MMC Multi Media Card per consentire l aggiornamento del programma applicativo GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 5 CONFORMAZIONE DEL PRODOTTO Slot 4 Scheda brmato L30 H3 Slot suppiy lt Slot 3 scheda alime ntazione Scheda formato L3 Slot 2 PowerPort B Slot 2 Slot 2 e PowerPort A Porte Seriali Slot 2 MMC Porta CAN Slot 2 Conteggio bidire zionale 1 lot2 ingressi analogici Slot 2 Conteggio bidirezionale 2 Sqeda tastiera display lt Slot 1 Scheda CPU e memoria GP MICIO gm MIM_D913 08 11 06 6 SIGNIFICATO DELLA CODIFICA Il codice di ordinazione commerciale composto da un campo alfanumerico di 9 caratteri che identifica le potenzialit del prodotto base e da 5 campi alfanumerici intercalati che descrivono l assortimento di risorse hardware effettivamente in stallate __persaroovi J
24. n gt OVDC Ingresso digitale NPN PNP utilizzabile in interrupt Ri JD La linea d interrupt per quest ingresso la numero 3 ATTENZIONE L ingresso 11 utilizzabile solo se la scheda inserita nello slot 3 GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 31 Esempio di collegamento ingressi digitali Collegamento in logica PNP oo 0 Vdc e TR 00 Esempio di collegamento ingresso in interrupt Collegamento in logica PNP a sensore Push Pull OUT Push Puii kal encoder GP MICIO gm MIM_D913 08 11 06 32 H3 R16 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON USCITE DIGITALI A REL La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 16 uscite digitali a rel termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 4 OUT01 sono gli stessi da riportare nella dichiara zione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Stato del contatto a riposo N A Corrente max commutabiledalcontatto 4 A 30 Vdco 277 Vac Corrente min commutabile dal contatto
25. ufficio commerciale della QEM CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Statodelcontattoariposo N A Corrente max commutabile dal contatto 4 A 30 Vdc o 277 Vac Corrente min commutabile dal contatto 10 MA 5 Vdc Corrente max per ogni connessione comune 4A Potenza massima commutabile ennenen 1250VA 150W Tempo max di attivazione disattivazione 10 mS Isolamento tra bobina e contatto eneee 4000 Vac GP M LO ame MIM D913 08 11 06 38 COLLEGAMENTI ELETTRICI I comuni C2 e C3 sono parallelati internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A SCHEMI ELETTRICI Attenzione GA collegato internamente al OV Collegamento in modo comune Utilizzare cavo schermato Uscita digitale a rel o OUT d I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi o Com OUTyy 1 GA Comune uscite analogiche
26. 0 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI SETTAGGIO DIP SWITCH Nelle versioni dotate di porte di comunicazione seriale sono presenti anche dei dip switch che ne configurano il funzio namento secondo quanto segue inn Ace GI LC LI d EDI ERI i DIP 1 PORTA CAN E DIP 2 PORTA USER AI fine di un corretto funzionamento delle resistenze di terminazione i contatti 2 e 3 devono essere entrambi nella stessa posizione o tutti due ad OFF o tutti e due ad ON vedi cap resistenze di terminazione della linea switch ON OFF 1 Il cavo utilizzato di tipo B Il cavo utilizzato di tipo A 2 La resistenza di terminazione inserita La resistenza di terminazione non inserita 3 La resistenza di terminazione inserita La resistenza di terminazione non inserita 4 E CARATTERISTICHE ELETTRICHE CAVI A E B CARATTERISTICHE CAVO TIPO A CAVO TIPO B Impedenza da 135 fino a 165 Ohm da 3 a 20 MHZ da 100 fino a 130 Ohm e gt 100 Khz Capacit lt 30 pF per metro lt 60 pF per metro Diametro gt 0 34 mm AWG 22 gt 0 22 mm AWG 24 Tipo Cavo twistato 1 x 2 or 2 x 2 or 1 x 4 lines Cavo twistato 1 x 2 or 2 x 2 or 1 x 4 lines Resistenza lt 110 Ohm per km max 9 dB max 9 dB Rgendazione su tutta la lunghezza della li
27. E H Modalit operative Identificazione scheda trasferi mento dati programmazione Principali costruttori Hitachi Infineon Lexar Media Macronix Micron Technology Samsung SanDisk e STMicroelectronics Funzionalit Il funzionamento base della MMC di consentire il trasferimento del programma applicativo a bordo di un controllore D913 gi equipaggiato di firmware eseguendo la procedura de scritta nel capitolo Settaggi procedure e segnalazioni Funzioni di sistema GP M LO ame MIM D913 08 11 06 16 USO IN CONFORMIT ALLE PRESCRIZIONI La normativa europea include alcune norme e raccomandazioni riguardante gli aspetti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo che includono elementi di interfaccia operatore In particolare si devono osservare le condizioni d impiego da evitare descritte dalla norma EN 60204 1 applicabili ai pannelli interfaccia operatore 9 2 4 Sospensione delle protezioni di sicurezza 9 2 5 3 Arresto 9 2 5 4 Arresto di emergenza 9 2 5 6 Comandi che richiedono un azione mantenuta 9 2 5 7 Comandi a due mani 9 4 Funzioni di comando in caso di guasto Non affidare ai pannelli operatori il comando dei motori elettrovalvole o altri attuatori sprovvisti di appropriate sicurezze elettromeccaniche che possono provocare situazioni di pericolo per persone o cose in caso di guasto del pannello ope ratore pannelli operatori sono intesi per essere montati
28. ENTALI mm 12 CARATTERISTICHE PANNELLO INTERFACCIA OPERATORE HMI 12 FUNZIONALITA DELLA TASTIERA T002 14 MMC MULTI MEDIA CARD arcella 16 USO IN CONFORMITA ALLE PRESCRIZIONI 17 SLOT SUPPLY ALIMENTAZIONE e e ba aa 18 SIGNIFICATO DELLA CODIFICA 18 SPECIFICHE ELE TIRIO Ee EE 18 CONNESSIONI ELETTRICHE ninn nE 21111111 18 SERIES EE ER Ee E EE 18 PRESCRIZIONI NORMATIVE mm mm AEAEE ENAR EEEE 19 SLOT 1 UNITA CENTRALE DI ELABORAZIONE 20 LIVELLO TECNOLOGICO A E 20 STADI DI CONTEGGIO BIDIREZIONALE E LINEE IN INTERRUPT nn 20 e aiuta aaa 20 CARATTERISTICHE PORTA PROG i 22 SLOT 2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE OBBLIGATORIA 11 s1sssrsrrrrzzze zaini zizi ne 23 INGRESSIANALOGIC eege e a a a e 23 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA 25 PORTE DI COMUNICAZIONE i 27 E E E E E A A E E E A E E E E E E E T 30 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON INGRESSI DIGITALI i 30 CARATTERISTICHE INGRESSI DIGITALI mmm 30 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA 31 H3 R16 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE iiii 33 CON USCITE DIGITALIA RELE a IR IRAN RR RR IRR dana 33 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL 33 COLLEGAMENTI ELE TTER eee eee ero apri
29. I DI SISTEMA Accendendo lo strumento con il tasto F1 premuto si accede al men delle funzioni di sistema Per la navigazione utilizzare e F1 per scorrere le funzioni e ENTER per accedere FUnCEHS gt EN x 2 sec d On A x 2 sec Azzeramento errore di check sum La funzione deve essere utilizzata per azzerare un eventuale errore checksum L operatore pu eliminare quest errore ma deve reintrodurre o verificare tutti i dati ritentivi e La scritta CHS deve lampeggiare per indicare la funzione in corso e Attendere la scritta FUNC SUC In caso d errore compare la scritta FUNC ERR Azzeramento programma applicativo Non attiva Azzeramento segnalazione di HALT Non attiva Aggiornamento applicativo da MMC Operazioni preliminari Formattare l MMC con un filesystem tipo FAT12 FAT16 o FAT32 prima di copiare i file Lo strumento non supporta i file frammentati Nella MMC non vi devono essere altri files l sistema non CASE SENSITIVE per quanto riguarda i nomi files I nomi dei files devono essere APPLIC BIN per il file contenete l applicativo generati da Qview 5 con la funzione Export binary file APPLIC DAT per il file contenente i dati opzionale generati dal Qview 5 con la funzione Save Data lt EI BER i Segue pagina successiva
30. IP20 Conforme a EN 60529 Resistenza alle vibrazioni eeen Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli Urti n Erri EnEn rE SrA EEEE Eai Conforme a IEC 68 2 27 ul Hale RTR Te EE Conforme a EN 50082 2 Livelli d eMISSIONE pri Conforme a EN 50081 2 CARATTERISTICHE PANNELLO INTERFACCIA OPERATORE HMI Il controllore D913 ingegnerizzato in un contenitore da pannello a norma DIN43700 avente le seguenti caratteristiche Materiale di costruzione i Noryl autoestinguente Dimensioni di ingombro a pannello 192x168 mm Pulizia del terminale pannelli operatori QEM devono essere puliti solamente con un panno morbido e con un detergente neutro non abrasivo Evitare l uso di solventi Pannello T002 versione standard DISplay alal ea dd de 7 cifre a 7 segmenti di colore rosso Area visiva display 88 5x17 mm TASU Ee iii 6 Tasti sistema i e rana nana ana nananana 18 e EN REEE 12 Led di sistema 4 Tastiera T002 Etichetta B002 y COC Etichetta L002 CC C R C l ser a GP M LO ame MIM D913 08 11 06 12 TASTIERA ED ETICHETTE PERSONALIZZABILI La tastiera standard utilizza la grafica T002 per eventuali personalizzazioni grafiche della tastiera e o delle etichette ri volgersi
31. ODE 0 100 Power ON e Costanti e Istruzioni aritmetico logiche Power ON N USED DATA 0 100 Variabili Global Power OFF Array Global We Variabili System Parametri device Il programma applicativo compilato nell ambiente di sviluppo Qview 5 viene trasferito tra mite la porta di comunicazione Prog nella memoria Flash del controllore dove risiede in modo permanente AI power ON le costanti e le istruzioni aritmetico logiche USED CODE sono copiate dalla memoria Flash nella memoria RAM cos come in base al numero ed al tipo d oggetti inseriti nel file di dichiarazione cnf vengono allocate in RAM anche le variabili gli array i parame tri e gli stati dei device USED DATA Successivamente sono caricati negli array nelle variabili System e nei device i parametri ri tentivi memorizzati allo spegnimento della memoria FeRAM Questo tipo di memoria a differenza della Flash pu essere riscritta all infinito permettendo ne l impiego in alternativa alle memorie RAM tamponate nella batteria Se i dati da salvare in FeRAM superano gli 8Kb all accensione viene segnalato un errore di USED CODE e Costanti e Istruzioni aritmetico logiche 8 Kb FeRAM SAVED DATA e Variabili System e Array System e Parametri ritentivi R dei device DECLARATION file CNF checksum CPU General CPU Warnings Mode W Battery Low W Time Task Lost hr mr W Backup OFF W wztchdog Task Max 100 1
32. R1 120Q C1 1nF R2 120 Q C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 in ogni caso necessario collegare la calza del cavo schermato Lunghezza cavo lt 2 5m R1 possibile ometterla C1 possibile ometterla R2 1209 C2 possibile ometterla Nota omettendo C2 in ogni caso necessario collegare la calza del cavo schermato C1 necessario solo se Qmove collegato a terminali T Line GP M LO ame MIM D913 08 11 06 28 Collegamento porta USER in RS485 in reti MODBUS E possibile utilizzare il controllore in reti Modbus fino ad un massimo di 32 utenti complessivi 1 master 31 slaves senza necessit di ripetere i segnali LINEA MODBUS RS485 A B GND CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE 9 pin maschio A B GND Utilizzare cavo schermato twistato specifico per trasmissione dati Specifiche di collegamento secondo gli STANDARD ELETTRICI RS 422 RS 485 I TR R 1 T R 1000 1209 TT KH 120 Q g 3 1 trasmettitore fino a fun Fino a 32 10 ricevitori trasmettitori ricevitori 7V da 7V Massima tensione in modo comune 7 da 12V 4 KQ Impedenza d ingresso del ricevitore 12 KQ 1000 Carico minimo sul trasduttore 609 lt 150 mA da GND Carico minimo sul trasduttore lt 250 mA da 7 V 12 V
33. S erener 46 INDIRIZZI PORTE SERIALI erener 46 REQUISITI DEL SISTEMA erener 46 LIMITAZIONI DEL SISTEMA OPERATIVO eee 46 GESTIONE DELLA MEMORIA erener 47 GESTIONE DEGLI saian mara era a ai ia EEEE 48 FIRMWARE DISPON B L 2 azalan salad G aaa G ama an oya Gay a au akn u da n ee 49 FIRMWARE 01 CONTROLLO DI ASSI SERVOASSISTITI 10V NON INTERPOLATI TRA LORO aria 49 FIRMWARE 02 CONTROLLO DI ASSION OFE eee 49 GP M LO ame MIM D913 08 11 06 4 DESCRIZIONE Il D913 un controllore integrato appartenente ad una gamma di prodotti denominata Micro Qmove dotato di una ver sione ridotta del sistema operativo real time multitasking QMOS che equipaggia tutti i motion controller della gamma Qmove Lo strumento pu essere facilmente customizzato a seconda delle esigenze dell utilizzatore sia a livello di risorse hardwa re potendo inserire una variet di schede di specializzazione differenti che di funzionalit firmware Il grado di customiz zazione del prodotto spinto fino alla possibilit di ordinare versioni personalizzate della grafica delle etichette e della ta stiera anche per pochi pezzi CARATTERISTICHE PRINCIPALI e Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS concepito per gestire le risorse hardware mediante oggetti firmware device funzionanti a tempi di campionamento deterministici e
34. ai device ANINP Uscite analogiche Le uscite analogiche gestite da device di tipo DAC sono aggiornate solo all esecuzione di ogni istruzione di scrittura del valore di uscita perch il device DAC non prescrive la dichia razione di alcun tempo di campionamento Ingressi digitali in interrupt E possibile monitorare da programma il loro stato logico che acquisito direttamente senza essere trattato con alcun filtro hardware o software Si consiglia pertanto di praticare ade guati controlli prima di considerarne valida la lettura Ingresso in interrupt Linea 1 INTO1 1 1 INT02 2 1 INT03 3 GP M LO ame MIM D913 08 11 06 48 FIRMWARE DISPONIBILI Ogni controllore pu essere fornito vuoto oppure con una versione firmware gi precaricata In ogni caso possibile ef fettuare l aggiornamento del firmware tramite la porta seriale PROG eseguendo la procedura descritta nel capitolo Settaggi procedure e segnalazioni del presente manuale Ogni versione firmware si differenzia dalle altre per il diverso assortimento dei device che mette a disposizione del pro grammatore Di seguito riportiamo l elenco di tutti i device disponibili con la loro percentuale di occupazione tempo elabo Occupazione ilime Descrizione 7 gt disponibili o razione della CPU rapportata ad 1 mS ANINP Acquisizione ingressi analogici 10 6 digitali in interrupt
35. buto alfanumerico significativo per la scheda se una lettera ha un significato autonomo se un numero va considerato parte del successivo attributo numerico Lettera indicante il funzionamento predominante della scheda A ingressi analogici C conteggi D I O digitali misti F I O analogici e digitali misti 1 Ingressi digitali M conteggi uscite analogiche N ingressi digitali namur P uscite digitali gt 200 mA Q interfaccia Q bus R uscite a rel S comunicazioni seriali T misura di temperatura U uscite digitali lt 200 mA V uscite analogiche 10V Z controllo motori X non rilevante Indice di compatibilit hardware con il Modello Base Tipologia della scheda L Scheda removibile con ingombro trasversale ridotto Low H Scheda removibile con ingombro trasversale elevato High B Scheda base non removibile obbligatoria GP M LO ame MIM_D913 08 11 06 8 SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE E GAMME DISPONIBILI Caratteristiche Nome aa Ingressi Uscite Uscite B3 AX2 n 2 0 5v 10 bit EES 2 ES 2 B3 AD2 n 2 0 5v 10 bit n 1 RS422 Slot 2 Slot 2 B3 AM2 n 2 0 5v 10 bit n 1 RS485 Slot 2 Slot 2 n 112V PNP B3 CX1 200 kHz n 2 0 5v 10 bit Slot 2 Slot 2 n 212V PNP B3 CX2 200 kHz n 2 0 5v 10 bit
36. co m o OUTyy e L o Com OUTyy I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi Esempi di collegamento LI LI OUTO1 6 Com a L a OUTO1 6 Com 5 LI LI Collegamento con logica PNP e Alimentazione in tensione continua OUTO1 6 Com 5 LI LI bi Collegamento con alimentazione in alternata GP M LO gr MIM D918 08 11 06 34 H3 RV1 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON 1 USCITA ANALOGICA 10V La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 1 uscita analogica 10V con risoluzione 16 bit e n 16 uscite digitali a rel termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 4 OUT01 sono gli stessi da riportare nella dichiara zione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA 10V Range di tensione minimo a vuoto seseeeseeeseseereseeeseees 9 8 9 8 V Massimo scostamento dell offset senza operare correzioni software 5 mV RISOIUZIONE srt 16 bit Isolamento 1000 Vpp Corrente massima
37. e accettano segnali in quadratura A e B Ogni stadio di conteggio comprende oltre ai segnali A e B anche l ingresso Z gestito in interrupt Caratteristiche ingressi di conteggio A e B di tipo PNP Stadio d uscita consigliato Push Pull Frequenza MASsima rnrn nunn 200 kHz Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us leren e WEE 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 0 1 5V Tensione stato logico 1 9 5 13V Resistenzadiingresso 1000 Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Caratteristiche ingresso Z in interrupt di tipo PNP Stadio d uscita consigliato Push Pull Tempo minimo di acquisizione hardware 5 US Optoisolamento 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico D 0 1 5V Tensione stato logico 1 9 5 13V Resistenza di INgresSsOo 1000 Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Caratteristiche ingressi di conteggio A e B di tipo LD Line Driver Frequenza massima eneee eneee
38. e in alternata GP M LO ame MIM D918 08 11 06 37 H3 RV2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON 2 USCITE ANALOGICHE 10V La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 2 uscite analogiche 10V con risoluzione 16 bit e n 16 uscite digitali a rel termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 4 AN01 4 OUT01 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA 10V Range di tensione minimo a vuoto 9 8 9 8 V Massimo scostamento dell offset senza operare correzioni software 5 mV RISOlUZlOMe a anan ln mall 16 bit Isolamento nesil 1000 Vpp Corrente MASSIMA c c 1mA Variazione dell uscita in funzione del carico 100 uV mA L offset hardware pu essere corretto via software in tal caso la tensione d offset sommata algebricamente alla tensione analogica impostata senza eccedere i 10 V La deriva termica dell uscita analogica generalmente trascurabile nell impiego dell uscita come set point di velocit dell azionamento relazionato in spazio ma comunque la sua mas sima deriva termica di 20 mV tra 0 e 50 Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare l
39. el caso di linee d alimentazione molto fluttuanti con variazioni superiori al 15 si racco manda l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione gal vanica fra principale e secondario Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra E da evitare inoltre luso d autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti QEM anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni ecc ci possono essere dei problemi poich alla loro eccitazione si possono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il tra sformatore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di tensione N B Per ulteriori informazioni di carattere generale consultare la pubblicazione QEM Manuale di installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi GP M LO ame MIM D913 08 11 06 19 SLOT 1 UNIT CENTRALE DI ELABORAZIONE Il controllore impiega una versione ridotta del sistema operativo real time multitasking QMOS sviluppato da QEM per supportare i motion
40. ereenn neren ennenen nen 200 kHz Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us Optoisolamento kaka kaka akaka ka kakaa 2500 Vrms Tipo di polarizzazione Segnali diritti e negati Tensione di funzionamento nominale 5 Vdc Tensione stato logico 0 0 2V GP M LO ame MIM D913 08 11 06 24 Tensione stato logico 1 eeen e ennn n ennnen 2 55 4 7 V Resistenza di Imngresen 130 Q Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 10 metri Caratteristiche ingresso Z in interrupt di tipo LD Line Driver Tempo minimo di acquisizione hardware 5 US Optoisolamento anenee annn nE NEE 2500 Vrms Tipo di polarizzazione Segnale diritto e negato Tensione di funzionamento nominale 5 Vdc Tensione stato logico D 0 2V Tensione stato logico 1 2 5 4 7V Resistenza di INgressOo 130 Q Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 10 metri CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA E disponibile una tensione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare eventuali trasduttori erogata dall alimentatore utilizzando la tensione fornita ai morset
41. impostazione dei parametri seriale 4 Errore nel formato del file firmware a21 Verificare la correttezza del file firmware a21 5 Errore di checksum una riga del file Verificare la correttezza del file firmware a21 oppu firmware a21 re problemi nella comunicazione con la MMC 6 Errore nel formato del file firmware a21 Verificare la correttezza del file firmware a21 7 Errore in decodifica file Verificare la correttezza del file firmware a21 8 Errore nellamemorizzazione Gel fiimwale Riprovare altrimenti potrebbe esistere un problema sull hardware Hardware non compatibile Il firmware non pr e 9 pu essere scaricato nell hardware Utilizzare un hardware appropriato Error Crypt Il tipo di crittografia utilizzata g SE a 10 nel file non compatibile con il bootloader Contattare chi ha generato il file firmware a21 11 Verifica di un USERVALUE non soddisfatta Contattare chi ha generato il file firmware a21 Verificare la formattazione della MMC e verificare se 12 Errore d inizializzazione della MMC il modello della MMC compatibile con i modelli cer tificati Verificare se il tipo di formattazione compatibile 13 Fiore NENA Ala MMG con le formattazioni supportate 14 Errore nel nome file Non stata rilevata la Verificare la presenza del file presenza del file firmware a21 Verificare se il modello della MMC compatibile con 15 Errore durante la lettura da MMC i modelli certificati SA Verificare la correttezza del file fi
42. in un armadio metallico Il personale di servizio e manutenzione nel caso debba lavorare direttamente ad armadio aperto sull apparecchiatura funzionante deve rimediare a scaricarsi elet trostaticamente Osservare tutte le norme relative alla sicurezza applicabili Per informazioni di carattere generale Vi consigliamo di consultare la pubblicazione QEM Manuale d installazione MIMAT GP M LO ame MIM D913 08 11 06 17 SLOT SUPPLY ALIMENTAZIONE SIGNIFICATO DELLA CODIFICA Alimentazione in alternata Valore nominale della tensione d alimentazione SPECIFICHE ELETTRICHE L1 Alimentazione interna Tensione di alimentazione 24 Vac 15 Assorbimento Max iaiia 15 VA Fusibile di protezione FUSE 1 1 A ritardato 5x20 mm L2 Alimentazione esterna isolata galvanicamente da L1 Tensione di alimentazione nenene ne eneennen eenn 24 Vac dc 15 Assorbimento Max n 15 VA Fusibile di protezione FUSE 2 1 A ritardato 5x20 mm Alimentazione ausiliaria erogata 12 Vdc 150 mA Per garantire il rispetto della normativa CE le tensioni d alimentazioni L1 e L2 devono avere un isolamento gal vanico di almeno 1 500 Vac CONNESSIONI ELETTRICHE Portare entrambi i punti di terra sulla barra PE con due cavi distinti
43. lla molla auto bloccante nei morsetti non richiesto alcun utensile spe ciale L apertura sul morsetto adatta ad un cacciavite 0 6 x 3 5 x 100 secondo DIN 5264 A a lama piatta come indicato sul disegno GP M LO gno MIM D918 08 11 06 11 SPECIFICHE GENERALI CARATTERISTICHE AMBIENTALI pannelli operatori QEM non sono adatti all uso in ambienti con vapori o liquidi corrosivi Controllare preventivante la re sistenza del materiale del frontale alle sostanze con cui deve entrare in contatto Non utilizzare attrezzi di qualunque tipo cacciavite penne o altro per azionare la tastiera del pannello Nel caso sia richiesta la protezione all ingresso di acqua diventano indispensabili alcuni accorgimenti nell installazione del pannello e i bordi del foro del pannello non devono presentare ondulazioni e la coppia di serraggio delle viti o dadi di fissaggio del pannello al quadro deve essere all incirca della stessa intensit ma non superiore a 2Nm e il foro del pannello deve essere delle dimensioni indicate in questo manuale Temperatura di esercizio eeaeee nrnna 0 50 senza ventilazion e iere relativa EE 90 senza condensa Alden 0 2000 m s l m Ale EE No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 Grado di protezione sul frontale seeeeeeeeeeeeeeee neee IP64 Grado di protezione sul posteriore
44. nea su tutta la lunghezza della linea Schermatura Calza intrecciata e laminata GP M LO ame MIM D913 08 11 06 41 SEGNALAZIONI DEI LED DI SISTEMA Il D913 in grado di segnalare lo stato di funzionamento della CPU interna tramite una serie di led a seguire sono ripor tate le indicazioni per l interpretazione delle segnalazioni Nome Led Colore Descrizione Pow Verde Segnala che lo strumento acceso Run Verde Se acceso segnala che lo strumento in stato di RUN Se lampeggia segnala che lo strumento in stato di READY Stop Giallo Segnala che lo strumento in stato di STOP Err Rosso Segnala che intervenuto un errore Il numero di lampeggi indica il tipo di errore intervenuto 1 lampeggio Bus Error indica che il bus non configurato come descritto nell applicativo 2 lampeggi CheckSum Error indica che i dati interni della scheda sono stati alterati 3 lampeggi Index Out of Bound l indice di un array ha tentato di accedere ad un elemento non esistente 4 lampeggi Program Over Range l indice di selezione programma all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente 5 lampeggi Step Over Range l indice di selezione del passo all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente 6 lampeggi Division By Zero il denominatore di una operazione di divisione ha valore zero 7 lampeggi Syntax Error il li
45. nguaggio dell applicativo ha incontrato un istru zione non valida 8 lampeggi WatchDog Error una scheda intelligente su bus non funziona correttamente 9 lampeggi Stack Error il linguaggio ha incontrato una istruzione di salto a subroutine non consentita CARICAMENTO O AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE TRAMITE PORTA PROG possibile trasferire un firmware sul controllore tramite un programma per PC di scrittura seriale come Hyperterminal Teraterm eseguendo la seguente procedura e Accendere lo strumento mantenendo premuti i tre tasti F1 F2 e MAN fino all attivazione del led STOP e Collegare il PC allo strumento tramite un cavo seriale RS232 lo stesso per la program mazione con Qview come indicato di seguito Baud rate 115200 Dati 8 bit Parit Nessuna Stop 1 bit Controllo di flusso Xon Sot Dare il comando seriale di cancellazione E ed attendere la risposta e Dare il comando di inizio download F quindi trasferire il file relativo al firmware in for mato S REC utilizzando un trasferimento ASCII e A trasferimento terminato dare il comando di termine download ed attendere la risposta f e Verificare la presenza del firmware con il comando IF ed attendere che nella stringa di risposta l ultimo carattere sia 1 che identifica la presenza del firmware e Dare il comando di start S o spegnere accendere lo strumento GP M LO ame MIM D913 08 11 06 42 FUNZION
46. onealfondoscala 12 bit 4096 punti Resistenza d ingresso gt TIMO Isolamento galvanico rispetto alla CPU nessuno Caratteristica alimentazione ausiliaria erogata E disponibile una tensione stabilizzata per alimentare eventuali potenziometri Ee tee E DEE EE 5 Vdc 5 Max corrente erogabile 30 mA Isolamento galvanico rispetto alla CPU nessuno Connessioni elettriche Ingresso analogico 2 Al01 0 volt 5 0 volt 5 volt per alimentare i trasduttori analogici DD WN 6 Ingresso analogico 2 A102 7 Ovolt 8 9 S Schema elettrico 332 KQ 2 AI01 1 7 pF I pF 0 Volt 2 332 KQ 2 AI02 6 T T J 220 pF 220 pF 0 Volt 7 GP M CTO ame MIM D913 08 11 06 23 Esempi di collegamento Ingresso in tensione SNE 5V 5 H O Volt 4 tech A Sn e ee 0 Volt 2 1 Collegamento a trasduttore che genera 5V F S Ingresso potenziometrico sv Ha 0 Volt L EN ez 2 Al01 1 OVolt 2 Legenda P Compreso tra 1KQ e 10KQ INGRESSI DI CONTEGGIO E D INTERRUPT CNT1 E CNT2 Sono disponibili fino a due stadi di conteggio bidirezionale ch
47. ono portare la CPU in stato di Stop possono essere e Invio del comando seriale STOP e Invio del comando seriale STEP e Invio del comando seriale STEP OVER e Nell interpretazione del codice applicativo viene incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati CPU Tabella riassuntiva stati CPU La seguente tabella riassume tutte le situazioni di stato della CPU del BUS delle schede e le segnalazioni dei led Situazione CPU Schedeint Bus __SegnalazioniLeds Nessun applicativo RESET OFF RESET POWER on STOP e RUN off Termine download READY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POWER on RUN lamp Comando RUN RUN RUN OK POWER e RUN on Comando STOP STOP RUN OK POWER e STOP on RUN off Comando RESTART READY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POWER on RUN lamp Comando RESET RESET gt OFF gt RESET POWER on STOP e RUN off Errore Config BUS READY OFF RESET POWER on ERR 1 lamp Watchdog scheda READY OFF gt RESET POWER on ERR 8 lamp Watchdog task RUN NO CHANGE NO CHANGE NO CHANGE Errore checksum RESET OFF RESET POWER on ERR 2 lamp Fatal Error RESET OFF RESET GP M LO ame MIM D913 08 11 06 21 CARATTERISTICHE PORTA PROG Il D913 mette a disposizione una porta seriale di comunicazione che generalmente riservata al trasferimento ed al de bugging del programma applicativo tramite il collegamento all ambiente di sviluppo Qview
48. per schede di tipo L3 o H3 INDIRIZZI PORTE SERIALI Gli indirizzi delle porte seriale da specificare nei device MODBUS e SERCOM sono PROG 0 USER 1 REQUISITI DEL SISTEMA Per il funzionamento del controllore necessario l utilizzo delle librerie S1 LIB5001 o superiori LIMITAZIONI DEL SISTEMA OPERATIVO Il sistema operativo QMOS adottato nel controllore ha le seguenti limitazioni rispetto alle versioni in uso nei motion con troller della gamma Qmove Descrizione i Note o ____ Dati tipo SINGLE floating point Non disponibili Non sar possibile la compatibilit diretta con applicativi Supporto FSTEP FPROG scritti per CPUA La conversione dell applicativo in ogni modo semplice Non disponibili come istruzioni dirette possono essere realizzate tramite funzioni QCL Operazioni trigonometriche Watchpoint Non disponibili Non disponibili il device HMI mette a disposizione 4 096 Datagroup celle di memoria di tipo long per il contenimento dei dati nelle ricette Accesso consecutivo agli array tramite protocollo BIN1 Task in INTERRUPT e a TEMPO Non disponibili Le seguenti combinazioni di parametrizzazione non sono supportate dal device Device SERCOM 1 datab 7 stop 1 par 0 2 datab 7 stop 2 par 0 1 2 3 datab 8 stop 2 par 0 1 2 Non disponibili GP M LO ame MIM D913 08 11 06 46 GESTIONE DELLA MEMORIA 128 Kb Flash 105 Kb RAM USED C
49. ri 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 LI 13 U8 Contatto NA 4 OUT08 LI 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 es 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto NA 4 0UT10 17 U11 Contatto NA 4 0UT11 O 18 U12 Contatto NA 4 OUT12 m 19 U13 Contatto NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 OUT14 21 U15 Contatto NA 4 0UT15 S 22 U16 Contatto NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 GP M LO ame MIM D913 08 11 06 35 SCHEMI ELETTRICI Uscita analogica 4 AN01 R R _ 4 ANOT ET GA R 470 C 100 nF Collegamento in modo comune D Utilizzare cavo schermato Uscita digitale a rel m o OUTyy S L o Com OUTyy I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi ESEMPI DI COLLEGAMENTO Uscita analogica Azionamento 2 DO A AND 1 polo caldo DO GA 2 polo freddo OD O OUT01 6 Com 5 O OUTO1 6 Com 5 LI OO ca Collegamento con logica PNP e alimentazione in tensione continua GP M LO gr MIM D913 08 11 06 36 OUTO1 6 Com 5 Collegamento con alimentazion
50. rmattazione frammentazio ne nome del file Error in seek file operazione di seek sul file non avvenuta correttamente Error in fputc il contenuto del file BIN non sembra corretto da WIN Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quella ammessa dal prodotto Error in read long from file il contenuto del file BIN non sembra corretto h DD Error in retentive size l applicativo utilizza una quantit di variabili ritentive superiore al valore mas simo ammesso Error in power down open la cancellazione dei dati in FRAM sembra avere problemi La NIO Error in version char il contenuto del file BIN non sembra corretto GP M LO ame MIM D918 08 11 06 44 In fase di caricamento del firmware In caso di errore la procedura s interrompe ed il led ERR inizia a lampeggiare Una serie di lampeggi regolari intervallata da una pausa di circa 2 sec con il leds spenti Contando il numero di lampeggi possibile diagnosticare l errore La seguente tabella indica il tipo del l errore rilevato Numero pian Se SE Verificare l impostazione dei parametri seriale e i 1 Errore di ricezione carattere seriale relativi segnali Errore di ricezione carattere seriale durante D TA 7 W s 2 il download Verificare la qualit della linea di trasmissione 3 Errore di parit Verificare l
51. rmware a21 oppu 16 Il checksum totale firmware non coincide re problemi nella comunicazione con la MMC GP M LO ame MIM D918 08 11 06 45 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE Le informazioni riportate nel presente capitolo sono strettamente correlate alle risorse hardware e firmware disponibili nei controllori D913 Per altre informazioni sulla programmazione consultare i manuali specifici dell ambiente di sviluppo Qview dei linguaggi di programmazione e dei device IDENTIFICAZIONE SCHEDE Dall ambiente di sviluppo QVIEW 5 x possibile identificare le schede installate dal menu MONITOR BUS le schede non sono identificate con il loro nome come viene fatto nel file di configurazione ma con un codice di identificazione numerico IDxx Le schede CPU indipendentemente dalla versione hardware sono sempre identificate con il codice ID00 Nel controller D913 possono essere installate oltre alla CPU le seguenti risorse hardware Tipo di scheda Nome da dichiarare nel bus ID B3 xxx B3C00 04 L3 117 L3117 3B H3 R16 H3R16 4B H3 RV1 H3RVO 2B H3 RV2 H3RVO 2B DICHIARAZIONE DEL BUS Nell unit di configurazione la dichiarazione del BUS deve essere strutturata per esempio come segue BUS AL 913AF xx Versione firmware es 01 2 B3C00 Valido per tutte le versioni disponibili 3 13117 Slot disponibile solo per schede di tipo L3 4 H3R16 Slot disponibile
52. ti L2 L isolamento galvanico rispetto alla CPU quello presente tra i morsetti L1 e L2 dell alimentatore La somma della corrente erogata da tutti i dispositivi connessi a quest alimentazione non pu superare la massima corrente erogabile dall alimentatore vedere Slot supply Alimentazione Connessioni elettriche Versione PNP Connettore 2 CNTxx 9 pin maschio SubD Versione LD Line Driver Connettore 2 CNTxx 9 pin maschio SubD Fase AN encoder incrementale 12 Volt Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero 1 INTxx 0 Volt ojlo NID AAN Fase BN encoder incrementale Fase ZN encoder incrementale 12 Volt Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero 1 INTxx 0 Volt 00 ND Schema elettrico PNP Ri 2 CNTyy 1 INTyy Ri Resistenza d ingresso 1K Rp Resistenza 1 KQ C 470 pF GP M LO ame MIM D913 08 11 06 25 Esempio di collegamento a 12 V PNP 12V Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero oV Uscite encoder Push Pull 00 NI oA A collegamenti dei trasduttori devono essere realizzati utilizzando cavo schermato Schema elettrico LD
53. tore vedere Slot supply Alimentazione Collegamenti elettrici Gli ingressi 12 117 hanno come comune il morsetto 2 O Vdc se la scheda inserita nello Slot 3 dichiarare gli ingressi come 3 INPxx oppure 1 INT03 se inserita nello Slot 4 dichia rarli come 4 INPxx gt 1 12Vdc per alimentazione ingressi A 2 0 Vdc m 3 11 Ingresso in interrupt polarizzabile 1 INT03 00 4 PL1 Polarizzatore ingresso 11 O 5 I2 Ingresso normale PNP x INP01 LI LI 6 13 Ingresso normale PNP x INP02 ui 7 14 Ingresso normale PNP x INP03 8 15 Ingresso normale PNP x INP04 Or 9 16 Ingresso normale PNP x INP05 O O 10 17 Ingresso normale PNP x INP06 O 11 18 Ingresso normale PNP x INP07 H 12 19 Ingresso normale PNP x INP08 13 110 Ingresso normale PNP x INPO9 Gd 14 AN Ingresso normale PNP x INP10 Or 15 112 Ingresso normale PNP x INP11 O O 16 113 Ingresso normale PNP x INP12 OO 17 114 Ingresso normale PNP x INP13 18 115 Ingresso normale PNP x INP14 SS 19 116 Ingresso normale PNP x INP15 20 117 Ingresso normale PNP x INP16 Attenzione OV collegato internamente con GA delle uscite analogiche Schemi eletirici Ingressi digitali PNP 5v Ri X INPO1 gt
54. tri di taratura se abilitato da programma 1 gt scelta numero di programma in uso se abilitato da 2t Accesso diretto alle Adi LI Tasto funzione funzionalit base del P ogramma Ofi g 2 gt scelta passo in esecuzione del programma in uso device HMI se abilitato da programma 3 gt parametro generico se abilitato da programma 4 gt parametro generico se abilitato da programma 5 gt parametro generico se abilitato da programma 6 gt diagnostica I O 4 gt parametro generico se abilitato da programma 5 gt parametro generico se abilitato da programma Accesso diretto alle Tasto funzione funzionalit base del device HMI O FG LI Tasto funzione Programmabile OH 1 H GP M LO ame MIM D913 08 11 06 14 Funzionamento ii ricette Cambio gt Up Down Visualizzazione in uso 1 gt Jog dell asse abilitato O 3 gt Jog dell asse abilitato Movimento in Jog de 2 gt selezione velocit Low High movimenti in Jog Manuale 10 1m vog gli assi Introduzione Ricette Tasti alfanumerici 0 9 A Z Punto decimale Plus Minus Enter VA Clear La possibilit di introdurre valori alfanumerici dipende dalla versione firmware del modello base GP M LO ame MIM D918
55. ttriche Porta USER RS422 Connettore 9 pin maschio SubD 1 E 2 E 3_ 4 E 5 GND 6 RXN 7 RX 8 TXN 9 TX Porta USER RS485 Connettore 9 pin femmina SubD 1 n 2 O 3 A 4 5 5 GND 6 Oo 7 e 8 B 9 Porta CAN Connettore 9 pin maschio 5 1 5 Vdc JL 2 CANHigh O 3 Wl TI 4 CANLow gt 5 GND GP M LO ame MIM D913 08 11 06 27 Collegamento porta USER in RS422 ai terminali HMI CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE CONNESSIONE LATO TERMINALE 9 poli Femmina 15 poli Femmina R1 E ek RX TX RXN TXN GND alol OoN Utilizzare cavo schermato twistato specifico per trasmissione dati Il cavo di collegamento tra il D913 e i terminali in configurazione RS422 deve essere ese guito come da figura i valori della componentistica R1 C1 R2 C2 variano in funzione della lunghezza del cavo Lunghezza cavo gt 15 m max 100 m R1 1209 C1 50 pF per metro di lunghezza del cavo R2 1209 C2 capacit compresa tra 10 nF e 100 nF di tipo Y1 o Y2 che supporti adeguati tran sitori di tensione 250 Vac di lavoro e 500 V impulsivi Lunghezza cavo gt 25m e lt 15m
56. utilizzando cavo di 1 5 mmg di sezione li TACE Qem Pa PE O O ESEMPI DI COLLEGAMENTO Collegamento ad un trasformatore con 2 secondari a 24 Vac isolati galvanicamente 24 Vac 4 L1 1 3 Liz Ve Terra 3 230Vac oO L2 4 400Vac o L215 T 24 Vac 5 GP M CTO ame MIM D913 08 11 06 18 Collegamento L1 ad un trasformatore con secondario a 24 Vac ed L2 collegato ad un alimentatore a 24 Vdc 24 Vac 5 H L1 4 H L1 dira O o Terra 3 ___ 24 Ve c o L2 4 pa o EE Power Supply Il negativo dell alimentatore deve essere isolato galvanicamente dalla terra PRESCRIZIONI NORMATIVE Per l alimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgi menti separati NON usare autotrasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di iso lamento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblica zione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 secondo il tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi Si prescrive di usare trasformatori con marcatura CE per alimentare unicamente l apparecchiatura in oggetto il secondario NON deve essere collegato a terra esempio di secondari NON adatti 0 24 con 0 a terra N
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