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DBL/DBK

1. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotori DBL DBK 35 Dati tecnici 10 7 36 12 2010 DBL6 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici of g Simbolo Q Dati unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 22 29 Corrente cont allo stallo lorms A 14 9 16 2 Tensione di rete nominale Un VAC 400 480 Velocita nominale Nn giri min Un Coppia nominale Mn Nm 230V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale Nn giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 16 22 400V Corrente nominale In 11 8 13 6 Potenza nominale Pn kW 5 03 6 28 Velocita nominale giri min 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 14 8 18 4 480V Corrente nominale In A 10 1 11 2 Potenza nominale kW 5 58 6 94 Corrente di picco lomax A 74 8 80 8 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 47 1 79 Costante di tensione Kerms mVmin 89 108 Resistenza avvolgimento Ph Ph R2o 0 74 0 55 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 9 2 8 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 18 8 29 8 Momento di aderenza statica Nm 0 40 0 40 Costante di tempo termica min 60 70 Peso standard G kg 17 3 24 4 Sol
2. Appendice 12 2010 Kollmorgen 11 Appendice 11 1 Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount Motore RediMount L unghezza flangia Motore RediMount Lunghezza flangia in mm in mm DBL2x RM060 7 1 22 31 0 DBK4x RM060 49B 1 95 49 5 RM075 7 in preparazione 075 49 preparazione DBL3x RM090 49B 1 74 44 1 11mm albero RMO060 57 1 22 31 0 RM100 49B TBD RM075 57 1 69 42 9 RM115 49B 1 93 48 9 RM090 57A 1 74 44 1 DBK5x RM115 84 23 6 59 9 DBL3x RM142 84 3 21 81 5 14mm albero 050 25 1221310 RM180 84 3 60 91 4 RM075 25 1 69 42 9 RM220 84 in preparazione RM090 25 1 74 44 1 DBK6x RM142 XXX in preparazione RM100 25 1 72 43 7 RM180 XXX 3 60 91 4 RM115 25 1 93 48 9 RM220 XXX 2 74 69 6 DBL4x RM075 52A 1 69 42 9 DBK7x RM180 317 3 60 91 4 RM090 52A 1 74 44 1 RM220 317 2 74 69 6 RM100 52 1 72 43 7 RM115 52 2 36 59 9 RM142 52 2 74 69 6 DBL5x RM115 88 2 36 59 9 RM142 88 3 21 81 5 RM180 88 3 60 91 4 RM220 88 in preparazione DBL6x RM180 XXX 3 60 91 4 RM220 XXX 2 74 69 6 DBL7x RM142 107 3 36 85 3 RM180 107 3 60 91 4 RM220 107 2 74 69 6 DBL8x RM220 119 3 35 85 1 11 2 Assegnazione degli trasmissione Micron Questi trasmissioni possono misura a RediMount Adattatori RediMount Trasmissioni Micron RM060 DT60 DTR60 DTRS60 DTRH60 NT23 NTP23 NT60 NTR23 UT006 UTR006 EQ23 EQ60 075 75 UTRO75
3. 40 E Ve k K1 freno lt e Ts x e Ts Forza radiale sull estremit dell albero gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotori DBL DBK 47 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 13 DBK7 I dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 6 5 12 19 5 Corrente cont allo stallo lorms A 4 5 7 5 11 8 Tensione di rete nominale Un VAC 400 480 Velocita nominale Nn giri min Un Coppia nominale Mn Nm 230V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 5 10 15 400V Corrente nominale In A 4 6 8 10 Potenza nominale Pn kW 1 57 3 14 4 71 Velocit nominale giri min 3600 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 47 9 6 14 480V Corrente nominale In 3 3 5 96 8 48 Potenza nominale kW 1 77 3 62 5 28 Corrente di picco lomax A 17 6 27 46 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 44 1 6 1 65 Costante di tensione Kerms mVmin 87 97 100 Resistenza avvolgimento Ph Ph R2o 4 2 1 6 0 8 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH
4. ETE 13 6 3 4 Grado di proteziOrie Seger t er EID E REP eun bated Se Oe ee gl raised adie eee 13 6 3 5 Dispositive di protezione S Ua kumbi w akwa mh hr has 13 6 3 6 Classe di isolamento dece i Ee aot dU 13 6 3 7 Resistenza alle vibrazioni u usuyasa fecale uma daqa edad ee dee ee ead donee kes ahead 14 6 3 8 Sistema di allacciamento 14 6 3 9 Unita de retroazione RO RI S ale ae 14 6 3 10 rallo ding oa RE e ce iii 14 6 3 11 Numerordi poli ssaa n iena 14 6 4 Opzioni n 15 6 5 Criteria de aaa k a usa mua ey ee uita tocum Gye S aS E 15 7 Installazione meccanica 7 1 IndicazioniimpOoRtallli cue ian 16 8 Installazione elettrica 8 1 Indicazioni di SICUREZZA E mn Er Ae er ie ea ee wb E WE es 17 8 2 Guida ad installazione elettrica is gence pea bara aoe ae ha E ere Rio ERU 18 8 3 Gollegamento del MOON e te nn eue ele pubs la 18 8 4 schemi dicollegament0 2 220 020 ce vata e ew ee 19 8 4 1 Schema di collegamento per i motori con
5. 19 8 4 2 Schema di collegamento per i motori con 20 8 5 Configurazione dei collegamenti RII E REP Eee REP EE PUB e uae eet 21 8 5 1 DBUIT ETT 21 8 5 2 DBE2 6 DBA Torna cor eor meten nera oa Macks qe a dL edidere ra uU oo 21 8 5 3 psg E ea O dea 22 9 Messa in funzione 9 1 Indicazioni importanti uuu uu de acabe eb gale ddan aden Mitto 23 9 2 Guida ad messa in funzione sii aee n ea aa oriai E e a E e a RAE E eTA E EA NE E ETE EEEE aE EE A A TuE E E 23 9 3 Eliminazione derguaSti un aos tuor eed Bade d tau de ira a E E 24 Servomotori DBL DBK 3 Indice 12 2010 Kollmorgen Pagina 10 Dati tecnici MEE B Tila rA o o TRE SERERE 25 10 2 detent eee re REP tae PART dandus NAA ES wart deti E pru ad aot 26 10 3 fads quier 28 10 47 ODBL a a i 30 10 5 ei EN ete oe Eo de e Pea anid Sed Tans wa ere yea day ooh Pi 32 10 6 DBUS rcnt Rd bere RED etd ade die A sae d eg p poe de aa 34 JDBLO E E 4 36 10 8 eiue REA eter wed hee Pid eld hee eae aa 38 10 9 DBUS ou ga a qu a
6. 7 2 3 Uso contoirme vietato cuota taas aa a ESO akuta dida DR Ronde oe ew ead ot edd whee ee 7 3 Norme validi 3 1 EC Declaration of Conformity gold aed dar bet b E andthe ghee ie bales balsa 8 4 Maneggiamento 4 1 MaA SPORNO ETE 9 4 2 Imballaggio ide m PE ubus Boe eae dae PS romero p e tba e 9 4 3 Isi 9 4 4 Manutenzione PUliZ amp 42 u TT etie De eu LR ias ne usine cocus e Qi QN ecd um ep nue 9 4 5 Smaltimento e poe rer wasasapa aac OE D Wo aede dud cha gebat 9 5 Identificazione del prodotto 5 1 Dotazione eoe bey part wei pude 10 5 2 Targhetta di omologazione 2 0 0 eee eee 10 5 3 Codice dei modelll sirio e go ae aes Svp RU Se ee eRe ee a 11 6 Descrizione tecnizi 6 1 Struttura di MOON 2 Pare a eed ae anaes ee aS Goes eee deeper Coa ea REE eee 12 6 2 Dati tecnici generali codeine ade belie pare b ande Load geod dee pon ode se dade aa guau died 12 6 3 All stimento standard presse su ae was Ea kuku dies lee des run RE eR EY at 13 6 3 1 Forma costr ttiVa ii 2o err TOPPED areca cava a haat 13 6 3 2 Estremit di uscita albero os lun LIA Geode een due a dot ee Backs dee 13 6 3 3 Flangia eb sa p u DSM Ca sik dE
7. 4000 m sopra il livello del mare 55 5000 m sopra il livello del mare Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e riduzione della temperatura di 10K 1000 m Flangia dell adattatore con costantemente 65 C gt 20 000 ore d esercizio gt p 25 9 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Descrizione tecnizi 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Allestimento standard Forma costruttiva modelli base dei servomotori sincroni DBL DBK hanno forma costruttiva IM B5 secondo DIN EN 60034 7 Le forme costruttive ammesse sono indicate nei dati tecnici Forma costruttiva IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Estremit di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo attraverso l estremit cilindrica di uscita dell albero accoppia mento k6 secondo EN50347 con filettatura di serraggio fino a DBL1 DBL2 ma senza sede per chiavetta Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20 000 ore d esercizio Forca radiale Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali elevate valori ammessi sull estremit dell albero in funzione del numero di giri sono indicati nei diagrammi del capitol 10 valori massimi si trovano nei dati tecnici In caso di applicazione della forza al centro dell estremit libera dell albero il valore di FR pu essere maggiore del 10 Fo
8. 98 simbolo T TE DE TE TE a Dati unit T T T Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 10 5 10 5 13 5 13 5 17 17 22 Corrente cont allo stallo lorms A 6 4 13 4 8 7 17 4 9 9 18 4 12 8 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 8 8 11 14 5 230V Corrente nominale In A 1155 14 7 16 Potenza nominale kW 2 67 3 36 4 40 Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 3000 UN Coppia nominale Mn Nm 8 8 11 14 5 17 5 400V Corrente nominale In A 5 5 7 3 8 6 10 5 Potenza nominale kW 2 67 3 36 4 40 5 34 Velocita nominale Nn giri min 3600 3600 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 8 10 13 4 16 480V Corrente nominale In A 5 6 45 8 17 10 Potenza nominale kW 3 02 3 77 5 05 6 03 Corrente di picco lomax A 31 6 66 6 43 2 86 5 49 2 91 4 63 7 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 65 0 79 1 56 0 78 1 72 0 93 1 72 Costante di tensione Kerms mVmin 100 47 5 94 47 104 56 104 Resistenza avolgimento Ph Ph Rag 2 25 0 55 1 55 0 39 1 26 0 36 0 95 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 20 4 6 14 6 3 6 13 3 3 7 10 5 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 6 2 7 3 9 5 11 7 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 25 0 30 0 30 0 40 Costan
9. DBL DBK Servomotori Sincroni Manuale del Prodotto Edizione 12 2010 Traduzione del manuale originale Als Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di cambio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore quale parte integrante del prodotto Archivio dbldbk i Come scegliere il vostro motore Tipo Flangia Coppia cont allo stallo Pagina DBL1 77 0 1 0 2 gt 26 DBL2 Bi 55 EE 04405 28 DBL3 8 75 EE sss gt 30 DBL4 M105 T gt 32 5 DBL5 142 D 105 22 gt 34 5 DBL6 8 190 Mu 22 29 gt 36 DBL7 M190 TU 26 40 38 DBL8 240 40 115 Emm gt 40 DBK4 M105 1 1 6 gt 42 DBKS 142 mm 21 43 44 8 DBK6 190 3 5 7 46 DBK7 M190 6 5 19 5 48 0 0 5 1 10 20 30 40 50 70 90 110 130 Nm Edizioni finora pubblicate Edizione 05 2001 Nota Prima edizione 07 2001 parecchie correzioni codici dei modelli targhetta di omologazione tutte le illustrazioni sono migliorare 02 2002 parecchie correzioni dimensioni degli motori con encoder aggiungiati 07 2002 nuova disposizione collegamento di resolver correggeva 03 2003 nuovi codici dei modelli dimensioni correggevi 01 2004 parecchie correzioni tolleranze di dati completati 05 2006 Dati tecnici correggeva parecc
10. 150 Ritardo all incidenza tart ms 40 Peso del freno Ger kg 5 4 Collegamenti e cavi DBL8 DBL8 DBL8 DBL8 Dati N04000 N06800 L09300 L11500 Collegamento potenza Scatola morsettiera Cavo motore schermato 4x4 4x 10 Fili di comando schermato 4x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 40 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare k k1 freno Resolver Encoder k k1 a DBL8N04000 Opzione chiavetta DBL8N06800 M12x30 Forza radiale sull estremit dell albero FRON a 4000 2000 gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 41 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 10 DBK4 I dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 1 1 1 6 1 6 Corrente cont allo stallo lorms A 1 1 1 8 1 1 2 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 0 9 1 35 230V Corrente nominale In A 1 75 1 85 P
11. 5 9 8 1 Potenza nominale kW 0 72 1 45 2 01 Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 3000 UN Coppia nominale Mn Nm 2 3 4 6 6 4 8 5 400V Corrente nominale In A 1 85 3 1 3 8 6 Potenza nominale kW 0 72 1 45 2 04 2 51 Velocit nominale Nn giri min 3600 3600 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 2 2 4 4 6 25 7 8 480V Corrente nominale In A 1 62 2 68 3 38 5 03 Potenza nominale kW 0 83 1 66 2 36 2 94 Corrente di picco lomax A 11 5 18 9 20 2 39 5 25 2 54 4 38 3 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 36 0 83 1 57 0 82 1 79 0 83 1 49 Costante di tensione Kerms mVmin 82 50 95 49 5 108 50 90 Resistenza avolgimento Ph Ph Rag 9 6 3 6 6 1 LEA 3 95 0 87 1 65 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 41 5 15 9 35 5 9 8 25 4 5 6 11 7 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 1 9 2f 4 2 6 1 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 10 0 12 0 15 0 20 Costante di tempo termica min 60 64 66 66 68 Peso standard G kg 4 5 5 6 T 10 5 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FRINI 999 Soll assiale ammessa max Fa N 106 N motore 00301R 00285R 00261R 00284R 00267R 00609R 00470R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Mer Nm 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 Potenza elettrica Par W 16 Momento d inerzia Jer k
12. 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 2 9 5 7 480 Corrente nominale In A 2 3 41 Potenza nominale kW 1 09 2 15 Corrente di picco lomax A 15 1 23 5 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 16 1 49 Costante di tensione Kerms MV min 70 90 Resistenza avvolgimento Ph Ph R2o 8 8 4 45 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 52 36 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 5 6 11 35 Momento di aderenza statica Nm 0 30 0 30 Costante di tempo termica min 31 38 Peso standard G kg 6 9 8 7 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FR N 099 Soll assiale ammessa max Fa N 111 N motore 00476R 00356R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 5 Tensione di allacciamento Ugr VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 16 Momento d inerzia Jeger kgcm 1 06 Ritardo al rilascio tenu ms 10 30 Ritardo all incidenza tart ms 5 15 Peso del freno Ger kg 0 75 Collegamenti e cavi DBK6 DBK6 Dati N00350 N00700 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore con fili di co 4 1 2 0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm2 Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm2 Kollmorgen Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare 10 ya
13. Ph L mH 21 5 13 5 46 2 14 4 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 08 0 11 0 13 Momento di aderenza statica Nm 0 02 0 02 0 02 Costante di tempo termica min 15 20 22 Peso standard G kg 1 06 1 21 1 36 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FR N ie Soll assiale ammessa max Fa N 81 N motore 00728R 00771R 00348R 00772R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 1 2 Tensione di allacciamento UR VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 8 Momento d inerzia Jeger kgcm 0 07 Ritardo al rilascio tenu ms 15 20 Ritardo all incidenza tart ms 5 10 Peso del freno Ger kg 0 3 Collegamenti e cavi DBL2 DBL2 DBL2 DBL2 Dati H00040 H00060 M00080 H00080 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore con fili di co 4x1 2x0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4x2 x0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare 20 2 5 0405 919 9x6 1 Li 1 Li n50 K k1 freno 14 DBL2H00040 80 165 198 37 57 d DBL2H00060 80 180 bel Opzione chiavetta DBL2M00080 80 195 DBL2H00080 80 195 Forza radiale sull estremit dell albe
14. con fili di co 4 1 2 075 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4x2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 44 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare 432 Encoder DBK5N0021 172 DBK5N00430 189 189 DBK5H00430 153 Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero Fr N 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 45 Dati tecnici 10 12 46 12 2010 DBK6 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici oS od Simbolo A amp Dati unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 3 5 T Corrente cont allo stallo lorms A 3 4 7 Tensione di rete nominale Un VAC 400 480 Velocit nominale Nn giri min Coppia nominale Mn Nm 230V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale nn giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 3 6 400V Corrente nominale In A 3 4 5 Potenza nominale Pn kW 0 94 1 89 Velocit nominale giri min 3600
15. l albero motore e se possibile ris caldare le prese di forza Urti o l esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero Rondella intermedia Rondella intermedia Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco con accoppia mento per attrito Assicurarsi che l accoppiamento sia allineato correttamente Eventuali spostamenti comportano vibrazioni non ammesse e determinano la rottura dei cuscinetti a sfere e dell accoppiamento stesso In caso d impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse Una sollecitazione radiale eccessiva dell albero riduce notevolmente la durata del motore Evitare il pi possibile la sollecitazione assiale dell albero motore Una sollecitazione assiale riduce notevolmente la durata del motore Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell albero motore usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno a e nella trasmissione Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impos tare il numero di poli in modo corretto Una regolazione errata pu comportare danni irrever sibili in particolare nei motori di piccole dimensioni Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse Fg e FA Impiegando un azionamento a cinghia dentata il diametro minimo ammesso er il pignone viene ad esempio calcolato in base all equazione d gt M x2
16. poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 30 Servomotori DBLIDBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare 9605 Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero k1 149 so 72 205 24 2s ena 85 125 se 100 223 24 ena ee 25 190 223 24 23 011 6 4 16 208 241 23 Otte 4 16 226 259 24 30 01461 5 22 so ze 277 24 Fr N 2000 1000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 31 Dati tecnici 10 5 32 12 2010 Kollmorgen DBL4 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici ve s S s 5 5 FS simbolo TE AE T Dati unit T T T Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 2 6 2 6 5 3 5 3 7 5 7 5 9 5 Corrente cont allo stallo lorms A 1 9 3 1 3 4 6 5 4 2 9 1 6 4 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 2 3 4 6 6 4 230V Corrente nominale In A 3
17. sia dotata di prese integrate a gomito per il collega mento di potenza del resolver i motori sono disponibili anche con prese integrate verticali Chiavette motori dono disponibili con sede per chiavetta e chiavetta inserita L equilibratura del rotore ha luogo con met chiavetta EnDat Al posto del resolver montato un encoder EnDat ad alta risoluzione gt p 14 Con encoder integrato la lunghezza del motore aumenta 2 termocontatto Nell avvolgimento del motore pu essere montato un termocontatto di protezione supplementare Il collegamento avviene mediante il connettore di potenza del motore o la scatola morsettiera Nessuno degli optional si pu montare in un secondo momento 6 5 Criteria de scelta servomotori a corrente trifase sono predisposti per il funzionamento su servoamplificatori Le due unit insieme formano un circuito di regolazione della velocit o della coppia chiuso Come principali criteri di scelta valgono Coppia continuativa allo stallo Mo Nm Velocit nominale alla tensione nominale di ingresso nn giri min Momenti di inerzia di motore e carico J kgcm Coppia reale calcolata Mrms Nm Per il calcolo dei motori e dei servoamplificatori necessari prendere in considerazione il carico sta tico e la sollecitazione dinamica accelerazioni frenate Strutture delle formule ed esempi di calcolo si possono richiedere al nostro settore applicazioni Servomotori DBL DB
18. 0 1 21 1 73 Potenza nominale kW 0 22 0 43 0 58 0 94 Corrente di picco lomax A 2 8 4 6 4 3 7 52 6 1 13 9 Costante di coppia Krrms Nm A 0 99 0 60 1 29 0 78 1 34 0 83 1 44 Costante di tensione Kerms mVmin 60 37 78 47 81 50 87 Resistenza avolgimento Ph Ph R2o 75 28 5 34 5 12 7 20 9 5 4 11 6 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 88 33 3 62 21 5 40 4 11 7 26 7 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 39 0 65 0 92 1 2 1 5 Momento di aderenza statica Mr Nm 0 02 0 02 0 03 0 05 0 05 Costante di tempo termica try min 25 30 31 32 32 Peso standard G kg 1 75 2 25 2 7 3 2 3 65 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min N don Soll assiale ammessa max FA N 85 N motore 00299R 00731R 00258R 00273R 00263R 00420R 00252R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 2 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 12 Momento d inerzia Jer kgcm 0 38 Ritardo al rilascio tenu ms 10 15 Ritardo all incidenza tart ms 10 15 Peso del freno kg 0 4 Collegamenti e cavi DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 Dati N00065 H00065 N00130 H00130 M00190 H00250 N00300 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore con fili di co 4x1 2x0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x0 25mm Coll encoder optional 17
19. 2 hom Rem MU S US MA 15 Costante dicoppia 25 P Puliza 9 Costante a tempo a ank ero cgo a 2 R Resistenza alle vibrazioni 14 Costante ditensione 25 ResolVer ae m kou eom S w se Je W 14 D 4 42 Riduzione delle prestazioni 12 DBR ot fasc CR S Simboli i 5 DBK6 fi eae ee Sl Aa 46 Simbolo massa 17 DBKZ ux nus s g 48 I Sistema di allacciamento 14 pj RC 26 Smaltimento 9 DBL2 2 Pira ae IRA 28 STOCCAGGIO Sie reir e De Fe eR 9 DS su Bie eee uL ek MuR 30 Struttura dei motori 12 uu ee ee PY DBS uoc mda 34 T Targhetta iui 26d 44 S404 10 DBL6 ooo 36 Temp ammessa sulla flangia 12 DBL7 n 38 Temperatura ambiente 12 DBLB Li he he ei 40 Tempi di reazione freno 25 10 Termocontatto diprotezione 13 E EC Declaration of Conformity 8 Trasporto C O 3 Eliminazione dei guasti 24 U Unit di retroazione 14 ENCOder ii gori done RR es 14 Uso T F Fl rigiga i ede Quq asb Ru Ed 13 Forma costruttiva 13 For
20. 21 8 35 8 33 1 42 1 Tensione di rete nominale Un VAC 400 480 Velocita nominale Nn giri min Un Coppia nominale Mn Nm 230V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale n giri min 3000 3000 2000 2000 Un Coppia nominale Mn Nm 30 50 70 85 400V Corrente nominale In A 17 8 27 8 26 32 4 Potenza nominale Pn kW 10 1 15 7 14 7 17 8 Velocit nominale giri min 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 30 4 45 6 480V Corrente nominale In A 17 5 25 Potenza nominale kW 11 5 17 2 Corrente di picco lomax A 85 140 129 164 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 8 1 9 2 8 2T Costante di tensione Kerms mVmin 111 115 170 165 Resistenza avvolgimento Ph Ph Rao 0 25 0 13 0 15 0 11 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH bf 3 9 4 8 3 4 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 76 114 153 190 Momento di aderenza statica Nm 0 70 0 70 0 80 0 80 Costante di tempo termica min 47 65 79 90 Peso standard G kg 41 56 73 89 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 2000 giri min FRINI 1899 Soll assiale ammessa max Fa N 143 N motore 00690R 00531R 00672R 00668R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Nm 60 Tensione di allacciamento Ugr VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 36 Momento d inerzia Jeger kgcm 57 5 Ritardo al rilascio tenu ms
21. 27 13 8 3 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 32 36 36 69 16 Momento di aderenza statica Nm 0 35 0 40 0 50 Costante di tempo termica min 35 42 52 Peso standard G kg 10 14 19 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FR N 980 Soll assiale ammessa Fa N 90 N motore 00377R 00378R 00379R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 12 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 18 Momento d inerzia Jeger kgcm 3 6 Ritardo al rilascio tenu ms 30 60 Ritardo all incidenza tart ms 10 20 Peso del freno Ger kg 1 5 Collegamenti e cavi DBK7 DBK7 DBK7 Dati N00650 N01200 N01950 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4 1 5 Cavo motore con fili di co 4x15 2x0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4x2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7x2x0 25mm 48 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero FR N 1000 500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 49
22. 4 14 er un campo di velocita compreso tra 600 e 3600 giri m e un asse di altezza compresa tra 56 e 132 mm questo determina un ampiezza di oscillazione ammessa di 1 6 mm s come valore efficace Velocita rpm max rel Spostamento Vibratorio um max Run out um lt 1800 90 23 gt 1800 65 16 Sistema di allacciamento Serie motori Resolver Potenza DBL1 Cavo Cavo DBL2 DBL6 DBK Connettore Connettore DBL7 DBL8 Connettore Scatola morsettiera Le prese femmina non fanno parte della dotazione cavi resolver e di potenza sono disponibili gia confezionati Le indicazioni relative ai materiali dei cavi sono riportate nel capitolo 8 3 6 3 9 Unita de retroazione Resolver EnDat Encoder singolo EnDat Encoder multiplo Standard Opzioni Opzioni bipolari ad albero cavo DBL2 ECN 1113 DBL3 8 DBK4 7 ECN1313 DBL2 EQN 1125 DBL3 8 DBK4 7 EQN1325 6 3 10 Freno di arresto motori sono disponibili a scelta con freno di arresto integrato Il freno a magnete permanente 24V DC blocca il rotore nello stato privo di tensione Per garantire la sicurezza del personale in presenza di carichi sospesi assi vertica li necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo Se alimentato il freno non oppone alcuna coppia resistente alla rotazione del moto re PERICOLO freni di stazionamento so
23. 8 DBL7 DBL8 Opzionale Vista in pianta connettore di potenza DBL2 DBL6 Connettore 17 poli 7 2 0 25 schermati twistati in coppia Codifica a colori secondo IEC 757 20 0 Kollmorgen Schema di collegamento per i motori con encoder SubD 15 poli 1 Servoamplificatore Cosinus GN 3 5 13 PK RD BU 2 2200000 Ca GY PK VT 10 ANON BK BU 8 OOOO RD BN GN 7 protezione 14 termica worn dy Connett X9 o DI U2 O O V2 w I 9 w2 Motori con PEI scatola morsettiera 8 2 4m F BRAKE B reno O O XGND Connett X9 CLA e U2 o V2 W2 motori con I J BRAKE connettore di potenza pg Frenatura LJ XGND uJ Connettore Sub 15 poli Schermo collegato internamente al corpo metallico Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Installazione elettrica 8 5 Configurazione dei collegamenti 8 5 1 DBL1 motori della serie DBL1 vengono forniti cavi dotati di terminali lunghezza di 80 cm in quanto i connettori o le scatole morsettiere per questo formato non sono pi adeguati cavi sono autonomi e isolati i collegamenti dei cavi sono inoltre dotati di manicotti terminali La schermatura intrec ciata per ogni cavo Il cavo del resolver codificato a colori mentre i collegamenti di potenza sono numerati f
24. K 15 Installazione meccanica 12 2010 Kollmorgen 7 7 1 AVVERTENZA 16 Installazione meccanica Indicazioni importanti Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico montare il motore Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse In particolare durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e o modificare le distanze d isolamento Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di il montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che nessun liquido si infil tri nei cuscinetti In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C consultare prima il nostro settore applicazioni Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell ambiente e sulla flangia del motore per non superare la temperatura massima ammessa per la flangia pari a di 65 C nel funziona mento 51 servomotori sono apparecchi di precisione In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio evitare quindi di esercitare forza eccessiva la precisione richiede delicatezza Per fissare accoppiamenti ruote dentate o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per
25. L2 DBL3 DBL4 DBL5 DBL6 DBL7 DBL8 DBK4 DBK5 DBK6 DBK7 with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2000 Issued by Product Manager Motors Europe J rg Peters Ratingen 01 12 2010 Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Maneggiamento 4 Maneggiamento 4 1 Trasporto Classe climatica 2K3 secondo 61800 2 Temperatura di trasporto 25 70 variazione max 20K ora umidita atmosferica durante il trasporto umidita relativa del 5 95 senza condensa Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produttore Evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero In caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non p
26. UT090 UTRO90 RM090 DT90 DTR90 DTRS90 DTRD90 DTRH90 NT34 NTP34 NT90 NTR34 RM100 UT010 UTR010 ET010 UT115 UTR115 RM115 DT115 DTR115 DTRS115 DTRD115 DTRH115 NT42 NTP42 NT115 NTR42 RM142 DT142 DTR142 DTRS142 DTRD142 DTRH142 NT142 UT014 UTR014 ET014 RM180 UT018 UTR018 ET018 RM220 UT220 Potete trovare ulteriori informazioni su Redimount ed i trasmissioni sul nostro web site 50 Servomotori DBLIDBK Kollmorgen 12 2010 Appendice 11 3 Indice analitica A Abbreviazioni 1 5 G Grado diprotezione 13 ADEO uuum RT G Q 13 Gruppo diobiettivo 5 Assegnazione adattore ear 50 I Imballaggio 9 Assegnazione trasmissione 50 Indicazione disicurezza 6 C Cavo 18 Installazione Cavo resolver 18 elettrica i Sus s we PR RS 17 Classe diisolamento 13 meccanica At oy LS mos 16 Codice dei 11 M 9 Coppia continuativa alostallo 25 Messainfunzione 23 Coppia nominale gt o e aa 25 Momento diinerziadelrotore 25 Corrente continuativa allo stallo 25 DN Corrente di picco 25 N Numero dipoli 14 Corrente nominale 25 Opzioni i cu w
27. a cassetta di pronto soccorso A seconda delle condi zioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si descrivono prevalente mente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel comporta mento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte e occulte II nostro settore applicazioni comunque in grado di offrire un valido supporto Guasto Cause possibili Misure per l eliminazione del guasto Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Freno non rilasciato Azionamento bloccato meccanicamente Attivare il segnale ENABLE Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore correttamente Controllare il comando del freno Controllare la meccanica Motore fuorigiri Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore correttamente Il motore oscilla Schermatura cavo resolver interrotta Amplificazione eccessiva Sostituire il cavo resolver Utilizzare i valori predefiniti del motore Messaggio d errore freno Cortocircuito nella linea di alimentazione della tensione del freno di arresto mo
28. a cura di personale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Installazione mecc solo da parte di meccanicai specializzati Installazione elett solo a cura di elettricisti qualificati Configurazione solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive 60364 o I C 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali L operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza in questo manuale siano seguite L operatore deve accertarsi che tutti i personali responsabili del funziona AVVERTENZA mento con motore abbiano letto e capito il manuale del prodotto 1 3 Simboli utilizzati in questo manuale Rischio di infortunio dovuto Pericolo generale T i i Informazioni generali all elettricit e ai suoi effetti re 9 PERICOLO averTenzal Rischio meccanico Vedere capitolo pagina Not riferimento incrociato e id 1 4 Abbreviazioni utilizzati Veda il capitolo 10 1 Definizioni Servomotori DBL DBK 5 Sicurezza 2 2 1 AVVERTENZA PERICOLO 12 2010 Kollmorgen Sicurezza Indicazioni di sicurezza lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si possono affida re esclusivamente a personale tecnico qualificato che abbia familiarit con il traspor to l insta
29. a nominale Mn Nm 480V Corrente nominale In A Potenza nominale kW Corrente di picco lomax A 2 5 4 2 Costante di coppia Krrms Nm A 0 17 0 22 Costante di tensione Kerms mVmin 10 5 13 Resistenza avvolgimento Ph Ph R20 CO 38 9 18 9 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 6 5 4 5 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J Kgem 0 06 0 08 Momento di aderenza statica Mg Nm 0 01 0 01 Costante di tempo termica min 18 20 Peso standard G kg 0 37 0 45 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 6000 giri min FR N 60 Soll assiale ammessa max Fa N 60 N motore 00647R 00670R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 0 35 Tensione di allacciamento Ugr VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 8 Momento d inerzia Jeger kgcm 0 0013 Ritardo rilascio tenu ms 10 20 Ritardo all incidenza tart ms 5 10 Peso del freno Ger kg 0 1 Collegamenti e cavi DBL1 DBL1 Dati X00010 X00020 Collegamento potenza Cavo Cavo motore schermato 4x1 Collegamento resolver Cavo Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Servomotori DBL DBK K ollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare S gt SS 912 ST ESS k K1 brake kK Ki 85 113 DBL1X00020 99 123 Forza radiale su
30. ale Pn kW 0 60 1 23 Velocit nominale n giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 1 9 3 9 400V Corrente nominale In A 1 6 2 9 Potenza nominale Pn kW 0 60 1 23 Velocit nominale giri min 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 1 8 3 8 480V Corrente nominale In A 1 32 2 55 Potenza nominale kW 0 68 1 43 Corrente di picco lomax A 8 1 18 1 15 26 Costante di coppia Krrms Nm A 1 29 0 52 1 44 0 83 Costante di tensione Kerms mVmin 78 31 5 87 50 Resistenza avvolgimento Ph Ph R2o 20 1 3 7 2 2 4 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 75 5 11 35 11 5 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 2 5 5 78 Momento di aderenza statica Nm 0 15 0 20 Costante di tempo termica min 33 34 Peso standard G kg 5 6 8 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FR N 640 Soll assiale ammessa max Fa N 111 N motore 00374R 00549R 00375R 00345R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 5 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica W 16 Momento d inerzia kgcm 1 06 Ritardo al rilascio tenu ms 10 30 Ritardo all incidenza tart ms 5 15 Peso del freno Ger kg 0 75 Collegamenti e cavi DBK5 DBK5 DBK5 DBK5 Dati N00210 H00210 N00430 H00430 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 Cavo motore
31. alim V V2 3 Coseno 3 A Seno W2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA Freno optional 6 termocontatto 6 n c Freno optional 7 Coseno 7 termocontatto 9 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK 9 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 11 nic 11 A Seno 12 n c 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 22 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Messa in funzione 9 Messa in funzione 9 1 Indicazioni importanti Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimentazione possono mettere in funzione l unit di azionamento con servoamplificatore motore PERICOLO Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto Presenza di tensioni letali fino a 900V Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche resi due nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose fino a 5 mi nuti dopo la disinserzione della tensione di rete La temperatura superficiale del motore varcare i 100 C durante il funzionamen to Verificare misurare la temperatura del motore Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40 C Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell azionamento non possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone 9 2 Guida ad messa in
32. ard L contatto al conn di alimentazione e retroazione Numero di bobina Arbero yO Arbero liscio K con chiavetta Freno te 0 senza poe otenza B con onnettore inclinato alla flangia B 11 Connettore inclinato alla flangia A L p22 Connettore inclinato al lato DD Connettore di angolo girevole VV Connetore verticale LL Cavi DBL1 0 8 m 1T Scatola morsettiera con connettore di retroazione DBL7 DBL8 Retroazione R2 Resolver 2 poli R6 Resolver 6 poli e 3S Encoder singleturn 3M Encoder multiturn Servomotori DBL DBK 11 Descrizione tecnizi 6 Descrizione tecnizi 6 1 Struttura di motori 12 2010 Kollmorgen servomotori sincroni delle serie DBL DBK sono motori trifase brushless per servoapplicazioni di alta qualita Se abbinati ai nostri servoamplificatori digitali sono particolarmente idonei per compiti di posizionamento su robot industriali macchine utensili linee a trasferta e cosi via con requisiti ele vati in termini di dinamica e stabilita servomotori sono provvisti di magneti permanenti all interno del rotore Il materiale magnetico al neodimio garantisce a questi motori un funzionamento ad elevata dinamicit Lo statore alloggia un avvolgimento trifase alimentato dal servoamplificatore Il motore non ha spazzole la commutazione ha luogo elettronicamente nel servoamplificatore La temperatura degli avvolgimenti con
33. bi elettromagnetici Lunghezza dei cavi max attenersi manuali d installazione del servoamplificatore Requisiti a materiale dei cavi Capacit Cavo di motore inferiore a 150 pF m Cavo die retroazione inferiore a 120 pF m Per la descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale degli acces sori Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Installazione elettrica 8 4 Schemi di collegamento 8 4 1 Schema di collegamento per i motori con resolver Vista in pianta Connett X2 Servoamplificatore connettore resolver SubD 9 poli 8 7 Contatto di protezione termica Connett X9 Riferimento Coseno protezione Vista in pianta termica morsettiera di potenza y U2 V2 w2 PE Motori con scatola morsettiera 8 DBL7 DBL8 Opzionale di Vista in pianta protezione M p connettore di termica Connett X9 potenza x CLA A U2 DBL2 DBL6 DBK v2 v W2 7 BRAKE connettore di potenza Freno m XGND 9 PE Connettore 12 poli Connettore Sub D 9 poli Schermo collegato internamente al corpo metallico Tipo Paarflex CY 4 x 2 0 25 a 8 conduttori schermati twistati in coppia Codifica a colori secondo IEC 757 Servomotori DBL DBK 19 Installazione elettrica 12 201 8 4 2 Vista in pianta connettore encoder Vista in pianta 7 morsettiera di potenza 14
34. did ala b daala apuma day haan 40 10 10 DBK4 MT 42 40 14 UDBID seco ush amna u Catena eels GS Sim was 44 1012 EIBIS o sev nae pc 46 jugo qa M PP cm 48 11 Appendice 11 1 Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount s sa suaaa naana nae 50 1422 Assegnazione degli trasmissione Micron uv u ceeded ee hc aw E ea ke ga he ee ga as 50 11 3 Indice analitica m ert Siar eee a eee RR Y RUP ona e 51 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Indicazioni generali 1 Indicazioni generali 1 1 Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie DBL DBK versione standard motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen Attenersi pertanto alla documentazione complessiva del sistema composta da istruzioni per l installazione la messa in funzione del servoamplificatore istruzioni per l installazione la messa in funzione di una scheda di espansione eventualmente presente manuale utente del software operativo del servoamplificatore manuale degli accessori descrizione tecnica dei motori serie DBL DBK Pi informazioni di base possono essere trovate nel nostro Prodotto WIKI disponibile a www wiki kollmorgen eu 1 2 Gruppo di obiettivo Questo manuale rivolto a personale con le seguenti qualifiche Trasporto solo
35. funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto risultare opportuna o necessaria una procedura diversa Controllare il montaggio e l orientamento del motore Verificare che gli elementi di azionamento accoppiamento trasmissione puleggia siano fis sati nella relativa sede e che siano regolati correttamente rispettare le forze radiali e assiali ammesse o Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte Controllare il funzionamento dell eventuale freno di arresto Applicando 24V il freno deve essere rilasciarsi e Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente rilasciare prima l eventuale freno Prestare attenzione ai rumori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per componenti mobili e sotto tensione Eseguire gli ulteriori controlli specifici necessari per l impianto in uso e Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servo amplificatore e In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del servoamplifi catore motore singolarmente Servomotori DBL DBK 23 Messa in funzione 9 3 24 12 2010 Eliminazione dei guasti Kollmorgen La seguente tabella da intendersi come un
36. gcm2 1 06 Ritardo al rilascio tenu ms 10 30 Ritardo all incidenza tart ms 5 15 Peso del freno kg 0 75 Collegamenti e cavi DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 DBL4 Dati N00260 H00260 N00530 H00530 N00750 H00750 N00950 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 5 Cavo motore con fili di co 4x1 2x0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare SSS DBL4N00260 155 ay 191 225 155 187 80_ _191 225 255 223 223 185 217 221 253 253 Opzione chiavetta IDBL4H00530 185 217 21 IDBL4N00750 230 262 266 298 Forza radiale sull estremit dell albero QU 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 33 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 6 DBL5 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici
37. gli schemi di collegamento delle manuale del prodotto del servoamplificatore utilizzato Servomotori DBL DBK 17 Installazione elettrica 12 2010 Kollmorgen 8 2 AVVERTENZA 8 3 AVVERTENZA 18 Guida ad installazione elettrica o Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di collega mento nelle istruzioni per l installazione messa in funzione del servoamplificatore collega menti del motore sono indicati da pagina 19 in poi Per indicazioni sulla tecnica di collega mento si rimanda a pagina 18 e Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola d arte Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilit elettro magnetica si vedano le istruzioni per l installazione del servoamplificatore utilizzato Collega re a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda al capitolo 8 3 Se possibile posare separatamente cavi di potenza di comando distanza gt 20 cm La compatibilit elettromagnetica del sistema viene cosi migliorata Se il cavo di potenza impie gato per il motore integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati La schermatura deve essere applicata su entrambe le estremit vedere le istruzioni per l in stallazione del servoampl
38. hie correzioni l ordine codifica i cavi curve caratteristiche rimosse 09 2006 Nuovo disegno et struttura assegnazione degli trasmissione correzioni 09 2007 branding materiale dei cavi forza assiale simboli CE Declaration 10 2007 Targhetta di omologazione resistenza alle vibrazioni gruppo di obiettivo uso conforme vietato 12 2010 Company name and address name plate CE certificate logo Il produttore si riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi Stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma fotocopia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici Pagina 1 Indicazioni generali 1 4 Questo manuale u u daddies bee ea a dai dose dol os deed heeds 5 1 2 e nire Tore To RECTO OT LT ERO DONEC tase nates e 5 1 3 Simboli utilizzati in questo manuale mro rete et ear 5 1 4 Abbreviazioni utilizzati boa eed cede wid NE en cb decir RU eee RI i aU ROS d uhan as 5 2 Sicurezza 2 1 Indicazionisdi SICUTeZZ3 mcm desde sies e ea 6 2 2
39. ia cont allo stallo Mo Nm 26 32 40 Corrente cont allo stallo lorms A 16 9 19 7 23 9 Tensione di rete nominale Un VAC 400 480 Velocita nominale giri min Un Coppia nominale Mn Nm 230V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale n giri min 3000 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 20 23 26 400V Corrente nominale In A 14 1 15 6 17 3 Potenza nominale Pn kW 6 28 7 23 8 17 Velocita nominale giri min 3600 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 18 8 21 23 2 480V Corrente nominale In A 12 3 13 1 13 6 Potenza nominale Pn kW 7 09 7 92 8 75 Corrente di picco lomax A 65 9 77 93 Costante di coppia Ktrms Nm A 1 54 1 62 1 67 Costante di tensione Kerms mV min 93 98 101 Resistenza avvolgimento Ph Ph R20 0 46 0 36 0 27 Induttivita avvolgimento Ph Ph L mH 5 1 4 2 3 4 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 67 81 101 Momento di aderenza statica Nm 0 40 0 50 0 60 Costante di tempo termica trr min 60 67 70 Peso standard G kg 22 3 26 2 32 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FRINI 799 Soll assiale ammessa max Fa N 90 N motore 00335R 00402R 00450R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Nm 20 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica W 22 Momento d inerzia kgcm 9 5 Ritardo al rilascio tenu ms 20 60 Rita
40. icatori dalle tensioni di alimentazione attendere al meno cinque minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contat ti perni filettati o di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo la disinserzione delle ten sioni di alimentazione Per sicurezza misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione La temperatura superficiale pu raggiungere i 100 C Misu rare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo Se il motore ruota liberamente rimuovere fissare l eventuale chiavetta dell albero per evitarne l espulsione con conseguente pericolo di lesioni Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Sicurezza 2 2 Uso conforme servomotori sincroni della serie DBL DBK sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione macchine tessili macchine utensili confe zionatrici e simili con elevati requisiti in termini di dinamica Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione motori della serie DBL DBK sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servo amplificatori digitali con regolazione della velocit e o della coppia motori vengono m
41. ificatore Cablaggio Se possibile posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare l unit di retroazione o encoder Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al Servoamplificatore le schermature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC Collegare l eventuale il freno di stazionamento del motore Posare la schermatura su entrambi i lati e Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione sufficiente secondo EN 60204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici Nel caso del motore lungo cavo 225m ed il dipendente sul tipo del servoamplificato re utilizzato una scatola induttore 3YL deve essere commutato nel cavo del motore veda il manuale del prodotto del servoamplificatore ed il manuale accessorio Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie a bassa impedenza me diante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sul la compatibilit elettromagnetica Collegamento dei motori e Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi schermati preconfezionati e Posare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle manuali d installazione del servoamplificatore Le schermature posate correttamente comportano immancabilmente distur
42. ino a PE Cavi di potenza Cavo resolver Pin N Filo Collegamento Filo Collegamento Connettore resolver amplificatore 1 U2 WH Riferimento 9 2 V2 BN Riferimento 5 3 W2 GN Coseno 7 GNYE PE YE Coseno 3 GY Seno 8 PK Seno 4 BU Termocontatto 2 RD Termocontatto 6 8 5 2 DBL2 6 DBK4 7 Vista in pianta connettore Potenza Resolver Encoder opzione Connettore potenza Connettore resolver Connettore encoder optional Pin Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento 1 U2 1 n c 1 B Coseno L PE 2 termocontatto 2 0 V tens di alim 3 W2 3 Coseno 3 A Seno 4 V2 4 Seno 4 Up tens di alim 5 Riferimento 5 DATA A Freno 6 termocontatto 6 n c B Freno 7 Coseno 7 termocontatto 2 termocontatto optional 8 Seno 8 CLOCK D 2 termocontatto optional 9 Riferimento 9 B Coseno 10 n c 10 0 V Sense 11 n c 11 A Seno 12 n c 12 Up Sense 13 DATA 14 termocontatto 15 CLOCK 16 17 Servomotori DBL DBK 21 Installazione elettrica 12 2010 Kollmorgen 8 5 3 DBL7 8 Vista in pianta connettore Potenza Resolver Encoder opzione Scatola morsettiera Connettore resolver Connettore encoder optional KI Collegamento Pin Collegamento Pin Collegamento U U2 1 n c 1 B Coseno L PE 2 termocontatto 2 0 V tens di
43. iri min 3000 2 M x 60s ET xem ty s xJ con Mo in Nm e J in kgcm2 Costante di tempo termica tth min La costante tth indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di lo fino al raggiun gimento di una sovratemperatura di 0 63 x 105 Kelvin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente pi breve Ritardo al rilascio ms ritardo all inserzione tgrL ms del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di arresto applicando la tensione nominale al ser voamplificatore UN Tensione di rete Un Tensione di circuito intermedio U 2 Uy Servomotori DBL DBK 25 Dati tecnici 10 2 26 12 2010 Kollmorgen DBL1 I dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici N Simbolo QS Dati unit x Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 0 1 0 2 Corrente cont allo stallo lorms A 0 60 0 93 Tensione di rete nominale Un VAC 230 Velocita nominale Nn giri min 6000 6000 Coppia nominale Mn Nm 0 09 0 18 230V Corrente nominale In A 0 56 0 89 Potenza nominale Pn KW 0 06 0 11 Velocit nominale n giri min Un Coppia nominale Mn Nm 400V Corrente nominale In A Potenza nominale Pn kW Velocit nominale giri min Un Coppi
44. l radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FR N 880 Soll assiale ammessa max Fa N 111 N motore 00332R 00407R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 20 Tensione di allacciamento Ugr VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 22 Momento d inerzia Jeger kgcm 9 5 Ritardo al rilascio tenu ms 20 60 Ritardo all incidenza tart ms 10 35 Peso del freno Ger kg 2 75 Collegamenti e cavi DBL6 DBL6 Dati N02200 N02900 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x 2 5 Cavo motore con fili di co 4 25 2 1 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm Kollmorgen Servomotori DBL DBK K ollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare n B I Ve k k1 s Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero FRON a 1000 500 3 5000 6000 n min 0 0 1000 2000 3000 4000 Servomotori DBL DBK 37 Dati tecnici 10 8 12 2010 Kollmorgen DBL7 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici AS 4 Simbolo S 5 unit Dati elettrici Copp
45. li per un periodo illimitato Coppia nominale Mn Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia nominale pu essere erogata durante il funzionamento continuo S1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo lorms A La corrente continuativa allo stallo la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente nominale Inrms A La corrente nominale la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe al numero di giri nale per poter erogare la coppia nominale Corrente di picco corrente d impulso lomax A La corrente di picco valore effettivo sinodale corrisponde a ca 4 volte la corrente continuativa allo stallo La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore Costante di coppia Ktrms Nm A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effet tiva di 1A Vale x fino a max 2 x lo Costante di tensione Kerms MVmin La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con 10 si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 g
46. ll estremit dell albero 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 27 Dati tecnici 10 3 28 12 2010 DBL2 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici Kollmorgen Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 0 4 0 6 0 8 0 8 Corrente cont allo stallo lorms A 0 91 1 4 0 85 1 51 Tensione di rete nominale Un VAC 230 400 Velocita nominale Nn giri min 4500 4500 4500 Un Coppia nominale Mn Nm 0 36 0 55 0 72 230V Corrente nominale In A 0 90 1 42 1 45 Potenza nominale Pn kW 0 17 0 26 0 34 Velocit nominale n giri min 6000 6000 4500 6000 Un Coppia nominale Mn Nm 0 34 0 52 0 72 0 69 400V Corrente nominale In A 0 85 1 3 0 8 1 4 Potenza nominale Pn kW 0 21 0 33 0 34 0 43 Velocita nominale giri min Un Coppia nominale Mn Nm 480V Corrente nominale In A Potenza nominale kW Corrente di picco lomax A 3 9 6 3 6 6 7 Costante di coppia Krrms Nm A 0 44 0 43 0 94 0 53 Costante di tensione Kerms mVmin 26 5 26 57 32 Resistenza avvolgimento Ph Ph Rao 26 15 1 46 5 14 6 Induttivit avvolgimento Ph
47. llazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivit personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 60364 o IEC 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente docu mentazione L errata manipolazione del motore pu comportare danni a persone o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di colle gamento targhetta di omologazione e documentazione Il produttore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza personale Non staccare nessun connettore durante il funzionamento Sussiste il pericolo di morte di seri infortuni o danni materiali collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Non al lentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione In casi sfavorevoli pos sono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e con tatti Dopo aver staccato i servoamplif
48. min F R Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Installazione elettrica 8 Installazione elettrica 8 1 Indicazioni di sicurezza Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici pu cablare il mo tore PERICOLO Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la tensione d esercizio degli apparecchi da collegare Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cosi via Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare va lori pericolosi anche fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a moto re fermo simbolo messa a terra 7777 che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile tra AVVERTENZA l apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE misura di protezione secon do EN 60204 Osservare anche le note ne
49. nazione professionale se i costi del tansport sono y rilevato il mittente Trasmetta i disposi tivi a Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstrake 1 D 40880 Ratingen Servomotori DBL DBK Identificazione del prodotto 12 2010 Kollmorgen 5 Identificazione del prodotto 5 1 Dotazione e Motore della serie DBL DBK e Descrizione tecnica documentazione CDROM Opuscolo di accompagnamento ogni motore brevi informazioni 5 2 Targhetta di omologazione Tipo Corrente allo Numero di Classe Temp ambiente Classe di P stallo serie insolazione ammessa protezione Type eG KOLLMORGZN Y OAL BarCode sea Number C US C morgen Europe Gmbh empelfurtstr 1 46 FILE 224106 740880 Ratingen b 7 mm er Made in Made Czg ch Republic M kollmorgen com elocita nominale Tensione nom Coppia allo stallo Potenza nom Un circuito intermedio Feedback 10 Servomotori DBLIDBK Kollmorgen 12 2010 Identificazione del prodotto 5 3 Codice dei modelli Servomotore senza spazzola DBL Standard DBK Corto DBL 3 H 00130 0R2 000 S40 Spezial Misura flangia Option 1 37mm 2 55mm Grado di protezione 3 75mm 4 1 54 4 105mm 5 IP65 con guarni 5 142mm zione dell albero 6 190mm 7 190mm Protezione termico 8 240mm S contatto al conn di retroazione DBL2 6 standard P PTCal conn di retroazione DBL1 stand
50. no predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento In caso di frenature operative frequenti prevedibile l usura prematura del freno di stazionamento In presenza del freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta freni di arresto possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore Kollmorgen non garantisce la sicurezza del personale il rilascio dell avvolgimento del freno in questo caso avviene nel servoamplificatore non necessario alcun cablaggio supplementare Se il freno di arresto non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre un cablaggio supplementare ad esempio un varistore Contattare a questo proposito il nostro settore applica zioni 6 3 11 Numero di poli motori hanno 6 poli 14 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Descrizione tecnizi 6 4 Opzioni Freno di arresto Freno di arresto integrato nel motore gt p 14 Con il freno di arresto la lunghezza del motore aumenta Guarnizione ad anello radiale Guarnizione ad anello radiale per la tenuta stagna nei confronti di nebbia dolio e olio d iniezione II grado di protezione della bussola passante aumenta cosi a IP65 L anello di tenuta non adatto per il funzionamento a secco Con freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta di ca 10 mm a causa dell anello di tenuta Prese integrate verticali Sebbene la versione standard
51. ontati come componenti su impianti macchine elettrici 55 55 ere messi in funzione solo come componenti integrati dell impianto Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgi menti del motore Garantiamo la conformita del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformit a pagina 6 solo se vengono utilizzati componenti originali servoamplificatori mo tore cavi e cosi via 2 3 2 3 Uso conforme vietato Q vietato l uso del motor nei seguenti ambienti aree a rischio di esplosione ambienti caratterizzati dalla presenza di acidi soluzioni alcaline oli vapori polveri corrosivi e o conduttivi direttamente su reti elettriche L uso conforme del motore vietato quando la macchina cui destinato non conforme alle disposizioni della Direttiva macchine CE non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla compatibilit elettromagnetica non soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Per garantire la sicurezza del personale non vanno utilizzati i freni di stazionamento senza ulteriori dispositivi Servomotori DBL DBK 7 Norme validi 3 3 1 12 2010 Kollmorgen Norme validi EC Declaration of Conformity We the company Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series DBL DBK Types DBL1 DB
52. otenza nominale Pn kW 0 28 0 44 Velocit nominale n giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 0 9 1 35 400V Corrente nominale In A 1 05 1 Potenza nominale Pn kW 0 28 0 44 Velocit nominale giri min 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 0 88 1 35 480V Corrente nominale In A 0 95 0 91 Potenza nominale kW 0 33 0 5 Corrente di picco lomax A 6 4 10 8 6 4 12 1 Costante di coppia Krrms Nm A 0 94 0 55 1 51 0 79 Costante di tensione Kerms mVmin 57 33 3 91 48 Resistenza avvolgimento Ph Ph Rao 36 3 13 25 9 7 4 Induttivit avvolgimento Ph Ph L mH 75 25 82 22 7 Dati meccanici Momento di inerzia del rotore J kgcm 0 54 1 28 Momento di aderenza statica Nm 0 10 0 13 Costante di tempo termica min 45 50 50 Peso standard G kg 2 6 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min FRINI 290 Soll assiale ammessa max FA N 106 N motore 00259R 00017R 00441R 00347R Dati freno Dati Simbolo unita Valore Coppia di arresto Nm 2 5 Tensione di allacciamento Ugr VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 12 Momento d inerzia Jeger kgcm 0 38 Ritardo al rilascio tenu ms 10 15 Ritardo all incidenza tart ms 10 15 Peso del freno Ger kg 0 45 Collegamenti e cavi DBK4 DBK4 DBK4 DBK4 Dati N00100 H00100 N00160 H00160 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo moto
53. rdo all incidenza tart ms 10 35 Peso del freno Gan kg 3 3 Collegamenti e cavi DBL7 DBL7 DBL7 Dati N02600 N03200 N04000 Collegamento potenza Scatola morsettiera Cavo motore schermato 4x2 5 4x4 Cavo motore con fili di co 4x25 2x1 7 mando schermato Fili di comando schermato 4x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo Cavo resolver schermato 4x2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 38 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare DBL7NO2600 240 284 259 DBL7NO3200 263 307 282 Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero 2000 1000 gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 39 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 9 DBL8 I dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici Simbolo unit Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 40 68 93 115 Corrente cont allo stallo lorms A
54. re schermato 4x1 Cavo motore con fili di co 4x 142x0 75 mando schermato Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 42 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare 30 I 956 c tho K K1 freno 16 1 4 22 Resolver TYP K1 K K1 DBK4N00100 9 122 9 161 Opzione chiavetta 1 DBK4H00100 90 122 1 1 1 2 29 16 DBK4N00160 105 143 44 182 DBK4H00160 105 143 182 Forza radiale sull estremit dell albero Fr N 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 43 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 11 DBK5 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici Simbolo unita Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 2 1 2 1 4 3 4 3 Corrente cont allo stallo lorms A 1 6 4 3 5 2 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 1 9 3 9 230V Corrente nominale In A 3 95 5 Potenza nomin
55. resenti danni visibili In formarne il trasportatore ed eventualmente il produttore 4 2 Imballaggio o Pallet o Altezza Pallet o Altezza Tipo gabbia d impilaggio max Tipo Scat l ne gabbia d impilaggio max DBL1 x 10 DBL7 x X 1 DBL2 X 10 DBL8 X 1 DBL3 X 6 DBK4 X 6 DBL4 X 6 DBK5 X 5 DBL5 X 5 DBK6 X X 1 DBL6 X X 1 DBK7 X X 1 4 3 Stoccaggio Classe climatica 1K4 secondo EN 61800 2 Temperatura di stoccaggio 25 55 variazione max 20 Umidita atmosferica um rel del 5 95 senza condensa Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore Per l altezza d impilaggio max ved tabella imballaggio e Durata a magazzino illimitata 4 4 Manutenzione Puliza Solo da parte di personale qualificato cuscinetti a sfere sono riempiti di grasso che in condizioni normali sufficiente per 20 000 ore d esercizio Dopo 20 000 ore d esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cus cinetti e Controllare il motore ogni 2500 ore d esercizio o una volta l anno per verificare la rumorosit dei cuscinetti a sfere Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore i cuscinetti de vono essere sostituiti L apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia Pulizia con isopropanolo similari non immergere nebulizzare 4 5 Smaltimento Nell accordo al WEEE 2002 96 EG Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per elimi
56. ro Fr N A 1000 500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotori DBL DBK 29 Dati tecnici 12 2010 Kollmorgen 10 4 DBL3 dati possono avere una tolleranza di 10 Dati tecnici nE c c E Simbolo OS XS VBS S XS XN 5 Dati pnt 9 98 98 98 9 95 9 Dati elettrici Coppia cont allo stallo Mo Nm 0 65 0 65 1 3 1 3 1 9 2 5 3 0 Corrente cont allo stallo lorms A 0 65 1 06 1 01 1 67 1 42 3 0 2 1 Tensione di rete nominale Un VAC 230 480 Velocita nominale Nn giri min 3000 3000 3000 Un Coppia nominale Mn Nm 0 6 1 2 2 2 230V Corrente nominale In A 1 05 1 6 2 7 Potenza nominale kW 0 19 0 38 0 69 Velocit nominale n giri min 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 UN Coppia nominale Mn Nm 0 60 0 55 1 15 1 1 6 1 80 2 5 400V Corrente nominale In A 0 64 0 97 0 95 1 4 1 26 2 30 1 82 Potenza nominale Pn kW 0 19 0 30 0 38 0 69 0 50 1 13 0 82 Velocita nominale giri min 3600 3600 3600 3600 Un Coppia nominale Mn Nm 0 58 1 15 1 54 2 5 480V Corrente nominale In A 0 59 0 9
57. rza assiale Mentre pignoni o rotelle di montaggio all asse o nel caso di uso del sistema d ingranaggi angolare delle forze assiali presenti valori massimi si trovano nei dati tecnici Accopiamenti Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto Flangia Dimensioni flangia conformi a norma IEC accoppiamento j6 precisione secondo DIN 42955 classe di tolleranza R Grado di protezione Versione standard IP65 Bussola passante IP54 Bussola passante con anello di tenuta IP65 Dispositive di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un termocontatto di protezione contatto normal mente chiuso a potenziale zero Il punto di commutazione i145 C Questo termocontatto non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati Utilizzando il nostro cavo per resolver preconfezionato il termocontatto di protezione integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali In caso di funzionamento ai dati nominali la temperatura della flangia non deve superare i 65 C Classe di isolamento motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 UL 1446 class F Servomotori DBL DBK 13 Descrizione tecnizi 6 3 7 6 3 8 Resistenza alle vibrazioni 12 2010 Kollmorgen motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni A secondo DIN EN 6003
58. te di tempo termica min 50 55 60 75 Peso standard G kg 10 11 2 13 7 16 2 Soll radiale ammessa sull estr dell albero a 3000 giri min Fa N 949 Soll assiale ammessa max FA N 111 N motore 00666R 00562R 00576R 00633R 00665R 00661R 00620R Dati freno Dati Simbolo unit Valore Coppia di arresto Mer Nm 12 Tensione di allacciamento VDC 24 15 0 96 Potenza elettrica Pan W 18 Momento d inerzia Jer kgcm 3 6 Ritardo al rilascio tenu ms 30 60 Ritardo all incidenza tart ms 10 20 Peso del freno kg 1 5 Collegamenti e cavi DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 DBL5 Dati N01050 H01050 N01350 H01350 N01700 H01700 N02200 Collegamento potenza 4 4 poli rotondo piegato Cavo motore schermato 4x1 5 4x2 5 4x1 5 4x2 5 4x1 5 4 2 5 Cavo motore con fili di co 4x 1 5 4x2 5 4x1 5 4x 2 5 4x1 5 4x2 5 mando schermato 2x0 75 2x1 2x0 75 2x1 2x0 75 2x1 Collegamento resolver 12 poli rotondo piegato Cavo resolver schermato 4 x 2 x 0 25mm Coll encoder optional 17 poli rotondo piegato Cavo encoder schermato 7 x 2 x 0 25mm 34 Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici Disegno quotato schema elementare Resolver Encoder ki 5 h k ki s 220 263 46 80 239 282 237 EIE 271 314 46 290 333 65 271 46 80 290 65 DBL5N02200 305 348 46 80 324 367 65 61 Opzione chiavetta Forza radiale sull estremit dell albero
59. tore Freno di arresto motore difettoso Eliminare il cortocircuito Sostituire il motore Messaggio d errore stadio finale Il cavo motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra II motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Sostituire il cavo Sostituire il motore Messaggio d errore resolver Connettore resolver non inserito correttamente Cavo resolver interrotto schiacciato o similari Controllare il connettore Controllare i cavi Messaggio d errore tempera tura motore Interruttore termico del motore intervenuto Connettore resolver allentato o cavo resolver interrotto Attendere fino a quando il motore si raffreddato Successivamente verificare la causa del surriscaldamento Controllare il connettore ed eventualmente inserire un nuovo cavo resolver Il freno non fa presa Coppia di arresto richiesta eccessiva Freno difettoso Sollecitazione assiale albero motore Controllare la disposizione Sostituire il motore Controllare la sollecitazione assiale e ridurla Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono danneggiati Servomotori DBL DBK Kollmorgen 12 2010 Dati tecnici 10 Dati tecnici 10 1 Definizioni Coppia continuativa allo stallo Mo Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri n 0 giri min ed alle condizioni nomina
60. trollata da sensori all interno degli avvolgimenti dello statore e segnalata attraverso un contatto a potenziale zero normalmente chiuso Nei motori integrato di serie un resolver che funge da unit di retroazione servoamplificatori valutano la posizione del resolver del rotore ed alimentano i motori con correnti senooidali motori vengono forniti con o senza freno di arresto integrato Se assente questo freno non pu tuttavia essere montato in un secondo momento motori sono rivestiti con una vernice di colore nero opaco RAL 9005 non resistente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro 6 2 Dati tecnici generali Classe climatica Temperatura ambiente ai dati nominali Umidit atmosferica ammessa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni correnti e coppie Determinazione delle date nominali Durata dei cuscinetti a sfere Dati tecnici Dati per lo stoccaggio 12 3K3 secondo EN 61800 2 da 5 a 40 C ad un altitudine d installazione fino a 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit relativa dell 95 non soggetta a condensa 1 K in un intervallo da 40 C a 50 C fino a 1000m sopra il livello del mare Per altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e 40 C 6 2000 m sopra il livello del mare 17 3000 m sopra il livello del mare 30
61. za assiale aaa 13 Forza radiale 13 Freno di arresto 14 Servomotori DBL DBK 51 Servizio Ci impegniamo a fornire un servizio di qualita al cliente Per servire nel senso piu efficace prego mettasi in contatto con il vostro rappresentante locale per assistenza Contattateci per maggiori informazioni Italia Kollmorgen vendite e servizio di cliente Italia Internet www kollmorgen com E Mail mil info kollmorgen com Tel 39 0362 594260 Fax 39 0362 594263 Europa Kollmorgen Customer Support Europe Internet www kollmorgen com E Mail technik kollmorgen com Tel 49 0 2102 9394 2250 Fax 49 0 2102 9394 3110 L America del Nord Kollmorgen Customer Support North America Internet www kollmorgen com E Mail support kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Fax 1 540 639 4162

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