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MX2 Manuale per l`utente

1. 33 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 34 140 2 06 122 ol o A o V I DODO o To 73 3 DT mm Trifase 200 V Trifase 400 V MX2 A2055 260 155 73 3 MX2 A2075 MX2 A4055 MX2 A4075 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 180 2 07 160 cd Ce ce O N N LL77 L X N O mo y WO Dim Trifase 200 V MX2 A2110 296 175 97 Trifase 400 V MX2 A4110 MX2 A4150 35 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 175 84 MINI Di mm 36 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 5 Preparazione per il cablaggio Passo 1 Passo 2 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE Prima di eseguire il cablaggio opportuno Aperture di ventilazione c
2. Classe V Ponte del Voltmetro Classe V Ponte del Voltmetro diodo diodo Classe 600 V Gamma Classe 600 V Gamma 200 V 0 01 A min 300 V 200 V 0 01 A min 300 V Classe 100 V Gamma Classe 100 V Gamma 400 V 0 1 A min 600 V 400 V 0 1 A min 600 V Fare attenzione a non toccare il cablaggio o i terminali dei connettori mentre si lavora con gli inverter e si effettuano delle misurazioni Assicurarsi di posizionare i componenti della circuiteria di misurazione sopra un alloggiamento isolato prima di utilizzarli Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 6 Curve di durata del condensatore Il bus c c all interno dell inverter utilizza un grande condensatore come mostrato nello schema in basso Il condensatore gestisce tensione e corrente elevate quando filtra l alimentazione che l inverter deve utilizzare Per questo ogni degradazione del condensatore incider sulle prestazioni dell inverter Ingresso Drive a frequenza variabile alimen tazione Motore Converter Tensione Inverter Radariz S Ce zatore La capacit del condensatore si riduce in presenza di temperature ambiente pi alte come dimostra lo schema in basso Nella condizione di una temperatura ambiente media di 40 C carico dell 80 funzionamento di 24 h la durata di 10 anni Assicurarsi di mantenere la temperatura ambiente a livelli accettabili e di eseguire le ispezioni di manutenzion
3. Visualizzazione dati Quando i dati vengono modificati il display inizia a lampeggiare per segnalare che i nuovi dati non sono stati ancora attivati consente di salvare i dati nella EEPROM e di tornare alla visualizzazione J del codice funzione D Annulla le modifiche dei dati e consente di tornare alla visualizzazione codice funzione Premere contemporaneamente il tasto Su e il tasto A Gi nel display del codice funzione o della visua 73 lizzazione dei dati quindi verr attivata la modalit BID di modifica a singola cifra Fare riferimento alla pagina 58 per ulteriori informazioni Nota Premere il tasto C2 consente di visualizzare la parte superiore del successivo gruppo di funzioni indipendentemente dal contenuto visualizzato ad esempio RI I gt gt 6001 S1 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 Esempio di impostazione Dopo l accensione cambiare dalla visualizzazione 0_00 per modificare i dati b083 frequenza portante I dati 490 verranno visualizzati sul display dopo la prima accensione Premere CD per visualizzare il codice funzione per passare al gruppo funzione FOO FODI Premere C2 due volte per passare al
4. Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso kg 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 3 3 3 5 4 0 4 2 4 2 Voce Caratteristiche classe 400 V trifase Inverter MX2 modelli da 200 V A4055 A4075 A4110 Dimensioni kW VT 7 5 11 15 del motore CT 5 5 7 5 11 15 applicabili 2 HP VT 10 15 20 25 CT 7 5 10 15 20 Capacit 380 V VT 11 5 15 1 20 4 25 0 AS CT 9 7 11 8 15 7 20 4 480 V VT 14 5 19 1 25 7 31 5 CT 12 3 14 9 19 9 25 7 Tensione di ingresso nominale Trifase 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita 3 Trifase 380 480 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 17 5 23 0 31 0 38 0 nominale A CT 14 8 18 0 24 0 31 0 Coppia di avvio 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz Con resistenza 150 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili kg libbre Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 2 Caratteristiche generali La tabella che segue si applica a tutti gli inverter MX2 Alloggiamento di protezione Caratteristiche generali IP 20 Metodo di controllo Controllo di modulazione dell ampiezza degli impulsi PWM sinusoidale Frequenza portante Intervallo frequenza di uscita 4
5. 12 14 16 kH 02 4 6 8 Frequenza portante 10 2 0 02 4 6 8 o 2 4 6 810 Frequenza portante VT 19 6 A 10 Frequenza portante 12 14 kH 12 14kH 12 14kH 12 14 kH 11 Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 MX2 A4040 corrente di uscita MX2 A2075 corrente di uscita MX2 A4075 corrente di uscita MX2 A2110 corrente di uscita 12 CT 9 2 A dividuale T7 40 C Side by side 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH Frequenza portante CT 33 0 A o 2 4 6 8 10 12 14 16kH Frequenza portante CT 18 0 A 26 24 22 20 18 0 2 4 6 8 VT 11 1 A f 40 C individuale 40 C Side by side Sl 10 12 14kH Frequenza portante VT 40 0 A TN i i 40 C individuale 40 C Side by side 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante VT 23 0 A T T40 c individuale _150 C individuale 10 12 14 16kH 02 4 6 8 Frequenza portante CT 47 0 A 60 AL 40 C individuale HA deo gita 12 14 16KH o 2 4 6 8 10 Frequenza portante 16 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante VT 56 0 A 40 C
6. Codicedi Fre Nome funzione Descrizione opzione quenza di gl ZS Segnale rilevamento ON La frequenza di uscita inferiore alla soglia specifi velocit zero Hz cata in C063 OFF La frequenza di uscita superiore alla soglia specifi cata in 063 ge DSE Deviazione di velocit ON Deviazione del comando della velocit e la velocit eccessiva effettiva supera il valore specificato P027 OFF Deviazione del comando della velocit e la velocit effettiva supera il valore specificato PO21 I POK Completamento posi ON Posizionamento completato zionamento OFF Posizionamento non completato 24 FA4 Tipo arrivo frequenza 4 ON Quando l uscita al motore uguale o superiore alla sovrafrequenza frequenza impostata anche se nelle rampe di acce lerazione C045 o decelerazione C046 OFF Quando l uscita al motore disattivata o inferiore alla frequenza impostata 25 FA5 Tipo arrivo frequenza 5 ON Quando l uscita al motore alla frequenza impostata frequenza impostata durante l accelerazione C045 e la decelerazione C046 OFF Quando l uscita al motore disattivata o non al livello della frequenza impostata 26 OL2 Segnale notifica avan ON Quando la corrente di uscita superiore alla soglia zata sovraccarico 2 impostata C 1 1 per il segnale di sovraccarico OFF Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione 21 ODc Rilevamento disconnes
7. Nota Se l alimentazione spenta quando viene visualizzato 000 b038 viene nuo vamente visualizzato all accensione 3 6 11 Registrazione dei parametri utente Il gruppo di parametri U include i parametri utente possibile registrare qua lunque codice funzione su questi 32 parametri Quando viene impostata la modalit di visualizzazione parametro utente b091 02 vengono visualizzati i parametri da UOD a u03 e dOD 1 FOD 1 6031 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione Registrazione parametri utente Sette codici di opzione automatica DO Visualizzazione completa DI Visualizzazione specifica per la funzione D2 Impostazione utente e b037 03 Visualizzazione del confronto dati 04 Visualizzazione di base 05S Solo visualizzazione di monitoraggio Parametri utente 1 32 Intervallo di impostazione no d00 I P 183 3 6 12 Registrazione automatica parametri utente La funzione di impostazione automatica dei parametri utente consente di far registrare automaticamente all inverter i codici funzione modificati in U00 UD3e E possibile utilizzare i codici funzione memorizzati come cronologia di modi fica dati Per abilitare questa funzione selezionare O P abilitazione imposta zione automatica parametri utente per b039 Se vengono modificati dei dati e viene premu
8. 294 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Contatore errori Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 65530 Risoluzione dati 1 tempo Info errore 1 fattore Info errore 1 stato inverter Info errore 1 frequenza alto Info errore 1 frequenza basso Info errore 1 corrente Info errore 1 tensione Info errore 1 tempo di funzionamento alto Info errore 1 tempo di funzionamento basso Info errore 1 tempo di accensione alto Info errore 1 tempo di accensione basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso 0 100000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 IVI Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore Info errore 2 fattore Info errore 2 stato inverter Info errore 2 frequenza alto Info errore 2 frequenza basso Info errore 2 corrente Info errore 2 tensione Info errore 2 tempo di funzionamento alto Info errore 2 tempo di funzionamento basso Info errore 2 tempo di accensione alto Info errore 2 tempo di accensione basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore
9. 37 Implementare il cablaggio dopo aver verificato che l alimentazione sia stata disattivata In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio RITO OOE EAA AEEA ANRE RE CRIARI AE OR IRA E IR 37 Non collegare il cablaggio a un inverter che non stato installato secondo le istruzioni fornite nel presente Manuale 37 In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale Verificare che l alimentazione dell inverter sia disattivata Se il drive stato acceso spegnerlo per dieci minuti prima di continuare 46 xi Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale xii A Attenzione A Attenzione N Attenzione A Attenzione A Attenzione Attenzioni da seguire per i cablaggi Serrare le viti utilizzando la coppia di serraggio specificata nella tabella fornita Controllare che non vi siano viti allentate In caso contrario sussiste il rischio di INCENAIO E E E E E 39 Verificare che la tensione di entrata corrisponda alle caratteristiche previste per l inverter e Monofase 200 V 240 V 50 60 Hz fino a 2 2 kW per il modello AB e Trifase 200 V 240 V 50 60 Hz fino a 15 kW per il modello A2 e Trifase 380 V 480 V 50 60 Hz fino a 15 kW per il modello A4 42 Assicurarsi di non alimentare un inverter trifase con un alimentazione mono fase In cas
10. Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 2 Tolleranza dell ambiente di installazione A Attenzione 100 mm o maggiore AZZ F Fornire uno spazio sufficiente in modo che Flusso dell aria i condotti passacavi superiore e inferiore non ostruiscano il flusso dell aria di raffred damento s Inverter Parete fi mm o maggiore Assicurarsi che la temperatura ambiente rimanga nell intervallo indicato 10 50 C Se la temperatura ambiente raggiunge o supera i 40 C la fre quenza portante e la corrente d uscita devono essere depotenziate verificare le tabelle di derating per ogni modello di inverter nella sezione Curve di dera ting a pagina 9 Se l inverter viene utilizzato in un ambiente in cui la tempera tura di esercizio supera l intervallo consentito la durata del prodotto in particolare del condensatore sar pi breve Misurare e verificare la temperatura a circa 5 cm dalla parte centrale inferiore del corpo dell inverter Assicurare uno spazio idoneo attorno all inverter dal momento che la sua temperatura pu diventare molto alta fino a circa 150 C oppure garantire il giusto flusso di raffreddamento con aria forzata per l armadio Ventola Ventola La le DO DO Inverter Inverter SA esempio corretto esempio non corretto Posizionare l inverter lontano da elementi che generano calore
11. OFF Come sopra Valido per 11 12 ALO gli ingressi AL2 Impostazioni COMI CHII necessarie Note e Il valore predefinito 100 Per modificare il livello rispetto a quello predefinito impostare 04 livello di sovraccarico e o C 111 livello di sovraccarico 2 La precisione di questa funzione la stessa della funzione del monitoraggio della corrente di uscita sul terminale FM vedere la sezione Funzionamento dell uscita analogica a pagina 235 Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 8 Deviazione uscita per controllo PID L errore per il loop PID definito come la magnitudine valore assoluto della differenza tra il setpoint valore desiderato e la variabile di processo valore effettivo Se la grandezza dell errore supera il valore preimpostato per C044 il segnale del terminale OD si attiva Fare riferi mento alla sezione sul funzionamento del loop PID a pagina 91 Codice di Simbolo opzione terminale Nome funzione Deviazione uscita per controllo PID SP PV Segnale 1 0D Ea AT D44 Variabile di processo RO E AAE EE EEE SEEE S Descrizione Quando l e
12. Dati ordine alto Qualsiasi Dati ordine basso Qualsiasi Dati ordine basso Qualsiasi CRC 16 ordine alto CRC CRC 16 ordine alto CRC CRC 16 CRC CRC 16 CRC ordine basso ordine basso Dati ordine alto Qualsiasi Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Quando il codice secondario del test corrisponde solo all eco 00h 00h e non disponibile ad altri comandi 282 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nelle bobine OFh Questa funzione consente di scrivere in bobine consecutive Di seguito viene fornito un esempio e Cambiare lo stato dei terminali di ingresso multifunzione da 1 a 5 di un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio parte dal presupposto che i terminali di ingresso multifunzione abbiano gli stati terminali indicati di seguito Terminale di ingresso multifunzione Numero bobine Stato terminali Nome campo Esempio Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave 1 Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale bobina 3 bobina 3 ordine alto ordine alto Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale bobina 3 bobina 3 ordine basso ordine basso Numero di bobine Numero di bobine ordine alto ordine alto Numero di bobine Numero di bobine ordine basso ordine basso Numero byte 2 CRC 16 ordine alto Dati di modifica CRC 16 ordine alto or
13. P192 ID MAC DeviceNet 63 338 Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC D 1 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC necessario soddisfare la direttiva EMC 2004 108 EC quando si utilizza un inverter MX2 in un Paese dell Unione Europea Per soddisfare la direttiva EMC necessario utilizzare un filtro EMC dedicato adatto per ciascun modello e rispettare le linee guida riportate in questa sezione La seguente tabella mostra la condizione di conformit come riferimento Tabella 1 Condizione di conformit Modello Frequenza Cavo motore portante L intera serie MX2 15 kHz 25 m schermato 15 kHz 100 m schermato Tabella 2 Filtro EMC applicabile Classe di ingresso Modello inverter Modello filtro RASMI Monofase classe 200 V AB001 AB002 AB004 AX FIM1010 RE 10A AB007 AX FIM1014 RE 14A AB015 AB022 AX FIM1024 RE 24A Trifase classe 200 V A2001 A2002 AX FIM2010 RE 10A A2004 A2007 A2015 A2022 AX FIM2020 RE 20A A2037 AX FIM2030 RE 30A A2055 A2075 AX FIM2060 RE 60A A2110 AX FIM2080 RE 80A A2150 AX FIM2100 RE 100A Trifase classe 400 V A4004 A4007 AX FIM3005 RE 5A A4015 A4022 A4030 AX FIM3010 RE 10A A4040 AX FIM3014 RE 14A A4055 A4075 AX FIM3030 RE 23A A4110 A4150 AX FIM3050 RE 50A D 1 1 Note importanti 1 Per soddisfare la direttiva EMC dal punto di vista della distorsione delle armoniche
14. disattivazione del terminale RS La frequenza impostata rimane se l inverter viene attivato con il terminale SET e il terminale AHD attivo Disattivare il terminale AHD per mantenere nuovamente la frequenza impostata L uso frequente di questa funzione pu portare a una messa in corto nel componente della memoria dell inverter Codice di opzione Conserva il valore di ingresso 65 analogico Nome Descrizione funzione Conserva zione comando analogico Simbolo terminale Non conserva il valore di ingresso analogico COO 1 C007 Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 203 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 24 Commutazione posizione multifase 1 3 204 Se 66 CP1 68 CP3 vengono assegnati ai terminali di ingresso possibile selezionare le impostazioni della posizione dalle posizioni multifase da 0 a 7 Utilizzare le impostazioni della posizione multifase da 0 a 7 da P060 a P061 per le impostazioni della posizione Se le impostazioni della posizione non vengono assegnate ai terminali viene utilizzata la posizione multifase 0 P060 Impostazione Parametro di posizione Posizione multifase 0 Posizione multifase 1 Posizione multifase 2 Posizione multifase 3 Posizione multifase 4 Posizione multifase 5 Posizione multifase 6 Posizione multifase 7 ai 4afolo 4 olo O O Oj
15. 14 Tasto ENTER Quando viene visualizzata la modalit di una funzione consente di accedere alla modalit di visualizzazione dei dati Quando vengono visualizzati dei dati consente di salvarli e di visualizzare nuovamente il codice della funzione Sposta il cursore di una cifra verso destra quando in modalit di visualizzazione cifra per cifra 15 Connettore USB Collega il connettore USB mini B per consentire la comunicazione con il PC 16 Connettore RJ45 Collega lo spinotto RJ45 per la console remota 49 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 1 Tasti modalit e parametri Il tastierino consente di modificare le moda ii lit e i parametri Il temine funzione riferito MX Nverter A n 5 x A Hz ALM sia alle modalit di controllo sia ai parametri agag Ko Q o accessibili tramite i codici di funzione che sono RUN PWR S codici primari a 4 cifre Le diverse funzioni 3 STOP i A siga Da RUN A gt sono separate in gruppi correlati identificabili Run RESET dal carattere pi a sinistra come riportato in a basso Gruppo Tipo Categoria di funzione Modalit Indicatore funzione di accesso LED PRG Funzioni di monitoraggio Monitor Parametri del profilo principale Program Funzioni standard Program Funzioni di tuning fine Program Funzioni dei terminali multifunzione Program Funzioni relative alle costanti del Program
16. 150 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Uscita rilevamento velocit zero l inverter emette il segnale di rilevamento della velocit 0 Hz quando la frequenza di uscita dell inverter scende al di sotto della frequenza della soglia specificata nel livello di rilevamento della velocit zero C063 Per utilizzare questa funzione assegnare il parametro 2 1 a uno dei terminali di uscita multifunzione da 11 a 12 da CO2 1 a CO22 oppure al terminale di uscita rel di allarme C025 Questa funzione si applica alla frequenza di uscita dell inverter quando la selezione della curva caratteristica si basa sul controllo coppia costante VC coppia ridotta VP free V F o vettoriale sensorless Uscita Avviso di sovraccarico del dissipatore l inverter controlla la tempe ratura del dissipatore ed emette il segnale di avviso di sovraccarico del dissi patore OHF quando la temperatura supera il livello di avviso di surriscaldamento specificato nel parametro CD64 Funzione C Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Modalit di uscita del segnale Due codici di opzione di sovraccarico 20 Durante l accelerazione e la velocit costante 0 I Solo durante la velocit costante Livello segnalazione Consente di impostare il livello del Corrente nomi di sovraccarico segnale di avviso di sovraccarico nale per cia tra 0 e 200 0 due vo
17. 3 5 4 Algoritmi di controllo della coppia 82 L inverter genera un uscita del motore secondo l algoritmo V F selezionato Il parametro A044 consente di selezio nare l algoritmo dell inverter per generare la frequenza di uscita come mostrato nel diagramma a destra A244 per il secondo motore Il valore preimpo stato pari a 00 coppia costante Leggendo la seguente descrizione pos sibile scegliere l algoritmo di controllo della coppia pi idoneo all applicazione Algoritmi di controllo coppia dell inverter Controllo V F coppia costante V F VC Controllo V F DI coppia 1 7 variabile Controllo V F do A V F free O Controllo vettoriale DI sensorless SLV Uscita Le curve V F integrate sono orientate per sviluppare delle caratteristiche di coppia costante o di coppia variabile vedere i diagrammi in basso E possibile selezionare un controllo V F a coppia ridotta o a coppia costante Coppia costante e variabile ridotta il disegno a destra mostra le caratteri stiche della coppia costante da 0 Hz per la frequenza di base A003 La ten sione rimane costante per le frequenze pi alte rispetto a quella di base Il diagramma in alto destra mostra la curva di coppia variabile ridotta che ha una caratteristica di coppia costante da 0 Hz al 10 della fre quenza di base In questo modo pos sibile ottenere una coppia superiore abassa velocit con una curva di coppia ridotta a veloci
18. Il tempo di funzionamento accumulato dell inverter non supera il valore impostato di b034 Segnale di supera mento del tempo di Il tempo di accensione accumulato dell inverter supera il valore impostato di b034 Il tempo di accensione accumulato SSSENSIONE dell inverter non supera il valore impostato di b034 Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 14 Uscita del segnale di avviso termico elettronico possibile configurare questa funzione in modo che l inverter emetta un segnale di avviso prima che entri in funzione la protezione termica elettronica per surriscaldamento del motore altres possibile impostare il livello di soglia per l emissione di un segnale di avviso con l impostazione del livello di avviso termico elettronico CO6 1 Per emettere un segnale di avviso assegnare la funzione 13 THM a uno dei terminali di uscita multifunzione 11 e 12 oppure al terminale di uscita rel Codice di opzione Nome Descrizione funzione Uscita del segnale di avviso termico Simbolo terminale Il livello termico accumulato supera il livello di avviso termico elettronico CO6 1 Il li
19. 2 000 0 1 Calibrazione intervallo ingresso OI 2 000 0 1 Riservato Tuning ingresso termistore 2 000 Riservato Attivazione modalit Debug 0 1 Riservato Selezione della comunicazione Riservato 0 Modbus RTU 1 EZCOM 2 amministratore lt EzCOM gt Indirizzo iniziale EZCOM del master Indirizzo finale EZCOM del master Avvio EZCOM Selezione modalit memoria bidirezionale 00 terminale di ingresso 01 sempre 0 nessuna memorizzazione dei dati della frequenza 1 Memorizzazione dei dati della frequenza Selezione modalit reset 0 reset dell errore se RS ON 1 reset dell errore se RS OFF 2 abilitazione reset solo all errore reset se RS ONJ 3 reset solo errore Modalit riavvio dopo reset 0 avvio con 0 Hz 1 avvio con frequenza di abbinamento 2 riavvio con frequenza di abbinamento attiva Modalit di cancellazione UP DWN 0 0 Hz 1 dati EEPROM Regolazione del guadagno FM 50 200 313 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Regolazione del guadagno AM Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 50 200 Risoluzione dati Riservato Inaccessibile Regolazione polarizzazione AM O 100 Riservato Livello segnalazione di sovraccarico 2 0 2 000 Riservato Tempo
20. A Attenzione A Attenzione N AVVERTENZA Note per l utilizzo degli interruttori di errore di massa nell alimentazione princi pale gli inverter con frequenza regolabile con filtri CE integrati e cavi del motore schermati protetti hanno una corrente di dispersione superiore verso terra Soprattutto al momento dell attivazione questo potrebbe determinare un errore non voluto degli interruttori di errore di massa A causa del raddriz zatore sul lato di ingresso dell inverter possibile bloccare la funzione di disattivazione tramite una quantit limitata di corrente c c 43 Osservare le seguenti indicazioni e Utilizzare solo interruttori di errore di massa sensibili alla corrente a impulsi e non variabili nel breve tempo con corrente di errore pi alta e Gli altri componenti devono essere assicurati con interruttori di errore di massa separati e Gli interruttori di errore di massa nel cablaggio dell ingresso dell alimenta zione di un inverter non garantiscono una protezione totale contro le scosse elettriche mei ai Aaa 43 Assicurarsi di installare un fusibile in ogni fase all alimentatore principale dell inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio 43 Per i conduttori del motore gli interruttori di errore di massa e i contattori elet tromagnetici assicurarsi di determinare le dimensioni di questi componenti in modo corretto ognuno deve avere la capacit
21. Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 11 A031 alto A031 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 12 A032 alto A032 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 13 A033 alto A033 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 14 A034 alto A034 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 15 A035 alto A035 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Riservato Riservato Frequenza di Jog Modalit di arresto jog A038 0 0 frequenza di avvio 999 10 000 0 free running dopo arresti del Jog disabilitato durante il funzionamento 1 decelerazione e arresti dopo arresti del Jog disabilitato durante il funzionamento 2 frenatura c c dopo arresti del Jog disabilitato durante il funzionamento 3 free running dopo arresti del Jog abilitato durante il funzionamento 4 decelerazione e arresto dopo arresti del Jog abilitato durante il funzionamento 5 frenatura c c dopo arresti del Jog abilitato durante il funzionamento 0 01 Hz Riservato 300 Elenco dati d
22. F003 F203 A094 A294 ROD 1 R2DI AD9S R295 ADD2 R202 AD96 R296 A003 A203 bD 12 62 12 RO04 R204 bD 13 62 13 AD20 R220 ADH I A24 1 bDe l b b022 b222 ADH2 R2H2 b023 b223 ADHI A2HI COC I AD44 R2HH HDD2 H202 R045 A245 HOD3 H203 ADHE R2HE HD04 HeDM AOH7 A2HI HO0S H20S ADE 1 R26 HDD6 He06 A062 R262 ADB 1 A2B 1 HDe0 H024 HO00 HOM ADB2 A282 AD92 R292 Codice di opzione CERERE REREEESRERSERE Simbolo terminale Imposta seleziona i dati del secondo motore Nome funzione H030 H034 H230 H29H ESSER SSSESRERNSERNEDE Descrizione Consente all inverter di utilizzare il secondo gruppo di parametri del motore per generare la frequenza di uscita al motore Consente all inverter di utilizzare il primo principale gruppo di parametri del motore per generare la frequenza di uscita al motore Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni nessuno necessarie Note e Selo stato del terminale viene modificato mentre l inverter in funzione l inverter continuer a utilizzare il gruppo di parametri corrente fino all interruzione del suo funzionamento 190 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 3 Arresto free run Quando il terminale FRS attivato l inverter arresta l uscita e il motore entra nello
23. sono impostati sui terminali di ingresso e attivi Disattivare gli ingressi o verificare i parametri di riferimento della frequenza associati AD 1 A035 Entrambi gli ingressi FWD e REV sono attivi Se la sorgente del comando RUN l ingresso FWD REV attivare l ingresso FWD o REV La limitazione della direzione di rotazione b035 abilitata Controllare b035 Cablaggio di ingresso o posizione della barra di cortocircuito non corretta Cablare i fili correttamente e o installare la barra di cortocircuito Lo stato ON OFF degli ingressi monitorato in d00S Ingresso analogico o cablaggio della resistenza variabile non corretto Eseguire il cablaggio correttamente In caso di ingresso tensione analogica o resistenza variabile controllare la tensione tra i terminale O e L In caso di corrente analogica controllare la corrente tra la sorgente della corrente e il terminale OIl La sorgente del comando RUN la console di programmazione ma il terminale di ingresso impostato sulla forzatura del terminale e attivo Disattivare l ingresso Sezione 6 1 Risoluzione problemi Cause possibili Azione correttiva Disattivare l ingresso La sorgente del comando RUN il terminale ma il terminale di ingresso impostato sulla forzatura del terminale e attivo L inverter si trova nello stato di errore Con LED DI ALLARME e indicazione ExxxX Reimpost
24. 1 20 x Corrente nominale A Frequenza portante 2 0 15 0 KHz 5 0 KHz 2 0 10 0 KHz 2 0 KHz Potenza del motore 0 1 15 KW In base al tipo 0 2 18 5 KW Una taglia superiore in HD Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 Quando viene selezionato ND non vengono visualizzati i seguenti parametri Codice Codice Funzione Funzione Monitoraggio comando di coppia Livello sovra sotto coppia FW RG Monitoraggio polarizzazione di coppia Modalit di uscita sovra sotto coppia Monitoraggio coppia H001 Selezione autotuning Selezione limite di coppia H002 H202 Selezione costante del motore Limite di coppia 1 H005 H205 Costante risposta velocit del motore Limite di coppia 2 H020 H220 Costante del motore R1 Limite di coppia 3 H021 H221 Costante del motore R2 Limite di coppia 4 H022 H222 Costante del motore L Selezione arresto LAD coppia H023 H223 Costante del motore lo Protezione da rotazione all indietro H024 H224 Costante del motore J Selezione sovra sotto coppia Valore polarizzazione di coppia Livello sovra sotto coppia FW PW Selezione polarizzazione di coppia Livello sovra sotto coppia RV RG Limite di velocit del controllo di coppia FW Livello sovra sotto coppia RV PW Limite di velocit del controllo di coppia RV Quando viene selezionato ND non vengono visualizzate le seguenti funzioni
25. 2 kHz 15 kHz derating necessario in base al modello 0 1 1 000 Hz Precisione della frequenza Comando digitale 0 01 della frequenza massima Comando analogico 0 2 della frequenza massima 25 C 10 C Risoluzione impostazioni di frequenza Digitale 0 01 Hz Analogico frequenza massima 1 000 Caratteristiche tensione frequenza Controllo V F coppia costante coppia ridotta free V F frequenza base 30 Hz 1 000 Hz regolabile Controllo vettore sensorless Controllo anello chiuso con retroazione encoder motore frequenza base 30 Hz 400 Hz regolabile Capacit di sovraccarico Doppio rating CT Funzionamento pesante 60 s a 150 VT Funzionamento normale 60 s a 120 Tempo di accelerazione decelerazione 0 01 3 600 s accelerazione decelerazione lineare e curva S seconda impostazione accelerazione decelerazione disponibile Coppia di avvio 200 a 0 5 Hz Controllo vettore sensorless Segnale di ingresso Impostazione Console Tasti Su e gi Impostazioni valore frequenza remota Segnale 0 10 Vc c impedenza di ingresso 10 k Ohm 4 20 mA esterno 8 impedenza di ingresso 100 Ohm Potenziometro 1 k 2 k Ohm 2 W Tramite rete RTU ModBus RS485 altra opzione di rete Marcia Console Marcia Arresto variazione marcia avanti indietro con comando avanti remota indietro Segnale Marcia arresto avanti Marcia arresto indietro esterno Tramite rete RTU Mod
26. Console di program mazione digitale A020 A220 F001 ci Impostazione sorgente di impulsi EA Selezione ingresso A peri i Operazione i la funzione di calcolo svolta A141 A143 i EnaA UIL i Selezione dell ingresso B per la funzione di calcolo G A142 de i Funzione di calcolo della frequenza Ingressi i multivelocit CF1 4 SF1 71 D Impostazione O 0 frequenza OFF Controllo i operatore della frequenza CELLE EEEE EEEE A001 A201 z nunnnnnnnn Hai Comunicazione Modalit i terminale i forzatura A ON O o O OFF Ingresso treno ang possibile impostare la frequenza di uscita dell inverter con la funzione F001 solo quando stato specificato 02 per l impostazione della sorgente della frequenza A001 Se l impostazione della funzione A001 diversa da 02 la funzione F001 lavora come funzione di monitoraggio della frequenza di comando Impostando il valore della frequenza in monitoraggio attivo b163 01 possibile cambiare la frequenza di uscita dell inverter con la funzione D001 o D007 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 1 Impostazioni dei parametri di base Queste impostazioni hanno effetti diretti sul funzionamento di base dell inverter ovvero sulle uscite del motore La frequenza dell uscita c a dell inverter deter mina la velocit d
27. Controllo frenatura b120 b127 Non visualizzato Terminale di ingresso multifunzione BOK 44 Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione BRK 19 BER 20 Non visualizzato Autotuning non in linea H001 Non tutte le opzioni disponibili Doppio rating b049 Non visualizzato Commutazione della sorgente alimentazione commerciale Terminale di ingresso multifunzione CS14 Non visualizzato Cancellazione LAD Terminale di uscita multifunzione LAC46 Non visualizzato 165 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 3 9 Gruppo P altri parametri parametri del gruppo P si riferiscono ad altre funzioni quali errore di opzione impostazioni encoder ingresso a treno di impulsi comando di coppia comando di posizionamento EZSQ e comunicazione CompoNet DeviceNet EtherCat ProfiBus CAN Open 3 9 1 Errore della scheda opzionale possibile selezionare la reazione dell inverter quando si verifica un errore da una scheda opzionale integrata Funzione P Modi Impostazione fica predefinita moda lit Run Descrizione Reazione quando si verifica un Due codici di opzione errore della scheda opzionale gg L inverter va in allarme D I L errore viene ignorato l inverter continua il nor male funzionamento 3 9 2 Impostazioni correlate all encoder ingresso a treno di impulsi possibile ottenere il controllo della v
28. Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Impostazione free V F freq 1 Intervallo di impostazione tra 0 e il valore di b 02 Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 1 tra 0 800 V Impostazione free V F freq 2 Intervallo di impostazione tra il valore di b 100 e il valore di b 104 Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 2 tra 0 800 V Impostazione free V F freq 3 Intervallo di impostazione tra il valore di b 02 e il valore di b 106 Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 3 tra 0 800 V Impostazione free V F freq 4 Intervallo di impostazione tra il valore di b 104 e il valore di b 108 130 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 4 Descrizione moda UE Unit lit Run tra 0 800 V Impostazione free V F freq 5 Intervallo di impostazione tra il valore di b IDB e il valore di b 110 Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 5 tra 0 800 V Impostazione free V F freq 6 Intervallo di impostazione tra il valore di b 108 e il valore di b 1 I Impostazione free V F Intervallo di impostazione te
29. Limitazione alla visualizzazione Sette codici di opzione del codice funzione 00 Visualizzazione completa DI Visualizzazione specifica per la funzione D2 Impostazione utente e b037 03 Visualizzazione del confronto dati 04 Visualizzazione di base D5 Solo visualizzazione di monitoraggio 1 Modalit di visualizzazione specifica per la funzione b031 0 1 Se non stata selezionata una funzione specifica il monitor non visualizza i parametri relativi Nella tabella che segue sono visualizzati i dettagli delle condizioni di visualizzazione Condizioni visualizzate Codici funzione visualizzati quando la condizione viene soddisfatta Secondo motore C001 C007 08 F202 F203 da A201 a A204 A220 A244 A245 A261 A262 A281 A282 da A292 a A296 b212 b213 da b221 a b223 C241 da H202 a H204 H206 EZSQ A017 01 02 Da D023 a D027 da P100 a P131 Controllo vettoriale sensor A044 03 D009 D010 D012 da b040 a b046 da C054 less a C059 H001 H005 da H020 a H024 da H030 a H034 P033 P034 da P036 a P040 Controllo vettoriale sensor C001 C007 08 AND D009 D010 D012 da b040 a b046 da C054 less per il secondo motore A244 03 a C059 H001 H205 da H220 a H224 da H230 a H234 P033 P034 da P036 a P040 Controllo free V F A044 02 OR Da b100 a b113 C001 C007 08 AND A244 02 Impostazione libera termica b013 02 OR Da b015 a b020 elettronica C001 C007 08 AND b213 02 Controllo VC o
30. Nota Utilizzare un timer nel modulo master e fare in modo che questo ritrasmetta la stessa query quando non viene data alcuna risposta entro un periodo preimpostato dopo l invio della query precedente 277 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 4 Spiegazione dei codici funzione Lettura stato bobina 01h Questa funzione consente di leggere lo stato ON OFF delle bobine selezionate Di seguito viene fornito un esempio e Lettura dei terminali di ingresso multifunzione da 1 a 5 di un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio parte dal presupposto che i terminali di ingresso multifunzione abbiano gli stati terminali indicati di seguito Terminale di ingresso multifunzione Numero bobine Stato bobina Query Nome campo Esempio 9 Indirizzo slave 1 Codice funzione Indirizzo iniziale bobina 4 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 4 ordine basso Numero di bobine ordine alto 2 Numero di bobine ordine basso 2 CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave 08 Codice funzione Dimensioni dati in byte Dati bobina 3 CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota2 Seil numero di bobine specificato 0 o pi di 31 viene restituito il codice di errore 03h Nota 3 dati vengono trasferiti dal numero specificato di
31. Passo 7 Questa sezione riporta alcune utili indicazioni relative al primo avvio del motore Nota Codici di errore se l inverter visualizza un codice di errore il formato E xx vedere la sezione Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 249 per identificarlo e ripristinarlo Accelerazione e decelerazione l inverter MX2 consente di programmare il valore dell accelerazione e della decelerazione Per la procedura del test viene impostato il valore predefinito 10 s possibile rilevarlo impostando la frequenza FOO a circa met della velocit prima dell avvio del motore Premere quindi il tasto RUN Il motore impiegher 5 s per raggiungere una velocit costante Premere il tasto STOP e il motore inizier a decelerare per 5 s prima di fermarsi Stato dell inverter in modalit Stop se la velocit regolata sullo zero il motore inizier a rallentare fino a fermarsi e l inverter disattiver le uscite Grazie alle sue prestazioni superiori l inverter MX2 pu girare a una velocit estrema mente bassa mantenendo un uscita di coppia elevata ma non con un valore pari a zero per questa funzione devono essere utilizzati dei sistemi di servoa zionamento con retroazione Questo significa che per alcune applicazioni necessario utilizzare un freno meccanico Lettura del display fare innanzitutto riferimento alle indicazioni per la visua lizzazione delle frequenze di uscita Per l applicazio
32. Utilizzare 0 Hz Filtro ingresso analogico L intervallo 1 31 1 30 Filtro x 2 ms 31 filtro fisso 500 ms con ist 0 1 kHz a Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 Il terminale AT consente di selezionare se l inverter utilizza i terminali di ingresso di tensione O o di corrente OI per il controllo della frequenza esterna Quando l ingresso multifunzione AT attivato possibile impostare la frequenza di uscita applicando il segnale di ingresso della corrente a O1 L Se l ingresso AT non attivato possibile applicare un segnale di ingresso della tensione a O L per impostare la frequenza di uscita inoltre necessario impostare il parametro ADD I 01 per consentire al terminale analogico di controllare la fre quenza dell inverter 75 76 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Ingresso Vedere la tabella in basso analogico Selezione tensione corrente Valido per CDO 1 C007 Esempio gli ingressi AT Impostazioni ADD I DI Lo o 5 e 3 k fi b ffx necessarie Note Combinazione dell impostazione ADOS e dell ingresso AT per l attivazione dell ingresso analogico AT Configurazione Ingresso ingresso analogico O OI Vedere le spec
33. a C007 l inverter attende il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 senza accelerare il motore dopo aver ri cevuto il segnale di rilascio della frenatura Se l inverter non riceve il se gnale di conferma della frenatura nel tempo impostato b I24 va in allarme ed emette un segnale di errore frenatura BER Se il segnale di conferma della frenatura BOK non viene assegnato a un terminale di in gresso multifunzione il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 non valido In questi casi l inverter passa al funzionamento de scritto al punto 4 dopo l emissione del segnale di rilascio della frenatura Dopo il segnale di conferma della frenatura o il segnale di rilascio della frenatura se la funzione del segnale BOK disabilitata l inverter attende il tempo di attesa frenatura per l accelerazione b I22 e avvia l accelerazio ne del motore fino alla frequenza impostata 131 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 132 5 Quando il comando di funzionamento viene disattivato l inverter decelera il motore fino alla frequenza di frenatura b 121 quindi annulla il segnale di rilascio della frenatura BRK Frequenza di uscita Frequenza di rilascio freni b i25 Frequenza frenatura Segnale conferma frenatura D i i si a si 1 Tempo per raggiungere la frequenza di rilascio freni 2 Tempo di attesa frenatura per il rilascio b 2 1 3 Tempo
34. di avvio 1 Nome funzione Segnale di marcia Simbolo Se il segnale RUN viene selezionato come terminale di uscita multifunzione l inverter emette un segnale su quel termi nale quando si trova in modalit Run La logica dell uscita attivo basso ed del tipo a collettore aperto commutatore a terra ON Descrizione Quando l inverter in modalit Run OFF Quando l inverter in modalit Stop Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie nessuno Note L inverter rilascia il segnale RUN ogni volta che l uscita dell inverter supera la frequenza di avvio specificata dal parametro b0Be La frequenza di avvio la frequenza di uscita dell inverter iniziale quando viene acceso Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Esempio per il terminale 11 configurazione di uscita predefinita mostrata vedere pagina 144 i Circuito terminale 1 uscita inverter I Esempio per il terminale AL0 AL 1 AL2 richiede la configurazione dell uscita vedere pagina 209 e pagina 144 Alimen tazione Vedere le specifiche I O a pagina 179 211 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 6 Segnali di r
35. 2 Funzionamento ad alta velocit P071 Ingresso ORL 2 3 Decelerazione quando il segnale ORL Frequenza di uscita TN Alta velocit P071 attivo N f i 4 Funzionamento a bassa velocit P070 nella direzione all indietro 5 Frenatura c c quando il segnale ORL disattivato 3 1 Posizione principale Posizione Bassa velocit P070 3 9 9 Impostazioni correlate ai parametri utente EZSQ Fare riferimento alla sezione SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio a pagina 175 per una descrizione dettagliata della funzione Funzione P Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Parametro utente EZSQ Ciascun intervallo di imposta U 00 U 31 zione 0 65 535 174 4 1 Introduzione SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio Nel Capitolo 3 sono state elencate come riferimento tutte le funzioni programmabili dell inverter E consigliabile analizzare dapprima l elenco delle funzioni dell inverter per conoscerle meglio quindi leggere il presente capitolo che descrive nel dettaglio 1 Funzioni correlate alcuni parametri interagiscono o dipendono dalle impostazioni di altre funzioni Il presente capitolo elenca le impostazioni richieste per una funzione programmabile ed utile come riferimento per conoscere l interazione tra le funzioni 2 Terminali multifunzione alcune funzioni fanno affidamento su un segnale di ingres
36. 7 PCLR Cancellazione contatore impulsi EB Rilevamento direzione di rotazione CO 1 C022 CO6 170 DSE Deviazione di velocit eccessiva POK Completamento posizionamento Funzione uscite 11 12 Funzione rel di allarme Nota 1 Se viene utilizzato il terminale 7 EB P004 01 03 impostare 85 EB nell ingresso 7 C007 ON corrisponde alla direzione marcia avanti e OFF alla direzione marcia indietro Nota 2 Quando viene utilizzato l impulso a 2 fasi la frequenza massima delle fasi A e B diversa 32 kHz per la fase A 2 kHz per la fase B Per rilevare la direzione di rotazione oltre i 2 kHz scegliere i metodi di rilevamento in P004 POD ai Treno di impulsi 1 a 2 fasi differenza Mantenere l ultima direzione fasi 90 Treno di impulsi 2 a 2 fasi differenza A seconda del comando RUN FW o RV fasi 90 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Nota 3 Per il sistema di coordinate in rotazione se O P viene impostato in P015 viene selezionata la direzione di rotazione del routing pi breve In questo caso impostare il numero di impulsi per una rotazione nella posizione 0 P060 Questo valore deve essere un numero positivo Pop Comando 6 000 P075 00 PO6O B000 2 000 6 000 Posizione corrente P075 01 0 8 000 Nota 4 Se 0 impostato in P015 POOH deve essere impostato su 00 o 0 Nella modalit di posizionamento semplice l inverter aziona il motore fino a quand
37. Fun lit Run zione P031 Selezione sorgente accelera Due opzioni selezionare codici zione decelerazione 00 tramite la console 03 tramite EzSQ 69 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 Gruppo A Funzioni standard L inverter assicura la possibilit di controllare il funzionamento Run Stop e di impostare la frequenza di uscita velocit del motore Possiede ulteriori sor genti di controllo che possono sovrascrivere le impostazioni A00 A0O02 Il para metro A001 imposta la selezione sorgente per la frequenza di uscita dell inverter Il parametro A002 seleziona la sorgente del comando Run per il funzionamento FW o RV Le impostazioni predefinite utilizzano i terminali di ingresso per l Europa UE Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Li lit Run Fun zione Sorgente di frequenza Otto opzioni selezionare codici DO Potenziometro sulla console esterna DI Terminale di controllo De Impostazione F001 funzione 03 Ingresso rete ModBus Sorgente di frequenza secondo motore 04 Opzione DE Ingresso a treno di impulsi DI Tramite EZSQ D Uscita della funzione di calcolo Sorgente del comando Run Cinque opzioni selezionare Impostazione della sorgente del SOdiCI comando Run secondo motore 8 Terminale di controllo De Tasto Run sul tastierino o console di programmazione 03 Ingresso re
38. I dispositivi di controllo del motore e i controller elettronici sono collegati a linee di tensione pericolose Quando viene effettuata la manutenzione dei drive e dei controller elettronici possono esservi dei componenti esposti il cui allog giamento o parti sporgenti si trovano in corrispondenza o al di sopra del potenziale della linea Prestare la massima attenzione per evitare scosse elettriche Utilizzare un tappetino isolante e adoperare una sola mano per verificare i com ponenti Lavorare sempre in presenza di un altra persona che possa prestare aiuto in caso di emergenza Disattivare l alimentazione prima di verificare i controller o effettuare le operazioni di manutenzione Verificare che il dispositivo sia messo a terra in modo corretto Indossare sempre gli occhiali di sicurezza per intervenire sui controller elettronici o sui macchinari in movimento vii Precauzioni generali Leggere prima questa sezione 2 1 1 2 viii Attenzione durante l utilizzo della funzione di arresto di sicurezza Quando si utilizza la funzione di arresto di sicurezza verificare se stata attivata in modo corretto durante l installazione prima di iniziare qualsiasi attivit Fare riferimento all Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 a pagina 345 Precauzioni generali Leggere prima questa sezione N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA A Attenzione Attenzione A Attenzione N ALTA
39. Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Monofase da 200 V 0 75 a 2 2 kW Trifase da 200 V 1 5 a 2 2 kW Trifase da 400 V 0 4 a 3 0 kW Monofase Trifase ELELEE S o j Q J W I aJ S NA Ingresso Uscita al motore Ingresso Uscita al motore di alimentazione di alimentazione Messa a terra telaio M4 Trifase da 200 V 3 7 kW Trifase da 400 V 4 0 kW Messa a terra telaio M4 Ingresso Uscita al motore di alimentazione Trifase da 200 V 5 5 7 5 kW Trifase da 400 V 5 5 7 5 kW Ingresso Uscita al motore di alimentazione 41 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 Trifase da 200 V 11 kW Trifase da 400 V 11 15 kW _____J C le UU LI rai P Al Ingresso Uscita al motore di alimentazione Ingresso Uscita al motore di alimentazione Nota Un inverter alimentato da un generatore portatile potrebbe ricevere una forma d onda dell alimentazione distorta con conseguente surriscaldamento del generatore In generale la capacit del generatore potrebbe essere cinque volte pi grande di quella dell inverter KVA A Attenzione Verificare che la tensione di entrata corrisponda alle caratteristiche dell inverter e M
40. Non applica il valore della ADD Frequency La frequenza di uscita mantiene il suo valore normale Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni ADO 1 A 145 A IMG necessarie Note e ADD I consente di specificare qualunque sorgente la ADD Frequency verr aggiunta o sottratta da quel valore per ottenere il valore della frequenza di uscita 201 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 19 Modalit terminale forzatura Lo scopo di questo ingresso multifunzione consentire a un dispositivo di for zare l inverter affinch consenta il controllo dei due parametri seguenti tramite i terminali di controllo e ADD I impostazione della sorgente di frequenza 0 1 terminali di controllo FW e RV e ADDE impostazione della sorgente del comando Run 01 terminale di controllo O o OI Alcune applicazioni richiederanno una o entrambe le precedenti impostazioni per utilizzare una sorgente diversa dai terminali possibile che si preferisca utilizzare normalmente il potenziometro e il tastierino dell inverter oppure uti lizzare la rete ModBus ad esempio per il controllo Tuttavia un dispositivo esterno pu attivare l ingresso F TM per forzare l inverter a consentire tem poraneamente il controllo sorgente di frequenza e comando Run tramite i ter minali di controllo Se l ingresso F TM disattivato l inverter utilizza di nuovo le normali sorgenti specificate da
41. Nota Monofase 200 V 0 1 0 2 0 4 kW Trifase 200 V 0 1 0 2 0 4 0 75 kW Anche se altezza e larghezza sono uguali la profondit dell aletta di raffreddamento varia a seconda della capacit A Monofase 200 V 0 75 1 5 2 2 kW Trifase 200 V 1 5 2 2 KW Trifase 400 V 0 4 0 75 1 5 2 2 3 0 kW Anche se altezza e larghezza sono uguali la profondit dell aletta di raffreddamento varia a seconda della capacit UM anni FY N A 1 Coperchio ventola di raffreddamento 5 Coperchio morsettiera 2 Ventola di raffreddamento 6 Coperchio scheda opzionale 3 Aletta di raffreddamento 7 Piastra di supporto 4 Alloggiamento principale I modelli trifase da 200 V 0 75 kW sono dotati di ventola di raffreddamento I modelli monofase da 200 V 0 75 KW e trifase da 400 V 0 4 kW 0 75 kW non sono dotati di ventola di raffreddamento 23 Sezione 2 1 Presentazione delle funzioni degli inverter Trifase 200 V 3 7 kW Trifase 400 V 4 0 kW d EA si 9 amm NNA No AUN ANTO 5 Trifase 200 V 5 7 5 kW Trifase 400 V 5 5 7 5 kW RI Iaa UU ARR Coperchio morsettiera 5 Coperchio ventola di raffreddamento 1 Coperchio scheda opzionale 6 7 Piastra di supporto Ventola di raffreddamento Aletta di raffreddamento 2 3 24 Presentazione delle funzi
42. O Ingresso 0 oO Variabile dite 0 AM Selezione ingresso B 101 102 Codice Fun zione Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda lit Run Selezione dell ingresso A Sette opzioni per la funzione di calcolo 00 Console di programmazione DI VR De Ingresso terminale O 03 Ingresso terminale OI OH RS485 05 Scheda opzionale 01 Ingresso a treno di impulsi Selezione dell ingresso B Sette opzioni per la funzione di calcolo 00 Console di programmazione DI VR De Ingresso terminale O 03 Ingresso terminale OI D4 RS485 05 Scheda opzionale 01 Ingresso a treno di impulsi Operazione svolta Consente di calcolare un valore in base alla sorgente dell ingresso A selezioni A H 1 e dell ingresso B selezioni A 142 Tre opzioni 00 Somma ingresso A ingresso B DI Sottrazione Ingresso A Ingresso B De Moltiplicazione Ingresso A Ingresso B ADD Frequency l inverter pu aggiungere o sottrarre un valore di offset dalla frequenza di uscita specificato tramite il parametro ROD I funziona con le cinque sorgenti possibili degli ingressi ADD Frequency un valore memorizzabile nel parametro A 145 ADD Frequency viene sommata o sottratta dalla frequenza di uscita solo se il terminale ADD at
43. ON Quando l ingresso O fornisce il valore al parametro sione ingresso analo lt b070 perdita di segnale rilevata gico di tensione OFF Quando non viene rilevata perdita di segnale 2B OlDc Rilevamento disconnes ON Quando l ingresso Ol fornisce il valore al parametro sione ingresso analo lt b0 perdita di segnale rilevata gico di corrente OFF Quando non viene rilevata perdita di segnale 31 FBV Uscita seconda ON Le transizioni a ON quando l inverter in modalit fase PID RUN e la variabile di processo PID PV inferiore al limite basso di retroazione C053 OFF Le transizioni a OFF quando la variabile di processo PID PV supera il limite alto PID C052 e le transi zioni a OFF quando l inverter passa dalla modalit Run alla modalit Stop Je NDc Rilevamento disconnes ON Quando il temporizzatore watchdog delle comunica sione rete zioni scade periodo specificato da C071 OFF Quando il temporizzatore watchdog delle comunicazioni soddisfatto dalla normale attivit di comunicazione 33 LOGI1 Funzione uscita logica 1 ON Quando l operazione booleana specificata da C 13 ha un risultato logico 1 OFF Quando l operazione booleana specificata da C 143 ha un risultato logico 0 J4 LOG2 Funzione uscita logica 2 ON Quando l operazione booleana specificata da C ME ha un risultato logico 1 OFF Quando l operazione booleana specificata da C 146 ha un risultato logico 0 35 LOG3 Funzione uscita logica 3
44. Premere il tasto AJO Valore predefinito per la tensione AVR Classe 200 V 230 Vc a Classe 400 V 400 Vc a HFE A400 460 Vc a HFU Premere il tasto Ae 15 Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati selezionare f potrebbero essere differenti Premere il tasto ACB2 Consente di salvare il parametro e di tornare a ADB oppure 4 Impostare la corrente del motore l inverter dispone di una protezione da sovraccarico termico per proteggere l inverter e il motore dal surriscalda mento prodotto da un carico eccessivo L inverter utilizza la corrente nominale del motore per calcolare l effetto del riscaldamento basato sul tempo Questa protezione dipende dall utilizzo di una corrente nominale corretta per il motore Il livello dell impostazione termica elettronica il parametro bD 2 regolabile dal 20 al 100 della corrente nominale dell inverter Una configurazione corretta aiuta inoltre a evitare eventi di errore dell inverter non necessari Leggere la corrente nominale del motore riportata sulla targhetta del produt tore Quindi seguire i passaggi riportati di seguito per configurare l imposta zione della protezione di sovraccarico dell inverter Display Funzione Parametro Punto iniziale Selezione della tensione AVR Premere il tasto Parametro parametro gruppo B selezionato Tenere prem
45. Run Fun zione Ritardo di attivazione uscita 11 L intervallo di impostazione Ritardo di disattivazione uscita 11 0 0 100 0 s Ritardo di attivazione uscita 12 L intervallo di impostazione Ritardo di disattivazione uscita 12 0 0 100 0 s Ritardo di attivazione uscita a rel L intervallo di impostazione Ritardo di disattivazione uscita a rel 9 0 100 0 s Nota Se si utilizza la funzione di ritardo di disattivazione del terminale di uscita qualunque tra C 145 C 149 gt 0 0 s il terminale RS reset influisce legger mente sulla transizione da ON a OFF In genere quando si utilizzano i ritardi di disattivazione l ingresso RS determina la disattivazione simultanea e immediata dell uscita del motore e delle uscite logiche Tuttavia quando un uscita utilizza un ritardo di disattivazione dopo l attivazione dell ingresso RS quell uscita rimarr attiva per un periodo aggiuntivo di circa 1 secondo prima di disattivarsi 145 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Codicedi opzione Fre quenza di Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite la tabella che segue mostra tutte le funzioni per le uscite logiche terminali 11 12 e AL Per una descrizione dettagliata di queste funzioni i parametri e le impostazioni corre lati e schemi elettrici di esempio vedere la sezione 4 6 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzion
46. Simbolo terminale Azzera i dati dell alimentazione cumulativa Non cancella i dati Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni necessarie 4 5 22 Ingresso per uso generico 1 7 Queste funzioni vengono utilizzate con la funzione EzSQ Fare riferimento a una descrizione di EZSQ per i dettagli Codice di opzione Nome Descrizione funzione Ingresso per uso generico 1 7 COO I C00 Simbolo terminale L ingresso per uso generico viene attivato L ingresso per uso generico viene disattivato Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 4 5 23 Conservazione del comando analogico Nota Nota Questa funzione fa in modo che l inverter mantenga l ingresso di comando analogico tramite il terminale di ingresso analogico esterno quando il terminale AHD viene attivato Se il terminale AHD viene attivato la funzione su gi pu essere utilizzata in base al segnale analogico conservato da questa funzione come dati di riferimento Se 0 P viene specificato per la selezione della modalit di memoria bidirezionale C 10 1 il risultato dell elaborazione su AHD Comando i pu r Ivato in memori dii gi pu essere salvato emoria analogico Se l inverter viene azionato o il terminale RS disattivato con il terminale AHD Conservaidati lasciato attivo verranno conservati Comando si na i dati precedenti all accensione o alla frequenza
47. Sorgente di PV Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 ingresso tramite Ol 1 ingresso tramite O 2 comunicazione esterna 3 ingresso frequenza treno di impulsi 10 uscita risultato operazione Risoluzione dati PID indietro 00 disabilitazione 01 abilitazione Limitazione uscita PID O 1 000 Selezione del controllo PID 0 disabilitato 1 ingresso O 2 ingresso Ol Riservato Selezione funzione AVR O sempre attivato 1 sempre disattivato 2 disattivato durante la decelerazione Selezione della tensione AVR Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Costante tempo filtro AVR 0 000 10 00 0 001 s Guadagno AVR in decelerazione 50 200 1 Modalit di funzionamento a risparmio energetico 0 funzionamento normale 1 funzionamento risparmio energia Messa a punto della modalit risparmio energetico O 1 000 0 1 Riservato Tempo di accelerazione 2 A092 alto A092 basso 1 360 000 0 01 s Tempo di decelerazione 2 A093 alto A093 basso 1 360 000 0 01 s Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 A094 commutazione tramite terminale 2CH commutazione tramite impostazione Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 A09
48. Utilizzo Per carichi pesanti con una coppia elevata all avvio accelerazione o decelerazione Elevatori gru nastri trasportatori e cos via Applicazioni Corrente nominale esempio 1 0 A trifase 200 V 0 1 kW 1 2 A trifase 200 V 0 1 kW Corrente di sovraccarico Caratteristica Curva V F 150 60 s 120 60 s I valori iniziali HD e ND sono diversi come mostrato nella tabella riportata in basso Ricordare che quando viene modificata la selezione del doppio rating b049 vengono modificati anche i valori iniziali eccetto H003 H203 Anche se il valore corrente rientra nell intervallo di HD e ND i dati vengono inizializzati quando b049 viene modificato Codice Fun zione Intervallo 00 Coppia costante 01 Coppia ridotta 02 Free V F 03 SLV Dati iniziali 00 Coppia costante Intervallo 00 Coppia costante 01 Coppia ridotta 02 Free V F Dati iniziali 00 Coppia costante Intensit di frenatura c c per la decelera zione 0 100 50 0 70 50 Intensit di frenatura c c all avvio 0 100 0 0 70 0 Frequenza portante durante la frenatura C C 2 0 15 0 KHz 5 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 kHz Livello limitazione sovraccarico Livello limitazione sovraccarico 2 0 20 2 00 x Corrente nominale A 1 50 x Corrente nominale A 0 20 1 50 x Corrente nominale A
49. ai seguenti passaggi 1 Verificare che non siano presenti danni causati dal trasporto 2 Controllare il contenuto della confezione 3 Leggere le caratteristiche del modello sulla targhetta sul lato dell inver ter Assicurarsi che corrispondano al codice del prodotto ordinato 2 1 2 Caratteristiche fisiche principali Le dimensioni degli inverter serie MX2 variano a seconda della corrente nomi nale di uscita e delle dimensioni del motore per il numero di modello Tutti gli inverter sono dotati dello stesso tastierino di base e della stessa interfaccia del con nettore per semplificarne l utilizzo L inver ter presenta un dissipatore nella parte posteriore dell alloggiamento I modelli pi grandi sono dotati anche di una ventola per migliorare le prestazioni del dissipa tore Per praticit i fori di montaggio sono gi presenti nel dissipatore modelli pi piccoli presentano due fori di montaggio mentre quelli pi grandi quattro Assicu rarsi di utilizzare tutti i fori di montaggio presenti Non toccare il dissipatore quando in funzione o immediatamente dopo l uso perch potrebbe essere molto caldo L alloggiamento per i componenti elettro nici e il pannello frontale si trovano sulla parte frontale del dissipatore Tastierino dell inverter l inverter utilizza l interfaccia della console remota o il tastie rino Il display a quattro cifre visualizza i diversi parametri relativi al funziona mento LED ind
50. cambiare in qualsiasi momento Anche STP Arresto motore un ingresso sensibile al livello Terminale STA Terminale STP O a O c Ou Terminale F R Velocit rivoluzione motore 197 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 10 Funzioni Su e Gi del controllo remoto 198 Le funzioni del terminale UP DWN possono regolare la frequenza di uscita per il controllo remoto mentre il motore in funzione tempi di accelerazione e decelerazione di questa funzione sono uguali a quelli del normale funziona mento ACC1 e DEC1 2ACC1 2DEC1 terminali di ingresso funzionano secondo questi principi e Accelerazione quando il contatto UP attivo la frequenza di uscita accelera partendo dal valore corrente Quando disattivato la frequenza di uscita mantiene invece il valore corrente e Decelerazione quando il contatto DWN attivo la frequenza di uscita decelera partendo dal valore corrente Quando disattivato la frequenza di uscita mantiene invece il valore corrente Nel grafico in basso i terminali UP e DWN si attivano quando il comando Run rimane attivo La frequenza di uscita risponde ai comandi UP e DWN Velocit motore 1 UP i DWN 1 0 ew 0 L inverter pu mantenere l impostazione della frequenza dai terminali UP e DWN tramite una perdita di potenza Il parametro 10 attiva disattiva la memoria In caso di disattivazione l inverter m
51. in Uxxx Tutti i parametri tranne i para metri registrati in Uxxx e b037 0 03 Selezione del controllo della frenatura dinamica BRD Tre codici di opzione 00 Disabilitato OI Abilitato solo durante il funzionamento D2 Sempre abilitato Livello di attivazione BRD L intervallo 330 380 V classe 200 V 660 760 V classe 400 V 360 720 Valore resistenza BRD Valore in ohm della resistenza di frenatura collegata al drive Resistenza minima a 600 0 Q Specificato dalla capacit dell inverter Selezione lettura scrittura dati Consente di controllare la prote zione da scrittura e lettura 00 R W OK DI Con protezione 00 Attivazione inizializzazione Consente di eseguire l inizializza zione in base all ingresso del parametro con b0B84 b0B5 e b094 Due codici di opzione 00 Inizializzazione disabilitata 0I Esegui l inizializzazione Nota Se b B0 impostato su 01 e viene premuto il tasto avvia immediatamente e non possibile ripristinare il set dei parametri prece denti MX2 non offre un modo per attivare l inizializzazione tramite l azione del tasto come avviene con gli altri modelli di inverter Omron 2 l inizializzazione si Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Nota Configurazione modalit arresto riavvio b09 b0BA possibile configu rare in che modo l inverter debba eseguire un arresto standard
52. lit Run Monitoraggio corrente di uscita Visualizzazione filtrata della corrente di uscita del motore l intervallo 0 655 3 A 99 9 A per 1 5 kW e valori inferiori Monitoraggio direzione rotazione Tre indicazioni differenti FP Avanti o Stop r Indietro Variabile di processo PV moni toraggio valore di retroazione PID Visualizza il valore della variabile di processo PID retroazione A075 un fattore scalabile 0 00 10 000 Stato terminali ingresso multifunzione Consente di visualizzare lo stato dei terminali di ingresso multifunzione Numero del terminale Stato terminali di uscita multifunzione Consente di visualizzare lo stato dei terminali di uscita multifunzione Uscita 11 12 Monitoraggio frequenza di uscita scalata Consente di visualizzare la frequenza di uscita dell inverter scalata per la costante in bOB6 punti decimali indicano l intervallo 0 40 000 Monitoraggio frequenza ottimale Consente di visualizzare la frequenza ottimale l intervallo 400 400 Hz 2 Monitoraggio comando di coppia Visualizza il comando di coppia l intervallo 200 200 Monitoraggio polarizzazione di coppia Visualizza il valore della polarizzazione di coppia l intervallo 200 200 Monitoraggio coppia di uscita Visualizza la coppia di uscita l intervallo 200 200 Monitoraggio tensione di us
53. nei loop di riscaldamento o di ventila zione un aumento dell energia nel processo determina un aumento della PV In questo caso Errore loop SP PV Nei loop di raffreddamento un aumento dell energia nel processo determina una diminuzione della PV In questo caso Errore loop SP PV Utilizzare A077 per configurare il ter mine dell errore ATTI j DU ADTI 0 7 i i i i SP Calcolo PID PV del processo con correlazione negativa Frequenza PV del processo con correlazione positiva Deviazione dell uscita PID se la deviazione PID supera il valore in C044 il segnale di uscita configurato come 04 OD viene attivato Uscita confronto feedback PID se la retroazione PID inferiore al limite basso della retroazione C053 e l inverter in modalit RUN l uscita si attiva e rimane in questo stato fino a quando la retroazione non supera il limite alto PID Cose o fino a quando l inverter non passa in modalit Stop Retroazione PID civ LN ee NA eea LSe Limite alto uscita FBV PID EENES AD TO A CORE AN sce LOJ Limite basso uscita FBV PID Tempo Ingresso FW ON i Uscita FBV Scalatura PID quando viene impostato il parametro di scala del PID A015 le seguenti variabili vengono scalate monitorato variabile x A015 94 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 9 Funzione PID sleep L inverter spegne l usc
54. 0 Rotazione in avanti valido quando A002 03 Errore esterno EXT 1 Avaria Reset errore RS 1 Reset Riservato Riservato Terminale di ingresso multifunzione 1 ON 0 OFF Terminale di ingresso multifunzione 2 ON 0 OFF Terminale di ingresso multifunzione 3 Terminale di ingresso multifunzione 4 ON 0 OFF Terminale di ingresso multifunzione 5 ON 0 OFF Terminale di ingresso multifunzione 6 ON 0 OFF Terminale di ingresso multifunzione 7 Riservato 1 1 1 1 ON 0 OFF 1 1 1 ON 0 OFF Stato operazione Marcia 0 Arresto interblocco a D003 Verso di rotazione Inverter pronto Rotazione all indietro 0 Rotazione in avanti interblocco a D003 Pronto 0 Non pronto Riservato RUN marcia Running 0 Non in marcia FA1 velocit costante raggiunta FA2 frequenza impostata superata ON 0 OFF OL notifica avanzata sovraccarico 1 OD deviazione uscita per controllo PID AL segnale di allarme FA3 frequenza impostata raggiunta OTO sovra coppia D D DD d d DD Riservato UV sottotensione TRQ coppia limitata RNT superamento del tempo di funzionamento DD D 291 Elenco dati del ModBus Numero bobina ONT superamento del tempo di plugin Impostazione Sezion
55. 00 Stato attivo uscita 12 00 Stato attivo rel di allarme 01 Modalit di uscita del rilevamento di basso carico 01 Livello rilevamento corrente bassa Corrente nominale per ciascun modello di inverter Modalit di uscita del segnale di sovraccarico 01 Livello segnalazione di sovraccarico Livello avviso sovraccarico secondo motore Corrente nominale per ciascun modello di inverter Corrente nominale per ciascun modello di inverter Impostazione dell arrivo della frequenza per l accelerazione 0 0 Impostazione dell arrivo della frequenza per la decelerazione 0 0 Livello deviazione PID 3 0 Impostazione dell arrivo della frequenza 2 per l accelerazione Impostazione dell arrivo della frequenza 2 per la decelerazione Conversione scala ingresso a treno di impulsi per uscita EO Limite alto funzione FBV PID Limite basso variabile funzione FBV PID Selezione sovra sotto coppia Livello sovra sotto coppia Modalit alimentazione avanti Livello sovra sotto coppia Modalit rigenerazione indietro Livello sovra sotto coppia Modalit alimentazione indietro Livello sovra sotto coppia Modalit rigenerazione avanti Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia Livello di avviso termico elettronico Livello di rilevamento velocit zero Avviso di surriscaldamento del dissipatore Velocit di c
56. 1 000 Riservato Frequenza di avvio 10 999 0 01 Hz Frequenza portante Modalit di inizializzazione parametri o cronologia errori 20 150 0 1 cancellazione della cronologia errori 2 inizializzazione dei dati 3 cancellazione della cronologia errori e inizializzazione dei dati 4 cancellazione della cronologia errori e inizializzazione dei dati e programma EZSQ 0 1 kHz Codice valore iniziale 0 JPN US 1 UE Fattore di conversione di scala della frequenza 1 9 999 306 Tasto STOP abilitato 0 abilitazione 1 disabilitazione 2 disabilitazione solo stop Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Modalit riavvio dopo FRS Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 avvio con 0 Hz 1 avvio con frequenza di abbinamento 2 avvio con frequenza di abbinamento attiva Risoluzione dati Riduzione automatica della frequenza portante 0 disabilitazione 1 abilitazione corrente di uscita controllata 2 abilitazione temperatura alette controllata Percentuale di utilizzo frenatura dinamica O 1 000 0 1 Selezione modalit di arresto 0 decelerazione fino all arresto 1 arresto in free run Controllo ventola di raffreddamento 0 funzionamento continuo della ventola 1 funzionamento della ventola solo durante il funzionamento dell inverte
57. 20 150 Limite superiore di frequenza A061 alto A061 basso Da 0 o limite frequenza massima alla frequenza massima 0 01 Hz Limite inferiore di frequenza A062 alto A062 basso Da 0 o limite frequenza massima alla frequenza massima 0 01 Hz di jump isteresi 1 Frequenza di jump centro 1 A063 alto Semiampiezza della frequenza Frequenza di jump centro 2 A063 basso A065 alto A065 basso 0 40 000 100 000 0 1 000 10 000 40 000 100 000 0 01 Hz 0 01 Hz 0 01 Hz di jump isteresi 2 Semiampiezza della frequenza A066 1 000 10 000 0 01 Hz Frequenza di jump centro 3 A067 alto A067 basso 40 000 100 000 0 01 Hz di jump isteresi 3 Frequenza per mantenere l accelerazione Semiampiezza della frequenza A068 A069 alto A069 basso 1 000 10 000 40 000 0 01 Hz 0 01 Hz Tempo di mantenimento dell accelerazione A070 0 600 0 1 S Funzione abilitata PID Guadagno proporzionale PID A071 0 disabilitazione 1 abilitazione 2 abilitazione uscita dati invertiti 0 2 500 Costante tempo integrale PID 0 36 000 Guadagno derivativo PID O 10 000 Conversione di scala di PV 1 9 999 301 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione
58. 200 no disabilitata Limite di coppia 4 Livello del limite di coppia nel rigenerazione avanti quadrante di rigenerazione in avanti l intervallo 0 200 no disabilitata Selezione arresto LAD coppia Due codici di opzione D0 Disabilitazione DI Abilitazione Se viene specificato 00 per Coppia la selezione del limite di cop pia b040 i limiti di coppia Rigenerazione Accensione 1 4 si applicano come 6040 604 1 mostrato in alto a destra Rotazione all indietro Rotazione in avanti Accensione Rigenerazione Se viene specificato 00 per 6043 6044 la selezione del limite di cop Coppia pia b040 i limiti di coppia 1 4 vengono impostati come mostrato in basso a destra I limiti di coppia 1 4 vengono commutati tramite i commuta tori del limite di coppia 1 e 2 assegnati ai terminali di ingresso multifunzione 7 e 8 Ad esempio OFF OFF gt bH Quando la funzione del limite ON OFF gt bis di coppia viene applicata al OFF ON gt b04I funzionamento del motore a ON ON gt 6044 bassa velocit utilizzare anche la funzione di limitazione del sovraccarico per ottenere una prestazione pi stabile Parametri correlati Segnale sovra sotto coppia 121 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 14 Operazione di arresto controllata per caduta di tensione 122 Alimentazione Tensione bus c c L operazione di arresto controlla
59. 3 6 16 Impostazione temperatura ambiente Consente di impostare la temperatura ambiente dove installato l inverter per calcolare internamente la durata della ventola di raffreddamento Dati incorretti determinano un risultato del calcolo non corretto 124 Funzione B Codice Fun zione Impostazione temperatura ambiente Descrizione L intervallo di impostazione 10 50 C Modi fica moda lit Run Livello limite massimo del comparatore finestra 606 1 b054 Livello funzionamento analogico per disconnessione 6010 6501 1 Livello limite minimo del comparatore finestra 6060 5063 Impostazione predefinita Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 17 Monitoraggio kW h Quando la funzione di monitoraggio kW h selezionata l inverter visualizza il valore kW h della potenza elettrica data all inverter E inoltre possibile conver tire il valore da visualizzare per ottenere i dati impostando il guadagno di visualizzazione alimentazione cumulativa b019 Il valore visualizzato dalla funzione d0l I5 viene espresso come segue Kilowatt ora kWh di Impostazione guadagno kW h 6019 Il guadagno di ingresso kW h pu essere impostato nell intervallo 1 1 000 in incrementi di 1 possibile cancellare i dati kW h specificando 01 per la funzione di cancel lazione kW h b0183 e premendo il tasto Stop Reset E inoltre possibile can cellare i dati kW h su
60. A020 Limite superiore frequenza A26 1 Frequenza massima A204 Limite inferiore frequenza A262 Frequenza massima A204 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A220 Frequenza massima A204 Regolazione della frequenza di uscita F00 I Frequenza multivelocit 0 A220 Limite superiore frequenza AGE Limite inferiore frequenza A262 Frequenza di avvio ADB Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 R220 Limite superiore frequenza A26 I Frequenza di avvio ROB Limite inferiore frequenza A262 Frequenza di avvio ROB Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A220 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A220 Frequenza di jump A063 A06I R063 A064 R066 R06B Frequenza free V F 7 Limite superiore frequenza A26 1 Frequenza free V F 7 Limite inferiore frequenza A262 Frequenza free V F 7 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A220 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Sezione 6 2 6 2 4 Cronologia degli errori e stato dell inverter Si consiglia di risalire dapprima alla causa del problema e poi di risolverlo Quando si verifica un errore l inverter memorizza dati importanti sulle presta zioni al momento dell errore Per accedere ai dat
61. Accessibile n U n LI Impostare 1234 in b 190 Imposta password Impostare 0000 in b 190 Elimina password Protezione con password Password autenticata b 190 D000 impossibile da modificare b 190 1234 accessibile b 19 I DOOD accessibile uul b 19 i 1234 impossibile da modificare Impostare 1234 in b 19 031 sola lettura Accensione e spegnimento o nessun 031 Accessibile In questo modo la protezione con password tasto premuto per circa 10 min In questo modo la protezione con password viene viene abilitata e non possibile modificare disabilitata temporaneamente ma la password non il parametro b037 viene eliminata e Limitazione della visualizzazione del codice funzione e Blocco software Obiettivo della Descrizione della funzione Parametri applicati per password impostare la password Codice funzione In base al valore di b031 una parte dei codici funzione b 190 b 19 I Limitazione alla non viene visualizzata E possibile modificare i parametri visualizzazione visualizzati b031 password A Blocco software In base al valore di b03 I non possibile modificare tutti b 192 b 193 b03 password B i parametri o parte di essi Vengono visualizzati tutti i codici funzione e i dati 136 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 Gruppo C Nota Nota e Impostazione della password 1 Impostare il parametro b037 e o b031
62. Come dimostrato nel test di accensione descritto nella sezione 2 4 Test di accen sione necessario programmare solo alcuni parametri per attivare il motore Infatti la maggior parte delle applicazioni pu essere utilizzata solo regolando pochi specifici parametri Questo capitolo illustra l importanza dei singoli para metri e permette di scegliere quelli pi idonei per le varie applicazioni Nel caso in cui venga sviluppata una nuova applicazione per l inverter e un motore bisogna individuare i parametri giusti da cambiare per ottimizzare il funziona mento Quindi preferibile iniziare ad azionare il motore di un sistema con una configurazione di parametri generica Rendendola pi specifica dopo aver apportato delle modifiche e aver osservato gli effetti possibile ottenere un sistema con una sintonizzazione fine Introduzione alla programmazione dell inverter Il tastierino sul pannello frontale uno strumento utilissimo per conoscere le diverse funzionalit dell inverter Tramite il tastierino possibile accedere a ogni funzione o parametro programmabile 61 Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 Utilizzo del tastierino Il tastierino frontale dell inverter serie MX2 presenta tutti gli elementi che con sentono di monitorare e programmare i diversi parametri In basso riportata un immagine del tastierino Tutti gli altri dispositivi di programmazione per l inverter hanno una disposizione simile dei tasti e delle f
63. DI Errore 3 6 24 Impostazione della modalit dell inverter Oltre alla selezione del doppio rating b049 MX2 supporta due diverse modalit operative la modalit standard e la modalit IM ad alta frequenza Nella modalit IM ad alta frequenza la frequenza di uscita massima rag giunge i 1 000 Hz Assicurarsi di impostare la modalit HD b049 00 prima di passare alla modalit ad alta frequenza Nella modalit ad alta frequenza non possibile passare alla modalit ND Nella modalit ad alta frequenza la modalit SLV non disponibile Non possibile modificare la modalit dell inverter solo impostando b M 1 Dopo aver impostato b 1 1 eseguire l inizializzazione per attivare la nuova modalit possibile monitorare la modalit effettiva dell inverter con d060 Dopo aver impostato la modalit ad alta frequenza possibile eseguire l ini zializzazione impostando b0B4 b0BS b094 e b IBD non necessario impo stare b f Modi fica moda lit Run Funzione B Impostazione predefinita Codice Descrizione Fun zione Selezione modalit inverter Tre codici di opzione D0 Nessuna funzione O IM standard motore a induzione D IM ad alta frequenza D3 PM Motore a magneti permanenti Di seguito sono riportate le principali differenze tra la modalit ad alta frequenza e la modalit standard Funzione Valore nominale Frequenza massima A004 M
64. L esempio 1 in alto a sinistra mostra le prestazioni con AD5 O2 con un riferi mento di frequenza che varia a gradini In questo caso quando il riferimento arriva a 0 l inverter attiva immediatamente al frenatura c c poich il set point scende al di sotto del valore specificato in A052 La frenatura c c continua fino a quando il set point non supera A052 Non verr effettuata alcuna frenatura c c alla successiva transizione verso il basso dal momento che l ingresso FW disattivato L esempio 2 in alto a destra mostra un riferimento di frequenza che cambia in modo graduale ad esempio tramite un ingresso analogico In questo caso si verifica un periodo di frenatura c c all avvio poich il set point della frequenza inferiore al valore specificato in A052 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 A Attenzione Non specificare un periodo di frenatura lungo o non utilizzare una frequenza portante elevata che possa determinare un surriscaldamento del motore Quando viene utilizzata la frenatura c c consigliabile utilizzare un motore con un termistore integrato collegato all apposito ingresso dell inverter vedere 4 5 8 Protezione termica del termistore a pagina 196 Fare inoltre riferimento alle specifiche del produttore per le raccomandazioni per il duty cycle durante la frenatura c c Le caratteristiche della frenatura c c all avvio possono anche essere impo state separatamente A057 e A058 La frequenza p
65. L inverter MX2 assicura la massima coppia quando consente al motore di girare a 6 Hz 180 RPM NON utilizzare un inverter se necessario che il motore si arresti e mantenga la posizione di carico senza l utilizzo di un freno meccanico utilizzare un sistema di controllo del motore passo passo o un servoazionamento Domande frequenti Nota Sezione 1 4 D possibile controllare l inverter e monitorare il suo funzionamento tramite una rete A S Gli inverter MX2 sono dotati di un sistema di comunicazione ModBus integrato Fare riferimento all Appendice B per ulteriori informazioni sulle comunicazioni tramite rete D Perch il presente manuale o gli altri documenti utilizzano espressioni come classe 200 V invece di indicare semplicemente la tensione del dispo sitivo come 230 Vc a R I modelli degli inverter vengono impostati negli stabilimenti produttivi per funzionare con un intervallo di tensione specifico utilizzato nel Paese di destinazione del modello Le caratteristiche del modello sono indicate sull etichetta al lato dell inverter Un inverter classe 200 V con il marchio UE ha chiaramente delle impostazioni differenti rispetto a un modello classe 200 V USA D Perch il motore non ha un collegamento neutro come ritorno all inverter R Il motore teoricamente rappresenta un carico a Y equilibrato se tutti e tre gli statori presentano la stessa impedenza Il collegamento a Y consente che ogn
66. La dissipazione aggiunta coppia di frenatura efficace alle velocit pi alte avendo un effetto ridotto mentre il motore si avvicina a un arresto Glossario Sezione A 1 Frenatura rigenerativa Frequenza di arrivo Frequenza di base Frequenza di jump Frequenza portante Funzionamento a quattro quadranti Funzionamento multivelocit Gabbia di scoiattolo IGBT Impostazione della frequenza Inerzia Inverter Un particolare metodo per generare coppia inversa a un motore un inverter verr attivato internamente per consentire al motore di diventare un generatore e accumuler energia internamente rimander l energia di frenatura nuovamente all ingresso di alimentazione principale o la dissiper con un resistore La frequenza di arrivo si riferisce alla frequenza di uscita impostata dell inverter per l impostazione della velocit costante La frequenza di arrivo attiva un uscita se l inverter raggiunge la velocit costante impostata L inverter presenta varie frequenze di arrivo e opzioni logiche pulsante o collegate La frequenza dell ingresso di alimentazione alla quale un motore a induzione c a stato progettato per funzionare La maggior parte dei motori specificher un valore tra 50 60 Hz Gli inverter Omron hanno una frequenza di base programmabile pertanto necessario verificare che il parametro corrisponda al motore Il termine frequenza di base aiuta a differenziarla dalla frequenza port
67. Nel caso di Ingressi origine alimentazione esterna collegare la barra di cortocircuito come mostrato nello schema in basso Ingressi dissipatore alimentazione esterna Barra di cortocircuito Rimossa Dispositivo Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso Nota se l alimentazione esterna a GND opzionale Uscite collettore aperto collegata a L installare il diodo in alto transistor NPN Ingressi sorgente alimentazione esterna Barra di cortocircuito PLC L Barra di cortocircuito Transistor PNP uscite sorgente Dispositivo Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso 187 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 L alimentazione alla parte di controllo dell inverter pu essere fornita esterna mente come mostrato in basso Sempre che il motore non sia azionato possi bile leggere e scrivere i parametri dal tastierino e tramite la comunicazione anche se il drive non alimentato Grazie alla sua funzione l inverter non blocca il passaggio della corrente al suo interno se non viene alimentato Questo potrebbe determinare che il cir cuito chiuso quando due o pi inverter sono collegati al cablaggio comune I O come mostrato in basso attivi l ingresso in modo inaspettato Per evitare que sta situazione posizionare il diodo nominale 50 V 0 1 A nel percorso come indicato in basso 188 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzion
68. Prestazione della frenatura c c normale la funzione di frenatura c c determina un ulteriore coppia di arresto rispetto alla normale dece lerazione fino all arresto La frena tura c c particolarmente utile a velocit ridotte quando la normale coppia di decelerazione minima Quando RGS viene impostato su 0 abilitato durante l arresto e il comando RUN viene disattivato segnale FW RV l inverter inietta una tensione c c negli avvolgimenti del motore durante la decelerazione al di sotto della fre quenza specificata dall utente A052 inoltre possibile impostare sia la potenza A054 sia la durata A055 della fre natura possibile anche specificare un tempo di attesa prima della frenatura c c A053 durante il quale il motore gira liberamente Frenatura c c Rilevamento della frequenza possibile impostare che la frenatura c c funzioni solo durante la modalit RUN impostando ROS su De rilevamento della frequenza In questo caso la frenatura c c funziona quando la frequenza di uscita scende al di sotto di quella specificata dall utente in A052 mentre il comando RUN ancora attivo Fare riferimento ai diagrammi in basso La frenatura esterna DB e la frenatura interna c c non sono valide durante la modalit di rilevamento della frequenza Running Freerun FW Esempio 1 Modifica a gradino in F SET F SET F OUT DB DB DB DB Esempio 2 Modifica analogica in F SET
69. Simbolo per la sicu rezza e sono accompagnate da un ulteriore indicazione ovvero il termine AVVERTENZA o ATTENZIONE messaggi riportati hanno il seguente significato Questo simbolo indica avvisi relativi all alta tensione Richiama l attenzione dell operatore su elementi o operazioni che possono essere pericolose per se stessi e per le altre persone durante il funzionamento del dispositivo Leggere il messaggio e seguire attentamente le istruzioni Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni gravi o morte oppure lesioni lievi o moderate Inoltre potrebbe causare notevoli danni alle cose Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata pu essere causa di lesioni non gravi a persone o danni gravi alle cose Indica un passaggio di una procedura necessaria per raggiungere un obiet tivo All interno del simbolo contenuto il numero del passaggio Indica un area o un argomento che merita particolare attenzione poich evi denzia una funzionalit del prodotto o un errore comune che si verifica durante il funzionamento o la manutenzione Indica delle istruzioni speciali che permettono di risparmiare tempo o di assi curare ulteriori vantaggi durante l installazione o l utilizzo del prodotto Tali sug gerimenti evidenziano un aspetto non immediatamente riconoscibile dalle persone che utilizzano da poco il prodotto Pericolo di alta tensione N ALTA TENSIONE
70. Tabelle specifiche per gli inverte di classe 200 V e 400 V Le tabelle che seguono sono specifiche per gli inverter MX2 per i gruppi di modelli classe 200 V e 400 V Osservare che le Caratteristiche generali a pagina 7 riportate nel presente capitolo si applicano a entrambi i gruppi di classe di ten sione Seguono delle note finali dopo la tabella Voce Caratteristiche classe 200 V monofase Inverter MX2 modelli da 200 V AB001 AB002 AB004F AB007 AB015 Dimensioni del motore applicabili 2 kW VT 0 2 0 4 0 55 1 1 2 2 CT 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 HP VT 1 4 1 2 3 4 1 5 3 CT 1 8 1 4 1 2 1 2 Capacit nominale KVA 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 240V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 Tensione di ingresso nominale Monofase 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita nominale A VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 12 0 CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 Coppia di avvio 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza Con resistenza 100 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 150 70 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 20 lt 50 Hz 20 lt 60 Hz Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso kg 1 0 1 0 1 1 1 4 1 8 libbre Nota
71. Tempo di decelerazione 2 secondo motore A293 alto A293 basso 1 360 000 0 01 sec Selezionare il metodo di passaggio a Acc2 Dec2 per il secondo motore A294 0 commutazione tramite terminale 2CH 1 commutazione tramite impostazione 2 commutazione solo se la rotazione all indietro Acc1 a Acc2 secondo motore Punto transizione frequenza da A295 alto Punto transizione frequenza da A295 basso A296 alto Dec1 a Dec2 secondo motore A296 basso 0 40 000 100 000 0 40 000 100 000 0 01 Hz 0 01 Hz Riservato Livello di funzione termica elettronica secondo motore Caratteristiche termiche elettroniche secondo motore 200 1 000 0 caratteristiche di coppia ridotta 1 caratteristiche di coppia costante 2 impostazione libera 0 1 Riservato 322 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico secondo motore Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 disabilitazione 1 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante 2 abilitazione durante il funzionamento a velocit costante 3 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante aumento della velocit alla rigenerazione Risoluzione dati Livello di limitazio
72. abilitazione 2 disabilitazione durante l interruzione e la decelerazione per l interruzione Numero di riavvii per interruzione alimentazione eventi di interventi per sottotensione 0 16 volte 1 illimitato Riservato Soglia frequenza di riavvio 5007 alto b007 basso 0 40 000 Modalit riavvio per sovratensione sovracorrente b008 0 errore 1 avvio con 0 Hz 2 avvio con frequenza di abbinamento 3 errore dopo decelerazione e arresto con frequenza di abbinamento 4 riavvio con frequenza di abbinamento attiva Riservato Numero di riavvii per sovratensione sovracorrente b010 1 3 1 tempo Tempo di attesa tentativo per sovratensione sovracorrente b011 3 1 000 0 1 s Livello di funzione termica elettronica b012 200 1 000 0 1 Caratteristiche termiche elettroniche b013 0 caratteristiche di coppia ridotta 1 caratteristiche di coppia costante 2 impostazione libera Riservato Inaccessibile 1311h 1312h Impostazione libera frequenza termico elettronico 1 Impostazione libera corrente termico elettronico 1 Impostazione libera frequenza termico elettronico 2 Impostazione libera corrente termico elettronico 2 b015 0 400 Da 0 alla corrente nominale 0 400 Da 0 alla corrente nominale Impostazione libera frequenza termico elettronico 3 0 400 Impostazione
73. accesso ad alto livello Parametri gruppo F Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Nome UE funzione F001 Regolazione della frequenza 0 0 y di uscita F002 Tempo di accelerazione 1 10 0 y F202 Tempo di accelerazione 1 10 0 y secondo motore F003 Tempo di decelerazione 1 10 0 y F203 Tempo di decelerazione 1 10 0 y secondo motore F004 Routing Tasto RUN del tastierino 00 X 325 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 C 2 2 Funzioni standard Nota L indicazione in B031 10 mostra i parametri accessibili se B031 impostato su 10 accesso ad alto livello Parametri gruppo A Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Nome UE funzione Sorgente di frequenza Sorgente di frequenza secondo motore Sorgente del comando Run Impostazione della sorgente del comando Run secondo motore Frequenza di base Frequenza di base secondo motore Frequenza massima Frequenza massima secondo motore Selezione AT Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso O Frequenza finale intervallo attivo ingresso O Tensione di avvio intervallo attivo ingresso O Tensione finale intervallo attivo ingresso O Attivazione frequenza di avvio ingresso O Filtro ingresso analogico Selezione EZSQ Selezione funzionamento multivelocit Multivelocit freq 0 Multivelocit freq 0 secondo motore Multivelocit freq Mu
74. alta e Gli altri componenti devono essere assicurati con interruttori di errore di massa separati e Gli interruttori di errore di massa nel cablaggio dell ingresso dell alimenta zione di un inverter non garantiscono una protezione totale contro le scosse elettriche Assicurarsi di installare un fusibile in ogni fase all alimentatore principale dell inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio Per i conduttori del motore gli interruttori di errore di massa e i contattori elet tromagnetici assicurarsi di determinare le dimensioni di questi componenti in modo corretto ognuno deve avere la capacit sufficiente per la tensione e la corrente nominali In caso contrario sussiste il rischio di incendio 43 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 12 Cablaggio dell uscita dell inverter al motore Passo 4 All interno del presente manuale non viene descritto il procedimento di sele zione del motore Tuttavia necessario utilizzare un motore a induzione tri fase c a Inoltre deve essere dotato di un capocorda di messa a terra per il telaio Se il motore non dispone di tre conduttori di ingresso dell alimenta zione interrompere l installazione e verificare il tipo di motore Altre linee guida per il cablaggio del motore e Utilizzare un motore di livello inverter per ottimizzarne la durata isola mento da 1600 V e Per i motori standard utilizzare l accessorio della reattanza c a se il cablaggio
75. come indicato di seguito Funzione Codice Descrizione Frequenza uscita inverter Corrente di uscita dell inverter Coppia di uscita inverter Frequenza uscita digitale Tensione di uscita dell inverter Alimentazione di ingresso inverter Carico termico elettronico Frequenza LAD Monitoraggio corrente digitale Temperatura delle alette di raffreddamento Impieghi generali Treno di impulsi Opzione Il guadagno e l offset del segnale AM sono regolabili come indicato in basso Funzione Descrizione Intervallo Impostazione predefinita Guadagno uscita AM Offset uscita AM 235 Funzione di arresto di sicurezza Sezione 4 9 Lo schema in basso mostra l effetto dell impostazione del guadagno e dell offset Per calibrare l uscita AM per la propria applicazione contatore analogico seguire i passaggi in basso 1 Azionare il motore alla piena velocit oppure alla velocit operativa pi comune a Se il contatore analogico rappresenta la frequenza di uscita regolare dapprima l offset C 109 quindi utilizzare 106 per l uscita completa b Se AM rappresenta la corrente del motore regolare dapprima l offset C 109 quindi utilizzare bC 106 per l uscita completa Ricordare di fare spazio all estremit superiore dell intervallo per la corrente aumentata quando il motore sopporta carichi pi pesanti Regolazione offset uscita AM Regolazione guadagno usc
76. controllato da un microprocessore ed dotato di molte funzioni indipendenti Il microprocessore presenta una EEPROM di bordo per l archiviazione dei parametri Il tastierino sul pannello frontale dell inverter consente di accedere a tutte le funzioni e a tutti i parametri accessibili anche tramite altri dispositivi II nome generico per tutti questi dispositivi console remota operatore integrato o pannello della console remota Nel capitolo 2 viene illustrato come avviare un motore utiliz zando un gruppo minimo di comandi funzione o parametri di configurazione Il programmatore di lettura scrittura opzionale consente di leggere e scrivere i contenuti EEPROM dell inverter dal programmatore Questa funzione par ticolarmente utile per gli OEM che necessitano di duplicare le impostazioni di un inverter specifico in altri inverter nella tipologia linea di assemblaggio Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 7 Frenatura In generale la frenatura una forza che tenta di rallentare o arrestare la rota zione del motore Pertanto associata alla decelerazione del motore ma pu anche verificarsi con i tentativi di carico per azionare il motore pi rapidamente della velocit desiderata ripasso Se serve che il motore e il carico decelerino pi rapidamente rispetto alla loro decelerazione naturale durante l inerzia si con siglia di installare una resistenza alla frenatura Il modulo di frenatura dinamica inte
77. disattivato quando l inverter aziona il motore per la marcia indietro o quando ne interrompe il funzionamento Segnale di rotazione all indietro l inverter continua a emettere il segnale di rotazione all indietro RVR mentre aziona il motore per la marcia all indie tro Il segnale RVR disattivato quando l inverter aziona il motore per la mar cia avanti o quando ne interrompe il funzionamento Frequenza di uscita Segnale rotazione in avanti FWR 2 i i Segnale rotazione all indietro RVR 1 Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Rotazione in L inverter aziona il motore avanti nella direzione in avanti L inverter aziona il motore nella direzione all indietro o il funzionamento del motore interrotto Rotazione L inverter aziona il motore all indietro nella direzione all indietro L inverter aziona il motore nella direzione all indietro o il funzionamento del motore interrotto Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni necessarie 229 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione 4 6 30 Segnale errore grave Sezione 4 6 L inverter emette un segnale di errore grave oltre al segnale di allarme quando scatta per un errore non presente nell elenco in basso Simbolo terminale Codice di opzione Nome funzione Segnale ON Descrizione errore grave OFF Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2
78. e II LED Hz sar acceso Se il motore si avvia inavvertitamente o si verifica qualche altro problema premere il tasto STOP Solo se necessario interrompere l alimentazione all inverter come rimedio Se l inverter stato acceso e programmato i LED diversi dal LED dell ALIMENTAZIONE possono illuminarsi in modo diverso da quanto indicato sopra Se necessario possibile inizializzare tutti i parametri con le impostazioni predefinite in fabbrica Vedere la sezione Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 256 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale 1 LED dell ALIMEN TAZIONE consigliabile che l utente analizzi con attenzione l immagine del tastierino riportata in basso Il display viene utilizzato per programmare i parametri dell inverter e monitorarne i valori durante il funzionamento 4 LED RUN 5 LED monitor Hz 6 LED monitor A 1 LED dell ALIMENTAZIONE 2 LED ALLARME 3 LED Program 15 Connettore USB 8 LED 7 seg 7 LED comando Run 10 Tasto Stop Reset 9 Tasto RUN 16 Connettore RJ45 11 Tasto CICLO 12 Tasto Su 13 Tasto Gi 14 Tasto Enter Contenuto Si illumina verde quando l inverter alimentato 2 LED ALLARME Si illumina rosso quando l inverter si blocca 3 LED Program Si illumina verde quando il display mostra un parametro modificabile Lampeg
79. frammenti di metallo polvere e cos via In caso contrario sussiste il rischio di incendio Assicurarsi di installare l inverter su una superficie in grado di sopportarne il peso in base alle caratteristiche riportate nel testo Capitolo 1 Tabelle delle caratteristiche In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale Assicurarsi di installare il modulo su una parete perpendicolare non soggetta a vibrazioni In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale Assicurarsi di non installare o mettere in funzione un inverter danneggiato o che presenta parti mancanti In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Assicurarsi di installare l inverter in un luogo ben ventilato non esposto alla luce diretta del sole un luogo normalmente non soggetto a temperature ele vate con un alto livello di umidit o di condensa un alto livello di polvere gas corrosivi gas esplosivi gas infiammabili nebbia di fluidi di rettifica corrosione causata dal sale e cos via In caso contrario sussiste il rischio di incendio Installare l inverter in posizione verticale su una parete Installare l inverter su una parete priva di materiali infiammabili ad esempio il metallo Non sono possibili altre installazioni a causa della struttura di convezione del calore dell inverter montato in posizione verticale 7 5 I S z SN PASSI ES LS
80. frenatura c c l intervallo 2 0 15 0 kHz 87 Gruppo A Funzioni standard altres possibile attivare l iniezione c c con un ingresso digitale quando il terminale DB attivo Per farlo impo stare i seguenti parametri e ADSI Impostazione del tempo di ritardo della frenatura ad iniezione c c L intervallo 0 1 5 0 S e ADSH impostazione dell intensit di frenatura c c L intervallo 0 100 Gli esempi riportati a destra mostrano come funziona la frenatura c c in diverse situazioni 1 Esempio 1 Terminale FW o RV attivato Quando DB attivo la frenatura c c viene applicata Quando DB viene nuovamente disattivato la frequenza di uscita passa al livello precedente 2 Esempio 2 II comando Run viene inviato dal tastierino della console Quando il terminale DB attivo la frenatura c c viene applicata Quando il terminale DB viene FW RV DB Frequenza di uscita Comando Run dalla console DB Frequenza di uscita Comando Run dalla console DB Frequenza di uscita Sezione 3 5 Esempio 1 O So Esempio 2 O So Esempio 3 O O gt Ritardo lt nuovamente disattivato l uscita dell inverter si disattiva 3 Esempio 3 Il comando Run viene inviato dal tastierino della console Quando il terminale DB attivo la frenatura c c viene applicata una volta trascorso il tempo di rita
81. inverter R termini inverter drive e amplificatore sono spesso utilizzati come sinonimi Normalmente le espressioni drive drive a frequenza variabile drive a velocit variabile e inverter vengono adoperate per descrivere i dispositivi di controllo elettronici della velocit di un motore basati su microprocessori In passato il termine drive a velocit variabile veniva utilizzato per identificare diverse soluzioni per modificare la velocit L amplificatore invece indica i drive specifici per i motori passo passo o per i servomotori D Anche se l inverter MX2 un drive a velocit variabile possibile utiliz zarlo per applicazioni che hanno una velocit fissa R S l inverter pu essere utilizzato come dispositivo di avvio morbido in modo che possa garantire un accelerazione e una decelerazione controllate anche con una velocit fissa Per queste applicazioni possono essere utilizzate anche le altre funzioni del dispositivo MX2 Tuttavia un drive a velocit variabile pu essere affiancato a diverse applicazioni industriali o commerciali grazie all accelerazione e alla decelerazione controllate alla coppia elevata a basse velocit e al maggiore risparmio di energia rispetto alle altre soluzioni D possibile utilizzare l inverter e un motore a induzione c a in un applica zione di posizionamento D Questo dipende alla precisione richiesta dalla velocit pi bassa a cui gira il motore e dalla coppia
82. o Sistemi di controllo di energia nucleare sistemi di combustione sistemi ferroviari sistemi per l aviazione dispositivi medici macchine da luna park veicoli dispositivi di sicurezza e installazioni soggette a regolamenti amministrativi o di diversi settori o Sistemi macchine e apparecchiature pericolosi per l incolumit di persone o l integrit di propriet Essere a conoscenza e osservare tutte le proibizioni applicabili ai prodotti NON UTILIZZARE I PRODOTTI PER SCOPI CHE POSSANO PRESENTARE UN RISCHIO PER LE PERSONE O PER LE COSE SENZA VERIFICARE CHE IL SISTEMA SIA STATO PROGETTATO NEL SUO INSIEME PER SUPERARE IL RISCHIO STESSO E CHE PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI NEL DISPOSITIVO O NEL SISTEMA IN MODO CORRETTO PER LO SCOPO SPECIFICO ili PRODOTTI PROGRAMMABILI OMRON non sar responsabile della programmazione dell utente di un prodotto programmabile o delle conseguenze relative a tale programmazione Dichiarazione di non responsabilit MODIFICHE ALLE CARATTERISTICHE Le caratteristiche e gli accessori dei prodotti sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi E nostra consuetudine cambiare i numeri di modello in caso di variazione dei valori nominali o delle caratteristiche o in caso di importanti modifiche a livello costruttivo Alcune caratteristiche del prodotto potrebbero tuttavia essere modificate senza alcun avviso In caso di dubbio possono essere assegn
83. ogni volta che i segnali Run FWD e REV vengono disattivati L impostazione b09 deter mina se l inverter controller la decelerazione oppure se eseguir un arresto con free run arresto per inerzia Se si utilizza l arresto con free run neces sario configurare anche in che modo si desidera che l inverter riprenda il con trollo della velocit del motore L impostazione bU88 determina se l inverter garantir che il motore riparta sempre a 0 Hz oppure dalla velocit di inerzia corrente ci anche detto corrispondenza della velocit attiva Il comando Run pu disattivarsi brevemente per consentire al motore di rallentare prima di riprendere il normale funzionamento Nella maggior parte delle applicazioni preferibile che la decelerazione sia controllata pertanto opportuno impostare b09 su DO Tuttavia applicazioni quale il controllo della ventola HVAC spesso utilizzano l arresto con free run b09 I 0 1 Ci consente di ridurre la sollecitazione dinamica sui componenti del sistema per prolungarne la vita utile In questo caso b0BA verr impostato su DI per riprendere dalla velocit corrente dopo un arresto con free run vedere lo schema in basso Ripresa della frequenza corrispondente attiva Ricordare che l uso dell impostazione predefinita ovvero b0Bf DO pu pro vocare eventi di errore quando l inverter tenta di forzare rapidamente il carico alla velocit zero Altri eventi possono provocare o essere config
84. pi lungo il cavo del motore pi alto il valore impostato Regolarlo in base al proprio sistema 113 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Per gli inverter da 11 e 15 kW non necessario impostare b033 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione b033 Parametro della lunghezza L intervallo di impostazione x 10 del cavo del motore 5 20 3 6 7 Tempo di avviso esecuzione accensione L inverter emette il segnale di superamento del tempo di funzionamento RNT o di superamento del tempo di plugin ONT quando il tempo specifi cato come tempo di avviso esecuzione accensione b034 viene superato Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Tempo di avviso esecuzione L intervallo accensione D avviso disabilitato 1 9999 10 99 990 ore unit 10 DDO 6553 100 000 655 350 ore unit 100 1 Segnale di superamento del tempo di funzionamento RNT Per utilizzare questo segnale assegnare la funzione 11 RNT a uno dei termi nali di uscita multifunzione da 11 a 12 da CO2 I a CO22 oppure al terminale di uscita rel di allarme C026 Specificare il tempo di avviso esecuzione accensione 6034 2 Segnale di superamento del tempo di plugin ONT Per utilizzare questo segnale assegnare la funzione 12 ONT a
85. solido al 115 dell FLA del motore o valore equivalente Se il parametro bD Ie supera il valore nominale FLA del motore quest ultimo pu surriscaldarsi e danneggiarsi Il parametro b le livello dell impostazione termica elettronica un parametro variabile 107 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Curva delle caratteristiche termiche elettroniche la curva delle caratteri stiche dipende dall impostazione della doppia velocit in b049 come segue b049 00 HD b049 0 ND Tempo di errore s Tempo di errore s 60 3 0 60 0 5 Percentuale Percentuale i 0 116 120 150 di b012 b212 0 109 150 200 di b012 b212 Caratteristiche termiche elettroniche la curva delle caratteristiche univoca ma la velocit di e riduzione dipendente dalla frequenza viene selezionata in bO 13 e Coppia ridotta 60 13 00 Esempio MX2 A2015 Frequenza di base 60 Hz Impostazione ND corrente nominale 9 6 A b012 Velocit di riduzione 60 Hz velocit di riduzione x 1 0 20 Hz velocit di riduzione x 0 8 Tempo di errore s Tempo di errore s i i 60 60 0 5 16 50 3 0 3 0 0 6 20 60 ii i M 0 111 11 5 14 4 A 0 8 9 9 2 11504 ia 116 120 150 92 8 96 120 Frequenza di uscita Hz pase Corrente motore A Corrente motore A e Coppia costante bD 13 0 1 Esempio MX2 AB015 Frequenza base 60 Hz Impostazione HD corrente nominale 8 0 A b012 Velocit di riduzio
86. sufficiente per la tensione e la corrente nominali In caso contrario sussiste il rischio di incendio 43 Messaggi di attenzione per i test di accensione Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione 47 Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario sussiste il rischio di lesioni iaia hit 47 Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e o di lesione 47 Verificare i seguenti punti prima e durante l esecuzione del test di accensione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e La barra di cortocircuito tra i terminali 1 e installata NON attivare o far funzionare l inverter se il ponticello stato rimosso e La direzione di rotazione del motore corretta e L inverter va in allarme durante l accelerazione o la decelerazione e dati dei giri del motore o della f
87. 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq A022 alto A022 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq A023 alto A023 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq A024 alto A024 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq A025 alto A025 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq A026 alto A026 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq Dopo aver modificato le impostazioni mantenere il tempo di attivare il comando Run N Nome della funzione registro Multivelocit freq 8 A027 alto Codice funzione A028 alto A028 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima a 40 ms o scegliere una durata pi Monitoraggio e impostazione elementi Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz lunga prima Risoluzione dati 0 01 Hz Multivelocit freq 9 A029 alto A029 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 10 A030 alto A030 basso
88. 000 kg m 0 001 kg m Costante auto R 0 001 65 535 Q 0 001 9 Costante auto Ld 0 01 655 35 mH 0 01 mH Costante auto Lq 0 01 655 35 mH 0 01 mH Risposta velocit PM 1 1 000 Corrente di avvio PM 20 00 100 00 i Tempo di avvio PM 0 01 60 00 s 0 01 s Costante stabilizzazione PM 0 120 Frequenza minima PM 0 0 25 5 Corrente a vuoto PM 0 00 100 00 Selezione metodo di avvio PM 00 disabilitazione OI abilitazione Tempi di attesa 0 V stima posizione iniziale magnete PM Tempi di attesa rilevamento stima posizione iniziale magnete PM 0 255 Tempi di rilevamento stima posizione iniziale magnete PM 0 255 Guadagno tensione stima posizione iniziale magnete PM 0 255 Non in uso 316 Inaccessibile Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Gruppo parametri P N registro Nome della funzione Modalit di funzionamento in caso di errore scheda di espansione 1 Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 0 errore 1 funzionamento continuo Risoluzione dati Riservato Selezione terminale EA 00 riferimento velocit incluso PID 01 retroazione encoder 02 terminale esteso per EZSQ Modalit ingresso a treno di impulsi per retroazione 00 Impulso monofase EA 01 Impulso a 2 fasi differenza 90 1 EA ed EB
89. 02 Impulso a 2 fasi differenza 90 2 EA ed EB 03 Impulso monofase EA e segnale di direzione EB Riservato Impostazione impulsi per rivoluzione PPR encoder 32 1024 Selezione posizionamento semplice 00 posizionamento semplice disattivato 02 posizionamento semplice attivato Riservato Velocit scorrimento Da frequenza di avvio a 1 000 0 01 Hz Riservato Livello di rilevamento errore sovravelocit O 1 500 0 1 Livello di rilevamento deviazione velocit O 12 000 0 01 Hz Riservato Selezione ingresso tempo di accelerazione decelerazione 0 console di programmazione 3 sequenza semplice Riservato Selezione ingresso comando di coppia P033 0 terminale O 1 terminale Ol 3 console di programmazione 06 Opzione Impostazione comando di coppia P034 O 200 Riservato Modalit polarizzazione di coppia P036 0 disabilitazione modalit 1 console di programmazione Valore polarizzazione di coppia P037 200 200 Selezione polarit polarizzazione di coppia P038 0 come indicato dal segno 1 in base alla direzione di funzionamento 05 opzione Limite di velocit per il funzionamento con controllo di coppia rotazione in avanti P039 alto P039 basso O 12 000 0 01 Hz Limite di velocit per il funzionamento con
90. 1 2 3 4 5 6 e 7 sono ingressi programmabili identici per uso generico circuiti di ingresso possono utilizzare l alimentazione interna dell inverter isolato 24 V o un alimentazione esterna Questa sezione descrive il funzionamento dei circuiti di ingresso e come collegarli ai commutatori o alle uscite dei dispositivi L inverter MX2 presenta degli ingressi selezionabili del dissipatore o della sor gente Questi termini fanno riferimento al collegamento al dispositivo di com mutazione esterno che dissipa la corrente dall ingresso alla messa a terra oppure origina la corrente da una fonte di alimentazione nell ingresso Nota la terminologia utilizzata per dissipatore sorgente varia in base al Paese o al settore In ogni caso seguire gli schemi dei cablaggi di questa sezione per la propria applicazione L inverter presenta una barra di cortocircuito ponticello per confi gurare la scelta degli ingressi del dissipatore o di un altra sorgente Per effettuare l accesso rimuovere il coperchio frontale dell alloggia mento dell inverter Nella figura in alto a destra la barra di cortocir cuito collegata alla morsettiera logica connettore Originariamente posizionata come logica di tipo sorgente Se necessario modifi care il collegamento del tipo di dissipatore rimuovere la barra di cortocircuito e collegarla come mostrato nella figura in basso a destra Ingressi logici Collegamento logico dissip
91. 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 Nota 5 Nota 6 2 2 2 2 2 4 3 1 4 0 Note finali per la tabella precedente e le tabelle che seguono Il metodo di protezione conforme a JEM 1030 Il motore applicabile fa riferimento a un motore standard trifase 4 p Quando si utilizzano altri motori prestare attenzione per evitare che la corrente nomi nale del motore 50 60 Hz non superi quella di uscita dell inverter La tensione di uscita diminuisce quando diminuisce la tensione di alimenta zione principale eccetto quando viene utilizzata la funzione AVR In ogni caso la tensione di uscita non deve superare la tensione di alimentazione principale di entrata Per utilizzare il motore con frequenze superiori a 50 60 Hz contattare il pro duttore del motore per determinare la velocit massima di rotazione consentita Per ottenere le categorie di tensione nominale di ingresso approvate e 460 480 Vc a Categoria di sovratensione 2 e 380 460 Vc a Categoria di sovratensione 3 Per ottenere la categoria di sovratensione 3 inserire un trasformatore isolante conforme agli standard EN o IEC messo a terra e collegato a stella Direttiva Europea sulla bassa tensione Alla tensione nominale quando si utilizza un motore standard trifase a 4 poli Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Nota 7 Nota 8 Nota 9 Nota 10 Nota 11 Nota 12 La coppia frenante tramite la retroazione del condensatore
92. 205 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 26 Passaggio velocit posizione Per eseguire l operazione di controllo della velocit nella modalit di controllo della posizione assoluta attivare il terminale SPD Se il terminale SPD disattivato il conteggio della posizione corrente rimane a 0 Pertanto se il terminale SPD viene disattivato durante il funzionamento l operazione di controllo passa all operazione di controllo della posizione in base alla posizione il cui il termi nale stato disattivato L operazione di controllo della velocit passa all ope razione di controllo della posizione Se in quel momento l impostazione della posizione 0 l inverter arresta il motore in quella posizione Possono verificarsi delle vibrazioni se stato impostato un certo valore del guadagno del loop di posizione Se il terminale SPD attivo la direzione di rotazione dipende dal comando di funzionamento Quando si passa dal controllo della velocit al controllo della posizione fare attenzione al segno del valore impostato nel comando di fun zionamento Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 13 Passaggio L inverter in modalit di controllo velocit della velocit POSIZIONE L inverter in modalit di controllo della posizione Valido per gli COD 1 C001 ingressi Impostazioni necessarie 4 5 27 Segnali correlati all arresto di sicurezza Codice di Simbo
93. 5 2075 17 REM01K9017 IE 17 110 11 2110 REM02K1017 IE 17 75 15 2150 _ 10 REM03K5010 IE 10 95 0 55 4004 _ 200 11 2007 n 180 REMO0K1400 IE 400 200 1 5 4015 REM00K2200 1E 200 190 2 2 4022 200 e 3 0 4030 100 REM00K5120 1E 120 160 4 0 4040 REMO00K6100 1E 100 140 5 5 4055 _ REMO00K9070 IE 70 150 7 5 4075 70 REM01K9070 IE 70 110 11 4110 REM02K1070 IE 70 75 15 4150 35 REM03K5035 IE 35 110 242 SEZIONE 6 Risoluzione dei problemi e manutenzione 6 1 Risoluzione problemi 6 1 1 Messaggi sulla sicurezza Leggere i seguenti messaggi sulla sicurezza prima di risolvere i problemi o eseguire attivit di manutenzione sull inverter o sul sistema del motore N AVVERTENZA Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica N AVVERTENZA Assicurarsi che solo il personale qualificato esegua la manutenzione l ispe zione e la sostituzione dei componenti Prima di iniziare a lavorare rimuovere gli oggetti metallici che si hanno indosso orologi bracciali e cos via Assicu rarsi di utilizzare attrezzi con manici isolati In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale N AVVERTENZA Non rimuovere mai i connettori tirando i cavi fili per la ventola di raffredda mento e circuito P C logico In caso contrario sussiste il risc
94. 530 0 001 O Riservato Costante auto L primo motore Riservato 1 65 530 Inaccessibile 0 01 mH Costante auto lo primo motore H033 1 65 530 0 01 A Costante auto J primo motore H034 alto H034 basso 1 9 999 000 0 001 Riservato Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB O 10 000 Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB O 10 000 Impostazione codice motore PM 00 dati standard Hitachi O dati di autotuning Capacit motore PM 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 315 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Impostazione poli motore PM Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione Risoluzione elementi dati 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 12 5 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 poli Corrente nominale motore PM Impostare un livello 20 100 della 0 01 A corrente nominale dell inverter Costante R motore PM 0 001 65 535 Q 0 001 9 Costante Ld motore PM 0 01 655 35 mH 0 01 mH Costante Lq motore PM 0 01 655 35 mH 0 01 mH Costante Ke motore PM 0 0001 65 535 Vricco rad s 0 0001 V rad s Costante J PM 0 001 9 999
95. A2022 A2037 A2055 e A2075L 38 Utilizzare solo il filo 75 C Cu o equivalente Per i modelli MX2 AB002 AB004 A2002 A2004 A2007 A4022 A4080 A4040 A4055 e A4075 38 Utilizzare solo il flo SE 60 C Cu o equivalente Per i modelli MX2 A4004 A4007 EAO TS ili 38 Apparecchiatura di tipo aperto 39 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 k A simmetrici come valore efficace a 240 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interruzione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 240 V al mas simo Per i modelli da 200 V ieia ie eener aa ida a aaia e a 37 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 k A simmetrici come valore efficace a 480 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interruzione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 480 V al mas simo Per i modelli da 400 V 37 Assicurarsi di collegare a terra l unit In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio tn nnnntrrn rnern nenne 37 Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato In caso con trario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio
96. EDM 63 OPO Option 0 RUN in marcia 1 FA1 velocit costante raggiunta 2 FA2 frequenza impostata superata 3 OL segnale avanzamento notifica sovraccarico 1 4 OD deviazione uscita per controllo PID 5 AL segnale di allarme 6 FA3 frequenza impostata raggiunta 7 OTQ sovra coppia 9 UV sottotensione 10 TRQ coppia limitata 11 RNT tempo funzionamento superato 12 ONT tempo plugin superato 13 THM segnale allarme termico 19 BRK rilascio freno 20 BER errore frenatura 21 ZS segnale rilevamento 0 Hz 22 DSE deviazione velocit massima 23 POK posizionamento completato 24 FA4 frequenza impostata superata 2 25 FAS frequenza impostata raggiunta 2 26 OL2 segnale avanzamento notifica sovraccarico 2 31 FBV confronto retroazione PID 32 NDc scollegamento linea di comunicazione 33 LOG1 risultato operazione logica 1 34 LOG2 risultato operazione logica 2 35 LOG3 risultato operazione logica 3 39 WAC avviso durata condensatore 40 WAF ventola di raffreddamento 41 FR segnale contatto di avvio 42 OHF avviso surriscaldamento dissipatore 43 LOC segnale di indicazione corrente bassa 44 M01 uscita uso generico 1 45 M02 uscita uso generico 2 46 M03 uscita uso generico 3 50 IRDY inverter pronto 51 FWR rotazione avanti 52 RVR rotazione indietro 53 MJA problema grave 54 WCO comparatore finestra O 55 WCO comparatore fi
97. FOD D I Mantiene l ultima frequenza regolata utilizzando UP DWN 154 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione pp Funzione C Modi fica moda Sezione 3 7 Impostazione predefinita Codice Descrizione AA Fun lit Run zione C IDe Selezione reset Determina la risposta all ingresso x 00 Reset RS Quattro codici di opzione DD Annulla lo stato di errore al momento della transizione all attivazione del segnale di ingresso arresta l inverter se in modalit Run D I Annulla lo stato di errore al momento della transizione alla disattivazione del segnale arresta l inverter se in modalit Run De Annulla lo stato di errore al momento della transizione all attivazione del segnale di ingresso nessun effetto se in modalit Run 03 Cancella le memorie solo correlate allo stato dell errore C 103 Modalit riavvio dopo reset Consente di determinare la moda x 00 lit di riavvio dopo un reset Tre codici di opzione 00 Avvia con 0 Hz D I Avvia con frequenza corrispondente De Avvia con frequenza corrispondente attiva C IDH Modalit di cancellazione Valore impostato della frequenza x 00 UP DWN quando il segnale UDC viene dato al terminale di ingresso Due codici di opzione 00 0 Hz D I Impostazione originale nella memoria della EEPROM all accensione A Attenzione Per motivi di sicurezza non modificare l
98. Frequenza di transizione da Dec1 a Dec2 Frequenza di transizione da Dec1 a Dec2 per il secondo motore Frequenza di uscita alla quale Dec1 passa ad Dec 2 l intervallo 0 0 400 0 Hz Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 97 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Nota Per A095 e ADE e per le impostazioni del secondo motore se viene impo stato un tempo di Acc1 o Dec1 troppo breve inferiore a 1 0 s l inverter pu non essere in grado di modificare i valori di Acc2 o Dec2 prima di raggiungere la frequenza di riferimento In questo caso l inverter diminuisce il tempo di intervento di Acc1 o Dec1 per raggiungere la seconda rampa alla frequenza di riferimento Il passaggio tra le accelerazioni e decelerazioni pu anche avvenire Frequenza di riferimento utilizzando il terminale 2CH se que sto ingresso attivo l inverter modi Frequenza fica la velocit di accelerazione diuscita iniziale _ e decelerazione dalle impostazioni iniziali F002 e F003 per utilizzare il 2cH secondo gruppo di valori di accelera zione decelerazione Se il terminale FW RVI disattivato l inverter torna al tempo di accelerazione e decelerazione ori ginale tempo di accelerazione 1 F002 e tempo di decelerazione 1 F003 Utilizzare A092 tempo di accelerazione 2 e A093
99. H202 il motore standard 01 i valori iniziali in H020 H220 su H024 H224 sono valori del mo tore standard 3 I dati delle costanti del motore corrispondono a un collegamento a una fase di Y stella per 50 Hz 161 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 162 4 Impostare la frequenza di base A003 e la tensione AVR ADB2 secondo le caratteristiche del motore Se la tensione del motore diversa dalle al ternative impostare il guadagno V F A045 seguendo la formula riportata di seguito tensione del motore AUB2 x guadagno della tensione di uscita A045 tensione nominale del motore Le costanti corrette si ottengono solo quando si utilizza un motore di uguali dimensioni o di dimensioni inferiori Se viene collegato un motore di dimen sioni diverse i valori corretti possono non essere ottenuti o l autotuning non viene completato In questo caso premere il tasto STOP RESET e viene visualizzato il codice di errore Assicurarsi di disattivare l impostazione della frenatura c c ROS 1 00 e la selezione del posizionamento semplice PO 12 00 altrimenti le costanti del motore non vengono misurate correttamente Assicurarsi di disattivare il terminale ATR Se Abilita ingresso comando di coppia In caso contrario le costanti del motore non vengono misurate correttamente Se si utilizza l autotuning con rotazione del motore HDO I 02 osservare i seguenti punti a Il mo
100. I ter MX2 3 P Tipo installato sull inverter Tensione max Avenier STO 3 ED 10 s max kW Trifase Monofase Tipo AX Resistenza Q 0 12 2001 B001 f REMO00K1400 IE 400 0 25 2002 B002 100 0 55 2004 B004 11 2007 B007 r REM00K1200 IE 200 1 5 2015 B015 200 V i REM00K2070 IE 70 monofase 2 2 2022 B022 35 001 2070 trifase 4 0 2040 REM00K4075 IE 75 5 5 2055 20 7 REMOO0OK4 IE 75 2075 a z 00K4035 35 11 2110 REMO00K6035 IE 35 15 2150 _ 10 REM00K9017 IE 17 0 55 4004 7 REMO00K1400 IE 4 1 1 4007 _ 180 90 99 99 1 5 4015 REMO0O0K1200 IE 200 2 2 4022 _ REMO00K2200 IE 200 400 V 3 0 4030 100 i e REMO00K2120 IE 12 trifase 4 0 2040 00 0 0 5 5 4055 REM00K4075 IE 7 7 5 4075 _ 70 OResera 3 11 4110 _ REM00K6100 IE 100 15 4150 _ 35 REM00K9070 IE 70 241 Frenatura dinamica Sezione 5 3 Inverter Modulo resistenza di frenatura Morore orenen Resistenza min PPNA ED d0 eman o coppia mencione MS I collegabile Q z Resistenza frenante Trifase Monofase Tipo AX Q 0 12 2001 B001 200 0 25 2002 B002 100 REMOGISIROGIE 400 180 0 55 2004 B004 REMO00K1200 1E 200 180 1 1 2007 B007 50 REM00K2070 IE 70 200 200 V 1 5 2015 B015 REM00K4075 IE 75 130 monofase 2 2 2022 B022 REM00K4035 IE 35 180 trifase 4 0 2040 REM00K6035 IE 35 100 5 5 2055 _ 20 REM00K9020 1E 20 150 7
101. IEC 61000 3 2 e 4 richiesto il toroide anello di ferrite di ingresso o altre apparecchiature 2 Se per il motore si utilizza un cavo pi lungo di 25 m installare il toroide anello di ferrite di uscita per evitare l insorgere di problemi imprevisti a causa della corrente di dispersione dal cavo del motore ad esempio un malfunzionamento del rel termico vibrazione del motore e cos via 3 L utente deve assicurare che l impedenza HF alta frequenza tra l inverter regolabile il filtro e la terra sia la pi bassa possibile e Assicurarsi che i collegamenti siano metallici e con superficie di contatto pi ampia possibile piastre di montaggio allo zinco 4 Evitare la formazione di anelli conduttore che possano emulare antenne in special modo anelli di grande diametro Evitare la formazione di anelli conduttore non necessari Evitare di posizionare in parallelo cablaggi con segnali di basso livello e conduttori in cui passa corrente o particolarmente soggetti a disturbi 339 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 340 5 Utilizzare cablaggio schermato per il cavo del motore e tutte le linee di controllo analogiche e digitali e Fare in modo che l area di schermatura rimanga la pi ampia possibile Ad esempio non sfilacciare troppo un cavo eliminare la schermatura se non assolutamente necessario Nei sistemi integrati ad esempio quando l inverter regolabile comunica con alcuni
102. Impostazioni necessarie Note e L uscita si applica agli errori determinati dall hardware come mostrato in basso 4 6 31 Comparatore finestra per ingressi analogici La funzione del comparatore finestra emette dei segnali quando i valori degli ingressi analogici O e OI rientrano nei limiti massimo e minimo specificati per il comparatore possibile monitorare gli ingressi analogici in riferimento a livelli arbitrari per rilevare la disconnessione di un terminale di ingresso e altri errori Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 61 per ulteriori informazioni Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Comparatore finestra per ingresso tensione analogica OFF Descrizione L ingresso O all interno del comparatore finestra L ingresso O al di fuori del comparatore finestra Comparatore ON finestra per L ingresso Ol all interno del comparatore finestra ingresso analogico di corrente OFF L ingresso Ol all esterno del comparatore finestra Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie 6060 5065 b010 b0 1 Note e valori di uscita di ODc e OIDc sono uguali rispettivamente a quelli di WCO e WCOI 4 6 32 Sorgente comando frequenza sorgente del comando Run Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Sorgente comando ON D
103. Modello Norme da soddisfare Certificato di riferimento 301 IS013849 2 cat4 SIL3 06 06 2007 GS226 T15 RC IEC61508 SIL1 3 04 11 2004 SCPUO1 V1 IEC61508 SIL3 27 09 2006 Oltre al dispositivo di sicurezza che soddisfa la classe PL d occorre ottenere PL d dell inverter E 5 Verifica periodica Poich il drive arresta anche uno del GS1 o GS2 viene interrotto opportuno riconfermare periodicamente che non vi sia un errore nel percorso di GS1 e GS2 Il periodo di manutenzione una volta all anno e il metodo per verificare GS1 e GS2 in combinazione con il segnale EDM descritto di seguito Terminale Uscita Vietato Vietato Vietato Consentito E 6 Precauzioni 1 Per garantire che la funzione Disattivazione di sicurezza soddisfi correttamente i requisiti di sicurezza dell applicazione necessario svolgere una valutazione attenta dei rischi per l intero sistema di sicurezza 2 Seil segnale EDM non viene utilizzato nel sistema come riconferma della ridondanza tra GS1 e GS2 PL del drive viene ridotto a PL b 3 La funzione Disattivazione di sicurezza non interrompe l alimentazione al drive e non fornisce isolamento elettrico Prima di eseguire un attivit di installazione o manutenzione disattivare l alimentazione ai drive 4 La distanza di cablaggio per gli ingressi Disattivazione di sicurezza non deve superare i 30 m 5 Iltempotra l apertura dell ingresso Disattivazione di sicurezza e
104. ON Quando l operazione booleana specificata da C 149 ha un risultato logico 1 OFF Quando l operazione booleana specificata da C 149 ha un risultato logico 0 39 WAC Segnale avviso durata ON La durata del condensatore interno scaduta condensatore OFF La durata del condensatore interno non scaduta 40 WAF Segnale avviso durata ON La durata della ventola di raffreddamento scaduta ventola di raffredda OFF La durata della ventola di raffreddamento non mento scaduta 147 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 148 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite Codicedi Fre opzione quenza di Nome funzione Segnale contatto di avvio Descrizione All inverter viene dato il comando FW o RV All inverter non viene dato alcun comando FW o RV o gli vengono dati entrambi Avviso di sovraccarico del dissipatore La temperatura del dissipatore supera un valore specificato C064 La temperatura del dissipatore non supera un valore specificato C064 Rilevamento basso carico La corrente del motore inferiore al valore specificato C039 La corrente del motore non inferiore al valore specificato C039 Uscita per uso generico 1 L uscita per uso generico 1 attiva L uscita per uso generico 1 disattivata Uscita per uso generico 2 L uscita per uso generico 2 attiva L uscita per uso generico 2 disattiv
105. Per ulteriori informazioni vedere la sezione 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 249 Funzione D Modi Codice Descrizione fica Fun moda zione lit Run Contatore errori Numero di eventi di errore l intervallo Eventi 0 65 530 Monitoraggio errore 1 Visualizza le informazioni sugli eventi di errore Monitoraggio errore 2 e Codice di errore Monitoraggio errore 3 e Frequenza di uscita al punto di errore Monitoraggio errore 4 e Corrente motore al punto di errore Monitoraggio errore 5 e Tensione bus c c al punto di errore Monitoraggio errore 6 e Tempo di funzionamento totale dell inverter al punto di errore Tempo di alimentazione totale dell inverter al punto di errore Monitoraggio avviso Visualizza il codice di avviso 3 3 2 Monitoraggio locale con il tastierino collegato La porta seriale dell inverter MX2 pu essere collegata a una console di pro grammazione esterna In questi casi i tasti del tastierino dell inverter non saranno attivi eccetto il tasto Stop Tuttavia il display a 4 cifre consente comunque la funzione di monitoraggio visualizzando qualsiasi parametro da d00 a d060 La funzione b 150 Selezione del display di monitoraggio per l inverter in rete determina il particolare parametro d00x visualizzato Fare riferimento alla tabella precedente Quando viene monitorato l inverter con il tastierino esterno collega
106. RUN Arrestare l inverter assicurarsi che il motore si arresti e riprovare Se la modifica modalit RUN abilitata possibile modificare una parte dei codici funzione nello stato RUN La funzione di blocco del software Disabilitare la funzione di blocco del software b03 abilitata 8 Il motore ruota all indietro con il comando di marcia in avanti Cause possibili Azione correttiva Cablaggio di alimentazione Scambiare qualsiasi due di U T1 V T2 o W T3 non corretto Logica non corretta del segnale Controllare la logica dell ingresso impostata di direzione nel funzionamento come P2 F R ag fili 9 Il motore ruota all indietro con il tasto RUN del tastierino Cause possibili Azione correttiva Il Routing Tasto RUN del Controllare FOOM tastierino F004 non impostato correttamente 10 Errore per sovracorrente E03 Cause possibili Azione correttiva Il tempo di accelerazione breve Modificare il tempo di accelerazione F002 A092 A2907 Abilitare la funzione di conservazione dell accelerazione A069 AMD Carico eccessivo Rimuovere il carico eccessivo Abilitare la funzione del boost di coppia Impostare free V F nella selezione della curva caratteristica V F A044 A244 00 La limitazione del sovraccarico Abilitare la limitazione del sovraccarico b0e 1 disabilitata 00 602 1 0 1 02 03 Nonostante la limitazione del sovraccarico sia abilitata l inverter scatta per
107. TENSIONE N AVVERTENZA Il dispositivo deve essere installato regolato e sottoposto a manutenzione da personale qualificato che conosce la costruzione e il funzionamento dei dispositivi e i pericoli collegati La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni fisiche L operatore deve verificare che tutti i macchinari azionati i meccanismi di azionamento non forniti da OMRON e i materiali della linea di processo fun zionino in modo sicuro alla frequenza applicata del 150 del valore massimo dell intervallo di frequenza selezionato sul motore c a La mancata osser vanza di questa indicazione potrebbe provocare la distruzione del dispositivo e lesioni al personale in caso di errore su un singolo punto Per proteggere le apparecchiature installare un interruttore di circuito con isolamento verso terra con un circuito a risposta rapida in grado di gestire grandi correnti Il circuito di protezione dei guasti messo a terra non stato concepito per proteggere dalle lesioni personali PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA DISATTIVARE L ALIMENTAZIONE IN ENTRATA PRIMA DI SOSTITUIRE IL CABLAGGIO ATTIVARE O DISATTI VARE I DISPOSITIVI OPZIONALI O SOSTITUIRE LE VENTOLE DI RAF FREDDAMENTO Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Assicurarsi di leggere e comprendere chiarame
108. V VT 8 1 12 4 16 6 23 2 24 9 CT 7 2 10 3 13 7 19 5 24 9 Tensione di ingresso nominale Monofase 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 nominale A CT 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Coppia di avvio 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 70 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz Con resistenza 150 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso kg 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 libbre 4 4 7 3 7 5 11 2 16 3 Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Voce Caratteristiche classe 400 V trifase Inverter MX2 modelli da 400 V Dimensioni kW VT 2 2 del motore CT 0 4 1 5 2 2 3 0 applicabili 2 HP VT 1 2 3 4 5 CT 1 2 1 2 3 4 Capacit 380 V VT 1 3 2 6 3 5 4 5 5 7 pa a CT 1 1 2 2 3 1 3 6 4 7 480 V VT 1 7 3 4 4 4 5 7 7 3 CT 1 4 2 8 3 9 4 5 5 9 Tensione di ingresso nominale Trifase 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita 3 Trifase 380 480 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 nominale A CT 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 Coppia di avvio 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 70 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz Con resistenza 150
109. Viene visualizzato il valore impostato in fabbrica Nella tabella che segue sono riportati i parametri che possono essere visualizzati nella modalit di visualizzazione di base N Codice visualizzato Voce d00 d 104 Indicazione di monitoraggio Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Routing Tasto RUN del tastierino Sorgente di frequenza Sorgente del comando Run Frequenza di base Frequenza massima Selezione AT Frequenza multivelocit 0 Frequenza multivelocit 1 Frequenza multivelocit 2 Frequenza multivelocit 3 Selezione curva caratteristiche V F Guadagno V F Modalit di risparmio energetico Modalit di riavvio in caso di interruzione N oI NIoJAa AJ dell alimentazione errore per sottotensione Tempo di interruzione dell alimentazione per sottotensione consentito Modalit riavvio per sovratensione errore per sovracorrente Tempo di attesa tentativo per sovratensione errore per sovracorrente Limitazione alla visualizzazione del codice funzione Frequenza portante Modalit di inizializzazione parametri o cronologia errori Attivazione soppressione sovratensione di decelerazione Livello soppressione sovratensione di decelerazione Attivazione inizializzazione Impostazione password A Autenticazione password A Funzione uscita 11 Funzione uscita 12 Stato attivo rel di allarme 117 Gr
110. alla sezione Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 256 Preparazione alla modifica dei parametri la sequenza inizia con l accen sione dell inverter quindi viene visualizzato come selezionare i vari parametri del gruppo A per le successive impostazioni Fare anche riferimento alla sezione Mappa sull utilizzo del tastierino a pagina 51 per i diversi passaggi Azione Display Funzione Parametro Accendere l inverter Frequenza di uscita dell inverter f visualizzata 0 Hz in modalit stop Premere il tasto DD Gruppo d selezionato Premere due volte il tasto o Gruppo A selezionato 1 Selezionare la console di programmazione per il comando della velocit la frequenza di uscita dell inverter pu essere impostata da diverse sorgenti tra le quali ad esempio un ingresso analogico l impostazione della memoria o la rete Per praticit il test di accensione consente di utilizzare il tastierino come sorgente di controllo della velocit Le impostazioni predefinite cam biano a seconda del Paese Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Gruppo A selezionato Impostazione della sorgente del comando della velocit Premere il tasto DI DO Potenziometro della console esterna D I Terminali di controllo 02 Console di programmazione F001 03 Rete ModBus e cos via Premere il tasto A Vx pe
111. basso carico MO1 MO3 uscite generiche per EZSQ IRDY inverter pronto FWR funzionamento in avanti RVR funzionamento all indietro MJA errore grave WCO comparatore di finestre O WCOI comparatore di finestre OI FREF sorgente frequenza di comando REF sorgente del comando Run SETM secondo motore in funzione EDM STO Monitoraggio prestazioni STO coppia di sicurezza disabilitata OP segnale di controllo opzione NO nessuna funzione Uscita monitoraggio Frequenza di uscita corrente di uscita coppia di uscita tensione di uscita analogica alimentazione in entrata coefficiente carico termico frequenza LAD temperatura dissipatore uscita generica EZSQ Uscita treno di impulsi Uscita PWM 0 10 Vc c 32 kHz max Frequenza di uscita corrente di uscita coppia di uscita tensione di uscita alimentazione in entrata coefficiente carico termico frequenza LAD temperatura dissipatore uscita generica EZSQ Uscita treno di impulsi Frequenza di uscita corrente di uscita monitoraggio ingresso treno di impulsi Contatto uscita allarme ON per l allarme dell inverter contatti 1c normalmente aperti o chiusi disponibili Contatto uscita allarme ON per l allarme dell inverter contatti 1c normalmente aperti o chiusi disponibili Altre funzioni V F free boost di coppia manuale automatico regolazione del guadagno della tensione di uscita funzione AVR avvio tensione ridotta selezione dati motore autotuning
112. c Imposta seleziona dati secondo motore Accelerazione e decelerazione a 2 fasi Arresto free run Errore esterno Protezione da avvio non assistito Selettore sorgente alimentazione commerciale Blocco software Selezione tensione corrente ingresso analogico Reset Inverter Protezione termica termistore PTC Avvio interfaccia a 3 fili Interruzione interfaccia a 8 fili FWD REV interfaccia a 3 fili PID Disable Reset PID Funzione SU del controllo remoto Funzione GI del controllo remoto Cancellazione dati controllo remoto 182 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Controllo operatore Pagina Selezione funzionamento multivelocit funzionamento bit Bit 1 7 Passaggio sorgente limitazione sovraccarico Selezione limite di coppia 120 199 Switch 1 limite di coppia 120 200 Switch 2 limite di coppia 120 200 Conferma frenatura Cancellazione LAD 131 200 200 Cancellazione contatore impulsi 170 Attivazione ADD Frequency 201 Modalit terminale forzatura 202 Autorizzazione per l ingresso comando di coppia 167 Azzeramento dati kW h 125 MI1 MI7 Ingresso per uso generico 1 7 203 AHD Conservazione comando analogico 203 CP1 CP3 Commutazione p
113. c raggiunge il livello UV durante questa operazione l inverter va in allarme per la sottotensione e il motore rallenter per inerzia fino all arresto Nota Se il valore impostato di b052 lt b05 1 l inverter scambia internamente i valori di b0Se e B051 Tuttavia i valori visualizzati non vengono modificati Nota Questa funzione non pu essere interrotta prima della fine Pertanto se l ali mentazione viene ripristinata durante questa operazione attendere che fini sca il motore si arresta quindi dare il comando Run Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione a lit Run Fun zione Decelerazione controllata Quattro codici di opzione per caduta di tensione 00 Errori OI Decelerazione fino a un arresto De Decelerazione fino a un arresto con tensione del bus c c controllata 03 Decelerazione fino a un arresto con tensione del bus c c controllata quindi riavvio Livello di attivazione della ten Impostazione della tensione del sione del bus c c della decele bus c c per avviare l operazione razione controllata di decelerazione controllata L intervallo 0 0 1 000 0 Soglia sovratensione della Impostazione del livello di arresto decelerazione controllata OV LAD dell operazione di dece lerazione controllata L intervallo 0 0 1 000 0 Tempo di accelerazione della L intervallo 0 01 3 600 0 decelerazione c
114. c a Descrizioni dei componenti 5 2 3 Reattanza a fase zero filtro antirumore RF 5 2 4 Filtro EMI N AVVERTENZA La reattanza a fase zero aiuta a ridurre il rumore radiato dal cablaggio dell inverter Pu essere utilizzata sul lato di ingresso o di uscita dell inverter L esempio di reattanza a fase zero mostrato a destra viene fornito con una staffa di montaggio Il cablaggio deve attraversare l apertura per ridurre il compo nente RF del rumore elettrico Girare i fili tre volte quattro giri per ottenere l effetto di filtrazione RF completo Per i fili pi grandi posizionare le reattanze a fase zero fino a quattro una accanto all altra per un effetto di filtrazione superiore Sezione 5 2 Il filtro EMI riduce il disturbo condotto sul cablaggio dell alimentazione generato dall inverter Collegare il filtro EMI al lato principale ingresso dell inverter L uso del filtro previsto dalla direttiva EMC classe A Europa e C TICK Australia Vedere la sezione D 1 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC a pagina 339 Il filtro EMI presenta un elevata corrente di dispersione interna dal cablaggio di alimentazione al telaio Pertanto collegare la massa del telaio del filtro EMI prima di collegare l alimentazione per evitare il rischio di scossa o lesione installazioni unit 5 2 5 Bobina c c di collegamento La bobina c c reattanza elimina le armoniche generate dall inverter Attenu
115. calcolato come segue partendo dal presupposto che il valore dovrebbe essere 200 Limite di coppia da b04 a b044 ax potenza del motore capacit dell inverter 2 0 x 0 4 kKW 0 75 kW 106 3 8 3 Funzione di autotuning L inverter MX2 dotato di una funzione di autotuning che offre una perfor mance di controllo del motore tramite la misurazione automatica delle costanti del motore L autotuning efficace solo per il controllo vettoriale sensorless Autotuning con arresto del motore HD0 1 0 1 Il motore non ruota mentre attiva la funzione di autotuning Se il motore che ruota pu danneggiare la propria applicazione utilizzare questa modalit Ma le costanti del motore I0 corrente senza carico e J inerzia non vengono misurate e rimangono invariate La costante IO pu essere monitorata in 50 Hz del funzionamento V F Autotuning con rotazione del motore H00 1 02 Il motore ruota seguendo un modello di funzionamento specifico durante l autotuning Tuttavia la coppia durante l autotuning non sufficiente e ci pu provocare un problema nel carico ad esempio un sollevamento pu scivo lare verso il basso Leggere le istruzioni che seguono 8 d Quando si utilizza la funzione di autotuning osservare le seguenti istruzioni 1 Quando si utilizza un motore le cui costanti non sono note eseguire l autotuning non in linea per ottenere le costanti 2 Quando la selezione delle costanti del motore H002
116. capacit di cia scun modello di inverter Costante del motore J dati di autotuning Costante del motore J secondo motore dati di autotuning 0 001 9 999 kgm2 Specificato dalla capacit di cia scun modello di inverter Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB 0 00 10 00 0 2 3 8 1 Guadagno proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB 0 1 000 Selezione delle costanti del motore Regolare le impostazioni delle costanti del motore in base al motore che l inverter dovr azionare Quando si utilizza un solo inverter per azionare pi motori nella modalit di controllo basata su VC VP o free V F calcolare la capacit totale dei motori e specificare un valore vicino alla capacit totale per la selezione della capa cit dei motori H003 H203 Quando si utilizza la funzione di boost di coppia automatico le impostazioni delle costanti del motore non adatte al motore possono ridurre la coppia del motore o portare a un funzionamento instabile di quest ultimo 159 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 possibile selezionare le costanti del motore da utilizzare quando la modalit di controllo il controllo vettoriale sensorless di seguito SLV tra i seguenti tre tipi 1 Costanti del motore del motore a induzione standard Quando H002 H 202 00 vengono prese le costanti del motore da HO2
117. caso necessario impostare A016 su 03 E necessario utilizzare solo il terminale di ingresso EA 3 Posizionamento semplice tramite ingresso a treno di impulsi Questo consente di utilizzare l ingresso a treno di impulsi come un segnale dell encoder E possibile selezionare tre tipi di funzionamento Funzionamento dell uscita analogica Sezione 4 8 4 8 Funzionamento dell uscita analogica Nella applicazioni dell inverter utile monitorare il funzionamento dell inverter da una posizione remota uscita o dal pannello frontale della gabbia dell inverter IN analogica alcuni casi ci richiede solo un voltmetro montato di tensione sul pannello In altri un controller quale un PLC Portata pu fornire la frequenza di comando dell inverter 10 Vec alia i zais i i 1 mA max e richiedere i dati di retroazione dell inverter come la frequenza di uscita o la corrente di uscita Per Vedere le specifiche confermare l effettivo funzionamento Il terminale di 1 0 a pagina 179 uscita analogica AM serve a questi scopi L inverter fornisce un uscita di tensione analogica sul terminale AM con il ter minale L come riferimento GND analogico Il terminale AM pu emettere il valore dell uscita di corrente o della frequenza dell inverter Osservare che l intervallo della tensione va da 0 10 V solo andamento positivo indipen dentemente dall rotazione del motore in avanti o all indietro Utilizzare C028 per configurare il terminale AM
118. compensare le condizioni dinamiche e variare la propria uscita per spingere la PV verso il valore desiderato Per i drive a frequenza variabile la variabile di processo la velocit del motore Vedere anche la voce Errore La propriet fisica di un corpo in movimento che gli consente di rimanere in movimento Nel caso dei motori il rotore e il carico collegato ruotano e possiedono un momento angolare Il National Electric Code un documento normativo che governa la potenza elettrica e l installazione e il cablaggio dei dispositivi negli Stati Uniti Acronimo di National Electric Manufacturer s Association codici NEMA sono una serie pubblicata di standard di dati elettrici per i dispositivi Il settore li utilizza per valutare o confrontare le prestazioni dei dispositivi di diversi produttori rispetto a uno standard noto In genere eseguito manualmente un comando di job dal pannello di una console di programmazione richiede che il sistema motore drive funzioni per un tempo indefinito in una particolare direzione fino a quando la console non interrompe il comando stesso Per gli inverter Omron il pannello della console di programmazione DOP si riferisce dapprima al tastierino della console sul pannello frontale dell inverter Include anche i tastierini remoti palmari che si collegano all inverter con un cavo Infine DOP Professional una simulazione software basata su PC dei tastierini Una misura della perdita di potenza int
119. controllo freno 0 disabilitazione 1 abilitazione Tempo di attesa frenatura per il rilascio 900 0 01 sec Tempo di attesa frenatura per l accelerazione 500 0 01 sec Tempo di attesa frenatura per l arresto 500 0 01 sec Tempo di attesa frenatura per la conferma 500 0 01 sec Segnale di rilascio freno 40 000 0 01 Hz Corrente rilascio freno 2 000 0 1 Frequenza di frenatura 40 000 0 01 Hz Riservato Riservato Attivazione soppressione sovratensione di decelerazione Livello soppressione sovracorrente decelerazione 0 disabilitazione 1 abilitazione 2 abilitazione con accelerazione Classe 200 V 330 390 V Classe 400 V 660 780 V IV Costante soppressione sovracorrente decelerazione 10 3000 0 01 sec 307 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Guadagno proporzionale soppressione sovratensione di decelerazione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati 0 01 Tempo integrale soppressione sovracorrente decelerazione 0 1 sec Riservato Modalit ingresso GS 0 non errore 1 errore Riservato Display console esterna collegata 001 060 Riservato Primo parametro del monitoraggio doppio 001 030 Secondo parametro del
120. corrente nominale dell inverter e che la tensione del bus c c rimanga al di sotto del livello di errore OV 400 V o 800 V Se il carico supera il valore nominale dell inverter possibile aumentare il tempo di accelerazione Se si utilizza un motore la cui capacit di una taglia pi piccola del valore nominale dell inverter abilitare la funzione di limitazione del sovraccarico b02 1 e impostare il livello di limitazione del sovraccarico 6022 su 1 5 volte la corrente nominale corrente di targa del motore Ricordare che i tempi di accelerazione e decelerazione variano in base alle condizioni effettive del carico durante ciascun singolo funzionamento dell inverter Se un ingresso analogico la sorgente della frequenza di comando assicurarsi di impostare il filtro analogico AO 16 3 500 ms In caso contrario possibile che la funzione di risparmio energetico non funzioni correttamente Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 12 Funzioni di seconda accelerazione e decelerazione L inverter MX2 presenta delle rampe di accelerazione e decelerazione a due fasi Ci garantisce flessibilit nella forma del profilo possibile specificare il punto di transizione della frequenza punto in cui i valori di accelerazione FOD o di decelerazione F003 passano da standard a valori di seconda accelerazione A092 o decelerazione A093 Oppure possibile utilizzare l ingresso multifunzione 2CH per attivare quest
121. dal valore riportato nella tabella in Elenco dati del ModBus Non impostare su 0901h scrittura nella EEPROM Se il parametro precedente viene modificato riavviare l inverter per attivare i nuovi parametri Oltre al riavvio anche possibile accendere e spegnere il terminale di reset Funzione di base se il numero di dati 1 P140 1 e Un inverter master invia i dati nel registro di mantenimento P143 del master a un inverter slave con indirizzo P141 e sovrascrive il registro di mantenimento P142 e Un inverter master viene modificato nell inverter successivo e ripete la stessa procedura in base all impostazione del nuovo inverter master Elenco dati del ModBus Sezione B 4 B 4 Elenco dati del ModBus B 4 1 Elenco bobine ModBus Le tabelle seguenti elencano le bobine principali per l interfaccia dell inverter alla rete La leggenda delle tabelle indicata in basso e Numero bobina l offset dell indirizzo di rete del registro per la bobina dati della bobina sono un valore a bit singolo binario e Nome il nome funzionale della bobina e R W accesso di sola lettura R o accesso di lettura e scrittura R W consentito ai dati dell inverter e Descrizione il significato di ciascuno degli stati delle bobine Non in uso Impostazione Inaccessibile Comando di funzionamento 1 Marcia 0 Arresto valido quando A002 03 Comando direzione rotazione 1 Rotazione all indietro
122. dati impostati nella risposta sono come segue 12 1 ordine basso 12 2 ordine alto 12 2 ordine basso 12 0 ordine basso 12 1 ordine alto Dati registro 0003h 00h 00h 0063h Dati avaria Buffer risposta Numero registro 12 3 ordine alto Fattore di errore E03 Non utilizzato Frequenza 9 9 Hz 1244 ordine basso 12 5 ordine basso 12 3 ordine basso 1244 ordine alto 12 5 ordine alto Dati registro 00h 00h 001Eh 011Ch Dati avaria Nota 1 Nota 2 280 Non utilizzato Corrente di uscita 3 0 A Tensione bus c c 284 V Se il comando di lettura del registro di mantenimento non pu essere eseguito normalmente vedere la risposta di eccezione Scrivi nella bobina 05h Questa funzione consente di scrivere i dati in una singola bobina Lo stato della bobina cambia come segue pai o J Sobo _ _______ ooo orao Dana OF Dati di modifica ordine alto FFh Dati di modifica ordine basso 00h con Segue un esempio per inviare il comando all inverter impostare A002 03 e Invio di un comando RUN a un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio scrive nella bobina numero 1 Query Risposta Nome campo Esempio Hex Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave Codice funzione Indirizzo iniziale bobina 2 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 2 ordine basso Indirizzo slave 1 Codice fun
123. dei fattori di potenza induttivi o assorbitori di sovracorrente tra i terminali di uscita dell inverter e il motore Interruttore Ingresso errore di massa di alimentazione E Inverter Piz Motore 6 W L1 L2 L3 Capocorda di messa a terra atore del fattore Za induttivo In caso di un problema di alimentazione improvviso mentre un istruzione di operazione attiva il modulo pu riavviare l operazione automaticamente dopo la risoluzione del problema possibile che tale situazione possa provo care lesioni all operatore pertanto si consiglia di installare un contattore elet tromagnetico Mgo sul lato di alimentazione in modo che il circuito impedisca il riavvio automatico quando l alimentazione viene ripristinata Se viene utiliz zata la console remota opzionale e viene selezionata la funzione di ripristino il riavvio automatico si verifica anche quando attivo un comando RUN Per tanto si consiglia di fare attenzione FILTRO DI SOPPRESSIONE DELLA SOVRACORRENTE DEL TERMINALE DEL MOTORE per i modelli classe 400 V In un sistema che utilizza un inverter con un sistema di controllo della ten sione PWM pu verificarsi una sovracorrente provocata dalle costanti del cavo quali la lunghezza del cavo in particolare quando la distanza tra il motore e l inverter uguale o superiore a 10 metri e il metodo di cablaggio sui terminali del motore disponibile un filtro dedicato della classe 400 V per elimin
124. del rel non alimentata quando il segnale di uscita disattivato e C036 0 I Normalmente chiuso la bobina del rel alimentata quando il segnale di uscita disattivato Poich il rel presenta gi un contatto normalmente aperto AL1 e un contatto normalmente chiuso AL2 l obiettivo di poter invertire lo stato attivo della bobina del rel potrebbe non essere ovvio Con sente di determinare se la caduta di ten sione determina il cambiamento di stato del rel La configurazione predefinita del rel il segnale di allarme C026 05 come mostrato a destra E C036 0 con sente di impostare il rel su normalmente chiuso bobina del rel normalmente ali mentata Il motivo di questo che un sistema richiede in genere una caduta di tensione dell inverter per confermare un segnale di allarme ai dispositivi esterni Il rel pu essere utilizzato per altri segnali di uscita multifunzione quale il segnale Run impostare C026 00 Per i tipi di segnale di uscita rimanenti la bobina del rel NON deve in genere cambiare lo stato in caso di caduta di tensione dell inverter impostare C036 00 La figura riportata a destra mostra le impostazioni del rel per l uscita del segnale Run Se il rel viene assegnato a un segnale di uscita diverso dal segnale di allarme l inverter pu sempre avere un uscita Segnale di allarme In questo caso possibile assegnarla al terminale 11 che offre un
125. dell accelerazione Curvatura della curva EL S all inizio della decelerazione Curvatura della curva EL S alla fine della decelerazione Frequenza di mantenimento della decelerazione Tempo di mantenimento della decelerazione Soglia di intervento della funzione PID sleep Ritardo di intervento della funzione PID sleep Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso VR Frequenza finale intervallo attivo ingresso VR Corrente di avvio intervallo attivo ingresso VR Tensione finale intervallo attivo ingresso VR 328 Attivazione frequenza di avvio intervallo attivo ingresso VR SINSINSININSINSININIS Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 C 2 3 Funzioni di tuning fine Parametri gruppo B Impostazione predefinita Codice funzione Nome Modalit di riavvio in caso di interruzione dell alimentazione errore per sottotensione UE B031 10 Impostazione utente Tempo di interruzione dell alimentazione per sottotensione consentito Tempo di attesa nuovo tentativo prima del riavvio del motore Interruzione improvvisa alimentazione attivazione allarme di errore per sotto tensione Numero di riavvii per interruzione alimentazione eventi di interventi per sotto tensione Soglia frequenza di riavvio Modalit riavvio per sovratensione sovracorrente 00 Numero di riavvii per sovrate
126. dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso 0 100 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore IVI Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore Info errore 3 fattore Info errore 3 stato inverter Info errore 3 frequenza alto Info errore 3 frequenza basso Info errore 3 corrente Info errore 3 tensione Info errore 3 tempo di funzionamento alto Info errore 3 tempo di funzionamento basso Info errore 3 tempo di accensione alto Info errore 3 tempo di accensione basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso 0 100 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 10V Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore Info errore 4 fattore Info errore 4 stato inverter Info errore 4 frequenza alto Info errore 4 frequenza basso Info errore 4 corrente Info errore 4 tensione Info errore 4 tempo di funzionamento alto Info errore 4 tempo di funzionamento basso Info errore 4 tempo di accensione a
127. della curva caratteristiche V F l uscita del segnale OTQ risulta imprevedibile e Quando l inverter viene utilizzato per un sollevamento utilizzare il segnale OTOQ come innesco per arrestare la frenatura Utilizzare il segnale di arrivo della frequenza come innesco per avviare la frenatura e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 217 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 11 Segnale di sottotensione L inverter emette il segnale di sottotensione quando rileva che l inverter si trova in una situazione di sottotensione Per abilitare questa funzione assegnare 09 UV a un terminale di uscita multifunzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale di L inverter in sottotensione sottotensione OFF L inverter in condizione normale Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 12 Segnale limitazione di coppia L inverter emette il segnale di limitazione di coppia quan
128. determinazione in C 169 Lo stato dell ingresso dipende dal tempo preimpostato C 169 dopo l ultima modifica dello stato dell ingresso Osser vare che un tempo di determinazione lungo compromette la risposta dell ingresso 172 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Tempo determinazione E 169 0 Comando di posizione CPI CP2 CP3 on Tempo determinazione C 169 3 9 7 Funzione di commutazione posizionamento velocit SPD e Attivare il terminale SPD quindi il controllo della velocit viene abilitato nella modalit di posizionamento semplice e Mentre il terminale SPD attivo il contatore della posizione corrente 0 Se SPD disattivato l inverter avvia l operazione di posizionamento e Se il dato del comando di posizionamento 0 con SPD disattivato l inver ter avvia immediatamente la decelerazione In base all impostazione della frenatura c c il motore potrebbe vibrare e Mentre il terminale SPD attivo la direzione di rotazione dipende dal comando RUN Assicurarsi di controllare la direzione di rotazione dopo essere passati all operazione di posizionamento Frequenza di uscita Inizio conteggio posizione Controllo della ontrollo della velocit ne c S c posizione Tempo Posizione di riferimento Ingresso SPD ON Parametro Voce Dai Descrizione C001 C007 Funzione ingressi 1 7 SPD Passaggio velocit posizione 3 9 8 Funzione
129. di approccio diretto e Sono disponibili due diverse funzioni di approccio diretto impostando la seleziona della modalit di approccio diretto PO6B e Quando viene attivato il segnale di approccio diretto 10 ORG l inverter avvia l approccio diretto Al termine i dati della posizione corrente vengono resettati 0 e La direzione di approccio diretto viene specificata in P059 e Se l approccio diretto non viene eseguito la posizione all accensione viene considerata come posizione principale 0 dati P068 Selezione modalit 00 Modalit bassavelocit approccio direito Oi Modalit alta velocit 173 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Dati o intervallo Descrizione dati Direzione di approccio 00 Lato rotazione in avanti diretto DI Lato rotazione all indietro Frequenza approccio 0 10 Hz diretto bassa velocit Frequenza approccio 0 400 Hz diretto alta velocit Funzione ingressi 1 7 69 ORL Segnale limite approccio diretto 710 ORG Segnale attiva zione approccio diretto 1 Approccio diretto bassa velocit P068 00 Ingresso ORG 1 Accelerazione fino alla velocit P070 Ingresso ORL i on 2 Funzionamento a bassa velocit P070 Frequenza di uscita i 3 Frenatura c c quando il segnale ORL 2 A attivo p Bassa velocit P070 Posizione Posizione principale 2 Approccio diretto alta velocit P068 01 i on __
130. di controllo a pagina 179 Gli schemi dei contatti per le diverse condizioni sono riportati nella pagina successiva L uscita rel di allarme pu essere configurata in due modi principali e Allarme errore caduta di tensione per impostazione predefinita il rel di allarme configurato come normalmente chiuso C036 0 1 come mostrato in basso sinistra Un circuito di allarme esterno che rileva anche un cablaggio rotto come allarme viene collegato ad ALO e AL1 Dopo l accensione e un breve ritardo lt 2 s il rel si attiva e il circuito di allarme si disattiva Successivamente un evento di errore dell inverter o una caduta di tensione dell inverter toglie corrente al rel e apre il circuito di allarme Allarme errore in alternativa possibile configurare il rel come normalmente aperto C036 00 come mostrato in basso destra Un circuito di allarme esterno che rileva anche un cablaggio spezzato come allarme viene collegato ad ALO e AL2 Dopo l accensione il rel si attiva solo se si verifica un evento di errore dell inverter che apre il circuito di allarme Tuttavia in questa configurazione una caduta di tensione dell inverter non apre il circuito di allarme 216 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 Assicurarsi di utilizzare la configurazione del rel adatta al proprio sistema Osservare che i circuiti esterni mostrati partono dal presupposto che un cir cuito chiuso equivale a
131. di ingresso Cause possibili Azione correttiva La sorgente del comando RUN selezionata non corretta Verificare la sorgente del comando RUN A002 per la sorgente corretta Terminale esterno ingresso digitale 01 Console di programmazione tasto RUN 02 La sorgente di frequenza selezionata non corretta Verificare la sorgente di frequenza A00 1 per la sorgente corretta Terminale esterno ingresso analogico 01 Console di programmazione F001 02 L impostazione della frequenza 0 Hz Se la sorgente di frequenza il terminale ADO 1 0 1 verificare il segnale della corrente o della tensione analogica sul terminale O o OI Se la sorgente di frequenza la console di programmazione AOO 1 02 impostare la frequenza in FOO I In base alla sorgente di frequenza inserire il riferimento della frequenza corretto Se la sorgente di frequenza il funzionamento multivelocit impostare la frequenza in A020 ADIS e A220 Il comando RUN non impostato sul terminale di ingresso Se la sorgente del comando RUN il terminale ADD2 0 1 impostare la marcia in avanti 00 FW o all indietro 0 1 RV su uno qualunque dei terminali di ingresso Nel caso del controllo a 3 fili impostare Avvio a 3 fili 20 STA Arresto a 3 fili 2 STP e FW RV a 8 fili 22 F R su uno qualunque dei terminali di ingresso Gli ingressi multivelocit 02 05 CF1 CF4
132. di ritardo all eccitazione 11 0 1 sec Tempo di ritardo alla diseccitazione 11 0 1 sec Tempo di ritardo all eccitazione 12 Tempo di ritardo alla diseccitazione 12 0 1 sec 0 1 sec Riservato Tempo di ritardo RY all eccitazione 1 000 0 1 s Tempo di ritardo RY alla diseccitazione O 1 000 0 1 sec Operando A uscita logica 1 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Operando B uscita logica 1 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Operatore uscita logica 1 0 AND 1 OR 2 XOR Operando A uscita logica 2 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Operando B uscita logica 2 Operatore uscita logica 2 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no 0 AND 1 OR 2 XOR Operando A uscita logica 3 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Operando B uscita logica 3 Uguale alle impostazioni da C021 a C026 eccetto quelle da LOG1 a LOG6 OPO no Uscita logica 3 console di programmazione 0 AND 1 OR 2 XOR Riservato Tempo di risposta ingresso 1 Tempo di risposta ingresso 2 Tempo di risposta ingresso 3 Tempo di risposta ingresso 4 Tempo di risposta ingresso 5 Tempo di rispo
133. di terminazione e l alloggiamento del motore Spesso le cassette di terminazione e in particolare le filettature per i collegamenti delle viti PG sono verniciate Assicurarsi che ci sia sempre un buon collegamento metallico tra la schermatura del cavo del motore il collegamento della vite PG in metallo la cassetta di terminazione e l alloggiamento del motore Se necessario rimuovere con attenzione la vernice tra le superfici di conduzione Intraprendere misure per ridurre le interferenze che si generano frequentemente tra i cavi di installazione Separare i cavi che creano interferenze di almeno 0 25 m dai cavi suscettibili alle interferenze Un fattore particolarmente critico la disposizione in parallelo dei cavi nelle lunghe distanze Se due cavi si intersecano un cavo passa sopra sotto l altro l interferenza minore se l intersezione di 90 I cavi suscettibili alle interferenze devono pertanto intersecare i cavi del motore i cavi del circuito intermedio o il cablaggio di un reostato solo con angoli appropriati e non devono mai essere disposti in parallelo a questi cavi nelle lunghe distanze Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 7 Diminuire la distanza tra una sorgente di interferenza e un NPN di interferenza dispositivo suscettibile alle interferenze riducendo l effetto dell interferenza emessa sull NPN di interferenza e Utilizzare solo dispositivi che non generano interferenze e m
134. di uscita Eo Ey attraverso U e V Ey attraverso V e W Ew attraverso W e U Voltmetro di tipo raddriz zatore Valore reale totale Corrente di uscita lo l U I V Iw W Amperome tro di tipo a bobina mobile Valore reale totale Potenza di uscita Wo Woi attraverso U e V Wo2 attraverso V e W Wattometro di tipo elettronico Valore reale totale Fattore di potenza di uscita Pfo Calcolare il fattore della potenza di uscita dalla tensione di uscita E corrente di uscita e potenza di uscita W Pf Ww 1 x100 V3 xE xlo Utilizzare un metro che indichi un valore reale dell onda fondamentale per la tensione e metri che indichino i valori reali totali per la corrente e l alimentazione L uscita dell inverter ha una forma d onda distorta e le basse frequenze possono provocare letture errate Tuttavia gli strumenti e i metodi di misurazione sopra elencati offrono risultati accurati Un voltmetro digitale DVM per uso generico non in genere adatto per misurare una forma d onda distorta non sinusoide pura Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 Le figure in basso mostrano le posizioni di misurazione per le misure della tensione della corrente e della potenza elencate nella tabella alla pagina pre cedente La tensione da misurare la tensione effettiva dell onda fondamen tale La potenza da misurare la potenza effettiva totale Schema di mi
135. e 7 hanno una doppia funzione per ulteriori informazioni vedere la descrizione seguente e le relative pagine Tensione tra ciascun ingresso e PLC Tensione attiva 18 V min Tensione non attiva 3 V massima Tensione massima consentita 27 Ve c Corrente di carico 5 mA a 24 V Ingresso di arresto di sicurezza GS1 Ingresso di arresto di sicurezza GS2 Ingresso termistore del motore La funzionalit basata su ISO013849 1 Vedere l appendice per i dettagli Collegare il termistore del motore tra il terminale L e il PTC e assegnare 19 PTC per determinare la temperatura del motore con un errore quando supera i 3 kOhm Impostare 19 in C005 EB 7 Ingresso a treno di impulsi B 2 kHz max Comune PLC EA Ingresso a treno di impulsi A 32 kHz max Comune L L riga supe riore 1 GND per gli ingressi logici Somma di correnti di ingresso 1 7 ritorno 11 EDM Uscite logiche discrete 11 il terminale 11 ha una doppia funzione per ulteriori informazioni vedere la descrizione seguente e le relative pagine Uscite logiche discrete 12 50 mA max corrente attiva 27 Vc c max tensione non attiva Comune CM2 Nel caso in cui venga selezionato l EDM la funzionalit si basa su IS013849 1 50 mA max corrente attiva 27 Vc c max tensione non attiva Comune CM2 179 Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 N
136. e o collettore aperto disponibili sul drive non devono essere considerate come segnali di sicurezza Le uscite di un rel di sicu rezza esterno devono essere utilizzate per l integrazione all interno di un cir cuito di controllo comando collegato alla sicurezza Anche quando viene attivato l arresto di sicurezza presente un livello di ten sione pericolosa Ci NON significa che l alimentazione stata rimossa Avvertenze e attenzioni per la risoluzione dei problemi e la manutenzione Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione o un controllo In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Assicurarsi che solo il personale qualificato esegua la manutenzione l ispe zione e la sostituzione dei componenti Prima di iniziare a lavorare rimuovere gli oggetti metallici che si hanno indosso orologi bracciali e cos via Assicu rarsi di utilizzare attrezzi con manici isolati In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale Non rimuovere mai i connettori tirando i cavi fili per la ventola di raffredda mento e circuito P C logico In caso contrario sussiste il rischio di incendio dovuto alla rottura dei fili e o lesioni al personale Non collegare il Megger a un terminale di controllo quali I O multifunzione termi nale analogico e cos via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi XV Avvert
137. e og Durata dell interblocco O ON C N Le di MC2 e MC3 0 5 19 OT pr eli __ o Frequenza Funzionamento Frequenza uscita inverter uscita inverter Se l inverter scatta per una sovracorrente quando viene avviato il motore con la frequenza corrispondente aumentare il tempo di attesa per un nuovo tenta tivo prima che il motore si avvii 6003 Codice Simbolo Nome Descrizione di opzione terminale funzione Selettore sorgente alimentazione commerciale Valido per COO 1 C001 0 5 15 ai x thea nuovo tentativo b003 Avvia con frequenza corrispondente gli ingressi Impostazioni 6003 6001 necessarie Note L inverter pu avviare il motore con 0 Hz se e la velocit del motore non supera la met della frequenza di base oppure e la tensione indotta sul motore viene attenuata rapidamente Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 7 Resetdell inverter Il terminale RS determina che l inverter esegua da parte dell inverter dell operazione di reset Se l inverter in modalit Allarme il reset annulla lo stato di errore Quando il segnale RS viene attivato e disattivato l inverter esegue l operazione di reset N AVVERTENZA Quando viene attivato il comando Reset e l allarme viene ripristinato il motore si avvia automaticamente se il comando Run gi attivo Assicurarsi di impostare il reset dell allarme solo dopo aver verificato c
138. e riprovare l autotuning Per eseguire l autotuning assicurarsi di impostare la frequenza di uscita FOD 1 su un valore superiore alla frequenza di avvio b082 con o senza rotazione Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 Passo 1 impostare le dimensioni e del motore Dimensioni A003 Frequenza del motore di base Procedura di autotuning non in linea con rotazione del motore Passo 2 impostare la Passo 3 abilitare l autotuning i poli frequenza di base e la tensione AVR Li HODH Poli del motore ADE Tensione AVR Il risultato viene visualizzato L autotuning si avvia Passo 4 avviare l inverter Completato Non com Passo 5 cancellare la visualizzazio con il tasto STOP Passo 6 attivare la costante del motore tramite H002 pe E Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 Nota 5 Nota 6 Nota 7 secondo la sorgente del comando RUN pletato TC Quando viene dato il comando RUN il motore funziona seguendo i seguenti passaggi 1 Prima eccitazione c a nessuna rotazione 2 Seconda eccitazione c a nessuna rotazione 3 Prima eccitazione c c nessuna rotazione F 4 Funzionamento V F 80 della frequenza di base i 5 Funzionamento SLV X della frequenza di base Maat 6 Seconda eccitazione c c nessuna rotazione lt 4 7 Il risultato viene visualizzato Dl i In presenza dell impostazione senza rotazione HOD 1 0 1 i punti
139. errore per il passaggio da ON a OFF gli eventi di errore registrati rimangono nella cronologia fino al reset Valido per COD 1 C001 gli ingressi Impostazioni nessuno necessarie Note e Se la funzione USP Protezione da avvio non assistito attiva l inverter non si riavvier automaticamente dopo la cancellazione dell evento di errore EXT In questo caso deve ricevere un altro comando Run transizione da OFF a ON un comando Reset dal tastierino o un segnale dell ingresso del terminale multifunzione RS Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 5 Protezione da avvio non assistito Se il comando Run attivo quando l alimentazione viene attivata l inverter inizia a funzionare immediatamente dopo l avvio La funzione USP Protezione da avvio non assistito impedisce l avvio automatico pertanto l inverter non si riavvier automaticamente senza un intervento esterno Quando la funzione USP attiva ed necessario ripristinare un allarme e riavviare il funziona mento disattivare il comando Run o effettuare il reset tramite l ingresso del terminale RS o il tasto Stop Reset Nella figura in basso la funzione USP attivata Quando l inverter viene acceso il motore non si avvia anche se il comando Run attivo ma passa allo stato di errore USP e visualizza il codice di errore E 13 necessario un intervento esterno per ripristinare l allarme in questo caso disattiva
140. estremit dell inverter L impedenza O O in ingresso di ciascun ingresso multifunzione di 4 7 kQ O O O O Termistore Barra di cortocircuito tipo di sorgente GND per gli ingressi logici Frequenzi metro Misuratore GND per i segnali analogici 178 Esempio di schema di cablaggio Lo schema in basso fornisce un esempio generale di cablaggio del connettore logico oltre al cablaggio per l alimentazione e il motore presentato nel Capitolo 2 L obiettivo del presente capitolo aiutare a determinare i collegamenti corretti per i diversi terminali mostrati in basso per le esigenze della propria applicazione a Ingresso treno di impulsi 24 Ve c 32 kHz max Pa na U N DS 76 6 ai ki E L A qu Circuito di ingresso 5 configurabile come ingresso discreto o ingresso termistore I moi BI PA ali m 10 MX2 EOS Reattanza c c opzionale Unit di frenatura opzionale frenatura opzionale Contatti rel tipo 1 forma C DE I pas N Uscita a collettore aperto Segnale raggiungimento frequenza MH carco Circuito di uscita 1 ED Tu Hi Carico CM2 Comune per le uscite logiche pt Resistenza di terminazione 200 Q variazione tramite commutatore a scorrimento 3 Porta di comunicazione seriale RS485 ModBus Vc c Ricetrasmettitore RJ45 porta console opzionale Porta USB mini B Por
141. filtro degli accessori che possibile installare per ridurre il livello di EMI Nel controllo di processo l errore la differenza tra il valore desiderato o setpoint SP e il valore effettivo della variabile di processo PV Vedere anche le voci Variabile di processo e Loop PID Un evento che determina l arresto dell inverter detto evento di errore come lo errore di un interruttore di circuito L inverter mantiene un registro cronologico degli eventi di errore e Richiede l intervento dell utente per annullare il problema Una percentuale che esprime una differenza di fase offset di temporizzazione tra la corrente e la tensione fornite da una sorgente di alimentazione a un carico Un fattore di potenza perfetto uguale a 1 0 nessun offset di fase fattori di potenza inferiori a uno provocano una certa perdita di energia nel cablaggio di trasmissione della potenza da sorgente a carico La frenatura c c dell inverter consente di arrestare la commutazione a c al motore e di inviare una corrente c c tramite i cablaggi del motore per arrestare il motore Anche chiamata frenatura a iniezione c c incide poco ad alta velocit e viene utilizzata mentre il motore si avvicina a un arresto Per i modelli di inverter X2002 il modulo di frenatura e la resistenza di frenatura sono componenti opzionali esterni La frenatura dinamica consente di sganciare l energia EMF generata dal motore in una resistenza di frenatura speciale
142. funzionamento dopo corrispondenza della velocit attiva Numero di riavvii per sovraten L intervallo 1 3 volte sione errore per sovracorrente Tempo di attesa tentativo L intervallo 0 3 100 s per sovratensione errore per sovracorrente 1 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 3 6 2 Riavvio con ricerca velocit attiva L obiettivo della ricerca velocit attiva lo stesso della corrispondenza della velocit normale La differenza nel metodo Selezionare quello pi adatto per la propria applicazione Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione hil lit Run Fun zione Livello corrente di corrispon Consente di impostare il livello denza velocit attiva corrente di riavvio delle corrispon denza della velocit attiva L inter vallo 0 1 la corrente nominale dell inverter a 2 0 la corrente nominale dell inverter risoluzione 0 1 Velocit di decelerazione della Consente di impostare la velocit frequenza corrispondente di decelerazione al riavvio delle attiva corrispondenza della velocit attiva L intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Avvia frequenza con frequenza Tre codici di opzione corrispondente attiva 00 Frequenza allo spegnimento precedente D I Avvio da Hz max De Avvio dalla frequenza impostata 106 Gruppo B Funzioni di tuning
143. in base alle esigenze 2 Impostare la password in b190 e o b192 0000 non disponibile VI vr VINI lo gt Il punto indica che la password impostata Cursore a sinistra Cursore a destra 3 La password stata impostata e bloccata Non possibile modificare il parametro b031 e o b03 I e Autenticazione della password Se una persona conosce la password pu bloccare la protezione nel modo descritto di seguito 1 Impostare la password in b190 e o b193 2 Se la password immessa corretta viene visualizzato un messaggio di uAL id it della password per 1 secondo e la protezione con password viene sbloccata temporaneamente Se il sistema viene spento e riacceso o non viene premuto alcun tasto per 10 minuti la protezione con password viene ripristinata automaticamente Se la password immessa non corretta vie ne visualizzato un messaggio di Errore della password e la protezione con password non viene sbloccata Modifica della password Autenticare la password come descritto in precedenza 2 Impostare la nuova password in b190 e o b192 Eliminazione della password 1 Autenticare la password 2 Impostare 0000 in b190 e o b192 La password viene cos eliminata e tutte le informazioni a essa relative cancellate Funzioni dei terminali multifunzione sette terminali di ingresso 1 2 3 4 5 6 e 7 possono essere confi gurati per qualunque delle 72 diverse funzioni Le due tabe
144. intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico 2 Selezionare la modalit di funzio namento durante le condizioni di sovraccarico quattro opzioni codici di opzione 00 Disabilitato DI Abilitato per l accelerazione e la velocit costante Abilitato solo per la velocit costante Abilitato per l accelerazione e la velocit costante aumenta la velocit in fase di rigenerazione 0 03 Livello 2 limitazione sovraccarico Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico tra 20 e 200 della corrente nomi nale dell inverter la risoluzione l 1 della corrente nominale Velocit di decelerazione 2 con limitazione del sovraccarico Consente di impostare la velocit di decelerazione quando l inverter rileva un sovraccarico L intervallo 0 1 3 000 risoluzione 0 1 Selezione soppressione OC Due codici di opzione D0 Disabilitato DI Abilitato Questo ingresso digitale consente di modificare i parametri della limitazione da sovraccarico Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione di limitazione del sovraccarico Simbolo terminale Codice di opzione Nome funzione Passaggio sorgente Descrizione parametri b024 b025 b026 sono abilitati limitazione sovraccarico parametri b02 b022 b023 sono abilitati Valido per gli i
145. l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo H Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Funzione Costante auto Lq Dipendente da kW Risposta velocit PM 100 Corrente di avvio PM 55 Tempo di avvio PM 1 00 Costante stabilizzazione PM 100 Frequenza minima PM 8 Corrente a vuoto PM 10 00 Selezione metodo di avvio PM 00 Tempi di attesa 0 V 10 stima posizione iniziale magnete PM Tempi di attesa rilevamento stima 10 posizione iniziale magnete PM Tempi di rilevamento stima 30 posizione iniziale magnete PM Guadagno tensione stima posizione iniziale magnete PM XIXINI ININIXIXINI X C 2 6 Funzionalit della scheda di espansione parametri P sono disponibili se collegata l opzione di espansione Parametri gruppo P Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Nome UE Funzione Modalit di funzionamento in caso di errore scheda di espansione 1 Selezione terminale EA Modalit ingresso a treno di impulsi per retroazione Impostazione impulsi per rivoluzione PPR encoder Selezione posizionamento semplice Velocit scorrimento Livello di rilevamento errore sovravelocit Livello di rilevamento deviazione velocit Selezione ingresso tempo di accelerazione decelerazione Selezione ingresso comando di coppia Impostazione comando di coppia Modalit polarizzazione di coppia Valore polarizzazione di coppia S
146. la disattivazione dell uscita del drive inferiore a 10 ms 6 Se due o pi inverter sono collegati al cablaggio GS1 e GS2 comune assicurarsi di mettere il diodo come indicato a pagina 188 altrimenti il drive pu iniziare a lavorare anche in modalit di sicurezza 346
147. master 01 allo slave e l intervallo silenzioso pi il tempo di attesa delle comunicazioni C078 sono trascorsi Un inverter amministratore rilascia il comando successivo per modificare un master dopo che i dati dall inverter master sono stati inviati e l intervallo silenzioso pi il tempo di attesa delle comunicazioni C078 sono trascorsi Se i dati dall inverter master non possono essere ricevuti entro il tempo di timeout della comunicazione C077 l inverter esegue il timeout e si comporta in base alla selezione dell errore di comunicazione Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nota 4 Impostare il timeout della comunicazione in modo che sia valido C077 0 01 99 99 Se disabilitato C077 0 0 la funzione EZCOM viene interrotta se i dati dall inverter master non vengono ricevuti Se viene interrotto accendere e spegnere l alimentazione o reimpostare l inverter attivando Codice Funzione e disattivando il terminale Indirizzo ModBus Dati intervallo Descrizione Indirizzo di rete Selezione del funzionamento dopo l errore di comunicazione Errore 01 Errore dopo decelerazione e arresto del motore 02 Ignora errori 03 Arresto del motore dopo corsa libera 04 Decelerazione e arresto del motore Limite di timeout comunicazione Tempo attesa comunicazione 0 00 Disabilitata 0 01 99 99 s ms Selezione della comunicazione Indirizzo iniziale EZCO
148. motore Ingresso treno di impulsi coppia Program EZSQ e funzioni di comunicazione correlate Parametri selezionati dall utente Program Codici di errore 50 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 2 Mappa sull utilizzo del tastierino drive degli inverter serie MX2 sono dotati di molti parametri e funzioni pro grammabili Nel capitolo 3 sono illustrati nel dettaglio ma per effettuare il test di accensione necessario conoscere solo alcune voci La struttura dei menu utilizza dei codici funzione e dei codici dei parametri per effettuare la pro grammazione e il monitoraggio utilizzando solo un display a quattro cifre i tasti e i LED quindi importante conoscere la mappa di navigazione base dei parametri e delle funzioni del diagramma riportato in basso La mappa pu essere utilizzata come riferimento futuro Visualizzazione codice funzione DONE consente di passare alla visualizzazione dati ione codice funzione consente di passare al gruppo successivo Visualizzazione dati F001 F 03 dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale aJ consente di salvare i dati nella EEPROM e di tornare alla visualizzazione del codice funzione cD consente di tornare alla visualizzazione del codice funzione senza salvare i dati
149. motore che richiede un controllo di livello logico piuttosto che un controllo a impulsi momentaneo utilizzare gli ingressi FW e RV Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Avvio motore Descrizione Avvio della rotazione del motore al contatto momentaneo utilizza il profilo di accelerazione Nessuna modifica al funzionamento del motore Nessuna modifica al funzionamento del motore Arresto del motore Arresto della rotazione del motore al contatto momentaneo utilizza il profilo di decelerazione Seleziona la direzione di rotazione all indietro Avanti Indietro Seleziona la direzione di rotazione in avanti Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni necessarie Note e La logica STP invertita Normalmente il commutatore viene chiuso quindi necessario aprirlo per l arresto In questo modo un filo rotto determina l arresto automatico del motore per la sicurezza Quando viene configurato l inverter per il controllo dell interfaccia a tre fili il terminale FW dedicato si disattiva automaticamente Viene inoltre disattivata l assegnazione del terminale multifunzione RV ADD DI Lo schema riportato di seguito mostra l utilizzo del controllo a tre fili STA Avvio motore un ingresso sensibile al fronte una transizione da OFF a ON d il comando Start Il controllo della direzione sensibile al livello e la dire zione pu
150. nei terminali multifunzione Terminali di ingresso multifunzione Terminali di uscita multifunzione Selezione limite di coppia Segnale sovra sotto coppia Switch 1 limite di coppia Segnale limitazione di coppia Switch 2 limite di coppia si Attivazione ingresso comando di coppia 65 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Con le funzioni di monitoraggio del Gruppo D possibile accedere ai valori di parametri importanti sia che l inverter sia in modalit Run sia in modalit Stop Dopo aver selezionato il numero del codice funzione per il parametro da monitorare premere il tasto Function una volta per visualizzare il valore sul display Nelle funzioni 9005 e 4006 i terminali multifunzione utilizzano i singoli segmenti del display per attivare o disattivare lo stato Se il display dell inverter impostato per monitorare un parametro e viene spento mantiene le impostazioni attuali Per praticit al momento dell accensione il display torna automaticamente al parametro monitorato in precedenza 66 Codice Fun zione Funzione D Monitoraggio frequenza di uscita Descrizione Visualizzazione in tempo reale della frequenza di uscita del motore 0 0 400 0 Hz Se b 163 impostato su un valore alto la frequenza di uscita FOO 1 pu essere modificata con i tasti incremento decremento con il monitoraggio D001 Modi fica moda
151. nerzia Un unit di misura fisica che consente di quantificare il lavoro svolto per unit di tempo E possibile convertire direttamente tra cavalli e Watt come misure della potenza Un agenzia di regolamentazione per gestire le prestazioni di prodotti elettronici in Europa Le installazioni del drive designate per avere l approvazione CE devono avere i filtri particolari installati nell applicazione Un dispositivo di sicurezza elettromeccanico che si apre al flusso della corrente di arresto quando la temperatura sul dispositivo raggiunge una specifica soglia di temperatura commutatori termici sono spesso installati nel motore per proteggerne gli avvolgimenti da surriscaldamento L inverter pu utilizzare i segnali del commutatore termico per scattare spegnersi se il motore si surriscalda Vedere anche la voce Errore 265 Glossario Controllo vettoriale sensorless Coppia Coppia di rottura Coppia indietro Diodo Duty Cycle EMI Errore Evento di errore Fattore di potenza Frenatura c c Frenatura dinamica 266 Sezione A 1 Una tecnica utilizzata in alcuni drive a frequenza variabile disponibili in altre famiglie di modelli di inverter Omron per ruotare il vettore di forza nel motore senza utilizzare un sensore di posizione dell albero angolare vantaggi includono un aumento nella coppia alla velocit minima e il risparmio per l assenza di un sensore di posizione dell albero La forza di rotaz
152. non valido Il controllo della coppia non funziona e Se la posizione corrente non rientra nell intervallo impostato l inverter scatter E83 e in stato di inerzia 3 9 6 Funzione di commutazione posizione multifase CP1 CP2 CP3 Quando le funzioni da 66 CP1 a 68 CP3 vengono assegnate al termi nale di ingresso 1 a 7 COD I a C007 possibile selezionare le posizioni multifase da 0 a 7 Dati di posizione preimpostati da 0 a 7 in POED a P067 Se non viene impostata alcuna assegnazione nei terminali il comando di posi zione sar posizione 0 POD Codice Dati o intervallo dati Descrizione Posizione multifase 0 Da P073 a P072 Consente di definire Posizione multifase 1 Solo le 4 cifre pi le diverse posizioni che alte visualizzate possibile selezionare Posizione multifase 2 con gli ingressi digitali Posizione multifase 3 Posizione multifase 4 PDES Posizione multifase 5 P066 Posizione multifase 6 P067 Posizione multifase 7 Impostazione di posizione Posizione multifase 0 P060 Posizione multifase 1 P061 Posizione multifase 2 P062 Posizione multifase 3 P063 Posizione multifase 4 P064 Posizione multifase 5 P065 Posizione multifase 6 P066 Posizione multifase 7 P067 olol lolo Oj oOoj oj o Per evitare errori a causa del ritardo di ciascun ingresso possibile regolare il tempo di
153. o inferiore senza condensa Dispositivi principali Rumore e vibrazione anomali Visivo e aurale Ambiente stabile per i controlli elettronici Tensione alimentazione Tolleranza tensione Voltmetro digitale misura tra i terminali dell inverter L1 L2 L3 Classe 200 V 50 60 Hz 200 240 V 15 10 Classe 400 V 50 60 Hz 380 460 V 15 10 Circuito principale Isolamento a terra Resistenza adeguata Fare riferimento a P6 16 5 MQ o superiore Montaggio Nessuna vite allentata Chiave di serraggio M3 5 1 0 Nm M4 1 4 Nm M5 3 0 ME 3 9 5 1 Nm M8 5 9 8 8 Nm Componenti Surriscaldamento Eventi di errore termico Nessun evento di errore IGBT Morsettiera Condensatori di filtro Valore di resistenza Collegamenti sicuri Perdita rigonfiamento Fare riferimento a P6 17 Visivo Visivo Nessuna anomalia Nessuna anomalia Rel Vibrazione Aurale Un clic per l accensione o lo spegnimento Resistenze Crepe o scolorimento Visivo Verificare gli ohm della resistenza di frenatura opzionale Circuito di controllo Funzione Equilibrio di tensione tra le fasi Circuito di protezione Misurare la tensione tra U V W Ad esempio segnale errore esterno ingresso e controllare il comportamento dell inverter e il segnale di allarme La differenza deve essere al massimo del 2 Funziona correttamente C
154. per alimentare un rel piccolo 50 mA massimo Utilizzare l uscita rel per l interfacciamento a dispositivi a tensione e corrente pi alte 10 mA minimo Errore Segnale di allarme attivo Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale Quando si verificato un segnale di allarme di allarme che non stato cancellato OFF Quando non si verificato alcun allarme dall ultima cancellazione degli allarmi Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni CDI 1 C032 CD36 necessarie Note e Per impostazione predefinita il rel viene configurato come normalmente chiuso CD36 0 1 Per una spiegazione fare riferimento alla pagina successiva Nella configurazione predefinita del rel una caduta di tensione dell inverter attiva l uscita di allarme Il segnale di allarme rimane attivo fintanto che il circuito di controllo esterno ha energia Se l uscita rel impostata su normalmente chiuso si verifica un ritardo inferiore a 2 s dopo l accensione prima che il contatto venga chiuso terminali 11 e 12 sono uscite a collettore aperto pertanto le caratteristiche elettriche di AL sono diverse dai terminali di uscita a contatto ALO AL1 e AL2 Questa uscita del segnale presenta il ritardo 300 ms nominali dall uscita di allarme di errore Le caratteristiche del contatto a rel sono disponibili nella sezione 4 3 Caratteristiche del segnale logico
155. pi grande 4 1 1 Messaggi di attenzione per le procedure operative A Attenzione A Attenzione N Attenzione Prima di procedere leggere i seguenti messaggi di attenzione Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all impostazione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a frequenze elevate solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo 175 Introduzione Sezione 4 1 4 1 2 Messaggi di avvertenza per le procedure operative 176 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Accertarsi di attivare l alimentazione in entrata solo dopo aver chiuso il pannello frontale Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non aprire il pannello frontale In caso contrario sussiste il rischio di
156. pi inverter il cavo di terra non deve essere collegato a pi inverter e non deve essere ad anello In caso contrario l inverter e le mac chine di controllo vicine potrebbero non funzionare in modo corretto Inverter Inverter Inverter Bullone di messa a terra Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 14 Cablaggio di controllo logico Dopo aver completato l installazione iniziale e il test dell accensione descritti nel presente capitolo necessario collegare il connettore del segnale logico per la propria applicazione Per i nuovi utenti le nuove applicazione dell inver ter si consiglia di completare il test dell accensione descritto nel presente capitolo senza aggiungere il cablaggio di controllo logico Come guida di rife rimento rapido qui si include lo schema dei collegamenti di controllo Tutta via per ulteriori dettagli sulla configurazione di ingressi e uscite leggere la sezione SEZIONE 4Funzionamento e monitoraggio Riferimento rapido per il cablaggio di controllo MX2 Interruttore di circuito MCCB o GFI MX2 N A lt Ingressi multifunzione 7 terminali z la PS 2 F Avanti O NOTA Per il cablaggio di ingressi uscite multifunzione e ingressi analogici assicurarsi di utilizzare 0 O un cavo schermato doppio Circuito Collegare il cavo schermato OT O 3 GS1 H di ingresso per ciascun segnale al rispettivo si ALI terminale comune solo O O sull estremit d
157. posizionamento semplice tramite il controllo di retroa zione dell encoder Nelle pagine che seguono sono mostrati i parametri corre lati da impostare per il posizionamento Cablaggio dell encoder la descrizione dell ingresso a treno di impulsi Tipi di ingressi a impulsi Impulso a 2 fasi differenza fasi 90 riportata in basso Fase A 32 kHz Fase B 2 kHz Terminale EA 5 a 24 Vc c Fase A Collettore aperto PNP o uscita di tensione Terminale EB 24 Vc c Fase B Collettore aperto PNP o uscita di tensione Impulso monofase direzione 32 kHz Impulso monofase Collettore aperto PNP o uscita di tensione Direzione Transistore o contattore dissipatore sorgente Impulso monofase 168 32 kHz Impulso monofase Collettore aperto PNP o uscita di tensione Ingresso a impulsi a due fasi Cablare fase A al terminale EA e fase B al terminale EB Dal momento che il terminale comune di EB lo stesso degli altri ingressi utilizzare tutti i terminali di ingresso come sorgente logica collettore aperto PNP o uscita di tensione La tensione di EB dovrebbe essere compresa tra 18 24 Vc c Assegnare EB nel terminale di ingresso 7 Encoder Encoder tipo collettore aperto PNP o tipo uscita di tensione Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 Ingresso a impulsi monofase Cablare fase A al terminale EA e il segnale di direzione al terminale EB disponibile la logica dis
158. possibile monitorare lo stato del segnale WAF in d022 Codice di opzione Nome Descrizione funzione Segnale avviso durata con densatore Simbolo terminale La durata calcolata del condensatore elettrolitico scaduta Il condensatore elettrolitico funziona normalmente La durata calcolata della ventola di raffreddamento scaduta Segnale di avviso della ventola di raffredda mento 11 12 ALO AL2 OFF La ventola di raffreddamento funziona normalmente Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 4 6 24 Segnale contatto di avvio L inverter emette il segnale di contatto di avvio FR mentre riceve un comando operativo Il segnale FR viene emesso indipendentemente dall impostazione della sorgente del comando di marcia A002 Quando i comandi marcia avanti FW e marcia indietro RV sono attivi contemporaneamente l inverter entra in modalit di arresto Comando di marcia avanti 7 Comando di marcia ee Sa S Segnale contatto di avvio FR i 1 j Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Segnale Descrizione All inverter viene dato il comando di contatto di avvio FW o RV oppure non viene emesso alcun comando operativo I comandi FW e RV vengono emessi contemporaneamente 11 12 ALO AL2 Valido per gli ingressi Impostazioni necessarie 227 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezio
159. singolo prodotto in merito al quale stata definita la responsabilit OMRON NON SAR RESPONSABILE PER LA GARANZIA LA RIPARAZIONE O QUALSIASI ALTRA RICHIESTA RELATIVA AI PRODOTTI A MENO CHE L ANALISI OMRON NON CONFERMI CHE PRODOTTI SONO STATI UTILIZ ZATI CONSERVATI INSTALLATI E SOTTOPOSTI ALLA MANUTENZIONE IN MODO CORRETTO NON HANNO SUBITO CONTAMINAZIONI MODIFICHE O RIPARAZIONI IMPROPRIE Considerazioni sulle applicazioni IDONEIT ALL USO PREVISTO OMRON non sar responsabile per la conformit alle normative ai codici e agli standard applicabili alla combinazione di prodotti o al loro utilizzo Su richiesta del cliente OMRON fornir i documenti di certificazione di terze parti applicabili che identificano le caratteristiche tecniche e le limitazioni di utilizzo per i prodotti Questa informazione non di per s sufficiente per la determinazione dell idoneit dei prodotti in combinazione con il prodotto finale macchina sistema o qualsiasi altra applicazione o utilizzo Di seguito sono riportati alcuni esempi di applicazioni per cui occorre prestare particolare attenzione Questi non includono tutti i possibili usi dei prodotti e al contempo l indicazione di un determinato impiego nell elenco non garantisce l idoneit e la compatibilit per i prodotti o Utilizzo all aperto e impieghi che implicano una potenziale contaminazione chimica o interferenze elettriche o condizioni non descritte nel presente manuale
160. sovracorrente E03 Il livello di limitazione del Impostare il livello di limitazione del sovraccarico sovraccarico b022 b025 6022 6025 su un valore pi basso elevato La velocit di decelerazione Impostare la velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico con limitazione del sovraccarico 6023 5026 6023 6026 troppo breve su un tempo pi lungo 246 Sezione 6 1 Risoluzione problemi 11 Il tasto STOP RESET non risponde Cause possibili Azione correttiva Il tasto STOP RESET disabilitato Controllare la funzione di attivazione del tasto STOP b087 La funzione di soppressione della sovratensione di decelerazione b 130 o la decelerazione controllata in caso di caduta di tensione b050 abilitata Controllare b 130 e b050 12 Rumore del motore o della macchina Cause possibili Azione correttiva La frequenza portante bassa Impostare la frequenza portante 6083 su un valore pi alto Ci potrebbe provocare disturbo elettrico e dispersione di corrente pi alti La frequenza della macchina e la frequenza del motore sono risuonate Modificare leggermente la frequenza di uscita In caso di risonanza nell accelerazione decelerazione utilizzare la funzione della frequenza di jump A063 68 per evitare la frequenza della macchina Sovraeccitazione 13 Blocco da sovraccarico E05 Impostare la frequenza di bas
161. tempo di decelerazione 2 per impostare i tempi di accelerazione e decelera zione della seconda fase Nel grafico riportato sopra 2CH diventa attivo durante l accelerazione iniziale In questo modo l inverter passer dall utilizzo dell accelerazione 1 F002 all acce lerazione 2 A092 Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Accelera La frequenza di uscita calcolata zione secondo i valori dell accelerazione e decelerazi e della decelerazione a 2 fasi one a 2 fasi OFF La frequenza di uscita calcolata secondo i valori dell accelerazione 1 e della decelerazione 1 iniziali O O Valido per gli ingressi CDO 1 C007 Impostazioni necessarie A092 A093 A094 00 Note e La funzione A094 consente di selezionare il metodo di attivazione dell accelerazione della seconda fase Deve essere impostata su DO per selezionare il metodo di funzionamento del terminale di ingresso in modo da consentire l assegnazione del terminale 2CH 3 5 13 Accel Decel L accelerazione e la decelerazione Frequenza standard sono lineari La CPU di uscita Selezione curva accel dell inverter pu inoltre calcolare Frequenza una curva di accelerazione o dece di riferi lerazione a S come mostrato Que mento sto profilo utile per migliorare le caratteristiche del carico in parti colari applicazioni Le impostazioni della curva di acce lerazione e di decelerazione pos i sono es
162. temporaneamente il con trollo dell anello del PID L uscita dell inverter viene disattivata quando PID Enable attivo AD 1 0 1 Non ha alcun effetto sul funzionamento dell anello del PID che funziona normalmente se PID Enable attivo AD 1 0 1 Reset PID Consente di resettare la scheda di controllo di pro cesso del PID La conseguenza principale che la somma degli integratori deve essere zero Nessun effetto sul controller del PID Funzione UP del con trollo remoto potenzio metro velocit motorizzato Consente di accelerare aumentare la frequenza di uscita il motore dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Funzione DOWN del controllo remoto potenziometro velocit motorizzato Consente di decelerare diminuire la frequenza di uscita il motore dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Cancellazione dati controllo remoto Consente di cancellare la memoria delle frequenze UP DWN obbligandola a uguagliare il parametro della frequenza impostato F001 L impostazione C ID I deve essere uguale a DO per consentire a questa funzione di operare La memoria delle frequenze UP DWN non viene modificata Controllo operatore Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 1 Impone che la sorgente di frequenza di uscita A00 I e la sorgente del comando Run ADO siano la console di programmazione Vengono utilizzate le sorg
163. tipi di controller di supervisione o computer host nello stesso quadro di controllo e sono collegati alla stessa terra e terra di protezione collegare le schermature delle linee di controllo alla terra e terra di protezione su entrambe le estremit Nei sistemi distribuiti ad esempio il controller di supervisione o il computer host non si trovano nello stesso quadro di controllo e i sistemi si trovano a distanza gli uni dagli altri si consiglia di collegare la schermatura delle linee di controllo solo alla fine collegando all inverter regolabile Se possibile collegare l altra estremit delle linee di controllo direttamente alla sezione di ingresso del cavo del controller di supervisione o del computer host Il conduttore schermato dei cavi del motore devono essere sempre collegati alla terra e alla terra di protezione su entrambe le estremit Per ottenere un area di contatto grande tra la schermatura e la terra e terra di protezione utilizzare una vite PG con guscio metallico oppure un gancio di montaggio metallico Utilizzare solo un cavo con schermatura intrecciata reticolare in rame stagnato tipo CY con copertura pari all 85 La schermatura non deve essere interrotta in nessun punto del cavo Se richiesto l uso di reattanze contattori terminali o interruttori di sicurezza nell uscita del motore la sezione non schermata deve essere la pi corta possibile Alcuni motori hanno una guarnizione in gomma tra la cassetta
164. tra l inverter e il motore supera i 10 metri di lunghezza Collegare il motore ai terminali U T1 V T2 e W T3 come mostrato da pagina 39 a pagina 42 Questo il momento migliore per collegare il capo corda di messa a terra del telaio al drive La messa a terra del telaio del motore deve essere collegata allo stesso punto Utilizzare un collegamento a terra con disposizione a stella punto singolo e non a margherita punto per punto e Verificare l integrit meccanica di ogni piega del cablaggio e di ogni collegamento dei terminali e Sostituire la partizione dell alloggiamento che copre l accesso ai collega menti dell alimentazione Prestare attenzione quando il motore collegato tramite dei fili lunghi 2 3 13 Terminale di terra 44 Per evitare scosse elettriche assicurarsi di collegare a terra il motore e l inverter Il modello classe 200 V deve essere collegato a un terminale di terra con forme alle condizioni di messa a terra della classe D condizioni di messa a terra della classe 3 convenzionali 100 Q o con una resistenza di terra infe riore Il modello classe 400 V deve essere collegato a un terminale di terra conforme alle condizioni di messa a terra della classe C condizioni di messa a terra della classe 3 speciali 10 Qo con una resistenza di terra inferiore Come cavo di terra utilizzare un cavo compatibile o un cavo con un diametro maggiore Il cavo deve essere il pi corto possibile Se sono collegati
165. tramite un segnale esterno utilizzare i ter minali di comando FW RV sulla morsettiera del circuito di controllo Non utilizzare l inverter con un collegamento di perdita di fase in entrata Un inverter che funziona con un ingresso monofase potrebbe determinare un errore dovuto alla sottotensione alla sovracorrente e cos via o danneggiare l inverter Non attivare e disattivare l alimentazione per pi di una volta ogni 3 minuti In caso contrario l inverter si pu danneggiare 39 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 9 Terminale di uscita dell inverter U T1 V T2 W T3 Per il collegamento del terminale di uscita utilizzare il cavo compatibile o un cavo con una sezione pi ampia In caso contrario la tensione di uscita tra l inverter e il motore potrebbe abbassarsi Non montare un condensatore avanzato di fase o un assorbitore di sovracor rente dal momento che questi dispositivi possono determinare un errore dell inverter o danneggiarsi Se la lunghezza del cavo superiore ai 20 m in particolare per i modelli Classe 400 V pu verificarsi una sovracorrente al terminale del motore a seconda della capacit parassita o dell induttanza del cavo esponendo il motore al rischio di isolamento a seconda della classe di isolamento e delle condizioni del motore Per eliminare la sovracorrente si consiglia di utilizzare dei filtri di uscita Da una semplice bobina e dai filtri di uscita dV dt ai filtri sinusoid
166. un terminale di ingresso multifunzione assegnando il parametro 53 KHC cancellazione kW h al terminale Quando l impostazione del guadagno di visualizzazione kW h b018 impo stato su 1000 possibile visualizzare i dati kW h fino a 999 000 kWh Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione Azzeramento kW h Due codici di opzione 00 OFF DI ON premere il tasto Stop Reset quindi azzerare Guadagno visualizzazione kW h L intervallo di impostazione 1 1 000 125 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 18 Parametri correlati alla frequenza portante PWM Regolazione della frequenza portante b083 La frequenza di commuta zione interna della circuiteria dell inverter anche detta frequenza ciclica Viene detta frequenza portante perch la frequenza di alimentazione c a pi bassa dell inverter aziona la portante Il debole suono acuto che si sente quando l inverter in modalit Run tipico degli alimentatori di commuta zione La frequenza portante pu essere regolata 2 0 kHz 15 kHz Il suono udibile diminuisce alle frequenze pi alte ma il rumore RFI e la corrente di dispersione possono aumentare Utilizzare le curve di derating di cui al Capi tolo 1 per determinare l impostazione massima della frequenza portante per l inverter e le condizioni ambientali Fare inoltre rif
167. una maggiore affidabilit consigliabile utilizzare le seguenti estremit metalliche Dimensioni Nome modello filo mm estremit AWG metallica 1 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 34 22 AI 0 34 8TQ 0 5 20 AI 0 5 8WH 0 75 18 AI 0 75 8GY Contatto Phoenix Pinze di crimpatura CRIPMFOX UD 6 4 o CRIMPFOX ZA 3 181 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 4 3 5 Come effettuare il collegamento 1 Spingere la linguetta di azionamento arancione utilizzando un giravite a testa piatta larghezza max 2 5 mm 2 Agganciare il conduttore esercitando una pressione Per rimuovere il filo spingere verso il basso la linguetta di azionamento arancione utilizzando con un giravite a testa piatta larghezza max 2 5 mm Quindi tirare il cavo premendo il giravite 9 2 5 mm se c Spingere il Il cavo Premere la linguetta cavo nell ingresso collegato arancione con un giravite per rimuovere il cavo 4 4 Elenco dei terminali multifunzione 4 4 1 Ingressi multifunzione Utilizzare la tabella seguente per individuare le pagine per il materiale degli ingressi multifunzione del capitolo Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Selezione multivelocit Bit 0 LSB Selezione multivelocit Bit 1 Selezione multivelocit bit 2 Selezione multivelocit Bit 3 MSB Jog Frenatura esterna c
168. uscita pu essere data dalla somma dalla differenza o dal prodotto delle due uscite x 70 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Impostazioni sorgente comando Run la tabella che segue descrive le opzioni per il parametro AODP Utilizzaria come riferimento per le altre pagine per avere ulteriori informazioni Codice Sorgente del comando Run Fare riferimento alle pagine Terminale di controllo i terminali di ingresso FW e RV controllano il funzionamento Run Stop Tasto Run del tastierino il controllo viene assicurato dai tasti Run e Stop Ingresso rete ModBus la rete ha un indirizzo dedicato per il comando Run Stop e un indirizzo dedicato per il funzionamento FW RV Opzione selezionare quando viene collegata una manuale di ogni scheda opzionale e utilizzare la sorgente di frequenza opzione dall opzione ADO AOD Sovrascrive sorgenti l inverter consente ad alcune sorgenti di sovrascrivere le impostazioni per la frequenza di uscita e il comando Run in ADO e RODE In questo modo viene assicurata la flessibilit per le applicazioni che occasionalmente necessitano di utilizzare una sorgente diversa lasciando le impostazioni standard in A00 1 A002 L inverter possiede altre sorgenti di controllo che possono sovrascrivere tem poraneamente l impostazione A00 del parametro forzando una sorgente di frequenza di uscita differente La seguente tabella elenca tut
169. utilizzano come commutatori ad alta potenza Gli ultimi sviluppi nel campo dei semiconduttori di potenza hanno prodotto transistori in grado di gestire tensioni e correnti elevati con grande affidabilit La tensione di saturazione diminuisce determinando meno dissipazione di calore Gli inverter Omron utilizzano semiconduttori all avanguardia per fornire prestazioni elevate e affidabilit in un pacchetto compatto Vedere anche le voci GBT e Tensione di saturazione Trasformatore Un trasformatore con un rapporto di tensione 1 1 che offre isolamento elettrico di isolamento tra i suoi avvolgimenti principali e secondari Questi sono in genere utilizzati sull ingresso di alimentazione del dispositivo da proteggere Un trasformatore di isolamento pu proteggere l apparecchiatura da un problema di messa a terra o altro malfunzionamento di apparecchiatura vicina nonch attenuare le armoniche dannose e le transizioni sulla potenza di ingresso Uscite a collettore aperto Un uscita discreta di tipo logico comune che utilizza un transistore NPN che agisce come commutatore a un alimentazione comune in genere a terra Il collettore del transistore aperto per il collegamento esterno non collegato internamente Pertanto l uscita scarica la corrente di carico esterna a terra Variabile di processo Una propriet fisica di un processo che interessa perch incide sulla qualit dell attivit principale svolta dal processo Per un forno industriale la
170. variabile di processo la temperatura Vedere anche le voci Loop PID ed Errore A 2 Bibliografia Titolo Autore ed editore Variable Speed Drive Fundamentals 2nd Ed Phipps Clarence A The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 270 Appendice B Comunicazioni di rete ModBus B 1 Introduzione Gli inverter della serie MX2 integrano la comunicazione seriale RS 485 che presenta il protocollo RTU ModBus Gli inverter si collegano direttamente alle reti di fabbrica esistenti oppure funzionano con nuove applicazioni in rete senza richiedere apparecchiature di interfaccia aggiuntive Nella tabella seguente sono riportate le caratteristiche Caratteristiche Selezionabile dall utente Velocit di trasmissione 2 400 4 800 9 600 19 2 k 38 4 k 57 6 k 76 8 k 115 2 k bps Modalit di comunicazione Asincrona Codice carattere Binario Inserimento LSB Trasmette dapprima LSB Interfaccia elettrica Ricetrasmettitore differenziale RS 485 Bit dati 8 bit modalit RTU ModBus Parit Nessuna Pari Dispari Bit di stop 102bit Convenzione di avvio Avvio unidirezionale dal dispositivo host Tempo di attesa per la risposta 0 1 000 ms Collegamenti Numeri Station Address 1 247 Connettore Connettore dei terminali Controllo errori Overrun codice di verifica blocco frame CRC 16 o parit orizzontale Lunghezza del cav
171. zione Frequenza Frequenza Frequenza Frequenza Frequenza A098 Anda mento della decelera zione Frequenza Frequenza Frequenza Frequenza Frequenza T T T Andamento standard Note Efficace ad esem pio per evitare il collasso di carichi trasportati da mac chine elevatrici o nastri trasportatori Efficace ad esempio per il controllo della tensione delle macchine per avvolgimento per evitare il taglio dell oggetto Efficace per le appli cazioni di solleva mento in quanto l avvio e l arresto sono pi morbidi 99 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 A 13 I Parametro curva di decelerazione rigonfiamento Frequenza A097 02 Curva a U Frequenza 7 Un valore elevato di A 13 determina un grande rigonfiamento Ci vale anche per A 132 A 150 A 153 Curvatura della curva EL S Quando si utilizza una curva EL S possibile impostare singolarmente le curvature per l accelerazione e la decelerazione Se tutte le curvature sono impostate sul 50 l andamento della curva EL S sar equivalente a quello della curva a S p Curvatura della AISE decelerazione 1 dell accelerazione 2 Curvatura della decelerazione 2 R159 Curvatura dell accelerazione 1 A 153 T Per utilizzare la curva EL S assicurarsi di selezionare la multivelocit come sorgente della frequenza per evitare una
172. 0 E M a o be a NES v 7 FIDI FOLI FOOC La 2 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra I poi 5 lt 50 00 gt 50 00 5 CI La 3 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra La 4 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra Se vengono selezionati codici non esistenti il dato passer al codice funzione ma la cifra a sinistra inizier nuovamente a lampeggiare Premendo il tasto La 2 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra ALA pol SI D 00 50 0 CO SaS ANA AMA AEA 50 10 La 3 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra La 4 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra con il cursore sulla cifra pi alta il cursore passer direttamente alla cifra pi bassa A e B nella figura precedente Premendo i tasti Su e Gi contemporaneamente la funzione di modifica a singola cifra viene disattivata e si torna alla modalit normale Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 7 Riepilogo e osservazioni sul test di accensione
173. 0 AWG2 34 mm MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 AWG16 1 3 mm MX2 A4022 MX2 A4030 MX2 A4040 AWG14 2 1 mm2 AWG12 3 3 mm2 MX2 A4055 MX2 A4075 MX2 A4110 MX2 A4150 AWG 10 5 3 mm AWG 13 mm Dimensioni dei fusibili 6 Dimensioni dei fusibili L inverter deve essere collegato con un fusibile con cartuccia non rinnovabile approvato da UL con una corrente nominale di 600 Vc a con le correnti nomi nali riportate nella tabella in basso Modello inverter MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 MX2 AB007 Corrente nominale 10 A AIC 200 kA MX2 AB015 MX2 AB022 15 A AIC 200 KA MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 30 A AIC 200 KA MX2 A2007 MX2 A2015 MX2 A2022 10 A AIC 200 KA MX2 A2037 15 A AIC 200 KA 20 A AIC 200 KA MX2 A2055 MX2 A2075 30 A AIC 200 KA MX2 A2110 MX2 A2150 40 A AIC 200 KA MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 80 A AIC 200 KA MX2 A4030 MX2 A4040 10 A AIC 200 KA MX2 A4055 MX2 A4075 MX2 A4110 MX2 A4150 15 A AIC 200 kA 20 A AIC 200 KA 40 A AIC 200 KA xxi Dimensioni dei fusibili xxii SEZIONE 1 Informazioni preliminari 1 1 Introduzione 1 1 1 Caratteristiche principali Grazie per aver acquistato un inverter Omron serie MX2 Questo inverter pre senta circuiteria e componenti all avanguardia per offri
174. 0 H220 ad H024 H224 valori iniziali da HO20 H220 ad HO24 H22H sono i valori del motore standard 2 Costanti del motore ottenute dall autotuning non in linea Quando H002 H 02 02 vengono prese le costanti del motore da H030 H230 a H034 H234 le quali vengono ottenute dall autotuning non in linea 3 Costanti del motore impostate in modo arbitrario Nei precedenti casi 1 e 2 le costanti del motore possono essere regolate manualmente In base al valore di H002 H202 modificare le costanti del mo tore da H020 H220 a HO24 H 24 o da H030 H230 a H03H H23H se necessario 1 Convertire l inerzia J in base al valore dell albero del motore Un valore J maggiore determiner una risposta pi rapida del motore e un aumento pi rapido della coppia Un valore J pi piccolo avr l effetto opposto 2 Nelle modalit SLV l inverter pu funzionare in modo opposto al comando di funzionamento dato nell intervallo di velocit basse a causa della natura di questi controlli Se si verifica un inconveniente specifico ad esempio una rotazione all indietro che danneggia la macchina abilitare la protezione da rotazione all indietro b046 3 8 2 Controllo vettoriale sensorless Questo controllo vettoriale sensorless abilita l inverter in modo che azioni il motore in modo corretto con una coppia iniziale alta anche a una velocit bassa Questo controllo valuta e controlla la velocit del motore e la coppia di uscita in base alla tensione di uscit
175. 01 060 Registrazione automatica parametri utente 0 disabilitazione 1 abilitazione Selezione limite di coppia Limite di coppia 1 alimentazione avanti in modalit 4 quadranti 00 impostazione specifica del quadrante 01 commutazione tramite terminale 02 ingresso analogico 0 200 255 no Limite di coppia 2 rigenerazione indietro in modalit 4 quadranti 0 200 255 no Limite di coppia 3 alimentazione indietro in modalit 4 quadranti 0 200 255 no Limite di coppia 4 rigenerazione avanti in modalit 4 quadranti 0 200 255 no Attivazione ARRESTO LAD limite di coppia 0 disabilitazione 1 abilitazione 305 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Attivazione protezione da rotazione all indietro Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 disabilitazione 1 abilitazione Risoluzione dati Riservato Selezione del Doppio rating 0 modalit CT 1 modalit VT Decelerazione controllata per caduta di tensione 0 disabilitazione 1 abilitazione 2 funzionamento senza interruzione in caso di problema di alimentazione momentaneo nessun ripristino 3 funzionamento senza interruzione in caso di problema di alimentazione momentaneo necessario il ripristino Livello di attivazione della tensione del bus c c della decelerazione controllata b0
176. 1 Velocit di decelerazione della frequenza corrispondente attiva 1 30 000 0 1 S Frequenza di avvio della frequenza corrispondente attiva 0 frequenza all ultimo spegnimento 1 frequenza massima 2 frequenza impostata Selezione della modalit di blocco del software 0 disabilitazione modifica dati diversi da b031 se SFT ON 1 disabilitazione modifica dati diversi da b031 e impostazioni frequenza se SFT ON 2 disabilitazione modifica dati diversi da b031 3 disabilitazione modifica dati diversi da b031 e impostazioni della frequenza 10 abilitazione modifica dati durante il funzionamento Riservato 1323h 1324h Parametro della lunghezza del cavo del motore Tempo di avviso esecuzione accensione Limitazione della direzione di rotazione b034 alto b034 basso 5 20 0 65 535 0 attiva per entrambe le direzioni 1 attiva solo in avanti 2 attiva solo indietro 1 10h Selezione di avvio a tensione ridotta Da 0 tempo di avvio tensione ridotta minima to 255 tempo di avvio tensione ridotta massima Limitazione alla visualizzazione del codice funzione 0 visualizzazione completa 1 visualizzazione specifica per la funzione 2 impostazione utente 3 visualizzazione di confronto dati 4 visualizzazione di base 5 visualizzazione monitoraggio Selezione di visualizzazione iniziale 0
177. 1 289 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 290 Nota 6 Nota 7 Nota 8 Nota 9 Nota 10 Nota 11 Nota 12 Se la selezione del funzionamento dopo l errore di comunicazione impostato su un valore diverso da ignora errori C076 02 la funzione EZCOM viene interrotta in caso di timeout di comunicazione sull inverter amministratore In questo caso spegnere accendere l alimentazione o reimpostare accendere spegnere il terminale RES per recuperare Se l attivazione iniziale di EZCOM impostato come terminale di ingresso C100 00 assicurarsi di configurare 81 in uno dei terminali di ingresso Se l attivazione iniziale di EZCOM impostata come sempre C100 01 l inverter amministratore inizia a inviare i dati immediatamente dopo l accensione Se la determinazione dell inverter da assegnare come master ritarda e non riceve il comando per cambiare il master i dati non potranno essere inviati dal master e l inverter amministratore esegue il timeout Se C100 01 viene selezionato assicurarsi di accendere l inverter amministratore per ultimo dopo aver riconfermato l assegnazione degli inverter diversi dagli inverter amministratori Anche se gli indirizzi slave vengono impostati in un inverter master i dati vengono inviati come indirizzo broadcast 00 Se un inverter slave riceve i dati su un altro slave verr ignorato Come registro di sorgente e destinazione EZCOM impostare il numero meno uno
178. 2 Errore di frame 1 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Errore di parit D D DI DID d d D DI D 1 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 004Eh Errore di checksum 1 Errore rilevato 0 Nessun errore 2 004Fh Riservato 292 Elenco dati del ModBus Numero bobina WCO comparatore finestra O Sezione B 4 Impostazione FF WCOI comparatore finestra Ol 0 0 0 0 1 ON 1 ON FF Riservato OPDc disconnessione opzione FREF sorgente del comando FQ 1 Console di programmazione 0 Altro REF sorgente del comando RUN 1 Console di programmazione 0 Altro SETM secondo motore selezionato 1 Secondo motore selezionato 0 Primo motore selezionato Riservato EDM monitoraggio soppressione gate 1 ON 0 OFF Non in uso Nota 1 Nota 2 Inaccessibile In genere questa bobina si attiva quando il terminale di ingresso multifunzione corrispondente sul blocco terminali del circuito di controllo si attiva o la bobina stessa impostata su ON In questo senso il funzionamento del terminale di ingresso multifunzione ha la priorit sul funzionamento della bobina Se la disconnessione del treno di comunicazione ha disabilitato la possibilit per il sistema master di disattivare la bobina attivare e disattivare il terminale di ingresso multifunzione corrispondente sul blocco del circuito di controll
179. 3 Ingresso rete ModBus e cos via Premere il tasto A x4 per De De Console di programmazione selezionare selezionata Premere il tasto 7 per salvare ADD Consente di salvare il parametro e di tornare a ADO Dopo il completamento dei passaggi riportati in alto il LED di attivazione del tasto Run si illuminer Questo non significa che il motore sta tentando di azionarsi ma solo che il tasto RUN attivo In questa fase NON premere il tasto RUN necessario prima completare l impostazione dei parametri 3 Impostare la frequenza di base e la tensione AVR del motore il motore stato realizzato per funzionare con una determinata frequenza c a La maggior parte dei motori commerciali progettata per funzionare a 50 60 Hz Innanzi tutto controllare le caratteristiche del motore Quindi seguire i passaggi ripor tati di seguito per verificare o correggere le impostazioni per il motore NON impostare un valore maggiore di 50 60 Hz a meno che il produttore del motore non approvi in modo specifico il funzionamento a una frequenza superiore Display Funzione Parametro Punto iniziale Impostazione della sorgente del comando Run Premere una volta il tasto Impostazione della frequenza di base Premere il tasto J 60 0 pn e Sr frequenza oppure Europa 50 Hz nuo U LI Premere il tasto 60 0 Impos
180. 3 basso 1 360 000 0 01 sec Non in uso Inaccessibile vii Elenco di registri modalit funzione per le impostazioni secondo controllo N registro Nome della funzione Sorgente di frequenza secondo motore Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 0 potenziometro tastierino 1 blocco terminali del circuito di controllo 2 console di programmazione 3 ModBus 4 opzione 6 ingresso treno di impulsi 7 sequenza semplice 10 risultato funzionamento Risoluzione dati Sorgente di frequenza secondo motore 1 blocco terminali del circuito di controllo 2 Console di programmazione 3 ModBus 4 opzione Frequenza di base secondo motore Da 300 a frequenza massima secondo motore 0 1 Hz Frequenza massima secondo motore Riservato 300 4 000 Inaccessibile 0 1 Hz 2216h Impostazione frequenza A220 alto RW Da0 o frequenza di avvio alla 0 01 Hz 2217h Multivelocit secondo motore 4220 basso R W frequenza massima secondo motore 2218h Riservato Inaccessibile 223Ah 223Bh Selezione metodo boost di A241 R W 0 boost di coppia manuale coppia secondo motore 1 boost di coppia automatico 321 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro secondo motore Valore boost di coppia manuale Codice funzione Sezione
181. 32 220 183 Elenco dei terminali multifunzione Sezione 4 4 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo Codice Nome funzione Pagina Segnale rilevamento velocit zero Hz Deviazione di velocit eccessiva Completamento posizionamento Tipo arrivo frequenza 4 sovrafrequenza Tipo arrivo frequenza 5 frequenza impostata Segnale notifica avanzata sovraccarico 2 Rilevamento disconnessione ingresso tensione analogica Rilevamento disconnessione uscita analogica Uscita seconda fase PID Rilevamento disconnessione rete Funzione uscita logica 1 3 Segnale avviso durata condensatore Segnale avviso durata ventola di raffreddamento Segnale contatto di avvio Avviso di sovraccarico del dissipatore Rilevamento basso carico Uscita per uso generico 1 3 Segnale inverter pronto Funzionamento in avanti Funzionamento indietro Segnale errore grave Comparatore finestra per ingresso tensione analogica Comparatore finestra per ingresso analogico di corrente Sorgente comando frequenza Sorgente del comando Run Secondo motore in funzione Monitoraggio prestazioni STO coppia di sicurezza disabilitata solo terminale di uscita 11 Segnale di controllo opzione Non utilizzato 184 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione A Attenzione terminali
182. 4 e 5 vengono saltati Al termine della procedura di autotuning impostare 2 in H002 H202 altrimenti i dati misurati non sono efficaci La velocit X del precedente punto 5 dipende dal tempo di accelerazione decelerazione T tempo di accelerazione o decelerazione maggiore 0 lt T lt 50 s X 40 50 lt T lt 100 s X 20 100 lt T s X 10 Se l autotuning non va a buon fine ripetere la procedura Se l inverter va in allarme durante l autotuning l autotuning viene interrotto Dopo aver rimosso la causa dell errore ritentare l autotuning dall inizio Se l inverter viene arrestato durante l autotuning con il comando Stop tramite il tasto STOP o disattivazione del comando RUN le costanti misurate potrebbero rimanere Assicurarsi di ripetere l autotuning Se l autotuning avviene con l impostazione V F free l autotuning non andr a buon fine e verr visualizzato un errore 163 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 3 8 4 Motore a magneti permanenti Quando selezionata la modalit PM su b N I 03 e dopo l inizializzazione b IB0 0 I vengono visualizzati nuovi parametri per il motore nel gruppo H che sostituiscono la maggior parte dei parametri IM standard che non ven gono pi visualizzati Nella tabella che segue sono riportati i nuovi parametri da utilizzare per regolare le caratteristiche del motore Funzione H Modi Impostazione fica predefinit
183. 5 alto A095 basso 0 1 2 avanti e indietro 0 40 000 100 000 0 01 Hz Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 A096 alto A096 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz Selezione curva di accelerazione A097 0 lineare 1 curva a S 2 curva a U 3 curva a U invertita 4 curva EL S Impostazione curva decelerazione Riservato A098 0 lineare 1 curva a S 2 curva a U 3 curva a U invertita 4 curva EL S Riservato 0 01 Hz Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso OI A101 alto A101 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz Frequenza finale intervallo attivo ingresso OI A102 alto A102 basso 0 40 000 100 000 1 Corrente di avvio intervallo attivo ingresso OI A103 Da 0 a Corrente finale intervallo attivo ingresso Ol L Corrente finale intervallo attivo ingresso OIl A104 Da Corrente di avvio intervallo attivo ingresso OI L a 100 Selezione della frequenza iniziale d ingresso OI A105 0 frequenza di avvio esterna 1 0 Hz Riservato Parametro curva di accelerazione Da 1 rigonfiamento pi piccolo a 10 rigonfiamento pi grande 302 Parametro curva di decelerazione 1 rigonfiamento minimo 10 rigonfiamento massimo Elenco dati del ModBus N registro Da 12A7ha 12AEh N
184. 51 O 10 000 0 1 V Soglia sovratensione della decelerazione controllata b052 0 10 000 0 1 V Tempo di accelerazione della decelerazione controllata b053 alto b053 basso 0 01 36 000 0 01 s Caduta della frequenza di avvio della decelerazione controllata b054 O 1 000 0 01 Hz Riservato Vv Livello limite massimo di comparatori finestre O 0 100 limite inferiore b061 b062 2 1 Livello limite minimo di comparatori finestre O 0 100 limite inferiore b060 b062 2 1 Ampiezza isteresi per comparatori finestre O 0 10 limite inferiore b061 b062 2 1 Livello limite massimo di comparatori finestre OI 0 100 limite inferiore b064 b066 2 1 Livello limite minimo di comparatori finestre OI 0 100 limite inferiore b063 b066 2 1 1345h 1348h 1349h Ampiezza isteresi per comparatori finestre OI Riservato Livello funzionamento per disconnessione O Livello funzionamento per disconnessione Ol 0 10 limite inferiore b063 b064 2 0 100 o no ignora 0 100 o no ignora 1 Riservato Temperatura ambiente 10 50 Riservato Cancellazione dei dati dell alimentazione di ingresso cumulativa Cancellazione con impostazione 1 Guadagno visualizzazione kW h 1
185. 530 0 01 mH Riservato Costante auto lo secondo motore H233 alto 65 530 0 01 A Costante auto J secondo motore Non in uso H234 alto H234 basso 9 999 000 Inaccessibile 0 001 323 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 324 Appendice C Tabelle di impostazione dei parametri del drive C 1 Introduzione L appendice elenca i parametri programmabili dall utente per gli inverter della serie MX2 e i valori predefiniti per i tipi di prodotti in Europa e Stati Uniti La colonna pi a destra delle tabelle vuota cos possibile registrare i valori modificati dall impostazione predefinita Questo coinvolge solo alcuni parametri per la maggior parte delle applicazioni Questa appendice presenta i parametri in un formato orientato al tastierino sull inverter C 2 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Gli inverter serie MX2 offrono molte funzioni e parametri configurabili dall utente Si consiglia di registrare tutti i parametri che sono stati modificati per aiutare nella risoluzione dei problemi o nel ripristino da una perdita di dati dei parametri Modello inverter MX2 Queste informazioni sono riportate sulla targhetta delle caratteristiche posizionata sul lato destro MFG N dell inverter C 2 1 Parametri del profilo principale Nota L indicazione in B031 10 mostra i parametri accessibili se B031 impostato su 10
186. 75 C Cu per i modelli MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 e A4150 Adatto all uso in un circuito in grado di erogare non pi di 100 000 A simme trici a 240 o 480 V al massimo Quando protetto da fusibili di classe CC G J o R o da un interruttore di circuito con un valore efficace non inferiore a 100 000 A simmetrici a 240 o 480 V al massimo Installare il dispositivo in un ambiente con inquinamento di grado 2 Temperatura ambiente circostante di 50 C La protezione da sovraccarico del motore statico fornita in ogni modello La protezione da cortocircuito stato solido integrale non offre protezione dei circuiti derivati La protezione dei circuiti derivati deve essere fornita in confor mit alla normativa del National Electric Code e di qualsiasi altro codice aggiuntivo locale xix Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL XX Simboli dei terminali e dimensioni vite Modello inverter MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 Dimensioni vite Coppia richiesta N m Gamma filo AWG16 1 3 mm MX2 AB007 MX2 AB015 MX2 AB022 AWG12 3 3 mm AWG 10 5 3 mm MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 AWG16 1 3 mm MX2 A2015 AWG14 2 1 mm MX2 A2022 AWG12 3 3 mm MX2 A2037 AWG10 5 3 mm MX2 A2055 MX2 A2075 AWGE 13 mm MX2 A2110 AWGA4 21 mm MX2 A215
187. A PRO ORE E RO ET TO xix Dimensioni denfusibUT sotto Cesto e atea A I xxi SEZIONE 1 Informazioni preliminari scisti bialbero last 1 Introduzione is tri ELA I Lar DARE uni a LL A 1 Caratteristiche degli inverter MX2 LL 3 Introduzione ai drive a frequenza variabile LL 14 Domande frequenti ps sele alive cala 18 SEZIONE 2 Montaggio e installazione degli inverter 0000 reeierre re renenee 21 Presentazione delle funzioni degli inverter 21 Descrizione del sistema di base LL ununure 26 Installazione di base passo passo LL 27 Test draccensione iii iaia A Aia 47 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale LL 49 SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive Lee ceirire re rereneeneo 61 Scelta di un dispositivo di programmazione LL 61 Utilizzo del tastierimo ii ila Ale iii 62 Gruppo D Funzioni di monitoraggio L LL 66 Gruppo F Parametri del profilo principale 69 Gruppo A Funzioni standard 70 Gruppo B Funzioni di tuning fine 104 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 0 LL 137 Gruppo H funzioni delle costanti del motore LL 158 Gruppo P altri parametri tante Lilla elia E e E TEE dani 166 SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio essssssssesesesesosossesesesesosoesesesee 175 Introd zion e i recria i en a E a T E hd aac ipa ez 175 Collegamento PLC e ltridispositiyi ironia EVER EE
188. ADO e ADDA Codice di opzione Nome Descrizione funzione Modalit terminale forzatura Simbolo terminale Forza ROD 1 0 impostazione sorgente di frequenza terminale di controllo e AOD2 0 impostazione della sorgente del comando Run terminale di controllo L inverter applica l impostazione utente per ROD e RODE come di solito Valido per COD 1 C001 gli ingressi Impostazioni necessarie Note e Se lo stato dell ingresso F TM viene modificato durante la modalit Run l inverter sta azionando il motore l inverter arrester il motore prima che il nuovo stato dell F TM diventi attivo 4 5 20 Autorizzazione per l ingresso comando di coppia Questa funzione consente l ingresso del comando di coppia Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 5e ATR Autorizza ON L inverter pronto ad accettare zione per il comando di coppia l ingresso OFF L inverter in modalit normale comando di coppia Valido per CoD 1 C007 gli ingressi Impostazioni necessarie 202 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 21 Cancellazione dei dati dell alimentazione cumulativa Questa funzione consente di cancellare i dati dell alimentazione d ingresso cumulativa Codice di opzione Nome Descrizione funzione Azzera i dati kW h
189. B Q Nota valori della resistenza per i diodi o i transistori non saranno esattamente uguali ma si avvicineranno La presenza di una differenza significativa denota un problema Nota Prima di misurare la tensione tra e con l intervallo di corrente c c confermare che il condensatore di filtro sia completamente scarico quindi eseguire i test 259 Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 4 Misure elettriche generali dell inverter 260 Nota 1 Nota 2 Nota 3 La tabella che segue specifica in che modo misurare i parametri elettrici del sistema Gli schemi alla pagina successiva mostrano i sistemi inverter motore e la posizione dei punti di misurazione per questi parametri Parametro Tensione di alimen tazione E4 Posizione nel circuito della misurazione Ep attraverso L1 ed L2 Eg attraverso L2 ed L3 ET attraverso L3 ed L1 Corrente di alimen tazione l4 L1 I L2 L3 Alimenta zione W4 W41 attraverso L1 ed L2 W42 attraverso L2 ed L3 Strumento di misura Voltmetro del tipo a bobina mobile o del tipo raddrizzatore Valore reale dell onda fondamentale Valore di riferimento Tensione dell alimen tazione commerciale Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Valore reale totale Valore reale totale Fattore di alimen tazione Pf Pf Li x100 V3 xE xl Tensione
190. B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 20 200 Risoluzione dati Frequenza di boost di coppia manuale secondo motore 0 255 V F secondo motore Selezione curva caratteristiche 0 VC 1 VP 2 free V F 3 controllo vettoriale sensorless Guadagno V F secondo motore 20 100 Impostazione guadagno della compensazione della tensione secondo motore per il boost di coppia automatico 0 255 Impostazione guadagno della secondo motore compensazione dello slittamento per il boost di coppia automatico Riservato Inaccessibile Limite superiore di frequenza secondo motore A261 alto A261 basso Da 00 o secondo limite frequenza minima alla frequenza massima secondo motore 0 01 Hz Limite inferiore di frequenza secondo motore A262 alto A262 basso Da 00 o frequenza di avvio alla frequenza massima secondo motore 0 01 Hz Riservato Inaccessibile Selezione funzione AVR secondo motore 0 sempre attivato 1 sempre disattivato 2 disattivato durante la decelerazione Selezione della tensione AVR secondo motore Classe 200 V 0 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Riservato Inaccessibile Tempo di accelerazione 2 secondo motore A292 alto A292 basso 1 360 000 0 01 sec
191. Bus RS485 altra opzione di rete Terminale di ingresso multifunzione Sette terminali dissipatore sorgente modificabili tramite una barra di cortocircuito 68 funzioni assegnabili FW comando di marcia avanti RV comando di marcia indietro CF1 CFA4 impostazione multivelocit JG comando jog DB frenatura esterna SET impostazione secondo motore 2CH comando di accelera zione decelerazione a 2 fasi FRS comando di arresto free run EXT errore esterno USP funzione di avvio CS selettore alimentazione commerciale SFT blocco soft AT selezione ingresso analogico RS reset PTC protezione termica termistore STA avvio STP arresto F R avanti indietro PID PID Disable PIDC reset PID UP funzione con trollo remoto DWN funzione Down controllo remoto UDC cancellazione dati controllo remoto OPE controllo operatore SF1 SF7 impostazione multivelocit funzionamento bit OLR limitazione del sovraccarico TL abilitazione limite di coppia TRQ1 passaggio limite di coppia 1 TRQ2 passaggio limite di coppia 2 BOK conferma frenatura LAC annullamento LAD PCLR cancellazione deviazione posizione ADD attivazione frequenza ADD F TM modalit terminale forzatura ATR autorizzazione ingresso coppia di comando KHC cancellazione alimentazione cumulativa MI1 MI7 ingressi impieghi generali per EZSQ AHD conservazione comando analogico CP1 CP3 commutazione p
192. Cat No 1570 IT2 01 X MX2 Nato per gestire le piccole macchine Modello MX2 Classe 200 V ingresso trifase 0 1 15 kW Classe 200 V ingresso monofase 0 1 2 2 kW Classe 400 V ingresso trifase 0 4 15 kW MANUALE DELL UTENTE Avviso I prodotti OMRON sono destinati all utilizzo nel rispetto delle procedure appro priate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel pre sente manuale Nel manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classi ficare le precauzioni Seguire sempre le informazioni fornite La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni alle persone o danni alla propriet Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i nomi di prodotti OMRON contenuti nel presente manuale iniziano con lettera maiuscola Anche per la parola Modulo si utilizza l iniziale maiuscola quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendentemente dal fatto che faccia o meno parte del nome proprio del prodotto OMRON 2010 Tutti i diritti riservati Nessuna parte della presente pubblicazione pu essere riprodotta memorizzata in un sistema di recupero trasmessa in qualsivoglia formato o mezzo meccanico elettronico fotocopia registrazione o altro senza previo consenso scritto di OMRON Non viene assunta alcuna responsabilit esplicita in relazione all uso delle informazioni contenute nel presente manuale Inoltre poich OMRON alla costante ricerca della
193. E DEIA ET ERATE e KET EE OE E DONNY 177 Caratteristiche del segnale logico di controllo 179 Elenco dei terminali multifunzione rp rele eee ea te 182 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione LL 185 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione LL 208 Funzionamento dell ingresso analogico LL 232 Funzionamento dell uscita analogica 0 Li 235 Funzione di arresto di SICUrezza LL 236 SEZIONE 5 Accessori di sistema degli inverter 0 0000 reerrrrrrcrrcre cre 00000 237 Introduzione trivio elena arti agi 237 Descrizioni del componenti a r E E E EE E E E E E EE O E E E E E EN 238 Fienat ra dinamica cor orient 240 Sommario SEZIONE 6 Risoluzione dei problemi e manutenzione 0 00 eereriririrrreerene 243 Risoluzione problemi vri birre tone PETS ESE EVI RE di e 243 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore L LL 249 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica LL 256 Manutenzione amp ispezione se iii RR LO RT I i 257 Garanzia 6 Lotorda dee pa IRR ener ande nr EA 264 Appendice A Glossario e bibliografia pisa ra Perri 205 Glossario ss its ione ion a pnl Li a rae ano erae SIA OL GLI LL IAS 265 Bibliografia teo ie ii EE ELL AL has 270 Appendice B Comunicazioni di rete ModBus ee eerererierer rire cer erereetee 271 Introduzione cpu elena ii ale ignari 271 Collegamento dell inverter al ModBus LL 272 Riferime
194. Esempio Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave 1 Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale Dimensioni dati registro 3 ordine alto in byte 2 Indirizzo iniziale Dati registro 1 registro 3 ordine alto ordine basso Numero di registri Dati registro 1 di mantenimento ordine alto ordine alto Numero di registri Dati registro 2 di mantenimento ordine alto ordine basso CRC 16 ordine alto Dati registro 2 ordine basso CRC 16 ordine basso Dati registro 3 ordine alto Dati registro 3 ordine basso Dati registro 4 ordine alto Dati registro 4 ordine basso Dati registro 5 ordine alto Dati registro 5 ordine basso Dati registro 6 ordine alto Dati registro 6 ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso La trasmissione broadcast disabilitata dati vengono trasferiti dal numero specificato di byte di dati dimensioni dati In questo caso vengono utilizzati 6 byte per restituire il contenuto di tre registri di mantenimento 279 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nota 3 Buffer risposta Numero registro 12 0 ordine alto Il numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i registri numerati 0012h vengono indirizzati come 0011h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro
195. Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 103 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 Gruppo B Funzioni di tuning fine Il gruppo B di funzioni e parametri consente di regolare alcuni degli aspetti pi fini ma utili del controllo del motore e della configurazione del sistema 3 6 1 Modalit di riavvio automatico La modalit di riavvio determina in che modo l inverter riprender il funziona mento dopo che un problema determina un evento di errore Le cinque opzioni offrono vantaggi per le proprie applicazioni La corrispondenza della fre quenza consente all inverter di leggere la velocit del motore tramite il flusso magnetico residuo e di riavviare l uscita alla frequenza corrispondente L inverter pu tentare un riavvio per un certo numero di volte in base all evento di errore specifico e Errore per sovracorrente fino a 3 tentativi di riavvio e Errore per sovratensione fino a 3 tentativi di riavvio Quando l inverter raggiunge il numero massimo di riavvii 3 necessario spegnerlo e riaccenderlo per resettarne il funzionamento Gli altri parametri consentono di specificare il livello di sottotensione consen tito e il ritardo prima del riavvio Le impostazioni corrette dipendono dalle con dizioni di errore per la propria applicazione dalla necessit di riavviar
196. Ingresso analogico di corrente Ol Console di programma zione 06 Opzione DI 03 Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Ingresso livello comando di coppia L intervallo di impostazione 0 200 Selezione modalit polarizza zione di coppia Tre codici di opzione DO In base al segno 0 I In base alla direzione di rotazione D5 Opzione Impostazione del valore polarizzazione di coppia L intervallo 200 200 Selezione polarizzazione di coppia Due codici di opzione 00 Senza polarizzazione D I Console di programmazione 167 Gruppo P altri parametri Codice Fun zione Funzione P Limite di velocit del controllo di coppia rotazione in avanti Descrizione L intervallo di impostazione 0 00 120 00 Hz Sezione 3 9 Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Limite di velocit del controllo di coppia rotazione all indietro L intervallo di impostazione 0 00 120 00 Hz Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia L intervallo di impostazione 0 1 000 ms Per abilitare il controllo della coppia necessario assegnare ATR Attiva ingresso comando di coppia a uno degli ingressi multifunzione ovvero quando 52 specificato per uno da C00 P a CDOI 3 9 5 Posizionamento semplice possibile ottenere il
197. M del master ModBus RTU EZCOM EzCOM lt Inverter ammin gt Indirizzo finale EZCOM del master Avvio EZCOM Numero di dati EZCOM Terminale di ingresso Nota 2 1 5 Sempre Indirizzo 1 destinazione EZCOM 1 247 Registro 1 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 1 sorgente EZCOM Indirizzo 2 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF 1 247 Registro 2 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 2 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 3 destinazione EZCOM 1 247 Registro 3 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 3 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 4 destinazione EZCOM 1 247 Registro 4 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 4 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 5 destinazione EZCOM 1 247 Registro 5 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 5 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Funzione terminale ingresso 81 Quali parametri impostare ALL Imposta tutti gli inverter nella rete gt lt z z z lt z z lt z z lt z z z z z z gt gt gt gt 485 avvia EZCOM A imposta solo l inverter ammin indirizzo 1 B imposta tutti gli inverter eccetto l inverter ammin M imposta gli inverter master configurati da C098 a C099 dell inverter ammin Nota 5 L indirizzo dell inverter amministratore deve essere impostato su 01 C072 0
198. O possibile specificare un ritardo da applicare all ingresso dell impostazione della posizione multifase fino a quando non viene determinato l ingresso del terminale Utilizzare questa specifica per evitare l applicazione dell ingresso del terminale che presenta oscillazione prima che venga determinata possibile regolare il tempo di determinazione con l impostazione del tempo di determinazione della velocit posizione multifase C 169 dati di ingresso vengono infine determinati quando l ingresso del terminale diventa stabile dopo il ritardo impostato come 169 Osservare che un tempo di determinazione lungo compromette la risposta del terminale Tempo determinazione C 169 0 Comando di pi empo determinazione posizione I69 specificato CP3 on Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 66 68 CP1 CP3 Commuta ON La posizione multifase definita zione posi tramite la combinazione degli zione multifase OFF ingressi 1 3 Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni PDEO PO61 necessarie Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 25 Segnale limite dell approccio diretto segnale di attivazione di ritorno a zero Queste funzioni vengono utilizzate per l esecuzione dell approccio diretto Uno dei tre tipi di approccio diretto pu essere selezionato tramite la selezione della modalit di approccio diretto P068 AI
199. SQ 6085 Selezione dati iniziali Selezionare i dati iniziali x 01 per l inizializzazione b087 Abilita tasto STOP RESET Selezionare se il tasto STOP x 00 RESET sul tastierino abilitato tre codici di opzione DO Abilitato OI Sempre disabilitato O2 Stop disabilitato Reset abilitato 127 Gruppo B Funzioni di tuning fine 128 Codice Fun zione Funzione B Percentuale di utilizzo frenatura dinamica Descrizione Consente di selezionare la per centuale di utilizzo del resistore della frenatura rigenerativa per intervalli di 100 s l intervallo 0 0 100 0 funzione disabilitata Modi fica moda lit Run Sezione 3 6 Impostazione predefinita Controllo ventola di raffredda mento Consente di selezionare se la ventola attiva durante il funzio namento dell inverter tre opzioni 00 La ventola sempre attiva DI La ventola attiva durante il funzionamento e disattivata durante l arresto ritardo di 5 minuti da ON a OFF La ventola presenta controllo della temperatura o2 Azzeramento tempo trascorso della ventola di raffreddamento Dati di riferimento dell inizializ zazione Due codici di opzione D0 Conteggio DI Azzeramento Selezionare i parametri inizializ zati quattro codici di opzione 00 Tutti i parametri 03 Tutti i parametri tranne i terminali di ingresso uscita e comunicazione Solo i parametri registrati
200. Sezione 3 9 Impostazione predefinita Livello di rilevamento deviazione velocit L intervallo di impostazione 0 120 Hz 3 9 3 Parametri correlati al controllo della velocit Impostare 15 in C027 e 00 in PODI quindi la frequenza di uscita viene con trollata dall ingresso a treno di impulsi monofase al terminale EA Codice Fun zione Funzione P Impostazione scala frequenza ingresso a treno di impulsi Descrizione Consente di impostare i numeri di impulsi alla frequenza massima intervallo di impostazione 1 0 32 0 kHz Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Impostazione della costante di tempo del filtro frequenza ingresso a treno di impulsi L intervallo di impostazione 0 01 2 00 s 3 9 4 Codice Fun zione Impostazione polarizzazione ingresso a treno di impulsi Limitazione dell impostazione dell ingresso a treno di impulsi L intervallo di impostazione 100 100 L intervallo di impostazione 0 100 Impostazioni correlate al comando di coppia Il controllo della coppia in anello aperto pu essere raggiunto con i seguenti parametri Una coppia del 100 si riferisce alla corrente nominale dell inver ter Il valore della coppia assoluto dipende dal motore Funzione P Selezione ingresso comando di coppia Descrizione Sei codici di opzione DD Ingresso analogico di tensione O
201. VP1 7 A044 00 01 Da A041 a A043 A046 A047 Controllo VC o VP1 7 C001 C007 08 AND Da A241 a A243 A246 A247 per il secondo motore A244 00 01 Frenatura c c A051 01 02 OR Da A052 a A059 C001 C007 07 A071 01 02 D004 da A072 a A079 A156 A157 C044 C052 C053 EzCOM C096 01 02 Da C098 a C100 da P140 a P155 Curva accelerazione A097 A098 01 04 A131 A132 da A150 a A153 decelerazione Decelerazione controllata b050 01 02 03 Da b051 a b054 Frenatura b120 01 Da b121 a b127 Soppressione sovracorrente b130 01 02 Da b131 a b134 decelerazione Posizionamento semplice P003 01 D008 P004 P011 P012 P015 P026 P027 da P060 a P073 P075 P077 H050 H051 116 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 2 Modalit di visualizzazione dell impostazione utente 6031 02 Il monitor visualizza solo i codici e le voci assegnati arbitrariamente ai para metri utente U00 U0I2 eccetto i codici d00 1 FOD I e 6091 Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione dedicata ai parametri utente UDO 1 u032 3 Modalit di visualizzazione di confronto dati b037 03 Il monitor visualizza solo i parametri che sono stati modificati dalle impostazioni di fabbrica Tutte le indicazioni di monitoraggio dxxx e il codice FOO I b 190 b 19 I sono sempre visualizzati 4 Modalit di visualizzazione di base b037 04 Il monitor visualizza i parametri di base
202. a Nota Dopo essere stati scritti in un registro di mantenimento selezionato tramite il comando Scrivi nel registro di mantenimento 06h o nei registri di manteni mento selezionati tramite il comando Scrivi nei registri di mantenimento 10h i nuovi dati sono temporanei e ancora al di fuori dell elemento di memorizza zione dell inverter Se l inverter viene spento i nuovi dati vanno perduti e ritor nano i dati precedenti II comando ENTER viene utilizzato per memorizzare i nuovi dati nell elemento di memorizzazione dell inverter Seguire le istruzioni fornite per inviare il comando ENTER Invio di un comando ENTER e Scrivere i dati in tutta la memoria di un registro di mantenimento a 0900h utilizzando il comando di scrittura nel registro di mantenimento 06h Il comando ENTER necessita di un tempo considerevole per l esecuzione E possibile controllarne il progresso monitorando il segnale di scrittura dati di una bobina a 001AN La durata utile dell elemento di memorizzazione dell inverter limitata a circa 100 000 operazioni di scrittura L uso frequente del comando ENTER pu ridurne la durata utile 287 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 6 EZCOM comunicazione Peer to Peer 288 e Oltre alla comunicazione ModBus RTU standard slave gli inverter MX2 supportano la comunicazione Peer to Peer tra pi inverter e Il numero massimo di inverter nella rete di 247 32 senza ripetitore e n
203. a limitata con 200 Switch 1 limite di coppia Switch 2 limite di coppia parametri collegati al limite di coppia di alimenta zione rigenerazione e le modalit FW RV vengono selezionate attraverso combinazioni di questi ingressi Conferma frenatura Segnale di conferma frenatura ricevuto Segnale di conferma frenatura non ricevuto Cancellazione LAD tempi della rampa impostati vengono ignorati L uscita dell inverter segue immediatamente il comando della frequenza L accelerazione e o la decelerazione segue il tempo della rampa impostato Cancellazione contatore impulsi Cancella i dati di deviazione della posizione Mantiene i dati di deviazione della posizione Attivazione ADD Frequency Consente di aggiungere il valore A 145 ADD Frequency alla frequenza di uscita Non aggiunge il valore A 145 alla frequenza di uscita Modalit terminale forzatura Obbliga l inverter a utilizzare i terminali di ingresso per le sorgenti della frequenza di uscita e del comando Run Vengono utilizzate le sorgenti della frequenza di uscita impostata da ADO e del comando Run impostato da A002 Attivazione ingresso comando di coppia L ingresso del comando di coppia attivato L ingresso del comando di coppia disattivato Azzeramento dati kW h Azzera i dati kW h Nessuna azione Ingresso per uso generico 1 L ingresso per uso generico 1 viene attivato
204. a i componenti a frequenza elevata sul bus c c interno dell inverter collegamento Tuttavia osservare che non protegge i raddrizzatori dei diodi nel circuito di ingresso dell inverter 239 Frenatura dinamica Sezione 5 3 5 3 Frenatura dinamica 5 3 1 Introduzione e Lo scopo della frenatura dinamica migliorare la capacit dell inverter ad arrestare decelerare il motore e il carico Questo diventa necessario quando un applicazione presenta alcune o tutte le seguenti caratteristiche e Inerzia di carico elevata rispetto alla coppia del motore disponibile e L applicazione richiede variazioni frequenti o repentine della velocit e Le perdite del sistema non sono sufficientemente grandi per rallentare il motore secondo le necessit Quando l inverter riduce la propria frequenza di uscita per decelerare il carico il motore pu diventare temporaneamente un generatore Ci si verifica quando la frequenza di rotazione del motore superiore alla frequenza di uscita dell inverter Questa condizione pu determinare l aumento della tensione del bus c c dell inverter con conseguente errore per sovratensione In molte applicazioni la condizione di sovratensione serve come segnale di avviso che sono state superate le capacit di decelerazione per il sistema Gli inverter MX2 integrano un interruttore del ciclo di frenatura che invia l energia rigenerativa dal motore durante la decelerazione ai resistori di frenatura opzi
205. a moda Codice Descrizione Ak lit Run Fun zione Impostazione codice D00 dati standard Hitachi 00 motore PM DI dati di autotuning Capacit motore PM 0 1 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 In base al valore 3 0 3 7 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 nominale Impostazione poli motore PM Polo 2 0 4 1 6 2 8 3 10 4 dell inverter 12 5 14 6 16 7 18 8 20 9 22 10 24 11 26 12 28 13 30 14 32 15 34 16 36 17 38 18 40 19 42 20 44 21 46 22 48 34 Corrente nominale motore PM Impostare un livello 20 100 della corrente nominale dell inverter Costante R motore PM 0 001 65 535 Q Costante Ld motore PM 0 01 655 35 mH Costante Lq motore PM 0 01 655 35 mH Costante Ke motore PM 0 0001 6 5535 Vpicco rad s Mera rad s Kg m Q mH mH Ss Costante J PM 0 001 9 999 000 Kg m Costante auto R 0 001 65 535 Q Costante auto Ld 0 01 655 35 mH Costante auto Lq 0 01 655 35 mH Risposta velocit PM 1 1 000 Corrente di avvio PM 20 00 100 00 Tempo di avvio PM 0 01 60 00 s Costante stabilizzazione PM 0 120 Frequenza minima PM 0 0 25 5 Corrente a vuoto PM 0 00 100 00 Selezione metodo di avvio PM 00 disabilitazione O abilitazione Tempi di attesa 0 V stima 0 255 posizione iniziale magnete PM Tempi di attesa rilevamento 0 255 stima posizione iniziale magnete PM Tempi di rilevamento posizione iniziale magnete PM Guadagno tension
206. a FFFF 16A7h Registro comando I F opzionale per scrivere 6 Registro comando I F opzionale per scrivere 7 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per scrivere 8 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per scrivere 9 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per scrivere 10 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 1 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 2 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 3 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 4 Registro comando I F opzionale per leggere 5 Da 0000 a FFFF Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 6 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 7 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 8 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 9 Da 0000 a FFFF Registro comando I F opzionale per leggere 10 Da 0000 a FFFF Impostazioni nodo Profibus 0 125 Impostazioni nodo cancellazione Profibus 0 cancellazione 1 non cancellazione Selezione mappa Profibus 0 PPO 1 convenzionale Riservato Indirizzo nodo CANopen 0 127 Velocit di comunicazione CANopen 0 automatic 1 10 kbps 2 20 kbps 3 50 kbps 5 250 kbps 6 500 kbps 7 800 kbps 8 1 Mbps Non in uso 4 125
207. a all indietro Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi O 200 Risoluzione dati Impostazione livello sovra coppia rigenerazione avanti O 200 Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia 00 uscita durante accelerazione decelerazione e funzionamento a velocit costante 01 solo uscita durante funzionamento a velocit costante Riservato Livello di avviso termico elettronico O 100 1 Riservato Livello di rilevamento velocit zero 10 000 0 01 Hz Livello di avviso di surriscaldamento del dissipatore 110 19 Riservato Velocit di comunicazione 03 2400 bps 04 05 9600 bps 06 07 38 4 kbps 08 09 76 8 kbps 10 00 bps 2 kbps 6 kbps 8 9 7 15 2 kbps 4 1 5 1 Indirizzo ModBus 1 247 Riservato Parit comunicazione 00 nessuna parit 01 parit pari 02 parit dispari Bit di stop comunicazione Selezione del funzionamento dopo l errore di comunicazione 1 1 bit 2 2 bit 0 errore 1 errore dopo decelerazione e arresto del motore 2 ignora errori 3 arresto del motore dopo free running 4 decelerazione e arresto del motore Limite di timeout comunicazione 0 9 999 0 01 sec Tempo attesa comunicazione O 1 000 1 msec Riservato Calibrazione intervallo ingresso O
208. a dell intervallo silenzioso lunghezza 3 5 caratteri C078 tempo di latenza trasmissione e Il modulo master deve fornire un tempo dell intervallo silenzioso lunghezza 3 5 caratteri o superiore prima di inviare un altra query a un inverter dopo aver ricevuto una risposta dall inverter Risposta normale e Quando riceve una query che contiene un codice funzione di loopback 08h l inverter restituisce una risposta con lo stesso contenuto della query e Quando riceve una query che contiene un codice funzione di scrittura nel registro di mantenimento o nella bobina 05h 06h OFh o 10h l inverter restituisce la query come risposta e Quando riceve una query che contiene un codice funzione di lettura del registro di mantenimento o della bobina 01h o 08h l inverter restituisce come risposta i dati di lettura insieme all indirizzo slave e al codice funzione uguali a quelli della query Risposta quando si verifica un errore e Quando trova un errore in una query diverso da un errore di trasmissione l inverter restituisce un eccezione senza eseguire alcuna operazione possibile controllare l errore dal codice funzione presente nella risposta Il codice funzione dell eccezione la somma del codice funzione della query e 80h e Il contenuto dell errore noto dal codice dell eccezione Configurazione campo Indirizzo slave Codice funzione Codice eccezione CRC 16 Codice eccezione Descrizione La funzione spe
209. a dell inverter alla corrente di uscita e alle costanti del motore impostate sull inverter Per utilizzare questa funzione specificare 09 per la selezione della curva caratteristica V F A044 A244 Prima di utilizzare questa funzione assicurarsi di utilizzare un impostazione ottimale delle costanti del motore come descritto in precedenza Quando si utilizza questa funzione osservare le seguenti precauzioni 1 Se l inverter viene utilizzato per azionare un motore la cui capacit due classi inferiore alla capacit massima applicabile dell inverter potrebbe non essere possibile ottenere delle caratteristiche del motore adeguate 2 Se non possibile ottenere le caratteristiche desiderate dal motore azio nato con il controllo SLV regolare nuovamente le costanti del motore in base al sintomo come descritto nella tabella che segue Sintomo Metodo di regolazione Elemento da regolare Accensione La variazione della velocit Aumentare la costante del motore R2 passo HD 1 H22 temporanea negativa dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore impostato La variazione della velocit Ridurre la costante del motore R2 passo dopo HOd I H22 I temporanea positiva passo dal valore impostato fino a 0 8 volte il valore impostato Rigenerazione La coppia non sufficiente Aumentare la costante del motore R1 passo HO20 H20 a velocit bassa pochi Hz dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore imp
210. a di mano il presente manuale Non perderlo Contattare il proprio distributore Omron per acquistare parti di ricambio o altre copie del manuale 264 A 1 Glossario Alimentazione trifase Armoniche Arresto free run Autotuning Banda morta Carico del motore Cavalli CE Commutatore termico Appendice A Glossario e bibliografia Una sorgente di alimentazione c a con tre collegamenti caldi che presentano offset di fase di 120 gradi una sorgente di alimentazione trifase In genere i fili neutro e di massa accompagnano i tre collegamenti caldi carichi possono essere configurati a delta o a Y Un carico collegato a Y come ad esempio un motore a induzione c a avr un carico bilanciato le correnti in tutti i collegamenti caldi sono le stesse Pertanto il collegamento neutro teoricamente zero Per questo gli inverter che generano un alimentazione trifase per i motori non presentano in genere un collegamento neutro al motore Tuttavia il collegamento a terra importante per motivi di sicurezza ed fornito Un armonica un numero intero multiplo di una base di frequenza fondamentale Le onde quadrate utilizzate negli inverter producono armoniche ad alta frequenza anche se l obiettivo principale produrre onde sinusoidali a frequenza pi bassa Queste armoniche possono danneggiare i componenti elettronici inclusi gli avvolgimenti del motore e determinare l energia radiata che interferisce con i dispositivi
211. a di uscita D001 Nome campo Esempio Hex Indirizzo slave 1 1 Indirizzo slave 01 Codice funzione 2 Codice funzione 17 Indirizzo iniziale 3 Numero byte n 04 da leggere 3 ordine alto Indirizzo iniziale 4 Dati registro 1 00 da leggere 3 ordine alto ordine basso Numero di registri 5 Dati registro 1 00 di mantenimento da ordine basso leggere ordine alto Numero di registri 6 Dati registro 2 13 di mantenimento ordine alto da leggere ordine basso Indirizzo iniziale 7 Dati registro 2 88 da scrivere 3 ordine basso ordine alto Indirizzo iniziale 8 CRC 16 ordine alto F4 da scrivere 3 ordine basso Numero di registri 9 CRC 16 71 di mantenimento da ordine basso scrivere ordine alto Numero di registri di mantenimento da scrivere ordine basso Numero byte da scrivere 2 Dati di modifica 1 ordine alto Dati di modifica 1 ordine basso 14 Dati di modifica 2 13 ordine alto 15 Dati di modifica 2 88 ordine basso 16 CRC 16 ordine alto F4 17 CRC 16 86 ordine basso Nome campo Esempio Hex Nota 1 Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura nel registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 285 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 286 Risposta di eccezione Quando si invia una query eccetto una quer
212. a kW Costante del motore R2 Costante del motore R2 secondo motore Costante del motore L Costante del motore L secondo motore Dipendente da kW Dipendente da kW Costante del motore 10 Costante del motore 10 secondo motore Dipendente da kW Costante del motore J Costante del motore J secondo motore Dipendente da kW Costante auto R1 Costante auto R1 secondo motore Dipendente da kW Costante auto R2 Costante auto R2 secondo motore Costante auto L Costante auto L secondo motore Dipendente da kW Dipendente da kW Costante auto 10 Costante auto 10 secondo motore Dipendente da kW Costante auto J Costante auto J secondo motore Dipendente da kW Guadagno P proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB 0 20 XIX XIX XIX X X XIX XIX XIX X X XX X X X Guadagno proporzionale compensazione scorrimento per controllo V F con FB 2 X Impostazione codice motore PM 00 Capacit motore PM Dipendente da kW Impostazione poli motore PM Dipendente da kW Corrente nominale motore PM Dipendente da kW Costante R motore PM Dipendente da kW Costante Ld motore PM Dipendente da kW Costante Lq motore PM Costante Ke motore PM Dipendente da kW Dipendente da kW Costante auto R Dipendente da kW Costante auto Ld Dipendente da kW XXXIX XXX XIXI X 335 Impostazioni dei parametri per
213. a modalit di debug In caso contrario si pu verificare un comportamento imprevisto 155 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 9 Funzioni correlate alla calibrazione delle uscite analogiche Queste funzioni si riferiscono alla regolazione dell uscita analogia FM e AM Le uscite vengono regolate in fabbrica prima della spedizione pertanto non necessaria ulteriore regolazione Qualora fosse necessario modificare il guadagno in base al proprio sistema ovvero specifica del contatore analo gico possibile utilizzare queste funzioni per la regolazione Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Ha lit Run Fun zione Regolazione del guadagno EO L intervallo di impostazione 50 200 Regolazione del guadagno AM L intervallo di impostazione 50 200 Regolazione polarizzazione AM L intervallo di impostazione 0 100 3 7 10 Logica e temporizzazione di uscita Funzione di uscita logica l inverter dotato di una funzione di uscita logica integrata Selezionare due qualsiasi operandi tra le opzioni di uscite multifunzione e il loro operatore tra AND OR o XOR OR esclusivo Il codice del terminale per la nuova uscita LOG Utilizzare CO2 1 022 o CD26 per instradare il risul tato logico al terminale 11 12 o ai terminali rel LOG1 LOG8 no e OPO non possono essere l operando Usci
214. a transizione Queste opzioni sono disponibili anche per le impostazioni del secondo motore Selezionare un metodo di transizione tramite A094 come illustrato in basso Fare attenzione a non confondere le impostazioni della seconda accelerazione decelerazione con le impostazioni per il secondo motore A094 00 Transizione tramite ingresso 2CH A894 DI Transizione tramite livello frequenza Frequenza Frequenza di uscita di uscita Accel 2 Ga Accel 1 00 709s accel Ei e 0 T Ingresso 1 2CH 0 Modi fica moda lit Run Funzione A Impostazione predefinita Descrizione Tempo di accelerazione 2 Tempo di accelerazione 2 secondo motore Tempo di decelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 secondo motore Secondo segmento di accelerazione l intervallo 0 01 3 600 s Secondo segmento di decelerazione l intervallo 0 01 3 600 s Selezionare il metodo di pas saggio al profilo Acc2 Dec2 Selezionare il metodo di pas saggio al profilo Acc2 Dec2 per il secondo motore Sono disponibili tre opzioni per passare dalla prima alla seconda accel decel DD Ingresso 2CH dal terminale D I Frequenza di transizione De Avanti e indietro Frequenza di transizione da Acc1 a Acc2 Frequenza di transizione da Acc1 a Acc2 per il secondo motore Frequenza di uscita alla quale Acc1 passa ad Acc2 l intervallo 0 0 400 0 Hz
215. ad esempio la resistenza di frenatura la reattanza e cos via Anche se possibile l installazione Side by side in questo caso la tempera tura ambiente non deve superare i 40 C e la frequenza portante e la corrente d uscita devono essere depotenziate Per ulteriori dettagli vedere la sezione Curve di derating a pagina 9 Assicurarsi che l umidit nel luogo di installazione rientri nell intervallo opera tivo consentito dal 20 al 90 di umidit relativa come indicato nelle carat teristiche standard Assicurarsi che l area attorno all inverter venga mantenuta pulita e garantire sempre un adeguata ventilazione In caso contrario il dispositivo potrebbe surriscaldarsi e danneggiarsi o causare un incendio 29 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 3 Metodo di installazione rimozione del coperchio della morsettiera 2 3 3 1 2 3 3 2 30 Metodo di rimozione Allentare le viti 1 o 2 posizioni Premendo la parte inferiore del che assicurano il coperchio coperchio della morsettiera nella della morsettiera direzione della freccia tirarlo verso il basso per rimuoverlo URN _ A n C Premendo qui nella direzione della freccia tirare il coperchio della morsettiera verso il basso per rimuoverlo Il coperchio della morsettiera fissato con una vite alla parte inferiore destra per il modello da 3 0 kW e i modelli pi piccoli oppure con due viti sui lati per il modello da 3 7 kW e i
216. aggiungimento della frequenza Il gruppo di uscite di raggiungimento della frequenza aiuta a coordinare i sistemi esterni con il profilo della velocit corrente dell inverter Come il nome stesso suggerisce l uscita FA1 si attiva se la frequenza di uscita raggiunge la fre quenza impostata standard parametro F001 L uscita FA2 ricorre alle soglie di accelerazione decelerazione programmabili per una maggiore flessibilit Ad esempio possibile che un uscita si attivi a una data frequenza durante l accelerazione e si disattivi a una frequenza diversa durante la decelerazione Tutte le transizioni presentano isteresi per evitare il rumore dell uscita se la frequenza di uscita si avvicina a una delle soglie Codice di Simbolo Nome funzione Descrizione opzione terminale Tipo arrivo frequenza 1 Quando l uscita al motore alla frequenza costante velocit costante Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione Tipo arrivo frequenza 2 Quando l uscita al motore uguale o superiore sovrafrequenza alle soglie della frequenza anche se nelle rampe di accelerazione o decelerazione Quando l uscita al motore disattivata o durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano superate le rispettive soglie Tipo arrivo frequenza 3 Quando l uscita al motore alla frequenza impostata frequenza impostata Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di acc
217. ali Per collegare pi motori utilizzare un rel di protezione termica per ogni motore dal momento che l inverter non in grado di riconoscere quale cor rente viene condivisa tra di loro Il valore RC per ogni rel deve essere 1 1 volte pi grande rispetto alla corrente nominale del motore Il rel potrebbe andare in allarme prima in base alla lun ghezza del cavo In questo caso collegare una reattanza c a all uscita dell inverter 2 3 10 Collegamento della reattanza c c 1 P 2 2 3 11 Collegamenti degli inverter 40 Questo terminale viene utilizzato per collegare la reattanza c c opzionale Per impostazione di fabbrica la barra di cortocircuito viene collegata tra i ter minali 1 e P 2 Prima di collegare la reattanza c c rimuovere la barra di cortocircuito La lunghezza del cavo di collegamento della reattanza c c non deve superare i 5 m Se non viene utilizzata una reattanza c c non rimuovere la barra di cortocircuito Se viene rimossa la barra di cortocircuito senza collegare la reattanza c c l alimentazione non viene trasferita all inverter impedendone il funziona mento dell alimentazione per le diverse dimensioni Monofase da 200 V 0 1 0 4 kW Trifase da 200 V 0 1 0 75 kW Monofase Trifase O I SS RIO O i Ingresso Uscita al motore Ingresso Uscita al motore di alimentazione di alimentazione Messa a terra telaio M4
218. ali necessario determinare un margine adatto per la progettazione dell armadietto sulla base di questi valori In caso contrario potrebbero verificarsi problemi di riscaldamento Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Voce Caratteristiche della classe 200 V trifase Inverter MX2 modelli da 200 V A2001 A2002 Dimensioni kW VT 0 2 0 4 1 1 2 2 del motore CT 0 1 0 2 0 4 1 5 applicabili 2 HP VT 1 4 1 2 1 1 5 3 CT 1 8 1 4 1 2 1 2 Capacit 200 V VT 0 4 0 6 1 2 2 0 3 3 Re CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 240 V VT 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 Tensione di ingresso nominale Trifase 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tensione nominale di uscita 3 Trifase 200 240 V proporzionale alla tensione di ingresso Corrente di uscita VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 nominale A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 Coppia di avvio 6 200 a 0 5 Hz Frenatura Senza resistenza 100 lt 50 Hz 70 lt 50 Hz 50 lt 60 Hz 50 lt 60 Hz Con resistenza 150 Frenatura c c Frequenza di funzionamento tempo e intensit di frenatura variabili Peso 1 0 1 0 1 1 1 2 1 6 2 2 2 2 2 4 2 6 3 5 Voce Caratteristiche della classe 200 V trifase Inverter MX2 modelli da 200 V A2037 A2055 A2075 A2110 Dimensioni kW VT 5 5 7 5 11 15 oar motore CT 3 7 5 5 7 5 11 15 applicabili 2 HP VT 7 5 10 15 20 25 CT 5 7 5 10 15 20 Capacit 200 V VT 6 7 10 3 13 8 19 3 20 7 RAS CT 6 0 8 6 11 4 16 2 20 7 240
219. allo di tensione di ingresso parametri AD I1 e RO I selezionano rispettivamente la fre quenza di avvio e la frequenza di fine compresa nella gamma delle frequenze di uscita Insieme questi quattro para metri definiscono il segmento pi grande come mostrato Quando la linea non inizia all origine AD 1 1 e RO 13 gt 0 AD IS definisce le uscite dell inverter 0 Hz o la Scala ingresso frequenza determinata da AD 1 quando il valore dell ingresso analogico inferiore all impostazione AQ 13 Quando la tensione di ingresso maggiore del valore finale di AQ 1 l inverter utilizza la frequenza di fine specificata da AD i2 Regolazione delle caratteristiche OI L nel grafico a destra A 103 e A 104 selezio nano la porzione attiva dell intervallo di fp ga corrente di ingresso parametri A ID e A 102 selezionano rispettivamente la fre quenza di avvio e la frequenza di fine dell intervallo di frequenza di uscita coperto Insieme questi quattro parame fpg tri definiscono il segmento pi grande 5 0 100 oV 10V Frequenza massima come mostrato Quando la linea non o SRL T 09 m 10 1009 inizia sull origine A 10 e A 103 gt 0 A 105 ca 20 dA definisce le uscite dell inverter 0 Hz o la Scala ingresso frequenza determinata da A ID quando il valore dell ingresso analogico inferiore all impostazione AO 13 Quando la tensione di ingresso maggiore del valore finale di A 104 l inverter ut
220. ancella Consente di cancellare il numero zione conta degli impulsi accumulati tore impulsi Non cancella il numero degli impulsi Valido per COO 1 C007 gli ingressi Impostazioni necessarie 4 5 18 Attivazione ADD Frequency L inverter pu aggiungere o sottrarre un valore di offset dall impostazione della frequenza di uscita che viene specificato tramite ADO funziona con le cinque sorgenti possibili La ADD Frequency un valore che pu essere impostato nel parametro A 145 La ADD Frequency viene sommata o sottratta dall impostazione della frequenza di uscita solo se il terminale ADD attivo La funzione A IH6 consente di selezionare se eseguire la somma o la sottra zione Tramite la configurazione di un ingresso multifunzione quale il termi nale ADD l applicazione pu applicare selettivamente il valore fisso in A 145 per eseguire l offset positivo o negativo della frequenza di uscita dell inverter in tempo reale l p AGO Impostazione sorgente di frequenza Potenziometro tastierino Terminale di controlo __ Impostazione funzione F00 O z Regolazione della gi J frequenza di uscita Ingresso rete ModBus _0 Uscita della funzione di calcolo Mi S ADD Frequency Selezione ADD o direzione ADD Ingresso multifunzione gt Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Attivazione Applica il valore della ADD Frequency ADD in A 145 alla frequenza di uscita Frequency
221. ante Vedere anche le voci Frequenza portante e Impostazione della frequenza La frequenza di jump il punto sull intervallo della frequenza di uscita dell inverter che si desidera venga ignorato dall inverter Questa funzione pu essere utilizzata per evitare una frequenza risonante ed possibile programmare l inverter con un massimo di tre frequenze di jump La frequenza della forma d onda costante periodica e di commutazione che l inverter modula per generare l uscita c a al motore Vedere anche PWM Riferendosi a un grafico della coppia rispetto alla direzione un drive a quattro quadranti pu azionare il motore in avanti o all indietro e decelerarlo in una delle due direzioni vedere anche coppia inversa Un carico che presenta un inerzia particolarmente elevata e deve spostarsi in entrambe le direzioni e cambiare direzione rapidamente richiede che il proprio drive abbia una capacit a quattro quadranti La capacit del drive di un motore di memorizzare livelli di velocit discreti preimpostati per il motore e di controllare la velocit del motore in base alla preimpostazione della velocit attualmente selezionata Gli inverter Omron possono memorizzare fino a 16 velocit preimpostate Un nome utilizzato per descrivere l aspetto della struttura del rotore per un motore a induzione c a Acronimo di Insulated Gate Bipolar Transistor un transistore semiconduttore in grado di condurre correnti molto grandi quando in saturazion
222. ante la decelerazione P Tenere presente che in questo Funzionamento AVR bus c c caso il tempo di decelerazione normaig effettivo pu essere pi lungo Tensione soglia per avviare AVR bus c c b 13 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Attivazione soppressione 00 Disabilitato sovratensione di decelerazione f Abilitato 02 Abilitato con accelerazione Livello soppressione sovracor Tensione bus c c di soppressione rente decelerazione L intervallo Classe 200 V 330 395 Classe 400 V 660 790 Costante soppressione sovra Velocit di accelerazione corrente decelerazione se b 130 De Intervallo di impostazione 0 10 30 00 s Guadagno proporzionale Guadagno proporzionale soppressione sovratensione se b 130 D I L intervallo di decelerazione 0 00 5 00 Tempo integrale soppressione Tempo di integrazione se b 130 0 1 sovracorrente decelerazione L intervallo 0 00 150 0 134 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 23 Impostazione STO Coppia di sicurezza disabilitata Fare riferimento all Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 a pagina 345 per ulteriori informazioni Modi fica moda lit Run Funzione B Impostazione predefinita UE Unit Descrizione Modalit ingresso GS Due codici di opzione D0 Nessun errore solo spegni mento hardware
223. antenere una distanza minima di 0 25 m dall inverter regolabile 8 Seguire le procedure di sicurezza per l installazione del filtro e Se si utilizza un filtro EMC esterno assicurarsi che il terminale di messa a terra PE del filtro sia collegato correttamente al terminale di messa a terra dell inverter regolabile Il collegamento a terra HF tramite un contatto metallico tra le custodie del filtro e l inverter regolabile oppure solamente tramite la schermatura del cavo non consentito come collegamento di conduttori con protezione Il filtro deve essere collegato saldamente al potenziale della messa a terra in modo da escludere il pericolo di scosse elettriche quando necessario toccarlo nel caso di un guasto Per ottenere un collegamento a terra con protezione per il filtro e Collegare a terra il filtro con un conduttore con area della sezione di almeno 10 mm e Collegare un secondo conduttore per la messa a terra utilizzando un terminale di messa a terra separato parallelo al conduttore con protezione La dimensione della sezione di ogni singolo terminale di conduttore con protezione dipende dal carico nominale 341 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC Sezione D 1 D 1 2 342 Installazione per la serie MX2 Modello trifase La classe 200 V e trifase e la classe 400 V utilizzano la stessa procedura di installazione Alimentazione monofase 200 V Piastra di metallo massa Il filtro un
224. antenute tramite un ingresso multifunzione configu rato come 83 HLD Frequenza di uscita Frequenza di uscita t Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione a lit Run Frequenza per mantenere Consente di impostare la frequenza l accelerazione per mantenere l accelerazione l intervallo 0 0 400 0 Hz Tempo di mantenimento Consente di impostare la durata dell accelerazione del mantenimento dell accelera zione l intervallo 0 0 60 0 s Frequenza di mantenimento Consente di impostare la frequenza della decelerazione per mantenere la decelerazione l intervallo 0 0 400 0 Hz d Tempo di mantenimento Consente di impostare la durata della decelerazione del mantenimento della decelera zione l intervallo 0 0 60 0 s Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 7 Controllo PID Quando attivato il loop PID integrato calcola il valore ideale dell uscita dell inverter che determina la variabile di processo PV del loop di retroa zione in modo da avvicinarsi al valore di set point SP La frequenza di comando funziona come SP L algoritmo del loop PID legger l ingresso ana logico per la variabile del processo specificare se l ingresso in corrente o in tensione e cal
225. antiene l ultima frequenza utilizzata prima della regolazione UP DWN Utilizzare il terminale UDC per cancellare la memoria e tornare alla frequenza di uscita originariamente impostata Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Funzione UP Consente di accelerare aumentare del controllo la frequenza di uscita il motore remoto potenziome tro velocit motorizzato dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Funzione DOWN del controllo remoto potenziome tro velocit motorizzato Consente di decelerare riduce la frequenza di uscita il motore dalla frequenza corrente L uscita al motore funziona in modo normale Cancella zione dati controllo remoto Cancella la memoria delle frequenze bidirezionali Nessun effetto sulla memoria bidirezionale Valido per COO 1 C007 gli ingressi Impostazioni A00 I DE necessarie Note Tale funzione disponibile solo quando la sorgente della frequenza di comando programmata per il controllo dell operatore Confermare che ADO I sia impostato su De Tale funzione non disponibile se JG in uso L intervallo della frequenza di uscita 0 Hz al valore in A004 impostazione frequenza massima Questa impostazione consente di modificare la velocit dell inverter impedendo che venga utilizzata l impostazione della frequenza di uscita F00 come punto iniziale Utiliz
226. anuale boost di coppia Frequenza di boost di coppia manuale secondo motore Consente di impostare la frequenza del punto di interruzione V F A nel diagramma nella parte alta della pagina precedente per il boost di coppia l intervallo 0 0 50 0 Caratteristica Curva V F Caratteristica Curva V F secondo motore Quattro curve V F disponibili DO Coppia costante DI Coppia ridotta 1 7 De Free V F 03 Controllo vettoriale sensor less SLV Guadagno V F Guadagno V F secondo motore Guadagno della compensa zione della tensione per il boost di coppia automatico Guadagno della compensa zione della tensione per il boost di coppia automatico secondo motore Consente di impostare il guada gno della tensione dell inverter l intervallo 20 100 Consente di impostare il guada gno della compensazione della tensione con il boost di coppia automatico l intervallo 0 255 Guadagno della compensa zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico Guadagno della compensa zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico secondo motore Consente di impostare il guada gno della compensazione dello scorrimento con il boost di coppia automatico l intervallo 0 255 85 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 5 86 Impostazioni frenatura c c DB FW F SET AYSe F OUT
227. are l inverter tramite il tasto STOP RESET e controllare il codice di errore La funzione di sicurezza abilitata e l ingresso GS1 o GS2 non attivo Se la funzione di sicurezza viene utilizzata attivare GS1 e GS2 In caso contrario disabilitare la funzione di sicurezza tramite DIP switch IR RS IH CS o FRS impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Disattivare l ingresso BH ROK impostato sul terminale di ingresso e l ingresso non attivo Attivare l ingresso Il cavo tra l inverter e il motore o il cavo interno del motore si sta rompendo Controllare il cablaggio Carico eccessivo Rimuovere il carico eccessivo Il motore bloccato Sbloccare il motore 3 Il motore non accelera alla velocit del comando Cause possibili Azione correttiva Collegamento errato del cablaggio analogico Controllare il cablaggio In caso di ingresso tensione analogica o resistenza variabile controllare la tensione tra i terminale O e L In caso di corrente analogica controllare la corrente tra la sorgente della corrente e il terminale OI La funzione di limitazione del sovraccarico o sospensione OC funziona Controllare il livello della funzione La frequenza massima A004 o il limite superiore ADE 1 R26 1 inferiore al previsto Controllare il valore Il tempo di accelerazione eccessivo Modifi
228. are questa sovracorrente Assicurarsi di installare un filtro in questa situazione xvii Avvertenze e attenzioni generali 4 xviii A Attenzione N Attenzione EFFETTI DEL SISTEMA DI DISTRIBUZIONE DELL ALIMENTAZIONE SULL INVERTER Nel caso che segue che coinvolge un inverter per usi generici una corrente di picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del modulo del convertitore 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore della capacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 KVA 3 Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presenza delle seguenti condizioni a Pi inverter collegati con un bus corto b Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto c Un condensatore avanzato di fase installato che si apre e si chiude In presenza di queste condizioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 3 con una caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini SOPPRESSIONE DELL INTERFERENZA DI DISTURBO DALL INVERTER L inverter utilizza molti elementi di commutazione s
229. arrivo FA1 Frequenza utilizza la frequenza di uscita standard di uscita parametro F001 come soglia per la commutazione Nella figura a destra la frequenza di arrivo FA1 si attiva quando la frequenza di uscita rientra 0 tra Fon Hz al di sotto o Fon Hz al di sopra della frequenza costante di rife Segnale l FA1 rimento dove Fon corrisponde all 1 della frequenza massima impostata Fon 1 della frequenza massima e Foff corrisponde al 2 della frequenza SAS OASI massima impostata Questo fornisce l isteresi che impedisce il rumore dell uscita vicino al valore di soglia L effetto dell isteresi determina l attivazione dell uscita leggermente in anticipo men tre la velocit si avvicina alla soglia Pertanto il punto di disattivazione subisce un lieve ritardo Il segnale di tipo attivo basso a causa dell uscita a collettore aperto Soglie della L uscita della frequenza di arrivo FA2 FA4 M funziona allo stesso modo soltanto che utilizza due soglie separate come mostrato nella figura a destra Queste soglie offrono due soglie distinte per l accelerazione e la decelerazione per dare pi flessibilit che per FA1 FA2 FA4 utilizza C042 C045 durante l accelerazione per la soglia ON Fon 1 della frequenza massima C043 C0H46 durante la decelerazione Foff 2 della frequenza massima per la soglia OFF Anche il segnale attivo basso La presenza di soglie di accelerazione e decelerazione diverse offre una funz
230. assegnare 2 DSE a uno dei terminali di uscita multifunzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale di La deviazione tra il comando di deviazione velocit e la velocit del motore di velocit inferiore a P021 eccessiva OFF La deviazione tra il comando di velocit e la velocit del motore supera P021 Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni PO21 necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 18 Segnale di posizionamento completato L inverter emette il segnale di posizionamento quando il posizionamento viene ultimato Per utilizzare questa funzione assegnare 3 POK a uno dei terminali di uscita multifunzione Fare riferimento al Capitolo 4 per informazioni dettagliate Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale di ON Posizionamento completato posiziona OFF Posizionamento non completato mento com pletato Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni PO 103 PO 15 necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di
231. asto di arresto viene disattivata premendo il tasto di arresto l inverter non si arresta e non verr resettato l allarme di errore 176 Assicurarsi di fornire un commutatore cablato per l arresto di emergenza separato quando l applicazione lo garantisce rrenen 176 Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run ancora attivo il motore si avvia e ci pericoloso Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia attivo 189 Quando viene attivato il comando Reset e l allarme viene resettato il motore si avvia automaticamente se il comando Run gi attivo Assicurarsi di impostare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disattivato per evitare lesioni al personale 195 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione N ALTA TENSIONE A Attenzione N ALTA TENSIONE N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA A Attenzione Attenzioni per il funzionamento e il monitoraggio Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione 47 Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni del moto
232. ata Uscita per uso generico 3 L uscita per uso generico 3 attiva L uscita per uso generico 3 disattivata Segnale inverter pronto L inverter pu ricevere un comando Run L inverter non pu ricevere un comando Run Rotazione in avanti L inverter sta azionando il motore nella direzione in avanti L inverter non sta azionando il motore nella direzione in avanti Rotazione all indietro L inverter sta azionando il motore nella direzione all indietro L inverter non sta azionando il motore nella direzione all indietro Segnale errore grave L inverter in allarme a causa di un errore grave L inverter funziona normalmente o non in allarme a causa di un errore grave Comparatore finestra per ingresso analogico di tensione Il valore dell ingresso analogico di tensione rientra nel comparatore finestra Il valore dell ingresso analogico di tensione non rientra nel comparatore finestra Comparatore finestra per ingresso analogico di corrente Il valore dell ingresso analogico di corrente rientra nel comparatore finestra Il valore dell ingresso analogico di corrente non rientra nel comparatore finestra Sorgente comando frequenza Il comando della frequenza dato dalla console Il comando della frequenza non dato dalla console Sorgente del comando Run Il comando Run dato dalla console Il comando Run non dato dalla console Sele
233. ati dei numeri di modello speciali per fissare o stabilire le caratteristiche fondamentali per un applicazione specifica Rivolgersi al proprio rappresentante OMRON per verificare le caratteristiche correnti dei prodotti acquistati Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione anche quando viene riportata la relativa tolleranza DATI SULLE PRESTAZIONI dati sulle prestazioni forniti nel presente manuale non costituiscono una garanzia bens solo una guida alla scelta delle soluzioni pi adeguate alle esigenze dell utente Possono rappresentare i risultati delle condizioni dei test OMRON e devono essere valutati dall utente con i requisiti dell applicazione corrente Le prestazioni effettive sono soggette alla garanzia e alle limitazioni della responsabilit OMRON ERRORI E OMISSIONI Le informazioni contenute nel presente manuale sono precise e sono state verificate con la massima attenzione tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit per omissioni o errori tipografici errori di trascrizione o errori di correzione Sommario Messaggi sulla sicurezza 140 ear rana vii Pericolo dialta tensione i iuris a I ale ei Rae ele a vii Precauzioni generali Leggere prima questa sezione ununun nunnur viii Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale LL x Avvertenze e attenzioni generali s aen aac E E E KIEO A a xvi Attenzioni avvertenze e istruzioni di U
234. ato al motore Molte applicazioni beneficiano di un motore con velocit variabile in modi diversi e Risparmio energetico HVAC e Necessit di coordinare la velocit con un processo adiacente presse tessili e di stampa e Necessit di controllare l accelerazione e la decelerazione coppia e Carichi sensibili elevatori industria alimentare industria farmaceutica nverter termini inverter e drive a frequenza variabile sono correlati e in qualche modo intercambiabili Un drive motore elettronico per un motore c a pu con trollare la velocit del motore variando la frequenza dell alimentazione inviata al motore In generale un inverter un dispositivo che converte l alimentazione c c in alimentazione c a La figura che segue mostra in che modo il drive a fre quenza variabile utilizza un inverter interno Il drive converte dapprima l ali mentazione c a in entrata in c c tramite un raddrizzatore creando una tensione bus c c interna Quindi il circuito dell inverter converte nuovamente l alimentazione c c in c a per alimentare il motore L inverter speciale pu variare la tensione e la frequenza di uscita in base alla velocit del motore desiderata Ingresso di Drive a frequenza variabile alimentazione converter Motore Bus c c Inverter Raddriz interno zatore Il disegno semplificato dell inverter mostra tre commutatori a due direzioni Negli inverter Omron i commutatori sono IGBT Insulated Gat
235. ato dall esecuzione EZSQ l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio utente 2 EzSQ Risultato dall esecuzione EZSQ l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio comando posizionamento Visualizza il comando del posizionamento l intervallo 268 435 455 268 435 455 Monitoraggio posizione corrente Monitoraggio doppio Visualizza la posizione corrente l intervallo 268 435 455 268 435 455 Visualizza i due diversi dati configurati in b i60 eb 161 Monitoraggio modalit inverter Monitoraggio tensione bus c c Visualizza la modalit dell inverter attualmente selezionata IM IM high FQ Tensione del bus c c interno dell inverter l intervallo 0 0 999 9 Monitoraggio rapporto di carico BRD Percentuale di utilizzo dell interruttore del freno integrato l intervallo 0 0 100 0 Monitoraggio funzione termica elettronica Valore accumulato del rilevamento termico elettronico l intervallo 0 0 100 0 s Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 67 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Sezione 3 3 3 3 1 Monitoraggio degli eventi e della cronologia degli errori Questa funzione consente di visualizzare le informazioni legate agli eventi e alla cronologia degli errori utilizzando il tastierino
236. atore Assicurarsi di disattivare l alimentazione all inverter prima di modificare la posizione della barra di cortocircuito In caso contrario i circuiti dell inverter potrebbero danneggiarsi PLC Cablaggio del terminale il terminale PLC controllo logico programmabile denominato in modo da includere determi nati dispositivi che possono collegarsi agli ingressi logici dell inverter Nella figura a destra osservare il terminale PLC e la barra di cortocircuito ponti cello Il posizionamento della barra di cortocircuito tra PLC e L consente di impostare il tipo di sorgente logica che corrisponde all impostazione predefinita In questo caso collegare il terminale di ingresso a P24 per attivarlo Se invece la barra di cortocircuito viene posizionata tra PLC e P24 l ingresso logico sar di tipo dissipatore In questo caso collegare il terminale di ingresso a L per attivarlo Barra di cortocircuito per dissipatore logico Inverter MX2 Circuiti GND logico Barra di cortocircuito per sorgente logica 185 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 Lo schema di cablaggio nelle pagine seguenti mostra le quattro combinazioni per utilizzare gli ingressi della sorgente o del dissipatore oppure di un alimen tazione c c esterna o interna I due schemi in basso mostrano i circuiti del cablaggio di ingresso che utiliz zano l alimentazione interna dell inverter a 24 V Ognuno
237. atura dinamica resistiva al drive Omron MX2 dopo l installazione iniziale R S l inverter MX2 dotato gi di un circuito di frenatura dinamica integrato necessario solo aggiungere una resistenza delle dimensioni adatte per andare incontro ai requisiti di frenatura Per ulteriori informazioni contattare il proprio rappresentante Omron 19 Domande frequenti Sezione 1 4 20 D Come possibile sapere se un applicazione richiede un sistema di frena tura resistiva R Per le nuove applicazioni potrebbe essere difficile capirlo prima di effettuare il test del motore o del drive In generale alcune applicazioni possono fare affidamento sulle perdite di sistema come la frizione per funzionare come forza di decelerazione altrimenti possono tollerare un tempo di decelerazione lungo Tali applicazioni non necessitano di una frenatura dinamica Tuttavia occorre utilizzarla per le applicazioni con una combinazione di carico inerziale alto e un tempo richiesto di decelerazione breve Questa una domanda fisica a cui si pu rispondere empiricamente o tramite dei calcoli accurati D Per gli inverter Omron sono disponibili alcune opzioni relative alla soppres sione del disturbo elettrico Come possibile sapere se un applicazione richiede una di queste opzioni R I filtri antidisturbo hanno il compito di ridurre il disturbo elettrico in modo che non ci siano problemi per i dispositivi elettrici vicini Per alcune applic
238. avvio del motore Ritardo dopo l eliminazione della condizione di sottotensione prima che l inverter azioni nuovamente il motore L intervallo 0 3 100 s Interruzione improvvisa alimentazione attivazione allarme di errore per sotto tensione Tre codici di opzione 00 Disabilitazione D I Abilitazione De Disabilitazione durante l arre sto e decelerazione fino a un arresto Numero di riavvii per interru zione alimentazione eventi di interventi per sotto tensione Due codici di opzione DD Riavvia 16 volte DI Riavvia sempre Soglia frequenza di riavvio Il motore viene riavviato da 0 Hz se la frequenza diventa inferiore a quella impostata mentre il motore si arresta per inerzia l intervallo 0 400 Hz 105 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione DL lit Run Fun zione Modalit riavvio per sovraten Selezionare il metodo di riavvio sione errore per sovracorrente dell inverter cinque codici di opzione DO Uscita allarme dopo l errore nessun riavvio automatico 0 I Riavvio a 0 Hz De Ripristino del funzionamento dopo corrispondenza della frequenza 03 Ripresa della frequenza precedente dopo corrispon denza della velocit attiva quindi decelerazione fino all arresto e visualizzazione delle informazioni sull errore Ripristino del
239. azione della tensione di uscita per ogni punto di interruzione della curva della caratte ristica V F 2 83 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 84 Boost di coppia manuale gli algoritmi di coppia costante 5 e variabile determinano una curva di boost di coppia regolabile Quando il carico del poost tensione motore presenta un notevole 5 livello di inerzia o di frizione di 100 A082 avvio potrebbe essere neces sario diminuire le caratteri stiche della coppia di avvio della frequenza incremen tando la tensione sopra il normale rapporto V F mostrato a destra La funzione tenta di compensare il calo della tensione nella sinuosit del motore nell intervallo della velocit Il boost viene applicato da zero alla frequenza di base Impostare il punto di interruzione del boost il punto A nel diagramma utilizzando i parametri A042 e A043 Il boost manuale viene calcolato come un aggiunta alla curva standard V F Il funzionamento del motore a velocit ridotta per un periodo di tempo prolun gato potrebbe determinare un riscaldamento eccessivo del motore Questo si verifica soprattutto quando il boost di coppia attivo o se il motore utilizza una ventola integrata per il raffreddamento Guadagno tensione utilizzando il parametro A045 possibile modificare V E il guadagno della tensione dell inverter 100 vedere il diagramma a destra Que sto specificato come una percen tuale del
240. azioni si applicano discipline specifiche e la limitazione del disturbo quindi obbligatoria In questi casi ogni inverter deve avere un filtro antidisturbo corrispondente Per le altre applicazioni invece non necessaria alcuna limitazione del disturbo a meno che non venga rilevata un interferenza elettrica con il funzionamento di altri dispositivi D L inverter MX2 dotato di un controllo PID Normalmente i loop PID sono associati al controllo dell acqua ai processi di controllo del flusso al riscalda mento o ai settori di lavorazione in generale Come possibile utilizzare in modo efficiente la funzione loop PID in un applicazione R Sar necessario determinare la variabile principale legata al motore dell applicazione ossia la variabile di processo Nel tempo una velocit superiore del motore determiner un cambiamento pi rapido nella variabile di processo rispetto a una velocit inferiore Utilizzando la funzione loop PID l inverter ordina al motore di funzionare alla velocit ottimale per mantenere la variabile di processo al valore desiderato per le condizioni attuali L utilizzo di questa funzione richiede un sensore aggiuntivo o un altro cablaggio e viene considerato come un applicazione avanzata 2 1 2 1 1 SEZIONE 2 Montaggio e installazione degli inverter Disimballaggio e ispezione Presentazione delle funzioni degli inverter Rimuovere con attenzione il nuovo inverter MX2 dalla confezione e attenersi
241. brazione intervallo Fattore di scala tra la frequenza v 100 0 ingresso O di comando esterna sui terminali L O ingresso tensione e la frequenza di uscita l intervallo 0 0 200 COBe Calibrazione intervallo Fattore di scala tra la frequenza v 100 0 ingresso Ol di comando esterna sui terminali L OI ingresso corrente e la frequenza di uscita l intervallo 0 0 200 C085 Calibrazione intervallo Fattore di scala dell ingresso PTC v 100 0 ingresso termistore PTC L intervallo 0 0 200 Nota Quando vengono ripristinate le impostazioni predefinite in fabbrica i valori torneranno a essere quelli elencati nella tabella Assicurarsi di riconfigurare manualmente i valori per la propria applicazione se necessario dopo aver ripristinato i valori predefiniti 3 7 8 Funzioni varie La tabella che segue contiene altre funzioni non incluse negli altri gruppi di funzioni Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Ha lit Run Fun zione Attivazione modalit Debug Consente di visualizzare i parametri di debug Due codici di opzione DO Disabilitazione D I Abilitazione lt Non impostare gt riservato alla fabbrica Selezione modalit memoria Consente di controllare il setpoint bidirezionale della velocit per l inverter dopo un riavvio Due codici di opzione 00 Cancella l ultima frequenza ritorna alla frequenza prede finita
242. byte di dati dimensioni dati Nota 4 Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine e dati impostati nella risposta mostrano lo stato terminale delle bobine 0007h 000Dh e dati 05h 00000101b indicano quanto segue presupponendo che la bobina 7 sia la LSB Voce Numero bobine pa pe pe p oo po peo poo e Se una bobina di lettura supera le bobine definite i dati finali da trasmettere contengono 0 come stato della bobina al di fuori dell intervallo e Se il comando Lettura stato bobina non pu essere eseguito normalmente vedere la risposta di eccezione 278 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nota 1 Nota 2 Leggi registro di mantenimento 03h Questa funzione consente di leggere consecutivamente il contenuto dei registri di mantenimento dagli indirizzi dei registri specificati Di seguito viene fornito un esempio e Lettura del fattore 1 del monitoraggio degli errori e la frequenza la corrente e la tensione di errore da un inverter con indirizzo slave 1 e Questo esempio presuppone che i tre fattori di errore precedenti siano i seguenti Comando D081 D081 D081 D081 MX2 fattore frequenza corrente di uscita tensione bus c c Numero registro Fattore Sovracorrente 9 9 Hz di errore Query Risposta Nome campo
243. ca l errore dell inverter Nella tabella seguente riportata la causa associata all errore Codice di errore Evento di sovracorrente mentre a velocit costante Evento di sovracorrente durante la decelerazione Evento di sovracorrente durante l accelerazione Evento di sovracorrente durante altre condizioni L uscita dell inverter stata messa in cortocircuito o l albero del motore bloccato o presenta un carico pesante Queste condizioni provocano una corrente eccessiva per l inverter pertanto l uscita dell inverter disattivata Il motore a doppia tensione non cablato correttamente Protezione da sovraccarico Se viene rilevato un sovraccarico del motore dalla funzione termica elettronica l inverter scatta e ne disattiva l uscita Controllare se l applicazione pu accettare velocit di accelerazione pi basse per ridurre al minimo le correnti di picco FOD2 F202 R092 R292 Controllare se i parametri del motore non sono impostati correttamente H020 H034 in base al metodo di controllo del motore A044 A244 Protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura Se la velocit di funzionamento BRD supera l impostazione di 090 questa funzione protettiva disattiva l uscita dell inverter e viene visualizzato il codice di errore Protezione da sovratensione Se la tensione del bus c c supera una soglia a causa dell energia rigenerativa dal motore Errore nella m
244. ca dei parametri quando si utilizzano le modalit di blocco B031 00 e DI assegnare la funzione SFT a uno dei terminali di ingresso multifunzione Codice di Simbolo Nome fun Descrizione opzione terminale zione Blocco Non possibile modificare i para software metri con il tastierino e i dispositivi di programmazione remota parametri possono essere modifi cati e archiviati Valido per COD 1 C007 gli ingressi Impostazioni b03 I escluso dal blocco necessarie Quando il terminale SFT viene attivato i dati di tutti i parametri e le funzioni eccetto la frequenza di uscita in base all impostazione di b03 1 vengono bloccati impossibile modificarli Quando i dati sono bloccati non possi bile modificare i parametri dell inverter con il tastierino Per poterli modificare disattivare l ingresso del terminale SFT 3 6 6 Parametro della lunghezza del cavo del motore Per raggiungere una performance di controllo del motore pi alta l inverter MX2 presenta l impostazione Parametro lunghezza cavo motore b033 In genere non necessario regolare questo parametro tuttavia in cavo di un cavo lungo e o schermato dove c una capacit di messa a terra maggiore impostare questo parametro su un valore pi alto per raggiungere un migliore controllo della performance del motore Osservare che il parametro indicativo e che non esiste una formula per cal colare il valore adatto In generale
245. care il tempo di accelerazione FDD2 R092 A297 Gli ingressi multivelocit 02 05 CF1 CF4 sono impostati sui terminali di ingresso e attivi Disattivare gli ingressi 06 JG impostato sul terminale di ingresso e l ingresso attivo Disattivare l ingresso Carico eccessivo Rimuovere il carico eccessivo Il motore bloccato 4 L inverter non risponde alle Sbloccare il motore variazioni nell impostazione della frequenza dalla console di programmazione Cause possibili Azione correttiva La sorgente di frequenza selezionata non corretta Controllare la sorgente di frequenza A0O 1 02 5 F TM impostato sul terminale Disattivare l ingresso di ingresso e l ingresso attivo 245 Risoluzione problemi Sezione 6 1 5 Parte dei codici funzione non visualizzata Cause possibili Azione correttiva La limitazione della visualizzazione Impostare 00 visualizza tutti su b037 del codice funzione b037 abilitata B6 DISP impostato sul terminale Disattivare l ingresso di ingresso e l ingresso attivo 6 La console di programmazione tastierino non risponde Cause possibili Azione correttiva B6 DISP impostato sul terminale Disattivare l ingresso di ingresso e l ingresso attivo 7 dati del parametro non cambiano Cause possibili Azione correttiva L inverter si trova nello stato
246. cazione Due codici di opzione I 1 bit e 2 bit Selezione errore di comunicazione Consente di selezionare la rispo sta dell inverter a un errore di comunicazione Cinque opzioni DD Errore 0 I Decelerazione fino a un arresto e errore Disabilitazione 03 Arresto free run inerzia 04 Decelerazione fino a un arresto DO Timeout errore di comunicazione Consente di impostare il periodo del temporizzatore watchdog delle comunicazioni L intervallo 0 00 99 99 s 0 00 disabilitato Tempo attesa comunicazione Il tempo di attesa dell inverter dopo la ricezione di un messaggio prima della trasmissione L inter vallo 0 1 000 ms 153 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 7 Impostazioni di calibrazione dei segnali degli ingressi analogici Le funzioni riportate nella tabella Setpoint frequenza che segue consentono di confi Freq max gurare i segnali per i terminali di ingresso analogici Osservare che queste impostazioni non modifi cano le caratteristiche della e9 mad corrente tensione o dissipatore sorgente solo lo zero e l inter vallo scala dei segnali 0 Questi parametri sono gi rego 0 V 4 mA 5V 12 mA 10 V 20 mA lati prima della spedizione per tanto non si consiglia di eseguire altre regolazioni Funzione C Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda lit Run COB I Cali
247. ceso quando l ingesso dell alimentazione dell inverter attivo e LED Allarme acceso quando attivo un allarme dell inverter il contatto del rel dell allarme sar chiuso e Tasto Ciclo viene utilizzato per uscire dai dati correnti e Tasti Su Gi utili per spostarsi in alto e in basso all interno degli elenchi dei parametri e delle funzioni visualizzati sul display Consentono di aumen tare e diminuire i valori riportati e Tasto Enter consente di spostarsi tra gli elenchi di parametri e funzioni per impostare e monitorare i valori Quando stata selezionata la modalit Program ed stato modificato un parametro premere il tasto Enter per inviare il nuovo valore alla EEPROM 62 Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 2 Modalit di funzionamento I LED RUN e PRG forniscono solo un indicazione parziale la modalit Run e la modalit Program sono da considerarsi come indipendenti e non opposte Nel diagramma a destra la modalit Run alternativa alla moda lit Stop mentre la modalit Program alternativa alla modalit Monitor Questa funzionalit estremamente importante dal momento che i tecnici possono lavorare con la macchina in funzione e modificare i parametri senza doverla spegnere In caso di errore durante il funziona mento l inverter passa alla modalit Allarme come mostrato In caso di un eventuale sovraccarico di uscita l inverter esce dalla modalit Run mentre l uscita del motore
248. cificata non supportata La funzione specificata non stata trovata Il formato dei dati specificati non accettabile dati da scrivere in un registro di mantenimento sono al di fuori dell intervallo dell inverter Le funzioni specificate non sono disponibili per l inverter e Funzione per modificare il contenuto di un registro che non pu essere modificato se l inverter in servizio Funzione per inviare un comando ENTER durante il funzionamento UV Funzione per scrivere in un registro durante un errore UV Funzione per modificare la configurazione del terminale I O non consentita Funzione per modificare lo stato attivo del terminale RS reset Funzione per scrivere in un registro durante l autotuning Funzione per scrivere in un registro bloccato con password Il registro bobina in cui scrivere di sola lettura 276 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Nessuna risposta Nei casi riportati di seguito l inverter ignora una query e non risponde e Quando riceve una query di broadcast e Quando rileva un errore di trasmissione durante la ricezione di una query e Quando l indirizzo slave impostato nella query non uguale all indirizzo slave dell inverter e Quando un intervallo di tempo tra gli elementi di dati che compongono un messaggio ha una lunghezza inferiore a 3 5 caratteri e Quando la lunghezza dei dati della query non valida e Quando il messaggio di broadcast viene ricevuto
249. cit ad esempio in caso di aumento di livello il filtro ha una risposta ritardata Per la funzione della banda morta A0 I6 3 1 l uscita finale cambia solo quando la media dei 30 campioni supera la soglia della banda morta Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 A Suggerimento La funzione della banda morta utile per le applicazioni che richiedono una frequenza di uscita stabile ma che utilizzano un ingresso analogico per il rife rimento della velocit Esempio applicazione Una smerigliatrice utilizza un potenziometro remoto per l ingresso della velocit Dopo la modifica delle impostazioni la macchina mantiene una velocit stabile per creare una super ficie uniforme Cern y Variazione a gradino minima Riferimento frequenza di uscita hi Soglia superata Po 0 1 FUT brc A 0 Media 16 campioni o i poe Nuova banda morta ___ 01 0 1 E NETTO MENTO 0 Pg SICA UT CIO NT Oo Ingresso analogico oe n di velocit a Picchi disturbo T 3 5 3 Impostazioni della frequenza di Jog e della multivelocit Multivelocit l inverter MX2 ha la capacit di conservare e trasmettere fino a 16 frequenze preimpostate al motore da A020 a A035 In questi casi nor malmente viene utilizzata l espressione capacit profilo multivelocit Le frequenze preimpostate sono selezionate tramite gli ingressi digitali all inverter L inverter applica le impostazioni attuali di accelerazione o decelerazione per passare da una
250. cit 2 Velocit 3 Velocit 4 Velocit 5 Velocit 6 Velocit 7 o 5 5f5 Xx x o o o5o o5o f o5o 5 Xx o o 5 5o f5 5 o5 j Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Velocit L esempio con otto velocit nella figura in basso mostra come gli switch di ingresso configurati per le funzioni SF1 SF7 possono modificare in tempo reale la velo cit del motore SF1 Sl NOTA La velocit 0 dipende s dal valore del parametro ADQ I SF4 SF5 SF6 SF7 o o 0 4 0 0 o do 0 i CADE NUO NW Configurazione dell ingresso digitale per il funzionamento binario Codice Simbolo Nome funzione Descrizione di terminale opzione Selezione multivelocit bit O Selezione velocit binaria bit 0 logica 1 LSB Selezione velocit binaria bit 0 logica O CF2 Selezione multivelocit bit 1 Selezione velocit binaria bit 1 logica 1 Selezione velocit binaria bit 1 logica 0 CF3 Selezione multivelocit bit 2 Selezione velocit binaria bit 2 logica 1 Selezione velocit binaria bit 2 logica 0 CF4 Selezione multivelocit bit 3 Selezione velocit binaria bit 3 logica 1 MSB Selezione velocit binaria bit 3 logica 0 Valido per COD 1 C007 Esempio alcuni ingressi CF richiedono gli ingressi una configurazione dell ingresso alcuni FOO 1 AOO 1 02 Da sono invece ingressi predefiniti necessarie RO20 a AD35 Imp
251. cita Tensione di uscita del motore l intervallo 0 0 600 0 V Monitoraggio alimentazione di ingresso Visualizza l alimentazione in ingresso l intervallo 0 100 KW Monitoraggio kW h Visualizza il valore kW h dell inverter l intervallo 0 9 999 000 Gruppo D Funzioni di monitoraggio Funzione D Codice Fun zione Monitoraggio tempo di attivazione modalit RUN Descrizione Visualizza il tempo totale in h cui l inverter ha funzionato in modalit RUN L intervallo 0 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 99 900 Sezione 3 3 Modi fica moda lit Run Monitoraggio tempo di alimentazione Visualizza il tempo totale di accensione dell inverter in h L intervallo 0 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 99 900 Monitoraggio temperatura dissipatore Temperatura dell aletta di raffreddamento l intervallo 20 150 Monitoraggio della durata Visualizza la durata dei condensatori elettroli tici sul PWB e della ventola di raffreddamento Durata scaduta x Normale Ventola di raffreddamento Cappucci elettrolitic Monitoraggio contatore programma EzSQ L intervallo 0 1 024 Monitoraggio numero programma EzSQ L intervallo 0 9 999 Monitoraggio utente 0 EzSQ Risultato dall esecuzione EZSQ l intervallo 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio utente 1 EzSQ Risult
252. cita Dc si disattiva Non presente una condizione di errore da risolvere Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Rilevamento Quando viene rilevata perdita disconnes di segnale sull ingresso O sione ingresso analogico Rilevamento Quando viene rilevata perdita disconnes di segnale sull ingresso OI Sione Quando non viene rilevata perdita Ingresso di segnale sull ingresso OI corrente analogica Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni ADD 1 0 1 6082 necessarie Note e L uscita Dc pu indicare una disconnessione del segnale analogico quando l inverter si trova in modalit di arresto o un modalit di marcia e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter Quando non viene rilevata perdita di segnale sull ingresso O Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 20 Uscita seconda fase PID L inverter presenta un funzione loop PID integrata per il controllo a due fasi utile per alcune applicazioni come la ventilazione o il riscaldamento e il raf freddamento HVAC degli edifici In un ambiente di controllo ideale un sin golo controller del loop PID fase sufficiente Tuttavia in alcune condizioni l energia di uscita massi
253. cita per uso generico Opzione 07 LAD FQ Valore di riferimento di monito raggio della corrente digitale Corrente con uscita di monitorag gio della corrente digitale a 1 440 Hz L intervallo dal 20 al 200 della corrente nominale Corrente nominale 144 Conversione scala uscita ingresso a treno di impulsi Se il terminale EO configurato come ingresso a treno di impulsi C027 15 la conversione della scala impostata in C047 Uscita a impulsi Ingresso a impulsi C047 Intervallo di impostazione tra 0 01 99 99 1 00 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 La conversione delle uscite logiche programmabile per i terminali 11 e 12 e il terminale rel di allarme terminali di uscita collettore aperto 11 e 12 sono predefiniti come normalmente aperti attivi alti ma possibile selezionare normalmente chiusi attivi bassi per invertire il senso della logica anche possibile invertire il senso logico dell uscita rel di allarme Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda lit Run Descrizione Stato attivo uscita 11 Consente di selezionare la con Stato attivo uscita 12 versione logica due codici di D I normalmente chiuso NC inoltre possibile regolare l uscita con i ritardi ON OFF Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Pi lit
254. coler l uscita Funzione A PID Enable Descrizione Consente di attivare la funzione PID tre codici di opzione 20 PID Disable D I PID Enable De PID Enable con uscita inversa Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Guadagno proporzionale PID Il guadagno proporzionale ha un intervallo 0 00 25 00 Costante tempo integrale PID La costante tempo integrale ha un intervallo 0 0 3 600 s Costante tempo derivativo PID La costante tempo derivativo ha un intervallo 0 0 100 s Conversione di scala di PV Sorgente di PV Fattore di scala moltiplicatore della variabile di processo PV l intervallo 0 01 99 99 Consente di selezionare la sor gente della variabile di processo PV codici opzione 00 termi nale OI corrente in entrata D I Terminale O tensione in entrata Rete ModBus Ingresso a treno di impulsi 10 uscita della funzione di calcolo DO 03 Azione PID inversa Due codici di opzione 00 Ingresso PID SP PV 01 Ingresso PID SP PV Limitazione uscita PID Consente di impostare il limite dell uscita PID come percentuale del fondo scala l intervallo 0 0 100 0 Selezione del controllo PID Soglia di intervento della funzione PID sleep Consente di selezionare la sor gente del guadagno del controllo PID codici opzione 00 Disabilitato D I Terminale O tensione in entrata Terminal
255. controllo di coppia rotazione indietro P040 alto P040 basso O 12 000 0 01 Hz Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia P041 O 1 000 Riservato Timer watchdog comunicazione 0 9 999 0 01 sec Azione dell inverter in caso di errore di comunicazione 0 errore 1 errore dopo decelerazione e arresto del motore 2 ignora errori 3 arresto del motore dopo free running 4 decelerazione e arresto del motore DeviceNet interrogato I O numero istanza uscita 0 20 Riservato 317 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Azione inverter in caso di modalit stallo comunicazione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 errore 1 errore dopo decelerazione e arresto del motore 2 ignora errori 3 arresto del motore dopo free running 4 decelerazione e arresto del motore Risoluzione dati Impostazione poli motore per RPM 0 0 poli 1 2 poli 2 4 poli 3 6 poli 4 8 poli 5 10 poli 6 12 poli 7 14 poli 8 16 poli 9 18 poli 10 20 poli 11 22 poli 12 24 poli 13 26 poli 14 28 poli 15 30 poli 16 32 poli 17 34 poli 18 36 poli 19 38 poli Riservato Scala frequenza treno di impulsi P055 10 320 frequenza di ingresso corrispondente alla frequenza massima consentita 0 1 kHz frequenza a tren
256. controllo di stabilizzazione del motore protezione marcia indietro controllo posizione semplice controllo coppia semplice limitazione di coppia riduzione della frequenza portante automatica funzionamento con risparmio energetico funzione PID funzionamento continuo in caso di inter ruzione improvvisa dell alimentazione controllo della frenatura frenatura ad iniezione di CC frenatura dinamica BRD limitatori delle frequenze supe riore e inferiore frequenze di jump accelerazione e decelerazione curva S U U inversa EL S profilo a 16 velocit regolazione di precisione della frequenza di avvio arresto accelerazione e decelerazione elaborazione Jog calcolo della frequenza addizione frequenza accelerazione decelerazione a 2 fasi selezione modalit di arresto frequenza di avvio fine filtro di ingresso analogico comparatori di finestre tempo di risposta del terminale di ingresso funzione ritardo mantenimento del segnale di uscita limitazione alla direzione di rotazione selezione del tasto STOP blocco software funzione di arresto sicuro funzione di scala limitazione visualizzazione funzione password parametro utente inizializzazione selezione di visualizzazione iniziale controllo ventola di raffreddamento avviso nuovo tentativo errore riavvio di estrazione della frequenza abbinamento frequenza limitazione del sovrac carico limitazione della sovracorrente tensione bus c c AVR Funzione di protezione Sovracorre
257. cuiti danneggiarsi e per consentire di all applicazione di essere eseguita ingresso senza problemi consigliabile creare lo schema di ogni collega mento tra l inverter e l altro dispo sitivo Includere i componenti interni di ogni dispositivo in modo che venga definito il loop completo del circuito Dopo aver creato lo schema Altro dispositivo Altro dispositivo Inverter MX2 1 Verificare che la corrente e la tensione per ogni collegamento siano comprese entro i limiti previsti dai singoli dispositivi 2 Verificare che il senso logico attivo alto o attivo basso di ogni collegamento ON OFF sia corretto 3 Verificare lo zero e l intervallo punti finali di curva per i collegamenti analogici e assicurarsi che il fattore di scala dall ingresso all uscita sia corretto 4 Comprendere cosa accade a livello di sistema se improvvisamente uno dei dispositivi perde potenza o se si accende dopo gli altri dispositivi 177 Collegamento a PLC e altri dispositivi Sezione 4 2 Interruttore di circuito MCCB o GFI RTS T 1 I Sorgente i o 0 alimentazione I trifase o monofase n per modello di inverter i I l Lo N i Ingressi multifunzione 7 terminali Avanti NOTA Per il cablaggio di v O ingressi uscite multifunzione e ingressi analogici assicurarsi O o di utilizzare un cavo schermato doppio Collegare il cavo O O schermato per ciascun segnale al rispettivo terminale O O comune solo sull
258. dalla modalit di programmazione a quella di monitoraggio Il LED PRG sar spento mentre il LED Hertz o A riporta le unit visua pun AI si lizzate RESET Per il test di accensione monitorare la velo DM ae cit del motore indirettamente visualizzando la frequenza di uscita dell inverter La frequenza di uscita non deve essere confusa con la frequenza di base 50 60 Hz del motore o con la frequenza portante frequenza di commutazione dell inverter nell intervallo dei kHz Le funzioni di monitoraggio sono riportate nell elenco D in alto a sinistra nella sezione Mappa sull utilizzo del tastierino a pagina 51 Impostazione della frequenza di uscita velocit riprendere dall ultimo passaggio della tabella precedente e seguire la procedura in basso OMRON MX2 INVERTER Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Parametro dei poli del motore Premere quattro volte il tasto Gruppo F selezionato Premere il tasto _y Frequenza impostata visualizzata 2 5 5 Avvio del motore Se sono stati programmati tutti i parametri indicati fino a questo punto pos sibile avviare il motore Innanzitutto analizzare questa lista di controllo 1 Verificare che il LED dell alimentazione sia acceso In caso contrario con trollare i collegamenti dell alimentazione 2 Verificare che il LED di attivazione del tasto Run sia acceso In caso con trario controllare
259. degli schemi pre senta il collegamento per commutatori semplici o per un dispositivo con uscite a transistor Nello schema pi in basso necessario collegare il terminale L solo quando viene utilizzato un dispositivo con transistor Assicurarsi di utiliz zare il collegamento giusto per la barra di cortocircuito mostrata per ogni schema di cablaggio Ingressi dissipatore alimentazione interna Barra di cortocircuito Barra di cortocircuito PLC P24 posizione Dispositivo GND Circuiti di ingresso Commutatori di ingresso Uscite a collettore aperto transistor NPN Ingressi sorgente alimentazione interna Barra di cortocircuito posizione PLC L Dispositivo Comune Barra di cortocircuito a P24 I I 1 i I i Circuiti i di ingresso 7 i verso i larizzazion Commutatori polarizzazione oyp PNP circuiti di ingresso Transistor PNP uscite sorgente 186 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 I due schemi in basso mostrano i circuiti del cablaggio di ingresso che utiliz zano un alimentazione esterna Se si utilizza Ingressi dissipatore alimenta zione esterna nel diagramma di cablaggio in basso assicurarsi di rimuovere la barra di cortocircuito e di utilizzare un diodo con l alimentazione esterna In questo modo si eviter un contrasto di alimentazione nel caso in cui la barra di cortocircuito sia posizionata in una posizione non corretta
260. del motore R1 motore standard 10 A243 Frequenza boost di coppia manuale 31 Hd2I Costante del motore R2 motore standard 11 A2H4 Caratteristica Curva V F 32 H 22 Costante del motore L motore standard 12 A245 GuadagnoV F 33 H 23 Costante del motore 10 motore standard 13 ReH6 Guadagno della compensazione della 34 Hee4 Costante del motore J motore standard tensione per il boost di coppia automatico 14 R2H1 Guadagno della compensazione dello 35 H230 Costante del motore R1 dati di autotuning scorrimento per il boost di coppia automatico 15 AeG6I Limite superiore di frequenza 36 H23I Costante del motore R2 dati di autotuning 16 Ae62 Limite inferiore di frequenza 37 H232 Costante del motore L dati di autotuning 17 ReBl Selezione funzione AVR 38 H2393 Costante del motore l0 dati di autotuning 18 ReB 2 Selezione della tensione AVR 39 H234 Costante del motore J dati di autotuning 19 Ae92 Tempodiaccelerazione 2 20 R293 Tempodidecelerazione 2 21 A294 Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 ON Descrizione gruppi di parametri del secondo motore sono selezionati OFF gruppi di parametri del primo motore sono selezionati Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie 231 Funzionamento dell ingresso analogico Sezione 4 7 4 6 34 Monitoraggio prestazioni STO coppia di sicurezza disabilitata Questo segna
261. di Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Attivazione controllo freno Due codici di opzione 00 Disabilitazione O Abilitazione Tempo di attesa frenatura per Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s il rilascio Tempo di attesa frenatura per Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s l accelerazione Tempo di attesa frenatura per Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s l arresto Tempo di attesa frenatura per Intervallo di impostazione 0 00 5 00 s la conferma Frequenza di rilascio freni Intervallo di impostazione 0 400 Hz b IPG Corrente rilascio freni Intervallo di impostazione 0 200 x corrente A della corrente nominale dell inverter nominale b 121 Impostazione frequenza frenatura Intervallo di impostazione 0 400 Hz x 0 00 Hz 133 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 22 AVR Regolazione tensione automatica del bus c c per le impostazioni di decelerazione Questa funzione consente di Tensione bus c c raggiungere una tensione del bus c c stabile in caso di decelerazione La tensione del bus c c aumenta a causa della rigenerazione durante la decelerazione Se la funzione attiva b 130 DI o Da l inverter controlla il tempo di Frequenza decelerazione in modo che la tensione del bus c c non rag giunga il livello di errore per sovratensione e porti a un funzionamento senza errore dur
262. di attesa frenatura per la conferma b 04 4 Tempo di attesa frenatura per l accelerazione b i22 5 Tempo per decelerare alla frequenza di frenatura 6 Tempo di attesa frenatura per la conferma b 124 7 Tempo di attesa frenatura per l arresto b 123 6 Se il segnale di conferma della frenatura BOK viene assegnato a un ter minale di ingresso multifunzione ovvero quando 44 viene specificato per un parametro da C00 a C007 dopo l annullamento del segnale di rila scio freni l inverter attende fino alla disattivazione della conferma della frenatura almeno il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 senza decelerare il motore Se il segnale di conferma della frenatura non viene disattivato entro il tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 l inverter va in allarme ed emette un segnale di errore frenatura BER Se il segnale di conferma della frenatura BOK non viene asse gnato a un terminale di ingresso multifunzione il tempo di attesa della fre natura per la conferma b 124 non valido In questi casi l inverter passa al funzionamento descritto al punto 7 dopo la disattivazione del segnale di rilascio della frenatura 7 Dopoche il segnale di conferma della frenatura o il segnale di rilascio del la frenatura se la funzione del segnale BOK disabilitata viene disattiva to l inverter attende il tempo di attesa frenatura per l arresto Cb 123 e avvia la decelerazione del moto
263. dine basso Dati di modifica ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota 2 dati di modifica sono un set di dati di ordine alto e dati di ordine basso Pertanto quando le dimensioni in byte dei dati da modificare sono un numero di bobina iniziale dispari 7 aggiungere 1 alle dimensioni in byte per ottenere un numero pari Nota 3 Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine 283 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nei registri di mantenimento 10h Questa funzione consente di scrivere i dati in registri di mantenimento consecutivi Di seguito viene fornito un esempio e Scrivere 3 000 secondi come il primo tempo di accelerazione 1 F002 in un inverter con indirizzo slave 8 e Questo esempio utilizza i dati di modifica 300 000 493E0h per impostare 3 000 secondi come risoluzione dati dei registri 1014h e 1015h mantenendo il primo tempo di accelerazione 1 F002 su 0 01 Nome campo Indirizzo slave 1 Esempio Hex Nome campo Indirizzo slave Esempio Hex Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale 3 ordine alto Indirizzo iniziale 3 ordine alto Indirizzo in
264. direzione di rotazione prima di ten tare un funzionamento a piena velocit Per garantire la sicurezza del personale necessario collegare a terra il telaio del motore al collegamento di massa alla base dell alloggiamento dell inverter Osservare che i tre collegamenti al motore non ne includono uno contrasse gnato come Neutral o Return Il motore rappresenta un impedenza a Y equilibrata all inverter pertanto non necessario un ritorno separato In altre parole ciascuno dei tre collegamenti serve anche come ritorno per gli altri collegamenti a causa della loro relazione di fase L inverter Omron un dispositivo solido e affidabile L inverter ha la funzione di controllare l alimentazione al motore durante il normale funzionamento Pertanto il presente manuale indica di non spegnere l inverter mentre il motore in funzione a meno che non sia un arresto di emergenza Inoltre non installare o utilizzare i commutatori di disconnessione nel cablaggio dall inverter al motore ad eccezione della disconnessione termica Ovvia mente opportuno inserire i dispositivi relativi alla sicurezza quali i fusibili per interrompere l alimentazione in caso di guasto come richiesto dalla normativa NEC e dalle normative locali U TI Messa a terra 1 3 6 Funzioni e parametri multifunzione 16 La gran parte di questo manuale descrive come utilizzare le funzioni dell inverter e come configurarne i parametri L inverter
265. dirizzata a tutti gli inverter simultaneamente trasmissione broadcast e In una trasmissione broadcast non possibile chiamare ed eseguire il loopback dei dati e Indirizzo slave 1 247 nella specifica ModBus Quando il master chiama lo slave 250 254 la trasmissione broadcast avviene verso l indirizzo slave specifico Lo slave non risponde Questa funzione valida per il comando di scrittura 05h 06h OFh 10h Indirizzo slave Trasmissione broadcast a Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 01 a 09 Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 10 a 19 Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 20 a 29 Trasmissione broadcast a indirizzo slave da 30 a 39 Trasmissione broadcast a indirizzo slave 40 a 247 274 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Dati e Un comando funzione impostato qui e Il formato dati utilizzato nella serie MX2 corrisponde al formato dati ModBus in basso Nome dati Descrizione Bobina Dati binari a cui possibile fare riferimento o che possibile modificare lunghezza 1 bit Registro di Dati a 16 bit a cui possibile fare riferimento o che possibile modificare mantenimento Codice funzione Specificare la funzione che l inverter deve eseguire codici funzione disponibili per la serie MX2 sono riportati di seguito Codice Funzione Dimensioni dati massime Numero massimo di elementi di funzione byte disponibili dati disponibili per messaggio per
266. dispositivo di disconnessione con fusibile NOTA l installatore deve atte nersi alle discipline locali per assicurare la sicurezza e il rispetto delle normative Reattanza c a lato ingresso E utile per ridurre la distorsione delle armo niche della bassa frequenza indotta sulle linee dell alimentazione e di conseguenza per aumentare il fattore di potenza AVVER TENZA alcune applicazioni devono utiliz zare una reattanza c a sul lato ingresso per non danneggiare l inverter Fare riferimento all Avvertenza nella pagina successiva Bobina c c di collegamento Filtro EMC per applica zioni CE vedere l Appendice D Bobina c c di collegamento Riduce il disturbo ad alta frequenza sul cablaggio dell alimentazione tra l inverter e il sistema di distribuzione dell alimenta zione Collegare al lato principale ingresso dell inverter Riduce le armoniche create dalla sezione di azionamento del motore dell inverter filtrando la domanda di corrente dei con densatori Resistenza di frenatura Filtro di uscita per radiodisturbi Utilizzata per disperdere l energia rigene rativa dal motore accumulata nel bus c c caricando i condensatori e aumentando la tensione Le interferenze causate da disturbi elettrici possono verificarsi sui dispositivi vicini come un ricevitore radio Questo filtro magnetico consente di ridurre il disturbo radiato a una frequenza molto elevata pu essere utilizzato anche sul
267. do funziona con limi tazione della coppia Per abilitare questa funzione assegnare 10 TRQ a un terminale di uscita multifunzione Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 61 per una spiegazione dettagliata Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale ON L inverter in modalit di limitazione limitazione della coppia di coppia OFF L inverter non in modalit di limitazione della coppia Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni RO44 03 6040 5044 necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 218 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 13 Segnale di superamento del tempo di funzionamento e del tempo di accensione L inverter emette il segnale di superamento del tempo di funzionamento e il segnale di superamento del tempo di accensione Per abilitare questa funzione assegnare 11 RNT e o ie ONT ai terminali di uscita multifunzione Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Segnale di supera mento del tempo di funziona mento Descrizione Il tempo di funzionamento accumulato dell inverter supera il valore impostato di b034
268. dulo del convertitore 27 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore rispetto alla capacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 KVA a Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presenza delle seguenti condizioni b Pi inverter collegati con un bus corto c Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto d Un condensatore di fase avanzato installato che si apre e si chiude Assicurarsi di installare il modulo su un materiale non infiammabile ad esempio una lastra di acciaio In caso contrario sussiste il rischio di incendio 28 Assicurarsi di non posizionare alcun materiale infiammabile vicino all inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio 28 Controllare che tramite le aperture non entri alcun materiale esterno nell allog giamento dell inverter ad esempio scarti dei cavi residui di saldatura fram menti di metallo polvere e cos via In caso contrario sussiste il rischio di INCENCIO ii al i iaia 28 Assicurarsi di installare l inverter su una superficie in grado di sopportarne il peso in base alle caratteristiche riportate nel testo Capitolo 1 Tabelle delle caratteristiche In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personale similia iaia ale iaia tai 28 As
269. e Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Controllo valore di retroazione Sezione 4 6 Descrizione Le transizioni a ON quando l inverter in modalit RUN e la variabile di processo PID PV inferiore al limite basso di retroazione C053 Le transizioni a OFF quando il valore di retroazione del PID supera il limite superiore del PID COS Le transizioni a OFF quando l inverter passa dalla modalit di marcia alla modalit di arresto Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie AME COSO COSI Note e L uscita FBV stata progettata per l implementazione del controllo a due fasi parametri del limite superiore e del limite inferiore di PV C052 e C053 non funzionano come soglie dell allarme di processo Il terminale FBV non offre una funzione di allarme PID e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 21 Rilevazione di disconnessione del segnale di comunicazione Il segnale abilitato solo se ModBus RTU stato selezionato per la comunicazione Se si verifica un timeout della ricezione l inverter continua a rilasciare il segnale di disconnessione della linea di comunicazione fino a quando non riceve altri dati Speci
270. e Marcia avanti Arresto L inverter in modalit Run e il motore marcia in avanti L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Marcia indietro Arresto L inverter in modalit Run e il motore marcia all indietro L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 0 logica 1 bit 0 LSB Selezione velocit binaria bit 0 logica 0 Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 1 logica 1 bit 1 Selezione velocit binaria bit 1 logica 0 Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 2 logica 1 bit 2 Selezione velocit binaria bit 2 logica 0 Selezione multivelocit Selezione velocit binaria bit 3 logica 1 bit 3 MSB Selezione velocit binaria bit 3 logica 0 139 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 140 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codicedi Simbolo opzione termi nale Nome funzione Jog Descrizione L inverter in modalit Run e l uscita al motore funziona alla frequenza del parametro di Jog L inverter in modalit Stop Frenatura esterna c c La frenatura c c verr applicata durante la decelerazione La frenatura c c non verr applicata Imposta seleziona dati 2 motore L inverter utilizza i parametri del 2 motore per generare la frequenza di uscita al motore L
271. e A003 A203 e la tensione AVR A0B2 A2B2 secondo i valori nominali del motore Se la situazione non migliora ridurre leggermente il guadagno V F R045 A245 o modificare la curva V F A044 R244 in free V F Cause possibili Azione correttiva Livello di funzione termica elettronica non corretto L applicazione richiede accelerazioni forti e frequenti con correnti di picco elevate Controllare l impostazione termica elettronica 60 12 60 13 Controllare se l applicazione pu accettare velocit di accelerazione pi basse per ridurre al minimo le correnti di picco F002 F202 A092 A29e parametri del motore forzano corrente non necessaria troppo elevata al motore HO20 to HO34 in base al metodo di controllo del motore AD44 A244 Se l inverter non riesce a fornire la corrente portare l inverter a una potenza pi alta 14 Blocco da sovratensione E07 Cause possibili Azione correttiva Tempo di decelerazione breve Modificare il tempo di accelerazione F003 F203 AD9I A293 La soppressione per sovratensione durante la decelerazione b 130 disabilitata 00 Abilitare la soppressione per sovratensione b 190 0 1 02 Se l inverter scatta per sovratensione anche se la soppressione per sovratensione abilitata Guadagno proporzionale b 134 o tempo integrale 135 della soppressione per sovratensione non corretto Controllare il guadagno proporzionale b 134 e il tempo
272. e C042 e la decelerazione C043 Quando l uscita al motore disattivata o non al livello della frequenza impostata Segnale sovra sotto coppia La coppia motore stimata supera il livello specificato La coppia motore stimata inferiore al livello specificato Sottotensione L inverter in sottotensione L inverter non in sottotensione Segnale limitazione di coppia Tempo di esecuzione scaduto La funzione della limitazione di coppia in esecuzione La funzione della limitazione di coppia non in ese cuzione Il tempo di esecuzione totale dell inverter supera il valore specificato Il tempo di esecuzione totale dell inverter non supera il valore specificato Tempo di accensione scaduto Il tempo di accensione totale dell inverter supera il valore specificato Il tempo di accensione totale dell inverter non supera il valore specificato 146 Avviso termico Segnale di rilascio freni Segnale errore freno Il conteggio termico accumulato supera il valore impostato di CO6 Il conteggio termico accumulato non supera il valore impostato di C061 Uscita per il rilascio dei freni Nessuna azione per la frenatura Si verificato un errore freno Il freno funziona correttamente Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione pp Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite
273. e OI corrente in entrata Consente di impostare la soglia per l azione l intervallo 0 0 400 0 Hz De Ritardo di intervento della funzione PID sleep Consente di impostare il ritardo di intervento l intervallo 0 0 25 58 1 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 91 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Nota L impostazione A013 per l integratore la costante di tempo dell integratore Ti non il guadagno Il guadagno dell integratore Ki pari a 1 Ti Quando viene impostato A013 0 l integratore disabilitato Durante il funzionamento standard l inverter utilizza una sorgente di riferi mento selezionata dal parametro ADO per la frequenza di uscita che pu essere un valore fisso FOO 1 un valore variabile impostato dal potenziometro del pannello frontale o un valore dall ingresso analogico tensione o corrente Per attivare il funzionamento PID impostare A071 01 Questo permette all inverter di calcolare la frequenza di riferimento o il setpoint Una frequenza di riferimento calcolata pu determinare diversi vantaggi Per mette all inverter di regolare la velocit del motore per ottimizzare alcuni processi di interesse determinando inoltre un risparmio energetico Fare riferimento alla figura seguente Il motore agisce sul processo esterno Per controllare tale processo esterno l inverter deve monitorare la variabile del
274. e B 4 THM segnale di allarme termico Riservato Riservato Riservato Riservato Riservato BRK rilascio freno BER errore freno ZS segnale rilevamento 0 Hz DSE deviazione massima velocit POK posizionamento completato FA4 frequenza impostata superata 2 FA5 frequenza impostata raggiunta 2 OL2 notifica avanzata sovraccarico 2 D D D DD d D D Odc rilevamento disconnessione O analogico OIDc rilevamento disconnessione OI analogico Riservato Riservato FBV confronto retroazione PID NDc disconnessione treno di comunicazione LOG1 risultato operazione logica 1 LOG2 risultato operazione logica 2 LOG8 risultato operazione logica 3 Riservato Riservato Riservato WAC avviso durata condensatore WAF caduta velocit ventola di raffreddamento FR segnale contatto di avvio OHF avviso di surriscaldamento del dissipatore LOC segnale di indicazione corrente bassa M01 uscita per uso generico 1 M02 uscita per uso generico 2 Riservato Riservato Riservato IRDY inverter pronto FWR rotazione in avanti RVR rotazione all indietro MUA errore grave Scrittura dati in corso Errore CRC Errore rilevato 0 Nessun errore 2 Overrun Errore rilevato 0 Nessun errore
275. e Bipolar Tran sistor Utilizzando un algoritmo di commutazione il microprocessore nel drive accende e spegne gli IGBT a una velocit molto elevata per creare le forme d onda di uscita desiderate L induttanza dei giri del motore aiuta a regolarizzare gli impulsi Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 3 Funzionamento della coppia e della costante Volt Hertz In passato i drive a velocit variabile c a Tensione utilizzavano una tecnica con anello aperto di uscita scalare per controllare la velocit Il fun y zionamento costante Volt Hertz mantiene sora nn iosenntiso Coppia costante un rapporto costante tra la tensione appli cata e la frequenza applicata Con queste condizioni i motori a induzione c a forni vano la coppia costante su tutta la gamma di velocit di funzionamento Questa tec 100 nica scalare era adeguata per alcune appli Frequenza di uscita cazioni Oggi con l avvento di sofisticati microprocessori e processori di segnale digitali DSP possibile controllare la velocit e la coppia dei motori a induzione c a con un accuratezza non disponibile in passato MX2 utilizza questi dispo sitivi per eseguire complessi calcoli matematici necessari per ottenere presta zioni superiori possibile scegliere varie curve di coppia in base alle esigenze della propria applicazione La coppia costante applica lo stesso livello di coppia in tutta la gamma di freq
276. e Sezione 4 5 4 5 1 Comandi marcia avanti arresto e marcia indietro arresto Se l utente imposta il comando Run tramite il terminale FW l inverter esegue il comando di marcia avanti alto o il comando di arresto basso Se l utente imposta il comando Run tramite il terminale RW l inverter esegue il comando di marcia indietro alto o il comando di arresto basso Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Marcia L inverter in modalit Run avanti e il motore marcia in avanti Arresto L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Marcia L inverter in modalit Run indietro e il motore marcia all indietro Arresto L inverter in modalit Stop e il motore si arresta Valido per gli COO 1 C001 Esempio mostrata la ingressi configurazione di ingresso Impostazioni AC02 01 predefinita vedere pagina 138 necessarie RVEW Note CERERE TORA e Quando i comandi marcia avanti e marcia indietro sono attivi contemporaneamente l inverter entra in modalit Stop Quando viene configurato un terminale associato con la funzione FW o con la funzione RV per normalmente chiuso il motore avvia la rotazione quando quel terminale viene scollegato o non presenta alcuna tensione di ingresso Vedere le specifiche I O a pagina 179 Nota Il parametro F004 funzionalit del tasto RUN del tastierino determina se il tasto Run determina un comando di marc
277. e a pagina 208 Tabella di riepilogo delle funzioni delle uscite Nome funzione Segnale di marcia Descrizione Quando l inverter in modalit Run Quando l inverter in modalit Stop Tipo arrivo frequenza 1 velocit costante Quando l uscita al motore alla frequenza impostata Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione Tipo arrivo frequenza 2 sovrafrequenza Quando l uscita al motore uguale o superiore alla frequenza impostata anche se nelle rampe di acce lerazione C042 o decelerazione C043 Quando l uscita al motore disattivata o inferiore alla frequenza impostata Segnale notifica avan zata sovraccarico 1 Quando la corrente di uscita superiore alla soglia impostata C04 1 per il segnale di sovraccarico Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Deviazione uscita per controllo PID Quando l errore PID superiore alla soglia impo stata per il segnale di deviazione Quando l errore PID inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Segnale di allarme Tipo arrivo frequenza 3 frequenza impostata Quando si verificato un segnale di allarme che non stato cancellato Quando non si verificato alcun allarme dall ultima cancellazione degli allarmi Quando l uscita al motore alla frequenza impostata durante l accelerazion
278. e dal tempo di risposta non appena il processo di reset interno viene completato 3 7 2 Descrizione dei terminali di ingresso multifunzione A ciascuno dei sette terminali multifunzione pu essere assegnata una delle opzioni riportate nella tabella che segue Quando viene programmato uno dei codici di opzione per le assegnazioni dei terminali da COD I a C007 il terminale corrispondente assume la funzione di quel codice di opzione Le funzioni dei terminali presentano un simbolo o un abbreviazione che viene utilizzata per etichettare un terminale che utilizza quella funzione Ad esempio il comando di marcia avanti identificato con FW L etichetta fisica sul connettore della morsettiera semplicemente 1 2 3 4 5 6 o 7 Tuttavia gli esempi riportati nel presente manuale utilizzano anche il simbolo del terminale ad esempio FW per mostrare l opzione assegnata codici di opzione per C0 I 1 CO N consentono di determinare lo stato attivo dell ingresso logico attivo alto o attivo basso Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi la tabella che segue mostra tutte le funzioni degli ingressi multifunzione Per una descrizione dettagliata di queste funzioni i parametri e le impostazioni correlati e schemi elettrici di esempio vedere la sezione 4 5 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione a pagina 185 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codicedi Simbolo Nome funzione Descrizione opzione termi nal
279. e di configurare le uscite logiche discrete e analogiche mostrate nella tabella che segue Funzione C Funzione uscita 11 EDM assegnabile Funzione uscita 12 Descrizione 48 funzioni programmabili dispo nibili per le uscite logiche discrete vedere la sezione successiva Modi fica moda lit Run Sezione 3 7 Impostazione predefinita 00 RUN 01 FA1 Funzione rel allarme 48 funzioni programmabili dispo nibili per le uscite logiche discrete vedere la sezione successiva 05 AL Selezione terminale EO uscita a impulsi PWM 13 funzioni programmabili DD Frequenza di uscita PWM D 1 Corrente di uscita PWM D2 Coppia di uscita PWM 03 Frequenza di uscita treno di impulsi Tensione di uscita PWM Potenza di ingresso PWM Rapporto carico elettronico termico PWM 07 Frequenza LAD PWM Corrente di uscita treno di impulsi Temperatura dissipatore PWM Uscita per uso generico PWM Monitoraggio ingresso treno di impulsi Opzione PWM OM 05 06 07 Selezione terminale AM uscita tensione analogica 0 10 V 11 funzioni programmabili DO Frequenza di uscita D 1 Corrente di uscita D2 Coppia di uscita 04 Tensione di uscita 05 Potenza di ingresso D6 Rapporto carico elettronico termico Frequenza LAD Temperatura dissipatore Coppia di uscita con codice Us
280. e e capace di sopportare tensioni molto alte quando spento Questo transistore bipolare ad alta potenza il tipo utilizzato negli inverter Omron Mentre il termine frequenza ha un ampio significato nel campo dell elettronica in genere si riferisce alla velocit del motore per i drive a frequenza variabile inverter Questo perch la frequenza di uscita dell inverter variabile e proporzionale alla velocit raggiunta dal motore Ad esempio la velocit di un motore con una frequenza di base di 60 Hz pu essere controllata con un uscita dell inverter che varia da 0 a 60 Hz Vedere anche le voci Frequenza di Base Frequenza portante e Scorrimento La resistenza naturale di un oggetto fisso a essere spostato da una forza esterna Vedere anche la voce Momento Un dispositivo che cambia elettronicamente la corrente da c c a c a tramite un processo alternato di commutazione di ingresso in uscita invertito e non invertito Contiene tre circuiti dell inverter per generare l uscita a tre fasi al motore 267 Glossario Sezione A 1 Loop PID Momento NEC NEMA Operazione di Jog Pannello della console di programmazione Perdita di watt Potenza monofase PWM Raddrizzatore Reattanza 268 Proporzionale Derivata integrale un modello matematico utilizzato per il controllo dei processi Un controller di processo mantiene una variabile di processo PV a un setpoint SP utilizzando il proprio algoritmo PID per
281. e finale dell intervallo Il punto finale offset dell inter attivo dell ingresso OI vallo di ingresso in corrente l intervallo 0 100 Selezione della frequenza Due opzioni selezionare codici iniziale d ingresso OI 00 Utilizza il valore di offset impostato inA 10 1 DI Utilizza il valore 0 Hz N Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 Per informazioni sull ingresso analogico in tensione fare riferimento ai para metri da AD I I ad AD 15 Funzione di calcolo dell ingresso analogico l inverter pu combinare mate maticamente i valori dei due ingressi analogici in un solo valore La funzione di calcolo pu sommare sottrarre o moltiplicare i due ingressi selezionati Ci offre la flessibilit necessaria per le diverse applicazioni possibile utilizzare il risultato per la regolazione della frequenza di uscita utilizzare ADO I 10 o per l ingresso della variabile di processo PV del PID utilizzare A015 03 Console di programmazione digitale O R HI A 143 Console di programmazione Potenziometro a Ingresso 0 0O Ingresso 0l O Variabile di rete O Selezione ingresso A CAL risultato Console di programmazione digitale O Console di programmazione Potenziometro Ingresso 0
282. e il processo in situazioni senza operatore e se il riavvio sempre impostato Se il tempo attuale di interruzione dell alimen tazione inferiore al valore impostato di Potenza il pr b002 l inverter riprende di ingresso Interruzione dell alimentazione lt Tempo di interruzione dell alimentazione consentito b022 L inverter si riavvia 104 dalla frequenza impo stata in bD Il Questa modalit viene detta corrispondenza della velocit attiva e l inverter esegue Uscita inverter Livello di riavvio della frequenza 37 I corrispondente attiva bui mimica fino him ni nomen don fe TETTE i Corrente motore l avvio a una tensione ridotta per evitare un errore per sovracor Velocit e ea DT P di rotazione Corsa libera rente pr Di nterruzione Se la corrente del Tempo di interruzione dell alimentazione bUCI motore supera il di alimentazione Velocit di decelerazione della valore impostato di consentito frequenza corrispondente attiva b030 in questo peri Tempo arattesa i nuovo tentativo odo l inverter dece lera in base al valore impostato di b0l29 e aiuta a ridurre la corrente del motore Se la corrente del motore inferiore a b030 l inverter aumenta la velocit del motore fino alla velocit impostata L inverter ritenta questo processo fino a quando la velocit del motore non raggiunge la velocit precedentemente impostata La limitazione al sovraccaric
283. e la terra del telaio L assegnazione dei terminali di alimentazione diversa rispetto a quella dei vecchi modelli quali quelli della serie L100 L200 e cos via Fare attenzione con il cablaggio del cavo di alimentazione Manutenzione e ispezione 6 4 3 Metodo di test IGBT Sezione 6 4 La seguente procedura consente di verificare i transistori dell inverter IGBT e i diodi 1 Scollegare la potenza di ingresso ai terminali R S e T e ai terminali del motore U V e W 2 Scollegare i fili dai terminali e per la frenatura rigenerativa Utilizzare un voltmetro digitale DVM e impostarlo per una resistenza di 1 Q E possibile controllare lo stato di carica dei terminali R S T U V W e dell inverter e la sonda del DVM misurando lo stato di carica PD 1 P RB D4 D5D6 Legenda della tabella Resistenza quasi infinita co Q O N TR7 Resistenza quasi zero 0 Q Valore Com DVM Valore Com DVM Valore misurato po misurato po _ misurato nente nente 00 Q D5 S IH 0 Q TR4 U H 0 Q 0Q H S Q HI U Q zoQ De M IH lz0Q TRS_ M H 02 0Q H T Q H M Q zQ TR1 U H 209 TR6 W IH 00 0Q U 0 Q H MW Q 0 Q9 TR2 V IH Q TR7 RB H Q 00 Q H IV 0 Q RB 0 Q TR3_ W H z Q RB 0Q H W 0 Q H R
284. e stima posizione iniziale Magnete PM x x x x x x x x x x x 164 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 Limitazioni del motore a magneti permanenti Funzione Secondo controllo Controllo limite monitorag gio coppia Quando si utilizza un motore a magneti permanenti opportuno considerare alcune limitazioni in merito all applicazione e alla funzionalit Dal punto di vista dell applicazione considerare le seguenti limitazioni 1 Utilizzare sempre con applicazioni con coppia ridotta con una coppia iniziale inferiore al 50 2 MX2 in modalit PM non adatto per l uso in applicazioni con coppia co stante laddove necessaria una rapida accelerazione decelerazione e un funzionamento a bassa velocit Non utilizzare mai per macchine di tra sporto e in particolare per i carichi verticali quali gli elevatori 3 Il drive in grado di controllare fino a 50 volte il momento di inerzia del motore 4 Non possibile azionare due o pi motori con uno stesso inverter 5 Prestare attenzione a non superare la corrente di demagnetizzazione del motore Dal punto di vista della funzionalit diversi parametri e funzioni non sono disponibili quando si seleziona la modalit PM Ci riportato nella tabella che segue Parametri correlati Terminale di ingresso multifunzione SETO8 Modalit PM Non visualizzato Ter
285. e sulla ventola sul dissipatore e su altri componenti Se l inverter viene installato in un armadietto la temperatura ambiente corrisponde alla temperatura all interno dell armadietto Curva di durata del condensatore 24 h di funzionamento al giorno carico 80 24 h di funzionamento al giorno Temperatura 50 carico 100 ambiente C 40 e ee 30 20 VI CRE Anni 263 Garanzia Sezione 6 5 6 5 Garanzia 6 5 1 Termini della garanzia Il periodo di garanzia in condizioni di installazione e gestione normali di due 2 anni dalla data di produzione oppure di un 1 anno dalla data di installazione in base a quale evento si verifica per primo La garanzia copre la riparazione o la sostituzione a sola discrezione di Omron SOLO dell inverter che stato installato 1 L assistenza nei seguenti casi anche durante il periodo di validit della garanzia sar addebitata all acquirente a Errato funzionamento o danno provocato da un cattivo funzionamento o modifica o riparazione non corretta b Errato funzionamento o danno provocato da una caduta dopo l acquisto e il trasporto c Errato funzionamento o danno provocato da incendio terremoto inondazione fulmine tensione di ingresso anomala contaminazione o altro disastro naturale 2 Sesi necessita di assistenza per il prodotto presso la propria sede tutte le spese associate a questa riparazione sul campo saranno a carico dell acquirente 3 Tenere sempre a portat
286. ecelerazione a due fasi 11 FRS Arresto free run 12 EXT Errore esterno 13 USP pro tezione avvio senza supervisione 14 CS abilitazione origine alimenta zione commerciale 15 SFT blocco software 16 AT selezione tensione corrente ingresso analogico 18 RS reset 20 STA avvio tramite ingresso a 3 fili 21 STP arresto tra mite ingresso a 3 fili 22 F R commuta zione avanti indietro tramite ingresso a 8 fili 23 PID disabilitazione PID 24 PIDC reset PID 27 UP funzione su controllo remoto 28 DWN funzione gi controllo remoto 29 UDC cancel lazione dati controllo remoto 31 OPE funzionamento forzato 32 SF1 multivelocit bit 1 33 SF2 multivelocit bit 2 34 SF3 multivelo cit bit 3 35 SF4 multivelocit bit 4 36 SF5 multivelocit bit 5 37 SF6 multivelocit bit 6 38 SF7 multivelo cit bit 7 39 OLR selezione limita zione sovraccarico 40 TL abilitazione limite coppia 41 TRQ1 selezione limite coppia bit 1 42 TRQ2 selezione limite coppia bit 2 44 BOK conferma frenatura 46 LAC annullamento LAD 47 PCLR cancellazione della devia zione di posizione 50 ADD attivazione dell aggiunta di frequenza A145 51 F TM funzionamento forzato termi nale 52 ATR autorizzazione ingresso comando di coppia 53 KHC cancella zione alimentazione cumulativa Ingresso uso generico 1 Ingresso uso generico 2 Ingresso uso gen
287. ecessario un inverter amministratore nella rete mentre gli altri fungono da master o slave e Assicurarsi di impostare la stazione n 1 come amministratore che controlla l inverter master in base alle impostazioni dell utente Gli altri saranno inverter slave Un inverter amministratore fisso ma un master gira sempre per rotazione Per questo motivo un inverter amministratore pu essere master o slave e Un inverter master in grado di scrivere dati in qualunque registro di mantenimento dell inverter slave designato Il numero massimo di registri di mantenimento 5 Al termine della scrittura dei dati un inverter master passer all inverter successivo Il numero massimo di inverter master di 8 Inverter ammin Inverter Inverter Inverter 1 2 3 4 C inverter master Nota 1 Nota 2 Nota 3 Scrittura dei dati negli slave tramite un master 1 Comando di modifica di un inverter master Nota 1 Scrittura dei dati negli slave tramite un master 2 Comando di modifica di un inverter master Scrittura dei dati negli slave tramite un master 3 Comando di modifica di un inverter master E Scrittura dei dati negli slave tramite un master 4 Il comando per modificare un master viene rilasciato automaticamente da un inverter amministratore e di cui gli utenti non devono preoccuparsi Il comando per modificare un master da 01 a 02 viene emesso dopo che i dati sono stati inviati dall inverter
288. ee V F 1 Tensione free V F 1 Frequenza free V F 2 Tensione free V F 2 Frequenza free V F 3 Tensione free V F 3 Frequenza free V F 4 Tensione free V F 4 Frequenza free V F 5 Tensione free V F 5 Frequenza free V F 6 Tensione free V F 6 Frequenza free V F 7 Tensione free V F 7 Attivazione controllo freno Tempo di attesa frenatura per il rilascio Tempo di attesa frenatura per l accelerazione Tempo di attesa frenatura per l arresto 0 00 Tempo di attesa frenatura per la conferma 0 00 Frequenza di rilascio freni 0 00 Corrente rilascio freni Corrente nominale XI SINISINININSININIS xX S S S S XINSINIS x S SININIXI XIXI XIXI XI XI XI XIXI XIXI XIXI SIS 331 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo B Impostazione Impostazione predefinita utente Codice funzione Frequenza di frenatura 0 00 Attivazione soppressione sovratensione 00 di decelerazione Livello soppressione sovracorrente 380 760 decelerazione Costante soppressione sovracorrente decelerazione Guadagno proporzionale soppressione sovratensione di decelerazione Tempo integrale soppressione sovracorrente decelerazione Modalit ingresso GS Display console esterna collegata Primo parametro del monitoraggi
289. el ModBus N Nome della funzione registro Selezione metodo boost di coppia Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 boost di coppia manuale 1 boost di coppia automatico Risoluzione dati Valore boost di coppia manuale O 200 0 1 Frequenza manuale boost di coppia 0 500 0 1 V F primo motore Selezione curva caratteristiche 0 VC 1 VP 2 free V F 3 controllo vettoriale sensorless Guadagno V F 20 100 Impostazione guadagno della 0 255 compensazione della tensione per il boost di coppia automatico primo motore Impostazione guadagno della compensazione dello slittamento per il boost di coppia automatico primo motore Riservato Attivazione frenatura c c 0 disabilitazione 1 abilitazione 2 frequenza di uscita lt A052 Frequenza di frenatura c c O 6 000 0 01 Hz Tempo di attesa frenatura c c 0 50 0 1 S la decelerazione Intensit di frenatura c c durante O 100 1 decelerazione Tempo di frenatura c c per la 0 600 0 1 s Frenatura c c rilevamento limite o margine per l ingresso DB 0 funzionamento ad impulso 1 funzionamento a livello l avvio Intensit di frenatura c c per O 100 124Dh frenatura c c Riservato Tempo di frenatura c c per l avvio Impostazioni frequenza portante 0 600
290. el motore possibile selezionare tre differenti sorgenti per la velocit di riferimento Durante lo sviluppo dell applicazione l utente potrebbe scegliere di utilizzare il potenziometro ma comunque possibile passare a una sorgente esterna impostazione del terminale di controllo ad esempio nell applicazione finita Le impostazioni della frequenza di base e della frequenza massima interagiscono secondo il grafico riportato in basso a sinistra Il funzionamento dell uscita dell inverter abbassa la curva V F costante fino a quando non raggiunge la tensione di uscita massima alla frequenza di base La linea dritta iniziale rap presenta la parte della coppia costante della caratteristica del funzionamento La linea orizzontale sopra la frequenza massima consente al motore di fun zionare a una velocit maggiore ma con una coppia ridotta Questo l inter vallo di funzionamento a potenza costante Se si desidera che il motore sviluppi una coppia costante per tutto l intervallo di funzionamento limitato alla tensione e alla frequenza nominale impostare la frequenza di base e la frequenza massima sullo stesso valore come mostrato in basso a destra 100 Frequenza Frequenza Frequenza di base di base massima Frequenza massima Nota Le impostazioni del secondo motore nella tabella del presente capitolo pre sentano un gruppo di parametri alternativi per il secondo motore L inverter pu utilizzare il primo o il secondo gruppo d
291. elerazione o decelerazione Tipo arrivo frequenza 4 Quando l uscita al motore uguale o superiore sovrafrequenza 2 alle soglie della frequenza anche se nelle rampe di accelerazione o decelerazione Quando l uscita al motore disattivata o durante l accelerazione o la decelerazione prima che vengano superate le rispettive soglie Tipo arrivo frequenza 5 Quando l uscita al motore alla frequenza impostata frequenza impostata 2 Quando l uscita al motore disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie C042 C043 C045 COME Note e Perla maggior parte delle applicazioni sar necessario utilizzare un solo tipo delle uscite di arrivo della frequenza vedere gli esempi Tuttavia possibile assegnare entrambi i terminali alle funzioni di uscita FA1 e FA2 e Per ogni soglia della frequenza di arrivo l uscita anticipa la soglia si attiva in anticipo di 1 5 Hz e L uscita si disattiva quando la frequenza di uscita si allontana dalla soglia ritardata di 0 5 Hz e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 212 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 L uscita della frequenza di
292. elettronici vicini Toroidi reattanze di linea e filtri sono spesso utilizzati per sopprimere la trasmissione di armoniche in un sistema elettrico Vedere anche la voce Toroide Un metodo per arrestare un motore che si ottiene quando l inverter disattiva semplicemente i collegamenti all uscita del motore Ci pu consentire al motore e al carico di arrestarsi per inerzia oppure un freno meccanico pu intervenire e ridurre il tempo di decelerazione La capacit di un controller di eseguire una procedura che interagisce con un carico per determinare i coefficienti corretti da utilizzare nell algoritmo di controllo L autotuning una funzione comune dei controller di processo con loop PID Gli inverter Omron eseguono l autotuning per determinare i parametri del motore per una commutazione ottimale L autotuning disponibile come comando speciale dal pannello di una console di programmazione Vedere anche la voce Pannello della console di programmazione In un sistema di controllo l intervallo di variazione dell uscita per il quale non vi una variazione percepibile nell uscita Nei loop PID il termine di errore pu essere associato a una banda morta La banda morta pu o non pu essere desiderabile ci dipende dalle esigenze dell applicazione Nella terminologia dei motori il carico del motore consiste nell inerzia della massa fisica che viene spostata dal motore e la frizione correlata dai meccanismi di guida Vedere anche la voce
293. elezione polarit polarizzazione di coppia Limite di velocit per il funzionamento con controllo di coppia rotazione in avanti Limite di velocit per il funzionamento con controllo di coppia rotazione indietro Tempo di commutazione del controllo di velocit coppia Comunicazione di rete Watchdog timer Azione dell inverter in caso di errore di comunicazione Numero istanza uscita I O interrogata x sls s x SIXINIXISIX 336 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo P Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Funzione Azione dell inverter in caso di modalit di stallo Impostazione poli motore di rete per RPM Scala frequenza treno di impulsi Costante di tempo del filtro della frequenza a treno di impulsi Polarizzazione della frequenza a treno di impulsi Limite della frequenza a treno di impulsi Posizione multifase 0 Posizione multifase 1 Posizione multifase 2 Posizione multifase 3 Posizione multifase 4 Posizione multifase 5 Posizione multifase 6 Posizione multifase 7 Selezione modalit approccio diretto Direzione di approccio diretto Frequenza approccio diretto bassa velocit 5 00 Frequenza approccio diretto bassa velocit 5 00 Intervallo di posizione avanti 268 435 455 Intervallo di posizione indietro 268 435 455 Modalit posizionamento 00 Timeou
294. ell autotuning Funzione H Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda lit Run Selezione autotuning Codici di opzione DO Disabilitata D I Abilitata con arresto del motore De Abilitata con rotazione del motore Selezione costante del motore Codici di opzione x 00 Selezione costante del motore 0U Motore standard x 00 secondo motore 02 Dati di autotuning Potenza del motore Selezioni 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 x Specificato dalla Potenza del motore 2 2 3 7 5 5 7 5 11 15 18 5 K capacit di cia secondo motore scun modello di inverter Impostazione dei poli del Selezioni 2 4 6 8 10 4 motore Impostazione dei poli del 4 motore secondo motore Costante risposta velocit L intervallo di impostazione 100 del motore 1 1 000 Costante risposta velocit 100 del motore secondo motore Costante stabilizzazione Costante motore impostata in 100 motore fabbrica l intervallo 0 255 Costante stabilizzazione 100 motore secondo motore Costante del motore R1 0 001 65 535 ohm motore standard Specificato dalla capacit di cia Costante del motore R1 S modello secondo motore di inverter motore standard Costante del motore R2 0 001 65 535 ohm n motore standard Specificato dalla capacit di cia Costante del motore R2 scun modello secondo motore di inverter motore standard Costante del motore L 0 01 655 35 mH Specificato dalla moto
295. ell inverter L impedenza in ingresso di ciascun ingresso multifunzione gt A pas D mn DM 5 configurabile come ingresso discreto F di 4 7 KQ o ingresso termistore AL2 O O 7 EB i Circuito di uscita 1 Termistore ni ih Barra di cortocircli fa PLC tipo di sorgente GSi L GND per gli ingressi logici r Frequenzimetro Resistenza di terminazione 200 Q lt S variazione tramite commutatore a scorrimento L Volt Misuratore S Ricetrasmettitore lt RS485 Ricetras L mettitore L Ricetrasmettitore RS485 g L Ricetras mettitore USB o L Controller porta CT GND per i segnali analogici i L Ingresso treno di impulsi 24 Ve c 32 kHz max To DE TUE 10 Vc c 2S Reattanza c c D 3 MEMS Resistenza Unit di frenatura frenatura opzionale opzionale Contatti rel tipo 1 forma C Uscita a collettore aperto Segnale raggiungimento frequenza L Comune per le uscite logiche Porta di comunicazione seriale RS485 ModBus Porta RJ45 porta console opzionale Porta USB mini B Porta di comunicazione PC Alimentazione USB Autoalimentazione Connettore porta opzionale 45 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 15 Rimozione dei coperchi sugli ingressi dell inverter Passo 5 Dopo aver montato e cablato l inverter 46 N AVVERTENZA rimuovere eventuali coperchi dal suo allog giamento Questo inc
296. ell inverter Parte superiore del codice del fattore di errore Parte inferiore del codice del fattore di errore indica il fattore indica lo stato dell inverter Nome Nome Nessun fattore di errore Reset in corso Evento di sovracorrente mentre a velocit costante Arresto in corso Evento di sovracorrente durante la decelerazione Decelerazione Evento di sovracorrente durante l accelerazione Funzionamento a velocit costante Evento di sovracorrente durante altre condizioni Accelerazione Protezione da sovraccarico Funzionamento a frequenza zero Protezione da sovraccarico della resistenza Avvio di frenatura Livello protezione da sovratensione Frenatura c c Errore nella memoria EEPROM Limitazione sovraccarico Protezione sottotensione Errore di rilevamento corrente Errore CPU Avaria esterna Errore USP Protezione messa a terra Protezione da sovratensione di ingresso Errore termico dell inverter Errore CPU Errore del circuito principale Errore driver Errore termistore Errore di frenatura Arresto di sicurezza Protezione da sovraccarico a bassa velocit Collegamento alla console di programmazione Errore di comunicazione ModBus Errore di sequenza semplice istruzione non valida Errore di sequenza semplice conteggio di nidificazione non valido Errore esecuzione sequenza semplice 1 Errore utente sequenza semplice da 0 a 9 Errore opzi
297. elocit o il controllo del posizionamento semplice utilizzando l ingresso a treno di impulsi La tabella che segue mostra i parametri correlati di questa funzione Per una descrizione dettagliata fare riferimento alla SEZIONE 4 Funzionamento e monitoraggio a pagina 175 Funzione P Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run Selezione terminale EA Tre codici di opzione DD Riferimento velocit incluso PID D 1 Per il controllo con retroazione encoder D2 Terminale esteso per EZSQ Selezione della modalit Quattro codici di opzione ngres a treno di impulsi DO Impulso monofase EA lia DI Impulso a 2 fasi differenza 90 1 EA e EB D2 Impulso a 2 fasi differenza 90 2 EA e EB 23 Impulso monofase EA e segnale di direzione EB Impostazione impulsi encoder Consente di impostare il numero di impulsi ppr dell encoder inter vallo di impostazione 32 1 024 impulsi Selezione posizionamento Due codici di opzione semplice 00 Posizionamento semplice disattivato De Posizionamento semplice attivato Velocit scorrimento L intervallo di impostazione la frequenza di avvio b082 10 00 Hz 166 Gruppo P altri parametri Codice Fun zione Funzione P Livello di rilevamento errore sovravelocit Descrizione L intervallo di impostazione 0 150 Modi fica moda lit Run
298. emiconduttori quali transi stori e IGBT Pertanto un radioricevitore o uno strumento di misurazione situato vicino all inverter suscettibile all interferenza di disturbo Per proteggere questi strumenti da un funzionamento errato dovuto a questa interferenza utilizzarli lontano dall inverter E altres efficace schermare l intera struttura dell inverter L aggiunta di un filtro EMI sul lato di ingresso dell inverter pu anche ridurre l effetto di disturbo dalla linea di alimentazione commerciale sui dispositivi esterni Osservare che la dispersione esterna del disturbo dalla linea di alimentazione pu essere ridotta al minimo collegando un filtro EMI sul lato principale dell inverter Filtro EMI Inverter disturbo Inverter filtro EM S o ooann Mettere a terra completamente 1 Console __ ci AT il pannello dell armadio Frame messo lo schermo di metallo a terra e cos via con un cavo 08 te Condotto o cavo schermato il pi corto possibile da mettere a terra Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL 5 A Attenzione A Attenzione N Attenzione A Attenzione Se si verifica l errore E08 della EEPROM assicurarsi di confermare nuova mente i valori dell impostazione Quando si utilizzano impostazioni di stato attivo normalmente chiuso da C011 a C017 per i terminali avanti o indietro FW o RV comandati dall esterno l inverter pu avviarsi automaticamente quando il sistema esterno vi
299. emoria EEPROM Se la memoria EEPROM integrata presenta problemi dovuti al rumore o alla temperatura eccessiva l inverter scatta e ne disattiva l uscita al motore Errore per sottotensione Una riduzione della tensione di bus c c interna al di sotto di una soglia provoca un errore nel circuito di controllo Questa condizione pu anche generare un calore eccessivo del motore o determinare una coppia bassa L inverter scatta e ne disattiva l uscita Errore di rilevamento corrente Se si verifica un errore nel sistema di rilevamento della corrente interno l inverter ne disattiva l uscita e viene visualizzato il codice di errore Errore CPU Si verificato un cattivo funzionamento nella CPU integrata pertanto l inverter scatta e ne disattiva l uscita al motore Avaria esterna Si verificato un segnale su un terminale di ingresso multifunzione configurato come EXT L inverter scatta e disattiva l uscita al motore Se la protezione da avvio non assistito attivata si verificato un errore quando l alimentazione stata applicata in presenza di un segnale di marcia L inverter scatta e non va nella modalit di marcia fino a quando l errore non viene risolto 250 Errore di terra L inverter protetto dal rilevamento di errori a terra tra l uscita dell inverter e il motore durante i test di accensione Questa funzione protegge l inverter e non protegge le persone Monitoraggio di eve
300. ene spento o scollegato dall inverter Pertanto non utilizzare impo stazioni di stato attivo normalmente chiuso per i terminali avanti o indietro FW o RV a meno che il sistema non sia stato progettato contro il funziona mento non intenzionale del motore In tutti gli strumenti illustrati nel presente manuale i coperchi e i dispositivi di sicurezza vengono a volte rimossi per consentirne una descrizione detta gliata Durante l uso del prodotto assicurarsi che i coperchi e i dispositivi di sicurezza vengano collocati come specificato originariamente e funzionino nel modo indicato nel manuale di istruzioni Non smaltire l inverter con i rifiuti domestici Contattare un azienda che si occupa di gestione dei rifiuti industriali nella propria zona che possa proce dere allo smaltimento dei rifiuti industriali senza inquinare l ambiente 5 Attenzioni avvertenze e istruzioni di UL N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Avvertenze e attenzioni per la risoluzione dei problemi e la manutenzione Le avvertenze e le istruzioni riportate in questa sezione riepilogano le proce dure necessarie per garantire che l installazione di un inverter sia conforme alle direttive UL Underwriters Laboratories Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu per i modelli MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 e A4030 Utilizzare solo il filo
301. ensione di uscita d013 0 6 000 0 1 V Monitoraggio alimentazione d014 O 1 000 0 1 KW Monitoraggio kW h d015 alto d015 basso 0 9 999 000 0 1 Monitoraggio tempo di attivazione modalit RUN d016 alto d016 basso O 999 900 1 h 1018h Monitoraggio tempo di alimentazione d017 alto d017 basso 0 999 900 1 h 1019h Monitoraggio temperatura dissipatore d018 200 1 500 0 1 101Aha 101Ch Riservato 101Dh Monitoraggio della durata 2 0 Condensatore sul circuito principale 21 ventola di raffreddamento 101Eh Contatore programma EzSQ 0 1 024 101Fh 1020h 1 1025h Numero programma EzSQ Riservato 0 9 999 1026h Monitoraggio tensione c c tra P e N 0 1 V 1027h Monitoraggio fattore di carico BRD Monitoraggio sovraccarico termico elettronico 0 1 Riservato Monitoraggio utente 1 d025 ALTO d025 BASSO 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio utente 2 d026 ALTO d026 BASSO 2 147 483 647 2 147 483 647 Monitoraggio utente 3 d027 ALTO d027 ALTO 2 147 483 647 2 147 483 647 298 Riservato Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Monitoraggio impostazione posizione Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione e
302. enti della frequenza di uscita impostata da ADO e del comando Run impostato da A002 Selezione velocit bit bit 1 logica 1 Selezione velocit bit bit 1 logica 0 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 2 Selezione velocit bit bit 2 logica 1 Selezione velocit bit bit 2 logica 0 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 3 Selezione velocit bit bit 3 logica 1 Selezione velocit bit bit 3 logica 0 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 4 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 5 Selezione velocit bit bit 4 logica 1 Selezione velocit bit bit 4 logica 0 Selezione velocit bit bit 5 logica 1 Selezione velocit bit bit 5 logica 0 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 6 Selezione multivelocit Funzionamento bit Bit 7 Selezione velocit bit bit 6 logica 1 Selezione velocit bit bit 6 logica 0 Selezione velocit bit bit 7 logica 1 Selezione velocit bit bit 7 logica 0 Passaggio sorgente limitazione sovraccarico Esegui limitazione del sovraccarico Funzionamento normale 141 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 142 Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codicedi Simbolo opzione termi nale Nome funzione Selezione limite di coppia Descrizione L impostazione di b040 abilitata La coppia massim
303. enze e attenzioni generali 4 4 xvi A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione N ALTA TENSIONE Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto e la terra del telaio Non collegare il Megger a un terminale del circuito di controllo quali 1 O multi funzione terminale analogico e cos via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto e la terra del telaio La durata del condensatore dipende dalla temperatura ambiente Fare riferi mento allo schema per la durata del prodotto specificata nel manuale Se il condensatore smette di funzionare alla fine della durata del prodotto l inverter deve essere sostituito Fare attenzione a non toccare il cablaggio o i terminali dei connettori mentre si lavora con gli inverter e si effettuano delle misurazioni Assicurarsi di posi zionare i componenti della circuiteria di misurazione sopra un alloggiamento isolato prima di utilizzarli Avvertenze e attenzioni generali N AVVERTENZA A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione Non modificare mai l unit In caso contrario sussiste il rischio di scossa elet trica e o lesione Il t
304. equenza giore di zero come mostrato nel diagramma II limite superiore non deve superare il rating del motore o la capacit della macchina L impostazione della frequenza massima A004 A204 ha la precedenza sul limite superiore della frequenza A061 A261 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Limite superiore di frequenza Consente di impostare un limite sulla frequenza di uscita inferiore alla frequenza massima A004 A204 L intervallo compreso tra il limite inferiore di frequenza R062 R262 e la frequenza massima A004 A204 Limite superiore di frequenza secondo motore L impostazione 0 0 non abilitata gt L impostazione 0 0 abilitata Limite inferiore di frequenza Consente di impostare un limite sulla frequenza di uscita maggiore di zero L intervallo compreso tra la frequenza di avvio 6082 al limite superiore di frequenza ADE I A26 1 L impostazione 0 0 non abilitata gt L impostazione 0 0 abilitata Limite inferiore di frequenza secondo motore Frequenze di jump alcuni motori o macchine mostrano risonanze a partico lari velocit che possono essere dannose in caso di funzionamento prolun gato del motore a tali velocit Come mostrato nel diagramma l inverter presenta tre frequenze di jump L isteresi attorno alle frequenze di jump deter mina che l uscita dell inverter ignori i valori di freq
305. erico 3 Ingresso uso generico 4 Ingresso uso generico 5 Ingresso uso generico 6 Ingresso uso generico 7 65 AHD conservazione comando ana logico 66 CP1 selezione 1 impos tazioni posizione multifase 67 CP2 selezione 2 impostazioni posizione mul tifase 68 CP3 selezione 3 imposta zioni posizione multifase 69 ORL funzione limite ritorno a zero 70 ORG funzione attivazione ritorno a zero 73 SPD commutazione velocit posi zione 77 GS1 ingresso di sicurezza 1 78 GS2 ingresso di sicurezza 2 81 485 EZCOM 82 PRG esecuzione programma EZSQ 83 HLD conserva zione frequenza di uscita 84 ROK autorizzazione del comando RUN 85 EB rilevamento direzione di rota zione per V f con ENC 86 DISP limi tazione display 255 no nessuna assegnazione 0 2 3 4 5 6 8 9 Risoluzione dati 309 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Riservato Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi Inaccessibile Sezione B 4 Risoluzione dati Stato attivo ingresso 1 Stato attivo ingresso 2 Stato attivo ingresso 3 Stato attivo ingresso 4 Stato attivo ingresso 5 Stato attivo ingresso 6 310 Stato attivo ingresso 7 Riservato Inaccessibile Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Funzione uscita 11 Codice funzione Funzione u
306. erimento a b089 per la ridu zione automatica della frequenza portante Nota L impostazione della frequenza portante deve rientrare nei limiti specificati per le applicazioni inverter motore che devono soddisfare determinate normative Ad esempio l applicazione approvata nella Comunit Europea richiede che la frequenza portante non superi i 3 kHz Riduzione automatica della frequenza portante 6089 La riduzione auto matica della frequenza portante riduce automaticamente la frequenza por tante in base all aumento della corrente di uscita Per abilitare questa funzione specificare 0 I per la selezione della riduzione della frequenza por tante automatica b089 Quando la corrente di uscita Frequenza portante 5 aumenta fino al 60 72 84 15KkHz lt o 96 della corrente nominale questa funzione consente di ridurre la frequenza portante 9 kHz rispettivamente a 12 9 6 o 3 kHz Questa funzione consente di ripristinare la frequenza por 3 kHz tante originale quando l uscita scende al di sotto del 5 di cia scun livello iniziale di riduzione 60 72 84 96 La velocit di riduzione della SERENA frequenza portante di 2 kHz al secondo Il limite massimo della variazione della frequenza portante per questa funzione il valore specificato per l impostazione della frequenza por tante 5083 il limite minimo di 3 KHz Nota Se viene specificata una frequenza pari o inferiore a 3 kHz per b0B83 questa funzione
307. erimento alla SEZIONE 4 Funzionamento e monito raggio a pagina 175 Uscita FBV PID l errore per il loop PID Soglia di deviazione errore PID PV SP la magnitudine valore assoluto della differenza tra il set point valore deside rato e la variabile di processo valore effettivo Il segnale di deviazione dell uscita PID OD codice di opzione della funzione del terminale di uscita 04 er RE OD indica quando la magnitudine errata l supera una magnitudine definita 0 t Uscita sovra coppia sotto coppia l inverter emette il segnale di sovra coppia sotto coppia quando rileva che la coppia di uscita del motore stimata supera il livello specificato Per abilitare questa funzione assegnare il parametro 01 OTQ Segnale sovra coppia sotto coppia a un terminale di uscita multifunzione La sovra coppia o sotto coppia pu essere selezionata con la funzione COSH Questa funzione efficace solo quando la selezione della curva caratteristica V F A049 o A244 il controllo vettoriale sensorless Con qualunque altra curva caratteristica V F selezionata l uscita del segnale OTQ risulta impreve dibile Quando l inverter viene utilizzato per un sollevamento utilizzare il segnale OTQ come innesco per arrestare la frenatura Utilizzare il segnale di arrivo della frequenza come innesco per avviare la frenatura Uscita di avviso termico elettronico vedere a pagina 219 per informazioni dettagliate Uscita
308. erna di un componente la differenza tra la potenza consumata e quella prodotta La perdita di watt di un inverter equivale alla potenza meno la potenza erogata al motore Questa perdita in genere massima quando un inverter rilascia l uscita massima Pertanto questa perdita in genere specificata per un particolare livello di uscita Le caratteristiche della perdita di watt di un inverter sono importanti nella fase di progettazione degli armadietti Una sorgente di alimentazione c a che comprende fili caldi e neutri In genere sono accompagnati da un collegamento a terra In teoria il potenziale di tensione sul neutro si trova sopra o vicino alla massa mentre il caldo varia sinusoidalmente sopra e sotto il neutro Questa sorgente di alimentazione denominata monofase per distinguerla dalle sorgenti a tre fasi Alcuni inverter Omron possono accettare un alimentazione di ingresso monofase ma tutti rilasciano alimentazione trifase al motore Vedere anche la voce Trifase Modulazione dell ampiezza degli impulsi un tipo di drive a frequenza c a regolabile che si occupa di controllare la frequenza e la tensione sulla sezione di uscita inverter del drive La forma d onda della tensione di uscita del drive a un ampiezza costante e tagliando la forma d onda modulazione ampiezza impulsi si controlla la tensione media La frequenza di taglio a volte chiamata Frequenza portante Un dispositivo elettronico composto di uno o pi d
309. erter l inverter presenta diverse impostazioni correlate alle comunicazioni ModBus La tabella di seguito li riepiloga La colonna Obbligatorio indica i parametri che devono essere impostati correttamente per consentire le comunicazioni Pu essere necessario consultare la documentazione del computer host per far corrispondere alcune di queste impostazioni Codice Obbligatorio Impostazioni funzione Sorgente di frequenza 00 Potenziometro tastierino 01 Terminale di controllo 02 Impostazione funzione F001 03 Ingresso rete ModBus 10 Uscita della funzione di calcolo Sorgente del comando Run 01 Terminale di controllo 02 Tasto Run sul tastierino o console di programmazione 03 Ingresso rete ModBus Velocit di comunicazione 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 2 k bps 07 38 4 k bps 08 57 6 k bps 09 76 8 k bps 10 115 2 k bps Indirizzo ModBus Indirizzo di rete intervallo tra 1 247 Parit comunicazione 00 Nessuna parit 01 Parit pari 02 Parit dispari Bit di stop comunicazione L intervallo 1 o 2 Selezione errore di 00 Errore codice di errore E60 comunicazione 01 Decelerazione fino a un arresto e errore 02 Disabilitato 03 Arresto free run inerzia 04 Decelerazione fino a un arresto Timeout errore di comunicazione Periodo timer watchdog delle comunicazioni l intervallo tra 0 00 99 99 s Tempo attesa comunicazione Il tempo di attesa dell inverter dopo la ricezione di un messaggio prima della tras
310. ervare che nella partizione dell alloggiamento sono presenti quattro slot di uscita per i fili In questo modo il cablaggio dell alimentazione e del motore a sinistra viene tenuto separato dal cablaggio analogico o logico a livello di segnale a destra Rimuovere le partizioni dell alloggiamento come mostrato e riporle in un luogo sicuro durante l esecuzione del cablaggio Al termine assicurarsi di ricollo carle nella giusta posizione Non mettere in funzione l inverter con la parti zione o il coperchio frontale dell alloggiamento rimosso Il cablaggio dell ingresso dell alimentazione e del motore trifase si collega alla fila inferiore dei terminali La fila superiore di terminali di alimentazione si col lega alle unit di frenatura opzionali o alla bobina c c di collegamento Le sezione che segue nel presente capitolo descrive la struttura del sistema e la procedura di installazione passo passo Dopo la sezione sul cablaggio nel presente capitolo viene illustrato come utilizzare i tasti del pannello fron tale per accedere alle funzioni e modificare i parametri Coperchio terminale Nota Peri seguenti modelli possibile rimuovere la partizione dell alloggiamento senza rimuovere il coperchio frontale Monofase 200 V 0 7 2 2 KW Trifase 200 V 1 5 15 kW Trifase 400 V tutte le dimensioni Presentazione delle funzioni degli inverter Sezione 2 1 2 1 3 Parti rimovibili dall utente in base alle dimensioni dell inverter
311. esa non fun A Ademite ziona Ci significa che la corrente deve 4 20 mA nominal scorrere nel terminale OI e il terminale L la riporta al trasmettitore L impedenza di ingresso da Ol a L di 100 Ohm Collegare il filo schermato del cavo del segnale solo al terminale L sull inverter Vedere le specifiche I O a pagina 179 Nella tabella riportata di seguito sono elencate le impostazioni dell ingresso analogico disponibili Il parametro ADOS e il terminale di ingresso AT determi nano i terminali di ingresso della frequenza di comando esterna disponibili e come funzionano Gli ingressi analogici O e OI utilizzano il terminale L come riferimento ritorno del segnale Ingresso AT Configurazione ingresso analogico O OI O Potenziometro integrato sul pannello esterno OI Potenziometro integrato sul pannello esterno 4 7 1 Altri argomenti correlati agli ingressi analogici e Impostazioni ingresso analogico Impostazioni aggiuntive per gli ingressi analogici Impostazioni di calibrazione dei segnali degli ingressi analogici Selezione tensione corrente ingresso analogico Attivazione ADD Frequency Rilevamento disconnessione ingresso analogico 233 Funzionamento dell ingresso analogico Sezione 4 7 4 7 2 Funzionamento dell ingresso a treno di impulsi 234 L inverter MX2 in grado di accettare i segnali di ingresso a treno di impu
312. escrizione frequenza OFF Sorgente ON comando Run OFF Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie 230 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 33 Selezione del secondo motore Questa funzione viene utilizzata per selezionare l impostazione dell inverter per controllare i due diversi tipi di motori Per utilizzare questa funzione asse gnare la funzione 08 a uno dei terminali di ingresso e attivarlo o disattivarlo Quando vengono selezionati i parametri del secondo motore il segnale di uscita SETM si attiva Simbolo terminale Codice di opzione Nome funzione Selezione secondo motore N Codici Descrizione N Codici Descrizione 1 F202 Tempo di accelerazione 1 22 R295 Puntotransizione frequenza da Acc1 a Acc2 2 F203 Tempo di decelerazione 1 23 Re96 Puntotransizione frequenza da Dec1 a Dec2 3 A201 Sorgente di frequenza 24 CeHI Livello segnalazione di sovraccarico 4 A202 Sorgente del comando Run 25 H202 Selezione dati motore 5 Ae03 Frequenza di base 26 He03 Potenza del motore 6 AQDH4 Frequenza massima 27 H204 Poli del motore 7 A220 Frequenza multivelocit 0 28 He0S Risposta velocit del motore 8 A41 Selezione boost di coppia 29 He06 Costantestabilizzazione motore 9 A2H2 Valore boost di coppia manuale 30 He20 Costante
313. est Megger Seguire i passaggi indicati per svolgere il test 1 Scollegare l alimentazione dall inverter e attendere almeno 5 minuti prima di procedere 2 Aprire il pannello frontale dell alloggiamento per accedere al cablaggio 3 Rimuovere tuttii fili ai terminali R S T PD 1 P N U V e W Ancora pi importante i fili del motore e di alimentazione verranno scollegati dall inverter 4 Utilizzare un filo scoperto e terminali di cortocircuito R S T PD 1 P N U V e W insieme come mostrato nello schema 5 Collegare il megger alla messa a terra dell inverter e ai terminali motore ai terminali di alimentazione in corto come mostrato Eseguire quindi il test a 500 Vc c e verificare che vi sia una resistenza di almeno 5 MQ Aggiungere il filo del ponticello di test Scollegare la sorgente di alimentazione Scollegare i fili del motore Megger 500 Vc c SL Messa a terra 6 Dopo aver completato il test scollegare il megger dall inverter 7 Ricollegare ifili originali ai terminali R S T PD 1 P N U Ve W Non collegare il Megger a un terminale del circuito di controllo quali I O multifunzione terminale analogico e cos via In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi Non effettuare mai test di resistenza alla tensione HIPOT sull inverter L inverter presenta una protezione da sovratensione tra i terminali del circuito principale in alto
314. est di resistenza alla tensione e i test di resistenza all isolamento vengono eseguiti prima della spedizione delle unit pertanto non necessario ripeterli prima dell uso Non collegare o rimuovere cablaggi o connettori alimentati Inoltre non verifi care i segnali durante il funzionamento Accertarsi di collegare il terminale di terra alla messa a terra Durante l ispezione del modulo attendere dieci minuti dallo spegnimento dell alimentazione prima di aprire il coperchio Avvertenze e attenzioni generali 4 A Attenzione A Attenzione A Attenzione Non interrompere il funzionamento spegnendo i contattori elettromagnetici sul lato principale o secondario dell inverter Ingresso Interruttore errore di alimentazione di massa In caso di un problema di alimentazione improvviso mentre un istruzione di operazione attiva il modulo pu riavviare l operazione automaticamente dopo la risoluzione del problema possibile che tale situazione possa provo care lesioni all operatore pertanto si consiglia di installare un contattore elet tromagnetico Mgo sul lato di alimentazione in modo che il circuito impedisca il riavvio automatico quando l alimentazione viene ripristinata Se viene utiliz zata la console remota opzionale e viene selezionata la funzione di ripristino il riavvio automatico si verifica anche quando attivo un comando RUN Per tanto si consiglia di fare attenzione Non inserire i condensatori
315. fica modalit Run x Accesso di modifica modalit Run ON x ignorato x ignorato x ignorato Accesso di livello alto Poich la funzione di blocco del software b03 sempre accessibile questa funzione non equivale alla protezione con password utilizzata in altri disposi tivo di controllo industriali Pertanto se si desidera utilizzare la funzione di protezione con password utilizzare il parametro b031 insieme al parametro b03 I Fare riferimento alla sezione 4 104 per una spiegazione dettagliata della funzione di protezione con password Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione Selezione della modalit Consente di evitare modifiche di blocco del software accidentali dei parametri Sono disponibili cinque opzioni codici di opzione D0 Tutti i parametri tranne 603 I sono bloccati quando il terminale SFT attivo Tutti i parametri eccetto b03 e la frequenza di uscita FDO I sono bloccati quando il terminale SFT attivo Tutti i parametri tranne b03 sono bloccati Tutti i parametri tranne b03 e la frequenza di uscita FDO I sono bloccati ID Accesso di livello alto che include b0I Fare riferimento all Appendice C a pagina 325 per i parametri accessibili in questa modalit Nota Per disabilitare la modifi
316. ficare il tempo limite per il timeout della ricezione impostando il tempo di interruzione della comunicazione C077 Apparecchiatura di controllo esterna Timer monitoraggio gt Tempo interruzione Segnale di disconnessione ant ji j ii i PRT linea di comunicazione NDc comunicazione 077 Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Rilevazione di discon nessione Descrizione Quando si verifica una disconnessione nella comunicazione del segnale di comunica zione OFF Quando non si verifica una disconnessione nella comunicazione Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie CI Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 225 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 22 Funzione uscita logica L inverter dotato di una funzione di uscita logica integrata Selezionare due operandi tra le opzioni di uscite multifunzione tranne LOG1 LOG3 e l operatore tra AND OR o XOR OR esclusivo Il codice del terminale per la nuova uscita LOG Utilizzare CO2 1 002 o CO26 per instradare il risultato logico al terminale 11 12 o ai terminali rel Uscite multifunzione utilizzate c
317. fine Sezione 3 6 3 6 3 Impostazione dell allarme di sovraccarico termico elettronico Il rilevamento di sovraccarico termico protegge l inverter e il motore dal surri scaldamento prodotto da un carico eccessivo Per determinare il punto di errore viene utilizzata una curva corrente tempo inverso Utilizzare innanzitutto bO 13 per selezionare le caratteristiche della coppia che soddisfano il carico Ci consente all inverter di utilizzare le caratteristiche del sovraccarico termico ottimali per la propria applicazione La coppia sviluppata in un motore direttamente proporzionale alla corrente negli avvolgimenti che anche correlata al calore generato e alla temperatura nel tempo Pertanto necessario impostare la soglia di sovraccarico termico in termini di corrente A per il parametro b0 Ie L intervallo 20 100 della corrente nominale per ciascun modello di inverter Se la corrente supera il livello speci ficato l inverter va in allarme e viene registrato un evento nella tabella della cro nologia errore E D5 L inverter spegne l uscita del motore quando va in allarme Sono disponibili delle impostazioni separate per il secondo motore se applicabile come mostrato nella tabella che segue Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione REA lit Run Livello di funzione termica Impostare un livello 20 100 Corrente nomi elettronica della corrente nominale nale per cia dell in
318. frequenza di uscita all altra La prima multivelocit impostata viene dupli cata per il secondo motore le rimanenti 15 impostazioni multivelocit si appli cano solo al primo motore Funzione A Modi Imposta fica zione prede moda finita Codice Descrizione lit Run Fun zione Selezione funzionamento Selezionare i codici multivelocit 00 Funzionamento binario 16 velocit selezionabili con 4 terminali D I Funzionamento bit 8 velocit selezionabili con 7 terminali Multivelocit freq 0 Definisce la prima velocit di un profilo multivelocit l intervallo 0 0 frequenza di avvio 400 Hz AD20 Velocit 0 1 motore Multivelocit freq 0 secondo Definisce la prima velocit di motore un profilo multivelocit o di un secondo motore l intervallo 0 0 frequenza di avvio 400Hz AP20 Velocit 0 2 motore Frequenza multivelocit 1 15 Definisce altre 15 velocit per entrambi i motori l intervallo 0 0 frequenza di avvio 400 Hz AD I Velocit 1 A0IS Velocit 15 ADE I A035 Tempo determinazione posizione Maschera il tempo di transizione multi velocit quando viene modificata la com binazione degli ingressi L inter vallo 0 200 x10 ms 1 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 77 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 78 Nota Nota Sono disponibi
319. getico Accelerazione decelerazione opzionale 96 Codice Fun zione Modalit di funzionamento Due codici di opzione a risparmio energetico 00 Funzionamento normale Modalit di risparmio energetico questa funzione consente all inverter di erogare la potenza minima necessaria per mantenere la velocit a una data frequenza Ci funziona in modo ottimale quando si utilizzano carichi con coppia variabile quali ventole e pompe Il parametro A085 O consente di abilitare questa funzione e ADOBE di controllarne il grado dell effetto Un impo stazione di 0 0 determina una risposta lenta ma una precisione elevata mentre un impostazione di 100 determina una risposta rapida con una precisione scarsa Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione VAGA lit Run D I Funzionamento in modalit di risparmio energetico Messa a punto della modalit L intervallo 0 0 100 risparmio energetico Nota Nota Nota Nota Il tempo di accelerazione controllato in modo che la corrente di uscita sia al di sotto del livello impostato con la funzione di limitazione del sovraccarico se abilitata parametri bO I be e b023 Se questa funzione non abilitata il limite di corrente utilizzato pari al 150 della corrente di uscita nominale dell inverter Il tempo di decelerazione controllato in modo che la corrente di uscita venga mantenuta al di sotto del 150 della
320. gia quando viene rilevata una mancata corrispondenza nell impostazione 4 LED RUN Si illumina verde quando l inverter aziona il motore Si illumina verde quando i dati visualizzati sono relativi alla frequenza 6 LED monitor A Si illumina verde quando i dati visualizzati sono relativi alla corrente 4 5 LED monitor Hz 6 7 7 LED comando Run Si illumina verde quando il comando RUN impostato sulla console di programmazione il tasto Run attivo 8 LED 7 seg Visualizza ogni parametro verifica e cos via Consente di attivare il funzionamento dell inverter 9 Tasto Run 10 Tasto Stop Reset Consente di diminuire la velocit dell inverter fino ad arrestarlo Consente di ripristinare l inverter in caso di blocco 11 Tasto Ciclo Quando viene visualizzata la modalit di una funzione consente di andare all inizio del gruppo successivo di funzioni Quando vengono visualizzati dei dati consente di annullare le impostazioni e di tornare al codice della funzione Consente di spostare il cursore di una cifra verso sinistra quando in modalit di impostazione cifra per cifra Premendo il tasto per 1 secondo vengono visualizzati i dati di 400 I indipendentemente dalla visualizzazione corrente 12 Tasto Su 13 Tasto Gi Consentono di aumentare o diminuire i valori Premendo i due tasti contemporaneamente si accede alla modifica cifra per cifra
321. grato in MX2 invia l energia motore in eccesso in una resistenza per rallen tare il motore e il carico vedere le sezioni Introduzione in sezione 5 1 pagina 237 e Frenatura dinamica in sezione 5 3 pagina 240 per ulteriori informazioni Per i carichi che ripassano continuamente il motore per periodi di tempo prolungati l MX2 potrebbe non essere adatto contattare il proprio distribu tore Omron parametri dell inverter includono l accelerazione e la decelerazione che pos sibile impostare in modo da soddisfare le esigenze dell applicazione Per un inverter motore e carico specifici possibile utilizzare una serie di accelera zioni e decelerazioni realmente raggiungibili 1 3 8 Profili di velocit L inverter MX2 in grado di offrire velocit un sofisticato controllo della velocit Una rappresentazione grafica di tale capacit aiuter a comprendere e a configurare i relativi parametri 0 Il presente manuale utilizza il grafico Profilo velocit t dei profili di velocit applicati nell indu stria mostrato a destra Nell esem pio l accelerazione una rampa verso una velocit impostata mentre la decelerazione una discesa verso un arresto Velocit impostata Accel Decel Le impostazioni di accelerazione Velocit Velocit massima e decelerazione consentono di spe cificare il tempo necessario per andare da un arresto a una frequenza mas sima o viceversa La pendenza che ne
322. gruppo funzione successivo 600 EFIT I Premere il tasto Su per aumentare il codice funzione 500 gt b083 ATA P iii aa Z LS Premere 2J per visualizzare i dati di b083 vv f aJ b083 4 b0BIe ae a Il valore riportato sul display fisso G Premere il tasto Su per aumentare A A il dato 5 9 gt 12 0 VINI lt J Quando i dati vengono modificati il display inizia a lampeggiare per segnalare che Premere 2 per impostare i nuovi dati non sono stati ancora attivati e salvare i dati lt J consente di salvare i dati e di tornare al codice funzione 2 consente di annullare le modifiche e di tornare al codice funzione Nota Il codice funzione bxxx solo per il monitoraggio e non possibile modificarlo codici funzione F xxx diversi da FHHH hanno effetti sulla performance dopo la modifica dei dati prima di premere il tasto __ e il display non lampegger Quando viene visualizzato Quando vengono visualizzati un codice funzione i dati Tasto Consente di passare al gruppo Consente di annullare le modifiche funzione successivo e di tornare al codice funzione 2y Tasto Consente di passare alla Consente di salvare i dati e visualizzazione dei dati di tornare al codice funzione A Tasto Consente di aumentare il codice Consente di aumentare il valore funzione dei dati Tasto Consente di diminuire il codice Co
323. he il comando Run disattivato per evitare lesioni al personale Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Reset L uscita del motore disattivata Inverter la modalit Allarme viene annullata se presente e viene applicato il reset dell accensione Funzionamento di accensione normale Valido per CoD 1 C001 gli ingressi Impostazioni nessuno necessarie Note e Mentre l ingresso del terminale di controllo RS attivo il tastierino consente di visualizzare dei segmenti che si alternano Dopo la disattivazione di RS il display viene ripristinato automaticamente Premendo il tasto Stop Reset sulla console di programmazione possibile determinare il reset solo quando si verifica un allarme Un terminale configurato con la funzione RS pu essere configurato solo per il funzionamento normalmente aperto Il terminale non pu essere utilizzato nello stato di contatto normalmente chiuso Quando l alimentazione all ingresso viene attivata l inverter esegue la stessa operazione di reset compiuta quando si verifica un impulso sul terminale RS Il tasto Stop Reset dell inverter operativo solo per qualche secondo dopo l accensione dell inverter quando viene collegata una console portatile Se il terminale RS viene attivato mentre il motore in funzione il motore proceder in free running per inerzia Se si utilizza la funzione di ritardo di disattivazione del te
324. hio di incendio dovuto alla rottura dei fili e o lesioni al personale 6 1 2 Precauzioni generali e note e Tenere sempre il modulo pulito in modo che la polvere o altri elementi estranei non entrino nell inverter e Prestare particolare attenzione a non spezzare i fili o a creare dei collega menti sbagliati e Collegare saldamente i terminali e i connettori e Tenere l apparecchiatura elettronica lontano da umidit e olio Polvere residui di acciaio e altri elementi estranei possono danneggiare l isola mento provocando incidenti imprevisti Prestare quindi particolare atten zione 6 1 3 Ispezioni da eseguire Il presente capitolo fornisce istruzioni o liste di controllo per la periodicit delle verifiche e Ispezione giornaliera e Ispezione periodica circa una volta all anno e Test resistenza isolamento Megger circa ogni due anni 243 Risoluzione problemi Sezione 6 1 6 1 4 Suggerimenti per la risoluzione dei problemi La tabella in basso riporta i sintomi tipici e le soluzioni corrispondenti 1 L inverter non si accende Cause possibili Azione correttiva Il cavo dell alimentazione non collegato in modo corretto 244 Controllare il cablaggio di ingresso La barra di cortocircuito o il DCL tra P e PD scollegato Installare la barra di cortocircuito o il DCL tra i terminali P e PD Il cavo di alimentazione spezzato 2 Il motore non si avvia Controllare il cablaggio
325. i utilizzare la funzione di monitoraggio dxxx e selezionare i dettagli di 408 sull errore presente 5 errori precedenti sono memorizzati da d082 a d0B6 Ogni errore passa da d0B 1 d085 a d0B2 d086 e scrive il nuovo errore in d0B La seguente mappa del menu di monitoraggio mostra come accedere ai codici di errore In presenza di un errore possibile analizzarne i dati selezionando dapprima la funzione corretta 408 sono i pi recenti e 4085 sono i meno recenti Cronologia degli errori 1 Pi recente Cronologia degli errori 6 Accensione o elaborazione iniziale Z Frequenza di uscita Arresto Tempo di NOA Velocit costante Corrente di uscita Accelerazione Comando 0 Hz e RUN Tensione bus c c Avvio Frenatura c c Tempo di TA funzionamento trascorso Limitazione sovraccarico i Nota lo stato dell inverter indicato potrebbe essere diverso dal comportamento effettivo dell inverter Ad esempio se la frequenza o il funzionamento PID viene dato tramite segnale analogico anche se sembra velocit costante l accelerazione e la decelerazione potrebbero essere ripetute in un ciclo molto breve Tempo di alimentazione trascorso 255 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica Sezione 6 3 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica possibile ripristinare tutti i parametri dell inverter sulle impostazioni predefinite in fabbrica in base a
326. i atti i vare il terminale FW o RV FW 0 Quando la modalit di interruzione da del Jog A039 02 o 05 sono neces sari i dati di frenatura c c Velocit motore Durante l operazione di Jog la fre quenza pu essere impostata con l impostazione della frequenza di uscita F001 Il Jog non utilizza una rampa di acce lerazione quindi si consiglia di impostare la frequenza di Jog A038 su 5 Hz o su un valore inferiore per impedire l errore Modalit di arresto jog 81 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Per attivare il tasto Run sulla console di programmazione per l ingresso del jog impostare il valore 01 modalit terminale su ADO2 sorgente del comando Run Codice di Simbolo Nome fun Descrizione opzione terminale zione L inverter in modalit Run e l uscita al motore funziona alla frequenza del parametro di Jog L inverter in modalit Stop Valido per COD 1 C001 Esempio richiede la configura gli ingressi zione dell ingresso vedere Impostazioni AR002 01 A038 gt b082 PAgiNa 137 necessarie A038 gt 0 A039 Note gooogaraaz e Nessuna operazione di Jog viene eseguita I quando il valore impostato per la frequenza di Jog A038 inferiore alla frequenza di avvio b0B2 oppure quando il valore uguale a 0 Hz Vedere le specifiche I O e Assicurarsi di arrestare il motore quando a pagina 179 viene attivata o disattivata la funzione JG
327. i del motore Premere il tasto J e 2 poli 4 4 poli impostazione predefinita 6 6 poli B 8 poli ID 10 poli Premere il tasto Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati er selezionare f f potrebbero essere differenti Premere il tasto Consente di salvare il parametro e di tornare a HOOW Questo passaggio conclude il processo di impostazione dei parametri dell inverter Tra breve il motore potr quindi essere avviato per la prima volta Per qualsiasi problema durante questa fase innanzitutto necessario osser vare lo stato del LED PRG Quindi analizzare la mappa di utilizzo del tastie rino a pagina 51 per determinare l attuale stato dei controlli del tastierino e del display Se non viene premuto il tasto __ nessun parametro verr modificato in caso di errore di immissione con il tastierino Osservare che l accensione in ciclo dell inverter ne determina l accensione in modalit moni tor visualizzando il valore per d00 I frequenza di uscita La sezione successiva mostra come monitorare un parametro dal display Quindi il motore sar pronto per entrare in funzione Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 4 Monitoraggio dei parametri tramite il display Dopo aver utilizzato il tastierino per modifi care i parametri potrebbe essere utile pas sare
328. i parametri e 03 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri D4 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri e del programma EzSQ o cronologia errori Impostazione dei dati di destinazione dell inizializzazione Selezionare i parametri inizializzati quattro codici di opzione e DO Tutti i parametri e DI Tutti i parametri tranne i terminali di ingresso uscita e comunicazione e D Solo i parametri registrati in Uxxx e D3 Tutti i parametri tranne i parametri registrati in Uxxx e b031 Selezione dati iniziali Selezionare i dati iniziali per l inizializzazione e DO GIAPPONE USA e DI UE Attivazione inizializzazione Consente di eseguire l inizializzazione in base all ingresso del parametro con 6084 6085 e 6094 Due codici di opzione DO Inizializzazione disabilitata 0 I Esegui l inizializzazione dati di b084 non vengono salvati nella memoria EEPROM per evitare l inizia lizzazione accidentale 256 Manutenzione e ispezione 6 4 Manutenzione e ispezione 6 4 1 Elemento da verificare Complessiva Condizioni ambientali Verificare Temperature e umidit estreme Ciclo di ispezione Gior An na nuale liera Tabella delle ispezioni giornaliere e annuali Metodo di ispezione Termometro igrometro Sezione 6 4 Criteri Temperatura ambiente tra 10 50 C umidit 90
329. i parametri per generare la fre quenza di uscita al motore Vedere la sezione sulla configurazione dell inverter per pi motori a pagina 158 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Frequenza di base Impostabile da 30 Hz alla frequenza massima A004 Frequenza base secondo motore Impostabile da 30 Hz alla 2 frequenza massima A204 Frequenza massima Impostabile dalla frequenza massima a 400 Hz Frequenza massima secondo Impostabile dalla 2 frequenza motore di base a 400 Hz si Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 73 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 2 74 Impostazioni dell ingresso analogico L inverter ha la possibilit di accettare un ingresso esterno analogico che gestisce la frequenza di uscita al motore L ingresso della tensione 0 10 V e l ingresso della corrente 4 20 mA sono disponibili su terminali separati rispettivamente O e Ol Il terminale L funge da comune del segnale per i due ingressi analogici Le impostazioni di ingresso analogico regolano le caratteri stiche della curva tra l ingresso analogico e la frequenza di uscita Regolazione delle caratteristiche O L Frequenza massima nel grafico a destra A0 13 e AD IH selezio nano la porzione attiva dell interv
330. ia avanti o un comando di marcia indietro Tuttavia non ha effetti sul funzionamento del terminale di ingresso FW e RV N AVVERTENZA Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run ancora attivo il motore avvia la rotazione e ci pericoloso Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia attivo 189 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 2 Impostazione del secondo motore funzioni speciali Se viene assegnata la funzione SET a un terminale di ingresso multifunzione possibile selezionare tra due gruppi di parametri del motore Il secondo gruppo di parametri presenta un ulteriore gruppo di caratteristiche del motore Quando il terminale SET viene attivato l inverter utilizza il secondo gruppo di parametri per generare la frequenza di uscita per il motore Se viene modifi cato lo stato del terminale di ingresso SET la modifica non ha effetti fino a quando il funzionamento dell inverter non viene interrotto Quando l ingresso SET viene attivato l inverter utilizza il secondo gruppo di parametri Quando il terminale OFF viene disattivato la funzione di uscita torna alle impostazioni originali primo gruppo di parametri del motore Per i dettagli fare riferimento alla sezione sulla configurazione dell inverter per pi motori a pagina 158 Parametri FOD2 F202 Arresto SET Marcia Parametri A09I A293I SET Arresto Marcia
331. icamente Assicurarsi di applicare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disattivato In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Assicurarsi di non toccare la parte interna dell inverter quando sotto tensione e di non introdurre alcun oggetto conduttore In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run attivo il motore si avvier automaticamente e potrebbe causare lesioni Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia presente Quando la funzione del tasto di arresto viene disattivata premendo il tasto di arresto l inverter non si arresta e non verr ripristinato l allarme di errore Assicurarsi di fornire un commutatore cablato per l arresto di emergenza separato quando l applicazione lo garantisce Collegamento a PLC e altri dispositivi Sezione 4 2 4 2 Collegamento a PLC e altri dispositivi A Attenzione Gli inverter Omron drive sono utili per diversi tipi di applicazioni Durante l installazione il tastierino dell inverter o altro dispositivo di programmazione rende pi facile l attivit di configurazione iniziale Dopo l installazione l inver ter normalmente ricever i comandi di controllo tramite il connettore logico di controllo o l interfaccia seriale da un altro dispositivo di controllo In un appli cazione semplice come il control
332. icano se le unit visualiz zate sul display sono espresse in Hertz o A Gli altri LED indicano l alimentazione esterna la modalit Run Stop e lo stato della modalit Program Monitor tasti in gomma Run e Stop Reset controllano il funzionamento del monitoraggio tasti CD om M VERTER mRON i pa a a A CIAO A PRG Y _ 2 STOP RESE EI lt I gt I v OMRON MX2 INVERTER RUN PWR Hz ALM A PRG 2 aA e x consentono all operatore di selezionare le diverse funzioni dell inverter e i valori dei para metri Il tasto viene utilizzato per modificare i parametri 21 Presentazione delle funzioni degli inverter Sezione 2 1 22 Accesso al cablaggio dell alimentazione innanzitutto verificare che l inver ter non sia collegato a nessuna fonte di alimentazione In caso di un prece dente collegamento all alimentazione verificare che il LED Power sia spento e attendere dieci minuti dallo spegnimento prima di procedere Dopo aver rimosso il coperchio della morsettiera e il coperchio frontale dell alloggia mento le partizioni dell alloggiamento che coprono le uscite del cablaggio del motore e dell alimentazione potranno essere spostate verso l alto come mostrato in basso Oss
333. icare l impostazione C0 II a C0 MN che corrisponde all ingresso CDD I a C007 assegnato alla funzione FRS 191 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 4 Errore esterno 192 Quando il terminale EXT viene attivato l inverter entra nello stato di errore indica il codice di errore E I e interrompe l uscita Questa una funzione di interruzione generica e il significato dell errore dipende dall elemento colle gato al terminale EXT Anche se l ingresso EXT disattivato l inverter rimane nello stato di errore necessario ripristinare o riavviare l inverter per ripristinare lo stato di errore portando l inverter in modalit Stop Nel grafico in basso l ingresso EXT si attiva durante il normale funziona mento in modalit Run L inverter fa in modo che il motore proceda in free run fino all arresto e l uscita di allarme si attivi immediatamente Quando la con sole attiva un comando Reset l allarme e l errore vengono cancellati Nel caso in cui il comando Reset venga disattivato il motore si avvia fino a quando il comando Run non attivo Terminale EXT Velocit rivoluzione motore Terminale RS Terminale di uscita allarme Comando Run FW RV Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Errore Quando l ingresso assegnato esterno passa da disattivato ad attivo l inverter blocca l evento di errore e visualizza E I Nessun evento di
334. iduce la frequenza in base al tempo di decelerazione impo stato in bieI e infine raggiunge Conen la velocit richiesta Di seguito motor sono riportati i parametri corre RMS lati per questo controllo 0 t Avvio frequenza zero b088 D Ripresa dalla velocit corrente 129 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Codice Contenuto del parametro Livello corrente di corrispondenza della velocit attiva Velocit di decelerazione della frequenza corrispondente attiva Selezione della frequenza di avvio per la frequenza corrispondente attiva Modalit riavvio dopo FRS Selezione modalit di arresto Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione Modalit riavvio dopo FRS Consente di selezionare in che modo l inverter riprende il funzio namento se viene annullato l arre sto con free run tre opzioni D0 Riavvio da 0 Hz DI Riavvio dalla frequenza rile vata dalla velocit effettiva del motore corrispondenza frequenza Riavvio dalla frequenza rile vata dalla velocit effettiva del motore corrispondenza velocit attiva Selezione modalit di arresto Consente di selezionare in che modo l inverter arresta il motore due codici di opzione DO DEC decelerazione fino a un arresto OI FRS free run fino all arresto 3 6 20 Parametri correlati alle impostazioni di free V F
335. iere tra le posizioni ON OFF per offrire una maggiore durata della ventola di raffreddamento disponibile una linea completa di accessori Omron per completare l applica zione del motore e Porta USB integrata per le comunicazioni con il PC e Tastierino digitale della console remota e Chopper del freno integrato e Filtro EMC impronta tipo C1 opzionale Introduzione Sezione 1 1 1 1 2 Etichetta delle caratteristiche dell inverter Gli inverter Omron MX2 presentano delle etichette sul lato destro dell allog giamento come illustrato in basso Verificare che le caratteristiche riportate sulle etichette corrispondano alla fonte di alimentazione utilizzata e ai requisiti di sicurezza dell applicazione Type name MX2 AB004 E Model WJ200 004SFE INVERTER Input 50Hz 60Hz 200 240V IPh 1 3 6 3 A 50Hz 60Hz V_3Ph A Output 0 5 1000Hz _200 240V_3Ph 3 9 3 0 S N 16212320000856 DATE 0903 Vash vague to egonen MADE IN JAPAN NE 18020 003 Il numero di modello per un inverter specifico contiene informazioni utili sulle caratteristiche operative Fare riferimento alla legenda del numero di modello in basso MX2AB002 E Serie MX2 A Caratteristiche E Standard europeo standard Tensione Uscita max del motore applicabile B Monofase 200 Vc a 001 0 1 kW 2 Trifase 200 Vc a M 4 2 Trifase 400 Vc a 150 15 0 kW Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 Caratteristiche degli inverter MX2 1 2 1
336. ifase 3 I comandi di posizione multifase vengono impostati in base alla combinazione di questi commutatori Segnale limite approccio diretto Il segnale limite approccio diretto ON Il segnale limite approccio diretto OFF Segnale attivazione approccio diretto Consente di avviare l approccio diretto Nessuna azione Passaggio velocit posizione Modalit di controllo della velocit Modalit di controllo della posizione Ingresso GS1 Ingresso GS2 Segnali correlati a EN60204 1 ingresso del segnale della funzione coppia di sicurezza disabilitata Avvia EZCOM Consente di avviare EZCOM Nessuna operazione Esecuzione del programma EzSQ Esecuzione del programma EzSQ Nessuna operazione Frequenza uscita ritenzione Mantiene la frequenza di uscita ritenzione Nessuna ritenzione Autorizzazione comando Run Comando Run autorizzato Comando Run non autorizzato Rilevamento direzione di rotazione solo C007 Rotazione in avanti Rotazione all indietro Limitazione visualizza zione Nessuna funzione Viene visualizzato solo un parametro configurato in b038 Possono essere visualizzati tutti i dati di monitoraggio ingresso ignorato ingresso ignorato 143 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione 3 7 3 Configurazione dei terminali di uscita Codice Fun zione L inverter consent
337. ifiche I O a pagina 179 Potenziometro tastierino O Potenziometro tastierino OI e Assicurarsi di attivare l impostazione della sorgente della frequenza ADD 1 0 I per selezionare i terminali di ingresso analogico Se AT non assegnato a nessuno dei terminali di ingresso multifunzione l inverter riconosce l ingresso O O1 AD 16 Costante di tempo del filtro frequenza esterna questo filtro rende uni forme il segnale dell ingresso analogico per il riferimento della frequenza di uscita dell inverter AD I6 imposta l intervallo del filtro da n 1 30 un semplice calcolo di media mobile dove n il numero dei campioni variabile e AD I6 3 un valore speciale Consente di configurare l inverter affinch utilizzi la funzione di banda morta mobile Inizialmente l inverter utilizza 500 ms di costante di tempo del filtro Quindi la banda morta viene utilizzata per ogni media successiva di 16 campioni La banda morta lavora ignorando le piccole fluttuazioni in ogni nuova media ovvero variazioni inferiori a 0 1 Hz Quando una media di 30 campioni supera la banda morta l inverter applica la media al riferimento della frequenza di uscita che viene utilizzata come nuovo punto di comparazione della banda morta per la media dei cam pioni successivi Il grafico in basso mostra una tipica forma d onda di ingresso analogico Il filtro rimuove i picchi di disturbo Quando viene modificata la velo
338. ilizza la frequenza di fine specificata da A i02 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Regolazione delle caratteristiche VR L viene utilizzata nel caso in cui venga adoperata una console opzionale Per ulteriori informazioni fare riferimento ai parametri A 61 A 165 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione ida lit Run Fun zione Selezione AT Tre opzioni selezionare codici DO Selezionare tra O e OI a AT ON OI OFF O Da Selezionare tra O e Potenziometro esterno a AT ON Potenziome tro OFF O 03 Selezionare tra OIl e Potenziometro esterno a AT ON Potenziome tro OFF Ol Frequenza di avvio intervallo La frequenza di uscita corri attivo ingresso O spondente al punto iniziale dell intervallo di ingresso analo gico l intervallo 0 00 400 0 1 Frequenza finale intervallo attivo Frequenza di uscita corrispon uscita O dente al punto finale dell inter vallo di uscita analogico l intervallo 0 0 400 0 2 Tensione di avvio intervallo attivo Punto di avvio offset per uscita O l intervallo di ingresso analogico attivo l intervallo 0 100 Tensione finale intervallo attivo Punto finale offset per l inter uscita O vallo di ingresso analogico attivo l intervallo 0 100 Attivazione frequenza di avvio Due opzioni selezionare codici ingresso O 00 Utilizzare offset valore A011 DI
339. ima Tensione di uscita V V7 b 113 i Frequenza di uscita Hz Intervallo Codice Frequenza free V F 7 0 400 Hz Frequenza free V F 6 Frequenza free V F 5 Frequenza free V F 5 Frequenza free V F 4 6 Hz Frequenza free V F 3 5 Hz Frequenza free V F 3 Frequenza free V F 2 4 Hz Frequenza free V F 2 Frequenza free V F 1 3 Hz 6 5 Frequenza free V F 4 3 2 1 Frequenza free V F 1 Da 0 a una frequenza free V F 2 Hz Impostazione della frequenza di uscita per ogni punto di interruzione della curva della caratte ristica V F Tensione free V F 7 Tensione free V F 6 Tensione free V F 5 Tensione free V F 4 Tensione free V F 3 Tensione free V F 2 Tensione free V F 1 0 0 800 0 V li Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 2 Anche se la tensione superiore all ingresso viene impostata come tensione free V F 1 7 la tensione di uscita dell inverter non pu superare la tensione di ingresso dell inverter o quella specificata dalla selezione della tensione AVR E importante notare che la selezione di un sistema di controllo inadeguato caratteristiche V F pu determinare una sovracorrente durante l accelerazione o la decelerazione del motore oppure una vibrazione del motore o delle altre macchine collegate all inverter Impost
340. imite minimo b06 I ampiezza isteresi b062 x 2 a 100 Minimo 0 Livello limite minimo Intervallo di impostazione Livello di comparatori finestre O limite massimo 6060 ampiezza isteresi 6062 x 2 Massimo 0 123 Gruppo B Funzioni di tuning fine 0001 Max 100 WCO MWCOI Odc 0lDc Codice Funzione B Fun zione Ampiezza isteresi per comparatori finestre O Descrizione Intervallo di impostazione 0 Livello limite massimo b060 Livello limite minimo b06 1 2 Massimo 10 Modi fica moda lit Run Sezione 3 6 Impostazione predefinita Livello limite massimo di comparatori finestre OI Intervallo di impostazione Livello limite minimo b064 ampiezza isteresi b065 x 2 a 100 Minimo 0 Livello limite minimo di comparatori finestre OI Intervallo di impostazione Livello limite massimo b063 ampiezza isteresi 6065 x 2 Massimo 0 Ampiezza isteresi per comparatori finestre OI Intervallo di impostazione 0 Livello limite massimo 6063 Livello limite minimo b064 2 Massimo 10 Livello funzionamento per disconnessione O Intervallo di impostazione 0 100 o no ignora Livello funzionamento per disconnessione Ol Intervallo di impostazione 0 100 o no ignora Ampiezza isteresi 6060 6065 b068 Dati ingresso analogico
341. in EZSQ L ingresso per uso generico 1 viene disattivato in EZSQ Ingresso per uso generico 2 Ingresso per uso generico 3 L ingresso per uso generico 2 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 2 viene disattivato in EZSQ L ingresso per uso generico 3 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 3 viene disattivato in EZSQ Ingresso per uso generico 4 L ingresso per uso generico 4 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 4 viene disattivato in EZSQ Ingresso per uso generico 5 L ingresso per uso generico 5 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 5 viene disattivato in EZSQ Ingresso per uso generico 6 L ingresso per uso generico 6 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 6 viene disattivato in EZSQ Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codicedi opzione Simbolo termi nale Nome funzione Ingresso per uso generico 7 Descrizione L ingresso per uso generico 7 viene attivato in EZSQ L ingresso per uso generico 7 viene disattivato in EZSQ Conservazione comando analogico Il comando analogico viene mantenuto Il comando analogico non viene mantenuto Commutazione posi zione multifase 1 Commutazione posi zione multifase 2 Commutazione posi zione mult
342. individuale 40 C Side by side 12 14kH 02 4 6 810 Frequenza portante Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 MX2 A4110 CT 24 0 A 32 7 30 gt l 50 C individuale corrente 26 di uscita 40 C Side by side 24 me 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante MX2 A2150 CT 60 0 A VT 69 0 A 75 65 i 60 corrente TE E E E o RR Fa VIT la di uscita ssh A Sta T 50 C individuale _ htt 50 C individuale ia ki Side by side Li 9017777 40 C Side by sid a Lo 0 2 4 6 8 10 12 14 16k 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante MX2 A4150 CT 31 0 A VT 38 0 A IE 50 C individuale i _ 40 C Side by side corrente di uscita 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante 13 Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 1 3 1 1 3 2 Checos uni 14 Introduzione ai drive a frequenza variabile Lo scopo del controllo della velocit dei motori per l industria Gli inverter Omron offrono controllo della velocit per i motori a induzione c a a tre fasi L alimentazione c a viene collegata all inverter e l inverter viene col leg
343. ingresso VR potenziometro sulla console esterna Quando si utilizzano gli ingressi per comandare la fre quenza di uscita dell inverter questi parametri consentono di regolare gli intervalli di inizio e fine del potenziometro e l intervallo della frequenza di uscita diagrammi delle relative caratteristiche si trovano nella sezione dedi cata alle impostazioni degli ingressi analogici in questo capitolo L impostazione del campionamento analogico specificato in AD 16 Funzione A VR Frequenza iniziale dell intervallo attivo dell ingresso VR Frequenza finale dell intervallo attivo dell ingresso Descrizione La frequenza di uscita corrispon dente al punto iniziale dell inter vallo di uscita analogico l intervallo 0 0 400 0 Hz La frequenza di uscita corrispon dente al punto finale dell intervallo dell ingresso in corrente linter vallo 0 0 400 0 Hz Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita VR di avvio dell intervallo attivo dell ingresso VR finale dell intervallo attivo dell ingresso Punto di avvio offset per l intervallo del Potenziometro l intervallo 0 100 Punto di fine offset per l intervallo del Potenziometro l intervallo 0 100 1 VR Selezione della frequenza di avvio dell intervallo attivo dell ingresso Due opzioni selezionare codici 00 Utilizzare offset valore A161 01 Utilizzare 0 Hz
344. integrale b 135 della soppressione per sovratensione non corretto Il livello di soppressione da sovratensione b 13 1 alto Impostare il livello di soppressione da sovratensione b 13 1 su un valore pi basso il limite inferiore del parametro b 13 1 247 Risoluzione problemi Sezione 6 1 15 Errore errore termistore E35 Cause possibili Azione correttiva Il termistore impostato Controllare l impostazione del terminale sull ingresso 5 e viene fornita di ingresso 5 C005 alimentazione 24 Vc c 16 Frequenza di uscita instabile Cause possibili Azione correttiva Parametri non corretti Impostare la frequenza di uscita su un valore leggermente pi piccolo o pi grande della frequenza di sorgente dell alimentazione Modificare la costante di stabilizzazione del motore H006 H203 La variazione del carico Cambiare motore e inverter su una dimensione eccessiva pi grande La variazione della tensione Controllare la sorgente dell alimentazione di alimentazione eccessiva 17 La coppia di uscita non sufficiente Cause possibili Azione correttiva Parametri non corretti Aumentare il boost di coppia R042 A242 A043 A243 Accelerazione Ridurre la frequenza portante A083 Cambiare la curva V F R044 A244 in SLV Cambiare la selezione del boost di coppia ROY 1 R24 1 in automatico Parametri non corretti Aumentare il tempo di decelerazione Decelerazi
345. inverter utilizza i parametri del 1 principale motore per generare la frequenza di uscita al motore Accelerazione e decele razione a 2 fasi La frequenza di uscita calcolata secondo i valori dell accelerazione e della decelerazione a 2 fasi La frequenza di uscita calcolata secondo i valori dell accelerazione e della decelerazione standard Arresto free run Determina lo spegnimento dell uscita consentendo al motore di arrestarsi in free run per inerzia L uscita funziona normalmente pertanto il motore decelera e si arresta in modo controllato Errore esterno Quando vengono assegnate le transizioni di ingresso OFF a ON l inverter blocca l evento di errore e visualizza E 12 Nessun evento di errore per ON a OFF gli eventi di errore registrati rimangono nella cronologia fino al reset Protezione da avvio non assistito All avvio l inverter non riprender un comando Run All avvio l inverter riprender un comando Run attivo prima della caduta di tensione Selettore sorgente alimentazione commerciale Il motore pu essere alimentato dall alimentazione commerciale Il motore viene azionato tramite l inverter Blocco software Non possibile modificare i parametri con il tastie rino e i dispositivi di programmazione remota parametri possono essere modificati e archiviati Selezione tensione corrente ingresso analogico Fare riferimento alla sezione Imposta
346. iodi che converte l alimentazione c a in alimentazione c c raddrizzatori sono in genere utilizzati insieme ai condensatori per filtrare la forma d onda rettificata per approssimare una sorgente di tensione c c pura L impedenza di induttori e condensatori presenta due componenti La parte di resistenza costante mentre la parte di reazione varia con la frequenza applicata Questi dispositivi presentano un impedenza complessa numero complesso dove la resistenza la parte reale e la reattanza la parte immaginaria Glossario Sezione A 1 Reattanza di linea Regolazione Resistenza di frenatura Rotore Scorrimento Setpoint SP Statore Tachimetro Temperatura ambiente Tensione di saturazione Terminale multifunzione Termistore Toroide Un induttore a tre fasi solitamente installato nel circuito di ingresso c a di un inverter per ridurre al minimo le armoniche e limitare la corrente di cortocircuito La qualit di controllo applicato per mantenere un parametro di interesse a un valore desiderato Solitamente espressa come percentuale rispetto al valore nominale la regolazione del motore si riferisce in genere alla velocit dell albero Una resistenza che assorbe energia che dissipa l energia da un carico in decelerazione L inerzia di carico determina che il motore agisca come un generatore durante la decelerazione Per i modelli di inverter X200 il modulo di frenatura e la resistenza di fre
347. ione conforme alla disciplina IEC947 1 IEC947 3 dati dei dispositivi di protezione riportati nella sezione 2 3 6 Determinazione delle dimensioni di fili e fusibili a pagina 38 Le istruzioni riportate in alto insieme a qualsiasi altro requisito indicato nel presente manuale devono essere rispettati per preservare la conformit alla Direttiva Europea sulla bassa tensione Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 3 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N AVVERTENZA A Attenzione A Attenzione Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione Avvertenze e attenzioni per le procedure di orientamento e montaggio Pericolo di scossa elettrica Scollegare l alimentazione in entrata prima di sostituire i cablaggi attivare o disattivare dispositivi opzionali o sostituire le ventole di raffreddamento Attendere dieci 10 minuti prima di rimuovere il coperchio frontales naate a e aae lana A 22 Pericolo di scossa elettrica Non toccare mai le parti esposte del PCB circuito stampato quando il modulo collegato all alimentazione Anche per la por zione del commutatore spegnere l inverter prima di modificarlo 28 Nei casi che seguono che coinvolgono un inverter per usi generici una cor rente di picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del mo
348. ione di disattivazione del PID sospende temporaneamente l esecu zione del loop PID tramite un terminale di ingresso multifunzione Sovrascrive il parametro A07 PID Enable per interrompere l esecuzione del PID e tor nare alla normale caratteristica di uscita della frequenza del motore L utilizzo della funzione di disattivazione del PID sui terminali di ingresso multifunzione opzionale Chiaramente qualsiasi utilizzo del controllo del loop PID richiede l impostazione della funzione PID Enable A07 1 DI Fattore di scala 92 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 La funzione PID Clear forza la somma dell integratore del loop del PID 0 Pertanto quando viene attivato un ingresso multifunzione come PIDC la somma dell integratore viene riportata a zero Questo utile quando si passa dal controllo manuale al controllo loop PID e il motore viene arrestato A Attenzione Prestare attenzione a non attivare PID Clear e a reimpostare la somma degli integratori quando l inverter in modalit Run l uscita al motore attiva In caso contrario il motore potrebbe decelerare rapidamente e causare un errore Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione PID Disable Disabilita l esecuzione del loop PID Consente l esecuzione del loop PID PID Clear Riporta il valore dell integratore a zero Nessuna modifica nell esecuzione del loop PID Valido
349. ione esercitata dall albero di un motore Le unit di misura si compongono della distanza raggio dall asse centrale dell albero e della forza peso applicata a quella distanza Le unit sono in genere espresse in libbre piedi once pollici o Newton metri La coppia prodotta da un motore per superare la frizione statica di un carico per avviare lo spostamento del carico La coppia applicata nella direzione opposta alla rotazione dell albero del motore In quanto tale la coppia indietro una forza che decelera il motore e il suo carico esterno Un semiconduttore che ha una caratteristica tensione corrente che consente alla corrente di scorrere in una sola direzione con una dispersione minima nella direzione inversa Vedere anche la voce Raddrizzatore 1 La percentuale di tempo un onda quadrata di frequenza fissa attiva alta rispetto a quanto disattivata bassa 2 La percentuale di tempo di funzionamento di un dispositivo quale un motore rispetto al tempo di riposo Questo parametro viene in genere specificato in associazione con l aumento termico consentito per il dispositivi Interferenza elettromagnetica nei sistemi motore drive la commutazione di correnti e tensioni elevate crea la possibilit di generare disturbo elettrico radiato che pu interferire con il funzionamento di dispositivi o strumenti elettrici lunghe tendono ad aumentare la possibilit che si verifichi tale interferenza Omron fornisce i componenti di
350. ione si uscita asimmetrica Tuttavia se lo si desidera possibile eguagliarle Anche l uscita della frequenza di arrivo Soglie della FA3 FA5 funziona allo stesso modo frequenza di l unica differenza arrivare alla frequenza Lo impostata Segnale FA2 FA4 0 Segnale FA3 FA5 Fon 1 della frequenza massima Foff 2 della frequenza massima 213 Sezione 4 6 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione 4 6 7 Segnale notifica avanzata sovraccarico 214 Se la corrente di uscita supera un valore preimpostato il segnale del terminale OL si attiva parametri COM 1e C 111 consentono di impostare la soglia di sovraccarico possibile impostare due soglie Il circuito di rilevamento del sovraccarico entra in funzione durante il funzionamento del motore alimentato e durante la frenatura rigenerativa circuiti di uscita utilizzano transistori a collettore aperto e sono di tipo attivo basso Codice di Simbolo Nome opzione terminale funzione Segnale notifica avanzata sovraccarico Corrente di uscita Segnale 1 OL 0L2 o Descrizione Quando la corrente di uscita superiore alla soglia impostata per il segnale di sovraccarico OFF Quando la corrente di uscita inferiore alla soglia impostata per il segnale di sovraccarico Segnale notifica avanzata sovraccarico ON Come sopra
351. ioni della frenatura Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Simbolo terminale Codice di opzione Nome Descrizione funzione Conferma frenatura Viene dato il segnale di conferma della frenatura Non viene dato il segnale di conferma della frenatura Valido per gli ingressi COO 1 C00 Impostazioni necessarie 4 5 16 Cancellazione LAD b 120 b 121 C02I C000 Questa funzione consente di cancellare il tempo della rampa impostato e di modificare la velocit di uscita immediatamente in base alla velocit impostata Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice di opzione Simbolo terminale Nome Descrizione funzione Cancella zione LAD La disabilitazione del tempo della rampa impostato e dell uscita dell inverter segue immediatamente il comando della velocit Consente di accelerare e decelerare in base al tempo della rampa impostato Valido per gli ingressi COO 1 C007 Impostazioni necessarie 200 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 17 Cancellazione contatore impulsi Questa funzione consente di cancellare il numero degli impulsi accumulati in caso di posizionamento Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 47 C
352. isattivata per un breve periodo di tempo e se il comando RUN attivo l inverter pu riavviarsi dopo il ripristino della corrente Se il riavvio pu minacciare la sicurezza del personale assicurarsi di bloccare il circuito per impedire che possa riavviarsi dopo il ripristino dell alimentazione In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 176 Il tasto di arresto attivo solo quando la funzione di arresto attivata Assicurarsi di attivare il tasto di arresto separatamente rispetto all arresto di emergenza In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 176 Durante un evento di errore se attivato il reset dell allarme ed presente il comando Run l inverter si avvia automaticamente Assicurarsi di applicare il reset dell allarme solo dopo aver verificato che il comando Run disattivato In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 176 Assicurarsi di non toccare la parte interna dell inverter quando sotto tensione e di non introdurre alcun oggetto conduttore In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio i 176 Nel caso in cui venga attivata l alimentazione quando il comando Run attivo il motore si avvier automaticamente e potrebbe causare lesioni Prima di attivare l alimentazione verificare che il comando Run non sia presente 176 Quando la funzione del t
353. iso Limite superiore frequenza ADE 1 Frequenza massima A004 Limite inferiore frequenza A0G2 Frequenza massima A004 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A020 Frequenza massima A004 HDeS Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A020 Limite inferiore frequenza A062 Limite superiore frequenza ADE 1 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 R020 HDI 1 Frequenza di avvio ADB Limite superiore frequenza ADE 1 H032 Frequenza di avvio ADB2 Limite inferiore frequenza A062 H035 Frequenza di avvio ADB2 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0 A020 253 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 254 Codice di avviso Sezione 6 2 Condizioni di avviso Frequenza di avvio ROB Frequenza multivelocit 1 15 AD I A035 Frequenza di avvio ADB Frequenza di Jog A038 Regolazione della frequenza di uscita FOD 1 Frequenza multivelocit 0 A020 Frequenza multivelocit 1 15 AD2 1 ADIS Frequenza di jump A063 R063 R063 R064 ADE6 R06B Frequenza free V F 7 Limite superiore frequenza AUG 1 Frequenza free V F 7 Limite inferiore frequenza A062 Frequenza free V F 7 Regolazione della frequenza di uscita F00 1 Frequenza multivelocit 0
354. it Vi alza minima un oscillazione Ridurre la costante di stabilizzazione H121 Se il valore troppo piccolo potrebbe non essere possibile ottenere la coppia motore e il motore generer un impatto o un errore da sovracorrente vicino ad H121 Aumentare la corrente in assenza di carico 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 6 2 1 Rilevamento e annullamento di errori Il microprocessore nell inverter rileva una variet di condizioni di errore acquisisce l evento e lo registra in una tabella della cronologia L uscita dell inverter si disattiva o scatta similmente all errore di un interruttore di circuito in presenza di sovra corrente La maggior parte degli errori si verifica quando il motore in fun zione fare riferimento allo schema a destra Tuttavia l inverter potrebbe presentare un errore interno e scattare in modalit di arresto In entrambi i casi possibile annullare l errore premendo il tasto Stop Reset Inoltre possibile cancellare la cronologia cumulativa degli errori dell inverter eseguendo la procedura 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fab brica a pagina 256 impostazione b084 00 canceller la cronologia degli errori ma lascer invariate le impostazioni dell inverter 249 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 6 2 2 Codici di errore Sezione 6 2 Un codice di errore viene visualizzato automaticamente se un errore provo
355. ita AM Uscita AM Uscita AM 10V 1 Pie Movimento PA parallelo I SE A AEREI AEREI 0 Portata FS 0 Portata FS 1 2 FS HzoA 1 2 FS HZoA Nota Come indicato sopra regolare dapprima l offset quindi il guadagno In caso contrario non si raggiunge la prestazione richiesta a causa del movimento parallelo della regolazione dell offset 4 9 Funzione di arresto di sicurezza Da finalizzare dopo l approvazione TUV 236 5 1 Introduzione 5 1 1 Introduzione SEZIONE 5 Accessori di sistema degli inverter Un sistema di controllo del motore presuppone chiaramente l esistenza di un motore e di un inverter oltre a fusibili per garantire la sicurezza Se per iniziare l inverter viene collegato a un motore su un banco di prova non sono necessari altri dispositivi Ma un sistema pienamente sviluppato pu essere composto anche da componenti aggiuntivi Alcuni vengono utilizzati per la soppressione del disturbo mentre altri migliorano la frenatura dell inverter La figura in basso mostra un sistema dotato di diversi componenti opzionali e la tabella riporta il numero di parte Reattanza c a lato ingresso Serie n parte AX RAIxxxxxxxx DE Vedere pagina Interruttore Filtro EMI per CE AX FIMxxxx RE i di circuito MCCB o GFI Bobina c c di collegamento Resistore di frenatura AX RCxxxxxxxx RE AX REMxxxx 1E Reattanza c a Bobina filtro antidisturbo
356. ita logica 1 Operando A uscita logica 2 Operando B uscita logica 2 Operatore uscita logica 2 Operando A uscita logica 3 Operando B uscita logica 3 Operatore uscita logica 3 Tempo di risposta ingresso 1 Tempo di risposta ingresso 2 Tempo di risposta ingresso 3 Tempo di risposta ingresso 4 Tempo di risposta ingresso 5 Tempo di risposta ingresso 6 Tempo di risposta ingresso 7 o SINSINSINSINSININSINSINSINSINISININSININIS C169 Tempo di determinazione velocit posizione multifase 334 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 C 2 5 Funzioni delle costanti del motore Parametri gruppo H Impostazione predefinita Codice Funzione Nome Impostazione autotuning UE B031 10 Impostazione utente Selezione dati motore Selezione dati motore secondo motore Potenza del motore Potenza del motore secondo motore Specificato dalla capacit di ciascun modello di inverter Impostazione dei poli del motore 4 Impostazione dei poli del Motore secondo motore 4 Costante risposta velocit del motore Costante risposta velocit del motore secondo motore 100 100 Costante stabilizzazione motore 100 Costante stabilizzazione motore secondo motore 100 Costante del motore R1 Costante del motore R1 secondo motore Dipendente d
357. ita quando l uscita PID inferiore al valore specificato A 56 se il PID abilitato oppure quando la frequenza di comando inferiore al valore specificato nel caso in cui il PID sia disattivato Se l uscita PID o la frequenza di comando supera il valore specificato A 156 per un determinato periodo A 151 l inverter riavvia automaticamente il funzionamento Questa la funzione PID sleep Uscita PID Livello di attivazione Comando Run interno Pi 51 Ritardo di intervento della funzione PID sleep Marcia l Stop l Marcia Comando Run esterno Marcia e La funzione PID sleep sempre attiva anche quando la funzione PID disattivata 3 5 10 Funzione di regolazione automatica della tensione AVR La funzione di regolazione automatica della tensione AVR mantiene la forma d onda dell uscita dell inverter a un ampiezza relativamente costante durante le fluttuazioni dell ingresso dell alimentazione Ci utile se l installazione soggetta a fluttuazioni nella tensione di ingresso Tuttavia l inverter non pu incrementare l uscita del motore a una tensione superiore alla tensione dell ingresso di alimentazione In caso di attivazione di questa funzione assi curasi di selezionare le impostazioni della classe di tensione corrette per il proprio motore Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione pe lit Run Selezione funzione AVR Regolazione automatica de
358. iti rel esterni come mostrato in basso a destra Comune per le uscite logiche Carico 4 6 2 Uscite a collettore aperto 208 Se serve una corrente di uscita maggiore di 50 mA utilizzare l uscita dell inverter per azionare comune par un piccolo rel Assicurarsi di le uscite utilizzare un diodo attraverso logiche la bobina del rel come mostrato inverso polarizzato per eliminare il picco dello spegnimento o utilizzare un rel a stato solido Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 3 Uscita a rel interna L inverter presenta un uscita a rel interna con contatti normalmente aperti e normalmente chiusi tipo 1 forma C Il segnale di uscita che controlla il rel configurabile il segnale di allarme l impostazione predefinita Pertanto i terminali sono etichettati ALO AL1 e AL2 come mostrato a destra Tuttavia possibile assegnare al rel una delle nove uscite mul tifunzione Per motivi di cablaggio le funzioni generiche dei terminali sono e ALO contatto comune e AL 1 contatto normalmente aperto e AL2 contatto normalmente chiuso Il rel stesso pu essere configurato come normalmente aperto o chiuso L impostazione il parametro C036 Stato attivo rel di allarme Questa impo stazione determina se la bobina del rel o non alimentata quando il segnale di uscita disattivato e C036 00 Normalmente aperto la bobina
359. iziale 3 ordine basso Indirizzo iniziale 3 ordine basso Numero di registri di mantenimento ordine alto Numero di registri di mantenimento ordine alto Numero di registri di mantenimento ordine basso Numero di registri di mantenimento ordine basso Numero byte 2 Dati di modifica 1 ordine alto CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso 54 Dati di modifica 1 ordine basso Dati di modifica 2 ordine alto Dati di modifica 2 ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Nota 1 La trasmissione broadcast disabilitata Nota 2 Questo non il numero di registri di mantenimento Specificare il numero di byte di dati da modificare Nota 3 ll numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i registri numerati 1014h vengono indirizzati come 1013h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura nel registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 284 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nei registri di mantenimento 17h Questa funzione consente di scrivere e leggere i dati in registri di mantenimento consecutivi Di seguito viene fornito un esempio e Scrivere 50 0 Hz come frequenza impostata F001 in un inverter con indirizzo slave 1 quindi leggere la frequenz
360. izioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 3 con una caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini 2 3 Installazione di base passo passo La presente sezione fornisce le indicazioni fondamentali per il processo di instal lazione passo passo Attivit Scegliere una posizione per il montaggio secondo le avvertenze pagina 27 e le attenzioni Vedere le note riportate in basso Verificare che la posizione di montaggio sia ventilata in modo pagina 29 adeguato Coprire le aperture di ventilazione dell inverter per impedire alla pagina 37 polvere di entrare all interno Verificare le dimensioni dell inverter per le posizioni dei fori pagina 31 di montaggio Analizzare le attenzioni le avvertenze le dimensioni dei fusibili pagina 37 e dei fili e le caratteristiche della coppia terminale prima di effettuare il cablaggio dell inverter Collegare il cablaggio all ingresso dell alimentazione dell inverter pagina 39 Collegare l uscita dell inverter al motore pagina 44 Rimuovere il coperchio sulle aperture di ventilazione dell inverter pagina 46 indicate nel Passo 3 Eseguire il test di accensione questo passo comprende pi pagina 47 sottopassaggi Effett
361. izzata quando il comando Jog attivo L intervallo di impostazione della velocit di Jog arbi trariamente limitato a 9 99 Hz per garantire la massima sicurezza durante il funzionamento manuale L accelerazione della frequenza di Jog istantanea ma possibile scegliere tra sei modalit per individuare il metodo migliore per interrompere il funzionamento jog Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Rida lit Run Fun zione Frequenza di Jog Definisce il limite di velocit per il jog l intervallo compreso tra la frequenza di avvio e 9 99 Hz Modalit di arresto jog Definire come la fine del jog inter rompe il motore sei opzioni DD Arresto free run non valido durante il funzionamento D I Decelerazione controllata non valida durante il funzio namento Frenatura c c fino all arresto non valida durante il funzio namento Arresto free run valido durante il funzionamento Decelerazione controllata valida durante il funziona mento Frenatura c c fino all arresto valida durante il funziona mento Con le opzioni 0 1 e 2 per il parametro A039 il comando JOG non accettato se l inverter gi in funzione pertanto necessario attivare il terminale JG prima del comando FW o REV Per eseguire l operazione di Jog atti Ja i vare prima il terminale JG quind
362. kbps Impostazioni nodo CompoNet 0 63 ID MAC DeviceNet 63 Non in uso 320 Dati bobina 1 21 numero bobina 0010h 215 numero bobina 001Fh Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Dati bobina 2 Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 21 numero bobina 0020h 215 numero bobina 002Fh Risoluzione dati Dati bobina 3 21 numero bobina 0030h 215 numero bobina 003Fh Dati bobina 4 21 numero bobina 0030h 215 numero bobina 003Fh Dati bobina 5 21 numero bobina 0040h 215 numero bobina 004Fh Riservato Non in uso Dati bobina 0 2 numero bobina 0001h 215 numero bobina 000Fh Riservato Nota 2 vi Elenco di registri impostazioni secondo controllo N registro Non in uso Nota 1 Inaccessibile Il registro precedente dati bobina da 0 a 5 si compone di 16 dati bobina La comunicazione EZCOM da inverter a inverter non supporta la bobina ma solo il registro Per accedere alla bobina utilizzare i precedenti registri Nota 2 Nome della funzione Tempo di accelerazione 1 secondo motore Codice funzione F202 alto F202 basso Non scrivere in 1F02h 1F1Dh Monitoraggio e impostazione elementi 1 360 000 Risoluzione dati 0 01 sec Tempo di decelerazione 1 secondo motore F203 alto F20
363. l impostazione ADO2 3 Verificare che il LED PRG sia spento In caso contrario analizzare le pre cedenti istruzioni 4 Assicurarsi che il motore non sia collegato a un carico meccanico 5 Premere il tasto RUN sul tastierino II LED RUN si illuminer 6 Premere il tasto A per qualche secondo Il motore dovrebbe iniziare a girare 7 Premere il tasto STOP per interrompere la rotazione del motore 57 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 6 Modalit di modifica a singola cifra Se un codice funzione o il dato desiderato non corrisponde al valore attuale utilizzando la modalit di modifica a singola cifra possibile cambiarlo rapida mente Per accedere a questa funzione premere i tasti Su e Gi contempora 58 Nota Nota neamente In modalit di modifica a singola cifra la singola cifra lampeggia consente di spostare il cursore a destra o di impostare il codice funzione dato solo la cifra pi bassa consente di spostare il cursore a sinistra La 1 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra La 1 cifra inizier a lampeggiare Utilizzare i tasti Su e Gi per modificare il valore della cifra 7 J Yi PS 7 D I e F00 I ed F0
364. l ingresso Reattanza c a lato uscita Questa reattanza nel suo tipo standard solo induttore L impedisce che l alta ten sione della modulazione PWM raggiunga il motore compensando la capacit dei cavi del motore in particolare quelli lunghi Per opzioni pi efficienti e costose come il filtro sinusoidale forme d onda di tipo a rete o i filtri dV dt contattare il proprio rivenditore Nota Alcuni componenti sono richiesti dalle normative applicabili vedere le sezioni SEZIONE 5 Accessori di sistema degli inverter e Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC 26 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 N AVVERTENZA Nei casi che seguono e che coinvolgono un inverter per usi generici una corrente di picco eccessiva pu passare sul lato alimentazione portando in alcuni casi alla distruzione del modulo del convertitore 1 Il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o maggiore 2 La capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore rispetto alla capacit dell inverter oppure la capacit dell alimentatore pari o supe riore a 500 KVA 3 Possono verificarsi variazioni improvvise dell alimentazione in presenza delle seguenti condizioni a Pi inverter collegati con un bus corto b Un convertitore tiristore e un inverter collegati con un bus corto c Un condensatore avanzato di fase installato che si apre e si chiude In presenza di queste cond
365. l intervallo 0 0 100 Modi fica moda lit Run Sezione 3 7 Impostazione predefinita Limite basso uscita FBV PID Quando il PV scende sotto questo valore il loop del PID attiva l uscita seconda fase PID l intervallo 0 0 100 Selezione sovra sotto coppia Due codici di opzione DD Sovra coppia D 1 Sotto coppia Livello sovra sotto coppia Modalit alimentazione avanti L intervallo di impostazione 0 200 Livello sovra sotto coppia Modalit rigenerazione inversa L intervallo di impostazione 0 200 Livello sovra sotto coppia Modalit alimentazione inversa L intervallo di impostazione 0 200 Livello sovra sotto coppia Modalit rigenerazione avanti L intervallo di impostazione 0 200 Modalit uscita segnale di sovra sotto coppia Due codici di opzione 00 Durante l accelerazione e la velocit costante 0 1 Solo durante la velocit costante Livello di avviso termico elettronico Livello di rilevamento velocit zero L intervallo di impostazione 0 100 L impostazione 0 significa disabilitato L intervallo di impostazione 0 0 100 0 Hz 0 00 Avviso di surriscaldamento del dissipatore L intervallo di impostazione 0 110 C 100 Livello segnalazione di sovraccarico 2 Consente di impostare il livello del segnale di avviso di sovraccarico tra 0 e 200 0 due volte
366. l motore costante Pertanto sempre possi bile che si verifichi un evento di errore per sovracorrente durante un acce lerazione estrema Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda lit Run b0e I Modalit di funzionamento con Selezionare la modalit di funzio x DI limitazione del sovraccarico namento durante le condizioni b221 Modalit di funzionamento con d SOvraccarico quattro opzioni x Jol limitazione del sovraccarico COdici di opzione secondo motore 00 Disabilitato DI Abilitato per l accelerazione e la velocit costante De Abilitato solo per la velocit costante 03 Abilitato per l accelerazione e la velocit costante aumenta la velocit in fase di rigenera zione 110 Gruppo B Funzioni di tuning fine Codice Fun zione Funzione B Livello limitazione sovraccarico Livello di limitazione del sovraccarico secondo motore Descrizione Consente di impostare il livello di limitazione del sovraccarico tra 20 e 200 della corrente nomi nale dell inverter la risoluzione l 1 della corrente nominale Sezione 3 6 Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico secondo motore Consente di impostare la velocit di decelerazione quando l inverter rileva un sovraccarico L
367. l motore e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario sussiste il rischio di lesioni Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all impostazione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e o di lesione 47 Test di accensione A Attenzione Sezione 2 4 Verificare i seguenti punti prima e durante l esecuzione del test di accensione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo e La barra di cortocircuito tra i terminali 1 e installata NON attivare o far funzionare l inverter se il ponticello stato rimosso e La direzione di rotazione del motore corretta e L inverter va in allarme durante l accelerazione o la decelerazione e dati dei giri del motore o della frequenza erano quelli attesi e Sono state rilevate vibrazioni o rumori anomali 2 4 3 Accensione dell inverter 48 Nota Se sono stati seguiti tutti i passaggi le attenzioni e le avvertenze fino a questo punto si pronti per applicare l alimentazione Dopo si dovrebbero verificare i seguenti eventi e II LED dell ALIMENTAZIONE si illumina e LED numerici a 7 segmenti visualizzeranno uno schema di test e si interromperanno su 0 0
368. l motore e di modifi TNA care il profilo della frequenza di LE uscita per mantenere la corrente del motore entro i limiti Sebbene 0 LAD si riferisca alla accelerazione decelerazione lineare l inverter Frequenza interrompe la rampa di accelera di uscita zione e decelerazione solo se non provoca un evento di errore per b027 D OC LAD STOP Abilitato Interrompe l accelerazione sovracorrente i i CEDE Riprende Il grafico a destra mostra il profilo di 0 l accelerazione t uscita dell inverter che avvia l acce Tempo di accelerazione impostato lerazione a una velocit costante In due punti diversi durante l acce lerazione la corrente del motore aumenta e supera il livello fissato per la soppressione dell errore per sovracorrente Se la funzione di soppressione dell errore per sovracorrente attivata tramite b021 0 l inverter interrompe la rampa di accelerazione in ciascun caso fino a quando il livello di corrente del motore nuovamente inferiore al valore della soglia che all incirca il 180 della corrente nominale dell inverter Quando si utilizza questa funzione osservare quanto segue e Quando la funzione abilitata b021 0 I in alcuni casi l accelerazione effettiva pu essere maggiore del valore impostato tramite i parametri FDO2 F20e Tempo attuale di accelerazione e La funzione di soppressione dell errore per sovracorrente non funziona mantenendo una corrente de
369. la corrente nominale dell inverter 1 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 152 Corrente nominale Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 6 Codice Fun zione Impostazioni delle comunicazioni di rete Nella tabella che segue sono riportati i parametri che consentono di configu rare la porta di comunicazione seriale dell inverter Le impostazioni incidono sulla modalit di comunicazione dell inverter con una console di programma zione ad esempio 3G3AX OP05 nonch con una rete ModBus per le applicazioni in rete dell inverter Le impostazioni non possono essere modifi cate tramite la rete per garantire l affidabilit della rete stessa Fare riferi mento all Appendice B Comunicazioni di rete ModBus a pagina 271 per ulteriori informazioni sul controllo del monitoraggio dell inverter da una rete Funzione C Velocit di comunicazione Descrizione Otto codici di opzione 03 2 400 bps D4 4 800 bps D5 9 600 bps D6 19 200 bps 07 38 400 bps DB 57 600 bps 09 76 800 bps ID 115 200 bps Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Indirizzo ModBus Consente di impostare l indirizzo dell inverter sulla rete L intervallo 1 247 Parit comunicazione Tre codici di opzione 00 Nessuna parit D I Parit pari De Parit dispari Bit arresto comuni
370. la coppia di decelerazione media alla decelerazione pi breve quando si arresta da 50 60 Hz come indicato Non una coppia di frenatura rigenerativa continua La coppia di decelerazione media varia in base alla perdita del motore Questo valore diminuisce quando il funzionamento supera i 50 Hz Se necessaria una coppia rigenerativa elevata utilizzare l unit di frenatura rigenerativa opzionale e una resistenza La frequenza di comando la frequenza massima a 9 8 V per la tensione di ingresso 0 10 Vc c oppure a 19 6 mA per una corrente di ingresso 4 20 MA Se questa caratteristica non sufficiente per la propria applicazione contat tare il proprio rappresentante Omron Se l inverter viene utilizzato al di fuori dell area mostrata nel grafico nella curva di derating l inverter potrebbe danneggiarsi o la sua durata utile venire ridotta Impostare la regolazione della frequenza portante bUfi secondo il livello di corrente di uscita atteso Vedere la sezione della curva di derating per informazioni dettagliate sull intervallo di esercizio dell inverter La temperatura di stoccaggio fa riferimento alla temperatura di breve termine durante il trasporto conforme al metodo di verifica specificato in JIS C0040 1999 Per i tipi di modelli non inclusi nelle caratteristiche standard contattare il proprio rappre sentante Omron Le perdite di Watt sono valori calcolati sulla base delle caratteristiche dei semiconduttori princip
371. la tensione di uscita completa Il guadagno pu essere impostato dal 20 al 100 in base alle carat teristiche del motore Il guadagno pu essere modificato anche durante il funzionamento in modalit V F e men tre fermo in modalit SLV 1 8 Hz 30 Hz fbase 60 Hz A043 3 fbase fmax Dopo l impostazione assicurarsi di resettare terminale RS attivato disatti vato per ricalcolare la costante del motore Non modificare immediatamente il valore dell impostazione entro il 10 L inverter potrebbe andare in allarme a causa di una sovratensione dovuta al rapido cambiamento della tensione di uscita Guadagno della compensazione della tensione e guadagno della com pensazione dello scorrimento utilizzando i parametri A0H6 e A07 possibile ottenere una migliore performance in modalit di boost di coppia automatico A04 1 0 1 Vedere la seguente tabella per le regolazioni inclusi gli altri parametri Sintomo Regolazione Regolare parametro La coppia del motore non Aumentare l impostazione della tensione AO42 R2M sufficiente a velocit per il boost di coppia manuale passo ridotta il motore non fun passo ziona a velocit ridotta Aumentare il guadagno della compensa R046 R2UE zione della tensione per il boost di coppia automatico passo passo Aumentare il guadagno della compensa A0471 A247 zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico passo passo Ridurre la frequenza portan
372. lato uscita AX FEJxxxx RE bobina di ingresso Filtro EMI L1 L2 L3 Bobina c c Inverter di collega mento Resistenza di frenatura Nota Bobina filtro P antidisturbo RF Reattanza c a bobina di uscita Commutatore termico Reattanza c a lato uscita AX RAOxxxxxxxx DE 237 Descrizioni dei componenti Sezione 5 2 5 2 Descrizioni dei componenti 5 2 1 Reattanza c a lato ingresso Questa utile nella soppressione dell armonica indotta sulle linee dell alimentazione o quando lo squilibrio della tensione di alimentazione principale supera il 3 e la capacit della sorgente di alimentazione superiore a 500 kVA oppure per eliminare le fluttuazioni della linea Migliora inoltre il fattore di potenza Nei casi che seguono che coinvolgono un inverter per usi generici una corrente di picco eccessiva passa sul lato alimentazione ed in grado di distruggere il modulo dell inverter e Se il fattore di squilibrio dell alimentazione del 3 o superiore e Se la capacit dell alimentatore almeno 10 volte maggiore della capacit dell inverter la capacit dell alimentatore pari o superiore a 500 kVA e Se si prevedono variazioni improvvise dell alimentazione Esempi di queste situazioni sono 1 Pi inverter collegati in parallelo che condividono lo stesso bus di alimentazione 2 Un convertitore tiristore e un inverter collegati in parallelo che condivid
373. lay B della console LCD Fattore di conversione di scala Specificare una costante per met della frequenza tere in scala la frequenza visualiz zata per il monitor d001 l intervallo 0 01 99 99 Display console esterna Quando una console esterna collegata viene collegata tramite la porta RS 422 il display integrato viene bloccato e visualizza solo un parametro d configurato in d00 I d030 Primo parametro del Impostare due parametri d in monitoraggio doppio b I60 e b IE I per poterli monitorare Secondo parametro del in d050 l due parametri vengono monitoraggio doppio selezionati tramite i tasti su gi Intervallo di impostazione d00 4030 b 163 Frequenza impostata Due codici di opzione v 00 nel monitoraggio D0 Frequenza impostata disabi litata DI Frequenza impostata abilitata b I6H Ritorno automatico alla 10 minuti dopo l ultima operazione v 00 visualizzazione iniziale il display ritorna al parametro iniziale impostato tramite b038 Due codici di opzione 00 Disabilitazione Ol Abilitazione 118 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione Fan lit Run Azione perdita di comunica Cinque codici di opzione zione console esterna DO Errore OI Errore dopo decelerazione fino a un arresto 020 Ignora D3 Arresto per inerzia FRS D4 Decelerazione fino a un arresto
374. le Cablaggio Apparecchiatura applicabile Fusibile Approvato da UL classe J 600 V Linee elettriche Linee di segnale AWG16 1 3 mm solo 75 C Filo schermato MX2 AB002 18 28 AWG 0 14 0 75 mm 4 MX2 AB004 MX2 AB007 AWG12 3 3 mm solo 75 C MX2 AB015 AWG10 5 3 mm MX2 AB022 MX2 A2001 AWG16 1 3 mm MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 MX2 A2015 MX2 A2022 AWG14 2 1 mm solo 75 C AWG12 3 3 mm solo 75 C MX2 A2037 AWG10 5 3 mm solo 75 C MX2 A2055 AWG6 13 mm solo 75 C MX2 A2075 MX2 A2110 AWG4 21 mm solo 75 C MX2 A2150 AWG2 34 mm solo 75 C MX2 A4004 AWG16 1 3 mm MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 AWG14 2 1 mm MX2 A4030 MX2 A4040 MX2 A4055 AWG12 3 3 mm solo 75 C AWG10 5 3 mm solo 75 C MX2 A4075 MX2 A4110 AWG6 13 mm solo 75 C Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4 38 MX2 A4150 AWG6 13 mm solo 75 C Il cablaggio sul campo deve essere eseguito tramite un connettore di terminali ad anello chiuso con certificazione CSA e approvazione UL delle dimensioni adeguate per il calibro per fili utilizzato Il connettore deve essere fissato utiliz zando lo strumento di crimpatura specificato dal suo produttore Assicurarsi di prendere in considerazione la capacit dell interruttore di circ
375. le specifico per la funzione di arresto di sicurezza Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Monitorag gio presta zioni STO coppia di sicurezza disabilitata solo termi nale di uscita 11 Valido per 11 Dedicato al terminale 11 gli ingressi r Impostazioni i necessarie Circuito terminale uscita inverter 4 7 Funzionamento dell ingresso analogico Gli inverter MX2 sono dotati di ingresso analogico per regolare il valore di uscita della frequenza 4V Ref dell inverter Il gruppo dei terminali di ingresso analogico include i terminali L OI O e H sul connettore di controllo che fornisce Ingresso corrente l ingresso della tensione O o della corrente A GND OI Tutti i segnali di ingresso analogico devono utilizzare la massa del circuito analogico L Selezione Ingresso VI E Se viene utilizzato l ingresso analogico della AI W tensione o della corrente necessario sele zionarne uno utilizzando la funzione del ter minale di ingresso logico AT di tipo analogico Fare riferimento alla tabella della pagina successiva che mostra l attivazione di ogni ingresso analogico con la combinazione del parametro A005 e della condizione del termi nale AT La funzione del terminale AT viene illustrata nel paragrafo relativo alla selezione della tensione corrente di ingresso analogico nella sezione 4 Ricordare di impostare anche ADD DI per selezio
376. le zionare un opzione tra le molte opzioni disponibili Ad esempio impostare la funzione C00 I 00 equivale ad assegnare l opzione DO Marcia avanti al terminale 1 codici di opzione e le relative caratteristi che sono illustrati nel capitolo 4 Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione di lit Run Funzione ingresso 1 Consente di selezionare la fun zione del terminale 1 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 2 Consente di selezionare la fun zione del terminale 2 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 3 Consente di selezionare la fun GS1 assegnabile zione del terminale 3 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 4 Consente di selezionare la fun GS2 assegnabile zione del terminale 4 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 5 Consente di selezionare la fun PTC assegnabile zione del terminale 5 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 6 Consente di selezionare la fun zione del terminale 6 68 opzioni vedere la sezione successiva Funzione ingresso 7 Consente di selezionare la fun zione del terminale 7 68 opzioni vedere la sezione successiva La conversione degli ingressi logici programmabile per ciascuno dei sette ingressi su normalmente aperto attivo alto ma possibile selezionare nor malmente chi
377. lementi 268 435 455 268 435 455 Risoluzione dati Monitoraggio retroazione posizione 268 435 455 268 435 455 Riservato Monitoraggio modalit inverter 0 IM CT 2 IM Modalit ad alta frequenza 1 IM VT Non in uso iv Elenco dei registri N Nome della funzione registro Tempo di accelerazione 1 Codice funzione F002 alto F002 basso Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 1 360 000 Risoluzione dati 0 01 s Tempo di decelerazione 1 F003 alto F003 basso 1 360 000 0 01 s Routing Tasto RUN del tastierino F004 0 rotazione in avanti 1 rotazione indietro Non in uso v Elenco dei registri modalit di funzionamento Gruppo parametri A N Nome della funzione registro Sorgente di frequenza Codice funzione Inaccessibile Monitoraggio e impostazione elementi 0 potenziometro tastierino 1 blocco terminali del circuito di controllo 2 console di programmazione 3 ModBus 4 opzione 6 ingresso treno di impulsi 7 sequenza semplice 10 risultato funzionamento Risoluzione dati Sorgente del comando Run 1 blocco terminali del circuito di controllo 2 Console di programmazione 3 Modbus 4 opzione Frequenza di base Da 300 alla frequenza massima 0 1 Hz Frequenza massima 300 4 000 10 000 0 1 Hz Sele
378. lerazione 1 rappresentano i valori predefiniti per il profilo principale valori di accelerazione e decelerazione per gli altri profili possono essere specificati utilizzando i parametri da Ax92 a Ax93 La sele zione della direzione del motore F004 determina la direzione della rotazione selezionata solo dal tastierino Questa impostazione si applica a qualsiasi profilo del motore 1 o 2 in uso in un determinato momento Funzione F Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione FOD I Regolazione della frequenza Frequenza di riferimento stan v 0 0 Hz di uscita dard predefinita che deter mina la velocit costante del motore l intervallo com preso tra 0 0 la frequenza di avvio fino alla frequenza mas sima A004 FOD Tempo di accelerazione 1 Accelerazione predefinita v 10 0 S i llo F202 Tempo di accelerazione 1 standard l interva v 10 0 IS secondo motore 0 01 3 600 s F003 Tempo di decelerazione 1 Decelerazione predefinita y 10 0 f z i llo F203 Tempo di decelerazione 1 standard l interva v 100 IS secondo motore 0 01 3 600 s F004 Routing Tasto RUN del tastierino Due opzioni selezionare codici x 00 DO Avanti DI Indietro L accelerazione e la decelerazione possono essere impostate tramite EZSQ e tramite i seguenti parametri Funzione P Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda
379. li L1 e N Fare riferimento alle caratteristiche del modello indicate sulla targhetta posta sul lato dell inverter per determinare il tipo di alimentazione 2 3 8 1 Interruttore di circuito in caso di dispersione a terra Utilizzare un interruttore di dispersione a terra per la protezione del circuito cablaggio tra l alimentazione e i terminali dell alimentazione R L1 S L2 T L3 L interruttore di dispersione a terra potrebbe non funzionare in modo corretto con le alte frequenze generate da un inverter Utilizzare un interruttore di disper sione a terra che sopporta una corrente nominale elevata ad alta frequenza Nel caso di utilizzo di interruttori di dispersione a terra da 30 mA o inferiori richiesti per determinate applicazioni ad esempio quelli domestici neces sario scegliere un cavo del motore corto e dei filtri EMC di dispersione idonei Per ulteriori indicazioni rivolgersi al proprio fornitore 2 3 8 2 Contattore magnetico Se la funzione di protezione dell inverter attiva il sistema potrebbe non fun zionare o potrebbe addirittura verificarsi un incidente Collegare un contattore magnetico per disattivare l alimentazione dell inverter Non avviare o interrompere il funzionamento dell inverter con il contattore magnetico presente nel circuito di ingresso dell alimentazione principale e nel circuito di uscita dell alimentazione secondario dell inverter Per avviare o inter rompere il funzionamento dell inverter
380. li analogici 0 10 Vc c e segnali di controllo 4 a 20 mA L inverter pu azionare il motore in qualunque direzione Comandi FW ed RV separati consentono di sele zionare la direzione di rotazione L esempio relativo al profilo del movi mento mostra un movimento in avanti seguito da un movimento all indietro di durata pi breve Le preimposta zioni della velocit e i segnali analo gici controllano la magnitudine della velocit mentre i comandi FWD ed RV determinano la direzione prima che il motore si avvii Velocit Movimento in avanti Movimento all indietro Profilo bidirezionale L MX2 pu spostare i carichi in entrambe le direzioni Tuttavia non designato per l uso in applicazioni con servoazionamento che utilizzano un segnale di velocit bipolare che determina la direzione 1 4 Domande frequenti 18 D Qual il vantaggio principale dell utilizzo di un inverter per azionare un motore rispetto alle soluzioni alternative R Un inverter in grado di modificare la velocit del motore con una perdita minima di efficienza a differenza dei sistemi di controllo della velocit meccanici o idraulici Il risparmio di energia ottenuto consente di recuperare in breve tempo l investimento effettuato D Il termine inverter non molto chiaro dal momento che spesso si utiliz zano anche drive e amplificatore per indicare le unit elettroniche che con trollano il motore Che cosa significa
381. li due modi per selezionare la velocit ovvero funzionamento binario e funzionamento bit Per il funzionamento binario RO 19 00 possibile selezionare 16 velocit con la combinazione di 4 ingressi digitali Per il funzionamento bit AD 19 0 1 pos sibile selezionare 8 velocit con la combinazione di 7 ingressi digitali Fare riferimento alla tabella seguente per una spiegazione dettagliata Funzionamento binaria 1 ON Velocit Velocit 0 Velocit 1 Velocit 2 Velocit 3 Velocit 4 Velocit 5 Velocit 6 Velocit 7 Velocit 8 Velocit 9 Velocit 10 Velocit 11 Velocit 12 Velocit 13 Velocit 14 Velocit 15 0 0 0 O o ojoj o O O O O O O O O Quando viene scelto un sottoinsieme di velocit da utilizzare iniziare dall inizio della tabella e con il bit meno significativo CF1 CF2 e cos via L esempio con otto velocit nella figura in basso mostra come gli switch di ingresso configurati per le funzioni CF1 CF3 possono modificare in tempo reale la velocit del motore 3 Velocit 7 5 2 1 6 4 0 1 CF1 CF1 0 cF CF3 0 1 F FW 0 La velocit 0 dipende dal valore del parametro ADO I Funzionamento bit 1 ON X indipendentemente dalla condizione ON o OFF Velocit Param SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1 Velocit 0 Velocit 1 Velo
382. libera corrente termico elettronico 3 Da 0 alla corrente nominale Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico 0 disabilitazione 1 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante 2 abilitazione durante il funzionamento a velocit costante 3 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante aumento della velocit alla rigenerazione Livello di limitazione del sovraccarico 200 2 000 0 1 304 Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico 1 30 000 0 1 S Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico 2 Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 disabilitazione 1 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante 2 abilitazione durante il funzionamento a velocit costante 3 abilitazione durante l accelerazione e il funzionamento a velocit costante aumento della velocit alla rigenerazione Risoluzione dati Livello 2 limitazione sovraccarico 200 2000 0 1 Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico 2 1 30 000 0 1 s Attivazione soppressione sovracorrente 0 disabilitazione 1 abilitazione Livello corrente di corrispondenza frequenza attiva 100 2 000 0
383. librio della tensione 3 o inferiore e Variazione della frequenza 4 o inferiore e Distorsione della tensione THD 10 o inferiore 2 Misura dell installazione e Utilizzare un filtro progettato per l inverter MX2 Fare riferimento alle istruzioni del filtro EMC esterno applicabile 3 Cablaggio e richiesto un cavo schermato per il cablaggio del motore che deve avere una lunghezza non superiore ai 20 metri e Se per il motore si utilizza un cavo pi lungo installare il toroide anello di ferrite di uscita per evitare l insorgere di problemi imprevisti a causa della corrente di dispersione dal cavo del motore e La frequenza portante deve essere impostata su 2 kHz per soddisfare i requisiti EMC e Separare l ingresso di alimentazione e il cablaggio del motore dal cablaggio del circuito di processo segnale 4 Le condizioni dell ambiente quando si utilizza un filtro devono essere le seguenti e Temperatura ambiente 10 40 C e Umidit dal 20 al 90 di umidit relativa senza condensa e Vibrazione 5 9 m sec2 0 6 G 10 55 Hz e Posizione altitudine massima 1 000 m all interno in assenza di gas corrosivi o polvere 343 Raccomandazioni Omron sulla EMC Sezione D 2 344 E 1 Introduzione Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 La funzione di soppressione gate pu essere utilizzata per eseguire un arresto sicuro secondo la normativa EN60204 1 categoria di arresto 0 arresto non controllato tramite rimozi
384. limitazione O Limitazione alla rotazione all indietro D Limitazione alla rotazione in avanti Protezione da rotazione Due codici di opzione all indietro 00 Nessuna protezione O Protezione alla rotazione all indietro 3 6 9 Avvio a tensione ridotta La funzione di avvio a tensione ridotta consente di far aumentare gradual mente la tensione di uscita dell inverter quando il motore viene avviato Impostare un valore piccolo per la selezione di avvio a tensione ridotta b036 se si desidera aumentare la coppia di avvio Tuttavia impostare un valore pic colo far s che l inverter esegua un avvio a piena tensione e scatti a causa di una sovracorrente Funzione B Modi Impostazione fica predefinita moda lit Run Descrizione Selezione di avvio a tensione Intervallo di impostazione DO ridotta funzione disabilitata D 1 circa 6 ms a 255 circa 1 5 s Frequenza di uscita Frequenza di avvio b082 Tensione di uscita 115 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 10 Parametri correlati alla visualizzazione Limitazione alla visualizzazione del codice funzione b031 La limitazione alla visualizzazione del codice funzione consente di modificare la modalit di visualizzazione o il contenuto visualizzato sulla console integrata Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run
385. ll area di utilizzo Dopo l inizializzazione dell inverter utilizzare il test dell accensione nel Capitolo 2 per rimettere in funzione il motore Se la modalit di funzionamento standard o ad alta frequenza viene modificata necessario inizializzare l inverter per attivare la nuova modalit Per inizializzare l inverter procedere come indicato di seguito 1 Selezionare la modalit di inizializzazione in b084 2 Se b084 02 03 o 4 selezionare i dati di destinazione dell inizializzazione in b094 3 Se b084 02 03 o 04 selezionare il codice del paese in b065 4 Impostare DI in b IBD 5 Quanto segue viene visualizzato per alcuni secondi e l inizializzazione completata quando viene visualizzato d00 I Visualizzazione durante l inizializzazione HE Inizializzazione della cronologia degli errori un Modalit di inizializzazione no LILI 5 Inizializzazione per l area A SUI Inizializzazione per l area B La cifra a sinistra cambia durante l inizializzazione gt d00 Lampeggiante alternativamente f Modalit di iC Modalit HD funzionamento dopo Modalit ND l inizializzazione Modalit ad alta frequenza Funzione B Codice Nome Descrizione funzione Modalit di inizializzazione parametri Selezionare i dati di inizializzazione cinque codici di opzione e D0 Inizializzazione disabilitata O I Cancellazione della cronologia degli errori e De Inizializzazione di tutti
386. lla ten Selezione funzione AVR sione di uscita selezionare tra tre seco ndo motore tipi di funzioni AVR tre codici di opzione 00 AVR abilitato D I AVR disabilitato D2 AVR abilitato tranne durante la decelerazione Selezione della tensione AVR Impostazioni inverter classe 200 V 200 215 220 230 240 Selezione tensione AVR Impostazioni inverter classe 400 V secondo motore 380 400 415 440 460 480 Costante di tempo Definire la costante di tempo del del filtro AVR filtro AVR l intervallo 0 10 s Guadagno AVR Regolazione del guadagno della in decelerazione performance della frenatura l intervallo 50 200 95 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Nota Il motore si comporta come un generatore durante la decelerazione e l ener gia viene rigenerata verso il drive Di conseguenza la tensione c c nell inver ter aumenta e determina un allarme per sovratensione quando viene superato il livello OV Se la tensione impostata su un valore alto il tempo di decelerazione pu essere impostato su un valore pi basso grazie al con sumo di energia dovuto all aumento di perdite nell inverter Per impostare un tempo di decelerazione pi breve senza un allarme per sovratensione pro vare a disattivare AVR durante la decelerazione oppure regolare il valore della costante di tempo del filtro AVR e il guadagno della decelerazione AVR 3 5 11 Modalit di risparmio ener
387. lle che seguono mostrano come configurarli Gli ingressi sono logici pertanto possono essere OFF o ON Questi stati vengono definiti come OFF 0 e ON 1 L inverter viene fornito con opzioni predefinite per i sette terminali Tali impo stazioni sono inizialmente univoche pertanto ogni terminali ha una propria impostazione Ricordare che una selezione diversa per il parametro b085 pu portare a diverse impostazioni predefinite possibile utilizzare qualunque opzione su qualunque terminale e persino utilizzare la stessa opzione due volte per creare un OR logico anche se in genere non richiesto terminali 3 e 4 possono essere utilizzati come ingressi logici e come ingressi di sicurezza se viene selezionata la funzione di arresto di sicurezza Il terminale 5 pu essere utilizzato come ingresso logico e come ingresso analogico per un termistore quando la funzione PTC codice opzione 19 viene assegnata a quel terminale 137 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 1 Configurazione dei terminali di ingresso Funzioni e opzioni i codici funzione nella tabella che segue consentono di assegnare una delle 72 opzioni disponibili a uno qualsiasi dei sette ingressi logici per gli inverter XJ200 Le funzioni da COD I a COD consentono di confi gurare rispettivamente i terminali da 1 a 7 Il valore di questi parametri specifici non di tipo scalare ma un numero discreto che consente di se
388. lo Nome Descrizione opzione terminale funzione STO1 Segnali ON STO2 relativi alla SS1 sicurezza OFF SS2 Fare riferimento alla sezione 4 9 Funzione di arresto di sicurezza a pagina 236 Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Esecuzione del pro gramma EZSQ Fare riferimento alla sezione relativa a EZSQ 206 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione 4 5 29 Esecuzione del programma EzSQ Questa funzione consente di mantenere la frequenza di uscita Codice di opzione Simbolo terminale Nome funzione Frequenza uscita ritenzione Sezione 4 5 Descrizione Valido per gli ingressi COO 1 C00 Impostazioni necessarie 4 5 30 Autorizzazione comando Run Questa funzione consente di accettare il comando Run Simbolo terminale Codice di opzione Nome funzione Autorizza zione Descrizione Il comando Run pu essere comando Run Il comando Run viene ignorato Valido per gli ingressi COO 1 C00 Impostazioni necessarie 4 5 31 Rilevamento direzione di rotazione Il terminale di ingresso 7 serve all immissione dell impulso B che viene uti lizzato per rilevare la direzione di rotazione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione B5 RB Rilevamento ON direzione di rotazione OFF Valido per cog gli ingressi Im
389. lo della velocit di un solo nastro trasporta tore il commutatore Run Stop e il potenziometro garantiscono all operatore tutto il controllo richiesto In un applicazione pi complessa viene utilizzato un controller logico programmabile PLC come controller del sistema con diversi collegamenti all inverter Nel manuale non chiaramente possibile coprire tutti i tipi di applicazione necessario che l utente conosca le caratteristiche elettriche dei dispositivi che intende collegare all inverter Questa sezione e le sezioni successive sulle funzioni del terminale I O consentono di collegare i dispositivi all inverter in modo rapido e sicuro Se l applicazione supera la corrente massima o il voltaggio previsto per il punto di connessione l inverter o gli altri dispositivi potrebbero danneggiarsi Il collegamento tra l inverter e gli altri dispositivi si basa sulle carat _ sedndle teristiche di ingresso uscita delle o Mmmm Circuito due estremit del collegamento di ingresso di uscita come mostrato nel disegno a destra da segnale Circuito Gli ingressi configurabili dell inverter rami accettano un uscita della sorgente o del dissipatore da un dispositivo esterno come ad esempio un PLC Il presente capitolo mostra i com ponenti elettrici interni dell inverter per ogni terminale I O In alcuni casi necessario inserire una sorgente di alimentazione nel cablaggio dell interfaccia Per evitare che il dispositivo possa Cir
390. locit costante D I Solo durante la velocit costante Livello rilevamento corrente Consente di impostare il livello bassa di rilevamento di carico basso intervallo tra 0 0 2 0 x la cor rente nominale dell inverter 149 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 5 Parametri di regolazione della funzione delle uscite Uscita avviso sovraccarico i para Corrente metri che seguono funzionano insieme di uscita alla funzione delle uscite multifunzione se configurata Il parametro del livello di 104 sovraccarico C04 I consente di impo stare il livello della corrente del motore al quale il segnale di sovraccarico OL 0 si attiva L intervallo dell impostazione Uscita i i 0 200 della corrente nominale OL dell inverter Questa funzione consente 1 o di generare un uscita logica di avviso 0 i anticipato senza provocare un evento di errore o una limitazione della cor rente del motore quegli effetti sono disponibili su altre funzioni Uscita di arrivo della frequenza il Frequenza segnale di arrivo della frequenza FA1 di uscita o FA2 mira a indicare quando l uscita 77 dell inverter raggiunge arriva alla fre quenza di riferimento possibile modi 041 ficare il temporizzatore delle estremit Uscita iniziali e finali del segnale tramite due FA2 parametri specificati sulle rampe di accelerazione e decelerazione C042 e 043 Fare inoltre rif
391. logia e condizioni di errore Codice di errore Rotante Reset Sezione 6 2 Descrizioni L ingresso RS attivo e il tasto STOP RESET premuto Sottotensione Se la tensione di ingresso al di sotto del livello consentito l inverter chiude l uscita e attende con questa indicazione In attesa per il riavvio Questa indicazione visualizzata dopo l errore prima del riavvio Comando di funzionamento limitato Inizializzazione della cronologia degli errori La direzione del comando RUN limitata in b035 La cronologia degli errori in fase di inizializzazione Nessun dato monitoraggio errore Non esistono dati di errore avviso Errore di comunicazione Errore di comunicazione tra la console di programmazione e l inverter Autotuning L autotuning stato completato correttamente completato Errore di autotuning L autotuning non andato a buon fine Nota La reimpostazione non consentita nei 10 s dopo l errore Nota Quando si verificano gli errori E08 E14 ed E30 l operazione di reimpostazione dal terminale RS o dal tasto STOP RESET non viene accettata In questo caso spegnere e riaccendere Se si verifica nuovamente l errore eseguire l inizializzazione 6 2 3 Codici di avviso dei parametri Se il parametro impostato in conflitto con altri parametri il codice di avviso viene visualizzato come segue Codice di avviso Condizioni di avv
392. lsi che vengono utilizzati per la frequenza di comando la variabile di processo retroazione per il controllo PID e il posizionamento semplice Il terminale dedicato EA ed EB Il terminale EA un terminale dedicato e il termi nale EB un terminale multifunzione che deve essere modificato tramite l impostazione di un parametro com Ingresso logico nlzi elslala 2 fal frel Barra di ni A m i Li se leolea a lolol amlema 12 11 cortocircuito AL1 ALO II IO L_u RS485 Uscita Ingresso Ingresso Uscita Uscita com trenodi treno di analogico analogica logica impulsi impulsi Descrizione Dati elettrici Ingresso a treno di impulsi A Per la frequenza di comando 32 kHz max Comune L EB Ingresso a treno di impulsi B_ 250 Vc c max Terminale di Impostare C007 su B5 Per la frequenza di comando ingresso 7 2 kHz max Comune PLC 1 Comando della frequenza tramite ingresso a treno di impulsi Quando si utilizza questa modalit necessario impostare ADO su 06 In que sto caso la frequenza viene rilevata tramite ingresso acquisizione e calcolata in base al rapporto della frequenza massima designata inferiore a 32 kHz In questo caso verr utilizzato solo un terminale EA 2 Utilizzo perla variabile di processo del controllo PID possibile utilizzare l ingresso a treno di impulsi per la variabile di processo retroazione del controllo PID In questo
393. lte la scun modello corrente nominale dell inverter di inverter Livello avviso sovraccarico Consente di impostare il livello del Corrente nomi secondo motore segnale di avviso di sovraccarico nale per cia tra 0 e 200 0 due volte la scun modello corrente nominale dell inverter di inverter Impostazione dell arrivo della Consente di impostare la soglia frequenza per l accelerazione dell arrivo della frequenza per la frequenza di uscita durante l accelerazione l intervallo 0 0 400 0 Hz Impostazione dell arrivo della Consente di impostare la soglia frequenza per la decelerazione dell arrivo della frequenza per la frequenza di uscita durante la decelerazione l intervallo 0 0 400 0 Hz Livello deviazione PID Consente di impostare la magni tudine dell errore del loop del PID valore assoluto SP PV inter vallo 0 0 100 Impostazione dell arrivo L intervallo di impostazione della frequenza 2 per 0 0 400 0 Hz l accelerazione Impostazione dell arrivo L intervallo di impostazione della frequenza 2 per la 0 0 400 0 Hz decelerazione Scala ingresso a impulsi EO Consente di impostare la scala per l ingresso a impulsi 151 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Codice Fun zione Funzione C Limite alto uscita FBV PID Descrizione Quando il PV supera questo valore il loop del PID disattiva l uscita seconda fase PID
394. ltivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Multivelocit freq Frequenza di Jog Modalit di arresto jog Selezione boost di coppia Selezione boost di coppia secondo motore Valore boost di coppia manuale Valore boost di coppia manuale secondo motore Frequenza manuale boost di coppia Frequenza di boost di coppia manuale secondo motore Caratteristica Curva V F Caratteristica Curva V F secondo motore xX XX X SINIS NIX XISISINISINISINSISINSINISINSISININSININIS NIXI IXISINISINININIXIX XIX X x x 326 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice funzione Parametri gruppo A Guadagno V F Impostazione predefinita Sezione C 2 Impostazione utente Guadagno V F secondo motore Guadagno della compensazione della tensione per il boost di coppia automatico Guadagno della compensazione della tensione per il boost di coppia automatico secondo motore Guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico Guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico
395. lto Info errore 4 tempo di accensione basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso O 100 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore 295 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Info errore 5 fattore Info errore 5 stato inverter Info errore 5 frequenza alto Info errore 5 frequenza basso Info errore 5 corrente Info errore 5 tensione Info errore 5 tempo di funzionamento alto Info errore 5 tempo di funzionamento basso Info errore 5 tempo di accensione alto Info errore 5 tempo di accensione basso Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso Risoluzione dati Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso O 100 000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore 1 V Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore Info errore 6 fattore Info errore 6 stato inve
396. lude il materiale sulle porte di ventilazione laterali Verificare che l alimentazione dell inverter sia disattivata Se il drive stato acceso spe gnerlo per dieci minuti prima di continuare Aperture di ventilazione parte superiore Aperture di ventilazione parte superiore Test di accensione Sezione 2 4 2 4 Test di accensione Passo 6 Dopo aver cablato l inverter e il motore si pronti per eseguire il test di accensione La procedura che segue concepita per il primo utilizzo del drive Verificare che siano presenti le seguenti condizioni prima di eseguire il test di accensione e Sono stati seguiti tutti i passaggi descritti nel presente capitolo fino a questo punto e L inverter nuovo e montato correttamente su una superficie verticale non infiammabile e L inverter collegato a una sorgente di alimentazione e a un motore e Non stato eseguito alcun cablaggio aggiuntivo dei connettori o dei ter minali dell inverter e L alimentatore affidabile il motore un unit di lavoro nota e i valori nominali riportati sulla targhetta del motore soddisfano quelli dell inverter e Il motore fissato in modo corretto e non collegato a un carico 2 4 1 Obiettivi per il test di accensione Se in questa fase vengono rilevate delle eccezioni alle suddette condizioni prendere le misure necessarie per raggiungere questo punto di inizio di base Gli obiettivi specifici di questo test di accensio
397. ma dalla prima fase non sufficiente a mantenere la variabile di processo PV sul setpoint SP o vicino a esso E l uscita della prima fase in saturazione Una soluzione semplice consiste nell aggiungere una seconda fase che aggiunge una quantit costante di energia nel sistema sotto controllo Con le giuste dimensioni il boost dalla seconda fase porta il PV verso l intervallo desiderato consentendo al controllo PID della prima fase di tor nare al suo intervallo lineare di funzionamento Il metodo di controllo a due fase presenta alcuni vantaggi per determinate applicazioni e La seconda fase attiva solo in condizioni avverse pertanto si ottiene un risparmio di energia nelle condizioni normali e Poich la seconda fase il semplice controllo ON OFF meno costoso aggiungere che duplicare la prima fase e All accensione il boost fornito dalla seconda fase aiuta la variabile di processo a raggiungere il setpoint desiderato prima di quanto avverrebbe se la prima fase agisse da sola e Anche se la seconda fase il semplice controllo ON OFF quando un inverter sempre possibile regolare la frequenza di uscita per variare il boost fornito Fare riferimento allo schema di esempio in basso Le due fasi di controllo sono definite come segue Fase 1 l inverter 1 funziona nella modalit loop PD con il motore che aziona una ventola e Fase 2 l inverter 2 funziona come controller ON OFF con il motore che aziona una
398. massimo 40 C montaggio Side by side Curve di derating CT VT 100 100 80 80 della 60 60 corrente di 40 40 uscita nominale 20 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Frequenza portante Frequenza portante MX2 A2002 CT 1 6 A VT 1 9 A 2 0 2 0 40 C individuale 440 C individuale 1 40 C Side by side 40 C Side by side e Si dii ii 15 corrente di uscita io si plc 0 2 4 6 8 10 12 1416k 0 2 4 6 8 10 12 T4kH Frequenza portante Frequenza portante 10 Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 MX2 AB004 corrente di uscita MX2 A2004 corrente di uscita MX2 A4007 corrente di uscita MX2 A2037 corrente di uscita 36 3 0 2 0 1 0 44 4 0 3 0 2 0 VT 3 5 A 0 24 6 8 10 12 16 kH Frequenza portante 14 CT 3 0 A 3 6 3 0 0 2 4 6 8 10 Frequenza portante VT 3 5 A dividuale de by side i C individuale C Side by side dividuale lt 0 2 4 6 8 12 14 16kH 10 Frequenza portante CT 3 4 A 2 0 4 4 4 0 30 L i 0 2 4 6 8 10 Frequenza portante VT 4 1 A i_ 40 50 C installazione n o 2 4 6 8 10 12 14 16kH Frequenza portante CT 17 5 A
399. mente i valori ricevuti per il fattore adatto per stabilire il punto decimale per uso interno Allo stesso modo il computer host di rete deve applicare lo stesso fattore se deve lavorare in unit di progettazione Tuttavia per l invio di dati all inverter il computer host della rete deve scalare i valori all intervallo di numeri interi per le comunicazioni di rete e Risoluzione la quantit rappresentata dall LSB del valore di rete in un unit di progettazione Se l intervallo dati della rete maggiore dell intervallo dati interno dell inverter la risoluzione a 1 bit sar un valore frazionario N Nome della Codice Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione registro funzione funzione dati Non in uso Inaccessibile Sorgente F001 alto 0 40 000 valido quando A001 03 0 01 Hz di frequenza F001 basso Stato iniziale 6 Frenatura c c Arresto 7 Nuovo tentativo Running 8 Errore Arresto free run 9 Sottotensione UV Jog Arresto 1 Running 2 Errore 6 Rotazione all indietro Arresto 7 Commutazione Decelerazione da rotazione in avanti a rotazione all indietro Stato inverter A Stato inverter B Stato inverter C W N o olaswnNno Funzionamento a velocit costante Commutazione i da rotazione all indietro Accelerazione a rotazione in avanti Rotazione in avanti Awvio avanti Avvio indietro Retroazione PID 10 000 0 01 Riservato
400. messaggio Lettura stato bobina 32 bobine in bit Lettura resistenza di mantenimento 16 registri in byte Scrittura nella bobina 1 bobina in bit Scrittura nel registro di mantenimento 1 registro in byte Test loopback Scrittura nelle bobine 32 bobine in bit Scrittura nei registri 16 registri in byte Lettura scrittura nel registro di mantenimento 16 registri in byte Controllo degli errori ModBus RTU utilizza il controllo di ridondanza ciclica CRC Cyclic Redundancy Check per il controllo degli errori e Il codice CRC rappresentato da dati a 16 bit generati per i blocchi a 8 bit di lunghezza arbitraria e Il codice CRC viene generato da un generatore polinominale CRC 16 X16 X15 X2 1 Intestazione e testo intervallo silenzioso La latenza il tempo tra la ricezione di una query dal modulo master e la risposta di una risposta dall inverter e caratteri 3 5 24 bit sono sempre richiesti per il tempo di latenza Se il tempo di latenza inferiore a 3 5 caratteri l inverter non risponde e Il tempo di latenza di una trasmissione effettivo la somma dell intervallo silenzioso 3 5 caratteri C078 tempo di latenza trasmissione 275 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 3 Configurazione messaggio Risposta Tempo di trasmissione richiesto e Il tempo tra la ricezione di una query dal modulo master e la trasmissione di una risposta dall inverter la somm
401. metri per l immissione da tastierino Codice funzione Parametri gruppo A Messa a punto della modalit risparmio energetico Impostazione predefinita Sezione C 2 Impostazione utente Tempo di accelerazione 2 Tempo di accelerazione 2 secondo motore Tempo di decelerazione 2 Tempo di decelerazione 2 secondo motore Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 Selezionare il metodo di passaggio al profilo Acc2 Dec2 per il secondo motore Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 Punto transizione frequenza da Acc1 a Acc2 secondo motore Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 Punto transizione frequenza da Dec1 a Dec2 secondo motore Selezione curva di accelerazione Selezione curva di decelerazione Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso OI Frequenza finale intervallo attivo ingresso OI Corrente di avvio dell intervallo attivo dell ingresso Ol Corrente finale dell intervallo attivo dell ingresso OI Attivazione frequenza di avvio intervallo attivo ingresso OI Parametro curva di accelerazione Parametro curva di decelerazione Selezione dell ingresso A per la funzione di calcolo Selezione dell ingresso B per la funzione di calcolo Operazione svolta ADD Frequency Selezione direzione ADD Curvatura della curva EL S all inizio dell accelerazione Curvatura della curva EL S alla fine
402. migliore qualit per i propri prodotti le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Il presente manuale stato redatto con la massima attenzione Tuttavia OMRON non si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali errori od omissioni n si assume alcuna responsabilit in relazione a eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute Garanzia e limitazioni di responsabilit GARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e di manodopera per un periodo di un anno o per altro periodo specificato dalla data di vendita da parte di OMRON OMRON NON RICONOSCE ALCUNA GARANZIA E NON EFFETTUA ALCUNA DICHIARAZIONE ESPLICITA O IMPLICITA CIRCA LA MANCATA VIOLAZIONE LA COMMERCIABILITA O L ADEGUATEZZA DEI PRODOTTI A UNO SCOPO SPECIFICO QUALSIASI ACQUIRENTE O UTENTE E CONSAPEVOLE CHE E SUA RESPONSABILITA VERIFICARE CHE PRODOTTI PRESENTINO I REQUISITI NECESSARI PER UN DETERMINATO UTILIZZO OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA ESPRESSA O IMPLICITA LIMITAZIONI DI RESPONSABILIT OMRON NON RESPONSABILE PER DANNI SPECIALI INDIRETTI O CONSEGUENTI LE PERDITE DI PROFITTO O LE PERDITE COMMERCIALI IN QUALSIASI MODO COLLEGATE Al PRODOTTI SIA CHE LA RICHIESTA DI RISARCIMENTO VENGA EFFETTUATA SULLA BASE DEL CONTRATTO DELLA GARANZIA DELLA NEGLIGENZA O DELLA RESPONSABILITA DIRETTA In nessun caso la responsabilit di OMRON pu superare il prezzo del
403. minale di uscita multifunzione SETM60 C027 C028 Non visualizzato Non tutte le opzioni disponibili D009 D010 D012 b040 b045 C054 C059 P033 P034 P036 P041 Terminale di ingresso multifunzione TL 40 TRQ1 41 TRQ2 42 ATR 52 Non visualizzato Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione OTQ 07 TRQ 10 Non visualizzato Retroazione encoder Jog P003 Non tutte le opzioni disponibili D008 D029 D030 H050 H051 P004 P011 P012 P015 P026 P027 P060 P073 P075 P077 Terminale di ingresso multifunzione PCLR 47 CP1 66 CP3 68 ORL 69 ORG 70 SPD 73 EB 85 Non visualizzato Non visualizzato Terminale di uscita multifunzione DES 22 POK 23 A038 A039 Non visualizzato Non visualizzato Terminale di ingresso multifunzione JG 06 Non visualizzato Controllo IM A041 A044 A046 A047 b100 b113 H002 H006 H020 H024 H030 H034 Non visualizzato Guadagno V F A045 Non visualizzato AVR A081 A083 A084 Non visualizzato Drive di risparmio automa tico dell energia A085 A086 Non visualizzato Riavvio con frequenza di abbinamento attiva b001 b008 b088 C103 Non tutte le opzioni disponibili b028 b030 Non visualizzato Soppressione sovracorrente b027 Non visualizzato Avvio a tensione ridotta b036 Non visualizzato Protezione da rotazione all indietro b046 Non visualizzato
404. missione L intervallo 0 1 000 ms Nota Se viene modificato uno dei parametri precedenti riavviare l inverter per attivare i nuovi parametri Oltre al riavvio anche possibile accendere e spegnere il terminale di reset 273 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 Riferimento al protocollo di rete B 3 1 Procedura di trasmissione La trasmissione tra l apparecchiatura di controllo esterna e l inverter utilizza la procedura che segue Query Apparecchiatura di controllo esterna Risposta t Tempo di latenza intervallo silenzioso pi impostazione C078 e Query frame inviato dall apparecchiatura di controllo esterna all inverter e Risposta frame restituito dall inverter all apparecchiatura di controllo esterna L inverter restituisce la risposta solo dopo che l inverter ha ricevuto una query dall apparecchiatura di controllo esterna e non genera la risposta positiva Ogni frame formattato con comandi come segue Formato del frame Intestazione intervallo silenzioso Indirizzo slave Codice funzione Dati Controllo errori Testo intervallo silenzioso B 3 2 Configurazione messaggio Query Indirizzo slave e Questo un numero 1 32 assegnato a ciascun inverter slave Solo l inverter con lo stesso indirizzo dato come indirizzo slave nella query pu ricevere la query e Se viene specificato l indirizzo slave 0 la query pu essere in
405. modelli pi grandi Il coperchio della scheda opzionale fissato con delle viti al coperchio della morsettiera ma non fissato al modulo principale Pertanto il coperchio della morsettiera pu essere rimosso senza spostare il coperchio della scheda opzionale Metodo di installazione Seguire la procedura di rimozione al contrario Posizionare il coperchio supe riore della morsettiera sul modulo principale e premere fino a sentire un clic Coperchio della scheda s CI opzionale rs Coperchio della E morsettiera 4 SL al Vite del coperchio della morsettiera 1 posizione per i modelli Vite del coperchio della morsettiera da 3 0 KW e pi piccoli 2 posizioni per i modelli da 3 7 kW e pi grandi Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 4 Dimensioni degli inverter Scegliere tra i disegni riportati nelle pagine che seguono quello che si riferisce al proprio inverter Le dime
406. monitoraggio doppio 001 030 Riservato Frequenza impostata nel monitoraggio 0 disabilitazione 1 abilitazione Ritorno automatico alla visualizzazione iniziale 0 disabilitazione 1 abilitazione Azione perdita di comunicazione console esterna 0 errore 1 errore dopo decelerazione e arresto del motore 2 ignora errori 3 arresto del motore dopo free running 4 decelerazione e arresto del motore Selezione lettura scrittura dati 0 lettura scrittura OK 1 protezione Riservato Selezione modalit inverter 0 disabilitazione 1 modalit IM 2 modalit alta frequenza 3 modalit PM Riservato Attivazione inizializzazione 0 disabilitazione 1 abilitazione 308 Non in uso Inaccessibile Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Gruppo parametri C N Nome della funzione registro Funzione ingresso 1 Funzione ingresso 2 Codice funzione Funzione ingresso 3 Funzione ingresso 4 Funzione ingresso 5 Funzione ingresso 6 Funzione ingresso 7 Monitoraggio e impostazione elementi FW Marcia avanti RV Marcia indietro CF1 Impostazione multivelocit 1 CF2 Impostazione multivelocit 2 CF3 Impostazione multivelocit 3 CF4 Impostazione multivelocit 4 JG Jog 7 DB Frenatura esterna c c SET Imposta dati secondo motore 2CH Accelerazione d
407. n aumento nella corrente di ingresso non determina pi un aumento nella corrente di ingresso La tensione di saturazione la caduta di tensione nel dispositivo La tensione di saturazione ideale zero Una funzione logica di ingresso o di uscita configurabile sugli inverter Omron Ogni terminale pu essere assegnato a una tra diverse funzioni Un tipo di sensore di temperatura che modifica la propria resistenza in base alla propria temperatura L intervallo di rilevazione dei termistori e la loro resistenza li rende ideali per il rilevamento di un surriscaldamento del motore Gli inverter Omron integrano dei circuiti di ingresso termistore che possono rilevare un surriscaldamento del motore e chiudere far scattare l uscita dell inverter Un induttore che messo a punto per reagire alle frequenze radio viene chiamato un toroide poich attenua le frequenze al di sopra di una particolare soglia La messa a punto spesso ottenuta utilizzando un anima magnetica mobile Nei drive a frequenza variabile un toroide posizionato intorno al cablaggio ad alta corrente pu aiutare ad attenuare le armoniche nocive e a proteggere l apparecchiatura Vedere anche la voce Armonica 269 Bibliografia Sezione A 2 Transistore Un dispositivo a tre terminali a stato solido che offre amplificazione dei segnali e pu essere utilizzato per la commutazione e il controllo Mentre i transistori hanno un intervallo operativo lineare gli inverter li
408. n inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 480 V al mas simo Per i modelli da 400 V Assicurarsi di collegare a terra l unit In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato In caso con trario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Implementare il cablaggio dopo aver verificato che l alimentazione sia stata disattivata In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o incendio Non collegare il cablaggio a un inverter n azionare un inverter che non stato installato secondo le istruzioni fornite nel presente manuale In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica e o lesioni al personale 37 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 6 Determinazione delle dimensioni di fili e fusibili Uscita motore Modello inverter MX2 AB001 Le correnti massime del motore nella propria applicazione determinano le dimensioni consigliate dei fili La tabella che segue riporta le dimensioni dei fili in AWG La colonna Linee elettriche si applica alla potenza di ingresso dell inverter ai fili di uscita al motore al collegamento di massa e agli altri componenti riportati nella sezione Descrizione del sistema di base a pagina 26 La colonna Linee di segnale si applica a qualunque filo colle gato ai due connettori verdi all interno del pannello di copertura fronta
409. n motore Classe tramite un percorso resistivo basso lt 0 1 b Qualsiasi motore deve avere un valore nominale idoneo c motori possono presentare un percorso di movimento pericoloso In questo caso necessario fornire una protezione adatta Il collegamento dell allarme pu presentare una tensione pericolosa anche quando l inverter scollegato Quando viene rimosso il coperchio frontale per effettuare la manutenzione o un ispezione verificare che l alimentazione in entrata per il collegamento dell allarme sia completamente disattivata terminali pericolosi principali per qualsiasi interconnessione motore inter ruttore di contatto filtro e cos via devono essere inaccessibili nell installa zione finale L apparecchiatura stata concepita per l installazione in un armadietto L applicazione finale deve essere conforme alla normativa BS EN60204 1 Fare riferimento alla sezione Scelta della posizione di installazione a pagina 27 Le dimensioni del diagramma possono essere modificate a seconda dell installazione Il collegamento ai terminali del cablaggio sul campo deve essere fissato in modo sicuro con due strumenti indipendenti di supporto meccanico Utilizzare un terminale con supporto per cavi figura in basso un serracavo capocorda e cos via Installare un dispositivo di disconnessione a doppio polo sull alimentatore principale in entrata vicino all inverter In aggiunta montare un dispositivo di protez
410. nare l ingresso analogico come sorgente di frequenza ingresso tensione 1 Imposta zione QUI frequenza Nota Se per la funzione AT non viene configurato alcun terminale di ingresso l inverter riconosce AT OFF mentre MCU riconosce 0 OI come ingresso analogico Nel caso in cui debba essere utilizzato O o OI collegare a terra il terminale non utilizzato 232 Funzionamento dell ingresso analogico Sezione 4 7 L utilizzo di un potenziometro esterno un metodo comune per controllare la frequenza di uscita dell inverter ed anche un modo per imparare a utilizzare gli ingressi analogici Il potenziometro utilizza il riferimento H 10 V integrato e la massa del circuito analogico L per l eccitazione e l ingresso della tensione O per il segnale Per impostazione predefinita il terminale AT seleziona l ingresso della tensione quando disattivato Prestare attenzione a utilizzare la corretta resistenza per il potenziometro ovvero 1 2 KQ 2 Watt Ingresso tensione il circuito dell ingresso della tensione utilizza i terminali L e O Collegare il filo schermato del cavo del segnale solo al terminale L sull inverter 0 9 6 Ve c Mantenere la tensione nelle specifiche non 0 10 V nominale applicare una tensione negativa Ingresso corrente il circuito dell ingresso della corrente utilizza i terminali OI e L La corrente proviene da un trasmettitore di tipo sorgente uno di tipo in disc
411. natura sono componenti opzionali esterni Vedere anche le voci Funzionamento a quattro quadranti e Frenatura dinamica Gli avvolgimenti di un motore che ruotano in quanto fisicamente accoppiati all albero del motore Vedere anche la voce Statore La differenza tra la velocit teorica di un motore senza carico determinata dalle forme d onda di uscita dell inverter e la velocit effettiva Un certo scorrimento essenziale per sviluppare coppia al carico ma troppo scorrimento provoca un calore eccessivo negli avvolgimenti del motore e o ne provoca lo stallo Il setpoint il valore desiderato di una variabile di processo di interesse Vedere anche le voci Variabile di processo PV e Loop PID Gli avvolgimenti di un motore che sono fissi e accoppiati all ingresso di alimentazione del motore Vedere anche la voce Rotore 1 Un generatore di segnale in genere collegato all albero del motore allo scopo di fornire retroazione al dispositivo di controllo della velocit del motore 2 Un misuratore di test di monitoraggio della velocit che pu rilevare otticamente la velocit di rotazione dell albero e visualizzarle su un dispositivo di lettura La temperatura ambiente nella camera che ospita un unit azionata elettronicamente dissipatori dell unit necessitano di una temperatura ambiente pi bassa per allontanare il calore dai componenti elettronici sensibili Per un semiconduttore transistore si parla di saturazione quando u
412. ndo il comando Run oppure effettuando un reset Quindi possibile attivare nuo vamente il comando RUN e avviare l uscita dell inverter Comando Run FW RV Terminale USP Terminale di uscita allarme OD 5 _ SO Frequenza uscita inverter Alimentazione inverter Even 2E annullato Run Codice di Simbolo Descrizione opzione terminale funzione Protezione All avvio l inverter non riprender da avvio non un comando Run assistito All avvio l inverter riprender un comando Run attivo prima della caduta di tensione Valido per gli COO 1 C007 ingressi Impostazioni nessuno necessarie Note e Quando si verifica un errore USP che viene annullato dalla reimpostazione da un ingresso del terminale RS l inverter riavvia immediatamente il suo funzionamento e Anche quando lo stato di errore viene annullato attivando e disattivando il terminale RS dopo una protezione E09 sotto tensione la funzione USP viene comunque eseguita e Se il comando Run attivo immediatamente dopo l attivazione dell alimentazione si verifica un errore USP Quando viene utilizzata questa funzione attendere almeno 3 s dopo l avvio per generare un comando Run 193 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 6 Selettore di sorgente dell alimentazione commerciale 194 La funzione di selezione della sorgente dell alimentazione commerciale consente all utente di seleziona
413. ne l impostazione predefinita della frequenza massima parametro A044 50 Hz o 60 Hz rispettivamente per l Europa e per gli USA Esempio un motore a 4 poli pu funzionare con un valore nominale di 60 Hz quindi l inverter configurato per un uscita massima di 60 Hz Utilizzare la seguente formula per calcolare i giri Frequenza x 60 Frequenza x 120 _ 60x120 Coppie di poli N di poli Velocit in RPM 1800 RPM La velocit teorica del motore di 1800 RPM velocit di rotazione del vettore di coppia Tuttavia il motore non pu generare alcuna coppia se l albero non viene portato a una velocit leggermente diversa Tale differenza viene chia mata guadagno Quindi possibile riscontrare una velocit nominale di circa 1750 RPM a 60 Hz motore a 4 poli Utilizzando un tachimetro per misurare la velocit dell albero possibile verificare la differenza tra la frequenza di uscita dell inverter e la velocit effettiva del motore Il guadagno aumenta leg germente con l aumento del carico del motore Ecco perch il valore di uscita dell inverter viene chiamato frequenza dal momento che non corrisponde esattamente alla velocit del motore Run Stop e modalit Monitor Program il LED Run si accende in modalit Run e si spegne in modalit Stop Il LED Program si accende quando l inverter impostato sulla modalit di program mazione e si spegne quando in moda lit monitor possibile combinare le Cont g
414. ne 4 6 4 6 25 Avviso di sovraccarico del dissipatore L inverter controlla la temperatura del dissipatore interno ed emette il segnale di avviso di sovraccarico del dissipatore OHF quando la temperatura supera il livello di avviso di surriscaldamento C064 Codice di Simbolo opzione terminale 4e Valido per gli ingressi Nome Descrizione funzione Avviso di surriscalda mento del dissipatore 11 12 ALO AL2 La temperatura del dissipatore supera il livello impostato in C064 La temperatura del dissipatore non supera il livello impostato in C064 Impostazioni necessarie C064 4 6 26 Segnale rilevamento carico basso L uscita de segnale di rilevamento di basso carico indica lo stato generale della corrente di uscita dell inverter Quando la corrente di uscita scende al di sotto del valore specificato da 039 l uscita LOC si attiva Codice di opzione Simbolo terminale Valido per gli ingressi Nome Descrizione funzione Rilevamento basso carico Quando la corrente di uscita scende al di sotto del valore specificato da C039 Quando la corrente di uscita supera il valore specificato da C039 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie C038 C039 4 6 27 Ingressi per uso generico 1 3 Le funzioni sono per EZSQ Fare riferimento al manuale di EZSQ per una descrizione dettagliata Codice di opzione Simbolo terminale Valido per gli ing
415. ne 60 Hz velocit di riduzione x 1 0 3 Hz velocit di riduzione x 0 8 Tempo di errore Tempo di errore x1 0 s s x 0 8 60 60 i 0 5 Li 0 5 0 3 60 0 0 8 72 12 0 16 0 A 7 0 9 6 12 8 A Frequenza di uscita Hz 109 150 200 87 2 120 160 Corrente motore A Corrente motore A 108 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 e Impostazione libera b0 13 02 Velocit di riduzione Corrente di uscita A x 10 Lu b020 SAN ENTE PROTO N 5018 dee x 0 8 i Intervallo i b016 di impostazione 0 3 400 0 b015 b017 b019 A004 Freq max Frequenza di uscita Hz Frequenza di uscita Hz Uscita di avviso termico elettronico possibile configurare questa funzione in modo che l inverter emetta un segnale di avviso prima che entri in funzione la protezione termica elettronica per surriscaldamento del motore altres possibile impostare il livello di soglia per l emissione di un segnale di avviso con l impostazione del livello di avviso termico elettronico nella funzione CODE P Per emettere un segnale di avviso assegnare il parametro 19 THM a uno dei terminali di uscita multifunzione 11 e 12 C02 e CO22 oppure al termi nale di uscita rel C025 3 6 4 Funzioni correlate alla limitazione della corrente Limitazione sovraccarico b022 Corrente Se la corrente di uscita dell inver motore Area di limitazione ter supera un livello di corrente predefinito specifica
416. ne a pagina 29 per le dimensioni della tolleranza minima per entrambe le configurazioni di installazione Montaggio individuale Montaggio Side by side P Y Armadio Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 La tabella che segue mostra i modelli che necessitano di un derating Monofase Derating Trifase classe Derating Trifase classe Derating classe 200 V 200 V 400 V MX2 AB001 MX2 A2001 MX2 A4004 MX2 AB002 MX2 A2002 MX2 A4007 MX2 AB004 MX2 A2004 MX2 A4015 MX2 AB007 MX2 A2007 MX2 A4022 MX2 AB015 MX2 A2015 MX2 A4030 MX2 AB022 MX2 A2022 MX2 A4040 MX2 A2037 MX2 A4055 MX2 A2055 MX2 A4075 MX2 A2075 MX2 A4110 MX2 A2110 MX2 A4150 MX2 A2150 Nota O diminuzione necessaria derating non necessario Utilizzare le seguenti curve di derating per determinare l impostazione otti male della frequenza portante per l inverter e individuare la diminuzione della corrente di uscita Assicurarsi di utilizzare la curva adatta al numero del modello di inverter MX2 Legenda per i grafici Temperatura ambiente massimo 40 C montaggio individuale nesssasasss8s8 Temperatura ambiente massimo 50 C montaggio individuale Temperatura ambiente
417. ne alto Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale registro 2 registro 2 ordine basso ordine basso Dati di modifica Dati di modifica ordine alto ordine alto Dati di modifica Dati di modifica ordine basso ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso CRC 16 ordine basso Nota 1 Non viene data alcuna risposta per una query di trasmissione broadcast Nota 2 Il numero di registri PDU vengono indirizzati a partire da zero Pertanto i registri numerati 1029h vengono indirizzati come 1028h Il valore indirizzo registro trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di registro Se la scrittura in un registro di mantenimento selezionato non va a buon fine vedere la risposta di eccezione 281 Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Test loopback 08h Questa funzione consente di controllare una trasmissione master slave utilizzando i dati di test Di seguito viene fornito un esempio e Invio dei dati di test a un inverter con indirizzo slave 1 e ricezione dei dati di test dall inverter come test di loopback Query Risposta Nome campo Indirizzo slave 1 Esempio Hex Nome campo Indirizzo slave 1 Esempio Hex Codice funzione Codice funzione Codice test secondario ordine alto Codice test secondario ordine basso Codice test secondario ordine alto Codice test secondario ordine basso
418. ne del sovraccarico secondo motore 100 2 000 0 1 Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico secondo motore 1 30 000 0 1 Non in uso Inaccessibile Livello segnalazione di sovraccarico 2 secondo motore O 2 000 0 1 Non in uso Inaccessibile Selezione dati motore secondo motore 0 dati motore standard 2 dati di autotuning Potenza del motore secondo motore 00 0 1 kW 15 18 5 KW Impostazione dei poli del motore secondo motore 2 poli 1 4 poli 2 6 poli Costante velocit del motore secondo motore 0 3 8 poli 4 10 poli 1 1000 Costante stabilizzazione motore secondo motore 255 Riservato Riservato Costante del motore R1 secondo motore H220 alto 0 001 O Riservato Costante del motore R2 secondo motore H221 alto 0 001 O Riservato Costante del motore L secondo motore H222 alto 0 01 mH Riservato Costante del motore lo secondo motore H223 alto 65 535 0 01 A Costante del motore J secondo motore H224 alto H224 basso 9 999 000 0 001 Riservato Costante auto R1 secondo motore H230 alto 0 001 O Riservato Costante auto R2 secondo motore Riservato H231 alto 0 001 O Costante auto L secondo motore H232 alto 65
419. ne della decelerazione controllata 360 0 720 0 Tempo di accelerazione della decelerazione controllata 1 0 Caduta della frequenza di avvio della decelerazione controllata Livello limite massimo di comparatori finestre O Livello limite minimo di comparatori finestre O 330 Ampiezza isteresi per comparatori finestre O Livello limite massimo di comparatori finestre Ol Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Sezione C 2 Parametri gruppo B Impostazione Impostazione predefinita utente Codice funzione Livello limite minimo di comparatori finestre OI Ampiezza isteresi per comparatori finestre Ol Livello funzionamento per disconnessione O Livello funzionamento per disconnessione Ol Temperatura ambiente Azzeramento kW h Guadagno visualizzazione kW h Frequenza di avvio Frequenza portante Modalit di inizializzazione parametri o cronologia errori Codice valore iniziale Fattore di conversione di scala della frequenza Tasto STOP abilitato Modalit riavvio dopo FRS Riduzione automatica della frequenza portante Percentuale di utilizzo frenatura dinamica Selezione modalit di arresto Controllo ventola di raffreddamento Azzeramento tempo trascorso della ventola di raffreddamento Dati di riferimento dell inizializzazione Selezione controllo della frenatura 00 dinamica BRD Livello di attivazione BRD 360 720 Resistenza BRD 100 0 Frequenza fr
420. ne funzione PID sleep Ritardo di intervento della funzione PID sleep A156 alto A156 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz Riservato Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso VR A161 alto A161 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz Frequenza finale intervallo attivo ingresso VR A162 alto A162 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz 12CBh 12CCh 12CDh 1300h di avvio intervallo attivo ingresso VR VR finale dell intervallo attivo dell ingresso Selezione della frequenza di avvio ingresso VR Non in uso A163 0 100 0 100 0 frequenza di avvio A161 1 0 Hz Inaccessibile 1 303 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Gruppo parametri B N registro Nome della funzione Modalit di riavvio in caso di interruzione dell alimentazione errore per sottotensione Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 0 errore 1 avvio con 0 Hz 2 avvio con frequenza di abbinamento 3 errore dopo decelerazione e arresto con frequenza di abbinamento 4 riavvio con frequenza di abbinamento attiva Risoluzione dati Tempo di interruzione dell alimentazione per sottotensione consentito 3 250 Tempo di attesa nuovo tentativo prima del riavvio del motore 3 1 000 Interruzione improvvisa alimentazione attivazione allarme di errore per sottotensione 0 disabilitazione 1
421. ne sono 1 Verificare che il cablaggio all alimentatore e al motore sia corretto 2 Dimostrare che l inverter e il motore siano generalmente compatibili 3 Recuperare le istruzioni per l uso del tastierino della console integrato Il test di accensione offre un importante punto di partenza per garantire un applicazione sicura e di successo dell inverter Omron Si consiglia vivamente di eseguire questo test prima di passare agli altri capitoli nel presente manuale 2 4 2 Precauzioni prima del test e precauzioni operative A Attenzione A Attenzione A Attenzione Le istruzioni che seguono si applicano al test di accensione o ogni volta che l inverter viene alimentato ed in funzione Studiare le seguenti istruzioni e i seguenti messaggi prima di eseguire il test di accensione 1 L alimentatore deve presentare un fusibile adatto al carico Se necessario verificare le dimensioni del fusibile presentate al Passo 5 2 Se necessario assicurarsi di avere accesso a un commutatore di discon nessione per l alimentazione in ingresso del drive Tuttavia non spegnere l alimentazione durante il funzionamento dell inverter a meno che non si tratti di un emergenza Le alette del dissipatore raggiungono temperature elevate Fare attenzione a non toccarle In caso contrario sussiste il rischio di ustione Il funzionamento dell inverter pu passare facilmente dalle basse alle alte velocit Verificare la capacit e le limitazioni de
422. ne terminale b040 0 1 In questa modalit i valori del limite di coppia impostati nei limiti di coppia 1 4 da b04 a b04H4 vengono commutati da uno all altro in base alla combina zione degli stati dei terminali di commutazione del limite di coppia 1 e 2 TRQ1 e TRQ2 assegnati ai terminali di ingresso multifunzione Un singolo limite di coppia selezionato valido in tutti gli stati di funzionamento 3 Modalit di ingresso analogico di tensione b040 02 In questa modalit il valore del limite di coppia impostato tramite una tensione applicata al terminale O del circuito di controllo L intervallo della tensione 0 10 V corrisponde all intervallo del valore dei limiti di coppia 0 200 Un singolo limite di coppia selezionato valido in tutti gli stati di funzionamento Se il parametro 40 TL se abilitare la limitazione di coppia stato asse gnato a un terminale di ingresso multifunzione la modalit del limite di coppia selezionata tramite l impostazione di b040 viene abilitata solo se il terminale TL viene attivato Se il terminale TL disattivato le impostazioni del limite di coppia non sono valide e l impostazione della coppia massima viene applicata a un limite di coppia Se la funzione TL non stata assegnata al terminale di ingresso multifunzione la modalit del limite di coppia selezionata tramite l impostazione di b040 sempre abilitata Ciascun valore del limite di coppia utilizzato per ques
423. nessuna condizione di allarme pertanto anche un filo spezzato provoca un allarme Tuttavia alcuni sistemi possono richiedere che un circuito chiuso corrisponda a una condizione di allarme In quel caso utiliz zare il terminale opposto AL1 o AL2 a quelli mostrati Contatti N C C036 0 1 Contatti N O C036 00 Durante il funzionamento Quando si verifica un Durante il funzionamento Quando si verifica un allarme normale allarme o in assenza normale o in assenza di di alimentazione alimentazione Modalit ALO AL1 ALO AL2 Modalit ALO AL1 ALO AL2 Run Run ON Nomale chiuso ON Nomale Aperto Avaria Aperto Chiuso Avaria Chiuso Aperto FF Aperto Chiuso FF Aperto Chiuso 4 6 10 Segnale sovra coppia L inverter emette il segnale di sovra coppia quando rileva che la coppia di uscita del motore stimata supera il livello specificato Per abilitare questa funzione assegnare 01 OTQ a un terminale di uscita multifunzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale ON Quando la coppia di uscita stimata sovra gt 055 C058 coppia OFF Quando non viene rilevata sovra coppia Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni A044 03 o 04 C055 C058 necessarie Note e Questa funzione efficace solo quando la selezione della curva caratteristiche V F A049 impostata su 03 modalit SLV Con qualunque altra selezione
424. nestra Ol 58 FREF 59 REF 60 SETM 62 EDM 63 OPO opzione Risoluzione dati 311 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Selezione terminale EO Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 frequenza di uscita 1 corrente di uscita 2 coppia di uscita 3 frequenza uscita digitale 4 tensione di uscita 5 potenza di ingresso 6 sovraccarico termico elettronico 7 frequenza LAD 8 monitoraggio corrente digitale 10 temperatura dissipatore 12 uscita per uso generico YAO 15 16 opzione Risoluzione dati Selezione terminale AM 0 frequenza di uscita 1 corrente di uscita 2 coppia di uscita 4 tensione di uscita 5 potenza di ingresso 6 sovraccarico termico elettronico 7 frequenza LAD 10 temperatura dissipatore 11 coppia di uscita valore con segno 13 uscita per uso generico YA1 16 opzione Riservato Valore di riferimento di monitoraggio della corrente digitale 200 2 000 0 1 Stato attivo uscita 11 0 NO 1 NC Stato attivo uscita 12 0 NO 1 NC Riservato Stato attivo rel di allarme 0 NO 1 NO Riservato Modalit di uscita del rilevamento di basso carico 0 uscita durante accelerazione decelerazione e funzionamento a velocit costante 1 solo uscita durante funzionamento a velocit costante Livello rile
425. ngressi COO 1 C00 Impostazioni necessarie b02 1 b026 111 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 5 Modalit di blocco del software 112 Nota La funzione di blocco del software evita che gli operatori possano modificare per errore i parametri nella memoria dell inverter Utilizzare b03 per selezionare uno dei diversi livelli di protezione La tabella che segue elenca tutte le combinazioni dei codici di opzione bD13 e lo stato ON OFF dell ingresso SFT Ogni segno di spunta v o indica se possibile modificare i parametri corrispondenti La colonna Parametri stan dard mostra l accesso ad alcune modalit di blocco Questo si riferisce alle tabelle dei parametri nel capitolo ciascuna delle quali presenta una colonna Modifica moda lit Run come mostrato a destra Le indicazioni segno di spunta v o nella colonna Modifica modalit Run indicano se l accesso riguarda ciascun parametro come definito nella tabella in basso In alcune modalit di blocco possibile modificare solo F001 e il gruppo di parametri multivelocit che include A020 A2P20 AO A035 e A038 Jog Tuttavia non include AO 19 Selezione operazione multivelocit L accesso in modifica a b03 I univoco ed specificato nelle due colonne pi a destra b03 I Ingresso Parametri standard FDD I Modalit multifun e Multivelocit di blocco zione SFT Marcia Arresto e Marcia Accesso di modi
426. nsente di diminuire il valore funzione dei dati Nota Premendo il tasto per pi di 1 secondo vengono visualizzati i dati D001 indi pendentemente dalla situazione visualizzata Gli elementi visualizzati scor rono mentre viene premuto il tasto C2 a causa della funzione originale del tasto stesso ad esempio FOO I gt ADO i gt 6001 COD I gt gt visualizza 50 00 dopo 1 secondo 52 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 2 5 3 Selezione delle funzioni e modifica dei parametri Questa sezione spiega come configurare i parametri per prepararsi ad avviare il motore nel test di accensione 1 Selezionare la console di programmazione come sorgente del comando della velocit del motore ADD 1 00 2 Selezionare la console di programmazione come sorgente del comando RUN A002 02 3 Impostare la frequenza di base del motore A003 e la tensione AVR ADB2 4 Impostare la corrente del motore per una protezione termica adeguata b0 I2 5 Impostare il numero di poli per il motore HOO04 Le tabelle di programmazione seguenti sono riportate per l utilizzo successivo Ogni tabella utilizza lo stato finale di quella precedente come punto di par tenza Di conseguenza necessario iniziare con la prima e continuare la pro grammazione fino all ultima In caso di problemi o dubbi sulla correttezza dell impostazione di altri parametri fare riferimento
427. nsione sovracorrente 3 Tempo di attesa tentativo per sovratensione sovracorrente 1 0 Livello di funzione termica elettronica Livello di impostazione termica elettronica secondo motore Corrente nominale per ciascun inverter Corrente nominale per ciascun inverter Caratteristiche termiche elettroniche 01 Caratteristiche termiche elettroniche secondo motore 01 Impostazione libera frequenza termico elettronico 1 0 Impostazione libera corrente termico elettronico 1 0 0 Impostazione libera frequenza termico elettronico 2 0 Impostazione libera corrente termico elettronico 2 0 0 Impostazione libera frequenza termico elettronico 3 0 Impostazione libera corrente termico elettronico 3 0 0 Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico 01 Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico secondo motore 01 Livello di limitazione del sovraccarico Livello di limitazione del sovraccarico secondo motore Corrente nominale x 1 5 HD 1 2 ND Corrente nominale x 1 5 HD 1 2 ND 329 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice funzione Parametri gruppo B Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico Velocit di decelerazione con limitazione del sovraccarico secondo motore Impostazione predefinita Sezione C 2 Imposta
428. nsione 6 tra 0 800 V Impostazione free V F freq 7 L intervallo di impostazione com preso tra il valore di b 10 e 400 Impostazione free V F Intervallo di impostazione tensione 7 tra 0 800 V 1 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 3 6 21 Parametri relativi alla funzione di controllo della frenatura La funzione di controllo della frenatura consente all inverter di controllare un freno esterno utilizzato per un elevatore o altre macchine Per abilitare questa funzione specificare 0 P abilitazione della funzione di controllo del freno per Abilitazione controllo freno b 120 Questa funzione si comporta nel modo descritto di seguito ul Se l inverter riceve un comando di funzionamento avvia l uscita e accelera il motore fino alla frequenza di rilascio freni b 25 Una volta raggiunta questa frequenza l inverter attende il tempo di attesa della frenatura b I I e poi emette il segnale di rilascio della frenatura BOK Tuttavia se la corrente di uscita dell inverter non raggiunge la cor rente di rilascio della frenatura b 26 l inverter non emette il segnale di ri lascio della frenatura ma va in allarme ed emette un segnale di errore della frenatura BER Se il segnale di conferma della frenatura BOK viene assegnato a un ter minale di ingresso multifunzione ovvero quando 44 viene specificato per un parametro da C00
429. nsioni sono espresse nel formato millimetri pollici Alimentazione Monofase 200 V MX2 AB001 MX2 AB002 MX2 AB004 Trifase 200 V MX2 A2001 MX2 A2002 MX2 A2004 MX2 A2007 Nota Alcuni alloggiamenti per inverter richiedono due viti di montaggio e altri quattro Assicurarsi di utilizzare delle rondelle o altri attrezzi per garantire che le viti non si allentino a causa delle vibrazioni 31 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 MM EES comme C3 DI EI a Bi ZI QI CINE m a EDIEI III 00000000000 00000000000 00 La Alimentazione D1 Mm Monofase 200 V MX2 AB007 MX2 AB015 MX2 AB022 Trifase 200 V MX2 A2015 MX2 A2022 Trifase 400 V MX2 A4004 MX2 A4007 MX2 A4015 MX2 A4022 MX2 A4030 32 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 k 000000000000000007 00000000000000000 000000 00h Di LISI IN Alimentazione Tipo D1 mm Trifase 200 V MX2 A2037 140 128 170 5 55 Trifase 400 V MX2 A4040 170 5 CDC 55
430. nte sovratensione sottotensione sovraccarico sovraccarico del resistore di frenatura errore CPU errore di memoria errore esterno errore USP errore di messa a terra rilevato all accensione errore temperatura errore comunicazione interna errore driver errore termistore errore frena tura arresto sicuro sovraccarico a bassa velocit errore di comunicazione modbus errore opzione disconnessione encoder velocit eccessiva errore di comando EZSQ errore di nidificazione EZSQ errore di esecuzione EZSQ errore utente EZSQ Ambiente Temperatura Di esercizio ambiente 10 40 C 10 conservazione 20 65 C 11 di esercizio Umidit Dal 20 al 90 senza condensa Vibrazione 11 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Posizione Altitudine massima 1 000 m all interno in assenza di gas corrosivi o polvere Colore di rivestimento Nero Opzioni Modulo console remota cavi per i moduli modulo di frenatura resistenza di frenatura reattanza c a reattanza c c filtro EMC fieldbus Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 1 2 3 Valori nominali dei segnali I valori nominali dettagliati sono in Segnale Contatto Dati elettrici Alimentazione integrata per gli ingressi 24 V c c 30 mA massimo Ingressi logici discreti Uscite logiche discrete Uscita analogica 27 Vc c massimo Corrente stato ON 50 mA massimo tensione stato OFF 27 Vc c massimo 10 bi
431. nte queste istruzioni prima di lavorare sull apparecchiatura della serie MX2 La messa a terra i dispositivi di disconnessione e gli altri dispositivi di sicu rezza e la loro posizione devono essere verificati dall utente e non vengono for niti da OMRON Verificare di collegare un commutatore di disattivazione termico del motore o un dispositivo di sovraccarico al controller della serie MX2 per avere la sicurezza che l inverter si spenga in caso di sovraccarico o di riscaldamento eccessivo del motore presente un livello di tensione pericolosa fino a quando la luce di alimenta zione non si spegne Attendere almeno dieci 10 minuti dopo aver disattivato l alimentazione in entrata prima di eseguire la manutenzione Questo dispositivo presenta una corrente di dispersione elevata e deve essere sempre collegato alla messa a terra tramite due cavi indipendenti Precauzioni generali Leggere prima questa sezione 2 N AVVERTENZA Attenzione A Attenzione Attenzione Attenzione A Attenzione A Attenzione Nota Gli alberi rotanti e i potenziali elettrici fuori terra possono essere pericolosi Verificare quindi che tutti i dispositivi elettrici funzionino nel rispetto delle indi cazioni della normativa del National Electrical Code e delle discipline locali L installazione l allineamento e la manutenzione devono essere effettuati solo da personale qualificato a necessario collegare alla messa a terra u
432. nti cronologia e condizioni di errore Codice di errore Sovratensione di ingresso Sezione 6 2 L inverter verifica la sovratensione di ingresso dopo che l inverter stato in modalit di arresto per 100 s Se si verifica una condizione di sovratensione l inverter entra in uno stato di errore Dopo aver annullato l errore l inverter pu accedere nuovamente in modalit di marcia Errore termico dell inverter Se la temperatura interna dell inverter supera la soglia il sensore termico nel modulo dell inverter rileva la temperatura eccessiva dei dispositivi di alimentazione e scatta disattivando l uscita dell inverter Errore di comunicazione della CPU Se la comunicazione tra le due CPU si interrompe l inverter scatta e visualizza il codice di errore Errore del circuito principale 3 L inverter scatta se l alimentazione non viene riconosciuta a causa di un malfunzionamento dovuto al rumore o a un danno all elemento del circuito principale Errore driver Si verificato un errore interno dell inverter sul circuito di protezione di sicurezza tra la CPU e l unit principale del driver La causa pu essere il rumore elettrico eccessivo L inverter spegne l uscita del modulo IGBT Termistore Errore di frenatura Quando un termistore collegato ai terminali 5 ed L e l inverter ha rilevato che la temperatura troppo alta l inverter scatta e disattiva l uscita Se D l stat
433. nti eventi in sequenza nello schema di temporizzazione 1 2 L inverter Fase 1 si attiva tramite il comando Run FW L inverter Fase 1 attiva l uscita FBV perch PV al di sotto del limite inferiore PV C053 In questo modo la Fase 2 aiuta nella correzione dell errore del loop dall inizio La PV aumenta e poi supera il limite superiore di C052 L inverter Fase 1 disattiva quindi l uscita FBV nella Fase 2 poich il boost non pi necessario Se la PV inizia a diminuire solo Fase 1 in funzione e si trova nell intervallo di controllo lineare Questa la regione in cui un sistema configurato correttamente funziona pi spesso La PV continua a diminuire fino a quando non scende al di sotto del limite inferiore di PV disturbo del processo esterno apparente L inverter Fase 1 attiva l uscita FBV e l inverter Fase 2 entra nuovamente in aiuto Dopo che PV ha superato il limite inferiore di PV il comando Run FW all inverter Fase 1 si disattiva come in uno spegnimento del sistema L inverter Fase 1 entra in modalit di arresto e disattiva automaticamente l uscita FBV provocando l arresto anche dell inverter Fase 2 Hz Limite alto PV Setpoint PID SP Limite basso Frequenza di uscita Retroazione PID PV Fase 1 FW FBV a Fase 2 FW Eventi 1 2 3 4 5 6 7 t Nella pagina successiva riportata la tabella di configurazione del terminale FBV Utilizzo dei terminali di uscita multifunzion
434. ntoxal protocollo direte ici ar ER pa VALTER 274 Elenco dati del ModBus siirre iii ica leer E PE E ariani 291 Appendice C Tabelle di impostazione dei parametri del drive 00 325 INTTOAUZIONE tt e Dia nti Ea O A ei Il le ii A ie 325 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino 325 Appendice D Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC 339 Linee guida all installazione secondo la Direttiva CE EMC renren nnne 339 Raccomandazioni Omron sulla EMC LL 343 Appendice E Sicurezza ISO 13849 1 sive e ERA ERRE REEF ERE Re 345 Introduzione ecreis a rea ae n EA Loira Le iii dee ea 345 Modalit difunzionamento iaia lia agi T EE TE a au 345 Inst llazioje esisin uena lid Lie E NAO IRA RI rea a 345 Componentida abbimare v Lio Pala pp E ORA e AL Rea ea 346 Verifica periodica iia criari 346 Precauzioni usino era ie ai EER aa 346 vi N ALTA TENSIONE N AVVERTENZA A Attenzione Passo 1 Nota ZN Suggerimento Messaggi sulla sicurezza Per ottenere risultati ottimali dagli inverter serie MX2 leggere attentamente il presente manuale e tutte le etichette di avviso presenti prima di installare e mettere in funzione il dispositivo Seguire attentamente le istruzioni riportate Conservare il presente manuale in modo che sia facilmente accessibile per la consultazione Definizioni e simboli Le istruzioni sulla sicurezza messaggi presentano il
435. ntrollare il cablaggio di comunicazione sui terminali SP ed SN 248 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore Sezione 6 2 20 Quando l inverter si avvia l Interruttore di Dispersione a Terra ECB scatta Cause possibi La corrente di dispersione Ridurre la frequenza portante A0BI dell inverter eccessiva Aumentare il livello del sensore di corrente dell ECB o sostituire l ECB con un altro che presenta un livello del sensore di corrente pi alto 21 Informazioni sulla risoluzione dei problemi PM Stato operazione Sintomo Metodo di regolazione Elemento da regolare Il problema si verifica Abilitare la funzione di stima della posizione H123 durante la marcia all indietro iniziale del magnete Genera fuori fase Aumentare la corrente di avvio H117 Genera errore per Aumentare il tempo di avvio H118 sovracorrente Necessit di un avvio Abilitare la funzione di stima della posizione H118 H123 anticipato iniziale del magnete e ridurre il tempo di avvio Funzionamento sotto Il motore funziona in modo Aumentare la corrente di avvio H117 la frequenza minima instabile H121 Funzionamento sotto Il motore genera un impatto Regolare la risposta della velocit la frequenza minima Genera errore per Regolare la frequenza minima quando H121 sovracorrente 9 d q un carico cambia Funzionamento sopra Il motore genera Regolare la risposta della veloc
436. ntrollo pi rapido Riservato Timeout disconnessione encoder O 100 0 1 sec Riservato Riservato Parametro utente U EzSQ Parametro utente U EzSQ 00 01 0 65 530 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 02 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 03 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 04 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 05 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 06 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 07 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 08 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 09 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 10 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 11 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 12 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 13 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 14 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 15 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 16 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 17 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 18 0 65 530 Parametro utente U EZSQ 19 0 65 530 Parametro utente U EzSQ 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 0 65 530 1681h 1682h Parametro utente U EzSQ Parametro utente U EzSQ 27 28 P127 P128 0 65 530 0 65 530 1683h Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ 29 30 P129 0 65 530 0 65 530 Parame
437. ntuale di utilizzo proporzionale al calore dissipato t Se T maggiore dell impostazione 6050 T sitit go del parametro 445 l inverter entra nella modalit Allarme e disattiva la frequenza di uscita Sezione 5 3 Frenatura dinamica Osservare le seguenti indicazioni e Se 41551 impostato per 0 la frenatura dinamica non viene eseguita e Se il valore T supera il limite impostato da 4555 la frenatura dinamica termina e Quando viene fissata un unit di frenatura dinamica esterna impostare la percentuale di utilizzo 4L50 su f O e rimuovere le resistenze esterne e Il cavo dalla resistenza esterna all inverter non deve essere pi lungo di 5 m e singoli cavi dalla resistenza all inverter non devono essere legati insieme 5 3 3 Tabelle di selezione della resistenza di frenatura Gli inverter della serie MX2 integrano delle unit di frenatura chopper La coppia di arresto disponibile aggiungendo delle resistenze esterne La coppia di frenatura richiesta dipende dalla propria applicazione La tabella che segue aiuta a scegliere la resistenza giusta per le applicazioni di frenatura 3 e 10 frenatura occasionale Per raggiungere duty cycle pi pesanti le unit di frenatura esterne chopper separato con una capacit pi alta Verificare con il fornitore Inverter Modulo resistenza di frenatura Motore
438. nuovo stato dell OPE diventi attivo e Se l ingresso OPE si attiva e la console di programmazione d un comando Run mentre l inverter gi in funzione l inverter arresta il motore e la console di programmazione pu controllare il motore 4 5 12 Passaggio della sorgente di limitazione del sovraccarico 4 5 13 Selezione del limite di coppia Questa funzione consente di selezionare la modalit del limite di coppia Fare riferimento al capitolo 3 per una descrizione dettagliata della funzione Codice di Simbolo opzione terminale Nome funzione Selezione limite di coppia Descrizione Il valore di b040 abilitato come Il valore di b0H0 disabilitato Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie 6040 6044 199 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 14 Commutatore del limite di coppia Questa funzione consente di selezionare la modalit del limite di coppia Fare riferimento all apposita sezione per una descrizione dettagliata della funzione Codice di opzione Simbolo terminale Nome Descrizione funzione Commutatore ON Un valore del limite di coppia del limite di RS tra bOH e 6044 verr coppia 1 2 selezionato tramite la combinazione di commutatori Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie 4 5 15 Conferma frenatura 6041 6044 Questa funzione si riferisce alle prestaz
439. o Questa operazione disattiva la bobina dettagli degli errori di comunicazione vengono memorizzati fino all immissione del comando di reset dell errore dati possono essere reimpostati durante il funzionamento dell inverter 293 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 B 4 2 Registri di mantenimento ModBus Le tabelle seguenti elencano i registri di mantenimento per l interfaccia dell inverter alla rete La leggenda delle tabelle indicata in basso e Codice funzione codice di riferimento dell inverter per il parametro o la funzione corrisponde a quello visualizzato dal tastierino dell inverter e Nome nome funzionale standard del parametro o della funzione dell inverter e R W accesso di sola lettura R o accesso di lettura e scrittura R W consentito per i dati dell inverter e Descrizione in che modo il parametro o l impostazione funziona come la descrizione del Capitolo 3 Reg l offset dell indirizzo di rete del registro per il valore Alcuni valori hanno un indirizzo a byte alti e byte bassi Intervallo l intervallo numerico per il valore di rete inviato e o ricevuto N Suggerimento I valori di rete sono numeri interi binari Poich questi valori possono incorporare un punto decimale per molti parametri rappresenta il valore effettivo in unit di progettazione moltiplicato per 10 o 100 Le comunicazioni di rete devono utilizzare l intervallo elencato per i dati di rete L inverter divide automatica
440. o b02 I b028 non valida quando la corrispon denza della velocit attiva attivata Se il tempo attuale di interruzione dell alimentazione superiore al valore impostato di b00 l inverter non si riavvia e il motore si arresta per inerzia Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Codice Fun zione Parametri correlati al riavvio automatico Funzione B Modalit di riavvio in caso di interruzione dell alimentazione errore per sottotensione Descrizione Selezionare il metodo di riavvio dell inverter cinque codici di opzione DO Uscita allarme dopo l errore nessun riavvio automatico Riavvio a 0 Hz Ripristino del funzionamento dopo corrispondenza della frequenza Ripresa della frequenza precedente dopo corrispon denza della frequenza quindi decelerazione fino all arresto e visualizzazione delle informazioni sull errore Ripristino del funzionamento dopo corrispondenza della velocit attiva DI DO 03 Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Tempo di interruzione dell ali mentazione per sottotensione consentito La quantit di tempo in cui si pu verificare una sottotensione senza che scatti un allarme di interru zione dell alimentazione L inter vallo 0 3 25 s Se la sottotensione dura di pi l inverter va in allarme anche se selezionata la moda lit di riavvio Tempo di attesa nuovo tentativo prima del ri
441. o la macchina raggiunge la posizione di riferimento in base alle seguenti impo stazioni quindi arresta il motore con la frenatura c c lt 1 gt Impostazione di posizione lt 2 gt Impostazione della velocit impostazione della frequenza lt 3 gt Tempi di accelerazione e decelerazione Stato di frenatura c c mantenuto fino a quando il comando RUN viene disattivato Comando RUN ON Frequenza di uscita Se il valore della posizione specificato dall impostazione della posizione piccolo l inverter decelera il motore per il posizionamento prima che la Velocit e velocit raggiunga impostata Velocit PA scorrimento P015 Posizione Segnale di uscita POK on e Nella modalit di posizionamento semplice la frequenza e l accelera zione la decelerazione rispettano le impostazioni correnti come nel fun zionamento normale e In base alla frenatura c c e all impostazione della velocit di scorrimento il posizionamento pu non essere corretto e Se il valore della posizione specificato dall impostazione della posizione piccolo l inverter pu decelerare il motore per il posizionamento prima che la sua velocit raggiunga l impostazione della velocit e Nella modalit di posizionamento semplice l impostazione della direzione di rotazione FW o RV del comando di funzionamento viene ignorata Il comando di funzionamento funziona come il segnale per azionare o arre stare il motore Il motore fun
442. o 500 m massima Lo schema di rete in basso mostra una serie di inverter che comunicano con un computer host Ogni inverter deve avere un indirizzo univoco 1 32 sulla rete In un applicazione tipica un computer host o controller l unit master e gli inverter o altri dispositivi sono l unit slave 271 Collegamento dell inverter al ModBus Sezione B 2 B 2 Collegamento dell inverter al ModBus 272 Il connettore ModBus si trova nel blocco terminali di controllo come mostrato di seguito Osservare che il connettore RJ45 RS 422 viene utilizzato solo per la console di programmazione esterna Dip switch per resistenza di terminazione USB RS 422 Console T di programmazione 7 6 5 4 3 2 1 L RIO RS 485 Modbus Dispositivo esterno Master MX2 N 32 MX2 N 3 MX2 N n Terminazione del cablaggio di rete il cablaggio RS 485 deve essere terminato su ciascuna estremit fisica per sopprimere le riflessioni elettriche e aiutare a ridurre gli errori di trasmissione MX2 integra una resistenza 200 attivata tramite un dip switch Selezionare le resistenze di terminazione adatte all impedenza caratteristiche del cavo di rete Lo schema precedente mostra una rete con la resistenza di terminazione necessaria su ciascuna estremit Collegamento dell inverter al ModBus Sezione B 2 Configurazione dei parametri dell inv
443. o contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e incendiarsi 42 Assicurarsi di non collegare la tensione di alimentazione c a ai terminali di uscita In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e sussiste il rischio di lesioni e o INCENAIO ratin rR Rre N AENEAN EEEE 43 Ingresso di alimentazione Uscita al motore Assicurarsi di utilizzare un tipo specifico di resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Nel caso di una resistenza di frenatura installare un rel termico che controlli la temperatura della resistenza La mancata osservanza di questa precauzione pu comportare il rischio di lievi scottature a causa del calore generato nella resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Configurare una sequenza che consenta di spegnere l inverter quando viene rilevato eccessivo calore nella resistenza di frenatura circuito di frenatura di rigenerazione Trasporto e installazione e Non lasciar cadere il prodotto o applicare forza su di esso Il prodotto potrebbe danneggiarsi o non funzionare correttamente e Non afferrare il prodotto dal coperchio della morsettiera per il trasporto afferrare il prodotto dalle alette e Non aggiungere altro carico oltre al motore a induzione trifase ai terminali di uscita U Ve W Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione
444. o di impulsi Costante di tempo del filtro della P056 1 200 0 01 sec Polarizzazione della frequenza a treno di impulsi P057 100 100 1 Limite della frequenza a treno di impulsi P058 O 100 1 Riservato Posizione multifase 0 PO6O HIGH P060 BASSO Posizione multifase 1 P061 ALTO Po6i BASSO Posizione multifase 2 P062 ALTO P062 BASSO Posizione multifase 3 P063 ALTO P063 BASSO Posizione multifase 4 Posizione multifase 5 P064 ALTO P064 BASSO P065 ALTO P065 BASSO Posizione multifase 6 P066 ALTO P066 BASSO Posizione multifase 7 P067 ALTO P067 BASSO Selezione modalit approccio diretto P068 0 alto 1 basso Direzione di approccio diretto P069 0 FW 1 RV Frequenza approccio diretto bassa velocit Frequenza approccio diretto bassa velocit P070 P071 O 1 000 O 40 000 Intervallo di posizione avanti 318 P072 HIGH P072 BASSO 0 to 268 435 455 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Intervallo di posizione indietro Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 268 435 455 0 Sezione B 4 Risoluzione dati Riservato Modalit posizionamento 00 Con limitazione 01 Senza limitazione co
445. o doppio Secondo parametro del monitoraggio doppio Frequenza impostata nel monitoraggio Ritorno automatico alla visualizzazione iniziale Azione perdita di comunicazione console esterna Selezione dati R W Selezione modalit inverter Attivazione inizializzazione Impostazione password A Autenticazione password A Impostazione password B Autenticazione password B C 2 4 Funzioni dei terminali multifunzione Parametri gruppo C Impostazione Impostazione predefinita utente Codice Nome UE Funzione Funzione ingresso 1 Funzione ingresso 2 Funzione ingresso 3 Funzione ingresso 4 Funzione ingresso 5 Funzione ingresso 6 Funzione ingresso 7 Stato attivo ingresso 1 Stato attivo ingresso 2 Stato attivo ingresso 3 Stato attivo ingresso 4 Stato attivo ingresso 5 Stato attivo ingresso 6 Stato attivo ingresso 7 Funzione uscita 11 Funzione uscita 12 Funzione terminale rel allarme Selezione terminale EO SIS SINSINISINSISINSISINSINSISINSINSININSIS 332 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo C Selezione terminale AM Impostazione predefinita 07 Sezione C 2 Impostazione utente Valore di riferimento di monitoraggio della corrente digitale Corrente nominale Stato attivo uscita 11
446. o specificato per l abilitazione del controllo del freno b120 l inverter scatta se non riesce a ricevere il segnale di conferma della frenatura nel tempo di attesa della frenatura per la conferma b 124 dopo l uscita del segnale di rilascio del freno O quando la corrente di uscita non raggiunge la corrente di rilascio del freno b 296 durante il tempo di rilascio del freno b I 1 Arresto di sicurezza Viene dato il segnale di arresto di sicurezza Protezione da sovraccarico a bassa velocit Collegamento alla console di programmazione Se si verifica un sovraccarico durante il funzionamento del motore a una velocit molto bassa l inverter rileva il sovraccarico e chiude l uscita dell inverter Se il collegamento tra l inverter e il tastierino della console di programmazione si interrompe l inverter scatta e visualizza il codice di errore Errore di comunicazione ModBus Se viene selezionato l errore C016 00 come comportamento in caso di errore di comunicazione l inverter scatta in caso di timeout Istruzione EZSQ non valida Il programma memorizzato nella memoria dell inverter stato distrutto o il terminale PRG stato attivato stato attivato senza che nessun programma sia stato scaricato nell inverter Errore di conteggio di nidificazione EZSQ Le subroutine istruzione IF o per il loop successivo sono nidificati in pi di otto livelli Errore nell istruzione EZSQ L inve
447. odalit ad alta frequenza HD 1 000 Hz Modalit standard 400 Hz ND 400 Hz Magneti permanenti HD 400 Hz Frequenza di avvio b082 0 10 100 0 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz Frequenza portante b083 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz Curva caratteristica V F A049 DD Coppia costante DI Coppia ridotta De V F free DO Coppia costante Coppia ridotta De V F free DI SLV DO Coppia costante OI Coppia ridotta De V F free Non disponibile 135 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Modalit HD i O i Modalit ND b049 00 b049 DI Modalit ad alta iniz Modalit a magneti frequenza i permanenti J060 Hi P Modalit a magneti permanenti 3 6 25 Funzione Password L inverter MX2 offre la possibilit di utilizzare una password per evitare che i parametri vengano modificati o nascosti Sono disponibili due password per limitare la visualizzazione del codice funzione b037 e bloccare il software b03 I rispettivamente password A e password B Se la password viene dimenticata non possibile reimpostarla pertanto fare attenzione durante l impostazione e Descrizione dell uso della password esempio della password A Password non impostata impostazione predefinita b 190 0000 accessibile b 19 i 0000 impossibile da modificare b037
448. ogica Barra di cortocircuito sorgente logica B e pre peas a TRE IO Resistenza variabile per l impostazione di frequenza 1 KQ 2 KQ Frequenzimetro Nota Se il rel collegato a un uscita multifunzione installare un diodo sulla bobina del rel inversa polarizzata per eliminare il picco di spegnimento 180 Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 4 3 2 Logica dissipatore sorgente dei terminali di ingresso multifunzione La logica del dissipatore o della sorgente viene attivata da una barra di cortocircuito come mostrato in basso Logica NPN Logica PNP e prora 2 o e Jaca E B Barra di cortocircuito Barra di cortocircuito 4 3 3 Dimensioni del filo dei terminali rel e di controllo Utilizzare fili che soddisfano le specifiche indicate di seguito Per un cablaggio sicuro e una maggiore affidabilit consigliabile utilizzare le estremit metal liche ma se viene adoperato un filo solido o semirigido la lunghezza deve essere di 8 mm Terminale di controllo logico Terminale con uscita rel 8 mm Solido Semirigido Estremit mm AWG mm AWG metallica mm AWG Terminale di 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 controllo logico AWG 24 AWG 24 AWG 24 18 Terminale rel 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 AWG 24 AWG 24 AWG 24 18 4 3 4 Estremit metalliche consigliate Nota 1 Per un cablaggio sicuro e
449. ome Descrizione Dati elettrici terminale GND per l uscita logica 100 MA 11 12 ritorno corrente Uscita di tensione analogica 0 10 Vc c 1 mA massimo Uscita treno di impulsi 10 Vc c 2 mA massimo 32 kHz massimo L riga GND per i segnali analogici Somma di correnti OI O e H inferiore 2 ritorno Ol Ingresso analogico di corrente 4 19 6 mA intervallo 20 mA nominale Impedenza di ingresso 250 Q Ingresso tensione analogica L intervallo 0 9 8 Vc c 10 Vc c nominale Impedenza di ingresso 10 Q Riferimento analogico 10 V 10 Vc c nominale 10 mA max Terminale di comunicazione seriale Per comunicazione ModBus RS485 Contatto comune rel 250 Vc a 2 5A carico R max Contatto rel normalmente aperto 250 Vc a 0 2 A_ I carico Contatto rel normalmente chiuso P F 0 4 max 100 Vc a 10 mA min 30 Vc c 3 0A carico R max 30 Vc c 0 7 A I carico P F 0 4 max 5 Vc c 100mA min Nota 1 due terminali L sono collegati elettricamente tra loro all interno dell inverter Nota 2 Si consiglia di utilizzare un GND logico L a destra per i circuiti di ingresso e un GND logico analogico L per i circuiti I O analogici Nota3 La configurazione predefinita dai rel N O N C invertita Vedere la sezione 4 5 11 Operazione di forzatura dalla console di programmazione a pagina 199 4 3 1 Esempio di cablaggio del terminale logico di controllo sorgente l
450. ome della funzione Riservato Codice funzione Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi Risoluzione dati 12AFh Selezione 1 frequenza funzionamento di riferimento 0 console di programmazione 1 potenziometro tastierino 2 ingresso tramite O 3 ingresso tramite Ol 4 comunicazione esterna 5 opzione 7 ingresso frequenza treno di impulsi Selezione 2 frequenza funzionamento di riferimento 0 console di programmazione 1 potenziometro tastierino 2 ingresso tramite O 3 ingresso tramite Ol 4 comunicazione esterna 5 opzione 7 ingresso frequenza treno di impulsi Selezione operatore 0 addizione A141 A142 1 sottrazione A141 A142 2 moltiplicazione A141 x A142 Riservato Frequenza da aggiungere A145 alto A145 basso 0 40000 100000 0 01 Hz Segno della frequenza da aggiungere A146 00 frequenza di comando A145 01 frequenza di comando A145 Riservato Rapporto 1 accelerazione decelerazione curva EL S Rapporto 2 accelerazione decelerazione curva EL S Rapporto 1 accelerazione decelerazione curva EL S Rapporto 2 accelerazione decelerazione curva EL S A153 1 Frequenza di mantenimento della decelerazione A154 alto A154 basso 0 40 000 100 000 0 01 Hz Tempo di mantenimento della decelerazione A155 0 600 0 1 S Livello di attivazio
451. ome ingressi interni C_142 C 14S C 148 RUN FA1 FA2 o tutti gli altri segnali duscia LOG1 L0G2 L063 Operatore C144 C 1H79 C 150 AND OR XOR RUN FA1 FA2 F in i gli altri i erando i RR P Stato Stato uscita LOG ingresso A B AND OR XOR a oOo oj o O O O k m l lo oO j o Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Funzione Quando l operazione booleana uscita logica specificata da 144 C 145 C 17 ha un risultato logico 1 Quando l operazione booleana specificata da C 144 C 145 C 17 ha un risultato logico 0 Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni C I E 150 necessarie 226 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 23 Funzione uscita di avviso durata Segnale di avviso della durata del condensatore l inverter monitora la durata dei condensatori sulla scheda del circuito interno sulla base della tem peratura interna e dell alimentazione cumulativa inoltre possibile monito rare lo stato del segnale di avviso della durata del condensatore WAC in dBre Se viene emesso il segnale WAC consigliabile sostituire il PCB princi pale e il PCB di controllo Segnale di avviso della ventola di raffreddamento se viene emesso que sto segnale controllare che la copertura della ventola di raffreddamento non sia ostruita inoltre
452. omplessiva Condensatore Assenza di odore scolorimento corrosione Perdita rigonfiamento Visivo Visivo Nessuna anomalia Aspetto non distorto Raffredda mento Ventola di raffreddamento Rumorosit Ruotare manualmente con inverter spento La rotazione deve essere regolare Polvere Visivo Pulire con aspiratore Montaggio Visivo Montaggio ben saldo Dissipatore Polvere Visivo Pulire con aspiratore Display LED Nota 1 Nota 2 Nota 3 Leggibilit La durata di un a pagina 263 Visivo Tutti i segmenti dei LED funzionano condensatore dipende dalla temperatura ambiente Vedere La durata prevista di una ventola di raffreddamento di 10 anni Tuttavia dipende dalla temperatura ambiente e da altre condizioni ambientali L inverter deve essere pulito periodicamente Se si accumula polvere sulla ventola e sul dissipatore l inverter pu surriscaldarsi 257 Manutenzione e ispezione 6 4 2 Test Megger 258 A Attenzione A Attenzione A Attenzione Sezione 6 4 Il megger un apparecchiatura di test che utilizza l alta tensione per determinare se si verificato un danneggiamento all isolamento Per gli inverter importante che i terminali di alimentazione siano isolati dal terminale di massa con una quantit adatta di isolante Lo schema di circuito in basso mostra il cablaggio dell inverter per eseguire il t
453. omunicazione Indirizzo ModBus Parit comunicazione Bit di stop comunicazione SINSISINSININIS N C076 Selezione errore di comunicazione 02 333 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo C Timeout errore di comunicazione Impostazione predefinita Sezione C 2 Impostazione utente Tempo attesa comunicazione Calibrazione intervallo ingresso O Calibrazione intervallo ingresso OIl Calibrazione intervallo ingresso termistore PTC SININSINIS Attivazione modalit Debug Selezione della comunicazione Indirizzo iniziale EZCOM del master Indirizzo finale EZCOM del master Avvio EZCOM Selezione modalit memoria bidirezionale Selezione reset Modalit riavvio dopo reset Modalit di cancellazione UP DWN Regolazione del guadagno EO Regolazione del guadagno AM Regolazione polarizzazione AM Livello segnalazione di sovraccarico 2 Corrente nominale SININSINSININININIXIXIXI XIS Tempo di ritardo all eccitazione 11 Tempo di ritardo alla diseccitazione 11 0 0 Tempo di ritardo all eccitazione 12 Tempo di ritardo alla diseccitazione 12 Tempo di ritardo all eccitazione uscita rel Tempo di ritardo alla diseccitazione uscita a rel SINSISININSIS Operando A uscita logica 1 Operando B uscita logica 1 Operatore usc
454. onali possibile utilizzare delle unit di frenatura esterne se occorrono coppie di frenatura e o duty cycle pi alti La resistenza di frenatura dinamica serve come carico sviluppando calore per arrestare il motore proprio come i freni di un automobile sviluppano calore durante la frenata La resistenza di frenatura il componente principale di un gruppo di resistenza di frenatura che include un fusibile e un rel di allarme attivato da un rel termico per garantire la sicurezza E il circuito di commutazione e la resistenza di frenatura sono i componenti principali dell unit di frenatura dinamica che include un fusibile e un rel di allarme attivato termicamente per la sicurezza Tuttavia fare attenzione a evitare di surriscaldarne la resistenza Il fusibile e il rel termico sono protezioni da condizioni estreme ma l inverter pu mantenere l utilizzo della frenatura in una zona sicura 5 3 2 Utilizzo della frenatura dinamica 240 L inverter controlla la frenatura tramite dinamica rigenerativa un metodo duty cycle la percentuale del tempo di frenatura ON rispetto al tempo complessivo Il parametro 4650 consente di impostare la per centuale di utilizzo della frenatura dinamica Nello schema a destra E t l esempio mostra i tre utilizzi della cea e Frequenza di uscita frenatura dinamica in un periodo 5 sea di 100 s L inverter calcola l utilizzo percentuale medio in quel tempo T La perce
455. one F003 F203 R093 A293 Disabilitare la funzione AVR ADE 1 R2B Installare la resistenza di frenatura dinamica o il modulo di frenatura rigenerativa 18 Se il cavo alla console di programmazione scollegato l inverter scatta o si arresta Cause possibili Azione correttiva Impostazione non corretta Impostare l azione di perdita comune della console di b 65 di programmazione esterna b 165 su De 19 Nessuna risposta sulla comunicazione ModBus Cause possibili Azione correttiva Il nuovo parametro non viene Se C07 1 C074 o C075 viene modificato accendere aggiornato e spegnere l alimentazione o reimpostare l inverter attivando e disattivando il terminale RS Impostazione non corretta della Impostare la sorgente del comando RUN A002 sorgente del comando RUN A202 su DI ADD2 A202 Impostazione non corretta della Impostare la sorgente di frequenza ADO I A20 1 sorgente di frequenza ADOD I A20 1 su 03 Impostazione della velocit Controllare la velocit di comunicazione A01 1 di comunicazione non corretta Impostazione non corretta Controllare l indirizzo ModBus A012 o duplicazione dell indirizzo ModBus Impostazione della parit di Controllare la parit di comunicazione A074 comunicazione non corretta Impostazione del bit di stop per Controllare il bit di stop per le comunicazioni A015 le comunicazioni non corretta Cablaggio non corretto Co
456. one l impulso A viene prolungato per la durata del periodo di ritardo alla diseccitazione La separazione tra gli impulsi B e C non compare sull uscita perch pi breve del ritardo alla diseccitazione e Con ritardi all eccitazione diseccitazione l impulso A viene ritardato sui fronti di salita e discesa rispettivamente in base ai ritardi all eccitazione e alla diseccitazione Gli impulsi B e C non compaiono sull uscita perch sono pi brevi del ritardo Ritardo Ritardo Ritardi Segnali di uscita Originale senza ritardi si Ritardi i OFF Con ritardo ON Con ritardo OFF Con ritardi ON OFF O O Q o Codice Descrizione Intervallo Imposta zione pre definita Ritardo all eccitazione uscita 11 100 0 S Ritardo alla diseccitazione uscita 11 100 0 S Ritardo all eccitazione uscita 12 100 0 S Ritardo alla diseccitazione uscita 12 100 0 S Ritardo all eccitazione uscita rel 100 0 S Ritardo alla diseccitazione uscita 100 0 S rel L utilizzo delle funzioni di ritardo del segnale ON OFF opzionale Osservare che le assegnazioni delle uscite multifunzione nella presente sezione pos sono essere abbinate alle configurazioni del ritardo alla temporizzazione del segnale ON OFF Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 5 Segnale di marcia FW RV Frequenza di uscita Segnale di marcia 0 Codice di opzione terminale
457. one da 0a 9 Disconnessione encoder Velocit eccessiva Errore intervallo controllo della posizione 297 Elenco dati del ModBus Sezione B 4 iii Elenco dei registri Monitoraggio N registro Nome della funzione Monitoraggio frequenza di uscita Codice funzione d001 alto Monitoraggio e impostazione elementi 0 40 000 100 000 d001 basso Risoluzione dati 0 01 Hz Monitoraggio corrente di uscita d002 0 65 530 0 01 A Monitoraggio direzione rotazione d003 O Arresto 1 Rotazione in avanti 2 Rotazione all indietro 0 1 Hz Variabile di processo PV monitoraggio valore di retroazione PID d004 alto d004 basso 0 1 000 000 0 1 Stato terminali ingresso multifunzione d005 2 0 Terminali da 1 a 2 6 Terminale 7 1 bit Stato terminali di uscita multifunzione d006 2 0 Terminali da 11 a 211 Terminale 12 2 2 Terminale a rel 1 bit Monitoraggio frequenza di uscita scalata d007 alto d007 basso 0 4 000 000 10 000 000 0 01 Monitoraggio frequenza ottimale d008 alto d008 basso 100 000 100 000 0 01 Hz Monitoraggio comando di coppia d009 200 200 1 Monitoraggio polarizzazione di coppia d010 200 200 1 Riservato Monitoraggio coppia d012 200 200 1 Monitoraggio t
458. one dell alimentazione Progettato per soddisfare i requisiti della I5013849 1 PL d E 2 Modalit di funzionamento E 3 Installazione La rimozione della tensione da entrambi i terminali GS1 e GS2 disattiva l uscita del drive ovvero l alimentazione al motore si interrompe bloccando la commutazione dei transistori di uscita in modo sicuro L uscita EDM si attiva quando GS1 e GS2 vengono dati al drive Utilizzare sempre entrambi gli ingressi per disabilitare il drive Se per qualunque motivo aperto un solo canale l uscita del drive viene chiusa ma l uscita EDM non viene attivata In questo caso controllare il cablaggio dell ingresso Disattivazione di sicurezza Quando si utilizza la funzione di soppressione del gate collegare il drive a un dispositivo di interruzione di sicurezza certificato utilizzando il segnale di uscita EDM del dispositivo per riconfermare gli ingressi di sicurezza GS1 e GS2 Seguire le istruzioni sul cablaggio fornite nel capitolo 3 del manuale per l utente Reset manuale Ingresso di sicurezza Ingresso retroazione EDM Inverter con funzione di arresto Dro di sicurezza Unit di 2 2 de Uscita di sicureza E geueza certificazione EN954 1 e 1S013849 1 Parte relativa alla sicurezza 345 Componenti da abbinare Sezione E 4 E 4 Componenti da abbinare Di seguito si riportano degli esempi di dispositivi di sicurezza da abbinare
459. oni degli inverter Sezione 2 1 Trifase 200 V 11 kW Trifase 400 V 11 15 kW 6 ONN dI Trifase 200 V 15 kW JA 1 Coperchio ventola 5 Coperchio morsettiera di raffreddamento 6 Coperchio scheda opzionale 2 Ventola di raffreddamento 7 Piastra di supporto 3 Aletta di raffreddamento 4 Alloggiamento principale 25 Descrizione del sistema di base Sezione 2 2 2 2 Descrizione del sistema di base Un sistema di controllo del motore presuppone chiaramente l esistenza di un motore e di un inverter oltre a una scatola stampata o fusibili per garantire la sicurezza Se per iniziare l inverter viene collegato a un motore su un banco di prova non sono necessari altri dispositivi Ma un sistema pu essere com posto anche da componenti aggiuntivi Alcuni vengono utilizzati per la sop pressione del disturbo mentre altri migliorano la frenatura dell inverter La figura e la tabella in basso mostrano un sistema dotato di tutti i componenti opzionali necessari per l applicazione completa Dall alimentatore L1L2L3 Inverter 1 Interruttore I di circuito i MCCB o GFI Reattanza c a bobina di ingresso Reattanza c a bobina di uscita Commutatore termico Interruttore di circuito disconnes sione Nome Funzione Un interruttore di circuito in scatola stam pata MCCB interruttore errore di massa GFI o un
460. ono lo stesso bus di alimentazione 3 Un condensatore avanzato di fase correzione del fattore di potenza installato si apre e si chiude In presenza di queste condizioni oppure quando i dispositivi collegati devono essere particolarmente affidabili necessario installare una reattanza c a lato ingresso del 3 con una caduta di tensione alla corrente nominale rispetto alla tensione di alimentazione sul lato alimentazione Inoltre laddove sono possibili effetti di fulmini indiretti installare un parafulmini Calcolo di esempio Vps 205 V Vs7 203 V Vpr 197 V dove VRS la tensione della linea R S VST la tensione della linea S T VTR la tensione della linea T R Fattore di squilibrio della tensione Tensione linea max min Tensione media linea x Tensione media linea 100 V V V Vas Vis U9r me 205 202 x100 x100 1 5 Vas Ver Waly 202 3 Per le istruzioni sull installazione consultare la documentazione fornita con la reattanza c a 5 2 2 Reattanza c a lato uscita 238 Questa reattanza riduce le vibrazioni del motore provocate dalle forme d onda di commutazione dell inverter uniformando le forme d onda alla qualit dell alimentazione commerciale altres utile per ridurre il fenomeno dell onda con tensione riflessa quando il cablaggio dall inverter al motore pi lungo di 10 m Per le istruzioni sull installazione consultare la documentazione fornita con la reattanza
461. onofase 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 2 2 kW per i modelli MX2 AB e Trifase 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 15 kW per i modelli MX2 A2 e Trifase 380 480 V 50 60 Hz 0 4 kW 15 kW per i modelli MX2 A4 Attenzione Assicurarsi di non alimentare un inverter trifase con un alimentazione mono fase In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e incendiarsi 42 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 A Attenzione A Attenzione A Attenzione N Attenzione Assicurarsi di non collegare la tensione di alimentazione c a ai terminali di uscita In caso contrario l inverter potrebbe danneggiarsi e sussiste il rischio di lesioni e o incendio Inverter MX2 Ingresso i al motore ia alimentazione 000 DIDO Note per l utilizzo degli interruttori di errore di massa nell alimentazione princi pale gli inverter con frequenza regolabile con filtri CE integrati e cavi del motore schermati protetti hanno una corrente di dispersione superiore verso terra Soprattutto al momento dell attivazione questo potrebbe determinare un errore non voluto degli interruttori di errore di massa A causa del raddriz zatore sul lato di ingresso dell inverter possibile bloccare la funzione di disattivazione tramite una quantit limitata di corrente c c Osservare le seguenti indicazioni e Utilizzare solo interruttori di errore di massa sensibili alla corrente a impulsi e non variabili nel breve tempo con corrente di errore pi
462. ontrollata Caduta della frequenza di Impostazione della caduta avvio della decelerazione della frequenza iniziale controllata L intervallo 0 0 10 0 Hz 1 Il valore doppio per l inverter di tipo 400 V 3 6 15 Comparatore disconnessione analogica La funzione del comparatore emette dei segnali quando i valori degli ingressi analogici O e OI rientrano nei limiti massimo e minimo specificati per il compa ratore possibile monitorare gli ingressi analogici in riferimento a livelli arbitrari per rilevare una disconnessione di un terminale di ingresso e altri errori possibile specificare l ampiezza dell isteresi per i livelli massimo e minimo del comparatore finestra E inoltre possibile specificare i livelli limite e l ampiezza dell isteresi singolarmente per gli ingressi analogici O e OI possibile determinare i dati dell ingresso analogico da applicare a un valore arbitrario quando WCO o WCOI l uscita A tale scopo specificare un valore desiderato come livello di funzionamento con disconnessione 0 01 b010 b07 1 b012 Se viene specificato no i dati dell ingresso analogico si riflettono come ingresso I valori di uscita di Odc e OIDc sono uguali rispettivamente a quelli di WCO e WCOI Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Livello limite massimo Intervallo di impostazione Livello di comparatori finestre O l
463. oprire temporaneamente le aperture di parte superiore ventilazione dell inverter sufficiente S utilizzare della carta e del nastro ade sivo In questo modo si eviter che residui quali pezzi di fili e schegge di metallo entrino all interno dell inverter durante l installazione Aperture di ventilazione entrambi i lati molto importante eseguire i passaggi relativi al cablaggio in modo attento e correttamente Prima di procedere leggere i messaggi di attenzione e avver tenza che seguono Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu o equivalente Per i modelli MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 e A4030 Utilizzare solo il flo 75 C Cu o equivalente Per i modelli MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 e A4150 Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 k A simmetrici come valore efficace a 240 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interruzione non inferiore a 100 000 A simmetrici come valore efficace a 240 V al mas simo Per i modelli da 200 V Adatto per l uso in un circuito in grado di fornire non pi di 100 k A simmetrici come valore efficace a 480 V qualora sia protetto da fusibili di classe CC G J o R oppure da un interruttore di circuito con potenza nominale di interruzione no
464. ore uscita logica 3 Applica una funzione logica per calcolare lo stato dell uscita LOG Tre opzioni O LOG A AND B I LOG A OR B e LOG A XOR B 3 7 11 Altre funzioni Funzione C Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione C 1569 Tempo di determinazione L intervallo di impostazione velocit posizione multifase 0 200 x 10 ms Per evitare il mancato ingresso della multivelocit dovuta al tempo il tempo di attesa per risolvere la multivelocit pu essere impostato da 169 Quando l ingresso viene rilevato i dati vengono modificati in base al tempo definito con L 159 157 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 3 8 Gruppo H funzioni delle costanti del motore parametri del gruppo H consentono di configurare l inverter in base alle specifiche del motore necessario impostare manualmente i parametri H003 e HODH in base al proprio motore Il parametro HODE impostato in fabbrica Per resettare i parametri sulle impostazioni predefinite in fabbrica utilizzare la procedura descritta nella sezione 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 256 Utilizzare A044 per selezionare l algoritmo di controllo della coppia come mostrato nello schema Fare riferimento alla sezione 3 8 3 Funzione di autotuning a pagina 161 per una spiegazione dettagliata d
465. ortante della frenatura c c pu anche essere impostata sepa ratamente A059 Funzione A Attivazione frenatura c c Descrizione Tre opzioni selezionare codici DD Disabilitata D I Abilitata durante l arresto De Rilevamento frequenza Modi fica moda lit Run Impostazione predefinita Frequenza di frenatura c c La frequenza con cui inizia la fre natura c c l intervallo compreso tra la frequenza di avvio 6082 e 60Hz Tempo di attesa frenatura c c Il ritardo dalla fine della decelera zione controllata all inizio della frenatura c c il motore gira libe ramente fino a quando non inizia la frenatura c c l intervallo 0 0 5 0 s Intensit di frenatura c c per la decelerazione Livello dell intensit di frenatura c c impostabile 0 100 Tempo di frenatura c c per la decelerazione Consente di impostare la durata per la frenatura c c l intervallo 0 0 60 0 s Frenatura c c rilevamento limite o margine per l ingresso DB Due opzioni selezionare codici DO Rilevamento margine D I Rilevamento livello Intensit di frenatura c c all avvio Tempo di frenatura c c all avvio Livello dell intensit di frenatura c c all avvio impostabile 0 100 Consente di impostare la durata per la frenatura c c l intervallo 0 0 60 0 s Frequenza portante durante la frenatura c c Frequenza portante della
466. osizione multifase ORL segnale limite ritorno zero ORC segnale attivazione ritorno a zero SPD passaggio velocit posizione GS1 GS2 ingressi STO segnali relativi alla sicurezza 485 segnale di avvio comunicazione PRG esecuzione programma EzSQ HLD frequenza uscita ritenzione ROK autorizzazione comando Run EB rilevazione direzione di rotazione della fase B DISP visualizzazione limitazione NO nessuna funzione Caratteristiche degli inverter MX2 Sezione 1 2 Voce Caratteristiche generali Terminale di uscita RUN segnale di marcia FA1 FAS5 segnale arrivo frequenza multifunzione OL OL2 segnale notifica avanzata sovraccarico OD segnale di errore Shi ili deviazione PID AL segnale di allarme OTQ soglia sovra coppia sotto 3 nzialiassegnagli coppia UV sottotensione TRQ segnale limite di coppia RNT tempo di esecuzione scaduto ONT tempo di accensione scaduto THM avviso termico BRK rilascio dei freni BER errore frenatura ZS rilevamento 0 Hz DSE deviazione velocit eccessiva POK completamento del posiziona mento ODc disconnessione ingresso analogico di tensione OIDc discon nessione ingresso analogico di corrente FBV uscita seconda fase PID NDc rilevamento disconnessione rete LOG1 LOG83 segnali di uscita logici WAC avviso durata condensatore WAF avviso durata ventola di raffreddamento FR contatto di avvio OHF avviso di sovraccarico del dissipatore LOC
467. osizione multifase 1 3 172 204 ORL Segnale limite del ritorno a zero 173 205 ORG Segnale attivazione del ritorno a zero 173 205 SPD Passaggio velocit posizione Ingresso STO1 segnale relativo alla sicurezza 173 206 206 345 Ingresso STO2 segnale relativo alla sicurezza 206 345 Segnale comunicazione di avvio 290 Esecuzione del programma EzSQ Frequenza uscita ritenzione 206 90 207 Autorizzazione comando Run 207 Rilevamento direzione di rotazione fase B 168 207 4 4 2 Uscite multifunzione Limitazione visualizzazione Non assegnato 207 Utilizzare la tabella seguente per individuare le pagine per il materiale delle uscite multifunzione in questo capitolo Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Simbolo EE Nome funzione Segnale di marcia Pagina 211 01 Tipo arrivo frequenza 1 velocit costante Tipo arrivo frequenza 2 sovrafrequenza 150 212 150 212 Segnale notifica avanzata sovraccarico 150 214 Segnale errore deviazione PID 150 215 Segnale di allarme Tipo arrivo frequenza 3 frequenza impostata 216 Soglia sovra sotto coppia Sottotensione Segnale limitazione di coppia Tempo di esecuzione scaduto 114 219 Tempo di accensione scaduto 114 219 Avviso termico 109 219 Segnale di rilascio freni Segnale errore freno 1
468. ostato Aumentare la costante del motore I0 passo HD23 H223 dopo passo dal valore impostato fino a 1 2 volte il valore impostato 160 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Sezione 3 8 Sintomo Metodo di regolazione Elemento da regolare Il motore genera un impatto Ridurre la costante del motore J dal valore HD24H H224 all avvio impostato Ridurre il fattore di risposta della velocit H00S H205 All avvio il motore va all indietro Impostare 01 abilita sulla funzione di prote 6046 per un breve istante zione da rotazione all indietro b046 Decelerazione Il motore funziona in modo Ridurre il fattore di risposta della velocit HO0S H205 instabile Ridurre la costante del motore J dal valore HD24 Ho2H impostato Funzionamento La rotazione non stabile Aumentare il fattore di risposta della velocit HD24 H22H Aumentare la costante del motore J dal valore H00S H20S impostato Nota Nota 1 Quando viene azionato un motore la cui capacit di una classe infe riore a quella dell inverter regolare il limite della coppia da b04 I a b044 in modo che il valore calcolato dall espressione in basso non superi il 200 In caso contrario il motore potrebbe bruciarsi a limite di coppia x capacit dell inverter potenza del motore Esempio Quando la capacit dell inverter di 0 75 kW e la potenza del motore di 0 4 KW il limite di coppia viene
469. ostazioni CF4CF3CF2CF1 Quando vengono programmate le impostazioni multivelocit 7 6 5 4 3 e i oca assicurarsi di premere il tasto __ ogni volta e di selezionare Et l impostazione multivelocit successiva Ricordare che quando non viene premuto il tasto non viene impostato alcun dato Quando deve essere selezionata un impostazione multivelocit superiore a 50 Hz 60 Hz necessario programmare un valore A004 di frequenza massima abbastanza alto per permettere quella velocit Vedere le specifiche I O a pagina 9 e pagina 179 Mentre viene utilizzata la funzionalit multivelocit possibile monitorare la frequenza corrente con la funzione d00 durante ogni segmento del funziona mento multivelocit Nota Quando si utilizzano le impostazioni di selezione multivelocit da CF1 a CF4 non visualizzare il parametro FOO 1 n modificare il valore di F001 quando l inverter in modalit Run ossia quando il motore in funzione Se neces sario controllare il valore di F001 durante la modalit Run monitorare d00 invece di FOO I 79 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 80 Sono disponibili due modi per programmare le velocit nei registri da A020 a A035 1 Programmazione con il tastierino standard 2 Programmazione con i commutatori CF Impostare la velocit seguendo i passaggi riportati a Disattivare il comando Run modalit Stop b Attivare gli ingres
470. per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni ADI necessarie Note e L utilizzo dei terminali PID e PIDC opzionale Utilizzare A07 1 0 se si desidera mantenere attivo il controllo loop PID 3 5 8 Configurazione loop PID L algoritmo del loop PID dell inverter configurabile per diverse applicazioni Limite uscita PID il controller loop PID ha una funzione integrata di limita zione dell uscita Questa funzione consente di monitorare la differenza tra il setpoint PID e l uscita del loop frequenza di uscita dell inverter misurata come percentuale del fondo scala di ogni valore Il limite specificato dal parametro AMB e Se la differenza setpoint uscita loop inferiore o uguale al valore del limite A078 il controller del loop funziona nel suo normale intervallo lineare e Se la differenza setpoint uscita loop maggiore al valore del limite A078 il controller del loop modifica la frequenza di uscita in modo che la differenza non superi il limite Il diagramma in basso mostra le modifiche del setpoint PID e il comporta mento della frequenza di uscita quando presente un valore limite in AMA Limitazione xX imposta all uscita Limite uscita emmm Setpoint PID Frequenza di uscita Limitazione imposta Limite uscita all uscita 93 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Inversione della deviazione errore
471. postazioni necessarie Note e Il terminale di ingresso EB il terminale dedicato 7 e La frequenza di ingresso massima consentita 2 kHz 4 5 32 Limitazione visualizzazione Questa funzione consente di mostrare solo i contenuti di d00 1 Simbolo terminale Codice di opzione Nome funzione Limitazione visualizza zione Descrizione Valido per gli ingressi COO 1 C007 Impostazioni necessarie 207 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione 4 6 1 terminali di uscita multifunzione sono programmabili in modo simile ai terminali di ingresso multifunzione L inverter presenta diverse funzioni di uscita che possibile assegnare singolarmente a due uscite logiche fisiche Una delle uscite un transistore a collettore aperto e l altra il rel di allarme forma C contatti normalmente aperti e normalmente chiusi Il rel assegnato alla funzione di allarme per impostazione predefinita ma possibile assegnarlo a una delle funzioni utilizzate dall uscita a collettore aperto Uscite a collettore aperto L uscita del transistore a collettore aperto pu gestire fino a 50 MA Si consiglia di utilizzare una fonte di alimentazione esterna come mostrato a destra Deve essere in grado di fornire almeno 50 mA per azionare l uscita a pieno carico Per azionare carichi che richiedono pi di 50 mA utilizzare i circu
472. processo necessario collegare un sensore al terminale O tensione o al terminale OI corrente dell ingresso analogico ESA E Inverter Esterno Variabile di processo PV Quando abilitato il loop PID calcola la frequenza di uscita ideale per minimiz zare l errore del loop Questo significa che non pi possibile richiedere all inverter di funzionare a una frequenza particolare ma occorre specificare il valore ideale per la variabile del processo Questo valore ideale viene chiamato setpoint e viene indicato nelle unit di misura della variabile del processo esterno Per l applicazione di una pompa tale valore pu essere galloni minuti mentre per un unit HVAC pu essere la velocit dell aria o la temperatura Il parametro A015 rappresenta il fattore di scala che lega le unit della varia bile del processo esterno alla frequenza del motore La figura in basso pre senta un diagramma dettagliato della funzione Setpoint Setpoint Impostazione standard Selezione sorgente della Fattore di scala frequenza reciproco Impostazione PP UU l multivelocit 7 del Impostazione potenziometro sul i Guadagno frequenza pannello esterno G gt Guadagno D Variabile di processo retroazione Scalatura dell ingresso analogico 01 Selezione V I R A a0 AT Meee ee eae Fattore di scala Monitor an an I ans gt a004 iO i Ros Corrente f Selezione ingresso PID V I La funz
473. r inclusi 5 minuti dopo accensione e spegnimento 2 Azzeramento tempo trascorso della ventola di raffreddamento O count 1 clear Dati di riferimento dell inizializzazione 0 3 Controllo della frenatura dinamica 0 disabilitazione 1 abilitazione disabilitazione mentre il motore fermo 2 abilitazione abilitazione anche mentre il motore fermo Livello di attivazione della frenatura dinamica 330 380 660 760 10V Valore resistenza BRD Resistenza minima a 600 0 0 1 O Riservato Frequenza free V F 1 Da 0 a Frequenza free V F 2 1 Hz Tensione free V F 1 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 2 Da 0 a Frequenza free V F 3 1 Hz Tensione free V F 2 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 3 Da 0 a Frequenza free V F 4 1 Hz Tensione free V F 3 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 4 Da 0 a Frequenza free V F 5 1 Hz Tensione free V F 4 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 5 Da 0 a Frequenza free V F 6 1 Hz Tensione free V F 5 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 6 Da 0 a Frequenza free V F 7 1 Hz Tensione free V F 6 0 8 000 0 1 V Frequenza free V F 7 400 1 Hz Tensione free V F 7 0 0 8 000 0 1 V Riservato Attivazione
474. r ge D2 Console di programmazione selezionare selezionata Consente di salvare il parametro Premere il tasto _ per salvare Agg e di tornare a A00 P 53 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 54 Nota 2 Selezionare la console di programma LED attivazione tasto Run zione per il comando RUN il comando RUN consente all inverter di accelerare il motore 2 Nvepfer fino al raggiungimento della velocit selezio nata Il comando Run pu giungere da O diverse sorgenti inclusi i terminali di con pisa trollo il tasto Run sul tastierino o la rete E AE Nella figura riportata a destra osservare il ll a LED di attivazione del tasto Run posizionato DMI sopra il relativo tasto Se il LED acceso il tasto Run gi selezionato come sorgente ed possibile passare al passag gio successivo Le impostazioni predefinite cambiano a seconda del Paese Se il LED di attivazione del potenziometro spento seguire i passaggi in basso le azioni della tabella seguono quelle della tabella precedente Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale ADD Impostazione della sorgente del 22 comando della velocit Premere il tasto A ADDA Impostazione della sorgente del comando Run Premere il tasto 25 ni PL Terminali di controllo D2 Console di programmazione 0
475. rdo impostato in A053 Il motore in free running inerzia Quando il terminale DB viene nuovamente disattivato l uscita dell inverter si disattiva Codice di opzione Nome funzione Simbolo terminale Frenatura esterna c c Descrizione Applica una frenatura ad iniezione c c durante la decelerazione OFF Non applica una frenatura ad iniezione c c durante la decelerazione Valido per gli ingressi COD 1 C001 Impostazioni necessarie A053 A054 Note e Non utilizzare l ingresso DB in modo continuo o per un lungo periodo quando l impostazione dell intensit di frenatura c c A054 alta dipende dall applicazione del motore e Non utilizzare la funzione DB in modo continuo o per un duty cicle alto come freno di stazionamento L ingresso DB viene utilizzato per migliorare le condizioni dell arresto Utilizzare un freno meccanico per mantenere una posizione di arresto Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 3 5 6 Funzioni relative alla frequenza Limiti di frequenza sulla Frequenza frequenza di uscita dell inver di uscita ter possibile impostare dei pgg Limite limiti superiori o inferiori Tali superiore limiti vengono applicati indi pendentemente dalla sor amera a impostabile gente del riferimento della E velocit possibile configu nme me A E SES EEA rare il limite della frequenza 0 inferiore a un valore mag Comando fr
476. re e della macchina prima di mettere in funzione l inverter In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 175 Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a elevate frequenze solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo i 175 Se l applicazione supera la corrente massima o il voltaggio previsto per il punto di connessione l inverter o gli altri dispositivi potrebbero danneggiarsi 177 Assicurarsi di disattivare l alimentazione all inverter prima di modificare la posi zione della barra di cortocircuito per cambiare SR SK In caso contrario i circuiti dell inverter potrebbero danneggiarsi 185 Prestare attenzione a non attivare PID Clear e resettare la somma degli inte gratori quando l inverter in modalit Run l uscita al motore attiva In caso contrario il motore potrebbe decelerare rapidamente e causare un errore Quando attiva la funzione RDY pronto sui terminali di uscita del motore viene visualizzata una tensione U V e W anche se il motore in modalit di arre sto Non toccare il terminale di alimentazione dell inverter anche se il motore non in funzione Le uscite digitali rel
477. re fino a 0 Hz Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Nota Lo schema precedente mostra il funzionamento partendo dal presupposto che il segnale di conferma della frenatura 44 BOK venga assegnato a uno dei terminali 1 7 CDD 1 C007 Se il segnale BOK non viene assegnato a un terminale il tempo di attesa della frenatura per l accelerazione b Ilg inizia quando il segnale di rilascio della frenatura viene attivato mentre il tempo di attesa della frenatura per l arresto b 23 inizia quando il segnale di rilascio della frenatura viene disattivato Quando si utilizza la funzione di controllo della frenatura assegnare le seguenti funzioni di segnale ai terminali di uscita e ingresso multifunzione in base alla necessit 1 Per inviare un segnale che indica che il freno verr rilasciato dal freno esterno all inverter assegnare il segnale di conferma della frenatura 44 BOK a un terminale 1 7 da CO0 I a C001 2 Assegnare il segnale di rilascio dei freni 19 BRK che equivale a un co mando di rilascio dei freni a un terminale di uscita da 11 a 12 da CO2 la C022 Per emettere un segnale quando la frenatura anomala assegnare il segnale di errore frenatura 20 BER a un terminale di uscita Quando si utilizza la funzione di controllo della frenatura si consiglia di sele zionare il controllo vettoriale sensorless A044 03 che assicura una presta zione della coppia elevata Funzione B Mo
478. re l alimentazione tra l inverter e l alimentazione commerciale per il sistema il cui carico determina un momento di inerzia notevole possibile utilizzare l inverter per accelerare e decelerare il motore nel sistema e per uti lizzare l alimentazione commerciale per un funzionamento a velocit costante Per utilizzare questa funzione assegnare il parametro IH CS a uno dei ter minali di ingresso multifunzione da 1 a 7 da C00 1 a C007 Quando CS viene disattivato con l assegnazione di un comando operativo l inverter attende il tempo di attesa di un nuovo tentativo prima che il motore si avvii b003 regola la frequenza di uscita sulla velocit del motore in free running quindi accelera il motore con la frequenza regolata Bloccare meccanicamente i contatti MC3 e MC2 l uno con l altro In caso con trario il drive potrebbe danneggiarsi Se l interruttore di dispersione a terra ELB scatta per un errore di messa a terra l ali mentazione commer ciale viene disattivata Di conseguenza se necessario collegare il sistema all alimenta zione di backup dal circuito della linea dell alimentazione commerciale ELBC Utilizzare i rel di tipo a corrente debole per FWY RVY e CSY Le figure in basso mostrano come riferimento la sequenza e le tempistiche delle operazioni Commutazione dall inverter Commutazione dall alimentazione all alimentazione commerciale commerciale all inverter
479. re prestazioni superiori L alloggiamento straordinariamente piccolo rispetto alle dimensioni del motore La linea di prodotti Omron MX2 include pi di una dozzina di modelli di inverter adatti per motori che vanno da 1 8 a 20 cavalli di potenza nelle versioni con alimentazione in ingresso a 240 o 480 Vc a Le caratteristiche principali sono e Inverter classe 200 V e 400 V 0 1 15 kW con doppio rating e Integrazione di EZSQ funzione di programmazione semplice e RTU MODBUS RS4885 integrato di serie altro FieldBus opzionale e Nuova funzione di soppressione della corrente e Sedici livelli di velocit programmabili e Controllo PID per regolare automaticamente la velocit del motore e mantenere un valore della variabile di processo e Protezione con password per evitare una variazione inattesa dei parametri Inoltre i prodotti realizzati a partire da novembre 2009 includono queste seguenti nuove funzioni e Controllo magnetico del motore permanente e Supporto LCD a 5 linee con capacit di lettura e scrittura funzione di copia e cronologia degli errori con orologio in tempo reale Il design degli inverter Omron risolve molti dei problemi tradizionali tra velocit coppia ed efficienza Le caratteristiche prestazionali sono e Coppia di avvio elevata del 200 a 0 5 Hz e Funzionamento continuo con una coppia al 100 in un intervallo di velocit 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz senza derating del motore e La ventola consente di scegl
480. re standard capacit di cia Costante del motore L scun modello secondo motore di inverter motore standard Costante del motore 10 0 01 655 35 A Specificato dalla motore standard capacit di cia Costante del motore 10 scun modello secondo motore di inverter motore standard 158 Gruppo H funzioni delle costanti del motore Codice Fun zione Funzione H Costante del motore J motore standard Costante del motore J secondo motore motore standard Descrizione 0 001 9 999 kgm Modi fica moda lit Run Sezione 3 8 Impostazione predefinita Specificato dalla capacit di cia scun modello di inverter Costante del motore R1 dati di autotuning Costante del motore R1 secondo motore dati di autotuning 0 001 65 535 ohm Specificato dalla capacit di cia scun modello di inverter Costante del motore R2 dati di autotuning Costante del motore R2 secondo motore dati di autotuning 0 001 65 535 ohm Specificato dalla capacit di cia scun modello di inverter Costante del motore L dati di autotuning Costante del motore L secondo motore dati di autotuning 0 01 655 35 mH Specificato dalla capacit di cia scun modello di inverter Costante del motore 10 dati di autotuning Costante del motore I0 secondo motore dati di autotuning 0 01 655 35 A Specificato dalla
481. requenza erano quelli attesi e Sono state rilevate vibrazioni o rumori anomali 48 Avvertenze per il funzionamento e il monitoraggio Accertarsi di attivare l alimentazione in entrata solo dopo aver chiuso il pannello frontale Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non aprire il pannello frontale In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica 176 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 xiv N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Non attivare i dispositivi elettrici con le mani bagnate In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica i 176 Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non toccare i terminali anche quando il motore non in movimento In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica t inuie ia ann iii 176 Se stata azionata la modalit di riavvio il motore potrebbe riavviarsi improv visamente dopo un arresto per errore Assicurarsi di arrestare l inverter prima di avvicinarsi alla macchina verificare di impostare la macchina in modo che venga assicurata la sicurezza per il personale anche in caso di riavvio In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale 176 Se l alimentazione viene d
482. ressi Nome Descrizione funzione Ingresso per uso generico 1 Ingresso per uso generico 2 Ingresso per uso generico 3 11 12 ALO AL2 Ogni uscita per uso generico attiva Ogni uscita per uso generico disattivata Impostazioni necessarie Note e Fare riferimento al manuale di EZSQ per una spiegazione dettagliata 228 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 28 Segnale inverter pronto L inverter emette il segnale di inverter pronto IRDY quando pronto per il funzionamento ossia quando in grado di ricevere un comando operativo Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione 50 Segnale L inverter pronto ad accettare inverter il comando operativo pronto L inverter non pronto ad accettare il comando operativo Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni C039 C039 necessarie Note e L inverter in grado di riconoscere solo il comando operativo se dato mentre viene emesso il segnale IRDY e Se il segnale IRDY non viene emesso verificare che la tensione dell alimentazione di ingresso collegare i terminali R S e T sia all interno dell intervallo indicato 4 6 29 Segnali di rotazione in avanti e all indietro Segnale di rotazione in avanti l inverter continua a emettere il segnale di rotazione in avanti FWR mentre aziona il motore per la marcia in avanti Il segnale FWR
483. risulta variazione della velocit 0 divisa per il tempo corrisponde ao ici i Accelerazione 2 i Impostazione del tempo Un incremento nella frequenza di uscita utilizza la pendenza di accele razione mentre una sua diminuzione utilizza la pendenza di decelerazione Il tempo di accelerazione o decelerazione con cui una velocit specifica cambia dipende dalle frequenze iniziale e finale Tuttavia la pendenza costante e corrisponde all impostazione del tempo di accelerazione o decelerazione massima Ad esempio l impostazione dell acce lerazione massima tempo pu essere di 10 s ovvero il tempo necessario per andare da 0 a 60 Hz L inverter MX2 pu memorizzare fino Velocit a 16 velocit preimpostate E pu applicare transizioni di accelerazione e decelerazione separate da una velo cit preimpostata a un altra velocit 0 preimpostata Un profilo multivelocit Profilo multivelocit t mostrato a destra utilizza due o pi velocit preimpostate che possi bile selezionare tramite terminali di ingresso multifunzione Questo controllo esterno pu applicare qualunque velocit preimpostata in qualunque momento Velocit 2 Velocit 1 17 Domande frequenti Sezione 1 4 Nota In alternativa la velocit selezionata variabile infinitamente nell intervallo di velocit possibile utilizzare il controllo del potenziometro sul tastierino per il controllo manuale Il drive accetta segna
484. rizzo 4 destinazione EZCOM Registro 4 destinazione EZCOM Registro 4 sorgente EZCOM Indirizzo 5 destinazione EZCOM Registro 5 destinazione EZCOM Registro 5 sorgente EZCOM Registro comando I F opzionale per scrivere 1 Registro comando I F opzionale per scrivere 2 Registro comando I F opzionale per scrivere 3 Registro comando I F opzionale per scrivere 4 Registro comando I F opzionale per scrivere 5 Registro comando I F opzionale per scrivere 6 Registro comando I F opzionale per scrivere 7 Registro comando I F opzionale per scrivere 8 Registro comando I F opzionale per scrivere 9 Registro comando I F opzionale per scrivere 10 Registro comando I F opzionale per leggere 1 Registro comando I F opzionale per leggere 2 Registro comando I F opzionale per leggere 3 Registro comando I F opzionale per leggere 4 Registro comando I F opzionale per leggere 5 Registro comando I F opzionale per leggere 6 Registro comando I F opzionale per leggere 7 Registro comando I F opzionale per leggere 8 Registro comando I F opzionale per leggere 9 Registro comando I F opzionale per leggere 10 Impostazioni nodo Profibus Impostazioni nodo cancellazione Profibus Selezione mappa Profibus Impostazioni nodo CompoNet XIXI XIXI SISINISISINISISININSINSINSISINSINSINISININSINSININSISININSISINSINSISINSINSISINSINSINSINSINSISINSINSINSINSINSIS x
485. rminale di uscita qualunque tra C 147 C 149 gt 0 0 s il terminale RS reset influisce leggermente sulla transizione da ON a OFF In genere quando non si utilizzano i ritardi di disattivazione l ingresso RS determina la disattivazione simultanea e immediata dell uscita del motore e delle uscite logiche Tuttavia quando un uscita utilizza un ritardo di disattivazione dopo l attivazione dell ingresso RS quell uscita rimarr attiva per un periodo aggiuntivo di circa 1 secondo prima di disattivarsi 195 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 8 Protezione termica del termistore motori dotati di termistore possono essere protetti dal surriscaldamento Il terminale di ingresso 5 ha la capacit di rilevare la resistenza del termistore Quando il valore della resistenza del termistore collegato al terminale PTC 5 e a L inferiore a 3 KQ 10 l inverter entra in modalit Allarme disattiva l uscita del motore e indica lo stato di errore E35 Utilizzare questa funzione per pro teggere il motore dal surriscaldamento Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Protezione Quando un termistore collegato termica del ai terminali 5 ed L l inverter verifica termistore la presenza di una temperatura eccessiva e determina un evento di errore E35 disattivando l uscita al motore Un circuito aperto nel termistore provoca un evento di errore e l inverter disa
486. rrore PID superiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione OFF Quando l errore PID inferiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione Valido per gli ingressi 11 12 ALO AL2 Impostazioni necessarie COHH Note e Il valore della differenza predefinito impostato sul 3 Per modificare questo valore cambiare il parametro C044 livello di deviazione e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 215 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 9 Segnale di allarme Il segnale di allarme dell inverter attivo quando si verifica un errore ed nella modalit Allarme fare riferimento allo schema a destra Se l errore viene risolto il segnale di allarme diventa inattivo opportuno distinguere tra il segnale di allarme AL e i contatti del rel di allarme AL0 AL1 e AL2 Il segnale AL una fun zione logica che possibile assegnare ai terminali di uscita a collettore aperto 11 12 oppure alle uscite rel L uso pi comune e predefinito del rel per AL da cui l etichettatura dei terminali Utilizzare un uscita a collettore aperto terminale 11 o 12 per un interfaccia di segnale logico a bassa corrente oppure
487. rter Info errore 6 frequenza alto Info errore 6 frequenza basso Info errore 6 corrente Info errore 6 tensione Info errore 6 tempo di funzionamento alto Info errore 6 tempo di funzionamento basso Info errore 6 tempo di accensione alto Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso Fare riferimento all elenco dei fattori di errore dell inverter in basso 0 100000 0 01 Hz Corrente di uscita all errore 0 01 A Tensione ingresso c c all errore IVI Tempo di funzionamento cumulativo all errore 1 h Tempo di accensione totale all errore Monitoraggio errori di programmazione Codice di avviso Riservato Riservato Scrittura nella EEPROM 0 Ricalcolo della costante del motore 1 Salva tutti i dati nella EEPROM Altro calcolo della costante del motore e salvataggio di tutti i dati nella EEPROM Non in uso Modalit di scrittura EEPROM Inaccessibile 0 non valido 1 valido 296 Non in uso Nota 1 Nota 2 Nota 3 Inaccessibile Presume che la corrente nominale dell inverter sia 1000 Se viene specificato un numero inferiore a 1000 100 0 s il secondo valore decimale viene ignorato L impostazione 0902h viene utilizzata quando il comando 06H viene eseguito Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Elenco dei fattori di errore d
488. rter ha rilevato il comando che non pu essere eseguito Errore utente EZSQ 0 a 9 Se si verifica l errore definito dall utente l inverter scatta e visualizza il codice di errore Errori di opzione errore nella scheda opzionale collegata i significati cambiano con l opzione collegata Questi errori sono riservati per la scheda opzionale Ogni scheda pu visualizzare gli errori per un diverso significato Per controllare il significato specifico fare riferimento al manuale d uso e alla documentazione della scheda 251 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore 252 Codice di errore Disconnessione encoder Sezione 6 2 Se il cablaggio dell encoder scollegato viene rilevato un errore di collegamento dell encoder l encoder non funziona o viene utilizzato un encoder che non supporta l uscita del line driver l inverter spegne la propria uscita e visualizza il codice di errore mostrato a destra Velocit eccessiva Se la velocit del motore raggiunge la frequenza massima A004 x il livello di rilevamento dell errore di sovravelocit P026 o superiore l inverter chiude la propria uscita e visualizza il codice di errore mostrato a destra Errore nell intervallo di posizionamento Se la posizione corrente supera l intervallo di posizione P012 P013 l inverter chiude la propria uscita e visualizza il codice di errore Monitoraggio di eventi crono
489. scita 12 Riservato Funzione rel allarme Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi O RUN running 1 FA1 constant speed reached 2 FA2 set frequency overreached 3 OL overload notice advance signal 1 4 OD output deviation for PID control 5 AL alarm signal 6 FA3 set frequency reached 7 OTQ over torque 9 UV undervoltage 10 TRQ torque limited 11 RNT operation time over 12 ONT plug in time over 13 THM thermal alarm signal 19 BRK brake release 20 BER braking error 21 ZS 0 Hz detection signal 22 DSE speed deviation maximum 23 POK positioning completed 24 FA4 set frequency overreached 2 25 FA5 set frequency reached 2 26 OL2 overload notice advance signal 2 31 FBV PID feedback comparison 32 NDc communication line disconnection 33 LOG1 logical operation result 1 34 LOG2 logical operation result 2 35 LOG83 logical operation result 3 39 WAC capacitor life warning 40 WAF cooling fan 41 FR starting contact signal 42 OHF heat sink overheat warning 43 LOC low current indication signal 44 M01 general purpose output 1 45 M02 general purpose output 2 46 MOS general purpose output 3 50 IRDY inverter ready 51 FWR forward rotation 52 RVR reverse rotation 53 MJA major failur 54 WCO window comparator O 55 WCO window comparator Ol 58 FREF 59 REF 60 SETM 62
490. scossa elettrica Non attivare i dispositivi elettrici con le mani bagnate In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Quando l inverter sotto tensione assicurarsi di non toccare i terminali anche quando il motore non in movimento In caso contrario sussiste il rischio di scossa elettrica Se stata azionata la modalit di riavvio il motore potrebbe riavviarsi improvvisamente dopo un arresto per errore Assicurarsi di arrestare l inverter prima di avvicinarsi alla macchina verificare di impostare la macchina in modo che venga assicurata la sicurezza per il personale anche in caso di riavvio In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Se l alimentazione viene disattivata per un breve periodo di tempo e se il comando RUN attivo l inverter pu riavviarsi dopo il ripristino della corrente Se il riavvio pu minacciare la sicurezza del personale assicurarsi di bloccare il circuito per impedire che possa riavviarsi dopo il ripristino dell alimentazione In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Il tasto di arresto attivo solo quando la funzione di arresto attivata Assicurarsi di attivare il tasto di arresto separatamente rispetto all arresto di emergenza In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Un evento di errore se attivato il ripristino dell allarme ed presente il comando Run l inverter si avvia automat
491. secondo motore Attivazione frenatura c c Frequenza di frenatura c c Tempo di attesa frenatura c c Intensit di frenatura c c per la decelerazione Tempo di frenatura c c per la decelerazione Frenatura c c rilevamento limite o margine per l ingresso DB SISSSSIS Intensit di frenatura C C all avvio Tempo di frenatura C C all avvio Frequenza portante durante la frenatura C C Limite superiore di frequenza Limite superiore di frequenza secondo motore Limite inferiore di frequenza Limite inferiore di frequenza secondo motore Frequenza di jump centro 1 3 y y y y y y y y Semiampiezza della frequenza di jump isteresi 1 3 Frequenza per mantenere l accelerazione Tempo di mantenimento dell accelerazione PID Enable Guadagno proporzionale PID Costante tempo integrale PID Costante tempo derivativo PID Conversione di scala di PV Sorgente di PV Azione PID inversa Limitazione uscita PID Selezione del controllo PID Selezione funzione AVR Selezione funzione AVR secondo motore Selezione della tensione AVR Selezione della tensione AVR secondo motore 230 400 230 400 Costante tempo filtro AVR 0 300 Guadagno AVR in decelerazione 100 Modalit di funzionamento a risparmio energetico 00 XI NSINIX XI XIXI SISISISINISININSININIS 327 Impostazioni dei para
492. sere selezionate in modo Periodo di accelerazione indipendente Per abilitare la curva a S utilizzare le funzioni A097 accelerazione e A098 decelerazione 98 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda lit Run Codice Descrizione Fun zione Imposta zione Selezione curva di accelera zione Impostare la curva caratteristica di Acc1 e Acc2 cinque opzioni 00 Lineare DI Curvaa S De Curva a U 03 Curva a U inversa 04 Curva EL S Selezione curva di decelerazione Impostare la curva caratteristica di Dec1 e Dec2 le opzioni sono uguali alle precedenti A097 Parametro curva di accelerazione L intervallo 01 10 Parametro curva di decelerazione L intervallo 01 10 Curvatura della curva EL S all inizio dell accelerazione L intervallo 0 50 Curvatura della curva EL S alla fine dell accelerazione L intervallo 0 50 00 Curvatura della curva EL S all inizio della decelerazione Curvatura della curva EL S alla fine della decelerazione L intervallo 0 50 L intervallo 0 50 Vedere alla pagina successiva per i dettagli Riepilogo delle curve di accelerazione decelerazione impostabili DI 0 03 OH Curva Lineare Curva a S Curva a U Curva a U inversa Curva EL S A097 Anda mento dell acce lera
493. si per selezionare la multivelocit Visualizzare il valore del parametro FOO sulla console di programmazione c Impostare la frequenza di uscita desiderata premendo i tasti e x d Premere una volta il tasto per salvare la frequenza impostata In questo caso FOO I indica la frequenza di uscita della multivelocit e Premere una volta il tasto 2 per confermare che l indicazione la stessa della frequenza impostata f Ripetere le operazioni da 2 a a 2 e per impostare la frequenza delle multivelocit Configurazione dell ingresso digitale per il funzionamento bit Codice di Simbolo Nome fun opzione terminale zione Velocit multifase Funziona mento bit Gal Descrizione JON Crea una velocit multifase O a la combinazione degli ingressi Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni FDO 1 ROD 1 0D2 dA RD2O a A035 necessarie Note e Quando vengono programmate le impostazioni multivelocit assicurarsi di premere il tasto __ ogni volta e di selezionare l impostazione multivelocit successiva Ricordare che quando non viene premuto il tasto non viene impostato alcun dato e Quando deve essere selezionata un impostazione multivelocit superiore a 50 Hz 60 Hz necessario programmare un valore A004 di frequenza massima abbastanza alto da permettere quella velocit Frequenza di Jog l impostazione della velocit di Jog viene util
494. sicurarsi di installare il Modulo su una parete perpendicolare non soggetta a vibrazioni In caso contrario il dispositivo potrebbe cadere e causare lesioni al personal iaia iaia illa 28 Assicurarsi di non installare o mettere in funzione un inverter danneggiato o che presenta parti mancanti In caso contrario il dispositivo potrebbe causare lesioni al personale Assicurarsi di installare l inverter in un luogo ben venti lato non esposto alla luce diretta del sole che normalmente non presenti tem perature troppo alte un alto livello di umidit o di condensa un alto livello di polvere gas corrosivi gas esplosivi gas infiammabili nebbia di fluidi di retti fica corrosione causata dal sale e cos via In caso contrario sussiste il rischio di incendio lt snorianta ici lana i aaa ea 28 Assicurarsi che l area attorno all inverter venga mantenuta pulita e garantire sempre un adeguata ventilazione In caso contrario il dispositivo potrebbe surriscaldarsi e danneggiarsi o causare un incendio 29 Indice delle avvertenze e delle attenzioni nel presente manuale 3 N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N ALTA TENSIONE N AVVERTENZA Cablaggi Avvertenze da seguire e caratteristiche dei fili Utilizzare solo il filo 60 75 C Cu o equivalente Per i modelli MX2 AB004 AB007 AB022 A2015
495. sipatore o sorgente per il terminale EB modificando la posizione della barra di cortocircuito Assegnare EB nel terminale di ingresso 7 L ingresso ON per la marcia in avanti e l ingresso OFF per la marcia all indietro VEG il Uscita mum Encoder tipo collettore aperto PNP o tipo uscita di tensione Transistore tipo dissipatore Transistore tipo sorgente Encoder tipo collettore aperto PNP Encoder tipo collettore aperto o tipo uscita di tensione PNP o tipo uscita di tensione Impostazione del posizionamento semplice e Impostare 01 nella selezione EA P003 quindi l ingresso del treno a impulsi viene utilizzato come segnale di retroazione dall encoder e Impostare 02 nella selezione del posizionamento semplice P012 per abilitarlo Se impostato 00 Controllo V F con FB abilitato Fare riferimento a xx per ulteriori informazioni e Fino a 8 dati di posizione sono comandati dalla combinazione di 3 termi nali di ingresso configurati come CP1 a CP3 e Oltre all ingresso di posizionamento necessario il comando RUN FW RV Poich la direzione di rotazione non incide sul posizionamento sia FW sia RV funzionano come comando RUN 169 Gruppo P altri parametri Codice Sezione 3 9 e La velocit di posizionamento dipende dalla sorgente di frequenza A001 e Servono pi di quattro cifre per i dati di posizionamento ma solo le quat tro cifre pi alte vengono visualizza
496. so su un terminale del connettore logico di controllo o in altri casi generano dei segnali di uscita 3 Interfacce elettriche il presente capitolo mostra come collegare l inverter ad altri dispositivi elettrici 4 Esecuzione dell autotuning il presente capitolo mostra come effettuare l autotuning in modo da ottenere una buona performance del controllo del motore 5 Esecuzione del posizionamento il presente capitolo mostra come realizzare il posizionamento semplice utilizzando la retroazione dell encoder PG 6 Funzionamento loop PID il modello MX2 presenta un loop PID incorporato che calcola la frequenza di uscita ottimale dell inverter per controllare i processi esterni Il presente capitolo mostra i parametri e i terminali di ingresso uscita associati con il funzionamento del loop PID 7 Pi motori in alcune applicazioni un singolo inverter MX2 pu essere utilizzato per due o pi motori Il presente capitolo mostra i collegamenti elettrici e i parametri dell inverter necessari in caso di applicazioni con pi motori Gli argomenti trattati nel presente capitolo consentono di individuare le funzioni importanti per una determinata applicazione e come utilizzarle L installazione di base presentata nel Capitolo 2 si conclude con il test di accensione e con l avvio del motore Il presente capitolo parte proprio da questo punto e mostra come trasformare l inverter in una parte integrante di un sistema di automazione o di controllo
497. spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 221 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 19 Rilevamento disconnessione ingresso analogico 222 Questa funzione utile quando l inverter riceve un riferimento di velocit da un dispositivo esterno In caso di perdita del segnale di ingresso sul terminale O o Ol l inverter di solito decelera il motore fino ad arrestarlo Tuttavia l inverter pu utilizzare il terminale di uscita multifunzione Dc per segnalare agli altri dispositivi che si verificata una perdita di segnale Perdita del segnale di tensione sul terminale O il parametro bOB la regolazione della frequenza di avvio Consente di impostare la frequenza di uscita minima di avvio quando la sorgente del riferimento della velocit maggiore di zero Se l ingresso analogico sul terminale O inferiore alla frequenza di avvio l inverter attiva l uscita Dc per indicare una condizione di perdita di segnale Perdita del segnale di corrente sul terminale OI il terminale OI accetta un segnale 4 mA a 20 mA dove 4 mA rappresenta l inizio dell intervallo di ingresso Se la corrente di ingresso scende al di sotto di 4 mA l inverter applica una soglia per rilevare la perdita di segnale Una perdita di segnale non un evento di errore dell inverter Se il valore dell ingresso analogico supera nuovamente il valore di b08e l us
498. sta ingresso 6 Tempo di risposta ingresso 7 Riservato i o o e e e o o Tempo di determinazione velocit posizione multifase O 200 314 Non in uso Inaccessibile Elenco dati del ModBus Sezione B 4 Gruppo parametri H N registro Nome della funzione Impostazione autotuning Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi 0 disabilitazione autotuning 1 autotuning senza rotazione 2 autotuning con rotazione Risoluzione dati Selezione dati motore primo motore 0 dati motore standard 2 dati di autotuning Potenza del motore primo motore 00 0 1 kW 15 18 5 kW Impostazione dei poli del motore primo motore 0 2 poli 1 4 poli 2 6 poli 3 8 poli 4 10 poli Riservato Costante velocit del motore primo motore Costante stabilizzazione motore primo motore 1 000 Riservato Costante del motore R1 primo motore 0 001 O Riservato Costante del motore R2 primo motore 0 001 O Riservato Costante del motore L primo motore 0 01 mH Riservato Costante del motore lo H023 65 530 0 01 A Costante del motore J H024 alto H024 basso 9 999 000 0 001 Riservato Costante auto R1 primo motore 1 65 530 0 001 O Riservato Inaccessibile Costante auto R2 primo motore 1 65
499. stato di free run inerzia Quando il terminale FRS disattivato l inver ter riprende l invio dell alimentazione al motore se il comando Run ancora attivo La funzione di arresto free run funziona con altri parametri per assicurare la flessibilit nell interruzione e nell avvio della rotazione del motore Nella figura in basso il parametro B088 consente di selezionare se l inverter riprende il funzionamento da 0 Hz grafico a sinistra o con la velocit di rota zione del motore corrente grafico a destra quando il terminale FRS si disat tiva L applicazione determina l impostazione ottimale Il parametro b003 consente di specificare il ritardo prima del ripristino del fun zionamento dopo un arresto free run Per disattivare questa funzione utiliz zare un ritardo pari a zero b066 00 Ripresa dalla velocit del motore Avvio frequenza zero Tempo di attesa Se Velocit motore Du FRS FRS O 5 FW RV FW RV Codice di Simbolo Descrizione opzione terminale funzione Arresto Determina la disattivazione free run dell uscita consentendo al motore di procedere in free run per inerzia fino all arresto L uscita funziona normalmente pertanto il motore decelera e si arresta in modo controllato Valido per COO 1 C001 gli ingressi Impostazioni b003 b088 COII CON necessarie Note e Quando si desidera che il terminale FRS sia attivo basso logica normalmente chiuso modif
500. surazione monofase Inverter LI C LI U A i EU V woi V Ta 12 Motore LOG N N W m L T3 o EU V Schema di misurazione a tre fasi Inverter L1 C gt R U C s y p DO VO Tha a m T2 L2 12 4 S V I Motore COLO L3 ea ji 1 T w a TR i E 2 261 Manutenzione e ispezione Sezione 6 4 6 4 5 Tecniche di misurazione della tensione di uscita dell inverter 262 N ALTA TENSIONE Prendere le misurazioni della tensione intorno ai drive richiede l apparecchiatura giusta e un approccio sicuro Si sta lavorando con tensioni elevate e forme d onda di commutazione ad alta frequenza che non sono sinusoidi pure voltmetri digitali non producono in genere letture affidabili per queste forme d onda E in genere rischioso collegare segnali ad alta tensione agli oscilloscopi semiconduttori di uscita dell inverter presentano qualche perdita e le misurazioni senza carico producono risultati fuorvianti Per questo si consiglia vivamente di utilizzare i seguenti circuiti per misurare la tensione per ispezionare l appa recchiatura Misurazione della tensione con carico Misurazione della tensione senza carico UTI L1 R 4 U TI Inverter V T2 L2 S Inverter W T3 L3 T O L Resistenza aggiuntiva A A 220Kk9 L4 for n Lod z7 N72 SP al l
501. t oan gt PR Program diverse modalit Il diagramma a destra mostra le modalit e le transizioni tra mite il tastierino STOP RESET RUN In alcuni dispositivi automatici quali i PLC le modalit Run e Program sono utilizzate in opposizione pertanto possibile selezionare l una o l altra Per l inverter Omron invece la modalit Run alternativa alla modalit Stop mentre la modalit Program alternativa alla modalit Monitor Questa soluzione consente di programmare alcuni valori mentre l inverter in funzione assicurando la massima flessibilit al personale addetto alla manutenzione 59 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale 60 Sezione 2 5 3 1 3 1 1 3 1 2 SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive Scelta di un dispositivo di programmazione Introduzione Gli inverter Omron utilizzano la pi innovativa tecnologia elettronica per for nire al motore la migliore forma d onda al momento giusto vantaggi ottenuti sono diversi inclusi un notevole risparmio energetico e una maggiore potenza o produttivit della macchina La flessibilit necessaria per gestire le diverse applicazioni richiede l utilizzo di opzioni e parametri configurabili Gli inverter sono quindi dei dispositivi di automazione industriale estremamente com plessi In alcuni casi il loro utilizzo potrebbe quindi essere difficile e questo capitolo ha l obiettivo di spiegarne il funzionamento nel dettaglio
502. t superiori Controllo vettoriale sensorless possibile ottenere elevate prestazioni di coppia coppia del 200 a 0 5 Hz della frequenza di uscita senza retroazione della velocit del motore retroazione encoder chiamata controllo vettoriale sensorless controllo SLV V AOYY Oo Coppia costante 100 0 Frequenza Frequenza di base massima V ADHH DI Coppia variabile 10 Frequenza Frequenza Frequenza di base massima di base Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Controllo free V F la funzione di impostazione di free V F consente di scegliere una caratteristica V F specificando la tensione e la frequenza b 100 b 113 per sette punti sulla curva caratteristica V F Le frequenze free V F 1 7 impostate con questa funzione devono sempre essere in sequenza 1 lt 2 lt 3 lt 4 lt 5 lt 6 lt 7 Dal momento che tutte le frequenze free V F sono impostate su 0 Hz come valore predefinito impostazione di fabbrica necessario specificare i valori impostati con la frequenza 7 free V F L inverter non utilizza le caratteristiche free V F con le impostazioni di fabbrica L attivazione della funzione di impostazione delle caratteristiche free V F disattiva automaticamente la selezione del boost di coppia AD4 1 A24 1 l impo stazione della frequenza di base R003 A203 e l impostazione della frequenza massima A004 R204 L inverter utilizza il valore della frequenza 7 free V F b 1 12 come frequenza mass
503. t 0 10 Vc c 1 MA Ingresso analogico di corrente Intervallo 4 19 6 mA 20 mA nominale Ingresso analogico Intervallo 0 9 8 Vc c 10 Vc c nominale di tensione impedenza di ingresso 10 k Riferimento analogico Nominale 10 Vc c 10 mA massimo 10V Contatti rel allarme 250 Vc a 2 5 A carico R max 0 2 A carico I P F 0 4 max 100 Vc a 10 mA min 30 Vc c 3 0 A carico R max 0 7 A carico I P F 0 4 max 5 Vc c 100 MA min 1 2 4 Curve di derating L uscita di corrente massima dell inverter limitata dalla frequenza portante e dalla temperatura ambiente La scelta di una frequenza portante superiore tende a diminuire il disturbo udibile ma determina altres un aumento del riscaldamento dell inverter limitando quindi la capacit di uscita della corrente massima La temperatura ambiente corrisponde alla temperatura esterna all alloggiamento dell inverter come all interno del quadro di controllo in cui stato installato Una temperatura ambiente pi alta diminuisce la capacit di uscita di corrente massima dell inverter Come mostrato in basso in un armadio o accanto ad altri inverter possibile installare un inverter fino a 4 0 kW Il montaggio Side by side determina un derating maggiore rispetto al montaggio individuale In questa sezione sono riportati i grafici per i diversi tipi di montaggio Fare riferimento alla sezione Tolleranza dell ambiente di installazio
504. t disconnessione encoder 0 Parametro utente U EZSQ 00 SI SISISISISISISISIXISISISISISISISISISIS S S S S S Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ Parametro utente U EZSQ ojojoj olojojojlojojojojlojojojlojojojojlojojojlojlojoj lt s s s s s s s s s s s s P122 Parametro utente U EZSQ 22 P123 Parametro utente U EZSQ 23 337 Impostazioni dei parametri per l immissione da tastierino Codice Funzione Parametri gruppo P Parametro utente U EZSQ 24 Impostazione predefinita Sezione C 2 Impostazione utente Parametro utente U EZSQ 25 Parametro utente U EZSQ 26 Parametro utente U EZSQ 28 Parametro utente U EZSQ 29 Parametro utente U EZSQ 30 Parametro utente U EZSQ 27 Parametro utente U EZSQ 31 Numero di dati EZCOM Indirizzo 1 destinazione EZCOM oj ojojlojojojlojo Registro 1 destinazione EZCOM Registro 1 sorgente EZCOM Indirizzo 2 destinazione EZCOM Registro 2 destinazione EZCOM Registro 2 sorgente EZCOM Indirizzo 3 destinazione EZCOM Registro 3 destinazione EZCOM Registro 3 sorgente EZCOM Indi
505. ta di comunicazione PC Alimentazione USB Autoalimentazione Ricetras gt mettitore USB j Controller Ta porta opzionale i Connettore porta opzionale Caratteristiche del segnale logico di controllo Sezione 4 3 4 3 Caratteristiche del segnale logico di controllo I connettori logici di controllo sono posizionati dietro al coperchio frontale dell alloggiamento contatti dei rel sono posizionati a sinistra dei connettori logici In basso riportata l etichettatura dei connettori terminale Contatti rel 1 Ra com atreno treno di di impulsi impulsi Descrizione 24 V per gli ingressi logici Ingressi logici sy 7 e 5 a s 2 1 L facf Edi Se peo TER TA e To e pui pata core Rs485 Uscita Ingresso Ingresso sesblisaletiatasa sostieni Uscita analogica Uscita logica I I I I l l l l A I Barradi I I l l l l A I analogico I I Dati elettrici 24 Ve c 100 MA incluso DI 5 mA ognuno non mettere in corto il terminale L Ingresso multifunzione comune Impostazioni di fabbrica Tipo di sorgente il collegamento di P24 a 1 7 attiva ogni ingresso Per modificare il tipo di dissipatore rimuovere la barra di cortocircuito tra PLC e L e collegarla tra P24 e L In questo caso il collegamento di L a 1 7 attiva ogni ingresso Ingressi logici discreti i terminali 3 4 5
506. ta funzione espresso come rapporto della coppia massima generata quando l inverter utilizza la corrente massima presupponendo che la coppia massima sia 200 Osservare che ciascun valore del limite di coppia non rappresenta un valore assoluto della coppia La coppia di uscita effettiva varia in base al motore Se la funzione del segnale di coppia limitata TRQ viene stata assegnata a un terminale di uscita multifunzione il segnale TRQ si attiva quando la fun zione del limite di coppia attiva Una coppia del 100 si riferisce alla corrente nominale dell inverter Il valore della coppia assoluto dipende dal motore 120 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda Fun lit Run zione Selezione limite di coppia Quattro codici di opzione DO Modalit di impostazione specifica del quadrante DI Modalit commutazione terminale De Modalit di ingresso analogico di tensione O Limite di coppia 1 Livello del limite di coppia nel alimentazione avanti quadrante di alimentazione in avanti l intervallo 0 200 no disabilitata Limite di coppia 2 Livello del limite di coppia nel rigenerazione indietro quadrante di rigenerazione all indietro l intervallo 0 200 no disabilitata Limite di coppia 3 Livello del limite di coppia nel alimentazione indietro quadrante di alimentazione all indietro l intervallo 0
507. ta per caduta di tensione aiuta a evitare un errore o un free running arresto per inerzia del motore in presenza di una caduta di tensione mentre in funzione L inverter controlla la tensione del bus c c interno durante la decelerazione del motore e porta il motore a un arresto controllato OFF bose b05 I Livello di sottotensione Frequenza di uscita Se si verifica una caduta di tensione mentre l inverter in modalit Run questa funzione avr il seguente effetto 1 Sela tensione del bus c c interno dell inverter scende al di sotto del livello impostato di bD5 1 l inverter riduce la frequenza di uscita della quantit im postata in b054 Durante questo intervallo la tensione del bus c c aumen ta a causa della rigenerazione pertanto non raggiunge il livello UV 2 L inverter continua quindi a decelerare in base al valore impostato in b053 Se la tensione del bus c c supera il valore impostato di b052 l inverter ar resta la decelerazione per evitare l errore OV 3 Durante questo intervallo la tensione del bus c c diminuisce nuovamente a causa della mancanza di alimentazione 4 Quando la tensione del bus c c raggiunge il valore impostato di bOS l in verter inizia nuovamente a decelerare secondo il valore impostato di b053 Questo processo verr ripetuto in base alla necessit fino a quando il mo tore non si arrester Nota Se la tensione del bus c
508. tare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati lezionar RSS potrebbero essere differenti Premere il tasto Consente di salvare il parametro e di tornare a A00I Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 A Attenzione Se un motore viene azionato a una frequenza superiore rispetto all imposta zione predefinita dell inverter 50 Hz 60 Hz verificare le caratteristiche del motore e della macchina indicate dai rispettivi produttori Azionare il motore a frequenze elevate solo dopo aver ottenuto l approvazione In caso contrario sussiste il rischio di rottura del dispositivo Impostare la tensione AVR l inverter dispone di una funzione di regolazione automatica della tensione AVR che regola la tensione di uscita per ade guarla a quella nominale del motore La funzione AVR filtra le fluttuazioni nella sorgente dell alimentazione di ingresso ma non potenzia la tensione in caso di un calo di elettricit Utilizzare l impostazione AVR A082 pi idonea per il proprio motore e Classe 200 V 200 215 220 230 240 Vc a e Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 Vc a Per impostare la tensione del motore seguire i passaggi riportati nella tabella che segue Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Impostazione della frequenza di base Tenere premuto il tasto Selezione della tensione AVR a visualizzare gt
509. tazione monofase con derating Contattare il distributore Omron per assistenza La comune terminologia utilizzata per l alimentazione monofase Linea L e Neutra N collegamenti dell alimentazione trifase sono in genere etichettati Linea 1 R L1 Linea 2 S L2 e Linea 3 T L3 A ogni modo la sorgente dell alimen tazione deve includere un collegamento di messa a terra Tale collegamento a terra dovr collegarsi al telaio dell inverter e viene collegata alla struttura del motore vedere le sezioni Cablaggio dell uscita dell inverter al motore in sezione 2 3 12 pagina 44 e Terminale di uscita dell inverter U T1 V T2 W T3 in sezione 2 3 9 pagina 40 15 Introduzione ai drive a frequenza variabile Sezione 1 3 1 3 5 Uscita dell inverter al motore Il motore c a deve essere collegato esclusivamente ai Motore c a a 3 fasi terminali di uscita dell inverter terminali di uscita sono etichettati in modo univoco per distinguerli dai terminali di ingresso con le designazioni U T1 V T2 e W T3 Ci corrisponde alle designazioni dei collegamenti del motore tipici T1 T2 e T3 Spesso non necessario col legare un cavo motore specifico per una nuova appli cazione Se si invertono due dei tre collegamenti si verifica l inversione della direzione del motore Nelle y 73 V T2 applicazioni in cui una rotazione inversa pu provocare T danni all apparecchiatura o lesioni personali assicu rarsi di verificare la
510. te Selezione terminale EA Dati o intervallo dati DI Descrizione Retroazione encoder Modalit a treno di impulsi retroazione Treno di impulsi monofase DI Treno di impulsi 1 a 2 fasi differenza fasi 90 00 Treno di impulsi 2 a 2 fasi differenza fasi 90 03 Treno di impulsi monofase direzione Impostazione PPR encoder Selezione posizionamento semplice 00 Posizionamento semplice abilitato Velocit scorrimento Frequenza di avvio a 10 00 Hz Livello di rilevamento errore sovravelocit 0 150 Livello di errore deviazione velocit Intervallo di posizione avanti 0 120 Hz 0 268 435 455 Le 4 cifre pi alte visualizzate Intervallo di posizione indietro 268 435 455 0 Le 4 cifre pi alte visualizzate 00 DI Con limitazione Senza limitazione strada pi breve POOH deve essere impostato su 00 o 0 I Selezione modalit di posiziona mento POI Timeout disconnessione encoder 0 0 10 0 s HOSO Guadagno compensazione 0 0 10 00 scorrimento per V F con FB HOS Guadagno compensazione 0 1 000 s scorrimento per V F con FB doeg 268 435 455 268 435 455 Monitoraggio impostazione posizione d030 Monitoraggio retroazione posizione E 102 Selezione reset dati interni non vengono cancellati con il reset Coo 1 C00 Funzione ingressi 1
511. te ModBus D4 Opzione Impostazioni sorgente frequenza per il parametro A00 1 la seguente tabella fornisce la descrizione di ogni opzione Deve essere utilizzata come riferi mento per le altre pagine per avere ulteriori informazioni Codice Sorgente di frequenza Fare riferimento alle pagine Potenziometro sulla console esterna il senso di rota zione del potenziometro corrisponde all intervallo definito da bB frequenza di avvio a ADDY frequenza massima quando viene utilizzata una console esterna Terminale di controllo il segnale di ingresso analogico 74 222 230 232 attivo sui terminali analogici O o OI consente di impostare la frequenza di uscita Impostazione FOO I funzione il valore in FOO I rappre 69 senta una costante utilizzata per la frequenza di uscita Ingresso rete ModBus la rete ha un registro dedicato 294 per la frequenza di uscita dell inverter Opzione selezionare quando viene collegata una manuale di ogni scheda opzionale e utilizzare la sorgente di frequenza opzione dall opzione Ingresso a treno di impulsi il treno di impulsi dato al 166 234 terminale EA Il treno di impulsi deve essere 10 Vc c 32 kHz massimo Tramite EZSQ la sorgente di frequenza pu essere manuale EZSQ data dalla funzione EZSQ quando utilizzata Calcola l uscita della funzione la funzione calcolata presenta le sorgenti di ingresso analogico seleziona bili dall utente A e B L
512. te b083 La velocit del motore Aumentare il guadagno della compensa A047 A247 diminuisce in stallo zione dello scorrimento per il boost quando al motore viene di coppia automatico passo passo collegato un carico Gruppo A Funzioni standard Sintomo La velocit del motore Regolazione Diminuire il guadagno della compensa aumenta quando al motore zione dello scorrimento per il boost viene collegato un carico di coppia automatico passo passo Sezione 3 5 Regolare parametro ADHI A2HI L inverter va in allarme Diminuire l impostazione della tensione per sovracorrente quando per il boost di coppia manuale passo al motore viene collegato passo un carico ADH2 R2H2 Diminuire il guadagno della compensa zione della tensione il boost di coppia automatico passo passo ADHE A2HE Diminuire il guadagno della compensa zione dello scorrimento per il boost di coppia automatico passo passo Funzione A Modi Selezione boost di coppia Selezione boost di coppia secondo motore fica moda Descrizione IS lit Run Due opzioni AD47 R247 Impostazione predefinita 00 Boost di coppia manuale D I Boost di coppia automatico Valore boost di coppia manuale Valore boost di coppia manuale secondo motore Il boost di coppia di avvio 0 20 oltre la normale curva V F l inter vallo 0 0 20 0 Frequenza m
513. te multifunzione utilizzate come ingressi interni RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc EDM E 142 C 145 C 18 RUN FAI FA2 OL OD AL Dc EDM Operando B La tabella che segue mostra tutte le quattro possibili combinazioni di ingressi con ciascuna delle tre operazioni logiche disponibili Operando Operatore A B OR 156 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione J lit Run Fun zione Operando A uscita logica 1 Tutte le funzioni programmabili Operando B uscita logica 1 disponibili per le uscite logiche discrete eccetto da LOG1 a LOG3 OPO e no Operatore uscita logica 1 Applica una funzione logica per calcolare lo stato dell uscita LOG Tre opzioni O LOG A AND B I LOG A OR B LOG A XOR B Operando A uscita logica 2 Tutte le funzioni programmabili Operando B uscita logica 2 disponibili per le uscite logiche p 9 discrete eccetto da LOG1 a LOG83 OPO e no Operatore uscita logica 2 Applica una funzione logica per calcolare lo stato dell uscita LOG Tre opzioni O LOG A AND B I LOG AORB e LOG A XOR B Operando A uscita logica 3 Tutte le funzioni programmabili Operando B uscita logica 3 disponibili per le uscite logiche p 9 discrete eccetto da LOG1 a LOG3 OPO e no Operat
514. termine di un operazione di approccio diretto il contatore di posizione corrente viene cancellato a 0 Utilizzare la selezione della direzione dell approccio diretto P069 per selezionare la direzione dell approccio diretto Se tale operazione non viene eseguita il controllo della posizione viene realizzato partendo dal presupposto che la posizione del motore rilevata all accensione corrisponda all origine Approccio diretto bassa velocit P059 00 1 L inverter accelera il motore per il tempo della rampa specificato per ORG PEEN ou l approccio diretto a bassa velocit ORL i on 2 Aziona il motore per l approccio i Approccio diretto diretto a bassa velocit Frequenza di uscita J7 bassa velocit P070 3 Esegue il posizionamento quando 3 a viene dato il segnale ORL Posizione di origine Approccio diretto alta velocit P068 0 1 L inverter accelera il motore per il tempo della rampa specificato per ORG o l approccio diretto ad alta velocit ORL i ai 2 Azionail motore per l approccio diretto ad alta velocit I Approccio diretto 2 i alta velocit i Pol 3 Avvia la decelerazione quando il Q segnale ORL viene attivato Frequenza di uscita a Posizione 4 Aziona il motore nella direzione Approccio diretto inversa per l approccio diretto bassa velocit emo a bassa velocit 5 Esegue il posizionamento quando il segnale ORL viene disattivato
515. ti i metodi di impostazione delle sorgenti delle frequenze e la loro relativa priorit 1 rap presenta la massima priorit Priorit A001 Metodo di impostazione sorgente Fare riferimento di frequenza alla pagina Ingresso multifunzione controllo operatore OPE Ingresso multifunzione F TM Terminale AT A001 Impostazione sorgente di frequenza L inverter possiede anche altre sorgenti di controllo che possono sovrascri vere temporaneamente l impostazione A00 del parametro forzando una sor gente del comando Run La seguente tabella elenca tutti i metodi di impostazione del comando Run e la loro relativa priorit 1 rappresenta la massima priorit Priorit A002 Metodo di impostazione della sorgente Fare riferimento del comando Run alla pagina Ingresso multifunzione controllo operatore OPE Ingresso multifunzione F TM A002 Impostazione della sorgente del comando Run Il grafico seguente mostra il diagramma di correlazione di tutti i metodi di impostazione della sorgente di frequenza e la loro relativa priorit 71 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Nota 1 72 Multivelocit A021 A035 AT OFF Fg 005 i 02 F nale AT attivo i Selezione AT i A005 i Ingresso analogico di tensione O Ingresso analogico di corrente OI Console di programmazione Potenziometro VR
516. tilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 4 6 16 Segnale rilevamento velocit zero Hz L inverter emette il segnale di rilevamento della velocit 0 Hz quando la frequenza di uscita dell inverter scende al di sotto della frequenza della soglia C063 Per utilizzare questa funzione assegnare 21 ZS a uno dei terminali di uscita multifunzione Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale ON La frequenza di uscita inferiore rilevamento a C063 velocit zero Hz OFF La frequenza di uscita non inferiore a 063 Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 220 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 17 Segnale di deviazione di velocit eccessiva L inverter emette il segnale di rilevazione quando la deviazione tra la velocit impostata e la velocit effettiva del motore diventa inferiore al livello di soglia P027 Questa funzione valida quando si collega la retroazione dell encoder all inverter Per utilizzare questa funzione
517. tipo footprint per questo collocato tra l inverter e la piastra di metallo Rimuovere il rivestimento di materiale isolante delle parti con contatto a terra in modo da ottenre una buona condizione di messa a terra Filtro EMC footprint Morsetto del cavo La linea di messa a terra collegata al dissipatore dell inverter o terminale PE per i modelli pi grandi Cavo schermato Piastra di metallo massa Morsetto del cavo Entrambe le parti a terra del cavo schermato devono essere collegate a terra tramite fermacavi Il toroide anello in ferrite o altre apparecchiature per ridurre la corrente armonica sono necessarie per il contrassegno CE IEC 61000 3 2 e IEC61000 3 4 dal punto di vista della corrente armonica anche l emissione condotta passata senza toroide Raccomandazioni Omron sulla EMC Sezione D 2 D 2 Raccomandazioni Omron sulla EMC N AVVERTENZA Il dispositivo deve essere installato regolato e sottoposto a manutenzione da personale qualificato che conosce la costruzione e il funzionamento dei dispositivi e i pericoli collegati La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe essere causa di lesioni fisiche Utilizzare la seguente lista di controllo per garantire che l inverter funzioni negli intervalli e nelle condizioni corretti 1 L alimentazione agli inverter MX2 deve soddisfare le seguenti caratteristiche e Oscillazione della tensione 10 o inferiore e Squi
518. tivo La funzione A 46 consente di selezionare l operazione da eseguire somma o sottrazione Configurando un ingresso multifunzione come terminale ADD l applicazione pu applicare selettivamente il valore fisso in A IHS per eseguire l offset positivo o negativo della frequenza di uscita dell inverter in tempo reale RR RA Impostazione sorgente della frequenza Potenziometro Terminale di controlo _ N Funzione FOD impostazione O Regolazione della frequenza di uscita Ingresso rete ModBus oO Uscita della funzione di calcolo ea Scheda opzionale L gg 8 45 anD Frequency _ ADD i Selezione direzione ADD Ingresso multifunzione gt Gruppo A Funzioni standard Codice Fun zione Funzione A ADD Frequency Descrizione Valore di offset applicato alla fre quenza di uscita quando il termi nale ADD attivo L intervallo 0 0 400 0 Hz Modi fica moda lit Run Sezione 3 5 Impostazione predefinita 1 Codice Fun zione Selezione direzione ADD Due opzioni 00 Somma aggiunge il valore A145 alla frequenza di uscita D I Sottrazione sottrae il valore A145 dalla frequenza di uscita Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 Impostazioni dell intervallo degli ingressi i parametri nella tabella seguente consentono di regolare le caratteristiche dell
519. to osser vare quanto segue e Il display dell inverter monitorer le funzioni 400x secondo l impostazione di b 150 quando un dispositivo gi collegato alla porta seriale dell inverter al momento dell accensione e Quando il tastierino esterno collegato visualizzer anche i codici di errore per gli eventi di errore dell inverter Utilizzare il tasto Stop o la funzione di reset per ripristinare l errore Fare riferimento alla sezione 6 2 2 Codici di errore a pagina 250 per identificare i codici di errore e possibile disattivare il tasto Stop utilizzando la funzione b081 68 Gruppo F Parametri del profilo principale Sezione 3 4 3 4 Gruppo F Parametri del profilo principale Il profilo della frequenza di base Frequenza velocit viene definito dai di uscita parametri contenuti nel Gruppo F come mostrato a destra La ggg4 frequenza impostata espressa in Hz ma l accelerazione e la LED f decelerazione sono specificate come durata della rampa da zero alla frequenza massima o dalla bUBe fia frequenza massima a zero Il parametro della direzione del 0 motore determina se il tasto Run genera un comando di marcia avanti o marcia indietro Il parametro non incider sulle funzioni FW e REV del terminale multifunzione le quali devono essere invece configurate separatamente 47 Tempo attuale di decelerazione Tempo attuale di accelerazione L accelerazione 1 e la dece
520. to durante l accelerazione o la velocit costante la funzione di limita zione del sovraccarico ridurr automaticamente la frequenza di i uscita durante l accensione del Frequenza drive e pu aumentare la velo di uscita cit durante la rigenerazione per restringere il sovraccarico Questa funzione non genera un allarme o un evento di errore possibile indicare all inverter di applicare la limitazione del sovrac carico solo durante la velocit costante consentendo cos correnti pi alte per l accelerazione Oppure possibile utilizzare la stessa soglia per l accelerazione e la velocit costante possibile specificare due tipi di funzionamento con limitazione del sovracca rico impostando le voci funzionali b02 1 b022 6023 e 6024 b025 b0e6 sepa ratamente Per alternare tra le due assegnare 99 OLR a un terminale di ingresso multifunzione e attivarlo disattivarlo Quando l inverter rileva un sovraccarico deve decelerare il motore per ridurre la corrente fino a quando non scende al di sotto della soglia E possibile sce gliere la velocit di decelerazione utilizzata dall inverter per ridurre la corrente di uscita 109 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Soppressione errore per sovra corrente b021 La funzione di soppressione dell errore per sovra Corrente Circa il 150 della corrente corrente consente di monitorare la Motore nominale dell inverter corrente de
521. to il tasto __ il codice funzione verr memorizzato da UNO I a U032 in ordine sequenziale dati pi recenti si trovano in UDO e i meno recenti in UDI2 I codici funzione memorizzati da UOO a UNI non vengono duplicati Se il codice funzione duplicato viene modificato il codice funzione esistente viene elimi nato Se il numero del codice funzione modificato supera 32 il meno recente in UDC viene eliminato 119 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Registrazione automatica Due codici di opzione parametri utente DO Disabilitazione DI Abilitazione Parametri utente 1 32 Intervallo di impostazione no d00 I P 183 3 6 13 Funzione Limite di coppia La funzione Limite di coppia consente di limitare l uscita del motore quando 03 SLV viene impostato per le caratteristiche V F sul parametro A044 E pos sibile selezionare una delle seguenti modalit con la selezione del limite di coppia b040 1 Modalit di impostazione specifica del quadrante b040 00 In questa modalit il valore del limite di coppia individuale da applicare ai quattro quadranti ovvero alimentazione avanti rigenerazione all indietro ali mentazione all indietro e rigenerazione avanti impostato rispettivamente come i limiti di coppia 1 4 da bO04 I a b049 2 Modalit commutazio
522. tore ruota fino all 80 della frequenza di base Verificare che ci non sia un problema per l applicazione b Il motore non deve essere azionato da un altra forza esterna c Tutti i freni devono essere rilasciati d Durante l autotuning una coppia insufficiente pu provocare un problema nel carico ad esempio un sollevamento pu scivolare verso il basso In questo caso rimuovere il motore dalla macchina o altro carico ed eseguire l autotuning con il solo motore L inerzia misurata J si basa solo sul motore Per applicare i dati aggiungere il momento di inerzia della macchina di carico ai dati J misurati dopo aver convertito il momento di inerzia ai dati dell albero del motore e Se l applicazione presenta delle limitazioni ad esempio macchina di sollevamento o foratrice possibile che durante l autotuning il limite di rotazione consentito venga superato e la macchina si danneggi Anche quando viene selezionato 0 autotuning senza rotazione del motore il motore pu ruotare leggermente durante l autotuning Quando si esegue l autotuning con un motore di dimensioni inferiori abili tare la funzione di limitazione del sovraccarico e impostare il livello di limi tazione del sovraccarico su 150 della corrente nominale del motore Quando il tempo integrale di soppressione sovratensione di decelerazione b 194 piccolo l autotuning pu determinare un errore per sovratensio ne In questo caso aumentare b134
523. tro utente U EZSQ 31 0 65 530 Riservato Numero di dati EZCOM Td Indirizzo 1 destinazione EZCOM 1 247 Registro 1 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 1 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 2 destinazione EZCOM 1 247 Registro 2 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 2 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF Indirizzo 3 destinazione EZCOM 1 247 Registro 3 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF Registro 3 sorgente EZCOM Indirizzo 4 destinazione EZCOM Da 0000 a FFFF 1699h Registro 4 destinazione EZCOM P151 R W Da 0000 a FFFF 169Ah Registro 4 sorgente EZCOM P152 R W Da 0000 a FFFF 169Bh Indirizzo 5 destinazione EZCOM P153 R W 1 247 319 Elenco dati del ModBus N registro 169Ch Nome della funzione Registro 5 destinazione EZCOM Codice funzione Monitoraggio e impostazione elementi Da 0000 a FFFF Sezione B 4 Risoluzione dati 169Dh Registro 5 sorgente EZCOM Da 0000 a FFFF 169Eh 1 16A1h Riservato 16A2h Registro comando I F opzionale per scrivere 1 Da 0000 a FFFF 16A8h Registro comando I F opzionale per scrivere 2 Da 0000 a FFFF 16A4h Registro comando I F opzionale per scrivere 3 Da 0000 a FFFF 16A5h Registro comando I F opzionale per scrivere 4 Da 0000 a FFFF 16A6h Registro comando I F opzionale per scrivere 5 Da 0000
524. ttiva l uscita del motore Valido per CHO solo Esempio richiede la gli ingressi configurazione dell ingresso Impostazioni nessuno vedere pagina 138 necessarie PTC Note CERTE RA e Assicurarsi che il termistore sia collegato ai terminali 5 e L Se la resistenza AVAvar ermistore superiore alla soglia l inverter scatter Quando il motore si raffredda a sufficienza la resistenza del termistore si modifica in modo da consentire all operatore di ripristinare l errore Premere il tasto STOP Reset per ripristinare l errore 196 Utilizzo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 9 Funzionamento dell interfaccia a tre fili L interfaccia a tre fili un interfaccia di controllo del motore standard per il set tore Questa funzione utilizza due ingressi per il controllo dell avvio e dell arresto di contatto momentaneo e utilizza un terzo ingresso per selezionare la direzione in avanti o indietro Per implementare l interfaccia a 3 fili assegnare 20 STA Start 2 1 STP Stop e 22 F R Avanti Indietro a tre terminali di ingresso multifunzione Utilizzare il contatto momentaneo per l avvio e l arresto Utilizzare un selettore come un SPST per l ingresso Avanti Indietro Accertarsi di impo stare la selezione del comando del funzionamento AODP 0 per il controllo del terminale di ingresso del motore Nel caso in cui venga utilizzata un interfaccia di controllo del
525. uare delle verifiche e controllare l installazione pagina 59 Nota Se l installazione viene effettuata in un Paese dell Unione Europea analizzare le linee guida delle installazioni EMC in Appendice D Linee guida all installa zione secondo la Direttiva CE EMC Scelta della posizione di montaggio Analizzare i seguenti messaggi di attenzione associati al montaggio dell inverter E pi probabile che in questa fase si verifichino degli errori che possono portare alla costosa ripetizione di alcune attivit danni all apparecchiatura o lesioni personali 27 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 28 N AVVERTENZA A Attenzione A Attenzione Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione A Attenzione 3 1 Installazione Pericolo di scossa elettrica Non toccare mai le parti esposte del PCB circuito stampato o le barre bus quando il modulo acceso Anche per la porzione del commutatore spegnere l inverter prima di modificarlo Assicurarsi di installare il modulo su del materiale non infiammabile ad esem pio una lastra di acciaio In caso contrario sussiste il rischio di incendio Assicurarsi di non posizionare alcun materiale infiammabile vicino all inverter In caso contrario sussiste il rischio di incendio Controllare che tramite le aperture non entri alcun materiale esterno nell allog giamento dell inverter ad esempio scarti dei cavi residui di saldatura
526. uenza velocit La coppia variabile anche detta coppia ridotta riduce la coppia delle frequenze intermedie Un impostazione di boost di coppia aggiunger una coppia aggiuntiva nella met inferiore della gamma di frequenza per le curve di coppia costante e variabile Grazie alla funzione della curva di coppia di libera impostazione possibile specificare una serie di punti di dati che definiranno una curva di coppia personalizzata adatta alla propria applicazione 1 3 4 Ingresso inverter e alimentazione trifase N Suggerimento La serie di inverter MX2 Omron formata da due sottogruppi la classe 200 V e la classe 400 V Il drive descritto nel presente manuale pu essere utilizzato sia negli Stati Uniti sia in Europa sebbene l esatto livello di tensione per l alimen tazione commerciale potrebbe essere leggermente diverso da Paese a Paese Gli inverter classe 200 V richiedono una tensione nominale 200 240 Vc a mentre gli inverter classe 400 V richiedono una tensione nominale 380 480 Vc a Gli inverter MX2 B classe 200 V accettano una tensione di ingresso mono fase classe 200 V quelli MX2 2 solo un alimentazione trifase Tutti gli inverter classe 400 V richiedono un alimentazione trifase Se l applicazione dispone solo di un alimentazione monofase utilizzare inver ter MX2 non superiori a 3 HP poich accettano un alimentazione di ingresso monofase Nota i modelli pi grandi possono essere in grado di accettare un alimen
527. uenza sensibili Frequenza di uscita Comando frequenza 89 90 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione Has lit Run Fun zione Frequenza di jump centro possibile definire fino a 3 fre 1 3 quenze di uscita di jump affinch l uscita eviti le risonanze del motore frequenza centrale L intervallo 0 0 400 0 Hz A Semiampiezza della frequenza Consente di definire la distanza di jump isteresi 1 3 dalla frequenza centrale in cui si verificato il jump L intervallo 0 0 10 0 Hz Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 Interruzione accelerazione Interruzione decelerazione l impostazione della frequenza di interruzione dell accelerazione e di interruzione della decelera zione permette di mettere in attesa l inverter all avvio del motore o in fase di decelerazione fino a quando lo scorrimento del motore non diminuisce quando il carico del motore determina un ampio momento di inerzia Utiliz zare questa funzione se si verifica una sovracorrente all avvio del motore o in fase di decelerazione Questa funzione attiva per qualsiasi tipo di decelera zione o accelerazione indipendentemente dalla selezione della curva A097 e A098 AI posto delle impostazioni A069 A070 A 154 e A 155 l accelerazione e la decele razione possono essere m
528. uito da utilizzare Assicurarsi di utilizzare un calibro per fili pi grande se la lunghezza della linea elettrica supera i 20 metri 66 piedi Utilizzare il filo 18 AWG 0 75 mm per il filo del segnale di allarme terminali ALO AL1 e AL2 Installazione di base passo passo Sezione 2 3 2 3 7 Dimensioni dei terminali e caratteristiche della coppia A Attenzione Le dimensioni della vite terminale per tutti gli inverter MX2 sono riportate nella tabella che segue Queste informazioni sono utili per dimensionare i connet tori dei capocorda a forcella o ad anello Serrare le viti utilizzando la coppia di serraggio specificata nella tabella in basso Verificare che non vi siano viti allentate In caso contrario sussiste il rischio di incendio Diametro Larghezza Coppia di vite mm serraggio Nm MX2 AB001 AB002 AB004 MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 MX2 AB007 AB015 AB022 MX2 A2015 A2022 A2037 MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 MX2 A2055 A2075 MX2 A4055 A4075 MX2 A2110 MX2 A4110 A4150 MX2 A2150 2 3 8 Ingresso di alimentazione dell inverter R L1 S L2 T L3 Passo 3 In questa fase collegare il cablaggio all ingresso di alimentazione dell inverter Innanzitutto determinare se il modello di inverter richiede l alimentazione tri fase solo con i terminali R L1 S L2 e T L3 oppure l alimentazione mono fase solo con i termina
529. uno dei termi nali di uscita multifunzione da 11 a 12 da CO2 I a CO22 oppure al terminale di uscita rel di allarme C026 Specificare il tempo di avviso esecuzione accensione 6034 3 6 8 Parametri correlati alla limitazione della rotazione 114 Limitazione della direzione di rotazione b035 La limitazione alla direzione di rotazione consente di limitare la direzione di rotazione del motore Questa funzione efficace indipendentemente dalle caratteristiche del dispositivo di ingresso del comando di funzionamento ad esempio terminale di controllo o console integrata Se viene dato un comando di funzionamento per azionare il motore in una direzione limitata sull inverter display viene visualizzato 0000 Protezione da rotazione all indietro b046 La funzione di protezione di rota zione all indietro efficace se DJ controllo vettoriale sensorless viene spe cificato per la selezione delle caratteristiche V F A044 Per motivi di controllo in particolare durante il funzionamento del motore a bassa velocit l inverter pu emettere una frequenza in grado di indicare al motore di ruotare nella direzione opposta a quella specificata dal comando di funzionamento Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione Limitazione della direzione Tre codici di opzione di rotazione 00 Nessuna
530. uno dei tre fili possa essere utilizzato alternativamente come ingresso o ritorno su met ciclo alternato D necessario che il motore abbia un telaio con messa a terra R S per diversi motivi Innanzitutto perch assicura una protezione in caso di cortocircuito del motore con tensioni pericolose nell alloggiamento In secondo luogo perch il motore presenta una corrente di dispersione che aumenta con il tempo Infine perch un telaio collegato a terra emette meno disturbo elettrico di un telaio non collegato D Quale tipo di motore compatibile con gli inverter Omron R Tipo di motore Motore a induzione trifase c a Utilizzare un motore di livello inverter che abbia un isolamento di almeno 800 V per gli inverter classe 200 V o di 1600 V per gli inverter classe 400 V Dimensioni del motore In pratica meglio identificare le dimensioni giuste per l applicazione pertanto cercare un inverter adatto al motore La scelta del motore dipende da diversi fattori tra cui la dissipazione del calore il profilo della velocit di funzionamento del motore il tipo di armadio e il metodo di raffreddamento D Quanti poli deve avere il motore R Gli inverter Omron possono essere configurati per funzionare con motori con 2 4 6 o 8 poli Pi alto il numero dei poli minore sar la velocit massima del motore maggiore invece sar la coppia pi alta alla velocit base D possibile aggiungere un sistema di fren
531. unzioni LED unit Hertz o Ampere LED Run LED Power LED Allarme Display parametri LED Program LED attivazione tasto Run Tasto Run Porta USB Connettore mini B Connettore console Tasto CICLO di programmazione RJ45 Tasti Su Gi Tasto Enter Tasto Stop Reset 3 2 1 Leggenda dei tasti e delle spie e LED Run acceso quando attivata l uscita dell inverter e il motore svi luppa la coppia modalit Run spento quando l uscita dell inverter non attivata modalit Stop LED Program acceso quando l inverter pronto per la modifica dei parametri modalit Program E spento quando il display dei parametri monitora i dati modalit Monitor e LED attivazione tasto Run acceso quando l inverter pronto a rispon dere al tasto Run spento quando il tasto Run disattivato e Tasto Run premere il tasto per attivare il motore necessario che il LED attivazione tasto Run sia acceso Il parametro F004 funzionalit del tasto Run del tastierino determina se il tasto Run genera un comando di marcia avanti o marcia indietro e Tasto Stop Reset premere il tasto per arrestare il motore in movimento viene utilizzata la decelerazione pre impostata Permette inoltre di resettare un allarme e Display parametri display a 4 cifre e 7 segmenti per visualizzare i para metri e i codici funzione e Unit Hertz A uno dei due LED si accende per indicare l unit associata ai parametri visualizzati e LED Power ac
532. uppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 Selezione di visualizzazione iniziale b038 La funzione di selezione della visualizzazione iniziale consente di specificare i dati visualizzati sulla console integrata all accensione La tabella che segue riporta le voci selezionabili L impostazione di fabbrica D I d00 11 Selezione pannello di visualizzazione b 150 Quando una console esterna viene collegata a MX2 tramite la porta RS 422 il display viene bloccato e visualizza solo un parametro configurato tramite b 150 Ritorno automatico alla visualizzazione iniziale b 164 10 minuti dopo l ultima operazione il display ritorna al parametro iniziale impostato tramite b038 Impostazione del coefficiente di conversione frequenza 6086 Impostando b0B6 la frequenza di uscita convertita viene monitorata in d007 4007 don I x bOBE Frequenza impostata nel monitoraggio b 163 Se D I impostato in b 163 possibile modificare la frequenza con i tasti su gi in d00 e d001 Selezione dell azione in caso di scollegamento della console esterna b 65 Quando una console esterna viene scollegata l inverter si comporta secondo l impostazione b 165 Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE J Unit lit Run Selezione di visualizzazione 000 Codice Funzione visualizzato iniziale 2 premendo l ultimo tasto DO 1 030 d00 I d030 visualizzato e01 FOD I visualizzato 202 Disp
533. urati per provocare un arresto con free run quale una caduta di tensione vedere la sezione 3 6 1 Modalit di riavvio automatico a pagina 104 o un segnale del terminale di ingresso multifunzione FRS Se il comportamento di arresto con free run importante per la propria applicazione ad esempio HVAC assicurarsi di configurare ciascun evento di conseguenza di configurare teriormente ute Areata Ro di configurare ulteriormente tutte le istanze di un arresto con free 091 0 Modalit di arresto Arresto free run run Il parametro B003 Tempo di 5068 00 Ripresa da 0 Hz attesa nuovo tentativo prima del riavvio del motore consente di FRS impostare il tempo minimo durante il quale l inverter sar in free run Ad esempio se b00I 4 s Motore e b091 0 1 e la causa dell arre del motore sto con free run dura 10 s l inver ter proceder in free run inerzia per un totale di 14 s prima di azionare nuovamente il motore La figura in basso a destra illu Ripresa della frequenza corrispondente attiva stra come funziona il riavvio con Modalit di arresto Arresto free run corrispondenza della velocit attiva Dopo aver atteso il tempo impo stato in b003 l inverter tenta di raggiungere la velocit dell albero FRS del motore e la velocit di uscita dipende dall impostazione in 6030 pe A quel punto se la corrente del motore raggiunge il valore Velocit impostato in b0OeB l inverter motore r
534. uscita a collettore aperto Scheda di circuito AL logica inverter Rel mostrato con alimentazione all inverter accesa segnale di allarme disattivato Scheda di circuito logica inverter k m m m m M EMMENESEESSOS OE EOS o i Rel mostrato con alimentazione all inverter accesa segnale Run disattivato 209 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 4 Funzione di ritardo accensione spegnimento del segnale di uscita 210 Le uscite multifunzione inclusi il terminale 11 e il rel di uscita presentano dei ritardi nella transizione del segnale configurabili Ciascuna uscita pu ritardare le transizioni da OFF a ON o da ON a OFF o entrambe ritardi nella transizione del segnale variano da 0 1 100 0 s Questa funzione utile nelle applicazioni che devono adattare i segnali di uscita dell inverter ai requisiti di temporizzazione di alcuni dispositivi esterni Lo schema di temporizzazione riportato di seguito mostra un esempio di segnale di uscita linea superiore e i risultati delle diverse configurazioni del ritardo ON OFF e Segnale originale questa forma d onda del segnale di esempio si compone di tre impulsi separati denominati A B e C e Con ritardo all attivazione l impulso A viene ritardato per la durata del periodo di ritardo di attivazione Gli impulsi B e C non compaiono sull uscita perch sono pi brevi del ritardo e Con ritardo alla diseccitazi
535. uso attivo basso per invertire il senso della logica Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione sE lit Run Stato attivo ingresso 1 Consente di selezionare la con Stato attivo ingresso 2 versione logica due codici di Stato attivo i 3 opzione 2a he Mgresso 3 00 normalmente aperto NO Stato attivo ingresso 4 se D 1 normalmente chiuso NC Stato attivo ingresso 5 Stato attivo ingresso 6 Stato attivo ingresso 7 138 Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Nota Un terminale di ingresso configurato per il codice di opzione 18 RS comando Reset non pu essere configurato per il funzionamento normalmente chiuso Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione Ca lit Run Tempo di risposta ingresso 1 Consente di impostare il tempo di risposta di ciascun terminale Tempe si risposta MESS 2 di ingresso intervallo di imposta Tempo di risposta ingresso 3 zione Tempo di risposta ingresso 4 g x 2 ms 200 x 2 ms Tempo di risposta ingresso 5 0 400 ms Tempo di risposta ingresso 6 Tempo di risposta ingresso 7 Nota Il tempo di risposta viene ignorato in fase di accensione o reset Ad esempio quando l alimentazione attiva con il terminale FW attivo il funzionamento si avvia indipendentement
536. utazione sinusoidali PWM In questo modo possibile selezionare l algoritmo migliore per il motore e per le caratteristiche di carico dell applicazione Entrambi gli algo ritmi generano un uscita di frequenza in modo univoco Una volta configu rato l algoritmo rappresenta la base per le impostazioni degli altri para metri vedere la sezione 3 5 4 Algoritmi di controllo della coppia a pagina 82 necessario quindi scegliere l algoritmo pi adatto al processo dell applicazione Controllo V F coppia costante V F VC Controllo V F coppia 1 7 variabile Controllo vettoriale sensorless SLV 63 Utilizzo del tastierino Sezione 3 2 3 2 5 Selezione del doppio rating L inverter serie MX2 presenta un rating sulle correnti doppio per poter funzio nare con due tipi di condizioni di carico applicazione di coppia costante e applicazione di coppia variabile Selezionare il parametro b049 a seconda dell applicazione Modi fica moda lit Run Funzione A Codice Nome Fun zione Impostazione predefinita Descrizione b049 Selezione del doppio rating Due opzioni selezionare codici 00 CT coppia costante D 1 VT coppia variabile Quando viene modificata la corrente nominale di uscita e gli altri elementi correlati vengono modificati automaticamente Le differenze tra HD e ND sono descritte in basso Per carichi normali senza coppia elevata Ventole pompe aria condizionata
537. uto il tasto Livello di impostazione termica elettronica a visualizzare gt Premere il tasto Il valore predefinito corrisponder al 100 della corrente nominale dell inverter Premere il tasto Impostare in base alle caratteristiche del motore i dati visualizzati potrebbero essere differenti Premere il tasto Consente di salvare il parametro e di tornare a 60 le selezionare 55 Utilizzo del tastierino sul pannello frontale Sezione 2 5 56 ZA Suggerimento 5 Impostare il numero dei poli del motore la sinuosit interna del motore determina il numero di poli magnetici necessari Normalmente il numero di poli riportato sull etichetta delle caratteristiche del motore Per un corretto funzionamento verificare che l impostazione del parametro corrisponda al numero di poli del motore Molti motori industriali presentano quattro poli che corrispondono all impostazione predefinita dell inverter H004 Seguire i passaggi riportati nella tabella in basso per verificare l impostazione di poli del motore ed eventualmente modificarla le azioni della tabella seguono quelle della tabella precedente Azione Display Funzione Parametro Punto iniziale Livello di impostazione termica elettronica Premere il tasto DD Gruppo H selezionato Premere tre volte il tasto Parametro dei pol
538. vamento corrente bassa O 2 000 0 1 Modalit uscita segnale sovraccarico 00 uscita durante accelerazione decelerazione e funzionamento a velocit costante 01 solo uscita durante funzionamento a velocit costante Livello segnalazione di sovraccarico Impostazione dell arrivo della frequenza per l accelerazione C042 alto C042 basso O 2 000 O 40 000 0 1 0 01 Hz Impostazione dell arrivo della frequenza per la decelerazione C043 alto C043 basso 40 000 0 01 Hz Livello deviazione PID C044 1 000 0 1 Impostazione dell arrivo della frequenza 2 per l accelerazione Impostazione dell arrivo della frequenza 2 per la decelerazione C045 alto C045 basso C046 alto C046 basso 40 000 40 000 0 01 Hz 0 01 Hz Conversione scala ingresso a treno di impulsi per uscita EO C047 0 01 99 99 Riservato Dati retroazione PID massimo O 1 000 0 1 Dati retroazione PID minimo O 1 000 Selezione sovra sotto coppia 0 sovra coppia 1 sotto coppia 0 1 Impostazione livello sovra coppia marcia avanti O 200 1 312 Impostazione livello sovra coppia rigenerazione all indietro O 200 1 Elenco dati del ModBus N registro Nome della funzione Impostazione livello sovra coppia marci
539. variazione della frequenza durante l accelerazione e la decelerazione 3 5 14 Impostazioni aggiuntive per gli ingressi analogici Impostazioni intervallo dei valori ammissibili per gli ingressi i parametri nella tabella che segue consentono di regolare l ingresso analogico di corrente Quando si utilizzano gli ingressi per comandare la frequenza di uscita dell inver ter questi parametri consentono di regolare il massimo e il minimo valore ammissibile della corrente e l intervallo della frequenza di uscita Gli schemi delle caratteristiche correlati sono disponibili nella sezione 3 5 2 Impostazioni dell ingresso analogico a pagina 74 100 Gruppo A Funzioni standard Sezione 3 5 L impostazione del campionamento analogico specificato in AD 16 Funzione A Modi Impostazione fica predefinita moda Codice Descrizione N lit Run Fun zione Frequenza di avvio dell inter La frequenza di uscita corrispon vallo attivo dell ingresso OIl dente al punto iniziale dell inter vallo di ingresso analogico l intervallo 0 0 400 0 Hz Frequenza finale dell intervallo La frequenza di uscita corrispon attivo dell ingresso OIl dente al punto finale dell intervallo di ingresso analogico in corrente l intervallo 0 0 400 0 Hz 2 Corrente di avvio dell inter Il punto di avvio offset dell inter vallo attivo dell ingresso OI vallo di ingresso in corrente l intervallo 0 100 Corrent
540. vello termico accumulato non supera il livello di avviso termico elettronico CO6 1 OFF 11 12 ALO AL2 Valido per gli ingressi Impostazioni CO6 I necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l utilizzo di un diodo per evitare l andamento negativo del picco di spegnimento generato dalla bobina per non danneggiare il transistore di uscita dell inverter 219 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 4 6 15 Segnali di uscita correlati al freno esterno Questi segnali vengono utilizzati con la funzione di controllo del freno Per emettere un segnale di avviso assegnare le funzioni 19 BRK e 20 BER ai terminali di uscita multifunzione 11 e 12 oppure al terminale di uscita rel Fare riferimento alla SEZIONE 3 Configurazione dei parametri del drive a pagina 61 per una spiegazione dettagliata della funzione di controllo del freno Codice di Simbolo Nome Descrizione opzione terminale funzione Segnale di Il freno pronto per essere rilascio freni rilasciato Il freno non pronto per essere rilasciato Segnale ON Si verificato un errore freno errore freno OFF Il freno funziona correttamente Valido per 11 12 ALO AL2 gli ingressi Impostazioni b 20 b 127 necessarie Note e Il circuito di esempio per il terminale 11 aziona una bobina rel Osservare l u
541. ventola La Fase 1 soddisfa le esigenze di ventilazione di un edificio la gran parte del tempo Tuttavia in alcuni giorni vi una variazione nel volume dell aria dell edificio perch le grandi porte del magazzino sono aperte In questo caso la Fase 1 da sola non in grado di mantenere il flusso dell aria desiderato PV scende sotto il SP L inverter 1 rileva la PV bassa e la sua uscita seconda fase PID sul terminale FBV si attiva Questo d un comando Run FWD all inverter 2 affinch fornisca il flusso d aria aggiuntivo Flusso 5 Ventola 2 dell aria ensore Fase 1 Fase 2 Inverter 1 Inverter 2 U V W gt U V W gt PV f 0 o 0 p o FBV ose x FW Variabile di processo 223 Utilizzo dei terminali di uscita multifunzione Sezione 4 6 224 Per utilizzare la funzione PID Second Stage Output necessario scegliere i limiti superiore e inferiore per la PV rispettivamente tramite C053 e C052 Come mostra lo schema di temporizzazione in basso queste sono le soglie che l inverter Fase 1 utilizza per accendere o spegnere l inverter Fase 2 tra mite l uscita FBV Le unit dell asse verticale sono percentuali per il setpoint PID e per i limiti superiore e inferiore La frequenza di uscita in Hz sovraimpressa sullo stesso schema Quando si avvia il controllo del sistema si verificano i segue
542. verter scun modello di inverter Livello di impostazione termica elettronica secondo motore Caratteristiche termiche Selezionare dalle tre curve elettroniche codici di opzione Caratteristiche termiche elet 00 Coppia ridotta troniche secondo motore D I Coppia costante De Impostazione libera Impostazione libera frequenza L intervallo 0 400 Hz 1 termico elettronico 1 Impostazione libera corrente L impostazione 0 alla corrente termico elettronico 1 nominale dell inverter A Impostazione libera frequenza L intervallo 0 400 Hz 2 termico elettronico 2 Impostazione libera corrente L impostazione 0 alla corrente termico elettronico 2 nominale dell inverter A Impostazione libera frequenza L intervallo 0 400 Hz 3 termico elettronico 3 Impostazione libera corrente L impostazione 0 alla corrente termico elettronico 3 nominale dell inverter A E Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 5 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 3 Fino a 1 000 Hz per la modalit ad alta frequenza D060 impostato su 2 N AVVERTENZA Se il parametro b0 Ie livello dell impostazione termica elettronica impostato sul valore nominale FLA del motore valore delle specifiche di carico massimo in ampere l inverter offre una protezione da sovraccarico del motore a stato
543. viene disabilitata indipendentemente dall impostazione di b089 Nota il grafico precedente solo indicativo e il profilo varia in base al test della temperatura Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Descrizione moda UE Unit lit Run Frequenza portante Consente di impostare la portante PWM frequenza di commutazione interna l intervallo 2 0 15 0 kHz Riduzione automatica della Tre codici di opzione frequenza portante 00 Disabilitato OI Abilitato in base alla corrente di uscita DO Abilitato in base alla tempe ratura del dissipatore 126 Gruppo B Funzioni di tuning fine Sezione 3 6 3 6 19 Impostazioni varie Le impostazioni varie includono tra le altre i fattori di scala e le modalit di inizializzazione Questa sezione tratta di alcune delle impostazioni pi impor tanti che potrebbe essere necessario configurare Regolazione della frequenza di avvio b082 Quando l inverter entra in fun zione la frequenza di uscita non aumenta da 0 Hz ma raggiunge diretta mente la frequenza di avvio b0B2 e la rampa procede verso l alto da questa frequenza Funzioni relative all inizializzazione b084 b085 b094 b IBO Queste funzioni consentono di ripristinare le impostazioni predefinite in fabbrica Fare riferi mento alla sezione 6 3 Ripristino delle impostazioni predefinite in fabbrica a pagina 256 Funzione attivazione tasto Stop b087 Questa fun
544. viene disattivata In modalit Allarme qualsiasi richiesta di attivazione del motore viene igno rata ed necessario ripristinare l errore premendo il tasto Stop Reset Vedere la sezione 6 2 Monitoraggio di eventi cronologia e condizioni di errore a pagina 249 3 2 3 Modifica modalit Run Anche quando l inverter si trova in modalit Run l uscita dell inverter controlla il motore possibile modificare determinati parametri Questa funzione estremamente utile per le applicazioni che non possono essere interrotte e che richiedono comunque la regolazione di alcuni parametri Le tabelle dei parametri riportate in questo capitolo pre sentano la colonna Modifica modalit Run Il simbolo della x significa che il parametro non pu essere modifi cato mentre il segno di spunta v significa che il parame tro pu essere modificato Le impostazioni di blocco del software parametro b03 I determinano quando attiva l autorizzazione di accesso alla modalit Run e alle altre condizioni responsabilit dell utente scegliere le impostazioni di blocco del software pi sicure e pi adatte per le condizioni di funzionamento dell inverter e per il personale Fare riferimento alla sezione 3 6 5 Modalit di blocco del software a pagina 112 per ulteriori informazioni Errore 3 2 4 Algoritmi di controllo Il programma di controllo del motore Algoritmi di controllo dell inverter nell inverter MX2 ha due algoritmi di comm
545. y di trasmissione broadcast a un inverter il master richiede sempre una risposta dall inverter In genere l inverter restituisce una risposta in base alla query Tuttavia se la query presenta un errore l inverter restituisce una risposta di eccezione La risposta di eccezione comprende i campi mostrati in basso Configurazione campo Indirizzo slave Codice funzione Codice eccezione CRC 16 Di seguito viene spiegato il contenuto di ogni campo Il codice funzione dell eccezione la somma del codice funzione della query e 80h Il codice di eccezione indica il fattore della risposta di eccezione Codice funzione Risposta di eccezione Codice eccezione Codice Descrizione La funzione specificata non supportata La funzione specificata non stata trovata Il formato dei dati specificati non accettabile dati da scrivere in un registro di mantenimento sono al di fuori dell intervallo dell inverter e Le funzioni specificate non sono disponibili per l inverter e Funzione per modificare il contenuto di un registro che non pu essere modificato se l inverter in servizio e Funzione per inviare un comando ENTER durante il funzionamento UV e Funzione per scrivere in un registro durante un errore UV e Funzione per scrivere in un registro o bobina di sola lettura Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 B 3 5 Archivia nuovi dati registro Comando ENTER Not
546. ziona nella direzione in avanti quando il valore della posizione di riferimento meno la posizione corrente positivo oppure nella direzione all indietro quando il valore negativo e La posizione all accensione la posizione principale dati di posizione 0 Se l alimentazione viene rimossa i dati della posizione corrente vanno perduti 171 Gruppo P altri parametri Sezione 3 9 e Quando il comando di funzionamento viene attivato con 0 specificato come impostazione della posizione il posizionamento viene completato con frenatura c c senza azionare il motore e Specificare 03 solo per resettare un errore per la selezione della modalit di reset C 02 Se viene specificato un valore diverso da DI in C 1De il contatore della posizione corrente viene cancellato quando il ter minale di reset dell inverter o tasto Reset key viene attivato Assicurarsi di specificare 09 per la selezione della modalit di reset C 102 se si desidera utilizzare il valore del contatore della posizione corrente per il funzionamento dopo aver ripristinato l inverter da un errore attivando il terminale di reset o tasto Reset e Se la funzione PCLR viene assegnata a un terminale di ingresso attivarlo per cancellare il contatore della posizione corrente Osservare che viene cancellato anche il contatore della deviazione della posizione interna e Nella modalit di posizionamento semplice il terminale ATR
547. zione Indirizzo iniziale bobina 2 ordine alto Indirizzo iniziale bobina 2 ordine basso Dati di modifica ordine alto Dati di modifica ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Dati di modifica ordine alto Dati di modifica ordine basso CRC 16 ordine alto CRC 16 ordine basso Non viene data alcuna risposta per una query di trasmissione broadcast Le bobine PDU vengono indirizzate a partire da zero Pertanto le bobine 1 31 vengono indirizzate come 0 30 Il valore indirizzo bobina trasmesso sulla linea ModBus 1 meno il numero di bobine Se la scrittura in una bobina selezionata non va a buon fine vedere la risposta di eccezione Riferimento al protocollo di rete Sezione B 3 Scrivi nel registro di mantenimento 06h Questa funzione consente di scrivere i dati nel registro di mantenimento specificato Di seguito viene fornito un esempio e Scrivere 50 Hz come la prima multivelocit 0 A020 in un inverter con indirizzo slave 5 e Questo esempio utilizza i dati di modifica 500 1F4h per impostare 50 Hz come risoluzione dati del registro 1029h che contiene la prima multivelocit 0 A020 0 1 Hz Query Risposta Nome campo Esempio k Nome campo Esempio Hex Hex Indirizzo slave 1 Indirizzo slave Codice funzione Codice funzione Indirizzo iniziale Indirizzo iniziale registro 2 ordine alto registro 2 ordi
548. zione AT 0 commutazione tra terminali O e Ol 2 commutazione tra terminale O e potenziometro del tastierino 3 commutazione tra terminale OI e potenziometro del tastierino Riservato Frequenza di avvio intervallo attivo ingresso O A011 alto 0 40 000 100 000 A011 basso 0 01 Hz Frequenza finale intervallo attivo ingresso O A012 alto 0 40 000 100 000 A012 basso 0 01 Hz Tensione di avvio intervallo attivo ingresso O A013 Da 0 a Tensione finale intervallo attivo ingresso O L 1 Tensione finale intervallo attivo ingresso O Selezione della frequenza di avvio ingresso O Filtro ingresso analogico 1211h A014 Da Tensione di avvio intervallo attivo ingresso O L a 100 0 frequenza di avvio esterna 1 0 Hz 1 30 0 31 500 ms filtro 0 1 Hz con isteresi 1 299 Elenco dati del ModBus N Nome della funzione registro Selezione EzSQ Codice funzione A017 Sezione B 4 Monitoraggio e impostazione elementi 0 disabilitazione 1 terminale PRG 2 sempre Risoluzione dati Riservato Selezione funzionamento multivelocit A019 0 binario 1 bit Multivelocit freq 0 A020 alto A020 basso Da 0 o frequenza di avvio alla frequenza massima 0 01 Hz Multivelocit freq 1 A021 alto A021 basso Da
549. zione utente Modalit di funzionamento con limitazione del sovraccarico 2 Livello 2 limitazione sovraccarico Corrente nominale x 1 5 HD 1 2 ND Velocit di decelerazione 2 con limitazione del sovraccarico 1 0 Selezione soppressione OC 00 Livello corrente di corrispondenza frequenza attiva Corrente nominale Velocit di decelerazione della frequenza corrispondente attiva 0 5 Frequenza di avvio con frequenza corrispondente attiva 00 Selezione della modalit di blocco del software 01 Parametro della lunghezza del cavo del motore 10 Tempo di avviso esecuzione accensione Limitazione della direzione di rotazione 0 Selezione di avvio a tensione ridotta Limitazione alla visualizzazione del codice funzione SINIXIS Selezione di visualizzazione iniziale Registrazione automatica parametri utente Selezione limite di coppia Limite di coppia 1 alimentazione avanti Limite di coppia 2 rigenerazione indietro Limite di coppia 3 alimentazione indietro Limite di coppia 4 rigenerazione avanti Selezione arresto LAD coppia 00 Protezione da rotazione all indietro 00 Selezione del doppio rating 00 Decelerazione controllata per caduta di tensione 00 XI XISINISINISINININIS Livello di attivazione della tensione del bus c c della decelerazione controllata 220 0 400 0 Soglia sovratensio
550. zione consente di decidere se il tasto Stop sulla console integrata abilitato o non abilitato Funzioni relative alla frenatura dinamica b090 b095 b096 Questi parametri consentono di utilizzare il chopper di frenatura interno per avere una mag giore coppia di rigenerazione del motore Controllo della ventola di raffreddamento b092 possibile selezionare la performance della ventola di raffreddamento se il proprio modello di inverter include una ventola Questa funzione consente di controllare se la ventola di raffreddamento si arresta o continua a funzionare dopo che l inverter ha arre stato il motore Ci pu consentire un ulteriore risparmio di energia e prolun gare la durata della ventola Funzione B Modi Impostazione fica predefinita Codice Descrizione moda UE Unit Fun lit Run zione 6082 Frequenza di avvio Consente di impostare la frequenza x 0 5 Hz di avvio per l uscita dell inverter l intervallo 0 10 9 99 Hz b084 Modalit di inizializzazione Selezionare i dati di inizializza x 00 parametri o cronologia errori zione cinque codici di opzione 00 Inizializzazione disabilitata DI Cancellazione della cronolo gia degli errori De Inizializzazione di tutti i para metri 03 Cancellazione della cronolo gia degli errori e inizializza zione di tutti i parametri D4 Cancellazione della cronolo gia degli errori e inizializza zione di tutti i parametri e del programma Ez
551. zione secondo motore in corso la selezione del secondo motore Non in corso la selezione del secondo motore Monitoraggio presta zioni STO coppia di sicurezza disabilitata solo terminale di uscita 11 STO in fase di esecuzione STO non in fase di esecuzione Uscita scheda opzionale terminale di uscita per la scheda opzionale terminale di uscita per la scheda opzionale Non utilizzato Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 3 7 4 Parametri di rilevamento di basso carico parametri che seguono funzionano Corrente insieme alla funzione delle uscite multi di uscita funzione se configurata Il parametro della modalit di uscita C038 consente di impostare la modalit del rileva mento alla quale il segnale di rileva mento di carico basso LOC si attiva possibile selezionare due tipi di modalit Il parametro del livello di rile vazione C039 consente di impostare il livello del carico basso Questa funzione consente di generare un uscita logica di avviso anticipato senza provocare un evento di errore o una limitazione della corrente del motore quegli effetti sono disponibili su altre funzioni Funzione C Modi Impostazione fica predefinita moda Descrizione Rek lit Run Modalit di uscita del rileva Due codici di opzione mento di basso carico 00 Durante l accelerazione la decelerazione e la ve
552. zioni dell ingresso analogico a pagina 74 Reset Inverter Protezione termica termistore PTC solo C005 Viene eseguito il reset della condizione di errore l uscita del motore viene disattivata e il reset dell accensione viene confermato Funzionamento di accensione normale Quando un termistore collegato ai terminali 5 ed L l inverter verifica la presenza di una temperatura eccessiva e determina un evento di errore e disattiva l uscita al motore Una disconnessione del termistore provoca un evento di errore e l inverter arresta il motore Avvio interfaccia a 8 fili Avvia la rotazione del motore Nessuna modifica allo stato attuale del motore Stop interfaccia a 8 fili Arresta la rotazione del motore Nessuna modifica allo stato attuale del motore Gruppo C Funzioni dei terminali multifunzione Sezione 3 7 Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi Codicedi opzione Simbolo termi nale Nome funzione FWD REV interfaccia a 8 fili Descrizione Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore ON FWD Mentre il motore ruota una modifica di F R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore ON REV Mentre il motore ruota una modifica di F R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione PID Disable Consente di disabilitare
553. zo dei terminali di ingresso multifunzione Sezione 4 5 4 5 11 Operazione di forzatura dalla console di programmazione Questa funzione consente all interfaccia di una console di programmazione di ignorare le due seguenti impostazioni nell inverter e ADD I sorgente di frequenza e ROD2 sorgente del comando Run Quando si utilizza l ingresso del terminale OPE di solito A00 e A002 sono configurati per sorgenti diverse dall interfaccia della console di programma zione rispettivamente per le sorgenti della frequenza di uscita e del comando Run Quando l ingresso OPE attivo l utente acquisisce il comando imme diato dell inverter per avviare o arrestare il motore e per impostare la velocit Descrizione Codice di Simbolo Nome opzione terminale funzione Operazione di forzatura Obbliga l interfaccia della console a ignorare ADD I impostazione dalla console di program mazione della sorgente di frequenza e A002 impostazione della sorgente del comando Run parametri ADD e ADO sono nuovamente attivi rispettivamente per la sorgente di frequenza e la sorgente del comando Run Valido per gli ingressi COO 1 C001 Impostazioni necessarie ADD impostazione diversa da 00 ADD impostazione diversa da 02 Note e Se lo stato dell ingresso OPE viene modificato durante la modalit Run l inverter sta azionando il motore l inverter arrester il motore prima che il

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