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Istruzioni per l`operatore dellamacchina EVS93xx__9300

1. Lenze 23 24 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Modifica e memorizzazione dei parametri Passo Sequenzadi Azione tasti 1 Selezionare il menu 0000 Selezionare il menu desiderato con i tasti freccia 2 Passare al livello codici o Visualizzazione del primo codice nel menu 3 Selezionare il codice o il sottocodice OO Visualizzazione del valore del parametro attuale 4 Passare al livello parametri 5 Se viene visualizzato SHPRG inibire il 1 L azionamento si ferma per inerzia controllo 6 Modificare i parametri A 00 Spostare il cursore sotto il valore da modificare B GA Modificare il valore 77 Modificare rapidamente il valore o 7 Accettare il parametro modificato Display SHPRG o SHPRG Confermare la modifica per accettare il parametro Display OK Display gt Il parametro stato immediatamente accettato Se necessario abilitare il controllo 1 L azionamento riprende a funzionare Passare al livello codici A Visualizzazione del livello operativo B Visualizzazione del codice con il parametro modificato 10 Modificare altri parametri Ricominciare la procedura al punto 1 o al punto 3 11 Memorizzare i parametri modificati A 0000 Nel menu Load Store selezionare il codice C0003 PAR SAVE B Passare al livello parametri Visualizzazione di 0 e Ready Selezionare il set di parametriin C A Per memorizzare come set di parametri 1 cui si desidera salvare in modo Impos
2. A Visualizzazione del livello operativo B Visualizzazione di C0094 e Password La protezione con password ora disattivata Tutti i menu sono liberamente accessibili Lenze Deca 3 1 8 EDKVS93 02 IT 3 0 Diagnostica Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Diagnostica Nel menu Diagnostics i due sottomenu Actual info e History includono tutti i codici per gt sorveglianza dell azionamento gt diagnostica guasti errori Nel livello operativo vengono visualizzati anche messaggi di stato Qualora siano attivi diversi messaggi di stato viene visualizzato il messaggio con la priorita piu alta Priorita Display 1 GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Significato Inizializzazione o errore di comunicazione tra tastiera e unita di controllo TRIP attivo contenuto di CO168 1 Messaggio attivo contenuto di C0168 1 Stati particolari del dispositivo Inibizione accensione 5 Sorgente per inibizione controllo viene visualizzato contemporaneamente il valore di C0004 STP1 9300 Servo Morsetto X5 28 ECSxS P M A Morsetto X6 SI1 STP3 Tastiera o LECOM A B LI STP4 INTERBUS o PROFIBUS DP STP5 9300 Servo ECSxA E System bus CAN ECSxS P M MotionBus CAN STP6 C0040 6 Sorgente per arresto rapido QSP QSP term Ext QSP C0135 QSP AIF QSP CAN 7 XXX WARNING XXXX Ingresso MCTRL OSP in blocco funzione MCTRL su segnale HIGH Tastiera o LECOM A
3. Il livello di interferenza sul cavo encoder troppo elevato Circuito aperto rottura filo Encoder collegato non idoneo Encoder SinCos difettoso Impostazione non corretta della tensione di alimentazione e La procedura di regolazione posizione rotore stata interrotta e Durante la regolazione della posizione rotore si verificato l errore Sd7 o SD8 E stato attivato un segnale digitale assegnato alla funzione TRIP SET Durante l inizializzazione dell unita di controllo stata rilevata una sezione di potenza errata Il sensore per il rilevamento della temperatura del dissipatore di calore riporta valori indefiniti Il sensore per il rilevamento della temperatura interna riporta valori indefiniti L interruttore di finecorsa negativo stato raggiunto in modalit non ammissibile Lenze Rimedio Sostituire l encoder SinCos difettoso e Controllare la corretta schermatura del cavo encoder e Se necessario ritardare la generazione del messaggio di errore mediante la costante di tempo del filtro Impostazione per ECSxS P M A in C0559 per servocamma 9300 in C0575 Controllare che il cavo non sia rotto Collegare un encoder SinCos della ditta Stegmann Sostituire l encoder SinCos difettoso Impostare la tensione di alimentazione in C0421 Dopo la risoluzione del problema togliere completamente la tensione dal dispositivo disinserire la tensione a 24 V sc
4. Global Drive EDKVS93 02 13440803 W U E EE n u o u a I ra u a 19 N gt pan Ea 15 30 kW 9300 EVS9329 xx EVS9327 xx Servoazionamento Lenze em N JJ a a 4 AN aaa ABABBSAAAD PROTA aaa BUA BASBABADS AA ECOS AANT TERERAA AAA muununuuna nua aruusunuuuene canuanuua dl PE PE B UG UG U V W 9300std079 Legenda riepilogativa Posizione A C D E Descrizione Unita di controllo Staffa di fissaggio per montaggio standard Piastra di schermatura EMC con viti di fissaggio per cavi di controlloschermati Cappotta con viti di fissaggio Piastra di schermatura per il cavo motore e il cavo della sorveglianza temperatura motore con conduttore a freddo PTC o termocontatto contatto NC Collegamenti e interfacce Pos L1 L2 L3 PE UG UG U V W PE T1 T2 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 Descrizione Alimentazione di rete Alimentazione DC Collegamento motore Collegamento termistore PTC o termocontatto contatto NC del motore Interfaccia AIF interfaccia di automazione Slot per modulo di comunicazion
5. e Se necessario aumentare il limite della coppia e Disattivare la sorveglianza C0607 3 e Regolare la durata del tempo di esecuzione del task e Regolare il tempo di sorveglianza e Determinare la causa del time out controllando il tempo di esecuzione al Task Monitor e Eseguire lo swap di parti del programma temporalmente critiche in un task pi lento Controllare i calcoli codice del programma e Regolare la durata del tempo di esecuzione del task e Regolare il tempo di sorveglianza e Determinare la causa del time out controllando il tempo di esecuzione al Task Monitor e Eseguire lo swap di parti del programma temporalmente critiche in un task pi lento e Installare la necessaria variante del modulo asse e Contattare eventualmente Lenze Trasmettere nuovamente i dati Trasmettere nuovamente i dati e controllare Caricare il programma PLC e Rimuovere la funzione di libreria o assicurare che sia presente l hardware richiesto e Contattare eventualmente Lenze e Accertarsi che al progetto siano allegati dati camma validi tramite il Supporto CAM di DDS e Caricare nuovamente il programma PLC nell unita di controllo potrebbe essere stato eseguito il comando Online gt Reset origin in DDS EDKVS93 02 IT 3 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti 4 Messaggi di errore di sistema Reset dei messaggi di errore di sistema Messaggio di errore Descrizione Causa Rimedio N Display x24
6. gt EVS9327 EVS9329 Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes 480 V maximum when protected by fuses Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes 480 V maximum when protected by J T or R class fuses Maximum surrounding air temperature 0 50 C gt 40 C reduce the rated output current by 2 5 C Use 60 75 C or 75 C copper wire only 18 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Dati generali e condizioni di impiego 3 Parametrizzazione 3 1 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Descrizione La tastiera disponibile come accessorio Per una descrizione completa della tastiera consultare il relativo pieghevole allegato ad ogni tastiera Inserire la tastiera La tastiera pu essere inserita e quindi scollegata anche durante il funzionamento Non appena la tastiera riceve tensione viene eseguito un test di autodiagnostica La tastiera pronta per il funzionamento quando si trova in modo Display 3 1 1 Dati generali e condizioni di impiego Specifica Dimensioni Larghezza a Altezza b Profondit c Condizioni ambientali Clima Stoccaggio IEC EN 60721 3 1 Trasporto IEC EN 60721 3 2 Funzionamento IEC EN 60721 3 3 Grado di protezione Valori
7. non ammissibile La differenza di fase tra posizione di riferimento e posizione istantanea maggiore del limite di errore di inseguimento impostato in C0255 l azionamento non in grado di seguire la frequenza pilota limite Imax E stato oltrepassato il limite di posizione negativo C1224 E stato oltrepassato il limite di posizione positivo C1223 Il punto di riferimento posizione di home non noto In caso di posizionamento assoluto prima del primo posizionamento non stata eseguita la procedura di homing stato utilizzato un set di parametri assoluto C1311 in un posizionamento relativo modo di posizionamento C1210 L offset della quota di riferimento attuale C1226 si trova al di fuori dei limiti di posizione Errore della funzione di programma Impostazione valore di posizione Programmazione non ammissibile Lenze Rimedio e Comandare l azionamento in direzione negativa e Controllare il cablaggio in X5 E1 e Aumentare il limite per l errore di inseguimento in C0255 e Disattivare la sorveglianza C0589 3 Controllare il dimensionamento dell azionamento Prima di riprendere il funzionamento accertare la causa del problema ad es posizione target errata impostazione della funzione valore di posizione e modificare eventualmente il limite di posizione in C1224 Prima di riprendere il funzionamento accertare la causa del problema ad es
8. 60 mm 73 5 mm 15 mm 1K3 25 2K3 25 3K3 10 IP 20 EDKVS93 02 IT 3 0 Lenze 9371BC011 60 C 70 C 60 C 19 3 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Installazione e messa in servizio 3 1 2 Installazione e messa in servizio E82ZBBXC 9371BC018 Fig 3 1 Installazione e messa in servizio della Tastiera XT EMZ9371BC o della Tastiera con impugnatura palmare E82ZBBXC O Collegare la tastiera sul lato anteriore del dispositivo all interfaccia AIF La tastiera pu essere collegata e quindi disconnessa anche durante il funzionamento Non appena la tastiera viene collegata alla tensione di rete viene eseguito un breve test di autodiagnostica O La tastiera pronta quanto mostra il livello operativo A Stato attuale del dispositivo B Posizione di memoria 1 del menu User C0517 numero codice numero sottocodice e valore attuale Cl Messaggio di errore attivo o messaggio di stato aggiuntivo D Valore attuale in rispetto al valore definito in C0004 Premere GB per lasciare il livello operativo 20 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 3 1 3 EDKVS93 02 IT 3 0 Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Elementi del display e tasti funzione Elementi del display e tasti funzione 9371BC002 Fi
9. Riferimento a una pagina Riferimento ad altra documentazione Convenzione tipografica in base alla lingua Lenze Esempi Note Come separatore dei decimali viene utilizzato il carattere specifico di ogni singola lingua Ad esempio 1234 56 0 1234 56 Vengono riportate solo in lingua inglese Software per PC Ad esempio Engineer Global Drive Control GDC Riferimento ad un altra pagina contenente informazioni aggiuntive Ad esempio LA 16 vedere pagina 16 Riferimento ad altra documentazione contenente informazioni aggiuntive Ad esempio G EDKxxx vedere il documento EDKxxx 1 5 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza AN Pericolo indica il tipo e la gravit del pericolo Testo della nota descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come pu essere evitato Simbolo e parola di segnalazione A Pericolo AN Pericolo Stop Note di utilizzo Simbolo e parola di segnalazione J Avvertenza Suggerimento Significato Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di da
10. aperto filo rotto e Controllare il corretto funzionamento dell encoder assoluto e Impostare l alimentazione tramite C0421 su 8 0 V e Nessun encoder Stegmann collegato e Sostituire l encoder difettoso Ripetere la regolazione della posizione rotore Avvertenza Dopo un errore Sd7 necessario eseguire assolutamente un altra procedura di regolazione della posizione rotore In caso contrario l azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati dopo l abilitazione Non eseguire la messa in servizio dell azionamento senza avere completato correttamente una regolazione della posizione rotore Dopo la risoluzione del problema togliere completamente la tensione dal dispositivo disinserire la tensione a 24 V scaricare il DC bus 41 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Messaggio di errore Descrizione N Display x088 Sd8 L encoder SinCos in X8 invia dati non coerenti L encoder SinCos in X8 non invia alcun dato x089 PL Errore durante la regolazione della posizione rotore l errore viene salto in modo fail safe x091 EEr Sorveglianza esterna attivata da DCTRL 0105 H05 Errore interno memoria 0107 H07 Errore interno parte di potenza X110 H10 Errore sensore temperatura su dissipatore di calore X111 H11 Errore sensore temperatura interna x151 P01 Errore finecorsa negativo 42 Ricerca ed eliminazione dei guasti Causa canali nell encoder SinCos sono danneggiati
11. viene caricata automaticamente l impostazione Lenze Errore di check sum nel set di parametri 4 ATTENZIONE viene caricata automaticamente l impostazione Lenze Errore durante l inizializzazione dei parametri Troppi codici utente Causa e Errore durante il caricamento di un set di parametri e Interruzione durante la trasmissione del set di parametri mediante tastiera parametri salvati non sono validi per la versione del software caricata Errore durante l esecuzione del programma E stato eseguito un aggiornamento del software operativo e Errore durante il caricamento di un set di parametri e Interruzione durante la trasmissione del set di parametri mediante tastiera parametri salvati non sono validi per la versione del software caricata e Errore durante il caricamento di un set di parametri e Interruzione durante la trasmissione del set di parametri mediante tastiera parametri salvati non sono validi per la versione del software caricata e Estato rilevato un errore durante il trasferimento del set di parametri tra due dispositivi e ll set di parametri non conforme all unit di controllo ad esempio quando si trasferiscono i dati da un unit di potenza maggiore ad una di minore potenza Lenze Rimedio e Impostare la parametrizzazione desiderata e salvare con C0003 2 Per resettare l errore salvare prima il set di parametri con C0003 2 Inviare a Le
12. 4 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Causa L oggetto CAN1_IN riceve dati con errori o la comunicazione stata interrotta L oggetto CAN2_IN riceve dati con errori o la comunicazione stata interrotta L oggetto CAN3_IN riceve dati con errori o la comunicazione stata interrotta L unit di controllo ha ricevuto troppi telegrammi con errori tramite il system bus CAN e si quindi disconnessa dal bus Con parametrizzazione a distanza C0370 C0371 tramite system bus CAN e Lo slave non risponde e stato superato il tempo di sorveglianza comunicazione Forti interferenze sui cavi di controllo Collegamento di massa o di terra nel cablaggio e Errore durante il caricamento di un set di parametri e Interruzione durante la trasmissione del set di parametri mediante tastiera parametri salvati non sono validi per la versione del software caricata Lenze Rimedio e Controllare il cablaggio in X4 e Controllare il dispositivo mittente e Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in C0357 1 e Disattivare la sorveglianza C0591 3 e Controllare il cablaggio in X4 Controllare il dispositivo mittente e Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in C0357 2 e Disattivare la sorveglianza C0592 3 e Controllare il cablaggio in X4 e Controllare il dispositivo mittente e Aumentare se necessario il tempo di sorveglianza in
13. C soglia rilevamento della temperatura tramite resolver o encoder incrementale Temperatura del dissipatore di calore gt C0122 Temperatura motore gt C0121 rilevamento della temperatura tramite resolver o encoder incrementale Temperatura motore via ingressi T1 e T2 troppo elevata Errore di comunicazione Interfaccia di automazione AIF Ricerca ed eliminazione dei guasti Causa Sovraccarico termico del motore dovuto ad esempio a e Corrente continuativa non ammissibile e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate Nessun PTC termocontatto collegato Temperatura ambiente Tu gt 40 C o gt 50 C Il dissipatore di calore moltosporco Posizione di montaggio errata Il valore impostato in C0122 troppo basso Sovraccarico termico del motore dovuto ad esempio a e Corrente continuativa non ammissibile e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate Nessun PTC termocontatto collegato Il valore impostato in C0121 troppo basso Sovraccarico termico del motore dovuto ad esempio a e Corrente continuativa non ammissibile e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate morsetti T1 e T2 non sono assegnati Errore durante la trasmissione dei comandi di controllo tramite AIF Lenze Rimedio e Controllare il corretto dimensionamento dell azionamento e Disattivare la sorveglianza C0583 3 Correggere il cablaggio e Lasciare raffreddare il modulo e as
14. dei sottomenu Selezione di codici e sottocodici Modifica dei parametri nei codici o sottocodici Visualizzazione dei parametri operativi Spiegazione Nel livello operativo visualizzazione di C0004 in e dell errore guasto in corso Lenze 21 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Elementi del display e tasti funzione El Numero Livello attivo Significato Livello menu Numero del menu Livello codici Numero del codice a quattro cifre F Numero Livello attivo Livello menu Livello codici Significato Numero del sottomenu Numero del sottocodice a due cifre G Valore parametro Valore del parametro con unit H Cursore Nel livello parametri possibile modificare cursore 1 Tasti funzione Spiegazione Attivo solo in caso di funzionamento con dispositivi delle serie 8200 vector o 8200 motec Spiegazione Attivo solo in caso di funzionamento con dispositivi delle serie 8200 vector o 8200 motec direttamente la cifra in corrispondenza del Per una descrizione vedere la tabella seguente Tasti funzione Avvertenza Tasto PRG Combinazioni di tasti con Gil Premere e tenere premuto GB quindi premere il secondo tasto Funzione Livello menu Livello codici Passaggio al livello parametri Caricamento delle configurazioni predefinite nel menu Short setup 1 Modifica del numero di codice
15. deve superare il grado di inquinamento 2 secondo EN 61800 5 1 Maneggiare con attenzione ed evitare un sovraccarico meccanico Non piegare alcun componente durante il trasporto e l uso n variare le distanze di isolamento Non toccare gli elementi elettronici ed i contatti Gli azionamenti contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche e che possono essere danneggiati da manovre improprie Eventuali danni meccanici a componenti elettrici e o la relativa distruzione possono mettere in serio pericolo l incolumit personale Lenze SIA Informazioni sulla sicurezza 2 Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unita di controllo Lenze Collegamento elettrico In caso di interventi su azionamenti sotto tensione osservare le norme nazionali antinfortunistiche in vigore Eseguire il collegamento elettrico secondo le procedure appropriate ad es sezione dei cavi protezioni collegamento del conduttore di protezione La documentazione contiene ulteriori informazioni al riguardo La documentazione include le indicazioni per l installazione a norma EMC schermatura collegamento a terra installazione dei filtri e posa dei cavi Tali istruzioni vanno osservate anche nel caso di azionamenti contrassegnati dalla sigla CE Il costruttore dell impianto o del macchinario responsabile dell osservanza dei valori limite richiesti dalla legislazione sulla compatibilita elettromagnetica EMC Per assicurare il rispetto dei limit
16. devono trascorrere almeno 3 minuti In caso di disinserzioni frequenti per motivi di sicurezza utilizzare la funzione di sicurezza Scollegamento sicuro STO Le varianti Vxx4 dispongono di questa funzione Protezione della macchina dell impianto gt Gli azionamenti possono raggiungere sovravelocita pericolose ad es in seguito all impostazione di frequenze di uscita elevate in motori e macchine impianti non idonei Le unit di controllo non proteggono contro condizioni di funzionamento di questo tipo A tal fine utilizzare dei componenti aggiuntivi Lenze 17 2 Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo U o Ur 2 4 Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo U o Ur Warnings gt Motor Overload Protection For information on the protection level of the internal overload protection for a motor load see the corresponding manuals or software helps If the integral solid state motor overload protection is not used external or remote overload protection must be provided Branch Circuit Protection The integral solid state protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with corresponding instructions the National Electrical Code and any additional codes Please observe the specifications for fuses and screw tightening torques in these instructions
17. di parametri 2 nella memoria di lavoro Impostare gt 12 Load ext PS2 Copiare il set di parametri 3 nella memoria di lavoro Impostare gt 13 Load ext PS3 Copiare il set di parametri 4 nella memoria di lavoro Impostare gt 14 Load ext PS4 L indicatore di stato RDY si spegne Come valore di parametro viene visualizzato BUSY Quando l indicazione BUSY si spegne i parametri selezionati sono stati copiati nel dispositivo base L indicatore di stato RDY si accende nuovamente Visualizzazione del livello operativo Visualizzazione di C0002 e PAR LOAD Con i tasti freccia selezionare il codice C0003 PAR SAVE nel menu Load Store e salvare in modo permanente il contenuto della memoria di lavoro come set di parametri Morsetto X5 28 HIGH L azionamento funziona con le nuove impostazioni 27 3 1 7 28 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Attivazione della protezione con password Attivazione della protezione con password Avvertenza gt Quando la protezione con password attiva C0094 1 9999 possibile accedere liberamente solo al menu User Per accedere agli altri menu necessario fornire la password In questo modo la protezione con password viene disattivata finch non si immette una nuova password gt In caso di trasferimento dei set di parametri ad altri moduli asse anche i parametri protetti co
18. errori con il buffer storico Il buffer storico degli eventi permette di analizzare gli errori verificatisi messaggi di errore sono memorizzati nelle 8 posizioni di memoria nell ordine in cui si sono verificati gt Nel menu parametri aprire la finestra di dialogo Diagnostics 34 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti 4 Risoluzione dei problemi Analisi degli errori con il buffer storico Diagnostics 9300 y Actual speed V motor Torque 00 MA Va Heatsink temp Motor temp Inverter load Drive diagnostics Renna line Operating time Actual fault gt ma med e_N motor Fault history ni History Buffer reset cl TRIP reset Monitori Back Fig 4 2 Campo 000 Spiegazioni 0 0 EDKVS93 02 IT 3 0 9300std230 Finestra di dialogo Diagnostics Posizione di A Registrazione Nota memoria 1 Errore attivo Quando l errore non pi presente o stato confermato e Il contenuto delle posizioni di memoria da 1 a 7 Penultimo errore viene sposato di una posizione in avanti Terzultimo errore e Il contenuto della posizione di memoria 8 viene rimosso dal buffer storico e non pi visualizzabile Quintultimo errore e La posizione di memoria 1 viene cancellata Sestultimo errore nessun errore attivo Ultimo errore Quartultimo errore 0 SI DU A UN Settultimo errore Rilevazione dell errore e reazione all errore C0168 e L inser
19. inconvenienti e per il raggiungimento delle caratteristiche del prodotto indicate Le indicazioni procedurali e le parti di schema elettrico rappresentati nella documentazione hanno titolo di proposta il cui utilizzo sulla relativa applicazione deve essere esaminato Lenze Automation GmbH non si assume responsabilit per l adeguatezza delle proposte di shcema elettrico e delle procedure indicate Durante il funzionamento a seconda del tipo di protezione gli azionamenti Lenze inverter servoinverter convertitori e i relativi componenti possono presentare parti in tensione non isolate mobili o rotanti nonch parti con superfici ustionanti La rimozione della necessaria copertura l impiego non idoneo l installazione o l utilizzo errati possono procurare gravi danni a cose e o persone Per ulteriori informazioni consultare la documentazione acclusa Nell azionamento si sviluppano energie molto elevate Durante eventuali interventi all unit sotto tensione indossare sempre dispositivi di protezione personale abbigliamento protettivo casco occhiali di protezione tappi cuffie per le orecchie guanti Lenze 9 10 Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unita di controllo Lenze Campi di applicazione Gli azionamenti sono componenti destinati ad impieghi su macchine o impianti Non si tratta di dispositivi per uso domestico ma di componenti esclusivamente per uso industria
20. 0 ovrTrans Errore oggetti CAN liberi Overflow della memoria degli e Ridurre il numero di operazioni Queue ordini di invio di invio e Prolungare il tempo di ciclo x241 ovr Receive Troppi telegrammi ricevuti Ridurre il numero di telegrammi sul system bus CAN x250 2 FlashErr Errore di accesso alla memoria Il programma PLC tenta di Accertare che il PLC disponga della FLASH accedere a una memoria FLASH memoria FLASH corrispondente non disponibile o danneggiata In caso affermativo consultare Lenze Dopo la risoluzione del problema staccare completamente la tensione dal dispositivo spegnere Palimentazione a 24 V scaricare il DC bus x251 AddData Errore di accesso alla memoria Errore di check sum durante il Controllare la check sum del file CsErr FLASH caricamento di dati nella memoria che deve essere caricato e ripetere FLASH il trasferimento dei dati x252 AddData Errore di accesso alla memoria Errore durante il caricamento di Controllare ripetere la DlErr FLASH dati nella memoria FLASH ad trasmissione dei dati es time out errore di trasmissione o interruzione dell alimentazione durante la trasmissione x260 Err Node Life Guarding Event L unita di controllo come slave e Controllare il cablaggio in X4 Guard CAN non riceve alcun telegramma e Controllare la configurazione Node Guarding dal master CAN CAN nell intervallo di tempo Node Life e Assicurare che la funzione di Time Node Guarding sia stata atti
21. 18 2 In C1121 impostare il Sync cycle ciclo di sincronizzazione sul clock di invio del mater PLC Avvertenza C0362 mostra l intervallo tra 2 telegrammi di sincronizzazione C0362 0 Comunicazione interrotta Controllare il canale di comunicazione Controllare il baud rate e l indirizzo di dispositivo Avvertenza C0362 mostra l intervallo tra 2 telegrammi di sincronizzazione C0362 0 Comunicazione interrotta Impartire l abilitazione controllo con un maggiore ritardo Il ritardo richiesto dipende dall intervallo tra i telegrammi di sincronizzazione e Configurare un altro ingresso Touch Probe per FB POS non possibile per FB DFSET e Disattivare la sorveglianza C1289 1 EDKVS93 02 IT 3 0 Messaggio di errore Descrizione N Display x168 P18 Limitazione interna x169 P19 valori di ingresso in X9 sono limitati x171 P21 Errore di inseguimento x190 nErr Errore controllo di velocit velocit fuori dalla finestra di tolleranza C0576 EDKVS93 02 IT 3 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Causa dati generati da operazioni di calcolo non possono essere variati a piacimento dati immessi non corretti sono stati limitati internamente in modo automatico C1298 1 Il limite di posizione negativo in C1223 8 fuori dal campo di rappresentazione ammissibile di 1 lt C1223 x C1205 l
22. 73 Rilevata mancanza di una fase del motore con conduzione di corrente Il valore di limite di corrente impostato troppo basso Temperatura ambiente Ty gt 40 C o gt 50 C Il dissipatore di calore molto sporco Posizione di montaggio errata Lenze Rimedio e Ricercare la causa del cortocircuito e Controllare il cavo del motore Utilizzare un cavo motore pi corto o con capacit inferiore e Ricercare la causa del cortocircuito e Controllare il cavo del motore Controllare il dimensionamento dell azionamento Controllare il dimensionamento dell azionamento Controllare il dimensionamento dell azionamento e Utilizzare un unita di frenatura o un unita di rigenerazione e Controllare il dimensionamento della resistenza di frenatura e Controllare la tensione di rete e Controllare il modulo alimentatore e Controllare il motore e Controllare il cavo del motore e Disattivare la sorveglianza C0597 3 e Aumentare l impostazione del limite di corrente in C0599 e Lasciare raffreddare il modulo e assicurare una migliore ventilazione e Controllare la temperatura nell armadio elettrico Pulire il dissipatore di calore Modificare la posizione di montaggio 37 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Messaggio di errore N Display x053 OH3 x054 OH4 x057 OH7 x058 OH8 x061 CEO 38 Descrizione Temperatura motore gt 150
23. 8 0 120 0 C0128 Costante di tempo termica del motore 0 1 50 0 min 5 0 min C0606 Reazione all errore OC8 TRIP Avvertenza Off Avvertenza C0129 1 Curva di coppia 51 l1 In 10 200 100 C0129 2 Curva di coppia 51 n2 nN 10 200 40 Effetto del codice CO129 x KIN gt N NN T 0 3 0 4 9300STD350 Fig 2 2 Punto di lavoro nel campo di abbassamento della linea caratteristica La linea caratteristica di velocita di coppia abbassata Fig 2 2 riduce il carico termico ammissibile di motori normalizzati autoventilati La linea caratteristica una retta per la cui definizione occorrono due punti gt PuntolAl determinazione con C0129 1 Con questo valore possibile anche un boost del carico massimo ammissibile gt PuntolBl determinazione con C0129 2 Con velocit crescenti il carico massimo ammissibile rimane invariato Imot In gt In Fig 2 2 possibile leggere per ogni punto di lavoro C sulla caratteristica Al Bla velocit motore e la relativa corrente motore o coppia motore D ammissibile calcolabile anche con i valori in C0129 1e C0129 2 coefficiente di valutazione y D 16 o EDKVS93 02 IT 3 0 Lenze 15 16 Informazioni sulla sicurezza Sorveglianza termica del motore Motori autoventilati Calcolare tempo di reazione e carico 12 x t Calcolate il tempo di reazione e il caric
24. B LI INTERBUS o PROFIBUS DP 9300 Servo ECSXA System bus CAN ECSxS P M MotionBus CAN Awertenza attiva contenuto di CO168 1 Valore in C0004 Lenze 29 3 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Struttura dei menu 3 1 9 Struttura dei menu Per facilitare l operatore i codici sono raggruppati in menu in base alle rispettive funzioni Menu Sottomenu Descrizione principale Display Display Menu USER Codici definiti in CO517 Code list Tutti i codici disponibili ALL Tutti i codici disponibili in ordine crescente C0001 C7999 PS1 Codici nel set di parametri 1 C0001 C1999 PS 2 Codici nel set di parametri 2 C2001 C3999 PS 3 Codici nel set di parametri 3 C4001 C5999 PS 4 Codici nel set di parametri 4 C6001 C7999 Load Store Gestione set di parametri Trasferimento del set di parametri ripristino dello stato alla consegna Diagnostics Diagnostica Actual info Codici di sola visualizzazione per la sorveglianza dell azionamento History Analisi degli errori con il buffer storico Short setup Configurazione rapida di applicazioni predefinite Configurazione del menu User utente Le applicazioni predefinite dipendono dal tipo di modulo asse inverter servoinverter controllo di posizione Main FB Configurazione dei blocchi funzione principali NSET Elaborazione del valore di riferimento NSET JOG Valori di riferimento fissi NSET RAMP1 Generatore di rampa MCTRL Control
25. C0155 Le status word LECOM C0150 C0155 sono condificate come segue Codice Impostazioni possibili IMPORTANTE N Denom Lenze Selezione Appl C0150 Status word 0 Parola di stato dispositivo con collegamento in rete mediante interfaccia di automazione AIF Solo visualizzazione 0 1 65535 L unita di controllo interpreta le informazioni come 16 bit con codifica binaria Bit 0 Non assegnato Bit 1 Inibizione impulsi IMP Bit 2 Non assegnato Bit 3 Non assegnato Bit 4 Non assegnato Bit 5 Non assegnato Bit 6 n 0 Bit 7 Inibizione controllo CINH Bit 8 Stato dispositivo bit 1 Bit 9 Stato dispositivo bit 2 Bit 10 Stato dispositivo bit 3 Bit 11 Stato dispositivo bit 4 Bit 12 Avvertenza Bit 13 Messaggio Bit 14 Non assegnato Bit 15 Non assegnato C0155 Status word 2 0 Status word 2 status word ampliata Solo visualizzazione 0 1 65535 L unita di controllo interpreta le informazioni come 16 bit con codifica binaria Bit 0 Errore guasto in corso Bit 1 Mmax raggiunta Bit 2 Imax raggiunta Bit 3 Inibizione impulsi IMP Bit 4 Pronto per il funzionamento RDY Bit 5 Inibizione controllo CINH Bit 6 TRIP in corso Bit 7 Inizializzazione Bit 8 Direzione di rotazione del motore oraria antioraria Bit 9 Non assegnato Bit 10 Non assegnato Bit 11 Non assegnato Bit 12 Non assegnato Bit 13 Non assegnato Bit 14 Non assegnato Bit 15 Non assegnato 36 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 4 3 4 3 1 Messaggio di error
26. C0357 3 e Disattivare la sorveglianza C0593 3 e Controllare il cablaggio in X4 accertando che sia presente la terminazione del bus e Controllare la schermatura dei cavi e Controllare il collegamento PE e Controllare il carico sul bus ed eventualmente ridurre la velocita di trasmissione prestare attenzione alla lunghezza del cavo e Disattivare la sorveglianza C0595 3 e Controllare il cablaggio del system bus CAN e Controllare la configurazione del CAN Bus Controllare l alimentazione Utilizzare cavi di controllo schermati e Controllare il cablaggio e Controllare il collegamento PE Dopo la risoluzione del problema staccare completamente la tensione dal dispositivo spegnere Palimentazione a 24 V scaricare il DC bus e Impostare la parametrizzazione desiderata e salvare con C0003 1 e Indispositivi PLC controllare Putilizzo di puntatori Per resettare l errore salvare prima il set di parametri con C0003 1 39 Messaggio di errore N 0073 0074 0075 0077 0078 0079 0080 40 Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Display PR2 PEr PRO PR3 PR4 PI PR6 Descrizione Errore di check sum nel set di parametri 2 ATTENZIONE viene caricata automaticamente l impostazione Lenze Errore di programma Errore set di parametri Errore di check sum nel set di parametri 3 ATTENZIONE
27. CAN Parametri di comunicazione CAN Oggetto CAN 1 Oggetto CAN 2 Oggetto CAN 3 Visualizzazione delle status word Uscite digitali libere Diagnostica CAN Configurazione dei blocchi funzione Parametrizzazione dei blocchi funzione sottomenu contengono tutti i blocchi funzione disponibili Configurazione dei codici liberi Identificazione Versione software del modulo asse Versione software della tastiera Lenze 31 4 1 32 Ricerca ed eliminazione dei guasti Visualizzazione dei dati operativi per la diagnostica Ricerca ed eliminazione dei guasti Visualizzazione dei dati operativi per la diagnostica La finestra di dialogo mostra i parametri operativi importanti e supporta l utente nella diagnostica dell unit di controllo gt Nel menu parametri aprire la finestra di dialogo Diagnostics Diagnostics 9300 Drive diagnostics Running time Operating time Actual fault rr Fault history Actual speed o Y motor motor Va Heatsink temp Motor temp History buffer reset Inverter load TRIP reset Fig 4 1 Finestra di dialogo Diagnostics 9300std230 La presenza di un malfunzionamento pu essere rapidamente accertata mediante gli indicatori o le informazioni di stato gt Un errore pu essere analizzato con il buffer storico in Global Drive Control GDC LA 34 oppure la tastiera XT e con la tabella dei messaggi di errore generici nella sezion
28. Navigazione tra le voci di menu Navigazione veloce tra le voci di menu Modifica rapida del numero di codice Navigazione tra menu principale sottomenu e livello codici Livello parametri Livello operativo Passaggio al livello operativo Passaggio al livello codici Accettazione dei parametri quando visualizzato SHPRG gt o SHPRG Modifica del valore in corrispondenza del codice Modifica rapida del valore in corrispondenza del codice Cursore verso destra Cursore verso sinistra Annullamento della funzione del tasto STD il LED nel tasto si spegne Inibizione controllo il LED nel tasto si accende Ripristino errore TRIP reset 2 Premere SID 3 Premere 1 Rimuovere la causa dell errore 1 Attivo solo in caso di funzionamento con dispositivi delle serie 8200 vector o 8200 motec Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 3 1 4 EDKVS93 02 IT 3 0 Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Modifica e memorizzazione dei parametri Modifica e memorizzazione dei parametri Avvertenza Le impostazioni eseguite interessano i parametri correntemente memorizzati nella memoria di lavoro RAM E necessario memorizzare le impostazioni come set di parametri per evitare di perderle allo spegnimento Se richiesto un solo set di parametri memorizzare le proprie impostazioni come set di parametri 1 in quanto il set di parametri 1 viene caricato automaticamente all accensione del modulo asse
29. anza 12 x t configurata in modo che nel caso di un motore con una costante di tempo termica di 5 minuti impostazione Lenze C0128 una corrente motore di 1 5 x Iy ed una soglia di attivazione del 100 la sorveglianza si attiva dopo 179 s Grazie a due soglie di reazione impostabili possibile impostare diverse reazioni gt Reazione impostabile OC8 TRIP Avvertenza Off La soglia di reazione impostata in C0127 La reazione impostata in C0606 La reazione OC8 pu ad esempio essere utilizzata per generare un preallarme gt Reazione fissa OC6 TRIP La soglia di reazione impostata in C0120 Comportamento della sorveglianza 12 x t Condizione La sorveglianza 12 x t viene disattivata Con C0120 0 e C0127 0 impostare l inibizione Viene impostato C0066 0 e controllo MCTRL LOAD 12XT 0 00 La sorveglianza 12 x t viene interrotta Con C0120 0 e C0127 0 impartire il comando Il valore attuale in C0066 e all uscita MCTRL LOAD I2XT di abilitazione controllo viene congelato La sorveglianza 12 x t disattivata Impostare C0606 3 Off e C0127 gt 0 Il carico del motore visualizzato in C0066 Avvertenza Per poter resettare un messaggio di errore OC6 o OC8 necessario che il carico 12 x t sia nuovamente al di sotto della soglia di reazione impostata di almeno il 5 EDKVS93 02 IT 3 0 Lenze 13 2 2 1 14 Informazioni sulla sicurezza Sorveglianza termica
30. aricare il DC bus Ripetere la regolazione posizione rotore Avvertenza In seguito ad un guasto Sd7 occorre assolutamente eseguire una ulteriore regolazione posizione rotore Altrimenti in seguito all abilitazione controllo l azionamento pu eseguire movimenti incontrollati In mancanza di una regolazione posizione rotore eseguita con successo non consentita la messa in funzione dell azionamento e Controllare l encoder esterno e Disattivare la sorveglianza C0581 3 Contattare Lenze Contattare Lenze Contattare Lenze Disattivare la sorveglianza C0588 3 Contattare Lenze Disattivare la sorveglianza C0588 3 e Comandare l azionamento in direzione positiva e Controllare il cablaggio in X5 E2 EDKVS93 02 IT 3 0 Messaggio di errore N x152 x153 x154 x155 x156 x157 x158 x159 Display P02 P03 P04 PO5 PO6 PO7 P08 PO9 EDKVS93 02 IT 3 0 Descrizione Errore finecorsa positivo Errore di inseguimento Errore limite di posizione negativo Errore limite di posizione positivo Nessun riferimento Modo di parametrizzazione assoluto invece di relativo Errore offset quota di riferimento attuale Errore nel programma di posizionamento Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Causa L interruttore di finecorsa positivo stato raggiunto in modalit
31. del motore Motori servoventilati o autoventilati Motori servoventilati o autoventilati Parametrizzare Per la sorveglianza 12 x t possibile impostare i seguenti codici Codice Significato C0066 Visualizzazione del carico 12 x t del motore C0120 Soglia attivazione errore OC6 C0127 Soglia attivazione errore OC8 C0128 Costante di tempo termica del motore C0606 Reazione all errore OC8 Calcolare tempo di reazione e carico 12 x Formula per il tempo di reazione IMot In t t x Infa 2 _ I T ys x 100 N Z Formule per il carico 12 x t L t 2 l L t ver x 100 x 2 er Imot N In T Con unit di controllo inibita si riduce il carico 12 x t t L t Lotat X VETT Lstart t Campo di valori Impostazione Lenze 0 250 E 0 120 0 0 120 0 0 1 50 0 min 5 0 min TRIP Avvertenza Off Avvertenza Informazione Attuale corrente motore C0054 Corrente nominale motore C0088 Costante di tempo termica del motore C0128 Valore di soglia in CO120 OC6 o C0127 OC8 Informazione Andamento temporale del carico del motore 12 x t Visualizzazione C0066 Attuale corrente motore C0054 Corrente nominale motore C0088 Costante di tempo termica del motore C0128 Carico 12 x t anteriore a inibizione controllo In caso di attivazione dell errore il valore corrisponde al valore di soglia impostato in C0120 OC6 o C0127 OC8 Determinazione
32. del tempo di reazione dal grafico Grafico per la determinazione dei tempi di reazione nel caso di un motore con una costante di tempo termica di 5 minuti impostazione Lenze C0128 L Imot 3 IN Imot 2 In Imot 1 5 x In Imot 1 In A E a a VA 120 m 100 7 z 7 A aia 22 _ i le na 50 r e a 0 gt t s 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Imot Attuale corrente motore C0054 9300STD105 Sorveglianza 12 x t tempi di reazione per valori diversi di corrente motore e soglia di attivazione In Corrente nominale motore C0088 L Carico 12 x t del motore visualizzazione C0066 t Tempo Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 Informazioni sulla sicurezza 2 Sorveglianza termica del motore Motori autoventilati 2 2 2 Motori autoventilati Per ragioni costruttive i motori normalizzati autoventilati rispetto ai motori servoventilati nei campi di velocita inferiori sono sottoposti ad un maggiore sviluppo di calore Warnings Al fine del rispetto della norma UL 508C occorre impostare tramite codice C0129 x la valutazione della coppia ammissibile in funzione della velocit Parametrizzare Per la sorveglianza 12 x t possibile impostare i seguenti codici Codice Significato Campo di valori Impostazione Lenze C0066 Visualizzazione del carico 12 x t del motore 0 250 C0120 Soglia attivazione errore OC6 0 120 0 C0127 Soglia attivazione errore OC
33. e 0012 0015 0016 x018 1020 1030 x032 0050 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Display OC1 OC2 OC5 OC6 OC8 OU LU LP1 OH EDKVS93 02 IT 3 0 Avvertenza Ricerca ed eliminazione dei guasti 4 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Nell interrogazione tramite system bus CAN i messaggi di errore sono rappresentati da numeri vedi prima colonna della tabella Descrizione Nessun errore guasto Cortocircuito cavo motore Dispersione a terra cavo motore Sovraccarico x t Sovraccarico I2xt Preallarme sovraccarico I2xt Sovratensione nel DC bus Sottotensione nel DC bus Mancanza fase motore Temperatura dissipatore di calore gt 90 C Causa Cortocircuito La corrente di carica capacitiva del cavo motore troppo elevata Una delle fasi del motore ha un contatto di terra e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate con sovracorrente e Sovraccarico continuativo con Imotore gt 1 05 x Inx e Accelerazioni freguenti e troppo prolungate con sovracorrente e Sovraccarico continuativo del motore con Imotore gt INMotore e Accelerazioni frequenti e troppo prolungate con sovracorrente e Sovraccarico continuativo del motore con Imotore gt INMotore Energia di frenatura troppo elevata tensione DC bus superiore al valore impostato in C0173 La tensione DC bus inferiore al valore impostato in C01
34. e Messaggi di errore di sistema gt La tabella fornisce utili suggerimenti per la risoluzione dei problemi Lenze RIA 4 2 4 2 1 EDKVS93 02 IT 3 0 Ricerca ed eliminazione dei guasti 4 Risoluzione dei problemi Visualizzazione dello stato tramite LED sull unita di controllo Risoluzione dei problemi Riconoscimento di un malfunzionamento La presenza di un eventuale malfunzionamento rapidamente identificabile tramite i LED presenti sull unita di controllo o le informazioni di stato presenti sulla tastiera Analisi degli errori Per analizzare gli errori si utilizza il buffer storico L elenco dei messaggi di errore fornisce utili suggerimenti su come eliminare i guasti Visualizzazione dello stato tramite LED sull unita di controllo Durante il funzionamento lo stato operativo dell unita di controllo visualizzato tramite 2 diodi luminosi LED rosso verde spento acceso acceso acceso spento lampeggia lentamente lampeggia spento velocemente lampeggia spento lentamente Stato operativo O Controllo abilitato Rete collegata e avvio automatico disabilitato Controllo inibito 1e Str 1 Aerzen OO Sottotensione o sovratensione rsion HAA r No 1234 0 240 V c us NIETEN 1N74 Errore guasto in corso Lenze 33 4 Ricerca ed eliminazione dei guasti Risoluzione dei problemi Analisi degli errori con il buffer storico 4 2 2 Analisi degli
35. e ad es Tastiera XT EMZ9371BC Ponticello per l impostazione del segnale di ingresso analogico in X6 1 X6 2 Collegamento system bus CAN Collegamento ingressi e uscite digitali Collegamento ingressi e uscite analogici Collegamento resolver e sensore temperatura KTY del motore Collegamento encoder incrementale con livello TTL o encoder SinCos e sensore temperatura KTY del motore Collegamento segnale di ingresso frequenza pilota Collegamento segnale di uscita frequenza pilota Collegamento uscita rel Ksg per Scollegamento sicuro solo per variante V004 e V104 Indicazioni di stato Posizione O LED rosso LED verde Stato operativo spento acceso Controllo abilitato acceso acceso Rete collegata e avvio automatico disabilitato spento lampeggia lentamente Controllo inibito lampeggia spento Sottotensione o sovratensione velocemente lampeggia lentamente spento Errore guasto in corso Sommario Informazioni sul manuale cc cece cece eee eee nre ee ee eee eens 5 1 1 Cronologia delidocumento paia 5 t2 ACALETVOlto a torna rada radente 5 1 3 Informazioni sulla validit 6 1 4 Convenzioni utilizzate Giri ET a Wa ee eee 7 1 5 Awvertenzeutilizzate 0vevenveeeeveeeveeveveene vene 8 Informazioni s lla sicurezza 4 14 2024 a EAs OVE aa we 9 2 1 Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unit di controllo Lenze 9 2 2 Sorveglianza termica del motore cee eee e
36. e caricato nella memoria di lavoro Visualizzazione del livello operativo Visualizzazione di C0002 PAR LOAD Morsetto X5 28 HIGH L azionamento funziona ora con le impostazioni del set di parametri caricato 25 3 Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Trasferimento dei parametri ad altri moduli asse La tastiera permette di copiare le impostazioni dei parametri da un dispositivo all altro Durante il trasferimento dei parametri dalla tastiera al dispositivo base i trasferimento In tal modo si assicura che l unit di controllo sia inibita e che Dopo avere copiato i set di parametri nella tastiera XT C0003 11 si attiva gt Prima di eseguire la copia salvare i parametri attuali nel set di parametri e caricare questo set di parametri tramite il codice C0002 nell unit di Morsetto X5 28 LOW l azionamento si ferma per inerzia Con i tasti freccia selezionare il codice C0003 PAR SAVE nel menu Load Store Visualizzazione di 0 e Ready Le impostazioni salvate nella tastiera verranno sovrascritte nn Impostare 11 Save extern L indicatore di stato RDY si spegne Come valore di parametro viene visualizzato BUSY Quando dopo circa un minuto l indicazione BUSY si spegne tutti i parametri sono stati copiati nella tastiera L indicatore di stato RDY si accende nuovamente Visualizzazione del livello operativo Visual
37. er unita di controllo Lenze ai sensi della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CEE Per la vostra sicurezza personale La mancata osservanza delle seguenti fondamentali misure di sicurezza causa gravi danni personali e materiali V VV VV VV V v Yy Utilizzare il prodotto esclusivamente in modo appropriato Non mettere mai in funzione il prodotto nonostante danni riconoscibili Non mettere mai in funzione il prodotto se non completamente montato Non eseguire modifiche tecniche sul prodotto Utilizzare esclusivamente gli accessori abilitati per il prodotto Utilizzare esclusivamente ricambi originali del costruttore Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche le direttive e i regolamenti validi sul luogo di applicazione Lasciare eseguire i lavori di trasporto installazione messa in funzione e manutenzione solo da personale specializzato qualificato Osservare IEC 364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e rapporto IEC 664 o DIN VDE 0110 e disposizioni antinfortunistiche nazionali Ai sensi delle predette fondamentali norme di sicurezza per personale qualificato si intendono persone che hanno esperienza nell installazione nel montaggio nella messa in servizio e nell utilizzo del prodotto e che dispongono delle qualifiche professionali idonee a svolgere la propria attivit Osservare tutte le prescrizioni della presente documentazione Ci costituisce il presupposto per un funzionamento sicuro e senza
38. es 13 2 2 1 Motori servoventilati o autoventilati 14 2 2 2 Motoriautoventilati eee ences 15 2 3 AMTEpericoll bs ardid eagle Rede ei 17 2 4 Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo ULO UR 18 Pafametrizzazione wc ar AT EEES A ER AAA AR EA 19 3 1 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC 19 3 1 1 Dati generali e condizioni diimpiego 19 3 1 2 Installazione e messa in Servizio 6 LL 20 3 1 3 Elementi del display e tasti funzione 21 3 1 4 Modifica e memorizzazione dei parametri 23 3 1 5 Caricamento del set di parametri e ee 25 3 1 6 Trasferimento dei parametri ad altri moduli asse 26 3 1 7 Attivazione della protezione con password 28 3 418 Diagnostica si eee pei add 29 3 1 9 Struttura dei MenU 2 cece ete nee nene 30 Ricerca ed eliminazione dei guasti eveeeeeenuenueveees 32 4 1 Visualizzazione dei dati operativi per la diagnostica 32 4 2 Risoluzione dei problemi LL 33 4 2 1 Visualizzazione dello stato tramite LED sull unit di controllo 33 4 2 2 Analisi degli errori con il buffer storico 34 4 2 3 Analisi dei guasti tramite le status word LECOM C0150 C0155 36 4 3 Messaggi di err
39. g 3 2 Elementi del display e tasti funzione della Tastiera XT EMZ9371BC Indicazioni luminose A Indicazionidi stato dispositivo base Display Significato Spiegazione sor Pronto per il funzionamento ma Inibizione impulsi attiva Blocco delle uscite di potenza Superamento dei limiti di corrente impostati in modo motore o generatore Controllo di velocit 1 in limitazione L azionamento controllato dalla coppia attivo solo per funzionamento con dispositivi della serie 9300 Errore guasto in corso B Accettazione dei parametri Display Significato gt Il parametro viene accettato immediatamente SHPRG gt Il parametro deve essere confermato con SHPRG Con controllo inibito il parametro deve essere confermato con Niente Parametro di sola visualizzazione C Livello attivo Display Significato Menu Livello menu attivo Codice Livello codici attivo Para Livello parametri attivo Niente Livello operativo attivo D Breve testo Display Significato Testo Contenuto dei menu significato dei codici e alfanumerico parametri Spiegazione Il dispositivo base funziona da subito con il nuovo valore specificato per il parametro Il dispositivo base funziona con il nuovo valore dopo la conferma del parametro Il dispositivo base lavora con il nuovo valore dopo la riabilitazione del controllo Non possibile eseguire modifiche Spiegazione Selezione del menu principale e
40. helpline 49 0 51 54 82 11 12 Service Lenze de EDKVS93 02 m 13440803 n IT m 3 0 m TDOG 8 7 6 5 4 3 2 1
41. i previsti per le emissioni di radiodisturbi necessario installare gli azionamenti in strutture chiuse ad es armadi elettrici Tali strutture di contenimento devono consentire un montaggio a norma EMC Prestare attenzione in particolare che gli sportelli degli armadi elettrici siano dotati di collegamento metallico perimetrale con la struttura Ridurre al minimo le aperture e il passaggio in prossimit dell armadio elettrico Unit di controllo Lenze possono causare corrente continua nel conduttore di protezione Se per la protezione in caso di contatto diretto o indiretto con una unit di controllo alimentata a 3 fasi si utilizza un dispositivo a corrente differenziale RCD sul lato dell alimentazione di corrente dell unit di controllo ammissibile solo un dispositivo a corrente differenziale RCD del tipo B Se l unit di controllo viene alimentata ad 1 fase ammesso anche un dispositivo a corrente differenziale RCD del tipo A Accanto all applicazione di un dispositivo a corrente differenziale RCD possono essere utilizzate anche altre misure di protezione angewendet werden come ad es separazione dall ambiente con isolamento doppio o rinforzato o separazione dalla rete di alimentazione tramite trasformatore Funzionamento necessario dotare gli impianti con azionamenti incorporati di eventuali apparecchiature di sorveglianza e di protezione ausiliarie in base alle disposizioni sulla sicurezza di volta in vol
42. ibili con le impostazioni del set di parametri gt Come sorgente per l inibizione controllo utilizzare solo il morsetto X5 28 In caso contrario al passaggio ad un altro set di parametri l azionamento pu iniziare a funzionare in modo incontrollato Avvertenza gt In seguito all inserzione della tensione di alimentazione l unit di controllo carica sempre il set di parametri 1 nella memoria di lavoro gt comunque possibile caricare anche altri set di parametri mediante gli ingressi digitali o gli appositi comandi via bus Passo tasti Inibire il controllo Caricare il set di parametri memorizzato nella memoria di lavoro A 0000 B Selezionare il set di parametrida C A caricare D iD GD 3 Passare al livello codici A B 4 Abilitare il controllo Lenze Sequenza di Azione Morsetto X5 28 LOW Nel menu Load Store selezionare il codice C0002 PAR LOAD Passare al livello parametri Viene visualizzato il set di parametri attivo ad es 0 e Load Default Per ripristinare lo stato alla consegna continuare con D Caricare il set di parametri 1 Impostare gt 1 Load PS1 Caricare il set di parametri 2 Impostare gt 2 Load PS2 Caricare il set di parametri 3 Impostare gt 3 Load PS3 Caricare il set di parametri 4 Impostare gt 4 Load PS4 Il led RDY si spegne Quando RDY si riaccende il set di parametri stato completament
43. ico PLC_PRG ID 1 Errore float nel task 1 ID 2 Errore float nel task 8 ID 9 Time out in task ciclico PLC_PRG ID 1 Non sono disponibili unita tecnologiche sufficienti Errore dati Errore di check sum Errore programma PLC Il programma PLC richiama una funzione di libreria non valida Nessun profilo di spostamento dati camma disponibile Causa e Ilcarico attivo ad es in caso di dispositivi di sollevamento troppo elevato e L azionamento non in controllo di velocit la coppia eccessivamente limitata L elaborazione del task dura pi a lungo del tempo di sorveglianza impostato Errore nel calcolo reale ad es divisione per 0 L elaborazione del task dura pi a lungo del tempo di sorveglianza impostato Si cercato di caricare un programma con funzioni tecnologiche su modulo non provvisto delle necessarie unit tecnologiche Si cercato di trasmettere dati di curva con errori La check sum dei dati di curva trasmessi non corretta Nessun programma PLC caricato Nel programma PLC viene richiamata una funzione di libreria non supportata dall unit di controllo ad es perch manca hardware necessario Al richiamo delle funzioni della libreria LenzeCamControl lib stato rilevato che nella memoria dell unit di controllo non caricato alcun profilo di spostamento dati camma Lenze Rimedio e Controllare il dimensionamento dell azionamento
44. imento avviene come numero di errore LECOM e Se si verificano contemporaneamente pi errori con reazione diversa Viene registrato solo l errore la cui reazione presenta la priorit pi alta 1 TRIP 2 Messaggio 3 Avvertenza e Sesi verificano contemporaneamente errori con la stessa reazione ad es 2 messaggi Viene registrato solo l errore attivato per primo Una eccezione rappresentata dalle avvertenze OH7 e OH3 Con avvertenza OH7 visualizzata e raggiungimento della soglia di temperatura motore per l avvertenza OH3 l avvertenza OH7 viene sovrascritta dall avvertenza OH3 Una volta che la temperatura del motore rientra nella soglia ammissibile viene nuovamente visualizzata l avvertenza OH7 Momento dell errore C0169 e Il momento temporale di riferimento lo stato del contatore del tempo di inserzione e Se un errore si verifica pi volte in successione viene memorizzato solo il momento dell ultima occorrenza Frequenza dell errore C0170 e Viene memorizzato il momento dell ultima occorrenza Fare clic su Reset buffer per cancellare il buffer storico degli eventi Il buffer pu essere cancellato solo se non in corso alcun errore guasto Per resettare l errore fare clic su TRIP Reset Lenze 35 4 Ricerca ed eliminazione dei guasti Risoluzione dei problemi Analisi dei guasti tramite le status word LECOM C0150 C0155 4 2 3 Analisi dei guasti tramite le status word LECOM C0150
45. in grado di seguire la frequenza pilota limite Imax L azionamento non riesce a seguire il valore di riferimento L errore di inseguimento maggiore del valore limite impostato in C1218 1 L azionamento non riesce a seguire il valore di riferimento L errore di inseguimento maggiore del valore limite impostato in C1218 2 Il telegramma di sincronizzazione dal master PLC non perviene nella griglia temporale Il telegramma di sincronizzazione dal master PLC non perviene L abilitazione controllo avvenuta troppo presto Pi blocchi funzione ad es FB DFSET e POS utilizzano contemporaneamente l ingresso Touch Probe e si verificato un conflitto Lenze Rimedio Ritrarre l azionamento con comando manuale Controllare i limiti di posizione e la regolazione dell encoder Dimensionare e montare l encoder assoluto in modo che il campo di rappresentazione non venga superato nell intera corsa di lavoro Abilitare l azionamento Controllare il dimensionamento dell azionamento Aumentare il limite di corrente in C0022 prestare attenzione alla corrente max del motore Ridurre l accelerazione Controllare il dimensionamento dell azionamento Aumentare il valore limite in C1218 1 Aumentare il limite di corrente in C0022 prestare attenzione alla corrente max del motore Ridurre l accelerazione Controllare il dimensionamento dell azionamento Aumentare il valore limite in C12
46. io di metallo e plastica Smaltire correttamente le schede PCB assemblate Rispettare le indicazioni specifiche relative all utilizzo e alla sicurezza riportate nel presente manuale Lenze STIA Informazioni sulla sicurezza 2 Sorveglianza termica del motore 2 2 Sorveglianza termica del motore A partire dalla versione software 8 0 le unita di controllo 9300 dispongono di una funzione 12 x t per la sorveglianza termica del motore sensorless collegato Avvertenza gt La sorveglianza 1 x t basata su un modello matematico che calcola il carico termico del motore dalle correnti del motore rilevate gt Il carico termico calcolato del motore viene salvato alla disinserzione della rete gt La funzione dotata di certificazione UL cio in impianti con omologazione UL non richiesta alcuna misura di protezione aggiuntiva per il motore gt La sorveglianza 12 x t non rappresenta comunque una protezione completa del motore poich non possono essere rilevati altri fattori che influenzano il carico termico del motore come eventuali variazioni nelle condizioni di raffreddamento ad es interruzione o temperatura elevata del flusso di aria di raffreddamento Il carico 12 x t del motore si visualizza in C0066 La caricabilit termica del motore determinata tramite la costante di tempo termica del motore t C0128 Ricavare tale valore di dati di targa del motore o richiederlo al produttore del motore La sorvegli
47. izzazione di C0003 e PAR SAVE Morsetto X5 28 HIGH 3 1 6 Trasferimento dei parametri ad altri moduli asse Per questa operazione utilizzare il menu Load Store AN Pericolo morsetti di controllo possono assumere stati indefiniti Pertanto si raccomanda di staccare i connettori X5 e X6 prima del tutti i morsetti di controllo abbiano lo stato definito LOW Copia di set di parametri dal dispositivo base alla tastiera 1 Avvertenza sempre l ultimo set di parametri caricato tramite C0002 Per mantenere i parametri attuali attivi anche dopo la copia controllo Passo Sequenza di Azione tasti 1 Collegare la tastiera al dispositivo base 1 2 Inibire il controllo 3 Nel menu Load Store selezionare 0000 C0003 4 Passare al livello parametri E 5 Copiare tutti i set di parametri nella tastiera 6 Avviare la copia 7 Passare al livello codici A PRG B PRG 8 Abilitare il controllo Disconnettere la tastiera dal dispositivo base 1 26 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 EDKVS93 02 IT 3 0 Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Trasferimento dei parametri ad altri moduli asse Copia di set di parametri dalla tastiera al dispositivo base Passo 10 11 tasti Collegare la tastiera al dispositivo base 2 Inibire il controllo Staccare i connettori X5 e X6 Nel menu Load Store selezionare 0000 C0002 Passare al livello parametri TE Selezionare la funzione di copia c
48. le o professionale ai sensi della norma EN 61000 3 2 In seguito all installazione la messa in servizio dell azionamento ossia il relativo utilizzo per l impiego preposto potr essere eseguita solo quando sara stato appurato che la macchina in cui installato conforme alle disposizioni della direttiva comunitaria 2006 42 CEE Direttiva Macchine fare riferimento alla norma EN 60204 La messa in servizio ossia l utilizzo per l impiego preposto permessa soltanto in osservanza della Direttiva EMC 2004 108 CE Gli azionamenti soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE Per gli azionamenti si applicano le normative armonizzate EN 61800 5 1 La targhetta e la documentazione forniscono i dati tecnici e le informazioni circa le condizioni di allacciamento Osservare assolutamente tali indicazioni Avvertenza gli azionamenti sono prodotti che ai sensi della norma EN 61800 3 possono essere installati in sistemi di azionamenti della categoria C2 Questi prodotti possono causare radiodisturbi in aree residenziali In tal caso l utilizzatore dovr adottare le necessarie contromisure Trasporto e magazzinaggio Rispettare le indicazioni per il trasporto la conservazione a magazzino e l uso conforme Attenersi alle indicazioni climatiche riportate nei dati tecnici Installazione Installare e raffreddare gli azionamenti secondo quanto indicato nella documentazione acclusa L aria circostante non
49. le tecnico gualificato si intendono persone dotate delle necessarie gualifiche per lo svolgimento delle attivita di preparazione montaggio messa in servizio e funzionamento del prodotto Lenze 5 1 3 Informazioni sul manuale Informazioni sulla validita Informazioni sulla validita Servoazionamento 9300 a partire dalla versione seguente O EVS 93xx x X Vxxx 1x 8x Serie EVS Servoazionamento N tipo potenza nominale 400 V 480 V 9327 15kW 18 5 kW 9328 22kW 30 kW 9329 30 kW 37 kW Forma costruttiva E Versione da incasso C Versione per montaggio con tecnologia Cold Plate Esecuzione l Servo PLC K Servocamma P Servocontrollo di posizione R Controllo di registro S Servoinverter T Tecnologia Servo PLC Variante Standard V003 Variante Cold Plate V004 Con funzione Scollegamento sicuro V100 Per Reti IT V104 Con funzione Scollegamento sicuro e per Reti IT Versione hardware Versione software Lenze Targhetta 9300vec112 EDKVS93 02 IT 3 0 1 4 EDKVS93 02 IT 3 0 Convenzioni utilizzate Informazioni sul manuale 1 Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Modalita di scrittura dei numeri Separatore decimali Avvertenze Avvertenze UL Avvertenze UR Evidenziazioni nel testo Nome di programma Simboli
50. lo motore DFSET Elaborazione frequenza pilota DCTRL Controllo interno Terminal I O Collegamento degli ingressi e delle uscite con segnali interni AIN1 X6 1 2 Ingresso analogico 1 AIN2 X6 3 4 Ingresso analogico 2 AOUT1 X6 62 Uscita analogica 1 AOUT2 X6 63 Uscita analogica 2 DIGIN Ingressi digitali DIGOUT Uscite digitali DFIN Ingresso frequenza pilota DFOUT Uscita frequenza pilota State bus State bus non presente nell inverter 9300 Controller Configurazione dei parametri di controllo interni Speed Controllo di velocit Current Controllo di corrente o controllo di coppia Phase Controllo di fase non presente nell inverter 9300 Motor Feedb Inserimento dati motore configurazione retroazione velocit Motor adj Dati motore Feedback Configurazione dei sistemi di retroazione 30 Lenze EDKVS93 02 IT 3 0 EDKVS93 02 IT 3 0 Menu principale Display Monitoring LECOM AIF System bus FB config Func blocks FCODE Identify Sottomenu Display LECOM A B AIF interface Status word Management CAN IN1 CAN OUT1 CAN IN2 CAN OUT2 CAN IN3 CAN OUT3 Status word FDO Diagnostics Drive Op Keypad Parametrizzazione Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Struttura dei menu Descrizione Configurazione delle funzioni di sorveglianza Configurazione del funzionamento con moduli di comunicazione Interfaccia seriale Dati di processo Visualizzazione delle status word Configurazione del system bus
51. n password vengono sovrascritti La password non viene trasferita gt Non dimenticare la propria password Se si dimentica la password possibile eseguire il ripristino solo tramite PC o un sistema bus Attivazione della protezione con password Passo Sequenza di Azione tasti 1 Selezionare il menu USER 0000 Con i tasti freccia passare al menu User 2 Passare al livello codici o Visualizzazione del codice C0051 MCTRL NACT 3 Selezionare C0094 o Visualizzazione del codice C0094 Password 4 Passare al livello parametri Visualizzazione di 0 nessuna protezione con password 5 Impostare la password 0 Selezionare la password 1 9999 B Confermare la password 6 Passare al livello codici Visualizzazione del livello operativo B Visualizzazione di C0094 e Password 7 Passare al menu USER 00060 La protezione con password ora attiva Per lasciare il menu User necessario inserire nuovamente la password e confermare con GD Disattivazione della protezione con password Passo Sequenza di Azione tasti 1 Nel menu User passare al livello o codici 2 Selezionare C0094 o Visualizzazione del codice C0094 Password Passare al livello parametri Visualizzazione di 9999 protezione con password attiva 4 Inserire la password A 0 Impostare la password valida B Confermare La protezione con password verra disattivata inserendo nuovamente la password 5 Passare al livello codici
52. nni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni materiali Segnala un possibile pericolo che pu provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Significato Avvertenza importante per assicurare un corretto funzionamento dell apparecchiatura Utile suggerimento per un pi semplice utilizzo Rimando ad altra documentazione Note di sicurezza e istruzioni d uso speciali per UL e UR Simbolo e parola di segnalazione Warnings SMI a Warnings Significato Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine Nota di sicurezza o istruzioni d uso per il funzionamento di un dispositivo con omologazione UR in impianti omologati UL Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure a tal fine Lenze STIA 2 1 EDKVS93 02 IT 3 0 Informazioni sulla sicurezza 2 Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unita di controllo Lenze Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza p
53. no a 3 minuti dopo la disinserzione dalla rete i morsetti di potenza U V W Ug e Ug conducono ancora una tensione pericolosa a motore fermo i morsetti di potenza L1 L2 L3 U V W Ug e Ug conducono una tensione pericolosa La corrente dispersa verso terra PE 8 gt 3 5 mA Ai sensi della norma EN 61800 5 1 richiesta un installazione fissa il cavo PE deve essere a doppio conduttore oppure con conduttore singolo avente una sezione di minimo 10 mm2 La temperatura d esercizio del dissipatore di calore sul controllo gt 80 C L eventuale contatto con il dissipatore di calore pu causare ustioni Durante il trasferimento dei parametri i morsetti di controllo dell inverter potrebbero assumere stati indefiniti Pertanto si raccomanda di staccare i connettori X5 e X6 prima del trasferimento In tal modo si assicura che l unit di controllo sia inibita e che tutti i morsetti di controllo abbiano lo stato definito LOW Protezione del dispositivo gt L inserzione e disinserzione frequente ad es funzionamento impulsivo tramite contattore di rete pu determinare un sovraccarico e la distruzione del dispositivo di limitazione della corrente in ingresso dell unit di controllo Per i dispositivi EVS9321 xx e EVS9322 xx tra lo spegnimento e la successiva riaccensione devono trascorrere almeno 3 minuti Per i dispositivi EVS9323 xx EVS9332 xx tra due procedure di accensione
54. ntrollare i valori in C0011 C1202 4 C1207 1 C1207 2 Se necessario leggere il valore limitato in C1220 12 e riportarlo in C1240 oppure adattare il valore in C1240 in base a quello in C0011 Controllare i valori in C1202 4 C1207 1 C1207 2 Se necessario leggere il valore limitato in C1220 13 e riportarlo in C1250 Controllare i valori in C0011 C1207 1 C1207 2 e correggere e Ridurre la frequenza sul collegamento della frequenza pilota e Controllare le impostazioni in C0425 nello slave e C0030 nel master Le impostazioni devono essere identiche e Aumentare il limite per l errore di inseguimento in C1328 e Disattivare la sorveglianza C1329 3 Controllare il dimensionamento dell azionamento Controllare il corretto dimensionamento dell azionamento 45 Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Messaggio di errore N x200 0201 0208 0209 0210 0211 0218 0219 0220 x220 x221 0230 0231 0232 46 Display NMAX overrun Task1 overrun Task8 float Sys T float Cycl T float Task1 float Task8 overrun Cyc T noT Fkt Credit CDA CDA LOAD No Program Unallowed Lib NoCam Data Descrizione Velocita massima del sistema C0596 superata Time out nel task 1 ID 2 Time out nel task 8 ID 9 Errore float errore di virgola mobile nel task di sistema ID 0 Errore float nel task cicl
55. nze il set di parametri su dischetto CD ROM con una descrizione dettagliata del problema Dopo la risoluzione del problema staccare completamente la tensione dal dispositivo spegnere l alimentazione a 24 V scaricare il DC bus Memorizzazione dell impostazione Lenze C0003 1 Dopo la risoluzione del problema staccare completamente la tensione dal dispositivo spegnere Palimentazione a 24 V scaricare il DC bus e Impostare la parametrizzazione desiderata e salvare con C0003 3 Per resettare l errore salvare prima il set di parametri con C0003 3 e Impostare la parametrizzazione desiderata e salvare con C0003 4 Per resettare l errore salvare prima il set di parametri con C0003 4 e Correggere il set di parametri e Inviare a Lenze il set di parametri su dischetto CD ROM con una descrizione dettagliata del problema Ridurre il numero dei codici utente EDKVS93 02 IT 3 0 Messaggio di errore N x082 x083 x085 x086 x087 Display Sd2 Sd3 Sd5 sd6 Sd7 EDKVS93 02 IT 3 0 Descrizione Errore resolver in X7 Errore dell encoder in X9 Errore encoder in X6 1 e X6 2 C0034 1 Errore sensore temperatura sul motore X7 o X8 Selezione della retroazione in C0025 come encoder assoluto o modifica della costante encoder in C0420 con impostazione C0025 gt 309 Errore di inizializzazione encoder assoluto in X8 Errore di comunicazione dell enc
56. o 12 x t del motore in considerazione dei valori in C0129 1 e C0129 2 coefficiente di valutazione y Formule per il tempo di reazione T A T t x In 1 242 In e x 100 Imot N IN 100 C0129 1 pn or 0129 1 y NN Formule per il carico 12 x t L t I Mot E at 3 L t pun x 100 x 2 et IMot In Con unita di controllo inibita si riduce il carico 12 x t t L t Lotat X VETT Lstart Lenze Informazione Tempo di reazione della sorveglianza 12 x t Costante di tempo termica del motore C0128 Funzione logaritmo naturale Attuale corrente motore C0054 Corrente nominale motore C0088 Valore di soglia in C0120 OC6 o C0127 OC8 Coefficiente di valutazione Numero di giri nominale C0087 Informazione Andamento temporale del carico del motore 12 x t Visualizzazione C0066 Coefficiente di valutazione Attuale corrente motore C0054 Corrente nominale motore C0088 Costante di tempo termica del motore C0128 Carico 12 x t anteriore a inibizione controllo In caso di attivazione dell errore il valore corrisponde al valore di soglia impostato in C0120 OC6 o C0127 OC8 EDKVS93 02 IT 3 0 2 3 EDKVS93 02 IT 3 0 Informazioni sulla sicurezza 2 Altri pericoli Altri pericoli Protezione delle persone gt Prima di eseguire interventi sul modulo asse verificare che non vi sia tensione a tutti i morsetti di potenza poich fi
57. oder assoluto in X8 durante la regolazione della posizione rotore Ricerca ed eliminazione dei guasti Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Causa Cavo del resolver interrotto Cavo interrotto Pin X9 8 non assegnato Segnale di corrente in X6 1 e X6 2 lt 2mA L encoder per il rilevamento della temperatura del motore in X7 o X8 riporta valori indefiniti Deve avvenire una inizializzazione nell encoder assoluto e Difetto nell elettronica dell encoder e L encoder assoluto in X8 non invia alcun dato Suggerimento L encoder non deve girare durante l inserzione della rete Non stato possibile completare correttamente una regolazione della posizione rotore con C0095 1 Lenze Rimedio e Controllare che il cavo non presenti fili rotti e Controllare il resolver e Disattivare la sorveglianza C0586 3 Controllare che il cavo non presenti fili rotti Assegnare 5 Val pin X9 8 o disattivare la sorveglianza C0587 3 e Controllare che il cavo non presenti fili rotti e Controllare l encoder per i segnali di corrente e Disattivare la sorveglianza C0598 3 e Controllare che il cavo sia collegato correttamente e Disattivare la sorveglianza C0594 3 Salvare il set di parametri quindi disinserire completamente l alimentazione e reinserirla nuovamente e Controllare il cavo in X8 accertando che sia fissato saldamente e il circuito non sia
58. ore di sistema 0 ccc ccc ee cee eens 37 4 3 1 Messaggi di errore generici 0 eee eee eee eee 37 4 3 2 Reset dei messaggi di errore disistema 47 Lenze Saadi 1 1 1 1 2 EDKVS93 02 IT 3 0 Informazioni sul manuale 1 Cronologia del documento Informazioni sul manuale Avvertenza Il presente manuale contiene tutte le informazioni per un corretto funzionamento del servoazionamento della serie 9300 installato sulla macchina sull impianto in uso ed e espressamente rivolto all operatore di tale macchina o impianto Le informazioni contenute nel presente manuale possono essere divulgate senza necessita di richiedere l autorizzazione di Lenze a condizione che non vengano modificate Cronologia del documento Nuovi contenuti Modifiche delle Istruzioni operative Numero documento Versione Descrizione 13440803 3 0 08 2013 TDO6 Correzione errori 13330572 2 1 03 2010 TD23 Modifica dell indirizzo aziendale 13325575 2 0 01 2010 TD23 Nuova edizione per riorganizzazione aziendale Aggiornamento avvertenze UL Revisione e aggiornamento alla versione software 8x 13218930 1 0 08 2007 TD23 Prima edizione sk Suggerimento Per informazioni e altri documenti utili sui prodotti Lenze consultate l area download del sito http www Lenze com A chi e rivolto La presente documentazione si rivolge al personale tecnico specializzato secondo la norma IEC 60364 Per persona
59. orretta e Copiare e salvare in modo permanente tutti i set di parametri disponibili nella EEPROM del dispositivo base o e Copiare singoli set di parametri nella memoria di lavoro del dispositivo base o Avviare la copia Passare al livello codici B PRG e Con la funzione di copia di tutti i 0000 set di parametri nella EEPROM C0002 20 questi devono essere caricati manualmente nella memoria di lavoro se necessario e Con la funzione di copia di singoli set di parametri nella memoria di lavoro C0002 1x questi devono essere salvati in modo permanente manualmente nella EEPROM se necessario Inserire i connettori X5 e X6 Abilitare il controllo Lenze Sequenzadi Azione Morsetto X5 28 LOW L indicatore di stato IMP si accende L azionamento si ferma per inerzia Tutti i morsetti hanno lo stato definito LOW Con i tasti freccia selezionare il codice C0002 PAR LOAD nel menu Load Store Viene visualizzato il set di parametri attivo ad es 0 e Load Default Le impostazioni salvate nel dispositivo base verranno sovrascritte e Ilsetdi parametri attivo prima della copia viene sovrascritto e Dopo la copia i parametri non sono ancora attivi Selezionare il set di parametri e caricarlo nella memoria di lavoro LA 25 Impostare 20 ext gt EEPROM Copiare il set di parametri 1 nella memoria di lavoro Impostare gt 11 Load ext PS1 Copiare il set
60. posizione target errata impostazione della funzione valore di posizione e modificare eventualmente il limite di posizione in C1223 Prima di avviare nuovamente il programma eseguire una delle funzioni seguenti e Homing manuale e Avvio di un ciclo di homing nel programma e Impostazione della posizione di home Prima di avviare nuovamente il programma eseguire una delle funzioni seguenti e Modifica del set di parametri assoluto in set di parametri relativo e Commutazione del modo di posizionamento Adattare se necessario i limiti di posizione o controllare l uso della funzione Impostazione del valore di posizione Controllare il programma di posizionamento e Aunset di parametri con velocit finale deve seguire un set di parametri con posizionamento l attesa di un input non consentita 43 Messaggi di errore di sistema Messaggi di errore generici Messaggio di errore N Display x162 P12 x163 P13 x164 P14 x165 P15 x166 P16 x167 P17 44 Descrizione Errore di campo encoder Overflow di fase angolo Errore di inseguimento primo Errore di inseguimento secondo Trasmissione con errori del telegramma di sincronizzazione dal system bus CAN Errore controllo Touch Probe Ricerca ed eliminazione dei guasti Causa Il campo di rappresentazione dell encoder assoluto stato superato e stato raggiunto il limite del controllo di fase e L azionamento non
61. sicurare una migliore ventilazione e Controllare la temperaturanell armadio elettrico e Disattivare la sorveglianza C0582 3 Pulire il dissipatore di calore Modificare la posizione di montaggio Impostare un valore pi alto in C0122 e Controllare il corretto dimensionamento dell azionamento e Disattivare la sorveglianza C0584 3 Correggere il cablaggio Impostare un valore piu alto in C0121 e Controllare il corretto dimensionamento dell azionamento e Disattivare la sorveglianza C0585 3 Collegare un PTC termocontatto e Inserire e fissare correttamente il modulo di comunicazione la tastiera XT e Disattivare la sorveglianza C0126 3 EDKVS93 02 IT 3 0 Messaggio di errore N x062 x063 x064 x065 x066 0070 0071 0072 Display CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 U15 CCr Pr1 EDKVS93 02 IT 3 0 Descrizione Errore di comunicazione nell oggetto ingresso dati di processo CAN1 IN Errore di comunicazione nell oggetto ingresso dati di processo CAN2 IN Errore di comunicazione nell oggetto ingresso dati di processo CAN3 IN Stato BUS OFF system bus CAN Time out system bus CAN errore di comunicazione funzione Gateway Sottotensione alimentazione interna 15 V Guasto errore di sistema Errore di check sum nel set di parametri 1 ATTENZIONE viene caricata automaticamente l impostazione Lenze Ricerca ed eliminazione dei guasti
62. t 1 07E9 inc C1298 2 Il limite di posizione positivo in C1224 fuori dal campo di rappresentazione ammissibile di 1 lt C1224 x C1205 lt 1 07E9 inc C1298 3 La velocit massima Vmax in C1240 fuori dal campo di rappresentazione ammissibile di 1 lt C1240 x C1205 x 16 384 lt 2 14E9 inc oppure Vmax diversa da C1240 C1204 x 60 lt 1 5 x Nmax C1298 4 L accelerazione massima amax in C1250 fuori dal campo di rappresentazione ammissibile di 1 lt C1250 x C1205 x 16 384 1000 lt 2 8634E7 inc C1298 5 Per un operazione di normalizzazione della velocit stato superato un campo di valori interno Campo valido 1 lt C0011 x C1207 1 C1207 2 x 65536 60000 lt 32767 Il blocco funzione DFIN limita i valori di ingresso In tal modo gli incrementi vanno persi La differenza di fase tra posizione di riferimento e posizione istantanea maggiore del limite di errore di inseguimento impostato in C1328 L azionamento non in grado di seguire la frequenza pilota limite Imax e Carico attivo ad es in caso di impianti di sollevamento troppo grande e Blocco meccanico sul lato del carico Lenze Rimedio Controllare i valori in C1202 4 C1207 1 C1207 2 Se necessario leggere il valore limitato in C1220 10 e riportarlo in C1223 Controllare i valori in C1202 4 C1207 1 C1207 2 Se necessario leggere il valore limitato in C1220 11 e riportarlo in C1224 Co
63. ta vigenti ad es legislazione sulla strumentazione tecnica norme antinfortunistiche e cos via consentito adattare la configurazione dell azionamento alla propria applicazione Al riguardo seguire le indicazioni fornite nella documentazione Dopo avere scollegato l azionamento dalla tensione di alimentazione non possibile toccare subito le parti sotto tensione e i collegamenti di potenza perch i condensatori possono essere carichi Attenersi a quanto riportato sulla targhetta di avvertenza posta sull azionamento Durante il funzionamento tenere chiusi i coperchi di protezione e gli sportelli Nota sugli impianti omologati UL con azionamenti incorporati Le note UL Warnings Attenzione UL sono valide solo per gli impianti UL La documentazione include indicazioni speciali per gli impianti UL Funzioni di sicurezza Particolari versioni di unita di controllo supportano funzioni di sicurezza ad es Coppia disinserita in sicurezza ex Scollegamento sicuro secondo i requisiti della direttiva CE 2006 42 CE Direttiva Macchine Osservare assolutamente le avvertenze nella documentazione per la sicurezza integrata EDKVS93 02 IT 3 0 Lenze 11 12 Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unita di controllo Lenze Manutenzione Gli azionamenti non richiedono alcuna manutenzione se vengono rispettate le condizioni di impiego prescritte Smaltimento Provvedere al riciclagg
64. tare gt 1 Save PS1 permanente rparametri Per memorizzare come set di parametri 2 Impostare gt 2 Save PS2 Per memorizzare come set di parametri 3 Impostare gt 3 Save PS3 Per memorizzare come set di parametri 4 Impostare gt 4 Save PS4 D Quando viene visualizzato OK le impostazioni sono state memorizzate in modo permanente 12 Passare al livello codici A Visualizzazione del livello operativo B Visualizzazione di C0003 PAR SAVE 13 Impostare parametri per un altro set Ricominciare la procedura al punto 1 o al punto 3 di parametri 1 La funzione del tasto programmabile C0469 1 Inibizione controllo C0469 2 Arresto rapido OSP impostazione Lenze Lenze DaO 3 1 5 EDKVS93 02 IT 3 0 Parametrizzazione 3 Parametrizzazione con la tastiera XT EMZ9371BC Caricamento del set di parametri Caricamento del set di parametri Con il controllo inibito possibile utilizzare la tastiera per caricare un set di parametri memorizzato nella memoria di lavoro Dopo l abilitazione l unit di controllo funziona con i nuovi parametri AN Pericolo gt Con il caricamento di un nuovo set di parametri l unit di controllo viene nuovamente inizializzata e si comporta come all accensione Le configurazioni di sistema e le assegnazioni dei morsetti possono essere modificate Accertare che il cablaggio e la configurazione di lavoro siano compat
65. vata nel master CAN e Adattare il Node Life Time C0383 all impostazione nel master CAN Rappresentazione del numero di errore x O TRIP 1 Messaggio 2 Avvertenza 3 FAIL OSP Ad esempio 2091 una sorveglianza esterna ha attivato l avvertenza EEr 4 3 2 Reset dei messaggi di errore di sistema Reazione Misure per il reset del messaggio di errore TRIP FAIL OSP Avvertenza Se ancora attiva una sorgente di errore TRIP FAIL OSP non possibile resettare TRIP FAIL OSP in corso Per resettare TRIP FAIL OSP procedere come segue e Nella tastiera XT EMZ9371 BC gt premere ID Quindi premere per abilitare nuovamente l unit di controllo e Impostare C0043 0 e Control word C0135 bit 11 e Control word AIF e Control word system bus CAN MotionBus CAN in moduli ECSxS P M Dopo il reset del TRIP FAIL OSP l azionamento rimane fermo Messaggio Pericolo Una volta eliminato l errore il guasto il relativo messaggio scompare automaticamente e l azionamento riparte da solo Avvertenza Una volta eliminato l errore il guasto il relativo messaggio scompare automaticamente EDKVS93 02 IT 3 0 Lenze 47 E Mb BD 08 2013 Lenze Automation GmbH Hans Lenze Str 1 D 31855 Aerzen Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de www Lenze com Service lo BI 10 CE LISTED Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24 h

Istruzioni per l`operatore dellamacchina EVS93xx__9300

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