Home

Caratteristiche

1. Dimensioni Scala 15 c o g 3 5H10 profondit 5 Dimensioni y B della cava a T Nota o 60 lt 50 Sezione Z g n ap rl 43 A campo di movimento tavolo 192 Sezione A 1 A Di sn z 17 JiS 4 8 la Particolare sezione A cava interruttore c 10 46 Piano di riferimento per il montaggio del carico ij 180 95H10 profondit 8 45 8 MS prof filett 8 Da 20 Lato ingresso cavo I 2 30 A A aa ae a aNG S E e i hamaman ji Piano di riferimento 5H10 profondit 6 per il montaggio del corpo le 100 LL 201 n Particolare sezione Z Tabella dimensioni Modello Corsa A B c LJ1S10 SC 100 100 225 245 460 LJ1S10 SC 200 200 6025 345 560 LJ1S10 SC 300 300 425 445 660 LJ1S10 SC 400 400 525 545 760 LJ1S10 SC 500 500 625 645 860 LJ1S10 SC 600 600 v25 745 960 LJ1S10 SC 700 700 825 845 1060 LJ1S10 SC 800 800 925 945 1160 LJ1S10 SC 900 900 1025 1045 1260 LJ1S10 SC 1000 1000 1125 1145 1360 Nota Per fissare il corpo sono necessari gli speciali dadi a T Questi sono inc
2. ni Modello motore Codice di ordinazione accoppiamento per parti di ricambio LJ1D 10G1 50W MSM5AZA1A LJ1 SFC 010WD 8B 8B LJ1D 20G2 100W MSMOTIATA Matsushita Electric LJ1 SFC 020WD 8B 8B MSM012A1A MSM021A1A Industrial Sox La LJ1 SFC 030WD 11B 12B LJ10 30G3 200W paia hai MSM022A1A LJ1 SFC 030WD 11B 14B per LJ1O 30 LJ1D 10R1 HC PQ053 POEMI 50W ira LJ1 SFC 010WD 8B 8B LJ1O 10RK1 HC KFS053 LJ10 10RP1 HF KP053 LJ10 20R1 HC PQ13 LHEIZORMI 100W H MESIS Mitsubishi Electric Corporation LJ1 SFC 020WD 8B 8B LJ1O 20RK1 HC KFS13 LJ10 20RP1 HF KP13 LJ10 30R1 HC PQ23 LJ10D 30RM1 200W HC MFS23 LJ1 SFC 030WD 12B 14B LJ1O 30RK1 HC KFS23 LJ1 SFC 030WD 14B 14B per LJ10 30 LJ10 30RP1 HF KP23 _ Yaskawa Electric Corporation LJ1ID10Y1 50W WOBOSOL S1 LJ1 SFC 010WD 6B 8B PASSO OMRON Corporation R88M W05030H S1 a Yaskawa Electric Corporation LJ10 20Y2 100W N Wi00SOL S LJ1 SFC 020WD 8B 8B i i OMRON Corporation R88M W10030H S1 U eean Yaskawa Electric Corporation LJ1 SFC 030WD 12B 14B E sodi n S1 e era LJ10 30 j j OMRON Corporation ii MISERIA DAT R88M W20030H S1 Nota In caso di ordinazione dell attuatore senza motore l accoppiamento cor
3. Particolare sezione Z a 160 Dimensioni tavola senza freno mm Modello Corsa A B Cc D LJ1H30 200 200 404 297 630 31 5 LJ1H30 300 300 504 397 730 31 5 LJ1H30 400 400 604 497 830 31 5 LJ1H30 C 500 500 704 597 930 31 5 LJ1H30 600 600 804 697 1030 31 5 LJ1H30 800 800 1004 897 1230 31 5 LJ1H30 1000 1000 1204 1097 1430 31 5 LJ1H30 D 1200 1200 1404 1297 1630 31 5 LJ1H30 1500 1500 1704 1597 1930 31 5 Nota Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo Durante il mon dell attuatore Durante il mon 21 aggio dell unit corpo sono necessarie viti M8 x 30 0 lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio aggio con le cave a T poste sull attuatore sono necessari gli speciali dadi a T Vedere Opzioni a pag 67 9 giretto alta rigidit Serie LJ1H30 Costruzione Vista A A Elenco parti parti principali Elenco parti parti principali N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 _ Servomotore CA 200W 12 Coperchio laterale Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione Vite a sfere vite di scorrimento 13 Ferma cuscinetto Acciaio al carbonio 3 Guida ad a
4. Modello Gorsai mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LJ1H20 PA _ Corsa J _ X40 ce elejiejie o LJ1H20 NA Corsa X40 J J LJ1H20 PC _ Corsa _J X40 e e e o LJ1H20 NC _Corsa X40 e e o ele LJ1H20 SC _ Corsa X40 J J J J J J Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra SMC CABLEVEYOR prodotto da TEUBARIMOTO CHAN P Esecuzioni speciali specifica CABLEVEYOR Serie LJ1 H2 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Con motore Vite a sfera 8 7 9 9 11 1 12 3 13 5 14 7 15 9 17 1 18 3 19 5 Peso kg standard Vite di scorrimento 10 0 11 2 12 4 13 6 14 8 16 0 17 2 18 4 19 6 20 8 23 2 Senza motore Vite a sfera 8 2 9 4 10 6 11 8 13 0 14 2 15 4 16 6 17 8 19 0 non standard Vite discorimeno 9 5 10 7 11 9 13 1 14 3 15 5 16 7 17 9 19 1 20 3 22 7 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa ugo Vite a sfera CAvodat0mm de Carico di lavoro kg Cavo da 20 mm 15 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 15
5. F Assiale R Destra E Sinistra ili Superiore B Inferiore Corsa vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm zoo eeu Ingresso super 900 900mm 1000 1000mm 1200 1200mm Ingresso sinistro Ingresso assiale Passo vite ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo motore Ingresso destro Ingresso inferiore P Vite a sfera rettific vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni N Vitea sfera rullata AT iom S Vite di scorrimento c 20 mm Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Modello Cersa m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LJ1H20 PA Corsa J J J J J LJ1H20 NA Corsa J J LJ1H20 PC Corsa o J LJ1H20 NC Corsa O J J J J LJ1H20 SC Corsa J J J J J J J J J Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra GMC Per le dimensioni vedere a pag 17 giretto alta rigidit Serie LJ1H20 Caratteristiche
6. Specifiche motore e driver Simbolo cor Tensione Motore standard Fabbricante Modello driver d alimentazione X10 Motore non standard Modello Potenza 831 110 115VCA Motore standard SM 200W Motore standard a otore standard SMC 00 ONCA poea dard R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA cre Mr cayo l R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230vCA 2 2m NO Per motori st ridard SMG il 3 3m cavo di connessione tra R39 HC PQ23 motore e driver incluso R30 Nota 1 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non RM31 HC MFS23 MR J25S 20A1 110 115VCA 5 5m standard II cavo disponibile RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A _ 200 230VCA come opzione deve essere Nota 2 F i di fi ordinato a parte facendo RM39 Mitsubishi HC MFS23 e Sensori di fine corsa per ilferimento Gila RM30 Nota 1 Electric motori non standard sezione relativa ai RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA Tassene 7 codici di ng RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A __ 200 230VCA H N C contatto B PNP 2 pz RK39 HC KFS23 i RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA Direzione di ingresso del cavo motore RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA F Assiale RP39 HF KP23 R Destra RP30 Nota 1 L Sinistra TE n 2 T Superiore atsushita G30 Noia 1 Electric no B Inferiore Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 Nola 1 Electric E Corporation Corsa Nota 1 200
7. Viste AA interno alloggiamento 71 37 8 Dimensioni di montaggio accoppiamento SMC Dimensioni di montaggio del motore F Mitsubishi Fabbricante SEA Matsushita Mis filettatura M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 PCD 46 45 YZZ Superficie di montaggio motore Nota Durante il montaggio dell accoppiamento sul motore rispettare le dimensioni indicate a sinistra Dimensioni di montaggio del motore Fabbricante Mitsubishi Matsushita Yaskawa Mis filettatura M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 PCD 46 45 4 Superficie di montaggio motore Nota 1 Per la superficie di montaggio motore dei seguenti modelli vedere dimensioni del modello corsa lunga LJ1H20 SC Corsa 500 to 1000 LJ1H20 SC Corsa 700 to 1200 LJ1520 SC Corsa 700 to 1200 Nota 2 Durante il montaggio dell accoppia mento sul motore rispettare le dimensioni indicate a sinistra Dimensioni di montaggio del motore Fabbricante Mitsubishi Matsushita Yaskawa Mis filettatura M5 x 0 8 MA x 0 7 Lunghezza effettiva filettatura mm 6 6 Quantit 4 4 PCD 70 70 YZZ Superficie di montaggio motore Nota Durante il montaggio dell
8. Posizione di montaggio Modello Direzione di movimento del carico LJ 1 H 1 0 LJ1 H20 LJ1 H30 a g 2000 2000 2000 qe pa sN MI SIE E E Q WwW sa TD E 1000 E 1000 E 1000 2 S er pr E S N o 2 4 6 8 10 10 20 30 0 20 40 60 Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg L2 2 600 600 600 ci o M2 5 E 400 E 400 E 400 N 5 w 5 e F 200 a 200 s 200 L2 p Jm 0 2 4 6 8 10 10 20 30 0 20 40 60 Ww sS Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg 3000 Pa 2000 2000 D E 2000 a 1000 E E E E 1000 E 1000 d 1000 o o j pi dl a N 0 2 4 6 8 1 10 20 30 0 20 40 60 ai 5 Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Posizione di montaggio Modello Direzione di movimento del carico LJ 1 S1 0 LJ 1 S20 LJ 1 S30 o 30 a 500 150 300 a 500 j az az S E 20 5 E a 200 o S E i E E 10 50 100 e 1 1 N 0 i 2 3 4 5 2 4 6 8 10 0 10 20 30 Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg v 30 150 300 oi S E 20 E 100 E 200 E i E 50 E 100 old a Ja 2 0 1 2 3 4 5 2 4 6 8 10 0 10 20 30 Ey Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg 30 a 500 150 a 500 300 i e eee e gt S E E E Ss T s5 10 Si 50 Si 100 9 il I N 0 1 2 3 4 5 2 4 6 8 10 0 10 20 30 la Carico di lavoro W kg Carico di lavoro W kg
9. et Piano di riferimento je 109 gt D gt per il montaggio del corpo Particolare sezione Z Dimensioni tavola senza freno mm Modello Corsa A B C D E F LJ1H10LL 100 100 225 245 460 201 192 43 LJ1H1001200 200 325 345 560 201 192 43 LJ1H100 1300 300 425 445 660 201 192 43 LJ1H100 1400 400 525 545 760 201 192 43 LJ1H100L 1500 500 625 645 860 201 192 43 LJ1H10 SC 600 600 725 745 960 201 192 43 LJ1H10 SC 700 700 825 845 1060 201 192 43 LJ1H10 SC 800 800 925 945 1160 201 192 43 LJ1H10 SC 900 900 1025 1045 1260 201 192 43 LJ1H10 SC 1000 1000 25 1145 1360 201 192 43 Nota Per fissare il corpo sono necessari gli speciali dadi a T Questi sono inclusi nell unit corpo Vedere Opzioni a pag 67 per la quantit di dadi a T Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo 13 9 Guida ad azionamento diretto alta rigidit serie LJ1H10 Costruzione Vista A A Elenco parti parti principali Elenco parti parti principali N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 50W 100W 12 Coperchio laterale Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione _ Vite a sfere vite di scorrimento 13 Coperchio corpo Lega d alluminio 3 Guida ad alta rigidit 14 Guida
10. y4 A G Dimensioni superficie di montaggio del motore Fabbricante Mitsubishi Electric Corporation Matsushita Electric Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd Mis filettatura M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 P C D 46 45 B Viste BB Mod corsa lunga Accoppiamento LJ1H200208 Da C 700 a 1000 00 10 5 35 3 Motore Filettatura SS O J2 Da SC 700 a 1200 8 8 R Q J Q 32 13 Viste AA Particolare superficie interno alloggiamento di montaggio motore Serie LJ1 30 Dimensioni superficie di montaggio del motore 3 Mitsubishi Electric Corporation Matsushita Electric m Fabbricante Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd Alloggiamento 32 36 5 Mis filettatura M5 x 0 8 M4 x 0 7 reaa Lunghezza effettiva filettatura mm 6 6 B VIT Quantit 4 4 ai G PCD 70 70 O Ip M 0 Dimensioni c N LJ10 30030 S 14 LJ10 300 30 P 12 Viste BB LJ10 300 30 N 12 Accoppiamento 13 5 35 1 Motore Filettatura P C D i o to 3 3 M m Qy a SI 37 8 Viste AA interno a
11. Modello Posizione di montaggio LG1 H21 Direzione di movimento del carico a Orizzontale lt gt x Mi 4000 M af E p w 5 E i i 2000 SARALALSAILEIIFA Laterale 0 10 20 30 W Carico di lavoro kg L2 600 Lg J M2 Orizzontale Ww 400 E Mr E N si 200 L2 i I j M2 Laterale W 0 10 20 30 W Carico di lavoro kg a 3000 a 2000 a 1000 Orizzontale g 4000 m pal 2000 a gt Laterale 0 10 20 30 W Carico di lavoro kg 9 5 82 Serie LG1 Attuatore elettrico Dati di flessione Dati di flessione Il carico e la flessione totale nel punto di carico W sono illustrati nei grafici qui sotto LG1H 100000 50000 20000 10000 E 3 L i S e 2 o 2 m m 2 iL Carico orizzontale 100 Carico orizzontale 50 Carico laterale 100 Carico laterale 50 FE p Totale flessione orizzontale senza peso Totale flessione laterale senza pes 300 500 Distanza punto di carico mm Con supporto finale singolo e tavola spostata alla fine della corsa 83 z LG1 Flessione totale um Orizzontale Distanza punto di carico Ww 4 7 7A 4E ZI per a 4 7 7 Laterale 1 Distanza punto di carico 9 TH 100000 50000 20000 10000 z Totale flessione Carico orizzontale 100 Carico orizzontale 5
12. per cavi e tubi Serie LJ1 10 100 As S 80 Codici di ordinazione se a sab LJ1 C M A00 di mo Modelli compatibili Corsa da aasi 1 LJ1H310 100 100mm 700 700mm Vista A 2 LJ1H320 200 200mm 800 800mm A 20 3 LJ1H4530 300 300mm 900 900mm 2 aE 400 400mm 1000 1000mm SSL DI 500 500mm 1200 1200mm a ol pv 600 600mm 1500 1500mm SPIRE rn 92 5 Vedere Varianti di serie nelle Caratteristiche 44 5 a pag 3 per la corrispondenza tra modelli e 122 corse Serie LJ1 20 Serie LJ1 30 130 ta 160 110 120 67 4 913 80 4 014 20 67 4 014 laal 4 06 5 207 Na KG 4 11 of o a 4 99 E N 86 alba he 4 M6 x 1 4 98H10 i 4 99 Fa Vista A SE I COCAGRA TIRATO recava Biba 234 Struttura Lista componenti A Lista componenti Af N Decrizione Materiale Nota f 1 CABLEVEYOR _ 2 Coperchio laterale cavo Lega d alluminio 3 Piastra di montaggio Lega d alluminio 4 Flangia cavo Lega d alluminio 5 Fondello EP Precauzioni per la manipolazione di CABLEVEYOR 1 Durante la manipolazione il collegamento e scollegamento di CABLEVEYOR Indossare una tenuta di protezione adeguata maschera protettiva guanti calzature di protezione ecc e Usare strumenti adeguati e Fornire un supporto in modo che CABLEVEYOR e i suoi componenti non si possano muovere 2 Adottare misure protettive protezione di sicurezza ecc 3 Interrompere la corrente e controllare che non venga acce
13. P Vite a sfera molata Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni N Vite a sfera rullata S Vite di scorrimento ome opzione deve essere rdinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo Corsa F Assiale vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni _R Destra 200 200mm L Sinistra 300 300mm T Superiore 400 400mm B Inferiore 500 500mm 600 600mm Direzione ingresso 800 800mm 900 900mm Ingresso supe 1000 1000mm 1200 1200mm pinta 1500 1500mm Ingresso assiale 27 Passo vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni D 25 mm E 40mm Ingresso inferiore Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Corsa mm Modello 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 PD Corsa X40 0 0 0 LJ1H30 ND Corsa _ _ X40 e e e e 0 e 0 e LJ1H30 SE Corsa X40 e e e 0 e 0 Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra CABLEVEYOR prodotto da TSIE amp REIROTO TRUN DOO Esecuzioni speciali specifica CABLEVEYOR Serie LJ 1130
14. Metodo di rilevamento posizione Codificatore incrementale Tensione di isolamento 1000 VCA 1 minuto tra terminale e corpo Isolamento 2 MQ 500 VCC tra terminale e tempo Antirumore 1000 Vp p 1 us tempo di avvio 1 ns Potenzialit Caratteristiche Prestazioni specifiche Numero di passi 117 passi massimi Profili di pallettizza zione 5 profili usando master e slave Specifiche segnali I O Tipologia LC8 BUOON 00 Q LC8 BO000P 00 Q 24 V comune 24 VCC PLC GND comune 24 VCC Comando I O ingresso 10 minimo 6 mA 10 minimo 6 mA Comando I O uscita Collettore aperto NPN tipo a deposito Collettore aperto PNP tipo a fonte 24 VCC 10 max 80 mA 24 VCC 10 max 80 MA Ampiezza minima comando ingresso 10 ms arresto d emergenza 100 ms min Dispersione di corrente 10 uA max Caduta di tensione interna lt 0 8 V Caratteristiche di sicurezza Caratteristiche Prestazioni specifiche Funzione di allarme Sovratensione bassa tensione sensore di limite FWD RVS sovraccarico circuito di azionamento del motore connessione encoder finecorsa software avanti unit di assorbimento rigenerativa comunicazioni mancato ritorno alla posizione zeroasse sovracorrente limite di corrente inizializzazione dei dati di pallettizzazione comunicazioni RS 2
15. 100 2 65H10 profondit 6 po 7 4 M5 20 Per montaggio carico di lavoro ane gt Led AN LEO j na Lala Dal LULLE sell Dimensioni di montaggio carico Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro CABLEVEYOR prodotto da TEUBARIMOTO CHAN CO 62 9 o Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida a scorrimento Serie LJ1S520 Montaggio orizzontale Codici di ordinazione Potenza motore 100 W LJ1S20 R21 S C 200 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Simbolo Motore i n engione Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Portenza 821 110 115VCA 100W 822 Motore standard SMC 00 200 230VCA R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 Pess n RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 o a 0 Electric E RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2
16. Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Con motore Vite a sfere 17 5 19 7 21 9 24 1 26 2 31 1 36 0 40 3 46 9 Peso kg standard Vite di scorrimento 16 4 18 7 20 9 23 2 25 4 29 9 34 5 39 0 45 8 Senza motore Vite a sfere 16 4 18 6 20 8 23 0 25 1 30 0 34 9 39 2 45 8 non standard Vite di scorrimento 15 3 17 6 19 8 22 1 24 3 28 8 33 4 37 8 44 7 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di I k Vite a sfere Cavo da 25mm 60 arico di lavoro kg Vite di scorrimento Cavo da 40mm 30 D p Vite a sfere Cavo da 10 mm 1000 700 500 Velgcita massima mns Vite di scorrimento Cavo da 20mm 500 TEAN Vite a sfera rullata 0 05 Ripetibilit 3 a di posizionamento Vite a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 200W Vite conduttrice Vite a sfera rullata Vite a sfera rettificata 925mm cavo da 25mm Vite di scorrimento 930mm cavo da 40mm Guida Guida ad alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Direzione ingresso TKP0180 2BR28 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con scanalatura sensore Per le specifich
17. 10 Viste A A Elenco parti Parti principali Elenco parti Parti principali N Descrizione Materiale Nota N Descrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 100W 14 Sede B Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione Vite di scorrimento 15 Protezione corpo A Lega d alluminio 3 Telaio guida Lega d alluminio 16 Coperchio laterale Lega d alluminio 4 Piastra guida A Resina speciale 17 Fermo cuscinetto Lega d alluminio 5 Piastra guida B Resina speciale 18 Paracolpi elastici IIR 6 Barra respingente Acciaio al carbonio 19 Testata terminale A PC 7 Coperchiotelaio Acciaio inox 20 Testata terminale B PC 8 Accoppiamento 21 Rivestimento interno PC 9 Cuscinetto R 22 Protezione motoreR PC 10 CuscinettoF 23 Protezione motoreL PC 11 Corpo A Lega d alluminio 24 Sensore magnetico 12 Tavola Lega d alluminio 25 Anello magnetico Magnete terre rare 13 Sede A Lega d alluminio 26 Brugola Acciaio al cromo molibdeno M4 x 8 27 Dado Acciaio morbido M4 30 Guida a scorrimento Serie LJ1S30 Montaggio orizzontale Potenza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1S30 R31 S cC 600 X10 Specifiche motore driver Certificato CE LE di motore
18. 57 CC Marrone X40 L Q wa CABLEVEYOR Motore standard 9 Lunghezza cavo mm Nota3 2m 3m 4m 5m AJOJN e Sensori di fine corsa per motori non standard pac Certificazione CE Direzione ingresso CABLEVEYOR IL Sinistra R Destra Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione P Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Vite a sfera molata N Vite a sfera rullata S Vite di scorrimento m Assente dei cavi pag 67 H N C contatto B 2 pz Direzione di ingresso del cavo Corsa F Assiale vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni R Destra 100 100mm L Sinistra 200 200mm T Superiore 300 300mm B Inferiore 400 400mm 500 500mm Direzione ingresso 600 600mm 700 700mm Ingresso supe 800 800mm 900 900mm Ingresso 1000 1000mm ac 1200 1200mm Ingresso assiale Passo vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni AT lomm Ingresso inferiore G 20mm Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa
19. a 140 E si Piano di riferimento per il montaggio del corpo Particolare sezione Z Dimensioni tavola senza freno Modello Corsa A B Cc D E F G LJ1S20 SC 100 100 269 316 132 462 184 175 18 LJ1S20 SC 200 200 369 416 232 562 184 UE 18 LJ1S20 SC 300 300 469 516 332 662 184 175 18 LJ1820 SC 400 400 569 616 432 762 184 179 18 LJ1S20 SC 500 500 669 716 532 862 184 175 18 LJ1820 SC 600 600 769 816 632 962 184 175 18 LJ1S20 SC 700 700 878 916 732 1062 176 162 22 LJ1S20 SC 800 800 978 1016 832 1162 176 162 22 LJ1S20 SC 900 900 1078 1116 932 1262 176 162 22 LJ1S20 SC 1000 1000 1178 1216 1032 1362 176 162 22 LJ1S20 SC 1200 1200 1378 1416 1232 1562 176 162 22 Nota Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo Durante il montaggio dell unit corpo sono necessari bulloni M6 x 33 a a lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell attuatore Durante il montaggio con le cave a T poste sull attuatore sono necessari gli speciali dadi a T Vedere Opzioni a pag 67 29 9 Costruzione Tipo con guida a scorrimento Serie LJ1S20
20. Azionatore Per ulteriori dettagli consultare la documentazione dei rispettivi produttori 91 Cavi motore standard Parti di ricambio Cavi per collegamento attuatori e LC8 Codici di ordinazione LJ1 8 B 05 Lunghezza cavo 02 2m 03 3m 04 4m 05 5m Nota Cavo per l attuatore incluso con motore standard SMC Il codice di ordinazione del cavo identico anche se ordinato come parte di ricambio Struttura Guida lineare a telaio Serie LTF LTF6 LTF8 Lista componenti N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 100W 200W 10 Distanziale Acciaio inox 2 Vite conduttrice Vite a sfere 11 Dado ammortizzo Lega d acciaio 3 Guida lineare a telaio 12 Paracolpi Resina 4 Accoppiamento 13 Piastra alloggiamento Acciaio morbido 5 Guida R 14 Fermo cavo Resina 6 Cuscinetto F 15 Guida Microfotosensore Lega d alluminio 7 Sede A Lega d alluminio 16 Raccordo ad innesto per interruttore Acciaio morbido 8 Sede B Lega d alluminio 17 Microfotosensore 9 Ferma cuscinetto Acciaio al carbonio 18 Cavo connettore per sensore 9 92 Serie LTF Montaggio dall alto LTF6 Bullone M5 2 X n Foro di montaggio 95 5 o M5 Quantit foro montaggio Corsa n Qt 100 2 4 200 3 6 300 4 8 4
21. Nota 2 Se usato con l uscita di tensione installare un resistore su RL e usare il carico 2 Per definire uno standard per il resistore vedere le istruzioni d uso a pag 36 Circuito d uscita Collettore 0 1 M Indicatore ottico Da 5 a 24VCC Circuito principale ov i con L e cortocircuitati con L e scollegati Illuminato Illuminato Oscurato S E Oscurato Ss E Indicatore uce accesa Indicatore Luce accesa rosso i iI rosso si _ Luce spen a Luce spenta Grafico dei Uscita ON dea Uscita ON E E tempi transistore OFF bipolare OFF Carico Funzionamen 0 Ss Carico Funzionamen o E _ E rel Ritorno rel Ritorno E H H Carico 2 L l Carico 2 i D SMC di Serie LTF Microfotosensore Raccordo ad innesto per montaggio microfotosensore Viti senza dado incassata Phillips Classe 1 M2 6 x 5 Coppia di serraggio 0 16 0 01N m Vite senza dado incassata Phillips Classe 1 M2 x 4 Coppia di serraggio 0 07 0 01N m Raccordo ad innesto per microfotosensore Dado quadrato Guida microfotosensore Fotomicrosensore Cavo connettore per sensore Viti a testa esagonale M3 x 6 Coppia di serraggio 0 29 0 01N m Codici di ordinazione sensori di ricambio fotomicrosensori Codice SMC Nota Codice Omron Fotomicrosensore Nota
22. 1 Boulevard de Strasbourg Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges F 77607 Marne La Vallee Cedex 3 Phone 33 0 1 6476 1000 Fax 33 0 1 6476 1010 E mail contact smc france fr http www smc france fr Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach Phone 49 0 6103 4020 Fax 49 0 6103 402139 E mail info smc pneumatik de http www smc pneumatik de lii Greece S Parianopoulus S A 7 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 0 1 3426076 Fax 30 0 1 3455578 E mail parianos hol gr http www smceu com Il Croatia SMC Industrijska automatika d 0 0 Crnomerec 12 10000 ZAGREB Phone 385 1 377 66 74 Fax 385 1 377 66 74 E mail office smc hr http www smceu com b Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o Hudcova 78a CZ 61200 Brno Phone 420 5 414 24611 Fax 420 5 412 18034 E mail office smc cz http www smc cz Hungary SMC Hungary Ipari Automatiz l si Kft Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Phone 36 1 371 1343 Fax 36 1 371 1344 E mail office smc automation hu http www smc automation hu E Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 0 1 403 9000 Fax 353 0 1 464 0500 E mail sales smcpneumatics ie http www smcepneumatics ie T E E Denmark SMC Pneumatik A S Knudsminde 4B DK 8300 Odder Phone 45 70252900 Fax 45 70252901 E mail smc s
23. 24 ALARM z4 10 GR y Al Dvw STEP 4 IN seni 23 ERROR ed 9 Qan a yao E MI STEP 5 IN 21 STEP 6 OUT Jg re y KI ss ANI STEP 6 IN t ag __STEP5 OUT Y 4 g yK SUM START E 19 STEP 4 OUT zy 6 9 vA SAM E STOP 9 fag STEP 3O0UT A 5 m A ATM PAUSE 17 STEP 2 OUT z4 4 od LA A E HOME T_T 16 STEP 1 OUT zy g e 3 SUM RESET ba pn 15 STEP 0 OUT z9 2 7 o wA sk PLCGND mv PLC GND PL ND 22 PLC GND 22 Sa N Nome dei segnali Indice N Nome dei segnali Descrizione 14 PLC 24V Alimentazione 24 V per segnali 26 SET ON Uscita Zero asse effettuato 1 PLC GND Alimentazione 0 V 25 BUSY Uscita Attuatore in movimento 22 PLC GND per alimentazione segnale 24 ALARM Uscita OFF durante un allarme 13 STEP OIN Ingresso 23 ERROR Uscita OFF durante un errore 12 STEP 1 IN_ Ingresso 21 STEP 6 OUT Uscita 11 STEP 2IN Ingresso 20 STEP 5 OUT Uscita 10 STEP 3IN Ingresso Impostare il numero di passo 19 STEP 4 OUT Uscita 9 STEP 4IN Ingresso 18 STEP3OUT Uscita Ripetizione numero di passo eseguito 8 STEP 5IN Ingresso 17 STEP 2 OUT Uscita 7 STEP GIN Ingresso 16 STEP 1 OUT Uscita 6 START Ingresso START sequenza passo 15 STEPOOUT Uscita 5 E STOP Ingresso Disattivare la condizione di arresto d emergenza 4 PAUSE Ingresso Il movimento di ferma provvisoriamente Ingresso la da St ci vec r ngresso nominale 6 mA 1 punto 3 HOME Ingresso Ritorno alla posizione di partenza ce Massima tensione 24 VCC
24. 9 Esecuzioni su richiesta Camera sterile Guida ad alta rigidit rigidit Serie LJ1H10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione LJ1H10 R11 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Simbolo Motore pensione Fabbricante Modello driver d alimentazione Modello Potenza 811 110 115VCA Mot tandard SM Ww SE otore standard SMC 50 200 230VCA R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 J RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 N D Electric _ RK11 Corporation HC KFS053 MR J25 10A1 110 115VCA RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA RK19 HC KFS053 i RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota 1 Electric _ Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10 a Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71
25. CAT EUS100 53 Y IT Sistemi di posizionamento per servomotore CA ed attuatori elettrici elet Guide lineari ad alta rigidit Guide a scorrimento e elettrico Compatto Serie LG1 Profilo Compatto 55 mm lettrico con guida integrata Serie LTF e Con guide lineari a ricircolo di sfere PC fornito dal cliomisi Inserimento dati di posizionamento da software di impostazione del posizionatore Tutti i dati vengono impostati sull unit master L impostazione dei dati di ogni slave viene trasferita dal software di impostazione dopo il collegamento del cavo di comunicazione al master shot Cito Gemte Gioi Vietti mitica a Usando I O di un PLC pos sibile impostare i 117 percorsi passi di posizionamento L accelerazione e decelerazione possono essere impostate separatamente Accelerazione Decelerazione aS Caratteristiche 1 GSMC Per servomotore CA e Attuatori com paii Supporto X Y standardizzato Sono disponibili due tipi a seconda della direzione di installazione dell asse Y Serie LC8 I i l I l I l I l I l Serie LJ1 Serie LG1 Serie LTF I i I Va a i l i a i a i E i i i i i i i a e a A Varianti Carico utile 10k 204 Max velocit 600 a z 100W Carico utile 30 kg 30 kg 30 kg Max velocit 1000 mm s 1000 mm s 500 mm s 200 W Carico utile 60 kg sn 50 kg Max velocit 1000 mm
26. SMC Sucursal Portugal S A Rua de Eng Ferreira Dias 452 4100 246 Porto Phone 351 22 610 89 22 Fax 351 22 610 89 36 E mail postpt smc smces es http www smces es EI Romania SMC Romania srl Str Frunzei 29 Sector 2 Bucharest Phone 40 213205111 Fax 40 213261489 E mail smcromania smcromania ro http www smcromania ro si Russia SMC Pneumatik LLC 4B Sverdlovskaja nab St Petersburg 195009 Phone 812 718 5445 Fax 812 718 5449 E mail info smc pneumatik ru http www smc pneumatik ru pomm Slovakia SMC Priemyseln Automatiz ci s r o Phone 421 2 444 56725 Fax 421 2 444 56028 E mail office smc sk http www smc sk i Slovenia SMC industrijska Avtomatika d 0 0 Grajski trg 15 SLO 8360 Zuzemberk Phone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 E mail office smc ind avtom si http www smc ind avtom si Spain SMC Espa a S A Zuazobidea 14 01015 Vitoria Phone 34 945 184 100 Fax 34 945 184 124 E mail post smc smces es http Wwww smces es Sweden SMC Pneumatics Sweden AB Ekhagsv gen 29 31 S 141 71 Huddinge Phone 46 0 8 603 12 00 Fax 46 0 8 603 12 90 E mail post smcpneumatics se http www smc nu Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 CH 8484 Weisslingen Phone 41 0 52 396 3131 Fax 41 0 52 396 3191 E mail info smc ch http www smc ch G Turkey Entek Pn matik San ve Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR
27. Serie LTF 15 500 0 02 Vite a sfera rettificata lt 500 390 0 05 Vite a sfera rullata lt 500 390 P 0 02 Vite a sfera rettificatd C p e 25 1000 i p Vi 0 05 Vite a sfera rullata Guida Cri E it 0 02 Viteasferarettificatd lineare lt 300 230 PL 30 300 a telaio v 0 05 Vite a sfera rullata lt 300 230 kar 0 02 Vite a sfera rettificata lt 500 50 500 0 05 Vite a sfera rullata lt 500 9 5 Corsa standard mm e velocit mm s Motore standard Motore non standard 700 800 900 1000 1200 1500 Modello attuatore Modello driver Modello attuatore lt 30 LJ1S10810 SC Q LC8 B1HOC 00 Q LJ1S100 10 SC X10 Q lt 300 LJ1S20820 SC Q LC8 B2HOC 00
28. Yaskawa Y10 a Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa Circuito principale 49 CC Marrone F X70 Lira CE Specifica tenuta antipolvere 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Sensori di fine corsa per motori non standard Assente Motore standard 3 Lunghezza cavo Se gt Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere ordinato a parte facendo H N C contatto B 2 pz le Assiale Corsa 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500
29. ed altre eventuali Attuatori elettrici Controllori Driver Istruzioni di sicurezza norme esistenti in materia AN Precauzione indica che l errore dell operatore potrebbe tradursi in lesioni alle persone o danni alle apparecchiature AN Attenzione indica che l errore dell operatore potrebbe tradursi in lesioni gravi alle persone o morte AN Pericolo in condizioni estreme sono possibili lesioni gravi alle persone o morte a E E E NEEE EE E EE OI EN E EE Nota 1 IS04414 Pneumatica Regole generali per l applicazione degli impianti nei sistemi di trasmissione e di comando Nota 2 JISB8370 Pneumatica Normativa per sistemi pneumatici A Avvertenza Il corretto impiego delle apparecchiature pneumatiche all interno di un sistema responsabilit del progettista del sistema o di chi ne definisce le specifiche tecniche Dal momento che i componenti pneumatici possono essere usati in condizioni operative differenti il loro corretto impiego all interno di uno specifico sistema pneumatico deve essere basato sulle loro caratteristiche tecniche o su analisi e test studiati per l impiego particolare La responsabilit relativa alle prestazioni e alla sicurezza del progettista che ha stabilito la compatibilit del sistema Questa persona dovr verificare continuamente l idoneit di tutti i componenti basandosi sul catalogo pi recente e prendendo in considerazione ogni possibile errore dell impianto nel momento de
30. 177 26 Nota Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo Durante il montaggio dell unit corpo sono necessari viti M6 x 33 a a lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell attuatore Durante il montaggio con le cave a T poste sull attuatore sono necessari gli speciali dadi a T Vedere Opzioni a pag 67 17 9 giretto alta rigidit Serie LJ1H20 Costruzione A i i ST 1 Vista A A Elenco parti parti principali Elenco parti parti principali N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 100W 12 Coperchio laterale Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione Vite a sfere vite di scorrimento 13 Ferma cuscinetto Lega d alluminio 3 Guida ad alta rigidit 14 Paracolpi IIR 4 Accoppiamento 15 Testata terminale A PC 5 Guida R 16 Testata terminale B PC 6 Cuscinetto F 17 Rivestimento interno PC 7 Corpo A Lega d alluminio 18 Protezione motore R PC 8 Tavola Lega d alluminio 19 Protezione motore L PC 9 SedeA Lega d alluminio 20 Sensore 10 Sede B Lega d alluminio 21 Anello magnetico Magnete terre rare 11 Protezione corpo A Lega d alluminio 18 9 Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidit Serie LJ1H30 Montaggio orizzontale Pot
31. 200mm Il motore e il driver non sono inclusi 300 300mm Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato 400 400mm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 500 500mm Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 P 99 pag 600 600mm Ingresso superi Motori non standard Costruttori di servomotori generici 800 800mm Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta 1000 1000mm Ingresso Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte 1200 1200mm sinistro Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di 1500 1500mm ordinazione ecc lt Ingresso assiale Ingresso Tipo di vite conduttrice destro S Vite di scorrimento Passo vite Cc 20 mm Ingresso inferiore Per le dimensioni vedere a pag 33 31 9 a Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S30 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso senza motore kg 13 3 15 1 16 9 18 7 20 4 24 6 28 6 32 2 37 6 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg 20 Velocit massima mm s 300 Vite conduttrice Vite di scorrimento rullata 25mm cavo da
32. Flessione peso 2 7 Z vuoto laterale A 1 Zi Ap Flessione peso di Z vuoto orizzontale 0 5 7 7 SE L Flessione peso 7 p 0 2 DE 2 vuoto laterale Vi 0 1 EA A 200 300 500 100 200 300 500 1000 Distanza punto di carico mm Distanza punto di carico mm SMC me Serie LJ1 Dati di flessione LJ1S Il carico e la flessione totale nel punto di carico W per ogni serie sono illustrati nei grafici qui sotto LJ1S10 2000 1000 Con supporto finale singolo e Ww 300 tavola spostata alla fine della Caneotarizzontale 1007 A corsa 200 Carico orizzontale 50 rea 100 2 Distanza punto E 50 di carico n L i Figura 1 Orizzontale 20 a Carico laterale 100 S 10 e n T Carico laterale 50 W Da Ko 5 LL 2 Flessione peso vuoto orizzontale Flessione peso vuoto laterale __ 1 Distanza punto L di carico 0 5 z 7 Figura 2 Laterale A Ta 0 2 4 7 gA 0 1 SA 100 200 300 500 Distanza punto di carico mm LJ1S20 LJ1S30 10000 5000 2000 Carico orizzontale 100 1000 Carico orizzontale 50 500 200 100 50 20 Gaio laterale 100 E 3 2 g e B o a Q O o 2 L Carico laterale 50 Flessione peso vuoto orizzontale Flessione peso vuoto laterale 200 3
33. RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA RK39 HC KFS23 i RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 Nea Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Corsa vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 800 800mm 1000 1000mm 1200 1200mm 1500 1500mm Passo vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni D 25 mm E 40mm Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni P Vite a sfera molata N Vite a sfera rullata S Vite di scorrime
34. inox se richiesta maggiore rigidit Montaggio Montaggio dal basso dall alto i Precisione carrello 300 mm Lato C contro lato A Lato D contro lato B pie O E ZZL AWV 77A VIII caratteristiche Serie Colleg motore vite Tipo di motore Tipo di guida Direzione di montaggio Tipo di vite Motore standard SMC Motore non standard iki ji i i Guida ad alta Rettificata Tamagawa Seiki Co Ltd Matsushita Electric Industrial Co Ltd II 7 LG10H21 Giunto accoppiam oi rigidit Orizzontale SU Yaskawa Electric Corporation 9 5 Caratteristiche 4 Attuatore elettrico con guide integrate Serie LTF Design leggero e salvaspazio La guida lineare costruita nel corpo dell attuatore Dimensioni sezione trasversale per LTF6 Dimensioni sezione trasversale per LTF8 Valore con motore standard e corsa da 100 mm Lunghezza complessiva 357 5 mm 412 mm Peso 2 2 kg 4 6 kg Corsa max 600 mm 1000 mm 40 eco AIA i 4 ansa cujua lineare a ricircolo di sfere Guida lineare a ricircolo di sfere Il materiale della guida acciaio inossidabile martensitico Prebisione carrello D C4 a Precisione carrello Piano C piano A Piano D piano B 0 02 200 max 0
35. interrompere l alimentazione ed adottare le misure necessarie quali il bloccaggio di sicurezza in modo che solo gli addetti alla macchina siano in grado di riavviarla Inoltre visualizzare opportunamente le informazioni O 9 Nel caso in cui varie persone siano addette al lavoro definire in anticipo la procedura i segnali le misure contro le anomalie e per il riavvio Assegnare la super visione a una persona non addetta ad alcun compito Precauzione 1 2 3 A L attuatore pu essere usato con un carico applicato direttamente purch rientri nel campo ammissibile Comunque necessario progettare un sistema di collegamento adeguato e un allineamento corretto quando si collegano un carico con supporto esterno e meccanismi di guida Si noti che il piano di riferimento per il montaggio del corpo dell attuatore deve essere usato solo come guida per l installazione del corpo e mai come piano di riferimento per l allineamento dell intero impianto al supporto esterno e ai meccanismi di guida Quanto pi lunga la corsa maggiore la variazione del centro dell asse Progettare quindi un sistema che assorba la variazione Dato che i cuscinetti e le parti che circondano la vite conduttrice vengono regolati al momento della spedizione non modificare le impostazioni delle parti regolate Questo prodotto non ha bisogno di lubrificazione In caso di lubrificazione usare un lubrificante speciale come indicato Contatt
36. 1 LTF SSSX 1 NPN Nota 2 EE SX674 LTF SSSXP 1 PNP Nota 3 EE SX674P Cavo per fotomicrosensore LJ1 EE 1010 2m Nota 4 EE 1010 LTF FR6 100 per LTF6 corsa 100 LTF FR6 200 per LTF6 corsa 200 LTF FR6 300 per LTF6 corsa 300 LTF FR6 400 per LTF6 corsa 400 LTF FR6 500 per LTF6 corsa 500 LTF FR6 600 per LTF6 corsa 600 LTF FR8 100 per LTF8 corsa 100 Guida microf Nota 1 LTF FR8 200 per LTF8 corsa 200 uida microrotosensore LTF FR8 300 per LTF8 corsa 300 LTF FR8 400 per LTF8 corsa 400 LTF FR8 500 per LTF8 corsa 500 LTF FR8 600 per LTF8 corsa 600 LTF FR8 700 per LTF8 corsa 700 LTF FR8 800 per LTF8 corsa 800 LTF FR8 900 per LTF8 corsa 900 LTF FR8 1000 per LTF8 corsa 1000 Raccordo ad innesto LTF DG6 SX per LTF6 3 per microfotosensore Nota 1 LTF DG8 SX per LTF8 Nota 1 Il codice di ordinazione SMC include bullone e supporto di montaggio Nota 2 Il motore standard SMC include i sensori Nota 3 Sensori applicabili unicamente su motori non standard Nota 4 Cavo per fotomicrosensore incluso con codice di ordinazione SMC 99 Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e o danni alle apparecchiature In esse il livello di potenziale pericolosit viene indicato con le diciture Precauzione Attenzione o Pericolo Per operare in condizioni di sicurezza totale deve essere osservato quanto stabilito dalla norma IS04414 Nota JISB8370 Nota 2
37. 10 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Con motore Vite a sfera 6 0 6 9 7 9 8 7 9 6 Peso kg standard Vite di scorrimento 6 1 7 1 8 3 9 2 10 1 11 1 12 0 13 0 14 0 14 9 Senza motore Vite a sfera 5 6 6 5 7 5 8 3 9 2 non standard Vite di scorrimento 5 7 6 7 7 9 8 8 9 7 10 7 11 6 12 6 13 6 14 5 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg Vite a sfera Cavo da 12mm 10 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 10 Velocit massima mm s Vite a sfera _ Cavo da 12mm 509 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 500 MERA Vite a sfera rullata 0 05 iii Vite a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 50W Vite a sfera rullata jimm cavo da 12m cs Vite conduttrice Vite a sfera rettificata i Vite di scorrimento 920mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max CABLEVEYOR TKP0130 2BR18 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con scanalatura sensore Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standar
38. 115VCA 100W 322 Motore standard SMC 00 200 230VCA R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RM22 HC MFS13 100W MR J25 10A__ 200 230VCA Nota 2 dti pa RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 o a Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Noad Yaskawa Y20 Ne Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa Circuito principale
39. 1500 1500mm ina sinistro Passo vite Cc 20mm Ingresso inferiore Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento CABLEVEYOR prodotto da TEliBARIMOTO CHAN GE Esecuzioni speciali specifica CABLEVEYOR Serie LJ 1530 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso ikg Con motore standard 15 9 17 9 19 9 21 9 23 8 28 3 32 7 36 6 42 6 Senza motore non standard 14 8 16 8 18 8 20 8 22 7 27 2 31 6 35 5 41 5 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 20 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 10 1 Uscita motore Servomotore CA 200W Vite conduttrice 925mm cavo da 20 mm Guida Guida di scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standard N ta Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max CABLEVEYOR TKP0180 2BR28 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con scanalatura sensore Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S30L_13LISC X40 S
40. 2 Piano di riferimento per il montaggio del corpo Corsa 350 gt 23 120 Tr a 70 2 5H10 prof 8 0 6 M5 X 0 8 prof filett 9 203 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto O SMC 44 Esecuzioni su richiesta Tenuta antipolvere Guida ad alta rigidit Serie LJ1H20 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LJ1H20 R21 X70 ea CE Specifiche motore driver Specifica tenuta antipolvere gr a A e driver Ta Motore standardi 9 IMPO O Costruzione SIE Modello driver d alimentazione Lunghezza cavo Modello Potenza ssa Nota 3 Per motori standard SMC il 821 110 115VCA 2 2m cavo di connessione tra Motore standard SMC 100W 3 3m motore e driver incluso 822 200 230VCA 4 4m Specificare la lunghezza del R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA 5 z cavo Per motori non n z m standard Il cavo disponibile n polo 100W MR C10A UE 200 230VCA come opzione deve essere a _ e i di fi ordinato a parte facendo R20 Nota 1 5 ii di i n per riferime
41. 2 Matsushita G30 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Noad Yaskawa Y30 Nea Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa CC Marrone Motore standard 9 Lunghezza cavo X40 L Q x40 L CABLEVEYOR 2m 3m 4m AJOJN 5m L Certificazione CE Direzione ingresso CABLEVEYOR L Sinistra R Destra Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso C e Sensori di fine corsa per o motori non standard Assente Spe cificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile H N C contatto B 2 pz
42. 2 y 2 RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 N Electric _ RK21 Corporation HC KFS13 MR J25 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 ni i RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 Ne Electric i Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa Circuito principale del sensore 39 i CC Marrone X60 Alena CE Camera sterile Motore standard 3 Lunghezza cavo i 2 Nota 3 Per motori standard SMC il 2m 3m 4m FaN 5m e Sensori d
43. 2 RESET Ingresso Reset allarmi ed errori Max corrente di carico 80 mA 1 punto SMC Attuatori elettrici Serie LC8 Selezione attuatori compatibili con sistema LC8 i Velocit Ripetibiit Corsa standard mm e velocit mm s 7 Carico massima diposizionamento Vite trasmissione Tipo di guida mnm di lavoro kg mm s Serie LJ1 5 300 40 1 Guida lt 300 300 0 1 Vite a scorrimento su bronzine lt 300 500 0 1 lt 500 10 z Guida 600 0 02 Vite a sfera rettificata aq azionamento lt 600 600 0 05 Vite a sfera rullata diretto lt 600 p 15 500 01 gran rigidit lt 500 L 20 300 0 1 Vite a scorrimento a ida su bronzine lt 500 ae ail 500 0 02 Vite a sfera rettificata lt 500 ge 500 0 05 Vite a sfera rullata lt 500 30 500 0 1 Vite a scorrimento Guida lt 500 1000 0 02 Vite a sfera rettificata ad azionamento lt 1000 1000 0 05 Vite a sfera rullata diretto sha lt 1000 gran rigidit a 1000 0 02 Vite a sfera rettificata CT 1000 0 05 Vitea sfera rullata fee Serie LG1 15 500 0 1 Vite a scorrimento lt 500 do 0 02 Vite a sfera rettificata Guida lt 500 0 05 Vite a sfera rullata ad COMANO lt 500 30 diretto ioo 0 02 Vite a sfera rettificata gran rigidit lt 1000 0 05 Vite a sfera rullata lt i000
44. 20mm Guida Guida a scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standar d Nota Uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150mA Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Nota Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa I motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL CC Marrone ircuito principale del sensore Q ZG O DD T 59 i D gt 9 32 Serie LJ1S30 Dimensioni Scala 10 8 09 11 5 ct 94 2 18 mi i Ce N 33 4 98H10 prof 5 Dimensioni della scanalatura a T N 110 passo cava a T pa 31 5 A campo di movimento tavolo 221 5 110 Sezione Z 9 l t A 105 113 o Sezione 8 17 170 a c Particolare sezione A scanalatura interruttore ide 105 98H10 prof 10 n 120 4 M8 prof filett 10 l Piano di riferimento 80 4 M12 prof filett 15 _ per il montaggio del carico 20 Lato ingresso cavo A 7 z3 D Piano di riferimento K per il montaggio del corpo i 8H10 prof 8 Particolare sezione Z go 200 2
45. 37 6 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 20 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 10 1 Uscita motore Servomotore CA 200W Vite conduttrice Vite a scorrimento 925mm cavo da 20 mm Guida Guida scorrevole Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10A max uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S30L_ 3LISC X70 Scala 15 E 8 09 5 q EE z S E C EJ EJ Q e Y 2 T E Fi 3 SA S VAE EJ 2 mi n 4 58H10 prof 19 110 Corsa 165 a 110 30 Piano di riferimento i g 8 per il montaggio del carico wha Ingresso cavo 46 Corsa 188 campo di movimento tavola 227 Corsa 461 4 M8 prof fil
46. 500 440 350 290 240 Velocit massima mm s Vit f i RA easter F Zomm Poo 1000 890 710 580 480 Precisione ripetibilit Vite a sfera Rullata 0 05 di posizionamento mm Rettificata 0 02 Uscita motore Servomotore CA 200W Y Rullata 915mm cavo da 10mm cavo da 20mm Vite conduttrice Vite a sfera Rettificata 15mm cavo da 10mm cavo da 20mm 89 Guida lineare a telaio Serie L TF8 Momento ammissibile N m Momento dinamico ammissibile Orientamento del montaggio Modello Direzione di movimento del carico LT F8 m Carico di trasferimento kg a Accelerazione carico mm s 300 Me Momento dinamico ammissibile a T L Prolunga al centro di gravit FA Mep 2 E 200 000 del carico mm m Ls g 2 DIE a 2000 3j gz a 3000 f T N 0 10 20 30 40 50 Carico di trasferimento m kg 300 L2 Sl 200 3000 J Ma NJE 222000 Si 297 M IE io 2 1000 L2 ojs mi g T Mer o 0 10 20 30 40 50 T 4 m cl Carico di trasferimento m kg 2 300 e Lunghezza motore mm D na a E 7 m 5 3 si Motore standard SMC 97 X_A Mey 5 HC PQ23 89 ELA N Oo di i 0 HC MFS23 KFS23 99 5 Carico di trasferimento m kg HF KP23 76 6 Vedere diagramma a p 96 per i dati di flessione Dimension
47. 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 221 1512 Fax 90 0 212 221 1519 E mail smc entek entek com tr http www entek com tr N IZ UK SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 0AN Phone 44 0 800 1382930 Fax 44 0 1908 555064 E mail sales smcpneumatics co uk http www smcepneumatics co uk Namestie Martina Benku 10 SK 81107 Bratislava OTHER SUBSIDIARIES WORLDWIDE ARGENTINA AUSTRALIA BOLIVIA BRASIL CANADA CHILE CHINA HONG KONG INDIA INDONESIA MALAYSIA MEXICO NEW ZEALAND PHILIPPINES SINGAPORE SOUTH KOREA TAIWAN THAILAND USA VENEZUELA http www smceu com http www smcworld com SMC CORPORATION 1 16 4 Shimbashi Minato ku Tokio 105 JAPAN Phone 03 3502 2740 Fax 03 3508 2480 1st printing JY printing JY 30 UK Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
48. Carico di lavoro W kg 73 Attuatore elettrico Serie LJ 1 Dati di flessione LJ1H Il carico e la flessione totale nel punto di carico W per ogni serie sono illustrati nei grafici qui sotto LJ1H10 10000 5000 Carico orizzontale 100 2000 Ww Carico orizzontale 50 Con supporto finale singolo e 1000 tavola spostata alla fine della corsa 500 200 Distanza punto di carico Figura 1 Orizzontale 100 50 7 Carico laterale 100 P Carico laterale 50 E pi L ri sS e g Q m 7 L iL Flessione peso T vuoto orizzontale Flessione peso n vuoto laterale Distanza punto di carico Figura 2 Laterale 200 300 500 Distanza punto di carico mm LJ1H20 LJ1H30 10000 20000 5000 Carico laterale 100 10000 Carico laterale 50 5000 2000 Carico orizzontale 100 1000 Carico orizzontale 50 2009 Carico orizzontale 100 ta da 1000 Carico orizzontale 7 2 500 a amp 200 7 E 200 z 100 pr 4 Ro Vv 100 2 5 50 g 2 so Z 2 Z S 2 S i 7 2 n 20 Z 7 Ei i 41 LL iL 10 Carico laterale 100 PS Carico laterale 50 0 N Flessione peso V vuoto orizzontale ZA
49. HC KFS23 LTF8RPEDO HF KP23 a Yaskawa Electric Corporation LTF6YELO 100W on Si LJ1 SFC 020WD 6B 8B i a OMRON Corporation R88M W10030H S1 a Yaskawa Electric Corporation LTF8YELO 200W Dash W200S0L S LJ1 SFC 030WD 10B 14B OMRON Corporation R88M W20030H S1 Nota In caso di ordinazione dell attuatore senza motore l accoppiamento corrispondente incluso 95 SMC Guida lineare a telaio Serie L TF Dati di flessione Il carico e la flessione totale nel punto di carico W per ogni serie sono illustrati nei grafici qui sotto LTF6 Orizzontale Laterale 100000 10000 100 arico 100 Carico 50 Carico 50 1000 NI E E es e2 2 2 g g e e 2 2 v Lv S S n r 72 7 IL LL Senza carico Senza cafico 1 100 1000 A 1000 Distanza punto di carico mm Distanza punto di carico mm LTF8 Orizzontale Laterale 100000 10000 i o Carico 100 Carico 100 ji 0 Carico 50 Carico 50 e Flessione totale um O Flessione totale um Senza carico Senza carico 1 100 1000 1000 Distanza punto di carico mm Distanza punto di carico mm WwW Con supporto finale singolo e tavola WwW o Distanza punto Distanza punto di carico di carico R E Figura 1 Orizzontale Figura 2 Laterale SMC di Serie LTF Sensori di p
50. Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard Scala 20 170 40 110 oP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 n I S ofofofofololo olololololololololo olololo ololo 200 120 2 98H10 prof 10 o 4 M12 Per montaggio carico di lavoro MONIEgGIO e RI Dimensioni di montaggio carico Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro CABLEVEYOR prodotto da FElBARIMOTO CHAN DE SMC o6 O Serie LJ1 Caratteristiche delle opzioni Dadi a T per montaggio attuatore elettrico Cavi motore standard Parti di ricambio dadi a T vengono usati per il montaggio di un attuatore con cave a T Nel Cavi per collegamento attuatori e LC8 caso del montaggio con l uso dei soli dadi a T la quantit di dadi indicata sotto corrisponde al minimo Dado a T misura dado M8 Ma Codici di ordinazione Tipo LJ1 T8 peso 8 49 LJ1 8 B 105 Lunghezza cavo 03 3m 15 04 4m 05 5m Quantit dadi a T per montaggio Nota se __ _ _1kao Cavo per l attuatore incluso con motore standard SMC Il codice di Modello Quantit ordinazione del cavo identic
51. Nota Tenuta antipolvere LJ1 DS2 2000 per LJ10 20 2000 mm x 4 Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 IEL SMC Esecuzione speciale specifica camera sterile Serie LJ1 H2 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 p ko Con motore 7 9 9 1 10 3 11 4 12 8 13 9 15 1 16 3 17 5 18 7 eso Kg Senza motore 74 86 98 10 9 12 3 134 14 6 15 8 17 0 18 2 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg care ga pon 100W 2 TE ni Cavo da 10 mm 500 Velocit massima mm s Cavo da 20MM 100W 1000 930 740 600 500 Ripetibilit di mm Vite a sfera rullata 0 05 posizionamento Vite a sfera molata 0 02 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite rivestimento speciale Vite a sfera rullata 15mm cavo da 10mm conduttrice in fuororeena e applicazione Vite a sfera rettificata 915mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit guida in acciaio inox lubrificante AFE prodotto da THK applicato Sensori di fine corsa per motori non standard N ta Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante al fluoro per impianti per vuoti pr
52. Q LJ1S200 20 SC X10 Q lt 500 LJ1H10810 SC Q LC8 B1H D0 Q LJ1H100 10 SC X10 Q LJ1H10810 PB Q LC8 B1H D00 Q LJ1H100 10 PB X10 Q LJ1H10810 NB Q LC8 B1H 00 Q LJ1H100 10 NB X10 Q lt 500 LJ1H20820 SC Q LC8 B2H 00 Q LJ1H200 20 SC X10 Q 500 lt 500 LJ1S30830 SC Q LC8 B3HO0 00 Q LJ1S300 30 SC X10 Q LJ1H20820 PA Q LC8 B2H 00 Q LJ1H200 20 PA X10 Q LJ1H20820 NA Q LC8 B2H D00 Q LJ1H200 20 NA X10 Q 500 lt 500 LJ1H30830 SE Q LC8 B3HO0 00 Q LJ1H300 30 SE X10 Q 930 740 600 500 LJ1H20820 PC Q LC8 B2H D0 Q LJ1H200 20 PC X10 Q 300 740 600 500 LJ1H20820 NC Q LC8 B2HOO 00 Q LJ1H200 20 NC X10 Q 1000 Go00 700 500 LJ1H30830 PD Q LC8 B3HOO 00 Q LJ1H300 30 PD X10 Q 1000 000 700 500 LJ1H30830 ND Q LC8 B3HO0 00 Q LJ1H300 30 ND X10 Q 500 LG10 H20 820 SC Q LC8 B2H 00 Q LG10 H2 20 SC X10 Q LG10 H20 820 PA Q LC8 B2H D0 Q LG10 H2 20 PA X10 Q LG10 H20 820 NA Q LC8 B2H D00 Q LG10 H2 20 NA X10 Q 930 740 600 500 LG10 H20 820 PC Q LC8 B2H 00 Q LG10 H2 20 PC X10 Q 930 740 600 500 LG10 H20 820 NC Q LC8 B2HO00 00 Q LG10 H20020 NC X10 Q LTF68E0 PH Q LC8 B2H 00 Q LTF60 EO PH X10 Q LTF68EO NH Q LC8 B2H 00 Q LTF60 EO NH X10 Q 890 710 580 480 LTF88EC PL Q LC8 B3H 00 Q LTF80 EO PL X10 Q 890 710 580 480 LTF88EC NL Q LC8 B3H 00 Q LTF80 EO NL X10 Q LTF68EL PF Q LC8 B2H 00 Q LTF60 EO PF X10 Q LTF68E0 NF Q LC8 B2H 00 Q LTF60 EO NF X10 Q 440 350 290 240 LTF88EO PH Q LC8 B3H 00 Q LTF80 EO PH X10 Q 440 350 290 2
53. Scala 10 11 5 92 c 3 98H10 prof 5 E a Ri s e co 0 o 9 4 o o o m D 18 g Dimensioni S della cava a T Nota 52 525 55 Sezione Z n G A campo di movimento tavola F Si Y 4 i lezione A o Sezi 1 7 Jo Particolare sezione A cava per sensore 12 5 9 5 110 n 4 M6 prof filettatura 15 E pl 67 Piano di riferimento N 20 si 4 M8 prof filett 20 per il montaggio del carico 98H8 prof 10 di Lato ingresso cavo a A A Ela 8H8 prof 8 n al fano di riferimento per il montaggio del corpo Particolare sezione Z Dimensioni tavola senza freno mm Modello Corsa A B Cc D E F G LJ1H20LL 100 100 250 316 132 462 200 190 22 LJ1H200 200 00 200 350 416 232 562 200 190 22 LJ1H20LL 1 300 300 450 516 332 662 200 190 22 LJ1H200 400 00 400 550 616 432 762 200 190 22 LJ1H20L 500 500 650 716 532 862 200 190 22 LJ1H20L 600 600 750 816 632 962 200 190 22 LJ1H20LIC 700 700 859 916 732 1062 192 177 26 LJ1H20LC 800 800 959 1016 832 1162 192 i 26 LJ1H20LC 900 900 1059 1116 932 1262 192 177 26 LJ1H20LC 1000 1000 1159 1216 1032 1362 192 az 26 LJ1H20 SC 1200 1200 1359 1416 1232 1562 192
54. accoppiamento sul motore rispettare le dimensioni indicate a sinistra Dimensioni Cc LJ10 30030 S 14 LJ10 30030 P 12 LJ10 300 30 N 12 Specifiche cabina sterile specifiche tenuta antipolvere Attuatore elettrico Serie LJ 1 Serie LJ1 1 Alloggiamento 0 116 60 Il A A i B 9 2 32 5 to ni i O oliN Qj a CCL Y t mn 4 JS Viste AA interno alloggiamento 919 Viste BB Accoppiamento 15 lt 27 5 Hat z Particolare superficie di montaggio motore Motore Filettatura P C D Fabbricante Mitsubishi Electric Corporation Dimensioni superficie di montaggio del motore Matsushita Electric Yaskawa Electric Corporation Industrial Co Ltd Mis filettatura M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 RIGIDI 46 45 Serie LJ1 20 Alloggiamento 118 24 6 55
55. avvia 2 assi simultaneamente Per cui progettare l apparecchiatura in modo che i componenti interni non interferiscano tra di loro 2 In caso di comando di un passo che preveda il movimento di un solo asse per mantenere fermo l altro inserire l istruzione spostamento relativo Omm Caratteristiche 4 9 5 Serie LC8 Istruzioni di Pallettizzazione per maggiori informazioni consultare il manuale delle istruzioni Come immettere le istruzioni di Pallettizzazione Videata di immissione dati dal software del controllore Selezionare il numero di asse da usare Inserire l OFF Set FESTA eE Immettere i valori di dalla posizione di i i SUSA Temi accelerazione decelerazion Zeroasse Orta i ES j e per la traslazione T Ta formrni gl kar i A Hah kah lc iaman Daai bami Immettere la distanza T n di Immettere il numero delle passo del pallet righe e colonne per gli assi X e Y Immettere la velocit di spostamento Scrittura dati nell LC8 ad inserimento completato 1 lt Distanza X elelolololololo I ololojojojoolo gt H lololol 0 0jojojo ojolO Riga n 3 e E Distanza Y luni Sbilanciamerlto Y PQO o Riga n 1 I Di Colonna n 1 Colonna n 2 Asse X O Posizione di OFF SET dalla posizio
56. caratteristiche codici di ordinazione ecc Tipo di vite conduttrice Ingresso assiale Ingresso Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Passo vite destro P Viteasfera rettific vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni N Vite a sfera rullata B 12 mm Ingresso inferiore S Vite di scorrimento c 20 mm Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Modello Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H10 PB Corsa 1 LJ1H10 NB Corsa J LJ1H10 SC Corsa J J J J Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Per le dimensioni vedere a pag 13 11 SMC Mreno alta rigidit Serie LJ1H10 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso Vite a ricircolo di sfere 4 8 5 6 6 4 7 1 7 9 z senza motore kg Vite di scorrimento 4 9 5 8 6 8 7 6 8 4 9 3 10 1 10 9 11 8 12 6 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro k9 Vite a sfera Cavo da 12mm coni 10 Vite di scorrimento Cavo da 20mm 10 m Vite a sfera Cavo da 12mm 600 z Velocit massima mm s 50W Vite di scorrimento Cavo da 20mm 500 Rullata Vite a sfera 912mm cavo da 12mm Vite conduttrice Rettificat
57. conduttrice cavo e corsa di fine corsa Modal Corsa mm pap 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 D Y7HL LJ1H10 PB Corsa F_ X70 e 0 o a REIT PARA LJ1H10 NB Corsa FL X70 0 e o CC LJ1H10 SC Corsa FU X70 e e oojoo ojo 2 Marong Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Parti di ricambio tenuta antipolvere l i Codice Nota Tenuta antipolvere LJ1 DS1 2000 per LJ1D 10 2000 mm x 4 RIZZI i_0CC 3 Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 L101 43 SMC Esecuzione speciale specifica antipolvere Serie LJ 1H 1 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Vite a sfere Con motore 5 4 6 2 7 0 7 7 8 5 Peso kg Senza motore 5 0 5 8 6 6 7 3 8 1 Vite di Con motore 5 3 6 2 7 2 8 0 8 8 9 7 10 5 11 3 12 2 13 0 scorrimento Senza motore 4 9 5 8 6 8 7 6 8 4 9 3 10 1 10 9 11 8 12 6 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa 7 Cavo da 12mm 10 Carico di lavoro kg Cavo da 20mm 50W 10 gt Cavo da 12mm 600 Velocit massima mm s Cavo da 20mm 50W 500 gii Vite a sfera rullata 0 05 Ripetibilit p fa di posizionamento Vite
58. d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg 10 Velocit massima mm s 300 0 1 Ripetibilit di posizionamento mm Vite conduttrice Vite scorrevole rullata 20mm cavo da 20mm Guida Guida a scorrimento d Nota Sensori di fine corsa per motori non standar Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150mA Nota Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa I motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL CC Marrone Circuito princ del sensore Q ED T S i D gt 28 Serie LJ1S20 Dimensioni Scala 10 11 5 92 Cc 3 98H10 prof 5 a F sn y sA 2 Te Foa A __e or 94 lt o g 18 e 9 Dimensioni T della cava a T Nota S G A campo di movimento tavola F 52 52 z ezione Z n 92 S i Y Sezione A 17 13 Se gt _ lt 110 Particolare sezione A 67 SMG Pro MENSAS cava interruttore 20 4 M8 prof filett 20 12 5 9 5 8H8 prof filett 10 Ea TT Piano di riferimento Lato ingresso cavo per il montaggio del carico 8H8 prof 8
59. di posizionare un apparato a solenoide di grandi dimensioni o una fonte di vibrazioni nelle vicinanze come un isolatore per fusibili e quindi effettuare un apposito montaggio a pannello ad una certa distanza 4 La struttura di questo prodotto permette l inserimento o la rimozione dei connettori dopo l installazione 5 Se vi sono parti concave convesse o distorte sul lato di montaggio il telaio o l involucro potrebbero subire una forza eccessiva e risultare danneggiati Effettuare il montaggio sulla superficie piatta AN Pericolo 1 La regolazione installazione o le modifiche al cablaggio devono essere realizzate con l alimentazione scollegata Altrimenti si possono produrre scariche elettriche Precauzione 1 Il cablaggio deve essere effettuato in modo corretto Per ogni terminale non usare tensioni diverse da quelle indicate nel manuale di funzionamento In caso contrario il prodotto potrebbe risultare danneggiato 2 Collegare saldamente il connettore 3 Regolare il rumore in modo sicuro Se la lunghezza d onda del rumore uguale a quella delle linee del segnale possono verificarsi dei malfunzionamenti Come contromisura separare le linee elettriche ad alta e bassa tensione ed accorciare la lunghezza del cablaggio ecc 4 Se si collega una linea elettrica per il motore dell attuatore e del segnale del codificatore fare attenzione ad identificare le linee e la direzione dei connettori SMC al Reg
60. driver a Simbolo Motore Tensione Fabbricante Modello driver d alimentazione Modello Potenza 821 110 115VCA 100W 822 Motore standard SMC 00 200 230VCA R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 T n RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 N Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 Nea Electric Corporation Nota 1 motore e il driver non sono inclusi nclude accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato X10 Q pE CE ipo di motore Motore standard X10 Motore non standard Motore standardq 3 Lunghezza cavo E A Nota 3 Per motori standard SMC il 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m e Sensori di fine corsa per cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere motori non standard Assente H N C contatto B PNP 2 pz
61. e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa CC Marrone Circuito principale 37 X60 pra CE Camera sterile Motore standardN 9 Lunghezza cavo ESSI o Nota 3 Per motori standard SMC il 2 2m cavo di connessione tra 3 3m motore e driver incluso 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non 5 5m standard Il cavo disponibile come opzione deve essere ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 e Sensori di fine corsa per motori non standard Assente N C contatto B 2 pz H Direzione di ingresso del cavo motore F Assiale Corsa vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm Passo vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni B 12mm Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni P _ Vite a sfe
62. kg Con motore standard 6 2 7 0 8 0 8 9 9 8 10 7 11 5 12 5 13 4 14 3 Senza motore non standard 5 8 6 6 7 6 8 5 9 4 10 3 11 1 12 1 13 0 13 9 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 5 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 10 1 Uscita motore Servomotore CA 50W Vite conduttrice 9 20mm Cavo da 20mm Guida Guida scorrevole Sensori di fine corsa per motori non standard N ta Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max CABLEVEYOR TKP0130 2BR18 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con scanalatura sensore Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S10L 1 SC X40 Q Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard 15 5 Scala 20 0 0 0 0 0 0 0 O T al 95 3 A o olololololololololololololololololololololoalo 4 99 5 Piastra di montaggio
63. n Via sir Cavo da 10 mm 500 Velocit massima mm s Cavo da 20 mm 1000 930 740 600 500 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 500 sconta Vite a sfera rullata 0 05 a o aian L Vite a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite a sfera rullata 915mm cavo da 10mm Vite conduttrice Vite a sfera rettificata 915 mm cavo da 20 mm Vite di scorrimento 20mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard N ta Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Direzione ingresso TKP0130 2BR28 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con cava sensore Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H20L 2 X40 Q Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard 20 15 5 95 4 M8 138 92 4 914 ei 4 09 tr SEM Dimensioni di montaggio carico Piastra di montaggio SOL 200 O AO O 2 98H10 prof 10 Sca
64. na Di 2 T Superiore atsushita G20 Nota 1 Electric De B Inferiore Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 Nota 1 Electric JE Corporation Corsa Nota 1 100 100mm motore e il driver non sono inclusi 200 200mm nclude accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato 300 300mm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 400 400 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 mm Ingresso superi Nota 2 500 500mm Motori non standard Costruttori di servomotori generici 600 600mm Ingresso sinistro Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta 700 700mm Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte 800 800 Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation mm contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di 900 900mm ordinazione ecc 1000 1000mm Ingresso Ingresso assiale destro Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Passo vite Cc 20 mm Ingresso inferiore Per le dimensioni vedere a pag 29 27 9 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S20 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Peso senza motore kg 6 3 7 4 8 5 9 6 10 6 11 7 12 8 13 8 14 9 15 9 18 1 Campo temperatura
65. o Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida a scorrimento Serie LJ1S30 Montaggio orizzontale Potenza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1S30 R31 S C 200 Specifiche motore driver E X40 Q na Le certiicazine CABLEVEYOR Direzione ingresso CABLEVEYOR Motore standard 9 _L Sinistra Lunghezza cavo R Destra 2 2m Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra 3 sm motore e driver incluso 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non 5 sm standard Il cavo disponibile CRI come opzione deve essere Sensori di fine corsa per ordinato a parte facendo A riferimento alla motori non standard Saono relativa ai Assente codici di ordinazione H N C contatto B 2 pz dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo Specifiche motore e driver Tensione Simbolo Costruttore Motore Modello driver gaimeniazione Modello Potenza 831 110 115VCA 200W 332 Motore standard SMC 00 200 230VCA R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA Nota 2 am RM39 Mi
66. 0 Carico laterale 100 Carico laterale 50 orizzontale senza peso Totale flessione laterale senza pes 200 300 500 Distanza punto di carico mm Guida ad azionamento diretto alta rigidit Serie LG 1H Microfotosensore OMRON Corporation Specifiche Tensione d alimentazione Da 5 a 24VCA 10 oscillazione p p 10 max Consumo di corrente 35mA max Uscita 5 24VCA corrente di carico 1c 100mA tensione residua 0 8V max Corrente di carico 1c 40mA tensione residua 0 4V max Temperatura d esercizio In funzione 25 55 C a magazzino 30 80 C Umidit ambientale In funzione 5 85 UR a magazzino 5 95 UR Disposizione del terminale Codici di ordinazione sensori di ricambio fotomicrosensori o i 1 Marrone ve Codice SMC Nota Codice Omron Fotomicrosensore Note 1 LTF SSSX 1 NPN Note 2 EE SX674 amp 2 2 Bianco L Nota LTF SSSXP 1 PNP Note 9 EE SX674P ensorel i EE Note 4 Z 3 3 Nero OUTPUT Cavo per fotomicrosensore LJ1 EE 1010 2m i EE 1010 Nota 1 Il codice di ordinazione SMC include bullone e supporto di montaggio 2 4 4 Blu GND 0V Nota 2 II motore standard SMC include i sensori Nota 3 Sensori applicabili unicamente su motori non standard Nota Questo sensore di solito ON con Nota 4 Cavo per fotomicrosensore incluso con codice di ordinazione SMC il tipo oscurato Comunque pu essere usato come ON con il tip
67. 0 mm dal driver 5 O SMC Comando connettore segnali I O Schema collegamenti LC8 BOOON MU Q Logica NPN Unit di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 LC8 BODOP MO Q Logica PNP 24VCC 10 PLC 24V 24 VOC 107 PLC 24 V z 14 x Sit 14 MAMIN Hije IT c ser oN 50 MAMAX Veg 13 STEP OIN eo pi BEA 1 __STEPTIN as 25 BUSY desi i STEP2IN___ K 24 ATARM det 10 STEP3IN___ ys 23 ERROR TT y STEP 6 OUT Set A STEP4IN_ dir era er Jy 3 STEP5IN_ P 20 STEP 5 0UT ET ji Yer STEP GIN __ 19 STEP 4 OUT ola ji vd START __ 3 18 STEP 3 OUT EE yf STEP 2 OUT Det E STOP__ persi Ch PAUSE vA 16 STEP 1 OUT K a HOME y 15 STEP 0 OUT 3 o 0 STEP 0 IN 6 mA MIN JY 2 RESET cea z 13 a 80 mA MAX AT STEP 1 IN 26 SET ON Pv qu z4 12 o o y 271 ANNI STEP 2 IN a Pa BUSY E7 11 Sie K AT En STEP 3 IN
68. 00 5 10 500 6 12 600 7 14 Nota Nel progettare un impianto assicurarsi che il motore non interferisca con una superficie di montaggio in quanto la sezione motore pu aderire alla superficie inferiore di montaggio del prodotto Bullone M6 I l n n 2 X n Foro di montaggio 06 6 o M6 Quantit foro montaggio Corsa n Q t Corsa n Q t 100 2 4 600 7 14 200 3 6 700 8 16 300 4 8 800 9 18 400 5 10 900 10 20 500 6 12 1000 11 22 Nota Nel progettare un impianto assicurarsi che il motore non interferisca con una superficie di montaggio in quanto la sezione motore pu aderire alla superficie inferiore di montaggio del prodotto 93 SMC Guida lineare a telaio Serie L TF Dimensioni di montaggio motore non standard LTF6 Dimensioni superficie Fori giunto di accoppiamento di montaggio del motore Alloggiamento Mitsubishi Electric rporation i i Fabbricante Si MAS Con w Corporation C misura filett M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 RCD 46 45 indicate a sinistra 10 328 Accoppiamento Motore co Q i o i 3 g 4 Q U Z 32 9 Viste AA interno alloggiamento Dimensioni di montaggio accoppiamento 9 Durante il montaggio di u
69. 00 500 Distanza punto di carico mm 75 10000 E 2 x e 8 o io m O 2 iL 5000 2000 1000 500 200 100 50 Carico orizzontale 100 Carico orizzontale 50 Carico laterale 100 Carico laterale 50 Flessione peso vuoto orizzontale Flessione peso vuoto laterale 4 200 300 500 Distanza punto di carico mm 1000 Attuatore elettrico monoassiale Guida ad azionamento diretto gran rigidit erie LG1H Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione AH100 F X10 LG1 _ H21 R21 Materiale telaio _ Lega d alluminio T Acciaio inox EE 21 Con accoppiamento 21 Con accoppiamento Certificato CE Ae aa di motoreN 9 Motore standard X10 Motore non standard Motore standardN ____Specifiche motore driver e motore driver Lunghezza cavo Nota 3 Per motori standard SMC il Specifiche motore e driver Tensione Tensione 2 2m cavo di connessione tra Simbolo Motore 7 d alimentazione 3 3m motore e driver incluso Costruttore Modello driver 4 4m Specificare la lunghezza del Modello Potenza 5 a cavo Per motori non 21 110 115VCA m standard Il cavo disponibi
70. 02 200 max 9 0 02 200 max 0 02 200 max M A caratteristiche Motore Montaggio e Motore standard SMC LTF6 Marca TAMAGAWA SEIKI CO LTD A r Rullata e Motore non standard Lineare noavata VA Marca Matsushita Electric Industrial Co LTD nal corpo SOR LTF8 Marca Mitsubishi Electric Corporation dell attuatore Rettificata Marca Yaskawa Electric Corporation Tipi di vite Caratteristiche 5 G SMC Z5 SMC Suggerimenti per gruppi di assemblaggio Elementi forniti per semplificare il montaggio cella Presenta il sistema ottimale per produzioni di piccole dimensioni l unit di posizionamento effettua posizioni sugli assi orizzontali X Y 2 Il sollevamento e abbassamento dei carichi la rotazione e la presa vengono effettuati dai vari tipi di attuatore cilindro pinza attuatore rotante o dal sistema di assorbimento vuoto amp Il fissaggio della posizione dei carichi e la presa vengono effettuati dal cilindro pneumatico o dall attuatore elettrico Controllare tutti gli elementi con il regolatore robot multiasse tradizionale era complicato Il sistema semplificato di montaggio della cella rende possibile progettare controllare ed amministrare ogni gruppo ridurre il periodo di avvio del dispositivo e semplificare il funzionamento SMC propone numerose soluzioni per ognuno di questi fattori Altrimenti il cliente pu selezionare liberamente sia il tipo pneumatico che elettrico in m
71. 185 Rc 1 4 aspirazione 92 33 Corsa 129 campo di movimento tavola 172 75 Portadi Vuelta nese gt aspirazione vuoto Cavaa2T1 E ER Q Ito te g ge Omm 6 z Co L is SAL 4 Corsa 334 Cava 33 da 33 a2T2 90 130 1 62 2 98H10 prof 10 70 SO 9 Piano di riferimento gt 20 Te i i per il montaggio del corpo LI 5 3 S sE 7 raga n si Dimensioni della cava a T 1 scanalatura sensore 11 5 SEMONSBIA OO RIE _P A 195 Di ii 100 187 S at e 18 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto Dimensioni della cava a T 2 SNC si Esecuzioni su richiesta Camera sterile Guida ad alta rigidit Serie LJ1H30 Montaggio orizzontale Potenza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1H30 R31 X60 p CE Specifiche motore driver Camera sterile Specifiche motore e driver Simbolo Costruttore Motore Modello driver dt Motors Slandarn Modello Potenza Lunghezza cavo af RENE TO 831 Motore standard SMC 200W MONA 2 an di cavo di connessione ta l 832 200 230VCA 3 3m motore e driver incluso Specificare la lunghezza del R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA 4 4m cavo Per motori non R
72. 20 Montaggio orizzontale Codici di ordinazione Potenza motore 100 W LJ1S20 R21 S C 100 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver A Tensione I Mot n o Simbolo Costruttore Dore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 821 110 115VCA Moti tandard SM 100W 822 otare Standard SMG 100 200 230VCA R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 y RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 N Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 i RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RP29 HF KP13 RP20 Nota 1 Nota 2 Matsushita G20 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y20 Ne Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il
73. 32 Tipologie errori Arresto d emergenza numero di passo GSMC Unit di posizionamento n per servomotore CA Serie L C8 Dimensioni esterne Dimensioni del foro di montaggio quando viene usato un supporto di montaggio 4 95 5 TT ARR SE E POWEI un supporto di montaggio DC oa e RS 232 REGEN BRAKE POWER MOTOR 175 160 COMMAND I O o 0 y sc m 141 109 8 i TTT soss o onnan I i Koo s 5 i Di 136 5 Composizione del sistema Esempio con funzionamento ad 1 asse con l uso dei due assi X e Y sono necessari un master e uno slave LC8 Slave Usato per collegare uno slave non usato con 1 asse Alimentazione 100 200 VCA Software diSy di impostazione LC8 Nota 1 PC fornito dal cliente r Nota 1 Capacit disco rigido 12 MB RAM 4 MB minimo e porta RS232C Il software di impostazione compatibile con Microsoft Windows 95 edizione B o superiori Windows 98 Windows NT Windows 2000 Service pack 6 Windows Me Windows XP Inoltre Windows Windows 95 Windows 98 Windows Attuatore elettrico 2000 Windows NT Windows Me e Windows XP sond marchi di Microsoft Corporation
74. 32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA 5 5m standard Il cavo disponibile R39 HC PQ23 SE 5 come opzione deve essere idi fi ordinato a parte facendo EOT Sensori di fine corsa per ierimento alla RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA motori non standard sezione relativa ai RM32 HC MFS23 200W MR J25 20A 200 230VCA Z Assente AE e call Nota 2 y RM39 Mitsubishi HC MFS23 H N C contatto B 2 pz RM30 N D Electric SE RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA Direzione di ingresso del cavo RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA F emer RK39 HC KFS23 _ Son RK30 Nota 1 c orsa RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni RP32 HF KP23 200W MESISIZIA SIA 200 200mm P Nota 1 HEKP23 _ 300 300mm RESI 400 400mm Nota 2 Matsushita 500 500mm G30 Nota 1 Electric i 600 600mm Industrial 800 800mm Co ia 1000 1000mm Nota 2 Yaskawa 1200 1200mm Y30 Nota 1 Electric i 1500 1500mm Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC de
75. 40 LTF88E0 NH Q LC8 B3HO0 00 Q LTF80 EO NH X10 Q GSMC Li Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidit Serie LJ1H10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione X10 Q ilo CE ipo di motore LJ1H10 R11 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver pr Simbolo Motore Tensione Motore standard Fabbricante Modello d alimentazione X10 Motore non standard Modello Potenza driver 811 110 115VCA WwW Nota 3 SD Motore standard SMC 50 TOT nata standard R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA ungnezza Cavo 2 om Nota 3 Per motori standard SMC il R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA cavo di connessione tra R19 HC PQ053 3 3m motore e driver incluso R10 noan _ 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA 5 5m standard Il cavo disponibile RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A 200 230VCA paa come opzione deve essere Nota 2 e Sensori di fine corsa per Ordinato a parte facendo RM19 Mitsubishi HC MFS053 5 riferimento alla RM10 No 1 E
76. 46 5 Uni der Dimensioni tavola senza freno Modello Corsa A B Cc LJ1S30 SC 200 200 445 365 698 LJ1S30 SC 300 300 545 465 798 LJ1S30 SC 400 400 645 565 898 LJ1S30 SC 500 500 745 665 998 LJ1S30 SC 600 600 845 765 1098 LJ1S30 SC 800 800 1045 965 1298 LJ1S30 SC 1000 1000 1245 1165 1498 LJ1S30 SC 1200 1200 1445 1365 1698 LJ1S30 SC 1500 1500 1745 1665 1998 Nota Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo Durante il montaggio dell unit corpo sono necessarie viti M8 x 30 a a lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell attuatore Durante il montaggio con le cave a T poste sull attuatore sono necessari gli speciali dadi a T Vedere Opzioni a pag 67 33 9 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S30 Costruzione Viste A A Elenco parti parti principali Elenco parti parti principali N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 200W 14 SedeB Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione Vite di scorrimento 15 Protezionecorpo A Lega d alluminio 3 Telaio guida Lega d alluminio 16 Coperchio laterale Lega d alluminio 4 Piastra guida A Resina sp
77. 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm Passo vite C 20mm Tipo di vite conduttrice S Vite a scorrimento Parti di ricambio tenuta antipolvere riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo motore Codice Nota Tenuta antipolverg LJ1 DS1 2000 per LJ1O 10 2000 mm x 4 Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 L101 SMC Esecuzione speciale Specifica antipolvere Serie LJ 1S 1 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 n Con motore standard 54 61 69 7 7 85 93 10 0 10 8 116 124 eso kg Senza motore non standard 5 0 57 65 7 3 8 1 8 9 96 104 11 2 12 0 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 5 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 10 1 Uscita motore Servomotore CA 50W Vite conduttrice Vite a scorrimento 920 mm cavo da 20 mm Guida Guida a scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA Uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tabella Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolve
78. A 200 230VCA H N C contatto B PNP 2 pz RK39 HC KFS23 x NA RK30 Noa 2 Direzione di ingresso del cavo motore RP31 HF KP23 MR J3 20A1 _ 110 115VCA F Assiale RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA R Destra RP39 HF KP23 L Sinistra RP30 Nota 1 T Superiore Nota 2 B Inferiore Matsushita G30 Nota 1 Electric Corsa Industrial Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Co Ltd 200 200mm Nota 2 Yaskawa 300 300mm Y30 Notai Electric 400 400mm Corporation 500 500mm Nota 1 600 600mm Il motore e il driver non sono inclusi 800 800mm Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato 1000 1000mm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Rada 1200mm Ingresso superior Nota 2 1500 1500mm Motori non standard Costruttori di servomotori generici Ingresso Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta sinistro Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Ingresso assiale Tipo di vite conduttrice ci I i i vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Passo vite Ingresso Inferlore P Vitea sfera rettific Ved
79. ANR Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H30LJ3 X60 4 M8 prof filettatura 10 o o ME to 2 98H10 prof 8 _17 it 160 1 5 3 80 Dimensioni della cava a T 1 20 cava sensore lt 11 5 gt lt io_ __3i Y 45 TT e e e e _ T T T rr r rrrrrr e _ _ _ m 1 A 4 3 3 9 4 Leole AR an 18 Porta di aspirazione vuoto g PORS Dimensioni della cava a T 2 A Sin 100 217 Piano di riferimento lt per il montaggio del carico Rc 1 4 Porta di aspirazione vuoto 49 5 Corsa 144 campo di movimento tavola 199 5 Cava a2T1 Cavaa2T2 Piano di riferimento per il montaggio del corpo Corsa 393 8 M10 prof filett 20 110 passo cava a T 4 98H10 prof 19 Corsa 97 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su 42 SMC Esecuzioni su richiesta Tenuta antipolvere Guida ad alta rigidit Serie LJ1H10 Montaggio orizzontale Potenza mot
80. Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Peso Vite a ricircolo di sfere 7 2 8 4 9 6 10 7 12 1 13 2 14 4 15 6 16 8 18 0 senza motore kg Vite di scorrimento 7 5 8 5 9 6 10 8 12 3 13 8 16 3 16 8 18 6 20 4 24 2 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa vi i Cavo da 10mm 30 Max carico di lavoro kg 9 2 S e e Cavo da 20mm 100W 30 E Vite di scorrimento Cavo da 20mm 15 Cavo da 10mm 500 Di Vite a sfere Velocit massima mm s Cavo da 20mm 100W n 1000 930 740 600 500 Vite di scorrimento Cavo da 20mm 500 Di 915mm cavo da 10mm _ Vite a sfere Rullata Rettificata Vite conduttrice 15mm cavo da 20mm Vite di scorrimento Rullata 20mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit MEDA Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Sensori di fine corsa per motori non standard uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150MmA Precauzione Nota Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa I motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL Circuito principale del sensore Q O I SMC 16 serie LJ1H20 Dimensioni
81. G10 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y10 a Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori dei cavi pag 67 H N C contatto B 2 pz Direzione di ingresso del cavo motore F Assiale Corsa vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm Passo vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni B 12mm G 20mm Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni P Viteasferarettific N Vite a sfera rullata S Vite di scorrimento Tabella 1 Combinazioni vite
82. J3 10A 200 230VCA RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa YiONe Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori X40 L x40 L CABLEVEYOR Motore standard 3 Lunghezza cavo Nota 3 Per motori standard SMC il 2m 3m 4m AJOJN 5m motori non standard Assente Q Certificato CE Direzione di ingresso CABLEVEYOR L Sinistra R Destra cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile adi come opzione deve essere e Sensori di fine corsa per ordinato a parte facendo riferimento alla sezione re
83. M11 HC MFS053 MR J25 10A1 110 115VCA standard Il cavo disponibile RM12 HC MFS053 50W MR J25 10A __ 200 230VCA come opzione deve essere Nota 2 A i di fi ordinato a parte facendo RM19 zl Mitsubishi HC MFS053 Sensori di fine corsa per ee RM10 N D Electric motori non standard sezione relativa ai RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA BE assente TT a i ei cavi pag 67 RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA H N C contatto B PNP 2 pz RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA Direzione di ingresso del cavo motore RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA E Assiale RP19 HF KP053 R Destra RP10 Nota 1 L Sinistra dei hila 2 T Superiore atsushita o Gi0Naa1 Electric De B Inferiore Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa YiO Noa Electric Corporation Corsa Nota 1 100 100mm I motore e il driver non sono inclusi 200 200mm nclude accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato 300 300mm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 400 400mm Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 200 zoom Ingresso supe Motori non standard Costruttori di servomotori generici 600 600mm Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta 700 700mm Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsush
84. Marrone Circuito principale 53 F X70 ei CE Specifica tenuta antipolvere 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m Assente Motore standard 3 Lunghezza cavo ssaa _ Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere e Sensori di fine corsa per Ordinato motori non standard H N C contatto B 2 pz F Assiale Corsa 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 800 800mm 1000 1000mm 1200 1200mm 1500 1500mm Passo vite G 20mm Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Parti di ricambio tenuta antipolvere a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo motore Codice Nota Tenuta antipolvere LJ1 DS3 2000 per LJ1O 30 2000 mm x 4 Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 L101 SMC Esecuzione speciale specifica antipolvere Serie LJ1 S30 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Paso Wa Con motore standard 14 4 16 2 18 0 19 8 21 5 25 7 29 7 33 3 38 7 Senza motore non standard 13 3 15 1 16 9 18 7 20 4 24 6 28 6 32 2
85. Matsushita G20 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Noad Yaskawa Y20 N Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa Circuito principale lel sensore 63 di Q O T CC Marrone i Nero USCITA X40 L _ Q Wa CABLEVEYOR Motore standard 3 Lunghezza cavo 2m Nota 3 3m 4m AJOJN 5m motori non standard Assente pu Certificazione CE Direzione ingresso CABLEVEYOR Sinistra R Destra Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere e Sen
86. SR8 300 per LTF8 corsa 300 LTF SR8 400 per LTF8 corsa 400 LTF SR8 500 per LTF8 corsa 500 LTF SR8 600 per LTF8 corsa 600 LTF SR8 700 per LTF8 corsa 700 LTF SR8 800 per LTF8 corsa 800 LTF SR8 900 per LTF8 corsa 900 a LTF SR8 1000 per LTF8 corsa 1000 ai Raccordo ad innesto LTF DG6 GX per LTF6 per sensore di prossimit N t 1 LTF DG8 GX per LTF8 Z Nota 1 Il bullone e il supporto di montaggio sono inclusi SMC Serie LTF Microfotosensore OMRON Corporation Specifiche Tensione d alimentazione Da 5 a 24VCA 10 oscillazione p p 10 max Consumo di corrente 35mA max Uscita 5 24VCA corrente di carico 1c 100mA tensione residua 0 8V max Corrente di carico 1c 40mA tensione residua 0 4V max Temperatura d esercizio In funzione 25 55 C a magazzino 30 80 C Umidit ambientale In funzione 5 85 UR a magazzino 5 95 UR Disposizione del terminale IL 1 Marrone Vee 2 2 Bianco L Nota Sensore 3 3 Nero OUTPUT 4 4 Blu GND 0V Nota Questo sensore di solito ON con il tipo oscurato Comunque pu essere usato come ON con il tipo illuminato cortocircuitando i terminali L e Circuito sezione uscita Stato d esercizio INI del transistore d uscita ON se illuminato ON se oscurato NPN _ M Indicatore ottico I I A Circuito principale
87. Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Direzione ingresso TKP0130 2BR28 prodotto da TSUBAKIMOTO CHAIN CO Coperchio laterale Coperchio con scanalatura sensore Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S20L12LISC X40 Q Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard Scala 20 20 5 138 92 zi 5 2 S 0 0 0 0 0 0 0 O O td _ za i i o ld Y EN T1 ali 42 RE 135 m 4 140 2 68H10 prof 10 E 110 n 4 M8 20 Per montaggio carico di lavoro 4 014 DA lt 10 4 M8 499 Piastra di montaggio F Slo Dimensioni di montaggio carico Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro ATTO se CABLEVEYOR prodotto da TElUBARIMOTO CHAIN QQ Zil SMC
88. VCA Mot tandard SM 200W 832 otore standard SMC 00 200 230VCA R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA Nota 2 y RM39 Mitsubishi HC MFS23 RM30 N Electric _ RK31 Corporation HC KFS23 MR J25 20A1 110 115VCA RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa Y30 Ne Electric z Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa CC
89. a Vite di scorrimento Rullata 920mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit a i Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Sensori di fine corsa per motori non standard Uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150mA A Precauzione Nota Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa I motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL CC Marrone Circuito principale del sensore Q O o USCITA 1 Nero SMC 12 Serie LJ1H10 Dimensioni Scala 15 3 95H10 profondit 5 B Dimensioni della cava a T Nota 40 passo cava a T 60 50 Sezione Z f F A campo di movimento tavolo E DO c a i an mr La IT E Sezione A 8 8 i 17_ 5 er 4 8 80 la c Particolare sezione A cava per sensore 80 05H10 profondit 8 8 M5 prof filett 8 10 6 Piano di riferimento per il montaggio del carico Lato ingresso cavo 5H10 profondit 6
90. a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 50W Vite a sfera rullata 912mm cavo da 12mm Vite conduttrice Vite a sfera rettificata 912mm cavo da 12mm Vite di scorrimento 920mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H100 3 X70 0 passo cava a T 3 05H10 prof 5 a Scala 20 ota t s4 4 1 7 Ean 153 Dimensioni della cava a T 1 cava per sensore 1 5 lt Y 4 scanalature di montaggio sensore di fine corsa Le 2 scanalature inferiori non possono essere usate Piano di riferimento per il montaggio del carico lt Corsa 145 Corsa 115 campo di movimento tavola 194 L 1 Cava a
91. agg IO Le scanalature a T consentono un montaggio altamente flessibile Precisione carrello 300 mm Modello Lato C contro lato A Lato D contro lato B LJ1H10 lt 0 07 lt 0 07 LJ1H20 lt 0 06 lt 0 03 LJ1H30 lt 0 03 lt 0 09 LJ1S10 lt 0 015 lt 0 12 LJ1S20 lt 0 1 lt 0 1 LJ1S30 lt 0 1 lt 0 1 eccetto LJ1H10 LJ1S10 Tipo di motore Tipo di guida Orient montaggio Tipo di vite Esecuzioni su richiesta LJ1H10 AISNE Guce cu Rettificata Camera sterileSoffietto LJ1H20 Tamagawa Seiki Co Ltd alta rigidit Orona S Ruata J protezione LJ1H30 Motore non standard La CABLEVEYOR LJ1S10 f Matsushita Electric Industrial Co Ltd c ar LJ1S20 Mitsubishi Electric Corporation Guida di scorrimento Orizzontale Vite di scorrimento SORIA LJ1S30 Yaskawa Electric Corporation CABLEVEYOR prodotto da TEMBAKIMOTO CHAN CO Caratteristiche 3 GSMC Attuatore elettrico compatto Serie LGI Tipo a profilo ribassato con altezza e lunghezza ridotte Profilo ribassato 55 mm 35 mm in meno rispetto alla serie LJ1H20 0isponibie serie con accoppiamento tipi di materiale per il corpo Pu essere usata per il montaggio non standard del motore Frabisione carrello e3 2 Oltre ai corpi in alluminio sono disponibili anche corpi in acciaio
92. alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150mA A Precauzione Nota 1 Dato che la velocit massima pu essere limitata per carico di lavoro effettuare un ispezione a parte Nota 2 Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL Circuito principala del sensore Q O I 9 20 serie LJ1H30 Dimensioni 16 5 Scala 10 8 09 11 5 o o gt t S 45 Y LL 2 94 wo a 18 T 4 98H10 profondit 5 LISA PI B Dimensioni della cava a T N 63 63 5 Z Sezione D A campo di movimento tavolo 194 5 a mai I Si Y 4 17 2 i 48 L Particolare sezione A cava per sensore Jas 98H10 prof 10 120 4 M8 prof filett 10 Piano di riferimento 80 E prof filet 15 per il montaggio del carico 20 Lato ingresso cavo 4 Dg B Piano di riferimento per il montaggio del corpo 8H10 prof 8 212
93. ard Simbolo Costruttore ISe Motore Modello driver d alimentazione Modello Potenza Nota 3 Motore standard 8F1 110 115VCA 8F2 Motore standard SMC 200W 200 230VCA Lunghezza cavo emi n Nota 3 Per motori standard SMC il RFI HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA 2 m cavo di connessione tra RF2 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA 3 3m gome arver o a RE9 HC PQ23 si m cavo Per motori non RFO Nota 1 5 5m standard Il cavo disponibile ione deve essere RMF1 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA ci come opzione e Sensori di fine corsa per ordinato a parte facendo RMF2 HC MFS23 200W MR J2S 20A_ 200 230VCA tori tardar riferimento alla Nota 2 x motori non standar sezione relativa ai Nota 1 Manini Homsas Senza interruttore e con guida interruttore codici di ordinazione RMFO oa 1 Electric 9 dei cavi pag 92 RKF1 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA A__ Guida fotomicrosensore 1 pz RKF2 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA B Guida interruttore sensore di prossimit 1 pz RKF9 HC KFS23 i dog fitting dell interruttore sono collegati a tutti i tipi eccetto il Nil RKFO Nota 1 sensori vanno ordinati a parte Vedere pag 98 100 per dettagli RPFI1 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA REEZ MERE 200W MBalS208 200230408 Direzione di ingresso motore interruttore RPF9 HF KP23 RPFO Noa 1 _ Senza motore interruttore e guida interruttore Nota 2 R Motore diritto cavo motore interruttore e guida inte
94. are il distributore o SMC Se l attuatore elettrico viene azionato ripetutamente con cicli di corsa breve 20 mm per LJ 10 mm per LX si possono verificare perdite di lubrificante QUindi azionare l attuatore con cicli di corsa completa a intervalli regolari Montaggio A Precauzione 1 2 3 SMC Non usare macchinari prima di averne verificato il corretto funzionamento Montare e utilizzare il prodotto dopo aver letto attentamente il manuale delle istruzioni Non incidere graffiare o danneggiare il corpo e le superficie della tavola Ci pu provocare la perdita del parallelismo delle superfici di montaggio l allentamento della guida l aumento della resistenza al funzionamento o altri problemi Nel collegare un carico non esercitare un impatto eccessivamente forte o un momento eccessivamente lungo Se viene esercitata una forza esterna superiore al momento ammissibile si possono verificare l allentamento dell unit di guida un aumento della resistenza di scorrimento o altri problemi Quando si collega un peso con un supporto esterno o un meccanismo di guida assicurare una connessione adeguata e un allineamento preciso Appendice 3 al Precauzioni per gli attuatori elettrici 3 Leggere attentamente prima dell uso Regolatore driver driver di posizionamento Precauzioni nell uso Attenzione 1 Non toccare l interno del regolatore o del driver Rischio di scariche elet
95. are il numero di passo di il numero di passo movimentazione del profilo Spiegazione schermata di programmazione profilo pallettizzazione N Descrizione Funzione Programmare Programmare i dati dell attuatore l asse X nell asse X D Programmare Programmare i dati dell attuatore l asse Y nell asse Y s Alterna la visualizzazione tr dd Numero di passo Jaime e visualizzazione ta divesi tipi di dati di pallettizzazione B Jog manuale Programmare la posizione con spostamento manuale Serie LC8 P rogrammazione dei movimenti e loro esecuzione per informazioni pi dettagliate si prega di consultare il Manuale delle Istruzioni Come immettere i dati di movimentazione Videata di immissione dati dal software del controllore Selezionare la posizione Immettere la velocit di l lati Immettere la quota di errare A YO OC taa assoluta o relativa traslazione trasformazione HOi liti i i baina bni atr m LI iiig i a STILI Ct TE EE PI mad mm ma ine i Immettere la velocit di accelerazione decelerazione ma lm mu IE per la traslazione ranp mee iT sma Le Himm Selezionare il numero di passo m em E Tee presente socdoti 3 ani ari Struttura dati nell LC8 ad inserimento completato Come utilizzare i dati movimentazione Utilizzare i dati immessi comunicando con i segnali di un PLC Esempio Richiamo de
96. autotrasporti medicale delle attivit ricreative dei circuiti di blocco di emergenza delle applicazioni su presse delle apparecchiature di sicurezza 3 Nelle applicazioni che possono arrecare conseguenze negative per persone propriet o animali si deve fare un analisi speciale di sicurezza 5 Leggere attentamente e comprovare l intera documentazione allegata al prodotto e prima di procedere all uso e rivolgersi ai nostri distributori o la sede SMC pi vicina in caso di dubbi o problemi 6 Usare il prodotto solo dopo aver letto e comprovato le norme di sicurezza contenute in questo catalogo 7 Alcuni dei prodotti contenuti in questo catalogo sono destinati solo ad applicazioni particolari Verificare e confermare questo dato presso il vostro distributore o presso la sede SMC pi vicina O SMC Appendice 1 al Precauzioni per gli attuatori elettrici 1 Leggere attentamente prima dell uso Generale Precauzioni nell uso A Precauzione 1 Affinch l operazione sia corretta leggere attentamente il manunale di istruzioni In linea generale proibito utilizzare porre in funzionamento o muovere il prodotto in modi non previsti dal manuale di istruzioni In caso di utilizzo in ambienti esposti a schegge polvere olio da taglio acqua liquidi ecc l attuatore dovr essere provvisto di un coperchio o altro tipo di protezione Per procedere alle operazioni fissare i cavi Ev
97. ava a T della guida sensore al 5 12 Piano di riferimento prof SIR per il montaggio Viste AA filettatura 4 profondit cava 1 del corpo Modello Corsa mi na 1 I piani di riferimento per il montaggio del corpo e del LTF6CL 100 00 C Q 100 2 1 carico devono essere usati come indicazioni per il LTE6SOL 200 00 Q 200 3 1 montaggio dell impianto Vedere a p 94 la procedura di LTEC 300 00 C Q 300 4 1 montaggio LTES 400 Q 400 5 1 2 Per la lunghezza del motore vedere tabella LTESLILI 500 00 Q 500 6 2 soprariportata LTF6 Q0 600 00 Fe 600 7 2 3 Per le dimensioni della posizione di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 95 indicazioni sul montaggio e la progettazione 86 87 88 O Guida lineare a telaio Serie LTF8 Potenza motore 200 W Montaggio orizzontale Codici di ordinazione LTF8 RF1 Specifiche motore driver P H 100 X10 n di motoreN 9 Q Certificato CE Specifiche motore e driver Tensione Motore standard standard i tali X10 Motore non stand
98. cavo elettrico a 4 fili da 0 75mm LJ1 1 R05 LJ1 1 RP05 Per ulteriori dettagli consultare la documentazione dei rispettivi produttori 9 5 80 Serie Dati di riferimento Opzioni motore 1 seguenti motori possono essere montati se specificato senza motore LG1H Lista di installazione del motore Uscita motore Codice di ordinazione accoppiamento W Modolo ooo per parti di ricambio LG10 H21G2 1oow MSMO11A1A MESE LJ1 SFC 020WD 8B 8B MSM012A1A Industrial Co Ltd LG10 H21R20 HC PQ13 LGILIH21RM2 100W HC MPS13 Mitsubishi Electric Corporation LJ1 SFC 020WD 8B 8B LG10 H21RK20 HC KFS13 LG10 H21RP200 HF KP13 vi Yaskawa Electric Corporation LG10 H21Y200 100W T Si LJ1 SFC 020WD 8B 8B i a OMRON Corporation R88M W10030H S1 Nota In caso di ordinazione dell attuatore senza motore l accoppiamento corrispondente incluso Dimensioni di montaggio motore non standard LG1H21 con accoppiamento 81 Alloggiamento 103 5 DI D 10 5 08 030 Viste AA interno alloggiamento 44 Viste BB Accoppiamento Dimensioni supe
99. che Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Vite a sfera Con motore 7 9 9 1 10 3 11 4 12 8 13 9 15 1 16 3 17 5 18 7 Peso kg Senza motore 7 4 8 6 9 8 10 9 12 3 13 4 14 6 15 8 17 0 18 2 Vite di scamimento Con motore 9 0 10 0 11 1 12 2 13 3 14 3 15 3 17 2 19 1 20 6 24 7 Senza motore 1 9 8 5 9 6 10 8 12 3 13 8 16 3 16 8 18 6 20 4 24 2 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Cavo da 10mm 30 Carico di lavoro kg ME a SIETA Cavo da 20mm 100W 15 Vite di scorrimento Cavo da 20mm 15 a Cavo da 10mm 500 Velocit Vite a sfera Tavo da 20mm 100W 1000 930 740 600 500 massima mm s __ Vite di scorrimento Cavo da 10mm 500 p ea Vite a sfera rullata 0 05 Ripetibilit n di posizionamento Vite a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite conduttrice Vite a sfera rullata rettificata 915mm cavo da 10mm 915 mm Cavo da 20 mm Vite di scorrimento 920mm cavo da 20mm Guida Guida ad alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA Uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tabella Con tenuta antipolvere Lubr
100. d per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Dimensioni LJ1H10LJ1 X40 Q Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard Scala 25 15 5 ojo jojojojojojo 95 2 05H10 profondit 6 80 4 M5 20 Per montaggio E carico di lavoro ANI NZ Tt gt Piastra di montaggio P P T beni 4 9 5 i A I I l ni T If I I ea te E E J g Dimensioni di montaggio carico Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro CABLEVEYOR prodotto da TEliBAZIMOTO CHAN SMC 2a Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida ad alta rigidit Serie LJ1H20 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LJ1H20 R21 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver a Simbolo Motore Tensione Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 821 110
101. e l attuatore regolatore venga azionato a Verificare che le linee dell alimentazione elettrica o del segnale dell attuatore regolatore non siano rotte b Verificare che le linee dell alimentazione elettrica o del segnale dell attuatore regolatore non siano allentate c Verificare che l attuatore regolatore sia montato saldamente d Verificare che l attuatore regolatore sia azionato correttamente e Verificare il funzionamento dell arresto d emergenza Adottare le misure di sicurezza appropriate ad esempio installando un cancello per proibire l ingresso nella zona di funzionamento dell attuatore regolatore e dell impianto corrispondente Se qualcuno dovesse penetrare in tale zona 2 assicu rarsi che l arresto d emergenza venga controllato mediante sensore ecc Nel caso in cui l attuatore regolatore si fermasse a causa di anomalie prendere le misure necessarie per garantire la protezione dal resto dell impianto In caso di anomalie al resto dell impianto prendere le misure necessarie per garantire la protezione dall attuatore regolatore Prendere le misure necessarie per evitare che le linee di alimentazione o del segnale vengano pizzicate tagliate attorcigliate o graffiate e possano quindi interrompersi calore fumi e fiamme anomali interrompere immediatamente l alimentazione In caso di installazione regolazione ispezione e manutenzione dell attuatore regolatore e dell impianto corrispondente
102. e Costruttoree otore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 811 110 115VCA Ww 312 Motore standard SMC 50 200 230VCA R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 m pe RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 or Electric n RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa YAONe Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordina
103. e D gt 110 67 4 M6 prof filettatura 10 20 0 02 4 M8 prof filett 10 98H10 prof 10 Linea segnale codificatore ol e L EJE l a TE Linea alimentazione motore oa O gt gt o LE sett 2 8H10 prof 8 a 210 da 85 Dimensioni Modello Corsa A B G D LG10 H21 100 FL Nota 100 329 486 LG10 H21 200 200 429 60 80 586 LG10 H21 300 F 300 529 160 180 686 LG10 H21 400 400 629 260 280 786 LG10 H21 500 F 500 729 360 380 886 LG10 H21 600 600 829 460 480 986 LG10 H21 700 F 700 929 560 580 1086 LG10 H21 O 800 800 1029 660 680 1186 LG10 H21 900 F 900 1129 760 780 1286 LG10 H21 1000 1000 1229 860 880 1386 LG10 H21 1200 F 1200 1429 1060 1080 1586 Nota Dimensioni interne sono per corse da 100mm 78 9 Serie LG1H LG1H21 Con accoppiamento struttura Viste A A Lista componenti Lista componenti N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 100W 11 Coperchio corpo Lega d alluminio 2 Vit
104. e a sfera Cavo da 25MM per 1000 700 500 massima mm s Vite a scorrimento Cavo da 40mm 500 suina Vite a sfera rullata 0 05 me Vite a sfera rettificata 0 02 Vite di scorrimento 0 1 Uscita motore Servomotore CA 200W Vite a sfera rullata rettificata g25mm cavo da 25mm Vite conduttrice Vite di scorrimento 930mm cavo da 40mm Guida Guida ad alta rigidit Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 1OMA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H30L 3 X70 Scala 15 mn m 8 09 3l 3 o i a53 9 Dimensioni della cava a T 1 I cava per sensore Ss E 4 98H10 prof 19 Piano di riferimento Corsa 97 per il montaggio del carico Ingresso cavo 49 5 Corsa 144 campo di movimento tavola 199 5 Cai 1 an Corsa 393 4 M8 prof filettatura 10 SPAR prot Bi 160 Piano di riferimento per
105. e di alimentazione Vite a sfera vite di scorrimento 12 Coperchio del cuscinetto Lega d alluminio 3 Guida ad azionamento diretto alta rigidit 13 Paracolpi IIR 4 Accoppiamento 14 Testata terminale A PC 5 Guida R 15 Testata terminale B PC 6 Cuscinetto F a 16 Microfotosensore 7 Telaio Lega di alluminio acciaio inox 17 Piastra del sensore 8 Tabella Lega d alluminio 18 Connettore A 9 SedeA Lega d alluminio 19 Connettore B 10 SedeB Lega d alluminio 79 9 serie LG1H Caratteristiche opzioni Cavi dell attuatore Parti di ricambio Cavi per collegamento attuatori e LC8 Codici di ordinazione LG1 8 B 02 Lunghezza cavo 02 2m 03 3m 04 4m 05 5m Nota Cavo per l attuatore incluso con motore standard SMC Il codice di ordinazione del cavo identico anche se ordinato come parte di ricambio Cavi motore non standard Cavi per collegamento motori e driver non standard Per lunghezze diverse da quelle indicate sotto consultare il cliente Codici di ordinazione LJ1 1 R 05 Lunghezza cavo Modelli compatibili R Cavo di tipo R RK RM RP Cavo di tipo RP Tabella compatibilit cavi Modello Codice produttore per motore N MR JCCBLS5M L per codificatore MR PWS1CBL5M A2 L per motore MR JB3ENCBL5M A2 L per codificatore Nota Mitsubishi Electric Corporation non fornisce il cavo A e quindi il cliente dovr procurarsi un
106. e di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H30L 3 X40 Q Le dimensioni che non siano comprese nel disegno coincidono con quelle dei prodotti standard 170 pa 110 ts o T t NE E LA mar ce e Ea i g T j L 64 oS 170 Piast 4 920 di Montaggio T 49122 o o o o o o o o o o of olo ofo o ofo o o o ofo o ofo o o o o o o 0 2 98H10 prof 10 160 120 o 4 M12 Scala 20 Gamea re montaggio carico di lavoro T lea A di lo O Dimensioni di montaggio carico Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro CABLEVEYOR prodotto da TEUBARIMOTO CHAN P 9 3 60 Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida a scorrimento Serie LJ1S10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione LJ1S10 R11 S C 100 Specifiche motore driver P Su motore e driver Tensione pol
107. eciale 17 Ferma cuscinetto Acciaio al carbonio 5 Piastra guida B Resina speciale 18 Paracolpi IIR 6 Barra respingente Acciaio al carbonio 19 Testata terminale A PC 7 Coperchio telaio Acciaio inox 20 Testata terminale B PC 8 Accoppiamento 21 Rivestimento interno PC 9 Guida R 22 Protezione motore R PC 10 Cuscinetto F 23 Protezione motore L PC 11 Corpo A Lega d alluminio 24 Sensore 12 Tavola Lega d alluminio 25 Anello magnetico Magnete terre rare 13 Sede A Lega d alluminio 26 Brugola di regolazione Acciaio al cromo molibdeno M5 x8 27 Dado Acciaio morbido M5 34 9 Serie LJ1H LJ1S Esecuzioni su richiesta Contattare SMC per ulteriori dettagli su dati tecnici dimensioni e tempi di consegna Specifica camera sterile X60 Modifiche di materiale trattamento anticorrosivo uso di lubrificanti speciali e pulizia per vuoto dell interno dell attuatore si effettuano in cabina sterile Coperchio superiore Separatore di tenuta Tenuta antipolvere Coperchio laterale Formazione di particelle Metodo di prova E stato installato un attuatore all interno di un banco di lavoro asettico e nei punti adiacenti si misurata la concentrazione di particelle Ambiente del test lt Banco di lavoro asettico gt Nippon Airtek VS 1603L lt Misura gt W x L x H 620 mm x 1550 mm x 730 mm lt Livello asettico gt Fed st classe 10 lt Velocit di flusso discendente gt Ca 0 3 m s Imp
108. enza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1H30 R31 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Tensione X10 Ji Certificato CE S di motore J Motore standard standard i Mot tali Simbolo Fabbricante SE Modello driver d alimentazione X10 Motore non standard Modello Potenza 831 110 115VCA Motore standard SM 200W Nota 9 otore standard SMC 00 DOT pratica R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA ic o Lai Nota 3 Per motori standard SMC il R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA 2 2m cavo di connessione tra j 3 3m motore e driver incluso 333 HC PQ23 4 4m Specificare la lunghezza del R30 Nota 1 _ cavo Per motorinon RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA 5 sm standard Il cavo disponibile RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA s Sensoridiiine corsa ner ardinato amp parte facendo RM39 ci 02 HC MFS23 f p riferimento alla RM30 Nota 1 Mitsubishi Z motori non standard sezione relativa ai Electric codici di ordinazione RK31 Corporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA __ Assente dei cavi pag 67 RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20
109. ere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni N Vite a sfera rullata D 25mm S Vite di scorrimento E 40mm Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Corsa mm Modello 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30 PD Corsa o J J J LJ1H30 ND Corsa J J J J LJ1H30 SE Corsa J J J J 19 Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Per le dimensioni vedere a pag 21 Guida ad azionamento diretto alta rigidit serie LJ1H30 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso Vite a ricircolo di sfere 14 9 16 9 18 9 20 9 22 9 27 4 31 9 35 9 41 9 senza motore kg Vite di scorrimento 13 8 15 9 17 9 20 22 1 26 2 30 4 34 5 40 8 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg Vite a sfera Cavo da 25mm 200 60 Vite di scorrimento Cavo da 40mm 30 Lu i Vite a sfera Cavo da 25mm 1000 700 500 Velocit massima mm s 200W Vite di scorrimento Cavo da 40mm 500 Uscita motore Servomotore CA 200W Codificatore Sistema incrementale Rullata i Vite a sfera 25mm cavo da 25mm Vite conduttrice Rettificata Vite di scorrimento Rullata 930mm cavo da 40mm Guida Guida ad
110. erimento kg Accelerazione carico mm s Me Momento dinamico ammissibile Braccio al centro di gravit del carico Mm a L Lunghezza motore mm Motore standard SMC 89 5 HC PQ13 86 5 HC MFS13 KFS13 96 5 HF KP13 82 4 Sensore di Scala 20 Fotomicrosensore prossimit sl 14 8 Li 21 5 vo Passo 100 n1 1 x passo 47 5 Viste AA dimensioni di montaggio sensore a Corsa 66 campo di movimento tavola 82 5 n 2x n2 M2 6 x 0 45 filettatura lt 4 5 stessa pos su lato opposto a A z l pemn y 4 HE 1 TT 7 IA H JL DL E se i ol cl IT A wl 4 D ia L B Corsa 75 1410 u 5 a Corsa 95 a 64 _ a Corsa 169 Unit motore 2 P articolare sezione D sia 5 40 dimensioni guida sensore Piano di riferimento TTT 4 M5 50 per il montaggio 80 5 8 2 x n1 05 5 foro passante 011 5 prof 30 del carico 3 3 9 prof controforo 5 filettatura 8 gt n i Yy JE loi Mir mA oao ter se e ij 4 ol P articolare sezione E NESS ARS N 60 dimensioni c
111. ett 10 2 98H10 prof 10 i n VA vl Piano di riferimento 104 LI i 200 1 7 er il Montaggio del corpo ae ga Hat per i ggl p 80 1 53 20 Dimensioni della cava a T 1 e cava per sensore lt i9_ _3 11 5 Y o Zo O _ I 45 ii ZE lt TD gt 9 4 lt ie 18 140 I 252 Dimensioni della cava a T 2 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto SMC 54 Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida ad alta rigidit Serie LJ1H10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione LJ1H10 R11 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Simbolo Motore Tensions Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 811 110 115VCA w 312 Motore standard SMC 50 200 230VCA R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA R19 HC PQ053 ai ni R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 J am RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 oa Electric a RK11 Corporation HC KFS053 MR J25 10A1 110 115VCA RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA RP12 HF KP053 50W MR
112. evedere una messa a terra per assicurare la tolleranza al rumore del regolatore 2 Per quanto possibile installare una messa a terra specifica La messa a terra deve essere di tipo 3 resistenza a terra di lt 1000 3 Unsare un cavo con una sezione efffettiva di 2 mm o superiore La messa a terra deve essere il pi vicino possibile al regolatore e i cavi di terra il pi corti possibile 4 Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse dovuto alla messa a terra scollegarla Appendice 4 Montaggio A Precauzione 1 Montare il driver del regolatore su materiali incombustibili II montaggio diretto su materiali combustibili o nelle vicinanze degli stessi provocare incendi 2 Tenere in considerazione il periodo di raffreddamento in modo che la temperatura d esercizio del corpo principale rientri nel campo delle specifiche Calcolare inoltre una distanza sufficiente da ogni lato del corpo principale dalla struttura e dalle parti pu mm 60 mm amai E l wr Y Poe LO E ale s TT o fe i an iz al c 10 i lef Veg BEBE e E DI E i O e da dA A s E gl ilo ot S f in Ni is i tile DI sen mea Lie Q R LQ A gt _30 mm _35 mm 30 mm 3 Evitare
113. fornito dal cliente Serie LC8 Metodo di montaggio LC8 BO0O000 0O F Q nel caso dell opzione con supporto Eseguito con il montaggio del supporto collegato Per la superficie di montaggio vedere le dimensioni esterne alla pagina precedente Per il montaggio a muro utilizzare le viti M5 4 pz Accessori A Supporto di montaggio 2 pz Vite di montaggio 4 pz LC8 BUODO Q in mancanza dell opzione supporto Spessore della piastra Utilizzare le viti M5 4 pz Selezionare una lunghezza per UT la vite che non superi lo spessore della piastra 5 mm Praticare dei fori passanti della piastra ad una distanza lt 5 mm di 35 mm in larghezza e di 109 8 mm in altezza I Nota Non usare viti di lunghezze superiori a quella indicata In caso contrario possibile provocare una scarica elettrica o un incendio 4 05 4 109 8 OCICINONRON gt lt LOTCOCCOCDOCOO000O00O a Bg a gt Precauzioni sull utilizzo di un cavo multiasse dt A Precauzione In caso di collegamento di LC8 con un cavo multias se questo deve misurare almeno 20 mm di lunghez za ma meno di 3
114. i LTF8LIFLIPH X10 Scala 13 1 I piani di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere usati come indicazioni per il montaggio dell impianto Vedere a p 94 la procedura di montaggio 2 Per la lunghezza del motore vedere tabella soprariportata 3 Per le dimensioni della posizione di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 96 indicazioni sul montaggio e la progettazione 36 Passo 100 n1 1 x passo 67 5 A Prof filett 25 5 _ Cna 96 campo di movimento tavola 97 5 pensate di prossimit E 2 x n2 M2 6 x 0 45 6 try microfotosensore 4 5 stessa pos sul lato opposto lt z i z IK 1 i l co ATA Y 7 7 e a 21 5 sla TT 5 JL H od lt t 7 A gt Viste AA Particolare vista D hi fi pori dimensioni di dimensioni aS corse da 500 a 1000 mm G dea di i montaggio sensore guida sensore La B Corsa 105 15 La Corsa 135 pla TAa PA s Corsa 219 Unit motore 2 4 M6 Piano di riferimento per 2 x n1 06 6 foro passante 013 _ prof filettatura 9 il montaggio del carico prof controforo 6 __ DI8 a dt 33 dh TY o i Te i y y Piano di riferimento H j per il montaggio 4M2 3 Particolare v
115. i fine corsa pe motori non standard Assente cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere r ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 H N C contatto B 2 pz Direzione di ingresso del cavo motore Assiale vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni F Corsa 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm Passo vite A 10mm Cc 20 mm P Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Vite a sfera molata N Vite a sfera rullata Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Modello A LI 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LJ1H20 PA Corsa F_ X60 0 0 o LJ1H20 NA Corsa FL_ X60 e LJ1H20 PC Corsa_ F _ X60 oojo ele LJ1H20 NC Corsa F _ X60 e oojo Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Parti di ricambio tenuta antipolvere Codice
116. ianto di prova lt Impianto di prova gt Contatore di particelle laser Hitachi Electric Engineering TS 3500 lt Misura particelle target gt 0 17um min lt Portata di campionamento gt 286 min ANR lt Tempo di campionamento gt 1 min lt Tempo di mantenimento gt 2 min lt Numero di test gt 6 Posizionamento attuatore e punti di prova La porta di vetro anteriore aperta di 10 mm 730 35 Grafici del vuoto LJ1H10 2 BEF E Caratteristiche De a SI flusso di vuoto 5 rn 28 toz Velocit 600mm s S 25 50 100 150 200 8 Flusso di vuoto min ANR LJ1H20 E 10C F Velocit 500 mm s Caratteristiche 5 x f SR A J flusso di vuoto 3 z Velocit 1000mm d 8 25 50 100 150 200 8 Flusso di vuoto min ANR LJ1H30 soc i j i i Caratteristiche iz y F flusso di vuoto 5 3 107 Velocit 500 mn SE Velocit 1000mm S gt gt 3 25 50 100 150 200 8 Flusso di vuoto min ANR Aree di applicazione lubrificante Tabella Tenuta antipolvere i Ito Superficie di applicazione del lubrificante superficie interna della tenuta antipolvere e parti scorrevoli della slitta APrecauzione La manutenzi
117. ificante per tenuta antipolvere Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H20L 2 X70 S Quando vengono mostrate due dimensioni quella superiore per corse da 100 a 600 mm mentre quella inferiore per corse da 700 1200 mm Scala 15 della cavaaT1 er sensore 92 Corsa 32 3 98 H 10 prof 20 n c otu 194 4 gt LIT 7 oO 53 3 Na _ la M RO ay Dimensioni 3 amp j i cava pi o E a E y I Piano di riferimento i per il montaggio del carico 8 06 6 92 10 Corsa 216 58 10 135 ta at mi a mi 29 Corsa 120 campo di movimento tavola 185 A sui 33 Corsa 129 campo di movimento tavola 172 7 5 Dimensioni della cavaa T 2 EE z i aN Ni o O o E 1 Corsa 334 t Leali 130 AM 2 98H10 prof 10 70 M8 prof filettatura 20 20 Piano di riferimento SETT per il montaggio del corpo ras DRE r OO OE 0 195 100 187 46 Esec
118. il montaggio del corpo 80 20 Ria lt gt a eee 100 217 la la Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto SMC 48 Esecuzioni su richiesta Tenuta antipolvere Guida di scorrimento Serie LJ1S10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione LJ1S10 R11 S C 100 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Tensione i I Mot ali i Simbolo Costruttore Bia Modello driver gallmentazione Modello Potenza 811 110 115VCA Moti tandard SM Ww SE otore standard SMC 50 200 230VCA R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 J RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 N 1 Electric RK11 Corporation HC KFS053 MR J25 10A1 110 115VCA RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA RK19 HC KFS053 RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita G10 Nota 1 Electric E Industrial Co Ltd Nota 2
119. io in acciaio inox 8 4 9 7 10 9 12 2 13 4 14 7 15 9 17 2 18 4 19 7 Vite di Telaio in lega di alluminio 5 8 6 7 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 11 9 12 8 13 7 15 9 scorrimento Telaio in acciaio inox 9 3 10 7 12 0 13 5 14 8 16 2 17 5 19 0 20 3 21 7 25 2 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa vi i Cavo da 10mm 30 3 ite a sfera Max carico di lavoro kg Cavo da 20 mm 100W 30 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 15 Cavo da 10mm 500 T i Vite a sfera Velocit massima mm s Cavo da 20 mm 100W 1000 930 740 600 500 Vite di scorrimento Cavo da 20 mm 500 Vite a sfera Vite conduttrice Rullata rettificata 15mm cavo da 10mm 15mm cavo da 20mm Vite di scorrimento Rullata 20mm 20mm cavo Guida Guida ad azionamento diretto alta rigidit 77 Guida ad azionamento z diretto alta rigidit Serie L G 1H LG1H21 Con accoppiamento struttura 8 4 M6 prof filettatura 10 3 2 08H10 prof 10 nm Y A 20 10 107 78 5 A campo di movimento tavola 78 5 Piano di riferimento per il montaggio del carico e a si e i Piano di riferimento per il montaggio del corpo m
120. ione dell impianto Nel rimuovere l impianto verificare in primo luogo di aver preso tutte le misure opportune per evitare cadute o imballamenti degli oggetti in movimento e procedere solo dopo aver sospeso l alimentazione elettrica Per riavviare procedere con precauzione dopo aver verficato che le condizioni sono sicure al Precauzioni per gli attuatori elettrici 2 Leggere attentamente prima dell uso Attuatore Avvertenze di progettazione A Attenzione Precauzione 1 Un cilindro pneumatico pu dare luogo ad improvvise pericolose attuazioni se le parti scorrevoli del macchinario vengono deformate da forze esterne o altro In tale caso ci potrebbe essere causa di lesioni alle persone es mani o piedi possono restare intrappolati o danni alla macchina Di conseguenza la macchina deve essere progettata in modo da evitare tali pericoli Per ridurre i rischi di lesione al personale si raccomanda l uso di protezioni di sicurezza Durante la progettazione devono essere previste apposite protezioni per prevenire il contatto del corpo dell operatore con parti della macchina in movimento Verificare che tutti i componenti degli attuatori elettrici siano fissati in modo corretto e non corrano il rischio di allentarsi Evitare l uso in luoghi in cui il corpo dell attuatore potrebbe subire vibrazioni dirette urti ecc Precauzione 1 o In caso di Realizzare la seguente ispezione prima ch
121. ipolvere LJ1 DS2 2000 per LJ1D 20 2000 mm x 4 Lubrif per tenuta antipolvere LJ1 L101 SMC Esecuzione speciale specifica antipolvere Serie LJ1 S2 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Pesol Con motore standard 6 8 7 9 9 0 10 1 11 1 12 2 13 3 14 3 15 4 16 4 18 6 Senza motore non standard 6 3 7 4 8 5 9 6 10 7 11 7 12 8 13 8 14 9 15 9 18 1 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 10 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 0 1 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite conduttrice Vite a scorrimento 920 mm cavo da 20 mm Guida Guida di scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCO consumo di corrente lt 10mA Uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tabella Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S20L 2 SC X70 Q Quando vengono mostrate due dimensioni quella superiore per corse da 100 a 600 mm Scala 15 me
122. ista E g 1 prof filettatura 4 1 DE profondit scanalatura 1 SetSorP Viste AA dimensioni cava a T della guida sensore Modello Corsa ni n2 Modello Corsa n n2 LTF8 100 q Q 100 2 1 LTF8 600 Q 600 7 2 LTF8 200 L Q 200 8 1 LTF8 l 700 LLI Q 700 842 LTF8 300 n Q 300 4 1 LTF8 800 Q 800 9 2 LTF8 400 004 Q 400 5 1 LTF8 900 OCl Q 900 10 2 LTF8 500 GI Q 500 6 2 LTF8 1000 Q 1000 11 2 SMC a O Serie LTF Cavi motore non standard Questi cavi servono al collegamento di motori non standard e driver Per lunghezze diverse da quelle indicate sotto consultare il cliente Attuatori elettrici per motore non standard LJI e LGI L e Codici di ordinazione LJ1 1 R 05 Modelli compatibili Cavo di tipo R RK RM RP Cavo di tipo RP Lunghezza cavo 5 5m_ Cavi LTF applicabili motore non standard Modello Codice produttore per motore N LJ1 1 R05 MR JCCBL5M L per codificatore MR PWS1CBL5M A2 L per motore 1J1 1 RP05 MR JBENCBLSM A2 L per codificatore Nota Il cavo A non viene fornito da Mitsubishi Electric Corporation quindi il cliente dovr procurarsi un cavo elettrico a 4 fili da 0 75mm
123. istiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 Peso senza motore kg 1 7 2 1 2 6 3 1 3 6 4 1 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg Vite a sfera Smm 100W 10mm 15 z A 6mm 300 230 Velocit massima mm s Vit fi ima mms eastera Fomm 1008 500 390 Precisione ripetibilit Vite a sfera Rullata 0 05 di posizionamento mm Molata 0 02 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite conduttrice Vite a sf fa Rullata 910mm cavo da 6mm cavo da 10mm Molata 910mm cavo da 6mm cavo da 10mm 85 Momento ammissibile N m Guida lineare a telaio Serie LTF6 Momento dinamico ammissibile Orientamento del montaggio Modello LT F6 Direzione di movimento del carico 200 a PA IG N Mep amp E 10 Q m od a 1000 li 20004 a 223000 S l N 0 10 20 30 ls Carico di trasferimento m kg L2 2 200 E _ a 3000 I Mer 8 E a 2000 N FS m 5 Ew a 1000 L2 K 3 e 3 J Mer 9 o 10 20 30 r m i Carico di trasferimento m kg o 200 g 5 E 3000 82 100 1000 gt D E i m Li i X A Mey 5 a N 0 10 20 30 ri N A Carico di trasferimento m kg Vedere diagramma a p 96 per i dati di flessione Dimensioni LTF6LIELIPF X10 m Carico di trasf
124. it 1 pz i dog fitting dell interruttore sono collegati a tutti i tipi eccetto il Nil sensori vanno ordinati a parte Vedere pag 98 100 per dettagli Direzione di ingresso motore interruttore Senza motore interruttore e guida interruttore R Motore diritto cavo motore interruttore e guida interruttore sono situati a destra L Motore diritto cavo motore interruttore e guida interruttore sono situati a sinistra Direzione di ingresso motore interruttore Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Corsa Vedere tabella di compatibilit motore a pag 95 e 96 100 100mm Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 95 e 96 Passo vite 200 200mm Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Ti sd i F 6mm 300 300mm Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta ipo di vite conduttrice H 10mm 400 400mm Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte l B Vite a sfera rettificata 500 500mm Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation N Vi Il 600 600mm contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ite a sfera rullata ordinazione ecc Caratter
125. ita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation goo goomm pa contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di 900 900mm ordinazione ecc 1000 1000mm Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Passo vite c 20 mm Ingresso inferiore Per le dimensioni vedere a pag 25 23 9 5 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S10 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso senza motore kg 5 0 5 7 6 5 7 3 8 1 8 9 9 6 10 4 11 2 12 0 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg 5 Velocit massima mm s 300 0 1 Ripetibilit di posizionamento Vite conduttrice Vite di scorrimento rullata 20mm cavo da 20mm Guida Guida a scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standar d Nota Uscita controllo Collettore aperto max corrente carico 150mA Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 12mA Nota Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa I motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Circuito interno dei sensori di fine corsa D Y7HL CC Marrone Circuito principale del sensore Q ED T 59 i D gt 9 24 serie LJ1S10
126. itare che nei punti in cui entrano nell attuatore i cavi presentino piegamenti netti Evitare inoltre che i cavi possano Considerare la possibilit di Prevedere Avvertenze di progettazione Attenzione 1 Installare impianti di sicurezza per evitare danni ai macchinari e lesioni personali in caso di condizioni pericolose generate da cali di potenza o malfunzionamenti del prodotto In previsione di un eventuale caduta porre in atto provvedimenti di sicurezza per gli impianti di sospensione e i meccanismi di sollevamento interruzione dell alimentazione In previsione di eventuali cali di pressione pneumatica di elettricit o potenza idraulica prendere le opportune precauzioni per evitare lesioni personali o danni ai macchinari la possibilit di fermate d emergenza Progettare il sistema in modo tale che non si verifichino danni ai macchinari o agli impianti nel caso di fermate d emergenza manuali o nel caso in cui un dispositivo di sicurezza scatti a causa di condizioni anomale Considerare il riavvio della macchina dopo una fermata di emergenza e un fermo macchina Progettare il macchinario in modo da evitare il rischio di lesioni alle persone e o danni alla macchina dopo il riavvio del sistema A Attenzione 1 Verificare le caratteristiche Non utilizzare i prodotti illustrati in questo catalogo al di fuori delle specifiche indicate poich da ci deriverebbero danni o malfunzionamenti vede
127. l passo 1 Grafico dei tempi Passo 1 segnale di ingr da PLC l STEP 1 IN Segnale START START JO I Inizia il movimento Il segnale BUSY Re E BUSY si accende ON durante il funzionamento Se il movimento completato Li il segnale BUSY si spegne OFF dici Tempo SMC Caratteristiche 3 Driver di posizionamento x per servomotore CA Serie L C8 Funzionamento a 2 assi Esempio Richiamo del passo 2 Passo 2 segnale di ingresso da PLC I Segnale START I Gli assi X e Y inizieranno un movim sincronizz Il segnale BUSY si accende ON durante il funzionamento Il segnale BUSY si spegne quando il movimento T i i4 5_ 1 i di entrambi gli assi X e Y terminato LUD Giler boriw ane Asse Y Tria Tari Con l uso di 2 assi se indicato il numero di passo al segnale di START gli assi X Y si azioneranno contemporaneamente in modo sincronizzato no interpolato Nonostante il movimento dell asse Y venga completato per primo il segnale BUSY sar attivo fino a che non termina anche il movimento dell asse X Solo al fine movimento di entrambi gli assi il segnale BUSY si spegner OFF Precauzioni per il collegamento di 2 assi Precauzione 1 Il movimento di rientro alla posizione di zeroasse
128. la 25 4 M8 Per montaggio carico di lavoro Jaan sa zi Questo disegno illustra CABLEVEYOR con ingresso lato sinistro CABLEVEYOR prodotto da TEUBARIMOTO CHAN QP SMC 58 Esecuzioni su richiesta CABLEVEYOR Guida ad alta rigidit Serie LJ1H30 Montaggio orizzontale Potenza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1H30 R31 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Tensione Simbolo Costruttore Motore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 831 110 115VCA 200W 832 Motore standard SMC 00 200 230VCA R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA RM32 HC MFS23 200W MR J25S 20A 200 230VCA Nota 2 ni n RM39 lt Mitsubishi HC MFS23 RM30 o a Electric a RK31 orporation HC KFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota
129. lativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni P Viteasferarettific N Vite a sfera rullata S Vite di scorrimento Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa H N C contatto B 2 pz Direzione di ingresso del cavo Corsa F Assiale vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni R Destra 100 100mm L Sinistra 200 200mm T Superiore 300 300mm B Inferiore 400 400mm 500 500mm Direzione ingresso 600 600mm cavo 700 700mm Ingresso supe 800 800mm 900 900mm Ingresso 1000 1000mm S Ingresso assiale Passo Vite vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni B 12mm C 20mm Ingresso inferiore di fine corsa Ye Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 D Y7HL LJ1H10 B Corsa HL X40 ce 0o AAA RI LJ1H10 B _Corsa x420 0 o CC LJ1H10 __SC Corsa X40 J o o o J Circuito principale 55 Marrone Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra CABLEVEYOR prodotto da TEliBARIMOTO CHAN GE Esecuzioni speciali specifica CABLEVEYOR Serie LJ 1H
130. le e Motore standard SMC 100W come opzione deve share 822 200 230VCA sg dinat rte f d e Sensori di fine corsa per S dinato a parte tacendo R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA riferimento alla R22 HC PQ13 _ 100W MR C10A UE 200 230VCA motori non standard SIR R29 HC PQ13 __ Assente dei cavi pag 80 R20 Nota 1 H N C contatto B PNP 2 pz RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA Di dii del RM22 HO MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA IPOziONe dl ingresso del cavo Nota 2 3 E F Assiale RM29 Mitsubishi HC MFS13 RM20 N 0 Electric RK21 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RK29 HC KFS13 i n Corsa RK20 Nota 1 uri vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA 100 100mm RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA 200 200mm RP29 HF KP13 300 300mm RP20 Nota 1 400 400mm Nota 2 Matsushita 500 200mm G20 Nota 1 Electric 600 _600mm Industrial 700 700mm Co Ltd 800 800mm Nota 2 900 900mm Yaskawa Y20 Nota Electric 1000 1000mm Corporation 1200 1200mm Nota 1 Passo vite Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 81 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 81 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il mot
131. lectric motori non standard sezione relativa ai dici di ordinazi RK11 Corporation HC KFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA Assente dei cavi pag br RK12 HC KFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA H_ N C contatto B PNP 2 pz RK19 HC KFS053 i na RK10 Noa x Direzione di ingresso del cavo motore RP11 HF KP053 MR J3 10A1 _ 110 115VCA lE Assiale RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA R Destra RP19 HF KP053 L Sinistra RP10 Nota 1 1 Superiore Nota 2 B Inferiore Matsushita G10 Nota 1 Electric E Corsa Industrial Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Co Ltd 100 100 mm Nota 2 Yaskawa 200 200 mm Y10 Nota Electric 300 300 mm Corporation 400 400 mm Nota 1 500 500 mm Il motore e il driver non sono inclusi 600 600mm Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato 700 700mm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 800 800 mm A Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Ingrassa supaniore Nota 2 900 900 mm Motori non standard Costruttori di servomotori generici 1000 1000 mm Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Ingresso Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte sinistro Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su
132. lla progettazione del sistema Solo personale specificamente istruito pu azionare macchinari ed apparecchiature pneumatiche L aria compressa pu essere pericolosa se impiegata da personale inesperto L assemblaggio l utilizzo e la manutenzione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto o specificamente istruito Non intervenire sulla macchina impianto o sui singoli componenti prima che sia stata verificata l esistenza delle condizioni di totale sicurezza 1 Ispezione e manutenzione della macchina impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell attivazione delle posizioni di blocco in sicurezza specificamente previste 2 Prima di intervenire su un singolo componente assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra L alimentazione pneumatica deve essere sospesa e l aria compressa residua nel sistema deve essere scaricata 3 Prima di riavviare la macchina impianto prendere precauzioni per evitare attuazioni istantanee pericolose fuoriuscite di steli di cilindri pneumatici ecc introducendo gradualmente l aria compressa nel circuito cos da creare una contropressione Contattare SMC nel caso il componente debba essere utilizzato in una delle seguenti condizioni 1 Condizioni operative ed ambienti non previsti dalle specifiche fornite oppure impiego del componente all aperto 2 Impiego nei seguenti settori nucleare ferroviario aviazione degli
133. lloggiamento Fee Particolare superficie di montaggio motore 72 SMC Serie LJ1 Attuatore elettrico Momento dinamico ammissibile La tavola soggetta a momenti in varie direzioni a seconda del punto di carico del lavoro Il progetto dovrebbe assicurare che la prolunga del carico rimanga nei limiti indicati dal grafico qui sotto W Carico N Li L2 Ls Prolunga dal centro di gravit del carico mm a Accelerazione tavola mm sX Uso dei grafici 1 Determinare il modello 2 Determinare la posizione di montaggio Confermare se il montaggio orizzontale o laterale solo LJ1H 3 Confermare la prolunga Le condizioni di funzionamento devono garantire che il carico e la prolunga di ogni componente di momento inclinazione rotazione flessione rientrino nei valori indicati nei grafici
134. lta rigidit 14 Paracolpi IIR 4 Accoppiamento 15 Testata terminale A PC 5 Guida R 16 Testata terminale B PC 6 Cuscinetto F 17 Rivestimento interno PC 7 Corpo A Lega d alluminio 18 Protezione motore A PC 8 Tavola Lega d alluminio 19 Protezione motore B PC 9 SedeA Lega d alluminio 20 Sensore 10 Sede Lega d alluminio 21 Anello magnetico Magnete terre rare 11 Coperchio superiore Lega d alluminio 22 9 Guida a scorrimento Serie LJ1S10 Montaggio orizzontale Potenza motore 50 W Codici di ordinazione LJ1S10 R11 S C 100 X10 Specifiche motore driver I Certificato CE Tipo di motore Specifiche motore e driver E sese _ __ __ Simbolo Motore Tensione Motore standard Fabbricante Modello driver d alimentazione X10 Motore non standard Modello Potenza 811 110 115VCA Motore standard SM w Motore standardq 3 O otore standard SMC 50 VANTA parua dard R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA _Omalczza cavo R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA 2 2m Noag Sai ar SME vo di i R19 HC PQ053 3 gm motore e driver incluso R10 Nota 1 4 4m Specificare la lunghezza del T IDe 5 5m cavo Per motori non R
135. lusi nell unit corpo Vedere Opzioni a pag 67 per la quantit di dadi a T ecc Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo 25 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S 1 0 Costruzione Viste A A Elenco parti parti principali Elenco parti parti principali N Decrizione Materiale Nota N Decrizione Materiale Nota 1 Servomotore CA 50W 14 SedeA Lega d alluminio 2 Vite di alimentazione Vite di scorrimento 15 Coperchio superiore A Lega d alluminio 3 Telaio guida Lega d alluminio 16 Coperchio laterale Lega d alluminio 4 Piastra guida A Resina speciale 17 Guida sensore Lega d alluminio 5 Piastra guida B Resina speciale 18 Ferma cuscinetto Lega d alluminio 6 Barra respingente Acciaio al carbonio 19 Paracolpi IIR 7 Coperchio telaio Acciaio inox 20 Testata terminale A PC 8 Accoppiamento 21 Testata terminale B PC 9 Guida R 22 Rivestimento interno PC 10 Cuscinetto F 23 Anello magnetico Magnete terre rare 11 Telaio A Lega d alluminio 24 Brugola di regolazione Acciaio al cromo molibdeno M3 x8 12 Tavola Lega d alluminio 25 Dado Acciaio morbido M3 13 Sede B Lega d alluminio 26 Sensore 26 9 Guida a scorrimento Serie L41520 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LJ1S20 R21 S C 300 X10 Specifiche mo
136. mc pneumatik dk http www smc pneumatik com Italy SMC Italia S p A Via Garibaldi 62 20061Carugate Milano Phone 39 0 2 92711 Fax 39 0 2 9271365 E mail mailbox smcitalia it http www smcitalia it Il Il Estonia SMC Pneumatics Estonia OU Laki 12 101 106 21 Tallinn Phone 372 0 6 593540 Fax 372 0 6 593541 E mail smc smcpneumatics ee http www smcepneumatics ee Latvia SMC Pneumatics Latvia SIA Smerla 1 705 Riga LV 1006 Latvia Phone 371 781 77 00 Fax 371 781 77 01 E mail info smclv lv http www smclv lv Finland SMC Pneumatics Finland OY PL72 Tiistinniityntie 4 SF 02031 ESPOO Phone 358 207 513513 Fax 358 207 513595 E mail smcfi smc fi http www smc fi Lithuania SMC Pneumatics Lietuva UAB Savanoriu pr 180 LT 01354 Vilnius Lithuania Phone 370 5 264 81 26 Fax 370 5 264 81 26 Netherlands SMC Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 0 20 5318888 Fax 31 0 20 5318880 E mail info smcpneumatics nl http www smcpneumatics nl m Norway SMC Pneumatics Norway A S Vollsveien 13 C Granfos N ringspark N 1366 Lysaker Tel 47 67 12 90 20 Fax 47 67 12 90 21 E mail post smc norge no http Wwww smc norge no es Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z 0 0 ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548 5085 Fax 48 22 548 5087 E mail office smc pl http www smc pl Ca Portugal
137. mento di rientro 2 Se presente il segnale START gli assi inizieranno il movimento dal passo indicato Se si desidera muovere solo un asse porre l altro all istruzione spostamento relativo 0mm 3 Con 1 asse utilizzare un master lo slave da solo non pu essere usato 4 Per uso con pi di 2 assi Poich gli assi si muovono in modo indipendente l uno dall altro programmare il sis tema in modo da evitare urti tra gli assi e conseguenti danni SMC 5 Serie LC8 Caratteristiche Modello LC8 B0010 00 Q LC8 BU020 00 Q Alimentazione 100 115 V 10 50 60 Hz 200 230 V 10 50 60 Hz Dimensioni 141 mm x 75 mm x 130 mm Peso 0 85 kg Modello LC8 B101 LC8 B2 Caratteristiche elettriche LC8 B30 1 LC8 B10 2 LC8 B20 2 LC8 B30 2 00 D 00 Q 0 00 Q 00 0 00 o Potenza motore 50 W 100 W 200 W 50 W 100 W 200 W potenza nominale Temperatura LERS LAD ENO 40 d esercizio 0 50 C 0 40 C 0 50 C 0 40 C Umidit 850 ambientale 35 85 senza condensa Consumo a 80 VA 150 VA 320 VA 80 VA 160 VA 300 VA Max consumo elettrico 230 VA 450 VA 960 VA 240 VA 460 VA 900 VA
138. minali liberi Q Terminale cavo Connettore conformi al sistema di cablaggio PC 2 2 D Nota 1 Sono necessari o o i Nota 2 Per quanto riguarda il sistema di cablaggio del PC consultare il catalogo Electric Products CAT 150 Precauzioni sull uso del master A Precauzione 1 Con un asse utilizzare un master lo slave da solo non pu essere usato 9 5 Unit di posizionamento n per servomotore CA Serie L C8 Codici di ordinazione SEVE LC8 B 1 H Potenza motore V F Q presse CE Elementi di fissaggio C T Assente F Supporto di montaggio 1 50 W 2 100 W 3 200 W Alimentaz 1 100 VCA 115 VCA 2 200 VCA 230 VCA Accessori LC8 1 MP Connettore Motore Potenza LC8 1 B Kit supporti per montaggio Opzi oni Nota Acquistare separatamente LC8 1 C2 Cavo di comunicazione 2 assi LC8 1 C3 Cavo di comunicazione 3 assi LC8 1 C4 Cavo di comunicazione 4 assi LC8 1 C5 Cavo di comunicazione 5 assi LC8 1 C6 Cavo di comunicazione 6 assi LC8 1 C7 Cavo di comunicazione 7 assi Precauzioni per il collegamento dello slave A Precauzione 1 Il movimento di ritorno alla posizione di zeroasse inizia contemporaneamente per master e slave Per cui po gettare l apparecchiatura in modo che i componenti non interferiscano durante il movi
139. motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa Circuito principale 51 CC Marrone F X70 lea CE Specifica tenuta antipolvere Motore standard 3 Lunghezza cavo i gt n Nota 3 Per motori standard SMC il 2 2m 3 3m 4 4m 5 5m Assente cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere e Sensori di fine corsa per Ordinato motori non standard H N C contatto B 2 pz F Assiale Corsa 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm 1200 1200mm Passo vite Cc 20mm Tipo di vite conduttrice S Vite a scorrimento Parti di ricambio tenuta antipolvere a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo motore Codice Nota Tenuta ant
140. n accoppiamento sul motore rispettare le dimensioni 94 Serie LTF Dimensioni di montaggio motore non standard LTF8 13 5 _ 32 8 910 Alloggiamento Fori giunto Accoppiamento 038 050 Viste AA interno alloggiamento Elenco motore installazione di accoppiamento 034 Dimensioni su perficie di montaggio del motore Mitsubishi Electric Fato aem an OE Corporation C misura filett M5x0 8 M4x0 7 Lunghezza effettiva filettatura mm 10 8 Quantit 4 4 P C D 70 70 Durante il montaggio di un accoppiamento sul motore rispettare le dimensioni indicate a sinistra Motore Dimensioni di montaggio accoppiamento Uscita motore Codice di ordinazione accoppiamento W Miacielo mawe per parti di ricambio LTF6GE 100W MSMOTIATA LJ1 SFC 020WD 6B 8B MSM012A1A Matsushita Electric LTF8GE 20ow MSMO21A1A VALSA Go ETD LJ1 SFC 030WD 10B 11B MSM022A1A LTF6REO HC PQ13 PESRME 100W dea LJ1 SFC 020WD 6B 8B LTF6RKEO HC KFS13 LIBGRBEGO PESI Mitsubishi Electric Corporation LTF8REO HC PQ23 LIEGGRE 200W MES LJ1 SFC 030WD 10B 14B LTF8RKEO
141. nazioni Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte P Vite a sfera molatal Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation N Vite a sfera rullata contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc S Vite di scorrimento Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Circuito interno dei sensori Modello Corsa mm apt 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 di fine corsa LJ1H20 PA Corsa FC X70 0 0 0000 LJ1H20 NA Corsa FL X70 o 0 o D Y7HL LJ1H20JPC Gorsa _ FL X70 e o olo ol o ro gui i LJ1H20 NC Corsa _ FL X70 0 eie o i CC LJIH20SC Corsa F x0 l e e ele o olojo o o Marrone Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Parti di ricambio tenuta antipolvere USCITA Codice Nota el sensore Circuito principale Tenuta antipolverg LJ1 DS2 2000 per LJ10 20 2000 mm x 4 T fe Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 L101 SMC Esecuzione speciale specifica antipolvere Seri ie LJ1 H2 0 Caratteristi
142. ne dizgroaszi gt OFFSET X Se il segnale START viene immesso dopo l inserimento di un segnale di un passo di pallettizzazione gli assi si muoveranno alla 1 riga 1 colonna del pallet Ad ogni input del segnale START con lo stesso numero di passo si sposteranno alla 2 riga 1 colonna 3 riga 1 colonna 1 riga 2 colonna del pallet Ogni movimento completato quando il segnale BUSY viene spento OFF SMC Caratteristiche 5 O Unit di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Attuatori compatibili serie LJ1 serie LG1 serie LTF Codici di ordinazione RUSSE cs BHMHMN m Q Potenza motore 1 50 W 2 100 W 3 200 W Supporto di montaggio Alimentazione Assente 1 100 VCA 115 VGA F Elemento di fissaggio 2 200 VCA 230 VCA Logica I O N NPN P PNP Accessori Q LC8 1 MP Connettore Motore Potenza LC8 1 B Kit supporti per montaggio LC8 1 W1 Software di installazione controllore LC8 99 0 Opzioni Nota Acquistare separatamente M LC8 1 CN Connettore I O LC8 1 1050 Connettore I O con cavo 0 5 m LC8 1 1050P Connettore I O con cavo 0 5 m con pin terminali LC8 1 R03C Cavo di comunicazione RS 232C 3 m C Prodotto da Sumitomo 3M Connettore 10126 3000VE Saf Di Alloggiamento 10326 52 A0 008 o equivalente Terminale cavo Ter
143. nto su i a Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Circuito interno dei sensori TE di fine corsa Modalo 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30C_ PD Corsa FL X70 J J J J D Y7HL LJ1H30C_ ND Corsa FU X70 e e e el el e ele foi sia LJ1H30 SE Corsa F X70 0 o 0 ojo o o CC Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Marrone Bi Parti di ricambio tenuta antipolvere l E i Codice Nota i Tenuta antipolvere LJ1 DS3 2000 per LJ10 30 2000 mm x 4 i RIZZI i co Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 L101 47 SMC Esecuzione speciale Specifica antipolvere Serie LJ1 H 30 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Viteasfera Con motore 16 2 18 2 20 2 22 2 24 2 28 7 33 2 37 2 43 2 Peso kg l Senza motore 15 1 17 1 19 1 21 1 23 1 27 6 32 1 36 1 42 1 Vite a Con motore 14 9 17 0 19 0 21 1 23 2 27 3 31 5 35 6 41 9 scorrimento Senza motore 13 8 15 9 17 9 20 0 22 1 26 2 30 4 34 5 40 8 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa e Vite a sfera Cavo da 25mm 60 Carico di lavoro kg Vite a scorrimento Cavo da 40mm 200W 30 Velocit Vit
144. nto Dati usati durante il posizionamento Dati dell attuatore Dati della corsa ecc in base al tipo di attuatore Schermata di programmazione dati operativi Be AL La vino iim riimp lati mare F Dsia Pam Jui im bemat rn ema cani 1 Simoni fm Caratteristiche 2 oi Lili li baning LI Uil Dati del pallet Dati immessi per la pallettizzazione Dati PIP Usati per regolare ma nualmente il guadagno dell attuatore Test del passo Usato per effettuare un test di movimentazione singolo con i dati programmati Test del ciclo Usato per effettuare alternatamente 2 operazioni con i dati programmati Spiegazione schermata di programmazione dei dati di funzionamento N Decrizione Funzione Programmare il movimento con Immissione dati posizione velocit accelerazione decelerazione coppia nel modo coppia Ritorno Realizzare il movimento di ritorno alla posizione di origine sull origine via software Trasmissione Trasmette riceve dati ricevimento dati da e verso LC8 Uscire Chiude il programma Funzione di arresto d emergenza Arresto d emergenza e visualizzazione dello stato dell arresto d emergenza 6 Programmazione asse Seleziona il numero di asse D Modo monitoraggio Passare al modo monitoraggio Lettura file salvare Sorivere leggere i dati da verso file Selezionare Visualizz
145. nto alla motori non standar sezione relativa ai RM21 HO MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA Tae IOO codici di ordinazione RM22 HC MFS13 100W MR J25S 10A __ 200 230VCA H N G Conai BA dei cavi pag 67 Nota 2 n Z C contatto pz ige maa Mitsubishi HC MESAS Foce Direzione di ingr del cavo motori RK21 Corporation HC KFS13 MR J25 10A1 110 115VCA CONE gres 300e CAVO MOLOTrE RK22 HC KFS13 100W MR J2S 10A__ 200 230VCA F Assiale RK29 HC KFS13 F Corsa RK20 Nota 1 mn vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA 100 100mm RP22 HF KP13__ 100W MR J3 10A 200 230VCA 200 200mm RP29 HF KP13 300 300mm RP20 Nota 1 400 400mm Nota 2 500 500mm ira na 600 600mm jota Industrial 700 700mm Co Ltd 800 800mm Nota 2 900 900mm v20 Noam Xaskawa DI 1000 1000mm Corporation 1200 1200mm Nota 1 sn Passo vite Il motore e il driver non sono inclusi f vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato AT omm Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 mm Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 c 20mm Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Tipo di vite conduttrice Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta vedere la tabella 1 qui sotto per le combi
146. ntre quella inferiore per corse da 700 a 1200 mm 92 Corsa 32 3 08H 10 prof 20 90 passo cava a T Piano di riferimento per il montaggio del carico Corsa 216 33 Corsa 131 campo di movimento tavola 170 37 Corsa 140 campo di movimento tavola 157 7 5 Cava a2T1 9 DS I te sel Corsa 334 Cavaa2T2 140 k i 5 62 2 08H10 prof 10 70 4 M8 X 1 25 prof filett 20 S l l Piano di riferimento 20 LTT per il montaggio del corpo KIDEEI S Dimensioni della cava a T 1 O EP cava per sensore O E UE Zo MONTE OOG 179 110 171 Di gt a gt Dimensioni della cava a T 2 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto SMC gt z O Esecuzioni su richiesta Tenuta antipolvere Guida a scorrimento Serie LJ1S30 Montaggio orizzontale Codici di ordinazione Potenza motore 200 W LJ1S30 R31 S C 200 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver A Simbolo Motore i Tensione Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 831 110 115
147. nza 8E1 110 115VCA Moti tandard SM 100W 8E2 otre stanuard SMO _ 100 200 230VCA RE1 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA RE2 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA RE9 HC PQ13 Z REQ Nota 1 RME1 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RME2 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 N RME9 Mitsubishi HC MFS13 RMEO N Electric ss RKE1 Corporation HC KFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RKE2 HC KFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA RKE9 HC KFS13 RKEO Nota 1 RPE1 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA RPE2 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA RPE9 HF KP13 RPEO Nota 1 Nota 2 Matsushita GEO Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Yaskawa YEO Noa 1 Electric i Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi P F 100 X10 Q Certificato CE n di motoreN 9 Motore standard standard Motore non standard X10 Motore standard 9 Lunghezza cavo 2 Dm Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra 3 3m motore e driver incluso 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non 5 5m standard Il cavo disponibile come opzione deve essere ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 92 e Sensori di fine corsa per motori non standard Senza interruttore e con guida interruttore A Guida fotomicrosensore 1 pz B Guida interruttore sensore di prossim
148. o illuminato cortocircuitando i terminali L e Circuito sezione uscita Stato d esercizio IENE del transistore d uscita ON se illuminato ON se oscurato NPN __ M Indicatore ottico I I A Circuito principale Nota 2 Se usato con l uscita di tensione installare un resistore su RL e usare il carico 2 Per definire uno standard per il resistore vedere le istruzioni d uso a pag 36 Circuito d uscita Collettore 0 1 M Indicatore ottico Da 5 a 24VCC Circuito principale OV si con L e cortocircuitati con L e scollegati Illuminato Illuminato Oscurato S E Oscurato Ss E Indicatore uce accesa Indicatore Luce accesa S rosso D rosso E Luce spenta Luce spenta Grafico dei Uscita ON E Uscita ON E transistore OFF bipolare OFF o o tempi i Funzionamen Carico 1 rel Ritorno Ritorno rel E H H Carico 2 L l Carico 2 i D SMC 84 Guida lineare a telaio Serie LTF6 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LTF6 RE1 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver Simbolo Motore i Teneione Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Pote
149. o accluse e montare il sensore di prossimit come illustrato a destra Montare il raccordo ad innesto per il sensore di prossimit come illustrato a destra Rispettare sempre la coppia di serraggio adeguata e utilizzare un agente di blocco della filettatura sulle viti al fine di evitarne l allentamento 97 Raccordo ad innesto per montaggio sensore di prossimit Viti senza dado Phillips Classe 1 M2 x 4 Coppia di serraggio 0 07 0 01N m Viti senza dado incassata Phillips Classe 1 M2 6 x 5 Coppia di serraggio 0 16 0 01N m Dog fitting per sensori di prossimit Dado quadrato gt i CAE F E Supporti per sensori I e Vite a testa rotonda Phillips M3 x 9 Sensore di prossimit Coppia di serraggio 0 29 0 01N m Codici di ordinazione sensori sensore di prossimit Codice Nota Sunx LTF SSGA N A contatto A NPN GXL N12ET s di imit Nota 1 LTF SSGB N C contatto B NPN GXL N12FTB angore di prossimita LTF SSGAP N A contatto A PNP GXL N12FT P LTF SSGBP N C contatto B PNP GXL N12FTB P LTF SR6 100 per LTF6 corsa 100 LTF SR6 200 per LTF6 corsa 200 LTF SR6 300 per LTF6 corsa 300 hi LTF SR6 400 per LTF6 corsa 400 LTF SR6 500 per LTF6 corsa 500 LTF SR6 600 per LTF6 corsa 600 LTF SR8 100 per LTF8 corsa 100 Guida per sensori LTF SR8 200 per LTF8 corsa 200 di prossimit Nota 1 LTF
150. o anche se ordinato come parte di ricambio H Corsa da 200mm max 6 pz LJ1 510 Corsa da 300mm max 8 pz LJ14520 8 pz LJ14530 8 pz dadi a T sono integrati nell unit corpo della serie LJ1 ssolo 10 Cavi motore non standard Cavi per collegamento motori e driver non standard Per lunghezze diverse da quelle indicate sotto consultare il cliente Codici di ordinazione LJ1 1 R 05 Lunghezza cavo Modelli compatibili 5 5m R Cavoditipo R RK RM RP Cavo di tipo RP Tabella compatibilit cavi Modello Codice produttore Nota LJ1 1 R05 per motore MR JCCBLS5M L per codificatore MR PWS1CBL5M A2 L per motore MR J3ENCBL5M A2 L per codificatore Nota Il cavo A non viene fornito da Mitsubishi Electric Corporation quindi il cliente dovr procurarsi un cavo elettrico a 4 fili da 0 75mm LJ1 1 RP05 Per ulteriori dettagli consultare la documentazione dei rispettivi produttori 67 9 o Attuatore elettrico Serie LJ 1 Unit CABLEVEYOR per attuatore elettrico In grado di disporre in modo compatto le guide di supporto
151. odo da costruire il sistema di produzione cella con un costo minimo Caratteristiche 6 9 5 Dispositivi meccanici e di controllo governabili tramite funzioni ON OFF di un PLC Esempio di applicazione Dispositivi meccanici Dispositivi di controllo Interfaccia di comando LJ1 X Y LG1 LC8 LTF nta Elett Ivol LTF ettrovalvola Asse Z MXD LC6D cxu Comando Assen CR L Elettrovalvola ON OFF MSU tramite I O di un PLC MHL Elettrovalvola ZL Utensile terminale presa MXL Elettrovalvola caL LC6D LXLI Posizionamento Caratteristiche 7 Serie LC8 Esempio di applicazione con LC8 Precauzione Per uso con pi di 2 assi Poich gli assi si muovono in modo indipendente l uno dall altro programmare il sistema in modo da evitare urti tra gli assi e conseguenti danni Il posizionamento nel punto pu essere realizzato con una semplice programmazione dell LC8 Le quote sono richiamate tramite combinazioni di segnali ON OFF di un PLC Combinando 2 assi possibile realizzare un profilo di pallettizzazione Programmando il profilo nell LC8 questo verr eseguito in base ai comandi ricevuti dal PLC non possibile un movimento di interpolazione Caratteristiche 1 9 5 Driver di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Controllore LC8 software di programmazione Funzioni principali Dati di funzioname
152. odotti da NOK Kluber Programma di lubrificazione Distanza di spostamento di 4000 km 1 milioni di moti alternati o un periodo di funzionamento di 6 mesi a seconda di ci che si verifica prima Rc 1 4 uno su ogni superficie assiale Chiudere la porta non utilizzata con un tappo Porta di aspirazione vuoto Corsa 500mm max Aspirazione su entrambe le estremit Corsa 500mm min Aspirazione su entrambe le estremit Velocit 500 mm s max 50 min ANR Portata d aspirazione Velocit 500 mm s min 100 min ANR Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Z76 L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H20L 2 X60 Q Quando vengono mostrate due dimensioni quella superiore per corse da 100 a 600 mm Scala 15 mentre quella inferiore per corse da 700 a 1200 mm 92 Corsa 32 3 98H10 prof 20 0 passo cava a T Piano di riferimento per il montaggio del carico 8 M6 prof filettatura 20 Corsa 216 Rc 1 4 Attacco di 29 Corsa 120 campo di movimento tavola
153. olatore driver Connessioni elettriche APrecauzione 5 Non smontare le linee elettriche del motore dell attuatore e del segnale del codificatore Inoltre se si usa un cavo fornito dal cliente utente assicurarsi che le misure assicurino il rispetto dei valori indicati nel manuale delle istruzioni e che non si produca rumore Le linee elettriche del motore degli attuatori e del segnale del codificatore da CA e le altre linee ad alta tensione non devono essere riunite in un unica matassa Tenerle il pi distante possibile terminali per il controllo degli ingressi uscite generali del motore e del segnale del codificatore non devono essere inseriti o rimossi mentre l alimentazione del regolatore accesa ON Precauzioni per gli attuatori elettrici 4 Leggere attentamente prima dell uso Appendice 5 O EUROPEAN SUBSIDIARIES i Austria SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 E mail office smc at http www sme at B Belgium SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 0 3 355 1464 Fax 32 0 3 355 1466 E mail post smcpneumatics be http www smcpneumatics be dai Bulgaria SMC Industrial Automation Bulgaria EOOD 16 kliment Ohridski Blvd fl 13 BG 1756 Sofia Phone 359 2 9744492 Fax 359 2 9744519 E mail office smc bg http www smc bg E France SMC Pneumatique S A
154. one delle parti lubrificate della tenuta antipolvere necessaria Con questa specifica il lubrificante per vuoto viene applicato alle parti scorrevoli della tenuta antipolvere in modo da impedire la formazione di particelle La manutenzione deve essere effettuata dopo 4000 km 4 milioni di moti alternativi o 6 mesi a seconda di ci che si verifica prima Lubrificante specificato Barrierta IEL V grasso fluorinico 70 g per impianti per vuoto prodotti da NOK Kluber necessario un ambiente di flusso discendente con una velocit pari a 0 3 m s min La formazione di particelle di questa specifica stata testata nell ambiente illustrato a sinistra Esecuzioni su richiesta Serie LJ 1H LJ 1S Specifica tenuta antipolvere X70 La tenuta antipolvere coperchio di protezione impedisce l ingresso della polvere della polvere di carta e frammenti ecc Senza tenuta antipolvere La J a N Con tenuta antipolvere Specifica CABLEVEYOR X40 In grado di disporre in modo compatto le guide di supporto per cavi e tubi N Decrizione Materiale Nota 1 CABLEVEYOR 2 Coperchio laterale cavo Lega d alluminio 3 Piastra di montaggio Lega d alluminio 4 Flangia cavo Lega d alluminio Costruzione 2 Toneel CABLEVEYOR prodotto da FElBARIMOTO CHAN DE Coperchio di protezione antipolvere Nota 1 Materiale della tenuta antipolvere Poliuretano Contattare SMC per ulteriori det
155. ore 50 W Codici di ordinazione LJ1H10 R11 Specifiche motore driver X70 alc CE Specifica tenuta antipolvere Motore standard 3 Lunghezza cavo mem gt Nota 3 Per motori standard SMC il 2 2m cavo di connessione tra 3 3m motore e driver incluso 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non 5 5m standard Il cavo disponibile come opzione deve essere i di fi ordinato a parte facendo e Sensori di fine corsa per HferiinSaio alia motori non standard Assente sezione relativa ai codici di ordinazione Specifiche motore e driver x Simbolo Motore Tonzione Costruttore Modello driver d alimentazione Modello Potenza 811 110 115VCA Mot tandard SM w 812 otare standard SMO 200 230VCA R11 HC PQ053 MR C10A1 UE 110 115VCA R12 HC PQ053 50W MR C10A UE 200 230VCA R19 HC PQ053 R10 Nota 1 RM11 HC MFS053 MR J2S 10A1 110 115VCA RM12 HC MFS053 50W MR J2S 10A_ 200 230VCA Nota 2 y RM19 Mitsubishi HC MFS053 RM10 N Electric _ RK11 Corporation HC KFS053 MR J25 10A1 110 115VCA RK12 HC KFS053 50W MR J25 10A 200 230VCA RK19 HC KFS053 i RK10 Nota 1 RP11 HF KP053 MR J3 10A1 110 115VCA RP12 HF KP053 50W MR J3 10A 200 230VCA RP19 HF KP053 RP10 Nota 1 Nota 2 Matsushita
156. ore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni A 10mm Cc 20mm Tipo a vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte P_ Vite a sfera molata Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation N Vitea sfera rullata contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di S Vite di scorrimento ordinazione ecc Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Modello Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 LG10 H21 PA Corsa J J LG10 H21 NA Corsa J LG10 H21 PC Corsa J J J LG10 H21 NC Corsa LG10 H21 SC Corsa J J J J e C Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Vedere dimensioni a pag 77 GNC co Serie LG1H LG1H21 Con accoppiamento Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Telaio in lega di alluminio 5 2 6 0 6 8 7 6 8 4 9 2 10 0 10 8 11 6 12 4 Vite a sfera Peso kg Tela
157. orsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Specifica tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante al fluoro per impianti per vuoti prodotti da NOK Kluber Programma di lubrificazione Distanza di spostamento di 4000 km 1 milioni di moti alternati o un periodo di funzionamento di 6 mesi a seconda di ci che si verifica prima Portata d aspirazione Rc 1 4 uno ciascuno su entrembe le superfici assiali Chiudere l attacco inutilizzato con un tappo Portata d aspirazione 507 min ANR Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al Motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1H100D 3 X60 3 05H10 prof 5 Scala 20 g m 8 i DI 4 Cava di montaggio del sensore di limite Le due cave situate sul fondo non sono utilizzabili Piano di riferimento Corsa 145 80 40 27
158. per il montaggio a gt ja gt a gt e Rc 1 4 del carico Re 1 4 Attacco di 80 aspirazione 58 41 Corsa 115 campo di movimento tavola 194 7 5 Attacco asp vuoto iig gt i vuoto 46 pa ila 2 T slot 1 KA wo us DD 8 I x TI 2 T slot 2 47 _ Corsa 350 28 40 23 a 120 SR 36 70 2 95H10 prof 8 3 Piano di riferimento 40 Ko t per il montaggio Hif A delcorpo ULI 11 5 3 i Dimensioni della cava a T 1 _ F E zi E 2 m cava sensore Le 11 5 6 M5 prof filett 9 90 I Dimensioni della cava a T 2 203 Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto 38 SMC Esecuzioni su richiesta Camera sterile Guida ad alta rigidit Serie LJ1H20 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LJ1H20 R21 Specifiche motore driver Specifiche motore e driver a Simbolo Motore i tensione Costruzione Modello driver d alimentazione Modello Potenza 821 110 115VCA Mot tandard SM 100W 822 otore standard SMC 00 200 230VCA R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA R22 HC PQ13 100W MR C10A UE 200 230VCA R29 HC PQ13 R20 Nota 1 RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A 200 230VCA Nota
159. ra rettific N Vitea sfera rullata Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Corsa mm Modello 100 200 300 400 500 LJ1H10 PB Corsa F _ X60 J J J J LJ1H10 NB Corsa _ FL X60 C Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra Parti di ricambio tenuta antipolvere Codice Nota Tenuta antipolverg LJ1 DS1 2000 per LJ1O 10 2000 mm x 4 Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 IEL SMC Esecuzione speciale specifica camera sterile Serie LJ 1H 1 0 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 Con motore standard 5 4 6 2 7 0 74 8 5 Peso kg Senza motore non standard 5 0 5 8 6 6 7 3 8 1 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg Cavo da 12mm 50W 10 Velocit massima mm s Cavo da 12mm 50W 600 Ripetibilit di mm Vite a sfera rullata 0 05 posizionamento Vite a sfera molata 0 02 Motor output Servomotore CA 50W Cromatura nera Vite a sfera rullata 912mm cavo da 12mm Vite rivestimento speciale conduttrice in fluororesina e applicazione ia Vite a sfera rettificata 012mm cavo da 12mm Guida Guida ad azionamento diretto gran rigidit guida in acciaio inox lubrificante AFE prodotto da THK applicato Sensori di fine c
160. re Lubrificante speciale Per le specifiche di base quali il momento ammissibile vedere le pagine relative al motore standard per prodotti equivalenti Nota motori standard SMC includono 2 pz di D Y59A L per la connessione a LC8 Dimensioni LJ1S10L11SC X70 Scala 15 l ofa SATA t _17 ALT LB Dimensioni della cava a T 1 cava per sensore 3 5H10 prof 5 40 passo cava a T w 4 scanalature di montaggio Y sensore di fine corsa Le 2 scanalature inferiori non possono essere usate Piano di riferimento i per il montaggio del carico Cavaa2T2 Piano di riferimento per il montaggio del corpo 11 5 o Y E Y 45 HI 9 4 J L olo 18 Q Dimensioni della cava a T 2 Corsa 145 80 40 27 a gt a gt a 41 Corsa 115 campo di movimento tavola 194 7 5 l ata L nm 5 Y Corsa 350 ai 120 z 2 5H10 profondit 8 6 M5 prof filett 9 9 e 9 lt d 90 a 203 J Il piano di riferimento per il montaggio del corpo deve essere usato come standard per il montaggio su impianto 9 o 50 Esecuzioni su richiesta Tenuta antipolvere Guida a scorrimento Serie LJ1S5
161. re specifiche tecniche 2 Se si usano 3 o pi assi contattate SMC per Appendice 2 le istruzioni d uso e le condizioni di funzionamento prima della selezione A Precauzione 1 2 Fare attenzione che i cavi non restino impigliati dai movimenti dell attuatore Non operare in ambienti nei quali possano verificarsi urti o vibrazioni Prima di procedere all uso in questo tipo di ambiente contattare SMC perch la possibilit di danneggiamenti elevata Durante il montaggio prestare attenzione alla disposizione dei cavi Se la disposizione dei cavi non corretta questi possono rompersi e causare malfunzionemto A Precauzione 1 Evitare l uso nei seguenti ambienti 1 Luoghi con forte presenza di detriti o polvere o i cui possono penetrare schegge Luoghi in cui la temperatura ambiente fuori dal campo 5 40 C Luoghi in cui l umidit ambiente fuori dal campo 10 90 Luoghi in cui si generano gas corrosivi o combustibili Luoghi in cui si generano forti campi magnetici o elettrici Luoghi in cui l unit attuatore potrebbe subire vibrazioni dirette urti ecc Luoghi in cui il prodotto soggetto a polveri gocce d acqua e d olio ONA N N A Attenzione 1 La manutenzione deve essere realizzata rispettando le istruzioni riportate nei manuali Se maneggiato in modo inadeguato possono verificarsi danni o malfunzionamenti ai macchinari e impianti Rimoz
162. rficie di montaggio del motore Mitsubishi Fabbricante Yaskawa Matsushita Mis filettatura M4 x 0 7 M3 x 0 5 Lunghezza effettiva filettatura mm 8 6 Quantit 2 4 PCD 46 45 ZZA Superficie di montaggio motore Nota Durante il montaggio dell accoppiamento sul motore rispettare i limiti indicati a sinistra Motore Filettatura 026 6 10 5 PCD i J 9 Dimensioni di montaggio accoppiamento Serie LG1 Attuatore elettrico Momento dinamico ammissibile La tavola soggetta a momenti in varie direzioni a seconda del punto di carico del lavoro Il progetto dovrebbe assicurare che la prolunga del carico rimanga nei limiti indicati dal grafico qui sotto W Carico di lavoro kg Li L Prolunga dal centro di gravit del carico mm a Accelerazione tavola mm s Uso dei grafici 1 Determinare il modello 2 Determinare la posizione di montaggio Confermare il montaggio orizzontale o laterale 3 Confermare la prolunga Le condizioni di funzionamento devono garantire che il carico e la prolunga di ogni componente di momento inclinazione rotazione flessione rientrino nei valori indicati nei grafici
163. rico di lavoro kg Cavo da 25mm 200W 60 Velocit massima mm s Cavo da 25mm 200W 1000 700 500 Ripetibilit Vite a sfera rullata 0 05 di posizionamento Vite a sfera molata 0 02 Uscita motore Servomotore CA 200W Cromatura nera rivestimento speciale Vite a sfera rullata 925mm cavo da 25mm Vite h 3 l in fluororesina onanie e applicazione Vite a sfera rettificat 25 da 25 na ra rettifi 925mm cavo da 25mm lubrificante TASIFRISMSSE Guida Guida ad azionamento diretto gran rigidit guida in acciaio inox lubrificante AFE prodotto da THK applicato Sensori di fine corsa per motori non standard Nota Tensione d alimentazione da 4 5 a 28VCC consumo di corrente lt 10mA uscita controllo Collettore aperto corrente di carico lt 40mA caduta interna di tensione 1 5V max Tavola Con tenuta antipolvere Lubrificante per tenuta antipolvere Lubrificante al fluoro per impianti per vuoti prodotti da NOK Kluber Programma di lubrificazione Distanza di spostamento di 4000 km 1 milioni di moti alternati o un periodo di funzionamento di 6 mesi a seconda di ci che si verifica prima Porta di aspirazione vuoto Rc 1 4 uno su ogni superficie assiale Chiudere la porta non utilizzata con un tappo aspirazione su entrambe le estremit PESEIVORESI Velocit 500 mm s max Portata d aspirazione 1007 min ANR Velocit 500 mm min 200 min
164. rispondente incluso 9 70 Serie LJ1 Dimensioni di montaggio motore non standard Serie LJ1 H S 10 PCD CTO Alloggiamento 93 A 23 4 30 H B VU S S 0 7 3 l x A A r lt no Viste BB 9 2 32 5 to Accoppiamento Motore Filettatura TI Il H H y zi LL n F4 a 27 5 17 I Viste AA Dimensioni di montaggio interno alloggiamento accoppiamento ot Serie LJ1 H S 20 Alloggiamento 118 29 24 6 1 05 Fo 9 i aa Viste BB Mod corsa lunga Nota 1 n 10 5___ 353 Accoppiamento Motore Filettatura o v so I t 32 13 Sezione AA Dimensioni di montaggio interno alloggiamento Serie LJ1 H S 30 Alloggiamento 351 115 035 accoppiamentoNo 2 Viste BB Accoppiamento Motore Filettatura PCD 026 PCD 050 034 ej
165. rossimit Caratteristiche del sensore SUNX Corporation Uscita Codici LTF SSGO LTF SSGO P Ripetibilit Direzione dell asse di rilevamento perpendicolare ad asse di rilevamento 0 04mm max Tensione d alimentazione 12 24V CC 10 CC oscillazione 10 max P P Consumo di corrente 15mA NPN Collettore Max corrente di carico 100mA Massima tensione applicata 30V cc Max corrente di carico 100MA Massima tensione applicata 30V cc Tensione residua 1V max con corrente in ingresso da 100 mA Tensione residua 1V max con corrente in ingresso da 100 mA 0 4V max con corrente in ingresso da 16 mA 0 4V max con corrente in ingresso da 16 mA Max risposta in frequenza 500Hz Indicatore ottico LED rosso si illumina quando attivato Resistenza di resistenza Temperatura 10 55 C Umidit ambientale 45 85 UR Immunit ai disturbi Alimentazione 240Vp ampiezza impulso 0 5us Dt della 000 Entro 15 10 della distanza di rilevamento a 20 C nel campo di temperatura ambiente uttuazione 7 a distanza e Entro 2 con 10 di fluttuazione della tensione d esercizio Circuito interno LTF SSGUO e OO Cavo marrone Q v O Uscita 2 Cavo nero 8 3 Cavo blu LTF SSGO P Cavo marrone e Uscita 2 Cavo nero 8 L Cavo blu Utilizzare le viti di montaggi
166. rruttore sono situati a destra Matsushita L Motore diritto cavo motore interruttore e guida interruttore sono situati a sinistra GFO Nota 1 Electric i Me A Industrial Direzione di ingresso motore interruttore Co Ltd Nota 2 Yaskawa YFO Nea Electric i Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Ingresso destro Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Corsa Vedere tabella di compatibilit motore a pag 95 e 96 100 100mm aa della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 95 e 96 Passo vite 200 200mm Motori non standard Costruttori di servomotori generici ROS P H 10mm 300 300mm Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Tipo di vite conduttrice L 20mm 400 400mm Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte B Vite a sfera molatal 500 500mm Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation N Vit llat 600 600mm contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di Nea Siera rulata ordinazione ecc 700 _ 700mm 800 800mm 900 900mm Caratteristiche UUU 1000mm Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso senza motore kg 3 4 4 3 5 1 6 0 6 8 DI 8 5 9 4 10 2 11 1 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Max carico di lavoro kg Vite a sfera Lomm 200W 20mm 25 P 10mm
167. s 1000 mm s Per informazioni pi dettagliate si prega di consultare la serie corrispondente GSMC Caratteristiche 2 Attuatore elettrico asse singolo Ser j e L J 1 Carico di lavoro guida ad alta Guida a scorrimento da 5 a 20 kg rigidit Due tipi di guida e tre tipi di vite di trasmissione Sage Ale da10a60kg jte rettifica LJ1 H guide a ricircolo di sfere Ripetibilit di posizionamento LJ1S guide e vite a di scorrimento guida alta rigidit Vite a scorrimento 0 1 mm Vite a sfera rullata 0 05 mm 0 02 mm Vite rettificata Vite rullata guida alta rigidit ite a scorrimenti Bassa etti REV Las cat sini Alta ivello di rumore basso tipo vite a scorrimento Vite guida a scorrimento 47 dB LJ1S Elevata rigidit k y Vite guida alta rigidit 53 dB LJ1H L elevata rigidit ottenuta con l uso di una struttura portante in ly alluminio W Ingresso cavi realizzabile da 5 direzioni Momento secondario trasversale Modello w H Ingresso superiore x cm4 ly cm4 LJ1H1000 7 48 70 247 fata SO alta E J1H2000 40 374 122 448 LJ1H3000 84 836 151 55 LJISIO0O 15 52 70 36 Cuck LJ1S2000 60 402 122 56 3 Ingresso assiale nesso STO a scorrimento LJ1S3000 177 1000 151 733 Ingresso inferiore tipi ont
168. sa accidentalmente prima dell installazione rimozione G 4 o manutenzione dell impianto 4 Al fine di evitare incidenti derivati riordinare l ambiente circostante ed assicurare condizioni di sicurezza CABLEVEYOR prodotto da TSUBARIJTO CHAIN QQ 68 9 5 Serie LJ1 Supporto X Y Supporto per combinare l attuatore dell asse X con l attuatore dell asse Y LJ1 BXY Supporto J2J1 Direzione di installazione dell asse Y vedere tabella 1 LS Direzione estensione Sinistra RS Direzione estensione Destra Nota Direzione in estensione vista dal lato motore del Attuatori applicabili imbolo Asse X Asse Y J2J1 Serie L1H20 Serie L1H10 J3J2 Serie L1H30 Serie L1H20 asse X Asse Y max peso trasferibile per ogni corsa kg Asse Y Simbolo attuatore applicabile Corsa mm J2J1 J3J2 100 10 30 200 10 22 300 10 14 400 8 Tabella 1 Direzione di installazione asse Y direzione in estensione dell asse Y visto dal lato motore dell asse X LS Direzione estensione Sinistra Asse Y Lato motore Lato motore RS Direzione estensione Destra Asse Y Lato motore Lato motore Per la selezione del supporto X Y contattare SMC 69 9 Serie LJ1 Dati di riferimento Lista di installazione del motore
169. sensore Lega d alluminio 4 Accoppiamento 15 Paracolpi IIR 5 GuidaR 16 Testata terminale A PC 6 Cuscinetto F 17 Testata terminale B PC 7 Telaio A Lega d alluminio 18 Rivestimento interno PC 8 Tavola Lega d alluminio 19 Protezione motore PC 9 SedeA Lega d alluminio 20 Sensore _ 10 SedeB Lega d alluminio 21 Anello magnetico Magnete terre rare 11 Coperchio superiore Lega d alluminio 14 Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidit Serie LJ1H20 Montaggio orizzontale Potenza motore 100 W Codici di ordinazione LJ1H20 R21 Specifiche motore driver Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione 15 ecc Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni Specifiche motore e
170. sori di fine corsa per ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione H N C contatto B 2 p dei cavi pag 67 Z Corsa 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm 1200 1200mm Passo vite Direzione di ingresso del cavo F Assiale R Destra L Sinistra T Superiore B Inferiore Ingresso sinistro Cc 20mm Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Direzione ingresso Ingresso inferiore CABLEVEYOR prodotto da TElBARIMOTO Chain P Esecuzioni speciali specifica CABLEvEYOR Serie LJ 1520 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 Peso kg Con motore standard 7 8 9 0 10 3 11 5 12 6 13 8 15 0 16 2 17 4 18 5 20 9 Senza motore non standard 7 3 8 5 9 8 11 0 12 1 13 3 14 5 15 7 16 9 18 0 20 4 Orientamento del montaggio Orizzontale Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Carico di lavoro kg 10 Velocit massima mm s 300 Ripetibilit di posizionamento mm 10 1 Uscita motore Servomotore CA 100W Vite conduttrice 9 20mm Cavo da 20mm Guida Guida di scorrimento Sensori di fine corsa per motori non standard N ta
171. tagli Nota 2 Le misure per l uso in presenza di condensa non sono state fornite A seconda dell ambiente di lavoro potrebbe non essere possibile l uso della tenuta antipolvere Consultare SMC Lista componenti Precauzioni per la manipolazione di CABLEVEYOR 1 Durante la manipolazione il collegamento o scollegamento di CABLEVEYOR e Indossare una tenuta di protezione adeguata maschera protettiva guanti calzature di protezione ecc e Usare strumenti adeguati e Fornire un supporto in modo che CABLEVEYOR e i suoi componenti non si possano muovere 2 Adottare misure protettive protezione di sicurezza ecc 3 Interrompere la corrente e controllare che non venga accesa accidentalmente prima dell installazione rimozione o manutenzione dell impianto 4 AI fine di evitare accidenti secondari riordinare l ambiente circostante ed assicurare condizioni di sicurezza 5 La superficie trasversale totale del cavo inserito in CABLEVEYOR non deve oltrepassare il 60 della superficie trasversale di CABLEVEYOR 6 La distanza minima tra il cavo e l ampiezza interna di CABLEVEYOR deve essere al max il 10 del diametro esterno del cavo o di 2 mm Dimensioni trasversali CABLEVEYOR lt m Serie A B 5 LJ1 10 10 20 da LJ1820 10 20 Esempio PerLJ1 S10 LJ1 30 14 40 06 03 02 08 08 04 04 Corretto 60 max Errato 60 min 36
172. tore driver Certificato CE LE di motore Fabbricante ____ Modello driver i X10 Motore non standard Modello Potenza 821 110 115VCA Motore standard SM 100W Motore standardN9 5 otore standard SMC 0 TT Ra dard R21 HC PQ13 MR C10A1 UE 110 115VCA _ungnezza cavo R22 HC PQ13__ 100W MR C10A UE 200 230VCA 2 2m Nota 3 Per motori standard SMC il 3 3m cavo di connessione tra R29 HC PQ13 i motore e driver incluso R20 Nota 1 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non RM21 HC MFS13 MR J2S 10A1 110 115VCA 5 5m standard Il cavo disponibile RM22 HC MFS13 100W MR J2S 10A_ 200 230VCA come opzione deve essere Nota 2 E i di fi ordinato a parte facendo RM29 Mitsubishi HC MFS13 Sensori di fine corsa per P_i RM20 Mota 1 Electric motori non standard sezione relativa ai RK21 Corporation HC KFS13 mo 1 1 A Aa C T Assente 7 codici aa apne RK22 HC KFS13_ 100W MR J2S 00 H_ NC contatto B PNP 2 pz RK29 HC KFS13 ES RK20 Nota 1 RP21 HF KP13 MR J3 10A1 110 115VCA Direzione di ingresso del cavo motore RP22 HF KP13 100W MR J3 10A 200 230VCA F Assiale RP29 HF KP13 R Destra RP20 Nota 1 L Sinistra
173. triche o danni 2 Usare solo la combinazione indicata tra driver del motore e del regolatore Precauzione 1 Non smontare e modificare Rischio di problemi malfunzionamenti incendio ecc 2 Non toccare in fase di energizzazione o dopo l interruzione della sorgente di alimentazione temperatura elevata 3 Se si prevede il rischio di lesioni personali per la produzione di calore anomalo nel prodotto l emissione di fumi lo sviluppo di incendi ecc interrompere immediatamente l alimentazione del corpo principale e del sistema APrecauzione 1 Nel caso in cui le fluttuazioni di tensione eccedano i valori stabiliti utilizzare un trasformatore a tensione costante per assicurare il funzionamento entro il range prestabilito 2 Usare un alimentazione che produca un livello basso di rumore tra le linee e tra l impianto e la terra Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto utilizzare un trasformatore d isolamento 3 Le linee di alimentazione del regolatore e dell interfaccia agli ingressi uscite generali e ai terminali di controllo 24 VCC devono essere cablate separatamente in impianti diversi 4 1 cavi non devono essere uniti o disposti nelle vicinanze delle linee di ingresso uscita dei terminali di controllo o del segnale del codificatore 5 Per evitare sovracorrenti dovute a lampi installare un varistore La messa a terra del varistore deve essere indipendente da quella del regolatore APrecauzione 1 Pr
174. tsubishi HC MFS23 RM30 N Electric RK31 Corporation HC KFS23 MR J25 20A1 110 115VCA RK32 HC KFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA RK39 HC KFS23 RK30 Nota 1 RP31 HF KP23 MR J3 20A1 110 115VCA RP32 HF KP23 200W MR J3 20A 200 230VCA RP39 HF KP23 RP30 Nota 1 Nota 2 Matsushita G30 Nota 1 Electric Industrial Co Ltd Nota 2 Noad Yaskawa Y30 Nea Electric Corporation Nota 1 Il motore e il driver non sono inclusi Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato Vedere tabella di compatibilit motore a pag 70 Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore vedere le dimensioni a pag 71 e 72 Nota 2 Motori non standard Costruttori di servomotori generici Il motore e il driver di Mitsubishi Electric Corporation pu essere incluso su richiesta Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa CC Marrone Circuito principale del sensore USCITA Nero 65 Corsa F Assiale 200 200mm R Destra 300 300mm L Sinistra 400 400mm T Superiore 500 500mm B Inferiore 600 600mm se f 800 800mm Direzione ingresso 1000 1000mm 1200 1200mm Ingresso supe
175. uzioni su richiesta tenuta antipolvere Guida ad alta rigidit Serie LJ Montaggio orizzontale 1H30 Potenza motore 200 W Codici di ordinazione LJ1H30 R31 Specifiche motore driver X70 alc CE Specifica tenuta antipolvere Motore standard 3 Lunghezza cavo i gt Nota 3 Per motori standard SMC il 2 2m cavo di connessione tra 3 3m motore e driver incluso 4 4m Specificare la lunghezza del cavo Per motori non 5 5m standard Il cavo disponibile come opzione deve essere e Sensori di fine corsa per Ordinato motori non standard Assente N C contatto B 2 pz H a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi pag 67 Direzione di ingresso del cavo motore Specifiche motore e driver Tensione i d alimentazione Simbolo Costruttore Motore Modello driver Modello Potenza 831 110 115VCA Moti tandard SM 200W 832 otore standard SMC 00 200 230VCA R31 HC PQ23 MR C20A1 UE 110 115VCA R32 HC PQ23 200W MR C20A UE 200 230VCA R39 HC PQ23 R30 Nota 1 RM31 HC MFS23 MR J2S 20A1 110 115VCA RM32 HC MFS23 200W MR J2S 20A 200 230VCA Nota 2 y RM39 Mitsubishi HC MFS23 RM30 N Electric _ RK31 Corporation HC KFS23 MR J25 20A1 110 115VCA
176. ve essere ordinato a parte Per motori prodotti da Matsushita Electrical Industrial e Yaskawa Electric Corporation contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche codici di ordinazione ecc Passo vite 25 mm Tipo di vite conduttrice vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni P Vite a sfera molatal N Vitea sfera rullata DE x Tabella 1 Combinazioni vite conduttrice cavo e corsa Circuito interno dei sensori Corsa Modell fine corsa Sira 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 LJ1H30__ PD Corsa F X60 o e ele e e D Y7HL LJ1H30C_ ND Corsa F xX60 eo e e e e ele e E enza Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra CC Marrone i Parti di ricambio tenuta antipolvere LE i Codice Nota i Tenuta antipolverd LJ1 DS3 2000 per LJ10 30 2000 mm x 4 ile i co Lubrificante per tenuta antipolvere LJ1 IEL 41 SMC Esecuzione speciale specifica camera sterile Serie LJ1 H30 Caratteristiche Corsa mm 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1500 Peso kg Con motore 16 2 18 2 20 2 22 2 24 2 28 7 33 2 37 2 43 2 Senza motore 15 1 17 1 19 1 21 1 23 1 27 6 32 1 36 1 42 1 Campo temperatura d esercizio C 5 40 senza condensa Ca
177. zione ecc Circuito interno dei sensori di fine corsa CC Marrone lel sensore O 895 T 38 4 Ri gt Circuito princ 61 Rs Lunghezza cavo 2m 3m 4m 5m AJOJN motori non standard Assente CABLEVEYOR Motore standard N39 __L Sinistra X40 L _ Q ey Certificazione CE Direzione ingresso CABLEVEYOR R Destra Nota 3 Per motori standard SMC il cavo di connessione tra motore e driver incluso Specificare la lunghezza del cavo Per motori non standard Il cavo disponibile come opzione deve essere e Sensori di fine corsa per ordinato a parte facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione H N C contatto B 2 pz dei cavi pag 67 Corsa 100 100mm 200 200mm 300 300mm 400 400mm 500 500mm 600 600mm 700 700mm 800 800mm 900 900mm 1000 1000mm Passo vite c 20mm Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Direzione di ingresso del cavo F Assiale R Destra Sinistra T Superiore B Inferiore Direzione ingresso Ingresso inferiore CABLEVEYOR prodotto da FEUBARIMOTO CHAN QH Esecuzioni speciali specifica CABLEVEYOR Serie LJ 1510 Caratteristiche Corsa mm 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Peso

Caratteristiche

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents