Cnc a 3 assi in kit
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1. Motor A Motor B Motor C indica quale asse andr a movimentare il motore corrispondente Naturalmente nella propria applicazione pu essere necessario prolungare i cavi di collegamento utilizzare strip pin header e strip di femmine divisibili tagliandoli a striscie di 6 e saldare un cavo a 6 poli da un lato ai pin header e dall altro alle femmine divisibili realizzando cos una prolunga Nel kit sono stati inclusi gli header gi tagliati per realizzare le prolunghe Cavo parallelo di collegamento al PC Assieme al kit stato fornito un cavo di collegamento al PC I connettori sono del tipo SubD 25 maschio da un lato e femmina dall altro quindi la connessione obbligata E necessario utilizzare la porta parallela di solito adibita al collegamento con la stampante anche se viene progressivamente sostituita dall USB E consigliabile dotare il PC di una seconda porta parallela con una scheda di espansione in modo da conservare la possibilit di collegare la stampante e prevenire qualsiasi possibilit di danno alla porta parallela della scheda madre Non viene fornita nessuna garanzia in merito alla compatibilit elettrica del circuito con il proprio hardware ma si pu testimoniare che la scheda rimasta collegata direttamente alla scheda madre dello sviluppatore per 5 mesi senza nessun tipo di problema o di danno Su alcuni vecchi PC si trova un connettore SUBD25 maschio questo non va confus2. abuso uso erroneo del kit cnc e materiale annesso L utente accetta tutti i possibili rischi sotto la propria responsabilit Ogni cura stata posta nella stesura del presente manuale ma non si pu escludere la presenza di errori Non si assume nessuna responsabilit per danni diretti o indiretti o mancati profitti derivanti dall uso abuso uso erroneo delle informazioni riportate in questo manuale o da eventuali inesattezze presenti Verifica della compatibilit elettrica con il proprio hardware a carico dell utente Consigliato il collegamento ad una scheda di espansione con porta parallela aggiuntiva anzich alla parallela della scheda madre come buona norma con qualsiasi circuito di potenza collegato al PC anche se l isolamento non galvanico tra lo stadio di potenza e la parallela previsto sulla scheda Motori e scheda venduti funzionanti al momento della vendita nessuna altra garanzia espressa o implicita Il materiale fornito non pu essere utilizzato in nessun contesto ove un suo malfunzionamento possa arrecare danni a persone o cose diretti o indiretti Motori La scheda progettata per lavorare assieme ai motori forniti Evitare di utilizzare la scheda con altri motori o i motori forniti con altre schede si rischia di rompere la scheda e o i motori Caratteristiche elettriche 12V 600mA 200 fase Coppia a 30 rpm gt 4 6 kgfem Pilotaggio Unipolare 2 phases ON Coppia a 150 rpm gt 3 7 kgfem 1 8 step 200
3. a 0 I ed Program Run Alt 1 File no rie toast S No File Loaded C e Edit G Code Rewind Ctrl W ycle sa Recent File Single BLK AIt N __Recen File _sm e ouk ana Load Wizards Last Wizard Conversational Close G Code Reverse Run Di z FRO 6 00 E A o Load G Code Block Delete Dia 0 0000 F 6 00 _Spindle CWF5 o M1 Optional stop H 0 000 100 fee RPM 0 fese et Next Line _ 0 0000 Line Eisosed 00 00 0 Auto Tool Zero Units Min 0 00 g S E g sino _Run From Here __Flood Cwi F im Remember Return Units Rev 0 00 il 100 Jog ON OFF Ctri Alt J I UNUN MulhiPass L Loop 0 Times on m30 MI Z inhibit 30 000 Lcwer Z Inhibit by 0 0000 an each sass ency Mode Active G Codes M Codes Zleal EStop 3utton Pressed RumorellaS Schermo principale di Mach3 Reset L indicazione pi importante sulla schermata di avvio il grosso pulsante rosso Reset in basso a sinistra con il relativo led sovrastante a led lampeggiante rosso verde il controllo della macchina disattivato e questa non effettuer alcun movimento Premendo su reset il relativo led diventa verde fisso e la macchina si muove rispondendo ai comandi Premendo nuovamente reset il led torna ad essere rosso verde lampeggiante e la macchina nuovamente disattivata La pressione dello stop di emergenza sulla macchina se questo st
4. a Y 0 X 0 Z 0 2 Quarto lato G1 X10 Y10 Movimento a velocit 50 a X 10 Y 10 Z 0 2 Diagonale G1 Z2 F100 Movimento a velocit 100 a Z 2 X 0 Y 0 Esco dal pezzo Spegne l utensile Spindle OFF Fine programma Si noti che tutte le coordinate sono espresse direttamente in millimetri Le velocit sono espresse in millimetri al minuto I movimenti rapidi G0 avvengono alla massima velocit possibile sulla macchina I movimenti lenti G1 avvengono all ultima velocit impostata con F Feed Rate La Feed Rate attuale mostrata sulla schermata principale di Mach3 Notare che si possono esplicitare tutte le coordinate X Y Z solo due o solo una di esse per movimenti lungo un solo asse I movimenti sono rettilinei nel mondo 3D vale a dire che Mach3 interpoler i movimenti lungo i 3 assi Se la macchina ha pi di 3 assi fino a 6 Mach3 interpoler su tutti e 6 gli assi contemporaneamente Procedure avanzate Passi di avanzamento diversi da 1 5 mm a giro Per dare il corretto numero di step al motore per l avanzamento richiesto in millimetri Mach3 ha bisogno di sapere di quanto avanza un asse per una rotazione completa del motore Nella macchina mostrata in fiera sono state utilizzate barre filettate M10 con passo 1 5 mm quindi ad un giro del motore corrisponde un avanzamento di 1 5 millimetri I motori necessitano di 200 step per fare un giro quindi il numero di
5. espresse in gradi Il programma prevede un complesso sistema di offset per portare l origine delle coordinate lo zero in un punto ben determinato del pezzo in lavorazione da dove partir il percorso utensile che lavorer il pezzo Si possono impostare diversi sistemi di offset e in modi diversi ma il sistema pi immediato e di utilizzo pi frequente quello di spostarsi tramite jogging fino alla posizione di origine desiderata un punto di riferimento sul pezzo e di premere quindi sui bottoni Zero X Zero Y e Zero Z le coordinate di lavoro verranno azzerate in quel punto e da l partir il percorso utensile Internamente il programma lavorer sempre in coordinate macchina aggiungendo automaticamente un offset determinato dal valore che le coordinate macchina avevano al momento della pressione dei tasti di azzeramento Si pu anche ignorare questo funzionamento interno delle modalit di offset e osservare semplicemente che le coordinate mostrate a schermo azzerabili con i bottoni di zero sono le stesse che utilizzer il percorso utensile Per i primi 4 assi i bottoni di azzeramento sono disponibili nella schermata principale Per quinto e sesto asse occorre invece prima spostarsi sulla schermata Diagnostics per accedere al bottone di azzeramento Gcode Se per alcune lavorazioni pu essere sufficiente il jogging alle due velocit lenta e veloce preimpostate l utilizzo tipico per le macchine a
6. in scatola di montaggio per sperimentazione su circuiti elettrici e motori passo passo a scopo di ricerca o hobby Non garantita la sicurezza del materiale fornito n viene fornita alcuna garanzia in merito alla rispondenza ad alcuno scopo preciso del materiale Le potenzialit del prodotto sono state mostrate all atto della vendita La verifica della rispondenza o meno agli scopi di impiego previsti del prodotto a carico dell utente e si intende compiuta all atto della vendita Costruire e utilizzare CNC pericoloso E a cura del cliente informarsi sulle pratiche da seguire per ottenere una macchina sicura e seguirle scrupolosamente Non viene qui riportata nessuna di queste pratiche per non alimentare Pillusione che seguendo quelle suggerite si possa essere sicuri E a cura dell utilizzatore informarsi sulla messa in sicurezza e seguire scrupolosamente tali indicazioni Costruire e utilizzare impianti elettrici a tensione di rete pericoloso E a cura del cliente informarsi sulle pratiche da seguire per una costruzione sicura Non viene riportata nessuna di queste pratiche per non alimentare la falsa illusione che seguendo le pratiche consigliate si possa essere sicuri E a cura dell utilizzatore di informarsi sulle pratiche norme di sicurezza e seguirle scrupolosamente La tensione di rete pu essere mortale Si declina da ogni responsabilit per danni diretti o indiretti o mancati profitti derivanti dall uso
7. step per avanzare di un millimetro 200 1 5 133 3333 step unit Questo valore stato inserito nella configurazione di Mach3 fornita a corredo Se nella propria macchina il passo di avanzamento differente occorre cambiare questo valore Es Avanzamento di un millimetro a giro 200 1 200 step unit Avanzamento di 1 25 millimetri a giro 200 1 25 160 step unit Il numero di step per unit cio 133 3333 200 o 160 nei nostri esempi va inserito nella finestra di configurazione accessibile dal menu config motor tuning Clickare su X Axis in Axis Selection quindi immettere il numero 133 333333 200 o 160 nei nostri esempi in basso a sinistra dove dice steps per unit Quindi clickare su Y Axis e ripetere la procedura e quindi su Z Axis e ripetere Se la macchina ha anche gli assi A B o C ripetere la procedura anche per questi ultimi Al termine clickare su OK Mach3 in grado di accettare avanzamenti diversi per ciascun asse La procedura descritta in questo paragrafo necessaria solo se si utilizzano passi di avanzamento differenti da 1 5 mm a giro altrimenti si pu usare la configurazione di base fornita a corredo E una buona idea uscire da Mach3 e riavviarlo per essere certi di salvare su disco la nuova configurazione Procedura avanzate Utilizzare altri software La scheda compatibile con tutti i software di controllo motori passo passo per CNC che mandano segnali di step e direzione sulla porta parallela
8. Cnc da 2 a 6 assi in kit Manuale dell utente Revisione Hardware 6 1 0 6 1 1 Revisione Firmware 6 0 Revisione Manuale 0 6 Caratteristiche salienti Complimenti per l acquisto del kit CNC La scheda acquistata in versione De Luxe da saldare o Chiavi in mano gi assemblata e testata l ideale per controllare una macchina fresatrice a pantografo a 3 assi o per moltissimi altri tipi di macchine CNC da 2 a 6 assi Le caratteristiche salienti della scheda di controllo sono e finoa6assi interpolati e 5 input digitali fine corsa di azzeramento e di sicurezza tastatore stop di emergenza ecc e 2uscite a rel accensione spegnimento utensile elettrico aspirapolvere illuminazione zona di lavoro ecc Nota la versione a 6 assi non presenta le uscite a rel Disclaimer Proseguendo la lettura si accettano incondizionatamente tutti i punti di questo paragrafo Il detentore dei diritti di autore di questo manuale fa divieto di diffondere questo manuale o le informazioni qui riportate a terze persone se non espressamente autorizzati dal detentore dei diritti di autore I contravventori a questa norma saranno perseguiti E consentita la lettura a video e la stampa ad uso personale dal possessore del kit Le copie cartacee di questo manuale vanno conservate assieme alla scheda nello stesso edificio e distrutte altrimenti Il materiale presentato in queste pagine kit CNC611 per uso hobbistico didattico e fornito
9. a zona di lavoro Tipicamente per si montano gli interruttori di home ad uno dei due estremi dell asse e quindi si usa lo stesso interruttore sia per la funzione di homing azzeramento automatico delle coordinate ad un riferimento fisso che per quella di limit impedire di muovere l asse oltre l estremo di battuta meccanica Oltre agli interruttori di home che svolgano eventualmente anche la funzione di limit per un estremo si possono montare anche ulteriori interruttori di limit Tutti gli interruttori di limit verranno collegati in parallelo se del tipo normalmente aperti o in serie se del tipo normalmente chiusi e collegati tutti ai morsetti a vite di posto n 7 e n 8 contando a partire da destra Vedere il manuale di Mach3 in inglese per ulteriori ragguagli circa uso e configurazione dei fine corsa e per personalizzare secondo le proprie esigenze la loro configurazione L ultima coppia di posti dei morsetti a vite i due pi a sinistra possono essere utilizzati invece per collegare un interruttore di stop di emergenza della macchina che inizialmente disattivato nella configurazione di base fornita a corredo per evitare arresti inspiegabili del programma a causa di una attivazione accidentale dell ingresso Una volta attivato lo stop di emergenza ogni movimento dei motori verr arrestato immediatamente il rel n 1 verr disattivato se era attivo mentre il rel n 2 rimarr nello stato precedente alla condizio
10. abbia subito danni durante il trasporto Per le prime prove lasciare scollegati i rel e gli ingressi dei fine corsa concentrandosi sui motori il cavo parallelo di collegamento al PC e l alimentazione Dopo le prime prove funzionanti si potranno estendere le potenzialit del sistema includendo anche switch di fine corsa stop di emergenza e carichi a rel Alimentazione Procurarsi quindi un alimentatore stabilizzato a 12V in grado di erogare continuativamente 4A per le versioni a 2 o 3 assi SA per la versione a 4 assi 7A per la versione a 5 assi 8A per la versione a 6 assi Si pu usare un alimentatore da laboratorio in DC un alimentatore per baracchini un alimentatore switching per PC AT o ATX o qualsiasi altro alimentatore in grado di fornire la tensione e la corrente richieste Se si utilizza un alimentatore da PC pu essere utile sapere che i cavi dei collettori molex colorati di nero rosso giallo corrispondono alle uscite OV 5V 12V Quindi i 12V possono essere prelevati tra il filo nero polo negativo e il filo giallo polo positivo La quasi totalit di alimentatori per PC hanno bisogno di un carico minimo sulla linea a SV per garantire una buona stabilizzazione sulla linea a 12V in questo caso connettere una resistenza a filo sperimentando quale sia il carico minimo per il proprio alimentatore di solito una resistenza da 4 70 10W va bene e pu essere una buona idea collegarla direttamente all interno de
11. amp Pins x Enabled Port Pin Number Active Low Emulated Hotkey NANA NKA KA NY NA N AAAAAAAA N E N K E N I I N N Home Pins 10 13 and 15 are inputs Only these 5 pin numbers may be used on this screen x Ce La schermata di configurazione Config Ports and Pins Input Signals Applica E possibile personalizzare le assegnazioni dalla schermata di configurazione accessibile in Mach3 dal menu Config Ports and Pins Input Signals Occorre specificare per ogni segnale di interesse il numero di porta parallela 1 per la prima porta parallela disponibile 0 per non utilizzare quel segnale e il pin al quale collegato fisicamente il segnale Ricordarsi inoltre di mettere il segno di spunta V alla prima colonna Enabled per i segnali che si intende utilizzare e il segno X per i segnali che non si intende utilizzare Il segnale di E Stop non pu essere disattivato mettendo un segno X sulla relativa riga in corrispondenza di Enabled poich Mach3 obbliga ad avere sempre attivo il segnale E Stop hardware ma il segnale di E Stop pu comunque essere disattivato indicando come porta parallela la porta n 0 che non esiste La colonna Active Low contiene invece il segno V per i contatti normalmente aperti e una X per i contatti normalmente chiusi la configurazione iniziale fornita a corredo per interruttori normalmente aperti Notare pure che nella configurazione iniziale gli hom
12. ato collegato comporta il passaggio alla modalit disattiva cos come se si fosse premuto Reset Attivare dunque la macchina premendo reset verificare che il led rimanga verde stabile E ora possibile collegare la macchina al PC e accenderla Non accendere la macchina se Mach3 non caricato e messo nello stato attivo poich i motori potrebbero fare movimenti non voluti se altri software diversi da Mach3 stanno inviando dati alla stampante in quel momento Flood e Spindle On Off Il comando pi semplice disponibile l attivazione disattivazione del flood con CTRL F o clickando sul relativo pulsante Flood questo attiver o disattiver il rel n 2 sulla scheda Il led giallo su schermo rende conto dello stato attuale del rel n 2 Similmente i bottoni ON e OFF presenti a destra nella sezione Spindle Speed ecciteranno o disecciteranno il rel 1 Il flood pu essere attivato disattivato in qualsiasi momento mentre lo spindle potr essere attivato disattivato solo al termine di un eventuale movimento degli assi in corso Jogging Quando la funzione Jog attiva condizione segnalata dai due led verdi presenti acanto al bottone Jog on off possibile utilizzare i quattro tasti cursore con le freccette e i due tasti pag su e pag giu per controllare i movimenti dei primi 3 assi X Y e Z in manuale Freccia a destra e a sinistra movimento asse X freccia su e giu movimento asse Y tasti PagSu e PagGiu movimento asse Z I
13. controllo numerico quello dell esecuzione di percorsi utensile scritti sotto forma di programmi in Gcode standard Iso Questi non sono altro che semplici file di testo editabili col blocco note di Windows e salvati con estensione tap anzich txt ma esistono moltissime altre estensioni gc iso e altre tutte funzioneranno con Mach3 I comandi pi semplici e pi usati di questo linguaggio sono G0 Movimento rapido Nota il comando Genova Zero non Genova Olbia G1 Movimento lento M3 Accendi Spindle MS Spegni Spindle M8 Accendi Flood M9 Spegni Flood M30 Programma terminato F Imposta velocit movimento lento Questi comandi vengono inseriti in un file di testo salvato preferibilmente con estensione tap e caricati in Mach3 clickando sul bottone Load G Code E possibile eseguire il percorso utensile clickando su Cycle Start il bottone verde e interromperlo prematuramente clickando su Stop il bottone rosso L esecuzione della lavorazione automatica pu ovviamente anche essere interrotta clickando su Reset o agendo sullo stop di emergenza hardware MDI E possibile eseguire comandi Gcode anche senza editare un file di testo ma inserendoli uno per volta interattivamente in modalit MDI Manual Data Input E sufficiente premere INVIO sulla schermata di Mach3 scrivere il comando che apparir nella barra gialla sotto il bottone JOG premere INVIO per eseguirlo e
14. e switch sono attivi mentre i limit sono disattivi e vanno attivati se si intende utilizzarli Mach3 consente di assegnare lo stesso pin a pi segnali In alcuni casi questo perfettamente lecito e consente di risparmiare segnali di ingresso ad esempio possibile collegare molti interruttori di fine corsa relativi agli estremi delle corse degli assi fino a 2 per ciascun asse per un totale di fino a 12 per una macchina a 6 assi tutti allo stesso segnale di ingresso Limit e comunicare a Mach3 che al pin 13 sono collegati tutti i segnali Asse Limit Asse Limit relativi agli assi interessati Un altra configurazione tipica che quella fornita di base quella di impostare Asse Limit e Home sul segnale di Home fornito da un unico fine corsa sulla macchina lasciando invece le impostazioni per Asse Limit per il segnale di Limit al quale sono collegati gli interruttori di fine corsa di molti assi Altre sovrapposizioni di segnali di ingresso non hanno invece senso ad esempio di solito il segnale di Stop di Emergenza non si condivide con nessun altro perch non avrebbe senso Consultare il manuale di Mach3 in inglese per maggiori ragguagli su come personalizzare l assegnazione dei segnali di ingresso a funzioni differenti da quelle proposte nella configurazione di base Auguri Buon divertimento con la vostra macchina CNC
15. ll alimentatore fissandola alle alette di raffreddamento I trasformatori per PC di tipo ATX hanno bisogno inoltre di un segnale di accensione fornito dalla scheda madre Per questi alimentatori opportuno collegare permanentemente tra loro il filo verde con uno dei fili neri in modo che rimangano sempre accesi Questo tipo di modifiche vanno realizzate da personale qualificato che sia consapevole di quello che fa Il rischio di folgorazione sempre in agguato e non mi assumo alcuna responsabilit per danni diretti o indiretti derivanti da modifiche al proprio alimentatore L alimentazione va collegata al morsetto a vite posto in alto centralmente quello pi a destra in foto La scheda non prevede protezioni da inversione di polarit avere quindi l accortezza di collegare il polo negativo alla vite pi a sinistra quella pi vicina agli altri 2 morsetti a vite a 2 posti e il polo positivo a quella pi a destra Sulla serigrafia della scheda sono comunque riportati i segni e in corrispondenza delle viti del morsetto di alimentazione E un ottima idea prevedere un interruttore di accensione che interrompa uno o entrambi i poli di alimentazione o posto a monte dell alimentatore direttamente la tensione di rete E importante infatti per evitare movimenti non desiderati dei motori non accendere la macchina fino a che il software di gestione non sia stato caricato e pronto all uso sul PC Raffreddamento La scheda
16. movimenti saranno molto lenti per posizionamenti precisi Volendo movimenti pi rapidi necessario premere il tasto shift assieme ai tasti di direzione o pagsu paggiu DRO DRO Digital Read Out un nome difficile per una indicazione semplice ogni sezione di schermo che indica numeri un DRO I 4 DRO pi importanti sono quelli che danno le coordinate attuali dei primi 4 assi Queste coordinate sono espresse direttamente in millimetri Tipicamente X 0 Y 0 corrisponde ad un vertice del pezzo Z 0 tipicamente indica la quota della faccia superiore del pezzo lasciando Z positive per le posizioni nell aria libera sopra il pezzo in lavorazione e Z negative per le posizioni dentro il pezzo mentre lo si incide E possibile invertire il verso positivo e negativo di ciascun asse dal menu Config Ports amp Pins Motor Output Colonna Dir Low Active Cambiando il segno di spunta V con il segno di spunta X si invertir il senso di rotazione positivo per il motore dell asse selezionato Tipicamente guardando la tavola dall alto per una macchina fresatrice X positiva verso destra Y positiva verso su mentre le Z positive sono verso l alto fuori dal pezzo Z negative dentro il pezzo incidendo quindi non dovrebbe essere necessario riconfigurare le direzioni Cosa rappresentino le coordinate sugli assi aggiuntivi A B C varia da macchina a macchina e se qualche asse del tipo rotativo le coordinate anzich in millimetri saranno
17. ne di emergenza poich generalmente associato a funzioni utili quali il raffreddamento dell area di lavoro o la pulizia dai trucioli La funzione di arresto di emergenza affidata completamente al software la scheda riporta semplicemente al software dell attivazione dell ingresso ma non lei stessa a fermare i motori o disattivare il rel n l Installazione del software di gestione La macchina compatibile con una grandissima variet di software di controllo CNC su porta parallela disponibile in commercio Si suggerisce per di utilizzare Mach3 per il quale stato preparato un file di configurazione che rende molto facile la messa in opera della propria macchina Mach3 gratuito per uso personale fino a 1000 righe di codice ISO Gcode mentre necessario acquistarne la licenza se si desidera effettuare lavorazioni pi lunghe senza essere costretti a chiudere un file e aprire il successivo avendo partizionato una lavorazione lunga in tante pi brevi consecutive Scaricare il programma dalla stessa pagina dalla quale si preso questo manuale La versione scaricata in questo modo la stessa utilizzata per creare i file di configurazione quindi garantita la compatibilit E comunque possibile scaricare l ultima versione disponibile dal sito http www artofenc ca ma la compatibilit con i file di configurazione gi pronti non garantita Il programma specifico per Windows XP e non funzioner con altre
18. non ha bisogno di alcun tipo di raffreddamento poich i componenti sono stati correttamente dimensionati Una temperatura di 65 C sul corpo degli integrati di potenza e di 60 C sul corpo dei motori passo passo del tutto normale per questo tipo di integrati e di motori che rimangono permanentemente alimentati per garantire il bloccaggio in posizione della macchina Assicurarsi che ci siano almeno 10 cm di aria libera sopra la scheda per garantire la necessaria ventilazione in convezione naturale Solo se si chiude la scheda in una scatola di dimensioni anguste necessario prevedere fori di ventilazione e ventola In ogni altro caso n la scheda n i motori hanno bisogno di dissipazione forzata di calore neppure per cicli di lavoro continuativi Motori I motori vanno collegati ciascuno al suo PI fi p connettore pin header a 6 posizioni Sono possibili 2 orientamenti con l orientamento sbagliato il motore non girer ma non si rischia di rompere nulla La serigrafia presente sulla scheda WhBkBrYIRdBl aiuta ad orientare il connettore dei motori nel verso corretto poich costituita dai mnemonici per i nomi dei colori in lingua inglese secondo la n Nome del Colore Colore Mnemonico SOL ia in inglese in italiano Wh 6 e e seguente tabella e ao reso I motori si collegano ciascuno al proprio header La serigrafia accanto ai connettori Motor X Motor Y Motor Z
19. o con la porta parallela che femmina dal lato PC trattandosi invece di una porta seriale Su alcuni vecchi PC si trova un connettore identico a quello della porta parallela ma si tratta invece di un connettore SCSI esterno in questa rara eventualit possibile riconoscere la reale porta parallela osservando a quale scheda di espansione interna del PC collegata Rel La scheda dotata di 2 rel assenti nella sola versione a 6 assi per altrettante uscite del tipo ON OFF Ai due morsetti a vite a 2 posti collegato l interruttore normalmente aperto controllato dal Rel E pertanto possibile pilotare carichi con tensione di alimentazione qualsiasi poich non c nessun collegamento elettrico con il resto del circuito Il rel pi a sinistra in figura denominato rel n 1 e di solito controlla la funzione spindle vale a dire l utensile elettrico che lavora tipicamente un trapano o il mandrino elettrico della fresatrice Al Rel n 2 quello pi a destra in figura si collega un carico ausiliario per la funzione denominata flood Ad esempio un sistema di raffreddamento del pezzo in lavorazione e dell utensile oppure una qualche funzione accessoria come una lampada che illumina la zona di lavorazione Switch Ai 10 morsetti a vite presenti nella parte inferiore si collegano 5 o pi interruttori o fine corsa Il software pu essere configurato per riconoscere interruttori normalmente aperti o normalmen
20. os con i fronti di salita altri sono impostabili per funzionare nell uno o nell altro modo come Mach3 Segnali di uscita assi dal PC verso la scheda Pin di Step Pin di direzione Ce I Nota la serigrafia sulla scheda versione 6 1 0 riporta erroneamente il pin 16 come pin di step e il pin 17 come pin di direzione L errore stato corretto sulla serigrafia dalla versione 6 1 1 in poi In ogni caso 1 valori corretti sono quelli riportati in tabella sia per la 6 1 0 che per la 6 1 1 Segnali di uscita rel dal PC verso la scheda Rel 1 Spindle Nota bene I rel condividono i pin della parallela con l asse C pertanto impossibile utilizzare contemporaneamente l asse C e i rel Se si usa l asse C i rel non vanno montati sulla scheda Segnali di ingresso dalla scheda al PC Home Z a seguire Limit a seguire DAI E Stop pi a sinistra Procedure avanzate Ridefinire gli ingressi in Mach3 Le informazioni relative ai Pin dei segnali di ingresso oltre che indispensabili per configurare software di terze parti sono utili anche nell ambito di Mach3 se si intende personalizzare la configurazione e riassegnare gli ingressi a funzioni differenti da quelle proposte inizialmente nel file di configurazione incluso Ad esempio i possessori di schede a 4 assi tipicamente rinunciano al segnale di E Stop per avere a disposizione quello di Home A Engine Configuration Ports
21. ovvero con praticamente la totalit di questo tipo di software Tanto per citare qualcuno di questi software con i quali la scheda compatibile ecco un elenco non esaustivo Ninos TurboCnc KellyCam Galaad CeNeCe CncPlayer Master 5 Mach Mach2 Mach3 In particolare si evidenziano TurboCnc per Dos e KellyCam per Windows 98 per essere completamente gratuiti Galaad e Ninos per essere soluzioni complete sia di CAM che di controllo motori e CeNeCe software spagnolo per essere uno dei pochi se non l unico a supportare macchine a 4 assi per il taglio ali per aeromodelli in polistirolo Anche per Linux e per Mac esistono software di controllo motori passo passo su porta parallela per CNC Utilizzando uno dei software proposti o altri compatibili necessario configurare il programma manualmente poich non sono stati preparati file di configurazione gi pronti come stato fatto invece per Mach3 Ecco i parametri di configurazione fondamentali ovvero i pin ai quali sono collegati i segnali della scheda Per gli altri parametri velocit di avanzamento di ciascun asse step giro unit di misura eccetera fare riferimento al manuale del proprio software Nota sul segnale di Step la scheda aspetta un fronte di salita sul pin di Step per effettuare la rotazione di uno step del motore assicurarsi che il proprio software utilizzi fronti di salita e non di discesa sul segnale di Step La maggioranza dei programmi funziona proprio c
22. premere nuovamente INVIO per uscire dalla modalit MDI E importante uscire dalla modalit MDI perch diverse funzioni del programma compreso il jogging non funzionano mentre si in modalit MDI Provare i comandi M3 M5 M8 M9 ad esempio osservando cosa accade ai rel sulla scheda Se si ha bisogno di pi spazio per inserire comandi MDI pi lunghi portarsi sulla schermata Mdi anzich quella principale di Mach3 che fornisce una barra per comandi MDI decisamente pi lunga di quella disponibile nella schermata principale Esempio di GCode Esempio di percorso utensile incisione di un quadrato di 1 cm di lato con incisione anche di una delle due diagonali Prima di lanciare questo programma azzerare la macchina sulla superficie superiore del materiale da incidere effettuando un jog manuale fin l e azzerando quindi le coordinate con i pulsanti di zero G0 Z2 Movimento rapido a Z 2 X Y Fuori dal pezzo M3 Accende l utensile spindle ON GO X0 YO Movimento rapido a X 0 Y 0 Z 2 MI porto in un vertice G1 Z0 F100 Movimento a velocit 100 a Z 0 X 0 Y 0 Contatto il pezzo G1 Z 0 2 F50 Movimento a velocit 50 a Z 0 2 X 0 Y 0 Entro nel pezzo G1 X10 Movimento a velocit 50 a X 10 Y 0 Z 0 2 Primo lato G1 Y10 Movimento a velocit 50 a Y 10 X 10 Z 0 2 Secondo lato G1 X0 Movimento a velocit 50 a X 0 Y 10 Z 0 2 Terzo lato G1 Y0 Movimento a velocit 50
23. saggio Nota non tentare mai di smontare questi o altri motori passo passo Nei motori passo passo ad essere magnetizzato il rotore Estraendolo dallo statore perde molto magnetismo Una volta richiuso il motore questo sviluppa una frazione della coppia iniziale divenendo praticamente inutilizzabile Collegamenti alla scheda Rel 1 Rel 2 Alimentazione 12V 4A Spindle Flood Motore Mei Sei AS Asse A 999090009 600600000 UhBKBr YIRORI WhBkKBr YIRORI o do ge dodo de Kon OOA Qcons 6 v ti Motor C Motor 8 Fine Corsa e Motore Motore stop di emergenza AsseC Asse B y 5 r j Er R z te il Motore vi F i I Asse X A 5 A I PEPPE q A D Noale enS i A Io 3 3 6 axes CNC driver U6 y vitr S inputs and 2 relays C 2004 2006 Paolo LE 4 Motore s http vuv ideegeniali t lt Asse Y v amp 1c6 5 O ha o E a 5 i I eonooanao _ aaaaa e Motore i c l sa Asse Z Foto della scheda vista dall alto La foto relativa alla versione 4 assi Sulla propria scheda possono esserci montati pi o meno componenti sul lato destro a seconda del numero di assi In figura viene mostrata la scheda vista dall alto Nel seguito alto basso sinistra destra saranno riferiti a questa foto si suggerisce pertanto di orientare la propria scheda come quella in figura sul proprio banco di lavoro in modo da seguire meglio le indicazioni Prima di collegare la scheda accertarsi che non
24. step giro Assorbimento 14W 2 phases ON Attacco Staffa Standard Nema 23 Coppia kgfem Kg forza su un braccio di 1cm 5 0 4 5 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 Velocit di rotazione rpm Rotazioni per minuto Nel grafico riportata la coppia sviluppata alle differenti velocit di rotazione Fino a 150rpm la perdita di coppia non eccessiva e si consiglia questa velocit per i movimenti rapidi e velocit inferiori per la lavorazione Montando una barra filettata M10 con passo 1 5mm si ottiene alla velocit consigliata per i movimenti rapidi di 150 rpm un avanzamento di 280 mm minuto se si muovono due assi insieme in diagonale a 45 diventa di 400 mm minuto Per la lavorazione si possono utilizzare velocit inferiori ad esempio 150 mm minuto per materiali plastici teneri progressivamente meno per materiali via via pi duri ad esempio 120 mm minuto legno tenero 80 mm minuto per vetronite 50 mm minuto legno duro 40 mm minuto alluminio Chiaramente occorrer sperimentare sulla propria macchina le velocit pi indicate per i diversi materiali anche in relazione al tipo di frese potenza dell utensile elettrico e profondit di taglio Queste cifre valgono comunque come utilissime linee guida L attacco della flangia standard Nema 23 prevede 4 fori filettati M6 con i centri disposti ai vertici di un quadrato di 47 34 mm di lato L albero esce dal motore dalla parte opposta alla flangia di fis
25. tare tutto questo e riavviare semplicemente subito dopo l installazione prima di lanciare il programma per la prima volta Il programma installato nella cartella c mach3 Copiare in questa cartella i due file xml e set che contengono la configurazione specifica per la scheda I file possono essere scaricati dallo stesso posto dal quale stato scaricato questo manuale Per la scheda in versione da 2 a 5 assi si utilizzeranno i file CNC610 2345 xml e CNC610 set mentre per la versione a 6 assi si utilizzeranno i file CNC610 6 xml e CNC610 set Lanciare quindi il programma questo richiede quale configurazione utilizzare di quelle presenti su disco scegliere CNC610 2345 o CNC610 6 a seconda del numero di assi della propria scheda e confermare Session Profile x Current Profiles Create Profile Delete Profile Scelta della configurazione da utilizzare tra quelle presenti sul disco Apparir quindi lo schermo principale del programma Questo pu lasciare un po spiazzati all inizio per la quantit e variet di controlli disponibili ma si impara a padroneggiarlo molto rapidamente Non collegare ancora la scheda al PC ma prendere confidenza con la schermata J Mach3 CNC Control Application Fie Config View Wizards Operator Hel MDI Alt2 Jog Alt3 ToolPath At4 Offsets Alt5 Settings Alt6 Diagnostics Alt 7 Mill G15 G80 G1 G17 G40 G21 G90 G94 354 G4 G99 G64 GI7 ros R Sc 0 0000 o a uu pi premere
26. te chiusi La configurazione di base fornita a corredo della scheda prevede di utilizzare tutti interruttori normalmente aperti cos che questi non siano attivi se non si collega nulla ai morsetti a vite Interruttori normalmente chiusi sono pi sicuri poich se si interrompe il filo il relativo segnale diventa immediatamente attivo Le prime due posizioni a destra sono per lo swich di home per l asse X seguono la coppia di posizioni per l home switch dell asse Y nelle posizioni n 3 e 4 a partire da destra quindi la coppia per l asse Z nei morsetti centrali Lo switch di home serve a dare un riferimento di coordinate fisso sulla macchina Non indispensabile montare interruttori di homing poich ci si pu azzerare manualmente direttamente sul pezzo da lavorare ed questa infatti la pratica pi diffusa Gli home switch si spiegano se la macchina prevede fixture ovvero morse in grado di sistemare il pezzo da lavorare sempre nella stessa posizione In tal caso un riferimento assoluto sulla macchina dato dagli home switch utile Il riferimento degli home switch pu essere sistemato ovunque sull asse ad esempio al centro a met strada e pu essere associato ad un valore in coordinate anche diverso da zero Questo pu essere utile ad esempio per un asse Z molto lungo e lento sarebbe uno spreco di tempo attendere l alzata completa dell asse Z ogni volta e si pu sistemare invece lo switch per l home z vicino all
27. versioni del sistema operativo della casa di Redmond Gli sviluppatori del software consigliano un PC da 1 GHz ma non ci sono stati problemi ad utilizzare il programma con un PC da 550 MHz come quello presente alla dimostrazione dal vivo alla fiera E importante invece utilizzare un PC da tavolo poich molti PC portatili erogano troppa poca corrente sulla porta parallela per far funzionare la trasmissione dati in maniera affidabile Una volta salvato sul proprio hard disk il programma necessario installarlo facendo doppio click sul file e rispondendo positivamente alle domande della procedura di installazione guidata vale a dire clickando sui bottoni Next e Yes nelle finestre di dialogo presentate ovvero premendo ripetutamente INVIO fino al completamento dell installazione E IMPORTANTISSIMO A INSTALLAZIONE COMPLETATA RIAVVIARE IL PC PER PERMETTERE AL DRIVER DEL PROGRAMMA DI FUNZIONARE CORRETTAMENTE necessario riavviare il PC prima di eseguire il programma per la prima volta Altri programmi funzionano pi o meno bene anche senza il riavvio Questo programma differente e ha davvero bisogno del riavvio per installare correttamente un driver vxd che genera gli impulsi per il motore Se ci si dimentica il riavvio e si lancia il programma per riottenere una copia funzionante del programma occorre fare questa sequenza di passi riavvio disinstallazione riavvio reinstallazione riavvio esecuzione Ma meglio evi
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