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istruzioni per l`uso software di messa in esercizio

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1. Caratteristica Funzione 0 200 baud 1 1 5 Baud Cadenza SSI Determina se il livello debba essere emesso normale o invertito Modifica possibile soltanto ad amplificatore disabilitato Disabled Caratteristica Funzione 0 normale 1 invertita Codice SSI Determina se l emissione avvenga binariamente o in formato GRAY Modifica possibile soltanto ad amplificatore disabilitato Disabled Caratteristica Funzione 0 binaria 1 GRAY 2 48 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 19 Schermata Feedback Feedback 0 DRIVEO Tipo feedback 0 Resolver Offset Per conferma variazioni resettare l azionamento Applica Ritorno d informazione Caratter Funzione Osservazioni 0 Resolver Gli assi lineari sono normalmente installati con resolver ad albero cavo bipolari Tempo ciclo 62 5 ps Le regolazioni sono effettuate in fabbrica 4 EnDat Per il ritorno d informazione sono opzionali gli assi lineari con sensori di valori assoluti ad alta risoluzione Multiturn e interfaccia EnDat di Heidenhain Tempo ciclo 125 us Le regolazioni sono effettuate in fabbrica Offset Nel caso che un encoder con EnDat sia impiegato per il ritorno d informazione la posizione di fase trasmessa automaticamente al servoamplificatore 2 49 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 3 Appendic
2. MONECH Componenti di manipolazione SERVOLINE ISTRUZIONI PER L USO SOFTWARE DI MESSA IN ESERCIZIO VERSIONE 1 0 BA 100040 Edizione 04 08 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 Indice delle modifiche Edizioni finora pubblicate Edizione Osservazioni Articolo numero versione italiano 04 01 Prima edizione valevole dalla versione di software 2 00 507004 07 01 Pagina di copertina nuovo Edizione 07 01 507004 07 01 Intestazione nuovo Versione edizione 07 01 507004 07 01 Pagina 2 22 capitolo 2 5 1 507004 Testo aggiunto sotto Al di fuori della Pos 1 e Pos 2 07 01 Pagina 2 24 capitolo 2 6 1 507004 Connettore X11B morsetto 4 nuovo PosReg 4 Next InPos Connettore X11B morsetto 5 nuovo FError negato Connettore X11B morsetto 10 nuovo PosReg 3 High attivo 07 01 Pagina 2 25 capitolo 2 6 1 2 507004 4 PosReg 4 Next InPos testo aggiuntivo 5 nuovo Ferror negato 07 01 Pagina 2 26 capitolo 2 6 1 2 507004 Nuovo 8 10 PosReg 1 3 07 02 Capitolo 2 4 4 1 Il tipo di ciclo di traslazione ABS o REL 507004 Capitolo 2 6 1 2 4 Quando attivo Al di fuori della Pos 1 e Pos 2 si inattiva la funzione Next InPos su X11B 4 Capitolo 2 15 1 Modifica e valori nuovo finecorsa software Capitolo 2 15 2 Modifica e nuovi valori Capitolo 2 16 4 Nuovi valori di default Capitolo 2 18 2 SSI Code funzione binaria o gray 02 06 Nuovo numero dell articolo
3. OPMODE 8 nel caso di assi slave orizzontali senza freno di ritenuta Questa funzione utilizzata per l inizializzazione azzeramento dell asse slave nel caso di applicazioni master slave non collegate meccanicamente Siccome gli assi orizzontali allo stato bloccato disable sono esenti da coppia motrice dopo ciascun bloccaggio disable occorre effettuare un percorso di riferimento 2 28 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 A 25 Zero_latch 27 Emerg Stop 32 Brake A Variabile ausiliaria Modo operativo vedere cap 2 16 3 Stato DIGITAL INx Variabile ausiliaria High Low Hex Immissione dec Modo operativo 8 Modo operativo 4 posizione record di posizione trasmissione 804 2052 traslazione elettrica Modo operativo 4 Modo operativo 8 posizione trasmissione posizione record di 408 1032 elettrica traslazione Attenzione Da utilizzare solamente con assi slave non collegati meccanicamente Impostazione dell offset impulso zero ROD Con il fronte crescente sull entrata digitale viene calcolata la posizione attuale in funzione della risoluzione ROD impostata e iscritta nella variabile NI Offset capitolo 2 18 1 In seguito la nuova regolazione va memorizzata nell EEPROM seriale 2 3 Con questa funzione si pu ottenere che l impulso zero ROD sia sempre emesso alla posizione attuale nell ambito di una rotazione Il livello low introduce una fase
4. Viene emesso un segnale high fintanto che l ammontare del valore effettivo della corrente reale minore di un valore indicato in mA variabile ausiliaria x Dopo la selezione della funzione il valore della corrente pu essere immesso nella variabile ausiliaria x Viene emesso un segnale high fintanto che l ammontare del valore effettivo della corrente reale maggiore di un valore indicato in mA variabile ausiliaria x Dopo la selezione della funzione il valore della corrente pu essere immesso nella variabile ausiliaria x Il raggiungimento della soglia di segnalazione t impostata schermata Valori limite gt capitolo 2 15 segnalato da un segnale high Questa funzione va utilizzata soltanto con l impiego del registro di posizione No 4 versione I O Il comportamento del segnale descritto nel capitolo Regolazioni 2 16 2 L uscita emettere un segnale high quando il servoamplificatore emette un messaggio d errore o d avvertimento Ai capitoli 2 8 1 e 2 8 2 si trovano le liste dei messaggi d errore e d avvertimento L uscita emettere un segnale high quando il servoamplificatore segnala un guasto Ai capitoli 2 8 1 si trova la lista dei messaggi d errore Viene emesso un segnale high allorch il valore effettivo della tensione intermedia fra i circuiti maggiore di un valore indicato in volt ist variabile ausiliaria x Dopo la selezione della funzione il valore della corrente p
5. blocca il senso di rotazione positivo Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato con quota I Non ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware Funzione d interruttore di finecorsa Un segnale low al morsetto d entrata NSTOP morsetto X3 14 blocca il senso di rotazione negativo Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato con quota I Non ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware Funzione d interruttore di finecorsa Un segnale low al morsetto d entrata PSTOP morsetto X3 13 blocca il senso di rotazione positivo Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato proporzionalmente senza quota I ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware 2 27 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 5 NSTOP Intg off 6 PSTOP NSTOP 7 P Nstop intg off 12 Reference 15 Start_MT Next 18 Ipeak2x 20 Start_JOG x 23 Start2_MT No x A 24 OPMODE A B Funzione d interruttore di finecorsa Un segnale low al morsetto d entrata NSTOP mo
6. versione I O Versione edizione 04 08 1 8 Struttura del software MONTECH Software di messa in esercizio Settore aperto Settore protetto da parola chiave Dati commessa traslazione Valori limite I O digitali Regolazioni di base Fase di allestimento Settore aperto Il settore aperto del software offre all utente dell asse lineare la possibilit di modificare tutti i dati importanti e specifici d esercizio senza tuttavia superare verso il basso oppure verso l alto i valori limite definiti dal costruttore dell impianto Questo pu essere il caso durante il riequipaggiamento dell impianto per un altro prodotto L utente dell impianto ha cos la possibilit di eseguire le modifiche necessarie Si possono effettuare le modifiche seguenti e Aprire e memorizzare dati su disco rigido dischetto possibile caricare soltanto i dati del corrispondente tipo d asse lineare e Dati della commessa di traslazione Valori d immissione nell ambito dei valori limite nel settore protetto da parola chiave e Fase d allestimento e Funzione di soglia e di camma e Funzione delle I O digitali Settore protetto da parola chiave Nel settore protetto da parola chiave della software il costruttore dell impianto ha la possibilit di definire valori limite specifici dell impianto L utente dell impianto non ha quindi possibilit di oltrepassare verso il basso o verso l alto i valori limite Si possono effettuare le modifiche supplementari
7. 2 16 Schermata Regolazioni iii 2 42 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 16 1 Feldbus 2 42 2 16 2 Comportamento in posizione 2 43 2 16 3 Modo operativo 2 44 2 16 4 Caricamento dei valori di default 2 44 2 17 Schermata Trasmissione elettrica 000 000 rr erre 2 45 2 18 Schermata Emulazione encoder 111ss serre erre eee 2 46 2 18 1 ROD 2 47 2 18 2 SSI 2 48 2 19 Schermata Feed A o a e ae ilaele ia 2 49 3 APPENDICE 3 50 3 1 Abbreviazioni itassaitue E E E AE E A S E EA 3 50 3 2 GIOSS APIO A AT A T ce ave dk ie A a i af i 3 51 3 3 Aale m e ee E EE ocean i EEEE ETEA EEES AEE E E E E EESE E 3 52 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 Generalit 1 1 Introduzione Il presente manuale spiega l installazione e l impiego del software di messa in esercizio per il servoamplificatore digitale Versione I O In esso si trovano fra le altre le informazioni seguenti e Capitolo 1 Informazioni generali Installazione Struttura della schermata Impiego e Capitolo 2 Descrizione dei parametri e Capitolo 3 Glossario Indice Il presente manuale parte della documentazione dei prodotti SERVOLINE Questa documentazione comprende i documenti seguenti Descrizione No articolo e Allacciamento a sistemi d automazione versione I O BA 100038 e Software di messa in eser
8. d arresto d emergenza interruzione di un movimento e arresto del motore mediante la rampa d arresto d emergenza Indipendentemente dal modo operativo impostato OPMODE durante la fase d arresto d emergenza viene attivato il regolatore della velocit di rotazione Il livello high all entrata digitale spurga il freno solamente sul SVA 130 La funzione di questa entrata attiva soltanto a stadio finale bloccato e con BTB chiuso niente guasto all amplificatore Attenzione Il carico sull asse verticale deve essere trattenuto da un dispositivo idoneo 2 29 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 7 2 Uscite digitali DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT2 Le seguenti funzioni programmate standard possono essere combinate alle uscite digitali DIGITAL OUT1 morsetto X3 16 oppure DIGITAL OUT2 morsetto X3 17 Funzioni high Funzioni low Caratter Funzione 0 Off 1 V lt X 2 V gt Xx 5 SW _ limit 6 Pos gt x 8 I act lt x 9 I act gt x 11 It 16 Next InPos 17 Error Warn 18 Error 19 DC_Link gt x 20 DC_Link lt x 21 ENABLE 22 Zero_pulse 24 Ref OK L avviso della funzione impostata emesso mediante segnale high al corrispondente morsetto d interfaccia L avviso della funzione impostata emesso mediante segnale low al corrispondente morsetto d interfaccia Logica Variabile ausiliaria x High Velocit in um s High Velocit in ym s High High Posizione in um
9. installazione denominato SETUP EXE che facilita l installazione del software operatore sul vostro PC Allacciamento ad un interfaccia seriale del PC Allacciare la linea di trasmissione ad un interfaccia seriale del PC COM1 oppure COM2 e all interfaccia del PC X6 del servoamplificatore Inserimento Inserire PC e schermo Terminata la fase d inizializzazione boot sullo schermo appare l interfaccia utente di Windows Installazione Azionare START barra Avvio poi su Eseguire Immettere nella finestra Immissioni il richiamo di programma a setup exe con la lettera del drive giusto Confermare con OK e seguire le istruzioni Regolazione della scheda grafica Dimensioni di carattere Cliccare sul Desktop con il tasto destro del mouse Appare la finestra di dialogo Propriet della presentazione Selezionare la scheda di registro Impostazioni Selezionare le dimensioni caratteri piccoli e seguire le istruzioni del sistema 1 4 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 7 Impiego del software 1 7 1 Generalit In linea di massima il software di messa in esercizio impiegato come tutti i programmi Windows Attenzione dopo che stato modificato un parametro su una schermata bisogna dapprima cliccare su RIPRENDERE affinch i parametri siano ripresi nella RAM del servoamplificatore l azionamento del tasto Return dopo aver modificato il valore del parametro p
10. registri Ist Position Teach In F7 Sorpasso della pos 1 Mancato raggiung pos 2 Fra pos 1 e pos 2 Fuori dalla pos 1 e pos 2 Indica lo stato del segnale d uscita High o Low La posizione attuale della slitta indicata in um Ripresa della posizione effettiva come posizione 1 oppure posizione 2 del corrispondente registro delle posizioni Modo di procedere e Impostato il punto di riferimento e Marcato il campo della posizione con mouse oppure funzione di tabulatore e Azionare il tasto Teach In con mouse o tasto di funzione F7 e Riprendereilvalore di posizione Tasto Riprendere 0 Pos 1 Pos 2 max Percorso gt S 2 23 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 6 Schermata I O digitali X11 GND fZ 244 DC 11 PosReg 3 Low Ho Tempo d indirizzamento minimo 4 ms PosReg2 JHiah 9 z k PosReg1 I Low f8 Ritardo d avviamento max 2 ms Sw_limit2 J Low 7 x11B Sw limit1 Low f6 Output FError High 5 Sey PosReg 4 NextlInPos High 4 InPos 3 Start_MT No x i Low 2 Gli stati delle entrate uscite digitali sono MT_Restart Low 1 visualizzati alla striscia di contatti a innesto Start_Jog v x Low Start MT Nest Low Di X11A B FError_clear Low Reference High anus ansnowogig 2 6 1 Scheda d ampliamento X11A B entrate e uscite
11. selezione si stabilisce se la commessa di traslazione va interpretata come commessa relativa o commessa assoluta ABS una traslazione a una meta assoluta riferita al punto di riferimento REL soll relativo all ultima posizione nominale della meta in connessione con record di traslazione per es funzionamento sommatorio REL ist relativo alla posizione effettiva allo Start in connessione con record di traslazione per es comando stampa REL In Pos quando il carico si trova nella finestra In posizione relativo all ultima posizione di meta se il carico non si trova nella finestra In posizione relativo alla posizione effettiva allo Start v_soll um s acc mm s dec mm s Commessa successiva Questo parametro determina la velocita di traslazione Se pi tardi v_limit viene ridotto a un valore pi piccolo di v_soll il regolatore di posizione utilizza il valore pi piccolo Questo parametro determina l accelerazione in mm s Rampa d accelerazione a forma di seno Questo parametro determina la decelerazione in mm s Rampa di decelerazione a forma di seno Selezionare se a conclusione della commessa di traslazione in corso debba essere avviata automaticamente una nuova commessa 2 17 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 4 2 Teach In Questa funzione permette di riprendere il valore di posizione attuale come posizione di una commessa di traslazione
12. terzi Per rendere sicura la disabilitazione contro interventi di terzi Disable necessario eliminare il segnale di abilitazione Enable morsetto X3 15 e disinserire l alimentazione di potenza Termina l elaborazione del record di parametri attuale Nel caso siano effettuate delle modifiche il sistema chiede la messa al sicuro dei dati 2 12 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 Schermata Dati di posizionamento Dati di Posizione 0 DRIVEO a Tipo inom fur v nom ums acc mm s dec mm Movimento succe F Nr __ 0 1500000 10000 Senza r F 150000 1500000 10000 Senza 300000 1500000 10000 Senza via a 1 5e 006 lalelei se ea p poo po fs 2 4 1 Campo Messaggi stato Campo in alto Campo in basso e Stato OK e Errore Enable No Hardware Enable No Software Enable No Enable Offline e Avvertimento visualizzato lo stato di abilitazione del servoamplificatore visualizzato lo stato di errore del servoamplificatore 2 13 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 2 Tabella Commesse di traslazione necessario definire le commesse di traslazione per i singoli compiti di posizionamento Queste commesse di traslazione sono selezionabili mediante un corrispondente numer
13. 0 2 000 um SVA 130 2 000 um SHE SVE 130 1000 um e Interruttori di Si sorveglia se la posizione attuale maggiore del valore impostato il senso di finecorsa SW 2 rotazione positivo ora disabilitato Nel senso di rotazione negativo uscire dall interruttore di finecorsa 2 Lo stato dell interruttore di finecorsa 2 pu essere interrogato tramite il morsetto interfaccia X11B 7 Immissione della distanza della posizione degli interruttori di finecorsa in um dal punto di riferimento Valori default SHA 470 corsa 5 000 um SHX 470 corsa 5 000 um SHY 470 corsa 5 000 um SHA 340 corsa 26000 um SHX 340 corsa 26000 um SHY 340 corsa 26000 um SVA 130 corsa 26000 um SHE SVE 130 corsa 1 000 um Il motore frena con la rampa di decelerazione e rimane fermo in presa con attrito Posizione degli interruttori di finecorsa di software SHA FP SVA Leggenda MA1 Battuta di macchina sinistra sopra Azeramento Commessa di traslazione NI Iniziatore punto zero riferimento Sarco carco E1 Interruttori di finecorsa software 1 E2 Interruttori di finecorsa software 2 TE or MA2 Battuta di macchina destra sotto 5 Senso di conta positivo Senso di conta negativo E N MA1 E1 NI E2 MA2 2 40 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 15 2 Valori limite v_max ym s a_max mm s Velocit di traslazione massima ammissi
14. 4 08 1 2 Impiego secondo lo scopo Il software di messa in esercizio serve a modificare e memorizzare i parametri operativi del servoamplificatore dei prodotti SERVOLINE Il servoamplificatore allacciato messo in esercizio con l aiuto del software ci che permette di comandare direttamente il gruppo d azionamento per mezzo delle funzioni d approntamento Senza ulteriori misure queste funzioni non sono sicure per ci che ne riguarda il funzionamento e questo per via delle caratteristiche specifiche del PC Il programma PC infatti pu essere inaspettatamente disturbato o arrestato cosicch nel caso di guasto i movimenti gi impostati non possono pi essere fermati agendo dal PC Il fabbricante dell impianto deve preparare un analisi dei pericoli presentati dall impianto stesso ed responsabile per la sicurezza di funzionamento di macchina e del personale dell impianto Questo vale in particolare per l attivazione di movimenti con l aiuto di funzioni del software di messa in esercizio Di conseguenza dopo il caricamento di un file indispensabile verificare tutti i file archiviati sul supporto dati non sono protetti dalle modifiche involontarie causate da terzi parametri prima di attivare il servoamplificatore servoamplificatori sono montati come componenti negli impianti e nelle macchine elettrici e possono essere messi in esercizio soltanto come componenti integrati dell impianto Il contatto BTB deve essere i
15. B 4 Visualizzazione del numero della commessa successiva 2 14 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 3 Schermata Commessa successiva Movimiento siguiente N Tareas de LE movimiento Condici n de arranque fi E S x Vince FES E HiohLeve Acel Decel Tiempo de retardo po slf fia No Commessa di Visualizzazione del numero della commessa di traslazione in corso traslazione No Commessa Numero della commessa di traslazione successiva La commessa successiva successiva avviata una volta conclusa la commessa in corso rispettando le condizioni seguenti Avviare subito La commessa successiva avviata subito al raggiungimento della meta IO La commessa successiva avviata mediante un segnale a un entrata digitale FStart_Next morsetto X11A 11 Condizione La posizione della meta deve essere raggiunta Potete preselezionare la logica per mezzo del parametro Avviare con Ritardo Una volta raggiunta la posizione della meta la commessa successiva iniziata con un ritardo prestabilito Questo ritardo pu essere definito con il parametro Ritardo I O o Ritardo La commessa successiva iniziata da un segnale a un entrata digitale FStart_Next morsetto X11A 11 oppure dopo un ritardo prestabilito Ha effetto l evento che si manifesta per primo segnale d inizio oppure scadenza del tempo Condizione deve essere raggiunta la posizio
16. BA 100040 04 08 Nuovo Vista BA 100040 A Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 GENERALIT 1 1 1 1 Introduzione i atalanta air ea 1 1 1 2 impiego secondo lo SCOPO ioie a ae aeaea ea 1 2 1 3 Descrizione del Software a ii iii nica iaia 1 2 1 4 SIR 11r nih A A iil nha nn iaia 1 3 1 4 1 Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 1 3 1 4 2 DOS OS2 WINDOWS 3 xx 1 3 1 5 Requisiti dell hardware ignari 1 3 1 6 Installazione sotto Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 1 4 1 7 Impiego del software rii 1 5 1 7 1 Generalit 1 5 1 7 2 Tasti delle funzioni 1 5 1 8 Struttura del software x a a Ashes Masses aa aa Ea araa NAKAA iE 1 6 1 9 Struttura dello schermo iii iii CRAN ENOAR UA AA TAAN AA inning 1 7 2 PARAMETRI E FUNZIONI 2 9 2 1 Schermata Comunicazione i 2 9 2 2 Struttura del software settore aperto ss uussssnunseunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnn 2 10 2 3 Schermata asse lineare ile haste lessee Mies aaa 2 11 2 4 Schermata Dati di posizionamento cc i i niin iiiiiiiiiienennnnne ens seeeennesesenes 2 13 2 4 1 Campo Messaggi stato 2 13 2 4 2 Tabella Commesse di traslazione 2 14 2 4 3 Schermata Commessa successiva 2 15 2 4 4 Campo Allestimento 2 17 2 4 5 Campo Com
17. Deve essere lt 1 2 45 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 18 Schermata Emulazione encoder Connettore encoder 0 DRIVEO Emulazione encoder Input E OK Annulla Tempo ciclo dell emulazione encoder 0 5 us Caratter Funzione Osservazione 0 Entrata L interfaccia serve da entrata Regolazione dell asse slave funzionamento master slave 1 ROD Emulazione del sensore incrementale Dai segnali del resolver o dell encoder nel servoamplificatore sono generati impulsi compatibili con il sensore incrementale max 250 kHz AI jack SubD X5 sono emessi impulsi in due segnali A e B sfasati elettricamente di 90 e un impulso zero 2 SSI Emulazione di sensore SSI emulazione sincrona seriale di sensore assoluto Dai segnali del resolver o dell encoder nel servoamplificatore generata un emissione di posizione compatibile con il sensore assoluto SSI d uso commerciale per ci che riguarda il formato dei dati Sono trasmessi 24 bit i 12 bit superiori sono posti fissi su ZERO i 12 bit inferiori contengono l indicazione della posizione Nel caso dei resolver bipolari il valore di posizione si riferisce a una rotazione del motore 2 46 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 18 1 ROD Connettore encoder 0 DRIVEO Emulazione encoder Risoluzione ROD z 1024 z righe rev Offse
18. High Corrente in mA High Corrente in mA High High High High High Tensione in V High Tensione in V High High High 2 7 2 1 Descrizione di funzioni delle uscite digitali X3 0 Off Non attribuita nessuna funzione 1 v lt x Finch il valore della velocit minore del valore impostato variabile ausiliaria x viene emesso un segnale high Dopo la selezione della funzione la velocit v pu essere impostata in mm s nella variabile ausiliaria x 2 v gt x Finch il valore della velocit maggiore del valore impostato variabile ausiliaria x viene emesso un segnale high Dopo la selezione della funzione la velocit v pu essere impostata in mm s nella variabile ausiliaria x 5 SW_limit Il raggiungimento di un interruttore di finecorsa nel software interruttore finecorsa SW 1 o interruttore finecorsa SW 2 segnalato mediante un segnale high 6 Pos gt x Quando la posizione della slitta maggiore del valore impostato variabile ausiliaria x viene emesso un segnale high Dopo la selezione della funzione la posizione di segnalazione pu essere impostata in mm nella variabile ausiliaria x 2 30 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 8 l_act lt x 9 l_act gt x 11 It 16 Next InPos 17 Error Warn 18 Error 19 DC_link gt x 20 DC_link lt x 21 ENABLE 22 Zero_pulse 24 Ref_OK
19. Immissione del numero della commessa di traslazione da iniziare Start commessa traslaz Inizio della commessa di traslazione il cui numero appare nel campo No Stop Interruzione della commessa di traslazione attuale A Attenzione e Montaggio installazione cablaggio e verifica finale eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoamplificatore e Montaggio installazione e verifica finale eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoasse Accertarsi che nessuno si trovi entro il campo d azione dell asse Durante il funzionamento tutti i cofani i dispositivi di protezione e i portelli degli armadi di commutazione devono essere chiusi Esiste pericolo di morte o di gravi danni alla salute o materiali 2 4 6 Messaggio Servoline Questo messaggio viene visualizzato se dopo la traslazione di referenziamento si avvia direttamente una commessa di traslazione via IN La funzione attiva software tramite il campo Commessa di traslazione Questo messaggio viene visualizzato anche quando stato eseguito una commessa di traslazione con Start commessa di traslazione e successivamente tramite il software si avvia una traslazione di referenziamento Dopo aver tacitato questo messaggio si deve premere il tasto Stop per poter avviare la commessa di traslazione 2 20 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 7 Campo Percorso di riferimento Stop r Cor
20. Pos 2 100000 150000 High lt 11 B 4 Posizione corrente um fp attire Er Annulla Applica OK 2 5 1 Registro delle posizioni Registri programmabili che possono essere attribuiti a varie funzioni Modifica possibile soltanto a stadio finale bloccato Disable Reset Attraverso il registro delle posizioni pu essere segnalato il sorpasso o il mancato raggiungimento di un determinato valore di posizione Il modo di funzionare indicato dallo schema di svolgimento Registro posizione Avviso tramite morsetto interfaccia 1 X11B 8 2 X11B 9 3 X11B 10 4 X11B 4 Inattivo non attribuita nessuna funzione Sorpasso pos 1 soglia Mancato raggiungimento pos 1 soglia Fra la pos 1 e la pos 2 camma Fuori dalle pos 1 e 2 camma Segnala il sorpasso della posizione 1 L immissione della posizione avviene in um Segnala il mancato raggiungimento della posizione 1 L immissione della posizione avviene in um Viene emesso un avviso non appena il gruppo motore si trova fra la posizione 1 e la posizione 2 L immissione delle posizioni avviene in um Viene emesso un avviso non appena il gruppo motore si trova al di fuori della posizione 1 e della 2 L immissione delle posizioni avviene in um Questa uscita collegata all uscita morsetto X11B 4 Vedere spiegazione al capitolo 2 6 1 2 PosReg 4 Next InPos 2 22 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 Stato dei
21. Posizione impostata sulla schermata Commesse di traslazione capitolo 2 16 per tutte le commesse di traslazione attivate Quando una sequenza di commesse di traslazione sono eseguite automaticamente una dopo l altra viene emesso l avviso per il raggiungimento della posizione finale della sequenza delle commesse di traslazione posizione della meta dell ultima commessa di traslazione Il raggiungimento della posizione della meta di ciascuna commessa di traslazione di una sequenza pu essere segnalata con la funzione 4 Next_InPos 4 PosReg 4 Next InPos Questa funzione collegata con la regolazione del registro di posizioni 4 5 FError 6 SW_limit 1 vedere pagina 2 22 capitolo 2 5 1 Registro di posizioni Quando attivo Al di fuori della Pos 1 e Pos 2 si inattiva la funzione Next InPos su X11B 4 Se AI di fuori della Pos 1 e Pos 2 inattivo si attiva la funzione PosReg 4 su X11B 4 PosReg 4 La funzione impostata del registro di posizioni 4 la funzione viene definita sulla schermata Valori limite al capitolo 2 5 viene segnalata con un segnale High Next InPos Il raggiungimento della posizione della meta finestra In Posizione di ciascuna commessa di traslazione in una sequenza di commesse eseguite una dopo l altra indicata dall emissione di un segnale high La grandezza della finestra In Posizione impostata validamente per tutte le commesse sulla schermata Commesse di traslazione capito
22. Teach In La posizione desiderata pu essere raggiunta manualmente spostando il carico ma anche con l aiuto del motore funzionamento a impulsi 2 4 4 2 1 Teach In a stadio finale disabilitato disable soltanto SHA e FP principale o protezione di rete disinseriti e Assicurarsi che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da non addetti ai lavori e Nel caso di mancato rispetto di della presente prescrizione esiste pericolo di morte o di gravi danni alla salute o materiali A e Occorre staccare la tensione d alimentazione dal servoamplificatore Interruttore Modo di procedere e Disabilitazione dello stadio finale Disable tasto di funzione F12 e Disinserire l alimentazione di potenza L1 L2 L3 al regolatore e Se sono immesse diverse posizioni con la stessa velocit o la stessa accelerazione questi valori possono essere impostati come regolazioni di default nella relativa finestra gt capitolo 2 4 4 1 dati delle commesse di traslazione non vengono soprascritti e Spostare il carico nella posizione desiderata e Selezionare la commessa di traslazione per la quale va eseguito un Teach In Marcare il numero della commessa di traslazione 7 8 Cattura F6 q Pos corrente um e Eseguire il Teach In azionando il tasto Teach In F6 o il tasto di 22338 funzione F6 sulla tastiera del PC L attuale posizione effettiva della slitta ripresa come posizione nominale per la commes
23. bile per dati di posizionamento Di fabbrica viene impostato un valore massimo valore di default SHA 470 2 300 000 m s SHA 340 2 000 000 wum s SHX 470 1 500 000 um s SHX 340 1 500 000 m s SHY 470 1 500 000 um s SHY 340 2 000 000 wum s SVA 130 1 300 000 um s SHE 130 1 000 000 m s SVE 130 1 000 000 wum s Accelerazione massima ammissibile per dati di posizionamento Di fabbrica viene impostato un valore massimo valore di default SHA 470 104000 mm s SHA 340 104000 mm s SHX 470 3750 mm s SHX 340 4000 mm s SHY 470 5000 mm s SHY 340 10000 mm s SVA 130 5 000 mm s SHE 130 6 500 mm s SVE 130 7500 mm s Rampa di decelerazione d emergenza Questa rampa di decelerazione impiegata quando si Messaggio I t presentano i messaggi n03 errore d accostamento e n04 sorveglianza di risposta alla risposta di un interruttore di finecorsa nonch nel caso di disabilitazione Disable del motore La rampa di decelerazione d emergenza massima limitata di fabbrica ai valori seguenti valore di default SHA 470 20 000 mm s SHA 340 20 000 mm s SHX 470 10000 mm s SHX 340 8 000 mm s SHY 470 10000 mm s SHY 340 20 000 mm s SVA 130 10 000 mm s SHE 130 10 000 mm s SVE 130 10 000 mm s S imposta il valore percentuale della corrente effettiva se superato si ha un messaggio a una delle uscite programmabili DIGITAL OUT1 2 X3 16 oppure X3 17 Valore di default 85 Eff
24. cizio versione I O BA 100040 e Servoamplificatore versione I O BA 100039 e Struttura meccanica dei prodotti SERVOLINE diverse La documentazione disponibili nelle versioni italiana tedesca inglese francese spagnola e svedese errata del servoamplificatore pu causare danno a persone o cose e condurre alla perdita dei diritti alla garanzia dati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni d allacciamento vanno rispettati in ogni caso e La presente documentazione va letta prima della messa in esercizio La manovra e Sono indispensabili le conoscenze fondamentali del sistema operativo WINDOWS e dell impiego di un personal computer E indispensabile che le istruzioni sulla sicurezza l installazione e la messa in esercizio siano rispettate e Soltanto il personale specializzato qualificato pu procedere a lavori come l instal lazione la messa in esercizio e la manutenzione Questo personale specializzato qualificato composto da persone che conoscono a fondo l installazione il montaggio la messa in esercizio e il funzionamento del prodotto e che dispongono delle qualifiche necessarie per la loro attivit Il personale specializzato deve conoscere e rispettare le norme e le direttive seguenti IEC 364 rispettivamente CENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 IEC Report 664 oppure DIN VDE 0110 Prescrizioni nazionali sulla prevenzione d infortuni oppure VBG4 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 0
25. differenza fra valore nominale e valore reale della posizione Reset Nuovo avvio del microprocessore 3 51 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 3 3 Indice 3 52 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 info montech com www montech com
26. digitali Le funzioni sono di default Funzioni High L avviso della funzione emesso mediante segnale high al corrispondente morsetto interfaccia Funzioni Low L avviso della funzione emesso mediante segnale low al corrispondente morsetto interfaccia Spina X11A Morsetto Funzione Descrizione Fronte di pilotaggio 1 Inserito AO Crescente 2 Inserito A1 Crescente 3 Inserito A2 Crescente 4 Inserito A3 Crescente 5 Inserito A4 Crescente 6 Inserito A5 Crescente 7 Inserito A6 Crescente 8 Inserito A7 Crescente 9 Inserito Reference Crescente 10 Inserito FError_clear Crescente 11 Inserito Start _MT Next Regolabile ved capitolo 2 4 3 12 Inserito Start_Jog v x Crescente Spina X11B Morsetto Funzione Descrizione Fronte di pilotaggio Logica 1 Ins MT_ReStart Crescente 2 Ins Start_MT No x Crescente 3 Disins InPos High attivo 4 Disins PosReg4 Next InPos High attivo 5 Aus FError Low aktivo 6 Disins Limit switch 1 High attivo 7 Disins Limit switch 2 High attivo 8 Disins PosReg1 High attivo 9 Disins PosReg2 High attivo 10 Disins PosReg3 High aktivo 11 Vers 24V DC 12 Vers I O GND 2 24 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 6 1 1 Descrizione delle funzioni delle entrate digitali X11A X11B 1 8 AO A7 9 Reference 10 FError_clear 11 Start_MT Next 12 Start_Jog v x 1 MT_Restart 2 Start_MT No x Numero record di traslazione 2 2 LSB MSB In
27. e 3 1 Abbreviazioni Nella tabella sono spiegate le abbreviazioni usate nel presente manuale di istruzioni per l uso Abbreviazione Significato BTB RTO Pronto all impiego CE Comunit europea CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization COM Interfaccia seriale di un PC AT DIN Deutsches Institut fur Normung Disk Supporto magnetico dischetto disco rigido EEPROM Memoria di sola lettura cancellabile elettricamente CEM Compatibilit elettromagnetica EN Norma europea IEC International Electrotechnical Commission ISO International Standardization Organization LED Diodo a e missione luminosa MB Megabyte MS DOS Sistema operativo per PC AT NI Impulso zero NSTOP Entrata interruttore finecorsa senso di rotazione a sinistra PELV Tensione inferiore PSTOP Entrata interruttore finecorsa senso di rotazione a destra RAM Memoria volatile ROD Emissione incrementale della posizione SPS Comando programmabile da memoria SSI Interfaccia seriale sincrona VAC Tensione alternata VDC Tensione continua VDE Verein Deutscher Elektrotechniker VDI Verein Deutscher Ingenieure 3 50 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 3 2 Glossario Circuito intermedio Tensione di potenza raddrizzata e spianata EEPROM Electrically Erasable and Programable Read Only Memory Memo
28. ella memoria di lavoro del servoamplificatore Stop interruzione delle funzioni di traslazione commessa percorso di riferimento Aprire la schermata Informazioni apparecchi per visualizzare le versioni di hardware e software gt capitolo 2 10 2 11 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 Soglie Funzione delle camme 1 0 digital X11 1 0 digital 3 emme OK oO Software Disable Enable Sw C Disabilita F12 Abilita Shift F12 Terminare l elaborazione Esci Aprire la schermata Dati di posizionamento gt capitolo 2 4 Aprire la schermata Funzione soglie e camme gt capitolo 2 5 Aprire la schermata I O digital X11 gt capitolo 2 6 Aprire la schermata I O digitale X3 gt capitolo 2 7 Aprire la schermata Stato gt capitolo 2 8 La scritta del button cambia se vi un errore attuale Stato OK e Errore e Avvertimento visualizzato lo stato di abilitazione dell amplificatore Enable No Hardware Enable No Software Enable No Enable Offline Disabilitazione Disable o abilitazione Enable del servoamplificatore per mezzo del software Nel servoamplificatore questo segnale connesso all Enable dell hardware morsetto X3 15 E Bloccaggio e abilitazione possono essere attivati anche per mezzo dei tasti di funzione F12 oppure Shift F12 A Questa funzione non sicura da interventi di
29. etti valore troppo basso il messaggio arriva troppo presto il motore non sfruttato Valore troppo alto la limitazione attivata contemporaneamente al messaggio Errore di scostamento L errore di scostamento la differenza massima finestra fra il valore della posizione nominale e quello della posizione reale che pu verificarsi durante la traslazione Se si esce da questa finestra il regolatore di posizione genera un messaggio d errore e frena il motore mediante la rampa di decelerazione d emergenza Di fabbrica viene impostato un valore di default SHA 470 60 000 um SHA 340 50 000 um SHX 470 60 000 um SHX 340 60 000 um SHY 470 60 000 um SHY 340 50 000 um SVA 130 30 000 um SHE 130 20 000 um SVE 130 20 000 um Effetti valore troppo basso il rpocedimento di accelerazione interrotto Valore troppo alto L errore di scostamento non riconosciuto Errore d accostamento effettivo Viene visualizzato il valore d accostamento attuale in um 2 41 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 16 Schermata Regolazioni Impostazioni 0 DRIYEO m Bus di campo Indirizzo Baudrate CAN Bus Nome a 500 kB DRIVEO Comportamento In posizione Tempo di ritardo ms Ventana En posici n um 1000 All avvio di una commessa di traslazione l avviso In 50 posizione ritardato del valore impostato Comportamiento Pr ximo En po
30. golazioni gt capitolo 2 16 2 14 Schermata Schermata cambiare la parola chiave Cambiare la parola chiave EJ Cambiare la parola chiave del settore protetto persa ee 2 39 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 15 Schermata Valori limite Valori limite 0 DRIVEO m Finecorsa SW Finecorsa SW 1 um Finecorsa SW 2 um Pos corrente um 2009 602000 fo Ausgang SWE1 X11 B 6 Ausgang SWE2 X11 B 7 Low 11 8 8 ow 11 ea Esino m Limite v_max ums a_max mm s fi 5e 006 fi 0000 OK Rampa di emerg mms Ft Messaggio 20000 feo Applica Errore di inseguim max um Errore di insea attuale um 0000 fo Annulla 2 15 1 Interruttori di finecorsa software 1 e 2 Gli interruttori di finecorsa di software fanno parte delle funzioni di sorveglianza del regolatore di posizione e Interruttori di Si sorveglia se la posizione attuale minore del valore impostato il senso di finecorsa SW 1 rotazione negativo ora disabilitato Nel senso di rotazione positivo uscire dall interruttore di finecorsa 1 Lo stato dell interruttore di finecorsa 1 pu essere interrogato tramite il morsetto interfaccia X11B 6n Immissione della distanza della posizione degli interruttori di finecorsa in um dal punto di riferimento Valori default SHA 470 5 000 um SHA 340 26000 um SHX 470 5 000 um SHX 340 2 000 um SHY 470 5 000 um SHY 34
31. golo di rotazione attuale del rotore soltanto a n lt 20 min 1 in gradi e numero riferito al punto zero meccanico del sistema di misurazione indicata la velocit di rotazione attuale del motore min E indicato il valore nominale attuale della velocit di rotazione min indicato l errore di scostamento attuale mm indicata la posizione attuale mm Il carico effettivo attuale indicato in per cento della corrente effettiva lms impostata Indica se il punto di riferimento impostato o no 2 35 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 10 Schermata Informazioni apparecchi Informazioni Hardware Firmware Software PC Numero di serie Ore di funzionamento Nome Record caricato Stato di revisione dell hardware servoamplificatore Stato di revisione del firmware servoamplificatore Stato di revisione dell attuale software operatore Numero di serie del servoamplificatore Ore di funzionamento dello stadio finale abilitato Enable del servoamplificatore intervallo di memorizzazione 6 min Al disinserimento dell alimentazione 24V si possono perdere al massimo 6 min di durata di funzionamento Nome del servoamplificatore Mostra il record caricato denominazione di tipo dell asse lineare Montech 2 36 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 11 Struttura del software settore protetto da parola chiave Nel se
32. iare Inserire Cancellare Queste funzioni possono essere utilizzate come con qualsiasi altro software Windows VISUALIZZAZIONE Barra dei comandi Barra di stato Pulsante per attivare disattivare la barra dei comandi in alto oppure quella di stato in basso FINESTRE Sovrapposte Affiancate Disporre i simboli Queste funzioni possono essere utilizzate come con qualsiasi altro software Windows SERVIZIO Termina le funzioni di commessa di traslazione in corso STOP F9 2 Informazioni sugli apparecchi Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 Parametri e funzioni Nel presente capitolo sono descritti tutti i parametri accessibili mediante il software di messa in esercizio 2 1 Schermata Comunicazione Disconnetti Interfaccia COM1 COM2 Se una di queste interfacce disponibile per la comunicazione con un servoamplificatore quindi non usata da altri apparecchi o piloti di dispositivi la scritta corrispondente appare nera e pu essere selezionata Quest interfaccia va impiegata per l allacciamento del servoamplificatore Selezionare l interfaccia utilizzata La barra di stato mostra lo stato della comunicazione con il servoamplificatore Se la comunicazione in ordine i parametri memorizzati nel servoamplificatore sono letti nel PC La finestra di dialogo mostra il progresso Offline in preparazione Disattivaz
33. iene avviata necessario che sia raggiunta la posizione della meta del record di traslazione attuale prima di poter avviare la commessa successiva Commutazione su un secondo minore valore di corrente di cresta Riduzione su x 0 100 della corrente di cresta degli apparecchi Dopo la selezione della funzione si pu impostare il valore percentuale nella variabile ausiliaria x Un fronte crescente attiva il funzionamento ad impulsi fase d allestimento traslazione senza fine La velocit impostata nella variabile ausiliaria x Siccome il funzionamento ad impulsi si svolge attraverso il regolatore di posizione interno l OPMODE 8 rappresenta la condizione per questo modo operativo L impostazione della velocit avviene in m s Avvio di una commessa di traslazione memorizzata nel servoamplificatore con indicazione del numero di commessa codificato in bit e presente alle entrate AO AT Il numero di commessa di traslazione 0 inizia il percorso di riferimento Un fronte in aumento inizia la commessa di traslazione Attenzione La commessa di traslazione non s interrompe automaticamente eliminando il segnale di start La commessa di traslazione va fermata sia mediante e un fronte decrescente su un entrata digitale con la funzione Start_MT No x e il comando ASCII STOP e la funzione STOP del software di messa in esercizio Commutazione del modo operativo della trasmissione elettrica OPMODE su posizionamento
34. ione Disattiva l accesso del software di messa in esercizio alle interfacce COM1 e COM2 dell interfaccia Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 2 Struttura del software settore aperto Il settore aperto del software offre all utente dell asse lineare la possibilit di modificare tutti i dati importanti e specifici d esercizio senza tuttavia superare verso il basso oppure verso l alto i valori limite definiti dal costruttore dell impianto Questo pu essere il caso durante il riequipaggiamento dell impianto per un altro prodotto L utente dell impianto ha cos la possibilit di eseguire le modifiche necessarie Si possono effettuare le modifiche seguenti e Aprire e memorizzare dati su disco rigido dischetto possibile caricare soltanto i dati del corrispondente tipo di asse lineare e Dati della commessa di traslazione Valori d immissione nell ambito dei valori limite nel settore protetto da parola chiave Fase di allestimento Funzione di soglia e di camma e Funzione delle I O digitali Comunicazione COM1 2 Offline Asse lineare Finestra principale Valori effettivi dati azionamento Dati di posizionamento Commesse di traslazione PROFIBUS Pagina principale Memorizzare i dati chiave per settore protetto attuali Percorso ii cee Parametri e o commesse ase di allestimento di traslazione INFO Aprire Immissio
35. li Qui si pu attribuire un nome di 8 segni al massimo al servoamplificatore Questo facilita l attribuzione del servoamplificatore a una funzione nell ambito dell impianto Nel software di messa in esercizio il nome appare nella barra titoli di ogni schermata quando si lavora online Nel modo offline il nome un indicazione dell origine dell attuale record di dati 2 42 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 16 2 Comportamento in posizione Ritardo Ritardo del messaggio in posizione in ms All avvio di un record di traslazione il messaggio di in posizione ritirato e la sorveglianza della finestra in posizione viene attivata soltanto dopo scadenza del tempo impostato Questa funzione particolarmente importante per i procedimenti di posizionamento all interno della finestra in posizione In ogni caso garantito che la finestra in posizione sia ritirata per un determinato periodo Finestra in posizione Regola la finestra in posizione um Stabilisce da quale distanza dalla posizione nominale debba essere emesso il messaggio In posizione Il motore si porta esattamente sul punto meta Effetti valore troppo basso il tempo di posizionamento aumenta nessun messaggio in posizione valore troppo alto In posizione segnalato troppo presto allo SPS Comportamento In posizione successiva Con questa regolazione si configura la funzione del messaggio intermedio per una co
36. lo2 16 All inizio di ogni singola commessa di traslazione nell ambito della sequenza di commesse l entrata emette un segnale Low L uscita dalla finestra Errore di scostamento impostata schermata Valori limite capitolo 2 15 indicata da un segnale low Il raggiungimento dell interruttore di finecorsa software lato di comando viene segnalato schermata Valori limite capitolo 2 15 2 25 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 7 SW_limit 2 Il raggiungimento dell interruttore di finecorsa software lato di rinvio viene segnalato schermata Valori limite capitolo 2 15 8 10 PosREG 1 3 La funzione impostata del corrispondente registro di posizione la funzione definita sulla schermata Valori limite capitolo 2 5 indicata da un segnale high 2 7 Schermata I O digitale X3 170 digitale 0 DRIVEO O mee parma pP o P Tempo ciclo delle funzioni I O digitali ca 1 ms Sulla striscia di contatti a innesto X3 raffigurata sono rappresentati gli stati delle entrate uscite digitali 2 26 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 7 1 Entrate digitali DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 PSTOP NSTOP morsetti DIGITAL IN1 2 PSTOP e NSTOP X3 11 12 13 14 possono essere impiegati correlati con funzioni interne Le modifiche possono essere eseguite soltanto a stadio finale disabilitato Disable e successivo rese
37. mento a impulsi ecc Valori effettivi Dati attuali del motore Emulazione encoder Trasmissione elettr Feedback 2 37 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 12 Immissione della parola chiave Informazioni Accesso amministratore Modo di procedere Aprire la finestra Informazione apparecchi Azionare la combinazione di tasti Strl Alt Shift Con il tasto del mouse cliccare sull immagine del motore gt si apre la finestra d accesso dell amministratore Immissione della parola chiave default niente parola chiave Sulla pagina dell asse lineare sono visualizzati tasti di comando supplementari Cancellare EEPROM Cambiare la parola chiave Valori limite Regolazioni 2 38 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 13 Schermata Asse lineare settore protetto da parola chiave Asse lineare 0 DRIVEO Cliccare con il tasto sinistro del mouse sui button si richiamano le schermate o le funzioni corrispondenti L EEPROM del servoamplificatore cancellato completamente e viene caricato un record sicuro Per far funzionare gli assi lineari occorre caricare dapprima un record di default finestra Regolazioni Cambiare la parola chiave Aprire la schermata Cambiare la parola chiave gt capitolo 2 14 Valori limite Aprire la schermata Valori limite gt capitolo 2 15 Regolazioni Aprire la schermata Re
38. messa di traslazione 2 20 2 4 6 Messaggio 2 20 2 4 7 Campo Percorso di riferimento 2 21 2 5 Schermata Funzione di soglia di camMma i 2 22 2 5 1 Registro delle posizioni 2 22 2 6 Schermata I O digitali X11 ccsseeeeee cece ee eeee eee eeeeeeeeeeee eee cee eeeeeneeeaseaeeeseeeseaseesneeeeseeeeens 2 24 2 6 1 Scheda d ampliamento X11A B entrate e uscite digitali 2 24 2 7 Schermata I O digitale X3 p iii 2 26 2 7 1 Entrate digitali DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 PSTOP NSTOP 2 27 2 7 2 Uscite digitali DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT2 2 30 2 8 Schermata Stato iui ana ia 2 32 2 8 1 Messaggi d errore 2 33 2 8 2 Avvertimenti 2 34 2 9 Schermata Valori effettiVi 0 0 ci i iin iii aiina ianiai na inaran danatan daaarna anini da inaia 2 35 2 10 Schermata Informazioni apparecchi nennen nenen 2 36 2 11 Struttura del software settore protetto da parola chiave nn 2 37 2 12 Immissione della parola chiave iii 2 38 2 13 Schermata Asse lineare settore protetto da parola chiave 2 39 2 14 Schermata Schermata cambiare la parola chiave iii 2 39 2 15 Schermata Valori IMHE iniiai arrani epa inn aurrai etaa in ea ndeara 2 40 2 15 1 Interruttori di finecorsa software 1 e 2 2 40 2 15 2 Valori limite 2 41
39. mmessa di traslazione successiva La funzione Avviso intermedio per sequenza di commesse di traslazione Next InPos disponibile impiegando una scheda d ampliamento I O morsetto X11B 4 oppure se un uscita digitale della microplacchetta di base stata configurata con la funzione Next InPos ved capitolo 2 7 2 All inizio del primo record di traslazione di una sequenza l uscita Next InPos sempre messa su 0 Il comportamento dell uscita durante l esecuzione della sequenza di record di traslazione dipende dalla regolazione 0 L uscita invertita all avvio di un record di traslazione successivo 1 All avvio di un record di traslazione l uscita messa su 0 alla fine del record di traslazione l uscita diventa high 2 L uscita s inverte alla fine di un record di traslazione In una sequenza di record di traslazione nella quale quest ultimi sono avviati subito sono utilizzabili soltanto le regolazioni 0 o 2 Con la regolazione 1 lo stato high troppo breve perch in determinate condizioni possa essere registrato dal comando esterno Per l inizio di un record di traslazioni successive con l aiuto di una I O INXMODE 15 dovrebbe essere utilizzata l impostazione 2 oppure 1 Con questa impostazione la fine di un record di traslazione indicata dallo stato high 1 oppure dal cambio di stato 2 all uscita Next InPos Successivamente il comando esterno pu attivare la continuazione della sequenza di commesse di traslazi
40. n04 Sorveglianza di risposta Sorveglianza di risposta Feldbus attiva n05 Fase di rete Manca la fase di rete n06 SW Limit switch 1 Oltrepassato l interruttore di finecorsa software 1 n07 SW Limit switch 2 Oltrepassato l interruttore di finecorsa software 2 n08 Errore commessa traslaz Avviato una commessa di traslazione sbagliata n09 Manca punto di Non stato impostato il punto di riferimento all avvio della commessa di riferimento traslazione n10 PSTOP Azionato l interruttore di finecorsa dell hardware PSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware n11 NSTOP Azionato l interruttore di finecorsa dell hardware NSTOP servoassi senza interruttore di finecorsa hardware n12 Valori di default inattivi n13 Scheda d ampliamento La scheda d ampliamento non funziona correttamente n14 HIPERFACE inattiva n15 Errori di tabella inattivo n16 n31 Riserva Riserva n32 Firmware versione beta La versione Firmware non abilitata A Reset RESET collegato a DIGITAL IN1 Questi messaggi d avvertimento provocano un arresto comandato del motore frenatura con rampa di decelerazione 2 34 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 9 Schermata Valori effettivi Monitor 0 DRIVEO Sistema el ctrico Corrente effettiva 0 049 A 0 009 A 0 040 A Tensione del bus 562 V Alim stabilizzatrice max DOW Compon D della corrente Compon Q della corrente Tem
41. nale Disable tasto di funzione F12 Selezionare la commessa di traslazione per la quale va eseguito un Teach In Marcare il numero della commessa di traslazione 7 E Cattura F6 Pos corrente um Eseguire il Teach In azionando il tasto Teach In F6 o il tasto di funzione F6 sulla tastiera del PC L attuale posizione effettiva 22338 della slitta ripresa come posizione nominale per la commessa di traslazione selezionata Gli altri dati della commessa di traslazione sono ripresi dalle regolazioni dei valori di default D ABS 22338 1000000 10000 10000 Ohne senza Memorizzazione dei dati nella EEPROM azionando il tasto Riprendere 2 19 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 5 Campo Commessa di traslazione Task di movimento vlimit ums 2h l Avvio di una commessa di traslazione mediante il software di messa in 1 5e 006 esercizio La commessa di traslazione selezionata viene avviata 7 indipendentemente dal segnale alle entrate digitali X11A1 X11A8 e X11B2 N fo gt capitoli 2 6 1 1 e 2 6 1 2 Questo modo operativo pu essere iniziato se n 7 impostato il punto di riferimento e se sono definite le commesse di traslazione Avvia Comando di movimento Stop v_limit um s Alla messa in esercizio la velocit pu essere limitata con v_limit e questo senza modificare l impostazione delle commesse di traslazione No
42. ne della meta Il parametro Avviare con permette di preselezionare la logica Il ritardo pu essere impostato mediante il parametro Ritardo Avviare con Logica per entrata digitale morsetto X11A 11 funzione FStart_Next Livello low 0 7V Livello high 12 30V 7mA 2 15 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 Ritardo Immissione del ritardo fra raggiungimento della posizione della meta e inizio della commessa successiva in ms Comm succ Comm succ Comm succ Comm succ Comm succ No 2 No 3 No 4 No 5 as i Tempo e gt _J e i vl Inizio con Tempo subito I O Livello high I O Livello low Start_MT Next Accel Frenare t Selezione del comportamento quando raggiunta la posizione della meta della commessa di traslazione attuale av 0 dalla meta fino a meta Accel Frenare av 0 Accel Frenare dalla meta Accel Frenare fino alla meta Il motore frena nella posizione della meta Successivamente viene iniziata la commessa successiva Il motore si muove con v_soll della commessa attuale fino alla posizione della meta e accelera quindi fino alla v_soll della commessa successiva Non ancora selezionabile viene eseguita la funzione v 0 La commutazione sulla commessa successiva viene anticipata in modo che alla meta della commessa attuale sia gi raggiunta la v_soll della commessa
43. ne di parola Valori di default Comando apparecchi il file Parola di comando Parola di stato Macchina di stato Parametri e o commesse di traslazione Commessa successiva Funzione di soglie camma 4 registri I O digitali X3 configurabile Stato dei segnali Memorizzare nella EEPROM RAM gt EEPROM Stato Reset Errori Avvertimenti STOP Stop di tutte le commesse di traslazione funzionamento a impulsi ecc 2 10 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 3 Schermata asse lineare Asse lineare 0 DRIVEO Cliccando con il tasto sinistro del mouse sui button potete richiamare gli schemi o le funzioni corrispondenti Memorizzare i parametri attuali su un supporto di dati disco rigido dischetto Permette di memorizzare in file separati i parametri di regolazione e quelli delle commesse di traslazione Caricare un file di parametri o di commessa di traslazione da un supporto di dati disco rigido dischetto Possono essere caricati soltanto record dell asse lineare corrispondente Aprire la schermata Valori effettivi per visualizzare lo stato attuale dell azionamento gt capitolo 2 9 Memorizzazione duratura del record di parametri attuale nell EEPROM del servoamplificatore Permette di memorizzare permanentemente tutte le modifiche eseguite dall ultimo inserimento reset n
44. ntegrato nel circuito di sicurezza dell impianto Questo circuito di sicurezza come pure le funzioni di Stop e disinserimento d emergenza devono soddisfare i requisiti posti dalle norme EN60204 EN292 e VDI2853 Prima della messa in esercizio dei servoassi occorre eseguire tutti i lavori previsti dalle istruzioni per l uso del servoamplificatore e degli assi Servoline Attenersi alle prescrizioni sulla sicurezza e Montaggio installazione cablaggio e controllo finale vanno eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoamplificatore e Montaggio installazione e controllo finale vanno eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso dei servoassi 1 3 Descrizione del software Il servoamplificatore deve essere adattato alle particolarit dell applicazione posizione della meta accelerazione velocit ecc Questa parametrizzazione non intrapresa sull amplificatore stesso ma ad un personal computer PC con l aiuto del software di messa in esercizio Il PC collegato al servoamplificatore per mezzo di una conduttura di modem nullo seriale Il software di messa in esercizio stabilisce la comunicazione fra PC e servoamplificatore Con poco dispendio i parametri possono essere modificati e l effetto sul gruppo motore riconoscibile subito grazie al collegamento permanente collegamento online con l amplificatore Allo stesso tempo da quest ultimo sono letti importanti valori effettivi poi visualizzati sullo scherm
45. o record possono essere archiviati su un supporto dati e in seguito ricaricati Il record attuale pu essere stampato Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 4 Sistemi operativi 1 4 1 Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 Il software di messa in esercizio pu girare sotto Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 1 4 2 DOS OS2 WINDOWS 3 xx Il software di messa in esercizio non pu girare sotto DOS OS2 e Windows 3 xx Un impiego d emergenza possibile con un emulazione di terminale ASCII senza superficie Impostazione dell interfaccia 9600 baud 8 bit 1 stopbit niente parity niente handshake 1 5 Requisiti dell hardware Requisiti minimi del PC Processore Intel Pentium o superiore Sistema operativo Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 Scheda grafica Windows compatibile colori Risoluzione min 800 x 600 pixel Drive CD disco rigido 5 MB liberi Memoria di lavoro almeno 8MB Interfaccia un interfaccia seriale libera COM1 oppure COM2 L interfaccia non deve essere utilizzata da un altro software pilota di dispositivo o altri Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 6 Installazione sotto Microsoft WINDOWS Vista XP 2000 NT ME 98 95 La linea di trasmissione pu essere posata e innestata soltanto a tensioni d alimen tazione amplificatore e PC disinserite Sul CD vi il programma d
46. o e memorizzate nel servoamplificatore La commessa di traslazione No 0 una commessa di traslazione diretta e pu essere descritta o richiamata soltanto attraverso sistemi di Feldbus No comm Memoria Condizione per memorizz Osservazione traslazione 1 180 EEPROM Stadio finale disabilitato memorizzato permanentemente 0 181 255 RAM nessuna memoria volatile Le immissioni nella tabella sono possibili soltanto dopo azionamento del tasto Enter Concludere l immissione sempre con il tasto Enter dati sono memorizzati solamente dopo che stata azionato il tasto di comando di ripresa nell EEPROM Per l elaborazione delle commesse di traslazione sono disponibili le funzioni seguenti Funzioni Tastiera Barra degli strumenti Mouse Marcare la riga Strg A Elaborare gt marcare la riga Tasto destro mouse gt marcare riga Tagliare Strg X Elaborare gt Tagliare Tasto destro del mouse gt Tagliare Copiare Strg C Elaborare Copiare Tasto destro del mouse gt Copiare Inserire Strg V Elaborare gt Inserire Tasto destro del mouse gt Inserire Cancellare Strg K Elaborare gt Cancellare Tasto destro del mouse gt Cancellare No Numero commessa di traslazione Genere Con questa selezione si stabilisce se la commessa di traslazione va interpretata come commessa assoluta o relativa ABS una traslazione a una meta assoluta riferita al punto di riferimento REL nominale relativo all ultima p
47. on memorizzato Memorizzare Memorizzazione del record attuale di parametri e o di commesse di traslazione su supporto di dati disco rigido dischetto mantenendo il nome del file sempre che il record avesse gi un nome Se invece il record era senza nome richiesta l immissione di un nome e del luogo di memorizzazione Memorizzare sotto Memorizzazione del record attuale di parametri e o di traslazione su supporto di dati disco rigido dischetto con immissione di un nome e del luogo di memorizzazione Stampare Il record attuale viene stampato Si pu scegliere fra l invio dei dati di stampa alla stampante del sistema oppure la loro archiviazione in un file Anteprima di stampa Queste funzioni possono essere utilizzate come con qualsiasi altro software Stampa Windows Terminare Terminare il programma COMUNICAZIONE COM1 COM2 Se per la comunicazione con un servoamplificatore disponibile una di queste interfacce e quindi non viene usata una di altri apparecchi o pilota di dispositivo la scritta corrispondente appare in nero e pu essere selezionata Quest interfaccia pu essere utilizzata per l allacciamento del servoamplificatore e perci selezionata Offline In preparazione Disattivazione di interfacce Disattiva l accesso al software di messa in esercizio sulle interfacce COM1 e COM2 capitolo 2 1 Multidrive ELABORAZIONE Annullare Selezionare righe Tagliare Cop
48. one tramite l entrata Inizio commessa successiva Commessa succ Commessa succ Commessa succ Commessa succ No 1 No 2 No 3 No 4 vt i N J Tempo gt lt Comp In posizione Cambio di segnale all successivo 0 inizio della commessa successiva Comp In posizione successivo 1 g l Segnale attivo fra due commesse successive Comp In posizione AESA De fine della commessa successiva Comportamento In posizione Cambio di segnale alla fine di una sequenza di a Ritardo prestabilito oppure aspettare commesse quando all entrata digitale raggiunta la finestra in posizione 2 43 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 16 3 Modo operativo OPMODE OPMODE permette d impostare il modo operativo funzione fondamentale dell amplificatore Questo modo operativo pu essere commutato in qualsiasi momento attraverso l interfaccia Feldbus oppure I l O digitale OPMODE A B ved capitolo 2 7 1 1 Sono possibili le regolazioni seguenti Caratteristica Funzione Osservazione 4 Posizione della trasmissione Regolatore di posizione Pulsfolger elettrica Modo operativo degli assi slave funzionamento master slave 6 Regolazione della posizione Regolazione della posizione con scheda SERCOS d ampliamento SERCOS Impiegata soltanto se viene utilizzata l opzione SERCOS 8 Posizione record di Regolazione della posi
49. osizione nominale della meta in connessione con record di traslazione per es funzionamento sommatorio REL effettivo relativo alla posizione effettiva allo Start in connessione con record di traslazione per es comando stampa REL In Pos quando il carico si trova nella finestra In posizione relativo all ultima posizione di meta se il carico non si trova nella finestra In posizione relativo alla posizione effettiva allo Start s_soll um Questo parametro determina il percorso da seguire v_ soll ym s acc mm s7 dec mm s Commessa successiva F No Questo parametro determina la velocita di traslazione Se pi tardi v_limit viene ridotto a un valore pi piccolo di v_soll il regolatore di posizione utilizza il valore pi piccolo Questo parametro determina l accelerazione in mm s rampa d accelerazione a forma di seno Questo parametro determina la decelerazione in mm s rampa di decelerazione a forma di seno Selezionare se a conclusione della commessa di traslazione in corso debba essere avviata automaticamente una nuova commessa Il segnale InPosizione Uscito morsetto X11B 3 viene abilitato soltanto quando terminata l ultima commessa di traslazione e non ve ne sono di successive Il raggiungimento di ogni posizione di meta di una sequenza di commessa di traslazione pu essere interrogato con la funzione Next InPos capitolo 2 6 1 2 all uscita digitale morsetto X11
50. ottura di conduttore o altro Eccessiva temperatura interna dell amplificatore Guasto allo stadio di potenza finale Oltrepassato il valore massimo t Mancano 2 o 3 fasi dell alimentazione Errore nella conversione analogica digitale Circuito di carico guasto oppure non in ordine Manca una fase dell alimentazione Errore di hardware nella scheda d ampliamento Errore di software della scheda d ampliamento inattivo Interruzione della comunicazione CAN Bus riservato Il sistema non reagisce correttamente Questi messaggi d errore possono essere resettati senza avviamento a freddo Quando si verifica uno solo di questi errori e s impiega il button RESET oppure la funzione I O RESET l errore viene resettato senza bisogno di avviamento a freddo 2 33 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 8 2 Avvertimenti guasti che non provocano il disinserimento dello stadio finale dell amplificatore il contatto BTB rimane chiuso sono codificati mediante un numero d avvertimento sul display LED situato sul pannello frontale e visualizzati sulla schermata STATO Gli avvertimenti identificati dalla sorveglianza di rete sono segnalati solamente dopo l abilitazione Enable del servoamplificatore Numero Denominazione Spiegazione n01 It Oltrepassata la soglia d annuncio I t n02 Potenza di carico raggiunta la potenza di carico impostata n03 FError oltrepassato l errore di scostamento impostato
51. peratura Temp dissipatore calore IAE Temperatura interna 52 ie Angolo di rotazione 0 2 mecc 1 ba punti Velocit Attuale O 1min Setpoint 0 1 min Otros Errore di inseg 0 um Posizione Ft valore medio l 6 0 pm Punto di riferimento set Circuito elettrico Valore effettivo della corrente Quota D corrente Quota Q corrente Tensione circuito intermedio Potenza di carico Temperature Temperatura del termodiffusore Temperatura interna Angolo di rotazione Angolo di rotazione Velocita di rotazione Valore effettivo Valore nominale Altri Errore di scostamento Posizione It Punto di riferimento visualizzato il valore dell indicatore della corrente attuale in amp re sempre positivo visualizzato il valore della componente corrente D Id quota cieca dell indicatore della corrente in amp re visualizzato il valore della componente corrente Q Iq quota attiva dell indicatore della corrente in amp re Il segno visualizzato negativo durante il funzionamento in generatore il motore frenato La tensione DC del circuito intermedio generata dall amplificatore indicata in volt La potenza di carico attuale indicata in watt La temperatura del termodiffusore nel servoamplificatore indicata in gradi centigradi C La temperatura interna nel servoamplificatore indicata in gradi centigradi C indicato l an
52. ria di sola lettura cancellabile elettricamente nel servoamplificatore dati memorizzati nell EEPROM non vanno persi quando si disinserisce la tensione ausiliaria E PROM vedere EEPROM Enable Segnale di disabilitazione per il servoamplificatore 24 Formato GRAY Formato speciale della rappresentazione binaria dei numeri Freno di ritegno Freno del motore inseribile soltanto a motore fermo It Sorveglianza della corrente effettiva Irms veramente necessaria Impulso zero E emesso dai sensori incrementali una volta per rotazione serve all azzeramento della macchina Interfaccia ROD Emissione incrementale della posizione Interfaccia SSI Emissione seriale ciclicamente assoluta della posizione Interface Interfaccia Ipeak corrente di cresta Valore effettivo della corrente d impulso Irms corrente effettiva Valore effettivo della corrente permanente Optoaccoppiatore Collegamento ottico fra due sistemi elettricamente indipendenti RAM Random Access Memory Memoria volatile nel servoamplificatore dati memorizzati nella RAM vanno persi se si disinserisce la tensione ausiliaria Record di traslazione Pacchetto di dati con tutti i parametri di regolazione della posizione necessari per una commessa di traslazione Regolatore di corrente Regola a 0 la differenza fra valore nominale e valore reale della corrente Regolatore di posizione Regola a 0 la
53. rovoca pure la ripresa del file di parametro nella RAM del servoamplificatore Dalla pagina si esce soltanto dopo Quando per l attivazione di una funzione necessario resettare il servoamplificatore questo fatto riconosciuto dal software operatore che effettua il reset del software dopo un interrogazione Il record attuale va memorizzato nell EEPROM del servoamplificatore in modo da essere assicurato a lunga scadenza Di conseguenza occorre eseguire la funzione Memorizzare nell EEPROM della schermata Asse lineare gt capitolo 2 3 e questo prima che il servoamplificatore si disinserisca oppure prima che termini l elaborazione del record 1 7 2 Tasti delle funzioni Tasto Funzione Osservazione F1 Guida Guida nel contesto in preparazione F2 non occupato non occupato F3 non occupato non occupato F4 non occupato non occupato F5 non occupato non occupato F6 Teach In F6 Funzione Teach in per e Dati di posizionamento gt posizione commessa traslazione_nominale um F7 Teach In F7 Funzione Teach in per e Funzione di soglia di camma posizione 1 e 2 e Valori limite gt posizione interr finecorsa software 1 e 2 F8 non occupato non occupato F9 STOP Disins Stop d emergenza F10 non occupato non occupato F11 non occupato non occupato F12 Disable Bloccaggio dello stadio finale tramite il software Shift F12 Enable Abilitazione dello stadio finale tramite il software Software di messa in esercizio
54. rsetto X3 14 blocca il senso di rotazione positivo Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato proporzionalmente senza quota I ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware Funzione d interruttore di finecorsa STOP indipendentemente dal senso di rotazione Un segnale low al morsetto d entrata PSTOP morsetto X3 13 blocca entrambi i sensi di rotazione Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato senza quota I Non ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware Funzione d interruttore di finecorsa STOP indipendentemente dal senso di rotazione Un segnale low al morsetto d entrata PSTOP morsetto X3 13 blocca entrambi i sensi di rotazione Il motore frena con la rampa di decelerazione d emergenza e si ferma regolato senza quota I ammessa una battuta di finecorsa meccanica Un fronte ripido decrescente attiva la frenata servoassi orizzontali SHA non necessitano d interruttore di finecorsa nell hardware Interrogazione dell interruttore di riferimento iniziatore del punto zero La commessa successiva definita nel record di traslazione schermata Commessa successiva capitolo 2 4 3 con la regolazione Avvio su I O v
55. rvoamplificatore con stadio finale abilitato enable Sono visualizzati gli ultimi 10 guasti successi e il momento in cui si sono verificati in relazione alle ore di funzionamento Rappresentazione della frequenza dei guasti che hanno causato il disinserimento del servoamplificatore Sono visualizzati i guasti attualmente segnalati dal servoamplificatore conformemente ai messaggi d errore F01 F32 sul display LED situato sul pannello frontale dell amplificatore Lista dei messaggi d errore al capitolo 2 8 1 Sono visualizzati gli avvertimenti attualmente segnalati dal servoamplificatore conformemente agli avvertimenti n01 n32 sul display LED situato sul pannello frontale dell amplificatore Lista dei messaggi d errore al capitolo 2 8 2 Reset del software avviamento a caldo del servoamplificatore Il servoamplificatore deve essere disabilitato Disable guasti attuali sono cancellati il software servoamplificatore viene nuovamente inizializzato e la comunicazione ristabilita 2 32 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 8 1 Messaggi d errore AI loro verificarsi gli errori guasti sono visualizzati sul display LED sul pannello frontale codificati con un numero di guasto e rappresentati sulla schermata STATO Tutti i messaggi d errore provocano l apertura del contatto BTB morsetto X3 2 e X3 3 all arresto comandato del motore decelerazione con rampa d emergenza e al di
56. sa di traslazione selezionata e Glialtri dati della commessa di traslazione sono ripresi dalle regolazioni dei valori di default D ABS 22338 1000000 10000 10000 Ohne senza e Memorizzazione dei dati nella EEPROM azionando il tasto Riprendere 2 18 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 4 2 2 Teach Ina stadio finale abilitato Enable Attenzione l i e Montaggio installazione cablaggio e verifica finale eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoamplificatore e Montaggio installazione e verifica finale eseguiti conformemente alle istruzioni per l uso del servoasse e Accertarsi che nessuno si trovi entro il campo d azione dell asse e Durante il funzionamento tutti i cofani i dispositivi di protezione e i portelli degli armadi di commutazione devono essere chiusi Esiste pericolo di morte o di gravi danni alla salute o materiali Modo di procedere Se sono immesse diverse posizioni con la stessa velocit o la stessa accelerazione questi valori possono essere impostati come regolazioni di default nella relativa finestra gt capitolo 2 4 4 1 dati delle commesse di traslazione non vengono soprascritti Abilitare lo stadio finale alimentazione di potenza inserita e Enable entrata High livello La posizione nominale pu essere accostata con il funzionamento a impulsi gt capitolo 2 7 1 1 funzione 20 Start_JOGx Disabilitazione dello stadio fi
57. sa laterale di riferimento Avvio fo 150000 5000 set Ref Offset um v ums a rom s Punto di rifer Il percorso di riferimento una commessa assoluta che serve ad azzerare il gruppo motore per i successivi compiti di posizionamento Dopo il percorso di riferimento il gruppo motore annuncia InPosition abilitando cos il regolatore di posizione nel servoamplificatore A Attenzione e Il regolatore di posizione non pu funzionare senza il percorso di riferimento preliminare e Dopo l inserimento della tensione ausiliaria di 24V necessario effettuare un percorso di riferimento e Durante il percorso di riferimento non si deve togliere il segnale di start FStart_Nrx Questo segnale deve rimanere finch appare il messaggio InPosizione Il punto di riferimento impostato sulla prima giuntura nulla del resolver dopo l identificazione del fronte dell interruttore di riferimento Il resolver bipolare ha esattamente una giuntura nulla per rotazione cosicch inequivocabile il posizionamento sul punto zero nell ambito di una rotazione del motore Ref Offset um v pm s a mm s7 Punto di riferimento Start Stop L offset di riferimento permette di attribuire al punto di riferimento un valore di posizione assoluto diverso da 0 Fisicamente con un offset alla posizione di riferimento non cambia nulla soltanto nell ambito della regolazione di posizione del servoamplificatore che a
58. seguenti e Cancellazione delle EEPROM e Caricamento dei dati di default o soluzioni speciali da disco rigido dischetto e Valori limite velocit di traslazione massima accelerazione rampa di decelerazione d emergenza errore di scostamento e messaggio 12t e Posizioni degli interruttori di finecorsa del software e Modo operativo master slave o modo di posizionamento emulazione di encoder trasmissione elettrica sistema di feedback comportamento in posizione Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 1 9 Struttura dello schermo Barra del nome dell applicazione Barra dei comandi Barra di menu Comunicazione Barra di stato Barra del nome dell applicazione Nella barra del nome dell applicazione della finestra principale sono visualizzati il nome del programma l indirizzo di stazione e il nome del record amplificatore attuale Barra dei comandi Toolbar Singole funzioni possono essere avviate direttamente cliccando sui simboli icone tipici di Windows Barra di stato Qui sono visualizzate le informazioni attuali sulla comunicazione di dati Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 Barra dei comandi FILE Aprire Lettura di record di parametri o di commesse di traslazione dal supporto dati disco rigido dischetto possibile aprire soltanto dati dello stesso tipo di asse lineare Chiudere Il record viene chiuso e n
59. sici n C O Invertir la salida despu s de iniciar la orden de marcha 1 Poner en low la salida al arrancar una orden siguiente al final de una orden siguiente poner la salida en high 2 Invertir la salida al final de una orden de marcha siguiente En posici n Pr ximo En posici n Hion 118 3 Digtal X3 NextInPos c 4 Opmode OK __Connettore encoder aneges 8 Posiz Blocchi Movim z Rapp elettronico Caricare i valori di default Applica Resolver sHa i 30 600 z Annulla Emulazione Encoder Trasmissione elettrica Feedback 2 16 1 Feldbus Indirizzo Baud rate CAN Bus Nome Aprire la schermata Emulazione encoder gt capitolo 2 18 Aprire la schermata Trasmissione elettrica gt capitolo 2 17 Aprire la schermata Feedback gt capitolo 2 19 Immissione dell indirizzo della stazione 1 63 dell amplificatore Questo numero necessario nel Feldbus CANopen PROFIBUS DP SERCOS ecc e per la parametrizzazione dei servoamplificatori nei sistemi multipli per l identificazione inequivocabile del servoamplificatore nel sistema Nel software di messa in esercizio l indirizzo appare nella barra titoli di ogni schermata quando si lavora online Immissione della baud rate 10 20 50 100 125 250 333 500 666 800 1000 kbaud dell amplificatore La cadenza di trasferimento necessaria nel Feldbus CANopen e per la parametrizzazione del servoamplificatore nei sistemi multip
60. sinserimento dello stadio finale dell amplificatore il motore rimane senza coppia motrice attivato il freno di ritegno del motore soltanto su SVA 130 Numero F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F31 F32 Denominazione Temperatura del termodispersore Sovratensione Errore di scostamento Ritorno d informazione Sottotensione Temperatura motore Tensione ausiliaria Survelocit EEPROM Flash EPROM Freno Fase motore Temperatura interna Stadio finale t max BTB di rete Convertitore A D Carico Fase di rete Errore di slot Errore di manipolazione Contatto a terra CAN Bus inattivo Riservato Errore di sistema Spiegazione Temperatura del termodispersore eccessiva Valore limite impostato su 80 C dal fabbricante Sovratensione nel circuito intermedio Valore limite in funzione della tensione di rete Segnalazione del regolatore di posizione Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra Sottotensione del circuito intermedio Valore limite impostato su 100V dal fabbricante Sensore di temperatura guasto o temperatura motore eccessiva Valore limite impostato su 145 C dal fabbricante Tensione ausiliaria interna non in ordine Motore va in fuori giri velocit di rotazione eccessiva Errore di checksum Errore di checksum Rottura di cavo cortocircuito contatto a terra solamente SVA Manca la fase del motore r
61. successiva Non ancora selezionabile eseguita la funzione v 0 Commessa trasi Commessa succ No 1 No 2 Velocit Ss gt Percorso Commessa trasi Commessa succ vt No 1 No 2 N Commessa trasl Commessa succ vt No 1 No 2 Velocit s Percorso Velocit S eer Percorso Posizione della meta Commessa trasl No 1 2 16 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 4 4 Campo Allestimento Setup Cattura F6 Pos corrente um 22338 Valori di default Aprire la schermata Valori di default gt capitolo 2 4 4 1 Teach In Ripresa della posizione effettiva come posizione s_soll di una commessa di traslazione gt capitolo 2 4 4 2 Posizione Visualizzazione della posizione attuale della slitta in um effettiva um 2 4 4 1 Schermata Valori di default Valori di default 0 DRIVEO valori di default sono utilizzati all immissione di una posizione o di Teach In di una commessa di tras lazione non definita in Tipo Japs precedenza vsetp um s 150000 Il valore di posizione immesso completato automa ticamente dai valori di default gt definito dalla commessa di traslazione acc mm s 10000 dati della commessa di traslazione gi definiti non vengono dec mm s fi 0000 soprascritti Movimento successivo Senza OK Annulla Applica Genere Con questa
62. t Caratteri stica 2 7 1 1 0 Disinserito 1 Reset 2 PSTOP Funzione correlabile con Funzione Fronte di Variabile DIGITAL DIGITAL PSTOP NSTOP X3 11 X3 12 Off x x x x Reset a x PSTOP X low attivo x NSTOP X low attivo x PSTOP Intg off Y low attivo x NSTOP Intg off Y low attivo x PSTOP NSTOP N low attivo x P Nstop Intg off Y low attivo x Reference A x x x x ROD SSI High Low x x x x Start_MT Next regolabile x x x x Ipeak2x A dell Ipeak x x x x Start _JOG x A vin m s x x x x Start2_MT No x A x x x x OPMODE A B High Low vedi descriz x x x x Zero_latch A x x x x Emerg Stop a x x x x Brake a x x x x Descrizione delle funzioni entrate digitali X3 Nessuna funzione Reset del software del servoamplificatore in caso di guasto Tutte le funzioni e le indicazioni sono rimesse nello stato iniziale parametri non memorizzati nell EEPROM sono cancellati il record di parametri memorizzato nell EEPROM viene caricato Quando vi sono messaggi d errore F01 F02 F03 F05 F08 F13 F16 o F19 capitolo 2 8 1 non viene eseguito nessun reset del software ma si cancella soltanto il messaggio d errore In questo modo i segnali d uscita dell encoder sono stabili e possono continuare ad essere utilizzati dal comando Funzione d interruttore di finecorsa Un segnale low al morsetto d entrata PSTOP 3 NSTOP 4 PSTOP intg off morsetto X3 13
63. t NI 0 incr OK if Applica Risoluzione ROD Determina il numero emesso d incrementi per ogni rotazione del motore Modifica possibile soltanto ad amplificatore disabilitato Disabled Incrementi per rotazione del motore in feedback Risoluzione Resolver EnDAT 256 256 256 512 512 512 1024 1024 1024 2048 2048 4096 4096 8192 8192 SHA 130 fino a v 1 1 m s SVA 130 fino a v 0 9 m s 16384 16384 SHA 130 fino a v 0 5 m s SVA 130 fino a v 0 4 m s SHA 470 fino a v 1 1 m s FP 130 asse x fino a v 1 1 m s asse y fino a v 0 5 m s La risoluzione nel comando pu essere aumentata mediante valutazione quadrupla degli incrementi Offset NI Determina la posizione dell impulso zero con A B 1 L immissione si riferisce al passaggio nullo dell unit di Ritorno d informazione 2 47 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 18 2 SSI Connettore encoder 0 DRIVEO Emulazione encoder Baudrate ssi z 200 kBaud Clock SSI C Single Tum Normale iM Codice SSI Binario OK Annulla Aica Determina se debbano essere emessi segnali singleturn o multiturn Modifica possibile soltanto ad amplificatore disabilitato Disabled Baud rate Determina la cadenza di trasferimento seriale Modifica possibile soltanto ad amplificatore disabilitato Disabled
64. terrogazione dell interruttore di riferimento iniziatore del punto zero Un fronte crescente all entrata digitale cancella un avvertimento eventualmente arrivato errore di scostamento sorveglianza di risposta avviata la commessa successiva definita nel record di traslazione schermata Commessa successiva capitolo 2 4 3 con la regolazione Avviare tramite I O Prima di poter avviare la commessa successiva occorre che sia raggiunta la posizione della meta del record di traslazione attuale Inizio modo operativo a impulsi La velocit di traslazione indicata sulla schermata Commesse di traslazione capitolo 2 4 5 Un fronte crescente inizia la commessa di traslazione una decrescente lo interrompe Per procedere in entrambe le direzioni occorre utilizzare due entrate vedere I O digitali X3 Fa continuare la commessa di traslazione interrotta da ultimo Avviamento di una commessa di traslazione memorizzata nel servoamplificatore con indicazione del relativo numero codificato in bit alle entrate AO A7 Il numero di commessa di traslazione 0 inizia il percorso di riferimento Un fronte crescente inizia la commessa di traslazione una decrescente lo interrompe 2 6 1 2 Descrizione delle funzioni delle uscite digitali X11B 3 InPos Il raggiungimento di una posizione della meta finestra In Posizione di una commessa di traslazione segnalata dall emissione di un segnale high La grandezza della finestra In
65. ttore protetto da parola chiave del software il progettista dell impianto ha la possibilit di definire i valori limite specifici dell impianto L utente dell impianto ha perci nessuna possibilit di superare questi valori limiti in pi o in meno possibile procedere alle seguenti modifiche supplementari e cancellazione delle EEPROM e caricamento di valori di default o di soluzioni speciali da disco rigido dischetto e valori limite massima velocit di traslazione accelerazione rampa di decelerazione d emergenza errore di scostamento e messaggio 12t posizioni degli interruttori del software modo operativo master slave o modo di posizionamento emulazione d encoder trasmissione elettrica sistema di feedback comportamento in posizione Comunicazione COM 1 2 Offline Asse lineare Fensterfenster INFO Dati di posizionam I O digital X11 Cancellare EEPROM Immissione parola chiave ui Pba a alike Stato del segnale Memorizzare ercorso di riferimento VO digital X3 cap per settore Fase d allestimento O digita i dati protetto configurabile Parametri e o commesse Stato del segnale di traslazione Valori limite Valori default Stato Aprire il file per dati di posizionamento Commessa succ i Parametri elo commesse L MOn di traslazione Funzione di soglia Avvertimenti a camma Memorizzare nell Ta 4 registri EEPROM Regolazioni RAM gt EEPROM STOP Stop di tutte le commesse di traslazion funziona
66. u essere immesso nella variabile ausiliaria x Viene emesso un segnale high allorch il valore effettivo della tensione intermedia fra i circuiti minore di un valore indicato in volt ist variabile ausiliaria x Dopo la selezione della funzione il valore della corrente pu essere immesso nella variabile ausiliaria x Viene emesso un segnale high allorch il servoamplificatore viene abilitato Per l abilitazione occorre che il segnale enable esterno giunga al morsetto X3 15 e che lo stato enable sia impostato tramite il software operatore Inoltre non deve verificarsi nessun errore messaggi d errore al capitolo 2 8 1 che conduca alla disabilitazione interna automatica Disable de servoamplificatore annunciato l impulso zero segnale high dell emulazione dell encoder Questa funzione conviene soltanto alle velocit di rotazione molto piccole L uscita segnala high quando vi un punto di riferimento percorso di riferimento eseguito oppure punto di riferimento impostato 2 31 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 8 Schermata Stato Stato dell azionamento 0 DRIYEO Ore di funzionamento Cronologia guasti 2090 4 4 H MIN Tasso d errore La Errori correnti Avvertenze correnti i i Azzeramento Ore di funzionamento Gli ultimi 10 guasti Frequenza Guasti attuali Avvertimenti attuali Reset Ore di funzionamento del se
67. utti i dati della commessa di traslazione vengono cancellati e Tutti i parametri vengono soprascritti dal record di parametri di default della banca dati SERVOLINE Record di dati speciale Le soluzioni speciali possono essere caricate da disco rigido dischetto mediante questa opzione 2 44 Software di messa in esercizio versione I O Versione di edizione 04 08 2 17 Schermata Trasmissione elettrica Rapp elettronico 0 DRIYVEO Senso di rotazione negativo z Impulsi d ingresso fi Rapporto 0 1024 fi 1024 Impulsi 1 giro i Applica Il servoamplificatore riceve da un altro apparecchio servoamplificatore master un valore nominale della posizione e regola la posizione dell albero motore sincronizzandola con questo segnale master di comando Tempo ciclo della trasmissione elettrica 250 ps si utilizza un valore medio su 1000 us Senso di rotazione Stabilisce il senso di rotazione dell albero motore rispetto alla polarit del valore nominale La regolazione serve al cambiamento di direzione nel funzionamento master slave Modifica possibile soltanto ad amplificatore bloccato Disabled reset Caratter Funzione 0 negativo 1 positivo Impulsi d entrata giri del motore Rapporto ee RR e lt 1 x Z x Impulsi d entrata in incrementi giri del motore x deve corrispondere alla regolazione dell asse master emulazione encoder ROD ylz Riduzione dell asse
68. vviene il calcolo con l offset come valore di riferimento Una traslazione di ritorno all interruttore di riferimento non termina pi a zero bens al valore dell offset di riferimento impostato L offset di riferimento deve essere impostato prima che inizi il percorso di riferimento Una modifica dell offset attivata soltanto dopo un nuovo percorso di riferimento L offset di riferimento indicato in mm Stabilisce la velocit per il percorso di riferimento Una velocit massima fissata in fabbrica valore di default Definisce l accelerazione per il percorso di riferimento L immissione avviene in mm s La rampa valida anche per il funzionamento a impulsi In fabbrica viene fissato un valore massimo valore di default Mostra se il punto di riferimento stato impostato o no Tasto di comando per iniziare il percorso di riferimento Tasto di comando per lo stop interruzione del punto di riferimento Alla fine di una traslazione di riferimento si deve premere il tasto Stop per poter avviare una commessa di traslazione 2 21 Software di messa in esercizio versione I O Versione edizione 04 08 2 5 Schermata Funzione di soglia di camma Soglie Funzione delle camme 0 DRIYEO Registro di posizione Posizione 1 um Posizione 2 um Stato dei registri 50000 fp Low 11 B 8 2 x lt Pos 1 20000 fp High 118 9 DI Pos 1 lt x lt Pos 2 10000 15000 Low fx11 B 10 4 4 lt Pos 1 orx gt
69. zione mediante record di traslazione traslazione memorizzati Modo operativo standard Attenzione L OPMODE pu essere commutato a motore in funzione Questo pu causare accelerazioni pericolose Commutare OPMODE a motore in funzione soltanto se il compito d azionamento lo permette 2 16 4 Caricamento dei valori di default record di dati dell asse impiegato possono essere caricati dalla banca dati SERVOLINE Nei casi in cui un encoder utilizzato come unit di Ritorno d informazione il numero del motore automaticamente comunicato al servoamplificatore Le modifiche possono essere eseguite soltanto ad amplificatore bloccato disabled Possono essere selezionati i record di dati seguenti e SHA 340 400 e SHX 340 1200 e SHY 470 1800 e SHA 340 600 e SHX 470 800 e SHY 470 2200 e SHA 340 800 e SHX 470 1200 e SVA 130 200 e SHA 340 1000 e SHX 470 1600 e SVA 130 400 e SHA 340 1200 e SHX 470 2000 e SVA 130 600 e SHA 470 800 e SHX 470 2400 e SHE 130 100 e SHA 470 1200 e SHY 340 400 e SHE 130 200 e SHA 470 1600 e SHY 340 600 e SHE 130 300 e SHA 470 2000 e SHY 340 800 e SVE 130 100 e SHA 470 2400 e SHY 340 1000 e SVE 130 200 e SHX 340 400 e SHY 340 1200 e MONTRAC Lift Motore sopra e SHX 340 600 e SHY 470 600 e MONTRAC Lift Motore sotto e SHX 340 800 e SHY 470 1000 e Record di dati speciale e SHX 340 1000 e SHY 470 1400 e Nel caso sia caricato un tipo d asse lineare diverso da quello gi esistente nell EEPROM t

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