MICRO B NET Manuale di Servizio
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1. 17 2 2 Conformit Direttiva 18 19 2 3 Indicazioni importanti 20 21 2 4 Installazione e collegamenti 22 23 2 5 Ingressi e uscite di potenza 24 25 2 6 Segnalidicontrollo 26 27 2 7 Collegamento sistema monoasse 28 29 2 8 Collegamento sistema multiasse 30 2 9 Tensione d uscita 31 3 Interfacce 3 0 Morsettiera controllo M2 32 37 3 4 Connettore segnali motore J1 38 39 3 1 1 Segnali differenziali connettore J1 40 3 1 2 Segnali modo comune connettore J1 41 3 2 Connettore emulazione encoder 2 42 3 2 1 Uscite emul encoder differenziale 43 3 2 2 Uscite emul encoder in modo comune 44 3 2 3 Risoluzione impulsi 45 46 3 3 Modulo di frenatura 48 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 Indice 4 Messain servizio Procedure di avviamento 49 iteltatUlf e sua a u a alipur u 50 Per2. lt L3 N gt F2 I 1 Inserire fusibili vedi dati tecnici L2 10 VEXT DC 2 1 ni L Encoder Input Control PLC ENCODER Sbarra di massa dell impianto L3 vo viene portato alla sbarra di mas sa e da qui accomunato al GND del convertitore pin 8 Segnale analogico limitazione di coppia eventuale Riferimento di velocit differen ziale Alimentazione 24V dc di Back Up eventuale squali OV relativo viene portato alla sbarra di massa Uscite encoder emulato per il con trollo CNC Vedi anche capitolo 3 2 B POWER cABLE II cavo di collegamento moto re deve essere schermato Collegare la calza di schermatura nelle immediate vicinanze 10 50 cm tramite pressacavo sul pannello zincato del quadro PEG Terra Rete 28 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 2 7 Esempio di collegamento La figura riportata a lato raffigura un esempio di collegamento del pro dotto MicroB net La resistenza di frenatura esterna tratteggiata di serie per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 47 ohm 200W Collegare come da figura Vedi anche capitolo 3 3 Modulo di frenatura La taglia 1 2 viene fornita con la resistenza di frenatura gi inserita 130 ohm 7W all interno Il ponticello tra R1 e R2 abilita la resistenza interna Se si i
3. Resistenza RX2 200W for nita di serie per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 SEZIONI secondo norma EN 60204 RESISTENZA EXT DI e FRENATURA 1 5mm2 15AWG Nota Usare cavi con capacit inferiore a 150pF m 48 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 4 0 Procedure di avviamento Queste note riportate sono da ritenersi indicative e non vin colanti 1 Svincolare l albero del motore dal carico e prevedere di poter inter rompere celermente l alimentazione di potenza nel caso di necessit Attenzione mantenere il motore ben fissato a terra oppure vincolato su di un supporto meccanico 2 Inserire i fusibili in serie all alimentazione alternata oppure inseri re l eventuale magnetotermico corrispondente accertandosi del valore di alimentazione disponibile misurando con un tester Alimentare il convertitore In condizioni normali dopo circa 1 secondo si visualizzer il simbolo azionamento in stand by 3 Prepararsi ad abilitare il convertitore assicurandosi prima che il segnale di riferimento sia nullo OV ATTENZIONE Se possibile nel caso si piloti il motore con un controllo C N C prevedere il riferimento in manuale con la correzione d errore calcolata dallo stesso disinserita Anello di spazio disinserito 4 Abilitare l ingresso Enable E buona norma nelle applicazioni for nire il comando di abilitazione sempre successivamente all alimentazio ne del convertit
4. L cY i 1 MicroB NET T 18 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 Conformit direttiva Lo standard di riferimento adottato per la conformit in materia di compati bilit elettromagnetica riassunto nella norma CEI EN 61800 tutte le par ti La conformit tuttavia assicurata per il prodotto MicroB Net solo se questo risulta installato seguendo precisi criteri di assemblaggio come di seguito espressi Le fondamentali caratteristiche dell assemblaggio sono riassunte nei punti seguenti A Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi nella posa dei conduttori si deve inoltre tenere presente la necessit di mantenere fisicamente separati i conduttori di potenza dai conduttori di comando o segnale B Si devono evitare incroci accavallamenti e attorcigliature Se indispen sabile eseguire degli incroci cercare l incrocio a 90 C Dove possibile usare per la posa dei conduttori di potenza canalette me talliche connesse a terra Il cavo di massa motore deve essere separato e non componente di cavi multipolari Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 19 2 3 Indicazioni importanti Il Microb net predisposto per il montaggio all interno di armadio Le misu re di interasse per i fori di fissaggio si trovano ai capitoli 2 0 e 2 0 1 Dimensio ni d ingombro e Montaggio Il posizionamento all interno dell armadio deve soddisfare
5. SCELTA N IMPULSI D USCITA ENCODER SCELTA N IMPULSI D USCITA ENCODER SCELTA N IMPULSI D USCITA ENCODER SEZIONE RACCOMANDATA DELLE CONNESSIONI 0 25 0 35 mm2 24 22 AWG 42 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 2 Interfaccia encoder per C N C 3 2 1 AG UTET i AE Sono riportati i collegamenti da eseguire quando il Controllo Numerico o la scheda assi utilizzati hanno le porte d ingresso per la lettura dell encoder del tipo LINE RECEIVER CNC 5V m an 25 A 2 R 172 8085 02 9 i Re d E LLI E ix z 3 02 4 por Be 1 R ma i 2 3 dg J gt ns 485 02 8 vr Bs fa _ 2 7 1 Z ii R I Li Z t 85s 2 3 D Roi L Q 9 7 1 09 gt PGND GND t I gt PGND Nella figura i trasmettitori d uscita del convertitore sono alimentati dall interno del convertitore con una tensione di 5V riferita alla massa GND Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 43 3 2 Interfaccia encoder per C N C 3 2 2 WZ ETRE UTET TESS TTT Nel caso il CNC sia provvisto di ingressi fotoaccoppiati oppure di tipo in modo comune presenza solamente dei canali A B Z collegare solamente le uscite J2 5 J2 4 J2 7 J2 2 Questo tipo di collegamento utilizza i soli segnali diritti f
6. ENCODER TO CONTROL 4 EMULATION AIA B B 2 2 SIGNALS TABELLA DI SETTAGGIO PER I PUNTI DI SALDATURA LIMITAZIONE DI COPPIA o COMANDO DI COPPIA FUNZIONE o m Predisposto per LIMITAZIONE DI COPPIA E CHIUSO Predisposto per COMANDO DI COPPIA 34 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 D Descrizione segnali di controllo Uscita 10V M2 pin4 Caratteristiche tecniche La massa di riferimento per tale uscita lo zero comune interno GND M2 8 Tale tensione ausiliaria d uscita 9 4VDC 5 Max 3mA Ingresso ENABLE M2 pin5 Caratteristiche tecniche La logica di abilitazione predisposta per 24VDC 4mA PLC compatibile Il Range di abilitazione compreso da 9V Min 30VDC Max Il convertitore sicuramente disabilitato livello L per tensioni inferiori a 4 5VDC La massa di riferimento PGND M2 9 Nello stato bloccato segnale L basso il motore collegato privo di coppia Tale ingresso accoppiato mediante optoisolatore a potenziale zero M2 5 el ol HE CI ESEMPIO Microb Net abilitato da C N C M2 4 ESEMPIO Microb Net abi 10V MicroB NET litato tramite alimentazio ne 10V interna disponi bile sul pin M2 4 In que sto caso accomunare as sieme i morsetti M2 8 e M2 9 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 35 3 D Descrizione segnali di controllo Ingressi REF M2 p
7. alla direttiva sulla bassa tensione 73 23 CEE convertitori della serie MicroB Net sono stati testati presso un laboratorio per l osservanza dei valori limite richiesti dalla direttiva in materia di compatibilit magnetica Difformit relativamente all installazione descritte nella documentazione im pongono all utente l esecuzione di nuove misurazioni per soddisfare i requi siti di legge Questo manuale contiene le indicazioni per un installazione con forme alla direttiva CE relativamente alle connessioni di terra schermature realizzazione di connettori e cavi Fare riferimento ai vari capitoli relativa mente a tali specifiche Filtro EMI Il convertitore MicroB Net provvisto di filtro integrato EMI antidisturbo vedi figura Essendo implicito nella funzione del filtro il deviare verso terra o massa le frequenze indesiderate ne consegue che tali dispositivi posso produrre verso terra correnti di fuga dell ordine di milliAmpere E necessario quindi per motivi di sicurezza del vostro impianto connettere a terra il morsetto preposto prima di applicare la tensione di alimentazione Un errato collega mento rende oltremodo inefficace la funzione del filtro stesso In relazione alle correnti di fuga Leakage current ricordiamo che esse devono essere considerate nella taratura di dispositivi differenziali per evi tare inutili interventi I 1 1 UNE cY I L1 Q i 1 1 1 12 O cx i 1 I L3 NO
8. negativa erogata dal convertitore vedi grafico Corrente massima di tale uscita Max 3mA MicroB NET 10K0 10K0 D M2 1 GND Uscita AZ OK M2 pin2 Caratteristiche tecniche La massa di riferimento per tale uscita PGND M2 9 Tale uscita a potenziale zero Open collector 30VDC Max 50mA Il rel eccitato con il convertitore operativo e senza nessun allarme presen te Tutti gli allarmi interni eccetto l intervento dell allarme 6 IN comportano l apertura del contatto Su questa uscita posibile collegare la bobina di un rele esterno come da figura In parallelo alla bobina del rel va sempre inserito un diodo di protezio ne vedi figura MicroB NET Da 34 Relay M2 2 I keii A GND PGND PGND Return Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 3 D Descrizione segnali di controllo Uscita Ingresso TPRC M2 pin3 Tale morsetto pu essere usato in due modi distinti vedi configurazione 1 e 2 Caratteristiche tecniche La massa di riferimento per tale uscita ingresso lo zero comune interno GND M2 8 Configurazione 1 Controllo di velocit con riferimento differen ziale e limitazione della COPPIA erogata Questa configurazione consente di controllare la velocit del motore con un riferimento analogico differenziale o in modo comune tramit
9. ChA 6 Verde 1 18 ChB 1 Rosso 1 6 ChB 8 Arancio l 19 ChZ 9 Nero 1 7 ChZ 10 Marrone 1 20 Hall A U 11 Verde Nero 10 Hall A U 12 Bianco Giallo 1 Hall B V 13 Bianco Nero 2 Hall B V 14 Verde Rosso 11 Hall C W 15 Marrone Grigio 12 Hall C W 16 Marrone Giallo 3 Contatto termico PTC 17 Griglo 1 17 CIRCOLARE 8 POLI CIRCOLARE 17 POLI VASCHETTA 25 POLI MOTORE LATO MOTORE LATO AZIONAMENTO SALDATURA SALDATURA LATO SALDATURA 66 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 5 2 Ricerca guasti 1 Alimentando il convertitore non si visualizza nulla sul display Controllare strumentalmente il valore tra L1 L2 L3 N 2 Con il consenso di abilitazione presente il motore non parte quando si abilita il convertitore Controllare i segnali d ingresso ref 3 Quando si abilita il convertitore il display visualizza 2 Corto circuito terminali motore oppure l avvolgimento del motore a massa Spegnere e misurare con il tester 4 Durante le fasi di decelerazione del motore interviene l allarme 3 L energia recuperata da motore ha superato la massima potenza dissipabile dalle resistenze interne di frenatura Consultare il capitolo 3 3 5 Durante il funzionamento si visualizza l allarme 3 e si ferma il motore Temperatura ambiente troppo elevata Ventilazione mancante nei cas
10. Over Current Sonda termica convertitore Intervento Pt modulo di frenatura Sonda termica PTC motore Mancanza segnali di Hall Mancanza cavo segnali motore 64 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 5 0 Fasatura motore Nel caso in cui il motore da pilotare non sia della serie SSAX2000 fare riferimento alla procedura seguente per la ricerca o fasatura dei segnali di Hall rispetto alle tensioni d armatura del motore Cosa serve Un oscilloscopio 3 resistenze da 1 10Kohm un alimentazione esterna di 5V il motore da verificare Non connesso Collegare e prepararsi ad alimentare le celle di Hall usando l alimentazione 5V ester na Collegare resistenze di pull up rispettivamente tra le uscite Hall U hall V e Hall W e la tensione positiva di alimentazione delle celle Se le celle di hall provengono da un facoder con uscita line driver tali resistenze non sono necessarie Collegare la sonda 1 dell oscilloscopio su una fase del motore e la calza su un altra fase del motore Collegare la sonda 2 tra una cella di Hall e la calza sullo zero segnale dell ali mentazione delle celle di Hall Alimentare le celle di Hall Ruotare manualmente l albero del motore in senso orario vista albero motore e fasare nel caso il motore risulti gi fasato ricercare quale cella di Hall risulta in fase con la tensione visualizzata sul canale 1 spostando alternativamente la sonda 2 dell os
11. il raggiungimento della minima o massima tensione di ali mentazione L intervento provoca l apertura dell uscita AZ OK Segnalazione dell intervento Pre allarme circuito di frenatura L accensione di questo led segnala il raggiungimento del 70 della potenza massima di frenatura non viene bloccato il funzionamento Al raggiungimento del 100 interverr l allarme 8 bloccando il Drive Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 63 4 8 Circuiti di protezione Il convertitore dotato di una serie di protezioni atte a salvaguardare in caso di malfunzionamento sia l azionamento che il motore Le protezioni sono tutte visualizzate dal display sul frontale vedi pagine pre cedenti Le protezioni sono di due tipi reversibili ed irreversibili Intervento protezioni reversibili il convertitore viene riabilitato automaticamente quando viene a mancare la causa che ha determinato l intervento Intervento protezioni irreversibili Il convertitore non viene riabilitato Bisogna togliere l alimentazione elimina re la causa che ha provocato il blocco POWER OFF quindi ripristinare l alimentazione N B Prima di ridare tensione occorre at tendere un tempo minimo affinch l azionamento sia sicuramente spento POWER ON PROTEZIONI REVERSIBILI Intervento I t convertitore Min max tensione Preallarme modulo di frenatura PROTEZIONI IRREVERSIBILI
12. segnali J1 prove niente dal motore L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Togliere l alimentazione collegare il cavo e ripristinare l alimentazione L intervento provoca l apertura dell usci ta AZOK Segnalazione dell intervento over current Tale indicazione pu avvenire per corto circuito tra i morsetti moto re e corto circuito verso massa l intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Togliere l alimentazio ne eliminare la causa e ripristinare l alimentazione L intervento provoca l apertura dell uscita AZ OK pm n Segnalazione dell intervento Sonda termica convertitore Visualizza il raggiungimento della massima temperatura sul dissi patore L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Per il ripristino dell allarme si dovr attendere il raffreddamento del dissipatore Togliere e ridare l alimen tazione per resettare L intervento provoca l apertura del contatto AZ OK 62 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 Lu 4 7 Segnalazioni e allarmi i Allarme segnali di Hall Visualizza l allarme per mancanza di un segnale di Hall o per man canza dell alimentazione delle celle di Hall AllarmeDisiseribile tra mite l apertura del punto di saldatura S9 L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme l intervento pr
13. termica motore V Protezione termica Drive V Sovracorrente all inserzione InRush M Cortocircuito tra i terminali motore V Cortocircuito tra i terminali d uscita motore e massa Mancanza errato collegamento segnali di Hall V Sovracorrente Motore Ix t2 Sovracorrente circuito di frenatura V Pre allarme circuito di frenatura V Cortocircuito circuito di frenatura Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 1 2 Dotazione convertitore della serie Microb Net comprende Microb net Connettore J1 vaschetta 25 poli femmina Connettore J2 vaschetta 9 poli femmina Morsettera 1 10 poli passo 5 08 Morsettera M2 10 poli passo 3 81 Morsettera M3 3 poli passo 5 08 Resistenza di frenatura esterna da 200W 47ohm esclusa taglia 1 2 struzioni per il montaggio e l installazione ACCESSORI Disponibili su ordinazione e Induttanza per il motore 3x0 5mH oppure 3x1 2mH per cavi di lun ghezza superiore ai 15m Documentazione su CD ROM Manuale di servizio Resistenza di frenatura esterna da 400W 22 Ohm Cavi serie CBLS pre cablati per motori encoder della serie SSAX1000 o SSAX2000 MOTORI Servomotore della serie SSAX1000 o SSAX2000 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 7 1 2 1 Vista generale MlicroB Net DESCRIZIONE Morsettiera di potenza Phoenix 10 M1 vie passo 5 08 Morsettiera d
14. ADO DI INQUINAMENTO LIVELLO 2 Norma EN60204 EN50178 GRADO DI PROTEZIONE IP20 Fino 1500 metri senza restrizioni ALTITUDINE Amr Da 1500 a 2500 metri declassato del 2 100m NOTE 1 Tensione minima e massima di disabilitazione del convertitore 2 La taglia 6 12 provvista di radiatore versione PM3B 3 La taglia 8 16 provvista di radiatore versione PM3 comprensiva di autoventilazione DATI TECNICI INGRESSI ENCODER MOTORE J1 ALIMENTAZIONE ENCODER 5V 220mA 5 INGRESSI DIFFERENZIALI ENCODER LINE RECEIVER RS485 AM26LS33 INGRESSI DIFFERENZIALI SEGNALI DI HALL LINE RECEIVER RS485 AMORS FREQUENZA MASSIMA ENCODER 250KHZ 12 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 1 4 Dati tecnici DATI TECNICI USCITE ENCODER PER CONTROLLO J2 USCITE DIFFERENZIALI ENCODER LINE DRIVER RS485 AM26LS31 FREQUENZA MASSIMA USCITE 250KHZ DATI TECNICI SEGNALI DI CONTROLLO M2 DRIVER MCBNET 6V 10 Nota tale MONITOR DI CORRENTE I MOT valore corrispondente alla corrente di picco del drive USCITA LOGICA AZ OK OPEN COLLECTOR 50mA 30VDC Max INGRESSO ANALOGICO in modo comune 10V Max TPRC 10 Kohm impedenza d ingresso ALIMENTAZIONE AUSILIARIA t 10V 9 4V 5 Non abilitato per ing 4 5 VDC INGRESSO ENABLE Abilitato per ing gt 9 30VDC INGRESSO ANALOGICO 10V Max Differenziale REF 10 Kohm impedenza d ingresso Secondo configurazione
15. INGRESSO END scelta Vedi capitolo 3 0 SEZIONI secondo norma EN 60204 COLLEGAMENTO 1 5mm 15AWG COLLEGAMENTO 5 MOTORE 1 5mm 15AWG schermato 16x 1x 0 25 0 35 mm 24 22 AWG schermato ENCODER MOTORE oppure 8 x 2 x 0 25 0 35 mm 24 22 AWG schermato ENCODER EMULATO 8x 1 x 0 25 0 35 mm 24 22 AWG schermato RESISTENZA EXT DI 2 FRENATURA BRAMA SEGNALI DI COMANDO 0 5mm 20AWG Nota Usare cavi motore con capacit inferiore a 150pF m e inferiore a 120pF m per il cavo segnali encoder motore Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 13 1 4 Dati tecnici PROTEZIONI ESTERNE MicroB NET MicroB NET MicroB NET FUSIBILI O SIMILARI 2 4 o 4 8 6 12 8 16 F2 ALIMENTAZIONE AC L1 N F2 10 AT 16AT RESISTENZA DI FRENATURA Fs 2 MODULO DI FRENATURA MCBNET POTENZA CONTINUA W RESIST INTERNA 7W Max a 40 C CIRCUITO DI FRENATURA RESIST ESTERNA 200W Max a 45 C SOGLIA D INSERZIONE M SUPERIORE FRENATURA SOGLIA DI DISINSERZIONE E CIRCUITO DI FRENATURA 370 375 RESISTENZA FRENATURA Ohm 247 per 200W ESTERNA 222 per 400W SPECIFICHE MECCANICHE MONTAGGIO DRIVE PANNELLO A LIBRO DR GNE 126 4 x 144 0 x 50 5 PM3 se 126 4 x 144 0 x 72 5 PM3V 126 4 x 144 0 x 73 1 PM3B PESO O 6Kg PM3 O 74Kg PM3V 1Kg PM3B SPECIFICHE DELLE CONDIZIONI AMBIENTALI CARATTERISTICHE DESCRIZIONE TEMPERATURA P OPERATIVA AMBIENTE VEDERE VE
16. MGBNET T 8 16 R2 S A 1000 RD 15 T Trifase stardard Ted M Monofase optional Az Analogico TAGLIA 1 2 2 4 4 8 6 12 8 16 D Digia TAGLIA FRENATURA CODICE AXOR RX Frenatura intema R2 Frenatura estema 200W R4 Frenatura estema 400W PROTEZIONE S Standard T Tropicalizzato solo 1 2A FEEDBACK Encoder Hall inteme EH Encoder Hall esterne MODO DI CONTROLLO RD Riferimento differenziale Comando in corrente IS Emulazione encoder optoisolata ADJ E l dentificazione dell eventuale taratura effettuata sul prodotto per un determinato motore Se il prodotto viene fornito standard nella casella ADJ viene riportata la corrente erogata ADJ SSAX 2075 8 40 220 Modello Motore o Serie Taglia Velocit nominale x100 rpm Tensione di pilotaggio Industries Manuale di servizio MicbNET Edizione 16 09 2004 11 1 4 Dati tecnici DATI TECNICI DRIVER MCBNET TRIFASE 3 x 230Vac 10 massimo 3 x 110Vac 10 minimo 50 60HZ TENSIONE NOMINALE MONOFASE 1 x 230Vac 10 massimo 1 x 110Vac 1096 minimo 50 60HZ DC BUS INTERNO 85 min 400Vdc 1 CORRENTE NOMINALE CORRENTE PICCO x 2Sec CASE RADIATORE DISSIPAZIONE alla W 42 sa 76 corrente nominale DISSIPAZIONE con stadi FREQUENZA PWM TEMPERATURA DI P STOCCAGGIO I LEAKAGE Filtro lt 0 5 230V UMIDITA GR
17. MicroBnet AC BRUSHLESS SERVODRIVES Manuale di servizio Versione encoder AXOR INDUSTRIES Via Stazione N95 36054 Montebello Vi no VI Italy Tel 39 0444 440441 Fax 39 0444 440418 E mail sales axorindustries com Internet http www axorindustries com Per ulteriori informazioni non contenute nel presente manuale rivol gersi alla casa madre Tutti i diritti riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale hardware e software in qualsia si forma senza l esplicito permesso scritto della ditta AXOR Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto AXOR si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza nessun ob bligo di notifica Stampato in Italia 09 2004 Industries Manuale di servizio MebNET Edizione 16 09 2004 1 Indice 2 1 Indicazioni generali 1 0 Norme di sicurezza e normative 4 5 1 1 Caratteristiche principali 6 1 2 Dotazione uuu uu uuu 7 1 24 Vista Generale uu sua seite rete ictor 8 1 2 2 Come procedere 9 1 3 Descrizione targhetta prodotto 10 11 1 4 utt io eic Phe prd Lea vr o A x 12 14 2 Installazione 2 0 Dimensioni d ingombro 15 210 1 MONTAGGIO srl iet t a rrt rs 16 2 1 Ventilazione
18. NTILAZIONE TEMPERATURA DI 3 STOCCAGGIO 20 55 C UMIDITA Max 85 SENZA CONDENSA Fino a 1500 metri senza restrizioni ALTITUDINE Da 1500 a 2500 metri declassato in corrente del 296 100m 14 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 2 0 Dimensioni d ingombro RN pe NN N gN 2 n ed Lu PM3 PM3V PM3B T w aN o LI n Z f r Z C2 CN 9 0 91 Ill Ul I MICROB net taglia 1 2 2 4 4 8 Case PM3B size 6 12 S Case PM3V MICROB net autoventilato Size 8 16 mm EET see Suha ss INCHES Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 15 e 0 1 Montaggio N NE lt SS Microb NET PM3 f e amp 5 o E E E S e Microb NET PM3B A 77 eo N gt sE E 2 I 9 Canalina Canalina 160 170 6 29 6 69 16 Ind
19. ON segnala all esterno l allarme GUADAGNI PROPORZIONALE INTEGRALE LOOP CORRENTE FUNZIONE CHIUSI Costanti standard 470Kohm 2n2F Costanti inseribili in RKI1 RKI2 RKI3 e C1 C2 C3 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 57 44 Taratura velocit motore La reazione di velocit avviene usando il segnale proveniente da un encoder incrementale a 2 canali Le caratteristiche di funzionamento alle basse velocit di rotazione miglio rano quanto grande la risoluzione dell encoder usato Si consiglia l uso di encoder con risoluzione di almeno 1000 1024 Imp giro E presente all interno un circuito di moltiplicazione della frequenza che au menta la risoluzione dell encoder di 4 volte migliorando le prestazioni ottenibili I convertitori vengono predisposti in fabbrica per tale reazione di velocit con la resistenza di taratura di velocit RENC gi montata a bordo Velocit 3000 giri con encoder 2048 imp giro a 10V di riferimento Nel caso si desideri variare tale resistenza aprire l azionamento e cambiarne il valore Per il calcolo consultare la formula seguente RENC 680000 Fenc Dove Fenc Imp Enc RPM 60 Esempio N Imp encoder 2048 imp giro Velocit motore 4000 RPM Fenc 2048 4000 136533 Hz 60 RENC _680000 4 98 Kohm 136533 Fenc Si adotter il valore commerciale pi vicino 4 7K o 5Kohm Una volta inserita la resistenza RENC proceder
20. R CO 41 4 NEUE si i INPUT PTC MOTOR nh Y 41 17 dmm q J1 8 7 GND 40 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 1 Connettore segnali motore 3 1 2 PPP ES E IED PPP IT Vengono di seguito evidenziati i collegamenti tra un encoder Hall con uscite di tipo Open Collector ed il convertitore MicroB NET ENCODER sy PTC MOTOR J1 21 71 13 01 5 01 6 01 7 21 10 01 11 31 12 01 4 71 17 gt NET r 5V l li s 4K7 01 8 Industries Manuale di servizio MebNET Edizione 16 09 2004 41 3 e Interfaccia encoder per C N C Connettore J2 Emulazione Encoder connettore Sub D 9 poli In tali pins sono disponibili le uscite encoder per il collegamento al controllo E possibile settare il convertitore per quanto riguarda l interfaccia dell emulazione encoder per l uso sia con un alimentazione interna di 5V oppure tramite l utilizzo di un 5V esterno Vedi pagine seguenti Il convertitore viene fornito di serie da AXOR nella configurazione 5V inter no cO Lato saldature PIN sub D 9 poli SEGNALE DESCRIZIONE OUT ENCODER CANALE A CNC ide di OUT ENCODER CANALE per CNC B OUT ENCODER CANALE B per CNC OUT ENCODER CANALE per CNC OUT ENCODER CANALE Z per CNO OUT ENCODER CANALE 7 CNO
21. ale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 45 3 2 Interfaccia encoder per C N C Gli impulsi d uscita d emulazione encoder vengono emessi sotto forma di due segnali A e B sfalsati elettricamente di 90 e in un impulso nullo L impulso nullo Z sempre coincidente con i segnali A B 1 46 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 2 Interfaccia encoder per C N C Questa pagina stata lasciata volutamente bianca Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 47 3 3 Modulo di frenatura RESISTENZE INTERNE IIMicroBnet dotato come standard di un modulo interno di frenatura com prensivo di resistenze interne solo taglia 1 2 Tale modulo interno viene abilitato se presente il ponticello esterno tra i pins R1 e R2 La resistenza difrenatura esterna RX2 da 200W fornita di serie va inserita per le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 tra i morsetti P e R2 del connettore M3 II ponticello inserito standard tra R1 e R2 va tolto Se durante le fasi di decelerazione del motore si verificasse l accensione del led PA preallarme raggiungimento dell 7096 della potenza massima frenan te si consiglia il potenziamento della frenatura Per la fornitura del MicroB Net con resistenza di frenatura potenziata RX4 da 400W chiedere in AXOR L intervento dell allarme 8 visualizza il raggiungimento del massimo recupero Contemporaneamente si disabiliter l uscita AZ OK
22. ale opzione in fase d ordine del convertitore Vedi anche il capitolo 3 2 3 a 2 4 6 8 poles b encoder Hall from the motor Phasing Hes GND PGND ema Industries Manuale di servizio MebNET Edizione 16 09 2004 9 1 3 Descrizione targhetta prodotto La targhetta di prodotto presente a lato di ogni convertitore Microb NET Per l identificazione delle varie opzioni possibili vedi sotto Nei sin goli campi sono stampate le informazioni descritte di seguito Corrente d uscita nomina le continua e di picco Grado di protezione RMS Alimentazione di rete AC BRUSHLESS SERVODRIVES Input Voltage SINGLE or 3 PHASE 110 230VAC ss Output current 1 2 2 4 48 6 12 8 16 L La ELEGTRIG SHOCK HAZARDS Read the manual and follow the instructions before use lt TYPE MCBNET T 6 12 RX S A 1000 EC RD IS ADJ 6 12A 3000Rpm Enc Data 10 04 2002 Ord 365 2002 Cod 93759999 AXOR Industries ITALY Phone 39 0444 440441 Range tempera tura ambiente Cod il numero d ordine interno relativo alla fornitura del prodotto Usare sempre tale numero per eventuali richieste 10 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 1 3 Descrizione targhetta prodotto Oltre ai dati tecnici principali presenti sulla targhetta di omologazione sono presenti altri codici descrittivi nella targhetta Part No TYPE
23. ci Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei Sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superio re a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua Il Costruttore AXOR S n c Via Stazione 15 36054 Montebello Vi no VI Data 01 10 02 La Direzione 68 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004
24. cillazioni sulla cor rente 4 6 1 Taratura bilanciamento Il convertitore viene fornito con la taratura di zero velocit gi eseguita Ritoccare dove necessario con il trimmer BIL per correggere eventuali offset di sistema Si compensa 200mv sul riferimento d ingresso Con il riferimento d ingresso a zero ruotare il trimmer fino ad arrestare il motore Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 61 4 7 Segnalazioni e allarmi VEL BIL KV II display pu visualizzare sia lo stato di funziona mento del convertitore sia l eventuale intervento delle protezioni interne A Lo stato di funzionamento viene visualizzato da simboli o lettere fisse intervento di una delle protezioni interne vie ne segnalata da visualizzazione numerica lam peggiante Presenza alimentazione di Back up 24VDC Tale visualizzazione si ha in presenza dell alimentazione di Back up 24VDC nel convertitore ed in mancanza dell alimentazione principale 230VAC l uscita AZ OK rimane aperta Azionamento in stand by Tale visualizzazione si ha con il convertitore alimentato correttamente in mancanza dell ingresso ENABLE senza allarmi presenti Azionamento abilitato in coppia 3 Tale indicazione compare durante il corretto funzionamento del con 4 vertitore ENABLE presente senza allarmi I Allarme mancanza cavo segnali Teleallarme interviene per la mancanza del cavo di
25. cilloscopio Vedi figura A Trovata la corrispondenza chiameremo U il filo connesso alla sonda 1 V il filo connesso alla calza della sonda 1 e Hall V la cella di hall trovata Marcare tali fili Spostare ora il canale 1 in V e la calza relati va sul rimanente non marcato W Ruotare nuovamente il motore in senso orario e guardare quale quale segnale di Hall risulta in fase Una volta trovato lo chiameremo Hall W Marcare tale filo Spostare il canale 1 in W e la calza relati va sul rimanente U Ruotare nuovamente il motore in senso orario e guardare quale quale segnale di Hall risulta in fase Una volta trovato lo chiameremo Hall U HallU Marcare tale filo cw rotation Hall U Nel caso siano presenti ricercare anche i ca nali negati di tale celle di Hall U V W Hall V Procedere con la ricerca dei segnali d encoder Hall V Con rotazione oraria A sar in anticipo di 90 rispetto B Con tale procedura il motore colle Hall W gato al MicroB net ruoter in senso orario con Hall W riferimento di velocit motore positivo CW ROTATION In conclusione vengono riportati tutte le for Fig B me d onda ricercate Fig B Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 65 5 1 COLLEGAMENTI TRA MOTORI AXOR SERIE SSAX 1000 2000 E AZIONAMENTI SERIE Plus MCB Net B 17 versione encoder Per i collegamenti delle fasi d
26. dagno proporzionale integrale Trimmer KV ed aumenta re il valore dell azione derivativa Trimmer DER Le procedure di taratura dinamica devono essere effettuate con il carico collega to al motore Collegare nei morsetti d ingresso riferimento velocit un segnale ad onda quadra a bassa frequenza ed ampiezza 0 5 Hz 1V Collegare sul test point Tacho la sonda di un oscilloscopio a me moria canale A La massa della sonda deve essere collegata a GND dell azionamento Ruotare in senso orario il trimmer DER Assicurarsi che i movimenti alternativi del carico non siano causa di pericolo Se il carico un asse allontanarlo dai fine corsa Alimentare il convertitore ed abilitarlo Il carico comincer a muo versi alternativamente se la macchina lo permette aumentare l ampiezza fino a 2V Controllare i segnali visualizzati dall oscilloscopio confrontandoli con le forme d onda a fianco riportate Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 4 Taratura costanti dinamiche Guadagno proporzionale integrale basso Aumentare il guadagno ruotando in sen so orario il trimmer KV fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Per ridurre l overshoot agire in senso ora rio sul trimmer DER fino ad ottenere una risposta simile a quella riportata a lato Attenzione non eccedere con il guadagno pu provocare un inutile riscaldamento del motore dovuto alle os
27. e con la taratura fine della velocit Agire sul trimmer VEL situato sul frontale per tarare la velocit fine 58 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 4 5 Taratura corrente nominale di picco II convertitore viene fornito tarato per erogare la massima corrente di taglia R IN non montata Per ridurre tale erogazione adattandola alle caratteristiche del motore inserire una resistenza R IN nello zoccolo di tarature La tabella con i rientri di corrente Arms ottenibili sottoriportata Kohm Size 8 16 A Nota Nessuna resistenza montata Inserendo una resistenza RIP sullo zoccolo di taratura si ha la limitazio ne della corrente di picco fornibile dal convertitore La tabella con i rientri di corrente in Arms ottenibili sottoriportata Valore Rip Kohm Size 1 2 A Size 2 4 A Size 6 12 A Ese se se MES ss 7 vs Size 4 8 A 76 73 7 Size 8 16 Nota Nessuna resistenza montata Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 59 4 6 Taratura costanti dinamiche Queste regolazioni sono normalmente effettuate direttamente dalla casa madre e di norma non richiedono modifiche ma solo piccoli aggiustamenti da eseguire con i trimmer KV e DER ATTENZIONE Nel caso siano presenti carichi inerziali elevati rapporto di 3 1 tra inerzia carico e inerzia motore si rende necessario modifica re il gua
28. e i morsetti 6 e 7 REF L utilizzo del morsetto TPRC consente di limitare la corrente del convertitore da Zero al valore di picco di taglia tramite una tensione da OV a 10V Per questa configurazione il punto di saldatura S7 va chiuso S8 Aperto L anello di velocit rimane attivo ed elabora il segnale d ingresso di riferimento La formula per determinare il valore di Ving da applicare in TPRC per ottene re la corrente richiesta la seguente Ving 10 I Limitata I picco Esempio Corrente richiesta di limitazione Corrente di picco del convertitore ENCODER EMULATION AIA BIB ZIZ CURRENT M ENCODER HALL SIGNALS Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 33 3 D Descrizione segnali di controllo Uscita Ingresso TPRC M2 pin3 Configurazione 2 Controllo in COPPIA con ingresso in modo comu ne senza limitazione dei giri massimi Questa configurazione consente di controllare la corrente del convertitore con un segnale analogico di 10v in modo comune utilizzando il morsetto TPRC Il valore della corrente dipende dalla tensione applicata ed il valo re massimo non potra superare il limite di 10Vmax ai quali corrisponder la corrente di picco del convertitore Per questa configurazione il punto di saldatura S7 va aperto S8 chiuso CURRENT M ENCODER HALL
29. e tecnico qualificato che abbia familiarit con l installazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento del pro dotto Prima di procedere all installazione e alla messa in funzione leggere il presen te manuale L errato uso del convertitore MicroB Net pu comportare danni a persone o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento L utilizzatore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere danneggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in mate ria plastica ecc Durante il funzionamento i convertitori possono presentare superfici calde 1 radiatore di dissipazione durante il funzionamento pu raggiungere tempera ture superiori ai 70 C Non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto tensio ne Gli appositi morsetti del MicroB Net devono sempre essere collegati a terra secondo le istruzioni del presente manuale Dopo aver staccato i conver titori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno 30 secondi prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contatt
30. ersione monofase bisogna considerare che la tensione in uscita dallo stesso Vout funzione della seguente formula Vout 0 9 VAC Vd Dove Vout Tensione disponibile in uscita dal convertitore Tale tensione deve essere superiore rispetto la tensione a carico del motore alla veloci t desiderata VAC Tensione di alimentazione alternata tra L2 L3 N Vd Caduta di tensione dovuta all alimentazione monofase Tale caduta funzione della corrente assorbita dal motore come si pu notare dalla figura Caduta Vd RMS 30 25 20 15 4 5 6 7 8 9 10 Corrente RMS assorbita Viene evidenziata per esempio la caduta di tensione corrispondente ad una corrente assorbita dal motore di 6A La caduta 17V Vout 0 9 230 17 191 7V In questo caso il Driver in grado di pilotare motori aventi una tensione massima di 191 7V RMS Per conoscere i modelli di motore Brushless della serie SSAX1000 e SSAX2000 pi adatti ad essere pilotati dal driver MicroB Net vedere il relativo Data sheet oppure chiedere ad AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 31 3 D Descrizione segnali di controllo 3e Uscita I MOT M2 pin1 Caratteristiche tecniche La massa di riferimento per tale uscita lo zero comune interno GND M2 8 Su tale uscita disponibile il monitor di corrente del convertitore Il range di tale monitor 6V max e corrisponde alla corrente di picco positiva e
31. erti tore NOME TIPO DESCRIZIONE Inserendo una capacit sulla zona tarature in CDER si aumenta il DER Capacit fondo scala della costante derivativa del loop di velocit pre impostata internamente Valore di condensatore che forma la rete proporzionale integrale CKV Capacit dell anello di velocit La sostituzione puo avvenire attraverso l apertura del punto di saldatura S5 C1 Capacit Valori di condensatori che forma le reti proporzionale integrale C2 Capacit dell anello di corrente La sostituzione puo avvenire Dod attraverso l apertura del punti di SE saldatura S11 S12 S13 Tarature riservate a personale qualificato Per eventuali dubbi chiedere in AXOR Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 53 4 2 Personalizzazioni interne TIPO DESCRIZIONE WEE INEM fondo scala velocit del ETTET di limitazione corrente Resistenza Resistenza di limitazione della corrente di picco Valore di resistenza che forma la rete proporzionale integrale dell anello di velocit La RKV Resistenza sostituzione pu avvenire attraverso l apertura del punto di saldatura S5 Disabilitazione costanti standard 100Kohm 47nF Determina il guadagno statico del loop di velocit L inserimento di un To nuovo valore pu avvenire tramite GAIN C Resistenza l apertura del punto di saldatura S6 Disabilitazione costante standard interna da 33 ohm Va
32. ettiva in materia di compatibilit elettromagnetica risulta migliorata Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di coman do del freno questi ultimi devono essere schermati separatamente 20 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 2 3 Indicazioni importanti Attenzione non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto tensione In casi sfavorevoli ci potrebbe comportare il guasto dell im pianto elettronico e cariche residue nei condensatori possono presentare valori pericolosi anche fino a 30 secondi dopo la disinserzione della tensione di rete Misura re la tensione sul circuito intermedio AT AT e attendere fino a quando Scesa al di sotto di 15V e collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 21 2 4 Installazione e collegamenti Le indicazioni seguenti si prefiggono di aiutare l utente a procedere secondo una sequenza corretta inerentemente l installazione e il cablaggio del pro dotto microB net Posizionamento In armadio chiuso Osservare quanto evidenziato nella tabella cap 1 4 e 2 1 condizioni ambientali ammesse ventilazione posizione di montaggio Il luo go di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi Dispo sizione in armadio capitolo 2 0 1 Aerazione Assicurare la libera ventilazione dei se
33. i o di allentare colle gamenti Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 1 0 di sicurezza Normative AN L apertura del convertitore tramite il coperchio superiore pu avvenire sola mente dopo aver atteso 30 secondi dallo spegnimento dello stesso Isolare l azionamento dalla rete di alimentazione prima di rimuoverlo togliendo i fusibili o disinserendo l interruttore principale Per tale operazione collocare il convertitore su di un piano esterno al quadro elettrico Il MicroB Net dotato di protezioni elettroniche che lo disattivano in caso di anomalie di conseguenza il motore risulta non controllato questo ne pu causare l arresto o il moto folle per un tempo determinato dal tipo di impian to valori di tensione applicati al prodotto devono essere compresi entro i Range dichiarati Vedi dati Tecnici Interventi e modifiche effettuate sul prodotto nei loro componenti ed ac cessori comportano la decadenza della garanzia Normative Il prodotto MCBnet conforme ai seguenti standard di sicurezza Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte 1 Apparecchia
34. i controllo Phoenix 10 M2 vie passo 3 81 M3 Morsettiera per frenatura esterna Phoenix 3 vie passo 5 08 Connettore maschio sub d 25 vie ingresso segnali motore Connettore maschio sub d 9 vie uscita emulazione encoder 1 2 8 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 1 2 2 Indicazioni generali come procedere Vengono descritte di seguito le indicazioni su come il prodotto viene settato in fabbrica a Il convertitore viene settato programmazione dell eprom interna per pilotare motori da 4 e 6 poli motori AXOR della serie SSAX1000 SSAX2000 sono tutti da 6 poli Nel caso il convertitore venga abbinato a motori da 2e 8 poli richiedere ad AXOR tali settaggi in fase d ordine del convertitore b E possibile collegare al MicroB Net sia encoder hall di tipo differenzia le sia encoder segnali di hall aventi solo i canali positivi c Nel caso in cui il motore da pilotare non sia della serie SSAX fare riferimento al capitolo 5 0 ricerca segnali celle di hall rispetto tensione d ar matura d Resistenza di frenatura Collegare un ponticello di filo tra R1 e R2 per abilitare le resistenze interne oppure collegare una resistenza esterna tra P e R2 Vedi anche capitolo 3 3 e II MicroB Net viene fornito standard con le uscite dell encoder emulato riferito allo zero segnale GND interno Nel caso sia richiesto l isolamento galvanico dei segnali emulati encoder richiedere ad AXOR t
35. i potenza del motore utilizzare esclusivamente un cavo 3P T schermato globalmente se richiesto aggiungere due cavetti per l eventuale freno elettromeccanico Funzi Connettore circolare 8 Colore Marchiatura Potenza azionamento unzione poli motore Fase motore U 1 Nero 1 U U Fase motore V 4 Nero 3 V V Fase motore W 3 Nero 2 W w Massa motore 2 Giallo Verde Vite di terra Freno motore C Nero 6 BR 24Vdc ext Freno motore D Nero 5 BR 0Vdc ext Appoggiato al fondo zincato Schermo interno del freno Ghiera del connettore l del quadro Appoggiato al fondo zincato Schermo esterno del cavo Ghiera del connettore l del quadro Non collegato A B l Per i collegamenti dell encoder utilizzare esclusivamente un cavo schermato globalmente con 16 poli Funzi Connettore circolare Colore Marchiatura Connettore vaschetta unzione 1 cr 17 poli motore cavo Axor 25 poli azionamento Schermi interni del cavo Ghiera del connettore uw d pov 13 8 Tolta una parte della Schermo esterno del cavo Ghiera del connettore 1 s A A deve essere appoggiata al fondo zincato del quadro Non collegato 1 l 9 14 15 16 22 23 24 25 Contatto termico PTC 2 Blu l 4 Alimentazione encoder 5V 3 Marrone Rosso 21 Alimentazione encoder 0V ed eventuali schermi interni del cavo Marona Bu 13 ChA 5 Giallo l 5
36. i previsti 6 All abilitazione il motore va in fuga Non sono stati collegati correttamente i segnali d encoder CHA e CHB invertiti tra di loro oppure alimentazione encoder mancante T All accensione o abilitazione si visualizza l allarme 4 Manca uno o pi segnali di Hall Manca l alimentazione delle celle di Hall Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 67 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA AXOR DICHIARA sotto la propria responsabilit che il prodotto serie MicroB net coni relativi accessori e opzioni installato secondo quanto esposto nelle istruzioni operative fornite dal costruttore risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie comprese le ultime modifiche e con la relativa legislazione nazionale di recepimento Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte 1 Apparecchiature di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte Normativa di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifi
37. in6 REF M2 pin7 Il convertitore Microb Net dispone di un ingresso analogico differenziale per il collegamento al controllo Se la scheda assi utilizzata nel CNC o nel PLC ha l uscita analogica di riferimento di tipo differenziale collegare i due fili sui morsetti M2 6 e M2 7 i ON MicroB NET 20K0 Collegamento del se B i D DE ss 10K0 T gnale di riferimento 1 H velocit in modo dif iei ferenziale i i 19022100 20K0 nu GND Control Se invece la scheda assi di tipo Modo in comune necessario collegare l analogica d uscita del controllo o sul morsetto M2 6 oppure M2 7 a secon da del senso di rotazione desiderato Ancorare poi a GND M2 8 il morsetto d ingresso riferimento NON usato MicroB NET 8 20K0 pe 10K0 T 10K0 V V 10K0 1 10K0 T GND Return Collegamento del se gnale di riferimento velocit in modo co mune Control Caratteristiche tecniche La massa di riferimento pertali ingressi lo zero comune interno GND 2 8 Tensione d ingresso differenziale Max 10V Resistenza d ingresso 20Kohm 36 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 D Descrizione segnali di controllo GND M2 pin8 In tale morsetto presente la massa di riferimento GND degli ingressi e usci te anal
38. ionare tutte Id fasi di ali mentazione Collegare lo chassis del MicroB Net terra tramite occhiello Collegamenti di terra del quadro Ingresso Terra di rete PE Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 25 2 6 Segnali di controllo Di seguito viene fornita la descrizione dela morsettiera di controllo a 10 vie M2 Morsetti versione Phoenix GMSTB Passo 3 81 Vedi anche il capitolo interfacce 3 0 descrizione segnali controllo SEGNALE DESCRIZIONE OUT Monitor di corrente 6V tensione corrispondente alla corrente di picco positiva e 1 IMOT 2 negativa del convertitore Impedenza d uscita 10Kohm OUT Consenso protezioni OK Collettore 2 AZ OK aperto con corrente max 5OmA N C si apre per l intervento di una qualsiasi protezione 3 IN OUT Comando o limitazione di coppia IN Abilitazione al funzionamento Range compreso tra VHigh 9 30Vdc max IN Ingresso riferimento differenziale positivo x 8 GND Zercomunesepale x 9 PGND Massa dell interfaccia utilizzata SEZIONI DEI CAVI secondo norma EN 60204 SEGNALI DI COMANDO 0 5mm 20AWG 26 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 2 6 Segnali di controllo Connett dl Alimentazione 24V onnettore dc Il negativo di tale M2 EXT POWER SUPPLY alimentazione viene portato alla sbarra di
39. iusi in funzione del numero di poli del motore prescelto Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 55 4 3 Punti di saldatura Continua punti di saldatura IMPULSI ENCODER ad s N Imp Encoder Vedi 51 52 1000 1024 CHIUSO CHIUSO 2000 2048 CHIUSO APERTO 4000 4096 APERTO APERTO N POLI MOTORE nota Nota Il prodotto viene fornito standard 6 CHIUSO APERTO motori 4 6 poli Il 2 8 poli deve essere speci CHIUSO CHIUSO ficato nella fase d ordine del prodotto GUADAGNI PROPORZIONALE INTEGRALE LOOP VELOCITA FUNZIONE CHIUSO Costanti standard 100Kohm 47nF APERTO Componenti inseribili in RKV e CKV GUADAGNO LOOP VELOCITA FUNZIONE CHIUSO Costante standard 33o0hm APERTO Componente inseribile in GAIN N Poli motore Vedi 53 64 LIMITAZIONE DI COPPIA o COMANDO DI COPPIA FUNZIONE CHIUSO APERTO Predisposto per LIMITAZIONE DI COPPIA APERTO CHIUSO Predisposto per COMANDO DI COPPIA ALLARME MANCANZA SEGNALI DI HALL CHIUSO ALLARME INSERITO APERTO ALLARME ESCLUSO 56 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 4 3 Punti di saldatura SEGNALAZIONE ESTERNA ALLARME I x t All intervento della protezione accensione 510 CHIUSO numero 6 l uscita AZ OK segnala all esterno l allarme All intervento della protezione accensione 510 APERTO numero 6 l uscita AZ OK N
40. le seguenti dispo sizioni Peril buon funzionamento del convertitore garantire all interno dell armadio elettrico una temperatura compresa tra con umidit dal 1096 al 9096 senza condensa vedi capitolo Ventilazione convertitore deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadio per garantire un efficiente raffreddamento Salvaguardare il convertitore da eccessive vibrazioni meccaniche nel qua dro elettrico e Durante l installazione evitare che possa cadere all interno del Microb net qualsiasi residuo con componenti metallici armadio elettrico deve avere la predisposizione di prese d aria opportu namente filtrate Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio conformemente alle indicazioni di capitolo 2 7 e 2 8 Assicurarsi che la tensione nominale massima ammessa sui collegamenti L1 L2 L3 anche nel caso pi sfavorevole non venga superata di oltre il 1096 vedere EN 60204 19 Una tensione troppo elevata su questi collegamenti pu comportare il guasto del convertitore e Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di ali mentazione del prodotto Nel caso di alimentazione trifase interrompere L1 L2 L3 nel caso di prodotto monofase interrompere L2 e N Posare separatamente cavi di potenza e di comando Consigliamo una di stanza superiore a 10 cm In questo modo l immunit alle interferenze ri chiesta dalla dir
41. limentazione 110 230Vac Si tratta di un prodotto optoisolato e questi garantisce l isolamento galvanico tra la rete ed i segnali di controllo Vengono riportate di seguito altre tipologie possibili di alimentazione del prodotto MicroB Net Nota Il MicroB Net trifase va collegato alla rete di alimentazione 380 400Vac tramite trasformatore con secondario a trian golo Versione monofase Versione monofase Mains 220 230 Vac Mains 380 400 Vac 1 L1 L2 L2 L3 L3 N N PE PE F2 Fuse F2 L2 L2 MicroB Net MicroB Net L3 N L3 N PE 400 230Vac Versione trifase Mains 380 400 Vac 400 230Vac Fuse F2 L1 F2 E L2 MicroB Net L3 N Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimentazione del prodotto Nel caso di alimentazione trifase interrompe re L1 L2 L3 nel caso di prodotto monofase interrompere L2 e L3 N Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 23 2 5 Ingressi e uscite di potenza Connettore M1 10 poli Su questo connettore confluiscono i segnali prove nienti dal motore brushless sia l alimentazione alter nata proveniente dalla rete Morsetti versione Phoenix GMSTB2 5 5 G Passo 5 08 Nella versione trifase collegare l alimentazione alter nata nei morsetti L1 L2 L3 N Nella versione monofase collegare l alimentazione alternata tra i morsetti L2 e L3 N Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico t
42. lore di resistenze che formano la rete proporzionale integrale dell anello di corrente La Resistenza sostituzione pu avvenire attraverso l apertura dei punti di saldatura S11 S12 S13 Disabilitazione costanti standard 470Kohm 2 2nF RKI1 RKI2 Tarature riservate a personale qualificato Per eventuali dubbi chiedere in AXOR 54 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 4 3 Punti di saldatura Sono presenti nella zona tarature 13 punti di saldatura attraverso i quali possibile abilitare o disabilitare funzioni o parti del convertitore Microb Net Verificare la corretta corrispondenza nella chiusura dei punti di saldatu ra in base alle funzioni richieste dal convertitore Il convertitore MicroB net in configurazione standard fornito con i seguenti punti di saldatura chiusi PUNTI DI SALDATURA PRODOTTO STANDARD 1 OHUSO se wem CHIUSO Si AERIO s oso CHIUSO Ls wem CHIUSO STO APERTO Vengono elencati di seguito i settaggi possibili tramite l apertura e la chiusu ra dei suddetti punti I punti di saldatura S1 S2 devono essere chiusi in funzione del numero di impulsi dell encoder adottato nel motore Attenzione NON si tratta di Impulsi d emulazione d uscita per il controllo Questi ultimi sono adattati tramite Q1 e Q2 vedi anche capitolo 3 2 3 punti di saldatura S3 S4 devono essere ch
43. massa e da qui ac comunato allo OS del convertitore pin 8 o 9 nel caso sia presente il ponticello tra i due 24V ov O pz qina esso riferimento di velocit deve essere schermato Collega rela schermatura lato controllo CNC OON P G N 1119 1110 e TT Ee d T Ee TTE 9 Alimentazione ester na di Back up se ri chiesta 00000 In questo esempio di collegamento lo OS GND interno pin 8 e II PGND d ingresso d interfaccia pin 9 sono stati accomuna ti assieme QQ Q Sbarra di terra del EN quadro elettrico Su tale sbarra conflui scono tutti i segnali PE di OS GND conver titore e OS di control lo anche per applica zioni multiasse Ingresso Terra di rete Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 27 2 7 Esempio di collegamento Esempio di collegamento Sistema monoasse Inserire fusibili FB1 e FB2 MCBNET External P b1 DC Supply M3 qo R2 w 1 IMOT za 20K 3 TPRC Analog out 4 10V 5 ENABLE M2 B REF Analog out 7 REF 8 GND Control PLC vedi dati tecnici n Alimentazione 24V Lo OV relati J2 J2 6 J2 2 J2 5 J2 9 J2 4 J2 8 J2 7 J2 3 M1
44. namento Le resisten ze di taratura possono essere da 1 4 oppure da 1 8W tolle ranza 596 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 51 4 2 Personalizzazioni interne Punti di saldatura Tarature su zoccolo ps di personalizzazione c3 c2 C1 CKV DER FAI 0 N20 mmmmmmmmmmmm Ts za za za za za za za za za ma m Ba gt EE DER 2 42 d A go FL FE Topografia della scheda di regolazione del convertitore Si evidenziano i 13 punti di saldatura 52 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 4 2 Personalizzazioni interne Normalmente l azionamento viene tarato in fabbrica in abbinamento al Mo tore richiesto In mancanza di dati richiesti specifici il driver viene cosi configurato RENC 6K04 Taratura fondo scala velocit pari a 3000RPM con encoder 2048 PPR a 10V di Vref Le resistenze di taratura possono essere da 1 4 oppure da 1 8W tolleranza 1 5 Sono elencate di seguito le funzioni per ciascuna taratura sul conv
45. nserisce una resistenza esterna togliere tale ponticello Nel morsetto 3 TPRC pu esse re collegato un segnale analogi co per il controllo o limitazione della coppia erogata dal conver titore Il cavo del motore U V W nella configurazione senza filtro inter posto pu raggiungere una di stanza massima di 15m Per lun ghezze cavo motore gt 15m inse rire il filtro Axor 3 x 1 2mH Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 29 2 8 Esempio di collegamento Esempio di collegamento sistema multiasse La figura riportata a lato raffigura un esempio di collegamento per il sistema multiasse relativamente a due MicroB NET Tali collegamenti val gono anche per gli MicroB NET eventuali aggiunti MCB n MCB1 MCB2 MCB n etc i wp SBARRA di MASSA unica del quadro PE Nodo dove confluiscono i vari fili di messa a terra dei con vertitori Va posto in prossimit dell ingresso di terra rete PE Da qui partono anche i collegamenti di massa per i segnali di OV GND dei vari microB NET morsetto 8 i collega menti di accomunamento 0S del CNC ed i collegamenti di OS delle varie tensioni ausiliarie utilizzate 24VDC Tale sbarra collegata a terra rete nel punto PE 30 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 e 9 Tensione d uscita disponibile NOTE VALIDE SOLO PER LA VERSIONE MONOFASE Nel pilotaggio di motori con il driver MicroB Net v
46. ogiche vedi morsetti M2 1 M2 3 M2 4 M2 6 M2 7 PGND M2 pin9 In tale morsetto presente la massa di riferimento PGND degli ingressi e uscite digitali vedi morsetti M2 2 M2 5 ed anche J2 1 J2 2 J2 3 J2 6 J2 7 J2 8 Ingresso VEXT M2 pin10 Ingresso di alimentazione esterna di Back up del prodotto possibilie alimentare l encoder e la scheda logica utilizzando un alimenta zione esterna di 24VDC 25 3096 collegando il polo positivo dell alimen tazione al morsetto M2 10 BACK UP e il polo negativo al morsetto M2 8 GND come illustra la figura L assorbimento di corrente in tale ingresso e circa 100mA 24VDC RETURN MicroB NET dell encoder simulato anche quando il convertitore vie ne spento In tale condizione si visualizzer il simbolo Questo permette di mantenere attivi i segnali di uscita B Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 37 3 1 Connettore segnali motore Connettore segnali motore J1 Su questo connettore Sub D 25 Poli confluiscono i segnali provenienti dal motore brushless Il cavo da utilizzare deve essere assolutamente di tipo schermato e la sezione dei singoli fili deve essere di 0 25 o 0 35 mm La calza e i restanti fili vanno saldati come indicato a lato Micro net O oN NOTA Al capitolo 5 1 disponibile lo schema di collegamento tra il MicroB net ed il mo
47. ore Se il motore rimane in coppia o ruota leggermente i canali dell encoder eisegnali provenienti dalle sonde di Hall sono corretti 5 Fornire il segnale di riferimento Incrementare il segnale di riferimento velocit fino ad un valore minimo di circa 1V e osservare il senso di rotazione del motore Se il motore ruota in senso contrario a quello desiderato spegnere ed invertire tra di loro i segnali REF e REF 6 Ricollegare l albero del motore al carico ed inserire l anello di spazio dell eventuale controllo Se a questo punto il comportamento ancora quello verificato prima dell inserzione e se il controllo non va in errore di inseguimento il sistema regolato correttamente Eseguire ora dei cicli di lavoro standard verificando che non intervenga nessuna protezione Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 49 4 1 Tarature VEL Trimmer di taratura fine del fondoscala di veloci t Agendo rispettivamente con rotazione oraria cw oppure antioraria ccw si ha un aumento diminuzione della velocit con range 20 BIL Regolazione dell offset Permette la correzione di eventuali offset presenti nel riferimento d ingres so Correzione max del riferimento 200mV KV Questa taratura consente di ottimizzare il comportamento dinamico del motore Agendo in senso orario cw si aumenta il guadagno del lo stadio d errore PI Stadio di velocit migliorandone prontezza e rispos
48. orniti dall encoder e riferiti ad un potenziale comune a OV tecnicamente meno avanzato e meno immune ai disturbi del tipo LINE DRIVER to LINE RECEIVER ATTENZIONE Consultare la documentazione del costruttore del CNC o della scheda assi relativamente alle porte di lettura dell encoder Optoisolate tipo N P N ecc CNC M anm W25 AP unge ii i v K LLI i zo i m il 3 Br O LOT LI Y K U iij sea ps Y K U b J2 2 e e 02 2 Y PGND Attenzione Non sovracaricare i pins dell encoder simulato La corrente mas sima per ogni uscita non deve superare i 15mA 44 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 2 Interfaccia encoder per C N C 3 2 3 Risoluzione n impulsi d uscita connettore sub D 9 vie E possibile scegliere il n di impulsi d uscita d encoder secondo la tabella sotto indicata Il convertitore viene fornito senza nessun ponticello quindi nella configura zione A con un encoder avente risoluzione 2048 PPR si otterr in uscita 1024 PPR SETTAGGIO DESCRIZIONE USCITE FREQUENZA ENCODER 2 USCITE FREQUENZA ENCODER 4 C USCITE FREQUENZA ENCODER 8 D USCITE FREQUENZA ENCODER 1 Lato saldature Industries Manu
49. ovoca l apertura dell uscita AZ OK Intervento l t convertitore Segnalazione dell intervento della limitazione di corrente Pt Il superamento di tale limite provocato da un ciclo di lavoro partico larmente gravoso La corrente max che potr erogare l azionamento sar la corrente nominale per la quale stato tarato Non provoca il blocco dell azionamento Il convertitore si ripristina automaticamente quando viene a manca re la causa che ha determinato l intervento Se il punto di saldatura S10 e chiuso l intervento del dispositivo di immagine termica I xt causer l apertura dell uscita AZ OK Segnalazione dell intervento Sonda termica motore Visualizza il raggiungimento della massima temperatura raggiunta dal motore L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Per il ripristino dell allarme si dovr attendere il raffreddamento del motore Togliere e ridare l alimenta zione per resettare L intervento provoca l apertura dell uscita AZ OK Segnalazione dell intervento Pt Scheda di frenatura interna Visualizza il raggiungimento della massima temperatura amissibile sulla resistenza di frenatura interna del convertitore L intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme A questo punto per il ripristino togliere e ridare l alimentazione L intervento provoca l apertura dell uscita AZ OK Segnalazione dell intervento Min Max tensione Visualizza
50. rvoamplificatori e rispettare la tempera tura ambiente ammessa Lasciare sopra e sotto ai convertitori lo spazio ne cessario Scelta dei cavi Scegliere i cavi secondo la norma EN 60204 cap 1 4 Collegamenti di massa e di terra Fare attenzione ai collegamenti di terra del driver e del motore Seguire le indicazioni evidenziate a pagina 25 27 28 Cablaggio Posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare gli ingressi e uscite di controllo abilitazione analogiche d ingresso ecc connettore M2 Scegliere la configurazione di alimentazione uscite emulazione encoder Se necessario collegare l emulazione encoder al controllo Collegare il cavo segnali di retroazione del motore connettore J1 Se il convertitore viene abbinato ai motori brushless della serie SSAX viene conse gnato anche il foglio di collegamento tra il microB net ed il relativo motore Vedi anche capitolo 5 1 Collegare i cavi motore Collegare le schermature su entrambi i lati del cavo In caso di lunghezza dei cavi gt 15m inserire un filtro da 1 2mH in serie al motore fornibile su richiesta Collegare la tensione di alimentazione Prestare attenzione ai vavori minimi e massimi consentiti Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 2 4 Installazione e collegamenti Note sull alimentazione Il MicroB Net pu essere fornito sia nella versione Trifase che Monofase richiedere all ordine nel range di a
51. sonalizzazioni interne 51 54 Punti di saldatura 55 57 Taratura velocit motore 58 Taratura corrente nominale e di 59 Tarature costanti dinamiche 60 61 Bilanciamento offset 61 Segnalazioni e allarmi 62 63 Circuiti di protezione 64 5 Appendici 5 0 5 1 5 2 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 Fasatura motore a 65 Collegamenti motore SSAX1000 2000 66 Ricerca guasti ii 67 Dichiarazione di Conformit CE 68 3 1 0 Norme di sicurezza AN 4 Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti nor me di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e la prevenzione dei rischi residui l installatore deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC Report 664 o DIN VDE 0110 disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2 lavori d installazione messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente a personal
52. ta DER Regolazione derivativa Ruotando in senso orario si aumenta l azio ne derivativa permettendo la riduzione dell eventuale overshoot pre sente nel sistema NOTA Sul prodotto MicroB Net le funzioni KV e DER sono costituite da ATTENZIONE commutatori rotativi identificati con numerazione da 0 a F Con O si ha il valore minimo della funzione impostata con F si ha la funzione massima ATTENZIONE Aumentare i guadagni KV e DER agendo in modo progressivo attraverso le varie posizioni intermedie 1 2 3 4 ecc Non esiste posizione di fine corsa oltrepassando la posizione F Quindi agendo in senso antiorario passando dalla posizione O alla posizione F il motore potrebbe entrare in vibrazione 50 Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 4 2 Personalizzazioni interne ATTENZIONE se il convertitore stato acceso e si vuole operare sulle tarature spegnere ed attendere almeno 30 secondi Per accedere ai componenti di taratura interni ed ai punti di sal datura togliere le viti A ed estrar re il coperchio B Vedi figura Per agevolare l operazione sciftare leggermente il coperchio dalla posizione base 1 verso il frontale 2 alzarlo poi dal lato del display 3 ed estrarlo Per richiuderlo seguire la stessa procedura invertita Tutte le tarature sono dislocate nell area posta dietro ai trimmer di regolazione Qui sono situati tutti i componenti di taratura dell azio
53. tore AXOR della serie SSAX1000 SSAX2000 38 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 3 1 Connettore segnali motore PINSUDD SEGNALE DESCRIZIONE 25 poli 4 Sonda termica del motore 6 CHB CanaleBdel encoderpostivo Canale Z dell encoder positivo 8 SCHERMO Schermo delcavo Hall V Segnale di posizione angolare Hall positivo Canale A dell encoder negato Alimentazione per encoder carico max 21 5V 220mA protetto al cortocircuito non protetto da tensioni negative o alternate Sono disponibili cavi serie CBLS pre cablati per motori della serie SSAX1000 o SSAX2000 versione Encoder Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 39 3 1 Connettore segnali motore 3 1 1 ELORE EAE Vengono di seguito evidenziati i collegamenti tra un encoder Hall con uscite differenziali RS485 ed il convertitore MicroB NET Con questa configurazione si garantisce un immunit dei segnali trasmessi migliore rispetto a segnali di tipo modo 01 21 ENCODER d MICROB NET 7 GND 41 13 45V ii 31025 J15 lal ralio as J1 18 4 7 GND Da CHB i 41 6 _ GHB t 1 19 ina D CH 11 J17 Q n 0 1 IZ HALL U 01 10 Id rt HALLU 1 QUI ooo 2 S HALLV date Li p i O CORALE 1 1 RISI L l Cee I Ip di 1 1 CO
54. ture di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Normati va di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua Industries Manuale di servizio MebNET Edizione 16 09 2004 5 1 1 Caratteristiche principali 6 CARATTERISTICHE PRINCIPALI MI Alimentazione direttamente dalla rete 3fase x 230Vac oppure monofase 1fase x 230Vac Specificare in fase d ordine M Filtro EMC integrato V Funzionamento sinusoidale V Operante in modo velocit da Encoder amp Hall o Torque mode M Ingresso segnale di velocit in differenziale M Ingresso analogico limitazione di corrente M Display diagnostico a 7 segmenti M Uscita impulsi encoder per il controllo in RS485 Line driver optoisolate opzionale M Impulsi divisibili per il controllo 1 2 4 8 M Tarature dinamiche su Dip Swicth rotativi M Monitor corrente motore M Segnale logico di abilitazione optoisolato V Feedback da Encoder amp Hall motori 2 4 6 8 poli PROTEZIONI V Min Max tensione di alimentazione V Sonda
55. ustries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 2 1 Ventilazione PEN La temperatura di lavoro dell azionamento deve essere compresa nei valori elencati nella tabella condizioni ambientali ammesse MicroB net deve essere fissato verticalmente sul fondo dell armadio per garantire un efficiente raffreddamento del convertitore stesso CONDIZIONI AMBIENTALI AMMESSE TAGLIA A DESCRIZIONE 1 2 2 4 4 8 6 12 Temperatura massima ambiente 40 alla 8 16 corrente nominale Il volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di un convertitore di 0 10m Il volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di 4 convertitori di 0 40m e Garantire sempre una buona circolazione d aria del cabinet Ove possibile condizionare l armadio elettrico Rispettare le quote minime di interasse tra un convertitore e l altro convertitore deve essere declassato nella corrente d uscita del 2 ogni 100m da 1500 a 2000m d altitudine Nota La taglia 8 16 A autoventilata Se il convertitore installato in un area dove la temperatura potrebbe superare i range indicati contattare AXOR per possibili soluzioni Industries Manuale di servizio McbNET Edizione 16 09 2004 17 2 2 Conformit direttiva EMC Per i convertitori distribuiti in paesi comunitari assolutamente necessario attenersi alla direttiva sulla compatibilit elettromagnetica 89 336 CEE e
56. utte le fasi di alimentazione del pro dotto Nel caso di alimentazione trifase interrompere L1 L2 L3 nel caso di prodotto monofase interrompe re L2 e L3 N Nouv naa 0023 DESCRIZIONE USCITA Alimentazione positiva BUS interno USCITA Alimentazione negativa BUS interno INGRESSO Collegamento messa a terra Convertitore INGRESSO Fase alternata d alimentazione INGRESSO Fase alternata d alimentazione Fase alternata d alimentazione INGRESSO o neutro nel caso di alimentazione Monofase VITE INGRESSO messa terra SEZIONI DEI CAVI secondo norma EN 60204 COLLEGAMENTO AC 1 5 2 15AWG COLLEGAMENTO MOTORE 1 5 2 15AWG schermato Nota Usare cavi motore con capacit inferiore a 150pF m 24 Industries Manuale di servizio McbNET w Edizione 16 09 2004 2 5 Ingressi e uscite di potenza MicroB net Monofase Il cavo di collegamento motore deve essere schermato Collegare la calza di schermatura nelle imme diate vicinanze 10 50 cm tra mite pressacavo sul pannello incato del quadro i 2118880 06 90200 MicroB net Trifase 3NIT p Single phase Il 15mt max phase T Se il cavo su pera i 15mt Alimentazione inserire Inserire i fusibili di l induttanza protezi ne vedi dati 3x1 2 mH tecnici e sez
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