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DFB TeSys per Unity Pro

1. 61 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 226 Tensione media N 2 V Out_data 1 INT 227 Tensione L3 L1 N 2 V Out_data 2 INT 228 Tensione L1 L2 N 2 V Out_data 3 INT 229 Tensione L2 L3 N 2 V Out_data 4 INT 230 Squilibrio di fase tensione N 2 Out_data 5 INT 231 Potenza attiva N 2 KW Out_data 6 INT 232 Fattore di potenza N 2 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 128 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 70 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 3 guasto programma numero 70 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 240 Guasto codice N 3 Out_data 1 INT 241 Motore rapporto corrente a pieno carico N 3 FLC max Out_data 2 INT 242 Capacit termica livello N 3 livello di intervento Out_data 3 INT 243 Corrente media rapporto N 3 FLC Out_data 4 INT 244 Corrente L1 rapporto N 3 FLC Out_data 5 INT 245 Corrente L2 rapporto N 3 FLC Out_data 6 INT 246 Corrente L3 rapporto N 3 FLC Out_data 7 INT 247 Corrente di terra rapporto N 3 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 248 Corrente a pieno carico max N 3 x 0 1 A Out_data 9 INT 249 Squilibrio di fase corrente N 3
2. 82 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Caratteristiche delle variabili pubbliche La seguente tabella descrive le variabili pubbliche dei DFB Custom_mdb_addr e Custom_mdb utilizzando l indirizzamento XWAY Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Net_num INT 100 255 100 Indirizzo di rete Stat_num INT 0 255 0 Indirizzo stazione Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione In_reg ARRAYIO 4 di 0 65535 O Array di 5 word per i 5 registri indice INT In_reg 0 In_reg 4 In_len ARRAYT O 4 di 0 16 0 Array di 5 word per la lunghezza di ciascun set di INT registri In_len 0 In_len 4 Out_dat 0 ARRAY O 15 0 65535 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 0 a partire da In_reg 0 Out_dat 1 ARRAY O 15 0 65535 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 1 a partire da In_reg 1 Out_dat 2 ARRAY O 15 0 65535 O Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 2 a partire da In_reg 2 Out_dat 3 ARRAY O 15 0 65535 O Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 3 a partire da In_reg 3 Out_dat 4 ARRAY O 15 0 65535 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 4 a partir
3. EI00000000119 10 2008 127 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 60 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 2 guasto programma numero 60 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 210 Guasto codice N 2 Out_data 1 INT 211 Motore rapporto corrente a pieno carico N 2 FLC max Out_data 2 INT 212 Capacit termica livello N 2 livello di intervento Out_data 3 INT 213 Corrente media rapporto N 2 FLC Out_data 4 INT 214 Corrente L1 rapporto N 2 FLC Out_data 5 INT 215 Corrente L2 rapporto N 2 FLC Out_data 6 INT 216 Corrente L3 rapporto N 2 FLC Out_data 7 INT 217 Corrente di terra rapporto N 2 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 218 Corrente a pieno carico max N 2 x 0 1 A Out_data 9 INT 219 Squilibrio di fase corrente N 2 Out_data 10 INT 220 Frequenza N 2 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 221 Sensore temperatura motore N 2 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 222 Data e ora N 2 Out_data 13 223 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 224 Out_data 15 225 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 61 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 2 guasto con modulo di espansione programma numero
4. Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale EI00000000119 10 2008 55 DFB Modbus SL e Modbus TCP Numero programma La variabile di ingresso Prog_num permette all utente di definire i dati delle variabili pubbliche in base al tipo di applicazione Ogni programma utilizza variabili relative ad un applicazione diagnostica manutenzione misurazione La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero programma Descrizione 0 Bypass nessuna azione 1 Diagnostica variabili di monitoraggio dei guasti degli allarmi e delle comunicazioni Manutenzione variabili statistiche globali Misurazioni variabili di monitoraggio delle misurazioni Statistiche statistiche ultimo intervento e statistiche intervento N 1 Statistiche statistiche intervento N 2 ed N 3 0 a AJ OJIN Statistiche statistiche intervento N 4 Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche dei DFB Special_mdb_u_addr e Special_mdb_u con indirizzamento XWAY Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Net_num INT 100 255 100 Indirizzo di rete Stat_num INT 0 255 0 Indirizzo stazione Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazion
5. Messa in opera del software Il seguente programma in linguaggio ST un esempio di connessione fra il Timestamp DFB instance name Ts_def_pdp e il Special_pkw_u DFB instance name Spec_pkw_pdp Link between Timestamp DFB and Special_pkw_u DFB Ts_def_pdp In_data 0 Spec_pkw_pdp Out_data 0 Ts_def_pdp In_data 1 Spec_pkw_pdp Out_data 1 Ts_def_pdp In_data 2 Spec_pkw_pdp Out_data 2 Ts_def_pdp In_data 3 Spec_pkw_pdp Out_data 3 Ts_def_pdp In_data 4 Spec_pkw_pdp Out_data 4 Ts_def_pdp In_data 5 Spec_pkw_pdp Out_data 5 Ts_def_pdp In_data 6 Spec_pkw_pdp Out_data 6 Ts_def_pdp In_data 7 Spec_pkw_pdp Out_data 7 Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Descrizione Rst_cmd EBOOL Reset contatore data e ora Strt_cmd EBOOL Avvio apposizione di data e ora Rstm_cmd EBOOL Reset memoria data e ora Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Descrizione Rec_num INT Numero di apposizioni di data e ora dall ultimo reset Rst_st EBOOL 0 Data e ora resettate 1 Data e ora non resettate End_st EBOOL 0 Data e ora non scadute 1 Data e ora scadute EI00000000119 10 2008 145 DFB di trattamento Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo
6. TCP DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Special_mdb_u_addr Special_mdb_u_addm Questi DFB servono alla lettura di massimo 16 registri pre definiti diagnostica manutenzione misurazione di un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione e un modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus Si possono usare con un avviatore controller TeSys U connesso a una rete Modbus Serial Line o a un gateway Modbus TCP Il numero di programma permette all utente di selezionare i registri predefiniti Special_mdb_u_xxxx TeSys U DFB per Modbus SL e Modbus TCP pagi na 54 Special_mdb_t_addr Special_mdb_t_addm Questi DFB consentono di leggere fino a 16 registri prede finiti diagnostica manutenzione misurazione di un controller TeSys T LTMReeMee Modbus SL con o senza mo dulo di espansione LTM E Si possono usare con un con troller TeSys T connesso a una rete Modbus Serial Line o a un gateway Modbus TCP Il numero di programma permette all utente di selezionare i registri predefiniti Special_mdb_t_xxxx TeSys T DFB per Modbus SL e Modbus TCP pagina 64 Custom_mdb_addr Custom_mdb_addm Questi DFB consentono di leggere fino a 5 set di registri in un singolo dispositivo TeSys Il set di registri definito dall indirizzo del primo registro da leggere e dalla lunghezza del set fino a 16 registri per set Custom_mdb_xxxx
7. DT_DateTime DT_DateTime di tipo WORD 4 e indica data e ora Registro Bit 15 12 Bit 11 8 Bit 7 4 Bit 3 0 Registro N S 0 Registro N 1 Registro N 2 Registro N 3 lt z t H m M D Y Y lt 0 3 Dove 0 non utilizzato s secondi Il formato a 2 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori 00 59 in BCD m minuti Il formato a 2 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori 00 59 in BCD H ora Il formato a 2 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori 00 23 in BCD D giorno Il formato a 2 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori BCD e 01 31 per i mesi 01 03 05 07 08 10 12 e 01 30 peri mesi 04 06 09 11 e 01 29 per il mese 02 in anni bisestili e 01 28 per il mese 02 in anni non bisestili M mese Il formato a 2 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori 01 12 in BCD Y anno Il formato a 4 cifre BCD Binary Coded Decimal Il range di valori 2006 2099 in BCD Il formato di inserimento dei dati e il range di valori sono Formato di inseri mento dei dati DT YYYY MM DD HH mm ss Valore minimo DT 2006 01 01 00 00 00 gennaio 1 2006 Valore massimo DT 2099 12 31 23 59 59 31 dicembre 2099 NOTA Se si inseriscono valori che non rientrano nel range indicato il sistema segnala un errore
8. impostato a 1 End_st_n 2 Rst_ cmd Rst_st MO Rst st n Strt_cmd End_st End_st_n Rst st n Rst cmd End_stn Rst_st n 1 Strt_cmd End_st n 1 Rst st n 1 Rst_ cmd End_st_n 1 Strt_cmd End_st End_st n 2 EI00000000119 10 2008 25 Introduzione 26 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL Introduzione Questo capitolo descrive i DFB TeSys U e TeSys T per Modbus SL Serial Line Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx comando controllo TeSys U per Modbus SL 28 Comm_manager_u gestione della comunicazione TeSys U per Modbus SL 35 Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx comando controllo TeSys T per Modbus SL 40 Comm_manager_t gestione della comunicazione TeSys T per Modbus SL 47 EI00000000119 10 2008 27 DFB Modbus SL Ctri_cmd_mdb_u_xxxx comando controllo TeSys U per Modbus SL Presentazione Caratteristiche I blocchi funzione derivati DFB Ctrl_cmd_mdb_u_eeee sono dedicati al controllo e comando di un singolo avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit di controllo e un modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus in una rete Modbus SL Serial Line e Ctri_cmd_mdb_u_addr utilizza l indirizzamento XWAY ed dedicato ai PLC Premium e Ctri_cmd_mdb_u_addn utilizza un metodo di indirizzamento dedicato
9. Guasto comando reset Riservato Autotest comando Motore comando bassa velocit solaj pP ww sak Riservato 50 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Variabile pubblica Out_st 0 31 La variabile pubblica Out_st 0 31 una tabella di 32 word corrispondenti all indirizzo slave di Modbus TeSys T La seguente tabella descrive la variabile pubblica Out_st 0 31 Variabile Tipo Bit Descrizione corrispondente a TeSys T pubblica Slave 1 31 Out_st 0 DINT Non significativo Out_st 1 31 DINT 0 Sistema pronto Sistema attivo 2 Sistema guasto 3 Sistema allarme 4 Sistema intervenuto 5 Guasto reset autorizzato 6 Controller alimentazione 7 Motore in marcia con rilevamento di corrente se superiore al 10 FLC 8 13 Motore rapporto corrente media 32 100 FLC 63 200 FLC 14 Controllo da HMI 15 Motore avviamento in corso O corrente in discesa inferiore al 150 FLC 1 corrente in salita superiore al 10 FLC 16 Autoreset attivo 17 Non significativo 18 Guasto richiesto ciclo alimentazione 19 Motore tempo riavvio indefinito 20 Ciclo rapido blocco 21 Eliminazione del carico 22 Motore velocit 0 si utilizza il parametro FLC1 1 si utilizza il parametro FLC2 23 Porta HMI perdita di comunicazione 24 Porta rete perdita di comunicazione 25 Motore blocco
10. Ingresso logico 10 Ingresso logico 11 1 A Ingresso logico 12 1 s N pare Ingresso logico 14 1 FS Ingresso logico 15 1 ro 01 Ingresso logico 13 Ingresso logico 16 1 Out_data 5 INT 458 o Uscita logica 1 a Uscita logica 2 Uscita logica 3 Uscita logica 4 Uscita logica 5 Uscita logica 6 Uscita logica 7 1 1 1 1 Uscita logica 8 QUO a olny 15 Riservato Out_data 6 INT 450 Tempo di attesa minimo s Out_data 7 Out_data 15 Riservato 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 70 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Variabile pubblica Out_data 0 15 Programma 20 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di manutenzione programma numero 20 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 102 Corrente di terra contatore guasti Out_data 1 INT 103 Sovraccarico termico contatore guasti Out_data 2 INT 104 Contatore guasti avviamento prolungato Out_data 3 INT 105 Contatore guasti per inceppamento Out_data 4 INT 106 Squilibrio di fase corrente contatore guasti Out_data 5 INT 107 Corrente
11. Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato Special_pkw_u DFB legge fino a 16 registri predefiniti di un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con un unit di controllo multifunzione LUCM e uno dei seguenti moduli di comunicazione che supporti gli scambi PKW Periodically Kept in Acyclic Words e LULCO7 Profibus e LULCO8 CANopen e LULC15 Advantys STB Per ulteriori informazioni vedere il manuale utente del modulo di comunicazione LULCO7 Profibus il manuale utente del modulo di comunicazione LULC08 CANopen e il manuale utente del modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB Caratteristica Valore Nome Special_pkw_u Versione 1 00 Ingresso 7 Uscita 3 Ingresso Uscita 2 Variabile pubblica 2 Rappresentazione grafica 1 Special_pkw_u Pkw_out1 Pkw_out1 Pkw_out2 Pkw_out2 Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 Pkw_in4 Prog_num Fault_st Rst cmd Rstst Strt_cmd End st 106 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Compatibilit TeSys U Il DFB Special_pkw_u compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUB a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo Unit di controllo multifunzione LUCM comunicazione Modulo di comunicazione LULC08 CANopen Mod
12. 116 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Compatibilit TeSys T Il DFB Special_pkw_t compatibile con tutte le versioni di controller TeSys T LTM ReePee con o senza modulo di espansione LTM E Messa in opera del software e Le word di ingresso Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 ePkw_in4 devono essere collegate alle prime 4 word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW e Le word di ingresso uscita Pkw_out1 e Pkw_out2 devono essere collegate alle prime 2 word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW e dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 e Quando si utilizza l accoppiatore TSXPBY100 Premium Profibus obbligatorio impostare QWkxy 0 242 X0 su 1 per garantire la coerenza dei dati Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Pkw_in1 INT 0 Deve essere collegato alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in2 INT 0 Deve essere collegato alla seconda word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in3 INT 0 Deve essere collegato alla terza word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in4 INT 0 Deve essere collegato alla quarta word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Prog_num INT 0 81 0 Numero programma Vedere Numero programma pagina 119 Rst_cmd E
13. DFB Modbus SL Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Ingresso Tipo Range Valore Descrizione 4 prede 3l 3 finito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus VININ Prog_num INT 1 30 Vedere Numero programma pagina 31 VININ Rst_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset VIVI Strt cmd EBOOL 0 1 O Comando di avvio VIVI Run_fwd EBOOL 0 1 l0 Comando motore comando marcia avanti VIVI Run_rev EBOOL 0 1 l0 Comando motore comando marcia indietro VV Rst_flt EBOOL 0 1 0 Ripristino guasto se registro 451 102 o 104 l acquisizione del V V v guasto provoca il ripristino delle impostazioni di fabbrica sul modulo di comunicazione Rst_warn EBOOL 0 1 0 Ripristino allarme ad esempio perdita di comunicazione VV Ther_ov EBOOL 0 1 0 Test automatico del guasto da sovraccarico termico V Trip_tst EBOOL 0 1 0 Test di disinnesto per sovracorrente tramite bus di comunicazione V In_word INT Questo ingresso si usa solo se il numero di programma 10 20 o 30 Vedere la tabella seguente e la descrizione del numero di programma 30 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL La tabella seguente descrive l ingresso del In_word Ingresso Tipo Bit Descrizione uh In_word INT 0 Comando motore comando marcia avanti VIV N
14. EI00000000119 10 2008 131 DFB per lo scambio PKW Custom_pkw DFB di lettura personalizzato per scambi PKW Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato DFB Custom_pkw consente di leggere fino a 5 set di registri in un singolo dispositivo TeSys che supporta lo scambio PKW Periodically Kept in Acyclic Words Il set di registri definito dall indirizzo del primo registro da leggere e dalla lunghezza del set fino a 16 registri per set Il Custom_pkw DFB completa i DFB Special_pkw_u e Special_pkw_t e consente all utente di selezionare i registri da leggere Caratteristica Valore Nome Custom_pkw Versione 1 00 Ingresso 6 Uscita 3 Ingresso Uscita 2 Variabile pubblica 7 Rappresentazione grafica Custom_pkw Pkw_out1 Pkw_out1 Pkw_out2 Pkw_out2 Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 Pkw_in4 Prog_num Fault_st j l Rst_ cmd Rst st Strt_cmd End st 132 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Compatibilit TeSys U e TeSys T TeSys U Il DFB Custom_pkw compatibile con i seguenti moduli TeSys U e Base di potenza LUBee a 1 senso di marcia e base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15 KW e Unit di controllo multifunzione LUCM e Modulo di comunicazione compatibile con PKW TeSys T il DFB Custom_pkw compatibile con tutte le versioni di controller LTM R co
15. Formula di conversione in scala IAvg x campo di regolazione x impostazione FLA 100000 Out_rl1 REAL Corrente L1 in A Formula di conversione in scala IL1 x campo di regolazione x impostazione FLA 100000 142 EI00000000119 10 2008 DFB di trattamento Variabile Tipo Descrizione pubblica Out_rl2 REAL Corrente L2 in A Formula di conversione in scala IL2 x campo di regolazione x impostazione FLA 100000 Out_rl3 REAL Corrente L3 in A Formula di conversione in scala IL3 x campo di regolazione x impostazione FLA 100000 Out_rgnd REAL Corrente di terra in A Formula di conversione in scala IGnd x campo di regolazione 4 x impostazione FLA 100000 Out_rimb REAL Squilibrio di corrente in A Formula di conversione in scala Ilmb x IAvg 100 Out_rstp REAL Corrente a pieno carico FLA in A Formula di conversione in scala campo di regolazione x impostazione FLA 1000 Out_iavg INT Corrente media motore nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_ravg x coeff 1 Out_il1 INT Corrente L1 nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_rl1 x coeff 1 Out_il2 INT Corrente L2 nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_rl2 x coeff 1 Out_il3 INT Corrente L3 nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di co
16. INT 276 Corrente L3 disinnesto N 4 FLA Out_data 6 INT 277 Corrente di terra disinnesto N 4 FLA min Out_data 7 Riservato Out_data 13 Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max e min 25 valore predefinito e max 100 EI00000000119 10 2008 115 DFB per lo scambio PKW Special_pkw_t DFB TeSys T per scambi PKW Presentazione Il blocco funzione derivato Special_pkw_t DFB legge fino a 16 registri predefiniti di un singolo controller Profibus TeSys T LTM ReePee attraverso la rete Profibus MS e MMS e un controller CANopen TeSys T LTM ReeCeeattraverso la rete CANopen e supporta scambi PKW Periodically Kept in Acyclic Words Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Special_pkw_t Versione 1 00 Ingresso 7 Uscita 3 Ingresso Uscita 2 Variabile pubblica 2 Rappresentazione grafica 1 Special_pkw_t Pkw_out1 Pkw_out1 Pkw_out2 Pkw_out2 _ Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 Pkw_in4 Prog_num Fault_st Rst cmd Rstst Strt cmd End st
17. e In_len Variabile pubblica Valore In_reg 0 102 In_reg 1 465 In_reg 2 64 In_len 0 5 In_len 1 In_len 2 11 134 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW La tabella seguente descrive i valori delle corrispondenti variabili pubbliche Out_dat Variabile pubblica Registro Descrizione Out_dat0 Out_dat0 0 102 Corrente di terra contatore guasti Out_dat0 1 103 Sovraccarico termico contatore guasti Out_dat0 2 104 Contatore guasti avviamento prolungato Out_dat0 3 105 Contatore guasti per inceppamento Out_dat0 4 106 Squilibrio di fase corrente contatore guasti Out_dat1 Out_dat1 0 465 Capacit termica livello livello di intervento Out_dat1 1 466 Corrente media rapporto FLC Out_dat1 2 467 Corrente L1 rapporto FLC Out_dat1 3 468 Corrente L2 rapporto FLC Out_dat1 4 469 Corrente L3 rapporto FLC Out_dat1 5 470 Corrente di terra rapporto x 0 1 FLC min Out_dat2 Out_dat2 0 64 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 1 LSB car ASCII 2 Out_dat2 1 65 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 3 LSB car ASCII 4 Out_dat2 2 66 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 5 LSB car ASCII 6 Out_dat2 3 67 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 7 LSB car ASCII 8 Out_dat2 4 68 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 9 LSB car A
18. 0 INT Ss Non significativo In_cmd 1 31 INT 0 Comando motore comando marcia avanti VIV N 1 Comando motore comando marcia indietro VIV N 2 Riservato 3 Ripristino guasto VIV N se il registro 451 102 o 104 l acquisizione del guasto provoca il ripristino delle impostazioni di fabbrica sul modulo di comunicazione 4 Riservato 5 Test automatico del guasto da sovraccarico termico V 6 Test di disinnesto per sovracorrente tramite bus di comunicazione V 7 Riservato 8 Ripristino allarme ad esempio perdita di comunicazione VIV N 9 15 Riservato 38 EIO00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Variabile pubblica Out_st 0 31 La variabile pubblica Out_st 0 31 una tabella di 32 word corrispondenti all indirizzo slave di Modbus TeSys U La seguente tabella descrive la variabile pubblica Out_st 0 31 Variabile Tipo Bit Descrizione corrispondente allo slave TeSys U 1 31 d pubblica z 3 Out_st 0 INT Non significativo Out_st 1 31 INT 0 Sistema pronto la manopola in posizione On e non vi sono guasti V V YV 1 Stato del polo chiuso VIV N 2 Tutti i guasti VIV N 3 Tutti gli allarmi VIV N 4 Sistema intervenuto la manopola in posizione Trip YV y 5 Reset guasto autorizzato V V 6 Riservato 7 Motore in funzione con rilevamento di corrente se superiore al 10 VIN FLA 8 13 Corrente media motore FLA V N 32 100 FLA 63 200 FLA 14 Riserv
19. 1 A Out_data 9 INT 159 Squilibrio di fase corrente N 0 Out_data 10 INT 160 Frequenza N 0 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 161 Sensore temperatura motore N O x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 162 Data e ora N 0 Out_data 13 163 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 164 Out_data 15 165 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 41 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche ultimi guasti con modulo di espansione programma numero 41 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 166 Tensione media N 0 V Out_data 1 INT 167 Tensione L3 L1 N 0 V Out_data 2 INT 168 Tensione L1 L2 N 0 V Out_data 3 INT 169 Tensione L2 L3 N 0 V Out_data 4 INT 170 Squilibrio di fase tensione N 0 Out_data 5 INT 171 Potenza attiva N 0 kW Out_data 6 INT 172 Fattore di potenza N 0 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 126 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 50 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 1 guasto programma numero 50 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 180 Guasto codice N 1 Out_data 1 INT 181 Motore rapporto corr
20. 15 Variabile pubblica Programma 1 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma per la diagnostica programma numero 1 Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione Out_data 0 INT 452 Guasto per corto circuito A Guasto magnetico Guasto di terra Guasto termico Avviamento prolungato guasto Inceppamento guasto Guasto per squilibrio di fase Guasto per carico insufficiente Guasto per disinnesto derivazione oloo NI aJa AJOIN Guasto disinnesto di prova o Errore di perdita di comunicazione sulla porta Modbus LUCM n Guasto interno unit di controllo N Errore di identificazione modulo o di comunicazione interna sk Guasto interno del modulo ri FS Guasto disinnesto modulo 15 Guasto caduta modulo Out_data 1 INT 461 Non significativo Allarme guasto di terra Allarme termico Allarme avviamento prolungato Inceppamento allarme Allarme squilibrio di fase Allarme corrente insufficiente Non significativo Errore di perdita di comunicazione sulla porta Modbus LUCM Allarme temperatura interna Allarme di identificazione modulo o allarme di comunicazione interna 13 Non significativo 15 Allarme modulo 58 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modb
21. 157 Corrente di terra rapporto N 0 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 158 Corrente a pieno carico max N 0 x 0 1 A Out_data 9 INT 159 Squilibrio di fase corrente N 0 Out_data 10 INT 160 Frequenza N 0 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 161 Sensore temperatura motore N 0 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 162 Data e ora N 0 Out_data 13 163 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 164 Out_data 15 165 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 41 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche ultimi guasti con modulo di espansione programma numero 41 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 166 Tensione media N 0 V Out_data 1 INT 167 Tensione L3 L1 N 0 V Out_data 2 INT 168 Tensione L1 L2 N 0 V Out_data 3 INT 169 Tensione L2 L3 N 0 V Out_data 4 INT 170 Squilibrio di fase tensione N 0 Out_data 5 INT 171 Potenza attiva N 0 KW Out_data 6 INT 172 Fattore di potenza N 0 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 EI00000000119 10 2008 75 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 50 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 1 guasto programma numero 50 Varia
22. 201 Potenza attiva N 1 kW Out_data 6 INT 202 Fattore di potenza N 1 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 76 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 60 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 2 guasto programma numero 60 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 210 Guasto codice N 2 Out_data 1 INT 211 Motore rapporto corrente a pieno carico N 2 FLC max Out_data 2 INT 212 Capacit termica livello N 2 livello di intervento Out_data 3 INT 213 Corrente media rapporto N 2 FLC Out_data 4 INT 214 Corrente L1 rapporto N 2 FLC Out_data 5 INT 215 Corrente L2 rapporto N 2 FLC Out_data 6 INT 216 Corrente L3 rapporto N 2 FLC Out_data 7 INT 217 Corrente di terra rapporto N 2 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 218 Corrente a pieno carico max N 2 x 0 1 A Out_data 9 INT 219 Squilibrio di fase corrente N 2 Out_data 10 INT 220 Frequenza N 2 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 221 Sensore temperatura motore N 2 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI 4 222 Data e ora N 2 Out_data 13 223 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 224 Out_data 15 225 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 61 La tabella seguente descrive
23. End_st Questo bit di stato indica la fine del trattamento DFB Standalone con riavvio manuale Nella configurazione standalone con riavvio manuale il DFB non collegato ad altri DFB e viene attivato ogni volta che MO impostato a 1 MO Fault_st Rst_ cmd Rst_st 71 MO Strt_cmd End_st EI00000000119 10 2008 23 Introduzione Standalone con riavvio automatico Nella configurazione standalone con riavvio automatico il DFB non collegato ad altri DFB e viene attivato continuamente quando MO impostato a 1 M1 Rst cmd MO Strt_cmd Concatenamento del DFB con riavvio manuale Fault_st Rst_st End_st M1 Nella configurazione di concatenamento del DFB con riavvio manuale il DFB collegato ad altri DFB e viene attivato ogni volta che MO impostato a 1 Fault_st MO Rst_ cmd Rst_st Z MO Rst stn Strt_cmd End_st End_st_n Fault_st Rst stn Rst cmd n 1 Rst_st End_st n Rst st_n 1 Strt_cmd End_st End_st_n 1 Fault_st Rst st n 1 Rst cmd n 2 Rst_st End_st_n 1 Strt_cmd End_st 24 EI00000000119 10 2008 Introduzione Concatenamento del DFB con riavvio automatico Nella configurazione di concatenamento del DFB con riavvio automatico il DFB collegato ad altri DFB e viene attivato continuamente quando MO
24. Fault Alarm Tripped Rst_auth Ctrl_pwr Running Starting Hmi_ctrl Auto_rst Pwr_rgst Rst_ time Rpd_cycl Load_shd Hi_speed Hmi_loss Net_loss Motor_tr Avg_ curr 102 EIO0000000119 10 2008 DFB di controllo comando ciclico Compatibilit TeSys T Il DFB Ctrl_cmd_t compatibile con i controller TeSys T LTM ReeCee CANopen e TeSys T LTM ReeEee Modbus TCP con o senza modulo di espansione LTM E Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Reg_455 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 455 degli ingressi dati ciclici Reg_456 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 456 degli ingressi dati ciclici Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro Lo_speed EBOOL 0 1 0 Motore comando bassa velocit Rst_flt EBOOL 0 1 0 Guasto comando reset Autotest EBOOL 0 1 0 Autotest comando EI00000000119 10 2008 103 DFB di controllo comando ciclico Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Reg_704 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 704 delle uscite dati ciclici Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto Syst_on EBOOL
25. INT 240 Numero guasto disinnesto N 3 Out_data 8 INT 242 Livello termico disinnesto N 3 trip level Out_data 9 INT 243 Corrente media disinnesto N 3 FLA Out_data 10 INT 244 Corrente L1 disinnesto N 3 FLA Out_data 11 INT 245 Corrente L2 disinnesto N 3 FLA Out_data 12 INT 246 Corrente L3 disinnesto N 3 FLA Out_data 13 INT 247 Corrente di terra disinnesto N 3 FLA min Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 114 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 6 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 6 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 270 Numero guasto disinnesto N 4 Out_data 1 INT 272 Livello termico disinnesto N 4 trip level Out_data 2 INT 273 Corrente media disinnesto N 4 FLA Out_data 3 INT 274 Corrente L1 disinnesto N 4 FLA Out_data 4 INT 275 Corrente L2 disinnesto N 4 FLA Out_data 5
26. MMS 93 DFB di controllo comando ciclico 97 Ctrl_cmd_u controllo comando ciclico TeSys U 98 Ctrl_cmd_t controllo comando ciclico TeSys T 101 DFB per lo scambio PKW 105 Special_pkw_u TeSys U DFB per scambi PKW 106 Special_pkw_t DFB TeSys T per scambi PKW 116 Custom_pkw DFB di lettura personalizzato per scambi PKW 132 EIO00000000119 10 2008 Capitolo 7 DFB di trattamento 139 Scale DFB Tesys U per la conversione delle unit di misura 140 Timestamp DFB TeSys U per il datario aaae aaa 144 Indice iii a analitico 147 EI00000000119 10 2008 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza
27. N 1 FLA Out_data 10 INT 184 Corrente L1 disinnesto N 1 FLA Out_data 11 INT 185 Corrente L2 disinnesto N 1 FLA Out_data 12 INT 186 Corrente L3 disinnesto N 1 FLA Out_data 13 INT 187 Corrente di terra disinnesto N 1 FLA min Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 EI00000000119 10 2008 113 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 5 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 5 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 210 Numero guasto disinnesto N 2 Out_data 1 INT 212 Livello termico disinnesto N 2 trip level Out_data 2 INT 213 Corrente media disinnesto N 2 FLA Out_data 3 INT 214 Corrente L1 disinnesto N 2 FLA Out_data 4 INT 215 Corrente L2 disinnesto N 2 FLA Out_data 5 INT 216 Corrente L3 disinnesto N 2 FLA Out_data 6 INT 217 Corrente di terra disinnesto N 2 FLA min Out_data 7
28. Out_data 10 INT 250 Frequenza N 3 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 251 Sensore temperatura motore N 3 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 252 Data e ora N 3 Out_data 13 253 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 254 Out_data 15 255 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 71 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 3 guasto con modulo di espansione programma numero 71 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 256 Tensione media N 3 V Out_data 1 INT 257 Tensione L3 L1 N 3 V Out_data 2 INT 258 Tensione L1 L2 N 3 V Out_data 3 INT 259 Tensione L2 L3 N 3 V Out_data 4 INT 260 Squilibrio di fase tensione N 3 Out_data 5 INT 261 Potenza attiva N 3 kW Out_data 6 INT 262 Fattore di potenza N 3 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 EI00000000119 10 2008 129 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 80 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 4 guasto programma numero 80 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 270 Guasto codice N 4 Out_data 1 INT 271 Motore rapporto corrente a pieno carico N 4 FLC max Out_data 2 INT 272 Capacit
29. PKW Variabile Tipo Registro Bit Descrizione pubblica k Out_data 1 INT 461 Non significativo Allarme guasto di terra Allarme termico Allarme avviamento prolungato Inceppamento allarme Allarme squilibrio di fase Allarme corrente insufficiente u olaulsiwinlo o Non significativo r o Errore di perdita di comunicazione sulla porta Modbus LUCM A en Allarme temperatura interna i N Allarme di identificazione modulo o allarme di comunicazione interna A w li A Non significativo i 01 Allarme modulo Out_data 2 INT 457 o Posizione pulsante On 0 Off k Posizione pulsante Trip 0 Non intervenuto Stato del contattore On Alimentazione a 24 Vcc presente sulle uscite aoln 15 Non significativo Out_data 3 INT 450 Tempo di riarmo automatico dopo un guasto termico sec Out_data 4 _ _ Non significativo Out_data 15 110 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 2 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di manutenzione programma numero 2 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 100 Contatore guasti corto circuito Out_data 1 INT 101 Contatore guasti magnetici Out_data 2
30. Per ulteriori informazioni vedere il manuale utente del modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus il manuale utente del modulo di comunicazione LULC08 CANopen e il manuale utente del modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB Caratteristica Valore Nome Ctrl_cmd_u Versione 1 00 Ingresso 7 Uscita 11 Ingresso Uscita Variabile pubblica Rappresentazione grafica Ctrl_cmd_u Reg_455 Reg_704 Reg_703 Run_fwd Ready Run_rev Closed Tripped Run_flt Run_warn Fault Alarm Ther_ov_test Rst_auth Trip_tst i Starting Running Avg_curr 98 EIO0000000119 10 2008 DFB di controllo comando ciclico Compatibilit TeSys U Il DFB Ctrl_cmd_u compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUB e a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo Unit di controllo standard LUCA Unit di controllo avanzata LUCB LUCC e LUCD e Unit di controllo magnetica LUCL e Unit di controllo multifunzione LUCM Modulo di e Modulo di comunicazione LULC08 CANopen comunicazione Modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB e Modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus con gateway Ethernet Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Ingresso Tipo Range Val
31. Variabile pubblica Programma 4 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 4 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 150 Numero guasto ultimo disinnesto Out_data 1 INT 152 Livello termico ultimo disinnesto trip level Out_data 2 INT 153 Corrente media ultimo disinnesto FLA Out_data 3 INT 154 Corrente L1 ultimo disinnesto FLA Out_data 4 INT 155 Corrente L2 ultimo disinnesto FLA Out_data 5 INT 156 Corrente L3 ultimo disinnesto FLA Out_data 6 INT 157 Corrente di terra ultimo disinnesto FLA min Out_data 7 INT 180 Numero guasto disinnesto N 1 Out_data 8 INT 182 Livello termico disinnesto N 1 trip level Out_data 9 INT 183 Corrente media disinnesto N 1 FLA Out_data 10 INT 184 Corrente L1 disinnesto N 1 FLA Out_data 11 INT 185 Corrente L2 disinnesto N 1 FLA Out_data 12 INT 186 Corrente L3 disinnesto N 1 FLA Out_data 13 INT 187 Corrente di terra disinnesto N 1 FLA min Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampe
32. ai PLC M340 Per ulteriori informazioni consultare il manuale utente del modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus Caratteristica Valore Nome Ctrl_cmd_mdb_u_addr Ctrl_cmd_mdb_u_addm Versione 1 00 1 00 Ingresso 11 11 Uscita 13 13 Ingresso Uscita 0 0 Variabile pubblica 6 8 28 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Rappresentazione grafica Ctrl cemd_mdb_u Slav_num Prog_num Fault_st Rst cmd Rst_st Strt_cmd End_st Run_fwd Ready Run_rev Closed Fault Run_flt Alarm Run_warn Tripped Rst_auth Ther_ov Starting Trip_tst Running Avg_ curr In_word Out_word Compatibilit TeSys U Il DFB Ctrl_cmd_mdb_u_eeee compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUB e a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo standard LUCA Unit di controllo avanzata LUCB LUCC e LUCD Unit di controllo magnetica LUCL Unit di controllo multifunzione LUCM Unit di controllo Modulo di comunicazione Modulo di comunicazione Modbus LULC032 033 Messa in opera del software parametri e gli ingressi si possono modificare solo se la variabile di uscita End_st settata su 1 I dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata su 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 EI00000000119 10 2008 29
33. degli ingressi La tabella seguente descrive l ingresso del DFB Ingresso Tipo Descrizione Prog_num INT Il numero di programma consente all utente di selezionare l unit di misura delle uscite del DFB Scale A mA O l unit 1 1 A coeff 1 1 l unit 1 10 A coeff 10 2 l unit 1 100 A coeff 100 3 l unit 1 1000 A coeff 1000 Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive l uscita DFB Uscita Tipo Descrizione Fault_st EBOOL Stato di guasto Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo Descrizione pubblica In_avg INT Corrente media motore x 0 1 FLA In_L1 INT Corrente L1 FLA In_L2 INT Corrente L2 FLA In_L3 INT Corrente L3 FLA In_gnd INT Corrente di terra FLA min In_phimb INT Coefficiente di squilibrio corrente In_range INT Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A In_setup INT Impostazione ampere a pieno carico FLA max e min 25 valore predefinito e max 100 Out_ravg REAL Corrente media motore in A
34. guasto VININ Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino VIIN End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale VININ Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto la manopola in posizione On e non vi sono guasti V V V Closed EBOOL 0 1 O Stato del polo chiuso VIIN Fault EBOOL 0 1 0 Tutti i guasti VIVI Alarm EBOOL 0 1 0 Tutti gli allarmi VIIN Tripped EBOOL 0 1 0 Sistema intervenuto la manopola in posizione Trip VIVI Rst_auth EBOOL 0 1 0 Guasto reset autorizzato VIV Starting EBOOL 0 1 O Avviamento in corso VIN 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLA 1 corrente in salita superiore al 10 FLA Running EBOOL 0 1 0 Motore in funzione con rilevamento di corrente se superiore VIV al 10 FLA Avg_curr INT 0 200 O Corrente media motore x 1 FLA VIV Out_word INT lt Questa uscita si usa solo se il numero di programma 10 20 o 30 Vedere la tabella seguente e la descrizione del numero di programma 32 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL La tabella seguente descrive l uscita Out_word Uscita Tipo Bit Descrizione j Out_word INT 0 Sistema pronto la manopola in posizione On e non vi sono guasti V V vV Stato del polo chiuso VIV N 2 Tutti i guasti VIV N 3 Tutti gli allarmi VININ 4 Sistema intervenuto la manopola in posizione Trip VININ 5 Guasto reset autorizzato V V 6 Riservato 7 Motore in funzione con rileva
35. termica livello N 4 livello di intervento Out_data 3 INT 273 Corrente media rapporto N 4 FLC Out_data 4 INT 274 Corrente L1 rapporto N 4 FLC Out_data 5 INT 275 Corrente L2 rapporto N 4 FLC Out_data 6 INT 276 Corrente L3 rapporto N 4 FLC Out_data 7 INT 277 Corrente di terra rapporto N 4 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 278 Corrente a pieno carico max N 4 x 0 1 A Out_data 9 INT 279 Squilibrio di fase corrente N 4 Out_data 10 INT 280 Frequenza N 4 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 281 Sensore temperatura motore N 4 x 0 1 Q Out_data 12 WORDIA 282 Data e ora N 4 Out_data 13 283 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 284 Out_data 15 285 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 81 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 4 guasto con modulo di espansione programma numero 81 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 286 Tensione media N 4 V Out_data 1 INT 287 Tensione L3 L1 N 4 V Out_data 2 INT 288 Tensione L1 L2 N 4 V Out_data 3 INT 289 Tensione L2 L3 N 4 V Out_data 4 INT 290 Squilibrio di fase tensione N 4 Out_data 5 INT 291 Potenza attiva N 4 KW Out_data 6 INT 292 Fattore di potenza N 4 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 130 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW
36. utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Profibus Caratteristica Valore Nome Ctrl_pfb_t_mms Versione 1 00 Ingresso 11 Uscita 22 Ingresso Uscita Variabile pubblica EI00000000119 10 2008 93 DFB Profibus Rappresentazione grafica Automode_cmd Lo_speed Compatibilit TeSys T II DFB Ctrl_pfb_t_mms compatibile con tutte le versioni di controller TeSys T LTM ReePee con o senza modulo di espansione LTM E Ctrl pfb_t_ mms 1 Mms_in1 Mms_out1 Mms_in2 Mms_in5 Run_rev Rev_st Off_cmd Off_st Run_fwd Fwd_st Rst fit Th_ov_st Automode_ st Em_strt Fault Autotest Alarm Ready Starting Running Tripped Auto_rst Pwr_rqst Rst_time Rpd_cycl Load_shd Hi_speed Hmi loss Net_loss Motor_tr Avg_curr 94 EI00000000119 10 2008 DFB Profibus Messa in opera del software e Le word di ingresso Mms_in1 Mms_in2 e Mms_in5 devono essere collegate rispettivamente alla prima alla seconda e alla quinta word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus e La word di uscita Mms_out1 deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello slave Profibus Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Mms_in1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello
37. 0 Ingresso logico 11 1 A Ingresso logico 12 1 s N pare Ingresso logico 14 1 FS Ingresso logico 15 1 ro 01 Ingresso logico 13 Ingresso logico 16 1 Out_data 5 INT 458 o Uscita logica 1 a Uscita logica 2 Uscita logica 3 Uscita logica 4 Uscita logica 5 Uscita logica 6 Uscita logica 7 1 1 1 1 Uscita logica 8 QUO a olny 15 Riservato Out_data 6 INT 450 Tempo di attesa minimo s Out_data 7 Out_data 15 Riservato 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 122 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 20 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di manutenzione programma numero 20 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 102 Corrente di terra contatore guasti Out_data 1 INT 103 Sovraccarico termico contatore guasti Out_data 2 INT 104 Contatore guasti avviamento prolungato Out_data 3 INT 105 Contatore guasti per inceppamento Out_data 4 INT 106 Squilibrio di fase corrente contatore guasti Out_data 5 INT 107 Corrente insufficiente contatore gu
38. 0 1 0 Sistema attivo Fault EBOOL 0 1 0 Sistema guasto Alarm EBOOL 0 1 0 Sistema allarme Tripped EBOOL 0 1 0 Sistema intervenuto Rst_auth EBOOL 0 1 0 Guasto reset autorizzato Ctrl_pwr EBOOL 0 1 0 Controller alimentazione Running EBOOL 0 1 0 Motore in marcia con rilevamento di corrente se superiore al 10 FLC Hmi_ctrl EBOOL 0 1 0 Controllo da HMI Starting EBOOL al Motore avviamento in corso 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLC 1 corrente in salita superiore al 10 FLC Auto_rst EBOOL audi Autoreset attivo Load_shd EBOOL pdl Eliminazione del carico Hi_speed EBOOL 1 Motore velocit 0 si utilizza il parametro FLC1 1 si utilizza il parametro FLC2 Hmi_loss EBOOL 0 1 0 Porta HMI perdita di comunicazione Net_loss EBOOL 0 1 0 Porta rete perdita di comunicazione Motor_tr EBOOL 0 1 0 Motore blocco transizione Avg_curr INT 0 200 0 Corrente media motore x 1 FLA 104 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Introduzione Questo capitolo descrive i DFB TeSys U e TeSys T per lo scambio PKW Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Special_pkw_u TeSys U DFB per scambi PKW 106 Special_pkw_t DFB TeSys T per scambi PKW 116 Custom_pkw DFB di lettura personalizzato per scambi PKW 132 EI00000000119 10 2008 105 DFB per lo scambio PKW Special_pkw_u TeSys U DFB per scambi PKW
39. 00 EI00000000119 10 2008 63 DFB Modbus SL e Modbus TCP Special_mdb_t_xxxx TeSys T DFB per Modbus SL e Modbus TCP Presentazione I blocchi funzione derivati DFB Special_mdb_t_eeee sono dedicati alla lettura di massimo 16 registri predefiniti di un controller TeSys T LTM ReeMee tramite rete Modbus SL o di un controller TeSys T LTM ReeEee tramite rete Modbus TCP e Special_mdb_t_addr utilizza l indirizzamento XWAY ed dedicato ai PLC Premium e Special_mdb_t_addm utilizza un metodo di indirizzamento dedicato ai PLC M340 Per maggiori informazioni consultare il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Modbus SL e il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Modbus TCP Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Special_mdb_t_addr Special_mdb_t_addm Versione 1 00 1 00 Ingresso 4 4 Uscita 3 3 Ingresso Uscita 0 0 Variabile pubblica 7 9 Rappresentazione grafica Slav_num Prog_num Rst_ cmd Strt_cmd Special_mdb_t Fault_st Rst st_ End_st 64 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Compatibilit TeSys T I DFB Special_mdb_t_eeee sono compatibili con tutte le versioni di controller TeSys T LTM ReeMee e LTM ReeEeo con o senza modulo di espansione LTM E Messa in opera del software parametri e gli ingressi si possono modificare sol
40. 1 Comando motore comando marcia indietro VIV N Riservato 3 Ripristino guasto se registro 451 102 o 104 l acquisizione del guasto VIV N provoca il ripristino delle impostazioni di fabbrica sul modulo di comunicazione 4 Riservato 5 Test automatico del guasto da sovraccarico termico V 6 Test di disinnesto per sovracorrente tramite bus di comunicazione V 7 Riservato 8 Ripristino allarme ad esempio perdita di comunicazione VIV N 9 15 Riservato Numero programma Il numero di programma consente all utente di selezionare il comando da bit o da word La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero Descrizione programma 1 Lettura registri 455 e 456 quindi scrittura registro 704 sistematico 2 Lettura registri 455 e 456 quindi scrittura registro 704 condizionale 3 Scrittura registro 704 10 Come il programma 1 ma con ingresso In_word e uscita Out_word 20 Come il programma 2 ma con ingresso In_word e uscita Out_word 30 Come il programma 3 ma con ingresso In_word e uscita Out_word EI00000000119 10 2008 31 DFB Modbus SL Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Uscita Tipo Range Valore Descrizione 5 prede BEBI finito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di
41. 1 Misurazioni 2 32 Misurazioni 3 40 Statistiche statistiche ultimo guasto N 0 41 Statistiche statistiche ultimo guasto con modulo di espansione N 0 50 Statistiche statistiche guasti N 1 51 Statistiche statistiche guasti N 1 con modulo di espansione 60 Statistiche statistiche guasti N 2 61 Statistiche statistiche guasti N 2 con modulo di espansione 70 Statistiche statistiche guasti N 3 71 Statistiche statistiche guasti N 3 con modulo di espansione 80 Statistiche statistiche guasti N 4 81 Statistiche statistiche guasti N 4 con modulo di espansione Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY O 15 di INT 0 65535 0 dati di uscita dipendono dal numero del programma EI00000000119 10 2008 119 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 10 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma per la diagnostica programma numero 10 Variabile Tipo Registro Bit Descrizione pubblica Out_data 0 INT 452 k Riservato Corrente di terra guasto Sovraccarico termico guasto Avviamento prolungato guasto Inceppamento guasto Squilibrio di fase corrente g
42. Avvio di emergenza ripristina la memoria termica Ther_ov_test EBOOL 0 1 0 Test sovraccarico termico Automode_cmd EBOOL 0 1 0 Comando modo auto Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Ms_out1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici del lo slave Profibus Rev_st EBOOL 0 1 0 Corsa indietro Off_st EBOOL 0 1 0 Sistema spento Fwd_st EBOOL 0 1 0 Corsa avanti Th_ov_st EBOOL 0 1 0 Sovraccarico termico Automode_st EBOOL 0 1 0 Modo auto Fault EBOOL 0 1 0 Guasto TeSys U Alarm EBOOL 0 1 0 Allarme TeSys U Ready EBOOL 0 1 0 TeSys U pronto ad operare Starting EBOOL 0 1 0 Avviamento motore Running EBOOL 0 1 0 Motore in marcia Tripped EBOOL 0 1 0 Manopola in posizione trip Avg_curr INT 0 2000 0 Corrente media motore x 0 1 FLA 92 EIO0000000119 10 2008 DFB Profibus Ctrl_pfb_t_ mms controllo comando TeSys T per Profibus DP MMS Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato DFB Ctrl_pfb_t_mms dedicato al controllo e comando di un singolo controller TeSys T LTM ReePee tramite rete Profibus DP MMS Motor Management Starter Con il profilo MMS i comandi del controller TeSys T LTM ReePee sono gestiti sui fronti di salita dei bit Per ulteriori informazioni consultare il manuale
43. BOOL 0 1 0 Comando reset Strt_ cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio EI00000000119 10 2008 117 DFB per lo scambio PKW Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Caratteristiche degli ingressi uscite La tabella seguente descrive gli ingresso e le uscite del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione Uscita predefinito Pkw_out1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW Pkw_out2 INT 0 Deve essere collegata alla seconda word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW 118 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Numero programma La variabile di ingresso Prog_num permette all utente di definire i dati delle variabili pubbliche in base al tipo di applicazione Ogni programma utilizza variabili relative ad un applicazione diagnostica manutenzione misurazione La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero programma Descrizione 0 Bypass nessuna azione 10 Diagnostica variabili di monitoraggio dei guasti degli allarmi e delle comunicazioni 20 Manutenzione variabili statistiche globali 30 Misurazioni 1 3
44. DFB di lettura personalizzato per Modbus SL e Modbus TCP pagina 81 DFB Profibus DP La tabella seguente descrive i DFB per Profibus DP DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Ctrl_pfb_u_ms Questo DFB serve al controllo e comando di un singolo av viatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit di controllo e un modulo di comunicazione LULCO7 Profibus DP con profilo di avviatore motore Ctrl_pfb_u_ms controllo co mando TeSys U per Profibus DP MS pagina 86 Ctri_pfb_u_mms Questo DFB serve al controllo e comando di un singolo av viatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione LUCM e un modulo di comunicazio ne LULCO7 Profibus DP con profilo di avviatore di gestione motore Ctrl_pfb_u_mms control lo comando TeSys U per Profibus DP MMS pagina 90 Ctrl_pfb_t_ms Questo DFB consente di controllare e comandare un singo lo controller TeSys T LTMReePee Profibus con o senza mo dulo di espansione LTM E Ctrl_pfb_t_ mms control lo comando TeSys T per Pro fibus DP MMS pagina 93 EI00000000119 10 2008 19 Introduzione DFB di controllo comando ciclico La tabella seguente descrive i DFB di controllo comando ciclico Modbus TCP scansione I O CANopen e Advantys STB DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Ctrl_cmd_u Questo DFB serve al controllo e comando di
45. Descrizione pubblica In_data 0 7 ARRAY O 7 di 8 registri di dati cui assegnare data e ora INT Out_data 0 11 ARRAY 0 11 Out_data 0 Out_data 7 8 registri di dati con data e ora di INT e Out data 8 secondi 1 e Out_data 9 ore e minuti 1 e Out_data 10 mese e giorno 1 e Out _data 11 anno 1 1 Per maggiori informazioni sul formato della data e dell ora vedere DT_DateTime pagina 131 146 EI00000000119 10 2008 Indice analitico C Comm_manager_t 47 Comm_manager_u 35 Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx 40 Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx 28 Ctrl_cmd_t 101 Ctrl_cmd_u 98 Ctrl_pfb_t_ mms 93 Ctrl_pfb_u_mms 90 Ctrl_pfb_u_ms 86 Custom_mdb_xxxx 87 Custom_pkw 132 S Scale 140 Special_mdb_t_xxxx 64 Special_mdb_u_xxxx 54 Special_pkw_t 116 Special_pkw_u 106 T TeSys istruzioni Comm_manager_t 47 Comm_manager_u 35 Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx 40 Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx 28 Ctrl_cmd_t 101 Ctrl_cmd_u 98 Ctrl_pfb_t_mms 93 Ctrl_pfb_u_mms 90 Ctrl_pfb_u_ms 86 Custom_mdb_xxxx 81 Custom_pkw 132 Scale 140 Special_mdb_t_xxxx 64 Special_mdb_u_xxxx 54 Special_pkw_t 176 Special_pkw_u 106 Timestamp 144 Timestamp 144 EI00000000119 10 2008 147 Indice analitico 148 EI00000000119 10 2008
46. EIO0000000119 00 DFB TeSys per Unity Pro a SOCollaborative library Manuale utente 10 2008 Schneider Electric www schneider electric com 2008 Schneider Electric Tutti i diritti riservati EI00000000119 10 2008 Indice Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Capitolo 6 Informazioni di sicurezza 5 Informazioni SU 11 Introduzione i ua 13 Presentazione sci nea aeai nag AGI AA A AA AAA aa 14 Panoramica dei DFB TeSys uaaa aae 16 Gestione delle sequenze DFB TeSys anaa 22 DFB Modbus SL ilii ie 27 Ctri_cmd_mdb_u_xxxx comando controllo TeSys U per Modbus SL 28 Comm_manager_u gestione della comunicazione TeSys U per Modbus Oe a a ae ie ti a 35 Ctri_cmd_mdb_t_xxxx comando controllo TeSys T per Modbus SL 40 Comm_manager_t gestione della comunicazione TeSys T per Modbus Slitta Ae e e I Li A a 47 DFB Modbus SL e Modbus TOP 53 Special_mdb_u_xxxx TeSys U DFB per Modbus SL e Modbus TCP 54 Special_mdb_t_xxxx TeSys T DFB per Modbus SL e Modbus TCP 64 Custom_mdb_xxxx DFB di lettura personalizzato per Modbus SL e Modbus TCP 81 DEB ProfibUs iila ie e RE 85 Ctrl_pfb_u_ms controllo comando TeSys U per Profibus DP MS 86 Ctrl_pfb_u_mms controllo comando TeSys U per Profibus DP MMS 90 Ctrl_pfb_t_mms controllo comando TeSys T per Profibus DP
47. I INFORTUNI e Nonutilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari di imballaggio privi di protezione dei punti d accesso a zone pericolose e Non accedere al macchinario mentre in funzione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Questa apparecchiatura di automazione e il relativo software vengono utilizzati per controllare diversi processi industriali Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adeguato per ogni applicazione varia a seconda di fattori come funzione di comando e livello di protezione richiesti metodi di produzione condizioni eccezionali norme di legge ecc Alcune applicazioni potrebbero richiedere pi di un processore ad esempio dove occorra una ridondanza di backup EI00000000119 10 2008 Solo l utente pu conoscere tutte le condizioni e i fattori presenti al momento della configurazione del funzionamento e della manutenzione della macchina pertanto solo l utente pu determinare l apparecchiatura di automazione idonea insieme ai sistemi di sicurezza e agli asservimenti da utilizzare Nella scelta dell apparecchiatura di controllo e automazione e del relativo software per una particolare applicazione rispettare gli standard e le normative locali e nazionali Anche il testo Accident Prevention Manual riconosciuto a livello nazionale negli Stati Uniti d America fornisce molte info
48. INT 102 Contatore guasti di terra Out_data 3 INT 103 Contatore guasti termici Out_data 4 INT 104 Contatore guasti avviamento prolungato Out_data 5 INT 105 Contatore guasti per inceppamento Out_data 6 INT 106 Contatore guasti squilibrio di fase Out_data 7 INT 108 Contatore guasti disinnesto derivazione Out_data 8 INT 115 Contatore auto reset Out_data 9 INT 116 Contatore allarmi termici Out_data 10 INT 117 Contatore avviamenti LSB Out_data 11 INT 118 Contatore avviamenti MSB Out_data 12 INT 119 Tempo di esercizio LSB Out_data 13 INT 120 Tempo di esercizio MSB Out_data 14 INT 121 Temperatura interna max C Out_data 15 Non significativo EI00000000119 10 2008 111 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 3 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di misurazione programma numero 3 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 _ Non significativo Out_data 1 INT 465 Livello di capacit termica Out_data 2 INT 466 Corrente media motore x 0 1 FLA Out_data 3 INT 467 Corrente L1 FLA Out_data 4 INT 468 Corrente L2 FLA Out_data 5 INT 469 Corrente L3 FLA Out_data 6 INT 470 Corrente di terra FLA min Out_data 7 INT 471 Coefficiente di squilibrio corrente Out_data 8 INT 472 Temperatura interna unit di cont
49. L 0 1 O Avviamento in corso VV 1 corrente in salita superiore al 10 FLA 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLA Running EBOOL 0 1 0 Motore in funzione con rilevamento di corrente se superiore Viv al 10 FLA Avg_curr INT 0 200 0 Corrente media motore x 1 FLA VIV EI00000000119 10 2008 89 DFB Profibus Ctrl_pfb_u_mms controllo comando TeSys U per Profibus DP MMS Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato DFB Ctrl_pfb_u_mms serve al controllo e comando di un singolo avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione LUCM e un modulo di comunicazione LULC07 Profibus DP tramite la rete Profibus DP MMS Motor Management Starter Con il profilo MMS i comandi dell avviatore controller TeSys U sono gestiti sui fronti in salita dei bit Per ulteriori informazioni consultare il manuale utente del modulo di comunicazione LULCO7 Profibus DP Caratteristica Valore Nome Ctrl_pfb_u_mms Versione 1 00 Ingresso 10 Uscita 13 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 0 90 EIO0000000119 10 2008 DFB Profibus Rappresentazione grafica Ctrl_pfb_u mms i Mms_in1 Mms_out1 Mms_in2 Run_rev Rev_st Off_cmd Off _st Run_fwd Fwd st Rst fit Th_ov_st Rst_warn Automode_st Fault Em_strt Alarm Ther_ov_test Automode_cmd Ready Starting Running Tripped Avg_curr Compatibilit TeSys U Il DFB C
50. L 0 1 Comando reset Strt cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio EI00000000119 10 2008 107 DFB per lo scambio PKW Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Caratteristiche degli ingressi uscite La tabella seguente descrive gli ingressi uscite del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione Uscita predefinito Pkw_out1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW Pkw_out2 INT 0 Deve essere collegata alla seconda word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW Numero programma La variabile di ingresso Prog_num permette all utente di definire i dati delle variabili pubbliche in base al tipo di applicazione Ogni programma utilizza variabili relative ad un applicazione diagnostica manutenzione misurazione La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero programma Descrizione 0 Bypass nessuna azione 1 Diagnostica variabili di monitoraggio dei guasti degli allarmi e delle comunicazioni 2 Manutenzione variabili statistiche globali 3 Misurazioni variabili di monitoraggio delle misurazioni 4 Statistiche statistiche ultimo intervento e stat
51. LC min Out_data 8 INT 248 Corrente a pieno carico max N 3 x 0 1 A Out_data 9 INT 249 Squilibrio di fase corrente N 3 Out_data 10 INT 250 Frequenza N 3 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 251 Sensore temperatura motore N 3 x 0 1 Q Out_data 12 WORDIA 252 Data e ora N 3 Out_data 13 253 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 254 Out_data 15 255 78 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 71 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del P ranma statistiche N 3 guasto con modulo di espansione programma numero 71 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 256 Tensione media N 3 V Out_data 1 INT 257 Tensione L3 L1 N 3 V Out_data 2 INT 258 Tensione L1 L2 N 3 V Out_data 3 INT 259 Tensione L2 L3 N 3 V Out_data 4 INT 260 Squilibrio di fase tensione N 3 Out_data 5 INT 261 Potenza attiva N 3 kW Out_data 6 INT 262 Fattore di potenza N 3 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 80 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 4 guasto programma numero 80 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica
52. Out_data 0 INT 270 Guasto codice N 4 Out_data 1 INT 271 Motore rapporto corrente a pieno carico N 4 FLC max Out_data 2 INT 272 Capacit termica livello N 4 livello di intervento Out_data 3 INT 273 Corrente media rapporto N 4 FLC Out_data 4 INT 274 Corrente L1 rapporto N 4 FLC Out_data 5 INT 275 Corrente L2 rapporto N 4 FLC Out_data 6 INT 276 Corrente L3 rapporto N 4 FLC Out_data 7 INT 277 Corrente di terra rapporto N 4 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 278 Corrente a pieno carico max N 4 x 0 1 A Out_data 9 INT 279 Squilibrio di fase corrente N 4 Out_data 10 INT 280 Frequenza N 4 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 281 Sensore temperatura motore N 4 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 282 Data e ora N 4 Out_data 13 283 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 284 Out_data 15 285 EI00000000119 10 2008 79 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 81 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del Aia statistiche N 4 guasto con modulo di espansione programma numero 81 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 286 Tensione media N 4 V Out_data 1 INT 287 Tensione L3 L1 N 4 V Out_data 2 INT 288 Tensione L1 L2 N 4 V Out_data 3 INT 289 Tensione L2 L3 N 4 V Out_data 4 INT 290 Squilibrio di fase tensio
53. SCII 10 Out_dat2 5 69 Controller riferimento commerciale MSB car ASCII 11 LSB car ASCII 12 Out_dat2 6 70 Controller numero di serie registro 1 Out_dat2 7 71 Controller numero di serie registro 2 Out_dat2 8 72 Controller numero di serie registro 3 Out_dat2 9 73 Controller numero di serie registro 4 Out_dat2 10 74 Controller numero di serie registro 5 EI00000000119 10 2008 135 DFB per lo scambio PKW Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Pkw_in1 INT 0 Deve essere collegato alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in2 INT 0 Deve essere collegato alla seconda word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in3 INT 0 Deve essere collegato alla terza word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in4 INT 0 Deve essere collegato alla quarta word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Rst_cmd EBOOL 0 1 Comando reset Strt_cmd EBOOL 0 1 Comando di avvio Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore pre Descrizione definito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Caratteristiche degli ingressi uscite La tabella seguente descrive g
54. T LTM ReeMee con o senza modulo di espansione LTM E EI00000000119 10 2008 47 DFB Modbus SL Messa in opera del software La figura seguente mostra un estratto di un programma Unity Pro in linguaggio FBD che illustra come collegare i DFB Ctrl_cmd_mdb_t e Comm_manager_t Comm_manager_t 1 Slav_num Slav_st Fault_st Flt_ cmd Prog_st End_st Strt_cmd End_st Out_word In_word Out_word Strt_Mdb_pol 2 Ctrl_cmd_mdb_t_addr Slav _num Prog_num Rst_cmd Fault_st Rst_st Strt_cmd End_st Run_fwd Ready Run_rev Syst on Fault Rst_flt Alarm Tripped Rst_auth Autotest Ctrl_pwr Lo_speed Running Avg_ curr Starting Hi_speed HML ctrl Auto_rst Pwr_rgst Rst_ time Rpd_cycl Load_shd Hmi_loss Net_loss Motor_tr In_word Out_word Fault_st End_st Out_word_t II DFB Comm_manager_t si pu usare solo in presenza di controller avviatori TeSys U e sistemi di gestione motore TeSys T sulla stessa rete Modbus SL 48 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Fit_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio In_word DINT si Per il collegamento all uscita Out_word del DFB Ctrl_cmd_mdab_t_eese Caratteristiche delle uscite La tabella seguente desc
55. T 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione IP_addr1 INT 0 255 0 Primo byte dell indirizzo IP IP_addr2 INT 0 255 0 Secondo byte dell indirizzo IP IP_addr3 INT 0 255 0 Terzo byte dell indirizzo IP IP_addr4 INT 0 255 0 Quarto byte dell indirizzo IP Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto 46 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Comm_manager_t gestione della comunicazione TeSys T per Modbus SL Presentazione Il blocco funzione derivato DFB Comm_manager_t controlla e comanda fino a 31 controller TeSys T LTMReeMee Modbus SL con o senza modulo di espansione LTM E su una rete Modbus SL Per gestire le sequenze di richieste Modbus si deve associare al DFB Ctrl_cmd_mdb_t_eeee Il numero di slave TeSys T Modbus definito nella variabile Slav_num Slav_num 1 31 Per ulteriori informazioni vedere il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Modbus Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Comm_manager_t Versione 1 00 Ingresso 4 Uscita 4 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 3 Rappresentazione grafica Comm_manager_t Slav_num Slav_st__ Flt_cmd Prog_st Strt_cmd End_st In_word Out_word Compatibilit TeSys T Il DFB Comm_manager_t compatibile con tutte le versioni di controller TeSys
56. _data 11 Riservato Out_data 13 Out_data 14 INT 96 Corrente a pieno carico FLC max x 0 1 A Out_data 15 INT 652 Motore rapporto corrente a pieno carico FLC 124 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 31 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 32 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del secondo programma di misurazione programma numero 31 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 500 Corrente media x 0 01 A MSB Out_data 1 INT 501 Corrente media x 0 01 A LSB Out_data 2 INT 502 Corrente L1 x 0 01 A MSB Out_data 3 INT 503 Corrente L1 x 0 01 A LSB Out_data 4 INT 504 Corrente L2 x 0 01 A MSB Out_data 5 INT 505 Corrente L2 x 0 01 A LSB Out_data 6 INT 506 Corrente L3 x 0 01 A MSB Out_data 7 INT 507 Corrente L3 x 0 01 A LSB Out_data 8 INT 508 Corrente di terra x 0 001 A MSB Out_data 9 INT 509 Corrente di terra x 0 001 A LSB Out_data 10 INT 511 Tempo mancante a intervento x 1 s Out_data 11 INT 512 Motore corrente ultimo avviamento FLC Out_data 12 INT 513 Motore durata ultimo avviamento s Out_data 13 INT 514 Motore contatore avviamenti ora Out_data 14 Out_data 15 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del terzo programma
57. a Programma 6 pagina 63 La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Special_mdb_t_addm con indirizzamento M340 Variabile Tipo Range Valore pre Descrizione pubblica definito Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione IP_addr1 INT 0 255 0 Primo byte dell indirizzo IP IP_addr2 INT 0 255 0 Secondo byte dell indirizzo IP IP_addr3 INT 0 255 0 Terzo byte dell indirizzo IP IP_addr4 INT 0 255 O Quarto byte dell indirizzo IP Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY 0 15 0 65535 0 I dati di uscita dipendono dal numero del programma di INT Vedere Out_data 0 15 Variabile pubblica Pro gramma 1 pagina 58 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 6 pagina 63 EI00000000119 10 2008 67 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 10 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma per la diagnostica programma numero 10 Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione Out_data 0 INT 452 k Riservato Corrente di terra guasto Sovraccarico termico guasto Avviamento prolungato guasto Inceppamento guasto Squilibrio di fase corrente guast
58. asti Out_data 6 si Riservato Out_data 7 INT 114 Porta di rete contatore guasti Out_data 8 INT 115 Contatore auto reset Out_data 9 INT 116 Sovraccarico termico contatore allarmi Out_data 10 INT 117 Motore contatore avviamenti LSB Out_data 11 INT 118 Motore contatore avviamenti MSB Out_data 12 INT 119 Tempo di funzionamento s LSB Out_data 13 INT 120 Tempo di esercizio MSB Out_data 14 INT 121 Controller temperatura interna max C Out_data 15 Riservato EI00000000119 10 2008 123 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 30 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di misurazione programma numero 30 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 Riservato Out_data 1 INT 465 Capacit termica livello livello di intervento Out_data 2 INT 466 Corrente media rapporto FLC Out_data 3 INT 467 Corrente L1 rapporto FLC Out_data 4 INT 468 Corrente L2 rapporto FLC Out_data 5 INT 469 Corrente L3 rapporto FLC Out_data 6 INT 470 Corrente di terra rapporto x 0 1 FLC min Out_data 7 INT 471 Squilibrio di fase corrente Out_data 8 INT 472 Controller temperatura interna C Out_data 9 INT 474 Frequenza x 0 01 Hz Out_data 10 INT 475 Motore sensore temp x 0 1 Q Out
59. ato 15 Avviamento in corso V N 1 corrente in salita superiore al 10 FLA 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLA EI00000000119 10 2008 39 DFB Modbus SL Ctrli_cmd_mdb_t_xxxx comando controllo TeSys T per Modbus SL Presentazione Caratteristiche I blocchi funzione derivati DFB Ctrl cmd_mdb_t_eeee sono dedicati al controllo e comando di un singolo controller TeSys T LTMReeMe e Modbus SL con o senza modulo di espansione LTM E su una rete Modbus SL e Ctri_cmd_mdb_t_addr utilizza l indirizzamento XWAY ed dedicato ai PLC Premium e Ctri_cmd_mdb_t_addm utilizza un metodo di indirizzamento dedicato ai PLC M340 Per ulteriori informazioni vedere il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Modbus Caratteristica Valore Nome Ctrl_cmd_mdb_t_addr Ctrl_cmd_mdb_t_addm Versione 1 00 1 00 Ingresso 10 10 Uscita 24 24 Ingresso Uscita Variabile pubblica 40 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL Rappresentazione grafica Ctrl cmd mdb_t Slav_num Prog_num Rst cmd Fault_st Rst_st Strt_ cmd End st Run_fwd Ready Run_rev Syst_on Fault Rst fit Alarm Tripped Rst_auth Autotest Ctrl_pwr Lo_speed Running Avg_curr Starting Hi_speed HMI_ctrl Auto_rst Pwr_rqst Rst_time Rpd_cycl Load_shd Hmi_loss Net_loss Motor_tr In_word Out_word EI00000000119 10 2008 41 DFB Modbu
60. azione Reference Number Manuale utente del modulo di comunicazione Modbus LULC032 033 1743234 Manuale utente dell unit di controllo multifunzione LUCM e LUCMT 1743237 Manuale utente delle variabili di comunicazione TeSys U 1744082 Manuale utente del modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB 1744083 Manuale utente del modulo di comunicazione LULC08 CANopen 1744084 Manuale utente del modulo di comunicazione LULCO7 Profibus DP 33003287 Manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R 1639501 Modbus Manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R 1639502 Profibus Manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R 1639503 CANopen E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com Informazioni relative al prodotto Commenti utente Per l installazione e l utilizzo di questo prodotto devono essere osservate tutte le pertinenti normative di sicurezza locali Per motivi di sicurezza e per garantire la conformit ai dati di sistema documentati solo il produttore autorizzato a effettuare riparazioni sui componenti Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 12 EI00000000119 10 2008 Introduzione Introduzione Questo capitolo mostra una panoramica del DFB Derived Function Block TeSys U and TeSys T DFB Derived Functi
61. bile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 180 Guasto codice N 1 Out_data 1 INT 181 Motore rapporto corrente a pieno carico N 1 FLC max Out_data 2 INT 182 Capacit termica livello N 1 livello di intervento Out_data 3 INT 183 Corrente media rapporto N 1 FLC Out_data 4 INT 184 Corrente L1 rapporto N 1 FLC Out_data 5 INT 185 Corrente L2 rapporto N 1 FLC Out_data 6 INT 186 Corrente L3 rapporto N 1 FLC Out_data 7 INT 187 Corrente di terra rapporto N 1 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 188 Corrente a pieno carico max N 1 x 0 1 A Out_data 9 INT 189 Squilibrio di fase corrente N 1 Out_data 10 INT 190 Frequenza N 1 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 191 Sensore temperatura motore N 1 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 192 Data e ora N 1 Out_data 13 193 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 194 Out_data 15 195 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 51 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 1 guasto con modulo di espansione programma numero 51 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 196 Tensione media N 1 V Out_data 1 INT 197 Tensione L3 L1 N 1 V Out_data 2 INT 198 Tensione L1 L2 N 1 V Out_data 3 INT 199 Tensione L2 L3 N 1 V Out_data 4 INT 200 Squilibrio di fase tensione N 1 Out_data 5 INT
62. bus senza modulo di espansione LTM E e gateway Ethernet TeSysPort TSXETG100 TSXETG1000 Profibus DP Avviatore controller fino a 32 A 15 kW con Controller LTMReePee Profibus DP con o senza modulo di comunicazione LULC07 Profibus DP modulo di espansione LTM E CANopen Avviatore controller fino a 32 A 15 kW con Controller LTMReeCee CANopen con o senza modulo di comunicazione LULC08 CANopen modulo di espansione LTM E Advantys STB Avviatore controller fino a 32 A 15 kW con modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB EI00000000119 10 2008 15 Introduzione Panoramica dei DFB TeSys Abbinamento dei DFB TeSys La tabella seguente elenca la gamma dei DFB TeSys in base al protocollo di comunicazione ai servizi offerti e alla disponibilit secondo il modello TeSys Protocollo di comunicazione Nome DFB TeSys U TeSysT Servizio Modbus SL Ctrl_cmd_mdb_u_eeee V Comm_manager_u V Ctrl_cmd_mdb_t_eeee V Comm_manager_t V Modbus SL e Modbus TCP Custom_mdb_eeee V V Special_mdb_u_eeee V Special_mdb_t_eeee V Profibus DP Ctrl_pfb_u_ms V Ctrl_pfb_u_mms y Ctrl_pfb_t_ mms y Controllo comando ciclico Ctrl_cmd_u Modbus TCP scansione I O CANopen e V Modbus TCP scansione I O Advantys STB CANopen e Advantys STB Ctrl_cmd_t Modbus TCP scansione I O e CANopen V PKW Special_pkw_u V Special_pkw_t V Custom_pkw V y Trattamen
63. di misurazione programma numero 32 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 476 Tensione media V Out_data 1 INT 477 Tensione L3 L1 V Out_data 2 INT 478 Tensione L1 L2 V Out_data 3 INT 479 Tensione L2 L3 V Out_data 4 INT 480 Squilibrio di fase tensione Out_data 5 INT 481 Fattore di potenza x 0 01 Out_data 6 INT 482 Potenza attiva x 0 1 kW Out_data 7 INT 483 Potenza reattiva x 0 1 KVAr Out_data 8 Si Riservato Out_data 15 EI00000000119 10 2008 125 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 40 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche ultimi guasti programma numero 40 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 150 Guasto codice N 0 Out_data 1 INT 151 Motore rapporto corrente a pieno carico N 0 FLC max Out_data 2 INT 152 Capacit termica livello N 0 livello di intervento Out_data 3 INT 153 Corrente media rapporto N 0 FLC Out_data 4 INT 154 Corrente L1 rapporto N 0 FLC Out_data 5 INT 155 Corrente L2 rapporto N 0 FLC Out_data 6 INT 156 Corrente L3 rapporto N 0 FLC Out_data 7 INT 157 Corrente di terra rapporto N 0 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 158 Corrente a pieno carico max N 0 x 0
64. di potenza e Base di potenza LUBee a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo Unit di controllo standard LUCA Unit di controllo avanzata LUCB LUCC e LUCD Unit di controllo magnetica LUCL Unit di controllo multifunzione LUCM Modulo di comunicazione Modulo di comunicazione Modbus LULC032 033 Messa in opera del software La figura seguente mostra un estratto di un programma Unity Pro in linguaggio FBD che illustra come collegare i DFB Ctrl_cmd_mdb_u e Comm_manager_u Comm_manager_u 4 Slav_num Slav_st Fault_st Flt_cmd Prog_st End_st Strt_cmd End_st Out_word In_word Out_word Strt_ cmd Ctrl_cmd_mdb_u Slav_num Prog_num Rst cmd Strt_ cmd Run_fwd Run_rev Ther_ov Trip_tst In_word Fault_st Fault st Rstst End_st __ Endst Ready Closed Fault Alarm Tripped Rst_auth Starting Running Avg_curr Out_word Out_word 36 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range UValore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Fit_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio In_word INT Pe
65. di trattamento Introduzione Questo capitolo descrive i DFB di trattamento Scale e Timestamp Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scale DFB Tesys U per la conversione delle unit di misura 140 Timestamp DFB TeSys U per il datario 144 EI00000000119 10 2008 139 DFB di trattamento Scale DFB Tesys U per la conversione delle unit di misura Presentazione Il blocco funzione derivato DFB Scale dedicato alla conversione delle unit di misura di corrente da valore relativo FLC ad ampere per un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione Permette anche all utente di selezionare un altra unit di misura nel campo ampere milliampere Il DFB Scale si usa soprattutto con i DFB Special_pkw_u o Special_mdb_u_eeee Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Scale Versione 1 00 Ingresso 1 Uscita 1 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 22 Rappresentazione grafica Scale Prog_num Fault_st Compatibilit TeSys U Il DFB Scale compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUBee a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo e Unit di controllo multifunzione LUCM 140 EI00000000119 10 2008 DFB di trattament
66. e Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY 0 15 0 65535 0 dati di uscita dipendono dal numero del programma di INT Vedere Out_data 0 15 Variabile pubblica Pro gramma 1 pagina 58 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 6 pagina 63 56 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Special_mdb_u_addm con l indirizzamento M340 Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione IP_addr1 INT 0 255 0 Primo byte dell indirizzo IP IP_addr2 INT 0 255 0 Secondo byte dell indirizzo IP IP_addr3 INT 0 255 0 Terzo byte dell indirizzo IP IP_addr4 INT 0 255 0 Quarto byte dell indirizzo IP Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY 0 15 0 65535 O I dati di uscita dipendono dal numero del programma di INT Vedere Out_data 0 15 Variabile pubblica Pro gramma 1 pagina 58 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 6 pagina 63 EI00000000119 10 2008 57 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0
67. e da In_reg 4 Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto EI00000000119 10 2008 83 DFB Modbus SL e Modbus TCP La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Custom_mdb_addm con l indirizzamento M340 Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione IP_addr1 INT 0 255 0 Primo byte dell indirizzo IP IP_addr2 INT 0 255 0 Secondo byte dell indirizzo IP IP_addr3 INT 0 255 0 Terzo byte dell indirizzo IP IP_addr4 INT 0 255 0 Quarto byte dell indirizzo IP In_reg ARRAY O0 4 of 0 65535 0 Array di 5 word per i 5 registri indice INT In_reg 0 In_reg 4 In_len ARRAY O 4 di 0 16 0 Array di 5 word per la lunghezza di ciascun set di regi INT stri In_len 0 In_len 4 Out_dat 0 ARRAYT 0 15 0 255 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 0 a partire da In_reg 0 Out_dait 1 ARRAYT 0 15 0 255 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 1 a partire da In_reg 1 Out_dait 2 ARRAYT 0 15 0 255 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 2 a partire da In_reg 2 Out_dait 3 ARRAYT 0 15 0 65535 O Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 3 a partire da In_
68. e temp x 0 1 Q Out_data 11 Riservato Out_data 13 Out_data 14 INT 96 Corrente a pieno carico FLC max x 0 1 A Out_data 15 INT 652 Motore rapporto corrente a pieno carico 72 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 31 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del secondo programma di misurazione programma numero 31 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 500 Corrente media x 0 01 A MSB Out_data 1 INT 501 Corrente media x 0 01 A LSB Out_data 2 INT 502 Corrente L1 x 0 01 A MSB Out_data 3 INT 503 Corrente L1 x 0 01 A LSB Out_data 4 INT 504 Corrente L2 x 0 01 A MSB Out_data 5 INT 505 Corrente L2 x 0 01 A LSB Out_data 6 INT 506 Corrente L3 x 0 01 A MSB Out_data 7 INT 507 Corrente L3 x 0 01 A LSB Out_data 8 INT 508 Corrente di terra x 0 001 A MSB Out_data 9 INT 509 Corrente di terra x 0 001 A LSB Out_data 10 INT 511 Tempo mancante a intervento x 1 s Out_data 11 INT 512 Motore corrente ultimo avviamento FLC Out_data 12 INT 513 Motore durata ultimo avviamento s Out_data 13 INT 514 Motore contatore avviamenti ora Out_data 14 Out_data 15 EI00000000119 10 2008 73 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Pr
69. ente a pieno carico N 1 FLC max Out_data 2 INT 182 Capacit termica livello N 1 livello di intervento Out_data 3 INT 183 Corrente media rapporto N 1 FLC Out_data 4 INT 184 Corrente L1 rapporto N 1 FLC Out_data 5 INT 185 Corrente L2 rapporto N 1 FLC Out_data 6 INT 186 Corrente L3 rapporto N 1 FLC Out_data 7 INT 187 Corrente di terra rapporto N 1 x 0 1 FLC min Out_data 8 INT 188 Corrente a pieno carico max N 1 x 0 1 A Out_data 9 INT 189 Squilibrio di fase corrente N 1 Out_data 10 INT 190 Frequenza N 1 x 0 1 Hz Out_data 11 INT 191 Sensore temperatura motore N 1 x 0 1 Q Out_data 12 WORDI4 192 Data e ora N 1 Out_data 13 193 Vedere DT_DateTime pagina 131 Out_data 14 194 Out_data 15 195 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 51 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 1 guasto con modulo di espansione programma numero 51 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 196 Tensione media N 1 V Out_data 1 INT 197 Tensione L3 L1 N 1 V Out_data 2 INT 198 Tensione L1 L2 N 1 V Out_data 3 INT 199 Tensione L2 L3 N 1 V Out_data 4 INT 200 Squilibrio di fase tensione N 1 Out_data 5 INT 201 Potenza attiva N 1 KW Out_data 6 INT 202 Fattore di potenza N 1 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15
70. evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza A relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che EI00000000119 10 2008 5 NOTA A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVERTENZA AVVERTENZA senza il simbolo di allarme di sicurezza indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare danni alle apparecchiature Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti OPERAZIONI PRELIMINARI Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di un efficace protezione dei punti d accesso a zone pericolose La mancanza di tale protezione implica il rischio di gravi infortuni per l operatore A AVVERTENZA MACCHINARI NON PROTETTI POSSONO CAUSARE GRAV
71. fwd Run_rev Rst fit Rst_warn Em_strt Trip_tst Compatibilit TeSys U Ctrl_pfb_u_ms Ms_out1 Ready Closed Tripped Fault_st Alarm Rst_auth Starting Running Avg_curr Il DFB Ctrl_pfb_u_ms compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUBe a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Be a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo Unit di controllo standard LUCA Unit di controllo avanzata LUCB LUCC e LUCD Unit di controllo magnetica LUCL Unit di controllo multifunzione LUCM Modulo di c omunicazione Modulo di comunicazione Profibus DP LULC07 Moduli file GSD Sc St R MS con o senza PKW Sc Ad R MS con o senza PKW Sc Mu R MS con o senza PKW Sc Mu L MS con o senza PKW EI00000000119 10 2008 87 DFB Profibus Messa in opera del software e La word di ingresso Ms_in1 deve essere collegata alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus e La word di uscita Ms_out1 deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello slave Profibus Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Ingresso Tipo Range Valore pre Descrizione P definito BERE Ms_in1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di in
72. gli attrezzi i misuratori e i depositi dall apparecchiatura e Chiudere lo sportello dell apparecchiatura e Rimuovere la messa a terra dai cavi di alimentazione in entrata e Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal produttore EIO0000000119 10 2008 FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI Le seguenti precauzioni sono contenute in NEMA Standards Publication ICS 7 1 1995 prevale la versione inglese e Nonostante la cura nella progettazione e nella fabbricazione dell apparecchiatura o nella scelta e nel dimensionamento dei componenti l uso improprio dell apparecchiatura pu essere pericoloso Eventuali errori di regolazione dell apparecchiatura possono portare a un funzionamento insoddisfacente e pericoloso Consultare sempre le istruzioni fornite dal produttore come guida di riferimento per le regolazioni funzionali Il personale che ha accesso a questo tipo di regolazioni deve conoscere le istruzioni fornite dal produttore e il macchinario utilizzato insieme all apparecchiatura elettrica L operatore deve avere accesso solo alle regolazioni operative a lui effettivamente indispensabili L accesso agli altri comandi deve essere limitato per prevenire modifiche non autorizzate delle caratteristiche di funzionamento EI00000000119 10 2008 10 EI00000000119 10 2008 Informazioni su A In breve Scopo del documento Questo manuale descrive il DFB Derived Function Block dedicato agli avviatori controlle
73. gresso VIVI ciclici dello slave Profibus MS Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti VIVI Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro VIVI Rst_flt EBOOL 0 1 0 Ripristino guasto se registro 451 102 o 104 l acquisizione V V v del guasto provoca il ripristino delle impostazioni di fabbrica sul modulo di comunicazione Rst_warn EBOOL 0 1 O Ripristino allarme ad esempio perdita di comunicazione VININ Em_strt EBOOL 0 1 0 Avvio di emergenza ripristina la memoria termica V Trip_tst EBOOL 0 1 0 Test di disinnesto per sovracorrente tramite bus di V comunicazione 88 EI00000000119 10 2008 DFB Profibus Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Uscita Tipo Range Valore pre Descrizione i definito iii Ms_outt INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici V V V dello slave Profibus MS Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto la manopola in posizione On e non vi sono V V Y guasti Closed EBOOL 0 1 O Stato del polo chiuso VV V Tripped EBOOL 0 1 O Sistema intervenuto la manopola in posizione Trip VIVI Fault EBOOL 0 1 0 Tutti i guasti VIVI Alarm EBOOL 0 1 0 Tutti gli allarmi VIV N Rst_auth EBOOL 0 1 0 Guasto reset autorizzato VIN Starting EBOO
74. he globali 30 Misurazioni 1 31 Misurazioni 2 32 Misurazioni 3 40 Statistiche statistiche ultimo guasto N 0 41 Statistiche statistiche ultimo guasto con modulo di espansione N 0 50 Statistiche statistiche guasti N 1 51 Statistiche statistiche guasti N 1 con modulo di espansione 60 Statistiche statistiche guasti N 2 61 Statistiche statistiche guasti N 2 con modulo di espansione 70 Statistiche statistiche guasti N 3 71 Statistiche statistiche guasti N 3 con modulo di espansione 80 Statistiche statistiche guasti N 4 81 Statistiche statistiche guasti N 4 con modulo di espansione 66 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche dei DFB Special_mdb_t_addr e Special_mdb_t con indirizzamento XWAY Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Net_num INT 100 255 100 Indirizzo di rete Stat_num INT 0 255 0 Indirizzo stazione Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY 0 15 0 65535 0 dati di uscita dipendono dal numero del programma di INT Vedere Out_data 0 15 Variabile pubblica Pro gramma 1 pagina 58 Out_data 0 15 Variabile pubblic
75. i1 INT 0 255 0 Primo byte dell indirizzo IP VIIN IP_addr2 INT 0 255 0 Secondo byte dell indirizzo IP VIVI IP_addr3 INT 0 255 0 Terzo byte dell indirizzo IP VIVI IP_addr4 INT 0 255 0 Quarto byte dell indirizzo IP VIIN Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto VIIN 34 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL Comm_manager_u gestione della comunicazione TeSys U per Modbus SL Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato DFB Comm_manager_u controlla e comanda fino a 31 avviatori controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit di controllo e un modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus tramite la rete Modbus SL Serial Line Per gestire le sequenze di richieste Modbus si deve associare ai DFB Ctrl_cmd_mdb_u_eeee Il numero di slave TeSys U Modbus definito nella variabile Slav_num Slav_num 1 31 Per ulteriori informazioni consultare il manuale utente del modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus Caratteristica Valore Nome Comm_manager_u Versione 1 00 Ingresso 4 Uscita 4 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 3 Rappresentazione grafica Comm_manager_u Slav_num Slav_st__ Fit cmd Prog_st Strt_cmd End_ st In_word Out_word EI00000000119 10 2008 35 DFB Modbus SL Compatibilit TeSys U II DFB Comm_manager_u compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base
76. ificare il corretto funzionamento dell apparecchiatura importante preparare adeguatamente il test in modo da avere a disposizione tutto il tempo necessario per eseguire una verifica completa e soddisfacente A ATTENZIONE PERICOLI LEGATI AL FUNZIONAMENTO DELL APPARECCHIATURA e Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate e Prima di eseguire i test di funzionamento rimuovere da ogni componente tutti i blocchi o altri elementi temporanei di fermo impiegati per il trasporto e Rimuovere gli attrezzi i misuratori e i depositi dall apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell apparecchiatura Conservare tutta la documentazione relativa all apparecchiatura per successive consultazioni Eseguire il test di verifica del software sia in ambiente simulato che reale Verificare che tutto l impianto sia privo di cortocircuiti e messe a terra eccetto quelle installate conformemente alle norme locali per esempio in conformit con il National Electrical Code negli Stati Uniti Ove risulti necessaria una verifica del voltaggio ad alta tensione seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione relativa all apparecchiatura per prevenire eventuali danni accidentali Prima di mettere l apparecchiatura sotto tensione e Rimuovere
77. insufficiente contatore guasti Out_data 6 si Riservato Out_data 7 INT 114 Porta di rete contatore guasti Out_data 8 INT 115 Contatore auto reset Out_data 9 INT 116 Sovraccarico termico contatore allarmi Out_data 10 INT 117 Motore contatore avviamenti LSB Out_data 11 INT 118 Motore contatore avviamenti MSB Out_data 12 INT 119 Tempo di funzionamento s LSB Out_data 13 INT 120 Tempo di esercizio MSB Out_data 14 INT 121 Controller temperatura interna max C Out_data 15 Riservato EI00000000119 10 2008 71 DFB Modbus SL e Modbus TCP Variabile pubblica Out_data 0 15 Programma 30 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di misurazione programma numero 30 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 Riservato Out_data 1 INT 465 Capacit termica livello livello di intervento Out_data 2 INT 466 Corrente media rapporto FLC Out_data 3 INT 467 Corrente L1 rapporto FLC Out_data 4 INT 468 Corrente L2 rapporto FLC Out_data 5 INT 469 Corrente L3 rapporto FLC Out_data 6 INT 470 Corrente di terra rapporto x 0 1 FLC min Out_data 7 INT 471 Squilibrio di fase corrente Out_data 8 INT 472 Controller temperatura interna C Out_data 9 INT 474 Frequenza x 0 01 Hz Out_data 10 INT 475 Motore sensor
78. istiche intervento N 1 5 Statistiche statistiche disinnesto N 2 e N 3 6 Statistiche statistiche disinnesto N 4 108 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto Out_data 0 15 ARRAY 0 15 0 65535 O l dati di uscita dipendono dal numero del di INT programma Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 1 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma per la diagnostica programma numero 1 Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione Out_data 0 INT 452 Guasto per corto circuito Guasto magnetico Guasto di terra Guasto termico Avviamento prolungato guasto Inceppamento guasto Guasto per squilibrio di fase Guasto per carico insufficiente NOAA OINI O Guasto per disinnesto derivazione 9 Guasto disinnesto di prova 10 Errore di perdita di comunicazione sulla porta Modbus LUCM 11 Guasto interno unit di controllo 12 Errore di identificazione modulo o di comunicazione interna 13 Guasto interno del modulo 14 Guasto disinnesto modulo 15 Guasto caduta modulo EI00000000119 10 2008 109 DFB per lo scambio
79. la gestione dello scambio dei dati e prendere in considerazione le prestazioni del prodotto e avere una visione funzionale dell avviatore motore grazie alla possibilit di accedere direttamente alle funzioni comuni Ready Fault Alarm Run Stop e raggruppare i dati relativi a una specifica applicazione diagnostica manutenzione misurazione sotto un numero di programma e agevolare il debugging l interfaccia mostra tutte le variabili usate dai DFB Compatibilit con le piattaforme PLC DFB TeSys si possono integrare nella piattaforma di programmazione seguente e Piattaforma di programmazione Unity Pro con piattaforme PLC Premium e M340 Compatibilit TeSys I DFB TeSys sono compatibili con e Avviatori controller TeSys U fino a 32 A 15 kW e Controller TeSys T LTM ReePee LTM ReelMee LTM ReeEeo LTM ReeCoo 14 EI00000000119 10 2008 Introduzione Compatibilit con i protocolli di comunicazione La tabella seguente descrive la compatibilit dei DFB TeSys con i protocolli di comunicazione e i moduli TeSys U e TeSys T corrispondenti Protocollo TeSys U TeSys T Modbus SL Avviatore controller fino a 32 A 15 kW con Controller LTMReeMee Modbus SL con o senza Linea seriale modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus modulo di espansione LTM E Modbus amp TCP Avviatore controller fino a 32 A 15 kW con Controller LTMReeEee Modbus TCP con o modulo di comunicazione LULC032 033 Mod
80. la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 2 guasto con modulo di espansione programma numero 61 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 226 Tensione media N 2 V Out_data 1 INT 227 Tensione L3 L1 N 2 V Out_data 2 INT 228 Tensione L1 L2 N 2 V Out_data 3 INT 229 Tensione L2 L3 N 2 V Out_data 4 INT 230 Squilibrio di fase tensione N 2 Out_data 5 INT 231 Potenza attiva N 2 kW Out_data 6 INT 232 Fattore di potenza N 2 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 EI00000000119 10 2008 77 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 70 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche N 3 guasto programma numero 70 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 240 Guasto codice N 3 Out_data 1 INT 241 Motore rapporto corrente a pieno carico N 3 FLC max Out_data 2 INT 242 Capacit termica livello N 3 livello di intervento Out_data 3 INT 243 Corrente media rapporto N 3 FLC Out_data 4 INT 244 Corrente L1 rapporto N 3 FLC Out_data 5 INT 245 Corrente L2 rapporto N 3 FLC Out_data 6 INT 246 Corrente L3 rapporto N 3 FLC Out_data 7 INT 247 Corrente di terra rapporto N 3 x 0 1 F
81. levamento di corrente se superiore al 10 FLC Tripped EBOOL 0 1 0 Sistema intervenuto Auto_rst EBOOL 0 1 0 Autoreset attivo Pwr_rqst EBOOL 0 1 0 Guasto richiesto ciclo alimentazione Rst_time EBOOL 0 1 0 Motore tempo riavvio indefinito Rpd_cycl EBOOL 0 1 0 Ciclo rapido blocco Load_shd EBOOL 0 1 0 Eliminazione del carico di tensione Hi_speed EBOOL 0 1 0 Alta velocit motore Hmi_loss EBOOL 0 1 0 Porta HMI perdita di comunicazione Net_loss EBOOL 0 1 0 Porta rete perdita di comunicazione Motor_tr EBOOL 0 1 0 Motore blocco transizione Avg_curr INT 0 2000 O Corrente media motore x 0 1 FLA 96 EI00000000119 10 2008 DFB di controllo comando ciclico 5 Introduzione Questo capitolo descrive i DFB TeSys U e TeSys T di controllo comando ciclico Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ctrl_cmd_u controllo comando ciclico TeSys U 98 Ctrl_cmd_t controllo comando ciclico TeSys T 101 EI00000000119 10 2008 DFB di controllo comando ciclico Ctrl_cmd_u controllo comando ciclico TeSys U Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato DFB Ctrl_cmd_u derived function block DFB dedicato al controllo e al comando di un singolo avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW mediante scambi di dati ciclici su reti Modbus TCP scansione IO CANopen e Advantys STB
82. li ingresso e le uscite del DFB Ingresso Tipo Range Valore pre Descrizione Uscita definito Pkw_out1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello sla ve PKW Pkw_out2 INT si 0 Deve essere collegata alla seconda word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW 136 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo Descrizione pubblica In_reg ARRAY 0 4 Array di 5 word per i 5 registri indice di INT In_reg 0 In_reg 4 In_len ARRAY 0 4 Array di 5 word per la lunghezza di ciascun set di registri di INT In_len 0 In_len 4 Out_dat 0 ARRAY 0 15 Array di massimo 16 word contenente le word In_len 0 di INT a partire da In_reg 0 Out_dat 1 ARRAY 0 15 Array di massimo 16 word contenente le word In_len 1 di INT a partire da In_reg 1 Out_dat 2 ARRAY 0 15 Array di massimo 16 word contenente le word In_len 2 di INT a partire da In_reg 2 Out_dat 3 ARRAY 0 15 Array di massimo 16 word contenente le word In_len 3 di INT a partire da In_reg 3 Out_dat 4 ARRAY 0 15 Array di massimo 16 word contenente le word In_len 4 di INT a partire da In_reg 4 EI00000000119 10 2008 137 DFB per lo scambio PKW 138 EI00000000119 10 2008 DFB
83. mentazione Running EBOOL 0 1 0 Motore in marcia con rilevamento di corrente se superiore al 10 FLC Avg_curr INT 0 200 0 Motore rapporto corrente media x 1 FLC Starting EBOOL cpl Motore avviamento in corso 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLC 1 corrente in salita superiore al 10 FLC Hi_speed EBOOL 0 1 0 Alta velocit motore Hmi_ctrl EBOOL 0 1 0 Controllo da HMI Auto_rst EBOOL 0 1 0 Autoreset attivo Pwr_rqst EBOOL 0 1 0 Guasto richiesto ciclo alimentazione Rst_Time EBOOL 0 1 0 Motore tempo riavvio indefinito Rpd_cycl EBOOL 0 1 0 Ciclo rapido blocco Load_shd EBOOL 0 1 0 Eliminazione del carico Hmi_loss EBOOL 0 1 0 Porta HMI perdita di comunicazione Net_loss EBOOL 0 1 0 Porta rete perdita di comunicazione Motor_tr EBOOL 0 1 0 Motore blocco transizione Out_word DINT Questa uscita si usa solo se il numero di programma 10 20 o 30 Vedere la tabella seguente e la descrizione del numero di programma 44 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL La tabella seguente descrive l uscita Out_word Uscita Tipo Bit Descrizione Out_word DINT 0 Sistema pronto 1 Sistema attivo 2 Sistema guasto 3 Sistema allarme 4 Sistema intervenuto 5 Guasto reset autorizzato 6 Controller alimentazione 7 Motore in marcia con rilevamento di corrente se superiore al 10 FLC 8 13 Mo
84. mento di corrente se superiore VIN al 10 FLA 8 13 Corrente media motore FLA V V 32 100 FLA 63 200 FLA 14 Riservato 15 Avviamento in corso V V 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLA 1 corrente in salita superiore al 10 FLA EI00000000119 10 2008 33 DFB Modbus SL Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addr e del Ctrl_cmd_mdb_u con indirizzamento XWAY e la loro disponibilit in base all unit di controllo Variabile Tipo Range Valore Descrizione sal pubblica prede ME finito Net_num INT 100 255 100 Indirizzo di rete VV V Stat_num INT 0 255 0 Indirizzo stazione VV V Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione V V y Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione VIXI Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione V V V Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto VIV N La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addm con indirizzamento M340 e la loro disponibilit in base all unit di controllo Variabile Tipo Range Valore Descrizione ME pubblica prede i AE finito Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione VIVI Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione VIVI Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione V V v IP_addr
85. mperatura interna max C Out_data 15 Non significativo EI00000000119 10 2008 59 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 3 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di misurazione programma numero 3 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 ni Non significativo Out_data 1 INT 465 Livello di capacit termica Out_data 2 INT 466 Corrente media motore x 0 1 FLA Out_data 3 INT 467 Corrente L1 FLA Out_data 4 INT 468 Corrente L2 FLA Out_data 5 INT 469 Corrente L3 FLA Out_data 6 INT 470 Corrente di terra FLA min Out_data 7 INT 471 Coefficiente di squilibrio corrente Out_data 8 INT 472 Temperatura interna unit di controllo C Out_data 9 Non significativo Out_data 13 Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 60 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15
86. n o senza modulo di espansione LTM E Quando si utilizza l accoppiatore TSXPBY100 Premium Profibus obbligatorio impostare QWxy 0 242 X0 su 1 per garantire la coerenza dei dati Messa in opera del software Le word di ingresso Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 ePkw_in4 devono essere collegate alle prime 4 word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Le word di uscita Pkw_out1 e Pkw_out2 devono essere collegate alla prima word delle prime 2 word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 La variabile pubblica abilita l utente a leggere fino a 5 set di registri ciascuno di lunghezza massima pari a 16 registri e L utente definisce il punto di partenza di un set di registri con la variabile pubblica In_reg e L utente definisce la lunghezza del set di registri con la corrispondente variabile pubblica In_len e Ill contenuto dei registri quindi restituito alla corrispondente variabile pubblica Out_dat EI00000000119 10 2008 133 DFB per lo scambio PKW Esempio con TeSys T L utente vuole leggere 3 set di registri TeSys T e Statistiche globali registri 102 106 5 registri e Misurazioni registri 465 470 6 registri e Identificazione controller registri 64 74 11 registri La tabella seguente descrive i valori delle corrispondenti variabili pubbliche In_reg
87. ne N 4 Out_data 5 INT 291 Potenza attiva N 4 KW Out_data 6 INT 292 Fattore di potenza N 4 x 0 01 Out_data 7 Riservato Out_data 15 80 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Custom_mdb_xxxx DFB di lettura personalizzato per Modbus SL e Modbus TCP Presentazione I blocchi funzione derivati DFB Custom_mdb_eeee sono dedicati alla lettura di massimo 5 set di registri di un dispositivo TeSys tramite rete Modbus SL o Modbus TCP e Custom_mdb_addr utilizza l indirizzamento XWAY ed dedicato ai PLC Premium e Custom_mdb_addnm utilizza un metodo di indirizzamento dedicato ai PLC M340 I DFB Custom_mdb_eeee completano i DFB Special_mdb_u_eeee e Special_mdb_t_eese e consentono agli utenti di selezionare i registri da leggere Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Custom_mdb_addr Custom_mdb_addm Versione 1 00 1 00 Ingresso 3 3 Uscita 3 3 Ingresso Uscita 0 0 Variabile pubblica 13 15 Rappresentazione grafica Custom _mdb Slav_num Fault_st Rst cmd Rst st Strt_cmd End_st _ EI00000000119 10 2008 81 DFB Modbus SL e Modbus TCP Compatibilit TeSys U e TeSys T e TeSys U DFB Custom_mdb_eeee sono compatibili con i seguenti moduli TeSys U e Base di potenza LUBee a 1 senso di marcia e base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15 kW e Unit di controllo multifunzio
88. ne LUCM e Modulo di comunicazione Modbus LULC032 033 e TeSys T DFB Custom_mdb_eeee sono compatibili con tutte le versioni di controller LTM ReeMee e LTM ReeEee con o senza modulo di espansione LTM E Messa in opera del software e parametri e gli ingressi si possono modificare solo se la variabile di uscita End_st settata su 1 e dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 e La variabile pubblica abilita l utente a leggere fino a 5 set di registri ciascuno di lunghezza massima pari a 16 registri e L utente definisce il punto di partenza di un set di registri con la variabile pubblica In_reg e L utente definisce la lunghezza del set di registri con la corrispondente variabile pubblica In_len e contenuto dei registri quindi restituito alla corrispondente variabile pubblica Out_dat Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Rst_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale
89. nuto la manopola in posizione Trip VIVI Fault EBOOL 0 1 0 Tutti i guasti VV Alarm EBOOL 0 1 0 Tutti gli allarmi VV Rst_auth EBOOL 0 1 0 Guasto reset autorizzato Vv Starting EBOOL 0 1 0 Avviamento in corso VIV 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLA 1 corrente in salita superiore al 10 FLA Running EBOOL 0 1 0 Motore in funzione con rilevamento di corrente se superiore VIV al 10 FLA Avg_curr INT 0 200 0 Corrente media motore x 1 FLA VIV 100 EI00000000119 10 2008 DFB di controllo comando ciclico Ctrl_cmd_t controllo comando ciclico TeSys T Presentazione Caratteristiche Il blocco funzione derivato Ctrl_cmd_t dedicato al controllo e al comando di un singolo controller TeSys T LTM Re Cee CANopen o TeSys T LTMReeEsee Modbus TCP mediante scambi di dati ciclici su reti Modbus TCP scansione IO e CANopen Per maggiori informazioni consultare il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R Modbus TCP e il manuale utente del controller di gestione motori TeSys T LTM R CANopen Caratteristica Valore Nome Ctrl_cmd_t Versione 1 00 Ingresso 7 Uscita 21 Ingresso Uscita Variabile pubblica EI00000000119 10 2008 101 DFB di controllo comando ciclico Rappresentazione grafica Ctrl emd_t Reg_455 Reg_456 Run_fwd Run_rev Lo_speed Rst fit Autotest Reg_704 Ready Syst on
90. nversione in scala Out_rl3 x coeff 1 Out_ignd INT Corrente di terra nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_rgnd x coeff 1 Out_iimb INT Squilibrio di corrente nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_rimb x coeff 1 Out_istp INT Corrente a pieno carico FLA nelle unit definite nella variabile Prog_num 1 Formula di conversione in scala Out_rstp x coeff 1 1 Vedere la descrizione dell ingresso Prog_num in Caratteristiche degli ingressi pagina 142 Ad esempio se Prog_num 3 l unit MA e il coefficiente 1000 EI00000000119 10 2008 143 DFB di trattamento Timestamp DFB TeSys U per il datario Presentazione Il blocco funzione derivato DFB Timestamp serve ad assegnare data e ora a un massimo di 8 registri di un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione Genera una tabella di uscita degli 8 registri cronodatati e 4 registri data e ora vedere DT_DateTime pagina 131 Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Timestamp Versione 1 00 Ingresso 3 Uscita 3 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 2 Rappresentazione grafica Timestamp Rst cmd Rec_num Strt_cmd Rst_ st Rstm_cmd End_st Compatibilit TeSys U Il Timestamp DFB compatibile con tutti i moduli TeSys U 144 EI00000000119 10 2008 DFB di trattamento
91. o Corrente insufficiente guasto Riservato Errore test i HMI guasto porta a Controller guasto interno pare N Porta interna guasto i Non significativo FS Porta di rete guasto config Sr 0 Porta di rete guasto Out_data 1 INT 453 Guasto esterno a Diagnostica guasto Cablaggio guasto Sovracorrente guasto Perdita di fase corrente guasto Inversione di fase corrente guasto Motore guasto sensore temp 1 Squilibrio di fase tensione guasto 1 Perdita di fase tensione guasto 1 olo NI aJa AJ OIN Inversione di fase tensione guasto 1 En Tensione insufficiente guasto 1 Sovratensione guasto 1 N Sottopotenza guasto 1 Sovrapotenza guasto 1 FS Fattore potenza insufficiente guasto 1 01 Fattore sovrapotenza guasto 1 68 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 Out_data 2 INT 461 0 1 Non significativo 2 Corrente di terra allarme Sovraccarico termico allarme Non significativo Inceppamento allarme Squilibri
92. o Messa in opera del software Il seguente programma in linguaggio ST un esempio di connessione fra il Scale DFB instance name Scale_mdb e il Special_mdb_u DFB instance name Spec Scale measure on Modbus SL TeSys 3 Scale_mdb M300 Scale_mdb Prog_num 3 Scale_mdb In_avg Spec out_data 2 Scale_mdb In_11 Spec out_data 3 Scale_mdb In_l2 Spec out_data 4 Scale_mdb In_13 Spec out_data 5 Scale_mdb In_gnd Spec out_data 6 Scale_mdb In_phimb Spec out_data 7 Scale_mdb In_range Spec out_data 14 Scale_mdb In_setup Spec out_data 15 In questo esempio il numero di programma Prog_num per il DFB Special_mdb_u deve essere uguale a 3 In questo caso le variabili pubbliche Out_data 0 Out_data 15 del DFB scale restituiscono le misurazioni in FLA Vedere la descrizione delle variabili pubbliche del DFB Special_mdb_u in Caratteri stiche delle variabili pubbliche pagina 56 II DFB Scale converte l unit di misura da FLA ad A e in qualsiasi unit nel range A mA e Le variabili di uscita Out_ri restituiscono le misure di corrente in A e Le variabili di uscita Out_ii restituiscono le misure di corrente nell unit scelta dall utente nel range A mA In caso di guasto e le uscite del DFB Special_mdb_u sono settate su 1 e le uscite del DFB Scale sono settate su 1 e l uscita del Scale DFB Fault_st impostata a 1 EI00000000119 10 2008 141 DFB di trattamento Caratteristiche
93. o di fase corrente allarme Corrente insufficiente allarme onl olal plo Non significativo HMI allarme porta 11 Controller allarme temperatura interna 12 14 Non significativo 15 Porta di rete allarme Out_data 3 INT 462 Non significativo Diagnostica allarme Riservato Sovracorrente allarme Perdita di fase corrente allarme Inversione di fase corrente allarme Motore allarme sensore temp Squilibrio di fase tensione allarme 1 Perdita di fase tensione allarme 1 olol NI I aJa AJOIN Non significativo Tensione insufficiente allarme 1 En Sovratensione allarme 1 N Sottopotenza allarme 1 pare Sovrapotenza allarme 1 A Fattore potenza insufficiente allarme 1 15 Fattore di sovrapotenza allarme 1 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 EI00000000119 10 2008 69 DFB Modbus SL e Modbus TCP Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione Out_data 4 INT 457 Ingresso logico 1 a Ingresso logico 2 Ingresso logico 3 Ingresso logico 4 Ingresso logico 5 Ingresso logico 6 Ingresso logico 7 Ingresso logico 8 olo NOI DAWN 1 Ingresso logico 9 1 1
94. o di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 62 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 6 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 6 Variabile pub Tipo Regi Descrizione blica stro Out_data 0 INT 270 Numero guasto disinnesto N 4 Out_data 1 INT 272 Livello termico disinnesto N 4 trip level Out_data 2 INT 273 Corrente media disinnesto N 4 FLA Out_data 3 INT 274 Corrente L1 disinnesto N 4 FLA Out_data 4 INT 275 Corrente L2 disinnesto N 4 FLA Out_data 5 INT 276 Corrente L3 disinnesto N 4 FLA Out_data 6 INT 277 Corrente di terra disinnesto N 4 FLA min Out_data 7 Riservato Out_data 13 Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 1
95. o se la variabile di uscita End_st settata su 1 I dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Prog_num INT 0 6 0 Numero programma Vedere Numero programma pagina 66 Rst_ cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale EI00000000119 10 2008 65 DFB Modbus SL e Modbus TCP Numero programma La variabile di ingresso Prog_num permette all utente di definire i dati delle variabili pubbliche in base al tipo di applicazione Ogni programma utilizza variabili relative ad un applicazione diagnostica manutenzione misurazione La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero Descrizione programma 0 Bypass nessuna azione 10 Diagnostica variabili di monitoraggio dei guasti degli allarmi e delle comunicazioni 20 Manutenzione variabili statistic
96. ogramma 32 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del terzo programma di misurazione programma numero 32 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 476 Tensione media V Out_data 1 INT 477 Tensione L3 L1 V Out_data 2 INT 478 Tensione L1 L2 V Out_data 3 INT 479 Tensione L2 L3 V Out_data 4 INT 480 Squilibrio di fase tensione Out_data 5 INT 481 Fattore di potenza x 0 01 Out_data 6 INT 482 Potenza attiva x 0 1 kW Out_data 7 INT 483 Potenza reattiva x 0 1 KVAr Out_data 8 Riservato Out_data 15 74 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 40 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso del programma statistiche ultimi guasti programma numero 40 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 150 Guasto codice N 0 Out_data 1 INT 151 Motore rapporto corrente a pieno carico N 0 FLC max Out_data 2 INT 152 Capacit termica livello N 0 livello di intervento Out_data 3 INT 153 Corrente media rapporto N 0 FLC Out_data 4 INT 154 Corrente L1 rapporto N 0 FLC Out_data 5 INT 155 Corrente L2 rapporto N 0 FLC Out_data 6 INT 156 Corrente L3 rapporto N 0 FLC Out_data 7 INT
97. on Block e descrive il sistema di gestione delle sequenze utilizzato per sincronizzare il trattamento fra i DFB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione 14 Panoramica dei DFB TeSys 16 Gestione delle sequenze DFB TeSys 22 EI00000000119 10 2008 13 Introduzione Presentazione Scopo dei DFB TeSys I DFB TeSys sono stati sviluppati per agevolare programmatori e utenti nell ottimizzare l integrazione degli avviatori controller TeSys U e dei sistemi di gestione motore TeSys T in applicazioni PLC Vantaggi per il programmatore di PLC I DFB TeSys consentono ai programmatori di PLC di e semplificare la struttura del programma il programma viene infatti suddiviso in funzioni controllo comando trattamento dei dati e ottimizzare il tempo di programmazione i DFB sono testati e si possono riutilizzare in diverse applicazioni e aumentare la comprensione del programma usando gli stessi DFB le applicazioni sono codificate allo stesso modo e ottimizzare le dimensioni dei programmi per ogni istanza DFB si usa lo stesso codice e semplificare l integrazione di TeSys U e TeSys T la gestione della mappatura dei dati mascherata Vantaggi per l utente finale I DFB TeSys consentono agli utenti finali di e ottimizzare i tempi di risposta della comunicazione e ottimizzare la gestione delle richieste Modbus e ottimizzare
98. ore Descrizione y predefinito i 8 a Reg_455 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 455 degli ingressi dati VININ ciclici Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti VININ Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro VV YV Rst_flt EBOOL 0 1 0 Ripristino guasto se registro 451 102 o 104 acquisi V V V zione del guasto provoca il ripristino delle impostazioni di fabbrica sul modulo di comunicazione Rst_warn EBOOL 0 1 0 Ripristino allarme ad esempio perdita di VV N comunicazione Ther_ov_test EBOOL 0 1 0 Test automatico del guasto da sovraccarico termico V Trip_tst EBOOL 0 1 0 Test di disinnesto per sovracorrente tramite bus di V comunicazione EI00000000119 10 2008 99 DFB di controllo comando ciclico Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB e la loro disponibilit in base all unit di controllo Uscita Tipo Range Valore Descrizione F predefinito i l 3 Reg_704 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 704 delle uscite dati ciclici VIVI Reg_703 INT 0 65535 0 Per collegamento al registro 703 delle uscite dati ciclici VIVI Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto la manopola in posizione On e non vi sono V V V guasti Closed EBOOL 0 1 0 Stato del polo chiuso VIVI Tripped EBOOL 0 1 0 Sistema interve
99. r TeSys U e ai sistemi di gestione motori TeSys T Si rivolge a progettisti e integratori di sistema con una buona conoscenza delle piattaforme di programmazione PLC Unity Pro Scopi del manuale e descrivere l ambito applicativo dei DFB e le compatibilit delle piattaforme e per descrivere le caratteristiche di DFB e spiegare come implementare i DFB nelle applicazioni PLC Nota di validit Schneider Electric non si assume la responsabilit di eventuali errori od omissioni contenute in questo documento Saremo lieti di accogliere qualsiasi suggerimento finalizzato a migliorare e modificare questa pubblicazione o a eliminare eventuali errori vietata la riproduzione di questo documento interamente o in parte in qualsiasi forma o con qualsiasi sistema elettronico o meccanico compresa la fotocopia senza espressa autorizzazione scritta da parte di Schneider Electric I dati e le illustrazioni riportati in questo documento non sono vincolanti Ci riserviamo il diritto di modificare i nostri prodotti coerentemente con la politica di continuo miglioramento degli stessi Le informazioni contenute in questo documento possono essere modificate senza preavviso e non vanno intese come impegnative da parte di Schneider Electric EI00000000119 10 2008 11 Documenti correlati Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere tecnico consultare il sito www schneider electric com Titolo della document
100. r il collegamento all uscita Out_word del DFB Ctrl_cmd_mdab_u_seee Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range UValore Descrizione predefinito Slav_st INT 1 31 1 Numero slave Modbus Prog_st INT 20 or 30 Numero di programma del DFB Ctrl_cmd_mdb_u_eeee End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Out_word INT i Per il collegamento all ingresso In_word del DFB Ctrl_cmd_mdab_u_seee Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile pub Tipo Range Valore Descrizione blica predefinito In_cmd 0 31 ARRAY Vedere Variabile pubblica In_cma 0 31 pagina 38 0 31 di INT Out_urg INT _ ni Livello di priorit Bit 0 Polling Bit 1 Priorit di scrittura Bit 2 Priorit di lettura Bit 3 Priorit guasto Out_st 0 31 ARRAY Vedere Variabile pubblica Out_st 0 31 pagina 39 0 31 di INT EI00000000119 10 2008 37 DFB Modbus SL Variabile pubblica In_cmd 0 31 La variabile pubblica In_cmd 0 31 una tabella di 32 word corrispondenti all indirizzo dello slave TeSys U Modbus La tabella seguente descrive la variabile pubblica In_cmd 0 31 Variabile Tipo Bit Descrizione corrispondente allo slave TeSys U 1 31 dll pubblica iiia In_cmd
101. re a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 EI00000000119 10 2008 61 DFB Modbus SL e Modbus TCP Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 5 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 5 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 210 Numero guasto disinnesto N 2 Out_data 1 INT 212 Livello termico disinnesto N 2 trip level Out_data 2 INT 213 Corrente media disinnesto N 2 FLA Out_data 3 INT 214 Corrente L1 disinnesto N 2 FLA Out_data 4 INT 215 Corrente L2 disinnesto N 2 FLA Out_data 5 INT 216 Corrente L3 disinnesto N 2 FLA Out_data 6 INT 217 Corrente di terra disinnesto N 2 FLA min Out_data 7 INT 240 Numero guasto disinnesto N 3 Out_data 8 INT 242 Livello termico disinnesto N 3 trip level Out_data 9 INT 243 Corrente media disinnesto N 3 FLA Out_data 10 INT 244 Corrente L1 disinnesto N 3 FLA Out_data 11 INT 245 Corrente L2 disinnesto N 3 FLA Out_data 12 INT 246 Corrente L3 disinnesto N 3 FLA Out_data 13 INT 247 Corrente di terra disinnesto N 3 FLA min Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25a5 A e 120 camp
102. reg 3 Out_dat 4 ARRAYT 0 15 0 65535 0 Array di massimo 16 word contenente le word di INT In_len 4 a partire da In_reg 4 Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto 84 EI00000000119 10 2008 DFB Profibus Introduzione Questo capitolo descrive i DFB TeSys U e TeSys T per Profibus DP Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ctrl_pfb_u_ms controllo comando TeSys U per Profibus DP MS 86 Ctrl_pfb_u_mms controllo comando TeSys U per Profibus DP MMS 90 Ctrl_pfb_t_mms controllo comando TeSys T per Profibus DP MMS 93 EI00000000119 10 2008 85 DFB Profibus Ctri_pfb_u_ms Presentazione Caratteristiche controllo comando TeSys U per Profibus DP MS Il blocco funzione derivato derived function block DFB Ctrl_pfb_u_ms dedicato al controllo e al comando di un singolo avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW attraverso la rete Profibus DP MS Motor Starter Con il profilo MS i comandi del controller avviatore TeSys U sono gestiti a livello di bit Per ulteriori informazioni consultare il manuale utente del modulo di comunicazione LULCO7 Profibus DP Caratteristica Valore Nome Ctrl_pfb_u_ms Versione 1 00 Ingresso 7 Uscita 10 Ingresso Uscita 0 Variabile pubblica 86 EI00000000119 10 2008 DFB Profibus Rappresentazione grafica Ms_in1 Run_
103. ri predefiniti Custom_pkw Questo DFB consente di leggere fino a 5 set di registri inun Custom_pkw DFB di lettura per singolo dispositivo TeSys che supporta lo scambio PKW sonalizzato per scambi PKW pa Il set di registri definito dall indirizzo del primo registro da gina 132 leggere e dalla lunghezza del set fino a 16 registri per set 20 EI00000000119 10 2008 Introduzione DFB di trattamento La tabella seguente descrive i DFB di trattamento di un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione Genera una tabella di uscita degli 8 registri cronodatati e 4 registri data e ora Vedere DT_DateTime pagina 131 DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Scale Questo DFB dedicato alla conversione delle unit di misura di corrente Scale DFB Tesys U per la da valore relativo FLC ad ampere per un avviatore controller TeSys conversione delle unit di mi U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione Permette sura pagina 140 anche all utente di selezionare un altra unit di misura nel campo ampere milliampere Timestamp Questo DFB serve ad assegnare data e ora a un massimo di 8 registri Timestamp DFB TeSys U per il datario pagina 144 EI00000000119 10 2008 21 Introduzione Gestione delle sequenze DFB TeSys Introduzione Alcuni DFB TeSys utilizzano un sistema di gestione delle sequenze che sf
104. rive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_st INT 1 31 1 Numero slave Modbus Prog_st INT 20 or 30 Numero di programma del DFB Ctrl_cmd_mdab_t_eese End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Out_word INT Per il collegamento all ingresso In_word del DFB Ctrl_cmd_mdab_t_eeee Caratteristiche delle variabili pubbliche La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito In_cmd 0 31 ARRAY 0 31 di Vedere Variabile pubblica In_cma 0 31 pagina 50 INT Out_urg INT _ Livello di priorit Bit 0 Polling Bit 1 Priorit di scrittura Bit 2 Priorit di lettura Bit 3 Priorit guasto Out_st 0 31 ARRAY 0 31 di Vedere Variabile pubblica Out_st 0 31 pagina 51 DINT EI00000000119 10 2008 49 DFB Modbus SL Variabile pubblica In_cmd 0 31 La variabile pubblica In_cmd 0 31 una tabella di 32 word corrispondenti all indirizzo slave di Modbus TeSys T La tabella seguente descrive la variabile pubblica In_cmd 0 31 Variabile pubblica Tipo Bit Descrizione corrispondente allo slave TeSys T 1 31 In_cmd 0 INT Non significativo In_cmd 1 31 NT Comando motore comando marcia avanti Comando motore comando marcia indietro Riservato
105. rmazioni utili Per alcune applicazioni come nel caso dei macchinari di imballaggio necessario predisporre ulteriori protezioni per l operatore ad esempio quelle sui punti di accesso a zone pericolose Questa precauzione necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento con conseguente pericolo di infortuni gravi prodotti software non possono proteggere l operatore dagli infortuni Per questo motivo il software non pu sostituire la protezione dei punti d accesso a zone pericolose Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti opportuni per la protezione dei punti d accesso a zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l apparecchiatura Tutti gli asservimenti e i sistemi di sicurezza per la protezione dei punti d accesso a zone pericolose devono essere coordinati con la relativa apparecchiatura di automazione e programmazione del software NOTA Il coordinamento dei sistemi di sicurezza e degli asservimenti per la protezione dei punti d accesso a zone pericolose non rientra nelle funzioni di questo blocco funzione definito DFB EI00000000119 10 2008 AVVIAMENTO E VERIFICA Prima di utilizzare regolarmente l apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l installazione l impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per ver
106. rollo C Out_data 9 Non significativo Out_data 13 Out_data 14 INT 79 Corrente massima sensore unit di controllo x 0 1 A e 6 campo di regolazione da 0 15 a 0 6 A e 14 campo di regolazione da 0 35 a 1 4 A e 50 campo di regolazione da 1 25 a 5 A e 120 campo di regolazione da 3 a 12 A e 180 campo di regolazione da 4 5 a 18 A e 320 campo di regolazione da 8 a 32 A Out_data 15 INT 652 Impostazione ampere a pieno carico FLA max min 25 valore predefinito e max 100 112 EIO0000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 4 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di statistica programma numero 4 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 150 Numero guasto ultimo disinnesto Out_data 1 INT 152 Livello termico ultimo disinnesto trip level Out_data 2 INT 153 Corrente media ultimo disinnesto FLA Out_data 3 INT 154 Corrente L1 ultimo disinnesto FLA Out_data 4 INT 155 Corrente L2 ultimo disinnesto FLA Out_data 5 INT 156 Corrente L3 ultimo disinnesto FLA Out_data 6 INT 157 Corrente di terra ultimo disinnesto FLA min Out_data 7 INT 180 Numero guasto disinnesto N 1 Out_data 8 INT 182 Livello termico disinnesto N 1 trip level Out_data 9 INT 183 Corrente media disinnesto
107. rrente allarme Corrente insufficiente allarme onl olal plo Non significativo HMI allarme porta 11 Controller allarme temperatura interna 12 14 Non significativo 15 Porta di rete allarme Out_data 3 INT 462 Non significativo Diagnostica allarme Riservato Sovracorrente allarme Perdita di fase corrente allarme Inversione di fase corrente allarme Motore allarme sensore temp Squilibrio di fase tensione allarme 1 Perdita di fase tensione allarme 1 olol NI I aJa AJOIN Non significativo Tensione insufficiente allarme 1 En Sovratensione allarme 1 N Sottopotenza allarme 1 pare Sovrapotenza allarme 1 A Fattore potenza insufficiente allarme 1 15 Fattore di sovrapotenza allarme 1 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 EI00000000119 10 2008 121 DFB per lo scambio PKW Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione Out_data 4 INT 457 Ingresso logico 1 a Ingresso logico 2 Ingresso logico 3 Ingresso logico 4 Ingresso logico 5 Ingresso logico 6 Ingresso logico 7 Ingresso logico 8 olo NOI DAWN 1 Ingresso logico 9 1 1 Ingresso logico 1
108. rutta ingressi e uscite dedicati che permettono la gestione delle sequenze e la sincroniz zazione del trattamento tra i DFB seguenti blocchi funzione derivati utilizzano un sistema di gestione delle sequenze Ctrli_cmd_mdb_u_seeee Ctri_cmd_mdb_t_eeee Special_mdb_u_seeee Special_mdb_t_eeee Custom_mdb_eeee Special_pkw_u Special_pkw_t Custom_pkw Timestamp Principio di un sistema di gestione delle sequenze Il sistema di gestione delle sequenze dispone di 2 ingressi booleani e 3 uscite booleane Fault_st Rst cmd Rst_st Strt_ cmd End_st e Il suffisso _cmd indica un comando dedicato alla funzione di gestione delle sequenze del DFB e ll suffisso _st indica un informazione di stato riguardante la funzione di gestione delle sequenze del DFB 22 EI00000000119 10 2008 Introduzione La tabella seguente descrive gli ingressi uscite del sistema di gestione delle sequenze Ingresso Uscita Descrizione Rst_cmd Questo comando reimposta il DFB e o riavvia il trattamento DFB se Strt_cmd impostato a 1 Strt_cmd Questo comando avvia il trattamento DFB Fault_st Questo bit di stato indica e un errore di parametrizzazione valore esterno all intervallo un errore di comunicazione Se si verifica un errore le uscite booleane vengono reimpostate a 0 e le word di uscita vengono forzate a 1 Rst_st Questo bit di stato indica unresetin corso untrattamento in corso
109. s SL Compatibilit TeSys T I DFB Ctrl_cmd_mdb_t_eeee sono compatibili con tutte le versioni di controller TeSys T LTM ReeMee con o senza modulo di espansione LTM E Messa in opera del software parametri e gli ingressi si possono modificare solo se la variabile di uscita End_st settata su 1 dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Prog_num INT 1 30 Vedere Numero programma pagina 43 Rst_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro Rst_flt EBOOL 0 1 0 Guasto comando reset Autotest EBOOL 0 1 0 Autotest comando Lo_speed EBOOL 0 1 0 Motore comando bassa velocit In_word INT i Questo ingresso si usa solo se il numero di programma 10 20 o 30 Vedere la tabella seguente e la descrizione del nu mero di programma La tabella seguente descrive l ingresso In_word Ingresso Tipo Bit Descrizione In_word INT 0 Comando motore comando marcia avanti 1 Comando motore comando marcia indietro 2 Ri
110. servato 3 Guasto comando reset 4 Riservato 5 Autotest comando 6 Motore comando bassa velocit 7 15 Riservato 42 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL Numero programma Il numero di programma consente all utente di selezionare il comando da bit o da word La tabella seguente descrive i programmi del DFB Numero Descrizione programma 1 Lettura registri 455 e 456 quindi scrittura registro 704 sistematico 2 Lettura registri 455 e 456 quindi scrittura registro 704 condizionale 3 Scrittura registro 704 10 Come il programma 1 ma con ingresso In_word e uscita Out_word 20 Come il programma 2 ma con ingresso In_word e uscita Out_word 30 Come il programma 3 ma con ingresso In_word e uscita Out_word EI00000000119 10 2008 43 DFB Modbus SL Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Fault_st EBOOL 0 1 0 Stato di guasto Rst_st EBOOL 0 1 0 Stato di ripristino End_st EBOOL 0 1 0 Stato finale Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto Syst_on EBOOL 0 1 0 Sistema attivo Fault EBOOL 0 1 0 Sistema guasto Alarm EBOOL 0 1 0 Sistema allarme Tripped EBOOL 0 1 0 Sistema intervenuto Rst_auth EBOOL 0 1 0 Guasto reset autorizzato Ctrl_pwr EBOOL 0 1 0 Controller ali
111. slave Profibus MMS Mms_in2 INT 0 Deve essere collegata alla seconda word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus MMS Mms_in5 INT 0 Deve essere collegata alla quinta word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus MMS Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro Off_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di arresto Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti Rst_flt EBOOL 0 1 0 Guasto comando reset Em_strt EBOOL 0 1 0 Avvio di emergenza ripristina la memoria termica Autotest EBOOL 0 1 0 Autotest comando Automode_cmd EBOOL 0 1 0 Comando modo auto Lo_speed EBOOL 0 1 0 Motore comando bassa velocit EI00000000119 10 2008 95 DFB Profibus Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB Uscita Tipo Range Valore Descrizione predefinito Ms_out1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ci clici dello slave Profibus Rev_st EBOOL 0 1 0 Corsa indietro Off_st EBOOL 0 1 0 Sistema spento Fwd_st EBOOL 0 1 0 Corsa avanti Th_ov_st EBOOL 0 1 0 Sovraccarico termico Automode_st EBOOL 0 1 0 Modo auto Fault EBOOL 0 1 0 Sistema guasto Alarm EBOOL 0 1 0 Sistema allarme Ready EBOOL 0 1 0 Sistema pronto Starting EBOOL 0 1 0 Avviamento motore Running EBOOL 0 1 0 Motore in marcia con ri
112. to Timestamp V Scale V 16 EIO00000000119 10 2008 Introduzione DFB Modbus SL La tabella seguente descrive i DFB per Modbus SL Serial Line DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Ctri_cmd_mdb_u_addr Ctri_cmd_mdb_u_addm Questi DFB servono al controllo e comando di un singo lo avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit di controllo e un modulo di comunicazio ne LULC032 033 Modbus Consentono all utente di e leggere il registro di stato 455 scrivere il registro di comando 704 ripristinare l allarme di interruzione della comunicazione registro 703 bit 3 Il numero di programma consente all utente di selezio nare il comando da bit o da word Ctrl_cmd_mdb_u_xxxx coman do controllo TeSys U per Mod bus SL pagina 28 Comm_manager_u Questo DFB controlla e comanda fino a 31 avviatori controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit di controllo e un modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus Per gestire le sequenze di richieste Modbus si deve as sociare ai DFB Ctrl_cmd_mdb_u_eeee Consente all utente di ottimizzare il tempo di risposta prendendo in considerazione il tempo di reazione dei dispositivi inviare richieste di scrittura solo se necessario gestire la disconnessione e riconnessione di uno slave TeSys U Modbus Il numero di programma consente all utente di selezio nare diverse sequenze di richieste Modb
113. tore rapporto corrente media 32 100 FLC 63 200 FLC 14 Controllo da HMI 15 Motore avviamento in corso 0 corrente in discesa inferiore al 150 FLC 1 corrente in salita superiore al 10 FLC 16 Autoreset attivo 17 Non significativo 18 Guasto richiesto ciclo alimentazione 19 Motore tempo riavvio indefinito 20 Ciclo rapido blocco 21 Eliminazione del carico 22 Motore velocit 0 si utilizza il parametro FLC1 1 si utilizza il parametro FLC2 23 Porta HMI perdita di comunicazione 24 Porta rete perdita di comunicazione 25 Motore blocco transizione 26 31 Non significativo EI00000000119 10 2008 45 DFB Modbus SL Caratteristiche delle variabili pubbliche La seguente tabella descrive le variabili pubbliche del DFB Ctrl_cmd_mdb_t_addre Ctrl_cmd_mdb_t utilizzando l indirizzamento XWAY Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Net_num INT 100 255 100 Indirizzo di rete Stat_num INT 0 255 0 Indirizzo stazione Rack_num INT 0 7 0 Indirizzo rack di destinazione Slot_num INT 0 10 0 Indirizzo slot di destinazione Chan_num INT 0 1 0 Indirizzo canale di destinazione Sq_princ INT 0 7 0 Riservata per supporto La tabella seguente descrive le variabili pubbliche del DFB Ctrl_cmd_mdb_t_addm con l indirizzamento M340 Variabile Tipo Range Valore Descrizione pubblica predefinito Rack_num IN
114. transizione 26 31 Non significativo EI00000000119 10 2008 51 DFB Modbus SL 52 EIO0000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP 3 Introduzione Questo capitolo descrive i DFB TeSys U e TeSys T per Modbus SL e Modbus TOP Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Special_mdb_u_xxxx TeSys U DFB per Modbus SL e Modbus TCP 54 Special_mdb_t_xxxx TeSys T DFB per Modbus SL e Modbus TCP 64 Custom_mdb_xxxx DFB di lettura personalizzato per Modbus SL e 81 Modbus TCP EI00000000119 10 2008 53 DFB Modbus SL e Modbus TCP Special_mdb_u_xxxx TeSys U DFB per Modbus SL e Modbus TCP Presentazione I blocchi funzione derivati DFB Special_mdb_u_eee consentono di leggere fino a 16 registri predefiniti di un avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW provvisto di unit di controllo multifunzione LUCM e modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus direttamente su una rete Modbus SL o mediante gateway Ethernet con rete Modbus TCP e Special_mdb_u_addr utilizza l indirizzamento XWAY ed dedicato ai PLC Premium e Special_mdb_u_addm utilizza un metodo di indirizzamento dedicato ai PLC M340 Per ulteriori informazioni consultare il manuale utente del modulo di comunicazione LULC032 033 Modbus Caratteristiche Caratteristica Valore Nome Special_mdb_
115. trl_pfb_u_mms compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUBe a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW e Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo Unit di controllo multifunzione LUCM Modulo di e Modulo di comunicazione Profibus DP LULC07 comunicazione Moduli file GSD e Sc Mu R MMS con o senza PKW e Sc Mu L MMS con o senza PKW Messa in opera del software e Le word di ingresso Mms_in1 e Mms_in2 devono essere collegate alle prime 2 word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus e La word di uscita Mms_out1 deve essere collegata alla prima word dei dati di uscita ciclici dello slave Profibus EI00000000119 10 2008 91 DFB Profibus Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Mms_in1 INT 0 Deve essere collegata alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus MMS Mms_in2 INT z 0 Deve essere collegata alla seconda word dei dati di ingresso ciclici dello slave Profibus MMS Run_rev EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia indietro Off_cmd EBOOL 0 1 0 Comando di spegnimento Run_fwd EBOOL 0 1 0 Comando motore comando marcia avanti Rst_flt EBOOL 0 1 0 Ripristino guasto Rst_warn EBOOL 0 1 0 Ripristino allarme Em_strt EBOOL 0 1 0
116. u_addr Special_mdb_u_addm Versione 1 00 1 00 Ingresso 4 4 Uscita 3 3 Ingresso Uscita 0 0 Variabile pubblica 7 9 Rappresentazione grafica Special_mdb_u Slav_num Prog_num Fault_st Rst_cmd Rst_st Strt_cmd End_st 54 EI00000000119 10 2008 DFB Modbus SL e Modbus TCP Compatibilit TeSys U Il DFB Special_mdb_u_eeee compatibile con i seguenti moduli TeSys U Base di potenza e Base di potenza LUB a 1 senso di marcia fino a 32 A 15kW Base di potenza LU2Bee a 2 sensi di marcia fino a 32 A 15kW Unit di controllo e Unit di controllo multifunzione LUCM Modulo di Modulo di comunicazione Modbus LULC032 033 comunicazione Messa in opera del software parametri e gli ingressi si possono modificare solo se la variabile di uscita End_st settata su 1 I dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Slav_num INT 1 31 1 Numero slave Modbus Prog_num INT 0 6 0 Numero programma Vedere Numero programma pagina 56 Rst_cmd EBOOL 0 1 0 Comando reset Strt cmd EBOOL 0 1 0 Comando di avvio Caratteristiche delle uscite La tabella seguente descrive le uscite del DFB
117. uasto Corrente insufficiente guasto Riservato Errore test i HMI guasto porta a Controller guasto interno pare N Porta interna guasto i Non significativo FS Porta di rete guasto config Sr 0 Porta di rete guasto Out_data 1 INT 453 Guasto esterno a Diagnostica guasto Cablaggio guasto Sovracorrente guasto Perdita di fase corrente guasto Inversione di fase corrente guasto Motore guasto sensore temp 1 Squilibrio di fase tensione guasto 1 Perdita di fase tensione guasto 1 olo NI aJa AJ OIN Inversione di fase tensione guasto 1 En Tensione insufficiente guasto 1 Sovratensione guasto 1 N Sottopotenza guasto 1 Sovrapotenza guasto 1 FS Fattore potenza insufficiente guasto 1 01 Fattore sovrapotenza guasto 1 120 EI00000000119 10 2008 DFB per lo scambio PKW Variabile pubblica Tipo Registro Bit Descrizione 1 La variabile disponibile per la combinazione controller LTM R e modulo di espansione LTM EV40 Out_data 2 INT 461 0 1 Non significativo 2 Corrente di terra allarme Sovraccarico termico allarme Non significativo Inceppamento allarme Squilibrio di fase co
118. ulo di Modulo di comunicazione Profibus DP LULCO7 e Modulo di comunicazione LULC15 Advantys STB Moduli file GSD Profibus e Sc Mu R MS PKW Sc Mu L MS PKW Sc Mu R MMS PKW Sc Mu L MMS PKW Messa in opera del software e Le word di ingresso Pkw_in1 Pkw_in2 Pkw_in3 e Pkw_in4 devono essere collegate alle prime 4 word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW e Le word di ingresso uscita Pkw_out1 e Pkw_out2 devono essere collegate alle prime 2 word dei dati di uscita ciclici dello slave PKW e dati di uscita sono validi solo se la variabile di uscita End_st impostata a 1 e se non c stato di guasto Fault_st 0 e Quando si utilizza l accoppiatore TSXPBY100 Premium Profibus obbligatorio impostare QWkxy 0 242 X0 su 1 per garantire la coerenza dei dati Caratteristiche degli ingressi La tabella seguente descrive gli ingressi del DFB Ingresso Tipo Range Valore Descrizione predefinito Pkw_in1 INT s 0 Deve essere collegato alla prima word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in2 INT 0 Deve essere collegato alla seconda word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in3 INT 0 Deve essere collegato alla terza word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Pkw_in4 INT 0 Deve essere collegato alla quarta word dei dati di ingresso ciclici dello slave PKW Prog_num INT 0 6 0 Numero programma Vedere Numero programma pagina 108 Rst_cmd EBOO
119. un singolo avvia Ctrl_cmd_u controllo comando tore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con qualsiasi unit ciclico TeSys U pagina 98 di controllo e un modulo di comunicazione LULC08 CANopen LULC15 STB o LULC032 033 Modbus con gateway Ethernet Ctrl_cmd_t Questo DFB consente di controllare e comandare un singolo Ctrl_cmd_t controllo comando ci controller TeSys T LTMReeCee CANopen o TeSys T LT clico TeSys T pagina 101 MReeEee Modbus TCP con o senza modulo di espansione LTM E DFB PKW La tabella seguente descrive i DFB PKW DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Special_pkw_u Questo DFB serve alla lettura di massimo 16 registri predefi Special_pkw_u TeSys U DFB per niti diagnostica manutenzione misurazione di un singolo scambi PKW pagina 106 avviatore controller TeSys U fino a 32 A 15 kW con unit di controllo multifunzione e uno dei seguenti moduli di comuni cazione che supporti lo scambio PKW e LULCO7 Profibus e LULCO8 CANopen e LULC15 Advantys STB Il numero di programma permette all utente di selezionare i re gistri predefiniti Special_pkw_t Questo DFB consente di leggere fino a 16 registri predefiniti Special_pkw_t DFB TeSys T per diagnostica manutenzione misurazione di un singolo scambi PKW pagina 116 controller TeSys T LTMReePee Profibus o LTMReeCee CANO pen con o senza modulo di espansione LTM E Il numero di programma permette all utente di selezionare i re gist
120. us Comm_manager_u gestione della comunicazione TeSys U per Modbus SL pagina 35 EI00000000119 10 2008 17 Introduzione DFB Descrizione Per ulteriori informazioni Ctrl_cmd_mdb_t_addr Ctrl_cmd_mdb_t_addm Questi DFB consentono di controllare e comandare un singolo controller TeSys T LTMReeMee Modbus SL con o senza modulo di espansione LTM E Consentono all utente di e leggere i registri di stato 455 e 456 scrivere il registro di comando 704 Il numero di programma consente all utente di selezio nare il comando da bit o da word Ctrl_cmd_mdb_t_xxxx coman do controllo TeSys T per Modbus SL pagina 40 Comm_manager_t Questo DFB controlla e comanda diversi controller Te Sys T LTMReeMee Modbus SL con o senza modulo di espansione LTM E Per gestire le sequenze di richieste Modbus si deve associare al DFB Ctrl_cmd_mdb_t_eeee Consente all utente di ottimizzare il tempo di risposta prendendo in considerazione il tempo di reazione dei dispositivi inviare richieste di scrittura solo se necessario e gestire la disconnessione e riconnessione di uno slave TeSys U Modbus Il numero di programma consente all utente di selezio nare diverse sequenze di richieste Modbus Comm_manager_t gestione del la comunicazione TeSys T per Modbus SL pagina 47 18 EI00000000119 10 2008 Introduzione DFB Modbus TCP La tabella seguente descrive i DFB per Modbus
121. us TCP Variabile Tipo Registro Bit Descrizione pubblica Out_data 2 INT 457 0 Posizione pulsante On 0 Off Posizione pulsante Trip 0 Non intervenuto 2 Stato del contattore On 3 Alimentazione a 24 Vcc presente sulle uscite 4 15 Non significativo Out_data 3 INT 450 Tempo di riarmo automatico dopo un guasto termico sec Out_data 4 Non significativo Out_data 15 Out_data 0 15 Variabile pubblica Programma 2 La tabella seguente descrive la variabile pubblica Out_data 0 15 nel caso di un programma di manutenzione programma numero 2 Variabile Tipo Registro Descrizione pubblica Out_data 0 INT 100 Contatore guasti corto circuito Out_data 1 INT 101 Contatore guasti magnetici Out_data 2 INT 102 Contatore guasti di terra Out_data 3 INT 103 Contatore guasti termici Out_data 4 INT 104 Contatore guasti avviamento prolungato Out_data 5 INT 105 Contatore guasti per inceppamento Out_data 6 INT 106 Contatore guasti squilibrio di fase Out_data 7 INT 108 Contatore guasti disinnesto derivazione Out_data 8 INT 115 Contatore auto reset Out_data 9 INT 116 Contatore allarmi termici Out_data 10 INT 117 Contatore avviamenti LSB Out_data 11 INT 118 Contatore avviamenti MSB Out_data 12 INT 119 Tempo di esercizio LSB Out_data 13 INT 120 Tempo di esercizio MSB Out_data 14 INT 121 Te

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