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C4000 Palletizer Standard/Advanced C4000 Fusion

1. Ulteriori sistemi a richiesta 116 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 2 3 C4000 Palletizer Advanced con connessione in cascata al ricevitore Tab 36 codici numerici Lunghezza del Codici numerici per risoluzione C4000 Palletizer Advanced campo protetto con connessione in cascata al ricevitore I 1041900 C40S 0703CD010 l 1043220 C40E 0703GK010 1041901 C40S 0903CD010 I 1043179 C40E 0903GK010 1041902 C40S 1003CD010 I 1043180 C40E 1003GK010 1041903 C40S 1203CD010 I 1043221 C40E 1203GK010 1041904 C40S 1303CD010 I 1043181 C40E 1303GK010 1041905 C40S 1503CD010 I 1043222 C40E 1503GK010 1041907 C40S 1603CD010 I 1043223 C40E 1603GK010 1041908 C40S 1803CD010 I 1043182 C40E 1803GK010 Ulteriori sistemi a richiesta 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 117 Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 2 4 C4000 Fusion senza
2. 11 5 Diagnostica ampliata Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi permette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema di disponibilit Trovate delle informazioni dettagliate e nella guida in linea del CDS e nel manuale per l utente del CDS 98 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG 9 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Dati tecnici Capitolo 12 Dati tecnici Tab 25 scheda tecnica C4000 8012251 TG 9 2009 10 07 12 1 Schedatecnica Minimo Tipico Massimo Dati generali del sistema Lunghezza del campo protetto 300 mm fino a 1800 mm in base al tipo C4000 Fusion Grado di protezione di Grado di protezione IP IP 65 EN 60529 EN 60529 C4000 Palletizer Tensione di ENESE Uy RR e ce 2V 28 8 V del a Risoluzione in base al tipo 20 mm 30 mm o 40 mm Classe di protezione Larghezza del campo protetto EN 50178 m Ottica senza sincronizzazione separata Categoria Categoria 4 EN ISO 13849 1 Categoria 4 EN 954 de Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Livello di integrit di sicurezza SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN ae 061 PFHd probabilit media di un 1 50 x 107 malfunzionamento pericoloso all ora Tm d
3. D SW RI S H M V Y Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando impedire che le persone di fianco all oggetto possono accedere all area di pericolo AI suo ingresso la merce trasportata deve bloccare l area di pericolo L area esclusa blanking richiede un analisi dei rischi separata Il gestore della macchina ha la responsabilit di verificare se questo tipo di protezione all accesso comporta una disattivazione sicura della vostra applicazione Di norma necessario un apposito collaudo per l applicazione Preghiamo di consultare la vostra associazione professionale oppure il vostro assicuratore Con l area esclusa blanking viene definita la risoluzione della cortina di sicurezza Questo va considerato per il calcolo della distanza di sicurezza vedi sezione 6 3 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione verticale a pagina 63 e Per rilevare con sicurezza una persona l area del campo protetto permanentemente attivo deve iniziare al massimo 1500 mm sopra al livello di accesso e La C4000 Fusion viene montata leggermente diagonale alla direzione di trasporto degli oggetti La leggera inclinazione necessaria per impedire delle interferenze a causa delle superfici frontali degli oggetti non completamente lisce e La cortina di sicurezza deve essere montata vicino al pavi
4. Dimensioni massime configurate per l oggetto 28 mm Dimensioni di oggetto per una disattivazione sicura Autoapprendimento di modelli di oggetti In alternativa all immissione manuale delle dimensioni e delle distanze di oggetti possibile misurare gli skid presenti utilizzando la funzione Autoapprendimento di modelli di oggetti Questa funzione permette di misurare facilmente le dimensioni e le distanze tra le aree escluse p es supporti sospensioni ammortizzatori Per poter utilizzare la funzione di autoapprendimento necessario attivarne l opzione nel CDS La funzione di autoapprendimento dei singoli oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore Per l autoapprendimento necessario che il PC con il CDS resti collegato alla C4000 L autoapprendimento avviene tramite vari skid che percorrono il campo protetto Il CDS sviluppa in base ai modelli di oggetti visti una proposta modificabile e adottabile 50 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 30 sorveglianza delle dimensioni di oggetti 8012251 TG 9 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 5 4 1 Sorveglianza delle dimensioni di oggetti Inoltre possibile configurare una sorveglianza per le dimensioni dell oggetto Quando gli oggetti penetrano nel campo protetto viene verificata la validit dell oggetto
5. gt Verificate dopo la pulizia la posizione di emettitore e ricevitore per assicurare che non si possa penetrare con le mani al disopra e al disotto del dispositivo di protezione o con le gambe da dietro gt Verificate l efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 8 3 Indicazioni sulla verifica a pagina 88 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 93 Capitolo 11 94 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Diagnostica delle anomalie Raccomandazione A ATTENZIONE Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie della cortina di sicurezza Potete accelerare la diagnostica di alcune anomalie frequenti richiedendo un segnale tramite l uscita di segnalazione della cortina di sicurezza quando avviene l errore Una descrizione si trova nel capitolo 4 5 Uscita di segnalazione ADO a pagina 34 11 1 Comportamento in caso di anomalia Nessun funzionamento se non chiaro come intervenire Disattivate la macchina se non riuscite ad attribuire l anomalia a una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla definitivamente Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema pu passare allo stato del sistema di lock out In tal caso il display a segmenti della cortina di sicurezza indica A lz E E o IL Per rimettere in
6. presupposto indispensabile per l effetto di protezione della cortina di sicurezza Tra cortina di sicurezza e punto di pericolo deve essere mantenuta una distanza di sicurezza Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo La distanza di sicurezza conforme a EN 999 A1 e EN ISO 13 857 dipende e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta del dispositivo di protezione vedi sezione 12 2 Tempo di risposta a pagina 104 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione della cortina di sicurezza oppure distanza tra raggi e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione 9 EN 999 verr sostituita da EN ISO 13 855 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 63 Capitolo 6 Fig 37 distanza di sicurezza dal punto di pericolo in caso di un montaggio verticale 64 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nel campo di applicazione di OSHA e ANSI ai sensi di ANSI B11 19 1990 E 4 2 3 3 5 e del Code of Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v la distanza di sicurezza dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arre
7. Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 45 Capitolo 5 46 A ATTENZIONE Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 5 2 2 Autoapprendimento di singoli oggetti assolutamente necessario configurare un blocco al riavvio se si impiega la funzione di autoapprendimento vedi sezione 4 1 Blocco al riavvio a pagina 29 Se non si configura nessun blocco al riavvio al termine dell autoapprendimento di un oggetto la cortina di sicurezza passer al verde dopo 1s L autoapprendimento permette di ridefinire facilmente le dimensioni dell area esclusa blanking Per poter utilizzare la funzione di autoapprendimento necessario attivarne l opzione nel CDS Un oggetto dalle dimensioni differenti da quello precedente penetra nella campo protetto tramite il sistema di trasporto Una volta che l oggetto completamente dentro al campo protetto e l area di ingresso si nuovamente liberata la cortina di sicurezza passer al rosso Dopo 1 s la C4000 salva automaticamente la parte interrotta del campo protetto come dimensioni di oggetto nuove Il display a 7 segmenti del ricevitore indica F quando l oggetto rappresenta un oggetto valido Dopo che l operatore avr azionato il pulsante di ripristino la cortina di sicurezza passer al verde L oggetto uscir dal campo protetto Nel campo protetto possono passare degli altri oggetti con le stesse dimensioni nel
8. Nei dispositivi con una risoluzione di 20 mm possibile ridurre i raggi della risoluzione fino a 30 nei dispositivi con una risoluzione di 30 mm la riduzione possibile di 3 raggi e in quelli con una risoluzione di 40 mm fino a 2 raggi Una risoluzione ridotta si configura nel CDS della C4000 ricevitore Nella risoluzione ridotta il display a segmenti visualizza appena l emettitore ed il ricevitore risultano allineati SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Una risoluzione ridotta cambia la risoluzione effettiva di una cortina di sicurezza La Tab 11 mostra la risoluzione effettiva in funzione della risoluzione ridotta per varie risoluzioni fisiche Tab 11 risoluzione effettiva in funzione della risoluzione ridotta Risoluzione Risoluzione ridotta Risoluzione effettiva Dimensioni di oggetti che non fisica 20 mm provocano la disattivazione 1 raggio 2 raggi 3 raggi 4 raggi 5 raggi 6 raggi T raggi 8 raggi 9 raggi 10 raggi 11 raggi 12 raggi 13 raggi 14 raggi 15 raggi 16 raggi 1 raggi 18 raggi 19 raggi 20 raggi 21 raggi 22 raggi 23 raggi 24 raggi 25 raggi 26 raggi 21 raggi 28 raggi 29 raggi 30 raggi 30 mm 1 raggio 2 raggi 3 raggi 40 mm 1 raggio 2 raggi de 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e
9. Tab 28 tolleranze di dimensioni e distanze Nota Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 3 Tolleranze 12 3 1 Tolleranze di dimensioni e distanze La tabella indica con quale modifica di dimensione di un oggetto oppure con quale modifica della distanza tra due oggetti la C4000 passa sicuramente al rosso La tabella indica anche fino a che modifica di dimensione di un oggetto oppure fino a quale modifica della distanza tra due oggetti la C4000 rimane sicuramente impostata sul verde Tolleranze di dimensioni e distanze mm Fusion Palletizer Advanced Palletizer Standard Risoluzione ridotta risoluzione 20 mm risoluzione 30 mm risoluzione 40 mm e a 60 149 180 219 Le tolleranze vanno intese come bande di tolleranza intorno a cui consentito modificare le dimensioni o la distanza La modifica delle dimensioni o della distanza pu essere negativa o positiva ma mai superare il limite di tolleranza complessivo Esempio Con una tolleranza di 20 mm C4000 Fusion con risoluzione di 20 mm senza risoluzione ridotta si hanno le possibilit seguenti e se le dimensioni cambiano di 10 mm potranno cambiare anche di 10 mm e se le dimensioni cambiano di 20 mm non possono pi cambiare negativamente e se le dimensioni cambiano di 20 mm non possono pi cambiare positivamente 106 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 1
10. ATTENZIONE Nota Raccomandazione Raccomandazione Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Se possibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo bisogna assolutamente configurare la C4000 con il blocco al riavvio Un blocco al riavvio obbligatorio se possibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo In tal caso disattivando sia il blocco al riavvio della C4000 che il blocco al riavvio della macchina esponete gli operatori dell impianto ad un pericolo grave Verificate eventualmente se possibile impedire che si abbandoni il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo ricorrendo ad un apposita progettazione Scegliere l ubicazione giusta del pulsante di ripristino Installate il pulsante di ripristino all esterno dell area di pericolo e in modo che non possa venire azionato dall interno di essa L operatore deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino Non scambiate il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione Il blocco al riavvio impedisce che la macchina si riavvii dopo un errore o un interruzione del fascio di luce Il blocco al riavvio e la connessione del pulsante di ripristino nel connettore di sistema o nella connessione in cascata si configurano nel CDS dell
11. e Si devono osservare tassativamente le indicazioni in particolare le prescrizioni di verifica vedere Indicazioni sulla verifica a pagina 88 di queste istruzioni d uso come p es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina e gestore della macchina su cui impiegata la cortina di sicurezza deve applicare delle misure supplementari idonee che impediscano la possibilit di aggirare il campo protetto vedere Misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia schivata a pagina 59 e Per modificare la configurazione necessario eseguire un analisi separata dei rischi Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di password messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squadra di Servizio SICK e Le verifiche devono essere effettuate da persone competenti oppure da persone autorizzate ed incari
12. iicii III 10 Zi PEersone Compeltentisatla lalla 10 2 2 Campi d impiego del dispositivo rr 11 2 3 USO GONFOFme a NoMa asi ii 12 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione i 12 2 5 Comportamento per rispettare l aMmDIENTE 13 3 Descrizione del prodott0 aprcsdcri iii 14 3 1 Caratteristiche partic lari iirinn i a N 14 Sila C4000 Pall tiZer a i 14 3 1 2 C4000 FUSIOR sorsi 15 3 2 Funzionamento del diSpoSItiVO rr 16 3 2 1 Applicazioni OFIZzontali sna nesso rear 16 3 2 2 APPICAZIONI VeErnicalisasa crasso 18 3 2 3 CAMPpida iMmpie toi 18 3 2 4 Sorveglianza dell ingresso di oggetti i 19 SZ RIIEVAMEnto ALMEelCisala lalla 20 3 2 6 Rilevamento palletannienre ara 21 DAA Rilevamento di modelli di Oggetti i 22 3 2 8 Rilevamento di oggetti dalla geometria uniforme 24 3 2 9 Funzionamento protetto per una protezione del punto oppure a lkarea dI Pericolo 25 3 2 10 Funzionamento protetto con bIankiNg ii 25 3 3 Elementi di visualizzazione silice 25 He al Visualizzazioni di stato dell emMettitore ri 26 3 3 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore 21 4 Funzioni contigutabill sssazini IR 28 4 1 BIOGCOANTAVVIO Gaeta 29 4 2 Controllo dei contattori esterni EDM sul 4 3 AITESIOGFEMEereenzZa ice 32 4 4 BYPASS O mia 33 4 5 Uscita di se
13. oppure assicurate non configurato che questo modo operativo non sia selezionabile Corto circuito del gt Controllate se gli ingressi dei modi operativi del selettore dei modi dispositivo di comando collegato presentano operativi un corto circuito verso 24 V Errore di sistema di sistema gt Fate cambiare l unit emettitore o ricevitore Il Lit di gt Interrompete la tensione di alimentazione della comando C4000 e del dispositivo di comando per collegato p es minimo 3 secondi UE402 gt Se il problema continua a sussistere sostituite difettoso il dispositivo di comando L interruttore a gt Verificate se la configurazione dell interruttore chiave per bypass a chiave per bypass nel CDS corrisponde al difettoso o la collegamento elettrico configurazione gt Verificate che l interruttore a chiave per bypass non valida funzioni e sostituitelo se necessario gt Assicurate che tutti e due i contatti dell interruttore a chiave per bypass vengano premuti entro 2 secondi Sovracorrente all uscita di comando 1 Corto circuito all uscita di comando 1 Corto circuito all uscita di gt Controllate il contattore Sostituirlo se comando 1 necessario Sovracorrente gt Controllate se il cablaggio presenta un corto all uscita di circuito comando 2 Corto circuito all uscita di comando 2 Corto circuito all uscita di comando 2 Corto circuito tra gt Controllate il cablaggio ed
14. protezione meccanica per blanking fisso 54 Nota Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Le aree escluse blanking richiedono un analisi dei rischi separata Un area esclusa blanking rappresenta in linea di principio un buco del campo protetto Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Dovete proteggere l area esclusa blanking in un altro modo p es con una protezione meccanica In caso contrario si dovr considerare l area esclusa blanking per il calcolo della distanza di sicurezza e montare in modo appropriato la cortina di sicurezza T_______ Mig x gt Ss area esclusa o blanking protetta lateralmente mediante blocchi meccanici gt Ogni volta che adattate il blanking verificate il campo protetto con l asta di verifica Una descrizione si trova nella sezione 8 3 3 a pagina 89 gt Osservate anche le avvertenze delle singole sezioni Un blanking di aree fisse si configura nel CDS della C4000 ricevitore Nel blanking di aree fisse oggetti si configurano e il numero massimo di oggetti da 1 a 5 e un pulsante di autoapprendimento a chiave vedi sezione 7 11 Pulsante di autoapprendimento a chiave a pagina 84 La C4000 passa al rosso se e il numero di oggetti che penetra nel campo protetto inferiore o superiore a quello degli oggetti appresi e le dimensioni degli oggetti apprese cambian
15. 0 5 6 dispositivo di comando SICK p es all UE402 gt 500 CP 150mm Soppressione dei vuoti di oggetti Rilevamento di pallet 0 240 mm 2 5 oggetti in funzione della lunghezza Rilevamento di modelli di oggetti O CP 150 mm 1 5 oggetti in funzione della lunghezza 0 5 D O 5 6 0 5 6 1 5 19 ogni Ie Autoapprendimento di modelli di oggetti Sorveglianza delle dimensioni e delle distanze degli oggetti Sorveglianza della sequenza Rilevamento della direzione Rilevamento di oggetti dalla geometria uniforme p es coil Blanking fisso Autoapprendimento di O 5 oggetti ka N db N bd N ka N N In abbinamento a un dispositivo sens Controltramite EFI A partire dalla versione software VO7 20 in poi Solo con la configurazione del blanking di un singolo oggetto O mm solo senza risoluzione ridotta w T cm _t E Cl 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 18 blocco al riavvio in caso di attivazione della protezione di accesso Nota Fig 19 blocco al riavvio con protezione dei punti di pericolo Tab 7 configurazione ammessa del blocco al riavvio 8012251 TG 9 2009 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 1 Blocco al riavvio 0000000000000000000000000 Lo stato pericoloso della macchina viene bloccato e
16. 5 Pin Colore Colore filo Emettitore Emettitore BI Ricevitore Ricevitore pan Ingresso E V cc Ingresso O V cc alimentazione di tensione alimentazione di tensione 2 Blu O V cc alimentazione di tensione O V cc alimentazione di tensione 3 Grigio Ingresso test OSSD1 uscita di comando 1 O V test esterno attivo 24 V test esterno non attivo E Rosso Riservato Riservato Ripristino riawio riavvio D EM EDM EJ Rosso blu Uscita Ripristino necessario Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFIA EFl4 Violetto Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Riservato Riservato Messa a terra LE Messa a terra boia 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Note Fig 48 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 Tab 19 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 Note 8012251 TG 9 2009 10 07 Installazione elettrica Capitolo 7 e Per collegare i pin 9 e 10 utilizzate un solo cavo con fili intrecciati p es i cavi di allacciamento SICK offerti come accessorio vedi sezione 13 5 Accessori a pagina 121 e Se non utilizzate n un dispositivo di comando SICK n un nodo bus SICK per migliorare le caratteristiche EMC consigliamo di far terminare nel quadro elettrico i colleg
17. 8 3 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di protezione a pagina 89 gt Verificate il campo protetto nelle applicazioni orizzontali introducendo un oggetto non valido nel campo protetto La C4000 deve disattivare i suoi OSSD gt Limitare nelle applicazioni orizzontali la velocit degli oggetti nel campo protetto a massimo 2 m s gt Osservate anche le avvertenze delle singole sezioni 5 1 Sorveglianza dell ingresso di oggetti Nella sorveglianza dell ingresso di oggetti i raggi della C4000 vengono allineati ai piedini o alla merce del pallet Questa funzione consente di escludere tutte le merci e i pallet che escono da un impianto Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto nella direzione opposta a quella consentita la C4000 disattiver le sue uscite di comando possibile ad esempio impiegare questa sorveglianza dell ingresso di oggetti quando necessario sorvegliare dei pallet che non sono in grado di soddisfare i parametri precisi del rilevamento di pallet o di merce come nel caso di pallet srotolati solo parzialmente o di pallet con un unico piedino sempre visibile nel campo protetto come p es i pallet Dusseldorf o CHEP in cui i piedini sono stati sostituiti da profili in acciaio 42 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fu
18. 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Raccomandazione Fig 3 protezione di accesso con la C4000 Nota Fig 4 protezione di vari accessi Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Descrizione del prodotto Rispetto alle soluzioni di inibizione muting comunemente in commercio si ottengono inoltre numerosi vantaggi non necessario nessun sensore di inibizione muting e quindi nessun nuovo allineamento dei sensori quando cambia la merce trasportata richiedono cablaggi installazioni e manutenzioni ridotti il periodo di transito degli oggetti validi nel campo protetto illimitato anche dopo il riavvio della macchina risparmiando spazio prezioso nel vostro impianto richiedendo meno sensori offrono una disponibilit pi elevata una struttura di collegamento molto pi semplice solo le uscite della C4000 vanno integrate nel percorso di disattivazione Per informazioni pi dettagliate sull impostazione esatta della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento A causa del principio di funzionamento della C4000 pu essere possibile in presenza di condizioni ben precise che una persona penetri parzialmente nel campo protetto senza che gli OSSD si disattivino Nella formula per il calcolo della distanza di sicurezza questo Capitolo 3 protezione di accesso con la C4000 protezion
19. Calcolate D con la formula seguente Ds Hg s TTT T Dp Significa Ds La distanza minima in pollici o millimetri tra punto pericoloso e dispositivo di protezione H Un parametro in pollici secondo oppure in millimetri secondo basato sulla velocit di avvicinamento delle mani del corpo o di parti del corpo Per H viene impiegato spesso il valore di 63 pollici secondo 1600 millimetri secondo s Tempo di arresto totale della macchina rilevato dall ultimo elemento di comando c Tempo di arresto totale del comando r Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce Thm Tempo di risposta supplementare che compensa il controllo di usura dei freni Nota Nel calcolo vanno presi in considerazione tutti gli altri tempi di risposta Dpf Una distanza supplementare che va sommata alla distanza di sicurezza totale Questo valore si basa sulla penetrazione verso il punto di pericolo prima dell azionamento del dispositivo di protezione elettrosensibile ESPE valori variano da 0 25 fino a 48 pollici 6 fino a 1220 millimetri o oltre a seconda dell applicazione Esempio In caso di protezione verticale da un dispositivo optoelettronico con una risoluzione effettiva inferiore a 2 5 pollici 64 millimetri possibile definire approssimativamente il valore D con la formula seguente Dpr pollici 3 4 x risoluzione effettiva 0 276 ma non inferiore a O SICK AG Industri
20. DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA Ident No 9140488 Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore SICK AG Industrial Safety Systems Erwin Sick StraBe 1 79183 Waldkirch Deutschland dichiara qui di seguito che il prodotto C4000 Entry Exit C4000 Palletizer Standard Advanced C4000 Fusion risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le norme e o specifiche tecniche indicate sul retro Waldkirch 2009 09 07 ppa Dr Plasberg a Knobloch Management Board Division Manager Production Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems Wwww sick com SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 14 Trovate la versione completa della dichiarazione di conformit CE in internet nel sito SICK 123 Capitolo 14 Appendice Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv 14 2 Lista di verifica per il costruttore SICK C4000 Fusion Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la prese
21. Germania Tutti i diritti riservati 3 Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nelle applicazioni orizzontali consentito ridurre la risoluzione effettiva al massimo fino a 70 mm Impiegando la C4000 con risoluzione ridotta in un applicazione orizzontale il dispositivo ATTENZIONE potrebbe non riconoscere pi la gamba di un uomo a partire da una risoluzione di 70 mm Controllare la distanza di sicurezza in caso di montaggio verticale del campo protetto In caso di montaggio verticale del campo protetto e di risoluzione ridotta la distanza di sicurezza necessaria dipender dalla risoluzione effettiva gt Calcolate nuovamente la distanza di sicurezza e correggetela nella macchina Esempio risoluzione fisica di 20 mm risoluzione ridotta di 1 raggio risoluzione effettiva di 30 mm Calcolate la distanza di sicurezza con una risoluzione di 30 mm vedere pagina 63 gt Segnate la risoluzione effettiva sull etichetta delle indicazioni Nel funzionamento con risoluzione ridotta o blanking del singolo emettitore e del singolo ricevitore Fig 23 segnare la risoluzione effettiva sul A Attenzione nel funzionamento con Risoluzione ridotta o Blanking va rispettata la dispositivo distanza di sicurezza in base alla risoluzione modificata Risoluzione modificata Risoluzione fisica contrassegnare 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Riduzione Risoluzione
22. LOW inattiva Corrente d ingresso LoW 9 Tempo di reazione al test Dipende dal numero di raggi al massimo 150 ms msome D_ TR Laser di aiuto per l allineamento Classe 1 conforme a EN 60825 1 e 21 CFR 1040 10 e 1040 11 eccetto le divergenze conforme alla Laser Notice No 50 June 24 2007 potenza di uscita ottica lt 390 uW CW tipica 600 nm Peso Dipende dalla lunghezza del campo protetto vedi pagina 107 19 Conforme a IEC 61 131 2 100 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG79 2009 10 07 Dati tecnici Capitolo 12 Minimo isico Wassimo Ricevitore Uscite di comando OSSD 2 semiconduttori PNP protetti da corto circuiti e con controllo di corto trasversale fra le stesse Tempo di risposta Vedere sezione 12 2 a pagina 104 Tempo di spegnimento Tempo di spegnimento con 1000 ms configurazione di blanking dinamico con autoapprendimento Tempo di accensione 1 5 x tempo di risposta 24 V Tensione di commutazione Uy 2 25 V HIGH attiva Uetr Tensione di commutazione LOW inattiva Corrente di commutazione ti oOV OV Corrente di fuga Carico capacitivo Sequenza di commutazione Dipende dal carico induttivo Carico induttivo Dati di impulsi test Ampiezza impulsi di test Resisten
23. Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se una cortina di sicurezza in cui collegata e configurata l uscita di segnalazione ADO viene sostituita da un altro dispositivo dovrete ritrasmettere la configurazione al dispositivo Non sufficiente realizzare le connessioni elettriche perch i dispositivi nuovi vengono forniti con l uscita di segnalazione disattivata 7 10 Ingresso test test dell emettitore comando test emettitore p es con pulsante Il test dell emettitore viene eseguito quando l ingresso per test pin 3 presenta O V Per poter utilizzare il pulsante di test dell emettitore dovete inoltre configurare con l aiuto del CDS la funzione di test dell emettitore SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 83 Capitolo 7 Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion T 11 Pulsante di autoapprendimento a chiave Fig 56 collegamento di un pulsante di autoapprendimento a chiave I pulsante di autoapprendimento a chiave Note Al posto del pulsante di autoapprendimento a chiave possibile anche collegare un dispositivo antimanipolazione paragonabile come p es una MMI man machine interface protetta da password e Se collegate un pulsante di autoapprendimento a chiave alla C4000 non sar pi possibile utilizzare la funzione di arresto di emergenza o la funzione di bypass della C4000 gt Assicurate ch
24. Tensione d ingresso HIGH attivo Corrente d ingresso HIGH Tensione d ingresso LOW Corrente d ingresso LOW Tempo di azionamento del pulsante di autoapprendimento a chiave Peso Dipende dalla lunghezza del campo protetto vedi pagina 107 Dati di esercizio Sezione del conduttore o75mm_ Umidit dell aria senza condensa EI E Temperatura di 25 C immagazzinamento Dimensioni del involucro 40mmx48mm Limite di fatica 5 g 10 55 Hz EN 60068 2 6 Dipende dal carico dall alimentatore e sezione cavo dati tecnici indicati devono essere rispettati 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 103 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 2 Tempodi risposta Il tempo di risposta dipende dai parametri seguenti e numero di raggi e codifica dei raggi e valutazione multipla Come rilevare il tempo di risposta gt leggete in proposito dalla targhetta i tempi di risposta della C4000 Fate attenzione a come messo in funzione il sistema se con o senza codifica di raggi Nota Se state ancora progettando l applicazione e non avete ancora a disposizione i dispositivi potete determinare il tempo di risposta con l ausilio delle Tab 26 e Tab 27 gt Dedurre il numero di raggi da Tab 26 gt Dedurre poi il tempo di risposta da Tab 27 Tab 26 numero di raggi a seconda della lunghezza
25. aiuto del CDS Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se una cortina di sicurezza con la funzione di arresto di emergenza attivata viene sostituita da un altro dispositivo dovrete ritrasmettere la configurazione al dispositivo Non sufficiente realizzare le connessioni elettriche perch i dispositivi nuovi vengono forniti con la funzione di arresto di emergenza disattivata SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 81 Capitolo 7 Note Fig 53 collegamento delle barriere optoelettroniche virtuali 82 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 1 7 Interruttore a chiave per bypass La funzione di bypass pu essere attivata solo come segue e tramite un pulsante a chiave con riposizionamento automatico e due posizioni e tramite due segnali di ingresso indipendenti l uno dall altro p es due pulsanti di posizione o due segnali di PLC sicuri L interruttore a chiave per bypass viene collegato al posto dell arresto di emergenza e nelle stesse connessioni dell arresto di emergenza Potete impostarlo sia come equivalente contatto in apertura contatto in apertura oppure come antivalente contatto in chiusura contatto in apertura Vedi sezione 7 6 Arresto di emergenza a pagina 81 gt Montate l interruttore a chiave per bypass in modo che la zona
26. cascata al ricevitore I 1043224 C40S 0302FY010 w 1043239 C40E 0302GY010 1043226 C405S 0402FY010 I 1043240 C40E 0402GY010 1043228 C40S 0602FY010 I 1043241 C40E 0602GY010 1043183 C40S 0702FY010 I 1043242 C40E 0702GY010 1043185 C40S 0902FY010 I 1043243 C40E 0902GY010 1043187 C40S 1002FY010 I 1043244 C40E 1002GY010 1043190 C40S 1202FY010 I 1043245 C40E 1202GY010 1043192 C40S 1302FY010 I 1043246 C40E 1302GY010 1043194 C40S 1502FY010 I 1043247 C40E 1502GY010 1043196 C40S 1602FY010 I 1043248 C40E 1602GY010 1043198 C40S 1802FY010 I 1043249 C40E 1802GY010 Ulteriori sistemi a richiesta 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 119 Capitolo 13 Note Tab 39 codici numerici frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura Tab 40 codici numerici specchio deviatore PNS 75 120 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Dati di ordinazione 13 3 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura e Perogni
27. codice numerico vengono forniti due frontalini supplementari protezione da spruzzi di saldatura e ll frontalino supplementare si adatta sia all emettitore che al ricevitore e ll frontalino supplementare va utilizzato soltanto se il lato bombato del involucro rimane accessibile e Un frontalino supplementare riduce il campo di lavoro del sistema dell 8 Se un frontalino supplementare utilizzato dall proiettore e da ricevitore il campo di lavoro si riduce del 16 Codice numerico Altezza del campo Codice numerico Altezza del campo protetto mm protetto mm 2022418 2022419 2022412 2022413 2022414 1200 1350 2022420 2022421 2022422 1500 2022415 2022416 2022417 1650 1800 1050 13 4 Specchi deviatori 13 4 1 Specchi deviatori PNS75 per larghezza del campo protetto 0 12 m complessivo Altezza del campo protetto Codice modello Codice numerico mm O w a ossea eso estesero doissis eso Pesrsosa doissie sso ensrsosa doissis Vedi disegno quotato di Fig 64 a pagina 112 Per l effetto sul campo di lavoro vedere Tab 10 a pagina 37 8012251 TG 9 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 4 2 Specchi deviatori PNS125 per larghezza del campo protetto 4 18 5 m complessivo sant sso mea ossa o PNS125 049 1019426 O w a oa O w mw oo Vedi disegno quotato di Fig 65 a
28. con colli permettendone l accesso a un impianto o a una macchina oggetto valido nel campo protetto persona nel campo protetto Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando Se si impiega una C4000 con una lunghezza del campo protetto lt 750 mm sar necessario prendere delle misure adatte per impedire che il campo protetto possa essere superato vedi sezione 6 1 Misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia schivata a pagina 59 Impedire che le persone di fianco all oggetto possono accedere all area di pericolo AI suo ingresso la merce trasportata deve bloccare l area di pericolo La funzione di rilevamento di merci si configura nel CDS della C4000 ricevitore In caso di rilevamento di merci si configurano e dimensioni minime dell oggetto All incirca 500 mm e dimensioni massime dell oggetto Sono inferiori al campo protetto di circa 150 mm Le dimensioni dell oggetto possono anche essere autoapprese vedi sezione 5 2 2 Autoapprendimento di singoli oggetti a pagina 46 La C4000 passa al rosso se e nel campo protetto penetra pi di un oggetto e le dimensioni dell oggetto superano il limite minimo o il limite massimo e un oggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e se in presenza di un rilev
29. d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili di impianti da rendere sicuri con una o varie cortine di sicurezza C4000 Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integrare la C4000 in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso valgono per la cortina di sicurezza C4000 Palletizer o C4000 Fusion che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti e 8012246 e 8012246 TE44 e 8012246 TG79 Il presente documento fa parte dell articolo SICK con codice numerico 8012246 istruzioni d uso Cortina di sicurezza C4000 Palletizer Standard Advanced C4000 Fusion in tutte le lingue disponibili Le presenti istruzioni d uso sono la traduzione delle istruzioni d uso originali Per la configurazione e la diagnostica di questi dispositivi avete bisogno della versione 3 6 1 o pi recente del CDS Configuration amp Diagnostic Software Per verificare la versione del software selezionate nel la voce Informazioni SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati T7 Capitolo 1 Nota ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD A proposito di questo documento Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 1 4 Grado di informazione Le presenti istruzioni d uso contengono informazioni sui seguenti argomenti della cortina di si
30. del campo protetto e della risoluzione fisica Altezza del campo protetto Numero di raggi mm gt Dedurre il tempo di risposta dalla Tab 27 a pagina 105 104 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Tab 27 tempo di risposta a seconda del numero di raggi e della valutazione multipla selezionata Valutazione multipla O somme TO oopa Tria quia Numero Applicazione some ms ioms 22m 25m simo 8 ims i6mo 20m 23m 26m 33m seme armo 20ms 23m 27ms sams 30 simo ims 22ms 26m 20ms s6me_ ims 20mo 28m orme simo 38m some 2ims 24mo 20m sms dome mems 21m 26m 2omo some dimo 6 arms 23mo 2em simo 36m 23m semo 2ams orms 38m 37m 46m ss some m 28m sams sms arms semo 26m 20ms s6ms some 28m eo 20m 27ms some orms 4ims Simo ei 22m 20m sms domo sams 56me_ so 26m s6me 36m ams 46m orms ss 2506 sims arms 46m some 62ms 26m som some 40ms Some 66me_ 29 Consentito solo per l impiego orizzontale Un impiego diverso non consentito conforme a DIN EN 61496 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 105 Capitolo 12
31. della C4000 Per allineare emettitori e ricevitori della C4000 Palletizer servitevi del laser per allineamento ARGO Per allineare emettitori e ricevitori della C4000 Fusion servitevi del laser per allineamento integrato 86 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 8 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8 2 1 Allineamento della C4000 Fusion con il laser per allineamento integrato La C4000 Fusion contiene un laser collimato interno visibile della classe 1 che offre supporto durante l allineamento di emettitori e ricevitori II laser per l allineamento tra emettitore e ricevitore alloggiato nell emettitore Effettuare le ulteriori impostazioni nel ricevitore finch il sistema non sar allineato correttamente Il pulsante del sensore per l attivazione del laser si trova vicino ai LED dell emettitore della C4000 Fusion Toccare il sensore pi di 0 25 secondi Il laser si illuminer in seguito per sette 7 minuti Quando il sensore riverr toccato si spegner il laser Fig 51 laser per allineamento della C4000 Fusion laser per allineamento CLASS 1 Il laser per allineamento della C4000 classificato come appartenente alla classe 1 Non sono necessarie ulteriori LASER PRODUCT misure per schermare la radiazione laser L etichetta di avvertenza laser fa parte delle informazioni della targhetta sul retro del
32. dimensioni e in caso di blanking fisso anche la posizione delle aree escluse Le aree apprese con dimensioni o in posizioni non adatte possono ridurre la disponibilit dell impianto E di conseguenza gt assicurate con misure organizzative che l operatore effettui esclusivamente l autoapprendimento di aree e con modi operativi adatti all applicazione gt assicurate che alla chiave di autoapprendimento possano accedere esclusivamente le persone autorizzate gt Conducete l oggetto gli oggetti nel campo protetto La cortina di sicurezza indica rosso Per ogni area esclusa blanking dovete condurre nel campo protetto un oggetto dalle dimensioni adatte Nel campo protetto non devono trovarsi ulteriori oggetti gt Premete il pulsante di autoapprendimento a chiave Dopo aver rilasciato la C4000 salva la parte interrotta del campo protetto come area esclusa blanking Il display a 7 segmenti del ricevitore indica quando stato eseguito l autoapprendimento di aree da escludere blanking valide Se durante l autoapprendimento le propriet degli oggetti si differenziano dai parametri configurati non verr appresa nessun area esclusa blanking Il campo protetto della C4000 avr in tal caso la stessa forma che prima dell autoapprendimento Se la tensione di alimentazione della C4000 viene disattivata verranno cancellate tutte le aree salvate dall autoapprendimento Dopo essersi riaccesa la cortina di sicurezza si
33. effettiva Dimensioni minime dell oggetto 1 raggio 22 mm 30 mm 50 mm 70 mm 2 raggi 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 raggi 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n raggi mm mm mm mm Nota In caso di risoluzione ridotta le tolleranze di dimensioni e posizioni nel blanking di oggetti cambia vedi sezione 12 3 Tolleranze a pagina 106 4 11 Test emettitore L emettitore della C4000 possiede al pin 3 un ingresso per test per verificare l emettitore ed il ricevitore corrispondente Durante il test l emettitore non trasmette pi segnale ottico simulando cos al ricevitore un intervento nel campo protetto e Durante il test l emettitore indica lol e test stato concluso con successo se il ricevitore C4000 passa al rosso e cio le uscite di comando OSSD cadono Nota L emettitore e il ricevitore C4000 sono autotestanti Dovete configurare la funzione di test dell emettitore soltanto se risulta necessario per un applicazione pi vecchia gi esistente Per poter eseguire un test dell emettitore e deve essere attiva l opzione Consenti test emettitore viene fornita disattivata e deve esistere una possibilit di comando per l ingresso test Il test dell emettitore si configura nel CDS della C4000 emettitore Il collegamento elettrico dell ingresso per test descritto nel capitolo 7 10 Ingresso test test dell emettitore a pagina 83 40 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti rise
34. funzione il dispositivo gt eliminate la causa dell errore conforme a Tab 24 gt spegnete e riaccendete l alimentazione elettrica dell C4000 p es disinserendo e quindi reinserendo il connettore di sistema 11 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presente vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Diagnostica delle anomalie Capitolo 11 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 11 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica Il capitolo presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED e come potete reagire ad esse Per una descrizione dei LED consultate il capitolo 3 3 Elementi di visualizzazione a pagina 25 anomalie dai LED Arancione LED del ricevitore Il segnale gt Verificate l allineamento acceso debole dell emettitore e del ricevitore gt Controllate se i frontalini sono sporchi e puliteli se necessario Giallo LED del ricevitore Ripristino gt Azionate il pulsante di lampeggia necessario ripristino O Giallo LED La tensione di gt Verificare l alimentazione di dell emettitore esercizio non tensione e accendetela se non acceso c o troppo necessario O Rosso e Non acceso n bassa O Verde il LED rosso n il LED verde del ri
35. info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
36. limite delle tolleranze Tolleranza di dimensione Configurando l autoapprendimento di singoli oggetti verr impostata automaticamente una tolleranza di dimensione per l oggetto vedi Fig 26 Questa tolleranza di dimensione dipende dalla risoluzione della C4000 e dalla risoluzione ridotta configurata vedi sezione 12 3 1 Tolleranze di dimensioni e distanze a pagina 106 La funzione di autoapprendimento dei singoli oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore 5 2 3 Soppressione dei vuoti di oggetti Nel rilevamento di merci gli spazi vuoti in oggetti come ad esempio gli oggetti di un pallet impilati con poca precisione provocano la disattivazione degli OSSD Per questo motivo possibile consentire uno spazio vuoto di circa 21 mm per la C4000 Palletizer Standard oppure di circa 11 mm per la C4000 Palletizer Advanced e C4000 Fusion La funzione di soppressione dei vuoti di oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 27 principio di funzionamento del rilevamento di pallet Fig 28 sorveglianza delle distanze tra oggetti 8012251 TG 9 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 5 3 Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di pallet raggi della cortina di sicurezza vengono allineati p es in ba
37. lt 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza di sicurezza gt Se il risultato S gt 500 mm ricalcolare S come segue S 1600xT 8x d 14 mm gt Se il valore nuovo S gt 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima di sicurezza gt Se il nuovo valore per S lt 500 mm utilizzare 500 mm come distanza minima di sicurezza Esempio Tempo di arresto totale della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms Risoluzione della cortina di sicurezza 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm e di conseguenza S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 19 Per la presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata solo la versione successiva EN ISO 13 855 Le formule di calcolo essenziali non saranno modificate SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 65 Capitolo 6 66 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Come calcolare la distanza di sicurezza D ai sensi di ANSI B11 19 1990 E 4 2 3 3 5 e del Code of Federal Regulations edizione 29 parte 1910 217 h 9 v Nota ll seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza di sicurezza A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali pu risultare necessario un altro schema di calcolo gt
38. montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione della cortina di sicurezza Viene considerato competente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cos da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano generalmente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion A ATTENZIONE 8012251 TG79 2009 10 07 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 2 Campi d impiego del dispositivo La cortina di sicurezza C4000 un dispositivo elettrosen
39. non pi reso agibile in caso di presenza di un oggetto non valido nel campo protetto nella Fig 18 oppure di un interruzione del fascio di luce nella Fig 19 finch l operatore non avr azionato il pulsante di ripristino Il pulsante di ripristino e chiamato spesso anche pulsante locale di abilitazione In queste istruzioni d uso viene utilizzato il termine pulsante di ripristino 0000000000000000 Potete realizzare il blocco al riavvio in due modi e con il blocco al riavvio interno della C4000 le uscite della C4000 vengono rese agibili dopo aver attivato il dispositivo di azionamento connesso e con il blocco al riavvio del comando macchina la C4000 non influenza il riavvio La tabella seguente indica gli abbinamenti possibili Blocco al riavvio Blocco al riavvio Applicazione della C 4000 della macchina ammessa Disattivato Disattivato In caso di protezione di accesso non permesso In caso di protezione dei punti di pericolo solo se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Disattivato Attivato Tutte Attivato Disattivato Solo se non si pu sostare dietro alla cortina di sicurezza Osservare la EN 60 204 1 Attivato Attivato Tutte Il blocco al riavvio della C4000 rileva la funzione di ripristino vedere Ripristinare a pagina 30 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 29 Capitolo 4 30 A
40. oggetto aldil delle dimensioni minime e massime configurate Quando gli oggetti penetrano nel campo protetto viene innanzitutto verificata la validit dell oggetto in base alle dimensioni minime e massime configurate per l oggetto Una volta che l oggetto penetrato completamente nel campo protetto la C4000 potr rilevarne le dimensioni esatte e salvarle per il periodo del passaggio dell oggetto La C4000 passer poi al rosso se le dimensioni dell oggetto momentaneamente salvate dovessero cambiare superando la tolleranza di dimensione Quando l oggetto avr riabbandonato il campo protetto le dimensioni dell oggetto salvate saranno ripristinate Quando penetra il prossimo oggetto ne verr innanzitutto verificata la validit in base ai valori di configurazione immessi quindi salvato il valore esatto e controllato Durante il salvataggio delle dimensioni dell oggetto la C4000 non passa al rosso La funzione di sorveglianza delle dimensioni dell oggetto si configura nel CDS della C4000 ricevitore Tolleranza di dimensione Configurando la sorveglianza delle dimensioni dell oggetto viene impostata automaticamente una tolleranza di dimensione per l oggetto vedi Fig 26 Questa tolleranza di dimensione dipende dalla risoluzione della C4000 e dalla risoluzione ridotta configurata vedi sezione 12 3 1 Tolleranze di dimensioni e distanze a pagina 106 SICK AG
41. optoelettronica virtuale Non ammesso usare le barriere optoelettroniche virtuali per delle funzioni attinenti per la sicurezza Le barriere optoelettroniche virtuali sono utilizzabili esclusivamente per la segnalazione assolutamente vietato impiegare i segnali delle uscite per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti per la sicurezza Due dei raggi della C4000 sono utilizzabili come cosiddetta barriera optoelettronica virtuale Con il supporto delle due barriere optoelettroniche la cortina di sicurezza in grado di segnalare p es le posizioni degli oggetti del campo protetto Con la configurazione nel CDS della C4000 ricevitore si definisce quali raggi devono rappresentare le barriere optoelettroniche virtuali e che tipo di collegamento devono avere Il collegamento elettrico delle barriere optoelettroniche descritto nel capitolo 7 8 Uscite delle barriere optoelettroniche virtuali a pagina 82 Se sono configurate delle barriere optoelettroniche virtuali non sar possibile collegare al connettore in cascata nessuno arresto di emergenza nessun pulsante di ripristino interruttore a chiave per bypass o pulsante di autoapprendimento a chiave e nessuna lampada che segnala il Ripristino necessario risultati delle barriere optoelettroniche possono essere emessi anche via EFI e inoltrati a un F PLC tramite un dispositivo di comando della famiglia sens Control SICK AG Industrial Safet
42. poi il campo protetto dando il via libera ad un raggio dopo l altro della cortina di sicurezza L arresto e la ripartenza di un oggetto valido sono consentiti e non comportano la disattivazione degli OSSD Con il funzionamento bidirezionale viene consentito all oggetto di entrare e di tornare indietro nell area di ingresso oggetto valido nel campo protetto persona nel campo protetto 20 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota Fig 8 rilevamento di pallet Tab 2 numero di oggetti mobili nel rilevamento di pallet 8012251 TG 9 2009 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 6 Rilevamento di pallet Il rilevamento di pallet permette una protezione di accesso in cui consentito p es a pallet gabbie o carrelli di accedere a un impianto o a una macchina Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando Con questo tipo di protezione di accesso possibile convogliare dei pallet molto diversi tra di loro senza dovere ricorrere prima all autoapprendimento Non necessario nessun sensore di inibizione muting e quindi nessun nuovo allineamento dei sensori quando cambia la merce trasportata sz is w La C4000 viene montata orizzontalmente nella direzione di trasporto degli
43. porta o simili con l ingresso per l arresto di emergenza Nota A ATTENZIONE 8012251 TG79 2009 10 07 Installazione elettrica Capitolo 7 7 6 Arresto di emergenza L ingresso per l arresto di emergenza a due canali La sorveglianza dell arresto di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto O conforme a EN ISO 13850 Una disattivazione nell ingresso per l arresto di emergenza ha le stesse conseguenze di un accesso con mani o braccia nel campo protetto vedere pagina 32 All ingresso per l arresto di emergenza potete collegare p es l interruttore di una porta L arresto di emergenza pu essere collegato al posto dell interruttore a chiave per bypass e nelle stesse connessioni dell interruttore a chiave per bypass equivalente antivalente pin3 pinT Potete impostare il pulsante a due canali equivalenti contatto in apertura contatto in apertura oppure antivalenti contatto in chiusura contatto in apertura Dovete poi adattare la C4000 configurandola con l aiuto del CDS Se la configurazione e la connessione elettrica non corrispondono il sistema si blocca del tutto lock out Nel display a segmenti appare quindi la segnalazione di guasto Jero Se allacciate un arresto di emergenza alla C4000 non sar pi possibile collegare un bypass perch richiedono lo stesso tipo di collegamento Si dovr configurare il collegamento dell arresto di emergenza equivalente antivalente con l
44. protetto sollecitazione di vibrazioni 5 g 10 55 Hz sollecitazione di urto 10 g 16 ms Piedistalli 2 pezzi con altezza regolabile per emettitori o ricevitori 2041661 ARGO laser per allineamento non richiede connessione alla rete 1015741 elettrica Adattatore ARGO per C4000 per l allineamento di tutti gli assi sono 4032461 consigliabili 2 pezzi Dispositivo di comando UE402 integra la C4000 delle funzioni 1023577 bypass e cambiamento del modo operativo Cavo di collegamento M8 x 4 D Sub 9 poli DIN 41642 per il collegamento della connessione di configurazione con l interfaccia seriale del PC Se avete bisogno per il vostro PC di un commutatore RS 232 USB vi consigliamo di utilizzare per l adattatore un cavo dell azienda Spectra Computersysteme GmbH vedi www spectra de 2 m 6021195 8 m 2027649 Alimentatore 24 V 2 1 A 100 240 V CA 50 W 7028789 Alimentatore 24 V 3 9 A 120 240 V CA 95 W 7028790 Accessori gi inclusi nella fornitura Tasselli per supporto su guida laterale 4 pezzi 2017550 Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl 2032314 documentazione online e le istruzioni d uso in tutte le lingue disponibili 122 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Appendice Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Appendice 14 1 Dichiarazione di conformit CE SICK
45. quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo La distanza di sicurezza conforme a EN 999 A1 e EN ISO 13 857 dipende e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta del dispositivo di protezione per i tempi di risposta vedere sezione 12 2 Tempo di risposta a pagina 104 e velocit di avvicinamento e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione Fig 36 distanza di sicurezza dal punto di pericolo area di pericolo distanza di sicurezza S 00000000000000000000000000000000 altezza di montaggio H Nota La distanza di sicurezza si riferisce al primo raggio del campo protetto visto dalla direzione dell avvicinamento verso il punto di pericolo cfr Fig 36 seguenti schemi mostrano in modo esemplificativo il calcolo della distanza di sicurezza A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali pu risultare necessario un altro schema di calcolo EN 999 verr sostituita da EN ISO 13 855 60 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Montaggio Capitolo 6 Come calcolare la distanza di sicurezza conforme a EN 999 A1 EN ISO 13855 e EN ISO 13 857 gt Calcolat
46. trova in stato di funzionamento protetto Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito l autoapprendimento gt Verificate l efficacia dell intero dispositivo di protezione vedi 8 3 a pagina 88 gt Se utilizzate aree escluse blanking essa comporter la suddivisione del campo protetto in varie sottoaree Verificate in tal caso tutte le sottoaree del campo protetto gt Verificate se la cortina di sicurezza reagisce secondo le aspettative quando inserite e ritogliete nel dal campo protetto l oggetto salvato con l autoapprendimento o quando fate funzionare l impianto senza l oggetto gt Calcolate la distanza di sicurezza e correggetela se necessario nella macchina SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 55 Capitolo 5 A ATTENZIONE A ATTENZIONE Fig 34 segnare la risoluzione effettiva sul dispositivo Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Come ripristinare le aree escluse blanking gt eliminare dal campo protetto tutti gli oggetti o quelli non pi necessari gt premete il pulsante di autoapprendimento a chiave La cortina di sicurezza indica rosso Dopo aver rilasciato il pulsante di autoapprendimento a chiave la C4000 canceller tutte le aree escluse blanking e sorveglier il nuovo campo protetto definito La cortina di sicurezza passa al verde quando il campo protetto libero e il display a 7 seg
47. variare nel rispetto delle tolleranze previste vedi sezione 12 3 1 a pagina 106 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Note 8012251 TG 9 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 Nel blanking dinamico per il rilevamento di modelli di oggetti sono vari i tipi di skid che potrebbero essere pronti al passaggio Il campo protetto pu essere utilizzato anche come parcheggio permanente e Sesi impiega una C4000 con una lunghezza del campo protetto inferiore a 750 mm sar necessario prendere delle misure adatte per impedire che il campo protetto sia superato vedi sezione 6 1 a pagina 59 e Per impedire che il campo protetto sia attraversato da oggetti superiori ai 240 mm vanno prese le seguenti misure supplementari gt configurare due come numero minimo di oggetti che devono essere presenti contemporaneamente nel campo protetto Oppure gt selezionare una lunghezza per il campo protetto equivalente come minimo alla doppia lunghezza di un passo 1500 mm Oppure gt prendere ulteriori misure come p es un altezza di montaggio adeguata per impedire la penetrazione involontaria La funzione di rilevamento di modelli di oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore Nel blanking di modelli di oggetti si configurano e il numero massimo di oggetti da 1 a 5 dipende dalla lunghezza del campo protetto vedi Tab 2 a pagina 21 e il numero minimo di ogge
48. 0 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 4 Tabella dei pesi 12 4 1 C4000 i 29 peso d emer se oo so VI I E I NE O VI NE O ONE o 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 107 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 Disegni quotati 12 5 1 C4000 senza connessione in cascata Fig 59 disegno quotato C4000 senza connessione in cascata emettitore mm Ricevitore in simmetria scanalatura tassello per montaggio su guida laterale ai O V e D q S ao Q O w O circa 140 zona di innesto spina in conformit a DIN 43 651 connettori M26 x 11 TF con contatti crimp M26 x 11 TF Tab 30 dimensioni in funzione della lunghezza del campo protetto oppure dell altezza del campo protetto C4000 senza connessione in cascata 108 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 2 C4000 con connessione in cascata Fig 60 disegno quotato presa in conformit a DIN 43651 M26 x 11 TF C4000 con connessione in cascata emettitore mm Ricevitore in simmetria scanalatura tassello per montaggio su guida laterale circa 150 zona di innesto cavo con spina M26
49. 043173 C40E 1004FP010 1043448 C40S 1204CD010 1043174 C40E 1204FP010 1043449 C40S 1304CD010 gt 1043175 C40E 1304FP010 1043450 C40S 1504CD010 gt 1043176 C40E 1504FP010 1043451 C40S 1604CD010 gt 1043177 C40E 1604FP010 1043452 C40S 1804CD010 I 1043178 C40E 1804FP010 Ulteriori sistemi a richiesta 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 115 Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 2 2 C4000 Palletizer Advanced senza connessione in cascata Tab 35 codici numerici Lunghezza del Codici numerici per risoluzione C4000 Palletizer Advanced campo protetto senza connessione in cascata l gt 1041900 C40S 0703CD010 WI 1043155 C40E 0703FK010 1041901 C40S 0903CD010 I 1043156 C40E 0903FK010 1041902 C40S 1003CD010 I 1043157 C40E 1003FK010 1041903 C40S 1203CD010 I 1043158 C40E 1203FK010 1041904 C40S 1303CD010 I 1043159 C40E 1303FK010 1041905 C40S 1503CD010 I 1043160 C40E 1503FK010 1041907 C40S 1603CD010 I 1043161 C40E 1603FK010 1041908 C40S 1803CD010 I 1043162 C40E 1803FK010
50. 251 TG79 2009 10 07 Messa in servizio Capitolo 8 8 3 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di protezione L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente e con l apposita asta da persone autorizzate e incaricate Orientate il movimento di verifica sempre all area di pericolo da proteggere e non alla posizione di montaggio della cortina di sicurezza Nessun ulteriore funzionamento se durante la verifica non si illumina l indicatore luminoso LED rosso Se durante la verifica non si illumina l indicatore luminoso rosso non pi permesso lavorare con la macchina In tal caso sar necessario che una persona competente verifichi il montaggio e la configurazione della cortina di sicurezza vedere capitolo 6 gt Verificare prima dell interruzione del campo protetto oppure prima dell introduzione dell asta di verifica se con il blocco al riavvio interno disattivato si illumina il LED verde oppure se con il blocco al riavvio interno attivato lampeggia il LED giallo necessario ripristinare In caso contrario dovete innanzitutto portarla in questa condizione Altrimenti la verifica non significativa Come verificare l efficacia della cortina di sicurezza montata nelle applicazioni orizzontali gt Le uscite di comando della cortina di sicurezza devono cadere una volta durante 24 ore i LED devono quindi passare al rosso Interrompete a tal fine il campo protett
51. E Note A ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 4 3 Arresto di emergenza La C4000 dispone di un ingresso per un pulsante di arresto di emergenza a due canali La sorveglianza dell arresto di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto O conforme a EN ISO 13 850 All ingresso per l arresto di emergenza potete collegare p es il contatto di una porta o un pulsante di arresto di emergenza L azionamento del pulsante di arresto di emergenza comporta quanto segue e la cortina di sicurezza disattiva gli OSSD e la C4000 passa al rosso e il display a 7 segmenti della C4000 indica Ill La funzione di arresto di emergenza disattiva gli OSSD anche se la funzione bypass attivata Considerate il tempo di risposta della funzione di arresto di emergenza Il tempo di risposta della cortina di sicurezza in caso d interruzione tramite l ingresso per l arresto di emergenza di massimo 200 ms Fate attenzione a come agisce la funzione di arresto di emergenza Il pulsante di arresto di emergenza collegato alla connessione in cascata della C4000 agisce esclusivamente sulle uscite di comando OSSD della C4000 e Dopo l accensione la C4000 controlla se stata configurata la funzione di arresto di emergenza e se collegato l interruttore di una porta o un interruttore simile Se la configurazione e la connessione elettrica non corrispondono il sistema si blocc
52. ICI FEgll AGCeSssori iiriicnale iaia lele al 121 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Appendice 14 4 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Fig 20 Capitolo Indice delle figure impiego orizzontale della C4000 Palletizer Standard Advanced e della 14 C4000 Fusion per la protezione di punti pericolosi e di accessi 16 impiego verticale della C4000 Fusion per la protezione di accessi di aree O dpunti pericolosi a aa a N EE 16 protezione di accesso con la C4000 17 protezione diyar ac ESS i arka a 17 sorveglianza dell ingresso di oggetti n nnnunnnnnnnnnnnnrrnnrrnnnrnnnrnnnrnnnrnnnrnnrnnnnnnnnnne 19 Ill evamento dI Mercia ssi a Lie e i ii ie ile nio 20 principio di funzionamento del rilevamento di MErcCi 20 rilevamento di PaNE hernisi n a aa eno 21 principio di funzionamento del rilevamento di pallet 22 neva mento di modell al Oggetti ian 22 principio di funzionamen
53. ISTRUZIONI D USO BE EE MA A A A Pia a aa wan aA a a i mi iii ii a III KI 4 get C4000 Palletizer Standard Advanced 07101010 Tola I TIRO cir A LULU LIOA ni ni ni ni ni E n be i B pa a 5 n LI a me PETI ib n s A y da jAi Cortina di sicurezza SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SISTEMA QUALITA certificato dalla DQS in accordo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Indice Indice 1 A proposito di questo documento 1111 1rrrssrrsesia resse asia nina see ie aiar 7 1 1 Funzione gdi duUe stodoc menTO anana n A T 1 2 Destinatari T 1 3 Campo di applcazZioN e narsa a E a a T 1 4 GrauGidi INOrmazione rars na ae E a N 8 1 5 ADOYO ZIONMIUNIZZ AO eE E i 8 1 6 SIMONA eS N 9 2 Sulla SICUFEzza
54. Oro Pera NU e 37 campo di lavoro per l impiego di 1 o 2 specchi deviatori 37 risoluzione effettiva in funzione della risoluzione ridotta ii 39 tipi di blanking possibili per le varie varianti della C4000 n 41 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione SICU te dai iii 43 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione Suardi 45 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione SICURA nannini 50 Calcolo della risoluzione effettiva ae silla 58 misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia SCchivalds i slanci ia 59 assegnazione dei pin connessione di sistema M26 x 11 TF 16 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 X 4 n TI assegnazione dei pin connessione in cascata M26 x 11 TF 18 visualizzazioni durante il ciclo di ACCENSIONE ii 85 valori visualizzati durante l allineamento di emettitore e ricevitore 86 visualizzazioni delle anomalie dai LED iii 95 visualizzazione delle anomalie con display a 7 SES amp MENti i 96 scheda teenica 4000 sila 99 numero di raggi a seconda della lunghezza del campo protetto e della FISOIUZIOnNe Scalia 104 tempo di risposta a seconda del numero di raggi e della valutazione mullipla selezioneleiga uao 105 LOIICrANzZeAFGIMEenNSIONI B GIStANZe allo ala let 106 peso dremettit
55. PAMDe da dero son AE 69 composizione del supporto Swivel MOUNt TO montaggio di emettitore e ricevitore con supporto Swivel MOUNt T1 composizione del supporto su guida laterale 12 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale 13 montaggio con piedistallO issiataliaanale lalla ala 14 assegnazione dei pin connessione di sistema M26 x 11 TF n 16 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 4 TI assegnazione dei pin connessione in cascata M26 x 11 TF n 18 connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni Rei IL E el E E iii T9 collegamento del pulsante di ripristino e della lampada di segnalazione Ripristino necessario alla connessione in cascata 80 possibilit di collegamento dell interruttore di una porta o simili con l ingresso per l arresto di emergenza ii 81 collegamento delle barriere optoelettroniche VIMtUAali 82 collegamento con uscita di segnalaZIONe ii 83 connessione del pulsante per il test dell eMEttitore rr 83 collegamento di un pulsante di autoapprendimento a chiave 84 laser per allineamento della C4000 FUSION 87 verifica giornaliera del dispositivo di protezione 90 disegno quotato C4000 senza connessione in cascata emetti
56. Palletizer Standard e Advanced ovvero di 1500 mm per la C4000 Fusion gt prendete gli appositi provvedimenti per ridurre le vibrazioni se la sollecitazione supera i valori di resistenza agli urti riportati nella sezione 12 1 Scheda tecnica a pagina 103 gt rispettate nel montaggio la distanza di sicurezza del sistema Leggete in proposito il capitolo 6 2 a pagina 60 o 6 3 a pagina 63 gt si deve accedere all area di pericolo soltanto dal campo protetto gt dopo il montaggio dovete attaccare una o varie etichette autoadesive previste per le indicazioni ed incluse nella fornitura perle indicazioni utilizzate esclusivamente delle etichette nella lingua parlata dagli operatori della macchina incollate le etichette con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto Le etichette con le indicazioni non devono venire nascoste neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari incollate l etichetta con l indicazione Indicazioni importanti su un punto visibile dell impianto vicinissimo all emettitore o al ricevitore Da osservare ulteriormente per il montaggio orizzontale gt montate la cortina di sicurezza in modo tale da escludere che si possa penetrare scavalcandola dall alto strisciando sotto ad essa o accedendo con le gambe da dietro escludendo anche qualsiasi spostamento della cortina di sicurezza Il valore di altezza di montaggio ritenuto non critico pe
57. Std Adv C4000 Fusion 4 4 Bypass Fig 20 rappresentazione schematica della funzione bypass nelle applicazioni orizzontali bypass bypass non attivo attivo sn In alcune applicazioni necessario escludere temporaneamente l analisi del campo protetto della cortina di sicurezza e Nella protezione di accessi Fig 20 p es per l ulteriore trasporto di un pallet con carico che scivolato e Nella protezione dei punti di pericolo Fig 21 p es in una modalit di impostazione sicura della macchina che permette solo un movimento a passi Fig 21 rappresentazione schematica della funzione bypass nelle applicazioni verticali bypass bypass non attivo attivo Se il bypass attivo la cortina di sicurezza indica Verde e il display a 7 segmenti del ricevitore indica 6 A Se utilizzate la funzione bypass potete collegare l impianto senza pericoli Fintanto che la funzione bypass attiva la cortina di sicurezza non rileva un entrata nel ATTENZIONE campo protetto Dovete garantire che durante il bypass siano obbligatoriamente attivi altri dispositivi di protezione ad es il funzionamento sicuro di preparazione macchina in modo che durante il bypass l impianto non possa diventare fonte di pericolo per persone o parti dell impianto La funzione di bypass pu essere attivata solo come segue e tramite un pulsante a chiave con riposizionamento automatico e due posizioni e tramite due segnali di ingress
58. a 59 6 2 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione orizzontale 60 6 2 1 Calcolo della distanza di sicurezza conforme all Associazione degli operatori nel settore alimentare e gastronomico Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststaten BG N zarna 62 6 3 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione verticale 63 6 3 1 Calcolare la distanza di sicurezza verso la protezione dell accesso con l aiuto del blanking di oggetti dalle ECOMETNC UNIOM illa aaisa 67 6 3 2 Distanza minima da superfici riflettenti 68 6 4 rasrdi montaggio del dispositivo ssisa alibi 69 6 4 1 Fissaggio con supporto Swivel MOUNt TO 6 4 2 Fissaggio con supporto su guida laterale rr 72 6 4 3 Fissaggio con piedistallo aura 14 7 installazione elettriCa sssunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 75 7 1 Connessione di sistema M26 x 11 TF 76 1 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale TI 1 3 Connessione in cascata M26 Xx 11 TF 18 1 4 Controllo dei contattori esterni EDM rino T9 CD Pulsante di fipristino siapa alal lla 80 1 6 AFresto diemersenza silla o iii e i a 81 1 1 Interruttore a chiave per DyVPpassaillcllelilillelle le 82 1 8 Uscite delle barriere optoelettroniche VIrtUuali 82 1 9 Uscita di segna
59. a C4000 ricevitore Il collegamento elettrico del pulsante di ripristino descritto nel capitolo 7 5 Pulsante di ripristino a pagina SO Potete visualizzare lo stato Ripristino necessario mediante una lampada di segnalazione La C4000 dispone a tal fine di un apposita uscita Il collegamento elettrico della lampada di segnalazione descritto nella sezione Collegamento di una lampada di segnalazione all uscita Ripristino necessario a pagina SO Ripristinare Se attivate sia il blocco al riavvio della C4000 interno che un blocco al riavvio nella macchina esterno andr assegnato ad ogni blocco un pulsante proprio Azionando il pulsante di ripristino per il blocco al riavvio interno e la C4000 attiva le uscite di comando e la cortina di sicurezza indica verde Solamente il blocco al riavvio esterno impedisce qui il riavvio della macchina Dopo aver premuto il pulsante di ripristino della C4000 l operatore deve spingere anche il pulsante di riavvio della macchina Se il pulsante di ripristino ed il pulsante di riavvio non vengono premuti nell ordine prescritto lo stato pericoloso rimane interrotto Con l aiuto del pulsante di ripristino potete escludere l azionamento involontario del pulsante di riavvio esterno L operatore deve prima confermare lo stato privo di pericolo con il pulsante di ripristino SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruz
60. a dei dispositivi SICK Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione p es C4000 Output signal switching device uscita di comando che controlla il circuito elettrico di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Raccomandazione Nota Bi Lc ica n Ro Rosso Giallo O Verde gt Agite A ATTENZIONE I gt I 8012251 TG79 2009 10 07 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato di display a 7 segmenti di emettitore o ricevitore visualizzazione costante dei caratteri p es U BL visualizzazione lampeggiante dei caratteri p es 8 Lee visualizzazione alternata dei caratteri p es Le 2 Con l aiuto del CDS la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti pu venire ruotata di 180 In questo documento le cifre del display a 7 segmenti vengono per rappresentate senza essere ruotate I simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi Rosso II LED rosso illuminato costantemente Giallo Il LED giallo lampeggia O Verde II LED verde spento Le istru
61. a del tutto lock out Nel display a 7 segmenti appare quindi la segnalazione di guasto JEW e La cortina di sicurezza dispone di un uscita di segnalazione ADO in grado di segnalare lo stato dell ingresso per l arresto di emergenza Una descrizione si trova nel capitolo 4 5 Uscita di segnalazione ADO a pagina 34 Controllate regolarmente il pulsante di arresto di emergenza oppure il contatto della porta collegati gt Assicurate mediante delle misure organizzative che il pulsante di arresto di emergenza oppure il contatto della porta vengano azionati entro un certo intervallo di tempo Questo necessario affinch la C4000 possa riconoscere se sorto uno stato errato del pulsante di arresto di emergenza o dell interruttore della porta L apposito intervallo di tempo va definito individualmente e dipende dal tipo di applicazione gt Controllate sempre che azionando il pulsante di arresto di emergenza oppure l interruttore della porta vengano disattivate le uscite di comando della cortina L arresto di emergenza e se l ingresso va allacciato in modo equivalente o antivalente si configura nel CDS della C4000 ricevitore Il collegamento elettrico dell arresto di emergenza descritto nel capitolo 7 6 Arresto di emergenza a pagina 81 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 C4000 Palletizer
62. aa 99 122 TEMPO GLTISPOSEA eran 104 WS lolleranzes carane iaia ita 106 12 3 1 Tolleranze di dimensioni e distanze 106 124 Iiabelladerpesisra Reale 107 12 4 1 C4AOOO n aE N 107 T29 Disegni quo a A S 108 125 1 C4000 senza connessione in cascata ren 108 12 5 2 C4000 con connessione in cascata 109 12 5 3 SUPPOrtoSwxerMOUunti ssioailelalilasiaaitat 110 12 5 4 Supportosuguide laterali rene 110 125 5 Pedalo cansa a a 111 12 5 6 Specchio deviatore PNSTD caller 112 125 7 Specchio deviatore PNS125 ri 113 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 5 Indice Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 Datli dl ordinazione ia ian 114 13 1 Dotazione della formIUtdsasneieihilaeialniaa 114 TS SSISIEMIC4O00 sanata eeeh 115 13 2 1 C4000 Palletizer Standard senza connessione in cascata 115 13 2 2 C4000 Palletizer Advanced senza connessione in cascata 116 13 2 3 C4000 Palletizer Advanced con connessione in cascata al rICCVIOre een 117 13 2 4 C4000 Fusion senza connessione in cascata 118 13 2 5 C4000 Fusion con connessione in cascata al ricevitore 119 13 3 Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura 120 T SPecehideviaorni iaia 120 13 4 1 Specchi deviatori PNS75 per larghezza del camp
63. al Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 6 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 3 1 Calcolare la distanza di sicurezza verso la protezione dell accesso con l aiuto del blanking di oggetti dalle geometrie uniformi La distanza di sicurezza conforme a EN 999 A11 e EN ISO 13 857 dipende e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta del dispositivo di protezione vedi sezione Tempo di risposta a pagina 104 e velocit di avvicinamento e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione Fig 38 distanza di sicurezza a dal punto di pericolo area di pericolo Note Va assolutamente impedito qualsiasi strisciamento da sotto A tal fine assolutamente indispensabile che sia montata vicinissima al pavimento e Poich la valutazione se si tratta di un oggetto valido o ad esempio di una persona potrebbe avvenire solo al momento di abbandono del campo protetto necessario aggiungere alla distanza di sicurezza una maggiorazione di sicurezza Essa dovr contenere conforme a EN 999 A1 EN ISO 13855 la lunghezza del braccio 850 mm la lunghezza di mezzo passo 350 mm Come calcolare la distanza di sicurezza conforme a EN 999 A1 5 EN ISO 13 855 gt Calcolate la d
64. alla geometria uniforme vedi 3 2 8 a pagina 24 Protezione dei punti di pericolo vedi 3 2 9 a pagina 25 Autoapprendimento manuale di aree escluse blanking SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 2 4 Sorveglianza dell ingresso di oggetti La sorveglianza dell ingresso di oggetti sorveglia la direzione di trasporto degli oggetti Con la sorveglianza dell ingresso di oggetti si impedisce che le persone accedano con le gambe all interno di un impianto Fig 5 sorveglianza dell ingresso di oggetti IA PRADA Mer 7 si po AAA a RS MLA ANDA a HI LI ni e n NI n bi AA COC TRREASs RA Eee possibile ad esempio impiegare questa funzione se necessario sorvegliare dei pallet che non riescono a soddisfare i parametri del rilevamento di pallet o di merce come nel caso di pallet srotolati solo parzialmente o di pallet con un unico piedino sempre visibile nel campo protetto come p es i pallet Dusseldorf o CHEP in cui i piedini sono stati sostituiti da profili in acciaio Se nel campo protetto sono presenti vari oggetti la sorveglianza dell ingresso di oggetti consente ai pallet anche di allontanarsi o avvicinarsi tra di loro Gli oggetti rilevati non devono per unirsi ad altri formando un unit unica Se pre
65. amenti pin 9 e 10 comunicazione dei dispositivi EFI della connessione del sistema con una resistenza di 182 Q codice num SICK 2027227 7 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale Pin Emettitore l ricevitore RS 232 D Sub del PC pin dell emettitore e del ricevitore sono assegnati in modo identico gt Dopo la configurazione scollegate sempre il cavo di collegamento dalla connessione di configurazione gt Dopo aver configurato il dispositivo riinfilate sempre il tappo di protezione nella connessione di configurazione coperchio fissato al dispositivo SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Ti Capitolo 7 Fig 49 assegnazione dei pin connessione in cascata M26x11 TF Tab 20 assegnazione dei pin connessione in cascata M26x11 TF Note Installazione elettrica Istruzioni d uso 7 3 ca C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Connessione in cascata M26 x 11 TF Marrone Uscita 24 V cc Uscita 24 V cc alimentazione di tensione alimentazione di tensione O V cc alimentazione di tensione O V cc alimentazione di tensione Ingresso per l arresto di emergenza 1 Bypass e I 4 Rosa Riservato Ingresso per l arresto di emergenza 2 Bypass autoapprendimento 7 Bianco 8 Rosso blu Rosso blu Riservato Uscita test arresto di emergenza 2 Bypass uscita barriera optoelettronica 2 autoapprendimento Rise
66. amento di direzione configurato l oggetto penetra il campo protetto dalla direzione sbagliata e l oggetto presenta gli spazi vuoti o se questi spazi vuoti superano la soppressione configurata per gli spazi vuoti di oggetti e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accensione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti 9 In funzione della risoluzione della C4000 44 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Tab 14 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura Fig 26 sorveglianza delle dimensioni di oggetti Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 Dimensioni di oggetto che provocano una disattivazione sicura Le dimensioni dell oggetto che comportano una disattivazione sicura dipendono dalle dimensioni configurate dall eventuale configurazione di una risoluzione ridotta e dalla risoluzione della C4000 Come calcolare le dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura Risoluzione fisica dei dispositivi Dimensioni massime configurate per l oggetto Dimensioni di oggetto per una disattivazione sicura 5 2 1 Sorveglianza delle dimensioni di oggetti Con la sorveglianza delle dimensioni dell oggetto si sorvegliano pi severamente le dimensioni dell
67. attivazione permesso Tempo di chiusura permesso Ingresso controllo dei contattori esterni EDM Tensione d ingresso HIGH inattiva Corrente d ingresso HIGH Tensione d ingresso LOW attiva Corrente d ingresso LOW Ingresso dispositivi di azionamento pulsante di ripristino Tensione d ingresso HIGH attiva Corrente d ingresso HIGH Tensione d ingresso LOW inattiva Corrente d ingresso LOW Tempo di azionamento del dispositivo di azionamento Uscita Ripristino necessario 4 W 0 2 A uscita lampada di 24 V Tensione di commutazione 24 V 28 8 V HIGH attiva Tensione di commutazione LOW con alta inattiva resistenza elettrica 27 Conforme a IEC 61131 2 102 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Minimo Tisico Wssimo Uscita di segnalazione ADO Tensione di commutazione 24V HIGH attiva Tensione di commutazione LOW con alta inattiva resistenza elettrica Corrente di commutazione Uscite delle barriere optoelettroniche virtuali Tensione di commutazione 24V HIGH attiva Tensione di commutazione LOW con alta inattiva resistenza elettrica Corrente di commutazione Arresto di emergenza bypass Tempo di commutazione Tempo di latenza Resistenza del cavo Capacit del cavo Ingresso autoapprendimento
68. bilit anche in condizioni ambientali gravose 3 2 10 Funzionamento protetto con blanking Inoltre possibile escludere fino a cinque aree fisse il numero massimo delle aree configurabile nel CDS Il numero reale le dimensioni e la posizione delle aree vengono apprese tramite il pulsante di autoapprendimento a chiave L autoapprendimento permette all operatore di ridefinire facilmente il numero le dimensioni e la posizione delle aree escluse blanking Egli conduce a tal fine degli oggetti delle dimensioni da rilevare nei punti desiderati del campo protetto Questo utile p es quando si sostituisce un utensile Le aree escluse blanking sottostanno a una sorveglianza di oggetti permanente e la cortina di sicurezza interrompe il movimento pericoloso quando l oggetto o gli oggetti vengono tolti dal percorso dei raggi dopo l autoapprendimento 3 3 Elementi di visualizzazione I LED e il display a 7 segmenti dell emettitore e del ricevitore segnalano lo stato di funzionamento della C4000 Le cifre rappresentate nel display a 7 segmenti possono essere ruotate di 180 mediante il CDS Configuration amp Diagnostic Software Se le cifre sono ruotate si spegne il punto del display a segmenti e punto visibile il bordo inferiore delle cifre rappresentate con il display a 7 segmenti diretto verso la connessione della configurazione e punto non visibile il bordo inferiore delle cifre rappresentate con il display a 7 se
69. cate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento e Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata della cortina di sicurezza C4000 L operatore della macchina deve essere istruito da persone competenti ed esortato a leggere le istruzioni d uso e Per rispondere ai requisiti delle norme di prodotto in materia p es DIN EN 61496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve mancanza di rete di 20 ms come richiesto da EN 60 204 1 L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV e una limitazione della corrente di max 8 A Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezione 13 5 Accessori a pagina 121 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente La cortina di sicurezza C4000 concepita in modo di avere un impatto ambientale minimo Essa consuma soltanto un minimo di energia e di risorse Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro Osservate dunque le informazioni seguenti sullo smaltimento Smaltimento gt Smaltite i dispositivi inutilizzabili o non riparabili sempre attenendovi alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti Nota Visupportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e G
70. cchina deve essere elettrico e o stato pericoloso della macchina deve poter essere portato in qualsiasi momento ad uno stato sicuro e l emettitore e il ricevitore devono essere allineati in modo da rilevare con sicurezza gli oggetti che penetrano nell area di pericolo controllata dalla C4000 e il pulsante di ripristino deve essere predisposto fuori dall area di pericolo ed in modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di pericolo L operatore deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino e durante montaggio e impiego dei dispositivi vanno rispettate le normative di autorit e di legge in vigore e file di configurazione dei dispositivi con versione software VO5 x non sono utilizzabili per i dispositivi con versione software da VO6 x o VO7 x in poi e file di configurazione dei dispositivi con versione software VO6 x non sono utilizzabili per i dispositivi con versione software da VO7 x in poi 2 3 Uso conforme a norma La cortina di sicurezza C4000 va utilizzata esclusivamente ai sensi del capitolo 2 2 Campi d impiego del dispositivo Deve essere utilizzata esclusivamente da personale specializzato ed esclusivamente sulla macchina in cui essa stata montata e messa in funzione la prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzioni d uso Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche effettua
71. cevitore 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 95 Capitolo 11 Tab 24 visualizzazione delle anomalie con display a 7 segmenti 96 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 11 4 Visualizzazione delle anomalie con display a 7 segmenti Il capitolo presente spiega cosa significano le anomalie indicate dal display a 7 segmenti e come potete reagire ad esse Trovate la descrizione del display a segmenti nella sezione 3 3 Elementi di visualizzazione a pagina 25 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore A Li oppure Allineamento insufficiente Configurazione non terminata Errore del oppure controllo dei contattori esterni Errore del pulsante di ripristino O nel suo azionamento La configurazione del dispositivo di comando p es UE402 collegato non corretta Sono configurati vari modi operativi ma nessuno selezionato Sono selezionati contemporaneam ente vari modi operativi gt Riallineate l emettitore e il ricevitore vedere pagina 86 La visualizzazione si spegne dopo 2 minuti gt La visualizzazione scompare automaticamente se la configurazione stata trasmessa con Successo Se non scompare la visualizzazione l5 gt Verificate la configurazione del sistema c
72. connessione in cascata Tab 37 codici numerici Lunghezza del Codici numerici per risoluzione C4000 Fusion senza campo protetto connessione in cascata I 1043224 C40S 0302FY010 Wl 1043225 C40E 0302FY010 1043226 C40S 0402FY010 1043227 C40E 0402FY010 1043228 C40S 0602FY010 I 1043229 C40E 0602FY010 1043183 C40S 0702FY010 II 1043184 C40E 0702FY010 1043185 C40S 0902FY010 1043186 C40E 0902FY010 1043187 C40S 1002FYO10 1043189 C40E 1002FY010 1043190 C40S 1202FY010 l 1043191 C40E 1202FY010 1043192 C40S 1302FY010 1043193 C40E 1302FY010 1043194 C40S 1502FY010 1043195 C40E 1502FY010 1043196 C40S 1602FY010 I 1043197 C40E 1602FY010 1043198 C40S 1802FY010 1043199 C40E 1802FY010 Ulteriori sistemi a richiesta 118 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 2 5 C4000 Fusion con connessione in cascata al ricevitore Tab 38 codici numerici Lunghezza del Codici numerici per risoluzione C4000 Fusion con campo protetto connessione in
73. curezza C4000 e montaggio e diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie e messa in servizio e configurazione e codici numerici e cura e manutenzione e conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come la C4000 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzionamento della C4000 Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di protezione optoelettronici si trovano nell opuscolo Sicurezza Industriale con protezioni optoelettroniche Utilizzate anche la home page della SICK in internet sottowww sick com Vi troverete e esempi di applicazioni e esempi di collegamento e disegni CAD e modelli con misure CAD e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare e certificati della prova di omologazione del campione la dichiarazione CE di conformit ed altri documenti 1 5 Abbreviazioni utilizzate Application diagnostic output uscita di segnalazione configurabile che indica uno stato particolare del dispositivo di protezione SICK Configuration amp Diagnostic Software software per la configurazione e la diagnostica della vostra cortina di sicurezza C4000 External device monitoring controllo dei contattori esterni Enhanced function interface comunicazione sicur
74. di pericolo sia perfettamente visibile quando si aziona l interruttore a chiave e L interruttore a chiave per bypass deve avere contatti liberi da potenziale e Se si collega l interruttore a chiave per bypass alla C4000 non sar pi possibile allacciare un arresto di emergenza poich richiede lo stesso tipo di collegamento e Con l ausilio del CDS dovete configurare il tipo di interruttore a chiave per bypass secondo il tipo scelto contatto in apertura contatto in chiusura contatto in chiusura contatto in chiusura 7 8 Uscite delle barriere optoelettroniche virtuali I pin 6 e 7 della connessione in cascata del ricevitore sono le uscite per le barriere optoelettroniche virtuali Potete mettere a disposizione queste uscite per un PLC Se si collegano le uscite delle barriere optoelettroniche sar necessario configurarle con l aiuto del CDS prima di farle funzionare 8012251 TG 9 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 54 collegamento con uscita di segnalazione ATTENZIONE Fig 55 connessione del pulsante per il test dell emettitore 8012251 TG 9 2009 10 07 Installazione elettrica Capitolo 7 7 9 Uscita di segnalazione ADO Il pin 7 del connettore di sistema un uscita di segnalazione ADO Potete mettere a disposizione questa uscita per un rel o un PLC Se collegate l uscita di segnalazione dovete configurarla con l aiuto del CDS prima di farla funzionare
75. e alla chiave di autoapprendimento possano accedere esclusivamente le persone autorizzate 84 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 8 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Messa in servizio A Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dalla cortina di ATTENZIONE Sicurezza C4000 l impianto deve essere controllato e ritenuto idoneo da una persona competente Osservate a riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 10 8 1 Sequenza delle visualizzazioni al accensione Dopo l accensione nell emettitore e nel ricevitore si svolge l apposito ciclo di accensione ll display a segmenti visualizza lo stato del dispositivo durante questo ciclo valori visualizzati hanno il significato seguente Tab 21 visualizzazioni durante il ciclo di accensione Greve loa Test del display a 7 segmenti Tutti i segmenti vengono attivati uno EAT ENT dopo l altro Circa 0 5 s Appare soltanto sul ricevitore e soltanto nel funzionamento ad alto campo di lavoro kl E oppure L Circa 0 5 s Funzionamento senza codifica oppure funzionamento con codifica 1 0 2 le oppure Il dispositivo pronto al funzionamento La visualizzazione F appare se durante l accensione il dispositivo rileva un oggetto n
76. e cortine di sicurezza campo protetto gt Montare una barriera fissa Camminare nell ombra di un gt Montare dei dispositivi anticalpestio o delle oggetto barriere Autoapprendimento di persone gt Rendere minima la distanza tra pallet e ESPE con oggetto fisso scatolone per impedire che sia possibile inserire un piede VEMUAUARIore gt Ridurre l altezza di passaggio Essere trasportati gt Montare delle altre barriere di sicurezza involontariamente p es da nastri gt Limitare l altezza di passaggio verso il trasportatori movimento pericoloso gt Prendere delle misure organizzative come p es dei corsi e attaccare dei cartelli di divieto SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 59 Capitolo 6 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 2 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione orizzontale La cortina di sicurezza deve essere montata con una distanza di sicurezza sufficiente e dal punto di pericolo e da superfici riflettenti A Nessuna funzione di protezione sicura se la distanza di sicurezza non corretta Il montaggio del sistema alla corretta distanza dal punto di pericolo presupposto ATTENZIONE indispensabile per l effetto di protezione della cortina di sicurezza Tra cortina di sicurezza e punto di pericolo deve essere mantenuta una distanza di sicurezza Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto
77. e di accesso con inibizione muting viene considerato tramite un fattore di maggiorazione differente dalla norma vedi sezione 6 2 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione orizzontale a pagina 60 Se si pu assicurare che nel campo protetto sia presente sempre solo un unico oggetto B amp n sar possibile sorvegliare vari accessi contemporaneamente In tal caso sar necessario impedire la possibilit di seguire la merce muovendosi nella sua ombra SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 17 Capitolo 3 Tab 1 campi d impiego delle varianti della C4000 18 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 2 2 Applicazioni verticali Il montaggio verticale della C4000 avviene nella direzione di trasporto degli oggetti oppure come protezione di accesso o dei punti di pericolo 3 2 3 Campi d impiego La Tab 1 mostra i campi d impiego delle varianti della C4000 C4000 Palletizer C4000 Palletizer C4000 Campo d impiego Standard Advanced Fusion Applicazioni orizzontali Sorveglianza dell ingresso di oggetti vedi 3 2 4 a pagina 19 Rilevamento di merci vedi 3 2 4 a pagina 19 Rilevamento di pallet vedi 3 2 6 a pagina 21 Rilevamento di modelli di oggetti vedi 3 2 7 a pagina 22 Proteggere l area di pericolo vedi 3 2 9 a pagina 25 Applicazioni verticali Rilevamento di oggetti d
78. e la distanza di sicurezza con la formula seguente S kxT 1200 mm 0 4 x H Zapp Significa S Distanza di sicurezza mm k Velocit di avvicinamento 1600 mm s T Tempo di arresto totale della macchina tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce S 1200 Lunghezza del braccio 850 mm met della lunghezza del passo 350 mm conforme a EN 999 A19 EN ISO 13855 mm H Altezza di montaggio della C4000 Zap Maggiorazione richiesta dall applicazione Zapp Composta da ET Kapp Significa ET Profondit di penetrazione un passo lungo 700 mm conforme a EN 999 A19 EN ISO 13855 Kapp Costante di 150 mm richiesta dall applicazione area di ingresso della cortina di sicurezza Esempio Tempo di arresto totale della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s Altezza di montaggio della C4000 500 mm Zapp 890 mm S 1600 x 0 32 1200 0 4 x 500 850 2362 mm Con i fattori seguenti possibile ridurre la distanza di sicurezza e si configurano dei modelli di oggetti ben definiti La maggiorazione Zapp cos ridotta della distanza tra gli oggetti Esempio con gli Europallet il campo protetto sar penetrato dal secondo oggetto dopo al massimo 380 mm Per questo motivo la profondit di penetrazione ET 700 380 mm 320mm e configurare il rilevament
79. egare i segnali dell uscita di segnalazione per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti per la sicurezza Si pu selezionare che l uscita segnali uno dei seguenti stati Tab 8 possibilit di configurazione dell uscita di segnalazione Sporco Facilita la diagnostica in caso il frontalino sia sporco Assegnazione Possibilit d impiego Stato OSSD con Segnala lo stato delle uscite di comando Se la cortina di ritardo di S sicurezza passa al rosso segnala immediatamente lo stato Se essa passa al verde segnala lo stato solo dopo che trascorso un periodo di ritardo impostabile tra i 0 1 e i 3 1 secondi Stato dell arresto di Il segnale presente se stato premuto il pulsante collegato emergenza all ingresso per l arresto di emergenza della C4000 Oggetto valido nel Presenza di segnale se nel campo protetto si trova come minimo campo protetto un oggetto valido OSSD attivati _ L uscita di segnalazione ADO si configura nel CDS della C4000 ricevitore Il collegamento elettrico di un comando PLC all uscita di segnalazione descritto nel capitolo 7 9 Uscita di segnalazione ADO a pagina 83 34 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion ATTENZIONE Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 6 Barriera
80. egrato gt controllate con una livella ad acqua se i dispositivi sono montati verticalmente oppure orizzontalmente gt verificate che i punti seguenti abbiano la stessa distanza da terra primo raggio dell emettitore primo raggio del ricevitore gt allentate le viti di arresto che fissano l emettitore e il ricevitore gt attivare il laser per allineamento appoggiando il dito sul laser nell emettitore gt ruotate l emettitore finch il raggio di allineamento non colpir il centro del ricevitore gt prestate attenzione all informazione sull allineamento visualizzata dal display a f segmenti del ricevitore L allineamento ottimale del raggio vicino al display a 7 segmenti raggiunto quando sul display a 7 segmenti appare lE o l gt quindi fissate l emettitore e il ricevitore 8 3 Indicazioni sulla verifica Le verifiche descritte di seguito servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali in particolare i requisiti di sicurezza della Direttiva Macchine o della Direttiva per gli operatori di attrezzature di lavoro conformit CE Queste verifiche servono anche a rilevare le interferenze sull effetto di protezione provocate da fonti di luce indesiderate e da altri fattori ambientali particolari Queste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso 8 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio gt Verificate l efficacia del disposit
81. el campo protetto a Lil oppure Solo sul ricevitore l allineamento ricevitore emettitore non ottimale vedi Allineamento di emettitore e ricevitore pi in basso Altra Anomalia del dispositivo Vedere Diagnostica delle anomalie a visualizzazione pagina 94 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 85 Capitolo 8 A ATTENZIONE Tab 22 valori visualizzati durante l allineamento di emettitore e ricevitore Note Raccomandazione Messa in servizio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8 2 Allineamento di emettitore e ricevitore Dopo il montaggio e l allacciamento della cortina di sicurezza l emettitore e il ricevitore devono venire allineati tra di loro raggi dell emettitore devono centrare esattamente il ricevitore Come allineare emettitore e ricevitore tra di loro Escludere lo stato pericoloso dell impianto Assicuratevi che lo stato pericoloso dell impianto sia e resti disattivato Le uscite della cortina di sicurezza non devono avere nessun effetto sulla macchina durante il processo di allineamento gt Allentate le viti di arresto che fissano la cortina di sicurezza gt Accendete l alimentazione elettrica della cortina di sicurezza gt Per una operativit a regola d arte importante l allineamento di tutti gli assi Applicate l ARGO in successione alle due estremit del dispositivo Il p
82. eliminate il guasto uscita di comando 1 e 2 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 97 Capitolo 11 Diagnostica delle anomalie Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Errore del pulsante di arresto di emergenza o dell interruttore a chiave per bypass Configurazione non valida del controllo dei contattori esterni Riconoscimento di emettitore esterno Tensione di alimentazione troppo bassa Errore di un dispositivo collegato tramite EFI gt Verificate se la configurazione del CDS per il pulsante di arresto di emergenza oppure per l interruttore a chiave per bypass corrisponde al collegamento elettrico gt Verificate che il pulsante di arresto di emergenza oppure l interruttore a chiave per bypass sia funzionante gt Verificate che il controllo dei contattori esterni da parte della macchina sia collegato gt Verificate la distanza minima da superfici riflettenti vedere pagina 68 da altre cortine di sicurezza gt Configurate eventualmente il dispositivo con un un altra codifica dei raggi vedi pagina 36 o montate delle pareti di separazione non riflettenti gt Controllate la tensione di alimentazione e l alimentatore Cambiate gli eventuali componenti difettosi gt Eseguite una diagnostica delle anomalie del dispositivo collegato all C4000
83. ell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce S E Profondit di penetrazione nel campo protetto fino alla disattivazione 900 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota A ATTENZIONE 8012251 TG79 2009 10 07 Montaggio Capitolo 6 Esempio Tempo di arresto totale della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 1600 x 0 32 900 1412 mm pertanto a causa del requisito minimo S 2 200 mm Con il rilevamento di pallet e l aiuto della C4000 Palletizer Advanced potrebbe accadere che la 1a gamba di un uomo penetri nel campo protetto interrompendo il primo raggio e che la 2a gamba lo scavalchi disattivando cos gli OSSD soltanto quando la 1a gamba abbandoner il campo protetto Per escludere questo rischio residuo sar necessario rispettare una distanza di sicurezza di 2200 mm lunghezza del campo protetto 850 mm 6 3 Calcolare la distanza di sicurezza per un applicazione verticale La cortina di sicurezza deve essere montata con una distanza di sicurezza sufficiente e dal punto di pericolo e da superfici riflettenti Nessuna funzione di protezione sicura se la distanza di sicurezza non corretta Il montaggio del sistema alla corretta distanza dal punto di pericolo
84. elle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare il supporto delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti gt Fare attenzione durante il montaggio alla distanza e alla posizione dei tasselli come descritto nella sezione 12 5 Disegni quotati a pagina 108 12 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 6 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 45 montaggio della C4000 con supporto su guida laterale tassello d ve o amp O O O Q Od Q 2 O d O ud 2 O g i tassello dl Note gt Nel montaggio del supporto su guida laterale fate attenzione che le viti denominate e rimangano accessibili in modo da poter registrare e bloccare la cortina di sicurezza in un secondo tempo gt Se volete utilizzare il frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 120 fate attenzione che il lato bombato del dispositivo rimanga accessibile dopo il montaggio 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 73 Capitolo 6 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 4 3 Fissaggio con piedistallo Fig 46 montaggio con piedistallo codice num 2041661 Il piedistallo adatto per montare o
85. empo di risposta a pagina 104 e Dopo l accensione l emettitore ed il ricevitore visualizzano brevemente la codifica La codifica dei raggi si configura nel CDS della C4000 ricevitore e della C4000 emettitore SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion ATTENZIONE Tab 9 campi di lavoro garantite Nota A ATTENZIONE Tab 10 campo di lavoro per l impiego di 1 o 2 specchi deviatori 8012251 TG 9 2009 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 8 Campo di lavoro Adattate il campo di lavoro alla larghezza del campo protetto Dovete adattare il campo di lavoro del sistema alla larghezza del campo protetto e Se il valore impostato del campo di lavoro troppo piccolo la cortina potrebbe non passare al verde e Se il valore impostato del campo di lavoro troppo grande la cortina pu reagire in modo sbagliato In tal caso sussiste un pericolo per l operatore dell impianto o della macchina Le impostazioni disponibili dipendono dalla variante della C4000 Campi di lavoro Campo di lavoro con 1 Campo di lavoro con 2 Variante impostabili frontalino supplementare frontalini supplementari C4000 Palletizer 0 5 2 m 0 5 1 5 m 0 5 1 5 m 0 5 6 m 0 5 5 5 m 0 5 5 m C4000 Fusion 1 5 6 m 1 5 5 5 m 1 5 5 m 5 19 m 4 6 17 4 m 4 2 16 m Il campo di lavoro si configura nel CDS al
86. ensioni di oggetti i 51 sorveglianza delle dimensioni e delle distanze degli Oggetti 52 rappresentazione schematica del blanking fiSSO 53 esempio di protezione meccanica per blanking fiSSO 54 segnare la risoluzione effettiva sul dispoSsitiVO rr 56 blanking dalle geometrie UNIFOrmMi ii 57 distanza di sicurezza dal punto di periCol0 i 60 distanza di sicurezza dal punto di pericolo in caso di un montaggio Verucale o ni ie iii ei 64 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 127 Capitolo 14 128 Appendice Fig 38 Fig 39 Fig 40 Fig 41 Fig 42 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54 Fig 55 Fig 56 Fig 57 Fig 58 Fig 59 Fig GO Fig 61 Fig 62 Fig 63 Fig 64 Fig 65 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion distanza di sicurezza dal punto di periCol0 i 67 distanza minima da superfici riflettenti 68 diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti n 68 mediante un montaggio corretto in alto si escludono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa e di penetrare con
87. ente la fuoriuscita nell uscita unidirezionale di una macchina indipendentemente dalle dimensioni degli oggetti e con una tolleranza rispetto la loro distanza purch gli oggetti siano trasportati dall area di pericolo verso il suo esterno e autoapprendimento automatico delle dimensioni di oggetti e sorveglianza delle dimensioni di oggetti e soppressione di vuoti e risoluzione ridotta e valutazione multipla e controllo dei contattori esterni EDM e connessione di un pulsante di ripristino al quadro elettrico o direttamente al dispositivo il collegamento al dispositivo consente in molti casi una lunghezza inferiore dei cavi con maggiore visualit sul punto di pericolo e bypass per stati di funzionamento sicuri o arresto di emergenza possibilit di collegare al dispositivo un interruttore a chiave per bypass o un pulsante di arresto di emergenza e 2 codifiche di raggi contro la mutua interferenza di sistemi adiacenti e all accensione l emettitore ed il ricevitore si sincronizzeranno automaticamente per via ottica utilizzando il primo e l ultimo raggio come raggi di sincronizzazione Per questo motivo uno dei due raggi deve essere libero al momento dell accensione Durante il funzionamento sar poi possibile coprire questi due raggi contemporaneamente non nel caso di rilevamento merce 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palle
88. ermania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Descrizione del prodotto Questo capitolo vi informa sulle particolarit della cortina di sicurezza C4000 Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo in particolare i vari modi operativi gt Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in funzione il dispositivo 3 1 Caratteristiche particolari 3 1 1 C4000 Palletizer La cortina di sicurezza C4000 Palletizer dispone delle caratteristiche seguenti Advanced e blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di pallet che consente la distinzione di vari oggetti mossi nel livello del campo protetto con distanza statica p es gli zoccoletti di pallet o di gabbie o le ruote di un carrello da altri oggetti in particolare dalle persone e sorveglianza dell ingresso di oggetti La C4000 Palletizer consente la fuoriuscita dell oggetto nell uscita unidirezionale di una macchina indipendentemente dalle sue dimensioni purch la sua direzione di transito sia corretta Standard e blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di merci distinzione di un unico oggetto nel livello del campo protetto p es colli o merce su un pallet da altri oggetti in particolare dalle persone Standard e Advanced e sorveglianza dell ingresso di oggetti Exit Only Questa funzione universale cons
89. esenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 15 Capitolo 7 Note Fig 47 assegnazione dei pin connessione di sistema M26x11 TF Tab 18 assegnazione dei pin connessione di sistema M26x11 TF Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion e La cortina di sicurezza C4000 conforme alle normative di protezione da radiodisturbi EMC per il settore industriale classe di protezione da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata e Per rispondere ai requisiti di compatibilit EMC la messa a terra funzionale TF deve essere collegata e Per rispondere ai requisiti delle norme di prodotto in materia p es DIN EN 61496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve mancanza di rete di 20 ms come richiesto da EN 60 204 1 L alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura SELV PELV e una limitazione della corrente di max 8 A Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezione 13 5 Accessori a pagina 121 T 41 Connessione di sistema M26 x 11 TF I 5 10 6 7 11 8 11 7 6 10
90. ezione di punti di pericolo con fino a cinque aree escluse blanking e autoapprendimento del numero delle dimensioni e della posizione delle aree escluse blanking con l aiuto di pulsante di autoapprendimento a chiave SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 15 Capitolo 3 Fig 1 impiego orizzontale della C4000 Palletizer Standard Advanced e della C4000 Fusion per la protezione di punti pericolosi e di accessi Fig 2 impiego verticale della C4000 Fusion per la protezione di accessi di aree o di punti pericolosi A ATTENZIONE Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 2 Funzionamento del dispositivo La cortina di sicurezza C4000 Palletizer oppure la C4000 Fusion rende possibile una protezione di accesso che consente p es a dei colli o a delle merci su un pallet di accedere ad un impianto o una macchina La C4000 Fusion permette inoltre una protezione dell accesso consentendo agli oggetti dalla geometria uniforme e senza spazi vuoti di accedere a un impianto o a una macchina Permette inoltre la protezione dei punti di pericolo con fino a cinque aree escluse blanking ricevitore ricevitore emettitore emettitore 3 2 1 Applicazioni orizzontali modi operativi per il rilevamento di merce e di pallet capaci di riconoscere i modelli oppure il rilevamento dei modelli degli oggetti rappresentano un alternativa alla inibiz
91. fici riflettenti gt rilevate la distanza D m emettitore ricevitore gt deducete la distanza minima a mm dal diagramma Nel caso non fosse possibile rispettare la distanza minima da superfici riflettenti richiesta si ha la possibilit di ridurre il pericolo dovuto al riflesso e la risoluzione risultante Per verificare se queste misure sono sufficienti per ridurre al minimo il rischio residuo andr eseguita un analisi dei rischi Per ulteriori informazioni contattare la vostra sede SICK di riferimento 68 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion ATTENZIONE Fig 41 mediante un montaggio corretto in alto si escludono gli errori in basso di penetrare con le mani al disopra al disotto di essa e di penetrare con le gambe da dietro 8012251 TG 9 2009 10 07 Montaggio Capitolo 6 6 4 Fasi di montaggio del dispositivo Durante il montaggio prestate particolare attenzione a gt montate l emettitore e il ricevitore sempre su un fondo piano gt fate attenzione nel montaggio che l emettitore e il ricevitore siano allineati in Modo corretto Le ottiche di emettitore e ricevitore devono risultare esattamente di fronte l una all altra connettori di ambedue i sistemi devono essere diretti nella stessa direzione gt la distanza minima tra emettitore e ricevitore di 500 mm per la C4000
92. ggi codice 1 C4000 Palletizer Advanced e rilevamento di pallet 2 5 oggetti dimensioni massime dell oggetto 240 mm e risoluzione ridotta 3 raggi e campo di lavoro 0 5 6 m e codifica dei raggi codice 1 C4000 Fusion e funzionamento protetto e risoluzione ridotta nessuno e campo di lavoro 1 5 6 m e codifica dei raggi codice 1 Verificare le funzioni configurate prima della messa in servizio Verificare se la configurazione delle funzioni fornita corrisponde alle necessit della ATTENZIONE propria applicazione Modificare se necessario le funzioni con l aiuto del CDS 8012251 TG 9 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 91 Capitolo 9 92 Configurazione Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 9 2 Preparare la configurazione Preparate la configurazione come segue gt assicuratevi che il montaggio e l allacciamento elettrico della cortina di sicurezza sia avvenuto correttamente gt pianificate tutte le impostazioni necessarie modi operativi codifica dei raggi risoluzione ecc Per configurare la cortina di sicurezza avete bisogno di e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC Notebook con Windows 9x NT 4 2000 Professional XP Vista e un interfaccia seriale RS 232 PC Notebook non compreso nella fornitura e cavo di collegamento per collegare PC e C4000 codice nu
93. gli oggetti supera il limite minimo e nel campo protetto sono presenti pi oggetti del numero massimo consentito e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accensione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti Distanza minima tra due oggetti con sorveglianza dell ingresso di oggetti Affinch i singoli oggetti possano essere riconosciuti la loro distanza minima da rispettare di 20 30 o 40 mm a seconda della risoluzione della cortina di sicurezza Dimensioni di oggetto che provocano una disattivazione sicura Le dimensioni dell oggetto che comportano una disattivazione sicura dipendono dalle dimensioni massime configurate e dalla risoluzione della C4000 Come calcolare le dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura Risoluzione fisica dei dispositivi Dimensioni massime configurate per l oggetto Dimensioni di oggetto per una disattivazione sicura SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 43 Capitolo 5 Fig 25 principio di funzionamento del rilevamento di merci Nota A ATTENZIONE Nota Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 5 2 Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di merci Nel rilevamento di merce vengono diretti i raggi della C4000 verso la merce del pallet Con la funzione possibile p es escludere dei pallet
94. gmenti diretto verso la visualizzazione LED SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 25 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 3 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Fig 15 visualizzazioni di stato dell emettitore della C4000 Palletizer OO OO display a 7 segmenti S Fig 16 visualizzazioni di stato dell emettitore della C4000 Fusion display a 7 segmenti Tab 4 significato delle Significato visualizzazioni di stato dell emettitore Giallo Alimentazione elettrica o k Errore di sistema Il dispositivo difettoso Cambiate l emettitore Il dispositivo in modo test EE Funzionamento a codifica 1 soltanto dopo l accensione Funzionamento a codifica 2 soltanto dopo l accensione Altre Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti Preghiamo di visualizzazioni consultare il capitolo 11 Diagnostica delle anomalie a pagina 94 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 3 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore Fig 17 visualizzazioni del ricevitore arancione display a 7 segmenti ricevitore Arancione necessaria la pulizia o l allineamento 7 Giallo Ripristino necessario Il sistema fornisce i segnali per
95. gnalazione ADO icilai 34 4 6 Barriera optoelettronica virtuale 35 4 1 COdiiCa Gelosia ail 36 4 8 Campo Lavoro anelli ili di iilio ii 37 4 9 Valutazione MUND E anasi E NA 38 ATO IRISoluZIOne ridotta sira a a 38 ALE TESUEMEnore aiai a aA 40 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 3 Indice Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 5 Configurazione blankKif amp c imii ini aa 41 5 1 Sorveglianza dell ingresso di oggetti ii 42 5 2 Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di merci 44 5 251 Sorveglianza delle dimensioni di oggetti n 45 Di 272 Autoapprendimento di singoli Oggetti 46 5 2 3 Soppressione dei vuoti di oggetti i 46 5 3 Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di pallet 471 5 4 Blanking dinamico per i rilevamento di modelli di oggetti 48 5 4 1 Sorveglianza delle dimensioni di Oggetti 51 5 4 2 Sorveglianza della SEQUENZA i 52 5 4 3 Soppressione dei vuoti di oggetti i 52 5 5 Funzioni supplementari per le applicazioni orizzontali rr 53 5 6 BlonKNg tiSS0 helle 53 I Blanking dalle geometrie uniformi ii 5I 6 Montal flonan a a aa 59 6 1 Misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia Scale
96. gurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 5 4 2 Sorveglianza della sequenza In alternativa alla sorveglianza delle dimensioni dell oggetto possibile attivare la sorveglianza della sequenza configurando oltre alle dimensioni minime e massime degli oggetti D anche le distanze minime e massime tra di loro Il congelamento automatico delle dimensioni e delle distanze disattivato Fig 31 sorveglianza delle dimensioni e delle distanze degli oggetti Durante l intero passaggio le dimensioni e la distanza degli oggetti sottostanno ad una sorveglianza costante e La C4000 passa al rosso se e il numero di oggetti che attraversa il campo protetto e inferiore o superiore a quello configurato e le dimensioni dell oggetto superano il limite minimo o il limite massimo e il limite minimo o il limite massimo di distanza tra gli oggetti superato e quando la sorveglianza della sequenza configurata non rispettata la sequenza degli oggetti e un oggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e l oggetto presenta degli spazi vuoti o se questi spazi vuoti superano la soppressione configurata dei vuoti in oggetti e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accen
97. ichiede per i dispositivi con una risoluzione di 20 mm una dimensione minima dell oggetto di 260 mm per quelli con una risoluzione di 30 mm una dimensione minima dell oggetto di 270 mm Distanza minima tra due oggetti con rilevamento di pallet Affinch i singoli oggetti possano essere riconosciuti la loro distanza minima da rispettare di 20 30040mma seconda della risoluzione della cortina di sicurezza 5 4 Blanking dinamico per i rilevamento di modelli di oggetti Questo blanking consente la protezione di un accesso senza inibizione muting in cui gli oggetti in s rigidi accedono a un impianto o a una macchina p es degli skid per carrozzerie di veicoli Tana N d O ai ay ES ANNA CETTTTTTOO CN ARTERIE ELLE ul lt S x 4 I H gt rA Ki ni DA AN LA pr PA 4P aai PA 7 T KS vy LR N N Nu a NOAA WI Se degli oggetti mobili accedono al campo protetto ed in particolare le gambe di persone la C4000 disattiver le sue uscite di comando A seconda della lunghezza del campo protetto sar possibile l esclusione dinamica di vari oggetti contemporaneamente vedi Tab 3 a pagina 23 con la sorveglianza che gli oggetti raggiungano o non superino le dimensioni minime o massime configurate Una volta che gli oggetti sono penetrati completamente nel campo protetto la C4000 salva le distanze degli oggetti per il passaggio dello skid Durante il passaggio le distanze potranno
98. ick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no SICK AG Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail
99. iere o convogliatori a catena Il raggiungimento del punto di pericolo deve essere possibile soltanto attraverso il campo protetto Fino a quando nell area di pericolo si trovano delle persone l impianto non deve avviarsi Una rappresentazione dei modi di protezione si trova nel capitolo 3 Descrizione del prodotto a pagina 14 Per informazioni sullo stato di fornitura consultare la sezione 9 1 Stato di fornitura a pagina 91 Impiegate la cortina di sicurezza esclusivamente come misura di protezione indiretta Un dispositivo di protezione optoelettronico protegge indirettamente p es disattivando la forza nella fonte di pericolo Esso non pu proteggere da parti lanciate verso l esterno n da radiazioni fuoriuscite Gli oggetti trasparenti non vengono riconosciuti A seconda dell applicazione oltre alla cortina di sicurezza possono risultare necessari dei dispositivi meccanici di protezione D Perla presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata solo la versione successiva EN ISO 13 849 1 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 2 12 Note A Sulla sicurezza Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Requisiti per la funzione di protezione La cortina di sicurezza C4000 pu adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte e il comando della ma
100. in base alle dimensioni minime e massime configurate per l oggetto Le dimensioni reali vengono congelate e sorvegliate durante l intero passaggio Inoltre viene sorvegliato che le distanze tra gli oggetti non cambino HI TETTI INIT I MIL Li e il numero di oggetti che attraversa il campo protetto e inferiore o superiore a quello configurato La C4000 passa al rosso se e le dimensioni dell oggetto superano il limite minimo o il limite massimo e le dimensioni congelate cambiano superando la tolleranza consentita vedi sezione 12 3 1 a pagina 106 e le distanze tra gli oggetti cambiano oltre la tolleranza vedi sezione 12 3 1 a pagina 106 e un oggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e l oggetto presenta degli spazi vuoti o se questi spazi vuoti superano la soppressione configurata dei vuoti in oggetti e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accensione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti Distanza minima tra due oggetti con rilevamento di modelli di oggetti Affinch i singoli oggetti siano riconosciuti devono rispettare una distanza minima di 20 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 51 Capitolo 5 Confi
101. ione muting L inibizione muting bypassa provvisoriamente l effetto di protezione di un dispositivo di sicurezza Questo permette di trasportare del materiale verso da una macchina o un impianto senza dover interrompere il processo di lavoro Con la funzione d inibizione muting si distingue tra uomo e materiale grazie a degli ulteriori segnali del sensore Sulla base di una valutazione logica di questi segnali di sensore esterni in presenza di un requisito di inibizione muting valido il dispositivo di protezione verr ponticellato permettendo cos al materiale trasportato di passare Appena l area di pericolo penetrata da qualcos altro che da del materiale il processo di lavoro viene interrotto Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di merci e di pallet oppure per il rilevamento dei modelli di oggetti segue questo principio congelando brevemente un oggetto merce pallet gabbia ecc in funzione del suo modello statico e permettendo il transito trasporto Un uomo invece interrompe i raggi dinamicamente Le considerazioni sulla sicurezza saranno quindi paragonabili a quella per l inibizione muting Le differenze rispetto alla inibizione muting sono la commutazione del C4000 sempre attiva mai muta e cio una parte del campo protetto continua a sorvegliare che una persona non acceda al punto di pericolo 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati
102. ioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 2 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Attivando il controllo dei contattori esterni la C4000 controlla i contattori dopo ogni interruzione del fascio di luce e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contattori per es saldato In questo caso e appare la segnalazione nel display a 7 segmenti che indica un guasto e a cortina di sicurezza rimane sul rosso e la cortina di sicurezza segnala Ripristino necessario con il LED lampeggiante gt in Giallo se il blocco al riavvio attivato internamente Se a causa del non funzionamento di un contattore il sistema non pu realizzare uno stato di funzionamento sicuro esso si blocca del tutto lock out Nel display a 7 segmenti appare quindi la segnalazione di guasto Bl Il collegamento elettrico del controllo dei contattori esterni descritto nel capitolo 7 4 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 79 La funzione di controllo dei contattori esterni EDM si configura nel CDS della C4000 ricevitore SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 31 Capitolo 4 32 Note A ATTENZION
103. istanza di sicurezza con la formula seguente S kxT 1200 mm Significa S Distanza di sicurezza mm k Velocit di avvicinamento 1600 mm s T Tempo di arresto totale della macchina Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce S 1200 Lunghezza del braccio 850 mm met della lunghezza del passo 350 mm conforme a EN 999 A1 EN ISO 13855 mm 11 EN 999 verr sostituita da EN ISO 13 855 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 67 Capitolo 6 Fig 39 distanza minima da superfici riflettenti Nota Fig 40 diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti Nota Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 3 2 Distanza minima da superfici riflettenti raggi ottici dell emettitore possono venire deviati da superfici riflettenti Questo pu portare al non rilevamento di un oggetto Motivo per cui tutte le superfici e gli oggetti riflettenti p es contenitori di materiale devono rispettare una distanza minima a dal campo protetto del sistema La distanza minima a dipende dalla distanza D tra emettitore e ricevitore superficie riflettente 7777777777777 angolo di apertura distanza minima a distanza D emettitore ricevitore L angolo di apertura dell ottica di emettitore e ricevitore identico Come calcolare la distanza minima da super
104. itore Per il rilevamento di pallet non necessario configurare le dimensioni o le distanze degli oggetti Le dimensioni massime consentite per gli oggetti sono fissate a 240 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 47 Capitolo 5 Fig 29 principio di funzionamento del rilevamento di modelli di oggetti 48 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Configurazione blanking La C4000 passa al rosso se e l intero campo protetto viene attraversato da un unico oggetto e se nel campo protetto penetrano pi oggetti del numero consentito in funzione della lunghezza del campo protetto vedere la Tab 2 a pagina 21 e le distanze tra gli oggetti cambiano oltre la tolleranza vedi sezione 12 3 1 a pagina 106 e vengono superate le dimensioni di oggetto consentite e unoggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e se in presenza di un rilevamento di direzione configurato l oggetto penetra il campo protetto dalla direzione sbagliata e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accensione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti Dimensioni di oggetto per una disattivazione sicura con rilevamento di pallet Una disattivazione sicura r
105. ivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili conforme a la lista di verifica nell appendice vedi 14 2 a pagina 124 gt Assicurate che gli operatori della macchina protetta dalla cortina di sicurezza vengano istruiti da persone competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilit di tale istruzione gt Nell appendice 14 2 del documento presente riportata una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferimento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio 8 3 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti gt Verificate l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto in base alla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggiamento o alla riparazione della cortina di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota A ATTENZIONE 8012
106. l emettitore C4000 Fusion 21CFR1040 10 and 1040 11 except for posizionata direttamente sul tappo terminale del sistema deviations pursuant to LASER Notice No 50 dated June 24 2007 IEC 60825 1 2007 Complies with Il presente dispositivo conforme alla norma CDRH 21 CFR 1040 10 e EN 60 825 1 Esse richiedono il seguente avvertimento Attenzione L utilizzo di elementi di comando di impostazioni e di tipi di procedimento qui non specificati pu comportare un esplosione di raggi pericolosa Nota ll laser viene utilizzato per allineare le ottiche delle singole coppie di emettitore ricevitore AN Non rivolgere lo sguardo all obl del laser Il laser per allineamento dell emettitore della C4000 Fusion appartiene conforme a le ATTENZIONE Norme applicabili alla classe 1 sicuro per gli occhi Come per qualsiasi fonte che riflette energia p es la luce un irradiazione diretta prolungata di luce a laser potrebbe comunque danneggiare la vista Insieme ai valori indicati dal display a segmenti il laser per allineamento vi permette di registrare e allineare la C4000 Fusion con precisione Il laser per allineamento va attivato manualmente 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 87 Capitolo 8 88 Messa in servizio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Come allineare la C4000 Fusion con l aiuto del laser per allineamento int
107. la C4000 ricevitore e frontalino supplementare offerto come accessorio vedere pagina 120 riduce il campo di lavoro utile dell 8 per ogni frontalino supplementare e La C4000 Fusion pu essere fatta funzionare con degli specchi dei lettori Gli specchi deviatori vedere pagina 112 p riducono il campo di lavoro utile in base al numero di specchi nel fascio di luce vedi Tab 10 Se impiegate degli specchi deviatori dovete configurare la cortina di sicurezza per un elevato campo di lavoro Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comportamento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo dati della tabella si riferiscono ad una deviazione di raggi di 90 per specchio e ad un altezza del campo protetto di 900 mm In caso abbiate bisogno di una pi ampia consulenza sulle applicazioni di specchi rivolgetevi al vostro partner di riferimento SICK SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 37 Capitolo 4 38 A ATTENZIONE Nota Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 4 9 Valutazione multipla Se impostata la valutazione multipla la C4000 dovr rilevare un oggetto varie vo
108. lazione AD llaealailelaaiaaasa 83 7 10 Ingressotest testdell eMettitore rin 83 7 11 Pulsante di autoapprendimento a chiave i 84 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Indice 10 11 12 Messa in sernizio i aG la a 85 8 1 Sequenza delle visualizzazioni all AaCCEnNSIONE 85 8 2 Allineamento di emettitore e rICEVITOrE ri 86 8 2 1 Allineamento della C4000 Fusion con il laser per allineamento INLeEra O 87 8 3 Indicazioni sUlla Verttica sean 88 8 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio 88 8 3 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di pers0Ne COMPELEnti zazione i 88 8 3 3 Verifiche giornaliere dell efficacia del dispositivo di pPro ezione aaa 89 Configurazione aaa 91 9 1 Stator U eaaa a aa 91 9 2 Preparare la CONISUrFAZIO Ne rile 92 Cura e manutenzione ici ii 93 Diagnostica delle anomall viill iii 94 11 1 Comportamento in caso di anomalia 94 T12 SUPPONGO SICK ioien iaia abi 94 11 3 Visualizzazione di anomalie dei LED di diagnostiCa 95 11 4 Visualizzazione delle anomalie con display a 7 segmenti tt 96 HES Diagnostica ampliata meise a 98 Dat EECHICI iu 99 IZ SChEddalteonicaalzenla a
109. le gambe e le mani da dietro ancora garantita vedere 6 4 Fasi di montaggio del dispositivo a pagina 69 gt Se utilizzate uno o vari specchi deviatori p es PNS dovrete condurre lentamente l asta di verifica attraverso il campo protetto anche direttamente davanti agli specchi gt Se utilizzate la funzione blanking fisso vedere capitolo 5 6 Blanking fisso a pagina 53 essa comporter la suddivisione del campo protetto in varie sottoaree Verificate in tal caso tutte le sottoaree del campo protetto Sul ricevitore della C4000 deve essere illuminato esclusivamente il LED rosso in tutte le verifiche 90 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Configurazione Capitolo 9 Configurazione A 9 1 Stato di fornitura La C4000 viene fornita con le configurazioni seguenti e blocco al riavvio interno e controllo dei contattori esterni EDM disattivato e valutazione multipla doppia C4000 Palletizer Standard e rilevamento di merci dimensioni dell oggetto da 500 mm fino alla lunghezza del campo protetto 150 mm e sorveglianza delle dimensioni di oggetti e campo di lavoro 0 5 6 m e risoluzione ridotta 2 raggi e codifica dei ra
110. lementari per rendere impossibile che la protezione sia schivata 8012251 TG 9 2009 10 07 Montaggio Capitolo 6 Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio della cortina di sicurezza C4000 Il montaggio richiede due fasi e il calcolo della distanza di sicurezza necessaria e il montaggio con supporti Swivel Mount o supporti su guida laterale e misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia schivata In seguito al montaggio necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 7 e allineare emettitore e ricevitore capitolo 3 2 e verificare l installazione capitolo 8 3 6 1 Misure supplementari per rendere impossibile che la protezione sia schivata Le misure descritte si riferiscono al montaggio orizzontale della C4000 Affinch il campo protetto non venga schivato volontariamente o involontariamente potrebbe essere necessario prendere le seguenti misure supplementari Tentativi di schivare la protezione Misure possibili e Saltare scavalcare il campo gt Scegliere una lunghezza della cortina di protetto sicurezza sufficiente gt Montare la cortina di sicurezza pi in alto gt Montare una barriera fissa gt Limitare l altezza di ingresso e di uscita del materiale e Strisciare sotto al campo protetto gt Rispettare l altezza di montaggio massima di 400 mm o prendere ulteriori misure e Muoversi con equilibrio sul gt Montare delle altr
111. lo spegnimento della macchina uscite di comando disattive Verde Sistema libero uscite di comando attive Bypass attivo Errore di sistema Il dispositivo difettoso Cambiate il ricevitore Tab 5 significato delle Significato visualizzazioni di stato del Allineamento imperfetto con l emettitore Preghiamo di consultare il capitolo 8 2 Allineamento di emettitore e ricevitore a pagina 86 soltanto dopo l accensione I Arresto di emergenza attivo Altre Tutte le altre visualizzazioni segnalano guasti Preghiamo di visualizzazioni consultare il capitolo 11 Diagnostica delle anomalie a pagina 94 Genie _ a E a S 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 27 Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Funzioni configurabili A Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche In seguito ad ogni modifica della configurazione dovete verificare l efficacia dell intero ATTENZIONE dispositivo di protezione vedi sezione 8 3 Indicazioni sulla verifica a pagina 88 Tab 6 prospetto funzioni configurabili C4000 Palletizer Standard Advanced Connessione in cascata al ricevitore Senza Con enza Con Senza Con Funzioni di base vedi capitolo 4 Funzionamento protetto C4000 Fusion i comando SICK p es all UE402 Campo di lavoro m
112. lte prima di disattivare i suoi OSSD Potete ridurre cos la possibilit di spegnimento dell impianto a causa di oggetti che cascano nel campo protetto come per esempio i trucioli di legno gli spruzzi di saldatura o altre particelle Se configurata per esempio la valutazione multipla con valore 2 la C4000 dovr innanzitutto rilevare un oggetto per due volte prima di disattivare i suoi OSSD In caso di rilevamento di merce di pallet e di modelli di oggetti possibile configurare al massimo una valutazione multipla di 2 volte con il funzionamento protetto una valutazione multipla di 4 volte Verificate il tempo di risposta complessivo La valutazione multipla aumenta il tempo di risposta totale Se modificate la valutazione multipla dovete calcolare nuovamente il tempo di risposta vedi 12 2 a pagina 104 La valutazione multipla si configura nel CDS della C4000 ricevitore 4 10 Risoluzione ridotta Con la risoluzione ridotta la cortina di sicurezza permette l interruzione di vari raggi adiacenti Gli oggetti di dimensione non superiore possono cos muoversi nella cortina di sicurezza senza che essa commuti La funzione a risoluzione ridotta impiegabile per sopprimere gli oggetti di disturbo come i nastri che avvolgono i colli o le schegge di legno o quando si desidera per esempio introdurre all interno del campo protetto dei cavi o dei tubi Dedurre le dimensioni di oggetti che non provocano la disattivazione da Tab 11
113. m SICK 6021195 Potrebbe essere eventualmente necessario un adattatore da USB a RS 232 per il vostro notebook disponibile come accessorio SICK UC 232 A codice num SICK 6035396 gt per la configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Diagnostic Software e utilizzate la guida in linea del programma SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Cura e manutenzione Capitolo 10 Cura e manutenzione Nota Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 La cortina di sicurezza C4000 funziona senza necessit di manutenzione Il frontalino della cortina di sicurezza C4000 come un eventuale frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 120 va pulito regolarmente e quando si sporca gt Non usare detergenti aggressivi gt Non usare detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati al frontalino dei granelli di polvere Potete attenuare questo effetto utilizzando per la pulizia il detergente antistatico per plastica della SICK codice num SICK 5600006 e il panno SICK per dispositivi ottici Codice num 4003353 Come pulire il frontalino e o il frontalino supplementare accessori gt togliere la polvere dal frontalino con un pennello pulito e morbido gt passate poi sul frontalino un panno pulito ed umido
114. menti del ricevitore si spegne Oppure gt spegnete la tensione di alimentazione della C4000 Le aree escluse blanking saranno cos cancellate Dopo essersi riaccesa la cortina di sicurezza si trover in stato di funzionamento protetto Controllare il dispositivo di protezione dopo aver effettuato il ripristino delle aree escluse blanking gt Verificate l efficacia dell intero dispositivo di protezione vedi sezione 8 3 Indicazioni sulla verifica a pagina 88 Risoluzione effettiva con aree apprese La risoluzione effettiva di un sistema ottico dipende sia dai suoi componenti ottici che dalla sua configurazione La risoluzione effettiva non pu essere superiore alla pi elevata risoluzione fisica permessa dal sistema Pu pertanto essere ridotta tramite la configurazione p es con il blanking di raggi Insieme alla tolleranza di dimensione si riduce la risoluzione effettiva nei margini delle aree escluse blanking La risoluzione effettiva della C4000 Fusion in caso di blanking con tolleranza di dimensione fissa di 30 mm Controllate la distanza di sicurezza In caso di blanking con tolleranza delle dimensioni fissa la distanza di sicurezza richiesta dipende dalla risoluzione effettiva di 30 mm gt Ricalcolare la distanza di sicurezza con una risoluzione di 30 mm veder pagina 63 e correggerlo nella macchina gt Segnate la risoluzione effettiva sull etichetta delle indicazioni Nel funzionamento co
115. mento per impedire che si riesca a strisciarle sotto SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 57 Capitolo 5 Tab 16 calcolo della risoluzione effettiva Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion La funzione blanking di oggetti dalle geometrie uniformi si configura nel CDS della C4000 ricevitore Nel blanking di oggetti dalle geometrie uniformi si configurano e 1 oggetto da escludere e altezza dell area esclusa blanking La C4000 passa al rosso se e un oggetto con spazi vuoti penetra nel campo protetto e nel campo protetto penetra pi di un oggetto e unoggetto penetra il campo protetto al disopra dell area esclusa blanking e un oggetto oltrepassa l area esclusa blanking Risoluzione effettiva per l area esclusa blanking configurata Come calcolare la risoluzione effettiva Dimensioni massime configurate per l oggetto Dimensioni minime configurate per l oggetto 29mm Risoluzione effettiva Esempio risoluzione fisica del dispositivo 20 mm dimensioni massime configurate per l oggetto 1500 mm dimensioni minime configurate per l oggetto 0 mm risoluzione effettiva 1500 mm O mm 29 mm 1529 mm 58 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Montaggio Nota Tab 17 misure supp
116. n risoluzione ridotta o blanking del singolo emettitore e del singolo ricevitore Attenzione nel funzionamento con Risoluzione ridotta o Blanking va rispettata la distanza di sicurezza in base alla risoluzione modificata Risoluzione modificata Risoluzione fisica contrassegnare 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Riduzione Risoluzione effettiva dimensioni minime dell oggetto 1 raggio 22 mm 30 mm y 50mm 70 mm 2 raggi 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 raggi 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n raggi mm mm mm mm LO ss i 56 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 35 blanking dalle geometrie uniformi A ATTENZIONE Note 8012251 TG79 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 Soppressione dei vuoti di oggetti Inoltre possibile configurare la soppressione dei vuoti di oggetti per consentire nelle aree escluse blanking degli spazi vuoti in gli oggetti possibile consentire uno spazi vuoti di circa 10 mm La funzione di soppressione dei vuoti di oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore 5 7 Blanking dalle geometrie uniformi Con la funzione possibile p es escludere rotoli di carta o scatoloni su sistemi di convogliamento permettendone l accesso a un impianto o a una macchina eee NAS NANI AAR NAAA SSAA AAS AAT ESSE NS
117. na forte presenza di sporco possono interferire sul comportamento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 113 Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Dati di ordinazione 13 1 Dotazione della fornitura Dotazione di fornitura relativa all emettitore e emettitore Dotazione di fornitura relativa al ricevitore e Ricevitore e 8 tasselli per supporto su guida laterale e asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica della cortina di sicurezza e adesivi Indicazioni importanti e istruzioni d uso su CD ROM e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM 114 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 13 2 Sistemi C4000 13 2 1 C4000 Palletizer Standard senza connessione in cascata Tab 34 codici numerici Lunghezza del Codici numerici per risoluzione C4000 Palletizer Standard campo protetto senza connessione in cascata B 1043445 C405S 0704CD010 PI 1043171 C40E 0704FP010 gt 1043446 C40S 0904CD010 gt 1043172 C40E 0904FP010 gt 1043447 C40S 1004CD010 gt 1
118. nte lista di verifica oppure di custodirla assieme alla documentazione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici Ii 2 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Il dispositivo di protezione corrisponde ed conforme alla categoria richiesta dalla EN 954 1 ENISO 13 849 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione meccanica contro l accesso dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi Sono prese ulteriori misure di protezione meccanica per impedire l accesso scavalcando dall alto o strisciando da sotto ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati stato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina ed stato indicato e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono sta
119. nte per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 124 30 Per la presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata solo la versione successiva EN ISO 13849 1 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Appendice 14 3 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab DE e o SO e e ER pe 14 15 16 LT 18 19 20 21 22 23 24 205 26 21 28 29 30 31 32 33 Capitolo 14 Indice delle tabelle campi d impiego delle varianti della C4000 18 numero di oggetti mobili nel rilevamento di pallet 21 numero di oggetti mobili nel rilevamento di modelli di oggetti 23 significato delle visualizzazioni di stato dell emettitore n 26 significato delle visualizzazioni di stato del FrICEVITOrEe 21 prospetto funzioni COntisuranili acanii ale iaia 28 configurazione ammessa del blocco al riavvio ii 29 possibilit di configurazione dell uscita di segnalazione esssssesseeeeeeeeeeenerereereren 34 CAMPOLI aV
120. o avvicinandovi al centro dall alto e non dall area d ingresso o di uscita In questo caso un accensione breve dei LED rossi indicher che gli OSSD sono caduti gt Non necessario verificare i raggi singoli SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 89 Capitolo 8 Nota Fig 58 verifica giornaliera del dispositivo di protezione Messa in servizio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Come verificare l efficacia della cortina di sicurezza montata nelle applicazioni verticali gt Selezionate l asta di verifica corretta in base alla risoluzione del dispositivo Attraverso la configurazione il sistema pu avere una risoluzione effettiva totale o di singole aree che diverge dalla risoluzione fisica p es in caso di blanking o di risoluzione ridotta In tal caso dovete selezionare l asta di verifica in base alla risoluzione effettiva La risoluzione effettiva descritta nelle singole funzioni del capitolo 4 Esempio Risoluzione fisica di 20 mm Funzionamento con risoluzione ridotta di 1 raggio Risoluzione effettiva 30 mm Utilizzate l asta di verifica per una risoluzione di 30 mm gt Conducete lentamente l asta di verifica attraverso il campo protetto da verificare come indicato da in Fig 58 gt Conducete poi l asta di verifica lungo i bordi del campo protetto come indicato da in Fig 58 Con questo verificate se la protezione per non penetrare con
121. o della direzione in modo da impedire agli oggetti di muoversi verso lo stato pericoloso Zapp in tal caso solo di 150 mm e configurare un modello di oggetti in cui il primo oggetto inferiore a 60 mm a partire da un altezza di montaggio minima di 300 mm la EN 999 A15 EN ISO 13855 considera una larghezza della caviglia di 7 0 mm meno 10 mm di tolleranza Se in tal caso la gamba di una persona penetra il campo protetto la disattivazione non avverr solo dopo la lunghezza di un passo bens dopo 150 mm Zapp in tal caso solo di 150 mm Per la presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata solo la versione successiva EN ISO 13 855 Le formule di calcolo essenziali non saranno modificate SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 61 Capitolo 6 62 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 2 1 Calcolo della distanza di sicurezza conforme all Associazione degli operatori nel settore alimentare e gastronomico Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gastst tten BGN Per i campi protetti lunghi 1350 mm sar possibile conforme alla valutazione dell ente di collaudo e certificazione della commissione per prodotti alimentari bevande e tabacco presso l Associazione degli operatori nel settore alimentare e gastronomico BGN applicare il calcolo seguente Nel rilevamento di merce con l aiuto della C4000 Palleti
122. o indipendenti l uno dall altro p es due pulsanti di posizione o due segnali di PLC sicuri 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 33 Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Note necessario organizzare con delle apposite misure che l attivazione della funzione di bypass sia durevole e all azionamento del pulsante a chiave tutta l area di pericolo deve essere perfettamente identificabile e le funzioni bypass e funzionamento a cadenza non sono combinabili e 200 ms dopo la disattivazione del bypass il sistema di nuovo in stato di sicurezza tempo di latenza La funzione di bypass e se l ingresso allacciato in modo equivalente o antivalente si configura nel CDS del C4000 ricevitore Nel capitolo 7 7 Interruttore a chiave per bypass a pagina 82 descritto il collegamento del interruttore a chiave per bypass 4 5 Uscita di segnalazione ADO La C4000 dispone di un uscita di segnalazione configurabile ADO Mediante l uscita di segnalazione la cortina di sicurezza in grado di segnalare degli stati particolari Potete mettere a disposizione questa uscita per un rel o un FPLC Non ammesso usare l uscita di segnalazione per delle funzioni attinenti per la sicurezza ATTENZIONE L uscita di segnalazione utilizzabile esclusivamente per segnalare assolutamente vietato impi
123. o protetto Oi 12 M COMPIGSSIVO aaa a 120 13 4 2 Specchi deviatori PNS125 per larghezza del campo protetto AaS o M COMmMplESSiIVO a ila 121 1S O ACCESSO ie a a a 121 T4 APPENDICE ini 123 14 1 Dichiarazione di conformit CE i 123 14 2 Lista di verifica per il costruttore 124 43 ndicesdelle tabellennacnatele ilaele 125 144 dndce delle SUFe gialle 127 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion A proposito di questo documento Capitolo 1 A proposito di questo documento Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e con la C4000 Palletizer o la C4000 Fusion chiamata in seguito anche nel modo abbreviato C4000 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio la configurazione l installazione elettrica la messa in funzione e per il funzionamento e la manutenzione della cortina di sicurezza C4000 Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina a cui stata o verr integrata la cortina di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni
124. o su guida laterale Tab 32 misure dello i AI Il M L1 specchio deviatore PNS 5 a n Colo sa Lee seconda dell altezza dello specchio S mm mm 372 396 Nota Se impiegate degli specchi deviatori il campo di lavoro utile si riduce vedi Tab 10 a pagina 37 A Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto ATTENZIONE La formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comportamento di riflessione La funzione di protezione dell impianto viene influenzata e resa quindi insicura In questo caso l operatore esposto ad un pericolo 112 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 7 Specchio deviatore PNS125 Fig 65 disegno quotato di specchio deviatore PNS125 mm fissaggion con supporto Swivel Mount 10 5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale Tab 33 misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda del altezza dello specchio Nota Se impiegate degli specchi deviatori il campo di lavoro utile si riduce vedi Tab 10 a pagina 37 A Non usate degli specchi deviatori se prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto ATTENZIONE La formazione di gocce o u
125. o superando la tolleranza consentita e l oggetto abbandona la posizione appresa superando la tolleranza consentita Limiti del funzionamento ad autoapprendimento e L autoapprendimento viene eseguito in modo sicuro solo se gli oggetti da autoapprendere misurano come minimo 20 mm In caso di oggetti lt 20 mm l autoapprendimento del blanking potrebbe non riuscire e comportare delle disattivazioni in caso di vibrazione degli oggetti durante funzionamento In tal caso potrebbe risultare utile effettuare una leggera registrazione e o il nuovo autoapprendimento delle aree e Tra gli oggetti deve rimanere come minimo un raggio senza interruzione e Il primo o l ultimo raggio del campo protetto deve rimanere libero A differenza delle istruzioni d uso del dispositivo di comando SICK UE402 per la funzione di autoapprendimento non necessario un pulsante di ripristino e al posto di un interruttore di autoapprendimento a chiave un pulsante di autoapprendimento a chiave SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion ATTENZIONE Nota A ATTENZIONE 8012251 TG79 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 Come eseguire l autoapprendimento di un area esclusa blanking Impedite l autoapprendimento in aree o modi operativi non dedicati Un processo di autoapprendimento terminato con successo modifica le
126. oggetti raggi della cortina di sicurezza vengono allineati in base agli zoccoli di un pallet o di una gabbia Per ogni pallet entreranno poi nel campo protetto vari oggetti Il numero massimo di questi oggetti mobili dipende dalla lunghezza del campo protetto vedi Tab 2 Le loro dimensioni massime fisse preimpostate di 240 mm Lunghezza del campo protetto mm C4000 Fusion Numero di oggetti mobili 300 450 150 Mi i Il primo oggetto dovr interrompere come nel rilevamento di merci uno dopo l altro il primo il Secondo il terzo raggio ecc Non appena nel campo protetto penetrer un altro oggetto sar definita la distanza tra gli oggetti che dovr restare invariata durante il percorso dell oggetto attraverso il campo protetto SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 21 Capitolo 3 Fig 9 principio di funzionamento del rilevamento di pallet Fig 10 rilevamento di modelli di oggetti 22 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion HI oggetti validi nel campo protetto persona nel campo protetto 3 2 7 Rilevamento di modelli di oggetti Il rilevamento di un modello di oggetti permette una protezione di accesso in cui consentito a degli oggetti complessi come p es a slitte di trasporto di accedere a un impianto o a una macchina Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protet
127. on Blanking dinamico con P C4000 Palletizer Advanced n autoapprendimento per il Non permesso l C4000 Fusion rilevamento di pallet Blanking dinamico per i rilevamento di modelli di oggetti Blanking di aree fisse di aree Blanking di aree fisse C4000 Fusion C4000 Fusion Blanking fisso per il rilevamento di 8 Non permesso C4000 Fusion oggetti dalla geometria uniforme C4000 Fusion Non permesso 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 41 Capitolo 5 A ATTENZIONE Fig 24 esempio di protezione meccanica per blanking fisso Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Le aree escluse blanking richiedono un analisi dei rischi separata Un area esclusa blanking rappresenta in linea di principio un buco del campo protetto Verificate con precisione se e dove veramente necessario il blanking Dovete proteggere l area esclusa blanking in un altro modo p es con una protezione meccanica In caso contrario si dovr considerare l area esclusa blanking per il calcolo della distanza di sicurezza e montare in modo appropriato la cortina di sicurezza area esclusa blanking protetta lateralmente mediante blocchi NA meccanici gt Ogni volta che adattate il blanking nelle applicazioni verticali verificate il campo protetto con lasta di verifica Una descrizione si trova nella sezione
128. on l aiuto del CDS Configuration amp Diagnostic Software gt Ritrasmettete la configurazione corretta al sistema gt Verificate i contattori e il loro cablaggio ed eliminate l eventuale errore di cablaggio gt Se viene visualizzato J8 spegnete e riaccendete il dispositivo gt Verificare che il pulsante di ripristino funzioni probabile che il pulsante sia difettoso o incollato gt Verificare se stato premuto il pulsante di ripristino prima che il ripristino fosse necessario gt Controllare se il cablaggio del pulsante di ripristino presenta un corto circuito verso 24 V gt Configurate il dispositivo di comando collegato con l aiuto del CDS gt Verificate i collegamenti tra la C4000 e il dispositivo di comando gt Verificate la connessione e la funzione del selettore dei modi operativi gt Verificate il collegamento del selettore dei modi operativi con il dispositivo di comando gt Verificate la connessione e la funzione del selettore dei modi operativi gt Verificate se il collegamento del selettore dei modi operativi con il dispositivo di comando presenta un corto circuito 8012251 TG 9 2009 10 07 Istruzioni d uso Diagnostica delle anomalie Capitolo 11 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore ASE selezionato un gt Configurate il modo operativo impostato con il modo operativo selettore dei modi operativi
129. ore e rIGGVItore s iran 107 dimensioni in funzione della lunghezza del campo protetto oppure dell altezza del campo protetto C4000 senza connessione in cascata 108 dimensioni in funzione della lunghezza del campo protetto oppure dell altezza del campo protetto C4000 con connessione in cascata 109 misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell altezza dello SPECCHIO Leelee ea 112 misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda dell altezza dello SPECCNIo aida 113 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 125 Capitolo 14 126 Appendice Istruzioni d uso Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 34 35 36 3T 38 39 40 41 42 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion codici numerici C4000 Palletizer Standard senza connessione in cascata 115 codici numerici C4000 Palletizer Advanced senza connessione in cascata 116 codici numerici C4000 Palletizer Advanced con connessione in cascata al ricevtore ANE E EEE LL LL I Lite ai ilo nin 117 codici numerici C4000 Fusion senza connessione in cascata 1x 118 codici numerici C4000 Fusion con connessione in cascata al ricevitore 119 codici numerici frontalino supplementare protezione da spruzzi di Salgareda e 120 codici numerici specchio deviatore PNS7D rr 120 codici numerici specchio deviatore PNS125 ren 121 codici NUMEFr
130. pagina 113 Per l effetto sul campo di lavoro vedere Tab 10 a pagina 37 13 5 Accessori Tab 42 codici numerici degli Codice Rcs accessori C4000connessione di sistema Connettore Hirschmann M26 x 11 TF contatti crimp diritto 6020757 Connettore Hirschmann M26 x 11 TF contatti crimp ad angolo 6020758 Morsetto con resistenza 182 Q per le connessioni pin 9 e 10 della 2027227 connessione del sistema cfr pagina 77 Cavo di allacciamento Connettore diritto spelatura preparata 2 5 m 2022544 Connettore diritto spelatura preparata 5 m 2022545 Connettore diritto spelatura preparata 7 5 m 2022546 Connettore diritto spelatura preparata 10 m 2022547 Connettore diritto spelatura preparata 15 m 2022548 Connettore diritto spelatura preparata 20 m 2022549 Connettore diritto spelatura preparata 30 m 2022550 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 121 Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Codice numerico Accessori ulteriori Set di fissaggio 2 orientabile Swivel Mount 4 pezzi per tutte le 2019659 lunghezze del campo protetto Set di fissaggio 6 orientabile supporto su guida laterale 4 pezzi per 2019506 tutte le lunghezze del campo protetto Per sollecitazioni di vibrazione e urto elevate Supporto in acciaio inox rinforzato girevole Swivel Mount 4 pezzi 2026850 per tutte le lunghezze di campo
131. r impedire lo strisciamento dal basso di 400 mm Da osservare ulteriormente per il montaggio verticale gt montare la cortina di sicurezza in modo tale da escludere che si possa penetrare con le mani al disopra al disotto di essa o stazionare dietro ad essa ed escludendo qualsiasi spostamento della cortina di sicurezza Il valore di altezza di montaggio ritenuto non critico per impedire lo strisciamento dal basso di 300 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 69 Capitolo 6 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Per fissare gli emettitori ed i ricevitori ci sono tre possibilit e fissaggio con supporto Swivel Mount vedi 6 4 1 e fissaggio con supporto su guida laterale vedi 6 4 2 e fissaggio su piedistalli vedi 12 5 5 6 4 1 Fissaggio con supporto Swivel Mount Il supporto Swivel Mount di poliammide PAG nera Il supporto permette un allineamento esatto dell emettitore e del ricevitore sull asse del dispositivo anche dopo il montaggio dei supporti Nota gt Serrate le viti del supporto Swivel Mount con coppia di serraggio meccanico da 2 5 a 3 Nm Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare il supporto delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni Fig 42 composizione del supporto Swivel Mount codice num 2019659 70 SICK AG Industrial Safety Sys
132. rizzontalmente la C4000 A seconda della forma di montaggio desiderata consente la realizzazione di altezze di montaggio da 70 a 430 oppure da 519 a 780 mm 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 7 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Installazione elettrica A Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi ATTENZIONE involontariamente gt Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Assicurare che i contattori collegati siano sorvegliati contattori collegati devono essere a guida positiva e monitorati vedi sezione 7 4 Controllo dei contattori esterni EDM a pagina 79 Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati luno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita gt Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente N Q U Q O gt Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera a listello O V Solo cos si impedir la pr
133. rte dei dispositivi di comando ridisattiva le relative uscite Dal punto di vista elettrico dovete realizzare il controllo dei contattori esterni con la chiusura a guida positiva dei due contatti in apertura k1 k2 quando gli organi di comando K1 K2 raggiungono la loro posizione di riposo dopo la risposta del dispositivo di protezione All ingresso del controllo dei contattori esterni ci sono adesso 24 V Se dopo la risposta del dispositivo di protezione non sussistono 24 V uno degli organi di comando difettoso ed il controllo dei contattori esterni non permette il riavvio della macchina e Se collegate i contatti degli organi di comando da sorvegliare all ingresso del controllo dei contattori esterni EDM dovete attivare la funzione Controllo dei contattori esterni nel CDS Configuration amp Diagnostic Software In caso contrario il dispositivo indica l errore LIE e Serimuovete successivamente il modo operativo di controllo dei contattori esterni il pin 6 del connettore di sistema non deve rimanere allacciato a 24 V SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 79 Capitolo 7 A ATTENZIONE Fig 51 collegamento del pulsante di ripristino e della lampada di segnalazione Ripristino necessario alla connessione in cascata A ATTENZIONE Installazione elettrica Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 1 5 Pulsante di ripristino Nel funzionamento di pro
134. rvati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Configurazione blanking Capitolo 5 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Configurazione blanking La C4000 offre varie possibilit di blanking delle aree del campo protetto Questo permette di garantire in molte applicazioni una maggiore sicurezza e disponibilit rispetto ad un impiego privo della funzione blanking Ci per a condizione che in queste applicazioni l impiego del blanking sia stato accuratamente analizzato mediante un analisi dei rischi Ne consigliabile l impiego soltanto se questa analisi dimostra che l impiego della funzione blanking comporta vantaggi di affidabilit e quindi anche di sicurezza compito del responsabile della sicurezza macchine prendere tale decisione e in caso d impiego della funzione blanking di eseguire l installazione il montaggio e l applicazione della cortina di sicurezza nel modo dovuto affinch e sia garantita la sicurezza necessaria della macchina e e l accesso all area di pericolo con corpo mani attraverso la cortina di sicurezza abbinata alla funzione blanking sia impedito da altre protezioni Tab 12 tipi di blanking osi pi Qi DEC Applicazione possibili per le varie varianti Sorveglianza dell ingresso di oggetti PARCO PalieizeRAdVancco Non permesso 8 8 S8et 4000 Fusion P Blanking dinamico con C4000 Palletizer autoapprendimento per il Standard Advanced Non permesso rilevamento di merci C4000 Fusi
135. rvato Uscita test arresto di emergenza 1 Bypass uscita barriera optoelettronica 1 Riservato Uscita Ripristino necessario Uscita Ripristino necessario necessario Nero o dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFl EFl Violetto Comunicazione dei dispositivi Comunicazione dei dispositivi EFlg EFlg Riservato Riservato Messa a terra ne N Messa a terra cern e La posizione del connettore posizione dei pin nel involucro pu variare da dispositivo a dispositivo Riconoscete la correlazione dei pin del connettore dalla posizione dei pin tra di loro e Se non collegate a una connessione in cascata un ulteriore cortina di sicurezza non dovete allacciare nessuno cavo ai pin 9 e 10 gt Avvitate sempre sulla connessione in cascata il tappo di protezione fornitovi quando la connessione non necessaria 78 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 50 connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni EDM Note 8012251 TG 9 2009 10 07 Installazione elettrica Capitolo 7 7 4 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Se il controllo dei contattori esterni dopo un tentativo di ripristino ed entro 300 ms non constata nessuna reazione da pa
136. se agli zoccoli di un pallet o di una gabbia o alle ruote di un carrello Per ogni trasportatore di merce entrano nel campo protetto vari oggetti La C4000 consente oggetti con dimensioni fino a 240 mm Essa apprende automaticamente le distanze tra gli oggetti permettendo cos ad esempio l accesso di vari tipi di pallet a un impianto vedi Fig 27 Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando vedi Fig 27 Quando gli oggetti penetrano nel campo protetto viene innanzitutto verificata la validit dell oggetto in base alle dimensioni massime dell oggetto Una volta che gli oggetti sono penetrati completamente nel campo protetto la C4000 salva le distanze degli oggetti per il passaggio del pallet Durante il passaggio si potranno modificare le distanze raddoppiando la risoluzione ridotta ed aggiungendo inoltre altri due raggi vedi in riguardo sezione 12 3 1 Tolleranze di dimensioni e distanze a pagina 106 Quando gli oggetti riabbandonano il campo protetto i valori salvati vengono ripristinati Quando penetra il prossimo oggetto ne verr innanzitutto verificata la validit in base alle dimensioni dell oggetto quindi salvate le distanze e sorvegliate La funzione di rilevamento di pallet si configura nel CDS della C4000 ricev
137. sibile di protezione ESPE La C4000 e composta da un emettitore e un ricevitore Fig 1 e Fig 2 Il campo protetto collocato tra di loro Le dimensioni di costruzione della C4000 definiscono la lunghezza del campo protetto nelle applicazioni orizzontali e l altezza del campo protetto nelle applicazioni verticali La lunghezza o l altezza realizzabile del campo protetto compresa tra 300 e 1800 mm La larghezza del campo protetto risulta dalla lunghezza del fascio di luce tra emettitore e ricevitore vedere Dati tecnici a pagina 99 La risoluzione fisica di 20 30 o 40 mm Il dispositivo un ESPE di tipo 4 conforme a DIN EN 61496 1 e CLC TS 61496 2 e pu dunque essere impiegato in comandi con categoria 4 conforme a EN 954 12 con categoria 4 PL e conforme a EN ISO 13849 1 oppure con SIL3 conforme a IEC 61508 La sorveglianza dell arresto di emergenza del dispositivo corrisponde alla categoria di arresto 0 conforme a EN ISO 13850 La C4000 Palletizer Standard Advanced e la C4000 Fusion sono adatte per e proteggere l area di pericolo e protezione di accesso La C4000 Fusion inoltre adatta per e protezione dei punti di pericolo La C4000 impiegata come protezione di aree di pericolo e di accesso viene usata per proteggere le aree di pericolo calpestabili L accesso pu avvenire tramite il livello in cui avviene la movimentazione p es il pavimento del capannone o tramite il livello di convogliamento p es rull
138. sion A ATTENZIONE Tab 13 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura 8012251 TG79 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 La funzione di Sorveglianza dell ingresso di oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore In caso di sorveglianza dell ingresso di oggetti si configurano e la direzione di ingresso nel percorso dei raggi ingresso di oggetti solo nelle vicinanze del display ingresso di oggetti solo lontano dal display e eventualmente le dimensioni massime consentite per gli oggetti Fare attenzione che la direzione di montaggio e la configurazione della C4000 siano corrette Una C4000 in cui configurata la sorveglianza dell ingresso di oggetti pu essere impiegata soltanto all uscita di una macchina o di un impianto Durante la configurazione fare attenzione alla direzione di montaggio della C4000 configurando analogamente l ingresso degli oggetti solo con lontananza o vicinanza del display La direzione della sorveglianza dell ingresso di oggetti sottost a una tolleranza di 150 mm garantendo cos che la vibrazione o il breve scivolamento all indietro di un oggetto non comporti lo spegnimento della C4000 La C4000 passa al rosso se e un oggetto penetra il campo protetto dalla direzione sbagliata e un oggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e la distanza tra
139. sione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti 5 4 3 Soppressione dei vuoti di oggetti Se il modello degli oggetti configurato prevede un unico oggetto sar possibile configurare una soppressione dei vuoti di oggetti similmente al rilevamento di merce vedi 5 2 3 a pagina 46 La C4000 Fusion offre la possibilit di consentire uno spazio vuoto di circa 10 mm La funzione di soppressione dei vuoti di oggetti si configura nel CDS della C4000 ricevitore 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota Fig 32 rappresentazione schematica del blanking fisso 8012251 TG 9 2009 10 07 Configurazione blanking Capitolo 5 5 5 Funzioni supplementari per le applicazioni orizzontali Rilevamento della direzione La C4000 pu inoltre sorvegliare la direzione del movimento dell oggetto La funzione per il rilevamento della direzione si configura nel CDS della C4000 ricevitore A tal fine possibile configurare la direzione di ingresso nel percorso dei raggi e ingresso di oggetti solo nelle vicinanze del display e ingresso di oggetti solo lontano dal display e da tutte e due le direzioni Oltre ai criteri di disattivazione delle sezioni 5 1 5 3 e 5 4 vale se selezionata l opzione ingresso di oggetti solo nelle vicinanze del display o ingresso di oggetti solo lontano dal di
140. splay la C4000 passa al rosso non appena un oggetto si muove nella direzione sbagliata La tolleranza per il riconoscimento della direzione di 150 mm Questo consente all oggetto di muoversi all interno del campo protetto anche con movimenti bruschi Se un oggetto penetra dalla direzione sbagliata la C4000 passer al rosso solo quando l oggetto sar penetrato nel campo protetto di 150 mm 5 6 Blanking fisso La cortina di sicurezza C4000 Fusion pu escludere in modo fisso fino a cinque aree del campo protetto permettendo cos ad esempio il funzionamento nonostante la presenza permanente di un tavolo nel fascio di luce L area esclusa blanking non fa parte del campo protetto Di conseguenza gli oggetti esclusi devono trovarsi permanentemente nell area di blanking Se l oggetto viene tolto dal percorso dei raggi la cortina di sicurezza interrompe il movimento pericoloso non essendo in caso contrario pi garantita la protezione Le dimensioni e la posizione delle aree escluse blanking vengono definite dall operatore con facilit introducendo nei punti desiderati del campo protetto gli oggetti dalle dimensioni corrispondenti ed eseguendone l autoapprendimento tramite l apposito pulsante di autoapprendimento a chiave Questo utile p es quando si sostituisce un utensile SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 53 Capitolo 5 A ATTENZIONE Fig 33 esempio di
141. sto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione per i tempi di risposta vedere capitolo 12 2 Tempo di risposta a pagina 104 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell applicazione distanza di sicurezza S D altezza del campo protetto z 3 3 z z distanza per evitare di stazionare oltre la cortina lt 5 mm SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Nota 8012251 TG 9 2009 10 07 Montaggio Capitolo 6 Come calcolare la distanza di sicurezza conforme a EN 999 A11 EN ISO 13855 e EN ISO 13 857 Il seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza di sicurezza A seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali pu risultare necessario un altro schema di calcolo gt Calcolate dapprima S con la formula seguente S 2000 xT 8 x d 14 mm Significa T Tempodiarresto totale della macchina Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce S d Risoluzione della cortina di sicurezza mm S La velocit di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula Distanza di sicurezza mm gt Se il risultato S
142. td Adv C4000 Fusion 3 2 8 Rilevamento di oggetti dalla geometria uniforme Il rilevamento di oggetti dalle geometrie uniformi oggetti che producono un ombra dal bordo anteriore e posteriore diritto consente un tipo di protezione di accesso in cui gli oggetti come p es rotoli di carta o scatoloni possono accedere a un impianto o una macchina Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando Fig 12 esempi di oggetti dalle geometrie uniformi ombra con bordi dritti nessuno spazio vuoto Q ombra senza bordi i diritti Spazio vuoto Fig 13 rilevamento di oggetti dalla geometria uniforme A 4 P dg Sa Dr dg dg Pr 95 p Il campo protetto viene escluso fino all altezza massima prevedibile di oggetti singoli predefiniti Gli oggetti consentiti devono presentare un profilo continuo senza spazi vuoti 24 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 14 protezione dei punti di pericolo 8012251 TG 9 2009 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 2 9 Funzionamento protetto per una protezione del punto oppure dell area di pericolo Nel funzionamento protetto la valutazione multipla e o la risoluzione ridotta configurabile e i due raggi di sincronizzazione garantiscono un elevata disponi
143. tegli anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Indicazioni di sicurezza Per garantire l uso della cortina di sicurezza C4000 conforme a norma ed in modo sicuro ATTENZIONE S devono osservare i punti seguenti e L impiego della cortina di sicurezza richiede un analisi dei rischi Verificare se possibile impiegare la cortina di sicurezza come dispositivo di protezione o se saranno necessarie ulteriori misure di protezione e Perl installazione e l uso della cortina di sicurezza come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazionali in particolare la Direttiva Macchine 98 37 CE da 01 01 2010 Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 89 655 CEE le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegata la cortina di sicurezza devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con lente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Sulla sicu rezza Capitolo 2 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion
144. tems Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 6 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 43 montaggio di emettitore e ricevitore con supporto Swivel Mount Note gt Montate le viti da a verso il lato operatore in modo da poter essere accessibili anche dopo il montaggio permettendo di registrare la cortina di sicurezza anche in un secondo tempo gt Se volete utilizzare il frontalino supplementare vedere Frontalino supplementare protezione da spruzzi di saldatura a pagina 120 fate attenzione che il lato bombato del dispositivo rimanga accessibile dopo il montaggio 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 71 Capitolo 6 Montaggio Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 6 4 2 Fissaggio con supporto su guida laterale Il supporto su guida laterale in pressofusione di zinco ZP 0400 verniciato in nero Il supporto su guida laterale viene nascosto in gran parte dal dispositivo adatto pertanto esclusivamente per superfici di montaggio ubicate in parallelo al campo protetto desiderato dato che l allineamento di emettitore e ricevitore correggibile dopo il montaggio di soli 2 5 t Fig 44 composizione del supporto su guida laterale codice num 2019506 Note gt Serrate le viti del supporto su guida laterale con coppia di serraggio meccanico da 5 a 6 Nm D
145. tezione con blocco al riavvio interno vedere pagina 29 l operatore deve premere il pulsante di ripristino prima di riavviare Scegliere ubicazione giusta del pulsante di ripristino Installate il pulsante di ripristino all esterno dell area di pericolo e in modo che non possa venire azionato dall interno di essa L operatore deve avere inoltre la visione totale dell area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino pin 1 24 V cc in alternativa il collegamento pu avvenire agli stessi pin della connessione del sistema Nuova configurazione dopo il cambio del dispositivo Se sostituite una cortina di sicurezza con funzione di ripristino disattivata con un dispositivo di ricambio dovete nuovamente disattivare la funzione di ripristino tramite il software Non basta realizzare i collegamenti elettrici perch nei dispositivi nuovi provenienti direttamente dalla fabbrica la funzione di ripristino sempre attivata Collegamento di una lampada di segnalazione all uscita Ripristino necessario Il pin 8 del connettore di sistema l uscita Ripristino necessario 24 V Qui potete collegare una lampada di segnalazione per far visualizzare questo stato L uscita ha una frequenza di 1 Hz 80 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 52 possibilit di collegamento dell interruttore di una
146. ti protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere stati registrati Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione presente il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure che comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative Le uscite degli ESPE OSSD sono collegate secondo la categoria necessaria in conformit a EN 954 1 EN ISO 13 849 1 e tale connessione corrisponde agli schemi elettrici La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori esterni valvole vengono sorvegliati L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile dall operatore S S S S S S S S S S S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona compete
147. tizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG 9 2009 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 e uscita di segnalazione configurabile ADO per una disponibilit migliore e visualizzazione dello stato attraverso display a 7 segmenti e due barriere optoelettroniche virtuali nel campo protetto per definire il posizionamento del pallet dello skid risparmio di ulteriori barriere optoelettroniche Emissione tramite protocollo EFI anche nei dispositivi con connessione in cascata i segnali di uscita sono disponibili qui e cambiamento del modo operativo soltanto in abbinamento a un dispositivo di comando SICK p es all UE402 e quantit di funzioni ampliabile mediante dei dispositivi di comando della famiglia di prodotti SICK sens Control 3 1 2 C4000 Fusion La C4000 Fusion dispone inoltre delle caratteristiche seguenti e lasercon attivazione elettrosensibile nell emettitore per un allineamento pi semplice in caso di campi protetti di ampia larghezza Funzionamento orizzontale e blanking personalizzato per il rilevamento di modelli di oggetti che consente la distinzione di oggetti complessi nel livello di campo protetto p es slitte di trasporto dagli altri oggetti in particolare dalle persone Funzionamento verticale e elevata disponibilit con funzionamento protetto in ambienti sporchi grazie alla risoluzione ridotta e la valutazione multipla e protezione di accesso con rilevamento di oggetti dalla geometria uniforme e prot
148. to del rilevamento di modelli di oggetti 23 esempi di oggetti dalle geometrie uniformi 24 rilevamento di oggetti dalla geometria UNIFOMTME i 24 protezione dei punti di periCOlo ii 25 visualizzazioni di stato dell emettitore della C4000 Palletizer 26 visualizzazioni di stato dell emettitore della C4000 FUSION n 26 visualizzazioni Gel FICEVITOre rile bellu lai 21 blocco al riavvio in caso di attivazione della protezione di accesso 29 blocco al riavvio con protezione dei punti di periCOlo 29 rappresentazione schematica della funzione bypass nelle applicazioni OriZZoniglissragaflanie aaa alia 33 rappresentazione schematica della funzione bypass nelle applicazioni elio E A O RT 33 rappresentazione schematica della codifica dei raggi 36 segnare la risoluzione effettiva sul dispoSsitiVO 40 esempio di protezione meccanica per blanking fiSSO 42 principio di funzionamento del rilevamento di MErCi ri 44 sorveglianza delle dimensioni di oggetti i 45 principio di funzionamento del rilevamento di pallet n 4T sorveglianza delle distanze tra oggetti iii 4T principio di funzionamento del rilevamento di modelli di oggetti 48 sorveglianza delle dim
149. to la C4000 disattiver le sue uscite di comando La C4000 viene montata orizzontalmente nella direzione di trasporto degli oggetti raggi della cortina di sicurezza vengono p es allineati con i longheroni della slitta di trasporto Per ogni slitta di trasporto entreranno poi nel campo protetto vari oggetti Il numero massimo di questi oggetti mobili dipende dalla lunghezza del campo protetto vedere Tab 3 a pagina 23 con dimensioni da configurare Inoltre sar configurabile anche la distanza tra gli oggetti Questo permette una configurazione ben definita di un modello di oggetti personalizzando cos il blanking alla relativa applicazione del cliente SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Capitolo 3 del prodotto IZIONE Descr Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Fig 11 principio di AAAAAAZAA e funzionamento del K DIARI S RAY TAAAANAAGIEOA ANS rilevamento di modelli di oggetti persona nel campo protetto oggetti validi nel campo protetto Lunghezza del campo protetto mm C4000 Fusion Numero di oggetti mobili Tab 3 numero di oggetti mobili nel rilevamento di modelli di oggetti O Mm i LO LO lt 23 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG 9 2009 10 07 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer S
150. tore Mm 108 disegno quotato C4000 con connessione in cascata emettitore MM 109 disegno quotato del supporto Swivel Mount MM i 110 disegno quotato del supporto su guide laterali MM 110 disegno quotato del piedistallo MM 111 disegno quotato di specchio deviatore PNS75 MM 112 disegno quotato di specchio deviatore PNS125 MM 113 8012251 TG 9 2009 10 07 Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 129 Capitolo 14 Appendice Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 130 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 131 8012251 TG79 2009 10 07 RV XX Printed in Germany 2009 10 Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee A4 sw int34 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick s
151. tti che devono trovarsi contemporaneamente nel campo protetto da 1 a 5 prima che esso si liberi nuovamente e dimensioni dell oggetto minime e massime La C4000 passa al rosso se e il numero di oggetti che attraversa il campo protetto e inferiore o superiore a quello configurato e se un oggetto non raggiunge o supera le dimensioni minime o massime configurate e le distanze tra gli oggetti cambiano oltre la tolleranza vedi sezione 12 3 1 a pagina 106 e un oggetto non penetra il campo protetto all inizio del campo e un oggetto non abbandona il campo protetto alla fine del campo e l oggetto presenta degli spazi vuoti o se questi spazi vuoti superano la soppressione configurata dei vuoti in oggetti e il campo protetto della cortina di sicurezza viene interrotto completamente e all accensione il primo e l ultimo raggio del campo protetto sono interrotti SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 49 Capitolo 5 Tab 15 calcolo delle dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura Configurazione blanking Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Dimensioni di oggetto che provocano una disattivazione sicura Le dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura dipendono dalle dimensioni configurate Come calcolare le dimensioni dell oggetto che provocano una disattivazione sicura Risoluzione fisica dei dispositivi 20mm
152. unto laser indica verso la scritta Receiver Sender del dispositivo di fronte oppure verso il foro del secondo angolo di fissaggio che ugualmente da montare sul dispositivo gt Prestate attenzione all informazione sull allineamento visualizzata dai 7 segmenti del ricevitore vedi Tab 22 Correggete l allineamento tra emettitore e ricevitore fino a quando si spegne il display a segmenti gt Fissate la cortina di sicurezza con le viti di arresto gt Spegnete e riaccendete l alimentazione elettrica e controllate mediante il display a 7 segmenti se l allineamento corretto dopo il fissaggio delle viti di arresto Tab 22 valori visualizzati hanno il significato seguente Il ricevitore non riesce a sincronizzarsi all emettitore l allineamento molto impreciso Alcuni raggi non centrano ancora il ricevitore Tutti i raggi centrano il ricevitore ma l allineamento non ancora ottimale oppure ll L allineamento ora ottimale il fissaggio dei dispositivi va bloccato in questa posizione La visualizzazione appare se il dispositivo ha rilevato un oggetto nel campo protetto in caso contrario verr visualizzato e Se l allineamento ottimale nessuna visualizzazione sussiste oltre 2 minuti senza che il campo protetto sia stato interrotto il sistema spegne il modo di allineamento e Se volete in seguito a questo impostare nuovamente l allineamento spegnete e riaccendete l alimentazione elettrica
153. urata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Tempo di accensione dopo aver applicato la tensione di alimentazione all emettitore e ricevitore 12 lt Se utilizzate questa larghezza del campo protetto aspettatevi che il LED arancione si illumini necessaria la pulizia o l allineamento II sistema avr comunque ancora una riserva del 30 Protezione a bassa tensione SELV PELV Per rispondere ai requisiti delle norme di prodotto in materia p es DIN EN 61496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve mancanza di rete di 20 ms come richiesto da EN 60 204 1 Entro i limiti di Uy Durante l accensione con l aiuto del primo o dell ultimo raggio dopodich con un altro qualsiasi Per la presunta conformit valida ancora solo fino al 28 12 2009 In seguito potr essere impiegata soltanto la versione successiva EN ISO 13 849 1 Per informazioni pi dettagliate sull impostazione esatta della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 13 14 _ 15 16 17 _ Lc N 18 _ SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 99 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Minimo isico Wassimo Emettitore Ingresso test Tensione d ingresso HIGH attiva Corrente d ingresso HIGH Tensione di commutazione
154. vedibile che i pallet saranno avvolti completamente necessario predisporre che la lunghezza del campo protetto superi l oggetto pi lungo di circa 150 mm evitando cos l oscuramento completo 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 19 Capitolo 3 Fig 6 rilevamento di merci Fig 7 principio di funzionamento del rilevamento di merci Descrizione del prodotto Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 3 2 5 Rilevamento di merci Il rilevamento di merci rende possibile una protezione di accesso che consente p es a dei colli o a delle merci su un pallet come minimo inferiori di 150 mm rispetto alla lunghezza del campo protetto di accedere a un impianto o a una macchina Nel caso che degli altri oggetti ed in particolare delle persone accedano al campo protetto la C4000 disattiver le sue uscite di comando La C4000 viene montata orizzontalmente nella direzione di trasporto degli oggetti raggi della cortina di sicurezza vengono allineati sugli oggetti sopra al pallet Le dimensioni dell oggetto consentito come min di 500 mm vengono configurate o autoapprese vedi sezione 5 2 Blanking dinamico con autoapprendimento per il rilevamento di merci a pagina 44 Nel campo protetto deve entrare un unico oggetto p es una catasta di pallet interrompendo uno dopo l altro il primo il secondo il terzo raggio ecc e che abbandoner
155. x 11 TF con contatti AA O w V eb S D 10 lt O al Q O ar O spina in conformit a DIN 43 651 M26 x 11 TF Tab 31 dimensioni in funzione della lunghezza del campo protetto oppure dell altezza del campo protetto C4000 con connessione in cascata 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 109 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 3 Supporto Swivel Mount Fig 61 disegno quotato del supporto Swivel Mount mm codice num 2019659 12 5 4 Supporto su guide laterali Fig 62 disegno quotato del supporto su guide laterali mm codice num 2019506 110 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8012251 TG79 2009 10 07 Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 5 Piedistallo Fig 63 disegno quotato del piedistallo mm vite di fissaggio per M10 non inclusa nella fornitura codice num 2041661 8012251 TG79 2009 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 111 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 12 5 6 Specchio deviatore PNS75 Fig 64 disegno quotato di specchio deviatore PNS 75 mm fissaggion con supporto Swivel Mount scanalatura tassello per montaggi
156. y Systems e Germania Tutti i diritti riservati 35 Capitolo 4 A ATTENZIONE Fig 22 rappresentazione schematica della codifica dei raggi 36 Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion 4 7 Codifica dei raggi Se varie cortine di sicurezza sono impiegate a poca distanza tra di loro i raggi dell emettitore di un sistema possono interferire sul ricevitore dell altro sistema Se la codifica 1 o 2 attivata il ricevitore in grado di riconoscere i raggi destinati a lui da raggi estranei Le impostazioni disponibili sono codifica 1 e codifica 2 In caso di sistemi impiegati a poca distanza tra di loro applicate codifiche dei raggi differenti sistemi montati a poca distanza tra di loro vanno messi in funzione con codifiche dei raggi differenti codifica 1 o codifica 2 In caso contrario la funzione di protezione dell impianto pu venir influenzata dai raggi del sistema installato nelle vicinanze e quindi esso diventare insicuro In questo caso l operatore esposto ad un pericolo codifica 1 e La codifica dei raggi aumenta la disponibilit della macchina protetta La codifica dei raggi aumenta inoltre l immunit alle interferenze ottiche come spruzzi di saldatura e simili e La codifica dei raggi aumenta il tempo di risposta del sistema Ci pu anche comportare la modifica della distanza di sicurezza necessaria Una descrizione si trova nel capitolo 12 2 T
157. za di cavo permessa S __26 Tra dispositivo e carico i Cavo di alimentazione N o Vale per tensioni in aree tra 30 V e 30 V 20 Conforme a IEC 61131 2 Nel connettore del dispositivo In caso di errore interruzione del cavo O V scorrer al massimo la corrente di fuga nel cavo OSSD L elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC fail safe programmable logic controller deve riconoscere questo stato Se la sequenza di commutazione minima l induttivit max di carico ammessa maggiore N Ww L Hy 20 IL 400 mA D D IL 500 mA 10 0 1 8 0O 10 20 30 4 0 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli elementi di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test con i parametri sopraindicati non provochino una disattivazione Limitate a questo valore la singola tensione del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cos riconosciuto in modo sicuro un corto trasversale tra le uscite osservate inoltre l EN 60204 Equipaggiamenti Elettrici per Macchine parte 1 Requisiti generali 25 26 lt SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 101 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Minimo isico Wissimo Contattori Tempo di dis
158. zer Standard si presuppone una profondit di penetrazione massima fino allo spegnimento di 450 mm Nel rilevamento di pallet con l aiuto della C4000 Palletizer Advanced si presuppone una profondit di penetrazione massima fino allo spegnimento di 900 mm Come calcolare la distanza di sicurezza impiegando la C4000 Palletizer Standard con un campo protetto lungo 1350 mm gt calcolate la distanza di sicurezza con la formula seguente S kxT E Significa S Distanza di sicurezza mm come minimo la lunghezza del campo protetto k Velocit di avvicinamento 1600 mm s T Tempo di arresto totale della macchina Tempo di risposta del dispositivo di protezione dopo l interruzione del fascio di luce s E Profondit di penetrazione nel campo protetto fino alla disattivazione 450 mm Esempio Tempo di arresto totale della macchina 290 ms Tempo di risposta dopo l interruzione del fascio di luce 30 ms T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 1600 x 0 32 450 962 mm pertanto a causa del requisito minimo S 1350 mm Come calcolare la distanza di sicurezza impiegando la C4000 Palletizer Advanced con un campo protetto lungo 1350 mm gt Calcolate la distanza di sicurezza con la formula seguente S kxT E Significa 5 Distanza di sicurezza mm come minimo la lunghezza del campo protetto 850 mm Velocit di avvicinamento 1600 mm s T Tempo di arresto totale della macchina Tempo di risposta d
159. zioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il compito di proteggervi dagli incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le indicazioni software indicano dove potete effettuare la relativa impostazione nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Emettitore e ricevitore In figure e schemi di collegamento il simbolo l contrassegna l emettitore ed il simbolo il ricevitore Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina viene sempre considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti della macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 9 Capitolo 2 10 Sulla sicurezza Istruzioni d uso C4000 Palletizer Std Adv C4000 Fusion Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con la C4000 o con la macchina protetta dalla C4000 2 1 Persone competenti C4000 consentito soltanto alle persone competenti

C4000 Palletizer Standard/Advanced C4000 Fusion

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