YASKAWA INVERETER CA V1000
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1. DE Hr troppo piccolo meno del 5 della corrente del dispositivo Display AL FLT Causa Azione correttiva Errore esterno O Sono stati immessi contemporaneamente un Verificare la sequenza per garantire che i EE comando di marcia avanti e uno di marcia comandi di marcia avanti e indietro non indietro per 500 ms Questo allarme arresta il vengano attivati contemporaneamente motore in esecuzione Errori esterni O O e errore esterno stato generato da un Scoprire perch il dispositivo ha fatto EF to dispositivo esterno tramite uno degli scattare l EF Eliminare la causa e resett ECC ingressi digitali da S1 a S6 are l errore ero Gli ingressi digitali sono impostati corret Controllare le funzioni assegnate agli tamente ingressi digitali Errori esterni eLa corrente di dispersione di terra ha e Controllare il cablaggio in uscita e il GE superato il 50 della corrente di uscita motore per vedere se c corto circuito u nominale del dispositivo isolamento interrotto Sostituire qualsiasi Rottura nell isolamento del cavo o del componente guasto motore Ridurre la frequenza portante Capacit parassita eccessiva sull uscita del dispositivo Sicherer Q Entrambi gli ingressi Disattivazione di Controllare perch il meccanismo di sicu Halt sicurezza sono aperti L uscita del rezza del controller superiore ha disabili my dispositivo viene disattivata in modo sicuro e2. C3 Im La sorgente di comando di marcia b1 02 o la sorgente frequenza di riferimento b1 01 impostata su 3 ma non vi alcuna scheda opzio nale installata La sorgente frequenza di riferimento impos tata sull ingresso pulsato ma H6 01 non impostata su 0 Installare la scheda opzionale richiesta Correggere i valore impostato su b1 01 e b1 02 e on Impostazioni per gli ingressi analogici multifunzione H3 02 e H3 10 e conflitto di funzioni PID H3 02 e H3 10 sono impostati allo stesso valore ci esclude le impostazioni 0 e F Le funzioni PID sono state assegnate sia a ingressi analogici e a ingresso pulsato nello stesso tempo Sistemare qualsiasi impostazione errata Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico 2a a en ZI co stata impostata una funzione che non pu essere utilizzata nella modalit di controllo selezionata potrebbe comparire dopo la modifica della modalit di controllo Sistemare qualsiasi impostazione errata Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico DCI C IU L impostazione dello schema V f errata e Controllare le impostazioni dello schema Vf Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Errori di Auto Tuning Il carico troppo pesante Display a LED della Causa Azione correttiva console Errore dati del motore Reinserire i dati e ripetere
3. Il dispositivo supporta due capacit carico normale e carico pesante Entrabe hanno due diverse potenze di corrente di uscita riferirsi al catalogo o al manuale tecnico Impostare la modalit di carico pesante in conformit con l applicazione Modalit Potenza per carico pesante HD Potenza per carico normale ND C6 01 0 1 Applicazione Le applicazione con una coppia costante Applicazioni dove la coppia aumenta con come estrusori nastri trasportatori o gru l aumentare della velocit come ventole Potrebbe essere necessaria un alta capacit pompe Generalmente non serve un elevata di sovraccarico tolleranza di sovraccarico Capacit di sovraccarico 150 della corrente nominale del 120 della corrente nominale del dispositivo OL2 dispositivo per 60s per 60s L3 02 Prevenzione di 150 120 stallo durante l accelera zione L3 06 Prevenzione di 150 120 stallo durante la marcia Frequenza portante di 8 KHz Oscillazione PWM default YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 21 5 Avvio Auto Tuning 1 00 L Auto Tuning imposta automaticamente i parametri del dispositivo relativi ai dati del motore Sono disponibili tre diverse modalit Modalit di Modalit di sintonizzazione Parametro controllo Beseriziong Auto Tuning rotante T1 01 0 OLV Da eseguire quando si imposta il disposi
4. Separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA MB MC uscita a contatto dal cab laggio degli altri terminali dei circuiti di controllo e Per l alimentazione di controllo esterna utilizzare un sistema di alimentazione classe 2 conforme ag li standard UL Usare dei doppini semplici o schermati per il circuito di controllo per evitare guasti difunzionamento Collegare a terra le schermature del cavo con la massima area di contatto della schermatura e della messa terra Le schermature dei cavi devono essere collegate a terra da entrambe le estremit YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 15 3 Installazione elettrica Se si usano cavi flessibili con morsetti essi devono essere collegati ben saldi ai terminali Per disconnetterli bisogna afferrare l estremit del cavo con le pinze rilasciare il terminale usando un giravite italiano ruotare il cavo di 45 e tirarlo delicatamente dal terminale Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Usare questa procedura per rimuovere il collega mento fra 1 e H2 quando si utilizza la funzione di disattivazione di sicurezza W Terminali circuito principale Terminale Tipo Funzione R LI S L2 T L3 Ingresso alimenta zione del circuito principale Connette la linea di alimentazione al dispositivo Dispositivi con alimentazione di ingresso monofase 200 V non hanno il terminal
5. massimo l effetto refrigerante YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 9 2 Installazione meccanica Orientamento dell installazione Installare il dispositivo in posizione verticale 30mm 30mm Lasciare abbastanza spazio attorno ad esso per una corretta refrigerazione come mostrato nella figura a ears destra Boe a NOTA possibile installare svariate unit una accanto all altra come mostrato in figura con un montaggio fianco a fianco Per ulteriori dettagli si prega di riferirsi al manuale tecnico Dimensioni Modello Dimensioni mm Peso CIMR VCO H Wil Hl H2 H3 DI d kg BA0001B JA 68 128 76 56 lus 5 65 M4 06 BA0002B 68 128 76 56 118 5 65 4 0 6 BA0003B 68 128 8 56 118 5 38 5 1 4 10 aa BA0006B 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 17 BA0010B 108 128 154 96 his 5 58 M4 1 8 BA0012B 140 128 163 128 118 5 65 M4 24 BA0018B 170 128 180 158 118 5
6. 65 M4 3 0 2A0001B 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 2A0002B 68 128 76 56 118 5 65 M4 0 6 2A0004B 68 128 108 56 185 38 5 4 0 9 2A0006B 68 128 128 56 118 5 385 4 11 2A0010B 108 128 129 96 Mis 5 58 M4 17 2A0012B 108 128 1375696 118 5 58 M4 17 2A0020B 140 128 143 1128 mis 5 65 M4 24 2A0030F B 140 254 140 122 248 6 13 62 55 M5 38 2A0040F 140 254 140 122 248 6 13 62 55 MS 3 8 2A0056F 180 290 163 160 284 8 15 62 75 MS 55 B se 2400698 220 350 187 192 336 7 15 72 78 6 92 4A0001B JA 108 128 1 196 118 10 E 4A0002B 108 128 99 96 118 5 Ps M4 11 2 4A0004B 108 128 1375696 Mis 5 58 M4 17 ai 4A0005B 108 128 154 96 118 5 58 M4 17 4 0007 108 128 154 96 Mis 5 58 4 17 4 0009 108 128 154 96 118 5 58 4 17 4A0011B 140 128 143 1128 118 5 65 M4 24 4A0018F B 140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 38 oi 4A0023F 140 254 140 122 248 6 13 62 55 MS 3 8 4A0031F 180 290 143 160 284 8 15 6 155 MS 52 4A0038F 180 290 163 160 284 8 15 6 75 MS 15 5 IT 10YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 2 Installazione meccanica Modello Dimensioni mm Peso CIMR VCH wi Hi H3 HS DI ko 2A0030
7. La prevenzione di stallo disabilitata 1 e L interruttore del ciclo di frenatura resis tore guasto Controllo del motore instabile in OLV Tensione in ingresso troppo alta Display a AL Causa Azione correttiva Sovracorrente Q e Corto circuito o differenziale di messa Controllare il cablaggio in uscita e il terra dal lato di uscita del dispositivo motore per vedere se c corto circuito BL Il carico troppo pesante isolamento interrotto Sostituire qualsiasi I tempi di accel decel sono troppo brevi componente guasto Dati del motore errati o impostazioni errate Controllare la macchina per vedere se ci dello schema V f E stato commutato un sono danni trasmissione etc e riparare contattore magnetico all uscita qualsiasi componente guasto Controllare le impostazioni dei parametri del dispositivo Controllare la sequenza del contattore in uscita Surriscaldame O O e La temperatura dell ambiente circostante e Controllare la temperatura ambiente e nto dissipatore troppo elevata installare dei dispositivi di raffreddamento oHorol e La ventola di raffreddamento si fermata se necessario Il dissipatore sporco Controllare la ventola di raffreddamento Il flusso d aria verso il dissipatore ris del dispositivo tretto Pulire il dissipatore Controllare il flusso d aria attorno al dissi patore Sovraccarico e I carico del motore troppo pesant
8. 30 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 7 Soluzione dei problemi 7 Soluzione dei problemi Errori e allarmi generali I guasti e gli allarmi indicano dei problemi nel dispositivo o nella macchina Un allarme viene indicato da un codice sul display e dal LED ALM lampeggiante L uscita dell inverter non viene necessariamente disattivata Un errore viene indicato da un codice sul display dei dati e dal LED ALM acceso L uscita dell inverter viene sempre disattivata immediatamente e il motore si arresta per inerzia Per rimuovere un allarme o effettuare un ripristino dopo errore rintracciare la causa rimuoverla e ripri stinare l unit premendo il tasto Reset sulla console di programmazione o riavviando il sistema Nella tabella seguente sono riportati solo gli allarmi e gli errori importanti Per un elenco completo fare riferimento al manuale di istruzioni Diepiay AL FLT Causa Azione correttiva Blocco della O La funzione di blocco delle basi del software Controllare la selezione della funzione bas viene assegnata a uno degli ingressi e degli ingressi digitali LL l ingresso viene disattivato L unit non Controllare la sequenza del controller uu accetta i comandi di marcia superiore Errore di E stato raggiunto un limite di coppia durante Controllare il carico controllo la decelerazione per pi di 3 secondi inun Impostare il limite di co
9. di C6 01 Selezione 0 Carico di lavoro pesante HD el uscita carico Applicazioni a coppia costante C1 02 Tempo di Imposta il tempo di decelerazione 1 normale DESI Normale ND MT accelerazion dalla massima frequenza di uscita a pesante applicazione a coppia variabile e2 0 C6 02 Selezione 1 1 2 0 kHz C1 03 Tempi di Impostano i tempi di accel decel ee 2 22 kHz to Accel Decel da 2 a 4 impostati come C1 01 02 portante 3 3 8 0 kHz C1 08 da2a4 4 4 10 00 0 kHz 5 5 12 000 5 kHz C2 01 curva a S 1 Curva as all avvio 6 6 15 0 kHz dell accelerazione 7 TaA oscillazione PWM 1 a 4 C2 02 curva a S2 Curva a S alla fine F Utente definito dell accelerazione Frequenze di riferimento C2 03 curva a 3 Curva a 5 all avvio della 41 01 Frequenza Impostare le multivelocit di decelerazione to di riferimento da 1 a 16 C2 04 curva a S4 Curva a S alla fine della dl 16 riferimento decelerazione 1a16 Compensazione dello scorrimento 41 17 Velocit di Velocit di jog C3 01 Guadagno di Aumentare se la velocit inferi Jos compensazi ore alla frequenza di riferimento Schema V f one dello Diminuire se la velocit mag E1 01 Impostazion Tensione di ingresso scorrimento giore della frequenza di riferi e tensione di mento ingresso C3 02 Tempo di Diminuire l impostazione quando ritardo di lo compensazione dello scorri compensazi mento troppo bassa one dello Aumentare l impostazione in caso sco
10. di sicurezza Riferirsi al manuale tecnico quando si usa questa funzione Nota La lunghezza dei cavi ai terminaliHC H1 e H2 non deve superare i 30 m YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 17 4 Funzionamento del tastierino 4 Funzionamento del tastierino Tasti e console di programmazione LED La console di programmazione LED viene utilizzata per pro grammare il dispositivo avviarlo arrestarlo e visualizzare le informazioni sugli errori I LED indicano lo stato dell inverter W Tasti e funzioni Display Name Function Area display dati Visualizza la frequenza di riferimento numero del parametro etc Tasto ESC Ritorna al menu precedente Tasto RESET Sposta il cursore verso destra RESET Consente il ripristino dopo l errore Tasto RUN Avvia il dispositivo in modalit LOCALE Il LED Run acceso quando il dispo sitivo aziona il motore Lampeggia durante la decelerazione per arrestarsi quando la frequenza di riferimento a 0 Lampeggia rapidamente quando l unit viene disattivata tramite DI quando l unit stata arrestata utilizzando un DI di arresto rapido o se all avvio era attivato un comando di marcia Tasto Freccia su Consente di spostarsi verso l alto per selezionare i numeri dei parametri i valori di impostazione etc Tasto Freccia gi Consente di spostarsi verso il basso per selezionare i numeri d
11. impostazione del valore di monitoraggio la Frequenza di uscita YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 23 5 Avvio Frequenza di riferimento e tempi di accelerazione decelerazione Configurazione della frequenza di riferimento 61 01 Impostare il parametro b1 01 in base alla frequenza di riferimento utilizzata b1 01 prome ait Ingresso frequenza di riferimento 0 Tastierino Impostare le frequenze di riferimento nei parametri 41 00 e gli ingressidigitali della console utilizzati per la commutazione tra valori di riferimento differenti 1 Ingresso analogico Applicare il segnale della frequenza di riferimento al terminale Al o A2 2 Comunicazione Comunicazioni seriali tramite l uso della porta RS422 485 seriale 3 Scheda opzionale Scheda opzionale di comunicazione 4 Ingresso a pulsi Impostare la frequenza di riferimento per il terminale RP utilizzando un segnale a treno di impulsi Tempi di accelerazione decelerazione e le curve a S Sono disponibili quattro serie di tempi di accelerazione e decelerazione che possono essere impostati nei parametri C1 LILII tempi di default di accelerazione e decelerazione attivati sono C1 01 02 Regolare tali tempi sui valori appropriati richiesti dall applicazione Se necessario possibile attivare le curve a S nei parametri C2 LILI per un avvio e un arresto pi leggero dell accelerazione de
12. scelta e l applicazione dei prodotti YASKAWA rimane sotto la responsabilit del progettista dell impianto o dell utente finale YASKAWA non si assume alcuna responsabilit per il modo in cui i prodotti sono inseriti all interno della progettazione finale del sistema I prodotti YASKAWA non devono assolutamente essere inseriti in un prodotto o in un progetto come unici ed esclusivi elementi per il controllo della sicurezza Senza alcuna eccezione tutti i controlli devono essere progettati per rile vare i guasti dinamicamente e arrestarsi in sicurezza in ogni circostanza Tutti i prodotti progettati per accogliere un componente realizzato dalla YASKAWA devono essere forniti all utente finale con gli avvertimenti e le istruzioni appropriate nonch con le istruzioni per un sicuro uso e funzionamento del componente stesso Qualsiasi avvertimento fornito dalla YASKAWA deve essere prontamente comuni cato all utente finale YASKAWA offre una garanzia espressa solo in relazione alla qualit del proprio prodotto e alla confor mit con gli standard e le specificazioni presenti nel manuale NON VIENE RICONOSCIUTA NESSUN ALTRA GARANZIA N ESPRESSA N IMPLICITA YASKAWA non si assume alcuna responsabilit per lesioni a persone danni materiali perdite o reclami derivanti dall errata applicazione dei suoi prodotti Leggere e comprendere a fondo questo manuale prima di installare far funzionare effettuare la manutenzione su questo disposit
13. se prima non trascorso il periodo di raffreddamento a seguito della disattivazione dell alimentazione YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 6 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Avviso Rischi delle apparecchiature Osservare le corrette procedure di scarico elettrostatico ESD quando si manipola il dispositivo e le piastre dei circuiti Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno ESD alla circuiteria del dispositivo Non connettere disconnettere mai il motore dal dispositivo mentre esso eroga una tensione in uscita Una messa in sequenza errata dell impianto pu comportare un danno al dispositivo Non eseguire test di resistenza alla tensione su nessun componente del dispositivo Una mancata osservazione di tale prescrizione pu comportare un danno ai componenti sensibili del dispositivo Non mettere in funzione un impianto danneggiato Una mancata osservazione di tale prescrizione pu comportare un ulteriore danno all impianto Si prega di non connettere o far funzionare qualsiasi impianto con danni visibili o componenti mancanti Installare una protezione adeguata da cortocircuito per il circuito secondario in base alla normativa vigente Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo Il dispositivo adatto a circuiti capaci di fornire non pi di 30 000 RMS Ampere simmetrici 2
14. terminali prima che i condensatori siano completamente scarichi Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Prima di cablare i terminali disconnettere ogni fonte di corrente dall impianto Il condensatore interno rimane carico anche dopo la disattivazione dell alimentazione Il LED indicatore di carica si spegne quando la tensione del bus CC sotto i 50 V CC Per evitare uno shock elettrico bisogna aspettare almeno cinque minuti dopo che tutti gli indicatori si siano spenti e misurare la tensione del bus CC per confermare il livello di sicurezza Non consentire l uso dell impianto a personale non qualificato Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni La manutenzione l ispezione e la sostituzione dei componenti deve essere effettuata solo da personale qualificato che ha familiarit con l installazione la regolazione e la manutenzione di dispositivi a CA Non rimuovere le coperture e non toccare le piastre dei circuiti mentre l alimentazione attiva Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Effettuare sempre la messa a terra del terminale dal lato del motore Una messa a terra errata dell impianto potrebbe comportare la morte o gravi lesioni toccando l alloggiamento del motore Non effettuare i lavori sul dispositivo quando si indossano indumenti larghi gioielli o quand
15. 0 H2 02 Funzione Imposta la funzione per l uscita uscita DOPI fotoaccoppiata P1 E 1 09 ea on H2 03 Funzione Imposta la funzione per l uscita E DO P2 fotoaccoppiata P2 minima E1 10 Tensione di Le funzioni principali sono elencate a fine tabella uscita Impostazione ingresso analogico minima H3 01 Sel livello 0 0 10 V ingresso negativo E1 13 Tensione di azzerato E segnale 1 1 0a 10 V ingresso bipolare WE CLE Ae ote H3 02 Sel Assegnare una funzione al E2 01 Corrente Impostato automaticamente durante Funzione terminale Al nominale Auto Tuning AI del motore H3 03 Guadagno Imposta il valore di ingresso in E2 02 Scorrimento Scorrimento nominale del motore AI con un ingresso analogico di 10 V nominale in hertz Hz Impostato del motore automaticamente dall autosintonizzazione rotante H3 04 Polarizzazio Imposta il valore di ingresso in ne Al con un ingresso analogico di 0 V E2 03 Corrente a Magnetizzazione della corrente in H3031 Selezione 0 0a 10 V ingresso negativo to del A I taf livello del azzerato Mana PAS segnale 2 1 1 0 10 V ingresso motore automaticamente dall autosintonizzazione rotante bipolare 2 2 4a 20 mA ingresso a 9 bit E2 04 Poli del Numero di poli del motore 3 3 0a20mA motore Impostato automaticamente H3 10 jel Funzione Assegnare una funzione al dall autosintoniz
16. 018 FS5972 35 07 A6T50 lt gt 6 M4 M4 MS 4A0023 A6T60 lt gt 10 M4 M4 5 4A0031 FS5972 60 07 A6T70 lt gt 10 5 5 5 4 0038 A6T80 lt gt 16 5 5 M6 lt 1 gt Per rispettare la conformit a UL necessario utilizzare un tipo di fusibile differente Per informa zioni dettagliate fare riferimento al manuale di istruzioni YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 13 3 Installazione elettrica Valori di coppia di serraggio Stringere i terminali del circuito principale utilizzando i valori di coppia riportati nella tabella seguente Dimension terminale M3 5 M4 M5 M6 M8 Coppia di serraggio 0 8a 1 0 1 2a1 5 2 0a2 5 4 0a 5 0 9 0a 11 0 Nm W Circuito di controllo La morsettiera di controllo dotata di terminali senza vite Usare sempre dei cavi che rientrano nelle specifiche elencate sotto Per un cablaggio sicuro si raccomanda di usare dei cavi rigidi o dei cavi flessi bili con morsetti La lunghezza di spellatura relativa ai morsetti di 8 mm Tipo di cavo Dimensioni filo mm Solido 0 2 al 5 Flessibile 0 2 1 0 Flessibile con morsetto 0 25 a 0 5 Installazione filtro EMC Questo dispositivo stato testato in conformit con gli standard europei EN61800 3 Per essere con forme agli standard di EMC bisogna cablare il circuito principale come descritto di seguito 1 Instal
17. 1000 Manuale di avvio rapido IT 33 7 Soluzione dei problemi carica CC Ii I ULI Display a AL Causa Azione correttiva Perdita di fase Squilibrio di fase o caduta tensione di e Controllare l alimentazione in ingresso ingresso Una delle fasi di ingresso andata e Assicurarsi che tutti i cavi siano fissati cor ic persa Cavi allentati all ingresso del rettamente ai terminali corretti LI dispositivo Errore transistor di frenatura interna guasto e Attivare e disattivare alimentazione transistor di di Sostituire il dispositivo se l errore persiste frenatura cr Sottotensione O O tensione del bus CC sotto il livello di Controllare l alimentazione CC rilevamento di sottotensione L2 05 Assicurarsi che l alimentazione sia L alimentazione caduta o si persa una fase abbastanza forte Can in ingresso L alimentazione troppo debole Sottotensione O tensione di alimentazione della controller Attivare e disattivare l alimentazione del del controller del dispositivo troppo bassa dispositivo Controllare se l errore per siste ii sostituire il dispositivo se l errore persiste Errore circuito circuito di carica per il bus in CC rotto e Attivare e disattivare l alimentazione del dispositivo Controllare se l errore per siste Sostituire il dispositivo se l errore persiste Errori di programmazione
18. 40 V AC max classe da 200 V e 480 V AC max classe da 400V Usare sempre un cavo schermato per il cablaggio del controllo Una mancata osservanza di tale prescrizione pu causare una interferenza elettrica dovuta a scarse prestazioni del sistema Usare dei doppini schermati per mettere a terra la schermatura nel terminale di terra del dispositivo Non consentire l uso del prodotto a personale non qualificato Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo o al circuito di frenatura Rivedere attentamente l opzione di frenatura sul manuale di istruzioni quando si connette un opzione di frenatura al dispositivo Non modificare i circuiti del dispositivo Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo e annullerebbe la garanzia YASKAWA non responsabile di alcuna modifica del prodotto apportata dall utente Questo prodotto non deve essere modificato YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 7 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Avviso Controllare tutti i cablaggi per assicurare che tutte le connessioni siano corrette dopo aver installato il dispositivo e dopo aver connesso altri elementi Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo Non connettere ma i filtri generali di soppressione interferenza LC o RC condensatori dispositi
19. A C 140 1247 140 122 248 6 113 13 155 5 3 6 2A0040A 140 247 140 122 248 6 13 113 55 MS 3 6 2A0056A 180 1285 163 160 284 8 15 115 75 5 53 2 0069 220 1335 187 192 336 7 15 15 78 M6 8 7 4A0018A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3 6 4A0023A 140 247 140 122 1248 6 13 13 55 5 3 6 4A0031A 180 285 143 160 284 8 15 115 155 MS 50 4A0038A 180 1285 163 160 284 8 15 115 75 5 5 3 IP00 D1 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 11 3 Installazione elettrica 3 Installazione elettrica La figura seguente mostra il cablaggio del circuito principale e di controllo Reattanza c c Rel Resistenza caso di opzionale termico di frenatura alimentazione opzionale monofase utilizzare eee RIL1 e 52 TR i Fusibii Nf penne ne Alimentazione 2 Interruttore 2222222222 principale Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Terra Errore esterno i i 1 1 1 1 1 1 1 1 Ripristino i i i i 1 i 1 i 1 L L dopo errore S4 Ar FED Multivelocit 1 S5 utiveloct i Ar i Hae Multivelocit 2 1 ESZA 1 424V8mA l Uscita a rel multifunzione da 250 Vc a 30 Vc c 10 mA 1A Ingressi digitali impost
20. I Auto Tuning Coni I dati del motore di ingresso non sono validi Ero Bn ad esempio la frequenza di base e la velocit di base non sono adeguate Errore lieve Controllare il cablaggio E Ba Il cablaggio errato e Controllare il carico Eseguire sempre 1 Auto Tuning con il carico staccato dal motore YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 35 7 Soluzione dei problemi Display a LED della Causa Azione correttiva console E stato premuto il pulsante STOP e l Auto Ripetere l Auto Tuning C n3 Tuning stata annullata Lr cua Errore resistenza Controllare i dati immessi C ri Dati di ingresso errati Controllare il cablaggio E L Auto Tuning ha superato il frame temporale Reinserire i dati e ripetere 1 Auto Tuning specificato valori calcolati non rientrano nell intervallo Errore di corrente a vuoto EL E Sono stati immessi dati errati E L Auto Tuning ha richiesto troppo tempo valori calcolati non rientrano nell intervallo Errore di scorrimento nominale E m nag Dati di ingresso errati L Auto Tuning ha superato il frame temporale specificato I valori calcolati non rientrano nell intervallo Errore di accelerazione Aumentare il tempo di accelerazione C1 01 E pe n g Il motore non accelera nel tempo accelerazione Controllare i limiti di coppia L7 01 e L7 02 n D spec
21. Prot Imposta la protezione del motore prevenzione quale si avvia la prevenzione dello sovraccarico contro il sovraccarico di stallo stallo durante la marcia motore 0 Disabilitata durante la 1 Motore raffreddato a marcia ventola standard i Auto Tunin 2 Motore raffreddato a 9 compressione standard T1 01 Selezione 0 Auto Tuning rotante 3 Motore vettoriale modalit 1 Solo resistenza di 11 02 m d il i ininuti della Auto terminazione empo di mposta 1 tempo in minuti ea Tuning 2 Auto Tuning rotante per il prot protezione del motore contro il risparmio energetico sovraccarico sovraccarico Normalmente non del motore necessaria nessuna modifica T1 02 Potenza Imposta la potenza nominale del nominale motore kW Prevenzione di stallo IT 28 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 6 Tabella dei parametri Par Nome Descrizione Monitor Descrizione T1 03 Tensione Imposta la tensione nominale del UI 11 Stato dei terminali di uscita nominale motore V Stato dei terminali di uscita T1 04 Corrente Imposta la corrente nominale del look nominale motore A Riservata 1 Relay Output u Uscita rel terminale T1 05 Frequenza Imposta la frequenza di base del MA MC chiuso MB MC aperto di base motore Hz 1
22. Uscita Open Collector 1 T1 06 Poli del Imposta il numero di poli del terminale P1 abilitata motore motore 1 Uscita Open Collector 2 i terminale P2 abilitata T1 07 Velocit di Imposta la velocit di base del base motore RPM 01 12 Stato del dispositivo 1 11 Perdita Perdita ferrosa che determina il Emm ferrosa del coefficiente di risparmio E RU NN motore energetico Se sconosciuto IE NES pop 1 Durante la velocit zero lasciare le impostazioni di default 1 Durante REV 1 Durante ingresso del segnale Monitor Descrizione di ripristino dopo l errore 01 01 Frequenza di riferimento Hz 1 Durante il raggiungimento della velocit concordata 01 02 Frequenza di uscita Hz 1 Dispositivo pronto 1 Durante il rilevamento di un allarme U1 03 Corrente in uscita A 1 Durante il rilevamento di un errore 01 05 Velocit del motore Hz 01 06 Tensione di uscita di riferimento V CA 01 13 Livello ingresso terminale A1 U1 07 Tensione del bus CC V CC 01 14 Livello ingresso terminale A2 UI 08 Potenza in uscita KW 01 16 I Soft Starter freq dopo rampe di accel U1 09 Coppia di riferimento della coppia 0128 c OPE nominale del motore arametro errore UI 10 Stato dei terminali di input U1 24 Frequenza di ingresso pulsato Stato dei terminali di input Traccia degli errori WONT U2 01 Errore di corrente Riservata 4 Ingresso digitale 1 U2 02 Errore precedente terminale S1 abilitat
23. WA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 19 5 Avvio 5 Avvio Procedura di setup del dispositivo L illustrazione in basso mostra la procedura di base per la configurazione Ogni fase viene Spiegata in maniera dettagliata nelle pagine seguenti INIZIO NA Installare e cablare il dispositivo come spiegato NA Attivare l alimentazione NA Se necessario inizializzare il dispositivo utilizzando il parametro A1 01 NI Impostare la modalit di controllo NI Selezionare Carico Normale Carico Pesante NA Eseguire l Auto Tuning oppure impostare dati del motore manualmente NA Impostare verificare i parametri di base b1 01 b1 02 per la frequenza di riferimento e la sorgente di commando RUN H1 an H2 00 H4 00 6 per configurare gli 1 0 Valori della frequenza di riferimento C1 an 2 per tempi di accelerazione decelerazione e le curve a S Avviare il motore senza carico controllare il funzionamento e verificare se i comandi dell inverter funzionano come desiderato Collegare il carico avviare il motore e verificare il funzionamento Regolare e impostare parametri dell applicazione ad esempio PID se necessario Effettuare un controllo finale del funzionamento e verificare le impostazioniFinal check the operation and verify the settings Lunita pronta a
24. YASKAWA YASKAWA INVERETER CA V1000 Dispositivo compatto con Controllo Vettoriale Manuale di avvio rapido Tipo CIMR VC Modelli Classe 200 V Trifase Ingresso Da 0 1 a 18 5 kW Classe 200 V Monofase Ingresso Da 0 1 a 4 0 kW Classe 400 V Trifase Ingresso Da 0 2 a 18 5 kW Per un uso corretto del prodotto si prega di leggere per intero questo manuale e di conservarlo per avere un riferimento per effettuare l inspezione e per la manutenzione Assicurarsi che l utente finale riceva questo manuale MANUAL NO TOIP C710606 15C DE 2 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung V1000 Manuale di avvio rapido 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali 4 2 Installazione meccanica 9 3 Installazione elettrica 12 4 Funzionamento del tastierino 18 5 AVVIO ee Se re Rua 20 6 Tabella dei parametri 25 Soluzione dei problemi 31 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali YASKAWA Electric fornisce dei componenti da utilizzare in una vasta gamma di applicazioni indu striali La
25. aggio E DI di vemice si 7 7 NCC 1 Somat nesta Mb nem tm podere schermatura cavo schermatura intrecciata Messa a terra schermatura L sul lato del motore Messa a terra schermatura M sullato del motore Fig 1 Cablaggio conforme agli standard EMC di unit monofase e trifase IT 14 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 3 Installazione elettrica Cablaggio dei circuiti di controllo e principale Cablaggio dell ingresso del circuito principale Considerare le seguenti precauzioni per l ingresso del circuito principale Usare solo i fusibili raccomandati per il circuito principale a Pagina 11 e si usa un interruttore differenziale di messa a terra assicurarsi che essi rilevi sia la corrente CC e quella ad alta frequenza e Se si usa un interruttore di ingresso assicurarsi che esso non venga attivato per pi di una volta ogni 30 minuti e e Usare una reattanza CC o CA sul lato dell ingresso del dispositivo Per sopprimere la corrente armonica Per migliorare il fattore di potenza dal lato di alimentazione Quando si utilizza un selettore per condensatori di rifasatura Con un transistor di alimentazione ad alta capacit oltre i 600 KVA m Cablaggio dell uscita del circuito principale Considerare le seguenti precauzioni per il cablaggio del circuito d uscita Collegare alle uscite delle unit soltanto motori con caric
26. azione elettrica Specifiche di cablaggio W Circuito principale Quando si cabla il circuito principale usare i fusibili e i filtri di linea elencati nella tabella sottostante Assicurarsi di non superare i valori di coppia di serraggio ERN Cavo Dimensioni cs del circuito usibile Chie NE Filtro EMC Schaffner principale a R L1 S L2 T L3 U Ferraz mm TLV TZW T3 B1 B2 1 2 BA0001 FS5855 10 07 TRSSR 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 BA0002 TRSIOR 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 BA0003 TRS20R 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 BA0006 FS5855 20 07 TRS35R 2 5 4 M4 M4 BA0010 TRSSOR 4 M4 M4 M4 BA0012 FS5855 30 07 TRS60R 6 M4 M4 M4 BA0018 FS5855 40 07 A6T80 10 5 5 5 2 0001 FS5856 10 07 TRSSR 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 2A0002 TRSSR 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 2A0004 TRS10R 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 2A0006 TRSISR 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 2A0010 FS5856 20 07 TRS25R 2 5 M4 M4 M4 2A0012 TRS35R 4 M4 M4 M4 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 6 M4 M4 M4 2A0030 FS5973 35 07 A6T70 lt gt 10 M4 M4 5 2 0040 FS5973 60 07 A6T100 lt gt 16 M4 M4 5 2 0056 FS5973 100 07 A6T150 lt gt 25 M6 5 M6 2A0069 A6T200 lt gt 35 M8 M5 M6 4A0001 FS5857 5 07 TRS2 5R 2 5 M4 M4 M4 4A0002 TRSSR 2 5 4 M4 M4 4A0004 FS5857 10 07 TRS1OR 2 5 M4 M4 M4 4A0005 TRS20R 2 5 M4 M4 M4 4A0007 TRS20R 2 5 M4 M4 M4 4A0009 TRS20R 2 5 4 M4 M4 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 2 5 M4 M4 M4 4A0
27. azione predefinita multifunzione impostazione predefinita SINK DIP switch 53 Durante la marcia ov 1 N Uscita fotoaccoppiata multifunzione da48 Vo c 50 mA max impostazione 1 Raggiungimento frequenza terra schermato al l i i i A i Terminale di messa a i i ee LI Comune uscita jj Predefinita 32 kHz max ni Uscita a treno di impulsi 1 10 5 20 mA 32 kHz max 1 Ingresso analogico multifunzione 1 Frequenza di uscita 0 10 V 20 KQ Uscite di areis anao Uscita analogica 1 Piai 20 mA 25000 0 10 2 mA Frequenza di uscita Predefinita Ingressi analogici a impulsi multifunzione ge impostazione predefinita frequenza di 3 i terminazione H riferimento en j 1 di H Ingressi i Comun Memobus j 1 Disattivazione 1 1 RS 485 422 sicurezza H 1 115kbpsmax ol bal Allen ss i 1 Nae i Simboli Utilizzare cavi a doppini intrecciati Indica un terminale del circuito principale iL Utilizzare cavi a doppini intrecciati schermati Indica un terminale del circuito di controllo lt 1 gt Le unit monofase non hanno il terminale T L3 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 12 3 Install
28. cedente 02 12 Stato del terminale di uscita durante l errore precedente 02 13 Stato del funzionamento del dispositivo durante l errore precedente U2 14 Tempo di funzionamento cumulativo durante l errore precedente 02 15 Velocit di riferimento Soft Starter durante l errore precedente U2 16 Corrente del motore asse q durante l errore precedente U2 17 Corrente del motore asse d durante l errore precedente Storico errori U3 01a Elenca l errore pi recente verificatosi fra i U3 04 quattro errori pi recenti 03 05 a Tempo di funzionamento accumulato U3 08 sull errore pi recente verificatosi fra i quattro errori pi recenti U3 09 a Elenca il quinto errore pi recente verificatosi U3 14 dieci errori pi recenti U3 15 a Tempo di funzionamento accumulato sul U3 20 quinto errore pi recente verificatosi fra i dieci errori pi recenti seguenti errori non sono inseriti nel registro degli errori CPF00 01 02 03 UV1 e UV2 Sel DI DO Descrizione Selezione funzioni relative agli ingressi digitali Multivelocita riferimento 1 Multivelocita riferimento 2 Multivelocita riferimento 3 3 4 5 6 Comando frequenza di jog priorita maggiore rispetto alla multivelocita di riferimento a Selezione tempo di accel decel 1 Non usato impostare quando il terminale non usato 14 Reset dell errore reset quando acceso IT
29. celerazione Marcia di prova Effettuare le seguenti fasi per avviare la macchina dopo aver impostato tutti i parametri 1 Avviare il motore senza carico e verificare se tutti gli ingressi le uscite e le sequenza funzionano come desiderato 2 Connettere il carico al motore 3 Avviare il motore con carico e verificare che non vi siano vibrazioni oscillazioni o che non si verifichi uno stallo del motore Una volta eseguite le fasi riportati sopra l unit pronta ad avviare l applicazione ed eseguire le funzioni di base Per configurazioni speciali quali il controllo PID etc fare riferimento al manuale di istruzioni IT 24 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 6 Tabella dei parametri 6 Tabella dei parametri Nella seguente tabella dei parametri sono riportati tutti i parametri pi importanti Le impostazioni predefinite sono in grassetto Per un elenco com pleto dei parametri fare riferimento al manuale di istruzioni Par Nome Descrizione Parametri di inizializzazione AI 01 Selezione Seleziona i parametri accessibili livello di dalla console digitale accesso 0 solo console 1 parametri utente 2 livello d accesso avanzato A1 02 Selezione Seleziona il metodo di controllo del metodo di dispositivo controllo 0 Controllo V f 2 Vettore a loop aperto OLV 5 Vettore a loop aperto PM PM Nota Non inizializ
30. d della regolazione DRV lampeggia Se per qualche motivo funzionamento in assenza di carico non consentito etc non fosse possibile ese guire l Auto Tuning impostare la tensione e la frequenza massime nei parametri 1 00 e immettere manualmente i dati del motore nei parametri 2 00 ein Nota Gli ingressi Disattivazione di sicurezza devono essere chiusi durante l Auto Tuning IT 22 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 5 Avvio Fonte di riferimento e del comando Run Il dispositivo ha una modalit LOCAL e una REMOTE Stato Descrizione LOCAL Il comando di marcia arresto e la frequenza di riferimento vengono immessi tramite il tastierino della console di programmazione REMOTE Vengono utilizzate la sorgente del comando di marcia immessa nel parametro b1 02 e la fonte della frequenza di riferimento immessa nel parametro b1 02 Se l unit stata attivata nella modalit REMOTE verificare che nei parametri b1 01 02 siano impo state le fonti corrette per la frequenza di riferimento e il comando di marcia e che l unit sia in modalit REMOTE Il LED dei tasti LO RE indica da dove proviene il comando di marcia Run LED LO RE Descrizione ON Il comando run dato dalla console OFF Il comando run dato da una fonte diversa dalla console Configurazione I O W Ingressi digitali multi funzione H1 L1L1 poss
31. della console Un errore di programmazione della console OPE avviene viene impostato un parametro inapplicabile o quando l impostazione di un singolo parametro inappropriata Quando viene visualizzato un errore OPE premere il tasto ENTER per visualizzare U1 18 Costante errore OPE Questo monitor visualiz zer il parametro che causa l errore OPE Display a LED della Causa Azione correttiva console La capacit del dispositivo e il valore impostato a Correggere il valore impostato a 02 04 nem i 02 04 non corrispondono oreus I parametri sono stati impostati al di fuori Impostare i parametri con i valore corretti prn del intervallo ammesso or CUL IT 34 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 7 Soluzione dei problemi Display a LED della console Causa Azione correttiva c T c2 Un impostazione contraddittoria viene assegnata agli ingressi di contatto multifunzione da H1 01 a H1 06 La stessa funzione stata assegnata a due ingressi ci esclude Errore esterno e Non utilizzato Funzioni di ingresso che richiedono l impostazi one di altre funzioni di ingresso sono state impostate da sole Sono state impostate funzioni di ingresso che non possibile utilizzare contemporaneamente Sistemare qualsiasi impostazione errata Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico a In
32. e Ridurre il carico del motore motore Il motore funziona a bassa velocit con un Usare un motore con raffreddamento ti carico pesante esterno e impostare il motore corretto nel ou I tempi di ciclo di accelerazione decelera parametro L1 01 zione sono troppo brevi Controllare la sequenza stata impostata un errata corrente nomi Controllare l impostazione della corrente nale del motore nominale Sovraccarico Il carico troppo pesante e Controllare il carico del dispositivo La capacit del dispositivo troppo pic Assicurarsi che il dispositivo sia grande 9 cola abbastanza per gestire il carico OEE Troppa coppia a bassa velocit La capacit di sovraccarico ridotta basse velocit Ridurre il carico o aumentare la dimensione del dispositivo Sovratensione O O e La tensione del bus CC si innalzata troppo Aumentare il tempo di decelerazione CC Il tempo di decelerazione troppo breve Abilitare la prevenzione dello stallo col parametro L3 04 Assicurarsi che la resistenza di frenatura e l interruttore di frenatura funzionino cor rettamente Controllare le impostazioni dei parametri del motore e regolare la coppia la compen sazione dello scorrimento l AFR e la pre venzione di oscillazioni se necessario Assicurarsi che la tensione di alimentazi one sia conforme alle specifiche del dispo sitivo YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V
33. e T L3 U T1 V T2 W T3 Uscita dispositivo Effettua il collegamento al motore B2 Resistenza di Controlla la resistenza di frenatura o l unit opzionale di resistenza di frenatura frenatura 1 2 Connessione reat Collegamento eseguito alla consegna Rimuovere il collegamento per tore CC installare un diffusore CC 1 Ingresso alimenta Per connettere un alimentazione CC zione CC Terminale di messa a Per la classe 200 V Messa a terra con 100 o meno 2 Klemmen terra Per la classe 400 V Messa a terra con 10 o meno m Terminali circuito di controllo La figura in basso visualizza la disposizione del terminale di controllo Il dispositivo dotato di termi nali senza vite 25 R R 5 5 16 53 P4 P2 PC A1 A2 V AC AM AC MP S1 52 53 S4 55 S6 SC HC H1 H2 RI Do sith 8 P miO Per rilasciare i termini utilizzare un caccicvite a taglio avente larghezza massima di 2 5 mm e spessore massimo di 0 6 mm Ci sono 3 interruttore DIP da S1 a S3 posizionati nella scheda circuitale SW1 Commuta l ingresso analogico A2 fra l ingresso di tensione e corrente sw2 Abilita o disabilita la resistenza terminale della porta di comunicazione interna RS422 485 Sw3 Usato per selezionare la modalit di fonte PNP di abbassamento NPN default per gli ingressi digitali PNP necessita una al
34. ei parametri i valori di impostazione etc Tasto STOP Arresta l unit Tasto ENTER Seleziona le modalit i parametri ed usato per memorizzare le impostazioni Tasto di selezione LO RE Consente di effettuare il controllo dell inverter tra la console di programmazione LOCAL e i terminali dei circuiti di controllo REMOTE Il LED attivo quando l unit in modalit LOCAL funzionamento da tastierino Spia LED ALM Lampeggiante Il dispositivo si trova in stato d allarme Accesa Il dispositivo si trova in uno stato di errore e l uscita viene arrestata REV Spia LED REV Accesa La direzione di rotazione del motore all indietro Spenta La direzione di rotazione del motore in avanti DRV Spia LED DRV Accesa Il dispositivo pronto per l azionamento del motore Spenta Il dispositivo si trova nella modalit di verifica configurazione impostazione del parametro o Auto Tuning FOUT FOUT LED Accesa La frequenza d uscita visualizzata sulla schermata dei dati Spenta Sulla schermata dei dati viene visualizzata qualsiasi cosa ad eccezione della frequenza di riferimento YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 18 Struttura del menu e modalit 4 Funzionamento del tastierino La seguente illustrazione spiega la struttura del menu del tastierino della console di programmazione I
35. eseguire l applicazione YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 20 5 Avvio Accensione Prima di attivare l alimentazione assicurarsi che tutti i cavi siano collegati correttamente assicurarsi che sull unit non siano state lasciate viti estremit di fili sciolti o strumenti dopo aver attivato l alimentazione dovrebbe essere visualizzata la modalit del dispositivo e non dovrebbero apparire errori o allarmi Selezione modalit di controllo A1 02 Sono disponibili 3 modalit di controllo Selezionare la modalit di controllo pi adatta alle applicazioni che verranno controllate dal dispositivo Modalit di controllo Parametro Applicazioni principal Controllo V f A1 02 0 Applicazioni generiche a velocit variabili particolarmente utili per con impostazione trollare pi motori da un singolo dispositivo predefinita Durante la sostituzione di un dispositivo di cui non si conoscono le impos tazionidei parametri Loop aperto 1 02 2 Applicazioni generiche a velocit variabili Controllo vettoriale Applicazioni che richiedono un elevata precisione e un elevato controllo OLV della velocit Loop aperto PM 1 02 5 Le applicazioni di coppia carico diminuite che utilizzano motori magneti Controllo vettoriale permanenti SPM IPM e risparmi di energia Selezione carico normale pesante C6 01
36. ibile assegnare la funzione di ciascun ingresso digitale nei parametri H1 L1LI possibile osser vare le funzioni di impostazione predefinite nello schema dei collegamenti a pagina 9 m Uscite digitali multi funzione H2 O0 possibile assegnare la funzione di ciascuna uscita digitale nei parametri H2 L1LI Epossibile osservare le funzioni di impostazione predefinite nello schema dei collegamenti a pagina 9 Il valore di imposta zione di tali parametri composto da 3 cifre di cui la cifra di mezzo e quella di destra impostano la fun zione mentre quella di sinistra imposta le caratteristiche di uscita 0 uscita come da selezione 1 uscita inversa W Ingressi analogici multi funzione H3 LIL1 E possibile assegnare la funzione di ciascun ingresso analogico nei parametri H3 L1L1 L impostazione di default per entrambi gli ingressi polarizzazione di frequenza L ingresso A1 impostato per un valore da 0 a 10V e A2 per un valore di 4 20 mA La somma di entrambi i valori di ingresso costituisce la frequenza diriferimento Nota Se il livello del segnale di ingresso dell ingresso A2 viene commutato tra la tensione e la corrente verificare che il DIP switch S1 sia posizionato correttamente e che il parametro H3 09 sia configurato correttamente m Uscita di monitoraggio 4 00 Utilizzare i parametri H4 D O per impostare il valore di uscita dell uscita di monitoraggio analogica e per regolare i livelli della tensione di uscita L
37. ificato Errore di velocit del motore Aumentare il tempo di accelerazione C1 01 E 11 La coppia di riferimento era troppo elevata Se possibile disconnettere il carico Errore di rilevamento della corrente Controllare il cablaggio Ees 12 Una o tutte le fasi in uscita sono andate perse Assicurarsi che le potenze del dispositivo siano E La corrente troppo alta oppure supera valori adatte al motore nominali del dispositivo Controllare il carico 17 Auto Tuning deve I sensori di corrente sono guasti essere effettuata senza il carico connesso Sostituire motore Allarme corrente nominale Controllare le impostazioni dello schema Vf Ehi La coppia di riferimento supera il 20 durante Effettuare I Auto Tuning senza carico connesso ung Auto Tuning e Controllare i dati di ingresso e ripetere Auto La corrente a vuoto calcolata superiore Tuning all 80 della corrente nominale del motore Allarme saturazione nucleo in ferro motore Controllare i dati immessi Ende I valori calcolati di saturazione del nucleo non Controllare il cablaggio del motore CD rientrano nell intervallo Effettuare 17 Auto Tuning senza carico connesso Sono stati immessi dati errati Allarme corrente nominale Controllare i dati di ingresso e ripetere Auto Tuning eno IT 36 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido Revision History The revis
38. imentazione esterna da 24 V CC IT 16 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 3 Installazione elettrica Funzioni del terminale del circuito di controllo Tipo N Nomedel terminale segnale Funzione livello di segnale impostazione di default Ingressi 51 Ingresso digitale multifunzione da 1 Ingressi fotoaccoppiati 24VCC 8 mA digitali a Nota Dispositivo pre impostato alla modalit NPN multi S6 Quando si usa una modalit NPN impostare l interruttore funzione DIP S3 su SOURCE e usare un alimentazione esterna 24VCC 10 SC Ingresso multifunzione comune Commune della sequenza Multi RP Ingresso a treno di impulsi Frequenza di risposta 0 5 a 32 kHz carico 30 a 70 funzione Alto 3 5 a 13 2 V Basso 0 0 a 0 8 V impedenza di ingresso Ingressi 3 analogici V Alimentazione di ingresso analogica 10 5 V max corrente tollerabile 20 mA pulsati AI Uscita analogica multifunzione 1 10VCC 20 risoluzione 1 1000 A2 Uscita analogica multifunzione 2 0 4 a 20 mA 250W risoluzione 1 500 A2 soltanto AC Comune frequenza di riferimento 0V Ingressi HC Ingresso comune disattivazione di 24V max consentito 10 mA Disattiva sicurezza zione di Ingresso Disattivazione di sicurezza Uno o entrambi aperti Uscita del dispositivo disabilitata il sicu
39. ion dates and numbers of the revised manuals are given on the bottom of the back cover MANUAL NO TOEP C710606 15B Published in Japan April 2008 07 5 ii Date of Revision number on publicati Date of original publication Date of Publication Rev No Section Revised Content May 2007 First edition April 2008 D All Addition CIMR VCBA0018 June 2008 D Back cover Revision Address lt gt Addition Dimensions September 2008 Chapter2 New models CIMR VC2A0030A to 2A0069A CIMR VC4A0018A to 4A0038A YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kompakter Frequenzumrichter mit Vektor Regelung Kurzanleitung EUROPEAN HEADQUARTERS YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569300 Fax 49 0 6196 569 398 E mail info yaskawa de Internet http www yaskawa eu com YASKAWA ENGINEERING EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569 520 Fax 49 0 6196 569 598 E mail service yaskawa de Internet http www yaskawa eng eu com UNITED KINGDOM YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Unit 3 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK11 3JB United Kingdom Phone 44 0 1908 556815 Fax 44 0 1908 565891 Internet http www yaskawa eu com ITALY YASKAWA ELECTEIC EUROPE GmbH Via TRABUCCHI N 28 41013 Castelfranco E MO Italy Phone 39 0 59 92 2121 Fax 39 0 59 92 2168 E mail info yaskawa it Inte
40. ivo Devono essere seguite tutte le avvertenze le procedure di sicurezza e le istruzioni Tutti i lavori devono essere effettuati solo da personale qualificato Il dispositivo deve essere installato in base alle istruzioni di questo manuale e alla normativa locale Prestare attenzione ai messaggi di sicurezza riportati in questo manuale L utente responsabile per qualsiasi danno o lesione dell impianto dovuta ad una noncuranza degli avvertimenti di questo manuale Le seguenti convenzioni sono usate per indicare i messaggi di sicurezza contenuti in questo manuale Pericolo Indica una situazione pericolosa che nel caso in cui non venisse evitata potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Indica una situazione pericolosa che nel caso in cui non venisse evitata potrebbe comportare delle lesioni minori o lievi Avviso Indica un messaggio relativo a danni materiali YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 4 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Avvertimenti di sicurezza Pericolo di shock elettrico Non tentare di modificare o alterare il dispositivo in maniera diversa da quanto descritto in questo manuale Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni YASKAWA non responsabile per modifiche al prodotto apportate dall utente Questo prodotto non deve essere modificato Non toccare i
41. l LED DRV acceso Un comando di marcia avvier il motore Il LED DRV spento Non possibile avviare il motore Descrizione del funzionamento dei tasti BE Attivare l alimentazione DRV lampeggia 1 mm Selezione marcia avanti Selezione marcia indietro M 0201 1 no uuu Tensione di uscita t gt Display di monitoraggio t lt gt gt ur FY _ _ Menu Verifica gt It mm gt Jour d lt Modalit Configurazione It EE ni lt Modalit Impostazione parametro gt 11 ari Autotuning gt I display di monitoraggio vengono utilizzati per leggere i dati dell inverter quali lo stato dei terminali la frequenza di uscita le informazioni sugli errori e cos via gt lt x gt lt gt lt Nel menu Verifica sono riportati tutti i parametri che vengono modificati delle impostazione predefinita gt lt x possibile utilizzare la modalit Configurazione per configurare un elenco minimo di parametri necessari per l esecuzione dell applicazione gt lt x x x Nella modalit Impostazione parametro possibile impostare tutti i parametri dell inverter gt lt gt lt gt lt x x x L autotuning calcola i dati del motore per ottenere la massime prestazioni dalla combinazione unit motore B YASKA
42. la frequenza alla quale di avvio viene avviata la frenatura ad frenatura ad iniezionec c quando viene iniezione selezionato il parametro di Arresto CC della rampa b1 03 0 Se b2 01 lt E1 09 la frenatura a iniezione CC si avvia a E1 09 b2 02 Corrente di Imposta la corrente di frenatura a frenatura ad iniezione c c come percentuale iniezione della corrente nominale del CC dispositivo In OLV la corrente di eccitazione determinata da E2 03 b2 03 Tempo Imposta il tempo della frenatura a frenatura a iniezione c c all avvio in unit di iniezione 0 01 secondi Disattivato quando CC tempo impostato su 0 00 secondi di eccitazione CC all avvio YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapidolT 25 6 Tabella dei parametri Par Nome Descrizione Par Nome Descrizione b2 04 Tempo Tempo di frenatura ad iniezione CC C4 02 Ritardo Aumentare questa impostazione frenatura a all arresto Disattivato quando della quando si verificano oscillazioni iniezione impostato su 0 00 secondi compensazi di velocit coppia CC one di Diminuire questa impostazione all arresto coppia quando la risposta della coppia Accelerazione decelerazione lenta C1 01 Tempodi Impostail tempo di accelerazione 1 Modalit di carico e frequenza portante accelerazion da 0 alla massima frequenza
43. lare un filtro antidisturbo EMC appropriato all ingresso Per i dettagli vedere la lista prece dente o riferirsi al manuale tecnico Posizionare il dispositivo e il filtro antidisturbo EMC nello stesso armadietto Usare un cavo schermato intrecciato per collegare il motore e il dispositivo Rimuovere qualsiasi traccia di vernice o di sporcizia dalle connessioni di messa a terra per ottenere una minima impedenza di terra 5 Installare una reattanza sulle unit inferiori a 1 kW per la conformit a EN61000 3 2 Per informazioni dettagliate fare riferimento al manuale di istruzioni oppure contattare il proprio BSP fornitore N Morsettodel pe alfa Morsetto del PE cavo pen Pannello o parete di montaggio Pannello parete di montaggio Piastra di metallo Piastra di metallo E Superficie di messa a terra amp S L superficie di messa a terra eliminare nd di eliminare qualsiasi traccia di E w _ vem _ pz em ares lr Me dee d N Filt 4 iro LL a Fito E EMC SGT Unit EMC Unit j N y Superficie di Superficie di messa a terra messa a terra F RE eliminare LL eliminare La distanza del cablaggio E mie Lara A qualsiasi traccia 5 3 3 deve essere ridotta al minimo alvembe dstanza del cabl
44. o 1 Ingresso digitale 2 U2 03 Frequenza di riferimento nell errore prece terminale S2 abilitato dente 1 Ingresso digitale 3 terminale S3 abilitato U2 04 Frequenza di uscita durante l errore prece 1 Ingresso digitale 4 terminale S4 abilitato dente 1 Ingresso digitale 5 U2 05 Corrente di uscita durante l errore precedente terminale S5 abilitato 1 Ingresso digitale 6 U2 06 Velocit del motore durante l errore prece terminale S6 abilitato dente U2 07 Tensione di uscita durante l errore precedente U2 08 Tensione del bus CC durante l errore prece dente U2 09 Potenza in uscita durante l errore precedente YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapidolT 29 6 Tabella dei parametri Sel DI DO Descrizione 20 a 2F Errore esterno modalit di ingresso Contatto NO NC Modalit di rilevamento Normale durante il funzionamento Selezione funzione uscite digitali 0 Durante il funzionamento ON il comando run attivo o la tensione in uscita Velocit Zero Raggiungimento della velocit concordata Dispositivo pronto Errore N Non usato 10 Errore lieve Allarme ON allarme visualizzato Monitor Descrizione U2 10 Coppia di riferimento durante l errore prece dente U2 11 Stato del terminale di ingresso durante l errore pre
45. o Usare un alimentazione di classe 2 norme UL per il terminale del circuito di controllo Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Questo dispositivo stato sottoposto al test di corto circuito UL Esso certifica che durante un corto cir cuito presente nell alimentazione il flusso di corrente non sale oltre i 30 000 amp al massimo a 240 V per i dispositivo di classe 200 V e a 480 V per quelli di classe 400 V La protezione di sovraccarico del motore interna al dispositivo presente negli standard UL ed in con formit con NEC e CEC Il setup pu essere effettuato usando i parametri L1 01 02 Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Precauzioni per l uso della funzione Disattivazione di sicurezza La funzione di disattivazione di sicurezza presente nel dispositivo realizzata in conformit con EN954 1 categoria di sicurezza 3 e EN61508 SIL2 Essa pu essere utilizzata per eseguire un arresto sicuro come definito in EN60204 1 categoria di arresto 0 arresto incontrollato a seguito della discon nessione dall alimentazione Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico riguardo all applicazione di questa funzione YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 8 2 Installazione meccanica 2 Installazione meccanica Alricevimento del dispositivo Si prega di effettuare le seguenti operazioni al ricevimento del dispositivo Contr
46. o non si ha la protezione oculare Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Rimuovere tutti gli oggetti metallici come orologi o anelli stringere gli indumenti larghi e indossare una protezione oculare prima di iniziare i lavori sul dispositivo Non cortocircuitare mai i circuiti di uscita del dispositivo Una mancata osservanca di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Rischio di movimenti improvvisi Stare lontani dal motore durante l auto tuning rotante Il motore iniziare a funzionare improvvisamente Durante l avvio automatico dell impianto la macchina pu avviarsi improvvisamente e ci potrebbe comportare la morte o gravi lesioni YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido IT 5 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Il sistema pu avviarsi inaspettatam in seguito al collegamento dell alimentazione e ci potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Allontanare il personale dal dispositivo dal motore e dall area della macchina prima di attivare l alimentazione Stringere le coperture i giunti le chiavette dell albero e i carichi della macchina prima di attivare l alimentazione al dispositivo Rischio d incendio Non usare una fonte di tensione errata Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di incendio Verifica
47. o trifase Evitare di collegare una fonte di alimentazione alle uscite dei dispositivi Evitare il cortocircuito o la messa a terra dei terminali di uscita Non usare condensatori di rifasatura Se si utilizza un contattore tra l unit e il motore assicurarsi che non sia mai in funzione mentre l unit rilascia una tensione Il funzionamento durante l emissione della tensione pu causare picchi di corrente elevati con conseguente scatto di sovracorrente oppure danneggiamento del dispositivo W Connessione di messa a terra Beachten Sie bei der Erdung des Frequenzumrichters die folgenden Sicherheitshinweise Non condividere il cavo di terra con altri dispositivi quali saldatrici etc Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche La distanza dei cavi di messa a terra deve essere quanto pi corta possibile La corrente di dispersione causata dal dispositivo Quindi se la distanza fra l elettrodo di terra e il terminale di terra troppo elevata il potenziale sul terminale di terra del dispositivo diventer instabile Quando si utilizza pi di un unit necessario evitare che il cavo di terra formi un circuito Precauzioni per il cablaggio del circuito di controllo Considerare le seguenti precauzioni per il cablaggio dei circuiti di controllo Separare il cablaggio del circuito di controllo dal cablaggio del circuito principale e altre linee ad alta potenza
48. ollare se il dispositivo presenta danni Se esso appare danneggiato contattare il fornitore Verificare la ricezione del modello corretto controllando le informazioni sulla targhetta Se stato spedito il modello sbagliato contattare il fornitore Ambiente di installazione Per una durata ottimale delle prestazioni dell inverter installarlo in un ambiente che soddisfi le condi zioni elencate di seguito Ambiente Condizioni Area di installazione All interno 10 C a 40 C NEMA Tipo 1 10 C a 50 C tipo con chassis aperto Temperatura ambiente Quando si usa il pannello di protezione bisogna installare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d aria nell area per assicurare che la temperatura all interno dell armadietto non superi i livelli indicati Non permettere la formazione di ghiaccio sul dispositivo Umidit 95 RH o meno e privo di condensa Temperatura di 20 C a 60 C stoccaggio Installare il dispositivo in un luogo pulito privo di Olio e polvere Schegge metalliche olio acqua o altri materiali esterni Materiali radioattivi Area circostante Materiali combustibili es legno Gas e liquidi pericolosi Eccessive vibrazioni Cloruri Esposizione diretta alla luce solare Altezza 1000 m o meno Vibrazione 10 20 Hz a 9 8 m s2 20 55 Hz a 5 9 m s Installare il dispositivo in posizione verticale in modo tale da mantenere al
49. ppia con il settag E controllo vettoriale a loop aperto gio pi appropriato L7 01 tramite L7 04 LI Il carico inerziale troppo elevato Controllare i parametri del motore Il limite di coppia troppo basso parametri del motore sono errati Errore circuito C un problema nel circuito di controllo del Attivare e disattivare l alimentazione del di controllo dispositivo dispositivo CREA to Inizializzare il dispositivo Focu Sostituire il dispositivo se l errore si veri LIO fica nuovamente Errore circuito Non c nessuna scheda terminale connessa Controllare che la scheda terminale sia di controllo alla scheda di controllo installata correttamente CPF G Disinstallare e reinstalare la scheda termi nale Arresta il dispositivo Non Q E stato immesso un comando di ripristino Disattivare il comando di marcia e resett possibile il dell errore mentre era attivo il comando di are il dispositivo ripristino marcia FLEE Leo Errore esterno O Si verificato un errore esterno dall unit di Rimuovere la causa dell errore resettare opzionale controllo superiore tramite una scheda l errore e riattivare il dispositivo ce opzionale Controllare il programma del controller YASKAWA ELECTRIC TOIP 710606 15C YASKAWA Invereter V1000 Manuale di avvio rapido IT 31 7 Soluzione dei problemi
50. re che la tensione nominale del dispositivo corrisponda alla tensione dell alimentazione in entrata prima di attivarla Non usare materiali combustibili errati Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di incendio Collegare il dispositivo a materiali metallici o ad atri materiali non combustibili Non connettere la linea di alimentazione CA ai terminali di uscita U V e W Assicurarsi che le linee di alimentazione siano connesse ai terminali di ingresso del circuito principale R L1 S L2 T L3 o R L1 e S L2 per dispositivi a fase singola Non connettere la linea di alimentazione CA ai terminali di uscita del motore del dispositivo Una mancata osservanza di tale precauzione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di un danno al dispositivo provocato da una applicazione de tensione di linea sui terminali di uscita Stringere tutte le viti del terminale con la coppia di serraggio specificata Il fatto di non serrare bene le connessioni elettriche potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di un surriscaldamento delle stesse Rischio di rottura Non trasportare il dispositivo dalla copertura frontale Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno moderato o lieve derivante da una caduta del corpo principale del dispositivo Rischio di ustioni Non toccare il dissipatore o la parte meccanica della resistenza di frenatura
51. rezza 1 tempo che trascorre dall apertura dell ingresso alla disattiva H2 Ingresso Disattivazione di sicurezza zione dell uscita del dispositivo inferiore a 1 ms 2 Entrambi chiusi Funzionamento normale Uscita MA N O errore Uscita a rel digitale rel MB Uscita N C errore 30VCC 10mA a 1A multi MC Uscita digitale comune 250VCA 10mA a 1A funzione Optokop P1 Uscita fotoaccoppiata 1 Uscita fotoaccoppiata digital pler P2 Uscita fotoaccoppiata 2 48VCC 0 a 50mA Multi PC Comune uscita fotoaccoppiata funk tions ausgang Uscite di Uscita a treno di impulsi 32 KHz max monito AM Uscita analogica di monitoraggio 0a 10VCC 2 mA o meno risoluzione 1 1000 10 Bit FEE AC Monitoraggio comune 0V MEMO R Ingresso di comunicazioni 4 Comunicazione MEMOBUS Modbus BUS R Ingresso di comunicazioni RS 485 RS 422 115 2 kBps max Kom S Uscita comunicazioni nen S Uscita comunicazioni ation Nota terminali HC H1 H2 vengono utilizzati per la funzione Disattivazione di sicurezza che interrompe la tensione di uscita in meno di 1 ms se aperto almeno uno degli ingressi H1 o H2 Tale funzione progettata in conformit a EN954 1 categoria di sicurezza 3 e EN61508 SIL2 Essa pu essere utilizzata per eseguire un arresto sicuro come definito in EN60204 1 categoria di arresto 0 Non rimuovere il collegamento dei cavi tra HC H1 o H2 a meno che non venga utilizzata la funzione Disattivazione
52. rnet http www yaskawa eu com U S A YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 Internet http www yaskawa com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 Japan Phone 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA Electric Europe GmbH YASKAWA Falls es sich bei dem Endanwender um eine milit rische Einrichtung handelt und das Produkt in Waffensystemen oder f r Hersteller von Waffensystemen genutzt werden soll gelten fiir den Export die entsprechenden Vorschriften Devisen und Aussenhandel Befolgen Sie daher ausnahmslos alle anwendbaren Regeln Vorschriften und Gesetze f hren Sie die entsprechenden Schritte durch und reichen Sie alle relevanten Unterlagen ein Spezifikationen k nnen ohne Ank ndigung ge ndert werden um Produkt nderungen und Verbesserungen zu ber cksichtigen 2007 2008 YASKAWA Electric Europe GmbH Alle Rechte vorbehalten Handbuch Nr TOGP C710606 15C INI i Ver ffentlicht in Deutschland September 2008 0754 TOEPG 71 060615 08 5 1_YEG
53. rrimento di velocit instabile Compensazione della coppia C4 01 Guadagnodi Aumentare questa impostazione compensazi quando la risposta della coppia one di lenta coppia Diminuire questa impostazione quando si verificano oscillazioni di velocit coppia IT 26 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 6 Tabella dei parametri Par Nome Descrizione Par Nome Descrizione E1 04 Frequenza Per una curva caratteristica V f E2 06 Induttanza Imposta la caduta di tensione di uscita lineare impostare gli stessi valori di dovuta all induttanza di dispersione massima per E1 07 e E1 09 In questo caso dispersione del motore come percentuale della E1 05 max l impostazione per E1 08 sar del motore tensione nominale del motore Tensione di ignorata Assicurarsi che le quattro Impostazioni ingresso digitale scita frequenze siano impostate nel rispetto di tali regole per evitare H1 01 Selezione Seleziona la funzione dei terminali E1 06 Frequenza che si verifichi un errore OPE10 to funzione DI 51 a S6 di base H1 06 da S1 a S6 E1 07 Frequenza E1 04 2 E1 06 gt E1 07 gt E1 09 Le funzioni principali sono elencate a fine tabella di uscita SR Impostazioni uscita digitale dia Eno 3m n m H2 01 Funzione Impostare la funzione per l uscita E1 08 max DO MA MB rel MA MB MC Tensione di E0
54. sso freq di rif nel minor tempo possibile H6 02 Misurazione Imposta il numero di impulsi in L3 02 Livello Imposta il livello di corrente perla 3 prevenzione prevenzione di stallo durante ingresso RP Hz uguale al 100 del valore di na B di stallo l accelerazione ingresso durante H6 03 Guadagno Imposta il valore di ingresso in l accelerazio ingresso a nell ingresso pulsato con frequenza ne treno di H6 02 PROS x L3 04 Livello di 0 Disabilitato decelerazione impulsi XU prevenzione come da impostazione H6 04 Polarizzazio Imposta il valore di ingresso in 96 di stallo Potrebbe verificarsi una ne ingresso nell ingresso pulsato con frequenza durante la sovratensione OV atreno di 0 Hz decelerazione 1 Impieghi generali La impulsi decelerazione viene Impostazione uscita pulsata mantenuta se aumenta la F tensione bus CC H6 06 Sel Monitor Immettere il valore di monitoraggio uguale a UD OO Esempio Inserire L3 05 Livello di 0 Disattivato Potrebbe 102 per U1 02 prevenzione verificarsi un sovraccarico 0 di stallo uno stallo del motore H6 07 Misurazione Imposta il numero di impulsi in Durante la 1 Tempo di decel 1 Ridurre monitoraggi uscita quando il monitoraggio al mara la velocit utilizzando C1 o MP 100 in Hz 02 Protezione del motore contro il surriscaldamento 13 06 Livellodi Imposta il livello di corrente alla L1 01 Sel
55. tato il dispositivo Eliminare la causa e il motore non pu essere avviato riavviare Controllare il cablaggio Se la funzione di disattivazione della sicu rezza non usata per EN60204 1 catego ria d arresto 0 per disattivare il dispositivo i terminali HC H1 H2 devono essere collegati Fehler bei Q L uscita del dispositivo viene disattivata e Controllare il cablaggio dal controller Sicherer mentre aperto uno solo degli ingressi superiore e assicurarsi che entrambi i seg Halt Disattivazione di sicurezza generalmente nali siano impostati correttamente dal con ULLE devono essere aperti entrambi i segnali di troller ingresso H1 e H2 Se i segnali sono impostati correttamente e Un canale si interrotto internamente e l allarme non scompare sostituire il dispo non viene disattivato anche se viene sitivo rimosso il segnale esterno L unit di controllo superiore disattiva solo un canale Ausgangs JI cavo di uscita scollegato oppure c un e Controllare il cablaggio del motore phasenausfall danno nell avvolgimento del motore Cavi Assicurarsi che tutte le viti dei terminali allentati nell uscita del dispositivo Il motore nel dispositivo e nel motore sia ben serrate e Controllare la capacit del dispositivo e del motore IT 32 YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapido 7 Soluzione d problemi
56. tivo per l attiva zione del controllo vettoriale a loop aperto Il motore deve essere in grado di ruotare senza carico durante il processo di regolazione per raggiungere una precisione elevata Regolazione T1 01 22 OLV Con Da eseguire nel controllo V f se il cavo del motore lungo o resistenza trollo V f se esso stato modificato di terminazione Auto Tuning rotante T1 01 23 Controllo V f Da eseguire quando si utilizza la funzione Risparmio di per il risparmio ener energia o Ricerca della velocit Il motore deve essere in getico grado di ruotare senza carico per raggiungere un elevata precisione di regolazione Non toccare mai il motore fino a quando Auto Tuning non stata completata Anche se possibile che il motore non giri durante l Auto Tuning la tensione continua a essere applicata al motore durante il processo di sintonizzazione Per l Auto Tuning accedere al menu di Auto Tuning ed eseguire le fasi illustrate nella figura seguente Il numero di dati sulla targhetta deve essere inserito in base al tipo di Auto Tuning selezionata In que sto esempio viene illustrata l Auto Tuning rotante Display modalit Immettere la modalit di Selezionare il metodo dell inverter autotuning di regolazione 1 ES ER US NEZ NEU ONE Impostare tutti i dati Viene visualizzato Durante la Una volta eseguita la regolazione della targa il display di avvio regolazione il LED viene visualizzata la voce En
57. vi di protezione da sovratensione all uscita del dispositivo L uso di filtri non approvati pu comportare un danno al dispositivo o all impianto del motore Precauzioni per l adempimento alla direttiva CE su basse tensioni Questo dispositivo stato testato in conformit con lo standard europeo EN61800 5 1 e soddisfa la direttiva sul basso voltaggio Devono esser soddisfatte le seguenti condizioni per mantenere tale confor mit quando viene utilizzato in combinazione con altri dispositivi Non usare dispositivo in aree con un livello di inquinamento superiore a 2 con categoria 3 di sovraten sione in conformit con IEC664 Mettere a terra il punto di neutro dell alimentazione alimentazione per i dispositivi di classe 400 V Precauzioni per l adempimento agli standard UL cUL Questo dispositivo testato in conformit con gli standard UL ULSOSC e soddisfa i requisiti UL Devono esser soddisfatte le seguenti condizioni per mantenere tale conformit quando si usa questo dispositivo assieme ad altri dispositivi Non installare il dispositivo in un area con un grado di inquinamento superiore a 2 standard UL Usare i cavi in rame prescritti da UL nominale a 75 C e connettori per loop chiuso o connettori ad anello certificati CSA Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Usare cavi basso voltaggio con conduttori di circuito NEC classe 1 Riferirsi alla normativa nazionale o locale per il cablaggi
58. zato con A1 03 A1 03 Inizializzazi Resetta tutti i parametri riportandoli one dei ai valori predefiniti ritorna a 0 parametri dopo l inizializzazione O nessuna inizializzazione 1110 Inizializzazione utente l utente deve prima impostare i valori dei parametri utente e quindi memorizzarli utilizzando il parametro 02 03 2220 Inizializzazione a 2 cavi 3330 Inizializzazione a 3 cavi Selezione modalit di funzionamento b1 01 Selezione 0 Console di programmazione frequenza di d1 LILI valori riferimento l ingresso analogico Al o A2 2 Comunicazione seriale RS 422 485 3 Scheda opzionale 4 ingresso a impulsi terminale RP b1 02 Selezione 0 Console di programmazione comando di Tasti RUN e STOP marcia 1 Terminali Ingressi digitali 2 Comun seriale RS 422 485 3 Scheda opzionale collegata Par Nome Descrizione b1 03 Selezione Selezione il metodo di arresto metodo di quando viene rimosso il segnale di arresto marcia Run 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto per frenatura ad iniezione cc 3 Arresto per inerzia con temporizzatore un nuovo commando Run viene ignorato se ricevuto prima dello scadere del tempo b1 04 Selezione 0 Marcia indietro abilitata funzioname 1 Marcia indietro proibita nto all indietro 1 14 Selezione Commuta l ordine delle fasi di ordine di uscita fase 0 Standard l commuta l ordine delle fasi Frenatura ad iniezione CC b2 01 Frequenza Imposta
59. zazione 6 2 terminale A2 E2 05 Resistenza Imposta la resistenza fase fase del H3 11 Guadagno Imposta il valore di ingresso in linea linea motore in ohm Impostato d A2 con un ingresso analogico di 10 V del motore automaticamente 2 20 mA dall autosintonizzazione H3 12 Polarizzazio Imposta il valore di ingresso in ne A2 con un ingresso analogico di 0 V 0 mA 4 mA YASKAWA ELECTRIC TOIP C710606 15C YASKAWA Invereter CA V1000 Manuale di avvio rapidolT 27 6 Tabella dei parametri Par Nome Descrizione Par Nome Descrizione Impostazione ingresso analogico L3 01 Selezione 0 Disabilitato il motore H4 01 Selezione Immettere il valore di monitoraggio della accelera fino alla velocit di monitor AM uguale a U1 OO Esempio Inserire prevenzione accelerazione attiva e andare 103 per U1 03 dello stallo in stallo con un carico troppo EL durante pesante o un tempo di H4 02 Guadagno Imposta 1 tensione di uscita AM l accelerazio accelerazione troppo breve AM del terminale uguale al 100 del ne 1 Impieghi generali valore di monitoraggio Mantenimento H4 02 Polarizzazio Imposta la tensione di uscita AM dell accelerazione quando la ne AM del terminale uguale al 0 del corrente inferiore a L3 02 valore di monitoraggio 2 Intelligente Accelerazione Impostazione ingresso pulsato ingre
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