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pericolo - Graco Inc.

1. II O O GQ CN O ODO AND O LOS LLG Y LZS L6y bst SI dano Lie Eo 00 LZb LIN L9b qag Na eez OO E EYNI 198 25 INVE Te i Do Ma OOJ E Bo H mue Laz m z5
2. U O N03 19 1 NIGRO Fay as I iva 043 LNE E62 i S 3 18YN3 198 3 3XVY8 16 A O 2 3 ASCOM 86 ai Ga a LL6 X UND pe ES hozi CS st IS LOLL Ml 168 ES 9 VHd LOG 8 3SVHd ns Y e ie S HIN LGZL SN Lect ae N e O _ _ _ LSL OTT Ley i ZSL TTT lrst TO LEZI ip szy a TUT tes TITO LOLL _ 18y _ LSlL y LZY o i 1021 O 19y g LLG DO 186 DO 1b6 le 00 Y 198 G ID zez lks DO bzz ESE oo 6 l Liz g o i 10 188 ol i _ I0 rez s56 gp Me De IO tt o o o o o 2 o o o L o O 3 IT LGL RREERE ERE s Eo io je b ri JO z 838 De 444 b 22 08 O e UT Lia E 10 zog pa io JOH rez E Sii
3. 9 10 26 52 310554 11 D Numero Numero rif Codice Descrizione Qt rif Codice 1 194693 PIASTRA 1 11 115234 2 115215 ALIMENTATORE 1 12 112446 3 194895 GUIDA montaggio 1 13 112442 4 617791 CONTROLLO motore 1 14 103833 3 fasi CC 15 115212 5 194898 SCHEDA rel 1 16 194894 6 617789 DISTANZIATORE m 6 21 194976 esag 6 32 x 0 50 22 100718 1 102410 VITE tappo a testa esagonale 12 29 115130 8 100272 RONDELLA di blocco dente in 8 terno 24 115216 112443 BLOCCO terminale terra 8 26 194985 10 514556 SUPPORTO fusibili 2 T 7 4 5 o Y AE BE laa E gt a R7 aaa o Do E S am TU i i ar E e I ui O Ol SE mm oda St 298 Q SE A o o y EEN a ai Het i i O 2358 32225 5382 pa O SS 939 3 93 3 3 s S s8s88 01 UN Fr 15 7 8 PRA 3 REBRRER eros sd CANO ul O OJO Q 9 di SEEREER
4. Ob El O O O 50 O O n o OVW E dp O O al o O o o lo ao O olo INPUT AHH PO do HHHO 40 N a E arre e DAA H l 053 RRA FFAA SA rare rerercrraeeti2 O O OO lereererern nrrrerrrrr a o IO NON TADO _ SFIGA NRRREL 38 SSRRERN III DBZ 5 Ues2egrz2 22 Suit lai DN p lt a ao Z gt 5IEEE SLI L2 NPE 5588355 2I gt gt EER 5 5 i dl bw Q a 323030 O ZESUUEL 85 264 VAC y q gt I0255E a 6sibrcrsr SWITCH 4 PH x Si SUTILIAE5 MOTOR dq 15 4Y o 00 i o w co p gi dC 50 60 HZ Eog z E 595 5 5 DA 4 4 ROBOT E i n 8132A Fig 22 40 310554 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozione del fusibili Rimuovere il fusibile come descritto di seguito PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO l installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che 6 Rimuovere con cautela il fusibile 24 dal
5. O A o DE SNR MD T Je SISTA CONPANY Tra j m D Tes w H gt W o mw malo juro o do LY l gt Es h aj pa pan O fee z a OF o ME sui i O Oe cha J e LI 1 SA e O y l EESER 33285 538 menses 22E Sisa Es ITTI ENS RRRERRE BRA ERES ESE RG EREREREPIE ES dI i i egna fecesce se BRR E 3 GRQERE 000 00 R MAN ti O y o lo o o OUTPUT e ER o 50w a ie c o o o DI lo O O O O oH INPUT omo O TREN AAA H Soo BAS HFAA A EEE ISRREEN 252238583 o e E UL AN lii o C LO 8965A Richiedere che un elettricista certificato controlli la resistenza tra ciascun componente del sistema ed una terra efficace La resistenza deve essere inferiore a 0 25 ohm Se la resistenza superiore a 0 25 ohm pu essere necessario individuare un altra ubicazione per il pozzetto di terra Non utilizzare il modulo applicatore PrecisionSwirl fin quando il problema non stato corretto Installazione del gruppo di controllo Reg
6. Descrizione Qta COPERCHIO terminale 1 BLOCCO morsetto finale 4 BLOCCO terminale 23 VITE a macchina bdgn 8 FILTRO RFI 1 CONDOTTO filo 1 ETICHETTA cablaggio 1 RONDELLA 8 SPINOTTO DI 1 COLLEGAMENTO FUSIBILE 2 A ultrarapido 2 COPERCHIO filo condotto 14 1 Hi 1 Ud ii 14 22 8132A Note 310554 53 Parti dell erogatore orbitale Codice 243402 e 243403 Erogatore orbitale PrecisionSwirl Montato su supporto Numero Numero rif Codice Descrizione Qt rif Codice Descrizione 1 617567 GIUNTO orientabile 1 17 070518 RESINA ANAEROBICA Liquido 2 617561 CAPPELLO ingresso 1 Loctite 3 195923 ALLOGGIAMENTO superiore 1 24a 241456 GRUPPO ACCOPPIATORE 4 C19953 VITE SHC 4 40 x 0 75 4 gruppo 243402 offset 0 012 5 C19208 Rondella blocco 4 8 include cuscinetto tubo 6 241479 GRUPPO MOTORE 1 24b 241466 GRUPPO ACCOPPIATORE 7 C19950 VITE SHC 4 40 x 0 375 4 gruppo 243403 offset 0 028 10 617626 PIASTRA identificazione Graco 1 include cuscinetto tubo 11 617712 PIASTRA 3500 PSI WPR 25 100020 RONDELLA blocco 12 C20084 ANELLO DI TENUTA 011 4 26 114135 VITE montaggio collettore EPDM 80 196038 PROTEZIONE ugello 16 172479 istruzioni 4 140 196008 PROTEZIONE sigillo accoppiatore 150 196037 ALLOGGIAMENTO inferiore Questa p
7. La la P T farsi i f S n deal 8024A 310554 11 Installazione del gruppo di controllo Per installare il gruppo di controllo Preparare l installazione del gruppo di controllo Montare il gruppo di controllo Mettere a terra il gruppo di controllo elettricamente Collegare il gruppo di controllo all alimentazione Verificare la resistenza tra il gruppo di controllo e la terra efficace PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO l installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che pos sono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati Preparazione per l installazione del gruppo di controllo Prima di installare il gruppo di controllo Montaggio del gruppo di controllo Scegliere una posizione per montare il gruppo di control lo PrecisionSwirl Tenere in mente quanto riportato di seguito Predisporre spazio sufficiente per montare ed utili
8. TI PR o BE Ello PE 0 5 a MT eT A Due E mao o So ox lt H OF TACE e 3 y pea A a lana l TEREE BE 2 8E E SEES E O _ VETTTTITTT TITTI IMITIIT THIN P5kbP5EOAIMNE E crrerrre rra OO O O O IT TOLTO O z CI a O S E 90 CIO 00 ORDDONTOZ NOTA PE la denominazione internazionale del terminale primario della messa a terra GND TERRA pu comparire in altre parti delle apparecchiature Graco Installazione del gruppo di controllo Collegamento del gruppo di controllo all alimentazione Eseguire la procedura riportata di seguito per collegare il gruppo di controllo all alimentazione PERICOLO PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE Fare collegare il gruppo di controllo Preci sionSwirl ad una fonte di alimentazione solo ad elettricisti qualificati Se non si seguono le procedure standard o se non si osservano le precauzioni necessarie p
9. ho 38 39 ci Bocchettone di uscita del materiale della Collegare la valvola di eroga l i valvola di erogazione zione su un supporto fisso o su un braccio robotico Va collegata al giunto orientabile 3 4 SAE 37 sull orbitale 8129A NOTA Se si utilizza una valvola di erogazione diversa necessario l utilizzo di un raccordo adattatore da Fig 9 3 4 16 SAE 37 310554 19 Installazione dell erogatore orbitale montato sulla pistola Per installare l erogatore orbitale PrecisionSwirl Per collegare l erogatore orbitale montato sulla pistola eseguire la procedura riportata di seguito Collegare l erogatore orbitale Collegare i gruppi dei cavi Verificare la continuit della terra Regolare l erogatore orbitale ispezionare l erogatore orbitale Messa a terra del sistema 2 Verificare che l accoppiamento sia ben serrato per evita re fuoriuscite di materiale dall erogatore orbitale 1 Collegare l erogatore orbitale alla valvola di erogazione automatica come mostrato nella figura 10 L accoppia mento dell ingresso materiale costituito da un giunto orientabile da 3 4 16 37 SAE Collegamento dell erogatore orbitale B o o Per le specifiche fare riferimento alla sezione Dimensioni a Prima di collegare l erogatore orbitale necessario pagina 71 e Assicurarsi che tutti i cavi di collegamento raggiungano i CIA componenti senz
10. 8030A Fig 16 NOTA La portata del materiale e il flusso ON OFF non sono controllati dall erogatore orbitale PrecisionSwirl ma devono essere controllati da altre interfacce Per assistenza contattare un distributore Graco Impostazione delle modalit operative Il modulo PrecisionSwirl presenta due stati operativi e Modalit automatica abilita l erogatore orbitale Preci sionSwirl per il controllo tramite un segnale remoto quale quello di un controller robot La velocit del motore pu essere controllata da un segnale analogico da 0 10 V CC oppure 0 5 V CC L erogatore orbitale PrecisionSwirl e in stato di inattivit fino alla pressione del pulsante RUN ENABLE del gruppo di controllo L unico momento in cui l erogatore pu applicare materiale quando si preme il pulsante RUN ENABLE sia in modalit automatica che in modalit manuale Alla pressione del pulsante STOP l erogatore PrecisionSwirl entra in stato di e Modalit manuale abilita erogatore orbitale Precision inattivit e interrompe rotazione ed erogazione Swirl ad iniziare a ruotare alla pressione del pulsante RN ENABLE del gruppo di controllo La rotazione continua fino alla pressione del pulsante STOP Le procedure contenute in questa sezione consentono di configurare il modulo per il funzionamento manuale o automatico 310554 27 Funzionamento del modulo PrecisionSwirl Utilizzo della
11. ROSSO al gruppo dell interruttore Liberare il rotore 9 Riportare l erogatore orbitale e il gruppo di controllo alla sollevandolo dall interruttore condizione di funzionamento normale Rotore rosso Piastra di montaggio gialla Interruttore principale alimentazione pannello posteriore x N O 110 No N co LL Ya LA El Interruttore principale alimentazione 8030A 8039A Fig 18 34 310554 Manutenzione del gruppo di controllo Sostituzione del potenziometro Rimozione del potenziometro Rimuovere il potenziometro come descritto di seguito PERICOLO oO PERICOLO DI FULMINAMENTO L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che pos sono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo 4 Rimuovere l isolamento saldato a caldo dai fili del potenziometro Vedere figura 19 5 Staccare i fili dal potenziometro con un saldatore Fare riferimento alle figure 31 e 32 per l identificazione dei fili Se necessario etichettare i fili per semplificare il rimon taggio dopo la sostituzione del potenziometro 6 Allentare la vita di fissaggio non mostrata della manopola tara
12. U N O ela als i I CH OC 6 sol i EWD REV PRAE 252 BI PO paT De a aF a 53 O LI AT V O JO O olo H ouTPuT i OJ OJO O O OJ OJ C o 50W ol o O ol o O o Jo ojo O j INPUT ODO O j N 0 i E T SEFRBER 310554 17 Installazione della valvola di erogazione Per installare la valvola di erogazione e Montare la valvola di erogazione e Collegare le linee dell aria e Collegare il flessibile del materiale Montaggio della valvola di erogazione Collegare la valvola di erogazione sulla staffa di montaggio su un supporto fisso
13. TT UND Log 2 LS 82 H LES vw L67 7 LS A L8b is du Lp ZS 7 LIY es SS OO MOTOR LZ WO9 LN3N Ny LLZ ANNU E H 1 8 noo 90 O cm m 624 omso O 182 oanoro EZOZ Ni AVIAY NUVIV L470 ino avae naviy 1 PH LI L2 N PE 85 264 VAC 50 60 HZ LGL A D H Sk n IND HE ga doLS gda Ne m COND 60 Nz 5 2160 n 25 LZ SINYILILOd LGZ TINHILILOd LEZ NYaL 109 M IE 0Inv193138S m ESC IVANVIA L93138 ZLZ 11NM8 dd dOIS Distanziatori e rondelle di blocco 6 in totale C n fo TT ES l m L6 171 NYa HOLOM C Filtro RFI Y 8132A Fig 21 36 310554 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozi
14. A Y O EH N 2 9 al D E I 26 O RUN STOP RELAY TB5 129 as ye 251 251 130 Egea da Le 271 131 132 TB32 511 133 Gn I O 5 DB 62 O J1 28 QO e N J1 27 85 O TB33 501 501 E 134 521 TB31 521 135 136 137 138 139 140 531 GND 1834 SE TIO230 Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio 66 310554 Cablaggio controller del motore Linee 141 175 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 Cablaggio R32 AAVV 499K OHM e MAN 237K OHM sala c24 gt rr 1uF e Sole TS 1uF 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 q gt 8 4538 16 6 10 TP7 Y 7 14 UN 3 D1 c22 4093A 3 TN pay 10 A 1uF 7 E 4093B 4093C 12 ll L 11 43 4099D TP9 R37 m S ANN 193 5 36K OHM 3 s
15. 310554 Avvertimenti Simboli di pericolo Simbolo di avvertenza Questo simbolo avverte della possibilit di lesioni gravi o Questo simbolo avverte della possibilit di danni o distru mortali se non vengono seguite le istruzioni zione dei macchinari se non vengono seguite le istruzioni PERICOLO PERICOLO DA USO IMPROPRIO DELL APPARECCHIATURA Le Un utilizzo improprio pu causare una rottura o un malfunzionamento dell apparecchiatura e provocare gravi ISTRUZIONI lesioni am Questa attrezzatura solo per utilizzo professionale Leggere tutti i manuali d istruzione le avvertenze le targhette e le etichette prima di utilizzare l apparec chiatura Utilizzare l apparecchiatura solo per gli scopi previsti Se non si certi su come utilizzarla rivolgersi al distributore Graco Non alterare o modificare quest attrezzatura Usare solo parti ed accessori originali Graco Verificare l attrezzatura quotidianamente Riparare o sostituire immediatamente le parti usurate o danneg giate Non eccedere la massima pressione del fluido all applicatore o al collettore pari a 241 bar 24 1 MPa Non superare mai la pressione raccomandata di esercizio o la massima pressione dell aria indicata sulla pompa Dati tecnici a pagina 74 Accertarsi che tutti i dispositivi di spruzzatura erogazione ed i relativi accessori siano in grado di sopportare la pressione massima di esercizio della pompa Non eccedere la massima pressi
16. S hoz LLZ C3 a OL JO LES a m L6Z L AA 3 Vd os TO q 35d Ss Is Y ISVHd 19 HIN sze j OJO ll Lezt a N e O _ Alisi HT Q O o NI Let OO N sl E gt Lai S Eo Mia PI o Nisz I LO Z IO 168 ou gt O O O LL H8b _ LSLL O Lt gt p LOZ L O O 19 wu N NI A ie gt ol 252 196 10 3 OO E Lb6 O ag 8 198 5 O N ev gt 260 Lo 00 N tz L60 5 Ni rz el sgh 2 odo zs Es E ODO tano E 3 N L8Z 3232 gt O Ni oz Lyz eerepeeenfe sito n 1ez LSZ EEE e Es NI LEZ LEZ O E LZZ LZZ Op USES l il nie gt Laz Ol OL m nz Sie 2 N zog LLZ O E voq OL JO ZON ON TI ue Lez O a IA 00 51 TIO229 310554 Codice 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl Fig 32 Codice 241580 gruppo pannello PrecisionSwirl Fig 33 Parti del gruppo di controllo
17. gt M TERRA SCHEMA DI CABLAGGIO 8031A em A o pi Q E PRESA Codice 617870 SPINOTTO FUNZIONE A NERO LN AV B i i BIANCO l gt B Sensore1 C ROSSO gt C Sensore 2 D gt 7 VERDE gt D Sensore3 E A MARRONE SE V S a SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE FR gra SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE H gt gt H JM NERO gt J MOTORE FASE A K gt BIANCO L gt k MOTORE FASE B E ROSSO S L MOTORE FASE C M gt 4 GREEN 2 gt Mm TERRA SCHEMA DI CABLAGGIO 8031A Fig 36 58 310554 Accessori Gruppi cavo di controllo motore torsionali Tabella 6 Cavi di controllo motore Per applicazioni robotiche con molto movimento di torsione Codi L h D ui oltre che di flessione Questi cavi fanno parte della serie di cavi per robot Olflex900 progettati proprio per resistere ai dl eo cavi vanno utilizzati con il cavo motore 233124 2 7 m los 233123 Gruppo cavo motore O o o O eN a Z Codice 233123 233124 233125 PRESA pa Pa FUNZIONE SPINOTTO A
18. Non fumare nell area di erogazione Tenere liquidi lontani dai componenti elettrici Scollegare l alimentazione elettrica all interruttore principale prima di effettuare la manutenzione dell attrez zatura PERICOLO DA FLUIDI TOSSICI Fluidi pericolosi o fumi tossici possono causare lesioni gravi o mortali se spruzzati negli occhi o sulla pelle inalati o ingeriti Ventilare con aria fresca per prevenire l accumularsi di vapori generati dal fluido che viene erogato Documentarsi sui pericoli specifici dei fluidi utilizzati Conservare i fluidi pericolosi in un contenitore di tipo approvato Smaltire i fluidi secondo tutte le normative locali e governative per il trattamento di fluidi pericolosi Indossare sempre occhiali protettivi guanti indumenti ed un respiratore come raccomandato dal produttore del fluido e del solvente Evitare l esposizione a fumi di materiali riscaldati 310554 7 Note 8 310554 Apertura e chiusura dell imballaggio Apertura dell imballaggio del prodotto L erogatore orbitale PrecisionSwirl il gruppo di controllo e il modulo erogatore sono stati imballati da Graco con estrema attenzione Quando arriva l imballaggio eseguire la procedu ra riportata di seguito per sballare le unit 1 ispezionare il cartone di spedizione attentamente per eventuali danni dovuti al trasporto Contattare il traspor tatore prontamente se vengono scoperti dei danni 2 Aprire l imballaggio ed ispezionar
19. 35 TB17 0 2 P Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio 081 gt GND LEN 082 TB13 TB14 pen O E a F081 L2 N o Re FILTER or SA i TB18 ii 5 Lic O L1 GND L2 N O De 151 DR SER 152 _ TB12 TB11 151 151 PS151 152 152 O O V Power supply V O 19 lt 24VDC uo l 151 w 152 r x PB211 PB212 151 211 E 0 0 L 212 211 LT28 ZE 212 152 Gan SS251 O7 CONTROL SELECT 4 e MANUAL AUTOMATIC 151 251 xo O gt 151 271 l od LT29 bad n x 8968A 310554 63 Cablaggio Cablaggio controller del motore Linee 36 70 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 _ 451 MERC V K L 461 MP R S3 amp 471 MP_C lt S2 a 46 47 48 49 50 51 481 MP B S1 amp sl MP_A lt vi E y MOTOR 501 MESE C amp a 511 MP DB amp Pas 50 521 MP_J lt DA amp L i 53 531 MP M GND amp ui y I 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 W N AS Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio 70 8969A 64 310554 RUN V 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98
20. 4 5 m RUN ENABLE STOP N C O Precisions wirl E CAVO DI CONTROLLO 4 MOTORE 16 7 m T10657 Fig 13 310554 23 Installazione dei gruppi del cavi A AVVERTENZA 8037B Effettuare sempre i collegamenti con il gruppo di controllo con l alimentazione spenta Collegamento del cavo di controllo automatico O POWER AUTOMATId CONTROL SUPPLY CAHLE Il gruppo di controllo PrecisionSwirl dispone di una presa a 9 pin per il cavo dell interfaccia del robot NOTA Qualsiasi collegamento da una fonte esterna quale Fig 14 Presa del cavo di controllo automatico un controller robot deve essere eseguito in conformi t alle istruzioni del produttore del robot e alle norme e agli standard appropriati Per informazioni su circuiti e collegamenti specifici del gruppo di controllo fare riferimento allo schema in basso e alla sezione Cablaggio a pagina 63 e 64e alla fig 15 Segnale Descrizione Enable Il segnale di attivazione a 24 V avvia il motore dell erogatore orbitale Per collegare il cavo di controllo automatico cod 617829 dal gruppo di controllo al robot eseguire la procedura riportata di seguito 0 5V CCo Segnale analogico per la regolaz
21. 918330 rimuovere il deflettore 14 tore orbitale 8 Su tutti gli altri modelli rimuovere la protezione A P E R 010 No dell ugello 80 e la tenuta a soffietto 140 9 Rimuovere le quattro viti 7 e le rondelle 5 Separare e PERICOLO DI FULMINAMENTO l alloggiamento inferiore 8 dal L installazione e la manutenzione dell attrez gruppo motore 6 zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni 10 Rimuovere il cappello dell aria 2 dall alloggiamento gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli superiore 3 esponendo l estremit superiore del elettricisti qualificati gruppo del tubo Nota Il raccordo orientabile 1 pu restare montato sul cappello dell aria 11 Rimontare Pugello sul gruppo del tubo senza serrarlo Ai PE RICO LO quindi premere su di esso oppure colpirlo delicatamente per sganciare l estremit dal tubo dal gruppo del motore Per ridurre il rischio di gravi lesioni ogni volta che viene 6 indicato di scaricare della pressione seguire la Procedu ra di decompressione riportata a pagina 30 12 Rimuovere Pugello e il gruppo del tubo 13 dall alloggia mento superiore 3 1 Spegnere l alimentazione di materiale all erogatore 13 Rimuovere l anello di tenuta 12 dal gruppo del tubo orbitale 13 14 Rimuovere le quattro viti 4 e rondelle 5 e separare il 2 Scaricare la pressione nel sistema gruppo motore 6 dall al
22. 99 100 101 102 103 104 105 FROM AUTOMATIC CONTROL CABLE 711 TB24 711 Cablaggio Cablaggio controller del motore Linee 71 105 CR4 ROBOT RUN STOP 14 P 5 O 721 721 xo CR130 CR4 P 9 O RUN v TB25 0 10 VDC 781 B21 P_1 781 731 MANUAL SP 11 23 TPIOV I Y 791 791 LD DC COMMON P_3 831 Ny J1 22 TPV 741 Cw CONTROL AN lt 10K OHM EED R1 L 751 Q TB8 J1 25 R12 R14 ANNN__V NN 110K OHM 110K OHM R16 NN 7 32K OHM NN 44 2K OHM R7 1 W MN 50K OHM g CR129 L3 TP5 JUMPER ATA 178K OHM 560uH i CO J1 18 792 DCMC77 ke E O TPRSBJ TPRSAJ 831 O TB23 41 21 R23 NW R19 5 23K OHM R20 1uF TP6 164 861 REMO SPEE 20 OHM o IN 200 OHM C13 R24 J1 17 L1 549 OHM 891 ENABLE NA H O lt ye 560uH TP2 J1 7 911 R27 R21 R22 1 47K OHM J1 14 JUMPER y J1 16 94
23. del fluido 10 310554 8128B Fig 2 PrecisionSwirl in un sistema robotico semplice La figura 3 mostra i componenti del PrecisionSwirl in un sistema robotico semplice L elenco successivo identifica i componenti del PrecisionSwirl No Descrizione Gruppo di controllo PrecisionSwirl Erogatore orbitale PrecisionSwirl Dispositivo di controllo PrecisionFlo Plus Cavo di controllo automatico PrecisionSwirl In questo manuale definito anche cavo di interfaccia del robot Cavo motore flessibile per montaggio del robot 4 6 m PrecisionSwirl Cavo motore 16 8 m PrecisionSwirl Valvola di erogazione Robot con il sigillante Controller del robot 0 Sistema di alimentazione del fluido 1 Testata di alimentazione del fluido al BON L 9 00 N O Panoramica sul PrecisionSwirl E O O O J lt 6 i P y MPA Frecisianito i ni C IT N N l E h
24. erogatore orbitale Codice 243396 e 243397 Erogatore orbitale PrecisionSwirl Montato sulla pistola Fig 35 TIO382 A Serrare fino a 13 6 16 9 N m al massimo N Vedere pagina 61 LOS Serrare fino a 22 95 27 0 N m A Serrare fino a 27 0 33 75 N m 310554 57 Accessori Gruppi cavo di controllo motore Tabella 5 Cavi di controllo motore cavi di controllo del motore forniti con il modulo sono di marca OLFLEX Y Il cavo motore da 16 8 617870 pu essere utilizzato da solo cavi da 1 8 m da 2 7 m e quello 241954 Gruppo cavo motore da 4 6 m 617760 devono essere usati con il cavo da 241955 27m Gruppo cavo motore 16 8 m 617870 4 6 m Gruppo cavo motore 617870 Gruppo cavo motore 5 O PA C A O O O O O 0 o o E 7 Q PRESA i S Codice 617760 241955 SPINOTTO 241954 FUNZIONE A A NERO A S SA V4 B i f BIANCO i i gt B Sensore 1 C I ROSSO m gt C Sensore 2 D l VERDE i gt D Sensore 3 E A MARRONE E y lt E SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE Fa Fa SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE HS gt H Jos i NERO gt J MOTORE FASE A K BIANCO l gt K MOTORE FASE B L 7 ROSSO i SL MOTORE FASE C M gt VERDE
25. erogatore orbitale L erogatore orbitale PrecisionSwirl viene calibrato in fabbrica Durante la configurazione iniziale non sono necessarie rego lazioni Prima di accendere l alimentazione leggere le informazioni di riferimento sui controlli e le descrizioni degli indicatori per iniziare a conoscere l apparecchiatura Ispezione dell erogatore orbitale Controllare giornalmente i cavi dell erogatore orbitale e i flessibili dell aria e del materiale per verificare l assenza di perdite e altri danni visibili Messa a terra del sistema PERICOLO PERICOLO DI INCENDI ED ESPLOSIONI Per ridurre il rischio di incendio esplosione e gravi lesioni necessaria un adeguata messa a terra di tutti componenti del sistema Leggere la sezione PERICOLO DI INCEN DIO O ESPLOSIONE a pagina 7 e seguire le istruzioni per la messa a terra riportate di seguito Le seguenti istruzioni per la messa a terra rappresentano i requisiti minimi per un impianto di base di erogazione ll sistema pu includere altri dispositivi o oggetti che vanno anch essi collegati a terra Verificare la normativa elettrica locale per informazioni dettagliate sulle procedure di messa a terra vigenti relativamente al luogo di impiego ed al tipo di impianto Il sistema deve essere collegato ad una terra efficace 1 Pompa collegare un filo di terra e un morsetto a una terra efficace come mostrato nel manuale della pompa 2 Erogatore orbitale mettere a
26. gruppo del tubo non sara 2 Installare l anello di tenuta 12 sul gruppo del tubo 13 bloccato saldamente contro di esso 44 310554 8131A Manutenzione dell erogatore orbitale Montare l alloggiamento inferiore 8 sul gruppo motore 6 con le quattro viti 7 e le rondelle 5 Serrare fino a 71 88 N m Solo sul modello 918330 installare il deflettore 14 sull estremita esposta del gruppo del tubo 13 Su tutti gli altri modelli installare la protezione dell ugello 140 e la tenuta a soffietto 80 TZ 27 ue Dettaglio di ugello e deflettore Fig 28 Montare l ugello 15 sul gruppo del tubo 13 Serrare Pugello fino a 1 36 1 69 N m Montare la protezione dell ugello 140 Lasciar asciugare il sigillante anaerobio Loctite per un ora A AVVERTENZA Non serrare l ugello oltre il limite di 1 36 1 69 N m per non danneggiare il tubo del fluido 14 Rimontare l erogatore orbitale sulla valvola di erogazio ne Assicurarsi che il raccordo maschio da 3 4 16 37 SAE sulla valvola sia libero da residui di materiale 15 16 17 18 19 Collegare il cavo dell erogatore al cavo di controllo del motore Per dare di nuovo alimentazione all erogatore eseguire i passaggi a e b riportati di seguito c Ricollegare il cavo di controllo del motore al gruppo di controllo d Pos
27. manuale 1 Assicurarsi che l indicatore POWER mostrato nella fig 16sia acceso Se spento posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione ai circuiti del gruppo di controllo PrecisionSwirl 2 Posizionare l interruttore CONTROL SELECT su MANUAL PERICOLO Il sistema e ora pronto per erogare Prima di prose guire accertarsi che l erogazione non metta in pericolo persone o apparecchiature 3 Premere il pulsante nero RUN ENABLE Assicurarsi che l indicatore verde RUN mostrato nella fig 16sia acceso Il motore dell erogatore orbitale PrecisionSwirl si avvia immediatamente Arresto della rotazione manuale Per arrestare la rotazione manuale 1 Premere il pulsante rosso STOP Ora l erogatore orbitale PrecisionSwirl disabilitato e interrompera rotazione ed erogazione 2 Assicurarsi che l indicatore verde RUN mostrato nella figura 16sia spento Analisi delle cause dell allarme Guasto sul motore circuiti della scheda dei rel controllano la velocit del motore per verificarne il corretto funzionamento In caso di malfunzionamento i circuiti della scheda dei rel attivano l allarme di guasto sul motore L allarme si accende quando e a velocit del motore non raggiunge il livello minimo 1500 giri min entro un secondo dall accensione e la velocit del motore scende al di sotto del livello minimo per almeno 1 secondo durante il funzionamento Se si verifica u
28. modalita automatica Impostazione delle modalit automatica Seguire questa procedura per consentire al modulo PrecisionSwirl di entrare nella modalit automatica PERICOLO Il sistema sta per essere controllato dal robot Prima di proseguire accertarsi che l erogazione non metta in pericolo persone o l apparecchiatura 1 Assicurarsi che l indicatore POWER mostrato nella fig 16sia acceso Se spento posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione ai circuiti del gruppo di controllo PrecisionSwirl 2 Posizionare l interruttore CONTROL SELECT su AUTOMATIC 3 Premere il pulsante nero RUN ENABLE Assicurarsi che l indicatore verde RUN mostrato nella fig 16sia acceso Ora l erogatore orbitale PrecisionSwirl abilitato Quan do ricever il comando a 24 Volt RUN ENABLE dal robot il motore si attiver raggiungendo la piena velocit in un secondo circa ll motore dell erogatore orbitale si arresta quando il segnale RUN ENABLE si interrompe 4 Lasciare il gruppo di controllo in questo stato durante il normale funzionamento Uscita dalla modalit automatica Seguire questa procedura per arrestare l erogazione automa tica e fare entrare il modulo in stato di inattivit 1 Premere il pulsante rosso STOP 2 Posizionare l interruttore CONTROL SELECT su MANUAL 3 Assicurarsi che l indicatore verde RUN mostrato nella figura 16sia spento 28 310554 Utilizzo della modalit
29. o spruzzi accidentali Il fluido ad alta pressione pu essere iniettato nella pelle e causare lesioni gravi Per ridurre il rischio di lesioni dovute ad iniezione spruzzi di fluido o parti in movimento seguire la Procedura di decompressione ogni volta che Viene indicato di scaricare la pressione Si arresta la spruzzatura o l erogazione Si installa o si pulisce l ugello Si verificano o si riparano componenti del sistema PERICOLO DA FLUIDI SOTTO PRESSIONE Le alte pressioni possono causare lesioni M gravi Accertarsi di aprire erogatore orbitale durante l avvio del sistema per alleviare la pressione che pu verificarsi nel sistema a causa dell espansione del materiale Questa procedura descrive come scaricare la pressione dall erogatore orbitale Vedere l unit di alimentazione o la documentazione del sistema per istruzioni su come scaricare la pressione nell intero sistema Utilizzare questa procedura ogni volta che si spegne l erogatore orbitale e prima di con trollare o di regolare qualsiasi parte del sistema per ridurre il rischio di lesioni serie 1 Spegnere l alimentazione del materiale Seguire la Procedura di decompressione nel manuale di istruzioni dell alimentazione del materiale 2 Accertarsi che tutte le valvole del materiale siano aperte 3 Assicurarsi che l alimentazione di aria alla pompa sia SPENTA 4 Spegnere l unit di condizionamento sulla valvola di erogazione automatica
30. o su un braccio robotico usando due viti a testa esagonale 38 e due rondelle piatte 39 Vedere figura 9 NOTA Per il controllo del flusso del materiale il cliente deve procurare una valvola pneumatica a 4 vie attivata tramite il robot da un segnale di accensione spegni mento separato 18 310554 Connessione delle linee dell aria alla valvola di erogazione Collegare fermamente le linee dell aria ai bocchettoni dell aria della valvola di erogazione F Assicurarsi di collegare le linee dell aria appropriate ai bocchettoni appropriati Vedere figura 9 Connessione del flessibile del materiale alla valvola di erogazione Connettere in modo sicuro il flessibile del materiale al bocchettone di ingresso della valvola di erogazione A Vedere figura 9 Installazione della valvola di erogazione Applicazioni montate sulle pistole O Q C O O F NOTA la parte n 918545 mostrata solo a scopo 1 2 NPT 1 8 npt dimostrativo Ingresso materiale l Aria per aprire gt Cie vista dall alto i i O O F _ 1 8 npt A Aria per chiudere Ingresso mate 0 3 riale 1 2 NPT O O O ZO IA pi i 09 O CIO dia a 4 e
31. orario finch si blocca nell attacco 3 Sostituire la lente 4 Accendere l interruttore principale di alimentazione 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione al gruppo di controllo 6 Verificare che la lampadina funzioni in modo corretto 7 Riportare il gruppo di controllo alla condizione di funzionamento normale 310554 33 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozione dell interruttore di alimentazione 6 Rimuovere le due viti a testa piatta dalla piastra di MAIN montaggio GIALLA che assicura l interruttore al coperchio incernierato Rimuovere l interruttore Rimuovere l interruttore di alimentazione principale come la a La A descritto di seguito Sostituzione dell interruttore di alimentazione MAIN Sostituire l interruttore di alimentazione principale come Ai PERICO HO descritto di seguito PERICOLO DI FULMINAMENTO 1 Montare il gruppo dell interruttore sulla piastra di L installazione e la manutenzione dell attrez montaggio GIALLA con due viti a testa piatta zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni 2 Montare il rotore ROSSO che dotato di verso di gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli inserimento sulla piastra di montaggio GIALLA con elettricisti qualificati una vite a testa piatta Vedere figura 18 l a e e 3 Girare il rotore verso il basso in modo che l interruttore 1 Chiudere l i
32. quadro Sostituzione dei fusibili Sostituire il fusibile come descritto di seguito NOTA Verificare che l amperaggio del nuovo fusibile 24 corrisponda a quello del fusibile guasto EPE IIC SLA iediani 1 Applicare una pressione uguale sulle due estremit del i P i i l fusibile per sistemarlo in posizione Vedere figura 23 gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati i i e 2 Chiudere e bloccare il portafusibili 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione o l Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su controllo OFF ua NE l l Accendere l interruttore principale di alimentazione 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo E E 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON
33. terra tramite il gruppo del cavo motore 3 Flessibili del fluido e dell aria utilizzare solo flessibili del materiale e dell aria elettricamente conduttivi 4 Pistola di erogazione mettere a terra tramite il collega mento del flessibile o del cavo 5 Compressore dell aria seguire le raccomandazioni del produttore 6 Oggetti da spruzzare in base alle normative locali 7 Contenitore dell alimentazione del fluido in base alle normative locali 310554 25 Funzionamento del modulo PrecisionSwirl Lettura dei controlli e degli indicatori del gruppo di controllo del PrecisionSwirl Le tabelle 1 e 2 descrivono i controlli e gli indicatori del gruppo di controllo del PrecisionSwirl Vedere figura 16 per la spiegazione dei controlli e degli indicatori Tabella 1 Controlli del gruppo di controllo Interruttore MAIN ON OFF Controlla l alimentazione al sistema e Nella posizione MAIN ON I l alimentazione accesa e Nella posizione OFF O l alimentazione spenta Interruttore Control Select Seleziona la modalit di controllo dell erogatore orbitale automatico o AUTOMATIC MANUAL manuale e Nella posizione AUTOMATIC Perogatore orbitale viene controllato da una fonte remota quale un robot tramite un cavo di interfaccia e Nella posizione MANUAL lPerogatore orbitale viene controllato direttamente dal pannello frontale del gruppo di controllo Pulsante RUN ENABLE Premendo il pulsante RUN ENABLE nero si avvia
34. y J Viti M5 x 0 8 C ON a y yy 1 40 0 519 Y Y D UY a a a o e TI0050 0 531 _ __ 0 531 TI0386 NOTA L erogatore orbitale richiede un raccordo adattatore da 3 4 16 37 SAE Fig 11 in caso di utilizzo di una valvola di erogazione differente Per collegare l erogatore orbitale montato su supporto NOTA La valvola di erogazione deve essere fissata anche eseguire la procedura riportata di seguito con staffe aggiuntive Il giunto orientabile non progettato per supportare il peso della valvola di erogazione 3 Collegare la valvola di erogazione all erogatore orbitale 1 Allineare l erogatore con i perni di allineamento sul serrando il giunto orientabile da 3 4 16 37 SAE braccio robotico 4 Assicurarsi che l accoppiamento sia ben serrato onde evitare fuoriuscite di materiale 2 Serrare le due viti M5 x 0 8 fissando cos l erogatore al Per le specifiche fare riferimento alla sezione Dimensioni a braccio robotico pagina 71 310554 21 Installazione dei gruppi del cavi 2 Collegare il cavo dell erogatore orbitale 16 7 m alla pre sa etichettata MOTOR CABLE mostrata nella figura 13 A AVVERTENZA Effettuare sempre i collegamenti con il gruppo di controllo con l alimentazione spenta 3 Verificare i collegamenti per assicurarsi che il cavo sia connesso nel modo corretto Collegamento del cavo di controllo motore I cavi di controllo del motore sono forniti in quattro lung
35. 0 2 2 194896 ETICHETTA pannello frontale 1 23 100718 RONDELLA 2 3 241580 PANNELLO GRUPPO controllo 1 24 617774 DADO esag 10 32 ottone 4 4 241600 CONNETTORE motore 1 31 194897 ETICHETTA connettore cavo 1 5 617771 GUARNIZIONE flangia 1 32AT 617472 ETICHETTA pericolo shock 1 connettore elettrico 14 elettrico 6 241599 CONNETTORE robot 1 IST 617473 ETICHETTA ident quadro 1 8 C19949 VITE SHC 4 40 x0 25 4 elettrico 9 115237 INTERRUTTORE alimenta 1 341 C19738 VITE guida testa tonda 4 zione a rotazione 35 C78216 MORSETTO ty rap Y 13 617777 Base LUCI alimentazione 2 36 C78321 FASCETTA cavo lunghezza 18 diretta 3 62 14 617778 LENTE spia bianca 7 8 1 42 100731 RONDELLA 4 15 617779 LENTE spia verde 7 8 1 43 100133 Rondella blocco 4 16 617780 LAMPADINA incandescente 2 44 100307 DADO pieno esagonale 4 24V 45 195899 CONDOTTO filo 10 1 17 617781 BASE INTERRUTTORE 1 NO 2 47 114887 CHIAVETTA blocco sportello 1 1 NC 51 115217 VITE femmina kit 1 18 617782 ATTUATORE interruttore 1 52 194984 COPERCHIO filo condotto 10 1 2 pulsanti rett 53 115434 LENTE spia rossa 7 8 1 19 617783 ATTUATORE interruttore 1 2 posizioni 20 617775 POTENZIOMETRO 10 scatti 1 t Parti non mostrate negli schemi delle parti 10K ohm 0 5W A Etichette schede e segnali di pericolo e di avvertenza 21 617776 MANOPOLA tarata 15 scatti 1 sono disponibili senza alcun costo aggiuntivo 48 310554 Parti del gruppo di controllo Codic
36. 1 H 20 OHM C14 NMWN 140 OHM C15 it ATTS 10uF R28 Ox TPBBJ TPBAJ ui MN Rog 148K OHM S2 R26 NN 1 47K OHM J1 15 981 MA BRAKE NN 140 OHM R30 MAN 4 53K OHM Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio T10231 310554 FWIREV 65 Cablaggio Cablaggio controller del motore Linee 106 140 106 107 108 R2 R8 109 NAVV Ut MAN 2 26KOHM 2 55K OHM ins 110 NO e LG 1101 5 SI TP1 Hii a A 5 TB28 1uF 112 j 113 R3 R10 114 e MAN U2 ti MMMM 2 26K OHM 2 55K OHM en 115 TD 1 471 J1 11 a ie mt gt TB27 AUF 117 118 DCMC77 1151 R4 R9 119 e WN U3 VVV J1 12 2 26K OHM e 2 55K OHM 120 GD 461 J1 13 2 C5 121 Vena TB26 AUF 122 o 123 ay 80 TIN L Me 1231 5 M cl 124 A y al 125 52 I dai 2 di S a 128 922022 18 S Se CONTROL dall E CR3 AUTO CONTROL RELAY 1201 S3
37. I R31 MN 100K OHM C18 _ TAS 10uF amp C19 gt 3 4 5 UF gt 8 4538 16 7 9176A Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio 310554 67 Cablaggio Cablaggio controller del motore Linee 176 210 176 177 178 179 180 D 181 D2 182 R35 183 AMN I 2 26K OHM 184 D3 R34 185 AMA A 3 01 MEG OHM 186 a 3 3uF 187 i 188 n O 189 i K 190 191 O LO m 1 92 CR5 N MOTOR FAULT ALARM RELAY 193 TT w 5 195 196 197 198 199 200 LINE POWER ON AUTOMATIC 201 D6 MODE SELECTED RUN STOP lt MOTOR FAULT RELAY CONTACT ENABLE ALARM RELAY CONTACTS jj 31 TB20 202 O 14 gt 2021 O 2021 P 6 203 CR191 CR207 Jl 32 204 2 EN 2 57204 y 2 p7 LINE POWER ON AUTOMATIC 205 MODE SELECTED RUN STOP ENABLE ALARM RELAY 3 01 MEG OHM Jl 33 TB1 Om mo l gt 291 O i N_ CR 191 206 1 5 207 e darte 2 gt T U7 208 Y 209 i 210 Vedere a pagina 69 per la chiave di lettura degli schemi di cablaggio iui 68 310554 FROM AUTOMATIC CONTROL CABLE Chiave schemi di cablaggio COI UE CO GN VERDE JUMPER IPONTICELLO LINE cn ON AUTOMATIC MODE SELECTED RUN LINEA DI ALIMENTAZIONE CON MODALIT DI aX STOP ARRESTO AUTO
38. Jl del tubo Sigillante anaerobio LOCTITE ll Jl rimovibile J Accoppiamento B Ua motore SS j Gruppo motore Strumento di di supporto OR o SUA Dettaglio dell estremit del gruppo del tubo ae motore ui Fig 27 M 4 Inserire il gruppo del tubo 13 nel gruppo motore sn nell alloggiamento superiore 3 e attraverso il cuscinetto di supporto del tubo Spingere il gruppo tubo nell apertu T10658 ra cilindrica sull alloggiamento superiore Montaggio del cuscinetto di supporto del tubo 5 Prima dell installazione lubrificare l anello di tenuta 12 Fig 26 con PARKER O LUBE o con un lubrificante per guarni zioni equivalente Montaggio dell erogatore orbitale 6 Se il raccordo orientabile da 3 4 16 1 sull erogatore orbitale stato staccato dal cappello dell aria 2 applicare sigillante anaerobio Loctite 17 alla filettatura esterna da 3 4 16 sul raccordo e rimontarlo sul cappello Per rimontare l erogatore orbitale eseguire la procedura riportata di seguito dell aria 1 Montare l alloggiamento superiore 3 sul gruppo motore 6 con le quattro viti 4 e le rondelle 5 Serrare fino a 7 Installare il gruppo cappello dell aria raccordo orientabile 0 9 1 13 N m sul gruppo del tubo 13 Avvitare il raccordo sull allog giamento superiore 3 finch il
39. MANUALE D ISTRUZIONI gt 3105541 ELENCO DELLE PARTI Rev E GRACO La prima scelta f quando conta la Questo manuale contiene importanti qualit avvertimenti ed informazioni LEGGERE E CONSERVARE PER ISTRUZIONI RIFERIMENTO Codice 918590 m m E tm Modul PrecisionSwirl Modulo Pressione massima d esercizio del fluido 241 bar 24 1 MPa Fare riferimento a pagina 2 per Elenco dei modelli e vedere pagina 3 per l indice a MAIN RUN ENABLE O D Precisionswir TI0381 8037B Gruppo di controllo PrecisionSwirl Erogatore orbitale PrecisionSwirl GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 COPYRIGHT 2000 GRACO INC Elenco dei modelli Applicatori montati su supporto Codice 243402 Serie B Erogatore orbitale PrecisionSwirl offset dell accoppiatore 0 30 mm per ampiezza della goccia minore Applicazioni tipiche sono sui parafanghi delle automo bili ecc Codice 243403 Serie B Erogatore orbitale PrecisionSwirl offset dell accoppiatore 0 7 mm per ampiezza della goccia maggiore Tipico per applicazioni di sigillatura delle giunzioni Applicatori montati sulle pistole Codice 243396 Serie B Erogatore orbitale PrecisionSwirl offse
40. MATICO SELEZIONATA MAN CONTROL RELAY RELE CONTROLLO MANUALE MANUAL SPEED CONTROL CONTROLLO VELOCITA MANUALE MOTOR MOTORE MOTOR FAULT LED SPIA GUASTO MOTORE MOTOR FAULT RELAY CONTACT CONTATTO RELE GUASTO MOTORE POWER SUPPLY ALIMENTATORE ROSSO RUN STOP RELAY RELE AVVIO ARRESTO nico 310554 69 Dimensioni del gruppo di controllo Gruppo di controllo PrecisionSwirl codice 918616 e 4 X 31 diametro 4 X 8 mm 406 mm I MOTOR FAULT O MAIN RUN ENABLE l 406 mm 381 mm 7 g i STOP i CONTROL SELECT MANUAL SPEED CONTROL AUTOMATIC MANUAL A GRACO 0 Precisions wir I 381 mm FORO DIAMETRO 7 8 PER INGRESSO ALIMENTAZIONE 8037B 70 310554 Dimensioni dell erogatore orbitale Erogatore orbitale PrecisionSwirl montato su supporto codice 243403 e 243397 Y A i e l le El n ZA zsm JOO 2 TI0385 2 T10385 67 1 mm lt 55 9 mm gt 310554 71 Dimensioni d
41. Per ulteriori informazio ni fare riferimento alla documentazione dell unit di condizionamento 30 310554 5 Attivare la valvola di misurazione del Precision Swirl fin quando non si arresta il flusso di fluido Tenere a disposizione un contenitore pronto per la raccolta del drenaggio dall erogatore orbitale 6 Scaricare la pressione alla valvola di erogazione 7 Se Pugello dell erogatore orbitale o il flessibile del fluido della valvola di erogazione sono ostruiti e seguendo la procedura precedente la pressione non stata scaricata del tutto allentare molto lentamente il giunto orientabile da 3 4 16 fra la valvola di erogazione e l erogatore orbitale per scaricare la pressione in modo graduale quindi aprirlo completamente Ora pulire l ugello o il flessibile Funzionamento dell erogatore orbitale L erogatore orbitale PrecisionSwirl calibrato per il funziona mento fra 3 000 e 24 000 giri minuto al massimo sia in modalit automatica che manuale Quando il gruppo di controllo e la valvola di erogazione sono configurati e regolati in modo corretto l erogatore orbitale indipendentemente dalla dimensione dell ugello eroga materiale su un percorso continuo su contorni curve e angoli in una goccia uniforme Lugello non ruota ma il suo orifizio si muove ad alta velocit in una piccola circonferenza per erogare una goccia liscia precisa e uniforme in cerchi concentrici senza buchi bolle d aria depres
42. a 26 Impostazione delle modalit operative 27 Analisi delle cause dell allarme Guasto sul motore 28 Regolazione della velocit del motore dell erogatore orbitale o o o 29 Funzionamento serie rara 30 Procedura di decompressione 30 Funzionamento dell erogatore orbitale 30 Individuazione e correzione malfunzionamenti 31 Informazioni sulla risoluzione dei problemi 31 Calendario per la manutenzione preventiva 32 Manutenzione del gruppo di controllo 33 Manutenzione del gruppo di controllo 33 Rimozione di spie pulsanti e interruttori 33 Sostituzione di spie pulsanti e interruttori 33 Rimozione delle lampadine 33 Sostituzione delle lampadine 33 Rimozione dell interruttore di alimentazione MAIN 34 Sostituzione dell interruttore di alimentazione MAIN 34 Rimozione del potenziometro 35 Sostituzione del potenziometro 35 Manutenzione del gruppo del pannello 36 Rimozione della scheda dei rel 37 Sostituzione della scheda dei rel 37 Rimozione del controllo motore 38 Sostituzione del controllo motore 38 Rimozione del filtro RFI iii iii 39 Sostituzione del filtro RFI 39 Rimozione
43. a che viene richiesto di rimuovere cambiare verificare pulire o toccare in qualsiasi modo l ugello staccare sempre il cavo di controllo motore dal gruppo di controllo vedere fig 12 a pagina 22 oppure impostare il gruppo di controllo sulla modalit di funzionamento MANUALE tramite l interruttore CONTROL SELECT vedere fig 16 a pagina 27 Informazioni sulla risoluzione dei problemi La tabella 3 fornisce informazioni sulla risoluzione dei problemi Per situazioni non contemplate contattare un distributore Graco Tabella 3 Individuazione e correzione malfunzionamenti Problema Cause Soluzioni Non viene erogato materiale Ugello ostruito Cambiare l ugello Mancanza di materiale o di pressione Verificare il sistema di alimentazione del fluido Tubo di erogazione rotto o ostruito Rimontare l erogatore orbitale Problema sulla valvola di erogazione Rif 310539 Il materiale viene erogato ma non Il motore non funziona Verificare i collegamenti e il cavo c rotazione la spia di guasto sul motore accesa Cuscinetto del tubo difettoso sostituire il cuscinetto Motore difettoso sostituire il motore Verificare se c pe
44. a tensione e Assicurarsi che ci sia spazio sufficiente per la riparazione la manutenzione e il funzionamento del robot e dell ero gatore orbitale e Assicurarsi che attorno all erogatore orbitale vi sia spazio sufficiente per stendere la linea del fluido ed i cavi per il O gruppo di controllo e gli altri componenti La distanza tra l erogatore orbitale e l oggetto che viene E o o Valvola di ero spruzzato dipende dall applicazione meo gazione tipica O Ingresso materiale giunto orientabile 3 4 16 37 SAE 7 J gt Y o PS gt PR ole Erogatore orbitale Do M A i A TI0386 Fig 10 20 310554 Installazione dell erogatore orbitale montato su supporto ea lara T O O Giunto orientabile 3 4 16 37 SAE Schema di montaggio ai Fori perni di riferimento 6 35 mm 0 800 E Supporto braccio robotico con fori corrispondenti a _ 7 E A i dell orbi o P9 PR se quelli dell orbitale a
45. accendendo cos 4 Sollevare la parte superiore del portafusibili 10 per l alimentazione al gruppo di controllo sbloccarlo dal fermo Vedere figura 23 6 Verificare che il componente funzioni in modo corretto 5 Aprire completamente il portafusibili Individuare il fusibile guasto Fare riferimento alle figure 31 e 32 7 Riportare l erogatore orbitale e il gruppo di controllo alla per l identificazione dei fusibili condizione di funzionamento normale Om o ME SRS AD Y mo J y SYSTEMS COMPANY a y mo sli os 0 ds Buu Sir o Tn 10 per a SEE de gara a Per sbloccare il por or Mediche i O lenta ali MNFER HERE FOR DIO VOCI EE RA O QuESR 82285 33872 tafusibili sollevare la i 3 EOT parte superiore E N DA A A E EN A LI 11 SEssera SESEDAES 2 ALNE LE 22393 OO0OO0OOO lt G8S TORA A ae O JLi ILID y lil o fol 11111119 ojo QUTPUT O O 8132A Sede fusibili 2 posti Fig 23 310554 41 Manutenzione dell erogatore orbitale Manutenzione dell erogatore orbitale 3 Per assicurarsi che l erogatore non riceva alimentazione eseguire i passaggi 3 b e 3 a di seguito Questo manuale contiene informazioni sui seguenti componenti dell erogatore orbitale a P
46. alla velocit desiderata Aumentando la tensione del segnale di controllo la velocit del motore aumenta Diminuendo la tensione del segnale di controllo la velocit del motore diminuisce NOTA Quando si utilizza il segnale analogico da 0 5 volt per l avvio del motore necessario un minimo di 1 5 V Un segnale inferiore agli 1 5 V manda il motore in blocco e attiva un indicazione di guasto nel control ler del motore Quando si verifica questo evento per riavviare il controller del motore necessario un nuovo segnale RUN ENABLE dal robot PERICOLO Il superamento della tensione massima consentita per il controllo analogico della velocit pu provocare danni al controller del motore Velocit motore del PrecisionSwirl 27 Manuale VELOCIT IN GIRI MIN X 1000 O N Aa DO 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Segnale analogico di velocit da robot Volt cc O Impostazione del controllo manuale Fig 17 310554 29 Funzionamento Procedura di decompressione PERICOLO PERICOLO DA MATERIALI FLUIDI Per ridurre il rischio di lesione indossare sempre protezioni per gli occhi guanti ed in dumenti di protezione quando si installa si fa funzionare o si esegue la manutenzione di questo erogatore orbitale N PERICOLO DI INIEZIONE La pressione del sistema deve essere scari cata manualmente per evitare partenze
47. arte acquistabile separatamente come parte del kit di riparazione cuscinetto del tubo Vedere ACCESSORI 54 310554 Parti dell erogatore orbitale Codice 243402 e 243403 Erogatore orbitale PrecisionSwirl Montato su supporto M4 9 10 11 Fig 34 g Rit TIO383 A Serrare fino a 13 6 16 9 N m al massimo N Vedere pagina 61 N Serrare fino a 22 95 27 0 N m A Serrare fino a 27 0 33 75 N m 310554 55 Parti dell erogatore orbitale Codice 243396 e 243397 Erogatore orbitale PrecisionSwirl Montato sulla pistola Numero Numero rif Codice Descrizione Qt rif Codice Descrizione Qt 1 617567 GIUNTO orientabile 1 24a 243256 GRUPPO ACCOPPIATORE 1 2 617561 CAPPELLO ingresso 1 243396 GRUPPO offset 0 012 include 3 194557 ALLOGGIAMENTO superiore 1 cuscinetto tubo 4 C19953 VITE SHC 4 40 x 0 75 4 24b 243466 GRUPPO ACCOPPIATORE 1 5 C19208 Rondella blocco 4 8 243397 GRUPPO offset 0 028 include 1 6 241479 GRUPPO MOTORE 1 cuscinetto tubo 7 C19950 VITE SHC 4 40 x 0 375 4 80 196038 PROTEZIONE ugello 1 10 617626 PIASTRA identificazione Graco 1 140 196008 PROTEZIONE ugello 1 11 617712 PIASTRA 3500 PSI WPR 1 150 196037 ALLOGGIAMENTO inferiore 1 12 C20084 ANELLO DI TENUTA 011 1 EPDM 13 241465 GRUPPO DEL TUBO 1 16 172479 istruzioni 1 Questa parte acquistabile separatamente come parte del kit di riparazione cuscinetto del tubo 56 310554 Parti dell
48. base all appli cazione in modo che esegua spirali di elevata qualit che manterranno la forma dopo che il materiale stato erogato L erogatore orbitale applica una goccia continua a spirale direttamente sui componenti in aree target quali le flange degli sportelli delle auto i sigilli interni dello chassis e le aperture per i vetri fissi Il profilo della goccia predeterminato e consiste in una serie uniforme di strati circolari sovrapposti vedere figura 2 La forma della goccia dipende dalla dimensione dell ugello dalla composizione del materiale dalla portata dalla distanza e dalla velocit del motore dell erogatore orbitale L ugello oscillante dell erogatore orbitale in grado di applicare una goccia in spirale estremamente precisa su piani orizzontali e verticali L erogatore orbitale abbastanza piccolo da poter applicare sigillante e adesivi su qualsiasi tipo di superficie o materiale e pu essere diretto su qualsiasi percorso programmabile fra cui una serie di fessure o solchi o lungo una serie di linee rette angoli acuti contorni curve angoli e aperture Fare riferimento a Elenco degli ugelli a pagina 61 per le dimensioni degli ugelli disponibili L alimentazione del materiale all erogatore orbitale normal mente fornita da un sistema di alimentazione del fluido con pompa doppio ram che pu essere equipaggiata con filtri condizionamento della temperatura e una testata di alimenta zione
49. bitale PrecisionSwirl Codice Descrizione Qt 177156 Anello di tenuta 024 Viton 2 Tabella 7 Ugelli C38330 ANELLO riserva separato 2 i _ 024 PTFE Codice Diametro orifizio 111710 Anello di tenuta 011 Viton 4 alloggiamento ugello 241813 0 051 Kit di sostituzione motore codice 918589 241814 0 055 Non include cuscinetto e accoppiatore 918601 0 015 Codice Descrizione Qt 918603 0 019 241479 MOTORE 1 918605 0 023 918607 0 027 918608 0 030 Kit riparazione cuscinetto supporto tubo co dice 918620 Accoppiatore grande 0 028 918610 0 012 Numero 918611 0 035 rif Codice Descrizione Qt 918612 0 039 1 241466 ACCOPPIATORE GRUPPO 1 918613 0 043 2 C20084 ANELLO DI TENUTA 011 1 EPDM 918614 0 047 3 241465 GRUPPO DEL TUBO 1 4 196008 Guarnizione 1 Kit strumenti di riparazione cuscinetto codice o Codice 243437 kit riparazione cuscinetto 241569 tubo Numero Accoppiatore piccolo 0 012 rif Codice Descrizione Qt 1 617825 STRUMENTO asta di spinta 1 delete Codi D o Qt 2 617826 STRUMENTO supporto accop 1 ha A A E s piamento 1 243256 ACCOPPIATORE GRUPPO 1 3 617828 STRUMENTO supporto motore 1 2 C20084 ANELLO DI TENUTA 011 1 4 241517 STRUMENTO estrazione 1 EPDM 5 115740 STRUMENTO estrazione 1 4 196008 Guarnizione 1 cuscinetto 6 115741 ADESIVO 1 Kit tenuta a soffietto codice 243647 Kit riparazione valvola di erogazione condi zionata dalla temperatura con spegnimento po
50. ccolta del drenaggio dalle linee e dal Ai PERICO HO gruppo della valvola 7 Scollegare le linee dell aria non mostrate dal cilindro PERICOLO DI FULMINAMENTO della valvola di erogazione L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che pos 8 Separare la porzione della valvola della valvola di sono causare shock elettrici o altre lesioni erogazione con l erogatore orbitale ancora attaccato gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli dal collettore di condizionamento della temperatura elettricisti qualificati rimuovendo i quattro bulloni 3 e le rondelle 4 Vedere figura 29 Ai PE 11010 LO 9 Trasportare la valvola di erogazione su un piano di lavoro quindi separare l erogatore dalla valvola di erogazione in corrispondenza al raccordo orientabile da 3 4 16 Per ridurre il rischio di gravi lesioni ogni volta che viene indicato di scaricare della pressione seguire la Procedu ra di decompressione riportata a pagina 30 10 Rimuovere il collettore di condizionamento della temperatura come descritto di seguito 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione e Scollegare le linee di alimentazione del fluido 2 Scaricare la pressione nel sistema f Scollegare il flessibile di alimentazione del 3 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su materiale OFF g Separare il collettore di condizionamento della temperatura dalla
51. dei rel 40 Sostituzione dei rel 40 Rimozione del fusibili 41 Sostituzione dei fusibili 41 Manutenzione dell erogatore orbitale 42 Smontaggio dell erogatore orbitale 42 Sostituzione del cuscinetto del tubo 43 Rimozione del cuscinetto di supporto del tubo 43 Montaggio del cuscinetto di supporto del tubo 44 Montaggio dell erogatore orbitale 44 Manutenzione della valvola di erogazione 46 Manutenzione della valvola di erogazione 46 Preparazione per la manutenzione della valvola di erogazione i iii 46 Riferimento al manuale di istruzioni 310539 46 Parti del gruppo di controllo 48 Codice 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl 48 Codice 241580 gruppo pannello PrecisionSwirl 52 310554 3 Indice Continua Parti dell erogatore orbitale Codice 243402 e 243403 erogatore orbitale PrecisionSwirl montato su supporto Codice 243396 e 243397 Erogatore orbitale PrecisionSwirl montato su pistola Accessori Loco Gruppi cavo di controllo motore Gruppo cavo di interfaccia del robot Elenco degli ugelli dell erogatore orbitale Kit strumenti di riparazione cuscinetto Codice 241569 sordas rana
52. e 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl 2 1 POWER MOTOR FAULT RUN MAIN RUN ENABLE q STOP 20 21 CONTROL SELECT MANUAL SPEED CONTROL AUTOMATIC MANUAL Q E Precisions wir 46 6 51 8 4 5 D esp POWER AUTOMATIC CONTROL MOTOR SUPPLY CABLE CABLE 31 8037B Fig 30 310554 49 Parti del gruppo di controllo Codice 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl 13 15 16 13 53 16 13 14 16 a 17 18 A O6 3S6 45 48 52 17 19 35 8039A Fig 31 50 310554 42 43 16 Parti del gruppo di controllo
53. e il contenuto attenta mente Nella confezione non vi devono essere parti sciolte o danneggiate 3 Verificare con la bolla che nella confezione siano presenti tutte le parti Eventuali parti mancanti o altri problemi dovuti all ispezione devono essere riportati immediatamente 4 Conservare la scatola ed i materiali per l imballaggio in un posto sicuro per un futuro utilizzo La Graco raccomanda che tutti i materiali di imballaggio vengano conservati in caso sia necessario rispedire l unit Riparazione e reimballaggio del prodotto Quando necessario eseguire la manutenzione dell eroga tore orbitale PrecisionSwirl responsabilit dell acquirente riparare l unit Come opzione l acquirente pu far riparare l unit da un distributore autorizzato Graco Per ulteriori informazioni leggere le sezioni successive Manutenzione sul posto Normalmente la manutenzione dei componenti del PrecisionSwirl viene eseguita dall acquirente o da un tec nico Graco autorizzato Quando sono necessari interventi di manutenzione seguire le procedure Manutenzione in questo manuale Manutenzione da parte di un distributore autorizzato Graco La manutenzione dell erogatore orbitale PrecisionSwirl pu essere eseguita da un distributore autorizzato Graco dopo aver riempito un modulo di restituzione della merce RGA L acquirente deve imballare e spedire l unit al distributore Graco Per imballare di nuovo l erogatore orbitale es
54. e o deviare le perdite di fluido con le mani il corpo guanti o stracci Seguire la Procedura di decompressione a pagina 30 quando necessario scaricare la pressione smettere di erogare pulire verificare o eseguire la manutenzione dell attrezzatura o installare o pulire Pugello Serrare tutte le connessioni del fluido prima di ogni uso Controllare quotidianamente i tubi i connettori ed i giunti Sostituire le parti usurate o danneggiate immedia tamente tubi accoppiati permanentemente non possono essere riparati sostituire l intero tubo Indossare sempre protezioni per gli occhi ed indumenti di protezione quando si installa si fa funzionare o si esegue la manutenzione di questa apparecchiatura per l erogazione Non rimuovere o modificare una qualunque parte dell applicatore ci pu causare malfunzionamenti e provocare gravi lesioni Esercitare estrema attenzione quando si pulisce o si cambia l ugello Se durante l applicazione di materiale Pugello si ostruisce seguire sempre la Procedura di decompressione a pagina 30e poi rimuovere l ugello per pulirlo Non pulire mai l accumulo intorno all ugello o al cappello dell aria fin quando la pressione non stata del tutto scaricata PERICOLO PERICOLO DI INCENDI ESPLOSIONI E SCOSSE ELETTRICHE Una messa a terra non corretta una scarsa ventilazione fiamme vive o scintille possono creare condizioni pericolose e causare incendi o esplosioni e Collegare a t
55. eguire la procedura riportata di seguito 1 Recuperarela scatola e il materiale da imballaggio originale 2 Sistemare l erogatore orbitale e qualsiasi parte sciolta o danneggiata nella confezione e nella scatola usati per la spedizione originale Riempire il contenitore con materia le da imballaggio per minimizzare le possibilit di danni 3 Sigillare l imballaggio accuratamente per proteggerne il contenuto ed evitare danni durante il trasporto 4 Assicurare la spedizione per il valore adeguato alla sostituzione del pezzo 5 Spedire l erogatore orbitale nolo prepagato al distribu tore autorizzato Graco per la manutenzione 310554 9 Panoramica sul PrecisionSwir Caratteristiche del PrecisionSwirl L erogatore orbitale PrecisionSwirl viene regolato tramite il dispositivo di controllo utilizzato per l applicazione in senso rotatorio di sigillante e adesivi in una grande variet di appli cazioni In un sistema robotico semplice il gruppo di controllo funge da interfaccia fra il controller del robot e l erogatore orbitale tramite un cavo di interfaccia Fare riferimento a Gruppo cavo di interfaccia del robot a pagina 60 L erogatore orbitale pu essere azionato manualmente dal gruppo di controllo oppure automaticamente da un controller del robot nel quale possibile programmare l erogazione del materiale continua a intervalli o ambedue possibile arre stare avviare e regolare l erogatore orbitale in
56. ell erogatore orbitale Erogatore orbitale PrecisionSwirl montato su supporto codice 243396 e 243397 INGRESSO MATERIALE apertura giunto girevole 3 4 16 37 A o 229 6 mm 178 mm De Oa A NE TI0384 TI0384 67 1 mm 55 9 mm 72 310554 Dimensioni valvola di erogazione e orbitale Codice 918545 valvola di erogazione e Codice 918330 erogatore orbitale PrecisionSwirl j 00 mm CI 4X 1 4 20 x 50 modulo inglese 12 7 mm modulo inglese tt nd A 57 15 mm 269 5 mm T10659 33 8 mm INGRESSO MATERIALE 1 2 NPT f 389 13 mm lt _ 117 0 mm os N 884mm gt 8130A 310554 73 Dati tecnici Unit Descrizione Dispositivo controllo Ingresso alimentazione Uscita alimentazione Input analogico co
57. erra il sistema e gli oggetti da spruzzare Fare riferimento a Messa a terra a pagina 25 attrezzatura il personale all interno o nelle vicinanze dell area di lavoro l oggetto che viene spruzzato e tutti gli altri oggetti elettricamente conduttivi nell area di spruzzatura devono essere opportunamente collegati a terra Una corretta messa a terra dissipa l elettricit statica generata nell apparecchiatura Fare riferimento a Messa a terra a pagina 25 Non utilizzare questa attrezzatura con liquidi infiammabili Mantenere l area di erogazione esente da materiali di scarto inclusi solventi stracci e benzina Se vi sono scariche statiche o se si rileva una scossa elettrica durante l utilizzo di questa apparecchiatura interrompere immediatamente l erogazione Non utilizzare questa apparecchiatura fin quando il proble ma non stato identificato e corretto Assicurarsi che tutto il lavoro elettrico venga eseguito solo da un elettricista qualificato Fare eseguire tutti i controlli l installazione o la manutenzione all apparecchiatura elettrica solo da un elettricista qualificato Assicurarsi che tutta l apparecchiatura elettrica venga installata e fatta funzionare in conformit ai codici applicabili Assicurarsi che l alimentazione sia scollegata quando si esegue la manutenzione o si ripara l apparecchia tura Prima di utilizzare l apparecchiatura spegnere tutte le fiamme vive o pilota presenti nell area di erogazione
58. ervalli di manutenzione prescritti per evitare malfunzionamenti e interruzioni impreviste della produzione Per componenti o procedure non elencati in tabella contattare il distributore Graco Tabella 4 Calendario per la manutenzione preventiva Pianificazione Descrizione dei componenti Riferimento ispezionare l alloggiamento inferiore dell applicatore in modo particolare la parte dietro il deflettore Rimuovere il materiale da dietro il deflettore per evitare l infiltrazione di fluido Quotidianamente Pulire l ugello e il deflettore 310554 nel cuscinetto del tubo Quotidianamente Ispezionare la tenuta a soffietto per escludere danni 310554 Quotidianamente Pulire la tenuta a soffietto 310554 Ogni settimana Ispezionare cavi e flessibili 310554 Ogni settimana Ispezionare la valvola di erogazione per escludere perdite 310539 Ogni mese Cambiare la tenuta a soffietto 310554 Ogni 3 6 mesi Eseguire la manutenzione della valvola di erogazione 310539 Ogni anno Rimontare l applicatore PrecisionSwirl 310554 La durata dei componenti dipende dai fattori di carico della produzione e dalle caratteristiche del materiale Per applicazioni funzionanti oltre i 16 000 giri min rimontare l applicatore ogni 6 mesi Il calendario per la manutenzione preventiva relativo alla tenuta a soffietto dipende dai parametri del materiale e dell applicazione Per materiali difficili saranno necessarie sostituzioni pi freque
59. he la scheda funzioni in modo corretto 7 Riportare il gruppo di controllo alla condizione di funzionamento normale 310554 37 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozione del controllo motore Sostituzione del controllo motore Rimuovere il controllo del motore come descritto di seguito o Sostituire il controllo del motore come descritto di seguito A PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO L installazione e la manutenzione dell attrez Installare il controllo del motore fissando il componente sul gruppo del pannello con le quattro viti apposite Vedere figura 21 zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni o gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli l elettricisti qualificati Collegare i fili al controllo del motore Fare riferimento alla figura 21 per l identificazione dei fili 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 3 Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di controllo 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF 4 Accendere l interruttore principale di alimentazione 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos 4 Staccare i fili di collegamento dal controllo del motore l alimentazione al gruppo di controllo Se necessario etichettare i fili per semplificare il rimon taggio dopo la sostituzione del compone
60. hezze 4 Stendere il cavo di controllo del motore attenendosi alle 1 8 m 2 7 m 4 6 m e 16 8m Il cavo da 16 7 pu essere raccomandazioni riportate di seguito utilizzato da solo Gli altri cavi devono essere utilizzati con il cavo da 16 7 m e Evitare che il raggio di piegatura sia inferiore a 12 7 cm Per collegare il cavo motore dal gruppo di controllo all eroga tore orbitale eseguire la procedura riportata di seguito l o Evitare lo schiacciamento 1 Individuare sul fondo del gruppo di controllo la presa etichettata MOTOR CABLE Vedere figura 12 Evitare di stirare il cavo e Evitare lo sfregamento dei cavi contro altri componenti o macchinari e Se necessario che il movimento del braccio roboti co sia molto ampio lasciare una lunghezza di cavo sufficiente a consentire il movimento evitando per che del cavo pendente possa interferire con l appa recchiatura o con il substrato POWER AUTOMATIC CONTROL SUPPLY CABLE Stendere il cavo da 178 mm fissandolo per minimiz zarne i movimenti Questo cavo non in grado di sostenere movimenti di flessione eccessivi Presa del cavo motore e Le fascette per i cavi vanno utilizzate solo per RON raccogliere i flessibili insieme senza stringere Fig 12 Non serrare le fascette tanto da evitare il movimento dei cavi 22 310554 Installazione dei gruppi del cavi Collegamento del cavo di controllo motore continua CAVO DI CONTROLLO MOTORE
61. i utilizzati per la messa a terra devo no essere da 8 AWG 8 36 mm minimo e Tutti i collegamenti elettrici e di terra vanno completati da un elettricista professionista Fare riferimento alle normative locali vigenti per i requisiti di una messa a terra efficace nella propria area Inoltre leggere le avvertenze da 5 a 7 741 152 151 091 092 O 081 o 082 2 O FE SO O go O O O 30 o SUN OJO O O _ INPUT rrt eS L N O 58558 O OO N r O O O Y LI P2 N PE o L2 N gt Terminali alimentazione 8965A PE TERRA L1 Fig 5 14 310554 A AVVERTENZA Se i collegamenti di alimentazione e messa a terra non sono eseguiti in modo corretto l apparecchiatura potrebbe subire danni e la garanzia non sar pi valida A AVVERTENZA Per evitare di danneggiare l attrezzatura accertarsi che il robot ed il PrecisionSwirl siano collegati a terra allo stesso punto Collegare un filo di terra dal terminale TERRA del gruppo di controllo PrecisionSwirl mostrato nella figura 5 a una terra efficace
62. il gruppo di controllo per impedire danni all attrezzatura o lesioni personali NOTA In fase di installazione dell applicatore verificare che il cavo sia libero da interferenze con altri oggetti 12 310554 Installazione del gruppo di controllo Montaggio del gruppo di controllo continua Fori per il montaggio 4 X 0 31 4 X 8 mm 152 4 mm a 368 3 mm 406 4 mm MAIN CI ES 368 3 mm C STO ii AUTOMATIC MANUAL CS i SLO ST PrecisimSwirl 406 4 mm NOTA Le linee tratteggiate rappresentano lo schema dei fori di montaggio nel gruppo di controllo NOTA Il gruppo di controllo deve essere facil mente accessibile e posizionato fra 0 6 e 1 7 m dal pavimento Foro diametro 7 8 per Connettore del cavo di Connettore del ingresso alimentazione interfaccia del robot cavo motore 8037B Fig 4 310554 13 Installazione del gruppo di controllo Messa a terra del gruppo di controllo PERICOLO PERICOLO DI INCENDI ESPLOSIONI E SCOSSE ELETTRICHE Per ridurre il rischio di incendi esplosioni o y scosse elettriche e gruppo di controllo PrecisionSwirl deve essere elettricamente collegato ad una ter o i ra efficace la terra del sistema elettrico pu non essere sufficiente Tutti i fil
63. inetto di i supporto del tubo coppiamento T10658 Rimozione del cuscinetto di supporto del tubo Utilizzare un estrattore per ingranaggi e un attrezzo per la rimozione dell accoppiatore per separare quest ultimo dall albero motore Buttare via il vecchio accoppiatore Fare riferimento alla figura 25 y SIL a E TI0658 NOTA Allineare il perno con le scanalature dell accoppiatore Fig 25 310554 43 Manutenzione dell erogatore orbitale Montaggio del cuscinetto di supporto del tubo 3 Applicare una piccola quantit di sigillante rimovibile anaerobio Loctite 17 sulla superficie del cuscinetto Montare il cuscinetto di supporto del tubo come descritto di del gruppo del tubo 13 Fare riferimento alla figura 27 seguito L adesivo Loctite fornito nel kit di riparazione cuscinetto 241569 1 Sistemare il gruppo motore sullo strumento di supporto del motore Fare riferimento alla figura 26 Ai AVVE RTE NZA 2 Spingere un nuovo accoppiatore cuscinetto sull albero o motore fino a che non arriva sul fondo Applicare una piccola quantit di sigillante Se se ne applica una quantit eccessiva fra l estremit del tubo e il cuscinetto di supporto il sigillante pu contaminare il cuscinetto provocandone il malfunzionamento Spingere gi il gruppo accoppia 4 7 tore cuscinetto Cuscinetto di supporto
64. intrapresa entro due 2 anni dalla data di acquisto LA GRACO NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA E NON RICONOSCE NESSUNA GARANZIA IMPLICITA DI COMMERCIABILITA ED ADATTABILITA A SCOPI PARTICOLARI RELATIVAMENTE AD ACCESSORI ATTREZZATURE MATERIALI O COMPONENTI VENDUTI MA NON PRODOTTI DALLA GRACO Questi articoli venduti ma non prodotti dalla Graco come i motori elettrici gli interruttori i tubi ecc sono coperti dalla garanzia se esiste dei relativi produttori La Graco fornir all acquirente un assistenza ragionevole in caso di reclami per violazione di queste garanzie In nessun caso la Graco sar responsabile di danni indiretti incidentali speciali o consequenziali risultanti dalla fornitura di attrezzature da parte della Graco in virt del seguente atto o della fornitura prestazione o utilizzo di qualsiasi prodotto o bene venduto per violazione del contratto violazione della garanzia negligenza della Graco o altro FOR GRACO CANADA CUSTOMERS The parties acknowledge that they have required that the present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnaissent avoir convenu que la r daction du pr sent document sera en Anglais ainsi que tous documents avis et proc dures judiciaires ex cut s donn s ou intent s la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les proced
65. io dell alimentazione al gruppo di controllo deve disporre di una guarnizione stagna 5 Accendere l interruttore principale di alimentazione 6 Posizionare l interruttore POWER su ON accendendo cos l alimentazione al gruppo di controllo 310554 15 Installazione del gruppo di controllo Collegamento del gruppo di controllo all alimentazione continua 741 152 151 091 092 081 082 a R Y y Olo OUTPUT A O o 50W OIO O G INPUT rr rpppo o LN 0 59558 O O O O Nar roo O Y LI f2 N PE C a L2 N gt Terminali alimentazione PE TERRA L1 Fig 7 Verifica della resistenza tra il gruppo di controllo e la terra efficace PERICOLO PERICOLO DI INCENDI ESPLOSIONI E SCOSSE ELETTRICHE Per ridurre il rischio di incendi esplosioni o scosse elettriche la resistenza tra i compo nenti dell unit di alimentazione e la terra efficace deve essere meno di 0 25 ohm 16 310554
66. ione della 1 Individuare sul fondo del gruppo di controllo la presa 0 10V CC velocit del motore etichettata AUTOMATIC CONTROL CABLE Vedere Il rel dell allarme si attiva quando la velocit figura 14 Fault Alarm del motore scende sotto i 1500 giri al minuto o quando il motore non parte contatti dei 2 Collegare il gruppo del cavo alla presa etichettata rel sono normalmente chiusi AUTOMATIC CONTROL CABLE mostrata nella figura 14 Se un qualsiasi controllo del pannello fronta le nella posizione sbagliata per il funziona mento automatico verr generato un allarme 3 Fissare il cavo serrando le due viti di montaggio di guasto 4 Collegare l altra estremit del gruppo dei cavi ai terminali 5 Verificare i collegamenti per assicurarsi che il cavo sia appropriati o alla presa del controller del robot connesso nel modo corretto o N OOO MANUAL SPEED CONTROL a 0 tl E dia Y lt Controller del robot EE 8029A Fig 15 24 310554 Verifica della continuita della terra Verifica della continuit della terra Verificare la continuita della terra tra e Una terra efficace e il terminale di terra del gruppo di controllo e L erogatore orbitale e il robot Regolazione dell
67. izionare l interruttore MAIN del gruppo di control lo su ON Attivare l alimentazione di materiale all erogatore orbitale Verificare che l erogatore orbitale funzioni in modo corretto Riportare l erogatore orbitale alla condizione di funzionamento normale Sostituzione della tenuta a soffietto Ripulire i residui di materiale dalla protezione dell ugello 140 e dalla tenuta a soffietto 80 Rimuovere la protezione dell ugello 140 Rimuovere l ugello 15 Sollevare la tenuta a soffietto 80 e sfilarla dalla filettatura sul tubo del fluido 13 ispezionare la superficie del cuscinetto del tubo Se sono presenti segni di contaminazione di materiale sostituire il cuscinetto e cambiare la tenuta con pi frequenza 310554 45 Manutenzione della valvola di erogazione Manutenzione della valvola di erogazione A PERICOLO Ser nde cc A PERICOLO DA MATERIALE E APPARECCHIATURE CALDE Per evitare lesioni personali assicurarsi che la valvola di erogazione si sia raffreddata a temperatura ambiente prima di toccare l unit e Preparazione per la manutenzione della valvola di erogazione e Riferimento al manuale di istruzioni 310539 Preparazione per la manutenzione della valvola di erogazione 6 Attendere che la valvola si raffreddi prima di procedere allo smontaggio Per preparare la valvola di erogazione per la manutenzione NOTA Peri passi 7 e 8tenere a disposizione un contenitore pronto per la ra
68. l erogatore orbitale in modalit manuale oppure si abilita il motore per l avvio in modalit automatica Pulsante STOP Premendo il pulsante STOP rosso si toglie l alimentazione all erogatore orbitale Manopola MANUAL SPEED Regola la velocit del motore dell erogatore orbitale in modalit di CONTROL potenziometro controllo manuale e Ruotando la manopola in senso orario si aumenta la velocit del motore e Ruotando la manopola in senso antiorario si diminuisce la velocit del motore La tabella 2 contiene una descrizione degli indicatori sul gruppo di controllo Tabella 2 Indicatori del gruppo di controllo POWER bianco O 0N L alimentazione attiva NE JE L alimentazione non attiva RUN verde L erogatore orbitale PrecisionSwirl pronto al funzionamento o sta funzionando in modalit di controllo manuale L erogatore orbitale PrecisionSwirl non pronto al funzionamento o non sta funzionando in modalit di controllo manuale MOTOR FAULT rosso Il motore non sta girando oppure sta girando sotto la velocit minima Il motore sta funzionando correttamente 26 310554 POWER O MAIN MOTOR FAULT O RUN O RUN ENABLE Funzionamento del modulo PrecisionSwirl STOP CONTROL SELECT MANUAL SPEED CONTROL AUTOMATIC MANTAL SN Precisions wir
69. loggiamento superiore 3 42 310554 Manutenzione dell erogatore orbitale Sostituzione del cuscinetto del tubo L erogatore orbitale PrecisionSwirl contiene tre gruppi di cuscinetti a sfera due nel motore e uno nell accoppiamento del motore per il supporto del tubo possibile solo la sostituzione del cuscinetto di supporto del tubo Questo cuscinetto non va rimosso se non si ha a dispo sizione un cuscinetto di ricambio PERICOLO Il tecnico addetto alla sostituzione deve procedere all operazione con gli strumenti adatti per evitare di danneggiare la parte Gli attrezzi sono forniti nel kit di riparazione cuscinetto 241569 Rimozione del cuscinetto di supporto del tubo Rimuovere il cuscinetto di supporto del tubo come descritto di seguito 1 Sistemare il gruppo motore sullo strumento di supporto dell accoppiamento Fare riferimento alla figura 24 2 Utilizzare lo strumento asta di spinta per spingere il cuscinetto fuori dall accoppiamento ll cuscinetto va buttato via Fig 24 3 I Utilizzare un estrattore per A e un attrezzo per la rimozione degli accoppiamenti per separare l accop piatore dall albero motore Attrezzo per la rimozione dell accoppiatore n Premere fuori il vecchio cuscinetto e buttarlo via Strumento asta di spinta NI Gruppo 27 motore Accoppiamento motore 7 Strumento di J poz supporto dell ac Cusc
70. n guasto la spia MOTOR FAULT sul pannello di controllo si illumina e il rel dell allarme si attiva inviando il segnale di errore attraverso il cavo di controllo automatico L allarme rimarr acceso fino a quando non verr corretta la condizione di errore oppure non verr interrotto il comando RUN L allarme di guasto viene generato anche se uno dei controlli del pannello frontale non in posizione corretta per il funzio namento automatico interruttore dell alimentazione interrut tore di attivazione interruttore manuale auto Funzionamento del modulo PrecisionSwirl Regolazione della velocit del motore dell erogatore orbitale Per regolare la velocit del motore dell erogatore orbitale in modalit di controllo automatica o manuale seguire le istruzioni riportate nei paragrafi successivi Modalit manuale Regolare la velocit ruotando la manopola MANUAL SPEED CONTROL sul quadro di controllo Vedere figura 16 Ruotare la manopola in senso orario per aumentare la velocit e in senso antiorario per diminuirla Utilizzare lo schema relativo alla velocit del motore Fig 17 per trovare l impostazione del controllo manuale relativa alla velocit desiderata O 10 Volt 0 5 Volt Modalita automatica Verificare quale segnale analogico di controllo velocita e utilizzato 0 5 V oppure 0 10 V Utilizzare lo schema relativo alla velocit del motore Fig 17 per trovare l impostazione di tensione relativa
71. ni x NERO i x SA W B 4 BIANCO I gt B Sensore1 a ROSSO gt c Sensore2 bea i VERDE i gt D Sensore3 E A MARRONE gt E V aa SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE ra Pa SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE H gt d gt H JT NERO gt J MOTORE FASE A K BIANCO L gt K MOTORE FASE B L i ROSSO i i gt L MOTORE FASE C M A VERDE o A gt M TERRA SCHEMA DI CABLAGGIO 8031A Fig 37 310554 59 Accessori Gruppo cavo di interfaccia del robot Il gruppo del cavo di interfaccia del robot 617829 ha una lunghezza di 12 2 m La figura 38 mostra il cavo a 9 pin e identifica i segnali di interfaccia Codice 617829 RIFERIMENTO FUNZIONE COPERTURA SCUDO COLLEGATO AL CORPO DEL CONNETTORE ROSSO As 1 CONTROLLO VELOCIT ANALOGICO 0 10 V CC VERDE E 2 CONTROLLO VELOCIT ANALOGICO 0 5 V CC NERO E 3 COMUNE CC VERDE NERO 4 NON UTILIZZATO ARANCIO 5 SEGNALE DI COMANDO RUN NERO ROSSO 6 REL ALLARME IN BLU 7 REL ALLARME OUT BIANCO NERO ___ 8 NON UTILIZZATO BIANCO gt 9 NEUTRO COMUNE COMANDO RUN SCHEMA DI CABLAGGIO 8031A Fig 38 60 310554 Accessori Kit riparazione collettore valvola condizio nata dalla temperatura codice 918524 Elenco degli ugelli dell erogatore orbitale La tabella 7 contiene un elenco completo degli ugelli per Por
72. nte 6 Verificare che il componente funzioni in modo corretto 5 Rimuovere le quattro viti dal controllo del motore sul gruppo del pannello Vedere figura 21 7 Riportare il gruppo di controllo alla condizione di 6 Rimuovere il controllo del motore funzionamento normale 38 310554 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozione del filtro RFI Sostituzione del filtro RFI II ML Uri come Eco ecgu o Sostituire il filtro RFI come descritto di seguito A P E R CO LO 1 Installare il filtro RFI fissando il componente sul gruppo del pannello con le due viti apposite e le rondelle L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni 2 Collegare fili ai relativi blocchi terminali del quadro di gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli controllo Fare riferimento alla figura 21 per l identifica elettricisti qualificati zione dei fili 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione i E 3 Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su controllo OFF Lu TF l l 4 Accendere l interruttore principale di alimentazione 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di p P controllo A l l o 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos 4 Staccare i fili di collegamento dai blocchi terminali del l alimentazione al grup
73. nterruttore principale di alimentazione sia in posizione OFF 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su 4 Ricollegare i fili di collegamento ai morsetti dell interrutto OFF Vedere figura 18 re Fare riferimento alla figura 21 per assicurarsi che le connessioni siano corrette 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo 5 Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di controllo 4 Staccare i fili di collegamento dai quattro morsetti dell in vi ia Ali i 6 Accendere l interruttore principale di alimentazione terruttore MAIN Fare riferimento alle figure 31 e 32 per p P pele ua bn 0 pena do Ai Vani 7 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos a icare il rimontaggio dopo la sostituzione dell inter l alimentazione al gruppo di controllo 8 Verificare che l interruttore funzioni in modo corretto 5 Rimuovere la vite a testa piatta che assicura il rotore
74. nti 32 310554 Manutenzione del gruppo di controllo Manutenzione del gruppo di controllo Questa sezione del manuale contiene informazioni sui seguenti componenti del gruppo di controllo e Indicatore pulsante e interruttore di selezione pagina 33 Lampadina pagina 33 e Interruttore principale dell alimentazione MAIN pagina 34 e Potenziometro pagina 35 NOTA fare riferimento alle Informazioni sulle Parti alle pagine da 48 49e 52 durante l assistenza al dispositivo di controllo Rimozione di spie pulsanti e interruttori PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato dell arma dietto del gruppo di controllo 4 Staccareifili di collegamento dai morsetti dell elemento Fare riferimento alle figure 31 e 32 per l identificazione dei fili Se necessario etichettare i fili per semplificare il rimontaggio dopo la sostituzione dell elemento 5 Allentare le due viti che fissano l elemento al coperchio Ruotare l elemento in senso antiorario rispetto al coper chio della lente o all operatore Separare le due parti dell eleme
75. nto e staccarle dal coperchio Sostituzione di spie pulsanti e interruttori 1 Eseguire al contrario le procedure di smontaggio da 3 a 5 della sezione precedente 2 Fare riferimento alle figure 31 e 32 per l identificazione dei fili 3 Accendere l interruttore principale di alimentazione 4 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione al gruppo di controllo 5 Verificare che il componente sostituito funzioni in Modo corretto 6 Riportare l erogatore orbitale e il gruppo di controllo alla condizione di funzionamento normale Rimozione delle lampadine Rimuovere la lampadina come descritto di seguito PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 2 Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF 3 Svitare e rimuovere la lente della spia 4 Premere delicatamente sulla lampadina e ruotarla di un quarto di giro in senso antiorario sganciandola dall attacco Rimuovere la lampadina Sostituzione delle lampadine Sostituire la lampadina come descritto di seguito 1 Inserire la lampadina nell attacco 2 Premere delicatamente sulla lampadina e ruotarla di un quarto di giro in senso
76. ntrollo automatico regolazione velocit Specifiche rel controllo automatico Peso Erogatore orbitale Ingresso alimentazione Coppia motore Velocit massima motore Massima pressione operativa Ingresso fluido Collegamento dell ugello Componenti a contatto con il fluido Rumorosit Peso Pressione massima di esercizio del fluido Pressione massima d esercizio dell aria secca Valvola di erogazione Ingresso materiale a collettore di condizionamento Ingresso aria Ingresso uscita fluido di condizionamento Componenti a contatto con il fluido Impostazione della temperatura Peso Specifica 85 264 V CA 50 60Hz 1 fase Tensione PWM proprietaria motore meno di 24 V 0 10 V CC oppure 0 5VCC 3Aa30VCC 10 7 kg Tensione PWM proprietaria motore meno di 24 V 1 5 once pollice 24 000 GIRI MIN 241 bar 24 1 MPa Femmina giunto orientabile 3 4 16 37 JIC Connessione proprietaria 10 32 Acciaio inossidabile lega di nichel metallo d apporto per brasatura forte resina epossidica gomma EPDM Livello pressione sonora 67dB A 0 7 kg 241 bar 24 MPa Pressione massima d esercizio dell aria secca 1 2 NPT 1 8 npt 2 bocchettoni 1 4 NPT 4 bocchettoni 1 8 NPT acciaio inossidabile alluminio UHMWPE Viton acciaio al carbonio rivestito al biossido di manganese elastomero Hytrel Temperatura massima 60 C circa 2 kg Pubblicazioni correlate Prodotto Valvola di eroga
77. olazioni del gruppo di controllo In modalita automatica e possibile impostare il gruppo di controllo in modo che accetti un segnale di velocit remoto di 0 5 V CC oppure 0 10 V CC tramite il cavo dell interfaccia del robot Utilizzo del segnale di velocit remoto da 0 a 10 V CC Il dispositivo di controllo arriva dalla fabbrica impostato per il funzionamento a 0 10 V CC Lo spinotto di collegamento collegato alla presa JP2 Vedere figura 8 JUMPER HERE FOR 0 10 VDC Utilizzo del segnale di velocit remoto da 0 a 5 V CC Per utilizzare il segnale di velocit analogico da 0 5 V CC rimuovere lo spinotto di collegamento dalla presa JP2 e installarlo nella JP3 T Vedere figura 8 Tr TP9 o Q I gt ES TP6 TPB TP4 o TP3 o TPZ PIO on REV _ BRAKE A MOTOR o a RI7 fit O EDS O MOTOR FAULT O S O LED O DTT O 111 O CE EC L JUMPER HERE FOR O ATE Fig 8
78. one d esercizio del com ponente con la specifica minima Disporre i flessibili e i cavi lontano da aree trafficate spigoli vivi parti in movimento e superfici calde Non esporre i flessibili standard Graco a temperature superiori agli 82 C o al di sotto dei 40 C Non utilizzare i flessibili per spostare l attrezzatura Utilizzare solo fluidi e solventi compatibili con le parti dell attrezzatura a contatto con il fluido Fare riferimen to alle sezioni sui Dati tecnici di tutti i manuali delle attrezzature Leggere le avvertenze del produttore del fluido Indossare sempre occhiali protettivi guanti indumenti ed un respiratore come raccomandato dal produttore del fluido e del solvente Seguire tutte le normative e leggi locali e governative in materia di protezione antincendio sugli impianti elettrici e sulla sicurezza 310554 5 6 310554 PERICOLO PERICOLO DI INIEZIONE Spruzzi dall applicatore da perdite nei flessibili o da componenti rotti possono iniettare fluidi nel corpo provo cando lesioni estremamente gravi compresa la necessit di amputazione Fluidi spruzzati negli occhi o sulla pelle possono causare gravi lesioni e fluido iniettato nella pelle pu sembrare un semplice taglio mentre in realt una grave lesione Richie dere assistenza medica immediata Non puntare mai l applicatore verso persone o su una parte del corpo Non mettere la mano o le dita davanti all applicatore Non arrestar
79. one della scheda dei rel Sostituzione della scheda dei rel Rimuovere la scheda dei rel come descritto di seguito PERICOLO PERICOLO DI FULMINAMENTO L installazione e la manutenzione dell attrez zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli elettricisti qualificati Chiudere l interruttore principale di alimentazione Posizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo Staccare i fili di collegamento dalla morsettiera della scheda dei rel Se necessario etichettare i fili per semplificare il rimontaggio dopo la sostituzione del quadro di controllo Rimuovere le cinque viti dal quadro di controllo sul gruppo del pannello Vedere figura 21 Rimuovere la scheda dei rel Sostituire la scheda dei rel come descritto di seguito 1 Installare la scheda fissando il componente sul gruppo del pannello con le cinque viti apposite Vedere figura 21 2 Collegare i fili alla morsettiera del quadro di controllo Fare riferimento alla figura 21 per l identificazione dei fili 3 Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di controllo 4 Accendere l interruttore principale di alimentazione 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione al gruppo di controllo 6 Verificare c
80. ore MAIN del gruppo di controllo su OFF 3 Chiudere e fissare lo sportello incernierato del gruppo di controllo 3 Sbloccare e aprire il coperchio incernierato del gruppo di controllo 4 Accendere l interruttore principale di alimentazione 4 Rimuovere il fermo del filo che tiene in posizione il 5 Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos rel 2 o 3 sul gruppo del quadro di controllo 1 l alimentazione al gruppo di controllo Vedere figura 22 6 Verificare che il rel funzioni in modo corretto 5 Tirare con cautela il rel per staccarlo dal gruppo della scheda 1 Fare riferimento alle figure 31 e 33 per 7 Riportare il gruppo di controllo alla condizione di funzio Pidentificazione dei rel namento normale 2 2 2 E Ll a BET y n n ceo a m EU A O RS Fermo del filo O o o u ioni o e ITA MS a aaa EN g GEEREERRE A P obo E O LR ESP rrrrqarcrrrerrrrrr m m e m N e
81. osizionare l interruttore MAIN del gruppo di controllo su OFF b Staccare il cavo di controllo del motore dal gruppo di e Smontaggio dell erogatore orbitale pagina 42 e Sostituzione del cuscinetto del tubo pagina 43 controllo e Rimozione del cuscinetto di supporto del tubo pagina 43 e Montaggio del cuscinetto di supporto del tubo pagina 44 e Montaggio dell erogatore orbitale pagina 44 P R CO LO PERICOLO DA MATERIALE E APPARECCHIATURE CALDE NOTA Il kit strumenti 241569 contiene una chiave a brugola Per evitare lesioni personali assicurarsi da 3 32 e una chiave composta da 1 4 per lo smon che l erogatore orbitale si sia raffreddato a taggio e il rimontaggio dei componenti temperatura ambiente prima di eseguire la manutenzione Smontaggio dell erogatore orbitale 4 Staccare il cavo dell erogatore dal cavo di controllo del Smontare l erogatore orbitale come descritto di seguito motore Fare riferimento alla figura 13 a pagina 22 5 Separare l erogatore dalla valvola di erogazione in corri spondenza del raccordo orientabile da 3 4 16 Portare NOTA Per la sostituzione del cuscinetto di supporto del tubo l erogatore orbitale su un piano di lavoro per eseguire necessario l apposito kit di strumenti 918620 quanto riportato di seguito 6 Rimuovere l ugello 15 NOTA Fare riferimento alle Informazioni sulle Parti a pagina 54 durante lo smontaggio e il rimontaggio dell eroga 7 Solo sul modello
82. ossono verificarsi lesioni fisiche serie o dan ni allapparecchiatura A AVVERTENZA Se i collegamenti di alimentazione e messa a terra non sono eseguiti in modo corretto l apparecchiatura potrebbe subire danni e la garanzia non sar pi valida Fare collegare il gruppo di controllo PrecisionSwirl ad una sorgente elettrica messa a terra che presenta i valori richiesti da un elettricista qualificato V ca da 85 a 264 Hz 50 60 Fase 1 0 42 a 120V CA Corrente pieno carico Interruttore del circuito NOTA La fonte di alimentazione del gruppo di controllo de ve disporre di un sezionatore bloccabile in posizione di spento in alternativa il gruppo e l alimentazione devono essere collegati tramite un filo con sistema spina presa Per collegare il gruppo di controllo ad una sorgente elettrica 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 2 Individuare sul fondo del gruppo di controllo l apertura etichettata POWER SUPPLY Vedere figura 6 AUTOMATIC CONTROL CABLE Ingresso alimentazione diametro 7 8 Fig 6 3 Utilizzando un filo 16 AWG o pi collegare l alimentazio ne ai terminali L1 caldo e L2 neutro del gruppo di controllo PrecisionSwirl Vedere figura 7 4 Utilizzare un impugnatura per cavi per sigillare l area in cui i fill entrano nel gruppo di controllo NOTA Qualsiasi raccordo utilizzato per collegare un cavo di alimentazione o un condotto per il cablagg
83. peace TE Kit riparazione valvola di erogazione condizionata dalla temperatura con uscita anti goccia COMICO 210523 sonia corea pt Kit riparazione collettore valvola condizionata dalla temperatura codice 918524 Kit di sostituzione motore codice 918589 Kit riparazione cuscinetto supporto tubo COUCE 9183620 societarios peas Cablaggio csi aaa 4 Cablaggio controller del motore Linee 01 35 Cablaggio controller del motore Linee 36 70 Cablaggio controller del motore Linee 71 105 Cablaggio controller del motore Linee 106 140 Cablaggio controller del motore Linee 141 175 Cablaggio controller del motore Linee 176 210 Dimensioni del gruppo di controllo Codice 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl Dimensioni dell erogatore orbitale Codice 243403 e 243397 erogatore orbitale PrecisionSwirl montato su supporto Dimensioni valvola di erogazione e orbitale delerogatote a osos ias os Codice 918545 valvola di erogazione e Codice 918330 erogatore orbitale Dati tecniCi ooooocooco Pubblicazioni correlate Garanzia standard Graco Riepilogo degli aggiornamenti Questo manuale include la modifica tecnica ECO Z002291 necessaria per passare dalla Revisione D alla Revisione E Le modifiche comprendono La rimozione della parte n 918330 e la riprogettazione del gruppo motore
84. po di controllo quadro di controllo Se necessario etichettare i fili per semplificare il rimontaggio dopo la sostituzione del quadro di controllo 6 Verificare che il componente sostituito funzioni in modo corretto 5 Rimuovere le due viti e le rondelle dal filtro RFI sul gruppo del pannello Vedere figura 21 7 Riportare il gruppo di controllo alla condizione di 6 Rimuovere il filtro RFI funzionamento normale 310554 39 Manutenzione del gruppo di controllo Rimozione dei rel Sostituzione dei rel Rimuovere il rel come descritto di seguito Sostituire il rel come descritto di seguito Ai PERICOLO NOTA rel 2 sono sempre cod 617823 da 24 V CC Se il segnale di comando di avvio da robot per la PERICOLO DI FULMINAMENTO modalit di controllo automatica a 24 V CC anche vi il rel 3 cod 617823 Se invece il segnale di Linstall I E a lali comando di avvio da robot e a 120 V CA il rele 3 cod 617824 zatura richiedono l accesso a parti che possono causare shock elettrici o altre lesioni gravi Consentire l accesso al gruppo di controllo solo agli 1 Inserire e premere il rel 2 o 3 nell attacco sul gruppo elettricisti qualificati del quadro di controllo 1 Vedere figura 22 1 Chiudere l interruttore principale di alimentazione 2 Rimettere in posizione il fermo del filo che tiene in posi zione il rel sul gruppo del quadro di controllo 1 2 Posizionare l interrutt
85. rdita di fluido Guasto del gruppo di controllo Verificare l impostazione di tensione del controllo analogico e attivare il segnale Verificare l impostazione RPM Controllare i rel e Perla modalit manuale controllare CR1 e CR2 e Perla modalit automatica controllare CR1 e CR3 Verificare l alimentazione e i fusibili Verificare i cavi La spia di guasto sul motore spenta Accumulo di materiale sull ugello Pulire l ugello Il motore gira ma la spirale di La portata cambiata Verificare la portata scarsa qualit o ci sono cambiamenti nella dimensione della goccia La velocit del motore cambiata Verificare il segnale analogico di velocit La viscosit del materiale cambiata Verificare i parametri del materiale Ugello parzialmente ostruito Pulire Pugello 310554 31 Calendario per la manutenzione preventiva La tabella 4 mostra il piano di manutenzione preventiva per la il modulo PrecisionSwirl tecnici addetti alla riparazione devono attenersi agli int
86. re dei pezzi da 1 2 di tubicino termosaldante di diametro 1 8 alle estremit dei tre fili di collegamento del potenziometro Saldare i fili ai relativi morsetti del poten ziometro Fare riferimento alla figura 20 e alle fig 31 e 32 per l identificazione dei fili Far scivolare i pezzetti di tubo sulle connessioni saldate e fissarli a caldo Chiudere e fissare lo sportello del gruppo di controllo Accendere l interruttore principale di alimentazione Posizionare l interruttore MAIN su ON accendendo cos l alimentazione al gruppo di controllo In modalit di controllo MANUALE verificare che il potenziometro funzioni in modo corretto Riportare l erogatore orbitale e il gruppo di controllo alla condizione di funzionamento normale S Morsetti 1 e 3 Y D 742 732 8034A 791 Fig 20 310554 39 Manutenzione del gruppo di controllo e Scheda rele pagina 37 Manutenzione del gruppo del pannello e Controllo motore pagina 38 e Filtro RFI pagina 39 e Rel pagina 40 e Fusibili pagina 41 Questa sezione del manuale contiene informazioni sui seguenti componenti del gruppo del pannello Controllo motore Scheda rel
87. semplice 10 Installazione del gruppo di controllo 12 Preparazione per l installazione del gruppo di controllo 12 Montaggio del gruppo di controllo 12 Messa a terra del gruppo di controllo 14 Collegamento del gruppo di controllo all alimentazione 15 Verifica della resistenza tra il gruppo di controllo e una terra efficace 16 Regolazioni del gruppo di controllo 17 Installazione della valvola di erogazione 18 Montaggio della valvola di erogazione 18 Connessione delle linee dell aria alla valvola di erogazione negsionsionecgei ansi dnde datada 18 Collegamento del flessibile del materiale alla valvola di erogazione 18 Installazione dell erogatore orbitale 20 Collegamento dell erogatore orbitale 20 Installazione dei gruppi dei cavi 22 Collegamento del cavo di controllo motore 22 Collegamento del cavo di controllo automatico 24 Verifica della continuit della terra 25 Verifica della continuit della terra 25 Regolazione dell erogatore orbitale 25 Ispezione dell erogatore orbitale 25 Messa a terra del sistema oooooo 25 Funzionamento del modulo PrecisionSwirl 26 Lettura del gruppo di controllo del PrecisionSwirl Controlli e indicatori 3
88. sioni o protuberanze La forma della goccia dipende dalla dimensione dell ugello dalla composizione e pressione del materiale e dalla distanza fra l ugello e il substrato Per assicurare la massima efficienza prima di applicare la goccia attendere almeno un secondo dall accensione del motore dell erogatore orbitale Sia in modalit automatica che in modalit manuale non possibile applicare materiale dall erogatore orbitale se la valvola di erogazione non viene azionata tramite un altra interfaccia per attivare il flusso di materiale PERICOLO Quando l unit non in uso spegnere l erogatore orbitale PrecisionSwirl Se il motore resta in funzione quando Perogatore orbitale non in uso il materiale al suo interno si pu seccare Per prolungare la vita del cuscinetto l erogatore orbitale non deve essere mantenuto continuamente in funzione Spegnendo il motore dopo ogni ciclo di erogazione si riduce l usura del cuscinetto e si minimizza l aumento di tempera tura Individuazione e correzione malfunzionamenti Alcune soluzioni richiedono lo smontaggio della valvola di erogazione o dell erogatore orbitale Scaricare sempre la pressione del sistema prima di eseguire queste procedure PERICOLO Per ridurre il rischio di gravi lesioni ogni volta che viene richiesto di scaricare la pressione seguire sempre la Procedura di decompressione pagina 30 Per ridurre il rischio di gravi lezioni ogni volt
89. staffa di montaggio rimuovendo i 4 Interrompere l alimentazione di aria compressa alla val quattro bulloni 1 e le rondelle 2 Vedere figura 29 vola di erogazione Scaricare la pressione residua alla valvola di erogazione Riferimento al manuale di istruzioni 310539 5 Interrompere la circolazione di fluido di condizionamento Fare riferimento al manuale di istruzioni 310539 per ulteriori attraverso la valvola di erogazione Per ulteriori informa informazioni sulle procedure di manutenzione della valvola di zioni fare al manuale di istruzioni 310539 erogazione per informazioni sulle parti e per le dimensioni 46 310554 Manutenzione della valvola di erogazione Valvola di A erogazione Collettore di condizionamento della temperatura O O 19 y Beg LIL JJS Staffa di montaggio b i da adattare Raccordo giunto 1 2 8129A Fig 29 310554 47 Parti del gruppo di controllo Codice 918616 gruppo di controllo PrecisionSwirl Per ulteriori informazioni fare riferimento alle pagine 49 50 51e 52 Numero Numero rif Codice Descrizione Qt rif Codice Descrizione Qt 1 241487 ARMADIETTO PrecisionSwirl 1 22 113285 Terminale anello 1
90. steriore codice 918523 Codice Descrizione Qt 617493 Guarnizione asta ad alta temp 0 25 x 1 0 50 x 0 25 111209 Anello ritenzione per D I 0 56 1 103337 Anello di tenuta 010 Viton 1 105933 MOLLA pistola con uscita antigoccia 1 722834 Anello di tenuta 018 Viton 1 617584 GUARNIZIONE UHMWPE 1 113944 ANELLO DI TENUTA 125 Viton 1 103639 ANELLO DI TENUTA 123 Viton 1 C32088 ANELLO pistone 1 C20521 Guarnizione filettata 1 4 1 Numero Codice Descrizione Qt rif 1 196008 Guarnizione 12 Deflettore codice 617830 Il deflettore originale non incluso nel kit di riparazione e va ordinato separatamente T10431 310554 61 Sostituisce la protezione standard dell ugello Questa gabbia ha una sezione pi piccola che consente l accesso anche in punti stretti 62 310554 Accessori Gabbia sezione piccola codice 196039 ES 196039 TIO430 Adattatore apprendimento codice 196160 Sostituisce la protezione dell ugello nella fase di apprendi mento del percorso da parte del robot Le filettature da 1 4 20 consentono il montaggio di sonde per determinare il punta mento La parete del cappuccio a 0 75 dall estremita dell ugello TI0431 Cablaggio Cablaggio controller del motore Linee 01 35 lt 85 264 VAC 50 60 HZ gt L1 GND L2 N 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
91. t dell accoppiatore 0 30 mm per ampiezza della goccia minore Applicazioni tipiche sono sui parafanghi delle automo bili ecc Codice 236397 Serie B Erogatore orbitale PrecisionSwirl offset dell accoppiatore 0 7 mm per ampiezza della goccia maggiore Tipico per applicazioni di sigillatura delle giunzioni Montato su supporto O o i 3 ai O i Fig 1 2 310554 Codice 241954 Gruppo cavo di prolunga motore 1 8 m Codice 241955 Gruppo cavo di prolunga motore 2 7 m Codice 617760 Gruppo cavo di prolunga motore 4 6 m Codice 617870 Gruppo cavo di prolunga motore 16 8 m Codice 617829 Cavo di interfaccia del robot 12 2 m Codice 918616 Serie B Gruppo di controllo PrecisionSwirl Montato sulla pistola 5 Oo T10386 indice Riepilogo degli aggiornamenti 4 EA gl pal y RA Lo e ia 5 Apertura e chiusura dell imballaggio 9 Apertura dell imballaggio del prodotto 9 Riparazione e reimballaggio del prodotto 9 Panoramica sul PrecisionSWirl 10 Caratteristiche del PrecisionSwirl 10 PrecisionSwirl in un sistema robotico
92. ta e rimuovere il gruppo della manopola dall alberino del potenziometro 7 Rimuovere il dado esagonale e la rondella dall alberino del potenziometro ed estrarre il potenziometro Manopola tarata Coperchio A Potenziometro _ A MK Isolamento 3 12 saldato a caldo AS vel A Dado Y 751 732 Linguetta di i 742 riferimento 8040A Fig 19 Sostituire il potenziometro come descritto di seguito 1 10 Morsetto 2 Inserire il potenziometro nell apposito foro dalla parte posteriore del coperchio dell armadietto e ruotarlo in modo che i terminali 1 e 3 siano orientati approssimati vamente sulle 4 30 visti da dietro Fare riferimento alla figura 20 Montare rondella e dado sull alberino e fissare il potenziometro al coperchio Nella parte frontale del coperchio ruotare l alberino del potenziometro in senso antiorario fino alla posizione di stop Impostare la manopola tarata su 0 00 e posizionarla sull alberino del potenziometro con la chiavetta di riferimento all interno del foro cieco sulla parete del coperchio Serrare la vite di fissaggio non mostrata sull alberino Verificare che quando la manopola tarata indica 0 00 il potenziometro sia a fine corsa in senso antiorario Se necessario allentare la vite di fissaggio e riposizionare alberino e manopola quindi stringere di nuovo la vite Sistema
93. trezzature o materiali non forniti dalla Graco o da progettazioni manifatture installazioni funzionamenti o manutenzioni errati di strutture accessori attrezzature o materiali no forniti dalla Graco Questa garanzia valida solo se l attrezzatura difettosa viene restituita ad un distributore Graco in porto franco per la verifica del difetto dichiarato Se il difetto dichiarato viene verificato la Graco riparer o sostituir senza alcun addebito tutte le parti difettose L attrezzatura verr restituita all acquirente originale che ha prepagato la spedizione Se l attrezzatura ispezionata non riporta difetti nei materiali o nella manodopera le riparazioni verranno effettuate ad un costo ragionevole che pu includere il costo dei pezzi di ricambio della Manodopera e del trasporto QUESTA GARANZIA ESCLUSIVA E SOSTITUISCE TUTTE LE ALTRE GARANZIE ESPLICITE O IMPLICITE INCLUSE MA NON LIMITATE A EVENTUALI GARANZIE DI COMMERCIABILITA O ADATTABILITA A SCOPI PARTICOLARI L unico obbligo della Graco ed il solo rimedio a disposizione dell acquirente per eventuali violazioni della garanzia sono quelli indicati in precedenza L acquirente accetta che nessun altro rimedio incluso ma non limitato a danni incidentali o consequenziali per perdite di profitto di vendite lesioni alle persone o danni alle propriet o qualsiasi altra perdita incidentale o consequenziale sar messo a sua disposizione Qualsiasi azione per violazione di garanzie deve essere
94. ures concern es Tutte le informazioni e le illustrazioni contenute in questo documento sono basate sulle informazioni pi aggiornate disponibili al momento della pubblicazione La Graco si riserva il diritto di apportare modifiche in qualunque momento senza preavviso Punti di vendita Minneapolis MN Plymouth Rappresentanze all estero Belgio Cina Giappone Korea GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 STAMPATO IN BELGIO 310554 08 2000 310554 75
95. zione condizionata dalla temperatura con uscita antigoccia PrecisionSwirl un marchio della Graco Inc PARKER O LUBE un marchio della Parker Hannifin Corp Hytrel e Viton sono marchi registrati della DuPont Company 74 310554 Modulo no 310539 Garanzia standard Graco La Graco garantisce che tutte le apparecchiature cui si fa riferimento in questo documento che sono prodotte dalla Graco sono esenti da difetti nel materiale e nella manodopera dalla data di vendita da un distributore Graco autorizzato all acquirente originale Con l eccezione di eventuali garanzie speciali estese o limitate pubblicate dalla Graco la Graco per un periodo di dodici mesi dalla data di acquisto riparer o sostituir qualsiasi parte dell attrezzatura che la Graco stessa riconoscer come difettosa Questa garanzia si applica solo alle attrezzature che vengono installate utilizzate e di cui viene eseguita la manutenzione seguendo le raccomandazioni scritte della Graco Questa garanzia non copre e la Graco non sar responsabile di usura e danni generici o di guasti danni o usura causati da installazioni non corrette cattivo uso errata applicazione corrosione manutenzione inadeguata o non corretta negligenza incidenti manomissioni o sostituzioni con componenti non Graco La Graco non sar neanche responsabile di eventuali malfunzionamenti danni o usura causati dall incompatibilit delle attrezzature Graco con strutture accessori at
96. zzare Papparecchiatura e Montare il gruppo di controllo a una distanza compresa approssimativamente fra 0 6 e 1 7 m dal pavimento e Assicurarsi che tutti i cavi raggiungano i componenti senza tensione e Assicurarsi che ci sia spazio sufficiente per la ripara zione la manutenzione e il funzionamento di robot e applicatore Il National Electrical Code richiede 91 4 cm di spazio libero davanti a gruppo di controllo e Vedere i manuali dei componenti per i dati specifici sui l l o l o requisiti dei componenti quali un robot dati presentati e Assicurarsi che vi sia spazio sufficiente attorno al qui sono relativi solo al gruppo di controllo PrecisionSwirl gruppo di controllo per stendere le linee del fluido ed i cavi per gli altri componenti e Durante l installazione tenere a portata di mano tutta la documentazione disponibile Li e Assicurarsi che vi sia accesso semplice e sicuro ad e Utilizzare solo il gruppo di controllo PrecisionSwirl Graco un alimentazione elettrico appropriata con l applicatore PrecisionSwirl PERICOLO O DELL APPARECCHIATURA Assicurare il gruppo di controllo PrecisionSwirl con quattro bulloni da 6 35 mm nei fori di diametro 0 31 situati sulle flange di montaggio Vedere figura 4 per la spaziatura dei fori di montaggio nel gruppo di controllo s PERICOLO DA USO IMPROPRIO Il gruppo di controllo PrecisionSwirl pesa cir ca 10 7 kg Fare attenzione quando si monta e si maneggia

pericolo - Graco Inc.

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