Manuale di comunicazione ESV__SMV LECOM RS485
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1. Codice Impostazioni possibili Valore N Nome predefinito Selezione P400 Protocollo di rete 0 Non attivo 1 Tastierino remoto 2 Modbus RTU 7 LECOM B P401 Revisione Modulo 01 0 0 La lettura del display 01 x x in cui Sola lettura 01 RS485 Tastierino remoto Modulo x x Revisione Modulo P402 Stato del modulo 0 0 Noninizializzato Sola lettura 1 Inizializzazione da Modulo a EPM 2 Inizializzazione da EPM a Modulo 3 Online le comunicazioni tra l azionamento e il modulo funzionano correttamente 4 Errorediinizializzazione fallita 5 Errore di time out 6 Inizializzazione fallita Il tipo di modulo non corrisponde P40 1 7 Errorediinizializzazione La selezione del protocollo non corrisponde 00 P403 Ripristina Modulo 0 0 Nessuna azione 1 Resettaivalori predefiniti dei Riporta i parametri del modulo 401 499 ai valori parametri del modulo predefiniti indicati in questo manuale P404 Azione di time out 3 Ignora e Azione da effettuarsi in caso di un time out del modulo 1 ARRESTO fare riferimento a P 111 SPI 2 Arresto rapido e Time out SPI fissato 200ms 3 Guasto F ntf P405 Guasto di rete 0 0 Nessun guasto Sola lettura vedi P425 e P426 1 Time outdirete E ol P406 Proprietario Modulo specifici Sola lettura i NOTA Se questo parametro restituisce un valore di 16 la versione software in questo azionamen2. 44 45 46 Un intervallo di numeri di codice da 0 a 65535 pu essere indirizzato mediante questi caratteri Si pu accedere a un massimo di 255 sotto elementi elementi di campo attraverso un numero di sotto codice di ciascun codice Esempio 1002 03EA00 Valore parametri da V1 a Vn valori di parametro possono essere trasmessi in quattro diversi formati con le seguenti strutture e Formato ASCII decimale VD Wi VK2 VK3 VK4 VK5 VK6 NK1 NK2 NK3 NK4 e Formato ASCII esadecimale VH H VH2 VH3 VH4 5 VH6 VH7 VH8 e Formato di stringa VS S VS1 vs2 3 VS4 VS5 VS6 VS240 e Formato stringa ottetto per blocchi di dati 0 O voi V02 vo3 vo4 vo5 voe V0240 Lenze CMVLC401A Messa in servizio oN Le abbreviazioni hanno i seguenti significati Da VK1 a VK6 Numeri interi Punto decimale se richiesto Da NK1 a NK4 Codici decimali se richiesto 48hex Il carattere H trasferimento dei valori di parametro nel formato ASCII esadecimale Da VH1 a VH8 Da 1 a 8 caratteri esadecimali ciascuno da 0 a 9 da A a F 5 53hex Il carattere S trasferimento dei valori di parametro nel formato stringa Da VS1 a 5240 Da 1 A 12 caratteri ASCII visibili ciascuno nessun carattere di controllo O 4Fhex Il
3. Stato pulsante DOWN gi 9 yw Stato pulsante DOWN gi ES 2 M Stato pulsante MODE A 10 Stato pulsante MODE os 2 S 3 Stato pulsante Avanti indietro 11 x Stato pulsante Avanti indietro 2283 o Se gt E S 4 Stato pulsante STOP Arresto 5 E 12 O Stato pulsante STOP Arresto o 5 9 amp 5 Stato pulsante START Avviare 13 Stato pulsante START Avviare 5 er ZS 6 Pulsante CTRL control 14 Pulsante CTRL control 7 Non usato 15 Non usato CMVLC401A 25 10 10 1 10 2 26 Guasti Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti La Tabella 11 elenca i guasti comuni al modulo di comunicazione LECOM Tabella 11 Guasti sono stati persi RETE e le comunicazioni di rete Codice di guasto Guasto Causa Rimedio E ott Time out di comunicazione Collegamento tra azionamento e Controllare cavo e connessione tra da Modulo ad azionamento modulo non effettuato modulo e azionamento _ I Guasto Time out di rete L azionamento sotto il controllo di Vedi i parametri P425 P426 Risoluzione dei problemi La Tabella 12 elenca alcuni problemi comuni di comunicazione LECOM e le possibili azioni correttive Tabella 12 Risoluzione dei problemi Sintomo Causa possibile Rimedio Ne
4. Baud Rate Selezionabile P411 9600 4800 2400 1200 19200 bps Bit di dati Fisso 7 Bit di Parit Stop Fisso Pari 1 Normali comunicazioni tra master e slave possono essere e Comandi di scrittura dal Master Comando Run Esegui Riferimento frequenza Modifica dei parametri operativi dell azionamento e Richieste dal Master Reporting dello stato dell azionamento Stato dei guasti e Storico dei guasti Etichette di identificazione del modulo La Figura 1 illustra le etichette sul Modulo di comunicazione RS 485 SMV Il modulo SMVector RS 485 per SMV identificabile da e Due etichette poste sulle pareti laterali del modulo e Un etichetta identificativa codificata a colori al centro del modulo Etichetta destra Caratteristiche e Certificazioni COMM UO ONLY S N 123456789 us LISTED A10 Identificatore Fieldbus R RS 485 Modbus RTU LECOM Etichetta sinistra Dati del modulo A Protocollo Fieldbus B Sigla Modello C Numero Ordine Lenze D Revisione Firmware E Revisione Hardware SMV RS 485 TYPE ESVZARO ID NO 12345678 ESVZARO 000XX1A 0 m oou Figura 1 Etichette Modulo RS 485 n CMVLC401A Laa Installazione gt 3 Installazione 3 1 Installazione meccanica 1 Perragionidisicurezza accertarsi sempre che l alimentazione in c a sia stata scollegata prima di aprire il cope
5. ad una delle estremit 3 Nessuna connessione della rete sar necessario collegare una resistenza di 4 TXB terminazione normalmente da 1200hm tra TXA e TXB 5 Nessuna connessione Protezione dal contatto e Tutti terminali sono dotati di isolamento di base distanza di isolamento singola e La protezione contro il contatto pu essere garantita solo grazie a misure aggiuntive come ad es il doppio isolamento 3 3 Installazione elettrica 3 3 1 di cavi Per le reti RS 485 LECOM B utilizzare un cavo STP shielded twisted pair di alta qualit L utilizzo di un cavo di bassa qualit sconsigliato perch produrrebbe un attenuazione eccessiva del segnale e una perdita di dati 3 3 2 Limitazioni di rete Ci sono diversi fattori limitatori che occorre tenere in considerazione quando si costruisce una rete RS 485 LECOM e Le reti LECOM B sono limitate a 31 dispositivi senza ripetitori 90 con ripetitori e Topologia senza ripetitori linea con ripetitori in linea ad albero e lunghezza massima della rete pari a 1200 m a seconda della velocit di trasmissione e del cavo utilizzato e Lunghezza minima del cavo tra i nodi di 1 metro 3 3 3 Connessioni e schermatura Per assicurare una buona immunit del sistema al rumore tutti i cavi di rete dovranno essere correttamente messi a terra e Raccomandazioni minime di messa a terra effettuare la messa a terra del cavo di rete una volta ogni stazione cubical e Raccoma
6. carattere 0 trasferimento dei valori di parametro nel formato stringa ottetto Da V01 a V0240 Blocco di dati in codice esadecimale ogni carattere corrisponde a un nibble del blocco di dati Il valore di parametro nel formato ASCII decimale 110 Il formato ASCII decimale VD quello pi usato valori sono composti come segue 1 segno negativo iniziale se richiesto 6 cifre prima del punto decimale da VK1 a VK6 1 Punto decimale se richiesto 4 cifre dopo il punto decimale da NK1 a NK4 se richiesto Possono essere visualizzati i valori da 214748 3648 a 214748 3647 D 1 Nel formato ASCII decimale VD il punto decimale non deve essere trasmesso se il valore non ha cifre dopo il punto decimale Il valore di parametro nel formato ASCII esadecimale VH Il protocollo LECOM A B supporta la trasmissione di valori di parametro esadecimali di lunghezza pari a e 2 caratteri valore byte e 4 caratteri valore word integer e 8 caratteri double word long integer Nel formato ASCII esadecimale VH1 il carattere esadecimale pi significativo e VH8 il meno significativo Il valore di parametro nel formato stringa VS Mediante il formato stringa VS del protocollo possibile trasmettere stringhe con un massimo di 20 caratteri in entrambe le direzioni L inverter SMV pu inviare solo i parametri stringa esempio C200 Lenze CMVLC401A 13 5 5 Messa in servizio Il valore di parametro n
7. controllo non restituiscono un acknowledgement Monitoraggio della risposta dell unit slave Il master monitora l unit slave selezionata L unit slave deve restituire una risposta entro un tempo prestabilito Nei seguenti casi l unit slave non restituisce una risposta al master time out e Non stato possibile riconoscere l indirizzo dell unit di controllo e percorso di trasmissione difettoso e Era stato inviato un telegramma BROADCAST e L hardware non funziona correttamente Se il master non riceve una risposta entro un periodo di tempo prestabilito la trasmissione viene riprovata Il numero di ripetizioni limitato Il tempo di monitoraggio nel master dovr essere di durata circa doppia rispetto al tempo massimo di risposta Errori di trasmissione In seguito a un errore di trasmissione il master pu leggere C0068 e valutare l errore di comunicazione nei bit 4 7 CMVLC401A 17 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 Messa in servizio Messa in servizio Monitoraggio azionamento La rete pu leggere sempre i parametri dell azionamento sempre che le comunicazioni LECOM siano attivate esempio P400 7 e configurate correttamente vedi 410 411 Per il funzionamento di solo monitoraggio impostare P420 0 Programmazione e controllo azionamento Il Controllo di rete deve essere attivato perch la rete possa programmare i parametri dell azionamento o prende
8. e schermatura 3 3 4 Terminazione di rete Parametri per l uso con RS 485 LECOM 4 1 Parametri di comunicazione dell azionamento iii 4 2 Parametri 5485 specifici per LECOM iii Dettagli del protocollo 5 1 LECOM Descrizione protocollo AR 5 2 Indirizzo unit di controllo AD1 2 5 3 Numero di codice 1 C2 5 3 1 Indirizzamento standard 5 3 2 Indirizzamento via Code Bank 5 3 3 Indirizzamento via Input Selection selezione ingresso 5 3 4 Indirizzamento esteso 5 4 Valore parametri da V1 a Vn 5 5 Caratteri BCC Block Check Character Dettagli messaggi LECOM i 6 1 Risposta telegramma Peri A BE 6 2 Alle Ste Der EE 6 3 Ricevi Risposta Telegrammg 15 6 4 Invia telegramma DI D 6 4 Broadcast MulticaSt iii 17 MESSA M SOMVIZIO ELLA aa anale elo lana 7 1 Monitoraggio azionamento iii 7 2 Programmazione e controllo azionamento ni i 7 3 Watchdog Timer di rete AAA 7 3 1 Watehdog UI EE 7 3 2 Periodo di Watchdog Ti
9. norme IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC report 664 o DIN VDE0110 e le normative nazionali in materia di prevenzione degli infortuni Secondo queste normative sulla sicurezza il personale qualificato e competente costituito da soggetti che conoscono tutti gli aspetti d installazione di montaggio di messa in servizio e di funzionamento del prodotto e che hanno le qualifiche professionali necessarie per la propria professione Applicazione Gli azionamenti sono componenti progettati per l installazione in sistemi o macchinari elettrici Non vanno utilizzati in applicazioni domestiche Essi vanno utilizzati solo per scopi professionali e commerciali secondo EN 61000 3 2 La documentazione include informazioni sulla conformit con EN 61000 3 2 Installando gli azionamenti all interno di macchinari la messa in servizio ovvero l avvio di un operazione indicata vietata salvo che il macchinario sia del tutto conforme alla Direttiva 2006 42 EC Direttiva macchine necessario osservare anche la normativa EN 60204 La messa in servizio ovvero l avvio di un operazione indicata consentita solo in caso di conformit alla direttiva 2004 108 EC Gli azionamenti soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 EC Gli standard armonizzati delle serie EN 50178 DIN VDE 0160 si applicano ai regolatori La disponibilit dei regolatori limitata secondo EN 61800 3 Questi prodotti possono causare in
10. 10 Quando si trasmettono i dati il numero di codice viene codificato come segue Il seguente calcolo determina le due cifre ASCII dal numero di codice intervallo di valori 0 6229 intervallo di valori 482 227 1 INTEGER REMAINDER numero di codice 790 Y10 48 ec C2 REMAINDER REMAINDER numero di codice 790 10 INTEGER numero di codice 790 x 10 48 s INTEGER la cifra prima del punto decimale REMAINDER un numero intero Esempio 13 5 2 remainder 3 INTEGER 13 5 2 REMAINDER 13 5 3 Esempio Converte il numero di codice 1002 in codice ASCII C1 e C2 Cs INTEGER REMAINDER 1002 790 10 48 INTEGER 212 10 48 21 48 69 45hex E y 02 50 REMAINDER REMAINDER 1002 790 10 INTEGER 1002 790 x 10 48 REMAINDER 212 10 1 x 10 48 2 10 48 60 3C lt ASCII Il numero di codice C1002 viene convertito nella stringa ASCII E lt se viene trasmesso all unit di controllo un host indirizzamento via Code Bank Con i precedenti driver LECOM A B solo i numeri di codice nell intervallo da 0 a 255 possono essere indirizzati perch tali driver usavano solo un byte come numero di codice Per ottenere questo indirizzamento nell intervallo pi ampio di numeri di codice con questi driver usare la tecnica del Code Banking L intervallo di numeri di codice 0 255 visualizzato come una finestra sull intero intervallo di numeri di codice Questo controllato mediante
11. 5 KW 72 3 HP 2 2 KW 74 5 HP 4 KW 75 600V CA 7 5 HP 5 5 76 Trifase 10 HP 7 5 KW 77 15 11 KW 78 20 15 kW 79 25 18 5 kW 80 30 22 kW 91 0 33 HP 0 25 kW 92 ee 0 5 HP 0 37 KW 94 1 HP 0 75 Tutti i valori Indice non utilizzati sono riservati per uso futuro CMVLC401A Lenze 9 3 Stato protezione e terminale P530 Messa in servizio Quando un comando READ viene emesso sulla rete LECOM al Parametro di programmazione P530 numero di codice 1530 i dati del Terminale e dello Stato di protezione ricevuti possono essere interpretati come segue 0 Stato ingresso TB 13D 1 Riservato 2 Stato protezione e 3 Stato Limite Corrente Veloce 4 Stato ingresso TB 1 S 5 Riservato 6 Stato ingresso TB 13A 7 Stato ingresso TB 13B 8 Stato ingresso TB 13C 9 Stato uscita TB 14 10 Stato Uscita rel n 11 Stato carica rel 12 Stato cambio Livello di Asserzione E 13 Riservato 14 Riservato 15 Riservato 9 4 Stato tastierino P531 Quando un comando READ viene emesso sulla rete LECOM al Parametro di programmazione P531 numero di codice 1531 i dati di Stato Tastierino ricevuti possono essere interpretati come segue Lenze 0 Stato pulsante UP su 8 Stato pulsante UP su 2 1 lie
12. EL BS TAB LF VT F 50 8 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US 2 space i amp i di 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 lt gt 4 A B D J K L M N 0 5 0 H S T U V W Y Z _ 6 i a b c d e f g h i j k m n 0 7 p q r Ss t u w X y Z DEL Esempio EOT 02 ex 2 ge Character 1 31 49 Indirizzo unit di controllo AD1 AD2 Uno pi dispositivi di bus slave pu essere selezionato mediante l indirizzo dell unit di controllo che ha una lunghezza di 2 byte AD1 AD2 Il protocollo LECOM A B supporta il broadcast dei telegrammi e cio un telegramma viene inviato a un gruppo a tutti gli altri dispositivi nel bus Per questo gli indirizzi delle unit di controllo sono riservati fare riferimento a BROADCAST 6 4 Gli indirizzi delle unit di controllo hanno la seguente struttura ADI AD2 Le abbreviazioni hanno i seguenti significati 01 dieci cifre ASCII dell indirizzo slave 0 9 30 39 AD2 una cifra ASCII dell indirizzo slave 0 9 30 39 A Lenze CMVLC401A 5 3 5 3 1 5 3 2 Messa in servizio ON Numero di codice C1 C2 Indirizzamento standard Il significato dei numeri di codice e dei parametri assegnati pu essere ottenuto dalla tabella dei codici nella Sezione 9 e dal Manuale delle istruzioni d uso SMV SV01 Sezione
13. Lenze Modulo di comunicazione SMVector RS 485 LECOM Guida di riferimento dell interfaccia di comunicazione Osservazioni su queste istruzioni Questa documentazione applicabile al Modulo di comunicazione opzionale RS 485 LECOM per l inverter SMVector e deve essere usata in combinazione con il manuale delle Istruzioni per l uso SMVector Documento SV01 fornito in dotazione con l azionamento Si raccomanda di leggere interamente e a fondo i documenti di cui sopra perch contengono importanti informazioni tecniche e descrivono le modalit di installazione e di uso corretto dell azionamento ATTENZIONE Le informazioni contenute in questo documento sono state redatte in base alla versione software 1 20 del modulo di comunicazione RS 485 LECOM Se una versione successiva del software dovesse contenere differenze di numerazione o nella definizione dei registri il funzionamento dell azionamento potrebbe essere gravemente danneggiato Se il parametro dell azionamento P494 non mostra il valore 1 20 EVITARE CATEGORICAMENTE la scrittura di qualsiasi registro dell azionamento in rete perch tale azione potrebbe avere conseguenze inaspettate e causare danni alle apparecchiature o lesioni al personale Per l implementazione delle future release del software del modulo sar necessario usare la documentazione prodotta in modo specifico per tale release NOTA Per usare il modulo di comunicazion
14. do correttamente Il valore di parametro C1103 non stato modificato n CMVLC401A lenze 6 4 Lenze Le 2 6 Messa in servizio ON Broadcast Multicast In una rete a bus il comando BROADCAST serve a indirizzare tutti i dispositivi o un gruppo di dispositivi multicast simultaneamente La struttura del telegramma BROADCAST simile alla struttura del telegramma SEND L unica eccezione che non restituisce un acknowledgement dispositivi possono essere selezionati attraverso il loro indirizzo nell unit di controllo Gli indirizzi dell unit di controllo elencati nella Tabella 8 sono riservati per un telegramma BROADCAST Tabella 8 Indirizzi dell unit di controllo per i Telegrammi Broadcast Indirizzo dell unit di Indirizzo di gruppo Carattere ASCII controllo riservato dell unit di controllo ADI AD2 00 tutti 0 0 10 Da 11a19 1 0 20 Da 21 a 29 2 0 30 Da 31 a 39 3 0 40 Da 41 a 49 4 0 50 Da 51 a 59 5 0 60 Da 61 a 69 6 0 70 Da 71 79 7 0 80 Da 81 a 89 8 0 90 Da 91 a 99 9 0 Esempio di un telegramma BROADCAST Tutte le unit di controllo devono essere arrestate quando si imposta un controller enable numero di codice C40 0 L host invia il seguente telegramma BROADCAST EOT 0 0 STX 4 0 0 ETX BCC Le unit di
15. e opzionale LECOM RS 485 con gli azionamenti SMVector 0 33 10HP necessario che l azionamento sia dotato del software versione 3 0 o superiore Tutti i moduli della serie SMVector da 15HP 11kW o di potenza superiore supportano l opzione LECOM sul modulo di comunicazione RS 485 2008 Lenze AC Tech Corporation Nessuna parte di questa documentazione pu essere riprodotta o trasmessa a terzi senza l esplicita autorizzazione scritta di Lenze AC Tech Corporation Tutte le informazioni fornite in questa documentazione sono state attentamente selezionate e controllate per quanto riguarda la conformit all hardware e al software descritto Non sono tuttavia da escludere discrepanze Lenze AC Tech non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni che potrebbero essere causati Tutte le necessarie correzioni saranno implementate nelle seguenti edizioni 10 Lenze Indice Informazioni di sicurezza ii 2 1 1 Denerale e 2 1 2 lte E 2 1 3 Installazione Ge Ho Da Par DE 1 4 Kill Sie 3 1 5 3 Introduzionge ii 2 1 Caratteristiche tecniche del modulo S d EN Pa 2 2 Etichette di identificazione del MOdUIO rei 4 Installazione 3 1 Installazione meccanica 3 2 Morsettiera RS 485 3 3 Installazione elettrica Sa 3 3 1 Tipi di cavi 3 3 2 Limitazioni di rete 3 3 3 Connessioni
16. e sono disponibili solo in rete e il loro accesso non consentito dal tastierino locale dell azionamento Tabella 9 Registri di configurazione e controllo Numero Nome parametro Een Intervallo di regolazione di codice IMPORTANTE C0040 Inibizione Controller 0 Controllerinibito 1 Controller abilitato L unit di controllo pu essere abilitata anche con la control word C0135 Esempio TRIP OH 5 LECOM n 50 4 7 Ultimo errore di comunicazione 0 Nessun guasto 1 Errore di checksum 2 Errore di Protocol frame 3 Riservato 4 Numero di codice non valido 5 Variabile non valida 6 Nessun permesso di accesso 7 Elaborazione del telegramma interrotto da un nuovo telegramma 15 Guasto generale 8 Controllo via LECOM attivato 9 Frequenza effettiva al di sopra della soglia C17 10 Direzione di rotazione 0 CW senso orario 1 CCW senso antiorario 11 Transistor Power Stage in tensione 12 Arresto rapido attivo 13 Limite corrente 14 Frequenza di setpoint raggiunta 15 Presenza di guasto Formato LECOM VH C0043 Ripristina guasto 0 0 azione Il guasto pu essere resettato 1 Ripristina guasto anche con la control word C0135 C0046 Setpoint frequenza 0 0 SES 500 0 Hz Sola lettura C0050 Frequenza d uscita 0 0 ch 500 0 Hz Sola lettura effettiva C0068 Bit Word Stato di Bit Descrizione Sola lettura funziona
17. el formato stringa ottetto VO Il protocollo LECOM A B include il formato stringa ottetto VO con il quale possibile trasferire blocchi di dati La sequenza di caratteri corrisponde alla disposizione in memoria ordine ascendente per esempio il carattere trasmesso prima il data block nibble con l indirizzo pi basso La struttura dei dati del blocco di dati corrisponde al formato di memoria Intel con la seguente definizione BYTE 1 high nibble 2 low nibble WORD 1 high BYTE 2 low BYTE DWORD 1 high WORD 2 low WORD Caratteri BCC Block Check Character Il carattere BCC usato per memorizzare i dati trasmessi ed generato in base a DIN 66219 capitolo 3 In base al programma il carattere BCC generato mediante un link XOR dalle seguenti cifre del telegramma SEND e Inizia il carattere immediatamente successivo al carattere di controllo STX e Termina direttamente dopo il carattere di controllo ETX BCC pu accettare i valori 00 X EOT AD1 AD2 STX C2 0 Vn ETX BCC BCC o con l indirizzamento esteso STX p CH1 CH2 0 562 ETX BCC BCC Lenze CMVLC401A 6 2 6 3 Lenze Messa in servizio oN Dettagli messaggi LECOM Risposta telegramma L unit di controllo SMV dovr restituire una ricevuta acknowledgement all host Le sole eccezioni a questa norma sono q
18. il codice C0249 Code Bank Si pu sempre accedere al codice C0249 attraverso il numero 249 indipendentemente dal Code Bank impostato correntemente Tabella 7 Assegnazione del Code Bank Code bank Offset codice Intervallo di numeri di codice 0 0 0 255 1 250 250 505 2 500 500 755 3 750 750 1005 4 1000 1000 1255 5 1250 1250 1505 6 1500 1500 1755 7 1750 1750 2005 NOTA Il Code Banking attivo solo quando utilizzato l indirizzamento standard Se i numeri di codice selezionati sono maggiori di 255 l intervallo di numeri di codice aumenta proporzionalmente Solo l offset del numero di codice corrispondente viene selezionato mediante il Code Bank Esempio Imposta il Code Bank INTEGER 1002 250 4 in C0249 per indirizzare il numero di codice 1002 C1002 viene quindi indirizzato attraverso il numero di codice C02 CMVLC401A 11 9 3 4 5 4 Messa in servizio Indirizzamento via Input Selection selezione ingresso driver LECOM A B semplici che utilizzano solo l indirizzamento standard non possono indirizzare i sotto codici La selezione dell ingresso C0248 una soluzione sviluppata per offrire la possibilit di indirizzare i sotto codici Quando si utilizza l indirizzamento standard il valore inserito in C0248 sempre considerato un sotto codice Si pu accedere sempre al codice C0248 attraverso il numero 248 ind
19. ipendentemente dal Code Bank impostato e dal sotto codice utilizzato correntemente Esempio Inserire il valore 1 in C0248 per indirizzare il valore JOG 1 nel sotto codice 1 Ora il sotto elemento 1 sar sempre indirizzato quando si accede a C39 NOTA 1 Dopo l accesso un sotto elemento attraverso C0248 C0248 dovr essere resettato su 0 per evitare l indirizzamento di un sotto elemento per errore quando si accede a un altro codice Indirizzamento esteso Un altra possibilit l indirizzamento diretto dei parametri mediante l indirizzamento esteso CH1 CH2 CH3 1 SCH Le abbreviazioni hanno i seguenti significati Il carattere ASCII 21 33 INdica che utilizzato l indirizzamento esteso Da CH1 a CH4 Numero di codice in formato di codice esadecimale ogni carattere corrisponde a un nibble di numeri di codice CH1 il nibble pi alto CH4 il nibble pi basso 5 1 SC2 Numero di sotto codice in formato di codice esadecimale ogni carattere corrisponde a un nibble della word di numero di codice SC1 il nibble pi alto SC2 il nibble pi basso seguenti caratteri possono essere visualizzati nel codice ASCII ASCII 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Dec 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 65 66 67 68 69 70 Hex 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43
20. llo potrebbe decodificare la richiesta tuttavia un guasto di check sum errore di parit si verificato durante la trasmissione STX C1 C2 ETX BCC e L unit di controllo non ha potuto elaborare la richiesta perch il numero di codice richiesto non esiste STX C1 C2 EOT Le abbreviazioni hanno i seguenti significati STX 02 Avvio del testo C1 C2 Numero di codice due caratteri ASCII o indirizzamento esteso V1 a Vn Valore di parametro da V1 a Vn n caratteri ASCII ETX 03 Fine del testo BCC Carattere Block check 00 6 Carattere ASCII EOT 04 Fine della precedente trasmissione Struttura e significato del carattere BCC block check character sono descritti nel paragrafo corrispondente del capitolo SEND CMVLC401A 15 6 4 Messa in servizio Esempio 1 Il corrente setpoint velocit numero di codice C46 deve essere letto con l indirizzo di bus 01 nell unit di controllo L host invia il seguente telegramma RECEIVE EOT 0 1 4 6 ENQ L unit di controllo pu rispondere in tre modi diversi STX 4 6 3 5 4 ETX BCC Richiesta valida Il valore corrente del parametro C46 35 4 Hz o STX 4 6 ETX BCC Richiesta non valida Un guasto di check sum errore di parit si verificato durante la trasmissione dei dati o STX 4 6 EOT Richiesta non valida Il parametro C46 non esiste nell uni
21. me out 425 sa n 7 3 3 Azione di Watchdog Time out 426 Registri azionamento EE 8 1 Registri di configurazione e controllo sr 8 1 1 C1050 Uscita digitale controllata dalla rete 8 1 2 C1055 Uscita analogica controllata dalla rete CA S i 8 1 3 C1099 Versione Parametro ui Parametri di Drogrammaziong 9 1 SEELEN AEA EEE EEEN A EPA E AE E A E E AA 9 2 ID azionamento P502 SCA i pr 9 3 Stato protezione e terminale Db30 9 4 Stato tasten NO P O ARR A Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti 10 1 ET 10 2 Risoluzione dei problemi CMVLC401A 1 1 1 2 1 3 Informazioni di sicurezza Informazioni di sicurezza Generale Alcuni regolatori Lenze inverter servo inverter azionamenti in CC durante il funzionamento possono presentare parti sotto tensione o parti in movimento e in rotazione Alcune parti possono essere roventi La rimozione non autorizzata della necessaria copertura l utilizzo l installazione o la messa in esercizio errati generano rischi per gravi danni a cose e o persone Tutte le operazioni che riguardano il trasporto l installazione e la messa in servizio come pure la manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato e competente necessario rispettare le
22. mento 0 3 La10 cifra del numero di guasto LECOM viene visualizzata Lenze CMVLC401A 19 20 Messa in servizio Numero Nome parametro CARA Intervallo di regolazione IMPORTANTE di codice C0135 Control Word Bit Descrizione Controller 0 1 13061 002 JOG3 0 C0046 attivo 1 JOG1 C0037 attivo 2 062 C0038 attivo JOG3 C0039 attivo 2 Comando di rotazione 0 CW senso orario 1 CCW senso antiorario 3 Arresto rapido 0 Arresto rapido non attivo 1 Arresto rapido attivo 4 8 Riservato Inibizione Controller 0 Nessuna Inibizione Controller 1 Inibizione Controller 10 Riservato 11 Ripristino guasto Trip 0 gt 1 Edge da 0 a 1 causa il reset di TRIP 12 13 Riservato 14 Freno CC freno ad iniezione in CC 0 Freno CC attivo 1 Freno CC attivo 15 Riservato Formato LECOM VH C0140 Comando setpoint 0 0 Hz 0 0 500 0 Hz frequenza CMVLC401A Lenze Lenze Messa in servizio Numero di codice Nome parametro Valore predefinito Intervallo di regolazione IMPORTANTE C0150 Status Word Controller 00 Descrizione Riservato Transistor Power Stage in tensione CLimite Corrente raggiunto Riservato Frequenza di setpoint raggiunta Frequenza effettiva al di sopra della soglia C17 Frequenza effettiva OHZ zl Inibizione Contr
23. ndazioni per una messa a terra ideale effettuare la messa a terra del cavo di rete accanto o il pi vicino possibile all azionamento e Peril cablaggio del cavo alla presa di connessione tenere i conduttori non schermati del cavo pi corti possibile la lunghezza massima raccomandata 20mm Il collegamento di schermatura del terminale 1 dovr inoltre essere messo a terra PE Collegare alla messa a terra dell azionamento PE N 20mm max Figura 4 Diagramma di cablaggio del connettore Lenze 6 CMVLC401A AC Tech Installazione gt 3 3 4 di rete Per una rete RS 485 essenziale installare le resistenze di terminazione specificate 120 ohm e cio una per ciascuna estremit del semento di rete La non osservanza di questa norma potrebbe causare la riflessione del segnale lungo il cavo e violare l integrit dei dati Una resistenza esterna da 120 ohm 1 4W pu essere collegata come mostrato nella Figura 5 Collegare alla messa a terra 20mm dell azionamento max PE Figura 5 Resistenza di terminazione di rete Lenze LAG Tech CMVLC401A 7 Messa in servizio Parametri per l uso con RS 485 LECOM Parametri di comunicazione dell azionamento parametri elencati nella Tabella 5 sono sempre presenti sull azionamento anche se non presente alcun modulo di comunicazione installato Tabella 5 Parametri di comunicazione dell azionamento
24. nt effettivo 0 0 999 3100 0 Sola lettura C1073 Comando Setpoint 0 0 999 3100 0 Sola lettura PID C1074 Feedback PID 0 0 999 gt 3100 0 Sola lettura C1080 Comando coppia 100 0 0 ge 400 0 Tastierino C1081 Comando coppia 0 0 0 di 400 0 Rete C1099 Versione Parametro Fare riferimento alla Sezione 8 1 3 C1050 Uscita digitale controllata dalla rete Per controllare lo stato del rel o dell uscita digitale TB14 i Parametri di programmazione dell azionamento P140 e o P142 devono essere impostati su 25 Controllo di rete C1055 Uscita analogica controllata dalla rete Per controllare lo stato dell uscita analogica TB30 il Parametro di programmazione dell azionamento P150 deve essere impostato su 09 Controllo di rete C1099 Versione Parametro Versione Parametro identifica il parametro impostato per la versione corrente del software Se la versione del parametro diversa tra i due azionamenti potrebbe indicare che un registro stato aggiunto o eliminato che i limiti min max di un registro sono stati modificati che una funzione di registro stata modificata o che un valore predefinito di registro stato modificato n CMVLC401A lenze 9 1 Lenze Parametri di programmazione Messa in servizio Un offset di 1000 esiste tra i numeri di Parametro di programmazione dell azionamento e i numeri di codice usti nei messaggi LECOM Per esempio se si vuole leggere il Parametro di programmazi
25. oller 0 Nessuna Inibizione Controller 1 Inibizione Controller Stato dell unit di controllo 0 Nessun errore 1 Errore 12 Guasto di sovratemperatura 13 Sovratensione Bus in CC 14 Direzione di rotazione 0 CW senso orario 1 CCW senso antiorario Pronto per funzionamento 0 guasto non pronto all uso 1 nessun guasto pronto all uso Formato LECOM VH Sola lettura CMVLC401A 21 8 1 1 8 1 2 81 3 22 Messa in servizio Numero Nome parametro ER Intervallo di regolazione IMPORTANTE di codice C0200 Identificazione Stringa di Identificazione Software Sola lettura Software esempio 335SSMD M_14000 Formato LECOM VS C0201 Data di Generazione Data di Generazione Software Sola lettura Software esempio 2008 10 18 Formato LECOM VS C1050 Uscita digitale 0 Disalimentata Fare riferimento alla Sezione 8 1 1 controllata dalla rete 1 Alimentata TB14 rel bit 9 stato TB 14 bit 10 Stato rel altri bit non sono usati C1055 Uscita analogica 0 0 0 0 100 0 Fare riferimento alla Sezione 8 1 2 controllata dalla rete C1060 Comando velocit 20 0Hz P102 P103 tastierino C1061 Comando velocit 0 0Hz P102 P103 Rete C1070 Comando Setpoint 0 0 1 999 gt 3100 0 Sola lettura PID tastierino C1071 Comando Setpoint 0 0 999 3100 0 Sola lettura PID rete C1072 PID Setpoi
26. one dell azionamento P103 Frequenza massima sulla rete LECOM si dovr leggere il numero di codice 1103 Storico dei guasti P500 Numero di guasto Codice di guasto Messaggio di guasto 0 Nessun guasto 1 Guasto uscita TMP 2 EF Guasto di uscita Transistor 3 1 Guasto di massa corto di terra 4 F_AF Guasto di temperatura eccessiva dell azionamento 5 F_rF Guasto di Fly Start avvio di volo 6 F_HF Guasto di alta tensione sovratensione Bus CC 7 F_LF Guasto di bassa tensione sottotensione Bus CC 8 F_PF Guasto di sovraccarico motore 9 ELE OEM Defaults corrotti 10 IL Guasto di Setup illegale 11 F_dbF Guasto di surriscaldamento freno dinamico 12 E GE Monofase ripple tensione su alta 13 EF EE Guasto esterno 14 _ Guasto di controllo 15 F_UF Guasto di perdita di potenza all avvio 16 E ct Guasto di incompatibilit 17 FEI Guasto interno 1 EPM 18 FF Guasto interno 2 19 FE Guasto interno 3 20 F_FS Guasto interno 5 Guasto di Stack di troppo pieno 21 F_FS Guasto interno 5 Guasto di Stack di sotto pieno 22 FER Guasto interno 6 23 FEI Guasto interno 7 24 EF ER Guasto interno 8 25 _ 9 Guasto interno 9 26 F_bF Guasto di personalit hardware azionamento 27 12 Guasto interno offset AD 28 E dE Guasto interno perdita di tastierino remoto 29 E HL Guasto di Livello di Asserzione cambiato d
27. one di rete 1 Inibizione Controller P425 Time out del 50 0 ms 65000 messaggio di rete P426 Azione di time out 0 0 Nessuna azione del messaggio di 1 Inibizione Controller rete 2 Arresto rapido 3 Guasto di trip F nF1 P427 Messaggio di rete 0 0 messaggi 9999 e Sola lettura valido ricevuto e Quando il numero di messaggi supera 9999 il contatore si resetta e riprende il conteggio da 0 P494 software e Solalettura del modulo di e Formato x yz comunicazione P495 Codice interno e Sola lettura e Display alternato xxx yy CMVLC401A 5 2 Messa in servizio Dettagli del protocollo LECOM LECOM Descrizione protocollo A B Il protocollo LECOM A B viene usato per scambiare dati tra le unit di controllo SMV e un dispositivo host Il protocollo LECOM A B basato su standard DIN 66019 ISO 1745 e ANSI X3 28 categoria 2 5 e A2 A4 Questi standard sono simili tra loro e descrivono la modalit di controllo di una sezione di trasmissione di un sistema di trasmissione L unit host il master pu comunicare con l unit slave unit di controllo SMV in tre modi e RECEIVE fare riferimento a 6 2 e SEND fare riferimento a 6 3 e BROADCAST MULTICAST fare riferimento a 6 4 Le unit di controllo comunicano mediante il codice ASCII 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 B C D 0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK B
28. rchio della morsettiera 2 Inserire il Modulo opzionale RS 485 per SMV sulle guide del coperchio della morsettiera Quando il modulo far clic si sar agganciato saldamente in posizione come illustrato nella Figura 2 3 Effettuare il collegamento dei cavi di rete al connettore fornito in dotazione come indicato nel paragrafo 3 3 Installazione elettrica e inserire il connettore nel modulo opzionale 4 Riallineare il coperchio alla morsettiera per il rimontaggio collegare il connettore ombelicale del modulo all azionamento chiudere il coperchio e fissarlo saldamente come illustrato nella Figura 3 Modelli NEMA 1 IP31 Modelli NEMA 4 IP65 Figura 2 Installazione del modulo di comunicazione RS 485 Modelli NEMA 1 IP31 Figura 3 Rimontaggio del coperchio della morsettiera CMVLC401A 5 P Installazione 3 2 Morsettiera RS 485 Per una rete LECOM effettuare i collegamenti dei cavi al connettore RS 485 come indicato nella Tabella 3 Table 3 Morsettiera RS 485 Terminali Descrizione Importante Connettore RS 485 1 Messa terra protezione Per la massima affidabilit delle comunicazioni accertarsi che il terminale sia collegato a GND comune di rete LECOM Se nella rete sono usati solo due cavi TXA e TXB collegare il Terminale 1 allo chassis messa a terra 2 TXA Se l unit di controllo si trova
29. re il controllo di un azionamento Per questo fare in questo modo 1 Impostare P121 P124 uguale a 09 NET ENABLE e asserire il corrispondente terminale TB 13x 2 Impostare P100 su 00 01 03 04 o 06 Il Controllo di rete non pu essere attivato quando P100 impostato su 02 REMOTE KEYPAD ONLY o su 05 TERMINAL STRIP REMOTE KEYPAD 3 Impostare P420 su 01 02 o 03 Watchdog Timer di rete Watchdog Timer L unit SMV dotata di Serial Link Watchdog Timer Se il Watchdog Timer attivato il Master DEVE COMUNICARE PERIODICAMENTE con l azionamento o il timer attiver un timeout L impostazione di Watchdog Timer si effettua utilizzando i parametri P425 e P426 codici LECOM C1425 e C1426 Periodo di Watchdog Time out P425 La durata massima che dovrebbe essere consentita per il passaggio dei messaggi di rete a un azionamento specifico cambia da una rete all altra Pertanto il periodo di watchdog time out stato reso configurabile dall utente attraverso il Parametro di programmazione dell azionamento P425 per ulteriori dettagli fare riferimento alla Sezione 4 2 NOTA 1 Per evitare il verificarsi di trip di rete causati da timeout errati accertarsi che il tempo impostato nel parametro P425 C1425 sia appropriato per la rete specifica il valore predefinito di 50ms potrebbe essere troppo limitato Azione di Watchdog Time out P426 L azione appropriata da intraprendere quando si verifica un watchdog time o
30. ssuna comunicazione dall azionamento Il modulo non stato inizializzato correttamente e Verificare il collegamento del modulo e Controllare P400 e P402 Impostazioni LECOM non corrette e Usare P403 resettare i parametri LECOM e Verificare P410 e P411 Cablaggio non corretto e Controllare il cablaggio tra la rete LECOM e il modulo di comunicazione e Accertarsi che la morsettiera sia inserita correttamente nella sua sede e Controllare cavo e connessione tra modulo azionamento comandi di scrittura LECOM sono ignorati o restituiscono eccezioni Il terminale Network Enabled Abilita rete aperto o non configurato Configurare uno dei terminali di input P121 P124 sulla funzione Network Enabled Abilita rete selezione 9 e chiudere il contatto corrispondente Livello Network Control Controllo di rete impostato per solo monitoraggio P420 0 Impostare P420 su 1 2 304 L azionamento si arresta senza alcuna ragione evidente Si verificato un timeout di monitoraggio messaggio LECOM La reazione di timeout impostata su Arresto rapido o Inibisci Modificare il valore del tempo di time out P425 o la reazione al time out P426 CMVLC401A Lenze Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 e USA Sales 508 278 9100 e Service 508 217 9100 www lenzeamericas com Document CMVLC401A it1
31. stallazione in conformit con alle norme EMC schermatura messa a terra filtri e cavi Queste indicazioni vanno rispettate anche nel caso di regolatori marcati CE Il produttore dell impianto del macchinario responsabile per l osservanza dei valori limite obbligatori richiesti dalla normativa EMC Funzionamento sistemi che includono i regolatori devono essere muniti di ulteriori dispositivi di sorveglianza e protezione secondo gli standard corrispondenti ad es apparecchiature tecniche norme per la prevenzione degli infortuni ecc E possibile adattare il regolatore alle proprie necessit secondo quanto descritto nella documentazione PERICOLO e Dopo aver scollegato l azionamento dalla tensione di alimentazione necessario attendere un certo tempo prima di toccare i componenti sotto tensione e i collegamenti dell alimentazione poich i condensatori possono essere ancora carichi Osservare le indicazioni riportate sul regolatore Non fornire potenza d ingresso a ciclo continuo al regolatore per pi di una volta ogni tre minuti e Chiudere le protezioni e le ante dei quadri durante il funzionamento del dispositivo ATTENZIONE Il controllo di rete consente l avvio e l arresto automatico dell inverter La progettazione del sistema deve includere adeguate protezioni per evitare l accesso del personale alle parti in movimento quando il sistema di azionamento sotto tensione Tabella 1 Pittogrammi utilizza
32. t di controllo Invia telegramma Il comando SEND usato per trasmettere i dati dal master allo slave Il master invia quindi un telegramma con la seguente struttura EOT 01 AD2 STX CI 2 VI 0 ETX BCC Le abbreviazioni hanno i seguenti significati EOT 04 Fine della precedente trasmissione AD1 AD2 Indirizzo dell unit logica della slave dovr essere indirizzata come Slave STX 02 Avvio del testo C1 C2 Numero di codice due caratteri ASCII Valore di parametro n caratteri ASCII ETX 03e Fine del testo BCC Carattere Block check 00 Nella sezione di testo del telegramma che integrata tra i caratteri di controllo STX e ETX il numero di codice C1 C2 e i valori di parametro corrispondenti da V1 a Vn sono trasmessi all unit slave Esempio di un telegramma SEND La velocit massima numero di codice C1103 deve essere impostata sul valore 95 2 Hz attraverso l indirizzo di bus 34 nell unit di controllo L host deve inviare il seguente telegramma SEND EOT 3 4 STX 0 1 9 5 2 ETX BCC L unit di controllo pu rispondere con due diversi acknowledgement ACK Il comando stata elaborare correttamente Il valore corrente del parametro C1103 95 2 Hz NAK Non stato possibile elaborare il coman
33. terferenze radio nelle zone residenziali In questo caso pu essere necessario adottare provvedimenti speciali Installazione Maneggiare correttamente il dispositivo ed evitare sollecitazioni meccaniche eccessive Non piegare i componenti e non variare le distanze di isolamento durante il trasporto o la manipolazione Non toccare i componenti elettronici e i contatti regolatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche i quali possono essere facilmente danneggiati da una manipolazione non appropriata Non danneggiare o rovinare i componenti elettrici perch ci pu mettere in pericolo l incolumit personale Durante l installazione dell azionamento accertarsi che sia presente un adeguato flusso d aria e osservare le distanze e li spazi previsti nel manuale d uso dell azionamento Evitare di esporre l azionamento ad eccessive vibrazioni temperatura umidit luce del sole polvere agenti inquinanti sostanze chimiche corrosive 0 altri rischi ambientali n CMVLC401A lenze 1 4 1 9 Lenze Informazioni di sicurezza Collegamenti elettrici Operando su azionamenti sotto tensione necessario osservare le norme nazionali applicabili in tema di prevenzione degli infortuni ad es VBG 4 L installazione elettrica va eseguita secondo le norme appropriate ad es sezione dei cavi fusibili collegamento PE E possibile ottenere ulteriori informazioni dalla documentazione che contiene dati sull in
34. ti in queste istruzioni Pittogramma Espressione di Espressione di Conseguenze se ignorata avvertimento avvertimento PERICOLO Pericolo di danni alle Segnala un pericolo imminente che pu persone dovuti a tensione provocare morte o gravi lesioni se non elettrica pericolosa vengono osservate le necessariemisure precauzionali ATTENZIONE Pericolo imminente o Morte o lesioni potenziale per le persone STOP Possibili danni alle Danni all azionamento o alle apparecchiature apparecchiature circostanti NOTA Suggerimento utile se osservato faciliter l uso dell azionamento CMVLC401A 3 2 1 2 2 Introduzione Introduzione Questa guida di riferimento presuppone che il lettore abbia una conoscenza pratica del protocollo LECOM e che conosca a fondo sia le modalit di programmazione che di funzionamento delle apparecchiature per il controllo del moto Questa guida deve essere considerata solo come una guida di riferimento Caratteristiche tecniche del modulo La Tabella 2 indica le caratteristiche della comunicazione seriale LECOM Se la caratteristica specificata fisso non regolabile il valore sar mostrato in Intervallo se invece selezionabile la tabella indicher prima il Parametro e poi l intervallo di valori selezionabili Tabella 2 Comunicazione seriale LECOM Descrizione Tipo Intervallo Indirizzo di rete Selezionabile P410 1 99
35. to SMVector non supporta le funzionalit LECOM Contattare il supporto tecnico dello stabilimento P498 Messaggi mancati Sola lettura da azionamento a modulo P499 Messaggi mancati Sola lettura da modulo ad azionamento CMVLC401A Lenze 42 Lenze Parametri RS485 specifici per LECOM parametri elencati nella Tabella 6 sono presenti nell azionamento solo se installato e presente un modulo di Messa in servizio comunicazione RS485 P400 7 e il modulo online P402 3 Tabella 6 Parametri RS485 specifici per LECOM Codice Impostazioni possibili Valore IMPORTANTE N Nome predefinito Selezione P410 Indirizzo di rete 1 1 99 valori 00 10 20 30 90 non devono essere utilizzati perch sono riservati per l indirizzamento di gruppo vedi sezione 6 4 P411 Baud Rate di rete 0 0 9600bps 1 4800 bps 2 2400 bps 1200 bps 4 19200 bps 420 Livello di controllo 0 0 Solo monitor P420 2 3 Controllo Setpoint mediante di rete 1 Programmazione parametri l utilizzo dei numeri di codice C0046 o C1061 z P420 3 4 controllo azionamento mediante 2 Programmazione e Controllo Setpolnt dei numeri di codice C0040 e o C0135 420 4 valore 0140 0 produce uno 4 Controllo completo Speciale arresto rapido Quick Stop I comandi di Arresto QUICK STOP INHIBIT saranno sempre accettati P424 Stato avvio 0 O Arresto rapido Quick Stop Accensi
36. uando si riceve un broadcast telegram o quando l indirizzo dell unit di controllo non corretto Questi telegrammi non richiedono un acknowledgement L unit di controllo SMV invia due tipi di acknowledgement e Negative acknowledgement 15hex se guasto es errore di parit stato rilevato in uno o pi caratteri incluso il carattere ENQ stato riconosciuto un comando un indirizzo di variabile invalido l valore di variabile non compreso nell intervallo ammissibile e caso contrario Positive acknowledgement 06hex Ricevi telegramma Il comando RECEIVE serve a richiedere i valori di parametro alle unit di controllo SMV I numeri di codice del parametro richiesto sono trasmessi attraverso il telegramma RECEIVE usando la seguente struttura EOT AD1 AD2 CI C2 ENQ Le abbreviazioni hanno i seguenti significati EOT 04e Fine della precedente trasmissione AD1 AD2 Indirizzo dell unit logica della slave dovr essere indirizzata come Slave C1 C2 Numero di codice due caratteri ASCII o indirizzamento esteso ENQ 05 Richiesta di stazione Ricevi Risposta telegramma L unit di controllo SMV indirizzato attraverso un telegramma RECEIVE genera una delle seguenti risposte e L unit di controllo pu decodificare la risposta e inviare il valore di parametro richiesto all host STX 1 CV 0 ETX BCC e L unit di contro
37. urante il funzionamento 30 EF Eu Guasto interno 4 FGD mancante 31 FEU Guasto interno 0 PW mancante 32 F_Fol Inseguitore perso 33 FEI Guasto Comms ISO 34 E ott Guasto interno Timeout di modulo di comunicazione SPI 35 F_Fnr Guasto interno FNR messaggio ricevuto non valido 36 E ott Time out di rete CMVLC401A 23 24 Messa in servizio ID azionamento P502 Questo registro restituisce un valore indice che associato ai valori di tensione e potenza dell azionamento La Tabella 10 elenca la configurazione dell azionamento per numero di Indice Tabella 10 ID azionamento Indice Tensione d ingresso Potenza 8 240V CA Monofase 0 33 HP 0 25 kW 12 sa 1 5 1 1 kW E Monofase o Trifase 14 3 HP 2 2 KW 21 0 5 HP 0 37 KW 23 1 HP 0 75 kW 24 1 5 1 1 kW 25 2 HP 1 5 KW 26 240V CA 3 HP 2 2 kW 28 Trifase 4kW 29 7 5 HP 5 5 KW 30 10 HP 7 5 KW 31 15 HP 11 KW 32 20 HP 15 kW 42 0 5 HP 0 37 KW 44 1 HP 0 75 kW 45 1 5 1 1 kW 46 2 HP 1 5 KW 47 3 HP 2 2 KW 49 480V CA 5 HP 4 KW 50 Trifase 7 5 HP 5 5 51 10 7 5 KW 52 15 11 KW 53 20 15 kW 54 25 18 5 kW 55 30 22 kW 69 1 HP 0 75 KW 71 2 HP 1
38. ut varia da un applicazione all altra Pertanto abbiamo inserito quattro azioni di time out selezionabili dall utente che possono essere impostate attraverso il parametro di programmazione dell azionamento P426 Le selezioni sono 0 Nessuna azione Il Watchdog timer disattivato 1 Inibizione Controller Se l azionamento non riceve comunicazioni valide per un periodo pi lungo del tempo specificato nel parametro P425 C1425 rallenter a ruota libera fino all arresto e l azionamento mostrer lo stato di inibizione Stop 2 Arresto rapido Se l azionamento non riceve comunicazioni valide per un periodo pi lungo del tempo specificato nel parametro P425 C1425 rallenter gradualmente ramp to stop fino all arresto e l azionamento mostrer lo stato di arresto Stop 3 Errore Trip F nF1 Se l azionamento non riceve comunicazioni valide per un periodo pi lungo del tempo specificato nel parametro P425 C1425 si attiver un errore Trip F nF1 ATTENZIONE La disattivazione del Watchdog Timer pu causare danni all apparecchiatura e o lesioni alle persone Il Watchdog Timer dovrebbe essere disattivato solo durante le operazioni di configurazione o diagnostica per evitare fastidiosi trip di timeout ripetuti Lenze CMVLC401A Messa in servizio 8 Registri azionamento 8 1 Registri di configurazione e controllo registri da 1 a 1099 sono riservati per i registri ch
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