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istruzioni per l`uso slitta compatta universale elettrica
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1. ISTRUZIONI PER L USO SLITTA COMPATTA UNIVERSALE ELETTRICA KUSE Parte meccanica BA 100058 a partire dal numero di serie 422790 edizione italiana 02 2008 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Indice 1 Informazioni importanti 3 1 1 Introduzione 3 1 2 Dichiarazione di conformit CE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il A 3 1 3 Descrizione ed utilizzo dei prodotti 3 1 4 Pericoli 3 1 5 Informazioni supplementari 4 1 6 Campo di validit delle istruzioni per l uso 5 2 Dati tecnici 6 2 1 Dati tecnici KUSE 8 6 2 2 Dati tecnici KUSE 10 7 2 3 Freno di tenuta per l impiego verticale 8 2 4 Tempi di traslazione 9 2 4 1 KUSE 8 9 2 4 2 KUSE 10 10 2 5 Figure quotate 11 2 5 1 Figura quotata KUSE 8 11 2 5 2 Figura quotata KUSE 10 12 2 6 Entit di fornitura 13 2 7 Calcoli del carico 13 2 7 1 Carico dinamico con impiego orizzontale 13 2 7 2 Carico dinamico con impiego verticale 14 2 7 3 Carico statico 14 2 8 Deformazioni 15 2 8 1 Definizione delle deformazioni 15 3 Messa in esercizio 16 3 1 Posizione di installazione e montaggio 16 3 2 Montaggio dei componenti annessi 17 3 3 Installazione del freno di tenuta 18 3 4 Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi 19 3 4 1 Motore 19 3 4 2 Encoder 20 3 4 3 Proximity 20 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 3 4 4 3 9 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Freno di tenuta
2. KUSE 8 120 68 31 Corso A B C N Corso KUSE 8 60 222 172 127 2 0 60 KUSE 8 120 272 252 177 2 0 120 N articolo KUSE 8 60 57286 KUSE 8 120 57287 11 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 5 2 Figura quotata KUSE 10 M4x6 4H8x7 ee oo KUSE 10 160 86 CISA mis a 31 Corso N x 50 A A A B C N Corso KUSE 10 80 251 201 147 2 0 80 KUSE 10 160 325 305 221 2 0 160 N articolo KUSE 10 80 57288 KUSE 10 160 57289 12 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 6 Entit di fornitura Parte meccanica compr 3m di cavo con estremit sciolte per l allacciamento al regolatore ECMR 3m cavo di potenza schermato e festonabile 3m cavo dati non schermato e festonabile Regolatore ECMR completamente impostato con tutti i morsetti per l allacciamento dei condut tori sciolti CD ROM con software per la messa in esercizio Windows e Istruzioni per l uso in tedesco ingle se francese e italiano 2 7 Calcoli del carico valori di carico riportati nei dati tecnici sono valori massimi con carico semplice Per i carichi combinati che si verificano nella pratica valgono i seguenti calcoli Definizione dei carichi Kx 2 7 1 Carico dinamico con impiego orizzontale M 0 001 m g L M 0 001 m g L K 2 a L M 0 001 m 2 a L Carico dinamico combinato con impiego orizzon
3. MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 2 Dati tecnici KUSE 10 KUSE 10 80 KUSE 10 160 Corsa max mm 80 160 massa applic orizz ammessa Ma kg 6 6 massa applic vertic ammessa mMm 1 kg 5 5 coppia stat max M 2 Nm 27 37 coppia stat max Mo 2 Nm 26 42 coppia stat max M 2 Nm 26 42 forza stat max F 2 N 90 90 forza stat max Pa 2 IN 210 270 forza stat max Pro 2 IN 210 270 velocit max hor vert v mm s 380 350 380 350 accelerazione max hor vert acc mm s 4000 3500 4000 3500 Peso proprio kg 2 6 3 3 Azionamento Motore c c brushless a commutazione elet tronica cinghia dentata e vite a circolazione di sfere Potenza nomin motore W 70 Sistema trasduzione Encoder Classe di protezione IP42 Precisione di ripetibilit 3 mm 0 01 Tensione corrente di alimentazione 48VDC 4A Tensione corrente ausiliari 24VDC 1A Proximity del punto di riferimento Proximity integrato PNP Livello di rumorosit dBA lt 66 Ambiente Temperatura C 10 50 Umidita relat aria 5 85 senza formazione di condensa Grado purezza dell aria Normale atmosfera d officina Garanzia 2 anni dalla data di consegna Posizione di installazione 1 orizzontale Materiale Alluminio acciaio plastica 1 Per applicazioni in verticale utilizzare un freno di tenuta a magnete permanente accessorio speciale 2 Vedere calcoli del carico 3 Con temperatura costante del motore M
4. Cablaggio dell apparecchio di regolazione Manutenzione Posizionamento della gabbia di sfere Lubrificazione Sostituzione del motore Tensione della cinghia dentata Regolazione del punto zero Liste pezzi Freno di tenuta per l impiego verticale Optional Informazioni generali Compatibilit ambientale e smaltimento 20 20 21 21 21 24 25 26 28 31 32 32 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 1 Informazioni importanti 1 1 Introduzione Questo Manuale di istruzioni per l uso descrive la struttura meccanica i dati tecnici i limiti di carico il mon taggio la manutenzione ed i ricambi delle slitta compatte universali elettriche KUSE 1 2 Dichiarazione di conformit CE secondo la Direttiva Macchine Appendice Il A Disposizioni e norme tenute in considerazione Direttiva Macchine 89 392 CEE 91 368 CEE Produttore Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Descrizione ed utilizzo dei prodotti Le slitte compatte universali elettriche KUSE sono unit lineari ad azionamento elettrico a posizione regola ta per l esecuzione di movimenti regolari rettilinei in avanti e indietro in direzione orizzontale Per i movimenti in direzione verticale si deve installare un freno di tenuta limiti di caricabilit stabiliti per mezzo dei dati tecnici per ciascuna grandezza di slitta vanno asso lutamente rispettati
5. 18x0 14mm Colore dei fili Rosso Blu Nero U del proximity sono collegati internamente ai sensori di Hall U GND proximity collegato internamente ai sensori di Hall GND 3 4 4 Freno di tenuta All interno dell apparecchio Denominazione Colore dei fili GND Blu freno di tenuta U Rosso freno di tenuta Avvertenza Morsetto allacciamento a OV a 12 Morsetto allacciamento b b OV b 11 Cavo in uscita 18x0 14mm Colore dei fili Blu Viola GND del freno di tenuta collegato internamente ai sensori di Hall GND 3 5 Cablaggio dell apparecchio di regolazione Morsetto allacciamento b OV b 12 Vedere Capitolo Cablaggio interno e allacciamento cavi e le Istruzioni per l uso BA 100078 ECMR regolatore per motore EC Parte elettrica e software 20 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 4 Manutenzione 4 1 Posizionamento della gabbia di sfere Se la slitta KUSE viene fatta funzionare a lungo senza sfruttare tutta la corsa nominale possibile che la gabbia di sfere Pos 40 a seconda del carico e della distribuzione del precarico si sposti in direzione della guida Se si aumenta in un secondo tempo la lunghezza della corsa prima di avviare il ciclo di programma fare arrivare la slitta a velocit lenta circa alla velocit di riferimento nelle due posizioni estreme per riposizionare la gabbia di sfere Pos
6. dell apparecchio Colore dei fili Rosso Nero Bianco n c Morsetto allacciamento n c All interno dell apparecchio Colore dei fili Giallo Marrone Grigio GND sensori di Hall Blu U sensori di Hall Avvertenza Verde Morsetto allacciamento n c n c n C at n c Not connected rispettivamente non collegato MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Cavo in uscita 3x0 5mm Colore dei fili Bianco Marrone Verde Schermatura Morsetto allacciamento b 1 b 2 b 3 Pos 600 Cavo in uscita 18x0 14mm Colore dei fili Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Morsetto allacciamento n c n c n c b8 b9 b 10 b OV b 19 MONECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 3 4 2 Encoder All interno dell apparecchio Denominazione Colore dei fili Vcc Encoder GND Encoder A not A Cavo piatto B not not 3 4 3 Proximity Morsetto allacciamento Connettore All interno dell apparecchio Denominazione Colore dei fili U del proximity Marrone GND proximity Blu Output Nero Avvertenza Morsetto allacciamento a b OV a 11 Cavo in uscita 18x0 14mm 7 Colore dei fili Grigio rosa Rosso blu Bianco verde Marrone verde Bianco giallo Giallo marrone Bianco grigio Grigio marrone Morsetto allacciamento c2 c3 c5 c c c8 Cay c 10 Cavo in uscita
7. per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE menti di fissaggio non sporgano anteriormente oltre la flangia del cuscinetto vorne Utilizzando elementi di fissaggio Quick Set stare assolutamente attenti a che gli ele Pos 220 3 2 Montaggio dei componenti annessi Nel rispetto dei carichi ammessi si possono applicare alla slitta KUSE componenti a piacere Il montaggio dei componenti annessi avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick Set SLL 40 oppure SLR 15 40 sulle code di rondine presenti sulla slitta Pos 20 e sulla piastra frontale Pos 270 oppure tramite i fori filettati e di posizionamento sulla slitta Pos 20 e sulla piastra frontale Pos 270 A N Nel fissaggio dei componenti annessi per quanto concerne le coppie torcenti di ser raggio si devono assolutamente rispettare i limiti di carico statico delle slitte KUSE 17 MONECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 3 3 Installazione del freno di tenuta 18 Allentare la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 e togliere la copertura Pos 350 Per la slitta KUSE 8 togliere il distanziatore Pos 540 Allentare le viti a testa cilindrica Pos 420 e togliere l adattatore Pos 300 Pulire le superfici di appoggio sul corpo del freno di tenuta Pos H 10 e la flangia del motore Pos 240 Infilare il freno di tenuta sul codolo del motore con puleggia dentata Pos 250 posizionarlo per mezzo d
8. sovraccarichi possono provocare il danneggiamento e la messa fuori servizio degli apparecchi 1 4 Pericoli L impiego della slitta compatta universale elettrica KUSE in impianti ammesso soltanto se esse sono pro tette da dispositivi di protezione mobili separatori secondo la norma EN 292 2 Punto 4 2 2 3 L inos servanza di questo provvedimento protettivo pu comportare lesioni personali da schiacciamenti e urti specialmente nel caso di macchine ad accensione automatica Si devono assolutamente rispettare le condizioni di esercizio e le avvertenze di sicurezza riportate nelle Istruzioni per l uso dell apparecchio di regolazione Si devono assolutamente rispettare i limiti di carico indicati Durante il funzionamento la superficie del motore e del freno a magnete permanen te pu toccare i 100 C Si possono toccare i pezzi soltanto quando la loro tempera tura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura superficiale Incaso di interventi di manutenzione sulla slitta KUSE verificare che l energia di comando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizza to MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 1 5 Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l uso garantire l impiego a regola d arte ed in sicurezza della slitta compatta universale elettrica KUSE In caso di mancanza di informazioni per l applicazione specifica co
9. vite a circolazione di sfere Pos 100 e montare la cinghia dentata Pos 260 Avvitare le viti a testa cilindrica Pos 470 e regolare la tensione della cinghia dentata secondo il Capitolo n Tensione della cinghia dentata Fissare l adattatore Pos 300 con le viti a testa cilindrica Pos 420 Durante il funzionamento le superfici del motore e del freno di tenuta possono toc care 100 C Toccare le parti solo quando la temperatura scesa al di sotto di 40 C misurare la temperatura superficiale cavi vanno posati con cura e non devono venire schiacciati tra l adattatore Pos 300 ed il corpo Pos 10 Regolare il punto zero secondo il Capitolo Regolazione del punto zero Per la slitta KUSE 8 montare il distanziatore Pos 540 Montare la copertura Pos 350 e fissare con la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 500 4 4 Tensione della cinghia dentata Allentare la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 e togliere la copertura Pos 350 Allentare di poco le viti a testa cilindrica Pos 470 Sfilare la flangia del motore Pos 240 con il motore dalla puleggia dentata Pos 250 20 in modo che la cinghia dentata Pos 260 sia tesa senza un precarico Una tensione eccessiva della cinghia dentata Pos 260 pu provocare il danneg giamento irreparabile del cuscinetto del motore
10. 40 4 2 Lubrificazione Incaso di interventi manutenzione sulla slitta KUSE verificare che l energia di co mando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato Sesiutilizza un freno di tenuta questo deve venire aperto manualmente tramite un interruttore Come lubrificante si pu utilizzare esclusivamente l olio Kl ber Paraliq P460 Montech Art n 504721 Intervallo di lubrificazione 800 ore di funzionamento 21 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Lubrificazione della guida Applicare il lubrificante nei 4 punti C direttamente sulla via di corsa sui profilati di guida Pos 30 e distribuirlo facendo rientrare ed estraendo completamente diverse volte la slitta ripetere la pro cedura 2 3 volte Pulire i profilati di guida prima della lubrificazione 22 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Lubrificazione della vite a circolazione di sfere Estrarre la slitta Pos 20 fino a quando accessibile la vite di chiusura Pos 90 Togliere la vite di chiusura Pos 90 Applicare il lubrificante attraverso l apertura nel corpo Pos 10 direttamente sulla vite a circolazione di sfere Pos 100 e distribuirlo facendo rientrare ed estraendo completamente diverse volte la slitta ripe tere la procedura 2 3 volte Montare la vite di chiusura Pos 90 23 MON ECH Is
11. 57085 57242 Slitta compatta universale elettrica KUSE Mat Div Alluminio Alluminio Acciaio Acciaio Feltro di la Acciaio Alluminio Acciaio Acciaio Div Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Alluminio Alluminio Acciaio Alluminio Acciaio Acciaio Acciaio Alluminio NR Alluminio Div PUR Alluminio Acciaio Acciaio Alluminio Acciaio Acciaio Div Div ABS vernic 29 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Pos Sim 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 890 900 910 Sii lee a dd lt a dd RA lt lt OE 0 0 Denominazione Vite a testa cilind M3x18 Vite a testa cilind M3x25 Vite a testa cilind M3x8 Vite a testa cilind M3x10 Vite a testa cilind M3x10 Vite a testa cilind M3x20 Vite a testa cilind M4x14 Vite a testa cilind M3x14 Vite a testa cilind M4x14 Vite a testa cilind M3x8 Vite a testa cilind M3x10 Vite a testa cilind M4 14 Vite a testa cilind M4x10 Vite a testa cilind M3x8 Vite a testa cilind M3x10 Vite a testa cilind M3x8 Vite a testa cilind M4x60 Prigioniero M4x4 Prigioniero M4x6 Spina cilindrica Spina cilindrica Distanziatore Raccordo passacavo M12x1 5 Proximity Boccola distanziatrice Boccola distanziatrice V autofilett a t cilind M3x10 V autofilett a t cilind M3x16 Cavo Cavo Ronde
12. Bloccare la flangia del motore Pos 240 e fissare con le viti a testa cilindrica Pos 470 Montare la copertura Pos 350 e fissare con la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 29 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 4 5 Regolazione del punto zero Durante la traslazione tenere lontane le mani e gli utensili Allentare la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 e togliere la copertura Pos 350 Allentare il dado esagonale Pos 210 di circa giri bloccarlo nell esagono interno della vite a circolazione di sfere Pos 100 Se la puleggia dentata Pos 180 dopo l allentamento del dado esagonale Pos 210 non pu girare liberamente Allentare il dado estrattore Pos 170 di circa un giro in questo modo la puleggia dentata Pos 180 viene spinta all indietro Riavvitare il dado estrattore Pos 170 e serrarlo leggermente Spingere manualmente la puleggia dentata Pos 180 contro il dado estrattore Pos 170 500 Spostare manualmente la slitta Pos 20 sulla posizione zero vedere figura il proximity Pos 560 non eccitato Avviare la traslazione di riferimento e inserendo uno spessimetro eccitare il proximity Pos 560 e poi lasciarlo diseccitare il motore va su Encoder Index e resta fermo sotto corrente 26 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Posizionare lo spessore molato 9mm tr
13. a la piastra frontale Pos 270 ed il supporto di cuscinetto ante riore Pos 220 e fare rientrare manualmente la slitta Pos 20 fino a quando lo spessore non resta bloc cato tra la piastra frontale Pos 270 ed il supporto di cuscinetto anteriore Pos 220 Serrare il dado esagonale Pos 210 bloccandolo nell esagono interno della vite a circolazione di sfere Pos 100 Mantenere la vite a circolazione di sfere Pos 100 in posizione in modo che il moto re non regoli contro Avviare la traslazione di riferimento e controllare la quota 9mm posizione zero Montare la copertura Pos 350 e fissare con la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 27 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Liste pezzi 5 Disegno esploso 28 Pos Sim 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 ci da e SISSA Ce i Ra Re a a Pe Ra Be E dd Rd dd RR Denominazione Slitta KUSE completa Corpo Slitta Profilato di guida Gabbia sfere Stoppino di feltro Sfera 3 Arresto Vite a testa piatta M3x5 Vite di chiusura Vite a circolazione di sfere Anello di appoggio Cuscin a sfere gola profonda Cuscin a sfere gola profonda Dado esagonale Tubo azionamento Flangia cuscinetto Dado estrattore Puleggia dentata Boccola di serrag
14. an KUSE 8 120 siti KUSE 8 60 0 05 20 40 60 80 Fz N Deformazioni KUSE 10 fz mm 0 25 O _KUSE 10 160 0 20 4 0 15 4 0 10 KUSE 10 80 0 05 30 60 90 120 Fz N fy mm 0 20 0 15 KUSE 8 120 0 10 KUSE 8 60 0 05 20 40 60 80 Fy N fy mm 0 25 0 20 KUSE 10 160 0 15 0 10 KUSE 10 80 0 05 30 60 90 120 Fy N 15 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 3 Messa in esercizio 3 1 Posizione di installazione e montaggio Le slitte compatte universali elettriche KUSE si possono installare in qualsiasi posizione Normalmente il corpo Pos 300 viene montato fisso e il movimento della corsa viene eseguito dalla slitta Pos 20 In caso di impiego verticale si deve prevedere l installazione di un freno di tenuta che blocca la slitta in caso di disattivazione della regolazione Pos 20 Il montaggio della slitta KUSE avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick Set SLL 40 sulla coda di rondine della piastra frontale Pos 270 oppure tramite i fori filettati e di posizionamento sulla piastra fronta le Pos 270 In caso di montaggio con elementi di fissaggio Quick Set si consiglia di fissare la piastra fron tale Pos 270 con due elementi di fissaggio SLL 40 sfruttamento della lunghezza della coda di rondine ossia fissaggio possibilmente alle estremit della coda di rondine SLR 15 40 SLL 55 40 SLR 15 40 SLL 20 40 16 MONGECH Istruzioni
15. ca KUSE 2 Dati tecnici 2 1 Dati tecnici KUSE 8 KUSE 8 60 KUSE 8 120 Corsa max mm 60 120 massa applic orizz ammessa Mina kg 4 4 massa applic vertic ammessa Rae 1 kg 3 coppia stat max M 2 Nm 24 30 coppia stat max Mon 2 Nm 18 27 coppia stat max M 2 Nm 18 27 forza stat max F 2 NI 60 60 forza stat max a 2 N 150 180 forza stat max F 2 N 150 180 velocit max hor vert v mm s 400 400 400 400 accelerazione max hor vert acc mm s 4500 4500 4500 4500 Peso proprio kg 1 7 2 1 Azionamento Motore c c brushless a commutazione elettroni ca cinghia dentata e vite a circolazione di sfere Potenza nomin motore W 60 Sistema trasduzione Encoder Classe di protezione IP42 Precisione di ripetibilit 3 mm 0 01 Tensione corrente di alimentazione 48VDC 4A Tensione corrente ausiliari 24VDC 1A Proximity del punto di riferimento Fedi agro AE Livello di rumorosit dBA lt 66 Ambiente Temperatura C 10 50 Umidit relat aria 5 85 senza formazione di condensa Grado purezza dell aria Normale atmosfera d officina Garanzia 2 anni dalla data di consegna Posizione di installazione 1 orizzontale Materiale Alluminio acciaio plastica 1 Per applicazioni in verticale utilizzare un freno di tenuta a magnete permanente accessorio speciale 2 Vedere calcoli del carico 3 Con temperatura costante del motore Misurato a carico max velocit max e 100 corse consecutive
16. gio 6x9 Boccola di centraggio dado esagonale M6x0 75 Supporto di cuscinetto anteriore Resping elast ad innesto Flangia del motore Motor con puleggia dentata Cinghia dentata Piastra frontale Vite della piastra frontale Vibrostop Adattatore Pezzo di serraggio Vite di serraggio Gruppo di morsetti Mo Se Gruppo di morsetti Encoder Copertura N art KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 57286 57089 57090 56621 56623 91576 508414 56636 503675 57125 57094 57092 505222 520074 56389 56626 56630 57093 56614 510010 56634 520042 56619 506160 57066 57299 520077 56618 56632 57124 57091 47906 47904 57281 57085 57126 57287 57157 9 7155 57154 9 156 91576 508414 56636 503675 57125 57160 57092 505222 520074 56389 57161 56630 57093 56614 510010 56634 520042 56619 506160 57066 57299 520077 56618 56632 57124 57159 47906 47904 57281 57085 57126 57288 57146 57144 57143 57145 51576 508414 56637 503675 57125 57148 57133 508426 520075 56635 57149 56631 57136 56615 510010 56634 520042 56620 506160 57067 57302 520078 56625 56633 57124 57147 47906 47904 57281 57085 57242 MON ECH Istruzioni per l uso 57289 57140 57139 56622 56624 51576 508414 56637 503675 57125 57132 57133 508426 520075 56635 56627 56631 57136 56615 510010 56634 520042 56620 506160 57067 57302 520078 56625 56633 57124 57137 47906 47904 57281
17. i spine cilindriche Pos H 40 sulla flangia del motore Pos 240 e fissare con le viti a testa cilindrica Pos H 50 Infilare i conduttori del cavo del freno di tenuta attraverso il foro nella flangia del motore verso il gruppo di morsetti motore sensore Pos 330 e collegarli secondo il Capitolo Cablaggio interno Dare corrente al freno di tenuta attivazione dell ingresso digitale Release brake vedere Istruzioni per l uso BA 100078 ECMR oppure dare corrente ai corrispondenti conduttori del cavo secondo Capitolo Cablaggio interno Togliere il disco di protezione tra il mozzo della flangia Pos H 20a ed il magnete Pos H 20b con uno spessimetro regolare il traferro su 0 3mm 0 0 05mm e fissare il mozzo della flangia Pos H 20a ser rando i due prigionieri Pos H 30 Fissare l adattatore Pos 300 con le viti a testa cilindrica Pos 420 A N Posare con curva i cavi e non schiacciarli tra l adattatore Pos 300 ed il corpo Pos 10 Per la slitta KUSE 8 montare il distanziatore Pos 540 Rimontare la copertura Pos 350 e fissare con la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 500 3 4 Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi Morsettiera c 3 4 1 Motore Denominazione Avvolg motore 1 Avvolg motore 2 Avvolg motore 3 Allacc schermat Denominazione Sensore di Hall 1 Sensore di Hall 2 Sensore di Hall 3 dai TL GONG Morsettieraa 600 Morsettiera b All interno
18. isurato a carico max velocit max e 100 corse consecutive MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 3 Freno di tenuta per l impiego verticale Freno di tenuta per KUSE 8 e KUSE 10 Freno di tenuta a magnete permanente integrabile 0 4Nm con corpo e viti di fissaggio Numero articolo 57063 Peso proprio senza KUSE kg 0 1 Tipo Freno a magnete permanente ad una superficie per funzionamento a secco Potenza nominale W 6 2 Tensione alimentazione 24VDC Freno di tenuta KUSE verticale MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 4 Tempi di traslazione 2 4 1 KUSE 8 tempi di traslazione sono stati determinati alle seguenti condizioni Posizione orizzontale verticale orizzontale verticale orizzontale verticale KUSE 8_ 4 3 Variabile 400 400 4500 4500 e Inizio della misurazione con il segnale Start Ordine di traslazione sul morsetto di allacciamen to dell ECMR X5 6 e Fine della misurazione con il segnale INPOS In Position sul morsetto di allacciamento del l ECMR X7 3 e tempo di traslazione viene misurato tra i segnali Start Ordine di traslazione e INPOS Impostazione della finestra In Position ECMR Software 200um s mm A 120 100 80 60 40 20 0 30 100 150 200 250 300 350 400 t ms orizzontale verticale Simbolo Unit Denominazione m kg Massa degli annessi o del ca
19. lla costolata M3 Rondella costolata M4 Pressacavo a forcella M3 0 5 1 Raccordo passacavo M12x1 5 Motore EC ap di regolazione Targhetta identificazione Placchetta della targh identif N art KUSE 8 60 KUSE 8 120 KUSE 10 80 KUSE 10 160 520073 508470 502503 508472 520057 508470 508472 508471 508470 502503 508470 502641 502023 502035 520193 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 57332 41620 48508 520073 508470 502503 508472 520057 508470 508472 508471 508470 502503 508470 502641 502023 502035 520193 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 57332 41620 48508 506707 502503 520107 508472 508472 502503 508472 508471 508470 502503 520194 506864 502037 502037 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 57332 41620 48508 506707 502503 520107 508472 508472 502503 508472 508471 508470 502503 520194 506864 502037 502037 520197 508842 520184 520258 520234 520257 520260 520261 505385 502606 520345 520406 57332 41620 48508 Mat Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Ottone Div PA PA Acciaio Acciaio Div Div Acciaio Acciaio Div Otto
20. ne Div Poliestere PUR e Parti di usura disponibili da magazzino 9 Non fornibile da magazzino come pezzo singolo a richiesta n Pezzo da listino fornibile da magazzino 30 5 1 Freno di tenuta per l impiego verticale Optional Disegno esploso 20 Pos 10 20 30 40 50 60 70 900 Sim ece e gt e gt e e gt gt e cep 900 40 30 Denominazione Freno di tenuta Corpo del freno di tenuta Freno a magnete permanente Prigioniero M3x4 Spina cilindrica Vite a testa cilind M2x8 Vite a testa cilind M3x22 Rondella costolata M3 Targhetta di identificazione e Parti di usura disponibili da magazzino O Non fornibile da magazzino come pezzo singolo a richiesta n Pezzo da listino fornibile da magazzino MONQECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE N art 57063 57123 510017 505095 502011 520192 520058 505385 41620 60 Materiale Div Alluminio Div Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio Poliestere 31 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 6 Informazioni generali 6 1 Compatibilit ambientale e smaltimento Materiali utilizzati Alluminio Acciaio Fibredilana ABS acrilonitrile butadie stirene NR caucci naturale PUR poliuretano PA poliammide Ottone Poliestere Trattamenti superficiali Anodizzazione dell allumi
21. nio Nichelatura dell acciaio Verniciatura della plastica Processi di stampaggio Stampaggio di profilati alluminio Lavorazione con asportazione di trucioli di alluminio e acciaio Stampaggio ad iniezione di materie plastiche Emissioni durante l esercizio nessuna Smaltimento Le slitte compatte universali elettriche KUSE non pi utilizzabili vanno scomposte nei singoli com ponenti e riciclate secondo il genere di materiale Il genere di materiale di ogni singolo componente riportato negli elenchi dei ricambi Provvedere allo smaltimento a norma di legge dei materiali non riciclabili 32 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 info montech com www montech com
22. ntattare il produttore Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l uso indispensabile indi carne il numero d articolo denominazione prodotto ed il numero di serie Questo documento disponibile sulla nostra homepage www montech com Descrizione della targhetta del produttore MONTECH CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 N articolo Produkt Denominazione prodotto ce N di serie Montech AG La Direzione Le 4 U D Wagner C Wullschleger MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 1 6 Campo di validit delle istruzioni per l uso Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al pi recente livello della tecnica ed alle cognizioni acquisite nella pratica Le istruzioni per l uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti Ciascun manuale di istruzioni per l uso ha un proprio numero d articolo per es BA 100058 ed un numero di edizione per es 06 2007 Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul frontespizio Validit Apparecchio principale Denominazione completa Sigla Numero d articolo Slitta compatta universale elettrica KUSE KUSE 8 60 57829 KUSE 8 120 57830 KUSE 10 80 57831 KUSE 10 160 57832 Optional Denominazione completa Sigla Numero d articolo Freno di tenuta KUSE verticale 57063 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettri
23. rico t ms Tempo di traslazione per ogni corsa di traslazione s S mm Corsa di traslazione mm s Velocita di traslazione a mm s a accelerazione a decelerazione MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 4 2 KUSE 10 tempi di traslazione sono stati determinati alle seguenti condizioni Posizione orizzontale verticale orizzontale verticale orizzontale verticale Valore 6 4 Variabile 380____ 350 4000 3500 e Inizio della misurazione con il segnale Start Ordine di traslazione sul morsetto di allacciamen to dell ECMR X5 6 e Fine della misurazione con il segnale INPOS In Position sul morsetto di allacciamento del l ECMR X7 3 e tempo di traslazione viene misurato tra i segnali Start Ordine di traslazione e INPOS Impostazione della finestra In Position ECMR Software 200um s mm 160 4 140 120 100 4 80 4 60 40 4 20 4 o paan E gt 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 t ms orizzontale verticale Simbolo Unit Denominazione m kg Massa degli annessi o del carico t ms Tempo di traslazione per ogni corsa di traslazione s S mm Corsa di traslazione mm s Velocit di traslazione a mm s7 a accelerazione a decelerazione 10 MONGECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 5 Figure quotate 2 5 1 Figura quotata KUSE 8
24. tale M B M M M M M max lt 1 Y max 13 MON ECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 2 7 2 Carico dinamico con impiego verticale M 0 001 m g 2 a M 0 001 m g 2 a L atta zj M M B Y max Z max 2 7 3 Carico statico L Carico dinamico combinato con impiego verticale Mx 0 001 F L F L M 0 001 F L F L K M 0 001 F L F Ly K Carico statico combinato B Mox Moy Moz lt T lt Mox max M oy max Moz max B Bo Fattore di carico non deve superare il valore 1 Mi Moi Nm Coppie presenti Mimax MOimax Nm Coppie max ammesse vedere tabella m kg Massa applicata Lx Ly Lz mm Distanza del baricentro della massa spostata risp distanze di applicazione della forza Fx Fy Fz N Forze agenti valori massimi vedere Dati tecnici Kx mm Costante secondo tabella g m s Accelerazione gravitazionale 9 81 m s a m s Accelerazione Impiego orizzontale Impiego verticale Statico Kx MYmax Mx Mz max Mymax Mzmax Moxmax Moymax Mozmax mm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm KUSE 8 60 42 12 15 12 12 24 18 18 KUSE 8 120 52 15 18 15 15 30 27 27 KUSE 10 80 47 17 20 15 15 27 26 26 KUSE 10 160 59 23 24 17 17 37 42 42 14 2 8 Deformazioni 2 8 1 Definizione delle deformazioni MONQECH Istruzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE Deformazioni KUSE 8 fz mm 0 20 s
25. truzioni per l uso Slitta compatta universale elettrica KUSE 4 3 Sostituzione del motore 24 Allentare la vite le viti a testa cilindrica Pos 500 e togliere la copertura Pos 350 Per la slitta KUSE 8 togliere il distanziatore Pos 540 Allentare le viti a testa cilindrica Pos 420 e togliere l adattatore Pos 300 Allentare e togliere le viti a testa cilindrica Pos 470 Inclinare leggermente la flangia del motore Pos 240 con il motore contro la vite a circolazione di sfere Pos 100 e togliere la cinghia dentata Pos 260 Estrarre il connettore Pos 250 30 con il cavo piatto Scollegare i conduttori del cavo del motore al gruppo di morsetti motore sensore Pos 250 10 vede re anche il Capitolo Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi Allentare e togliere le viti a testa cilindrica Pos 480 Togliere il motore Pos 250 10 Posizionare il motore nuovo Pos 250 10 nella flangia del motore Pos 240 tenere conto della posizio ne delle uscite dei cavi sul motore e fissare con le viti a testa cilindrica Pos 480 Far passare i conduttori del cavo del motore sotto al gruppo di morsetti motore sensore Pos 250 10 e collegarli alla morsettiera vedere anche il Capitolo Cablaggio interno e allacciamenti dei cavi Inserire il connettore Pos 250 30 con il cavo piatto nel gruppo di morsetti Encoder Pos 340 Inclinare leggermente la flangia del motore Pos 240 coni il motore contro la
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