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HeliCommand

1. HeliCommand 3A 3D Rigid ISTRUZIONI PER L USO Congratulazioni per aver acquistato il sistema HeliCommand Nessun altro sistema disponibile per modelli di elicotteri sul mercato in grado di stabilizzare sia l assetto di volo che l inclinazione del modello Tale dispositivo di pilota automatico stato originariamente concepito e destinato per elicotteri impiegati in ambiti professionali come videoriprese e operazioni di rilevazione il suo funzionamento affidato e garantito da molteplici ed innovativi sistemi integrati al suo interno e protetti da brevetti L HeliCommand pu essere utilizzato indistintamente dai piloti principianti che dimostrino comunque gi familiarit con tutte le funzioni del modello ma che non siano ancora in grado di mantenere quest ultimo stabile in volo cos come anche dai piloti esperti per affinare le proprie capacit con un livello di stabilizzazione inferiore Il dispositivo si dimostra infine particolarmente indicato anche per i professionisti che vogliono concentrarsi sullo svolgimento delle figure acrobatiche principali L HeliCommand aiuter i principianti a compiere voli stazionari e a compiere i primi voli circolari in tutta sicurezza Si avverte tuttavia ancora esplicitamente che nonostante l ausilio di questo apparecchio innovativo il pilota deve rimanere sempre vigile sullo svolgimento del volo senza intraprendere manovre che possano in qualche modo mettere a rischio l
2. 0 28 distanza dal sensore vedi figura a sinistra Ritagliare se necessario la capottina per lasciare un apertura di tali dimensioni Il cavo dell antenna e altri oggetti non devono assolutamente rientrare nel campo visivo del sensore Montaggio dentro la fusoliera Ritagliare un apertura confrontare formula in alto oppure immagine a sinistra oppure non utilizzare il sensore visivo rinunciando per alla modalit di posizione Coprire la visuale del sensore con del nastro adesivo scuro qualora si opti per quest ultima possibilit In questo caso risulta attiva e disponibile la sola modalit orizzontale e non quella di posizionamento Montaggio sul servo di coda Per modelli di piccole dimensioni particolarmente indicato al fine di migliorare la distanza dal terreno selezionare la posizione di montaggio quanto pi in alto possibile e comunque in modo da lasciare una distanza di sicurezza dall asta palette anche quando questa si inclina E possibile fissare la squadretta di montaggio sul lato superiore del servo di coda oppure su un altra superficie Non utilizzare gommapiuma qualora si utilizzi la squadretta di montaggio fissaggio rigido In alternativa possibile incollare l HeliCommand sul servo di coda senza utilizzare la squadretta di montaggio Montaggio sul trave di coda Assicurare saldamente l unit insieme al componente angolare di fissaggio sul trave di coda mediante fascetta fermacavo Incoll
3. HeliCommand frena lentamente l elicottero quando si eseguono veloci voli di avanzamento In questi casi il pilota deve comandare attivamente l elicottero quando con i comandi oltrepassa le correzioni del pilota automatico Mediante l adattatore per PC possibile selezionare a piacere una apposita funzione denominata volo libero di avanzamento Vorw rts Freilauf Trimmaggio Se non si intende utilizzare il trimmaggio automatico preferibile eseguire il trimmaggio con il dispositivo spento Successivamente e comunque dopo ogni sostanziale modifica dei trim sulla trasmittente necessario configurare il centraggio della trasmittente mediante il tasto SET pag 22 La precisione di stabilizzazione del dispositivo risulta particolarmente ridotta durante i primi secondi di volo Essa incrementa tuttavia automaticamente gi dopo 10 s di volo si raccomanda pertanto di non trimmare i comandi quando l autopilota attivo ma di aspettare pochi secondi Di norma trascorso tale periodo non risulta pi necessario alcun trimmaggio Qualora il trimmaggio risulti differente con la stabilizzazione attivata e non configurare il centraggio della trasmittente pag 22 Trim automatico Azionare semplicemente sulla trasmittente il tasto di trimmaggio automatico indipendentemente dalla modalit di stabilizzazione Prima di compiere tale operazione occorre che l elicottero rimanga per 8s ca in volo tranquillo Il trim provvede
4. HeliCommand funziona con la funzione di miscelazione gi integrata al suo interno Configurazione Per configurare l unit con il proprio modello e con la propria attrezzatura RC necessaria una sola operazione di configurazione all inizio dell utilizzo pag 23 Altrimenti rimangono attive le regolazioni eseguite in fabbrica pag 22 d In ogni caso occorre verificare prima del volo iniziale sia le direzioni dei comandi che anche le direzioni dei sensori lungo tutti i 3 assi pag 28 Accensione Dopo l accensione l HeliCommand esegue un breve test di funzionamento LED lampeggiante 8x Durante tale fase assolutamente necessario che l elicottero rimanga completamente fermo in posizione orizzontale Un eventuale lampeggio rosso continuo indica una notifica di errore pag 8 Avvio Non cominciare prima che sia possibile comandare tutti i servi Tale verifica risulta importante dal momento che sarebbe possibile comandare il solo servo del gas o il comando motore anche quando invece tutti gli altri servi non sarebbero attivi per esempio poich ancora attivo il test di funzionamento oppure poich il sistema ha rilevato un errore Il volo Si prega di osservare le norme per la sicurezza pag 36 prima del volo Occorre in particolare modo sorvegliare sempre l elicottero in volo anche se risulta attiva la modalit di posizionamento necessario infatti controllare sempre la deriva o altri disturbi che potreb
5. come ad es neve asfalto liscio acqua attivare la modalit orizzontale configurazione trim non eseguita vedi pag 30 aumentare la sensibilit abbondanti fumi di scarico nel raggio visivo del sensore gt regolare il motore con una carburazione pi magra e montare il dispositivo pi lontano dallo scarico cavo dell antenna o altri oggetti presenti nel campo visivo del sensore gt consultare il primo paragrafo di pag 17 montaggio erba alta o notevole quantit di fogliame in movimento per il vento gt attivare la modalit di posizione Condizione di volo non stabile nemmeno in modalit di posizione presenza di vibrazioni percettibili o impercettibili o rumori troppo forti sul dispositivo specialmente in elicotteri con motore a scoppio gt Rispettare le indicazioni di montaggio gt fissaggio gt motore a scoppio sono state utilizzate le due sottili strisce orizzontali di gommapiuma adesiva gt consultare pagina 16 Trimmaggio differente con stabilizzazione attiva e non il livello di stabilizzazione aumenta automaticamente trascorsi alcuni secondi dopo l avvio modificato il trimmaggio sulla trasmittente gt configurare nuovamente il centraggio trim brusco cambio di temperatura gt lasciare 5 minuti ca al dispositivo per ambientarsi quindi riaccenderlo nuovamente Vibrazioni di forte intensit gt consultare il paragrafo condizione di volo non st
6. comunque essere modificata a piacere attraverso l adattatore per PC Qualora si manifesti la tendenza all effetto pendolo adoperare un servo di coda pi rapido oppure diminuire la sensibilit canale AUX oppure PC Il giroscopio dell HeliCommand compatibile anche con servi digitali veloci Mediante l adattatore per PC possibile regolare altri parametri quali ad esempio la limitazione dell escursione e la miscelazione combinata Pitch rotore di coda funzionante anche in modalit Heading Lock Le versioni 3D e RIGID dispongono in aggiunta anche di regolazioni per esperti quali ad es delay ritardo e mantenimento In alternativa al giroscopio integrato anche possibile utilizzare un giroscopio esterno collegandolo direttamente alla ricevente Qualora venga eseguita tale operazione necessario osservare quanto segue 1 Non possono essere impostate regolazioni superiori al 400 In caso contrario esiste il rischio di disturbi 2 Qualora venga utilizzato in seguito il giroscopio dell HeliCommand necessario cancellare prima gli eventuali valori interni di auto trim e verificare il verso di funzionamento del giroscopio Trim automatico L utilizzo di questa funzione risulta raccomandabile anche se non strettamente necessario Essa funziona indipendentemente dall autopilota e rappresenta un valido aiuto ed una valida semplificazione per principianti ed esperti Tale funzione necessita di un ta
7. 28 30 32 32 32 33 33 33 34 34 34 34 34 35 Norme per la sicurezza Suggerimenti Scarico di responsabilit Garanzia Risoluzione dei problemi Dati tecnici Contenuto della confezione Accessori Assistenza Editore 36 36 37 37 38 40 40 41 41 41 Visualizzazioni LED Accensione fase di accensione si prega di non muovere alcun comando per 10s seos nessun segnale dai servi Utilizzo normale Il colore indica la modalit del canale di comando Pilot attualmente attiva spenta comando tradizionale si illumina di rosso modalit orizzontale si illumina il rosso il verde modalit di posizione si illumina il verde contrasto scadente modalit di posizione non disponibile disponibile solo la modalit orizzontale Per eseguire una verifica mantenere con la mano l elicottero sopra il terreno a diverse altezze Pressione del tasto trim collegato e associato al canale AUX tramite PC Regolazione Centraggio configurato spegnere in seguito Procedura di configurazione livello di configurazione numero di lampeggi Errori durante l autoverifica lampeggio rosso Non vengono rilasciato segnali dai servi 1x Nessuna ricezione autoverifica 2x Tensione batteria lt 4V non utilizzare per il controllo del livello di carica 3x Rilevazione movimenti durante la fase di accensione si prega di ripetere la procedura senza movimenti oppure attendere l assesta
8. attraverso l adattatore per PC vedi software di regolazione Effetto deriva a seguito di manovre acrobatiche virate avvitamenti etc si utilizza l HeliCommand 3A gt non adatto per volo rovescio o assetti estremi del modello in volo Utilizzare la versione 3D si utilizza un giroscopio esterno con regimi di rivoluzione gt 400 s gt diminuire la regolazione del regime di rivoluzione Pag 25 vengono eseguite molteplici evoluzioni in sequenza virate strette looping avvitamenti etc gt osservare le avvertenze riportate a pag 34 Servo di coda non centrato il giroscopio interno integrato stato utilizzato solo in un secondo tempo gt azzerare i valori di trim automatico Dati tecnici Tensione di alimentazione 4 8 6 Volt 4 5 NC Consumo 55 mA a SV Dimensioni 55 x 35 x 22 5 mm Peso con cavi 33g Intervallo di temperatura 5 C 50 C con modalit spenta 10 C 50 C miscelazioni per elicottero H1 H1 H3 H3 140 H4 H4 45 Compatibilit Modulo RC Robbe Futaba PPM PCM PCM 1024 Modulazione PCM G3 Graupner JR PPM 8 PPM 12 Modulazione SPCM MPX PPM8 8 PPM 12 con modulazione Uni Inoltre tutte le altre trasmittenti con risoluzione standard 1 5 ms Contenuto della confezione e Dispositivo HeliCommand e Modulo RC con cavi e Squadretta di fissaggio e Gommapiuma adesiva 2 set con 2 strisce ciascuno Istruzioni per l uso Accessori e
9. corrispondente quella in cui si trova la parte curva dell HeliCommand mentre il piatto inclinato dalla parte corretta tenere premuto il tasto SET per pi di un secondo 5b Verso di rotazione del rotore principale Nel livello di regolazione nr 5 spostare lo stick di comando della coda nella medesima direzione in cui ruota il rotore principale visto dall alto memorizzare quindi la selezione mantenendo premuto il tasto SET gt Is Conclusione Accendere nuovamente l unit ed effettuare una prova di tutti i comandi Regolare se necessario sulla trasmittente la riduzione della corsa dei servi le escursioni sono differenti rispetto a quelle presenti nei programmi di miscelazione della trasmittente Riduzioni maggiori nell escursione dei servi possono essere impostate attraverso l adattatore per PC Regolare ora il piatto oscillante qualora esso non risulti esattamente orizzontale Regolazione grossolana con il Pitch a met corsa deve esserci un punto per il quale tutte le squadrette dei servi risultino centrate neutro In caso contrario svitare le squadrette e regolarle correttamente Regolazione fine regolare le lunghezze dei tiranti La regolazione finale possibile anche con il trim della trasmittente In questo caso configurare in seguito nuovamente il trim con il tasto SET punto C Le trasmittenti che dispongono di condizioni di volo differenti memorizzate al loro interno devono avere i medesimi valori
10. di trim in tutte quelle condizioni di volo in cui attivo l HeliCommand Regolazione HeliCommand Rigid I Prima di utilizzare il dispositivo in elicotteri privi di asta palette attivare assolutamente tramite PC la modalit RIGID La stabilizzazione mantiene un inclinazione prefissata ed impedisce lo spostamento del modello a seguito di raffiche di vento fino a quando la forza di reazione dell elicottero lo consente In condizioni normali l elicottero si pilota come di consuetudine Il funzionamento del sistema visibile attraverso il piatto oscillante che in questo caso rimane inclinato nella direzione di comando Prestare attenzione prima del volo affinch il piatto oscillante non risulti eccessivamente inclinato effetto deriva e la sensibilit RIGID non sia impostata troppo alta Quest ultima non deve essere infatti troppo alta come invece spesso accadde per i giroscopi di coda Gli elicotteri privi di stabilizzatore asta palette possono volare con l HeliCommand soltanto con la modalit RIGID attivata In caso contrario c il rischio di valori di Roll e Nick troppo elevati in grado di sovralimentare il sistema e disturbare notevolmente la modalit di posizione Per i modelli riproduzione il comando della testa rotore normalmente impostato con escursione dimezzata Durante il montaggio dell HeliCommand incrementare meccanicamente l escursione del meccanismo al fine di ottenere un livello di st
11. disturbare la modalit di posizionamento In alternativa attivare la modalit gialla e In caso di elevati sbalzi di temperatura attendere 5 minuti dopo l accensione per consentire al dispositivo di adattarsi Non utilizzare mai con temperature inferiori a 5 C e superiori a 50 C utilizzabile tra 10 C 50 C se la stabilizzazione spenta Accendere eventualmente il dispositivo prima dell utilizzo e lasciare momentaneamente il modello in posizione orizzontale e Non utilizzare in caso di pioggia rischio di cortocircuiti e Se si avverte un effetto deriva sul modello a seguito di rotazioni di 90 180 della coda spostare e migliorare la posizione di montaggio del dispositivo vedi risoluzione degli errori Per piloti esperti differenze nelle manovre in volo e Disattivare la stabilizzazione per compiere virate in sequenza dal momento che essa tenterebbe inesorabilmente di riportare il modello in posizione orizzontale e Utilizzare la modalit di stabilizzazione della posizione verde soltanto per compiere voli stazionari e voli lenti in vicinanza del terreno e Per inclinare notevolmente il modello per esempio durante il rallentamento da velocit elevate occorrono grandi escursioni nei comandi senza stabilizzazione Per eseguire l autorotazione diminuire la sensibilit e per compiere le virate mantenere l inclinazione con il comando Roll il dispositivo tender altrimenti a riporta
12. regolarmente la visuale del sensore fino ai bordi Collegamento Ogni trasmittente moderna dispone della miscelazione per elicotteri nel caso di miscelazione a tre punti per esempio essa provvede affinch i servi si muovano contemporaneamente nella giusta direzione Con l HeliCommand tutto questo avviene grazie al miscelatore interno gi integrato Di conseguenza occorre selezionare nella trasmittente un programma per elicotteri privo di miscelazione H1 servo singolo in modo che spostando lo stick di comando si muova un solo servo Compiuta tale operazione possibile cominciare con il collegamento del dispositivo rivolgersi se necessario al distributore della trasmittente per conoscere come attivare tale operazione In alternativa se non occorre la curva di programmazione del gas non selezionare alcuna impostazione e scegliere un programma standard base Tale opzione evita anche la miscelazione degli interruttori e dei cursori per i canali aggiuntivi Attenzione per comandi tipo H4 assolutamente necessario l adattatore per PC Abbildung Seite 20 Ciascun collegamento ha la sua propria funzione definita di conseguenza deve essere inserito nel relativo canale della ricevente associato al comando corretto privo di miscelazione Miscelazione interna nessuno scambio dei canali Sequenza di collegamento dei servi in funzione del tipo di piatto oscillante osservare con attenzione Ricevente Roll Nick Pitch Coda P
13. se il sistema predisposto contro i possibili disturbi ottici derivanti dal contatto visivo tra sensore CCD e cielo Tale commutazione da modalit verde a quella 0 fondamentale e assolutamente necessaria per i voli indoor dentro palestre Cos come anche per voli circolari veloci o voli ad alte quote Per le altre avvertenze importanti consultare il paragrafo Consigli per il volo a pagina 32 HeliCommand RIGID Per elicotteri privi di stabilizzatore prevista la versione HeliCommand RIGID in modalit RIGID Simili elicotteri potrebbero compiere voli stazionari anche in modalit normale tuttavia vi sarebbe il rischio che per manovre veloci la modalit di posizionamento venisse disturbata Tutte le regolazioni disponibili in tale modalit sono configurabili attraverso l adattatore per PC e sono dettagliatamente illustrate nell apposito Software HeliCommand non appena viene selezionato il tipo HeliCommand RIGID Se l HeliCommand RIGID non viene programmato tramite PC esso si comporta come la versione HeliCommand 3D pag 27 HeliCommand Profi Per modelli di elicotteri particolarmente costosi impieghi commerciali come riprese aeree rilevazioni etc stato concepita la versione HeliCommand Profi comprendente al suo interno strumentazioni aggiuntive tra gli altri sensori ottici supplementari per misurazione della deriva stabilizzazione a quote di volo pi elevate per garantire livelli di s
14. trim automatico opzionale funzione ruota libera per volo in avanti regolazione ottimale per autopilota giroscopio di coda etc HeliCommand 3D Art N 8494 e Comprende tutte le funzioni della versione base 3A ed in aggiunta Stabilizzazione orizzontale per il volo rovescio e Maggiori possibilit di regolazione attraverso l adattatore per PC Art N 84942000 ulteriori regolazioni per esperti per l ottimizzazione della modalit 3D e della risposta ai comandi HeliCommand RIGID Art N 8495 e Comprende tutte le funzioni delle versioni HeliCommand 3A e 3D ed in aggiunta e Modalit RIGID per la stabilizzazione di teste rotore prive di asta palette particolarmente efficace contro i movimenti repentini del modello ad alta velocit o sotto raffiche di vento e rende superfluo il centraggio dei trim per le funzioni Roll e Nick e la modalit RIGID stabilizza sia elicotteri a due o pi pale privi di asta palette che anche elicotteri comuni provvisti di asta palette Possibilit di selezione tra Modalit orizzontale modalit di posizione e modalit RIGID mediante il canale Pilot e Le modalit RIGID e orizzontale funzionano anche senza il contatto visivo del sensore ottico con il terreno In questo modo rinunciando alla modalit di posizione non viene resa necessaria alcuna apertura sulla fusoliera del modello e Linearizzazione elettronica nei comandi a 4 servi spostamento angolare per contrastare
15. Adattatore per PC con software CD Art N 84942000 Modulo sostitutivo RC per il trasferimento su diversi modelli per HeliCommand con contatto a 4 spine Art N 8494 4000 per HeliCommand con contatto a 3 spine Art N 8494 3000 comprende la squadretta di fissaggio il velcro gli O Ring di ricambio per l unit principale HeliCommand L aggiornamento e la modifica delle diverse versioni avvengono nel centro assistenza Robbe Vedi catalogo generale Robbe Assistenza Assistenza robbe Metzloser Strasse 36 36355 GREBENHAIN Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Editore robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 Note
16. ILOT AUX Per comandi 120 o 90 servo sinistro servo destro servo del Nick servo di coda 2 servo Nick opzionale batteria Per comandi HI Roll Nick Pitch servo di coda opzionale batteria Per comandi 90 con rotazione 45 sinistro anteriore destro posteriore sinistro posteriore servo di coda destro anteriore opzionale batteria PC Adapter adattatore per PC Serielle Schnittstelle porta seriale e Il modulo RC con divisione dei cavi compreso nella confezione viene collegato tra ricevente e servi Esso pu essere fissato alla ricevente mediante nastro biadesivo oppure velcro e Devono essere collegati alla ricevente almeno i canali del Roll Nick e Pitch I collegamenti per i canali PILOT e AUX sono opzionali Collegare i relativi cavi alle uscite della ricevente corrispondenti ai relativi comandi cursori o interruttori L HeliCommand si accende non appena viene accesa la trasmittente e I cavi inutilizzati possono essere girati di 180 ed inseriti negli ingressi inutilizzati della ricevente o del modulo RC e Coprire la presa in ingresso libera sull HeliCommand con una pellicola adesiva per proteggerla contro lo sporco Impostazione Terminato il montaggio del dispositivo e comunque dopo ogni modifica effettuata nella programmazione della trasmittente occorre configurare soltanto la prima volta l HeliCommand con la trasmittente ed il modello Altrimenti rimangono attive le i
17. Messa a terra del trave di coda Realizzare tassativamente una conduttura elettrica con funzione di bilanciamento di potenziale tra trave di coda carter motore e fusoliera Anche il carbonio idoneo per tale scopo In particolar modo la trasmissione a cinghia posteriore funziona da generatore di banda In caso contrario i disturbi possono danneggiare i servi non l HeliCommand e portarli a fine corsa Posizione di montaggio Pi alta risulta essere la posizione di montaggio dell HeliCommand pi tranquilla risulter essere la modalit di posizionamento nelle vicinanze del suolo e di conseguenza migliore anche la regolazione della sensibilit Per molti modelli la posizione ideale di montaggio pu essere rappresentata dalla parte laterale dei servi di coda in alternativa possibile il montaggio mediante l apposita squadretta di fissaggio ad es sul trave di coda sul servo di coda sulla fusoliera oppure sul lato anteriore della capottino Disposizione di montaggio Perpendicolare con il sensore rivolto verso il basso sono possibili tutte le 4 direzioni di orientamento Visuale del sensore Per il corretto funzionamento indispensabile che il sensore ottico disponga della visuale sottostante libera La sezione visiva del sensore ha un apertura di dimensioni 15 x 15 questo comporta che sotto il sensore deve rimanere un quadrato visivo libero da impedimenti di dimensioni S apertura visiva 15mm
18. Pilot non venga collegato alla ricevente rimangono effettive le impostazioni di base regolate in fabbrica Esse prevedono la modalit di posizione con valore pari al 70 tale impostazione ben si adatta alla maggior parte di modelli e pu comunque essere modificata a piacere attraverso l adattatore per PC Abbildung Seite 10 Livello di stabilizzazione Posizionamento cursore Colore LED Sensibilit Segnale 100 Futaba 100 Modalit di posizione 100 Non adatta per voli veloci e rovesci 50 0 Disattivato comando manuale classico 0 1 5ms 50 100 Futaba 100 Modalit orizzontale Adatto anche per volo rovescio nelle versioni HeliCommand 3D e RIGID 100 Lo spostamento del cursore verso il centro diminuisce la sensibilit e rende pi lente le correzioni dell autopilota Contemporaneamente il pilota in grado di sopravanzare l autopilota con i comandi manuali Giroscopio di coda L HeliCommand dispone di un giroscopio piezoelettrico gi integrato al suo interno in grado di funzionare sia in modalit normale che anche Heading Lock L impostazione della sensibilit ed il passaggio di modalit Heading Lock Normale avvengono attraverso un secondo canale aggiuntivo AUX Qualora il canale AUX non venga collegato alla ricevente rimangono effettive le impostazioni interne di base regolate in fabbrica Esse prevedono la modalit Heading Hold con intensit pari al 70 tale impostazione pu
19. a posizione inclinata durante il volo stazionario per compensare la maggior spinta del rotore di coda Tale situazione pu essere regolata mediante l adattatore per PC In alternativa consultare anche il capitolo risoluzione dei problemi pag 38 Avvertenze per il montaggio su elicotteri con motore a scoppio e Montare assolutamente distante dalla marmitta e L isolamento dalle vibrazioni particolarmente importante contro le vibrazioni impercettibili dei motori a scoppio Qualora l HeliCommand dovesse comunque vibrare visibilmente nonostante il montaggio corretto si suggerisce di installare una ulteriore protezione contro le vibrazioni Di norma sufficiente applicare del velcro dietro le strisce adesive di collegamento Alternativa pi sicura incollare una piastrina in metallo 3mm alu oppure 1 5mm acciaio direttamente sull HeliCommand quindi applicare della gommapiuma adesiva tra questa piastrina e la superficie di fissaggio Assicurare l insieme mediante un elastico In alternativa montare l HeliCommand in altre sedi pi protette contro vibrazioni e Per evitare di danneggiare il sensore con il fumo di scarico non regolare il motore troppo grasso se non strettamente necessario e Consigliamo comunque di applicare in aggiunta un tubetto oppure meglio una cornice quadrata con misure interne corrispondenti a quelle della finestra del sensore sotto il sensore per meglio proteggerlo dallo sporco Pulire inoltre
20. abile Il Trim automatico non funziona correttamente attivo contemporaneamente un trimmaggio sulla trasmittente gt consultare pag 30 configurare il trim oppure non modificarlo sulla trasmittente sono configurati correttamente la direzione ed il minimo del pitch gt il trim automatico non funziona correttamente senza Pitch Comparsa dell effetto deriva dopo rotazioni della coda posizione di montaggio del dispositivo non esattamente verticale oppure l elicottero leggero presenta un angolo di incidenza troppo alto gt ottimizzare il funzionamento agendo come segue partendo dal volo stazionario compiere una virata a destra di 90 con la stabilizzazione attivata sul giallo Se dopo la virata il corpo dell elicottero rimane fermo mentre la coda tende a spostarsi in una determinata direzione allora occorre migliorare la posizione di montaggio del dispositivo Se l effetto deriva rivolto verso sinistra avanti inclinare l HeliCommand ulteriormente verso sinistra agire al contrario se la deriva rivolta verso destra indietro Se l effetto deriva rivolto verso destra avanti inclinare l HeliCommand ulteriormente verso sinistra agire al contrario se la deriva rivolta verso sinistra indietro Posizionamento per volo rovescio Variazione del centraggio del Roll durante il volo rovescio oppure nel passaggio a volo normale gt ottimizzare la regolazione del bilanciamento della spinta di coda
21. abilizzazione ottimale La modalit di stabilizzazione RIGID attivabile attraverso il PC Una volta installata la versione base controllare di frequente il sito web www robbe com rsc area download per eventuali aggiornamenti software disponibili da scaricare La modalit RIGID attivabile tramite PC Essa comprende le seguenti possibilit di regolazione Abbildung Seite 27 Modalit RIGID SPENTO ATTIVO FADER Pos Pos RIGID Spento RIGID Spento 33 RIGID Oriz Oriz RIGID Modus SPENTO Tale modalit corrisponde alla versione HeliCommand 3D Non adatta per elicotteri privi di asta palette Modus ATTIVO Per tenere costantemente attiva la modalit RIGID insieme alle modalit orizzontale e di posizione selezionabili dal canale Pilot In questo caso prestare particolare attenzione poich la sensibilit della funzione RIGID non regolabile attraverso il canale Pilot durante il volo Valori troppo elevati di sensibilit rischiano di causare pericolosi effetti di rollio o di pendolo La regolazione della sensibilit RIGID pu avvenire soltanto attraverso il PC Modus FADER Disattiva le modalit di stabilizzazione orizzontale e di posizione il pilotaggio del modello avviene tradizionalmente senza ausili Il pilota deve comandare attivamente l inclinazione del modello Nel canale Pilot cursore viene integrata solamente la stabilizzazione RIGID la cui sensibilit regolabile tramite PC fino al suo valore mas
22. al centraggio della trasmittente precedentemente configurata sull HeliCommand Di conseguenza non possibile spostare contemporaneamente i trim del Roll e del Nick sulla trasmittente In alternativa qualora essi siano stati spostati occorre ripetere la configurazione del centraggio della trasmittente pag 22 prima di poter utilizzare nuovamente il tasto di trim automatico Trimmaggio di coda Regolare i trim sulla trasmittente in modo che in modalit Heading Hold il servo non si sposti Se non viene utilizzata la funzione di trim automatico si raccomanda di regolare meccanicamente il trim con modalit Heading Lock disattivata come per i normali giroscopi di coda Tale procedura consente di evitare regolazioni differenti del trim tra modalit normale e modalit Heading Lock L eventuale tendenza del modello alla deriva causata dalla variazione di temperatura o da un utilizzo prolungato pu essere neutralizzata mediante una ri accensione del dispositivo Non attraverso il trim automatico esso corregge soltanto il centraggio dei servi Consigli per il volo Decollo e atterraggio E possibile attivare l autopilota prima del decollo o anche direttamente in volo Importante Non impostare mai la sensibilit su valori pi elevati rispetto a quelli del primo volo di collaudo Volo stazionario La modalit di posizionamento risulta maggiormente efficace nelle vicinanze del suolo Per quote di volo maggiori l HeliC
23. alla Non utilizzare la modalit verde per alcun motivo verificare al limite prima il contrasto a distanze differenti vedi oltre e limitarsi alla condizione di volo normale Anche per la versione HeliCommand 3D non eseguire voli rovesci in palestre o all interno di altri edifici nella modalit di posizione verde Verifica del contrasto Un tremolio del LED nella modalit di posizione verde segnala che il contrasto o la luce circostante non sono sufficienti in questi casi quindi occorre disattivare la modalit verde per passare a quella gialla orizzontale E possibile verificare tale situazione nelle vicinanze dal suolo e anche a diverse altezze E inoltre possibile verificare direttamente la reazione del sensore muovendo orizzontalmente la mano a distanza di 20cm ca sotto l HeliCommand quest ultimo deve essere attivato nella modalit di posizione verde Utilizzo delle diverse versioni HeliCommand HeliCommand 3 Questa versione non adatta per l esecuzione di manovre acrobatiche e manovre 3D Per tali scopi sono previste le versioni 3D e RIGID HeliCommand 3D o superiori Per compiere rapide manovre 3D possibile lasciare attivata la modalit gialla come ausilio Essa stabilizza il modello sia in volo normale che in volo rovescio La stabilizzazione del sistema facilmente oltrepassabile con i comandi manuali Tramite il canale Pilot possibile regolare
24. are quindi anche la parte posteriore dell HeliCommand con due strisce di gommapiuma adesiva Dopo il volo di collaudo incollare l unit sul trave di coda con del collante idoneo Uhu Hart o colla istantanea Il nastro biadesivo non sufficiente Protezione contro vibrazioni Prestare particolare attenzione a mantenere l HeliCommand al riparo da vibrazioni Incollare pertanto 2 sottili strisce di gommapiuma adesiva sul lato posteriore dell apparecchio Tali strisce non devono ricoprire l intera superficie devono essere posizionate sui lati superiore ed inferiore della superficie posteriore La superficie di fissaggio deve essere alta almeno quanto r HeliCommand 1 Accertarsi che l HeliCommand risulti ben saldo in posizione e non possa scivolare o allentarsi in caso contrario il modello assumerebbe una posizione storta in modalit autopilota e diventerebbe ingovernabile Rimuovere completamente eventuali residui di olio prima di incollare l unit sul supporto Assicurare comunque l HeliCommand anche mediante un elastico nell eventualit che la gommapiuma adesiva si allenti Posizionamento orizzontale Disporre in posizione perpendicolare rispetto all albero del rotore principale Qualora il dispositivo venga montato storto il bilanciamento elettronico influenzer i movimenti della coda per tentare di stabilizzare il modello Elicotteri di piccoli dimensioni con grandi angoli di incidenza mantengono un
25. bero spostare il modello e Per voli in palestre rispettare assolutamente le norme riportate a pagina 33 e Non compiere voli acrobatici 3D o voli rovesci con la versione HeliCommand 3A Consultare pag 34 e Modelli di elicotteri sprovvisti di barra stabilizzatrice possono essere stabilizzati solamente con la versione RIGID con modalit RIGID attivata vedi pag 34 Il dispositivo di stabilizzazione ed il sistema Failsafe non sono in grado di evitare al 100 eventuali incidenti causati da disturbi di trasmissione o trasmittenti non idonee Raccomandiamo pertanto di utilizzare apparecchiature in PCM e di verificare con cura la trasmissione dei segnali da parte dell antenna e Forti carichi applicati sull unit cos come anche vibrazioni e invecchiamento possono pregiudicare la precisione del sistema e richiedere un reset ed una nuova calibrazione per ri ottenere la migliore precisione Tali operazioni sono effettuate dal centro assistenza Robbe Il montaggio Abbildung Seite 16 Klebe Scaumstoff gommapiuma adesiva Kabelbinder fascetta fermacavo hart und ungefedert befestigen und gegen verdrehen sichern Klebstoff fissare rigidamente senza smorzatori assicurare contro possibili rotazioni collante Massekabel anbringen collegare cavo di massa Zu Chassis und Motorgehaeuse alla fusoliera o al carter motore freie Sicht 15 x 15 siehe Massbeispiele visuale libera 15 x 15 vedi esempi dimensionali
26. dicato in ciascun paragrafo e premendo dopo a lungo il tasto SET Cambio del livello di regolazione Il numero di lampeggi segnala il livello in cui ci si trova 1 5 A ciascun livello di regolazione associata la modifica di un parametro Dopo aver richiamato la modalit appare per primo il livello 1 Premere brevemente il tasto SET per accedere al livello di regolazione seguente e per tornare dal livello 5 di nuovo al 1 E quindi possibile ripetere ogni regolazione ogniqualvolta lo si desideri La prima volta procedere per nell ordine indicato di seguito Termine della modalit di regolazione E possibile uscire ogni momento dalla modalit di regolazione spegnendo l apparecchio I livelli di regolazione 1 Configurazione della direzione dello stick di comando Il LED verde deve lampeggiare regolarmente nella modalit di regolazione Il motore elettrico deve essere scollegato e Mantenendo premuto a lungo il tasto SET spostare fino a fine corsa i seguenti comandi sulla trasmittente l ordine indifferente roll a destra Nick in avanti coda con la punta verso destra nuovamente neutro Pitch al massimo Rilasciare a ora il tasto SET I versi dei comandi non possono pi essere modificati a questo punto eccetto l inversione volontaria del Pitch 2 Direzione del servo di comando del Pitch Il LED deve lampeggiare 2 volte se necessario premere il tasto SET Spingendo in alto lo stick di co
27. enze anche a terze persone Scarico di responsabilit Il montaggio l installazione e l utilizzo dell autopilota e anche dell elicottero richiedono una certa attenzione da parte dell utente Eventuali errori e disattenzioni possono causare incidenti con persone o cose cos come anche incidenti nel traffico Il produttore richiama esplicitamente l utente su tali rischi dal momento che n il produttore n tantomeno il rivenditore possono avere alcun controllo sul corretto utilizzo del prodotto e delle relative norme per la sicurezza da parte dell utente finale Non ci assumiamo pertanto alcuna responsabilit in principio per quanto ammesso all interno dell ambito legislativo per qualsiasi tipo di danno risultante dall utilizzo dell apparecchio sia esso dovuto a disturbi degli strumenti interni o alla trasmissione dei segnali Garanzia Questo prodotto coperto da una garanzia di 24 mesi Per l inizio di tale garanzia fa fede lo scontrino emesso dal negoziante al momento dell acquisto Eventuali riparazioni non allungano la durata della garanzia Ci impegniamo a riparare gratuitamente eventuali difetti di fabbricazione o del materiale o malfunzionamenti sorti durante questo periodo Sono escluse altre richieste per esempio danni verificatisi successivamente Il trasporto verso la nostra sede e il ritorno al cliente non avviene a nostre spese Non possiamo accettare merce comprendente le spese di spedizione No
28. eplici dispositivi tecnologici soggetti a possibili disturbi o malfunzionamenti durante l utilizzo L utente finale deve sempre osservare tutte le norme di prevenzione e sicurezza e non affidarsi soltanto esclusivamente al sistema di stabilizzazione Suggerimenti e Tenere sempre una distanza di sicurezza tra il modello e persone o oggetti nelle vicinanze Volare sempre con attenzione e Non sottovalutare il pericolo derivante dal movimento delle pale e la relativa potenza Qualora si impari a volare su un modello di grandi dimensioni ripararsi dietro una rete protettiva o una porta da calcio come gi predisposto in molti campi di volo e I modellisti principianti si rivolgano ai colleghi pi esperti per avere consigli specialmente durante i primi voli e impostare il livello di stabilizzazione dell HeliCommand in base alle condizioni ambientali circostanti Predisporre il dispositivo in modo da poter attivare i comandi manuali in volo oppure fare in modo di poterlo sopravanzare manualmente con i comandi e In base alle norme vigenti pilotare l elicottero ove consentito nei campi di volo autorizzati e lontano da abitazioni o strade trafficate e Mantenersi lontano da stazioni radar ripetitori e altre possibili sorgenti di segnali di disturbo e L utilizzo di modelli radiocomandati richiede un assicurazione R C da parte dell utente e Mantenere sempre sotto controllo il modello in volo e Comunicare sempre queste avvert
29. er almeno 5 secondi fino a quando non lampeggiano alternativamente i LED rosso verde B Regolazione della trasmittente Tutte le funzioni di miscelazione del piatto oscillante devono essere azzerate Ridurre sulla trasmittente l escursione per il Nick e il Roll al 100 ca o comunque al minimo La funzione expo pu rimanere attiva Le trasmittenti Multiplex con modalit 1 6 ms Norm devono essere impostate sulla modalit UNI Se si utilizza il giroscopio integrato con funzione Heading Hold necessario disattivare sulla trasmittente tutte le miscelazioni di coda C Trimmaggio della trasmittente e Portare gli stick di comando a met corsa neutro e lo stick del pitch sul minimo Anche i trim devono essere centrati In alternativa se l elicottero ha gi compiuto dei voli con l HeliCommand e sono stati impostati valori minimi di trim possibile lasciare questi ultimi senza dover eseguire nuovamente il centraggio Premere il tasto SET per 1 secondo fino a quando non si illumina il LED verde quindi rilasciare il tasto e spegnere l unit la procedura terminata in caso lampeggi il LED rosso consultare pag 8 Tale procedura pu essere ripetuta a piacere quando lo si desideri In questo modo l HeliCommand riconosce i segnali validi per i comandi Neutro e posizione di riposo Di conseguenza occorre ripetere il centraggio ogniqualvolta vengono modificati sensibilmente i trimmaggi sulla trasmittente Il centraggio no
30. esenti durante le fasi di volo in grado di disturbare il sensore Controllo dei comandi prima di ogni volo Verificare la manovrabilit ed il centraggio del piatto oscillante anche con l autopilota inserito Non avviare il modello fino a quando i servi non si muovono Regolazione della sensibilit Effettuare il volo di collaudo con bassi valori di sensibilit Valori di sensibilit oltre il 65 per entrambe le modalit non vengono sopportati da tutti i modelli in alcuni casi in base al tipo ed alla posizione di montaggio possono insorgere effetti pendolo notevoli specialmente a basse quote di volo lt 0 5m Verificare quindi la posizione del cursore di comando prima del volo di collaudo Regolare la sensibilit in modo da raggiungere una stabilizzazione ottimale nella modalit di posizionamento ad una quota di 0 5m ca In caso di effetto pendolo gt diminuire il livello di sensibilit In caso di deriva incontrollata gt aumentare il livello Diversamente dai giroscopi di coda in questo caso la sensibilit non deve essere regolata vicino alla soglia di oscillazione Un livello pi basso comporta manovre di volo migliori e regolari meno influenzate dall intervento spontaneo di correzione dell autopilota Per elicotteri agili sono particolarmente indicate le regolazioni supplementari disponibili attraverso l adattatore per PC utili per migliorare ulteriormente la stabilit del velivolo L
31. incolumit propria o delle altre persone A tutti coloro che rifiutano categoricamente ogni tipo di ausilio elettronico durante il volo si ricorda che l HeliCommand non stato concepito per sostituire gli istruttori o le scuole di volo ma per consentire di migliorare ulteriormente la tecnica di pilotaggio e renderla pi sicura HeliCommand 3A Art N 8493 e Stabilizza tutti i movimenti in orizzontale del modello grazie alla funzione autopilota inclinazione velocit e posizione e Canale supplementare per la regolazione dell intensit di stabilizzazione e per la commutazione tra modalit orizzontale e modalit di posizionamento e Giroscopio con funzione Heading Lock miscelatore del piatto oscillante e trim automatico gi integrati e Secondo canale supplementare canale AUX per la regolazione della sensibilit del giroscopio e per la selezione della modalit Normale Heading Lock oppure a scelta per il trim automatico e La configurazione avviene tramite una semplice procedura senza la necessit del collegamento col PC e per quasi tutti i tipi di piatti oscillanti fino a 3 servi e Failsafe in caso di interruzione del segnale per PPM FM porta il modello in posizione di stabilizzazione e il pitch su posizione di hold e Indicato per elicotteri elettrici o a motore a scoppio e Utilizzabile sia all aperto che al chiuso e Adattatore per PC disponibile come accessorio per le regolazioni di comandi HR4
32. l intensit dei comandi manuali L adattatore per PC consente inoltre la regolazione di numerosi altri parametri Particolarmente utile la possibilit di gestire il passaggio tra volo stazionario normale a rovescio La stabilizzazione pu inoltre svolgere la funzione di interruttore di emergenza In questo caso occorre tuttavia osservare quanto segue Manovre 3D Per evoluzioni in volo particolarmente impegnative e prolungate sequenza di looping virate etc preferibile disattivare prima l HeliCommand 3D per poi riattivarlo trascorsi almeno 15 secondi dalle evoluzioni Tale avvertenza vale anche quando vengono eseguite numerose virate in sequenza dal momento che in particolari circostanze queste sono in grado di falsare il riconoscimento dell orizzonte neutro HeliCommand RIGID Una volta attivata la modalit RIGID attraverso PC il dispositivo minimizza gli influssi negativi di raffiche di vento sul volo del modello e la tendenza di quest ultimo a cabrare Tale versione consente di compiere la piena totalit di voli acrobatici e 3D e risulta anche un valido ausilio Per passare dalla modalit orizzontale a quella di posizione valgono i medesimi accorgimenti elencati per l HeliCommand 3D vedi sopra Avvertenze e Si consiglia di volare a quote pi elevate qualora ci si trovi sopra erba alta o superfici completamente coperte da fogliame in condizioni di vento il movimento degli oggetti sottostanti potrebbe
33. mando del Pitch passo il piatto oscillante deve alzarsi della medesima misura in tutti i punti senza inclinarsi Spostando lateralmente il comando del Roll possibile selezionare la modalit di attivazione corretta tra 10 possibilit Una volta eseguita la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s per memorizzarla 3 Direzioni dei servi di comando del Nick e Roll Il LED deve lampeggiare 3 volte se necessario premere il tasto SET Azionando lo stick di comando del Nick il piatto oscillante deve inclinarsi della medesima angolazione in tutti i punti senza tuttavia alzarsi Spostando il comando del Roll possibile selezionare la modalit di attivazione corretta tra 2 o 8 possibilit Per i comandi con servo singolo selezionare le 2 modalit possibili spostando lo stick del Roll verso destra Qualora fosse necessario per caso invertire la direzione del Roll procedere come segue portare lo stick di comando a fine corsa a sinistra e tenerlo in tale posizione gt 1 5 s quindi procedere rilasciandolo e spostandolo alcune volte verso sinistra possibile solamente per dispositivi con codice identificativo a due cifre riportato sulla targhetta a sinistra del numero dell articolo Per tipi di comando differenti la direzione del Roll coincide automaticamente dopo la memorizzazione Altrimenti sono stati invertiti tra loro i collegamenti dei servi oppure sono state configurate in maniera errata le direzio
34. mento alla diversa temperatura 4x Errore strumentale oppure temperatura estrema 5x valore di trim automatico durante la corsa deve essere cancellato e compensato meccanicamente 6x riservato 7x differenza di centraggio inadeguata durante la configurazione canale non centrato 8x nessuna ricezione durante la fase di configurazione LED scuro sottotensione lt 4V Descrizione delle possibilit Di base esistono 3 differenti modalit di utilizzo LED rosso Funzione autopilota disinserita LED i10 Modalit orizzontale LED verde Modalit di posizione Modalit orizzontale 11 riporta l elicottero in assetto orizzontale non appena vengono lasciati i comandi del Roll e del Nick Tale modalit assolutamente indipendente dal rilevamento ottico del terreno Per voli indoor es palestre necessario selezionare questa modalit oppure rispettare tassativamente le avvertenze riportate a pagina 33 Modalit di posizione verde tale modalit stabilizza anche la posizione del modello oltre a svolgere anche la funzione di modalit orizzontale Il livello pi intenso di regolazione utile per eseguire un volo stazionario automatico e tranquilli voli circolari efficace a ca 0 5 2 metri di altezza sopra terreni naturali erba pietre etc L elicottero viene riportato in quiete attiva lasciando i comandi Roll e Nick E necessario soltanto continuare a comandare il gas Pitch L event
35. mentre i lati anteriori delle pale del rotore di coda si sposteranno in senso contrario rispetto alla direzione del movimento e Eseguire anche un test a lunga distanza con antenna inserita Il volo Consigliamo ai piloti principianti di rivolgersi ai colleghi pi esperti per controllare le regolazioni e compiere il volo di collaudo Per i consigli sul trimmaggio consultare pag 30 i Controllo delle vibrazioni per elicotteri con motore a scoppio Dal momento che forti vibrazioni sul sensore sono in grado di disturbare notevolmente il corretto funzionamento sono necessarie tre verifiche prima di cominciare a volare 1 Porre la mano a contatto con l unit HeliCommand per riscontrare la presenza di vibrazioni sul medesimo 2 attivare la modalit 110 prima del decollo ed osservare se il piatto oscillante rimane stabile a tutti i regimi di rotazione 3 Partire quindi con la modalit Spento Accendere e spegnere brevemente l autopilota per effettuare un controllo di sicurezza Ripetere tale procedura a diversi regimi di rotazione In caso di disturbi osservare quanto riportato a pagina 16 riguardo la modalit di installazione Avvio Mantenere l elicottero in posizione orizzontale prima della partenza Se l elicottero viene tenuto inclinato o capovolto prima dell avvio necessario riavviare nuovamente l HeliCommand prima della partenza Tali inclinazioni causano l insorgenza di forze altrimenti non pr
36. mpostazioni standard di fabbrica che prevedono trasmittente tipo Robbe Futaba e modelli tipo Spirit LI o altri con medesimo verso di funzionamento dei servi Per questi casi la posizione di montaggio dell HeliCommand deve essere con la parte rotonda dell involucro rivolta verso destra Importante Eseguire sempre in ogni caso la verifica di funzionamento dei comandi e del sensore prima di ogni volo pag 28 Per configurare le impostazioni possibile agire in due modi a tasto SET per tutti i tipi di piatti oscillanti fino a 3 servi tale regolazione quella descritta in seguito b Adattatore per PC per questa modalit vengono illustrati in seguito solo i punti da B fino a D del punto 1 Per le restanti configurazioni consultare il software di regolazione iniziando con la lettura dei dati dall HeliCommand Tale modalit necessaria qualora si utilizzino comandi di tipo H4 ed eventualmente anche per altri tipi particolari Elicotteri con motore elettrico Scollegare assolutamente il motore elettrico o collegare la ricevente con una batteria separata al fine di evitare un avvio improvviso del motore A Factory Reset Serve per ripristinare i parametri iniziali impostati in fabbrica Cancella tutte le regolazioni anche quelle accessibili attraverso l adattatore per PC Per compiere tale operazione tenere premuto il tasto SET quindi accendere il dispositivo Premere quindi il tasto una seconda volta e mantenerlo premuto p
37. n ci assumiamo alcuna responsabilit per danni o per perdite della merce dovuti al trasporto Vi suggeriamo a questo proposito di assicurare la merce Affinch la garanzia sia valida occorre rispettare le seguenti norme Allegare sempre alla merce lo scontrino o la ricevuta di acquisto Tutti gli apparecchi sono stati utilizzati seguendo le relative istruzioni per l uso Sono stati utilizzati solamente accessori originali robbe e fonti di alimentazione raccomandate Non prevista la garanzia contro guasti derivanti da inversioni di polarit sovraccarichi manomissione da parte di estranei umidit e danni meccanici Allegare inoltre eventuali indizi utili per rintracciare il guasto o il difetto Risoluzione dei problemi I servi non funzionano consultare pag 8 Visualizzazioni del LED Tremolio o effetto pendolo nella modalit di posizionamento specialmente nelle vicinanze del terreno Diminuire la sensibilit del dispositivo posizione di montaggio troppo bassa gt montare l unit preferibilmente in alto vedi pag 17 impostazione tramite PC della corsa del Nick Roll o sensibilit Hor Empf troppo bassi Nessuna stabilit nella modalit di posizione Visuale del sensore sporca proteggere dai gas di scarico e pulire accuratamente e regolarmente qualora il dispositivo venga montato su un elicottero con motorizzazione a scoppio superficie sottostante priva di contrasto
38. n influenza i comandi del trim non modificare pertanto i trim dopo il centraggio essi vanno modificati solo dopo modifiche nella miscelazione interna Se invece viene utilizzato il trim automatico non occorre mai modificare il trimmaggio sulla trasmittente i trim del Nick e del Roll vanno lasciati a met corsa neutro D Configurazione dell HeliCommand L elicottero deve essere gi regolato almeno in parte meccanicamente centraggio del piatto oscillante e del rotore di coda La configurazione pu avvenire soltanto se i cavi ed i servi sono collegati correttamente e se tutte le funzioni di miscelazione sulla trasmittente sono spente In caso di dubbio effettuare una prova collegando i servi direttamente alla ricevente e verificando che un movimento dello stick comandi un solo canale verificare anche quale canale Al termine ri collegare correttamente tutti i cavi Seguire semplicemente i passi seguenti per completare la configurazione Richiamare la modalit di regolazione Effettuare il trimmaggio della trasmittente vedi punto C Premere il tasto SET per almeno 3 secondi fino a quando lampeggia il LED verde Tale procedura azzera automaticamente i valori interni di trim automatico A questo punto i servi non funzionano a seconda del livello di regolazione oppure funzionano diversamente dalla norma Regolazione e memorizzazione di ciascun livello 1 5 Tali procedure avvengono muovendo lo stick di comando come in
39. ni del Roll o del Pitch In questo caso ripetere le regolazioni Una volta eseguita la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s BLED lampeggia 4x per memorizzarla A questo punto dovrebbero risultare corrette tutte le 3 direzioni di spostamento del piatto oscillante Qualora quest ultimo risulti storto regolarlo ora meccanicamente 4 Direzioni del servo di comando di coda Qualora venga utilizzato un giroscopio esterno saltare questo punto Il LED deve lampeggiare 4 volte se necessario premere il tasto SET Selezionare il corretto verso di rotazione del servo di coda spostando lo stick di comando del Roll avanti e indietro Spostando lo stick di comando di coda verso destra la punta deve spostarsi verso destra ed il rotore di coda deve volgersi verso destra Regolare ora il centraggio del rotore di coda dal momento che la funzione Heading Hold disattivata Una volta eseguita e verificata la regolazione sufficiente premere a lungo il tasto SET gt 1s per memorizzarla 5a Posizione di montaggio direzione del sensore e verso di rotazione del rotore Il LED deve lampeggiare 5 volte se necessario premere il tasto SET L unit HeliCommand deve riconoscere la propria posizione di montaggio ovvero se la sua parte curva rivolta verso destra sinistra avanti o indietro Programmare pertanto l unit spostando lo stick del Roll o del Nick in modo da fare inclinare il piatto oscillante dalla parte
40. ommand lascia invece maggiori libert di movimento Ai principianti si consiglia di iniziare pilotando il modello ad una quota compresa tra 0 5 e 1 5 m per agevolare l apprendimento della tecnica di pilotaggio A quote superiori rimane pi sicura la via di fuga verso l alto La modalit di posizione efficace fino a 3 metri di altezza ca in assenza di vento sempre efficace fino ad 1m di altezza in presenza di vento La stabilizzazione funziona correttamente solo in volo Quando l elicottero si trova a terra con il rotore in funzionamento sorvegliarlo sempre e se necessario agire manualmente sui comandi Escursioni dei comandi E possibile sopravanzare con i comandi l autopilota anche quando l intensit impostata massima oltrepassando il 50 ca della corsa del comando del Roll e Nick Dopo aver neutralizzato i comandi del Roll e Nick torna subito attivo l autopilota Si raccomanda pertanto ai principianti di pilotare il modello con minime escursioni sugli stick di comando e di impostare una funzione esponenziale expo sulla trasmittente La possibilit di sopravanzare il pilota automatico viene impedita se l escursione dei comandi sulla trasmittente ridotta funzione Dual Rate Per mantenere la possibilit di sopravanzare il pilota automatico per sicurezza deve essere in questo caso ridotto anche il canale Pilot Se si dispone di una trasmittente con diverse condizioni di volo programmate p
41. ossibile impostare il canale Pilot su diversi valori attraverso la programmazione delle condizioni di volo Le riduzioni permanenti nella corsa dei comandi vengono regolate al meglio attraverso l adattatore per PC Efficacia del sensore ottico La modalit di posizionamento funziona completamente anche in assenza di orizzonte visibile e quindi anche nelle vicinanze di alberi etc Per i piloti principianti si consiglia comunque di volare sopra superfici normali prati piazzali sassi etc In questo modo garantita la massima efficacia nella stabilizzazione Volo nel buio o sopra superfici riflettenti Acqua neve tetti di automobili superfici di palestre prive di moquette etc In questi casi risulta funzionante soltanto la modalit orizzontale anche se attiva la modalit verde posizionamento dal momento che il sensore non dispone del contrasto sufficiente Brevi interruzioni del segnale vengono compensati automaticamente dal software intelligente In caso di interruzione prolungata il comando viene trasferito automaticamente agli strumenti usuali in questo caso necessario che il pilota tenga il modello ben osservato e lo comandi leggermente quando necessario Nelle condizioni citate in precedenza opportuno attivare all inizio la modalit orizzontale sialla per maggiore sicurezza oppure eseguire una verifica del contrasto vedi oltre Volo indoor palestre Utilizzare la modalit si
42. pento inavvertitamente Esso deve essere azionato solamente in volo da non confondersi con il tasto SET Per cancellare i valori interni di auto trim richiamare la modalit di regolazione pagina 23 quindi accendere nuovamente Failsafe Nelle riceventi in FM PPM il sistema neutralizza eventuali interruzioni nella trasmissione e le contrasta eseguendo le seguenti azioni comandi Roll Nick e imbardata sul neutro Pitch sull ultima posizione ricevuta prima dell interruzione e stabilizzazione impostata sulla modalit di posizione con intensit 65 Il sistema Failsafe in grado di eliminare solo in parte i disturbi di trasmissione Raccomandiamo l utilizzo di apparecchiature in PCM al fine di ottenere la massima sicurezza nella trasmissione dei segnali Versioni superiori dell HeliCommand HeliCommand 3D Stabilizza sia la posizione in volo normale che in volo rovescio In quest ultimo caso rimane attiva solamente la modalit di stabilizzazione orizzontale 110 dal momento che la modalit di mantenimento della posizione verde necessita per funzionare del contatto visivo tra sensore CCD e terreno condizione impossibile durante il volo rovescio Tale modalit consente comunque di facilitare notevolmente l esecuzione del volo rovescio ed acrobatico Occorre quindi passare per sicurezza dalla modalit di stabilizzazione verde a quella 10 prima di iniziare il volo anche
43. re il modello in posizione orizzontale Ambiti di utilizzo del dispositivo Per agevolare il comando di elicotteri destinati al modellismo Il dispositivo non concepito per velivoli militari con equipaggio e o per scopi militari Eventuali trasgressioni sono vietate e saranno perseguite come violazione della licenza Le versioni HeliCommand 3A 3D e RIGID per modellismo non possono essere utilizzate nelle vicinanze di edifici o tetti di abitazioni cos come anche nei pressi di zone con costruzioni La versione HeliCommand Profi destinata ai modelli di elicotteri di elevato valore o anche ai modelli dedicati a scopi commerciali come riprese video o fotografiche rilevamenti etc vedi pag 13 Norme per la sicurezza Il termine autopilota non significa che il volo del modello avviene in maniera totalmente autonoma Come per il normale pilotaggio di elicotteri radiocomandati sono richiesti al pilota attenzione ed esercizi di pratica per l apprendimento L autopilota non in grado di escludere completamente i rischi derivanti da un errore di pilotaggio Risulta anche possibile che insorgano altri rischi derivanti dall accresciuta leggerezza causata dal pilotaggio pi semplice oppure dal fatto che piloti inesperti pilotino il modello in situazioni complesse che non sarebbero pi in grado di affrontare in caso di interruzione nel funzionamento dell HeliCommand dovuto a cause tecniche L autopilota integra inoltre molt
44. simo La posizione massima sul cursore in entrambe le direzioni corrisponde esattamente alla posizione centrale della modalit ATTIVO Spostando il cursore a met si abbassa la sensibilit del giroscopio di testa per Nick e Roll in eguale misura al valore di 33 Particolarmente indicato per trovare la migliore sensibilit RIGID Qualora in seguito si passi alla modalit ATTIVO sar necessario diminuire per PC la posizione del cursore della sensibilit Es Sensibilit RIGID Roll 7 cursore ca 70 ovvero impostare la nuova sensibilit RIGID su 5 7x70 4 9 Volo di collaudo Eseguire delle prove sulle direzioni dei comandi e sul sensore prima del volo iniziale e Verificare il centraggio il verso e l escursione degli stick di comando e dei servi Per il canale Pilot ed il tasto di trim automatico controllare il diodo luminoso Trim con Pitch al minimo In questo modo attivo il canale del trim senza tuttavia alcun effetto e Verificare il funzionamento del sensore lungo i tre assi Il verso contrario di funzionamento causerebbe la caduta del modello Procedere come segue impostare la stabilizzazione sul livello oiallo quindi inclinare con la mano il modello in sequenza avanti ed indietro lungo tutti i tre assi lateralmente inclinazione in avanti e rotazione Per ogni spostamento necessario che i corrispettivi servi reagiscano in direzione opposta il piatto oscillante rimarr orizzontale
45. sto o di un interruttore a levetta con molla su un canale supplementare della trasmittente Per talune trasmittenti possibile anche riprogrammare la funzione allievo maestro a tale scopo Il canale AUX deve essere configurato sulla funzione di trim mediante PC Durante le fasi di volo sufficiente premere un tasto per configurare automaticamente il trim del Roll Nick e dell imbardata Tale configurazione rimane poi memorizzata e pu poi essere ripetuta a piacere Sono sufficienti 8 secondi di volo stazionario per consentire al sistema automatico di elaborare i corretti valori di trim che possono poi essere attivati in seguito premendo un pulsante Il trim automatico migliora inoltre anche le prestazioni del giroscopio di coda integrato qualora l angolo neutrale di regolazione del rotore di coda non risulti regolato correttamente Per l attivazione occorre configurare il canale AUX come ingresso per il trim mediante l adattatore per PC In questo caso viene sacrificato l ingresso destinato al giroscopio di coda senza alcun problema dal momento che mediante l adattatore per PC possibile regolare la sensibilit del giroscopio Il trim viene disattivato portando il segnale AUX sul valore 100 gt 60 ca L attivazione della funzione trasmessa viene confermata dal lampeggio rosso sul LED qualora risulti associato Il canale trim non deve risultare occupato da altri comandi programmati sulla trasmittente e non pu essere s
46. tabilizzazione ancora pi elevati Per maggiori informazioni visitare www HeliCommand com Brevi istruzioni per l uso Nozioni basilari Tutte le regolazioni ed il volo sono state concepite per risultare quanto pi semplici possibile Considerato il complesso funzionamento di un elicottero comunque opportuno che i piloti principianti si lascino assistere dai colleghi pi esperti durante i primi voli Tutti i paragrafi contrassegnati con il simbolo sono particolarmente importanti e devono essere presi in considerazione anche dai piloti pi esperti Montaggio Realizzare un collegamento elettrico tra trave di coda carter motore e fusoliera confronta illustrazione e pi alta risulta essere la posizione di montaggio dell HeliCommand pi tranquilla ed efficace risulter essere la modalit di posizionamento nelle vicinanze del suolo e di conseguenza migliore anche la regolazione della sensibilit e montare l unit perpendicolarmente prestando attenzione a lasciare libero lo spazio tra il sensore ed il suolo Verificare inoltre che l unit risulti ben fissata in posizione e altre avvertenze per gli elicotteri a scoppio insieme a dettagliati consigli per il montaggio sono elencati a pag 19 Trasmittente Per il funzionamento del sistema occorre che non sia attiva alcuna funzione di miscelazione per i servi del Nick Roll e coda Deve invece essere attiva la modalit H1 servi singoli dal momento che l
47. tensionamenti meccanici per comandi tipo H4 Per la regolazione della modalit RIGID assolutamente necessario l adattatore per PC Art N 84942000 Senza l utilizzo dell adattatore vengono utilizzati i parametri impostati in fabbrica Contenuto Visualizzazione LED Descrizione delle possibilit Canale Pilot Giroscopio di coda Trimm automatico Failsafe Versioni superiori dell HeliCommand Brevi istruzioni per l uso Nozioni basilari Montaggio Messa a terra del rotore di coda Posizione di montaggio Montaggio sul rotore di coda Avvertenze per il montaggio sul elicotteri con motore a scoppio Impostazione Elicotteri con motore elettrico Factory Reset Regolazione della trasmittente Trimmaggio della trasmittente Configurazione dell HeliCommand Regolazione HeliCommand RIGID Volo di collaudo Il volo Controllo delle vibrazioni per elicotteri con motore a scoppio Trimmaggio Consigli per il volo Decollo e atterraggio Volo stazionario Escursione dei comandi Efficacia del sensore ottico Volo nel buio o sopra superfici riflettenti Volo indoor palestre Verifica del contrasto Utilizzo delle diverse versioni HeliCommand HeliCommand 3A HeliCommand 3D o superiori Acrobazie3D HeliCommand RIGID Avvertenze Per piloti esperti differenze nelle manovre in volo Ambiti di utilizzo del dispositivo 10 11 12 13 14 16 17 17 18 19 22 22 22 22 22 23 23 28 28
48. uale lenta tendenza alla deriva del modello dal volo stazionario pu essere facilmente contrastata con i comandi manuali Per lenti voli circolari nelle vicinanze del terreno possibile impostare una velocit di avanzamento con il comando del Nick per poi pilotare con la leva di comando della coda la direzione come per una automobile Tale modalit non indicata per voli veloci o ad altezze superiori a Sm ca dal momento che le correzioni dell autopilota sarebbero di disturbo di conseguenza in questi casi occorre attivare il dispositivo sulla modalit orizzontale 212110 Modalit RIGID rappresenta la quarta modalit di utilizzo disponibile nella versione HeliCommand RIGID essa consente la stabilizzazione della posizione per elicotteri con testa rotore priva di stabilizzatore Tale modalit funziona in parallelo con le 3 modalit descritte in precedenza Vedi pag 5 Oltre alle funzioni di autopilota descritte in precedenza l HeliCommand dispone anche delle funzioni miscelazione del piatto oscillante giroscopio per rotore di coda e trim automatico Canale Pilot Per poter selezionare in volo una delle tre modalit di stabilizzazione oltre che per regolarne l intensit si raccomanda il collegamento di un canale aggiuntivo Si suggerisce di utilizzare a tal fine un cursore oppure un interruttore a 3 posizioni con valori selezionabili Occorre regolare l intensit in base al tipo di modello Qualora il canale

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