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Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Manuale dell`operatore

1. LIGO90 LOOH Q 1 Box 2 Locale macchine 3 Cancelli di ingresso Uscita 4 Ponte di pesatura 5 Dispositivo X Link 6 Braccio del robot 7 Unita di alimentazione CHIAVE Robot di mungitura Astronaut Modello DX Introduzione 1 6 D H001 0609IT UNI Manuale dell operatore n I 2 1 Introduzione H IN AGRICULTURE 2 SICUREZZA I simboli per la sicurezza richiamano l attenzione su importanti messaggi apposti sul robot gt A3_Prodlong lt e nel manuale In presenza di tali simboli fare attenzione perch sussiste la possibilit di lesioni alle persone o morte Attenersi alle istruzioni del messaggio Simboli per la sicurezza 2 2 Parole di segnalazione di PERICOLO AA AVVERTENZA A ATTENZIONE Nota Sicurezza Prestare attenzione alle parole di segnalazione PERICOLO AVVERTENZA e ATTENZIONE e ai relativi messaggi La parola di segnalazione accanto a ciascun messaggio significa Indica una situazione di pericolo imminente che se non evitata provoca lesioni gravi o morte della persona Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare la morte o lesioni gravi della persona e include i pericoli esistenti rimuovendo i dispositivi di protezione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare lesioni non gravi o danni alle cose Si tratta di informazioni supplementari
2. W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 2 4 2 Manutenzione degli adesivi di sicurezza Gli adesivi sulla sicurezza situati sul robot di mungitura Astronaut riportano informazioni importanti e utili che aiuteranno ad azionare e sottoporre a manutenzione il robot di mungitura in condizioni di sicurezza Osservare le istruzioni riportate sotto per garantire che tutti gli adesivi si trovino nella posizione e nelle condizioni corrette e Mantenere gli adesivi di sicurezza sempre puliti e leggibili Pulire gli adesivi di sicurezza con acqua e sapone Evitare l uso di alcol minerale detergenti abrasivi o altre sostanze simili che potrebbero danneggiare gli adesivi di sicurezza e Sostituire gli adesivi di sicurezza mancanti o illeggibili e Gli adesivi di sicurezza possono essere acquistati presso il punto di assistenza locale Lely 2 4 3 Applicazione degli adesivi di sicurezza 1 Accertarsi chela superficie di adesione sia pulita e asciutta 2 Verificare che la temperatura della superficie di applicazione non sia inferiore a 5 C 5 00 C 3 Identificare la posizione corretta dell adesivo prima di rimuovere la carta di protezione 4 Rimuovere una piccola parte della carta di protezione Applicare l adesivo nella posizione corretta sulla superficie di applicazione e premere delicatamente la parte pi piccola della superficie adesiva esposta su di essa 6 Rimuovere lentamente la carta di protezione a fare aderire la
3. 7 8 Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 7 11 Tramoggia del mangime Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 2 Selezionare e Scheda Prova e Box Cancelli 3 Nel campo Cancelli selezionare Cancello di uscita Apri gt Entrare nel box passando per il cancello di uscita 5 Smontare e Perni di bloccaggio 2 sul coperchio della tramoggia del mangime e Coperchio della tramoggia del mangime 1 D Accertarsi che H La tramoggia sia pulita e Il cilindro pneumatico di alimentazione sia installato correttamente e non possa essere smontato Non toccare e non avvicinare le dita alle parti in movimento A ATTENZIONE 7 Svuotare il silo 8 Installare e Coperchio della tramoggia del mangime 1 Perni di bloccaggio 2 sul coperchio della tramoggia del mangime 9 Uscire dal box passando per il cancello di uscita 10 Selezionare e Scheda Prova e Box e Cancelli 11 Nel campo Cancelli selezionare Cancello di uscita Chiudi 12 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Manutenzione preventiva LI H IN AGRICULTURE Punti di fissaggio della tramoggia del mangime Manuale dell operatore Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore Lf H IN AGRICULTURE 7 12 Esaminare i doppi tubi 10 11 12 13
4. Lo Lou Lo Lely Industries N V Attrezzature per il settore lattiero caseario Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Manuale dell operatore D H001 0609IT Tradotto dall originale inglese D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore Oo ik IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n JA a IN AGRICULTURE MARCHI COPYRIGHT E SCARICO DI RESPONSABILITA Lely Astronaut Atlantis Hibiscus Lotus Splendimo Astri Astrodata Calm Commodus Compedes Cosmix Discovery E link Fertiliner Gravitor Grazeway Hubble Lely Center Lelywash Luna Pura Shuttle T4C Time for Cows e Viseo sono marchi registrati del Gruppo Lely Il diritto esclusivo all utilizzo appartiene alle societ del gruppo Lely Tutti i diritti riservati Le informazioni contenute in questa pubblicazione sono a scopo informativo e non costituiscono un offerta di vendita Determinati prodotti potrebbero non essere disponibili nei singoli paesi e i prodotti forniti potrebbero differire da quelli illustrati La presente pubblicazione non pu essere copiata o pubblicata mediante stampa fotocopia microfilm o in altro modo senza il preventivo assenso scritto di Lely Holding N V Bench il contenuto di questa pubblicazione sia stato redatto con la massima cura Lely declina qualunque responsabillta per gli eventuali danni conseguenti a errori o omissioni
5. Questa scheda contiene un menu per sottoporre a prova le funzioni seguenti del robot di mungitura Box Alimentazione Rete Braccio del robot sTDS Pompa per il vuoto Dispositivo a impulsi Trasporto latte Controllo qualit del latte Pulizia Gruppo di elementi mungitori Allarme Attrezzature Accessori Scheda indicazioni Nome della scheda Indicazioni Questa scheda contiene una panoramica di tutti i rapporti e gli allarmi Fare riferimento alla Gestione allarmi pagina 6 9 Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Descrizione e funzionamento In IN AGRICULTURE Scheda di sistema Nome della scheda Sistema Questa scheda mostra i componenti utilizzati nel robot di mungitura Essa contiene inoltre i menu per attivare e disattivare il robot di mungitura e per portare il braccio del robot nella posizione di riposo Scheda T4C Nome della scheda T4C Questa scheda permette all operatore di comunicare con il software T4C L operatore pu vedere i rapporti che indicano quali vacche sono arrivate in ritardo per la mungitura e quando la mungitura non riuscita con successo Scheda della data e dell ora Nome della scheda n d Questa scheda mostra la data o l ora attuale Scheda dei pulsanti a scelta rapida Nome della scheda I pulsanti a scelta rapida permettono all utente di svolgere con facilit alcuni interventi di routine
6. lt Zi i e I l 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Pulizia generale selezionare Astri lin e OK Istruzioni di funzionamento Manuale dell operatore Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE Richiesta di pulizia generale con Astri CID tramite X Link 1 Selezionare S e lt AN e l 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Pulizia generale selezionare e Astri cid e OK Risciacguo della linea latte X Link 1 Selezionare e e lt Ee af Zip A Ji s l 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Cluster selezionare e Risciacguo e OK Avviare un breve risciacguo X Link 1 Selezionare e e lt Ko d si e I l 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Locale selezionare e Breve risciacquo e OK 6 12 Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT H IN AGRICULTURE Avvio di un lavaggio Lely X Link 1 Selezionare e e lt A PAN VA e p l 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di p
7. IN AGRICULTURE LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL 3147 PA Maassluis TB 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996444 4 Manuale dell operatore D H001 0609IT
8. Nel caso in cui il robot di mungitura non viene utilizzato per un periodo prolungato il sistema viene risciacquato con acqua Il CRS gestisce il sistema di pulizia Dopo avere munto una vacca il cui latte sia stato separato l impianto di mungitura viene sempre risciacquato con acqua a una temperatura di 40 C 104 F In questo modo la linea di mungitura viene tenuta pulita dai residui di colostro o penicillina Dopo gli interventi di pulizia il robot di mungitura apre automaticamente il cancello di ingresso in modo che la mungitura possa proseguire Pulizia sTDS Una volta effettuata la pulizia del sTDS vengono visualizzati i messaggi seguenti nell ordine mostrato in Scheda Processo nel campo Pulizia e Sulla prima linea e Lo stato e Pulizia sTDS e Sulla seconda linea e Lo stato Risciacguo sTDS e Sulla terza linea e Lo stato Astri L o Astri cid o Astri lin Lavaggio Lely Durante il lavaggio Lely vengono visualizzati i seguenti messaggi in Scheda Processo nel riquadro Pulizia e Sulla prima linea H Lo stato Lavaggio Lely e Sulla seconda linea H Lo stato Risciacquo dell elemento mungitore e Sulla terza linea e Lo stato Astri L o Astri lin o Astri cid prendicapezzoli vengono risciacquati e l acqua viene scaricata tramite il dispositivo di premungitura o Manuale dell operatore A ATTENZIONE H IN AGRICULTURE Breve risciacguo Se un riscia
9. Se vi sono delle informazioni in una o pi delle righe 1 2 3 o 4 e il secchio M4Use sotto l uscita utilizzabile vuoto selezionare Svuota Selezionare Chiudi 6 8 Svuota il serbatoio del latte Istruzioni di funzionamento Accertarsi che il tubo del latte proveniente dal robot sia collegato al serbatoio del latte Sul CRS selezionare e Menu principale gt Impostazioni gt Impostazioni sistema pulizia gt Ricevimento latte Identifica la configurazione del sistema Se la configurazione del sistema un serbatoio un serbatoio con barile di riserva Boetech 0 un serbatoio con riserva E gica H oO 1 Premere 2 Quando il LED a sinistra del pulsante verde selezionare M Menu principale gt Sistema di pulizia gt Apri valvola del serbatoio latte Apri 3 Premere Invio 4 Quando il serbatoio vuoto scollegare il tubo del latte dal serbatoio del latte 5 Pulire il serbatoio del latte D Selezionare M Menu principale gt Sistema di pulizia gt Apri valvola del serbatoio latte gt Chiudi N Premere Invio o DI SA 8 Premere NP 6 5 W Manuale dell operatore 5 6 9 Campionatura 6 9 1 Preparazione 1 an ov bh 10 11 12 13 14 15 16 IN ACEICOLFURE Se la configurazione del sistema un serbatoio con pulizia automatica fare riferimento alla documentazione fornita con esso Selezionare e e lt e l Si apre un
10. annualmente Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n 2 3 2 Sicurezza elettrica In IN AGRICULTURE L allacciamento elettrico del robot di mungitura deve essere effettuato esclusivamente da un elettricista qualificato Accertarsi che il collegamento a massa dell impianto elettrico e tutti i componenti del robot di mungitura ottemperino alla legislazione e alle norme locali in vigore Accertarsi che tutti i commutatori elettrici siano in posizione OFF prima di riattivare l alimentazione Sostituire immediatamente tutte le linee i cavi gli interruttori e i componenti elettrici difettosi Isolare l alimentazione elettrica sul pannello principale prima di aprirlo per intervenire sull impianto elettrico 2 3 3 Sicurezza dell installazione 2 3 4 Sicurezza di esercizio Sicurezza Il robot pesa circa 1 550 kg 3636 libbre Per spostare il robot di mungitura utilizzare sempre attrezzature di sollevamento adatte Leggere e comprendere le istruzioni riportate nelle specifiche per l edificio e nei manuali di installazione Per spostare il robot di mungitura possibile utilizzare un carrello sollevatore con il telaio di trasporto sulla sommit della scatola Per spostare il robot di mungitura su pavimenti in piano anche a listelli si pu utilizzare una serie speciale di ruote Il robot non stabile fino a quando non installato correttamente durante gli spostamenti e
11. selezionare Prolungamento di 5 minuti 6 12 5 Interruzione del post trattamento 1 Selezionare Scheda Processo 2 Nel campo Sistema di collegamento selezionare Interruzione del post trattamento 3 Quando compare la Conferma interruzione di questa visita da parte dell utente finestra pop up selezionare Arresto 6 16 Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L Of IN AGRICULTURE 6 12 6 Collegare nuovamente i prendicapezzoli 1 Selezionare la scheda Processo 2 Nel campo Sistema di collegamento selezionare Ricollegamento elementi mungitori 3 Quando compare la Conferma interruzione di guesta visita da parte dell utente finestra pop up selezionare Si 4 Selezionare e a per spostare il braccio del robot di 25 mm verso la testa della vacca e A per spostare il braccio del robot di 100 mm verso la testa della vacca i per spostare il braccio del robot di 25 mm verso la coda della vacca I per spostare il braccio del robot di 100 mm verso la coda della vacca e s per spostare il braccio del robot di 25 mm verso il lato sinistro della vacca e D per spostare il braccio del robot di 50 mm verso il lato sinistro della vacca d per spostare il braccio del robot di 25 mm verso il lato destro della vacca D per spostare il braccio del robot di 50 mm verso il lato destro della vacca s per sollevare il braccio del robot
12. 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L NI 1 IN AGRICULTURE Indice Introduzione 1 1 Robot di mungitura 1 1 1 Box 1 1 2 Locale macchine 1 1 3 Unit del braccio del robot 1 1 4 Pannello di controllo X Link 1 2 Locale serbatoi 1 3 Ufficio 1 4 Compressore Sicurezza 2 1 Introduzione 2 2 Parole di segnalazione 2 3 Istruzioni per la sicurezza 2 3 1 Sicurezza generale 2 3 2 Sicurezza elettrica 2 3 3 Sicurezza dell installazione 2 3 4 Sicurezza di esercizio 2 3 5 Sicurezza della manutenzione 2 4 Adesivi di sicurezza 2 4 1 Messaggi degli adesivi di sicurezza 2 4 2 Manutenzione degli adesivi di sicurezza 2 4 3 Applicazione degli adesivi di sicurezza 2 5 Pulsanti di arresto d emergenza Specifiche 3 1 Robot di mungitura 3 1 1 Dimensioni e peso 3 1 2 Superficie operativa 3 2 Unita compressore 3 2 1 Tipo 3 2 2 Dimensioni e peso 3 2 3 Uscita Descrizione e funzionamento 4 1 Introduzione 4 2 Descrizione 4 2 1 Robot di mungitura 4 2 2 Rasatura di mammelle e code 4 2 3 Interfacce con l operatore 4 2 4 Sistema di pulizia 4 2 5 Sistema Allarmi 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 3 1 4 1 4 2 1 Dal Dal 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 4 2 5 2 10 2 10 2 10 4 1 4 3 4 3 4 4 4 13 4 16 xi 5 6 xii H IN AGRICULTURE Installazione Istruzioni di funzionamento 6 1 Avvio del sistema 6 2 Calibrare il braccio del robot 6 3 Avvio
13. 2 1 Descrizione Robot di mungitura Lf HIGH TECH IN AGRICULTURE Il robot di mungitura funziona con un efficienza ottimale se le vacche vengono munte pi volte al giorno Per garantire che il robot di mungitura venga utilizzato a piena capacit esso non ostico per gli animali e diventa un oggetto familiare nella mandria In questo modo le vacche entrano autonomamente nel sistema di mungitura senza assistenza da parte delle persone Ciascuna vacca provvista di un collare con un etichetta recante un numero identificativo unico Il sistema di mungitura riconosce le vacche grazie al numero identificativo Quando una vacca si trova nel box il robot si accerta che essa possa essere munta Il sistema ad esempio controlla il tempo intercorso fra due sessioni di mungitura Se questo tempo troppo breve la parte anteriore del box si apre e la vacca esce Quando una vacca si trova nel box il robot di mungitura memorizza una serie di dettagli su di essa posizione dei capezzoli produzione lattiera conducibilit colore del latte ore di mungitura e li invia anche al PC T4C Se la vacca pu essere munta il processo di mungitura avviene automaticamente Il braccio del robot si muove sotto la vacca e un sistema di pulizia dei capezzoli pulisce e stimola i capezzoli A questo punto i prendicapezzoli del robot di mungitura si collegano automaticamente ai capezzoli della vacca Gli elementi mungitori si scollegano singol
14. Asciugatura linea latte e Sulla terza linea e Lo stato Astri L o Astri cid o Astri lin Il breve risciacquo della linea latte quasi identico al breve risciacquo ad eccezione del fatto che viene risciacquato anche il lattodotto di trasferimento al serbatoio Qualora pi robot siano collegati ad un lattodotto di trasferimento il risciacquo di tutte le linee latte dei vari robot si avvia contemporaneamente Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Descrizione e funzionamento In IN AGRICULTURE Preparazione della pulizia generale Prima di poter procedere alla pulizia generale occorre effettuare alcune operazioni preliminari In questo caso vengono visualizzati i seguenti messaggi in Scheda Processo nel riguadro Pulizia e Sulla prima linea e Lo stato Preparazione Astri lin o Preparazione Astri cid e Sulla seconda linea e Lo stato Risciacquo dell elemento mungitore Lo stato Boiler vuoto e Lo stato Risciacquo robot Lo stato Asciugatura linea latte e Sulla terza linea Lo stato Astri L o Astri cid o Astri lin Una volta svuotato il boiler esso viene riempito con acqua Questa acqua viene riscaldata fino al punto di ebollizione a questo punto il robot pronto per la pulizia generale Pulizia generale Durante la pulizia generale vengono visualizzati i seguenti messag
15. Assistenza 3 non corretta eseguire nuovamente i passi 2 e 3 5 Sela posizione Assistenza 3 corretta selezionare Memorizzazione della posizione del braccio per memorizzare i valori impostati 9 3 Regolare il rapporto ACIDO BASE Sul CRSt 1 Selezionare e Menu principale gt Impostazioni gt Impostazioni sistema pulizia gt Pulizia generale gt Rapporto Acido Base 2 Utilizzare i pulsanti freccia in su e freccia in gi per regolare il valore 3 Premere Invio 9 4 Regolazione della quantit di pre trattamenti 1 Fare riferimento al manuale T4C per la procedura di regolazione della quantit di pre trattamenti 9 5 Regolare le impostazioni di separazione del latte per le vacche con vitello Sul T4C 1 Selezionare la scheda Calendario 2 Selezionare la scheda Allevamento 3 Selezionare la vacca desiderata dall elenco 4 Nel campo Azione prevista selezionare Parto 5 Fare clic su Esegui 6 Quando viene visualizzato il modulo immettere tutti i dati richiesti 7 Fare clic su e Inoltra e Chiudi Controllo e regolazione 9 3 W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 9 6 Regolare le impostazioni di separazione del latte per le vacche malate AA AVVERTENZA Regolare sempre le impostazioni di separazione nel software T4C prima che alla vacca in guestione siano somministrati i farmaci che rendono necessaria la separazione Sul T4C Selezionare la scheda Salute Selezionare la sched
16. BS ICS MMS MQC MS RCS TAS e TS Iniz 4 Se vengono visualizzate le finestre pop up e lo stato dei componenti corretto calibrare il braccio del robot Consultare Calibrare del braccio del robot pagina 6 1 5 Se non si apre nessuna delle due finestre pop up 1 Selezionare e Chiusura e Ripristina tutto 2 Attendere 10 secondi e accertarsi che lo stato dei componenti BS ICS MMS MQC MS RCS TAS e TS sia niz 3 Selo stato di uno o pi componenti non niz selezionare nuovamente Ripristina tutto 4 Selo stato di tutti i componenti BS ICS MMS MQC MS RCS TAS e TS niz selezionare lniz 5 Quando compaiono le finestre pop up calibrare nuovamente il braccio del robot Consultare Calibrare del braccio del robot pagina 6 1 6 2 Calibrare il braccio del robot 1 Selezionare la finestra pop up Calibratura braccio robot 2 Selezionare Avvio 3 Accertarsi che e ll braccio del robot si sposti verso l alto verso l esterno di nuovo verso l alto e quindi in avanti fino al limite di tutti i cilindri e Il braccio del robot si fermi nella posizione completamente avanti 4 Se tutti i cilindri si spostano fino al limite selezionare Accettazione e accertarsi che il braccio del robot torni nella posizione di riposo 5 Se tuttii cilindri non si spostano fino al limite selezionare Arresto e ripetere i passi da 2 a 4 Istruzioni di funzionamento 6 1 e Manuale dell op
17. CRS nel locale serbatoi tramite la rete T4C creando cos una rete totalmente integrata Esso pu inoltre essere collegato a Internet tramite un modem Il software di gestione allevamento Time for Cows T4C installato sul PC aggiorna le registrazioni relative a ciascuna vacca e invia le informazioni sulla mungitura sull alimentazione e sui lavaggi al robot di mungitura X Link e al CRS nel locale serbatoi Il compressore fornisce aria pressurizzata pulita e asciutta al sistema di mungitura Esso dotato di un unit compressore di un essiccatore e di un serbatoio di stoccaggio Il compressore installato in un ambiente al riparo dal gelo e con aria pulita Introduzione D H001 0609IT HIGH TECH IN AGRICULTURE DN Manuale dell operatore gr ES kod n p Ewe s Ts LOVNOM A Sw AR W No i V N 116090 L00H Q 1 5 Robot di mungitura Astronaut Modello SX 1 Box 2 Unit di alimentazione 3 Cancelli di ingresso Uscita 4 Braccio del robot 5 Ponte di pesatura 6 Dispositivo X Link 7 Sala macchine CHIAVE Introduzione Manuale dell operatore HIGH TECH IN AGRICULTURE
18. D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n In IN AGRICULTURE 7 6 Pulizia dello schermo a sfioramento X Link 1 Selezionare e e lt e 2 Pulire lo schermo a sfioramento X Link con un panno morbido che non rilasci filacce inumidito con acqua tiepida 3 Premere uno dei tre pulsanti neri sul dispositivo X Link sotto lo schermo a sfioramento per abilitarlo 7 7 Pulizia della pompa per il vuoto A ATTENZIONE Manutenzione preventiva Durante il funzionamento la temperatura della superficie della pompa per il vuoto pu superare 70 C 158 F Prima di effettuare la manutenzione sulla pompa per il vuoto accertarsi che si sia raffreddata 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 2 Servirsi di un cacciavite per svitare i blocchi 1 e 2 di 90 in senso antiorario per smontare il coperchio della centralina multifunzione 3 Tirare il bordo inferiore del coperchio in avanti per aprire la centralina multifunzione 4 Portare l interruttore della pompa per il vuoto nella posizione in basso 5 Selezionare e Scheda Prova e Pompa per il vuoto e Selezionare Attivato 6 Se si avvia mettersi in contatto con l organizzazione di assistenza locale 7 Accertarsidi poter accedere al robot senza ostacoli 8 Se necessario bloccare il traffico delle vacche 9 Aprire le porte della sala macchine 10 Accendere la luce 11 Spingere la manig
19. Manutenzione preventiva Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Selezionare e Scheda Prova Gruppo di elementi mungitori e Elementi mungitori Nel campo Elementi mungitori di ribaltamento selezionare e LF Diritti e LR Diritti e FRF Diritti e RR Diritti Nel campo Elementi mungitori con cavo selezionare e LF Staccato e LR Staccato e RF Staccato e RR Staccato Esaminare i tubi doppi per verificare che non presentino perdite che si muovano senza ostacoli e siano elastici i tubi doppi si ritirano facilmente nel coperchio TDS Se vi sono perdite accorciare i tubi doppi pagina 8 3 Se non vi sufficiente libert di movimento o se l elasticit non sufficiente sostituire un tubo doppio pagina 8 1 Selezionare e LF Fissato LR Fissato e e RF Fissato e RR Fissato Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot e Posizione di riposo e Spostamento braccio robot Attendere che il braccio del robot si trovi nella posizione di riposo Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare di un breve risciacquo X Link pagina 6 12 W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 7 13 Esaminare l elenco delle attenzione 1 Esaminare gli allarmi di avvertimento sul dispositivo X Link o T4C come segue e Sul dispositivo X Link 1 Selezionare la scheda T4C e Sul sis
20. Prima di procedere agli interventi sul robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino Porre particolare attenzione durante le operazioni svolte attorno o su sistemi pneumatici ad alta pressione Se possibile prima di utilizzare il sistema provvedere alla sua depressurizzazione Durante gli interventi sull impianto pneumatico indossare indumenti di protezione e occhiali di sicurezza Una volta completati gli interventi di manutenzione accertarsi che tutti i coperchi e i ripari siano installati Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Lf IN AGRICULTURE 2 4 Adesivi di sicurezza 2 4 1 Messaggi degli adesivi di sicurezza AA AVVERTENZA Sicurezza Nel presente paragrafo sono trattati i messaggi generali inerenti alla sicurezza messaggi specifici sulla sicurezza sono riportati nelle parti applicabili del presente manuale nei casi in cui possono verificarsi potenziali rischi qualora le istruzioni o le procedure non siano rispettate Rischi inerenti a sostanze chimiche ingestione ustioni Simbolo dei rischi inerenti alle sostanze chimiche Canada e USA esclusi Simbolo dei rischi inerenti alle sostanze chimiche Canada e USA Pu provocare gravi ustioni alle dita o alle mani Osservare tutte le norme per la salute e la sicurezza appl
21. al suo interno Copyright 2006 Lely Industries N V Tutti i diritti riservati Lely Industries N V Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefono 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996403 Sito Web www lely com Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore IN AGRICULTURE ELENCO DEGLI EMENDAMENTI INCLUSI Versione iniziale vi Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Contenuto del manuale Campo di applicazione ik IN AGRICULTURE PREFAZIONE Questo manuale contiene le informazioni necessarie per azionare il robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Esso comprende anche informazioni sulla manutenzione e sulla ricerca guasti che possono essere effettuate dall operatore Prima di azionare il robot leggere completamente e verificare di aver compreso queste informazioni La mancata osservanza di quanto sopra pu essere causa di infortuni alle persone o danni alle apparecchiature Consultare l assistenza Lely locale in caso di dubbi sulla comprensione delle istruzioni riportate nel presente manuale o gualora si richiedano ulteriori informazioni Tutte le informazioni riportate nel presente manuale sono state controllate con cura Lely non sara ritenuta responsabile pe
22. di 10 mm S per sollevare il braccio del robot di 25 mm g per abbassare il braccio del robot di 20 mm G per abbassare il braccio del robot di 50 mm 5 Quando i prendicapezzoli posteriori si trovano nella posizione corretta selezionare Avvio collegamento 6 13 Disattivare mangimi aggiuntivi Sul dispositivo X Link 1 Selezionare S Ze Je Gen L WA 2 Il pulsante passa a e l alimentazione aggiuntiva si arresta Istruzioni di funzionamento 6 17 6 18 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore pA H IN AGRICULTURE MANUTENZIONE PREVENTIVA 7 1 Pianificazione manutenzione preventiva La tabella seguente mostra la pianificazione della manutenzione preventiva del robot di mungitura ASTRONAUT A3 definita da Lely La manutenzione preventiva deve essere effettuata anche come specificato dai regolamenti locali Nota La frequenza degli interventi mostrati nella tabella quella minima raccomandata Interventi di manutenzione Frequenze Ore Giorno Settimana Mese Anno Ore di esercizio Mungiture Controlla gli allarmi pagina 7 7 Esamina l elenco della attenzioni del robot di mungitura pagina 7 11 Co Sostituzione dell elemento filtrante del filtro singolo pagina 7 14 Sostituzione dell elemento filtr
23. di mungitura le persone non autorizzate in particolare i bambini piccoli Prima di applicare la pressione pneumatica al robot di mungitura verificare che tutti i componenti siano a tenuta e che tutti i tubi flessibili e i raccordi siano in buone condizioni M Manuale dell operatore HIGH TECH IN AGRICULTURE Non accedere nella zona operativa del braccio del robot Non bloccare il braccio del robot che a causa dell elevata forza di movimento potrebbe essere causa di lesioni personali e o alle vacche Evitare di effettuare l assistenza del robot di mungitura dall area di controllo mentre si stanno agganciando i prendicapezzoli alla vacca Porre sempre attenzione ad eventuali movimenti imprevisti delle vacche che potrebbero applicare forze notevoli ai componenti della macchina Evitare di guardare direttamente il raggio di luce laser Mantenere l area di lavoro il piu possibile pulita e asciutta Contattare il pi vicino servizio di assistenza Lely in caso di domande Rivedere periodicamente tutti gli argomenti relativi alla sicurezza insieme a tutti gli operatori annualmente 2 3 5 Sicurezza della manutenzione Leggere completamente il manuale applicabile e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura Il robot di mungitura pu essere sottoposto a manutenzione esclusivamente da personale adeguatamente addestrato
24. ed hanno superato esami scritti e pratici durante e al termine del programma di formazione Gli esami sono sostenuti sotto la supervisione di uno specialista del prodotto e comprendono la ricerca guasti e la manutenzione correttiva del robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Sono previsti quattro livelli di certificazione e Tecnico di installazione certificazione valida per due anni e Tecnico di manutenzione certificazione valida per due anni e Tecnico di assistenza certificazione valida per due anni e Specialista del prodotto certificazione valida per un anno Durante il corso i corsisti hanno la possibilit di lavorare fino a un massimo di sei mesi su un robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 in presenza di un tecnico certificato Una volta completato con successo il programma di formazione Lely rilascia al tecnico un certificato e un pass di assistenza Il pass di assistenza contiene le informazioni seguenti Il nome del tecnico Una fotografia del tecnico Il numero di certificazione del tecnico e e e e La data di scadenza della certificazione Numero del referente locale per la manutenzione Suggeriamo di annotare nella tabella sottostante il numero di telefono e l indirizzo e mail del referente di manutenzione locale Ci consente di reperire facilmente le informazioni Numero di telefono Indirizzo e mail Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore D H001
25. il sistema di rilevamento dei capezzoli TDS e i prendicapezzoli Il TDS rileva la posizione dei capezzoli della vacca e informa il TAS della posizione corretta per i prendicapezzoli 1 1 4 Pannello di controllo X Link 1 2 Locale serbatoi Introduzione Il pannello di controllo X Link l interfaccia utente per il robot di mungitura Esso mostra tutti i comandi e le informazioni necessarie per il funzionamento e la manutenzione del robot Il pannello di controllo X Link uno schermo a sfioramento ed installato su un braccio mobile dal lato anteriore destro modelli DX o anteriore sinistro modelli SX del box Il dispositivo X Link collegato alla Rete T4C e comunica con il sistema di gestione e con il CRS Il locale serbatoi contiene il sistema che verifica che il latte venga stoccato correttamente Il locale serbatoio composto da due parti principali e Il serbatoio di stoccaggio e Il sistema di pulizia e di allarme CRS Il locale serbatoi pu inoltre contenere componenti opzionali Essi comprendono un doppio filtro un serbatoio tampone e un pre raffreddatore Il dispositivo CRS collegato alla Rete T4C e comunica con il sistema di gestione T4C e con il X Link Manuale dell operatore 1 3 Ufficio 1 4 Compressore H IN AGRICULTURE L ufficio contiene il Personal Computer PC che effettua il monitoraggio e la gestione del sistema di mungitura Il PC collegato al robot di mungitura e al
26. operatore H IN AGRICULTURE 7 4 Pulizia del braccio del robot e del box Non utilizzare un dispositivo di pulitura ad alta pressione per pulire il braccio A ATTENZIONE del robot e il box Il braccio del robot contiene molti componenti elettronici L uso di un dispositivo di pulitura ad alta pressione pu danneggiare questi componenti 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Prima di effettuare la manutenzione sul robot di mungitura attendere A AVVERTENZA che il braccio del robot si arresti nella posizione di assistenza 2 Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot Assistenza 3 e Spostamento braccio robot 3 Attendere che il braccio del robot si arresti nella posizione di assistenza 4 Utilizzare un secchio d acqua e una spazzola o un tubo a spruzzo leggero per pulire il braccio del robot e il box Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 7 5 Pulizia dello schermo sTDS 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 2 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Pulire lo schermo sTDS esclusivamente con Astri TDS L uso di altri fluidi A ATTENZIONE pu danneggiare il filtro sTDS 3 Utilizzare un panno morbido inumidito con una piccola quantit di Astri TDS per pulire lo schermo sTDS 4 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 7 4 Manutenzione preventiva
27. sul robot di mungitura pulsanti di scelta rapida sono U t a Attivazione disattivazione Questo pulsante consente di disattivare il funzionamento del robot ll robot completa il processo di pulizia o di mungitura in corso quindi chiude i cancelli per impedire alle vacche di entrare Anche i processi di pulizia pianificati vengono sospesi de S e Mangimi aggiuntivi un impulso Con guesto pulsante viene data alla vacca un aggiunta di mangime Ouesto pulsante viene premuto prima che la vacca entri nel box Una volta che la vacca nel box i concentrati aggiuntivi vengono somministrati entro 20 secondi L alimentazione aggiuntiva si arresta dopo 20 minuti o guando la vacca stata alimentata in base al programma di alimentazione o guando l operatore preme nuovamente il pulsante 1 e Sostituzione del filtro del latte Questo pulsante guida l operatore nella procedura di sostituzione del filtro del latte e Manuale dell operatore IN AGRICULTURE Visualizzazione dialogo M4Use Quando il pulsante viene premuto viene visualizzato lo stato attuale dei secchi M4Use L operatore pu modificare lo stato dei secchi quando sono vuoti ue JI MUTE Ripristino allarme Questo pulsante disabilita il cicalino di allarme che si attiva guando si verifica un allarme Gli allarmi continuano a venire visualizzati come finestre pop up e devono essere confermati dall operatore Se l operatore non conferma gli allarmi il c
28. vitello 9 3 9 6 Regolare le impostazioni di separazione del latte per le vacche malate 9 4 10 Risoluzione dei problemi 10 1 10 1 Il latte sale e scende non viene trasportato 10 1 10 2 Dopola pulizia le spazzole sono sporche 10 1 10 3 Diagrammi di flusso della ricerca guasti 10 2 10 3 1 Allarmi e telefonate 10 2 11 Schemi 11 1 11 1 Robotdi mungitura 11 1 11 1 1 Dimensioni longitudinali modello sinistro unit metriche 11 1 11 1 2 Dimensioni trasversali modello sinistro unit metriche 11 1 11 1 3 Dimensioni longitudinali modello sinistro Imp 11 2 11 1 4 Dimensioni trasversali modello sinistro Imp 11 2 11 1 5 Dimensioni longitudinali modello destro unit metriche 11 3 11 1 6 Dimensioni trasversali modello destro unit metriche 11 3 11 1 7 Dimensioni longitudinali modello destro Imp 11 4 11 1 8 Dimensioni trasversali modello destro Imp 11 4 12 Ricambi 12 1 12 1 Dispositivi e macchine 12 1 12 2 Materiali di consumo 12 2 12 3 Ricambi 12 3 Glossario dei termini Indice xiv D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L fa IN AGRICULTURE 1 INTRODUZIONE Il robot di mungitura Astronaut fa parte di un sistema di mungitura automatico con la funzione di mungere alimentare e controllare le condizioni di salute delle vacche Il sistema di mungitura verifica inoltre la quantit e la qualit del latte proveniente dalle vacche e se necessario separa il latte contaminato o ch
29. 11 1 3 Dimensioni longitudinali modello sinistro Imp 166 54 in A 49 21 in A En 90 16 in ASTRONAUT 98 43 in Dimensioni longitudinali 11 1 4 Dimensioni trasversali modello sinistro Imp 70 87 in 4 pa 43 31 in 34 65 in e 39 37 in Dimensioni trasversali 11 2 Schemi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore IGH TECH H IN AGRICULTURE 11 1 5 Dimensioni longitudinali modello destro unita metriche 423 cm T 4 125 cm gt A E U II lt Z Q i P 229cm d v fi 250 cm si Dimensioni longitudinali 11 1 6 Dimensioni trasversali modello destro unita metriche 180 cm gt o gt H ki i ij si 4 a LI L as di lle 8 Es ou i i ka 100 cm 88 cm 110 cm Dimensioni trasversali Schemi 11 3 Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 11 1 7 Dimensioni longitudinali modello destro Imp 166 54 in 49 21 in gt A H BC dl D 5 Z O a a lt 90 16 in v f 98 43 in gt Dimensioni longitudinali 11 1 8 Dimensioni trasversali modello destro Imp 70 87 in fi n o ai i LI DS yw
30. 609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Descrizione e funzionamento In IN AGRICULTURE X Link Il dispositivo X Link comanda e controlla il robot di mungitura e comunica con il software di gestione T4C II dispositivo X Link inoltre memorizza alcuni dati storici e attuali sulla vacca Ci permette al robot di mungitura di continuare a funzionare se si verifica un errore di comunicazione fra il T4C e il dispositivo X Link Lo schermo a sfioramento il pulsante di navigazione e i due pulsanti permettono all utente di inviare i comandi e di modificare i valori nel robot di mungitura Lo schermo a sfioramento mostra inoltre i rapporti e gli allarmi L interfaccia dello schermo a sfioramento dotata di pulsanti a scelta rapida per semplificare l azionamento di alcune funzioni Queste funzioni sono disponibili anche in altri punti del menu X Link Sono disponibili schede relative a Processo Impostazioni Prova Indicazioni Sistema T4C Assistenza Campionatura guesta scheda viene visualizzata soltanto dopo che stata selezionata la campionatura Durante il normale funzionamento del robot di mungitura la scheda di processo del dispositivo X Link varia ogni volta che cambia lo stato del robot di mungitura Durante il funzionamento del robot di mungitura possono anche aprirsi delle finestre pop up Oueste mostrano degli allarmi o richiedono all operatore di prendere una decisione Queste finestre pop up si
31. ALLARME NORMALE Tempo scaduto fra le visite delle vacche ALLARME NORMALE Il mangime non disponibile o non stato dosato ALLARME NORMALE Guasto del misuratore di livello del fusto del latte ALLARME CRITICO Errore posizione valvole a tre vie Astronaut ALLARME NORMALE Pulizia linea latte non approvata ALLARME NORMALE Pulizia serbatoio latte non approvata ALLARME NORMALE Comunicazione tempo scaduto MS lt P1 gt ALLARME CRITICO Errore posizione M4Use ALLARME NORMALE Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n IN AGRICULTURE In n Allarme visualizzato sul display del CRS Tipo di allarme Rack mobile quasi pieno n rack lt US1 gt ALLARME NORMALE Hubble disponibile ALLARME NORMALE Allarme esterno ALLARME NORMALE Allarme serbatoio latte ALLARME NORMALE Allarme sconosciuto ALLARME NORMALE Errore di posizione della valvola del filtro ALLARME NORMALE Errore di posizione della valvola del serbatoio ALLARME CRITICO Errore posizione valvole a tre vie CRS ALLARME CRITICO 30 min rimasti prima della sostituzione del filtro ALLARME NORMALE Tempo pulizia superato ALLARME NORMALE Linea telefonica occupata ALLARME NORMALE Linea telefonica non disponibile ALLARME NORMALE Robot troppo tempo fuori servizio ALLA
32. ENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore W H IN AGRICULTURE 3 SPECIFICHE 3 1 Robotdi mungitura 3 1 1 Dimensioni e peso e Altezza 229 cm 90 16 pollici e Lunghezza 423 cm 166 54 pollici e Larghezza Braccio esteso circa 198 cm 77 99 pollici e Braccio ritratto circa 180 cm 70 87 pollici e Peso circa 1 550 kg 3410 libbre Fare riferimento ai diagrammi al capitolo 10 per le dimensioni complete del robot di mungitura 3 1 2 Superficie operativa Le superfici minime necessarie per il funzionamento del robot di mungitura sono e Lato vacca peri cancelli 130 cm 51 2 pollici e Lato del braccio del robot con il braccio esteso 160 cm 63 pollici e Non necessario disporre di superficie operativa dai due lati del robot di mungitura 3 2 Unit compressore 3 2 1 Tipo e Atlas Copco SF4 P8 SD6 3 2 2 Dimensioni e peso e Dimensioni essiccatore incluso e Lunghezza 60 cm 23 6 pollici e Larghezza 130 cm 51 2 pollici e Altezza 160 cm 63 pollici e Peso circa 215 kg 474 libbre 3 2 3 Uscita e Pressione uscita 8 bar 112 psi Specifiche 3 1 3 2 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Specifiche D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore 4 1 Introduzione Descrizione e funzionamento D H IN AGRICULTURE 4 DESCRIZIONE E FUNZIONAME
33. L unit del braccio del robot e Il pannello di controllo X Link Introduzione 1 1 1 1 1 Box 1 1 2 Locale macchine e Manuale dell operatore IN AGRICULTURE Il box la zona del robot di mungitura nella quale si trova la vacca durante la mungitura Si tratta di un telaio metallico contenente i cancelli di ingresso e di uscita il ponte di pesatura e l unit di alimentazione Il braccio del robot installato dal lato destro modelli DX o dal lato sinistro modelli SX del box Il braccio del robot installato dal lato destro Modelli DX o dal lato sinistro modelli SX del box Il pavimento del box un ponte di pesatura che rileva la vacca quando entra nel robot di mungitura Il ponte di pesatura rileva inoltre la posizione della vacca per il sistema di mungitura e pesa la vacca quando si trova nella posizione corretta totalmente sul pavimento L unit di alimentazione installata sulla parte anteriore del box e contiene inoltre l antenna che identifica la vacca per il sistema di mungitura Il locale macchine installato sul lato posteriore del box La sala macchina contiene la maggior parte dei componenti dei sistemi di mungitura di pulizia e di controllo Il sistema Milk 4 Use M4Use installato dal lato del braccio del robot sul locale macchine L accesso alle varie parti avviene tramite due porte pannelli di accesso e coperchi Anche tutti i collegamenti al locale serbatoi e al locale computer
34. NTO Questo capitolo contiene una descrizione dei componenti del sistema di mungitura ASTRONAUT A3 e delle condizioni fisiche in cui le vacche devono trovarsi per poter utilizzare il robot di mungitura Questo capitolo spiega inoltre come devono operare congiuntamente i componenti del sistema di mungitura ASTRONAUT A3 per mungere una vacca Le informazioni contenute in questo capitolo sono destinate agli operatori del sistema di mungitura ASTRONAUT A3 Fare riferimento al manuale di manutenzione correttiva per una descrizione completa del sistema di mungitura ASTRONAUT A3 L operatore del sistema di mungitura ASTRONAUT A3 utilizza i seguenti componenti e Il robot di mungitura ASTRONAUT A3 e Il Personal Computer PC con il software di gestione allevamento Time for Cows T4C e Il sistema di pulizia e di rapporto CRS Nella figura seguente mostrato un esempio di come i componenti sono collegati per comporre un sistema di mungitura ASTRONAUT A3 Manuale dell operatore DN HIGH TECH IN AGRICULTURE LIGO90 LOOH Q 1 g Koj o V go s SS SS O vc yu e Z e SE O Go 235 o Z o DL slo 5 Ta Cc N e So E 94 Das olv g 0 5 g hm oi o SEKR gt 2 o S Nu S ge o J O 54 ce G ZO Ki Eu z St S zz o H S e D n Q e E D OD QO O 5 Q Q S S LU Descrizione e funzionamento 4 2 D H001 0609IT Manuale dell operatore 4 2 4
35. RME NORMALE Punto di rugiada pressione pneumatica troppo alto ALLARME NORMALE Sostituzione filtro latte ancora attiva ALLARME NORMALE TS Errore posizione M4Use ALLARME NORMALE Comunicazione guasto T4C ALLARME NORMALE Errore di scambio dati T4C ALLARME NORMALE Tutte le cisterne M4Use sono colme ALLARME NORMALE La pulizia del serbatoio non si avvia ALLARME NORMALE Contenitore serbatoio pieno ALLARME NORMALE Percorso menu sistema di allarme Sul CRS Menu principale gt Sistema di allarme Gli allarmi critici generano sempre una telefonata in orario diurno e notturno Questa impostazione non pu essere modificata Gli ALLARMI NORMALI sono programmabili Sistema di allarme Elenco allarmi attivi Storico allarmi Cancellazione elenco allarmi Contatore di esercizio Descrizione e funzionamento Ignorare allarmi nei prossimi 60 min Manuale dell operatore HIGH TECH IN AGRICULTURE Contatore di esercizio allarmi Sul CRS Menu principale gt Sistema di allarme gt Contatore di esercizio Tempo medio mungitura 7 giorni Tempo medio mungitura oggi Tempo trascorso da Assistenza 09 12 05 Tempo trascorso da 09 12 05 Sullo schermo visualizzato un esempio Visualizzazione allarmi attivi Sul CRS Menu principale gt Sistema di allarme gt Elenco allarmi attivi 12 22 13 45 Allarme Hubble 12 22 12 45 Tempo pu
36. Se la temperatura ambiente superiore al punto di rugiada mettersi in contatto con l organizzazione locale di assistenza 4 Perulteriori informazioni sulla manutenzione fare riferimento al manuale del compressore e dell essiccatore Manutenzione preventiva 7 7 W Manuale dell operatore 7 9 Controlla gli allarmi 1 Controlla gli allarmi di avvertimento ai dispositivi X Link T4C o CRS come segue e Sul dispositivo X Link 1 Selezionare Scheda Indicazioni e Sul sistema T4C 1 Fare riferimento al manuale T4C Sul CRS 1 Selezionare Menu principale gt Sistema di allarme gt Elenco allarmi attivi 2 Se necessario correggere i problemi mostrati dagli allarmi di avvertimento Le vacche con un intervallo di mungitura superiore a 10 ore devono essere guidate all interno del robot di mungitura Le vacche con una conducibilit colori di avvertenza assunzione alimentare o produzione di latte in attenzione devono essere controllate per esaminare lo stato di salute delle mammelle 7 10 Verifica delle spazzole di pulizia 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 2 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Esaminare le spazzole di pulizia ed accertarsi che siano pulite e non danneggiate 4 Se le spazzole di pulizia sono danneggiate sostituirle pagina 8 1 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12
37. a Allevamento Selezionare la vacca desiderata dall elenco Selezionare la scheda Malattia Nel campo Aggiungi piano trattamento selezionare Diagnosi Fare clic su Aggiungi Quando viene visualizzato il modulo immettere tutti i dati richiesti Fare clic su Inoltra Quando viene visualizzato il modulo immettere tutti i dati richiesti 2 00 Jo mF ob gt o Fare clic su D Inoltra e Chiudi Controllo e regolazione D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore pA H IN AGRICULTURE 10 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 10 1 Il latte sale e scende non viene trasportato 1 Pulire i fori di sfiato pagina 7 2 10 2 Dopo la pulizia le spazzole sono sporche Risoluzione dei problemi o mF ob a Aumentare la guantita di pre trattamenti Canali e passaggi puliti Utilizzare una quantit maggiore di paglia Rasare le mammelle Tagliare le code Cambiare il tipo di alimenti 10 1 Jl nn HIGH TECH IN AGRICULTURE Manuale dell operatore 10 3 Diagrammi di flusso della ricerca guasti 10 3 1 Allarmi e telefonate 10 2 Initial call delay passed Dial phone number D Response time out during call starts counting v say Press 1 to play message Key 1 pressed Yi Response time out during call passed wait 2 seconds Messages 1 Y v say Number of alarm messages lt number gt say Messa
38. a la visualizzazione della scheda di processo viene continuamente aggiornata per indicare lo stato attuale dei seguenti elementi e Lo stato del box Ad esempio In attesa di una visita e Stato della vacca Ad esempio Nome della vacca numero della vacca ed etichetta della vacca e Stato generale di mungitura Ad esempio Pretrattamento e Stato di mungitura dettagliato Ad esempio Informazioni sul colore e sulla temperatura e Stato della destinazione del latte Ad esempio M4Use e Stato dell alimentazione Ad esempio La quantit di concentrati consumati dalla vacca e Stato della destinazione della vacca Dove si dirige la vacca dopo la mungitura e Stato della bilancia Ad esempio Peso attuale misurato sulla bilancia e Stato della pulizia Ad esempio Stato della pulizia locale e impiego di detergente Descrizione e funzionamento 4 9 A ATTENZIONE e Manuale dell operatore IN AGRICULTURE Sched Nome della scheda Impostazioni Questa scheda contiene impostazioni di sistema che gli operatori e il personale addetto alla manutenzione possono modificare Vi sono due sottomenu e Impostazioni e Impostazioni avanzate Gli operatori non devono modificare le impostazioni del sottomenu Impostazioni avanzate Il sottomenu Impostazioni comprende Autorizzazione amp percorso post mungitura Procedura di mungitura Alimentazione Pulizia del robot Avvertenze Display Scheda prova Nome della scheda Prova
39. a nuova scheda Campionatura Nel campo Apparecchio di campionatura Usa shuttle selezionare Si Selezionare Successivo Quando lo schermo diventa Collegare ora lo Shuttle al termine premere avanti selezionare Apri nel campo Campionatura valvola Fare passare il tubo 4 attraverso il foro 5 sull unita di campionamento Collegare il tubo 4 al beccuccio 3 Selezionare Chiudi Rimuovere il tappo 2 dal supporto 1 Installare il beccuccio 3 con il tubo 4 nel foro del supporto 1 Selezionare Successivo Accertarsi che il valore nel campo Numero rack attuale sia corretto Se necessario 1 Selezionare Modifica 2 Immettere il valore corretto nel calcolatore 3 Selezionare INVIO Accertarsi che il valore nei campi Posizione iniziale numero bottiglia e Posizione finale numero bottiglia sia corretto Se necessario 1 Selezionare Modifica 2 Immettere il valore corretto nel calcolatore 3 Selezionare INVIO Accertarsi che il valore nel campo N di bottiglie vuote per allarme sia corretto Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore Istruzioni di funzionamento 17 18 19 20 21 D H IN AGRICULTURE Se necessario 1 Selezionare Modifica 2 Immettere il valore corretto nel calcolatore 3 Selezionare INVIO Accertarsi che il valore nel campo Tempo di riempimento bottiglia campione sia corretto Se necessa
40. ante del filtro doppio pagina 7 16 8 15 Pulizia dello schermo sTDS pagina 7 4 12 Pulizia dello schermo a sfioramento X Link pagina 7 4 Pulizia dei fori di sfiato pagina 7 2 Pulizia del braccio del robot e del box pagina 7 3 Pulizia del lato esterno dei prendicapezzoli pagina 7 3 Verifica delle spazzole di pulizia pagina 7 8 Verifica dei tubi doppi pagina 7 10 Verifica della quantit di Astri UC pagina 7 13 Verifica della quantit di Astri CID pagina 7 12 Verifica della quantit di Astri LIN pagina 7 12 Manutenzione preventiva m H IN AGRICULTURE Manuale dell operatore Interventi di manutenzione Frequenze Ore Giorno Settimana Mese Anno Ore di esercizio Mungiture Verifica della quantit di Astri L pagina 7 12 Verifica della concentrazione di Astri L pagina 7 14 Verifica delle tettarelle pagina 7 13 Sostituzione delle tettarelle pagina 7 16 8 10 silicone 10 000 gomma 2500 Misurazione teperatura acqua del lavaggio a caldo pagina 7 13 Verifica del compressore e dell essiccatore pagina 7 7 Verifica delle perdite del compressore pagina 7 7 2 000 Pulizia della pompa per il vuoto pagina 7 5 Verifica del livello dell olio della pompa per il vuoto pagina 7 13 2 000 Verifica della tramoggia del mangi
41. anuale dell operatore n In rr HIGH TECH IN AGRICULTURE Telefonate Oualora un allarme continui per un determinato periodo e sia stata impostata una certa priorita sara generata una chiamata telefonica A fronte di ogni allarme possibile generare le chiamate telefoniche entro una fascia oraria prestabilita diurna o notturna Durante ogni telefonata pu essere riportato seguenzialmente fino a un massimo di 5 allarmi Gli allarmi generati durante la notte vengono riferiti all utente al Momento del passaggio dall orario notturno a quello diurno Reset allarmi Quando un allarme viene resettato esso si disattiva immediatamente L allarme sempre presente ma non sar attivato alcun cicalino d allarme n alcuna chiamata telefonica Gli allarmi possono essere resettato come segue e Tasto di scelta rapida RESET sul pannello di controllo CRS e Al telefono Se viene generato un nuovo allarme dopo il ripristino il cicalino si riattiva Conferma degli allarmi L utente dovra acguisire ogni allarme sul robot Occorre eliminare la causa dell allarme Allarme visualizzato sul display del CRS Tipo di allarme Pressione pneumatica troppo bassa per breve tempo ALLARME CRITICO Boiler non vuoto dopo la pulizia ALLARME NORMALE Temperatura di pulizia non raggiunta ALLARME NORMALE Vacca etichetta lt UL1 gt identificata nessun dato disponibile ALLARME NORMALE La vacca et
42. aprono quando viene visualizzata una scheda qualunque Schermo a sfioramento X Link Lu HIGH TECH IN AGRICULTURE Navigazione nel menu X Link Ouando si naviga nel menu X Link vengono visualizzate alcune voci selezionate e Schede selezionate vengono visualizzate in primo piano e Voci del menu selezionate diventano un rettangolo blu con un testo e Pulsanti selezionati vengono visualizzati quando premuti Finestre pop up Nella tabella seguente sono riportati i nomi delle finestre pop up con una descrizione della loro funzione Manuale dell operatore Nome Descrizione Richiesta di assistenza Quando una vacca ha bisogno di assistenza compare questa finestra pop up e viene generato un allarme Se l operatore non risponde entro 10 minuti il box si apre e la vacca viene rilasciata Prima mungitura Quando una vacca entra nel robot di mungitura il sistema esamina i dati e genera questa finestra pop up se soddisfatta almeno una delle condizioni seguenti Se la vacca entra nel robot di mungitura per la prima volta S Se il sistema riconosce la vacca No Se le impostazioni di mungitura relative alla vacca sono note No Se le impostazioni dei prendicapezzoli relative alla vacca sono note No Se il sistema di gestione T4C richiede assistenza per la vacca Si Alimentazione corretta Per regolare la quantit di concentrato Interruzione della permane
43. are e e I Quando compare la finestra pop up con il testo Continuazione della sostituzione del filtro del latte gt selezionare OK Si apre una finestra pop up con il testo Preparazione del filtro del latte m 1 per la sostituzione in corso e il pulsante diventa Attendere che il testo nella finestra pop up diventi filtro del latte pronto per la sostituzione Trattenere l alloggiamento del filtro e smontare il coperchio Smontare l alloggiamento del filtro Smontare il manicotto e la molla del filtro dall alloggiamento Esaminare il manicotto del filtro per verificare che non vi siano fiocchi che segnalano la presenza di mastite nella mandria Smontare la guarnizione del filtro e il manicotto del filtro dalla molla Sciacquare la guarnizione del filtro e l alloggiamento con acqua pulita Accertarsi che la filettatura e la parte superiore dell alloggiamento del filtro siano puliti e asciutti Far scorrere la molla in un nuovo manicotto del filtro e piegare la parte superiore del filtro nella parte superiore della molla Installare la guarnizione del filtro sulla molla Fare scorrere il manicotto del filtro e la molla nell alloggiamento del filtro fino a quando il manicotto sbuca di circa 15 cm 5 90 pollici dall alloggiamento del filtro Trattenere l alloggiamento del filtro in posizione sotto la linea latte e spingere il manicotto del filtro completamente nella parte conica della linea la
44. armente quando completata la mungitura di ciascun quarto Dopo la mungitura i capezzoli vengono spruzzati la parte anteriore del box si apre e la vacca esce Durante la mungitura inoltre le spazzole detergenti vengono risciacquate e pulite Il robot di mungitura viene attivato o disattivato automaticamente per la pulizia dell impianto di mungitura Tutto il sistema di mungitura fino al serbatoio del latte viene pulito automaticamente almeno tre volte al giorno 4 2 2 Rasatura di mammelle e code Descrizione e funzionamento Prima che una vacca entri nel robot di mungitura per la prima volta occorre rasare il lato inferiore delle mammelle In questo modo il dispositivo sTDS non riceve un immagine confusa Quando sulla mammella crescono di nuovo dei peli rasarla nuovamente Se la mammella non rasata la procedura di attacco alla mammella potrebbe venire ritardata o risultare impossibile Di conseguenza potrebbero venire attaccate anche mammelle che non dovrebbero essere munte Per evitare che la coda delle vacche resti impigliata fra le spazzole di pulizia durante il pretrattamento occorre tagliare il ciuffo della coda qualche centimetro sotto l ultimo osso della coda Si raccomanda di rasare anche la coda sopra il restante ciuffo 4 3 MM IN AGRICULTURE 4 2 3 Interfacce con l operatore Manuale dell operatore Il sistema di mungitura ha tre interfacce con l operatore e l display e il tastierino del CRS e Lo sc
45. ato rilevato alcun detergente Pli ALLARME NORMALE Errore alimentazione ALLARME CRITICO Rack mobile pieno n rack lt US1 gt ALLARME NORMALE Avvio pulizia non ricevuto da ICS ALLARME NORMALE Numero di deviazioni latte consecutive ALLARME NORMALE Numero di mungiture non riuscite consecutive ALLARME CRITICO Numero di identificazioni non riuscite consecutive ALLARME CRITICO Numero di attacchi agli elementi mungitori non riusciti consecutivi ALLARME CRITICO Posizione elementi mungitori non disponibile ALLARME NORMALE Posizione elementi mungitori non definita ALLARME NORMALE Tempo scaduto componente attivo Pl ALLARME CRITICO Tempo scaduto componente iniz Pl ALLARME NORMALE Tempo scaduto componente chiusura Pl ALLARME CRITICO Tempo scaduto componente avvio lt P1 gt ALLARME NORMALE Tempo scaduto avvio utente lt US1 gt Sec ALLARME NORMALE La visita della vacca richiede una supervisione ALLARME NORMALE Pressione pneumatica troppo bassa per breve tempo ALLARME CRITICO CRS Tempo scaduto comunicazione Astronaut lt US1 gt ALLARME CRITICO CRS Astronaut non pronto per la pulizia ALLARME NORMALE CRS Tempo scaduto comunicazione Astronaut ALLARME NORMALE CRS Tempo scaduto serbatoio di pulizia ALLARME NORMALE CRS Tempo scaduto intervallo pulizia principale
46. cella all indietro e Down Inserisci spazio Tasto ENTER INVIO Conferma delle opzioni e dei valori immessi Tasto ESC Per uscire dal menu e risalire alla struttura dei menu Tasto RMO Per svuotare il serbatoio del latte Tasti di RESET degli allarmi Per resettare gli allarmi iee Tasto PROG Per sostituire il filtro nel doppio filtro LOKE Tasto USER Per definire le impostazioni specifiche di funzionamento Menu CRS Quando si naviga nel menu CRS l opzione del menu selezionata lampeggia La freccia in sue ola freccia in gi indicano che possibile scorrere il menu La freccia a destra indica la presenza di un sottomenu Descrizione e funzionamento 4 5 4 6 R Ure Manuale dell operatore HIGH TECH IN AGRICULTURE Esempio di menu L esempio seguente illustra il menu Opzione 1 Sub Sub Opzione Opzione Opzione GB GO Ne Opzione Il CRS lo mostra come Esempio di menu Opzione 1 gt Opzione 2 1 Opzione 3 In questo manuale la freccia in suela freccia in gi non vengono mostrate il menu esteso e tutte le opzioni vengono mostrate Esempio di menu Opzione 1 gt Opzione 2 Opzione 3 Opzione 4 Opzione 5 In questo manuale viene utilizzata la seguente annotazione quando l operatore deve selezionare Sub 2 Esempio di menu gt Opzione 1 gt Sub 2 Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0
47. cguo soltanto destinato al robot di mungitura Scheda Processo nel riguadro Pulizia vengono visualizzati i messaggi seguenti e Sulla prima linea Lo stato Risciacquo robot e Sulla seconda linea H Lo stato Risciacguo dell elemento mungitore e Lo stato Risciacquo robot e Lo stato Asciugatura linea latte e Sulla terza linea e Lo stato Astri L o Astri cid o Astri lin Una pulizia con detergente Astri L ad una temperatura superiore a 40 C 104 F potrebbe danneggiare l apparecchiatura Viene effettuata la pulizia delle sommit dei prendicapezzoli e l impianto viene risciacquato con acqua fredda o tiepida utilizzando se necessario il detergente Astri L Nel corso di questa sessione di pulizia vengono risciacquati anche i fori di sfiato dell aria negli elementi mungitori AI termine del risciacquo i tubi lunghi del latte saranno svuotati singolarmente L acqua viene scaricata tramite il sistema di scarico del robot di mungitura Risciacquo linea latte Durante un breve risciacquo della linea latte in Scheda Processo nel riquadro vengono visualizzati i messaggi seguenti Pulizia e Sulla prima linea e Lo stato Pulizia del cluster e Sulla seconda linea Lo stato Risciacguo dell elemento mungitore e Lo stato Svuotamento del latte soffiando aria e Lo stato Risciacguo linea latte robot e Lo stato Svuotamento dell acqua soffiando aria e Lo stato
48. che possono essere di aiuto per l utente W Manuale dell operatore 2 3 2 3 1 2 2 HIGH TECH IN AGRICULTURE Istruzioni per la sicurezza Sicurezza generale SIETE PERSONALMENTE responsabili del funzionamento e della manutenzione SICURI del sistema robotizzato di mungitura VOI dovete garantire che voi o chiunque utilizza ripara o lavora nelle vicinanze del robot di mungitura conosca tutte le informazioni per la SICUREZZA riportate nel presente manuale VOI siete la chiave della sicurezza L osservanza delle norme di sicurezza proteggono voi e le persone che vi circondano Fate in modo che queste norme facciano parte del vostro programma di lavoro quotidiano Accertatevi che TUTTI COLORO che azionano effettuano la manutenzione o lavorano nelle vicinanze del robot di mungitura osservino le precauzioni per la sicurezza Non rischiate di essere feriti o di morire per aver ignorato le buone pratiche di sicurezza e proprietari di Astronaut A3 devono fornire agli operatori un corso di formazione prima che essi azionino il robot di mungitura Questo corso deve essere ripetuto almeno una volta all anno e L operatore deve leggere comprendere e osservare tutte le istruzioni di sicurezza e di funzionamento riportate nel manuale e Coloro che non hanno letto e compreso tutte le istruzioni per la sicurezza e l esercizio non sono autorizzati all utilizzo del robot di mungitura e Non modificare in alcun modo le attrezzature Le m
49. del robot di mungitura 6 4 Attivare il robot di mungitura 6 5 Disattivare il robot di mungitura 6 5 1 Disattivare il robot X Link 6 5 2 Disattivare il robot CRS 6 6 Mangimi aggiuntivi 6 6 1 Passare a mangimi aggiuntivi 6 7 Svuota secchi M4Use 6 8 Svuota il serbatoio del latte 6 9 Campionatura 6 9 1 Preparazione 6 9 2 Modifica rack campione 6 9 3 Arresto campionatura 6 10 Gestione allarmi 6 10 1 Azzera allarmi attivi 6 10 2 Cancella allarmi attivi 6 11 Sistema di pulizia 6 11 1 X Link 6 11 2 CRSt 6 12 Mungitura 6 12 1 Prima mungitura 6 12 2 Interruzione della visita 6 12 3 Interruzione pre trattamento 6 12 4 Prolungamento della mungitura 6 12 5 Interruzione del post trattamento 6 12 6 Collegare nuovamente i prendicapezzoli Manuale dell operatore 5 1 6 1 6 1 6 1 6 2 6 2 6 3 6 3 6 4 6 4 6 4 D H001 0609IT D H001 0609IT IN AGRICULTURE 6 13 Disattivare mangimi aggiuntivi Manutenzione preventiva 7 1 Pianificazione manutenzione preventiva 7 2 Pulizia dei fori di sfiato 7 3 Pulizia del lato esterno dei prendicapezzoli 7 4 Pulizia del braccio del robot e del box 7 5 Pulizia dello schermo sTDS 7 6 Pulizia dello schermo a sfioramento X Link 7 7 Pulizia della pompa per il vuoto 7 8 Verifica del compressore e dell essiccatore dell aria 7 9 Controlla gli allarmi 7 10 Verifica delle spazzole di pulizia 7 11 Tramoggia del mangime 7 12 Esaminare i doppi tubi 7 13 Esaminare l elenco dell
50. do aria Si 2 Premere Invio Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L Of IN AGRICULTURE 6 12 Mungitura 6 12 1 Prima mungitura Quando una vacca entra nel box per la prima volta il sistema non ha ancora memorizzato le coordinate dei capezzoli 1 Quando una vacca entra nel box e viene riconosciuta e compare la finestra pop up La presenza dell utente necessaria poich selezionare OK 2 Quando viene visualizzata la finestra pop up Modificare e convalidare le impostazioni seguenti per continuare il processo di mungitura verificare che e Le impostazioni Esegui mungitura e Non eseguire mungitura relative ai guattro guarti siano corrette e L impostazione Mammelle anomale sia corretta Se necessario regolare le impostazioni quindi selezionare OK Selezionare Ruotare verso l interno Guardare il campo Posizione e selezionare il pulsante corretto come segue e Se si tratta di un robot Sinistro selezionare D Se si tratta di un robot Destro selezionare S 6 Selezionare e a per spostare il braccio del robot di 25 mm verso la testa della vacca e A per spostare il braccio del robot di 100 mm verso la testa della vacca e i per spostare il braccio del robot di 25 mm verso la coda della vacca e I per spostare il braccio del robot di 100 mm verso la coda della vacca e s per spostare il braccio del robot di 25 mm verso il
51. e attenzione 7 14 Verifica della quantit di Astri CID 7 15 Verifica della quantit di Astri LIN 7 16 Verifica della quantit di Astri L 7 17 Verifica della quantit di Astri UC 7 18 Verifica delle tettarelle 7 19 Verifica del livello dell olio della pompa per il vuoto 7 20 Misurazione temperatura acqua del lavaggio a caldo 7 21 Misurazione della concentrazione di Astri L 7 22 Sostituzione dell elemento filtrante del filtro singolo 7 23 Sostituzione dell elemento filtrante del filtro doppio 7 24 Sostituzione delle tettarelle Manutenzione correttiva 8 1 Sostituzione delle spazzole di pulizia 8 2 Sostituire un tubo doppio 8 3 Accorciamento di un tubo doppio Controllo e regolazione 91 Verifica dell interruttore salvavita 9 2 Regolare le posizioni di assistenza 9 2 1 Regolare la posizione di riposo 9 2 2 Regolare la posizione di Assistenza 1 9 2 3 Regolare la posizione di Assistenza 2 9 2 4 Regolare la posizione di Assistenza 3 6 17 7 1 7 1 7 3 7 4 7 4 7 5 7 5 77 7 8 7 8 7 9 7 11 7 12 7 12 7 12 7 13 7 13 7 13 7 13 7 14 7 14 7 15 7 16 7 17 8 1 8 1 8 4 9 1 9 2 9 2 9 2 9 2 9 3 Manuale dell Manuale dell operatore L NI xiii W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 9 3 Regolare il rapporto ACIDO BASE 9 3 9 4 Regolazione della guantita di pre trattamenti 9 3 9 5 Regolare le impostazioni di separazione del latte per le vacche con
52. e non ha lo standard corretto Un trasmettitore applicato su ogni vacca consente al sistema di identificarla tramite un numero unico e un sistema di gestione mantiene registrazioni specifiche per ciascuna vacca Il sistema di mungitura utilizza queste registrazioni per gestire la mungitura e l alimentazione di una vacca quando entra nel robot di mungitura Il sistema di mungitura composto da quattro parti principali Il robot di mungitura Il locale serbatoi L ufficio Il compressore 1 1 Robotdi mungitura Il robot di mungitura rileva pesa munge e alimenta le vacche che entrano al suo interno Il robot di mungitura viene installato nella stalla o in un locale adiacente Il robot di mungitura viene installato in modo che il pavimento di quest ultimo si trovi circa alla stessa altezza del pavimento della stalla Ci permette alle vacche di entrare e uscire facilmente e in sicurezza dal robot di mungitura Il robot di mungitura disponibile nella versione destro DX e sinistro SX vedere le figure alle pagine 1 4 e 1 5 Il robot di mungitura collegato al locale serbatoi e all ufficio tramite una serie di cavi contenente i cavi della linea di consegna del latte quelli elettrici e quelli per il trasferimento dati Un compressore pneumatico esterno fornisce aria compressa per il funzionamento dei sistemi pneumatici del robot Il robot di mungitura composto da quattro parti principali e ll box e ll locale macchine e
53. eratore IN AGRICULTURE 6 3 Avvio del robot di mungitura 1 Selezionare la finestra pop up Scelta della modalita di avvio 2 Selezionare una delle modalit seguenti Normale e Breve risciacquo e Boiler vuoto 3 Selezionare OK 4 Accertarsi che tutti i componenti si trovino nello stato In funzione 6 4 Attivare il robot di mungitura 1 Selezionare Scheda Processo 2 Seiltesto Non in funzione 1 Selezionare e 8 2 Se il pulsante cambia in t a e quindi in robot di mungitura in funzione 3 Se il pulsante cambia soltanto in t a e il testo nel accertarsi che il pulsante cambi in ai f 4 Andare al sottoparagrafo 3 6 2 Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L NI IN AGRICULTURE 3 Se il testo Pulizia in corso 1 Andare al CRS e controllare se in corso un processo CRS 2 Se in corso un processo CRS attendere che il processo giunga al termine quindi effettuare i passi 1 e 2 Se il processo CRS non in corso premere INVIO Selezionare Sistema di pulizia gt Robot in funzione gt Si Premere INVIO Q o Boo Eseguire i punti da 1 a 3 6 5 Disattivare il robot di mungitura Il robot di mungitura pu essere disattivato mediante il X Link pagina 6 3 o il CRS pagina 6 4 6 5 1 Disattivare il robot X Link Quando il robot di mungitura in funzione 1 Selezi
54. ge number lt number gt y say Alarm message from CRS or from 1101 1102 etc Ist time playing Key 2 pressed All alarms done say Press 1 to repeat press 2 to repeat counter n 1 Key 1 pressed N Key 2 pressed remote reset code lt 0 wait 2 seconds gt say Please enter your reset code Timeout entering reset code 30 sec Key tones pressed within 5 sec Reset code OK say Reset code received v v v Alarm message reset succesfully Disconnect Alarm message reset not succesfully Disconnect and dial next number Risoluzione dei problemi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore IGH TECH H IN AGRICULTURE 11 SCHEMI 11 1 Robot di mungitura 11 1 1 Dimensioni longitudinali modello sinistro unit metriche 423 cm 125 cm d i 229 cm ASTRONAUT 250 cm Dimensioni longitudinali 11 1 2 Dimensioni trasversali modello sinistro unit metriche 180 cm hi gt STI SU s TTT Es Bel 110cm 88cm 100 cm Dimensioni trasversali Schemi 11 1 NI Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE
55. gi in Scheda Processo nel riquadro Pulizia e Sulla prima linea e Lo stato e Pulizia del cluster e Sulla seconda linea e Lo stato Risciacguo dell elemento mungitore Lo stato Svuotamento del latte soffiando aria Lo stato Pre risciacquo Lo stato Lavaggio generale Lo stato Post risciacquo Lo stato Svuotamento dell acqua soffiando aria H Lo stato Asciugatura linea latte e Sulla terza linea 2 Lo stato Astri lin o Astri cid o Astri lin Il pre e postlavaggio sono praticamente identici al risciacquo breve ad eccezione del fatto che durante il pre e postlavaggio viene risciacquato anche il lattodotto di trasferimento La pulizia generale viene effettuata pompando acqua bollente contenente un agente di pulizia a base acida o alcalina Astri lin o Astri cid nell impianto di mungitura e nel lattodotto di trasferimento Qualora pi robot siano collegati ad un lattodotto di trasferimento il programma di pulizia dei vari robot sar avviato in contemporanea W Manuale dell operatore 4 2 5 Sistema Allarmi H IN AGRICULTURE Filtri A seconda dei regolamenti locali in vigore ciascun robot di mungitura pu essere dotato di un filtro di un doppio filtro se vengono installati pi robot o non avere nessun filtro Se presente un filtro prima della pulizia generale esso deve essere pulito secondo i regolamenti UE sull igiene Ci impedisce di effettuare
56. gio Lely gal gallone Grazeway cancello di separazione Lely in pollici kg chilogrammi kPa chiloPascal kW kiloWatt l min litri al minuto lb libbre LED Diodo luminoso LX Sinistro m metri M4Use Latte da usare Ricambi MA milliAmperes MOC Controllo qualit del latte PC Personal Computer psi libbre per pollice quadrato RX Destro T4C Software di gestione di allevamenti per vacche Lely Time 4 Cows TDS Sistema di rilevamento tettarella Tubo doppio due tubi combinati vuoto e trasporto latte che collegano i prendicapezzoli con il 4effect UE Unione europea V Volt X Link interfaccia utente Lely con il robot di mungitura Astronaut yd iarde 36 pollici 12 1 12 2 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Ricambi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n In IN AGRICULTURE INDICE A Accorciamento di un tubo doppio 7 10 Attivare il robot di mungitura7 2 7 3 7 4 7 6 7 7 7 9 7 10 7 12 7 15 8 1 8 2 8 4 9 1 Avviare un breve risciacquo X Link 7 3 7 4 7 7 7 10 7 12 7 15 8 1 8 2 8 4 Avvio del robot di mungitura 9 1 C Calibrare il braccio del robot 6 1 Controlla gli allarmi7 1 D Disattivare il robot CRS 6 3 Disattivare il robot X Link 6 3 7 2 7 3 7 4 7 7 7 9 7 11 7 14 8 1 8 3 9 1 E Esaminare i doppi tubi 7 1 Esaminare l ele
57. hermo a sfioramento del X Link e Il Personal Computer PC con il software Time for Cows T4C Alcune funzioni sono disponibili soltanto su una delle interfacce mentre altre sono disponibili su tutte le interfacce CRS Il CRS aziona e controlla il sistema di mungitura Il tastierino permette agli utenti di inviare i comandi al sistema di mungitura di modificare i valori e di navigare nel menu CRS visualizzato sul display Il display mostra inoltre i rapporti e gli allarmi CRS CLEANING SYNCHRONIZATION REMOTE ALARM SYSTEM 6 VOLO BODOOO OY Dl lad ORION a A RESET aarm A rower Interfaccia CRS Tastierino CRS tasti del tastierino hanno le seguenti funzioni Tasti alfanumerici Immissione di nomi pi prolungato Immissione di valori numerici Immissione di una virgola tenendo premuto il tasto 0 per un tempo Immissione di numeri telefonici Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L Of IN AGRICULTURE Tasti freccia e Modifica dei valori e Up Aumento del valore Down Riduzione del valore e Navigazione nel menu e Up Spostamento in alto nel menu Down Spostamento in basso nel menu Right lt Conferma di un opzione per entrare nel menu Left lt Spostamento a sinistra ad esempio per regolare un valore numerico e Numeri telefonici solo modalit testo Up Can
58. i che vi sia una quantit sufficiente di Astri L nel fustino e che il tubo sia immerso correttamente nel liguido da aspirare 3 Se necessario sostituire il fustino con uno pieno guando il livello troppo basso 4 Chiudere le porte della sala macchine 7 17 Verifica della quantit di Astri UC Il tubo trasparente porta al fustino Astri UC Nota 1 Aprire le porte della sala macchine 2 Accertarsi che vi sia una quantit sufficiente di Astri UC nel fustino e che il tubo sia immerso correttamente nel liquido da aspirare 3 Se necessario sostituire il fustino con uno pieno quando il livello troppo basso 4 Chiudere le porte della sala macchine 7 18 Verifica delle tettarelle 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 2 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Esaminare le tettarelle per verificare che non siano sporche o danneggiate 4 Se necessario sostituire le tettarelle pagina 7 16 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 7 19 Verifica del livello dell olio della pompa per il vuoto 1 Fare riferimento al manuale della pompa per il vuoto per i dettagli Manutenzione preventiva 7 13 Lg Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 7 20 Misurazione temperatura acgua del lavaggio a caldo 4 Installare un termometro all estremit del lattodotto di trasferimento vicino al serbato
59. icabili Evitare il contatto fra la sostanza di pulizia e la pelle o gli occhi Indossare guanti occhiali di sicurezza e indumenti di protezione In caso di contatto della sostanza di pulizia con gli occhi sciacquare immediatamente con acqua e consultare un medico W Manuale dell operatore AA AVVERTENZA H IN AGRICULTURE Rischio di scossa elettrica Simbolo del rischio di scossa elettrica Canada e USA esclusi ADANGER Simbolo del rischio di scossa elettrica Canada e USA Prima di procedere alla manutenzione a regolazioni o a riparazioni arrestare il robot disattivare e bloccare l alimentazione dal pannello principale e attendere che tutte le parti in movimento si arrestino Scollegare e disattivare l interruttore elettrico generale Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE Rischi inerenti ai raggi laser Simbolo del rischio inerente ai raggi laser del tipo uno Canada e USA esclusi LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM IEC825 1993 class 2 and 21CFR1040 class Il laser product MAXIMUM OUTPUT 1 6mW PULSE DURATION 3 5ms EMITTED WAVELENGTH 650 690mm Simbolo del rischio inerente ai raggi laser del tipo due Canada e USA esclusi Simbolo del rischio inerente ai raggi laser Canada e USA Prodotto laser classe 2 Radiazione laser Evitare di guardare il raggio AA ATTENZIONE Jaser 2 ii Divieto d accesso alle persone non aut
60. icalino viene di nuovo abilitato automaticamente gre G i Pulizia aggiuntiva Questo pulsante avvia una pulizia principale aggiuntiva un lavaggio Lely un breve risciacquo una pulizia sTDS una pulizia Astri L Astri LIN o Astri CID Attivare l interfaccia di campionatura sul X Link Questo pulsante abilita l utente a iniziare la campionatura Se occorre effettuare pi di una campionatura necessario un dispositivo Shuttle Pulizia X Link Questo pulsante disabilita lo schermo a sfioramento sul dispositivo X Link per la pulizia Personal Computer con il software Time for Cows Il PC con il software Time for Cows T4C il sistema di gestione dell impianto di mungitura Il software T4C permette all utente di esaminare i dati relativi a ciascuna vacca e di inviare al robot di mungitura comandi specifici per ogni vacca Il software T4C mostra inoltre i rapporti e gli allarmi Per ulteriori informazioni fare riferimento al manuale dell utente T4C Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n 4 2 4 Sistema di pulizia Descrizione e funzionamento Lf IN AGRICULTURE Per produrre latte di elevata qualit essenziale che il robot funzioni in condizioni di pulizia e igiene ottimali Il robot di mungitura avvia automaticamente la pulizia a intervalli fissati La pulizia pu variare da un risciacquo dei prendicapezzoli a una pulizia con acido o detergente
61. ichetta lt UL1 gt lascia il box prima della fine della visita ALLARME NORMALE Vacca etichetta lt UL1 gt troppo a lungo nel box ALLARME NORMALE Impostazione deviazione posizione reale del braccio del robot lt LH1 gt lt LH2 gt ALLARME CRITICO Impostazione deviazione livello del vuoto reale ALLARME CRITICO Pulsante di emergenza premuto ALLARME CRITICO Guasto del sensore del flusso d aria lt P1 gt ALLARME NORMALE Comunicazione guasto T4C ALLARME NORMALE Guasto di riempimento boiler ALLARME NORMALE Guasto invertitore di frequenza della pompa del latte ALLARME CRITICO Guasto invertitore di frequenza della pompa di vuoto ALLARME CRITICO Guasto del sensore del flusso del latte lt P1 gt ALLARME CRITICO Guasto del sensore di conduzione Pl ALLARME NORMALE Fluttuazione della scala di valore della cella di carico lt P1 gt ALLARME NORMALE Descrizione e funzionamento 4 17 m H IN AGRICULTURE Manuale dell operatore Allarme visualizzato sul display del CRS Tipo di allarme Rilevamento non corretto della posizione Y ALLARME NORMALE Problema di funzionamento dei comandi del braccio lt LH1 gt LH2 ALLARME NORMALE Problema di funzionamento del sistema laser lt LH1 gt lt LH2 gt ALLARME NORMALE Problema di funzionamento dell impianto del vuoto ALLARME CRITICO Non st
62. io del latte dove l acqua si scarica nella fognatura Effettuare una pulizia a caldo dell impianto Accertarsi che la temperatura dell acqua di pulizia non sia inferiore a TT C 170 F per un minimo di 2 minuti durante la pulizia a caldo Quando la pulizia a caldo completata rimuovere il termometro 7 21 Misurazione della concentrazione di Astri L 1 Selezionare e Scheda Prova e Pulizia e Pretrattamento Nel campo Pulizia con spazzole selezionare Attivato Inserire una bacinella grande sotto lo spruzzatore di risciacguo del rullo e raccogliere guasi mezza bacinella di acguae AstriB L Aggiungere la stessa quantita di acqua pulita nella bacinella Inserire una striscia di prova di perossido di idrogeno Merck nella miscela presente nella bacinella Estrarre la striscia di prova dalla bacinella e scuoterla per eliminare il liquido in eccesso Attendere circa 30 secondi quindi confrontare il colore della striscia di prova con la scala di colori sul contenitore del perossido di idrogeno Merck Se il valore del colore inferiore a 600 o superiore a 800 mettersi in contatto con l organizzazione di assistenza locale Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Lf IN AGRICULTURE 7 22 Sostituzione dell elemento filtrante del filtro singolo Manutenzione preventiva 1 o N I 10 11 12 13 14 15 16 17 Selezion
63. l foro del supporto 1 Smontare il beccuccio 3 dal tubo 4 Scollegare il tubo 4 dall unita di campionamento 2 0 Dm N o o Nel campo Campionatura valvola selezionare e Apri e Chiudi 11 Accertarsi che la scheda Campionatura scompaia Unit per prelievo campione Istruzioni di funzionamento 6 9 Manuale dell operatore HIGH TECH IN AGRICULTURE 6 10 Gestione allarmi 6 10 1 Azzera allarmi attivi Sul CRSt 1 Selezionare Menu principale gt Sistema di allarme gt Cancellazione elenco allarmi Si 2 Premere INVIO Se la causa dell allarme stata eliminata il ripristino del robot di mungitura cancella anche l allarme sul CRS Se un allarme non stato confermato sul robot di mungitura esso viene visualizzato nuovamente sul CRS 6 10 2 Cancella allarmi attivi 6 10 Sul CRSt 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di allarme gt Ignorare allarmi nei prossimi 60 min Si 2 Premere INVIO Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT H IN AGRICULTURE 6 11 Sistema di pulizia 6 11 1 X Link Avvio pulizia generale con X Link 1 Selezionare e e lt 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Pulizia generale selezionare e Automatico e OK Avvio pulizia generale AstriG LIN X Link 1 Selezionare e e
64. l installazione accertarsi che esso sia sempre sostenuto in modo corretto Accertarsi che il robot di mungitura sia installato correttamente nella stalla Il robot di mungitura deve essere installato in posizione orizzontale Se necessario inserire dei cunei per rendere orizzontale la superficie di appoggio del robot Prima di collegare l alimentazione elettrica al robot di mungitura verificare che sia corretta L allacciamento elettrico del robot di mungitura deve essere effettuato esclusivamente da un elettricista qualificato Accertarsi che il collegamento a massa dell impianto elettrico e tutti i componenti del robot di mungitura ottemperino alla legislazione e alle norme locali in vigore Leggere completamente il manuale applicabile e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura Il robot di mungitura pu essere azionato esclusivamente da personale adeguatamente addestrato Prima di procedere alla manutenzione o alla pulizia del robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino Prima di azionare il robot di mungitura installare tutti i coperchi e le protezioni Mantenere un adeguata distanza delle mani dei piedi e degli abiti dalle parti in movimento Tenere sempre distanti dal robot
65. la pulizia generale quando il filtro sporco A valle del filtro installata una valvola di non ritorno atta ad evitare che durante la sostituzione del filtro il latte possa fuoriuscire dal lattodotto di trasferimento Un sistema con pi robot contiene sempre pi filtri del latte Doppio filtro L uso di un doppio filtro automatico garantisce che la pulizia a caldo si avvii automaticamente con un nuovo filtro Gli allarmi sono indicati da e Un suono e UnLED sul quadro CRS e Untesto sul display X Link Alcuni allarmi generano una telefonata Ci dipende dalle impostazioni CRS Il sistema di allarme raggruppa le seguenti funzioni e Acquisizione dei messaggi d allarme attivi e Rende gli allarmi udibili con un cicalino e anche i messaggi vocali al telefono Rende gli allarmi visibili sui display dei quadri Identifica le priorit di allarme Reset allarmi Conferma allarmi Soppressione temporanea dei messaggi di allarme Funzione allarmi udibili e visibili Un allarme in ingresso viene visualizzato sul quadro CRS con il LED di ALLARME e un allarme acustico Vi sono due tipi di allarmi e Allarme continuo e Allarmi a impulsi Gli allarmi a impulsi generano direttamente una telefonata gli allarmi continui generano una telefonata dopo un certo tempo programmabile Tutti gli allarmi attivi sono visualizzati sul display del CRS Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell M
66. lato sinistro della vacca e D per spostare il braccio del robot di 50 mm verso il lato sinistro della vacca e d per spostare il braccio del robot di 25 mm verso il lato destro della vacca e D per spostare il braccio del robot di 50 mm verso il lato destro della vacca s per sollevare il braccio del robot di 10 mm S per sollevare il braccio del robot di 25 mm g per abbassare il braccio del robot di 20 mm G per abbassare il braccio del robot di 50 mm 7 Quando i prendicapezzoli posteriori si trovano nella posizione corretta selezionare Avvio collegamento Istruzioni di funzionamento 6 15 W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 6 12 2 Interruzione della visita 1 Selezionare Scheda Processo 2 Nelcampoln corso selezionare Interruzione visita 3 Quando compare la finestra pop up Conferma interruzione di questa visita da parte dell utente 1 Nel campo La visita selezionare Fallita o Riuscita 2 Nel campo La visita sara selezionare Arresto 6 12 3 Interruzione pre trattamento 1 Selezionare Scheda Processo 2 Nel campo Sistema di collegamento selezionare Interruzione pre trattamento 3 Quando compare la Conferma interruzione di guesta visita da parte dell utente finestra pop up selezionare Arresto 6 12 4 Prolungamento della mungitura 1 Selezionare Scheda Processo Nel campo Mungitura selezionare Prolungamento della mungitura Quando compare la finestra pop up
67. lia del serbatoio del vuoto e smontarla dalla staffa 12 Smontare la staffa del serbatoio del vuoto 13 Accertarsi che il ciclone i tubi e la vasca di raccolta dell acqua siano puliti 14 Accertarsi che la guarnizione in gomma sia pulita e esente da danni 15 Se necessario pulire i componenti l 7 6 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE Installare il serbatoio del vuoto nella staffa Accertarsi che la guarnizione in gomma sia installata correttamente sul serbatoio del vuoto Inserire la maniglia nella staffa e spingerla verso il basso Smontare il morsetto di ingresso dell aria dalla pompa per il vuoto Scollegare il tubo dall ingresso dell aria Smontare i quattro bulloni dal coperchio anteriore della pompa per il vuoto Smontare il coperchio anteriore della pompa per il vuoto Servirsi di un martello di gomma per smontare l alloggiamento della pompa Accertarsi che le lame l alloggiamento e il coperchio anteriore siano puliti e non danneggiati Se necessario pulire i componenti Installare l alloggiamento della pompa se necessario servirsi di un martello di gomma Installare il coperchio anteriore Montare i cinque bulloni sul coperchio anteriore Collegare il tubo all ingresso dell aria Serrare a fondo il morsetto sul tubo Portare l in
68. lizia superato 12 21 1384 IL LA 2204 ENCO Sullo schermo visualizzato un esempio Storico allarmi Guasto di riempimento boiler 5 12 22 11 33 Allarme serbatoio latte 5 3 Errore di posizione della valvola del Tutti gli allarmi e le telefonate sono memorizzati nel CRS Sul CRSt Menu principale gt Sistema di allarme gt Storico allarmi 01 30 CRS Linea telefonica non disponibile 12 24 CRS Allarme esterno Sullo schermo visualizzato un esempio Arco 0 30 Sono memorizzati gli ultimi 30 allarmi Non appena viene generato un allarme 31 l allarme pi vecchio 0 viene cancellato dall elenco 4 20 Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore Installazione DN HIGH TECH IN AGRICULTURE o INSTALLAZIONE Questo manuale non contiene informazioni sull installazione 5 1 5 2 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Installazione D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore W H IN AGRICULTURE 6 ISTRUZIONI DI FUNZIONAMENTO 6 1 Avvio del sistema 1 Selezionare Scheda Sistema Nel campo Funzionamento robot selezionare Riavvio Attendere un massimo di 10 secondi guindi verificare guanto segue 1 Viene visualizzata la finestra pop up seguente e Scelta della modalita di avvio e Calibratura braccio robot 2 Lo stato dei componenti
69. me pagina 7 8 Verifica dell interruttore salvavita pagina 9 1 Tagliare la coda delle vacche circa 3 cm 1 2 pollici sotto l osso della coda pagina 4 3 Rasatura mammelle pagina 4 3 Fare riferimento a Rasatura di mammelle e code pagina 4 3 Prova di collegamento a massa del robot di mungitura Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L q IN AGRICULTURE 7 2 Pulizia dei fori di sfiato 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Pulire il foro di sfiato 1 di tutti i prendicapezzoli con l ago per i fori di sfiato 4 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 Foro di sfiato 7 3 Pulizia del lato esterno dei prendicapezzoli Non utilizzare dispositivi di pulizia ad alta pressione per pulire i A ATTENZIONE prendicapezzoli Possono verificarsi danni ai prendicapezzoli 1 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Utilizzare un secchio d acqua e una spazzola o un tubo a spruzzo leggero per pulire il lato esterno dei portaguaine Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 Manutenzione preventiva 7 3 Manuale dell
70. nco delle attenzione 7 1 G Gestione allarmi4 10 Misurazione della concentrazione di Astri L Misurazione temperatura acqua del lavaggio a caldo 7 2 P Pulizia dei fori di sfiato 7 1 10 1 Pulizia del braccio del robot e del box 7 1 Pulizia del lato esterno dei prendicapezzoli 7 1 Pulizia della pompa per il vuoto 7 2 Pulizia dello schermo a sfioramento X Link 7 1 Pulizia dello schermo sTDS 7 1 R Rasatura di mammelle e code 7 2 S Sostituire un tubo doppio 7 10 8 3 Sostituzione delle spazzole di pulizia 7 7 Sostituzione delle tettarelle 7 2 1 11 Ricambi Sostituzione dell elemento filtrante del filtro doppio 7 1 Sostituzione dell elemento filtrante del filtro singolo 7 1 T Tramoggia del mangime 7 2 V Verifica del compressore e dell essiccatore dell aria 7 2 Verifica del livello dell olio della pompa per il vuoto 7 2 Verifica della quantit di Astri CID 7 2 Verifica della quantit di Astri L 7 2 Verifica della quantit di Astri LIN 7 2 Verifica della quantit di Astri UC 7 1 Verifica delle spazzole di pulizia 7 1 Verifica delle tettarelle 7 2 Verifica dell interruttore salvavita 7 2 12 1 12 2 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Ricambi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore Oo Lf HIGH TECH IN AGRICULTURE
71. nica della linea latte Collegare il coperchio all alloggiamento del filtro e serrarlo manualmente Sul CRS 1 Premere INVIO Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Lf IN AGRICULTURE 7 24 Sostituzione delle tettarelle Manutenzione preventiva 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Selezionare e Scheda Prova Gruppo di elementi mungitori e Elementi mungitori Nel campo Elementi mungitori di ribaltamento selezionare e LF Diritti e LR Diritti e FRF Diritti e RR Diritti Nel campo Elementi mungitori con cavo selezionare e LF Staccato e LR Staccato e RF Staccato e RR Staccato Ruotare i prendicapezzoli in senso antiorario fino a guando non possibile smontarli Accertarsi che i dispositivi di raccolta del latte siano puliti Se necessario pulire i dispositivi di raccolta del latte Smontare le tettarelle dai prendicapezzoli tirandoli dal lato superiore Accertarsi che le tazze di mungitura dei prendicapezzoli siano pulite Se necessario pulire le tazze di mungitura con acgua guindi asciugarle Installare le nuove tettarelle sui portaguaine Allineare la tacca sulla tettarella 1 con il dente nel portaguaine 2 Servirsi dell attrezzo speciale per spinge
72. nza della vacca Per interrompere la permanenza della vacca nel box Interruzione del pretrattamento Per interrompere il pretrattamento delle mammelle Interruzione dell aggancio dei prendicapezzoli Per interrompere l aggancio dei prendicapezzoli con la vacca Interruzione della mungitura Per interrompere la mungitura della vacca Continuazione della mungitura Per continuare il processo di mungitura dopo che stato interrotto Prolungamento della mungitura Per estendere la durata della mungitura Interruzione del post trattamento Per interrompere il post trattamento delle mammelle Modifica della direzione del latte Per modificare il flusso del latte e inviarlo a un altro serbatoio del latte o a un tubo di drenaggio o a un altro contenitore Modifica della direzione della vacca n d 4 8 Descrizione e funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore pA H IN AGRICULTURE Nome Descrizione Dis attivazione della supervisione Per informare il T4C che la supervisione deve essere dis attivata guesta impostazione viene memorizzata dopo il completamento della mungitura Salta il lavaggio Lely breve risciacguo Per omettere il lavaggio Lely o il breve risciacguo pianificati Schede X Link Scheda di processo Nome della scheda Processo Durante il funzionamento del robot di mungitur
73. odifiche non autorizzate possono comprometterne la funzione e o la sicurezza e possono influenzare la durata delle attrezzature nonch la sicurezza delle persone circostanti e Utilizzare esclusivamente ricambi approvati e accertarsi che vengano installati unicamente da tecnici autorizzati e Leggere completamente il manuale e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura e Il robot di mungitura pu essere azionato esclusivamente da personale adeguatamente addestrato e Nei pressi del robot di mungitura deve essere presente una cassetta di primo soccorso Conservare in un punto ben visibile e Nei pressi del robot di mungitura deve essere presente un estintore Conservare in un punto ben visibile e Prima di azionare il robot di mungitura installare tutti i coperchi e le protezioni e Indossare gli indumenti e le attrezzature di sicurezza adeguati e Prima di procedere alla manutenzione o alla pulizia del robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino e Memorizzare il numero del centro medico locale per le emergenze e Contattare il pi vicino servizio di assistenza Lely in caso di domande e Rivedere periodicamente tutti gli argomenti relativi alla sicurezza insieme a tutti gli operatori
74. onare e 8 2 Accertarsi che il pulsante passi a 5 13 e quindi a W _ uy t a questo punto il robot di mungitura non pi in funzione Quando il robot di mungitura entra in funzione 1 Selezionare e E 2 Accertarsi che il pulsante passi a non pi in funzione il robot di mungitura Istruzioni di funzionamento 6 3 Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 6 5 2 Disattivare il robot CRS 1 Premere INVIO 2 Selezionare sistema di pulizia gt Robot disattivati gt Si 3 Premere INVIO 6 6 Mangimi aggiuntivi 6 6 1 Passare a mangimi aggiuntivi Sul dispositivo X Link 1 Selezionare S e l Men t Ve 2 Il pulsante passa a e il robot di mungitura somministra ulteriori guantita di mangime ogni 20 secondi 3 Quando viene riconosciuta una nuova vacca o vengono distribuite 10 porzioni il pulsante passa a e alimentazione aggiuntiva si arresta 6 4 Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore In HIGH TECH IN AGRICULTURE 6 7 Svuota i secchi M4Use Sul dispositivo X Link 1 5 Selezionare s e I Viene visualizzata una finestra pop up con il testo Le cisterne seguenti sono libere in uso Se vi sono delle informazioni nelle righe 1 2 3 e 4 e tutti i secchie M4Use sono vuoti selezionare Svuota tutto
75. orizzate S Simbolo di divieto d accesso alle persone non autorizzate Sono autorizzate ad accedere all area soltanto le persone che hanno A AVVERTENZA ettoe compreso tutte le istruzioni per la sicurezza applicabili Sicurezza 2 7 Manuale dell operatore IGH TECH H IN AGRICULTURE Rischio di schiacciamento A EN Simbolo del rischio di schiacciamento Canada e USA esclusi ZA Simbolo del rischio di schiacciamento Canada e USA Pericolo di rimanere schiacciati dalle parti in movimento A AVVERTENZA Durante il funzionamento del robot di mungitura mantenersi a distanza da tutte le parti in movimento Limite di pressione Simbolo del limite di pressione Evitare di superare il limite di pressione riportato sull adesivo Una A ATTENZIONE pressione eccessiva pu essere causa di lesioni personali e o danni alle apparecchiature Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE Rischio inerente alla temperatura Simbolo del rischio inerente alla temperatura del tipo uno Canada e USA esclusi A Simbolo del rischio inerente alla temperatura del tipo due Canada e USA esclusi Simbolo del rischio inerente alla temperatura Canada e USA Non toccare i componenti dell impianto di pulizia fino a quando non si sono A ATTENZIONE raffreddati Le temperature elevate possono provocare lesioni Indossare occhiali di protezione Sicurezza 2 9
76. parte restante dell adesivo sulla superficie di applicazione 7 Perforare con uno spillo le eventuali bolle d aria formatesi nell adesivo e utilizzare la carta di protezione per lisciare l adesivo 2 5 Pulsanti di arresto d emergenza AA AVVERTENZA Sul robot di mungitura sono presenti tre pulsanti di arresto di emergenza pulsanti di arresto di emergenza sono situati vicino al pannello di controllo X Link sulla parte posteriore del braccio del robot e sul sostegno del caterpillar Quando uno di questi pulsanti viene premuto il robot di mungitura cessa immediatamente di funzionare e il braccio del robot rimane immobile Quando vengono premuti i pulsanti di arresto di emergenza il robot di mungitura riceve comunque l alimentazione elettrica e pneumatica Dopo avere premuto un pulsante di arresto di emergenza disattivare immediatamente l alimentazione elettrica e pneumatica Per ripristinare un pulsante di arresto di emergenza ruotarlo in direzione oraria ed estrarlo fino a quando non si blocca Per poter funzionare il robot deve essere ripristinato e il braccio del robot deve essere ricalibrato Sicurezza D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore Sicurezza pA H IN AGRICULTURE lt Z O a F a Posizione dei pulsanti di arresto di emergenza nel modello SX STRONA Posizione dei pulsanti di arresto di emergenza nel modello DX 2 12 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALM
77. perchio della centralina multifunzione Tirare il bordo inferiore del coperchio in avanti per aprire la centralina multifunzione Accertarsi che le batterie di riserva nella centralina multifunzione siano collegate Premere il pulsante di prova dell interruttore salvavita Se l interruttore salvavita non si attiva immediatamente sostituirlo Portare l interruttore salvavita nella posizione in alto Abbassare il coperchio per chiudere la centralina multifunzione Servirsi di un cacciavite per ruotare i blocchi 1 e 2 di 90 in senso orario Se necessario avviare il robot di mungitura pagina 6 1 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Centralina multifunzione chiusa W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 9 2 Regolare le posizioni di assistenza 9 2 1 Regolare la posizione di riposo 1 Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot e Posizione di riposo 2 Nel campo Impostare la posizione impostare i valori di Posizione X Posizione Y e Posizione Z 3 Selezionare Spostamento braccio robot per spostare il braccio nella posizione di regolazione 4 Sela posizione di riposo non corretta eseguire nuovamente i passi 2 e 3 5 Sela posizione di riposo corretta selezionare Memorizzazione della posizione del braccio per memorizzare i valori impostati 9 2 2 Regolare la posizione di Assistenza 1 1 Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot e As
78. r danni errori o inesattezze riportati nel presente manuale Le raccomandazioni sono intese unicamente a titolo di linee guida Le istruzioni le illustrazioni e le specifiche riportate nel presente manuale sono basate su informazioni aggiornate al momento della pubblicazione Il robot in vostro possesso potrebbe prevedere aggiornamenti funzioni od opzioni non illustrati nel presente manuale La tabella riportata sotto indica i numeri del tipo dei sistemi di mungitura Astronaut illustrati nel presente manuale Le ultime tre cifre XXX identificano le opzioni specifiche installate con il robot di mungitura Modello Modello Numero di tipo Robot di mungitura Astronaut sinistro SX 5 1103 0000 XXX Robot di mungitura Astronaut destro DX 5 1003 0000 XXX vii Registrazione W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE La piastrina con il numero di tipo serie posizionata sul lato anteriore destro modelli DX o sul lato anteriore sinistro modelli SX del robot di mungitura Astronaut Quando ci si mette in contatto con l assistenza Lely locale o per l ordinazione di ricambi indicare sempre il numero di tipo e il numero di serie del robot di mungitura LELY INDUSTRIES NV 3147 PA MAASSLUIS THE NETHERLANDS Targhetta con il numero di tipo e di serie Suggeriamo di compilare la tabella riportata sotto con il numero di tipo e il numero di serie del robot di mungitura Ci consente di reperire facilmente le info
79. r j E sann 34 65 in T 43 31 in Dimensioni trasversali 11 4 Schemi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore W H IN AGRICULTURE 12 RICAMBI Le informazioni contenute in guesto capitolo saranno inserite in una versione successiva del presente manuale 12 1 Dispositivi e macchine Nome Numero componente Quantit Note Ricambi 12 1 m H IN AGRICULTURE 12 2 Materiali di consumo Nome Numero componente Quantit Note 12 2 Manuale dell operatore Ricambi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore 12 3 Ricambi Nome Ricambi pA H IN AGRICULTURE Numero componente Quantita Note 12 3 12 4 Jl sten IN AGRICULTURE PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO Manuale dell operatore Ricambi D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n In IN AGRICULTURE GLOSSARIO DEI TERMINI Astronaut Robot di mungitura Lely Astronaut A3 Cancello di separazione Un cancello controllato dal robot di mungitura che controlla la direzione delle vacche guando lasciano il robot di mungitura circa circa CEE Comunita economica europea cm centimetri Cosmix Alimentatore di concentrato Lely CRS Sistema di lavaggio e di allarme Lely Dispositivo di premungitura Dispositivo elemento a T per drenare il primo latte di ogni mungitura Utilizzato anche per scaricare l acqua durante il lavag
80. raccio del robot nella posizione di assistenza Selezionare e Scheda Prova Gruppo di elementi mungitori Elementi mungitori LF Diritti LR Diritti RF Diritti RR Diritti LF Staccato LR Staccato RF Staccato RR Staccato Rimuovere il perno di bloccaggio 1 Rimuovere il coperchio intermedio Rimuovere la vite 1 e il perno di bloccaggio 2 Allentare i bulloni 3 e 4 fino a guando possibile smontare con facilita il gruppo prendicapezzoli Allontanare delicatamente il carter del gruppo prendicapezzoli da guesti ultimi e dal gruppo stesso Accertarsi che il cavo TDS non sia troppo tirato o non venga danneggiato Depositare con delicatezza il carter del gruppo prendicapezzoli in terra vicino al gruppo stesso Utilizzare l attrezzo speciale per rilasciare le ganasce sul tubo doppio applicabile l 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Manuale dell operatore Scollegare il tubo doppio dal dispositivo di raccolta del latte e dal 4effect Rimuovere il tubo doppio dalla zona Inserire delicatamente il nuovo tubo doppio nella posizione corretta nel gruppo prendicapezzoli Collegare il tubo doppio al 4effect Accertarsi che il tubo doppio accorciato abbia sufficiente liberta di movimento Collegare il tubo doppio al gruppo prendicapezzoli e al dispositivo di raccolta del latte Trattenere il prendicapezzolo e accertar
81. re la tettarella nella tazza di mungitura Accertarsi che la parte inferiore della tettarella 3 aderisca correttamente sul fondo del prendicapezzolo 4 Accertarsi che la tettarella sia diritta nel portaguaine Esaminare la guarnizione O ring di gomma del prendicapezzolo per verificare che non presenti danni Se necessario installare una nuova guarnizione O ring Lubrificare la filettatura e le guarnizioni di gomma dei prendicapezzoli con vaselina Avvitare i portaguaine nelle tazze di mungitura Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 7 18 Installare la tettarella nel portaguaine Manuale dell operatore Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n 8 DA a IN AGRICULTURE MANUTENZIONE CORRETTIVA 8 1 Sostituzione delle spazzole di pulizia o JN o BR o Nm zz Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Allentare le due viti Rimuovere le due spazzole dall albero Installare le due nuove spazzole sull albero Serrare le due viti Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 8 2 Sostituire un tubo doppio Manutenzione correttiva 1 2 3 no om P 10 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il b
82. rio 1 Selezionare Modifica 2 Immettere il valore corretto nel calcolatore 3 Selezionare INVIO Selezionare Successivo Quando lo schermo diventa Lo shuttle operativo Le vacche non sono marcate per la campionatura selezionare Marca tutte le vacche e OK nel campo Attivazione vacca Avvio campionatura con il software T4C fare riferimento al manuale T4C Unita per prelievo campione Manuale dell operatore IGH TECH 6 9 2 Modifica rack campione Sul dispositivo X Link 1 Selezionare Scheda Campionatura Selezionare Modifica nel campo In corso Quando lo schermo diventa Portaprovette Numero rack attuale 1 Selezionare Modifica 2 Immettere il valore corretto nel calcolatore 3 Selezionare INVIO 4 Selezionare OK 6 8 Istruzioni di funzionamento D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore IGH TECH H IN AGRICULTURE 6 9 3 Arresto campionatura 1 Arresto campionatura nel software T4C fare riferimento al manuale T4C Selezionare Scheda Campionatura Selezionare Disattivare la campionatura 4 Quando compare la Conferma arresto campionatura finestra pop up selezionare Arresto 5 Quando lo schermo diventa Le vacche non sono marcate per la campionatura Scollega Shuttle ora al termine seleziona chiudi selezionare Chiudi nel campo Campionatura valvola Smontare il beccuccio 3 e il tubo 4 dal supporto 1 Installare il tappo 2 ne
83. rmazioni Numero di tipo Numero di serie Autorizzazione alla manutenzione viii AA AVVERTENZA Soltanto i tecnici certificati da Lely Industries sono autorizzati ad effettuare la manutenzione sul robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Se la manutenzione del robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 viene effettuata da persone non certificate da Lely Industries la garanzia sul robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 decade Prima che un tecnico effettui la manutenzione di un robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 il proprietario deve verificare il pass di assistenza del tecnico per accertarsi che sia in possesso di una certificazione valida per l esecuzione della manutenzione sul robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Quando il tecnico completa la manutenzione del robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 le relative informazioni devono essere riportate nel registro del robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Il registro deve sempre essere custodito nei pressi del robot Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Le informazioni contenute nel registro devono comprendere La manutenzione eseguita Il nome del tecnico Il numero di certificazione del tecnico e e e e La data dell intervento di manutenzione D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n In IN AGRICULTURE Formazione dei tecnici Tutti i tecnici certificati da Lely Industries hanno completato un programma di formazione approvato
84. sciare le ganasce sul tubo doppio applicabile Tagliare la parte danneggiata del tubo doppio Accertarsi che il tubo doppio accorciato abbia sufficiente liberta di movimento Se non vi sufficiente spazio di movimento sostituire il tubo doppio Fare riferimento a Sostituzione di un tubo doppio pagina 8 1 Collegare il tubo doppio al dispositivo di raccolta del latte Trattenere il prendicapezzolo e accertarsi che non possa ruotare inserendo un dito nella tettarella Se necessario ruotare i tubi doppi per allineare il prendicapezzolo Serrare a fondo le ganasce Selezionare e LF Fissato LR Fissato RF Fissato RR Fissato Scheda Sistema Tornare nella posizione di riposo Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 Manutenzione correttiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n 9 In IN AGRICULTURE CONTROLLO E REGOLAZIONE 9 1 Verifica dell interruttore salvavita Controllo e regolazione 10 11 12 13 Sul CRS accertarsi che non sia in corso di preparazione una pulizia generale Se in corso di preparazione una pulizia generale attendere che essa sia stata completata prima di continuare la procedura Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Servirsi di un cacciavite per svitare i blocchi 1 e 2 di 90 in senso antiorario per smontare il co
85. si che non possa ruotare inserendo un dito nella tettarella Se necessario ruotare i tubi doppi per allineare il prendicapezzolo Serrare a fondo le ganasce Posizionare delicatamente il coperchio del gruppo prendicapezzoli sul gruppo stesso Serrare i due bulloni 3 e 4 Installare la vite 1 e il perno di bloccaggio 4 Accertarsi che i tubi e i cavi si trovino nella posizione corretta e installare il coperchio intermedio Installare il perno di bloccaggio 1 Nel campo Elementi mungitori con cavo selezionare e LF Fissato LR Fissato RF Fissato RR Fissato Scheda Sistema Tornare nella posizione di riposo Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Avviare un breve risciacquo X Link pagina 6 12 Manutenzione correttiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell operatore NI IN AGRICULTURE Carter intermedio Carter del gruppo prendicapezzoli Manutenzione correttiva 8 3 W Manuale dell operatore H IN AGRICULTURE 8 3 Accorciamento di un tubo doppio 1 2 3 10 11 12 13 14 Disattivare il robot di mungitura con X Link pagina 6 3 Spostare il braccio del robot nella posizione di assistenza Selezionare e Scheda Prova Gruppo di elementi mungitori Elementi mungitori LF Diritti LR Diritti RF Diritti RR Diritti LF Staccato LR Staccato RF Staccato RR Staccato Utilizzare l attrezzo speciale per rila
86. si trovano nel locale macchine 1 1 3 Unit del braccio del robot L unit del braccio del robot sposta i prendicapezzoli nella posizione corretta per attaccarli ai capezzoli della vacca L unit del braccio del robot installata dal lato destro modelli DX o dal lato sinistro modelli SX del box L unit del braccio del robot composta da tre parti principali e L unit del carrello e L unit del braccio e li gruppo prendicapezzoli Unit del carrello L unit del carrello collega l unit del braccio al box e permette i movimenti orizzontali del braccio rulli e il cilindro pneumatico orizzontale collegano l unit del carrello al box Il sistema di controllo del braccio inoltre installato sull unit del carrello Introduzione D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n Lf IN AGRICULTURE Unita del braccio L unita del braccio composta da tre parti principali e Il braccio superiore e Il braccio di turn in e l braccio inferiore L unit del braccio collega l unit del carrello tramite una cerniera e tre cilindri pneumatici tre cilindri pneumatici permettono il Movimento orizzontale e verticale dell unit del braccio Il sistema di collegamento tettarella TAS il 4Effect e le spazzole di pulizia dei capezzoli sono installate sul braccio inferiore Gruppo prendicapezzoli Il gruppo prendicapezzoli collegato all estremit del braccio inferiore Contiene
87. sistenza 1 2 Nel campo Impostare la posizione impostare i valori di Posizione X Posizione Y e Posizione Z 3 Selezionare Spostamento braccio robot per spostare il braccio nella posizione di regolazione 4 Sela posizione Assistenza 1 non corretta eseguire nuovamente i passi 2 e 3 5 Sela posizione Assistenza 1 corretta selezionare Memorizzazione della posizione del braccio per memorizzare i valori impostati 9 2 3 Regolare la posizione di Assistenza 2 1 Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot e Assistenza 2 2 Nel campo Impostare la posizione impostare i valori di Posizione X Posizione Y e Posizione Z 3 Selezionare Spostamento braccio robot per spostare il braccio nella posizione di regolazione 4 Sela posizione Assistenza 2 non corretta eseguire nuovamente i passi 2 e 3 5 Sela posizione Assistenza 2 corretta selezionare Memorizzazione della posizione del braccio per memorizzare i valori impostati 9 2 Controllo e regolazione D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L NI IN AGRICULTURE 9 2 4 Regolare la posizione di Assistenza 3 1 Selezionare e Scheda Prova e Braccio del robot e Assistenza 3 2 Nel campo Impostare la posizione impostare i valori di Posizione X Posizione Y e Posizione Z 3 Selezionare Spostamento braccio robot per spostare il braccio nella posizione di regolazione 4 Sela posizione
88. tema T4C 1 Fare riferimento al manuale T4C Le vacche con un intervallo di mungitura superiore a 10 ore devono essere guidate all interno del robot di mungitura Le vacche con una conducibilita colori di avvertenza assunzione alimentare o produzione di latte in attenzione devono essere controllate per esaminare lo stato di salute delle mammelle 7 14 Verifica della quantit di Astri CID Il tubo rosso porta al fustino Astri CID 1 Aprire le porte della sala macchine 2 Accertarsi che vi sia una quantit sufficiente di Astri CID nel fustino e che il tubo sia immerso correttamente nel liquido da aspirare 3 Se necessario sostituire il fustino con uno pieno quando il livello troppo basso 4 Chiudere le porte della sala macchine 7 15 Verifica della quantit di Astri LIN Il tubo blu porta al fustino Astri LIN 1 Aprire le porte della sala macchine 2 Accertarsi che vi sia una quantit sufficiente di Astri LIN nel fustino e che il tubo sia immerso correttamente nel liquido da aspirare 3 Se necessario sostituire il fustino con uno pieno quando il livello troppo basso 4 Chiudere le porte della sala macchine 7 12 Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L NI IN AGRICULTURE 7 16 Verifica della quantit di Astri L Il tubo verde porta al fustino Astri UC 1 Aprire le porte della sala macchine 2 Accertars
89. terruttore della pompa per il vuoto nella posizione in alto Selezionare e Scheda Prova e Dispositivo a impulsi Comandi Nel campo Valvole di vuoto selezionare e LF Chiudi e LR Chiudi e RF Chiudi e RR Chiudi Selezionare e Scheda Prova e Pompa per il vuoto e Livello impostazione vuoto Modifica Immettere il livello di vuoto nel campo dei dati Nel campo Pompa per il vuoto selezionare Attivato Accertarsi che la pompa per il vuoto funzioni in modo scorrevole Accertarsi che non vi siano fughe d aria all interno del locale motore Spegnere la luce Chiudere entrambe le porte del locale motore Se necessario sbloccare il traffico delle vacche Selezionare e Scheda Prova e Pompa per il vuoto e Nel campo Pompa per il vuoto selezionare Disattivata Manutenzione preventiva D H001 0609IT D H001 0609IT Manuale dell Manuale dell operatore n L NI IN AGRICULTURE 43 Abbassare il coperchio per chiudere la centralina multifunzione 44 Servirsi di un cacciavite per ruotare i blocchi 1 e 2 di 90 in senso orario 45 Mettere in funzione il robot con X Link pagina 6 2 Centralina multifunzione chiusa 7 8 Verifica del compressore e dell essiccatore dell aria 1 Selezionare e Scheda Prova e Infrastrutture 2 Nel campo Alimentazione pneumatica comparare il valore Temperatura del punto di rugiada con il valore Temperatura ambiente 3
90. tte Collegare il coperchio all alloggiamento del filtro e serrarlo manualmente Selezionare II filtro del latte stato sostituito W Manuale dell operatore 18 H IN AGRICULTURE Em KE e La finestra pop up si chiude e il pulsante diventa l 7 23 Sostituzione dell elemento filtrante del filtro doppio 1 an o M 10 11 12 13 14 Sul CRSt 1 Premere LATE e e INVIO Trattenere l alloggiamento del filtro e smontare il coperchio Smontare l alloggiamento del filtro Smontare il manicotto e la molla del filtro dall alloggiamento Esaminare il manicotto del filtro per verificare che non vi siano fiocchi che segnalano la presenza di mastite nella mandria Smontare la guarnizione del filtro e il manicotto del filtro dalla molla Sciacquare la guarnizione del filtro e l alloggiamento con acqua pulita Accertarsi che la filettatura e la parte superiore dell alloggiamento del filtro siano puliti e asciutti Far scorrere la molla in un nuovo manicotto del filtro e piegare la parte superiore del filtro nella parte superiore della molla Installare la guarnizione del filtro sulla molla Fare scorrere il manicotto del filtro e la molla nell alloggiamento del filtro fino a quando il manicotto sbuca di circa 15 cm 5 90 pollici dall alloggiamento del filtro Trattenere l alloggiamento del filtro in posizione sotto la linea latte e spingere il manicotto del filtro completamente nella parte co
91. ulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Locale selezionare e Lavaggio Lely e OK Avvio di una pulizia sTDS X Link 1 Selezionare e e lt K i e O 2 Viene visualizzata una finestra pop up con il testo seguenti tipi di pulizia possono essere avviati manualmente 3 Nel campo Locale selezionare Pulizia sTDS e OK Cancellazione risciacguo 1 Selezionare Scheda Processo 2 Nel campo Pulizia selezionare Cancellazione risciacquo Istruzioni di funzionamento Manuale dell operatore Manuale dell operatore 6 11 2 CRS 6 14 HIGH TECH IN AGRICULTURE Avvio pulizia generale automatica CRS 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di pulizia gt Avvio pulizia generale Si 2 Premere Invio Avvio pulizia generale Astri LIN CRS 1 Selezionare M Menu principale gt Sistema di pulizia gt Avvio pulizia generale Hypo Si 2 Premere Invio Avvio pulizia generale Astri CID CRS 1 Selezionare Menu principale gt Sistema di pulizia gt Avvio pulizia generale con soluzione acida Si 2 Premere Invio Avvio risciacquo linea latte 1 Selezionare Menu principale gt Sistema di pulizia gt Risciacquo principale Si 2 Premere Invio Svuotare con aria la linea latte CRS 1 Selezionare M Menu principale gt Sistema di pulizia gt Svuotare la linea latte soffian

Robot per mungitura ASTRONAUT A3 Manuale dell`operatore

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