Comandi bimanuali - Electrocomponents
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1. Tensione di alimentazione UpDC 24V Tensione di alimentazione UpAC DC 48 240V Tolleranza di tensione 15 10 Potenza assorbita con UpAC 7 0 VA No 7501836 751136 Potenza assorbita con UpDC 3 5 W Campo di frequenza AC 50 60 Hz Ondulazione residua DC 20 Tensione e corrente on Circuito di ingresso DC 24 0 V Apertura 20 MA Chiusura 10 MA Circuito di retroazione DC 24 0 V 15 0 MA Numero dei contatti di uscita Contatti di sicurezza NA istantanei 3 Contatti ausiliari NC 1 Tipologia secondo EN 574 III C Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1001973 IT 04 2011 11 Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Dati elettrici Categoria d uso secondo EN 60947 4 1 Contatti di sicurezza AC1 con 240V Contatti di sicurezza DC1 con 24V Contatti ausiliari AC1 con 240 V Contatti ausiliari DC1 con 24V Categoria d uso secondo EN 60947 5 1 Contatti di sicurezza AC15 con 230 V Contatti di sicurezza DC13 con 24 V 6 cicli di commutazione min Contatti ausiliari AC15 con 230 V Contatti ausiliari DC13 con 24 V 6 cicli di commutazione min Imin 0 01 A Imax 6 0 A Pmax 1500 VA Imin 0 01 A Imax Pmax 150 W Imin 0 01 A Imax Pmax 1500 VA Imin 0 01 A Imax Pmax 150 W 6 0 A 6 0 A 6 0 A Imax 3 0 A No 750136 751136 5 0 A No 7501062. 751106 Imax 4 0 A No 750136 751136 5 0 A No 750106 751106 Imax 3 0 A No 750136 751136 5 0 A No 750106 751106 Imax 4 0 A No 750136 751136 max 5 0 A No 750106 751106 Materiale di contatto AgCuni 0 2 um Au Fusibile dei contatti esterno Ik 1 kA secondo EN 60947 5 1 Fusibile rapido Contatti di sicurezza Contatti ausiliari Fusibile ritardato 10 A No 750106 751106 6 A No 750136 751136 10 A No 750106 751106 6 A No 750136 751136 Contatti di sicurezza 4 A No 750136 751136 6 A No 750106 751106 Contatti ausiliari 4 A No 750136 751136 6 A No 750106 751106 Interruttore automatico 24V AC DC caratteristica B C Contatti di sicurezza 4 A No 750136 751136 6 A No 750106 751106 Contatti ausiliari 4 A No 750136 751136 6 A No 750106 751106 Uscite a semiconduttore protette da cortocircuiti 24 0 V DC 20 MA Max resistenza totale del cavo Rimaxper ogni circuito di ingresso 30 Ohm Dati tecnici di sicurezza PL secondo EN ISO 13849 1 2006 PL e Cat 4 Categoria secondo EN 954 1 Cat 4 SIL CL secondo EN IEC 62061 SIL CL 3 PFH secondo EN IEC 62061 2 62E 09 SIL secondo IEC 61511 SIL 3 PFD secondo IEC 61511 3 32E 05 Ty anni secondo EN ISO 13849 1 2006 20 Tempi Ritardo allo sgancio tempo di risposta secondo EN 574 Apertura 30 ms Chiusura 40 ms Tempo di ripristino 250 ms Simultaneit canale 1 e 2 0 5 s Ininfluenz
3. 1001973 IT 04 2011 11 Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Selezione del funzionamento Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC SERPE I A1 q L COSSiEe E I I A1 L I i l I i I S22 A9__N I Sgr i SI Circuito d ingresso Circuito d ingresso monocanale bicanale Comando bimanuale r SI con riconoscimento del cortocircuito I S11 I i i I s21 2 I I I I I i S12 I S22 bap E J gt Circuito di retroazione Circuito di retroazione Contatti dei rel esterni la SRETOSSoTA I K5 K6 I i 13 23 33 Cer L1 5 ea T T gt Uscita a semiconduttore protcsnzana i I I Yao PLC Input I l S22 Gnd I I EEN ENEE 4 Legenda S1 S2 pulsante bimanuale Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1001973 IT 04 2011 11 Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Montaggio Montaggio dispositivo base senza modulo di espansione contatti accertarsi che sia inserito il connet tore terminale sul lato del dispositi VO Collegamento dispositivo base e modulo di espansione contatti PNOZsigma rimuovere il connettore terminale sul lato del dispositivo base e sul modulo di espansione contatti Collegare
4. alimentazione Pulsante 1 pulsante 2 circuiti d in gresso S11 812 S21 S22 Feedback loop circuito di retroa zione S34 Output safe uscite di sicurezza 13 14 23 24 33 34 Cablaggio Prestare attenzione gt attenersi assolutamente alle indica zioni riportate al capitolo Dati Tec nici Le uscite 13 14 23 24 33 34 sono contatti di sicurezza l uscita 41 42 un contatto ausiliario ad es per segnalazione Per evitare la saldatura dei contatti collegare un fusibile v Dati Tecnici a monte dei contatti di uscita Calcolo della lunghezza max del conduttore lmaxnel circuito di in gresso R max R km Imax Rimax resistenza max conduttore v Dati Tecnici Output aux contatti ausiliari 41 42 t arresto del ciclo con pulsante 1 o Out semi stato di commutazione pulsante 2 dell uscita a semiconduttore Y32 gt t3 S34 S12 deve essere chiuso pri to tempo di ripristino dopo alimen ma di azionare i pulsanti tempo di tazione on t4 simultaneit canale 1 e 2 ripristino Sfondo grigio stato non rilevante R km resistenza del conduttore km Per i cavi utilizzare fili di rame con una resistenza termica di 60 75 C Per i carichi capacitivi e induttivi oc corre dotare tutti i contatti di uscita di un circuito protezione adeguato Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
5. Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Caratteristiche del dispositivo do per presse per la lavorazione dei metalli come modulo di simultaneit gt Uscite a rel a conduzione forzata Esso pu essere utilizzato in applica 3 contatti di sicurezza NA istan zioni con tanei presse meccaniche EN 692 1contatto ausiliario NC istanta presse idrauliche EN 693 neo gt circuiti elettrici di sicurezza secon gt 1 uscita a semiconduttore do EN 60204 1 Possibilit di collegamento per 2 elementi di comando pulsanti Caratteristiche di sicurezza gt 1 modulo di espansione contatti PNOZsigma collegabile tramite Il comando bimanuale risponde ai se RES connettore guenti requisiti di sicurezza Comando bimanuale per circuiti di co Indicatori LED per il circuito strutturato in modo ri mando per presse e circuiti elettrici di Tensione di alimentazione dondante con autocontrollo Sicurgeza stato dell ingresso del canale 1 gt Il dispositivo mantiene la funzione na se stato dell ingresso del canale 2 di sicurezza anche in caso di guasto Certificazioni stato di commutazione contatti ad un componente di sicurezza gt Il circuito non consente alcuna ulte circuito di retroazione riore corsa della pressa in caso di PNOZ s6 al guasti guasto dei rel morsetti di collegamento estraibili saldatura di un contatto Wes a scelta morsetti
6. a mancanza tensione di alimentazione 20 ms Dati ambientali Compatibilit elettromagnetica EN 60947 5 1 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 Oscillazioni secondo EN 60068 2 6 Frequenza Ampiezza 10 55 Hz 0 35 mm Sollecitazioni climatiche EN 60068 2 78 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 1001973 IT 04 2011 11 Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Dati ambientali Caratteristiche dielettriche secondo EN 60947 1 Grado di contaminazione 2 Categoria di sovratensione HI N Tensione nominale di isolamento 250 V Tensione di tenuta agli urti 4 00 kV Temperatura ambiente 10 55 C Temperatura di immagazzinamento 40 85 C Grado di protezione Vano di montaggio ad es quadro elettrico IP54 Custodia IP40 Zona morsetti IP20 Dati meccanici Materiale custodia Custodia PC Parte frontale PC Sezione dei cavi con morsetti a vite 1 cavo flessibile 2 cavi di uguale sezione flessibili con capocorda senza manicotto in plastica senza capocorda o con capocorda TWIN 0 25 2 50 mm 24 12 AWG No 750106 750136 0 25 1 00 mm 24 16 AWG No 750106 750136 0 20 1 50 mm 24 16 AWG No 750106 750136 Coppia di serraggio con morsetti a vite 0 50 Nm No 750106 750136 Sezione dei cavi con morsetti a
7. a vite o a molla guasto alla bobina di un rel LISTED rottura del cavo Descrizione del dispositivo cortocircuito Il dispositivo dotato di un fusibile Il comando a due mani soddisfa i re elettronico quisiti della EN 574 Tipo IIIC La norma obbliga l utente a tenere le mani al di fuori dell area di pericolo durante il movimento pericoloso Il dispositivo adatto all utilizzo nei circuiti di coman Schema a blocchi A1 A2 S11 S12 S21 S22 13 23 33 41 Interface expansion unit Feed back Reset S34 Y32 14 24 34 42 solo con Ug 48 240 V AC DC Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 1001973 IT 04 2011 11 Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Descrizione del funzionamento Il comando bimanuale deve essere attivato mediante l azionamento si multaneo di due pulsanti entro 0 5 s Il comando del movimento pericoloso viene interrotto al rila scio di uno o di entrambi i pulsanti Diagramma temporale gt Perla riattivazione i rel di uscita si attivano nuovamente quando en trambi gli elementi di comando ven gono rilasciati e di nuovo azionati simultaneamente POWER Button 1 Button 2 Feedback loop Output safe Output aux Out semi Legenda gt gt POWER tensione di
8. are eventuali picchi di corren te Con i rel DC utilizzare diodi unidi rezionali per la soppressione delle scariche Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 1001973 IT 04 2011 11 Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Up 48 240 V AC DC 8 10000 x 5000 Q A Q O N S g x28 ES 1000 o 20 E x Q D S Sx 25 500 DC1 24V z 82905 8555 co RS D HSTSSE ACI 230V drago FX p009 100 Tegs AC15 230V 595555 50 DOZZZE DC13 24V m j OO li Z AAZAAA 10 0 1 0 5 1 2 3 4 5678910 gt D Schaltstrom A gt E Corriente de conmutaci n A gt GB Switching current A gt Corrente di commutazione A gt F Intensit de commutation A NL Schakelstroom A Esempio Per prolungare il ciclo di vita dotare gt Carico induttivo 0 2 A Categoria di utilizzo AC15 Ciclo di vita dei contatti 1 000 000 commutazioni Se l applicazione da realizzare non ri chiede pi di 1 000 000 cicli di com mutazione possibile utilizzare il valore PFH v dati tecnici tutti i contatti di uscita di una soppres sione dell arco sufficiente Per carichi capacitivi considerare eventuali picchi di corrente Per rel DC utilizzare diodi di protezione per la soppressione dell arco Dati tecnici Dati elettrici Tensione di alimentazione
9. ersioni in vigore al 2011 06 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 1001973 IT 04 2011 11 Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Corrente termica convenzionale con carico contemporaneo dei contatti Numero dei contatti ly con Ug DC lp con Ug AC 1 6 00 A 6 00 A No 750136 751136 2 6 00 A 6 00 A No 750136 751136 3 4 50 A No 750136 751136 4 50 A No 750136 751136 6 00 A No 750106 751106 Dati di ordinazione Tipo Caratteristiche Morsetti N Ord PNOZ s6 24V DC con morsetti a vite 750 106 PNOZ s6 C 24V DC con morsetti a molla 751 106 PNOZ s6 48 240 V AC DC con morsetti a vite 750 136 PNOZ s6 C 48 240 V AC DC con morsetti a molla 751 136 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 1001973 IT 04 2011 11 Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de
10. il dispositivo base e il mo dulo di espansione contatti con il connettore in dotazione prima di montare i dispositivi sulla guida DIN Montaggio nell armadio elettrico Il modulo di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione corrisponden te almeno al grado IP54 Fissare il dispositivo su una guida DIN con l aiuto dell elemento a scatto situato sul retro 35 mm gt In caso di montaggio verticale fis sare il dispositivo per mezzo di un apposito elemento ad es staffe di fissaggio o angoli terminali Prima di estrarlo dalla guida DIN spingere il dispositivo verso l alto o verso il basso Schema morsetti Es 1323 33 A S11 S21 S34 41 H pilz PNOZ s6 ATTENZIONE La distanza dei pulsanti del comando bimanuale dalla pi vicina area di peri colo deve essere calcolata in modo che in seguito al rilascio di anche un solo pulsante il movimento pericoloso venga interrotto prima che l utente raggiunga l area di pericolo o che entri nell area stessa v EN 999 Posizio namento dei dispositivi di protezione in relazione alle velocit di avvicina mento delle parti del corpo Dimensioni con morsetti a molla lt 100 3 94 ld 98 3 86 gt 120 4 72 Pilz GmbH amp Co KG Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Fax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pil
11. molla flessibile con senza capo corda 0 20 2 50 mm 24 12 AWG No 751106 751136 Morsetti a molla slot morsetti per collegamento Lunghezza isolamento 2 No 751106 751136 9 mm No 751106 751136 Dimensioni Altezza 100 0 mm No 751106 751136 98 0 mm No 750106 750136 Larghezza 22 5 mm Profondit 120 0 mm Peso 190 g No 750106 751106 210 g No 750136 751136 No sta per numero d ordine Rispettare le curve di durata dei rel dati tecnici di sicurezza delle uscite a rel sono valide soltanto se vengono rispettati i valori delle curve di durata dell uscita a rel Il valore PFH dipende dalla frequenza di commutazione e dal carico Se non si superano i valori delle curve di durata il valore PFH pu essere uti lizzato indipendentemente dalla fre quenza di commutazione e dal carico poich tale valore rispetta il valore B10d dei rel e le percentuali di guasto degli altri componenti Tutte le unit impiegate in una funzione di sicurezza devono essere tenute in considerazione in fase di calcolo dei valori nominali relativi al sistema di sicurezza INFO I valori SIL PL di una funzione di sicu rezza non sono identici ai valori SIL PL dei dispositivi utilizzati e possono quindi variare rispetto a questi Per il calcolo dei valori SIL e PL della funzio ne di sicurezza si consiglia l utilizzo dello strumento software PAScal Per le norme citate sono applicate le v
12. z de 1001973 IT 04 2011 11 Comandi bimanuali fino a PL e secondo EN ISO 13849 1 PNOZ s6 Importante Questa scheda prodotto va utilizzata solamente per la progettazione Per l installazione e il funzionamento fare riferimento alle istruzioni per l uso Curva ciclo di vita Le curve di durata indicano da quale ciclo di commutazione possibile che si verifichino guasti correlati all usura L usura causata principalmente dal carico elettrico mentre l usura mecca nica trascurabile Ug 24 V DC Q o O x 10000 c Q Q N 23 2 x8 E 38 8g29x 1000 DC 1 24V 3 o Sx 25 n 80995 x CO Toto T AC 1 230V GCOESOX CI pPQL2909 33307 2 95 S g5 100 DC 13 24V L g A EoEEEE i AC 15 230V o gt 55 ji B2222 m n LUI QOLW_Z AAAZAAAA 10 0 1 0 5 1 2 345678910 gt D Schaltstrom A gt E Corriente de conmutaci n A gt GB Switching current A gt Corrente di commutazione A gt F Intensit de commutation A NL Schakelstroom A Esempio gt Carico induttivo 0 2 A Categoria di utilizzo AC15 Durata dei contatti 2 000 000 cicli di commutazione Se l applicazione da realizzare non ri chiede pi di 2 000 000 di cicli di com mutazione possibile utilizzare il valore PFH v dati tecnici Per aumentarne la durata tutti i con tatti di uscita devono essere adegua tamente protetti mediante soppressori Per carichi capacitivi consider
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