Home

- Emerson Industrial Automation

Contents

1. Variatore di velocit per motori a induzione trifasi da 0 25kW a 0 75kW Part Number 0446 0018 Issue Number 4 Informazioni generali Il produttore declina ogni responsabilit per le conseguenze derivanti dall inadeguatezza dalla negligenza o da errori di installazione o di regolazione dei parametri di funzionamento dell attrezzatura o da un collegamento errato del variatore di velocit azionamento al motore Il contenuto di questa guida aggiornato al momento della stampa della guida stessa Fedele a una politica aziendale improntata al continuo sviluppo e al miglioramento il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche alle caratteristiche tecniche o prestazionali dei prodotti o al contenuto del presente manuale senza preavviso Tutti i diritti riservati La presente Guida dell utente non pu essere riprodotta n trasmessa parzialmente in nessuna forma e mediante nessun mezzo elettrico o meccanico inclusi la fotocopiatrice e il registratore n attraverso l uso di sistemi di immagazzinamento e ritrovamento delle informazioni senza previo permesso scritto da arte della casa editrice Utilizzo all interno dell Unione Europea ecc e informazioni seguenti devono essere tenute in considerazione nei casi in cui la estinazione d uso del variatore di velocit si trovi all interno dell Unione Europea dello pazio Economico Europeo o di altre regioni in cui siano applicate direttive del
2. Issue code d2ai4 In tutti i casi l utente pu accedere al parametro 0 00 Vedere il paragrafo Procedure di sicurezza nelle pagine successive di questo capitolo 81 Identificazione dello stato di sicurezza Lo stato di sicurezza prevalente pu essere identificato visualizzando il valore del parametro 0 49 Il valore composto da tre cifre costituisce un codice avente il seguente significato Valore Prima cifra Seconda cifra Terza cifra 0 Sicurezza utente non Sicurezza utente disattivata Sicurezza standard inserita disattivata 1 Un numero di sicurezza Sicurezza utente attivata Sicurezza standard attivata utente stato immesso nel parametro B 30 Ad esempio il valore 110 indica quanto segue Un numero di sicurezza utente stato immesso nel parametro B 30 La sicurezza utente attivata La sicurezza standard disattivata 9 2 Procedure di sicurezza Disattivazione della sicurezza standard Immettere 149 nel parametro 0 00 Inserimento della sicurezza utente 1 Disattivare la sicurezza standard 2 Selezionare il parametro B 30 quindi passare al modo di Edit per visualizzare il valore che sar sempre 149 3 Cambiare il valore di B 30 immettendo il numero di tre cifre richiesto per la sicurezza utente I valori di default possono venire ripristinati successivamente senza che il parametro B 30 ne risulti comunque modificato Disattivazione della sicurezza utente Immettere il numero de
3. R R I I l 50 165 R I I I 100 330 I I I I R I requisiti applicati agli ambienti residenziali sono soddisfatti quando il filtro RFI nel modo standard o nel modo cavo lungo R I requisiti applicati agli ambienti residenziali sono soddisfatti esclusivamente quando il filtro RFI si trova nel modo cavo lungo I I requisiti applicati agli ambienti industriali sono soddisfatti esclusivamente quando il filtro RFI si trova nel modo cavo lungo Massima corrente di dispersione verso terra 3 0mA a 220V 60Hz Modo cavo lungo 52 5mA a 240V 50Hz 57 5mA a 220V 60Hz Modo standard 2 7MA a 240V 50Hz Dinverter A Issue code d2ai4 4 Installazione dell azionamento A Avvertenza Dinverter A Issue code d2ai4 Attenersi alle istruzioni Attenersi alle istruzioni riguardanti gli impianti meccanici ed elettrici In caso di dubbi o di domande rivolgersi direttamente al fornitore dell apparecchiatura Al proprietario o all utilizzatore spetta la responsabilit di assicurare che sia l installazione dell azionamento e di qualsiasi unit esterna opzionale sia il modo in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno Unito o alla legislazione regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore nel paese d utilizzo dell apparecchiatura Installa
4. Assicurarsi che tale operazione possa essere eseguita in tutta sicurezza Questo convertitore utilizza un software gestito da parametri e raggiunge il rendimento indicato nelle specifiche tramite l impostazione corretta dei valori di logica Un errata impostazione dei valori dei parametri determiner condizioni potenzialmente pericolose La regolazione dei parametri deve essere esclusivamente eseguita da personale esperto e con la necessaria formazione professionale Caratteristiche speciali dei parametri Come fare per 48 rendere efficaci i nuovi valori e per salvare Quando un parametro viene cambiato nella maggior parte dei casi il nuovo valore ha effetto non appena la procedura viene completata Tuttavia alcuni parametri dei menu estesi avranno effetto solo dopo aver riavviato l azionamento Se non viene eseguita una procedura di salvataggio il nuovo valore verr perso nel momento in cui l alimentazione in c a viene scollegata dall azionamento vedere la descrizione nel paragrafo Salvataggio del nuovo valore di un parametro nelle pagine successive di questo capitolo Dinverter A Issue code d2ai4 Parametro 00 Lo 00 un parametro speciale che viene utilizzato per le funzioni seguenti e Salvataggio di nuovi valori assegnati a parametri e Controllo della sicurezza e Configurazione dell azionamento Queste funzioni vengono controllate immettendo valori specifici In alcuni casi la funzione avr effetto
5. Limite di corrente Controllo del motore Frequenza di commutazione in PWM Motore numero di poli Motore fattore di potenza Motore tensione nominale Motore scorrimento nominale a pieno carico Motore corrente nominale Motore frequenza nominale 0 47 Calcoli della tensione del motore 0 07 Seleziona tipo di boost 0 08 Tensione di boost Seleziona boost dinamico tensione frequenza Frequenza del motore Velocit del motore RPM Tensione del motore 67 I parametri associati alla velocit ad esempio 0 01 Velocit minima controllano in realt la frequenza Quando si effettuano regolazioni impostare il valore sulla frequenza che consentir di ottenere la velocit richiesta del motore Tipo Valore utente l Valore di default l n Funzione Limiti Campo Sicurezza RW R Uni 07999 0 configurazione salvataggio Impostare sulla frequenza che consentir di ottenere la velocit minima richiesta del motore Uni O ULF Hz 50 EUR 60 USA Impostare sulla frequenza che consentir di ottenere la velocit massima richiesta del motore Notare che la frequenza di uscita dell azionamento pu superare il valore impostato in 0 02 a causa delle azioni di compensazione dello slittamento e di limitazione di corrente Se 0 02 viene impostato al di sotto di 0 01 0 01 viene automa
6. l Valore efficace 100 corrente continuativa max d ingresso in c a Tensione di alimentazione in c a Numero di fasi di alimentazione in c a l Modello v kw e alal al DIN1I220025A 1 200 240 10 0 25 0 33 3 9 1 5 2 3 DIN1220037A 1 200 7 240 10 0 37 0 50 5 7 23 3 5 DIN1220055A 1 200 7 240 10 0 55 0 75 8 4 3 0 4 5 DIN3220075A 1 200 7 240 10 0 75 1 00 11 5 43 6 5 Requisiti Numero di fasi 3 motore Tensione da 200V a 240V 10 normalmente con connessione a triangolo Potenza nominale da 0 25kW 0 33HP a 0 75kW 1HP Temperatura Campo di temperatura ambiente da 10 C a 50 C da 14 F a 122 F La umidit e riduzione della corrente di uscita pu rendersi necessaria alle elevate metodo di temperature ambiente raffreddamento Campo temperature di immagazzinamento da 40 C a 50 C da 40 F a 122 F Umidit 85 senza condensa Metodo di raffreddamento convezione naturale Protezione Piastra passacavo non montata IPOO delle aperture Piastra passacavo montata pressacavi non montati IP10 Pressacavi montati coperchi fori di ventilazione non inseriti IP20 Pressacavi montati coperchi fori di ventilazione inseriti IP20 NEMA 1 Dimensioni Queste dimensioni non comprendono le staffe di montaggio totali Altezza 140 mm 5 in Larghezza 75mm 3 in Profondit 192 mm 7 in Peso Peso approssimativo di ciascun modello 1 2
7. 11 Display nel modo di Parametro 3 Premere una volta e contemporaneamente O e O Il numero del menu diventa 1 Ripetere la stessa operazione per selezionare il numero di menu richiesto Se il numero di menu non cambia questo significa che la sicurezza standard non stata disattivata vedere il paragrafo Procedure di sicurezza nel Capitolo 9 Sicurezza 4 Per selezionare un menu con un numero inferiore premere O e MI 5 Per fare scorrere i numeri dei menu mantenere premuti i tasti 58 Dinverter A Issue code d2ai4 Figura 5 12 Selezione di un menu diverso Modifica del parametro iniziale da visualizzare Quando l alimentazione in c a viene collegata all azionamento il parametro 0 10 Frequenza del motore viene preselezionato automaticamente quale parametro iniziale da visualizzare Ne consegue pertanto che Quando si preme O per passare al modo di Parametro viene visualizzato il parametro preselezionato 0 10 Alla successiva messa in funzione dell azionamento il display visualizzer il valore 0 10 Se un utente seleziona parametri diversi per visualizzarli o editarli alla successiva messa in funzione dell azionamento verr visualizzato il valore dell ultimo parametro selezionato Per selezionare un parametro diverso che venga visualizzato inizialmente immettere il numero menu parametro richiesto nel parametro 0 38 Selettore del parametro iniziale visualizzato ad esempio per visualizzare 0 12 Riferimento di
8. 65 Issue code d2ai4 b Ingresso analogico 2 Selettore del tipo di ingresso analogico 2 Ingresso analogico 1 Selettore del tipo di ingresso analogico 1 Marcia avanti IEE _ ___ Sequenziatore Riferimento di velocit di jog Controllo e monitoraggio Marcia indietro Abilitazione azionamento s El Allarme esterno E Selettore del modo di Arresta Diagramma di logica del Menu 0 66 Riferimento di velocit finale Marcia indietro selezionata Velocit minima Velocit massima OHz Riferimento di velocit finale on Dinverter A Issue code d2ai4 Pre salto velocit riferimento Salto velocit Salto velocit 1 Banda di salto velocit 1 Salto velocit 2 t Banda di salto velocit 2 Componente reale attiva di corrente di carico Misurazione della corrente Riferimento di velocit pre rampa Rampe Velocit di accelerazione Velocit di decelerazione Selettore del tipo di decelerazione Selezione controllo della coppia S Parametri generali Indirizzo dell interfaccia seriale o HO kE N Selettore del Parametro iniziale visualizzato Stato di sicurezza Versione del software Dinverter A Issue code d2ai4 Riferimento di velocit post rampa
9. B1 o C1 a una messa a terra di sicurezza mediante un filo in grado di trasportare la corrente di guasto prima che il fusibile dell alimentazione in c a interrompa detta alimentazione In alternativa utilizzare una seconda barriera isolante per effettuare le connessioni dei segnali ai relativi connettori Poich l azionamento configurato per una logica negativa la sua connessione a un PLC a logica positiva potrebbe determinare l avvio automatico del motore al momento della connessione dell alimentazione in c a all azionamento 37 Issue code d2ai4 Connessioni dei segnali di controllo C1 Comune 0V Segnale di VELOCIT MOTORE SISISISIO 102030405 LOCALE ESTERNO BENE SISISISIO COMUNICAZIONI SERIALI B1B2B3 B4 B5 INGRESSO ANALOGICO 2 LAAI SISISISIO 1 A2 A3 A4 A5 MARCIA AVANTI MARCIA INDIETRO ABILITAZIONE AZIONAMENTO Comune 0V 0000000029 Allarme esterno Pressacavo installati aL SKQ INGRESSO ANALOGICO 1 pe 2kQ MIN Riferimento di velocit locale se opportuno A4 Comune 0V Contatto rel Chiuso quando l azionamento funziona regolarmente Aperto quando l azionamento andato in allarme Figura 4 10 Connessioni dei segnali di controllo Il cablaggio dei segnali analogici deve essere schermato salvo il caso in cui sia interamente racchiuso in un contenitore La schermatura deve essere messa a massa sul controller del sistema e non sul lato azionamento del c
10. Dinverter A Issue code d2ai4 Frequenza di commutazione in PWM Frequenza di RW Txt 3 0 3 commutazione in 6 1 0 PWM 9 2 12 3 Motore numero RW Txt 2P 0 4P di poli 4 1 1 6P 2 Eg Motore fattore di RW Uni 071 0 85 potenza nominale Tensione aliment inca Motore scorrimento RW Uni O 250 RPM 0 nominale a pieno carico Motore frequenza RW Uni O ULF Hz 50 I nominale 60 Motore corrente RW Uni O FLC A FLC nominale Motore tensione RW Uni O 100 100 In questi parametri devono essere immessi i valori riportati nella targhetta dei dati di funzionamento del motore Vedere il paragrafo Configurazione dell azionamento per il motore nel Capitolo 6 0 46 la corrente nominale totale del motore L azionamento ricava la componente reale attiva di produzione della coppia nominale della corrente totale del motore da 0 46 e 0 43 Uni 1 00 7 9 99 i La versione del software 01 03 XX viene visualizzata come 1 03 Dinverter A 7 Issue code d2ai4 5 Diagnostica Messaggi di stato Quando si trova nel modo di Stato il display visualizza uno dei seguenti messaggi di stato Display Stato Condizioni rdY L azionamento pronto a Un segnale di ABILITAZIONE viene applicato al ricevere un comando di avvio ma terminale B4 collegato al comune OV non fomisce
11. a 10V l Campo di tensione max assoluta da 50V a 50V rispetto a OV comune Resistenza di ingresso 94 KQ Risoluzione 10 bit segno polarit Accuratezza assoluta 200 mV l Periodo di campionamento 16 ms 60 Hz l Dinverter A 39 Issue code d2ai4 Tolleranza tensione 3 l l Corrente nominale di uscita 5 mA Protezione Tollera cortocircuiti continuativi verso OV Contatto rel in assenza di tensione Funzione Stato dell azionamento Valore nominale di contatto 2A resistivi a 250V c a o a 24Vc c l Resistenza di contatto 100MQ max l l Tempo di aggiornamento 32 ms 30 Hz l Tensione max sopportabile a contatto 750Vc a aperto Isolamento da tensione di tutti gli altri 2 5kVc a circuiti dell azionamento conforme a IEC664 1 con categoria Ill contro sovratensioni L alimentazione in c a viene applicata all azionamento e questo pronto ad essere messo in funzione non andato in allarme Aperto L alimentazione in c a all azionamento stata interrotta oppure l alimentazione in c a applicata all azionamento ma questo andato in allarme Funzionamento del contatto Chiuso Non collegare il rel a un alimentazione in c a con categoria di sovratensione superiore a II come specificato nel Coordinamento IEC664 1 per le apparecchiature di sistemi a bassa tensione sezione 2 2 2 1 1 40 Dinverter A Issue code d2ai4 Ingresso digitale F3 I
12. a Ain 2100mm Staffa per il Q16 in Gi montaggio H A Y i 152mm 140mm ip Area occupata 6 in 5 2 in dall azionamento Staffa per il r y montaggio MS 2100mm 716 in 4in Oggetti pi vicini all azionamento x _ 20 Dinverter A Issue code d2ai4 2 3 Installare le staffe per il montaggio in superficie Staffa per il montaggio Vite M4 Taptite Staffa per il montaggio Vite M4 Taptite Fissare l azionamento alla piastra posteriore utilizzando due viti MS in MS 3 16 in gt M5 3 6 in Dinverter A Issue code d2ai4 21 Montaggio in superficie del filtro RFI 1 Accertarsiche vengano lasciati spazi liberi attorno al filtro RFI Praticare due fori filettati per il fissaggio del filtro RFI alla piastra posteriore 25mm sa Se 25mm Vai mm 1 4e in Vai Cain PALA E IM gt 100mm 5 4 in taffa per il montaggio zo i y gt M5 316 in 152mm 140mm s Dai Area occupata 6 in 5Y2 in dal filtro RFI Staffa per il montaggio Es 2100mm J16 in 4 in Oggetti pi i Y vicini al filtro WE 2 Installare entrambe le staffe per il montaggio in superficie sul pannello posteriore del filtro RFI allo stesso modo dell azionamento 3 Fissare le staffe per il montaggio in superficie sulla piastra posteriore allo stess
13. alimentazione al Non presente un segnale di allarme esterno motore B5 collegato al comune OV inh L azionamento disabilitato e Il segnale di ABILITAZIONE stato rimosso dal non fornisce alimentazione al terminale B4 motore Se il motore gi in marcia girer per inerzia fino a fermarsi dEC L azionamento sta facendo stato ricevuto un comando di arresto decelerare il motore fino a farlo fermare dc La corrente di frenatura con stato ricevuto un comando di arresto e 0 16 iniezione c c viene applicata Selettore del modo di Arresto impostato su dall azionamento al motore rP l o dcl trP L azionamento andato in Vedere il paragrafo Modifica del valore di un parametro allarme e ha interrotto dopo un trip nelle pagine successive di questo l alimentazione al motore capitolo Value L azionamento in funzione Il valore visualizzato si riferisce al parametro iniziale selezionato dal parametro 0 38 o da quello scelto per ultimo dall utente Il parametro iniziale visualizzato per default 0 10 Frequenza del motore 8 2 Segnalazioni di avvertenza Se una delle condizioni descritte nella tabella riportata sotto si avvicina al livello di allarme quando l azionamento in funzione il display visualizza alternativamente un messaggio di avvertenza e il valore del parametro visualizzato Se tale condizione non viene modificata l azionamento potrebbe andare in allarme Display Stato OUL Il motore I t si st
14. avvolgimento normalmente a 220V con avvolgimento a triangolo Immettere il valore della corrente nominale nel parametro 0 46 Motore corrente nominale Per il valore massimo continuativo vedere la tabella qui sotto Modello I DIN1220025A 1 5A DIN1220037A 2 3A DIN1220055A 3 0A DIN1220075A 4 3A Dinverter A di fondamentale importanza che nel parametro 0 46 venga immesso il valore corretto Esso influisce infatti sulla protezione termica del motore 61 Issue code d2ai4 6 3 Verifica del funzionamento in modo Terminale A Durante la procedura descritta qui di seguito l azionamento fornir l alimentazione al motore determinando la rotazione dell albero dello stesso Prima dell avviamento verificare pertanto che il motore possa essere fatto funzionare in sicurezza Applicare la procedura seguente quando i tutti i parametri sono al loro valore di default ad eccezione di quelli modificati secondo le istruzioni fornite nelle pagine precedenti di questo capitolo 1 2 3 62 Chiudere l interruttore ABILITA AZIONAMENTO Verificare che sul display venga visualizzata la voce rdY Nel caso in cui un altro parametro sia stato selezionato sul display dall ultimo collegamento dell alimentazione in c a selezionare il parametro 0 10 Chiudere l interruttore MARCIA AVANTI A questo punto il display visualizza 0 il valore di 0 10 Frequenza del motore Portare lentamente
15. del motore non sia scoperto I terminali B2 e B3 dell azionamento siano a circuito aperto oppure che i contatti collegati ad essi siano aperti I terminali B4 e B5 dell azionamento siano collegati al comune OV oppure che i contatti collegati ad essi siano chiusi Il potenziometro VELOCIT sia impostato sul minimo cursore sul comune OV Questo convertitore utilizza un software gestito da parametri e raggiunge il rendimento indicato nelle specifiche tramite l impostazione corretta dei valori di logica Un errata impostazione dei valori dei parametri determiner condizioni potenzialmente pericolose La regolazione dei parametri deve essere esclusivamente eseguita da personale esperto e con la necessaria formazione professionale Quando nella presente Guida dell utente ci si riferisce al valore di un parametro il numero di quest ultimo viene indicato fra parentesi quadre Ad esempio il valore di 0 01 viene indicato come 0 01 6 1 Preparazione 1 60 Assicurarsi che l azionamento sia stato collegato conformemente alle istruzioni contenute nel Capitolo 4 Installazione dell azionamento Accertarsi che il motore sia collegato all azionamento ma che l albero del motore stesso non sia connesso a una macchina n che sia scoperto Se l azionamento collegato per il funzionamento in modo Terminale verificare quanto segue Il contatto di ALLARME ESTERNO sia chiuso I contatti di MARCIA AVANTI e MARCIA INDIETRO sian
16. fianco a ogni azionamento L impianto deve soddisfare i requisiti di sicurezza elettrica specificati dall utente finale Le dimensioni previste dell impianto non devono essere superiori allo spazio disponibile Dinverter A Issue code d2ai4 4 3 Organizzazione dell installazione Protezione delle aperture e riduzione della potenza 1 Se l azionamento deve essere conforme a NEMA 1 installare un coperchio per i fori di ventilazione superiore e inferiore L installazione di pressacavi sar necessaria per la conformit a NEMAT o a IP20 descritta pi avanti nella Guida 2 Per trovare la temperatura ambiente massima ammessa vedere la Figura 4 1 Annotare poi tale valore Temperatura ambiente C F 50 122 Coperchi di entilazione rimossi rambi i coperchi di ventilazione installati 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 Corrente del motore A Figura 4 1 Curve di riduzione della potenza possono essere applicate per le dimensioni di tutti i modelli e solo quando la frequenza in PWM di 3kHz Lunghezza del cavo del motore Corrente di dispersione a terra del filtro RFI Quando viene richiesta la conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC e una lunghezza del cavo del motore superiore a 15 metri 50 piedi sar probabilmente necessario raggiungere un compromesso per quanto riguarda e La lunghezza del cavo del motore e La corrente di disp
17. fusibile DIN1220025A 6A DIN1220037A 6A DIN1220055A 10A DIN1220075A 16A Certificazione L azionamento conforme ai requisiti della certificazione UL unicamente UL quando viene impiegato un fusibile del seguente tipo Bussmann Limitron KTK XXA del tipo ad azione rapida 600V c a potere d interruzione 100kA fusibile miniaturizzato 10 3 x 38 mm 24 Dinverter A Issue code d2ai4 Interventi eseguiti nel vano connettori dell azionamento 1 Rimuovere il coperchio dei connettori dall azionamento utilizzando un cacciavite a punta piatta di 3 mm Coperchio morsettiere Parte inferiore dell azionamento Incavo 3mm 8 in cacciavite Connettore Resistore di di potenza terminazione Piastra passacavo Punto di legatura dei cavi Figura 4 4 Ubicazione dei connettori di alimentazione e dei segnali della piastra passacavo del punto di legatura dei cavi e del resistore di terminazione all interno del vano connettori dell azionamento Dinverter A 2 Issue code d2ai4 5 Dati e dimensioni dei connettori Connettore di Connettore dei alimentazione segnali Diametro max del filo 2 5 mm 14AWG Utilizzare un cacciavite a punta piatta di 3 mm in del tipo Coppia di serraggio 0 5 Nm 4 4 Ib in 0 4 Nm 3 5 Ib in 2 Se l azionamento deve essere conforme a IP20 o a NEMAT installare tre pressacavi sulla piastra passacavo nel caso di utili
18. il potenziometro VELOCIT al massimo e verificare che la velocit del motore e la frequenza visualizzata dello stesso cambino di conseguenza Se la direzione della rotazione non corretta aprire l interruttore di MARCIA AVANTI e chiudere quello di MARCIA INDIETRO In un secondo tempo poi possibile invertire due fasi delle connessioni del motore vedere il paragrafo Approntamento dell azionamento per la macchina Quando l interruttore MARCIA INDIETRO chiuso un segno negativo appare sul display per indicare la sequenza di fase negativa sull uscita dell azionamento Aprire l interruttore MARCIA AVANTI oppure MARCIA INDIETRO Verificare che il motore deceleri fino ad arrestarsi che sul display venga visualizzata la voce dEC decelerazione fino all arresto del motore e che poi venga nuovamente visualizzata rdY Se l azionamento si arresta e sul display compaiono delle informazioni lampeggianti sotto forma di testo questo indica che l azionamento andato in trip Le informazioni spiegano la causa del trip Andare al Capitolo 8 Diagnostica Premere per resettare l azionamento Scollegare l alimentazione in c a Con questa operazione viene completata la prova su banco Dinverter A Issue code d2ai4 6 4 Verifica del funzionamento in modo Tastiera fornir l alimentazione al motore determinando la rotazione dell albero dello stesso Prima dell avviamento verificare pertanto che il motore possa essere fatto funziona
19. qui sotto e Viene incrementato il valore di una cifra diversa da quella meno significativa e viene raggiunto il valore massimo e Il valore della cifra meno significativa non corrisponde a quello della cifra meno significativa del valore massimo Si utilizzi 0 06 come esempio il valore massimo permesso 150 la cifra meno significativa quindi 0 Se il valore gi stato impostato supponiamo su 124 la cifra meno significativa sar 4 che diversa da zero La condizione speciale consente di impostare il valore su uno dei valori seguenti e Il valore pi alto consentito che contenga la cifra meno significativa visualizzata ad esempio 4 e Il valore massimo per il parametro Utilizzare la procedura seguente per l esecuzione di detta operazione 1 Accertarsichelacifraselezionata non sia quella meno significativa 2 Premereemantenere premuto O Una volta raggiunto il valore massimo questo ad esempio 150 lampeggia sull intero display Rilasciare il tasto entro tre lampeggi del display dopodich verr visualizzato il valore pi alto consentito ad esempio 144 contenente il valore della cifra meno significativa 3 Premere nuovamente e mantenere premuto O Una volta raggiunto il valore massimo questo lampegger di nuovo sull intero display ad esempio 150 Rilasciare il tasto dopo quattro lampeggi del display dopodich verr visualizzato il valore massimo Quando si procede all impostazione del valore massimo durante il norm
20. raggiunta la velocit richiesta 7 Premereunavolta Verificare che il motore deceleri fino ad arrestarsi per poi accelerare fino alla stessa velocit nella direzione opposta Verificare inoltre che la frequenza visualizzata diminuisca per poi aumentare all apparire di un segno negativo Premere per invertire nuovamente la direzione 8 Per arrestare l azionamento premere Verificare che la velocit del motore diminuisca e che sul display venga visualizzata la voce dEC decelerazione finch il motore si arresta poi che ricompaia rdY Dinverter A Issue code d2ai4 63 6 5 64 9 Sel azionamentosiarrestae sul display compaiono delle informazioni lampeggianti sotto forma di testo questo indica che l azionamento andato in trip Le informazioni spiegano la causa del trip Andare al Capitolo 8 Diagnostica Premere per resettare l azionamento 10 Scollegare l alimentazione in c a Notare che all avviamento successivo dell azionamento esso far accelerare il motore fino all ultima velocit impostata Con questa operazione viene completata la prova su banco Esecuzione delle regolazioni Il funzionamento dell azionamento pu essere ottimizzato per la maggior parte delle applicazioni mediante ulteriori regolazioni dei parametri del Menu O Perle applicazioni che richiedono una programmazione di livello pi avanzato consultare la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Dinverter A Issue code
21. vano terminali l Protocollo per comunicazioni seriali CT ANSI l Velocit di trasmissione in Baud 4800 dopo il ricevimento del messaggio Ritardo di trasferimento programmabile 20 millisecondi 42 Dinverter A Issue code d2ai4 Funzione alternativa 1 Riferimento remoto della velocit l Tipo di segnale Corrente unipolare Campo di corrente programmabile da 0 a 20mA da 4mA a 20MA da 20MA a0 da 20MA a 4mA comune Tensione max di funzionamento in modo da 5V a 10V su entrambi i terminali rispetto a OV Tensione max assoluta in modo comune da 7V a 12V su entrambi i terminali rispetto a OV Resistenza di ingresso 1002 resistore di terminazione nel vano terminali l Risoluzione 10 bit da 0 a 20MA Accuratezza assoluta 0 6MmA Periodo di campionamento 16 ms 60 Hz Funzione alternativa 2 Ingresso del termistore per il motore Soglia di trip 3 3kQ Soglia di ripristino 1 8kQ Valore raccomandato del termistore per il 2509 incorporato nel motore dal costruttore motore Termistori multipli Possibilit di collegare in serie fino a sei termistori Requisiti per le comunicazioni seriali Avvertenza Dinverter A Issue code d2a I collegamenti RS485 per le comunicazioni seriali nell azionamento non sono isolati dagli altri circuiti di controllo e sono separati dalle parti sotto tensione da un iso
22. Consiglio ei ministri europeo o misure equivalenti uesto variatore di velocit conforme alla Direttiva sulla bassa tensione 73 23 EEC l installatore spetta la responsabilit di assicurare che l apparecchiatura nella quale viene integrato il variatore di velocit sia conforme alle direttive pertinenti apparecchiatura completa in cui viene integrato il variatore di velocit deve essere onforme alla Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica EMC 89 336 EEC el caso in cui il variatore di velocit venga incorporato in una macchina il produttore enuto a garantire che tale macchina conforme alla Direttiva sui macchinari 89 392 EEC In particolare le apparecchiature elettriche devono essere generalmente conformi alla orma europea armonizzata EN60204 1 opyright August 1997 Control Techniques Drives Ltd utore RFD odice pubblicazione d2ai4 ata pubblicazione August 1997 ersione S W V1 03 Indice 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 8 1 8 2 8 3 8 4 9 1 9 2 Dinverter A Issue code d2ai4 Introduzione Informazioni sulla sicurezza Dati Installazione dell azionamento Considerazioni sulle norme EMC Requisiti ambientali Organizzazione dell installazione Installazione dell azionamento e del filtro opzionale RFI Raccomandazione per il cablaggio Prova a banco dell azionamento realizzazione di connessioni temporanee Istruzioni per la programmazione Introduzione al display e alla tastiera Procedure per la v
23. Controller per gli azionamenti Posizionare come richiesto Cavi dei segnali Schema di tutti i cavi dei segnali da posare ad almeno 300 mm 12 in da qualsiasi Sn cavo di alimentazione inc a mmm gt 100mm 4in Filtri RFI Installare un filtro RFI per ciascun azionamento E Posizione alternativa 3 per i fusibili o Sezionatore per gli MCB alimentazione in Posizionare mim sas Neli e mmm come usibil io richiesto Posizionare come richiesto Contenitore Cavi di alimentazione Figura 4 3 Layout raccomandato per la conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC per le informazioni sul cablaggio vedere la Figura 4 8 16 Dinverter A Issue code d2ai4 4 4 Installazione dell azionamento e del filtro opzionale RFI Montaggio dell azionamento su una sbarra DIN 1 Accertarsiche vengano lasciati spazi liberi attorno all azionamento Praticare un foro filettato per il fissaggio dell azionamento alla piastra posteriore Mx 25mm gt 5mm 2100mm Vj 75mm 3 in Vai 4in in ca 3 in i n Va in 4 in y 44mm 1 in Sbarra DIN 108mm 140mm 14i 1 j Area occupata Ain SAn dall azionamento A m y Staffa per il y montaggio leza gt 100mm 316 in 4in Oggetti pi vicini all azionamento _ ___Y Dinverter A 17 Issue code d2ai4 2 Installare le staffe per il
24. ISIO SISISISIO C1 C4 C5 C1 C4 C5 Controller del Primo azionamento o Ultimo sistema R azionamento azionamento nel ricetrasmettitore intermedio nel collegamento RS485 collegamento seriale seriale Tx Rx OOA Connettere un collegamento esterno se non vi alcuna connessione interna nel ricetrasmettitore fra OV e la messa a terra Ricetrasmettitore e unit di isolamento se richiesta Controller del Unit di sistema isolamento ricetrasmettitore RS485 I Connettere un collegamento esterno se non vi alcuna connessione interna nel ricetrasmettitore fra lo OV isolato e la messa a terra Figura 4 11 Collegamenti RS485 a 2 fili per comunicazioni seriali 44 Dinverter A Issue code d2ai4 Collegamento di un riferimento esterno di velocit SISISISIO Resistore di terminazione SISISK LAAL SISISK gt DI I ST Riferimento di velocit esterno Figura 4 12 Collegamenti dei riferimenti esterni di velocit Collegamento di un termistore di motore ai terminali C4 e C5 1 Annotarecheilparametro 0 25 deve essere impostato su th 2 Collegare il termistore di motore ai terminali C4 e C5 come illustrato nella Figura 4 13 3 Rimuovere il termistore di terminazione Non collegare la schermatura del cavo del termistore al telaio del motore n al punto di messa a terra del motore Dinvert
25. UL94 Grado di infiammabilit dei materiali plastici UL508C Standard per le apparecchiature di conversione di corrente Questo prodotto conforme alla Direttiva sulla bassa tensione 73 23 EEC e alla Direttiva sulla marcatura CE 93 68 EEC i W Drury de Direttore ufficio tecnico n A To SA Newtown Data 31 gennaio 1997 Questo convertitore di velocit elettronico stato studiato per essere utilizzato insieme a un motore a un controller e a componenti per la protezione elettrica appropriati formando con essi un sistema o un prodotto finale completo Tale variatore deve essere installato esclusivamente da un assemblatore professionista che conosca in modo approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il prodotto o il sistema siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso Per ulteriori informazioni sulle norme EMC alle quali questo convertitore conforme e per le istruzioni di montaggio consultare la presente Guida dell utente o la Scheda tecnica EMC del Dinverter A sa i Dinverter A Issue code d2ai4 Introduzione 1 1 1 2 Dinverter A Come utilizzare la Guida dell utente Seguendo la presente Guida dell utente capitolo dopo capitolo sarete guidati nella sequenza logica delle fasi di installazione di programmazione base e d
26. V Dinverter A Issue code d2ai4 5 2 Procedure per la visualizzazione la modifica e il salvataggio del valore di un parametro Le istruzioni seguenti spiegano passo dopo passo come utilizzare il display e la tastiera avvertendo inoltre l utente di non procedere secondo un ordine che potrebbe generare confusione pertanto nell interesse dell utente seguire scrupolosamente le suddette istruzioni Queste istruzioni possono essere impiegate quando l azionamento si trova in modo Terminale o Tastiera e riguardano la procedura base di accesso a un parametro numerico variabile Le istruzioni per accedere ad altri tipi di parametri e per operazioni di livello pi avanzato sono contenute nelle pagine successive di questo capitolo nel paragrafo Variazioni durante il funzionamento motore all azionamento finch non ha appreso completamente il funzionamento del display e della tastiera I parametri bit possono essere regolati con l azionamento in funzione Alcuni di questi parametri vengono utilizzati per effettuare ampie modifiche alla configurazione dell azionamento Prima di procedere alla regolazione di un parametro bit accertarsi che tale operazione possa essere effettuata in tutta sicurezza l Si raccomanda fortemente all utente di non collegare un Preparazione 1 AccertarsicheiterminaliB4e BS siano collegati al terminale B1 comune OV oppure che i contatti connessi ai suddetti terminali siano chiusi Questa condizione con
27. a questo significa che non possibile digitare il parametro a causa di una delle condizioni seguenti e Il parametro selezionato di sola lettura oppure protetto e La sicurezza ne impedisce l accesso Leggere il paragrafo Introduzione al sistema di sicurezza nel Capitolo 9 Sicurezza Valori negativi Quando il valore di un parametro bipolare variabile negativo un segno negativo appare alla sinistra del valore visualizzato Dinverter A 7 Issue code d2ai4 5 Modifica dell impostazione di un parametro bit Quando si seleziona un parametro bit e si accede al modo di Edit il display apparir come mostrato nella Figura 5 10 La lettera b alla sinistra del display sta per bit La cifra 0 o 1 viene visualizzata alla destra Se la sicurezza non impedisce l accesso sar possibile digitare il parametro e questa condizione sar indicata dallo 0 o dall 1 lampeggiante Quando viene visualizzato lo 0 premere O per selezionare 1 Quando viene visualizzato l 1 premere O per selezionare 0 Figura 5 10 Modifica dell impostazione di un parametro bit Selezione di un parametro in un menu esteso 1 Disattivare la sicurezza standard vedere i paragrafi Introduzione al sistema di sicurezza e Procedure di sicurezza nel Capitolo 9 Sicurezza 2 Passare al modo di Parametro Il display mostra alternativamente il numero del menu e quello del parametro RIZZO Cirio Numero del menu Numero del parametro Figura 5
28. a avvicinando al livello di allarme l Il dissipatore di calore si sta avvicinando alla temperatura massima compresa fra 95 C 203 F e 100 C 212 F Dinverter A Issue code d2ai4 8 3 Quando si verifica un allarme Quando si verifica un allarme un codice di allarme lampegger sul display Il display si trova ora nel modo di Allarme Per la maggior parte degli allarmi l uscita dell azionamento viene immediatamente disabilitata e il motore gira per inerzia fino ad arrestarsi Annullamento di un allarme Per annullare un allarme necessario resettare l azionamento adottando una delle due soluzioni indicate qui sotto Premere Scollegare e quindi ricollegare l alimentazione in corrente alternata L allarme dal n 12 al n 15 possono essere annullati unicamente scollegando l alimentazione in c a Modifica del valore di un parametro dopo un allarme Quando l azionamento andato in allarme possibile cambiare il valore di qualsiasi parametro Questa condizione permette di cambiare i parametri appropriati senza dover prima resettare l azionamento 1 Quando sul display viene visualizzato un codice di allarme premere II display visualizza la voce trP 2 Premere nuovamente O Il display passa al modo di Parametro Se necessario disattivare la sicurezza e selezionare il parametro richiesto Modificare il valore del parametro attenendosi alle istruzioni del Capitolo 5 Istruzioni per la programmazione Il
29. a necessario rispettare le norme sulle emissioni associate alla compatibilit elettromagnetica EMC il contenitore deve essere realizzato in metallo ma senza dover disporre di caratteristiche EMC necessario che i requisiti descritti nel paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio nelle pagine successive del presente capitolo siano osservati Se si ritiene che possa formarsi della condensa quando l azionamento non viene utilizzato installare un riscaldatore anticondensa Tale riscaldatore deve poi essere spento quando l azionamento viene messo in funzione si consiglia l uso di un interruttore automatico L azionamento non deve essere posizionato in un area classificata pericolosa salvo il caso in cui sia collocato all interno di un contenitore omologato e l impianto sia certificato Nel caso in cui l azionamento debba essere installato direttamente al di sopra dell attrezzatura generatrice di calore come ad esempio un altro azionamento la temperatura massima dell aria immediatamente al di sotto dell azionamento deve essere considerata come temperatura ambiente per lo stesso Se invece l azionamento deve essere installato sotto un altra apparecchiatura come un altro azionamento esso non deve provocare il superamento dei valori di temperatura ambiente previsti per tale apparecchiatura Se richiesta la conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit elettromagnetica EMC necessario installare un filtro RFI di
30. ale funzionamento non necessario seguire la fase 2 Le suddette istruzioni vanno adottate anche quando viene raggiunto il valore minimo Dinverter A Issue code d2ai4 Impostazione del valore su 0 Premere una volta e contemporaneamente O e O Figura 5 9 Impostazione del valore di un parametro su zero Prova a banco Ritorno al valore di default Se questa procedura stata seguita durante la prova a banco dell azionamento riportare il valore a 150 prima di fare tornare il display nel modo di Parametro Salvataggio del nuovo valore di un parametro Salvare i nuovi valori di parametri seguendo la procedura descritta qui sotto I nuovi valori avranno effetto ogni volta in cui l alimentazione in c a verr applicata all azionamento Per se questi valori non vengono salvati saranno quelli salvati l ultima volta o di default ad avere effetto quando la corrente alternata viene applicata all azionamento 1 Impostare il parametro 0 00 su 900 2 Premere O Il display ritorna al modo di Parametro per poi passare al modo di Stato se non viene premuto alcun tasto entro otto secondi 3 Premere una volta per resettare l azionamento A questo punto il nuovo valore i del parametro sar salvato Variazioni durante il funzionamento Cifre fisse e lampeggianti Quando il display si trova nel modo di Edit una cifra che lampeggia indica che il valore della stessa pu essere modificato Se nessuna cifra lampeggi
31. amento in logica positiva l Attiva logica alta 21 1V l Inattiva logica bassa lt 4 4V Resistenza di ingresso 5 6kQ resistore di pull down Dinverter A Issue code d2ai4 Funzione Segnale di frequenza in uscita Tipo di segnale programmabile Tensione o corrente Campo di tensione da 0 a 10V Demoltiplicazione 10V rappresenta il valore del parametro 0 02 Velocit massima Impedenza minima di carico 2kQ Corrente di uscita in modo tensione 5mA max Campo di corrente programmabile da 0 a 20MA o da 4 a 20MA Tensione di uscita in modo corrente 10V max Massima tensione esterna continuativa che pu essere applicata 15V rispetto a comune OV Tollera cortocircuiti continuativi verso OV l Protezione Tempo di aggiornamento 32 ms 30 Hz Risoluzione 10 bit da 0 a 20mA o 10V Accuratezza assoluta 500mV modo tensione IMA modo corrente Porta per comunicazioni seriali Ingresso analogico 2 Funzione di default Porta per comunicazioni seriali Tipo di ingresso RS485 a due conduttori half duplex Tensione massima di funzionamento in modo comune da 5V a 10V su entrambi i terminali rispetto a OV Tensione massima assoluta in modo comune da 7V a 12V su entrambi i terminali rispetto a OV l Resistenza di ingresso 1002 resistore di terminazione nel
32. arme dell azionamento Se la corrente nominale del motore inferiore a quella dell azionamento impostare il parametro 0 46 Motore corrente nominale di conseguenza a un valore inferiore a quello della FLC 0 06 pu quindi essere impostato su un valore proporzionalmente superiore al 150 Boost di tensione X 7A Seleziona modo di tensione Impostare su 0 per un boost fisso al livello impostato nel parametro 0 08 Tensione di boost Impostare su 1 per un boost automatico dato da 0 08 x Carico di corrente percentuale 100 La tensione di boost incrementa la corrente del motore oltre il campo di frequenza fino al 50 di 0 47 Frequenza nominale del motore 70 Dinverter A Issue code d2ai4 V 0 08 0 44 100 100 Dove V rappresenta la tensione di boost espressa come percentuale della tensione di alimentazione in c a Impostare su 0 per un rapporto lineare fisso tensione frequenza Utilizzare questa impostazione per applicazioni a carico costante o a coppia costante Impostare su 1per un rapporto tensione frequenza che dipenda dalla corrente di carico in questo modo verr ridotto il consumo elettrico e il rumore acustico del motore qualora sia sottoposto a carichi leggeri Utilizzare questa impostazione per le applicazioni di pompe e ventole Monitoraggio DS Frequenza del RO O i Bi 07 0 02 Hz i motore Il valore del parametro 0 10 viene visualizzato per defaul
33. avo L azionamento configurato per le connessioni dei segnali mostrate nella Figura 4 10 terminali C4 e C5 possono essere configurati alternativamente per la connessione a un segnale di corrente per il riferimento velocit esterno da 0 a 20MA ecc Vedere le descrizioni seguenti riguardanti i terminali C4 e CS 38 Dinverter A Issue code d2ai4 Le funzioni dei due ingressi analogici vengono selezionate dall utente mediante due parametri come indicato nella tabella qui di seguito Annotare le impostazioni dei parametri per le funzioni richieste Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Parametro 0 25 Parametro Interruttore A2 C4 7 C5 0 05 locale esterno Riferimento velocit Comunicazioni seriali ANS segnali ANSI 0 Aperto locale Riferimento velocit Riferimento velocit 0 20 07 20 mA 2 Aperto Chiuso locale esterno 4 20 47 20 mA 20 0 20 mA 0 20 4 20 4mA Non utilizzato Comunicazioni seriali ANS segnali ANSI 4 Non utilizzato Modo Tastiera Poich l azionamento funziona all interno di un sistema di controllo ad anello aperto il riferimento della velocit non pu consentire un controllo preciso della velocit del motore Descrizioni delle connessioni dei segnali EV Ingresso analogico 1 Funzione j Riferimento di velocit locale Tipo di ingresso a terminazione singola Campo di tensione programmabile da 0
34. cate le misure tipiche dei cavi per il cablaggio di alimentazione degli ingressi e delle uscite Utilizzare cavi con isolamento in pvc e con conduttori di rame secondo quanto indicato qui di seguito Modello Alimentazione in Alimentazione in Dall azionamento Dall azionamento c a al filtro RFI o c a dal filtro RFI al motore al resistore di all azionamento 4all azionamento frenatura DIN1220025A 1 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 240Vc a min 240Vc a min 240Vc a min 400Vc c min DIN1220037A 1 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 240Vc a min 240Vc a min 240Vc a min 400Vc c min DIN1220055A 1 5mm 16AWG 1 5mm 16AWG 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 240Vc a min 240Vc a min 240Vc a min 400Vc c min DIN1220075A 2 5mm 14AWG 2 5mm 14AWG 1 0mm 18AWG 1 0mm 18AWG 240Vc a min 240Vc a min 240Vc a min 400Vc c min l Per i casi in cui necessario impiegare un resistore di frenatura consultare la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Valore minimo 1009 Dinverter A Issue code d2ai4 23 Tipo di cavo del motore Leggere anche il paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio nelle pagine successive di questo capitolo Normali precauzioni EMC Adottare una delle due soluzioni indicate qui sotto e Cavo con tre conduttori di alimentazione pi un conduttore di messa a
35. con un cavo a quattro conduttori come mostrato nella figura Il conduttore di messa a terra del cavo del motore deve essere collegato unicamente ai terminali di massa dell azionamento e del motore stesso Non collegarlo direttamente alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Se il cablaggio dei circuiti sensibili dei segnali corre parallelamente a un cavo non schermato del motore o a cavi per un alimentazione non filtrata per pi di 1metro 3 piedi assicurarsi che essi siano distanti almeno 0 3 m 12 in Se i cavi corrono paralleli per oltre 10 metri 30 piedi aumentare proporzionalmente la distanza che li separa Ad esempio se i cavi rimangono paralleli per 40 metri la distanza che li divide sar pari a 0 3 x 40 10 1 2 metri Quando si utilizza un termistore per il motore la resistenza non viene applicata al cavo di collegamento del termistore all azionamento Il cavo del termistore per il motore deve essere schermato come mostrato nella Figura 4 13 Non collocare circuiti di segnale sensibili in un area di 0 3 m 12 in intorno all azionamento Se il terminale OV del circuito di comando deve essere messo a terra eseguire tale operazione sul controller del sistema ad esempio il PLC e non sull azionamento al fine di evitare che correnti rumorose vengano iniettate nel circuito OV Dinverter A Issue code d2ai4 Conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC Figura 4 8 Caratteris
36. coperto I motori a induzione standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento a una sola velocit Qualora si intenda utilizzare la capacit dell azionamento di fare funzionare un motore a velocit al di sopra del limite massimo previsto si raccomanda fortemente di consultare prima il costruttore Le basse velocit di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento In questo caso sar opportuno dotare il motore di un termistore di protezione oppure se necessario installare una ventola di raffreddamento indipendente Dinverter A Issue code d2ai4 2 7 2 8 Dinverter A Parametri di regolazione Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento dell azionamento Per questa ragione tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni Sicurezza del personale I comandi di Arresto e di Avvio e gli ingressi elettrici dell azionamento non devono essere considerati sufficienti al fine dell incolumit del personale Se un pericolo per la sicurezza associato a un avvio imprevisto dell azionamento necessario installare un dispositivo asservito di blocco per isolare elettricamente l azionamento stesso dall alimentazio
37. d2ai4 7 Parametri del Menu 0 Tasto Tipo di parametro O RO Sola lettura C RW Lettura scrittura Limiti di impiego R Il nuovo valore ha effetto solo dopo aver resettato l azionamento S Un nuovo valore di parametro viene salvato quando l alimentazione in c a viene scollegata dall azionamento Campo valori Bi Parametro variabile con campo di valori bipolare Uni Parametro variabile con campo di valori unipolare Txt Parametro variabile con informazioni sotto forma di testo visualizzate il numero indicato fra parentesi viene utilizzato dal software e visualizzato sul controller del sistema quando vi si accede mediante le comunicazioni seriali Bit Parametro bit ULF Frequenza limite superiore vedere il Capitolo 3 Dati FLC Corrente di pieno carico vedere il Capitolo 3 Dati I valori indicati fra parentesi vengono utilizzati dalle comunicazioni seriali Categorie I parametri sono suddivisi nelle categorie seguenti 0 017 0 02 Blocco velocit 0 03 0 06 Rampe selezione riferimento velocit limite di corrente 0 07 0 09 Boost di tensione 0 10 01 3 Monitoraggio 0 147 0 17 Selettori di decelerazione 0 207 0 23 Velocit di salto 0 247 0 25 Modi di ingresso analogico 0 377 0 38 Comunicazioni seriali 0 41 Frequenza di commutazione in PWM 0 427 0 47 Parametri del motore 0 497 0 50 Stato Per ulteriori informazioni sui parametri dei menu avanzati consultare la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Dinverter A
38. display ritorner al modo di Stato e visualizzer la voce trP Verificare che la causa dell allarme sia stata eliminata ad esempio rimuovere un segnale esterno di allarme 5 Premere per annullare l allarme Sul display verr visualizzata per alcuni momenti la voce inh poi rdY A questo punto l azionamento pu essere riavviato Dinverter A 77 Issue code d2ai4 8 4 Codici di allarme Allarmi interni Display Numero Condizione Causa possibile allarme UU 1 Tensione insufficiente Bassa tensione di alimentazione in c a sul bus c c OU 2 Tensione eccessiva sul Inerzia eccessiva nella macchina bus c c Parametro 0 04 Velocit di decelerazione troppo basso OI 3 Eccessiva corrente di Tempi di rampa insufficienti uscita Cortocircuito sull uscita dell azionamento Per annullare il trip attendere almeno un secondo prima di resettare l azionamento PS 4 L alimentazione interna Cortocircuito interno andata in allarme Se il trip non viene annullato consultare un Centro per gli azionamenti Et 5 Allarme esterno Il segnale di allarme stato ricevuto sul terminale B5 O SP 6 Eccessiva velocit del Eccessiva velocit del motore normalmente motore provocata dal carico meccanico che comanda il motore It 7 Sovraccarico del motore da corrente x tempo cL 8 Perdita di ventre di La corrente di ingresso inferiore a 3mA corrente sull ingresso analogico 2 quando impiegato come ingresso del
39. ento della corrente d uscita rispetto ai cambiamenti di carico 0 1 Dissipazione del calore e picchi di corrente Modello Dissipazione max a Picchi di corrente alla messa in tensione 3kHz 6kHz 9kHz 12kHz 50Hz 60Hz Ww Ww Ww Ww A A DIN1220025A 17 3 19 1 19 9 21 3 55 66 l l DIN1220037A 22 1 24 4 27 1 29 9 55 66 l l DIN1220055A 26 1 29 3 34 5 38 3 110 130 DIN1220075A 39 9 45 7 50 9 55 9 110 130 Picchi di corrente nell istante in cui l alimentazione in c a viene fornita all azionamento il caso peggiore e di un impulso di corrente a semionda sinusoidale della durata di un quarto di ciclo frequenza di ripetizione illimitata Dinverter A Issue code d2ai4 3 2 Filtro RFI opzionale DIN1012F Valori elettrici Corrente massima 12ARMS nominali Dissipazione max di potenza 8W Caduta di tensione a 12A 1V max Temperatura Oltre i 40 C 104 F la corrente nominale subisce una riduzione di ambiente 0 2A C 0 11A F Peso 0 65 kg lb 602 Dimensioni totali Queste dimensioni non comprendono le staffe di montaggio Altezza 140 mm 5 in Larghezza 40mm 1 in Profondit 192 mm 7 in Emissioni condotte Lunghezza max del cavo Frequenza di commutazione del motore in PWM dell azionamento metri piedi 3kHz 6kHz 9kHz 12kHz 10 33 RI R 15 50 R R R I 20 65
40. er A 4 Issue code d2ai4 5 SISISIVIO 15kQ 1 Figura 4 13 Collegamento del termistore di motore ai terminali C4 e C5 4 6 Prova a banco dell azionamento realizzazione di connessioni temporanee 0 5mm 20AWG 000000000 JJ Impostare il parametro 0 05 su 4 Figura 4 14 Collegamenti temporanei per la prova a banco dell azionamento in modo Tastiera 46 Dinverter A Issue code d2ai4 e Comune 0V MOLLI MARCIA AVANTI MARCIA INDIETRO B1 B2 B3 B4 B5 ABILITAZIONE AZIONAMENTO 5kQ lineare 2kQ min S 9 S S 9 S O S S Riferimento di velocit Comune 0V Parametro 0 05 impostato su 0 default Figura 4 15 Collegamenti temporanei per la prova a banco dell azionamento in modo Terminale Durante la prova a banco l azionamento pu essere comandato in modo Terminale o in modo Tastiera 1 Osservare tutte le avvertenze e le segnalazioni di attenzione riguardanti la sicurezza contenute nel presente capitolo e leggere il paragrafo Interventi eseguiti nel vano terminali dell azionamento nelle pagine precedenti di questo capitolo 2 Eseguire i collegamenti dell alimentazione e dei segnali per il funzionamento in modo Terminale o Tastiera come mostrato nella Figura 4 14 o 4 15 come opportuno In questi diagrammi sono illustrati i collegamenti opzionali aun motore ma in questa fase tali collegamenti non devono essere effettuati L utente sar i
41. ersione a terra del filtro RFI Quando richiesta la conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC la lunghezza del cavo del motore non deve superare i 100 metri 330 piedi Dinverter A 13 Issue code d2ai4 Determinare la lunghezza del cavo del motore e quindi consultare la tabella delle emissioni condotte per il filtro RFI nel Capitolo 3 Dati al fine di verificare se tale filtro debba essere utilizzato nel modo cavo lungo Ricordare che in questo caso la corrente di dispersione a terra aumenter vedere il Capitolo 3 Dati Layout del contenitore 4 10 14 Utilizzare uno dei seguenti layout del contenitore in funzione dei requisiti dell impianto Normali precauzioni EMC Vedere la Figura 4 2 in cui sono mostrati il layout consigliato per due azionamenti e i cavi di alimentazione e dei segnali Conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC Vedere la Figura 4 3 in cui sono mostrati due azionamenti due filtri RFI e i cavi di alimentazione e dei segnali Assicurarsi che le dimensioni del contenitore siano adeguate e o che il raffreddamento a ventilazione forzata sia sufficiente a garantire che la temperatura ambiente massima ammessa non venga superata dal punto 2 Accertarsi che il contenitore venga installato con una piastra posteriore metallica non isolata per il montaggio dell azionamento e dei filtri RFI Assicurarsi che l azionamento venga installato in posi
42. erter A che pu essere richiesta ai Drive Centre elencati alla fine della presente Guida dell utente L azionamento sar conforme alle norme sulle emissioni come ad esempio la EN50081 2 solo quando le istruzioni contenute nel paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio sono seguite nel modo pi rigoroso Qui di seguito sono elencate le precauzioni necessarie per quanto attiene alla compatibilit elettromagnetica EMC Normali precauzioni EMC Il rispetto di queste precauzioni viene raccomandato quando non richiesta la stretta osservanza delle norme sulle emissioni Il rischio di disturbo delle apparecchiature elettroniche situate nelle immediate vicinanze viene ridotto al minimo grazie a tali precauzioni Conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC L adozione di queste precauzioni viene raccomandata nei casi in cui si rende necessaria un assoluta conformit alle norme sulle emissioni Si raccomanda inoltre di prendere dette precauzioni nei casi in cui l azionamento venga installato in un area residenziale o nelle immediate vicinanze di un apparecchiatura elettronica come i radioricevitori o attrezzature simili 11 Issue code d2ai4 4 2 12 Requisiti ambientali L ambiente deve presentare condizioni accettabili vedere il Capitolo 3 Dati Va notato che per i modelli DINI220055A e DINI2200075A un elevata temperatura ambiente pu limitare la corrente d uscita massima Nei casi in cui si
43. esso sotto tensione l alimentazione in c a deve essere esclusa almeno otto minuti prima di potere riprendere il lavoro Normalmente i condensatori vengono scaricati da un resistore interno ma in certe condizioni di anomalia peraltro insolite possibile che questo non si verifichi o che venga impedito da una tensione applicata ai terminali di uscita Se l anomalia dell azionamento tale che il display diventa immediatamente spento possibile che i condensatori non vengano scaricati In questo caso rivolgersi alla Control Techniques o a un distributore autorizzato Alimentazione in c a mediante spina e presa necessario prestare una grande attenzione nel caso in cui l azionamento sia installato in un apparecchiatura collegata all alimentazione in c a mediante spina e presa I terminali di alimentazione in c a dell azionamento sono collegati ai condensatori interni mediante diodi raddrizzatori che non assicurano un isolamento sufficientemente sicuro Se i terminali della spina possono essere toccati quando questa disinserita dalla presa utilizzare un dispositivo di esclusione automatica della spina dall azionamento ad esempio un rel a posizioni interdipendenti Protezione contro l ingresso d acqua L azionamento sprovvisto di protezioni contro l ingresso d acqua Fori di ventilazione Quando i coperchi dei fori di ventilazione non sono montati gli oggetti con un diametro inferiore ai 3 mm in possono pa
44. fo Prova a banco dell azionamento realizzazione di connessioni temporanee contenuto nel Capitolo 4 Installazione dell azionamento Issue code d2ai4 1 3 Metodi di controllo L azionamento pu essere controllato mediante uno dei metodi seguenti Modo Terminale Segnali applicati da contatti elettrici da un controller o da un PLC a ingressi digitali dell azionamento Modo Tastiera Funzionamento manuale della tastiera sul pannello anteriore dell azionamento ad eccezione di due collegamenti da effettuare su una morsettiera non vi sono altre connessioni esterne dei segnali da eseguire sull azionamento Comunicazioni seriali Tramite un controller o un PLC collegato all azionamento con due fili per comunicazione seriali RS485 questo modo pu essere utilizzato insieme al modo Terminale o al modo Tastiera Dinverter A Issue code d2ai4 Informazioni sulla sicurezza 2 1 2 2 2 3 Dinverter A A Segnalazioni di avvertenza di attenzione e note Una segnalazione di Avvertenza contiene informazioni di fondamentale importanza al fine di evitare pericoli per l incolumit delle persone Una segnalazione di Attenzione contiene informazioni necessarie al fine di evitare un rischio di danneggiamento al convertitore o ad altre apparecchiature Una Nota contiene informazioni che assicurano il corretto funzionamento del convertitore Progettazione del sistema L azionamento stato realizzato come componente a li
45. golazioni accidentali o non autorizzate consultare esclusivamente il presente capitolo Il sistema di sicurezza suddiviso nei due livelli seguenti e Sicurezza standard e Sicurezza utente Caratteristiche del sistema di sicurezza Sicurezza disattivata e attivata Sicurezza standard Sicurezza utente 80 La sicurezza ha due stati attivata e disattivata L inserimento della Sicurezza utente determina l attivazione automatica di entrambi i livelli di sicurezza nel momento in cui l alimentazione in c a viene scollegata dall azionamento quando l alimentazione collegata la sicurezza gi attivata oppure quando il codice di attivazione 800 viene immesso nel parametro 0 00 Ciascun livello di sicurezza pu venire disattivato dall utente indipendentemente dall altro mediante l immissione di un codice di sicurezza appropriato nel parametro 0 00 Quando la sicurezza disattivata l utente pu accedere ai parametri i cui numeri possono quindi essere visualizzati i valori possono essere letti e se opportuno modificati Quando la sicurezza attivata l accesso ai parametri limitato nella misura stabilita dal livello di sicurezza applicato in quel momento La sicurezza standard sempre attiva e pu essere disattivata dall utente mediante l immissione del numero 149 nel parametro 0 00 La sicurezza utente diventa attiva solo dopo che l utente ha immesso un codice appropriato di sicurezza utente compo
46. i approntamento del Dinverter per applicazioni di base Per l incolumit delle persone e il rispetto dei requisiti previsti dalle direttive CE quando sono applicabili necessario che l utente abbia letto e compreso chiaramente le informazioni e si attenga alle istruzioni riportate nella presente Guida dell utente Qualora l azionamento debba essere utilizzato con applicazioni di livello pi avanzato richiedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato alla Control Techniques Le applicazioni sopracitate sono indicate alla fine della presente Guida dell utente Nella guida Dinverter dell utente per uso avanzato vengono trattati i seguenti argomenti e Dati completi e Informazioni e istruzioni dettagliate e Calcolo delle dimensioni del contenitore e del raffreddamento e Connessione di un resistore di frenatura e Modifiche del cablaggio per le EMC e Utilizzo di frequenze maggiori di commutazione PWM e Informazioni di programmazione per I O e Utilizzo del Dinverter con comunicazioni seriali e Tipi alternativi di controllo digitale e Informazioni sui parametri software nei menu avanzati Prova a banco del Dinverter Quando l utente utilizza il Dinverter per la prima volta potrebbe desiderare di comprenderne pi approfonditamente il funzionamento mediante una prova a banco prima di passare all installazione In questo caso dopo aver letto il Capitolo 1 consultare il Capitolo 2 Informazioni sulla sicurezza poi il paragra
47. i salto 0 20 Salto velocit 1 RW Uni O ULF Hz 0 021 Banda salto RW Uni 075Hz 0 5 E velocit IZ Salto velocit 2 RW Uni O ULF Hz 0 0 23 Banda salto RW Uni 07 5 Hz 0 5 E velocit 2 Dinverter A Se necessario immettere i valori dei parametri delle velocit di salto per evitare che l azionamento possa fare funzionare il motore a velocit che provocherebbero vibrazioni indesiderate nella macchina Se le vibrazioni si producono in una banda di velocit possibile impostare bande di salto velocit Due bande indipendenti di salto possono essere impostate nel Menu 0 Impostare questi parametri alle frequenze corrispondenti alle velocit richieste del motore Impostare un parametro di salto velocit sulla frequenza centrale della banda richiesta da saltare Impostare il parametro correlato della banda di salto velocit sul campo di frequenze da saltare su ogni lato della frequenza di salto La larghezza dell intera banda di salto doppia rispetto al valore del parametro della banda di salto velocit Quando un parametro di salto velocit impostato su zero la banda di salto non viene attivata Quando il riferimento di velocit sale in una banda di salto la frequenza di uscita dell azionamento viene mantenuta sul limite inferiore della banda Quando il riferimento di velocit passato attraverso la banda di salto la frequenza di uscita aumenta sotto il cont
48. isualizzazione la modifica e il salvataggio del valore di un parametro Approntamento dell azionamento per l applicazione Preparazione Configurazione dell azionamento per il motore Verifica del funzionamento in modo Terminale Verifica del funzionamento in modo Tastiera Esecuzione delle regolazioni Parametri del Menu 0 Diagnostica Messaggi di stato Segnalazioni di avvertenza Quando si verifica un allarme Codici di allarme Sicurezza Introduzione al sistema di sicurezza Procedure di sicurezza 46 48 48 51 60 60 61 62 63 64 65 76 76 76 77 78 80 80 82 Dichiarazione di conformit Control Techniques Drives Ltd 79 Mochdre Industrial Estate Newtown Powys UK SY16 4LE I variatori di velocit in c a elencati sopra sono stati progettati e realizzati in conformit alle norme europee armonizzate nazionali e internazionali EN60249 Materiali base per circuiti stampati 1EC326 1 Circuiti stampati informazioni generali per il relatore delle specifiche IEC326 5 Circuiti stampati specifiche per schede con circuiti stampati monofaccia doppia faccia e con fori passanti metallizzati IEC326 6 Schede circuitali specifiche per i circuiti stampati multistrato IEC664 1 Coordinamento per le attrezzature comprese nei sistemi a bassa tensione principi requisiti e prove EN60529 Gradi di protezione garantiti dai contenitori codice IP
49. iva Issue code d2ai4 2 4 2 5 2 6 Conformit alle normative L installatore ritenuto responsabile della conformit dell impianto a tutte le normative pertinenti come quelle nazionali sui cablaggi quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilit elettromagnetica EMC Egli deve altres scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori i fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra Nella presente Guida dell utente sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformit alle norme specifiche EMC Analisi del rischio In ogni applicazione in cui un anomalia dell azionamento potrebbe comportare un danneggiamento delle apparecchiature perdite operative o lesioni personali necessario condurre un analisi del rischio e ove opportuno adottare ulteriori misure al fine di ridurre tale rischio come un sistema di sicurezza ausiliario indipendente con funzionamento elettromeccanico Qui di seguito sono elencate a titolo di esempio alcune funzioni che possono essere correlate alla sicurezza Arresto avvio e arresto di emergenza Avvio automatico Marcia avanti e indietro Velocit massima del motore Molte altre funzioni dipendono dall applicazione e devono pertanto essere individuate mediante la valutazione del rischio Motore Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l albero del motore stesso non sia s
50. kg 2lb Tloz 6 Dinverter A Issue code d2ai4 Emissioni Quando l azionamento installato in conformit ai requisiti EMC esso condotte soddisfa anche i seguenti requisiti sulle emissioni condotte previsti dalle associate alla norme generiche CENELEC indicate sotto compatibilit ENS0081 1 Ambienti residenziali Ea use EN50081 2 Ambienti industriali Utilizzare un filtro opzionale RFI numero modello DIN1012F Consultare il paragrafo Filtro RFI opzionale contenuto nelle pagine successive di questo capitolo Frequenze Frequenza di alimentazione in c a da 49Hz a 61Hz Frequenza di commutazione in PWM 3kHz nominale selezionabile fino a 12kHz Frequenza max d uscita 240Hz fino a 960Hz Per il funzionamento a frequenze di commutazione in PWM superiori a 3kHz consultare la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Accuratezza e risoluzione I dati riportati qui di seguito si riferiscono esclusivamente all azionamento e non comprendono pertanto i riferimenti prestazionali della sorgente dei segnali di controllo Accuratezza frequenza d uscita 0 01 Risoluzione frequenza d uscita 0 001Hz fino a 480Hz 0 002Hz da 480Hz a 960Hz Accuratezza tensione d uscita in funzione della stabilit dell alimentazione in c a Risoluzione tensione d uscita 0 4 Accuratezza di allineamento della corrente d uscita rispetto ai cambiamenti di carico 10 oltre 20Hz con un motore abbinato all azionamento Risoluzione di allineam
51. lamento standard se il circuito per le comunicazioni seriali deve essere accessibile al personale dovr essere utilizzata un unit di sezionamento Nel caso dovesse rendersi necessario l impiego di reti multiple RS485 ciascuna rete dovr essere dotata di un unit di isolamento Qualora pi azionamenti venissero connessi a un collegamento seriale eseguire le connessioni come mostrato nella Figura 4 11 Qualora debba essere collegato un unico azionamento eseguire le connessioni come illustrato per l ultimo azionamento 1 Installare un resistore di terminazione da 1009 nell ultimo o nell unico azionamento del collegamento seriale Rimuovere il resistore di terminazione da tutti gli azionamenti con un tagliafili tranne che dall ultimo azionamento del collegamento seriale 2 Collegare due resistori da 2 2kQ 10 come mostrato nella Figura 4 T all ultimo o all unico azionamento del collegamento seriale L aggiunta di questi resistori aumenta l immunit da disturbi 43 i4 3 Il cavo delle comunicazioni seriali deve essere schermato Collegare la schermatura e come illustrato nella Figura 4 11 4 Accertarsi che la lunghezza totale del cavo non sia superiore a 1200 metri 4 000 piedi Per informazioni pi dettagliate sull uso dell azionamento mediante comunicazioni seriali vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Resistore di aa Resistore di terminazione rimosso terminazione installato SISIS
52. li di controllo nelle pagine successive di questo capitolo SISISISIO SISISISIO B1 B2 B3 B4 B5 0000000009 Impostare il parametro 0 05 su 4 Figura 4 9 Connessioni dei segnali da eseguire per il funzionamento in modo 36 Tastiera Dinverter A Issue code d2ai4 Connessioni dei segnali per il funzionamento in modo Terminale A Avvertenza Dinverter A L avvio l arresto e l inversione della marcia dell azionamento possono essere comandati mediante la chiusura degli interruttori e dei contatti da collegare agli ingressi digitali dell azionamento stesso Questo il funzionamento nel modo Terminale in cui l alimentazione viene fornita all azionamento configurato per questo modo I terminali e i circuiti di controllo sono isolati dai circuiti di alimentazione solo con un isolamento standard L installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente essere toccati dal personale fornendoli di almeno uno strato isolante classificato per le tensioni di alimentazione in corrente alternata Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di controllo ai circuiti classificati come a tensione molto bassa di sicurezza SELV sar necessario installare un ulteriore barriera isolante al fine di conservare la classificazione SELV Se le connessioni dei segnali di controllo devono essere accessibili al personale collegare un terminale comune OV A1
53. lla piastra passacavo Effettuare le connessioni illustrate nella Figura 4 8 Se necessario collegare il terminale D1 al terminale D2 per impostare il filtro RFI nel modo cavo lungo 28 Dinverter A Issue code d2ai4 4 5 Raccomandazione per il cablaggio con U V con V W con W e dopo aver dato il comando di MARCIA AVANTI all azionamento il motore funziona nel senso inverso rotazione in senso antiorario osservando dal lato albero del motore Per fare funzionare il motore nel senso opposto invertire due connessioni delle fasi f Una volta effettuate le connessioni delle fasi del motore U Attenersi alle raccomandazioni per il cablaggio contenute in questa sezione I particolari dei singoli impianti possono variare ma quelli indicati nelle raccomandazioni come importanti per i requisiti EMC devono essere rispettati nel modo pi rigoroso Quando necessario effettuare connessioni esterne dei segnali all azionamento consultare anche il paragrafo Connessioni dei segnali per il funzionamento nel modo Terminale nelle pagine successive di questo capitolo Dinverter A 2 Issue code d2ai4 9 Spiegazione dei simboli s Cavo singolo di alimentazione Iii Cavo di alimentazione a due conduttori o due cavi di alimentazione singoli 1 Cavo di messa aterra III Cavo di alimentazione a quattro conduttori trifase terra In questa zona non sono consentiti circuiti sensibili Cavi di controllo collegati all aziona
54. lla sicurezza utente nel parametro 0 00 Questa operazione pu essere effettuata prima o dopo la disattivazione della sicurezza standard 82 Dinverter A Issue code d2ai4
55. llo collegati all azionamento Uscita 3 Uscita 2 Controller del sistema Sezionatore Teleruttore Fusibili o MCB Cigna O Bus bar di messa a terra Figura 4 8 Istruzioni fondamentali per il cablaggio riguardanti la conformita alle norme sulle emissioni associate alla 34 compatibilit EMC Dinverter A Issue code d2ai4 _222z ml1mtm w 5 lt C lt lt _ r bzg CAS p ORNOARARONONNANONONANACCAQOANANOAAONONONOONONONONANANAOAOAOAOAEOCNONOOOAOODADATADATADANANAN ON A I II I 11 5mm 10mm 1 4 3 8 in Filtro RFI Azionamento L1 L MA L2 N I slie DI m D2 m L1 En L2 Piastra posteriore Dinverter A Issue code d2ai4 AIR RRRS X RLS x lt IZIS AS RR SET LIS SE Se KA KI lS lt SS 3 LS KS RRS OQ RL Z ve 3 RS oa LS KO Q 3 S 5 RK KAI TE Contenitore 35 Connessioni dei segnali per il funzionamento in modo Tastiera 1 Collegare il terminale B4 al terminale B1 2 Collegare il terminale B5 al terminale B1 Quando l azionamento viene comandato nel modo Tastiera l utente pu determinarne l avvio l arresto e l inversione di marcia agendo sulla tastiera dell azionamento stesso altres possibile comandare e controllare l azionamento mediante comunicazioni seriali Leggere il paragrafo Connessioni dei segna
56. mento Uscita 3 Uscita 2 Controller del sistema Sezionatore Teleruttore Alimentazione in c a Fusibili o MCB Bus bar di messa a terra dell alimentazione Figura 4 7 Istruzioni fondamentali per il cablaggio riguardanti le normali precauzioni EMC 30 Dinverter A Issue code d2ai4 Azionamento Li a AE ms U Bh v mig VI da i n m n os O A LE E AN CO MNOOOUAURUAORAONOOOOAONOOOOOOOUNONCOAOOOOOOAOAOOOOAOOOOAOOAUOOONOOAOOOOOOAOOOOOO NEDE CED EE zg Piastra posteriore Dinverter A Issue code d2ai4 31 Normali precauzioni EMC Figura 4 7 Caratteristiche generali 1 6 7 8 Bus bar singola di messa a terra dell alimentazione o terminale di messa a terra a bassa impedenza Messa a terra dell alimentazione in c a in ingresso collegata alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Collegare le messe a terra degli altri circuiti alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Se necessario trovare un punto di messa a terra Piastra metallica posteriore sicurezza collegata a massa alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Sezionatore del sistema contattori dei circuiti e fusibili MCB Posizione alternativa per i fusibili MCB dell azionamento Collegamento a terra del telaio del motore se necessario Normali precauzioni EMC 32 9 10 11 12 Collegare il motore all azionamento
57. montaggio della sbarra DIN Staffa per sbarra DIN Vite M4 Taptite Staffa per il montaggio Vite M4 Taptite 3 Posizionare l azionamento su una sbarra DIN e fissarlo alla piastra posteriore con una vite MS in M5 96 in 18 Dinverter A Issue code d2ai4 Montaggio del filtro RFI su una sbarra DIN 1 Accertarsichevisiano spazi liberi attorno al filtro Praticare un foro filettato per il fissaggio del filtro RFI alla piastra posteriore TT gt 5mm gt 5mm gt 100mm in 40mm 1 6 in in 4in a gt y 44mm 13 4 in Sbarra DIN 108mm 140mm 41 j 1 j Area occupata 4 4in 5 2in dal filtro RFI i Staffa per il TE _ T_l montaggio M5 2100mm Fe in 4 in Oggetti pi vicini o SW al filtro RFI 2 Installare la staffa della sbarra DIN e una staffa per il montaggio in superficie sul pannello posteriore del filtro RFI allo stesso modo dell azionamento 3 Posizionare il filtro RFI sulla sbarra DIN e fissare la staffa per il montaggio in superficie allo stesso modo dell azionamento Dinverter A 1 Issue code d2ai4 9 Montaggio in superficie dell azionamento 1 Accertarsiche vengano lasciati spazi liberi attorno all azionamento Praticare due fori filettati per il fissaggio dell azionamento alla piastra posteriore s5mm PTEE gt 5mm ti mm 3 in Vai Yin i ol
58. motore al terminale di massa del telaio del motore utilizzando un elemento di connessione che sia il pi corto possibile e comunque non superiore a 50 mm 2 in Non collocare circuiti di segnale sensibili in un area di 0 3m 12 in intorno all azionamento Se il terminale OV del circuito di comando deve essere messo a terra eseguire tale operazione sul controller del sistema ad esempio il PLC e non sull azionamento al fine di evitare che correnti rumorose vengano iniettate nel circuito OV Per consigli sulle seguenti modifiche al cablaggio consultare la Scheda tecnica EMC per il Dinverter A Dinverter A Issue code d2ai4 e Connessione del cavo del motore alla morsettiera all interno del contenitore e Installazione di un sezionatore del motore per ragioni di sicurezza quando necessario effettuare interventi sul motore e Collegamento di un resistore di frenatura 33 Spiegazione dei simboli due conduttori terra Cavo di messa a terra schermatura del cavo sicurezza a terra Cavo armato o schermato trifase messa a terra In questa zona non sono consentiti circuiti sensibili L1 L Alimentazione in c a Cavo singolo di alimentazione Lunghezza max 50 mm 2 in Collegamento alternativo di DOLL TTI Cavo di alimentazione a due conduttori o due cavi di alimentazione singoli IMMNINININ Cavo di alimentazione a tre conduttori Collegamenti all armatura o alla Cavi di contro
59. ne in c a e quindi evitare che il motore possa essere messo in funzione involontariamente Il bus c c rimarr sotto tensione nel caso in cui ai terminali di uscita dell azionamento venga applicata una tensione In certe condizioni l azionamento pu improvvisamente interrompere il controllo del motore Nel caso in cui il carico del motore possa determinare l aumento della velocit del motore stesso sarebbe necessario utilizzare un sistema diverso di frenatura e di arresto ad esempio un freno meccanico Prima di collegare l azionamento all alimentazione in corrente alternata importante che l utente abbia ben compreso il significato dei comandi operativi e il loro funzionamento Un azione errata potrebbe infatti danneggiare l impianto e mettere in pericolo la vita del personale Leggere attentamente e seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell utente Prima di effettuare interventi di regolazione sull azionamento avvertire il personale presente in tale area e annotare le regolazioni Non eseguire mai lavori su un variatore di velocit da soli bens in presenza di una persona qualificata in grado di fornire l assistenza necessaria in caso di emergenza Issue code d2ai4 3 Dati 3 1 Dinverter Potenza tensione e corrente nominali sovracorrente di uscita del 150 per max 60 secondi Valore efficace 100 corrente continuativa max d uscita FLC Potenza continuativa albero motore
60. nformato nelle pagine successive della Guida quando procedere a tale operazione in tutta sicurezza Non indispensabile collegare un motore ma qualora si ritenga opportuno fare in modo che l albero dello stesso non rimanga scoperto n accostato a nessuna apparecchiatura Osservare la segnalazione di attenzione nel paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio contenuto nelle pagine precedenti di questo capitolo 3 Dopo aver rimontato il coperchio dei terminali l azionamento pu essere messo in funzione Vedere il Capitolo 5 Istruzioni per la programmazione Dinverter A 47 Issue code d2ai4 5 Istruzioni per la programmazione 5 1 Introduzione al display e alla tastiera Collegamenti elettrici A Avvertenze Prima di eseguire le istruzioni contenute nel presente capitolo accertarsi che l azionamento sia stato collegato secondo le istruzioni fornite nel Capitolo 4 Installazione dell azionamento e riguardanti l installazione o la prova abanco dell azionamento Nell attenersi alle istruzioni di questo capitolo l utente ha la responsabilit di collegare e di scollegare l alimentazione in c a come opportuno Montare il coperchio dei connettori dell azionamento prima di collegare l alimentazione in corrente alternata Se necessario togliere tale coperchio scollegare dapprima l alimentazione in c a e attendere otto minuti Prima di mettere in funzione l azionamento collegare l alimentazione in c a all azionamento
61. ngresso digitale F4 Ingresso digitale F5 Funzione Segnali di controllo digitali Campo di tensione da OV a 24V Campo di tensione max assoluta da 3V a 30V rispetto a comune OV Periodo di campionamento 8ms 120 Hz Soglie di commutazione per il funzionamento in logica negativa default Inattiva logica alta 11 1V oppure gt 21 2k9 collegato a OV l Attiva logica bassa lt 4 4V oppure lt 2 6kQ collegato a OV l Resistenza di ingresso 5 6kQ resistore di pull up Soglie di commutazione per il funzionamento in logica positiva Attiva logica alta 21 1V l Inattiva logica bassa lt 4 4V Resistenza di ingresso 5 6kQ resistore di pull down Ingresso uscita digitale F1 Ingresso uscita digitale F2 Funzione del terminale B5 Ingresso di allarme esterno l Funzione del terminale C3 LOCALE ESTERNO l Campo di tensione da OV a 24V Campo di tensione max assoluta da 3V a 30V rispetto a comune OV Periodo di campionamento periodo minimo di azionamento istantaneo del contatto 8ms 120 Hz Soglie di commutazione per il funzionamento in logica negativa default l Inattiva logica alta 11 1V oppure gt 21 2k9 collegato a OV l Attiva logica bassa lt 4 4V or lt 2 6kQ collegato a OV Resistenza di ingresso 5 6kQ resistore di pull up Soglie di commutazione per il funzion
62. o aperti Il potenziometro VELOCIT sia impostato sul minimo spazzola sul comune 0V Accertarsi che il coperchio dei terminali sia installato sull azionamento Nel caso in cui tale coperchio debba essere rimosso scollegare dapprima l alimentazione in c a e attendere otto minuti Collegare l alimentazione in c a all azionamento A questo punto il display dovrebbe mostrare la scritta rdY Dinverter A Issue code d2ai4 6 2 A Avvertenza A Configurazione dell azionamento per il motore I valori dei parametri del motore incidono sulla protezione del motore e sulla sicurezza del sistema Quando si immettono valori assicurarsi che siano pertinenti al motore da utilizzare I valori di default dell azionamento non offrono infatti una garanzia sufficiente di sicurezza Impostare i parametri del motore entro il 10 dei valori richiesti per il motore stesso La mancata osservanza di questa istruzione potrebbe tradursi in una scarsa risposta dinamica Annotare i valori assegnati ai parametri del motore in quanto tali parametri vengono ripristinati al loro valore di default quando viene utilizzata la funzione Ripristino valori di default Una volta ripristinati i parametri ai loro valori di default e prima di mettere in funzione l azionamento immettere nuovamente i valori appropriati dei parametri del motore Verificare che il valore della corrente nominale del motore sia appropriato alla configurazione utilizzata dell
63. o modo dell azionamento 22 Dinverter A Issue code d2ai4 Requisiti per l alimentazione in c a A Avvertenza Utilizzare uno dei tipi seguenti di alimentazione in corrente alternata e Monofase cio fra una fase e il neutro di un alimentazione trifase con collegamento a stella e Fra due fasi di un alimentazione trifase con collegamento a triangolo una fase pu essere messa a terra Prima di collegare l azionamento a un alimentazione in corrente alternata con collegamento a stella accertarsi che il punto stella sia collegato a terra Qualora non lo fosse l azionamento potrebbe non funzionare correttamente Per ulteriori informazioni consultare uno dei Drive Centre elencati alla fine della presente Guida dell utente Collegamenti a terra A Collegare l azionamento alla massa dell impianto per l alimentazione in corrente alternata Il cablaggio di messa a terra deve essere conforme ai regolamenti locali e ai codici di comportamento Leggere il paragrafo Raccomandazioni per il cablaggio nelle pagine successive di questo capitolo L impedenza dell anello di massa deve essere conforme ai requisiti previsti dai regolamenti locali sulla sicurezza Le connessioni di terra devono essere controllate e provate a intervalli appropriati Cavi di alimentazione A Avvertenza Il cablaggio deve essere realizzato in conformit ai regolamenti locali e ai codici di comportamento Nella tabella qui sotto sono indi
64. o pi alto del menu Per riavviare lo scorrimento verso l alto dal parametro 00 del menu rilasciare e quindi premere nuovamente O Ripetere le fasi 2 e 3 agendo su O A questo punto i numeri dei parametri diminuiranno Nella fase 3 quando viene raggiunto il parametro 00 rilasciare e premere ancora il tasto determiner il riavvio dello scorrimento verso il basso dal parametro del menu con il numero pi alto Selezione di un parametro 5 Tramite l uso di queste procedure selezionare il parametro 0 06 Modifica del valore di un parametro 1 Dinverter A Issue code d2ai4 Entro otto secondi dalla selezione del parametro 0 06 premere MI Il display passer al Modo di Edit Se sono trascorsi pi di otto secondi il display ritorner al modo di Stato In questo caso premere due volte MI Dopo aver premuto la prima volta il display ripasser al modo di Parametro in cui il parametro 0 06 verr nuovamente visualizzato quando il tasto viene premuto per la seconda volta il display passer al modo di Edit 53 Quando si trova nel modo di Edit il display visualizzer il valore del parametro La cifra meno significativa lampegger come mostrato nella Figura 5 4 Il valore indicato il valore di default per 0 06 il valore visualizzato potrebbe essere diverso nel caso in cui l azionamento fosse stato utilizzato in precedenza Notare che quando il display si trova nel modo di Edit esso non ritorne
65. o quando non si premono tasti per otto secondi Ripetere queste due fasi finch non si ritiene di avere compreso bene l operazione L utente pu fare ritornare immediatamente il display dal modo di Parametro a quello di Stato senza aspettare otto secondi premendo contemporaneamente i seguenti tasti 0 0 Selezione di un parametro a cui accedere 52 Se il display ritorna al modo di Stato durante la selezione dei parametri in quanto non stato premuto alcun tasto per otto secondi possibile passare nuovamente al modo di Parametro premendo MI Verr visualizzato il numero dell ultimo parametro selezionato 1 Premere una volta O Il display passer al modo di Parametro Il display visualizza alternativamente il numero del menu e quello del parametro come in precedenza Entro otto secondi e indipendentemente dal fatto che il numero del menu o del parametro siano momentaneamente visualizzati premere una volta O Dinverter A Issue code d2ai4 Notare che i numeri del menu e del parametro compaiono contemporaneamente e che il numero del parametro aumenta di un unit Questa fase pu essere ripetuta per il numero di volte richiesto Figura 5 3 Incremento del numero del parametro indicato il parametro 0 01 Scorrimento dei valori Entro otto secondi premere e mantenere premuto O Notare che il numero del parametro aumenta continuamente scorre verso l alto fino a raggiungere il parametro con il numer
66. r al modo di Stato dopo otto secondi L utente potr quindi impiegare tutto il tempo necessario per modificare il valore del parametro vel A Figura 5 4 Display nel modo di Edit con il valore di un parametro visualizzato 2 Quello mostrato nella Figura 5 4 il valore massimo di 0 06 In questo caso tale valore pu essere solo diminuito Per diminuirlo premere una volta O Notare che il valore della cifra che lampeggia diminuir di un unit come mostrato nella Figura 5 5 Questa fase pu essere ripetuta per il numero di volte richiesto Figura 5 5 Diminuzione del valore di un parametro 54 Premere e mantenere premuto O Notare che il valore diminuisce progressivamente Rilasciare il tasto quando viene raggiunto il valore desiderato Il nuovo valore ha effetto immediatamente Per aumentare il valore premere O Quando il valore richiesto viene visualizzato nel modo di Edit premere Il display ritorna al modo di Parametro Se non viene premuto alcun tasto entro otto secondi il display passa al modo di Stato Dinverter A Issue code d2ai4 Come modificare notevolmente il valore in modo rapido Fino a questo punto il valore stato cambiato incrementando o diminuendo la cifra meno significativa La velocit di cambiamento pu essere aumentata selezionando e quindi facendo scorrere una delle cifre pi significative come indicato qui di seguito 1 Quando il display si trova nel modo di Edit premere una
67. re in sicurezza Durante la procedura descritta qui di seguito l azionamento Applicare la procedura seguente quando i tutti i parametri sono al loro valore di default ad eccezione di quelli modificati secondo le istruzioni fornite nelle pagine precedenti di questo capitolo Seguire questa procedura durante la prova su banco dell azionamento 1 Eseguire le connessioni dei segnali di controllo illustrate nel paragrafo Connessioni dei segnali per il funzionamento nel modo Tastiera nel Capitolo 4 Installazione dell azionamento Verificare che sul display venga visualizzata la scritte rdY Nel caso in cui un altro parametro sia stato selezionato sul display dall ultimo collegamento dell alimentazione in c a selezionare il parametro 0 10 4 Premere per avviare l azionamento A questo punto il display visualizza 0 il valore di 0 10 Frequenza del motore 5 Premere una volta o mantenere premuto O per aumentare la velocit Se il senso di rotazione errato possibile in un secondo tempo invertire la connessione di due fasi vedere il paragrafo Approntamento dell azionamento per la macchina Verificare che la velocit del motore e la frequenza visualizzata aumentino Rilasciare il tasto quando la velocit richiesta viene raggiunta 6 Premere una volta o mantenere premuto O per diminuire la velocit Verificare che la velocit del motore e la frequenza visualizzata diminuiscano di conseguenza Rilasciare il tasto una volta
68. rollo della rampa fino al valore di detto riferimento Lo stesso principio viene applicato nel caso in cui il riferimento di velocit scende in un salto banda 73 Issue code d2ai4 Modi di ingresso analogico e Selettore del RW Txt ULt 0 Ult modo ingresso th 01 0 analogico 1 Verificare che il parametro 0 24 sia impostato su Ult per l ingresso dei segnali in tensione Per l impiego come un ingresso del termistore per il motore vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato n Selettore del RW Txt ANS 0 ANS modo ingresso 0 20 1 0 analogico 2 20 0 2 4 20 3 20 4 4 th 5 Selezionare la funzione dell ingresso analogico 2 terminali C4 e C5 come segue ANS 0 Comunicazioni seriali RS485 0 20 1 Segnale di corrente da 0 a 20mA 20 0 2 Segnale di corrente da 20mA a 0 4 20 3 Segnale di corrente da 4 a 20mA 20 4 4 Segnaledicorrente da 20MA a 4 th 5 Termistore per il motore Comunicazioni seriali 1 74 Indirizzo comun Seriali unit Quando il controllo e il monitoraggio dell azionamento devono essere eseguiti mediante le comunicazioni seriali necessario assegnare un indirizzo all azionamento stesso Se necessario cambiare il valore del parametro 0 37 regolandolo sull indirizzo richiesto selettore del RW Uni 07 50 0 10 parametro iniziale visualizzato Vedere il paragrafo Modifica del parametro iniziale da visualizzare nel Capitolo 5 74
69. segnale di corrente da 4 a 20mA o da 20 a 4mA Oh2 9 Eccessiva temperatura Temperatura superiore a 100 C 212 F del dissipatore 78 Dinverter A Issue code d2ai4 Display Numero Condizione Causa possibile allarme EEF 10 Anomalia della EEPROM Possibile perdita dei valori dei parametri nterna Alterazione dovuta a forte disturbo elettrico Cercare di ripristinare i valori di default quindi immettere nuovamente i valori per l applicazione Se il trip non stato annullato consultare un Centro per gli azionamenti th n Eccessiva temperatura del motore rilevata dal termistore per il motore Eri 12 Corrente di uscita in c c Anomalia dell azionamento presente al Forti disturbi elettrici collegamento dell alimentazione in Se il trip non viene annullato consultare un Centro ca per gli azionamenti Er2 3 Anomalia del Se il trip non viene annullato consultare un Centro microprocessore per gli azionamenti Er3 14 Anomalia del software Se il trip non viene annullato consultare un Centro per gli azionamenti Er4 15 Pulsante della tastiera Un tasto premuto nel momento in cui premuto quando l alimentazione in c a viene collegata DURE EV 2 l T nca e sei trip non viene annullato consultare un Centro Collegare per gli azionamenti Dinverter A Issue code d2ai4 79 Sicurezza 9 1 Introduzione al sistema di sicurezza Se si desidera proteggere i parametri del Menu 0 contro re
70. sentir di fare funzionare l azionamento 2 VerificarecheiterminaliB2 e B3 siano a circuito aperto oppure che i contatti connessi ai suddetti terminali siano aperti Questa condizione non consentir la messa in marcia del motore se collegato 3 Accertarsiche il potenziometro VELOCIT se collegato sia impostato al minimo spazzola su comune OV 4 Collegarel alimentazione in c a all azionamento Sul display deve essere visualizzato rdY come mostrato nella Figura 5 1 Il display si trova nel Modo di Stato Se il display visualizza una delle voci indicate qui sotto al posto di rdY controllare il collegamento al terminale indicato Indicazione Controllare il terminale Funzione inh B4 Abilita l azionamento l Et B5 Allarme esterno Dinverter A 51 Issue code d2ai4 Accesso al modo di Parametro e ritorno al modo di Stato Premere una volta O Il display accede al modo di Parametro Il display visualizza alternativamente un numero di menu e un numero di parametro rispettivamente 0 e 10 come mostrato nella Figura 5 2 Se l azionamento stato precedentemente utilizzato potrebbe venire visualizzato un numero di parametro diverso Numero del menu Numero del parametro Figura 5 2 Display nel modo di Parametro 2 Non premere alcun tasto Dopo otto secondi il display ritorner infatti al modo di Stato Questo dimostra che il display ritorna sempre al modo di Stato dal modo di Parametr
71. solo dopo aver resettato l azionamento Qui di seguito sono elencati i valori e le funzioni n Funzione Reset necessario 149 Disattivazione della sicurezza standard No 533 Ripristino dei valori predefiniti dei parametri per la frequenza a 50Hz S dell alimentazione in c a 544 Ripristino dei valori predefiniti dei parametri per la frequenza a 60Hz S dell alimentazione in c a l 800 Attivazione della sicurezza standard e dell utente No l 900 Salvataggio di nuovi valori di parametri S Le sopracitate funzioni sono descritte successivamente nelle sezioni pertinenti del presente capitolo Display e tastiera Il display e la tastiera vengono utilizzati per le funzioni indicate qui sotto Lettura e modifica dei valori dei parametri Visualizzazione dello stato di funzionamento dell azionamento Visualizzazione dei codici di anomalia e di allarme Display Tasti di programmazione Tasti di controllo Figura 5 1 Display e tastiera quando l alimentazione in c a collegata all azionamento Dinverter A 4 Issue code d2ai4 9 Display Il display dispone dei quattro modi di visualizzazione descritti qui sotto Modo di Viene visualizzato Modo a cui si accede visualizzazione Modo di Stato Stato dell azionamento Normalmente visualizzato Modo di Parametro Numero del menu Premendo i tasti di programmazione Numero del parametro Modo di Edi
72. ssare attraverso detti fori e fare contatto con le parti sotto tensione all interno dell azionamento Dinverter A Issue code d2ai4 4 1 Dinverter A Ingresso cavi Quando i pressacavi non sono installati gli oggetti con una larghezza inferiore ai 25 mm 1 in possono passare attraverso l apertura di ingresso cavi e fare contatto con le parti sotto tensione all interno dell azionamento Funzione di ARRESTO La funzione di ARRESTO non elimina le tensioni pericolose dall azionamento o da qualsiasi unit opzionale esterna Considerazioni sulle norme EMC Questo azionamento stato studiato per essere utilizzato insieme a motori controller componenti per la protezione elettrica e ad altre apparecchiature appropriate formando con essi sistemi o prodotti finali completi La conformit ai regolamenti EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dell azionamento nonch dall uso del filtro RFI specificato L azionamento deve essere installato esclusivamente da assemblatori professionisti che conoscano in modo approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il variatore di velocit finale o il sistema siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del variatore di velocit o del sistema stesso Per informazioni pi dettagliate sulle norme EMC consultare la Scheda tecnica EMC del Dinv
73. st ultimo e o il motore da sovraccarichi Il valore massimo dipende dal valore della FLC e del parametro 0 46 Corrente nominale del motore Per i valori della FLC consultare il Capitolo 3 Dati FLC Dinverter A Issue code d2ai4 69 Limite di corrente Poel fo 46 0 Esempio 0 06 150 0 46 4 3 0 43 0 85 Limite di corrente 150 x 4 3 x 0 85 5 5A Limite di corrente Il limite di corrente pu essere attivo quando l azionamento sta facendo funzionare il motore trascinamento oppure quando lo sta frenando rigenerazione Se il limite di corrente viene raggiunto durante il trascinamento la frequenza di uscita dell azionamento viene ridotta Se invece tale limite viene raggiunto durante l accelerazione la rampa di accelerazione viene interrotta Se il limite di corrente viene raggiunto durante la rigenerazione del motore la frequenza di uscita dell azionamento viene aumentata sotto il controllo PI Se questo si verifica durante la decelerazione la rampa di decelerazione viene interrotta Quando la componente attiva reale produzione di coppia della corrente del motore supera il 105 della corrente nominale dello stesso il rilevamento del sovraccarico del motore nell azionamento si attiva Se il sovraccarico raggiunge il limite in funzione del tipo di costante tempo calore del motore all interno dell azionamento l azionamento va in allarme Una corrente di sovraccarico maggiore aumenta il rischio di all
74. sta impostazione seleziona decelerazione senza mantenimento della rampa che consente di ottenere una decelerazione pi rapida ma che comporta anche una maggiore dissipazione di potenza rigenerata la quale potrebbe causare il trip dell azionamento a causa di una sovratensione n Selettore del RW Txt Cst 0 rP modo di Arresto P 0 1 rP 2 del 3 Eseguire le impostazioni come descritto qui sotto Cst 0 Il motore gira per inerzia fino ad arrestarsi Lo stadio di uscita dell azionamento viene disabilitato non appena viene ricevuto un comando di arresto rP 1 L azionamento fa decelerare il motore finch quest ultimo non si ferma poi disabilita lo stadio di uscita dopo un secondo rP l 2 L azionamento fa decelerare il motore finch quest ultimo non si ferma poi applica una corrente di iniezione in c c per un secondo al fine di bloccare il motore nella condizione di arresto Successivamente lo stadio di uscita viene disabilitato vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato dci 3 Non appena riceve un comando di arresto l azionamento applica una corrente di iniezione in c c al motore per il tempo programmato 72 Dinverter A Issue code d2ai4 Bit O Controllo velocit 1 Controllo coppia Accertarsi che 0 17 sia impostato su 0 per il controllo della velocit Per il controllo della coppia vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato Velocit d
75. sto di tre cifre nel parametro B 30 l azionamento viene alimentato senza alcun codice di sicurezza utente L utente pu disattivare la sicurezza utente immettendo lo stesso codice nel parametro 0 00 Dinverter A Issue code d2ai4 Tabella di logica per il sistema di sicurezza I due livelli di sicurezza sono correlati a livello di logica come descritto qui di seguito Sicurezza standard Attivata Sicurezza utente Non inserita Condizioni Ad ogni collegamento dell alimentazione in c a oppure l utente immette 800 nel parametro 0 00 Parametri leggibili Menu 0 Parametri editabili Menu 0 Disattivata Attivata Non inserita Attivata L utente immette il numero 149 nel parametro 0 00 Ad ogni collegamento dell alimentazione in c a successivo all inserimento della sicurezza utente oppure l utente immette 800 nel parametro 0 00 Tutti Menu 0 Tutti Attivata Disattivata Disattivata Attivata L utente immette il numero della sicurezza utente nel parametro 0 00 Ad ogni collegamento dell alimentazione in c a successivo all inserimento della sicurezza utente oppure l utente immette 149 nel parametro 0 00 Menu 0 Tutti Menu 0 Nessuno Disattivata Disattivata L utente immette separatamente i codici della sicurezza utente e della sicurezza standard nel parametro 0 00 Tutti Nessuno Tutti Dinverter A
76. t Valore del parametro selezionato Premendo i tasti di programmazione Modo di allarme Codice di allarme Accesso automatico Tastiera 50 Tasti di programmazione I tasti di programmazione sono usati per quanto segue Cambiare il modo di funzionamento del display Selezionare un parametro da digitare Digitare il parametro selezionato Salvare le modifiche apportate ai valori dei parametri Le funzioni dei tasti di programmazione sono le seguenti O e O Aumentare e diminuire O Cambiare il modo del display Tasti di controllo Per default i tasti di controllo sono attivi solo quando l azionamento viene fatto funzionare in modo Tastiera ad eccezione del tasto RESET Tali tasti vengono usati per quanto descritto qui sotto Avviare e arrestare il motore Invertire il senso di marcia del motore Resettare l azionamento affinch i nuovi valori assegnati a certi parametri abbiano effetto oppure dopo che l azionamento andato in allarme Cambiando l impostazione di alcuni parametri i tasti di controllo possono essere attivati o disattivati indipendentemente dal modo di funzionamento Terminale o Tastiera vedere il Menu 6 Qui di seguito sono riportate le funzioni dei tasti di controllo Avviare l azionamento RUN Arrestare o resettare l azionamento STOP RESET quando l azionamento in modo Terminale ancora possibile resettarlo agendo su questo tasto Invertire la direzione di rotazione del motore FWD RE
77. t quando l azionamento in funzione Per ottenere la visualizzazione di un parametro diverso durante il funzionamento dell azionamento vedere 0 38 Selettore del parametro iniziale visualizzato ica Riferimento di RO i i Bi 0 02 Hz velocit pre rampa Riferimento di velocit post rampa Bi 410 02 Hz i I parametri 0 11 e 0 12 indicano le velocit prima e dopo le rampe di accelerazione e di decelerazione Corrente di carico RO Bi 10 43 x 0 46 A componente reale attiva Il parametro 0 13 indica il valore della corrente di produzione di coppia nel motore Dinverter A 71 Issue code d2ai4 Selettori di decelerazione Uni 07 400 Hz O 1 5 015 Selettore di RW Txt Std 0 Std decelerazione Fst 1 0 modo di frenatura Impostare su Std 0 quando l azionamento richiede il livello massimo di frenatura Tramite questa impostazione si seleziona decelerazione con mantenimento della rampa Se la rigenerazione del motore fa s che la tensione in c c del bus raggiunga il limite superiore la rampa di decelerazione viene mantenuta finch la suddetta tensione del bus non diminuisce sufficientemente La rampa quindi continua finch la tensione del bus non raggiunge nuovamente il limite superiore provocando cos la decelerazione massima a gradini Impostare su Fst 1 per ottenere una decelerazione continua in condizioni di massima frenatura Que
78. terra e Tre conduttori di alimentazione separati pi un conduttore di messa a terra Conformit alle norme sulle emissioni associate alla compatibilit EMC Utilizzare un cavo schermato o un cavo armato con filo di acciaio avente tre conduttori di alimentazione pi un conduttore di messa a terra opzionale Fusibili un opportuna protezione contro i sovraccarichi e i cortocircuiti Nella tabella qui sotto sono indicati i valori raccomandati di taratura dei fusibili La mancata osservanza di queste raccomandazioni si tradurrebbe in un rischio di incendio L alimentazione in c a all azionamento deve essere fornita di In considerazione del fatto che potrebbe verificarsi una sovracorrente transitoria al momento dell applicazione dell alimentazione in c a all azionamento si consiglia l uso di fusibili ritardati Quando si utilizza un alimentazione monofase necessario aggiungere un fusibile del valore di fusione specificato alla connessione sotto tensione dell alimentazione in corrente alternata Quando vengono impiegate due fasi di un alimentazione trifase aggiungere un fusibile del valore di fusione specificato per entrambe le fasi dell alimentazione in c a Come alternativa ai fusibili possibile installare un MCB interruttore automatico o un MCCB interruttore di comando del motore purch provvisto dei dispositivi regolabili di esclusione magnetici e termici di adeguato dimensionamento Modello Taratura
79. ticamente impostato sul nuovo valore di 0 02 68 Dinverter A Issue code d2ai4 Rampe Selezione del riferimento di velocit Limite di corrente 0 03 Velocit di RW Uni O 999 secondi 100Hz 5 ja accelerazione Velocit di Uni O 999 secondi 100Hz A Questa velocit di accelerazione e di decelerazione valida per entrambi i sensi di rotazione Notare che le suddette velocit sono correlate alla frequenza in Hz non alla velocit in RPM 0 05 Selettore del RW P Uni 075 0 riferimento di velocit Effettuare le impostazioni seguenti per selezionare la sorgente richiesta di riferimento di velocit 0 Ingresso analogico 1 questa impostazione viene anche usata nei casi in cui il segnale i di controllo applicato all ingresso i digitale impiegato per selezionare la sorgente di riferimento di velocit vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato 1 Ingresso analogico 1 2 Ingresso analogico 2 3 Riferimento di velocit preimpostato vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato 4 Tastiera O e O tasti 5 Riferimento velocit di precisione vedere la Guida Dinverter dell utente per uso avanzato L interruttore LOCALE ESTERNO funziona unicamente quando 0 05 impostato su 0 Limite di corrente Impostare 0 06 sul valore richiesto per limitare la corrente massima di uscita dell azionamento e quindi proteggere que
80. tiche generali 1 9 10 Bus bar singola di messa a terra dell alimentazione o terminale di messa a terra a bassa impedenza Messa a terra dell alimentazione in c a in ingresso collegata alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Collegare le messe a terra degli altri circuiti alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Se necessario trovare un punto di messa a terra Piastra metallica posteriore collegata a massa alla bus bar di messa a terra dell alimentazione Sezionatore del sistema contattori dei circuiti e fusibili MCB Posizione alternativa per i fusibili MCB dell azionamento Quando la messa a massa del motore viene effettuata sull azionamento installare una bus bar locale di messa a terra vicino all azionamento stesso Messa a terra alternativa di sicurezza del motore Collegamento a terra del telaio del motore se necessario Caratteristiche speciali per la compatibilit EMC 11 12 13 14 15 Montare il filtro RFI a sinistra dell azionamento accertandosi che rimanga separato da quest ultimo di 5 10 mm da a in Ridurre al minimo la lunghezza dei cavi che corrono fra l azionamento e il filtro RFI Collegare l azionamento al motore utilizzando un cavo schermato o armato con filo di acciaio Collegare la schermatura del cavo al terminale di massa del motore presente sull azionamento eseguendo una connessione non superiore a 50 mm 2 in Collegare la schermatura del cavo del
81. vello professionale da integrare in un apparecchiatura o in un sistema completo Se installato in modo errato l azionamento pu comportare rischi per l incolumit delle persone L azionamento utilizza alte tensioni e correnti contiene un alto livello di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare attrezzature meccaniche che possono causare lesioni necessario prestare la massima attenzione all impianto elettrico e alle caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il funzionamento normale o nel caso di un anomalia dell apparecchiatura La progettazione l installazione la messa in servizio e lamanutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la Guida dell utente AI fine di garantire un funzionamento meccanico sicuro potrebbe rivelarsi necessario installare dispositivi di sicurezza supplementari quali congegni asserviti elettromeccanici di blocco L azionamento non deve venire impiegato in applicazioni con condizioni di scarsa sicurezza e senza protezioni supplementari Limiti ambientali Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell utente riguardanti il trasporto il deposito l installazione e l uso degli azionamenti nonch di rispettare i limiti ambientali specificati Fare inmodo che sugli azionamenti non venga esercitata una forza eccess
82. velocit post rampa immettere 0 12 Possono essere selezionati unicamente i numeri dei parametri del Menu 0 Ripristino di tutti i parametri ai valori di default I valori di default possono essere ripristinati esclusivamente quando l azionamento non in funzione Per i valori di default vedere il Capitolo 7 Parametri del Menu 0 Impostare il parametro 00 come descritto qui di seguito 533 per un azionamento che funziona a una frequenza di 50Hz in c a 544 per un azionamento che funziona a una frequenza di 60Hz in c a Premere una volta per resettare l azionamento A questo punto i valori di default hanno effetto Salvataggio dei valori di default Dinverter A Issue code d2ai4 Se in precedenza sono stati salvati nuovi valori di parametri tali valori non quelli di default verranno applicati al successivo collegamento dell alimentazione in c a all azionamento Nel caso in cui siano richiesti i valori di default essi devono essere salvati nello stesso modo impiegato per i valori nuovi Per il salvataggio dei valori di default vedere il paragrafo Salvataggio del nuovo valore di un parametro nelle pagine precedenti del presente capitolo 59 6 Approntamento dell azionamento per applicazione A Avvertenze Prima di collegare l alimentazione in c a all azionamento verificare che Il cablaggio di alimentazione e dei segnali sia corretto L installazione del motore sia corretta e sicura L albero
83. volta O e contemporaneamente Quando i tasti vengono rilasciati la cifra alla sinistra di quella meno significativa comincer a lampeggiare Questa operazione pu essere ripetuta per selezionare la cifra pi significativa sul display Anche se questa cifra non pi visualizzata tuttavia ancora possibile selezionarla Una volta selezionata tale cifra una barra compare al suo posto Figura 5 6 Selezione della successiva cifra pi significativa 2 Premere O o O solo un tasto come opportuno per modificare il valore della cifra che lampeggia Figura 5 7 Diminuzione del valore della cifra che lampeggia 3 Per selezionare la cifra alla destra di quella lampeggiante premere una volta e contemporaneamente 0 0 Selezione rapida dalla cifra meno significativa a quella pi significativa Per selezionare la cifra pi significativa mentre quella meno significativa sta lampeggiando premere una volta e contemporaneamente 0 0 Dinverter A Issue code d2ai4 55 Figure 5 8 Selezione della cifra pi significativa quando quella meno significativa sta lampeggiando Selezione rapida dalla cifra pi significativa a quella meno significativa Per selezionare la cifra meno significativa quando quella pi significativa sta lampeggiando premere una volta e contemporaneamente 0 0 Come raggiungere il valore massimo o minimo 56 Una condizione speciale viene a crearsi quando si verificano entrambi i casi descritti
84. zione in un contenitore Il contenitore dell azionamento conforme a IP10 o a IP20 secondo quanto previsto dalla norma IEC529 vedere il Capitolo 3 Dati L azionamento stato progettato per essere installato in un contenitore anticontaminazioni tipo 1 come descritto in UL508C Tabella 7 1 Accesso autorizzato Il contenitore deve presentare una struttura tale da non consentire l accesso al personale ad eccezione dei tecnici di servizio autorizzati Contenitore antincendio Il contenitore dell azionamento non classificato come armadio antincendio per cui tale requisito potr essere soddisfatto unicamente installando l azionamento in un armadio antincendio Rischio di elettrocuzione Le tensioni presenti nei punti indicati sotto possono causare forti scariche elettriche che potrebbero risultare letali Cavi e connessioni di alimentazione in c a Cavi e connessioni di uscita Molte delle parti interne dell azionamento e delle unit opzionali esterne 10 Dispositivo per l isolamento L alimentazione in c a deve essere scollegata dall azionamento mediante un dispositivo di isolamento omologato prima di rimuovere qualsiasi coperchio dall azionamento o prima di effettuare un intervento di servizio Carica accumulata Nell azionamento sono installati condensatori che rimangono caricati a una tensione potenzialmente letale anche dopo lo scollegamento dell alimentazione in corrente alternata Se l azionamento stato m
85. zione verticale per un ottimale flusso dell aria di raffreddamento attraverso l azionamento stesso e il dissipatore di calore Verificare che lo spazio libero al di sopra e al di sotto dell azionamento sia di almeno 100 mm 4 in e che tale spazio su ogni lato non sia inferiore a 5 mm in Installare il filtro RFI sul lato sinistro dell azionamento in modo da ridurre al minimo la lunghezza del cavo fra l azionamento stesso e il filtro Stabilire se l azionamento e il filtro RFI debbano essere installati su una sbarra DIN Dinverter A Issue code d2ai4 Azionamenti Assicurarsi che le distanze minime za m zam m vengano 2100A in 4in rispettate Jar p 4in Piastra posteriore Controller per gli azionamenti Posizionare come richiesto Cavi dei segnali Schema di tutti i cavi dei segnali da posare ad almeno 300 mm 12 in da qualsiasi cavo di alimentazione inc a gt 100mm 4in TI Cavi di alimentazione Posizione alternativa per i fusibili o per gli MCB Posizionare come richiesto Sezionatore alimentazione in mimm C a teleruttore e mnm fusibili o MCB Posizionare come richiesto E E LL Contenitore Figura 4 2 Layout raccomandato per le normali precauzioni EMC per le raccomandazioni sul cablaggio vedere la Figura 4 7 Dinverter A 1 Issue code d2ai4 5 Azionamenti e filtri RFI 2100mm gt 5mm Assicurarsi che le 4in n Vin distanze minime vengano rispettate
86. zzo dell azionamento nel modo Terminale oppure due pressacavi per l utilizzo in modo Tastiera Vedere il paragrafo Metodi di controllo nel Capitolo 1 Introduzione 3 In caso di impiego di pressacavi vedere la Figura 4 5 SISISISIO C1C2C3C4C5 SISISISIO B1B2B3 B4 BS 000000000 Cavo di Cavo del motore Cavo dei segnali alimentazione c a e fili del resistore di controllo di frenatura Figura 4 5 Posizioni dei pressacavi quando vengono impiegati all interno del vano connettori dell azionamento 4 Fissare i cavi di alimentazione come opportuno con una fascetta ferma cavo nel punto di legatura dei cavi 26 Dinverter A Issue code d2ai4 Connessione e preparazione del filtro RFI 1 Rimuovere il coperchio dei terminali dal filtro RFI utilizzando un cacciavite a punta piatta di 3mm Coperchio morsettiere Parte inferiore dell azionamento 3mm 8 in cacciavite Incavo 2 Rimuovere il connettore di alimentazione dal vano connettori facendo leva con il suddetto cacciavite a punta piatta Dinverter A 27 Issue code d2ai4 Pressacavo posteriore Connessioni di ingresso dall alimentazione in c a Pressacavo anteriore _ Connessioni di uscita verso azionamento Figura 4 6 Posizione dei pressacavi quando vengono impiegati all interno del vano terminali del filtro RFI Se necessario inserire due pressacavi ne

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

caution for your safety for your safety warning  I-758P.FC.2225 Rev.C  DNX Installation & Operation Manual (pdf 1000k)  取扱説明書 - 富士ゼロックス  Metro DataVac ED-3 User's Manual  Mode d'emploi  ACUIX Rugged Dome Install Guide  ESP_Paranix_leaflet VP2415.ai  BA Dosierpumpen Typ EW  Victor 81B User Manual  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file