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SOLID-4 - Leuze electronic

1. 11 3 Misure pesi tempi di risposta delle barriere fotoelettriche di sicurezza Guest Tipo Altezza Peso Tempo di risposta ms del SDT G campo SDR G protetto kg mm SDAT SDA4R SD4 14 SD4 20 SD4 30 SD4 40 SD4 90 SD4trrv 150G 150 0 3 7 11 6 6 SD4trrv 225G 225 0 4 9 9 9 SD4trrv 300G 300 0 4 13 11 11 11 SD4trrv 450G 450 0 6 10 9 9 9 SD4trrv 600G 600 0 7 13 11 11 11 8 SD4trrv 750G 750 0 9 17 13 13 13 9 SDAtrrv 900G 900 1 0 20 16 9 9 11 SD4trrv 1050G 1050 1 2 23 18 10 10 7 SDAtrrv 1200G 1200 1 3 26 21 11 11 8 SDAtrrv 1350G 1350 1 5 29 23 12 12 9 SDAtrrv 1500G 1500 1 6 32 26 13 13 9 SD4trrv 1650G 1650 1 8 35 28 15 15 10 SD4trrv 1800G 1800 1 9 38 31 16 16 11 11 4 Numeri di raggi apparecchi host guest Tipo Numeri di raggi SD4 14 SD4 20 SD4 30 5D4 40 5D4 90 SD4trrv 150 15 12 6 6 SD4trrv 225 18 9 9 SD4trrv 300 30 24 12 12 SD4trrv 450 45 36 18 18 SD4trrv 600 60 48 24 24 8 SDAtrrv 750 75 60 30 30 10 SD4trrv 900 90 72 36 36 12 SD4trrv 1050 105 84 42 42 14 SD4trrv 1200 120 96 48 48 16 SD4trrv 1350 135 108 54 54 18 SD4trrv 1500 150 120 60 60 20 SD4trrv 1650 165 132 66 66 22 SD4trrv 1800 180 144 72 72 24 Tabella 11 4 1 Numeri di raggi apparecchi host guest Leuze electronic SOLID 4 61 Dati tecnici 4 Leuze electronic E 0000000000000000 Fig 11
2. 4 Leuze electronic Appendice 12 3 Istruzioni per l ordinazione di accessori per SOLID 4 Art n Articolo Descrizione 429050 BT 360 supporto girevole 360 429055 kit BT 360 kit di montaggio costituito da 2 BT 360 429051 BT L supporto angolare a L 429052 BT Z supporto angolare a Z 429056 kit angolare BT aL kit supporto costituito da 2 supporti BT a L 429057 kit angolare BT Z kit supporto costituito da 2 BT a Z 560300 BT SSD supporto orientabile antivibrazione con 2 viti e 2 tasselli scorrevoli Cavo di collegamento a 5 poli per emettitore 429071 CB M12 5000S 5GF cavo di collegamento schermato con connessione M12 dritto lunghezza 5 m 429072 CB M12 5000S 5WF cavo di collegamento schermato con connessione M12 angolare lunghezza 5 m 429073 CB M12 10000S 5GF cavo di collegamento schermato con connessione M12 dritto lunghezza 10 m 429074 CB M12 10000S 5WF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 angolare lunghezza 10 m 429075 CB M12 15000S 5GF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 diritto lunghezza 15 m 429076 CB M12 15000S 5WF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 angolare lunghezza 15 m 429171 CB M12 25000S 5GF cavo di collegamento schermato con connessione M12 a 5 poli 25 m dritto estremit aperta 429172 CB M12 25000S 5WF cavo di collegamento schermato con connessione M12 a 5 poli 25 m
3. Polo Colore Assegnazione Ingressi uscite cavo 1 marrone lt tensione di 24 V DC per UK1 o 0 V per UK2 alimentazione 2 bianco nc 3 blu tensione di 0 V per UK1 o 24 V DC per UK2 alimentazione 4 nero testin ingresso di test collegato a 24 V DC esercizio regolare collegato a 0 V o scollegato test esterno attivato 5 grigio gt cablato messa a terra funzionale all interno dell apparecchio sulla custodia custodia schermo schermo messa a terra funzionale connettore intrecciato da incorporare Tabella 7 1 1 Assegnazione dei collegamenti emittente Invertendo la polarit di pin1 e pin3 si pu scegliere il canale di trasmissione ottico Se al pin1 sono presenti 24 V DC e al pin3 0 V selezionato il canale di trasmissione 1 con 0 V al pin1 e 24 V DC al pin3 selezionato il canale di trasmissione 2 Nota bene Fare attenzione a selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore che per il ricevitore Per ottenere la schermatura migliore usare cavi di collegamento nei quali la schermatura condotta sul dado zigrinato del connettore della custodia i cavi adatti sono elencati nel Capitolo 12 3 Accessori Ricevitore SD4R E Fig 7 1 2 SD4R E a 8 poli vista dei pin 38 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Polo Colore Assegnazione Funzione 1 bianco
4. i 50 9 4 Pulizia delle lastre di protezione css cecene acacia ia ani a a ai a i ta 52 4 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 10 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 3 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 1 4 11 1 5 11 1 6 11 2 11 3 11 4 11 5 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 3 12 4 12 4 1 12 4 2 12 4 3 12 5 Diagnosi degli erroril i liane ian 53 Che f te i CaSO d errore 53 RE e NEE 53 Diagnosi per l emettitore SDAT ii 53 Diagnosi ricevitore SD4R E Ale EE Dati tecnici iii 56 Dati generali 56 Dati del campo protette n urina aaa odia pirati eis 56 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza i 56 Dati generali sul sisteMa eee 57 Ingresso di segnale emettitore SDAT nana en nana 57 Ingressi uscite di segnale ricevitore SD4R E nenea nana ana 58 Uscite a transistor relative alla sicurezza i 59 Misure pesi tempi di risposta delle barriere fotoelettriche di sicurezza 60 Misure pesi tempi di risposta delle barriere fotoelettriche di sicurezza Guest 61 Numeri di raggi apparecchi host Quest eee en e aaa en 61 Misure SUpport isimini santa c ca ceai ca apa aa aaa d mai n da i i e gi dea 63 Appendice 65 Volume di fornitura per SOLID 4 i Istruz
5. C 850mm lunghezza del braccio Per cui la distanza di sicurezza con risoluzione di 90 mm si calcola secondo la seguente formula S mm 1600 mm s x taopp tcentralina di sicurezza tmacchina S 850 mm Attenzione Si prega di osservare le ulteriori Istruzioni per la sicurezza per SOLID 4 come protezione di accesso riportate nel Capitolo 2 7 Attenzione In caso di protezioni di accesso badare che la funzione di blocco avvio riavvio sia efficace e che non sia possibile lo sblocco per chi si trova nell area pericolosa Distanza minima da superfici riflettenti Attenzione Superfici riflettenti in vicinanza di dispositivi ottici di protezione possono deflettere indirettamente i raggi dell emettitore nel ricevitore Ci comporta che un oggetto nel campo protetto non viene riconosciuto Pertanto tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori o lamiere devono rispettare una distanza minima a di posizionamento rispetto al campo protetto La distanza minima a dipende dalla distanza b fra emettitore e ricevitore N D DI Si distanza larghezza del campo protetto superficie riflettente 00 Hu Fig 6 1 4 Distanze minime da superfici riflettenti Nel calcolare la distanza minima a dalle superfici riflettenti tener conto del fatto che se la larghezza del campo protetto b di 3 m o minore la distanza non deve essere inferiore al
6. circuito di feedback EDM rel a guida forzata occorre spegniscintilla circuito di abilitazione a due canali circuito di abilitazione ad un canale test esterno deselezionato polarit per canale di trasmissione 1 tasto di Start Restart fusibile di precisione 2 A semiritardato CO Om DI d e fi g h Nel circuito di abilitazione utilizzare sempre entrambi i contatti Fig 7 2 3 Ricevitore SD4R E UK1 con RES con EDM ed MSI RM2 Attenzione Se K4 e K5 non vengono montati nello stesso quadro elettrico ad armadio dell MSI RM2 ogni rel deve essere collegato con IMSI RM2 mediante un cavo di collegamento separato cavi di collegamento vanno infilati in un tubo robusto in modo da impedire danneggiamenti meccanici Osservare anche le istruzioni per il collegamento e l esercizio dell MSI RM2 Nota bene Ulteriori funzioni come muting o comando sequenziale si possono realizzare con centraline di sicurezza intelligenti della serie MSI della Leuze electronic Vedere a tal fine Accessori nel Capitolo 12 3 44 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 4 Esempio di collegamento SOLID 4 con interfaccia di sicurezza MSI SR4 a valle 24V 24V gt K3 K4 L L H H S1 fa Q e gt 1 Aa Sai Jess erz a 2 lt 24V 2 2 S31 8533 S34 6s35 13 923 Aan 841 fa T S lt NI 2 AOPD I I I
7. 4 Leuze electronic Struttura del sistema e applicazioni 0 A Rispettare i seguenti limiti e l altezza del campo protetto per la prima barriera fotoelettrica Host deve essere di almeno 225 mm e Fare attenzione che la portata occorrente per il sistema collegato in cascata sia compresa entro la portata massima di tutti i componenti singoli e componenti collegati fra loro devono avere al massimo 240 raggi in tutto Il numero di raggi n per i singoli componenti riportato nelle tabelle del Capitolo 11 e cavi di collegamento fra i singoli componenti fanno parte del Guest La lunghezza standard di 300 mm Tramite un connettore M12 essi sono collegati con gli Host Per far funzionare un apparecchio Host senza che sia collegato un Guest si deve impiegare un connettore addizionale vedere Capitolo 12 3 Nota bene Negli apparecchi collegati in cascata il tempo di risposta dell intero sistema risulta sempre dal tempo di risposta dei singoli apparecchi impiegati Attenzione Nel caso delle forme a L ed a U collegate solidalmente la risoluzione nel punto di intersezione pu essere maggiore della risoluzione dei singoli apparecchi impiegati vedere la scheda tecnica L Shape e U Shape Nella variante con cavo di collegamento si possono combinare apparecchi con risoluzioni diverse Nella variante con forma ad L ed a U collegata solidalmente si possono combinare solo apparecchi con la stessa risoluzione Tutte le apparecchiat
8. 6 1 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Calcolo della distanza di sicurezza per una barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 con risoluzioni di 14 20 30 e 40 mm per la protezione di punti pericolosi in base alla EN 999 la distanza di sicurezza S per la protezione di punti pericolosi si calcola secondo la formula S mm K mm s x T s C mm 26 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio S distanza di sicurezza in mm Se il risultato inferiore a 100 mm deve essere rispettata una distanza minima di almeno 100 mm K velocit di avvicinamento in mm s Nel campo di prossimit di 500 mm si calcola con una velocit di 2000 mm s Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si deve eseguire il calcolo con K 1600mm s In questo caso vale per una distanza di sicurezza minima di 500 mm T tempo complessivo del ritardo in secondi totale dato da il tempo di risposta del sistema di protezione taopp eventualmente il tempo di risposta della centralina di sicurezza tcentralina di sicurezza Hl e il tempo di arresto della macchina tmacchina C 8x d 14 inmm Supplemento dipendente dalla profondit di penetrazione nel campo protetto prima dell intervento dell AOPD d risoluzione dell AOPD a vedere il Capitolo 11 2 b vedere i dati tecnici della centralina di sicurezza c vedere i dati tecnici della macchina o la misura del tempo di arresto G O O O S D O n S D
9. Tabella 2 6 1 Barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 per la protezione di aree pericolose Nota bene Alternativamente al montaggio orizzontale di barriere fotoelettriche di sicurezza per la protezione di aree pericolose se sufficiente una categoria di sicurezza 3 PL d secondo ISO 13849 si pu impiegare un laser scanner di sicurezza con campo protetto parametrizzabile per informazioni sul laser scanner di sicurezza ROTOSCAN rivolgersi alle nostre sedi distaccate o ai nostri partner o visitare www leuze de Leuze electronic SOLID 4 13 Sicurezza 4 Leuze electronic 2 7 A Ulteriori istruzioni per la sicurezza su SOLID 4 come protezione di accesso Attenzione Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 con risoluzione di 14 20 30 o 40 mm sono in grado di rilevare mani braccia o il corpo di una persona che entra nel campo protetto e pertanto possono essere installate pi vicine ai punti pericolosi di quanto non sia possibile con barriere fotoelettriche di sicurezza con risoluzione di 90 mm In tal caso le altezze del raggio superiore ed inferiore vanno scelte in base alla norma EN ISO 13857 Per tutti i tipi di esecuzione vale il principio che le persone vengono rilevate solo durante l accesso ma non quando si trovano nella zona pericolosa All interruzione di uno o pi raggi di luce causata da una persona il sistema di controllo deve quindi bloccare con sicurezza Per la protezione dall accesso quindi
10. Ka eh II A Leuze electronic I MSI SR4 I I I I I A Leuze electronic SOLID 4 SDAT I I I I I I I I Les r E i i i i i i i i i i i amp Leuzeelectronic SOLID 4 SD4R i i i i i i i i i i i i i i i Figura 7 2 4 Ricevitore SD4R con MSI SR4 Attenzione AN Se K3 e K4 non vengono montati nello stesso quadro elettrico ad armadio dell MSI SRA4 ogni rel deve essere collegato con l MSI RM4 mediante un cavo di collegamento separato cavi di collegamento vanno infilati in un tubo robusto in modo da impedire danneggiamenti meccanici Osservare anche le istruzioni per il collegamento e l esercizio dell MSI SR4 Leuze electronic SOLID 4 45 Messa in esercizio 4 Leuze electronic 8 A 8 1 Messa in esercizio Attenzione Prima di mettere per la prima volta in esercizio il SOLID 4 su una macchina motorizzata si deve incaricare uno specialista di controllare l intero dispositivo e il collegamento del dispositivo di protezione ottico nel sistema di controllo della macchina Precedentemente alla prima inserzione della tensione di alimentazione e durante l allineamento dell emettitore e del ricevitore deve essere assicurato che le uscite del dispositivo di protezione ottico non abbiano alcun effetto sulla macchina Gli elementi di comando che alla fine mettono in moto la macchina pericolosa devono essere disinseriti o rimossi e assicur
11. angolare estremit aperta Cavo di collegamento a 8 poli per ricevitore SD4R E 429081 CB M12 5000S 8GF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 diritto lunghezza 5 m 429082 CB M12 5000S 8WF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 angolare lunghezza bm 429083 CB M12 10000S 8GF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 diritto lunghezza 10m 429084 CB M12 10000S 8WF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 angolare lunghezza 10 m 429085 CB M12 15000S 8GF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 diritto lunghezza 15 m 429086 CB M12 15000S 8WF cavo di collegamento schermato con connessione M 12 angolare lunghezza 15 m 429181 CB M12 25000S 8GF cavo di collegamento schermato con connessione M12 a 8 poli 25 m dritto estremit aperta 429182 CB M12 25000S 8WF cavo di collegamento schermato con connessione M12 a 8 poli 25 m angolare estremit aperta Leuze electronic SOLID 4 69 Appendice 4 Leuze electronic Art n Articolo Descrizione Connettore terminale Host 426122 AC H END kit di connettori terminali per emettitori e ricevitori Host SOLID 4E Lastre di protezione 346803 PS SD 300 lastra di protezione 300 mm lunghezza 341 5 mm 346804 PS SD 450 lastra di protezione 450 mm lunghezza 491 5 mm 346806 PS SD 600 lastra di protezione 600 mm lun
12. lt gt ingresso contatto N A Start Restart contro Start Restart 24V DC uscita di segnale debole errore segnalazione 24 V DC ricezione luce forte segnale debole O V ricezione luce debole o errore errore 2 marrone lt tensione di 24 V DC per UK 1 0 0 V per UK 2 alimentazione 3 verde lt ingresso controllo contattori EDM tipo di esercizio 24 V DC senza EDM circuito di 0 V con EDM ed RK chiusi feedback EDM ad alta impendenza con EDM ed RK aperti 4 giallo ingresso funzione di blocco avvio riavvio tipo di esercizio RES 24 V DC con RES ponticello verso pin1 senza RES attenzione l uscita di segnalazione resta funzionale 5 grigio uscita OSSD1 uscita a transistor rosa uscita OSSD2 uscita a transistor blu tensione di 0 V per UK 1 o 24 V DC per UK 2 alimentazione 8 rosso lt gt cablato all interno messa a terra funzionale dell apparecchio sulla custodia custodia schermo schermo messa a terra funzionale connettore da intrecciato incorporare Tabella 7 1 2 Assegnazione dei collegamenti ricevitore SD4R E 7 1 2 1 Selezione del canale di trasmissione Invertendo la polarit di pin 2 e pin 7 si pu scegliere il canale di trasmissione ottico Se al pin2 sono presenti 24 V DC e al pin7 0 V selezionato il canale di trasmissione 1 con 0 V al pin2 e 24 V DC al pin7 selezionato il canale di trasmissione 2 Nota bene G Fare attenzione a selezionare lo stesso canale
13. vicini pi di due sistemi ottici di sicurezza a b Fig 4 1 1 Scelta canali di trasmissione AOPD A canale di trasmissione 1 AOPD B canale di trasmissione 2 nessuna influenza da parte di AOPD A La commutazione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 dev essere effettuata sia nell emettitore sia nel ricevitore del dispositivo ottico di protezione interessato Per ulteriori informazioni consultare il Capitolo 7 Funzioni selezionabili del ricevitore SD4R E Canale di trasmissione Se il rispettivo emettitore viene commutato sul canale di trasmissione 2 anche il ricevitore deve essere impostato sul canale di trasmissione 2 Vedere a tal fine il Capitolo 7 18 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Funzioni 4 2 2 o0 A Funzione di blocco avvio riavvio RES La funzione Blocco avvio riavvio impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza all inserzione o al ritorno dell alimentazione della tensione dopo un interruzione Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di start entro una finestra temporale il ricevitore commuta nello stato ON e El 33 Fig 4 2 1 Funzione di blocco avvio riavvio all inserimento della tensione di alimentazione Se si interrompe il campo protetto la funzione di blocco avvio riavvio garantisce che il ricevitore rimanga in stato di OFF anche dopo la successiva riabilitazione del campo protetto Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di start
14. 1650H 67845016 67845116 67845216 67845316 67845416 SD4Txx 1800H 67845018 67845118 67845218 67845318 67845418 Ricevitore SD4R EH SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SD4R 40 SD4R H 90 SD4Rxx 300EH 67844103 67844303 67844503 67844703 67844903 SD4Rxx 450EH 67844104 67844304 67844504 67844704 67844904 SD4Rxx 600EH 67844106 67844306 67844506 67844706 67844906 SD4Rxx 750EH 67844107 67844307 67844507 67844707 67844907 SD4Rxx 900EH 67844109 67844309 67844509 67844709 67844909 SD4Rxx 1050EH 67844110 67844310 67844510 67844710 67844910 SD4Rxx 1200EH 67844112 67844312 67844512 67844712 67844912 SD4Rxx 1350EH 67844113 67844313 67844513 67844713 67844913 SD4Rxx 1500EH 67844115 67844315 67844515 67844715 67844915 SD4Rxx 1650EH 67844116 67844316 67844516 67844716 67844916 SD4Rxx 1800EH 67844118 67844318 67844518 67844718 67844918 Leuze electronic SOLID 4 67 Appendice 4 Leuze electronic 12 2 2 Hio Istruzioni per l ordinazione di SOLID 4 Guest Emettitore SD4T 14 SD4T 20 SD4T 30 SD4T 40 SD4T 90 SD4Txx 150G 67847001 67847101 67847201 67847301 67847401 SD4Txx 225G 67847102 67847202 67847302 67847402 SD4Txx 300G 67847003 67847103 67847203 67847303 67847403 SD4Txx 450G 67847004 67847104 67847204 67847304 67847404 SD4Txx 600G 67847006 67847106 67847206 67847306 67847406 SD4Txx 750G 67847007 67847107 67847207 678
15. 4 1 Cascata Host Guest 00000 62 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 11 5 Misure supporti Fig 11 5 1 Supporto girevole 360 a asola 13x6 b campo di rotazione 8 Fig 11 5 2 Opzione supporto orientabile antivibrazione Leuze electronic SOLID 4 63 Dati tecnici 4 Leuze electronic 25 12 1 R10 73 26 2 R3 1 Fig 11 5 4 Opzione supporto a Z 64 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 12 Appendice 12 1 Volume di fornitura per SOLID 4 Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 sono fornite complete di e 1 unit emittente SDAT e 1 unit ricevente SD4R e 4 supporti girevoli 360 e 1 manuale di istruzioni per il collegamento e l esercizio Inoltre per le serie SD4 14 SD4 20 SD4 30 ed SD4 40 viene fornita e 1 barra di controllo AC TB14 30 SD4 14 30 AC TB20 SD4 20 o AC TB40 SD4 40 12 2 Istruzioni per l ordinazione di SOLID 4 Emettitore SDAT SD4T 14 SDAT 20 SDAT 30 SD4T 40 SDAT 90 SDATxx 150 67843501 67841701 67841801 67841901 SDATxx 225 67841702 67841802 67841902 SD4Txx 300 67843503 67841703 67841803 67841903 SD4Txx 450 67843504 67841704 67841804 67841904 SD4Txx 600 67843506 67841706 67841806 67841906 67842006 SD4Txx 750 67843507 67841707 67841807 67841907 67842007
16. 4 Leuze electronic the sensor people SOLID 4 Barriera fotoelettrica di sicuri A Leuze electronic soup a modifiche tecniche 604043 2011 02 Con riserva di MANUALE DI ISTRUZIONI LO NTO E IL FUNZIONAMENTO 4 Leuze electronic Note sul manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento Il presente manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento contiene informazioni relative all uso e all impiego appropriati delle barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 Esso costituisce parte integrante della fornitura Tutte le indicazioni riportate nel manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento Ain le avvertenze di sicurezza devono essere assolutamente rispettate Il presente manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento va conservato con cura Esso deve restare a disposizione per l intera durata d impiego del dispositivo di protezione ottico O Avvertenze circa la sicurezza ed pericoli sono contrassegnate con il simbolo 1 Le informazioni importanti sono contrassegnate con il simbolo A La Leuze electronic GmbH Co KG non risponde per danni dovuti ad un uso inappropriato La conoscenza del presente manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento indispensabile per un uso appropriato Eventuali ristampe e riproduzioni anche parziali solo su autorizzazione esplicita da parte della Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 7
17. SD4Txx 900 67843509 67841709 67841809 67841909 67842009 SD4Txx 1050 67843510 67841710 67841810 67841910 67842010 SD4Txx 1200 67843512 67841712 67841812 67841912 67842012 SD4Txx 1350 67843513 67841713 67841813 67841913 67842013 SD4Txx 1500 67843515 67841715 67841815 67841915 67842015 SD4Txx 1650 67843516 67841716 67841816 67841916 67842016 SD4Txx 1800 67843518 67841718 67841818 67841918 67842018 Ricevitore SD4R E SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SD4R 40 SD4R 90 SD4Rxx 150E 67843401 67840401 67840801 67841201 SD4Rxx 225E 67840402 67840802 67841202 SD4Rxx 300E 67843403 67840403 67840803 67841203 SD4Rxx 450E 67843404 67840404 67840804 67841204 SD4Rxx 600E 67843406 67840406 67840806 67841206 67841606 SD4Rxx 750E 67843407 67840407 67840807 67841207 67841607 SD4Rxx 900E 67843409 67840409 67840809 67841209 67841609 SD4Rxx 1050E 67843410 67840410 67840810 67841210 67841610 SD4Rxx 1200E 67843412 67840412 67840812 67841212 67841612 SD4Rxx 1350E 67843413 67840413 67840813 67841213 67841613 SD4Rxx 1500E 67843415 67840415 67840815 67841215 67841615 SD4Rxx 1650E 67843416 67840416 67840816 67841216 67841616 SD4Rxx 1800E 67843418 67840418 67840818 67841218 67841618 Leuze electronic SOLID 4 65 Appendice amp Leuze electronic Ricevitore SD4R SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SD4R 40 SD4R 90 SD4Rxx 150 67843201 67840201 67840601 67841001 S
18. adulti d risoluzione dell AOPD La distanza di sicurezza S per la protezione di aree pericolose si calcola secondo EN 999 con la formula S mm K mm s x T s C mm S distanza di sicurezza in mm K velocit di avvicinamento di 1600 mm s T tempo complessivo del ritardo in secondi totale dato da il tempo di risposta del sistema di protezione taopp eventualmente il tempo di risposta della centralina di sicurezza tcentralina di sicurezza Hl e il tempo di arresto della macchina tmacchina 1200 mm 0 4 H ma non meno di 850 mm lunghezza del braccio TO altezza del campo protetto sopra il pavimento vedere il Capitolo 11 2 vedere i dati tecnici della centralina di sicurezza vedere i dati tecnici della macchina o la misura del tempo di arresto esa S mm 1600 mm s x taopp tcentralina di sicurezza macchina S 1200 0 4 H mm Leuze electronic SOLID 4 29 Montaggio 4 Leuze electronic 6 1 3 A Distanza di sicurezza e altezze dei raggi per le barriere fotoelettriche di sicurezza come protezione d accesso Determinazione dell altezza del raggio e calcolo della distanza di sicurezza di barriere fotoelettriche di sicurezza con risoluzioni di 14 20 30 o 40 mm in caso di impiego come protezione di accesso p es in caso di poco spazio fra campo protetto e punto pericoloso d i distanza di sicurezza campo protetto punto pericoloso alt
19. classe di protezione IEC EN 61140 grado di protezione IP65 temperatura di funzionamento D 55 C temperatura di stoccaggio 25 70 C umidit atmosferica relativa 15 95 resistenza alle vibrazioni 5g 10 55 Hz secondo IEC EN 60068 2 6 resistenza agli urti 10 g 16 ms secondo IEC EN 60068 2 29 dimensioni vedi disegni quotati e tabelle del Capitolo 11 2 peso vedi tabella nel Capitolo 11 2 Senza provvedimenti supplementari i dispositivi non sono adatti all impiego all aperto Tabella 11 1 3 Dati generali sul sistema 11 1 4 Ingresso di segnale emettitore SDAT pin4 ingresso di test ingresso contatto o transistor contro 24 V DC 0 Vo libero test carico di corrente 20 mA max Tabella 11 1 4 Ingresso di segnale dell emettitore Leuze electronic SOLID 4 57 Dati tecnici 4 Leuze electronic 11 1 5 Ingressi uscite di segnale ricevitore SD4R E pini tasto di Start Restart segnalazione cumulativa di anomalia sporcizia ingresso contatto contatto N A contro 24 V DC carico di corrente 15 mA max uscita pnp tipicamente commuta su 22 V DC 80 mA max pin3 EDM controllo ingresso contatti contatto N C contro 0 V contattori carico di corrente 15 mA max senza EDM attacco a 24 V DC pin4 con RES ingresso 24 V DC senza RES ponticello verso pin1 Tabella 11 1 5 Interfaccia del ricevit
20. con l ausilio delle liste di controllo allegate alle presenti istruzioni la regolarit dell installazione dei dispositivi di protezione della loro integrazione elettrica nel sistema di controllo della macchina e della loro efficacia per tutte le modalit di funzionamento della macchina Nella scelta della lista di controllo fate attenzione al tipo di protezione punto pericoloso area pericolosa o protezione di accesso gt Le stesse esigenze di verifica si hanno in caso di fermo prolungato della macchina a causa di ristrutturazioni o riparazioni di notevole entit se queste possono incidere sulla sicurezza gt Rispettare le norme relative all addestramento del personale operatore da parte di persone competenti prima di avviare l attivit operativa L addestramento rientra nella sfera di responsabilit dell esercente della macchina Verifiche regolari Anche le verifiche regolari sono stabilite nelle disposizioni vigenti sul luogo Esse hanno lo scopo di scoprire modifiche ad es dei tempi di arresto o manipolazioni sulla macchina o sul dispositivo di protezione gt Far controllare l efficienza del dispositivo di protezione entro le scadenze necessarie ma almeno una volta l anno da una persona competente gt Anche per le verifiche periodiche si raccomanda di utilizzare la rispettiva lista di controllo allegata Leuze electronic offre un servizio di assistenza anche per le verifiche da svolgere regolarmente Verifica
21. electronic GmbH Co KG con sede in D 73277 Owen Teck Germania ha un sistema di assicurazione della qualit certificato secondo ISO 9001 Prodotti COG Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 sono progettate e prodotte nel rispetto delle direttive e delle norme europee vigenti Prova di omologazione CE secondo EN IEC 61496 1 e prEN IEC 61496 2 tramite T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstrasse 65 D 80339 M nchen SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit 1 2 Simboli e termini Simboli utilizzati Avviso di pericolo segnala possibili pericoli A Si prega di prestare particolare attenzione a queste indicazioni o Richiamo su informazioni importanti Il Indicazione anche per interventi operativi per informare su particolarit o per descrivere operazioni di regolazione D Simboli per l emettitore SOLID 4 Simbolo generico di emettitore Emettitore inattivo Emettitore attivo Simboli per il ricevitore SOLID 4 Simbolo generico di ricevitore Ricevitore campo protetto attivo non libero uscite in stato OFF Ricevitore campo protetto attivo libero uscite in stato ON Ricevitore campo protetto attivo libero uscite in stato OFF Uscita segnale Ingresso segnale Ingresso e o uscita segnale 0y EEE Tabella 1 2 1 Simboli Leuze electronic SOLID 4 7 Generalit 4 Leuze electronic Termini utilizzati nel manuale AOPD Dispositivo
22. entro una finestra temporale da 0 3 a 4 secondi il ricevitore passa nuovamente a ON Nota bene Il tasto di avvio non deve restare premuto per pi di 10 s In caso di superamento avviene una segnalazione d errore E H i ss Fig 4 2 2 Funzione di blocco avvio riavvio dopo l interruzione del campo protetto Attenzione Senza funzione di blocco avvio riavvio dopo l inserimento o il ritorno della tensione di alimentazione e dopo ogni abilitazione del campo protetto le uscite del ricevitore ritornano immediatamente allo stato di ON L esercizio der sistema di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio ammesso solo in pochi casi eccezionali e alle condizioni dei dispositivi di protezione che svolgono funzioni di controllo secondo le EN ISO 12100 1 e EN ISO 12100 2 In tal caso bisogna badare particolarmente al fatto che sia esclusa la possibilit di infilarsi o di sgusciare attraverso il sistema di protezione ottico Per le protezioni di accesso obbligatoria la funzione di blocco avvio riavvio perch viene monitorato semplicemente l accesso ma non il campo fra campo protetto e i punti pericolosi Attenzione Prima dello sblocco della funzione di blocco avvio riavvio il personale operatore deve assicurarsi che nessuna persona si trovi all interno dell area pericolosa Leuze electronic SOLID 4 19 Funzioni 4 Leuze electronic 4 2 3 Attivare la funzione di blocco avvio riavvio gt cablando adeguatamente il
23. errore Se l AOPD emette una segnalazione d errore la macchina deve essere subito arrestata e verificata da una persona competente Se risulta che l errore non pu essere attribuito univocamente e non pu essere quindi eliminato Vi saranno di aiuto la filiale Leuze della Vostra zona e o la hotline Leuze electronic 10 2 Diagnosi Spesso le anomalie di funzionamento dipendono da cause semplici che potete eliminare da soli La seguente tabella fornisce indicazioni ausiliarie in merito 10 2 1 Diagnosi per l emettitore SDAT Sintomo Contromisura da applicare LED1 non acceso controllare la tensione di alimentazione controllare il cavo di collegamento se necessario sostituire l emettitore LED1 rimane errore hardware sostituire l emettitore acceso in rosso LED2 rimane emettitore nella modalit di test acceso in rosso verificare ingresso test allacciare a 24 V DC Tabella 10 2 1 Diagnosi per l emettitore 10 2 2 Diagnosi ricevitore SD4R E Il ricevitore indica anomalie ed errori con codici Fxx Qui di seguito sono riportati tutti i codici possibili e le rispettive misure da adottare Codice Causa significato Contromisura da applicare LED e display a 7 segmenti non sono controllare la tensione di alimentazione accesi di 24 V DC controllare il cavo di collegamento sostituire eventualmente il ricevitore F4 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F6 OSSD corto circuito d
24. giornaliera con la barra di controllo Le SOLID 4 sono barriere fotoelettriche di sicurezza automonitoranti tuttavia estremamente importante verificare ogni giorno l efficacia del campo protetto per essere sicuri che ad es anche in seguito a variazioni di parametri o al cambio di utensili la funzione di protezione sia garantita in ogni punto del campo protetto Attenzione Eseguite le verifiche sempre solo con la barra di controllo mai con la mano o con il braccio 50 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Verifiche gt Per scegliere la barra di controllo basarsi sulla targhetta del ricevitore con l indicazione della capacit di rilevamento risoluzione gt Se si scelta la funzione di blocco avvio riavvio interna e AOPD comunque abilitato il LED1 del ricevitore SD4R E verde Quando si inserisce la barra di controllo il LED1 diventa rosso e il blocco riavvio bloccato Durante la verifica i LED2 non devono essere accesi in nessuna posizione del campo protetto Solo dopo aver estratto la barra di controllo dal campo protetto il LED2 diventa giallo blocco riavvio bloccato a Inizio della verifica Fig 9 3 1 Verifica del campo protetto con la barra di controllo gt Se l AOPD funziona senza blocco avvio riavvio sufficiente osservare il LED del ricevitore durante la procedura di verifica Introducendo la barra di controllo nel campo protetto il LED1 deve commutare dal verde al rosso
25. momento dell inserzione S Selftest in corso per ca 1 5 sec 1 Esercizio normale canale 1 2 Esercizio normale canale 2 F di F Errore apparecchio Lx x Numero d errore visualizzato in alternanza con F 1 o 2 lampeggiante Numero lampeggiante del canale di trasmissione segnale debole apparecchio non regolato in maniera ottimale o sporco Tabella 5 2 1 Display a 7 segmenti del ricevitore SD4R E Leuze electronic SOLID 4 23 Elementi di visualizzazione 4 Leuze electronic 5 2 2 Display a LED LED Colore Significato LED rosso ROSSO uscite di sicurezza OSSD in stato OFF LED werde VERDE uscite di sicurezza OSSD in stato ON LED2 giallo ON RES interna bloccata le uscite di sicurezza OSSD sono disinserite La RES interna pu essere sbloccata quando il campo protetto libero premendo e rilasciando il tasto di Start Restart entro la finestra di limitazione del tempo da 300 ms a 4 s OFF Se le uscite OSSD sono ON LED1 verde RES interna sbloccata o non selezionata Se le uscite OSSD sono OFF LED1 rosso La RES interna bloccata e il campo protetto non libero Tabella 5 2 2 Display a LED ricevitore SD4R E Nota bene Se tutti gli indicatori a LED sono contemporaneamente nello stato OFF la tensione di alimentazione non presente Ho 5 2 3 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R Una LED e un display a 7 segmenti segnalano gli sta
26. no possibilit di spostamento rotazione e Le condizioni esterne del dispositivo di protezione e delle unit di comando s no sono ineccepibili e Tutti i dispositivi di connessione e i cavi di collegamento sono in condizioni si no ineccepibili e Il pulsante di avvio riavvio per il reset dell AOPD si trova come prescritto si no fuori dalla zona pericolosa ed funzionante e Le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della si no macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria e Gli elementi di commutazione a valle pilotati dal AOPD ad es contattori con si no contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati attraverso il circuito di feedback EDM e L integrazione reale dell AOPD nell apparecchiatura di comando della si no macchina coincide con quanto riportato negli schemi elettrici L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina si no e Separando l AOPD dalla tensione di alimentazione viene bloccato il si no movimento pericoloso e al ritorno della tensione bisogna premere il tasto di Start Restart per far ripartire la macchina 72 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 12 4 2 O Il Lista di controllo per la protezione di aree pericolose Nota bene Questa lista di controllo rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e
27. optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device AutoReset Dopo una segnalazione di anomalia dovuta ad es ad un circuito esterno difettoso l AOPD cerca di riavviarsi Se l errore non pi presente l AOPD ritorna nello stato normale Controllo contattori EDM Il controllo dei contattori monitora i contatti di riposo di contattori o rel a guida forzata inseriti a valle EDM Controllo dei contattori External Device Monitoring Funzione di blocco avvio riavvio La RES impedisce l avvio automatico dopo l inserimento della tensione di alimentazione e dopo l introduzione ingresso nel RES campo protetto OSSD1 Uscita di sicurezza OSSD2 Output Signal Switching Device Protezione di aree Richiede il rilevamento nell area del piede della gamba pericolose protezione di punti pericolosi Richiede il rilevamento di dita mani o braccia Protezioni di accesso Richiede il rilevamento di persone all ingresso nella zona pericolosa RES Funzione di blocco avvio riavvio Start REStart interlock RK Circuito di feedback per EDM Scan Tutti i raggi a partire dal raggio di sincronizzazione vengono pulsati ciclicamente l uno dopo l altro dall emettitore SD4 SOLID 4 composto da emettitore e ricevitore SD4R Ricevitore SOLID 4 Receiver SD4R E Ricevitore SOLID 4 Receiver con funzione di blocco avvio riavvio RES selezionabile e controllo
28. ricevitore SOLID 4E vedere il Capitolo 7 gt oppure nella centralina di sicurezza inserita a valle p es serie MSI in aggiunta alle funzioni di muting o di controllo di Leuze electronic gt o nel sistema di controllo della macchina inserita a valle gt o nel PLC di sicurezza inserito a valle Se la funzione di blocco avvio riavvio interna attivata come descritto nel Capitolo 7 il monitoraggio della funzione di blocco avvio riavvio dinamico Solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di start il ricevitore SD4R E passa allo stato di ON Un ulteriore condizione naturalmente che il campo protetto attivo sia libero Se vengono attivate sia la funzione di blocco avvio riavvio interna a SOLID 4E sia quella a valle con il tasto di Start ad esso assegnato SOLID 4E assume semplicemente la funzione di resettare ripristino Controllo contattori EDM Attenzione Il controllo dei contattori del SOLID 4E si pu attivare con un cablaggio opportuno vedere il Capitolo 7 La funzione Controllo contattori monitora dinamicamentecontattori rel o valvole inseriti a valle del SOLID 4E Presupposto per questo sono organi di manovra con contatti N C di feedback a guida forzata LI 4 i 0 amp S Britt rr DI Fig 4 2 3 Funzione controllo contattori combinata in questo esempio con la funzione RES Realizzare la funzione di controllo contattori nel seguente modo gt cablando adeguatamente il ricevitore SOLID
29. 1 MSI sx Rx centralina di sicurezza tipo 4 avanzata uscita a rele 549902 MSI i R centralina di sicurezza tipo 4 comando sequenziale uscita a rel 549903 MSI ix Rx centralina di sicurezza tipo 4 comando sequenziale avanzata uscita a rele 549904 MSI m R centralina di sicurezza tipo 4 muting uscita a rel 549980 MSI mE R centralina di sicurezza tipo 4 muting uscita a rel UL CSA campo temperature est 60 C 549905 MSI mx Rx centralina di sicurezza tipo 4 muting avanzata uscita a rel 549982 MSI mxE Rx centralina di sicurezza tipo 4 muting avanzata uscita a rel UL CSA campo temperature est 60 C 549906 MSI mi R centralina di sicurezza tipo 4 muting e com sequenz uscita a rel 549907 MSI mix Rx centralina di sicurezza tipo 4 muting e com sequenz avanzata uscita a rel 12 4 Liste di controllo La verifica precedente alla prima messa in servizio serve ad appurare la perfetta integrazione tecnica di sicurezza del dispositivo optoelettronico di protezione AOPD nella macchina e nel rispettivo comando Il risultato della verifica deve essere documentato per iscritto e conservato insieme ai documenti della macchina E cos possibile disporne come riferimento nelle successive verifiche standard Leuze electronic SOLID 4 71 Appendice amp Leuze electronic 12 4 1 O Il Lista di controllo per la protezione di punti pericolosi Per una barriera fotoelettrica di sicur
30. 3277 Owen Teck Germania Telefono 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com 2 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 1 1 1 2 1 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 2 5 Generalit iii iaia 6 VIe TEE 6 lee EC EE 7 Scelta di SOLID 4 cuiaii aan 9 GT diiliaaaiaia i i pa ada t 10 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile i Uso Gonforme asia cea ca n cad a e a t 33533 iaca 8 a d d ap pai a a Uso non conforme prevedibile SA TE UE EE Responsabilit per la sicurezza ii Esclusione della responsabilit AAA Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 risoluzione da 14 mm a 40 mm Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 con risoluzione gt 40 mm Ulteriori istruzioni per la sicurezza su SOLID 4 come protezione di accesso 14 Struttura del sistema e applicazioni enricreiie rire iii ere iii 15 Dispositivo di protezione optoelettronico i 15 Opzione di collegamento in cascata iii 16 Funzionli a iii 18 Funzioni selezionabili dell emettitore GD4AT eee anna 18 Canale di iraemssione nenea 18 Funzioni selezionabili del ricevitore GDAR E i 18 Canale di trasmissione e 18 Funzione di bl
31. 47307 67847407 SD4Txx 900G 67847009 67847109 67847209 67847309 67847409 SD4Txx 1050G 67847010 67847110 67847210 67847310 67847410 SD4Txx 1200G 67847012 67847112 67847212 67847312 67847412 SD4Txx 1350G 67847013 67847113 67847213 67847313 67847413 SD4Txx 1500G 67847015 67847115 67847215 67847315 67847415 SD4Txx 1650G 67847016 67847116 67847216 67847316 67847416 SD4Txx 1800G 67847018 67847118 67847218 67847318 67847418 Ricevitore SD4R 14 SD4R 20 SD4R 30 SD4R 40 SD4R 90 SD4Rxx 150G 67846001 67846201 67846401 67846601 67846801 SD4Rxx 225G 67846202 67846402 67846602 67846802 SD4Rxx 300G 67846003 67846203 67846403 67846603 67846803 SD4Rxx 450G 67846004 67846204 67846404 67846604 67846804 SD4Rxx 600G 67846006 67846206 67846406 67846606 67846806 SD4Rxx 750G 67846007 67846207 67846407 67846607 67846807 SD4Rxx 900G 67846009 67846209 67846409 67846609 67846809 SD4Rxx 1050G 67846010 67846210 67846410 67846610 67846810 SD4Rxx 1200G 67846012 67846212 67846412 67846612 67846812 SD4Rxx 1350G 67846013 67846213 67846413 67846613 67846813 SD4Rxx 1500G 67846015 67846215 67846415 67846615 67846815 SD4Rxx 1650G 67846016 67846216 67846416 67846616 67846816 SD4Rxx 1800G 67846018 67846218 67846418 67846618 67846818 Nota bene Su richiesta sono disponibili varianti a forma di L e di U solidalmente collegate 68 SOLID 4 Leuze electronic
32. 4E vedere il Capitolo 7 gt 0 il controllo contattori esterno della centralina di sicurezza inserita a valle p es serie MSI di Leuze electronic gt o il controllo dei contattori dei PLC di sicurezza inseriti a valle opzionale integrato tramite un bus di sicurezza Se la funzione di controllo contattori attivata vedi Capitolo 7 essa operer dinamicamente vale a dire che prima di ogni inserimento delle OSSD oltre a controllare che il circuito di feedback sia chiuso si controller anche se dopo l abilitazione il circuito di feedback apre entro 500 ms e chiude entro 500 ms dopo lo spegnimento delle OSSD Se questo non avviene le OSSD tornano nello stato OFF dopo una breve inserzione Una segnalazione di guasto appare sul display a 7 segmenti F34 ed il ricevitore va nello stato di blocco per guasto dal quale pu essere riportato nello stato di funzionamento normale solo disinserendo e reinserendo la tensione di alimentazione 20 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Funzioni 4 3 A Hio 4 4 4 5 Funzioni del ricevitore SD4R Sul ricevitore SD4R non si possono scegliere funzioni Attenzione Senza funzione di blocco avvio riavvio all accensione o al ritorno della tensione di alimentazione o dopo ogni abilitazione del campo protetto le uscite del ricevitore passano direttamente allo stato ON Il funzionamento del dispositivo di protezione senza funzione di blocco avvio riavvio consentito sol
33. 6 1 1 In funzione della risoluzione scelta riconoscono Tipo di Risoluzione Rilevamento di Portata Campo d impiego apparecchio persone da 14 preferenziale anni in su SDAT 14 14 mm dito da 0 3a6m protezione di punti SDAR 14 pericolosi SDAT 20 20 mm mano da 0 7a 14m protezione di punti SDAR 20 pericolosi SDAT 30 30 mm mano da 0 5a9m protezione di punti SDAR 30 pericolosi SDAT 40 40 mm braccio da 0 9a 20m protezione di punti SDAR 40 pericolosi Tabella 2 5 1 Barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 per la protezione di punti pericolosi Attenzione Le barriere fotoelettriche di sicurezza con una risoluzione gt 40 mm non sono adatte per la protezione di punti pericolosi per la quale necessaria la risoluzione per dita mani o braccia Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 con risoluzione gt 40 mm servono preferibilmente per la protezione di aree pericolose vedere la Fig 6 1 2 Vengono disposte prevalentemente in posizione orizzontale per sorvegliare continuamente la permanenza di persone nel campo protetto Tipo di Risolu Rilevamento di persone Portata Campo d impiego apparecchio zione da 14 anni in su preferenziale SDAT 40 40 mm dal piede in su da 0 9 a 20 m protezione di aree SDAR 40 pericolose SDAT 90 90 mm dalla coscia in su da 0 9 a 20 m protezione di aree SDAR 90 pericolose
34. AOPD nell apparecchiatura di comando della si no macchina coincide con quanto riportato negli schemi elettrici e In caso di interruzione di un qualsiasi raggio l AOPD efficace e il blocco s no avvio riavvio si blocca all interruzione del raggio Questo indispensabile perch viene rilevato solo l accesso ma non la sosta nell area pericolosa e Togliendo la tensione di alimentazione all AOPD il movimento pericoloso si si no blocca e al ritorno della tensione di alimentazione necessario premere il tasto di Start Restart per resettare il sistema di protezione optoelettronico 74 SOLID 4 Leuze electronic amp Leuze electronic Appendice Dichiarazione di Conformit CE EG KONFORMIT TS EC DECLARATION OF DECLARATION CE DE ERKL RUNG CONFORMITY CONFORMITE Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke B
35. D4Rxx 225 67840202 67840602 67841002 SD4Rxx 300 67843203 67840203 67840603 67841003 SD4Rxx 450 67843204 67840204 67840604 67841004 SD4Rxx 600 67843206 67840206 67840606 67841006 67841406 SD4Rxx 750 67843207 67840207 67840607 67841007 67841407 SD4Rxx 900 67843209 67840209 67840609 67841009 67841409 SD4Rxx 1050 67843210 67840210 67840610 67841010 67841410 SD4Rxx 1200 67843212 67840212 67840612 67841012 67841412 SD4Rxx 1350 67843213 67840213 67840613 67841013 67841413 SD4Rxx 1500 67843215 67840215 67840615 67841015 67841415 SD4Rxx 1650 67843216 67840216 67840616 67841016 67841416 SD4Rxx 1800 67843218 67840218 67840618 67841018 67841418 66 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 12 2 1 Istruzioni per l ordinazione di SOLID 4E Host Emettitore SD4T H SDAT 14 SD4T 20 SDAT 30 SD4T 40 SDAT 90 SDATxx 300H 67845003 67845103 67845203 67845303 67845403 SD4Txx 450H 67845004 67845104 67845204 67845304 67845404 SD4Txx 600H 67845006 67845106 67845206 67845306 67845406 SD4Txx 750H 67845007 67845107 67845207 67845307 67845407 SD4Txx 900H 67845009 67845109 67845209 67845309 67845409 SD4Txx 1050H 67845010 67845110 67845210 67845310 67845410 SD4Txx 1200H 67845012 67845112 67845212 67845312 67845412 SD4Txx 1350H 67845013 67845113 67845213 67845313 67845413 SD4Txx 1500H 67845015 67845115 67845215 67845315 67845415 SD4Txx
36. S n n S S o S O distanza di sicurezza S misure da adottare contro l introduzione dall alto misure da adottare contro l introduzione dai lati misure da adottare contro l introduzione dal retro misure da adottare contro l introduzione dal basso 75 mm distanza massima per impedire il passaggio da dietro ro Oo o HUH Fig 6 1 1 Distanza di sicurezza a per la protezione di punti pericolosi Se non si pu raggiungere tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere di tipo meccanico per la distanza occorrente di max 75 mm Attenzione Se si usano AOPD con una funzione di comando addizionale la risoluzione deve essere lt 30 mm e la distanza minima S gt 150 mm S mm 2000 mm s x taopp tcentralina di sicurezz tmacchina S 8 x d 14 mm Leuze electronic SOLID 4 27 Montaggio 4 Leuze electronic Esempio di calcolo per protezione di punti pericolosi Si utilizza una barriera fotoelettrica con risoluzione di 20 mm e altezza del campo protetto di 1500 mm in una macchina con tempo di arresto di 150 ms Il tempo di risposta della centralina di sicurezza di 20 ms Tempo di arresto della macchina tmacchina 150 ms Tempo di risposta taopp 25 ms Tempo di risposta tcentralina di sicurezza 20 ms Risoluzione d dell AOPD 20 mm T 0 150s 0 025s 0 020s 0 195 s S 2000 x 0 195 8 x 20 14 438 mm Attenzione Dur
37. ante l installazione assicurarsi che non si possa far presa sul dispositivo di protezione in nessun caso n dall alto n di lato n dal basso o che non sia possibile passare dietro tale protezione Distanza di sicurezza in caso di protezione di aree pericolose Calcolo della distanza di sicurezza e della risoluzione necessaria per una barriera ottica di sicurezza per la protezione di aree pericolose P00000000000000000000000 A distanza di sicurezza S provvedimenti contro l accesso dai lati altezza rispetto al pavimento 50 mm distanza max per evitare passaggi dietro la protezione HW HW Fig 6 1 2 Distanza di sicurezza a e altezza c per la protezione di aree pericolose Se nonsi pu raggiungere tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere di tipo meccanico per la distanza occorrente di max 50 mm A partire da 375 mm di altezza dal pavimento sono ammissibili 75 mm 28 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio L altezza del campo protetto H sopra il piano di riferimento e la risoluzione d dell AOPD sono tra loro correlate nel seguente modo Hminlmm 15 x d 50 mm oppure d mm Hmin 15 50 mm Hmin altezza minima del campo protetto sul piano di riferimento altezza massima 1000 mm altezze uguali o inferiori a 300 mm sono considerate impraticabili per l accesso dal basso da parte di
38. are in esercizio solo con la funzione di blocco avvio riavvio Attivare il blocco RES interno del ricevitore SD4R E o il blocco RES dell interfaccia inserita a valle e controllarne l efficacia gt AI montaggio del tasto di Start Restart controllare che esso non possa assolutamente essere azionato stando nell area pericolosa Tutta l area pericolosa deve esere completamente visibile dal luogo in cui montato il tasto Fissaggio meccanico Di cosa si deve tenere generalmente conto in fase di montaggio gt Fate attenzione che l emettitore ed il ricevitore siano montati alla stessa altezza su una base piana gt Per il fissaggio utilizzate viti che possano essere rimosse solo con un attrezzo gt Fissate l emettitore ed il ricevitore in modo tale che non possano essere spostati Nelle vicinanze la protezione da rotazione particolarmente importante per motivi di sicurezza gt Le connessioni di emettitore e ricevitore devono essere rivolte verso la stessa direzione gt Dev essere mantenuta la distanza di sicurezza tra il campo protetto e il punto pericoloso gt Badare che l accesso al punto pericoloso o all area pericolosa sia possibile solo attraverso il campo protetto Ulteriori accessi devono essere protetti separatamente ad es mediante recinzioni di protezione barriere fotoelettriche supplementari o porte con dispositivi di bloccaggio 34 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 6 4 Tipologie di f
39. ati contro la reinserzione con sicurezza Le stesse misure precauzionali valgono dopo ogni modifica di funzioni parametrizzabili del dispositivo ottico di protezione dopo riparazioni o durante lavori di manutenzione Solo dopo aver stabilito con certezza che il dispositivo ottico di protezione funzioni in maniera ineccepibile lo si pu integrare nel circuito di comando della macchina Inserzione Attenzione Senza la funzione di blocco avvio riavvio interna e se il campo protetto libero dopo l inserimento le OSSD passano immediatamente allo stato di ON Fare attenzione che emettitore e ricevitore siano assicurati contro le sovracorrenti per il valore del fusibile vedere il Capitolo 7 2 La tensione di alimentazione deve soddisfare requisiti speciali l alimentatore da rete deve garantire un sicuro isolamento dalla rete avere almeno 250 mA di riserva di corrente ed un tempo di superamento della mancanza di alimentazione di almeno 20 ms Sequenza di segnalazioni sull emettitore SD4T Dopo l inserzione e una volta concluso l autotest i LED vedere il Capitolo 5 1 indicano lo stato di esercizio attuale Attenzione Se l emettitore emette un messaggio di anomalia LED1 rimane illuminato in rosso LED2 qualsiasi indicazione si devono controllare la tensione di alimentazione a 24 V DC e il cablaggio Se la segnalazione rimane dopo una nuova inserzione necessario interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio del
40. ctronic offre alimentatori da rete adatti vedere la lista degli accessori nell appendice del Capitolo 12 Emettitore e ricevitore devono ricevere la tensione da un alimentatore da rete comune e devono essere protetti da sovracorrenti vedere il Capitolo 7 2 e Fondamentalmente entrambe le uscite di sicurezza OSSD1 e OSSD2 devono essere inserite nel circuito operativo della macchina e Le uscite di segnalazione non vanno impiegate per commutare segnali rilevanti per la sicurezza e Il tasto di Start Restart per disattivare il blocco al riavvio dev essere installato in posizione non raggiungibile dalla zona pericolosa e tale da consentire di vedere l intera zona pericolosa e Durante l installazione elettrica assolutamente necessario che la macchina o l impianto da rendere sicuri siano inseriti a tensione nulla senza possibilit di reinserimento per evitare che essi possano avviarsi involontariamente o che abbiano luogo movimenti pericolosi 7 1 Connessione M 12 Emettitore e ricevitore sono dotati di una connessione M 12 l emettitore con una connessione M 12 a 5 poli e il ricevitore con una connessione M 12 a 8 poli Attenzione AN Per consentire l esercizio sicuro di SOLID 4 si possono usare esclusivamente i cavi di collegamento schermati riportati nel Capitolo 12 3 Accessori 7 1 1 Emettitore Fig 7 1 1 SDAT a 5 poli vista sui pin Leuze electronic SOLID 4 37 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic Hio
41. dei contattori EDM SDAT Emettitore SOLID 4 Transmitter SingleScan Se un raggio viene interrotto nel primo ciclo di scansione Scan della barriera fotoelettrica ha luogo un interruzione SOLID 4E SOLID 4 composto da emettitore SDAT e ricevitore SD4R E Tempo di risposta AOPD Tempo intercorrente tra l introduzione ingresso nel campo protetto attivo dell AOPD e la disinserzione effettiva delle uscite OSSD UK1 UK2 Canale di trasmissione 1 o canale di trasmissione 2 Tabella 1 2 2 Termini nomenclatura barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit 1 3 Scelta di SOLID 4 SOLID 4 t tipo di apparecchio T emettitore R ricevitore rr risoluzione portata 14 14mm 0 3 6m 20 20 mm 0 7 14m 30 30 mm 0 5 9m 40 40 mm 0 9 20m 90 90 mm 0 9 20 m hhhh altezze del campo protetto 150 1800 mm v funzioni solo con ricevitore E con funzione di blocco di avvio riavvio selezionabile e controllo contattori k tipi disponibile solo con funzione E senza esecuzione standard H Host G Guest L L Shape SDAtrr hhhhvk U U Shape Fig 1 3 1 Scelta barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 Leuze electronic SOLID 4 9 Sicurezza 4 Leuze electronic Hio 2 1 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo l
42. di blocco avvio riavvio attivata a condizione che il campo protetto non sia interrotto Leuze electronic SOLID 4 21 Elementi di visualizzazione 4 Leuze electronic 5 Elementi di visualizzazione 5 1 Indicatori di esercizio dell emettitore SD4T Se il LED1 verde dell emettitore acceso l alimentazione di corrente instaurata a LEDI rosso verde b LED verde rosso Fig 5 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Visualizzazione Significato LED1 verde LED2 off Tensione di esercizio presente UK1 selezionato LED1 verde LED2 verde Tensione di esercizio presente UK2 selezionato LED1 verde LED2 rosso Tensione di esercizio presente UK1 o UK2 selezionati segnale esterno di test attivato LEDI rosso LED2 qualsiasi Errore dell apparecchio Tabella 5 1 1 Indicatori di esercizo a LED emettitore 22 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di visualizzazione 5 2 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R E Due LED e un display a 7 segmenti segnalano gli stati di esercizio del ricevitore simbolo per OSSD LED1 verde rosso simbolo per RES LED2 giallo Fig 5 2 1 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R E Oo om 5 2 1 Display a 7 segmenti Dopo aver inserito la tensione di alimentazione sul display a 7 segmenti del ricevitore appaiono i seguenti dati Display a 7 segmenti Significato 8 Reset dell hardware al
43. di trasmissione sia per l emittitore che per il ricevitore Per ottenere la schermatura migliore usare cavi di collegamento nei quali la schermatura condotta sul dado zigrinato del connettore della custodia i cavi adatti sono elencati nel capitolo Accessori Capitolo 12 4 Leuze electronic SOLID 4 39 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 1 2 2 Scelta del tipo di esercizio funzione di blocco avvio riavvio RES e controllo dei contattori EDM Il ricevitore SD4R E va collegato tramite una connessione M12 a 8 poli Le funzioni RES EDM possono essere attivate tramite i collegamenti di selezione del tipo di esercizio pin3 e pin4 Attenzione La commutazione tra le modalit operative possibile solo con il sistema disinserito a tensione zero Commutazioni del tipo di esercizio RES EDM durante l esercizio provocano un guasto F32 F33 che pu essere eliminato solo tramite interruzione della tensione di alimentazione Senza EDM Senza EDM Con EDM Con EDM Senza RES Con RES Senza RES Con RES Pin3 24V DC 24V DC O V tramite circuito 0 V tramite circuito di feedback chiuso di feedback chiuso Pin4 ponticello verso 24 V DC ponticello verso 24V DC pini pini o uscita di tasto di avvio uscita di tasto di avvio IL segnalazione contatto N A segnalazione contatto N A verso avvertenza segnale debole verso 24 V DC e segnale debole 24 V DC e uscita di sul Pini errore uscita di errore segnalazione segnala
44. e dossier technique Authorized person to compile the technical file iafald Gr bel Gesch ftsf hrer Director Directeur Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart R 230712 Nr 609040 2010 04 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de Es geten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen www leuze com Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZOM 14901 F0 La presente dichiarazione di conformit CE pu essere scaricata anche in Internet agli indirizzi http Awww leuze com solid Leuze electronic SOLID 4 75
45. e le seguenti norme per l installazione Queste norme di installazione sono basate sulle norme europee nella loro versione rispettivamente valida come ad esempio la EN 999 e la EN ISO 13857 In caso di impiego dei prodotti SOLID 4 in paesi extraeuropei vanno inoltre osservate le norme locali vigenti in tali paesi Il montaggio dipende fondamentalmente dal tipo di protezione come descritto nel Capitolo Sicurezza Pertanto si considerano separatamente i casi di e protezione di punti pericolosi e protezione di aree pericolose e protezione di accesso Poi sar illustrata la distanza fra il dispositivo di protezione dalle superfici riflettenti presenti nell ambiente circostante valida per tutti i tipi di protezione 6 1 Calcolo delle distanze minime Le barriere fotoelettriche possono svolgere la loro funzione di protezione solo se installate a una distanza di sicurezza sufficiente Le formule di calcolo per la distanza di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Nella norma europea armonizzata EN 999 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione della velocit di avvicinamento di parti del corpo umano sono descritte situazioni d installazione e formule di calcolo per la distanza di sicurezza relativamente ai tipi di protezione sopra indicati Le formule per il calcolo della distanza richiesta rispetto alle superfici riflettenti si basano sullo standard europeo Dispositivi di protezione opto elettronici attivi prEN IEC 61496 2
46. e nel corso della verifica non deve mai commutare di nuovo al verde Attenzione AN Se la verifica non d il risultato voluto le cause possono essere l altezza insufficiente del campo protetto o riflessi dovuti ad es a lamiere o utensili lucenti In questo caso l installazione della barriera ottica di sicurezza deve essere verificata da una persona competente Se non possibile stabilire chiaramente la causa ed eliminarla non si devono lasciare la macchina o l impianto in esercizio Leuze electronic SOLID 4 51 Verifiche 4 Leuze electronic 9 4 Pulizia delle lastre di protezione Le lastre di protezione dell emettitore e del ricevitore devono essere pulite regolarmente a seconda del grado di sporcizia Un display a 7 segmenti lampeggiante con campo protetto del ricevitore libero il LED1 verde indica segnale di ricevimento debole allora occorre pulire la lastra di protezione Se con la pulizia non si ottiene alcun miglioramento bisogna verificare l allineamento e la portata Per la pulizia delle lastre di protezione in plexiglas si raccomanda di utilizzare un detergente delicato Le lastre sono ben resistenti a soluzioni con bassa concentrazione di acidi o alcali e in misura minore a solventi organici 52 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnosi degli errori 10 Diagnosi degli errori Le seguenti informazioni servono per eliminare rapidamente gli errori in caso di anomalie 10 1 Che fare in caso d
47. e norme valide ad esempio EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Il risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi Tabella 2 1 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare il documento Barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE e Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE e Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart 0 e Norme di sicurezza e Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza e Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutz gesetz Legge di tutela del lavoro e Ger tesicherheitsgesetz Legge sulla sicurezza delle apparecchiature e dei prodotti Avviso Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza de
48. e per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie all operatore e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina L operatore della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di personale abilitato Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili e Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente e Il funzionamento corretto non viene controllato vedere il Capitolo 9 e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza 12 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 5 2 6 Ho Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 risoluzione da 14 mm a 40 mm disposte verticalmente servono preferibilmente per la protezione di punti pericolosi vedere Fig
49. enaeaanaee 35 6 4 3 Opzione fissaggio EC 36 7 Collegamento elettrico 37 7 1 Connessione M 12 si 37 7 1 1 Emetiitore seet cra cea ia ataca cca a la la tai at d t S ta pai gap 37 7 1 2 Ricevitore SD4R E s isca se ae ae mia iii 38 7 1 3 Ricevitore SD4R ss iczecaceia acasa caiete ceata asia c da ap aaa a it a a Ci i i a 40 7 2 Esempi di collegamento s scie ana iaca caca aee aaa ase sansa esa iaca aaa sea c asaza ana diete 42 7 2 1 Esempio di collegamento per canale di trasmissione 1 UKI nenea 42 7 2 2 Esempio di collegamento per canale di trasmissione 2 UK3 i 43 7 2 3 Esempio di collegamento SOLID 4 con modulo rele MSI RM2 inserito a valle 44 7 2 4 Esempio di collegamento SOLID 4 con interfaccia di sicurezza MSI SR4 a valle 45 8 Messa in esercizio iuicri ici 46 8 1 Inserzione misca sc cani ciuc acei gi ada aaa ap ea aa ada aaa aaa aia ad dan aa 46 8 1 1 Sequenza di segnalazioni sull emettitore SDAT 46 8 1 2 Sequenza di segnalazioni sul ricevitore GDAD E iii 47 8 1 3 Sequenza di visualizzazione nel ricevitore SD4R i 48 8 2 Allineamento di emettitore e riCEevitore ii 49 8 2 1 Ottimizzazione dell orientamento girando e o inclinando emettitore e ricevitore 49 9 VO E 50 9 1 Verifiche precedenti alla prima messa in eserclzo nene nenea ana enaae 50 9 2 Ve Ee LTE EE 50 9 3 Verifica giornaliera con la barra di CONtrollo
50. er hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV SOLID4 Seriennummer siehe Typschild Safety Light Curtain Multiple Light Beam Safety Device Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV SOLID 4 Part No see name plates Barri re immat rielle de s curit Barrage immat riel multifaisceau de s curit quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV SOLID 4 Art n voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 IEC 61508 2 2000 SIL3 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination Organisme notifi Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen f Z10 09 12 22795 087 Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Personne autoris e constituer l
51. ezza SOLID 4 risoluzione da 14 mm a 40 mm in caso di avvicinamento normale al campo protetto Nota bene Questa lista di controllo rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le regolari verifiche standard da parte di una persona competente e La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide per la s no protezione di punti pericolosi tenendo conto della risoluzione del tempo di reazione effettivo dell AOPD del tempo di reazione di una centralina di sicurezza eventualmente usata e del tempo di arresto della macchina ed stata rispettata questa distanza minima tra campo protetto e punto pericoloso e L introduzione nel punto pericoloso possibile solo attraversando il campo s no protetto dell AOPD Altre possibilit di introduzione sono protette mediante adeguati componenti di sicurezza e Il campo protetto efficace su ogni lato ed stato testato positivamente si no secondo il Capitolo 9 3 e Sono state adottate efficaci misure di protezione ad es meccaniche con si no fissaggio a vite o mediante saldatura per impedire l accesso dall alto dal basso o dai lati e La sosta non protetta fra campo protetto e punto pericoloso esclusa con si no sicurezza p es tramite elementi meccanici fissi o sorvegliati dal sistema di controllo e Dopo la regolazione l emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la s
52. ezza del raggio pi basso sopra il piano di riferimento vedere la tabella 6 1 1 altezza del raggio pi alto vedere la tabella 6 1 1 provvedimenti contro l accesso dai lati La HUH WU SA a 6 1 3 Protezione dall accesso con barriera ottica di sicurezza con risoluzioni di 14 20 30 o 40 mm Attenzione Si prega di osservare le ulteriori Istruzioni per la sicurezza per SOLID 4 come protezione di accesso riportate nel Capitolo 2 7 30 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio Altezze dei raggi in caso di impiego di barriere fotoelettriche di sicurezza come protezione di accesso secondo EN 999 ed EN ISO 13857 Modello Risolu Raggio pi basso Raggio pi alto rispetto Valore zione rispetto al piano di al piano di riferimento addizionale riferimento C vedere la formula SD4 14 hhhh 14 mm secondo la EN ISO 13857 secondo la EN ISO 13857 0 mm SD4 20 hhhh 20 mm secondo la EN ISO 13857 secondo la EN ISO 13857 48 mm SD4 30 hhhh 30 mm secondo la EN ISO 13857 secondo la EN ISO 13857 128 mm SD4 40 hhhh 40 mm secondo la EN ISO 13857 secondo la EN ISO 13857 208 mm SD4 90 hhhh 90 mm 300 mm 1200 mm 850 mm Tabella 6 1 1 Altezze del raggio rispetto al piano di riferimento e valore addizionale C per la protezione dall accesso Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S come da norma EN 999 Calcolo della distanza di sicurezza per una barrie
53. ghezza 641 5 mm 346807 PS SD 750 lastra di protezione 750 mm lunghezza 791 5 mm 346809 PS SD 900 lastra di protezione 900 mm lunghezza 941 5 mm 346810 PS SD 1050 lastra di protezione 1050 mm lunghezza 1091 5 mm 346812 PS SD 1200 lastra di protezione 1200 mm lunghezza 1241 5 mm 346813 PS SD 1350 lastra di protezione 1350 mm lunghezza 1391 5 mm 346815 PS SD 1500 lastra di protezione 1500 mm lunghezza 1541 5 mm 346816 PS SD 1650 lastra di protezione 1650 mm lunghezza 1691 5 mm 346818 PS SD 1800 lastra di protezione 1800 mm lunghezza 1841 5 mm 429042 kit AC PS MB SD 1 supporto composto da due elementi per lunghezze di 300 mm 1050 mm 429043 kit AC PS MB SD 2 supporto composto da tre elementi per lunghezze di 1200 mm 1800 mm Alimentatori 520060 SITOPpower alimentazione di corrente120 230 V AC 24 V DC 5 A regolata 520061 LOGO power alimentazione di corrente120 230 V AC 24 V DC 1 3 A regolata Barre di controllo 349945 AC TB14 30 barra di controllo 14 mm 30 mm 349557 AC TB40 barra di controllo 40 mm Modulo di sicurezza 549918 MSI RM2 modulo rel a due canali per AOPDs con 2 OSSD ed EDM 549986 MSI SR4 Dispositivo di commutazione per l ARRESTO DI EMERGENZA cat 4 70 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice Art n Articolo Descrizione Centraline di sicurezza 549900 MSI s R centralina di sicurezza tipo 4 uscita a rel 54990
54. i abilitazione ad un canale b rele a guida forzata la funzione spegniscintilla e test esterno deselezionato viene assunta dal ricevitore f polarit per canale di trasmissione 1 c circuito di abilitazione a due canali g tasto di Start Restart h fusibile di precisione 2 A semiritardato Nel circuito di abilitazione usare sempre entrambi i contatti assicurare contro sovracorrenti Fig 7 2 1 Ricevitore SD4R E UK 1 con RES con EDM 42 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 2 Esempio di collegamento per canale di trasmissione 2 UK2 Se si sceglie UK 2 la tensione di alimentazione dell emettitore e del ricevitore deve essere invertita OLID 4 IT SOLID 4 S S a circuito di feedback EDM d b rel a guida forzata la funzione spegniscintilla e viene assunta dal ricevitore pS c circuito di abilitazione a due canali g h circuito di abilitazione ad un canale test esterno deselezionato polarit per canale di trasmissione 2 tasto di Start Restart fusibile di precisione 2 A semiritardato Nel circuito di abilitazione utilizzare sempre entrambi i contatti Fig 7 2 2 Ricevitore SD4R E UK2 con RES con EDM Leuze electronic SOLID 4 43 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 2 3 Hio Esempio di collegamento SOLID 4 con modulo rel MSI RM2 inserito a valle Ti SOLID 4 gt soLID 4 SDAT sl SDAR E Gr E Ph N
55. ia di un guasto pericoloso all ora PFH fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 6 0 x 10 A fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 7 3 x 10 h fino ad un altezza del campo protetto di 2850 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 2 1 1 Grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 e Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone in corrispondenza degli accessi o dei punti pericolosi di macchine e impianti e Con montaggio verticale il sensore di sicurezza riconosce l intrusione di dita e mani nei punti pericolosi o di un corpo agli accessi e Il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio indispensabile e Con montaggio orizzontale il sensore di sicurezza riconosce le persone che si trovano all interno dell area pericolosa rilevamento della presenza e La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza e Il sensore di sicurezza deve es
56. icurezza stata calcolata secondo le disposizioni valide ed si no stata rispettata questa distanza minima tra il campo protetto ed il punto pericoloso e Sono state mantenute le altezze richieste per il raggio inferiore e il raggio s no superiore vedere il Capitolo 6 1 3 e L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo protetto s no dell AOPD o si sono rese sicure altre possibilit di accesso installando elementi di sicurezza idonei e Lo stato esterno del dispositivo di protezione e delle unit di comando in s no buone condizioni e Dopo la regolazione emettitore e ricevitore sono assicurati contro si no spostamenti rotazioni e Tutti i dispositivi connettori ed i cavi di collegamento sono in condizioni si no ineccepibili e Il tasto di Start Restart per il ripristino dell AOPD installato secondo i s no regolamenti fuori dalla zona pericolosa in modo tale che non sia possibile raggiungerlo dalla zona pericolosa e che dal suo luogo d installazione sia completamente visibile la zona pericolosa e Entrambe le uscite di sicurezza OSSD sono entrambe integrate nel s no sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria e Tutti gli elementi di commutazione a valle comandati dall AOPD si no p es contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati tramite il circuito di feedback EDM e L integrazione reale dell
57. intilla raccomandati dai produttori di contattori o valvole Moduli RC varistori o diodi di libera circolazione Questi elementi allungano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Hio Leuze electronic SOLID 4 59 Dati tecnici 4 Leuze electronic 11 2 Misure pesi tempi di risposta delle barriere fotoelettriche di sicurezza Tipo Misure mm Peso kg Tempo di risposta ms Mis A Mis B SD4T SD4R SD4 14 SD4 20 SD4 30 SD4 40 SD4 90 SD4trrv 150 150 225 5 0 3 7 11 6 6 SD4trrv 225 225 300 5 0 4 9 9 9 SD4trrv 300 300 375 5 0 4 13 11 11 11 SD4trrv 450 450 525 5 0 6 10 9 9 9 SD4trrv 600 600 675 5 0 7 13 11 11 11 8 SD4trrv 750 750 825 5 0 9 17 13 13 13 9 SD4trrv 900 900 975 5 1 0 20 16 9 9 11 SD4trrv 1050 1050 1125 5 1 2 23 18 10 10 7 SD4trrv 1200 1200 1275 5 1 3 26 21 11 11 8 SD4trrv 1350 1350 1425 5 1 5 29 23 12 12 9 SD4trrv 1500 1500 1575 5 1 6 32 26 13 13 9 SD4trrv 1650 1650 1725 5 1 8 35 28 15 15 10 SD4trrv 1800 1800 1875 5 1 9 38 31 16 16 11 Tabella 11 2 1 Barriere fotoelettriche di sicurezza Host dimensioni e tempi di risposta SOLID 4 224 SOLID 4 A altezza del campo protetto B altezza totale senza connettore Fig 11 2 1 Misure emettitore ricevitore 60 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici
58. inviato al costruttore per il controllo Stato degli indicatori a LED del ricevitore all accensione Attenzione Appena riceve tutti i raggi il ricevitore passa allo stato ON LED Emettitore ricevitore orientati e campo Emettitore ricevitore non orientati o protetto libero campo protetto non libero LED1 verde Stato ON degli OSSD rosso Stato OFF degli OSSD Tabella 8 1 4 Indicatori a LED ricevitore SD4R 48 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in esercizio 8 2 Hio 8 2 1 Allineamento di emettitore e ricevitore L emettitore e il ricevitore devono essere regolati alla stessa altezza o se installati in orizzontale alla stessa distanza dalla superficie di riferimento e in un primo momento devono essere fissati solo leggermente Lo stretto angolo d apertura prescritto di 2 richiede un ulteriore allineamento reciproco preciso di entrambi i componenti prima di avvitare definitivamente i dispositivi Nota bene Se si allineano reciprocamente AOPD collegati in cascata ci va fatto sempre nel segue ordine prima l Host poi i Guest Ottimizzazione dell orientamento girando e o inclinando emettitore e ricevitore L allineamento pu essere ottimizzato sfruttando la distinzione tra campo protetto libero i numeri del canale di trasmissione appaiono sul display e segnale debole il display visualizza il numero del canale lampeggiando Se i componenti sono gi al
59. ioni per l ordinazione di SOLID 4 i Istruzioni per l ordinazione di SOLID 4E Host eh Istruzioni per l ordinazione di SOLID 4 Guest Istruzioni per l ordinazione di accessori per SOLID 4 69 Be es ue le EE 71 Lista di controllo per la protezione di punti periCOloSi i 72 Lista di controllo per la protezione di aree pericolose i 73 Lista di controllo per la protezione di ACCESSO i 74 Dichiarazione di Conformit CE Leuze electronic SOLID 4 5 Generalit 4 Leuze electronic 1 1 Generalit Le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 sono dispositivi optoelettronici attivi di sicurezza Active Opto electronic Protective Devices AOPDs del tipo 4 secondo EN IEC 61496 1 e prEN IEC 61496 2 Tutte le barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4 con un ricevitore del tipo SD4R E sono dotate di funzione di blocco avvio riavvio e di controllo dei contattori selezionabile e disselezionabile e di elementi di visualizzazione a LED e a 7 segmenti per rendere pi agevole la messa in esercizio e la diagnosi La serie SOLID 4 dotata nella versione standard di 2 OSSD uscite di sicurezza a transistor e di sistema di collegamento M12 Per fornire la soluzione ottimale per applicazioni particolari gli apparecchi della serie SOLID 4 sono disponibili con svariate risoluzioni e altezze dei campi protetti Certificazioni Azienda Leuze
60. issaggio 6 4 1 Fissaggio standard Quattro supporti di fissaggio girevoli a 360 due per l emettitore e due per il ricevitore sono compresi nella fornitura Fig 6 4 1 Supporto girevole di 360 esempi di montaggio 6 4 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili Si possono ordinare come optional quattro supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Tali supporti non fanno parte della fornitura standard L angolo d orientamento 8 Fig 6 4 2 Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione Leuze electronic SOLID 4 35 Montaggio 4 Leuze electronic 6 4 3 Opzione fissaggio laterale Come opzione possibile effettuare il fissaggio con supporti di fissaggio angolari e tasselli scorrevoli nella scanalatura laterale Non fanno parte della fornitura supporto a L supporto a Z Fig 6 4 3 Esempi di fissaggio con supporto a L e con supporto a Z 36 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico e Il collegamento elettrico va eseguito solamente da personale competente La conoscenza di tutte le avvertenze sulla sicurezza riportate nelle presenti istruzioni per l esercizio parte del know how specialistico La tensione di alimentazione esterna di 24 V DC 20 deve garantire la separazione sicura dalla tensione di rete secondo IEC 60742 e deve poter far fronte a un periodo di mancanza di alimentazione di almeno 20 ms Leuze ele
61. l emettitore difettoso per farlo controllare 46 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in esercizio 8 1 2 A A Sequenza di segnalazioni sul ricevitore SD4R E Dopo l inserzione sul display dell emettitore appare brevemente 8 e poi per ca 1 5 suna S per selftest Poi il display commuta e indica stabilmente il canale di trasmissione scelto 4 o 2 Attenzione Se l emettitore emette il messaggio di anomalia si devono controllare la tensione di alimentazione di 24 VDC e il cablaggio Se il messaggio rimane dopo una nuova inserzione necessario interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Messaggi dei LED del ricevitore dopo l inserzione senza funzione di blocco avvio riavvio interna RES WE Attenzione non appena il ricevitore riceve tutti i raggi esso commuta nello stato ON LED senza RES interna emettitore senza RES interna emettitore ricevitore allineati e campo protetto ricevitore non allineati o campo libero protetto non libero LEDI verde OSSD in stato di rosso OSSD in stato di ON OFF LED2 ness visualizz RES non bloccato ness visualizz RES non bloccato Tabella 8 1 1 Messaggi dei LED del ricevitore SD4R E senza funzione di blocco avvio riavvio RES display a LED dei ricevitori SD4R E con funzione di blocco avvio riavvio interna attivata dopo l inserzi
62. la distanza minima di 131 mm Se la larghezza del campo protetto b supera i 3 m la distanza minima a si calcola secondo la seguente formula a m 0 044 x b m 32 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 900 800 700 600 a 500 400 300 130 b a distanza mm b larghezza del campo protetto m Fig 6 1 5 Distanze minime da superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto 6 2 Istruzioni per il montaggio Istruzioni particolari sul montaggio di una barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 per la protezione di punti pericolosi gt Calcolare la distanza di sicurezza secondo la formula in Capitolo 6 1 1 gt Assicurarsi che sia esclusa qualsiasi possibilit di accedere dall alto dal basso dai lati e di passare dietro alla barriera di sicurezza gt Rispettare la distanza massima tra tavola della macchina e campo protetto pari a 75 mm riferita all altezza della tavola di 750 mm Se ci non fosse possibile perch la distanza di sicurezza maggiore prevedere l installazione di una barriera meccanica gt Mantenere la distanza di sicurezza minima dalle superfici riflettenti Leuze electronic SOLID 4 33 Montaggio 4 Leuze electronic Hio 6 3 Istruzioni particolari sul montaggio di una barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 per la protezione di aree pericolose gt Calcolare la distanza di sicurezza secondo la formula in Capitol
63. lineati si pu ottimizzare ulteriormente la regolazione ad es ruotando il ricevitore Ruotare il ricevitore dopo aver allentato i supporti fino a che il display a 7 segmenti inizia a lampeggiare Annotare la posizione Ora ruotare il ricevitore in direzione opposta finch il display rimane costantemente acceso poi continuare finch riprende a lampeggiare Infine ruotare il ricevitore in senso inverso fino alla posizione intermedia fra le due posizioni accertate Fissare il ricevitore per evitare che possa girarsi Eseguire le stesse operazioni per l emettitore Nei sistemi collegati in cascata la procedura pu essere effettuata successivamente iniziando dall Host per tutti i ricevitori e gli emettitori Anche in tal caso la premessa il preallineamento preciso di tutti i componenti Leuze electronic SOLID 4 49 Verifiche 4 Leuze electronic 9 1 9 2 9 3 Verifiche Verifiche precedenti alla prima messa in esercizio La verifica precedente alla prima messa in esercizio effettuata da una persona competente deve accertare che il dispositivo ottico di protezione ed altri eventuali componenti di sicurezza siano scelti correttamente secondo le norme locali e in special modo in conformit alle direttive sulle macchine e sull uso delle attrezzature di lavoro e che offrano la protezione necessaria se l esercizio conforme alla loro destinazione gt Verificare in base alle disposizioni vigenti sul luogo eventualmente
64. lle attivit industriali l istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Avvertimento La macchina in funzione pu causare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Uso conforme Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abilitata AI momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL richiesto determinato nella valutazione del rischio 10 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza La seguente tabella mostra le grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 3 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLe Categoria secondo ISO 13849 Cat 4 Probabilit med
65. neppure le verifiche standard da parte di una persona competente L altezza minima del campo protetto sopra il piano di riferimento correlata alla risoluzione dell AOPD La risoluzione stata presa come base per il calcolo dell altezza minima e non possibile che si scenda al di sotto a tale altezza La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide per la protezione di aree pericolose ed stata rispettata questa distanza minima tra il raggio efficace pi lontano ed il punto pericoloso Nella valutazione dei rischi si tenuto conto del fatto che nella normativa EN 999 le altezze del campo protetto superiori a 300 mm sono considerate praticabili per l accesso dal basso L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo protetto dall AOPD o ci sono altre possibilit di accesso protette mediante adeguate recinzioni o componenti di sicurezza esclusa con sicurezza la sosta non protetta tra il raggio pi vicino e il punto pericoloso Dopo la regolazione l emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit di spostamento rotazione Lo stato esterno del dispositivo di protezione e delle unit di comando in buone condizioni Tutti i dispositivi connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni Il tasto di Start Restart per il reset dell AOPD si trova come prescritto fuori dalla zona pericolosa ed funzionante Le uscite di sicurezza OSSD sono en
66. no rispedire l apparecchio F25 scoperta di canali di trasmissione diversi disinserire e reinserire la tensione di durante l esercizio alimentazione F26 scoperta di diversi procedimenti di disinserire e reinserire la tensione di valutazione SCAN durante l esercizio alimentazione F27 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F28 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F29 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F30 errore nel test semiconduttore Timeout disinserire e reinserire la tensione di o Multifuse alimentazione se l anomalia si ripete rispedire l apparecchio F32 tipo di esercizio RES cambiato durante disinserire e reinserire la tensione di l esercizio alimentazione F33 tipo di esercizio EDM cambiato durante disinserire e reinserire la tensione di l esercizio alimentazione F34 Timeout EDM superato circuito di controllare il cablaggio EDM disinserire feedback non chiude o apre e reinserire la tensione di alimentazione F35 tasto di Start Restart azionato per pi di controllare il cablaggio del tasto di start 10 s F36 identificazione di test dell emettitore pi controllare ingresso test emettitore lunga di 3 s F37 errore di configurazione EDM controllare il cablaggio EDM disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F38 errore di hardware interno rispedire l apparecchio errore bloccante reset del sistema ottenibile solo con disinserimento e reinserimento della tensi
67. o 6 1 2 La risoluzione determina l altezza minima del campo protetto dal pavimento gt Considerare che l altezza massima del campo protetto sopra il piano di riferimento non deve superare il valore di 1000 mm e che solo altezze uguali o minori di 300 mm sono considerate impraticabili per l accesso dal basso da parte di adulti vedi anche EN 999 gt Deve risultare impossibile accedere all area pericolosa dai lati Provvedere all installazione di recinzioni adatte gt Nell effettuare il montaggio far s che sia assolutamente impossibile passare dietro ai dispositivi ottici che una persona non possa entrare nell area pericolosa in questo modo Nota bene La disposizione dietro appositi incavi nella recinzione di protezione laterale impedisce il passaggio oltre le sedi di emettitori e ricevitori gt Fare attenzione alla posizione dell ultimo raggio prima della macchina Deve essere impossibile che una persona si trovi tra questo raggio e la macchina senza essere rilevata Istruzioni particolari per il montaggio di barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio SOLID 4 per la protezione di accesso gt Calcolare la distanza di sicurezza secondo la formula in Capitolo 6 1 3 gt Il raggio superiore e inferiore e quindi l altezza del campo protetto per le barriere fotoelettriche di sicurezza con risoluzione di 14mm 20mm 30mm o 40mm risulta dai requisiti formulati dalla EN ISO 13857 gt Le protezioni di accesso possono entr
68. o in pochi casi eccezionali e nelle condizioni di dispositivi di protezione da controllare secondo EN ISO 12100 1 EN ISO 12100 2 In questo caso necessario escludere qualsiasi accesso attraverso il dispositivo di prote zione ottico Avviso Per garantire un funzionamento corretto l emettitore che comunica con il ricevitore SD4R deve essere impostato sul canale di trasmissione 1 Funzione di diagnosi uscita di segnalazione di sporcizia e anomalie Per scopi diagnostici SOLID 4 dispone di un uscita di segnalazione raggio debole messaggio d anomalia protetta contro i cortocircuiti che invia i segnali al sistema di controllo della macchina Nel Capitolo 7 sono riportate informazioni sul cablaggio dell uscita di segnalazione e un esempio di collegamento Ingresso di test SOLID 4 dispone come AOPD di tipo 4 di una funzione permanente di automonitoraggio che riconosce autonomamente errori nel sistema cortocircuiti e cortocircuiti trasversali nelle linee d uscita dell interfaccia della macchina Un segnale di test esterno non occorre a tal fine Per testare i contattori inseriti a valle un sistema di controllo esterno p es combinazione di contattori pu disinserire tramite un segnale di test Pin4 dell emettitore su OV o libero le uscite OSSD del ricevitore e controllare la caduta degli organi di commutazione La durata del segnale di test di massimo 3 secondi Dopo il test gli OSSD passano allo stato di ON anche se la funzione
69. obbligatoria la funzione di blocco avvio riavvio Il tasto di Start Restart per il ripristino del blocco avvio riavvio deve essere installato in posizione non raggiungibile dalla zona pericolosa e in posizione tale che stando presso di esso si possa sempre tener sotto controllo la zona pericolosa Vedere a tal fine anche il Capitolo 6 1 3 14 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e applicazioni 3 3 1 Struttura del sistema e applicazioni Dispositivo di protezione optoelettronico Funzionamento SOLID 4 composto da un emettitore SDA4T e da un ricevitore SD4R A partire dal primo raggio raggio di sincronizzazione immediatamente dopo il pannello di visualizzazione l emettitore invia impulsi raggio dopo raggio in rapida sequenza La sincronizzazione tra emettitore e ricevitore avviene per via ottica a b a emettitore b ricevitore Fig 3 1 1 Principio di funzionamento del dispositivo di protezione opto elettronico Il ricevitore SD4R riconosce i pacchetti di impulsi specifici dei raggi trasmessi ed apre in sequenza gli elementi di ricezione corrispondenti allo stesso ritmo In questo modo viene a crearsi tra emettitore e ricevitore un campo protetto la cui altezza determinata dalle dimensioni geometriche del dispositivo di protezione ottico e la cui larghezza dipende dalla distanza scelta tra emettitore e ricevitore nell ambito della portata consentita Le funzioni di base come la f
70. occo avvio riavvio DES 19 Controllo contattori EDM iaia iaia 20 Funzioni del ficevitore SDAR ni scania cca aaa ca ca atata a SEENEN 21 Funzione di diagnosi uscita di segnalazione di sporcizia e anomalie 21 ele IR ET EN Elementi di visualizzazione rrriiii 22 Indicatori di esercizio dell emettitore SDAT i 22 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R E nenea nenea nana anna 23 Display a e aE a T E 23 Display a LED i 24 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R anna 24 Display a 7 segmenti PA Display a E RE Leuze electronic SOLID 4 3 Indice 4 Leuze electronic 6 ET UU iranica 26 6 1 Calcolo delle distanze minime eee enma anna ee 26 6 1 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi i 26 6 1 2 Distanza di sicurezza in caso di protezione di aree pericolose 28 6 1 3 Distanza di sicurezza e altezze dei raggi per le barriere fotoelettriche di sicurezza come protezione d accesso i 30 6 1 4 Distanza minima da superfici riflettenti A 32 6 2 Istruzioni per ilmontaggio asia cea ceea ca eat ia 33 6 3 Fissaggio meccanico s a aceea aaa iai ca ad ai e 34 6 4 Tipologie di fissaggio EE 35 6 4 1 SE ee DEE 35 6 4 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili eee naeenneenna
71. one per l attivazione vedere il Capitolo 7 1 2 LED con RES interna prima dello sblocco con RES interna prima dello sblocco con il tasto di Start Restart se il campo con il tasto di Start REStart se il protetto libero campo protetto interrotto LEDI rosso OSSD in stato di rosso OSSD in stato di OFF OFF LED2 giallo RES bloccato ness visualizz RES bloccato Tabella 8 1 2 Indicatori LED ricevitore SD4R E con funzione di blocco avvio riavvio RES LED con RES interno dopo lo sblocco con il tasto di Start Restart con campo protetto libero LEDI verde OSSD in stato di ON LED2 ness visualizz RES sbloccato Tabella 8 1 3 Indicatori LED ricevitore SD4R E con funzione di blocco avvio riavvio RES Leuze electronic SOLID 4 47 Messa in esercizio 4 Leuze electronic 8 1 3 A A Sequenza di visualizzazione nel ricevitore SD4R All accensione il display dell emettitore visualizza per qualche istante 8 e quindi per circa 1 5 s una S autotest Poi il display commuta sulla visualizzazione continua del canale di trasmissione 1 o 2 scelto Attenzione Se il ricevitore risponde con il messaggio di errore necessario controllare la tensione di alimentazione 24 V CC ed il cablaggio Se alla riaccensione la visualizzazione sul display non cambia la messa in servizio deve essere interrotta immediatamente ed il ricevitore guasto deve essere
72. one di alimentazione Tabella 10 2 2 Diagnostica del ricevitore 54 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnosi degli errori 10 3 AutoReset Dopo che sono stati riconosciuti e segnalati un anomalia o un errore tranne che per le anomalie gli errori bloccanti avviene e nell emettitore dopo ca 10 secondi e nel ricevitore dopo ca 10 secondi un riavvio automatico del dispositivo interessato Se non pi presente alcuna anomalia allora possibile avviare la macchina l applicazione In questo caso la segnalazione di anomalia temporanea va per persa In caso di anomalie bloccanti F6 F8 F10 F25 F26 F32 F33 F34 F35 F37 limitatamente F30 il ricevitore non viene risettato automaticamente dopo 10 secondi Esso va invece nello stato di blocco per errore dal quale pu essere rimosso solo disinserendo e reinserendo la tensione di alimentazione Leuze electronic SOLID 4 55 Dati tecnici 4 Leuze electronic 11 Dati tecnici 11 1 Dati generali 11 1 1 Dati del campo protetto Barriera Portata Risoluzione Altezza del campo protetto fotoelettrica di min max fisica min max sicurezza SD4 14 0 3 m 6m 14 mm 150 mm 1800 mm SD4 20 0 7 m 14m 20 mm 150 mm 1800 mm SD4 30 0 5 m 9m 30 mm 150 mm 1800 mm SD4 40 0 9 m 20 m 40 mm 150 mm 1800 mm SD4 90 0 9 m 20 m 90 mm 600 mm 1800 mm Tabella 11 1 1 Dati del raggio del campo protetto 11 1 2 Dati
73. opo massa eliminare corto circuito dopo massa uscita 1 o corto circuito trasversale sovraccarico o corto circuito trasversale disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F7 OSSD corto circuito dopo VCC uscita 1 eliminare corto circuito dopo VCC o o corto circuito trasversale corto circuito trasversale se l anomalia si ripete rispedire l apparecchio errore bloccante reset del sistema ottenibile solo con disinserimento e reinserimento della tensione di alimentazione Leuze electronic SOLID 4 53 Diagnosi degli errori 4 Leuze electronic Codice Causa significato Contromisura da applicare F8 OSSD corto circuito dopo massa eliminare corto circuito dopo massa uscita 2 o corto circuito trasversale sovraccarico o corto circuito trasversale disinserire e reinserire la tensione di alimentazione F9 OSSD corto circuito dopo VCC uscita 2 eliminare corto circuito dopo VCC o o corto circuito trasversale corto circuito trasversale se l anomalia si ripete rispedire l apparecchio F10 sottotensione nell alimentatore da rete controllare alimentatore da rete e linea di alimentazione F20 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F21 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F22 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F23 errore di hardware interno rispedire l apparecchio F24 errore di hardware inter
74. ore verso la macchina segnali di informazione e di comando 58 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 11 1 6 Uscite a transistor relative alla sicurezza Uscite di sicurezza OSSD 2 uscite a semiconduttore pnp relative alla sicurezza con monitoraggio corto circuiti trasversali resistenti a cortocircuito minimo tipico massimo tensione di commutazione high aktiv 22 VDC Uv 1 6 V con carico ohmico lhom 250 MA tensione di commutazione low 80 V DV 2 8V corrente di commutazione 250 mA corrente di dispersione lt 5uA lt 20 pA capacit di carico lt 220 nF induttanza del carico lt 2H resistenza del cavo ammissibile per il lt 300 0 carico lunghezza di cavo ammissibile tra 100 m ricevitore e carico con 0 25 mm larghezza impulsi di test 30 us 100 us distanza impulsi di test 22 ms ritardo reinserimento OSSD dopo 40 ms 100 ms interruzione del raggio tempo di risposta OSSD vedere le tabelle del Capitolo 11 2 Sitenga conto di ulteriori limitazioni dovute a lunghezza cavo e corrente di carico Tensione di diseccitazione rapida con contattori altrimenti O V Tabella 11 1 6 Interfaccia del ricevitore verso la macchina uscite a transistor relative alla sicurezza Nota bene transistori d uscita assumono la funzione di spegniscintilla Pertanto se si dispone di uscite a transistor non necessario utilizzare spegnisc
75. ra ottica di sicurezza con risoluzione fino a 40mm utilizzata come protezione d accesso La distanza di sicurezza S viene calcolata come indicato dalla norma EN 999 in base alla formula S mm K mm s x T s C mm S distanza di sicurezza in mm K Velocit di avvicinamento in mm s Nel campo di prossimit di 500 mm si calcola con una velocit di 2000 mm s Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si deve eseguire il calcolo con K 1600mm s In questo caso vale per una distanza di sicurezza minima di 500 mm T tempo complessivo del ritardo in secondi totale dato da il tempo di risposta del sistema di protezione taopp 2 eventualmente il tempo di risposta della centralina di sicurezza tcentralina di sicurezza e il tempo di arresto della macchina tmacchina C 8x d 14 inmm Supplemento dipendente dalla profondit di penetrazione nel campo protetto prima dell intervento dell AOPD d Risoluzione dell AOPD fino ad un massimo di 40 mm a vedere il Capitolo 11 2 b vedere i dati tecnici della centralina di sicurezza c vedere i dati tecnici della macchina o la misura del tempo di arresto S mm 2000 mm s x taopp tcentralina di sicurezza tmacchina S 8 x d 14 mm Leuze electronic SOLID 4 31 Montaggio 4 Leuze electronic PPP Se la risoluzione maggiore di 40 mm ad es con barriere fotoelettriche di sicurezza SOLIDA con risoluzione di 90 mm per il valore addizionale vale
76. sere controllato regolarmente dal personale abilitato e Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile In linea generale il sensore di sicurezza non adatto come dispositivo di protezione in caso di e Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area pericolosa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile Leuze electronic SOLID 4 11 Sicurezza 4 Leuze electronic 2 2 2 3 2 4 Personale abilitato Condizioni preliminari per personale abilitato e Dispone di una formazione tecnica idonea e Conosce le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza ed in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conosce le istruzioni del sensore di sicurezza e della macchina e stato addestrato dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicurezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore e l operatore della macchina devono assicurare che la macchina ed il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbi
77. tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 4 SIL secondo IEC 61508 SIL 3 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLe Categoria secondo ISO 13849 Cat A Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHy fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 6 0x 10 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 7 3 x 109 UA fino ad un altezza del campo protetto di 2850 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 11 1 2 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza 56 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 11 1 3 Dati generali sul sistema tensione di alimentazione Uv emettitore e ricevitore 24 V DC 20 SELV per caduta di tensione di 20 ms occorre stabilizzazione almeno 250 mA pi carico OSSD ondularit residua della tensione di alimentazione 5 entro i limiti della Uv corrente assorbita dall emettitore 75 mA corrente assorbita dal ricevitore 110 mA senza carico esterno valore comune per fusibile esterno nella linea di alimentazione per emettitore e 2 A semiritardato ricevitore emettitore diodi ad emissione di luce secondo EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 classe 1 lunghezza d onda 950 nm potenza lt 50 W sincronizzazione ottica tra emettitore e ricevitore
78. ti di esercizio del ricevitore simbolo per OSSD LED1 verde rosso o Hu Fig 5 2 2 Indicatori di esercizio del ricevitore SD4R 24 SOLID 4 Leuze electronic A Leuze electronic Element di visualizzazione 5 2 4 Display a 7 segmenti AI collegamento della tensione di alimentazione il display a 7 segmenti del ricevitore visualizza i seguenti dati Display a 7 segmenti Significato 8 Reset hardware nell istante di accensione S Autotest in corso per circa 1 5 s 1 Funzionamento normale canale 1 E F errore dell apparecchio Xx y x numero di errore la sua visualizzazione si alterna a F 1 o 2 lampeggiante Lampeggio del numero del canale di trasmissione segnale de bole apparecchio non regolato in modo ottimale o sporco Tabella 5 2 3 Display a 7 segmenti del ricevitore SD4R 5 2 5 Display a LED LED Colore Significato LED1 rosso ROSSO Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF LED1 werde VERDE Uscite di sicurezza OSSD in stato ON Tabella 5 2 4 Display a LED ricevitore SD4R Avviso Se tutti gli indicatori a LED sono contemporaneamente nello stato OFF la tensione di alimentazione non collegata Hio Leuze electronic SOLID 4 25 Montaggio 4 Leuze electronic 6 Montaggio Questo capitolo contiene importanti istruzioni per il montaggio del SOLID 4 il cui effetto di protezione garantito solo se sono rispettat
79. trambe integrate nel sistema di controllo della macchina conformemente alla categoria di sicurezza necessaria Gli elementi di commutazione a valle pilotati dal AOPD ad es contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono monitorati attraverso il circuito di feedback EDM L integrazione reale dell AOPD nell apparecchiatura di comando della macchina coincide con quanto riportato negli schemi elettrici L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina Separando l AOPD dalla tensione di alimentazione viene bloccato il movimento pericoloso e al ritorno della tensione bisogna premere il tasto di Start Restart per far ripartire la macchina si si si si si si si si si si si si si si Per una barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 in caso di avvicinamento parallelamente al campo protetto no no no no no no no no no no no no no no Leuze electronic SOLID 4 73 Appendice amp Leuze electronic 12 4 3 O Jil Lista di controllo per la protezione di accesso Per una barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 4 in caso di avvicinamento normale al campo protetto Nota bene Questa lista di controllo rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona competente e La distanza di s
80. unzione di blocco avvio riavvio e o il controllo contattori possono essere riprese a scelta dall elettronica del ricevitore di tipo SD4R E per cui scegliendo un ricevitore di tipo SD4R E un interfaccia di sicurezza a valle non necessaria Leuze electronic SOLID 4 15 Struttura del sistema e applicazioni A Leuze electronic 3 2 Opzione di collegamento in cascata Per realizzare campi di protezione concatenati si possono collegare in serie mediante collegamento in cascata delle barriere fotoelettriche di sicurezza SOLID 4E tramite giunzioni per cavi a innesto oppure sotto forma di L o U collegate solidalmente a c b d a emettitore SDT Host H c emettitore SDR Host H b emettitore SDT Guest G d emettitore SDR Guest G Fig 3 2 1 Struttura di un sistema collegato in cascata con cavo a c b d e a emettitore SDT Host H c emettitore SDR Host H b emettitore SDT Guest G d emettitore SDR Guest G e Guest opzionale per forma a U Fig 3 2 2 Struttura di un sistema in cascata collegato solidalmente a forma di L o di U Tramite il collegamento in cascata di apparecchi si possono realizzare campi protetti adiacenti p es per la protezione dal passaggio posteriore senza ulteriori lavori di comando o collegamento Il sistema Host assume in tal caso tutti i compiti del processore la visualizzazione e le interfacce sul lato del ricevitore verso la macchina e le unit di comando 16 SOLID 4 Leuze electronic
81. ure collegabili in cascata sono disponibili solo nella versione Extended con funzione di blocco di avvio riavvio controllo contattori e canali di trasmissione commutabili Attenzione La distanza di sicurezza va calcolata in base alla risoluzione impiegata e al tempo di risposta dell intero sistema vedere Capitolo 6 Leuze electronic SOLID 4 17 Funzioni 4 Leuze electronic 4 2 4 2 1 Funzioni Funzioni selezionabili dell emettitore SD4T Canale di trasmissione raggi infrarossi sono modulati con pacchetti di impulsi specifici in modo tale da farli distinguere dalla luce ambientale garantendo cos un funzionamento immune da disturbi Scintille di saldatura o segnalatori lampeggianti di carrelli elevatori che passano nelle vicinanze non hanno pertanto alcuna influenza sul campo protetto Se in caso di macchine vicine vengono a trovarsi direttamente affiancati due campi protetti si devono per prendere provvedimenti affinch i dispositivi ottici di protezione non si influenzino reciprocamente Dapprima si cercher di montare i due emettitori dorso a dorso in modo che i raggi siano rivolti in direzioni opposte E cos esclusa l influenza reciproca Un altra possibilit per eliminare l influenza reciproca la commutazione di uno dei due dispositivi di protezione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 utilizzando cos pacchetti di impulsi diversi Tale soluzione va presa in considerazione se si dovessero affiancare
82. zione segnale debole segnale debole errore errore Tabella 7 1 3 Scelta del tipo di esercizio ricevitore SOLID 4 SD4R E 7 1 3 Ricevitore SD4R Fig 7 1 3 SD4R a 5 poli vista dei pin 40 SOLID 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Polo Colore Assegnazione Ingressi uscite cavo 1 marrone lt tensione di 24V DC alimentazione 2 bianco uscita OSSDI uscita a transistor 3 blu tensione di DV alimentazione nero uscita OSS21 uscita a transistor 5 grigio gt cablato messa a terra funzionale all interno dell apparecchio sulla custodia custodia schermo lt gt schermo messa a terra funzionale connettore intrecciato da incorporare Tabella 7 1 4 Assegnazione dei collegamenti ricevitore SD4R Avviso Per l impiego di un ricevitore SD4R sul relativo emettitore si deve scegliere il canale di trasmissione 1 Hio Per la miglior schermatura possibile si devono utilizzare cavi di collegamento in cui lo schermo viene condotto sul dado zigrinato dell elemento di connessione dell involucro i cavi adatti sono riportati nella sezione Capitolo 12 4 Leuze electronic SOLID 4 41 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 7 2 Esempi di collegamento 7 2 1 Esempio di collegamento per canale di trasmissione 1 UK1 l j Louna II soun a ISDAT __j ISDAR E a circuito di feedback EDM d circuito d

SOLID-4 - Leuze electronic

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