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Linea Guida Presse Piegatrici

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1. Barriera ottica attiva e non interrotta IRGENZA EMERGENCY Solo bassa velocit di chiusura Il Barriera ottica non attiva 38 Interruzione dell ESPE durante la fase di alta velocit di chiusura o rilascio del pedale EMERGENZA EMERGENCY Arresto oppure Inversione al punto morto superiore scelto Barriera ottica attiva e poi interrotta Quando avviene un interruzione della barriera immateriale durante qualsiasi movimento pericoloso nel ciclo di lavoro la norma EN 12622 2001 richiede per questa condizione una funzione di ripristino manuale separata ad esempio un pulsante di reset per preparare il sistema di comando della pressa piegatrice idraulica al consueto comando di avviamento In particolare se la barriera immateriale usata per la protezione del fronte lavorativo della pressa piegatrice idraulica e se la barriera stessa non utilizzata per l avviamento del ciclo la funzione di ripristino pu essere combinata con il dispositivo di avviamento cos come evidenziato dalle figure indicanti i metodi di protezione alternati automaticamente sopra riportate Pi in generale i sistemi di comando devono includere funzioni di sicurezza progettate in modo che i comandi debbano essere azionati affinch la pressa piegatrice esegua una corsa dopo il cambio della modalit di avviamento del ciclo di produzione o del sistema di sicurezza dell operatore dopo la chiusura di un riparo interbloccat
2. Finestra Comparatore 1 Generatore di rampa 2 Interruzione ritardata alimentazione Ki Comparatore 2 P Ka UB FIG 4 Possibile schema a blocchi delle valvole proporzionali di seconda generazione 116 In conclusione la valvole di seconda generazione raggiungono in maniera elettronica la posizione di sicurezza la quale monitorata I solenoidi vengono diseccitati tramite l apertura di contatti elettromeccanici solo in caso di deviazione dalla posizione permessa Quello che ancora manca un controllo sicuro della posizione al di fuori di quella di sicurezza in maniera tale che possa essere controllata la portata del fluido valvole di terza generazione In alcune applicazioni infatti una velocit ridotta l unica misura di sicurezza attuabile Tipico il caso delle presse piegatrici dove lavorazioni particolari richiedono l inibizione dei dispositivi di sicurezza i quali automaticamente permettono il movimento di chiusura degli utensili solo ad una velocit ridotta minore o uguale a 10 mm s abbinata ad un comando ad azione mantenuta Allegato n 8 Requisito Essenziale di Sicurezza 1 3 8 B dell allegato del D P R 459 96 1 3 8 Scelta di una protezione contro i rischi dovuti agli elementi mobili B Elementi mobili che partecipano alla lavorazione Le protezioni o i dispositivi di protezione progettati per proteggere le persone esposte ai rischi provocati dagli elementi mobili che concorrono a
3. 76 Barriera fotoelettrica Le barriere fotoelettriche vengono messe a protezione del fronte lavorativo della pressa e collocate in modo che le parti pericolose della macchina possano essere raggiunte solo interrompendo l area sensibile della barriera Sono possibili i seguenti modi di funzionamento 1 All avvio del ciclo il punzone scende ad alta velocit poi ad un punto posto a circa 6 8mm dal piano della lamiera la velocit di discesa viene ridotta al di sotto di 10mm s e la barriera viene disabilitata muting il ciclo prosegue quindi in sicurezza a velocit inferiore a 10mm sec con comando ad azione mantenuta fino al completamento della fase di piega importante controllare in modo sicuro che la barriera venga disabilitata solo quando la velocit di discesa del punzone sia inferiore o uguale a 10mm s e che sia mantenuta costantemente al di sotto di 10mm sec dal punto di muting fino alla fine della fase di discesa del punzone 2 All avvio del ciclo il punzone scende ad alta velocit fino al punto di muting poi si ferma La posizione del punto di muting dipende dalla forma del pezzo da lavorare es lamiera con bordi Successivamente il ciclo prosegue a velocit lenta con comandi ad azione mantenuta 3 La barriera viene configurata con la funzione di blanking mobile pag 40 con possibilit quindi di non vedere la lamiera per tutta la durata del ciclo di lavorazione All avvio del ciclo il pestone scende a
4. mialit Igenezionis bre sea pimmatrict dad i aenta I eoi dirt ed p an ei N Istituto Superiore per la Prevenzione e la Sicurezza del Lavoro MINISTERO DEL LAVORO E DELLE POLITICHE SOCIALI DIREZIONE GENERALE DELLA TUTELA DELLE CONDIZIONI DI LAVORO DIV VII Igiene e Sicurezza del Lavoro COORDINAMENTO TECNICO INTERREGIONALE DELLA PREVENZIONE NEI LUOGHI DI LAVORO Gruppo di lavoro per la predisposizione di Linee Guida sulle caratteristiche di funzionalit e sicurezza dei dispositivi a protezione del fronte lavorativo delle Roberto Cianotti Tatiana De Antoni Francesca Ceruti Luciano Di Donato Emilio Borzelli Gaetano Battista Francesco Amaro Mario Alvino Giuseppe Piegari Carlo Formici Daniele Novelli Marco Giannerini Bruno Maiocchi Oddone Beltrami Francesco Mirandola Francesco Boato Flavio Berra Emilio Moroni Marco Vigone Augusto Zanini presse piegatrici idrauliche ISPESL DTS Coordinatore del gruppo ISPESL DTS Segretaria ISPESL DTS Elaborazione grafica redazionale ISPESL DTS ISPESL DTS ISPESL Bergamo ISPESL Catania Ministero del Lavoro e delle politiche sociali Ministero del Lavoro e delle politiche sociali ULSS n 6 Vicenza ASL n 10 Toscana ASL n 10 Toscana UCIMU SISTEMI PER PRODURRE STANIMUC Comitato Elettrotecnico Italiano UCIMU SISTEMI PER PRODURRE UCIMU SISTEMI PER PRODURRE VG3 European Coordination of Notify Bodies UNI Commissione
5. stata approvata l eliminazione del comando a due mani come metodo di protezione per le presse piegatrici durante la fase di produzione dal progetto di norma adducendo come motivazione la rara applicabilit di un tale sistema sulle presse piegatrici rappresentanti inglesi obbiettano che la norma permette l uso del comando a due mani come unico sistema per prevenire l accesso all area degli utensili della pressa idraulica e laddove persone diverse da quelle protette con l uso del sistema a doppio comando entrino in quest area possono essere esposte a pericoli in tali aree 61 In conclusione gli stessi rappresentanti ritengono che la norma non soddisfa appieno i requisiti essenziali di sicurezza 1 1 2 1 3 7 1 3 8 e 1 4 3 dell allegato della direttiva macchine Queste obiezioni sono state discusse al meeting del gruppo di lavoro macchine della commissione direttiva 98 37 CE tenutosi il 18 e 19 Dicembre 2002 La commissione si dimostrata d accordo con i rappresentanti dell UK sui contenuti del documento presentato che mostravano i punti della norma responsabili di creare una cattiva o errata applicazione delle specifiche in particolare non stabilito esplicitamente dalla Norma che i controlli a due mani non possono essere utilizzati come unico mezzo per impedire l accesso all area degli utensili da parte di persone diverse da quelle che usano i comandi a due mani che potrebbero essere esposte ai rischi di que
6. Question related to Directive 89 392 EEC EN prEN Press brakes Annex ESR 1 Clause pr EN 5 3 21 5 3 17 Key words Foot switches for press brakes Question Interpreting the draft standard on press brakes we conclude that If the access to the tools area is not protected by electrosensitive equipements ESPE or other means of protection that prevent the operator from reaching the tools area the machine can only be actuated by foot switches when it is operated at slow speed lt 10 mm s Solution This is a correct interpretation The use of foot pedal without other safeguarding requires slow speed lt 10 mm s and hold to run control After muting an ESPD or a THCD slow speed lt 10 mm s and a hold to run control shall be automatically in operation Sent for information to M members of the VG O other s VG M HC 2 O TC 3 M SC 4 O other 5 1 Essential safety requirement 3 N of CEN TC Secretary amp Chairman 5 To be specified 2 Horizontal Committee 4 EEC Standing Committee 89 392 112 Allegato n 7 Cenni sulle valvole proporzionali In oleodinamica per tecnica delle valvole proporzionali o tecnica proporzionale si intende un sistema che traduce un segnale elettrico di ingresso in un segnale di uscita che pu essere una direzione una portata oppure una pressione Il sistema potrebbe essere schematizzato come segue in fig 1 Segnale elettrico d ingresso di solito
7. possibile osservare in primo piano diversi tipi di punzone e matrici che potrebbero essere installati sulla pressa piegatrice idraulica 22 fig 2 primo piano di alcune forme di punzone e matrice 175 mm m CI 55 mm RA Treo 80 Deg 6 to 16 Vees SeT Tr100 80 Deg 6 to 16 Vees ri 100 mm te Trso 1E 18 to 25 Vees E TT100 80 Deg 18 to 25 Vees iS ffl T90 30 Deg 6 to 12 Voes m1100 30 Deg 6 to 12 Vees LI fig 3 In evidenza alcuni tipi possibili di lavorazioni ottenibili con le macchine presse piegatrici a seconda dell accoppiamento punzone stampo prodotti finiti hanno poi le pi svariate applicazioni nel campo dell industria a partire da quella automobilistica a quella per esempio della realizzazione di arredi per interni ed altro Alcuni di questi pezzi sono riportati nella figura successiva fig 4 23 Fig 4 esempi di alcuni pezzi finiti realizzati attraverso le operazioni di piegatura 24 Pericoli significativi metodi e misure per eliminare i pericoli o ridurre i rischi ad essi associati I pericoli le zone pericolose e le misure di protezione per eliminare i pericoli o ridurre i rischi associati per una pressa piegatrice idraulica possono rilevarsi dai prospetti contenuti nella Norma EN 12622 2001 Questa una Norma di tipo C ovvero una norma che deve considerare sulla base della valutazione dei rischi i pericoli sign
8. 120 Nel primo circuito un qualsiasi guasto a terra sul lato A B un corto circuito che determina l intervento del dispositivo contro le sovracorrenti fusibile e provoca la caduta del contattore in quanto entrambi i poli della bobina sono al potenziale di terra Se il guasto avvenisse sul lato sul lato C D invece non avrebbe effetto sul circuito Laddove il circuito presenti sul lato C D un contatto di sicurezza come in fig 2 questo viene escluso dal primo guasto a terra Queste rappresentate sono solo alcune delle condizioni tra quelle che possono presentarsi e sono quelle pi comuni La norma CEI EN 60204 1 al cap 9 4 funzioni di comando in caso di guasto indica le prescrizioni generali e le misure per ridurre i rischi in caso di guasto Tra queste sono da considerarsi l uso di tecniche circuitali e componenti sperimentati per esempio apparecchi di manovra ad apertura positiva disposizioni per la ridondanza parziale o completa uso della diversit per esempio l uso di differenti tipi di componenti nel circuito di comando Le presse piegatrici progettate per essere utilizzate unicamente con dispositivi di comando ad azione mantenuta abbinati ad una velocit di chiusura stampi lenta devono come minimo avere parti con funzione di sicurezza del sistema di comando per le funzioni di arresto ed avvio del punzone dotate di un ridondante sistema di comando elettrico ed un singolo sistema di comando oleodinamico In
9. 2 requisiti essenziali di sicurezza e di salute 1 3 7 I trattino 1 4 1 e 1 4 3 all I del D P R del 24 luglio 1996 n 459 art 117 del D P R 27 aprile 1995 n 547 Allegato n 3 frontespizio norma EN 12622 2001 Allegato n 4 prospetto 1 norma EN 12622 2001 Allegato n 5 Requisiti essenziali di sicurezza allegato I del D P R 459 96 Allegato n 6 Recommendation for use n CNB M 03 026 Allegato n 7 cenni sulle valvole proporzionali Allegato n 8 Requisito essenziale di sicurezza 1 3 8 B all I del D P R 459 96 Allegato n 9 Recommendation for use n CNB M 03 166 R E REV 05 Prevenzione dagli avviamenti involontari circuiti elettrici Limitazione della velocit di chiusura Altri sistemi di sicurezza categorie di resistenza ai guasti Elenco delle norme armonizzate richiamate nel testo aggiornate secondo la pubblicazione della Gazzetta Ufficiale dell Unione Europea GUUE del 31 12 2005 pat Presentazione principi del nuovo approccio adottati per la formulazione delle direttive comunitarie di prodotto hanno stabilito come primo obiettivo la libera circolazione dei prodotti Con la teoria del nuovo approccio hanno acquisito una posizione di maggior rilievo i costruttori dei prodotti stessi che sono coinvolti in modo significativo sino dalla progettazione della macchina e durante le varie fasi successive in tutto cid che riguarda la sicurezza del prodotto attraverso un anali
10. E chiaro che per tutto questo tratto di corsa la distanza di sicurezza diventa nulla e questo rende il sistema di protezione scarsamente efficace Pericolo nel caso di sostituzione del punzone Nel caso di sostituzione del punzone con uno di altezza superiore occorre sempre riposizionare il primo raggio o banda del sensore alla distanza specificata dal costruttore del dispositivo di norma da 9mm a 15mm dal punzone variabile da costruttore a costruttore e funzione della distanza di oltrecorsa Se questa operazione non viene eseguita per dimenticanza oppure viene eseguita con scarsa precisione non garantita la protezione perch la distanza di arresto diventa insufficiente Questo implica quindi la necessit di personale particolarmente addestrato e informato non solo sul funzionamento della macchina e sui rischi residui ma anche sulle procedure di riposizionamento della zona protetta e sulle scrupolose verifiche che ne conseguono Nota Si ricorda che la regolazione della posizione della zona sensibile di un dispositivo di protezione rispetto alla zona di pericolo della macchina 1 dovrebbe essere eseguita solo da personale addestrato ed autorizzato a tale compito 2 dopo ogni regolazione obbligatorio eseguita una prova di sicurezza risoluzione e tempo di arresto 3 Le regolazioni dovrebbero esser fatte esclusivamente mediante l uso di appositi attrezzi Impossibilit di operare con utensili di diversa altezza montati c
11. EN 294 1992 Sicurezza del macchinario Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con gli arti superiori EN 294 1992 AC 1993 25 8 1993 CEN EN 574 1996 Sicurezza del macchinario Dispositivi di comando a due mani Aspetti funzionali Principi per la progettazione 22 3 2000 CENELEC EN 60204 1 1997 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali IEC 60204 1 1997 20 5 2000 EN 60204 1 1992 Nota Data scaduta 1 7 2001 CENELEC EN 61496 1 2004 Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 1 Prescrizioni generali e prove IEC 61496 1 2004 Modificata 6 8 2005 EN 61496 1 1997 Nota 1 4 2007 Nota La norma nuova o modificata ha lo stesso campo di applicazione della norma sostituita Alla data stabilita la norma sostituita cessa di fornire la presunzione di conformit ai requisiti essenziali della direttiva OEN ESO Organismo Europeo di Normalizzazione 133
12. Si riportano in questo paragrafo alcuni tipi di incidenti che possono avvenire sulle macchine presse piegatrici durante le operazioni di lavorazione messa a punto degli utensili le corse di prova la manutenzione e la lubrificazione Questo elenco tratto da dati rilevati dalle pratiche di sorveglianza del mercato delle macchine marcate CE ed evase da Funzionari tecnici dell ISPESL Da una ricerca nella banca dati dell Ispesl relativa ad un periodo temporale compreso tra il 1996 e il 2003 si accertato che sono pervenute all Istituto stesso nove segnalazioni di non conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute dell allegato del D P R 459 96 riguardanti macchine presse piegatrici La tabella V che segue racchiude una serie di informazioni estratte dalle pratiche esaminate e concernenti Il tipo di incidente requisiti essenziali di sicurezza e salute RES dell allegato del 459 96 ritenuti non conformi Il periodo in cui avvenuta la segnalazione 28 Tipo di incidente Allegato DPR 459 96 RES Ritenuti non conformi PERIODO Danno Ferita alla mano destra Causa Elusione del dispositivo cellula monoraggio ad infrarossi 1 3 7 Marzo 1998 1 3 7 Gennaio 1999 Danno Amputazione del terzo e quarto dito della mano sinistra Causa Comando a pedale senza alcuna misura di sicurezza del fronte lavorativo Danno 1 3 8 Marzo Feri
13. alta considerazione Magnus Lemmel Allegato 1 S E L Ambasciatore Luigi GUIDOBONO CAVALCHINI GAROFOLI Rappresentante permanente d Italia presso l Unione Europea Rue du Marteau 9 B 1000 BRUXELLES Rue de la Loi 200 B 1049 BruxellesAWVetstraat 200 B 1049 Brusset Belgid Ufficio SC 15 6 100 Telefona linea diretta 32 2 29299 37 39 centralino 299 11 11 Fax 29296 62 73 Telex COMEU B 21877 Indirizzo telegrafico COMEUR Bruxelles D My Dacuments ROTOVDAT doc 105 MISURE PROPOSTE DAI SERVIZI DELLA COMMISSIONE PER L IMMISSIONE SUL MERCATO E L UTILIZZAZIONE DI DETERMINATI TIPI DI PRESSE PIEGATRICI Il gnippo di lavoro creato dalla direttiva 98 37 CE ha esaminato la situazione delle presse piegatrici che funzionano ad alta velocit e sono dotate di comando a pedale Il gruppo giunto alle seguenti conclusioni le presse che funzionano ad una velocit superiore a 10 mm s devono essere gt considerate come funzionanti ad alta velocit indispensabile che quando sono dotate di comando a pedale queste macchine siano munite di un dispositivo di protezione intorno alla zona pericolosa tenendo conto del progresso tecnico e delle regole dell arte le presse piegatrici che funzionano ad una velocit superiore a 10 mm s dotate di comando a pedale e senza dispositivo di protezione intorno alla zona pericolosa sono un prodotto che non soddisfa i requisiti essenziali di sicurezza e di
14. Spain Sweden Switzerland and United Kingdom 57 I EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION COMITE EUROP EN DE NORMALISATION EUROPAISCHES KOMITEE FOR NORMUNG Management Centre rue de Stassart 36 B 1050 Brussels 2001 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref No EN 12622 2001 E worldwide for CEN national Members 108 Allegato n 4 Prospetto 1 tratto dalla norma EN 12622 2001 Pericoli significativi zone pericolose misure di protezione Table 1 Significant hazards danger zones protective measures Mechanical hazards generated by machine parts or workpieces accumulation of energy inside machinery caused for example by elastic elements springs liquids and gases under pressure Crushing hazard Shearing hazard Cutting or severing hazard Entanglement hazard Tools and associated area 1 3 Outside tools area 1 3 except from hazardous situation of 1 3 6 falling objects Protective measures relevant clauses in this standard 5 1 5 3 to 5 5 Relevant clauses in clauses in EN 292 EN 292 1 2 1991 1991 A1 1995 Relevant Danger zone between tools between the moving and the fixed parts of the press brake moving workpieces between deflecting workpieces and other parts moving gauges moving sheet supports guards except 1 3 6 5 3 to 5 6 7 1 2 i tol 1 4 except 1 4 2 3 1 5 14 Drawing in or trapping ha
15. altro rimanga operativo Guasto durante parti del ciclo diverse dalla fase pericolosa della corsa di chiusura 5 Non deve essere possibile con il sistema di comando avviare il ciclo di produzione operativo successivo se non stato eliminato il guasto Assolvere a tutti e cinque requisiti sopra riportati equivale a dire secondo la EN 12622 2001 che le parti relative alla sicurezza del sistema di comando per le funzioni di avvio e di arresto del punzone devono essere di categoria 4 norma EN 954 1 1996 ridondanti e monitorate R amp M Le funzioni di avvio e di arresto devono essere cablate La norma EN 954 1 1996 definisce un metodo semplificato di analisi del rischio per la determinazione delle categorie delle parti relative alla sicurezza secondo alcuni parametri che tengono conto e Gravit del danno reversibile irreversibile mortale e Frequenza e durata di esposizione al pericolo e Possibilit di evitare il pericolo La norma da indicazioni anche sul comportamento delle parti relative alla sicurezza in caso di guasto Per la determinazione di una categoria si parte dai parametri sopra indicati e si procede secondo la tabella per la determinazione delle categorie dove i simboli riportati hanno il significato riportato in evidenza 126 S Gravit del danno Si Lesione leggera normalmente reversibile S2 Lesione grave normalmente irreversibile inclusa la morte F Frequenza e o tempo di espo
16. an alternative to the safeguarding measures described in 5 3 2 of EN 12622 2001 Answer No the laser devices mono beam or multi beam fixed to prisms in a horizontal position and with a protected zone limited to some millimeters adjacent to the bending plane are considered no longer state of the art as it is difficult to fulfil the essential requirements of the Machinery Directive 1 Essential health and safety requirement Note According to point 6 6 of the Guide of the implementation of directives based on the New Approach and the Global Approach the notified bodies apply as general guidance this recommendation for use 118 Page 2 2 of CNB M 03 166 R E Rev 0 Beam and punch In these zone between the punch and the mono beam laser is possible to enter in the danger zone when the moving parts moves at high speed Sheet to work Mono beam laser 2 If the mono beam laser is placed at a safety distance according whit the stopping time is easy to elude it Note Circles numbered 1 and 2 inthe figure represent altemative locations of the beam 119 Prevenzione dagli avviamenti involontari circuiti elettrici Relativamente al circuito di comando della pressa piegatrice idraulica non deve essere possibile che per un avaria per es guasto a terra o un deterioramento per es perdita dell isolamento del circuito di comando si creino situazioni pericolose La norma CEl EN 60204 1 Equipag
17. di sicurezza il tempo di risposta del sistema deve ovviamente essere adeguato In figura 4 viene illustrato questo principio tramite uno schema a blocchi La posizione sicura della valvola viene monitorata tramite un sistema lineare di rilevamento della posizione il quale in combinazione con altri componenti esegue il confronto tra la posizione comandata e quella reale E preferibile che il sistema di rilevamento della posizione per il normale funzionamento della valvola non sia usato per svolgere questa funzione ma sia indipendente Tuttavia l uso possibile nel caso in cui vengano rispettati particolari requisiti relativi al progetto dei componenti alla struttura del sistema di controllo ed ai potenziali guasti Tramite un comparatore a finestra possibile individuare la massima deviazione permessa dello spool dalla posizione di sicurezza Nel caso in cui il valore permesso venisse superato una unit di comparazione interrompe la corrente ai solenoidi tramite elementi allo stato solido L interruzione deve essere realizzata nel pi breve tempo possibile ma allo stesso tempo deve essere rampata per abbattere lo spazio percorso dal cassetto Dopo un breve ritardo la seconda unit di comparazione taglia l alimentazione alla scheda di controllo tramite i contatti di rel La sconnessione resta fino alla pressione dell interruttore di ripristino attuato dopo l eliminazione del guasto Sensore LVDT Ingresso setpoint
18. di una valvola proporzionale che comandata dal controllo numerico i cui parametri sono variabili e liberamente programmabili mezzi per la limitazione della velocit possono essere per esempio strozzatori non regolabili e una portata limitata della pompa Mezzi di limitazione della velocit K 37 Metodi di protezione alternati automaticamente Le macchine presse piegatrici idrauliche vengono normalmente progettate per motivi legati alla produttivit della macchina stessa in modo che per un tratto della corsa del punzone si abbia una alta velocit per esempio 100 mm sec Successivamente in un punto chiamato punto di muting o inibizione normalmente programmato con il CNC a bordo macchina il punzone prosegue la sua corsa fino a piega eseguita a bassa velocit 10mm sec Tale condizione di funzionamento possibile se la macchina provvista di un comando ad azione mantenuta ad un alta velocit di chiusura per es 100 mm sec ed ad un AOPD attivo dispositivo di protezione opto elettronica Se si vuole sopprimere per particolari lavorazioni ad esempio scatolati il sistema ESPE con AOPD non si pu mantenere l alta velocit E necessario in tal caso un comando ad azione mantenuta congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura lt 10mm sec per tutta la corsa del punzone sacrificando la produttivit Condizioni di funzionamento EMERGENZA EMERGENCY Alta velocit di chiusura
19. fig 7a 8 sono rappresentati i modi di collegamento di un comando ad azione mantenuta nello specifico caso un pedale FIG 7a FIG 8 Nello schema riportato in esempio si osserva il collegamento tra i contatti del pedale e le parti operative del circuito di comando rel K1 e K2 che cablata Il comando di avvio arresto basato su un sistema a doppio canale K1 e K2 121 Nella sequenza delle fig 7a b c d si osservano le varie fasi di funzionamento del comando a pedale La figura 7a rappresenta il circuito di comando privo di alimentazione e con il pedale in posizione di riposo rilasciato in questo istante i rel K1 e K2 sono diseccitati Si osserva come i due rel comandano rispettivamente la EV elettrovalvola in eccitazione e diseccitazione FIG 7b In questa figura si evidenzia il circuito una volta fornita l alimentazione e con il comando a pedale in posizione di riposo rilasciato L alimentazione provoca l eccitazione del rel K2 il rel K1 rimane non alimentato con la conseguente apertura del contatto NC di K2 FIG 7c In questa figura si evidenzia il circuito una volta fornita l alimentazione e con il comando a pedale in posizione di avvio pressione In questa condizione si provoca l eccitazione del rel K1 il rel K2 si diseccita con la conseguente richiusura del contatto NC di K2 e la chiusura del contatto NA di K1 122 FIG 7d In questa figura si evidenzia come una c
20. generali per la progettazione CEN EN 692 1996 5 2 1998 Presse meccaniche Sicurezza la presente pubblicazione non riguarda le presse a innesto rigido per cui si fa riferimento ai punti 5 2 3 5 3 2 5 4 6 e 5 5 2 nelle tabelle 2 3 4 e 5 e negli allegati A e BI della norma EN 692 per le quali la presente pubblicazione non conferisce presunzione di conformit alle disposizioni della direttiva 98 37 CE CEN EN 693 2001 27 11 2001 Macchine utensili Sicurezza Presse idrauliche CEN EN 1050 1996 23 10 1997 Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione del rischio CEN EN 1088 1995 15 10 1996 Sicurezza del macchinario Dispositivi di interblocco associati ai ripari Principi di progettazione e di scelta CEN EN 13736 2003 14 8 2003 Sicurezza delle macchine utensili Presse pneumatiche EN 13736 2003 AC 2004 CEN EN 999 1998 11 6 1999 Sicurezza del macchinario Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo 132 Elenco delle norme armonizzate richiamate nel testo aggiornate secondo la pubblicazione della Gazzetta Ufficiale dell Unione Europea GUUE del 31 12 2005 OEN Riferimento e titolo della norma Prima pubblicazione GU Riferimento della norma sostituita Data di cessazione della presunzione di conformit della norma sostituita CEN
21. infortuni 1 4 1 Requisiti generali Le protezioni e i dispositivi di protezione devono essere di costruzione robusta non devono provocare rischi supplementari non devono essere facilmente elusi o resi inefficaci devono essere situati ad una distanza sufficiente dalla zona pericolosa non devono limitare pi del necessario l osservazione del ciclo di lavoro devono permettere gli interventi indispensabili per l installazione e o la sostituzione degli attrezzi nonch per i lavori di manutenzione limitando per l accesso soltanto al settore in cui deve essere effettuato il lavoro e se possibili OOHO OOS 1 4 3 Requisiti particolari per i dispositivi di protezione dispositivi di protezione devono essere concepiti e inseriti nel sistema di comando in modo che o la messa in moto degli elementi mobili non sia possibile fintantoch l operatore pu raggiungerli o la persona esposta non possa accedere agli elementi mobili in movimento o la loro regolazione richieda un intervento volontario ad esempio l uso di un attrezzo di una chiave ecc o la mancanza o il mancato funzionamento di uno dei loro elementi impedisca l avviamento o provochi l arresto degli elementi mobili Capo VI presse e cesoie Art 117 L applicazione di ripari o dispositivi di sicurezza in conformit a quanto stabilisce l art 115 pu essere omessa per le presse o le macchine simili mosse direttamente dalla persona che le
22. infrarosso pu essere riflesso dalla lamiera in lavorazione Per effetto della aumentata divergenza del raggio il dispositivo soggetto al problema della riflessione parassita In questo caso si vengono a creare le condizioni di un possibile by pass dell arto dell operatore proprio sull asse di piega nella posizione quindi di maggior pericolo Fig 42 Riflessione del ragglo Infrarossa sulla superficie della lamera In lavorazione Fig 42 La divergenza del raggio non garantisce il corretto posizionamento TX RX La particolare conformazione a cono del raggio emesso consente di avere un ricevitore in grado di funzionare anche se posizionato non in asse con il corrispondente ricevitore In questo caso non pu essere garantita una distanza costante fra asse del fascio e lamiera per tutta la lunghezza di piega Dlvergenzo del raggio che ho uno forma a cono Il ricevitore pud funzionare correttamente anche se posizionato ol disopra o al di sotto del trasmettitore 98 Comando bimanuale Fig 43 Buona protezione dell operato Il sistema di protezione a comando bimanuale consente di garantire una buona protezione dell operatore che costretto a tenere entrambe le mani lontane dalla zona pericolosa durante la fase di discesa veloce della travesa mobile fino al punto di mute Comando bimanuale Fig 44 LIMITI DI IMPIEGO Non protegge terze persone L elemento peggiore del sistema dat
23. lamiere riflettenti pericolo per l operatore nel caso di errore nell impostazione del punto di muting Sistemi multiraggio laser che si muovono con la traversa o Pregi consente di lavorare pezzi piccoli e scatolati o Limiti di impiego punto di mute molto alto rispetto della distanza di sicurezza solo in particolari condizioni di lavoro protezione ridotta in relazione al modo di funzionamento con blanking pericolo nel caso di sostituzione del punzone impossibilit di operare con utensili di diversa altezza montati contemporaneamente in macchina Sistemi monoraggio fissati alla tavola della macchina sistema non pi rappresentativo dello stato dell arte o Monoraggio Laser non garantisce la protezione completa della zona pericolosa obbligo di frequenti regolazioni della posizione del raggio spazio di arresto inadeguato difficile regolazione nel caso di lamiere non perfettamente piane Monoraggio a luce non coerente sistema non pi rappresentativo dello stato dell arte il raggio infrarosso pu essere riflesso dalla lamiera in lavorazione la divergenza del raggio non garantisce il corretto posizionamento TX RX Comando bimanuale o Pregi Buona protezione dell operatore che lo usa o Limiti di impiego non protegge terze persone Di difficile utilizzo perch il pezzo normalmente deve essere sostenuto con le mani Conclusioni Appendice Allegato n 1 documenti Commissione Europea Allegato n
24. parti mobili e fisse della pressa piegatrice pezzi mobili tra pezzi devianti ed altre parti sostegni dei fogli mobili calibri mobili ripari 26 Un analisi dettagliata di tutti i pericoli significativi la si rileva dal prospetto 1 riportato nella norma EN 12622 2001 In generale i metodi o le misure previste dalla EN 12622 2001 per eliminare i pericoli evidenziati o ridurre i rischi associati possono essere riassunti e attraverso lo schema seguente fig 5 Considerazioni di Protezione contro i pericoli di progettazione di base per natura meccanica negli i principali componenti o utensili e nelle aree sistemi della pressa associate nelle diverse piegatrice modalit di produzione R 7 Metodi amp Misure per l eliminazione dei Pericoli o Riduzione dei rischi L Protezione contro i pericoli Protezione contro i che possono verificarsi pericoli dovuti a guasti del sistema di comando o di componenti di comando durante la messa a punto degli utensili le corse di prova la manutenzione e la lubrificazione Protezione contro gli altri pericoli Fig 5 A conclusione dell argomento necessario ricordare che la macchina deve essere progettata anche tenuto conto dei principi dettati dalla EN 292 ora UNI EN ISO 12100 1e2 2005 per quanto riguarda tutti quei pericoli ritenuti pertinenti ma non significativi non trattati dalla norma armonizzata EN 12622 2001 27 Alcune tipologie di infortunio
25. periodo dispositivi di protezione monoraggio evidenziatesi negli anni tra il 1995 e ammesso l uso dei dispositivi di tuttavia gli Organismi Notificati nella il 2001 hanno condotto alla definitiva sicurezza a monoraggio come generalit dei casi hanno ritenuto che approvazione della norma EN 12622 protezione del fronte lavorativo tale sistema di protezione fosse divenuta armonizzata in data congiuntamente alla minima velocit accettabile dall esame della 14 06 2002 Di conseguenza possibile di avvicinamento degli organi lavoratori E doveroso comunque segnalare ai datori di lavoro in possesso di macchine presse piegatrici che montano questi dispositivi di sicurezza che in considerazione del mutato stato dell arte dovranno valutare attraverso una adeguata analisi dei rischi della macchina immessa nel ciclo lavorativo i provvedimenti da adottare secondo le pi adeguate innovazioni tecnologiche come ad esempio quelle suggerite dalla norma armonizzata EN 12622 2001 documentazione e dall analisi dei rischi eseguita dal costruttore Di fatto il sistema monoraggio presentava il vantaggio di essere accettato dagli utilizzatori di permettere e di ottenere una buona produttivit della macchina Per altro questo stesso sistema non si rilevato altrettanto adatto nei casi in cui fosse richiesta una altissima produttivit lavorazioni semplici o quando si trattava di lavorazioni di alta com
26. si intende eseguire L obiettivo del confronto vuole essere quello di fornire indicazioni ai datori di lavoro che utilizzano macchine di questo tipo gi inserite nel ciclo lavorativo per scoprire possibili eventuali limiti nella sicurezza degli operatori durante il loro uso in rapporto alle specifiche procedure e modalit di impiego in azienda Per fornire una panoramica completa dell evoluzione dello stato dell arte di queste macchine e dei loro dispositivi di sicurezza si esamineranno anche alcuni dispositivi di sicurezza che a partire dal 14 06 2002 non sono pi rappresentativi dello stato dell arte Il confronto dell abbinamento tra i diversi dispositivi di sicurezza e la macchina sar effettuato evidenziando per ciascun sistema macchina dispositivo di sicurezza gli aspetti significativi quanto a sicurezza produttivit semplicit di regolazione possibilit di elusione Dove ritenuto opportuno a maggior chiarimento sono inserite una serie di note Nel caso specifico del sistema di protezione costituito dall applicazione di una cellula monoraggio sulle presse piegatrici idrauliche si ritenuto opportuno col fine della massima chiarezza illustrarne nella tabella che segue l evoluzione dello stato dell arte nel tempo Attraverso il confronto pregi limiti d impiego di questo sistema di sicurezza e i dati riportati in tabella gli utilizzatori di presse piegatrici idrauliche che montano le cellule monoraggio come dispos
27. stesso grado di protezione richiesti per le due configurazioni verticale ed orizzontale Secondo la norma attuale EN 12622 2001 queste sono le configurazioni possibili per ci che riguarda gli ESPE con AOPD in forma di barriere ottiche Sistemi Laser Scanner Il progetto di norma prEN 12622 draft 2003 introduce alcuni dispositivi di protezione che attualmente non vengono contemplati nella norma attualmente vigente EN 12622 del14 06 2002 Questi sono o i sistemi optoelettronici laser applicati alla trave o traversa mobile o i dispositivi scanner dispositivo rilevatore di presenza Nei dispositivi optoelettronici laser solidali all organo in movimento traversa mobile e punzone il fascio laser esplora preventivamente la zona che il punzone sta per raggiungere proteggendo tale zona attorno alla linea di piegatura 55 In figura 15 evidenziato un sistema del tipo descritto 0O 0000000000 O z 3 pes fa Pa Sistema di protezione laser solidale all organo in movimento Fig 15 Le caratteristiche di questi dispositivi possono generalmente racchiudersi nei punti seguenti o questo sistema laser AOPD che si muove con la trave dovr essere di tipo 4 in accordo alla EN 61496 1 1997 ed essere progettato e costruito in accordo al prEN 61496 2 1997 con requisiti addizionali per l ottica Le parti relative alla sicurezza per il controllo del sistema AOPD dovranno essere conformi alla categoria 4 in accordo con
28. tipo degli Organismi Notificati Se una macchina o un componente di sicurezza compreso tra quelli elencati nell Allegato IV del DPR 24 luglio 1996 n 459 ai sensi dell art 4 procedure di certificazione e se la macchina o il componente fabbricato senza rispettare o rispettando solo parzialmente le norme armonizzate necessaria una procedura di certificazione esame CE di tipo secondo l allegato VI dello stesso DPR 459 96 15 Il costruttore o un suo mandatario residente nell Unione Europea deve allora sottoporre ad un organismo notificato un esemplare della macchina per l esame di tipo e la certificazione CE Se invece assicurato il rispetto delle norme armonizzate che consentono di trattare tutti i Requisiti Essenziali di Sicurezza RES attinenti alla macchina su richiesta specifica del costruttore il ruolo dell Organismo Notificato pu ridursi a quello di esaminare il solo fascicolo tecnico o addirittura procedere all archiviazione dello stesso senza eseguire alcun tipo di verifica Gli Organismi Notificati Un Organismo Notificato una terza parte oltre a costruttore ed utilizzatore che ha le competenze necessarie per valutare la conformit di un prodotto per cui stato notificato nell ambito della Direttiva Macchine Gli Stati Membri possono notificare gli Organismi solo per le macchine e i componenti di sicurezza elencati nell Allegato IV della Direttiva Macchine Gli organismi notificati
29. tools safety CNB Coordination of the Notified Bodies Raccomandation for use El y Strumentazione legislativa di base La legislazione base delle linee guida costituita nell ordine dalle leggi dello Stato gi operanti che danno le cognizioni per la prevenzione degli infortuni e l igiene del lavoro nonch dalle direttive europee recepite e tramutate in leggi che si applicano al campo delle macchine ed in generale agli ambienti di lavoro con particolare riguardo all industria dove la presenza di macchine per la lavorazione a freddo dei metalli significativa 10 Nello specifico le macchine presse piegatrici saranno esaminate con riferimento alla zona pericolosa intesa come qualsiasi zona all interno e o in prossimit di una macchina in cui la presenza di una persona esposta costituisca un rischio per la sicurezza e la salute di detta persona per persona esposta si intende qualsiasi persona che si trovi interamente o in parte in una zona pericolosa per operatore si intende la o le persone incaricate di installare di far funzionare di regolare di eseguire la manutenzione di pulire di riparare e di trasportare una macchina 1 1 1 Definizioni Allegato DPR 459 96 Come legge dello stato gi operante si intende il DPR 27 Aprile 1955 n 547 Norme per la prevenzione degli infortuni sul lavoro contenuti del suddetto DPR n 547 vengono applicati a tutte le attivit al
30. una simulazione di incidente dovuto alla deviazione di un pezzo sporgente incidente che assume particolare pericolosit se l urto del punzone con la lamiera avviene in alta velocit 82 I I J Dam rapiolo fino of MUTE port Combs velocit valoce leerto lt Li rew a ci MUTE point Diacono irio fho ol to di fhe ja Farra sta Osattvadore della barrieri r Jarrera som attira oz Fn Paslzione corretta del MUTE polnt e fu Iam rapido Fino of MUTE poirt Urto cet prom contro in imien h veloce Movimento rolto ropo s Iaspettato chele Lontra Forrirra atti Barrera attiva Che viene piegata Paslzione non corretta del MUTE palnt sotto IL plano della lamiera da plepare Fig 25 Sistemi multiraggio Laser che si muovono con la traversa nuovi sistemi a multi raggi laser o a banda laser solidali con la parte mobile degli utensili pestone sono nati per ovviare alle difficolt che si incontrano nella realizzazione di pezzi di piccole dimensioni quando si utilizzano come sistemi di protezione le barriere fotoelettriche Consentono infatti di eseguire gran parte delle lavorazioni Sono possibili i seguenti modi di funzionamento 1 All avvio il pestone scende ad alta velocit fino al punto di muting preimpostato in fase di installazione poi prosegue a velocit lenta con comandi ad azione mantenuta E importante controllare in modo sicuro che la funzione di muting diventi attiva solo quando la velocit di discesa
31. utensili per diverse modalit di funzionamento Il prospetto in esame si riferisce ad una modalit di produzione intesa come ciclo singolo con alimentazione o rimozione del materiale lavorato manuale Del prospetto in esame TAB III si riportano come sistemi di sicurezza per l operatore le condizioni prese in esame fino ad adesso ovvero ESPE che utilizza AOPD e comando ad azione mantenuta utilizzato congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura 10mm sec 130 TAB Ill Sistema di sicurezza Avviamento del ciclo Funzione di avviamento e Inibizione Osservazioni dell operatore di arresto per la trave ESPE che utilizza Qualsiasi R amp M R amp M M Secondo 5 3 12 oes SO d Vedi osservazioni ee Utilizzo della distanza di sicurezza richiesta Metodo di protezione automaticamente alternato Limitazioni utilizzando un interruzione singola o doppia Comando ad azione Comando ad azione R S Bassa velocit di mantenuta utilizzando mantenuta i chiusura max 10mm sec congiuntamente una Utilizzo della bassa velocit di chiusura ridondanza e del monitoraggio R amp M quando esiste per altri sistemi di sicurezza EL elettrico Idr Idraulico R ridondanza M monitoraggio S sistema singolo non applicabile La norma pur stabilendo per il comando ad azione mantenuta della trave una funzione di avviamento e di arresto ridondante e monitorata quando esistente per altri sistemi di sicurezz
32. utilizzo e le prestazioni della macchina non configurano immissione sul mercato secondo art 1 comma 3 secondo periodo del 459 96 art 35 obblighi del datore di lavoro All IV A macchine B componenti di sicurezza Art 36 disposizioni concernenti le AII VI certificato di tipo attrezzature di lavoro Gl Le norme tecniche U Il costruttore ha l obbligo di produrre macchine rispondenti ai requisiti essenziali di sicurezza di cui all allegato del D P R del 24 luglio 1996 n 459 Le modalit esecutive sono lasciate alla scelta del costruttore stesso L art 2 del DPR 459 96 precisa inoltre che si presumono rispondenti ai requisiti essenziali di sicurezza le macchine ed i componenti di sicurezza costruiti in conformit alle norme armonizzate che li riguardano L art 3 del DPR 459 96 prevede inoltre che in assenza di norme armonizzate il Ministro dell Industria ora MAP Ministero delle Attivit Produttive individui i riferimenti delle norme nazionali che soddisfano a tutti o parte dei requisiti essenziali di sicurezza dell allegato Tale elemento consente di affermare che i principi sopraesposti con riferimento alle norme armonizzate debbano essere estesi anche alle norme nazionali quando si in presenza di un loro riconoscimento ufficiale Importanti riferimenti sono le norme tecniche siano esse internazionali ISO IEC europee EN o nazionali CEI UNI che pur rivestendo caratte
33. 0 9 volt FIG 1 Scheda elettronica Segnale elettrico 0 1 5A Magnete proporzionale a forza regolata a corsa regolata Forza o corsa Valvola proporzionale Proccinno Dirozinno Direzionale Contr Port Attuatore oleodinamico Cilindro Motore MACCHINA 113 Il diagramma in figura 1 mostra il percorso del segnale in ingresso con le diverse trasformazioni fino ad arrivare alla macchina Il segnale in ingresso normalmente costituito da una tensione del valore compreso tra 0 e 9 volt questo viene convertito tramite un amplificatore in un segnale di corrente il cui valore funzione del segnale di tensione stessa Il segnale elettrico di ingresso viene poi trasformato dal magnete proporzionale in grandezze in uscita che possono essere Forza o Corsa Queste grandezze utilizzate come segnale in ingresso per la valvola idraulica vengono trasformate in una portata o in una pressione Per l attuatore e di conseguenza per la parte operativa della macchina questo equivale a controllare con continuit non solo il senso del movimento direzione ma anche la velocit e la forza Inoltre con la variazione temporale di parametri come ad es la funzione dell andamento della portata si possono influenzare in modo continuo anche accelerazione e decelerazione In fig 2 si riporta il corpo di una valvola proporzionale e le sue parti caratteristiche LEGENDA corpo della valvola magneti proporzion
34. II C Ripari interbloccati con o senza bloccaggio dei ripari D Ripari con comando dell avviamento con o senza bloccaggio dei ripari E Ripari interbloccati ad apertura anticipata con o senza bloccaggio dei ripari F Apparecchi di protezione elettrosensibili ESPE che utilizzano dispositivi di protezione optoelettronici attivi AOPD in forma di barriera ottica G Dispositivi di comando ad azione mantenuta utilizzati congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura minore o uguale a 10 mm s Nelle macchine con carico scarico manuale qualora vengano disattivati i sistemi di sicurezza non deve essere possibile utilizzare le macchine con velocit di chiusura maggiore di 10mm s PROTEZIONI ZONA LATERALE Le macchine devono essere provviste di ripari o dispositivi che impediscano di raggiungere lateralmente le zone pericolose delle stesse Questi devono essere posizionati in modo che una persona non possa sostare non rilevato tra la pressa piegatrice ed il riparo laterale chiuso figura 18 65 Fig 18 Dimensioni in millimetri La norma EN 12622 2001 indica al paragrafo 5 3 22 le condizioni che devono avere i ripari laterali Queste sono o Riparo interbloccato con il sistema di comando della macchina in conformit al punto 6 2 1 della EN 1088 1995 interruttore di posizione azionato in modo positivo o Riparo interbloccato in modo che non sia possibile avviare la corsa di chiusura
35. N 61496 1 e prEN 61496 2 1997 con pi trasmettitori emettitori 4 tipo 4 secondo EN 61496 1 e prEN 61496 2 1997 se l apparecchio genera fasci di luce con un unico trasmettitore ricevitore Altre condizioni riguardanti i dispositivi a fasci individuali multipli possono essere rilevate dal punto 6 1 4 della EN 999 1997 sopra richiamato dove sono anche specificati i metodi da tenere in conto ed eventualmente utilizzati dagli utilizzatori per l elusione del dispositivo per es passaggio strisciando sotto il fascio pi basso passaggio della mano tra due fasci ecc e le altezze dal piano di riferimento per es il piano di calpestio dove installare gli apparecchi a seconda del numero di fasci emessi Si riporta a seguire la tabella tratta dal punto sopra citato della EN 999 1997 dimensioni in mm N di fasci Altezze sopra il piano di riferimento per es il pavimento 4 300 600 900 1200 3 300 700 1 100 2 400 900 e posizionati ad una distanza minima dal punto pericoloso pi vicino secondo la formula S KxT C 5 prova dell AOPD automaticamente all accensione dell alimentazione elettrica 6 deve essere fornito un ripristino nella parte posteriore della pressa piegatrice questo deve rientrare nella distanza visiva dalla zona pericolosa ma essere al di fuori dalla portata della zona pericolosa e deve soddisfare almeno alle condizioni di sorveglianza e monitoraggio 67 Presse piegatr
36. Questo il caso della elusione del dispositivo ESPE Nel caso in figura l ESPE costituito da una cellula monoraggio ad infrarossi II limite di questo sistema sta nel caso particolare nella facile eludibilit dello stesso qualora il supporto permetta la rotazione dallo stesso lato sia dell emettitore che del ricevitore 30 Le condizioni di pericolo riportate nelle tabelle IV e V non sono come gi detto esaustive ma rappresentano una casistica abbastanza varia e soprattutto reale dei diversi tipi di incidente che avvengono agli operatori che utilizzano queste macchine Inoltre le foto in tabella VI sono state eseguite volutamente senza far indossare agli operatori i dovuti dispositivi di protezione individuale per meglio evidenziare le condizioni di pericolo Limitatamente ai requisisti essenziali di sicurezza riportati nella tabella IV ed ai pericoli ad essi connessi affronteremo ora le problematiche legate ai metodi e alle misure per l eliminazione dei pericoli o riduzione dei rischi Nel caso specifico i sistemi con comando ad azione mantenuta e velocit lenta pari o minore a 10mm sec ed i sistemi che utilizzano ESPE con AOPD 31 PARTE TERZA Misure di protezione Dispositivi di comando ad azione mantenuta utilizzati Quando si parla di comando ad azione mantenuta ci si riferisce ad un Dispositivo di comando che avvia e mantiene il funzionamento degli elementi della macchina solo finch il comando manual
37. Sicurezza CEN TC 114 UCIMU SISTEMI PER PRODURRE LINEE GUIDA PRESSE PIEGATRICI IDRAULICHE Presentazione Obiettivo della linea guida Premessa Parte prima Legislazione Strumentazione legislativa di base direttive europee stato attuale delle norme e dei gruppi di lavoro o Strumentazione legislativa di base Direttive europee Le norme tecniche Gruppi di lavoro CEN Documenti di interesse O OOO Procedure di certificazione e Organismi notificati o La procedura di certificazione o Gli organismi notificati o Ilcoordinamento europeo degli organismi notificati Criteri di adeguamento applicabili La sorveglianza del mercato e i soggetti coinvolti Parte seconda La pressa piegatrice definizione parti costitutive della macchina ciclo automatico ciclo singolo definizioni Materiali lavorabili ed elementi che partecipano alla lavorazione o Punzone o Matrice o Esempi di pezzi finiti Pericoli significativi metodi e misure per eliminare i pericoli o ridurre i rischi ad essi associati o Requisiti essenziali di sicurezza o Utensili ed aree associate o Ripari dispositivi di protezione Alcune tipologie di infortunio o Tipo di incidente o Danno o RES ritenuti non conformi Parte terza Misure preventive Dispositivi di comando ad azione mantenuta usati congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura Caratteristiche del comando ad azione mantenuta o Comandi ad azione mantenuta usa
38. ZIONAMENTO ACCIDENTALE DEL PEDALE DISPOSTI IN MODO DA EVITARE AVVIAMENTI O INNESTI ACCIDENTALI DISPOSITIVI ATTI A CONSEGUIRE LO STESSO SCOPO MISURE PER EVITARE CHE GLI ADDETTI ALLA MACCHINA POSSANO ESSERE LESI IN SEGUITO AD INTEMPESTIVO MOVIMENTOI DI QUESTA QUANDO PER ESEMPIO L ORGANO DI COMANDO E FUORI PORTATA DEL LAVORATORE E PUO ESSERE MANOVRATO DA ALTRI SCHERMI MOBILI APPARECCHI SCANSAMANO DISPOSITIVI CHE IMPEDISCANO LA DISCESA DEL PUNZONE QUANDO MANI O ALTRE PARTI DEL CORPO DELL OPERATORE SI TROVINO IN POSIZIONE DI PERICOLO Nella tabella sono stati riportati perch attinenti allo studio della macchina anche gli art 78 77 e 76 del DPR 547 55 che sono invece contenuti nel Titolo IIl Norme generali di protezione delle macchine capo IV macchine operatrici e varie Gli articoli del D P R 547 55 di cui sopra non sono applicabili alle macchine marcate CE 11 E opportuno segnalare che ai sensi dell art 46 della Legge n 128 del 24 aprile 1998 Titolo Disposizioni generali sui procedimenti per l adempimento degli obblighi comunitari per macchine e componenti di sicurezza immessi sul mercato ed in servizio in conformit al DPR 459 96 le disposizioni di carattere costruttivo di cui agli articoli sopra citati del DPR 547 55 si considerano norme ai sensi della L 21 Giugno 1986 n 317 e successive modificazioni Sono pertanto
39. a non ne fissa la categoria Pur non essendo esplicitamente detto nel testo della norma una interpretazione ragionevolmente corretta secondo quanto espresso dalla EN 954 1 96 tabella delle categorie peraltro sopra riportata quella di considerare le parti relative del sistema di comando per le funzioni di avvio e di arresto della trave di categoria 3 131 Elenco delle norme armonizzate richiamate nel testo aggiornate secondo la pubblicazione della Gazzetta Ufficiale dell Unione Europea GUUE del 31 12 2005 OEN Riferimento e titolo della norma Prima Riferimento della Data di cessazione pubblicazione norma sostituita della presunzione GU di conformit della norma sostituita CEN EN ISO 12100 1 2003 Questa la EN 292 1 1991 La data di questa Sicurezza del macchinario Concetti prima pubblicazione fondamentali principi generali di pubblicazione progettazione Parte 1 Terminologia di base metodologia ISO 12100 1 2003 CEN EN ISO 12100 2 2003 Questa la EN 292 2 1991 La data di questa Sicurezza del macchinario Concetti prima pubblicazione fondamentali principi generali di pubblicazione progettazione Parte 2 Principi tecnici ISO 12100 2 2003 CEN EN 12622 2001 14 6 2002 Sicurezza delle macchine utensili Presse piegatrici idrauliche CEN EN 954 1 1996 8 5 1997 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi
40. a corsa un ulteriore movimento di chiusura del punzone per consentire l operazione di piegatura possibile attraverso l avviamento con un comando ad azione mantenuta utilizzato congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura Il sistema di protezione ESPE con AOPD dovr essere operativo durante o prima della corsa di chiusura successiva 40 PARTE QUARTA ESPE CHE UTILIZZA AOPD IN FORMA DI BARRIERE OTTICHE Presse piegatrici e barriere optoelettroniche La norma europea EN 12622 2001 prevede al punto 5 3 2 f la possibilit di installare apparecchi di protezione elettrosensibili Electro Sensitive Protective Equipment che utilizzano dispositivi di protezione optoelettronici attivi Active Opto electronic Protective Devices in forma di barriere ottiche multiraggio a protezione della zona stampi La sicurezza dell operatore e delle terze persone assicurata attraverso il rilevamento della parte del corpo umano che penetra nella zona pericolosa e provoca l arresto dei movimenti pericolosi Nel seguito si far cenno agli elementi caratteristici di questo componente di sicurezza riportando infine una serie di schede sono ammesse diverse tipologie di installazione dove si riporteranno le caratteristiche e le condizioni d uso previste dalla norma EN 12622 2001 Si accenner inoltre ai nuovi sistemi di protezione previsti dal prEN 12622 draft ottobre 2003 come i laser e laser scan La norma CEl EN 61496 1 l
41. a macchina La tabella Il definisce le caratteristiche di resistenza ai guasti per categoria di appartenenza specificatamente pensate per gli equipaggiamenti elettrici 128 Ritornando alla categoria 4 richiesta nel caso che stiamo esaminando presse piegatrici idrauliche provviste di dispositivi di protezione sul lato di funzionamento come per esempio un ESPE con AODPS si osserva quindi che il circuito di comando deve operare con due sistemi di funzionamento Ognuno di questi sistemi deve essere in grado di arrestare in modo autonomo il movimento pericoloso senza tener conto della condizione dell altro Se uno dei due sistemi si guasta questa condizione deve essere rilevata dal monitoraggio e non deve essere possibile avviare una nuova corsa di chiusura Dal punto di vista oleodinamico nel circuito non pi sufficiente una sola valvola di comando della chiusura La norma EN 12622 2001 prevede infatti un doppio canale per il sistema idraulico di controllo della pressa Ogni canale deve essere in grado di impedire il movimento di chiusura dovuto alla caduta per gravit o ad un innalzamento incontrollato di pressione sul lato chiusura del cilindro Utilizzando l esempio circuitale riportato nell Allegato C informativo della norma stessa fig 11 si evince che per presse sincronizzate ogni cilindro deve essere dotato di doppio canale di arresto Di seguito tratteremo solo il caso del cilindro sinistro poich le stesse considera
42. a norma che regolamenta e da quindi le prescrizioni generali per il progetto la costruzione e la verifica degli apparecchi elettrosensibili di protezione ESPE per la sicurezza delle macchine La norma CEI EN 61496 1 definisce due tipi di ESPE e questi sono rispettivamente di tipo 2 e di tipo 4 Questi tipi di apparecchi come componenti di sicurezza rientrano nel DPR 459 96 ed in particolare dall allegato IV parte B e devono essere assoggettati alle procedure di certificazione da parte di un organismo notificato Entrambi i tipi 2 e 4 sopra citati sono richiamati con applicazioni diverse nella norma delle presse piegatrici EN 12622 2001 Nella figura 8 e nel prospetto in tabella VII che seguiranno si vogliono indicare le principali caratteristiche dei dispositivi optoelettronici ed i criteri di scelta da attuare inoltre si analizzer quanto prescritto nella norma EN 12622 2001 delle presse piegatrici idrauliche in merito all uso di questi componenti per le funzioni di sicurezza dell area degli stampi 42 Scelta in funzione dell analisi dei rischi dal costruttore della macchina e o utilizzatore Il tipo 2 o tipo 4 uniche possibili se il componente di sicurezza un ESPE devono soddisfare rispettivamente le prescrizioni applicabili alle parti dei sistemi di comando della categoria 2 e 4 conformemente alla norma UNI EN 954 1 Fig 8 Gli ESPE come componenti di sicurezza rientrano nell ambito della direttiva macc
43. ali trasduttore di posizione analogico cursore molle di richiamo gey 114 In passato le valvole proporzionali non potevano essere usate per funzioni di sicurezza senza la ridondanza di valvole on off poich non rispettavano i requisiti relativi alle caratteristiche di attuazione e il ricoprimento positivo sufficiente ad assicurare il blocco del fluido nella posizione di riposo vedere fig 3 Questa configurazione complessa costosa e tecnicamente inferiore WV2 valvola on off ausiliaria richiesta a scopo di sicurezza WV1 valvola proporzionale non idonea per we funzioni di sicurezza bo W1 FIG 3 tecnologia di sicurezza esterna Poich le caratteristiche di sicurezza non erano definite dalle norme e nemmeno erano riportate nelle schede tecniche dei costruttori esisteva una certa incertezza Vennero stilati i principi di collaudo sulla base dei requisiti delle norme ISO EN e DIN Furono anche presi in considerazione l esperienza e i criteri di valutazione raggiunti durate i test preliminari Ad oggi esistono tre differenti generazioni di valvole proporzionali per il controllo di direzione che possono svolgere una funzione di sicurezza La differenza consiste sostanzialmente nell elettronica di controllo poich i componenti idraulici e meccanici sono principalmente gli stessi in tutte le versioni Una tipica valvola proporzionale per il controllo di direzione dotata di due stadi e due solenoidi proporziona
44. alisi del rischio che va fatta tenuto conto dell uso previsto e di quello ragionevolmente prevedibile In base all art 4 comma 5 punto b del D Lgs 626 94 il datore di lavoro aggiorna le misure di prevenzione in relazione ai mutamenti organizzativi e produttivi che hanno rilevanza ai fini della salute e della sicurezza del lavoro ovvero in relazione al grado di evoluzione della tecnica della prevenzione e della protezione Quanto sopra nel campo delle presse piegatrici particolarmente sentito nei limiti espressi dal D Lgs 359 99 all art 2 comma 2 dove aggiunto all art 35 comma 3 del D Lgs 626 94 dopo la lettera c la lettera chis i sistemi di comando che devono essere sicuri tenuto conto dei guasti dei disturbi e delle sollecitazioni prevedibili in relazione all uso progettato dell attrezzatura Infatti ii sistemi di comando per es comando a due mani pedale a tre posizioni e in generale tutti i sistemi di comando e controllo della macchina ed i componenti di sicurezza ad essi associati per es ESPE con AOPD laser scanner hanno per le macchine presse piegatrici una rilevanza primaria considerando tra l altro la possibilit prevista dalla norma UNI EN 12622 della macchina di funzionare con una sospensione automatica temporanea muting o inibizione di una delle funzione i di sicurezza E opportuno comunque ricordare del D Lgs 626 94 anche l art 36 comma 8 quater le modifiche apportat
45. alizzazione di pezzi scatolati Heret srant e t 7 F U davi m dih 00 17 AANT H Li wa nese peo F Esempio di raggio laser posto a 6 8 mm dal piano di piega 90 monoroggio In asse di pega e a noncraggio In asse di pega e a 6 nm dal phra dolla lanlero 6 mm dal pano della lanera Fig 32 Raggio laser posto 2mm all indietro per consentire la lavorazione di scatolati La possibilit di spostare il fascio a 2mm dietro l asse di piega consentiva di eseguire la quasi totalit dei pezzi in particolare quelli di piccole dimensioni e gli scatolati Fig 33 Lavorazione di uno scatolato con sistema monoraggio 91 sistemi monoraggio sia laser che a luce non coerente gi ampiamente usati in passato non sono pi considerati rispondenti allo stato dell arte nel senso che non garantiscono una riduzione del rischio adeguata come richiesto dalla norma EN 12622 2001 e dal pr EN12622 2003 Di seguito vengono elencati una serie di inconvenienti che ne sconsigliano l uso ai fini della protezione del fronte lavorativo delle presse piegatrici Non garantisce la protezione completa della zona pericolosa Per la maggior parte degli utensili in uso la zona pericolosa minima corrisponde praticamente alla larghezza della V della matrice Fig 34 mentre la zona sensibile di un sensore monoraggio si identifica con il diametro del raggio filiforme che normalmente di pochi millimetri Risulta quindi evid
46. ano di seguito le foto dei due sistemi descritti Esempio di supporto ad asta senza riga millimetrata non facilmente regolabile nl N Pe yom d aii t 1 lt Esempio di supporto ad asta con riga millimetrata di pi facile regolazione 93 L installazione di questi sistemi su aste di supporto poneva inoltre problemi di eludibilit legati alla possibilit delle aste stesse di ruotare entrambe sostegno dell emettitore e del ricevitore nella stessa direzione Fig 36 condizione che consentiva all operatore di escludere la protezione facendo cos viaggiare per tutta la corsa il punzone ad alta velocit Fig 36 Fotocellula monoraggio ruotata in avanti Per ovviare a questa concreta possibilit di elusione del sistema di sicurezza fu studiato un sistema costituito da un supporto ancorato alla macchina mediante due viti e spinato fig 37 SEZ_C C VISTA DEL LATO DESTRO ata operatore Loto operatore i Lot Fig 37 94 Per poter permettere la sostituzione delle matrici o in alcuni casi il disimpegno laterale del pezzo era cos possibile ruotare i due supporti in senso inverso l uno rispetto l altro Questo consentiva di eseguire le operazioni richieste ma nello stesso tempo impediva l eventuale disimpegno del dispositivo Doveva naturalmente essere impedito qualunque altro modo di azione movimento dell emettitore e o de
47. argomentazioni su una stretta correlazione tra le dimensioni della macchina e i requisiti minimi a garanzia della piena visibilit nella zona pericolosa Tali controdeduzioni portarono alla realizzazione del prEN 12622 ed in particolare per i punti in discussione a al punto 1 3 scope si teneva conto del possibile accesso alla pressa da tutte le direzioni rimandando al cap 4 per i diversi pericoli e specificando anche le misure di sicurezza per l operatore e le persone esposte 4 2 cos come pure al punto 5 3 3 dove viene detto che la combinazione selezionata dei metodi di protezione deve proteggere tutte le persone esposte b nel draft prEN 12622 doc ed n 321 era riportato punto 5 3 13 d che per l accesso frontale il dispositivo di comando a due mani poteva essere utilizzato come metodo di protezione principale quando la lunghezza della tavola fosse stata inferiore o uguale a 2100 mm Al di sopra di tale limite non era permesso utilizzare un dispositivo di comando a due mani come metodo di protezione principale c al punto 5 3 2 g veniva quindi ammesso come misura di sicurezza l uso del comando a due mani rappresentanti UK votarono contro l approvazione della norma manifestando l impossibilit di esprimere un giudizio favorevole in mancanza di esperienza da parte loro circa l utilizzo di tale dispositivo poich vietato dalla loro regolamentazione Nel giugno del 2000 non trovando un compromesso accettabile
48. azione manuale carico e scarico del pezzo sono affidati ad uno o pi operatori a seconda delle dimensioni del pezzo e quindi priva di qualunque sistema di alimentazione robotizzato dei pezzi da lavorare condizione di lavoro non esaminata in quanto si voluto tener conto della sicurezza dell operatore quando questi interagisce direttamente con la macchina E opportuno segnalare che l azione di coordinamento gestita dall ISPESL nella realizzazione della presente guida in alcun caso ha inteso interferire con la norma esistente o in via di evoluzione e la guida pu essere considerata utile riferimento applicativo per gli organi di vigilanza e i datori di lavoro PARTE PRIMA Strumentazione legislativa di base direttive europee stato attuale delle norme e gruppi di lavoro Nello schema sotto riportato sono indicate le leggi le norme i decreti e le raccomandazioni che si ritengono utile riferimento per le varie fasi di costruzione certificazione installazione manutenzione ecc delle presse piegatrici il ai ENPI STANIMUC ASL ISPESL D P R 547 55 Art 115 Gil Art 117 Art 78 UNI Art 77 EN 12622 Luglio 2001 Art 76 PrEN 12622 draft ottobre 2003 D Lgs 19 settembre 1994 n 626 art 4 6 35 36 DPR 24 luglio 1996 n 459 D Lgs 4 agosto 1999 n 359 Il CEN TC 143 Machine tools safety ed in particolare il gruppo di lavoro 1 CEN TC 143 WG 1 Metal forming machine
49. ca il foglio di lamiera in lavorazione se particolarmente riflettente pu creare un bypass al raggio interrotto dalla mano dell operatore che non viene quindi rilevata dal dispositivo di protezione Si dovrebbe quindi aumentare la distanza di sicurezza del 20 circa per far s che la mano o il braccio dell operatore per effetto delle aumentate dimensioni con l aumentare della distanza ostruiscano completamente almeno un raggio 81 La figura 24 illustra quanto sopra riportato Fig 24 Pericolo per l operatore nel caso di errore nell impostazione del punto di muting Se l operatore introduce in modo errato sul programma del CN la quota che determina il punto di mute il caso di selezione di una matrice diversa da quella in uso oppure la selezione di uno spessore del materiale da piegare diverso da quello in lavorazione si pu creare una situazione pericolosa per l operatore Se il punto di mute e quindi anche il punto di cambio velocit venisse impostato al di sotto della superficie della lamiera da piegare la traversa superiore urterebbe a velocit rapida la lamiera posta sopra la matrice causandone un movimento rapido e imprevisto che potrebbe in taluni casi urtare l operatore Se il punto di mute viene impostato mediante l uso di sensori o interruttori occorre monitorarne la posizione oppure la contemporaneit di commutazione Quanto sopra detto evidente dalla fig 25 In figura 26 invece si pu osservare
50. cessibile solo all operatore della pressa piegatrice attraverso una password o un utensile 58 la capacit di rilevazione del dispositivo AOPDDR deve essere lt 70mm l AOPDDR non deve essere in grado di avviare il ciclo non deve essere possibile iniziare alcun movimento di chiusura pi veloce di 10mm sec mentre qualunque corpo o parti di corpo per es gambe sono rilevate nella zona di rilevamento del AOPDDR i mezzi di resettaggio dovranno essere in una posizione esterna alla zona pericolosa e con una chiara visibilit di tutta la zona pericolosa e fuori della zona di rilevamento deve esserci solo un comando di ripristino per ogni zona di rilevamento la disattivazione della zona di rilevamento durante la chiusura utensili deve essere possibile solo se la velocit di chiusura lt 10mm s unita ad un comando ad azione mantenuta la funzione di reset dovr essere monitorata contro le manipolazioni LLELE la distanza minima y dal piano di lavoro della macchina all inizio della zona di rilevamento deve essere di 550mm Non deve essere possibile sostare tra l area protetta e il fronte lavorativo della pressa senza essere individuati nel configurare le dimensioni dell area protetta occorre tener conto che la distanza minima di sicurezza in funzione del tempo complessivo di risposta a con un tempo di risposta lt 200 ms d 900 mm con un altezza a 2 di 900 mm d 1 000 mm con un altezza x minima di 750 m
51. chine a deformazione ed in particolare di quelle che riguardano le presse e le cesoie a ghigliottina Il prospetto in fig 1 indica per le presse quali norme attualmente sono state elaborate dal WG1 del CEN TC 143 CEN TC 143 WG 1 EN 692 Presse meccaniche sicurezza EN 693 Macchine Utensili sicurezza Presse idrauliche EN 12622 Macchine Utensili Sicurezza Presse piegatrici idrauliche EN 13736 Macchine Utensili Sicurezza Presse pneumatiche Fig 1 Tutte le norme sopra evidenziate sono attualmente in revisione e su tutte grava la minaccia della clausola di salvaguardia proposta dagli inglesi che ritengono non soddisfatte le condizioni di sicurezza del fronte lavorativo delle presse quando la macchina dotata del solo dispositivo a due mani Le condizioni che hanno portato all esclusione per le presse piegatrici del comando a due mani come sistema di comando asservito alla produzione relegandone l uso per le sole funzioni di setting della macchina saranno affrontate nel seguito del seguente documento al paragrafo riguardante proprio il comando a due mani 14 DSi e 77 Documenti di interesse ESL 6 Alcune amministrazioni nel tempo hanno fornito indirizzi circa l argomento presse in generale e presse piegatrici idrauliche nello specifico In qualunque fascia temporale questi documenti si inseriscano prima o dopo l entrata in vigore della direttiva macchine sono comunque sottop
52. d alta velocit poi nei pressi della lamiera decelera per poi proseguire alla velocit di piega La distanza di sicurezza va calcolata considerando la nuova risoluzione che si ottiene con la funzione di floating blanking inserita Non necessario l uso della funzione di muting 4 Nel caso di scatolati o di pezzi complicati di piccole dimensioni possibile selezionare fin dall avvio del ciclo la velocit lenta con l esclusione del sistema a barriera fotoelettrica ed operando solo con comando ad azione mantenuta Per i primi tre modi di funzionamento importante controllare che il tempo di arresto non superi quello usato per il calcolo della distanza di sicurezza TT Protezione elevata Il sistema di sicurezza a barriera fotoelettrica impedisce l accesso frontale alla zona pericolosa tra gli stampi L operatore deve rimanere lontano dall asse di piega della lamiera E possibile lavorare con barriere poste in verticale ed in orizzontale Possibilit di lavorare con barriera posta in verticale E 7 Fig 19 Esempio di barriera fotoelettrica posta in verticale x Per barriere poste in verticale la distanza di sicurezza calcolata per velocit mano braccio dell operatore fino a 2m sec Possibilit di operare con barriera in orizzontale Se non possibile operare con barriera posta in verticale in alcuni casi pu essere opportuno operare con barriera in orizzontale Fig 20 Fotocellula a barriera po
53. del punzone se il riparo aperto o La corsa di chiusura del punzone si deve arrestare se il riparo si muove durante la corsa Quindi i ripari interbloccati sopra definiti devono arrestare i movimenti pericolosi per esempio della trave fermi sostegni dispositivi di movimentazione integrati Se fosse necessario lavorare con uno dei ripari laterali aperti questa operazione deve essere possibile solo se si predisposto un comando ad azione mantenuta congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura del punzone ovvero di 10 mm sec o meno PROTEZIONI ZONA POSTERIORE Deve essere impedito l accesso all area degli utensili dal lato posteriore della pressa piegatrice adottando una delle seguenti protezioni o ripari mobili interbloccati oppure ripari mobili interbloccati in combinazione con ripari fissi o dispositivi di protezione opto elettronici ESPE che utilizzano un AOPD 66 L ESPE con AOPD a protezione del movimento della trave e del movimento di posizionamento dei dispositivi ausiliari nella parte posteriore della pressa piegatrice deve avere le seguenti caratteristiche 1 deve essere un sistema che utilizza almeno due fasci di luce paragraf 6 1 4 EN 999 1998 2 la distanza di sicurezza richiesta fino al punto di intrappolamento pi vicino deve essere almeno N di fasci luminosi Distanza di sicurezza dal punto di intrappolamento Tre fasci 1000 mm Due fasci 1200 mm 3 tipo 2 secondo E
54. delle presse piegatrici ben 142 pagine di commenti e a seguito di questi una serie di documenti di lavoro che potrebbero portare nella stesura finale a correggere modificare o addirittura annullare alcuni dei punti trattati Inoltre essendo ancora allo stato di prEN il documento di cui sopra in lingua inglese e la traduzione in Italiano proposta quindi ufficiosa e non ancora approvata dall Ente Nazionale Italiano di Unificazione UNI Comando a due mani Relativamente al comando a due mani e all utilizzo di questo sulle presse piegatrici idrauliche attualmente lo stato dell arte rappresentato dalla norma armonizzata EN 12622 2001 non ne contempla l uso per la produzione ma ne permette l impiego nelle condizioni come messa a punto degli utensili corse di prova manutenzione e lubrificazione Quanto sopra ripreso al punto 5 5 2 b della EN 12622 2001 dove viene consentito l uso del comando a due mani con funzionamento simultaneo utilizzato congiuntamente alla bassa velocit di chiusura Velocit di chiusura lt 10 mm sec e predisposto in modo da non poter essere utilizzato per la produzione Le prescrizioni riportate nella norma EN 12622 2001 a proposito dell utilizzazione del comando a due mani ha come punto di partenza le conclusioni del CEN TC 143 Macchine utensili sicurezza che indicavano questo dispositivo come soluzione per la protezione nell area degli stampi di presse meccaniche e oleodina
55. di Non Non e Possibilit di operare con barriera in utilizzo per necessaria facilmente verticale o orizzontale lavorazioni di eludibili e Riflessione dei raggi infrarossi con pezzi di l utilizzo di lamiere riflettenti piccole e Possibilit di errore nell impostazione del dimensioni e punto di muting scatolati e Possibilit di operare con tutti i tipi di utensili Buona per lamiere piane 74 SISTEMA DI SICUREZZA SISTEMI MULTIRAGGIO LASER CHE SI MUOVONO CON LA TRAVERSA O FACILIT E SICUREZZA PRODUTTIVIT FREQUENZA DI FACILITA DI NOTE REGOLAZIONE Buona Buona per la Deve essere Assente e Punto di mute molto alto macchina meno lavorazione regolato ad produttiva di pezzi ogni cambio e La regolazione del dispositivo al cambio piccoli e di utensile utensile pu essere automatica o scatolati superiore manuale secondo il dispositivo e Inalcunicasi impedisce il lavoro alle estremit della traversa e Inalcunicasi impedisce l estrazione laterale dei pezzi piegati e Qualche problema di protezione nel caso di lavorazione di scatolati con la funzione di Blanking Non utilizzabile con certi tipi di utensile Distanza di sicurezza non rispettata in alcune condizioni SISTEMA DI SICUREZZA ngi COMANDO BIMANUALE een z Uo FACILIT E SICUREZZA PRODUTTIVIT FREQUENZA DI FACILITA DI OT NG REGOLAZIONE e Non protegge le terze persone pupe Sca
56. di funzionamento a discrezione dell operatore Il blanking o soppressione definizione al punto 3 1 2 della EN 12622 2001 una funzione disponibile per ESPE che utilizzano AOPD in forma di barriere ottiche in cui alcune parti del campo sensibile possono essere disattivate Questo vuol dire che una o pi aree della zona di rilevazione di un AOPD sono rese inattive allo scopo di permettere ad una parte del pezzo in lavorazione o della macchina di entrare nella zona di rilevazione senza attivare il dispositivo di protezione 48 La soppressione Blanking secondo quanto prescritto al punto 5 3 12 1 lettera f della Norma EN 12622 2001 pu essere incorporata nell AOPD solo finch la distanza di sicurezza tale da garantire che non possibile raggiungere la zona pericolosa prospetto A1 dell appendice A NON DEVE ESSERE POSSIBILE PER L UTILIZZATORE AUMENTARE L INTERVALLO DI SOPPRESSIONE Quest ultima condizione essenziale come d altronde la formazione ed informazione anche attraverso il manuale d uso e manutenzione per rendere consapevole l operatore della modalit di sicurezza ridotta per questo tipo di lavorazione E quindi possibile con la soppressione di alcuni raggi della barriera introdurre il pezzo da sottoporre a piega nel campo di rilevamento della barriera optoelettronica Tuttavia se la lamiera oscura uno dei raggi non soppressi la barriera invia un segnale di arresto della macchina Nello sche
57. di piega uguale o minore di 10mm sec Questo aspetto rende il sistema meno produttivo di altri visti in precedenza Conclusioni Come emerge in maniera evidente dal confronto tra i vari sistemi di sicurezza attualmente in uso sulle macchine presse piegatrici ciascun metodo ha pregi e limiti di impiego in relazione alla particolare tipologia di lavorazione che si intende eseguire In particolar modo questo confronto vuole essere di aiuto ai datori di lavoro in possesso di macchine presse piegatrici idrauliche gi inserite nel ciclo lavorativo macchine usate per scoprire eventualmente limiti nella sicurezza durante l utilizzo della macchina stessa Un aspetto della sicurezza importante per le macchine dotate di cambio velocit quello legato alla velocit di discesa in modalit lenta Infatti l esclusione del dispositivo di protezione al raggiungimento del punto di mute lecita solo se la velocit di discesa a quel punto inferiore a 10mm sec Occorre quindi verificare e controllare in modo sicuro che i circuiti idraulici ed elettrici per deterioramento delle parti che li costituiscono e carenza di manutenzione non permettano velocit superiori dopo il punto di mute E doveroso inoltre segnalare che questi dispositivi non proteggono dal pericolo di lesione causata dalla deviazione di un pezzo sporgente Fig 46 Fig 46 x Questo tipo di incidente preso in considerazione nella norma armonizzata 12622 2001 al p
58. di progettazione tenere conto del principio di integrazione della sicurezza che riguarda non solo l uso della macchina in servizio ma anche delle fasi di regolazione manutenzione montaggio e smontaggio Quanto sopra possibile applicando i requisiti essenziali di sicurezza e di salute contenuti nell allegato del D P R 459 96 per il rischio corrispondente della macchina allorch viene utilizzata nelle condizioni previste dal fabbricante E opportuno ricordare che i requisiti di sicurezza e di salute richiamati dall allegato del D P R 459 96 sono inderogabili Tuttavia tenuto conto dello stato della tecnica gli obbiettivi da essi prefissi possono non essere raggiunti In questo caso e nella misura del possibile la macchina deve essere progettata e costruita per tendere a tali obiettivi Laddove esistente il costruttore pu attenersi alla norma tecnica armonizzata pi evoluta nella progettazione e nella costruzione della macchina destinata alla prima immissione sul mercato avendo in questo modo la presunzione di conformit ai requisiti essenziali di sicurezza dell allegato del DPR 459 96 considerati dalla norma stessa La macchina deve essere progettata e costruita avendo riferimenti certi sulla specifica destinazione d uso e quindi il costruttore per sua implicazione proiettato anche nel campo del D Lgs 626 94 essendoci un preciso nesso fra quanto previsto dal costruttore nella progettazione della macchina e l an
59. e attuatore azionato Quando lo si rilascia questo ritorna automaticamente alla posizione di arresto EN 292 1 del 1991 al punto 3 23 3 Caratteristiche del comando a pedale ad azione mantenuta Il dispositivo di comando ad azione mantenuta deve consistere in un singolo attuatore che abbia le posizioni seguenti e Prima posizione per l arresto e Seconda posizione per la marcia e Terza posizione per il nuovo arresto Dopo l azionamento dell attuatore nella posizione di nuovo arresto terza posizione un riavvio deve essere possibile solo avendo riportato l attuatore nella prima posizione arresto 33 Nel caso i cui il dispositivo ad azione mantenuta sia un pedale Fig 7a e 7b la terza posizione deve essere raggiunta passando attraverso un punto in cui richiesta una maggior pressione di attuazione La forza richiesta non deve superare i 350 Newton EMERGENZA EMERGENCY Fig 7a Esempio di comando a pedale NE ILASCIAT FH MU PE DALE o ARRE i 11 POSIZIONE PEDALE SCHIACCIAT AVV III PUSI NE PEDALE SCHIACCIAT ARRESTI O Fig 7b 34 Tra i vari tipi di comando a pedale possibile trovarne alcuni che prevedono anche l uso di una leva di sicurezza F
60. e alle macchine definite all art 1 comma 2 del DPR n 459 del 24 luglio 1996 a seguito dell applicazione delle disposizioni del comma 8 bis e quelle effettuate per migliorare le condizioni di sicurezza sempre che non comportino modifiche delle modalit di utilizzo e delle prestazioni previste dal costruttore non configurano immissione sul mercato ai sensi dell art 1 comma 3 secondo periodo del predetto decreto 17 La sorveglianza del mercato ei soggetti coinvolti La vigilanza del mercato uno degli elementi pi innovativi e condizionanti dell approccio comunitario alla sicurezza delle macchine caratterizzate dalla marcatura Il termine nuovo approccio comunemente usato riguardo le direttive comunitarie di prodotto tende tra l altro a caratterizzare una responsabilizzazione diretta del costruttore d altro canto impegna gli Stati membri in una modalit di controllo sorveglianza del mercato finalizzata a verificare l adeguatezza delle caratteristiche di sicurezza delle macchine accompagnate dalla marcatura CE ed immesse sul mercato in quanto dichiarate rispondenti ai requisiti essenziali di sicurezza fissati dalla Direttiva Macchine recepita dallo Stato Italiano attraverso il DPR 459 96 Quindi l applicazione delle Direttive di prodotto implica per gli Stati membri dell U E l organizzazione e l effettuazione della sorveglianza del mercato in modo da garantire l individuazione dei prodotti non conformi La
61. e del ciclo macchina Questo comporta che l operatore si trover costretto a lavorare in velocit lenta per tutto il ciclo di lavoro della macchina oppure dovr introdurre il pezzo a macchina ferma quando il punzone avr raggiunto il punto di muting La scelta di eseguire la discesa in velocit rapida con barriere attive ed inserire solo in secondo momento al punto di muting il pezzo da piegare risulta in molti casi non facile con difficolt legate alla forma del pezzo che potrebbe essere gi in parte piegato o al ridotto spazio tra gli utensili che riduce la visibilit della posizione dei riscontri posteriori Per la produzione di pezzi con bordi di diversa altezza sui lati inoltre occorre programmare pi punti di muting secondo una determinata sequenza di cicli macchina 80 La necessit di dover regolare per lo stesso pezzo pi punti di muting o di dover disabilitare il sistema di protezione lavorando con comandi ad azione mantenuta e discesa a velocit lenta per tutto il ciclo incide sulla produttivit del sistema Fig 23 Esempio di realizzazione di piccoli particolari con fotocellula a barriera verticale Possibilit di riflessione dei raggi infrarossi con l utilizzo di lamiere riflettenti raggi infrarossi delle barriere fotoelettriche in presenza di superfici di grandi dimensioni particolarmente lucide es lastre di acciaio inox possono essere soggetti al fenomeno della riflessione parassita In prati
62. e local lighting ie 5 8 8 3 7 2 2 d Human error human 1 4 2 0 1 2 2 5 4 5 1 5 4 5 4 behaviour 1 2 5 1 2 8 5 4 5 5 5 4 3 1 5 4 1 7 5 4 6 8 7 Inadequate design location 1 2 2 5 4 5 5 8 8 2 or identification of manual controls 8 8 Inadequate design or location za 5 8 8 2 of visual display units BCE Unexpected start up unexpected overrun overspeed a a geni rr _ sed between tools 10 2 Restoration of the energy between the moving and the 1 2 6 5 4 1 1 supply after an interruption fixed parts of the press brake moving workpieces isa 10 3 External influences onj between deflecting work 1 2 1 1 5 11 5 4 1 electrical equipment pieces and other parts moving gauges Ee fano 10 6 Errors made by the operator moving sheet supports 1 1 2 7 FF 2 2 due to mismatch ofj guards 1 2 5 1 2 8 machinery with human characteristics and abilities see 8 6 of table 1 13 Failure of the power supply 126 5 4 1 1 id Failure of the control circuit PARI IS 5 2 to 5 5 continued 110 Table 1 concluded Relevant Relevant Protective Hazards Danger zone clauses in clauses in measures EN 292 EN 292 1 relevant 2 1991 1991 clauses in this standard Errors of ting 5324 Break up during operation Mechanical electrical hydraulic 4 2 5 2 2 4 and pneumatic equipment 5 2 2 7 5 2 2 8 5 2 2 9 5 4 4 17 Falling or ejected objects Machine components 3 5 3 24 5 3 24 1 or fluids Workp
63. elazione all uso progettato dell attrezzatura Il datore di lavoro quindi tenuto a garantire una condizione di piena efficienza dei sistemi di comando della macchina condizione che si lega tra l altro con quanto specificato al comma 5 punto b art 4 dello stesso D Lgs 626 94 Obblighi del datore di lavoro del dirigente e del preposto dove richiesto un aggiornamento delle misure di prevenzione in relazione ai mutamenti organizzativi e produttivi che hanno rilevanza ai fini della salute e della sicurezza del lavoro ovvero in relazione al grado di evoluzione della tecnica della prevenzione e della protezione Sotto si riprodotta una tabella TAB II riepilogativa dei diversi articoli commi o punti che riguardano i sopra citati decreti i quali intervengono nel campo delle macchine e delle attrezzature di lavoro in genere e per questo applicabili alle presse piegatrici TAB II Tabella riepilogativa D Lgs 19 settembre 1994 n 626 D P R 24 luglio 1996 n 459 D Lgs 4 agosto 1999 n 359 Art 4 obblighi del datore di lavoro del All Requisiti essenziali di art 2 comma 2 dirigente e del preposto sicurezza e di salute c bis sistemi di comando art 6 obblighi dei progettisti dei All Il Dichiarazione di conformit Art 3 comma 2 fabbricanti dei fornitori e degli 8 bis adeguamento installatori 8 ter misure alternative di sicurezza equivalente 8 quater modifiche che non variano le modalit di
64. endice A della stessa norma per ulteriori dettagli Questo punto per rappresenta un caso particolare dove la barriera ottica utilizzata anche per l avviamento del ciclo con interruzione singola o doppia L efficacia della protezione dipende in modo determinante dal posizionamento della barriera rispetto alla zona di pericolo Questa deve essere disposta ad una distanza maggiore o uguale alla minima distanza di sicurezza S per far si che il raggiungimento della zona di pericolo possa avvenire solo dopo l arresto degli organi pericolosi della macchina Nel caso specifico della pressa piegatrice per il calcolo della distanza S bisogner fare riferimento all appendice A della norma EN 12622 2001 La distanza di sicurezza in oggetto funzione di diversi parametri e la Norma EN 999 1998 al punto 5 della stessa fornisce gli elementi per il calcolo di questa distanza Il prospetto seguente riportato in Tab IX realizzato secondo quanto esposto nell appendice A della EN 12622 2001 indica tutti i parametri che intervengono nel calcolo 46 COEFFICIENTI PER LA DETERMINAZIONE DELLA DISTANZA MINIMA DI SICUREZZA S KxT C TAB IX S distanza minima in mm dalla zona pericolosa al punto linea piano o zona di rilevamento non minore di 100 mm con una capacit di rilevamento minore o uguale a 14 mm K parametro in mm al sec determinato dai dati raccolti sulle velocit di approccio del corpo o delle parti del corpo umano
65. ene generato nel momento in cui si verifica un guasto pu continuare ma non si interrompa se uno o entrambi i segnali in ingresso si interrompono se un singolo guasto non pu essere rilevato una combinazione di guasti porti alla perdita della e funzione i di sicurezza Ai requisiti sopra evidenziati devono essere aggiunte tutte le condizioni gi riportate per il comando a due mani di Tipo II Un ultima considerazione riguardo al comando a due mani legata al nuovo prEN 12622 draft dell ottobre 2003 Nel prEN citato non ci sono stravolgimenti ed il comando a due mani rimane relegato all uso attualmente previsto ovvero per le condizioni di setting intendendo con questo termine le azioni di messa a punto degli utensili corse di prova manutenzione e lubrificazione 64 Presse piegatrici altre PROTEZIONI ZONA ANTERIORE Abbiamo gi discorso nelle pagine precedenti delle diverse protezioni applicabili per la protezione del fronte lavorativo della pressa piegatrice quando la fase di carico scarico manuale In modo sintetico possiamo ricordare che i sistemi di protezione applicabili alla macchina nelle condizioni di lavoro sopra dette non possono basarsi esclusivamente sull uso di utensili chiusi o di recinzioni fisse ma dovranno essere sempre provviste di uno o pi sistemi di protezione elencati dal punto c al punto g del paragrafo 5 3 2 della norma EN 12622 2001 Questi ricordiamo tab XII sono TAB X
66. ente che un sensore siffatto non in grado di coprire tutta la zona pericolosa Si ricorda che le dimensioni e il posizionamento della zona di rilevamento di un sensore di protezione devono essere tali da non permettere il raggiungimento dell organo pericoloso della macchina senza prima aver attraversato tale area PUNZONE MINIMA DIMENSIONE DELLA ZONA PERICOLOSA MATRICE Fig 34 92 Obbligo di frequenti regolazioni della posizione del raggio La necessit di utilizzare matrici di differenti altezze o nel caso di differenti spessori del materiale da piegare impongono una certa frequenza di regolazione del sistema La modifica della posizione della zona sensibile di un dispositivo di protezione dovrebbe essere fatta o in modo automatico selezionando posizioni gi preimpostate e verificate oppure solo occasionalmente in modo manuale Nel periodo di massima diffusione del sistema di protezione con cellula monoraggio si sono alternati almeno due sistemi di installazione e regolazione per il sistema emettitore ricevitore in uso sulla pressa piegatrice idraulica Un primo sistema di installazione era costituito da un asta di supporto non millimetrata questo influiva negativamente sull allineamento del sistema E R che era affidato ad un azione a vista dell operatore Successivamente stato predisposto un supporto costituito da un asta millimetrata che riduceva ma non annullava il possibile errore dell operatore Si riport
67. enti di sicurezza Draft PrEN 12622 Ottobre 1996 Hydraulic press brakes safety EN 12622 Aprile 2001 EN 12622 Aprile 2001 Pubblicata il 14 Giugno 2002 sulla GUCE Safety of machine tools Hydraulic press brakes UNI EN 12622 Luglio 2003 Sicurezza delle macchine utensili Presse piegatrici Idrauliche Draft PrEN 12622 Ottobre 2003 Safety of machine tools Hydraulic press brakes Note Note Note Nel DPR 547 55 si fa riferimento negli art 115 e 117 alla possibilit di utilizzare dispositivi che impediscano la discesa del punzone quando le mani o altre parti del corpo dei lavoratori si trovino in posizione di pericolo art 115 e alla possibilit di eliminare l applicazione dei ripari o dispositivi di sicurezza se la macchina a movimento lento e se le eventuali condizioni di pericolo sono eliminate mediante altri dispositivi o accorgimenti art 117 Nel documento STANIMUC era possibile in deroga utilizzare come dispositivo di sicurezza una barriera immateriale filiforme che lasci una luce libera di 10 mm dal piano della matrice e dall asse di piega L adozione da parte del fabbricante del regime della direttiva macchine ha reso cogenti gli allegati in essa contenuti relativi alla progettazione la costruzione e la commercializzazione dei loro prodotti Il PrEN 12622 del 96 una prima un espressione dello stato dell arte relativo alla costruzione e progettazione delle presse piega
68. erazione per es regolazione modo normale La regolazione della macchina e o del sistema laser dovr essere possibile solo nel modo di regolazione della macchina selezionato attraverso l uso di un dispositivo di selezione per esempio un selettore a chiave o una password Nel modo di regolazione le uscite del sistema laser che abilitano il movimento di chiusura ad alta velocit della tavola devono trovarsi nello stato di off Il sistema laser AOPD che si muove con la trave dovr essere equipaggiato con indicatori del modo di operazione scelta e per la funzione di blanking se attiva Il settaggio del sistema laser che si muove con la trave dovr essere bloccato contro un cambiamento non autorizzato La regolazione dovr essere mantenuta sotto una forza paria 250 N applicata al supporto nelle direzioni orizzontale e verticale L accesso alla zona degli utensili dovr essere possibile solo attraverso il fronte lavorativo della pressa piegatrice Il sistema laser dovr impedire insieme con altri metodi di protezione l accesso alla zona pericolosa da qualunque direzione Una qualunque interruzione del campo di protezione dovr portare ad un fermo del punzone e dovr essere necessaria un azione dell operatore per un ulteriore movimento della pressa piegatrice Se il campo di protezione rimane interrotto dovr essere possibile un avvio della pressa con chiusura del punzone a velocit uguale o minore di 10mm sec congiuntamente a un dispo
69. essere possibile per l operatore eludere la barriera immateriale in alcun modo accesso alla zona pericolosa dall alto dal basso o dai lati e non deve essere possibile per l operatore sostare tra la barriera opto elettronica e la zona pericolosa se possibile in qualche modo che la macchina possa riavviarsi figura 10 Fig 10 45 Le condizioni di impiego che rendono efficace l uso delle barriere immateriali devono tener conto Della zona da proteggere Del tipo di rilevamento 1 dita o mani 2 accesso del corpo di una persona 3 presenza di una persona in un area pericolosa Distanza di sicurezza tra barriera e punto pericoloso Categoria di sicurezza da adottare Nell ambito delle presse piegatrici la zona da proteggere con le barriere opto elettroniche generalmente coincidente con la zona degli utensili previsto comunque al punto 5 3 23 1 b della EN 12622 2001 che queste possano essere disposte a protezione della zona posteriore della macchina Relativamente al tipo di rilevamento nel caso delle presse piegatrici nella zona degli utensili deve essere possibile rilevare le dita o le mani dell operatore che accompagnano il pezzo fino alla zona di piegatura in tal caso la risoluzione della barriera deve essere uguale o inferiore a 40 mm Entrando nel dettaglio della norma EN 12622 2001 questa richiede al punto 5 3 12 1 h che la capacit di rilevamento sia non maggiore di 30 mm e rimanda all app
70. evono essere disposte misure di sicurezza addizionali per evitare pericoli derivanti dall utilizzo dell AOPD laser che si muove con la trave per esempio tra il sistema laser e le parti fisse della pressa piegatrice Il progetto dell ottica del sistema laser con AOPD fissato alla traversa dovr essere realizzato in modo tale che superfici riflettenti non possano by passare il sistema ottico sistemi scanner AOPDDR active optoelectronic protective device responsive to diffuse reflection figura 16 vengono invece utilizzati per il rilevamento della presenza di persone nella zona pericolosa generalmente il fronte lavorativo della pressa piegatrice fig Fig 16 i d ar min 1200 mm j d AAA min 1000 mm d onn min 900 mm min 750 mm Anche per questi dispositivi esistono delle caratteristiche che possono generalmente racchiudersi nei punti seguenti del pr EN 12622 ottobre 2003 O O essere di tipo 3 secondo EN 61496 1 1997 l accesso alla zona pericolosa deve essere possibile solo attraverso l area di rilevamento del dispositivo AOPDDR Protezioni addizionali devono prevenire l accesso da qualsiasi altro punto e direzione se possibile programmare la dimensione e la forma della zona sensibile questa deve essere stabilita in modo che nessuno possa essere presente oppure entrare nella zona pericolosa senza essere rilevato Il programma ed il settaggio della zona di rilevazione dovr essere ac
71. fatti l apporto di energia alla camera superiore del cilindro P e nel contempo blocca anche la messa a scarico T dell olio presente nella camera inferiore L eccitazione del solenoide YV1 comporterebbe la caduta per gravit senza possibilit di limitare la velocit ad un valore minore o uguale a 10 mm s Per tale scopo sufficiente inserire nel ramo collegato alla camera inferiore del cilindro una valvola di pressione in grado di sostenere il carico pistone cilindro e utensile di peso massimo e dimensionare il cilindro e la portata massima della pompa in modo tale da raggiungere la velocit prefissata minore o uguale a 10 mm s Allo stesso modo la velocit di chiusura pu essere limitata inserendo sullo stesso ramo uno strozzatore non regolabile 124 In fig 10 a e b si possono osservare i due sistemi proposti per la limitazione della velocit inseriti nel circuito oleodinamico Nei due circuiti riprodotti in fig 10 si nota sul ramo parallelo a quello dove sono disposti i sistemi per la limitazione della velocit una valvola unidirezionale che deve permettere l apertura della pressa FIG 10 a FIG 10 b Valvola di Strozzatore bilanciamento non regolabile La norma attuale vieta l uso di parametri variabili per la limitazione della velocit sono quindi escluse combinazioni con valvole proporzionali o servovalvole Nell appendice riportato l allegato n 7 questo riporta informazioni relative ai m
72. fondamentali quando si parla di metodi di protezione alternati automaticamente MUTING BLANKING Abbiamo gi parlato dell inibizione o funzione di muting la esclusione temporanea automatica di una delle funzione ni di sicurezza mediante parti relative alla sicurezza del sistema di comando con riferimento ai Metodi di protezione alternati automaticamente Questa funzione definita al punto 3 7 della 954 1 1996 diventa importantissima quando il normale ciclo di lavoro come nel caso delle presse piegatrici prevede l attraversamento dei fasci della barriera ottica di alcune parti della macchina o del materiale oggetto della lavorazione senza provocare l arresto della macchina E chiaro che l inibizione non deve portare ad alcuna esposizione delle persone a situazioni pericolose e cos come detto al punto 5 3 15 della norma EN 12622 2001 deve essere applicabile solo se non sussistono pericoli derivanti dalla corsa di chiusura dell utensile Sempre lo stesso punto della norma fa osservare che se il sistema di protezione inibito il comando ad azione mantenuta utilizzato congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura deve essere automaticamente attivato al punto di inibizione Il sistema di protezione deve essere operativo prima della corsa di chiusura successiva fuori dalla zona di inibizione Il muting deve essere completamente automatico non deve quindi essere selezionato attraverso un selettore modale
73. giamento elettrico delle macchine d alcune indicazioni in merito Una condizione che consente di proteggersi contro i funzionamenti involontari derivanti da un guasto dell isolamento pu essere realizzata collegando un lato del circuito di comando alimentato da un trasformatore al circuito equipotenziale di protezione con i dispositivi di comando collegati conformemente al punto 9 1 4 connessione dei dispositivi di comando e di controllo della norma stessa Il punto sopra richiamato dice che se un lato del circuito di comando e di controllo collegato al circuito equipotenziale di protezione un terminale della bobina di ogni dispositivo di comando elettromagnetico o un terminale di qualsiasi altro dispositivo elettrico deve essere connesso a questo lato del circuito Tutti gli elementi di interruzione come ad esempio i contatti dei dispositivi di comando che alimentano la bobina o il dispositivo devono essere connessi tra l altro terminale della bobina o dispositivo e l altro lato del circuito quello protetto contro i sovraccarichi con per es un fusibile punti 7 2 3 7 2 4 7 2 9 7 2 10 CEI EN 60204 1 Un esempio di quanto sopra riportato possibile esaminarlo nelle figura sotto riportata dove in fig 5 esiste una corretta interpretazione della norma ed in fig 6 invece una condizione pericolosa CONTATTI DI SICUREZZA FIG 6 FIG 5 O O COLLEGAMENTO AL CIRCUITO EQUIPOTENZIALE GUASTO A TERRA
74. hine ed in particolare nell allegato IV del DPR 24 luglio 1996 n 459 Ai sensi dell art 4 procedure di certificazione dello stesso DPR se il dispositivo elettrosensibile fabbricato senza rispettare o rispettando solo parzialmente le norme armonizzate necessaria una procedura di certificazione esame CE di tipo secondo all VI 43 TAB VII Deve essere provvisto di un mezzo di prova periodica al fine di rilevare un guasto pericoloso Un guasto singolo per es perdita della capacit di rilevamento tempo di risposta superiore a quello specificato che influisca sul funzionamento regolare deve essere rilevato o Immediatamente oppure o Come esito della prova periodica successiva oppure o All attivazione del dispositivo sensore e deve essere avviata una condizione di blocco all interno dell ESPE Un guasto singolo che provochi la perdita della capacit di rilevamento deve provocare il blocco dell ESPE entro il tempo di risposta Un guasto singolo che provochi un aumento del tempo di risposta superiore a quello stabilito o che impedisca al ai dispositivo i di commutazione del segnale in uscita OSSD di passare allo stato inattivo deve provocare immediatamente il blocco dell ESPE cio entro il tempo di risposta oppure immediatamente dopo il verificarsi di uno dei casi che seguono dove il rilevamento del guasto richiede una variazione di stato o All attivazione del dispositivo sensore o All awv
75. ici ATTREZZAGGIO CICLI DI PROVA MANUTENZIONE E LUBRIFICAZIONE La macchina deve progettata in modo tale da permettere la manutenzione la lubrificazione e tutte le fasi di settaggio regolazione e messa a punto degli utensili in condizioni di sicurezza Queste operazioni dovrebbero essere effettuate sempre con i ripari ed i dispositivi di protezione in posizione ed operativi La norma EN 12622 2001 comunque prevede quando per la particolarit degli interventi riguardanti le fasi sopra dette non possibile operare con i dispositivi di protezione in posizione ed operativi almeno uno dei dispositivi seguenti o un dispositivo di comando ad azione mantenuta associato ad una velocit di chiusura lenta lt 10 mm sec o un dispositivo di comando a due mani ad azione mantenuta associato ad una velocit di chiusura lenta lt 10 mm sec e configurato in modo da non essere utilizzabile per la produzione o un dispositivo di comando ad impulsi il movimento del punzone non deve essere superiore a 6 mm per ogni impulso Tutti i cicli operativi di prova effettuati dopo il settaggio sono da considerarsi come normale ciclo di produzione Altre condizioni importanti nelle fasi sopra richiamate sono o L isolamento dalle fonti di energia alimentazione ai relativi comandi isolata o Riparo interbloccato ad azionamento positivo se per le fasi di manutenzione o messa a punto degli utensili necessario aprire un riparo mobile o Per preve
76. ieces and tools 18 Loss of stability Floor area around the press 13 1 5 8 4 7 2 2 d overturning of machinery brake Slip trip and fall of persons All access and or work at heights 1 5 15 4 2 3 5 7 related to machinery Floor area around the press brake Allegato n 5 Requisiti essenziali di sicurezza e di salute dall allegato del D P R 459 96 1 1 1 Definizioni Ai sensi della presente direttiva si intende per 1 zona pericolosa qualsiasi zona all interno e o in prossimit di una macchina in cui la presenza di una persona esposta costituisca un rischio per la sicurezza e la salute di detta persona 2 persona esposta qualsiasi persona che si trovi interamente o in parte in una zona pericolosa 3 operatore la o le persone incaricate di installare di far funzionare di regolare di eseguire la manutenzione di pulire di riparare e di trasportare una macchina 111 Allegato n 6 Interpretazione CNB M 03 026 del coordinamento degli organismi notificati europei in merito all uso del comando a pedale congiuntamente ad un ESPE CNB M 03 026 Revision 04 Language E CO ORDINATION OF NOTIFIED BODIES Machinery Directive 89 392 EEC amendments RECOMMENDATION FOR USE Number of pages 134 Date 13 12 95 To be approved by Approved on Origin VG3 Presses for cold working metals M Vertical Group 13 12 95 O Horizontal 17 04 96 Committee 08 06 98 O Standing Committee
77. ificativi relativi alla macchina presa in esame facendo riferimento quando necessario alle norme di tipo A e B se gi disponibili Si ricorda che per la stesura di una norma di tipo C devono essere rispettati determinati criteri i quali tengano conto che a Sia correttamente definita la macchina e gli usi previsti o non corretti ma che ragionevole attendersi b Siano elencati i pericoli significativi tipici della macchina c Siano chiaramente indicati i rischi non trattati d Siano descritte le prescrizioni e le misure di sicurezza da adottare e Siano evidenziate le verifiche le prove che consentono di accettare la validit delle soluzioni adottate f Siano definiti i requisiti relativi alle istruzioni per l uso delle macchine trattate In linea con la tabella sopra riportata la norma UNI EN 12622 2001 contiene nel prospetto 1 allegato n 4 appendice una identificazione dei pericoli le zone pericolose ad essi associate le misure di protezione e un capitolo dedicato alla verifica dei requisiti di sicurezza e o delle misure di protezione rischi per gli operatori e le persone esposte 1 1 1 Definizioni Allegato DPR 459 96 allegato n 5 appendice che possono avere accesso alle zone pericolose sono identificabili prendendo in esame i pericoli che possono verificarsi nelle varie condizioni di utilizzo previsto ad esempio messa in servizio messa a punto degli utensili pr
78. ig 7c 7d 7e Questa ha la funzione di impedire l azionamento del pedale se solo una parte del piede inserito nel vano pedale impedendo in tal modo avviamenti accidentali e eventuali modi scorretti dell uso del comando stesso Fig 7f Punto amp pressione Leva abbassata e pedale schiacciato Arresto avvio posizione scorretta pedale schiacciato arresto Non esiste alcun requisito nella norma EN 12622 2001 che faccia preferire il comando con la leva di sicurezza rispetto all altro privo della leva due comandi con e senza leva sono stati entrambi riportati in questo contesto solo ed esclusivamente per rappresentare lo stato attuale dell arte per ci che riguarda i comandi a pedale attualmente in uso 35 Comandi ad azione mantenuta usati congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura ottenuti tramite un unico attuatore Vmax lt 10mm sec Devono essere predisposti in modo tale da assicurare che la velocita non superi i 10 mm sec Laddove esistano altri modi operativi che consentano una velocita superiore a quella stabilita di 10 mm sec la velocita lenta deve essere selezionata manualmente attraverso l azione su un selettore che attivi il comando ad azione mantenuta e contemporaneamente imposti la bassa velocit Vmax lt 10mm sec 36 La velocit non deve essere limitata solamente tramite la regolazione di parametri variabili quindi non pu avvenire attraverso la regolazione
79. igure 27 che seguono sono ripresi i sistemi a banda a raggi laser multipli e a banda laser 84 ai es a NA FANTA MFAWAWAWAVAVAVAVA AYA ER a RS AA AA a eB RA RY AAY ER N E A E E N N A 1 7 ff A A Sistema a raggi laser multipli Sistema a banda Sistema a banda laser Sistema divisione 85 PREGI Consente di lavorare pezzi piccoli e scatolati Poich l area sensibile del dispositivo si estende per pochi centimetri nell intorno della punta del punzone possibile avvicinarsi con le mani alla linea di piega senza intercettarla La piegatura di pezzi con bordi o scatolati resa possibile da particolari cicli che attivano funzioni di Blanking Il Blanking riguarda la disattivazione dei fasci frontali o posteriori dei sistemi e non il raggio centrale EE elemento di ricezione attivo CIJ elemento di ricezione in stato di blanking RISCONTRI POSTERIORI SCATOLA Fig 28 Esempio di funzione blanking di un dispositivo a banda laser 86 LIMITI D IMPIEGO Rimangono anche per questi sistemi di nuova generazione dei problemi ancora non risolti che ne limitano l efficacia come per esempio la posizione del punto di mute e l uso contemporaneo di pi utensili la protezione ottenibile con la funzione di blanking il rispetto della distanza di sicurezza per tutte le condizioni di funzionamento la necessit di un allineamento preciso e con tolleranze molto strette fra raggi
80. interessate T prestazione di arresto generale del sistema in sec T t1 t2 t3 At ti tempo di arresto della pressa piegatrice questo valore tiene conto anche dei tempi di risposta dei sistemi di comando elettrici ed idraulici t2 tempo di risposta del sistema di protezione barriera ts somma di tutti gli altri tempi di risposta misurabili possibili o At l incertezza dello strumento di misura C distanza aggiuntiva espressa in mm stabilita sull intrusione verso la zona pericolosa prima che si azioni il dispositivo di protezione per la determinazione di questi tempi devono essere seguite le prescrizioni dell allegato B della UNI EN 12622 Tempo di risposta delle prestazioni di arresto della pressa piegatrice per la determinazione della distanza aggiuntiva durante il calcolo della S si deve tener conto capacit di rilevamento delle barriere ottiche di formato verticale della tabella seguente Distanza aggiuntiva C Capacit di rilevamento Distanza aggiuntiva C Avviamento del ciclo mm mm mediante barriera ottica lt 14 0 Ammesso gt 14 lt 20 80 Ammesso gt 20 lt 30 130 Ammesso gt 30 lt 40 240 Non ammesso gt 40 850 Non ammesso 47 Muting e Blanking Prima di procedere ad una descrizione dei modi di installazione e delle possibili configurazioni sulla macchina pressa piegatrice dei sistemi ESPE necessario dare due definizioni che sono
81. io o all arresto o Alriavvio Non deve essere possibile riavviare automaticamente VESPE da una condizione di blocco mediante interruzione e ripristino dell alimentazione principale se il guasto che ha provocato il blocco ancora presente Se il guasto singolo rilevato di per se non un guasto pericoloso un ulteriore guasto non deve essere causa di un guasto pericoloso 44 Altri elementi caratteristici di un componente di sicurezza come una barriera opto elettronica si possono evidenziare dalla figura seguente Fig 9 isti Zana nroatetta Emettitore Ricevitore TAB VIII Dimensione minima che un oggetto deve avere affinch questo attraverso Risoluzione l area controllata causi sicuramente l intervento del dispositivo ed il conseguente arresto del movimento pericoloso della macchina R P D dove o P passo tra due lenti adiacenti o D diametro di una lente Altezza protetta Altezza controllata dalla barriera optoelettronica Se la barriera disposta orizzontalmente tale valore indica la profondit della zona protetta Portata Massima distanza operativa che pu esistere tra emettitore e ricevitore Se esistono specchi deviatori necessario mettere in conto il fattore di assorbimento che ciascuno di essi introduce Tempo di risposta Tempo che la barriera impiega per individuare il segnale di allarme una volta intercettata la zona protetta In condizioni di funzionamento non deve
82. ite in particolare alla impossibilit nelle condizioni sopra esposte di soddisfare i requisiti essenziali di sicurezza e salute 1 3 7 1 trattino 1 4 1 e 1 4 3 doc 2 appendice dell allegato del D P R del 24 luglio 1996 n 459 Dalle conclusioni a cui giunto il Comitato 98 37 CE e dalla segnalazione a livello Regionale del USSL n 6 di Vicenza nata l idea di queste linee guida Tutte le considerazioni e le soluzioni proposte tra quelle possibili a cui il costituito gruppo di lavoro nazionale giunto nascono da un esame dei requisiti essenziali di sicurezza 1 3 7 1 trattino 1 4 1 e 1 4 3 ritenuti non pi soddisfatti quando la stessa funziona ad una velocit superiore ai 10mm s da quanto previsto dalla Norma EN 12622 01 Safety of machine tools Hydraulic press brakes da quanto disposto all art 117 del DPR 547 55 Norme per la prevenzione degli infortuni sul lavoro doc 2 appendice per macchine immesse nel mercato antecedentemente all applicazione del DPR 459 96 e quindi al provvedimento dell accompagnamento della marcatura CE e della dichiarazione di conformit CE Nella fase di studio pur essendo i contenuti della linea guida applicabili alle macchine presse piegatrici idrauliche nella loro globalit per dimensioni potenza sistemi di sicurezza montati ecc le problematiche inerenti al fronte lavorativo della pressa sono state affrontate riferendosi ad una macchina ad aliment
83. itivi di protezione dovrebbero essere in grado di effettuare una pi precisa valutazione del livello di rischio che l uso delle loro macchine comporta in rapporto alle particolari modalit con cui le stesse in considerazione del mutato stato dell arte sono effettivamente impiegate nello specifico luogo di lavoro Va notato che sia l analisi temporale sotto riportata che il confronto tra i diversi abbinamenti macchina dispositivo di sicurezza che seguir discendono dall applicazione del concetto secondo cui un prodotto che soddisfa all atto della sua fabbricazione le norme i e lo stato dell arte codificato applicabili in quel momento deve essere considerato sicuro di una sicurezza globale ottenuta per una parte mediante le soluzioni strutturali e costruttive che la tecnica mette a disposizione e per la parte cui la tecnica non sopperisce vale a dire per i rischi residui mediante le indicazioni procedurali e comportamentali che il fabbricante prima di tutti avr fornito data in cui la norma EN 12622 2001 ha assunto lo status di norma armonizzata alla direttiva macchine per effetto della sua pubblicazione sulla GUCE Ci tuttavia non impedisce che il legislatore possa decidere di prescrivere obbligatoriamente eventuali adeguamenti strutturali del parco delle macchine in uso ad una certa data qualora a seguito di valutazioni derivate dall evidenza ritenga si debba operare in tal senso 71 Fermo restando qua
84. l lavoro quali ad esempio utensili da taglio elementi mobili delle presse cilindri pezzi in corso di lavorazione ecc devono essere possibilmente delle protezioni fisse conformi ai requisiti 1 4 1 e 1 4 2 1 oppure protezioni mobili conformi ai requisiti 1 4 1 e 1 4 2 2 B o dispositivi di protezione quali i dispositivi sensibili ad esempio rel immateriali commutatori a tappeto i dispositivi di protezione che mantengono l operatore a distanza ad esempio comandi a due mani i dispositivi di protezione 117 Allegato n 9 Recommendation for use n CNB M 03 166 R E REV 05 Page 1 2 of CNB M 03 166 R E Rev 05 CNB M 03 166 CO ORDINATION OF NOTIFIED BODIES Revision 05 MACHINERY DIRECTIVE 98 37 EC AMENDED Language E RECOMMENDATION FOR USE Date of first stage 25 03 2003 To be approved by Approved on Origin VG3 Presses for cold working metals M Vertical Group 25 03 2003 M Horizontal Committee 16 06 2003 To be endorsed by Endorsed on M Working Group 98 37 EC Machinery 17 12 2003 Question related to Dir 98 37 EC Article EN prEN Other Annex EHSREN 12622 2001 1 Normative clause 5 3 2 5 3 12 Other clause 1 3 7 1 4 1 1 4 3 CEN TC concerned TC 143 Key words Press Brakes AOPD Question Can an ESPE using AOPD in the form of a mono beam or multi beam laser for which the protection zone is close to the die fixed to the table of a downstroking press brake be used as
85. l mutato stato dell arte pu essere l attuale norma UNI EN 12622 2003 102 APPENDICE Nella seguente appendice possibile ritrovare una raccolta di documenti e dati tecnici relativi alla costruzione progettazione e l installazione delle presse piegatrici idrauliche che unitamente al testo principale danno un idea dello stato dell arte attuale di queste macchine Tra i documenti ritenuti di interesse sono stati inseriti pareri della Commissione 98 37 CE direzione generale per le imprese recommendation for use del coordinamento europeo degli organismi notificati uno stralcio della Norma EN 12622 104 Allegato n 1 COMMISSIONE EUROPEA to Oe DIREZIONE GENERALE PER LE IMPRESE fat Direttore generale f t Bruxelles 13 12 1999 60709 D 1 JVGijv n 490 Signor Ambasciatore nell ambito deil applicazione pratica della direttiva 98 37 CE del Parlamento europeo e del Consiglio del 22 giugno 1998 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alle macchine ci permettiamo di richiamare la Sua attenzione sulle misure che dovrebbero essere applicate a determinati tipi di presse piegatrici In allegato sono indicate le misure che la Commissione propone agli Stati membri per disciplinare l uso delle macchine sopra indicate ed ottenere cos un applicazione uniforme della direttiva all interna dell Unione etropea Voglia gradire Signor Ambasciatore I sensi deila mia pi
86. l ricevitore oltre a quelli previsti dal costruttore e durante le azioni per lo smontaggio del sistema di protezione per esempio nel caso di manutenzione e o sostituzione dello stesso non si doveva permettere il funzionamento della macchina in condizioni non previste dal fabbricante secondo quanto riportato nel libretto di istruzioni Spazio di arresto inadeguato Per garantire la protezione contro lo schiacciamento tra gli utensili necessario che la pressa sia in grado di arrestare in tempo il movimento della traversa superiore durante la discesa rapida mentre una parte del corpo viene introdotta fra gli utensili Nella peggiore delle condizioni quando il punzone si trova gi nei pressi dell arto il punzone dovrebbe arrestarsi in un tempo che si avvicina a zero secondi Si pu verificare quanto detto introducendo con un movimento perpendicolare al moto del punzone e a contatto con la lamiera un cilindro di plastica di diametro adeguato es 40 mm quando la traversa si trova a circa 40 mm dal piano della lamiera e mentre scende ad alta velocit Il cilindro non deve rimanere schiacciato tra gli utensili L arresto dello traversa nan deve schiacciare pezzo di prora Verifica dello spazio di arresto e del corretta pasflonamento del rapplo loser Fig 38 95 L altezza di 6 mm rappresenta la posizione del raggio al di sopra della lamiera da lavorare La regolazione deve avvenire lungo l asse verticale per evitare ma
87. la EN 954 1 1996 o Il sistema laser AOPD che si muove con la tavola dovr garantire una risoluzione di 14 mm lungo tutto il campo di piega cos da superare i test nell allegato H La risoluzione di 14 mm dovr inoltre essere garantita lungo tutta la zona che si estende per 15 mm davanti il piano di piega o Lo spegnimento del sistema laser AOPD che si muove con la trave attraverso un selettore dovr anche spegnere il relativo indicatore luminoso o Il blanking del campo protetto sotto la punta del punzone durante la discesa della trave della pressa piegatrice dovr essere possibile solo se la velocit di discesa ridotta a 10mm sec o meno congiuntamente ad un dispositivo ad azione mantenuta a tre posizioni Al passaggio dalla velocit alta a quella sicura 10mm sec o meno si dovr assicurare che la velocit di sicurezza sia raggiunta prima oppure al blanking del raggio laser richiesto o Nei casi particolari per esempio di piegature di scatole pu essere possibile fare il blanking di parti del campo protettivo che sono localizzate di fronte o dietro la linea di piega Il blanking del campo protettivo descritto durante la discesa del punzone dovr essere possibile solo se la velocit di chiusura di 10mm sec o meno congiuntamente ad un dispositivo di controllo ad azione mantenuta 56 Il sistema laser AOPD che si muove con la trave dovr essere equipaggiato con mezzi di selezione per permettere la scelta tra modi di op
88. la capacit di rilevamento non deve essere gt di 75mm a parte il caso di una barriera angolare successivamente riportata 54 Se viene usata una barriera ad angolo variabile barriera incernierata la capacit di rilevamento dovr essere lt a 40mm fino ad una distanza di 550mm dalla linea di piegatura oltre i 550mm la capacit di rilevamento non dovr superare i 75mm Quando la barriera ottica in formato orizzontale non pu essere posizionata sulla struttura della macchina lo spazio che risulta tra questa e la macchina dovr essere protetto mediante protezioni fisse o mobili interbloccate o barriere ottiche aggiuntive La determinazione delle distanze tra le barre in un riparo fisso o tra l intelaiatura e il bordo del riparo fisso o interbloccato o un unico fascio di luce deve seguire le distanze minime definite nella EN 294 Alcuni casi particolari sono o L uso di una barriera ottica di formato angolare prevede che siano rispettati i criteri dimensionali proposti per le barriere disposte in verticale e i criteri dimensionali proposti per le barriere disposte in orizzontale Con un angolo di regolazione della barriera inferiore ai 45 la capacit di rilevamento della barriera dovr tener conto della tabella distanza aggiuntiva C riportata nel prospetto relativo alla determinazione della distanza minima di sicurezza o Quando si utilizza una combinazione di barriere ottiche i formati devono raggiungere lo
89. le pagine precedenti deve essere adottata una distanza minima di sicurezza S tra la zona pericolosa ed il campo di intercettazione La norma europea EN 12622 2001 prescrive al punto 5 3 2 f come sistema di protezione un apparecchio elettrosensibile che utilizza dispositivi di protezione optoelettronici attivi in forma di barriere ottiche AI punto 5 3 12 si stabilisce a quali condizioni deve essere conforme un ESPE che utilizza un AODP in forma di barriere ottiche e si indicano le dimensioni ed il posizionamento delle barriere ottiche Il prospetto seguente riportato in Tab X fornisce un immagine delle prescrizioni per i sistemi di protezione elettro sensibili che utilizzano dispositivi opto elettronici a barriere immateriali 51 TAB X Sistemi di protezione elettro sensibili che utilizzano dispositivi di protezione opto elettronici a barriere immateriali Il dispositivo deve avere le seguenti caratteristiche essere di tipo 4 l accesso alla zona pericolosa deve essere possibile solo attraverso la zona di intercettazione della barriera ottica Una protezione aggiuntiva deve impedire l accesso alla zona pericolosa da qualunque altra direzione accesso dai lati da sopra da sotto e accesso posteriore ulteriori protezioni devono essere presenti qualora sia possibile stare non rilevati tra la barriera e la zona pericolosa non deve essere possibile avviare alcun movimento pericoloso mentre una parte del corpo in
90. le quali siano addetti lavoratori subordinati o a essi equiparati cos come dettato dall art 3 del Titolo titolato Definizione di lavoratore subordinato in cui si intende come lavoratore subordinato colui che fuori dal proprio domicilio presta il proprio lavoro alle dipendenze e sotto la direzione altrui con o senza retribuzione anche al solo scopo di apprendere un mestiere un arte o una professione Nel caso specifico delle presse piegatrici gli articoli del D P R 547 55 applicabili a queste macchine e alle presse pi in generale sono al titolo IV Norme particolari di protezione per determinate macchine capo VI Presse e Cesoie e sono ripresi nella Tabella TAB I art 77 Collocazione dei comandi di messa in moto art 78 Comando a pedale delle macchine art 117 in alternativa ai ripari o dispositivi di cui all articolo 115 art 76 Ogni macchina deve avere gli organi di comando per la messa in moto e l arresto ben riconoscibili e a facile portata del art 115 Le presse le trance e le macchine simili debbono essere munite di ripari o dispositivi atti ad evitare che le mani o le altre parti del corpo dei lavoratori siano offese dal punzone o da altri organi mobili lavoratori lavoratore SCHERMI FISSI MOVIMENTO LENTO ALTRI DISPOSITIVI O ACCORGIMENTI PER ELIMINARE LE EVENTUALI CONDIZIONI DI PERICOLO CUSTODIA DI PROTEZIONE O ALTRO DISPOSITIVO CHE IMPEDISCA L A
91. li Entrambi gli stadi principale e pilota sono muniti di controllo di posizione La valvola lavora ad anello chiuso con un confronto continuo tra il comando impartito e la posizione reale assunta Nello stato non alimentato sia lo stadio pilota che quello principale sono centrati tramite molle Lo stadio principale costruito in modo tale da avere un ricoprimento positivo La prima generazione caratterizzata dal fatto che in caso di intervento della funzione di sicurezza i solenoidi vengono diseccitati tramite contatti elettromeccanici Inoltre non presente alcun controllo del raggiungimento della corretta posizione di sicurezza e della portata per poter ad esempio assicurare una velocit dell attuatore comandato Il taglio dell alimentazione dei solenoidi della valvola proporzionale tramite contatti non una soluzione appropriata poich come detto precedentemente la maggior parte di queste valvole lavora in anello chiuso Una soluzione tecnicamente migliore rappresentata dalle valvole di seconda generazione le quali portano la valvola in 115 posizione di sicurezza applicando un appropriato segnale e mantenendo la valvola in questa posizione tramite un controllo ad anello chiuso Solamente quando la valvola esce dal campo permesso attorno alla posizione di sicurezza i solenoidi vengono diseccitati tramite l apertura di contatti elettromeccanici come nelle valvole di prima generazione Per ottenere lo stesso livello
92. llo della macchina verifica ciclica che produca un segnale che porti ad una situazione sicura o almeno che fornisca un avvertimento del pericolo Quando si verifica un singolo guasto la funzione di sicurezza si mantiene L accumulo di guasti non rilevati pu condurre alla perdita della funzione di sicurezza Stessi requisiti della categoria B Parti legate alla sicurezza progettate in modo che un singolo guasto di queste parti non porti alla perdita della funzione di sicurezza e ogni qualvolta sia ragionevolmente possibile il singolo guasto venga rilevato Utilizzo di strutture e circuiti in grado di effettuare il rilevamento del guasto e l arresto della macchina Quando si verifica il singolo guasto la funzione di sicurezza viene sempre assicurata ed inoltre i guasti vengono rilevati in tempo per evitare la perdita della funzione di sicurezza Stessi requisiti della categoria B Le parti legate alla sicurezza devono essere progettate in modo che un singolo guasto in una qualsiasi di queste parti non porti ad una perdita della funzione di sicurezza e Il singolo guasto venga rilevato in corrispondenza o prima della successiva richiesta della funzione di sicurezza Se ci non possibile un accumulo di guasti non deve portare alla perdita della funzione di sicurezza Utilizzo di strutture e circuiti in grado di effettuare il rilevamento del guasto e l arresto dell
93. m d 1 200 mm con un altezza x lt di 750 mm b con un tempo di risposta gt 200 ms la distanza di sicurezza d deve essere definita aumentando di 20 mm la cifra di 1 000 mm per ogni 10 ms oltre i 200 ms la minima distanza di sicurezza deve in ogni caso essere di 1 200 mm dovranno esserci mezzi che indichino quali zone di rilevamento dell AOPDDR sono attive il muting nella zona di rilevamento durante il colpo di chiusura dovr essere possibile solo se la velocit di chiusura si riduce a 10mm sec o meno insieme con un dispositivo di controllo ad azione mantenuta Il colpo la discesa del punzone della pressa piegatrice dovr essere controllato attraverso un dispositivo di controllo ad azione mantenuta a tre posizioni 59 Si ritenuto opportuno soffermarsi su questi due sistemi per dare a chi legge l opportunit di conoscere quali sono attualmente le innovazioni tecnologiche che vengono proposte come nuove soluzioni rappresentanti uno stato dell arte pi evoluto Il nuovo prEN 12622 draft 2003 affronta inoltre in modo pi dettagliato le problematiche del muting e del blanking Il nuovo prEN 12622 draft ottobre 2003 ha previsto anche una combinazione del sistema scanner AOPDDR con una barriera disposta in verticale AOPD secondo la logica OR E doveroso osservare che attualmente per il pr EN 12622 2003 e per le parti di esso sopra riportate sono state prodotte dal gruppo WG 1 gruppo che segue i lavori
94. ma successivo di figura 11 si indicano diverse possibilit di applicazione della funzione di blanking sulle macchine Blanking fisso un oggetto dalle dimensioni fisse deve trovarsi in un punto preciso del campo protetto Blanking fisso con tolleranza di dimensione aumentata In un lato del blanking fisso un oggetto dalle dimensioni limitate pu muoversi nel campo protetto Blanking mobile a sorveglianza completa di oggetti un oggetto dalle dimensioni fisse deve trovarsi all interno di un area precisa del campo protetto DELISVUISSHI FIVE i 1 b sorveglianza parziale di oggetti un oggetto dalle dimensioni limitate puo trovarsi all interno di un area precisa del campo protetto Risoluzione ridotta la barriera permette l interruzione di massimo 3 raggi adiacenti 49 Da quanto sopra riportato evidente che questa particolare funzione rappresentando un vero e proprio buco nel campo protetto dall ESPE seppur necessaria per alcuni tipi di lavorazioni bene che sia applicata solo a valle di una attenta ed esaustiva analisi dei rischi del datore di lavoro Questo per evitare che parti del corpo dell utilizzatore possano in qualche modo venire a contatto con le parti pericolose utensili in movimento della macchina Tale analisi dei rischi deve essere finalizzata al rispetto dei punti dell allegato del D P R 459 96 riguardanti i pericoli di contatto con gli organi mobili e co
95. miche per la lavorazione a freddo dei metalli e quindi per soddisfare il RES 1 3 8 allegato n 8 appendice dell allegato del D P R 459 96 L analogia del prodotto ossia presse per la lavorazione a freddo dei metalli ha portato ad una similitudine normativa con la norma delle presse piegatrici riscontrabile in diversi punti del testo delle norme stesse Sulla base di tale presupposto l uso del comando a due mani stato inizialmente introdotto nei primi documenti tecnici relativi alle presse piegatrici L attuale applicazione del comando a due mani utilizzato solo per le funzioni di setting nasce da una forte opposizione all utilizzo di questo dispositivo da parte dei rappresentanti del Regno Unito UK Le motivazioni erano legate al fatto che a loro parere il comando 60 a due mani non garantisce la sicurezza delle terze persone ossia di coloro che inavvertitamente si vengono a trovare nella zona pericolosa non visti dagli operatori che controllano la macchina agendo sul comando a due mani Questo in particolare quando la macchina di grandi dimensioni con un fronte lavorativo della pressa a partire dai 3 4 m La limitazione circa l uso del comando a due mani infatti legata principalmente alla mancanza di visibilit nella zona pericolosa da parte di colui che agisce sul comando stesso Le argomentazioni degli altri rappresentanti Europei favorevoli all uso del predetto comando a due mani fondavano le loro
96. n carico e o scarico manuale i cui elementi mobili di lavoro possono avere una corsa superiore ai 6 mm e una velocit superiore a 30 mm sec In seguito a diverse e molteplici segnalazioni pervenute da rappresentanti degli stati membri in particolare dai rappresentanti del Regno Unito sulla pericolosit delle macchine presse piegatrici il gruppo di lavoro della Commissione ha esaminato la situazione concernente le presse piegatrici che funzionano a velocit superiore a 10mm s con comando a pedale e prive di ripari o dispositivi di protezione attorno alle zone pericolose Le conclusioni a cui sono giunti i membri del gruppo di lavoro della commissione Europea Direzione Generale Imprese sono indicate nel documento del 13 12 1999 60709 numero identificativo D 1 jVG jv n 490 Questo nella sua interezza riportato nell appendice allegato1 appendice In campo Nazionale un problema analogo sorto dalla segnalazione del Servizio Sanitario Nazionale Regione Veneto dove nel corso di sopralluoghi ispettivi regionali si sono riscontrate macchine gi in servizio che avevano come solo sistema di protezione del fronte lavorativo di una pressa piegatrice idraulica un dispositivo fotoelettrico costituito da una barriera immateriale monoraggio con avviamento del ciclo attraverso un comando a pedale Sia le conclusioni della commissione europea che la segnalazione dell organismo di vigilanza territoriale sono rifer
97. nire il rischio di una caduta per gravit della traversa mobile dovuta a un accidentale cedimento del sistema idraulico meccanico o elettrico dovr essere presente un dispositivo di bloccaggio meccanico o idraulico valvola di blocco o combinato che intervenga automaticamente Per le fasi di cambio degli utensili punzone matrice oltre a quanto sopra previsto assolutamente necessario seguire scrupolosamente le istruzioni che il costruttore deve aver riportato dettagliatamente nel manuale d uso e manutenzione della macchina In aiuto agli utilizzatori senza intenzione di sostituirsi alla prassi individuata nel libretto di istruzione dal costruttore della macchina vengono di seguito fornite le azioni che normalmente devono essere eseguite in sicurezza per la sostituzione del punzone e della matrice della macchina 68 Le operazioni di cambio del punzone e della matrice possono rappresentare un pericolo a seguito della loro caduta pertanto devono essere osservate specifiche procedure di sicurezza Per quanto riguarda il punzone si deve O O posizionare il selettore dei cicli di lavoro su manuale e togliere la chiave far scendere la traversa mobile fino a che la punta del punzone sia il vicino pi possibile alla matrice senza toccarla rimuovere una delle protezioni laterali e il dispositivo optoelettronico sbloccare le viti di collegamento con la traversa superiore sfilare l utensile lateralmente sos
98. nomissioni Questa altezza stata calcolata a partire dall oscuramento del raggio a mezzo del punzone oppure come in figura 39 dall ipotesi di una possibile causa di incidente consistente nel trascinamento del dito dell operatore per mezzo del punzone stesso quando questo ancora nella fase di alta velocit TIT Il dito spinto dalla traversa superiore La traversa deve arrestarsi entro i 6 mm intercetta il raggio laser e attiva l arresto per non schiacciare il dito della macchina Lo spazio di arresto della pressa deve essere gt a 6 mm Fig 39 E evidente il limite di questo sistema se si tiene conto della sostituzione frequente degli utensili ma anche del possibile cambio di spessore della lamiera in lavorazione meglio chiarito nel paragrafo successivo Difficile regolazione nel caso di lamiere non perfettamente piane A volte la lamiera da lavorare non perfettamente piana e quindi sull intera lunghezza del pezzo da piegare vi pu essere una distanza lamiera raggio laser superiore a 6 mm Se il sistema regolato a 6 mm dal punto pi alto della lamiera vi possono essere punti nei quali possibile inserire un dito senza intercettare il raggio creando cos dei punti di pericolo non controllato La fig 40 rappresenta proprio un caso possibile di incidente dovuto al trascinamento da parte del punzone di uno o pi dita dell operatore In questo caso uno spazio di arresto ridotto per effett
99. non esaminata in quanto si voluto tener conto della sicurezza dell operatore quando questi interagisce direttamente con la macchina TAB VI Un primo caso di incidente quello rappresentato in figura dove per pezzi di piccole dimensioni uno o pi dita dell operatore possono essere schiacciate o cesoiate tra il punzone e la matrice In questo caso sempre con pezzi di piccole dimensioni le dita dell operatore non si trovano tra il punzone e la matrice ma per effetto della piega e del conseguente spostamento del pezzo lavorato verso l alto vengono schiacciate tra il pezzo in lavorazione ed il fianco del punzone lamiera in fase di piegatura Nel caso in figura la parte interessata tra il mento ed il collo dell operatore e le dimensioni del pezzo sottoposto a piegatura sono maggiori a seguito di una errata programmazione del punto di mute In tal caso infatti il punzone potrebbe colpire la lamiera ad alta velocit Il pericolo derivante dalla condizione evidenziata nella figura a lato la possibilit che il la le mano i dell operatore venga no schiacciata e tra gli utensili e i riscontri posteriori In questo caso una condizione di pericolo pu nascere dai vincoli di regolazione punto di mute e posizionamento dell emettitore e ricevitore dell ESPE e dai comandi un operatore comanda l avvio della macchina mentre un altro ancora con parti del corpo nella zona dello stampo
100. nto appena detto fondamentale che ciascun datore di lavoro in possesso di una macchina pressa piegatrice idraulica e in considerazione delle responsabilit che gli derivano dalla posizione che ricopre stabilita nei termini e nei modi dagli articoli del d lgs n 626 94 e successive modificazioni ed integrazioni valuti attraverso una opportuna analisi dei rischi della macchina come effettivamente inserita nel ciclo lavorativo e condotta alla luce di quanto sopra indicato quali provvedimenti adottare secondo le pi adeguate innovazioni tecnologiche USO DEL SISTEMA DI PROTEZIONE A CELLULA MONORAGGIO SULLE MACCHINE PRESSE PIEGATRICI IDRAULICHE EVOLUZIONE NORMATIVA ANALISI TEMPORALE Fino al 1 01 1993 Dal 1 01 1993 ad Aprile 2001 Da Aprile 2001 ad oggi DPR 547 55 Norme per la prevenzione degli infortuni sul lavoro art 115e 117 Ottobre 1981 STANIMUC Macchine Utensili presse piegatrici criteri di progettazione per la sicurezza sul lavoro punto 5 5 Il 1 01 93 divengono applicabili le disposizioni tecniche contenute nell allegato della direttiva 89 392 CEE tuttavia in alternativa a queste fino al 21 09 96 era ancora possibile in Italia immettere sul mercato macchine secondo il DPR 547 55 Dal 21 09 96 divenuto obbligatorio seguire il DPR 459 96 Allegato Requisiti essenziali di sicurezza e di salute relativi alla progettazione e alla costruzione delle macchine e dei compon
101. o dopo il ripristino manuale del sistema di sicurezza dopo un guasto nell alimentazione dopo la rimozione di un dispositivo di vincolo meccanico interbloccato o oe I comandi di ripristino devono essere facilmente raggiungibili ma devono essere fuori dalla portata della zona pericolosa E possibile configurare la macchina in modo che contempli le condizioni di inibizione e di funzione di arresto della corsa 39 Inibizione L inibizione in un punto punto di muting di una protezione per es ESPE con AOPD deve essere possibile solo quando non sussistano pericoli derivanti dalla corsa di chiusura del punzone Con il sistema di protezione inibito l unico modo possibile di avviamento quello che prevede un comando ad azione mantenuta utilizzato congiuntamente alla bassa velocit di chiusura che deve essere automaticamente attivato nel punto di inibizione muting Il circuito di comando deve essere progettato in modo che il sistema di protezione deve diventare operativo prima della corsa di chiusura del punzone successiva fuori dalla zona di inibizione muting Funzione di arresto della corsa Pu essere richiesta una funzione automatica di arresto della corsa quando sono necessari interventi manuali dell operatore tesi per esempio a posizionare il pezzo contro i riscontri posteriori prima del processo di piegatura oppure a sostenere il pezzo durante il processo di piegatura Dopo l arresto di un
102. o dal fatto che in grado di proteggere il solo operatore che comanda la pressa Spesso durante le operazioni di piega consuetudine accompagnare le lamiere con le mani 99 Nel caso di lamiere di medie o grandi dimensioni un operatore comanda la discesa della traversa mentre altri accompagnano la lamiera Gli operatori che non hanno il comando della pressa e che accompagnano la lamiera o comunque terze persone non operanti con la pressa ma in vicinanza dell area pericolosa degli stampi risultano non protetti dal sistema Fig 45 Esempio di lavorazione due operatori accompagnano la lamiera mentre un terzo aziona il comando bimanuale di discesa Di difficile utilizzo perch il pezzo normalmente deve essere sostenuto con le mani Il sistema risulta poco agevole qualora il pezzo da piegare debba essere sostenuto con le mani questo il caso di molte lavorazioni In questo caso sono possibili due soluzioni 1 eseguire la discesa di rapido fino al punto di mute con i pulsanti a due mani quindi inserire il pezzo da piegare e proseguire con la fase di piega utilizzando il pedale con la velocit lenta uguale o minore di 10mm sec E importante controllare in modo sicuro che la velocit di discesa del punzone sia costantemente al di sotto di 10mm s dal punto di muting fino al completamento della fase di discesa del punzone 100 2 utilizzare la sola velocit lenta congiuntamente al pedale ad azione mantenuta per l intero ciclo
103. o della deformazione della lamiera pu essere causa di uno schiacciamento cesoiamento 96 ondulozbne dello lanipra Monorogglo laser poskloneto a 6 nn dal punto pi basso dallo quperfide dello lomlero Il dita spbyto dal punzone intercetta Il raggio mo ron vi d cuFficlante spazi per garantire l arresto della traversa erdulazione dello lonkero ne na Nonoeggi loser podzbnato a amp na dol punte pi alta della superfide della lamera cl crono delle zone tra punti pi bose della lamiera e L raggio lose che consewtano L passaggio dele dita Fig 40 Per evitare la condizione pericolosa sopra riportata necessario almeno che l altezza del raggio dalla lamiera sia non inferiore allo spazio di arresto Monoraggio a luce non coerente Il sistema a monoraggio a luce non coerente es fotocellule a infrarosso Fig 41 del tutto simile al monoraggio laser si differenzia per la tipologia del raggio immateriale In questo caso si usano come proiettori dei Led a luce rossa o infrarossa non coerente questo fa s che la divergenza del raggio emesso sia almeno di un ordine di grandezza superiore a quella del Monoraggio Laser Il raggio generato ha in realt la forma di un cono con la base sul ricevitore Oltre ai difetti gi visti per il Monoraggio laser occorre quindi evidenziarne altri due che sono legati a questa particolarit ottica Esempio di fotocellula monoraggio ad infrarossi Fig 41 97 Il raggio
104. o laser e punzone Punto di mute molto alto macchina meno produttiva nuovi sistemi laser impongono un punto di mute ad un valore che funzione della disposizione geometrica dei sensori che contribuiscono alla creazione dell area sensibile e che tipicamente compresa in un range fra 12 mm 23 mm e oltre dalla lamiera La necessit di una corsa sensibilmente lunga in velocit lenta rende la macchina meno produttiva MUTE POINT MUTE ana POINT POINT V 16 S E nn V 16 S E NM Fig 29 Sistemi di sicurezza a confronto Nella figura 29 si possono osservare alcuni dei sistemi di sicurezza sopra trattati che a seconda del tipo prevedono un punto di mute ad una diversa altezza dal piano della lamiera piana da piegare 87 Protezione ridotta in relazione al modo di funzionamento con blanking Per aumentare la produttivit della macchina nella realizzazione di scatolati esiste la possibilit di avanzamento rapido dopo il punto di blanking con esclusione della parte anteriore e posteriore della protezione In queste condizioni resta attivo il solo raggio centrale arretrato di circa 2mm rispetto all asse di piega Nel caso quindi che la lamiera abbia bordi gi prepiegati abbastanza alti l operatore pu continuare ad alta velocit per tutta la corsa che il punzone compie dall intercettamento da parte dei raggi del bordo pi alto della lamiera fino al punto di muting avendo attivi solo il i raggio i centrale
105. odi costruttivi e all applicazione delle valvole proporzionali Altri sistemi di sicurezza categorie di resistenza ai guasti Quando le presse piegatrici non sono progettate unicamente per comandi ad azione mantenuta utilizzati ad una bassa velocit di chiusura devono essere dotate di altri sistemi di sicurezza a protezione della discesa dell utensile In questo caso stiamo parlando di una pressa piegatrice idraulica che provvista per esempio di dispositivi di protezione sul fronte lavorativo come un ESPE Electro Sensitive Protective Equipment che utilizza un AOPDs Active Opto electronic Protective Devices in forma di barriere ottiche Quando le macchine sono cos equipaggiate al primo guasto nelle parti relative alla sicurezza dei dispositivi di protezione oppure del sistema di comando devono essere garantite le seguenti cinque condizioni 125 1 La macchina non deve avviarsi in modo imprevisto 2 Il dispositivo di protezione deve mantenere il funzionamento in sicurezza 3 Si deve potere arrestare la pressa piegatrice durante il movimento pericoloso 4 Il sistema di comando deve arrestare la pressa piegatrice e Immediatamente durante la fase pericolosa della corsa di chiusura e Oppure in taluni casi 1 Prima della richiesta successiva della funzione di sicurezza 2 AI pi tardi alla fine del ciclo di funzionamento Guasto in un canale di un sistema di comando a due canali in modo che l
106. oduzione manutenzione riparazione messa fuori servizio smantellamento durante la vita della macchina 25 La linea guida cos come accennato in premessa affronter i pericoli richiamati nei RES Requisiti Essenziali di Sicurezza e Salute 1 3 7 I trattino 1 4 1 e 1 4 3 Nella tabella IV che segue si riportano relativamente ai RES sopra evidenziati i pericoli le zone pericolose e le misure di protezione previste dalla UNI EN 12622 luglio 2003 TAB IV RES Requisiti Essenziali Zona pericolosa Utensili ed area di Sicurezza associata 1 3 7 1 PREVENZIONE DEI RISCHI DOVUTI AGLI ELEMENTI MOBILI Tra gli utensili tra le parti mobili e fisse della pressa piegatrice pezzi mobili deviazione dei pezzi sporgenti durante la fase di bassa velocit Tra gli utensili tra le parti mobili e fisse della pressa piegatrice pezzi mobili deviazione dei pezzi sporgenti durante la fase di bassa velocit Tra la lamiera in fase di piegatura e parti del corpo dell operatore durante la fase di bassa velocit 1 4 1 CARATTERISTICHE RICHIESTE PER LE Tra gli utensili tra le parti mobili e fisse della pressa PROTEZIONI piegatrice pezzi mobili tra E I DISPOSITIVI DI pezzi devianti ed altre parti PROTEZIONE sostegni dei fogli mobili REQUISITI GENERALI calibri mobili ripari 1 4 3 REQUISITI PARTICOLARI PER I DISPOSITIVI DI PROTEZIONE Tra gli utensili tra le
107. ondizione di corto circuito del conduttore di collegamento dal pedale al quadro di comando non comporta un avvio inatteso della macchina Una possibile alternativa quella di utilizzare cavi unifilari separatamente schermati e con lo schermo collegato al circuito equipotenziale fig 8 In tal modo il cortocircuito tra i cavi porta al collegamento dell alimentazione verso massa facendo quindi intervenire il dispositivo di protezione F1 Tali tipi di protezione tra le possibili eseguibili garantiscono dai corti circuiti dei terminali di collegamento quando per esempio il cavo viene colpito dalla caduta di un pezzo in lavorazione o schiacciato da carrelli elevatori o altro Si ricorda che proprio per sua costruzione un comando a pedale costituito dal pedale di comando e da un cavo di collegamento necessario per raccordarsi ai comandi della macchina 123 Limitazione della Velocit di chiusura Per semplicit di esposizione nelle figure seguenti si trascurer il circuito oleodinamico nella sua interezza concentrandosi invece sulla elettrovalvola responsabile dei movimenti di apertura e di chiusura della presa piegatrice rappresentata in fig 9 Macchina ferma FIG 9 YV 1 YV 2 P peja Fase di discesa Fase di salita YV 1 YV2 YVI YV2 La posizione di riposo della valvola raggiunta tramite molle e le caratteristiche della valvola garantiscono l arresto della pressa Nella posizione di riposo la valvola blocca in
108. ontemporaneamente in Macchina La zona sensibile generata dal dispositivo multiraggio laser deve essere mantenuta a distanza costante dalla parte mobile degli utensili punzone lungo tutto l asse di piega e per tutta la lunghezza della corsa Non possibile quindi usare un dispositivo Multiraggio laser qualora occorra montare in macchina contemporaneamente utensili di diversa altezza oppure nel caso occorra eseguire operazioni che richiedono l uso di utensili non convenzionali es piega schiaccia L alternativa potrebbe essere il fissaggio del punto di mute pi in alto a seconda dei tipi di utensili montati sulla macchina per evitare che si possa verificare una condizione pericolosa come in figura 30 Se ci non fosse possibile montaggio di utensili per particolari lavorazioni queste operazioni dovranno essere eseguite con dispositivo 88 disabilitato e comando ad azione mantenuta unito ad una bassa velocit di discesa del punzone DISPOSITIVO LASER Fig 30 89 SISTEMI MONORAGGIO FISSATI ALLA TAVOLA DELASAJMACCHINA SISTEMI NON PIU RAPPRESENTATIVI DELLO STATO Monoraggio Laser DELL ARTE Il sistema a monoraggio laser costituito da un emettitore ed un ricevitore La posizione del raggio laser viene normalmente regolata dall operatore lungo l asse di piega ad una altezza di 6 8 mm dal piano della lamiera da lavorare Il sistema pu essere regolato 2 mm dietro l asse di piega per consentire la re
109. osti se prima alle leggi nazionali sulla sicurezza in vigore all epoca se dopo all allegato della direttiva macchine dove sono indicati i requisiti essenziali di sicurezza e di salute relativi alla progettazione e alla costruzione delle macchine e dei componenti di sicurezza ENPI circolare del 27 12 1972 oggetto Definizione di pressa a movimento lento ai sensi dell art 117 del D P R 27 Aprile 1955 n 547 STANIMUC criteri di progettazione per la sicurezza sul lavoro ottobre 1981 oggetto Macchine utensili Presse piegatrici Gruppo di lavoro interregionale sull applicazione del D P R 459 96 oggetto linea guida settembre 2001 sulle modalit operative per l applicazione del D Lgs 626 94 in relazione alla emanazione del D P R 459 96 regolamento di attuazione della direttiva macchine e D Lgs 359 99 aggiornamento del documento n 11 delle linee guida sull applicazione del D Lgs 626 94 titolo III uso delle attrezzature di lavoro ISPESL dati riportati sul II rapporto biennale sull attivit di sorveglianza del mercato svolta per i prodotti che rientrano nel campo di applicazione della direttiva 98 37 CE Procedure di certificazione e Organismi Notificati La procedura di certificazione La Direttiva Macchine 98 37 CE ex Direttiva 89 392 CEE e successive modifiche ed integrazioni relativa all immissione sul mercato di macchine e componenti di sicurezza ha definito le procedure di certificazione esame CE di
110. pari efficacia rispetto alla norma armonizzata Attualmente gi in revisione la Norma ed stato prodotto il pr EN 12622 ottobre draft 2003 173 Confronto tra i diversi sistemi di sicurezza Nel presente paragrafo vengono presi in considerazione i sistemi di sicurezza per presse piegatrici che si trovano abitualmente in uso o che si possono trovare installati all acquisto di nuove macchine Per ciascun sistema si sono evidenziati i pregi e i difetti con riferimento ai parametri di sicurezza produttivit della macchina facilit e frequenza di regolazione facilit di elusione Per semplicit riportiamo come prima parte una tabella riassuntiva che evidenzia i vari sistemi di sicurezza presi in considerazione e per ciascuno ne evidenzia i pregi e i difetti Ne segue una spiegazione pi estesa sistema per sistema per i vari punti con illustrazioni e foto che rendono maggiormente comprensibili i concetti esposti Le tabelle elaborano i sistemi di sicurezza che si possono trovare attualmente in uso sulle presse piegatrici idrauliche Alcuni di questi sistemi non sono pi utilizzati in quanto ritenuti non pi rappresentativi dello stato dell arte per la difficolt di soddisfare diversi requisiti essenziali di sicurezza RES dell allegato del DPR 459 96 SISTEMA DI SICUREZZA FOTOCELLULE A BARRIERA FACILIT E SICUREZZA PRODUTTIVIT FREQUENZA DI FACILITA DI NOTE REGOLAZIONE Buona Difficolt
111. parificate alle Norme EN non armonizzate o alle norme UNI CEI ES Direttive Europee Nel campo delle direttive europee e quindi dei relativi decreti di recepimento ricordiamo il D Lgs 19 settembre 1994 n 626 attuazione delle direttive 89 391 CEE 89 654 CEE 89 655 CEE 89 656 CEE 90 269 CEE 90 270 CEE 90 394 CEE e 90 679 CEE riguardanti il miglioramento della sicurezza e della salute dei lavoratori sul luogo di lavoro costituisce la normativa di maggior rilievo nel settore Tale provvedimento stato modificato ed integrato dal D Lgs 19 marzo 1996 n 242 il DPR 24 luglio 1996 n 459 Regolamento per l attuazione delle direttive 89 392 CE 91 368 CEE e 93 68 CEE concernenti il riavvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relativi alle macchine che recepisce la cosiddetta Direttiva macchine 98 37 CE il D Lgs 4 agosto 1999 n 359 Attuazione della direttiva 95 63 CE che modifica la direttiva 89 655 CEE relativa ai requisiti di sicurezza e salute per l uso di attrezzature di lavoro da parte dei lavoratori Tale D Lgs incide in modo determinante andando ad integrare il D Lgs 626 94 emendato dal D Lgs 19 marzo 1996 n 242 nel caso specifico vedi il Titolo III Uso delle attrezzature di lavoro dove all art 35 comma 3 dopo la lettera c viene aggiunta la lettera c bis sistemi di comando che devono essere sicuri anche tenuto conto dei guasti dei disturbi e delle sollecitazioni prevedibili in r
112. plessit ci a causa della agevole manomissibilita del sistema stesso A seguito di quanto sopra si ritiene che le macchine marcate CE dotate di dispositivi monoraggio immesse sul mercato in questo periodo siano state costruite e commercializzate correttamente se hanno seguito le procedure previste per l immissione sul mercato con pieno rispetto fino a prova contraria dei RES di cui all allegato della direttiva macchine con riferimento allo stato dell arte dell epoca l orientamento dei costruttori e degli organismi notificati si adeguato alle prescrizioni contenute nella norma stessa tenuto conto che queste danno la presunzione di conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e salute di cui la norma tratta costruttori che hanno inteso avvalersi della norma armonizzata EN 12622 per la progettazione costruzione e commercializzazione delle presse piegatrici idrauliche riportandola eventualmente anche sul documento dichiarazione di conformit non possono montare le cellule monoraggio come dispositivi di sicurezza che sono esclusi cos come si legge nel punto 5 3 12 1 capo b della norma EN 12622 costruttori che hanno inteso non avvalersi della norma armonizzata e che quindi hanno seguito altre norme o specifiche tecniche installando comunque sulle loro macchine cellule monoraggio dovranno per dimostrare nel fascicolo tecnico la validit delle soluzioni adottate ed in particolare la loro
113. re al punto morto inferiore e di nuovo alla posizione di inizio ciclo di solito il punto morto superiore Il ciclo di funzionamento include tutte le operazioni eseguite durante questo movimento Come gi accennato in premessa essendo le linee guida dirette a chiarire alcuni punti della norma EN 12622 2001 relativi alle condizioni di sicurezza nella interazione uomo macchina trascureremo la modalit di funzionamento in ciclo automatico dove sia presente un sistema robotizzato di alimentazione del pezzo riferendoci invece ad una macchina a funzionamento con ciclo singolo e ad alimentazione manuale dove carico e scarico del pezzo da lavorare sono affidati ad uno o pi operatori a seconda delle dimensioni del pezzo Materiali lavorabili ed elementi che partecipano alla lavorazione Punzone matrice La pressa piegatrice viene utilizzata principalmente per la lavorazione a freddo del metallo ma allo stesso modo pu anche lavorare altri materiali in fogli come per esempio cartone o materia plastica materiali in lavorazione sono in formato di lamiera o di rete di forma e dimensioni diverse 21 Nella tabella Ill seguente si sono indicati alcuni dei materiali che possono essere sottoposti a piegatura ed altri che invece non si prestano all azione di piegatura TAB III Materiali che possono essere piegati Acciai non legati Vetro Alluminio Legno Rame Ceramica Lamiere zincate Lexan La tabella sopra ripo
114. re volontario riflettono lo stato della tecnica Si rammenta che le norme tecniche armonizzate sono quelle elaborate dal CEN o dal CENELEC su mandato della Commissione Europea e una volta pubblicate sulla G U C E ed in almeno uno degli stati della Comunit danno la presunzione di conformit ai requisiti essenziali di sicurezza delle direttive di riferimento Nel caso delle macchine presse piegatrici la norma applicabile pi recente la EN 12622 Safety of machine tools Hydraulic press brakes Sicurezza delle macchine utensili presse piegatrici idrauliche anno 2001 doc 3 appendice L armonizzazione avvenuta con la pubblicazione del riferimento della norma sulla Gazzetta Ufficiale delle Comunit Europee del 14 giugno 2002 Si segnala comunque che nel mese di ottobre 13 2003 andata in inchiesta pubblica la modifica della norma gi esistente EN 12622 con la sigla di Pr EN 12622 draft ottobre 2003 In relazione agli argomenti di maggiore interesse come per es il comando a due mani l uso delle barriere ottiche e sistemi scanner e laser si riporteranno debitamente segnalate alcune integrazioni del Pr EN stesso anche se queste non sono ancora ufficialmente approvate e tanto meno armonizzate gt Gruppi di lavoro CEN Il CEN TC 143 Machine tools safety ed in particolare il gruppo di lavoro 1 CEN TC 143 WG 1 Metal forming machine tools safety si occupa dello studio delle norme per le mac
115. rsa IM e yee utilizzo perch il pezzo E rmalmente deve essere sostenuto con persone le mani Non protegge contro il rischio di urto con la traversa mobile DA 75 SISTEMA DI SICUREZZA MONORAGGIO LASER FACILIT E i SICUREZZA PRODUTTIVIT FREQUENZA DI o A REGOLAZIONE O scarsa Buona per Deve essere IEN di adeguati supporti risulta scatolati e regolato ad ifficile la regolazione pezzi di no Tu dia ogni AR Se non dotato di supporti adeguati risulta facilmente eludibile Spazio di arresto lt 6 mm Difficile regolazione nel caso di lamiere non perfettamente piane Non protegge contro il rischio di urto con la traversa mobile SISTEMA DI SICUREZZA MONORAGGIO AD INFRAROSSI FACILIT E SICUREZZA PRODUTTIVIT FREQUENZA DI FACILITA DI NOTE E REGOLAZIONE AR Scarsa Buona per Deve essere Pu essere e Il raggieri RAN ere riflesso scatolati e regolato ad eludibile K razione pezzi di ogni cambio Vedi no A enza del raggio non garantisce piccole di spessore I corretto posizionamento TX RX dimensioni P e Se non dotato di adeguati supporti risulta NON al difficile la regolazione Se non dotato di supporti adeguati risulta facilmente eludibile Spazio di arresto lt 6mm Difficile regolazione nel caso di lamiere non perfettamente piane Non protegge contro il rischio di urto con la traversa mobile
116. rtata non esaustiva bisogna infatti tener conto di diverse variabili che intervengono in fase di piegatura come l angolo con cui viene piegata la lamiera che impone dei limiti alla piegatura anche per gli acciai legati il tipo di utensile superiore punzone che deve avere un determinato raggio oppure l utensile inferiore matrice che deve avere una determinata larghezza Per limitare quindi le condizioni di rischio derivanti dalla possibilit della rottura di una lastra in lavorazione e della proiezione di parti di questa sull operatore necessaria una dettagliata informazione sui materiali che possono essere utilizzati Queste informazioni devono essere incluse dal costruttore della pressa piegatrice nel manuale d uso e manutenzione della macchina E buona cosa ottenere informazioni sulla lavorabilit dei materiali dal produttore degli stessi tali informazioni possono essere tanto pi precise quanto pi dettagliata stata la richiesta del datore di lavoro sul tipo di lavorazione da eseguire In linea con la Norma EN 12622 2001 non tratteremo le macchine il cui scopo di progettazione principale La piegatura dei fogli mediante azione rotante 2 Piegatura di tubi e condotti mediante azione rotante 3 Curvatura a rulli Attraverso forme diverse del punzone e della matrice e dalla loro combinazione possibile piegare nei modi pi diversi i materiali in lavorazione Nella figura successiva fig 2
117. s come gi precedentemente indicato deve accertare in particolare che la distanza di sicurezza sia tale che non possibile raggiungere la zona pericolosa e che non sia possibile per l utilizzatore aumentare l intervallo di soppressione Installazione delle barriere In funzione della dimensione dei pezzi da lavorare delle caratteristiche dell eventuale controllo numerico e dell adattamento del funzionamento della pressa la barriera multiraggio offre un buon livello di sicurezza Tuttavia l uso della barriera immateriale pu fornire degli impedimenti allorquando il pezzo viene ad oscurare i fasci luminosi come nel caso dello scatolato figura 12 Fig 12 S 3 mm 50 E allora possibile l avvicinamento rapido della macchina a vuoto e successivamente l introduzione del pezzo tra gli stampi procedendo con i dispositivi di protezione inibiti a velocit ridotta minore o uguale a 10 mm s congiuntamente ad un comando ad azione mantenuta Oppure effettuare tutto il ciclo di chiusura a velocit ridotta congiuntamente ad un comando ad azione mantenuta Questa seconda condizione riduce un po la produttivit della macchina ma consigliabile quando la complessit del pezzo da lavorare pu compromettere la sicurezza dell operatore L installazione delle barriere immateriali pu essere verticale orizzontale angolare o con una combinazione di installazioni In tutti i casi come gi evidenziato nel
118. sa piegatrice idraulica una macchina progettata o destinata a trasmettere energia alla parte mobile degli utensili mediante mezzi idraulici principalmente al fine di realizzare una piegatura tra utensili di formatura stretti lungo linee rette Fig1 La definizione discende direttamente dal punto 3 1 9 Termini Definizioni e Abbreviazioni della norma EN 12622 2001 Queste sono destinate normalmente alla lavorazione a freddo del metallo o materiale parzialmente metallico Quadro di comando CNC E Armadio interruttori elettrici Bi CI Ki emensenza S a Pedale comando ad azione ge Utensili mantenuta a tre posizioni H Intelaiatura J E Riscontri posteriori Sostegno del pezzo ESPE barriera immateriale X my Os uy x Fig 1 CNC controllo numerico computerizzato pressa idraulica piegatrice a corsa discendente 20 Le lavorazioni possono avvenire attraverso due modalit ovvero O Ciclo automatico modalit di funzionamento in cui il ciclo di funzionamento ripetuto in continuo o ad intermittenza e tutte le funzioni sono ottenute senza intervento manuale dopo l avviamento Ciclo singolo modalit di funzionamento in cui ogni ciclo di funzionamento deve essere azionato positivamente dall operatore Dove il ciclo di funzionamento Il movimento completo della parte mobile degli utensili dalla posizione di inizio ciclo di solito il punto morto superio
119. salute enunciati all allegato I della direttiva 98 37 CE punto 1 3 7 primo capoverso e punti 1 4 lels Di cons guenza i servizi della Commissione invitano gli Stati membri a disporre le misure necessarie affinch as gli organismi notificati ai sensi della direttiva 98 37 CE non rilascino pi il certificato diie ame CE del tipo alle presse piegatrici che funzionano ad alta velocit dotate di comando a pedale e senza dispasitivo di protezione intorno alla zona pericolosa certificati di esame CE del tipo rilasciati siano prive d ogni effetto per i prodotti di cui sopra _ i prodotti di cui sopra non vengono pi immessi sul mercato e o in servizio Resta inteso che queste misure non si applicano alle presse piegatrici gi commercializzate e che potr essere concessa una tolleranza di citca sei mesi per le pr sse gi fabbricate ma non ancora miesse in servizio 106 Allegato n 2 Requisiti essenziali di sicurezza e di salute 1 3 7 1 trattino 1 4 1 e 1 4 3 dell allegato del D P R del 24 luglio 1996 n 459 art 117 del D P R 27 aprile 1995 n 547 1 3 7 I trattino prevenzione dei rischi dovuti agli elementi mobili Gli elementi mobili della macchina devono essere progettati costruiti e disposti per evitare i rischi oppure se sussistono rischi essere muniti di protezioni o dispositivi di protezione in modo tale da prevenire qualsiasi rischio di contatto che possa provocare
120. si del rischio per es con la UNI EN 1050 1998 principi per la valutazione del rischio che si intende immettere sul mercato Europeo E sembrato quindi naturale ed opportuno in considerazione anche della grande esperienza acquisita sul campo che queste linee guida sulle macchine presse piegatrici fossero concertate ed elaborate non solo con l ausilio degli OVT e le Amministrazioni centrali impegnate nella sicurezza sul territorio Nazionale ma anche con il significativo contributo dei costruttori attraverso l Associazione rappresentativa dei Costruttori Italiani di macchine Utensili Robot e Automazione UCIMU SISTEMI PER PRODURRE e di quanti Enti di standardizzazione CEI organismi notificati progettisti ed installatori risultano concretamente coinvolti nelle diverse fasi di realizzazione certificazione installazione e manutenzione di una pressa piegatrice idraulica destinata al mercato Italiano ed Europeo Si ritenuto inoltre di predisporre in allegato alla guida un appendice contenente documenti della commissione macchine 98 37 CE recommendation for use del coordinamento europeo degli organismi notificati ed altri documenti ritenuti utili per dare completezza agli argomenti trattati nel testo della guida Obiettivo della linea guida Obbiettivo della linea guida quello di colmare gli spazi di discrezionalit lasciati dalla norma EN 12622 sulle presse piegatrici idrauliche di favorire una lettura uniforme di q
121. sia effettivamente inferiore a 10mm s e che sia mantenuta costantemente al di sotto di 10mm s dal punto di muting fino al completamento della fase di discesa del pestone 2 Il dispositivo viene configurato con la funzione di blanking attivata Il blanking riguarda solo la disattivazione dei fasci frontali e o posteriori lasciando quindi attivi il i raggi centrali Il punzone scende ad alta velocit fino al punto di muting poi procede a velocit lenta con comandi ad azione mantenuta fino al completamento della fase di discesa del punzone eventuali bordi prepiegati incontrati prima del punto di muting non vengono rilevati E importante controllare in modo sicuro che la funzione di muting diventi attiva solo quando la velocit di discesa sia effettivamente inferiore a 10mm s e che sia mantenuta costantemente al di sotto di 10mm s dal punto di muting fino al completamento della fase di discesa del punzone 3 Nel caso di scatolati o di pezzi particolarmente complicati possibile selezionare fin dall avvio del ciclo la velocit lenta con l esclusione del sistema a multiraggio laser ed operando solo con comando ad azione mantenuta Per i primi due modi di funzionamento importante verificare che la distanza di oltrecorsa sia compatibile con quella specificata dal costruttore del dispositivo Riportiamo di seguito le foto di alcuni sistemi multiraggio o a banda laser attualmente in uso su presse piegatrici disponibili sul mercato Nelle f
122. sicurezza di un comando a due mani tipo Il secondo EN 574 1996 Se la valutazione dei rischi stabilisce il mantenimento della sicurezza sul singolo guasto allora il dispositivo di comando a due mani di tipo Il deve essere conforme alla categoria 3 secondo EN 954 1 1996 e non deve essere possibile che il singolo guasto del dispositivo a due mani porti alla perdita della e funzione i di sicurezza a causa di un singolo guasto il dispositivo di comando a due mani possa essere convertito in un comando ad una sola mano si generi un segnale di uscita come conseguenza di un singolo quasto Quando per ragioni legate ad una particolare lavorazione occorre la presenza di due operatori ciascuno di essi deve essere dotato di un proprio dispositivo di comando a due mani ed in tal caso ai requisiti sopra riportati si deve aggiungere la condizione di azionamento sincronizzato Tale requisito prevede che il segnale in uscita deve essere generato solo quando entrambi gli attuatori del comando vengono azionati in un intervallo di tempo minore o uguale a 0 5 s In tal caso il dispositivo di comando a due mani del Tipo Ill C ed in categoria 4 secondo la norma EN 954 1 96 e non deve essere possibile che un singolo guasto non venga rilevato in corrispondenza o prima della successiva azione della e funzione i di sicurezza dopo il verificarsi di un guasto il dispositivo emetta un nuovo segnale di uscita un segnale in uscita che vi
123. sitivo ad azione mantenuta Non deve essere possibile iniziare o continuare un movimento di chiusura pi veloce di 10 mm sec mentre qualunque parte del corpo per es dita interrompono parti del campo protetto del sistema oppure se il campo di protezione in condizioni di muting mezzi per il reset devono essere posti in modo tale da consentire una vista chiara della zona pericolosa Ci dovr esser soltanto un dispositivo di controllo di reset per il sistema laser AOPD che si muove con la trave La corsa della pressa piegatrice dovr essere controllata attraverso un dispositivo ad azione mantenuta a tre posizioni Dovr essere fornita una funzione di monitoraggio automatica per l oltrecorsa della pressa piegatrice conforme alla categoria 3 della EN 954 1 1996 e dovr essere verificata ad ogni avvio e ad intervalli successivi come richiesto nel manuale di istruzione La funzione di blanking dovr essere conforme alla categoria 4 della EN 954 1 1996 e dovr essere disattivata dopo ogni ciclo prima o al successivo TDC punto morto superiore L attivazione del blanking dovr richiedere conferma all operatore ad ogni ciclo Il progetto del supporto dell utensile mobile dovr essere tale che nessun punto di intrappolamento si dovr creare durante la chiusura e il movimento di piega 57 O Non deve essere possibile iniziare nessun ciclo della pressa piegatrice utilizzando il laser AOPD che si muove con la trave D
124. sizione al pericolo F1 Da raramente ad abbastanza spesso e o tempo di esposizione breve F2 Da frequente a continuo e o tempo di esposizione lungo P Possibilit di evitare il pericolo Pi Possibile in determinate condizioni P2 Scarsamente possibile Punto di partenza per la stima del rischio per le parti E del sistema di comando legate alla sicurezza 127 TAB II CATEGORIE CONSEGUENZA DEI REQUISITI DEL SISTEMA TECNICHE PER GUASTI DI CONTROLLO I CIRCUITI ESEMPI B Possibilit di perdita della Dispositivi progettati costruiti e Rel normali funzione di sicurezza dopo il combinati in conformit alle singolo guasto norme di riferimento per poter far fronte agli eventi previsti 1 Possibilit di perdita della Stessi requisiti della categoria B Rel di sicurezza funzione di sicurezza dopo illma progetto che preveda contatti collegati singolo guasto l utilizzo di principi di sicurezza meccanicamente e componenti affidabili e apertura forzata collaudati affidabilit 2 Possibilit della perdita della Stessi requisiti della categoria B Rel di sicurezza funzione di sicurezza se il guasto avviene tra due verifiche Il guasto viene rilevato all esecuzione della verifica prima dell inizio del successivo ciclo di lavoro impedendo cos l avvio della macchina La funzione di sicurezza del dispositivo si basa inoltre su un controllo ciclico comandato dal sistema di contro
125. st area la norma non stabilisce che condizioni si devono applicare per persone diverse da quelle che utilizzano i comandi a due mani e che sono esposte ai rischi dell area considerata la norma non fornisce una guida per una appropriata combinazione di misure protettive che possano essere usate in tal caso Nel prospetto che segue tabella XI si indicano le caratteristiche e le condizioni d uso previste dalla norma armonizzata EN 12622 2001 per il comando a due mani TAB XI Comando a due mani Caratteristiche Condizioni d uso previste dalla norma Tipo Il secondo EN Messa a punto degli utensili 574 1996 prospetto il dispositivo di comando a due 1 mani deve essere configurato in modo da non essere idoneo L avviamento dei per l uso consueto segnali in uscita non deve essere possibile Manutenzione e lubrificazione 1 utilizzando una il dispositivo di comando a due mano mani deve essere almeno 2 utilizzando la 1 con funzionamento mano ed il simultaneo gomito dello 2 utilizzato stesso braccio congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura v lt 10 mm sec 3 e configurato in modo da non essere usato per la produzione 62 Alcune considerazioni e integrazioni La norma EN 574 1996 fissa al prospetto 1 i requisiti che deve possedere un dispositivo di comando a due mani di tipo Il Questi requisiti sono evidenziati nella figura successiva fig 17 Fig 17 Requisiti minimi di
126. sta in orizzontale 78 Fig 21 Esempio di barriera fotoelettrica posta in orizzontale Anche in questo caso la barriera impedisce l accesso alla zona pericolosa costringendo l operatore a rimanere lontano dall asse di piega Per barriere poste in orizzontale la distanza di sicurezza calcolata per velocit di avvicinamento al corpo dell operatore fino a 1 6 m sec Entrambi i sistemi garantiscono adeguata protezione anche alle altre persone diverse dal dagli operatori Possibilit di operare con tutti i tipi di utensili Poich la funzione della barriera fotoelettrica quella di obbligare l operatore a mantenere la distanza di sicurezza dalla zona pericolosa non ha importanza il tipo di utensile usato Si pu cos operare con matrici di diversa altezza e forma montati contemporaneamente in macchina oppure operare con utensili mobili es piega schiaccia matrici motorizzate ecc 79 barriera Matrici Fig 22 Esempio di lavorazione con matrici di diversa altezza LIMITI DI IMPIEGO Pezzi e scatolati di piccole dimensioni L uso della barriera fotoelettrica introduce complicazioni per l operatore quando si devono lavorare pezzi di piccole dimensioni e L operatore deve sostenere e spingere il pezzo contro i riscontri posteriori e per questo motivo porta le mani molto vicino all asse di piega Fig 23 In questa posizione possibile ostruire la barriera fotoelettrica impedendo quindi l esecuzion
127. ta al terzo e quarto dito della mano 1999 sinistra Causa Comando a pedale o in alternativa comando a due mani senza alcuna misura di sicurezza del fronte lavorativo Identiche condizioni rilevate al tipo di 1 3 7 Aprile incidente N 1 1999 Segnalazione non a seguito diincidente 1 2 2 1 3 7 1 7 4C Maggio ma legata a problemi di costruzione e 1999 carenza di informazioni Danno 1 3 7 Ottobre Schiacciamento e cesoiamento della parte 1999 mano braccio sinistra Causa Comando a pedale senza alcuna misura di sicurezza del fronte lavorativo Danno 1 1 2 c 1 4 1 Maggio Schiacciamento e cesoiamento di un 2002 braccio Causa Elusione del dispositivo cellula monoraggio ad infrarossi Danno 1 1 2 a 1 2 1 1 3 8 B 1 4 1 terzo Marzo Schiacciamento del terzo e quarto dito trattino 1 2 5 2003 della mano destra Causa Mancata corrispondenza tra le azioni sul selettore modale di funzionamento e il sistema di protezione costituito da un ESPE monoraggio ad infrarossi Danno 1 1 2 1 3 7 1 2 5 Ottobre Amputazione del terzo dito della mano 2003 destra Causa Mancata corrispondenza tra le azioni sul selettore modale di funzionemento e il sistema di protezione costituito da un ESPE monoraggio ad infrarossi 29 Nella ricerca dei tipi di infortunio non sono stati presi in considerazione casi di incidente dovuti all uso di macchine con sistema di alimentazione robotizzato dei pezzi da lavorare condizione di lavoro
128. tenerlo e movimentarlo con idonei mezzi in relazione alle dimensioni e al peso Per quanto riguarda la matrice si deve O O sbloccare le viti di fissaggio far scendere la traversa mobile per agganciarvi la matrice alle due estremit far risalire la traversa superiore sino a sollevare completamente la matrice dal banco sostenerla e movimentarla con idonei mezzi in relazione alle dimensioni e al peso Qualora si renda invece necessario lavorare su una cava V diversa si deve procedere come sopra per i primi tre punti facendo in seguito ruotare la matrice in modo da portare la faccia con la cava voluta verso l alto far quindi scendere la traversa per riportare la matrice sul banco Particolare attenzione dovr essere rivolta nella fase di reinstallazione dei dispositivi di protezione AOPD a sistema laser dove dovr essere correttamente allineato il fascio di protezione laser con il nuovo sistema di punzone matrice 69 PARTE QUINTA In questo capitolo si analizzeranno i dispositivi di sicurezza utilizzati sulle presse piegatrici idrauliche per la protezione del fronte lavorativo e si proceder ad un confronto tra i diversi sistemi associati alla macchina Quello che sar evidente che ciascun sistema di sicurezza tra quelli attualmente in uso sulle macchine presse piegatrici presenta accanto a innegabili pregi anche precisi limiti di impiego che dipendono strettamente dalla particolare tipologia di lavorazione che
129. terrompe la barriera quando selezionata una velocit superiore a 10 mm s il comando di ripristino deve essere disposto in modo da consentire una chiara visione della zona pericolosa se la barriera dispone della funzione di blanking modifica della risoluzione di parti del campo sensibile occorre riconsiderare il calcolo della distanza di sicurezza utilizzando la risoluzione peggiore 52 Barriere immateriali In questo capitolo affronteremo le dimensioni e i tipi di installazione delle barriere ottiche CONFIGURAZIONE IN POSIZIONE VERTICALE L altezza minima della barriera deve essere di 800mm con un altezza del banco a 850mm Figura 13 Se il banco ha un altezza inferiore a 850mm la barriera deve essere allungata in quanto l altezza minima c deve essere almeno 1 600mm La capacit di rilevamento degli oggetti della barriera ottica deve essere lt 14mm se non utilizzata alcuna distanza aggiuntiva C per ottenere la distanza di sicurezza S richiesta vedi coefficienti per il calcolo della distanza di sicurezza appendice A della Norma EN 12622 2001 La distanza minima d non deve essere mai inferiore ai 100mm va comunque calcolata secondo la relazione riportata nell appendice A della Norma EN 12622 2001 Fig 13 min 800 e C min 1600 a gt 850 mm a altezza del banco 1 supporto lamiera b distanza di sovrapposizione 2 riparo addizionale barriera c alte
130. ti congiuntamente ad una bassa velocit di chiusura ottenuti tramite un unico attuatore o Mezzi di limitazione della velocit Metodi di protezione alternati automaticamente Inibizione Funzione di arresto della corsa Parte quarta Presse piegatrici e barriere optoelettroniche Muting e Blanking Installazione delle barriere optoelettrioniche Barriere immateriali configurazioni o Configurazione in posizione verticale o Configurazione in posizione orizzontale Sistemi Laser scanner Comando a due mani Alcune considerazioni e integrazioni Presse piegatrici altre zone da proteggere o Protezioni zona anteriore o Protezioni zona laterale o Protezioni zona posteriore Presse piegatrici settaggio e manutenzione attrezzaggio cicli di prova manutenzione e lubrificazione Parte quinta Confronto tra i diversi sistemi di sicurezza o Uso del sistema di protezione a cellula monoraggio sulle macchine presse piegatrici idrauliche evoluzione normativa Fotocellula a barriera Sistemi multiraggio laser che si muovono con la traversa Comando bimanuale Monoraggio laser Monoraggio a infrarossi 00000 Barriera Fotoelettrica o Pregi protezione elevata possibilit di operare con barriera in verticale o in orizzontale possibilit di operare con tutti i tipi di utensili o Limiti di impiego pezzi e scatolati di piccole dimensioni possibilit di rifllessione dei raggi infrarossi con l utilizzo di
131. trici idrauliche Nel 2001 pur essendo diventata norma europea non d ancora la presunzione di conformit ai RES dell allegato del D P R 24 07 96 n 459 in quanto non ancora pubblicata sulla GUCE La pubblicazione sulla GUCE del 14 06 2002 della norma EN 12622 da dalla medesima data la presunzione di conformit ai RES dell allegato del D P R 24 07 96 n 459 alla presse piegatrici idrauliche costruite secondo le relative disposizioni La norma viene tradotta e pubblicata in lingua italiana dal UNI Ente Nazionale Italiano di Unificazione luglio 2003 Intanto i lavori del WG 1 del CEN TC143 metal forming machine tools safety sono andati avanti con la realizzazione del prEN 12622 draft 2003 dove tra gli altri sistemi di protezione del fronte lavorativo della pressa piegatrice sono stati inseriti dispositivi come scanner sistemi laser e sistemi misti scanner con barriere immateriali E chiaro che i punti del nuovo prEN 12622 non danno la presunzione di conformit ai requisiti essenziali di sicurezza e di salute dell allegato del D P R 459 96 ma rappresentano comunque una indicazione dello stato dell arte 12 Conclusioni Conclusioni Conclusioni Per le macchine presse piegatrici documenti gi citati escluderebbero limiti del dispositivo monoraggio idrauliche costruite e di fatto la possibilit dell uso dei come progressivamente commercializzate in questo
132. uei principi generali della regolamentazione non sufficientemente esplicitati e fornire un indirizzo utile a quanti interagiscono operatori organi di controllo e i costruttori a vari livelli con le macchine presse piegatrici idrauliche La linea guida vuole quindi fornire facendo riferimento in diversi casi a quanto gi acquisito nella pratica prevenzionistica per questa tipologia di macchine gli aggiornamenti secondo gli indirizzi pi moderni per es Draft PrEn 12622 ottobre 2003 in linea con le attuali prestazioni delle macchine indicando per quanto possibile l applicazione pi corretta della normativa esistente o in via di evoluzione senza apportarvi alcuna modifica In particolare si fatto riferimento alle macchine gi in servizio sia che abbiano la marcatura CE sia che ne siano prive Inoltre verr affrontato l argomento dell applicazione su queste macchine dei sistemi e dei dispositivi di sicurezza pi aggiornati Si sono prese a riferimento per rappresentare lo stato dell arte e della tecnica le normative Europee ed Internazionali disponibili pi aggiornate e i documenti rilevanti emessi dalla rappresentanza del comitato permanente della direttiva macchine 98 37 CE e del coordinamento Europeo degli organismi notificati Premessa L allegato IV del DPR 24 Luglio 1996 n 459 al punto 9 della parte A macchine contempla le presse comprese le piegatrici per la lavorazione a freddo dei metalli co
133. unto 5 3 18 dove oltre a indicare che il dispositivo di protezione deve essere attivo durante i movimenti di chiusura pericolosa suggerisce dove ragionevolmente realizzabili le seguenti misure a una funzione per ridurre la velocit di piegatura b una funzione per ridurre la velocit di ritorno finch la parte mobile degli utensili perde il contatto con i pezzi c una funzione per il ritorno non automatico della parte mobile degli utensili per evitare lesioni dovute alla caduta di pezzi durante l apertura degli utensili d la presenza di sostegni del pezzo motorizzati e o dispositivi di movimentazione per esempio sostegni a collegamento meccanico o a controllo numerico 101 Diventa perci fondamentale come gi ampiamente evidenziato ad inizio capitolo che ciascun datore di lavoro in possesso di una macchina pressa piegatrice idraulica alla luce di quanto sopra ed in considerazione delle responsabilit che gli derivano dalla posizione che ricopre stabilita nei termini e nei modi dagli articoli della Legge 626 94 e successive modificazioni ed integrazioni valuti attraverso una adeguata analisi dei rischi della macchina immessa nel ciclo lavorativo quali provvedimenti adottare secondo le pi adeguate innovazioni tecnologiche Un valido aiuto per il datore di lavoro per adottare sistemi di protezione pi idonei alla luce delle risultanze dell analisi dei rischi anche in virt dell evoluzione della tecnica e quindi de
134. usa senza intervento diretto o indiretto di motori nonch per le presse comunque azionate a movimento lento purch le eventuali condizioni di pericolo siano eliminate mediante altri dispositivi o accorgimenti 107 Allegato n 3 Frontespizio norma EN 12622 2001 EUROPEAN STANDARD EN 12622 NORME EUROP ENNE EUROPAISCHE NORM April 2001 ICS 25 120 10 English version Safety of machine tools Hydraulic press brakes S curit des machines outils Presses plieuses Sicherheit von Werkzeugmaschinen Hydraulische hydrauliques Gesenkbiegepressen This European Standard was approved by CEN on 7 March 2001 CEN members are bound to comply with the CEN CENELEC Internal Regulations which stipulate the conditions for giving this European Standard the status of a national standard without any alteration Up to date lists and bibliographical references concerning such national standards may be obtained on application to the Management Centre or to any CEN member This European Standard exists in three official versions English French German A version in any other language made by translation under the responsibility of a CEN member into its own language and notified to the Management Centre has the same status as the official versions CEN members are the national standards bodies of Austria Belgium Czech Republic Denmark Finland France Germany Greece Iceland Ireland Italy Luxembourg Netherlands Norway Portugal
135. vengono designati per valutare la conformit ai requisiti essenziali e per garantire un applicazione tecnica coerente dei requisiti secondo le procedure previste dalle direttive applicabili Il coordinamento europeo degli organismi notificati Il coordinamento europeo degli organismi notificati CNB Coordination of the Notified Bodies per la certificazione delle macchine e dei componenti di sicurezza una struttura indipendente organizzata su basi volontarie e sotto la responsabilit dei suoi membri Tale struttura nata dalla considerazione che solo attraverso una fattiva collaborazione tra gli organismi notificati ottenuta anche con lo scambio di esperienze a livello europeo possibile garantire coerenza ed omogeneit nelle procedure di valutazione della conformit e nell applicazione delle disposizioni tecniche fissate dalle direttive del nuovo approccio Tale coordinamento delle procedure di valutazione applicate dagli organismi notificati ha lo scopo di assicurare l omogeneit di comportamento in ambito CEE dell Unione Europea e una conforme valutazione del livello di sicurezza richiesto per le macchine e i componenti di sicurezza sottoposti all esame CE di tipo Per favorire l armonizzazione delle procedure di cui sopra il CNB si sviluppato con una struttura costituita da Gruppi Verticali Un Comitato Orizzontale 16 Criteri di adeguamento applicabili La macchina pressa piegatrice deve gia in fase
136. vigilanza del mercato responsabilit della pubblica Autorit ed ogni Stato decide le infrastrutture per garantire omogeneit ed imparzialit La vigilanza del mercato comporta due fasi principali o Le autorit Nazionali deputate devono controllare che i prodotti immessi sul mercato siano conformi alle disposizioni delle normative applicabili che recepiscono le direttive del nuovo approccio o Devono intervenire se del caso per ripristinare la conformit L attivit di vigilanza del mercato relativo alle macchine affidata ai Ministeri delle Attivit Produttive e del Lavoro e delle Politiche Sociali il primo titolare anche della gestione della clausola di salvaguardia eventuale ritiro dal mercato delle macchine riconosciute non conformi Questa attivit avviene attraverso il complesso degli accertamenti tecnici espressamente previsti dall art 7 comma 2 del DPR 459 96 che il Ministero delle Attivit Produttive affida all ISPESL Istituto Superiore per la Prevenzione e la Sicurezza del Lavoro in base ad una specifica Convenzione soggetti responsabili coinvolti nella sorveglianza del mercato sono Fabbricante Mandatario rappresentante autorizzato Importatore responsabile dell immissione sul mercato Distributore Responsabile dell assemblaggio e dell installazione Utilizzatore datore di lavoro Organi di controllo Oo 1 0 On Gao tO 18 PARTE SECONDA La pressa piegatrice La pres
137. zard Impact hazard Moving parts of electrical hydraulic and pneumatic equipment Motor and drive machinery Mechanical handling device High pressure fluid injection Hydraulic systems 1 3 2 4 2 1 5 2 2 4 5 8 3 or ejection hazard Electrical hazards due to 2 1 Contact of persons with live Electrical equipment 1 5 1 1 6 3 parts direct contact continued 109 Table 1 continued Relevant Relevant Protective Danger zone clauses in clausesin measures EN 292 EN 292 1 relevant 2 1991 1991 clauses in A1 1995 this standard 2 2 Contact of persons with parts Electrical equipment 1 5 1 a which have become live under faulty conditions indirect contact 3 0 Thermal hazards 3 1 Thermal hazards resulting in Parts of the hydraulic system 1 5 5 1 5 6 4 4 5 8 2 burns and scalds by a 1 5 7 contact of persons 4 1 Hazards generated by noise Any area at the press brake resulting in hearing losses where there is a risk to hearing deafness 6 0 Hazards generated by radiation 6 5 Lasers Any area at the press brake 6 8 where there is a risk due to laser beams 8 0 Hazards generated by neglecting ergonomic principles in machinery design as e g from je postures or The working position and any 1 1 2d 1 1 5 4 9 excessive effort area for controls setting 1 6 2 1 6 4 8 2 Inadequate consideration of maintenance and handling 14 ess d 2 2 hand arm foot leg anatomy 8 4 Inadequat
138. zioni valgono per il cilindro di destra Il modulo ridondante e monitorato Non evidente nella figura la parte relativa al FIG 11 Monitoraggio delle EV Un primo canale costituito dal distributore direzionale n 4 a centri chiusi Nello stato di riposo questo impedisce l innalzamento di pressione e blocca il flusso dell olio dalla camera anulare verso lo scarico anticaduta Il secondo canale costituito dalla valvola di ritegno n 3 la quale funge da anticaduta abbinata all intervento della valvola di messa in carico n 5 la quale 129 impedisce l innalzamento di pressione nel caso di commutazione del distributore eccitazione di Y4 La ridondanza svolta dai due canali fa s che il singolo guasto non comporti la perdita della funzione di sicurezza Il corretto funzionamento delle valvole deve essere verificato ad ogni ciclo tramite i relativi sensori di monitoraggio Il circuito di comando deve allora agire sui solenoidi Y1 Y2 e Y4 attraverso un doppio canale monitorato Un modo per realizzare questa interfaccia con un comando a pedale ad esempio l uso di un modulo di controllo di sicurezza a due canali con controllo del feedback delle uscite fig 12 FIG 12 Modulo di sicurezza ridondante e monitorato In conclusione al paragrafo si vogliono fare alcune osservazioni La norma UNI EN 12622 2001 riporta un prospetto dove sono indicati i requisiti per la protezione dell operatore dagli
139. zza punto superiore barriera 3 massima distanza tra le protezioni d distanza di sicurezza e altezza barriera 53 Quando la barriera opto elettronica non pu essere posizionata sulla struttura della macchina lo spazio che risulta tra questa e la macchina deve essere protetto mediante protezioni fisse o mobili interbloccate barriere ottiche aggiuntive La determinazione delle distanze tra le barriere in un riparo fisso o tra l intelaiatura e il bordo del riparo fisso o interbloccato o un unico fascio di luce deve seguire le distanze minime definite nella EN 294 CONFIGURAZIONE IN POSIZIONE ORIZZONTALE Se l altezza del banco compresa fra 800mm e 1 200 mm possono essere installate barriere orizzontali figura 14 La distanza minima di sicurezza d deve essere almeno 1 000 mm se la barriera posta ad un altezza minima da terra di 750 mm e per un tempo di risposta complessivo lt 200 ms Con un tempo totale di risposta gt di 200 ms la distanza di sicurezza dovr essere aumentata di 20 mm al valore stabilito di 1000 mm per ogni10 ms in pi Fig 14 O N C min a altezza del banco 1 supporto lamiera b distanza di sovrapposizione 2 massima distanza c altezza barriera 3 posizione alternativa della barriera d distanza di sicurezza 4 Piano di riferimento La capacit di rilevamento deve essere lt di 40mm dalla linea di piegatura fino ad una distanza di 550mm Oltre questa distanza

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