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Sostituisce la 161-5.0ML-IT – Aprile 1999

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1. 8009 OOO SS aona l SS Massa Kg Ib DA01 1 1 2 42 Massa Kg Ib DA02 DA04 1 2 2 64 1 5 3 31 45 Specifiche e dimensioni Accessori Modulo Filtro di rete Specifiche Tensione Corrente Corrente di Tensione di Sezione Sezione Dissipazione Modulo Filtro di nominale nominale dispersione a prova trasversale trasversale calore rete 50 Hz V C C per 2s maxfilo cavo uscita W MA da fase a fase ingresso mm in da fase a mm in massa 161S RFA 6 A_ 240 5 1400 2800 4 0 006 1 5 0 002 161S RFA 9 B 240 5 1400 2800 4 0 006 1 5 0 002 6 161S RFA 22 C 240 5 1400 1400 4 0 006 2 5 0 004 9 Corrente a temperatura ambiente di 40 C Dipendenza della corrente dalla temperatura Sovraccarico 150 IN per 10 min ampiemg Ir 1 2 Frequenza 50 60 Hz IN n fas Materiale acciaio superficie levigata I i Classe umidit C Da N Altezza d esercizio lt 1000 m 3200 ft senza gt 1000 m IN 2 per ogni 1000m 0 4 Int temperatura 25 C a 85 C 0 2 l Collegamenti Terminali di ingresso IP 20 e PE vite D 20 40 60 80 100 M5Lato carico cavo non schermato temperatura en C Figura 5 2 Di
2. La tensione di ingresso stata disattivata finito l intervallo di attesa prima del riavvio automatico vedere Pb01 Seleziona modo riavvio Pb03 Durata riavvio stata selezionata l impostazione predefinita di fabbrica e l inverter in fase di inizializzazione vedere Pb84 Funzioni di ripristino Pb85 Seleziona predefinita di fabbrica Se il proprio inverter la versione K viene caricata la versione da 50 Hz se invece l inverter la versione U vengono caricati i parametri per la versione da 60 Hz Non presente alcun dato o la funzione non attiva 41 Guasti e eliminazione dei guasti Figura 4 1 Diagramma a blocchi del circuito PID Impostazione Punto di comando funzionamento frequenza obiettivo Seleziona PFOI reciproco Fattore di comando scala riferimento frequenza Impostazioni processo frequenza PAO1 predeterminate PA20 to PA35 Potenziometro sul tastierino Selezione ingresso I V Variabile processo retroazione O A MASSA L Z og PA76 Corrente Seleziona retroazione analogica 42 Errore regolazione riferimento ingresso analogico Fattore di scala riferimento Comando processo frequenza Incremento proporzionale PID Impostazione Incremento frequenza integrale PID Incremento differenziale PID Fattore di scala Display riferimento processo processo PID Pars Po
3. n _ impedenza di 7 IT ingresso OP 250 Ohm PE PE PE L ingresso Ol per 4 20 mA attivato quando uno degli ingressi digitali impostato su 16 AT via PC01 Ingresso digitale 1 PC05 Ingresso digitale 5 La frequenza di riferimento analogica degli ingressi pu essere regolata usando PA11 Minimo frequenza analogica PA16 Seleziona filtro analogico Se nessun ingresso digitale viene programmato come 16AT il valori impostati sono la somma di O e OI Terminale Funzione di comando Uscita analogica programmabile Frequenza di uscita o corrente motore analogica o a impulsi Potenziale frequenza di riferimento per le uscite 11e 12 Uscita digitale programmabile Uscita digitale programmabile Installazione e cablaggio Descrizione Questa uscita pu essere usata per monitorare la frequenza di uscita dell inverter analogica o a impulsi o della corrente del motore Questa uscita programmabile usando PC23 FM uscita Frequenza analogica Segnale a impulsi 50 ciclo di segnali o corrente di funzionamento Solo frequenza frequenza t lt 10V S E lt A T 4ms costante T Variabile Segnale analogico il rapporto t T ciclo di funzionamento cambia in proporzione alla frequenza o alla corrente La tensione massima di 10 V 100 ciclo di funzionamento viene raggiunta quando la frequenza massima o il 200 della corrente nom
4. Allen Bradley Inverter C A 161 Serie B 0 2 3 7 kW 0 3 to 5 hp FRN 2 001 Manuale dell utente Pnelauuell NUCCI Automation Importanti informazioni per l utente Le apparecchiature allo stato solido hanno caratteristiche funzionali diverse dalle apparecchiature elettromeccaniche La pubblicazione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publication SGI 1 1 descrive alcune importanti differenze fra le unit a stato solido e quelle elettromeccaniche cablate A causa di queste differenze e della grande variet di applicazioni per le apparecchiature a stato solido le persone responsabili dell uso di questa apparecchiatura devono essere sicuri della sua efficacia per l impiego cui viene destinata In nessuna circostanza la Rockwell Automation sar responsabile di danni indiretti o derivati risultanti dall uso o dall applicazione di questa apparecchiatura Gli esempi e i diagrammi contenuti in questo manuale sono inclusi solamente a scopo illustrativo Data la grande variet delle situazioni possibili e dei requisiti di ogni singola specifica installazione la Rockwell Automation non pu assumersi alcuna responsabilit per l uso effettivo basato sugli esempi e sui diagrammi Nessuna responsabilit per brevetti viene assunta dalla Rockwell Automation rispetto all uso di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti in questo manuale vi
5. S amp oa UL508C CSA 22 2 7 UL UL N223 pending cor Or 43 Specifiche e dimensioni Figura 5 1 Dimensioni del Bollettino 161 Tutte le dimensioni sono in centimetri e pollici AA01 AA02 AA03 AA04 AA05 7 7 0 28 SSR NEO 0159 AA01 93 3 66 _ di lt 129 z 2 64 AA02 AA03 107 4 31 5 08 f mo o DOO aoma Massa Kg Ib Massa Kg Ib AA01 AA04 AA05 0 7 1 54 1 3 2 87 AA02 AA03 0 85 1 87 AA10 AA15 7 lt hia gt _ 188 0 28 E 153 ci 128 0 28 siluri 5 04 6 02 g 5 04 a xl lt TA i ETA 5 A i 180 8888 H 7 09 TA 09 168 dodo 1 H c D amp O 6 61 o DOO aana SSG H I j IEE z y l 5 0 20 gt l Massa Kg lb Massa Kg Ib AA07 AA10 AA15 2 2 4 85 2 8 6 17 140 5 51 Specifiche e dimensioni DAO01 DA02 DA04 119 I 4 69 119 4 33 E 4 69 gt aip i ai
6. 00 FW e 01 RV determinano la direzione del Tasto Avvio Gruppo A Parametri di funzioni avanzate Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost parametro min max predef Funzioni di base leggo essi 58 539 A01 Seleziona comando frequenza 00 02 01 01 Seleziona la sorgente del comando della frequenza numerico per l inverter Nota se un ingresso di frequenza prefissata attivo tutti gli altri comandi di frequenza saranno ignorati Impostazioni 00 Potenz Frequenza 01 Ingresso O OI Riferimento analogico 02 Frequenza interna PF01 Comando frequenza PA20 Frequenza interna U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 23 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore parametro min max Funzioni di base cont Seleziona comando di avvio 01 02 Valore Seleziona la sorgente del comando di avvio numerico Impostazioni 01 Morsettiera dei comandi 02 Tasto Avvio Ingresso dal tasto Avvio sul tastierino dell inverter Frequenza base 50 360 Imposta il valore sulla frequenza nominale indicata sulla targhetta del motore si Frequenza Limite i 100 Tensione comandi Micheli della ol a frequenza aan Frequenza Frequenza Frequenza Frequenza iniziale y base massima minima Frequenza massima 50 360 La frequenza pi alta che verr prodotta dall inverter Nota
7. Ingresso PTC solo ingresso C05 20 STA Marcia a 3 fili 21 STP Arresto a 3 fili 22 F R Marcia avanti Indietro a 3 fili 27 UP Telecomando attivato 05 28 DWN Telecomando disattivato 31 OPE Selezione sorgente comando marcia arresto Per la descrizione delle impostazioni vedere le impostazioni degli ingressi digitali al Capitolo 2 Logica Ingressi digitali 1 5 Valore Imposta gli ingressi digitali come contatti NO o NC numerico Impostazioni 00 contatto NO attivo alto 01 contatto NC contact attivo aperto U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost predef parametro min max Uscite 11 12 FM ALO AL1 C21 Uscite digitali 11 12 Imposta il funzionamento 00 05 Valore delle uscite digitali numerico Impostazioni 00 RUN Motore gira sopra 0 5 Hz 01 FA1 A frequenza e sopra 0 5 Hz 02 FA2 Sopra la frequenza 03 OL Allarme sovraccarico 04 OD Deviazione PID 05 AL Errore Per la descrizione delle impostazioni vedere la tabella dei terminali di comando al Capitolo 2 Seleziona FM uscita 00 02 Valore Imposta il funzionamento della FM di uscita numerico Impostazioni 00 A F Frequenza uscita analogica 01 A Corrente del motore 02 D F Frequenza uscita digitale Per la descrizione delle impostaz
8. se necessaria una frequenza massima inferiore a PA03 Frequenza base usare PA61 Limite superiore della frequenza Vedere il diagramma al parametro PA03 Frequenza base Regolazione riferimento ingressi analogici Frequenza analogica minima Imposta la frequenza corrispondente ad un segnale analogico OV o 4mA Frequenza A12 1 1 1 Input ingresso Frequenza analogica massima 0 360 Imposta la frequenza corrispondente ad un segnale analogico 10V o 20mA Il valore 0 0 disattiva questa funzione Vedere il diagramma al parametro PA11 Frequenza analogica minima Ingresso analogico minimo 0 99 Imposta il punto iniziale offset per la gamma dell ingresso analogico Vedere il diagramma al parametro PA11 Frequenza analogica minima Ingresso analogico massimo 0 100 Il punto finale offset per la gamma dell ingresso analogico Vedere il diagramma al parametro PA11 Frequenza analogica minima U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 24 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost parametro min max predef Regolazione riferimento ingressi analogici con __ A15 Seleziona avvio analogico 00 01 Valore Imposta la frequenza di uscita quando il numerico riferimento della frequenza inferiore al valore impostato in PA13 Ingresso a
9. Attiva PID O5 AL Guasto Segnale se viene indicato un guasto Installazione e cablaggio Terminale Funzione Descrizione di comando ALO Rel di guasto 250 V C A 2 5 A resistivo e a 0 2A induttivo 30 V C C 3 0A resistivo 0 7A induttivo Rai min 100 V C A 10 mA 5 V C C 100 mA Stato di guasto diseccitato PC33 Rel di guasto AL1 Logica pu essere usato per invertire il AL2 funzionamento ALO AL1 Aperto se guasto Chiuso se guasto Aperto se spento Aperto se spento ALO AL2 Chiuso se guasto Aperto se guasto Chiuso se spento Chiuso se spento Il rel di guasto viene impostato con un ritardo di tempo di circa 2 secondi dopo che l alimentazione stata ripristinata Installazione e cablaggio Funzioni programmabili degli ingressi digitali Ingressi 1 5 morsettiera dei comandi Le funzioni degli ingressi digitali 1 5 sono programmate attraverso i corrispondenti parametri PC01 Ingresso digitale 1 PCO5 Ingresso digitale 5 necessario seguire queste direttive guida e La stessa funzione non pu essere programmata su due ingressi e L ingresso PTC impostazione 19 programmabile solo sul terminale di ingresso 5 Gli ingressi digitali possono essere programmati per rispondere agli ingressi NO attici alti o NC attivi aperti attraverso i parametri da PC11 Ingresso digitale 1 Logica a PC15 Ingresso digitale 5 Logica ATTENZIONE Tutti gli ingressi digitali rispondono a comandi sensi
10. Controllare l impostazione di PA01 Seleziona comando frequenza 5 Controllare l impostazione di PA02 Selezione comando avvio Se impostato su avvio da tastierino controllare PF04 Avvio da tastierino se impostato su 02 l ingresso digitale 00 FW o 01 RV deve essere attivo prima di premere il tasto di avvio La direzione della rotazione del motore 1 Controllare i collegamenti di uscita al motore se necessario sbagliata invertire due delle tre fasi 2 Controllare che gli ingressi di comando siano stati cablati correttamente 3 Se si usa l comando a 3 fili accertarsi che l ingresso a 8 fili avanti indietro sia programmato 4 Controllare l impostazione di PF04 Avvio da tastierino 40 Guasti e eliminazione dei guasti Problema Intervento correttivo Il motore non accelera correttamente 1 Controllare che una frequenza sia stata comandata 2 Controllare che sia stata selezionata una frequenza prefissata 3 Controllare che il carico del motore non sia troppo alto 4 Controllare che il tempo di accelerazione non sia troppo lungo 5 Controllare che l elevazione manuale e il limite di corrente siano impostati correttamente Il motore gira in modo non uniforme 1 Sesiverifica un improvviso cambio in aumento del carico selezionare un inverter ed un motore di potenza nominale maggiore oppure ridurre i cambi di carico 2 Se nel motore si verificano frequenze di risonanza allestire bande di salto di
11. Il tasto di Invio serve per immettere in memoria il valore corrente Il LED RUN si accende quando l inverter sta funzionando Il tasto di Avvio pu essere attivato usando PA02 Seleziona comando avvio o l impostazione dell ingresso digitale 31 OPE Quando attivato il tasto avvia il motore nella direzione di rotazione definita in PF04 Direzione tasto di avvio I LED di Avvio e Pot Velocit sono LED verdi che si accendono quando i suddetti elementi sono attivi e Max Il Potenziometro pu essere usato per regolare la frequenza della velocit Il potenziometro pu essere attivato usando PA01 Seleziona comando frequenza Il tasto di Arresto viene usato per permare il motore Se l inverter si arrestato a causa di un guasto premendo questo tasto si elimina il guasto Figura 3 1 Guida alla programmazione E N ATTENZIONE pericolo di infortuni alla persona o danni all apparecchiatura Se per eliminare un guasto viene usato il tasto di Avvio mentre in funzione un comando valido di marcia l inverter comincer a marciare appena il guasto viene eliminato senza disattivare attivare l ingresso di marcia 4 Immissione dei parametri n Salvataggio dei parametri immessi 17 Parametri e loro programmazione Esempi di programmazione In questa sezione sono illustrati
12. Numero parametro C91 U Parametri e loro programmazione Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost predef min max Comunicazioni Seleziona comando comunicazioni 02 03 Valore Seleziona la sorgente del comando delle numerico comunicazioni Impostazioni 02 Operatore a distanza 03 RS485 Velocit Baud 04 06 Valore Seleziona la velocit baud per la comunicazione numerico RS485 Impostazioni 04 4800 bps 05 9600 bps 06 19200 bps Indirizzo dell inverter 01 32 Imposta l indirizzo di nodo dell inverter sulla rete RS485 Seleziona errore comunicazioni 00 01 Valore Seleziona il funzionamento dell inverter quando si numerico verifica un errore nelle comunicazioni E60 Impostazioni 00 Guasto 01 Nessun guasto e continua il funzionamento Modo ricerca eliminazione errori Usato dal personale del servizio assistenza tecnica sul posto Rockwell Automation 7 N ATTENZIONE se PC91 Modo ricerca eliminazione errori impostato su 01 i parametri PC92 PC95 sono attivati La modifica dei parametri PC92 PC95 pu diventare causa di infortuni alla persona morte o danni all apparecchiatura NON CAMBIARE PARAMETRI PC91 PC95 U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 37 Parametri e loro programmazione Questa pagina stata lasciata intenzionalmente in bianco 38 Capitolo 4 G
13. altro oggetto qualsiasi alcun componente all interno dell alloggiamento se la tensione attivata o se i condensatori del bus a C C non sono scarichi Non eseguire alcun lavoro sui collegamenti elettrici n controllare alcun segnale se attivata la tensione in ingresso ATTENZIONE Accertarsi che la tensione in ingresso corrisponda a quella indicata sulla targhetta del prodotto Evitare condizioni ambientali quali temperature elevate e alta umidit relativa oltre a polvere sporco e gas corrosivi Il luogo di installazione dell inverter deve avere una buona ventilazione e non deve essere esposto alla luce diretta del sole Installare l unit su una parete verticale non infiammabile L inosservanza di questa precauzione pu causare danni all apparecchiatura D ATTENZIONE e II circuito di avvio arresto dell inverter e di controllo dell attivazione contiene componenti allo stato solido Se esistono pericoli dovuti al contatto accidentale con macchinari in movimento o flusso accidentale di liquidi gas o solidi per rimuovere la potenza C A in ingresso dall inverter necessario un ulteriore circuito d arresto cablato necessario che vengano rispettate tutte le norme relative alla sicurezza per esempio norme per la prevenzione degli incidenti norme stabilite da associazioni professionali EN norme VDE ecc Poich l applicazione di queste norme varia a seconda del Paese l utente deve osservare le norme in v
14. b31 Seleziona blocca parametri 00 03 Valore Imposta il modo usato per il blocco dei parametri numerico Impostazioni 00 Tutti i parametri sono bloccati quando l impostazione degli ingressi digitali 15 SFT attiva 01 Tutti i parametri sono bloccati tranne PF01 Comando frequenza quando l impostazione degli ingressi digitali 15 SFT attiva 02 Tutti i parametri sono bloccati 03 Tutti i parametri sono bloccati e tranne PF01 Comando Messa a punto retroazione corrente b32 Impostazione corrente reattiva 0 00 100 0 01A 40 40 Usare per aumentare la precisione calibrando la della della combinazione azionamento motore Per una potenza potenza maggiore precisione regolare questo valore ia SE durante il funzionamento senza carico fino a dell in dell in quando il parametro Pd02 Corrente in uscita verter verter corrisponde alla corrente motore reale Funzione di inizializzazione regolazione b81 Regolazione FM di uscita 0 255 N A Imposta il moltiplicatore applicato al ciclo di funzionamento di uscita per il segnale analogico FM Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Frequenza di avvio 0 5 9 9 0 1 Hz 0 5 0 5 Imposta la frequenza alla quale l inverter inizier a funzionare Vedere il diagramma al PA03 Frequenza base Frequenza PWM 0 5 16 0 1 kHz Frequenza portante per la forma d onda d uscita PWM La corrente di uscita deve essere declassata del 20 se regolata so
15. cont A38 Frequenza marcia a impulsi Questo parametro imposta la frequenza che l inverter produrr quando riceve un valido comando di marcia a impulsi Questo parametro pu essere cambiato con il motore in marcia A39 Modo arresto marcia impulsi 00 02 Valore Questo parametro imposta il metodo di arresto numerico quando l ingresso marcia a impulsi viene rimosso Impostazioni 00 Marcia per inerzia 01 Rampa 02 Freno C C Vedi PA53 Tempo di attesa C C PA55 Tempo di tenuta C C Caratteristiche VF Elevazione Seleziona peudenza 00 01 Usato per selezionare l elevazione manuale o numerico automatica Impostazioni 00 Elevazione manuale 01 Elevazione automatica Peudenza manuale tensione 0 99 Valore Imposta il grado di elevazione come percentuale numerico di PA82 Tensione base Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Tensione 100 1 99 20 della tensione base a 0Hz poi riduzione in scala lineare es 25 5 i Frequenza 30Hz 60 Hz Y2 frequenza Frequenza base base Frequenza peudenza manuale 0 50 Imposta la frequenza di elevazione come percentuale di PA03 Frequenza base Vedere il diagramma al parametro PA42 Elevazione manuale tensione Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 26 Parametri e
16. decelerazione hardware mentre l inverter stava decelerando Sovracorrente Rilevata una sovracorrente nel Controllare l esistenza di cortocircuito all uscita durante circuito del rel di sicurezza dell inverter di un carico eccessivo nel motore un l accelerazione hardware mentre l inverter stava tempo di accelerazione troppo breve o accelerando un impostazione di elevazione manuale definita in maniera scorretta Sovracorrente Rilevata una sovracorrente nel Controllare le linee del motore o il motore per un ad una pausa circuito del rel di sicurezza guasto della messa a terra hardware mentre l inverter era in pausa Protezione La protezione elettronica interna Controllare il valore di Pb12 Corrente interna del del motore scattata a causa di sovraccarico motore Ridurre PA42 Tensione di motore un sovraccarico del motore elevazione manuale Controllare la potenza collegato nominale dell inverter e del motore Sovratensione La tensione massima del bus La rigenerazione del motore ha causato una C C stata superata a causa di sovratensione del bus Allungare il tempo di energia rigenerativa proveniente decelerazione dal motore Errore di La EEPROM contiene dati non Reimpostare la EEPROM ripristinando i valori E 08 EEPROM validi predefiniti usando Pb84 Funzioni ripristino Sottotensione La tensione del bus C C scesa Controllare la rete C A in ingresso per bassa al di sotto della tensione minima tensione o interr
17. frequenza 3 Sela tensione in ingresso non costante cambiare la frequenza portante PWM La velocit del motore non coincide con la 1 Controllare che la frequenza massima sia stata immessa frequenza correttamente 2 Controllare la velocit nominale del motore ed il rapporto di riduzione delle marce 3 Controllare che l elevazione manuale e il limite di corrente sia impostati correttamente 4 Se viene usato il controllo PID controllare le regolazioni degli incrementi parametri memorizzati non coincidono con i 1 Quandolatensione di ingresso stata disattivata i valori valori immessi immessi sono stati trasferiti alla EEPROM insensibile alle interruzioni di corrente La durata di tensione interrotta deve essere almeno 6s Non possibile fare alcuna segnalazione 1 Controllare se il parametro di protezione attivato tramite l impostazione 15 SFT di un ingresso digitale Scattato il dispositivo di protezione elettronica 1 Controllare che la elevazione manuale non sia troppo alto del motore guasto E05 2 Controllare che l impostazione della protezione elettronica del motore sia corretta Altre proiezioni sul display PIGEN Descrizione stato emesso un segnale di ripristino OOO L inverter Bollettino 161 in modalit di attesa GoGG Nota se il motore era in marcia quando stato ricevuto l ingresso 18 RS il motore girer TITTI per inerzia fino ad arrestarsi HAM MH IN
18. generali e istruzioni La lunghezza del cavo del motore dovrebbe essere la pi corta possibile per evitare emissioni elettromagnetiche e correnti capacitive La corrente capacitiva e l emissione elettromagnetica aumentano in misura direttamente proporzionale alla lunghezza del cavo Si raccomanda che la lunghezza del cavo del motore non superi 50 metri Si raccomanda di installare sempre reattori di uscita se il cavo pi lungo di 50 metri I filtri contengono condensatori fra le fasi e fra le fasi e la messa a terra nonch idonei resistori di scarico tuttavia dopo aver disattivato la tensione di rete per evitare una scossa elettrica attendere almeno 60 secondi prima di rimuovere i pannelli di copertura protettivi o di toccare i terminali Non si consiglia l uso di dispositivi di monitoraggio del guasto della messa a terra RCD Se non possibile evitarne l impiego usare solamente dispositivi di monitoraggio adatti per correnti di messa a terra C C C A ed alta frequenza dispositivi di tipo B Si raccomanda di usare dispositivi le cui caratteristiche di reazione e di tempo siano regolabili questo per evitare l inconveniente dello scatto durante la messa in tensione dell inverter La capacit termica del filtro di rete garantita fino ad una lunghezza massima di 50 metri del cavo del motore I filtri di linea sono stati realizzati per l uso con sistemi messi a terra L uso con sistemi non messi a terra non consigli
19. gruppo Premere il tasto SEL per entrare nel gruppo di parametri C PC01 Ingresso digitale 1 appare sul display Nota quando si immettono i gruppi di parametri verr visualizzato il numero del parametro visualizzato prima di uscire da quel gruppo Premere il tasto Freccia in su per scorrere i parametri del gruppo continuare a premere il tasto Freccia in su fino a quando appare PC21 Uscita digitale 11 Nota quando si vedono i parametri dei gruppi A b e C i parametri si raggruppano da A01 a C91 premendo i tasti Freccia in su Freccia in gi Per vedere i parametri dei gruppi d e F premere il tasto SEL fino a quando il display mostra A b o C Quando appare la lettera del gruppo premere il tasto Freccia in su Freccia in gi per scorrere i parametri d e F 6 Premere il tasto SEL per vedere il valore del parametro memorizzato in 01 PC21 Uscita digitale 11 7 Premere di nuovo il tasto SEL per uscire dal valore del parametro e tornare al numero del parametro senza cambiare il valore memorizzato del parametro 8 Premere di nuovo il tasto SEL per uscire dal numero del parametro e tornare al display del gruppo di parametri Ripristino delle impostazioni predefinite Questo esempio mostra come ripristinare le impostazioni predefinite dell inverter Descrizione B 9 Premere il tasto Freccia in gi per portarsi al gruppo di parametri b 10 Premere il tasto SEL per entrare nel gruppo di parametri b 11 Pre
20. prefissata mediante i parametri da PA21 Frequenza prefissata 1 a PA35 Frequenza prefissata 15 2 Selezionando il corrispondente valore dell ingresso digitale e immettendo la frequenza desiderata mediante il parametro Ingresso PF01 Comando frequenza li a Impostazione Ingresso Velocit prefissata prenssata 1 2 8 4 5 6 7 8 9 t0 11 12 13 14 ingresso 02 cri on fon Jon font pn fon fon fon neguenza crs pononfonfon_ fonfon fonon prefissata Ingresso frequenza prefissata Nota se uno degli ingressi della frequenza prefissata attivo tutti gli altri comandi della frequenza verranno ignorati Installazione e cablaggio Imposta Valore Funzione Descrizione zione Alfa Numerica JG A impulsi Quando questo ingresso attivo gli ingressi 00 FW o 01 RV risponderanno alla frequenza programmata mediante il parametro PA38 Frequenza a impulsi La rampa di accelerazione NON attiva Il comando di arresto determinato dal parametro PA39 Modo arresto a impulsi Nota il comando A impulsi non funziona con il comando a 8 fili Ingresso 06 G NO Comando Marcia NO Velocit motore 2CH Rampa 2 Tempi 2 rampa Accel Decel sono attivati mediante questo accel decel ingresso e programmati mediante i parametri PA92 Tempo Accel 2 e PA93 Tempo Decel 2 Ingresso Valore Funzione Descrizione Parametro Alfa 11 FR
21. 0 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 27 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost parametro min max predef Gamma frequenze di esercizio U A61 Limite superiore della frequenza 0 5 360 0 1Hz Questo un limite superiore della frequenza simile a PA04 Frequenza massima con l eccezione che pu essere impostato ad un valore inferiore a PA03 Frequenza base Il valore 0 0 disattiva il parametro Frequenza di uscita Comando frequenza Frequenza minima 0 360 0 1Hz La frequenza pi bassa che l inverter produrr in modo continuo Vedere il diagramma al parametro PA61 Limite superiore della frequenza Frequenza di salto 1 0 360 0 1Hz Imposta una frequenza alla quale l inverter non produrr in modo continuo Fascia frequenza di salto 1 0 10 0 1Hz 0 5 Imposta la larghezza di banda intorno PA63 Frequenza di salto 1 La larghezza di banda 2x PA64 Fascia frequenza di salto 1 con 1 2 della banda inferiore e 1 2 della banda superiore a PA63 Frequenza di salto 1 Fascia frequenza di salto 2 0 falli 0 0 Ban Hz Imposta la larghezza di banda intorno PA65 Frequenza di salto 2 La larghezza di banda 2x PA66 Fascia frequenza di salto 2 con 1 2 della banda inferiore e 1 2 della banda superiore a PA65 Frequenza di salto 1 Frequenza di salto 3
22. 2 Ubicazione delle morsettiere dell alimentazione dei comandi e del rel di guasto Connessione della messa a terra di Pannello frontale aperto protezione L 5 4 3 2 1P24 LAI ALO AL1 AL2 0000000 000000 volt LE MESUT VT2WITS e ce per i modelli AA01 AA03 s Morsettiera del 000000990 sa Q rel di guasto H O 01 L FM CM21211 agaga Li L2 N L3U T1 V T2W T3 Morsettiera dei comandi Morsettiera dell alimentazione tutti i modelli tranne AA01 AA03 Non usato 1 ATTENZIONE e L installazione la messa in funzione e la manutenzione di questi inverter devono essere eseguite solamente da personale esperto che conosce a fondo il funzionamento dell unit e dell intera macchina Le unit contengono condensatori bus C C che sono eccitati anche quando l alimentazione in ingresso viene rimossa Pertanto attendere almeno 5 minuti dopo aver rimosso l alimentazione in ingresso prima di aprire l unit e iniziare a lavorare Stare attenti a non toccare le parti sotto tensione Non applicare tensione di ingresso ai terminali di uscita U T1 V T2 e W T3 poich l inverter potrebbe danneggiarsi Se nella propria applicazione vengono usati motori standard con frequenze superiori a 60 Hz rivolgersi al produttore del motore o della macchina L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona morte o danni all apparecchiatura Installazione e cablaggio Cablagg
23. 3 A24 Frequenza prefissata 4 A25 Frequenza prefissata 5 A26 Frequenza prefissata 6 A27 Frequenza prefissata 7 A28 Frequenza prefissata 8 A29 Frequenza prefissata 9 A30 Frequenza prefissata 10 A31 Frequenza prefissata 11 A32 Frequenza prefissata 12 A33 Frequenza prefissata 13 A34 Frequenza prefissata 14 A35 Frequenza prefissata 15 A38 Frequenza marcia a impulsi A39 Modo arresto marcia impulsi Caratteristiche VF Elevazione A41 Seleziona elevazione A42 Elevazione manuale tensione A43 Frequenza elevazione manuale A44 Seleziona T Hz A45 Tensione massima Freno C C A51 Seleziona freno C C A52 Frequenza di avvio freno C C A53 Tempo di attesa C C A54 Tensione di tenuta C C A55 Tempo di tenuta C C Gamma frequenze di esercizio A61 Limite superiore della frequenza A62 Frequenza minima A63 Frequenza di salto 1 A64 Fascia frequenza salto 1 A65 Frequenza di salto 2 A66 Fascia frequenza salto 2 A67 Frequenza di salto 3 A68 Fascia frequenza salto 3 Azionamento PID A71 Attivazione PID A72 Incremento PID proporzionale A73 Incremento integrale PID A74 Incremento differenziale PID A75 Fattore di scala riferimento processo A76 Seleziona retroazione analogica Regolazione automatica della tensione RAT A81 Seleziona funzione RAT A82 Tensione base Rampa seconda accelerazione decelerazione A92 Tempo accelerazione 2 A93 Tempo decelerazione 2 A94 Seleziona Accel Decel 2 A
24. 4 Descrizione delle morsettiere di alimentazione 1 Si sii 1 BEREIK JJag E EGEAA L1 L2 N L3U T1 V T2W T3 9 3 33 E Morsettiera di alimentazione AA01 AA03 L1 L2 N L3U T1V T2W T3 Non usato Morsettiera di alimentazione per tutti i modelli tranne AA01 AA03 Collegamento alla potenza in ingresso Per applicazioni con ingresso monofase collegare la potenza C A in ingresso ai terminali d ingresso L1 e N L3 U T1 V T2 W T3 Collegamenti del motore Collegamento per il reattore del bus C C Questi terminali sono collegati con un ponticello di rame Per le applicazioni che richiedono un reattore C C del bus rimuovere il ponticello prima di installare il reattore Collegamento della messa a terra di protezione Installazione e cablaggio Specifiche del cablaggio della morsettiera di alimentazione Modello Mis Filo Max Min mm AWG Coppia Max Min Nm lb in AA01 AA02 2 1 0 75 14 18 0 9 0 8 8 7 AA03 2 1 1 3 14 16 0 9 0 8 8 7 AA04 DA01 5 3 1 3 10 16 1 3 1 2 11 5 10 6 AA05 AA10 DA02 DA03 5 3 2 1 10 14 1 3 1 2 11 5 10 6 AA15 5 3 3 3 10 12 1 3 1 2 11 5 10 6 Collegamento del terminale dell alimentazione IMPORTANTE e Gli inverter 161 sono dotati di una funzione di protezione elettronica contro i sovraccarichi che controllano la corrente del motore In caso di operazione con pi motori per ogni motore usare contatti termici o resistori PTC e Sei cavi del motore sono lunghi p
25. 95 Frequenza iniziale accel 2 A96 Frequenza iniziale decel 2 A97 Curva di accelerazione A98 Curva di decelerazione Parametri e loro programmazione Menu dei parametri continuazione gruppo b Parametri avanzati di controllo e protezione Avvio automatico dopo un guasto b01 Seleziona modo di riavvio b02 Tempo perdita potenza b03 Tempo di riavvio Protezione elettronica del motore b12 Corrente sovraccarico motore b13 Seleziona sovraccarico motore Limite della corrente b21 Seleziona limite corrente b22 Limite corrente b23 Tempo decelerazione limite corrente Protezione parametri b31 Seleziona blocca parametri Messa a punto retroazione corrente b32 Impostazione corrente reattiva Funzione inizializzazione regolazione b81 Regolazione FM di uscita b82 Frequenza di avvio b83 Frequenza PWM b84 Funzioni di ripristino b85 Seleziona impostazioni predefinite b86 Fattore di scala visualizz Processo b87 Seleziona tasto STOP b88 Seleziona FRS b89 Display del tastierino b92 Riservato gruppo C Parametri di I O e comunicazione intelligenti Ingressi digitali 1 5 C01 Ingresso digitale 1 C02 Ingresso digitale 2 C03 Ingresso digitale 3 C04 Ingresso digitale 4 C05 Ingresso digitale 5 C11 Logica Ingresso digitale 1 C12 Logica Ingresso digitale 2 C13 Logica Ingresso digitale 3 C14 Logica Ingresso digitale 4 C15 Logica Ingresso digitale 5 Uscite 11 12 FM ALO AL1 C21 Uscita digitale 11 C22 Uscita d
26. MPOSTATO NO ATTIVO ALTO ED IL COMANDO STOP arresto DEVE ESSERE IMPOSTATO NC ATTIVO APERTO In caso di impostazione opposta a questa potrebbe verificarsi un avvio accidentale o un mancato arresto se viene perduto un collegamento discreto o un cavo di comando si allenta SE L UTENTE DECIDE DI OVVIARE A QUESTA PRATICA DI SICUREZZA IL RISCHIO ASSUNTO DALL UTENTE PUO ESSERE RIDOTTO SE EGLI PROVVEDE AD USARE ALTRI METODI DI PROTEZIONE CHE ASSICURINO IL FUNZIONAMENTO CORRETTO DI AVVIO E ARRESTO A seconda del tipo di applicazione questo pu comprendere arresti di emergenza appropriati cablaggio ridondante ripari elettronici e o meccanici L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost predef parametro min max Ingressi digitali 1 5 c01 Ingressi digitali 1 5 00 31 Valore Usato per programmare la funzione degli ingressi numerico digitali 1 5 Impostazioni 00 FW Avanti 01 RV Indietro C C C C 02 02 CF1 Ingresso frequenza prefissata 03 CF2 Ingresso frequenza prefissata 04 CF3 Ingresso frequenza prefissata 05 CF4 Ingresso frequenza prefissata 06 JG Marcia a impulsi 09 2CH Seleziona Accel Decel 2 03 11 FRS Inerzia ad arresto 12 EXT Scatto esterno 13 USP Protezione avvio accidentale 15 SFT Blocco del programma 16 AT Seleziona 4 20mA 04 18 RS Ripristino 19 PTC
27. ORTANTE per usare l inverter ad una temperatura compresa tra 40 C e 50 C effettuare le seguenti regolazioni gt Ridurre la frequenza potante a 2kHz gt Ridurre la corrente di uscita all 80 della corrente nominale dell inverter gt Rimuovere il pannello di copertura dei detriti dalla parte superiore dell inverter Conformit CE Vedere l Appendice A Installazione Montare l inverter su una superficie piana verticale e livellata Per la corretta dissipazione del calore l installazione deve essere verticale con la parte superiore dell inverter in alto e Installare l inverter con le viti le misure raccomandate delle viti sono indicate nella tabella qui sotto Per i modelli AA01 AA03 le viti sono necessarie solo nell angolo in alto a sinistra e in quello inferiore a destra Descrizione Metrica Inglese Coppia di montaggio 1 2 1 3 Nm 10 6 11 5 Ib in Viti base di montaggio M4 x 0 7 8 32 e Per evitare che durante l installazione limature isolanti dei cavi e polvere entrino nell inverter accertarsi che il pannello di copertura dei detriti sia installato a posto Spazi liberi e Installare l inverter lasciando almeno gli spazi liberi indicati nella figura 2 1 Fig 2 1 Spazi liberi minimi e flusso dell aria per il 161 0 3 94 in Circolazione dell aria A 30 mm SOTTO 30 mm 1 18 in 1 18 in 100 mm 3 94 in Installazione e cablaggio Morsettiere Figura 2
28. S Arresto per La tensione del motore verr immediatamente disattivata ed il inerzia motore girer per inerzia Questa funzione pu essere programmata per funzionare in due modi attraverso il parametro Pb88 Seleziona FRS l sincronizzazione della i velocit del motore i awiooHz Marcia NO l Ingresso 11 FRS NO Velocit motore m d A Tempo di attesa __ i Nota l inverter si avvia quando l ingresso 11 FRS viene rimosso senza reimmettere un comando di avvio anche se in comando a 3 fili temporaneo 12 EXT Guasto esterno Quando questo ingresso attivo viene emessa l indicazione di errore E12 cio ingresso ricevuto dai contatti termici L indicazione di guasto viene rimossa con un comando di ripristino 18 RS Importante dopo il comando di ripristino 18 RS l inverter si avvier di nuovo se attivo un comando di avvio 00 FW 01 RV o 20 STA Marcia NO q Il motore I A girer per Ingresso 12 EXT NO i n nerza Velocit motore e ai le Ingresso 18 RS O _ _______ __m Rel di guasto ALO AL12 NO 3 Ingresso Valore Funzione Parametro Alfa 13 USP Protezione non intenzionale di avvio al momento dell accensione N Blocco programma LO Seleziona 4 20MA RS Ripristina E PTC Ingresso PTC Marcia a 3 fili arresto a tre fili Marcia avanti indietro a tre fili Installazione e cablaggio Descrizione Questa funzione serve a proteggere co
29. ato Requisiti essenziali per un installazione conforme CE Per la conformit CE occorre prendere i seguenti provvedimenti 1 Installare un modulo filtro di ingresso vedere il capitolo 5 Specifiche e dimensioni per ridurre le emissioni condotte Rispetto ai livelli di emissioni condotte la conformit dell inverter Bollettino 161 con installato il modulo filtro di rete la seguente Frequenza portante PWM Lunghezza cavo motore Limite lt 16kHz 10m Classe B lt 5kHz 20m Classe B lt 16kHz 50m Classe A L apparecchiatura di messa a terra e le schermature dei cavi devono essere solide con collegamenti a bassa impedenza Tutti i cavi del motore devono usare un cavo schermato oppure devono essere contenuti in un tubo protettivo metallico messo a terra Tutto il cablaggio di comando e dei segnali deve usare cavi schermati o essere contenuto in un tubo protettivo metallico messo a terra Verificare che il terminale protettivo di messa a terra PE del filtro sia collegato correttamente con il terminale protettivo di messa a terra dell inverter Per evitare il rischio di scosse elettriche il filtro deve essere collegato in maniera solida e permanente con il potenziale di messa a terra Istruzioni generali per un installazione conforme EMC Cavo del motore Il cavo fra l inverter e il motore deve essere un cavo schermato a 4 fili tre di fase e uno di messa a terra Non superare la lunghezza massima del c
30. avo del motore per lo specifico modulo filtro di rete usato Cavo dei comandi IL cablaggio dei comandi deve usare cavo schermato o un tubo protettivo metallico messo a terra La schermatura deve essere collegata al terminale PE su entrambe le estremit del cavo 47 Appendice A Questa pagina stata lasciata intenzionalmente in bianco 48 Veniteci a trovare al nuovo indirizzo www rockwellautomation com Ogni volta che bisogno di noi Rockwell Automation unisce le principali marche nel mondo dell automazione industriale inclusi controlli Allen Bradley e prodotti per transmissioni elettriche Reliance Electric componenti per trasmissioni meccaniche Dodge e Rockwell Software L esclusivo e flessibilie approccio della Rockwell Automation nell assistere i suoi clienti affinch raggiungano il propio vantaggio concorrenziale supportato da migliaia di partner distribuitori ed integratori di sistema autorizzati e presenti in tutto il mondo Allen Bradley PREE DOGE iu Automation Sede generale nelle Americhe 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede generale in Europa avenue Hermann Debroux 46 1160 Brussels Belgium Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede generale in Asia Pacifico 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Pubblicazione 0161 5 0ML IT Ottobre 1999 Cop
31. azione di PA02 Seleziona comando avvio Attivo comando di avvio proviene solamente dal tasto di avvio del tastierino indipendentemente dall impostazione di PA02 Seleziona comando avvio Parametri e loro programmazione Capitolo 3 Parametri e loro programmazione A ATTENZIONE Attendere almeno 6 secondi dopo aver programmato l inverter 161 prima di emettere un comando di avvio o di ripristino o disattivare l alimentazione La Mancata osservanza di questa precauzione pu causare il mancato riconoscimento delle modifiche di programmazione con conseguenti infortuni alle persone o danni all apparecchiatura Tastierino di programmazione Il tastierino si trova sul pannello anteriore dell inverter Il tastierino integrato pu essere usato per controllare il funzionamento dell inverter programmare i parametri e usare l inverter Caratteristiche funzionali Funzioni del tastierino Altre funzioni Il tasto SEL serve a due scopi vedere i gruppi dei parametri e commutare fra numeri e valori di parametri Questo tasto agisce anche da tasto Escape per uscire dai valori dei parametri senza cambiarli II LED PRG si accende quando viene visualizzato un parametro programmabile tasti Freccia un su Freccia in gi vengono usati per scorrere i parametri o per aumentare o diminuire il loro valore I LED Hz e A vengono usati per informare l operatore se sono visualizzati Hz o Ampere
32. bili al livello Gli ingressi non richiedono una transizione della tensione ciclo dopo che stata rimossa una condizione di guasto dopo l attivazione disattivazione della potenza di ingresso o dopo la programmazione della logica dell ingresso digitale Tutti gli impulsi digitali possono essere programmati come NO o NC TUTTAVIA IL COMANDO START avvio DEVE ESSERE IMPOSTATO NO normalmente aperto ED IL COMANDO STOP arresto DEVE ESSERE IMPOSTATO NC normalmente chiuso In caso di impostazione opposta a questa potrebbe verificarsi un avvio accidentale o un mancato arresto se viene perduto un collegamento discreto o un cavo di comando si allenta SE L UTENTE DECIDE DI OVVIARE A QUESTA PRATICA DI SICUREZZA IL RISCHIO ASSUNTO DALL UTENTE PU ESSERE RIDOTTO SE EGLI PROVVEDE AD USARE ALTRI METODI DI PROTEZIONE CHE ASSICURINO IL FUNZIONAMENTO CORRETTO DI AVVIO E ARRESTO A seconda del tipo di applicazione questo pu comprendere arresti di emergenza appropriati cablaggio ridondante ripari elettronici e o meccanici L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte Imposta Valore Funzione Descrizione zione Alfa Numerica Impostazioni a 2 fili mantenuta Marcia avanti Indietro 01 TAVI Indietro 00 FW N O 01 RV N O Velocit del s motore Ingresso Le frequenze prefissate possono essere programmate in due frequenza modi prefissata 1 Programmando i valori desiderati per la frequenza
33. cita al motore verr disattivata e verr emesso il codice di errore E35 5 L Ingressi di comando a tre fili temporanei Entrambe le impostazioni degli ingressi 20 STA e 21 STP devono essere programmate come ingressi digitali affinch il comando a 3 fili funzioni Se l ingresso 20 STA programmato in un qualsiasi ingresso digitale il comando a 2 fili mantenuto non funzioner Nota il comando di arresto a 8 fili 21 STP non pu essere usato per eliminare un guasto 20 STA NO 21 STP NC _ 22 F R NO _j Velocit motore Installazione e cablaggio 16 Ingresso Parametro 27 VELIK Alfa UP Funzione Telecomando ALZATO Telecomando ABBASSATO Selezione sorgente dei comandi Marcia Descrizione Queste impostazioni consentono agli ingressi digitali di aumentare o diminuire la frequenza di comando per l inverter PA01 Seleziona frequenza comando deve essere impostato su 02 per attivare questa funzione Questi ingressi cambieranno il valore di PF01 Comando frequenza in Hz Sec come definito da PA04 Frequenza massima tempo Accel o tempo Decel MARCIA NO 27 UP NO 28 DWN NO id PFO1 Comando Frequenza Velocit motore Questa impostazione viene usata per determinare la sorgente dei comandi Marcia Il comando di avvio proviene solo dai terminali di comando Inattivo indipendentemente dall impost
34. della protezione termica elettronica del motore Impostazioni 00 Declassamento 1 01 Nessun declassamento 02 Declassamento 2 Coppia 100 80 LAO 60 LIZ 5Hz 20Hz 60Hz Frequenza di uscita Limite della corrente b21 Seleziona limite corrente Seleziona il modo per il limite della corrente Impostazioni 00 Inattivo 01 Attivo 02 Inattivo in accelerazione Limite corrente Imposta la corrente di uscita massima consentita prima che si verifichi la limitazione della corrente Valore impostato come percentuale della corrente di uscita nominale dell inverter b22 b23 Tempo decelerazione limite corrente Imposta il tempo di decelerazione quando si verifica la limitazione della corrente U Parametri e loro programmazione Valore min max 0 3 100 0 1 secondi 5 120 della corrente nominale 00 01 50 150 della corrente nominale 0 3 30 Impost predef TAr 1 uU k 115 della poten za nomi nale del motore 150 della poten za nomi nale dell in verter 0 1 1 secondi Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 115 della poten za nomi nale del motore 150 della poten za nomi nale dell in verter 31 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit Impost parametro min max predef Protezione parametri e ERE
35. e 75 C Cu Wire 2 1 0 75 mm 14 18 AWG Hz 50 60 P Hz 0 5 360 Torque 0 9 Nm 8 in Ibs VA 500 T rain 0 2 KW 0 3 HP 82T T1362281161 Date 9927 NE16452 2 AB Allen Bradley IP20 MADE IN JAPAN Numero seriale Versione del firmware Tipo di custodia Preparazione Caratteristiche dell inverter Tastierino fisso Pannello di copertura della Vite morsettiera di comandi Custodia Dissipatore del calore Pannello anteriore Vite Morsettiera dei comandi Per collegare i terrminali di alimentazione ed il rel di guasto allentare la vite e aprire il pannello anteriore Per i modelli AA01 AA03 la __ vite si trova sotto la morsettiera dei comandi Collegamento della messa a terra di protezione Pannello di copertura dei detriti Terminali del rel di guasto Interfaccia seriale RS422 Pannello di copertura dei terminali Morsettiera dell alimentazione Capitolo 2 Installazione e cablaggio Condizioni operative e di immagazzinaggio Per prolungare la durata e le prestazioni dell inverter e Conservare a temperature ambiente comprese tra 25 C e 70 C e Conservare ad una umidit relativa compresa tra il 20 e il 90 senza condensa e Evitare di usare o conservare l inverter dove potrebbe essere esposto ad un atmosfera corrosiva e Proteggere dall umidit e dalla luce diretta del sole e Usare ad una temperatura ambiente compresa tra 10 C e 40 C IMP
36. e di guasto 01 Avvio 0 Hz 02 Sincronizzato 03 Sincron E arresto Nota se impostato su 01 02 o 03 l inverter tenter di riavviare il seguente numero di volte dopo il verificarsi dei seguenti eventi Sovracorrente 3 riavvii Sovratensione 3 riavvii Sottotensione 16 riavvii vedere Pb03 Tempo di riavvio per l intervallo di tempo fra i tentativi di riavvio 79 ATTENZIONE questo parametro pu essere usato solamente nel modo indicato in NFPA 79 Under Voltage Protection Se questo parametro viene usato in un applicazione inadeguata possono verificarsi danni all apparecchiatura e o infortuni alla persona b02 Tempo perdita potenza 0 3 25 0 1 Se l eventuale sottotensione dura pi a lungo del secondi tempo programmato l inverter andr in guasto anche se Pb01 Seleziona modo di riavvio attivo 0 U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 30 Nome del parametro Descrizione Numero parametro Avvio automatico dopo un guasto cont b03 Tempo di riavvio Imposta l intervallo di tempo fra i tentativi di riavvio dopo un guasto di sottotensione o la rimozione di un ingresso digitale impostato su 11 FRS Protezione termica elettronica del motore Corrente sovraccarico motore Imposta sulle ampere a pieno carico indicate sulla targhetta del motore b13 Seleziona sovraccarico motore Seleziona le caratteristiche
37. e ii 1Hz Imposta una frequenza alla quale l inverter non produrr in modo continuo Fascia frequenza di salto 3 Balli 0 0 1 LI 0 5 Imposta la larghezza di banda intorno PA67 Frequenza di salto 3 La larghezza di banda 2x PA68 Fascia frequenza di salto 3 con 1 2 della banda inferiore e 1 2 della banda superiore a PA67 Frequenza di salto 3 Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona Rel predefinite Frequenza di salto 2 e dl 1Hz Imposta una frequenza alla quale l inverter non produrr in modo continuo 28 Numero parametro Azionamento PID Attivazione PID Nome del parametro Descrizione Usato per disattivare attivare luso del comando PID Impostazioni 00 disattivazione 01 attivazione Vedere la figura 4 1 per il diagramma a blocchi di PID Incremento PID proporzionale Imposta l incremento proporzionale del comando PID Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Incremento integrale PID Imposta l incremento integrale per il comando PID Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Incremento differenziale PID Imposta l incremento differenziale per il comando PID Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Fattore di scala riferimento processo al valore di retroazione PID Seleziona retroazione analogica Seleziona la fonte da cui ha origin
38. e la retroazione PID Impostazioni 00 Ingresso Ol 01 Ingresso O Regolazione automatica della tensione RAT A81 Seleziona funzione RAT Usato per selezionare la funzione Regolazione automatica della tensione Impostazioni 00 Attiva 01 Inattiva 02 Inattiva durante la decelerazione Tensione base Imposta la tensione alla tensione nominale na indicata sulla targhetta del motore Rampa seconda accelerazione decelerazione A92 Tempo accelerazione 2 Tempo che l inverter impiega per passare da E Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Impostazioni predefinite 60 Hz K in predefinite Seleziona Accel Decel 2 viene usato per determinare quando attivo Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Tempo decelerazione 2 Tempo che l inverter impiega per passare Seleziona Accel Decel 2 viene usato per determinare quando attivo Usato per scalare il valore obiettivo equivalente 0 0 Hz a PA04 Frequenza massima PA94 PA04 Frequenza massima a 0 0 Hz PA94 Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Parametri e loro programmazione Valore min max o END Baai 0 01 99 99 00 01 00 02 200 220 230 Volt 230 240 0 1 3000 0 1 3000 Impost predef Valore numerico Valore numerico N Valore numerico 230 zl N lt 1000 0 1 s gt 1000 1 s x 6z lt 1000 0 1 s gt 1000 1s x S
39. e la vite di sostegno al valore di coppia 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 in Ib Figura 2 6 Diagramma a blocchi del cablaggio dei comandi 24V Potenza Potenza esterna interna P24 9 1 o 2 eo 3 e 4 I 5 L IMPORTANTE in un dato 0 10V momento pu essere Frequenza di riferimento Rel di guasto collegata una sola sorgente di 230 V C A frequenza Se in un dato 1 2k Ohm Pot momento sono collegati pi 0 10V riferimenti di frequenza ne risulter una frequenza indeterminata Per migliorare l immunit ai disturbi il 4 20MA terminale comune terminale L deve essere collegato al terminale di messa a terra di protezione Installazione e cablaggio Figura 2 7 Descrizioni della morsettiera dei comandi L5 4 3 2 1 P24 000900900 res cececocoeoe 000900000 eee ceeceeoeoeoeoo H O 01 L FMCM21211 Morsettiera dei comandi 4 ATTENZIONE Pericolo di scossa elettrica morte o danno all apparecchiatura terminali di comando sono isolati ma non sono collegati alla messa a terra Se il terminale L non messo a terra i conduttori esposti le schermature o conduttori metallici possono essere a livelli di tensione pericolosi L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte Descrizione dei term
40. esto manuale e non sono raccomandati Se vengono usate queste impostazioni predefinite il parametro b87 diventa attivo Vedere la nota di Attenzione nella descrizione del parametro b87 Fattore di scala visualizz Processo Imposta il fattore di frequenza per Pd07 Display processo Imposta anche il moltiplicatore applicato alla frequenza di uscita per il segnale ad impulso FM Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Seleziona tasto STOP 00 01 Valore Questo parametro non attivo quando il numerico parametro b85 regolato sull impostazione 06 o 07 A ATTENZIONE se le impostazioni da 00 e 05 del parametro b85 sono attivate questo parametro controller il funzionamento del tasto STOP del tastierino L impostazione 00 attiver il tasto STOP e l impostazione 01 disattiver il tasto STOP La disattivazione del tasto STOP non raccomandata in quanto potrebbe diventare causa di infortuni alla persona morte o danni all apparecchiatura Seleziona FRS Valore Seleziona il funzionamento dell inverter dopo che numerico stato rimosso un ingresso impostazione 11 FRS di un ingresso digitale C01 C05 Impostazioni 00 0 Hz avvio 01 Sincronizzazione della velocit del motore dopo il periodo di attesa programmato in Pb03 Tempo di riavvio 1s Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite Pa
41. etata la riproduzione totale o parziale del contenuto del presente manuale senza il permesso scritto della Rockwell Automation In tutto questo manuale sono usate note di allerta relative alla sicurezza fisica delle persone E ATTENZIONE identifica informazioni su modi di operare o circostanze che possono causare lesioni personali o la morte danni a beni o cose o perdita economica Il suddetto tipo di note aiuta l operatore a identificare un pericolo evitare un pericolo riconoscere le conseguenze IMPORTANTE identifica informazioni particolarmente importanti per capire e usare correttamente il prodotto Le etichette Pericolo di scossa situate sull inverter o all interno di esso indicano la possibile presenza di tensione pericolosa Indice Indice i Pleparazione c urli Precauzioni importanti ph Convenzioni utilizzate in questo manuale pei Spiegazione dei numeri di catalogo pre Controllo alla consegna DE Targhetta identificativa p Caratteristiche dell inverter p 2 Installazione e Gablagdio ilaele elia iaia lido Condizioni operative e di immagazzinaggio pfs Conformit CE p Installazione p Spazi liberi pll Morsettiere piel Cablaggio dell alimentazione pi Specifiche del cablaggio della morsettiera di alimentazione p 8 Dispositivi di protezione dei circuiti di diramazione p 8 Condizionamento della potenza in ingresso p 8 Messa a terra pl8 Cablaggio dei comandi p Descrizioni della morsettiera dei c
42. ffettivi dipendono dalle caratteristiche del motore Frequenza iniziale coppia di frenatura tempi di marcia sono variabili 0 10 V impedenza ingresso 10 kQ 4 20 mA impedenza ingresso 250 Q ingresso PTC 5 ingressi programmabili azionati a livello 24 V PNP logico contatti NO o NC 1 uscita programmabile 0 10 V 1 mA Precisione 5 per frequenza 20 per corrente 2 uscite a collettore aperto 27 V C C 50 mA 1 rel indicatore di guasto contatto a trasposizione Valore nominale resistore 2 5A a 250 V C A 3A a 30 V C C Valore nominale induttivo 0 2A a 250 V C A 0 7A a 30 V C C Sovracorrente sovratensione sottotensione protezione elettronica del motore temperatura eccessiva guasto della messa a terra sovraccarico ecc vedere il capitolo 4 15 velocit prefissate controllo PID protezione contro gli avvii accidentali interfaccia seriale RS422 frequenze salto ecc 10 40 C fino a 50 C rimuovendo il coperchio superiore riducendo la frequenza portante a 2kHz e declassando la corrente di uscita del 20 20 90 di umidit relativa senza condensa Vibrazione 0 6G in esercizio Scossa 10 G in esercizio 1000 m al di sopra del livello del mare Moduli filtri di rete EN 61800 3 Direttive sulla compatibilit elettromagnetica EMC in collegamento con gli opzionali moduli filtri di rete in linea con le direttiva guida per l installazione EN 50178 Direttiva guida sulla bassa tensione
43. i di 50 metri 165 piedi usare le reattanze sul motore Dispositivi di protezione dei circuiti di diramazione La tabella seguente mostra i valori minimi raccomandati per i dispositivi di protezione dei circuiti di diramazione __ Fusibile Classe J Modello _ monofase trifase _ monofase trifase Condizionamento della potenza in ingresso L inverter adatto per il collegamento alla potenza in ingresso entro i limiti della tensione nominale dell inverter vedere le specifiche Il fattore di potenza dell alimentazione in ingresso non deve superare lo 0 99 sistemi di compensazione devono assicurare che in nessun momento si verifichi un eccesso di compensazione Se l inverter deve essere installato in presenza di una delle condizioni seguenti usare una reattore per la rete in ingresso Condizione della potenza in ingresso Intervento correttivo con impedenza 3 con impedenza 3 L inverter funziona con un generatore Installare una reattanza di rete in ingresso con impedenza 3 La rete possiede condensatori correttivi del fattore di potenza Installare una reattanza di rete in ingresso con impedenza 3 Diversi inverter sono collegati mediante una breve barra di Installare una reattanza di rete in ingresso distribuzione comune dell alimentazione con impedenza 3 Messa a terra A ATTENZIONE e L inverter 161 ha un alta corrente di dispersione e deve essere cablato permanentememte a terra col
44. igitale 12 C23 Seleziona FM uscita C31 Logica Uscita digitale 11 C32 Logica Uscita digitale 12 C33 Rel di guasto AL1 logico C41 Soglia allarme sovraccarico C42 Soglia accel sopra frequenza C43 Soglia decel sopra frequenza C44 Soglia deviazione PID Comunicazioni C70 Seleziona comando comunicazioni C71 Velocit Baud C72 Indirizzo dell inverter C79 Seleziona errore comunicazioni C91 Modo ricerca eliminaz Errori Parametri e loro programmazione Descrizione dei parametri Gruppo D Parametri di visualizzazione e diagnostiche solo lettura Questo gruppo di parametri rappresenta le condizioni di funzionamento dell inverter comunemente visualizzate quali la frequenza di uscita Tutti i parametri di questo gruppo sono di sola lettura Numero Nome parametro Descrizione Valore Unit parametro min max Funzioni di visualizzazione e diagnostiche Visualizza la frequenza in uscita al motore Corrente in uscita Visualizza la corrente di uscita al motore Direzione Valore Valore Visualizza la direzione attuale della rotazione alfa alfa F Avanti numerico numerico r Indietro o Arresto Display processo PID 0 100 0 01 Visualizza la variabile scalata Processo PID retroazione disponibile solo quando il controllo PID attivo Il fattore di scala impostato mediante PC15 Ingresso digitale 5 logico Stato ingressi digitali N A Visualizza lo stato dei 5 ingressi digitali indipendentemente da come ogni ingre
45. igore nel proprio Paese L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte Informazioni generali Convenzioni utilizzate in questo manuale Per distinguere i nomi dei parametri e le impostazioni dei parametri da altro testo vengono usate le seguenti convenzioni e numeri ei nomi dei parametri sono indicati nel modo seguente Pd01 Frequenza in uscita e Le impostazioni dei parametri per gli ingressi e le uscite sono indicati con il numero dell impostazione seguito dalla descrizione alfa in parentesi es 18 RS Spiegazione dei numeri di catalogo La figura 1 1 qui sotto illustra il sistema di numerazione del catalogo 161 Notare che non tutte le combinazioni possono essere configurate come un inverter vedere il capitolo 5 Specifiche e Dimensioni Figura 1 1 Numero di catalogo 161S A A01 NP K l m Prima posizione Seconda posizione Terza posizione Quarta posizione Quinta posizione Sesta posizione Numero bollettino Tensione nominale Corrente nominale Tipo di custodia Programmatore Impostazione Predefinita S Standard A 200 240V A01 N Aperta IP20 P Tastierino fisso D DeviceNet D 100 120V A02 K Impostazione A03 predefinita 50 Hz A04 U Impostazione A05 predefinita 60 Hz A07 A10 A15 Preparazione Controllo alla consegna Prima di accettare il prodotto dallo spedizioniere l utente deve ispezionare a fondo l unit Controllare che gli artico
46. inale Pb81 Fattore FM di uscita pu essere usato come fattore di scala Precisione 5 per la frequenza 20 per la corrente Segnale a impulsi frequenza frequenza di uscita x Pb86 Fattore scala display processo ma la frequenza massima 3 6 kHz es Freq 60Hz x 60 3 6 kHz Uscita transistor max 27 V C C 50 mA 11 12 IX Hi a CM Le uscite possono essere programmate come contatti NO normalmente aperti o NC normalmente chiuso usando PC31 Uscita 11 logica digitale e PC32 Uscita 12 logica digitale Le seguenti 6 impostazioni possono essere programmate usando PC21 Uscita digitale 11 e PC22 Uscita digitale 12 00 RUN Motore in marcia Segnale se frequenza uscita gt 0 5 Hz 01 FA1 Alla frequenza Segnale quando viene raggiunta la frequenza impostata e tale frequenza gt 0 5 Hz 02 FA2 Superiore alla frequenza Segnale se le frequenze di uscita gt alle frequenze impostate in PC42 Impostazione accelerazione Superiore Frequenza o PC43 Impostazione decelerazione Superiore frequenza e gt 0 5 Hz 03 OL Sovraccarico motore Segnale se la corrente del motore supera il valore impostato in PC41 Impostazione allarme sovraccarico 04 0D Deviazione PID Segnale se la deviazione fra il valore impostato e il valore effettivo rilevato maggiore del valore impostato in PC44 Impostazione deviazione PID Disponibile solo se attivo il comando PID PA71
47. inali di controllo ATTENZIONE NON collegare con ponticelli n cortocircuitare i terminali H e L o P24 e L in quanto l inverter potrebbe danneggiarsi Terminale Funzione Descrizione di comando 24 V C C 24 V possibili per ingressi digitali 1 5 carico max 30 mA Ingressi digitali programmabili impedenza di ingresso 26 V max 5KQ 10 V per comando analogico della frequenza Comando frequenza tensione ingressi analogici 0 10 V Comando frequenza corrente ingressi analogici Potenziale 0 V frequenza di riferimento per ingressi comando della frequenza Gli ingressi digitali 1 5 sono ingressi completamente programmabili comandati da livello La descrizione generale delle possibili funzioni si trova nella tabella con le descrizioni degli ingressi digitali nel capitolo 2 Gli ingressi sono completamente programmabili con queste eccezioni 1 Due ingressi non possono avere la stessa funzione 2 Solo l ingresso 5 pu essere programmato come PTC 3 Fatta eccezione per l impostazione del ripristino che deve essere NO normalmente aperto tutti gli ingressi possono essere impostati NO normalmente aperto o NC normalmente chiuso via PC11 Ingresso digitale 1 Logica PC15 Ingresso digitale 5 Logica Nota un segnale deve essere applicato agli ingressi digitali per almeno 12 ms 0 9 6 V nominale 0 10 V 4 19 6 V nominale 0 20 mA Potenziometro 1 1a 2 kOhm di ii O impedenza di gt oj ingresso
48. io dell alimentazione Precauzioni ATTENZIONE Accertarsi che la tensione in ingresso corrisponda alla tensione indicata sulla targhetta del prodotto In condizioni d uso normali applicare il comando START STOP tramite i terminali di comando o il pannello di controllo e non scollegando e ricollegando la potenza in ingresso al condens atore dell inverter o del motore Se necessario usare questo metodo per l avvio e l arresto o se non possibile evitare frequenti accensioni e spegnimenti fare in modo che questi non si verifichino pi di una volta ogni 5 minuti Non installare condensatori o soppressori sui terminali di uscita dell inverter Prestare particolare attenzione se viene attivato il riavvio automatico Per evitare infortuni causati dal riavvio automatico dell inverter dopo un interruzione della potenza installare un componente di commutazione nell ingresso disattivato in caso di interruzione della potenza e che pu essere attivato solo manualmente quando viene ripristinata la potenza condensatore ecc Adatto per l uso su un circuito capace di erogare non pi di ampere simmetriche a 5000 giri minuto 240 V massimo Figura 2 3 Diagramma a blocchi dei collegamenti dell alimentazione Dispositivo di scollegamento dell alimentazione Fitro in ingresso i Opzional Fusibili ei pupa IS rg dedi Motore trifase e Figura 2
49. ioni vedere la tabella degli ingressi di comando al capitolo 2 Logica Uscite digitali 11 12 00 01 Valore Imposta le uscite digitali come contatti NO o NC numerico Impostazioni 00 Contatto NO attivo alto C22 C23 C31 C32 01 Contatto NC attivo aperto C33 C41 C42 C43 C44 Soglia allarme sovraccarico 0 200 Imposta il livello di sovraccarico consentito prima che della le uscite digitali 11 12 cambino stato se impostate su potenza 03 OL nominale dell inverter dell in dell in verter verter Logica rel di guasto AL1 00 01 Valore Imposta i rel di guasto come contatti NO o NC numerico Impostazioni 00 contatto NO attivo alto 01 contatto NC attivo aperto Per la descrizione delle impostazioni vedere la tabella degli ingressi di comando al capitolo 2 Soglia accel sopra frequenza Imposta la frequenza alla quale le uscite digitali 11 12 cambiano stato se impostate su 02 FA2 nel caso inverter stia accelerando Soglia decel sopra frequenza Imposta la frequenza alla quale le uscite digitali 11 12 cambiano stato se impostate su 02 FA2 nel caso l inverter stia decelerando Soglia deviazione PID 0 0 100 0 1 3 3 Imposta l errore ciclo PID consentito prima che le uscite digitali 11 12 cambino stato se impostate su 04 OD U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 36
50. la frequenza comandata Quando PA01 Seleziona comando frequenza impostato su 02 questo parametro pu essere usato per cambiare istantaneamente la frequenza comandata e scrivere il valore su PA20 Frequenza interna Quando attiva una frequenza prefissata questo parametro pu essere usato per programmare o cambiare istantaneamente il valore dell ingresso prefissato scrivendo al tempo stesso il valore nel corrispondente parametro PA21 Frequenza prefissata 1 PA35 Frequenza prefissata 15 Nota il valore viene cambiato immediatamente e scritto nello memoria senza dover usare il tasto Invio Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Tempo accel 1 0 1 3000 lt 1000 0 1 s Tempo necessario all inverter per passare da 0 0 gt 1000 1s Hz a PA04 Frequenza massima Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto F02 F03 Tempo decel 1 0 1 3000 lt 1000 0 1 s Tempo necessario all inverter per passare da PA04 Frequenza massima a 0 0 Hz Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto 04 F Direzione tasto avvio 00 02 Valore Determina la direzione della rotazione del motore numerico quando l inverter regolato sul modo Tasto Avvio che controllato da PA02 Seleziona comando di avvio e dall impostazione dell ingresso digitale 31 OPE Impostazioni 00 Avanti 01 Indietro 02 Terminale comandi Le impostazioni degli ingressi digitali C01 C05
51. legamento fisso L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte Mettere a terra l inverter Accertarsi di separare il polo di messa a terra dell inverter dai poli di altri macchinari elettrici Se vengono usati pi inverter accertarsi che i collegamenti di messa a terra non formino un circuito come quello illustrato nella figura 2 5 Installazione e cablaggio Figura 2 5 Messa a terra suggerita per l inverter 161 Messa a terra di i terra di i g protezion protezione Cablaggio dei comandi Requisiti e Sistemare tutti i cavi dei segnali in un cavo schermato o in un tubo protettivo separato e Peril cablaggio dei comandi non superare la lunghezza di 20 metri e Usare un cavo schermato o a 3 conduttori Belden 8760 o equivalente 18 AWG 0 750mm a coppia intrecciata e Evitare di incrociare le linee di potenza o le linee del motore con il cablaggio dei comandi Se devono incrociarsi accertarsi che si incrocino ad angolo retto 90 e Se si usano le uscite 11 o 12 del transistor con un carico induttivo quale un rel per evitare di danneggiare l uscita installare un diodo di recupero parallelo al rel come mostrato nella figura 2 6 Specifiche del cablaggio della morsettiera dei comandi Misura cavo Max Min mm AWG Coppia Max Min Nm in lb 0 750 0 14 18 28 0 25 0 2 2 21 1 77 Nota per il rel di allarme usare cavo da 0 75mm 18 AWG Stringer
52. li ricevuti siano quelli ordinati Se un articolo risulta chiaramente danneggiato non accettare la consegna fino a quando lo spedizioniere non prende nota del danno sulla bolla di consegna Disimballaggio Rimuovere tutto il materiale d imballaggio cunei o cinghie da ogni parte dell inverter Rimuovere il materiale d imballaggio dal dissipatore di calore Lasciare il pannello di copertura dei detriti a posto sopra l inverter Se durante l operazione di disimballaggio si rileva un danno prima invisibile avvisare lo spedizioniere Lasciare il contenitore di spedizione intatto e richiedere allo spedizioniere che esegua un ispezione visiva dell unit per verificarne il danno Ispezione Dopo il disimballaggio confrontare il numero di catalogo degli articoli sulla targhetta con il proprio ordine d acquisto La spiegazione del sistema di numerazione del catalogo per l inverter 161 si trova nella figura 1 1 che aiuta a leggere la targhetta dell inverter IMPORTANTE prima di installare e avviare l inverter 161 ispezionare l integrit meccanica del sistema Controllare che non vi siano parti fili o connessioni allentati Targhetta identificativa La figura 1 2 illustra la targhetta identificativa tipica dell inverter 161 Figura 1 2 Targhetta identificativa dell inverter 161 Numero di catalogo Lettera della serie 1615 AA01NPK SERIES B FRN 2 001 POWER TERMINAL WIRE V 200 240 10 30 O V 200 230 30 A 3 1 1 8 Us
53. lla permessa ingresso Guasto da Calore eccessivo rilevato Sbloccare o pulire le alette del dissipatore di surriscaldamento all interno dell inverter calore Controllare l adeguatezza degli spazi liberi attorno all inverter Sui modelli con ventilatore controllare il funzionamento del ventilatore Controllare eventuale carico eccessivo del motore Scattato il circuito La resistenza dai termistori Controllare che il motore non sia sovraccarico e E 35 PTC esterni era troppo grande che la sua ventilazione sia adeguata superiore a 3 KQ Errore nelle Le comunicazioni si sono Controllare i collegamenti delle comunicazioni E 60 comunicazioni interrotte Problemi e interventi correttivi Problema Intervento correttivo Il motore non parte 1 Controllare il circuito di alimentazione Controllare la tensione in ingresso Controllare i fusibili e gli interruttori 2 Controllare il motore Verificare che il motore sia collegato correttamente Verificare che non vi siano problemi meccanici 3 Controllare i segnali degli ingressi di comando Verificare che sia presente il segnale di avvio Verificare che il segnale Marcia avanti o Marcia indietro sia attivo ma non entrambi Verificare il cablaggio dei terminali H O e L se viene usato un potenziometro a distanza della velocit Se viene usato l avvio a 3 fili controllare che sia programmato l arresto a 3 fili Verificare che il comando di ripristino RS non attivo 4
54. loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Impost parametro min max predef Caratteristiche VF Elevazione cont A44 Selezione V Hz 00 01 Valore Usato per selezionare il modo V Hz numerico Impostazioni 00 Coppia costante 01 Coppia variabile Tensione A44 00 i variabile i Frequenza Frequenza base A45 Incremento massimo tensione 50 100 1 100 100 Imposta l incremento della tensione della caratteristica V Hz Il valore una percentuale di PA82 Tensione base Questo parametro pu essere cambiato con il motore in moto Tensione 100 Frequenza Frequenza base Freno C C Seleziona freno C C 00 01 Valore Usato per attivare disattivare la frenatura a numerico iniezione C C Impostazioni 00 Disattivato 01 Attivato Frequenza di avvio freno C C 0 5 10 0 1Hz Imposta le frequenza alla quale il freno C C diventa attivo Tempo di attesa freno C C 0 5 0 1 secondi Imposta la quantit di tempo che l inverter attender dopo PA52 Frequenza di avvio freno C C prima di applicare PA54 Corrente di tenuta C C Tensione di tenuta C C 0 100 1 della Imposta il livello della tensione di frenatura C C potenza come percentuale di PA82 Tensione base nominale dell inverter Tempo di tenuta C C 0 60 0 1 secondi Tempo che PA54 Tensione di tenuta C C applicato al motore dopo che PA53 Tempo di attesa freno C C scaduto De Impostazioni predefinite 6
55. mensioni del filtro Guida per la selezione del filtro di rete mm in Inverter Tensione ingresso Modulo filtro di rete a nd AA01 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 6 A g SS ma AA02 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 6 A T Ba lar de AA03 1 220 V 10 240 V 5 __161S RFA 9 B TE Alaf AA04 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 9 B AA05 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 22 C tipo 1 AA07 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 22 C AA10 1 220 V 10 240 V 5 161S RFA 22 C DA po o n L Lea E A B 2 Modulo filtro di C rete 161S RFA 6 A 120 4 7 80 3 15 25 0 98 110 4 33 67 2 64 6 0 24 2 fori 8 F 0 161S RFA 9 B 130 5 12 110 4 13 27 1 06 118 4 65 98 3 86 6 0 24 4 fori 1 06 161S RFA 22 C 180 7 7 140 5 51 29 1 14 168 6 61 128 5 04 46 6 0 24 4 fori Appendice A Appendice A Conformit CE Conformit CE Questo inverter un componente destinato all installazione in macchine o sistemi utilizzati in applicazioni industriali L inverter reca il marchio CE in quanto conforme con la direttiva 73 23 EEC sulla bassa tensione se installato nel modo descritto L inverter stato inoltre testato e trovato conforme con la direttiva del Consiglio europeo 89 336 sulla compatibilit elettromagnetica EMC Gli standard usati per il test sono LV EN50178 EN60204 1 EN60950 EMC EN61800 3 EN55011 Gruppo 1 Classe B Ambiente industriale Note
56. mere il tasto Freccia in su per scorrere i parametri fino a quando appare Pb84 Funzioni di ripristino 18 Parametri e loro programmazione Display 12 Premere il tasto SEL per vedere il parametro memorizzato in Pb84 01 Funzioni di ripristino e verificare che sia impostato su 01 Se non 01 usare il tasto Freccia in su per cambiare il valore in 01 quindi premere il tasto di Invio Nota le impostazioni predefinite si ripristinano sui valori determinati da Pb85 Seleziona predefinita di fabbrica 13 Premere il tasto SEL per uscire dal valore del parametro e tornare al 584 numero del parametro senza cambiare il valore memorizzato del parametro 14 Tenere premuti i tasti SEL Freccia in su Freccia in gi e Arresto per 3 584 secondi 15 Rilasciare il tasto di Arresto e continuare a tenere premuti i tasti SEL 00 Freccia in su e Freccia in gi fino a quando il display comincia a lampeggiante lampeggiare Rilasciare i tasti Verr visualizzato 0 0 questo Pd01 00 Frequenza di uscita Uso dell inverter tramite il tastierino fisso Questo esempio mostra come configurare l inverter per l uso con il tastierino fisso Per fare ci necessario cambiare due parametri Prima di tutto si deve trasferire il comando di riferimento frequenza dalla morsettiera dei comandi impostazione predefinita di fabbrica al potenziometro della frequenza sul tastierino fisso programmando PA01 Seleziona comando f
57. nalogico minimo Impostazioni 00 PA11 Frequenza analogica minima 01 0 Hz re sf pre Frequenza A12 scala ingresso Seleziona filtro analogico Valore Imposta il livello del filtro di livellamento numerico analogico dove 1 basso Larghezza di banda 200 Hz Frequenze predefinite Frequenza interna 0 360 0 1 Hz Quando PA01 Seleziona comando frequenza impostato su 02 questo parametro fornisce il comando della frequenza per l inverter Questo parametro cambier il comando della frequenza solo dopo che la nuova frequenza stata immessa nella memoria Questo valore pu essere cambiato anche attraverso PF01 Comando frequenza se non attivo alcun du di frequenza prefissata o parame tro pu essere cambiato con il motore in marcia imposta la frequenza che l inverter produrr quando la impostazioni degli Freq Prefissata 3 ingressi digitali al capitolo 0 0 360 0 0 1 Hz 2 Nota se attivo un ingresso potenziometro della frequenza frequenza analogici verranno Nota il valore di qualsiasi cambiato attraverso PF01 frequenza prefissata viene digitali essere cambiati con il motore in U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite e QI e Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit parametro min max Frequenze predefinite
58. ntro avvii accidentali quando la potenza in ingresso viene rimossa e quindi ripristinata In questo caso se viene emesso un comando di avvio marcia immediatamente dopo il ripristino della potenza viene emesso il messaggio di errore E13 Un nuovo comando di avvio o di ripristino 18 RS elimina il messaggio di guasto Alimentazione 00 FW 0 01 RV N O 7 g 13 USP N C e o I Li Rel di guasto noo i io Li I Velocit motore M e L Protegge dalla sovrascrittura i parametri memorizzati Vedere Pb31 Seleziona blocco programma per i 4 livelli di protezione Attiva il terminale di ingresso OI da usare come ingresso 4 20 mA Se nessun terminale di ingresso viene programmato per questa impostazione l ingresso predefinito di fabbrica O 0 10V e la frequenza di uscita corrisponder al valore degli ingressi per gli ingressi di comando O e o OI Nota PA01 Seleziona comando frequenza determina da quale sorgente viene comandata la frequenza di uscita Usato per rimuovere una condizione di guasto Se durante il funzionamento viene emesso un comando 18 RS gli IGBT di uscita vengono disattivati ed il motore gira per moto d inerzia min 12 ms 18 RS NO e Indicazione di guasto Questo ingresso pu essere programmato solo sul terminale di ingresso digitale 5 e il PTC dovrebbe essere riferito al terminale L Se la resistenza PTC supera 3k Ohm la tensione di us
59. o Capitolo 5 Specifiche e dimensioni Dati tecnici Tipo corrente nominale ingresso 115 V A Bollettino 161 A07 A10 A01 A02 A03 A04 A05 0 0 75 A corrente nominale ingresso 3 1 5 8 6 7 11 2 16 0 22 5 230 V 1 A corrente nominale ingresso 1 8 3 4 3 9 5 2 6 5 9 3 13 230 V 38 A Corrente nominale uscita A Vedere disegni cone dimensioni ala pagina seguente Massa kg Tensione di ingresso V Tensione in uscita Tipo di protezione Frequenza portante PWM Caratteristiche V Hz Tipo di comando Frequenza di uscita Precisione del comando della frequenza Risoluzione della frequenza Capacit sovraccarico Valore di coppia iniziale Valore di coppia di frenatura intrinseco Freno C C Ingressi analogici Ingressi digitali Uscite analogiche Uscite digitali Funzioni di protezione Altre funzioni Temperatura ambiente Umidit relativa Vibrazione Scossa Altitudine massima di installazione Accessori opzionali Standard Vedere i disegni con le dimensioni alla pagina seguente da 200 V 10 a 240 V 5 50 60 Hz 5 da 100 V 5 a 120V 5 Digitale 0 01 della frequenza massima Analogico 0 2 della frequenza massima Digitale 0 1 Hz analogico 0 01 della frequenza massima Software 150 per 60 s una volta in un periodo di 10 min Hardware 220 min 150 a frequenze gt 3 Hz A01 A04 100 A05 A07 70 A10 A15 20 Approssimato valori e
60. omandi pho Funzionalit degli ingressi digitali programmabili 1 5 p 13 3 Parametri e loro programmazione rrrreiie iii Tastierino di programmazione p 17 Guida alla programmazione p 17 Esempi di programmazione p 18 Accensione iniziale p 18 Scorrimento dei gruppi di parametri p 18 Ripristino delle impostazioni predefinite p 18 Uso dell inverter tramite il tastierino fisso pho Albero dei parametri p 20 Descrizione dei parametri p 22 Parametri gruppo D p 22 Parametri gruppo F p 23 Parametri gruppo Modo A p 23 Parametri gruppo Modo b p 30 Parametri gruppo C p 35 4 Guasti ed eliminazione dei guasti 1 rrrcceiieee iii Informazioni sui guasti p 39 Come eliminare un guasto p 39 Descrizione dei guasti del 161 p 39 Problemi e interventi correttivi p 40 Altre proiezioni sul display pl41 Diagramma a blocchi del circuito PID p 42 Indice cont 5 Specifiche e dimensioni elia atelier Dati tecnici Dimensioni del 161 Accessori Appendice A Conformit GE J ei Conformit CE Note generali e istruzioni Requisiti essenziali per un installazione conforme CE Cavo del motore Cavo dei comandi Indice pas pla4 pfe pl47 p 47 p47 pla7 pla7 Capitolo 1 Preparazione Precauzioni importanti Oltre alle precauzioni indicate in tutto il manuale necessario leggere e capire le seguenti note di attenzione che identificano i pericoli connes
61. pra 12 kHz Funzioni di ripristino Valore Ripristina i valori predefiniti di fabbrica o elimina la numerico cronologia degli errori Impostazioni 00 Elimina la cronologia degli errori 01 Ripristina i valori predefiniti Nota per attivare questo parametro impostare il valore e premere il tasto Invio quindi tenere premuti per 3 secondi i tasti SEL Freccia in su Freccia in gi e STOP rilasciare solo il tasto STOP fino a quando il display lampeggia quindi rilasciare tutti i tasti Nota i valori predefiniti si ripristinano su quelli predefiniti di fabbrica determinati da Pb85 Seleziona impostazioni predefinite Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona ER predefinite valori nominali 5 hp 3 7 kW hanno un valore predefinito di 35 32 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore parametro min max Funzione di inizializzazione regolazione cont Seleziona impostazioni predefinite 06 07 Valore Determina le impostazioni predefinite per tutti i numerico parametri Il driver si ripristina su queste impostazioni quando viene eseguito un comando di ripristino dei valori predefiniti come descritto nel parametro b84 impostazione 01 ripristina impostazioni predefinite Impostazioni 06 Versione K 50 Hz 07 Versione U 60 Hz Nota valori predefiniti del parametro per le impostazioni 00 05 non sono pubblicati in qu
62. procedure di controllo ESD non vengono seguite i componenti potrebbero danneggiarsi L inosservanza di questa precauzione pu causare danni all apparecchiatura ATTENZIONE L inverter va installato con un collegamento di messa a terra fisso La messa a terra protegge solamente l inverter e non le persone Secondo la disposizione EN 50178 sconsigliato usare gli inverter 161 con interruttori di protezione contro corrente di guasto in quanto a causa di un possibile componente a C C carico raddrizzatore la sensibilit dell interruttore di sicurezza sar ridotta in caso di guasto Se non possibile fare altrimenti usare solamente dispositivi di protezione attivati a corrente residua RCD di tipo B Come misura precauzionale osservare le disposizioni EN 50178 L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte ATTENZIONE Un inverter applicato o installato in modo scorretto pu causare danni ai componenti o ridurre la vita utile del prodotto Errori di cablaggio o di applicazione come l uso di un motore di capacit inferiore a quella dovuta la fornitura di alimentazione C A scorretta o inadeguata o l eccessiva temperatura ambiente possono causare il malfunzionamento del sistema L inosservanza di questa precauzione pu causare danni all apparecchiatura Preparazione I ATTENZIONE Per evitare infortuni a persone o danni a cose non toccare con le mani o con un
63. quattro esempi diversi di programmazione per aiutare l operatore a programmare l inverter 161 Accensione iniziale Questo esempio mostra come procedere dal valore del parametro di accensione al numero effettivo del Display Azione Attivare la potenza sull inverter Nota se l ultima volta che stata rimossa la potenza dall inverter si vedeva un parametro sul display lo stesso parametro riapparir sul display quando la potenza verr nuovamente attivata sull inverter Se al momento dell ultima rimozione della potenza dall inverter si vedevano altri parametri il gruppo di parametri o il numero del parametro riappariranno sul display quando la potenza verr nuovamente parametro attivata sull inverter 2 Premere il tasto SEL per passare dal valore del parametro al numero del 401 parametro Scorrimento dei gruppi di parametri Questo esempio mostra come controllare il valore di un parametro senza cambiare il valore di quel parametro In questo esempio si controller il funzionamento del parametro PC21 Uscita digitale 11 Display 3 Premere i tasti Freccia in su Freccia in gi per scorrere i gruppi di parametri fermandosi al gruppo C Nota tutti i parametri dei gruppi d e F tranne i parametri dei gruppi A b e C sono raggruppati ed il gruppo deve essere selezionato tasto SEL per vedere i parametri di quel gruppo specifico La figura 3 2 contiene l ordine prioritario che mostra in dettaglio i parametri di ogni
64. rametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit parametro min max Funzione di inizializzazione regolazione cont u K b89 Display del tastierino 01 07 Valore 01 01 Seleziona i parametri di visualizzazione che numerico saranno mostrati sul tastierino fisso quando collegato il tastierino remoto Impostazioni 01 Pd01 Frequenza in uscita 02 Pd02 Corrente in uscita 03 Pd03 Direzione di rotazione 04 Pd04 Visualizza processo PID 05 Pd05 Stato ingressi digitali 06 Pd06 Stato delle uscite 07 Pd07 Display processo b92 Riservato 00 01 Riservato per uso futuro NON CAMBIARE U Impostazioni predefinite 60 Hz K Impostazioni predefinite 50 Hz Impostabile con Pb85 Seleziona impostazioni predefinite 34 Parametri e loro programmazione Gruppo C Parametri di I O e comunicazione intelligenti Questo gruppo di parametri viene usato per programmare le funzioni degli ingressi uscite digitali e analogici ATTENZIONE Tutti gli ingressi digitali rispondono a comandi sensibili al livello Gli ingressi non richiedono una transizione della tensione ciclo dopo che stata rimossa una condizione di guasto dopo l attivazione disattivazione della potenza di ingresso o dopo la programmazione della logica dell ingresso digitale Tutti gli impulsi digitali possono essere programmati come NO o NC TUTTAVIA IL COMANDO START avvio DEVE ESSERE I
65. requenza Poi si deve cambiare la sorgente dell ingresso di avvio dalla morsettiera dei comandi impostazione predefinita di fabbrica al tasto di avvio del tastierino fisso programmando PA02 Seleziona comando di avvio Display 16 Premere il tasto SEL per passare dal valore del parametro al numero del parametro 17 Premere i tasti Freccia in su Freccia in gi per scorrere i gruppi di parametri A fermandosi al gruppo A 18 Premere il tasto SEL per entrare nel gruppo A 19 Se viene visualizzato un parametro diverso da PA01 Selezione comando frequenza premere il tasto Freccia in gi fino a quando appare PA01 Seleziona comando frequenza 20 Premere il tasto SEL per vedere il valore del parametro 22 Quando appare il valore desiderato premere il tasto Invio Il nuovo valore verr scritto in memoria e il display torna a mostrare il numero del parametro 23 Premere il tasto Freccia in su per visualizzare PA02 Seleziona comando di avvio 24 Premere il tasto SEL per vedere il valore del parametro memorizzato in PA02 Seleziona comando di avvio 25 Usare il tasto Freccia in su per cambiare il valore di PA02 Seleziona comando di avvio dal valore predefinito 01 in 02 La sorgente dell ingresso di avvio passer dalla morsettiera dei comandi al tastierino fisso 26 Quando appare il valore desiderato premere il tasto Invio Il nuovo valore verr scritto in memoria e il display torna a mostrare il nume
66. ro del parametro 21 Usare il tasto Freccia in gi per cambiare il valore di PA01 Selezione comando frequenza dal valore predefinito 01 in 00 In tal modo la sorgente del comando della frequenza diventer il potenziometro sul tastierino fisso d01 A01 00 01 00 A01 A02 01 02 A02 Parametri e loro programmazione Figura 3 2 Gruppi di parametri Menu dei parametri gruppo d Parametri di visualizzazione e diagnostica solo lettura L______ Funzioni di visualizzazione e diagnostica d01 Frequenza di uscita d02 Corrente di uscita d03 Direzione d04 Display processo PID d05 Stato ingressi digitali d06 Stato delle uscite d07 Display processo d08 Ultimo guasto d09 Registro guasti d16 Tempo marcia trascorso gruppo F Parametri di funzioni basilari La Funzioni basilari F01 Comando frequenza F02 Tempo accel 1 F03 Tempo decel 1 F04 Direzione tasto avvio gruppo A Parametri di funzione avanzate 20 Funzioni basilari A01 Seleziona comando frequenza A02 Seleziona comando di avvio A03 Frequenza base A04 Frequenza massima Regolazione riferimento ingressi analogici A11 Frequenza analogica minima A12 Frequenza analogica massima A13 Minimo ingresso analogico A14 Massimo ingresso analogico A15 Seleziona avvio analogico A16 Seleziona filtro analogico Frequenza prefissate A20 Frequenza interna A21 Frequenza prefissata 1 A22 Frequenza prefissata 2 A23 Frequenza prefissata
67. si all uso degli inverter C A A ATTENZIONE L inverter 161 contiene condensatori ad alta tensione del bus C C lo scarico dei quali dopo la rimozione della potenza in ingresso pu richiedere abbastanza tempo Prima di intervenire sull inverter attendere cinque minuti affinch i condensatori si scarichino a livelli di tensione di sicurezza I LED oscurati sul display non sono un indicazione che i condensatori si sono scaricati a livelli di tensione di sicurezza L inosservanza di questa precauzione pu causare gravi infortuni alla persona o la morte A ATTENZIONE L inverter 161 genera tensioni elettriche pericolose e controlla parti meccaniche in movimento potenzialmente pericolose L inosservanza delle direttive fornite in questo manuale pu causare gravi infortuni alla persona o notevoli danni all apparecchiatura La pianificazione e l attuazione dell installazione l avvio e la successiva manutenzione del sistema devono essere eseguiti solamente da personale che abbia la perfetta conoscenza dell inverter e dei macchinari associati L inosservanza di questa direttiva pu causare infortuni alla persona e o danni all apparecchiatura ATTENZIONE Questo inverter contiene parti e gruppi sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Durante l installazione il collaudo la manutenzione o la riparazione di questo gruppo prendere le necessarie precauzioni per il controllo delle scariche elettrostatiche Se le
68. sso programmato in PC11 Ingresso digitale 1 logico fino a PC15 Ingresso digitale 5 logico 54321 H H H A nattivo na Stato delle uscite Visualizza lo stato delle uscite digitali e dei rel indicatori di guasto AL 12 11 H H H l Attivo Inattivo Display processo 0 00 9999 0 Visualizza Pd01 Frequenza di uscita scalata per la variabile impostata in Pb86 Fattore di scala visualizz Processo Nota se vi sono pi di 4 cifre l LSB viene ignorato Ultimo guasto N A Visualizza l ultimo guasto Premendo il tasto SEL possibile vedere la frequenza di uscita la corrente del motore e la W tensione del bus C C al momento dell ultimo guasto Se non vi stato alcun guasto o il registro stato azzerato apparir DEN N A N A 01 Registro guasti Visualizza il secondo e terzo guasto se nel registro non memorizzato alcun guasto apparir Per vedere il terzo guasto premere il tasto SEL Tempo marcia trascorso 0 9999 10 ore Visualizza la quantit di tempo in cui l inverter ha funzionato La quantit data dal valore visualizzato x 10 22 Parametri e loro programmazione Gruppo F Parametri delle funzioni di base Numero Nome parametro Descrizione Valore Unit Impost parametro min max predef Funzioni di base u K F01 Comando frequenza 0 360 0 1 Hz N A N A Quando PA01 Seleziona comando frequenza impostato su 00 o 01 questo parametro visualizza
69. uasti e eliminazione dei guasti Informazioni sui guasti I Questo capitolo fornisce le informazioni per eliminare i guasti dell inverter E incluso un elenco e una descrizione dei guasti dell inverter ed i problemi che possono verificarsi Come eliminare un guasto Quando si verifica un guasto necessario correggerne la causa prima di poter eliminare il guasto Dopo aver eseguito l intervento correttivo il guasto verr eliminato compiendo una qualsiasi delle seguenti azioni Premere il pulsante di arresto sul tastierino Attivare un ingresso digitale con l impostazione 18 RS __Spegnere Accendere l inverter ATTENZIONE e Pericolo di infortunio alla persona o danno all apparecchiatura Se un guasto viene eliminato mentre attivo un comando di marcia valido l inverter funzioner appena il guasto viene eliminato senza ciclare l ingresso Descrizione dei guasti del Bollettino 161 Numero Nome del guasto Descrizione del guasto Intervento correttivo del IERI Sovracorrente Rilevata una sovracorrente nel Controllare l esistenza di cortocircuito all uscita con inverter in circuito del rel di sicurezza dell inverter o di un carico eccessivo nel motore marcia hardware mentre l inverter era in marcia Sovracorrente Rilevata una sovracorrente nel Controllare l esistenza di cortocircuito all uscita E 02 durante la circuito del rel di sicurezza dell inverter o di un carico eccessivo nel motore
70. uzioni della potenza di rete nominale Errore del Controllare il cablaggio esterno per una possibile E 11 processore La CPU ha un guasto o funziona causa Se il problema persiste far riparare Errore del in maniera anormale l inverter da un rappresentante autorizzato del processore servizio assistenza tecnica Rockwell Automation Guasto esterno Uno degli ingressi digitali C01 Rimuovere la causa del guasto nel cablaggio E 12 C05 ha ricevuto il messaggio di esterno ed eliminare il guasto errore esterno 12 EXT Per la descrizione della funzione di ripristino consultare la tabella con la descrizione degli ingressi digitali nel capitolo 2 e dei parametri PC01 Ingresso digitale 1 PCO5 Ingresso digitale 5 nel capitolo 3 39 Guasti e eliminazione dei guasti Nome del Descrizione del guasto Intervento correttivo guasto g Protezione non Un ingresso digitale C01 Controllare la tensione di rete in ingresso per intenzionale C05 stato regolato su 13 bassa tensione o interruzioni della potenza all avvio USP e la potenza stata Rimuovere il comando di marcia prima di mettere ripristinata mentre era attivo in tensione l inverter un ingresso di marcia Guasto della Guasto della messa a terra ai Controllare se sui terminali di uscita esiste un messa a terra terminali di uscita del motore uasto della messa a terra Eccessiva La tensione di ingresso pi Controllare la rete C A in ingresso tensione di alta di que
71. yright 1998 Rockwell International Corporation Tutti i diritti riservati NB 571X Sostituisce la 161 5 0ML IT Aprile 1999
72. z mare Sz Seleziona 29 Parametri e loro programmazione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit parametro min max Rampa seconda accelerazione decelerazione cont A94 Seleziona Accel Decel 2 00 01 Valore Usato per determinare quando sono usati i numerico parametri PA92 Tempo accelerazione 2 e PA93 Tempo decelerazione 2 Impostazioni 00 Ingressi digitali C01 C05 impostati su 09 2CH 01 Automatico se viene raggiunta la frequenza programmata in PA95 Frequenza iniziale accel 2 PA96 Frequenza iniziale decel 2 Frequenza iniziale accel 2 Imposta la frequenza alla quale PA92 Tempo accelerazione 2 diventer efficace se PA94 Seleziona Accel Decel 2 impostato su 01 A96 Frequenza iniziale decel 2 Imposta la frequenza alla quale PA93 Tempo decelerazione 2 diventer efficace se PA94 98 Seleziona Accel Decel 2 impostato su 01 Curva di accelerazione Valore Seleziona il tipo di curva di accelerazione numerico Impostazioni 00 Lineare 01 Curva a S A Curva di decelerazione Valore Seleziona il tipo di curva di decelerazione numerico Impostazioni 00 Lineare 01 Curva a S Gruppo b Parametri avanzati di controllo e protezione Numero Nome del parametro Descrizione Valore Unit parametro min max Avvio automatico dopo un guasto b01 Seleziona modo di riavvio 00 03 Valore Seleziona il modo di riavvio per l inverter numerico Impostazioni 00 Indicazion

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