Manuale B17 Box Anaologico resolver it.pub
Contents
1. Collegamento di tipo PUSH PULL B17 BOX ANALOGICO 0 Venc Messo a Terra 16 internamente CNC o Scheda Assi Porta di lettura Encoder Il BIYBOX dove non richiesto viene fornito selezionato per 1024 Imp Rev S13 S17 Chiusi S12 S16 Chiusi 1024 Imp rev S11 S15 Chiusi 512 Imp rev S10 S14 Chiusi 256 Imp rev 2048 Imp rev AXOR High Performance Servo Drive Installazione Pressacavo La progettazione del cablaggio e le tecniche di posa possono essere decisive per un buon funzionamento dell impianto e la soppressione dei disturbi Il disegno sottostante illustra i corretti collegamenti e distanze da rispettare Alimentatore Convertitore Fondo zi 3 Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi Utilizzatore motore ncato delquadro nella posa dei conduttori si deve inoltre tenere presente la necessit di mantenere fisicamente separati i conduttori di potenza dai conduttori di comando o segnale Si devono evitare incroci accavallamenti e attorcigliature Se indispensabile eseguire degli incroci cercare l incrocio a 90 Dove possibile usare per la posa dei conduttori di potenza canalette metalliche connesse a terra Il cavo di deve essere separato e non componente di cavi multipolati 4 Collegamento al pannello e collegare al pannello2. 0S Limitazione della corrente erogata Avviene collegando una resistenza estema verso zero ripartizione lineare con R intema 47Kohm Loop di velocit interno rimane funzionante Esempio Con R esterna di 47Kohm si limita la corrente al 50 sulla I Max di taglia Valore della corrente limitata l gt 0 Valore di E6 AXOR 36 High Performance Servo Drive Installazione In alcuni casi la regolarit di funzionamento del motore si ottiene aggiun gendo un filtro vicino al box sulle fasi di potenza del motore permettendo cos di attenuare disturbi indotti sui cavi del resolver che risulta molto sensi bile La Axor dispone di filtri adatti a questi tipi di problemi Collegare il filo di terra e lo schermo del cavo del motore mmo alla carcassa dello stesso AXOR High Performance Servo Drive 29 pid Installazione 4 DIGITALE 3 9 Collegamento vaschetta e connettore militare Su questi connettori confluiscono i segnali provenienti dal motore brushless Il cavo da utilizzare deve essere assolutamente di tipo schermato totalmente con 4 doppini attorcigliati a coppie e scher meti la sezione dei conduttori consigliata di 0 15 0 25 mm Le calze e i fili vanno saldati come indicato Connettore a vaschetta Interruttore 7 2 posizioni 410 Vista lato saldatura OrNm NMmMIiIOONnaOSe er A O to odono NnTIO ANNNNANAN Non usar
3. Installazione 3 8 Collegamento del motore U V w areA7L1 12 g La calza del cavo va CRR RRE RR appoggiata al fondo zincato del quadro pi vicino possibile ai morsetti del B17 box Digital Massa motore La calza del cavo va appoggiata al fondo zincato del quadro pi vicino possibile ai morsetti delB17 box Analogico Esempio di controllo in velocit in differenziale con limitazione della cor rente commutabile tra due valori Filtro di uscita motore opzionale SCHEDA ASSI Brushless Motor Brushless Motor 3P T controllo in corrente con ingresso in modo comune Il collegamento del motore richiede assolutamente l uso di un cavo 1 pilotaggio avviene applicando un segnale di 10V max al quale cor di tipo schermato Far corrispondere le fasi U V W del motore con i risponder la corrente di spunto erogata dal convertitore In questo caso il morsetti U V W del B17 box Analogico il cavo di massa alla vite oop di velocit si esclude automaticamente e non interferisce sul siste corrispondente e la calza del cavo motore va appoggiata al fondo zincato ma del quadro tramite p
4. lt Morsettiera i 12 poli LATO SEGNALI I i SGOOOOIOOGSO Morsettiera opzionale 3 poli Cavo di terra e massa motore amp Morsettiera a 8 poli LATO POTENZA AXOR High Performance Servo Drive Pd Descrizione generale gt e 2 morsettiere estraibili da 12 e da 10 per l ingresso e l uscita dei segnali provenienti dal C N C o scheda assi e Connettore a vaschetta 25 poli maschio per il collegamento dei segnali di uscita del motore e Morsettiera estraibile a 8 poli per il collegamento delle fasi del motore e dell alimentazione alternata trifase o monofase L1 L2 L3 e Morsettiera fissa a 3 poli per l eventuali resistenze esteme di frenatura con potenza di 400W o 800W opzionale Per l eventuale utilizzo della frenatura esterna contattare il costruttore per maggiori informazioni Le tabelle sottostanti riportano i modelli e le taglie di B17 box Digital disponibili Modello Alimentazione Vac 50 60 Hz B17 box Analogico C200 145 B17 box Analogico D300 220 Taglie Corrente nominale Corrente picco Tempo di picco Arms Arms 12t in s Caratteristiche principali e Percentuale di umidit di impiego e di stoccaggio da 10 a 95 senza condensa e Temperatura di impiego 0 40 C temperatura di stoccaggio
5. 120 68 47 33 22 15 12 10 8 2 Analogico resistenza KO KQ KQO KO KQO KO KQO KQ KQ B17 4 8 A 8 7 6 7 3 6 9 6 4 5 8 52 48 44 4 B17 8 16 A 16 15 2 14 3 13 12 2 10 7 10 9 6 8 8 8 B17 10 20 A 20 19 18 17 1 16 14 6 13 12 11 10 B17 14 28 A 28 26 7 25 3 24 22 2 20 5 18 1 16 6 15 4 14 B17 20 40 A 40 38 36 34 32 29 25 6 23 5 21 8 20 B17 25 50 A 50 47 5 45 42 5 40 36 5 32 29 3 27 2 25 AXOR High Performance Servo Drive 57 gt j 4 A P five gh Messa in funzione e taratura B m Il valore che si inserir nella schedina dovr essere commercialmente pi vicino possibile al valore dato dalla formula con tolleranza del 1 o 5 e con potenza di 1 4 o 1 8 di Watt nella posizione sotto indicata Taratura della corrente nominale La resistenza Rin viene inserita per limitare la corrente continuativa che scorre nel motore per salvaguardare gli avvolgimenti quando il ciclo gra voso o quando l asse va in finecorsa meccanica Lo svantaggio che procura inserimento di tale resistenza la diminuzione del tempo di picco della corrente che scende sotto i due secondi con lo scendere della corrente no minale 1 B17 box Analogico viene gi fornito con la Rin se in fase di ordine viene specificato il tipo di motore o il valore di corrente che il convertitore dovr ornire Nel caso si desideri sostituire o
6. esposto sul presente manuale Nel perseguire una politica di continuo miglioramento del prodotto la ditta si riserva il diritto di apportare le modifiche ritenute necessarie al miglioramento del prodotto stesso anche se non descritte sul presente manuale Se il campo di regolazione da 0 15 a 15 non sufficiente possibile aumen tarlo procedendo come indicato e Aprire il punto di saldatura S6 e lasciare chiusi i punti S5 e S7 Inserire nella schedina di personalizzazione posta sul frontale del B17 inter no una resistenza nella posizione denominata RAMP La resistenza da in serire pu avere una tolleranza del 5 o 1 e una potenza di 1 4 o 1 8 di Watt Il valore di tale resistenza deve essere scelto tra quelle riportate dalla tabella sottostante secondo il tempo che si desidera avere Res RAMP 6800 8200 1mo 1 5mMo 2 2 MQ Tempo della rampa 0 2 2 6s 0 3 3 2s 0 4 3 9s 0 6 5 7s 0 8 8 6s e Tramite il trimmer ACC della schedina di personalizzazione possibile effettuare una taratura fine del tempo che si desidera come mostra la fi gura AXOR AXOR High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 59 Pea Messa in funzione e taratura STI D0O0POO Taratura del tempo di rampa La funzione di rampa di accelerazione e decelerazione dei giri del motore nello standard produtt
7. ricordiamo che esse devono essere considerate nella taratura di velocit superiori peri settaggio a 12 Dit contattare la Axor dispositivi differenziali per evitare inutili interventi Dopo avere verificato che l azionamento sia adatto al motore che deve pilotare si procede come indicato l1 Verificare chela tensione di uscita del trasformatore o autotrasformatore La scelta del filtro pi adatto si effettua secondo i seguenti punti e dimensionamento del trasformatore o autotrasformatore che andr ad alimentare il B17 box sia conforme a quella riportata e calcolare il valore della corrente nominale circolante nel primario del all ingresso del B17 box stesso trasformatore o autotrasformatore trifase o monofase utilizzando la 2 Verificare che il B17 Analogico inserito nel Super BOX sia del modello seguente formula corretto rispetto alla tensione alternata che andr ad alimentare il B17 box vedere cap 3 4 Dimensionamento trasformatore di alimentazione Trifase Pt 3 Verificare che il morsetto 12 della morsettiera di controllo sia connesso I primario x1 1 come specificato vedere cap 3 10 Morsettiera di controllo V primario x 1 73 4 Verificare che il morsetto di massa del B17 box Analogico sia connesso come specificato vedere cap 3 6 Allacciamento al trasformatore di I primario corrente del primario A rete Pt potenza de
8. velocit con 10V vedi cap 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente GND Comune zero segnale 10V USCITA Tensione uscita ausiliaria di 10V con 4mA massimi 10V USCITA Tensione uscita ausiliaria di 10V con 4mA massimi 6 REF ON INGRESSO Abilita il convertitore ad accettare il riferimento di ingresso ai morsetti 1 2 REF con segnale logico positivo 10 30Vdc 7 ENABLE INGRESSO Abilita il convertitore a portare in fermocoppia il motore con segnale logico positivo 10 30Vdc 8 I MOTORE USCITA Segnale corrispondente alla corrente effettiva circo lante nel motore Livello massimo 8V corrispon dente alla corrente di picco del convertitore Tale segnale disponibile anche sul Test Point l MOT della scheda di personalizzazione estraibile Esempio B17BOX 140 8 16 4V Corrispondono a 8Arms 32 TPRC INGRESSO Questo ingresso pu essere usato come controllo in corrente Vedi cap 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente AXOR High Performance Servo Drive Installazione N POLI FUNZIONE DESCRIZIONE Questo contatto normalmente chiuso Si apre per l intervento di una delle protezioni interne del 10 OK convertitore e quando viene abilitata la 10 segnalazione esterna dell intervento della protezione nominale del motore 12t 11 11 OK Portata max 48Vdc 800mA 110Vac
9. C ei 40 C A seconda delle taglie di corrente e del modello inserito al suo interno viene predisposta una ventola in fase di produzione Le taglie che vengono ventilate sono le seguenti Modello 2 4 48 8 16 10 20 14 28 20 40 i 200 v v v 300 Nota V Ventilazione forzata Se in alcuni casi il B17 box Analogico viene installato in ambienti dove non si garantisce una temperatura compresa tra i 0 C e i 40 C informare il costruttore per eventuali provvedimenti 13 te A BI A Installazione BI Messa in funzione e taratura BK GI N DE pira A f riara Y 3 3 Collegamenti generali e Posizionare il puntale positivo sul punto di test della schedina di persona lizzazione denominato del VEL e Ruotare l albero del motore in senso orario e controllare che il segnale ri portato dal multimetro sia negativo con un valore di alcuni millivolt e Se il valore il valore letto positivo necessario rovesciare il doppio del seno con quello del coseno e La lettura di un valore con segno negativo definisce che i collegamenti del resolver sono corretti Fasatura manuale Collegare le fasi di potenza del motore precedentemente definite con quel le del B17 box analogico inserire i due connettori del resolver tra motore e box e procedere come indicato e Risalire al numero di poli del motore e sfilare il B17 interno al Box e setta re il numero di po
10. gira in senso antiorario SCHEDA ASSI AXOR High Performance Servo Drive 34 irw BIT PIN PIN SEGNALE DESCRIZIONE VASCHETTA MILITARE 4 ST Sonda termica del motore 8 SCHERMO Schermo dei 3 doppini 13 SCHERMO Schermo globale del cavo 14 SEN Ingresso avvolgimento secondario resolver connesso a zero segnale 15 COS Ingresso avvolgimento secondario resolver connesso a zero segnali 16 ECC Uscita alimentazione per avvolgimento primario resolver 17 ST Sonda termica dal motore 23 SEN Ingresso avvolgimento secondario resolver 24 COS Ingresso avvolgimento secondario resolver 25 ECC Alimentazione per l avvolgimento primario del resolver AXOR High Performance Servo Drive 31 x Installazione N POLI FUNZIONE 3 10 Morsettiera di controllo Nella morsettiera sono presenti gli ingressi di comando dell azionamento le uscite dei segnali di encoder simulato per il controllo e le alimentazioni ausiliarie 10V Per i collegamenti dei morsetti 1 2 9 15 16 17 18 19 20 21 22 si consiglia l uso di cavi schermati per evitare che i segnali vengano disturbati DESCRIZIONE REF INGRESSO Ingresso non invertente dello stadio differenziale di velocit con 10V vedi cap 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente REF INGRESSO Ingresso invertente dello stadio differenziale di
11. inserire un nuovo valore di resistenza il suo valore dovr essere compreso tra quelli riportati dalla seguente tabella Analogico resistenza B17 4 8 A 4 B17 8 16 A 8 B17 10 20 A 10 B17 14 28 A 14 B17 20 40 A 20 Per la scelta del valore della resistenza procedere come indicato e Sapere la taglia di corrente del proprio B17 box Analogico e Scegliere tra le fasce taglie del B17 box Analogico quella che corrispon de al proprio e Sapere il valore in Arms della corrente che si desidera e che il motore necessita nnu 56 High Performance Servo Drive Descrizione generale pie foara AXOR Reazione di velocit da resolver 2 4 6 poli Emulazione encoder con divisioni 1 128 Tacca di zero secondo il numero di poli del motore 2 poli 1 tacca 4 poli 2 tacche 6 poli 3 tacche Banda passante anello di corrente 2 5kHz solamento galvanico disponibile solo per la versione D300 ngresso di riferimento differenziale 10V ngresso analogico per il pilotaggio in corrente 10 V Deriva termica circuito differenziale riferimento 1 8uV C Monitoraggio della corrente del motore 8V I di picco Monitoraggio della velocit del motore 8V Giri massimi Velocit motore nom 5 ta l ensione ausiliaria 10V max 4 mA l ensione ausiliaria per resolver 4 1 Vrms Display diagnostico per le segnalazioni di stato e allarmi Protezione cor
12. lo 0 interno del servoazionamen non pi lungo di 40 cm e Collegare il cavo di massa del motore ad una inferi collegamento sul pannello dello 0 intemo massa motore to con un cavo ore e 5 cm del e Verificare sempre che non siano presenti nei collegam falsi contatti dovuti a zincature o altro AXOR High Performance Servo Drive enti al pannello 25 f Installazione BIT DIGITALE ne Consultare capitolo U vowarsarui 12 0R La calza del cavo Dimensionamento trasformatore VAR va appoggiata al di alimentazione fondo zincato del quadro pi vicino possibile ai morsetti del B17 Vite di massa i box Analogico Consultare capitolo Compatibilit elettromagnetica del quadro i Barra isolata di massa Si 0 200000000000 J TRASFORIATORE gt i DE doni Ty a FREM Terra trasformatore i Terra filtro Terra di rete Il collegamento della rete di alimentazione richiede assolutamente l uso di un cavo di tipo schermato dopo il filtro EMC fino all ingresso del B17 box Analogico con l accorgimento di collegare la calza del cavo al fondo zincato del quadro nelle immediate vicinanze di ciascuna interruzione mediante pressacavo come illustrato sopra o con l uso di fast on ad occhiello SERIGRAFIA SUL SUPERBOX DESCRIZIONE INGRESSO Alimentazione alternata proveniente dal sec
13. va inserito nel primario del trasformatore o autotrasformatore Questo metodo oltre che offrire il miglior risultato dal punto di vista della soppressione disturbi permette l utilizzo di filtri in grado di sopportare correnti molto inferiori sfruttando chiaramente il rapporto di trasformazione del trasformatore e di conseguenza pi economici CONFIGURAZIONE MONOASSE Corrente nominale Modello del filtro B17 Box Analogico del filtro A B17 Box Analogico C200 B17 Box Analogico D300 Correnti di fuga e correnti nominali MODELLO CORRENTE DI PERDITA DI PERDITE DI RIFERIMENTO CORRENTE POTENZA PESO Kg A MA W FN251 4 4 409 4 6 259 1 31 400V 50Hz FN251 8 8 409 9 2 259 1 31 400V 50Hz AXOR High Performance Servo Drive 23 i Installazione BI MSTRIZZIONE A DIGITALE Caratteristiche meccaniche ed elettriche 3 15 Modulo di frenatura Il Super Box dotato all interno di un sistema di frenatura tramite resistenze Se durante legasi di decelerazione del motore si verificasse l accensione dell allarme Preallarme massimo recupero si consiglia in questo caso il potenziamento della frenatura La scelta del valore ohmico e della potenza in Watt delle resistenze dipende dal modello del Box e dalla Fomiti standard con linea in ingresso su morsetto e potenza in Watt che si deve smaltire prodotta dai motori stessi Il vecia Verso ilicarico scavo SA collegamento
14. 10 70 C e Interfaccia encoder AM26LS33 differenziale o in modo comune a SV High Performance Servo Drive Messa in funzione e taratura iw 7 BIT SI e Scegliere tra la fascia Taglia del B17 box Analogico il valore di corrente pi vicino a quello che si desidera ottenere e Dopo avere scelto il valore di corrente risalire e leggere nella casella del la fascia valore di Rin il valore di tale resistenza espressa in KQO La resistenza di valore commerciale quindi facile da reperire con tolle ranza che pu essere del 1 o 5 con potenza di 1 4 o 1 8 di Watt e inserita nella posizione sottoindicata D0LODPO Taratura della corrente di picco La resistenza Rin viene inserita per limitare la corrente continuativa che scorre nel motore per salvaguardare gli avvolgimenti quando il ciclo gra voso o quando l asse va in finecorsa meccanica Lo svantaggio che procura inserimento di tale resistenza la diminuzione del tempo di picco della corrente che scende sotto i due secondi con lo scendere della corrente no minale 1 B17 box Analogico viene gi fomito con la Rin se in fase di ordine viene specificato il tipo di motore o il valore di corrente che il convertitore dovr omire Nel caso si desideri sostituire o inserire un nuovo valore di resistenza il suo valore dovr essere compreso tra quelli riportati dalla seguente tabella Taglia del B17 box Senza
15. 1A Punto di Morsetto per la messa a terra dello zero comune 12 maesa INGRESSO Tale morsetto deve essere collegato alla barra isolata di massa Sezione minima 1 5 mm 13 LIM SW INGRESSO Non abilitato 14 LIM SW INGRESSO Non abilitato Tensione esterna per alimentare la scheda logica e 15 V EXT INGRESSO il resolver vedi cap 3 13 Alimentazione esterna resolver e della scheda logica 16 GND Comune zero segnale 17 A USCITA Canale A positivo simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato 18 IA USCITA Canale A negato simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale B positivo simulato vedi cap 3 14 Canali 1 di USCITA encoder simulato 20 B USCITA Canale B negato simulato vedi cap 3 14 Canali encoder simulato Canale Z positivo simulato vedi cap 3 14 Canali ei Z USCITA encoder simulato Canale Z negato simulato vedi cap 3 14 Canali 22 USCITA encoder simulato AXOR High Performance Servo Drive 33
16. 4 MontaggiOsszosssesonpnns iiaa o iaia 12 Ventilazione iui 13 Collegamenti generali ire 14 Dimensionamento trasformatore di alimentazione 16 Accorgimenti antidisturbo EMC Compatibilit elettromagnetica 21l Allacciamento al trasformatore di rete Allacciamento al trasformatore di rete su applicazione multiasse Collegamento del Motore Collegamento vaschetta e connettore militare Morsettiera di CONtrOllo e Riferimenti di velocit e di corrente Alimentazione estema del resolver e della scheda logica Canali encoder SIMUlato ie MOAUlO Alfrendtut ria aaa 4 Messain funzione e taratura 4 1 Messain funzione eee eee 42 Fasaha Mamlale c sarai ra 4 3 Segnalazioni di stato 44 Alam clan 4 5 Taratura e schedina di personalizzazione AXOR High Performance Servo Drive 3 Norme di sicurezza 1 Norme di sicurezza 1 1 1 2 Prescrizioni Simbolo di segnalazione pericolo Questo simbolo viene riportato dove si richieda il rispetto delle norme di sicurezza ove sussistano rischi residui pericolo di vita e di lesioni alle persone Gli installatori devono attenersi con scrupolo alle prescrizioni e devono trasmetterle successivamente agli utilizzatori Avviso presenza tensione Questo simbolo avverte l utilizzatore installatore di prestare particolare attenzione per la presenza di tensioni pericolose fino a 310Vdc Si ra
17. Note 64 AXOR High Performance Servo Drive Gli azionamenti della serie B17 box Analogico sono provvisti di marcatura Cl alle direttive comunitarie in materia di Compatibilit E in quanto conformi Elettromagnetica e Bassa tensione ATTENZIONE LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE POSSONO COSTITUIRE CAUSA DI PERICOLO PER COSE E PERSONE Questo manuale illustra le caratteristiche elettriche e meccaniche dei convertitori della serie B17 box C200 D300 E responsabilit dell utilizzatore che l installazione risponda alle norme di sicurezza previste L installatore deve inoltre seguire rigorosamente le istruzioni tecniche per installazione descritte in questo manuale Per ulteriori informazioni non contenute nel presente manuale rivolgersi alla casa madre Tutti i diritti riservati I E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta AXOR Il contenuto di questo manuale pu essere modificato senza preavviso VERSIONE Manuale B17 Analogico it Box Resolver 25 Luglio 2002 AXOR High Performance Servo Drive DICHIARAZIONE DI CONFORMITA he Note he 4 Digi ri DIGITALT Il Costruttore AXOR S n c Indirizzo Viale Stazione 5 36054 Montebello Vicentino VI DICHIARA sotto Ja prapHgipsponsabilit che il prodotto serie B17 DOX con i relativi accessori e opzioni installato secondo quanto esposto n
18. OX ANALOGICO Collegamento di tipo LINE DRIVER to LINE RECEIVER B17 box Digital CNC o Scheda Assi Porta di lettura Encoder 0 Venc Messo a Terra internamente AXOR High Performance Servo Drive 39 f l SA Installazione B 7 DIGITALE 3 13 Alimentazione esterna del resolver e della scheda logica E possibilie alimentare il resolver e la scheda logica utilizzando una alimentazione estema di 24Vdc 25 30 collegando il polo positivo dell alimentazione al morsetto 15 Vext e il polo negativo al morsetto 16 GND come illustra la figura Questo permette di mantenere attivi i segnali di uscita dell encoder simulato anche quando il convertitore viene spento Alimentazione esterna 24Vdc In caso mancanza di ali mentazione principale il display visualizzer il simbolo di stand by Il contatto del rel inter no AZ OK Morsetto 10 11 rimane chiuso M Porre attenzione alla polarit della tensione di alimentazione esterna ATTENZIONE AXOR High Performance Servo Drive 38 Installazione Cha o lt foara 7 i 3 7 Allacciamento al trasformatore di rete su applicazione multiasse Consultare capitolo La calza del cavo Dimensionamento trasformatore va appoggiata al di alimentazione fondo zincato del quadr
19. a fasatura automatica vedere cap 42 Fasatura automatica nel caso sia necessario Abilitare lingresso Enable e verificare che sul display compaia i simbolo In queste condizioni il motore dovr rimanere fermo in coppia senza alcuna vibrazione n offset di velocit Fornire un riferimento di 0 5V e abilitare l ingresso REF ON I motore dovr ruotare in senso antiorario ad una velocit corrispondente ad 1 20 dalla velocit nominale del motore e sul display comparir i simbolo Portare il riferimento a 10V e 10V verificando i funzionamento alla massima velocit in senso orario e in senso antiorario Spegnere il convertitore e applicare il carico al motore Accendere e tarare le costanti dinamiche vedi cap 4 6 Taratura co stanti dinamiche Eseguire cicli di lavoro anche nelle condizioni pi gravose verificando che non si presentino n allarmi o interventi della funzione I t AXOR High Performance Servo Drive Installazione 3 5 Accorgimenti antidisturbo EMC Compatibilit elettromagnetica Lo standard di riferimento adottato per la confomit in materia di compatibilit elettromagnetica riassunto nella norma italiana CEI EN 61800 tutte le parti La conformit assicurata per il prodotto B17 box Ana logico se questo risulta installato seguendo criteri di cablaggio di seguito espressi I criteri sono 1 Uso di adeguati filtri di rete 2 Us
20. a una tensione esterna controllare se il GND di tale tensione collegato al pin 3 della morsettiera di controllo L azionamento con ENABLE e REF ON presenti mantiene il motore in fermocoppia se non vi alcuna ten sione di riferimento agli ingressi REF e Se il motore non ha nessuna rotazione controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Se il motore non resta in fermocoppia controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo Rotazione del motore in senso orario Se il motore non ha nessuna rotazione controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo AXOR Rotazione del motore in senso antiorario High Performance Servo Drive Se il motore non ha nessuna rotazione controllare se presente una tensione di riferimento ai morsetti 1 e 2 della morsettiera di controllo 47 d f Messa in funzione e taratura dd DI friar 4 2 Segnalazioni di stato Il display frontale visualizza lo stato del driver usando i seguenti simboli SIMBOLO DESCRIZIONE RIMEDIO II convertitore alimentato correttamente senza REF ON ed ENABLE e nessun allarme presente Manca l ingresso di Accertarsi che la tensione di abilitazione sia tra abilitazione ENABLE 10 30V
21. anti dinamiche se il motore intervento della sonda vibra in fermocoppia o in movimento questa termica del motore condizione provoca l oscillazione della corrente Tale intervento apre ilf che scorre nel motore ed il suo riscaldamento contatto OK esterno Probabile rottura della sonda termica ripristino avviene togliendo alimentazione e Segnalazio nefe In caso di resistenze esterne accertarsi che raggiungimento dell siano di valore ohmmico corretto e collegate massimo recupero di come indicato nel manuale energia durante le fasi e Controllare la tensione di alimentazione di frenatura Talef alternata in ingresso del B17 box Analogico intervento apre il contatto OK esterno co Segnalazionel In caso di resistenze esterne accertarsi chef intervento di minima o siano di valore ohmmico corretto e collegate massima tensionef cone indicato nel manuale continua Controllare la tensione di alimentazione alternata in ingresso del B17 box Analogico LT m _ In caso di resistenze esterne accertarsi chel Segnalazione dell intervento siano di valore ohmmico corretto e collegate preallarme massimo come indicato dal manuale E l bi recupero Tale allarme Controllare la tensione di alimentazione solo visivo indica un alternata in ingresso del B17 box Analogico successivo intervento dell allarme 8 fi n AXOR High Performance Servo Drive 49 d f Messa in funzione e
22. ccomanda di staccare sempre l azionamento dalla rete di alimentazione prima di lavorare sull azionamento stesso Attenzione Questo simbolo presente in tutti i punti particolarmente importanti E riportata dove si intendono evidenziare consigli utili prescrizioni indicazioni e le corrette procedure di esecuzione di ogni tipo di intervento e di prevenzione di danni a impianti e azionamenti Norme generali di sicurezza Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti norme di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e la prevenzione dei rischi residui Prima di qualsiasi intervento su parti elettriche o meccaniche tassativo disinserire l alimentazione sia dell azionamento che dell impianto Prima del montaggio e della messa in funzione necessario prendere visione di tutte le prescrizioni contenute nel presente manuale AXOR High Performance Servo Drive Note AXOR irw BIT e Aprire il punto di saldatura S15 come indica la figura 0R1430 0R1490 OR1440 Adj zone e Estrarre la schedina di personalizzazione e Inserire nella posizione RKV una resistenza con un valore diverso da quello fisso intemo che di facendo attenzione che e Con un valore di resistenza minore il guadagno e Con un valore di resistenza maggiore il guadagno Inserire nella posizione CKV un condensator
23. d un massimo siglato Agendo in orario si aumenta il guadagno P I migliorandone prontezza e risposta Nell eventualit si raggiunga con il commutatore nella posizione massima F o minima O si richieda con ulteriore aumento o diminuzione del gua dagno P I per migliorare prontezza e risposta del motore possibile au mentare o diminuire ulteriormente il fondoscala di guadagno sostituendo tramite il punto di saldatura i valori fissi interni del B17 box Analogico con nuovi valori inseribili nelle posizioni denominate RKV e CKV della sche dina estraibile di personalizzazione Per eseguire queste modifiche procedere come indicato e Estrarre il B17 interno AXOR High Performance Servo Drive Norme di sicurezza irw BIT AXOR High Performance Servo Drive L installazione del B17 box Analogico deve essere effettuata solo da personale addestrato qualificato e autorizzato Interventi e modifiche effettuate sul B17 box Analogico nei componenti ed accessori comportano la decadenza della garanzia Con l allacciamento alla rete del B17 box Analogico i componenti della parte di potenza ed alcuni elementi della parte di controllo saranno sotto ensione 1 contatto con questi elementi pu determinare pericolo di vita solare l azionamento dalla rete di alimentazione prima di rimuoverlo togliendo i fusibili o disinserendo l interruttore principale Dopo a
24. dc L albero del motore Se l abilitazione data da una tensione esterna risulta libero controllare se il GND di tale tensione collegato al pin 3 della morsettiera di controllo i co Co AXOR High Performance Servo Drive 46 Installazione e POTENZA se la potenza di un trasformatore o autotrasformatore supera un determinato valore i B17 box Analogico si potrebbero danneggiare in fase di inserzione dell alimentazione a causa delle sovracorrenti dovute alla carica delle capacit interne Tali valori sono 1 per trasformatori la potenza massima di 8KVA 2 per autotrasformatori la potenza massima di ATTENZIONE Se tali valori vengono superati necessario 1 adottare due trasformatori o autotrasformatori i quali alimenteranno 2 gruppi di B17 box Analogico separati 2 Adottare un sistema di precarica iniziale In entrambi i casi contattare il costruttore per ulteriori informazioni e dimensionamenti La potenza del trasformatore o autotrasformatore si calcola Pt Pn Pn Pn Pt potenza del trasformatore VA Pn potenze nominali di ciascun motore VA La potenza nominale di ciascun motore si calcola nx Cn 9 55 Pn Pn potenza nominale di un motore VA n velocit massima del motore rpm Cn coppia nominale del motore Nm Nel caso di applicazioni multiasse la potenza del trasformatore o autotrasformatore pu essere declassa
25. di eventuali resistenze esteme viene riportato sotto V di es nax 440Vac FN251 4 Cor max 8A 40 C A i FN251 8 Temp di es 25 485 C Collegamento esterno di 1 resistenza di potenza 370W Sezione del cavo Resistenza da 370W da 2 5mm fissata nel quadro In caso di utilizzo monofase collegare solamente i due ingressi denominati L1 L2 2 Uso di cavi schermati tutti i collegamenti a valle del filtro di rete devono essere schermati Il cavo usato deve avere la calza di schermatura posata sul pannello zincato del quadro nelle immediate vicinanze sia dei morsetti di alimentazione che di quelli di ciascun motore usando dei pressacavo come mostrano le seguenti figure E indispensabile che il pannello su cui sono posate le calze di schermatura sia connesso a terra Collegamenti degli schermi e Collegare alla carcassa del motore lo schermo del cavo del motore lato motore e Collegare alle carcassa del motore lo schermo del cavo di controllo lato motore e Collegare allo 0 interno lo schermo del cavo di controllo lato driver e Non collegare al pannello lo schermo del cavo del motore lato driver e Lasciare flottante lo schermo del cavo trasformatore driver AXOR AXOR High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 24 41 i a N Installazione 40 e Push pull si utilizzano solamente i canali positivi riferiti al GND comune
26. e con valore diverso da quello fisso interno che di facendo attenzione che e Con un valore di condensatore minore il guadagno e Con un valore di condensatore maggiore il guadagno Reinserire la schedina di personalizzazione e il B17 intemo nel B17 box Analogico ricordandosi di diminuire in senso antiorario il commutatore siglato con KV evitando l eventuale oscillazione del motore durante il movimento Taratura della costante derivativa dell anello di velocit Tramite il commutatore rotativo siglato DER possibile ottimizzare il com portamento dinamico del motore Tale commutatore composto da 16 po sizioni esadecimali da un minimo siglato O o ad un massimo siglato F Agendo in senso orario si aumenta l azione derivativa permettendo la ridu zione dell eventuale oscillazione del sistema di accelerazione o decelera zione High Performance Servo Drive 61 Pea 4 STI Messa in funzione e taratura 60 e Dopo avere scelto il valore di resistenza opportuno inserirla nella posizio ne RAMP della schedina di personalizzazione come mostra la figura AAAA Taratura della costante proporzionale e integrale della anello di ve locit Tramite il commutatore siglato KV possibile ottimizzare il comportamen to dinamico del motore Tale commutatore composto da 16 posizioni esa decimale da un minimo siglato o a
27. e potenziometri con valore inferiore a 10KQ ATTENZIONE controllo di velocit con riferimento analogico differenziale o in modo comune e limitazione analogica della corrente Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con i iferimento analogico differenziale o in modo comune tramite i morsetti Connettore militare un ri lc E 1 2 REF L utilizzo del morsetto 9 TPRC consente di limitare la cor rente del convertitore da 0 al valore di picco di taglia tramite una tensione Vista lato saldatura da 0V a 10V Esempio di controllo in velocit con riferimento in modo comune e imitazione analogica della corrente AXOR AXOR High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 35 x Installazione Bri x DIKTAL 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente I morsetti 1 2 REF e il morsetto 9 TPRC possono essere usati per il controllo di velocit o di corrente Le possibili applicazioni di questi 3 ingressi sono le seguenti controllo di velocit con riferimento analogico differenziale 10V o inferiore SCHEDA ASSI controllo di velocit con riferimento analogico in modo comune con 10V o inferiore In questa configurazione l albero del motore visto frontalmente gira in senso orario con un segnale di 10V al morsetto 1 REF mentre con segnale di 10V al morsetto 2 REF l albero del motore
28. ea disponibile La tensione del secondario va calcolata in base ai parametri del motore che si vuole pilotare rimanendo in ogni caso all interno dei valori di tensione Tale valore sar V motore V secondario 0 9 x 1 36 V secondario tensione del secondario in Vac V motore tensione necessaria al motore per ottenere la velocit massima alla coppia nominale Vrms V motore Emax Ri x In V motore tensione necessaria al motore per ottenere la velocit massima alla coppia nominale Vrms Emax forza contro elettromotrice a velocit nominale Vrms Rw resistenza concatenata del motore Q In corrente nominale allo stallo Arms I valori di tensione nominali a carico in uscita al trasformatore o autotrasformatore accettati per i B17 box Digital sono rispettivamente 52 145 Vac peril B17box C 200 V secondario 100 240 Vac Peril B17 box D300 Valori di alimentazione minimi e massimi dichiarati sono relativi alla tensione di trasformatore o autotrasformatore a carico con scostamento massimo accettato a vuoto 5 ed uno scostamento della tensione di rete del 10 AXOR High Performance Servo Drive Messa in funzione e taratura SIMBOLO DESCRIZIONE iw 7 B NT RIMEDIO Mancanza dell ingresso di abilitazione REF ON L albero del motore risulta in fermocoppia eAccertarsi che la tensione di abilitazione sia tra 10 30Vde Se l abilitazione REF ON data d
29. elle istruzioni operative fornite dal costruttore risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie comprese le ultime modifiche e con la relativa legislazione nazionale di recepimento Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte l Apparecchiature di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS I EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Normativa di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente altemata e a 1500V in corrente continua Montebello Vicentino 17 09 98 La Direzione AXOR AXOR 2 High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 63 Note 62 Nell eventualit si sia giunti con il commutatore nella posizione massima F e si richieda un ulteriore aumento dell azione derivativa p
30. ente In questa schedina possibile effettuare le Eagiant enea oiana del B17 box Analogico facendo attenzione di Se il B17 box Analogico alimentato si vogliono eseguire operazioni sulla schedina togliere l alimentazione ed attendere 10 secondi prima di estrarla AXOR 54 High Performance Servo Drive 2 3 Dimensioni ingombro del B17 box Analogico mm INCHES i _ Super Dre BIT pm CE E warzu edi N amp AXOR High Performance Servo Drive 11 Iw foara gt i Installazione 3 12 Installazione 3 1 Montaggio Il Bl7 box Analogico predisposto per i armadio Le misure di interasse per i fori di 2 3 Dimensioni ingombro del B17 box Analogico Il box deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadi raffreddamento del convertitore dislocato al del B17 box Analogico all interno del armadi disposizioni e Per il buon funzionamento del convertitore garantire all interno dell armadio elettrico una temperatura con umidit da 10 al 95 senza condensa nel quadro elettrico di qualsiasi residuo con componenti metall Salvaguardare il B17 box Analogico da eccessive vibrazioni meccaniche montaggio all interno di un fissaggio si trovano al capitolo o per garantire un efficiente suo intemo Il posizionamento o deve soddisfare le segue
31. er ridurre l eventuale oscillazione del sistema in accelerazione o decelerazione pos sibile aumentare ulteriormente il fondoscala derivativo aggiungendo ai valo ri fissi intemi del B17 box analogico nuovi valori inseribili nella posizione denominata CDER della schedina estraibile di personalizzazione Per eseguire queste modifiche procedere come indicato e Estrarre la schedina di personalizzazione e Inserire nella posizione CDER un condensatore con un valore diverso da quello fisso interno che di facendo attenzione che con un valo re di condensatore maggiore o minore di quello fisso interno il valore tota e aumenta costantemente in quanto il condensatore aggiuntivo CDER viene posto in parallelo a quello fisso interno e Reinserire la schedina di personalizzazione e il B17 interno nel B17 box Analogico ricordandosi di diminuire in senso antiorario il commutatore siglato CDER evitando l eventuale oscillazione del motore durante il mo vimento AXOR High Performance Servo Drive Indice 1 Normedisicurezza Li 1 2 Presen AON ni TE E E E Norme generali di sicurezza 2 Descrizione generale 2 1 2 0 2 3 Descrizione prodotto B17 box Analogico Descrizione targhetta B17 box Analogico Dimensioni ingombro del B17 box Analogico 3 Installazione 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 s ll 3 12 3 13 3 1
32. ero rivolto frontalmente F2 Ferrishield SS28B 2035 e Collegate il polo positivo del generatore su una fase qualsiasi che deno mineremo U e Collegare il polo negativo del generatore su una delle rimanenti due fasi L albero del motore si porter in una posizione fissa da cui partiremo per il riconoscimento delle fasi e Scollegare il polo negativo del generatore dalla fase del motore e vedere al momento del collegamento del polo negativo del generatore sull altra ase in quale senso di rotazione si porta l albero del motore e Se l albero del motore ha ruotato in senso antiorario la fase attualmente connessa con il terminale negativo la fase V La rimante la fase W e Se l albero del motore ha ruotato in senso orario la fase attualmente con nessa con il terminale negativo la fase W La restante la V Riconoscimento dei segnali del resolver Fornirsi di un multimetro e procedere come indicato e Saldate i fili del connettore volante del motore con il vaschetta a 25 vie del B17 box analogico seguendo l indicazione dei pin di uscita del resolver e quelle di ingresso del box Collegare i due connettori senza fasi di potenza del motore e alimentare il box analogico e Posizionare il motore con l albero visto frontalmente e osservame il senso di rotazione e Predisporre il multimetro per misure di tensioni continue con fondoscala in mV e Posizionare il puntale negativo su un punto di test de
33. iamento BIL posto so pra la schedina di personalizzazione agisce come riferimento di velocit Da usare solo per eventuali prove durante la messa in servizio del convertitore S5 S6 S7 Normalmente aperto Normalmente chiuso Normalmente aperto S8 Normalmente chiuso Se aperto disabilita le costanti standard CKV e RKV del loop di velocit con la possibilit di aumen tare o diminuirle inserendo opportuni valori di conden satori per i CKV e di resistenze RKV nella schedina di personalizzazione S9 Normalmente chiuso Se aperto disabilita il guadagno statico interno del loop di velocit S10 S1 S12 S1 S14 S1 S16 S17 AXOR Questi punti di saldatura permettono di settare il nu mero di impulsi per giro dell encoder simulato in uscita per il C N C e la scheda assi La tabella nella pagine che segue illustrer le possibili combinazioni High Performance Servo Drive 53 iw 7 B ST Pea Messa in funzione e taratura STI 52 4 5 e Abilitare il B17 box Analogico chiudendo il ponticello tra gli ingressi 6 ENABLE e 5 10 Nel momento in cui si abilita il B17 box Analogico il motore si porter simultaneamente in una posizione di equilibrig e Se il motore risulta gi fasato il display visualizzer il simbolo e Se il motore risulta sfasato il display v
34. isualizzer il simbolo e Se il motore risulta sfasato si procedere con l allentare un po le viti che fissano lo statore del resolver cos da poterlo muovere e Ruotare lentamente lo statore delgeesolver in senso orario o antiorario fino alla visualizzazione del simbolo sub display e Dopo la visualizzazione del simbolo sul display fissare le viti dello sta ore facendo attenzione a non muovere lo statore stesso e Dopo questa operazione il motore risulta fasato togliere l alimentazione al B17 box Analogico sfilare la schedina di personalizzazione del B17 inter p no e riaprire il punto di saldatura PHASE e reinserire la schedina Taratura e schedina di personalizzazione Il B17 intemo stato predisposto con una zona denominata ADJ ZONE con 23 punti di saldatura denominati S attraverso i quali possibile abi litare e disabilitare alcune funzioni del B17 interno come illustra la figura 0R1430 OR1490 0R1440 Per accedere ai punti di saldatura evidenziati dal disegno bisogna estrarre il B17 intemo procedendo come indicato e Premere verso l alto il bloccascheda rosso con una mano AXOR High Performance Servo Drive Installazione 3 2 ATTENZIONE AXOR High Performance Servo Drive Ventilazione La temperatura ambiente del B17 box Analogico deve essere compresa tra i 0
35. ivo non viene inserita se non specificato in fase di ordine e riporta i punti di saldatura S5 S7 aperti e S6 chiuso come mo stra la figura 0R1430 0R1490 0R1440 Adj zone Tuttavia possibile tramite la chiusura dei punti di saldatura S5 S6 S7 inserirle con il timmer a 10 giri denominato ACC tararne il tempo con un campo da 0 1 sec a 1 sec come mostrano le figure 0R1430 OR1490 OR1440 Adj zone AXOR 58 High Performance Servo Drive Descrizione generale Im foara 2 Descrizione generale 2 1 Descrizione prodotto B17 box Analogico 1 convertitore della serie B17 box Analogico un azionamento sinusoidale idirezionale a quattro quadranti per motori Brushless AC con retroazione a resolver o stadio di potenza a Power Mosfet o a IGBT pilotato in PWM con 20 HZ di modulazione che lo rende molto adatto al pilotaggio di piccoli e edi servomotori Brushless da 0 1 a 20Nm dove siano richieste prestazioni namiche e notevole regolarit di funzionamento La potenza di frenatura di ciascun B17 box Analogico dimensionata secondo la taglia e il modello dell azionamento Inoltre esiste la possibilit di aumentare la potenza della frenatura portandola a 400 o 800W nominali Gli ingressi e le uscite sono illustrate nella seguente foto 2o g E 2535 P Connettore vaschetta 3 25 poli maschio i Morsettiera 10 poli
36. l trasformatore VA 5 Verificare che gli schermi dei seguenti cavi siano connessi come V primario Tensione del primario Vac specificato e Cavo potenza motore vedere cap 3 8 Collegamento del motore Monofase i Pt e Cavi primario e secondario del trasformatore vedere cap 3 6 primario TS x 1 1 Allacciamento al trasformatore di rete V primario e Cavo segnali resolver provenienti dal motore vedere cap 3 9 Collegamento vaschetta e connettore militare I primario corrente del primario A e Cavo riferimento di velocit proveniente dal controllo vedere cap PE potenza del trasformatore VA 3 11 Riferimenti di velocit e di corrente V primario Tensione del primario Vac AXOR AAUK 2 2 High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 4 3 Installazione re T N A Collegamento esterno di 2 resistenze di potenza 370W Sezione del cavo Resistenze da 370W da 4mm fissate nel quadro La tabella sottostante riporta i valori ohmici e la potenza in Watt delle resistenze disponibili B17 box Analogico C 200 400W 800W M In questi casi contattare il costruttore per il dimensionamento della potenza delle resistenze e il loro valore ohmico AXOR 42 High Performance Servo Drive Installazione e scegliere il filtro con la corrente nominale maggiore o uguale a quella del primario del trasformatore o autotrasformatore e il filtro
37. la costante di iltro K del segnale di velocit Questa azione produce un aumento della velocit di risposta e Per diminuire l elasticit aumentare la costante KI Ci rende il si stema pi rigido Messa in funzione e taratura Guadagno proporzionale integrale basso Diagrammi Aumentare il guadagno KP e KI fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Segnale velocit I Per ridurre l overshoot aumentare KD fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Segnale velocit i Attenzione non eccedere con il guadagno pu f provocare un inutile riscaldamento del motore dovuto Segnale velocit alle oscillazioni sulla corrente H I AXOR High Performance Servo Drive 45 Pea Messa in funzione e taratura STI 10 ll 14 15 44 e Cavo canali encoder simulato dell azionamento verso il controllo vedere cap 3 14 Canali encoder simulato Verificare l eventuale collegamento di resistenze esteme di frenatura vedere cap 3 15 Modulo di frenatura Verificare che l albero motore sia libero dal carico Nel caso il motore abbia il freno meccanico portare ai morsetti prestabiliti una tensione continua opportuna rispettandone la polarit Verificare poi che l albero del motore sia libero Alimentare il B17 box assicurandosi che gli ingressi Ref On ed Enable siano disabilitati Verificare che sul display compaia il simbolo Effettuare l
38. li corretto vedi cap Taratura e scheda di personalizza zione e reinserirlo all interno del box assicurandosi che sia ben appog giato al fondo e Estrarre la schedina di personalizzazione dal B17 interno e chiudere il punto di saldatura PHASE posto sopra come indica la figura sottostante Reinserire nuovamente la schedina e Predisporre un ponticello per abilitare il B17 box Analogico tra i morsetti 6 ENABLE e5 10 H e Alimentare il B17 box Analogico Il display visualizzer e Togliere la calotta posteriore del motore per accedere al resolver AXOR AXOR 14 High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 51 Pea Messa in funzione e taratura iw Installazione ha N 4 Dici 4 4 Fasatura manuale La fasatura manuale si esegue quando il motore da utilizzare non risulta ap partenente alla Axor e quindi non si conoscono la corretta sequenza delle fasi di potenza del motore del segnale e la posizione meccanica del resol ver Tali prove si devono eseguire con il motore scollegato dal carico Que ste procedure permettono tale riconoscimento e il posizionamento corretto del resolver Collegare il filo di terra e lo schermo del cavo del motore ATTENZIONE alla carcassa dello stesso Riconoscimento delle fasi di potenza del motore Fornirsi di un generatore di corrente da 3A e procedere come indicato F1 Ferrishield SS28B 2032 e Posizionare il motore con l alb
39. lla schedina di perso nalizzazione denominati Os Se l albero del motore ha ruotato in senso antiorario la fase attualmente connessa con il terminale negativo la fase V La rimante la fase W Se l albero del motore ha ruotato in senso orario la fase attualmente con nessa con il terminale negativo la fase W La restante la V AXOR AXOR 50 High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 15 x Installazione 3 4 Dimensionamento trasformatore di alimentazione I convertitori B17 box Analogico si dividono in due versioni e Serie C200 usa assolutamente trasformatori monofasi o trifasi con uscita a triangolo Sistema monofase Trasformatore monofase Q Ag RETE AC Q ar U V W AT AT L1 L2 L3 I 00900009 Utilizzare l alimentazione monofase solo se strettamente necessario si consiglia la configurazione trifase ATTENZIONE Sistema trifase U V W AT AT L1L2 L3 Trasformatore trifase con uscita a triangolo 00000000 O A RETE AC O Da M Per trasformatori con caratteristiche diverse da quelle richieste consultare il costruttore prima dell installazione ATTENZIONE AXOR High Performance Servo Drive 16 Messa in funzione e taratura he 7 B Mi SIMBOLO DESCRIZIONE RIMEDIO Segnalazionel Abbassare le cost
40. mento SHARENER e TIMONTA i PENE e Corrente nominale dell azionamento Altri filtri possono essere ugualmente soddisfacenti a parit di Resolver 2 poli caratteristiche ma devono essere testati e valutati in applicazioni con il Poli del motore 6p con 820 aperto e S21 chiuso BL box e Velocit nominale a 10V riferimento 3000RPM con una resistenza M MES 7 VEL da 2 55 Kohm Essendo implicito nella funzione del filtro il deviare verso terra o Trimmer guadagno proporzionale KV posizionato al massa le frequenze indesiderate ne consegue che tali Trimmer integrale DER posizionato a 1 1024 dispositivi possono produrre verso terra correnti di fuga i f o n duale gt Pr eda e Encoder simulato con risoluzione a 1024 Imp giro con S12 S16 chiusi e dell ordine di milliAmpere E necessario quindi per motivi di S10 S11 S13 S14 S15 S17 aperti ATTENZIONE sicurezza del vostro impianto connettere a terra il filtro prima di Her l inserire la tensione dl dini Un errato Sodano e I restanti punti di saldatura sono cos settati 51 53 54 55 57 58 59 522 rende oltremodo inefficace la funzione del filtro stesso S23 aperti e 52 56 chiusi In relazione alle correnti di fuga Leakage current e alla corrente Il prodotto viene di serie predisposto per funzionare con fondoscala del nominale variabile in funzione della temperatura di esercizio convertitore resolver Digital a 14 bit con massimo 4000 rpm Nel caso di
41. nti npresa tra i 0 C e 40 C con e Durante l installazione evitare la caduta all interno del B17 box Analogico ici e Mantenere una distanza di 80 mm da fonti di calore opportunamente filtrate e L armadio elettrico deve avere la predisposizione di prese d aria mm INCHES a F 80mm 3 14 GSi YZ GAZZZUZZAZIA GU p SAN AXOR High Performance Servo Drive Messa in funzione e taratura e Facendo leva con l altra mano sulla maniglietta inferiore estrarre il B17 intemo vedi figura ATTENZIONE Le seguenti operazioni sul convertitore devono es sere eseguite dopo aver tolto tensione all apparecchiatura ed atte so per almeno 10 sec Le funzioni di ciascun punto di saldatura sono le seguenti saldatura Punto CONDIZIONE DESCRIZIONE S1 Normalmente aperto Se chiuso lintervento dell allarme lt provoca l apertura del contatto esterno S2 Normalmente chiuso r PA Se aperto l intervento del dispositivo allarme mancan za resolver non disabilita il convertitore e non provoca l apertura del contatto OK esterno S3 Normalmente aperto ri sg Se chiuso del dispositivo minima max tensione vie ne memorizzato dal convertitore e provoca l apertura di OK esterno S4 Normalmente aperto Se chiuso il trimmer di bilanc
42. o di cavi schermati 8 Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi 4 Collegamenti al pannello 1Uso di adeguati filtri di rete Tra i sistemi prima citati senz altro l impiego di filtri di rete da considerarsi fondamentale per la soppressione dei disturbi ma anche il pi oneroso dal punto di vista economico La Axor nell ambito delle prove effettuate ha individuato delle particolari soluzioni considerate ottimali esclusivamente per i propri prodotti Il corretto funzionamento di questi filtri su altri prodotti non viene garantito Il grafico un esempio del livello di disturbi misurati senza e con l uso di un filtro adattato per i B17 box Analogico AXOR High Performance Servo Drive Nota Il grafico a puro scopo dimostrativo e non rappresenta dato di riferimento 21 f pa Installazione BIT Messa in funzione e taratura BK i A 7A DIGITALE DIGITALE 4 Messa in funzione e taratura L aggiunta di un induttanza al filtro di rete in serie al motore in alcuni 4 1 Messa in funzione dr migliora il fattore di forma della corrente circolante anche l entit Il driver viene fornito tarato per il motore richiesto se non stato specificato r auri EAPN Permernendo Liso cla MENO COSTOSI viene eseguita una taratura standard STD con le seguenti caratteristiche Le prove di compatibilit elettromagnetica sono state eseguite con filtri Corrente di picco dell aziona
43. o pi vicino possibile ai morsetti del B17 poxAnaloaleo Consultare capitolo Compatibilit NEE i elettromagnetica Vite di massa iii Cavo di del quadro PES TRASFORMATORE A 9 accomunamento n Q 0660000900000 E di tutti i AT del Box i E ESH Hema Foe i 6 i i Barra isolata i i Op rh i dimassa i i i Terra di rete Nelle applicazione multiasse con l uso di un solo trasformatore di rete si raccomanda per il solo modello B17 box C200 di accomunare il morsetto del lato potenza AT di ogni azionamento tramite un filo con sezione di 2 6mm Il collegamento della rete di alimentazione richiede assolutamente l uso di un cavo di tipo schermato dopo il filtro EMC fino all ingresso del B17 box Analogico con l accorgimento di collegare la calza del cavo al fondo zincato del quadro nelle immediate vicinanze di ciascuna interruzione mediante pressacavo come illustrato sopra o con l uso di fast on ad occhiello SERIGRAFIA SUL DESCRIZIONE SUPERBOX Alimentazione alternata proveniente dal secondario INGRESSO trasformatore INGRESSO Alimentazione alternata proveniente dal secondario trasformatore INGRESSO Ra alternata proveniente dal secondario INGRESSO Collegamento alla barra isolata di massa INGRESSO S dei morsetti di AT solo per il mo AXOR High Performance Servo Drive 5 Installazione 7 DIGIT
44. ondario trasformatore L2 INGRESSO Alimentazione alternata proveniente dal secondario trasformatore L3 INGRESSO Alimentazione alternata proveniente dal secondario trasformatore INGRESSO Collegamento alla barra isolata di massa AXOR High Performance Servo Drive 26 N Installazione tw TA Ba 3 14 Canali encoder simulato Ogni canale dell encoder in grado di erogare una corrente di circa 20mA Cli impulsi in uscita possono essere divisi secondo il settaggio dei punti di saldatura da S10 a S17 eseguita nel B17 Analogico Gli impulsi simulati possono essere usati nei due seguenti modi e Line driver si utilizzano tutti i canali positivi e negati In alcuni casi le schede assi o CNC possono leggere in modo errato gli impulsi simulati questo per causa di disturbi indotti nei cavi La distanza massima per garantire un segnale pulito dipende dall impedenza e dalle caratteristiche del cavo Si consiglia in questi casi di collegare una resistenza di circa 220 o 2700 tra i canali A A B B Z Z all ingresso della scheda assi o del CNC se non gi montate al suo intemo Nel caso in cui ci siano pi schede assi o CNC che leggono in parallelo i medesimi canali le resistenze vanno collegate sulla scheda assi o sul CNC pi lontano enD p6 i CHA 117 i gt i ICHA 18 Line Driver N 2HB hs L Line Receiver AM26LS31 a AM26LS32 33 I CHB 120 I UL ICHZ 22 B17 B
45. rale dell anello di velocit Taratura della velocit massima Taratura del tempo di rampa BI7DOX B D300 z 20 40 z 10 5 ORR z A 0 Taratura del bilanciamento di velocit Taratura della costante derivativa che scorre nel motore B dell anello di velocit GND del B17 box analogico 1 87 Tensione proporzionale alla corrente MODELLO C200 D300 oe TAGLIA 2 4 4 8 8 16 10 20 14 28 20 40 Tensione proporzionale al numero s A i giri del motori Taratura delle costanti proporzionale di giri del motore e integrale dell anello di velocit BOOSTER 0 For Axor intemal use GND del B17 box analogico RETROAZIONE ORR Resolver MARE AS Analgeo Taratura di velocit massima VERSIONE SPECIALE For Axor Internal Il B17 box Analogico viene gi fornito con la M VEL se in fase di ordine use viene specificato il tipo e il numero di giri che il motore deve fare Nel caso si desideri sostituire o inserire un nuovo valore di resistenza e sufficiente ADJ il modello del motore per cui stato tarato l azionamento Se il eseguire la seguente formula prodotto viene fornito standard sulla casella ADJ viene riportata la sigla STD STANDARD vedere cap 4 1 Messa in funzione L esempio sotto 600000 riportato di un motore Axor M VEL 68 x Kpm O La SSAN 6295 2 44 M Vel Valore della re
46. ressacavo come illustrato o con l uso di fast on ad 1 morsetto 9 pu essere usato in alternativa ai casi 1 e 2 come segnale occhiello nelle immediate vicinanze dei morsetti stessi Tali cavi devono di monitoraggio della richiesta di corrente dell azionamento essere disposti in canaline separate rispetto i cavi di segnale e avere le N B collegare strumenti con impedenza d ingresso maggiore a 100 seguenti sezioni Kohm TAGLIA 2 4 4 8 8 16 MODELLO B17 box Analogico SEZIONE Tipi di controllo di corrente e Con 10V senza riferimento e Limitazione di corrente con 10V e riferimento inserito B17 box Analogico 10 20 14 28 20 40 e Limitazione della corrente tramite la resistenza estema 28 AXOR AXOR High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 37 Installazione BIT x DIGITALE Uscita riferimento analogico di velocit in modo comune SCHEDA ASSI controllo di velocit con riferimento analogico differenziale o in modo comune e limitazione della corrente Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con un riferimento analogico differenziale o in modo comune tramite i morsetti 1 2 REF e di limitare la corrente di taglia Il valore della corrente determinata dal valore della resistenza montata tra il morsetto 9 TPRC e il morsetto 3
47. sione delle fasi del motore saldatura S1 chiuso Freno elettromeccanico non sbloccato si apre il contatto OK esterno Memorizzazionej ll punto fisso indica che durante un ciclo di lavoro intervento corrente si verificato l allarme 6 Tale visualizzazione non nominale 1 t provoca il blocco del convertitore Il ripristino avviene togliendo alimentazione e ripristinandola AXOR 48 High Performance Servo Drive ar Installazione tw EA Ba A e La serie D300 Optoisolata utilizza trasformatori monofasi o trifasi con uscita a stella o triangolo autotrasformatori monofasi o trifasi Il costruttore non prevede la possibilit di alimentare i B17 box A nalogico direttamente dalla rete 220 Vac ma solo con l ausilio di trasformatori o autotrasformatori ATTENZIONE Sistema monofase U V W AT AT L1L2 L3 Autotrasformatore 00009 Q Du RETE AC O do Utilizzare l alimentazione monofase solo se strettamente necessario si consiglia la configurazione trifase ATTENZIONE Sistema trifase U V W AT AT L1L2 L3 Trasformatore trifase EEEE con uscita a stella U V W AT AT L1 L2 L3 Autotrasformatore uo gl 000909090 AXOR High Performance Servo Drive 17 Installazione e TENSIONE la tensione del primario legata alla tensione di lin
48. sistenza KQO moveno moore AA worre A Rom Numero di giri che si desidera rpm ee FORMA ONDA TAGLIA VELOCITA NOMINALE x1000 Rpm TENSIONE DI PILOTAGGIO ORD il numero d ordine interno relativo alla fomitura del prodotto Usare sempre tale numero per eventuali richieste AXOR AXOR 10 High Performance Servo Drive High Performance Servo Drive 55 gh Messa in funzione e taratura 2048 Imp rev S17 Chiusi 1024 Imp rev S16 Chiusi 512 Imp rev S15 Chiusi 256 Imp rev 514 Chiusi Punto Condizione DESCRIZIONE saldatura Descrizione generale S18 Normalmente chiuso 1 punti S18 e S19 configurano la risoluzione del con S19 Normalmente aperto vertitore interno resolver digital I punti S20 e S21 permettono di configurare il numero di poli che il motore possiede La tabella sottostante illustra le possibili combinazioni S20 Normalmente aperto S21 Normalmente chiuso S20 Aperto S21 Aperto S20 Chiuso S21 Chiuso S20 Aperto S21 Chiuso S20 Chiuso S21 Aperto Punto Condizione DESCRIZIONE saldatura I punti S22 e S23 se chiusi aumentano le costanti di namiche degli anelli di correnti quando vi siano motori con valori di induttanza e di resistenza elevati S22 Normalmente aperto S23 Normalmente aperto Oltre i punti di saldatura posizionati nella ADJ zone il B17 interno dispone di una schedina di personalizzazione estraibile posizionata frontalm
49. ta sino al 30 40 a seconda dei cicli di utilizzo AXOR High Performance Servo Drive 19 i N Installazione e foara e FUSIBILI prevedere sul primario e sul secondario del trasformatore o autotrasformatore i fusibili Fl e F2 Il fusibile Fl inserito sul primario protegge il trasformatore o autotrasformatore contro sovracarichi in corrente causati sul secondario Tale fusibile di tipo lento Il fusibile F2 inserito sul secondario protegge il trasformatore o autotrasformatore contro cortocircuiti provocati dal ponte raddrizzatore stesso Tale fusibile di tipo rapido I fusibili possono essre sostituiti da interruttori magnetotermici di pari valore P trasformatore x 1 1 V primario x 1 73 P potenzadeltrasformatore VA V tensionedelprimarioin Vac IF1 valoredicorrente del fusibile A P trasformatore x 1 1 V secondario x 1 73 P potenzadeltrasformatore VA V tensionedelprimarioin Vac IF2 valore di corrente del fusibile A AXOR High Performance Servo Drive 20 gt iw 4 BIT MT Regole generali di taratura dell anello di velocit e La taratura si effettua tramite l oscilloscopio inserendo la sonda sul pin 1 del vaschetta 9 vie posto sul frontale dell azionamento e lo 0 calza della sonda sul bordo metallico di tale vaschetta e Per aumentare la banda passante dell anello di velocit aumentare a costante KP diminuire la costante KI o diminuire
50. taratura a DI friar 4 3 Allarmi Nel caso fosse presente un allarme comparir il numero dell allarme Il significato delle indicazioni e di allarme riportato nella tabella SIMBOLO DESCRIZIONE RIMEDIO Segnala la mancanza e Verificare che vi sia la schedina inserita cor della schedina di per rettamente sonalizzazione Il ripristino avviene togliendo e ripristinando Tale intervento apre ill l alimentazione contatto OK esterno Segnalazionel Verificare il cortocircuito tra morsetti motore o dell intervento verso massa cortocircuito Talelll ripristino avviene togliendo alimentazione e intervento apre il ripristinandola contatto OK esterno Segnalazionel Verificare la funzionalit della ventilazione dell intervento della forzata sonda termica del Verificare la temperatura ambiente convertitore Talelll ripristino avviene togliendo alimentazione e intervento apre iljripristinandola dopo che il dissipatore si sia contatto OK esterno raffreddato Segnalazione allarme Verificare i collegamenti del resolver resolver e Probabile rottura del resolver Tale intervento apre il Il ripristino avviene togliendo alimentazione e contatto OK esterno ripristinandola Segnala che nel motore e Controllare il ciclo di lavoro che potrebbe IC sta scorrendo la essere troppo gravoso corrente nominale dello Probabile blocco meccanico II stesso Se il punto di e Inver
51. to circuito del motore Protezione l t del motore Memorizzazione intervento t del azionamento Protezione sovratemperatura del motore Protezione sovra sotto tensione di alimentazione Protezione sovratemperatura azionamento Protezione polarit inversa Protezione mancanza reazione di velocit Protezione MAX REC Preallarme MAX REC Protezione mancanza P C m High Performance Servo Drive A E ala ine z leve J Descrizione generale Messa in funzione e taratura I d foara foara I 2 2 Descrizione targhetta B17 box Analogico seguente disegno illustra i punti di personalizzazione TYPE B17box D300 20 40 ORR A 0 Z ADJ MODEL MOTOR T 0444 440441 Data 02 06 99 ORD 1500 99 Taratura della massima velocit auna de a corent nominale Taratura della costante derivativa x i aratura della corrente di picco i dell anello di velocit vedi 4 2 La targhetta di prodotto presente 4 volte in ogni convertitore B17 box una Taratura del tempo di rampa i wi vedi cap sul frontale del coperchio una sul fianco del box e l ultima sul connettore i ni DIN 24 vie del B17 interno e l ultima sotto la schedina di personalizzazione dell anello di velocit Abilitazione per la fasatura manuale ib Taratura del guadagno statico Taratura delle costanti proporzionele e estraibile dell anello di velocit integ
52. vere tolto tensione aspettare per almeno 5 minuti prima di estrarre azionamento interno Nei condensatori possono essere presenti tensioni fino a 310Vdc che dovranno scaricarsi attraverso appositi resistori L azionamento dotato di protezioni elettroniche che lo disattivano in caso di anomalie di conseguenza il motore risulta non controllato questo ne pu causare l arresto o il moto folle per un tempo determinato dal tipo di impianto n alcune circostanze l azionamento potrebbe ripartire automaticamente quando si rimedia alla causa del blocco Di conseguenza alcuni sistemi potrebbero essere danneggiati o distrutti pregiudicando l incolumit del personale Per tali eventalit l utilizzatore dovr togliere l alimentazione all azionamento e all impianto in modo che il motore non si possa riavviare autonomamente o prevedere tale eventualit nella programmazione del controllo Gli appositi morsetti del B17 box Analogico devono sempre essere collegati a terra secondo le istruzioni del presente manuale Il presente manuale d istruzione deve essere letto compreso ed osservato dal personale deputato all uso degli azionamenti In caso di dubbi non esitare a contattare il costruttore VA Norme di sicurezza p Messa in funzione e taratura pio Cc A friar Griara II La ditta declina ogni responsabilit per il verificarsi di malfunzionamenti o danni di qualsiasi natura derivanti dalla mancata osservanza di quanto
Download Pdf Manuals
Related Search