Home

Funzioni configurabili

1. campo protetto EM campo di allerta potenza di trasmissione m 12 1 1 Potenza di trasmissione NE riflettori 200096 s 500 pellicole g riflettenti gt 300 9 2 200 E 100 amp esso bianco carta da scrivere 50 20 cartone grigio 10 verniciatura in 5 nero opaco 2 pellame di scarpe nere 1 0 1 02 05 1 2 5 10 20 50 campo protetto potenza di trasmissione m i campo di allerta se ___ riflettori gt 2000 x 500 pellicole g riflettenti gt 300 9 8 200 E 100 gesso bianco carta da scrivere 50 r t 20 j cartone grigio 10 n verniciatura in nero 5 Ri opaco 2 F pellame di scarpe nere 1 0 1 0 2 05 1 2 5 10 20 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 141 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Fig 94 diagramma della potenza di trasmissione con testa ottica Long Range S00 N Q o remissione 96 m Q o 50 20 10 riflettori 200096 pellicole riflettenti 30096 01 02 05 1 campo pr
2. set di campi attivo set di campi simultaneo attivo 3 3 Varianti dell S3000 Le varianti di S3000 sono composte da tre teste ottiche e cinque moduli 1 0 3 3 1 Componenti del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S3000 composto da tre parti e dalla testa ottica con il sistema di rilievo optoelettronico e dal modulo I O che definisce le caratteristiche di funzionamento dell S3000 e dal connettore di sistema con la memoria di configurazione il connettore di sistema dispone di tutte le connessioni elettriche eccetto l interfaccia di configurazione connettore di sistema testa ottica modulo I 0 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 8 dimensioni del campo protetto delle teste ottiche Nota Fig 9 moduli I O disponibili Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 Teste ottiche Le teste si distinguono per la loro potenza di trasmissione massima e le dimensioni del campo protetto risultanti testa ottica testa ottica testa ottica Short Range Medium Range Long Range Le dimensioni del campo protetto indicate rappresentano le distanze radiali massime raggiungibili dal laserscanner di sicurezza Vengono raggiunti nelle applicazioni con una risoluzione a partire da 70 mm in poi Configurando campi prot
3. 7 5 6 Commutazione di campi protetti tra due laserscanner di sicurezza con ingressi statici 24V A L bal k4 k3 BEN n x y A1 B1 B2 z Ma k4 ki 3000 Advanced E 10 12 1 r 7 4 d4 1 140 S3000 S We E x P Advanced MG l A z h 7 15 9 oam E lz 4 3 2 K1 ule He c 0 K3 De J ov i FE i Due S3000 Advanced in una rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B in coppie separate di OSSD sorveglianza simultanea Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 113 Capitolo 7 Fig 82 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti tra due S3000 e S300 Mini con ingressi statici Nota Fig 83 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti tra due S3000 con ingressi statici e dinamici 114 Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S3000 24V ro INAJ A2 ki INB1 B2 IN C1 C2 VIN D1 D2 S
4. S3000 Professional con S300 Professional in rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica di campi protetti in base alla direzione di marcia tramite gli encoder incrementali C e D nonch commutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B dell 83000 campi protetti agiscono sugli OSSD dell host 24V e t LL k1 INA1 A2 NB1 B2 ui i dd ts K HTL M S3000 fv x Expert g H E o daun 16 GE ts ML 23 2y x y 20 1 C e r__ 8 L 0 90 ki 8j i 4 3 Li 7 4 x 2 HTL Af kt Eli e 2 z 37 47 E N i 6 Pa S 4 S300 Mini Remote H pai H Housing K1 Det mex H2 4 4 FE UL 4 ov i 4 l 4 S3000 Expert con S300 Mini Remote in rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica di campi protetti in base alla direzione di marcia tramite gli encoder incrementali C e D nonch commutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B dell S3000 campi protetti agisco
5. Errore del dispositivo che aziona il riavvio oppure il ripristino Verificate che il dispositivo di azionamento funzioni probabile che il pulsante sia difettoso o incollato gt Controllate se il cablaggio del dispositivo di azionamento presenta un corto circuito verso 24 V 136 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore em Superamento della gt Controllate gli encoder incremental tolleranza di velocit gt verificate la configurazione degli ingressi la differenza tra le degli encoder incrementali con l aiuto del velocit rilevate dagli CDS encoder incrementale troppo elevata S La direzione di movi gt Controllate il cablaggio degli ingressi degli mento emessa dagli encoder incrementali p es se l assegna encoder incrementale zione dei pin sbagliato differente amp Superamento di gt Controllate gli encoder incremental frequenza massima gt Verificate la configurazione degli ingressi nell ingresso INC1 degli encoder incrementali con l aiuto del CDS gt Verificate se la velocit massima consentita del veicolo viene superata amp Superamento di fre gt Controllate gli encode
6. e ingressi di comando statici nell S3000 Advanced Professional e Expert localmente verso S3000 esternamente tramite EFI p es tramite un controllore di sicurezza Flexi Soft e ingressi di comando dinamici per il collegamento di encoder incrementali negli S3000 Professional e Expert localmente verso S3000 esternamente tramite EFI p es tramite un ulteriore S3000 e ingressi di comando statici e dinamici per il collegamento di encoder incrementali negli S3000 Expert e Remote esternamente tramite EFI p es tramite un ulteriore S3000 Funzionamento standalone Nella modalit standalone di un S3000 si utilizzano gli ingressi locali dell S3000 L S3000 Advanced dotato di due ingressi di comando statici a due canali L 83000 Professional e l 53000 Expert sono dotati di quattro ingressi di comando a due canali Di questi quattro ingressi di comando due sono statici A e B potete utilizzare invece gli altri due C e D in due modi sia come ingressi di comando statici che dinamici Attivare gli ingressi che si desidera utilizzare per la commutazione dei casi di sorveglianza Attivando l opzione Utilizza velocit possibile utilizzare gli intervalli di velocit per com mutare i casi di sorveglianza Rete EFI Se i dispositivi sono collegati tra di loro tramite EFI l 53000 in grado di ricevere comandi di controllo da altri dispositivi come p es da un secondo S3000 o da un controllore di sicurezza Flexi So
7. Fig 65 protezione dell area di pericolo con l S3000 Standard S3000 Standard con un campo protetto e di allerta montato orizzontalmente L area sotto sorveglianza permanente dell S3000 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 103 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S3000 Fig 66 protezione di accesso con l 53000 Standard S3000 Standard con un campo protetto montato verticalmente VNANNANANANANI pavimento e montanti come punto di riferimento L accesso sorvegliato permanentemente Per proteggere l 53000 da manipolazioni si usa p es il pavimento come punto di riferimento Se cambia l allineamento dell S3000 p es per via di una modifica del supporto l 53000 si disattiva 7 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare S3000 Advanced Fig 67 protezione dell area di pericolo con l S3000 Advanced UOUM C C __N IO _ ande V A BU AVAVA VAVA VAVA VAVA VAVAVAVAVAVAVAVAV S3000 Advanced con due campi protetti e di allerta montaggio orizzontale Le due aree da sorvegliare sono commutate dagli ingressi di comando statici che variano a seconda della fase di processo in cui si trova la macchina possibile per esempio sorvegliare l area D o l area 2 ambedue le aree o nessuna delle due 10
8. Fig 59 montaggio capovolto parallelo 200 mm 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Installazione elettrica Capitolo 6 Installazione elettrica AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontaria mente Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati l uno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita gt Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente I contattori collegati devono essere a guida positiva e monitorati OSSD 1 L allacciamento deve prevedere il collegamento di un solo elemento di comando per ogni OSSD Ogni uscita di comando OSSD pu essere collegata soltanto ad un elemento di commu tazione p es ad un rel o a un contattore In caso siano necessari vari elementi di commutazione dovrete scegliere un sistema che moltiplichi i contatti in modo idoneo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 93 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzio
9. S3000 6 1 1 Assegnazione dei pin nei moduli 1 0 Tab 23 assegnazione dei Pin Signal Funzione pin nei moduli I O T v E Ss Sd pod Ea Rd ee Fia S 2 lt o lt utc 1 24 V cc Tensione di alimentazione S3000 E n E E E 2 OVcc Tensione di alimentazione S3000 E E E E E 3 OSSD1 Uscita di comando n n E u E 4 OSSD2 Uscita di comando E E E E n 5 RESET Ingresso ripristinare n E n E n 6 EDM Ingresso controllo dei contattori E E n E E esterni T UNI 1 01 I O universale ovvero uscita di n n E E E ERR segnalazione o connessione per un ponte di indirizzamento come guest 8 UNI I 02 I O universale o uscita ripristino B E E E E RES_REQ necessario 9 UNI 1 03 CA I O universale o uscita oggetto nel n n E u E campo di allerta 10 A1 Ingresso di comando statico A n n n n E ovvero connessione per un ponte T 29 verso l indirizzamento guest 11 A2 Ingresso di comando statico A E B E 12 B1 Ingresso di comando statico B E n a 13 B2 Ingresso di comando statico B E n mu 14 EFl4 Enhanced function interface n E E E 15 EFlg comunicazione sicura dei dispositivi g m E n SICK 16 24Vcc Tensione di alimentazione encoder EK CM 17 GND incrementale 1 18 C1 oppure Ingresso C di comando statico INC1_0 oppure ingresso 1 di comando dinamico ingresso di encoder incrementale 19 D1 oppure Ingresso D di comando statico E n INC1_90 oppure ingresso 1 di comando dinamico ingresso di encoder incrementale
10. libero OSSD in stato ATTIVO e Negli OSSD Oggetto nel campo Nessun errore J protetto OSSD in stato INATTIVO e Campo protetto Nessun errore Nell uscita del campo Oggetto nel campo di Nessun errore segnalazione di allerta allerta O Q O Negli OSSD La tensione di gt Verificare l alimenta esercizio non c o zione della tensione troppo bassa e accendetela se necessario O O Nell uscita di Nessun errore Nell uscita di segnalazione Non c tensione di alimentazione gt Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario Nell uscita di segnalazione Frontalino sporco funzionamento non garantito Pulite il frontalino 0 Nell uscita di Frontalino sporco Pulite il frontalino segnalazione funzionamento ancora 1 Hz garantito Nell uscita di Errore di sistema Osservate la visualiz segnalazione zazione di errori nel 4Hz display a 7 segmenti o eseguite una dia gnostica con il CDS Spegnere come mini mo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell S3000 e riaccenderla Nell uscita Res Req 1 Hz Ripristino necessario gt Attivate il dispositivo di azionamento del riavvio oppure ripristino Nessuna modifica del livello Il tempo di ritardo del riavvio sta scadendo Nessuna azione necessaria SICK AG Industr
11. 3 2 Funzionamento Il laserscanner di sicurezza S3000 pu adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte e comando della macchina dell impianto o del veicolo deve essere influenzabile elettri camente e Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento dagli OSSD dell S3000 ad uno stato sicuro e ci prima che una persona abbia raggiunto i punti o le aree di pericolo Oppure Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento in uno stato sicuro tramite gli OSSD di un controllore di sicurezza o di un ulteriore laserscanner di sicurezza collegato all 8S3000 e L S3000 deve essere allineato e configurato in modo da rilevare gli oggetti che penetra no nell area di pericolo vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 65 e capitolo 9 Messa in servizio a pagina 119 e Il percorso ottico del laserscanner di sicurezza deve restare sempre libero e non essere mai coperto neanche da oggetti trasparenti come vetri di protezione plexiglas lenti ecc La funzione di protezione del laserscanner di sicurezza pu essere garantita sol tanto se la funzione della misurazione dello sporco non viene bypassata da tali misure 3 2 1 Principio di funzionamento L S3000 un sensore ottico che procede alla scansione bidimensionale dell ambiente circostante mediante raggi laser in
12. 36 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 c Tab 9 confronto tra applica zione stazionaria e mobile 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili 4 3 Applicazione Capitolo 4 Con l aiuto del CDS configurate l 53000 per l applicazione necessaria A seconda della scelta effettuata tra un applicazione stazionaria e una mobile sono disponibili diverse possibilit di configurazione Applicazioni mobili Applicazioni stazionarie Risoluzione e 30 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni ridotte e 40 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni superiori e 50 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni ridotte e 70 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni superiori e 30 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni ridotte 40 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni superiori e 50 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni ridotte e 70 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni superiori 150 mm rilievo corpo Protezione dalle manipolazioni Il laserscanner di sicurezza controlla se in un segmento di 90 a scelta tutti i valori misurati corrispondono al valore massimo rilevabile della distanza e Se cosi fosse l 53000 si disattiver dopo I a 1 2 ore segnalan
13. ATTENZIONE Le connessioni I O universali sono utilizzabili esclusivamente per la segnalazione asso lutamente vietato impiegare i segnali per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti per la sicurezza L S3000 dotato di tre connessioni 1 0 universali Per queste tre connessioni possibile configurare una o pi configurazioni tra le seguenti disgiunzione e avvertenza di presenza di sporco e errore dovuto a sporco e ripristino necessario e errore e campo protetto e campo protetto 2 se sono state selezionate la modalit di campo Campi protetti duali e la funzione Valutazione simultanea dei campi e campo di allerta e campo protetto simultaneo e campo protetto 2 simultaneo se sono state selezionate la modalit di campo Campi protetti duali e la funzione Valutazione simultanea dei campi e campo di allerta simultaneo o 2 campo di allerta a seconda della modalit di campo configurata e campo protetto di un guest collegato e campo protetto 2 di un guest collegato se sono state selezionate la modalit di campo Campi protetti duali e la funzione Valutazione simultanea dei campi e campo protetto simultaneo di un guest collegato e campo di allerta di un guest collegato e campo di allerta simultaneo o 2 campo di allerta di un guest collegato a seconda della modalit di campo configurata m Le connessioni I O universali vengono configurate nel CDS nell area I O universale Fig
14. e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 143 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 75 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 76 Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 4 Applicazioni mobili Se lo stato pericoloso provocato da un veicolo p es AGV o carrello elevatore S3000 protegger l area di pericolo provocata dal moto del veicolo Note Nelle applicazioni con veicoli l S3000 pu essere impiegato esclusivamente per la protezione di veicoli a motore elettrico e Grazie al moto proprio dell S3000 in un applicazione mobile sufficiente una risoluzione di 70 mm per rilevare delle persone e Nei calcoli seguenti considerate esclusivamente la velocit del veicolo non la velocit con cui cammina una persona Questo perch si parte dal presupposto che la persona riconosca il pericolo e si fermi e Se il tipo di applicazione riguarda la protezione da collisione di veicoli dovrete probabil mente considerare dei presupposti differenti Trattandosi di presupposti del tutto indivi duali non sar possibile descriverli nelle presenti istruzioni Contattate l ente di compe tenza e chiarite quali sono i presupposti su cui si basa la vostra applicazione In un applicazione mobile montata orizzontalmente definite e lunghezza del campo protetto e l
15. L S3000 trasmette lo stato dei set di campi campo protetto campo di allerta tramite l interfaccia EFI Vengono comandati gli OSSD di un altro dispositivo collegato tramite l interfaccia EFI Collegamento del laserscanner di sicurezza vengono comandati gli OSSD del secondo laserscanner di sicurezza Collegamento del controllore di sicurezza p es Flexi Soft suoi OSSD vengono commutati in base alla configurazione del controllore di sicurezza Collegamento di una soluzione di rete p es I O di sicurezza remoto tramite rete viene trasmessa l informazione p es a un FPLC che deve disattivare lo stato peri coloso Non utilizzare il bit OSSD per funzioni inerenti alla sicurezza Se gli OSSD dell S3000 non sono utilizzati lo stato OSSD trasmesso tramite EFI sar ATTENZIONE sempre quello attivo In tal caso il bit OSSD nel controllore di sicurezza Flexi Soft non potr 8009944 WK81 2012 11 28 essere utilizzato per funzioni inerenti alla sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 AN ATTENZIONE Tab 14 comportamento dell 53000 in caso di contattori malfunzionanti Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 Utilizzare invece le informazioni sullo stato dei campi protetti Lo stato dei campi protetti trasmesso tramite EFI e pu essere interconnesso a piacere nel controllore di sicurezza F
16. S3000 Expert Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S3000 7 2 2 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia in base alla velocit S3000 Professional hh S3000 Professional encoder incrementale Grazie agli encoder incrementali l 53000 Professional rileva con i suoi ingressi di comando dinamici la velocit del veicolo Nell S3000 sono configurate per le varie velocit dei set di campi differenti con campi protetti e di allerta di dimensioni diverse set di campi vengono commutati dinamicamente mediante la velocit del moto 7 2 3 Sorveglianza di veicoli con rilevazione del contorno dell ambiente circostante e riconoscimento di riflettori S3000 Expert S3000 Expert campo protetto campo di allerta riflettori contorno dell ambiente circostante L S3000 sorveglia l area in una direzione di marcia e ferma il veicolo appena si trova un oggetto nel campo protetto Viene rilevato inoltre il contorno dell ambiente circostante e riconosciuti i riflettori installati nelle pareti Il contorno dell ambiente circostante e il riconoscimento dei riflettori vengono emessi sotto forma di telegrammi configurabili tramite l interfaccia RS 422 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 72 applicazione mobile con l S3000 Professiona
17. dell S3000 possibile sostituire il modulo I O Quando il dispositivo viene rimesso in funzione viene letta la configurazione salvata dal connettore di sistema vedi in riguardo sezione 9 3 a pagina 123 e Va tenuto in considerazione che la configurazione salvata deve corrispondere alle propriet del dispositivo utilizzato possibile ad esempio sostituire un S3000 Professional con un S3000 Expert poich il nuovo dispositivo compatibile con le versioni precedenti Non per possibile sostitui re un S3000 Expert con un S3000 Professional poich non garantita la compatibilit con i modelli pi recenti e Se la compatibilit non garantita il display a 7 segmenti indica b Il dispositivo passa a uno stato di funzionamento sicuro Compatibilit dei moduli I 0 con configurazioni in modalit di compatibilit La modalit di compatibilit comporta particolarit per la compatibilit delle configurazioni salvate nel connettore di sistema La Tab 32 a Tab 36 indicano quali teste ottiche quali moduli I O e quali configurazioni sono compatibili tra di loro Modalit di compatibilit configurazione del connettore di Visualiz Moduli 1 0 sistema Compatibile zazione Numero di serie lt 12210000 Attivato n Nessuno Numero di serie lt 12210000 Non attivato X 5 Numero di serie gt 12210000 Attivato n Nessuno Numero di serie gt 122100
18. di campo triplo E E Dispositivo pronto al funzionamento ma oggetto nel oppure primo o secondo campo di allerta in modalit di campo triplo rj Dispositivo pronto al funzionamento ma oggetto nel campo protetto oppure nel campo protetto simultaneo nella modalit di campo duale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 123 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Nota AN ATTENZIONE Tab 31 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di accensione Messa in servizio Istruzioni d uso S3000 Passo Visualizzazione Significato Altra Blocco di sicurezza attivato Funzionamento anomalo visualizzazione delle condizioni esterne o del dispositivo stesso vedi sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 134 Se stato sostituito anche il connettore di sistema bisogner trasmettere la configurazio ne all S3000 con l aiuto del CDS In questo caso sar necessario il collaudo da parte di una persona competente vedi sezione 9 1 a pagina 119 In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Se stato sostituito anche il connettore di sistema ripristinare il ponticello tra i morsettie re di collegamento 7 ERR e 10 A1 di un dispositivo guest vedi sezione 6 1 Connessio ne di sistema a pagina 95 Il ponticello definisce sempre il
19. ATTENZIONE Tab 17 valori reali con la valutazione antivalente Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche Per commutare i casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche confi gurare per ogni caso di sorveglianza la combinazione d ingresso che fa commutare nel caso di sorveglianza Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando statici osservate in particolare i punti seguenti gt Assicurate che il modo in cui viene comandata la commutazione dei casi di sorveglianza corrisponda al livello di sicurezza richiesto gt Assicurate che gli ingressi di comando siano commutati in modo da corrispondere alle condizioni ambientali prevedibili affinch possano essere escluse le interferenze siste matiche e concettuali nonch i relativi errori di commutazione dei casi di sorveglianza gt Assicurate che il comando tramite ingressi di comando statici garantisca che il cam bio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La prote zione garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 85 Valutazione statica e antiv
20. Adattatore Connettore USB A su presa D sub a 9 poli 6035396 USB RS 232 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 50 codici numerici dei cavi di allacciamento Tab 51 codici numerici della documentazione Tab 52 codici numerici dei rel di sicurezza della centralina multifunzione di sicurezza 8009944 WK81 2012 11 28 Dati di ordinazione Capitolo 13 13 3 6 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te Articolo Codice numerico A 9 fili sezione di 0 56 mm AWG 20 vendita al metro 6022651 A 13 fili sezione di 0 56 mm AWG 20 vendita al metro 6025729 A 17 fili sezione di 0 56 mm AWG 20 vendita al metro 6025730 Cavo EFI vendita al metro 1 x 2 x 0 22 mm 6029448 Cavo di allacciamento DeviceNet PVC diametro cavo 12 2 mm vendita 6030756 al metro Cavo di allacciamento DeviceNet PVC diametro cavo 6 9 mm vendita 6030921 al metro Connettore Interconnectron utilizzabile per cavo di allacciamento 6024742 DeviceNet 6 9 mm 6030921 Pressacavo M12 con resistenza EMC per connessioni EFI e encoder 5308757 incrementali diametro cavo consentito da 3 a 6 5 mm altezza 19 mm Pressacavo M12 con resistenza EMC per connessioni EFI e encoder 5314772 incrementali diametro cavo co
21. Fig 28 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft Designer ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 Come configurare un routing di velocit nel Flexi Soft Designer gt Configure per esempio il routing di velocit nel Flexi Soft Designer come nella figura seguente segnali di ingresso dell S3000 Expert con encoder incrementali segnali di uscita a tutti i laserscanner di sicurezza 2 Speed valdiCPUI OLEF e ER si Speed validi CPU OLEF 2 3 input C1 Speed 0 in C i gt P Speed 0 Speed 0 cPU 3 2 ipa CI Speed O Inc DE 4 Speed 0 Speed 0 CPU 3 9 ipa C2 Speed iin CN I Lx pERENELC III 3 3 input DI Speed 2 In D p Speed 2 Speed2 CPU 3 D input D2 Speed 3 In D 2j aj Speed 3 Speed 3 CPU 3 H H Q amp Speed 4 Speed 4 CPU P l Speed 4 Speed a cPU D interconnessione EFI1 D Speed 5 Speed SICPU L ai Speed 5 Speed S CPU 2 laserscanner di ODO Se a COTE sicurezza in EFI1 1 D Speed 7 Speed 7 CPU pa Speed 7 Speed 7 CPU 3 d Speed 8 Speed 8 CPU c Speed 8 Speed 8 CPU 3 e EFI1 2 D Speed 9 Speed 9 CPU D Speed 10 Speed 101 C D Speed 11 Speed 111 C Speed 9 Speed S CPU 9 fi OE 3____ Speed 11 Speed 11 C_9 modello di 12 1 bit duplicato e collegato ai blocchi di funzioni n n EFI1 1 D 3 Speed xum a x p Speed vaid CPU OEF 2f 2 rpactiSpees0 mc n 1
22. Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Diagnostica Capitolo 11 Diagnostica AN ATTENZIONE Tab 37 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 8009944 WK81 2012 11 28 Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie del laserscanner di sicurezza 11 1 Comportamento in caso di anomalia Nessun funzionamento se non chiaro come intervenire Disattivate la macchina l impianto o il veicolo se non riuscite ad attribuire l anomalia a una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla in modo sicuro Riparazione solo da persone autorizzate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione 11 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presen te vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento Annotate il numero telefonico della vostra sede SICK in modo che voi o altri utenti l abbia te velocemente a portata di mano Trovate il numero telefonico sul retro di queste istru zioni d uso Numero telefonico della vostra sede SICK 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi La sezione presente d
23. Non sono considerate le correnti di carica dei condensatori d ingresso 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Frequenza d ingresso sequenza di commutazione max o frequenza Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 5 Con sezione del conduttore di 1 mm 60m Con sezione del conduttore di 0 5 mm 30m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 15m Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 1 Con sezione del conduttore di 1 mm 70m Con sezione del conduttore di 0 5 mm 35m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 17m Ingresso del dispositivo di azionamento riavvio oppure ripristino Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 28 8 V Tensione per LOW 3 V OV 5V Capacit di uscita 15 nF Corrente di ingresso statica 6 MA 15 MA Tempo di azionamento del dispositivo di 120 ms comando Ingresso EDM Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 28 8 V Tensione per LOW 3 V OV 5V Capacit di uscita 15 nF Corrente di ingresso statica 6 MA 15 MA Tempo di risposta nell EDM dopo 300 ms l accensione degli OSSD Ingressi di comando statici Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 28 8V Tensione per LOW 3V OV 5V Capacit di uscita 15 nF Corrente di ingresso statica 6 MA 15 mA 1 turv met del tempo di risposta
24. Osservate il momento di serraggio massimo delle viti di fissaggio dell S3000 e M6 sul retro max 12 Nm e M8 sul lato max 16 Nm La posizione di montaggio non rilevante l 53000 potr quindi essere montato sia in posizione obliqua che capovolto 5 7 1 Montaggio diretto L S3000 ha sul suo retro quatro fori filettati M6 x 8 Con essi potete montare direttamente l 53000 se vi possibile perforare la superficie di montaggio dal retro Il momento di serraggio massimo dei fori filettati di 12 Nm Utilizzate come minimo il set di fissaggio 1 Vi permetter di smontare pi facilmente il dispositivo 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio 1 Con l aiuto del set di fissaggio 1 potete provvedere al montaggio indiretto dell 53000 sulla superficie di montaggio Questo sempre necessario nei casi in cui non vi possibile perforare la superficie di montaggio dal retro set di fissaggio 1 viti di serraggio aci dell 53000 UU fori per filetti di fissaggio M8x9 gt Montate il set di fissaggio 1 sulla superficie di fissaggio gt Montate quindi l S3000 al set di fissaggio 1 gt Osservate il momento di serraggio massimo di 16 Nm dei fori per filetti di fissaggio M8 x9 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 52 montaggio con set di fissagg
25. S3000 Expert S300 Professional S3000 Expert Flexi Soft S300 Professional encoder incrementale Nella modalit di campo triplo possibile configurare per gli S3000 Expert anteriori e posteriori due campi di allerta AII S3000 Expert anteriore sono collegati degli encoder incrementali che forniscono segnali di ingresso in funzione della velocit Le informazioni sulla velocit vengono trasmesse al laserscanner di sicurezza posteriore con il messaggio EFI sullo stato tramite il controllore di sicurezza Flexi Soft e utilizzate per la commutazione dei casi di sorveglianza 108 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Nota Fig 74 S3000 con controllore di sicurezza Fig 75 S3000 collegamento bus 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 4 Applicazioni con sens Control Con sens Control le soluzioni di controllo sicure la SICK propone tutta una serie di pro dotti creati appositamente per collegare i prodotti di sicurezza alle macchine Per le applicazione pi complesse si pu integrare l S3000 nei sistemi di sicurezza della famiglia sens Control E possibile ampliare cosi le funzioni del laserscanner di sicurezza e realizzare le relative applicazioni Osservate le relative istruzioni d uso dei prodotti sens Control 7 4 1 A
26. Va per eseguita una verifica secondo le prescrizioni per la verifica giornaliera vedi sezione 9 2 3 a pagina 122 Se rimettete in funzione un S3000 gi configurato p es dopo la sostituzione della testa ottica saranno possibili i seguenti valori di visualizzazione Passo Visualizzazione Significato 1 H O 4 Dd Ciclo di accensione test del display a 7 segmenti CE EL Tutti i segmenti vengono attivati uno dopo l altro 2 3 Attendo dispositivo partner in EFI oppure i5 Configurazione salvata non valida Dispositivi in modalit di configurazione non seguono altri passi S H Dispositivo indirizzato come host oppure guest oppure solo in una rete EFI i 4 Ti Dispositivo in modalit di campo duale o in modalit di oppure campo protetto duale E Dispositivo nella modalit di campo triplo 5 H Attendo ingressi validi oppure E Un dispositivo collegato tramite EFI segnala un guasto 6 i Attendo EDM oppure E Attendo ripristino T Nessuna Dispositivo pronto al funzionamento visualizzazione H Dispositivo pronto al funzionamento ma oggetto nel oppure primo o secondo campo protetto del set di campi modalit di campo protetto duale La Dispositivo pronto al funzionamento ma oggetto nel oppure primo o secondo campo protetto simultaneo modalit di campo protetto duale O Dispositivo pronto al funzionamento ma oggetto nel oppure campo protetto nella modalit
27. base alla velocit del veicolo 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Percorso di arresto Il percorso di arresto composto dallo spazio di frenata del veicolo e dal tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e il tempo di risposta del comando del veicolo Sane Sans Sa Considerate che lo spazio di frenata di un veicolo che aumenta la velocit non si allunga linearmente bens al quadrato Questo particolarmente importante se per commutare la lunghezza del campo protetto in base alla velocit si utilizzano gli encoder incrementali maggiorazione di sicurezza A T spazio di frenata del veicolo percorso di arresto lunghezza necessaria protetto di ie E velocit Come calcolare il percorso di arresto Calcolate il percorso di arresto con la formula Sa Sgr Sane Sans Significa Sgr Spazio di frenata in base alla documentazione del veicolo Sanr Tragitto percorso durante il tempo di risposta del comando del veicolo proveniente dalla documentazione del veicolo Sans Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 77 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 78 Montaggio Istruzioni d uso S3000 Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Il tragitt
28. confronto tra applicazione stazionaria e mobile eseeeeeeeee 3T Tab 10 dimensioni massime del campo protetto sss 38 Tab 11 valori empirici per il ritardo di ingresso necessario inn 44 Tab 12 livello nelle connessioni degli ingressi di comando in caso di valutazione antivalent 44 Tab 13 valori reali nella valutazione 1 di n con due coppie di ingressi 45 Tab 14 comportamento dell S3000 in caso di contattori malfunzionanti 46 Tab 15 numero di set di campi configurabili per variante e campo d impiego 50 Tab 16 numero di casi di sorveglianza per variante e per applicazione 56 Tab 17 valori reali con la valutazione antivalente sese 57 Tab 18 X valori reali nella valutazione 1 di N ii 58 Tab 19 valutazione multipla consigliata i 62 Tab 20 vantaggi e svantaggi delle varianti di MoNtaggio ii 70 Tab 21 aree nornm protette 3 5 veri oT ERE eee eec e eee EE NENNT RON 81 Tab 22 dimensioni delle aree non protette ii 83 Tab 23 assegnazione dei pin nei moduli I O i 96 Tab 24 impiego dei passacavi fornite i 99 Tab 25 sezioni del conduttore consigliate ii 99 Tab 26 assegnazione dei pin nel connettore di sistema p
29. lo ES E 3 8 s E i5 LE E B i e L B H 3 origine del livello di scansione 166 ssi 160 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S3000 12 6 3 Origine del livello di scansione Fig 103 disegno quotato di dove ha origine il livello di scansione Fig 104 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di fissaggio 3 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 161 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Dati di ordinazione Dati di ordinazione Nota Tab 44 codici numerici dei 13 1 Dotazione di fornitura e testa ottica con modulo I O montato e istruzioni d uso e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero Il connettore di sistema non fa parte della fornitura Istruzioni d uso S3000 Dei connettori di sistema senza cavo e dei connettori di sistema preassemblati possono essere ordinati presso la SICK AG vedi sezione 13 3 4 Connettore di sistema a pagi na 164 Per ulteriori informazioni consultate la sezione 6 2 Connettori di sistema non assemblati a pagina 98 e la sezione 6 3 Connettori di sistema preassemblati a pag
30. rilievo gamba 4 70m 5 50m 150 mm rilievo corpo 5 50m 5 50m Testa ottica Long Range 30 mm rilievo mani 1 90m 2 80m 40 mm rilievo mani 2 60m 3 80m 50 mm rilievo gamba 3 30m 4 80m 70 mm rilievo gamba 4 70m 7 00m 150 mm rilievo corpo 7 00m 7 00m La configurazione del campo di allerta pu raggiungere gli 49 m in tutte le varianti e risolu zioni La capacit di rilevamento all interno del campo di allerta dipende dalla remissione degli oggetti da rilevare vedi sezione 12 1 Linee caratteristiche a pagina 141 4 3 2 Tempo base di risposta Il tempo base di risposta dipende dalla risoluzione angolare selezionata di e tempo base di risposta di 60 ms con risoluzione angolare di 0 5 e tempo base di risposta di 120 ms con risoluzione angolare di 0 25 A causa di valutazioni multiple e trasmissione di dati tramite l EFI dovrete eventualmente addizionare dei supplementi al tempo base di risposta vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 143 18 1 e lo Distanza radiale dal laserscanner di sicurezza 19 am Non configurabile per le applicazioni mobili 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Note Nota Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 3 3 Risoluzione angolare e dimensione massima del campo protetto possibile configurare due risoluzione angolari e Con una risol
31. 20 mostra un esempio di configurazione Fig 20 esempio di configu razione connessioni I O nm universali dell S3000 1 0 universale Uscite 101 102 1 03 Pin Pin8 Pin9 Avvertenza di presenza di sporco iv B Errore dovuto a sporco M xI RA E Ripristino necessario U Errore v Campo protetto Campo di allerta Campo protetto simultaneo ario lt Campo di allerta simultaneo Nota Impiegando l 53000 nella modalit di compatibilit le connessioni degli I O universali sono utilizzati come uscita di segnalazione uscita di campo di allerta e uscita di segna lazione per ripristino necessario 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 15 numero di set di campi configurabili per variante e campo d impiego 50 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 8 1 Uscita di segnalazione in modalit di compatibilit Le varianti S3000 dispongono nella modalit di compatibilit di un uscita di segnalazione configurabile Per l uscita di segnalazione configurate nel CDS e se sar disattivata e se un segnale verr emesso solo in caso che il frontalino sia sporco e se un segnale verr emesso solo in caso di errori e se un segnale verr emesso sia se il frontalino sporco sia se risultano degli errori 4 9 Setdi campi Il
32. 21 Nel funzionamento in una rete EFI necessario definire un dispositivo come guest ponticellando il pin 7 con il pin 10 Questo necessario anche quando vari laserscanner di sicurezza sono collegati a un interconnessio ne EFI di un controllore di sicurezza Flexi Soft 22 n ti n L S3000 Standard e Remote non dispongono dell ingresso di comando A 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 AN ATTENZIONE Raccomandazione 8009944 WK81 2012 11 28 Installazione elettrica Capitolo 6 Pin Signal Funzione Ri G 3 3 7 Ale e S 2 o S 2 Eg o o lt a w ce 20 24Vcc Tensione di alimentazione encoder m 21 GND incrementale 2 B 22 C2 oppure Ingresso C di comando statico n E INC2_0 oppure ingresso 2 di comando dinamico ingresso di encoder incrementale 23 D2 oppure Ingresso D di comando statico E E INC2_90 oppure ingresso 2 di comando dinamico ingresso di encoder incrementale 24 Riservato da non utilizzare 25 RxD n E n n n 26 RxD Interfaccia RS 422 per l emissione d 8 E E E NM 27 TxD dati di misura B n n 28 TxD H L E E 29 EFla Enhanced function interface B n E E E 30 EFIg comunicazione sicura dei dispositivi H n n n n SICK Specifica degl
33. 3 o o o o o UO 6 E o o e e S S G G c 2 G G 5 5 c S c x o o o 4 o o o S o N lt x D T En ul ne ne S S s 3 le3 ils3 e es s s E o o o o ONCE M CN o o o ns m m nm M ma 0 zc 0 x m M M iL t o 7 o o0 onr oa o 7 7 xi d LO d To d LO LO d d LO Firmware x lt M Y m e X Y M N N N e N N N e N N o O o o o o o o o o t aa sa amp sa m sa t sa sa N VI AI VI NI VI VI AI AI VI S3000 Standard gt B02 41 X E X E X n X X B S3000 Advanced gt B02 41 X E X m X n n X X E S3000 Professional 2B02 41 X m X n X n n X X E S3000 Expert 2B02 41 X E X n X n X X L S3000 Remote gt B02 41 X E X E X n X X n Tab 7 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione differente dell S3000 nella rete EFI con altri S3000 E necessaria la modalit di compatibilit X 7 modalit di compatibilit non necessaria 11 12 13 14 15 Validit per moduli I 0 con numero di serie gt 11240000 Il secondo set di campi dell S3000 Standard utilizzabile soltanto come set di campi simultaneo Numero massimo possibile di set di campi il numero reale lo stesso della variante S3000 a cui collegato un S3000 Remote La variante supporta esclusivamente la modalit di compatibilit Fare attenzione che il modulo 1 0 dell S3000 sia attuale 83000 Standard Advanced Professional con modu lo I O con numero di serie gt 12210000 S3000 Rem
34. 4 Modalit di campo a pagina 39 Configurate quindi la forma e le dimen sioni dei campi protetti e di allerta Durante tale processo potete realizzare delle forme di campo a vostra scelta L area da sorvegliare viene esaminata dalla scansione radiale dell S3000 Questo tipo di scansione dell 53000 non attraversa gli oggetti La superficie dietro agli oggetti che si trovano nell area da sorvegliare colonne di supporto griglie di separazione etc non quindi sorvegliabile Campi protetti e campi di allerta possono avere un angolo fino a 190 e a seconda della testa ottica e della risoluzione configurata varie potenze radiali di trasmissione vedi sezione 4 3 1 Risoluzione a pagina 38 Verificate i campi protetti configurati Verificare la configurazione dei campi protetti prima di mettere in servizio la macchina o il veicolo Osservare a tal fine le note nel capitolo 9 Messa in servizio a pagina 119 e nella lista di verifica a pagina 169 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 51 Capitolo 4 Funzioni configu ra bili Istruzioni d uso S3000 Nota Se il campo protetto o i campi di allerta 2 confinano con una parete o un altro oggetto pilastro macchina adiacente scaffale per evitare un attivazione accidentale necessa rio che la distanza tra il campo protetto o il campo di allerta e l oggetto sia di 100 mm QD Fig 22 configurazione del campo prot
35. 4 9 Set ditam Pisane ee ae Aee ae 50 4 9 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta 51 4 9 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscanner di SICUFEZZza iii 53 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento 54 4 10 GCasi di sorvegliariza n aai sione aaa ri 56 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiChe iii 57 4 10 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit iii 59 4 10 3 Routing di velocit tramite EFI essen 60 4 10 4 Valutazione multipla esses nennen enne nnne 62 4 10 5 Sorveglianza simultanea i 62 4 10 6 X Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza 63 4 10 7 Modalit parcheggio stand by eeesesesseeeeenennennn nns 63 4 11 Emissione di dati di misura aiar 64 5 Montaggio iena anelli ER 65 5 1 Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale 66 5 1 1 Dimensioni del campo protetto ii 67 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere l accesso 71 5 2 1 Distanza MNM A oae ra a a a a ii ai 72 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo 73 5 3 1 Distanza MINIMA ss aria rina 74 5 4 Applicazioni MO
36. 53 54 55 compatibilit del modulo 1 0 Expert nennen nnn nns 129 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 131 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi in modalit di compatibilita 55 5 535 rec RIA Ra 133 visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 134 supplementi per valutazione multipla ii 143 schieda tecnica 3000 4 inieanaen cete cede ala 146 informazioni sullo stato dell S3000 dati provenienti dall S3000 156 possibilit di controllo nell S3000 dati verso l S3000 158 codici numerici dei sistemi iii 162 codici numerici delle teste Ottiche iii 163 codici numerici dei moduli I 0O i 163 codici numerici dei set di fissaggio iii 163 codici numerici dei connettori di SISteMa iii 164 codici numerici del cavi di servizio 164 codici numerici dei cavi di allacciamento seen 165 codici numerici della documentazione seen 165 codici numerici dei rel di sicurezza della centralina multifunzione di SICUrezzara EIE 165 codici numerici dei controllori di sicurezza eee 166 codici numerici soluzioni di Fete iii 166 codici numerici degli altri prodotti i 1
37. Come calcolare il momento di commutazione gt Calcolate il momento di commutazione con la formula seguente turvz tevz texovz tstvz Significa tuz Anticipo del tempo di commutazione tez Ritardo di ingresso per gli ingressi di comando texovz Ritardo mediante OSSD esterni con EFI 20 ms tay Ritardo mediante ingressi di comando esterni con EFI 0 5 x tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 AN ATTENZIONE Fig 49 impedire l accesso strisciando da sotto penetrando con le gambe dal retro scavalcando 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 7 Fasi di montaggio Durante il montaggio prestate particolare attenzione a gt Montate l 53000 in modo che sia protetto dall umidit e da danneggiamenti gt Fate attenzione che l intero campo visivo dell S3000 non venga disturbato gt Montate il laserscanner di sicurezza in modo che gli elementi di visualizzazione siano ben visibili gt Montate l S3000 sempre in modo che sia possibile inserire e disinserire il connettore di sistema Evitate che il laserscanner di sicurezza sia sollecitato troppo a lungo da urti e vibrazioni Servitevi di sistemi di fermo vite per impedire che le viti di fissaggio di impianti sotto messi a forti vibrazioni si alle
38. ESPE 2 2 Campid impiego del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S3000 ha il compito di proteggere persone e impianti stato creato per sorvegliare le aree di pericolo in luoghi chiusi Non previsto un impiego dell S3000 all aperto L S3000 non in grado di proteggere da parti lanciate per aria n da radiazioni fuori uscite L S3000 previsto esclusivamente per l impiego in ambienti industriali II suo impiego in aree residenziali pu provocare dei radiodisturbi Il dispositivo un ESPE di tipo 3 secondo EN 61496 1 e CLC TS 61496 3 e pu dunque essere impiegato in comandi con categoria 3 PL d secondo EN ISO 13849 1 o SIL2 secondo IEC 61508 L S3000 si presta a e proteggere l area di pericolo e protezione dei punti di pericolo e protezione di accesso e proteggere i veicoli veicoli per trasporti interni ad azionamento elettrico A seconda dell applicazione oltre al laserscanner di sicurezza possono risultare necessari ulteriori dispositivi o misure di protezione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 11 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 12 Nota AN ATTENZIONE Sulla sicurezza Istruzioni d uso S3000 2 3 Uso secondo norma Il laserscanner di sicurezza S3000 va utilizzato esclusivamente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego del dispositivo a pagina 11 Deve essere utilizzato esclusivamente da personale specializzato e
39. Ritardo di ingresso necessario Commutazione elettronica tramite comando 10 ms oppure uscite antivalenti con un periodo di rimbalzo da 0 a 10 ms Comandi rel meccanici 30 150 ms Comando tramite sensori indipendenti 130 480 ms Osservate anche le indicazioni della sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 85 4 5 2 Valutazione degli ingressi di comando statici Se utilizzate la valutazione statica deciderete tra la valutazione antivalente e la valuta zione 1 di n a seconda delle possibilit di comando disponibili In funzione di questa selezione sar possibile determinare i criteri di commutazione dei casi di sorveglianza vedi sezione 4 10 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche a pagina 57 Valutazione antivalente Un ingresso di comando composto da due connessioni Per una commutazione corretta necessario che il collegamento di una delle due connessioni con l altra sia invertito La tabella seguente indica il livello che le connessioni dell ingresso di comando devono presentare per poter definire lo stato logico di 1 e O del singolo ingresso di comando PUE Lo im A1 A2 Stato logico dell ingresso sioni degli ingressi di coman do in caso di valutazione 1 0 0 antivalente 0 1 1 1 1 Errore 0 0 Errore 44 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2
40. S3000 Professional e S3000 Remote in rete EFI con rel contattori modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni commutazione dinamica di campi pro tetti in base alla direzione di marcia tramite gli encoder incrementali C e D nonch commu tazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B con comunicazione di sensore tramite EFI 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 84 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici Fig 85 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 Mini con ingressi statici e dinamici 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 5 8 Commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici 24V E KI EV ra A1 A BI B2 i quje LL 0 90 y 1 E irem K S3000 MD E Professional n lz 17 i Po 6 23 22 m Tan m p 8 4 9 a I 2 i m en BL L ele Ka MD A S300 B i HT Professional fe K1 Uwe Uno m NE rofessiona L e a 4 D 2 ov JESI A j H i l
41. SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 153 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Minimo Tipico Massimo UNIH O1 2 e 3 Tensione di comando HIGH con 200 mA Uv 3 3 V Uy Corrente di commutazione source 100 mA 200 MA Limitazione di corrente 600 mA 920 MA dopo 5 ms con 25 C Tempo del ritardo di attivazione 1 4 ms 2 ms Tempo del ritardo di disattivazione 0 7 ms 2 ms Tempo di risposta dell uscita del campo di Corrisponde al tempo di risposta degli allerta ovvero UNI I O1 2 e 3 con configu OSSD risultante pi la maggiorazione razione come uscita del campo di allerta Maggiorazione con risoluzione 50 ms angolare di 0 25 Maggiorazione con risoluzione 25 ms angolare di 0 5 Encoder incrementali valutabili Tipo Encoder a due canali a rotazione con sfalsamento fasi di 90 Grado di protezione IP 54 Tensione di alimentazione 24V Uscite necessarie per gli encoder Cadenza opposta push pull incrementali Frequenza di impulsi 100 kHz Numero di impulsi al cm 50 1000 Lunghezza cavo schermato 10m Interfaccia di configurazione e diagnostica Protocollo di comunicazione RS 232 proprietario Velocit di trasmissione 9600 Baud 19 200 Baud 38400 Baud Lunghezza dei cavi con 9600 baud 15m e cavi di 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico No Uscita TxD HIGH 5V 15V Uscita TxD LOW 15V 5V Campo di tensione RxD 15V 15V Sogli
42. Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario Nell l O universale Frontalino sporco funzionamento non garantito Pulite il frontalino Nell l O universale Frontalino sporco funzionamento ancora garantito Pulite il frontalino Nell I 0 universale Errore di sistema gt Osservate la visualiz zazione di errori nel display a 7 segmenti o eseguite una dia gnostica con il CDS gt Spegnere come minimo per 2 secondi l alimen tazione della tensione dell S3000 e riaccenderla livello riavvio sta scadendo Nell l O universale Ripristino necessario Attivate il dispositivo di azionamento del riavvio oppure ripristino e Nessuna modifica del tempo di ritardo del Nessuna azione necessaria Si Quando questo configurato per errori avvertenze di presenza di sporco 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Quando questo configurato come uscita per Ripristino necessario 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 38 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi in modalit di compatibilit 8009944 WK81 2012 11 28 Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Livello di uscita Causa possibile Come eliminare l errore Negli OSSD
43. aa ee edere en ee renes 4 2 3 Dati d utentea i de RE rene Riel 4 2 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti 4 3 Applicazione aiar rain 4 3 1 Risoluzione E 4 3 2 Tempo bas di risposta ire iaia 4 3 3 Risoluzione angolare e dimensione massima del campo DEOLOGllO cus frio ces scis e cr CRT ROS TIVI scade es fien 4 3 4 Modalita di Campo dee a Hi eee tra RA ai 4 3 5 Interscambio dei risultati di campo tramite EFI 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Indice Istruzioni d uso S3000 4 4 Encoder incrementale 2 diti t rre ca eife eadeni iaia 41 4 4 1 Gli impulsi per ogni cm di percorso che vengono emessi dagli encoder incrementali sees 41 4 4 2 Tolleranze consentite negli ingressi dinamici 42 4 5 Ingressi alia eter D dace a da coc datos nde fa de 43 4 5 1 Ritardo dU iliBresso ete tede ier pantera eser n c ee ks 44 4 5 2 Valutazione degli ingressi di comando statici 44 4 6 SIDE CC CREE 45 4 6 1 Controllo dei contattori esterni EDM eeseeeeeeeees 46 4 7 AE ATToEMHEDECETH CEDERE 4T 4 8 Connessioni O niversall ecc trn terrere rape eer rer rennen 49 4 8 1 Uscita di segnalazione in modalit di compatibilit 50
44. accessori vedi sezio ne 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 163 gt Queste istruzioni d uso hanno in allegato una lista di verifica per il controllo da parte del 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso costruttore e dell equipaggiatore vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 169 Utilizzate questa lista di verifica quando eseguite il controllo dell impianto protetto dall 83000 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 13 Capitolo 2 Note AN ATTENZIONE Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti Sulla sicurezza Istruzioni d uso S3000 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Il laserscanner di sicurezza S3000 concepito in modo di avere un impatto ambientale ed un consumo di energia e di risorse minimi Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in con formit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 02 14 e Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci Per i dati sui singoli materiali dell S3000 consultate il capitolo 12 Dati tecnici a partire da pagina 146 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali La separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve e
45. altro S3000 mediante EFI Il diagramma seguente indica le relazioni esistenti e 3301 9 1 LFE3 73 lurvz4 turvz3 turvz2 tur e Se gli ingressi di comando raggiungono le condizioni di ingresso entro 10 oppure 20 ms cfr non necessario che il momento di commutazione tyr venga anticipato e Se per gli ingressi di comando necessario considerare un ritardo di ingresso cfr il momento di commutazione turvz2 andr anticipato del ritardo di ingresso e Se si utilizzano tramite EFI gli ingressi di un altro dispositivo il momento di commutazio ne turvz3 andr anticipato ulteriormente del fattore 0 5 del tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI cfr e Se vengono utilizzati degli OSSD esterni il momento di commutazione turvz4 andr anticipato ulteriormente di 20 ms cfr e Nelle fasi prima e dopo la commutazione valgono esclusivamente le distanze minime calcolate per i singoli casi di sorveglianza e Suddetta considerazione serve esclusivamente a selezionare il momento di commuta zione ottimale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 85 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 48 esempio di anticipo del momento di commutazione 86 Montaggio Istruzioni d uso S3000 e Se non possibile definire con esattezza il momento di commutazione p es a causa di una v
46. campo protetto e di allerta o con due campi protetti In abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft che mette a disposizione varie coppie di OSSD sar poi possibile proteggere p es due o quattro aree di pericolo Contiene il sistema di rilievo optoelettronico Sono disponibili tre teste ottiche Short Range con potenza di trasmissione di 4 m Medium Range di 5 5 m e Long Range di 7 m SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 171 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S3000 14 4 Indice delle tabelle Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti eeeeseeeeeeeeerene 14 Tab 2 funzioni dei moduliI Q s iiie i afgani 23 Tab 3 campi d impiego possibili per le varianti S3000 i 24 Tab 4 interoperabilit con laserscanner di sicurezza i 31 Tab 5 interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit 2 te meet rec ene a REOR 31 Tab 6 funzioni dei moduli I O in modalit di compatibilit seesss 34 Tab 7 modalit di compatibilit necessaria nel caso di versione differente dell S3000 nella rete EFI con altri S3000 see 34 Tab 8 modalit di compatibilit necessaria nel caso di differente versione dell 53000 nella rete EFI con altri laserscanner di sicurezza 35 Tab 9
47. come violati Se stata selezionata la modalit di campo Campi protetti duali l opzione Trasmettere i campi non assegnati come violati sar attivata automaticamente SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 16 calcolo delle impulsi per ogni cm di percorso D ruota di frizione di 3 5 cm ruota del carrello elevatore di 35 cm tragitto dell AGV 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 4 Encoder incrementale L 83000 Professional e l 53000 Expert sono dotati di due ingressi di comando dinamici a due canali che consentono di commutare nei casi di sorveglianza possibili in funzione della velocit A tal fine necessario che negli ingressi di comando siano collegati degli encoder incre mentali Per permettere che la direzione del moto venga riconosciuta ogni encoder incre mentale ha bisogno di un uscita di 0 90 Se si desidera utilizzare gli ingressi C e D come ingressi di comando dinamici selezionare l opzione Segnala velocit 4 4 1 Gli impulsi per ogni cm di percorso che vengono emessi dagli encoder incrementali Il risultato dipende dal numero di impulsi forniti dall encoder incrementale ad ogni giro e dal rapporto di trasmissione tra il rotore del veicolo e la ruota di frizione su cui montato l encoder incrementale Come calc
48. cui sono collegati gli encoder incrementali l opzione Segnala velocit Tutti i laserscanner di sicurezza anche quello trasmittente devono utilizzare questi segnali di velocit tramite EFI Per questo motivo attivare in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Impiega CPU1 Flexi Soft nella scheda Ingressi Attivare quindi in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Utilizza velocit nella scheda Ingressi SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 AN ATTENZIONE Tab 19 valutazione multipla consigliata Raccomandazione i Nota 62 Istruzioni d uso S3000 Funzioni configurabili 4 10 4 Valutazione multipla Se impostata la valutazione multipla l oggetto dovr essere rilevato da varie scansioni prima che l 53000 porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO Potete ridurre cosi la possibilit di spegnimento dell impianto a causa di insetti spruzzi di saldatura o altre particelle Se configurata per esempio la valutazione multipla di 3 passaggi un oggetto dovr essere rilevato per tre volte successive nel campo protetto prima che l S3000 porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO La valutazione multipla aumenta il tempo di risposta totale Considerate che per le valutazioni multiple che superano i 2 passaggi dovrete addizionare un supplemento al tempo base di risposta vedi sezione 12 2 Tempi di
49. della loro installazione Attenzione non possiamo rispondere di danneggiamenti provocati da scariche elettro statiche e modulo I O deve essere montato esclusivamente da persone competenti e in ambien te pulito e Montate il modulo I O seguendo le istruzioni seguenti al fine di garantire l ermeticit dell involucro secondo IP 65 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 129 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 130 Manutenzione e cura Istruzioni d uso S3000 Come sostituire il modulo 1 0 gt Disinserite il connettore di sistema e smontate l S3000 gt Portate l 53000 in un luogo pulito ufficio locali per manutenzioni o luogo simile gt Pulite innanzitutto l S3000 dall esterno Con questo impedite che dei corpi estranei entrino nel dispositivo aperto gt Allentate le viti di fissaggio del modulo 1 0 gt Afferrate il modulo I O inserendo una mano nel punto di cavit del connettore che collega con il connettore di sistema gt Afferrate con l altra mano il modulo I O prendendolo per l apposito elemento di smontaggio sul lato inferiore del dispositivo gt Trascinate il modulo I O parallelamente al pozzetto di montaggio Eliminate se necessario lo sporco sulla superficie di appoggio della guarnizione e della testa ottica Servitevi a tal fine possibilmente di un detergente per plastica che non lasci residui vedi sezione 13 3 Accessori pez
50. di base turvz Tempo impostato per anticipare il momento di commutazione 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 151 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Minimo Tipico Massimo Ingressi di comando dinamici Resistenza d ingresso con HIGH 2 kQ Tensione per HIGH 11V 24V 28 8V Tensione per LOW 3V OV 5V Capacit di uscita 1nF Corrente di ingresso statica 6 MA 15 mA Livello di scansione Ti T 0 5 Frequenza d ingresso 100 kHz Alimentazione della tensione per encoder incrementali Uscita di tensione 24 V HIGH U 3V Uy Carico di corrente 50 mA 100 mA 152 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo OSSDs Coppia di uscite di comando Stato sicuro in caso di errori 2 semiconduttori PNP protetti da corto circuiti e con controllo di corto trasversale fra le stesse Come minimo un OSSD nello stato LOW Tensione di comando HIGH con 500 mA Uy 2 7 V Uy Tensione di commutazione LOW OV OV 3 5 V Corrente di commutazione source 6 MA 0 2 A 0 5 A Corrente di fuga 250 uA Carico induttivo 2 2 H Carico capacitivo 2 2 uF con 500 Sequenza di commutazi
51. di sistema dell S3000 Dopo la sua accensione l 53000 legge automaticamente nel connettore di sistema la configurazione salvata vedi sezione 9 3 Rimettere in servizio a pagina 123 Eseguite una calibratura del frontalino con l aiuto del CDS ogni volta che avrete sostituito il frontalino Durante il funzionamento dell S3000 viene costantemente rilevato il livello di sporco Va dunque eseguita una calibratura del frontalino che serva come punto di riferimento per rilevare lo sporco stato non sporco La calibratura del frontalino va eseguita esclusivamente subito dopo la sostituzione di un frontalino Quando viene calibrato il frontalino nuovo deve essere privo di tracce di sporco La calibratura del frontalino andrebbe eseguita in temperatura ambiente 10 30 C SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 127 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 AN ATTENZIONE Note Tab 32 compatibilit del modulo I O Standard Tab 33 compatibilit del modulo O Advanced 128 Istruzioni d uso S3000 Manutenzione e cura 10 3 Sostituire il modulo I 0 Togliere la tensione all impianto Durante la sostituzione del modulo 1 0 l impianto potrebbe avviarsi involontariamente gt Togliete sempre la tensione alla macchina e al laserscanner di sicurezza prima di sottoporli a qualsiasi tipo di manutenzione In caso di errore o per modificare la funzionalit
52. dispositivo guest Nel dispositivo host questo ponticello non deve mai essere predisposto Visualizzazione Significato DI m 2 Il dispositivo pronto al funzionamen o O O O to oggetto nel campo protetto e in quello di allerta Il dispositivo pronto al funzionamen to oggetto nel campo di allerta Il dispositivo pronto al funzionamen O O O O e to nessun oggetto nel campo protetto e in quello di allerta Il dispositivo pronto al funzionamen to nessun oggetto nel campo protetto e in quello di allerta Il dispositivo di azionamento del riavvio oppure ripristino deve essere attivato Altra visualizzazione Blocco di sicurezza attivato Funziona mento anomalo delle condizioni ester ne o del dispositivo stesso vedi sezio ne 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pa gina 131 124 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Manutenzione e cura Capitolo 10 Manutenzione e cura AN ATTENZIONE Nota AN ATTENZIONE Note 8009944 WK81 2012 11 28 Mai eseguire riparazioni del dispositivo I componenti dell S3000 non contengono parti che potete riparare Non aprite quindi i componenti dell 53000 e sostituite esclusivamente le parti descritte in seguito come parti
53. distanza minima tra il campo protetto e il punto di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Potete impiegare l 53000 per proteggere i punti di pericolo con una risoluzione di 30 mm o di 40 mm Per ogni risoluzione potete scegliere tra 60 ms e 120 ms di tempo di risposta a causa della scarsa distanza dal punto pericoloso possibile nella maggior parte dei casi soltanto il tempo di risposta pi breve Dalla risoluzione ed il tempo di risposta risulta la dimensione massima del campo protetto e la distanza minima dal punto di pericolo e Selezionando una risoluzione di 30 mm il campo protetto configurabile sar inferiore per la protezione di piccoli punti di pericolo potrete per montare l 53000 pi vicino al punto di pericolo e Selezionando una risoluzione di 40 mm il campo protetto configurabile sar maggiore quindi per la protezione di punti di pericolo pi grandi dovrete per montare l S3000 pi lontano dal punto di pericolo Pericolo di penetrare con le mani intorno o dietro Montate il laserscanner di sicurezza sempre in modo che sia impossibile accedere con le mani intorno o da dietro Adottate eventualmente degli ulteriori provvedimenti contorni del pavimento e delle pareti laterali come punti di riferimento La distanza minima in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e tempo
54. informa zioni su ulteriori norme di singole macchine rivolgetevi alle istituzioni nazionali p es DIN BSI AFNOR etc gli enti locali di competenza o alla vostra associazione professionale In caso la macchina o il veicolo fossero fatti funzionare in un paese non appartenente alla Comunit Europea preghiamo di contattare il costruttore dell impianto e gli enti locali per informarvi sulle regolamentazioni e le norme vigenti Applicazione e installazione di dispositivi di protezione Direttiva Macchine 2006 42 CE per esempio e Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali principi generali di progettazione EN ISO 12 100 e Requisiti tecnici di sicurezza dei sistemi di produzione automatizzata ISO 11 161 e Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine parte 1 Requisiti generali EN 60 204 1 e Sicurezza del macchinario Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con gli arti superiori e inferiori EN ISO 13857 e Requisiti tecnici di sicurezza dei robot EN ISO 10218 1 e Veicoli per trasporti interni a guida automatica EN 1525 e Sicurezza del macchinario Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo EN ISO 13855 e Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione del rischio EN ISO 14 121 1 e Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza parte 1 Principi
55. interno dell area di scansione 49 m non rilevando quindi in questa zona gli ostacoli come p es le pareti di capannoni FE Il dispositivo gt Verificate se l S3000 viene abbagliato da abbagliato una fonte di luce esterna come p es emettitori fonti di luce a raggi infrarossi luci di lampade stroboscopiche irradiazione solare etc gt Rimontate eventualmente il dispositivo He Errore di temperatura Verificate se l S3000 messo in funzione La temperatura di secondo le condizioni ambientali ammesse funzionamento dell S3000 ha supera to il limite max min dell intervallo consentito e lg Configurazione non Verificate che il controllo dei contattori valida del controllo dei esterni da parte della macchina sia contattori esterni collegato 138 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore be M stato probabilmente indirizzato come guest sia il dispositivo host che quello guest Difetto o disturbo di un dispositivo collegato tramite EFI o della connessione verso il dispositivo Eliminate il ponte nel dispositivo host vedi sezione 6 1 1 a pagina 96 gt Verificate il dispositivo collegato e la sua connessione Tra l ingresso Ripristino ed un altro ingresso ov
56. numero di set di campi configurabile dipende dalla variante del laserscanner di sicu rezza Nell 53000 Expert e 3000 Remote il numero di set di campi configurabili dipende inoltre dalla modalit di campo scelta modalit di campo duale campo protetto duale triplo e dalla risoluzione angolare configurata La tabella seguente indica il numero di set di campi per le singole varianti e i singoli campi d impiego Standard Advanced Professional Expert Remote Modalit di campo duale modalit di campo protetto duale Risoluzione angolare configurata di 0 5 1 4 8 32 32 Risoluzione angolare configurata di 0 25 1 4 8 16 16 Modalit di campo triplo Risoluzione angolare configurata di 0 5 1 4 8 21 21 Risoluzione angolare configurata di 0 25 1 4 8 10 10 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 m Fig 21 creare un set di campi nel CDS Nota AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Funzioni configurabili Capitolo 4 4 9 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta Con l aiuto del CDS si configura il set di campi composto da un campo protetto D e in funzione della modalit di campo selezionata da uno o due campi di allerta vedi sezione 4 3
57. per 300 ys e verifica se in questo periodo i canali sono privi di tensione Assicurate che l elettronica di ingresso della vostra macchina o del vostro impianto non reagisca a questi impulsi di test e quindi la macchina o l impianto si disattivi 0 5 x tempo base di risposta 120 ms 120 ms 120 ms 240 ms 240 ms 240ms OSSD1 t OSSD2 5 t circa 5 ms 15ms D D Circa 5 o 15 ms dopo l accensione degli OSSD l S3000 esegue il primo test di tensione a cui segue un secondo test di tensione dopo che trascorsa la met del tempo base di risposta Dopo essere trascorsa un ulteriore met del tempo base di risposta dell S3000 viene ese guito un test di disattivazione 2 e dopo 120 o 240 ms 8 un nuovo test di tensione Dopo questo l S3000 alterna ogni 120 o 240 ms l esecuzione di un test di disattivazi one a quella di un test di tensione Le figure Fig 97 Fig 98 e Fig 99 indicano la durata degli impulsi dei singoli test 28 Con risoluzione angolare di 0 25 0 0 5 144 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 97 test di tensione dopo l accensione degli OSSD Fig 98 test di disattivazione Fig 99 test di tensione 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavv
58. per pulire il frontalino 4003353 Alimentatore 2 1 A Alimentatore 24 V cc 2 1 A 50 W 7028789 Alimentatore 3 9 A Alimentatore 24 V cc 3 9 A 95 W 7028790 Scheda interfaccia Scheda di interfaccia seriale per PC con due 6022515 Quatech interfacce RS 422 fino a 500 kBaud LS70b Scanfinder 6020756 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice S3000 Appendice 14 1 Dichiarazione CE di conformit Capitolo 14 Fig 105 dichiarazione CE di conformit pagina 1 SICK TYPE S3000 Ident No 9068273 V592 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung n de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in Ubereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden Anderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauus 3a CBOTBeTCTBUe bg MognucannaT koitro npeacraBs aonycnoMeHarus MpomaBoguTen 06ABABA ue npolyKTbT CEOTBeTBa Ha pasnopeg6ute Ha nonyus6poeuure aupextugu Ha EC B
59. preavvis Installazione elettrica Capitolo 6 Pin Signal Colore filo mmuauumgpmnaoos mam n M o on o o vo moo o o d AOAN OJH OAA O o O Ojo no Oo qo NN N o O Old d di dd ddu d m mm mm mm mm tm lt X L L L L L L LLA o S o olo o oloo ooo X xX x Xx xX X X x x x x A 00000000 000 1 24Vcc Marrone E mn L n 2 OVcc Blu E n n L u 3 OSSD1 Grigio n n n n n 4 OSSD2 Rosa E n E E u 5 RESET Rosso E u E E n 6 EDM Giallo E u n 7 UNH O1 ERR Bianco nero n n n n u 8 UNI I 02 Rosso blu E n n RES REQ 9 UNI 1 03 CA Bianco marrone E n E n 10 A1 Bianco rosso n E E 11 A2 Bianco arancione u E E 12 B1 Bianco giallo n n n 13 B2 Bianco verde n E u 18 C10ppureINC1 O Bianco blu n 19 D1oppure Bianco grigio n INC1_90 22 C2 oppure INC2_0 Biancoy viola n 23 D2 oppure Bianco INC2_90 Numero di pressacavi verso l alto passacavi 2 2 2 4 2 verso il retro chiusi da appositi tappi Staccare dal connettore di sistema tutti i fili non necessari per la singola applicazione Si impediranno cos eventuali interferenze a causa di irradiazioni SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 101 Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso S3000 6 4 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale Fig 64 assegnazione d
60. preavviso Istruzioni d uso S3000 AN ATTENZIONE Fig 47 anticipo del momento di commutazione Note 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza Se cambiate tra vari casi di sorveglianza necessario che oltre alla distanza minima dallo stato pericoloso prendiate in considerazione un ulteriore fattore di sicurezza Definite un momento di commutazione che permetta all S3000 di riconoscere una persona nel campo protetto prima che subentri lo stato pericoloso e gi ad una distanza minima sufficiente Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo e cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona Se commutate il comando entro 10 o 20 ms avrete a disposizione il campo protetto sele zionato entro il tempo di risposta base dell S3000 Potete quindi dare il via alla commu tazione nel momento in cui volete effettivamente passare da un caso di sorveglianza all altro pertanto necessario che anticipiate il momento di commutazione se e per il vostro processo di commutazione avete immesso un ritardo di ingresso vedi sezione Ritardo di ingresso a pagina 44 e utilizzate degli ingressi esterni p es gli ingressi di un altro S3000 e comandate al posto di OSSD interni degli OSSD esterni p es gli OSSD di un
61. risposta degli OSSD a pagina 143 Nell 83000 il valore minimo impostabile per la valutazione multipla 2 Con l aiuto del CDS potete regolare la valutazione multipla fino a 16 Nel CDS visualizzato il supple mento al tempo base di risposta risultante dalla vostra impostazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Valutazione multipla consigliata Applicazione Tempo base di risposta di Tempo base di risposta di 60 ms 120 ms Stazionaria in ambienti puliti Doppia Doppia Applicazioni verticali Tripla Mobile Quadrupla Quadrupla Stazionaria in ambienti polverosi 8x 8x Con la valutazione multipla aumentate la funzionalit di un impianto La valutazione multipla si configura nel CDS In ogni caso di sorveglianza possibile impostare sia per il set di campi impostato che per il set di campi simultaneo una valutazione multipla individuale 4 10 5 Sorveglianza simultanea Nell 83000 possibile configurare la sorveglianza simultanea soltanto con modalit di campo duale oppure con modalit di campo protetto duale vedi Fig 5 a pagina 20 Grazie alla sorveglianza simultanea l S3000 in grado di sorvegliare contemporaneamen te due set di campi in un unico caso di sorveglianza p es un area di pericolo a sinistra e un area di pericolo a destra gt A tal fine selezionare nella scheda Risoluzione Modalit di campo vedi sezione 4 3 4 Modalit
62. sorveglianza configurabili dipende dalla variante e dal comando La tabella seguente indica il numero di casi di sorveglianza Tab 16 numero di casi di Standard Advanced Professional Expert Remote sorveglianza per variante e per applicazione Applicazioni con ingressi di comando statici locali sull S3000 1 4 16 16 Applicazioni con ingressi di comando statici tramite EFI p es in un Flexi Soft 32 32 32 32 32 Applicazioni con ingressi di comando dinamici locali sull S3000 32 32 Applicazioni con ingressi di comando dinamici tramite EFI 32 32 32 32 32 m casi di sorveglianza si configurano nel CDS ze Ogni caso di sorveglianza include e le condizioni di ingresso i cosiddetti segnali di comando che comandano l attivazione del caso di sorveglianza e un set di campi composto di campo protetto e campo o campi di allerta e eventualmente un set di campi simultaneo e eventualmente un caso successivo univoco o due alternativi e la valutazione multipla per il set di campi e la valutazione multipla per il set di campi simultaneo Con le seguenti informazioni d ingresso possibile commutare i casi di sorveglianza e informazione statica e informazione sulla velocit e una combinazione di tutte e due 56 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 AN
63. terra Le parti del comando inerenti alla sicurezza che provvedono alla commutazione del cam po protetto attivo devono soddisfare i requisiti PL d ai sensi dell ISO 13849 1 o SIL2 ai sensi dell IEC 62061 e nella commutazione in funzione della posizione tramite due fonti di segnali cablate indipendentemente l una dall altra p es due interruttori di posizione indipendenti e nella commutazione in funzione della velocit tramite due fonti di segnali cablate indipendentemente l una dall altra p es due encoder incrementali indipendenti e nella commutazione manuale in funzione del modo operativo tramite un dispositivo di azionamento manuale idoneo Legenda dei disegni e k1 e k2 oppure k3 e k4 Circuiti di uscita Questi contatti vanno integrati nel comando in modo che lo stato pericoloso venga disattivato quando il circuito di uscita aperto Nelle categorie 3 e 4 in conformit a EN ISO 13849 1 l integrazione deve essere a due canali percorsi x y Osservate i valori massimi per il carico delle uscite vedi sezione 12 4 Scheda tecnica a pagina 146 FE Functional earth TF Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terra a stella centrale del veicolo o dell impianto e H2 Encoder per Errore sporco e H3 Segnalatore per Attendo riavvio e H8 Segnalatore per l interruzione del campo di allerta
64. 00 Non attivato n Nessuno E modulo O compatibile con configurazione nel connettore di sistema X modulo I O non compatibile con configurazione nel connettore di sistema Modalit di compatibilit configurazione del connettore di Visualiz Moduli 1 0 sistema Compatibile zazione Numero di serie lt 12210000 Attivato n Nessuno Numero di serie lt 12210000 Non attivato X 5 Numero di serie gt 12210000 Attivato n Nessuno Numero di serie gt 12210000 Non attivato n Nessuno E modulo 0 compatibile con configurazione nel connettore di sistema X modulo I O non compatibile con configurazione nel connettore di sistema SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8009944 WK81 2012 11 28 Istruzioni d uso S3000 Tab 34 compatibilit del modulo I 0 Professional Tab 35 compatibilit del modulo I O Remote Tab 36 compatibilit del modulo I O Expert Nota Note 8009944 WK81 2012 11 28 Manutenzione e cura Capitolo 10 Modalit di compatibilit configurazione del connettore di Visualiz Moduli 1 0 sistema Compatibile zazione Numero di serie lt 12210000 Attivato E Nessuno Numero di serie lt 12210000 Non attivato X 6 Numero di serie 12210000 Attivato E Nessuno Numero di serie gt 12210000 Non attivato E Nessuno
65. 000 assolutamente da configurare con il blocco al riavvio se possibile abban donare il campo protetto in direzione del punto di pericolo o se l S3000 non in grado di rilevare una persona in ogni punto dell area di pericolo Per valutare se possibile abbandonare il campo protetto dirigendosi in direzione del punto di pericolo o meno fate attenzione alle aree rese insicure dalla tipologia di montag gio e a quelle vicine all S3000 non protette vedi sezione 5 4 4 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette a pagina 81 Comportamento di riavvio nel caso di integrazione dell S3000 in un controllore di sicurezza Flexi Soft L efficacia di un blocco ritardo al riavvio configurato nell S3000 dipende da come sono integrate le informazioni di stato EFI dell S3000 nel sistema logico del controllore di Sicurezza Flexi Soft e Il blocco ritardo al riavvio interno agisce sugli OSSD dell 83000 Se nel controllore di sicurezza Flexi Soft sono utilizzate le informazioni sullo stato degli OSSD il blocco ritar do al riavvio interno agisce anche sul controllore di sicurezza Flexi Soft e Se nel controllore di sicurezza Flexi Soft sono utilizzate le informazioni sullo stato dei campi protetti il blocco ritardo al riavvio interno non agisce sul controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 156 In tal caso sar necessario realizzare un blocco ritardo al riavv
66. 012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 13 valori reali nella valutazione 1 di n con due coppie di ingressi Note AN ATTENZIONE AN Funzioni configurabili Capitolo 4 Valutazione 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole connessioni delle coppie di ingressi di comando A1 A2 B1 B2 Risultato p es num del caso di sorveglianza 1 0 0 0 1 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 0 0 0 0 Errore 1 1 0 0 Errore e Tutte le connessioni devono essere occupate e Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione 4 6 O0SSDs In una rete EFI definite nel CDS quale tra le uscite di comando OSSD sar commutata in presenza di un oggetto nel campo protetto e OSSD interni Definisce che il campo protetto 1 e o il campo protetto simultaneo 1 comandino gli OSSD interni dell S3000 Instradare i segnali di disattivazione del campo protetto 2 ovvero del campo protetto simultaneo 2 tramite l interfaccia EFI verso gli OSSD esterni di un controllore di sicurezza Flexi Soft Se stata selezionata la modalit di campo Campi protetti duali il campo protetto 2 e il campo protetto simultaneo 2 non comandino gli OSSD interni Sar quindi necessario instradare i loro segnali di disattivazione verso gli OSSD esterni di un controllore di sicurezza Flexi Soft tramite l interfaccia EFI e OSSD esterni
67. 1 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
68. 10 Hz 150 Hz 0 35 mm oppure 5 g Resistenza agli urti Urto singolo Urto permanente EN 61496 1 nonch CLC TS 61496 3 15 g 11 ms EN 60068 2 27 10 g 16 ms 9 Per informazioni pi dettagliate sull impostazione di sicurezza della vostra macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 39 Protezione a bassa tensione SELV PELV SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S3000 Minimo Tipico Massimo Emettitore Diodo laser a impulsi Lunghezza d onda 880 nm 905 nm 935 nm Divergenza del raggio collimato 2 5 mrad Durata impulso 3 1 ns Potenza di uscita media 562 uW Dimensioni del spot luminoso del frontalino 12 mm Dimensioni del spot luminoso con una 23 mm potenza di trasmissione di 4 0 m Dimensioni del spot luminoso con una 27 mm potenza di trasmissione di 5 5 m Dimensioni del spot luminoso con una 32 mm potenza di trasmissione di 7 0 m Involucro Material Pressofusione di alluminio Colore RAL 1021 giallo navone Frontalino Material Policarbonato Superficie Lato esterno con rivestimento antigraffio Connettore di sistema Con protezione ESD Dimensioni S3000 Altezza 185 mm Larghezza 155 mm Profondit 160 mm Peso totale 3 3 kg Dati funzionali Riso
69. 3000 5x ef Expert g Po ne 1900 RE C 20 of 8 E v a 2 0 1 e xy 1 e la 2 D 3 4 e 5 HERZ Se p O 7 Hi S300 Mini Remote n 4 K1 K2 Hi H2 FE i t T ov SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati S3000 Expert con S300 Mini Remote in rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione di campi pro tetti tramite gli ingressi di comando da A a D Se impiegate due laserscanner di sicurezza in un applicazione potrete collegare i segnali di ingresso ad un solo laserscanner di sicurezza Non possibile realizzare una connessio ne distribuendo i segnali di ingresso a due laserscanner di sicurezza 7 5 7 Commutazione di campi protetti tra due S3000 con ingressi statici e dinamici 24V n I rd ki K e S1 E A1 AZ B1 B ai z LL k k2 1 sO e z S3000 ME Professional 4 m 16 17 19 CT s 2 257 p i Num 81 lt S3000 Mie AS Remote ct da o e i ti j Ep rip BE HIL D 2 to j e pi K1 Uke H8 09 H309 H209 A A 2 ov FE dea
70. 4 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 68 protezione di accesso con l 53000 Advanced Fig 69 sorveglianza di veicoli con l 53000 Standard 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 S3000 Advanced con due campi protetti montato verticalmente pavimento come punto di riferimento Le due aree da sorvegliare vengono commutate dagli ingressi di comando statici in base alla fase del processo possibile per esempio sorvegliare l area D o l area ambedue le aree o nessuna delle due Per proteggere l 53000 da manipolazioni si usa p es il pavimento come punto di riferimento Se cambia l allineamento dell 83000 p es per via di una modifica del supporto l S3000 si disattiva 7 2 Applicazioni mobili 7 2 1 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia S3000 Standard S3000 Standard con un campo protetto e di allerta L S3000 sorveglia l area in una direzione di marcia e ferma il veicolo appena si trova un oggetto nel campo protetto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 105 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 70 sorveglianza di veicoli in funzione della velocit con l S3000 Professional Fig 71 applicazione mobile con l
71. 44 WK81 2012 11 28 Dati di ordinazione Capitolo 13 13 3 Accessori pezzi di ricambio 13 3 1 Teste ottiche Articolo Descrizione Codice numerico Short Range Testa ottica con potenza di trasmissione fino a 2034999 4m Medium Range Testa ottica con potenza di trasmissione fino a 2022972 55m Long Range Testa ottica con potenza di trasmissione fino a 2026747 7m 13 3 2 Moduli I O Modulo 1 0 Codice numerico Standard 2026801 Advanced 2026802 Professional 2022827 Professional CMS solo per finalit di service 2030915 Expert 2057645 Remote 2026803 13 3 3 Set di fissaggio Set di fissaggio Descrizione Codice numerico 1 Squadretta per il montaggio diretto verso il retro 2015623 su parete o macchina Nessuna possibilit di registrazione 2 Supporto solo in abbinamento al set di 2015624 fissaggio 1 Montaggio verso il retro su parete o macchina Possibile registrazione intorno all asse longitudinale e quello trasversale 3 Supporto solo in abbinamento ai set di 2015625 fissaggio 1 e 2 Montaggio verso il retro o in basso su parete pavimento o macchina Possibile registrazione intorno all asse longitudinale e quello trasversale Supporto di Squadretta di fissaggio versione pesante con 7087514 montaggio contenitore di protezione acciaio verniciata per Heavy Duty montaggio sul pavimento con possibilit di registrare l altezza 9 Non compatibile con testa ottica c
72. 62 connettore di sistema SX0OA A0000B Installazione elettrica Istruzioni d uso S3000 Ingressi di comando Potete allacciare i segnali di ingresso soltanto ad un laserscanner di sicurezza Non possibile realizzare una connessione distribuendo i segnali di ingresso a due laserscanner di sicurezza Reti EFI Collegate l EFI A del primo dispositivo con l EFI A del secondo dispositivo e l EFI B del primo dispositivo con l EFI B del secondo dispositivo e Utilizzare sempre cavi twisted pair schermati e Se la lunghezza del cavo verso il laserscanner di sicurezza supera i 30 m la scherma tura andr collegata il pi vicino possibile al dispositivo In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Per una distinzione univoca tra dispositivo host e dispositivo guest all interno di una rete EFI necessario che un S3000 sia configurato come guest A tal fine si ponticellano i morsettiere di collegamento 7 ERR e 10 A1 Il ponticello definisce sempre il dispositivo guest Nel dispositivo host questo ponticello non deve mai essere predisposto Interfaccia RS 422 ESTEE NES DE TER RD a m i TD RD a _ tas gt _ LE L 0 TD gt RD TD Asa RD GND Ln SGH Nm A Y NN ES 6 2 Connettori di sistema non assemblati Il connettore di sistema provvisto di fori sul lato superiore e sul retro fori del dispositivo sono muniti di apposite pa
73. 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 173 Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S3000 14 5 Indice delle figure Fig 1 principio di funzionamento della misura del tempo di propagazione della luce dellS3000 Ai Aria 17 Fig 2 principio di funzionamento della rotazione S3000 sss 18 Fig 3 modalit di campo triplo con un campo protetto e due campi di allerta 19 Fig 4 casi di sorveglianza iudei ie rte eerte nitate eva orar ien Ea eN aas 20 Fig 5 possibilit di sorveglianza con l S3000 ssssssseeeeenneeens 20 Fig 6 sorveglianza simultanea essen nennen nennen nennen 21 Fig 7 testa ottica modulo I O e connettore di sistema ii 21 Fig 8 dimensioni del campo protetto delle teste Ottiche i 22 Fig 9 moduli I O disponibili 1 2 tana na rear nik rra ea 22 Fig 10 visualizzazioni di stato dell S3000 sse 27 Fig 11 S3000 Remote in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft oppure un ulteriore S3000Q lia aeri ria dabo laco 28 Fig 12 reti EFI di due laserscanner di SICUFEZza iii 29 Fig 13 rete EFI con dispositivo sens Control eeesseeeenennenenneenn 29 Fig 14 rete EFI con controllore di sicurezza Flexi Soft iii 30 Fig 15 topologle di reti EE e iron ene oii Ree trennt dre e iter Rate 30 Fig 16 calcolo delle impulsi pe
74. 71 Fig 34 protezione Al aCCessQ uide trn terii dee ai 72 Fig 35 distanza minima dall area di pericolo i 74 Fig 36 percorso di arresto rei a Io a ani palla TT Fig 37 spazio di frenata in base alla velocit del veicolo sss TI Fig 38 supplemento per mancanza di spazio da terra i 79 Fig 39 diagramma dello spazio da terra del veicolo iii 79 174 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo S3000 Fig 40 Fig 41 Fig 42 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54 Fig 55 Fig 56 Fig 57 Fig 58 Fig 59 Fig 60 Fig 61 Fig 62 Fig 63 Fig 64 Fig 65 Fig 66 Fig 67 Fig 68 Fig 69 Fig 70 Fig 71 Fig 72 Fig 73 Fig 74 Fig 75 Fig 76 Fig 77 Fig 78 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 14 larghezza del campo protetto nennen nnne nnne 80 altezza di Triontagglo 5 uice rent or iii 80 aree non protette di applicazioni mobili i 81 montaggio dell 53000 all interno del rivestimento del veicolo 82 aree non protette di applicazioni stazionarie iii 83 esempio di un montaggio con l
75. AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 117 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 Fig 88 connessione di configurazione Note Nota Configurazione Istruzioni d uso S3000 8 2 Preparare la configurazione Preparate la configurazione come segue gt Assicurate che il montaggio e l allacciamento elettrico del laserscanner di sicurezza siano avvenuti correttamente Preparate i mezzi di supporto necessari Per configurare il laserscanner di sicurezza avete bisogno e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM a partire da versione 3 6 7 e manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC Notebook con Windows NT 4 2000 Professional XP Vista 7 32 Bit ed un interfaccia seriale RS 232 PC notebook non inclusi nella fornitura e cavo di collegamento per collegare PC e S3000 Il PC notebook non fa parte della fornitura Come configurare l 83000 aiutandovi con il CDS Per eseguire la configurazione e la diagnostica con il CDS collegate il PC alla connessione di configurazione connessione di configurazione Per la connessione del PC notebook all 53000 sono disponibili due cavi per la program mazione di lunghezza differente vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 163 e Fare attenzione che il cavo di servizio non venga condotto lungo zone troppo vicine ad azionamenti elettrici o a linee di corrente ad alta tens
76. D e dirai ea iaia 76 5 4 1 Lunghezza del campo protetto i 76 5 4 2 Larghezza del campo protetto i 80 5 4 3 Altezza del livello di scansione i 80 5 4 4 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette 81 5 5 Provvedimenti per proteggere le aree non protette dall S3000 83 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza in 85 5 7 Fasi ditriontagglo ee n ren re re aaa 87 5 7 1 Montaggio diretto iii 88 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio L iii 88 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio 2 i 89 5 7 4 Montaggio con set di fissaggio 3 90 5 7 5 Montaggio con il supporto di montaggio Heavy Duty 91 5 7 6 Etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero 91 5 7 7 Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo 53000 ian ei 91 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 8009944 WK81 2012 11 28 Indice 6 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Installazione elettrica 6 1 Connessione di SIStermmia aironi 6 1 1 Assegnazione dei pin nei moduli 1 0 6 2 Connettori di sistema non assemblati i 6 3 Connettori di sistema preassemblati sess 6 3 1 Connettori di sist
77. Fig 26 esempio di un routing di velocit in un AGV D S3000 Expert in EFI1 1 encoder incrementale S300 in EFI2 2 Flexi Soft S300 in EFI1 2 S3000 in EFI2 1 Fig 27 esempio di collegamento del routing di velocit D S3000 Expert in EFI1 1 Q encoder incrementale S300 in EFI2 2 Flexi Soft amp S300 in EFI1 2 S3000 in EFI2 1 60 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S3000 Funzioni configurabili 4 10 3 Routing di velocit tramite EFI Se al controllore di sicurezza Flexi Soft sono collegati pi di un laserscanner di sicurezza sar possibile configurare un routing di velocit Le informazioni sulla velocit rilevate da un S3000 Professional o Expert con l aiuto di encoder incrementali vengono cosi distribuite a tutti i laserscanner di sicurezza Il routing di velocit non disponibile in modalit di compatibilit Nell S3000 Expert in EFI1 1 D sono allacciati degli encoder incrementali che generano i segnali di velocit necessari segnali vengono distribuiti dal controllore di sicurezza Flexi Soft amp a tutti e quattro i laserscanner di sicurezza D e nonch e e sono disponibili in tutti e quattro i laserscanner di sicurezza per la commutazione dei casi di sorveglianza 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000
78. ISTRUZIONI D USO Laserscanner di sicurezza SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso S3000 Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice S3000 Indice 1 A proposito di questo documento Lecce ccce eee Leeee erue ne sini 1 1 Funzione di questo COCUMENTO a a aE 1 2 Destinatari e ERR 1 3 Campo di applicaziOne enne en nennen nennen 1 4 Grado di informazione i 1 5 Abbreviazioni utilizzate i 1 6 Simboll tillizzati 5 5 alii iaia ela 2 Sulla SICUrezza uvimiivririnia T T 2 1 Persone competenti ccn i oe a A iaia rr 2 2 Campi d impiego del dispositivo i 2 3 Uso secondo Normas aeae cene e aLaaa hte ge oar 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione seeeeeesesse 2 5 Comportamento per rispettare l ambIENtE ii 2 5 1 Smaltimento dan Aaa aa 2 5 2 R
79. Negli esempi con l S3000 Expert ovvero il Flexi Soft le connessioni I O universali vanno configurate in modo che visualizzino lo stato corrispondente SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 76 esempio di collega mento del blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni Fig 77 esempio di collega mento del blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni con la serie UE10 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 5 1 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni 24V k1 d gt E 4 ia il LL k2 Dai S3000 Standard M oc A 0 4 KCI wr 1H us H3 H2 ov S3000 Standard in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni 7 5 2 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni con la serie UE10 24V s1 E S3000 Standard 2 N 0 A 0 0 0 c o o L T n Er i Y1 13 23 33 4 i SICK sul UE10308 Je i H8 H3 H2 ov S3000 Standard in abbinamento a UE10 30S modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori ester
80. O a pagina 96 Ripristinare Nota La funzione di ripristino chiamata spesso anche Preparativo al riavvio In queste istru zioni d uso viene utilizzato il termine Ripristinare Se attivate il blocco al riavvio dell 83000 interno e realizzate anche un blocco al riavvio nella macchina esterno andr assegnato ad ogni blocco un proprio dispositivo di aziona mento Dopo aver attivato il dispositivo di azionamento per il blocco al riavvio interno in caso di campo protetto libero e 53000 fa passare gli OSSD allo stato ATTIVO e si illumina di verde l indicatore luminoso 2 del laserscanner di sicurezza Il blocco esterno al riavvio impedisce che la macchina venga avviata nuovamente Dopo aver ripristinato l 53000 l operatore deve attivare anche il dispositivo di azionamento del riavvio macchina Assicurate che la corretta sequenza delle operazioni sia garantita Il comando deve essere realizzato in modo che la macchina si riavvii soltanto se l 53000 ATTENZIONE stato precedentemente ripristinato e poi attivato il dispositivo di azionamento che fa riav viare il comando macchina 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 S3000 4 8 Connessioni 1 0 universali Non ammesso usare le connessioni 1 0 universali per delle funzioni attinenti per la sicurezza
81. Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti 121 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate ii 122 9 3 Rimett ere in SErvizio s eni iaia A IRA Ran LALA LI 123 10 Manutenzione e CUFra inier iii iii nnnm nnnnnnnn nnmnnn nnnm nn 125 TOL P lizia delfrontaliliO tractor eee iaia 125 102 lt Sostituire il frontalino 2 8 e doeet tore irren tan rent ete eere it ete Tere deos 125 10 3 Sostituire il modulo ZQ nnne eorr nera rennen nate karen nien n roo 128 10 3 1 Passi per la sostituzione del modulo l O 129 a Ea MENS II Dri pce Mc POSU 131 11 1 Comportamento in caso di anomalia i 131 11 2 Supporto SICK inia irr erret idet i 131 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 131 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 134 11 5 Diagnostica ampliata enne nennen 140 a ridere ITEM 141 12 1 Linee caratteristiche nnana ione toe detur ala ei a iaia 141 12 1 1 Potenza di trasmissione iii 141 12 1 2 Impulso di ripristino 142 12 2 Tempi di risposta degli OSSD 143 12 3 Comportamento temporale degli OSSD sesssseeeeeeees 144 12 4 Scheda tecnica nonse cer nire tried e
82. S3000 dipende dalla risoluzione utilizzata e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 143 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo La protezione dei punti pericolosi necessaria se l operatore deve soffermarsi vicino allo stato pericoloso della macchina Per una protezione dei punti pericolosi necessario impedire la penetrazione delle mani e Affinch la protezione dei punti pericolosi garantisca una protezione delle mani richiesta una risoluzione minima di 40 mm L 83000 vi offre una risoluzione minima di 30 mm Non utilizzate mai l S3000 per le applicazioni che richiedono la protezione delle dita A causa della risoluzione massima di 30 mm l S3000 non adatto per la protezione delle dita Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni dovete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimento dell S3000 vedi sezione 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 73 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 AN ATTENZIONE Fig 35 distanza minima dall area di pericolo Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 3 1 Distanza minima Per la protezione di punti di pericolo va mantenuta una
83. Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione Si No meccanica contro l accesso delle gambe dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani dall alto dal basso e dal Si No retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati stato verificato il valore deltempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina S No indicato e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza minima tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino S No dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere Si No stati registrati 10 Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione Si No 11 Sussiste il dispositivo di azionamento che comandail ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure che Si No comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative 12 Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il PL SILCL richiesto Si No conformemente alle EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e la loro integrazione corrispond
84. W modulo I O compatibile con configurazione nel connettore di sistema X modulo I O non compatibile con configurazione nel connettore di sistema Modalit di compatibilit configurazione del connettore di Visualiz Moduli 1 0 sistema Compatibile zazione Numero di serie lt 11240000 Attivato E Nessuno Numero di serie 11240000 Non attivato X 6 Numero di serie 11240000 Attivato n Nessuno Numero di serie gt 11240000 Non attivato E Nessuno E modulo I O compatibile con configurazione nel connettore di sistema X modulo I O non compatibile con configurazione nel connettore di sistema Modalit di compatibilit configurazione del connettore di Visualiz Moduli 1 0 sistema Compatibile zazione Tutti i moduli Attivato E Nessuno Tutti i moduli Non attivato n Nessuno E modulo I O compatibile con configurazione nel connettore di sistema 10 3 1 Passi per la sostituzione del modulo 1 0 Quando il modulo 1 0 smontato possibile accedere a dei componenti elettronici alta mente sofisticati Proteggeteli da scariche elettrostatiche da sporco e umidit Utilizzate possibilmente delle pedane per pavimenti o per banchi di lavoro che abbiano propriet antistatiche gt Mentre lavorate sull S3000 toccate ogni tanto una superficie metallica non rivestita per scaricare dal vostro corpo le eventuali cariche elettrostatiche gt Togliete i componenti dell S3000 dalle loro confezioni antistatiche solo al momento
85. a Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 4 casi di sorveglianza Fig 5 possibilit di sor veglianza con l 53000 20 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S3000 Descrizione del prodotto 3 2 3 Casi di sorveglianza A seconda del modulo 1 0 impiegato vedi sezione Moduli I O a pagina 22 possibile definire fino a 32 casi di sorveglianza selezionabili durante il funzionamento tramite gli ingressi di comando statici o dinamici o tramite EFI In tal modo e possibile per esempio dedicare la protezione di un area di pericolo al singolo processo o sorvegliare un veicolo in base alla sua velocit situazione di sorveglianza variabile campo protetto e di allerta dell caso di sorveglianza 1 non attivo campo protetto e di allerta dell caso di sorveglianza 2 attivo Sorveglianza simultanea In base alla modalit di campo scelta l 53000 consentir o una sorveglianza simultanea di due set di campi tramite un campo protetto e di allerta modalit di campo duale per uno o tramite due campi protetti modalit di campo protetto duale oppure la sorveglianza di un set di campi con un ca
86. a di contatto RxD LOW 15V 0 4 V Soglia di contatto RxD HIGH 2 4 V 15V Corrente di corto circuito di TxD 60 mA 60 mA Max livello di tensione in RxD 15V 15 V Max livello di tensione in TxD 11V 11V 154 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Tipo di cavo da collegare Impedenza d onda del cavo da collegare Sezione del conduttore del cavo da collegare Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo Interfaccia dati Protocollo di comunicazione RS 422 proprietario Velocit di trasmissione selezionabile 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Lunghezza dei cavi con 500 kBaud e cavi di 100m 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico Si Tensione di uscita differenziale nell emetti 2 V 5 V tore tra TxXD e TXD con carico di 50 Q Soglia d ingresso differenziale nel ricevitore 0 2 V tra RxD e RxD Corrente di corto circuito in TXD TxD 250 MA 250 mA Livello di tensione massimo in TxD TxD 29V 29V Livello di tensione massimo in RxD RxD 29V 29V Resistenza terminale 1150 1200 1250 In coppia a trefoli con schermatura in rame intrecciata 800 1000 0 25 mm 1150 0 6 mm EFI comunicazione sicura dei dispositivi SICK Lunghezza dei cavi con 500 kBaud e cavi di 1x2x0 22mm Disaccoppiamento galvanico Tipo d
87. a43 possibile utilizzare un massimo di dieci connessioni d ingresso e Tutte le connessioni devono essere occupate e Una connessione deve essere impostata sull 1 e Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione M EUR A E A cn nella A1 A2 B1 B2 c1 c2 D1 D2 E1 E2 p es caso 1 0 0 O 0 0 O 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 O 0 2 0 0 1 0 0 O 0 0 0 0 3 0 0 0 1 0 O 0 0 0 0 4 0 0 0 0 1 0 0 0 O 0 5 0 0 0 0 0 1 0 0 0 O 6 0 0 O 0 0 0 1 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 8 0 0 0 O 0 0 0 0 1 0 9 0 0 O 0 0 0 0 0 0 1 10 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Errore 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 Errore 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Errore e tutte le altre combinazioni Errore 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 ATTENZIONE Nota Note 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 10 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando dinamici osservate in particolare i punti seguenti gt Assicurate che il comando tramite ingressi di comando dinamici ingressi di encoder incrementali garantisca che il cambio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che possibile che una persona sia gi nel cam
88. accolta differenziata dei materiali ii 2 6 Direttive e norme in vigore i 3 Descrizione del prodotto 1 e reere rrr eric ecrire dre ninni 3 1 Caratteristiche particolati croit rnc en mme rane e 3 2 Funzionamento ui nai ia Aika SEPETE ETES 3 2 1 Principio di fUNZIONAMENTO ii 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o campi di allerta oic aa aaa 3 2 3 Casi disorvegllanzax uet nt t hn Renee erbe rrt ri ERR RE ea 3 3 Varianti dell 530005 2 cim dient irren recte erga erkennbar pae ra iara es 3 3 1 Componenti del dispositivo ne 3 3 2 kurizioni de moduli O i do etr rere tre nete is escis 3 3 3 Campi d imMpi 1 0 ERE 3 4 Elementi di visualizzaziONe iii 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti in 3 5 Interoperabilita x i iet eene eene E meo d idet eni HR 3 5 1 Esempi direti EF oie het tee oi e eU e oiii oe aee vae E a 3 5 2 Interoperabilit delle varianti eese 3 5 3 Particolarit di reti EFI esee enne nnn 3 5 4 Interoperabilit con dispositivi sens Control eesees 4 Funzioni configurabili 1 c eorr ecce iaia iii ariana iaia niente 4 1 Modalit di compatibilit esee seen ennt nnne nnn 4 2 Parametri delsisteima oe Eee 4 2 1 Nome dell applicazione ii 4 2 2 Nomie dello Scannet
89. ad Speed 0 Speed CPU 3 2 input C2 Speed 1 megt i i P Ls Speed 1 Speed 1 CPU 3 input DI Speed 2 n D M A ls Speed 2 Speed 2 CPU 9 reu 02 Speed 3 MD 5 al Speed 3 Speed CPU interconnessione EFI2 Q Speed 4 Speed 4 CPU 44 al F i Speed 4 Speed 4 CPU D Speed 5 Speed S CPU Lg Speed 5 Speed 5 CPU laserscanner di iti io fi dMNISNUNEN sicurezza in EFI2 1 3 Speed 7 Speed 7 CPU Speed 7 Speed 7 CPU e EFI2 2 2 Speed 8 Speed 8 CPU 3 Speed 9 Speed 9 CPU D Speed 10 Speed 10 C E s spend 10 Speed 101 D Speed 11 Speed 11 C al 48 l Speed 11 Speed 111 I segnali di velocit dell S3000 Expert vengono scomposti in un modello di 12 1 bit in 12 bit di velocit e un bit per la verifica di validit Questi segnali sono disponibili come segnali di ingresso vengono duplicati e allacciati due volte ai blocchi di funzioni n n O e 1 nonch 2 e 3 Le uscite dei blocchi di funzioni vengono collegate all interconnessione EFI1 ovvero all interconnessione EFI2 e diventano cosi disponibili in tutti e quattro i laserscanner di Sicurezza L informazione di stato Velocit valida e importante per la sicurezza Fate attenzione che il segnale di ingresso di Velocit valida sia collegato con il segnale di uscita di Speed valid Come configurare i laserscanner di sicurezza nel CDS Attivare nel CDS nella scheda Encoder incrementale dell S3000 Expert a
90. afety Systems Germania Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Tab 3 campi d impiego possibili per le varianti S3000 Descrizione del prodotto 3 3 3 Campi d impiego Istruzioni d uso S3000 S3000 Standard Protezione di un punto di lavorazionee ad inserzione robotizzata S3000 Standard Protezione dell accesso a una cella robotizzata S3000 Advanced Protezione dell area di pericolo di un impianto per lavorazioni di materiale complesso aaa a AIA VAVAVAVAVAVAVAVA S3000 Professional e Remote Protezione di un carrello a guida automatica AGV in funzione della velocit con moto bidirezionale 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Descrizione del prodotto Capitolo 3 S3000 Professional Protezione di un carrello a guida automatica AGV con campi protetti per moti curvi S3000 Expert Protezione di un carrello a guida automatica AGV con campi protetti per differenti velocit di moto S3000 Professional Expert Protezione di un carrello a guida automatica AGV con modalit di campo triplo con due campi di allerta in direzione di marcia e con modalit di campo duale in direzione opposta S3000 Standard Advanced Professional Exp
91. agina 146 94 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 60 morsettiera a vite del connettore di sistema Note Note Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Installazione elettrica Capitolo 6 6 1 Connessione di sistema Tutti gli ingressi e le uscite dell 53000 si trovano nella connessione con morsettiere a vite a 30 poli del connettore di sistema Potete collegare le connessioni direttamente alla morsettiera a listello del connettore di sistema oppure a un connettore SICK preassem blato vedi sezione 6 3 a pagina 100 Il connettore di sistema utilizza i pin in modo differente in base alla variante di S3000 e Se il pressacavo tappo cieco manca o non serrato o se mancano le viti di fissaggio del connettore di sistema o non sono serrate il grado di protezione IP 65 non viene rispettato e Tutti gli ingressi e le uscite dell 53000 vanno utilizzati esclusivamente secondo le singole indicazioni Cablaggio a norma EMC La qualit di una schermatura dipende sostanzialmente dalla qualit supporto isolante In linea di base l effetto di schermatura migliore raggiungibile soltanto con un supporto di schermatura stratiforme e su ambo i lati Come supporto di schermatura dell S3000 utilizzare i pressacavi M12 con resistenza EMC vedi Tab 50 a pagina 165 gt Negli encod
92. al riavvio Nota Non scambiate il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione Il blocco al riavvio impedisce che la macchina si riavvii dopo un errore o una violazione del campo protetto Gli OSSD dell S3000 passano allo stato INATTIVO per far scattare lo spegnimento di una macchina D o di un veicolo non appena un oggetto si trover nel campo protetto Non passeranno allo stato ATTIVO neanche quando nel campo protetto non si trover pi nessun oggetto Gli OSSD torneranno allo stato ATTIVO solo dopo che l operatore avr attivato il dispositivo che aziona il riavvio e o ripristino Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di pericolo in un punto da cui e possibile vedere l intera area di pericolo ATTENZIONE Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di pericolo ed in modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di peri colo Assicurate anche che la persona che utilizza il dispositivo di azionamento abbia la visione completa dell area di pericolo Note Per esempi di connessione del blocco al riavvio interno consultate la sezione 7 5 Esempi di collegamento a pagina 110 e Se non utilizzate il blocco al riavvio interno non assegnate agli ingressi nessun comando vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nei moduli I
93. alente Con le due coppie di ingressi di comando dell S3000 Advanced possibile commutare 2 4 casi di sorveglianza con le quattro coppie di ingressi di comando dell S3000 Professional e Expert 2 16 casi di sorveglianza Con l aiuto di ingressi esterni p es quelli di un controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 5 Ingressi a pagina 43 possibile commutare tra 2 32 casi di sorveglianza tramite al massimo cinque coppie di ingressi di comando p es caso elo elo elo le o ele ololelelo olw eleflelelololo olo olo le o lo olo olo olo o o lo olo olm olni olal al olnie o MAN HP He O1 16 17 0 1 1 1 1 31 32 Un informazione d ingresso non definita fa si che l S3000 porti gli OSSD allo stato INATTIVO ovvero segnali tramite EFI Violazione del campo protetto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Funzioni configu ra bili Istruzioni d uso S3000 Valutazione statica 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole connessioni delle coppie di ingressi di comando L S3000 Advanced mette cosi a disposizione quattro connessioni d ingresso l 53000 Professional Expert otto Note Con l aiuto di ingressi esterni p es quelli di un controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 5 Ingressi a pagin
94. amiere di protezione i 84 realizzazione della nlcchla iieri rr renati tp er reip en RE a e Oe Fe FR Rea 84 anticipo del momento di commutazione ii 85 esempio di anticipo del momento di commutazione i 86 impedire l accesso strisciando da sotto penetrando con le gambe dal retro sSCavalcando rr 87 fori filettati per un montaggio diretto i 88 montaggio con set di fissaggio 1i iii 88 montaggio con set di fissaggio 2 iii 89 montaggio con set di fissaggio 3 ii 90 montaggio con il supporto Heavy Duty i 91 dispositivi montati uno di fronte all altro i 92 montaggio obliquo parallelo 92 montaggio parallelo sfalsato i 92 montaggio iNcrociato iii 92 montaggio capovolto parallelo i 92 morsettiera a vite del connettore di sistema sene 95 schema di collegamento dell interfaccia RS 422 i 98 connettore di sistema SXOA A0000B ii 98 connettore di sistema SXOA AOO000D sese 99 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 102 protezione dell area di pericolo con l 53000 Standard 103 protezione di accesso con l S3000 Standard essen 104 protezione d
95. aratsioon A et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v6i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel6s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er i samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga o
96. arghezza del campo protetto e altezza del livello di scansione e comportamento di riavvio e provvedimenti per impedire la presenza di aree non protette 5 4 1 Lunghezza del campo protetto Dovete configurare il campo protetto in modo che sia rispettata una distanza minima dal veicolo Essa garantisce l inattivit di un veicolo sorvegliato dall S3000 prima che esso possa raggiungere una persona o un oggetto Nota Se si definiscono vari casi di sorveglianza con differenti campi protetti e in particolare se la commutazione tra i casi di sorveglianza avviene in funzione della velocit necessario calcolare le lunghezze di tutti i campi protetti utilizzati Come calcolare la lunghezza del campo protetto S vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate la lunghezza necessaria del campo protetto con la formula S Sa Za Za Ze Zg Significa Sa Percorso di arresto Za Maggiorazione di sicurezza generale 100 mm Zr Supplemento per un eventuale errore di misurazione dell S3000 a causa di riflessi Ze Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo Zg Supplemento per la diminuzione della forza frenante del veicolo in base alla documentazione del singolo veicolo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 36 percorso di arresto Nota Fig 37 spazio di frenata in
97. ate dapprima S con la formula seguente S K x Tm T C Significa K Velocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13855 Tu Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell 33000 C Supplemento contro l accesso delle mani 350 mm 72 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 AN ATTENZIONE Note AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Tempo di risposta Ts dell S3000 Il tempo di risposta totale dell S3000 come protezione di accessi non deve superare i 90 ms Se si supera il tempo di risposta critico per un oggetto dal diametro di 150 mm ed una velocit di 1 6 m s sono 90 ms una persona potrebbe in alcuni casi non essere rilevata Il tempo di risposta critico viene superato se il tempo base di risposta e troppo elevato ed eventualmente se si impiegano una valutazione multipla o degli OSSD esterni Nell ambito di considerazioni individuali verificate insieme all ente locale di competenza possono essere ammessi anche dei tempi di risposta pi elevati ad esempio se inclinate lo scanner per aumentare il tempo di rilievo Fate attenzione anche in questo caso che le eventuali aree non riconosciute dal laserscanner di sicurezza siano protette con ulteriori provvedimenti Il tempo di risposta Ts dell
98. attenzione che il numero di serie del connettore di sistema dell S300 sia gt 12210000 e il modulo I O dell S3000 sia attuale S3000 Standard Advanced Professional con modulo I O con numero di serie gt 12210000 S3000 Remote con modulo 1 0 con numero di serie gt 11240000 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 2 Parametri del sistema possibile assegnare un nome alla singola applicazione configurata e uno al o ai laser scanner di sicurezza nomi vengono salvati nei dispositivi in seguito alla trasmissione della configurazione Un nome utilizzabile pu essere ad esempio il nome del veicolo dell impianto o della macchina m Immettete il nome dell applicazione oppure il nome dei laserscanner di sicurezza utilizzati nelCDS 4 2 1 Nome dell applicazione Immettete un nome per la vostra applicazione Potete inserire un nome che abbia al massimo di 16 caratteri Assegnando alle applicazioni dei nomi univoci potete riservare i dispositivi per dei com piti precisi A un manutentore verr fatto osservare che il nome dell applicazione non corrisponde quando confronter i dispositivi cambiati con i dati di configurazione salvati nel CDS Potr sostituire i dispositivi con quelli dal nome dell applicazione corretto 4 2 2 Nome dello scanner Immettete un nome dei dispo
99. ausati da riflessi e supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto e altezza del livello di scansione e eventualmente dal tempo di commutazione tra i casi di sorveglianza 20 n PRE Distanza radiale dal laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 68 AN Montaggio Istruzioni d uso S3000 Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S K x Tm Tg Za t Za C Significa K Velocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13855 Ty Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S3000 e del comando collegato Zg Maggiorazione di sicurezza generale 100 mm Zg Supplemento per errore di misurazione dovuto a riflessi C Supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto Tempo di risposta Ts dell S3000 Il tempo di risposta Ts dell S3000 dipende e dalla risoluzione utilizzata e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 143 Supplemento Zqg per un errore di misurazione dovuto a riflessi Evitate il montaggio di retroriflettori ad una distanza di meno di un metro dal limite del campo protetto ATTENZIONE X In caso di retrorifletto
100. avo 10 m 13 fili x 2027173 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1320B Preassemblato lunghezza cavo 20 m 13 fili x 2027815 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1705B Preassemblato lunghezza cavo 5 m 17 fili x x 2027174 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1710B Preassemblato lunghezza cavo 10 m 17 fili x x 2027175 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1720B Preassemblato lunghezza cavo 20 m 17 fili x x 2027816 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1305D Preassemblato lunghezza cavo 5 m 13 fili x x 2027176 un pressacavo M20 3 tappi ciechi M12 2 pressacavo con resistenza EMC SXOA B1310D Preassemblato lunghezza cavo 10 m 13 fili x x 2027177 un pressacavo M20 3 tappi ciechi M12 2 pressacavo con resistenza EMC 13 3 5 Cavi di servizio Articolo Descrizione Codice numerico Cavo di servizio di Per il collegamento della connessione di 6021195 2m configurazione con l interfaccia seriale del PC M8x4 poli D Sub 9 poli circa 2 m Cavo di servizio di Per il collegamento della connessione di 2027649 10 m configurazione con l interfaccia seriale del PC M8x4 poli D Sub 9 poli circa 10 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 6034574 2m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 2 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 6034575 10 m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 10 m
101. azionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto in base alla lista di verifica dell appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggia mento o alla riparazione del laserscanner di sicurezza vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 169 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 121 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 122 AN ATTENZIONE Messa in servizio Istruzioni d uso S3000 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente da persone autorizzate e incaricate La verifica va inoltre effettuata ogni volta che cambia il modo operativo Nessun ulteriore funzionamento se dalla verifica risultano degli errori Se anche solo uno dei punti seguenti non viene soddisfatto non pi permesso lavorare con la macchina o con il veicolo In questo caso una persona competente dovr verificare l installazione dell S3000 vedi sezione 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti a pagina 121 gt La verifica deve essere effettuata per ogni singo
102. azione multipla Nell S3000 il valore minimo impostato come valutazione multipla sempre 2 A partire da una valutazione multipla di 3 volte dovete addizionare un supplemento al tempo base di risposta Il singolo supplemento dipende dal tempo base di risposta e dalla valutazione multipla bord i per Supplemento con tempo base Supplemento con tempo base Valutazione multipla di risposta di 60 ms di risposta di 120 ms 3x 30 ms 60 ms 4x 60 ms 120 ms 5x 90 ms 180 ms 6x 120 ms 240 ms TX 150 ms 300 ms 8x 180 ms 360 ms 9x 210 ms 420 ms 10x 240 ms 480 ms 11x 270 ms 540 ms 12x 300 ms 600 ms 13x 330 ms 660 ms 14x 360 ms 720 ms 15x 390 ms 780 ms 16x 420 ms 840 ms OSSD esterni Nota Se utilizzate gli OSSD di un altro dispositivo comunicante tramite interfaccia EFI come uscite di comando esterne per esempio con due S3000 collegati tra di loro il tempo di risposta aumenta in ogni caso di 20 ms 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 143 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Nota Fig 96 diagramma degli impulsi di test negli OSSD Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 12 3 Comportamento temporale degli OSSD L S3000 controlla gli OSSD immediatamente dopo l accensione e susseguentemente con intervalli regolari A tal fine l S3000 fa passare i due OSSD allo stato INATTIVO per un periodo breve
103. bero CP2 sim oppure Campo di allerta 2 assegnato libero CA2 e Nella modalit di campo duale In posizione logica 1 quando il campo di allerta a sorveglianza simultanea libero e Nella modalit di campo protetto duale In posizione logica 1 quando il campo protetto 2 a sorveglianza simultanea libero e Nella modalit di campo triplo In posizione logica 1 quando il campo di allerta 2 attivo assegnato libero Velocit valida 9 e In posizione logica 1 quando la velocit valida presente negli ingressi degli encoder incrementali e In posizione logica 0 quando la velocit non valida presente negli ingressi degli encoder incrementali Velocit 9 12 bit per la trasmissione della velocit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s 9 Non in modalit di compatibilit SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 157 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Tab 43 possibilit di Possibilit di controllo Significato effetto controllo nell S3000 dati verso l 53000 Informazione d ingresso statica A1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In A1 comando A1 dell S3000 Informazione d ingresso statica A2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In A2 comando A2 dell S3000 Informazione d ingresso statica B1 e In posizione lo
104. cando cos la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo 18 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 3 modalit di campo triplo con un campo protetto e due campi di allerta Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Se si configurano due campi protetti i due percorsi di disattivazione vanno condotti verso coppie indipendenti di OSSD del controllore di sicurezza Flexi Soft campo protetto campo di allerta 1 campo di allerta 2 Potete definire i campi di allerta in modo che il laserscanner di sicurezza rilevi un oggetto gi prima di penetrare nell area di pericolo Il campo di allerta 1 particolarmente adatto all impiego nelle applicazioni con veicoli per rilevare un oggetto gi prima che acceda all area di pericolo e per frenare lentamente il moto del veicolo ovvero arrestarlo Proteggendo cosi i freni di un AGV dall usura Il campo di allerta 2 pu essere ulteriormente impiegato per far scattare un segnale di allerta Un campo di allerta non deve essere utilizzato per applicazioni che servono a proteggere le persone Sorveglianza del contorno Oltre al campo protetto l 53000 in grado di sorvegliare anche un contorno p es nelle applicazioni verticali il pavimento SICK AG Industrial Safety Systems Germani
105. cevitori esterni n di riflettori Questo comporta i seguenti vantaggi e L installazione sar meno impegnativa e Potete adattare con facilit l area sorvegliata all area di pericolo di una macchina e Rispetto ai sensori a contatto la scansione elettrosensibile praticamente priva di usura 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o campi di allerta I campi protetti e di allerta compongono il cosiddetto set di campi Con l aiuto del CDS con figurate questi set di campi campi possono essere configurati radiali rettangolari o a forma libera Se l area da sorvegliare cambia potrete riconfigurare l 53000 mediante il software senza doverlo smontare e rimontare A seconda del modulo I O impiegato vedi sezione Moduli I O a pagina 22 definite fino a 32 set di campi diversi e li salvate nel laserscanner di sicurezza Questo vi permette di commutare in un altro set di campi se cambia la situazione di sorveglianza vedi sezione 3 2 3 Casi di sorveglianza a pagina 20 possibile configurare set di campi differenti e set di campi composti da un campo protetto e da un campo di allerta e set di campi composti da due campi protetti e set di campi composti da un campo protetto e da due campi di allerta Il campo protetto protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laserscanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto l 53000 porta gli OSSD allo stato INATTIVO provo
106. d esclusivamente sulla macchina a cui stato montato e messo in funzione la prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzioni d uso Va utilizzato esclusivamente su macchine in cui l S3000 in grado di fermare immediata mente lo stato pericoloso e o di impedire che la macchina si avvii Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di sue modifiche anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Osservate le indicazioni di sicurezza Per garantire l uso del laserscanner di sicurezza S3000 secondo le norme si devono osservare i punti seguenti Riparazione solo da persone autorizzate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione Il laserscanner di sicurezza S3000 corrisponde alla classe di protezione laser 1 Non sono necessarie ulteriori misure per schermare la radiazione laser sicurezza degli occhi e presente dispositivo conforme alle norme IEC 60825 1 nonch CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le divergenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 Nelle norme CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 richiesta la nota seguente Attenzione l impiego di dispositivi operativi o di registrazione diversi da quelli qui indica
107. da automatica richiedono pi possibilit di configurazione per i moti curvi L 53000 offre le seguenti funzioni supplementari e Le aree di tolleranza rappresentate nel Fig 17 possono risultare non valide quando il percorso del veicolo prevede curve strette e quindi le tolleranze standard provocare disattivazioni indesiderate Selezionare nella scheda Casi del CDS la funzione Limite di velocit di monitor Se un valore soglia definito viene superato il laserscanner di sicurezza provvede alla re lativa disattivazione Gli scostamenti di velocit superiori al 4596 vengono tollerati per 60 secondi Soltanto il superamento del valore soglia provoca la disattivazione L indicazione della velocit minima e massima destinata al valore soglia e in questo caso non quindi utilizzata per attivare i casi di sorveglianza in funzione della velocit e Attenzione La sorveglianza ridondante della velocit tramite il laserscanner di sicu rezza disattivata per 60 secondi max Assicurare che i requisiti tecnici di sicurezza dell applicazione siano soddisfatti e Per motivi di sicurezza il criterio dei 60 secondi non andr mai superato Il laserscanner di sicurezza fa passare poi i suoi OSSD allo stato INATTIVO e i percorsi a curve strette non possono quindi durare pi di 60 secondi SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Nota
108. di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell S3000 e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione dell S3000 74 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate dapprima S con la formula seguente S 2000 x Ty Tg 8 x d 14 mm Significa S Distanza minima mm Ty Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell 83000 d Risoluzione dell 853000 mm La velocit di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula gt Se il risultato S x 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima Se il risultato S 500 mm potrete eventualmente ridurre la distanza minima tramite il calcolo seguente S 1600 x Ty Tg 8 x d 14 mm Se il valore nuovo S 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima gt Se il valore nuovo S lt 500 mm utilizzate 500 mm come distanza minima Tempo di risposta dell S3000 Il tempo di risposta Ts dell S3000 dipende dalla risoluzione utilizzata
109. di campo a pagina 39 la modalit di campo Duale oppure Campi protetti duali gt Attivare quindi nella scheda Risoluzione Modalit di campo l opzione Valutazione simultanea dei campi Se si valutano gli stati dei campi protetti con un Flexi Soft attivare ulteriormente nella scheda Risoluzione Modalit di campo l opzione Trasmettere i campi non assegnati come violati Se stata selezionata la modalit di campo Campi protetti duali l opzioneTrasmettere i campi non assegnati come violati sar attivata automaticamente gt Definire quindi nella scheda Casi all interno del singolo caso di sorveglianza un set di campi qualsiasi come ulteriore set di campi simultaneo 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Raccomandazione Fig 29 rappresentazione schematica della commuta zione dei casi di sorveglianza Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 In un sistema con un S3000 sempre il primo campo protetto dei due set di campi ad agire sugli OSSD interni dell S3000 In un sistema di vari dispositivi collegati tramite EFI i due set di campi possono agire su differenti OSSD vedi sezione 4 6 a pagina 45 Configurate un caso di sorveglianza con set di campi simultaneo nel CDS 4 10 6 Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza Per controllare la commutazione tra i casi di sorveglianza configurate una loro sequenza Potete de
110. di ricambio Togliere la tensione all impianto Durante la sostituzione del frontalino l impianto potrebbe avviarsi involontariamente Togliete sempre la tensione alla macchina e al laserscanner di sicurezza prima di sotto porli a qualsiasi tipo di manutenzione 10 1 Pulizia del frontalino Il laserscanner di sicurezza S3000 funziona in gran parte senza necessit di manuten zione Il frontalino del laserscanner di sicurezza va pertanto pulito regolarmente e se si sporca Non usare detergenti aggressivi gt Non usare detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati al frontalino dei granelli di polvere Atte nuate questo effetto utilizzando per la pulizia l apposito detergente antistatico per plasti ca codice num SICK 5600006 e il panno SICK codice num 4003353 per dispositivi ottici vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 163 Come pulire il frontalino Togliete la polvere dal frontalino con un pennello pulito e morbido gt Inumidire il panno SICK per dispositivi ottici con il detergente antistatico per materiali plastici e passarlo sul frontalino 10 2 Sostituire il frontalino Eseguite una calibratura del frontalino dopo ogni sostituzione del frontalino Dopo aver sostituito un frontalino vecchio con uno nuovo dovete eseguire una calibratura del frontalino con l aiuto del CDS Il nuovo frontalino viene cos tarato per l S3000 e il dispositivo diventa funzionante Esegu
111. di sicurezza D Queste aree non protette D aumentano se montate l S3000 con i set di fissaggio Variante di montaggio Dimensioni delle aree non protette Montaggio diretto 109 mm Con set di fissaggio 1 112 mm Con set di fissaggio 1 e 2 127 mm Con set di fissaggio 1 2e 3 142 mm Proteggete le aree non protette Se nelle applicazioni mobili il veicolo in funzione viene accelerato in meno di tre secondi a una velocit massima di 0 3 m s dovete impedire con dei rivestimenti meccanici dei listelli di comando oppure montando l S3000all interno del rivestimento del veicolo che le persone possano raggiungere le aree non protette SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 43 montaggio dell S3000 all interno del rivestimento del veicolo 82 Nota Raccomandazione Montaggio Istruzioni d uso S3000 Montaggio nel rivestimento del veicolo Integrate l 853000 nel rivestimento del veicolo in modo tale che le aree non protette siano come minimo x 70 mm e l 53000 sporga al massimo di 109 mm dalla delimitazione anteriore del veicolo Il veicolo potr quindi essere accelerato in un secondo ad una velocit di 0 3 m s mim Proteggete inoltre le aree vicine area larga 5 cm davanti al frontalino con un sensore per vicinanze con un area di rilievo di 5 cm Rendete altrimenti le ar
112. do Lil e Se cos fosse l 53000 si disattiver dopo I a o4 5 secondi segnalando xZ 4 dr PA bos P LAE Per le applicazioni mobili sufficiente una risoluzione di 70 mm perch il moto del veicolo permette di rilevare una gamba umana anche con una risoluzione pi grossolana SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 10 dimensioni massi me del campo protetto Nota Nota 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S3000 Funzioni configurabili 4 3 1 Risoluzione P 18 t y La dimensione massima del campo protetto i dipende dalla risoluzione impostata e dalla risoluzione angolare La tabella seguente indica i valori configurabili Dimensione massima del campo protetto Con risoluzione angolare Con risoluzione angolare di 0 5 tempo base di di 0 25 tempo base di Testa ottica Short Range risposta di 60 ms risposta di 120 ms 30 mm rilievo mani 1 90m 2 80m 40 mm rilievo mani 2 60m 3 80m 50 mm rilievo gamba 3 30m 4 00m 7O mm rilievo gamba 4 00m 4 00m 150 mm rilievo corpo 4 00m 4 00m Testa ottica Medium Range 30 mm rilievo mani 1 90m 2 80m 40 mm rilievo mani 2 60m 3 80m 50 mm rilievo gamba 3 30m 4 80m 70 mm
113. e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo x 10 cm s ovvero 2 10 cm s le direzioni di rotazione differenti degli encoder incrementali saranno tollerate solo per 0 4 s Nota possibile invalidare le aree di tolleranza commutando in un caso di sorveglianza in cui sorvegliata una velocit limite vedi sezione 4 10 2 Commutazione del caso di sorveglian za tramite le informazioni sulla velocit a pagina 59 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 18 possibilit di commutazione dei casi di sorveglianza D ingressi statici locali Q ingressi statici esterni tramite EFI Q ingressi dinamici locali informazione sulla velocit tramite EFI 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 5 Durante il funzionamento possibile cambiare tra i casi di sorveglianza dell S3000 Le possibilit disponibili in tal senso sono Ingressi E ITTTITITIT o L3 S3000 d NCA I Nes Hit FE FE Ha a S3000 Ui Q
114. e a disposizione pi casi di sorveglianza a seconda della configurazione del sistema L S3000 Advanced viene impiegato con un S3000 Professional come guest Per l 53000 Professional sono configurati otto casi di sorveglianza Nell S3000 Advanced sono disponi bili anche in tal caso otto casi di sorveglianza OSSD interni o esterni In una rete EFI definite quale tra le uscite di comando OSSD sar commutata in presenza di un oggetto nel campo protetto vedi sezione 4 6 a pagina 45 Blocco ritardo al riavvio L efficacia di un blocco ritardo al riavvio configurato nell S3000 dipende da come sono integrate le informazioni di stato EFI dell 53000 nel sistema logico del controllore di sicurezza Flexi Soft vedi sezione 4 7 a pagina 47 3 5 4 Interoperabilit con dispositivi sens Control Il laserscanner di sicurezza S3000 pu essere collegato ai seguenti dispositivi sens Control e grazie ad essi integrato al singolo sistema bus e gateway PROFIsafe UE4140 2210000 e gateway PROFIBUS UE1140 2210000 e gateway Ethernet UE1840 22H0000 e gateway CANopen UE1940 2210000 e gateway PROFINET IO UE4740 20H0000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Funzioni configurabili Capitolo 4 Funzioni configurabili 8009944 WK81 2012 11 28 4 1 Modalit di compatibilit AI fine di garantire la compatibi
115. e agli schemi elettrici 13 La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione Si No 14 Lefunzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi Si No 15 dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori esterni valvole vengono sorvegliati Si No 16 L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Si No 17 Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo Si No operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione 18 L etichetta con le indicazioni peril controllo giornaliero affissa in modo ben visibile dall operatore Si No La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 169 i modifiche senz ontenuti sogge Capitolo 14 AOPDDR Blocco al riavvio Campi protetti duali Campo di allerta Campo protetto Caso di sorveglianza Connettore di sistema Controllo dei contattori esterni EDM Encoder incrementale Host guest 1 0 universale Ingresso di comando dinamico statico Modulo 1 0 OSSD Appendice Istruzioni d uso S3000 14 3 Glo
116. e particolari e area di scansione 190 e incremento di tolleranza a polveri e particelle tramite algoritmi per abbagliamenti e particelle e teste ottiche con potenze di trasmissione fino a 4 m 5 5 m o 7 m raggi massimi del campo protetto e moduli I O differenti per i vari campi d impiego e sostituzione semplice del modulo I O permette di ampliare la funzione in modo semplice e configurazione tramite PC o notebook con SICK Configuration amp Diagnostic Software e memoria di configurazione nel connettore di sistema Nel caso si sostituisca il dispo sitivo la configurazione esistente verr trasmessa automaticamente al nuovo S3000 collegato permettendo cos una notevole riduzione dei tempi di fermo macchina e modalit di campo duale con set di campi composti da campo protetto e di allerta sorveglianza simultanea di due set di campi opzionale e modalit di campo protetto duale con due set di campi composti da due campi protetti sorveglianza simultanea opzionale di due set di campi 4 campi protetti e modalit di campo triplo con set di campi composti da un campo protetto e due campi di allerta e sorveglianza del contorno di un campo protetto e 3 connessioni I O universali e controllo dei contattori esterni EDM integrato e integrazione di blocco al riavvio ritardo al riavvio parametrizzabile e collegamento bus sicuro tramite Enhanced Function Interface EFI per il funzionamento in un sistema con altri laserscann
117. e sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com MA 2011 03 24 SICKAGG oss D a ds Ca Erwin Sick StraBe 1 Date pb Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Di
118. ee vicine inaccessibili con una barra o collocandole incassato Il veicolo pu quindi essere accelerato a una velocit qualsiasi Considerate che il montaggio del sistema p es all interno di un rivestimento deve avvenire senza che il percorso ottico dei raggi venga disturbato Il montaggio di un ulteriore frontali no quindi inammissibile Un eventuale fessura visiva deve essere di dimensioni sufficien ti vedi Fig 100 sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 159 Se pur rispettando tutte le misure di sicurezza richieste riuscite a rinunciare ad un blocco al riavvio potrete eventualmente aumentare la disponibilit del vostro impianto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 44 aree non protette di applicazioni stazionarie Tab 22 dimensioni delle aree non protette AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 5 Provvedimenti per proteggere le aree non protette dall S3000 Montando l S3000 pu provocare la presenza di aree non rilevabili dal laserscanner di sicurezza Queste aree D aumentano se l S3000 viene montato tramite i set di fissaggio Dimensioni delle aree non protette Variante di montaggio X Y Montaggio diretto 109 mm 1245 mm Con set di fissaggio 1 112 mm 1280 mm Con set di fissaggio 1 e 2 127 mm 1452
119. ei pin connessione di configurazione M8 x 4 3 4 1 2 Tg ec assegnazione del Pin S3000 RS 232 D Sub del PC pin connessione di configurazione M8 x 4 1 Riservato Non utilizzato 2 RxD Pin 3 3 O Vcc alimentazione della tensione Pin 5 4 TxD Pin 2 Note gt Dopo la configurazione scollegate sempre il cavo di collegamento dalla connessione di configurazione Dopo aver configurato il dispositivo riinfilate sempre il tappo di protezione nella connessione di configurazione tappo fissato al dispositivo 102 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Istruzioni d uso collegamento Capitolo 7 S3000 Esempi di applicazione e collegamento Gli esempi riportati vogliono essere soltanto un supporto alla progettazione Potrebbe risultare necessario che per la vostra applicazione siano presi degli ulteriori provvedimenti di sicurezza Considerate negli esempi di commutazione di campi protetti l eventuale possibilit che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione Una protezione sicura garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 85 7 1 Applicazioni stazionarie 7 1 1 Applicazioni con un area di sorveglianza S3000 Standard
120. ell area di pericolo con l 53000 Advanced 104 protezione di accesso con l S3000 Advanced ssssssseeeerene 105 sorveglianza di veicoli con l 53000 Standard ii 105 sorveglianza di veicoli in funzione della velocit con Il 53000 Professional ertet d i e rece t dei E ene 106 applicazione mobile con l 3000 Expert iii 106 applicazione mobile con l 3000 Professional eeeeeeeeeeeee 107 applicazione mobile con S3000 Expert e S300 Professional 108 S3000 con controllore di sicurezza ii 109 S3000 collegamento HUS anal ica 109 esempio di collegamento del blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni cene A ei 111 esempio di collegamento del blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni coma sene VELO nl enrica 111 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti con du ingressistatiCi itlan dica aan 112 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 175 Capitolo 14 176 Appendice Istruzioni d uso S3000 Fig 79 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti con quattro ingressi Statici eiii iere cen tina eto tr niea Porn ne ri eco de ies 112 Fig 80 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti con inigressrstaticle dinarmlcl Gaga alal 113 Fig 81 esempio di collegamento per la commutazione d
121. elocit di lavorazione della macchina variabile o se l anticipo del momento di commutazione fa terminare la sorveglianza dell area di uscita troppo presto dovete fare in modo che una parte dei due campi protetti si sovrapponga sottoporre temporaneamente ambedue le aree di pericolo ad una sorveglianza simultanea La figura seguente mostra l esempio di un robot a portale protetto da due casi di sorveglianza tw At tu Il robot a portale D si muove verso destra Sul lato sinistro viene sorvegliato il movi mento pericoloso da un caso di sorveglianza Quando il robot a portale raggiunge il punto ty deve gi scattare la commutazione a causa della necessit di anticipare il caso di sorveglianza affinch nel momento ty il caso di sorveglianza destro sia attivo Note Per il moto sinistro quindi per commutare verso il caso di sorveglianza vale lo stesso e campi protetti dei casi di sorveglianza devono sovrapporsi per garantire la funzione di protezione in qualsiasi momento Di quanto sia da anticipare il momento di commutazione dipende e dal ritardo di ingresso richiesto dal processo di commutazione per garantire la condi zione di ingresso che far commutare il caso vedi sezione Ritardo di ingresso a pagina 44 e dal fatto se utilizzate gli OSSD esterni tramite EFI e dal fatto se utilizzate degli ingressi di comando esterni p es di un altro S3000
122. ema preconfezionati con estremit del CdVO SCODGITG sian ari ea La i 6 4 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale Esempi di applicazione e collegamento 11122 xxxsssssssrazaai ni eiiiinananne 7 1 Applicazioni staziori rie iaia 7 1 1 Applicazioni con un area di sorveglianza S3000 Standard 7 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare S3000 Advaneced EDU SLa 7 2 Applicazioni mobili ae ATE E 7 2 1 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia S3000 Staridard 3 eee 7 2 2 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia in base alla velocit S3000 Professional rin 7 2 3 Sorveglianza di veicoli con rilevazione del contorno dell ambiente circostante e riconoscimento di riflettori S3000 EXDpGrt ico n eei cnet a aa 7 2 4 Sorveglianza di veicoli con due direzioni di marcia in base alla velocit 83000 Professional con S3000 Remote 7 3 Applicazioni con il controllore di sicurezza Flexi Soft 7 3 1 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e commutazione dinamica di campi protetti con il controllore di sicurezza Flexi SOft i TA Applicazioni con SENS CONTIOl nnne enne 7 4 1 Ampliamenti di sistema pi complessi eese 7 4 2 Collegamenti bus ii 7 5 Esempi di collegamento iii ii
123. ementare nei dis positivi funzioni supplementari quali ad es la tecnologia di campo triplo Di conseguenza i dispositivi attuali non sono compatibili al 100 con i laserscanner di sicurezza gi esistenti nel campo AI fine di garantirne la compatibilit possibile mettere in funzione i laserscanner di si curezza S3000 con firmware 2 B02 41 e numero di serie gt 12210000 in modalit di compatibilit Le tabelle seguenti indicano i dispositivi in grado di formare una rete EFI Interoperabilit con laserscanner di sicurezza _ G G de al eTe el 2 8 Z E o5S o02 0o082 0o0 0 E o a u salg o E e sg eo Lese se s e se o E g S a lleas ieas ea a e a ea e S SN a o 2 E DU n S 0950 02 noe mx ila e n S 00 04 NAINA ovouwoo o i oau 2 nova S3000 Standard B n n E n el n n X n S3000 Advanced n n n n n n E n n X n S3000 Professional a n n m n n E n uw X E S3000 Remote n n n m n n n n n X n S3000 Expert E E n n n n n n a X n Tab 4 interoperabilit con laserscanner di sicurezza E rete EFI possibile X rete EFI non possibile Interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit vedi sezione 4 1 a pagina 33 v o S T T o 2 e Q 5 5 S E G 9 o o p x O UO ned o i G o o o zs 2 Q e o o o E o UO z tz S a MS al Sealg la les Ia lg amp z14 E n lt 2 S S 5 CAIS x 2 z eo o leooes e e o o o IS al S o les e eo o las sla Si o eo eo oes e
124. endo cosi il campo protetto in ogni caso legger mente inferiore alla superficie rilevata Dove invece le dimensioni del contorno dell ambiente circostante superano quelle del campo protetto il campo protetto corrisponde alla potenza di trasmissione Verificate il campo protetto suggerito Il campo protetto suggerito dal CDS non sostituisce il calcolo della distanza minima Calcolare la distanza minima e verificare l efficacia dei campi protetti prima di far partire l applicazione Osservare a riguardo le descrizioni nel capitolo 5 Montaggio a pagina 65 le note nel capitolo 9 Messa in servizio a pagina 119 e la lista di verifica a pagina 169 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 24 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento Note ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento Oltre al campo protetto l S3000 in grado di sorvegliare anche un contorno p es il pavimento nelle applicazioni verticali o le pareti nelle applicazioni orizzontali Q Per sorvegliare dei contorni definite un segmento di contorno D Il segmento di contorno composto da una banda di tolleranza positiva ed una negativa Gli OSSD dell 83000 passano allo stato INATTIVO quando e un oggetto si trova nel campo pr
125. er di sicurezza interconnessi con il gruppo di prodotti sens Control o con un controllore di sicurezza Flexi Soft e modalit di compatibilit per l interoperabilit con laserscanner di sicurezza di genera zione precedente A partire dall S3000 Advanced e fino a 4 set di campi e commutazione di campi protetti tramite ingressi statici oppure EFI A partire dall S3000 Professional e fino a 8 set di campi e commutazione di campi protetti tramite ingressi dinamici grazie agli encoder incrementali e routing di velocit con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Propriet ampliate a partire dagli S3000 Expert e Remote e fino a 32 set di campi nella modalit di campo duale oppure di campo protetto duale e fino a 21 set di campi nella modalit di campo triplo 1 2 Opzione non disponibile per varianti con interfaccia PROFINET A partire dalla testa ottica con versione firmware 2 B02 41 e a partire dal numero di serie di modulo I O 2 11240000 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 1 principio di funziona mento della misura del tem po di propagazione della luce dell 53000 8009944 WK81 2012 11 28 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Propriet ampliate a partire dagli S3000 Expert e funzione CMS per il rilevamento di riflettori come punti di riferimento artificiali
126. er incrementali utilizzare pressacavi simili Se un supporto isolante tramite pressacavo non fosse possibile come p es nei nodi bus realizzare un supporto della schermatura nelle prossimit tramite una fascetta metallica p es sul telaio di un quadro elettrico e Se volete impiegare un sistema interconnesso composto da due laserscanner di sicu rezza comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipologia di messa a terra e Se un installazione dotata di PE potr essere sfruttata per collegare il TF Il collega mento di una messa a terra funzionale TF non potr mai essere utilizzato come PE Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terra a stella centrale del veicolo o dell impianto A differenza dell S300 e dell S300 Mini l 53000 non dotato di alcun collegamento di messa a terra funzionale separato TF Se l applicazione lo richiedesse sar possibile collegare una connessione TF al contenitore l S3000 corrisponde alla classe di protezione elettrica Il e pu quindi utilizzare l involucro per il collegamento del TF SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 95 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso
127. ert in combinazione a un controllore di Sicurezza Flexi Soft Protezione di una pressa per pneumatici in modalit di campo protetto duale con sorveglianza simultanea di quattro campi protetti 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 S3000 Expert S300 Advanced In abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft Protezione di un carrello a guida automatica AGV in funzione della velocit Un S3000 Expert misura la velocit e comunica le informazioni sulla velocit agli altri laserscanner di sicurezza tramite EFI S3000 Expert Protezione di un carrello a guida automatica AGV con emissione di dati di misura editati come supporto alla navigazione p es so SEZ nei processi di agganciamento E I NEA CAI KC Note Si prega di prestare attenzione alle funzioni supplementari del modulo 1 0 Expert dell S3000 che consento applicazioni ampliate tramite l interfaccia per dati di misura RS 422 Per ulteriori dettagli consultare la documentazione Telegram Listing Standard codice num 9090807 e Per le operazioni di misurazione sono anche disponibili i sistemi a misurazione laser LMS della SICK AG con software appositamente adattato e CD ROM CDS amp Manuals contiene una documentazione suppleme
128. ervizio e configurazione codici numerici e cura e manutenzione e accessori e conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come l 53000 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di protezione optoelettronici si trovano nell opuscolo sulle competenze Guidelines Safe Machinery Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzionamento dell S3000 Utilizzate anche la home page della SICK AG in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazione e una lista delle domande frequenti sull S3000 e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare 1 5 Abbreviazioni utilizzate Automated Guided Vehicle carrello a guida automatica American National Standards Institute American Wire Gauge normazione e classificazione di fili e cavi a seconda della tipologia il diametro etc SICK Configuration amp Diagnostic Software software per la configurazione e la diagnostica dell S3000 Contour Measurement amp Safety emissione di dati di misura ampliata nonch rilevamen to di riflettori come punti di riferimento External device monitoring controllo dei contattori esterni Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK Electrostatic discharge scarica elettrosta
129. escrive cosa significano le visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi e come potete reagire ad esse Trovate una descrizione degli elementi di visualizzazione nella sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 27 le connes sioni delle uscite nella sezione 6 1 Connessione di sistema a pagina 95 Visualizzazione Livello di uscita Causa possibile Come eliminare l errore Oggetto nel campo Nessun errore protetto OSSD in stato INATTIVO e Negli OSSD Campo protetto Nessun errore libero OSSD in stato ATTIVO De Negli OSSD e Nell O universale Oggetto nel campo di Nessun errore E allerta 9 Quando questo configurato per uscita del campo di allerta Nell S3000 il display a 7 segmenti indica con la modalit di campo triplo qual il campo di allerta in cui transita un oggetto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 131 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 132 Diagnostica Istruzioni d uso S3000 Visualizzazione Livello di uscita Causa possibile Come eliminare l errore oo OSSDs La tensione di eserci zio non c o troppo bassa Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario 0 Nell l O universale Nessun errore To Nell l O universale Non c tensione di alimentazione gt
130. etti rettangolari si raggiungono negli angoli le dimensioni massime del campo protetto Moduli 1 0 Per l 53000 sono disponibili cinque moduli 1 0 Con l aiuto di questi moduli 1 0 l 53000 copre diversi campi d impiego Standard Remote 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S3000 3 3 2 Funzioni dei moduli 1 0 Tab 2 funzioni dei moduli I O E v e O 2 n 3 t c o E S z E Funzioni 7 lt a n a Risoluzione per oggetti mm 30 40 50 70 150 Coppie di uscite di comando OSSDs 1 1 1 1 1 Controllo dei contattori esterni EDM n n n I O universali 3 3 3 3 3 Blocco ritardo al riavvio n n n Set di campi composti da campo protetto e di allerta modalit di campo duale o da due campi 9 4 8 32 29 protetti modalit di campo protetto duale Utilizzabile per la sorveglianza simultanea di due aree Ogni area pu essere sorvegliata da un m r i all m lit di cam campo p Que e dia pH oda E di ca pem n n m m duale o tramite due campi protetti modalit di campo protetto duale 9 Questo consente una sorveglianza di fino a quattro campi protetti Set di campi composti da un campo protetto e due campi di allerta modalit di campo tr
131. etto e del campo di allerta Proteggete aree non protette Se tra il campo protetto e una parete o un altro oggetto dovesse essere accessibile una ATTENZIONE striscia sottile sar necessario proteggerla tramite misure supplementari p es con una recinzione o una protezione anticalpestio 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania e Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 mi Fig 23 lettura del campo protetto Nota AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 9 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscanner di sicurezza possibile anche farsi proporre il campo protetto oppure un campo di allerta nell editor per set di campi del CDS Il laserscanner di sicurezza esegue a tal fine diverse scansioni dei contorni visibili dell ambiente circostante Dai dati rilevati in tal modo il CDS propone il contorno e le dimensioni del campo protetto La figura seguente indica un esempio di lettura di un campo protetto d A Z Nei punti in cui il contorno dell ambiente circostante di dimensioni inferiori alla dimen sione massima del campo protetto p es in D il campo protetto segue il contorno dell ambiente circostante Le tolleranze di eventuali errori di misura dell S3000 vengono sottratte automaticamente dalle dimensioni del campo protetto Rend
132. ezza OSSD in comune gli OSSD di questo laserscanner di sicurezza si passano allo stato INATTIVO non appena uno dei due laserscanner di sicurezza passer alla modalit di parcheggio stand by Se utilizzate invece gli OSSD di ambedue i laserscanner di sicurezza OSSD separati si passano allo stato INATTIVO soltanto gli OSSD del laserscanner di sicurezza che passa alla modalit di parcheggio stand by SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 64 Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 Modalit parcheggio Per commutare verso la modalit parcheggio configurate un caso di sorveglianza per il quale nel CDS definita la modalit parcheggio L S3000 ha bisogno del tempo di risposta risultante dalla configurazione per commutare dalla modalit parcheggio in un altro caso di sorveglianza Modalit stand by tramite EFI Tramite EFI possibile commutare l 53000 in modalit stand by vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 156 necessario un controllore di sicurezza p es Flexi Soft e La modalit di stand by non disponibile nella modalit di compatibilit e Tramite la modalit di stand by non occupato nessun caso di sorveglianza 4 11 Emissione di dati di misura Per l emissione di dati di misura configurare il baud rate dell interfaccia Si configura se i
133. fety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S3000 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 179 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8009944 WK81 2012 11 28 RV XX 2012 12 A4 sw int39 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espafia Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 3
134. finire a tal fine una sequenza a scelta una sequenza univoca o due sequenze alternative e Sequenza a scelta ammesso passare da un caso di sorveglianza ad un caso di sorveglianza qualsiasi tra quelli definiti e Sequenza univoca solo ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno ben preciso tra quelli definiti e Sequenza alternativa ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno di due casi di sorveglianza ben precisi tra quelli definiti Utilizzate il controllo della commutazione del caso di sorveglianza per sorvegliare ulterior mente il vostro comando Pu per esempio servire per rilevare le deviazioni di un veicolo dal suo percorso o di un impianto dal processo di produzione prescritto sequenza a scelta sequenza univoca sequenza alternativa D La sequenza dei casi di sorveglianza si configura nel CDS 4 10 7 Modalit parcheggio stand by Nelle applicazioni mobili con periodi in cui i veicoli restano immobili p es per caricare la batteria possibile fare passare gli OSSD allo stato INATTIVO e disattivare il laser dell S3000 Questo riduce il consumo di energia del dispositivo Con questo si evita che i laserscanner di sicurezza si abbaglino a vicenda e possano raggiungere uno stato di errore La funzione realizzabile con l aiuto della modalit parcheggio o della modalit stand by Se in una rete EFI utilizzate soltanto gli OSSD di un laserscanner di sicur
135. frarossi Esso serve a sorvegliare le aree pericolose di macchine o veicoli At impulso di emissione impulso di ricezione L S3000 agisce secondo il principio della misura del tempo di propagazione della luce Proietta degli impulsi di luce impulsi di emissione molto brevi in funzione contempo raneamente un cronometro elettronico Se la luce incontra un oggetto viene riflessa e SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 2 principio di funziona mento della rotazione S3000 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 ricevuta dal laserscanner di sicurezza impulsi di ricezione Dal periodo tra il momento di proiezione e quello di ricezione At l S3000 calcola la sua distanza dall oggetto 185 180 5 0 S RI Q All interno dell 53000 si trova inoltre uno specchio a rotazione regolare che devia gli impulsi di luce in modo che sorvolino un settore circolare di 190 Questo permette di riconoscere un oggetto all interno dei 190 del campo protetto Il primo raggio di una scansione inizia a 5 riferito al retro dello scanner L S3000 proietta i suoi impulsi di luce con una risoluzione angolare di 0 25 o 0 5 D consentendo cosi di raggiungere risoluzioni tra 30 mm e 150 mm Q Grazie al suo principio a scansione attiva l 53000 non ha bisogno n di ri
136. ft La Tab 43 a pagina 158 mostra i comandi di controllo dell 53000 possibili In una rete EFI si configura da quale dispositivo ricevere le informazioni d ingresso Se l 53000 collegato a un controllore di sicurezza Flexi Soft sar possibile configurare fino a cinque ingressi di comando a due canali SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 11 valori empirici per il ritardo di ingresso necessario Nota Tab 12 livello nelle connes Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 5 1 Ritardo di ingresso Dovrete configurare un ritardo di ingresso se il dispositivo di comando con cui commutate gli ingressi statici non in grado di passare alla relativa condizione di ingresso entro 10 ms per un tempo base di risposta di 60 ms oppure entro 20 ms per un tempo base di risposta di 120 ms p es a causa di periodi di rimbalzo degli interruttori Selezionate come ritardo di ingresso il tempo in cui il vostro dispositivo di comando potr raggiungere definitivamente la relativa condizione di ingresso In base al tempo base di risposta selezionato per l 3000 potete aumentare il ritardo di ingresso con passi da 30 ms per un tempo base di risposta di 60 ms oppure da 60 ms per un tempo base di risposta di 120 ms Esistono i seguenti valori empirici di tempo di commutazione per le varie tipologie Tipo di commutazione
137. g a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it Il sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasirasiusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 167 Capitolo 14 Fig 106 dichiarazione CE di conformit pagina 2 Appendice Istruzioni d uso S3000 SICK TYPE S3000 Ident No 9068273 V592 EK atbilstibas deklaracija Iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstradajumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant ver
138. generali per la progettazione EN ISO 13849 1 nonch parte 2 Validazione EN ISO 13 849 2 e Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione parte 1 Prescrizioni generali e prove EN 61496 1 nonch parte 3 Prescrizioni particolari di AOPDDR CLC TS 61 496 3 e Sicurezza del macchinario Applicazione di sistemi di protezione per rilevare la presenza di persone IEC TS 62 046 Norme straniere p es e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 Queste norme richiedono in parte che il dispositivo di protezione abbia il livello di sicurezza Control reliable laserscanner di sicurezza S3000 corrisponde a questo requisito Richiedete per questi argomenti anche il nostro opuscolo sulle competenze Guidelines Safe Machinery SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 Descrizione del prodotto Questo capitolo vi informa sulle particolarit del laserscanner di sicurezza S3000 Des crive la struttura ed il funzionamento del dispositivo in particolare i vari modi operativi 3 1 Caratteristich
139. gica 1 stimola l ingresso di In B1 comando B1 dell S3000 Informazione d ingresso statica B2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In B2 comando B2 dell S3000 Informazione d ingresso statica C1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In C1 comando C1 dell S3000 Informazione d ingresso statica C2 n posizione logica 1 stimola l ingresso di In C2 comando C2 dell S3000 Informazione d ingresso statica D1 In posizione logica 1 stimola l ingresso di In D1 comando D1 dell S3000 Informazione d ingresso statica D2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In D2 comando D2 dell S3000 Informazione d ingresso statica E1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In E1 comando E1 dell S3000 Informazione d ingresso statica E2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In E214 comando E2 dell S3000 Stand by e In posizione logica 1 stimola lo stato di funzio namento di stand by individuale per host e guest Velocit valida e In posizione logica 1 velocit valida presente negli ingressi degli encoder incrementali e In posizione logica O velocit non valida pre sente negli ingressi degli encoder incrementali Velocit e 12 bit per la trasmissione della velocit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s Errore 1 0 I O Error e In posizione logica O quando il dispositivo partner collegato non presenta alcun errore e In p
140. gramma della potenza di trasmissione con testa ottica Long Range 142 Fig 95 requisiti dell impulso di ripristino esee eren 142 Fig 96 diagramma degli impulsi di test negli OSSD ii 144 Fig 97 test di tensione dopo l accensione degli OSSD ii 145 Fig 98 test di disattiVaziOne dien ei cerei ri Pe er ha ERR Sra reri gaia 145 Fig 99 test ditensiollg een ee ee ten derat dor trae deer seen rire Fen ro ru REG 145 Fig 100 disegno quotato S3000 MM 159 Fig 101 disegno quotato di set di fissaggio 1 2 e 3 MM 160 Fig 102 disegno quotato del supporto di montaggio Heavy Duty mm 160 Fig 103 disegno quotato di dove ha origine il livello di scansione 161 Fig 104 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di EENet Ao S epo RECTO HOMO EURO NE DE 161 Fig 105 dichiarazione CE di conformit pagina 1 167 Fig 106 dichiarazione CE di conformit pagina 2 168 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S3000 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 177 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 14 Append ice Istruzioni d uso S3000 178 SICK AG Industrial Sa
141. i na 100 13 2 Gamma dei sistemi sterni Tipo di Articolo Codice dispositivo numerico S30A 4011BA S3000 Standard con testa ottica Short Range 1028934 S30A 6011BA S3000 Standard con testa ottica Medium Range 1023546 S30A 7011BA S3000 Standard con testa ottica Long Range 1023890 S30A 4011CA S3000 Advanced con testa ottica Short Range 1028935 S30A 6011CA S3000 Advanced con testa ottica Medium Range 1023547 S30A 7011CA S3000 Advanced con testa ottica Long Range 1023891 S30A 4011DA S3000 Professional con testa ottica Short Range 1028936 S30A 6011DA S3000 Professional con testa ottica Medium Range 1019600 S30A 7011DA S3000 Professional con testa ottica Long Range 1023892 S30A 4011GB S3000 Expert con testa ottica Short Range 1052107 S30A 6011GB S3000 Expert con testa ottica Medium Range 1052108 S30A 7011GB S3000 Expert con testa ottica Long Range 1052109 S30A 4011EA S3000 Remote con testa ottica Short Range 1028938 S30A 6011EA S3000 Remote con testa ottica Medium Range 1023548 S30A 7011EA S3000 Remote con testa ottica Long Range 1023893 162 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 45 codici numerici delle teste ottiche Tab 46 codici numerici dei moduli I O Tab 47 codici numerici dei set di fissaggio 80099
142. i 7 5 1 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni 7 5 2 Blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni con la Sere UETO scc rn oris fot d Eon e rte etre gena iea 7 5 3 Commutazione di campi protetti con due ingressi statici 7 5 4 Commutazione di campi protetti con quattro ingressi statici 7 5 5 Commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici E anali iaia alia ia 7 5 6 Commutazione di campi protetti tra due laserscanner di sicurezza con ingressi Statici i 7 5 7 Commutazione di campi protetti tra due S3000 con ingressi staticl e diriamilel ca iaia AA ada 7 5 8 Commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici ii 7 5 9 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi SOft i SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Indice Istruzioni d uso S3000 8 CONfiSUrazione m iic iii 117 8 1 Stato di fornitura ciulaasa nai alia iaia 117 8 2 Preparare la configurazione in 118 EMEN LUCCCWIEI ripper 119 9 1 Prima messa IN Servizio n eere eret oro ian AAA a ra nva ceca arri educ 119 9 1 1 Sequenza di accensione eessssessseeeeeeene nnne 120 9 2 Indicazioni sulla verifica iii 120 9 2 1 Verifica preventiva alla prima messa in servizio 121 9 2 2
143. i campi protetti tra due 3000 con ingressi statiCh Wu alii aa ii 113 Fig 82 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti tra due S3000 e S300 Mini con ingressi statici ii 114 Fig 83 esempio di collegamento per la commutazione di campi protetti tra due S3000 con ingressi statici e dinamici 114 Fig 84 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 con ingressi statici e dinamici in 115 Fig 85 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra un S3000 ed un S300 Mini con ingressi statici e dinamici 115 Fig 86 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra due S3000 con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft 116 Fig 87 esempio di collegamento di un sistema di commutazione di campi protetti tra un S3000 e un S300 con l aiuto di un controllore di sicurezza Flext Soft ue oe Urea e rp peret iran rica 116 Fig 88 connessione di configurazione ii 118 Fig 89 allentare le viti di serraggio del frontaliN0 iii 126 Fig 90 inserire la guarnizione di gomma iii 126 Fig 91 profondit di inserzione guarnizione ii 127 Fig 92 diagramma della potenza di trasmissione con testa ottica Short Range 141 Fig 93 diagramma della potenza di trasmissione con testa ottica Medium Ralige to ul lla aa 141 Fig 94 dia
144. i cavo da collegare Sezione del conduttore del cavo da collegare 50m Si In coppia a trefoli con schermatura in rame intrecciata diametro di cavo lt 6 8 mm 1x2x0 22mm 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 155 Capitolo 12 Note Tab 42 informazioni sullo stato dell S3000 dati provenienti dall S3000 156 Dati tecnici 12 5 Istruzioni d uso S3000 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI Collegando i dispositivi tra di loro tramite l EFI le informazioni sullo stato e i comandi di controllo verranno scambiati tramite l EFI Le Tab 42 e Tab 43 indicano le informazioni sullo stato disponibili e i comandi di controllo possibili dell S3000 e Le indicazioni tra parentesi quadre corrispondono alle denominazioni nel CDS ovvero nel Flexi Soft Designer e Se i dispositivi funzionano in modalit di compatibilit le informazioni di stato e i comandi di controllo EFI saranno limitati Informazione sullo stato Significato effetto OSSD ON OSSD In posizione logica 1 quando l OSSD interno dell S3000 in stato ATTIVO verde In posizione logica O quando l OSSD interno dell S3000 in stato INATTIVO rosso Bit di campo di allerta CA LED In posizione logica 1 se il campo di allerta 1 e il campo di allerta 2 dell S3000 sono liberi ovve
145. i di vecchia data e Volete sostituire dei dispositivi vecchi con dei nuovi La tabella seguente indica le funzioni differenti delle varianti S3000 in modalit di compatibilit SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 6 funzioni dei moduli I O in modalit di compatibilit Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 E A T S 3 E 2 t z GS L o E S S E o Funzioni o lt ui a Uscita di segnalazione uscita di campo di allerta e uscita di segnalazione per il ripristino invece n E E E u degli I O universali Set di campi composti da un campo protetto e uno di allerta modalit di campo duale o da due 2 4 8 s e campi protetti modalit di campo protetto duale Casi di sorveglianza programmabili in SIDE 1 4 26 16 funzionamento standalone Casi si sorveglianza programmabili in una rete EFI 1 4 16 16 16 Routing di velocit con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Note L interfaccia utente del CDS nella modalit di compatibilit corrisponde alla versione di CDS 3 6 6 e Per i dispositivi pi datati vanno usate le istruzioni d uso consegnate insieme al singolo dispositivo vedi 1 3 Campo di applicazione a pagina 8 Interoperabilit nella rete EFI in funzione della versione di firmware o v v A
146. i encoder incrementali Non alimentate mai i due encoder incrementali tramite un unico cavo di alimentazione e Ogni cavi di allacciamento degli encoder incrementali deve essere separata e rivestita perch la rottura di una delle linee potrebbe altrimenti provocare un errore che passe rebbe probabilmente inosservato e Le connessioni per alimentare i due encoder incrementali devono essere indipendenti l una dall altra Utilizzate a tal fine i morsettiere di collegamento 16 e 17 nonch 20 e 21 Ogni uscita per encoder incrementale per O ovvero 90 deve essere collegata soltan to ad un unico ingresso di comando p es C1 D1 ovvero C2 D2 Gli due encoder incrementali devono corrispondere ai requisiti seguenti encoder a due canali a rotazione con sfalsamento fasi di 90 e tensione di alimentazione 24 V cc uscite uscite a cadenza opposta oppure di tipo push pull e grado di protezione IP 54 o pi alto cavo schermato e frequenza di impulsi massima 100 kHz e numero di impulsi minimo 50 impulsi per cm Degli encoder incrementali idonei possono essere ordinati presso la SICK AG Tel 49 0 211 5301 250 oppure tramite il www sick com Contattata altrimenti la vostra sede SICK SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Note AN ATTENZIONE Fig 61 schema di colle amp amento dell interfaccia RS 422 Fig
147. i sicurezza attivato Funzionamento anomalo visualizzazione delle condizioni esterne o del dispositivo stesso Vedi sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 134 Visualizzazione Significato O O O o O O DI m 2 Ciclo di accensione passo 1 Ciclo di accensione passo 2 ooe Oooe Ciclo di accensione passo 3 Stato del dispositivo Attendo configu razione oppure Oggetto nel campo protetto OSSD in stato INATTIVO Altra visualizzazione Blocco di sicurezza attivato Funzionamento anomalo delle condi zioni esterne o del dispositivo stesso vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 131 Il tempo di accensione dipende dalle dimensioni dei dati di configurazione e pu durare fino a 20 secondi 9 2 Indicazioni sulla verifica Le verifiche descritte di seguito servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali in particolare i requisiti di sicurezza della Direttiva Macchine o della Direttiva per gli operatori di attrezzature di lavoro conformit CE Queste verifiche servono anche a rilevare le interferenze sull effetto di protezione provoca te da fonti di luce indesiderate e da altri fattori ambientali particolari Queste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso 120 SICK AG Industrial Safet
148. i soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 139 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S3000 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Modalit parcheggio Nessun errore La commutazione in un altro stand by vedi sezione caso di sorveglianza o l eliminazione del bit di 4 10 7 a pagina 63 stand by tramite EFI ripristinano la gli OSSD sono in stato disponibilit di funzionamento INATTIVO il laser disattivato Un dispositivo collega gt Eseguite una diagnostica delle anomalie del to tramite EFI segnala dispositivo collegato all S3000 un guasto Tu Calibratura del Nessun errore frontalino attiva kd e El Sonosporchiicanali gt Pulite il frontalino da 1 a 6 del sistema che misura lo sporco x Frontalino non monta Montate il frontalino nuovo dopodich to o abbagliamento del eseguite la calibratura del frontalino sistema che misura lo Se quando subentrato l errore il frontalino sporco era gi montato gt Verificate se l S3000 viene abbagliato da una fonte di luce esterna p es un emetti tore una fonte di luce a raggi infrarossi o stroboscopica un irradiazione solare etc iu lt B dati di rintracciabilit gt Eseguite una calibratura del frontalino o e non sono corretti o la sostituite se necessario l 53000 r3 Tm ca
149. ial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 133 Capitolo 11 Tab 39 visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 134 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S3000 Diagnostica 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti Questo paragrafo spiega che cosa significano le visualizzazioni di stato e di errori del display a 7 segmenti e come potete intervenire Per la descrizione delle posizioni e dei simboli dell 53000 consultate la sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 27 Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il dispositivo pu passare allo stato di funzionamento di lock out Per rimettere in funzione il dispositivo procedete come segue Eliminate la causa dell errore conforme a Tab 39 Spegnere l alimentazione elettrica dell S3000 attendere almeno 3 secondi e riaccen dere l alimentazione elettrica Oppure gt Riavviare il laserscanner di sicurezza con l aiuto del CDS Visualizzazione Come eliminare l errore E c ERBPEEB Causa possibile Ciclo di accensione Nessun errore tutti i segmenti vengo no attivati uno dopo l altro Visualizzazione di violazioni di campo protetto e di contorno con modalit di campo duale E Oggetto nel campo Nessun errore La visuali
150. iente asciutto e proteggete il dispositivo da sporco e danneggiamenti Evitate la presenza di campi elettrici forti Questi possono p es essere provocati da cavi per saldatura e linee di induzione nelle vicinanze ma anche da telefonini fatti funzionare a poca distanza gt Fate attenzione che nell area da sorvegliare nessun ostacolo possa disturbare il campo visivo dell 853000 o provocare delle ombre di urti Queste aree d ombra non possono essere sorvegliate dall S3000 Se la presenza di aree d ombra inevitabile verificate se questo comporta un rischio Prendete eventualmente delle misure di protezione supple mentari gt Mantenete l area da sorvegliare libera da fumo nebbia vapore e da altri tipi di inquina mento dell aria In caso contrario il funzionamento dell S3000 potrebbe venire disturba to e potrebbero avvenire delle disattivazioni indesiderate gt Evitate la presenza di oggetti molto riflettenti nel livello di scansione dell S3000 Esempi retroriflettori possono influenzare l esito rilevato dall S3000 Oggetti riflettenti come specchi possono fare in modo che una parte della superficie da sorvegliare venga esclusa gt Montate l 53000 in modo che non possa essere abbagliato da raggi solari incidenti Non allineate delle lampade stroboscopiche o fluorescenti direttamente nel livello di scansio ne perch in certe circostanze possono influenzare l S3000 Contrassegnate il campo protetto per terra se risu
151. in tal caso che i raggi non sono in grado di centrare la caviglia passando di conseguenza a destra e a sinistra di essa D Se montate l S3000 pi in alto il livello di scansione sar all altezza dei polpacci e la gamba verr rilevata anche con una risoluzione per oggetti di 70 mm Q Impedite che sia possibile penetrare strisciando sotto il dispositivo di protezione se lo montate ad un altezza superiore a 300 mm Impedite con un apposito montaggio dell 83000 che le persone possano strisciare sotto al campo protetto Se montate il dispositivo di protezione ad un altezza superiore a 300 mm dovrete impedire tramite ulteriori provvedimenti la possibilit di penetrare strisciando sotto Per le applicazione accessibili al pubblico l altezza di montaggio dovr eventual mente venire ridotta a 200 mm vedi in riguardo le relative regolamentazioni 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere l accesso La protezione di accesso utilizzabile quando la tipologia stessa della struttura definisce con precisione il punto di accesso Nella protezione degli accessi l 83000 riconosce la penetrazione di corpo intero Per garantire la funzione di protezione nelle applicazioni per protezione di accesso richiesto un tempo di risposta di lt 90 ms e una risoluzione di 150 mm o migliore Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni dovete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimen
152. io 2 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio 2 Con l aiuto del set di fissaggio 2 solo in abbinamento al set di fissaggio 1 potete allineare l S3000 su due assi L angolo massimo di registrazione di ambedue i livelli di 11 set di fissaggio 2 S3000 fori per filetti di fissaggio M8x9 Montate il set di fissaggio 2 sulla superficie di fissaggio Montate quindi il set di fissaggio 1 al set di fissaggio 2 gt Montate poi l S3000 al set di fissaggio 1 Osservate il momento di serraggio massimo di 16 Nm dei fori per filetti di fissaggio M8x9 gt Regolate l S3000 nell asse longitudinale e trasversale SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 89 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 53 montaggio con set di fissaggio 3 90 Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 7 4 Montaggio con set di fissaggio 3 Con l aiuto del set di fissaggio 3 solo se abbinato ai set di fissaggio 1 e 2 potete montare S3000 in modo che il livello di scansione sia parallelo alla superficie di montaggio Que sto permette p es il montaggio stabile sul pavimento o nel caso di pareti con superfici non piane che l asse trasversale del set di fissaggio 2 rimanga registrabile con precisione set di fissaggio 3 set di fissaggio 2 set di fissaggio 1 viti di serraggio dell S3000 fori per file
153. io nel controllore di sicurezza Flexi Soft Configurazione dell S3000 senza blocco al riavvio Dopo che un oggetto nel campo protetto ha fatto passare gli OSSD dell S3000 allo stato INATTIVO essi verranno resi subito nuovamente agibili quando nel campo protetto attivo non si trover pi nessun oggetto Questa configurazione permessa soltanto e se il comando macchina provvisto di un blocco al riavvio esterno oppure e se impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo e se l in grado di rilevare le persone in qualsiasi punto dell area di pericoloS3000 Ritardo di riavvio per le applicazioni mobili Per le applicazioni mobili possibile configurare un ritardo di riavvio dell S3000 da 2 a 60 secondi Gli OSSD dell S3000 passano allo stato ATTIVO dopo che trascorso il periodo definito in cui il campo protetto deve essere libero da qualsiasi oggetto Questa configurazione permessa esclusivamente quando impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo e se l in grado di rilevare una persona in qualsiasi punto dell area di pericoloS3000 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 19 rappresentazione schematica del funziona mento con blocco al riavvio Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 Configurazione dell S3000 con blocco
154. ione 5 E 45 dell ingresso di comando D2 HIGH i 9 Solo se gli ingressi sono attivati nel CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dati tecnici Capitolo 12 Informazione sullo stato Campo protetto assegnato libero CP Significato effetto e Nella modalit di campo duale nella modalit di campo protetto duale e nella modalit di campo triplo In posizione logica 1 quando il campo protetto attivo assegnato libero Campo di allerta assegnato libero CA oppure Campo protetto 2 assegnato libero CP2 e Nella modalit di campo duale In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero e Nella modalit di campo protetto duale In posizione logica 1 quando il campo protetto 2 attivo assegnato libero e Nella modalit di campo triplo In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero Campo protetto simultaneo libero CP sim e Nella modalit di campo duale e nella modalit di campo protetto duale In posizione logica 1 quando il campo protetto a sorveglianza simultanea libero e Nella modalit di campo triplo nessuna funzione Campo di allerta simultaneo libero CA sim oppure Campo protetto 2 simultaneo li
155. ione Evitate cosi che il cavo di servizio sia sottoposto a interferenze EMC e cavo di servizio va collegato soltanto per la configurazione e la diagnostica Durante il funzionamento il cavo di servizio deve essere disinserito e coperto con il tappo di protezione Per la configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Diagnostic Software e utilizzate la guida in linea del programma Utilizzare la funzione di password nel CDS proteggendo cosi le impostazioni di configura zione dall accesso non autorizzato Fare inoltre attenzione a che le password siano con servate in modo da essere protette dall accesso non autorizzato 118 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 9 S3000 Messa in servizio 9 1 Prima messa in servizio Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dal laserscanner di ATTENZIONE sicurezza S3000 esso deve venir controllato e ritenuto idoneo da una persona compe tente Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 11 Prima di dare il via libera alla macchina verificate se l accesso verso l area di pericolo completamente sorvegliato dai dispositivi di protezione Verificate anche dopo aver dato il via
156. iplo 1 4 8 21 21 con risoluzione angolare di 0 5 Set di campi composti da un campo protetto e due campi di allerta modalit di campo triplo 1 4 8 10 10 con risoluzione angolare di 0 25 Casi di sorveglianza programmabili in ato 1 4 32 32 funzionamento standalone Casi si sorveglianza programmabili in una rete EFI 32 32 32 32 32 Ingressi di comando statici per commutare i casi 2 2 2 di sorveglianza Ingressi di comando statici dinamici per 2 2 commutare i casi di sorveglianza Interfaccia EFI municazione sicur i e aeoe comunicazione sicura de n n dispositivi SICK Emissione di i di misur ntorn SU dad sura contorno n n n n n dell ambiente circostante Funzioni CMS ampliate rilevamento riflettori a funzione filtro dei valori di misura 9 Validit per moduli I O con numero di serie gt 11240000 Il secondo set di campi dell S3000 Standard utilizzabile soltanto come set di campi simultaneo Numero massimo possibile di set di campi il numero reale lo stesso della variante S3000 a cui collegato un S3000 Remote 9 Funzione disponibile a partire da versione firmware B02 43 in poi D Sesi sorvegliano due o quattro campi protetti i percorsi di disattivazione vanno condotti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft verso coppie indipendenti di OSSD 9 Solo in abbinamento all S3000 Expert o in funzione da solo con il controllore di sicurezza Flexi Soft 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial S
157. iso Dati tecnici Capitolo 12 circa 650 us OSSD2 i Circa 650 us ossp1 90048 OSSD2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 145 Capitolo 12 Tab 41 scheda tecnica S3000 146 Dati tecnici 12 4 Scheda tecnica Indicazioni generali Istruzioni d uso S3000 Minimo Tipico Massimo Tipo Tipo 3 EN 61496 1 Livello di integrit di sicurezza SIL2 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL2 EN 62061 Categoria Categoria 3 EN ISO 13 849 1 Performance Level PL d EN ISO 13849 1 PFHd probabilit media di un malfunzionamento pericoloso all ora 8x10 Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Classe di protezione laser Laser classe 1 in conformit a IEC 60825 1 nonch a CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le divergenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 Grado di protezione IP 65 EN 60529 Classe di protezione Il EN 50178 Area di temperatura di funzionamento 10 C 50 C Area di temperatura di immagazzinaggio 25 C 50 C 25 C 70 C lt 24 h Umidit con considerazione dell area di EN 61496 1 sezione 5 1 2 e 5 4 2 temperatura di funzionamento nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 2 Vibrazioni Gamma di frequenze Ampiezza EN 61496 1 sezione 5 1 2 e 5 4 4 1 nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 4 2
158. istinzione univoca dei dispositivi all interno di una rete EFI necessario che un ATTENZIONE S3000 sia configurato come guest A tal fine si ponticellano i morsettiere di collegamen to 7 ERR e 10 A1 vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nei moduli I O a pagina 96 Il ponticello definisce sempre il dispositivo guest Nel dispositivo host questo ponticello non deve mai essere predisposto Se l 53000 viene acceso in una rete EFI nel display a 7 segmenti apparir brevemente la segnalazione seguente e H nell S3000 host e nell S3000 guest 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S3000 3 5 1 Esempi di reti EFI EFI Fig 12 reti EFI di due laserscanner di sicurezza Fig 13 rete EFI con dispositivo sens Control Mill PROFIsafe SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 29 Capitolo 3 Fig 14 rete EFI con control lore di sicurezza Flexi Soft Fig 15 topologie di reti EFI Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 Il controllore di sicurezza Flexi Soft offre due interconnessioni EFI ognuna delle quali potr essere collegata fino a due laserscanne
159. isualizzazione di violazioni di campo pro tetto e di allerta con modalit di campo triplo Oggetto nel campo protetto Nessun errore Oggetto nel campo di allerta 1 Nessun errore Oggetto nel campo di allerta 2 Nessun errore Visualizzazioni per tutte le modalit di campo Inizializzazione del dispositivo oppure Attendo la fine dell inizializzazione di un secondo dispositivo collegato all interfaccia EFI gt La visualizzazione scompare automatica mente se l S3000 inizializzato e o la connessione con il secondo dispositivo stata raggiunta Se non scompare la visualizzazione 3l gt Verificate se il dispositivo partner in funzione gt Verificare il cablaggio Se non collegato nessun dispositivo partner gt Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta all 53000 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 135 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S3000 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Attendo segnali di ingresso validi gt La visualizzazione scompare automatica mente con la presenza di un segnale di ingresso che corrisponde al tipo di valuta zione configurato 1 di n o antivalente Se non scompa
160. ite con un apposito montaggio dell S3000 che le persone possano strisciare sotto al campo protetto Se montate il dispositivo di protezione ad un altezza superiore a 300 mm dovrete impedire tramite ulteriori provvedimenti la possibilit di penetrare strisciando sotto Per le applicazione accessibili al pubblico l altezza di montaggio dovr eventual mente venire ridotta a 200 mm vedi in riguardo le relative regolamentazioni SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Nota Fig 32 varianti di montaggio del livello di scansione Tab 20 vantaggi e svantaggi ALTE k Posizione di montaggio Vantaggio Svantaggio delle varianti di montaggio Hp Altezza di rilievo Scanner basso Nessuna possibilit di Supplemento C elevato Hs tf montaggio Hs lt 300 mm interferenze causate da Inclinazione bassa del abbagliamenti nessuna livello di scansione possibilit di accesso Hp Hg strisciando sotto Scanner alto Supplemento C del campo Pericolo di accesso Hs gt 300 mm protetto ridotto strisciando sotto frontale e Inclinazione bassa del laterale livello di scansione Hp amp Hg Scanner basso Supplemento C del campo Pericolo di accesso Hs lt 300 mm protetto ridotto strisciando sotto frontale Inclinazione elevata del possibilit di un eventuale livello di scansione interferenza di Hp gt Hs abbagliamento 70 SICK AG I
161. ite la calibratura del frontalino a temperatura ambiente Se il frontalino graffiato o danneggiato deve essere cambiato Ordinate il frontalino di ricambio presso la SICK vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 163 e Il frontalino dell S3000 una parte ottica che non deve subire n graffi n essere spor cata quando viene sostituita e Il frontalino deve essere montato esclusivamente da persone competenti e in ambiente pulito privo di polvere e sporco e Mai cambiare il frontalino durante il funzionamento potrebbero penetrare delle particel le di polvere nel dispositivo e da evitare assolutamente che il lato interno del frontalino si sporchi p es a causa di impronte di dita SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 125 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Fig 89 allentare le viti di serraggio del frontalino Raccomandazione Fig 90 inserire la guarnizione di gomma Manutenzione e cura Istruzioni d uso S3000 e Non utilizzate ulteriori materiali di isolamento per isolare il frontalino come p es del silicone perch i vapori provocati potrebbero comprometterne l ottica e Montate il frontalino seguendo le istruzioni seguenti al fine di garantire l ermeticit dell involucro secondo IP 65 Come sostituire il frontalino gt Disinserite il connettore di sistema e smontate l S3000 gt Portate l 53000 in un luogo pulit
162. iva Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura Per le note utilizzate esclusivamente l etichetta nella lingua parlata dagli operatori della macchina Incollate l etichetta con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto L etichetta con le note non deve venire nascosta neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari 5 7 7 Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo S3000 L S3000 costruito in modo da rendere molto improbabile che i vari laserscanner di sicurezza possano interferire l uno sull altro Per escludere del tutto le disattivazioni errate dovete montare i laserscanner di sicurezza come indicato negli esempi seguenti Osservate in ogni caso l EN ISO 13855 Utilizzate i set di fissaggio da 1 a 3 per registrare gli laserscanner di sicurezza nei vari angoli vedi sezione 13 3 3 Set di fissaggio a pagina 163 Il percorso dei raggi dei laserscanner di sicurezza verificabile con lo scanfinder LS70b codice num 6020756 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S3000 Fig 55 dispositivi montati uno di fronte all altro STE 7 NE E n n m Fig 56 montaggio obliquo parallelo Fig 57 montaggio parallelo sfalsato 200 mm Fig 58 montaggio incrociato
163. klaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklaering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pi Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza e wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhod
164. krirourreniuo Ha BCMUKU MJEUCTBALLIM U3MEHEHUA N ue OTroBapsi Ha CLOTBETHUTE HOpMM N MM TEXHUUECKU cneuuadukaua 3a npurioxeHue ES prohl sen o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sleduj c ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon cuppoppwong el O Yrroyp quv EKTTPOGWITWY TOV ak Aou80 karaakeuaorr nAdver pie To TTApov yypago TI ro Tpoiov cuppopqQ verai pe Touc pouc TNG Tov ak Aou8ng wv O ny ac wv rn EE cuurrepiAauBavou vov cv TWV pappoc puevov Tporromoirjoeuv KAI ri xouv epappogre TA avr oTorxa rrp rurra Kai r o1 TEXVIK G Tpodiaypap g Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdekl
165. l 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 24 Sorveglianza di veicoli con due direzioni di marcia in base alla velocit S3000 Professional con S3000 Remote S3000 Remote connessione EFI S3000 Professional encoder incrementale Grazie agli encoder incrementali l 53000 Professional rileva con i suoi ingressi di comando dinamici la velocit del veicolo Nell S3000 sono configurate per le varie velocit dei set di campi di dimensioni differenti set di campi vengono commutati dinamicamente median te la velocit del moto L 853000 Remote riceve tramite l interfaccia EFI i valori degli encoder incrementali dall S3000 Professional Esso sorveglia le aree della seconda direzione di marcia in base alla velocit Non appena un oggetto si trova nel campo protetto l S3000 Remote commuta gli OSSD dell S3000 Professional tramite l interfaccia EFI e li fa passare allo stato INATTIVO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 107 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 73 applicazione mobile con S3000 Expert e S300 Professional Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S3000 7 3 Applicazioni con il controllore di sicurezza Flexi Soft 7 3 1 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e commu tazione dinamica di campi protetti con il controllore di sicurezza Flexi Soft
166. l tempo di silenzio impostato automaticamente su 5000 ms o si confi gura un tempo di silenzio individuale pi breve tra i 60 e i 4980 ms Il tempo di silenzio definisce la distanza temporale per la quale possibile interrompere l emissione dati con tinua dopo l emissione del byte di silenzio cos da consentire l accesso all interfaccia L impostazione del tempo di silenzio al momento della consegna di 5000 ms Con l aiuto dell opzione Modalit di emissione si configura se l emissione di dati di misura attivata come emissione dati continua o come emissione dati solo a richiesta Per ulteriori dettagli consultare la documentazione Telegram Listing Standard codice num 9090807 Funzionalit CMS nell S3000 Expert Nell 83000 Expert possibile configurare per la funzionalit CMS altri parametri oltre a quelli descritti precedentemente Con l aiuto dell opzione Modalit di emissione si configura se l emissione di dati di misura attivata come emissione dati continua come emissione dati solo a richiesta o tramite un evento interno Se si selezionato evento interno necessario definire questo evento Per l emissione dati continua selezionare i dati che dovranno essere emessi Attivando ulteriormente l emissione di dati di misura possibile scegliere se i dati di misura devono essere emessi insieme ai dati I O in un telegramma oppure in due telegrammi separati Per l emissione dei dati di misura si definisco
167. lexi Soft Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso ad esempio al comando di una macchina o di un veicolo Per la trasmissione al controllore di sicurezza Flexi Soft osservare i valori logici delle informazioni sullo stato dei campi protetti Lo stato di un campo protetto valutato risulta in posizione logica 1 quando il campo pro tetto libero Risulta invece in posizione logica O quando il campo protetto violato vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 156 Inizial mente l impostazione di fabbrica della posizione logica di un campo protetto non valutato 1 Se si valutano gli stati dei campi protetti con un Flexi Soft attivare ulteriormente nella scheda Risoluzione Modalit di campo l opzione Trasmettere i campi non assegnati come violati Gli stati dei campi protetti non valutati passano cos in posizione logica 0 4 6 1 Controllo dei contattori esterni EDM Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde Attivando il controllo dei contattori esterni l 53000 controlla i contattori dopo ogni interruzione del campo protetto e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contattori p es saldato In questo caso il controllo dei contattori esterni porta il sistema in uno stato di funziona
168. libera alla macchina ad intervalli regolari p es il mattino prima di iniziare il lavo ro se l 53000 commuta gli OSSD correttamente appena si trova un oggetto nel campo protetto Questo test andrebbe eseguito lungo tutti i limiti dei campi protetti secondo quanto prescritto per le singole applicazioni vedi sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica a pagina 120 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 119 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Tab 28 prima messa in servizio display a 7 segmenti durante e dopo la sequenza di accensione Tab 29 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di accensione Nota Messa in servizio Istruzioni d uso S3000 9 1 1 Sequenza di accensione Dopo l accensione nell S3000 si svolge l apposito ciclo di accensione Durante il ciclo di accensione il display a 7 segmenti indica lo stato del dispositivo Quando l S3000 viene messo in servizio per la prima volta i valori di visualizzazione possibili sono i seguenti Passo Visualizzazione Significato 1 H O 3 D Ciclo di accensione test del display a 7 segmenti Tutti ESSE i segmenti vengono attivati uno dopo l altro 2 Hl Dispositivo indirizzato come host oppure guest oppure S El Ciclo di accensione alla prima messa in servizio dispositivo in modalit di configurazione Altra Blocco d
169. libratura del frontali LL Ko 9 m i no non riuscita aSa Errore interno gt Sostituite l S3000 nell S3000 Ge E Errore interno in gt Sostituite il modulo 1 0 modulo 1 0 He 3 Combinazione dei dis gt Verificate se avete utilizzato il modulo 1 0 positivi modulo 1 0 corretto e sostituitelo se necessario testa ottica non valida Nota In caso abbiate difficolt ad eliminare gli errori contattate il supporto SICK Tenete in tal caso una stampa dell esito di diagnostica a portata di mano 11 5 Diagnostica ampliata Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi permette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema di disponibilit Trovate delle informazioni dettagliate e nella guida in linea del CDS Configuration amp Diagnostic Software e nel manuale per l utente del CDS 140 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Dati tecnici Dati tecnici Fig 92 diagramma della potenza di trasmissione con testa ottica Short Range Fig 93 diagramma della potenza di trasmissione con testa ottica Medium Range 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 12 1 Linee caratteristiche Capitolo 12
170. lit possibile mettere in funzione i laserscanner di sicu rezza S3000 con firmware 2 B02 41 in modalit di compatibilit La modalit di compatibilit si attiva nell assistente di selezione dispositivo del CDS Motivi per cui necessario attivare la modalit di compatibilit ovvero per cui la modalit di compatibilit attivata automaticamente dal CDS e In una rete EFI si impiega uno dei dispositivi seguenti S3000 Professional CMS S3000 con firmware B02 41 e numero di serie lt 12210000 S3000 Standard Advanced Professional con modulo I O con numero di serie 12210000 S3000 Remote con modulo 1 0 con numero di serie lt 11240000 S300 Professional CMS S300 Expert CMS S300 con firmware 02 10 e numero di serie 12210000 S300 con numero di serie del connettore di sistema 12210000 e Configurate un S3000 con firmware B02 41 e con numero di serie 12210000 e Configurate un S3000 Standard Advanced Professional con modulo 1 0 con numero di serie 12210000 e Configurate un S3000 Remote con modulo 1 0 con numero di serie lt 11240000 e Utilizzate un 3000 con un connettore di sistema in cui salvata una configurazione che supporta solo la modalit di compatibilit che stata configurata in modalit di compatibilit che stata configurata con una versione di CDS 3 6 7 e Volete assicurarvi che gli ultimi dispositivi configurati possano essere sostituiti da dispositiv
171. lo caso di sorveglianza impostato Controllare se le viti di fissaggio dell installazione meccanica sono ben serrate e se gli S3000 sono perfettamente allineati gt Verificare se l S3000 ha subito modifiche visibili in seguito a danni manipolazioni ecc Accendere la macchina o l impianto gt Osservare gli indicatori luminosi dell S3000 gt Se quando la macchina l impianto accesa o non illuminato costantemente come minimo uno degli indicatori luminosi di ogni S3000 si presume la presenza di un errore nella macchina nell impianto In tal caso si dovr fermare immediatamente la macchina e farla controllare da una persona competente gt A macchina funzionante interrompere quindi il campo protetto e controllare tutto l impianto Gli indicatori luminosi dell 53000 devono passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso deve fermarsi immediatamente Se l 53000 di cui essi interrompono il campo protetto commuta tramite EFI gli OSSD di un altro S3000 o quelli di un interfaccia della serie sens Control gli indicatori luminosi di questo dispositivo dovranno passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso della macchina o dell impianto collegato deve fermarsi immediatamente Ripetere questa verifica su diversi punti dell area di pericolo nonch su tutti gli S3000 Se si riscontra anche una sola differenza in questa funzione si dovr immediatamente spegnere la macchina o l impianto che dovr essere verificato da una pe
172. lta opportuno per l applicazione vedi EN 61496 parte 1 capitolo 7 In seguito al montaggio necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 6 Installazione elettrica configurare il campo protetto capitolo 8 Configurazione messa in servizio e controllo dell installazione capitolo 9 Messa in servizio verificare il funzionamento e la sicurezza della disattivazione sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 1 Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale Questo tipo di dispositivo di protezione adatto per macchine e impianti in cui p es l area di pericolo non circondata completamente da un riparo Fig 30 applicazione stazionaria montata orizzontalmente 2 N VAN 5 In un applicazione stazionaria montata orizzontalmente definite e le dimensioni del campo protetto per rispettare la distanza minima necessaria e l altezza del livello di scansione e il comportamento di riavvio e le misure per proteggere le aree non protette dall 83000 Nota Dopo aver definito le dimensioni del campo protetto tracciate sul pavimento il percorso dei limiti del campo protetto Evidenziate cosi i limiti del campo protetto per l operato
173. luzione 30 40 50 70 150 mm Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 4 0 m con tempo di risposta di 120 ms Con risoluzione 30 mm 2 80m Con risoluzione 40 mm 3 80m Con risoluzione 50 mm 4 00 m Con risoluzione 70 mm 4 00 m Con risoluzione 150 mm 4 00 m 31 PRONTA Senza sporgenze dei pressacavi nel connettore di sistema montato 32 n DIGA Distanza radiale dal laserscanner di sicurezza 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 147 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 148 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Minimo Tipico Massimo Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 4 0 m ed un tempo di risposta di 60 ms Con risoluzione 30 mm 1 90 m Con risoluzione 40 mm 2 60m Con risoluzione 50 mm 3 30m Con risoluzione 70 mm 4 00m Con risoluzione 150 mm 4 00m Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 5 5 m ed un tempo di risposta di 120 ms Con risoluzione 30 mm 2 80m Con risoluzione 40 mm 3 80m Con risoluzione 50 mm 4 80m Con risoluzione 70 mm 5 50m Con risoluzione 150 mm 5 50m Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 5 5 m ed un tempo di risposta di 60 ms Con risoluzione 30 mm 1 90m Con risoluzione 40 mm 2 60m Con risoluzione 50 mm 3 30m Con risoluzione 70 mm 4 70m Con ri
174. mento sicuro e gli OSSD non vengono fatti passare di nuovo allo stato ATTIVO La tabella indica la reazione dell S3000 se il controllo dei contattori esterni rileva un malfunzionamento di quest ultimi Senza blocco al riavvio e sistema si blocca del tutto lock out interno Nel display a 7 segmenti appare la segnalazione J8 oppure con ritardo di riavvio Con blocco al riavvio e L S3000 fa passare gli OSSD allo stato INATTIVO L indicatore luminoso illuminato costantemente Nel display a 7 segmenti appare la segnalazione 8 Il controllo dei contattori esterni si configura nel CDS Im Note Per esempi di connessione del controllo dei contattori esterni consultare la sezione 7 5 Esempi di collegamento a pagina 110 e Se non utilizzate la funzione del controllo dei contattori esterni non assegnate a questo ingresso alcun comando vedi sezione 6 1 1 Assegnazione dei pin nei moduli I O a pagina 96 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 exa AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 7 Riavvio Potete configurare il comportamento di riavvio dell S3000 come segue e senza blocco al riavvio e con ritardo di riavvio e con blocco al riavvio Il tipo di riavvio si configura nel CDS L S3
175. mite gli ingressi di comando viene commutato e raggiunto il caso di sorveglianza L S3000 viene cos adattato al modo operativo della macchina o dell impianto che sorveglia Contiene la memoria di configurazione e dispone di tutte le connessioni elettriche Ren dendo cosi l 53000 facilmente sostituibile Quando il dispositivo viene rimesso in funzione viene caricata la configurazione dal connettore di sistema dopodich l 83000 normal mente pronto al funzionamento External device monitoring Un sistema che sorveglia i rel o i contattori comandati dal dispositivo di protezione Un elemento costruttivo che produce impulsi elettrici in proporzione ad un movimento Da questi impulsi sono derivabili varie misure fisiche p es la velocit il percorso etc Due laserscanner di sicurezza in una rete EFI segnali di comando per commutare i casi di sorveglianza vengono applicati agli ingressi dell host Lo guest collegato all host tra mite EFI e riceve da essa l informazione di ingresso per la commutazione locale dei casi di sorveglianza L S3000 dotato di tre connessioni I O universali Queste connessioni possono essere configurate come ingressi p es per stand by per EDM o ripristino ovvero come uscite p es per errori del dispositivo per sporco o il secondo campo di allerta Tramite gli ingressi di comando vengono commutati i casi di sorveglianza L S3000 Ad vanced ha due ingressi di comando statici l 53000 Professio
176. mm Con set di fissaggio 1 2e 3 142 mm 1623 mm Evitate la presenza di aree non protette Montate 53000 in modo che non si creino delle aree prive di protezione Adottate uno dei provvedimenti descritti di seguito Collocate delle lamiere di protezione per evitare che si possa accedere con le gambe da dietro gt Montate l S3000 incassato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S3000 Montaggio con lamiere di protezione Fig 45 esempio di un montaggio con lamiere di protezione gt Montate le lamiere di protezione D in modo che le aree non protette dal laserscanner di sicurezza siano completamente sicure contro l accesso di piedi da dietro Montaggio incassato Fig 46 realizzazione della nicchia F7 gt Costruite una nicchia D che sia almeno cosi profonda da coprire completamente l area non protetta dal laserscanner di sicurezza Fig 45 e da impedire che si penetri con le gambe nell area pericolosa accedendo da dietro al campo protetto Importante Impedire che sia possibile strisciare sotto la nicchia dal basso limitando l altezza della nicchia Q in modo che nessuno possa strisciarle sotto 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza
177. mpliamenti di sistema pi complessi Protezione di due aree di lavoro separate con un S3000 Standard e un controllore di sicurezza ASS VNNNNNSN MALL xs SN 7 4 2 Collegamenti bus Tutti le varianti di S3000 sono dotate di un interfaccia EFI comunicazione sicura dei dispositivi SICK Con questa interfaccia vengono trasmessi tutti i segnali che riguardano la Sicurezza Un collegamento del tipo bus ad un bus di campo sicuro possibile tramite la famiglia di prodotti sens Control il dispositivo sens Control trasmette due OSSD indipendenti per i due campi protetti D e SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 109 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 110 Nota Nota Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S3000 7 5 Esempi di collegamento Utilizzate esclusivamente dei rel con contatti a guida positiva Gli elementi di protezione commutati parallelamente ai contattori servono ad estinguere le scintille Fate in modo che le scintille che si creano nei contatti dei rel siano sufficientemente estinte Considerate che gli organi di estinzione scintille potrebbero aumentare il tempo di risposta Se volete impiegare un sistema interconnesso composto da due laserscanner di sicurezza comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipolo gia di messa a
178. mpo protetto e due campi di allerta modalit di campo triplo set di campi campo di allerta campo protetto set di campi simultaneo campo di allerta campo protetto modalit di campo duale set di campi campo protetto campo protetto set di campi simultaneo campo protetto campo protetto modalit di campo protetto duale campo di allerta 2 campo di allerta 1 campo protetto modalit di campo triplo In un caso di sorveglianza l S3000 pu sorvegliare contemporaneamente due set di campi p es un area di pericolo a sinistra e un area di pericolo a destra In abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft che mette a disposizione varie coppie di OSSD possibile proteggere ad esempio due macchine l una indipendentemente dall altra con un unico S3000 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 6 sorveglianza simultanea Fig 7 testa ottica modulo I O e connettore di sistema 8009944 WK81 2012 11 28 Descrizione del prodotto Capitolo 3 La configurazione simultanea di due set di campi con campi protetti duali consente di sorvegliare quattro campi protetti contemporaneamente Con l abbinamento di un controllore di sicurezza Flexi Soft possibile sorvegliare cosi contemporaneamente la sicurezza di fino a quattro aree di pericolo situazione di sorveglianza parallela
179. mutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando da A a D SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 80 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici Fig 81 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti tra due S3000 con ingressi statici 8009944 WK81 2012 11 28 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 7 5 5 Commutazione di campi protetti con ingressi statici e dinamici 24V x l BRI EZ MT L L d Cc x y A1 B1 B2 BUE N ARAR ki i 1 k2 js S3000 MX Professional D CLONES s Ms 2 jm ps 9 4 2 Ar HTL KEO De H8 G H2 w P ov FE S3000 Professional in abbinamento a rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B nonch commutazione dinamica dei campi protetti tramite gli encoder incrementali C e D
180. n applicazione verticale D campo protetto contorni dell apertura macchina segmento di contorno Raccomandazione 8009944 WK81 2012 11 28 Funzioni configurabili Capitolo 4 Applicazione verticale Per rispettare la norma CLC TS 61496 3 nelle applicazioni verticali per la protezione di punti d accesso e di punti di pericolo dovete configurare i campi protetti impiegati con la funzione di contorno come punto di riferimento Inoltre neanche il tempo di risposta complessivo dell S3000 dovr superare i 90 ms 2 Utilizzate come punti di riferimento le delimitazioni verticali p es gli infissi di porte ed il pavimento In tal caso se uno o vari livelli della posizione dell 53000 verranno modificati cambier la distanza dal punto di riferimento e l S3000 porter gli OSSD allo stato INATTIVO SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 10 Casi di sorveglianza L S3000 supporta una configurazione con vari casi di sorveglianza Se la situazione da sorvegliare dovesse cambiare con la commutazione dei casi di sorveglianza potrete commutare in altri requisiti di sorveglianza Assicurate che per ogni caso di sorveglianza sia mantenuta la distanza minima dall area di pericolo Vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 65 Il numero dei casi di
181. n pu quindi considerare la lunghezza del piede davanti al punto di rilievo Se un veicolo non ha uno spazio da terra una persona potrebbe essere ferita al piede S3000 lunghezza del campo Ze ET protetto spazio da terra Il supplemento forfetario per uno spazio di accesso dal pavimento inferiore a 120 mm di 150 mm In singoli casi possibile ridurre ulteriormente questo supplemento Dedu cete in tal caso il supplemento realmente richiesto per lo spazio che dal pavimento da tener libero per il vostro veicolo dal diagramma seguente 120 spazio da terra del veicolo inmm 60 50 0 50 100 150 supplemento Zp in mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 79 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 40 larghezza del campo protetto Nota AN ATTENZIONE Fig 41 altezza di montaggio Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 4 2 Larghezza del campo protetto La larghezza del campo protetto deve coprire la larghezza del veicolo e considerare i supplementi per l errore di misura nonch la mancanza di spazio da terra Come calcolare la larghezza del campo protetto Sg vedi EN ISO 13 855 gt Calcolate la larghezza del campo protetto Sg con la formula Sg Fg 2 X Za Za Zp Significa Fg Larghezza del veicolo Za Maggiorazione di sicurezza generale 100 mm Zr Supplemento per un even
182. na 62 Questo consente la valutazione di quattro campi protetti Questa funzione utilizzabile soltanto in abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft collegato tramite EFI Triplo Selezionando l opzione triplo sar possibile configurare i set con tre campi Questi set di campi sono composti da un campo protetto e due campi di allerta Nell S3000 Expert e 3000 Remote il numero di set di campi configurabili dipende dalla modalit di campo scelta vedi sezione 4 9 a pagina 50 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 40 AN ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 3 5 Interscambio dei risultati di campo tramite EFI Per la trasmissione al controllore di sicurezza Flexi Soft osservare i valori logici delle informazioni sullo stato dei campi protetti Lo stato di un campo protetto valutato risulta in posizione logica 1 quando il campo pro tetto libero Risulta invece in posizione logica O quando il campo protetto violato vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 156 Inizialmente l impostazione di fabbrica della posizione logica di un campo protetto non ancora assegnato e 1 Se si valutano gli stati dei campi protetti con un Flexi Soft attivare ulteriormente nella scheda Risoluzione Modalit di campo l opzione Trasmettere i campi non assegnati
183. nal e l 53000 Expert due statici e due statici dinamici per encoder incrementali Definisce le caratteristiche di funzionamento dell S3000 Sono disponibili cinque moduli I O Standard Advanced Professional Expert e Remote Output signal switching device L uscita OSSD l uscita di comando dell S3000 Essa realizzate sulla base di semiconduttori viene verificato periodicamente che funzioni a regola d arte L S3000 ha due uscite OSSD che lavorano parallelamente e che per motivi di sicurezza vanno gestite su due canali 170 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Remissione Risoluzione risoluzione per oggetti Set di campi Sorveglianza simultanea Testa ottica 8009944 WK81 2012 11 28 Appendice Capitolo 14 Riflessione di luminanze La misura della remissione avviene con il fattore di remissione definito come rapporto tra la luminanza di una superficie riflessa verso la direzione di misurazione e la luminanza di una superficie completamente bianco opaca bianco standard Le dimensioni minime di un oggetto che vengono rilevate dal dispositivo di protezione e garantite dal costruttore Il campo protetto e quello di allerta formano insieme una coppia il cosiddetto set di campi Con 1 S3000 possibile realizzare una sorveglianza simultanea di due set di campi ciascuno con
184. ndustrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Come calcolare il supplemento C Istruzioni d uso S3000 Se avete davanti alla macchina o all impianto una superficie abbastanza libera utilizzate come supplemento C il valore 1200 mm Se volete mantenere la distanza minima possibile calcolate C con la formula seguente C 7 1200 mm 0 4 x Hp Hp rappresenta l altezza di collocazione del campo protetto Il supplemento minimo per impedire che penetrino le mani dall alto di 850 mm lunghezza braccio Riassumendo sono tre i modi classici di montare il livello di scansione dell S3000 La variante di montaggio ottimale dipende dalla singola applicazione Tab 20 un supporto alla scelta Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 33 relazione tra risolu zione e collocazione del campo protetto AN ATTENZIONE Note 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm A causa della scansione radiale del campo protetto la risoluzione ottica a maggior distanza dal laserscanner di sicurezza inferiore a quella nelle sue vicinanze Se scegliete nel CDS una protezione dell area pericolosa con una risoluzione di 70 mm possibile in alcuni casi che una gamba umana non venga riconosciuta Il motivo sarebbe
185. ne 166 14 Appendic iini T 167 14 1 Dichiarazione CE di conformit ii 167 14 2 Lista di verifica per il costruttore eseesesseeeeeeeeeeeeennnenene nnns 169 14 32 ME CIS 170 14 4 ndice delle tabelle uere eren ander ere cree 172 14 5 Indice delle figUre cuiii rettet tnr eterne 174 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 7 Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso S3000 A proposito di questo documento Nota Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e l 53000 1 1 3 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso guidano il personale tecnico del costruttore di macchine oppure del responsabile della sicurezza macchine ad un montaggio un installazione elettrica e una messa in servizio corretti nonch al funzionamento e la manutenzione del laser scanner di sicurezza S3000 Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina dell impianto o del veicolo a cui stato o verr integrato il laserscanner di sicurezza Le informazioni al riguardo sono contenute nelle istruzioni d uso della macchina dell impianto o del veicolo 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di macchine e impianti da rendere sicuri con uno
186. ne ha la responsabilit di tale istruzione gt Assicurate inoltre che l etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura dello laserscanner di sicurezza sia affissa in modo ben visibile agli operatori Assicuratevi che gli operatori abbiano la possibilit di eseguire in modo corretto questa verifica giornaliera gt Nell appendice del documento presente riportata una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferi mento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 169 Documentate in modo comprensibile l impostazione dello scanner e gli esiti della verifi ca della prima messa in servizio Stampate a tal fine anche l intera configurazione dello scanner inclusi i tipi di campo protetto e archiviatela tra i vostri documenti Utilizzare la funzione Crea dump di development nel CDS click destro sull interfaccia COM a cui collegato il laserscanner di sicurezza possibile conservare questi dati come copia di sicurezza e documentare cos in qualsiasi momento lo stato della prima messa in servizio La SICK AG pu eseguire per voi la verifica preventiva alla prima messa in servizio 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti gt Verificare l impianto in conformit alle prescrizioni n
187. nettori di sistema preconfezionati con estremit del cavo scoperte Per collegare le varianti di S3000 sono disponibili i seguenti connettori di sistema preassemblati vedi in riguardo sezione 13 3 4 Connettore di sistema a pagina 164 e SKOA B0905G per S3000 Standard e S3000 Remote con 9 fili non schermati lunghezza di 5 m fuoriuscita del cavo sul retro e SXOA BO905B SXOA BO910B e SXOA BO920B per S3000 Standard e S3000 Remote con 9 fili non schermati lunghezza di 5 10 020m fuoriuscita del cavo verso l alto e SXOA B1305B SX0OA B1310B e SXOA B1320B per S3000 Advanced con 13 fili non schermati lunghezza di 5 10 020m fuoriuscita del cavo verso l alto e SXOA B1305D e SXOA B1310D per l 53000 Professional e l 53000 Expert con ingressi statici e dinamici con 13 fili non schermati lunghezza di 5 o 10m con 3 passacavi M12 per encoder incrementali fuoriuscita del cavo verso l alto e SXOA B1705B SXOA B1710B e SXOA B1720B per l 53000 Professional e l 53000 Expert con ingressi statici con 17 fili non schermati lunghezza di 5 10 020m fuoriuscita del cavo verso l alto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 26 assegnazione dei pin nel connettore di sistema preassemblato Nota 8009944 WK81 2012 11 2 Contenuti soggetti a modifiche senza
188. ni SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 111 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 78 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti con due ingressi statici Fig 79 esempio di collega mento per la commutazione di campi protetti con quattro ingressi statici 112 Esempi di applicazione e collegamento 7 5 3 Istruzioni d uso S3000 Commutazione di campi protetti con due ingressi statici 24V S3000 Advanced k1 k2 A1 A2 B1 B2 iu ov K1 K2 S3000 Advanced in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni commutazione di campi protetti tramite gli ingressi di comando A e B 7 5 4 Commutazione di campi protetti con quattro ingressi statici 24V e EN k1 m e LL LL LL x y A1 A2 B1 B2 ci c2 D1 D2 T Ki k2 e S3000 NEO Professional T uo 1 OT 18 ez 2 aad 8 T 4 9 2 o K1 K2 H8 H3 H2 ov 4 i S3000 Professional in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riav vio e controllo dei contattori esterni com
189. ni d uso S3000 Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cosi si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente Uscita di sicurezza 1 OSSD2 Uscita di sicurezza 2 Uscita di sicurezza 1 OSSD1 j c E 2 Ci N Note gt Posate tutte le linee e i cavi di allacciamento in modo che siano protetti da danneggia menti gt Se impiegate l S3000 per proteggere delle aree di pericolo fate attenzione che anche il comando collegato e tutti i dispositivi responsabili della sicurezza corrispondano alla categoria richiesta ai sensi della EN ISO 13 849 1 ovvero al Performance Level richiesto ai sensi della EN ISO 13 849 1 Se utilizzate dei cavi schermati posate la schermatura in superficie sul pressacavo gt Assicurate un adeguata protezione elettrica dell S3000 Trovate i dati elettrici per definire le dimensioni della protezione nella sezione 12 4 Scheda tecnica a p
190. no da uno a quattro segmenti definiti da angolo iniziale e terminale Per ulteriori dettagli consultare la documentazione Telegram Listing CMS codice num 9090806 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Montaggio Capitolo 5 Montaggio AN ATTENZIONE Note 8009944 WK81 2012 11 28 Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio del laserscanner di sicurezza S3000 e definire l applicazione e il luogo di montaggio richiesto del laserscanner di sicurezza montaggio richiede quattro fasi calcolare le dimensioni dei campi protetti e le distanze minime vedi EN ISO 13855 Potete immettere le dimensioni del campo protetto che avete calcolato con l aiuto del CDS O farvi suggerire i campi protetti dall S3000 Nel secondo caso verificate se le dimensioni proposte corrispondono a quelle calcolate Dovete quindi calcolare in ogni caso le dimensioni del campo protetto e definire il momento di commutazione tra i casi sorveglianza e montaggio del laserscanner di sicurezza con o senza set di fissaggio Nessuna funzione di protezione sicura se la distanza minima non sufficiente Solo se configurate il campo protetto con una sufficiente distanza minima dall area di pericolo sar garantito l effetto di protezione dell S3000 gt Montate l 53000 in un amb
191. no sugli OSSD dell host SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 115 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Fig 86 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra due S3000 con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Fig 87 esempio di collega mento di un sistema di commutazione di campi protetti tra un S3000 e un S300 con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S3000 7 5 9 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft 24V B 1 PRESSE C S3000 n 1 0 Remate Bet S5 8S1 S2 S3 S4 pues 1 sis z io Z 2 AC A Bi A no EN d rH 5 6 x1 1 gt i EH 1 i i e SICK SICKFX3XTIO i i FX3 CPU1 i i mae x v m a c ca o g S3000 nt Expert 8 E SM n i et B2 VI 13 si DFE Fra Ag pe I BE fa i 2FG I 430 i2 Y2 14 24 P E FE o ov ta Ld Ld Un S3000 Expert con un S3000 Remote in una rete EFI Valutazione dei campi protetti blocco al riavvio e EDM tramite EFI con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft commutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando da S1 a S4 del controllore di sicurez
192. nsentito da 3 a 6 5 mm altezza 2b mm Pressacavo M20 con resistenza EMC per cavi di alimentazione e 5308762 segnalazione diametro cavo consentito da 7 a 12 mm altezza 23 mm Pressacavo M20 con resistenza EMC per cavi di alimentazione e 5318531 segnalazione diametro cavo consentito da 10 a 14 mm altezza 23 mm Pressacavo M20 con resistenza EMC per cavi di alimentazione e 5323688 segnalazione diametro cavo consentito da 6 a 12 mm altezza 32 5 mm Pressacavo M20 con resistenza EMC per cavi di alimentazione e 5314774 segnalazione diametro cavo consentito da 10 a 14 mm altezza 33 mm 13 3 7 Documentazione Articolo Codice numerico Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl 2032314 documentazione online e le istruzioni d uso in tutte le lingue disponibili 13 3 8 Rel di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza Articolo Descrizione Codice numerico UE10 2FG3 Rel di sicurezza UE10 2FG3 1043916 UE12 2FG3 Rel di sicurezza UE12 2FG3 1043918 UE10 30S2 Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a vite 6024917 UE10 30S3 Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a 6024918 innesto a climpare SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 165 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Tab 53 codici numerici dei controllori di sicurezza Tab 54 codici numerici soluzioni di rete Tab 55 codici numerici degli altri prodotti 166 SICK AG Industrial Safety Sy
193. nsione con 7 m 88 mm Distanza dell asse rotativa dello specchio 93 mm punto zero delle assi X e Y dal retro del dispositivo Distanza tra il centro del livello di scansionee 63 mm il bordo inferiore dell involucro Dimensione massima di campo di allerta Circa 49m radiale 20 m Campo di misura delle distanze 49m Numero di valutazioni multiple configurabile 2 16 tramite CDS Tempo di accensione 9s 20s Riavvio dopo configurabile 2s 60s 33 per oggetti con una remissione del 2096 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 149 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche ser za preavviso Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 Minimo Tipico Massimo Dati elettrici Tensione di alimentazione SELV 16 8 V 24V 28 8 V Ondulazione residua consentita 5 Corrente di avvio 2A Corrente di esercizio senza carico di uscita 0 6 A 0 8 A Corrente di esercizio con carico di uscita max 2 2 A 2 3A senza carico di corrente tramite encoder incrementali 9 Corrente di esercizio con carico di uscita max 2 4 A 2 6 A con carico di corrente max consentito tramite encoder incrementali Assorbimento di potenza senza carico di 14W 19W uscita Assorbimento di potenza con carico di uscita 53W 55W massimo senza carico di corrente tramite encoder incrementali Assorbimento di potenza con carico di uscita 58W 62W massimo con carico di corrente ma
194. ntare sugli argo menti emissione di dati di misura funzioni di filtraggio riconoscimento di riflettori e struttura di telegramma file in formato PDF in tedesco ed inglese 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 10 visualizzazioni di stato dell S3000 zZz 8 Ede 8009944 WK81 2012 11 28 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 4 Elementi di visualizzazione 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti Gli indicatori luminosi e il display a 7 segmenti segnalano lo stato di funzionamento dell S3000 Si trovano sul lato frontale del laserscanner di sicurezza Sopra agli indicatori luminosi sono riportati dei singoli simboli che verranno utilizzati d ora in poi in queste istruzioni d uso per descrivere gli indicatori luminosi I simboli hanno il significato seguente OSSD nello stato INATTIVO p es in caso di oggetto nel campo protetto ripristino necessario lock out Campo di allerta interrotto oggetto in campo di allerta o in uno dei campi di allerta OSSD nello stato ATTIVO nessun oggetto nel campo protetto Ripristino necessario Frontalino sporco Display a 7 segmenti per visualizzare lo stato e gli errori Per avere informazioni pi dettagliate consultare la sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicato
195. ntino involontariamente gt Verificate regolarmente che le viti di fissaggio siano ben serrate Impedite con un apposito montaggio dell S3000 che le persone possano strisciare sotto al campo protetto accedere con le gambe dal retro o scavalcarlo L origine del livello di scansione si trova ad un altezza di 63 mm rispetto il bordo inferiore dell 53000 Se montate l 53000 con il set di fissaggio 3 l origine del livello di scansione si trover ad un altezza di 102 mm rispetto il bordo inferiore del set di fissaggio 3 vedi se zione 12 6 3 Origine del livello di scansione a pagina 161 Esistono quattro possibilit per fissare l S3000 e montaggio diretto senza set di fissaggio montaggio con set di fissaggio 1 e montaggio con set di fissaggio 1 e 2 e montaggio con set di fissaggio 1 2 e 3 set di fissaggio si basano l uno sull altro Per un montaggio con il set di fissaggio 2 avete quindi anche bisogno del set di fissaggio 1 Per un montaggio con il set 3 avete anche bisogno dei set di fissaggio 1 e 2 Per i codici numerici dei set di fissaggio consultate la sezione 13 3 3 Set di fissaggio a pagina 163 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Nota Nota Fig 50 fori filettati per un montaggio diretto Raccomandazione Fig 51 montaggio con set di fissaggio 1 Montaggio Istruzioni d uso S3000
196. o ufficio locali per manutenzioni o luogo simile gt Pulite innanzitutto l S3000 dall esterno Con questo impedite che dei corpi estranei entrino nel dispositivo aperto gt Allentate le viti di serraggio del frontalino da D a S gt Togliete quindi il frontalino e la vecchia guarnizione gt Eliminate se necessario lo sporco dalla scanalatura della guarnizione e dalla superficie di appoggio della testa ottica Servitevi a tal fine possibilmente di un detergente per plastica che non lasci residui vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 163 Ingrassate se necessario la scanalatura del contenitore con uno strato sottile di vaselina Il montaggio sar cos pi facile gt Posate la guarnizione nuova D iniziando dal centro Portate innanzitutto le marcature centrali della testa ottica e su quelle della guarnizione e e fatele combaciare 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Nota Fig 91 profondit di inserzione guarnizione AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Manutenzione e cura Capitolo 10 Se la guarnizione non viene inserita in modo appropriato il frontalino potr subire dei danneggiamenti Non utilizzate utensili a punta o con spigoli vivi Per inserire la guarnizione nella scanalat
197. o los o e o o Sly 9 o e e e e o e o S oco 2 o0 NANa o 7 7 7 o DO o o0 NVN o0 S3000 Standard LI E n n E n X E E E n n X X S3000 Advanced n m n n n L X B n E n E X X S3000 Professional n n E n E n X m n n n E X X S3000 Remote n n u m m m X n n n n n X X S3000 Expert E E E n n n X Hi E m n n X X Tab 5 interoperabilit con laserscanner di sicurezza in modalit di compatibilit E rete EFI possibile X rete EFI non possibile 9 Solo in abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft o a un dispositivo sens Control 101 Dispositivo privo di interfaccia EFI e quindi generalmente senza possibilit di rete EFI 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 32 Esempio Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 3 5 3 Particolarit di reti EFI Segnali di ingresso I segnali di ingresso per commutare i casi di sorveglianza in una rete EFI vengono connessi agli ingressi dell host o a un controllore di sicurezza Lo guest collegato all host tramite EFI e riceve da essa l informazione di ingresso per la commutazione dei casi di sorveglian Za Commutazione dei casi di sorveglianza In una rete EFI l host che definisce il numero dei casi di sorveglianza possibili Se un S3000 viene configurato con un dispositivo superiore host S3000 dispositivo sens Con trol come guest potranno quindi esser
198. o percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza dipende e dal tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e dalla velocit massima del veicolo nella vostra applicazione mobile Il tempo di risposta Ts dell S3000 dipende e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 143 Come calcolare il tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza gt Calcolate il percorso con la formula Sans Ts X Vmax Significa Ts Tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Vmax Velocit massima del veicolo proveniente dalla documentazione del veicolo Supplemento Zqg per un errore di misurazione dovuto a riflessi In caso di retroriflettori di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1 m il supplemento Za normalmente di 200 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 38 supplemento per mancanza di spazio da terra Fig 39 diagramma dello spazio da terra del veicolo 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Supplemento Zp per mancanza di spazio da terra Questo supplemento necessario perch una persona viene rilevata normalmente pi in alto del piede e il processo frenante no
199. o vari laserscanner di sicurezza S3000 Sono dirette anche alle persone che integrano l 53000 ad una macchina un impianto o un veicolo che lo mettono in funzione e operano con esso per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni d uso valgono per il laserscanner di sicurezza S3000 che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti e 8009791 AE V430 e 8009791 AE W285 e 8009791 AE WK81 Il presente documento fa parte del codice numerico SICK 8009791 istruzioni d uso Laserscanner di sicurezza S3000 in tutte le lingue disponibili Per la configurazione e la diagnostica di questi dispositivi avete bisogno della versione 3 6 7 del CDS Configuration amp Diagnostic Software Per verificare la versione del software selezionate nel menu Guida la voce Informazione modulo 8 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Nota AGV ANSI AWG CDS CMS EDM EFI ESD ESPE FPLC OSSD RIA 8009944 WK81 2012 11 28 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 4 Grado di informazione Queste istruzioni d uso contengono informazioni sul laserscanner di sicurezza S3000 e montaggio e diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie messa in s
200. olare il numero di impulsi per un centimetro Esempio e rotore di un carrello elevatore ha un diametro di 35 cm e La ruota di frizione su cui montato l encoder incrementale ha un diametro di 3 5 cm e L encoder incrementale fornisce 1000 impulsi per giro Perimetro della ruota del carrello elevatore d x m 35 cm x mr 109 96 cm Un giro della ruota del carrello elevatore corrisponde a dieci giri della ruota di frizione e quindi a 10 000 impulsi dell encoder incrementale Da questo si calcola il numero di impulsi dell encoder incrementale per centimetro di per corso del veicolo Impulsi cm 10 000 109 96 90 94 Per configurare gli encoder incrementali nel CDS quindi necessario inserire alla voce Impulsi per centimetro il valore arrotondato di 91 Il software utente ne calcoler la velocit massima del veicolo consentita SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 17 tolleranze consentite negli ingressi dinamici velocit nell ingresso C velocit nell ingresso D Funzioni configurabili Istruzioni d uso S3000 4 4 2 Tolleranze consentite negli ingressi dinamici Se il moto di un veicolo diritto negli ingressi dinamici sono presenti normalmente le stesse frequenze di impulsi Il moto curvo o l usura pes dei pneumatici di un veicolo possono per rendere differenti i valo
201. omando macchina Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di pass word messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squa dra di Servizio SICK Le verifiche devono essere effettuate da persone competenti oppure da persone auto rizzate ed incaricate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata dell S3000 L operatore della macchina deve essere istruito da persone compe tenti ed esortato a leggere le istruzioni d uso Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione della tensione esterna dei dispositivi di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come
202. on firmware BO2 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 163 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Tab 48 codici numerici dei connettori di sistema Tab 49 codici numerici del cavi di servizio 164 Dati di ordinazione 13 3 4 Connettore di sistema Istruzioni d uso S3000 Connettore di Descrizione Adatto per Codice numerico sistema g 8 S T s 5 e c2 o jg EE e e o o6 n u xc SXOA A0000B Senza cavo per l assemblaggio fai da te x x x x x 2023797 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA A0000D Senza cavo per l assemblaggio fai da te x x x x x 2023310 un pressacavo M20 3 tappi ciechi M12 2 pressacavi con resistenza EMC SXOA BO905B Preassemblato lunghezza cavo 5 m 9 fili x x 2027170 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B0905G Preassemblato lunghezza cavo 5 m 9 fili x x 2049222 fuoriuscita del cavo sul retro un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA BO910B Preassemblato lunghezza cavo 10 m 9 fili x x 2027171 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA BO920B Preassemblato lunghezza cavo 20 m 9 fili x x 2027814 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1305B Preassemblato lunghezza cavo 5 m 13 fili x 2027172 un pressacavo M20 e un tappo cieco M12 SXOA B1310B Preassemblato lunghezza c
203. one senza commu tazione e senza sorveglianza simultanea Dipende dal carico induttivo Resistenza di cavo permessa 2 50 Ampiezza impulsi di test 230 us 300 us Frequenza di test con risoluzione angolare di 0 5 120 ms con risoluzione angolare di 0 25 240 ms Tempo di accensione degli OSSD da rosso a 120 ms verde Sfalsamento di tempo degli OSSD tra 1 3 ms 2 ms OSSD2 e OSSD1 40 41 Vale per tensioni in aree tra Uy e O V In caso di errore interruzione del cavo O V scorrer al massimo la corrente di fuga nel cavo OSSD L elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC fail safe programmable logic controller deve riconoscere questo stato Se la sequenza di commutazione minima l induttivit max di carico ammessa maggiore 42 L Hy 20 CD I 400 mA O IL 500 mA 10 Q 0 gt 1 s 0 10 20 30 40 Limitate a questo valore la singola tensione del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cosi riconosciuto in modo sicuro un corto trasversale tra le uscite Osservate inoltre l EN 60 204 1 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli elementi di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test non provochino una disattivazione 44 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
204. osizione logica 1 quando il dispositivo partner collegato presenta un errore Non in modalit di compatibilit 158 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S3000 12 6 Disegni quotati 12 6 1 S3000 Fig 100 disegno quotato S3000 mm M8 x9 13 5 OG 92 5 OW diametro raggi emettitore 15 diametro raggi ricevitore 44 o o Soo S85 SN S82 55 35 o9 98s 8 120 31 7 A 2 Y S o o Uh o S vo S ed ne i Is tv Y A 211 M6x8 punti di zona di innesto circa 270 riferimento per il montaggio 8009944 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 159 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S3000 12 6 2 Set di fissaggio Fig 101 disegno quotato di set di fissaggio 1 2 e 3 mm de 22 5 855 TC AT bu u A Fig 102 disegno quotato del supporto di montaggio Heavy origine del livello di scansione Duty mm 222 51 y o
205. ote con modulo 1 0 con numero di serie gt 11240000 34 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configurabili Capitolo 4 S3000 3 2 2 5 5 E 2 2 E S S O ta 7 7 7 S S z c o 7 7 T c r e e c c Sg 2 g o o o o S S 3 S S 2 E Fa x g 7 7 lt lt m a a ui ui ui o o o o o o Sto o o o o E e e e e e e oz e e e ir 5 Do o 7 o 7 o O Do o o si J E o o o o o o o o o o Firmware ml d d d d d d d d d N N N N N N N N N N o o o o o o o o o o V NI V NI V V NI V V S3000 Standard gt B02 41 X X E X n X n n S3000 Advanced gt B02 41 X X n X E L X n n S3000 Professional gt B02 41 X X Li X Li H X E n S3000 Expert gt B02 41 X X n X n n X n E S3000 Remote gt B02 41 X X Li X n n X n n Tab 8 modalit di compatibilit necessaria nel caso di differente versione dell S3000 nella rete EFI con altri laserscanner di sicurezza necessaria la modalit di compatibilit X modalit di compatibilit non necessaria rete EFI non possibile Nota L S300 Mini non supporta la modalit di compatibilit Per le reti EFI con il laserscanner di Sicurezza S300 Mini necessario impiegare un dispositivo che non sia messo in funzione con la modalit di compatibilit 19 Fare
206. otetto e il contorno dell ambiente circostante subisce una modifica che gli fa superare la fascia di tolleranza nel segmento di contorno p es tramite l apertura di una porta o la modifi ca della posizione dell 83000 e Potete definire il numero di segmenti di contorno che desiderate e segmenti di contorno non dovrebbero essere pi sottili della risoluzione configurata e Nei punti in cui stato configurato un contorno come punto di riferimento non pi possibile definire un campo di allerta Se si utilizza ad esempio il pavimento come riferi mento per la protezione di un accesso non sar possibile configurare in quel punto un campo di allerta Sar possibile per configurare p es un campo di allerta a sinistra e a destra del segmento di contorno facendo cosi scattare un segnale di allerta nel caso di un avvicinamento laterale Attenzione alla valutazione limitata del campo con la modalit di campo protetto duale Quando attivata la modalit di campo Campi protetti duali nelle aree in cui configu rato come riferimento il contorno non avviene alcuna valutazione dei campi di allerta o dei campi protetti Create il contorno come punto di riferimento nell editor per set di campi del CDS 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 25 contorno come punto di riferimento di u
207. otetto campo di allerta 2 5 10 20 50 potenza di trasmissione m gesso bianco carta da scrivere cartone amp rigio verniciatura in nero opaco pellame di scarpe nere 12 1 2 Impulso di ripristino Se l impulso di ripristino dell ingresso Ripristino prodotto p es da un F PLC dovr avere una durata ben precisa Fig 95 requisiti dell impulso di ripristino U V 24 20 10 0 t ms Fare attenzione che non si tratti di impulsi con una frequenza di 1 Hz o 4 Hz poich si sovrappongono ai segnali dell uscita per frontalino sporco ovvero errore di sistema Questa sovrapposizione provoca un errore del laserscanner di sicurezza 142 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S3000 12 2 Tempi di risposta degli OSSD Il tempo di risposta totale della vostra applicazione dipende e dal tempo base di risposta della singola risoluzione e dalla dimensionemassima del campo protetto e dalla valutazione multipla impostata e dagli OSSD utilizzati Come calcolare il tempo di risposta totale Ts Ts tg Tura Teri Significa tg Tempo base di risposta 60 ms o 120 ms Tmra Supplemento per valutazione multipla gt 2 Ter Supplemento per l impiego di OSSD esterni tramite EFI Valut
208. po protetto al mo mento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 85 gt Assicurare che a un encoder incrementale sia collegato un unico laserscanner di Sicurezza Per scoprire gli eventuali difetti di un encoder sono necessari due encoder incrementali Posare assolutamente i cavi di allacciamento degli encoder incrementali separati tra di loro Presupposti Per la valutazione dinamica con encoder incrementali configurare e l opzione Utilizza velocit vedi sezione 4 5 Ingressi a pagina 43 e per ogni caso di sorveglianza l intervallo di velocit all interno del quale viene commutato nel caso di sorveglianza Esempio e caso di sorveglianza 1 nessun moto 10 10 cm s e caso di sorveglianza 2 moto in avanti 1 11 50 cm s e caso di sorveglianza 3 moto in avanti 2 51 100 cm s e caso di sorveglianza 4 moto in avanti 3 101 200 cm s Quando configurate i casi di sorveglianza nel CDS dovete rappresentare tutte le velocit del veicolo possibili e o permesse Una velocit non definita fa s che gli OSSD passino allo stato INATTIVO utilizzabile p es come sorveglianza sicura della velocit massima di veicoli Invalidare le aree di tolleranza limite di velocit di monitor Le applicazioni moderne di veicoli a gui
209. r di sicurezza S3000 S300 S300 Mini anche combinati possibile quindi realizzare applicazioni con fino a quattro laserscanner di Sicurezza vedi in riguardo sezione 7 3 1 Il controllore di sicurezza Flexi Soft consente la sorveglianza simultanea di due campi pro tetti e due campi di allerta con un S3000 nella modalit di campo duale La modalit di campo protetto duale consente di sorvegliare quattro campi protetti contemporaneamen te In un applicazione possibile quindi sorvegliare contemporaneamente fino a otto cam pi protetti e otto campi di allerta ovvero fino a 16 campi protetti Per collegare due laserscanner di sicurezza ad una delle interconnessioni EFI di un con trollore di sicurezza Flexi Soft cablateli a forma di stella come indicato nella Fig 15 x x Per ulteriori dettagli sul collegamento dei laserscanner di sicurezza consultare la sezione 7 5 9 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft a pagina 116 30 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S3000 3 5 2 Interoperabilit delle varianti Grazie all evoluzione dei laserscanner di sicurezza stato possibile impl
210. r incrementali quenza massima gt Verificate la configurazione degli ingressi nell ingresso INC2 degli encoder incrementali con l aiuto del oppure CDS La velocit limite gt Verificate se la velocit massima consentita sorvegliata stata del veicolo viene superata superata gt Verificare nei singoli casi di sorveglianza la velocit limite configurata E eu Testa ottica difettosa gt Spegnere come minimo per 3 secondi l ali E c gl Modulo 1 0 difettoso mentazione della tensione dell 53000 e riaccenderla E c 3 Memoria di configura zione nel connettore di Se non scompare la visualizzazione sistema difettosa Inviare la testa ottica il modulo 1 0 o il connettore di sistema al produttore e farlo riparare 2 Un secondo dispositivo Verificate il dispositivo collegato e la collegato tramite EFI connessione malfunzionante SH Sovracorrente alla gt Controllate l elemento di comando collegato connessione di OSSD1 contattore rel Sostituirlo se necessario gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V E Corto circuito verso Controllate se il cablaggio presenta un corto 24 V nella connessio circuito verso 24 V ne di OSSD1 G Corto circuito verso O V gt Controllate se il cablaggio presenta un corto nella connessione di OSSD1 circuito verso O V 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Sys
211. r ogni cm di percorso seeseeeeneeeee 41 Fig 17 tolleranze consentite negli ingressi dinamici iii 42 Fig 18 possibilit di commutazione dei casi di sorveglianza 43 Fig 19 rappresentazione schematica del funzionamento con blocco al riavvio 48 Fig 20 esempio di configurazione connessioni I O universali dell S3000 49 Fig 21 creare un setdrcampl nel CDS 4er eire t erint re rg in eruit 51 Fig 22 configurazione del campo protetto e del campo di allerta 52 Fig 23 lett ra del campo protetto iei liceale diana 53 Fig 24 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento 54 Fig 25 contorno come punto di riferimento di un applicazione verticale 55 Fig 26 esempio di un routing di velocit in un AGV sess 60 Fig 27 esempio di collegamento del routing di velocit esses 60 Fig 28 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft DESIgner in 61 Fig 29 rappresentazione schematica della commutazione dei casi di CIE nani aiar ala ai 63 Fig 30 applicazione stazionaria montata orizzontalmente 66 Fig 31 pericolo di accedere con le mani dall alto MM 69 Fig 32 varianti di montaggio del livello di scansione eene 70 Fig 33 relazione tra risoluzione e collocazione del campo protetto
212. ratta X9 Lampeggia l indicatore luminoso Errore sporco e illuminato costantemente l indicatore luminoso OSSD in stato INATTIVO Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attenta mente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Rispettarla e applicarla ha il fine di proteggervi da incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le indicazioni software indicano dove potete effettuare la relativa impostazione nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Per accedere direttamente a suddette finestre di dialogo attivate nel CDS nel menu Visualizza Finestra dialogo il punto Schede In caso contrario sar il software mediante il suo assistente a guidarvi durante la singola impostazione Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti della macchina e movimenti di veicoli e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli 10 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Sulla sicurezza Capitolo 2 Sulla sicure
213. re dell impianto rendendo pi semplice la successiva verifica della funzione di protezione 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 8009944 WK81 2012 11 28 Nota AN ATTENZIONE Raccomandazione Montaggio Capitolo 5 5 1 1 Dimensioni del campo protetto Il campo protetto deve essere configurato in modo che sia rispettata una distanza minima S dall area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltan to quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Se si definiscono vari casi di sorveglianza con differenti campi protetti sar necessario calcolare le dimensioni di tutti i campi protetti utilizzati Potete impiegare l 53000 di un applicazione stazionaria montata orizzontalmente con una risoluzione di 50 mm o 70 mm Per ogni risoluzione potete scegliere tra 60 ms e 120 ms di tempo di risposta Dalla risoluzione ed il tempo di risposta risulta poi la dimensione massima del campo protetto dell S3000 e Se selezionate una risoluzione di 50 mm la dimensione massima del campo protetto sar inferiore a quella con una risoluzione di 70 mm vi permetter per di montare l 53000 cosi in basso come desiderate e Se selezionate una risoluzione di 70 mm potrete configurare una dimensione massima del campo protetto impostando per il li
214. re la visualizzazione gt Verificare il cablaggio Verificate che il comportamento di commu tazione dei segnali di comando sia corretto gt Se utilizzate gli intervalli di velocit per com mutare i casi di sorveglianza verificate se l informazione sullo stato EFI di Velocit valida trasmesso vedi Tab 43 a pagina 158 gt Verificate la configurazione del sistema me diante il CDS Ritrasmettete la configurazio ne corretta all 53000 Attendo configurazione oppure configurazione non terminata gt La visualizzazione scompare automatica mente se la configurazione stata tras messa con successo Se non scompare la visualizzazione 5 Verificate la configurazione del sistema me diante il CDS Ritrasmettete la configurazio ne corretta all 8S3000 gt Verificare se la configurazione salvata nel connettore di sistema compatibile con l 53000 vedi 10 3 a pagina 128 Attendo riavvio del dispositivo Spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell S3000 e riaccenderla A oppure BE Errore del controllo dei contattori esterni EDM gt Verificate se i contattori lavorano corretta mente o se il cablaggio non corretto ed eliminate l eventuale errore gt Ulteriore operazione in caso di visualizzazio ne di 1B spegnere il dispositivo e attendere almeno 3 secondi quindi riaccendere l ali mentazione elettrica
215. reassemblato 101 Tab 27 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x4 102 Tab 28 prima messa in servizio display a 7 segmenti durante e dopo la sequenza di accensione eiiis eeeiseseeeee esee n nete tras tasa anna tesa said aa assa senis 120 Tab 29 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di eniin lea 120 Tab 30 display a 7 segmenti durante e dopo la sequenza di accensione di un dispositivo rimesso in servizio oo a E ae Ea a 123 Tab 31 visualizzazione degli indicatori luminosi in seguito alla sequenza di ACCENSIONE ra AI RR ARR E eS eE AT 124 Tab 32 compatibilit del modulo 1 0 Standard in 128 Tab 33 compatibilit del modulo 1 0 Advanced rin 128 Tab 34 compatibilit del modulo 1 0 Professional 129 Tab 35 compatibilit del modulo I O Remote in 129 172 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appe ndice Capitolo 14 S3000 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4T 48 49 50 51 52
216. ri dei due ingressi Le velocit dei due encoder incrementali devono distinguersi tra di loro solo per una tolle ranza configurabile Le differenze sono consentite solo per una determinata finestra di tempo in funzione della velocit vedi fig seguente possibile configurare una percentuale massima di scostamento tra le due velocit di encoder del 4596 Come riferimento per questo calcolo sar accettata la velocit maggiore delle due indipendentemente se di tipo positivo o negativo e anche utilizzata come velocit del veicolo Il superamento della tolleranza tollerato per un determinato periodo Dopodich il siste ma passa a uno stato sicuro lock out Il periodo dipende dalla velocit del veicolo La Fig 17 quali differenze e per quanto tempo sono tollerate 60s 20s 0 48 Ea 30 10 0 0 30 e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo 10 cm s e 10 cm s non avverr alcuna disattivazione indipendentemente dall entit dello scostamento tra i valori degli encoder incrementali e Se la velocit del veicolo tra 30 e 10 cm s ovvero tra 10 e 30 cm s il periodo massimo di tolleranza sar di 60 s e Se la velocit del veicolo all interno dell intervallo lt 30 cm s ovvero 230 cm s il periodo massimo di tolleranza sar di 20 s
217. ri di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1m il supplemento Zg da addizionare al campo protetto di 200 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 31 pericolo di accedere con le mani dall alto mm AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 Supplemento C per la protezione dell accesso delle mani dall alto In un campo protetto predisposto orizzontalmente vi il rischio che le persone possano accedere al campo protetto penetrando dall alto con le mani raggiungendo cos l area di pericolo prima che l 53000 disattivi lo stato pericoloso Per questo motivo dovete inclu dere nel calcolo per la distanza minima un supplemento per impedire che le persone si trovino in situazioni pericolose penetrando con le mani dall alto vedi EN ISO 13 857 tabella 1 prima che l S3000 risponda D B 4 x Li i C 1200 Il supplemento necessario da addizionare alla distanza minima dipende dall altezza del livello di scansione del campo protetto In caso di una collocazione ad un altezza bassa D il supplemento sar superiore a quello per un altezza elevata Impedite che sia possibile penetrare strisciando sotto il dispositivo di protezione se lo montate ad un altezza superiore a 300 mm Imped
218. ri luminosi a pagina 131 nonch la sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 134 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 27 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 11 S3000 Remote in combinazione a un controllo re di sicurezza Flexi Soft oppure un ulteriore S3000 AN Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S3000 3 5 Interoperabilit Il laserscanner di sicurezza S3000 integrabile in una rete EFI Una rete EFI composto da due laserscanner di sicurezza da un dispositivo sens Control con uno o due laser scanner di sicurezza o da un controllore di sicurezza Flexi Soft con un massimo di quattro laserscanner di sicurezza 7 rete EFI con Flexi Soft rete EFI con laserscanner di sicurezza Indirizzamento del guest Se due laserscanner di sicurezza sono gestiti tramite un unica interconnessione EFI uno di loro sar l host e l altro il guest Se il laserscanner di sicurezza gestito in un interconnes sione EFI solo uno sar l host L indirizzamento consente l attribuzione univoca di tutti i dispositivi coinvolti e di distri buire e di richiamare informazioni tramite l assegnazione dei bit vedi anche la Descrizione tecnica EFI Enhanced Function Interface codice numerico SICK 8012621 In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Per una d
219. ro non utilizzati Sporco Weak In posizione logica 1 con il frontalino sporco Ripristino necessario Res Req In posizione logica 1 nel caso di ripristino necessario Pulsante di ripristino premuto Res Pressed In posizione logica 1 quando il pulsante di ripristino dell S3000 premuto Errore 1 0 I O Error In posizione logica 0 quando l 53000 non presenta alcun errore In posizione logica 1 quando l S3000 presenta un errore Ingresso di comando A1 In A1 In posizione logica 1 quando la connessione dell ingresso di comando A1 HIGH Ingresso di comando A2 In A2 In posizione logica 1 quando la connessione B d 45 dell ingresso di comando A2 HIGH l Ingresso di comando B1 In B1 In posizione logica 1 quando la connessione 5 E 45 dell ingresso di comando B1 HIGH i Ingresso di comando B2 In B2 In posizione logica 1 quando la connessione 45 dell ingresso di comando B2 HIGH Ingresso di comando C1 In C1 In posizione logica 1 quando la connessione 45 dell ingresso di comando C1 HIGH Ingresso di comando C2 In C2 In posizione logica 1 quando la connessione i 45 dell ingresso di comando C2 HIGH Ingresso di comando D1 In D1 In posizione logica 1 quando la connessione T A lt 45 dell ingresso di comando D1 HIGH i Ingresso di comando D2 In D2 In posizione logica 1 quando la conness
220. rsona competente gt In caso di applicazione stazionaria si dovr verificare se l area di pericolo contrassegna ta sulla base corrisponde alla forma dello campo protetto contenuta nell 53000 e se eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza addizionali In caso di appli cazioni mobili si dovr verificare se il veicolo in movimento si ferma veramente ai limiti dello campo protetto programmati nell S3000 e rappresentati dalla segnalazione sul veicolo o nel protocollo della configurazione Se si dovesse constatare una differenza si dovr fermare immediatamente la macchina o l impianto che dovr essere controllato da una persona competente SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Tab 30 display a 7 se amp menti durante e dopo la sequenza di accensione di un dispositivo rimesso in servizio 8009944 WK81 2012 11 28 Messa in servizio Capitolo 9 9 3 Rimettere in servizio Se in passato l 53000 era gi stato messo in servizio ma il dispositivo stato sostituito nel frattempo l 53000 legger automaticamente dal connettore di sistema la configura zione salvata Osservate anche le indicazioni della sezione 10 3 Sostituire il modulo I O a pagina 128 Non richiesto il collaudo da parte di una persona competente dopo la lettura della confi gurazione dal connettore di sistema
221. sitivi per il per ogni singolo laserscanner di sicurezza del sistema Potete inserire dei nomi con un massimo di 8 caratteri Raccomandazione Utilizzate dei nomi significativi come p es davanti e dietro per la sorveglianza di un veicolo Dei nomi di dispositivi univoci vi rendono pi facili i passi di configurazione suc cessivi p es l assegnazione degli ingressi di comando o degli OSSD In un sistema host guest con due laserscanner di sicurezza i nomi dei dispositivi devono distinguersi in ogni caso 4 2 3 Dati d utente Alla voce Nome dell utente potete inserire il vostro nome Potete inserire un nome che abbia al massimo di 22 caratteri Questo verr in seguito riportato nel protocollo di con figurazione e nel rapporto di diagnostica 4 2 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti Con l aiuto del CDS la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti pu venire ruotata di 180 Ci pu risultare utile per esempio nei casi in cui l S3000 deve venire ruotata di 180 per esigenze di montaggio Se ruotate la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti nel display a 7 seg menti il punto svanisce Come stabilire la direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti gt Attivare nel display a 7 segmenti l opzione ruotata di 180 Dopo che il progetto di configurazione stato trasferito alla S3000 la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti viene visualizzata ruotata di 180
222. soluzione 150 mm 5 50m Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 7 m ed un tempo di risposta di 120 ms Con risoluzione 30 mm 2 80m Con risoluzione 40 mm 3 80m Con risoluzione 50 mm 4 80m Con risoluzione 70 mm 7 00m Con risoluzione 150 mm 7 00m Campo protetto della testa ottica con una potenza di trasmissione di 7 m ed un tempo di risposta di 60 ms Con risoluzione 30 mm 1 90m Con risoluzione 40 mm 2 60m Con risoluzione 50 mm 3 30m Con risoluzione 70 mm 4 70m Con risoluzione 150 mm 7 00m SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Dati tecnici Capitolo 12 Minimo Tipico Massimo Angolo di scansione 190 da 5 a 185 Remissione 1 8 Varie volte 1000 riflettori Risoluzione angolare 0 5 0 25 Supplemento di campo protetto in genere 100mm necessario Supplemento per retroriflettori nel livello di 200 mm scansione con una distanza dal limite del campo protetto inferiorea 1m Errore di misura con emissione dati fino a 5 5 m e remissione dell 1 8 96 Errore sistematico 5 mm Errore statico con errore sistematico incluso Con 1o 24 mm Con 2 43 mm Con 3 o 62 mm Con 4 80 mm Con 5 o6 99 mm Livellamento del campo di scansione 70 mm con 5 5 m Livellamento del campo di sca
223. ssacavi Il numero dei passacavi cambia vedi in riguardo sezione 13 3 4 Connettore di sistema a pagina 164 e connettore di sistema SXOA AO000B 1 passacavo senza pressacavo M12 tappo cieco 1 passacavo con pressacavo M20 2 tappi chieci per il secondo lato di fuoriuscita passacavi sul lato superiore passacavi sul retro 98 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 63 connettore di sistema SXOA A0000D Tab 24 impiego dei passacavi fornite Tab 25 sezioni del conduttore consigliate AN ATTENZIONE Raccomandazione 8009944 WK81 2012 11 28 Installazione elettrica Capitolo 6 e connettore di sistema SXOA A0000D 3 passacavi senza pressacavo M12 tappo cieco 1 passacavo con pressacavo M20 4 tappi chieci per il secondo lato di fuoriuscita passacavi sul lato superiore passacavi sul retro Utilizzate le passacavi del lato superiore e posteriore che risultano pi adatte a seconda dell applicazione Per i cavi EFI dovete scegliere dei pressacavi con protezione EMC vedi 13 3 6 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te a pagina 165 Passacavo Diametro di cavo Impiego M20 6 12 mm Linee di sistema tensione di ali mentazione uscite ingressi statici M12 solo se fa parte 3 6 5 mm e O universali della fornit
224. ssario Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection dispositivo di protezione attivo optoelettronico che sfrutta la riflessione diffusa p es l S3000 vedi anche CLC TS 61 496 3 Il blocco al riavvio un dispositivo di protezione Evita in situazioni ben precise che una macchina si riavvii automaticamente Questo il caso p es dopo che ha risposto la funzione di scansione durante uno stato pericoloso della macchina dopo una modifica del modo operativo della macchina o il cambiamento del dispositivi di comando dell avvio macchina Sono sorvegliate due aree di pericolo l una indipendentemente dall altra A tal fine i per corsi di disattivazione andranno condotti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft verso coppie indipendenti di OSSD Il campo di allerta un campo con un raggio massimo di 49 m Con esso si possono controllare delle aree maggiori e far scattare delle funzioni di comando semplici p es le funzioni di allerta Il campo di allerta non deve essere utilizzato per applicazioni che servono a proteggere le persone Il campo protetto protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laserscanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto esso porta gli OSSD allo stato INATTIVO provocando cosi la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo A un caso di sorveglianza viene assegnato un set di campi se necessario uno simultaneo Tra
225. ssere eseguita esclusi vamente da persone competenti dispositivi vanno smontati attentamente possibile subire delle lesioni Prima di poter inserire i dispositivi in un processo di riciclaggio a tutela dell ambiente e necessario separare i vari materiali dell S3000 Separate l involucro dagli altri componenti in particolare dalle circuiti stampati Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio vedi Tab 1 Componenti Smaltimento Prodotto Involucro Riciclaggio di metalli alluminio Supporto motore Riciclaggio di metalli pressofusione di zinco Frontalino Riciclaggio di materiali plastici Circuiti stampati cavi connettori parti Riciclaggio di componenti elettronici di colle amp amenti elettrici Imballo Cartone carta Riciclaggio di carta e cartoni Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 8009944 WK81 2012 11 28 Nota Raccomandazione Sulla sicurezza Capitolo 2 2 6 Direttive e norme in vigore Indichiamo qui di seguito le direttive e norme pi significative per l impiego di dispositivi di protezione optoelettronica valide in Europa e nella Repubblica Federale Tedesca In base alla zona d impiego possono essere importanti per voi anche altre normative Per
226. stems Germania Tutti i diritti riservati Dati di ordinazione Istruzioni d uso S3000 13 3 9 Controllori di sicurezza Articolo Descrizione Codice numerico FX3 CPU000000 Modulo principale Flexi Soft CPUO 1043783 Morsetti a molla a due piani FX3 CPU130002 Modulo principale Flexi Soft CPU1 1043784 2 connessioni EFI Morsetti a molla a due piani FX3 XTIO84002 Ampliamento di ingresso uscita Flexi Soft XTIO 1044125 8 ingressi 4 uscite Morsetti a molla a due piani FX3 XTDI80002 Ampliamento di ingresso Flexi Soft XTDI 1044124 8 ingressi morsetti a molla a due piani FX3 MPLOOO001 Connettore di sistema Flexi Soft 1043700 UE410 MU3T5 Modulo principale Flexi Classic 6026136 UE410 XU3T5 Ampliamento di ingresso uscita Flexi Classic 6032470 UE410 8DI3 Ampliamento di ingresso Flexi Classic 6026139 13 3 10 Soluzioni di rete Articolo Descrizione Codice numerico UE4140 Gateway EFI PROFIsafe 1029098 UE1140 Gateway EFI PROFIBUS 1029099 UE1840 Gateway EFI Ethernet TCP IP 1029100 UE1940 Gateway EFI CANopen 1040397 UE4740 Gateway EFI PROFINET IO PROFIsafe 1046978 13 3 11 Altri prodotti Articolo Descrizione Codice numerico Frontalino Set di pezzi di ricambio composto da frontalino 2027180 guarnizione e viti di ricambio Detergente per Detergente per la pulizia e la manutenzione di 5600006 materiali plastici materiali plastici antistatico Panno ottico Panno
227. t cives ever c a renes ai 146 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFl in 156 12 6 Disegni quotati nana tire tei denne nei end aR REDI 159 12 6 1 S3000 ARR ede RS 159 12 6 2 Setidifissaggio ced e Rd e a 160 12 6 3 Origine del livello di scansione eeeeeeeeeeeenee 161 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice 13 Dati di ordinazione rrrrrrrer ere ee eee eee eee ieri 162 13 1 Dotazione di fornitura i 162 13 2 Gammia deisiStelml iu ient irn innt HE d iii 162 13 3 Accessori pezzi di ricambio esses ener nnne 163 13 3 1 Teste OEUClie 5 se na pa eue aa 163 13 3 2 Moduli1 0 551 are at 163 133 9 Setdi fissaggio anne nee Ron EO eere 163 13 3 4 Connettore di sistema ail inerte e dea cioe 164 13 3 5 Ie TIE AE 164 13 3 6 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te 165 13 3 7 Documentazione iii aaa 165 13 3 8 Rel di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza 165 13 3 9 Controllori di SICUFEZZA iii 166 13 38 10 SOLUZIONI QETGEe aiu acto ctr ee RE Rae 166 13 9 11 Altri prodotte rero creep ERE rea Pee e
228. tems Germania Tutti i diritti riservati 137 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S3000 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore o Sovracorrente alla gt Controllate l elemento di comando collegato connessione di OSSD2 contattore rel Sostituirlo se necessario gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V KA Corto circuito verso gt Controllate se il cablaggio presenta un corto 24 V nella circuito verso 24 V connessione di OSSD2 K Corto circuito verso gt Controllate se il cablaggio presenta un corto O V nella circuito verso O V connessione di OSSD2 x Corto circuito tra Controllate il cablaggio ed eliminate il connessione OSSD1 e guasto OSSD2 xe Errore generale di Controllate l intero cablaggio degli OSSD cablaggio OSSD Dispositivo indirizzato Nessun errore Il simbolo viene visualizzato come guest per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come guest Dispositivo indirizzato Nessun errore Il simbolo viene visualizzato come host per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come host He L S3000 non ricevei gt Per assicurare il funzionamento del laser valori di misura scanner di sicurezza fare in modo che esso all interno di un area riceva sempre i valori di misura all interno di minima di 90 area di un area di 90 liberamente spostabile misura massima all
229. ti o l esecuzione di note di procedimento differenti pu provocare un esposizione pericolosa ai raggi e Rispettate le norme e le direttive in vigore nel vostro paese quando montate installate e utilizzate l S3000 Un prospetto delle prescrizioni pi importanti si trova nella sezio ne 2 6 Direttive e norme in vigore a pagina 15 e Per l installazione e l uso del laserscanner di sicurezza S3000 come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali internazio nali in particolare a Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009 104 CE le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 S3000 e costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegato l S3000 devono accor dare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza Si devono osservare tassativamente le note in particolare quelle di verifica vedi capi tolo 9 Messa in servizio a pagina 119 di queste istruzioni d uso come p es per l impiego per il montaggio l installazione o per l integrazione nel c
230. tica Electro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione Fail safe programmable logic controller controllore a logica programmabile con protezio ne contro gli errori Output signal switching device uscita segnale del dispositivo di protezione utilizzato per disattivare il movimento pericoloso Robotic Industries Association SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 Raccomandazione Nota CE Ro o O 7 DR 2 C GA CV gt Agite AN ATTENZIONE c A proposito di questo documento Istruzioni d uso S3000 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato dal display a 7 segmenti dell S3000 6 visualizzazione costante dei caratteri p es 8 W visualizzazione lampeggiante dei caratteri p es 8 LICI visualizzazione alternata dei caratteri p es L e 2 I simboli degli indicatori luminosi descrivono lo stato di un indicatore luminoso o L indicatore luminoso illuminato costantemente L indicatore luminoso lampeggia O L indicatore luminoso spento Questi simboli descrivono di che tipo di indicatore luminoso si t
231. to dell 53000 vedi sezione 4 9 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 34 protezione di accesso Montaggio Istruzioni d uso S3000 5 2 1 Distanza minima Per la protezione di accessi va mantenuta una distanza minima S tra il campo protetto e l area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo contorni del pavimento e delle pareti laterali come punti di riferimento La distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura Potete richiedere al Servizio SICK di rilevare il tempo di arresto totale del vostro impianto e tempo di risposta dell S3000 e dal supplemento C contro l accesso delle mani Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 gt Calcol
232. tti di fissaggio M8x9 Montate il set di fissaggio 3 sulla superficie di fissaggio Montate quindi il set di fissaggio 2 al set di fissaggio 3 Montate poi il set di fissaggio 1 al set di fissaggio 2 gt Montate infine l S3000 al set di fissaggio 1 gt Osservate il momento di serraggio massimo di 16 Nm dei fori per filetti di fissaggio M8x9 gt Regolate l S3000 nell asse longitudinale e trasversale Nota Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 159 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 54 montaggio con il supporto Heavy Duty Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 7 5 Montaggio con il supporto di montaggio Heavy Duty Con l aiuto del supporto di montaggio Heavy Duty possibile montare l 53000 in modo che il livello di scansione sia tra i 100 mm e i 350 mm sopra al pavimento Il supporto di montaggio consente l allineamento dell S3000 su tre livelli L angolo massimo di registra zione di 5 ovvero di 9 max 350 min 100 5 7 6 Etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero Dopo il montaggio dovete attaccare l etichetta autoades
233. tuale errore di misurazione dell 53000 a causa di riflessi Zr Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo I Normalmente monterete l S3000 al centro del veicolo D In caso contrario dovrete defini re un campo protetto asimmetrico II CDS rappresenta i campi come appaiono sullo laserscanner di sicurezza se visto dall alto Fate attenzione che a sinistra e a destra del veicolo vi siano dei supplementi 5 4 3 Altezza del livello di scansione Montate l 53000 in modo che il livello di scansione sia a un altezza massima di 200 mm Questo permette di riconoscere con sicurezza le persone sdraiate Un inclinazione del campo protetto che renda impossibile il riconoscimento di oggetti con un diametro di 200 mm non ammesso Consigliamo di predisporre il livello di scansione a 150 mm lunghezza del campo protetto impostata de max 272 mm 150 mm 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Fig 42 aree non protette di applicazioni mobili Tab 21 aree non protette AN ATTENZIONE 8009944 WK81 2012 11 28 Montaggio Capitolo 5 5 4 4 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette Montando l S3000 su una superficie piana davanti all area di montaggio si creano delle aree non rilevabili dal laserscanner
234. ura Encoder incrementale e Linee dati RS 422 e EFI Utilizzate per le singole connessioni dei cavi con le seguenti sezioni di conduttore Cavo Sezioni del conduttore consigliate Schermatura Linee di sistema tensione 9 17 fili No di alimentazione uscite 0 5 1 mm ingressi statici Encoder incrementale 4 x 0 25 mm Si EFI 1 x 2 x 0 22 mm2 S I O universali 2 x 0 25 mm No Linee dati RS 422 4 x 0 25 mm S Mantenete la lunghezza di riserva del cavo cos ridotta da impedire che il connettore di sistema possa per sbaglio essere inserito in un S3000 adiacente Una riserva di cavo lunga dai 20 ai 30 cm nella maggior parte dei casi la pi adatta al laserscanner di sicurezza Con ci evitate che il connettore di sistema venga erroneamen te inserito in un S3000 adiacente e che un S3000 venga messo in funzione con la confi gurazione sbagliata La riserva di cavo vi permette in caso di necessit di sostituire facilmente l 53000 Se volete confezionare voi stessi il connettore di sistema trovate i cavi appropriati tra i dati di ordinazione vedi sezione 13 3 6 Cavi di allacciamento per assemblaggio fai da te a pagina 165 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 99 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 100 Installazione elettrica Istruzioni d uso S3000 6 3 Connettori di sistema preassemblati 6 3 1 Con
235. ura arrotondata spingetela inizialmente solo leggermente Eviterete cosi che la guarnizione si dilati troppo Premetela solo ora con pi pressione Evitate di dilatare la guarnizione quando la inserite involucro adesione del bordo della guarnizione con il bordo dell involucro guarnizione La guarnizione ha raggiunto la profondit necessaria quando i bordi della guarnizione combaciano con quelli della testa ottica gt Verificate assolutamente se la guarnizione di gomma alloggiata bene in tutta la scanalatura gt Verificate se lo specchio sul motore sporco ed eliminate le eventuali tracce di sporco con un pennello per lenti ottiche Impostate una chiave dinamometrica su 0 7 Nm resistenza mani e tenetela a portata di mano Togliete il frontalino nuovo dal suo imballo Eliminate gli eventuali residui di materiale da imballaggio gt Posate il frontalino sulla guarnizione di gomma e inserite le nuove viti di fissaggio da D a con dei distanziatori vedi Fig 90 Spingete il frontalino sul contenitore dal davanti Serrare a tal fine le viti anteriori da D a 4 con il momento di serraggio preimpostato Inserite quindi anche le viti rimanenti da a 8 con dei distanziatori vedi Fig 90 e serratele con la chiave dinamometrica Come rimettere in funzione l 3000 gt Rimontate l 53000 nel modo appropriato vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 65 gt Inserite il connettore
236. uzione angolare di 0 5 il tempo di risposta base di 60 ms e Con una risoluzione angolare di 0 25 il tempo di risposta base di 120 ms La risoluzione angolare influisce sulla dimensione massima del campo protetto e sul tem po di risposta base vedi sezione 4 3 1 Risoluzione a pagina 38 e sezione 4 3 2 Tempo base di risposta a pagina 38 e La dimensione massima del campo protetto dell S3000 deve essere sufficiente per co prire la dimensione di campo protetto calcolata incluse le maggiorazioni necessarie vedi sezione 5 1 1 Dimensioni del campo protetto a pagina 67 e Nell 53000 Expert e S3000 Remote il numero di set di campi configurabili dipende dalla risoluzione angolare configurata vedi sezione 4 9 a pagina 50 4 3 4 Modalit di campo Duale Configurando l opzione Duale possibile configurare set di campi composti da due campi da un campo protetto e da un campo di allerta Selezionando Duale si avr a disposizione la sorveglianza simultanea vedere la sezione 4 10 5 Sorveglianza simultanea a pagina 62 Questo consente la valutazione di due campi protetti e di due campi di allerta Campi protetti duali Selezionando l opzione Campi protetti duali potete configurare set di campi composti da due campi protetti due campi verranno cosi valutati come campi sicuri Selezionando Campi protetti duali si avr a disposizione la sorveglianza simultanea vedere la sezione 4 10 5 Sorveglianza simultanea a pagi
237. vello di scansione dell S3000 a 300 mm Assicurate che nelle applicazioni stazionarie di 70 mm e montate orizzontalmente possa essere rilevata una gamba umana Montate i livelli di scansione per applicazioni stazionarie orizzontali con 70 mm di risolu zione come minimo a 300 mm vedi Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm a pagina 71 A causa della possibilit di selezionare tra due risoluzioni e due tempi di risposta pu risul tare necessario di calcolare pi volte le dimensioni del campo protetto calcolo iterativo gt Eseguite innanzitutto il vostro calcolo del campo protetto basandovi su una risoluzione di 50 mm nonch un tempo base di risposta di 60 ms Se il campo protetto calcolato superiore alla dimensione massima del campo protetto per le risoluzioni di 5O mm ricalcolatelo con la stessa risoluzione ed il tempo di risposta pi elevato gt Se il campo protetto calcolato superiore alla dimensione massima raggiungibile del campo protetto calcolate nuovamente il campo protetto con la risoluzione pi grosso lana La distanza minima S dipende da quanto segue e velocit di avvicinamento del corpo o di parti del corpo e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell S3000 e supplementi per errori di misurazione generali o eventualmente c
238. vero un uscita presente un corto circuito o l impulso di ripristino non corrisponde ai requisiti Controllate se il cablaggio presenta un corto trasversale Oppure Verificare se l impulso di ripristino corrisponde ai requisiti vedi Fig 95 a pagina 142 a e Segnale di ingresso per un caso di sorve glianza non definito s lt lel Sequenza sbagliata nella commutazione dei casi di sorveglianza Controllate il percorso del veicolo Oppure Controllate il processo lavorativo della macchina o dell impianto sorvegliati Verificate eventualmente la configurazione dei casi di sorveglianza con l aiuto del CDS Meg Gli ingressi di coman do non sono azionati in modo corretto gt Verificate come vengono comandati gli ingressi di comando Corto circuito negli ingressi di comando A1 2 ovvero errore di azionamento A1 2 tramite EFI Corto circuito negli ingressi di comando B1 2 ovvero errore di azionamento B1 2 tramite EFI Corto circuito negli ingressi di comando C1 2 ovvero errore di azionamento C1 2 tramite EFI Corto circuito negli ingressi di comando D1 2 ovvero errore di azionamento D1 2 tramite EFI Errore di azionamento E1 2 tramite EFI gt Verificare il cablaggio degli ingressi di comando digitali ovvero il cablaggio dei dispositivi collegati tramite EFI 8009944 WK81 2012 11 28 Contenut
239. vision Manager Production Germany industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 168 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 S3000 14 2 Lista di verifica per il costruttore SICK Lista di verifica per il costruttore equipaggiatore per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione perlo meno alla prima messa in funzione dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica ovvero di custodirla assieme alla documentazione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina Si No Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Si No Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle Si No EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61 496 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE Si No
240. x consentito tramite encoder incrementali Assorbimento di potenza in modalit stand by 14W 19W o modalit parcheggio senza carico di uscita Connessione elettrica Involucro di connessione a innesto con morsettiere a vite Dati tecnici del morsetto a vite Sezione del filo rigido 0 14 mm 1 5 mm Sezione del filo flessibile 0 14 mm 1 0 mm American Wire Gauge AWG 26 16 Lunghezza di spelatura filo 5mm Momento di serraggio delle viti 0 22 Nm 0 25 Nm Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 10 Con sezione del conduttore di 1 mm 50m Con sezione del conduttore di 0 5 mm 25m Con sezione del conduttore di 0 25 mm 12m 34 w 29e Funzionamento solo in una rete protetta contro i corto circuiti di max 8 A Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Con una tensione di alimentazione tipica di 24 V Gli elementi alle estremit del filo non sono necessari SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Il livello assoluto di tensione non deve scendere sotto alla tensione minima specificata
241. y Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 AN ATTENZIONE Raccomandazione Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Messa in servizio Capitolo 9 9 2 1 Verifica preventiva alla prima messa in servizio Le verifiche preventive alla prima messa in servizio servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali conformit CE Questo vale in particolare per i requisiti di sicurezza richiesti dalla direttiva macchine o dalla direttiva per l uso delle attrezzature di lavoro da parte dei lavoratori Assicuratevi che la prima messa in servizio della macchina non comporti pericoli per nessuno Aspettatevi sempre che la macchina o l impianto o anche il dispositivo di protezione non si comportino ancora come da voi progettato Assicuratevi che durante la prima messa in servizio della macchina non vi siano persone nell area di pericolo Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili secondo la lista di verifica nell appendice vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 169 Assicurate che gli operatori della macchina protetta dal laserscanner di sicurezza venga no istruiti da persone competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchi
242. za Flexi Soft 24V s T is st S5 1 2 S3 S84 oos X T l 18 I S300 Fio M A BI MN W P B M b 6 Xi Professional i mA i 2 i SICK l SICK FX3 XTIO ta IFXS CPU1 7 D EFI2 i A B j a 7 8B a 03 Q4 x 15 lt S3000 oi Professional n r eoim TT Tad BI B2 VI 1 2 rm SICK 25 UE10 8 i 2FG i Qo Y2 4 24 27 T T FE e ee ov i i Un S3000 Professional con un S300 Professional in una rete EFI Valutazione dei campi protetti blocco al riavvio e EDM tramite EFI con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft commutazione statica di campi protetti attraverso EFI tramite gli ingressi di comando da S1 a S4 del controllore di sicurezza Flexi Soft 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Configu razione Capitolo 8 S3000 Configurazione 8 1 Stato di fornitura Lo stato in cui l S3000 viene fornito sicuro e Il dispositivo si trova nello stato Attendo configurazione e Con questo le uscite di comando OSSD sono in stato INATTIVO l indicatore luminoso rosso illuminato e Il display a 7 segmenti indica 8009944 WK81 2012 11 28 SICK
243. zi di ricambio a pagina 163 gt Togliete il modulo I O dalla confezione garantendone la protezione ESD gt Controllate che le superfici siano pulite e la guarnizione alloggiata in modo corretto gt Inserite il modulo 1 0 nel pozzetto di montaggio in posizione parallela al retro della testa ottica Per orientarvi servitevi dei tre lati di pozzetto circostanti gt Conducete il modulo 1 0 verso il connettore muovendolo lungo queste superfici Procedete spingendo il modulo 1 0 parallelo al retro della testa ottica e evitate di inclinarlo II modulo 1 0 si inserisce senza bisogno di forza gt Quando il modulo 1 0 in piano rispetto al retro della testa ottica distanza di circa 1 mm serrate gradualmente le viti e in ordine incrociato applicando dai 10 ai 12 Nm Come rimettere in funzione l S3000 gt Rimontate l S3000 nel modo appropriato vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 65 gt Inserite il connettore di sistema dell S3000 Se avete sostituito il modulo 1 0 con la stessa variante di modulo 1 0 dopo la sua accensione l S3000 legger automaticamente la configurazione salvata nel connet tore di sistema vedi sezione 9 3 Rimettere in servizio a pagina 123 Se avete sostituito il modulo I O con una variante di modulo 1 0 differente p es Standard con Advanced dovrete invece eseguire il ciclo previsto per la prima messa in servizio vedi sezione 9 1 Prima messa in servizio a pagina 119 SICK AG
244. zza Nota 8009944 WK81 2012 11 28 Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con l S3000 o con la macchina protetta dall 83000 2 1 Persone competenti consentito soltanto alle persone competenti montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione del laserscanner di sicurezza S3000 Viene considerato compe tente chi dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con for za che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di Sicurezza vigenti e e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano general mente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli
245. zzazione dello stato protetto facilita la verifica del sistema quando si oppure impiegano dei campi protetti o in una rete EFI se non sono utilizzati gli OSSD del guest la violazione del campo protetto non verr segnalata nel guest dall indicatore luminoso cos come richiesto dalla relativa norma Contorno dell ambien te circostante modificato 4 Oggetto nel campo protetto simultaneo oppure Contorno dell ambien te circostante modificato Visualizzazione di violazioni di campo protetto e di contorno con modalit di campo protetto duale al Oggetto nel primo Nessun errore campo protetto del set di campi oppure Contorno dell ambien te circostante modificato 27 Quando configurata come riferimento la funzione del contorno 8009944 WK81 2012 11 28 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S3000 Diagnostica Capitolo 11 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore L Oggetto nel secondo campo protetto del set di campi oppure Contorno dell ambien te circostante modificato Nessun errore Oggetto nel primo campo protetto del set di campi simultaneo oppure Contorno dell ambien te circostante modificato Nessun errore Oggetto nel secondo campo protetto del set di campi simultaneo oppure Contorno dell ambien te circostante modificato Nessun errore V

Funzioni configurabili

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents