Sielco D1-40 - Sielco Elettronica
Contents
1. a 160 z v A 654321 B7654321 224 END done co a CITI O 08 Lal COM CONFIGURATION POWER IN SREE TX RS422 RS422 RS485 ha ISOLATED DIGITAL tay ISOLATED DIGITAL INPUT H AND ANALOG OUTPUT 106 ceprbesccpebaeaes apenas aejsjejsjejeje 157 145 132 FF ese O O STATUS READY AS 25 Figura 1 1 Dimensioni del modulo T1 55 1 3 Modalit di fissaggio Tutti i prodotti della linea D1 sono dotati di un supporto di plastica per fissaggio su rotaia DIN EN normalizzata e di cappa protettiva serigrafata Sulla cappa di copertura sono riportate schematicamente le indicazioni di montaggio nella zona grigia sono schematizzati i circuiti d interfaccia inseriti all interno del prodotto nella zona gialla i sensori e gli attuatori d impiego prevalente da montarsi esternamente 1 3 Modalit di fissaggio La serigrafia della cappa fornisce solo una schematizzazione dei2. Viene visualizzato lo stato degli otto ingressi digitali Disital outrute 5151515 5 515 15 Viene visualizzato lo stato delle otto uscite digitali da questa pagine con Bei pu comandare manualmente lo stato mentre con Pa si seleziona l uscita Encoder ineut E nnnnh EB Annan Viene visualizzato il valore del contatore hardware associato all encoder nalos outeuts 61 nn nn 62 nn AN Viene visualizzato il valore delle due uscite analogiche da questa pagine con E e B si pu modificare manualmente il valore mentre con si seleziona l uscita Hemor dume Address Isnnn Bytes nh 3 3 PC di supervisione Permette di visualizzare lo stato di una zona di memoria una opzione che deve essere eseguita solo su indicazione del personale di assistenza Sielco 3 3 PC di supervisione Il software WINLOG A proposto a corredo del regolatore rende disponibile una interfaccia operatore in ambiente Windows per la configurazione dei dispositivi l impostazione delle ricette di lavoro la supervisione in tempo reale l analisi dei trend storici e la gestione allarmi tutti 1 dati sono registrati su DB storici accessibili da parte dei principali pacchetti commerciali Excel Access un ambiente di sviluppo integrato mette a disposizione un insieme di strumenti per realizzare rapidamente applicazioni multilingua Per l utilizzo del software WINLOG A si rima
3. collegamenti da effettuarsi e non esaurisce tutti i casi di collegamento possibili quindi necessario prima di procedere all attivazione del modulo leggere con attenzione il presente manuale Non esercitare eccessiva pressione sulla cappa nell inserire e nel rimuovere il modulo dalla rotaia Ricordarsi inoltre di eseguire queste operazioni ad alimentazione disattivata La console di programmazione F1 10 fornita opzionalmente viene montata a pannello Le dimensioni della foratura sul pannello sono riportate in figura 1 2 145 134 FS CAVA FORI DA 3 5mm O Ge Figura 1 2 Dimensioni della foratura per il pannello F1 10 1 Installazione 1 4 Descrizione fisica del modulo D2 v A 654321 87654321 24V GND
4. in caso di mancanza di alimentazione di durata inferiore a 48 ore i valori dei totalizzatori vengono conservati 2 2 Configurazione ingressi La configurazione degli ingressi permette l impostazione per ognuno degli ingressi dei seguenti parametri Posizione virgola Numero di impulsi Unit ingegneristiche Periodo di rilevazione della frequenza Ingresso di reset La posizione virgola si applica a tutti i valori espressi in unit ingegneristiche importante sottolineare che si tratta solo di una opzione di visualizzazione e che il valore disponibile tramite il protocollo Modbus in realt un numero intero Il numero impulsi e le unit ingegneristiche permettono di definire il rapporto di scala da applicare per convertire gli impulsi in unit ingegneristiche Il periodo di rilevazione della frequenza permette di impostare l unit di misura della frequenza come unit periodo 15 2 Funzionamento L ingresso di reset permette di utilizzare l ingresso specificato per resettare il contatore d impulsi 2 3 Configurazione uscite 16 La configurazione delle uscite permette di definire per ognuna delle 8 uscite digitali i seguenti parametri Ingresso associato 0 1 8 A B Funzione Fa Fd Ca Cd Soglia di massima Tmax o Fmax Soglia di minima Tmin o Fmin Led frontale Ingresso associato 0 significa che l uscita non associata a nessun ingresso e pu quindi es
5. 19200 Data bits 8 Parity bit none Stop bit 1 1 8 3 Identificazione Al dispositivo pu essere assegnato un indirizzo identificativo compreso tra 1 e 63 specificato secondo la notazione binaria tramite i selettori da 1 a 6 del dipswitch D1 tabella 1 4 INDIRIZZO 8 7 6 5 4 3 2 1 BAUD PROT 2 2 23 22 21 2 ON 19200 RTU OFF 9600 ASCII Tabella 1 4 Configurazione dell indirizzo tramite dipswitch D1 NOTE L indirizzo 0 riservato 1 8 4 Cavo di collegamento Utilizzare un cavo schermato a una RS 485 o due RS 422 coppie di conduttori twistati conforme alle norme EIA RS 485 EIA RS 422 utilizzando lo schermo per la massa Tipo di cavo raccomandato Belden 9841 RS 485 9842 RS 422 11 1 Installazione Attenuazione massima di linea 6 dB Capacit massima di linea 00 nf Lunghezza massima 1200 m Impedenza di linea tra 100 e 120 ohm 1 9 Pannello operatore F1 10 I moduli T1 55 possono essere dotati dell interfaccia utente F1 10 comprendente vedi figura 1 3 Sette led di segnalazione A1 Led configurabile 1 A2 Led configurabile 2 A3 Led configurabile 3 A4 Led configurabile 4 AS Led configurabile 5 A6 Led configurabile 6 STATUS READY Stato di disponibilit del modulo Un display alfanumerico 2 x 24 caratteri retroilluminato a led Sei tasti meccanici di controllo Page Pro Prog Inc C Enter E Esc 5
6. 25 RS 485 GND n C n C TX RX TX RX OV 24 V T1 55 RS 422 N SERIAL GND 1 C1 TX 4 C1 TX 5 C1 RX 2 C1 RX 3 C1 T1 55 RS 485 N SERIAL GND 1 C1 n C 2 C1 n C 3 C1 TX RX 4 C1 TX RX 5 C1 Tabella 1 2 Collegamento C1 25 T1 55 RS 422 485 modalit RS422 o RS485 utilizzando il dipswitch D2 tabella 1 3 RS422 RS485 6 5 14 3 2 1 6 5 4 3 2 ON RI ON Hi OFF M BEEN OFF E E E E Tabella 1 3 Configurazione del tipo di linea seriale RS422 RS485 con dipswitch D2 ATTENZIONE Non sono ammesse configurazioni nelle quali sia il selettore n 5 che il n 6 sono contemporaneamente ON o OFF I selettori dal n 1 al n 4 sono riservati e devono essere mantenuti in posizione OFF 1 8 Comunicazione seriale 1 8 2 Protocollo di comunicazione Il protocollo di comunicazione software realizzato secondo lo standard ModBus ASCII o RTU la selezione del protocollo avviene tramite il selettore n 7 del dipswitch D2 ON RTU OFF ASCII La selezione del baud rate si effettua tramite il selettore n 8 del dipswitch D2 ON 19200 OFF 9600 Caratteristiche del protocollo ASCII Baud rate 9600 19200 Data bits 7 Parity bit even Stop bit 1 Caratteristiche del protocollo RTU Baud rate 9600
7. Dec Il collegamento deve essere eseguito con il cavo seriale fornito insieme al pannello utilizzando il connettore C3 Non utilizzare cavi di tipo o lunghezza diversa da quello fornito 1 10 Collegamenti di terra e schermature 1 10 1 Collegamento a terra Per un buon funzionamento consigliabile eseguire le seguenti messe a terra la massa meccanica della scheda pin n 3 del connettore C2 va collegata direttamente a terra il negativo dell alimentatore pin n 2 del connettore C2 va collegato localmente a terra 1 10 Collegamenti di terra e schermature su linee seriali lunghe o particolarmente disturbate collegare la massa del canale seriale pin n 1 del connettore C1 a terra tramite un resistenza da 100 Q E importante che le masse vengano portate a terra in maniera indipendente e in ogni caso da evitare la condivisione di tratti di messa a terra con dispositivi di potenza 1 10 2 Schermature degli ingressi Per migliorare la lettura in particolare degli ingressi encoder in ambienti particolarmente disturbati da dispositivi di potenza driver per motori in cc ca contattori ecc buona norma seguire le seguenti precauzioni usare cavi schermati e twistati tenere sempre i cavi di collegamento pi corti possibile preferibile effettuare una canalizzazione separata tra segnali degli encoder e conduttori portanti segnali di potenza collegare tutte le calze metalliche dei cavi
8. dell uscita digitale con uno dei sei led del frontale F1 10 In questo modo ogni qualvolta l uscita digitale si attiver anche il led prescelto si accender e viceversa Nel caso in cui sia presente l opzione analogica una opportuna procedura di configurazione permette l impostazione manuale delle uscite da pannello operatore F1 10 o da interfaccia seriale Modbus 2 4 Supervisione Il pannello operatore F1 10 e l interfaccia seriale Modbus rendono disponibili in corrispondenza di ogni ingresso i seguenti dati Valore del totalizzatore d impulsi Valore della frequenza Stato on off La schermata di supervisione ingressi rende anche disponibile la possibilit di reset manuale da operatore del contatore Sono inoltre presenti in corrispondenza di ogni uscita 1 seguenti dati Stato on off Ingresso associato Valore dell ingresso associato totalizzatore o frequenza 2 5 Led di auto test Il led di auto test fornisce una indicazione sintetica dello stato di funzionamento del dispositivo sono possibili 2 situazioni led sempre acceso o sempre spento indica un fermo totale dell unit di elaborazione pu dipendere da una alimentazione non corretta o da un guasto irrecuperabile lampeggio costante veloce segnala il normale funzionamento del dispositivo 17 3 Interfaccia operatore 3 Interfaccia operatore 3 1 Introduzione La programmazione e la supervisione del dispositivo T1 55 pu
9. ingegneristiche Il periodo di rilevazione della frequenza permette di impostare l unit di misura della frequenza come numero di unit nel periodo L ingresso di reset permette di comandare il reset del contatore tramite uno degli 8 ingressi digitali disponibili impostando 0 l opzione di reset da ingresso non utilizzata Nel caso di configurazione uscite digitali sceglierne una delle otto 23 3 Interfaccia operatore 24 CONFIGURAZ USCITE Uscita 1 Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita A A B Uscita CONF IGURAZ USCITA HIC 8 Inareszo associato HCO 1 8 Funzione Hrn CFa Fb Foa Fd Cas Cha Cc Cd Fmax rnnenn n UI CFmas o Cmax in base a Funzione Fmins AAA A UI Fmin o Cmin in base a Funzione Led frontale ni 6 La configurazione delle singole uscite avviene in modo indipendente dalla configurazione degli ingressi Non esiste pertanto un legame fisico tra ingresso ed uscita ad esempio l uscita 1 pu essere usata associata all ingresso 4 Il parametro Ingresso specifica quale ingresso deve essere associato all uscita digitale Ingresso associato 0 significa che l uscita non associata a nessun ingresso e pu quindi essere comandata solo manualmente da operatore tramite F1 10 o da interfaccia seriale tramite protocollo Modbus in questo caso le impostazioni di tutti gli altri pa
10. 28 prima uscita e n 26 e n 28 seconda uscita 1 7 3 Uscita di disponibilit Il modulo dotato di un circuito che verifica con continuit il buon funzionamento del dispositivo e quindi la sua disponibilit In condizioni di corretto funzionamento l uscita digitale corrispondente al morsetto n 27 della morsettiera M1 attiva e il corrispondente led fisico verde acceso Anche sul pannello operatore F1 10 opzionale presente un led verde che segnala la disponibilit 1 8 Comunicazione seriale 1 8 1 Collegamento seriale Per collegarsi ai moduli D1 necessario utilizzare l interfaccia seriale RS422 485 che normalmente non rientra nella dotazione standard dei personal computer In alternativa all utilizzo di schede seriali interne possibile utilizzare convertitori di interfaccia seriale esterni La SIELCO produce il modello C1 25 un convertitore di interfaccia seriale RS232 RS422 485 con triplo isolamento ottico Per il suo utilizzo sufficiente collegarlo tramite cavo RS232 alla porta seriale del PC COM e collegarlo al connettore C2 del modulo T1 55 secondo la tabella 1 2 1 Installazione Nel caso si scegliessero prodotti alternativi sempre preferibile utilizzare prodotti otticamente isolati con masse galvanicamente separate La comunicazione seriale del modulo T1 55 deve essere impostata in C1 25 RS 422 GND RX RX TX TX OV 24 V C1
11. E Reset Contatori Supervisione Confisurazione Diashostica Linaua 35555555 Italiano Enalish L ultima voce permette la selezione della lingua con cui vengono presentati i men Con e si modifica il dato mentre con Px si conferma il nuovo valore 3 2 5 Reset Contatori Questa pagina consente di resettare manualmente ognuno dei contatori associati ai vari ingressi Bl 67 B3 B4 65 B Gf as E Con il tasto di selezione si passa all ingresso successivo mentre con escape EJ si torna al men precedente per resettare il contatore si agisce sui tasti E o E 3 2 6 Supervisione La configurazione del dispositivo si divide in due sezioni supervisione ingressi e supervisione uscite SUPERVISIOHE Inaressi Uscite Nel caso di supervisione ingressi scegliere uno dei due ingressi da encoder o uno degli otto ingressi digitali 21 3 Interfaccia operatore 22 SUPERVISIONE IHGRESSI Inaresso 1 Ihare s o Ihare s o Inaresso Inareszszo Inaresszo Inaresso Inaresso Inareszszo A A a Ihare s o SUPERUTIS INGRESSO H Contatore nnnn nm LI Fresuenza nnnn nm LI Stato HHH C1 5 Az El on off Lo stato visualizzato solo in caso di ingressi digitali 1 8 3 2 7 Configurazione La configurazione del dispositivo si divide in tre s
12. GE Pi 2 O eco di Sd ODE i lad COM CONFIGURATION POWER IN oRXs oTX RS422 R8422 RS485 24V 1244 ISOLATED DIGITAL INPUT pai rt a 0 0 0 0 0 00 06 LOCRI es eses jes 67 28 gt DI TONE yo Nae rr ser READY rii Era ponnn anan nnn Es 1 omv 244 GND 1 283 3 11 B 16 17 B 18 20 21 22 23 24 5 28 27 000 o O O DNI O OO OD OLOT O DOD CID DOO DIDO DIDO DIDO QD DDDOD SIELCO F1 10 ao i Prg Ese qP Das BO St COM ALARM O O O STATUS READY AS CE Figura 1 3 Schema modulo T1 55 e del pannello operatore F1 10 1 4 Descrizione fisica del modulo Descrizione C1 C2 C3 M1 D1 D2 Led 24 Led M Led TX Led RX Connettore per collegamento seriale RS422 485 Connettore per alimentazione 24 Vec Connettore per pannello operatore F1 10 Morsettiera ingressi e uscite Dipswitch per la selezione dell indirizzo del dispositivo e del protocollo di comunicazione Dipswitch per la selezione della linea RS422 o RS485 Led presenza alimentazione Led di autodiagnosi Led dati trasmessi su seriale Led dati ricevuti su seriale Led 1 26 Led di stato fisico di ingressi e uscite Led 27 Led di disponibilit del modulo M1 Morsettiera ingressi e uscite DIGITAL INPUT Ingresso digitale 1 Ingresso digitale 2 Ingresso digitale 3 Ingresso digitale 4 Ingresso digitale 5 6 Ingresso digitale 6 Ingresso digitale 7 8 Ingresso digitale 8 DIGITAL OUTPUT 17 Usci
13. SIELCO Sistemi Elettronici O Modulo T1 55 Contatore multicanale e rilevatore di frequenze con logica di intercettazione Manuale Utente Modulo T1 55 Contatore multicanale e rilevatore di frequenze con logica di intercettazione Manuale Utente Versione 20 giugno 2002 Il contenuto di questo documento soggetto a modifiche senza preavviso SIELCO non si assume alcuna responsabilit per errori ed omissioni contenuti in questo documento Eventuali nomi commerciali marchi o nomi di servizio di propriet o registrati da altre aziende e citati nel presente documento vengono come tali riconosciuti Sielco S r l via Marcantonio Colonna 12 20149 Milano Italia http www sielco com Sommario IInstallazione sa sissi 1 l l Verifica della confezione sica lla di ai 1 ADIOS A alia 1 1 3 Modalit AS a RR LAI 2 li 4 Descazionetsicadelimodulo lille lierna 4 1 5 Almenar 6 116 MMT ri it T AEA 6 1 6 1 rs A O i a a E A E O 6 A dealer 7 A E EE TA EEEE EA adi 7 AI AA A IA E R T A a A nan a a i a a 9 1 7 3 Uscita di disponible Eie 9 Reina AA A ici A RE 9 1 8 1 Collegamento Secas 9 1 8 2 Protocollo di comunicazione sro a 11 18 3 Identifica onen A 11 134 Cavo dr collegamento a ERA 11 1 9 Pannello operator FE o lead E de nl ol 12 1 10 Collegamenti di terra e SEAN ii o 12 1 10 1 Collegamento a terra arene 12 1 l0 2 Schermatare dedli mpressi scontata bia 13 1 Installazione 2 FUNZIONAMENTO sir
14. avvenire con una delle seguenti modalit tramite il pannello operatore locale F1 10 collegato direttamente al dispositivo T1 55 tramite un bus dedicato le procedure di dialogo sono descritte nel paragrafo 2 di questo capitolo tramite PC di supervisione collegato ai vari dispositivi T1 55 tramite bus RS485 e protocollo Modbus l elenco delle variabili accessibili con i relativi indirizzi si trova nel paragrafo 3 di questo capitolo 3 2 Pannello operatore F1 10 Il pannello operatore F1 10 presenta un display a cristalli liquidi di 2 righe per 24 colonne una tastiera a 6 tasti e una serie di led di segnalazione 3 2 Pannello operatore F1 10 Figura 3 5 Pannello operatore F1 10 Quando collegato al dispositivo T1 55 il pannello presenta una serie di men testuali che permettono la supervisione e programmazione del regolatore Esiste una pagina principale default page in cui sono visualizzati i valori del contatore d impulsi e della frequenza relativi all encoder A La struttura delle altre pagine prevede sulla prima riga un titolo di sezione fisso e sulla seconda riga delle voci a scorrimento ciclico Nel seguito verranno descritte le varie pagine di men e le modalit di inserimento dei dati Per i parametri numerici verranno segnalati anche il valore minimo e massimo nella forma min max 3 2 1 Tastiera Dove non diversamente specificato la pressione dei singoli tasti provoca le seguenti operazio
15. di collegamento solo all arrivo sul modulo lasciandole scollegate in partenza correnti parassite sugli schermi possono indurre disturbi che rendono la lettura incerta collegare tutte le calze al pin n 3 del connettore C2 13 2 Funzionamento 2 Funzionamento 2 1 Introduzione Il contatore e rilevatore di frequenza multicanale T1 55 in grado di gestire in modo indipendente 8 logiche di intercettazione associate al conteggio o alla frequenza di impulsi provenienti da 8 ingressi digitali e da quattro ingressi encoder gli ingressi encoder sono utilizzabili per la rilevazione di impulsi provenienti da due encoder uno bidirezionale con tacca di zero encoder A e uno monodirezionale encoder B Gli 8 ingressi digitali sono otticamente isolati con comune a 24 V ad ogni ingresso associato un led di segnalazione dello stato la particolare tecnica di filtraggio impiegata permette di riconoscere lo stato di un ingresso anche in presenza di numerosi disturbi di natura elettrica Agli 8 ingressi digitali sono associati altrettanti contatori per la totalizzazione di impulsi di frequenza inferiore a 500 Hz e ampiezza superiore a 1 ms per ogni ingresso disponibile un totalizzatore a 32 bit e un rilevatore di frequenza Gli ingressi encoder otticamente isolati accettano segnali sia sbilanciati line driver che bilanciati open collector con frequenza fino a 50 kHz ad ogni ingresso associato un led di segnalazione dello stat
16. ezioni configurazione ingressi configurazione uscite digitali e configurazione uscite analogiche CONFIGURAZIONE Inaressi Uscite diaitali Uscite analogiche Scelta la tipologia dei dati da modificare necessario scegliere l ingresso o l uscita da configurare Nel caso di configurazione ingressi scegliere uno dei due ingressi da encoder o uno degli otto ingressi digitali 3 2 Pannello operatore F1 10 CONFIGURAZ INGRESSI Inaresso Ihare s o Inaresso Inaresso Inaresso Inaresso Ihare s o Ihare s o 1 2 3 4 la Insresso amp T 3 E Ihare s o CONF IGURAZ INGRESSO H 1 2 Az El Decimali LIT xxx Dx Xx Xx 2 H AHHH Impulsi nnnnn C1 F999 Unita insesner 2 nnn nn CB Bi 655 39 Periodo frea nnnn n s 6 1 6553 5 Insresso di reset ni 1 8 Alla pagina di configurazione degli ingressi sono richiesti 1 dati di caratterizzazione di ogni ingresso Decimali UI specifica la posizione della virgola relativamente a tutti i valori espressi in unit ingegneristiche importante sottolineare che si tratta solo di una opzione di visualizzazione e che il valore disponibile tramite il protocollo Modbus in realt un numero intero Il numero impulsi e le unit ingegneristiche permettono di definire il rapporto di scala da applicare per convertire gli impulsi in unit
17. io ALA RA ASA 14 2Z L Introduzione s corredare 14 ZI a A a a a i 15 2 3 Confisurazione Uscite ni aE 16 24 Supervisione cha iui 17 2 Robi o A PO e a a E 17 3 Interfaccia operatore 18 Sil IntrodiZione sitter lalla E E 18 3 2 Pannello operatore Pl Dicta 18 321 Tastie ia onnie A a a a aa a 19 3 2 2 Ledi frontali siese e eat 20 3 2 3 D fa lt page mrna O 20 3 2 4 Men principale na ac 20 32 5 R set Contato A 21 A E 21 A EE sS 22 328 Diaonostica oi a lella 25 33 POESIA ela en 27 A Elenco pol amp ironia 28 Az Porte numeriche Holding Registersk la urla lilla 28 1 1 Verifica della confezione 1 Installazione 1 1 Verifica della confezione Prima di procedere all installazione occorre verificare che il contenuto della confezione sia conforme all ordine All interno della confezione sono presenti n 1 modulo T1 55 n 1 manuale d istruzioni n 1 pannello operatore F1 10 opzionale n 1 cavo di connessione per F1 10 opzionale Verificare che la sigla del modello corrisponda al codice ordinato e che il manuale sia dell edizione corrispondente all anno d acquisto I moduli della linea DI sono coperti da un anno di garanzia salvo danni causati da manomissione o errato cablaggio Per la data d acquisto fa fede l etichetta posta sul retro dei moduli 1 2 Dimensioni Le dimensioni dei moduli T1 55 sono riportate in figura 1 1 1 Installazione
18. nda al manuale specifico il protocollo di comunicazione impiegato il Modbus Rtu l elenco delle variabili accessibili con 1 relativi indirizzi riportato nell Appendice A 27 A Elenco porte A Elenco porte A 1 Porte numeriche Holding Registers Indirizzo Descrizione ID Byte Limiti RW 00 ldentificativo0 Ido 2 0 65535 R Identificativo 1 0 65535 R 0 65535 Z AAA R 03 Valorezero __ Zero 2 0 J R 04 Valore Aaaa Aaaa 2 43690 R 28
19. ngresso OFF per tensioni comprese tra 0 e 5 Vcc ON per tensioni tra 15 e 36 Vcc 1 7 Uscite 1 6 2 Ingressi encoder Gli ingressi encoder otticamente isolati consentono la lettura di segnali bilanciati line driver o sbilanciati open collector di frequenza massima pari a 30 kHz 50 duty cycle Possono essere collegati segnali in frequenza di ampiezza 5 12 o 24 Vcc la selezione realizzata tramite ponticelli interni predisposti direttamente dalla SIELCO quindi necessario specificarne al momento dell ordine la configurazione desiderata Sono utilizzabili per collegare due encoder uno bidirezionale encoder A ed uno monodirezionale encoder B Gli encoder devono essere alimentati da una sorgente esterna e la massa deve essere messa in comune con la massa del modulo Field Ground i segnali in uscita dall encoder devono essere collegati come indicato nella tabella Encoder Inputs In caso di encoder con uscita open collector PNP il segnale deve essere collegato al morsetto e il morsetto deve essere collegato a massa Field Ground Per collegare un encoder monodirezionale all ingresso bidirezionale bisogna collegare l encoder ad A1 e A1 e cortocircuitare A1 con A2 e A1 con A2 1 7 Uscite 1 7 1 Uscite digitali Il modulo T1 55 possiede 8 uscite digitali Le uscite sono otticamente isolate a transistor PNP a 24V open collector con diodo di soppressione fusibile ripristinabile e con corre
20. ni Tasto Descrizione Operazione SELECT Scorre tra le varie scelte del men L ENTER Scende al livello di men seguente se previsto Pra PROGRAM Conferma le modifiche al dato 19 3 Interfaccia operatore 20 Esc ESCAPE Abbandona una modifica o sale al livello di men precedente se previsto n DEC Decrementa il valore del dato selezionato a INC Incrementa il valore del dato selezionato 3 2 2 Led frontali Il led sul frontale di status ready acceso indica che il dispositivo in funzionamento regolare Gli altri led segnalano lo stato delle uscite digitali associate in configurazione vedi 3 2 7 3 2 3 Default page La default page o pagina principale la prima videata che si presenta all accensione del dispositivo Rappresenta i valori di totalizzatore e frequenza relativi all ingresso encoder A premendo il tasto select si rendono disponibili in sequenza 1 valori di totalizzatore e frequenza relativi a tutti gli altri ingressi ENCODER A T nnnnnn A F nnnnnn A Premendo il tasto enter le si passa al men principale 3 2 4 Menu principale Dal men principale si possono richiamare i sottomen relativi alla supervisione alla configurazione e alla diagnostica del dispositivo Con il tasto di selezione si scorre tra le voci del men mentre con enter J si conferma la scelta e si passa al men seguente 3 2 Pannello operatore F1 10 MEHU PRINCIPAL
21. nte massima di uscita per canale di 100 mA vedi figura 1 4 1 Installazione LOAD VE O max 100mA Figura 1 4 Uscite logiche Le uscite possono essere utilizzate per comandare rel o rel statici SSR Nel caso di collegamento ad un rel statico verificare che la sua resistenza interna limiti la corrente al valore sopra riportato Nel caso di collegamento ad un rel tradizionale verificare che la corrente dell uscita sia sufficiente a consentirne lo scatto Nel caso si utilizzino rel per pilotare carichi induttivi consigliabile collegare in parallelo un filtro di protezione secondo la tabella 1 1 Nei filtri utilizzare condensatori di poliestere CARICO Cc Vmax R P mA UF v 0 w lt 40 0 047 400 100 0 5 lt 150 0 1 400 22 2 lt 500 0 33 400 47 2 gt 500 1 400 Tabella 1 1 Filtri per carichi induttivi Collegare i fili positivo provenienti dagli attuatori ai morsetti della morsettiera M1 dal n 17 al n 24 Collegare i fili negativo provenienti dagli attuatori al morsetto n 28 FIELD GND della morsettiera M1 1 8 Comunicazione seriale 1 7 2 Uscite analogiche Le 2 uscite analogiche opzionali sono otticamente isolate del tipo 0 10V con corrente massima erogata di 10 mA e risoluzione a 12 bit Collegare 1 fili positivo e negativo provenienti dall attuatore rispettivamente al morsetto n 25 e n
22. o Gli ingressi encoder sono utilizzabili per rilevare gli impulsi provenienti da due encoder uno bidirezionale con tacca di zero encoder A e uno monodirezionale encoder B ad ognuno dei due encoder associato un rilevatore di frequenza imp s ed un totalizzatore di impulsi a 32 bit in particolare il contatore associato all encoder A di tipo up down e 2 2 Configurazione ingressi prevede una procedura automatica di reset in corrispondenza dell impulso di zero Le 8 uscite digitali otticamente isolate sono del tipo PNP a 24 V ad ogni uscita associato un led di segnalazione dello stato lo stato di ogni uscita pu essere associato a uno qualsiasi degli ingressi e pu variare automaticamente in funzione delle soglie di intercettazione corrispondenti ai valori di conteggio o di frequenza impostati Sono inoltre disponibili in opzione due uscite analogiche otticamente isolate del tipo 0 10 V con risoluzione 12 bit il valore delle uscite pu essere impostato manualmente dall operatore tramite il pannello operatore F1 10 o comandato tramite protocollo seriale E infine prevista una uscita di disponibilit che risulta sempre attiva in caso di funzionamento normale in caso di malfunzionamento qualsiasi ne sia la causa l uscita di disponibilit si disattiva e disattiva automaticamente le altre uscite Opportune procedure di configurazione permettono di convertire gli impulsi nelle unit ingegneristiche desiderate
23. rametri sopra elencati non vengono richieste e non hanno alcun effetto La funzione specifica il tipo di relazione che intercorre tra uscita e frequenza F degli impulsi in ingresso Fa Fd oppure tra uscita e totalizzazione C degli impulsi in ingresso Ca Cd in particolare l uscita pu essere configurata per Fa attivarsi se F gt Fmax e disattivarsi negli altri casi Fb attivarsi se F lt Fmin e disattivarsi negli altri casi Fc attivarsi se F lt Fmin o F gt Fmax e disattivarsi negli altri casi Fd attivarsi se F lt Fmin e disattivarsi se F gt Fmax Ca attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi t secondi dopo che T lt Tmax Cb attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi t secondi dopo che T lt Tmax Cc commutare se T gt Tmax 3 2 Pannello operatore F1 10 Cd attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi se T lt Tmin Nei casi Cb e Cc si ha anche il reset automatico del totalizzatore d impulsi relativo all ingresso associato Il caso Cd si applica solo al caso di una uscita associata all ingresso da encoder bidirezionale encoder A le soglie di massima e di minima si riferiscono alla frequenza Fmax Fmin o alla totalizzazione Cmax Cmin a seconda della funzione impostata Fa Fd oppure Ca Cd Il parametro Led frontale permette di associare lo stato dell uscita digitale con uno dei sei led del frontale F1 10 In questo modo ogni qualvolta l uscita digitale si attiver anche il led p
24. rescelto si accender e viceversa Impostare 0 in questo parametro se non si desidera associare alcun led all uscita Evitare di associare uno stesso led a pi uscite digitali poich in questo caso lo stato del led non rispecchier il reale stato delle uscite Nel caso di configurazione uscite analogiche sceglierne una delle due COMFIGURAZ USCITE Uscita 1 Uscita 2 CONF IGURAZ USCITA H ls 21 Jalore nnn n 2 206 6 1646 6 La configurazione delle singole uscite permette di impostare il valore percentuale dell uscita manualmente da operatore tramite F1 10 o tramite interfaccia seriale tramite protocollo Modbus 3 2 8 Diagnostica La diagnostica comprende due sezioni comunicazione e ingressi uscite DIAGHOSTICA Comunicazione Iharessi ruscite 25 3 Interfaccia operatore 26 Nella pagina dedicata alla comunicazione sono riportati i valori impostati sui microswitch della scheda indirizzo della scheda baud rate e tipo di protocollo Modbus DIAGH COMUNICAZIONE Indirizzo scheda nn 1 635 via switch Baud Rate 155555 9606 192060 via switch Protocollo 1555355 ASCIIFRTU via switch Le pagine di diagnostica ingresso uscita si rivelano utili in fase di installazione o di verifica del funzionamento del dispositivo Una volta selezionato il men si possono scorrere le seguenti pagine Disital inrut 515 1515 5 515 15
25. sere comandata solo manualmente da operatore tramite F1 10 o da interfaccia seriale tramite protocollo Modbus negli altri casi l uscita associata a uno degli ingressi digitali 1 8 o degli ingressi encoder A B La funzione specifica il tipo di relazione che intercorre tra uscita e frequenza F degli impulsi in ingresso Fa Fd oppure tra uscita e totalizzazione T degli impulsi in ingresso Ca Cd in particolare l uscita pu essere configurata per Fa attivarsi se F gt Fmax e disattivarsi negli altri casi Fb attivarsi se F lt Fmin e disattivarsi negli altri casi Fc attivarsi se F lt Fmin o F gt Fmax e disattivarsi negli altri casi Fd attivarsi se F lt Fmin e disattivarsi se F gt Fmax Ca attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi t secondi dopo che T lt Tmax Cb attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi t secondi dopo che T lt Tmax Cc commutare se T gt Tmax Cd attivarsi se T gt Tmax e disattivarsi se T lt Tmin Nei casi Cb e Cc si ha anche il reset automatico del totalizzatore d impulsi relativo all ingresso associato Il caso Cd si applica solo nel caso di una uscita associata all ingresso da encoder bidirezionale encoder A le soglie di massima e di minima si riferiscono alla frequenza Fmax Fmin o alla totalizzazione Cmax Cmin a seconda della funzione impostata Fa Fd oppure Ca Cd 2 4 Supervisione Il parametro Led frontale permette di associare lo stato
26. ta digitale 1 18 Uscita digitale 2 19 Uscita digitale 3 20 Uscita digitale 4 21 22 Uscita digitale 6 23 Uscita digitale 7 24 Uscita digitale 8 ENCODER INPUT Si Encoder A1 0 Encoder A1 Encoder A2 Encoder A2 Encoder B Encoder B Encoder A3 zero Encoder A3 zero ANALOG OUTPUT Uscita analogica 1 26 Uscita analogica 2 STATUS READY 27 Disponibilit COMMON FIELD GND 28 Massa di campo 1 Installazione C1 Connettore per collegamento seriale RS422 485 ese Rss C2 Connettore per alimentazione 24 Vcc ALIM 1 24 Vcc 2 FIELD GND 1 5 Alimentazione Il modulo deve essere alimentato con un alimentatore in corrente continua a 24 Vcc 18V lt Vec lt 36V tramite il connettore C2 ed assorbe al massimo una corrente Icc 75 mA a 24 Vcc Il negativo dell alimentatore deve essere collegato al pin 2 del connettore C2 Dopo aver fornito l alimentazione verificare che il led 24 sia acceso 1 6 Ingressi 1 6 1 Ingressi digitali Sono disponibili 8 ingressi digitali optoisolati sono utilizzabili per rilevare segnali di frequenza inferiore a 500 Hz con impulsi di durata superiore a 1 ms Collegare i fili positivo provenienti dai sensori ai morsetti della morsettiera M1 dal n 1 al n 8 Collegare 1 fili negativo provenienti dai sensori al morsetto n 28 FIELD GND della morsettiera M1 Lo stato dell i
Download Pdf Manuals
Related Search