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Istruzioni d` uso

1. Tab 13 Rilevamento degli errori 124 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 7 Smontaggio e smaltimento Kal Smontaggio del regolatore di velocit 126 7 2 Istruzioni per lo smaltimento a regola d arte 126 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 125 Smontaggio e smaltimento KOSTAL Questo capitolo contiene E una descrizione dello smontaggio del regolatore di velocit BM istruzioni per lo smaltimento a regola d arte 7 1 Smontaggio del regolatore di velocit N PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento 2mm Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica Dopo lo VI 4 s s Al spegnimento attendere due minuti tempo di scarica dei condensatori Aprire il coperchio del regolatore di velocit Staccare i cavi dai morsetti Rimuovere tutti i cavi Rimuovere le viti di collegamento regolatore di velocit piastra adattatrice Rimuovere il regolatore di velocit ARONA 7 2 Istruzioni per lo smaltimento a regola d arte Smaltire il regolatore di velocit gli imballaggi e i componenti sostituiti in base alle disposizioni del paese nel quale stato installato il regolatore di velocit Il regolatore di velocit non deve essere smaltito con
2. ui Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 155 a KOSTAL D Datidelregolatore ineens ea E E E A E Dati regolatore motore sincrono Dati techiGi essernida soinnin inisieer Dati tecnici generali apparecchi 230 V Dati tecnici generali apparecchi 400 V Descrizione del modello vana Diminuzione della potenza iii E ENCOdetfi i lie ieri ico iii e AEREE 112 Errore esterno urari ice arri ere 104 Errori di SISte ma ii ian 121 F Fattore riduttore icuelaa ae n ai adon au eE aE aroha n Fonte valore NOMINALE AREO Pe O A narnia iena tsenni Frequenza di commutazione Frequenza d IMpulsi a srl aiar Freg enzaTis Saransh nane iii ai Frequenza Massima Frequenza MINima uil e iano Frequenza motore Funzione di autoconferma Funzione di catturai Ga Funzione di CONferma nsira reiaeina eSak inaa aikana Funzione di risparmio energia ii 80 156 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT na KOSTAL I Impostazione Bus TIMEOUt i Impostazione dell indirizzo del bus di campo Impostazione di fabbriCa iii Indicazioni di sicurezza i Indicazioni per la messa in servizio i Induttanza di dispersione i Induttanza statore
3. Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 200 Def 100 valore proprio immettere Se necessario si pu ottimizzare il comportamento di avvio con questo parametro Relazione con il parametro 5 070 Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 150 Def 0 valore proprio immettere Qui viene impostata la corrente nominale del motore Imn sia per il collegamento a stella sia per quello a triangolo Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 107 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 55000 Def 0 valore proprio immettere Qui deve essere impostato un valore di potenza W Pmn che corrisponde alla potenza nominale del motore Relazione con il parametro 34 120 5 075 Manuale Stato di parametri accettazione d P xy min 0 max 10000 Def 0 valore proprio immettere Qui deve essere immesso il valore dei dati della targhetta del motore per il numero di giri nominale del motore n mn Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 10 max 400 Def 0 valore proprio immettere
4. Solo per motori asincroni Con questo parametro possibile ottimizzare o disattivare la compensazione di slittamento 0 Inattiva comportamento come nella rete 1 Lo slittamento viene compensato Esempio motore asincrono a 4 poli con 1410 g min frequenza nominale 50 Hz Motore al minimo 0 circa 1500 g min 1 1500 g min Motore al punto nominale 0 1410 g min 1 1500 g min Come frequenza effettiva sono sempre visualizzati 50 Hz Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione p immettere 2 max 2 P xy Def 0 95 Solo per motori asincroni Con questo parametro possibile adattare l uscita della tensione 114 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri KOSTAL 5 4 5 Curva caratteristica quadratica Relazione con il parametro 34 121 Manuale Stato di min 0 valore proprio parametri accettazione immettere 2 max 1 P xy Def 0 Solo per motori asincroni Qui pu essere attivata la funzione della curva caratteristica quadratica 0 inattivo 1 attivo Relazione con il parametro 34 120 Stato di accettazione 2 Manuale parametri valore proprio immettere max 100 P xy Solo per motori asincroni Qui pu essere impostata a quale percentuale il flusso deve essere diminuito In caso di variazioni ecce
5. 82 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri KOSTAL 5 3 Parametri applicativi 5 3 1 Parametro di base Relazione con il parametro 1 150 3 070 Manuale Stato di min 0 valore proprio N ici I parametri de max 400 immettere P xy Def 0 La frequenza minima la frequenza fornita dal regolatore di velocit non appena stato abilitato e non sono presenti valori nominali aggiuntivi Si scende al di sotto di tale frequenza se a avviene un accelerazione quando il sistema di azionamento fermo b il convertitore di frequenza viene bloccato La frequenza si riduce quindi fino a 0 Hz prima del bloccaggio c il convertitore di frequenza invertito 1 150 L inversione del campo rotante avviene a 0 Hz d la funzione di standby 3 070 attiva Relazione con il parametro 1 050 1 051 Manuale Stato di min 0 valore proprio i ini i parametri Ha max 400 immettere P xy Def 0 La frequenza massima la frequenza emessa come massimo dal regolatore di velocit in funzione del valore nominale Relazione con il parametro 1 021 1 054 Manuale Stato di min 0 1 valore proprio ORNINI I parametri a di mai 1000 immettere P xy Def 5 Il tempo di frenatura 1 il tempo necessario al regolatore di velocit per frenare dalla frequenza massima 1 021 a 0 Hz Se il tem
6. N AVVERTENZA Pericolo di morte a causa di incendio o scossa elettrica Morte o gravi lesioni Utilizzare il regolatore di velocit in conformit alla destinazione d uso Non apportare modifiche al regolatore di velocit Usare soltanto accessori e pezzi di ricambio venduti o raccomandati dal costruttore Durante il montaggio prestare attenzione che ci sia una distanza sufficiente dai componenti vicini Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 17 RE KOSTAL Continua N CAUTELA Pericolo di ustioni a causa di superfici roventi Gravi scottature della pelle a causa di superfici roventi Lasciare raffreddare sufficientemente il dissipatore di calore del regolatore di velocit Lasciare raffreddare sufficientemente i componenti vicini Se necessario installare una protezione da contatto 1 9 2 Trasporto e stoccaggio Sono possibili danni materiali Rischio di danneggiamento del regolatore di velocit Pericolo di danni al regolatore di velocit a causa di trasporto stoccaggio installazione e montaggio impropri Trasportare il regolatore di velocit in posizione verticale nella confezione originale Immagazzinare il regolatore di velocit a regola d arte Fare eseguire l installazione e il montaggio soltanto da personale qualificato 18 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT o KOSTAL
7. 70 60 Corrente massima di uscita 50 i 7 7 7 7 7 7 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 Temperatura ambiente C Fig 27 Diminuzione della potenza per regolatori di velocit montati a parete modelli A 110 4 100 90 80 70 60 4 Corrente massima di uscita 50 j t i 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Fig 28 Diminuzione della potenza per regolatori di velocit montati a parete modello C con opzione ventola e modello D Continua alla pagina seguente 132 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT pati tecnici KOSTAL Continua 8 2 2 Diminuzione della potenza a causa dell altitudine di installazione Per tutti i regolatori di velocit INVEOR vale E Nella modalit S1 non necessaria alcuna riduzione di potenza fino a 1000 m s l m M Nella fascia tra 1000 m gt 2000 m necessaria una riduzione di potenza dell 1 ogni 100 m di altitudine di installazione Viene rispettata la categoria di sovratensione 3 M Nella fascia tra 2000 m gt 4000 m deve essere rispettata la categoria di sovratensione 2 a causa della bassa pressione dell aria Per rispettare la categoria di sovratensione Mi deve essere utilizzata una protezione esterna da sovratensione nella linea di alimentazione cavo di rete dell INVEOR M deve essere ridotta la tensione in entrata Rivolgersi al servizio assistenza KOST
8. Con questo parametro possibile attivare il rilevamento bloccaggio Manuale Stato di parametri accettazione 2 P xy 0 inattivo 1 attivo Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri TRE max 50 immettere 5 080 P xy Def 2 Indica il tempo dopo il quale viene rilevato un bloccaggio Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri E mac 7 immettere P xy Def 0 Selezione del record di dati attivo O non assegnato 1 Record dati 1 attivo 2 Record dati 2 attivo 3 Ingresso digitale 1 4 Ingresso digitale 2 5 Ingresso digitale 3 6 Ingresso digitale 4 7 INVEORSoft PLC Il 2 record di dati viene visualizzato nel software PC soltanto se questo parametro lt gt 0 Nell MMI sono sempre visualizzati i valori del record di dati attualmente selezionato 106 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri 5 4 Parametri di potenza 5 4 1 Dati del motore KOSTAL Relazione con il parametro 33 010 Manuale Stato di min 1 valore proprio parametri RE miak 2 immettere P xy Def 1 Selezione del tipo di motore 1 motore asincrono 2 motore sincrono A seconda del tipo di motore selezionato sono visualizzati i relativi parametri Deve essere conseguentemente scelto anche il tipo di regolazione parametro 34 010
9. Ingresso analogico a KOSTAL Modi operativi Modalit di regolazione frequenza Regolazione Ingresso analogico2 gt 6 Abilitazione software Ingresso digitalei Ingresso digitale2 _ Ingresso digitale 3 Ingresso digitale4 _ gt Ingresso analogico 1 Ingresso analogico02 gt processo PID Frequenze fisse Bus di campo Autoavvio TT____ Inversione senso di rotazione Frequenza min max Limite di corrente motore X 1 Numero di giri Valore nominale Fig 22 Struttura generale di generazione dei valori nominali Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE Regola zione motore 73 e KOSTAL 4 4 Passaggi per la messa in servizio i INFORMAZIONE E possibile effettuare la parametrizzazione prima dell installazione dell apparecchio La parametrizzazione pu essere effettuata gi prima dell installazione del regolatore di velocit sul motore Il regolatore di velocit dispone a tal fine di un ingresso di tensione ridotta 24 V attraverso il quale viene alimentata l elettronica senza dover applicare una tensione di rete La messa in servizio pu essere eseguita per mezzo del cavo USB di comunicazione con il PC sulla spina M12 con convertitore di interfaccia integrato R
10. enisi 74 5 Parametri 76 5 1 Avvertenze di sicurezza per l uso dei parametri Tara 52 Aspettigeneraliriguardo aliparamettliairnnaa ni Var 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi neierens TE 5 2 2 Struttura delle tabelle dei parametri i 82 5 3 PalaMmetapplicalWiz ainoe nana danaro 83 SSi Parametro di base iena aaa ta 83 582 Freguenza fissa nisi alain i 90 589 9 PelenziometremMmoletie a italia 91 9 98 Regolatore diproceSSO PID c prioritari 92 520 INGIESSIANAIOG C iiiiiiriaiai 95 oen e e E A E E in 98 Dad USeitaanalogica parsa ea a a a 98 09 60 Ace O cariat AE TE aan 100 e E E E 102 5 90 Errore ESEN minion i aa a E EE 104 5 3 11 Limite di GONente MotOrE sasine ari 104 6 23 12 Rilevamento DIOGGAGG O s3 3scciiiiiar A 106 4 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT DL KOSTAL Did IRaramettial potenza earn 107 54 1 Dati del Motore rana aa 107 sd liga 110 543 Freguenzadi COMMUTAZIONe sinora 111 DA Dati del regolatore T2 54 5 CuwacaratensticaguadratiCA sipini A 115 5 4 6 Dati regolatore motore SINCrONO i 115 547 BUSOCAMPO saien T aa ia 117 6 Rilevamento ed eliminazione degli errori 118 6 1 Presentazione dei codici lampeggianti LED per il rilevamento degli errori RE ENO NOTO 120 6 2 Elenco deglierrori e degli errori di SISteMa 121 7 Smontaggio e smaltimento sss sss111rr1rr00011
11. i Informazioni sul funzionamento lingresso analogico ara nta Ingresso digitale ssoi asnos aeaeaei A Installazione Meccanica ameinirireni iaia Installazione meccanica del modello A C i Installazione meccanica del modello D linterruttore automatico Fl iii inversione PID siii neri erigere nerina Istruzioni di cablaggio iaia ria i L Limite di corrente MOtore eee 104 illa 110 M Modalit di regolazione della frequenza 78 Modo Operativo auiia ano ri 85 Montaggio ansa dala lana dala aaa 32 Montaggio a parete ia ini 63 140 Morsetti di comando modello A D 36 Motore Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 157 KOSTAL N Numero di gitl iccriaia ria 108 Numero di giri del motore i 108 P Parametri RN eea NEREO E EE E EE EEEE Aaa Parametri applicativi iii Parametri di POTENZA iranica ee e e eater tettoie PArametrizzazione n ziic ani a EIA ASA AIA IAA ZIA RNA Passaggi per la messa in servizio i Piastre adattatrici motore Piastre adattatrich paret csv iraniane ciente Potenza motore Lilo eee Potenziometro MOtoro eor ee anaien E RE IO FR I er ERE Procedimento di avvio SM Protezione contro le dispersioni verso terra i Protezione da AVVio iiuu
12. min 0 02 max 1000 Def 0 04 valore proprio immettere Indica il tempo durante il quale totalizzato il valore nominale in presenza di segnale permanente Relazione con il parametro Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 02 max 1000 Def 0 3 valore proprio immettere Indica il tempo dopo il quale il segnale presente indicato come permanente Relazione con il parametro Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 1 Def 0 valore proprio immettere Stabilisce se il valore nominale del potenziometro motore permane anche dopo l assenza di corrente 0 disattivato 1 attivato dalla rete 5 3 4 Regolatore di processo PID Questo modo deve essere selezionato nel parametro 1 100 la fonte del valore nominale deve essere selezionata nel parametro 1 130 vedere anche capitolo 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi Frequenza fissa Relazione con il parametro 1 100 1 130 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 100 Def 1 valore proprio immettere Fattore di guadagno parte proporzionale del regolatore PID Continua alla pagina seguente 92 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL Parametri Continua Relazione con Manuale Stato di min
13. Sezione trasversale da 0 75 a 1 5 mm filo sottile da AWG 18 a AWG 14 connessione Sezione trasversale da 0 5 bis 1 0 mm filo sottile connessione manicotti terminali con o senza colletto di plastica Lunghezza della da 9 a 10 mm spelatura Continua alla pagina seguente 36 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Installazione Continua KOSTAL Connessioni di potenza modello A C 400V 230 V Li L2 L13 LI N L sla UU Modello A C morsetti di connessione per il cavo di rete si trovano all interno del regolatore di velocit Opzionalmente l INVEOR viene dotato di morsetti per il collegamento ad un reostato di frenatura L assegnazione pu variare a seconda della versione Si consigliano manicotti terminali con colletto di plastica e linguetta Morsettiera di connessione Connessione a reazione elastica cacciavite ad intaglio larghezza max 2 5 mm Sezione trasversale conduttore rigido min 0 2 mm max 10 mm Sezione trasversale conduttore min 0 2 mm flessibile max 6 mm Sezione trasversale conduttore min 0 25 mm flessibile con manicotto terminale max 6 mm senza manicotto di plastica Sezione trasversale conduttore flessibile con manicotto terminale e manicotto di plastica min 0 25 mm max 4 mm 2 conduttori di uguale sezione trasversale flessibili con TWIN AEH e manicotto di plastica min
14. Passaggi consecutivi di un istruzione operativa gt Ripercussioni di un istruzione operativa v Risultato finale di un istruzione operativa E Elenco Fig 3 Simboli ed icone utilizzati Abbreviazioni utilizzate Tab Tabella Fig Figura Pos Posizione Cap Capitolo 12 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT o KOSTAL 1 4 Contrassegni sul regolatore di velocit INVEOR pi Fig 4 Contrassegni sul regolatore di velocit Sul regolatore di velocit sono applicati targhette e contrassegni Non modificarli n rimuoverli A Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica PR Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica Dopo lo Al spegnimento attendere due minuti tempo di scarica dei condensatori Collegamento a terra supplementare l Leggere ed attenersi alle istruzioni d uso Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 13 SE KOSTAL 1 5 Personale qualificato Il personale qualificato ai sensi di queste istruzioni d uso sono gli elettricisti che hanno conoscenza ed esperienza riguardo all installazione il Montaggio la messa in funzione e l uso del regolatore di velocit e sono informati dei pericoli correlati Inoltre grazie alla loro formazione professionale dispongono delle necessarie conoscenze sulle norme e disposizioni competenti 1 6 Utilizzo conforme alla destinazione d uso Quando si effettua il montaggio nelle macchine la messa in
15. 1 9 3 Indicazioni per la messa in servizio A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento seguenti morsetti possono condurre tensioni pericolose anche a motore spento M Morsetti di allacciamento alla rete X1 L1 L2 L3 M Morsetti di collegamento del motore X2 U V W E Morsetti di collegamento X6 X7 Contatti dei rel 1 e 2 E Morsetti di collegamento PTC T1 72 DI INFORMAZIONE IMPORTANTE MI Usare soltanto allacciamenti alla rete cablati in modo fisso Mm Collegare a terra il regolatore di velocit in conformit a DIN EN 61140 VDE 0140 1 E Nell INVEOR possono verificarsi correnti di contatto gt 3 5 MA Per tale ragione applicare un conduttore di protezione per la messa a terra supplementare con la stessa sezione trasversale del conduttore di protezione per la messa a terra originale conformemente a DIN EN 61800 5 1 possibile effettuare il collegamento di un secondo conduttore di protezione per la messa a terra al di sotto dell alimentazione di rete contrassegnato dal simbolo di massa sul lato esterno dell apparecchio Nella fornitura della piastra adattatrice presente una vite M6x15 adatta al collegamento coppia 4 0 Nm MI Quando si usano convertitori di frequenza a corrente trifase non sono consentiti interruttori automatici FI tradizionali d
16. 1 e 2 Rel x Rappresentazione Rel 1 Rel 2 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione max 50 immettere 2 4 191 4 211 P xy Dets 9 4 192 4 212 Selezione della grandezza di processo sulla quale deve essere commutata l uscita O0 non assegnato INVEOR Soft PLC 1 Tensione circuito intermedio 2 Tensione di rete 3 Tensione motore 4 Corrente motore 5 Valore effettivo frequenza 6 7 8 Temperatura IGBT 9 Temperatura interna 10 Errore NO 11 Errore invertito NC 12 Abilitazione fasi finali 13 Ingresso digitale 1 14 Ingresso digitale 2 15 Ingresso digitale 3 16 Ingresso digitale 4 17 Pronto per entrare in funzione alimentazione rete ON manca 18 abilitazione HW il motore fermo 19 Pronto alimentazione rete ON abilitazione HW impostata il motore 20 fermo 21 Funzionamento alimentazione rete ON abilitazione HW impostata il 29 motore in funzione 23 Pronto a entrare in funzione Pronto 24 Pronto a entrare in funzione Pronto Funzionamento 25 Pronto Funzionamento 26 Potenza motore 27 Coppia 28 Bus di campo 29 Ingresso analogico 1 a partire da V 3 60 50 Ingresso analogico 2 a partire da V 3 60 Valore nominale PID a partire da V 3 60 Valore effettivo PID a partire da V 3 60 Limite attivo corrente motore Continua alla pagina seguente 102 Istruzioni d uso I
17. 33 010 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 1200 Def 30 valore proprio immettere Tempo dopo il quale il regolatore di velocit si disattiva con l T Relazione con il parametro 33 010 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 3600 Def 2 valore proprio immettere Solo per motori asincroni Si tratta del periodo di tempo per il quale il sistema di azionamento viene mantenuto con corrente continua al termine della rampa di frenatura 5 4 3 Frequenza di commutazione La frequenza di commutazione interna pu essere modificata per il comando della parte relativa alla potenza Un valore di regolazione elevato riduce la rumorosit del motore ma provoca maggiori emissioni elettromagnetiche CEM e maggiori perdite nel regolatore di velocit Relazione con il parametro 33 010 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 1 max 4 Def 2 valore proprio immettere Selezione della frequenza di commutazione del regolatore di velocit 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 111 Parametri 5 4 4 Dati del regolatore KOSTAL Relazione con il parametro 33 001 34 011 Manuale Stato di parametri accettazione 2 P xy min 100 max 201 Def
18. Autorizzazioni norme e direttive KOS UAL Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 151 KOSTAL 11 Messa in servizio rapida wit MESSEINISEIVIZIONEDIA Gi rr 168 11 2 Messa in servizio rapida motore sincrono 154 152 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Messa in servizio rapida 11 1 Messa in servizio rapida Adattare e fissare sul motore il regolatore di velocit 4 Smontare il coperchio del regolatore di velocit Y Allacciamento alla rete L1 L2 L3 PE 7 Morsetti 1 4 su X1 A v Attivare rete Comunicazione J KOSTAL a ia Dispositivo di comando manuale Opzione MMI RJ11 M12 N art 10004768 Installazione INVEORpe h ba Opzione Cavo di collegamento USB M12 N art 10023950 D otore Motore asincrono pe Tensione motore 33 110 poem Corrente motore 33 031 Abilitazione software Potenza motore 33 032 24V su Dig In1 Morsetto 6 su X5 Motore cos 33 111 I Numero giri motore 33 034 Fonte valore nominale v Frequenza motore Protezione avvio 1 132 su inattivo 33 035 dd zione hardware 24V su En HW Morsetto 10 su X5 Esterno N J Identificazione motore v Calcolo in corso dei dati del motore v Potenzio metro integrato 4 Valori nomi
19. INDUSTRIAL ELECTRONICS Istruzioni d uSO INVEOR Regolatore di velocit KOSTAL Colophon KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Germania Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Esclusione di responsabilit Tutti i nomi utilizzati i nomi commerciali le denominazioni di prodotti o le altre denominazioni possono essere protetti legalmente anche senza uno speciale contrassegno ad es come marchi KOSTAL non si assume alcuna responsabilit o garanzia per il loro libero utilizzo Nella composizione di immagini e testi si proceduto con la massima attenzione Tuttavia non possibile escludere la presenza di errori La composizione stata eseguita senza garanzia Parit di trattamento generale KOSTAL consapevole dell importanza linguistica riguardo alla parit di diritti tra donne e uomini e ne tiene costantemente conto Tuttavia per garantire una lettura pi agevole siamo stati costretti a rinunciare alle abituali formulazioni di distinzione 2014 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Tutti i diritti sono riservati a KOSTAL compresi quelli di riproduzione di fotocopie e la memorizzazione in supporti elettronici L utilizzo per scopi industriali o la riproduzione dei testi contenuti in questo prodotto dei modelli mostrati dei disegni e delle foto non sono ammessi Sono vietate la riproduzione e la memorizzazione totale o parziale
20. Indica una minaccia incombente con un elevato grado di rischio che se non viene evitata comporta come conseguenza la morte o gravi lesioni AVVERTENZA Indica una minaccia con un grado di rischio medio che se non viene evitata comporta come conseguenza la morte o gravi lesioni CAUTELA Indica una minaccia con un grado di rischio basso che se non viene evitata potrebbe avere come conseguenza lesioni modeste o di media entit oppure danni materiali 10 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT i KOSTAL 1 2 4 Note informative Le note informative contengono istruzioni importanti per l installazione e per il funzionamento ineccepibile del regolatore di velocit assolutamente obbligatorio attenersi ad esse Le note informative richiamano inoltre l attenzione sul fatto che in caso di mancata osservanza si possono verificare danni materiali od economici DI INFORMAZIONE IMPORTANTE Il montaggio l uso la manutenzione e l installazione del regolatore di velocit devono essere effettuati soltanto da personale specializzato opportunamente formato e qualificato Fig 2 Esempio di nota informativa Simboli all interno delle note informative T Informazione importante t Sono possibili danni materiali Altre note i INFORMAZIONE Raffigurazione ingrandita Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 11 0 KOSTAL 1 3 Simboli usati in queste istruzioni 1 1 3
21. TN TT Corrente di rete A 4 5 5 6 6 9 9 2 Corrente nominale eff in a 8 kHz 230 V 2 3 3 2 3 9 5 2 Resistenza minima di frenatura Q 50 Sovraccarico massimo Frequenza di commutazione KHz 150 della corrente nominale per 60 sec 4 8 16 impostazione di fabbrica 8 Frequenza campo rotante Hz Funzione di protezione 0 400 Sovratensione e sottotensione limitazione t cortocircuito temperatura regolatore di velocit motore protezione antiribaltamento protezione antibloccaggio Regolazione di processo Regolatore PID liberamente configurabile Dimensioni Lungh x Largh x H mm 233 x 153 x 120 Peso incl piastra adattatrice kg 3 9 Tipo di protezione lPxy 65 CEM adempie la norma DIN EN 61800 3 classe C1 Resistenza alle vibrazioni DIN EN 60068 2 6 100 m s 2 200 Hz Resistenza agli urti DIN EN 60068 2 27 10020 m s 11 Hz Tab 15 Dati tecnici apparecchi 230 V con riserva di modifiche tecniche 1 secondo la norma UL 508 C vedere capitolo 10 4 2 possibile circa il 50 di riduzione di alimentazione potenza d uscita ridotta Con riserva di modifiche tecniche Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 129 i KOSTAL Ingressi digitali 1 4 Livello di commut azione Low lt 5 V High gt 15 V Imax a 24V 3 mA Rin 8 6 kOhm Ingressi an
22. 100 valore proprio immettere Selezione del tipo di regolazione 100 motore asincrono open loop 101 motore asincrono close loop 200 motore sincrono open loop 201 motore sincrono close loop Relazione con il parametro 34 010 34 012 34 013 Manuale Stato di parametri accettazione 2 P xy min 0 max 2 Def 0 valore proprio immettere Selezione del tipo di trasduttore 0 inattivo 1 trasduttore TTL 2 trasduttore HTL t l interfaccia Ci potrebbe causare la distruzione del trasduttore in caso di utilizzo di un trasduttore TTL Nella selezione del trasduttore HTL sono emessi 24 V attraverso Relazione con il parametro 34 010 34 011 34 013 Manuale Stato di parametri accettazione 2 P xy min 0 max 10000 Def 1024 valore proprio immettere Selezione del numero di lineette del trasduttore utilizzato Continua alla pagina seguente 112 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 34 010 34 011 34 013 Manuale Stato di min 0 valore proprio M sua i f parametri edi mai 360 immettere P xy Def 0 Qui pu essere impostato un Encoder Offset per il trasduttore Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore proprio parametri accettazione im
23. 3 instaliazione ici 29 3 1 Indicazioni di sicurezza per l installazione 30 3 2 Presupposti per MnstalaziNE enii aana 30 2 amp 1 Condon ambiental adeguato narse e i 30 3 2 2 Luogo di montaggio idoneo del regolatore di velocit integrato nel MOtole ariana 32 3 2 3 Varianti fondamentali di collegamento 32 3 2 4 Protezione contro i cortocircuiti e le dispersioni verso terra 35 3 20 ISTITUZIONI Cablaggio daranno 36 3 2 6 Esclusione di disturbi elettromagnetici 39 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 3 KOSTAL 3 3 Installazione del regolatore di velocit integrato nel motore 39 3 3 1 Installazione Meccanica ai 39 3 92 Connessione APEN ZA iezii a a 50 3 3 3 Collegamenti reostato di frenatura 55 3 8 4 Connessioni di comando X5 X6 XT drisssisinnsiriaostn nannan 55 3 30 SCNemMa dehe0lleg Mentre diari aisi 62 3 4 Installazione del regolatore di velocit con montaggio a parete 63 3 4 1 Luogo di montaggio a parete adatto i 63 3 42 Installazione imeceanica cla 64 d A0 Connessione di Poren ZE aisnean naanin iadaa a eii 69 SAA CNPP ai MENAT A eeen aangename nN ra 69 34 5 Connessioni di Coman Ossians niesna aaa anii 69 4 Messa IN SElVIZIO guglia 70 4 1 Indicazioni di sicurezza per la messa in servizio 11 42 COMUNICAZIONE rincara 72 453 ScheMmara bloGchba rare rien 73 44 Passaggi perla messa iN SErvizio
24. Frequenza campo rotante Hz d Funzione di Sovratensione e sottotensione limitazione t cortocircuito temperatura regolatore di velocit motore protezione protezione antiribaltamento protezione antibloccaggio Regolazione di processo Regolatore PID liberamente configurabile Dimensioni Lungh x Largh x 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307x223x181 414 x 294 x 232 H mm Peso incl piastra adattatrice kg 3 9 5 0 8 7 21 0 Tipo di protezione 65 55 IPxy CEM adempie la norma DIN EN 61800 3 classe C2 Resistenza alle vibrazioni 100 m s 2 200 Hz vedere capitolo 3 2 1 DIN EN 60068 2 6 Resistenza agli urti A p DIN EN 60068 2 27 10020 m s 11 Hz vedere capitolo 3 2 1 Tab 14 Dati tecnici apparecchi 400 V con riserva di modifiche tecniche 1 secondo la norma UL 508 C vedere capitolo 10 4 2 possibile circa il 50 di riduzione di alimentazione potenza d uscita ridotta Con riserva di modifiche tecniche 128 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT pati tecnici KOSTAL 8 1 2 Dati tecnici generali apparecchi 230 V Potenza motore raccomandata motore a 4 poli asincr 0 37 0 55 0 75 1 1 Temperatura ambiente C 10 senza formazione di condensa fino a 40 50 con diminuzione della potenza Tensione di rete V Frequenza di rete Hz 1 200 15 230 10 da 47 a 63 Forme di rete
25. La nostra piattaforma del regolatore di velocit INVEOR studiata in modo tale da poter essere utilizzata universalmente per tutti i tipi comuni di motore Per domande tecniche non esitate a contattare il nostro servizio centrale di assistenza al numero Tel 49 0 2331 80 40 848 Dal luned al venerd dalle 7 00 alle 17 00 UTC GMT 1 Fax 49 0 2331 80 40 860 Email INVEOR service kostal com Indirizzo internet www kostal com industrie 1 1 Informazioni relative alla documentazione Le seguenti indicazioni costituiscono un utile guida attraverso la documentazione complessiva Leggere attentamente e completamente queste istruzioni Esse contengono importanti informazioni per l uso dell INVEOR Non ci assumiamo responsabilit per danni derivanti dal mancato rispetto di queste istruzioni Questo manuale costituisce parte integrante del prodotto e vale esclusivamente per l INVEOR della ditta KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Consegnare questo manuale al gestore dell impianto di modo che le istruzioni siano a disposizione in caso di necessit 1 1 1 Documentazione parallelamente valida La documentazione parallelamente valida costituita da tutte le istruzioni che descrivono l impiego del regolatore di velocit ed eventuali altre istruzioni di tutti gli accessori utilizzati Download dei file 3D stp per INVEOR e piastre adattatrici all indirizzo www kostal com industrie Per la parametrizzazione del regolato
26. fondamentale importanza per il rispetto del tipo di protezione La responsabilit in proposito esclusivamente del tecnico della messa in servizio In caso di domande rivolgersi alle persone di riferimento KOSTAL Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 45 nel KOSTAL Continua JE LIT A 4 Applicare la guarnizione 3 5 Awvitare la piastra adattatrice 1 con le quattro viti di fissaggio 10 e i quattro elementi elastici sul motore coppia M4 con 2 4 Nm M5 con 5 0 Nm M6 con 8 5 Nm Ka INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante il montaggio della piastra adattatrice 1 prestare attenzione che tutte quattro le viti di fissaggio 10 inclusi gli elementi elastici siano serrate con la relativa coppia Tutti i punti di contatto devono essere privi di sporco e di vernice altrimenti non garantito un collegamento corretto del conduttore di protezione 6 Fissare la morsettiera originale 8 sul motore eventualmente con l ausilio dell opzione rialzo morsettiera 7 e dell opzione viti lunghe 9 Continua alla pagina seguente 46 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT nen KOSTAL Continua 7 Collegare i quattro cavi PE U V W con la relativa sezione trasversale a seconda della potenza dell INVEOR utilizzato alla morsettiera originale 8 i INFORMAZIONE cavi di collegamento circa 30 cm necessari per i
27. 2 Ingresso digitale 3 3 Ingresso digitale 4 4 Ingresso analogico 1 deve essere scelto nel parametro 4 030 5 Ingresso analogico 2 deve essere scelto nel parametro 4 060 6 Bus di campo 7 SAS 8 Ingresso digitale 1 a destra ingresso digitale 2 a sinistra 1 150 deve essere impostato su 0 9 Autostart 10 INVEOR Soft PLC 11 Ingressi frequenza fissa tutti gli ingressi che sono stati selezionati nel parametro 2 050 12 Potenziometro interno 13 Tastiera a membrana tasti Start e Stop 14 MMI PC Se sono presenti l abilitazione hardware ed anche un valore nominale il motore pu mettersi in funzione direttamente Neanche il parametro 1 132 pu impedirlo Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 87 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 131 Manuale Stato di min valore proprio parametri accettazione max immettere 2 P xy Def 1 Selezione del comportamento sull abilitazione della regolazione parametro 1 131 Nessun effetto se stato scelto Autostart 0 Avvio immediato con High Signal all ingresso avvio dell abilitazione della regolazione 1 Avvio soltanto con fianco in aumento all ingresso avvio dell abilitazione della regolazione 2 Ingresso digitale 1 funzione attiva con High Signal 3 Ingresso digitale 2 funzione attiva con High Signal 4 Ingresso digitale 3 funz
28. 4 100 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 KOSTAL min 10000 max 10000 Def 0 valore proprio immettere Descrive per quale zona deve essere eseguita la risoluzione alla tensione di uscita 0 10 V o alla corrente di uscita 0 20 MA Relazione con il parametro 4 100 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 10000 max 10000 Def 0 valore proprio immettere Descrive per quale zona deve essere eseguita la risoluzione alla tensione di uscita 0 10 V o alla corrente di uscita 0 20 MA Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 99 Parametri 5 3 8 Uscite digitali KOSTAL Per le uscite digitali 1 e 2 DOx rappresentazione DO1 DO2 Relazione con il parametro 4 151 4 171 4 152 4 172 Manuale Stato di min 0 valore proprio parametri accettazione max 50 immettere 2 P xy Def 0 Selezione della grandezza di processo sulla quale deve essere commutata l uscita DO NDODUIUDSLWTN O AINNNNNNNNNN di ddadddd4i o 0 0N IO da OUN O 00vNIa da dYQMNM H OO non assegnato INVEOR Soft PLC Tensione circuito intermedio Tensione di rete Tensione motore Corrente motore Valore effettivo frequenza Temperatura IGBT Temperatura interna Errore NO Errore invertito NC Abilitazione fasi finali Ingresso digitale 1 Ingre
29. UAL 6 1 Presentazione dei codici lampeggianti LED per il rilevamento degli errori Quando si verifica un errore i LED del regolatore di velocit emettono un codice lampeggiante tramite il quale possibile diagnosticare l errore La seguente tabella un elenco di tali errori i O Bootloader attivo a lampeggio alternato O w Pronto a entrare in funzione attivare per il funzionamento 1N En_HW O o Funzionamento pronto ES Avvertenza J O Errore o Identificazione dei dati motore O Inizializzazione Aggiornamento firmware Errore bus funzionamento gt Errore bus pronto a entrare in funzione Tab 12 Codici lampeggianti LED O LEDoff LEDon LED lampeggiante in modo l 3 LED lampeggiante rapido IN 120 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Rilevamento ed eliminazione degli errori KOS UAL 6 2 Elenco degli errori e degli errori di sistema Quando si verifica un errore il regolatore di velocit si spegne relativi numeri di errore sono desumibili dalla tabella dei codici lampeggianti o dal PC Tool o INFORMAZIONE IMPORTANTE messaggi di errore possono essere confermati soltanto se l errore non pi presente messaggi di errore possono essere confermati nei modi seguenti ingresso digitale programmabile tramite l MMI dispositivo di comando portatile auto conferma parametro 1 181 pag 82 spegnime
30. a dire non sono ancora stati eseguiti fori Per determinati motori possibile ordinare presso KOSTAL piastre adattatrici personalizzate 5 Adattare la piastra adattatrice 1 praticando su di essa i relativi fori 2 per il fissaggio al motore Continua alla pagina seguente 40 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT run KOSTAL Continua i INFORMAZIONE Riguardo al rispetto del tipo di protezione per l ermetizzazione della piastra adattatrice sul motore responsabile il tecnico incaricato della messa in funzione In caso di domande rivolgersi alle persone di riferimento KOSTAL 6 Applicare la guarnizione 3 7 Fare passare la linea di connessione del motore fino alla morsettiera di connessione attraverso la piastra adattatrice 1 e fissarla con le quattro viti di fissaggio 4 e i quattro elementi elastici del motore coppia di serraggio 2 0 Nm Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 41 Mel KOSTAL Continua DI INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante il montaggio delle piastre adattatrici prestare attenzione che tutte quattro le viti inclusi gli elementi elastici siano serrate con la relativa coppia 2 Nm Tutti i punti di contatto devono essere privi di sporco e di vernice altrimenti non garantito un collegamento corretto del conduttore di protezione 8 Collegare i cavetti del motore nel cabl
31. del presente manuale o la trasmissione la riproduzione o la traduzione dello stesso in qualsiasi forma e mediante qualsiasi supporto senza previo consenso scritto 2 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT E KOSTAL Indice 1 Informazioni generali xsvxxxxrrrrrrrezaceni cine nirinenini 7 1 1 Informazioni relative alla documentazione 8 1 1 1 Documentazione parallelamente valida rererere 8 1 1 2 Conservazione della documentazione 9 1 2 Avvertenzerelative alle presenti Istruzioni 9 L2 AWENE iena na 9 TAZ Simboli diravvertenza utilizzati 10 123 Paroledi segnalazione visiera 10 1 24 INole niormalve arri T1 Tte Simboli usatiin QUESTE IStUZONi circ 12 1 Conirassegni sul regolatore di VEIORita zi 13 1 5 Personale quallicalo isrianaali diari 14 1 6 Utilizzo conforme alla destinazione d USO zit 14 1 7 Responsabilit atei iaia iii 15 148 Marchio GE iaianaei liana 15 1 9 Indicazioni Ai SICU ZZA rl 16 ENE E T O E E A 16 19 2 Trasporno Sioccaggj senean EE 18 1 9 3 Indicazioni perla messa MSeNIZIO siasi 19 1 9 4 Informazioni sul funzionamento 20 1 9 5 Manutenzione ed ISPEZIONE 22 19 6 RIparazioni agli iaia 24 2 Panoramica Regolatore di velocit 1111111 gt 25 2 14 Desenzionedelmodellon cria dannata 26 2 2 CONTENUTO della CONTEZIONE ria ieia 27 2 3 Descrizione del regolatore di velocit INVEOR 28
32. funzione del regolatore di velocit cio l inizio del funzionamento conforme alla destinazione d uso vietata fintantoch non sia stato accertato che la macchina conforme alle disposizioni della direttiva CE 2006 42 CE direttiva macchina attenersi a DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 La messa in funzione cio l inizio del funzionamento conforme alla destinazione d uso consentita soltanto se si rispetta la direttiva CEM 2004 108 CE Le norme armonizzate della serie DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 unitamente a DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 devono essere applicate per questo regolatore di velocit Il presente regolatore di velocit non deve essere utilizzato in aree a rischio di esplosione Le riparazioni devono essere eseguite soltanto da centri autorizzati di riparazione Gli interventi arbitrari non autorizzati possono causare la morte lesioni fisiche e danni materiali In questo caso decade la garanzia offerta da KOSTAL Non sono consentiti carichi meccanici come ad es salire sulla carcassa esterna gi INFORMAZIONE IMPORTANTE L uso di regolatori di velocit in attrezzature non fisse da considerare condizione ambientale straordinaria ed consentito soltanto in conformit alle norme e direttive vigenti in loco 14 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SRO KOSTAL 1 7 Responsabilit Le apparecchiature elettroniche non sono sicure da guasti in assoluto L i
33. in servizio rapida xr0xcrrrrrercarii venia nin zinioa 152 111 Messa in servizio rapida 153 11 2 Messa in servizio rapida motore sincrono 154 g PAE o E L A E E E ITE 155 6 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 1 Informazioni generali Tel Informazioni relative alla documentazione 8 1 1 1 Documentazione parallelamente valida 8 1 1 2 Conservazione della documentazione 9 1 2 Avvertenzerelative alle presenti Istruzioni 9 1 21 Aweron Oninin Natin aa 9 12 2 Simboll dravvertenza utilizzati ariani 10 1 29 Parole GIESEONSIAZIONE i aaa 10 1 24 Note informative aiar 11 tS Simbolrusati in questiestruziorlzsian piana 12 1 4 Contrassegni sul regolatore di veloGit i 13 1S Rersonalequalficato anss rato N TA 14 t6 Utilizzo conforme ala destinazione d USO mnnimersisinena ina 14 LA Responsabla nsr ariede a E AO nS 15 1 8 Marchio GEren ananira EAEN Nan Epa an 15 1 9 indicazioni di Sicurezza cmand nai 16 Tor Apena a n a tn 16 L92 TESpPONO o SOCCA Ouen E 18 1 9 3 Indicazioni per la messa in servizio 19 1 94 Informazioni sul funzionamento aura nina 20 1 9 5 Manutenzione ed ispezione 22 1 9 6 Riparazioni asili 24 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 7 STA KOSTAL La ringraziamo per avere scelto un regolatore di velocit INVEOR della ditta KOSTAL Industrie Elektrik GmbH
34. monitoraggio della temperatura del motore Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 49 Tot KOSTAL 3 3 2 Connessione di potenza Connessione di potenza dei modelliA C Li L2 L3 y ale 230V Fig 10 Connessione di potenza mod A C 1 Svitare le quattro viti del coperchio dell alloggiamento del regolatore di velocit e rimuovere il coperchio 2 Fare passare il cavo di collegamento alla rete attraverso il raccordo del cavo 1 3 Collegare i cavi con i morsetti di connessione nel seguente modo L1 L2 L3 PE ga INFORMAZIONE IMPORTANTE In caso di collegamento di un reostato di frenatura ad un modulo di frenatura opzionale si devono usare cavi schermati e doppiamente isolati Continua alla pagina seguente 50 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SEE KOSTAL Continua sa 1 L1 Fase di rete 1 2 L2 Fase di rete 2 3 L3 Fase di rete 3 4 PE Cavo interrato Tab 2 3 400 V Assegnazione morsetti X1 1 L1 Fase di rete 1 2 N Conduttore neutro 3 PE Cavo interrato 4 non assegnato Tab 3 1 230 V Assegnazione morsetti X1 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 51 Tar KOSTAL Connessione di potenza modello D Fig 11 Connessione di potenza mod D 1 Svitare le quattro viti del coperchio dell alloggiamento del regolatore di velocit e rimuovere il coperchi
35. perdita del tipo protezione in particolare per quanto riguarda le guarnizioni e gli elementi fotoconduttori Nella variante standard viene fornito un INVEOR in RAL 9005 nero Nel caso di uno smontaggio delle schede dei circuiti stampati anche per scopi di verniciatura o rivestimento delle parti dell alloggiamento decade il diritto alla garanzia punti di avvitamento e le superfici di tenuta devono essere mantenuti senza vernice per ragioni di CEM e di collegamento a terra Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 31 e KOSTAL 3 2 2 Luogo di montaggio idoneo del regolatore di velocit integrato nel motore Accertarsi che il motore con regolatore di velocit integrato sia montato e fatto funzionare soltanto secondo le disposizioni illustrate nella seguente immagine ti da Li DEA Fig 4 Posizione di montaggio del motore orientamenti consentiti 3 2 3 Varianti fondamentali di collegamento Fig 5 Collegamento a stella o a triangolo per il regolatore di velocit integrato nel motore Continua alla pagina seguente 32 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT uni KOSTAL Continua Variante di collegamento a triangolo 1 Dado Ma 5 Nm 3 Rondella 2 Rosetta elastica Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurar
36. possibilit di fermare il motore quando quest ultimo gira a frequenza minima 1 020 per un tempo di attesa il tempo di standby PID 3 070 Siccome il valore effettivo si scosta dal valore nominale per il valore impostato l isteresi standby PID 3 071 la regolazione il Motore viene riavviata Funzione di standby del regolatore PID Frequenza di uscita PID Frequenza min 1 020 Tempo di standby 3 070 Errore PID Isteresi standby t PID 3 071 j Fig 24 Funzione di standby regolazione processo PID Continua alla pagina seguente 80 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 0 KOSTAL Continua Frequenza fissa Questo modo operativo comanda il regolatore di velocit usando fino a 7 valori nominali fissi La selezione in proposito ha luogo sotto il parametro 2 050 Qui si pu scegliere il numero di frequenze fisse da utilizzare 2 050 Frequenza fissa Mod 1 Frequenza fissa 3 Frequenze fisse 7 Frequenze fisse 0 N O W N Tastiera a membrana opzione 2 Frequenze fisse Nella tabella vengono assegnati in modo fisso fino a 3 ingressi digitali a seconda del numero delle frequenze fisse necessarie 1 020 Frequenza min 0 Hz 0 0 0 2 051 Frequenza fissa 10Hz 0 0 1 1 2 052 Frequenza fissa 20 Hz 0 1 0 2 2 053 dial fissa 30 Hz 0 1 1 2 054 Frequenza fissa 35 Hz 1 0 0 4 2 055 Frequenza fissa 40 Hz 1 0 1 5 2 056 Frequenza fiss
37. secondi Viene attivato il contatore di timeout se per la fonte del valore nominale della corrente motore stato selezionato il bus ed stato indicato un valore nominale diverso da 0 Il timeout disattivato con 0 gt Bus Timeout Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 117 KOSTAL 6 Rilevamento ed eliminazione degli errori 6 1 Presentazione dei codici lampeggianti LED per il rilevamento o oE a ria 120 6 2 Henco degli erori e degli errori di sIsteMa 121 118 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Rilevamento ed eliminazione degli errori KOS UAL Questo capitolo contiene una presentazione dei codici lampeggianti LED per il rilevamento degli errori una descrizione del rilevamento errori con i PC Tools un elenco degli errori e degli errori di sistema istruzioni per il riconoscimento degli errori con l MMI A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica all apparecchio ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento Sostituire le parti o i componenti eventualmente danneggiati soltanto con ricambi originali AC 2mm Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica Dopo lo v spegnimento attendere due minuti tempo di scarica dei condensatori Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 119 Rilevamento ed eliminazione degli errori KOS
38. velocit INVEOR Il regolatore di velocit INVEOR un apparecchio per la regolazione del numero di giri di motori a corrente alternata trifase Il regolatore di velocit pu essere usato come elemento integrato nel motore con piastra adattatrice standard o vicino al motore con piastra adattatrice montaggio a parete Le temperature ambiente consentite ed indicate nei dati tecnici si riferiscono all utilizzo con carico nominale In molti casi applicativi possono essere consentite maggiori temperature dopo un accurata analisi tecnica Queste devono essere approvate da KOSTAL caso per caso 28 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 3 Installazione 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 Indicazioni di sicurezza per l installazione 30 Presupposti per l iINstallazione i iii aiar 30 Condizioniambientali 20SQUatesiiiiiia ro 30 Luogo di montaggio idoneo del regolatore di velocit integrato nel MOTOR iaia 32 Varianti fondamentali di Gollegamento iirira 32 Protezione contro i cortocircuiti e le dispersioni verso terra 35 IStrUZIONI di CADIAGRIO sciita 36 Esclusione di disturbi CIETtTOMAGMETCI 3 criari 39 Installazione del regolatore di velocit integrato nel motore 39 Installazione Meccanica 39 Gonnessione di polenza iena nananana 50 Collegamenti reostato ALEn
39. 0 25 mm max 1 5 mm Sezione trasversale conduttore min 24 AWG kcmil max 8 Lunghezza della spelatura 15 mm Temperatura di montaggio da 5 C a 100 C Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 37 Installazione Continua Connessioni di potenza modell KOSTAL o D Modello D morsetti di connessione per il cavo di rete si trovano all interno del regolatore di velocit Opzionalmente l INVEOR viene dotato di morsetti per il collegamento ad un reostato di frenatura L assegnazione pu variare a seconda della versione Si consigliano manicotti terminali con colletto d Coppie di serraggio min 2 5 Nm max 4 5 Nm Sezione trasversale conduttore i plastica e linguetta rigido min 0 5 mm rigido max 35 mm Sezione trasversale conduttore flessibile min 0 5 mm max 25 mm Sezione trasversale conduttore flessibile con manicotto terminale senza colletto di plastica min 1 mm max 25 mm Sezione trasversale conduttore flessibile con manicotti terminali e manicotto di plastica min 1 5 mm max 25 mm Sezione trasversale conduttore AWG kcmil min 20 max 2 2 conduttori di uguale sezione trasversale rigidi min 0 5 mm max 6 mm 2 conduttori di uguale sezione trasversale flessibili min 0 5 mm max 6 mm 2 conduttori di uguale sezione trasversale flessibili c
40. 0 valore proprio il parametro parametri da mais 100 immettere 1 100 P xy Def 1 REL Fattore di guadagno parte integrale del regolatore PID Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri sin me 100 immettere 1 100 P xy Def 0 1 130 Fattore di guadagno parte differenziale del regolatore PID Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri pi di MAKE 2 immettere 1 100 P xy Def 0 tte Selezione della fonte di ingresso dalla quale viene letto il valore effettivo per il regolatore di processo PID 0 Ingresso analogico 1 1 Ingresso analogico 2 2 INVEOR Soft PLC Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione immettere 2 max 1 3 060 P xy Def 0 La fonte del valore effettivo parametro 3 060 viene invertita 0 disattivato 1 attivato Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 93 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 130 3 069 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 100 Def 0 valore proprio immettere Valori nominali fissi PID che devono essere emessi in funzione del modello di connessione agli ingressi digitali 1 3 impostati nel parametro 3 069 la selezione dev
41. 125 Te Smontaggio del regolatore di velocit ii 126 7 2 Istruzioni per lo smaltimento a regola d arte 126 8 D ti tecminae aaa raaa ai 127 8 1 keiket EERTE E ET A T 128 8 1 1 Dati tecnici generali apparecchi 400 V 128 8 1 2 Dati tecnici generali apparecchi 230 V ui 129 8 2 Diminuzione della potenza d uscita ii 131 8 2 1 Diminuzione di potenza a causa di una maggiore temperatura ambiente E A E O A OE 131 8 2 2 Diminuzione della potenza a causa dell altitudine di installazione 133 8 2 3 Diminuzione della potenza a causa della frequenza d impulsi 134 9 Accessori Opzionali 135 9 1 PiastteSdattattici smart farina 136 951 1 iastre adattaltici per MOTOR 136 9 1 2 Piastre adattatrici motore specifiche 139 9 1 3 Piastre adattatrici da parete standard 140 92 Tastiera MeEmMmorIN aumonerien A aa aa A aA 143 9 3 Dispositivo di comando portatile MMI incl 3 m di cavo di collegamento RJT alas PNA MA2 hrena aA 147 9 4 Cavo di comunicazione PC USB su spina M12 convertitore RS485 RS232 INTEGrato iss ione elio anioni 147 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 5 KOSTAL 10 Autorizzazioni norme e direttive 11x ss1xexs11 148 10 1 Gl ssi val n imite CEM iaia aaa 149 10 2 Classificazione in base a IEC EN 61800 3 149 103 Nomeediretive agire 150 11 Messa
42. AL rispettivi valori massimi di uscita possono essere determinati sulla base delle seguenti curve caratteristiche 110 100 90 4 80 4 70 60 Corrente massima di uscita 50 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Altezza m Fig 29 Diminuzione di potenza della corrente massima d uscita a motivo dell altezza di installazione Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 133 ao KOSTAL Continua 110 100 90 80 70 60 50 Tensione massima di ingresso 40 t 7 t t 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Altezza m Fig 30 Diminuzione di potenza della tensione massima d ingresso a motivo dell altezza di installazione 8 2 3 Diminuzione della potenza a causa della frequenza d impulsi Nella seguente illustrazione rappresentata la corrente di uscita in funzione della frequenza d impulsi Per limitare le perdite di calore nel regolatore di velocit necessario ridurre la corrente d uscita Nota La riduzione della frequenza d impulsi non avviene automaticamente valori massimi di uscita possono essere determinati sulla base della seguente curva caratteristica 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 i 7 2 4 6 8 10 12 14 16 Frequenza d impulsi kHz Corrente massima di uscita Fig 31 Diminuzione di potenza della
43. D MOT 0000 A00 000 1 N art 10108906 10026184 10025632 10098202 quattro fori per il fissaggio della piastra adattatrice standard sul motore vengono eseguiti dal cliente A seguito sono disponibili i disegni tecnici conformemente al modello utilizzato nei quali sono illustrate le possibili posizioni dei fori INFORMAZIONE Per il regolatore di velocit INVEOR modello D vale Per l uso industriale non obbligatorio un supporto supplementare In caso di vibrazioni pi consistenti pu essere necessario in singoli casi prevedere un supporto supplementare sul lato B del motore Per un aiuto nella progettazione rivolgersi al servizio vendite KOSTAL Continua alla pagina seguente 136 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT RI KOSTAL Fig 33 Maschera di foratura piastra adattatrice standard mod B Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 137 E KOSTAL Continua Fig 35 Maschera di foratura piastra adattatrice standard mod D Continua alla pagina seguente 138 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SEE KOSTAL Continua In caso di utilizzo di viti a testa cilindrica cfr DIN 912 DIN 6912 o viti a testa piana cfr DIN EN ISO 7380 occorre forare la maschera di foratura sul telaio di supporto INVEOR coma da relati
44. NVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT e KOSTAL Continua Relazione con Manuale Stato di min 32767 valore proprio il parametro parametri di max 32767 immettere 4 190 4 210 P xy Def 0 Se la grandezza di processo impostata supera il limite di attivazione l uscita viene impostata su 1 Relazione con Manuale Stato di min 32767 valore proprio il parametro parametri lai a max 32767 immettere 4 190 4 210 P xy Def 0 Se la grandezza di processo impostata supera il limite di disattivazione l uscita viene riportata su 0 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri a ma 10000 immettere 4 194 4 214 P xy Def 0 Indica la durata del ritardo di attivazione Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri de indi 10000 immettere 4 193 4 213 P xy Def 0 Indica la durata del ritardo di disattivazione Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 103 e KOSTAL 5 3 10 Errore esterno Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione 7 immettere 2 max 4 4 110 4 113 P xy Def 0 Selezione della fonte tramite la quale pu essere comunicato un errore esterno O nonassegnato INVEOR Soft PLC 1 Ingresso digitale 1 2 Ingresso digitale 2 3 In
45. Natura crrraia 55 Connessioni di comando X5 X6 AT enserrat on 55 Scheme dol colbganont ssaa 62 Installazione del regolatore di velocit con montaggio a parete 63 Luoge diimantaggiora parete adattozz ziai raro 63 Installazione meecanicazz tacca 64 Connessione di potenza esnan 69 Ghopperadi renati smtss ati 69 Connessioni GiComand Ossiani a ea 69 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 29 Tano KOSTAL 3 1 Indicazioni di sicurezza per l installazione N PERICOLO Pericolo di morte a causa di componenti meccanici in movimento Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento Le installazioni devono essere eseguite soltanto da personale opportunamente qualificato Impiegare esclusivamente personale istruito riguardo alla messa in opera all installazione alla messa in funzione e all uso Collegare l apparecchio a terra in base a DIN EN 61140 VDE 0140 NEC e alle altre norme pertinenti Gli allacciamenti alla rete devono essere cablati in modo fisso 3 2 Presupposti per l installazione 3 2 1 Condizioni ambientali adeguate Altitudine del luogo di installazione fino a 1000 m s l m oltre 1000 m con prestazioni ridotte 1 ogni 100 m max 2000 m vedere cap 8 2 Temperatura ambiente da 25 C a 50 C possibili variazioni di temperatura ambiente in singoli casi vedere ca
46. Qui viene impostata la frequenza nominale del motore f mn Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 100 Def 0 001 valore proprio immettere Qui pu essere ottimizzata la resistenza dello statore qualora il valore rilevato automaticamente dell identificazione motore non dovesse essere sufficiente Continua alla pagina seguente 108 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 1 Def 0 valore proprio immettere Solo per motori asincroni Qui pu essere ottimizzata l induttanza di dispersione qualora il valore rilevato automaticamente dell identificazione motore non dovesse essere sufficiente Relazione con il parametro Relazione con il parametro Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 max 1500 Def 0 valore proprio immettere Solo per motori asincroni Qui viene impostata la tensione nominale del motore Umn sia per il collegamento a stella sia per quello a triangolo Manuale Stato di parametri accettazione 1 P xy min 0 5 max 1 Def 0 valore proprio immettere Solo per motori asincroni Qui deve essere immesso il valore presente nei d
47. S485 RS232 n art 10023950 o mediante il dispositivo di comando manuale INVEOR MMI con il cavo di collegamento RJ11 sulla spina M12 n art 10004768 Messa in servizio tramite PC 1 Installare il software INVEORpc il software di programmazione viene fornito gratuitamente da KOSTAL Sistema operativo necessario Windows XP o Windows 7 32 64 Bit Vi consigliamo di eseguire la procedura di installazione come amministratore 2 Collegare il PC alla spina M12 M1 con il cavo di connessione opzionale 8 Caricare o rilevare il set di dati del motore parametri da 33 030 a 33 050 all occorrenza deve essere ottimizzato il regolatore del numero di giri parametri da 34 100 a 34 101 4 Eseguire le impostazioni dell applicazione rampe ingressi uscite valori nominali ecc 5 Opzionale Definire un livello di accesso 1 MMI 2 Utente 3 Produttore Vedere fig diagramma a blocchi capitolo Schnellinbetriebnahme 11 Continua alla pagina seguente 74 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT o KOSTAL Continua Per garantire una struttura di comando ottimale del software PC i parametri sono suddivisi in livelli di accesso Si distingue in 1 Dispositivo di comando portatile il regolatore di velocit viene programmato per mezzo del dispositivo di comando portatile 2 Utente il regolatore di velocit pu essere programmato con i parametri base per mezzo del software PC 3 Pro
48. Surriscaldamento CF Temperatura interna eccessiva Raffreddamento insufficiente basso numero di giri e coppia elevata frequenza d impulsi eccessiva sovraccarico permanente ridurre la temperatura ambiente controllare la ventola 42 Salvamotore T scattata la protezione interna IPT del motore parametrabile Sovraccarico permanente Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 123 Rilevamento ed eliminazione degli errori KOS UAL Continua 43 Dispersione a terra Dispersione a terra di una fase Difetto di isolamento motore 45 Collegamento motore Non presente alcuna corrente Non collegato alcun motore interrotto motore nonostante l azionamento mediante CF 46 Parametri motore Il controllo della plausibilit dei Set parametri NON OK parametri del motore non riuscito 47 Paranetri del regolatore di Il controllo della plausibilit dei Set parametri NON OK tipo velocit parametri del regolatore di motore 33 001 e tipo di velocit non riuscito regolazione 34 010 non plausibili 48 Dati della targhetta Non sono stati immessi dati del Per favore immettere i dati del motore motore conformemente alla targhetta 49 Limitazione delle classi di Sovraccarico max del Verificare l applicazione potenza regolatore di velocit superato ridurre il carico optare per per oltre 60 sec un regolatore di velocit pi grande
49. a 11 0 a 22 0 Denominazione ADP MA WDM 0000 A00 000 1 ADP MB WDM 0000 A00 000 1 ADP MC WDM 0000 A00 000 1 ADP MD WDM 0000 A00 000 1 N art 10023107 10026185 10025932 10098170 Fig 36 Maschera di foratura piastra adattatrice standard da parete mod A Continua alla pagina seguente 140 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT II KOSTAL Continua Fig 38 Maschera di foratura piastra adattatrice standard da parete mod C Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 141 I KOSTAL Continua Fig 39 Maschera di foratura piastra adattatrice standard da parete mod D 142 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SIE KOSTAL 9 2 Tastiera a membrana Opzionalmente gli apparecchi della famiglia INVEOR sono disponibili anche come variante con tastiera a membrana integrata Con tale tastiera possibile un sistema di comando completo del regolatore di velocit sul posto Fig 40 Tastiera a membrana standard Mediante la tastiera a membrana possibile attuare le seguenti funzionalit E Indicazione del valore nominale Un indicazione del valore nominale parametro 1 130 pu essere eseguit
50. a 45 Hz 1 1 0 6 2 057 Frequenza fissa 50 Hz 1 1 1 T Tab 11 Tabella logica frequenze fisse Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 81 T KOSTAL Continua 5 2 2 Struttura delle tabelle dei parametri Relazione con Manuale parametri Stato di in valore il parametro P xy accettazione max proprio 2 immettere Def 1 131 1 130 Selezione del modo operativo vedere pag anzitutto rimando alla da 2 051 a spiegazione 2 057 Dopo l abilitazione SW 1 131 e l abilitazione hardware avvenute con successo il regolatore di velocit gira in uno dei seguenti modi O modalit di regolazione della frequenza con il valore nominale dell fonte valore nominale scelta 1 130 1 regolatore processo PID cgn il valore nominale del regolatore di processo PID 2 frequenze fisse con le frequenze definite nei parametri 2 051 2 057 Fig 25 Esempio tabella parametri 1 Numero parametro 6 Unit 2 Descrizione nel manuale parametri 7 Campo per l immissione del valore a pagina proprio Nome parametro 8 Spiegazione relativa al parametro Stato di accettazione 9 Altri parametri correlati 0 disattivazione ed attivazione per a questo parametro l accettazione regolatore di velocit 1 con numero giri 0 2 in corso di funzionamento 5 Campo di valori da a impostazione di fabbrica
51. a di alimentazione del motore Impostazioni del regolatore Continua alla pagina seguente 122 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Rilevamento ed eliminazione degli errori Continua 33 Sovratensione circuito intermedio La tensione massima del circuito intermedio stata superata KOSTAL Alimentazione di ritorno tramite motore in modalit generatore Tensione di rete eccessiva Regolazione errata del regolatore del numero di giri Reostato di frenatura non collegato o difettoso Tempi di rampa troppo brevi 34 Sottotensione circuito intermedio Calo al di sotto della tensione minima del circuito intermedio Tensione di rete insufficiente Collegamento alla rete difettoso Verificare il cablaggio 35 36 Surriscaldamento motore Interruzione rete Il PTC motore scattato Sovraccarico del motore ad es coppia elevata con basso numero di giri temperatura ambiente eccessiva Manca una fase tensione di rete interrotta 38 Surriscaldamento modulo IGBT Surriscaldamento modulo IGBT Raffreddamento insufficiente basso numero di giri e coppia elevata frequenza d impulsi eccessiva 39 Sovracorrente Superata la corrente massima di uscita del regolatore di velocit Raffreddamento insufficiente basso numero di giri e coppia elevata frequenza d impulsi eccessiva tempi di rampa troppo brevi freno non aperto 40
52. a telefonica 49 2331 8040 848 Telefona 49 2331 8040 800 Telefax 49 2331 8040 811 www kostal com industrie 04 2014 BA IT
53. a tramite il potenziometro integrato nella tastiera a membrana selezione potenziom interno E Abilitazione SW Un abilitazione del software dell apparecchio parametro 1 131 possibile mediante i tasti Start e Stop selezione tastiera a membrana integrati nella tastiera stessa Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 143 E KOSTAL Continua E Senso di rotazione V1 Una variazione del senso di rotazione parametro 1 150 pu essere eseguita mediante il tasto integrato nella tastiera a membrana selezione tastiera a membrana tasto senso di rotazione Un inversione del senso di rotazione pu essere effettuata soltanto durante il funzionamento del motore Senso di rotazione V2 Una variazione del senso di rotazione parametro 1 150 pu essere eseguita mediante i tasti integrati nella tastiera a membrana e Il selezione tastiera a membrana tasto a destra tasto Il a sinistra passando per stop Un inversione del senso di rotazione pu essere effettuata soltanto a motore fermo LED integrati visualizzano il senso di rotazione attuale Senso di rotazione V3 Una variazione del senso di rotazione parametro 1 150 pu essere eseguita mediante i tasti integrati nella tastiera a membrana e Il selezione tastiera a membrana tasto a destra tasto Il a sinistra sempre Un inversione del senso di rotazione pu essere effettuata durante il funzionamento del motore ma
54. aggio corretto vedere anche fig 5 Coppia 3 0 Nm Raccomandiamo l utilizzo di capicorda anulari M5 isolati con una sezione trasversale di collegamento da 4 a 6 mm EA INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante l installazione dei cavetti del motore prestare attenzione che su tutti i bulloni della scheda di connessione siano presenti i dadi forniti anche se il centro neutro non viene collegato Fig 7 Cavallotto 8 Se presente cablare il cavo di collegamento del PTC Klixxon del motore con i morsetti T1 e T2 1 coppia di serraggio 0 6 Nm Continua alla pagina seguente 42 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT int KOSTAL Continua T INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante il montaggio prestare attenzione a non incastrare i cavi di collegamento T INFORMAZIONE IMPORTANTE Se il motore dotato di un sensore di temperatura lo si deve collegare ai morsetti T1 e T2 1 A tal fine rimuovere il cavallotto inserito per le condizioni di fornitura 2 Se il cavallotto rimane inserito non ha luogo alcun monitoraggio della temperatura del motore 9 Innestare il regolatore di velocit 3 sulla piastra adattatrice 4 e fissarlo regolarmente con le quattro viti laterali 5 modello A C coppia 4 0 Nm Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 43 e KOSTAL Installazione meccanica del modello D Per l installazione meccanica del regolatore di velo
55. alit di regolazione della frequenza con il valore nominale della fonte valore nominale scelta 1 130 1 regolatore processo PID con il valore nominale del regolatore di processo PID 3 050 3 071 2 frequenze fisse con le frequenze definite nei parametri 2 051 2 057 3 Selezione tramite INVEOR Soft PLC Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 85 a KOSTAL Continua Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri vc maxi 10 immettere da 3 062 a P xy Def 0 2069 Determina la fonte dalla quale deve essere letto il valore nominale 0 Potenziometro interno 1 Ingresso analogico 1 2 Ingresso analogico 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Potenziometro del motore 7 Totale ingressi analogici 1 e 2 8 Valori nominali fissi PID da 3 062 a 3 069 9 Bus di campo 10 INVEOR Soft PLC Continua alla pagina seguente 86 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 132 1 150 2 050 4 030 4 060 Manuale Stato di min 0 valore proprio i SERA __ i parametri a da maxa 13 immettere P xy Def 0 A PERICOLO A seconda della modifica avvenuta il motore pu avviarsi direttamente Selezione della fonte per l abilitazione della regolazione 0 Ingresso digitale 1 1 Ingresso digitale 2
56. alogici 1 2 In 10 V oppure 0 20 mA In2 10 V oppure 4 20 mA Risoluzione 10 Bit Tolleranza 2 Ingresso tensione Rin 10 kOhm Ingresso corrente Carico 500 Ohm Uscite digitali 1 2 Resistenza ai cortocircuiti Imax 20 mA Rel 1 2 1 Contatto di scambio NO NC Potere massimo di apertura con carico ohmico cos 1 5 A a 230 V oppure 30 V con carico induttivo cos 0 4 e L R 7 ms 2 A a 230 V oppure 30 V Tempo di reazione massimo 7 ms 0 5 ms Durata elettrica 100 000 cicli di commutazione Uscita analogica 1 Resistenza ai cortocircuiti corrente lout 0 20 mA Carico 500 Ohm Tolleranza 2 Uscita analogica 1 Resistenza ai cortocircuiti Tensione Uout 0 10V Imax 10 mA Tolleranza 2 Alimentazione Tensione ausiliaria U 24 V DC tensione 24 V Resistenza ai cortocircuiti Imax 100 mA possibile alimentazione esterna dei 24 V Alimentazione Tensione ausiliaria U 10 V DC tensione 10 V Resistenza ai cortocircuiti Imax 30 mA Tab 16 Specifica delle interfacce secondo la norma UL 508C sono consentiti max 2 A 130 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT pati tecnici KOSTAL 8 2 Diminuzione della potenza d uscita I regolatori di velocit della serie INVEOR dispongono di due resistenze PTC integrate conduttori a freddo che sorvegliano la temperatura int
57. ana Si accende non appena presente una tensione di LED Power alimentazione LED On Si accende durante il funzionamento LED Fault Si accende quando presente un errore Lampeggia non appena pu essere confermato un errore i INFORMAZIONE Per parametrare queste funzioni necessario il software PC a partire dalla versione 1 17 o superiore 146 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SE KOSTAL 9 3 Dispositivo di comando portatile MMI incl 3 m di cavo di collegamento RJ11 alla spina M12 BI INFORMAZIONE IMPORTANTE L uso del dispositivo di comando portatile MMI n art 10004768 consentito soltanto in abbinamento ad un INVEOR Il dispositivo di comando portatile MMI viene collegato all interfaccia integrata M12 dell INVEOR Mediante questo dispositivo di comando l utente in grado di scrivere programmare e o visualizzare tutti i parametri dell INVEOR Fino ad 8 set dati completi possono essere salvati in un MMI e copiati su altri INVEOR In alternativa al software INVEORpc gratuito possibile una messa in servizio completa Non sono necessari segnali esterni 9 4 Cavo di comunicazione PC USB su spina M12 convertitore RS485 RS232 integrato In alternativa al dispositivo di comando portatile MMI possibile mettere in funzione un INVEOR anche con l ausilio del cavo di comunicazione PC n art 10023950 e il software INVEORpc Il software INVEORpc disponibi
58. anche a motore fermo LED integrati visualizzano il senso di rotazione attuale Continua alla pagina seguente 144 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT oe KOSTAL Continua E Funzione di conferma La conferma parametro 1 180 di un errore pu essere eseguita mediante il tasto reset integrato nella tastiera a membrana selezione tastiera a membrana E Potenziometro motore Un potenziometro del motore parametro 2 150 realizzabile mediante i tasti configurabili e Il integrati nella tastiera a membrana MOP ingr digit Tramite questa funzione possibile aumentare o diminuire il valore nominale LED integrati visualizzano il raggiungimento del valore nominale minimo e massimo Per l attivazione di questa funzione deve essere impostata l indicazione del valore nominale parametro 1 130 su potenziometro del motore Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 145 E KOSTAL Continua E Frequenza fissa Due frequenze fisse parametro 2 050 possono essere realizzate mediante i tasti configurabili e Il integrati nella tastiera a membrana MOP ingr digit Tramite questa funzione possibile aumentare o diminuire il valore nominale LED integrati visualizzano il valore nominale attualmente selezionato Una visione d insieme dei regolatori di velocit data dai LED integrati nella tastiera a membr
59. ati della targhetta del motore per il valore di potenza cos phi Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 109 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore proprio Mi ETNEN i I parametri ui ti max 1 immettere P xy Def 0 Solo per motori sincroni Qui pu essere ottimizzata l induttanza dello statore qualora il valore rilevato automaticamente dell identificazione motore non dovesse essere sufficiente Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri E max 10000 immettere P xy Def 0 Solo per motori sincroni Qui pu essere ottimizzato il flusso nominale qualora il valore rilevato automaticamente dell identificazione motore non dovesse essere sufficiente 5 4 2 PT Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri i mai 1000 immettere 33 031 P xy Def 100 33 011 Qui possibile impostare la soglia di corrente in percentuale riferita alla corrente del motore 33 031 per l avvio dell integrazione 0 inattivo In applicazioni termicamente sensibili raccomandiamo l uso di contatti di protezione avvolgimenti Continua alla pagina seguente 110 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro
60. bassa tensione direttiva 2006 95 CE del Consiglio EN 61800 5 1 2003 La dichiarazione di conformit scaricabile all indirizzo www kostal com industrie Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 15 STA KOSTAL 1 9 Indicazioni di sicurezza seguenti avvertimenti misure precauzionali ed indicazioni servono per la propria sicurezza e per evitare danni al regolatore di velocit o ai componenti ad esso collegati In questo capitolo sono riepilogati avvertimenti ed indicazioni validi generalmente quando si agisce con i regolatori di velocit Sono suddivisi in Aspetti generali Trasporto e stoccaggio Smontaggio e smaltimento Le avvertenze e le indicazioni specifiche che valgono per determinate attivit si trovano all inizio del rispettivo capitolo e sono ripetute ed integrate l interno di tale capitolo nei punti critici Leggere tali informazioni con attenzione perch sono pensate per la vostra sicurezza personale e contribuiscono anche ad una maggiore durata del regolatore di velocit e delle apparecchiature ad esso collegate 1 9 1 Aspetti generali EA INFORMAZIONE IMPORTANTE Prima dell installazione e della messa in funzione leggere con attenzione queste istruzioni d uso e le targhette di avvertenza applicate sul regolatore di velocit Prestare attenzione che tutte le targhette di avvertenza applicate sul regolatore di velocit siano in condizioni di leggibilit all occorrenza sostituire l
61. cit si proceda nel seguente modo 1 Aprire la cassetta di connessione di serie del motore 2 Rimuovere le viti di fissaggio dell alloggiamento di connessione ed estrarre quest ultimo Sono possibili danni materiali Prestare attenzione a non danneggiare la guarnizione 10 TH A Fig 8 Sequenza di montaggio Cassetta di connessione piastra adattatrice mod D L 1 Opzione piastra adattatrice variante 7 Opzione rialzo morsettiera DI Fori in funzione del motore Originale morsettiera non inclusa nella confezione 3 Guarnizione 9 Opzione vite lunga per pos 7 4 Viti di fissaggio con elementi elastici 10 Opzione viti di fissaggio con elementi elastici 5 Guarnizione O ring 11 Viti di fissaggio INVEOR supporto 6 Supporto INVEOR piastra adattatrice Continua alla pagina seguente 44 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT nen KOSTAL Continua i INFORMAZIONE La piastra adattatrice standard una piastra adattatrice la cui parte inferiore non lavorata vale a dire non sono ancora stati eseguiti i fori Per determinati motori possibile ordinare presso KOSTAL piastre adattatrici personalizzate 3 Adattare la piastra adattatrice 1 praticando su di essa i relativi fori 2 per il fissaggio al motore DI INFORMAZIONE IMPORTANTE La regolare chiusura a tenuta tra la piastra adattatrice e il motore di
62. contattori GI INFORMAZIONE IMPORTANTE Per quanto possibile l alimentazione di potenza verso un freno meccanico deve essere fatta correre in un proprio cavo Le connessioni di potenza tra regolatore di velocit e motore devono essere schermate o armate La schermatura deve essere collegata a terra su un ampia superficie ad entrambe le estremit Si raccomanda l uso di raccordi cavi CEM Non sono inclusi nella confezione In generale si deve assolutamente provvedere ad un cablaggio che rispetti la CEM 3 3 Installazione del regolatore di velocit integrato nel motore 3 3 1 Installazione meccanica Installazione meccanica dei modelli A C Per l installazione meccanica del regolatore di velocit si proceda nel seguente modo 1 Aprire la cassetta di connessione di serie del motore 2 Staccare i cavi dei morsetti di connessione Annotare la sequenza di collegamento Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 39 Corel KOSTAL Continua 3 All occorrenza rimuovere la morsettiera del motore 4 Rimuovere le viti di fissaggio dell alloggiamento di connessione ed estrarre quest ultimo Prestare attenzione a non danneggiare la guarnizione 4 Fig 6 Sequenza di assemblaggio Cassetta di connessione Piastra adattatrice BGA C DI INFORMAZIONE La piastra adattatrice standard una piastra adattatrice la cui parte inferiore non lavorata vale
63. corrente massima d uscita a motivo della frequenza d impulsi 134 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 9 Accessori opzionali 9 1 Piastre datate renale 136 91 1 Piastre adattatrici Per MOtOr Ok siaina nsa 136 9 1 2 Piastre adattatrici motore specifiche 139 9 1 3 Piastre adattatrici da parete standard 140 92 Tastiera a membra piresi 143 9 3 Dispositivo di comando portatile MMI incl 3 m di cavo di collegamento Railffalla spina MA25 cria lire 147 9 4 Cavo di comunicazione PC USB su spina M12 convertitore RS485 RS232 INeGrato T E T ET detoi 147 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 135 Accessori opzionali opzionali E Piastre adattatrici M Dispositivo di comando portatile MMI incl cavo di collegamento RJ11 su spina M12 E Reostatidi frenatura 9 1 Piastre adattatrici 9 1 1 Piastre adattatrici per motore KOSTAL Questo capitolo contiene brevi descrizioni relative ai seguenti accessori Per ogni modello INVEOR a disposizione una piastra adattatrice standard per motore con scheda di connessione integrata per i modelli da A a Download dei file 3D stp per INVEOR e piastre adattatrici all indirizzo www kostal com industrie Potenza KW Denominazione da 0 55 a 1 5 ADP MA MOT 0000 A00 000 1 da 2 2 a 4 0 ADP MB MOT 0000 A00 000 1 da 5 5 a 7 5 ADP MC MOT 0000 A00 000 1 da 11 0 a 22 0 ADP M
64. do tale da impedirne il reinserimento Continua alla pagina seguente 20 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT o KOSTAL Continua DI INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante il funzionamento tenere presenti le seguenti informazioni M Il regolatore di velocit funziona con alte tensioni MI Quando sono in funzione apparecchi elettrici determinati parti di tali apparecchi si trovano inevitabilmente sotto tensione pericolosa M dispositivi di arresto d emergenza in base a DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 devono rimanere funzionanti in tutti i modi operativi della centralina Un ripristino del dispositivo di arresto d emergenza non deve causare un riavvio incontrollato o indefinito M Per garantire una separazione sicura dalla rete deve essere staccato il cavo di rete verso il regolatore di velocit in modo sincrono e su tutti i poli E Per gli apparecchi con alimentazione monofase e per il modello D da 11 a 22 kW occorre rispettare almeno una pausa di 1 2 minuti tra i collegamenti alla rete successivi gli uni agli altri E Determinate impostazioni di parametri possono causare il riavvio automatico del regolatore di velocit dopo che mancata la tensione di alimentazione Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 21 Sean KOSTAL Continua t Sono possibili danni materiali In caso di mancata osservanza delle
65. duttore il regolatore di velocit pu essere programmato con una selezione pi ampia di parametri per mezzo del software PC Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 75 KOSTAL 5 Parametri 5A Avvertenze di sicurezza per l uso dei parametri TT 5 2 Aspetti generali riguardo ai parametti i 77 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi TI 5 2 2 Struttura delle tabelle dei parametri snn 82 5 3 Parametri Applicativi ara 83 Sot Parametro al base 83 DIS FIEQUENZA TSSAR r lion 90 5 8 9 POTENZIOMEtrOmMOTore siii 91 b 5 4 Regolatore di processa FID snrergsrpsnnon a NEA 92 SaS INgressifanalegici sarma E 95 5 9 6 NEST AG r R iii 98 0 9 Ucla inio E na 98 ae E e Ee E E E E E A EE E 100 599 E a A E E T TE E A A AA 102 5S lO Erronc esiemo ariana dina 104 5 3 11 Limite di corrente Motore ii 104 o StlSirlevamento Doca eia 106 5 4 Parametri di POTENZA 107 SA Dadel motore nasale 107 542 riali ae o oa 110 54 3 Frequenza di COMMUTAZIONE 111 SAA Dallidelregolatoregne siga ail dai 112 5 4 5 Curva caratteristica quadratica 115 546 Dati regolatore motore SINCrONO 3a 115 SA BUS dieamMpo rana 117 76 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT a KOSTAL Questo capitolo contiene M un introduzione ai parametri E una panoramica dei principali parametri di messa in servizio e di eserciz
66. e Stato di min 0 02 valore proprio il parametro parametri a mak 1 00 immettere P xy Def 0 Tempo filtro degli ingressi analogici in secondi Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione 7 immettere 2 max 1 P xy Def 0 Funzione degli ingressi analogici 1 2 0 Ingresso analogico 1 Ingresso digitale Continua alla pagina seguente 96 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 4 034 4 064 4 035 4 065 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 valore proprio immettere min 0 max 10 Def 0 Selezione di diverse grandezze fisiche da visualizzare Il bar mbar psi Pa m h min C F o 00 NO dla ON Il Relazione con il parametro 4 033 4 063 4 035 4 065 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 10000 max 10000 Def 0 valore proprio immettere Selezione del limite inferiore di una grandezza fisica da visualizzare Relazione con il parametro 4 033 4 063 4 034 4 064 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 10000 max 10000 Def 100 valore proprio immettere Selezione del limite superior
67. e anche il valore nominale deve essere indicato in modo inverso Esempio Un sensore con un segnale analogico di uscita 0 V 10 V deve essere usato come fonte di valore effettivo su Alx Su una grandezza di uscita di 7 V 70 la regolazione deve essere invertita Il valore effettivo interno corrisponde quindi a 100 70 30 Vale a dire il valore nominale da indicare 30 Modo operativo regolatore di processo PID 3 070 3 071 Funzione di standby PID Limitazione arte l Fonte Yi i f_nominale_mod valore i o operativo nominale 1 130 Valore effettivo PID 3 060 invertire 3 061 Fig 23 Regolazione processo PID Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 79 I KOSTAL Continua Funzione di standby regolazione processo PID Questa funzione pu aiutare a risparmiare energia in applicazioni come ad es impianti di incremento della pressione nei quali si effettua la regolazione ad una determinata grandezza di processo con la regolazione PID e la pompa deve girare con una frequenza minima 1 020 Poich il regolatore di velocit riduce il numero di giri della pompa durante il normale funzionamento con grandezza di processo in diminuzione senza per poter mai scendere sotto la frequenza minima 1 020 esiste qui la
68. e avvenire nel parametro 1 130 Relazione con il parametro 1 100 da 3 062 a 3 068 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 2 Def 0 valore proprio immettere Selezione degli ingressi digitali utilizzati per le frequenze fisse 0 Digitale In 1 1 Digitale In 1 2 2 Digitale In 1 2 3 Valore nominale fisso PID 1 3 064 Valore nominale fisso PID 1 3 da 3 062 a 3 064 Valore nominale fisso PID 1 7 da 3 062 a 3 068 Relazione con il parametro 1 020 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 max 10000 Def 0 valore proprio immettere Se il regolatore di velocit procede per il tempo impostato con la sua frequenza minima parametro 1 020 il motore viene fermato 0 Hz vedere anche cap 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi Regolazione processo PID 0 disattivato gt 0 tempo di attesa fino all attivazione della funzione di standby Continua alla pagina seguente 94 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT el KOSTAL Continua Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri si da ma 50 immettere 3 060 P xy Def 0 Condizione di risveglio del regolatore PID dalla funzione di standby Quando la differenza di regolazione maggiore del valore impostato in la regolazione riparte vede
69. e di una grandezza fisica da visualizzare Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 97 e KOSTAL 5 3 6 Ingressi digitali Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri accettazione immettere 2 max 1 P xy Def 0 Con questo parametro possibile invertire l ingresso digitale 0 inattivo 1 attivo 5 3 7 Uscita analogica Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri SR nas 40 immettere 4 101 P xy Def 0 pite Selezione del valore di processo emesso all uscita analogica A seconda del valore di processo selezionato devono essere adattati i valori min e max 4 101 4 102 O0 non assegnato INVEOR Soft PLC 1 Tensione circuito intermedio 2 Tensione di rete 3 Tensione motore 4 Corrente motore 5 Frequenza effettiva 6 Numero di giri misurato esternamente tramite sensore numero di giri 7 se presente 8 Angolo attuale o posizione se presente 9 Temperatura IGBT 10 Temperatura interna 11 Ingresso analogico 1 12 Ingresso analogico 2 13 Frequenza nominale 14 Potenza motore 15 Coppia 16 Bus di campo 17 Valore nominale PID a partire da V 3 60 Valore effettivo PID a partire da V 3 60 Continua alla pagina seguente 98 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua Relazione con il parametro
70. e targhette mancanti o danneggiate Sono contenute informazioni importanti sull installazione e sul funzionamento del regolatore di velocit Attenersi in particolare alle istruzioni presenti nel capitolo Informazioni importanti KOSTAL Industrie Elektrik GmbH non risponde di danni derivanti dall inosservanza delle presenti istruzioni d uso Questo manuale di istruzioni d uso costituisce parte integrante del prodotto Esso valido esclusivamente per il regolatore di velocit della ditta KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Conservare le presenti istruzioni d uso nei paraggi del regolatore di velocit in modo accessibile a tutti gli utilizzatori Continua alla pagina seguente 16 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT enni KOSTAL Continua DI INFORMAZIONE IMPORTANTE Il funzionamento del regolatore di velocit possibile senza pericoli soltanto se sono adempiute le condizioni ambientali richieste consultabili al capitolo Condizioni ambientali adatte A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento A PERICOLO Pericolo di morte a causa di componenti meccanici in movimento Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento
71. el tipo A detti anche RCD residual current operated protective device per la protezione da contatto diretto od indiretto L interruttore automatico FI deve essere un interruttore automatico FI sensibile a tutte le correnti RCD tipo B conformemente a DIN VDE 0160 e EN 50178 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 19 SA KOSTAL Continua m INFORMAZIONE IMPORTANTE M Utilizzando diversi livelli di tensione ad es 24V 230 V devono sempre essere evitati gli incroci di linee Inoltre l utilizzatore deve provvedere affinch siano rispettate le norme vigenti ad es isolamento doppio o rinforzato in conformit a DIN EN 61800 5 1 M regolatore di velocit contiene gruppi strutturali sensibili alle cariche elettrostatiche Questi possono essere distrutti a causa di una gestione impropria Rispettare pertanto tutti i provvedimenti contro le cariche elettrostatiche quando si deve lavorare su tali gruppi strutturali 1 9 4 Informazioni sul funzionamento PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento A PERICOLO Pericolo di morte a causa di componenti meccanici in movimento Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in mo
72. enza massima Il tempo per portarsi a regime di pieno carico pu essere prolungato da determinate circostanze ad es sovraccarico del regolatore di velocit Continua alla pagina seguente 84 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 050 1 053 Manuale Stato di min 0 valore proprio i ione i I parametri E ma 8 immettere P xy Def 0 Selezione delle coppie di rampe utilizzate 0 Tempo di frenatura 1 1 050 tempo per portarsi a regime di pieno carico 1 1 051 1 Tempo di frenatura 2 1 052 tempo per portarsi a regime di pieno carico 2 1 053 2 Ingresso digitale 1 False coppia di rampe 1 True coppia di rampe 2 3 Ingresso digitale 2 False coppia di rampe 1 True coppia di rampe 2 4 Ingresso digitale 3 False coppia di rampe 1 True coppia di rampe 2 5 Ingresso digitale 4 False coppia di rampe 1 True coppia di rampe 2 6 Cliente PLC 7 Ingresso analogico 1 8 Ingresso analogico 2 Relazione con il parametro 1 130 1 131 da 2 051 a 2 057 da 3 050 a 3 071 Manuale Stato di min valore proprio parametri accettazione immettere 2 max 3 P xy Def Selezione del modo operativo Ad avvenuta abilitazione SW 1 131 ed abilitazione hardware il regolatore di velocit gira in uno dei seguenti modi 0 mod
73. erna e quella del dissipatore di calore Non appena viene superata una temperatura IGBT consentita di 95 C od una temperatura interna consentita di 85 C il regolatore di velocit si spegne Ad eccezione del regolatore da 22 kW mod D 130 tutti i regolatori di velocit del tipo INVEOR sono progettati per un sovraccarico del 150 per 60 sec ogni 10 min Per le seguenti circostanze occorre tenere conto di una riduzione della capacit di sovraccarico e della relativa durata E una frequenza d impulsi permanentemente impostata troppo alta gt 8 kHz in funzione del carico M una temperatura del dissipatore di calore permanentemente elevata causata da un flusso d aria bloccato o da un intasamento termico alette di raffreddamento sporche M Temperatura ambiente permanentemente eccessiva a seconda del tipo di montaggio rispettivi valori massimi di uscita possono essere determinati sulla base delle seguenti curve caratteristiche 8 2 1 Diminuzione di potenza a causa di una maggiore temperatura ambiente 110 100 90 4 80 70 60 Corrente massima di uscita 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Fig 26 Diminuzione della potenza per regolatori di velocit montati su motore tutti i modelli Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 131 ac KOSTAL Continua 110 100 4 90 80
74. frenatura 1 B Collegamento reostato di frenatura 2 B Collegamento reostato di frenatura Tab 7 Assegnazione opzionale morsetti chopper di frenatura 3 3 4 Connessioni di comando X5 X6 X7 Connessioni di comando della scheda applicativa standard A Out 0 20 mA Fig 12 Connessioni di comando della scheda applicativa standard Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 55 n KOSTAL Continua u INFORMAZIONE IMPORTANTE Rischio di immissione di segnali esterni Usare soltanto linee di comando schermate 1 Introdurre nell alloggiamento la linea di comando necessaria attraverso i raccordi dei cavi 2 Collegare le linee di comando conformemente alla figura e o alla tabella Utilizzare in proposito linee di comando schermate 3 Collocare il coperchio sull alloggiamento del regolatore di velocit ed avvitarlo con la seguente coppia A C 2Nm 4xM4x28 D 4Nm 4xM6x28 Continua alla pagina seguente 56 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Danti KOSTAL Continua A Out 0 20 mA A Out 0 10 V DIGI B B n do fe A GND QD MGD m A GND A GND vedere anche 3 3 5 Schema dei collegamenti 13 A Out 0 20 MA Valore effetti
75. gresso digitale 3 4 Ingresso digitale 4 Se all uscita digitale selezionata presente un High Signal il regolatore di velocit commuta con n di errore 23 24 errore esterno 1 2 Con l ausilio dei parametri da 4 110 a 4 113 inversione Dix possibile invertire la logica dell ingresso digitale 5 3 11 Limite di corrente motore Questa funzione limita la corrente del motore ad un valore massimo parametrato al raggiungimento di un area corrente tempo parametrata Questo limite di corrente motore viene monitorato a livello di applicazione ed effettua quindi una limitazione con una dinamica relativamente modesta Questo un aspetto di cui tenere opportunamente conto nella selezione di questa funzione Il valore massimo viene determinato tramite il parametro Limite di corrente motore in 5 070 Esso indicato in percentuale ed riferito alla corrente nominale del motore dai dati della targhetta Corrente motore 33 031 L area corrente tempo massima viene calcolata dal prodotto del parametro Limite di corrente motore in s 5 071 e dalla sovracorrente fissa al 50 del limite di corrente motore desiderato Continua alla pagina seguente 104 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL Parametri Continua Non appena superata quest area corrente tempo la corrente del motore viene limitata al valore limite riducendo il numero di giri Se quindi la corrente in uscita del rego
76. i normali rifiuti domestici 126 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 8 Dati tecnici 8 1 Datigenerali israeliana 128 8 1 1 Dati tecnici generali apparecchi 400 V ui 128 8 1 2 Dati tecnici generali apparecchi 230 V 129 8 2 Diminuzione della potenza d uscita iii 131 8 2 1 Diminuzione di potenza a causa di una maggiore temperatura SE E A A A iii 131 8 2 2 Diminuzione della potenza a causa dell altitudine di installazione 133 8 2 3 Diminuzione della potenza a causa della frequenza d impulsi 134 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 127 ama KOSTAL 8 1 Dati generali Potenza motore raccomandata motore a 4 poli asincr 0 55 0 75 22 onere 25 senza formazione di condensa fino a 50 senza diminuzione della potenza ambiente C Tensione di rete V 3 400 15 480 10 2 Frequenza di rete da 47 a 63 Hz Forme di rete TN TT Corrente di rete A 1 4 1 9 2 6 3 3 4 6 6 2 7 9 10 8 14 8 23 2 28 2 33 2 39 8 Corrente nominale eff 17 23 31 40 56 7 5 95 130 17 8 280 340 400 480 In a 8 kHz 400 V Resistenza minima di frenatura Q 100 50 50 s0 Soyroccanco 150 della corrente nominale per 60 sec 130 massimo Frequenza di commutazione 4 8 16 impostazione di fabbrica 8 kHz
77. io 5 1 Avvertenze di sicurezza per l uso dei parametri A PERICOLO Pericolo di morte per motori che si riavviano Morte o gravi lesioni La mancata osservanza pu causare la morte gravi lesioni fisiche o consistenti danni materiali Determinate impostazioni di parametri e la modifica di impostazioni di parametri durante il funzionamento possono causare il riavvio automatico del regolatore di velocit INVEOR dopo un tempo di assenza della tensione di alimentazione oppure si possono verificare variazioni indesiderate del comportamento nel funzionamento i INFORMAZIONE In caso di modifica dei parametri durante il funzionamento possono trascorrere alcuni secondi prima che sia rilevabile un effetto visibile 5 2 Aspetti generali riguardo ai parametri 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi Il modo operativo l istanza nella quale viene generato il vero e proprio valore nominale Nel caso della modalit di regolazione della frequenza si tratta di una semplice conversione del valore nominale grezzo di ingresso in un valore nominale del numero di giri Nel caso della regolazione del processo PID confrontando i valori nominali ed effettivi si tratta di una regolazione ad una determinata grandezza di processo Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 77 de KOSTAL Continua Modalit di regolazione della frequenza valori nominali della fonte val
78. ione attiva con High Signal 5 Ingresso digitale 4 funzione attiva con High Signal 6 INVEOR Soft PLC 7 Ingresso analogico 1 8 Ingresso analogico 2 Relazione con il parametro 1 131 4 030 4 060 Stato di accettazione 2 Manuale parametri valore proprio immettere P xy Selezione dell indicazione del senso di rotazione 0 in funzione del valore nominale dipende dal segno anteposto al valore nominale positivo avanti negativo indietro 1 soltanto avanti non sono possibili modifiche del senso di rotazione 2 soltanto indietro non sono possibili modifiche del senso di rotazione 3 Ingresso digitale 1 0 V avanti 24 V indietro 4 Ingresso digitale 2 0 V avanti 24 V indietro 5 Ingresso digitale 3 0 V avanti 24 V indietro 6 Ingresso digitale 4 0 V avanti 24 V indietro 7 INVEOR Soft PLC 8 Ingresso analogico 1 deve essere scelto nel parametro 4 030 9 Ingresso analogico 2 deve essere scelto nel parametro 4 060 10 Tastiera a membrana tasto inversione senso di rotazione solo a motore in funzione 11 Tastiera a membrana tasto 1 avanti 2 indietro inversione sempre possibile 12 Tastiera a membrana tasto 1 avanti 2 indietro inversione possibile soltanto a motore fermo Continua alla pagina seguente 88 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parame
79. istruzioni il regolatore di velocit pu subire danni e venire distrutto alla successiva messa in funzione Durante il funzionamento tenere presenti le seguenti informazioni E Per una protezione ineccepibile dai sovraccarichi del motore i parametri del motore in particolare le impostazioni IT devono essere configurati in modo opportuno M regolatore di velocit offre una protezione interna dai sovraccarichi del motore Vedere a questo proposito i parametri 33 100 e 33 101 Conformemente alla preimpostazione IT attivato ON La protezione da sovraccarico del motore pu essere assicurata anche tramite un PTC esterno E Il regolatore di velocit non deve essere usato come dispositivo di arresto d emergenza vedere DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 9 5 Manutenzione ed ispezione La manutenzione e l ispezione del regolatore di velocit devono essere eseguite soltanto da elettricisti Salvo indicazione esplicitamente contraria in queste istruzioni d uso le modifiche all hardware e al software devono essere eseguite esclusivamente da esperti KOSTAL o da persone autorizzate da KOSTAL Pulizia del regolatore di velocit regolatori di velocit non richiedono manutenzione se adoperati secondo la corretta destinazione d uso In presenza di aria polverosa le costole di raffreddamento del motore e del regolatore di velocit devono essere pulite regolarmente Nel caso di apparecchiature dota
80. l cablaggio morsettiera motore INVEOR non sono inclusi nella confezione EI INFORMAZIONE IMPORTANTE Verificare che la guarnizione 3 sia ben riposta in sede 8 Avvitare il supporto 6 sulla piastra adattatrice 1 con quattro viti di fissaggio 4 incl gli elementi elastici coppia 5 0 Nm Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 47 Corel KOSTAL Continua 9 Fare passare i quattro cavi PE U V W attraverso il supporto dell INVEOR 1 INFORMAZIONE IMPORTANTE Verificare che la guarnizione O ring 5 sia ben riposta in sede 10 Innestare il regolatore di velocit con la dovuta attenzione sul supporto 6 e fissarlo regolarmente con le due viti M8 11 coppia max 25 0 Nm Continua alla pagina seguente 48 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SE KOSTAL Continua Fig 9 Cavallotto o INFORMAZIONE IMPORTANTE Durante il montaggio prestare attenzione a non incastrare i cavi di collegamento 11 Se presente cablare il cavo di collegamento del PTC Klixxon del motore con i morsetti T1 e T2 1 coppia di serraggio 0 6 Nm o INFORMAZIONE IMPORTANTE Se il motore dotato di un sensore di temperatura lo si deve collegare ai morsetti T1 e T2 1 A questo proposito rimuovere il cavallotto inserito per le condizioni di fornitura 2 Se il cavallotto rimane inserito non ha luogo alcun
81. la modalit di frequenza e per il regolatore di processo PID Tramite il potenziometro motore possibile aumentare e ridurre il valore nominale PID frequenza a passi Usare in proposito i parametri da 2 150 a 2 154 Relazione con il parametro 1 130 4 030 4 050 Manuale Stato di min 0 valore proprio i ione i I parametri se ma 8 immettere P xy Def 3 Selezione della fonte per l aumento e la riduzione del valore nominale 0 Ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 1 Ingresso digitale 1 ingresso digitale 3 2 Ingresso digitale 1 ingresso digitale 4 3 Ingresso digitale 2 ingresso digitale 3 4 Ingresso digitale 2 ingresso digitale 4 5 Ingresso digitale 3 ingresso digitale 4 6 Ingresso analogico 1 ingresso analogico 2 deve essere scelto nel parametro 4 030 4 050 7 INVEOR Soft PLC 8 Tastiera a membrana taste 1 taste 2 Relazione con il parametro 1 020 1 021 Manuale Stato di min 0 valore proprio 7 i A I parametri i di mai 100 immettere P xy Def 1 Intervallo in base al quale deve essere modificato il valore nominale ogni volta che premuto il tasto Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 91 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2
82. latore di velocit supera la corrente motore parametro 33 031 moltiplicato per il limite impostato in parametro 5 070 per il tempo impostato parametro 5 071 viene ridotto il numero di giri del motore fino al momento in cui la corrente di uscita scende sotto il limite impostato La riduzione avviene sulla base di un regolatore PI che funziona in relazione alla differenza di corrente La funzione complessiva pu essere disattivata impostando a zero il parametro Limite di corrente motore in 5 070 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri nibbio max 250 immettere 5 071 P xy Def 0 33 031 0 disattivato vedere descrizione 5 3 1 vedere descrizione 5 3 1 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri sd mac 100 immettere 5 070 P xy Def 1 33 031 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri sa na 1000 immettere 33 034 P xy Def 1 Qui pu essere impostato un fattore riduttore Con l ausilio del fattore riduttore pu essere adattata l indicazione del numero di giri meccanici Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 105 Parametri 5 3 12 Rilevamento bloccaggio KOSTAL Relazione con il parametro 5 081 min 0 max 1 Def 0 valore proprio immettere
83. le gratuitamente nella homepage KOSTAL all indirizzo www kostal com industrie Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 147 10 10 1 10 2 10 3 148 KOSTAL Autorizzazioni norme e direttive Classi valom inte GEM ainsi 149 Classificazione in Norme e direttive base a EC EN 6 V800 G sirist easan 149 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Autorizzazioni norme e direttive KOS UAL Questo capitolo contiene informazioni sulla compatibilit elettromagnetica CEM e sulle relative autorizzazioni e norme vigenti Informazioni vincolanti sulle rispettive autorizzazioni dei regolatori di velocit sono presenti sulla relativa targhetta 10 1 Classi valori limite CEM Si presti attenzione a raggiungere le classi dei valori limite CEM soltanto se viene rispettata la frequenza di commutazione standard di 8 kHz A seconda del materiale di installazione utilizzato e o in presenza di condizioni ambientali estreme pu risultare necessario usare aggiuntivamente dei filtri d onde rivestiti anelli di ferrite In caso di eventuale montaggio a parete la lunghezza dei cavi schermati del motore disposti ad ampia superficie su entrambi i lati max 3 m non deve superare i limiti consentiti Per un cablaggio CEM a regola d arte si devono inoltre usare da entrambi i lati lato regolatore di velocit e lato motore collegamenti a vite CEM i INFORMAZIONE In un ambiente abitativo questo p
84. lo in modo tale da impedirne il reinserimento DI INFORMAZIONE IMPORTANTE Verificare regolarmente che i dadi siano ben fissi in sede 1 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 33 e KOSTAL Continua Variante di collegamento a stella 1 Dado Ma 5 Nm 3 Rondella 2 Rosetta elastica 4 Capocorda Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento KA INFORMAZIONE IMPORTANTE Verificare regolarmente che i dadi siano ben fissi in sede 1 Continua alla pagina seguente 34 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT DEE KOSTAL Continua t Sono possibili danni materiali Rischio di danni al regolatore di velocit Quando si collega il regolatore di velocit si deve assolutamente rispettare la giusta assegnazione della fase Diversamente il motore pu subire sovraccarichi Con il materiale di montaggio fornito possono essere collegati sia manicotti terminali sia capocorda Le possibilit di collegamento sono illustrate nella fig 5 A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica all apparecchio ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento Le estremit aperte dei cavi non utilizzate nelle ca
85. mettere max 1 P xy Def 1 Con questo parametro viene attivata la funzione di cattura 0 inattivo 1 attivo Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore proprio i POCIE A I parametri sa maxa 10000 immettere P xy Def 150 Per motori asincroni Qui possibile ottimizzare l amplificazione della regolazione del regolatore del numero di giri qualora i risultati rilevati automaticamente dell identificazione motore non dovessero essere sufficienti Per motori sincroni Qui possibile impostare l amplificazione della regolazione del regolatore del numero di giri Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 113 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore proprio z OA i t parametri e image 10 immettere P xy Def 4 Per motori asincroni Qui possibile ottimizzare il tempo d azione del regolatore del numero di giri qualora i risultati rilevati automaticamente dell identificazione motore non dovessero essere sufficienti Per motori sincroni Qui deve essere ottimizzato il tempo d azione del regolatore del numero di giri consigliato un valore tra 0 1 s e 0 5 s Relazione con il parametro 33 034 Manuale Stato di min 0 valore proprio parametri accettazione immettere 2 max 1 5 P xy Def 1
86. nali fissi Ingresso analogico A In 1 2 Morsetti 17 19 su X5 Bus di campo gt J Fig 41 Diagramma a blocchi messa in servizio rapida ASM Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 153 i KOSTAL 11 2 Messa in servizio rapida motore sincrono Adattare e fissare sul motore il regolatore di velocit Smontare il coperchio del regolatore di velocit ha Allacciamento alla rete L1 L2 L3 PE Morsetti 1 4 su X1 Attivare rete J Comunicazione j Installazione gt A FE INVEORpe v Y Dispositivo di Opzione Cavo di collegamento comando USB M12 manuale N art 10023950 lo y pzione 7 ree ET N art 10004768 Tipo di regolazione 34 010 su 200 puen Corrente motore 33 031 Abilitazione software Protezione avvio 1 132 su inattivo Potenza motore 33 032 24V su Dig In1 ii Morsetto 6 su X5 Numero giri motore 33 034 v cia Fonte valore pee nominale Frequenza motore 33 035 v Abilitazione 7 hardware 24V suEn HW Morsetto 10 su X5 Interno Identificazione motore Y Valori Ingresso analogico A In 1 2 i nominali fissi Morsetti 17 19 su X5 Calcolo in corso dei dati del motore 7 Esterno Potenzio metro Bus di campo Regolatore n integrato zi 34 090 34 091 Fig 42 Diagramma a blocchi messa in servizio rapida 154 Ist
87. ncata osservanza delle istruzioni il regolatore di velocit pu subire danni e venire distrutto alla successiva messa in funzione M Le riparazioni del regolatore di velocit devono essere eseguite soltanto dal servizio assistenza KOSTAL A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento NG zxin Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica Dopo lo W 4 a n a gt 7 spegnimento attendere due minuti tempo di scarica dei condensatori 24 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 2 Panoramica Regolatore di velocit 2l Descrizione del MODEL 26 DI Contenuto della CONFEZIONE aa 27 2 3 Descrizione del regolatore di velocit INVEOR 28 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 25 KOSTAL In questo capitolo sono contenute informazioni sulla fornitura del regolatore di velocit e la descrizione del funzionamento Panoramica Regolatore di velocit 2 1 Descrizione del modello Denominazione dell articolo KOSTAL INVEOR INV MA 4 0 55 LO0A00 G00000 S00 000 1 AATE CE T DI 1 6 T 2 3 A 5 8 9 Fig 2 Denominazione dell articolo 1 Serie regolatore di velocit INVEOR 6 Alloggiamento GO Standard nero con sovrastampa 0 Standard dissipatore di cal
88. nstallatore e o il gestore della macchina impianto responsabile del fatto che in caso di guasto dell apparecchiatura il sistema sia portato in condizioni di sicurezza In DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicurezza macchine nel capitolo Attrezzatura elettrica di macchine sono illustrati i requisiti di sicurezza per i comandi elettrici Questi servono a garantire la sicurezza di persone e macchinari e al mantenimento della funzionalit della macchina o dell impianto e vanno quindi rispettati Il funzionamento di un dispositivo d arresto d emergenza non deve assolutamente provocare la disattivazione della tensione di alimentazione del sistema di azionamento Per escludere pericoli pu essere razionale mantenere in funzione singoli sistemi di azionamento od avviare determinati processi di sicurezza L esecuzione del provvedimento di arresto d emergenza viene valutata considerando il rischio per la macchina impianto inclusa l attrezzatura elettrica e determinata in base a DIN EN 13849 Sicurezza componenti sistemi di comando relativamente alla sicurezza di macchine scegliendo la categoria di commutazione 1 8 Marchio CE Can il marchio CE certifichiamo in qualit di produttori dell apparecchiatura che i regolatori di velocit adempiono ai requisiti fondamentali delle seguenti direttive M Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica direttiva 2004 108 CE del Consiglio EN 61800 3 2004 E Direttiva per la
89. ntatto di chiusura rel 1 3 NC Contatto di apertura rel 1 Tab 9 Assegnazione morsetti X6 rel 1 INFORMAZIONE Nelle impostazioni di fabbrica il rel 1 programmato come rel errori parametro 4 190 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 59 oa KOSTAL Continua A Out 0 20 mA A Out 0 10 V vedere anche 3 3 5 Schema dei collegamenti X7 Relay 1 COM Contatto centrale rel 2 2 NO Contatto di chiusura rel 2 3 NC Contatto di apertura rel 2 Tab 10 Assegnazione morsetti X7 rel 2 i INFORMAZIONE Nelle impostazioni di fabbrica al rel 2 assegnato nessuna funzione parametro 4 210 Continua alla pagina seguente 60 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT rune KOSTAL Continua Connessioni di comando della scheda applicativa basic Fig 13 Connessioni di comando della scheda applicativa basic 1 Dig In 1 Abilitazione valore nominale parametro 1 131 2 A In1 libero non assegnato 3 Dig In 2 libero non assegnato 4 A GND Ground 10 V Massa 5 Dig Out Messaggio errore parametro 4 150 6 10 V Out per divisore di tensione est 7 24 V Out Alimentazione tensione interna 8 24 V Out Alimentazione tensione interna 9 En HW abilitazione Abilitazione hardware 10 GND Gro
90. nto e riaccensione dell apparecchio tramite bus di campo CANOpen Profibus DP EtherCAT A seguito riportato un elenco dei possibili messaggi di errore Per quanto riguarda gli errori non elencati qui contattare il servizio assistenza KOSTAL 1 Sottotensione 24V Tensione di alimentazione Sovraccarico applicazione dell applicazione inferiore a 15 dell alimentazione 24 V V 2 Sovratensione applicazione Tensione di alimentazione Alimentazione interna 24 V 24 V dell applicazione maggiore di NON OK od alimentazione 31V esterna NON OK 6 Errore di versione PLC La versione del PLC cliente non Controllare il numero di cliente adatta al firmware versione del PLC cliente e il dell apparecchio firmware dell apparecchio 8 Comunicazione Problemi di comunicazione Disturbi di compatibilit applicazione lt gt potenza interna tra il circuito stampato elettromagnetica CEM dell applicazione e quello della potenza 10 Distributore parametri La distribuzione interna dei Set parametri non completo parametri durante l inizializzazione fallita Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 121 Rilevamento ed eliminazione degli errori Continua id KOSTAL na 11 Time Out potenza La parte relativa alla potenza Funzionamento con 24 V non reagisce senza alimentazione di rete 13 Rottura cavo Int analogico Co
91. o 2 Fare passare il cavo di collegamento alla rete attraverso il raccordo del cavo GO INFORMAZIONE IMPORTANTE Il raccordo del cavo serve per alleggerire la trazione il cavo di collegamento PE deve essere collegato in modo anticipato nettamente pi lungo 3 Collegare i cavi con i morsetti di connessione nel seguente modo L1 L2 L3 PE Il conduttore di protezione deve essere collegato al contatto PE Continua alla pagina seguente 52 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT un KOSTAL Continua DO INFORMAZIONE IMPORTANTE In caso di collegamento di un reostato di frenatura ad un modulo di frenatura opzionale si devono usare cavi schermati e doppiamente isolati 1 L1 Fase di rete 1 2 L2 Fase di rete 2 3 L3 Fase di rete 3 4 PE Conduttore di protezione Tab 4 3 400 V Assegnazione morsetti X1 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 53 ot KOSTAL Continua 1 L1 Rete DC 565 V 2 L2 Non assegnato 3 L3 Rete DC 4 PE Conduttore di protezione Tab 5 Alimentazione DC da 250 a 750 V Assegnazione morsetti X1 1 PE Conduttore di protezione 2 U Fase motore 1 3 V Fase motore 2 4 W Fase motore 3 Tab 6 Assegnazione collegamento motore X4 54 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Se KOSTAL 3 3 3 Collegamenti reostato di
92. on AEH senza manicotto di plastica min 0 5 mm max 4 mm 2 conduttori di uguale sezione trasversale min 0 5 mm flessibili con TWIN AEH e manicotto di max 6 mm plastica AWG in base a UL CUL min 20 max 2 38 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Tn KOSTAL 3 2 6 Esclusione di disturbi elettromagnetici Per quanto possibile per i circuiti di comando utilizzare cavi schermati All estremit del cavo la schermatura deve essere applicata con la dovuta cura evitando la presenza di fili non schermati su tratti lunghi Si deve prestare attenzione che non possano fluire correnti parassite correnti transitorie ecc attraverso la schermatura del cavo analogico Collocare le linee di comando il pi possibile lontano dalle linee di potenza In determinate circostanze si devono usare canali di potenza separati In caso di eventuali incroci di cavi per quanto possibile deve essere rispettato un angolo di 90 Devono essere eliminati i disturbi di elementi di commutazione inseriti a monte come contattori e bobine di frenatura od elementi di commutazione che vengono collegati attraverso le uscite dei regolatori di velocit Nel caso di contattori a tensione alternata sono idonei accoppiamenti RC Nel caso di contattori a corrente continua sono utilizzati di solito diodi ad oscillazione libera o varistori Queste soluzioni di eliminazione dei disturbi vengono applicate direttamente sulle bobine
93. ontatto 2 nella piastra adattatrice 3 5 Fissare la piastra di contatto 2 con la vite 1 coppia 1 2 Nm RD INFORMAZIONE Dopo il fissaggio della piastra di contatto 2 accertarsi che sia supportata in modo flottante Continua alla pagina seguente 66 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT un KOSTAL Continua 6 Cablare i cavi del motore con i contatti U V W in determinate circostanze anche il centro neutro nella morsettiera di connessione come descritto nel capitolo Varianti fondamentali di collegamento Utilizzare in proposito dei capicorda M5 7 Prima del collegamento di un eventuale PTC del motore ai morsetti T1 e T2 6 rimuovere il ponticello contro i cortocircuiti 7 premontato n INFORMAZIONE IMPORTANTE Dopo il collegamento dell INVEOR il PTC del motore si trova sotto potenziale Pertanto il collegamento deve essere effettuato per mezzo di una linea separata ed isolata corrispondente alla linea del motore A questo proposito sostituire il raccordo cieco 8 con un raccordo standard idoneo e portare entrambe le estremit su T1 e T2 6 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 67 Tono KOSTAL Continua Fig 19 Applicazione del regolatore di velocit 8 Collocare il regolatore di velocit 9 sulla piastra adattatrice 3 in maniera tale che il colletto dell adattatore entri nell ape
94. ore 0 Standard con potenziometro 00 Collegamenti a vite standard 2 Luogodiinstallazione modello integrato 7 Versione firmware S00 Standard nel motore M modello A B C D 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 kW 3 Tensione di ingresso 2 230 V 4 8 Versione 000 Standard 400 V 001 specifica 4 Potenza motore raccomandata 0 55 Generazione di apparecchio 1 versione attuale Circuiti stampati LOO Standard senza chopper di frenatura A00 Standard senza analisi TTL Standard senza bus di campo 26 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Panoramica Regolatore di velocit KOS UAL 2 2 Contenuto della confezione Confrontate il contenuto della confezione del vostro prodotto con i componenti sotto elencati Fig 3 Contenuto della confezione Numero articolo regolatore di velocit Numero articolo piastra adattatrice 1 Regolatore di velocit variante 5 Piastra adattatrice con morsettiera di connessione 2 Sacchetto di plastica con viti di fissaggio 6 Sacchetto di plastica con materiale di raccordo per morsettiera 3 Raccordi dei cavi 7 Guarnizione non inclusa nella confezione 4 Istruzioni d uso 8 Motore non incluso nella confezione Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 27 Panoramica Regolatore di velocit KOS UAL 2 3 Descrizione del regolatore di
95. ore nominale 1 130 vengono ridimensionati in valori nominali di frequenza O corrisponde alla frequenza minima 1 020 100 corrisponde alla frequenza massima 1 021 Il segno anteposto al valore nominale determinante per il ridimensionamento Regolazione processo PID Il valore nominale per il regolatore del processo PID viene letto in percentuale come nel modo operativo Modalit di regolazione della frequenza 100 corrisponde al campo di lavoro del sensore collegato che viene letto attraverso l ingresso del valore effettivo selezionato tramite il valore effettivo PID In funzione della differenza di regolazione sulla base dei fattori di guadagno per la parte P 3 050 la parte 3 051 e la parte D 3 052 viene emessa una grandezza di regolazione del numero di giri all uscita del regolatore Nel caso di differenze di regolazione non livellabili per impedire l aumento della parte integrale verso l infinito essa viene limitata al valore limite della grandezza di regolazione corrisponde alla frequenza massima 1 021 al momento del raggiungimento Continua alla pagina seguente 78 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT E KOSTAL Continua Inversione PID Un inversione del valore effettivo PID pu avere luogo con l ausilio del parametro 3 061 Il valore effettivo viene letto in modo inverso vale a dire O V 10 V corrisponde internamente a 100 0 Si tenga presente ch
96. p 8 2 Umidit relativa dell aria lt 96 non consentita la formazione di condensa Resistenza alle vibrazioni e agli urti DIN EN 60068 2 6 grado d intensit 2 vibrazioni da trasporto DIN EN 60068 2 27 prova d urto verticale 2 200 Hz per oscillazioni sinusoidali Compatibilit elettromagnetica Resistente ai disturbi in base a DIN EN 61800 3 Raffreddamento Raffreddamento superficiale Modelli da A a C convezione libera Modello C opzionale con ventola integrata Modello D con ventole integrate Tab 1 Condizioni ambientali Continua alla pagina seguente 30 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT n KOSTAL Continua M Assicurarsi che il modello di alloggiamento tipo di protezione sia adatto all ambiente di esercizio Prestare attenzione che la guarnizione tra motore e piastra adattatrice sia inserita in modo corretto Tutti i raccordi dei cavi non utilizzati devono essere chiusi in modo ermetico Controllare se il coperchio del regolatore di velocit stato chiuso ed avvitato con la seguente coppia Modello A C 4 x M4 x 28 2 Nm Modello D 4 x M6 x 28 4 Nm Una verniciatura successiva del regolatore di velocit certamente possibile tuttavia l applicatore deve controllare che la vernice da utilizzare sia compatibile con il materiale 4 Sono possibili danni materiali La mancata osservanza pu avere provocare a lungo termine una
97. po di frenatura impostato non pu essere rispettato viene attuato il tempo di frenatura pi rapido possibile Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 83 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 021 1 054 Manuale Stato di min 0 1 valore proprio Ps ue i parametri a mas 1000 immettere P xy Def 5 Il tempo per portarsi a regime di pieno carico 1 il tempo necessario al regolatore di velocit per accelerare da 0 Hz alla frequenza massima Il tempo per portarsi a regime di pieno carico pu essere prolungato da determinate circostanze ad es sovraccarico del regolatore di velocit Relazione con il parametro 1 021 1 054 Manuale Stato di min 0 1 valore proprio n SERI I parametri sd maxs 1000 immettere P xy Def 10 Il tempo di frenatura 2 il tempo necessario al regolatore di velocit per frenare dalla frequenza massima 1 021 a 0 Hz Se il tempo di frenatura impostato non pu essere rispettato viene attuato il tempo di frenatura pi rapido possibile Relazione con il parametro 1 021 1 054 Manuale Stato di min 0 1 valore proprio DI RAS I parametri ud max 1000 immettere P xy Def 10 Il tempo per portarsi a regime di pieno carico 2 il tempo necessario al regolatore di velocit per accelerare da 0 Hz alla frequ
98. proprio parametri accettazione j immettere 2 max 1 P xy Def 0 Solo per motori sincroni Commutando il procedimento di avvio su Pilotato possibile ottenere maggiori coppie di avvio 0 Regolato dopo la fase di applicazione il regolatore di velocit passa direttamente alla regolazione 1 Pilotato dopo la fase di applicazione il campo rotante viene aumentato in modo controllato fino alla frequenza di avvio 34 230 con la rampa di avvio 34 229 successivamente avviene la commutazione nella regolazione 116 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri 5 4 7 Busdi campo KOSTAL Relazione con il parametro 6 061 6 062 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 valore proprio mae 127 immettere Def 0 Solo per motori sincroni Qui pu essere impostato il tempo di applicazione della corrente di avvio 34 226 Relazione con il parametro 6 060 6 062 Relazione con il parametro 1 130 Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 valore proprio i I MAX 3 immettere Def 2 Per CanOpen vale 0 1 MBit 2 500 kBit 3 250 kBit 4 125 kBit 6 50 kBit 7 20 kBit 8 10 kBit Manuale parametri P xy Stato di accettazione 2 min 0 valore proprio i I max 100 immettere Def 5 Bus Timeout in
99. provvedimenti di sicurezza e alle avvertenze A PERICOLO Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Accertarsi che l alimentazione fornisca la tensione esatta e sia stata prevista per la corrente necessaria Utilizzare opportuni interruttori automatici con la corrente nominale prescritta tra rete e regolatore di velocit Usare opportuni fusibili con i relativi valori di corrente tra rete e regolatore di velocit vedere dati tecnici Il regolatore di velocit deve essere collegato a terra insieme al motore secondo quanto prescritto Diversamente si possono verificare gravi lesioni Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 71 a KOSTAL 4 2 Comunicazione Il regolatore di velocit pu essere messo in funzione nei seguenti modi E tramite il software PC INVEORpc amp a w ffnen Verbinden Download Fig 20 Software PC maschera di avvio E tramite il dispositivo di comando portatile INVEOR MMI Fig 21 Dispositivo di comando portatile MMI 72 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Messa in servizio 4 3 Schema a blocchi Fonte valore nominale Modo operativo Potenziometro interno gt j Ingresso analogicot Ingresso analogico2 gt Aa MMI PC Potenziometro motore gt Totale Al1 A12 gt Valori nominali fissi PID gt Bus dicampo _ Valore effettivo PID
100. re anche modi operativi regolatore PID 5 3 5 Ingressi analogici Per gli ingressi analogici 1 e 2 Alx rappresentazione Al1 AI2 Relazione con Manuale Stato di min 1 valore proprio il parametro parametri accettazione immettere 2 max 2 P xy Def 1 Funzione degli ingressi analogici 1 2 1 ingresso tensione 2 ingresso corrente Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri VR maxi 100 immettere P xy Def 0 Definisce il valore minimo degli ingressi analogici in percentuale del valore finale di zona Esempio 0 10 V oppure 0 20 mA 0 100 2 10 V oppure 4 20 mA 20 100 Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 95 Parametri Continua KOSTAL Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri sc Max 100 immettere P xy Def 100 Definisce il valore massimo degli ingressi analogici in percentuale del valore finale di zona Esempio 0 10 V oppure 0 20 mA 0 100 2 10 V oppure 4 20 MA 20 100 Relazione con Manuale Stato di min 0 valore proprio il parametro parametri TERE maks 100 immettere P xy Def 0 Movimento perduto in percentuale del valore finale di zona degli ingressi analogici Relazione con Manual
101. re di velocit possibile scaricare la descrizione dei parametri www kostal com industrie Nel download sono disponibili tutte le informazioni necessarie per la regolare parametrizzazione 8 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT TR KOSTAL 1 1 2 Conservazione della documentazione Conservare con cura queste istruzioni d uso e tutta la restante documentazione in modo che siano a disposizione in caso di necessit 1 2 Avvertenze relative alle presenti istruzioni 1 2 1 Avvertenze Le avvertenze richiamano l attenzione su pericoli fisici e di morte Possono verificarsi gravi danni alle persone in alcuni casi letali Ciascuna avvertenza caratterizzata dai seguenti elementi A hei Pericolo di morte per scossa elettrica Morte o gravi lesioni Togliere la tensione elettrica al regolatore di velocit ed assicurarlo in modo tale da impedirne il reinserimento Fig 1 Struttura delle avvertenze Simbolo di avvertenza Parola di segnalazione Tipo di pericolo e relativa origine E Possibile conseguenza e per la mancata osservanza Rimedio Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT 9 E KOSTAL 1 2 2 Simboli di avvertenza utilizzati A Pericolo A Pericolo per scossa elettrica e scarica elettrica A Pericolo a causa di campi elettromagnetici 1 2 3 Parole di segnalazione Le parole di segnalazione contraddistinguono il tipo di pericolo PERICOLO
102. re il numero massimo di autoconferme 0 nessun limite delle conferme automatiche gt 0 numero massimo di conferme automatiche consentite 5 3 2 Frequenza fissa Questo modo deve essere scelto nel parametro 1 100 vedere anche selezione del modo operativo Relazione con il parametro 1 100 da 2 051 a 2 057 Manuale Stato di min 0 valore proprio ni Seno I parametri ian di ma 3 immettere P xy Def 2 Selezione degli ingressi digitali utilizzati per le frequenze fisse 0 Digitale In 1 Frequenza fissa 1 2 051 1 Digitale In 1 2 Frequenza fissa 1 3 da 2 051 a 2 053 2 Digitale In 1 2 3 Frequenze fisse 1 7 da 2 051 a 2 057 3 Tastiera a membrana tasto 1 frequenza fissa 1 tasto 2 frequenza fissa 2 Relazione con il parametro 1 020 1 021 1 100 1 150 2 050 Manuale Stato di min 400 valore proprio si sid x i parametri G aze 400 immettere P xy Def 0 Frequenze che devono essere emesse in funzione del modello di connessione per gli ingressi digitali 1 3 impostati nel parametro 2 050 Vedere capitolo 5 2 1 Spiegazione dei modi operativi Frequenza fissa 90 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri KOSTAL 5 3 3 Potenziometro motore Questo modo deve essere selezionato nel parametro 1 130 La funzione pu essere usata come fonte di valore nominale per
103. rii aa R Regolatore del numero di giri er0soccnesceseneesianenioeeiessecensossaceesoniesse0eeseoscescesencesiaseezooaesseceaseosesto 113 Regolatore di processo PID i 92 Regolazione del baudrate del bus di campo 117 Resistenza statore lu nea EE nio Rilevamento bloccaggio Rilevamento degli errori RIParazIONili ssi na EER ERA IENA PRETE RNA ANIA ERRE 158 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT ni KOSTAL S Schema a bloechi ina Schema dei collegamenti Senso di rotazione aaa lialinae LER OK EATE E AAE e Aa Slittamento coi ari SottotensioNE seeni ire eee Er SOVFAGCARiICO a riale a E a Toe ool AE AIE le T S vratensiONE er ana 121 123 Surriscaldamento iii 122 123 T Tastiera a membrana i Temperatura ambiente Tensione motore i Tipo di regolazione uuaiiaaa aaa Trasporto e stoccaggio U Uscitaranalogica ariani 57 98 Uscita digit le igii ca ieri deine coi a A 59 61 100 V Variante di collegamento a stella ii 34 Variante di collegamento a triangolo iii 33 Ventola hp neleaionas aa a ian iaia anale ia 30 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 159 10100348 KOS TAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH KOSTAL Industrial Electronics Lange Eck 11 58099 Hagen Germania Assistenz
104. rodotto pu causare disturbi ad alta frequenza che possono rendere necessari provvedimenti di soppressione dei disturbi stessi 10 2 Classificazione in base a IEC EN 61800 3 Per ciascun ambiente della categoria di regolatori di velocit la norma specialistica di base definisce procedimenti di prova e livelli di precisione che devono essere rispettati Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 149 Autorizzazioni norme e direttive KOS UAL Continua Definizione di ambiente Primo ambiente area abitativa commerciale e lavorativa Tutte le aree alimentate direttamente mediante un allacciamento pubblico alla bassa tensione come M Aree abitative ad es case alloggi ecc Commercio al dettaglio ad es negozi supermercati Istituzioni pubbliche ad es teatri stazioni ferroviarie Aree esterne ad es stazioni di servizio e parcheggi Industria leggera ad es officine laboratori piccole aziende Secondo ambiente industria Ambiente industriale con rete di alimentazione propria separata dalla rete pubblica di bassa tensione mediante un trasformatore 10 3 Norme e direttive Valgono in particolare E direttiva sulla compatibilit elettromagnetica direttiva 2004 108 CE del Consiglio EN 61800 3 2004 BM direttiva per la bassa tensione direttiva 2006 95 CE del Consiglio EN 61800 5 1 2003 150 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT
105. rrente o tensione minore del Rottura cavo sensore 4 20MmA 2 10V limite inferiore dell ingresso esterno difettoso analogico 1 il controllo di questo errore viene attivato impostando il parametro 4 021 su 20 14 Rottura cavo In 2 analogico Corrente o tensione minore del Rottura cavo sensore 4 40 mA 2 10 V limite inferiore dell ingresso esterno difettoso analogico 2 questo monitoraggio degli errori viene attivato impostando il parametro 4 021 su 20 15 Rilevamento bloccaggio L albero di trasmissione del Eliminare il bloccaggio motore bloccato 5 080 18 Surriscaldamento Temperatura interna eccessiva Raffreddamento insufficiente Applicazione CF basso numero di giri e coppia elevata frequenza d impulsi eccessiva 21 Bus Time Out Nessuna risposta dall utente Controllare il cablaggio bus bus o da MMI PC 22 Errore di conferma Il numero delle conferme Controllare l anamnesi degli massime automatiche 1 182 errori ed eliminare l errore stato superato 23 Errore esterno 1 L ingresso errore parametrato Eliminare l errore esterno attivo 5 010 24 Errore esterno 2 L ingresso errore parametrato Eliminare l errore esterno attivo 5 011 25 Rilevamento motore Errore identificazione motore Controllare i collegamenti INVEOR motore e PC MMI INVEOR Riavvio dell identificazione motore 32 Trip IGBT scattata la protezione del Cortocircuito nel motore o modulo IGBT contro la sovracorrente nella line
106. rtura alla base del dissipatore di calore 9 Fissare il regolatore di velocit 9 con le viti in dotazione 10 sulla piastra adattatrice 3 coppia 4 0 Nm 68 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT So KOSTAL 3 4 3 Connessione di potenza L esecuzione delle connessioni di potenza ha luogo come descritto nel paragrafo 3 3 ss Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 4 4 Chopper di frenatura L esecuzione delle connessioni di frenatura ha luogo come descritto nel paragrafo 3 3 ss Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 4 5 Connessioni di comando L esecuzione delle connessioni di comando ha luogo come descritto nel paragrafo 3 3 ss Installation des motorintegrierten Antriebsreglers Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 69 KOSTAL 4 Messa in servizio 4 1 4 2 4 4 70 Indicazioni di sicurezza per la messa in Servizio 71 GOMUNIGAZIONE pria 72 SCNEmMa 2BIOGChI ciro 73 Passaggi per la messa in Servizio a 74 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT o KOSTAL 4 1 Indicazioni di sicurezza per la messa in servizio Sono possibili danni materiali In caso di mancata osservanza delle istruzioni il regolatore di velocit pu subire danni e venire distrutto alla successiva messa in funzione L installazione deve essere eseguita soltanto da personale opportunamente qualificato Attenersi sempre ai
107. ruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT pa KOSTAL 12 Indice A Abilitazione Software piiniat ienders n en aS aa aea eri 87 Accessori opzionali asi ccsissicisin ninni iii 135 Allacciamento elettrico 50 Altitudine di installazione 30 133 Attenuazione del campo 115 B B UEO Ker N 010 AON AETA E EEEE E A T E O etti 117 C Cambio set parametti Li 106 Capocorda nesnedir ea a RESET RACC RR AEREO EI AIR IRRADIO Cavo PC enengena a i asia Chopper di frenatura eroii aaa i a Classi valori limite CEM iii Codici lampeggianti LED Collegamenti a vite CEM Collegamenti alla rete Collegamento alla rete i 0 0 3 119 iisa e eE aeea ea a EE I SE ERO COMUNICAZIONE rin Condizioni ambientali nina iaia ee Connessione di potenza dei modelli A C i 50 Connessione di potenza modello D i 52 Connessioni di COMando ria 55 Connessioni di comando della scheda applicativa basic i 61 Connessioni di potenza modello A C Connessioni di potenza Modello D ii Contrassegno sul regolatore di velocit Convezione Corrente motore Cos phi Mot re erreren rn arane ie e ehren ninani naka ie aaien Curva caratteristica quadratica
108. ssette di connessione del motore devono venire isolate O INFORMAZIONE IMPORTANTE Se viene utilizzata una resistenza termica PTC o Klixxon deve essere rimosso il cavallotto che al momento della consegna si trova nel morsetto di connessione per il PTC La sezione trasversale del cavo di rete deve essere prevista in conformit al tipo di posa e alla corrente max consentita La protezione della linea di rete deve essere garantita dal tecnico addetto alla messa in servizio 3 2 4 Protezione contro i cortocircuiti e le dispersioni verso terra Il regolatore di velocit possiede una protezione interna contro i cortocircuiti e le dispersioni verso terra Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 35 n KOSTAL 3 2 5 Istruzioni di cablaggio Le connessioni di comando della scheda applicativa si trovano all interno del regolatore di velocit L assegnazione pu variare a seconda della versione Morsetti di comando modello A D A Out 0 20 mA A Out 0 10 V GDM a cno 3D CD M esi deo Dig In 3 En HW A GND Modello A D Morsettiera di Connessione morsetto ad innesto con pressore di connessione azionamento cacciavite ad intaglio larghezza max 2 5 mm Sezione trasversale da 0 5 bis 1 5 mm monofilo da AWG 20 a AWG 14 connessione
109. ssive durante il funzionamento si pu verificare la disattivazione per sovratensione 5 4 6 Dati regolatore motore sincrono Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore proprio parametri accettazione immettere 2 max 1 P xy Def 0 Solo per motori sincroni 0 Inattivo il motore non pu funzionare in attenuazione del campo 1 Attivo il motore pu essere portato in attenuazione del campo fino al raggiungimento del limite di corrente del regolatore di velocit o fino al raggiungimento della forza elettromotrice max consentita Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 115 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 34 227 Manuale Stato di min 5 valore proprio 5 RCA 4 r parametri aui mae 1000 immettere P xy Def 25 Solo per motori sincroni Qui pu essere adattata la corrente che viene applicata nel motore prima dell avvio della regolazione Valore in della corrente nominale del motore Relazione con il parametro 34 226 Manuale Stato di min 0 valore proprio i PISTA 3 I parametri id mak 100 immettere P xy Def 0 25 Solo per motori sincroni Qui pu essere impostato il tempo di applicazione della corrente di avvio 34 226 Relazione con il parametro Manuale Stato di min 0 valore
110. sso digitale 2 Ingresso digitale 3 Ingresso digitale 4 Pronto per entrare in funzione alimentazione rete ON manca abilitazione HW il motore fermo Pronto alimentazione rete ON abilitazione HW impostata il motore fermo Funzionamento alimentazione rete ON abilitazione HW impostata il motore in funzione Pronto a entrare in funzione Pronto Pronto a entrare in funzione Pronto Funzionamento Pronto Funzionamento Potenza motore Coppia Bus di campo Ingresso analogico 1 a partire da V 3 60 Ingresso analogico 2 a partire da V 3 60 Valore nominale PID a partire da V 3 60 Valore effettivo PID a partire da V 3 60 Limite attivo corrente motore Continua alla pagina seguente 100 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 4 150 4 170 Manuale Stato di parametri accettazione P xy valore proprio immettere Se la grandezza di processo impostata supera il limite di attivazione l uscita viene impostata su 1 Relazione con il parametro 4 150 4 170 Manuale Stato di parametri accettazione P xy valore proprio immettere Se la grandezza di processo impostata supera il limite di disattivazione l uscita viene riportata su 0 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 101 Ri KOSTAL 5 3 9 Rel Per i rel
111. su basi ignifughe MB Intorno al regolatore di velocit deve essere presente uno spazio libero largo 200 mm per garantire una convezione libera Dalla seguente immagine sono rilevabili le misure di montaggio e le distanze libere necessarie per l installazione del regolatore di velocit Fig 15 Nella variante montaggio a parete tra motore e INVEOR consentita una lunghezza massima del cavo di 5 m Utilizzare soltanto un cavo schermato con la sezione trasversale di volta in volta necessaria Deve essere realizzato un collegamento PE al di sotto della scheda di connessione dell adattatore per parete Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 63 nr KOSTAL 3 4 2 Installazione meccanica Fig 16 Cablaggio della cassetta di connessione del motore 1 Aprire la cassetta di connessione del motore E INFORMAZIONE IMPORTANTE A seconda della tensione desiderata del motore deve essere eseguito il collegamento a stella o a triangolo nella cassetta di connessione del motore 2 Per il collegamento del cavo schermato del motore sulla cassetta di connessione del motore usare opportuni collegamenti a vite CEM Prestare attenzione ad effettuare un contatto ineccepibile ad ampia superficie della schermatura 3 Connettere il collegamento PE prescritto nella cassetta di connessione del motore 4 Chiudere la cassetta di connessione del motore Continua alla pagina seguen
112. te 64 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SI KOSTAL Continua Fig 17 Fissaggio della piastra adattatrice alla parete E INFORMAZIONE IMPORTANTE Il regolatore di velocit non deve essere montato senza piastra adattatrice Mi Cercare una posizione conforme alle condizioni ambientali richieste descritte nel capitolo Presupposti per l installazione E Per ottenere un autoconvezione ottimale del regolatore di velocit durante il montaggio occorre prestare attenzione che il collegamento a vite CEM 5 indichi verso l alto E Senza ventilazione supplementare dell INVEOR opzione per mod C consentito esclusivamente un montaggio verticale Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 65 Mel KOSTAL Continua Fig 18 Cablaggio 1 Svitare la vite 1 per poter togliere la piastra di contatto 2 dalla piastra adattatrice 3 AI di sotto della piastra di contatto si trova il raccordo PE M6 x 15 4 2 Introdurre il cavo di collegamento del motore nella piastra adattatrice 3 attraverso il collegamento a vite integrato CEM 5 3 Tale raccordo PE coppia 4 0 Nm deve essere collegato con lo stesso potenziale verso terra del motore La sezione trasversale del conduttore di compensazione del potenziale deve corrispondere almeno alla sezione trasversale del cavo di collegamento alla rete 4 Reinserire la piastra di c
113. te di ventole integrate opzione per il modello C di serie per il modello D si consiglia una pulizia con aria compressa Misurazione della resistenza di isolamento della parte di comando Non consentita una verifica dell isolamento dei morsetti di ingresso della scheda di comando 22 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT SR KOSTAL Misurazione della resistenza di isolamento del modulo potenza Nel corso della verifica di serie il modulo di potenza di un INVEOR viene testato con 1 9 kV Se nell ambito di una verifica di sistema dovesse risultare necessaria la misurazione di una resistenza di isolamento occorre eseguirla alle seguenti condizioni M Una verifica di isolamento pu essere eseguita esclusivamente per il modulo di potenza M Per evitare tensioni inammissibilmente alte occorre scollegare tutte le linee di connessione dell INVEOR prima di effettuare la verifica E Sideve utilizzare un apparecchio di controllo dell isolamento da 500 V DC Apparecchio di contollo dell isolamento DC ii Fig 1 Verifica dell isolamento del modulo di potenza Verifica della pressione di un INVEOR Kg INFORMAZIONE IMPORTANTE L esecuzione di una verifica della pressione su un INVEOR standard non consentita Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 23 KOSTAL Informazioni generali 1 9 6 Riparazioni Sono possibili danni materiali In caso di ma
114. tro 1 181 1 182 Manuale Stato di min valore proprio m TEES i i parametri a di MaX 5 immettere P xy Def Selezione della fonte per la conferma errori Gli errori possono essere confermati soltanto se l errore stesso non pi presente Determinati errori possono essere confermati soltanto spegnendo e riaccendendo il regolatore vedere elenco degli errori Autoconferma mediante parametro 1 181 0 non possibile una conferma manuale 1 fianco in aumento all ingresso digitale 1 2 fianco in aumento all ingresso digitale 2 3 fianco in aumento all ingresso digitale 3 4 fianco in aumento all ingresso digitale 4 5 Tastiera a membrana tasto conferma Relazione con il parametro 1 180 1 182 Manuale Stato di min 0 valore proprio i ione i I parametri ani maxi 1000000 immettere P xy Def 0 Oltre alla funzione di conferma 1 180 si pu anche scegliere una conferma automatica delle anomalie 0 nessuna conferma automatica gt 0 tempo per il reset automatico dell errore in secondi Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 89 Parametri Continua KOSTAL Relazione con il parametro 1 180 1 181 Manuale Stato di min 0 valore proprio B RINEN I parametri ud max 500 immettere P xy Def 5 Oltre alla funzione di autoconferma 1 181 si pu qui limita
115. und Massa Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 61 on KOSTAL 3 3 5 Schema dei collegamenti Fig 14 Connessioni di comando A1 Tipo regolatore di velocit INVEOR Mx 4 3 400 V B1 Collegamento per reostato di frenatura esterno opzione G1 M6 Vite di collegamento a terra connessione per correnti di guasto gt 3 5 MA P1 Interfaccia di programmazione RS485 connettore M12 P2 Potenziometro interno Q1 Salvamotore o sezionatore sotto carico opzionale X1 Morsetti di connessione di rete X5 X7 Ingressi ed uscite digitali analogici Dopo il collegamento di un alimentazione di rete di 400 V AC ai morsetti da L1 a L3 oppure di 565 V DC ai morsetti L1 e L3 il regolatore di velocit pronto per l uso In alternativa esiste la possibilit di mettere in funzione il regolatore di velocit collegando una tensione esterna di 24 V La necessaria pre regolazione in proposito descritta nel capitolo Parametri di sistema 62 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT KOSTAL 3 4 Installazione del regolatore di velocit con montaggio a parete Installazione 3 4 1 Luogo di montaggio a parete adatto Accertarsi che il luogo di installazione a parete di un INVEOR soddisfi le seguenti condizioni M regolatore di velocit deve essere montato su una superficie piana stabile MB regolatore di velocit deve essere montato soltanto
116. vi disegni centri di foratura devono trovarsi sulle relative mezzerie delle asole raffigurate schematicamente Se il telaio di supporto dovesse essere fissato ad una cassetta di connessione che non dispone di una maschera di foratura quadrata sono determinanti le mezzerie che procedono diagonalmente sul disegno Se i fori di fissaggio vengono collocati al di fuori delle posizioni indicate si devono usare obbligatoriamente viti a testa svasata per evitare collisioni quando si monta l INVEOR Le guarnizioni piatte presenti devono essere riutilizzate se sono in condizioni ineccepibili 9 1 2 Piastre adattatrici motore specifiche Oltre alle piastre adattatrici standard per motore con scheda integrata di connessione per modelli da A a C sono disponibili su richiesta varianti specifiche per diversi fornitori di motori Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 139 Accessori opzionali Continua KOSTAL 9 1 3 Piastre adattatrici da parete standard Per ogni modello INVEOR a disposizione una piastra adattatrice standard da parete con scheda di connessione integrata per i modelli da A a C Download dei file 3D per INVEOR e piastre adattatrici all indirizzo www kostal com industrie Quattro fori per il fissaggio della piastra adattatrice ed un collegamento a vite per CEM sono gi presenti Potenza KW da 0 55 a 1 5 da 2 2 a 4 0 da 5 5 a 7 5 d
117. vo frequenza parametro 4 100 14 10 V Out per divisore di tensione est 15 A Out O 10 V Valore effettivo frequenza parametro 4 100 16 A GND Ground 10 V Massa 17 A In1 Valore effettivo PID parametro 3 060 18 A GND Ground 10 V Massa 19 A In2 libero non assegnato 20 A GND Ground 10 V Massa Tab 8 Assegnazione morsetti X5 della scheda applicativa standard Continua alla pagina seguente Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 ITDE 57 IS KOSTAL Continua A Out 0 20 mA A Out 0 10V vedere anche 3 3 5 Schema dei collegamenti 1 24 V In Alimentazione tensione esterna 2 GND Ground Massa 3 24 V Out Alimentazione tensione interna 4 GND Ground Massa 5 24 V Out Alimentazione tensione interna 6 Dig In 1 S valore nominale parametro 7 Dig In 2 libero non assegnato 8 Dig In 3 libero non assegnato Dig In 4 Reset errori parametro 1 180 10 En HW abilitazione Abilitazione hardware Continua alla pagina seguente 58 Istruzioni d uso INVEOR DOC01133655 2014 07 V2 00 IT Installazione Continua KOSTAL A Out 0 10 V vedere anche 3 3 5 Schema dei collegamenti gt Messaggio errore parametro 12 Dig Out 2 libero non assegnato accoppiatore X6 Relay 1 1 COM Contatto centrale rel 1 2 NO Co

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