7390872 / 00 05 / 2013 Istruzioni per l`uso originali Safety Standstill
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1. 05 2013 7390872 00 ifm electronic Istruzioni per l uso originali Safety Standstill Monitor Controllore di arresto in sicurezza ecomotano DA101S 0000 2992 Indice lily dl Rientra 4 1060 4 2 ica 5 950 C Re Pe 6 4 USO COMO eee 6 4 1 Condizioni per la progettazione 7 4 1 1 Condizioni indipendenti dal prodotto T 4 1 2 Condizioni in funzione del prodotto T AA E ER E 8 31 Diagramma 8 O o 8 9 9 FUNZIONE di 4 oscar 9 5 4 Impostazione del punto di commutazione cooccccccnicccnconoconnnoncnonoconinnnonoos 9 9 9 Uscite di commutazione 13 14 und 23 24 ii 9 5 6 Uscita ANSISIONI copiare 10 5 7 Generatori di impulsi SENSOLI ii 10 5 8 Monitoraggi del lies 10 5 8 1 Confronto degli impulsi ingresso 1 e 2 10 5 8 2 Requisiti meccanici per dimensionamento ruote dentate 10 5 9 Messaggio di errore ooccccococnocicnoncononocconocnrnoncrnornrnon cono nnr nn crno nor nnncrnrncrnoninos 11 5 10 Contatto di verifica rel ooocccncconnocooncconcncononcononconononnoncononcononcononnnos 11 BV PR O RE E 12 6 1 Montaggio del2. Nessun arresto disattivate Contatto di verifica rel aperto disattivate Sovratensione sotto tensione Simboli utilizzati 1 1 stato attuale 9 1 2 Errori esterni S33 e S44 Cortocircuito contro massa Us Uscite 13 14 23 24 disattivate Transistor YI Ingressi 1 e 2 contem poraneamente 0 Errore rel es con tatti saldati a causa di sovraccarico o durata d uso raggiunta disattivate disattivate Differenza impulsi inammissibile tra gli ingressi f1 f2 disattivate Cambiamento inam missibile del punto di commutazione durante il funzionamento Simboli utilizzati gt 1 1 disattivate 21 9 1 3 Errori interni Stato Uscite Transistor 13 14 23 24 Errore interno al prodotto disattivate LOW Tramite il LED Power viene trasmesso un codice lampeggiante che permette al produttore di analizzare l errore interno al prodotto gt Sostituire il prodotto se interrompendo la tensione di alimentazione il messaggio di errore non viene ripristinato 4 1 2 Condizioni in funzione del prodotto 10 Manutenzione riparazione e smaltimento Con un funzionamento appropriato non sono necessari provvedimenti di manutenzione e riparazione gt Rispettare le condizioni in funzione del prodotto 4 1 1 Verificare il corretto funzionamento del prodotto dopo un errore Il pr
3. Tensione di alimentazione Interruttore RESET 1 L unit di alimentazione esterna deve avere una separazione sicura In caso di anomalia la tensione di alimentazione pu superare il valore di 60 V DC per massimo 200 ms senza superare per il valore di 120 V DC Dopo aver inserito la tensione di alimentazione o dopo un RESET il pro dotto esegue un autodiagnosi Quest autodiagnosi dura circa 6 secondi ll prodotto dunque pronto al funzionamento 16 7 3 Impostazione del punto di commutazione gt Impostare il punto di commutazione desiderato sui morsetti S33 544 Y2 o Y6 con un ponticello cablato fisso Modificare il punto di commutazione solo se disinserita la tensione Se alimentato una modifica del circuito causa un messaggio di errore del prodotto Circuito 0 5 Hz 7 4 Generatori di impulsi sensori gt Utilizzare sensori a commutazione PNP con funzione NO gt Collegare la tensione di alimentazione dei sensori ai morsetti S33 e 544 gt Collegare la massa dei sensori ai morsetti L e Y4 E1 E2 e_ Z Z E meL METE 24 V DC 24V DC Generatori di impulsi sensori Considerare la corrente assorbita dei sensori Alimentare esternamente i sensori se la corrente assorbita superiore alla capacit di corrente dei morsetti S33 e 544 11 Dati tecnici 17 7 5 Contatto di verifica rele gt Collegare il contatto di verifica rel all ingresso 2 Y4 Y5 gt Rispettar
4. del prodot to sono aperti ifm electronic gmbh non si assume responsabilit per la funzione e l interazione del prodotto con apparecchi di altri costruttori Non possibile assicurare l idoneit del prodotto ad una determinata appli cazione cosa che invece deve essere garantita da parte dell operatore Il prodotto pu essere utilizzato in applicazioni fino a secondo ISO 13849 1 SIL 3 secondo IEC 61508 51 6 secondo EN 62061 4 1 Condizioni per la progettazione hardware Il prodotto deve essere utilizzato nel rispetto delle seguenti condizioni 4 1 1 Condizioni indipendenti dal prodotto requisiti delle singole applicazioni in merito alla tecnologia di sicurezza devono essere conformi ai requisiti riportati di seguito dati tecnici indicati in questo manuale devono essere rispettati Per tutti circuiti elettrici di sicurezza collegati esternamente al sistema deve essere osservato il principio dello stato di sicurezza senza corrente Con misure amministrative nell impianto necessario garantire quanto segue prodotti del tipo controllore di arresto in sicurezza DA101S in funzione devono essere sottoposti ad una procedura di attivazione autotest entro un periodo di massimo 6 mesi funzionamento intermittente L autotest si esegue inserendo la tensione di alimentazione 7 2 Tensione di alimentazione contatti rel di sicurezza devono essere protetti da cortocircuito e sovr
5. del punto di commutazione impostato superato del 5 Funzione di commutazione 1 Chiudere uscite di commutazione es impostazione del punto di commutazione Messaggio arresto 1 2 2 Aprire uscite di commutazione Messaggio nessun arresto 5 4 Impostazione del punto di commutazione Tramite un circuito esterno possibile selezionare un punto di commutazione da 4 valori preimpostati 0 2 0 5 1 2 Hz gt 7 3 Impostazione del punto di commutazione 5 5 Uscite di commutazione 13 14 und 23 24 Ogni canale di ingresso agisce su un rel di uscita contatti NO del rel di uscita K1 K2 sono commutati in serie Le uscite di commutazione sono chiuse se sono commutati i due rel di uscita Con le uscite di commutazione possibile ad esempio comandare un sistema di bloccaggio porte 5 6 Uscita transistor Y7 L uscita transistor Y7 fornisce un segnale standard per la comunicazione con un PLC Stato Uscita transistor Y7 Funzionamento normale nessuna HIGH attivato anomalia Errore LOW disattivato parametri dell uscita sono compatibili con quelli dell ingresso di ingressi del tipo 1 2 3 ad assorbimento di corrente secondo EN 61131 2 5 7 Generatori di impulsi sensori 2 sensori a commutazione positiva con funzione dell uscita NO vengono collegati come generatori di impulsi al prodotto La posizione dei sensori e il tipo di target non sono qualsiasi poich un sensore deve essere sempre
6. delle camme La disposizione delle camme e dei vuoti deve garantire che sia sempre attivato almeno un sensore 5 8 Monitoraggi del sensore 6 3 1 Esempio cremagliera Requisiti meccanici 12 6 3 2 Esempio camme Requisiti meccanici 13 7 Collegamento elettrico gt Utilizzare soltanto conduttori in per temperature fino a 60 75 1 Non utilizzare i morsetti non collegati come morsetti di derivazione 7 1 Collegamenti panoramica Connettore Combicon Connet Morsetto Collegamento tore A1 L L Tensione di alimentazione gt 7 2 Y2 Impostazione del punto di commutazione gt 7 3 ponticelli A2 Y4 Y5 Contatto di verifica rel gt 7 5 Y6 Impostazione del punto di commutazione gt 7 3 ponticelli Uscita transistor gt 7 7 A3 S34 543 Ingressi impulsi gt 7 4 S33 544 Impostazione del punto di commutazione gt 7 3 ponticelli gt 7 4 Tensione di alimentazione sensori 14 Connet tore C1 C2 Morsetto 13 14 23 24 Collegamento Uscita di commutazione 1 Uscita di commutazione 2 15 7 2 Tensione di alimentazione gt Collegare la tensione di alimentazione del prodotto ai morsetti L e L In caso di anomalia il prodotto pu essere riavviato per motivi di sicurezza solo interrompendo la tensione di alimentazione Quindi si consiglia di installare un interruttore RESET in linea con il circuito L
7. FriedrichstraBe 1 45128 Essen Ci riservamo il diritto di modificare i dati tecnici senza preavviso IT DA101S 00 16 05 2013 N 4 12 Controlli Omologazioni Il prodotto stato controllato e certificato dal TUV Nord Il prodotto stato progettato e controllato nel rispetto delle direttive e norme seguenti 2006 42 CE Direttiva macchine 2004 108 CEE Direttiva CEM Direttiva 73 23 CEE e 93 68 Bassa Tensione ISO 13849 1 2008 Sicurezza di macchine parti di sistemi di controllo relative alla sicurezza IEC 61508 2011 Sicurezza funzionale di sistemi di sicurezza elettrici elettronici elettronici programmabili EN 60204 1 1997 se applicabile Equipaggiamento elettrico delle macchine UL 508 25 13 Definizioni e acronimi Category Categoria Classificazione delle parti rilevanti per la sicurezza di un sistema di controllo rispetto alla loro resistenza contro anomalie Common Cause Failure Diagnostic Coverage Guasto dovuto ad una causa comune Grado di copertura diagnostica Mean Time To Failure Tempo medio prima di un anomalia Mean Time To Dangerous Failure Probability of dangerous Failure per Hour Tempo medio prima di un guasto pericoloso Probabilit di un guasto pericoloso all ora Performance Level PL secondo ISO 13849 1 Safety Integrity Level 26 SIL 1 4 secondo IEC 61508 Controllore logico programmabile
8. accarico con relativi fusibili da 3 6 A 7 6 Uscite di commutazione 13 14 und 23 24 4 1 2 Condizioni in funzione del prodotto necessario sostituire il prodotto in caso di guasti interni che causano il passaggio allo stato definito di sicurezza Un prodotto difettoso deve essere rispedito al produttore 5 Funzione 5 1 Diagramma a blocchi O 24 V DC E1 E 5 vs 13 23 y switchpoint VW CALC power Va T 1 Tensione di alimentazione 2 Ingressi 4 Contatto di verifica rel 3 Impostazione del punto di commutazione 5 Uscite di commutazione arresto ponticelli 6 Uscita transistor anomalia 5 2 Funzionamento Il prodotto un sistema di analisi impulsi a 2 canali per il rilevamento sicuro di una riduzione della velocit di rotazione sotto il minimo o di un arresto Per questo il prodotto riceve le sequenze di impulsi da 2 generatori di impulsi collegati microprocessori calcolano la frequenza risultante Confrontando continuamente la frequenza del valore reale e del valore nominale il prodotto rileva se il punto di commutazione impostato sceso sotto il minimo 5 3 Funzione di commutazione Per una segnalazione sicura dell arresto i rel di uscita si attivano qualora il punto di commutazione scende sotto il minimo o in caso di arresto rel di uscita K1 K2 commutano si attivano se il valore del punto di commutazione impostato si abbassa del 5 e si disattivano se il valore
9. attivato 6 3 Disposizione delle camme 5 8 Monitoraggi del sensore Per evitare messaggi di arresto errati i sensori vengono continuamente controllati durante il funzionamento dell impianto 5 8 1 Confronto degli impulsi ingresso 1 e 2 Tramite un confronto continuo degli impulsi si valuta se le frequenze degli impulsi dei due sensori si differenziano le une dalle altre Se si guasta un sensore a causa di un anomalia meccanica o elettrica durante il funzionamento si verifica un interruzione della sequenza di impulsi altrimenti identica 12 Ai sensi del monitoraggio sicuro dell arresto ci non viene valutato come riduzione della velocit sotto il valore minimo rel di uscita K1 K2 non commutano e si presenta un messaggio di errore 5 8 2 Requisiti meccanici per dimensionamento ruote dentate Grazie alla disposizione di impulso e pausa tra denti e spazi vuoti garantita l attivazione continua di almeno un sensore 10 Perci gli spazi vuoti tra i denti non devono essere di un grandezza tale da far si che entrambi i sensori si trovino contemporaneamente di fronte ad uno spazio vuoto e non siano attivati Il prodotto controlla permanentemente se questa condizione soddisfatta In caso di violazione si presenta un errore e il prodotto passa allo stato di sicurezza 6 3 Disposizione delle camme 5 9 Messaggio di errore Se il prodotto rileva uno stato di errore le uscite di commutazione vengono mantenut
10. collegare tutti i cavi conformemente alla norma EN ISO 13849 2 D 5 2 Sicurezza delle macchine Parti di sistemi di controllo relative alla sicurezza In caso di malfunzionamento del prodotto mettersi in contatto con il produttore Non sono ammessi interventi sul prodotto Disconnettere la tensione esterna dal prodotto prima di qualsiasi operazione Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico rel alimentati separatamente Dopo l installazione del sistema eseguire una verifica completa del funzionamento Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni ambientali specificate 11 Dati tecnici Informarsi sulle condizioni ambientali specifiche presso il produttore Utilizzo solo in base all uso conforme 4 Uso conforme 3 Fornitura 1 controllore di arresto in sicurezza DA101S inclusi 5 connettori Combicon con morsetti a vite e 1 manuale originale per il controllore di arresto in sicurezza codice 7390872 Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato si prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm 4 Uso conforme Il prodotto un sistema di analisi impulsi a 2 canali per rilevare con sicurezza se la velocit di rotazione scesa sotto il valore minimo o se si verificato un arresto di un oggetto 1 Per l analisi sono necessari 2 generatori di impulsi sensori a commutazione positiva con funzione NO Lo stato sicuro si ha quando i contatti dell uscita 13 14 e 23 24
11. e parametri dell ingresso 11 Dati tecnici Se la funzione di monitoraggio non necessaria possibile collegare a ponte i morsetti Y4 Y5 permanentemente ars apr Senza monitoraggio con ponticello 1 Contatto di verifica rel NC 7 6 Uscite di commutazione 13 14 und 23 24 gt Collegare il carico da controllare alle uscite C1 13 14 e o C2 23 24 gt Considerare le condizioni di carico massimo e minimo 11 Dati tecnici Uscite di commutazione 18 7 7 Uscita transistor Y7 gt Collegare l uscita transistor Y7 all ingresso di segnale del PLC gt Considerare i parametri dell uscita gt 11 Dati tecnici Mr Uscita transistor 8 Messa in funzione Dopo aver inserito la tensione di alimentazione e dopo l autodiagnosi il prodotto pronto al funzionamento gt Dopo il montaggio e il collegamento elettrico verificare se il prodotto funziona in modo sicuro 9 Elementi di indicazione 0000 DADA Elementi di indicazione Colore Significato funzionamento normale Segnale di ingresso canale 1 Rel di uscita canale 1 Segnale di ingresso canale 2 Rel di uscita canale 2 Tensione di alimentazione Errore Descrizione dettagliata dello stato e descrizione delle anomalie 9 1 Indicazioni LED e commutazione 20 9 1 Indicazioni LED e commutazione 9 1 1 Generale Arresto Uscite 13 14 23 24 attivate Transistor
12. e nello stato di sicurezza Il LED Fault si illumina e l uscita transistor si apre stato LOW Definizione di stato di sicurezza i rel di uscita K1 K2 si disattivano le uscite di commutazione 13 14 e 23 24 vengono aperte e nessun messaggio di arresto E Il messaggio di errore ripristinato interrompendo la tensione di alimenta zione 5 10 Contatto di verifica rel Il prodotto controlla la posizione del meccanismo di ritenuta con un contatto di verifica rel Se inizia un movimento i rel di uscita K1 K2 si disattivano Le uscite di commutazione vengono aperte I LED di uscita K1 K2 lampeggiano se il contatto di verifica rel aperto Se la frequenza di ingresso maggiore del punto di commutazione e il contatto di verifica rel aperto i LED di uscita K1 K2 lampeggiano Con un risultante arresto e il circuito di retroazione sempre aperto i rel di uscita K1 K2 non si attivano Le uscite di commutazione restano aperte E Non risultano messaggi di errore L uscita transistor Y7 resta chiusa stato 7 5 Contatto di verifica rel 6 Montaggio 6 1 Montaggio del prodotto gt Montare il prodotto su una guida standard in un involucro protetto da polvere e umidit min IP 54 grado di sporco 2 6 2 Montaggio dei generatori di impulsi sensori gt Montare i generatori di impulsi meccanicamente separati l uno dall altro non insieme su una squadretta 6 3 Disposizione
13. ntatto 250 V AC 24 V DC gt 6 Protezione da cortocircuito contatti devono essere protetti con fusibili aventi una corrente nominale lt 3 6 A Punti di commutazione 0 2 0 5 1 0 2 0 Hz Funzione di commutazione uscite di commutazione 13 14 e 23 24 chiuse in caso di arresto uscita transistor Y7 aperta LOW in caso di anomalia Precisione deriva Isteresi 5 Condizioni ambientali Temperatura ambiente C 25 55 Grado di protezione 20 Durata TM Mission Time h lt 175200 20 amni Intervallo di prova T1 Anni 0 5 Affidabilit in termini di sicurezza 1 h PFHd 3 38 E 09 Dati meccanici Materiali involucro PA poliammide Peso kg 0 288 Display Tensione verde Anomalia rosso Stato di commutazione 2x giallo Segnale di ingresso 2x giallo Collegamento elettrico Collegamento Morsetti MSTBO di Phoenix Contact Accessori Accessori inclusi Connettore Combicon con morsetti a vite Osservazioni Osservazioni Altre indicazioni in relazione all omologazione cULus UL 508 massima temperatura ambiente 55 nel quadro elettrico le funzioni di sicurezza non sono state valutate da UL l omologazione concessa in accordo con UL 508 per applicazioni generali utilizzare solo conduttori in rame per temperature fino a 60 75 C per applicazioni in ambienti con grado di sporco 2 stessa polarit fase riferita ai contatti di uscita Quantit pezzo 1 ifm electronic gmbh
14. ntiene indicazioni relative all uso corretto del prodotto Leggere le istruzioni prima dell uso in modo da prendere pratica con le condizioni d impiego installazione e funzionamento Rispettare le indicazioni di sicurezza 1 1 Simboli utilizzati O Azione Reazione risultato Riferimento Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie Informazioni Nota integrativa LED spento LED acceso LED lampeggia LED lampeggia velocemente 2LED lampeggiano alternativamente 2 Indicazioni di sicurezza Si prega di attenersi alle indicazioni di questo manuale Un uso improprio pu causare malfunzionamenti del prodotto Danni materiali e o alle persone durante il funzionamento dell impianto ne sono la conseguenza Rispettare perci tutte le indicazioni per l installazione e l uso del prodotto riportate in questo manuale Rispettare anche le indicazioni di sicurezza per il funzionamento di tutto l impianto In caso di inosservanza delle indicazioni o norme in particolare in caso di interventi e o modifiche del prodotto si declina ogni responsabilit e garanzia Il prodotto deve essere installato collegato e messo in funzione soltanto da un tecnico elettronico addestrato in merito alla tecnologia di sicurezza Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione Per l installazione osservare le disposizioni della norma EN 60204 Installare e
15. odotto deve essere riparato soltanto dal costruttore Il prodotto deve essere smaltito dopo l uso nel rispetto dell ambiente ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore 22 11 Dati tecnici DA101S Sistemi di controllo 25 OOOO DADA LED 1 Connettore Combicon con morsetti a vite 2 fissaggio su guida DIN N Made in Germany Us TUV NORD USTED Caratteristiche del prodotto Safety Standstill Monitor Sistema di analisi per un monitoraggio sicuro dell arresto per 2 sensori con commutazione pnp 4 punti di commutazione selezionabili Messaggio di errore Conforme ai requisiti EN ISO 13849 1 Categoria 4 PL e IEC 61508 SIL 3 Applicazione Applicazione Monitoraggio di movimenti rotatori o lineari per verificare se un valore nominale sceso sotto il minimo arresto Modello elettrico Rel Tensione di esercizio V 24 DC 19 2 30 DC incl 5 di ondulazione residua Corrente assorbita mA lt 200 Classe di isolamento Il Ritardo alla disponibilit s 6 Alimentazione sensore 24 V DC lt 50 mA Parametri di ingresso Ingressi impulso 534 543 1 gt 11 V lt 10 mA 0 lt 5 lt 2 Tensione di ingresso lt 36 V Frequenza di ingresso Hz lt 3500 Funzione dell uscita 2 uscite di commutazione di sicurezza contatti a potenziale zero 1 uscita anomalie commutazione positiva N Carico del co
16. prodotto visionaria ice 12 6 2 Montaggio dei generatori di impulsi 0 12 6 3 Disposizione delle CAMME 12 6 3 1 Esempio cre mall coreana aa 12 6 3 2 ESEMPIO CAMME i 13 7 Collegamento elettrico ucraniano 14 Tal Collegamenti panoramica la 14 7 2 Tensione di alimentazione 16 7 3 Impostazione del punto di commutazione 17 7 4 Generatori di impulsi 5 0 17 7 5 Contatto di verifica Fel iiii 18 2 7 6 Uscite di commutazione 13 14 und 23 24 18 19 all li 20 9 Elementi di INdICAZIONE 20 9 1 Indicazioni LED commutazione nono nnnn no nn ronn nono 21 ARE e eo O EE 21 A A AE 21 a Sea 22 10 Manutenzione riparazione e 5 22 i Pedane 25 12 COn Om a sanacion st Manici Il presente documento il manuale originale 1 Premessa Le istruzioni per l uso sono parte integrante del prodotto Esse si rivolgono a personale esperto ai sensi della direttiva CEM quella per basse tensioni e alle disposizioni di sicurezza Il presente manuale co
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