Impianti di controllo a sicurezza integrata SIMATIC Safety
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1. A amp D AS CS3 KM D 90327 N rnberg Moorenbrunn Fax 0911 895 15 2407 Mail csweb ad siemens com Mittente Qualora si riscontrassero errori di stampa durante la lettura del presente documento vi preghiamo di Ufficio comunicarceli utilizzando il modulo Citt Nome stampato Inoltre accettiamo con piacere suggerimenti e proposte di Tel miglioramento Indirizzo Internet Valutazione della documentazione Ottima UU Buona U Non molto buona O Perche esili isla ali Lal ali Argomento scelto correttamente Q Argomento sbagliato Q Quantit insufficiente E Troppo dettagliato U Troppo superficiale U Comprensibile UI Comprensibile solo in parte U Incomprensibile U Buona presentazione U Presentazione discreta O Presentazione inadeguata U Utilizzata frequentemente Ul Utilizzata raramente QU Utilizzata una volta e mai pi O Risparmio di tempo con l utilizzo di questa documentazione rispetto alle documentazioni precedenti Nessun risparmio U circa il 5 O circa il 10 Q altro Suggerimenti A amp D Safety Integrated Pagina 26 26 AS FE I 005 V10 IT2. Impianti di controllo a sicurezza integrata SIMATIC Safety Integrated Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Esempio de funzione N AS FE 1 005 V10 IT I g i D gt gt j ago a ho S w gi N d A A i Y y N W l N N N EE Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Note preliminari Gli esempi di funzione riguardanti il Safety Integrated sono configurazioni di automazione efficienti e testate sulla base dei prodotti standard A amp D ai fini della realizzazione semplice rapida e conveniente di compiti di automazione nella tecnica di sicurezza Ogni singolo esempio di funzione si riferisce a un argomento specifico ricorrente legato a un tipico problema riscontrato dai clienti nel campo della tecnica di sicurezza Oltre a elencare tutti icomponenti software e hardware necessari e a descriverne le modalit di interconnessione gli esempi di funzione contengono il codice testato e commentato In tal modo le funzionalit descritte possono essere ripristinate in breve tempo e utilizzate come base per ampliamenti individuali NOTA BENE Gli esempi di funzione Safety non sono vincolanti e non pretendono di essere completi per quanto concerne la configurazione l equi
3. La versione di trasmettitore e ricevitore utilizzata in questo esempio prevede rispettivamente un connettore Hirschmann a 12 poli si veda figura Del connettore Hirschmann vengono utilizzati seguenti pin Trasmettitore Pin Ingresso uscita Collegato a Alimentazione 3 Nessun ponte interno impostato in fabbrica A amp D Safety Integrated Pagina 5 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan g_ita doc SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 N Attenzione A amp D Safety Integrated Pagina 6 26 Ricevitore Pin Ingresso uscita Collegato a Alimentazione OSSD1 e OSSD2 sono uscite di commutazione fail safe Output Signal Switching Devices dispositivi di commutazione del segnale di uscita Queste uscite vengono poste su F DI e interrogate da F CPU mediante una valutazione 2v2 Il segnale 0 significa cortina di luce interrotta programma F interrompe la macchina pericolosa In questo esempio la macchina pericolosa viene simulata da una spia luminosa Se si utilizzano altri attuatori diversi dalla spia luminosa occorre integrare lo spegnimento sicuro delle utenze incluso il ritorno di segnale Per calcolare il tempo di risposta max del vostro sistema F utilizzate il file Excel tabella Cotia disponibile per S7 Distributed Safety V 5 3 Questo file reperibile in Internet a
4. Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 PM ILDN do ayega aoao leao a mai LA T ES Ei I AW EIYE an A amp D Safety Integrated Pagina 12 26 AS FE 1 005 V10 IT SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 PS 307 CPU 315F g_ita doc 05 Lichtvorhan Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved A amp D Safety Integrated b jin ff oo oo 2 6 1 0 DA A o BODIO VO dOA 1 2 e A 4 AJ8 A A Afe IA 3 AJ7 AL Ah5 AGAS ANNE 20 Od AH A 8 DIES O oG 0 p T SOIA F F Sensore d Od A 4 AB DO o oree 9 fi SA Lampada Jia 1 0 a Muting 22 7 M D AN O DA DO Cortina di luce Ricevitore Pagina 13 26 i_ i i i Sensore muting 12 U e Sensore muting 21 Sensore muting 22 Cortina di luce Trasmettitore AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Nota bene Per il download del progetto S7 nella CPU 315F 2DP necessario un collegamento fra l interfaccia MPI del vostro PG PC e l interfaccia M
5. SF ci Let J IM 151117 201 HF sui ni CORTIMA DI CORTIMA LUCE DI LUCE i i age TORE Tenta SAVE IH SAVE AE Sensore maning ii mutisgti mutisg i mailing FF 4 2 Cablaggio dei componenti hardware Presupposto le forniture di energia elettrica vengono alimentate a 230V AC Controllare gli indirizzi impostati sui componenti hardware indicati di seguito Componente Indirizzo Indicazione hardware hardware IM 151 High 6 Indirizzo Pu essere modificato Feature PROFIBUS Posizione Gli indirizzi PROFIsafe vengono assegnati interruttore automaticamente durante la progettazione dei 1111111101 moduli a sicurezza integrata in STEP 7 Sono gt consentiti gli indirizzi PROFIsafe da 1 a 1022 Posizione Verificare che l impostazione del commutatore di interruttore indirizzo commutatore DIL sul lato del modulo 1111111100 corrisponda all indirizzo PROFIsafe nella configurazione hardware di STEP 7 Nota bene L interfaccia DP della CPU 315F deve essere collegata con l interfaccia DP dell IM 151 HF Nota bene Di seguito viene illustrato il cablaggio dell hardware A tal fine stata elaborata una tabella in cui vengono numerati i componenti hardware ricorrenti in modo da poterli associare chiaramente all interno dello schema di cablaggio successivo A amp D Safety Integrated Pagina 11 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan g_ita doc SIEMENS
6. Complessa Moduli standard S7 Moduli F fail safe Memoria di circa 37 5 k circa 0 2 k caricamento circa 28 1 k circa 0 09 k Memoria di caricamento e di lavoro con codice di programma L Complessa Moduli standard S7 Moduli F fail safe Memoria di circa 48 0 k circa 1 0 k caricamento Tempo di ciclo Tempo di ciclo complessivo Circa Programma standard e di sicurezza tipico 5 ms Durata max del programma di 10 ms II calcolo viene effettuato con la tabella Cotia sicurezza cap 2 indica dove trovarla 6 Codice esempio Note preliminari In allegato presentiamo il progetto STEP 7 come codice di esempio con il quale possibile ripristinare la funzionalit descritta Il codice di esempio sempre assegnato ai componenti utilizzati negli esempi di funzione e realizza la funzionalit richiesta problemi non trattati devono essere realizzati dall utente in questo caso il codice di esempio pu fungere da base di riferimento Password In tutti i casi la password utilizzata per la parte riguardante la sicurezza A amp D Safety Integrated Pagina 18 26 AS FE 1 005 V10 IT g_ita doc 05 Lichtvorhan Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Utilizzo del progetto STEP 7 Il progetto STEP 7 mostra la possibilit di azionare una cortina di luce nella categoria di sicurezza 4 con l aus
7. di sicurezza come bit di memoria COND 1 Questa assegnazione si verifica nell allarme orologio OB 35 per il seguente motivo M 92 3 Quando nel programma di sicurezza si vogliono leggere dati dal programma utente standard bit di memoria o PAE della periferica standard in questo caso COND che possono essere modificati dal programma utente standard o da un sistema di comando e di monitoraggio durante il tempo di esecuzione di un gruppo di esecuzione F devono essere utilizzati bit di memoria separati in questo caso COND1 Questi bit di memoria devono essere descritti direttamente prima di avviare il gruppo A amp D Safety Integrated Pagina 20 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 di esecuzione F con i dati dal programma utente standard Nel programma di sicurezza potete quindi ricorrere soltanto a questi bit di memoria Questo gi stato realizzato in questo esempio Tuttavia in linea generale vale quanto segue Nota bene Se non viene rispettato quanto precedentemente descritto F CPU pu entrare in modalit STOP Il programma fail safe ha il seguente funzionamento FB L_CURTAIN FB 1 DB 1 FC Safety_Prg FC 10 Della Distribu FC REINTEGRATION FC 2 modulo F CALL FC1 obbligatorio viene richiamato dall allarme
8. 2 Il modo muting continua a essere attivo Il modo muting viene terminato quando uno dei sensori muting MS_21 o MS_22 Trasmettitore ettore MS_21 B viene disattivato dal prodotto modo O muting deve essere attivo al massimo per i il tempo TIME_MAX I Ricevitore MS 22 Il modo muting viene attivato anche se prima rispondono i sensori muting MS_21 e MS_22 Il modo muting attivo viene visualizzato da spie luminose bianche In questo esempio viene utilizzata una spia luminosa per visualizzare il modo muting Il seguente diagramma illustra ancora una volta i rapporti temporali nel modo muting A amp D Safety Integrated Pagina 7 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 MS 11 LL I MS_12 Addii 3 E Li LL AS 21 l I MS 22 tm te DISCTIMII t lt DISCTIME l t lt TIME MAX I I i MUTING Diagramma di flusso seguente diagramma di flusso mostra il rapporto fra la macchina pericolosa il campo protetto e il modo muting Macchina in funzione No Muting attivo Campo protetto S campo protetto pu essere interrotto interrotto senza l arresto della macchina Campo protetto interrotto stato superato DISCTIM1 DISCTIM2 TIME_MAX stata data la conferma Rottura dei
9. 8V AGZA 6ES7138 4CB10 0ABO Guida di montaggio standard SI WAE Aan 6ES5710 8MA11 spia luminosa inclusa lampada a Opzionale spia luminosa inclusa i lampada a incandescenza aaa SSSI ERRA Interruttore di prossimit ottico come sensore ui Sensore a riflessione tipo 3RG7200 6CC00 K80 TRASMETTITORE Cortina di luce SIGUARD cat 4 standard risoluzione 30 3RG7844 2SD03 0SS0 1 Cortina di luce SIGUARD cat 4 RICEVITORE standard RG7844 28D03 0SS1 1 risoluzione 30 mm Scatola di contatto Hirschmann incl contatti a crimpare 3RG7848 2DA diritti mm 2 A amp D Safety Integrated Pagina 9 26 AS FE 1 005 V10 IT SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Nota bene La funzionalit stata testata con i componenti hardware indicati Inoltre possibile utilizzare prodotti simili diversi da quelli specificati nell elenco In questo caso ricordarsi che necessario modificare eventualmente il codice di esempio per es altri indirizzi Strumenti software di progettazione SIMATIC STEP 7 V 5 3 SP1 6ES7810 4CC07 OYA5 SIEMENS SIMATIC Distributed Safety 6ES7833 1FC01 OYA5 Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan 4 Installazione e cablaggio Ai fini dell installazione e del cablaggio dell esempio di funzione osservare rigorosamente le seguenti indicazioni JAN Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 obbli
10. E IM151 1 High Feature Order Number n Address Q Address Diagnostic PM E DC24V AC120 230N GESI 139 4CB10 04B0 i 2DIDC24VHighFeature 6ES7131 48B00 0480 00 01 2DIDC24V High Feature GES7131 46800 0480 1 0 11 2DIDC24V High Feature 6ES7131 46600 04B0 20 21 _PM E DC24V AC120 230V esras ooo E 4 9 F DI DCA ETE 4FA01 0ABO E ILE J 4F DO DC24V 2A L indirizzo PROFIBUS viene impostato su IM 151 HF mediante l interruttore DIL A amp D Safety Integrated Pagina 15 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Impostazioni della CPU 315F 2DP Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su CPU 315F 2 DP si veda Figura generale Cuclic Interrupt Diagnostics Clock Execution ms OB30 5000 DESI J5 2000 ME 1000 OESS I 500 ME 4 200 DEE Level of Protection 1 Keyswitch Setting W Removable with Password 2 Wwrite Frotection C 3 Write Read Frotection Password l CPU Contains Safety Fragram Mode Process Mode Eermitted Increase in Scan cycle Time by Test Functions i ma Test Mode Impostazioni di F DI fail safe Valore predefinito 100 ms Si noti che il tempo di monitoraggio dei moduli F deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35 Disp
11. F_source_address 2002 CPU 315F 2 DP F_dest_address F monitoring time DIP switch setti J 1111111100 i z 3 F Li Si noti che il tempo di monitoraggio F deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35 Channel 0 Collegamento attuatore in questo caso spia luminosa Channel 1 A Lampada muting F_source_address 2002 CPU 315F 2 DP F_dest_address 1020 E DIP switch setting 9 0 Disattivare tutti gli altri canali F monitoring time ms 120 HJ Module parameters L DO channel D i ui E Activated Il tempo di rilettura definisce la durata 5 Read back time 100 ms della procedura di spegnimento per il L be canale corrispondente Se il canale a I interessato attiva grandi carichi di Activated kn bug Read back time 100 ms capacit il tempo di rilettura dovrebbe E Diagnostics wire break ____ essere impostato in misura a sufficiente Si raccomanda di provare HJ DO channel 3 i i e a impostare il tempo di rilettura quanto pi basso possibile ma alto abbastanza da garantire che il canale di uscita non venga passivato A amp D Safety Integrated Pagina 17 26 AS FE I 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 5 Dati di riferimento sulla potenza Memoria di caricamento e di lavoro senza codice di programma L
12. PI della CPU 315F 2DP cavo MPI Nota bene La massa delle due tensioni di alimentazione PS utilizzate deve essere identica 4 3 Prove per il funzionamento Dopo il cablaggio dei componenti hardware possibile dopo aver caricato il progetto S7 verificare la funzionalit degli ingressi e delle uscite utilizzati Ingressi e uscite utilizzati Componente Segnale Indicazione hardware valore predefinito TI Eoi pe AA AA NAN 3 Interruttore di prossimit E 1 0 MS_11 ottico 4 Interruttore di prossimit E 1 1 MS_12 Dico Sensori muting l dere 1 Il sensore rileva 5 Interruttore di prossimit E 2 0 MS_21 materiale ottico Interruttore di prossimit E 2 1 MS_22 ottico 7 Cortina di luce ricevitore E 4 0 OSSD wil Segnale 1 in caso di campo protetto libero Spia luminosa gialla A 10 0 ACTUATOR ie Macchina simulata 9 Spia luminosa bianca A 10 1 MLAMP e TT Lampada muting Controllo degli ingressi e delle uscite utilizzati Presupposto gli ingressi e le uscite hanno i valori predefiniti indicati in Inputs outputs used Ingressi e uscite utilizzati Nota bene tempi DISCTIM1 und TIME MAK indicati nella seguente tabella vengono parametrizzati nel modulo FB 1 del codice di programma Reazione Indicazione Premere e rilasciare il pulsante E 0 0 fe NG Avvio della macchina Interrompere il campo protetto NE a OSSD 0 A amp D Safety Integrated Pagina 14 26 AS FE I 005 V10 IT Co
13. azione compreso fra 0 8 e 18 metri A amp D Safety Integrated Pagina 4 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan g_ita doc SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Le cortine di luce SIGUARD 3RG7844 si compongono di un trasmettitore e un ricevitore si veda figura Trasmettitore Ricevitore Partendo dal primo raggio raggio di sincronizzazione il trasmettitore pulsa raggio per raggio in rapida sequenza ricevitore rileva i pacchetti di impulsi appositamente formati dei fasci di trasmissione e apre uno dopo l altro i rispettivi elementi di ricezione con lo stesso ritmo In questo modo fra il trasmettitore e il ricevitore si forma un campo protetto La sincronizzazione fra trasmettitore e ricevitore viene effettuata otticamente Le cortine di luce possono produrre il loro effetto di protezione solo se vengono montate a una distanza di sicurezza sufficiente Le formule di calcolo della distanza di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Le situazioni di montaggio e le formule di calcolo sono specificate nella norma EN 999 Posizionamento dei dispositivi di sicurezza in relazione alle velocit di avvicinamento di parti del corpo La formula per la distanza necessaria dalle superfici riflettenti si basa sulla norma europea relativa ai Dispositivi di protezione optoelettronici attivi IEC 61496 2 1997
14. duli passivati avviene automaticamente Utilizzate la reintegrazione automatica per le Avvertenza nen Ag vostre applicazioni solo se non crea pericoli Una passivazione viene visualizzata attraverso il lampeggio del LED SF errore di sistema sul modulo fail safe La reintegrazione di un modulo F pu durare circa un minuto Istruzioni per l uso Le tabelle seguenti dimostrano i principi di funzionamento Istruzioni per l uso 1 Interrompere la cortina di luce LS RM Tha a Risultato indicazione Premere il pulsante di conferma Necessario prima dell avvio della ACK macchina 4 sensori muting devono dare il segnale O Premere il pulsante di avvio START Macchina in funzione simulata attraverso la spia pre di gialla Interrompere la cortina di luce La spia luminosa gialla si spegne macchina si ferma A amp D Safety Integrated Pagina 23 26 AS FE I 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Istruzioni per l uso 2 Muting Nota bene Durante l esecuzione delle seguenti azioni assicurarsi di rispettare i tempi di discrepanza DISCTIM1 e DISCTIM2 e il tempo di muting massimo TIME MAK L assegnazione dei valori temporali riportata nel programma F FB 1 rete 1 avviando FB 189 N Azione Premere il pulsante di conferma Risultat
15. fili 4 nella lampada E stata inviata muting una richiesta di avvio A amp D Safety Integrated Pagina 8 26 AS FE 1 005 V10 IT g_ita doc Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 2 2 Vantaggi benefici per il cliente e Cablaggio ridotto grazie all utilizzo di una S7 CPU fail safe e una periferica decentralizzata Quante pi funzioni di sicurezza vengono implementate tanto maggiore il vantaggio riscontrato e Programmazione del programma fail safe con gli engineering tool di STEP 7 e necessaria solo una CPU poich le parti del programma fail safe e standard procedono contemporaneamente nella CPU e segnali di uscita della cortina di luce 0SSD1 e OSSD2 del ricevitore possono essere trasferiti direttamente alla periferica F F DI e Utilizzo di moduli prefabbricati e certificati fail safe dalla libreria di Distributed Safety per la realizzazione del modo muting 3 Componenti necessari Componenti hardware Componente Tipo MLFB Numeri Fabbricante d ordine Tensione di alimentazione PS307 5A 6ES73071EA00 0AA0 SIEMENS T war AG S7 CPU utilizzabile per applicazioni di CPU 315F 2DP 6ES7315 6FF01 0ABO sicurezza Micro Memory Card MMC 512 KByte 6ES7953 8LJ10 0AA0 Moduli d interfaccia per ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151 1BA00 0ABO Modulo di potenza per ET 200S pany DO24 4
16. gatorio rileggere il pa or segnale di processo al attuatore La rilettura non viene effettuata in questo esempio In questo esempio l attuatore una spia luminosa che simula una macchina In caso di utilizzo di altri attuatori l utente deve provvedere personalmente alla rilettura Il tema della rilettura viene trattato dettagliatamente nell esempio di funzione Safety Integrated n 7 4 1 Panoramica della configurazione dell hardware La disposizione per la realizzazione della cortina di luce con funzione muting costituita da una configurazione PROFIBUS Una S7 CPU fail safe viene utilizzata come DP Master mentre una ET 200S come DP Slave La spia luminosa gialla opzionale simula la macchina pericolosa mentre la spia luminosa bianca mostra il muting attivo Nota Tranne i moduli di sicurezza la tensione di alimentazione per la cortina bene di luce non deve alimentare le altre parti della macchina Entrambe le tensioni di alimentazione richiedono la stessa massa Anzich 2 moduli elettronici 2DI possibile utilizzare anche un modulo elettronico 4DI moduli High Feature possono essere sostituiti anche da moduli standard Nota bene A amp D Safety Integrated Pagina 10 26 AS FE I 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 PS ERU PME PNE EDO 307
17. igenti che effettuano direttamente un controllo di eventuali cortocircuiti e rotture dei fili In questi casi il modulo F DI del test di cortocircuito deve essere disattivato AS FE 1 005 V10 IT g_ita doc 05 Lichtvorhan Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Figura Indicazione DIL switch settings Questo valore deve essere impostato EI Parameters in base al modulo F DI F parameters E F_source_address 2002 CPU 315F 2 DP F monitoring time F_dest_address DIP switch setting 9 111116 Si noti che il tempo di monitoraggio F E F monitoring time ms deve essere superiore rispetto al tempo di avvio di OB 35 Sempre nella scheda Parametri Channel 0 4 Le uscite OSSD della cortina di luce E Activated vengono valutate in una valutazione Evaluation of the sensors looz evaluation gt Type of sensor interconn 2 channel equivalent E Behavior at discrepancy 0 Supply value Disattivare tutti gli altri canali Discrepancy time ms J Channel 1 5 Channel 2 Channel 3 7 Impostazioni di F DO fail safe Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su 4 F DO DC24V 2A si veda Figura generale Figura Indicazione DIL switch settings E Parameters Questo valore deve essere impostato A in base al modulo F DO
18. ilio di una S7 CPU fail safe In questo esempio la macchina pericolosa viene simulata da una spia luminosa Le condizioni necessarie agli attuatori per raggiungere la categoria di sicurezza 4 per es rilettura dei segnali degli attuatori non vengono considerate in questo esempio Dopo il montaggio e l attivazione delle funzioni presentate in questa sezione le spie luminose utilizzate forniscono le seguenti informazioni Spie luminose che si Spiegazione accendono Gialla Macchina pericolosa in funzione simula l attuatore Download Per avviare il file di progetto corrispondente aprire il file as_fe i 005_v10_ code lcurtain zip proposto come download separato alla pagina HTML ed estrarlo in una cartella qualsiasi Per il download del progetto in F CPU procedere nel modo seguente e Innanzitutto caricare la configurazione hardware nella S7 CPU e Passare al SIMATIC Manager e Attivare la cartella Blocks Moduli e Menu Options Opzioni gt Modifica programma di sicurezza e Fare clic sul tasto Download Scarica codice di esempio con le configurazioni indicate consente le seguenti operazioni e Collegamento di una cortina di luce SIGUARD 3RG7844 alla periferica F di un SIMATIC S7 CPU fail safe per proteggere luoghi pericolosi e Modo muting A amp D Safety Integrated Pagina 19 26 AS FE I 005 V10 IT g_ita doc 05 Lichtvorhan Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights rese
19. ina viene accesa 7ACTUATOR 1 Se per es viene interrotta la cortina di luce FB 189 ripristina l abilitazione e la macchina viene spenta FB 189 un modulo efficiente di Distributed Safety A amp D Safety Integrated Pagina 22 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 sempori maling del modulo di immissione man falsata Segnale di uscita fall safe pet ricevitore cortina di luce Letto attraverso un modulo di immissione falsata Ss la cortina di hac iena interrotta 0550 0 080 ACK_REG T indica che la conferma necessaria _ abiliazione FOOOLO_ 4 F DO Ola RELEASE DEZAv_ LA UPAD GBAD NUT i LE LAMP Wisualzzaz mating anioi Monitoraggio della lampada muting attraverso i segnale QRAD del modulo di uscita F Confenma DISCTINI EH PEQ FACH REQ richiesta i Tag na Fi TT z PELENE BPAULT fe Errore comune A TIHE MAK Conferma Coppia di sensori per il moniioraggio del isipo 1 Coppia di sensori pet ll monoraggio dellempo 2 Tempo di mating massimo La rete 2 di FC 10 richiama FC 2 dove viene realizzata la reintegrazione in caso di passivazione di F DI o F DO Per F DO stato preparato un bit di memoria REINT che reintegra il modulo con un fronte positivo N In questo esempio la reintegrazione dei mo
20. ll indirizzo http Awww4 ad siemens de ww view de con l ID dell articolo 19138505 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Muting Il muting una soppressione con un determinato scopo della funzione protettiva Questa procedura risulta necessaria per esempio durante il trasporto di materiale nell area di pericolo Il muting viene attivato da sensori muting In questo esempio viene rappresentato il muting parallelo A questo scopo nel programma F FB 1 DB 1 viene richiamato FB189 F_MUTING Inoltre FB189 ha come parametri d ingresso i segnali dei quattro sensori muting MS_11 MS_22 e tre tempi parametrizzabili DISCTIM1 DISCTIM2 TIME_MAX N Figa Spiegazione Quando i sensori muting MS_11 e MS_12 vengono attivati dal prodotto entro il tempo ka 11 Trasmettitore MS_21 to ms BNN DISCTIM1 il modo muting viene attivato pericolo munu Ji O 12 LI MS_22 Il modo muting resta attivo fino a quando MS_11 e MS_12 vengono attivati dal MS_11 Trasmettitore MS 21 Area di prodotto Il prodotto pu passare la cortina g_ita doc 05 Lichtvorhan Nota bene pericolo di luce senza arrestare la macchina Ricevitore MS_ 22 Prima che i sensori muting MS_11 e Area di MS_12 si disattivino i sensori muting pericolo MS_21 e MS_22 devono essere stati attivati entro il tempo DISCTIM
21. n nane 10 4 2 Cablaggio dei componenti hardware e nean e eaaa aana nean a eaaa e ene 11 4 3 Prove periHUNzionamento iano lalla 14 4 4 Impostazioni importanti relative ai componenti hardware 15 5 Dati di riferimento sulla potenza 11 r1rrrrrrrriiiiiiiiiiiiiiiiin 18 6 Codice esempio asana b na aaa aaa 18 Valutazi0n Gdhatk asasaran wa Maka kiai a a ala da adi 26 A amp D Safety Integrated Pagina 2 26 AS FE 1 005 V10 IT g_ita doc SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 1 Garanzia responsabilit e supporto Si declina ogni responsabilit per le informazioni contenute nel presente documento La nostra responsabilit qualunque sia il motivo giuridico per gli esempi le indicazioni I programmi i dati di progettazione e di prestazione ecc descritti nel presente Safety Functional Example esclusa tale esclusione non trova applicazione per es nei casi di dolo colpa grave violazione della vita del corpo o della salute assunzione di garanzia per lo stato della cosa reticenza dolosa di un vizio o violazione di obblighi contrattuali fondamentali ai sensi della legge sulla responsabilit dei prodotti Tuttavia il risarcimento del danno per violazione degli obblighi contrattuali fondamentali limitato al danno prevedibile intrinseco nel contratto tranne in caso di dolo colpa grave o violazio
22. ne della vita del corpo o della salute Tali disposizioni non implicano una modifica dell onere della prova a vostro scapito Copyright 2004 Siemens A amp D La distribuzione o la duplicazione degli esempi di funzione Safety o dei relativi estratti non consentita salvo esplicito consenso da parte di Siemens A amp D Per qualsiasi domanda sul presente documento vi preghiamo di contattarci via e mail al seguente indirizzo csweb ad siemens de Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan A amp D Safety Integrated Pagina 3 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan g_ita doc SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 2 Funzione di automazione 2 1 Descrizione della funzionalit Cortina di luce Le cortine di luce SIGUARD 3RG7844 appartengono alla categoria di sicurezza 4 secondo IEC 61496 1 2004 o EN 61496 1 2004 Ai fini del loro impiego trovano applicazione le rispettive disposizioni sulla sicurezza delle macchine in particolare e la direttiva macchine 98 37 CE e e la direttiva sull uso delle attrezzature di lavoro 89 655 CEE La cortina di luce SIGUARD impiegata in questo caso serve a proteggere luoghi pericolosi principalmente in posizione verticale si veda figura Con una risoluzione fisica di 30 millimetri la mano il braccio vengono rilevati sicuramente in un raggio d
23. nsori 2 viene abilitato dal pezzo A amp D Safety Integrated Pagina 24 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Istruzioni per l uso 3 Rottura dei fili nella lampada muting ES emme O Risultato indicazione Premere il pulsante di conferma Necessario prima dell avvio della ACK macchina 4 sensori muting devono dare il segnale O 2 Premere il pulsante di avvio START Necessario prima dell avvio della macchina 4 sensori NC devono dare il segnale O 3 Attivare il sensore muting MS_11 e Il sensore muting 1 della coppia di mantenerlo sul segnale 1 sensori 1 si attiva 4 Attivare il sensore muting MS_12 e Il sensore muting 2 della coppia di mantenerlo sul segnale 1 sensori 1 si attiva Entrambe le lampade muting bianche indicano la funzione muting attiva L interruzione della cortina di luce non causa l arresto della macchina 5 Scollegare il collegamento delle Rottura del filo La macchina viene lampade muting da F DO spenta A amp D Safety Integrated Pagina 25 26 AS FE I 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 05 Lichtvorhan g_ita doc SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Valutazione feedback
24. o indicazione Necessario prima dell avvio della macchina 4 sensori muting devono dare il segnale O Premere il pulsante di avvio START Macchina in funzione simulata Attivare il sensore muting MS_11 e mantenerlo sul segnale 1 4 Attivare il sensore muting MS_12 e mantenerlo sul segnale 1 Attivare il sensore muting MS_21 e mantenerlo sul segnale 1 Attivare il sensore muting MS_22 e mantenerlo sul segnale 1 Riportare il sensore muting MS_11 al segnale O Riportare il sensore muting MS_12 al segnale O i Riportare il sensore muting MS_21 al segnale 0 attraverso la spia luminosa gialla Il sensore muting 1 della coppia di sensori 1 si attiva Il sensore muting 2 della coppia di sensori 1 si attiva La lampada muting bianca indica la funzione muting attiva L interruzione della cortina di luce non causa l arresto della macchina Il sensore muting 1 della coppia di sensori 2 si attiva Il sensore muting 2 della coppia di sensori 2 si attiva Il sensore muting 1 della coppia di sensori 1 viene abilitato dal pezzo Il sensore muting 2 della coppia di sensori 1 viene abilitato dal pezzo Il sensore muting 1 della coppia di sensori 2 viene abilitato dal pezzo muting non pi attivo gt La lampada muting bianca si spegne 10 Riportare il sensore muting MS_22 II sensore muting 2 della coppia di al segnale 0 se
25. onibile nella scheda Protection Protezione Deve essere assegnata una password per poter impostare il parametro CPU Contains Safety Program CPU contiene programma di sicurezza Solo in questo caso vengono generati tutti i moduli F necessari al funzionamento corretto dei moduli F durante la traduzione della configurazione hardware Password utilizzata in questo caso siemens Modo impostato Modo di prova Nel Modo Processo le funzioni di prova come lo stato del programma o Sorveglia controlla la variabile vengono limitate in modo che non venga superato l aumento consentito impostato del tempo di ciclo Il controllo con i punti di arresto e l esecuzione graduale del programma non possono essere eseguiti Nel Modo di prova tutte le funzioni di prova possono essere utilizzate senza restrizioni attraverso PG PC che possono causare anche maggiori incrementi del tempo di ciclo Importante Se la CPU nel modo di prova assicurarsi che la CPU o il processo sia in grado di sopportare elevati incrementi del tempo di ciclo Le impostazioni vengono visualizzate facendo doppio clic su 4 8 F DI DC24V si veda Figura gen erale Oo o ooa Indicazione General Addresses Parameter Parameter E E Parameters Input delay Short circuit test A amp D Safety Integrated Pagina 16 26 Attraverso un alimentazione esterna del sensore possibile raggiungere la cat 4 con sensori intell
26. orologio OB OB35 Questo richiama il gruppo di esecuzione F in questo caso FC 10 FC 10 assicura l installazione modulare del programma di sicurezza FB 1 ha due funzioni Avvio di FB F_MUTING FB 189 DB 189 dalla libreria di Distributed Safety rete 1 N Accendere e spegnere la macchina in questo caso simulata attraverso una spia luminosa rete 2 A amp D Safety Integrated Pagina 21 26 AS FE 1 005 V10 IT Copyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Rete 1 INSTANZ FELSS E _MUTING USSD FOOCLO 4 FDO DIET ZA QBAD QEAD MUT T zs DISCTINMI T ZS CISCTIMZ T 108 TIME Mik ACE ACE Se per es la cortina di luce stata interrotta necessario una conferma ACK 1 prima di un nuovo avvio della macchina in questo caso simulata attraverso una spia luminosa Questa richiesta viene visualizzata dal parametro di uscita ACK_REQ 1 di FB 189 La variabile statica EN_FAULT viene letta in OB 1 dal modulo dati dell istanza di FB 1 e qui interconnesso in modo che un avvio sia possibile solo se stato confermato in FB 1 Rete 2 RELEASE FACTUATOE Dopo che la conferma avvenuta con successo da FB 189 viene data l abilitazione RELEASE 1 Attraverso una richiesta di avvio in OB 1 COND1 1 e la macch
27. paggiamento e qualsiasi altra circostanza Gli esempi di funzione Safety non costituiscono soluzioni personalizzate ma forniscono esclusivamente un supporto per applicazioni tipiche La responsabilit del corretto funzionamento dei prodotti descritti a vostro carico Gli esempi di funzione Safety non sollevano dall obbligo di utilizzare installare mettere in funzione ed effettuare interventi di manutenzione sull apparecchiatura in sicurezza Utilizzando questi esempi di funzione Safety accettate il fatto che Siemens non responsabile di eventuali danni ad eccezione di quelli specificati nel regime di responsabilit precedentemente descritto Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso in qualsiasi momento agli esempi di funzione Safety In caso di discordanza fra le raccomandazioni riportate negli esempi di funzione Safety e altre pubblicazioni Siemens come i cataloghi ha la priorit il contenuto dell altra documentazione Sommario 1 Garanzia responsabilit e supporto 11 srrrrriiiiii 3 2 Funzione di automazione 1 11rrssrrrresiiiie iii 4 2 1 Descrizione della funzionalit ii 4 2 2 Vantaggi benefici per il cliente i 3 Componenti necessali lane 4 Installazione e cablaggio 11 21rrr rire 10 4 1 Panoramica della configurazione dell hardware eaaa eee e nae
28. pyright Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved g_ita doc 05 Lichtvorhan SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Indicazione Ripetere n 1 e 2 FI Avvio della macchina Impostare E 1 0 1 e Il sensore muting 11 si attiva Impostare E 1 1 1 questa azione Bi T Inizio modo muting deve essere effettuata entro c ampo protetto non attivo a Dee po P 7 Interrompere il campo protetto Interrompere il campo protetto campo protetto Attendere lo scadere di TIME _ MAK non ancora concluso e t gt TIME_MAX 4 4 Impostazioni importanti relative ai componenti hardware Di seguito si riporta una panoramica di alcune impostazioni importanti della configurazione hardware di STEP 7 Queste impostazioni si ritrovano nel progetto STEP 7 in dotazione In linea generale possibile apportare modifiche alle impostazioni per es in base alle esigenze personali ma necessario tenere conto della seguente indicazione LAN Le impostazioni mostrate di seguito contribuiscono a soddisfare i requisiti della categoria di sicurezza 4 Le modifiche alle impostazioni possono comportare una perdita delle funzioni di sicurezza Attenzione Qualora si apportassero modifiche per es aggiunta di un altro modulo deve essere adattato conseguentemente anche il codice di esempio Figura generale PROFIBUS 1 DF master system 1
29. rved SIEMENS Cortina di luce con funzione muting nella categoria di sicurezza 4 secondo EN 954 1 Funzionamento del programma OB 1 definisce la condizione per un avvio della macchina pericolosa in questo caso simulata attraverso una spia luminosa START MS 11 MS 12 MS zl Ms zz INSTANZ_ FEl FAULT COND STOP Parametro indirizzo spiegazione START E 0 0 NO Richiesta di avvio MS_11 Interruttori di prossimit ottici come sensori muting MS 12 possibile utilizzare qualsiasi altro sensore che non deve essere fail safe Ms 21 ni e Convenzione con segnale 1 l oggetto viene rilevato INSTANZ_FB1 DB1 DBX4 2 Questo bit fa in modo che un avvio della macchina sia FAULT possibile solo previa conferma Lo stato del segnale di questo bit viene definito nel programma di sicurezza FB 1 e archiviato nel rispettivo modulo dati dell istanza DBI1 byte 4 bit 2 Bit dummy In questo esempio non viene realizzato un arresto in normali condizioni di esercizio Se si desidera estendere l esempio possibile sostituire il bit di memoria con il segnale del sensore corrispondente COND M 92 0 Imposta o ripristina la macchina nel modulo FB 1 del programma di sicurezza L avvio in questo esempio deve essere possibile solo se nell area controllata dalla cortina di luce non c pi alcun pezzo MS_11 MS_22 0 Le informazioni del bit di memoria COND vengono lette nel programma
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