EXCH-…-C… Portale bidimensionale con sistema di comando
Contents
1. gt Elementi di controllo e segnaletici 2 interruttore generale gt Fig 3 5 1 Blocco porte armadio di comando Sai 3 Collegamento per l unit operativa o Interruttore di arresto d emergenza pulsante di abilitazione Fig 3 4 Armadio di comando 14 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 sw Messa in servizio acknw external emergency emergency automatic lautomatic manual brake stop stop control control release Tasto luminoso acknowledge emergency stop confermare lo sblocco del circuito di stop d emergenza Spia luminosa external emergency stop stop di emergenza esterno rilasciato Spia luminosa automatic control funzionamento automatico attivato Interruttore a chiave automatic manual commutazione tra comando manuale e automatico L interruttore attivo solo se stato selezionato il modo operativo locale tramite i ponticelli gt Descrizione sistema di comando CMCA B Installazione elettrica Con il modo operativo esterno extern l interruttore inefficace Spia luminosa manual control azionamento manuale attivato Interruttore a chiave brake release rilasciare i freni motore gt 3 1 9 Rilascio d2. Il programma target viene installato 3 2 3 Avviare FCT 1 Avviare il software FCT mediante il simbolo sul desktop o mediante il menu Start di Windows Programmi Festo Software Festo Configuration Tool 2 Chiudere la finestra di dialogo New project Project properties Nuovo progetto Propriet pro getto 3 2 4 Disarchiviare progetto FCT 1 Aprire dialogo disarchiviare Project Extract 2 Selezionare il pulsante Search 3 Nella finestra di dialogo nella directory della scheda di memoria USB selezionare il progetto di base FCT file zip adatto alla cinematica gt 3 1 3 Scheda di memoria USB Il progetto viene infine dearchiviato e aperto nel software FCT Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 21 3 Messa in servizio 3 3 Configurazione di rete 3 3 1 Indirizzi IP Il sistema di comando dispone di una rete Ethernet integrata a cui sono collegati i seguenti componenti Comando multiasse Unit operativa mediante scatola di connessione integrata CAMI C Controllore motore La comunicazione avviene tramite il protocollo TCP IPv4 Al momento della messa in servizio con il sistema di comando i componenti hanno le seguenti impostazioni Componente Parametri TCP IP Impostazione Adattare l indirizzo IP1 Comando multiasse CMXR C2 indirizzo IP 192 168 100 100 gt 3 3 3 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1
3. 52 Controllore motore CMMP AS C5 11A P3 MO caratteristica d ordine B6 B7 o B8 Reostati di frenatura supplementari CACR KL2 40 W2000 n parti 2882343 Accessori gt www festo com catalogue e Assicurare attraverso dispositivi di protezione adatti che non vi siano persone nella e sotto l area di lavoro del portale bidimensionale e Prima del rilascio dei freni motore o del disinserimento dell alimentazione di ten sione assicurare quanto segue motori inattivi nessun movimento rotativo traversa nella posizione terminale inferiore con testata posteriore Attenzione Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria e Non scollegare o inserire mai il connettore e le interfacce sotto tensione e Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Attenzione Accessi non autorizzati al dispositivo possono causare danni o malfunzionamenti In caso di allacciamento del dispositivo alla rete e Proteggere la rete da accessi non autorizzati Misure per la protezione della rete sono ad es Firewall Intrusion Prevention System IPS Segmentazione di rete LANvirtuale VLAN Virtual Private Network VPN Sicurezza livello di accesso fisico Port Security Altre informazioni norme direttive per la sicurezza nella tecnologia delle informazioni Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 1 Sicurezza e condizio
4. 1 Avviare FCT gt 3 2 3 Avviare FCT 2 Aprire il progetto FCT specifico della cinematica 3 Commutare il sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico 4 Posizionare l interruttore a chiave brake release in senso orario sulla Posizione ore 14 Pericolo Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale Pericolo di morte e danni materiali dovuti alla caduta della traversa asse Y Rilasciando i freni motore la traversa cade in maniera incontrollata verso il basso e Primadi rilasciare i freni accertare che la traversa si trovi nel finecorsa inferiore nelle testate posteriori 5 Sbloccare i freni azionando un pulsante di abilitazione sull unit operativa o con il pulsante di abili tazione separato freni dei motori di comando devono sbloccarsi in maniera udibile La traversa e la slitta dell asse Y possono ora essere traslate manualmente Controllare la direzione di movimento e l assegnazione degli attuatori 6 Nell unit operativa o nell emulazione CDSA Con il tasto pulsante passare alla maschera di posizione visualizzazione coordinate 7 Nella barra dei menu scegliere Joints 8 Nel portale bidimensionale traslare la traversa e la slitta dell asse Y una dopo l altra Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale sollevare e spostare la traversa in due persone Durante lo spostamento nell unit operativa o nell emulazione CDSA cont
5. B vengono applicate misure di sicurezza non descritte in ques ta documentazione Il circuito di sicurezza non idoneo a questa applicazione Non stata eseguita alcuna verifica o validazione del circuito nella macchina Esercizio senza una sufficiente valutazione dei rischi dell intero impianto Esercizio senza concetto di sicurezza della macchina 1 1 4 Norme direttive indicate Stato di edizione EN ISO 13849 1 2008 12 Tab 1 1 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 7 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 2 Condizioni di utilizzo e Mettere a disposizione questa documentazione alle seguenti persone progettista addetto al montaggio addetto alla messa in servizio della macchina o dell impianto e Attenersi alle direttive della documentazione Tenere presente anche tutta la documentazione qui acclusa ed eventualmente anche quella dei relativi accessori e Perilluogo di destinazione osservare quanto segue disposizioni legali vigenti Prescrizioni e norme Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni Norme nazionali Per un utilizzo corretto e sicuro e rispettare tutte le avvertenze indicazioni e Attenersia tutti i limiti di carico dei prodotti e dei componenti collegati gt Dati tecnici delle rispettive documentazioni 1 2 1 Qualifica del personale specializzato e Il prodotto deve essere installato solo da persona
6. Installation 7 Description Comissioning Descrizione EXCH C Messa in servizio Description Accessories Istruzioni di montaggio degli accessori Software 7 CMMP File di installazione per framework FCT e Plugin CMMP File firmware per controllore motore su cui installare in caso di sostituzione di un controllore motore 7 CMXR C2 File di installazione per framework FCT e Plugin CMXR C2 Base_projects Progetti base FCT per diverse varianti di cinematica con comando multiasseCMXR C2 amp Target File di installazione per Codesys l CoDeSys File di installazione per Codesys l 7 FCT Plugin Tab 3 1 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 11 3 Messa in servizio Progetti base FCT progetti base sono stati preparati per diverse varianti di cinematica e dal punto di vista dei contenuti si differenziano per le seguenti caratteristiche e peculiarit Nel nome del file dei progetti base le caratteristiche contenute e le loro peculiarit sono indicate con i seguenti codici Caratteristiche Codice nel nome del progetto base Modelli EXCH Dimensioni portale bidimensionale 40 60 Tipo e dimensioni del motore ABI con freno Dimensione 70 AB2 Dimensione 100 AB3 Dimensione 140 AS1 senza freno Dimensione 70 AS2 Dimensione 100 AS3 Dimensione 140 Posizione di montaggio motore
7. 1 2 Stato di fornitura Sulla scheda di memoria USB sono presenti progetti base FCT per diverse varianti di cinematica gt Attenzione Il sistema di comando non ancora configurato di fabbrica per il portale bidimen sionale Al momento della messa in servizio eseguire i seguenti passaggi e Dal progetto base FCT adatto alla cinematica creare un progetto FCT specifico per la cinematica gt 3 4 e Trasmettere i dati di comando del progetto FCT specifico della cinematica ai compo nenti del sistema di comando gt 3 5 In caso di sistemi di comando specifici del cliente o forniti dal cliente e Adattare il relativo progetto base FCT o ricrearlo 10 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 1 3 Scheda di memoria USB La scheda di memoria USB inclusa contiene il software e i dati per la messa in servizio gt Tab 3 1 Documentazioni sul portale bidimensionale e il sistema di comando software FCT e Plugin Progetti base FCT per diverse varianti di cinematica 3 Tab 3 2 Estrarre l interfaccia Struttura del contenuto Directory Contenuto Documentation Declaration of Incorpora Dichiarazione di incorporazione secondo la direttiva tion macchine 2006 42 CE Description Mechanical Descrizione EXCH Montaggio meccanico Installation Description Electrical Descrizione CMCA B Installazione elettrica
8. Con posizione di montaggio orizzontale e Estrarre l elemento di regolazione del punto zero dall asse X 1 Con posizione di montaggio verticale e Commutare il sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico e Posizionare l interruttore a chiave brake release in senso orario sulla Posizione ore 14 e Sbloccare i freni azionando un pulsante di abilitazione sull unit operativa o con il pulsante di abilitazione freni dei motori di comando devono sbloccarsi in maniera udibile La traversa e la slitta dell asse Y possono ora essere traslate manualmente e Sollevare la traversa in due ed estrarre l elemento di regolazione del punto zero dall asse X 1 e Posare la traversa sulla testata anteriore 32 Estrarre l altro elemento di regolazione del punto zero dalla traversa 33 Se non ancora stato controllato il pretensionamento della cinghia dentata con temperatura d esercizio e Controllare il pretensionamento della cinghia dentata gt 3 6 3 Controllo del pretensionamento della cinghia dentata a temperatura d esercizio Se gi stato controllato il pretensionamento della cinghia dentata con temperatura d esercizio e Determinare la costante di avanzamento gt 3 6 4 Determinare e adattare le costanti di avanzamento 3 6 3 Controllo del pretensionamento della cinghia dentata a temperatura d esercizio gt Attenzione Le variazioni di temperatura influenzano il pretensionamento della cinghi
9. ESEICIZIO 3 3ssa es af pe RO OS USA ia gd die de rea 45 AI ProgettiFCT izon fam iena Aa ieri 45 4 1 1 Trasmissione parametri di comando nel progetto FCT 45 4 1 2 Salvare e archiviare il progetto FCT L 46 5 Riparazione fisica nanna 47 6 Messa fuori servizio e smaltimento L 00 ecc rr rei zeri nine 48 4 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 1 Sicurezza 1 1 1 Avvertenze di sicurezza generali e Osservare le avvertenze di sicurezza nei capitoli corrispondenti Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comportamento operativo e Eseguire una valutazione dei rischi sull esercizio del portale bidimensionale e Mettere in servizio il portale bidimensionale solo se vengono esclusi nella valuta zione dei rischi attraverso misure adatte i pericoli riconosciuti per le persone Allarme Pericolo di scossa elettrica anche con l interruttore principale disattivato Il sistema di comando completamente privo di tensione elettrica soltanto se tutti i cavi di alimentazione sono stati scollegati e Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio installazione e manutenzione Pericolo Lesioni gravi dovute a movimenti incontrollati del portale bidimensionale scollegare tutti i cavi di alimentazione anche tensioni parassite e assicurarli contro la ri
10. L In basso In alto Tab 3 2 Codice per nome file dei progetti base gt Attenzione progetti base FCT non contengono ancora tutti i dati specifici della cinematica Per la messa in servizio necessario selezionare il progetto base adatto alla cinematica e ampliarlo a un progetto FCT specifico della cinematica gt 3 4 Creazione di un progetto FCT specifico per la cinematica 12 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 1 4 Assi e motori e La posizione di montaggio dei motori viene stabilita al momento dell ordine del portale I bidimensionale 1 2 6 5 4 3 1 AsseX1 concatena portacavi 5 Slitta dell asse Y 2 AsseX2 per il fissaggio dell elemento di montaggio 3 Motore2 6 Motore 1 4 Traversa asse Y Fig 3 3 Portale bidimensionale rappresentato in via esemplificativa con posizione di montaggio in basso EXCH B motori non sono attribuiti direttamente a un asse Le direzioni di movimento della traversa e della slitta dell asse Y vengono raggiunte con l interazione di entrambi i motori Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 13 3 Messa in servizio 3 1 5 Elementi operativi
11. finestra FCT Workspace scegliere un controllore motore CMMP AS A 2 Aprire i dati di applicazione del controllore motore Application Data 3 Passare al registro Environment 4 Nell area Parameters controllare l indicazione su Inverse Rotation Polarity a seconda della posizione di montaggio dei motori in base alla seguente tabella Posizione di montaggio dei motori gt 3 1 4 Indicazione inversione del senso di rotazione in alto EXCH T Campo opzioni attivato Y in basso EXCH B Tab 3 7 5 Se l indicazione sull inversione del senso di rotazione non adatta alla posizione di montaggio dei motori e Adattare l indicazione di inversione del senso di rotazione o e Chiudere il progetto di base FCT Riavviare l elaborazione con il progetto di base FCT adatto alla cinematica gt 3 4 Creazione di un progetto FCT specifico per la cinematica 6 Ripetere i passaggi da 1 a 5 per gli altri controllori motore 7 Salvare il progetto FCT con un nuovo nome Project Save As 3 4 5 Aggiungere componente FCT e progetti base FCT in dotazione contengono i componenti FCT configurati per i controllori I motore dei motori di comando motore 1 e motore 2 negli assi X gt 3 1 4 Assi e motori Se nel sistema sono contenuti altri controllori motore ed elementi di montaggio e Aggiungere i componenti FCT per gli altri controllori motore CMMP AS contenuti e configurarli
12. impostazioni TCP IP e Impostare l indirizzo IP desiderato dell unit operativa e Indicare l indirizzo IP e l ID dell host del sistema di comando con cui collegata l unit operativa Salvare le impostazioni modificate con il pulsante Save Exit 3 4 Creazione di un progetto FCT specifico per la cinematica 3 4 1 Definizione Sulla scheda di memoria USB sono presenti diversi progetti base FCT per le diverse varianti di cinematica gt 3 1 3 Scheda di memoria USB 3 4 gt Attenzione progetti base FCT non contengono ancora tutti i dati specifici della cinematica Per la messa in servizio necessario ampliare il progetto base adatto alla cinematica con le seguenti integrazioni a un progetto FCT specifico della cinematica e Adattare le corse degli assi X e Y La creazione del progetto FCT specifico della cinematica e le altre procedure per la mes sa in servizio sono descritte di seguito e Ulteriori informazioni sui parametri e loro trasmissione ai componenti gt Descrizione FCT l o file di aiuto dei relativi PlugIn FCT 2 Condizioni preliminari FCT avviato 3 2 3 Avviare FCT Il progetto di base FCT adatto alla cinematica selezionato gt 3 4 1 Definizione Le indicazioni riportate sulla targhetta di identificazione sono state rispettate Il progetto di base FCT adatto alla cinematica aperto gt 3 2 4 Disarchiviare progetto FCT Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 25 3
13. messa in servizio del sistema dal portale bidimensionale e dal sistema di comando nello stato di fornitura gt 3 1 2 Stato di fornitura D Attenzione La messa in servizio presuppone conoscenze nell utilizzo dei seguenti sistemi Sistema di comando e i componenti contenuti Unit operativa o pulsante di abilitazione con emulazione CDSA Le indicazioni specifiche sui singoli prodotti e componenti necessari per la messa in servizio sono riportate nelle relative descrizioni e Prima della messa in servizio del sistema assicurarsi di aver letto e compreso le descrizioni di questi componenti Il sistema di comando viene offerto in diversi modelli Come armadio di comando gi configurato o come piastra di montaggio per il montaggio in un armadio di comando a opera del produttore o dell operatore dell impianto Nella presente descrizione vengono definiti gli elementi operativi in base alla versione di armadio di comando e In caso di un armadio di comando specifico del cliente o fornito dal cliente Osservare le denominazioni eventualmente divergenti degli elementi operativi 3 1 Informazioni generali 3 1 1 Prima della messa in servizio Per la preparazione della messa in servizio eseguire le seguenti operazioni 1 Montare la cinematica gt Descrizione portale bidimensionale EXCH Montaggio meccanico 2 Collegare il sistema di comando gt Descrizione sistema di comando CMCA B Installazione elettrica 3
14. motore la traversa cade in maniera incontrollata verso il basso e Prima di rilasciare i freni accertare che la traversa si trovi nel finecorsa inferiore nelle testate posteriori 1 Terminare tutti i programmi in esecuzione 2 Commutare il sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico 3 Collegare unit operativa o pulsante di abilitazione al sistema di comando gt 3 1 6 Unit operativa pulsante di abilitazione N Allarme Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti della traversa o della slitta dell asse Y pulsanti di abilitazione dell unit operativa e del pulsante di abilitazione sono subito funzionali dopo il collegamento e Attenzione Per il funzionamento dei pulsanti di abilitazione non necessaria alcuna notifica 4 Posizionare l interruttore a chiave brake release in senso orario sulla Posizione ore 14 5 Sbloccare i freni azionando un pulsante di abilitazione sull unit operativa o i pulsanti di abilita zione freni degli attuatori devono sbloccarsi in maniera udibile La traversa e la slitta dell asse Y possono ora essere traslate manualmente o Mediante il collegamento dell unit operativa o del pulsante di abilitazione viene attivato I uno stop d emergenza gt Descrizione sistema di comando CMCA B Installazione elettrica e Primadiiniziare la messa in servizio confermare lo stop di emergenza Festo GDCP EXCH C INB IT 150
15. per gli elementi di montaggio utilizzati Le informazioni sull aggiunta e sulla configurazione dei componenti FCT sono reperibili nella descrizione FCT e nei file di aiuto dei PlugIn FCT La descrizione riportata nella scheda di memoria USB o dopo l installazione del programma nella cartella lt FCT Installationsverzeichnis Help FCT_ lt sprache pdf 28 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 5 Configurare il sistema di comando Per la messa in servizio necessario trasmettere i parametri di comando del progetto FCT specifico della cinematica ai componenti del sistema di comando e mettere a punto un progetto Boot sul comando multiasse e Ulteriori informazioni sui parametri e loro trasmissione ai componenti gt Descrizione FCT I o file di aiuto dei relativi PlugIn FCT 3 5 1 Condizioni preliminari Per la trasmissione download dei parametri al comando multiasse e ai controllori motore devono essere soddisfatte le seguenti condizioni Progetto FCT specifico per la cinematica creato gt 3 4 Creazione di un progetto FCT specifico per la cinematica Collegamento pronti al funzionamento dei componenti del sistema di comando a FCT PC Collegamento Ethernet al comando multiasse Collegamento Ethernet o USB ai controllori motore Altre informazioni gt 3 3 Configurazione di rete Corrispondenza tra le versioni Plugin dei componenti del sistema di comando e le versioni Plugi
16. 6a Italiano 19 3 Messa in servizio 3 1 10 Ingressi di sistema Gli ingressi di sistema del comando multiasse sono configurati per il comando dei seguenti stati di esercizio e interventi dell utente ingresso Funzione DIO Stop d emergenza attivo in caso di stato 0 DI1 Pulsanti di abilitazione sull unit operativa o pulsante di abilitazione separato DI2 Azionamento automatico selezionato DI3 Azionamento manuale selezionato DI4 DI5 Porte di protezione chiuse DIE Rilascio freno attivo DI7 Stop d emergenza esterno attivo Tab 3 4 Gli stati degli ingressi possono essere osservati mediante il monitor E A dell unit operativa o nell emulazione CDSA e Richiamare monitor E A selezionare il tasto pulsante ag e infine 1I0 Monitor 3 2 Festo Configuration Tool FCT Il Festo Configuration Tool FCT la piattaforma software per la configurazione e messa in servizio di diversi componenti o unit Festo Le informazioni relative all installazione e all uso di FCT sono riportate nella descrizione FCT La descrizione riportata nella scheda di memoria USB o dopo l installazione del programma nella cartella lt FCT Installationsverzeichnis Help FCT_ lt sprache pdf Le seguenti descrizioni relative al Festo Configuration Tool FCT si riferiscono al English come impostazione di lingua L impostazione della lingua FCT pu essere modificata nel menu Extra Language 3 2 1 Softw
17. AMA W N 1 Non compreso nella fornitura Fig 3 8 Rappresentato in via esemplificativa EXCH 40 Le coperture dei profili dell asse X e della traversa asse Y non sono raffigurate 8 Con calibro collegato ed elemento di regolazione del punto zero Nell unit operativa o nell emulazione CDSA leggere i valori per Axis_1 e Axis_2 9 Nella finestra FCT Workspace aprire CMXR C2 Kinematics Type Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 37 3 Messa in servizio 10 Inserire in FCT i valori dei seguenti parametri lunghezza del calibro Axis_1 Axis_2 Denominazioni dei parametri Unit operativa o emulazione CDSA Inserire in FCT i valori con Lunghezza del calibro L length of gauge Axis_1 Drive 1 actual position Axis_2 Drive 2 actual position rrrr _ _111zk2k2z21 k1 _Bm mmTm dSOOPGSSG SO GIZINZ lt eccee fi Tab 3 8 In FCT le nuove costanti di avanzamento vengono calcolate automaticamente e visualizzate fcinew feed constant new value fc2new feed constant new value o In FCT memorizzata la seguente formula di calcolo L x1 L x1 fCL new Axis 1 fc1old fC2new CEN fc2old fcInew fc1new feed constant new value fc2new fc2new feed constant new value x1 x1 reference position L L length of gauge Axis_1 Drive 1 actual position Axis_2 Drive 2 actual position fclold fc1old feed constant old value fc2old fc2old fe
18. CT Workspace scegliere il comando multiasse CMXR C2 Verificare l interfaccia impostata Component FCT Interface Realizzare collegamento tra FCT e il comando multiasse Component Online Richiamare la finestra di dialogo per le impostazioni per l upload con Upload nella barra delle funzioni sul lato destro NU AUNA e Il campo opzioni Transmit configuration gi preimpostato attivato v e Attivare il campo opzioni Transmit FTL projects v e Attivare il campo opzioni Transmit CoDeSys sources v 7 Avviare l upload con Confirm Trasmettere la configurazione del comando multiasse nel progetto FCT 8 Nella finestra FCT Workspace scegliere un controllore motore CMMP AS A 9 Realizzare il collegamento tra FCT e il controllore motore Component Online Login 10 Nella barra delle funzioni sul lato destro scegliere Upload 11 Nella finestra di dialogo confermare la trasmissione dei dati del dispositivo con Yes La configurazione del controllore motore viene trasmessa nel progetto FCT 12 Ripetere i passaggi da 8 a 11 per gli altri controllori motore 13 Salvare e archiviare il progetto FCT 4 1 2 44 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 4 Esercizio 4 1 2 Salvare e archiviare il progetto FCT e Dopo aver trasmesso i parametri di comando nel progetto FCT il progetto FCT dovrebbe l essere salvato sul PC Infine il progetto FCT
19. In caso di selezione modi operativi locale interruttore a chiave automatic manual su posizione manual In caso di selezione modi operativi esterna indicazione relativa da parte del comando host Interruttore a chiave brake release in posizione 0 Commutazione azionamento manuale automatico La commutazione dei modi operativi dipende dalla selezione dei modi operativi impostata Selezione locale dei modi operativi con l interruttore a chiave automatic manual Selezione esterna dei modi operativi con il comando host In questo caso l interruttore a chiave automatic manual non ha nessuna funzione I Informazioni relative all impostazione della selezione modi operativi gt Descrizione sistema di comando CMCA B Installazione elettrica 18 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 1 9 Rilascio dei freni Questo paragrafo rilevante se i motori del portale bidimensionale sono dotati di freno I EXCH AB Rilasciando i freni motore si consente uno spostamento manuale della traversa e della slitta dell asse Y Il rilascio dei freni possibile solo in azionamento manuale e con l ausilio dell unit operativa o di un pulsante di abilitazione separato AN Pericolo Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale Pericolo di morte e danni materiali dovuti alla caduta della traversa asse Y Rilasciando i freni
20. Messa in servizio 3 4 3 Adattare le corse gt Attenzione Nel progetto di base FCT sono inseriti come corse per gli assi X e Y solo valori provvisori che di norma al coincidono con le corse effettive e valori inseriti devono essere sostituiti con le corse meccaniche determinate del portale bidimensionale CN x1 y x1 y1 a b Xy Fig 3 6 26 Distanza dal punto di riferimento alla battuta meccanica Nel progetto di base FCT sono inseriti 30 mm ausilio elemento di regolazione punto zero Distanza dalla battuta meccanica opposta Valore 30 mm determinato automaticamente da FCT Limits of the workspace del comando multiasse finecorsa software Nel progetto di base FCT sono preimpostati 3 mm come lunghezza di traslazione aggiuntiva La lunghezza di traslazione a disposizione nell asse X e Y pu essere aumentata aumentando questo valore finestra FCT Workspace CMXR C2 Kinematics Type Valore massimo di Limits of the workspace a b EXCH 40 26 mm EXCH 60 24mm Spostamento del punto zero Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 1 Dimensioni x e y1 Impostare la distanza inserendo gli elementi di regolazione del punto zero 0 mm o determinare le distanze nel portale bidimensionale tramite misurazione 2 Non traslare la trasversa e la sl
21. Portale bidimensionale con sistema di comando Ci EXCH FESTO Descrizione Messa in servizio 8046380 1506a 8046377 EXCH C Traduzione delle istruzioni originali GDCP EXCH C INB IT CODESYS un marchio registrato del singolo proprietario in determinati paesi Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli Pericolo Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entit Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entit o gravi danni materiali gt gt e Altri simboli Attenzione gt Danni materiali o perdita di funzionamento l Raccomandazione suggerimento rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile EEE Informazioni per un impiego nel rispetto dell ambiente RAP Indicazioni nel testo e Attivit che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1 Attivit che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche gt Risultato di un operazione Rimandi ad ulteriori informazioni 2 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano EXCH C 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo eee rrrreeeerrrererenoo 115 SICUTezza pci a Reale areale 1 1 1 Avvertenze di sicurezza generali LL 1 1 2 Utilizzo conforme pirata ae Lada a
22. Posizione di montaggio verticale e Sollevare la traversa in due ed estrarre il calibro e Posare la traversa sulla testata anteriore 19 Estrarre l elemento di regolazione del punto zero dalla traversa 3 6 5 Circuiti di sicurezza Verifica dei circuiti di sicurezza in azionamento manuale 1 Creare la seguente situazione di partenza Sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico Freno attivo non rilasciato Interruttori stop d emergenza sbloccati e circuiti stop d emergenza confermati 2 Verificare i circuiti di sicurezza dell impianto con i seguenti passaggi di verifica Fase di verifica Risultato atteso Fine fase di verifica Su unit operativa o pulsante di abilitazione Tri TEECs TT rTTrTrTr _ it lt T_T a e Azionare il pulsante di motori della cinematica abilitazione e rilasciarlo di vengono abilitati i freni vengono nuovo rilasciati mentre il pulsante di abilitazione azionato e Azionare il pulsante di Il tasto luminoso acknowledge Confermare il circuito di abilitazione e attivare lo emergency stop si illumina i stop d emergenza interno stop d emergenza interno motori non sono pi attivi con il tasto luminoso In caso di circuito di stop e Se presente confermare il d emergenza esterno lo stop circuito di stop d emergenza d emergenza viene segnalato al esterno circuito di stop d emergenza esterno e Azionare il pulsante di La spia lu
23. Unit operativa3 indirizzo IP 192 168 100 101 gt 3 3 5 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 Indirizzo Host IP 192 168 100 100 Controllore motore CMMP AS gt 3 3 4 Elemento di montaggio elettrico C5 M0 per A1 indirizzo IP 192 168 100 102 Motore 12 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 C5 MO per A2 indirizzo IP 192 168 100 103 Motore 22 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 C2 MO per A3 indirizzo IP 192 168 100 104 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 C2 MO per A4 Elemento di montaggio elettrico indirizzo IP 192 168 100 105 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 1 In caso di ordine senza sistema di comando gli indirizzi IP sono diversi e devono essere adattati 2 Spiegazione dei motori gt 3 1 4 Assi e motori 3 a scelta Tab 3 5 Per creare il collegamento tra sistema di comando e FCT PC l e Adattare le impostazioni di rete di FCT PC alle impostazioni di rete del sistema di comando gt 3 3 2 Adattare l indirizzo IP di FCT PO 22 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio Il comando multiasse il controllore motore e l unit operativa non supportano alcun tipo di attribuzione automatica di indirizzi IP DHCP Per integrare il
24. a dentata Una volta dopo la prima messa in servizio con temperatura d esercizio dopo circa 30 corse e Controllare ancora il pretensionamento della cinghia dentata e se necessario correg gerlo 1 Spostare la traversa asse Y di circa 30 corse 2 Controllare ancora il pretensionamento della cinghia dentata e se necessario correggerlo Tenere conto delle diverse procedure a seconda della posizione di montaggio del portale bidimen sionale Posizione di montaggio orizzontale gt Descrizione portale bidimensionale EXCH Montaggio meccanico 5 3 Posizione di montaggio verticale gt Descrizione portale bidimensionale EXCH Montaggio mec canico 6 3 3 Se nel passaggio 2 stato modificato il pretensionamento della cinghia dentata e Eseguire ancora il referenziamento gt 3 6 2 Attuatori direzione di movimento assegnazione e referenziamento Se nel passaggio 2 non stato modificato il pretensionamento della cinghia dentata e Determinare la costante di avanzamento gt 3 6 4 Determinare e adattare le costanti di avanzamento Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 35 3 Messa in servizio 3 6 4 Determinare e adattare le costanti di avanzamento La costante di avanzamento descrive il rapporto tra i giri motore e la corsa ripetuta della cinghia dentata Poich questo rapporto cambia se cambia il pretensionamento della cinghia dentata necessario determinare nuovamente la costante di av
25. a lee a 1 1 3 Impiego errato prevedibile L teri eri ser ds 1 1 4 Norme direttive indicate ie tienne t Anai 172 Condizioni diutilizzo ness nre tene rane 1 2 1 Qualifica del personale specializzato 1 2 2 Campo di impiego e omologazioni L 2 Panoramica suini e debe aarigni re eat alp 2 1 Panoramica delsistemna ie sss sore eu EE EEA EEEE OE EOE E E ED 22 AUSI a RARE A na 3 Messa in Se rvizio iraniana aiar 3 1 Informazioni gen er li 1 1 Lana e 3 1 1 Prima della messa in Servizio 3 1 2 Stato di fornitura srr late Ria NEETER R 3 1 3 Scheda dimemoria USB ere ieee a aaa rane 3 1 4 ASSIEMOLOr RIE TZ e ET 3 1 5 Elementi operativi wss oserei eo eni ea le i 3 1 6 Unit operativa pulsante di abilitazione LL LL 3 1 7 Circuiti di stop d emergenza Li 3 1 8 Azionamento manuale automatico 3 1 9 Rilascio dei freni penna Pesa ala Pe Re ni 31 10 Ingressi di sistemaz t ceri E EA N ETR REREN 3 2 Festo Configuration Tool FCT L rrr nn error renne 3 2 1 Software necessalili isiera nera ae 3 2 2 Software FGT i ivrea 323 AWviare FErioa tore a RAR CARTA ALI RIE SAR ara 3 2 4 Disarchiviare progetto FCT LL 3 3 Configurazione direte iii A el eee RO a 3 3 1 Indirizzi P o arti ene E E ES E e ae 3 3 2 Adattare l indirizzo IP di FCT PC LL 3 3 3 Adattamento dell indirizzo IP del comando multiasse 3 3 4 Modi
26. accensione involontaria e Inserire le tensioni soltanto dopo aver concluso i lavori Allarme Lesioni gravi con installazione e messa in servizio non conformi e Messa in servizio solo a cura di operatori specializzati Sono necessarie le seguenti qualifiche conoscenze del software Festo Configuration Tool FCT esperienza con l installazione e l esercizio dei sistemi di comando elettrici Per supporto alla messa in servizio e Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo gt www festo com sp Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo A gt y Allarme Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale Pericolo di morte e danni materiali dovuti alla caduta della traversa asse Y Nei seguenti casi la traversa pu cadere in maniera incontrollata verso il basso con rilascio dei freni motore con rottura della cinghia dentata durante l esercizio o nello stato di fermo con esercizio senza i componenti necessari e Assicurarsi che tutti i componenti necessari per l esercizio verticale siano montati e pronti all esercizio Azionamento con motori potenti con freno EXCH 40 AB2 motori EMMS 100 S RMB EXCH 60 AB3 motori EMMS 140 S RMB Sistema di comando con centralina di sicurezza integrata e riconoscimento del l interruzione di alimentazione caratteristica d ordine EXCH AB C
27. ando multiasse CMXR di seguito chiamato comando multiasse e Controllore motore CMMP di seguito chiamato controllore motore Inoltre integrato un circuito di sicurezza che rappresenta la funzionalit di base con l unit operativa CDSA di seguito chiamata unit operativa o con un pulsante di abilitazione in collegamento con l emulazione CDSA 2 2 Ausilii Per la messa in servizio del portale bidimensionale insieme al sistema di comando sono necessari PC Laptop con il Festo Configuration Tool installato FCT inclusi i Plugin per il comando multiasse e il controllore motore Scheda di memoria USB con software e dati gt 3 1 3 Scheda di memoria USB Documentazioni in allegato 2 elementi di regolazione del punto zero lunghezza 30 mm incluso nella fornitura Calibro per l impostazione delle costanti di avanzamento non incluso nella fornitura consiglio sulla misura gt 3 6 4 Determinare e adattare le costanti di avanzamento passo 5 Unit operativa o pulsante di abilitazione e La messa in servizio pu essere eseguita in due modi l con unit operativa oppure con un pulsante di abilitazione in collegamento con l emulazione CDSA L emulazione CDSA parte integrante del Plugin CMXR Il pulsante di abilitazione non compreso nella fornitura Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 Messa in servizio Questo capitolo descrive la
28. ania Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet www festo com Originale de
29. anzamento L impostazione delle costanti di avanzamento avviene nell FCT con l ausilio dell unit operativa o dell emulazione CDSA Attenzione Nei seguenti casi necessario determinare e adattare le costanti di avanzamento dopo aver impostato il pretensionamento della cinghia dentata per la prima messa in servizio dopo il cambio della cinghia dentata e l impostazione del pretensionamento della cinghia dentata dopo una sostituzione del pignone di rinvio se la precisione del sistema non pi sufficiente Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale sono necessarie da due a tre persone per l esecuzione Condizioni preliminari Referenziamento concluso correttamente gt 3 6 2 Attuatori direzione di movimento assegnazione e referenziamento Nei motori con freno freni rilasciati gt 3 1 9 Rilascio dei freni Unit operativa o pulsante di abilitazione collegato gt 3 1 6 Unit operativa pulsante di abilitazione Come procedere 1 2 3 4 Avviare unit operativa o emulazione CDSA Azionare tasto pulsante t Azionare pulsante Drives Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale sollevare la traversa asse Y in due persone Sull asse X 1 tra guide e copertura del profilo dell asse X Posizionare un calibro tra la testata posteriore e il carrello mobile dell asse X in caso di posizione di montaggio verticale con l ausilio di una te
30. are necessari file necessari per l installazione di FCT sono disponibili nella scheda di memoria USB Per la messa in servizio sono necessari Plugin FCT CMXR C2 incluso programma di base FCT framework FCT Plugin CMMP AS Codesys 20 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio Ogni Plugin specifico del componente dispone di un proprio file di aiuto 3 possibilit per aprire l help e Comando Help Content of installed PlugIns Festo Nome Plugin e Pulsante Help nell area della finestra o nel dialogo del Plugin e Tasto di funzione F1 con area della finestra o dialogo attivati del Plugin 3 2 2 Software FCT Per le installazioni su PC laptop sono necessari i diritti dell amministratore e Installare i software nella sequenza seguente 1 Plugin FCT CMXR C2 contiene programma di base FCT 2 Codesys 3 Plugin FCT CMIMP con tutti gli elementi sottordinati 4 Target Support Package Codesys e Per l installazione del target l 1 Aprire il file zip contenuto sulla scheda di memoria USB in una directory temporanea a scelta 2 Installare mediante il menu Start di Windows Programmi Festo Software CoDeSys V by Festo Install Target 3 Nella finestra di dialogo InstallTarget con il pulsante Apri nella directory tempora nea cercare selezionare e aprire il file CMXR C2 tnf 4 Tra i possibili sistemi target selezionare CMXR C2 e Installare
31. asi occorre accedere all unit operativa o all emulazione CDSA l come amministratore Accesso come amministratore 1 Al termine del processo di boot nell unit operativa o nell emulazione CDSA Con il tasto pulsante Pa e Setup passare alla maschera di setup Scegliere il pulsante User sul lato inferiore dello schermo Nella lista User scegliere l utente Administrator Inserire la password impostazione di fabbrica admin Attivare i diritti di scrittura inserire Y in Write Access Confermare con OK NU pSWN 3 6 2 Attuatori direzione di movimento assegnazione e referenziamento Attenzione Il referenziamento degli attuatori necessario nei seguenti casi Alla prima messa in servizio Alla prima messa in servizio con temperatura d esercizio dopo circa 30 corse se stato modificato il pretensionamento della cinghia dentata Dopo aver cambiato la cinghia dentata e Accertare che per i casi sopracitati il pretensionamento della cinghia dentata sia stato prima controllato e impostato gt Descrizione portale bidimensionale EXCH Montaggio meccanico e Perilreferenziamento utilizzare i due elementi di regolazione punto zero Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale sono necessarie da due a tre persone per l esecuzione Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 31 3 Messa in servizio Operazioni preliminari
32. cinematica vengono abilitati Il simbolo del robot nell unit operativa o nell emulazione CDSA diventa grigio e Azionare di nuovo il tasto Mot sull unit operativa o nell emulazione COSA per annullare l abilitazione e Azionare il pulsante di abilitazione motori della cinematica non devono essere abilitati e Attivare lo stop d emergenza interno Il tasto luminoso acknowledge emergency stop si illumina e lo stop d emergenza viene segnalato al circuito di stop d emergenza 1 Sbloccare l interruttore dello stop d emergenza 2 Confermare il circuito di stop d emergenza con il tasto luminoso 1 Azionare il tasto Mot nell unit operativa o nell emulazione CDSA 2 Azionare lo stop d emergenza esterno se presente La spia luminosa external emergency stop si illumina 1 Sbloccare l interruttore dello stop d emergenza esterno 2 Confermare lo stop d emergenza esterno 1 Diritti di amministratore e di scrittura necessari Tab 3 10 3 Altermine delle verifiche Commutare il sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico 40 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 7 Termine della messa in servizio Allarme Un errata messa in servizio pu causare gravi danni a cose e persone a causa di movi menti incontrollati dell impianto Al termine della messa in se
33. dine senza armadio di comando A Allarme Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti della traversa o della slitta dell asse Y pulsanti di abilitazione dell unit operativa e del pulsante di abilitazione sono subito funzionali dopo il collegamento e Attenzione Per il funzionamento dei pulsanti di abilitazione non necessaria alcuna notifica 3 Accendere il sistema di comando nell interruttore principale 4 Commutare il sistema di comando nell azionamento manuale gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico Funzioni dei pulsanti di abilitazione L unit operativa ha due pulsanti di abilitazione che possono essere azionati alternatamente Il pulsante di abilitazione separato ha un pulsante di abilitazione Il pulsante di abilitazione ha le tre seguenti posizioni dell interruttore possibili nei due dispositivi Posizione Pulsante di abilitazione Funzione Contatto di dell interruttore commutazione livello 1 non azionato off posizione zero off aperto 2 azionato fino al punto di pressione consenso on chiuso 3 posizionato battuta di arresto off posizione panico off aperto Tab 3 3 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio La funzione di approvazione posizione dell interruttore 2 del pulsante di abilitazione viene annullata Rilasciando il pulsante di abilitazione posizione dell interruttore 1 o Premendo sul punto di pressione posizione d
34. e Verificare la scorrevolezza rilasciando manualmente i freni Il controllore motore segnala l errore E11 5 12t errore di inseguimento durante la corsa di riferimento Rampe di accelerazione parametrizzate non correttamente Verificare e se necessario adattare la parametrizzazione delle rampe di accelerazione Il controllore motore segnala l errore E31 0 12t motore Il motore bloccato Verificare la funzionalit dei motori e della cinematica Utilizzo al di fuori dei valori limite consentiti Controllare l applicazione Non possibile stabilire un collegamento tra comando multiasse e PC Indirizzo IP del PC errato Verificare l indirizzo IP del PC Il controllore motore ha un errore di sovratensione Installazione del ponticello del reostato di frenatura interna errata Verificare l installazione del ponticello per il reostato di frenatura interno Non possibile confer mare il circuito di sicu rezza lampeggia la spia rossa sul disposi tivo di commutazione di sicurezza Interruttore stop d emergenza collegato in modo errato Verificare il collegamento e l assegnazione canale degli interruttori dello stop d emergenza La contemporaneit di entrambi i canali non era fornita Azionare nuovamente l interruttore dello stop d emergenza Verificare e se necessario sostituire gli interruttori dello stop d emergenza Tab 3 11 Ulteriori
35. ed constant old value 11 Realizzare collegamento tra FCT e il comando multiasse Component Online OK 12 Con Download nella barra delle funzioni sul lato destro richiamare la finestra di dialogo per le impostazioni per la trasmissione e Il campo opzioni Transmit configuration gi preimpostato attivato v Non necessario Transmit FTL projects Transmit CoDeSys sources 13 Avviare la trasmissione dati con Confirm Trasmettere i parametri aggiornati del progetto al comando multiasse 14 Per rilevare la configurazione modificata Nella barra delle funzioni sul lato destro scegliere Restart CMXR 15 Nella finestra di dialogo confermare il riavvio con OK Il comando multiasse si avvia con i parametri aggiornati Compare una finestra di dialogo con l indicazione dell interruzione della comunicazione 38 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 16 Accedere di nuovo all unit operativa o all emulazione CDSA 17 Verificare le costanti di avanzamento impostate e Nell unit operativa o nell emulazione CDSA nella maschera di posizione passare al sistema di coordinate Joints Assi e Leggerei valori per A1 e A2 e confrontarli con i valori nominali Valori nominali A1 length of gauge meno reference position A2 0 In caso di differenza Ripetere i passaggi da 4 a 17 18 Posizione di montaggio orizzontale e Estrarre il calibro
36. ei freni Soltanto in azionamento manuale e in combinazione con uno dei pulsanti di abilitazione sull unit operativa o con un pulsante di abilitazione separato Fig 3 5 Elementi di controllo e segnaletici o Le targhette per l identificazione degli elementi di comando sono presenti nell armadio di I comando anche in lingua italiana Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 15 3 Messa in servizio 3 1 6 A Unit operativa pulsante di abilitazione Allarme Pericolo di danneggiamento Pericolo di lesioni a causa di stop di emergenza non effica ce Un unit operativa non collegata alla portata dell utente pu provocare un utilizzo inef ficace dell interruttore dello stop d emergenza e Conservare l unit operativa non collegata fuori dal raggio d azione dell utente Lo scollegamento della copertura di attacco o di un dispositivo collegato provoca uno stop d emergenza e Fermare l impianto prima di scollegare la copertura di attacco o un dispositivo collegato Deve essere collegato un dispositivo oppure deve essere montata la copertura di attacco In caso contrario il circuito di stop d emergenza aperto stop d emergenza attivo Collegare unit operativa pulsante di abilitazione 1 Spegnere il sistema di comando nell interruttore principale 2 Collegare l unit operativa o il pulsante di abilitazione all attacco sulla porta sinistra dell armadio di comando o sulla piastra di montaggio in caso di or
37. ell interruttore 3 Se la posizione dell interruttore viene riportata da 3 a 1 la funzione di approvazione non risulta efficace 3 1 7 Circuiti di stop d emergenza Il sistema di comando distingue due circuiti di stop d emergenza Stop d emergenza interno rilasciato nel sistema di comando Stop d emergenza esterno rilasciato ad es da un comando host Nello stato di fornitura i contatti di attacco per lo stop d emergenza esterno e gli interruttori porte di protezione sono aperti e Tacitare lo stop d emergenza esterno nel comando host per chiudere i contatti gt Descrizione sistema di comando CMCA B Installazione elettrica gt Schema circuitale 3 1 8 Azionamento manuale automatico modi operativi azionamento manuale e automatico si differenziano soprattutto nella manipolazione delle porte di protezione e nella ridotta velocit della cinematica nell azionamento manuale N Allarme Pericolo di danneggiamento Pericolo di lesioni con velocit di traslazione superiore della traversa asse Y La regolazione e la verifica devono essere eseguite solo in azionamento manuale e Passare il sistema di comando in azionamento manuale per eseguire i lavori di regolazione e di verifica Funzionamento automatico Il azionamento automatico corrisponde alla configurazione nel funzione di produzione Occorre soddisfare le seguenti condizioni per la funzione abilitazione della corrente del motore Contatti degli interruttor
38. ettere H E LL O nella visualizzazione a 7 segmenti 10 Aprire la finestra di dialogo sul controllore motore tasto destro del mouse e Network 11 Modificare le impostazioni di rete del controllore motore in base ai dati nella tabella gt Tab 3 5 e confermare con OK 12 Se compare il messaggio The command ReBoot is not supported Il dispositivo non supporta il comando ReBoot Premere il tasto Reset nel controllore motore L impostazione di rete modificata viene rilevata 13 Ripetere i passaggi da 4 a 12 per gli altri controllori motore 24 e progetti base FCT in dotazione contengono i componenti FCT configurati per i controllori l motore dei motori di comando negli assi X motore 1 e motore 2 Se nel sistema sono contenuti altri controllori motore ed elementi di montaggio e Creare prima i componenti FCT per gli altri controllori motore CMMP AS gt 3 4 5 Aggiungere componente FCT Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 3 5 Adattamento dell indirizzo IP dell unit operativa possibile adattare l indirizzo IP nella maschera di Setup dell unit operativa 1 Accertare che l unit operativa sia correttamente collegata al sistema di comando gt 3 1 6 Unit operativa pulsante di abilitazione Accendere il sistema di comando 3 Se compare il messaggio Enter SetUp Mask azionare il tasto sull unit operativa Modificare le
39. ficare gli indirizzi IP dei controllori motore 0 3 3 5 Adattamento dell indirizzo IP dell unit operativa 0 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano uv o 0 0 N N NAA 10 10 10 10 11 13 14 16 17 17 19 20 20 20 21 21 21 22 22 23 23 24 25 EXCH C 3 4 Creazione di un progetto FCT specifico per la cinematica 25 3 4 1 Definizione sursrie o aeaaea LE PE LA IR ORI 25 3 4 2 Condizioni preliminari 25 3 4 3 Adattare le corse iii lalla ila 26 3 4 4 Controllo del senso di rotazione del motore L 28 3 4 5 Aggiungere componente FCT LLL bi 28 3 5 Configurare il sistema di comando Ee REE E E EE E E E E 29 3 5 1 Condizioni preliminari iii ore ii iu ur 29 3 5 2 Operazioni preliminari 0L 000 29 3 5 3 Comando multiasse con CodesyS L 29 3 5 4 Controllore motore paralisi nt A dI EE ii agio ii 30 3 6 Referenziamento e CONTrOllo LL 31 3 6 1 Condizioni preliminari iii 31 3 6 2 Attuatori direzione di movimento assegnazione e referenziamento 31 3 6 3 Controllo del pretensionamento della cinghia dentata a temperatura d esercizio 36 3 6 4 Determinare e adattare le costanti di avanzamento 37 3 6 5 Circuiti di SICUTEZza justice ee ana 40 3 7 Termine della messa in servizio LL0 Li 42 3 8 Risoluzione dei problemi iciirrt adipe lea 43 4
40. hezza 30 mm 3 Testata posteriore 5 Traversa asse Y 6 Slitta dell asse Y Fig 3 7 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 33 3 Messa in servizio 11 Con posizione di montaggio orizzontale spostare la traversa con il carrello mobile dell asse X 1 verso l elemento di regolazione del punto zero e collegarla Con posizione di montaggio verticale posare la traversa con il carrello mobile dell asse X 1 sull ele mento di regolazione del punto zero 12 Posizionare il secondo elemento di regolazione del punto zero sulla traversa tra il carrello mobile dell asse X 1 e la slitta dell asse Y 3 Fig 3 7 13 Spostare la slitta dell asse Y verso l elemento di regolazione del punto zero e collegarla 14 Con posizione di montaggio verticale attivare i freni motore e Posizionare l interruttore a chiave brake release in posizione 0 freni devono bloccarsi in maniera udibile Referenziamento 15 Accertare che i due elementi di regolazione del punto zero siano inseriti nelle posizioni preindicate gt Passaggi da 9 a 13 16 Commutare il sistema di comando all azionamento automatico gt 3 1 8 Azionamento manuale automatico 17 Nella finestra FCT Workspace scegliere il controllore motore dell asse X 1 CMMP AS A1 18 Realizzare il collegamento tra FCT e il controllore motore Component Online Login 19 Richiamare le impostazioni della corsa di riferimento CMMP AS A1 Axis Homing 20 Accerta
41. i porte di protezione chiusi Tutti gli interruttori stop d emergenza sbloccati Tutti i circuiti stop d emergenza confermati In caso di selezione modi operativi locale interruttore a chiave automatic manual su posizione automatic In caso di selezione modi operativi esterna indicazione relativa da parte del comando host Interruttore a chiave brake release in posizione 0 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 17 3 Messa in servizio Azionamento manuale Nell azionamento manuale possibile muovere manualmente la cinematica mediante l unit operativa o un pulsante di abilitazione anche in caso di porte di protezione aperte Questo modo operativo del comando multiasse serve per verificare il sistema installato dal portale bidimensionale e dal sistema di comando nonch per regolare e mettere in servizio i programmi La velocit limitata Attenzione La limitazione della velocit dell azionamento manuale non sicura ai sensi di EN ISO 13849 1 Per le funzioni di comando rilevanti per la sicurezza o la sicurezza delle persone devono essere adottate ulteriori misure di sicurezza Occorre soddisfare le seguenti condizioni per abilitare la corrente del motore con i pulsanti di abilitazione dell unit operativa o con il pulsante di abilitazione separato Tutti gli interruttori stop d emergenza sbloccati Tutti i circuiti stop d emergenza confermati
42. informazioni relative all eliminazione dei guasti sono disponibili nel supporto l dell FCT nonch nelle descrizioni del comando multiasse e del controllore motore Se non possibile eliminare l anomalia e Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo Ulteriori informazioni gt www festo com sp Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 43 4 Esercizio 4 Esercizio 4 1 Progetti FCT 4 1 1 Trasmissione parametri di comando nel progetto FCT Per la diagnosi e la manutenzione o se non disponibile alcun progetto FCT valido possibile caricare i parametri di tutti i componenti del sistema di comando sull FCT PC upload Condizioni preliminari Per la trasmissione dei parametri del comando multiasse e del controllore motore nel progetto FCT upload devono essere soddisfatte le seguenti condizioni Sistema di comando configurato durante la messa in funzione gt 3 5 Configurare il sistema di comando Collegamenti pronti al funzionamento dei componenti del sistema di comando al FCT PC Collegamento Ethernet al comando multiasse Collegamento Ethernet o USB ai controllori motore Altre informazioni gt 3 3 Configurazione di rete Corrispondenza tra le versioni Plugin dei componenti del sistema di comando e le versioni Plugin FCT del progetto FCT Come procedere Avvio del FCT gt 3 2 3 Avviare FCT Aprire il progetto FCT specifico della cinematica Nella finestra F
43. itta dell asse Y Determinare i valori x2 e y2 mediante misurazione 3 Calcolare le corse meccaniche dell asse X e Y Xmax X1 X2 Ymax Y1 Y2 4 Nella finestra FCT Workspace aprire CMXR C2 Kinematics Type 5 Inserire le corse determinate nell FCT Xmax in Xmax maximum mechanical stroke X Ymax in Ymax maximum mechanical stroke Y Non modificare i seguenti valori X1 mechanical distance 0 position X axis 30 mm Y1 mechanical distance 0 position Y axis 30 mm Con le corse meccaniche determinate possibile calcolare le lunghezze di traslazione l effettivamente a disposizione negli assi Lunghezza di traslazione nell asse X Xmax 2X1 2a Lunghezza di traslazione nell asse Y Ymax 2y1 2b Esempio Ymax 500 mm y1 30 mm b 3 mm Nell asse Y a disposizione una lunghezza di traslazione di 446 mm Spostamento del punto zero xy Affinch i valori di posizione all interno dell area di lavoro siano sempre positivi il punto zero del sistema di coordinate di base per l asse X viene spostato Lo spostamento del punto zero viene calcolato automaticamente nell FCT Xy Xmax 2X1 Il valore dello spostamento del punto zero viene visualizzato nella finestra FCT Workspace CMXR C2 Kinematics Type come x Displacement Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 27 3 Messa in servizio 3 4 4 Controllo del senso di rotazione del motore 1 Nella
44. l progetto FCT vengono trasmessi al comando multiasse 15 Nella barra delle funzioni sul lato destro scegliere Restart CMXR 16 Nella finestra di dialogo confermare il riavvio con OK Il comando multiasse si avvia con i parametri aggiornati 3 5 4 Controllore motore 17 Nella finestra FCT Workspace scegliere un controllore motore CMMP AS A 18 Realizzare il collegamento tra FCT e il controllore motore Component Online Login 19 Nella barra delle funzioni sul lato destro scegliere Download 20 Nella finestra di dialogo Synchronize project and device data scegliere Download 21 Nella finestra di dialogo FCT Device Control scegliere OK parametri del progetto FCT vengono trasmessi al controllore motore 22 Ripetere i passaggi da 17 a 21 per gli altri controllori motore La trasmissione dei parametri di comando nei componenti del sistema di comando conclusa Passo successivo gt 3 6 Referenziamento e controllo 30 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 3 6 Referenziamento e controllo Il referenziamento e il controllo possono essere eseguiti in due modi I con unit operativa o con un pulsante di abilitazione in collegamento con l emulazione CDSA 3 6 1 Condizioni preliminari Unit operativa o pulsante di abilitazione collegato gt 3 1 6 Unit operativa pulsante di abilitazione e Per eseguire diverse f
45. le specializzato e con qualifica adeguata Sono necessarie le seguenti conoscenze Installazione e esercizio dei sistemi di comando elettrici disposizioni vigenti per l esercizio di impianti tecnici di sicurezza disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro documentazione e funzionamento del prodotto 1 2 2 Campo di impiego e omologazioni Norme e valori di prova dei prodotti gt Dati tecnici delle relative documentazioni Certificazioni e dichiarazione di conformit gt www festo com sp 8 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 2 Panoramica 2 Panoramica 2 1 Panoramica del sistema Il sistema EXCH C composto dal portale bidimensionale e dal sistema di comando CMCA B Portale bidimensionale EXCH Il portale bidimensionale ha due servomotori che azionano una cinghia dentata disposta a forma di H La cinghia dentata rotante muove la traversa asse Y e le slitte sull asse Y in uno spazio bidimensionale La posizione della slitta viene calcolata da un controllore Il movimento della slitta in direzione di un asse si raggiunge con l interazione comandata dei due motori Attraverso gli elementi di montaggio assi Z possono essere assunti altri compiti Sistema di comando CMCA B Il sistema di comando CMCA B di seguito chiamato sistema di comando contiene i componenti necessari per il comando del portale bidimensionale Com
46. minosa external e Confermare il circuito di abilitazione e attivare lo emergency stop si illumina i stop d emergenza esterno stop d emergenza esterno motori non sono pi attivi se presente rr TrTAyu P i j tyct 9qudu tt_ _1z tt 4 v MuE lt xuxe Tab 3 9 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 39 3 Messa in servizio Verifica dei circuiti di sicurezza in azionamento automatico 1 Creare la seguente situazione di partenza Sistema di comando in azionamento automatico Freno attivo non rilasciato Interruttori stop d emergenza sbloccati e circuiti stop d emergenza confermati Contatti degli interruttori porte di protezione chiusi 2 Verificare i circuiti di sicurezza dell impianto con i seguenti passaggi di verifica Fase di verifica e Aprire le porte di protezione Risultato atteso A Appare il simbolo di stop d emergenza sull unit operativa o nell emulazione CDSA Abilitazione del motore mediante l unit operativa o l emulazione CDSA non possibile Lo stop d emergenza viene segnalato al circuito di stop d emergenza Fine fase di verifica e Chiudere le porte di protezione e confermare lo stop d emergenza esterno se presente 2 Il simbolo dello stop d emergenza diventa grigio e Azionare il tasto Mot nell unit operativa o nell emulazione CDSA 9 motori della
47. n del progetto FCT 3 5 2 Operazioni preliminari 1 Avviare FCT gt 3 2 3 Avviare FCT 2 Aprire il progetto FCT specifico della cinematica 3 5 3 Comando multiasse con Codesys 3 Nella finestra FCT Workspace scegliere il comando multiasse CMXR C2 4 Verificare l interfaccia impostata Component FCT Interface j Per la configurazione del comando multiasse necessario il download del progetto CoDeSys Nella finestra FCT Workspace scegliere CMXR C2 CoDeSys Nella finestra CoDeSys Project Status scegliere il pulsante Start CoDeSys Nella finestra di dialogo Codesys scegliere Online Login Online Create boot project File Exit 10 Nella finestra di dialogo per salvare scegliere Yes 11 Nella finestra CoDeSys Project Status scegliere Update PLC configuration 12 Realizzare collegamento tra FCT e il comando multiasse Component Online OK 0 0N a vu Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 29 3 Messa in servizio 13 Con Download nella barra delle funzioni sul lato destro richiamare la finestra di dialogo per le impostazioni per la trasmissione e Il campo opzioni Transmit configuration gi preimpostato attivato v e Attivare il campo opzioni Transmit FTL projects v e Attivare il campo opzioni Transmit CoDeSys sources v 14 Avviare la trasmissione dati con Confirm parametri de
48. ndo multiasse CMXR C2 Configuration CPU Parameter Nell area Network Configuration X7 adattare le impostazioni 6 Creare un collegamento con il comando multiasse e trasferire la configurazione modificata con il pulsante Download 7 Per acquisire la configurazione modificata Spegnere e accendere il sistema di comando nell interruttore principale DWUN vi Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 23 3 Messa in servizio 3 3 4 Modificare gli indirizzi IP dei controllori motore NpaLWNIE OLONA Solo in caso di ordine senza sistema di comando l Gli indirizzi IP dei controllori motore provengono dall intervallo 169 254 1 0 169 254 254 255 e possono essere adattati se necessario e Modificare gli indirizzi IP secondo il seguente procedimento Collegare FCT PC con il sistema di comando Avviare FCT gt 3 2 3 Avviare FCT Aprire il progetto di base FCT adatto alla cinematica Nella finestra FCT Workspace scegliere un controllore motore CMMP AS A Scegliere il menu Component FCT Interface Si apre la finestra di dialogo FCT Interface Scegliere il registro Ethernet Scegliere il pulsante Scan si apre la finestra Festo Field Device Tool Nell elenco dei dispositivi selezionare il controllore motore dell asse scelto Identificazione con il tasto destro del mouse e avvio Identification on Nel controllore motore compare la sequenza di l
49. nersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Attenzione Lo smontaggio di componenti meccanici ad es motore porta alla perdita dei riferimenti Al momento della messa in servizio conclusiva sono necessari dei nuovi riferimenti gt 3 6 2 e un adattamento delle costanti di avanzamento gt 3 6 4 Attenzione In caso di sostituzione dei controllori motore occorre eventualmente installare un altro firmware e Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo Ulteriori informazioni gt www festo com sp Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 6 Messa fuori servizio e smaltimento 6 Messa fuori servizio e smaltimento e Osservare le note relative allo smontaggio nelle descrizioni sul portale bidimensionale EXCH Montaggio meccanico e sul sistema di comando CMCA B Installazione elettrica Smaltimento e Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco compatibile RARA Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 47 vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento utiliz zarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza espli cita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto di depo sito brevetti modelli registrati o di design Copyright Festo AG amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Germ
50. ni di utilizzo 1 1 2 Utilizzo conforme Secondo le disposizioni il portale bidimensionale EXCH e il sistema di comando CMCA B servono per il montaggio in macchine o impianti di automazione e per lo spostamento di carichi utili in collegamento con elementi di montaggio Utilizzare il portale bidimensionale e il sistema di comando nel modo seguente in condizioni tecnicamente perfette nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzate entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto gt Documentazioni in allegato in ambito industriale Il circuito di sicurezza del sistema di comando CMCA B solo una parte del concetto di sicurezza per una macchina dove il concetto di sicurezza deve basarsi su una valutazione del rischio dell intera macchina da parte del produttore 3 Attenzione Lo smontaggio di componenti meccanici ad es motore porta alla perdita dei riferimen ti Al momento della messa in servizio conclusiva sono necessari dei nuovi riferimenti e un adattamento delle costanti di avanzamento gt 5 Riparazione gt Attenzione In caso di danni riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all utilizzo conforme si perde il diritto di garanzia e di responsabilit nei confronti del produttore 1 1 3 Impiego errato prevedibile Il circuito di sicurezza del sistema di comando CMCA B viene modificato nella sua funzione Conil sistema di comando CMCA
51. pu essere utilizzato per il back up dei dati e per la diagnosi 1 Salvare il progetto FCT con Project Save As con un nome univoco ad es il numero di serie della cinematica 2 Archiviare il progetto come back up file zip Project Archive 3 Nella finestra di dialogo selezionare le opzioni e avviare il processo di archiviazione con OK Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 45 5 Riparazione 5 Riparazione Per riparazioni al portale bidimensionale sul Support Portal di Festo disponibile un manuale di ripara zione che possibile scaricare gt www festo com sp I componenti del sistema di comando non sono riparabili e devono essere sostituiti in caso di difetto Smontaggio e montaggio di componenti del sistema di comando A gt ta gt 46 Allarme Pericolo di scossa elettrica anche con l interruttore principale disattivato Il sistema di comando completamente privo di tensione elettrica soltanto se tutti i cavi di alimentazione sono stati scollegati e Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio installazione e manutenzione scollegare tutti i cavi di alimentazione anche tensioni parassite e assicurarli contro la riaccensione involontaria e Inserire le tensioni soltanto dopo aver concluso i lavori Attenzione Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria e Non scollegare o inserire mai il connettore e le interfacce sotto tensione e Atte
52. re che nel target del metodo corsa di riferimento sia selezionato Current Position 21 Nell area FCT Project Output aprire il registro Homing 22 Nell area Device Control e Attivare il campo opzioni per FCT e Enable con v Il controllo dell unit tramite FCT attivato e rilasciato 23 Avviare la corsa di riferimento nella finestra FCT Homing selezionare il pulsante lt gt Start Homing Viene eseguito il referenziamento 24 Una volta terminato correttamente il referenziamento viene visualizzata la finestra di dialogo Ho ming successful Confermare con OK 25 Bloccare il controllo dell unit nella finestra FCT Homing disattivare il campo opzioni Enable 26 Trasmettere i valori di riferimento al controllore motore Selezionare il pulsante Save Offset To Encoder 27 Compare la finestra di dialogo Warning con l indicazione sulla posizione di riferimento confer mare con OK Trasmettere la posizione di riferimento al controllore motore dell asse X 1 28 Disativare il controllo dell unit mediante FCT nella finestra FCT Homing disattivare il campo op zioni FCT 29 Terminare il collegamento al controllore motore Component Online Logout 30 Referenziare il controllore motore dell asse X 2 ripetere i passaggi da 17 a 29 per CMMP AS A2 34 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 31
53. rollare seilvalore dell asse corrispondente cambia e se la modifica del valore coincide con la direzione di spostamento Il valore deve diventare rispettivamente inferiore Se la traversa viene spostata in direzione testata anteriore lato motore Sela slitta dell asse Y viene spostata in direzione dell asse X 1 con catena portacavi 32 Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio Preparazione al referenziamento 9 Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale Sollevare la traversa in due di circa 5 cm e tenerla in posizione 10 Collocare l elemento di regolazione punto zero 30 mm tra la testata posteriore e il carrello mobile dell asse X 1 in caso di posizione di montaggio verticale con l aiuto di una terza persona 3 Fig 3 7 e La scanalatura negli elementi di regolazione del punto zero prevista per l aggancio e il I fissaggio sul profilo dell asse Allarme Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale Con caduta dell elemento di regolazione del punto zero la traversa asse Y cade verso il basso Pericolo di schiacciamenti e Accertarsi che le persone non sostino al di sotto della traversa 1 AsseX1 concatena portacavi 4 Elemento di regolazione del punto zero 2 Carrello mobile dell asse X 1 lung
54. rvizio verificare tutti i dispositivi di sicurezza collegati e con il sistema e assicurarsi che questi funzionino in modo conforme Il sistema ora verificato e pronto per la programmazione dell applicazione ora possibile un installazione e configurazione di espansioni al comando multiasse Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 41 3 Messa in servizio 3 8 Guasto La precisione non corrisponde ai Dati Tecnici Risoluzione dei problemi Eventuale causa Costanti di avanzamento non registrate Rimedio e Determinare e adattare le costanti di avanzamento gt 3 6 4 Punto zero di un asse traslato e Referenziare gli attuatori gt 3 6 2 Non possibile abilitare i motori della cinematica Circuito di stop d emergenza non confermato e Sbloccare l interruttore dello stop d emergenza e confermare i circuiti di stop d emergenza Non presente la tensione di alimentazione dei motori e Verificare i raccordi a innesto dei controllori motore Verificare l interruttore di protezione del cavo Connettore o placchetta del collegamento per l unit operativa o pulsante di abilitazione non completamente inseriti avvitamento e Avvitare completamente connettore o placchetta Nessun collegamento tra unit operativa o pulsante di abilitazione e comando multiasse Connettore del collegamento per l unit operativa o pulsante di abilitazione non comple
55. rza persona gt Fig 3 8 Il calibro non compreso nella fornitura Lunghezza consiglio pi lungo il calibro pi precisamente viene impostato il sistema La dimensione esatta deve essere nota Spessore max 12 mm distanza aperta tra guida e copertura del profilo Pericolo Con posizione di montaggio verticale del portale bidimensionale 36 In caso di caduta del calibr o la traversa asse Y cade verso il basso Pericolo di schiacciamenti gravi distacco degli arti e danni materiali e Accertarsi che le persone non sostino al di sotto della traversa Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio 6 Posizione di montaggio orizzontale e Spostare la traversa con il carrello mobile dell asse X 1 verso il calibro e collegarla Posizione di montaggio verticale e Posare la traversa con il carrello mobile dell asse X 1 sul calibro 7 Posizionare l elemento di regolazione punto zero tra il carrello mobile dell asse X1 e la slitta dell asse Y e collegarlo La scanalatura nell elemento di regolazione del punto zero prevista per l aggancio e il fissaggio sul profilo del l asse Asse X 1 con catena portacavi Carrello mobile dell asse X 1 Testata posteriore Calibro Traversa asse Y Slitta dell asse Y Elemento di regolazione del punto zero 80 mm NI
56. sistema di comando in una rete esistente e Adattare indirizzi IP gt 3 3 3 gt 3 3 4 gt 3 3 5 3 3 2 Adattare l indirizzo IP di FCT PC Per l adattamento delle impostazioni di rete sono richiesti i diritti di amministratore Per poter creare un collegamento alla rete del sistema di comando occorre adattare le impostazioni TCP IPv4 dell interfaccia Ethernet utilizzata di FCT PC e Dall area di indirizzo 192 168 100 1 254 attribuire un indirizzo IP non ancora assegnato Componente Parametri TCP IP Impostazione esempio PC con FCT installato indirizzo IP 192 168 100 110 Maschera subrete 255 255 255 0 Indirizzo gateway 192 168 100 1 Tab 3 6 Dopo l installazione del software FCT gt 3 2 Festo Configuration Tool FCT possibile creare il collegamento con il comando multiasse mediante l indirizzo 192 168 100 100 o Se le impostazioni di rete di FCT PC non possono essere modificate l e Adattare le impostazioni di rete del sistema di comando gt 3 3 3 Adattamento dell indirizzo IP del comando multiasse 3 3 3 Adattamento dell indirizzo IP del comando multiasse A Solo in caso di ordine senza sistema di comando I e Modificare gli indirizzi IP secondo il seguente procedimento Collegare FCT PC con il sistema di comando Avviare FCT gt 3 2 3 Avviare FCT Aprire il progetto di base FCT adatto alla cinematica Nella finestra FCT Workspace aprire i parametri CPU del coma
57. tamente inseriti avvitamento e Avvitare completamente il connettore Utilizzato port TCP IP errato nel comando multiasse e Utilizzare TCP IP Port X7 configurazione standard Indirizzo IP dell unit operativa non corretto e Adattare l indirizzo IP gt 3 3 5 Il sistema delle coordinate non corrisponde alla regola della mano destra Assi assegnati in modo errato la scritta dell asse non corrisponde all assegnazione del comando multiasse Verificare l assegnazione degli assi gt 3 6 2 All avvio il comando multiasse segnala l errore 401 La scheda di espansione stata integrata al comando multiasse con l indirizzo KBUS errato l indirizzo KBUS non coincide con l indicazione della configurazione dell FCT e Estrarre la scheda di espansione e verificare l indirizzamento sulla manopola gt Descrizione del comando multiasse CMXR C2 Avvio del comando multiasse CMXR C2 non corretto indicatore non 0 42 La scheda Compact Flash nel comando multiasse CMXR C2 non inserita correttamente e Inserire correttamente la scheda Compact Flash Festo GDCP EXCH C INB IT 1506a Italiano 3 Messa in servizio Guasto Gli assi principali non si muovono o segnalano un errore 12t I2t Fehler Eventuale causa Freni collegati in modo errato al controllore motore Rimedio Verificare il cablaggio dei freni al controllore motor
Download Pdf Manuals
Related Search