ISTRUZIONI D`USO AMPLIFICATORE ELETTROIDRAULICO
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1. valvole interne aperte Se non fosse possibile riportarla in posizione centrale dopo un emergenza riportare piano la pressione al valore d esercizio Pagina 3 HID E 1995 ER MESSA IN FUNZIONE 3 Controllo dell impianto elettrico Controllare la compatibilit del driver con il motore passo passo p e Imax sul driver e Verificare tensioni alimentazione e polarit anche sui circuiti di controllo Verificare che il CN traduca i segnali che riceve dai sensori di extracorsa software Questa funzione dovrebbe essere controllata singolarmente D aiuto possono essere i led 1 e 2 nella zona dati targa Controllare senso di rotazione del motore passo passo e Controllare cavo di collegamento Se il cavo supera la lunghezza di 5 m deve essere schermato e le fasi trasposte a coppie per evitare disturbi ai segnali elettrici Verificare che non ci siano rotture da fatica Ottimi cavi speciali sono disponibili presso H L e Dopo che l amplificatore stato collegato idraulicamente ed elettricamente il motore passo passo deve essere in coppia verificare muovendo la puleggia mossa dal motore tenendo conto dell eventuale freno elettromagnetico e due led sulla targa devono essere accesi MESSA IN FUNZIONE 4 Le tarature di base della valvola di regolazione pressioni in A e B a riposo non vanno modificate potrebbero influire negativamente sulla funzione dell azionamento Mai verniciare la targa poich i dati sopra indicati n2. torsione Aj fra movimento rotativo j SOLL e albero di retroazione j IST La variazione della grandezza da regolare come anche la rigidezza dell azionamento sono variabili in funzione dell applicazione e restano sempre uguali per singole apparecchiature con le stesse caratteristiche Ci significa che possibile senza problemi la sostituzione di un azionamento completo o solo della valvola di regolazione Non richiesta alcuna regolazione elettrica o meccanica Siccome lo spostamento dell azionamento valvola avviene con elevata dinamicit ed il valore limitato costruttivamente questo movimento lineare viene controllato ai suoi estremi per evitare danni meccanici alla valvola Valori di Y troppo elevati possono essere causati da un improvvisa mancanza di pressione diminuzione o velocit troppo elevate Questa condizione funzionale viene definita come EXTRACORSA I sensori di extracorsa hanno il compito di bloccare attraverso il controllo elettronico l azionamento elettrico di comando quando vengono superati valori fissi di E o E prima che le parti Meccaniche interne raggiungano Il punto di collisione Pagina 1 HID E 1995 ER COLLEGAMENTO IDRAULICO L alimentazione idraulica della valvola di regolazione ad inseguimento avviene attraverso i raccordi P e T posti sotto e Le drenaggio posto a lato della valvola sullo stesso lato c anche il drenaggio del motore idraulico da collegare separatamente Le fl
3. valvola in un campo relativamente ampio non influisce sulla funzione di regolazione Se dovesse per essere eccessivamente lento o consumato va sostituito Svitando i fissaggi del motore p p e spostando lo stesso verso l albero comando valvola si pu levare il cinghiolo facilmente senza carico Spostando radialmente il motore p p si trova la corretta tensione di quello nuovo Si opera similmente per la sostituzione del motore p p Importante risulta anche verificare l integrit ed il fissaggio del giunto a soffietto retroazione meccanica tra motore idraulico e valvola di regolazione Slittamenti dello stesso causano errori nel posizionamento Misurando le pressioni in A e in B sia a riposo sia in movimento si possono rilevare ulteriori malfunzionamenti Collegando gli utilizzi A e B a dei manometri con raccordi a innesto rapido il pi brevi possibile tenendo conto delle sezioni tramite la differenza di pressione si pu determinare la forza d azionamento In questo modo si possono facilmente determinare attriti eccessivi nella parte meccanica Se i valori di forza dazionamento sono compresi nel campo previsto si pu escludere che il guasto sia sulla macchina Azionamenti molto precisi richiedono condizioni di lavoro molto particolari come e temperatura olio e sistema di montaggio e sorgente variazioni di pressione in P p e ricarica accumulatori o collegamenti idraulici montati male Se l azionamento dovesse vibrare bisogna
4. verificare che la disaerazione sia stata eseguita in modo corretto Pagina 5
5. HID E 1995 ER ISTRUZIONI D USO AMPLIFICATORE ELETTROIDRAULICO ROTANTE FUNZIONAMENTO L amplificatore elettroidraulico rotante SVIR composto da e azionamento elettrico rotativo p e motore passo passo a bassa potenza e retroazione meccanica del movimento rotativo interna attraverso vite a ricircolo di sfere e valvola di regolazione idraulica composta da quattro singole resistenze regolabili meccanicamente valvole interne e controllo meccanico elettrico delle posizioni estreme del regolatore scheda extracorsa E1 E2 e punto zero interno sul motore passo passo sensore e dischetto a richiesta e freno elettromagnetico sul motore passo passo a richiesta e controllo posizione attraverso encoder su asse motore passo passo a richiesta Attraverso un controllo numerico digitale vengono dati diversi parametri per l esecuzione del movimento come e corsa x IST angolo di rotazione j 0 SOLL e velocit vIST n giri 00 SOLL e accelerazione a rampa a 0 SOLL frequenza START STOP Il movimento rotativo j SOLL eseguito dal motore passo passo viene trasformato in movimento lineare all azionamento valvola attraverso una trasmissione meccanica di precisione senza giochi e attriti minimi Il movimento lineare all azionamento valvola risulta sempre dalla differenza Ax tra comando valore nominale x SOLL e movimento eseguito x IST Nel caso di SVIR sempre proporzionale alla differenza dell angolo di
6. ange di collegamento per P e T sono a scelta disponibili con attacchi 1 2 3 4 e 1 G Le tubazioni devono essere dimensionate sufficientemente Per tubazioni in pressione vale una velocit massima di flusso di 5 7 m s per tubazioni non in pressione p e scarico di 3 5 m s Il drenaggio non deve essere in pressione e montato separatamente al serbatoio a 10 25 mm sopra il livello dell olio Con quantit d olio nominale di 100 It min usare tubi con diametro interno linea P 15 mm linea T 18 mm linea Le 8 mm raccordi P e T come anche A e B non possono essere scambiati perch risulterebbe l effetto contrario rispetto alla funzione della valvola e si potrebbe distruggere la retroazione meccanica della valvola o nel caso specifico con motore idraulico il giunto a soffietto tra valvola e motore COLLEGAMENTO ELETTRICO La valvola di regolazione con i suoi componenti supplementari completamente cablata ed il collegamento avviene tramite una spina militare a 19 poli oppure dipende dall applicazione direttamente su una morsettiera a bordo valvola Con lunghezza cavo superiore a 5 m questo deve essere schermato e se possibile trasporre le fasi a coppie L alimentazione per la scheda extracorsa di 24 Vcc fino 30 Vcc DATI TECNICI Motori passo passo e Costruttore ORIENTAL VEXTA e Modello A 3435 9212 e Campo mezzo passo i 0 9 e Corrente consentita i 3 75 A fase e Impedenza i 0 5 onhm fase e Coppiadistazioname
7. di serie e produzione sono assolutamente necessari in caso di richiesta o riparazione Scollegare cavi elettrici solo in assenza di tensione d alimentazione e controllo numerico spento altrimenti si causerebbe la distruzione di parti elettriche 60 Vcc Muovendo la macchina p e in fase di consegna bloccare le parti macchina contro spostamento o rotazione altrimenti si rischia di danneggiare seriamente la retroazione meccanica della valvola Pagina 4 HID E 1995 ER RICERCA GUASTI Al presentarsi di difetti di funzionamento o guasti sono da verificare segnale elettrico di comando regolazione protezione corrente su scheda driver segnali di controllo ingressi uscite collegamenti spina funzione delle segnalazioni visive p e led Marcando il dischetto di punto zero o albero comando valvola e facendo compiere ripetutamente un giro completo si pu facilmente determinare un posizionamento difettoso dal lato motore passo passo Dopo almeno 20 giri singoli il segno si deve riposizionare sulla marcatura indipendentemente dalla velocit del movimento In caso contrario il guasto da ricercare nel controllo elettronico nel driver o nel motore pp p e errore nel software errore nel livello del segnale impulsi fase difettosa del driver o nel motore p p facilmente riconoscibile paragonando la resistenza delle bobine Ricerca guasti dal lato meccanico idraulico La tensione del cinghiolo fra motore pp e albero comando
8. e delle valvole e Per lo stesso motivo fare altrettanta attenzione nel collegamento con azionamenti aventi le due linee di utilizzo A e B esterne e l drenaggio L alla valvola non va mai caricato con pressioni superiori a 0 5 bar Superando anche per pochi istanti questo valore di pressione con mezzi liquidi o gassosi aria compressa porterebbe al rovesciamento di guarnizioni a labbro all interno della valvola compromettendone la tenuta verso l esterno e Portare singolarmente al serbatoio le due linee di drenaggio e lasciarle sopra Il livello dell olio MESSA IN FUNZIONE 2 e Nel caso in cui nelle linee d utilizzo siano previste una o due valvole di ritegno pilotate prima della messa in funzione controllare assolutamente l esattezza di collegamento dei pilotaggi Prima della messa in funzione dell impianto necessario togliere l aria dall intero sistema idraulico Questo avviene automaticamente se a bassa pressione 20 30 bar eventualmente muovere manualmente la puleggia azionamento valvola con elettronica spenta si muove l amplificatore rotante in entrambe le direzioni alcune volte Ad impianto spento assenza di pressione evitare nel modo pi assoluto di muovere il motore idraulico verrebbe danneggiata la retroazione meccanica interna Dopo ogni avvenuta emergenza riportare in posizione centrale l azionamento valvola E ca 0 altrimenti all accensione della centrale idraulica potrebbero avvenire dei bruschi spostamenti in forza
9. nto 52 6 Necm e Momento d inerzia i 0 135 kgm Scheda extracorsa La scheda extracorsa mostra un errore d inseguimento troppo elevato riconoscendone la direzione Le cause possono essere e collisione dell azionamento con un limitatore di corsa meccanico finecorsa ostacolo ecc e forza dell azionamento insufficiente p e attriti elevati rottura utensile improvvisa mancanza di pressione e portata d olio insufficiente e velocit troppo elevata Pagina 2 HID E 1995 ER MESSA IN FUNZIONE 1 Controllo dell impianto idraulico Le operazioni di montaggio degli azionamenti o la sostituzione delle valvole di regolazione devono avvenire nella massima pulizia e Le superfici di tenuta flange O ring devono essere pulite e Nuove tubazioni devono essere sbavate e pulite da bave e sporcizia e Nella linea d alimentazione sorgente deve essere montato un filtro in pressione senza valvola di bypass e Prima della messa in funzione controllare il filtro a cartuccia cio l incolumit meccanica e in base al codice della cartuccia il grado di filtraggio a 10 micron 25 micron e Non immettere olio nuovo da bidoni senza usare una stazione filtrante In base ad esperienze acquisite negli anni H L consiglia l uso di alcuni tipi di oli Si prega di rispettare tali consigli e Eseguire con molta cura ed attenzione il collegamento della linea di alimentazione P e scarico T Scambiarle significherebbe immediata distruzion
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