Manuale d`installazione e manutenzione
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1. Occupazione naro Nome Descrizione in 94 disponibili 01 02 03 ANINP Acquisizione ingressi analogici 10 6 Y A Y 8 z E ite diaitali in COUNTER3 a incrementali bidirezionali con gestione di 2 uscite digital 10 6 Sa 4 Y DAC Gestione uscite analogiche 0 0 Y Y Wa Controllo d assi servoassistiti mediante modulazione del riferimento di velocit EANPOS dell azionamento tramite uscite analogiche 10V feedback da encoder incre 75 0 Ba mentale FREQ Misurazione della frequenza di commutazione d ingressi digitali in interrupt 10 6 Y Y HEAD la inao S 50 0 MMIQ Gestioni del progetto HMI e della tastiera 75 0 S wa Wa OOPOS3 SE GE E da encoder incrementale e con gestione 50 0 E y i SERCOM Gestione comunicazioni asincrone in ASCII 10 6 Y Y Ba FIRMWARE 01 CONTROLLO D ASSI SERVOASSISTITI 10V NON INTERPOLATI TRA LORO FIRMWARE 02 CONTROLLO D ASSI ON OFF FIRMWARE 03 GESTIONE DI 8 TESTE LEVIGATRICI FRESATRICI O MOLATRICI GP M LO gor MIM D983 08 11 06 49 GP M LO ame MIM D988 08 11 06 502. GP M LO ame MIM D988 08 11 06 51 QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requi siti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio pro dotto finito GP M CIO ame MIM_D983 08 11 06 52
3. DIP 1 PORTA CAN E DIP 2 PORTA USER AI fine di un corretto funzionamento delle resistenze di terminazione i contatti 2 e 3 devono essere entrambi nella stessa posizione o tutti due ad OFF o tutti e due ad ON vedi cap resistenze di terminazione della linea Numero swith ON OFF 1 Il cavo utilizzato di tipo B Il cavo utilizzato di tipo A 2 La resistenza di terminazione inserita La resistenza di terminazione non inserita 3 La resistenza di terminazione inserita La resistenza di terminazione non inserita 4 a E CARATTERISTICHE ELETTRICHE CAVI A E B Impedenza da 135 fino a 165 Ohm da 3 a 20 MHZ da 100 fino a 130 Ohm e gt 100 Khz Capacit lt 30 pF per metro lt 60 pF per metro Diametro gt 0 34 mm AWG 22 gt 0 22 mm AWG 24 Tipo Cavo twistato 1 x 2 or 2 x 2 or 1 x 4 lines Cavo twistato 1 x 2 or 2 x 2 or 1 x 4 lines Resistenza lt 110 Ohm per km A max 9 dB max 9 dB Antenuazione su tutta la lunghezza della linea su tutta la lunghezza della linea Schermatura Calza intrecciata e laminata GP M LO ame MIM D983 08 11 06 41 SEGNALAZIONI DEI LED DI SISTEMA Il D983 in grado di segnalare lo stato di funzionamento della CPU interna tramite una serie di led a seguire sono ripor tate le indicazioni per l interpretazione delle segnalazioni Nome Led Colore
4. O Utilizzare cavo schermato twistato specifico per trasmissione dati Specifiche di collegamento secondo gli STANDARD ELETTRICI RS 422 RS 485 I TR R 1 T R 1000 120 Q FAA IT 120 Q g VG 1 trasmettitore fino a Descrizione Fino a 32 e 10 ricevitori trasmettitori ricevitori 7V da 7V Massima tensione in modo comune 7 da 12V 4KQ Impedenza d ingresso del ricevitore 12 KQ 1000 Carico minimo sul trasduttore 600 lt 150 mA da GND Carico minimo sul trasduttore lt 250 mA da 7 V 12 V 9600 bd 19200 bd 38400 bd 57600 bd 30 nF 15 nF 0 75 nF 0 5 nF O Collegare sempre le resistenze di terminazione all inizio e alla fine della linea di trasmissione O Collegare il GND di tutti i dispositivi ad un unico conduttore per limitare le differenze di tensione in modo comu ne Per ulteriori informazioni consultare il capitolo Settaggi procedure e segnalazioni GP M LO ame MIM D983 08 11 06 29 L3 117 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON INGRESSI DIGITALI La scheda pu essere inserita negli Slot 3 e Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 16 ingressi digitali PNP e n 1 ingresso digitale polarizzabile NPN PNP utilizzabile in interrupt e n 1 tensione di alimentazione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare ingressi o sensori termini utili
5. GP M LO ame MIM D983 08 11 06 22 Esempi di collegamento Ingresso in tensione ls TT 0 Volt 4 cea 2 Al01 1 el 0 Volt zl vu i Collegamento a trasduttore che genera 5V F S Ingresso potenziometrico av A 0 Volt 4 LJ 2 Al01 15 OVolt 2 Legenda P Compreso tra 1KQ e 10K GP M LO gor MIM D983 08 11 06 23 INGRESSI DI CONTEGGIO E D INTERRUPT CNT1 E CNT2 Sono disponibili fino a due stadi di conteggio bidirezionale che accettano segnali in quadratura A e B Ogni stadio di conteggio comprende oltre ai segnali A e B anche l ingresso Z gestito in interrupt Caratteristiche ingressi di conteggio A e B di tipo PNP Stadio d uscita consigliato Push Pull Frequenza MassiMa nn 200 kHz Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us Optoisolamento 2500 Vrms Tipo di polarizzazione PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 conc ncnannnnn nro 0 1 5V Tensione stato logico 1 9 5 13V Resistenzadiingresso 1000 Caduta di tensione interna esclusocadutasuRi 1 5 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Caratteristiche ingresso Z in interrupt di tipo PNP Stadio d uscita
6. 1 Funzionamento Tasto Nome Funzionamento normale in Data Entry op Fl O G G ni Programmabili Disabilitato SPACE WXYZ Tasti 0 H Alfanumerici Programmabili Introduzione caratteri gt 0 9 AZ La possibilit di introdurre valori alfanumerici dipende dalla versione firmware del modello base GP M LO gor MIM D983 08 11 06 13 Funzionamento namento normal i Tasto Nome Funzionamento normale in Data Entry NN Punto Introduce il punto decimale D decimale Programmabije se abilitato Modifica il segno Plus Minus Programmabile se abilitato Enter Programmabile Conferma il dato introdotto Cancella l ultimo dato intro dotto Y SE regreminablle Premuto per 1 secondo cancella tutto il valore Help Programmabile Disabilitato 5 Passa alla pagina prece dente per default Se all ul ve dl Pg Dn Page Down iima pagina non a nients Disabilitato SR 2 Passa alla pagina succes siva per default Se alla T Pg Up Page Up prima pagina non fa niente Disabilitato Se 2 Up Programmabile Programmabile y Down Programmabile Programmabile Left Programmabile Programmabile gt Right Programmabile Programmabile Next Programmabile Nessuno GP M CIO gor MIM_D983 08 11 06 14 x Funzionamento Funzionam
7. device disponibili forniscono al programmatore delle soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo di applicazio ni per l automazione industriale come posizionamenti comparazioni su conteggi comunicazioni ecc e Programmazione in linguaggio strutturato QCL o ladder IEC1131 e L ambiente di sviluppo delle applicazioni Qview5 gratuito e libero da royalties e Interfaccia HMI con display LCD a 4 righe per 20 caratteri alfanumerici programmabile tramite l ambiente di sviluppo Qpaint 4 gratuito e libero da royalties e Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows e l sistema dotato di MMC Multi Media Card per consentire l aggiornamento del programma applicativo GP M LO ame MIM D983 08 11 06 5 CONFORMAZIONE DEL PRODOTTO Slot 4 Scheda formato L30 H3 Slot supply lt Slot 3 scheda alime ntazione Scheda formato L3 Slot 2 PowerPort B Slot 2 Slot 2 e PowerPort A Porte Seriali Slot 2 MMC Porta CAN Slot 2 Conteggio bidire zionale 1 Slot2 ingressi analogici Slot 2 Conteggio bidirezionale 2 Sqeda tastiera display lt Slot 1 Scheda CPU e memoria GP MICIO gm MIM_D983 08 11 06 6 SIGNIFICATO DELLA CODIFICA Il codice di ordinazione commerciale amp composto da un campo alfanumerico di 9 caratteri che identifica le potenzialit del prodotto base e da 5 campi alfanumerici intercalati c
8. micro MOVE D983 Kaff gin RO m i M Manuale d installazione EES e manutenzione 0000ORO SC A BOC MIM_D983 I p m Aggiornato il 08 11 06 RESPONSABILITA E VALIDITA RESPONSABILITA La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utiliz zare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione d utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello stru mento descritto e la documentazione allegata SCOPO Lo scopo del presente manuale di indicare le regole per l uso dello strumento descritto INDICAZIONE Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazio
9. Tensione di funzionamento nominale 5 Vdc Tensione stato logico 0 nro 0 2V Tensione stato logico 1 25 4 7V Resistenza di INgresSoO 130 Q Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5 V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 10 metri GP M LO ame MIM D983 08 11 06 24 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA E disponibile una tensione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare eventuali trasduttori erogata dall alimentatore utilizzando la tensione fornita ai morsetti L2 L isolamento galvanico rispetto alla CPU quello presente tra i morsetti L1 e L2 dell alimentatore La somma della corrente erogata da tutti i dispositivi connessi a questa alimentazione non pu superare la massima corrente erogabile dall alimentatore vedere Slot supply Alimentazione Connessioni elettriche Versione PNP Connettore 2 CNTxx 9 pin maschio SubD Versione LD Line Driver Connettore 2 CNTxx 9 pin maschio SubD Fase AN encoder incrementale 12 Volt Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero 1 INTxx 0 Volt lola AVIN Fase BN encoder incrementale Fase ZN encoder incrementale 12 Volt Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero
10. 1 INTxx 0 Volt lola AIIN Schema elettrico PNP Ri 2 CNTyy 1 INTyy Ri Resistenza d Ingresso 1KQ Rp Resistenza 1 KQ C 470pF Esempio di collegamento a 12 V PNP 12V Calza Fase A encoder incrementale Fase B encoder incrementale Fase Z impulso di zero oV Uscite encoder Push Pull 0 0 NJ Ola A collegamenti dei trasduttori devono essere realizzati utilizzando cavo schermato GP M LO ame MIM D983 08 11 06 25 Schema elettrico LD 2 CNTyy 1 INTyy 2 CNTyy 1 INTyy Ri Resistenza d Ingresso 130 Q Rp Resistenza 1 KQ C 470pF Esempio di collegamento con stadio d uscita a 5V LD Fase AN Fase BN Fase ZN 12V Calza Fase A Fase B Fase Z oV O0 0 NJ DOARA OIN gt Legenda N U Non utilizzata O I collegamenti dei trasduttori devono essere realizzati utilizzando cavo schermato con calza collegata all apposito MORSETTO ATTENZIONE i livelli dei segnali A Be Z sono a 5V LD ma la tensione d alimentazione erogata 12 Vdc GP MICIO gm MIM_D983 08 11 06 26 PORTE DI COMUNICAZIONE Sono disponibili due tipi di porte di comunicazione che possono essere utilizzate solo se il firmware installato amp predispo sto per la l
11. AMBIENTAL pannelli operatori QEM non sono adatti all uso in ambienti con vapori o liquidi corrosivi Controllare preventivante la re sistenza del materiale del frontale alle sostanze con cui deve entrare in contatto Non utilizzare attrezzi di qualunque tipo cacciavite penne o altro per azionare la tastiera del pannello Nel caso sia richiesta la protezione all ingresso d acqua diventano indispensabili alcuni accorgimenti nell installazione del pannello i bordi del foro del pannello non devono presentare ondulazioni la coppia di serraggio delle viti o dadi di fissaggio del pannello al quadro deve essere all incirca della stessa intensit ma non superiore a 2Nm il foro del pannello deve essere delle dimensioni indicate in questo manuale Temperatura di esercizio eeaeee nrnna 0 50 senza ventilazion e Umidit relativa ennenen ennnen nennen nennen 90 senza condensa ne TEE 0 2000 m s l m Atmosfera ii No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 Grado di protezione sul frontale seeeeeeeeeeeeeeeee eee IP64 Gradodiprotezionesulposteriore IP20 Conforme a EN 60529 Resistenzaallevibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli ut Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi Conforme a EN 50082 2 LIVEll A EMISSIONE cria Co
12. KEE pi 10 AVVERTENZE PERIL CABLAGGIO aseye yeye sayarsan sim yasaya N ylym a 11 SPECIFICHE A id 12 CARATTERISTICHE AMBIENTALI iiei eii 12 CARATTERISTICHE PANNELLO INTERFACCIA OPERATORE HMI 12 FUNZIONALITADELLATASTIERAT001 ieiti 13 MMC MULTI m KE 15 USO IN CONFORMITA ALLE PREGCHLZIONT cnn canon cnn nanan aca nnnnn canos 16 SLOT SUPPLY EM Nee 17 SIGNIFICATO DELLA GODIFICA cocaina id 17 SPECIFICHE ELETTRICHE aire 17 CONNESSIONI ELETTRICHE ee 17 ESEMPI DI COLLEGAMENTO krr EEEE EE 18 PRESCRIZIONI NORMATIVE coonisanana rara RARI ALA RL RA LR Rana 18 SLOT 1 UNITA CENTRALE DI ELABORAZIONE rrrcccrireeei ze eee eee 19 LIVELLO TECNOLOGICO A WT 19 STADI DI CONTEGGIO BIDIREZIONALE E LINEE IN INTERRUPT 19 eat INL e E 19 CARATTERISTICHE PORTA PROG 21 SLOT 2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE OBBLIGATORIA rcriiiieiiii inni 22 INGRESSI ANALOGICI anana 22 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA 25 PORTE DI COMUNICAZIONE A 27 blemi 30 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON INGRESSI DIGITALI 1rrcceiie iii 30 CARATTERISTICHE INGRESSI DIGITALI oran coronan corn nnn nr rra 30 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIAEROGATA 31 H3 R16 SCHEDA DI SPEC AL
13. NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 Uscita analogica 4 AN01 Es R R 4 ANO1 R 470 C 100 nF O Collegamento in modo comune O Utilizzare cavo schermato Uscita digitale a rel o OUT J I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi 0 Com OUTyy GA GP M CIO ame MIM D988 08 11 06 36 ESEMPI DI COLLEGAMENTO Uscita analogica Azionamento 4 ANO01 GA 000 E Uscite digitali a rel OUT01 6 Com 5 I e OUTO1 6 Com 5 e OUT01 6 Com 5 1 polo caldo 2 polo freddo pe 5 SS O Collegamento con alimentazione in alternata GP MICIO vum MIM D988 08 11 06 37 H3 RV2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON 2 USCITE ANALOGICHE 10V La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware n 2 uscite analogiche 10V con risoluzione 16 bit n 16 uscite digitali a rele termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettric
14. R2 Utilizzare cavo schermato twistato specifico per trasmissione dati Il cavo di collegamento tra il D983 e i terminali in configurazione RS422 deve essere ese guito come da figura i valori della componentistica R1 C1 R2 C2 variano in funzione della lunghezza del cavo Lunghezza cavo gt 15 m max 100 m R1 120 9 C1 50 pF per metro di lunghezza del cavo R2 120 Q C2 capacit compresa tra 10 nF e 100 nF di tipo Y1 o Y2 che supporti adeguati tra sitori di tensione 250 Vac di lavoro e 500 V impulsivi Lunghezza cavo gt 2 5me lt 15m R1 1200 C1 1nF R2 120 Q C2 amp possibile ometterla Nota omettendo C2 in ogni caso necessario collegare la calza del cavo schermato Lunghezza cavo lt 2 5m R1 possibile ometterla C1 possibile ometterla R2 120 Q C2 amp possibile ometterla Nota omettendo C2 amp in ogni caso necessario collegare la calza del cavo schermato C1 necessario solo se Qmove collegato a terminali T Line GP M LO ame MIM D983 08 11 06 28 Collegamento porta USER in RS485 in reti MODBUS E possibile utilizzare il controllore in reti Modbus fino ad un massimo di 32 utenti complessivi 1 master 31 slaves senza necessit di ripetere i segnali LINEA MODBUS RS485 A B GND CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE 9 pin maschio A B GND
15. con la MMC GP M LO ame MIM D983 08 11 06 45 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE Le informazioni riportate nel presente capitolo sono strettamente correlate alle risorse hardware e firmware disponibili nei controllori D983 Per altre informazioni sulla programmazione consultare i manuali specifici dell ambiente di sviluppo Qview dei linguaggi di programmazione e dei device IDENTIFICAZIONE SCHEDE Dall ambiente di sviluppo QVIEW 5 x possibile identificare le schede installate dal menu MONITOR BUS le schede non vengono identificate con il loro nome come viene fatto nel file di configurazione ma con un codice di identificazione numerico IDxx Le schede CPU indipendentemente dalla versione hardware sono sempre identificate con il codice ID00 Nel controller D983 possono essere installate oltre alla CPU le seguenti risorse hardware Tipo di scheda Nome da dichiarare nel bus ID B3 xxx B3C00 04 L3 117 L3117 3B H3 R16 H3R16 4B H3 RVI H3RVO 2B H3 RV2 H3RVO 2B DICHIARAZIONE DEL BUS Nell unit di configurazione la dichiarazione del BUS deve essere strutturata come nell esempio che segue BUS 1 983AF xx Versione firmware es Ol 2 B3C00 Valido per tutte le versioni disponibili 3 13117 Slot disponibile solo per schede di tipo L3 4 H3R16 Slot disponibile per schede di tipo L3 o H3 INDIRIZZI PORTE SERIALI Gli indirizzi delle p
16. consigliato Push Pull Tempo minimo di acquisizione hardware 5 us Optoisolamento 2500 Vrms Tipo di polarizzazione nn cnn nn rca nnnnnn nn PNP Tensione difunzionamentonominale 12 Vdc Tensione stato logico D 0 1 5V Tensione stato logico 1 9 5 13V Resistenza di INgresSsOo ocn cnnnnnnnnnos 1000 Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 150 metri Caratteristiche ingressi di conteggio A e B di tipo LD Line Driver Frequenza massima 200 kHz Tempo minimo tra un fronte ed il successivo della seconda fase 1 25 us Optoisolamento nos 2500 Vrms Tipo di polarizzazione Mm Segnali diritti e negati Tensione di funzionamento nominale 5 Vdc Tensione stato logico 0 cnc nnncnnnnnnn nn 0 2V Tensione stato logico 1 2 5 47V Resistenza di INgresSoO nn cnnnncananns 130 Caduta di tensione interna escluso caduta su Ri 1 5V Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore 10 metri Caratteristiche ingresso Z in interrupt di tipo LD Line Driver Tempo minimo di acquisizione hardware 5 us Optoisolamento E 2500 Vrms Tipo di polarizzazione Segnale diritto e negato
17. 0 bit 7 s Slot2 Slot2 B3 CX3 ok n 2 0 5v 10 bit E Slot2 Slot2 B3 CX4 o e n 2 0 5v 10 bit 3 g f Slot2 Slot2 B3 CD1 oi e n 20 5v 10 bit e n 1 RS422 Slot2 Slot2 B3 CD2 H su n 2 0 5v 10 bit n 1 RS422 Slot2 Slot2 B3 CD3 Tei a n 2 0 5v 10 bit 3 3 n 1 RS422 Slot2 Slot2 B3 CD4 e n 2 0 5v 10 bit i A n 1 RS422 Slot2 Slot2 B3 CM1 g ie n 20 5v 10 bit a n 1 RS485 Slot2 Slot2 B3 CM2 n 0 n 2 0 5v 10 bit 3 a n 1 RS485 Slot2 Slot2 B3 CM3 ok E n 2 0 5v 10 bit o e n 1 RS485 Slot2 Slot2 B3 CM4 SON LD i n 2 0 5v 10 bit e n 1 RS485 Slot2 Slot2 L ingresso ESP du us i i Ee e SOLS in interrupt H3 R16 Ee Slot 4 Om i TAS a ES ma E aw Ez GP M LO gor MIM_D983 08 11 06 9 SPECIFICHE MECCANICHE DIMENSIONI MECCANICHE Dimensioni espresse in mm Vista posteriore 168 182 192 E D DEE WXY ACE QU o o SS o E EEE ol le Ca o o 158 Vista laterale GP M LO qnon MIM_D983 08 1 1 06 10 DISPOSIZIONE CONNETTORI Porta CAN opzionale Connettore Encoder CNT1 op
18. 1 mS Ingressi analogici Sono gestiti solo tramite device che li acquisiscono in base al tempo di campionamento assegnato Uscite analogiche Le uscite analogiche gestite da device di tipo DAC sono aggiornate solo all esecuzione d ogni istruzione di scrittura del valore di uscita perch il device DAC non prescrive la dichiarazione di alcun tempo di campionamento Ingressi digitali in interrupt E possibile monitorare da programma il loro stato logico che viene acquisito direttamente senza essere trattato con alcun filtro hardware o software Si consiglia pertanto di praticare adeguati controlli prima di considerarne valida la lettura Ingresso in interrupt Linea 1 INTO1 1 1 INTO2 2 1 INTO3 3 GP M LO gor MIM_D983 08 11 06 48 FIRMWARE DISPONIBILI Ogni controllore pu essere fornito vuoto oppure con una versione firmware gi precaricata In ogni caso possibile ef fettuare l aggiornamento del firmware tramite la porta seriale PROG eseguendo la procedura descritta nel capitolo Settaggi procedure e segnalazioni del presente manuale Ogni versione firmware si differenzia dalle altre per il diverso assortimento dei device che mette a disposizione del pro grammatore Di seguito riportiamo l elenco di tutti i device disponibili con la loro percentuale di occupazione di tempo d elaborazione della CPU rapportata ad 1 mS
19. 2 INZ01 2 CNTO1 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione INGRESSI ANALOGICI Sono sempre disponibili due ingressi analogici in qualunque versione della scheda di specializzazione obbligatoria Caratteristiche ingressi analogici 2 A101 e 2 A102 Campo di misura i 0 5 Vdc Precisione di Misura nn ncnnnncannnnns 10 bit 1024 punti Risoluzione al fondo scala 12 bit 4096 punti Resistenza d ingresso cnn cnnnncnnnnnns gt TIMO Isolamento galvanico rispetto alla CPU nessuno Caratteristica alimentazione ausiliaria erogata E disponibile una tensione stabilizzata per alimentare eventuali potenziometri Ee tee E WEE 5 Vdc 5 Max corrente erogabile nn ncnnnnnos 30 mA Isolamento galvanico rispetto alla CPU nessuno Connessioni elettriche Connettore ANIN 9 pin femmina SubD 1 Ingresso analogico 2 Al01 2 0 volt O 3 R 4 Ovolt 5 5 volt per alimentare i trasduttori analogici 6 Ingresso analogico 2 A102 lo 7 0 volt 8 9 Schema elettrico 332 KQ 2 A101 1 o e 1220pF 1220 pF 0 Volt 2 332 KQ 2 A102 6 e o e 220 pF 1220 pF 0 Volt 7 4
20. 4 Funzioni di comando in caso di guasto Non affidare ai pannelli operatori il comando dei motori elettrovalvole o altri attuatori sprovvisti di appropriate sicurezze elettromeccaniche che possono provocare situazioni di pericolo per persone o cose in caso di guasto del pannello ope ratore pannelli operatori sono intesi per essere montati in un armadio metallico Il personale di servizio e manutenzione nel caso debba lavorare direttamente ad armadio aperto sull apparecchiatura funzionante deve rimediare a scaricarsi elet trostaticamente Osservare tutte le norme relative alla sicurezza applicabili Per informazioni di carattere generale Vi consigliamo di consultare la pubblicazione QEM Manuale di installazione MIMAT GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 16 SLOT SUPPLY ALIMENTAZIONE SIGNIFICATO DELLA CODIFICA Alimentazione in alternata Valore nominale della tensione di alimentazione SPECIFICHE ELETTRICHE L1 Alimentazione interna Tensione di alimentazione 24 Vac 15 Assorbimento MAX 15 VA Fusibile di protezione FUSE 1 1 A ritardato 5x20 mm L2 Alimentazione esterna isolata galvanicamente da L1 Tensione di alimentazione nenene ne eneennen eenn 24 Vac 15 Assorbimento MAX n 15 VA Fusibile di protezione FUSE 2 1 A r
21. 6 O 11 18 Ingresso normale PNP x INP07 H 12 19 Ingresso normale PNP x INP08 13 110 Ingresso normale PNP x INPO9 Gd 14 111 Ingresso normale PNP x INP10 Or 15 112 Ingresso normale PNP x INP11 a O 16 113 Ingresso normale PNP x INP12 OO 17 114 Ingresso normale PNP x INP13 18 115 Ingresso normale PNP x INP14 Ts 19 116 Ingresso normale PNP x INP15 20 117 Ingresso normale PNP x INP16 O Attenzione OV collegato internamente con GA delle uscite analogiche Schemi elettrici Ingressi digitali PNP 5v Ri X INPO1 gt o gt OVDC Ingresso digitale NPN PNP utilizzabile in interrupt Ri 1 INTO3 T I PL La linea d interrupt per quest ingresso la numero 3 GP M LO ame MIM D983 08 11 06 31 O ATTENZIONE L ingresso 11 amp utilizzabile solo se la scheda amp inserita nello slot 3 Esempio di collegamento ingressi digitali Collegamento in logica PNP on 0 Vdc A GB 00 Esempio di collegamento ingresso in interrupt Collegamento in logica PNP a sensore Push Pull LILI i Uscite encoder O 11 OUT Push Pull Push Pull PI1 O GP MICIO vum MIM_D983 08 11 06 32 H3 R16 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON USCITE DIGIT
22. ALI A RELE La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 16 uscite digitali a rel termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 4 0UT01 sono gli stessi da riportare nella dichiara zione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Stato del contatto a riposo nano N A Corrente max commutabiledalcontatto 4 A 30 Vdco 277 Vac Corrente min commutabile dal contatto 10 MA 5 Vdc Corrente max per ogni connessione Comune 4A Potenzamassimacommutabile 1250VA 150W Tempo max attivazione disattivazione 10 ms Isolamento tra bobina e contatto 4000 Vac COLLEGAMENTI ELETTRICI 1 N C S 2 N C l 3 N C l 4 NC DI 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 OUT01 LI 7 U2 Contatto NA 4 0UTO2 LI 8 U3 Contatto NA 4 OUT03 9 U4 Contatto NA 4
23. Descrizione Pow Verde Segnala che lo strumento acceso Run Verde Se acceso segnala che lo strumento in stato di RUN Se lampeggia segnala che lo strumento in stato di READY Stop Giallo Segnala che lo strumento in stato di STOP Err Rosso Segnala che intervenuto un errore Il numero di lampeggi indica il tipo di errore intervenuto 1 lampeggio Bus Error indica che il bus non configurato come descritto nell applicativo 2 lampeggi CheckSum Error indica che i dati interni della scheda sono stati alterati 3 lampeggi Index Out of Bound l indice di un array ha tentato di accedere ad un elemento non esistente 4 lampeggi Program Over Range l indice di selezione programma all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente 5 lampeggi Step Over Range l indice di selezione del passo all interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente 6 lampeggi Division By Zero il denominatore di una operazione di divisione ha valore zero 7 lampeggi Syntax Error il linguaggio dell applicativo ha incontrato un istru zione non valida 8 lampeggi WatchDog Error una scheda intelligente su bus non funziona correttamente 9 lampeggi Stack Error il linguaggio ha incontrato una istruzione di salto a subroutine non consentita CARICAMENTO O AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE CON PORTA PROG E possibile trasferire un firmware sul controllore tr
24. IZZAZIONE 0 00mm nnnrnrncnnnnnrnnrrnrnnnnnnnn rra 33 CON USCITE DIGITALI A RELE ici irradia 33 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL iii 33 COLLEGAMENTI ELE T TER ame a iene 33 CON 1 USCITA ANALOGICA UE 0 ii 35 CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA TOV occ ddddas 35 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A RELE A 35 COLLEGAMENTI ELE R sirke lama alamama lke aklama slk aska ayla aya a masa 36 SCHEMELE leet 36 ESEMPI D COLLEGAMENTO ege uge Ree ar e ye ba b b e yay ayy 37 H3 RV2 SCHEDA DI SPEGIALIZZAZIONE ii i 38 CON 2 USCITE ANALOGICHE Ti E 38 CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA TV 38 CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A RELE A 38 COLLEGAMENTI ELETTRICI sia EE 39 SCHEMIELETTRIC uaea ie a 39 ESEMPI Dl COLLEGAMENTO 40 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZION E cosida i 41 SETTAGGIO DIP SWITOH EE e e LE 41 DIP PORTACAN JED IP2 PORTAUSER anar ana nonnnn canes 41 CARATTERISTICHE ELETTRICHE CAVI A E B 41 SEGNALAZIONI DEI LED DI SISTEMA i 42 CARICAMENTO O AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE CON PORTAPROG 42 FUNZIONI DI SISTEMA 1 1 1 reka ekb a EE DEER 43 GP M LO quo MIM_D983 08 11 06 3 SEGNALAZIONE ERROR Lavar 45 INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE cooocccccccccccccccnnnnnnnnncnnnnn cnn nene 46 IDENTIFICAZIONE SCHEDE cuidad idad a 46 DICHIARAZIONE DEL BUS cracca n a ara 46 INDIRIZZI POR TE SE
25. Kb RAM USED CODE USED CODE 0 90 Costanti e Costanti Istruzioni aritmeti e Istruzioni aritmeti co logiche co logiche USED DATA 0 90 i Variabili Global e Array Global SAVED DATA Variabili System e Variabili System Array System PE e Array System 96 Kb Flash Parametri device Power ON Parametri ritentivi R dei device Stati device Azioni Il programma applicativo compilato nell ambiente di sviluppo Qview 5 viene trasferito tra mite la porta di comunicazione Prog nella memoria Flash del controllore dove risiede in modo permanente AI power ON le costanti e le istruzioni aritmetico logiche USED CODE sono copiate dalla memoria Flash nella memoria RAM cos come in base al numero ed al tipo d oggetti inseriti nel file di dichiarazione cnf vengono allocate in RAM anche le variabili gli array i parame tri gli stati dei device USED DATA e la memoria dinamica necessaria per gestire Vapplicativo HMI realizzato con l ambiente di sviluppo Qpanel 4 MMIQ DATA Successivamente sono caricati negli array nelle variabili System e nei device i parametri ri tentivi memorizzati allo spegnimento nella memoria FERAM Questo tipo di memoria a differenza della Flash pu essere riscritta all infinito permettendo ne l impiego in alternativa alle memorie RAM tamponate della batteria Se i dati da salvare in FERAM superano gli 8Kb all accensione segnalato un errore di checksum CPU Monitor P
26. NA 4 0UT10 TT 17 U11 Contatto NA 4 0UT11 O 18 U12 Contatto NA 4 OUT12 LI 19 U13 Contaito NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 0UT14 es 21 U15 Contatto NA 4 0UT15 S 22 U16 Contatto NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 Uscita analogica 4 AN01 E R R LIL T 4 ANO1 Ji GA R 470 C 100 nF GP M CIO ame MIM_D983 08 11 06 39 ESEMPI DI COLLEGAMENTO Uscita analogica Azionamento O 4 ANO01 GA O LI Uscite digitali a rel OUT01 6 Com 5 I e OUTO1 6 OUTO1 6 Com 5 Sp Com 5 1 polo caldo 2 polo freddo A SS O Collegamento con alimentazione in alternata GP MICIO vum MIM D988 08 11 06 40 SETTAGGI PROCEDURE E SEGNALAZIONI SETTAGGIO DIP SWITCH Nelle versioni dotate di porte di comunicazione seriale sono presenti anche dei dip switch che ne configurano il funzio namento secondo quanto segue e LEE EES SE EES gn Legaee eg DIP 1 wE 58 MW vn TIN et Ze lace Im EE EE b s Gesi Gesi
27. OUT04 10 U5 Contatto NA 4 0UTO5 11 U6 Contatto NA 4 0UT06 E 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 13 U8 Contatto NA 4 0UT08 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto NA 0UT10 17 U11 Contatto NA 0UT11 LI 18 U12 Contatto NA 4 0UT12 m 19 U13 Contatto NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 0UT14 21 U15 Contatto NA 0UT15 ES 22 U16 Contatto NA 4 0UT16 23 C3 Comune delle uscite U9 U16 O comuni C2 e C3 sono paralleli internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A GP M LO ame MIM D983 08 11 06 33 Schema elettrico m o OUTyy Lo Com OUTyy O I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi Esempi di collegamento OUT01 6 Com 5 OUTO1 6 Com OUTO1 6 o Com 5 I DA H O Collegamento con alimentazione in alternata GP MICIO vum MIM D983 08 11 06 34 H3 RV1 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE CON 1 USCITA ANALOGICA 10V La scheda pu essere inserita solo nello Slot 4 del controllore rendendo disponibili le seguenti risorse hardware e n 1 uscita analogi
28. R AL sey sess ia sa b seralar vaa sara sean see sa eya sanaya evye Bia vaa Bay 46 REQUISITI DEL SISTEMA seslerle deca 46 LIMITAZIONI DEL SISTEMA OPERATIVO e 46 GESTIONE DELLA MEMORIA i 47 GESIIONE DEGLI VO its 48 FIRMWARE DISPONIBILI A 49 FIRMWARE 01 CONTROLLO D ASSI SERVOASSISTITI 10V NON INTERPOLATI TRA LORO nur 49 FIRMWARE 02 CONTROLLO D ASSION OFER 49 FIRMWARE 03 GESTIONE DI 8 TESTE LEVIGATRICI FRESATRICI O MOLATRICI 49 GP M LO ame MIM D983 08 11 06 4 DESCRIZIONE Il D983 un controllore integrato all interfaccia operatore appartenente ad una gamma di prodotti denominata Micro Qmove dotato di una versione ridotta del sistema operativo real time multitasking QMOS che equipaggia tutti i motion controller della gamma Qmove Lo strumento pu essere facilmente customizzato a seconda delle esigenze dell utilizzatore sia a livello di risorse hardwa re potendo inserire una variet di schede di specializzazione differenti che di funzionalit firmware Il grado di customiz zazione del prodotto spinto fino alla possibilit di ordinare versioni personalizzate della grafica delle etichette e della ta stiera anche per pochi pezzi CARATTERISTICHE PRINCIPALI e Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS concepito per gestire le risorse hardware mediante oggetti firmware device funzionanti a tempi di campionamento deterministici e
29. VA 150W Tempo max di attivazione disattivazione 10 mS Isolamento tra bobina e contatto eneen 4000 Vac GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 38 COLLEGAMENTI ELETTRICI I comuni C2 e C3 sono parallelati internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A SCHEMI ELETTRICI Attenzione GA collegato internamente al OV Collegamento in modo comune Utilizzare cavo schermato Uscita digitale a rel m o OUTyy I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi L o Com OUTyy 1 GA Comune uscite analogiche hs 2 OUTAN1 Uscita analogica 1 4 AN01 3 OUTAN2 Uscita analogica 2 4 AN02 4 N C DI 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 0UT01 M 7 U2 Contatto NA 4 OUT02 H 8 U3 Contatto NA 4 OUT03 9 U4 Contatto NA 4 OUT04 10 U5 Contatto NA 4 0UTO5 11 U6 Contatto NA 4 0UT06 E 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 13 U8 Contatto NA 4 0UT08 LI 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto
30. a Verificare formattazione frammentazio ne nome del file 11 Error in seek file operazione di seek sul file non avvenuta correttamente 12 Error in fputc il contenuto del file BIN non sembra corretto 13 Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quell ammessa dal prodotto 14 Error in read long from file il contenuto del file BIN non sembra corretto 15 Error in retentive size l applicativo utilizza una quantit di variabili ritentive superiore al valore mas simo ammesso 16 Error in power down open la cancellazione dei dati in FRAM sembra avere problemi 17 Error in version char il contenuto del file BIN non sembra corretto In fase di caricamento del firmware In caso di errore la procedura s interrompe ed il led ERR inizia a lampeggiare Una serie di lampeggi regolari intervallata da una pausa di circa 2 sec con il leds spenti Contando il numero di lampeggi possibile diagnosticare l errore La seguente tabella indica il tipo dell errore rilevato Numero Se n Verificare l impostazione dei parametri seriale 1 Errore di ricezione carattere seriale e i relativi segnali Errore di ricezione carattere seriale durante il SS Zi gt i en 2 download Verificare la gualit della linea di trasmissione 3 Errore di parit Verificare l impostazione dei parametri seriale 4 Errore nel formato del file firmware a21 Verificare la correttez
31. afica personalizzata necessario ordinare lo strumento con il codice numerico che ne identifica la versione es D983AF01V1 T005 FUNZIONALIT DELLA TASTIERA T001 I modi di funzionamento della tastiera sono completamente configurabili utilizzando il device MMIQ ma per ottenere maggior conformit tra i prodotti sono state predefinite alcune funzionalit di base Tasti funzione Tasti navigazione Tasti sistema MEMORY CARD La tastiera del terminale raggruppa i tasti in due categorie tasti funzione la cui sigla inizia con la lettera F e i tasti per in troduzione dati e navigazione Il funzionamento di questi tasti diverso a seconda dello stato in cui si trova il controllo Durante il funzionamento normale tutti i tasti sono programmabili Durante il data entry i tasti assumono un funzionamento ben preciso Bisogna puntualizzare che durante il funzionamento normale l utente pu programmare la funzione di tutti i tasti e che per default vi sono tre tasti con funzionamento predefinito e INS e PG_UP e PG DN Il funzionamento dei tasti pu essere in ogni modo controllato con un evento di tastiera nella pagina interessata La se guente tabella riassume il funzionamento dei tasti in ogni condizione
32. amite un programma per PC di scrittura seriale come Hyperterminal Teraterm eseguendo la seguente procedura e Accendere lo strumento mantenendo premuti i tre tasti F1 F2 e F3 fino all attivazione del led STOP giallo e Collegare il PC allo strumento tramite un cavo seriale RS232 lo stesso per la programma zione con Qview come indicato di seguito Baud rate 115200 Dati 8 bit Parit Stop 1 bit Controllo di flusso Xon Sot e Dare il comando seriale di cancellazione E ed attendere la risposta e e Dare il comando d inizio download F quindi trasferire il file relativo al firmware in formato S REC utilizzando un trasferimento ASCII e A trasferimento terminato dare il comando di termine download ed attendere la risposta f e Verificare la presenza del firmware con il comando IF ed attendere che nella stringa di ri sposta l ultimo carattere sia 1 che identifica la presenza del firmware e Dare il comando di start S o spegnere accendere lo strumento GP M LO ame MIM D983 08 11 06 42 FUNZIONI DI SISTEMA Accendendo lo strumento con il tasto F1 premuto si accede al men delle funzioni di sistema Per la navigazione utilizzare e F1 per scorrere le funzioni e ENTER per accedere U gt Azzeramento dell errore checksum La funzione deve essere utilizzata per azzerare un eventuale errore checksum L operatore pu eliminare quest errore ma deve reintrodurre o ve rifi
33. amp Fatal Error RESET OFF RESET Consultare il capitolo Settaggi procedure e segnalazioni presente in questo manuale GP M LO gor MIM D983 08 11 06 20 CARATTERISTICHE PORTA PROG Il D983 mette a disposizione una porta seriale di comunicazione che generalmente riservata al trasferimento ed al de bugging del programma applicativo tramite il collegamento all ambiente di sviluppo Qview La porta accessibile tramite il protocollo di comunicazione BIN1 proprietario QEM Standard elettrico ee RS232C Velocitadicomunicazione 57 6 Kbaud IsolamentogalvanicorispettoallaCPU nessuno Connessioni elettriche Porta PROG Connettore 9 pin femmina PROG 1 gt 6 2 RX 3 Im 4 z 5 GND 6 s 7 O 8 9 O La lunghezza del cavo non pu essere superiore ai 15 mt fare riferimento dallo standard elettrico RS232 Utilizzare cavo schermato intrecciato specifico per trasmissione dati Collegamenti elettrici al PC di sviluppo CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE CONNESSIONE LATO PC 9 pin maschio 9 pin femmina GP MICHO ame MIM_D983 08 11 06 21 SLOT 2 SCHEDA DI SPECIALIZZAZIONE OBBLIGATORIA termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es
34. anel E CPU General CPU Warnings Mode NM Battery Low WW Time Task Lost System Time m Gei A p OFF WW watchdog Task Max 100 105 Kb di RAM Used CODE amp DATA Max 100 8 Kb di FeRAM Used RETENTIVE SNE Running Time mS ME CPU Task Info Active Task MEE Minimum Time ms D W ua state WW Time Task Lost Maximum Time ms WIEN W Erzakpoint WW Watchdog Task Reset Timings ado350 50 SV OJUT SPI Eause E Dal Qview 5 tramite il CPU Monitor Panel amp possibile visualizzare la percentuale di memo ria RAM occupata complessivamente al power ON e la percentuale di memoria FeRAM che sar occupata dai dati da salvare allo spegnimento tali indicazioni devono essere tenuta in buona considerazione dal programmatore in quanto entrambi gli indicatori non devono mai superare il 100 GP M LO ame MIM D983 08 11 06 47 GESTIONE DEGLI UO Il sistema operativo agisce sugli I O analogici e digitali in modo autonomo rispetto ai device che rinfrescano lo stato delle risorse hardware da loro controllate alla cadenza stabilita dal tempo di campionamento assegnatogli Di seguito descri viamo il comportamento delle risorse hardware gestite direttamente da istruzioni del programma applicativo Ingressi digitali Indipendentemente dal tipo di filtro hardware adottato il loro stato filtrato in modo software e viene reso disponibile ogni 4 mS Uscite digitali Il loro stato amp aggiornato ogni
35. ca 10V con risoluzione 16 bit e n 16 uscite digitali a rel termini utilizzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 4 0UT01 sono gli stessi da riportare nella dichiara zione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA 10V Rangeditensione minimoavuoto 9 8 9 8 V Massimo scostamento dell offset senza operare correzioni software 5 mV RISOIUZIONE srt 16 bit Isolamento 1000 Vpp Corrente massima 1mA Variazione dell uscita in funzione del carico 100 uV mA L offset hardware pu essere corretto via software in tal caso la tensione d offset sommata algebricamente alla tensione analogica impostata senza eccedere i 10 V La deriva termica dell uscita analogica generalmente trascurabile nell impiego dell uscita come set point di velocit dell azionamento relazionato in spazio ma comunque la sua mas sima deriva termica di 20 mV tra 0 e 50 Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare l ufficio commerciale della QEM CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Stato del contatto a riposo ono N A Corrente max commutabile dal contatto 4 A 30 Vdco 277 Vac Corrente min commutabile dal contatto 10 MA 5 Vdc Corr
36. care tutti i dati ritentivi X 2 sec e Attendere la scritta FUNC SUC e Incaso d errore compare la scritta FUNC ERR FUME EREI Restore applicativo a La funzione non implementata X 2 sec Reset segnalazione di HALT FUNC HLS X 2 sec La funzione non implementata FUNC RES Azzeramento dell applicativo lt La funzione deve essere utilizzata per risolvere eventuali situazioni di perdita controllo da parte dell ambiente di sviluppo che non riesce pi ad instaurare la comunicazione con la CPU X 2 sec OR e Attendere la scritta FUNC SUC e In caso d errore compare la scritta FUNC ERR Segue pagina successiva GP M CIO ame MIM_D983 08 11 06 43 FUNC UFD FUNC RLS Aggiornamento applicativo da MMC Operazioni preliminari Formattare l MMC con un filesystem tipo FAT12 FAT16 o FAT32 prima di copiare i file Lo strumento non supporta i file frammentati Nella MMC non vi devono essere altri files Il sistema non CASE SENSITIVE per quanto riguarda i nomi files nomi dei files devono essere APPLIC BIN per il file contenete l applicativo generati da Qview 5 con la funzione Export bi nary file APPLIC DAT per il file contenente i dati opzio nale generati dal Qview 5 con la funzione Save Data APPQTP BIN per il file con l applicati
37. daccesen Ad indirizzamento lineare accessibile a Byte A iii Sincrono seriale a 3 fili ad alta velocit Velocit in Lettura cnn cnn cnnnnnnn nn nn fino a 20 Mbit s Velocit in Scrittura AA fino a 1 6 MBYTES IN lt 3ms GP M LO gor MIM D983 08 11 06 15 Possibilit d insermentoacaldo Si Numero di on 7 Modalit operative n Identificazione scheda trasferi mento dati programmazione Principali costruttori Hitachi Infineon Lexar Media Macronix Micron Technology Samsung SanDisk e STMicroelectronics Funzionalit Il funzionamento base della MMC di consentire il trasferimento del programma applicativo a bordo di un controllore D983 gi equipaggiato di firmware eseguendo la procedura descritta nel capitolo Settaggi procedure e segnalazioni Funzioni di sistema USO IN CONFORMIT ALLE PRESCRIZIONI La normativa europea include alcune norme e raccomandazioni riguardante gli aspetti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo che includono elementi di interfaccia operatore In particolare si devono osservare le condizioni d impiego da evitare descritte dalla norma EN 60204 1 applicabili ai pannelli interfaccia operatore 9 2 4 Sospensione delle protezioni di sicurezza 9 2 5 3 Arresto 9 2 5 4 Arresto di emergenza 9 2 5 6 Comandi che richiedono un azione mantenuta 9 2 5 7 Comandi a due mani 9
38. egamento al trasduttore 150 metri GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 30 CARATTERISTICA ALIMENTAZIONE AUSILIARIA EROGATA E disponibile una tensione stabilizzata a 12 Vdc per alimentare eventuali trasduttori erogata dall alimentatore utilizzando la tensione fornita ai morsetti L2 L isolamento galvanico rispetto alla CPU quello presente tra i morsetti L1 e L2 dell alimentatore La somma della corrente abilitata da tutti i dispositivi connessi a quest alimentazione non pu superare la massima corrente erogabile dall alimentatore vedere Slot supply Alimentazione Collegamenti elettrici Gli ingressi 12 117 hanno come comune il morsetto 2 O Vdc se la scheda inserita nello Slot 3 dichiarare gli ingressi come 3 INPxx oppure 1 INT03 se inserita nello Slot 4 dichia rarli come 4 INPxx e 1 12Vdc per alimentazione ingressi 2 0 Vdc m 3 11 Ingresso in interrupt polarizzabile 1 INT03 00 4 PL1 Polarizzatore ingresso 11 O 5 I2 Ingresso normale PNP x INP01 H al 6 13 Ingresso normale PNP x INP02 ui 7 14 Ingresso normale PNP x INP03 8 15 Ingresso normale PNP x INP04 Tn 9 16 Ingresso normale PNP x INP05 O O 10 17 Ingresso normale PNP x INP0
39. enerale consultare la pubblicazione QEM Manuale d installazione MIMAT801 e Indicazioni per l esecuzione dei cablaggi GP M LO ame MIM D983 08 11 06 18 SLOT 1 UNIT CENTRALE DI ELABORAZIONE Il controllore impiega una versione ridotta del sistema operativo real time multitasking QMOS sviluppato da QEM per supportare i motion controller Qmove Per quanto riguarda le modalit di programmazione consultare il capitolo Informazioni per la programmazione La capacit d elaborazione della CPU e le risorse di memoria disponibili dipendo no dal livello tecnologico del prodotto LIVELLO TECNOLOGICO A Microprocessore aasssiasa sasa nananana naso DSP a 16 bit Frequenza di lavoro o nc ccnnncnnnnnns 40 MHz Memona RAM Se a 105 Kb dE ue It We DEEN 224 Kb Memoria FeRAM in alternativa alla batteria tampone 8 Kb memorizzati allo spegnimento STADI DI CONTEGGIO BIDIREZIONALE E LINEE IN INTERRUPT Alla CPU possono essere collegati fino a 2 stadi di conteggi bidirezionali e 3 linee in interrupt Le linee in interrupt posso no essere utilizzate solamente se collegate ad ingressi fisici e per le funzionalit previste nei device non amp supportata l esecuzione di task in interrupt STADI DELLA CPU Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento denominati RESET READY STOP RUN Il seguente diagramma illustra schematicamente quali sono gli eventi che determinano la transizione da un
40. ente max per ogni connessione comune 4A Potenza massima commutabile ennenen 1250VA 150W Tempo max di attivazione disattivazione 10 mS Isolamento tra bobina e contatto eneee 4000 Vac GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 35 COLLEGAMENTI ELETTRICI I comuni C2 e C3 sono parallelati internamente tra loro per consentire una portata max complessiva di 8 A SCHEMI ELETTRICI Attenzione GA collegato internamente al OV 1 GA Comune uscite analogiche a 2 OUTAN1 Uscita analogica 1 4 AN01 3 N C 4 N C m 5 C1 Comune delle uscite U1 U8 O 6 U1 Contatto NA 4 0UT01 LI 7 U2 Contatto NA 4 0UT02 8 U3 Contatto NA 4 0UT03 9 U4 Contatto NA 4 OUT04 10 U5 Contatto NA 4 0UTO5 11 U6 Contatto NA 4 0UT06 Ol 12 U7 Contatto NA 4 OUT07 13 U8 Contatto NA 4 0UT08 LI 14 C2 Comune delle uscite U9 U16 15 U9 Contatto NA 4 OUT09 16 U10 Contatto NA 4 0UT10 17 U11 Contatto NA 4 0UT11 O 18 U12 Contatto NA 4 OUT12 LI 19 U13 Contatto NA 4 0UT13 20 U14 Contatto NA 4 0UT14 21 U15 Contatto NA 4 0UT15 S 22 U16 Contatto
41. ento normal A 2 Nome Funzionamento normato in Data Entry EN Escape 1 Programmabile Programmabile inseri Begin data entry Begin data entry per default 2 per default 2 1 ESC Solo durante l introduzione della password questo tasto annulla la funzione di introduzione e ritorna nella pagina precedente 2 Funzionamento modificabile se viene definito un evento di pagina sul tasto stesso MMC MULTI MEDIA CARD Il controllore equipaggiato di uno sportello a tenuta stagna tramite il quale si accede al vano che consente l inserimento di una memoria non volatile removibile del tipo MMC E stato adottato questo tipo di memoria perch pre senta notevoli vantaggi quali robustezza dimensioni ridotte economicit d acquisto basso consumo elevata capacit di memorizzazione Procedura d inserimento della MMC Sollevare lo sportello Ruotare di 90 Inserire la mem oria come indicato in figura Caratteristiche meccaniche MMC Dimension ru EE 24x32x 1 4 A ala aaa amaaa aaa ia Protezione nel lato sinistro te Ge EE ME e e e er ere 10000 inserimenti Temperatura d utilizzo cnn da 20 a 85 C Temperatura conservazione anno da 40 a 85 C Area di stampa eitchetta noo Tutta tranne l area del contatto meno di 5 mm dal bordo Informazioni Tecnico commerciali Caratteristiche della memoria lee atado Flash Capacitar oa 16 32 64 128 256 MB Flash Modalit
42. he es 4 AN01 4 OUT01 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE USCITA ANALOGICA 10V Rangeditensione minimoavuoto 9 8 9 8 V Massimo scostamento dell offset senza operare correzioni software 5 mV RISOLUZIONE iii aa erariale 16 bit Ed AAA Eni 1000 Vpp Corrente MASSIMA sc 1mA Variazione dell uscita in funzione del carico 100 uV mA L offset hardware pu essere corretto via software in tal caso la tensione d offset sommata algebricamente alla tensione analogica impostata senza eccedere i 10 V La deriva termica dell uscita analogica generalmente trascurabile nell impiego dell uscita come set point di velocit dell azionamento relazionato in spazio ma comunque la sua mas sima deriva termica di 20 mV tra 0 e 50 Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare l ufficio commerciale della QEM CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI A REL Stato del contatto a riposo nn N A Corrente max commutabile dal contatto 4 A 30 Vdco 277 Vac Corrente min commutabile dal contatto 10 MA 5 Vdc Corrente max per ogni connessione comune 4A Potenza massima commutabile eeaeee 1250
43. he descrivono l assortimento di risorse hardware effettivamente in stallate __peesaroovi J Geelal cl R Struttura Hardware Slot Supply tensione d alimentazione del controllo Slot 4 codice abbreviato della scheda di specializzazione Versione firmware Slot 3 codice abbreviato della scheda di specializzazione Gamma schede di specializzazione Slot 2 codice abbreviato della scheda di specializzazione obbligatoria Versione HMI display tastiera T HMI in versione standard altre lettere identificano una variante come colore o tipo display disposizione e o numero dei led rispetto allo standard Modello base nnn versione grafica della tastiera es 001 standard In questo capitolo saranno illustrati alcuni campi di codifica e Modello base e Gamme delle schede di specializzazione e Schede di specializzazione Per ulteriori informazioni sulle Schede di Specializzazione consultare il Manuale d Installazione e Manutenzione Schede di specializzazione CODIFICA MODELLO BASE D 9 8 3 A F 01 VI Gamma delle schede di specializzazione Versione Firmware precaricata 00 Firmware non installato Livello di programmabilit F Full completamente programmabile device task e parametri L Limited limitata a task e parametri P Parametric solamente parametrica Livello tecnologico del c
44. icazione IEC 76 5 e alla Norma Europea EN 60742 secondo il tipo Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi E Si prescrive di usare trasformatori con marcatura CE per alimentare unicamente l apparecchiatura in oggetto il seconda rio NON deve essere collegato a terra esempio di secondari NON adatti O 24 con O aterra Nel caso di linee d alimentazione molto fluttuanti con variazioni superiori al 15 si raccomanda l uso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati Non impiegare autotrasformatori poich questa soluzione non assicura la separazione galvanica fra principale e seconda rio Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra E da evitare inoltre l uso d autotrasformatori per l alimentazione dei prodotti GEM anche se seguiti da trasformatori Separare l alimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori elettrovalvole ecc Collegando l alimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali ad esempio teleruttori freni ecc ci possono essere dei pro blemi poich alla loro eccitazione si possono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasformatore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale senza abbassamenti di tensione N B Per ulteriori informazioni di carattere g
45. itardato 5x20 mm Alimentazione ausiliaria erogata 12 Vdc 150 mA Per garantire il rispetto della normativa CE le tensioni d alimentazioni L1 e L2 devono avere un isolamento gal vanico di almeno 1 500 Vac CONNESSIONI ELETTRICHE O Portare entrambi i punti di terra sulla barra PE con due cavi distinti utilizzando cavo di 1 5 mmg di sezione Posti Fuse GE Ace QM PU PE O O GP M LO ame MIM D983 08 11 06 17 ESEMPI DI COLLEGAMENTO Collegamento ad un trasformatore con 2 secondari a 24 Vac isolati galvanicamente 24 Vac e Ve L1 11 S H Uff Meet D Terra 3 230Vac a L2 4 400Vac H L2 AA 24 Vac i Collegamento L1 ad un trasformatore con secondario a 24 Vac ed L2 collegato ad un alimentatore a 24 Vdc 24 Vac n 5 a 11 14 pl 11 12 o i E 24 Vdc a L2 4 o L2 5 Power Supply Il negativo dell alimentatore deve essere isolato galvanicamente dalla terra PRESCRIZIONI NORMATIVE Per l alimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimenti separati NON usare auto trasformatori Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore d isolamento dedicato trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubbl
46. nforme a EN 50081 2 CARATTERISTICHE PANNELLO INTERFACCIA OPERATORE HMI Il controllore D983 ingegnerizzato in un contenitore da pannello a norma DIN43700 avente le seguenti caratteristiche Materiale di costruzione Noryl autoestinguente Dimensioni d ingombro a pannello 192x168 mm Pulizia del terminale pannelli operatori QEM devono essere puliti solamente con un panno morbido e con un detergente neutro non abrasivo Evitare l uso di solventi Pannello T001 versione standard Display LCD ii alfanumerico di 4x20 caratteri A eise eg narra aaa alfabeto occidentale Area visiva display MMMm nn ncnn nn ra nnnnnnnnno 79x27 mm Tasti funzione eneee eee eenrerernnnnenennnnnnnnnnnnnnn n 13 Tasti sistema U 24 Eto MOEN E Er 13 per tastiera T001 Led di sistema dad 4 cero gin gt Tastiera T001 GP M LO ame MIM D983 08 11 06 12 TASTIERA ED ETICHETTE PERSONALIZZABILI La tastiera standard utilizza la grafica T001 per eventuali personalizzazioni grafiche della tastiera e o delle etichette ri volgersi all ufficio commerciale QEM che provveder a preventivarle anche per pochi pezzi Per ordinare la tastiera con la gr
47. ni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice d ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Descrizione Data Versione preliminare in fase di correzione ed approvazione 15 11 04 Cap Informazioni per la Programmazione in Identificazione schede 01 02 05 corretto Nome da dichiarare nel bus ed ID della scheda H3 R16 Corretta modalit di accensione dello strumento in fase di caricamento e 13 01 06 aggiornamento del firmware con Porta Prog Aggiornate procedure Funzioni di sistema 26 06 06 Aggiunte indirizzo porte seriali nota ai collegamenti 07 07 06 Eliminato Datacell tra i firmware disponibili 08 11 06 GP M LO gor MIM_D983 08 11 06 2 INDICE DESGRIZIONE A AP Maksim dia EARLE mi SEASSA Aaner ASA dek anna 5 CARATTERISTICHE PRINCIPALI esen 5 CONFORMAZIONE DEL PRODOTTO lt lt lt w lt lt cmsimioracsrasiassa rn 6 SIGNIFICATO DELLA CODIFICA gg JJ RT nnmnnn 7 CODIFICA MODELLO BASE visir e saa sa a 7 CODIFICA GAMME DELLE SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE 8 CODIFICA SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE non nn cnn rn nr rre 8 SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE E GAMME DISPONIB L 9 SPECIFICHE MECCANICHE lt a 10 DIMENSIONI MECGANICHE enert eut ys yalaya iyim
48. o stato all altro Le indicazioni Run Reset Stop e Restart rappresentano dei comandi seriali che sono normalmente inviati dall ambiente di sviluppo Download applicativo rappresenta la procedura che permette di trasferire l applicativo utente alla CPU Download applicativo Restart A A I A GP MICIO gno MIM_D983 08 11 06 19 Reset Questo stato segnalato dall accensione del led POWER e dallo spegnimento del led RUN causato dalla mancanza dell applicativo in memoria Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Reset possono essere e All accensione manca l applicativo in memoria e AlPaccensione si verifica un errore nel calcolo checksum in questo caso il led ERROR lampeggia e Comando seriale di RESET e Evento eccezionale Da uno stato di RESET possibile passare solamente ad uno stato di READY ese guendo un download dell applicativo Il sistema operativo in questo stato processa solamente le richieste seriali sulla porta PROG Ready E segnalato dall accensione del led POWER e dal led RUN che lampeggia Il controllore al suo interno ha un applicativo valido ed in attesa di eseguirlo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Ready possono essere e Download applicativo Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET RUN E segnalato dall accensione dei led POWER e RUN Il controllore sta eseguendo l applicativo Le condizioni che possono po
49. ore A B Indice di compatibilit hardware del modello base deve coincidere con quello delle schede di specializzazione Tipo di HMI 0 Cieco 1 1 campo numerico tastiera ridotta 2 1 campo numerico tastiera estesa 3 2 campi numerici tastiera estesa 4 3 campi numerici tastiera estesa 6 1 campo alfanumerico a LED 8 1 campo alfanumerico LCD Formato del contenitore codifica interna QEM 2 48x96 mm 3 72x72 mm 4 96x96 mm 5 72x144 mm 7 144x144 mm 8 96x192 mm 9 192x168 mm Prefisso indicante il contenitore a norma DIN43700 GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 7 CODIFICA GAMME DELLE SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE Le schede di specializzazione non possono essere inserite nel modello base in un assortimento qualunque e perci sono state create pi gamme di schede identificabili tramite il seguente codice alfanumerico Indice progressivo Funzionalit rilevante nella gamma A prevalenza ingressi analogici C prevalenza di conteggi D I O digitali bilanciati F VO digitali e analogici bilanciati H controllo motori integrato prevalenza di ingressi digitali M controllo assi servoassistiti T controllo di temperatura U prevalenza d uscite digitali V prevalenza d uscite analogiche Z controllo motori tramite power port CODIFICA SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE H 3 R V 1 Attribu
50. oro gestione la porta USER e la porta CAN Tramite la porta USER possibile utilizzare il protocollo BIN1 proprietario GEM Caratteristiche porta di comunicazione seriale USER La porta USER viene identificata dai device con il parametro Type 1 Standard elettrico A RS422 RS485 uno a scelta tra i due Velocit di comunicazione i fissa a 57 6 Kbaud nei device programmabile Isolamento galvanico rispetto alla CPU 1000 Vdc Connessioni elettriche Porta USER RS422 Connettore 9 pin maschio SubD 1 E 2 3 3 4 a E 5 GND 6 RXN 7 RX 8 TXN 9 TX Porta USER RS485 Connettore 9 pin femmina SubD 1 z 2 a o 3 A 4 S 5 GND 6 Oo 7 l 8 B 9 pi Porta CAN Connettore 9 pin maschio 2 1 5Vdc IT GI 2 CAN High H o g Je OC 4 CAN Low 5 GND GP M CIO ame MIM_D983 08 11 06 27 Collegamento porta USER in RS422 ai terminali HMI CONNESSIONE LATO MICRO QMOVE CONNESSIONE LATO TERMINALE 9 poli Femmina 15 poli Femmina R1 SS ak 3 g 7 RX 7 r x TX 4 9 TX RX 5 6 RXN e TXN 6 8 TXN i o RXN 7 5 3 ig GND 5 s
51. orte seriale da specificare nei device MODBUS e SERCOM sono PROG 0 USER 1 REQUISITI DEL SISTEMA Per il funzionamento del controllore necessario l utilizzo delle librerie S1 LIB5001 o superiori LIMITAZIONI DEL SISTEMA OPERATIVO Il sistema operativo QMOS adottato nel controllore ha le seguenti limitazioni rispetto alle versioni in uso nei motion con troller della gamma Qmove Descrizione 7 _ Dati tipo SINGLE floating point Non disponibili Non sar possibile la compatibilit diretta con applicativi Supporto FSTEP FPROG scritti per CPUA La conversione dell applicativo risulta comunque semplice Non disponibili come istruzioni dirette possono essere realizzate tramite funzioni QCL Operazioni trigonometriche Watchpoint Non disponibili Non disponibili il device HMI mette a disposizione Datagroup 4 096 celle di memoria di tipo long per il contenimento dei dati nelle ricette Accesso consecutivo agli array tramite protocollo BIN1 Non disponibili Task in INTERRUPT a TEMPO Non disponibili Le seguenti combinazioni di parametrizzazione non so no supportate dal device Device SERCOM 1 datab 7 stop 1 par 0 2 datab 7 stop 2 par 0 1 2 3 datab 8 stop 2 par 0 1 2 GP M LO gor MIM D983 08 11 06 46 GESTIONE DELLA MEMORIA DECLARATION file CNF MMIQ CODE Oggetti 5 Eventi Device MMIQAMMIQ DATA 10 128 Kb Flash 105
52. rtare la CPU in stato di Run possono essere e All accensione vi un applicativo in memoria e Comando RUN seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU STOP E segnalato dall accensione dei led POWER e STOP e dallo spegnimento del led RUN Il controllore ha arrestato l esecuzione dell applicativo Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Stop possono essere e Invio del comando seriale STOP e Invio del comando seriale STEP e Invio del comando seriale STEP OVER e Nell interpretazione del codice applicativo viene incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati CPU Tabella riassuntiva stati CPU La seguente tabella riassume tutte le situazioni di stato della CPU del BUS delle schede e le segnalazioni dei led Situazione CPU Schede int Bus Segnalazioni Leds Nessun applicativo RESET OFF RESET POWER on STOP e RUN off Termine download READY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POWER on RUN lamp Comando RUN RUN RUN OK POWER e RUN on Comando STOP STOP RUN OK POWER e STOP on RUN off Comando RESTART READY OFF gt TEST gt RUN RESET gt ON POWER on RUN lamp Comando RESET RESET gt OFF gt RESET POWER on STOP e RUN off Errore Config BUS READY OFF RESET POWER on ERR 1 lamp Watchdog scheda READY OFF gt RESET POWER on ERR 8 lamp Watchdog task RUN NO CHANGE NO CHANGE NO CHANGE Errore checksum RESET OFF RESET POWER on ERR 2 l
53. to numerico significativo per la scheda Attributo alfanumerico significativo per la scheda se amp una lettera ha un significato autonomo se amp un numero va considerato parte del successivo attributo numerico Lettera indicante il funzionamento predominante della scheda A ingressi analogici C conteggi D 1 0 digitali misti F I O analogici e digitali misti Ingressi digitali M conteggi uscite analogiche N ingressi digitali namur P uscite digitali gt 200 MA Q interfaccia Q bus R uscite a rel S comunicazioni seriali T misura di temperatura U uscite digitali lt 200 mA V uscite analogiche 10V Z controllo motori X non rilevante Indice di compatibilit hardware con il Modello Base Tipologia della scheda L Scheda removibile con ingombro trasversale ridotto Low H Scheda removibile con ingombro trasversale elevato High B Scheda base non removibile obbligatoria GP M LO ame MIM_D983 08 11 06 8 SCHEDE DI SPECIALIZZAZIONE E GAMME DISPONIBILI Name Gamme____ Siae me TT e B3 AX2 n 2 0 5v 10 bit i Ser Se B3 AD2 7 n 20 5v 10 bit 3 n 1 R5422 Slot2 Slot2 B3 AM2 3 E n 2 0 5v 10 bit 3 n 1 RS485 Slot 2 Slot 2 BEE E E n 2 0 5v 10 bit E g Slot2 Slot2 B3 cx2 212V PNP n 2 0 5v 1
54. vo QPAint opzionale generato da QPAint da Download to file Procedura e Inserire MMC con l applicativo ed opzional mente i dati e Compare la scritta FUNC APP per indicare la funzione in corso Lo strumento sta caricando il nuovo applicativo OCL e Successivamente se all interno della MMC sono presenti i file dati comparir la scritta FUNC DAT lo strumento star scaricando i dati e Se presente anche il file con l applicativo OPAint compare la scritta FUNC QTP lo stru mento sta caricando l applicativo Visualizzazione della VERSIONE e RELEASE firmware GP M CIO ame MIM_D983 08 11 06 SEGNALAZIONE ERRORI Nella funzione Aggiornamento applicativo con MMC Codice Descrizione 01 Errore download generico 02 Errore versione Qmos equivale all errore Error in Omos version del Oview 03 Errore memorizzazione errore di scrittura nel supporto interno 04 Errore out of memory l applicativo utilizza pi memoria rispetto a quella disponibile 05 Errore download dati il caricamento del file dati non avvenuto correttamente 06 Errore download configuraz problemi con la configurazione equivale a Error in config del Qview 07 Non implementato 08 Errore file download version il file ha una versione interna non coincidente con quell ammessa dal prodotto 09 Non implementato 10 Error in opening file apertura file sulla MMC non avvenut
55. za del file firmware a21 A Verificare la correttezza del file firmware a21 5 Errore di checksum una riga del file oppure problemi nella comunicazione con la firmware a21 MMC 6 Errore nel formato del file firmware a21 Verificare la correttezza del file firmware a21 7 Errore in decodifica file Verificare la correttezza del file firmware a21 Riprovare altrimenti potrebbe esistere un pro 8 Errore nella memorizzazione del firmware blema sull hardware 9 Hardware non compatibile Il firmware non Utilizzare un hardware appropriato pu essere scaricato nell hardware 10 Error Crypt Il tipo di crittografia utilizzata nel Contattare chi ha generato il file firmwa file non compatibile con il bootloader re a21 11 Verifica di un USERVALUE non soddisfatta Contattare chi ha generato il file firmwa Verificare la formattazione della MMC e verifi 12 Errore d inizializzazione della MMC care se il modello della MMC compatibile con i modelli certificati Verificare se il tipo di formattazione compa 13 Fora nella FAT della MMG tibile con le formattazioni supportate Errore nel nome file Non stata rilevata la se 14 presenza del file firmware a21 Verificare la presenza del file Verificare se il modello della MMC amp compati 15 Errore durante la lettura da MMC bile con i modelli certificati Verificare la correttezza del file firmware a21 16 Il checksum totale firmware non coincide oppure problemi nella comunicazione
56. zionale O O Porta USER Connettore Encoder opzionale CNT2 opzionale Slot 3 Scheda L3 SLOT 4 A Slot 4 Schede H3 L3 esere kale ketekt elele ole Slot Supy CUP E OO D Alimentazione y uses used EE ACE Gm Porta PROG porta non isolata Mo az Jo lo e o i ici O Ve c 2 Ol Ingressi analogici Al01 e Al02 o O O Power Port 2 PWP2 Power Port 1 PWP1 opzionale opzionale AVVERTENZE PER IL CABLAGGIO Le morsettiere estraibili con contatto a molla che equipaggiano il controllore consentono il collegamento di conduttori con sezione max di 1 5 mm AWG 14 e min di 0 5 mm AWG 28 Si consiglia di togliere 10 mm d isolante dal cavo per inserirlo nel morsetto Per l azionamento della molla auto bloccante nei morsetti non richiesto alcun utensile speciale L apertura sul morsetto adatta ad un cacciavite 0 6 x 3 5 x 100 secondo DIN 5264 A a lama piatta come indicato sul disegno GP M LO gno MIM_D983 08 1 1 06 11 SPECIFICHE GENERALI CARATTERISTICHE
57. zzati per la descrizione delle connessioni elettriche es 1 INT03 2 INP01 sono gli stessi da riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nell applicazione vedi Manuale di programmazione CARATTERISTICHE INGRESSI DIGITALI Ingressi digitali PNP Tempo minimo di acquisizione hardware 3 mSec OPIOISOIAMENtTO EE 1000 Vpp Tipo di polarizzazione m PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 noo 0 2V Tensione stato logico 1 10 5 26 5 V Resistenza di INgresSoO 2200 Caduta di tensione interna 5V Ingresso digitale NPN PNP utilizzabile in interrupt L ingresso 11 utilizzabile solamente se la scheda installata nello Slot 3 e se nel file di configurazione l ingresso dichiarato come 1 INTO3 se la scheda inserita nello Slot 4 l ingresso non collegato alla CPU e perci inutilizzabile Tempo minimo di acquisizione hardware 500 uSec Oproisolamento a 3750 Vpus Tipo di polarizzazione MM NPN PNP Tensione di funzionamento nominale 12 Vdc Tensione stato logico 0 cnn nnnnn nn 0 2V Tensione stato logico 1 10 5 26 5 V Resistenza di Ingresen i 2200 Q Caduta di tensione interna 1 6 V Lunghezza massima cavi di coll
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