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Advantys STB - Schneider Electric

1. 120 Descrizione fisica del modulo STB XBE 1300 121 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1300 124 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1300 125 Specifiche del modulo STB XBE 1300 129 Modulo d estensione STB XBE 2100 CANopen 130 Descrizione fisica del modulo STB XBE 2100 131 Indicatore a LED del modulo STB XBE 2100 133 Collegamento del cavo CANopen nananana ananena 134 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 2100 137 Specifiche del modulo STB XBE 2100 142 Alimentatore ausiliario STB CPS 2111 aaaaa 143 Descrizione fisica del modulo STB CPS 2111 144 Indicatori a LED del modulo STB CPS 2111 147 Descrizione funzionale del modulo STB CPS 2111 148 Specifiche dell alimentatore ausiliario STB CPS 2111 150 Moduli di distribuzione dell alimentazione Advantys 151 Modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 24 VCC 152 Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 153 Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100 157 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 159 Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 162 La connessione di messa a terra 164 Specifiche del modulo STB PDT 3100
2. Scopo Posizione XBE1200 less Indicazioni La tabella sottostante definisce il significato dei due LED nel caso di una cella vuota significa che irrilevante l indicazione data dal LED RDY verde CONN verde Significato on acceso alimentazione logica corretta off spento alimentazione logica non corretta on acceso connessione corretta tra il modulo di inizio segmento BOS e il modulo di fine segmentoEOS off spento connessione non corretta tra il modulo di inizio segmento BOS e il modulo di fine segmentoEOS 31007734 2 2009 115 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modello STB XBE 1200 Introduzione Questo argomento spiega le caratteristiche funzionali del modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Compatibilit dei moduli di inizio e fine segmento EOS BOS Il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 stato progettato per essere collegato al modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Quando si congiungono dei segmenti del bus dell isola importante notare che ci pu funzionare solo abbinando coppie di moduli EOS BOS Se in un segmento corrente dell isola installato un modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 occorre collegarlo a un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 all inizio del segmento successivo dell isola In presenza di pi segmenti su un isola si possono avere coppie diverse di moduli EOS BOS
3. Selezionare il dispositivo B nell editor dell isola Trascinare quindi il dispositivo C dal browser del catalogo nell editor dell isola Nell editor dell isola viene visualizzata l immagine del dispositivo C alla destra del dispositivo B Il dispositivo C prende adesso l indirizzo 31 mentre il dispositivo A prende l indirizzo 30 anche possibile collocare altri due dispositivi CANopen standard tra due altri dispositivi sul bus d estensione CANopen Ad esempio per collocare un quarto 1 dispositivo D nel bus d estensione descritto sopra e si vuole mantenere l indirizzo 3 Passo Azione Risultato 4 Nel software di configurazione Advantys selezionare il dispositivo B standard CANopen che risiede all indirizzo 31 del bus dell isola Quindi trascinare il dispositivo D dal browser del catalogo e rilasciarlo nell editor dell isola Nell editor dell isola viene visualizzata l immagine del dispositivo D alla destra del dispositivo B Il dispositivo D prende ora l indirizzo 31 Il dispositivo B prende l indirizzo 30 e il dispositivo A l indirizzo 29 Il dispositivo C rimane all indirizzo 32 140 31007734 2 2009 Moduli d estensione Modifica dell indirizzo massimo predefinito Il software di configurazione Advantys permette inoltre di cambiare l indirizzo di default con un valore inferiore a 32 Ad esempio si supponga di avere 12 moduli STB ad indirizzamento automatic
4. Lampeggio 2 il LED lampeggia per 200 ms rimane spento per 200 ms si riaccende per 200 ms quindi si spegne nuovamente per 1 s Questa sequenza si ripete finch le condizioni che l hanno provocata non vengono modificate 31007734 2 2009 45 Moduli speciali Cablaggio di campo del modulo STB EPI 1145 In breve Connettori e cavi Il modulo di interfaccia parallela STB EPI 1145 utilizza un connettore singolo HE10 a 30 contatti per il collegamento all applicazione Tego Power Questo modulo progettato per operare esclusivamente con le applicazioni starter motore Tego Power Usare uno dei cavi Advantys Tego Power per collegare un modulo STB EPI 1145 al sistema Tego Power Sono disponibili due cavi e un cavo STB XCA 3002 da 1m e un cavo STB XCA 3003 da 2 m I cavi indicati sono i soli cavi raccomandati e approvati da Schneider Electric per questo modulo Entrambi i cavi sono dotati a ciascuna estremit di un connettore HE10 a 30 contatti Un connettore si inserisce nel connettore del cablaggio di campo sul modulo STB EPI 1145 mentre l altro si inserisce nella presa a 30 contatti situata sul lato sinistro del ripartitore sulla parte superiore del sistema Tego Power Entrambe le connessioni hanno la stessa configurazione dei segnali ai contatti Nella seguente tabella indicato il tipo di segnale per ogni connessione Contatto Funzione Contatto Fu
5. 166 31007734 2 2009 4 2 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 2A NVCC e i E a A i ei tant 167 Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 168 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 171 STB PDT 3105 Protezione da sovracorrenti dell alimentazione di campo 173 Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 175 Specifiche del modulo STB PDT 3105 177 Capitolo 5 Basi del modulo STB 179 Basi AAVAnNtys if lilore loto ale dot ie li a A a 180 Base di I O STB XBA 1000 aaae 181 Base di I O STB XBA 2000 annaa 185 Base di I O STB XBA 3000 190 Base del PDM STB XBA 2200 nananana 195 Connessione della messa a terra di protezione PE 200 Base di inizio segmento IS STB XBA 2300 202 Base di fine segmento STB XBA 2400 205 Base dell alimentatore ausiliario STB XBA 2100 209 Appendici i cinto a ra na 215 Appendice A Simboli IEC Le 217 Simboll IEG uit ot ivato pipa 217 Glossario Licciana frena E A E a A 219 INdice sapienti analitico 245 31007734 2 2009 5 31007734 2 2009 Informazioni di sicurezza cali Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i s
6. Schemi di esempio per il cablaggio Le connessioni del cavo sono sempre eseguite sui punti 1 2 e 4 del connettore a cinque morsetti 1 T UN 1 Messa a terra CAN 2 CAN basso 4 CAN alto 31007734 2 2009 135 Moduli d estensione Se si utilizza un cavo schermato la schermatura del cavo pu essere collegata al terminale 3 Messa a terra CAN CAN basso schermatura CAN alto NOTA in ambienti molto disturbati si raccomanda di collegare la schermatura del cavo direttamente alla messa a terra funzionale Per maggiori dettagli consultare la Guida alla pianificazione e all installazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 PWN 136 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modulo STB XBE 2100 Caratteristiche funzionali Isolamento Il modulo STB XBE 2100 sostanzialmente un ripetitore che permette di stabilire un estensione CANopen sul bus dell isola Advantys Il modulo isola il bus dell isola dal bus di estensione CANopen La lunghezza totale del bus dell isola compresa l estensione CANopen limitata da questo modulo di isolamento e dalla velocit alla quale esso opera Il modulo STB XBE 2100 fornisce l isolamento ottico a 500 VCC tra il bus dell isola e il bus di estensione CANopen Tale isolamento costituisce per il bus dell isola una protezione dal cablaggio esterno e da eventuali guasti elettrici Collocare una piastra di terminazione STB XMP 1100 subito d
7. nim 115V DAI DAI DAI pao DAO DAO PDM ROTAIA p i alal bi 1 Segnale d alimentazione sensore 115 VCA al PDM 2 Segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM Notare che l alimentazione del sensore ai moduli di ingresso e l alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita sono fornite all isola mediante connettori a due pin separati sul PDM 31007734 2 2009 25 Teoria di funzionamento Lo schema dell isola mostrato sopra presuppone che tutti i moduli di I O nel segmento utilizzino un alimentazione di campo di 115 VCA Si supponga tuttavia che l applicazione richieda una combinazione di moduli a 24 VCC e 115 VCA In questo caso sar richiesto un secondo PDM questa volta un modulo standard STB PDT 8100 per l I O a 24 VCC NOTA quando si progetta lo schema di un segmento di isola che contiene una combinazione di moduli CA e CC si consiglia di inserire in un segmento i gruppi di tensione CA a sinistra dei gruppi di tensione CC In questo caso il PDM STB PDT 3100 inserito direttamente alla destra dell ultimo modulo a 115 VCA Esso termina i bus del sensore e dell attuatore per il gruppo di tensione degli I O a 115 VCA ed inizia un nuovo bus del sensore e dell attuatore per i moduli a 24 VCC nim 115V DAI DAI DAI pao pA0 DAo 24V ppi DDO PDM PDM ela TT sje ley 1 Segnale d alimentazione sensore 115 VCA al P
8. Indirizzi del bus dell isola I moduli STB XBE 1000 EOS e STB XBE 1200 BOS non sono indirizzabili Essi hanno semplicemente il compito di passare i dati e le informazioni di indirizzamento sul bus dell isola Ci significa che gli indirizzi del bus dell isola vengono assegnati sequenzialmente a tutti i moduli di I O STB indirizzabili sul bus dell isola come se fossero sullo stesso segmento 31007734 2 2009 117 Moduli d estensione Connessione EOS BOS Il cavo di estensione del bus dell isola STB XCA 100x permette di collegare due segmenti dell isola STB Un capo del cavo va collegato alla porta d uscita comunicazioni del bus sul pannello frontale del modulo STB XBE 1000 EOS alla fine di un segmento dell isola L altro capo del cavo d estensione va collegato alla porta d ingresso comunicazioni del bus dell isola sul pannello frontale del modulo STB XBE 1200 BOS all inizio del segmento successivo segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Cavi di estensione STB XCA 100x NOUOSWN NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 118 31007734 2 2009 Moduli d estensione Specifiche del modulo STB XBE 1200 Specifiche generali Le spe
9. 225 Glossario fondo scala frame 802 3 FRD_P FSD_P gateway global_ID gruppo di tensione Il valore massimo di un campo specifico ad es in un circuito di ingresso analogico la tensione massima ammessa o il livello di corrente un valore di fondo scala quando qualsiasi aumento rispetto a quel dato valore supera il campo consentito Il formato frame o pacchetto dati specificato nello standard IEEE 802 3 Ethernet il quale riporta nell intestazione la dimensione del pacchetto dati Fipio Reduced Device Profile Profilo ridotto dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per agenti la cui lunghezza dati pari o inferiore a due parole Fipio Standard Device Profile Profilo standard dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di due parole e uguale o inferiore a otto parole G Programma o hardware che esegue lo scambio di dati tra reti diverse global_identifier identificativo globale Valore intero a 16 bit che identifica in maniera univoca la posizione di un dispositivo su una rete Un global_ID un indirizzo simbolico universalmente riconosciuto da tutti gli altri dispositivi della rete Un gruppo di moduli di I O di Advantys STB tutti con gli stessi requisiti di tensione installato direttamente a destra del modulo di distribuzione dell alimentazione PDM e separato dai modul
10. 31007734 2 2009 Glossario prioritizzazione Funzionalit aggiuntiva di un NIM standard che permette di identificare in maniera selettiva i moduli di ingresso digitali in modo che vengano analizzati con maggior frequenza durante la scansione logica del NIM Profibus DP Profibus Decentralized Peripheral Un sistema di bus aperto che utilizza una rete elettrica basata su una linea costituita da due cavi schermati o una rete ottica basata su un cavo a fibre ottiche La trasmissione via DP permette lo scambio di dati ciclico ad alta velocit tra la CPU del controller e i dispositivi di I O distribuiti profilo Drivecom Il profilo Drivecom una parte di CiA DSP 402 profilo che definisce il comportamento delle unit e dei dispositivi di controllo del movimento sulle reti CANopen protezione della polarit inversa L uso di un diodo in un circuito per proteggere da danni e da operazioni non previste nel caso in cui la polarit dell alimentazione venga accidentalmente invertita protocollo CANopen Protocollo standard industriale aperto utilizzato nel bus interno di comunicazione Questo protocollo permette la connessione di qualsiasi dispositivo CANopen avanzato al bus dell isola protocollo DeviceNet DeviceNet una rete di connessione di basso livello basata su una rete CAN un sistema di bus seriale con livello di applicazione non definito Pertanto DeviceNet definisce un livello per l applicazione industriale di una rete CAN
11. Creazione di un contatto di messa a terra protettiva PE Il PE trasportato all isola per mezzo di un cavo a sezione grande in genere un cavo di rame intrecciato di sezione 4 2 mm sezione 10 o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite trattenuta PE Le regolamentazioni elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio della messa a terra Gestione di connessioni di terra multiple PE possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir la messa a terra PE come descritto in precedenza NOTA in una configurazione a stella collegare le linee di messa a terra provenienti da pi PDM a un solo punto di messa a terra In questo modo si limiteranno i loop di messa a terra e di correnti eccessive che si vengono a creare nelle linee di terra 31007734 2 2009 175 Moduli di distribuzione dell alimentazione Questa illustrazione mostra delle connessioni di terra PE separate fissate a un solo punto di messa a terra il NIM un PDM un altro PDM viti trattenute per le connessioni alla messa a terra connessione della messa a terra sulla guida DIN CARWWN 176 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione S
12. negativo ve permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato 182 31007734 2 2009 Basi La levetta di sgancio aggancio La levetta nella parte centrale della base STB XBA 1000 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base Contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base 31007734 2 2009 183 Basi Contatti di distribuzione dell alimentazione di campo I cinque contatti posizionati in una colonna in basso alla base di I O STB XBA 1000 permettono di collegare l alimentazione di campo e la terra di protezione PE
13. possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo standalone STB XBE 1100 e base STB XBA 2400 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1120 o a molla STB XTS 2120 NOTA la base STB XBA 2400 di tipo size 2 stata progettata specificamente per essere utilizzata solo con i moduli di fine segmento EOS Non utilizzare altri moduli Advantys che non siano del tipo size 2 come i moduli di I O PDM o IS con la base STB XBA 2400 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette per l utente STB XMP 6700 da incollare sul modulo e sulla base come riferimento dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per un installazione guidata del modulo STB XBE 1100 in una base diversa dalla base STB XBA 2400 NOTA consigliabile utilizzare una schema guida di inserimento base modulo per ridurre il rischio di inserimento del modulo FS in una base di tipo 2 errata Per maggiori informazioni sugli schemi di inserimento guidato fare riferimento alla discussione sull argomento sviluppato nella Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Cavi di estensione del bus dell isola Un cavo di estensione del bus dell isola trasporta i segnali di comunicazione del bus dell isola e la linea di indirizzamento del bus cavi per estendere il bus dell isola tra i moduli
14. 24 VDC Uscita sul Bus corrente massima 1 2A protezione sovracorrente sovratensione Generale dissipazione corrente interna 2 W 24 VDC pieno carico isolamento 500 VCA possibilit di sostituzione a nessuno caldo base STB XBA 2100 dimensioni larghezza su una base 18 4 mm 0 72 in altezza non assemblato 125 mm 4 92 in altezza su una base 128 25 mm 5 05 in profondit non assemblato 65 1 mm 2 56 in profondit su una base 75 5 mm 2 97 in nel peggiore dei casi con connettori a vite molla temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 Questo prodotto supporta il funzionamento con campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 per un riepilogo completo delle capacit e limiti 150 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Advantys 4 Panoramica Il bus dell isola utilizza dei PDM dedicati per distribuire l alimentazione di campo ai moduli di I O nel suo segmento Esistono due classi di PDM quelli che distribuiscono e alimentazione a 24 VCC agli I O analogici e digitali che operano con dispositivi di ca
15. COB codice funzione CIA CAN in Automation un organizzazione di produttori e utenti senza scopo di lucro impegnata nello sviluppo e nel supporto dei protocolli di pi alto livello basati su CAN Common Industrial Protocol Reti che comprendono CIP nel livello applicazione possono comunicare senza interruzioni con altre reti basate su CIP Ad esempio l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete TCP IP Ethernet crea un ambiente EtherNet IP Analogamente l implementazione di CIP nel livello applicazione di una rete CAN crea un ambiente DeviceNet dispositivi su una rete EtherNet IP possono pertanto comunicare con i dispositivi su una rete DeviceNet tramite bridge o router CIP Un oggetto di comunicazione Communication Object un unit di trasporto un messaggio in una rete CAN Gli oggetti di comunicazione indicano una particolare funzionalit in un dispositivo Essi vengono specificati nel profilo di comunicazione CANopen Un codice funzione un set di istruzioni di comando di uno o pi dispositivi slave a un indirizzo specificato per eseguire un determinato tipo di azione ad esempio leggere un insieme di registri dati e rispondere con il contenuto comunicazioni peer to peer configurazione Nelle comunicazioni peer to peer non vi la relazione master slave o client server messaggi vengono scambiati tra entit con livelli di funzionalit simili o equivalenti senza passare attraverso una terza
16. La connessione di messa a terra Contatti PE per l isola Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O la fornitura di terra protettiva PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite prigioniera in un blocco di plastica Serrando la vite possibile stabilire un contatto PE con il bus dell isola Ogni base PDM sul bus dell isola dovrebbe eseguire un contatto PE Creazione di un contatto PE Il PE trasportato all isola per mezzo di un cavo a sezione grande in genere un cavo di rame intrecciato di sezione 4 2 mm sezione 10 o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite prigioniera PE Le regolamentazioni elettriche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio PE 164 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Gestione di connessioni PE multiple possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir il PE come descritto in precedenza NOTA Collegare le linee PE provenienti da pi di un PDM a un singolo punto di messa a terra PE con una configurazione a stella In questo modo si riducono loop di terra e la g
17. La seguente figura mostra moduli EOS BOS compatibili congiunti su un isola con segmenti multipli immuni mni 90 DO EE EE segmento d estensione 1 Le ris rq riy p y rin i pl u segmento d estensione 2 modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 modulo compatibile 9 Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 10 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 11 piastra di terminazione del bus dell isola segmento principale dell isola 1 2 3 4 5 6 7 8 NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 116 31007734 2 2009 Moduli d estensione Alimentatore integrato Il modulo BOS integra un sistema di alimentazione che converte i 24 V in 5 VDC d alimentazione logica destinata soltanto ai moduli di I O presenti sul segmento d estensione del bus dell isola L alimentazione richiede una sorgente esterna di 24 VDC Esso converte i 24 VDC in 5 V di alimentazione logica fornendo 1 2 A di corrente all isola singoli moduli di O STB in un segmento dell isola assorbono generalmente un carico di corrente tra 50 e 90 mA Se la corrente assorbita dai moduli I O sul segmento d estensione superiore a 1 2 A occorre installare pi alimentatori STB per supportare il tipo di carico
18. dotato di quattro connettori RJ45 e si collega al sistema TeSys modello U tramite cavi dedicati con connettori RJ45 a entrambe le estremit Ognuno dei quattro canali dell STB EPI 2145 dispone di due uscite controllo dello starter e controllo d inversione direzione e di tre ingressi stato del sezionatore di circuito e condizione di errore Vista del pannello frontale EPI 2145 O 9 Q Posizione dell etichetta utente STB XMP 6700 Numero del codice di riferimento del modello Serie di LED che indicano i diversi stati delle uscite del modulo Striscia di identificazione nera che indica un modulo speciale Quattro connettori RJ45 utilizzati per collegare I STB EPI 2145 all unit di controllo LUFCOO per un sistema TeSys modello U mediante uno dei cavi elencati nella sezione Informazioni per l ordinazione che segue ORON 66 31007734 2 2009 Moduli speciali NOTA il modello STB EPI 2145 dotato di quattro coperchietti di plastica non montati sul frontalino e non illustrati Questi cappucci hanno la funzione di impedire la penetrazione di corpi estranei nelle prese RJ45 non utilizzate durante il funzionamento del modulo Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB EPI 2145 K che comprende i seguenti elementi e modulo speciale STB EPI 2145 Advantys STB e una base di I O STB XBA 3000 vedi pagina 190 size 3 necessario ordinare separatamente
19. e una base PDM STB XBA 2200 vedi pagina 195 e due tipi di connettori diversi e due connettori con 2 morsetti a vite inclusi i perni antierrore e due connettori con 2 morsetti a molla inclusi i perni antierrore e un fusibile da 5 A 250 V ad azione lenta e a bassa capacit di interruzione in vetro per proteggere i moduli di ingresso sul bus del sensore dell isola e un fusibile da 10 A 250 V ad azione lenta in vetro per proteggere i moduli di ingresso sul bus dell attuatore dell isola possibile inoltre ordinare singolarmente i seguenti componenti per le scorte di magazzino o per eventuali sostituzioni modulo di distribuzione dell alimentazione standalone STB PDT 3100 base PDM standalone STB XBA 2200 confezione di connettori a vite STB XTS 1130 o a molla STB XTS 2130 kit di fusibili STB XMP 5600 che contiene cinque fusibili sostitutivi da 5 A e cinque da 10 A Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette personalizzabili STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit antierrore STB XMP 7700 per inserire il modulo nella base e impedire l inserimento accidentale di un PDM in CA nell alloggiamento di un PDM STB PDT 3100 e kit STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del siste
20. essere ordinato gratuitamente presso il servizio di assistenza di Schneider Electric Contatti del bus dell isola I sei contatti posizionati in una colonna in alto alla base di I O consentono di indirizzare l alimentazione logica del bus e i segnali di comunicazione attraverso il PDM a valle verso i moduli di I O non utilizzato contatto di terra comune contatto d alimentazione logica a 5 VCC contatto per segnale di comunicazione del bus dell isola contatto per segnale di comunicazione del bus dell isola contatto linea di indirizzo DUISWN 196 31007734 2 2009 Basi I PDM STB PDT 3100 e STB PDT 2100 sono moduli non indirizzabili e non utilizzano l alimentazione logica dell isola o i bus di comunicazione sei contatti del bus dell isola in alto alla base sono utilizzati per la terra dei 5 V e per l alimentazione dei LED Levetta di sgancio aggancio La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2200 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base 31007734 2 2009 197 Basi contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzi
21. off spento connessione non corretta tra un modulo EOS e sia un modulo BOS sia un modulo compatibile oppure l alimentazione dell isola spenta PWR verde on acceso alimentazione a 24V DC applicata e superiore a 18 volt off spento 24V DC non applicata o inferiore a 18 volt 31007734 2 2009 105 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1100 Introduzione Questo argomento spiega le caratteristiche funzionali del modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Indirizzi del bus dell isola I moduli STB XBE 1100 EOS e STB XBE 1300 BOS non sono indirizzabili Essi hanno semplicemente il compito di passare i dati e le informazioni di indirizzamento sul bus dell isola Ci significa che il modulo NIM assegna sequenzialmente gli indirizzi del bus dell isola a tutti i moduli di O STB indirizzabili sul bus dell isola come se fossero sullo stesso segmento Compatibilit dei moduli di inizio e fine segmento EOS BOS Il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 stato progettato per essere collegato al modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 o a un modulo compatibile Quando si congiungono dei segmenti del bus dell isola importante notare che ci pu funzionare solo abbinando coppie di moduli EOS BOS Se in un segmento corrente dell isola installato un modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 occorre collegarlo a un modulo di inizio segmento BOS STB
22. protocollo INTERBUS Il protocollo del bus di campo INTERBUS riflette un modello di rete master slave con topologia di anello attiva con tutti i dispositivi integrati in un percorso di trasmissione chiuso 31007734 2 2009 237 Glossario R rete di comunicazione industriale aperta ripetitore rms RTD RTP Rx Rete di comunicazione distribuita per i sistemi industriali basata su standard aperti tra cui EN 50235 EN50254 e EN50170 che consente lo scambio di dati tra dispositivi di diversi produttori Dispositivo di interconnessione che consente di estendere un bus oltre la lunghezza massima consentita Root mean square Valore quadratico medio Il valore effettivo di una corrente alternata corrispondente al valore in DC che produce lo stesso effetto di calore Il valore rms calcolato come la radice quadrata della media dei quadrati dell ampiezza di un valore dato per un ciclo completo Per un onda sinusoidale il valore rms 0 707 volte il valore di picco Resistive Temperature Detect Misuratore temperatura della resistenza Un dispositivo RTD un trasduttore di temperatura composto da elementi conduttivi tipicamente fatti di platino nickel rame o nickel ferro Un dispositivo RTD fornisce una resistenza variabile in un campo di temperatura specificato Run Time Parameters Parametri di run time L RTP consente di monitorare e modificare particolari parametri di I O e registri di stato del bus dell isola
23. provocare infortuni o danni alle apparecchiature La striscia di colore giallo sotto il display a LED in alto al modulo significa che il modello STB_CPS_2111 un modulo di alimentazione 144 31007734 2 2009 Moduli d estensione Vista del pannello frontale CPS 2111 24 VDC E 5 area per l etichetta utente nome del modello serie di LED striscia gialla di identificazione del modulo connessione dell alimentazione in ingresso a 24 VDC CARON Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB CPS 2111 K che comprende i seguenti elementi e alimentatore ausiliario STB CPS 2111 e base STB XBA 24100 size 2 vedi pagina 209 e due tipi di connettori diversi e un connettore con 2 morsetti di tipo a vite e un connettore con 2 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni 31007734 2 2009 145 Moduli d estensione e alimentatore ausiliario STB CPS 2111 standalone e base STB XBA 2100 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1120 o a molla STB XTS 2120 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da incollare sul modulo e sulla base come riferimento dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l installazione guidata del modulo STB
24. NOUAWNN NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola Protezione Il modulo EOS STB XBE 1100 fornisce una protezione contro i picchi di tensione e 24V DC a polarit inversa Esso contiene inoltre un fusibile interno resettabile Parametri configurabili Non vi sono parametri configurabili per il modulo di inizio segmento BOSSTB XBE 1100 31007734 2 2009 109 Moduli d estensione Specifiche del modulo STB XBE 1100 Specifiche generali Le specifiche generali del modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 sono descritte nella tabella sottostante Specifiche generali dimensioni larghezza su una base 18 4 mm 0 72 in altezza non assemblato 125 mm 4 92 in altezza su una base 128 25 mm 5 05 in profondit non assemblato 65 1 mm 2 56 in profondit su una base 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori a vite molla base STB XBA 2300 connessioni Porta d ingresso di estensione del bus dell isola dell interfaccia all alimentatore esterno da 24 VDC presa femmina a 2 contatti alimentatore integrato tensione d ingresso 19 2 30 VDC corrente d ingresso 310 mA 24 VDC pieno carico 375 mA max assoluto interruzione alimentazione d ingresso 10 ms 24 VDC corrente max 1 2A protezione sovracorrente sovratensione dissipazione potenza in
25. Quando si seleziona il valore Polarit dell uscita i valori minimo e massimo del campo di polarit vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Se si accetta un nuovo valore per la Polarit dell uscita i valori associati al canale cambiano Ad esempio se si sceglie il valore di polarit d uscita 0x2F i canali 5 7 e 8 avranno polarit normale mentre gli altri canali d uscita avranno polarit inversa 5b Per modificare le impostazioni a livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Quando si accetta un nuovo valore per un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga Polarit dell uscita cambia Ad esempio se si impostano i canali 2e 3 a Inversa e si lasciano gli altri canali a Normale il valore della Polarit d uscita diventa 0x06 52 31007734 2 2009 Moduli speciali Modalit di posizionamento di sicurezza Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo le uscite del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza dell uscita valori del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni uscita La configurazione del posizionam
26. STB XBA 2300 18 4 mm moduli di estensione del bus dell isola di inizio vedi pagina 202 segmento STB XBE 1200 STB XBA 2400 18 4 mm moduli di estensione del bus dell isola di fine segmento STB XBE 1000 STB XBA 3000 27 8mm moduli speciali Advantys di dimensione 3 vedi pagina 190 NOTA per poter supportare il tipo di modulo desiderato necessario inserire la base corretta in ogni posizione del bus dell isola Notare che vi sono tre diverse basi di dimensione 2 18 4 mm Scegliere e installare la base corretta in ogni posizione del bus dell isola 180 31007734 2 2009 Basi Base di I O STB XBA 1000 In breve La base di I O STB XBA 1000 larga 13 9 mm 0 58 in Essa fornisce le connessioni fisiche per un modulo di I O di size 1 sul bus dell isola Queste connessioni consentono di comunicare con il modulo NIM sul bus dell isola e sostituire a caldo il modulo durante il funzionamento dell isola Le basi permettono anche al modulo di ricevere e alimentazione logica dal NIM o da un modulo di inizio segmento IS e alimentazione del sensore per gli ingressi o dell attuatore per le uscite dal PDM Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 1000 targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di camp
27. e le connessioni per le comunicazioni che si svolgono sul bus dell isola tra il modulo e il backplane dell isola contatti sono disposti come illustrato Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 4e 5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato 31007734 2 2009 191 Basi Pin di sicurezza del modulo size 3 La base di I O STB XBA 3000 ha un aspetto molto simile a una coppia di basi di I O STB XBA 1000 interconnesse Essa tuttavia progettata per ospitare solo moduli di I O size 3 Il pin di sicurezza situato al centro della parte frontale della base sopra le due levette di aggancio sgancio impedisce che vengano inavvertitamente installati
28. riattivare le acceso comunicazioni Lampeggio Il modulo in modalit T preoperativa o in stato della posizione di sicurezza Sfarfallio Alimentazione di campo Verificare l alimentazione assente o corto circuito rilevato nell attuatore Lampeggio Si verificato un errore di Eseguire un riavvio riattivare le 1 campo non irreversibile comunicazioni Lampeggio Il bus dell isola non funziona Verificare le connessioni di 2 rete sostituire il NIM Sfarfallio il LED mostra questo effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms Lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio Lampeggio 2 il LED lampeggia per 200 ms rimane spento per 200 ms si riaccende per 200 ms quindi si spegne nuovamente per 1 s Questa sequenza si ripete finch le condizioni che l hanno provocata non vengono modificate 70 31007734 2 2009 Moduli speciali Cablaggio del modulo STB EPI 2145 In breve Il modulo STB EPI 2145 utilizza quattro connettori RJ45 che permettono di collegare fino a quattro starter controller separati TeSys modello U tipi di connettori e di fili disponibili sono elencati nel paragrafo successivo Il modulo di interfaccia parallela STB EPI 2145 progettato per operare esclusivamente con le applicazioni starter controller TeSys mode
29. utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 2145 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB EPI 2145 selezionato si apre nell editor del modulo del software Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Selezionare i campi Modalit posiz sicurezza facendo clic sul segno Viene visualizzata una riga singola chiamata Modalit posiz sicurezza uscita Selezionare ancora la riga Modalit posiz sicurezza uscita facendo clic sul segno Vengono visualizzate le righe per i canali di uscita da 1 a 8 5a Per modificare le impostazioni a livello del modulo selezionare il valore intero che compare nella colonna Valore della riga Modalit posiz sicurezza uscita IMmettere un valore esadecimale o decimale compreso tra 0 e 255 dove 0 significa che tutte le uscite mantengono l ultimo valore e 255 significa che tutte le uscite passano a uno stato predefinito Quando si seleziona il valore Modalit posiz sicurezza i valori minimo e massimo del campo vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Se si accetta un nuovo valore
30. 0 9 Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di lunghezza massima pari a 100 m 328 ft dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 100Base T una rete in banda base in grado di trasmettere dati a una velocit massima di 100 Mbit s Fast Ethernet un altro nome per 100Base T poich dieci volte pi veloce di una rete 10Base T Lo standard 10Base T un adattamento dello standard IEEE 802 3 Ethernet utilizza un cavo a coppia intrecciata di una lunghezza massima di 100 m dotato di connettore RJ 45 all estremit Una rete 10Base T una rete con banda di base in grado di trasmettere dati alla velocit massima di 10 Mbit s A 1 SNMP applicazione SNMP che viene eseguita su un dispositivo di rete 2 Fipio dispositivo slave su una rete Master su una rete Fipio 31007734 2 2009 219 Glossario ARP Address Resolution Protocol Protocollo del livello di rete IP che utilizza l ARP per mappare un indirizzo IP a un indirizzo MAC hardware auto baud L assegnazione e il rilevamento automatici di una velocit di trasmissione comune nonch l abilit di un dispositivo di rete di adattarsi a tale velocit azione riflessa Semplice funzione di comando logica configurata localmente a livello di un modulo di I O del bus dell isola Le azioni riflesse vengono eseguite dai moduli del bus dell isola su dati provenienti da varie posizioni d
31. 1 errore rilevato 5 il bit 4 denota lo stato dell uscita 5 avviatore 5 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 6 ilbit 5 denota lo stato dell uscita 6 avviatore 6 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 7 ilbit 6 denota lo stato dell uscita 7 avviatore 7 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 8 ilbit 7 denota lo stato dell uscita 8 avviatore 8 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 31007734 2 2009 61 Moduli speciali Dati e stato delle uscite L immagine del processo dei dati di uscita fa parte di un blocco riservato di 4096 registri a 16 bit dal 40001 al 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo L STB EPI 1145 utilizza un registro del blocco dei dati di uscita per controllare gli stati on off delle otto uscite del modulo La figura che segue rappresenta il registro dei dati di uscita Il master del bus di campo scrive questi valori nel bus dell isola 6 t4 ts 12 t1 to 9 8 7 6 5 4 s 2 10 ng ese Dai i SE Del NS mai usati sempre impostati a 0 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 avviatore 1 avviatore 2 avviatore 3 avviatore 4 avviatore 5 avviatore 6 avviatore 7 avviatore 8 il bit 0 indica lo stato dell uscita 1 il bit 1 indica lo stato dell uscita 2 il bit 2 indica lo stato dell uscita 3 il bit 3 indica lo stato dell uscita 4 il bit 4 ind
32. 1 non scattato il bit 6 indica lo stato del canale 7 interrutore automatico dello avviatore 7 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 7 indica lo stato del canale 8 interrutore automatico dello avviatore 8 dove 0 scattato e 1 non scattato Registro 2 stato dei sezionatori dagli avviatore Il secondo registro di ingresso di stato denota lo stato di ogni ingresso nel Registro 1 Se un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore sempre dovuto a una delle seguenti cause alimentazione mancante o cortocircuito nell alimentazione di campo mai usati t5t4 s 12 11 io s e 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre LL LL impostati a 0 pa 1 vedere vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 31007734 2 2009 57 Moduli speciali il bit 0 denota lo stato del canale 1 interrutore automatico dello avviatore 1 bit O nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 1 denota lo stato del canale 2 interrutore automatico dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 2 denota lo stato del canale 3 interrutore automatico dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 3 denota lo stato del canale 4 interrutore automatico dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 4 denota lo stato de
33. 2000 m 2187 yd altitudine di trasporto 3000 m 3281 yd caduta rif EN61131 2 1m 1 09 yd conforme alle certificazioni ATEX da 0 a 60 C e FM a intervalli estesi di temperatura per moduli specifici Sensibilit elettromagnetica La tabella seguente elenca le specifiche di sensibilit elettromagnetica Caratteristica Specifica scarica elettrostatica rif EN61000 4 2 irradiata rif EN61000 4 3 transitori veloci rif EN61000 4 4 tensione di picco transitori rif EN61000 4 5 RF condotta rif EN61000 4 6 Emissione irradiata La tabella che segue elenca i campi della specifica di emissione Descrizione Specifica Campo emissione irradiata rif EN 55011 Classe A 30 230 MHz 10 m a 40 dBuV 230 1000 MHz 10 m a 47udBuV 31007734 2 2009 37 Teoria di funzionamento 38 31007734 2 2009 I moduli speciali Advantys STB Panoramica Questo capitolo descrive in dettaglio le funzioni dei moduli speciali della famiglia Advantys STB Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Interfaccia parallela Tego Power STB EPI 1145 16 in 8 out 40 2 2 Interfaccia parallela STB EPI 2145 per applicazioni starter 65 TeSys modello U 12 in 8 out modulo precablato 31007734 2 2009 39 Moduli speci
34. CC proporzionale a un valore d ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico 242 31007734 2 2009 Glossario V valore della posizione di sicurezza valori nominali IP varistore Il valore che un dispositivo assume durante il posizionamento di sicurezza In genere il valore del posizionamento di sicurezza configurabile o l ultimo valore memorizzato del dispositivo Valore nominale di protezione da intrusione in base alle norme IEC 60529 I moduli IP20 sono protetti contro l intrusione e il contatto di oggetti pi larghi di 12 5 mm Il modulo non protetto contro l intrusione dannosa di acqua I moduli IP67 sono completamente protetti contro l intrusione di polvere e i contatti di oggetti L ingresso di acqua in quantit dannosa non possibile quando l involucro immerso in acqua profonda fino a 1 m Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata E utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti 31007734 2 2009 243 Glossario 244 31007734 2 2009 Indice analitico A Alimentatore ausiliario 144 Alimentatore ausiliario del modulo STB CPS 2111 caratteristiche
35. CPS 2111 in una base diversa dalla base STB XBA 2100 NOTA consigliabile utilizzare uno schema guida per l inserimento del modulo nella base per ridurre il rischio di inserimento del modulo alimentatore in una base di tipo 2 errata Per maggiori informazioni sugli schemi di inserimento guidato fare riferimento alla sezione relativa contenuta nella Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni del modulo larghezza nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 25 mm 5 05 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettore 75 5 mm 2 97 in 146 31007734 2 2009 Moduli d estensione Indicatori a LED del modulo STB CPS 2111 Scopo Il LED verde singolo sull alimnetatore ausiliario STB CPS 2111 un indicazione visuale dello stato di funzionamento del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato Posizione CPS 2111 Indicazioni PWR Significato on alimentazione logica corretta spento alimentazione logica non corretta 31007734 2 2009 147 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modulo STB CPS 2111 Alimentatore integrato Il modulo alimentatore ausiliario STB CPS 2111 fornisce 5 VDC di alimentazione logica ai moduli installati alla sua destra in un segmento dell isola Advantys STB Esso funziona insie
36. FS STB XBE 1100 e i moduli IS STB XBE 1300 sono disponibili in cinque lunghezze Modello del cavo Lunghezza del cavo STB XCA 1001 0 3 m 1 ft STB XCA 1002 1 0 m 3 3 ft STB XCA 1003 4 5 m 14 8 ft STB XCA 1004 10 m 33 ft STB XCA 1005 14 m 46 ft NOTA per i cavi relativi ai moduli compatibili consultare la documentazione specifica al tipo di modulo 31007734 2 2009 103 Moduli d estensione Dimensioni del modulo larghezza nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 25 mm 5 05 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in massimo con il cavo d estensione inserito 104 31007734 2 2009 Moduli d estensione Indicatori a LED del modulo STB XBE 1100 Il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 include due LED e il LED CONN indica lo stato operativo del modulo e il LED PWR indica lo stato dell alimentazione del modulo II LED CONN posizionato in alto alla serie di LED il LED PWR subito sotto il LED CONN come mostrato qui sotto Scopo Posizione lic XBE 1100 Indicatori La seguente tabella spiega le condizioni rappresentate dai LED CONN e PWR LED Stato Significato CONN verde on acceso connessione sicura tra il modulo di inizio segmento EOS e sia un modulo di fine segmentoBOS sia un modulo compatibile
37. LED indicano lo stato delle uscite I LED non indicano lo stato degli ingressi del modulo Oltre ai LED il modulo utilizza un pulsante SHIFT speciale per permettere la visualizzazione di tutte le otto uscite Posizione Gli otto LED sono situati in colonna lungo il bordo destro della parte superiore del frontalino La figura che segue mostra la loro posizione Il pulsante SHIFT riconoscibile dalle due frecce verticali su e gi si trova sotto i LED EPI 2145 68 31007734 2 2009 Moduli speciali Nella seguente tabella indicato il colore di ogni LED la legenda e una breve spiegazione del loro significato LED Colore Significato RDY verde il modulo pronto a funzionare sul bus dell isola ERR rosso stata rilevata una condizione di errore SI verde acceso visualizzato lo stato della prima serie di uscite da 1 a4 S2 verde acceso visualizzato lo stato della seconda serie di uscite da 5a8 O 1 5 verde stato dell uscita 1 quando acceso S1 stato dell uscita 5 quando acceso S2 O 2 6 verde stato dell uscita 2 quando acceso S1 stato dell uscita 6 quando acceso S2 O 3 7 verde stato dell uscita 3 quando acceso S1 stato dell uscita 7 quando acceso S2 O 4 8 verde stato dell uscita 4 quando acceso S1 stato dell uscita 8 quando acceso S2 Uso del pulsante SHIFT con i LED Dopo l inizializzazione del modulo il pulsante SHIFT controll
38. La figura seguente illustra lo scenario di un estensione del segmento S VCC PDM OUT FS P S SV 24V PDM CC IN OUT 24 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Moduli di distribuzione dell alimentazione Funzioni Un PDM distribuisce l alimentazione di campo a un insieme di moduli di I O Advantys STB installati sul bus dell isola Il PDM invia l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e uscita di un segmento A seconda del modello il PDM utilizzato pu distribuire l alimentazione dei sensori e degli attuatori sulle stesse linee di alimentazione o su linee separate lungo il bus dell isola II PDM protegge i moduli di ingresso e di uscita con un fusibile sostituibile dall utente Esso fornisce inoltre una connessione per la messa a terra di protezione PE dell isola Raggruppamenti di tensione I moduli di I O con diversi requisiti di alimentazione devono essere isolati l uno dall altro all interno di un segmento dell isola questa funzione svolta dal PDM Ogni gruppo di tensione richiede il proprio PDM Modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un PDM posizionato immediatamente a destra del NIM nello slot 2 dell isola moduli di un gruppo di tensione specifico sono collegati in serie a destra del PDM La seguente illustrazione mostra un modulo PDM standard STB PDT 2100 che supporta un cluster di moduli di I O a 115 VCA
39. Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti 8 31007734 2 2009 Informazioni su In breve Scopo del documento Questo documento descrive le caratteristiche fisiche e funzionali dei moduli di I O speciali Advantys STB dei moduli di distribuzione dell alimentazione e degli accessori speciali dei moduli Nota di validit I dati e le illustrazioni contenuti in questo manuale non sono vincolanti Schneider Electric si riserva il diritto di modificare i propri prodotti in base alla politica di continuo sviluppo degli stessi Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a modifiche senza preavviso e non vanno intese come impegnative da parte di Schneider Electric Documenti correlati Titolo della documentazione Reference Number Advantys STB Guida di riferimento dei moduli di I O analogici 31007715 E 31007716 F 3100717 G 31007718 S 31007719 I Advantys STB Guida di riferimento dei moduli di I O digitali 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 I 31007734 2 2009 Advantys STB Guida di riferimento dei moduli contatori E F 31007725 31007726 31007727 G 31007728 S 31007729 I _ Sist
40. PDM dalla sua base Premere i pulsanti di rilascio posti sulla parte superiore e inferiore del PDM ed estrarlo dalla base 2 Per aprire lo sportello del pannello dei La conformazione della tacca fusibili inserire un piccolo cacciavite a lama impedisce che la punta del cacciavite piatta nella tacca situata nella parte sinistra entri accidentalmente in contatto con dello sportello il fusibile 3 Rimuovere il vecchio fusibile dal Accertarsi che il nuovo fusibile sia da portafusibile situato all interno dello 5A sportello del pannello e sostituirlo con uno Nota il kit contiene anche fusibili da nuovo 10 A che tuttavia non devono essere utilizzati in un modulo STB PDT 3105 4 Premere i pannelli fino allo scatto e reinserire il PDM nella sua base Ricollegare quindi il connettore chiudere il cabinet e ripristinare l alimentazione di campo 174 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 Contatti PE per il bus dell isola Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O la fornitura di PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite trattenuta in un blocco di plastica Serrando la vite possibile stabilire un contatto PE con la guida DIN Ogni base PDM sul bus dell isola deve creare un contatto di terra PE
41. STB EPI 1145 cablaggio di campo 46 caratteristiche fisiche 41 dati di stato e delle uscite 62 dati per l immagine del processo 56 descrizione funzionale 48 indicatori a LED 43 pulsante SHIFT 44 248 31007734 2 2009 Index STB EPI 2145 cablaggio di campo 71 caratteristiche fisiche 66 dati per l immagine del processo 83 descrizione funzionale 75 indicatori a LED 68 pulsante SHIFT 69 STB PDT 3100 CC modulo di distribuzione di alimentazione indicatori LED 157 STB PDT 3100 modulo di distribuzione di alimentazione cablaggio di alimentazione 159 schema di cablaggio 160 STB PDT 3105 modulo di distribuzione di alimentazione cablaggio di alimentazione 171 schema di cablaggio 172 STB XBA 2100 base alimentatore ausiliario per alimentatore da 18 4 mm Advantys STB 209 STB XBA 2300 base di inizio segmento IS per moduli STB XBE 1200 202 STB XBE 1000 modulo EOS indirizzi del bus dell isola 98 STB XBE 1100 modulo EOS connessione al modulo compatibile 109 indirizzi del bus dell isola 106 STB XBE 1200 modulo BOS indirizzi del bus dell isola 117 STB XBE 130 modulo EOS connessione al modulo compatibile 128 STB XBE 1300 modulo BOS indirizzi del bus dell isola 125 interfaccia di comunicazione 127 STB XBE 2100 CANopen modulo d esten sione indicatori a LED 133 STB XCA 100x cavo d estensione 123 cavo di estensione 103 STB XMP 6700 foglio di etichette di marca tura 196 STB XMP 7810 perni
42. ai requisiti EMC possono operare senza errore all interno dei limiti elettromagnetici previsti dal sistema Electromagnetic Interference Interferenze elettromagnetiche Le interferenze EMI possono causare un interruzione il malfunzionamento o disturbi nel funzionamento delle apparecchiature elettroniche Si verificano quando una sorgente trasmette elettronicamente un segnale che interferisce con altre apparecchiature Abbreviazione di End Of Segment Fine Segmento Quando in un isola viene utilizzato pi di un segmento di moduli di I O viene installato un modulo di fine segmento STB XBE 1000 o STB XBE 1100 nell ultima posizione di ogni segmento che prosegue poi con un estensione Il modulo EOS permette di estendere le comunicazioni del bus dell isola al segmento successivo Il modulo EOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare Specifica di cablaggio e di segnali dati di una rete locale LAN utilizzata per collegare i dispositivi in un area locale definita ad esempio un edificio Ethernet utilizza un bus o una configurazione a stella per collegare i diversi nodi su una rete 224 31007734 2 2009 Glossario Ethernet II EtherNet IP FED_P filtro di ingresso filtro di uscita Fipio Un formato del pacchetto dati in cui l intestazione specifica il tipo di pacchetto Ethernet Il il formato del pacchetto dati o frame predefinito per le comunicazioni del NIM EtherNet IP il protocollo per reti industr
43. al modulo di I O L alimentazione di campo alimentazione dei sensori per gli ingressi e alimentazione attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB XBA 1000 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1e2 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d ingresso i contatti 1 e 2 forniscono l alimentazione del bus sensore al modulo 3e4 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d uscita i contatti 3 e 4 forniscono l alimentazione del bus attuatore al modulo 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi pagina 200 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d ingresso i contatti 3 e 4 non vengono utilizzati Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d uscita i contatti 1 e 2 non vengono utilizzati 184 31007734 2 2009 Basi Base di I O STB XBA 2000 In breve La base di I O STB XBA 2000 larga 18 4 mm 0 72 in Essa fornisce le connessioni fisiche per un modulo di I O size 2 sul bus dell isola Queste connessioni consentono di comunicare con il modulo NIM sul bus dell isola e sostituire a caldo il modulo durante il funzionamento dell isola Le basi permettono anche al modulo di ricevere e alimentazione logica dal NIM o da un modulo di inizio segment
44. al massimo con connettori a vite molla base STB XBA 2300 connessioni Porta d ingresso di estensione del bus dell isola dell interfaccia all alimentatore esterno da 24 VDC presa femmina a 2 contatti alimentatore integrato tensione d ingresso 19 2 30 VDC corrente d ingresso 310 mA 24 VDC pieno carico 375 mA max assoluto interruzione alimentazione d ingresso 10 ms 24 VDC corrente max 1 2A protezione sovracorrente sovratensione dissipazione potenza interna 2 W 24 VDC pieno carico isolamento Il modulo di inizio segmento BOS isolato 500 VCA di tensione di test tra i 24V DC e i 5 V interni dell isola possibilit di nessuno sostituzione a caldo temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 e limiti Questo prodotto supporta il funzionamento con campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 per un riepilogo completo delle capacit 31007734 2 2009 129 Moduli d estensione 3 5 Modulo d estensione STB XBE 2100 CANopen Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di fine segmento Advantys STB XBE 2100 CANopen delle sue
45. automatico dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato Registro 5 dati di uscita ripetuti echo Il quinto registro del blocco di stato degli I O il registro dei dati di uscita ripetuti echo del modulo Questo registro rappresenta i dati appena inviati agli starter controller dal modulo STB EPI 2145 t6 t4 to t2 to o e 7 6 5 4 s 2 1 0 e 5 6 68 6 6 DE mai usati sempre impostati a 0 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 Il bit 0 indica lo stato dell uscita 1 Il bit 1 indica lo stato dell uscita 2 Il bit 2 indica lo stato dell uscita 3 Il bit 3 indica lo stato dell uscita 4 Il bit 4 indica lo stato dell uscita 5 Il bit 5 indica lo stato dell uscita 6 Il bit 6 indica lo stato dell uscita 7 Il bit 7 indica lo stato dell uscita 8 direzione avanti dello avviatore 1 direzione indietro dello avviatore 1 direzione avanti dello avviatore 2 direzione indietro dello avviatore 2 direzione avanti dello avviatore 3 direzione indietro dello avviatore 3 direzione avanti dello avviatore 4 direzione indietro dello avviatore 4 ONDOUIUSWGN 86 31007734 2 2009 Moduli speciali In condizioni di funzionamento normali i valori dei bit dovrebbero essere una replica esatta dei bit contenuti nel registro dei dati di uscita Un eventuale differenza tra i valori dei bit nel registro dei dati di uscita e il registro di ritrasmissione potrebbe es
46. base standard per questo motivo non risiede in un segmento Advantys STB e Un modulo raccomandato richiede il proprio alimentatore esterno Non riceve alimentazione logica dal bus dell isola 16 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento e Perinserire i moduli raccomandati nell isola necessario utilizzare il software di configurazione Advantys e Non possibile utilizzare moduli raccomandati con un NIM di base I moduli raccomandati possono essere situati fra i segmenti di STB I O o al termine dell isola Se un modulo raccomandato l ultimo modulo sul bus dell isola deve avere una terminazione composta da un resistore di terminazione da 120 Q Dispositivi CANopen standard Un isola Advantys STB pu supportare dispositivi CANopen commerciali standard Questi dispositivi non consentono l indirizzamento automatico sul bus dell isola e perci devono essere indirizzati manualmente in genere con selettori fisici incorporati nel dispositivo Questi dispositivi sono configurati utilizzando il software di configurazione Advantys Non possibile utilizzare un dispositivo CANopen standard con un NIM di base Quando si utilizzano dispositivi CANopen standard questi devono essere installati al termine dell isola E necessario inserire un resistore di terminazione da 120 Q all estremit dell ultimo segmento Advantys STB e dell ultimo dispositivo CANopen standard 31007734 2 2009 17 Teoria di funzionamento Segmenti
47. bus di campo a monte Scelte del bus di campo aperto Granularit Un isola di moduli Advantys STB pu funzionare su differenti reti del bus di campo aperto di standard del settore Fra questi vi sono Profibus DP DeviceNet Ethernet CANopen Fipio Modbus Plus INTERBUS Il NIM si trova nella prima posizione del bus dell isola fisicamente il modulo all estrema sinistra Funge da gateway tra l isola e il bus di campo facilitando lo scambio di dati fra il master del bus di campo e i moduli I O sull isola Si tratta del solo modulo sull isola che dipende dal bus di campo un tipo di NIM differente disponibile per ciascun bus di campo Il funzionamento dei restanti moduli I O e di distribuzione dell alimentazione non cambia indipendentemente dal bus di campo sul quale risiede l isola Si ha cos il vantaggio di poter selezionare i moduli di I O per costruire un isola indipendente dal bus di campo sul quale dovr funzionare I moduli I O Advantys STB sono progettati come dispositivi di piccole dimensioni ed economici che forniscono solo il numero di canali di ingresso e uscita sufficienti a soddisfare le necessit applicative Sono disponibili tipi specifici di moduli I O dotati di due o pi canali possibile selezionare l esatta quantit di I O necessaria senza dover pagare per canali che non sono necessari 14 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Meccatronica Il sistema Advantys STB consente di installare i m
48. che non ha lo stesso formato di un modulo di I O Advantys STB standard e quindi non pu essere installato in una base di I O Un dispositivo compatibile viene collegato al bus dell isola tramite un modulo EOS e una lunghezza del cavo di estensione del modulo compatibile A questo modulo pu essere aggiunto un altro modulo compatibile o un altro modulo di inizio segmento Se tale dispositivo l ultimo dispositivo dell isola occorre installare un resistore di terminazione di 1200 motore passo passo MOV MSB NEMA NIM Un motore DC specializzato che consente un posizionamento discreto senza feedback Metal Oxide Varistor varistore a ossido di metallo Un dispositivo semiconduttore a due elettrodi con una resistenza non lineare dipendente dalla tensione che decresce significativamente appena viene aumentata la tensione applicata utilizzato per sopprimere i picchi di tensione dei transienti Most Significant Bit Most Significant Byte bit pi significativo byte pi significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a sinistra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale N National Electrical Manufacturers Association Network Interface Module Modulo di interfaccia di rete Questo modulo l interfaccia tra un bus dell isola e la rete del bus di campo della quale l isola fa parte Un modulo NIM abilita tutti gli I O dell isola ad essere trattati come un nodo singolo sul bus
49. d uscita dal master del bus di campo e vengono utilizzati per aggiornare le uscite Il modulo stesso fornisce le informazioni contenute nei blocchi di ingresso e di stato Queste informazioni dell immagine del processo possono essere monitorate dal master del bus di campo o se non si utilizza un NIM di base da un pannello HMI collegato alla porta CFG di configurazione del NIM registri specifici usati dal modulo STB EPI 1145 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato in questa sezione comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni specifiche per il bus di campo consultare una delle guide Advantys STB Network Interface Module Application Guides disponibile una guida separata per ogni bus di campo supportato Immagine dei dati di ingresso L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri a 16 bit da 45392 a 49487 che rappresentano i dati restituiti al master del bus di campo In questo blocco sei registri contigui rappresentano i dati di ingresso per il modulo STB EPI 1145 Questi registri vengono spiegati individualmente nella sezione sottostante Se nella descrizione che segue sono forniti valori bit specifici 0 o 1 si intende che la polarit a logica normale per tutti i ca
50. del bus sul pannello frontale del modulo EOS STB XBE 1100 alla fine di un segmento dell isola L altro capo del cavo d estensione va collegato alla porta d ingresso comunicazioni del bus dell isola sul pannello frontale del Modulo BOS STB XBE 1300 all inizio del segmento successivo segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Cavi di estensione STB XCA 100x piastra di terminazione del bus dell isola ONDODUIUSWUWN NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 108 31007734 2 2009 Moduli d estensione Connessioni tra il Modulo EOS modulo compatibile Il modulo EOS STB XBE 1100 pu anche essere collegato a un modulo compatibile L esempio di sotto mostra un modulo compatibile collegato al modulo EOS STB XBE 1100 tramite un cavo di estensione per un modulo compatibile e un terminatore del bus dell isola segmento principale dell isola modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 modulo compatibile terminatore del bus dell isola cavo di estensione di un modulo compatibile
51. del modulo NIM mentre l isola Advantys STB in fase di esecuzione La funzionalit RTP utilizza cinque parole di uscita riservate nell immagine del processo del NIM blocco di richiesta dell RTP per inviare le richieste e quattro parole di ingresso riservate nell immagine del processo del NIM blocco di risposta dell RTP per ricevere le risposte Tale funzionalit disponibile solo nei moduli NIM standard che eseguono un firmware della versione 2 0 o successiva Ricezione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un RxPDO del dispositivo che lo riceve 238 31007734 2 2009 Glossario SAP Service Access Point Punto d accesso servizio Il punto in corrispondenza del quale i servizi di un livello di comunicazione come definito nel modello di riferimento ISO OSI vengono resi disponibili al livello successivo SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Controllo e acquisizione dati In un impianto industriale tipicamente svolto tramite microcomputer SDO Service Data Object Oggetto dati di servizio Nelle reti basate su dispostivi CAN i messaggi SDO sono utilizzati dal fieldbus master per accedere in lettura scrittura alle directory oggetto dei nodi di rete segmento Gruppo di I O interconnessi e moduli di alimentazione su un bus dell isola Un isola deve avere almeno un segmento e a seconda del tipo di NIM utilizzato pu avere fino a sette segmenti Il primo modulo pi a
52. dell isola In breve Un sistema Advantys STB inizia con un gruppo di dispositivi interconnessi chiamato segmento primario questo primo segmento una parte obbligatoria di un isola A seconda delle esigenze e del tipo di NIM utilizzato vedi pagina 16 l isola pu essere opzionalmente espansa con segmenti aggiuntivi dei moduli Advantys STB chiamati segmenti di estensione e con dispositivi non STB quali moduli raccomandati e o dispositivi CANopen standard II segmento primario Il bus dell isola Ogni bus dell isola inizia con un segmento primario Il segmento principale costituito dal NIM dell isola e da un set di basi di moduli interconnessi collegato a una guida DIN PDM e i moduli di I O Advantys STB vengono montati su queste basi sulla guida DIN Il NIM sempre il primo modulo all estrema sinistra del segmento primario Le basi interconnesse sulla guida DIN formano una struttura di bus dell isola che ospita i moduli e supporta i bus di comunicazione attraverso l isola Un set di contatti ai lati delle unit di base vedi pagina 32 fornisce la struttura del bus per e alimentazione logica alimentazione di campo del sensore ai moduli d ingresso alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita segnale di indirizzamento automatico e e e e comunicazioni del bus dell isola fra l O e il NIM 18 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento La guida DIN Il NIM Il NIM a differenza dei moduli di I O si co
53. dove 0 significa che tutte le uscite valori associati ai canali cambiano hanno 0 come valore del posiz di Ad esempio se si sceglie un valore per lo sicurezza predefinito e 255 significa stato di posizionamento di sicurezza pari a 2 che tutte le uscite adottano il valore il Canale 2 utilizzer il valore 1 come valore 1 come valore del posiz di del posiz di sicurezza predefinito mentre sicurezza predefinito tutti gli altri canali utilizzeranno 0 5b Per modificare le impostazioni a Quando si accetta un nuovo valore per livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Si pu configurare uno stato del posizionamento di sicurezza a 00 a 1 per ogni canale del modulo un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga del valore posizionamento di sicurezza predefinito cambia Ad esempio se si imposta il Canale 2 a 1 e tutti gli altri canali a O il valore di posiz sicurezza predefinito passa a 2 31007734 2 2009 55 Moduli speciali Dati del modello STB EPI 1145 per l immagine del processo Rappresentazione dei dati e dello stato degli I O Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo e un record dei dati d ingresso e dello stato in un altro blocco di registri nell immagine del processo dati di uscita sono scritti nel blocco dei dati
54. fisiche 144 alimentazione di campo contatti di distribu zione sulle basi di I O 34 AM1DP200 DIN guida 19 approvazioni necessarie 36 attuatore contatti del bus sulle basi di I O 34 Base del PDM STB XBA 2200 per distribuzione alimentazione CA e CC 195 Base di fine segmento FS STB XBA 2400 per moduli STB XBE 1000 205 Base di I O STB XBA 1000 per moduli di I O da 13 9 mm Advantys STB 181 Base di I O STB XBA 2000 per moduli di I O da 18 4 mm Advantys STB 185 Base di I O STB XBA 3000 per moduli di I O Advantys da 27 8 mm 190 C Cablaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione di alimenta zione STB PDT 3100 159 sul modulo di distribuzione di alimenta zione STB PDT 3105 171 cavo d estensione STB XCA 100x 123 Cavo di estensione STB XCA 100x 103 Codice colore comunicazioni del bus dell isola 93 101 Codice colore giallo 144 Codice colore moduli d ingresso digitale DC 121 Codice colore moduli d ingresso digitali DC 112 Compatibilit dei moduli di inizio e fine seg mento EOS BOS giunzione dei segmenti del bus dell isola 97 106 116 125 connessione di terra funzionale sulle basi di I O 34 considerazione sui perni antierrore alimentatore ausiliario del modulo STB XBE_1000 122 Considerazioni sui perni antierrore alimentatore ausiliario del modulo STB CPS_2111 146 alimentatore ausiliario del modulo STB XBE_ 1000 94 113 31007734 2 2009 245 Index considerazioni sui pe
55. il sistema in attivit Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato stato di posizionamento di sicurezza STD_P subnet TC TCP telegramma Stato conosciuto al quale un modulo di I O Advantys STB pu ritornare nel caso in cui si interrompa la connessione del sistema di comunicazione Standard Profile Profilo standard Su una rete Fipio un profilo standard costituito da un set di parametri operativi e di configurazione prefissati per un dispositivo agente basato sul numero di moduli che il dispositivo contiene e sulla lunghezza dati totale del dispositivo Sono disponibili tre tipi di profili standard Fipio reduced device profile FRD_P Fipio standard device profile FSD_P e Fipio extended device profile FED_P Parte di una rete che condivide un indirizzo di rete con le altre parti di una rete Una subnet pu essere fisicamente e o logicamente indipendente dal resto della rete La subnet caratterizzata da una parte di un indirizzo Internet chiamato numero subnet sottorete che viene ignorato nell instradamento IP T Thermocouple Termocoppia Un dispositivo TC un trasduttore di temperatura bimetallico che fornisce un valore di temperatura misurando il differenziale di tensione generato unendo due metalli diversi a temperature diverse Transmission Control Protocol Un protocollo del livello di trasporto connessioni che fornisce una trasmissione dati full duplex affidabi
56. inizio e fine segmento EOS BOS Il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1300 stato progettato per essere collegato al modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 o a un modulo compatibile Quando si congiungono dei segmenti del bus dell isola importante notare che ci pu funzionare solo abbinando coppie di moduli EOS BOS Se in un segmento corrente dell isola installato un modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 occorre collegarlo a un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 all inizio del segmento successivo dell isola In presenza di pi segmenti su un isola si possono avere coppie diverse di moduli EOS BOS Se il modulo BOS STB XBE 1300 collegato a un modulo compatibile anche quest ultimo deve essere collegato al precedente modulo EOS STB XBE 1100 sul segmento dell isola 31007734 2 2009 125 Moduli d estensione La seguente figura mostra moduli EOS BOS compatibili abbinati su un isola con segmenti multipli mu est ss i ONDOUIUSWNN 9 segmento principale dell isola segmento d estensione 1 segmento d estensione 2 modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 modulo compatibile Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 10 Modulo di inizio s
57. modulo BOS 127 Interfaccia parallela Tego power STB EPI 1145 40 Interfaccia parallela TeSys modello U STB EPI 2145 65 L lato logico contatti sulla base di I O 32 LED STB CPS 2111 alimentatore ausiliario 147 STB XBE 1000 modulo di inizio seg mento 96 STB XBE 1100 modulo EOS 105 STB XBE 1200 modulo di inizio seg mento 115 STB XBE 1300 modulo di inizio seg 246 31007734 2 2009 Index mento 124 sul modulo d estensione STB XBE 2100 CANopen 133 sul modulo di distribuzione di alimenta zione STB PDT 3100 CC 157 M moduli di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3100 standard a 24 VCC 152 Moduli di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 24 VCC 167 modulo compatibile collegato a un modulo EOS 109 128 Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 requisiti del cavo 135 Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 requisiti di alimentazione 138 requisiti di velocit di trasmissione 138 Modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 schemi di cablaggio 135 Modulo di fine segmento 93 101 Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 descrizione funzionale 97 interfaccia comunicazioni 98 Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 descrizione funzionale 106 interfaccia comunicazioni 108 modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 introduzione 100 Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 specifiche generali 110 Modulo di fine segmento EOS TB XBE 1100 compatibilit
58. parte ad esempio un dispositivo master La disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sistema configurazione automatica La capacit dei moduli dell isola di operare con parametri predefiniti Una configurazione del bus dell isola basata completamente sull assemblaggio effettivo dei moduli di I O 222 31007734 2 2009 Glossario contatto N C contatto N O CRC DDXML DHCP DIN dizionario oggetti Contatto normalmente chiuso Coppia di contatti di un rel chiusi quando la bobina del rel non alimentata e aperti quando la bobina alimentata Contatto normalmente aperto Coppia di contatti aperti di un rel quando la bobina del rel non alimentata e chiusi quando la bobina alimentata Cyclic Redundancy Check Controllo di ridondanza ciclico messaggi che implementano questo meccanismo di verifica degli errori hanno un campo CRC calcolato dal trasmettitore in base al contenuto del messaggio nodi riceventi ricalcolano il campo Una discordanza tra i due codici indica che vi una differenza tra il messaggio trasmesso e quello ricevuto D Device Description eXtensible Markup Language Linguaggio esteso di descrizione dispositivo Dynamic Host Configuration Protocol Protocollo di configurazione dell host dinamico Un protocollo TCP IP che permette a un server di assegnar
59. permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato 31007734 2 2009 211 Basi Il lato destro dell alimentatore ausiliario STB XBA 2100 disposne di sei contatti come tutte le basi dei moduli Advantys La seguente tabella descrive ognuno dei sei contatti sulla parte destra dell alimentatore ausiliario STB XBA_2100 Contatti Segnali 1 riservato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale di alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore ausiliario STB CPS 2100 4e5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve 6 permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato Levetta di sgancio aggancio La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2100 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio 212 31007734 2 2009 Basi Posizione di aggancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di agga
60. premium offre funzionalit avanzate su un modulo NIM di base o standard interfaccia di rete standard Un modulo di interfaccia di rete Advantys STB progettato a costo moderato configurabile offre configurazioni a pi segmenti ad alto flusso di dati ed appropriato per la maggior parte delle applicazioni standard sul bus dell isola Un isola che funziona con un modulo NIM standard pu supportare fino a 32 moduli indirizzabili Advantys STB e o moduli di I O compatibili Di questi moduli fino a 12 possono essere dispositivi standard CANopen 230 31007734 2 2009 Glossario LAN linearit LSB memoria flash Modbus Internet Protocol Protocollo Internet Parte della famiglia di protocolli TCP IP che individua gli indirizzi Internet dei nodi instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso L Local Area Network Rete di area geografica locale Rete di comunicazione dati a breve distanza Misura della similarit di una caratteristica rispetto a una funzione lineare Least Significant Bit Least Significant Byte bit meno significativo byte meno significativo Parte di un numero indirizzo o campo scritta come valore singolo pi a destra in una notazione esadecimale o binaria convenzionale M La memoria flash una memoria non volatile che pu essere sovrascritta Viene mantenuta in una particolare EEPROM che pu essere cancellata e riprogrammata Modbus un protocollo di messaggeri
61. significa pronto e 0 non pronto 2 ilbit 1 indica se il canale 2 contattore dello avviatore 1 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato 3 il bit 2 indica se il canale 3 selettore automatico dello avviatore 1 scattato dove 1 scattato e 0 non scattato 4 ilbit 3 indica se il canale 4 interruttore dello avviatore 2 impostato a pronto dove 1 significa pronto e 0 non pronto 5 ilbit4 indica se il canale 5 contattore dello avviatore 2 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato 6 il bit 5 indica se il canale 6 selettore automatico dello avviatore 2 scattato dove 1 scattato e 0 non scattato 7 ilbit6indicaseilcanale 7 interruttore dello avviatore 3 impostato a pronto dove 1 significa pronto e 0 non pronto 8 ilbit 7 indica se il canale 8 contattore dello avviatore 3 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato Registro 2 stato degli ingressi dello avviatore Il secondo registro di ingresso di stato denota lo stato di ogni ingresso nel Registro 1 Quando un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore deriva sempre da una delle seguenti due cause interruzione dell alimentazione di campo o presenza di un cortocircuito sull alimentazione di campo mai usati sempre impostati a 0 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 ved
62. sinistra in un segmento deve fornire l alimentazione logica e il sistema di comunicazione del bus dell isola ai moduli di I O posizionati alla sua immediata destra In un segmento primario o di base questa funzione svolta da un modulo NIM In un segmento di estensione questa funzione viene svolta da un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 segmento economy Un tipo speciale di segmento di I O STB creato quando si utilizza un modulo NIM economy CANopen STB NCO 1113 nella prima posizione In questa implemen tazione il modulo NIM funziona semplicemente da gateway tra i moduli di I O del segmento e un master CANopen Ogni modulo di I O installato in un segmento economy agisce come nodo indipendente sulla rete CANopen Un segmento economy non pu essere esteso ad altri segmenti di I O STB a moduli compatibili o a dispositivi CANopen avanzati 31007734 2 2009 239 Glossario SELV SIM SM_MPS SNMP snubber Safety Extra Low Voltage Tensione di sicurezza ultra bassa Un circuito secondario progettato e protetto in modo tale che la tensione tra due qualunque parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto della terra di protezione PE per apparecchiature in Classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo Subscriber Identification Module Modulo d identificazione dell abbonato Originariamente utilizzato per autentificare gli utenti di
63. 0 Richiede il software di configurazione Advantys 64 31007734 2 2009 Moduli speciali 2 2 Interfaccia parallela STB EPI 2145 per applicazioni starter TeSys modello U 12 in 8 out modulo precablato Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di interfaccia parallela Advantys EPI 2145 per applicazioni starter del controller TeSys modello U ossia le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB EPI 2145 66 Indicatori a LED del modulo STB EPI 2145 68 Cablaggio del modulo STB EPI 2145 71 Descrizione funzionale del modulo STB EPI 2145 75 Dati del modello STB EPI 2145 per l immagine del processo 83 Specifiche del modulo STB EPI 2145 89 31007734 2 2009 65 Moduli speciali Descrizione fisica del modulo STB EPI 2145 Caratteristiche fisiche Il modulo STB EPI 2145 funziona come interfaccia parallela tra un isola di I O Advantys STB e un applicazione TeSys modello U Questa interfaccia per starter motore dispone di otto uscite e di dodici ingressi ed in grado di collegarsi in remoto a quattro starter controller TeSys modello U diretti o reversibili Il modulo STB EPI 2145 pu essere inserito in una base di I O di tipo size 3
64. 2 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 Caratteristiche fisiche L STB PDT 3100 un modulo standardche distribuisce l alimentazione di campo in modo indipendente attraverso il bus del sensore dell isola ai moduli di ingresso e attraverso il bus dell attuatore dell isola ai moduli di uscita Questo PDMrichiede due ingressi di alimentazione CC da una sorgente di alimentazione esterna Il segnale di alimentazione a 24 VCC viene convogliato al PDM per mezzo di una coppia di connettori di alimentazione a due contatti il primo per l alimentazione del sensore e il secondo per l alimentazione dell attuatore Il modulo ospita inoltre due fusibili sostituibili che proteggono in modo indipendente il bus di alimentazione del sensore dell isola e il bus di alimentazione dell attuatore Viste del pannello frontale e laterale Big OUTPUT Bisso OH 1 posizioni delle etichette personalizzabili STB XMP 6700 2 nome del modello 3 serie di LED 31007734 2 2009 153 Moduli di distribuzione dell alimentazione striscia di identificazione blu scuro che indica un PDM in CC connettore femmina di alimentazione di ingresso del campo per il bus del sensore connettore femmina di alimentazione di uscita del campo per il bus dell attuatore 7 morsetto PE messa a terra a vite trattenuta sulla base PDM OU A fusibili per l alimentazion
65. 2 Segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento 3 Segnale a 24 VCC al bus dell attuatore del segmento 4 Rel opzionale sul bus dell attuatore Se il carico di I O sul bus dell isola basso e il sistema opera in un ambiente a basse interferenze sar possibile utilizzare la stessa sorgente d alimentazione sia per l alimentazione logica che per l alimentazione di campo P S E 1 AA S5VCC p I e 24V 24 VCC P S NIM 24V 24V 24V 24V 24 V 24V 24V IPDM IN IN IN OUT OUT OUT i AA s n avec p ARTA la fer 1 31007734 2 2009 29 Teoria di funzionamento Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 24 VCC al bus del sensore del segmento Segnale a 24 VCC al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore PWN NOTA nell esempio riportato sopra viene utilizzato un solo alimentatore per fornire alimentazione a 24 VCC al NIM alimentazione logica e al PDM Se uno dei moduli supportati dal PDM un modulo rel STB che opera a una tensione di contatto superiore a 130 VCA il doppio isolamento fornito dall alimentatore SELV non pi presente Di conseguenza sar necessario usare un alimentatore a 24 VCC separato per supportare il modulo rel Distribuzione dell alimentazione di campo a 115 e 230 VCA L alimentazione CA viene distribuita attraverso l isola da un PDM STB PDT 2100 che pu fornire un campo di te
66. 2145 66 Indicatori a LED del modulo STB EPI 2145 68 Cablaggio del modulo STB EPI 2145 71 Descrizione funzionale del modulo STB EPI 2145 75 Dati del modello STB EPI 2145 per l immagine del processo 83 Specifiche del modulo STB EPI 2145 89 31007734 2 2009 3 Capitolo 3 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 Capitolo 4 4 1 Moduli d estensione bus Advantys STB 91 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 92 Descrizione fisica del modulo STB XBE 1000 93 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1000 96 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1000 97 Specifiche del modulo STB XBE 1000 99 Il modulo di fine segmento STB XBE 1100 100 Descrizione fisica del modulo STB XBE 1100 101 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1100 105 Descrizione funzionale del Modulo STB XBE 1100 106 Specifiche del modulo STB XBE 1100 annaa 110 Il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 111 Descrizione fisica del modulo STB XBE 1200 112 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1200 115 Descrizione funzionale del modello STB XBE 1200 116 Specifiche del modulo STB XBE 1200 119 Modulo di inizio segmento STB XBE 1300
67. 2RAE e un alimentatore a 24 VDC Per informazioni sui componenti di Tego Power fare riferimento alla sezione Starter motore componenti di controllo e di protezione dell alimentazione del catalogo di Schneider Electric larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 120 mm 4 74 in in una base 125 mm 4 92 in Profondit solo modulo 70 mm 2 76 in nella base con connettori 102 7 mm 4 04 in 42 31007734 2 2009 Moduli speciali Indicatori a LED del modulo STB EPI 1145 Panoramica Posizione Gli otto LED del modulo STB EPI 1145 sono indicatori visivi dello stato operativo del modulo e delle sue uscite in questo caso gli starter motore due LED superiori indicano lo stato operativo del modulo Gli altri sei LED indicano lo stato delle uscite I LED non indicano lo stato degli ingressi del modulo Oltre ai LED il modulo utilizza un pulsante SHIFT speciale per permettere la visualizzazione di tutte le otto uscite Gli otto LED sono situati in colonna lungo il bordo destro della parte superiore del frontalino La figura che segue mostra le loro posizioni essi EPI 1145 31007734 2 2009 43 Moduli speciali Nella seguente tabella indicato il colore di ogni LED la legenda e una breve spiegazione del loro significato LED Colore Significato RDY verde il modulo pronto funzionare sul bus dell isola ERR
68. 31007734 04 Advantys STB Moduli speciali Guida di riferimento 2 2009 Schneider www schneider electric com Electric 2009 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 31007734 2 2009 Indice Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SUl ia 9 Capitolo 1 Architettura Advantys STB Teoria di funzionamento 13 Isole di automazione Advantys STB 14 Tipi di moduli su un isola Advantys STB 16 Segmenti dell isola LL 18 Flusso di alimentazione logica 23 Moduli di distribuzione dell alimentazione 25 Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola raf Wi GOA E e E iaia sa 28 Comunicazioni attraverso l isola 32 Ambiente operativo 36 Capitolo 2 moduli speciali Advantys STB 39 2 1 Interfaccia parallela Tego Power STB EPI 1145 16 in 8 out 40 Descrizione fisica del modulo STB EPI 1145 41 Indicatori a LED del modulo STB EPI 1145 43 Cablaggio di campo del modulo STB EPI 1145 46 Descrizione funzionale del modulo STB EPI 1145 48 Dati del modello STB EPI 1145 per l immagine del processo 56 Specifiche del modulo STB EPI 1145 63 2 2 Interfaccia parallela STB EPI 2145 per applicazioni starter TeSys modello U 12 in 8 out modulo precablato 65 Descrizione fisica del modulo STB EPI
69. 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di campo CASQWQNA La targhetta dell etichetta Un etichetta pu essere posizionata sulla scheda mostrata sopra sull elemento 1 L etichetta aiuta ad identificare il modulo specifico che risieder in questa posizione sul bus dell isola dell unit base Un etichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric 210 31007734 2 2009 Basi Contatti del bus dell isola Sulla parte sinistra della base dell alimentatore ausiliario STB XBA 2100 cinque contatti forniscono la messa a terra e le connessioni di comunicazione tra il modulo e il bus dell isola Q Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1200 La seguente tabella descrive ognuno dei cinque contatti sulla parte sinistra dell alimentatore ausiliario STB XBA_2111 Contatti Segnali 1 riservato 2 contatto di messa a terra comune 3e4 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve 5
70. 6 Alimentatore ausiliario STB CPS 2111 Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di alimentazione ausiliaria Advantys STB XBE 1000 delle sue funzioni del progetto fisico delle specifiche tecniche e dei requisiti di cablaggio di campo Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB CPS 2111 144 Indicatori a LED del modulo STB CPS 2111 147 Descrizione funzionale del modulo STB CPS 2111 148 Specifiche dell alimentatore ausiliario STB CPS 2111 150 31007734 2 2009 143 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB CPS 2111 Caratteristiche fisiche Il modulo di alimentazione ausiliaria STB CPS 2111 viene montato in una base dedicata di tipo size 2 la base STB XBA 2100 vedi pagina 209 A ATTENZIONE DURATA DI VITA RIDOTTA DELL ALIMENTATORE Utilizzare sempre la base STB XBA 2100 per il modulo di alimentazione ausiliaria L uso di una base size 2 diversa provocher un cortocircuito delle uscite multiple dell alimentatore Il sistema potrebbe continuare a funzionare ma possono verificarsi le seguenti condizioni e quando si disinserisce l alimentazione logica essa potrebbe non essere rimossa nella parte voluta del segmento dell isola e siriduce la durata di vita prevista di tutti gli alimentatori logici nel dato segmento Il mancato rispetto di queste istruzioni pu
71. 90 31007734 2 2009 119 Moduli d estensione 3 4 Modulo di inizio segmento STB XBE 1300 Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di inizio segmento BOS Advantys STB XBE 1300 le funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e infine delle opzioni di configurazione NOTA il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 pu essere usato unicamente con il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 o con un modulo compatibile II modulo BOS STB XBE 1300 non pu essere abbinato con altri moduli di fine segmento es il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Per posizionare i moduli di I O nei segmenti Advantys STB occorre estendere il bus dell isola tra i vari segmenti Il cavo di estensione del bus dell isola permette di collegare un capo del modulo di fine segmento EOS alla fine di un segmento dell isola al modulo di inizio segmento BOS all inizio del segmento successivo o a un modulo compatibile Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB XBE 1300 121 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1300 124 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1300 125 Specifiche del modulo STB XBE 1300 129 120 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB XBE 1300 Caratteristiche fisiche
72. B PDT 3105 Protezione da sovracorrenti dell alimentazione di campo Requisiti fusibile I moduli di I O nel PDM STB PDT 3105 sono protetti da un fusibile da 5 A Questo fusibile accessibile e sostituibile attraverso un pannello laterale del PDM Fusibili raccomandati La protezione da sovracorrente per i moduli di ingresso e di uscita sul bus dell isola fornita da un fusibile ad azione lenta da 5 A ad esempio il modello Wickmann 1951500000 Considerazioni sulle prestazioni Quando l isola opera a una temperatura ambiente di 60 gradi C 140 gradi F il fusibile pu sopportare 4 A in modo continuo Accesso ai pannelli dei fusibili Sul lato destro dell involucro del PDM vedi pagina 168 si trovano due pannelli Il pannello superiore contiene il fusibile di protezione attivo mentre l altro non utilizzato Il pannello superiore dispone di un portafusibile Sostituzione di un fusibile Prima di sostituire un fusibile nell STB PDT 3105 scollegare l alimentazione A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 31007734 2 2009 173 Moduli di distribuzione dell alimentazione Passo Azione Note 1 Dopo aver rimosso il connettore di alimentazione dal modulo e aver lasciato raffreddare l unit per 10 minuti estrarre il
73. DM 2 Segnale d alimentazione attuatore 115 VCA al PDM 3 Segnale d alimentazione sensore 24 VCC al PDM 4 Segnale d alimentazione attuatore 24 VCC al PDM Ogni PDM standard contiene due fusibili ad azione lenta per proteggere i moduli di I O del segmento Un fusibile da 10 A protegge i moduli di uscita sul bus dell attuatore e un fusibile da 5 A protegge i moduli di ingresso sul bus del sensore Questi fusibili sono sostituibili dall utente 26 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Modulo di base di distribuzione dell alimentazione Se l isola utilizza PDM di base anzich PDM standard l alimentazione dell attuatore e l alimentazione del sensore sono fornite tramite una sola linea di alimentazione nim 115V DAI DAI DAI pao pA0 Dao 24 V DDI DDO _ PDM PDM es D Ogni PDM di base contiene un fusibile da 5 A ad azione lenta che protegge i moduli di I O del segmento Questo fusibile sostituibile dall utente Messa a terra di protezione PE Un terminale a vite trattenuta posto sulla parte inferiore della base del PDM stabilisce il contatto con il pin 12 vedi pagina 34 di ciascuna base di I O creando un bus di terra PE dell isola Il terminale a vite sulla base PDM risponde ai requisiti IEC 1131
74. E 1100 stato progettato per essere montato nell ultima posizione di un segmento dell isola Il modulo FS STB XBE 1100 collegato al modulo IS STB XBE 1300 al successivo segmento dell isola tramite un cavo di estensione del bus dell isola o a modulo compatibile con un apposito cavo di estensione specifico di un modulo compatibile Il modulo FS STB XBE 1100 funziona con una tensione di 24V DC proveniente da un alimentatore a 24V DC collegato al proprio connettore di alimentazione a 2 morsetti e passa questa tensione al modulo compatibile La striscia gialla sotto il gruppo di LED sul pannello frontale indica che si tratta di un modulo di comunicazioni del bus dell isola STB 31007734 2 2009 101 Moduli d estensione Vista del pannello frontale O XBE 1100 ITC n 24 VDC nome del modello serie di LED striscia d identificazione gialla indicante il modulo di comunicazione del bus dell isola STB interfaccia dell alimentatore a 24 VDC connessione d uscita comunicazioni del bus dell isola CARWWN Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB XBE 1100 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di inizio segmento STB XBE 1100 e base STB XBA 2400 size 2 vedi pagina 205 e due tipi di connettori diversi e un connettore con 2 morsetti di tipo a vite e un connettore con 2 morsetti di tipo a molla 102 31007734 2 2009 Moduli d estensione
75. IS STB XBE 1300 standalone e una base standalone STB XBA 2300 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1120 o a molla STB XTS 2120 NOTA la base STB XBA 2300 stata progettata specificamente per essere utilizzata solo con i moduli di inizio segmento IS Non utilizzare altri moduli Advantys che non siano del tipo size 2 come i moduli di I O PDM o di fine segmento con la base STB XBA 2300 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette per l utente STB XMP 6700 da incollare sul modulo e sulla base come riferimento dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per impedire l installazione del modulo STB XBE 1300 in una base diversa dalla base STB XBA 2300 NOTA consigliabile utilizzare una schema guida di inserimento base modulo per ridurre il rischio di inserimento del modulo IS in una base di tipo 2 errata Per maggiori informazioni sugli schemi di inserimento guidato fare riferimento alla sezione relativa contenuta nella Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 122 31007734 2 2009 Moduli d estensione Cavi di estensione del bus dell isola Un cavo d estensione del bus dell isola trasporta i segnali di comunicazione e la linea di indirizzamento del bus I cavi che estendono il bus dell isola tra il modulo di fine segmento STB XBE 1100 e il modulo di inizio segmento STB XBE 1300 sono disponi
76. Il modulo IS STB XBE 1300 stato progettato per essere montato nella prima posizione di un segmento di estensione dell isola Questo modulo integra un alimentatore isolato che produce un alimentazione logica di 5 VDC per altri moduli installati nel segmento d estensione Il modulo STB XBE 1300 collegato al precedente modulo di fine segmento FS STB XBE 1100 sul precedente segmento dell isola tramite un cavo di estensione del bus dell isola La striscia gialla sotto il gruppo di LED sul pannello frontale indica che il modulo di inizio segmento un modulo di comunicazione del bus dell isola STB Vista del pannello frontale 1 XBE 1300 i U i 24 VDC 5 i nome del modello serie di LED striscia d identificazione gialla indicante il modulo di comunicazione del bus dell isola STB interfaccia dell alimentatore a 24 VDC connessione d ingresso comunicazioni del bus dell isola CAGQN 31007734 2 2009 121 Moduli d estensione Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB XBE 1300 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di inizio segmento STB XBE 1300 e una base STB XBA 2300 size 2 vedi pagina 202 e due tipi di connettori diversi e un connettore con 2 morsetti di tipo a vite e un connettore con 2 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e un modulo di
77. Isola selezionare Regolazione della velocit di trasmissione Compare la finestra di dialogo Regolazione della velocit di trasmissione Se il valore indicato nella finestra di dialogo Regolazione della velocit di trasmissione il valore predefinito 800 kbaud selezionare il valore di 500 kbaud nella casella di riepilogo a discesa Se il valore gi impostato su 500 kbaud passare al punto 3 3a Fare clic su OK Se non si modifica il valore della velocit di trasmissione nella finestra di dialogo Regolazione della velocit di trasmissione rimane valido il valore precedente Se si modifica il valore della velocit di trasmissione nella finestra di dialogo un messaggio segnala che modificando la velocit di trasmissione possono cambiare le prestazioni del sistema 3b Se compare la finestra di messaggio e si accetta che le prestazioni del sistema possano cambiare premere OK La velocit di trasmissione del bus dell isola a questo punto impostata sul valore selezionato Requisiti di alimentazione Il modulo STB XBE 2100 utilizza il segnale di alimentazione logica a 5 V sul bus dell isola Non vi sono requisiti di alimentazione esterna Il modulo assorbe una corrente nominale di 120 mA dall alimentazione logica 138 31007734 2 2009 Moduli d estensione Requisiti del dispositivo CANopen standard Un modulo STB XBE 2100 pu supportare fino a 12 dispositivi CAN
78. Per modificare le impostazioni a livello del Quando si seleziona il valore modulo selezionare il valore intero che Polarit dell ingresso i valori compare nella colonna Valore della riga minimo e massimo del campo di Polarit dell ingresso Immettere un valore polarit vengono visualizzati nella decimale compreso tra 0 e 255 o tra 0 e OxFF parte bassa della schermata in notazione esadecimale dove 0 significa dell editor del modulo che tutti gli ingressi hanno polarit normale e Se si accetta un nuovo valore per la OxFF significa che i primi 8 canali di ingresso Polarit dell ingresso i valori hanno polarit inversa associati al canale cambiano Ad esempio se si sceglie il valore di polarit dell ingresso 0x2F i canali 5 7 e 8 avranno polarit normale mentre gli altri canali d ingresso avranno polarit inversa 5b Per modificare le impostazioni a livello del Quando si accetta un nuovo valore canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa per un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga Polarit dell ingresso cambia Ad esempio se si impostano i canali 2 e 3 a Inversa 1 e si lasciano gli altri canali a Normale 0 il valore della Polarit dell ingresso diventa 0x06 31007734 2 2009 77 Moduli speciali Polarit dell uscita Per impostazione predefinita la polarit di
79. SE 171 00 Richiede il software di configurazione Advantys Questo prodotto supporta il funzionamento con campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 per un riepilogo completo delle capacit e limiti 90 31007734 2 2009 Moduli d estensione bus Advantys STB Panoramica Questo capitolo offre una panoramica delle capacit d estensione bus di un bus dell isola Advantys STB ed offre inoltre una descrizione dettagliata dei moduli d estensione che supportano tali capacit Sono inoltre descritti i cavi d estensione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 92 3 2 Il modulo di fine segmento STB XBE 1100 100 3 3 Il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 111 3 4 Modulo di inizio segmento STB XBE 1300 120 3 5 Modulo d estensione STB XBE 2100 CANopen 130 3 6 Alimentatore ausiliario STB CPS 2111 143 31007734 2 2009 91 Moduli d estensione 3 1 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di fine segmento EOS Advantys STB XBE 1000 le funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e infine delle opzioni di configurazione NOTA il modulo di fi
80. Se il guasto era temporaneo il canale pu riattivarsi senza che resti traccia del cortocircuito che si verificato Polarit dell ingresso Per impostazione predefinita la polarit di tutti i 16 canali di ingresso a logica normale dove e un valore d ingresso uguale a 0 indica che il sensore fisico spento o che il segnale di ingresso debole e un valore d ingresso uguale a 1 indica che il sensore fisico acceso o che il segnale di ingresso forte La polarit dell ingresso su uno o pi canali pu essere configurata opzionalmente per logica inversa dove e un valore d ingresso uguale a 1 indica che il sensore fisico spento o che il segnale di ingresso debole e un valore d ingresso uguale a 0 indica che il sensore fisico acceso o che il segnale di ingresso forte Per modificare un parametro della polarit di ingresso da logica normale o ritorno a normale da logica inversa utilizzare il software di configurazione Advantys 31007734 2 2009 49 Moduli speciali possibile configurare i valori della polarit di ingresso in maniera indipendente per ogni canale d ingresso Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 1145 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB EPI 1145 selezionato si apre nell editor del modulo del software dell ingresso facendo clic sul segno 2 Scegliere il formato di visualizzazione
81. TB Guida di riferimento 890 USE 183 0x E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com 10 31007734 2 2009 Informazioni relative al prodotto Commenti utente Schneider Electric non assume responsabilit per eventuali errori contenuti nel presente documento Si accettano suggerimenti per miglioramenti o modifiche e segnalazioni riguardanti eventuali errori contenuti in questa pubblicazione Il contenuto di questo documento n parte di esso pu essere riprodotto in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza consenso scritto esplicito di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto obbligatorio osservare tutte le norme di sicurezza locali nazionali ed europee Per motivi legati alla sicurezza e per garantire la conformit con i dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata esclusivamente dal produttore In caso di utilizzo dei controller per applicazioni con requisiti tecnici legati alla sicurezza seguire le istruzioni appropriate Il mancato utilizzo di un software Schneider Electric o di un software omologato con i prodotti hardware Schneider pu causare lesioni personali o funzionamenti anomali delle apparecchiature La mancata osservanza di questa avvertenza relativa al prodotto pu causare rischi all incolumit
82. XBE 1300 all inizio del segmento successivo dell isola In presenza di pi segmenti su un isola si possono avere coppie diverse di moduli EOS BOS Se il modulo EOS STB XBE 1100 collegato a un modulo compatibile anche quest ultimo deve essere collegato al successivo segmento dell isola BOS STB XBE 1300 ad un altro modulo compatibile o a un terminatore del bus dell isola 106 31007734 2 2009 Moduli d estensione La seguente figura mostra moduli EOS BOS compatibili abbinati su un isola con segmenti multipli segmento principale dell isola segmento d estensione 1 segmento d estensione 2 modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 modulo compatibile Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 10 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 11 piastra di terminazione del bus dell isola 1 2 3 4 5 6 7 8 9 NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola NOTA per i cavi relativi ai moduli compatibili consultare la documentazione specifica al tipo di modulo 31007734 2 2009 107 Moduli d estensione Connessione EOS BOS Il cavo di estensione del bus dell isola STB XCA 100x permette di collegare due segmenti dell isola STB Un capo del cavo va collegato alla porta d uscita comunicazioni
83. a Ad esempio se si impostano i canali 2 e 3 a Inversa e si lasciano gli altri canali a Normale il valore della Polarit d uscita diventa 0x06 Modalit di posizionamento di sicurezza Se si interrompe la comunicazione tra il modulo di uscita e il master del bus di campo le uscite del modulo devono passare a uno stato conosciuto nel quale rimarranno fino a quando la comunicazione viene ripristinata Questo stato definito come stato di posizionamento di sicurezza dell uscita valori del posizionamento di sicurezza possono essere configurati singolarmente per ogni uscita La configurazione del posizionamento di sicurezza avviene in due fasi e prima configurando le modalit di posizionamento di sicurezza per ogni uscita e quindi se necessario configurando gli stati di posizionamento di sicurezza Quando un uscita ha uno stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza esso pu essere configurato con un valore 1 o 0 Quando un uscita impostata come mantieni valore precedente come sua modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione mantiene l ultimo valore registrato ossia non pu passare in uno stato di posizionamento di sicurezza predefinito 31007734 2 2009 79 Moduli speciali Per impostazione predefinita la modalit di posizionamento di sicurezza per tutte le uscite lo stato predefinito 1 Per passare nella modalit mantieni valore precedente 0
84. a a livello applicazione Modbus fornisce le comunicazioni client e server tra dispositivi collegati a diversi tipi di bus o di rete Modbus offre molti servizi specificati da codici funzione modello generatore utilizzatore Nelle reti che riflettono il modello generatore utilizzatore i pacchetti dati sono identificati in base al loro contenuto dati anzich al loro indirizzo del nodo Tutti i nodi sono in ascolto sulla rete e utilizzano i pacchetti dati che posseggono gli identificativi appropriati 31007734 2 2009 231 Glossario modello master slave La direzione di controllo in una rete che implementa il modello master slave sempre dal master verso i dispositivi slave modulo di base di distribuzione dell alimentazione Un modulo di alimentazione a basso costo Advantys STB PDM che alimenta i sensori e gli attuatori attraverso un singolo bus di alimentazione di campo dell isola Il bus fornisce massimo 4 A di corrente totale Un PDM di base richiede un fusibile da 5 A per la protezione degli I O modulo di distribuzione dell alimentazione standard Un modulo Advantys STB che distribuisce l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso e l alimentazione degli attuatori ai moduli di uscita lungo due bus di alimentazione separati dell isola Il bus fornisce un massimo di 4 A ai moduli di ingresso e di 8 A ai moduli di uscita Un PDM standard richiede un fusibile da 5 A per la protezione dei moduli di ingresso e un fusibil
85. a base deve essere installata nella prima posizione quella pi a sinistra di un segmento di estensione Essa permette al modulo di inizio segmento IS di inviare l alimentazione logica ai moduli di I O del segmento di estensione e supporta le comunicazioni del bus dell isola tra i moduli di I O del segmento di estensione e il NIM nel segmento principale NOTA il modulo STB XBA 2000 progettato solo per moduli di inizio segmento IS STB XBE 1000 Non utilizzare questa base per altri moduli Advantys size 2 come PDM moduli IS o moduli di I O Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 2300 202 31007734 2 2009 Basi 1 targhetta etichetta per uso utente 2 levetta di aggancio sgancio della guida DIN 3 contatto della guida DIN NOTA non vi sono contatti di alimentazione logica e di campo lungo il lato sinistro della base STB XBA 2300 Questo elemento permette anche di distinguere una base STB XBA 2300 da altre basi size 2 Dal momento che un modulo di inizio segmento IS viene montato nella prima posizione a sinistra di un modulo di estensione non utilizza contatti sul lato sinistro La targhetta dell etichetta Sulla targhetta indicata con 1 nella precedente illustrazione si pu posizionare un etichetta che aiuti a identificare il modulo di I O Advantys specifico che verr installato in quella posizione del bus dell isola di quella unit di base Un e
86. a e le connessioni per le comunicazioni che si svolgono sul bus dell isola tra il modulo e il bus dell isola 186 31007734 2 2009 Basi Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 4e5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve 6 permette di collegare il modulo presente nella base alla linea dell indirizzo dell isola Il NIM utilizza la linea dell indirizzo per confermare che il modulo previsto sia posizionato all indirizzo fisico appropriato Levetta di sgancio aggancio La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2000 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio 31007734 2 2009 187 Basi Posizione di aggancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare i
87. a la visualizzazione dei LED S1 e S2 che si escludono reciprocamente L impostazione predefinita all accensione sempre S1 acceso e S2 spento dove e il LED O 1 5 indica lo stato dell uscita 1 e il LED O 2 6 indica lo stato dell uscita 2 e il LED O 3 7 indica lo stato dell uscita 3 e il LED O 4 8 indica lo stato dell uscita 4 Premendo il pulsante SHIFT S1 si spegne e S2 si accende Quando S2 acceso il LED O 1 5 indica lo stato dell uscita 5 il LED O 2 6 indica lo stato dell uscita 6 il LED O 3 7 indica lo stato dell uscita 7 il LED O 4 8 indica lo stato dell uscita 8 Lo stato di uno starter controller pu essere attivo alimentazione a 24 V presente e in questo caso il LED corrispondente acceso o inattivo alimentazione a 0 V e in questo caso il LED corrispondente spento 31007734 2 2009 69 Moduli speciali Indicatori RDY e ERR I due LED superiori riflettono lo stato del modulo sulla rete LED RDY ERR Significato Che cosa fare Off spento Off Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione spento alimentazione logica o guasto Sfarfallio Off Indirizzamento automatico in spento corso On acceso Off Il modulo nelle seguenti Verificare i LED da 3 a 8 per lo spento condizioni stato di uscite specifiche alimentato ha superato i test di funzionamento corretto e operativo On acceso On Timeout del watchdog Eseguire un riavvio
88. ali 2 1 Interfaccia parallela Tego Power STB EPI 1145 16 in 8 out Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata dell interfaccia Advantys STB EPI 1145 per gli azionamenti motore Tego Power Sono descritte le funzioni del modulo il progetto fisico i requisiti del cablaggio di campo e le opzioni di configurazione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB EPI 1145 41 Indicatori a LED del modulo STB EPI 1145 43 Cablaggio di campo del modulo STB EPI 1145 46 Descrizione funzionale del modulo STB EPI 1145 48 Dati del modello STB EPI 1145 per l immagine del processo 56 Specifiche del modulo STB EPI 1145 63 40 31007734 2 2009 Moduli speciali Descrizione fisica del modulo STB EPI 1145 Caratteristiche fisiche Il modulo STB EPI 1145 un modulo Advantys STB a funzione specifica che funziona come interfaccia parallela tra un isola di I O distribuiti Advantys e un applicazione Tego Power Questo modulo ad alta densit dispone di otto uscite e sedici ingressi ed in grado di controllare in remoto fino a otto starter motore Tego Power o quattro starter motore reversibili L STB EPI 1145 pu essere inserito in una base di I O di tipo size 2 dotato di connettore HE10 a 30 contatti e si collega al sistema Tego Power tramite un cavo STB XCA 3002 o STB XCA 3003 Vista del pann
89. ali di connessione con un passo di 5 08 mm 0 2 in fra i contatti Requisiti dei conduttori di alimentazione I singoli terminali dei connettori possono accettare un conduttore di alimentazione di sezione compresa tra 1 29 e 2 03 mm da 16 a 12 AWG Quando viene utilizzato un conduttore di alimentazione di sezione 1 29 mm 16 AWG sar possibile collegare due conduttori allo stesso terminale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 10 mm per poter eseguire le connessioni appropriate Inserimento guidato di sicurezza NOTA Per alimentare il PDM STB PDT 3100 e il PDM STB PDT 2100 vengono utilizzati gli stessi tipi di connettori a vite e a molla Per evitare la connessione accidentale dell alimentazione VCA a un modulo VCC e viceversa Schneider offre un kit di perni antierrore STB XMP 7810 opzionale per i PDM Per maggiori dettagli sui sistemi di inserimento guidato consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 31007734 2 2009 159 Moduli di distribuzione dell alimentazione Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il connettore superiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus del sensore mentre il connettore inferiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus dell attuatore Pin Connettore superiore Connettore inferiore 1 24 VCC per bus dell attuatore 24 VCC per bus dell attuatore 2 ritorno dell alimentazione del ritorno dell alimen
90. alori dei bit dovrebbero essere una replica esatta dei bit contenuti nel registro dei dati di uscita Un eventuale differenza tra i valori dei bit nel registro dei dati di uscita e il registro di ritrasmissione potrebbe essere dovuto a un canale di uscita utilizzato per un azione riflessa dove il canale viene aggiornato direttamente dal modulo EPI 1145 anzich dal master del bus di campo 60 31007734 2 2009 Moduli speciali Registro 6 stato delle uscite Il sesto registro di ingresso di stato il registro di stato delle uscite dell STB EPI 1145 Se un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore sempre dovuto a una delle seguenti cause alimentazione mancante cortocircuito nell alimentazione di campo o sovraccarico delle uscite 5 t4 t3 12 11fio o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 mai usati IS sempre impostati a 0 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 1 ilbit0denotalostato dell uscita 1 avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 2 ilbit 1 denota lo stato dell uscita 2 avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 3 il bit 2 denota lo stato dell uscita 3 avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 4 il bit 3 denota lo stato dell uscita 4 avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit
91. antierrore per connettori di alimentazione PDM 171 STB XMP 7810 pin con inserimento guidato di sicurezza per connettori di alimentazione PDM 159 STB XTS 1130 connettore a vite per il ca blaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione STB PDT 3100 159 sul modulo di distribuzione STB PDT 3105 171 STB XTS 2130 connettore a molla per il ca blaggio di alimentazione sul modulo di distribuzione di alimenta zione STB PDT 3105 171 sul modulo di distribuzione STB PDT 3100 159 U Unit base del PDM STB XBA 2200 195 Unit base di I O STB XBA 1000 181 STB XBA 2000 185 Unit base di I O STB XBA 3000 190 Unit di base STB XBA 2300 202 STB XBA 2400 205 31007734 2 2009 249 Indice analitico 250 31007734 2 2009
92. ard devono essere gli ultimi dispositivi sul bus dell isola e non possono utilizzare nessun indirizzo utilizzato dai moduli ad indirizzamento automatico L intervallo di indirizzi per i dispositivi CANopen standard compreso tra l ultimo indirizzamento automatico 1 e 32 In modo predefinito il software di configurazione Advantys assegna l indirizzo 32 al dispositivo CANopen che si colloca nell ultima posizione del bus dell isola Mano a mano che si posizionano altri dispositivi CANopen alla fine del bus dell isola l ultimo dispositivo aggiunto prende sempre l indirizzo 32 31007734 2 2009 139 Moduli d estensione Ad esempio per aggiungere tre dispositivi CANopen A B e C alla configurazione del bus dell isola procedere come segue Passo Azione Risultato 1 Nel software di configurazione Advantys selezionare il modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 nell editor dell isola Trascinare quindi il dispositivo A dal browser del catalogo nell editor dell isola Nell editor dell isola compare un immagine del dispositivo A sotto il modulo STB XBE 2100 con l indirizzo 32 Selezionare il dispositivo A nell editor dell isola Trascinare quindi il dispositivo B dal browser del catalogo nell editor dell isola Nell editor dell isola viene visualizzata l immagine del dispositivo B alla destra del dispositivo A Il dispositivo B prende adesso l indirizzo 32 mentre il dispositivo A prende l indirizzo 31
93. atensioni s corrente PE 30 A per 2 min informazioni sullo stato ai due LED verdi alimentazione del bus del sensore presente alimentazione del bus dell attuatore presente soglia di rilevamento il LED si illumina a 15 VCC 1 VCC della tensione il LED si spegne al di sotto di 15 VCC 1 VCC temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C campo di temperatura operativa da 0 a 60 C certificazioni necessarie consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 00 Questo prodotto pu funzionare a campi di temperatura normali ed elevati Per un riepilogo completo delle capacit e dei limiti consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 00 166 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione 4 2 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di base a 24 VCC Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo PDM STB PDT 3105 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di alimentazione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 168 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 171 STB PDT 3105 Protezione da sovracorrenti dell aliment
94. ati TRIP Corrisponde allo stato predefinito stato rilevato un errore i comandi non vengono pi analizzati OFF L applicazione TeSys modello U non funzionante i comandi attualmente non vengono analizzati RESET Reimposta lo stato di errore azione necessaria prima di ritornare alla posizione READY Per maggiori informazioni sulle applicazioni TeSys modello U contattare il rappresentante Telemecanique 72 31007734 2 2009 Moduli speciali Pin di uscita dell STB EPI 2145 Il modulo Advantys STB EPI 2145 si collega al modulo di cablaggio parallelo incluso nella soluzione TeSys modello U Questo modulo di cablaggio parallelo fornisce le informazioni di stato e di comando per ogni starter controller Deve essere utilizzato con un unit di controllo LUCx xxBL Nella tabella seguente sono indicati i pin di uscita per il modulo Advantys STB EPI 2145 Questo schema applicabile ad ogni singolo contattore Pin Nome segnale Tipo di segnale Descrizione 1 Out1 Uscita Quest uscita a 24 V gestisce il comando diretto avanti del motore 2 Out2 Uscita Quest uscita a 24 V gestisce il comando inverso indietro del motore 3 0 V out Uscita comune Comune per le due 2 uscite indicate sopra pin 1 amp 2 4 READY Ingresso Questo ingresso attivo se il selettore nella posizione ON 5 Stato Ingresso Questo ingresso denota lo stato del contattore contattore Non utilizzato TRIP Ingr
95. ativo specifico che corrisponde al PDO ricevuto dai dispositivi utilizzatori Protective Earth Messa a terra di protezione Linea di ritorno attraverso il bus per protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo Programmable Logic Controller Controller logico programmabile Il PLC il centro di elaborazione di un processo di produzione industriale Automatizza un processo al contrario di quanto avviene nei sistemi di controllo a rel I PLC sono computer previsti per operare nelle condizioni critiche tipiche degli ambienti industriali polarit dell ingresso polarit dell uscita La polarit di un canale di ingresso determina il momento in cui il modulo di ingresso invia il valore 1 e il momento in cui invia il valore 0 al controller master Se la polarit normale un canale di ingresso invier il valore 1 al controller quando si accende il suo sensore di campo Se la polarit inversa un canale di ingresso invier il valore 0 al controller quando si accende il suo sensore di campo La polarit di un canale di uscita stabilisce quando il modulo attiva l attuatore di campo e quando lo disattiva Se la polarit normale un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 1 Se la polarit inversa un canale di uscita attiva l attuatore corrispondente quando il controller del master lo imposta su 0 236
96. ato fare riferimento alla relativa sezione contenuta nella Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Cavi di estensione del bus dell isola Un cavo d estensione del bus dell isola trasporta i segnali di comunicazione del bus dell isola e la linea di indirizzamento del bus cavi per ampliare il bus dell isola tra i moduli STB XBE 1200 FS e STB XBE 1000 FS sono disponibili in cinque lunghezze Modello del cavo Lunghezza del cavo STB XCA 1001 0 3m STB XCA 1002 1 0m STB XCA 1003 45m STB XCA 1004 10m STB XCA 1005 14m 31007734 2 2009 113 Moduli d estensione Dimensioni del modulo larghezza nella base 18 4 mm altezza solo modulo 125 mm nella base 128 25 mm profondit solo modulo 65 1 mm nella base con connettori 75 5 mm massimo con il cavo d estensione inserito 114 31007734 2 2009 Moduli d estensione Indicatori a LED del modulo STB XBE 1200 I due LED del modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 sono gli indicatori visivi dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato I due LED sono posizionati nella parte superiore del modulo La figura che segue mostra le loro posizioni
97. azione di campo 173 Connessione della messa a terra di protezione PE STB PDT 3105 175 Specifiche del modulo STB PDT 3105 177 31007734 2 2009 167 Moduli di distribuzione dell alimentazione Descrizione fisica del modulo STB PDT 3105 Caratteristiche fisiche Il modulo STB PDT 3105 un modulo di base Advantys STB che distribuisce l alimentazione tramite un singolo bus di alimentazione ai sensori e agli attuatori che a loro volta alimentano i moduli di I O di un segmento Questo PDM viene installato in una base size 2 speciale II PDM riceve un alimentazione esterna di 24 VDC tramite un connettore di alimentazione a due contatti Il modulo dispone anche di un fusibile sostituibile per la protezione del bus di alimentazione degli 1 0 dell isola Viste dei pannelli frontale e laterale PDT 3105 Led 2 INPUT La mal 1 posizioni delle etichette utente STB XMP 6700 2 nome del modello 3 striscia di identificazione blu scuro che indica un PDM in DC DC PDM 168 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione 4 connessione di alimentazione di campo degli I O 5 morsetto PE messa a terra a vite trattenuta sulla base PDM Nella seguente figura illustrata la parte destra del modulo in cui situato il fusibile sostituibile dall utente Do rot seperate assemble or disconnecticonnect equipment unless power has been switched off o the area is known to be non haza
98. bili in cinque lunghezze Modello del cavo Lunghezza del cavo STB XCA 1001 0 3 m 1 ft STB XCA 1002 1 0 m 3 3 ft STB XCA 1003 4 5 m 14 8 ft STB XCA 1004 10 m 33 ft STB XCA 1005 14 m 46 ft NOTA per informazioni sui cavi specifici dei dispositivi e altri componenti hardware per la connessione fare riferimento alla documentazione relativa al modulo compatibile Dimensioni del modulo larghezza nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 25 mm 5 05 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in massimo con il cavo d estensione inserito 31007734 2 2009 123 Moduli d estensione Indicatori a LED del modulo STB XBE 1300 Scopo Posizione Indicatori I due LED del modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 sono gli indicatori visivi dello stato operativo del modulo I due LED sono posizionati nella parte superiore del modulo La figura che segue mostra le loro posizioni Fasoli NE i XBE 1300 ka La tabella sottostante definisce il significato dei due LED nel caso di una cella vuota significa che irrilevante l indicazione data dal LED LED Stato Significato RDY verde on acceso alimentazione logica corretta off spento alimentazione logica non corretta CONN verde on acceso connessione corre
99. bit 1 errore rilevato 6 il bit 5 denota lo stato del canale 6 direzione indietro dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 7 ilbit 6 denota lo stato del canale 7 direzione avanti dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 8 ilbit 7 denota lo stato del canale 8 direzione indietro dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 31007734 2 2009 87 Moduli speciali Dati di uscita L immagine dei dati d uscita fa parte di 4096 registri a 16 bit da 40001 a 44096 che rappresentano i dati restituiti dal master del bus di campo L STB EPI 2145 utilizza un registro del blocco dei dati di uscita per controllare gli stati on off delle otto uscite del modulo La figura che segue rappresenta il registro dei dati di uscita Il master del bus di campo scrive questi valori nel bus dell isola mai usati sempre impostati a 0 vedere 1 i i vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 Il bit O indica lo stato dell uscita 1 Il bit 1 indica lo stato dell uscita 2 Il bit 2 indica lo stato dell uscita 3 Il bit 3 indica lo stato dell uscita 4 Il bit 4 indica lo stato dell uscita 5 Il bit 5 indica lo stato dell uscita 6 Il bit 6 indica lo stato dell uscita 7 Il bit 7 indica lo stato dell uscita 8 direzione avanti dello avviatore 1 direzione indietro dello avviatore 1 direzione avanti dello avviatore 2 dire
100. bricato ingressi a terminale singolo ingresso analogico Una tecnica di progettazione dell ingresso analogico dove per ogni sorgente del segnale viene effettuato un collegamento con l interfaccia di acquisizione dati e viene poi misurata la differenza tra il segnale e la terra Per garantire il funzionamento di questa tecnica devono assolutamente verificarsi due condizioni la sorgente del segnale deve essere messa a terra e la terra del segnale e la terra dell interfaccia di acquisizione dei dati il cavo del PDM devono avere lo stesso potenziale Un modulo che contiene circuiti di conversione dei segnali di ingresso analogici CC in valori digitali che possono essere trattati dal processore Implicitamente questi ingressi analogici sono di solito diretti Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico ingresso differenziale Un tipo di circuito di ingresso in cui due conduttori e collegano ognuna delle sorgenti del segnale all interfaccia di acquisizione dei dati La tensione tra l ingresso e la messa a terra dell interfaccia misurata da due amplificatori ad alta impedenza e le uscite dei due amplificatori sono sottratte da un terzo amplificatore per leggere la differenza tra gli ingressi e La tensione comune ad entrambi i conduttori viene quindi eliminata Il circuito differenziale risolve il problema delle differenze di terra che si verificano nelle connessioni a ter
101. bus dell attuatore Set di moduli di I O CA digitali installati un gruppo di tensione immediatamente a destra del PDM STB PDT 2100 moduli d ingresso in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo dal bus del sensore dell isola e i moduli di uscita in questo gruppo ricevono l alimentazione di campo CA dal bus dell attuatore dell isola PDM STB PDT 3100 a 24 V che distribuisce l alimentazione a 24 V attraverso il sensore dell isola e i bus dell attuatore a moduli di gruppo di tensione a 24 VCC Questo PDM fornisce inoltre l isolamento fra il gruppo di tensione CA alla sua sinistra e il gruppo di tensione CC alla sua destra Set di moduli di I O analogici e digitali installati immediatamente a destra del PDM STB PDT 3100 Modulo di estensione STB XBE 1000 installato nell ultima posizione nel segmento La sua presenza indica che il bus dell isola verr esteso oltre il segmento principale e che non si sta utilizzando un NIM di base 22 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Flusso di alimentazione logica In breve L alimentazione logica l alimentazione richiesta dal modulo Advantys STB I O per eseguire l elaborazione interna e accendere i LED Viene distribuita attraverso un segmento di isola per mezzo di un alimentatore da 5 a 24 VCC Uno di questi alimentatori incorporato al NIM per supportare il primo segmento e un altro incorporato al modulo di ISSTB XBE 1200 per supportare i segmenti di estensione Se occorre for
102. ccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Cavi di estensione STB XCA 100x piastra di terminazione del bus dell isola ONDOUIpSRWNA NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 98 31007734 2 2009 Moduli d estensione Specifiche del modulo STB XBE 1000 Specifiche generali Le specifiche generali del modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 sono descritte nella tabella sottostante Specifiche generali dell interfaccia dimensioni larghezza su una base 18 4 mm 0 72 in altezza non assemblato 125 mm 4 92 in altezza su una base 128 25 mm 5 05 in profondit non assemblato 65 1 mm 2 56 in profondit su una base 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori a vite molla base STB XBA 2400 connessioni Porta d uscita di estensione del bus dell isola corrente alimentazione logica possibilit di nessuno sostituzione a caldo consumo nominale 25 mA campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 31007734 2 2009 99 Moduli d estensione 3 2 Il modulo di
103. che il sensore fisico spento o che il segnale di ingresso debole e un valore d ingresso uguale a 0 indica che il sensore fisico acceso o che il segnale di ingresso forte Per modificare un parametro della polarit d ingresso da logica normale o ritorno a logica normale da logica inversa utilizzare il software di configurazione Advantys 76 31007734 2 2009 Moduli speciali possibile configurare i valori della polarit di ingresso in maniera indipendente per ogni canale d ingresso Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 2145 che Il modulo STB EPI 2145 si vuole configurare nell editor dell isola selezionato si apre nell editor del modulo del software 2 Scegliere il formato di visualizzazione dei dati Se la casella selezionata selezionando o deselezionando la casella di nell editor compariranno i valori controllo Esadecimale in alto a destra esadecimali se non selezionata nell editor compariranno i valori decimali 3 Selezionare i campi Impostazioni della Viene visualizzata una riga del polarit d ingresso facendo clic sul segno livello superiore che indica due gruppi per i primi 8 canali di ingresso e gli ultimi 4 canali di ingresso 4 Selezionare uno dei campi Polarit Ad esempio facendo clic su Primi dell ingresso facendo clic sul segno 8 canali vengono visualizzate le righe corrispondenti ai canali di ingresso da 1 a 8 5a
104. cifiche generali del modulo STB XBE 1200 sono descritte nella tabella sottostante Specifiche generali dimensioni larghezza su una base 18 4 mm 0 72 in altezza non assemblato 125 mm 4 92 in altezza su una base 128 25 mm 5 05 in profondit non assemblato 65 1 mm 2 56 in profondit su una base 75 5 mm 2 97 in al massimo con connettori a vite molla base STB XBA 2300 connessioni porta d ingresso di estensione del bus dell isola dell interfaccia all alimentatore esterno da 24 VDC presa femmina a 2 contatti alimentatore integrato tensione d ingresso 24 VDC nominali dell isola campo alimentazione d ingresso 19 2 30 VDC alimentazione interna corrente 400 mA a 24 VDC assorbimento tensione di uscita al bus 5 VDC variazione del 2 a causa delle oscillazioni di temperatura intolleranza o regolazione della linea regolazione del carico dell 1 lt 50 MQ impedenza di uscita fino a 100 kHz corrente nominale di uscita 1 2Aa5 VDC isolamento Il modulo di inizio segmento fornisce l isolamento 500 VAC di tensione di test tra i 24V DC e i 5 V interni dell isola possibilit di nessuno sostituzione a caldo campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C certificazioni USE 171 00 fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 8
105. comunicazioni mobile i moduli SIM hanno oggi varie applicazioni In Advantys STB i dati di configurazione creati o modificati con il software di configurazione Advantys possono essere memorizzati su un SIM e poi registrati in una memoria flash del NIM State Management_Message Periodic Services servizi di gestione delle applicazioni e delle reti utilizzati per il controllo di processo lo scambio di dati la segnalazione degli errori e la notifica dello stato del dispositivo su una rete Fipio Simple Network Management Protocol Il protocollo standard UDP IP utilizzato per gestire i nodi di una rete IP Un circuito generalmente utilizzato per eliminare carichi induttivi costituito da un resistore in serie con un condensatore nel caso di uno snubber RC e o di un varistore in ossido di metallo posto attraverso il carico CA software PowerSuite Il software PowerSuite uno strumento che permette di configurare e di monitorare i dispositivi di controllo per i motori elettrici tra cui l ATV31 l ATV71 e TeSys U soppressione della corrente di picco Il processo per assorbire e bloccare i transienti di tensione di una linea AC in ingresso o di un circuito di controllo varistori in ossido di metallo nonch le reti RC specificamente progettate sono usati frequentemente come meccanismi di soppressione dei picchi 240 31007734 2 2009 Glossario sostituzione a caldo Sostituzione di un componente con uno simile mentre
106. dei dati Se la casella selezionata selezionando o deselezionando la casella di nell editor compariranno i valori controllo Esadecimale in alto a destra esadecimali se non selezionata nell editor compariranno i valori decimali 3 Selezionare i campi Impostazioni della Viene visualizzata una riga del polarit d ingresso facendo clic sul segno livello superiore che conduce a due gruppi Polarit dell ingresso primi 8 canali che contiene informazioni sui sezionatori per i canali di ingresso da 1 a 8 e Polarit dell ingresso ultimi 8 canali che fornisce informazioni sui contattori per i canali da 9 a 16 4 Selezionare uno dei campi Polarit Ad esempio facendo clic su Primi 8 canali vengono visualizzate le righe corrispondenti ai canali di ingresso da 1 a 8 50 31007734 2 2009 Moduli speciali Polarit dell uscita Passo Azione Risultato 5a Per modificare le impostazioni a livello del Quando si seleziona il valore modulo selezionare il valore intero che Polarit dell ingresso i valori compare nella colonna Valore della riga minimo e massimo del campo di Polarit dell ingresso Immettere un valore polarit vengono visualizzati nella decimale compreso tra 0 e 255 o tra 0 e OxFF parte bassa della schermata in notazione esadecimale dove 0 significa dell editor del modulo che tutti gli ingressi hanno polarit normale e Se si accetta un nuovo valore per la OxFF sig
107. dei moduli EOS BOS 107 Modulo di fine segmento EOS TB XBE 1300 compatibilit dei moduli EOS BOS 126 Modulo di fine segmento STB XBE 1000 specifiche generali 99 Modulo di fine segmento STB XBE 1100 indicatori a LED 105 LED 105 Modulo di fine segmento STB XBE 1100 parametri configurabili 109 Modulo di fine segmento TB XBE 1000 indicatori a LED 96 Modulo di fine segmento TB XBE 1000 LED 96 Modulo di inizio segmento 121 modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1000 introduzione 92 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 descrizione funzionale 116 modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 introduzione 111 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 specifiche generali 179 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 descrizione funzionale 125 interfaccia comunicazioni 125 modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 introduzione 120 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 specifiche generali 129 Modulo di inizio segmento BOS TB XBE 1200 compatibilit dei moduli EOS BOS 116 Modulo di inizio segmento BOS TB XBE 1300 LED 124 Modulo di inizio segmento EOS TB XBE 1000 compatibilit dei moduli EOS BOS 97 Modulo di inizio segmento IS 112 31007734 2 2009 247 Index Modulo di inizio segmento STB XBE 1200 interfaccia comunicazioni 117 118 Modulo di inizio segmento STB XBE 1300 parametri configurabili 128 Modulo di inizio segmento TB XBE 1200 indicatori a LED 115 Modul
108. del modulo STB EPI 1145 Caratteristiche funzionali Il modulo STB EPI 1145 un modulo a funzione specifica a 8 uscite e 16 ingressi progettato per essere collegato a Tego Power un sistema modulare per l installazione di massimo otto avviatore Tego Power o quattro avviatore reversibili Utilizzando il software di configurazione Advantys possibile personalizzare i seguenti parametri operativi e le risposte del modulo al ripristino da errori e la polarit dell ingresso e dell uscita a logica normale o logica inversa per ogni canale del modulo e uno stato di posizionamento di sicurezza per ogni canale del modulo Risposte al ripristino del funzionamento Il modulo pu individuare un cortocircuito sul bus dell attuatore o una condizione di sovracorrente su un canale di uscita quando il canale attivo Se viene rilevato un errore su uno dei canali il modulo eseguir una delle seguenti azioni e disattiva automaticamente il canale mettendolo su off latched off oppure e esegue il ripristino automatico e riprende l attivit sul canale una volta eliminato l errore L impostazione predefinita di fabbrica atched off bloccato ossia il modulo disattiva il canale di uscita se si verifica un cortocircuito o una condizione di sovracorrente su quel canale Il canale rimane disattivato fino a quando viene esplicitamente reimpostato Per impostare il modulo su ripristino automatico una volta che l errore stato corretto nec
109. dello serie di LED striscia d identificazione gialla indicante il modulo di comunicazione del bus dell isola STB interfaccia dell alimentatore a 24 VDC connessione d ingresso comunicazioni del bus dell isola CARWWN 112 31007734 2 2009 Moduli d estensione Informazioni per l ordinazione possibile ordinare il modulo e le relative parti di ricambio da tenere a stock o per eventuali sostituzioni e moduli di ingresso digitale STB XBE 1200 di tipo standalone e base standalone STB XBA 2300 vedi pagina 202 size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1120 o a molla STB XTS 2120 NOTA la base STB XBA 2300 di tipo size 2 stata progettata specificamente per essere utilizzata solo con i moduli di fine segmento FS Non utilizzare altri moduli Advantys che non siano del tipo size 2 come i moduli di I O PDM o di fine segmento con la base STB XBA 2300 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette per l utente STB XMP 6700 da incollare sul modulo e sulla base come riferimento dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per impedire l installazione del modulo STB XBE 1200 in una base diversa dalla base STB XBA 2300 NOTA consigliabile utilizzare uno schema guida di inserimento base modulo per ridurre il rischio di inserimento del modulo IS in una base di tipo 2 non corretta Per maggiori informazioni sugli schemi di inserimento guid
110. di campo Il NIM dispone anche di un alimentatore integrato che fornisce 5 V di alimentazione logica ai moduli di I O Advantys STB sullo stesso segmento del NIM 31007734 2 2009 233 Glossario NMT Network Management Gestione della rete protocolli NMT forniscono servizi di inizializzazione della rete il controllo degli errori e il controllo dello stato dei dispositivi nome di ruolo Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome di ruolo o nome dispositivo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispositivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome di ruolo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione nome dispositivo Identificativo personale logico univoco definito dall utente per un modulo NIM di rete Ethernet Un nome dispositivo o nome di ruolo viene creato quando e si combinano le impostazioni del selettore numerico con il NIM ad esempio STBNIP2212_010 0 e si modificano le impostazioni del nome dispositivo nelle pagine del server di rete integrate nel NIM Una volta che il NIM stato configurato con un nome dispositivo valido il server DHCP lo utilizzer per identificare l isola all accensione O ODVA Open Devicenet Vendor
111. di esercizio severe moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da valori di soglia IEC standard con possibilit di parametrizzazione utente protezione integrata buona risoluzione e varie opzioni di cablaggio di campo Questi moduli sono progettati per operare in campi di temperatura da moderati a elevati 31007734 2 2009 227 Glossario I O digitale Un ingresso o un uscita dotata di una connessione singola sul circuito del modulo che corrisponde direttamente a un bit o a una parola della tabella di dati che memorizza il valore del segnale in quel dato circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I O VO industriali di tipo light semplici I O Scanning VO standard IEC IEEE Modulo di I O Advantys STB progettato per ambienti operativi meno rigorosi quindi a basso costo ad esempio cicli di lavoro intermittenti o meno severi Moduli di questo tipo operano in campi di temperatura limitati con certificazioni e requisiti inferiori e protezione integrata limitata normalmente questi moduli offrono nessuna o poche opzioni di configurazione utente Processo di interrogazione continuo dei moduli di 1 O Advantys STB eseguito dai COMS per leggere i bit di dati di stato di errore e le informazioni di diagnostica Un sottogruppo di moduli di I O Advantys STB progettati a costo moderato per funzionare con parametri configurabili dall utente Un modulo di I O sta
112. di inizio segmento IS STB XBA 2400 18 4 mm base size 2 che supporta i moduli di fine segmento FS STB XBA 3000 28 1 mm base size 3 che supporta vari tipi di moduli speciali Durante la progettazione e l assemblaggio del bus dell isola accertarsi di scegliere e inserire la base corretta in ciascuna posizione del bus dell isola 20 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento 1 0 Ogni segmento contiene al minimo un modulo di I O Advantys STB Il numero massimo di moduli in un segmento determinato dal loro assorbimento di corrente totale dall alimentatore logico a 5 VCC nel segmento Un alimentatore incorporato nel NIM fornisce 5 VCC ai moduli I O nel segmento primario Un alimentatore simile incorporato nei moduli IS fornisce 5 VCC per i moduli di I O in qualsiasi segmento di estensione Ciascuno di questi alimentatori fornisce 1 2 A e la somma del consumo di corrente di alimentazione logica di tutti i moduli di I O in un segmento non pu superare 1 2 A L ultimo dispositivo sul segmento primario Il bus dell isola deve essere terminato con un resistore di terminazione da 120 Q Se l ultimo modulo sul bus dell isola un modulo di I O Advantys STB utilizzare una piastra del terminatore STB XMP 1100 alla fine del segmento Se il bus dell isola viene esteso verso un altro segmento di moduli Advantys STB o verso un modulo raccomandato vedi pagina 16 sar necessario installare un modulo di estensione del bus di fine seg
113. due moduli size 1 nella base Levetta di sgancio aggancio Le due levette situate al centro della parte frontale della base STB XBA 3000 hanno due posizioni come indicato di seguito Posizioni di sgancio Le levette devono essere nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Esse devono essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base 192 31007734 2 2009 Basi Contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base STB XBA 3000 di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i quattro contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare le connessioni di messa a terra funzionale tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base Contatti di distribuzione dell alimentazione di campo I cinque contatti disposti in colonna nella parte inferiore della base dell STB XBA 3000 forniscono le connessioni per l alimentazione di campo e per la messa a terra di protezione PE al modulo di I O contatti sono disposti come illustrato 31007734 2 2009 193 Basi L alimentazione di campo alimentazione sensore per gli ingressi e alimentazi
114. dulo Risposte al ripristino del funzionamento Il modulo pu individuare un cortocircuito sul bus dell attuatore o una condizione di sovracorrente su un canale di uscita quando il canale attivo Se viene rilevato un errore su uno dei canali il modulo eseguir una delle seguenti azioni e disattiva automaticamente il canale latch off oppure e esegue il ripristino automatico e riprende l attivit sul canale una volta eliminato l errore L impostazione predefinita di fabbrica latched off bloccato ossia il modulo disattiva il canale di uscita se si verifica un cortocircuito o una condizione di sovracorrente su quel canale Il canale rimane disattivato fino a quando viene esplicitamente reimpostato Per impostare il modulo su ripristino automatico una volta che l errore stato corretto necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI II modulo STB EPI 2145 selezionato si 2145 che si vuole configurare apre nell editor del modulo del software nell editor dell isola 2 Nel menu a discesa della colonna Nel menu a discesa compaiono due Valore della riga Risposta al opzioni Bloccato Latched Off e ripristino dagli errori selezionare la Ripristino automatico modalit di risposta desiderata 31007734 2 2009 75 Moduli speciali Reimpostazione di un uscita bloccata su off latched off Se un canale di usc
115. e connessioni fisiche per i moduli di fine segmento FS usati nel bus dell isola Se utilizzata questa base sempre l ultima quella pi a destra di un segmento Per definizione questo segmento non si trova alla fine del bus dell isola quindi la piastra di terminazione non mai connessa ad esso La base dispone di due set di contatti sul lato sinistro Questi contatti ricevono alimentazione logica dal NIM o dal modulo IS che si trova all inizio del segmento e permettono al modulo FS di trasmettere i segnali di comunicazione del bus dell isola al successivo segmento o modulo raccomandato del bus dell isola La base non dispone di alcun contatto sul lato destro NOTA il modulo STB XBA 2400 progettato solo per i moduli di fine segmento Non utilizzare questa base per altri moduli Advantys size 2 come moduli di I O PDM o moduli IS Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 2400 1 targhetta etichetta per uso utente 2 sei contatti del bus dell isola 31007734 2 2009 205 Basi 3 levetta di aggancio sgancio della guida DIN 4 contatto della guida DIN 5 cinque contatti per l alimentazione di campo La targhetta dell etichetta possibile posizionare un etichetta sulla targhetta che si trova sopra l elemento 1 L etichetta permette di identificare il modulo specifico che verr inserito in questa posizione del bus dell isola dell unit di base Un e
116. e a 230 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 230 VCA al bus dell attuatore del segmento 31007734 2 2009 31 Teoria di funzionamento Comunicazioni attraverso l isola Architettura del bus dell isola Due set di contatti sul lato sinistro delle unit di base un set nella parte inferiore e uno nella parte superiore consentono all isola di supportare vari tipi differenti di comunicazione e bus di alimentazione contatti nella parte superiore sinistra di una base supportano le funzioni del lato logico dell isola contatti nella parte inferiore sinistra di una base supportano le funzioni del lato alimentazione di campo dell isola Contatti lato logico L ilustrazione che segue mostra la posizione dei contatti come appaiono su tutte le basi di I O sei contatti nella parte superiore della base supportano la funzionalit del lato logico O 9 riservato contatto di terra comune contatto di alimentazione logica 5 VCC contatto di comunicazione del bus dell isola contatto di comunicazione del bus dell isola contatto linea di indirizzo OORUN 32 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento La seguente tabella elenca come i contatti sul lato logico sono implementati su unit di base differenti Unit di base Contatti lato logico Base di I O STB XBA 1000 size 1 contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra contatti 2 e 3 terminano alla fi
117. e del sensore e dell attuatore sono alloggiati negli slot che si trovano sul lato destro del modulo Do not seperate assemble or disconnect connect equipment unless power has been switched off orthe area is known to be non tazardous ACAUTION BURN HAZARD Hot Fuse Disconnect power for 10 minutes before removing fuse sportello dell alloggiamento del fusibile da 5 A per l alimentazione del sensore sportello dell alloggiamento del fusibile da 10 A per l alimentazione dell attuatore tacche dei due sportelli informazioni sul rischio di ustioni PWN A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 154 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione due sportelli di plastica rossa alloggiano una coppia di fusibili e un fusibile da 5 A protegge i moduli di ingresso sul bus del sensore dell isola e un fusibile da 10 A protegge i moduli di ingresso sul bus dell attuatore dell isola La dicitura sul lato del modulo indica una semplice precauzione da osservare prima di sostituire un fusibile vedi pagina 163 per evitare ustioni Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB PDT 3100 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100
118. e di 8 A per la protezione delle uscite modulo di I O ridotto modulo I O Un modulo di I O progettato per offrire un numero di canali limitato tra due e sei in un formato ridotto Lo scopo di offrire allo sviluppatore la possibilit di acquistare solo il numero necessario di I O e poterli distribuire in prossimit della macchina in modo efficace in base al concetto di meccatronica In un sistema a controller programmabili un modulo di I O si connette direttamente ai sensori e agli attuatori della macchina processo Questo modulo il componente che si monta in una base di I O e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo Le normali capacit dei moduli di I O sono offerte in vari tipi di livello e capacit del segnale modulo obbligatorio Quando un modulo di I O Advantys STB configurato come obbligatorio deve essere presente e in condizioni di funzionamento corretto all interno dell isola affinch l isola stessa sia operativa Se un modulo obbligatorio si guasta o viene rimosso dalla sua posizione sul bus dell isola l isola entrer in stato preoperativo Come impostazione predefinita tutti i moduli di I O non sono obbligatori Occorre utilizzare il software di configurazione Advantys per impostare questo parametro 232 31007734 2 2009 Glossario modulo raccomandato Modulo di I O che funziona come un dispositivo a indirizzamento automatico in un isola Advantys STB ma
119. e rappresenta la configurazione effettiva del modulo utilizzata nell isola fisica Oggetto Virtual Placeholder Configuration Write Scrittura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit in cui il fieldbus master pu scrivere una riconfigurazione del modulo Dopo aver scritto nel sottoindice VPCW il master del bus di campo pu emettere una richiesta di configurazione al NIM che avvia il funzionamento del segnaposto virtuale remoto P Fornire il valore richiesto per un attributo di un dispositivo in runtime 31007734 2 2009 235 Glossario PDM PDO PE PLC Power Distribution Module Modulo di distribuzione dell alimentazione Un modulo che distribuisce alimentazione in AC o in DC a un gruppo di moduli di I O alla sua immediata destra sul bus dell isola Un PDM fornisce l alimentazione di campo ai moduli di ingresso e ai moduli di uscita importante che tutti i moduli di I O raggruppati subito a destra di un PDM siano dello stesso gruppo di tensione 24V CC 115V CA o 230V CA Process Data Object Oggetto dati di elaborazione Nelle reti basate su CAN i PDO vengono trasmessi come messaggi broadcast non confermati o inviati da un dispositivo generatore a un dispositivo utilizzatore Il PDO trasmesso dal dispositivo generatore possiede un identific
120. e un indirizzo IP basato su un nome di dispositivo nome host a un nodo di rete Deutsche Industrial Norms Norme industriali tedesche Agenzia tedesca per la definizione degli standard ingegneristici e dimensionali riconosciuta in tutto il mondo Parte del modello del dispositivo CANopen che fornisce una mappa per la struttura interna dei dispositivi CANopen in base al profilo CANopen DS 401 Il dizionario oggetti di un dispositivo chiamato anche la directory oggetti una tabella di ricerca che descrive i tipi di dati gli oggetti di comunicazione e gli oggetti applicazione utilizzati dal dispositivo Accedendo al dizionario oggetti di un dispositivo particolare tramite il bus di campo CANopen possibile prevederne il comportamento sulla rete e quindi creare un applicazione distribuita 31007734 2 2009 223 Glossario EDS EIA EMC EMI EOS Ethernet Electronic Data Sheet Foglio dati elettronico L EDS un file ASCII standardizzato che contiene informazioni sulla funzionalit delle comunicazioni di un dispositivo di rete e i contenuti del suo dizionario oggetti L EDS definisce anche gli oggetti specifici dei dispositivi e specifici dei produttori Electronic Industries Association Associazione industrie elettroniche Organizzazione per la definizione degli standard elettrici elettronici e di comunicazione dati Electromagnetic Compatibility Compatibilit elettromagnetica dispositivi conformi
121. ecifiche per il bus di campo consultare una delle guide delle applicazione del modulo d interfaccia di rete Advantys STB disponibile una guida separata per ogni bus di campo supportato Immagine dei dati di ingresso L immagine del processo dei dati di ingresso fa parte di 4096 registri a 16 bit da 45392 a 49487 che rappresentano i dati restituiti al master del bus di campo dati d ingresso per il modulo STB EPI 2145 sono rappresentati da sei registri contigui in questo blocco Questi registri vengono spiegati individualmente nella sezione sottostante Se nella descrizione che segue sono forniti valori bit specifici 0 o 1 si intende che la polarit a logica normale per tutti i canali ossia che la polarit non stata esplicitamente riconfigurata su ogica inversa e Registro 1 legge le informazioni d ingresso dallo avviatore Registro 2 stato degli ingressi dello avviatore Registro 3 legge le informazioni d ingresso dallo avviatore Registro 4 stato degli ingressi dello avviatore Registro 5 fornisce la replica eco dei dati dalle uscite Registro 6 stato delle uscite dello avviatore 31007734 2 2009 83 Moduli speciali Registro 1 informazioni d ingresso dallo avviatore Il primo registro di ingresso di stato fornisce le informazioni dai vari avviatore mai usati sempre impostati a 0 vedere 7 vedere 8 1 ilbitOindicaseilcanale 1 interruttore dello avviatore 1 impostato a pronto dove 1
122. egmento BOS STB XBE 1200 11 piastra di terminazione del bus dell isola NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola NOTA per i cavi relativi ai moduli compatibili consultare la documentazione specifica al tipo di modulo 126 31007734 2 2009 Moduli d estensione Connessione EOS BOS Il cavo di estensione del bus dell isola STB XCA 100x permette di collegare due segmenti dell isola STB Un capo del cavo va collegato alla porta d uscita comunicazioni del bus sul pannello frontale del modulo EOS STB XBE 1100 alla fine di un segmento dell isola L altro capo del cavo d estensione va collegato alla porta d ingresso comunicazioni del bus dell isola sul pannello frontale del modulo BOS STB XBE 1300 all inizio del segmento successivo segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Cavi di estensione STB XCA 100x piastra di terminazione del bus dell isola ONFQUIPARWQNA NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 31007734 2 2009 127 Moduli d estensione Connessioni tra il modulo BOS modulo compatibile Il mod
123. eguente tabella spiega le condizioni rappresentate dai LED CONN CONN verde Significato on acceso connessione corretta tra il modulo di inizio segmento EOS e il modulo di fine segmentoBOS off spento connessione non corretta tra il modulo di inizio segmento EOS e il modulo di fine segmentoBOS 96 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1000 Introduzione Questo argomento spiega le caratteristiche funzionali del modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Compatibilit dei moduli di inizio e fine segmento EOS BOS Il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 stato progettato per essere collegato al modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Quando si congiungono dei segmenti del bus dell isola importante notare che ci pu funzionare solo abbinando coppie di moduli EOS BOS Se in un segmento corrente dell isola installato un modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 occorre collegarlo a un modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 all inizio del segmento successivo dell isola In presenza di pi segmenti su un isola si possono avere coppie diverse di moduli EOS BOS La seguente figura mostra moduli EOS BOS compatibili abbinati su un isola con segmenti multipli Pa lai Il segmento principale dell isola segmento d estensione 1 segmento d estensione 2 modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribu
124. ell isola come i moduli di ingresso e di uscita o il NIM Esempi di azioni riflesse sono le operazioni di confronto e di copia base di dimensione 1 size 1 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 13 9 mm 0 55 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 2 size 2 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 18 4 mm 0 73 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di dimensione 3 size 3 Dispositivo di montaggio progettato per accogliere un modulo STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola largo 28 1 mm 1 11 poll e alto 128 25 mm 5 05 poll base di I O Dispositivo di montaggio previsto per accogliere un modulo di I O Advantys STB agganciato a una guida DIN e collegato al bus dell isola Questo dispositivo fornisce il punto di connessione che permette al modulo di ricevere alimentazione a 24V CC o a 115 230V CA dal bus di alimentazione degli ingressi e delle uscite distribuita da un modulo di alimentazione PDM 220 31007734 2 2009 Glossario blocco funzione BootP BOS CAN carico sink carico sorgente CI Un blocco funzione esegue una funzione di automazione specifica ad esempio il controllo della velocit Un blocco funzione comprende i dati di configurazione e un insieme di parametri operat
125. ella base prevista 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi pagina 200 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 L alimentatore ausiliario STB CPS 2111 inserito nella base dedicata STB XBA 2100 non utilizza nessun dei contatti descritti nella tabella precedente 214 31007734 2 2009 Appendici 31007734 2 2009 215 216 31007734 2 2009 Simboli IEC Simboli IEC Introduzione Elenco dei simboli Nella seguente tabella sono riportate le illustrazioni e le definizioni dei simboli IEC utilizzati nelle descrizioni dei moduli e del sistema Advantys STB I simboli IEC utilizzati negli esempi di cablaggio del bus di campo in questa guida sono i seguenti Simbolo Definizione attuatore a due fili uscita attuatore a tre fili uscita sensore digitale a due fili ingresso sensore digitale a tre fili ingresso 31007734 2 2009 217 Simboli IEC Simbolo Definizione sensore digitale a quattro fili ingresso sensore tensione analogica sensore corrente analogica elemento termocoppia fusibile alimentazione VCA alimentazione VCC messa a terra 218 31007734 2 2009 Glossario 100Base T 10Base T agente arbitro del bus
126. ello frontale EPI 1 Posizione dell etichetta utente STB XMP 6700 2 Numero del codice di riferimento del modello 3 Serie di LED indicanti i vari stati degli starter motore 4 Striscia di identificazione nera che indica un modulo speciale 5 Pulsante SHIFT indicato da due frecce Su Gi Questo pulsante permette di commutare la visualizzazione dei LED tra le uscite 1 4 e le uscite 5 8 6 Connettore HE10 a 30 contatti utilizzato per collegare l STB EPI 1145 a un sistema Tego Power mediante uno dei cavi STB XCA 3002 3003 dedicati 31007734 2 2009 41 Moduli speciali Informazioni per l ordinazione Dimensioni possibile ordinare il modulo e le seguenti parti correlate per eventuali sostituzioni modulo speciale STB EPI 1145 Advantys STB base di I O STB XBA 2000 vedi pagina 185 size 2 cavo STB XCA 3002 da 1 m cavo STB XCA 3003 da 2 m Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per impedire l installazione del modulo STB EPI 1145 in una base diversa dalla base STB XBA 2000 Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Anche il sistema Tego Power richiede componenti separati come i ripartitori APP 2R2E o APP
127. ema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 0x Applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB Profibus DP Guida 890 USE 173 0x Applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB Profibus DP Guida 890 USE 192 0x Applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB INTERBUS Guida 890 USE 174 0x Applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB INTERBUS Guida 890 USE 196 0x Applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB DeviceNet Guida 890 USE 175 0x Applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB DeviceNet Guida 890 USE 194 0x Applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB CANopen Guida 890 USE 176 0x Applicazioni dell interfaccia di rete di base Advantys STB CANopen Guida 890 USE 193 0x Dispositivi CANopen standard Advantys STB E F 31006709 31006710 31006711 G 31006712 S 31006713 I _ Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB Ethernet Modbus TCP IP 890 USE 177 0x Guida alle applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB Modbus Plus 890 USE 178 0x Applicazioni dell interfaccia di rete standard Advantys STB Fipio Guida 890 USE 179 0x Software di configurazione Advantys STB Manuale introduttivo dell utente 890 USE 180 0x Azioni riflesse Advantys S
128. enerazione di correnti eccessive nelle linee PE Questa illustrazione mostra connessioni PE separate collegate a una singola terra NIM PDM altro PDM viti prigioniere per le connessioni PE connessione FE sulla guida DIN CAWOQN 31007734 2 2009 165 Moduli di distribuzione dell alimentazione Specifiche del modulo STB PDT 3100 Tabella delle specifiche tecniche Le specifiche tecniche del modulo STB PDT 3100 sono riportate nella tabella seguente descrizione modulo di distribuzione alimentazione a 24 VCC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in altezza modulo nella base 137 9 mm 5 43 in logica base PDM STB XBA 2200 estrazione sotto tensione supportata no consumo nominale corrente alimentazione 0 mA intervallo tensione sensore attuatore da 19 2 a 30 VCC protezione polarit inversa s sul bus dell attuatore campo corrente modulo per le uscite 8 A rms massimi a 30 C 86 F 5 A rms massimi a 60 C 140 F per gli ingressi 4 A rms massimi a 30 C 86 F 2 5 A rms massimi a 60 C 140 F protezione da sovracorrente per gli ingressi fusibile sostituibile dall utente da 5 A ad azione lenta dal kit di fusibili STB XMP 5600 per le uscite fusibile sostituibile dall utente da 10 A ad azione lenta dal kit di fusibili STB XMP 5600 corrente del bus 0 mA protezione da sovr
129. ensione del bus connessione a cinque contatti per il cavo d estensione CANopen CANA 31007734 2 2009 131 Moduli d estensione Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB XBE 2100 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di estensione del bus dell isola STB XBE 2100 e una base di I O STB XBA 2000 vedi pagina 185 e due tipi di connettori diversi e un connettore con 5 morsetti di tipo a vite e un connettore con 5 morsetti di tipo a molla possibile tuttavia anche ordinare singolarmente i seguenti componenti per eventuali sostituzioni e modulo standalone STB XBE 2100 e base STB XBA 2000 standalone size 2 e confezione di connettori con morsetti a vite STB XTS 1110 o a molla STB XTS 2110 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Considerazioni particolari sulla terminazione Un estensione CANopen considerata come una sottorete sul bus dell isola e deve avere una terminazione d
130. ento di sicurezza avviene in due fasi e prima configurando le modalit di posizionamento di sicurezza per ogni uscita e quindi se necessario configurando gli stati di posizionamento di sicurezza Quando un uscita ha uno stato predefinito come modalit di posizionamento di sicurezza esso pu essere configurato con un valore 1 o 0 Quando un uscita impostata come mantieni valore precedente come sua modalit di posizionamento di sicurezza in caso di interruzione della comunicazione mantiene l ultimo valore registrato ossia non pu passare in uno stato di posizionamento di sicurezza predefinito Per impostazione predefinita la modalit di posizionamento di sicurezza per tutte le uscite lo stato predefinito Per cambiare la modalit di sicurezza in mantieni valore precedente necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 1145 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB EPI 1145 selezionato si apre nell editor del modulo del software Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Selezionare i campi Modalit posiz sicurezza facendo clic sul segno Viene visualizzata una riga s
131. ento di sicurezza predefinito del modulo alimentato NOTA se un canale d uscita stato configurato con mantieni valore precedente come modalit di posizionamento di sicurezza qualsiasi valore si configuri come valore posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza dall impostazione predefinita o per ritornare al valore predefinito dall impostazione ON necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Accertarsi che il valore Modalit posiz sicurezza per il modulo STB EPI 2145 che si vuole configurare sia 1 stato predefinito Se il valore della Modalit posiz sicurezza O mantieni valore precedente qualsiasi valore immesso nella riga corrispondente per valore posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Fare clic sul segno per selezionare i campi Impostazioni valore posiz di sicurezza predefinito Compare una riga definita Valore posiz di sicurezza predefinito Selezionare ancora la riga Valore posiz sicurezza predefinito facendo clic sul segno Vengono visualizzate le r
132. ere 8 84 31007734 2 2009 Moduli speciali il bit 0 denota lo stato del canale 1 interruttore dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 1 denota lo stato del canale 2 contattore dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 2 denota lo stato del canale 3 selettore automatico dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 3 denota lo stato del canale 4 interruttore dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 4 denota lo stato del canale 5 contattore dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 5 denota lo stato del canale 6 selettore automatico dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 6 denota lo stato del canale 7 interruttore dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 7 denota lo stato del canale 8 contattore dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato Registro 3 informazioni d ingresso dallo avviatore Il terzo registro di ingresso di stato fornisce le informazioni dai vari avviatore mai usati impostati sempre a 0 s t4 13 12 1 to e 8 7 e s a s 2 1 0 L A I I I I I I I I vedere 1 vedere 2 il bit O indica se il canale 1 selettore automatico dello avviatore 3 scattato dove 1 scatta
133. esente spento Il modulo e non riceve l alimentazione di campo del sensore ha un fusibile bruciato guasto acceso alimentazione di campo dell attuatore uscita presente spento Il modulo e non riceve l alimentazione di campo del sensore ha un fusibile bruciato guasto NOTA L alimentazione richiesta per l illuminazione dei LED fornita dall alimentatore a 24 VCC che alimenta il bus del sensore e il bus dell attuatore Questi indicatori LED sua che il NIM trasmetta alimentazione logica o meno 158 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 In breve STB PDT 3100 utilizza due connettori di alimentazione a due pin che consentono di collegare il PDM a uno o due sorgenti di alimentazione di campo a 24 VCC La sorgente di alimentazione per il bus del sensore collegata al connettore superiore e quella per il bus dell attuatore collegata al connettore inferiore Di seguito vengono descritte le scelte relative al tipo di connettore e ai tipi di fili utilizzati nonch un esempio di cablaggio di alimentazione Connettori Utilizzare i seguenti tipi di connettori e Due connettori a vite STB XTS 1130 per il cablaggio di campo e Due connettori a molla STB XTS 2130 per il cablaggio di campo Entrambi i tipi di connettore sono forniti in kit contenenti 10 connettori ciascuno Ognuno di questi connettori per il cablaggio di alimentazione dispone di cinque termin
134. essario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI Il modulo STB EPI 1145 selezionato si 1145 che si vuole configurare apre nell editor del modulo del software nell editor dell isola 2 Nel menu a discesa della colonna Nel menu a discesa vengono Valore della riga Risposta al visualizzate due opzioni Bloccato su ripristino dagli errori selezionare la Off e Ripristino automatico modalit di risposta desiderata 48 31007734 2 2009 Moduli speciali Reimpostazione di un uscita bloccata su off latched off Se un canale di uscita stato bloccato a causa del rilevamento di un errore verr ripristinato soltanto in seguito ai seguenti eventi e l errore viene corretto e si azzera esplicitamente il canale Per reimpostare un canale di uscita bloccato su Off occorre assegnargli il valore 0 Il valore 0 reimposta il canale a una condizione di disattivazione standard e ripristina la capacit di rispondere alla logica di controllo attivazione e disattivazione E necessario predisporre la logica di reimpostazione nel programma di applicazione Ripristino automatico Se il modulo configurato per il ripristino automatico un canale precedentemente inattivo a causa di un cortocircuito riprender il funzionamento non appena il canale in errore viene corretto Non richiesto alcun intervento dell utente per reimpostare il canale
135. esso Questo ingresso attivo se il selettore nella posizione TRIP ossia se stato rilevato un errore sullo avviatore TeSys modello U 8 24Vin Ingresso comune Comune per gli ingressi indicati sopra pin 4 5 amp 7 31007734 2 2009 73 Moduli speciali L illustrazione che segue mostra un esempio di collegamento tra il modulo Advantys STB EPI 2145 e un applicazione avviatore TeSys modello U CASGQN Modulo Advantys STB EPI2145 Base di alimentazione TeSys modello U Unit di controllo a 24 V LUC B D C MxxL per motori da 0 09 a 15 kW Modulo di comunicazione a collegamento parallelo LUF C00 Opzioni contatti aggiuntivi blocchi invertitori 74 31007734 2 2009 Moduli speciali Descrizione funzionale del modulo STB EPI 2145 Caratteristiche funzionali Il modulo STB EPI 2145 un modulo a funzione specifica a 8 uscite e 12 ingressi che gestisce i dati di ingresso digitali provenienti dal bus dell attuatore invia i dati di uscita digitale all unit di controllo del sistema TeSys modello U e gestisce le informazioni di stato provenienti dalle uscite Utilizzando il software di configurazione Advantys possibile personalizzare i seguenti parametri operativi e le risposte del modulo al ripristino da errori e la polarit dell ingresso e dell uscita a logica normale o logica inversa per ogni canale del modulo e uno stato di posizionamento di sicurezza per ogni canale del mo
136. fine segmento STB XBE 1100 Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di fine segmento EOS Advantys STB XBE 1100 le funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e infine delle opzioni di configurazione NOTA il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 pu essere usato unicamente con il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Il modulo di fine segmento STB XBE 1100 non pu essere abbinato ad altri moduli di inizio segmento es il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 supporta i moduli compatibili Per posizionare i moduli di I O nei segmenti Advantys STB occorre estendere il bus dell isola tra i vari segmenti Il cavo di estensione dell isola si estende da un capo del modulo di fine segmento EOS alla fine di un segmento dell isola fino all inizio del modulo di inizio segmento BOS all inizio del segmento successivo o a un modulo compatibile Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB XBE 1100 101 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1100 105 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1100 106 Specifiche del modulo STB XBE 1100 110 100 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB XBE 1100 Caratteristiche fisiche Il modulo FS STB XB
137. funzioni del progetto fisico delle specifiche tecniche dei requisiti di cablaggio di campo e infine delle opzioni di configurazione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB XBE 2100 131 Indicatore a LED del modulo STB XBE 2100 133 Collegamento del cavo CANopen 134 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 2100 137 Specifiche del modulo STB XBE 2100 142 130 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB XBE 2100 Caratteristiche fisiche Il modulo STB XBE 2100 un modulo d estensione del bus dell isola Advantys STB che permette di aggiungere dispositivi standard CANopen alla configurazione dell isola Se si vuole utilizzare dispositivi CANopen V4 standard occorre utilizzare un modulo STB XBE 2100 nell ultimo modulo STB dell ultimo segmento del bus dell isola seguito da una piastra di terminazione STB XMP 1100 Il modulo viene montato in una base di I O di tipo size 2 Per supportare la connessione con un cavo CANopen ai dispositivi standard CANopen stata predisposta una presa femmina a cinque morsetti Vista del pannello frontale C O XBE 21 wo O o CANopen 1 2 3 4 5 a posizioni delle etichette utente del modello STB XMP 6700 nome del modello indicatore a LED striscia gialla d identificazione indicante un modulo d est
138. i con requisiti di tensione diversi Non mischiare mai moduli con requisiti di tensione diversi all interno dello stesso gruppo di tensione 226 31007734 2 2009 Glossario GSD HMI HTTP I O del processo VO di base Generic Slave Data Dati generici dello slave file File di descrizione del dispositivo fornito dal costruttore che definisce una funzionalit del dispositivo su una rete Profibus DP H Human Machine Interface Interfaccia uomo macchina Un interfaccia operatore in genere grafica per le apparecchiature di uso industriale Hypertext Transfer Protocol Protocollo di trasferimento ipertestuale Protocollo utilizzato da un server Web e da un browser client per comunicare reciprocamente Modulo di I O Advantys STB progettato per funzionare con campi di temperatura elevati in conformit con i livelli di soglia IEC di tipo 2 moduli di questo tipo spesso sono caratterizzati da diagnostica integrata ad alto livello alta risoluzione opzioni di parametraggio configurabili dall utente e livelli elevati di normative Moduli di ingresso uscita Advantys STB a basso costo che utilizzano un gruppo di parametri operativi fissi Un modulo di I O di base non pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e non pu essere utilizzato in azioni riflesse VO di tipo industriale Un modulo di I O Advantys STB progettato a basso costo per applicazioni tipiche a ciclo continuo e in condizioni
139. i linea su entrambi i capi La terminazione della sottorete CANopen indipendente dalla terminazione di linea normale dell isola Il modulo STB XBE 2100 integra una terminazione di linea e deve essere usato a un capo della sottorete di estensione Occorre predisporre la terminazione sull ultimo dispositivo CANopen standard dell estensione Dimensioni del modulo larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 128 25 mm 5 05 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base 75 5 mm 2 97 in 132 31007734 2 2009 Moduli d estensione Indicatore a LED del modulo STB XBE 2100 Scopo II LED sul modulo STB XBE 2100 offre un indicazione visiva dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni e il significato dei vari LED Posizione Il LED posizionato in alto nella parte frontale del modulo STB XBE 2100 come mostrato nella figura sottostante XBE 2100 Indicazioni Quando il LED spento il modulo o non riceve alimentazione dal NIM oppure il modulo di inizio segmento IS guasto Quando il LED acceso il modulo alimentato e funzionante correttamente 31007734 2 2009 133 Moduli d estensione Collegamento del cavo CANopen In breve Il modulo STB XBE 2100 dispone di un connettore a cinque terminali per il cavo d estensione CANopen che deve essere fornito dall utente Di seguito vengono descrit
140. iali Ethernet particolarmente adatto per le applicazioni di fabbrica o di produzione dove richiesto il controllo la configurazione e il monitoraggio degli eventi all interno di un sistema industriale Il protocollo specificato ODVA esegue CIP Common Industrial Protocol oltre ai protocolli Internet standard come il TCP IP e l UDP Ethernet una rete locale aperta per comunicazioni che consente l interconnettivit tra tutte le attivit aziendali dagli uffici amministrativi della fabbrica fino ai singoli sensori e attuatori lungo le linee di produzione F Fipio Extended Device Profile Profilo esteso dispositivo Fipio In una rete Fipio il tipo di profilo di dispositivo standard per gli agenti la cui lunghezza dati maggiore di otto parole e uguale o inferiore a 32 parole Periodo di tempo per il quale il sensore deve mantenere il suo segnale in On o in Off prima che il modulo di ingresso rilevi il cambiamento di stato La quantit di tempo che un canale di uscita impiega per inviare le informazioni sul cambiamento di stato a un attuatore dopo che il modulo di uscita ha ricevuto i dati aggiornati dal modulo NIM Fieldbus Interface Protocol FIP Protocollo dell interfaccia del bus di campo Uno standard e protocollo aperto del bus di campo conforme agli standard FIP World FIP Fipio stato creato per fornire una configurazione a basso livello e servizi di parametrizzazione scambio dati e diagnostica 31007734 2 2009
141. ica lo stato dell uscita 5 il bit 5 indica lo stato dell uscita 6 il bit 6 indica lo stato dell uscita 7 il bit 7 indica lo stato dell uscita 8 ONDODUIUSWN 62 31007734 2 2009 Moduli speciali Specifiche del modulo STB EPI 1145 Descrizione interfaccia parallela Tego Power 100 mA connettore HE10 numero di canali di ingresso 16 numero di canali di uscita 8 larghezza del modulo 18 4 mm 0 72 in base di I O STB XBA 2000 vedi pagina 185 sostituzione a caldo supportata s azioni riflesse supportate canali d ingresso solo per ingressi riflessi canali d uscita due max assorbimento di corrente del bus logico 115 mA consumo nominale corrente bus attuatore 815 mA protezione ingresso limitazione da resistore tensione di isolamento da bus a campo 1500 V DC da attuatore a bus sensore 500 V DC protezione della polarit inversa per errore di collegamento sul PDM il modulo protetto internamente dai danni tempo di risposta ingresso da On a Off 2 ms max da Off a On 2 ms max corrente di carico max assoluta per canale carico resistivo 0 1 A per modulo 0 850 mA protezione da cortocircuito per canale protezione contro i corto circuiti sul bus attuatore fusibile interno al modulo da 5 A non sostituibile in campo protezione contro i corto circuiti sul bus del sensore fusibile 1 A interno al modulo non sostit
142. ica reimposta inoltre la velocit di trasmissione baud rate a 800 kbaud mentre un bus dell isola con estensioni CANopen deve funzionare a 500 kbaud 134 31007734 2 2009 Moduli d estensione Requisiti dei cavi Il cavo di collegamento tra il modulo di estensione STB XBE 2100 e un dispositivo CANopen standard o tra due dispositivi di estensione CANopen deve essere conforme alle raccomandazioni definite nella specifica CIA DR303 1 Si raccomanda di utilizzare un cavo con resistenza di 70 mW m e una sezione da 0 25 a 0 34 mm NOTA un estensione CANopen su un bus dell isola deve essere avere una terminazione separata all inizio e alla fine del segmento Il modulo d estensione STB XBE 2100 CANopen dispone di una terminazione interna per l inizio dell estensione CANopen Occorre predisporre la terminazione sull ultimo dispositivo CANopen dell estensione Assicurarsi di collegare i cavi in modo che I STB XBE 2100 sia sempre il primo modulo della sottorete d estensione Terminali di uscita del cavo La seguente tabella descrive i terminali di uscita del connettore a cinque morsetti che si collega al modulo STB XBE 2100 Per collegare questo modulo a un dispositivo CANopen standard sono necessari tre segnali E disponibile anche un cavo schermato opzionale Pin Connessione Messa a terra CAN 0 V Segnale basso del bus CAN Schermatura opzionale Segnale alto del bus CAN a AIO N nessuna connessione
143. iche nazionali e locali prevalgono sulle raccomandazioni indicate per il cablaggio della messa a terra Gestione di connessioni di terra multiple PE possibile che su un isola venga utilizzato pi di un PDM in questo caso ogni base PDM dell isola ricever un conduttore di terra e distribuir la messa a terra PE come descritto in precedenza NOTA collegare le linee di messa a terra di protezione provenienti da pi PDM a un solo punto di messa a terra con una configurazione a stella In questo modo si limiteranno i loop di messa a terra e di correnti eccessive che si vengono a creare nelle linee di terra 200 31007734 2 2009 Basi Questa illustrazione mostra delle connessioni di terra PE separate fissate a un solo punto di messa a terra Lat PE messa a terra di protezione A pE nesa a terra di protezione il NIM un PDM un altro PDM viti prigioniere per le connessioni alla messa a terra connessione della messa a terra sulla guida DIN punto di messa a terra PE ORAR UOUON 31007734 2 2009 201 Basi Base di inizio segmento IS STB XBA 2300 In breve La base STB XBA 2300 larga 18 4 mm Essa fornisce le connessioni fisiche per un modulo di estensione di inizio segmento IS STB XBE 1200 La base fornisce il punto di connessione fisico per un modulo del bus dell isola e permette di rimuovere e di sostituire facilmente il modulo per eseguire operazioni di manutenzione Quest
144. ighe per i Canali di uscita da 1 a 8 31007734 2 2009 81 Moduli speciali Passo Azione Risultato 5a Per modificare le impostazioni a Se si seleziona il valore associato al Valore livello del modulo selezionare il posizionamento di sicurezza predefinito i valore intero che compare nella valori minimo e massimo del campo vengono colonna Valore della riga Modalit visualizzati nella parte bassa della schermata posiz sicurezza Immettere un dell editor del modulo valore esadecimale o decimale Se si accetta un nuovo valore per il valore compreso tra 0 e 255 da 0 a OxFF posizionamento di sicurezza predefinito i dove 0 significa che tutte le uscite valori associati ai canali cambiano hanno 0 come valore del posiz di Ad esempio se si sceglie un valore per lo sicurezza predefinito e 255 significa stato di posizionamento di sicurezza pari a 2 che tutte le uscite adottano il valore il Canale 2 utilizzer il valore 1 come valore 1 come valore del posiz di del posiz di sicurezza predefinito mentre sicurezza predefinito tutti gli altri canali utilizzeranno 0 5b Per modificare le impostazioni a Quando si accetta un nuovo valore per livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Si pu configurare uno stato del posizionamento di sicurezza a 0 o a 1 per ogni canale del modulo un impo
145. ingola chiamata Modalit posiz sicurezza uscita Selezionare ancora la riga Modalit posiz sicurezza uscita facendo clic sul segno Vengono visualizzate le righe per i canali di uscita da 1 a 8 31007734 2 2009 53 Moduli speciali Passo Azione Risultato 5a Per modificare le impostazioni a livello del modulo selezionare il valore intero che compare nella colonna Valore della riga Modalit posiz sicurezza uscita IMmettere un valore esadecimale o decimale compreso tra 0 e 255 dove 0 significa che tutte le uscite mantengono l ultimo valore e 255 significa che tutte le uscite passano a uno stato predefinito Quando si seleziona il valore per Modalit posiz sicurezza i valori minimo e massimo del campo vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Se si accetta un nuovo valore per la Modalit posiz sicurezza uscita i valori associati al canale cambiano Ad esempio se si seleziona il valore 2 per la modalit di posizionamento di sicurezza il canale 2 passa a stato predefinito e tutti gli altri canali passano a mantieni valore precedente 5b Per modificare le impostazioni a livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Quando si accetta un nuovo valore per un impostazione del canale il valore per i
146. it di uscita da logica normale o ritorno a logica normale da ogica inversa utilizzare il software di configurazione Advantys 31007734 2 2009 51 Moduli speciali La polarit dell uscita pu essere configurata indipendentemente su ogni canale di uscita Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 1145 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB EPI 1145 selezionato si apre nell editor del modulo del software Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Selezionare i campi Impostazioni della polarit d uscita facendo clic sul segno Compare una singola riga per tutti i canali di uscita Selezionare uno dei campi Polarit dell uscita facendo clic sul segno Vengono visualizzate le righe per i canali di uscita da 1 a 8 5a Per modificare le impostazioni a livello del modulo selezionare il valore intero che compare nella colonna Valore della riga Polarit dell uscita Immettere un valore decimale compreso tra 0 e 255 o tra 0 e OxFF in notazione esadecimale dove 0 significa che tutte le uscite hanno polarit normale e 0xFF significa che tutti gli 8 canali di uscita hanno polarit inversa
147. ita stato bloccato a causa del rilevamento di un errore verr ripristinato soltanto in seguito ai seguenti eventi e l errore viene corretto e si azzera esplicitamente il canale Per reimpostare un canale di uscita bloccato su Off occorre assegnargli il valore 0 Il valore 0 reimposta il canale a una condizione di disattivazione standard e ripristina la capacit di rispondere alla logica di controllo attivazione e disattivazione E necessario predisporre la logica di reimpostazione nel programma di applicazione Ripristino automatico Se il modulo configurato per il ripristino automatico un canale precedentemente disattivato a causa di un cortocircuito riprender il funzionamento non appena il canale in errore viene corretto Non richiesto alcun intervento dell utente per reimpostare il canale Se il guasto era temporaneo il canale pu riattivarsi da solo senza che resti traccia del cortocircuito che si verificato Polarit dell ingresso Per impostazione predefinita la polarit di tutti i 12 canali di ingresso a logica normale dove e un valore d ingresso uguale a 0 indica che il sensore fisico spento o che il segnale di ingresso debole e un valore d ingresso uguale a 1 indica che il sensore fisico acceso o che il segnale di ingresso forte La polarit dell ingresso su uno o pi canali pu essere configurata opzionalmente per logica inversa dove e un valore d ingresso uguale a 1 indica
148. ite trattenuta sulle unit di base PDM vedi pagina 200 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 Se il modulo nella base STB XBA 2000 supporta solo i canali d ingresso i contatti 3 e 4 non vengono utilizzati Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d uscita i contatti 1 e 2 non vengono utilizzati 31007734 2 2009 189 Basi Base di I O STB XBA 3000 In breve La base di I O STB XBA 3000 larga 27 8 mm e fornisce la connessione fisica per un modulo di ingresso e di uscita size 3 sul bus dell isola Queste connessioni consentono di comunicare con il modulo NIM sul bus dell isola e sostituire a caldo il modulo durante il funzionamento dell isola Le basi permettono anche al modulo di ricevere e alimentazione logica dal NIM o da un modulo di inizio segmento IS e alimentazione del sensore per gli ingressi o dell attuatore per le uscite dal PDM Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 3000 am sei contatti del bus dell isola pin di sicurezza size 3 levette di aggancio sgancio della guida DIN contatti della guida DIN 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di campo CASWGWQN 190 31007734 2 2009 Basi Contatti del bus dell isola I sei contatti disposti in colonna nella parte superiore della base di I O forniscono l alimentazione logica vedi pagina 23
149. iva sezione contenuta nella Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Cavi di estensione del bus dell isola Un cavo d estensione del bus dell isola trasporta i segnali di comunicazione e la linea di indirizzamento del bus cavi per estendere il bus dell isola tra i moduli FS STB XBE 1000 e i moduli IS STB XBE 1200 sono disponibili in cinque lunghezze Modello del cavo Lunghezza del cavo STB XCA 1001 0 3m STB XCA 1002 1 0m STB XCA 1003 4 5m STB XCA 1004 10m STB XCA 1005 14m 94 31007734 2 2009 Moduli d estensione Dimensioni del modulo larghezza nella base 18 4 mm altezza solo modulo 125 mm nella base 128 25 mm profondit solo modulo 65 1 mm nella base con connettori 75 5 mm massimo con il cavo d estensione inserito 31007734 2 2009 95 Moduli d estensione Indicatori a LED del modulo STB XBE 1000 Scopo I LED CONN sul modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 sono gli indicatori visivi dello stato operativo del modulo Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato Posizione I LED CONN sono posizionati nella parte superiore del modulo La figura che segue mostra la posizione XBE 1000 Indicazioni La s
150. ivi Bootstrap protocol Protocollo UDP IP che permette a un nodo Internet di ottenere i propri parametri IP in base all indirizzo MAC Abbreviazione di Beginning Of Segment Inizio Segmento Quando in un isola si utilizzano pi segmenti di moduli di I O nella prima posizione di ogni segmento di estensione viene installato un modulo BOS STB XBE 1200 o STB XBE 1300 Questo modulo ha la funzione di trasferire le comunicazioni del bus dell isola verso i moduli del segmento di estensione e di generare l alimentazione logica per questi moduli Il modulo BOS da selezionare dipende dai tipi di modulo da utilizzare C Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master assicurano l integrit dei dati attraverso l implementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi avanzati di rilevamento degli errori Creato inizialmente per essere applicato nel settore automobilistico il protocollo CAN viene ora utilizzato in vari sistemi di automazione industriale Un uscita che quando viene attivata riceve corrente DC dal suo carico Un carico con una corrente diretta nel suo ingresso deve essere pilotato da una sorgente di corrente Acronimo di Command Interface interfaccia di comando 31007734 2 2009 221 Glossario CIA CIP
151. l modulo nella riga Modalit posiz sicurezza uscita cambia Ad esempio se si imposta il canale 2 su stato predefinito e tutti gli altri canali su mantieni valore precedente il valore di Modalit posiz sicurezza passa a 2 NOTA in caso di guasto hardware del modulo tutti i canali di uscita si disattivano Stati di posizionamento di sicurezza Se la modalit di posizionamento di sicurezza di un modulo uno stato predefinito si pu configurare il canale in modo che si attivi o si disattivi quando si interrompe la comunicazione tra il modulo e il master del bus di campo Per impostazione predefinita tutti i canali sono configurati per passare a 0 come stato del loro posizionamento di sicurezza e Oindica che lo stato di posizionamento di sicurezza predefinito del modulo non alimentato e 1 indica che lo stato di posizionamento di sicurezza predefinito del modulo alimentato NOTA se un canale d uscita stato configurato con mantieni valore precedente come modalit di posizionamento di sicurezza qualsiasi valore si provi a configurare come valore di posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato 54 31007734 2 2009 Moduli speciali Per modificare uno stato di posizionamento di sicurezza da mantieni valore precedente default o per ritornare al valore predefinito dall impostazione ON necessario utilizzare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risulta
152. l alimentazione Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3105 In breve L STB PDT 3105 utilizza un connettore di alimentazione a due pin che consente di collegare il PDM a una sorgente di alimentazione di campo a 24 VCC Di seguito vengono descritte le scelte relative al tipo di connettore e ai tipi di fili utilizzati nonch un esempio di cablaggio di alimentazione Connettori possibile utilizzare e Un connettore a vite STB XTS 1130 per il cablaggio di campo e Un connettore a molla STB XTS 2130 per il cablaggio di campo Entrambi i tipi di connettore sono forniti in kit contenenti 10 connettori ciascuno Ognuno di questi connettori per il cablaggio di alimentazione dispone di cinque terminali di connessione con un passo di 5 08 mm 0 2 in fra i contatti Requisiti dei conduttori di alimentazione I singoli terminali dei connettori possono accettare un conduttore di alimentazione di sezione compresa tra 1 29 e 2 03 mm da 16 a 12 AWG Quando viene utilizzato un conduttore di alimentazione di sezione 1 29 mm 16 AWG sar possibile collegare due conduttori allo stesso terminale Si raccomanda di spelare il filo per almeno 10 mm per poter eseguire le connessioni appropriate Inserimento guidato di sicurezza NOTA Per alimentare il PDM STB PDT 3105 il PDM STB PDT 2100 e il PDM STB PDT 2105 vengono utilizzati gli stessi tipi di connettore a vite e a molla Per evitare la connessione accidentale dell alimentazione VCA a un modu
153. l alimentazione standalone STB PDT 3105 base PDM standalone STB XBA 2200 confezione di morsetti a vite STB XTS 1130 o morsetti a molla STB XTS 2130 il kit di fusibili STB XMP 5600 che contiene cinque fusibili sostitutivi da 5 A e cinque da 10 A NOTA non usare un fusibile da 10 A nel modulo STB PDT 3105 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette personalizzabili STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit antierrore STB XMP 7700 per inserire il modulo nella base e impedire l inserimento accidentale di un AC PDM nell alloggiamento di un PDM STB PDT 3105 e kit STB XMP 7800 per l inserimento dei connettori per il cablaggio di campo nel modulo Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 138 mm 5 43 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con morsetti a vite molla PDM sono i moduli pi alti tra quelli utilizzati n un segmento di isola Advantys STB L altezza di 138 mm include l altezza del morsetto PE a vite trattenuta situato nella parte inferiore della base STB XBA 2200 170 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione del
154. l canale 5 disgiuntore dello avviatore 5 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 5 denota lo stato del canale 6 interrutore automatico dello avviatore 6 bit O nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 6 denota lo stato del canale 7 interrutore automatico dello avviatore 7 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato il bit 7 denota lo stato del canale 8 interrutore automatico dello avviatore 8 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato Registro 3 informazioni sui contattori provenienti dagli avviatore Il terzo registro di ingresso di stato fornisce le informazioni sui contattori provenienti dai vari avviatore maiusai 15 14 13 12 1fto o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre LTL A vedere 1 impostati a 0 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 il bit 0 indica se il canale 1 contattore dello avviatore 1 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 1 indica se il canale 2 contattore dello avviatore 2 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 2 indica se il canale 3 contattore dello avviatore 3 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 3 indica se il canale 4 contattore dello avviatore 4 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 4 indica se il canale 5 contattore dello avviatore 5 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bi
155. lamento SELV tra gli ingressi e le uscite dell alimentazione e i dispositivi di carico o il bus di alimentazione del sistema Per fornire un alimentazione a 24 VCC al modulo NIM si devono utilizzare alimentatori con tensione di sicurezza tipo SELV Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature A ATTENZIONE PREDISPORRE UN DOPPIO ISOLAMENTO Oltre i 130 VCA il modulo rel pu compromettere l isolamento doppio fornito da un alimentatore con tensione di tipo SELV Quando si utilizza un modulo a rel utilizzare un alimentatore esterno da 24 VCC per il PDM che supporta quel modulo e l alimentazione logica per il NIM o per il modulo di inizio segmento IS quando la tensione di contatto superiore a 130 VCA Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 28 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Per garantire che l installazione operi secondo le specifiche del sistema consigliabile utilizzare un alimentatore a 24 VCC separato per fornire alimentazione logica al modulo NIM e l alimentazione di campo al modulo PDM P S 5 0 V 5 VCC fi 24 V 24 VCC 24 VCC P S P S NIM 24V 24v 24V 24V 24V 24V 24V PDM IN IN IN OUT OUT OUT sje o r 2avec ala Leali A L 24 VC sai 1 Segnale a 24 VCC all alimentatore logico del NIM
156. le TCP fa parte della serie di protocolli TCP IP Un pacchetto dati utilizzato nelle comunicazioni seriali 31007734 2 2009 241 Glossario tempo di ciclo di rete Periodo di tempo che un master impiega a completare una singola scansione analisi di tutti i moduli di I O configurati in un dispositivo di rete in genere espresso in microsecondi tempo di risposta ingresso Tempo necessario affinch un canale di ingresso riceva un segnale dal sensore di campo e lo invii al bus dell isola tempo di risposta uscita Il tempo che un modulo di uscita impiega per ricevere un segnale di uscita dal bus dell isola e per inviarlo al suo attuatore di campo temporizzatore del watchdog Un timer che sorveglia un processo ciclico e che viene azzerato alla fine di ogni ciclo di analisi Se continua ad operare oltre il periodo di tempo programmato il watchdog genera un errore TFE Transparent Factory Ethernet Frame di automazione aperto di Schneider Electric basato su TCP IP Tx Trasmissione Ad esempio in una rete basata su dispositivi CAN un PDO definito come un TxPDO del dispositivo che lo trasmette U UDP User Datagram Protocol Un protocollo di modalit non connessa nel quale i messaggi sono consegnati in un diagramma dati a un computer di destinazione Il protocollo UDP tipicamente raggruppato con il protocollo Internet UPD IP uscita analogica Modulo che contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico
157. llega direttamente a una guida DIN pPWN NIM basi dei moduli piastra di terminazione guida DIN Il NIM e le basi dei moduli si incastrano su una guida DIN conduttiva metallica La profondit della guida pu essere 7 5 mm o 15 mm Un NIM svolge varie funzioni chiave il master del bus dell isola e supporta i moduli di I O fungendo da interfaccia di comunicazione attraverso il backplane dell isola il gateway tra l isola e il bus di campo sul quale opera l isola gestendo lo scambio di dati fra i moduli I O sull isola e il master del bus di campo Pu essere l interfaccia verso il software di configurazione Advantys i NIM di base non forniscono un interfaccia software l alimentatore primario per l alimentazione logica sul bus dell isola fornendo un segnale di alimentazione logica a 5 VCC ai moduli I O nel segmento primario Sono disponibili vari modelli di NIM per supportare i vari bus di campo aperti e requisiti operativi diversi Scegliere il NIM pi adeguato alle proprie esigenze e operante sul protocollo del bus di campo appropriato Ogni NIM documentato nel relativo manuale utente 31007734 2 2009 19 Teoria di funzionamento I PDM Le basi Il secondo modulo del segmento primario un PDM PDM sono disponibili in vari modelli per supportare e 24 VCC di alimentazione di campo per i moduli di I O di un segmento e 115 VCA 0 230 VCA di alimentazione di campo per i moduli di I O di un segmen
158. llo U Connettori e cavi Utilizzare dei cavi TeSys modello U per collegare un modulo STB EPI 2145 al sistema TeSys modello U Sono disponibili tre cavi e cavo LU9 R03 da 0 3 m e cavo LU9 R10 da 1m e cavo LU9 R30 da 3 m Tutti e tre i cavi dispongono di un connettore RJ45 a entrambe le estremit Un connettore si collega al connettore di cablaggio posto sul modulo STB EPI 2145 mentre l altro si collega direttamente alla presa RJ45 situata sul modulo LUF C00 collegamento parallelo inclusa nel sistema TeSys modello U Entrambe le connessioni hanno lo stesso schema per i pin di uscita Il sistema TeSys modello U TeSys modello U un sistema integrato modulare di gestione dell alimentazione per avviatore Il sistema di cablaggio parallelo TeSys modello U completo composto da una base di alimentazione un contattore un dispositivo di protezione contro il sovraccarico termico e un unit di controllo per gli starter controller che forniscono la protezione dal sovraccarico per gli avviatore e svolgono funzioni di controllo 31007734 2 2009 71 Moduli speciali La figura che segue indica le posizioni dei selettori sulla base di alimentazione TeSys modello U selettore nero vedere la tabella sottostante La legenda spiega la posizione di ogni selettore Selettore Il selettore nero in posizione verticale pone lo starter controller nello stato READY in modo che possa rispondere agli ingressi i comandi vengono analizz
159. lo VCC e viceversa Schneider offre un kit di perni antierrore STB XMP 7810 opzionale per i PDM Per maggiori dettagli sui sistemi di inserimento guidato consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 31007734 2 2009 171 Moduli di distribuzione dell alimentazione Schema di connessione dei pin del cablaggio di campo Il connettore superiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus del sensore e il connettore inferiore riceve l alimentazione a 24 VCC per il bus dell attuatore Pin Connessione 1 alimentazione I O 24 VCC 2 ritorno 24 VCC Alimentazione sorgente Il PDM STB PDT 3105 richiede un alimentazione sorgente proveniente da un alimentatore indipendente di tipo SELV da 19 2 a 30 VCC Per maggiori informazioni sulla selezione di alimentatori esterni consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Schemi di cablaggio d esempio Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del sensore e al bus dell attuatore entrambe provenienti da un singolo alimentatore SELV a 24 V no 1 alimentazione I O 24 VCC 2 ritorno 24 VCC Per una descrizione dettagliata e alcune raccomandazioni consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 172 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione ST
160. lo di uscita sul bus dell attuatore fornita da un fusibile ad azione lenta da 10 A ad esempio il modello Wickmann 1952100000 Considerazioni sulle prestazioni La combinazione massima di corrente del modulo ossia la somma della corrente dell attuatore e quella del sensore dipende dalla temperatura ambiente dell isola come mostrato nel seguente diagramma Corrente max A rispetto alla Temperatura C Current A 12 10 o 15 30 45 60 Temperature C Ad esempio e A60 C la combinazione di corrente max del modulo 8 A e A45 C la combinazione di corrente max del modulo 10 A e A30 C la combinazione di corrente max del modulo 12 A A qualunque temperatura la corrente dell attuatore max 8 A e la corrente del sensore max 4 A 162 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Accesso ai pannelli dei fusibili due pannelli che ospitano il fusibile di protezione del bus dell attuatore e quello di protezione del bus del sensore sono situati sul lato destro del box del PDM vedi pagina 153 Si tratta di due sportelli di plastica rossa dotati all interno di portafusibili Il fusibile da 5 A per l alimentazione del sensore si trova dietro lo sportello superiore mentre quello da 10 A per l alimentazione dell attuatore si trova dietro lo sportello inferiore Sostituzione di un fusibile Prima di sostituire uno dei fusibili del modello STB PDT 3100 interrompere l alimenta
161. ma Advantys STB 890 USE 171 31007734 2 2009 155 Moduli di distribuzione dell alimentazione Dimensioni larghezza modulo nella base 18 4 mm 0 72 in altezza solo modulo 125 mm 4 92 in nella base 138 mm 5 43 in profondit solo modulo 65 1 mm 2 56 in nella base con connettori 75 5 mm 2 97 in al massimo con morsetti a vite molla I PDM sono i moduli pi alti tra quelli utilizzati in un segmento di isola Advantys STB L altezza di 138 mm include l altezza del morsetto PE a vite trattenuta situato nella parte inferiore della base STB XBA 2200 156 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100 Panoramica I due LED sul modulo STB PDT 3100 forniscono un indicazione visiva della presenza di alimentazione al sensore ed all attuatore Di seguito sono descritte le posizioni dei vari LED e il loro significato Posizione I due LED sono disposti nella parte superiore anteriore del frontalino del modulo direttamente sotto il numero di modello PDT 3100 31007734 2 2009 157 Moduli di distribuzione dell alimentazione Indicazioni Nella tabella che segue sono descritti i significati dei due LED una cella vuota indica che la sequenza sul LED associato non rilevante IN OUT Significato acceso alimentazione di campo del sensore ingresso pr
162. me al modulo NIM in un segmento primario o con il modulo di inizio segmento IS in un segmento di estensione per fornire alimentazione logica quando i moduli di I O del segmento assorbono una quantit di corrente superiore a 1 2 A Il modulo converte 24 VDC da una sorgente di alimentazione esterna a una alimentazione logica isolata di 5 VDC fornendo fino a 1 2 A di corrente ai moduli posizionati alla sua destra Indirizzi del bus dell isola L alimentatore ausiliario non indirizzabile Esso passa i dati e le informazioni di indirizzamento lungo il bus dell isola Parametri configurabili L alimentatore ausiliario STB CPS 2111 non ha parametri operativi configurabili Esempi d installazione La seguente illustrazione mostra come un alimentatore ausiliario pu supportare moduli di I O aggiuntivi nel segmento primario di un isola Advantys STB Q o Ta O ii MIALENT Ei ERE Hi i aA A e DJ NI DI NETTE ARE 1 un modulo NIM CANopen STB NCO 2212 2 due gruppi di tensione per i moduli di I O in AC 3 un gruppo di tensione per i moduli di I O digitali in DC 4 unalimentatore ausiliario STB CPS 2111 5 gruppo di tensione di moduli di I O analogici in DC 148 31007734 2 2009 Moduli d estensione In questa configurazione l alimentazione logica nel modulo NIM supporta i primi 16 moduli di I O L alimentatore ausiliario STB CPS 2111 fornisce l alimentazione logica agli ultimi otto moduli di I O NOTA necessario
163. mento FS STB XBE 1000 nell ultima posizione del segmento che verr esteso Non utilizzare la terminazione da 120 Q con il modulo FS Il modulo FS dotato di un connettore di uscita di tipo IEEE 1394 per un cavo di estensione del bus Il cavo di estensione trasporta il bus di comunicazione dell isola e la linea di auto configurazione al segmento di estensione o al modulo raccomandato Se il bus dell isola viene esteso verso un dispositivo CANopen vedi pagina 16 standard sar necessario installare un modulo di estensione CANopen standard STB XBE 2100 nella posizione all estrema destra del segmento e applicare una terminazione da 120 Q al bus dell isola dopo il modulo di estensione CANopen utilizzare la piastra del terminatore STB XMP 1100 inoltre necessario utilizzare una terminazione da 120 Q sull ultimo dispositivo CANopen installato sul bus dell isola Ricordare che non si possono utilizzare estensioni quando vi un NIM di base nel segmento principale 31007734 2 2009 21 Teoria di funzionamento Esempio illustrativo L ilustrazione seguente mostra un esempio di segmento primario con PDM e moduli di I O installati nelle rispettive basi _ Il NIM si trova nella prima posizione Su un isola possibile utilizzare un solo NIM PDM STB PDT 2100 a 115 230 VCA installato direttamente alla destra del NIM Questo modulo distribuisce l alimentazione CA su due bus di alimentazione di campo distinti un bus del sensore e un
164. minazione singola e riduce inoltre il problema dei disturbi attraverso i canali 31007734 2 2009 229 Glossario ingresso IEC di tipo 1 Gli ingressi digitali di tipo 1 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come i contatti a rel e i pulsanti in condizioni normali ingresso IEC di tipo 2 Gli ingressi digitali di tipo 2 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi allo stato solido o da dispositivi di commutazione a contatti come rel a contatti pulsanti in condizioni ambientali normali o critiche interruttori di prossimit a due o tre fili ingresso IEC di tipo 3 Gli ingressi digitali di tipo 3 supportano i segnali del sensore provenienti da dispositivi meccanici di commutazione come contatti a rel pulsanti in condizioni di esercizio da normali a moderate interruttori di prossimit a tre fili e interruttori di prossimit a due fili che hanno e una caduta di tensione non superiore a 8 V e una corrente minima operativa non superiore a 2 5 MA e una corrente massima allo stato spento non superiore a 1 5 mA interfaccia di rete di base Un modulo d interfaccia di rete Advantys STB a basso costo che supporta fino a 12 moduli di I O Advantys STB Un modulo NIM di base non supporta il software di configurazione Advantys le azioni riflesse l estensione del bus dell isola e neppure l uso di un pannello HMI interfaccia di rete premium Un interfaccia di rete
165. mpo alimentati in CC e alimentazione a 115 o 230 VCA ai moduli di I O digitali che operano con dispositivi di campo alimentati in CA Tutti i PDM distribuiscono l alimentazione per i sensori e gli attuatori forniscono la resistenza per la messa a terra di protezione PE per i moduli di I O che supportano e la protezione dalle sovracorrenti All interno di ogni classe esistono dei modelli di PDM standard e di base Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 152 24 VCC 4 2 Modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3105 di 167 base a 24 VCC 31007734 2 2009 151 Moduli di distribuzione dell alimentazione 4 1 Modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3100 da 24 VCC Panoramica Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo PDM STB PDT 3100 le sue funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche e i requisiti del cablaggio di alimentazione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB PDT 3100 153 Indicatori a LED del modulo STB PDT 3100 157 Cablaggio alimentazione sorgente STB PDT 3100 159 Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 162 La connessione di messa a terra 164 Specifiche del modulo STB PDT 3100 166 15
166. n i moduli compatibili Per posizionare i moduli di I O nei segmenti Advantys STB occorre estendere il bus dell isola tra i vari segmenti Il cavo di estensione dell isola si estende dal modulo di fine segmento EOS alla fine di un segmento fino all inizio del modulo di inizio segmento BOS all inizio del segmento successivo Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB XBE 1200 112 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1200 115 Descrizione funzionale del modello STB XBE 1200 116 Specifiche del modulo STB XBE 1200 119 31007734 2 2009 111 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB XBE 1200 Caratteristiche fisiche Il modulo IS STB XBE 1200 stato progettato per essere montato nella prima posizione di un segmento di estensione dell isola Questo modulo integra un alimentatore che produce un alimentazione logica di 5 VDC per i moduli installati nel segmento d estensione Il modulo di inizio segmento IS STB XBE 1200 collegato al modulo di fine segmento FS TB XBE 1000 del segmento precedente tramite un cavo di estensione del bus dell isola STB XCA La striscia gialla situata sotto il gruppo di LED sul pannello frontale indica che il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 un modulo di comunicazione del bus dell isola STB Vista del pannello frontale 1 XBE1200 ___ nome del mo
167. n posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base Contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base 188 31007734 2 2009 Basi Contatti di distribuzione dell alimentazione di campo cinque contatti posizionati in una colonna in basso alla base di I O STB XBA 2000 permettono collegare un alimentazione di campo CA o CC e la terra di protezione PE al modulo di I O contatti sono disposti come illustrato L alimentazione di campo alimentazione dei sensori per gli ingressi e alimentazione attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB PDT 2100 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1e2 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d ingresso i contatti 1 e 2 forniscono l alimentazione del bus sensore al modulo 3e4 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d uscita i contatti 3 e 4 forniscono l alimentazione del bus attuatore al modulo 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una v
168. nali ossia che la polarit non stata esplicitamente riconfigurata su ogica inversa e Registro 1 legge le informazioni sul interrutore automatico degli avviatore Registro 2 fornisce lo stato dei sezionatori degli avviatore Registro 3 legge le informazioni sui contattori degli avviatore Registro 4 fornisce lo stato del contattore dello avviatore Registro 5 dati di uscita ripetuti echo Registro 6 fornisce lo stato delle uscite 56 31007734 2 2009 Moduli speciali Registro 1 informazioni sui sezionatori dagli avviatore Il primo registro di ingresso di stato fornisce le informazioni sui sezionatori dai vari avviatore mai usati sempre vedere 1 impostati a 0 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 il bit 0 indica lo stato del canale 1 interrutore automatico dello avviatore 1 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 1 indica lo stato del canale 2 interrutore automatico dello avviatore 2 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 2 indica lo stato del canale 3 interrutore automatico dello avviatore 3 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 3 indica lo stato del canale 4 interrutore automatico dello avviatore 4 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 4 indica lo stato del canale 5 interrutore automatico dello avviatore 5 dove 0 scattato e 1 non scattato il bit 5 indica lo stato del canale 6 interrutore automatico dello avviatore 6 dove 0 scattato e
169. ncio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base Advantys STB viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra funzionale tra la guida e il modulo che verr inserito nella base 31007734 2 2009 213 Basi contatti di distribuzione dell alimentazione di campo I cinque contatti posizionati in una colonna in basso alla base di I O STB XBA 2100 offrono le connessioni per l alimentazione di campo CA o CC e la terra di protezione PE all alimentatore ausiliario STB XBA 2100 contatti sono disposti come illustrato L alimentazione di campo alimentazione sensori per gli ingressi e alimentazione attuatori per le uscite dal PDM passa attraverso la base STB XBA 2100 Tuttavia solo con questa base l alimentatore ausiliario STB CPS 2111 non usa n l alimentazione dei sensori n quella degli attuatori Contatti Segnali 1e2 non utilizzati dall alimentatore ausiliario STB CPS 2111 quando inserito nella base prevista 3e4 non utilizzati dall alimentatore ausiliario STB CPS 2111 quando inserito n
170. ndard pu essere riconfigurato con il software di configurazione Advantys e in molti casi pu essere utilizzato nelle azioni riflesse International Electrotechnical Commission Commissione elettrotecnica internazionale Fondata nel 1884 per lo sviluppo della teoria e della prassi nei settori dell elettricit dell elettronica dell ingegneria informatica e dell informatica EN 61131 2 la specifica che riguarda le apparecchiature di automazione industriale Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Ente per la definizione degli standard e internazionali e della conformit per tutti i campi della elettrotecnologia compresi quello dell elettricit e quello dell elettronica 228 31007734 2 2009 Glossario immagine di processo Parte del firmware del NIM che serve come area dati in tempo reale per il processo di scambio dei dati L immagine di processo comprende un buffer di ingresso che contiene le informazioni sullo stato e sui dati correnti provenienti dal bus dell isola e un buffer di uscita che contiene le uscite correnti per il bus dell isola provenienti dal fieldbus master indirizzamento automatico indirizzo MAC Assegnazione di un indirizzo ad ogni modulo di I O del bus dell isola e ad ogni dispositivo compatibile Indirizzo Media Access Control Indirizzo di controllo d accesso al supporto Numero a 48 bit unico in una rete programmato in ogni scheda o dispositivo di rete quando viene fab
171. ndirizzo al segmento o modulo raccomandato successivo sul bus dell isola Levetta di sgancio aggancio La levetta situata nella parte centrale della base STB XBA 2400 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio La levetta deve trovarsi nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base 31007734 2 2009 207 Basi Contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base contatti di distribuzione dell alimentazione di campo cinque contatti situati nella parte inferiore della base STB XBA 2400 non sono utilizzati L alimentazione di campo alimentazione dei sensori per gli ingressi e alimentazione attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB PDT 2100 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1 2 3e4 non
172. ne del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola Base di I O STB XBA 2000 size 2 contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola Base PDM STB XBA 2200 size 2 contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola Base BOS STB XBA 2300 size 2 contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra Base EOS STB XBA 2400 size 2 contatti da 1 a 6 sono presenti ma i segnali non passano a destra Base di I O STB XBA 3000 size 3 contatti da 2 a 6 sono presenti e passano il segnale a destra contatti 2 e 3 terminano alla fine del segmento i contatti 4 5 e 6 passano alla fine del bus dell isola 31007734 2 2009 33 Teoria di funzionamento Contatti distributore di alimentazione di campo Le seguenti illustrazioni evidenziano i contatti nella parte inferiore della base che supportano la funzionalit di distribuzione dell energia dell isola 7 clip guida DIN che fornisce terra funzionale per immunit al rumore RFI e cos via 8 e 9 bus del sensore 10 e 11 bus dell attuatore 12 contatto PE stabilito per mezzo di una vite prigioniera sull unit di base PDM La seguente tabella elenca come i con
173. ne segmento EOS STB XBE 1000 pu essere usato unicamente con il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 non pu essere abbinato con altri moduli di inizio segmento es il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 e il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 non possono essere utilizzati con i moduli compatibili Per posizionare i moduli di I O nei segmenti Advantys STB occorre estendere il bus dell isola tra i vari segmenti Il cavo di estensione dell isola si estende da un capo del modulo di fine segmento EOS alla fine di un segmento dell isola fino all inizio del modulo di inizio segmento BOS all inizio del segmento successivo Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione fisica del modulo STB XBE 1000 93 Indicatori a LED del modulo STB XBE 1000 96 Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1000 97 Specifiche del modulo STB XBE 1000 99 92 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione fisica del modulo STB XBE 1000 Caratteristiche fisiche Il modulo FS STB XBE 1000 stato progettato per essere montato nell ultima posizione di un segmento dell isola II modulo STB XBE 1000 collegato al modulo IS STB XBE 1200 del segmento successivo dell isola tramite un cavo d estensione del bus dell isola STB XCA La bandella gialla sotto il gr
174. nella parte inferiore della base ospita una vite trattenuta vedi pagina 200 PE da utilizzare per realizzare le messe a terra di protezione dell isola Il blocco di plastica della vite trattenuta cambia le dimensioni del PDM aumentando la sua altezza di 138 mm 5 44 in Il risultato che i PDM sono i moduli Advantys pi alti in un segmento dell isola NOTA L STB XBA 2200 stato progettato solo per i PDM Non utilizzare questa base per altri moduli Advantys size 2 quali i moduli di I O STB o i moduli di estensione del bus dell isola Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra una base PDM STB XBA 2200 ed evidenzia alcuni dei suoi componenti fisici chiave 31007734 2 2009 195 Basi targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN contatto della messa a terra funzionale PE vite trattenuta della terra di protezione PE DUISLWN La targhetta dell etichetta Sulla targhetta indicata con 1 nella precedente illustrazione si pu applicare un etichetta che aiuti a identificare il modulo che verr installato in quella posizione del bus dell isola di quella unit di base Un etichetta simile pu essere applicata anche sul modulo PDM in modo da poter associare facilmente il modulo alla base durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite in un foglio di etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu
175. nifica che i primi 8 canali di ingresso Polarit dell ingresso i valori hanno polarit inversa associati al canale cambiano Ad esempio se si sceglie il valore di polarit dell ingresso 0x2F i canali 5 7 e 8 avranno polarit normale mentre gli altri canali d ingresso avranno polarit inversa 5b Per modificare le impostazioni a livello del Quando si accetta un nuovo valore canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa per un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga Polarit dell ingresso cambia Ad esempio se si impostano i canali 2 e 3 a Inversa e si lasciano gli altri canali a Normale il valore della Polarit dell ingresso diventa 0x06 Per impostazione predefinita la polarit di tutti gli 8 canali di uscita a logica normale dove e unvalore d uscita uguale a 0 indica che l attuatore fisico spento o che il segnale d uscita debole e unvalore d uscita 1 indica che l attuatore fisico acceso o che il segnale d uscita forte La polarit dell uscita su uno o pi canali pu essere configurata opzionalmente per logica inversa dove e unvalore d uscita uguale a 1 indica che l attuatore fisico spento o che il segnale d uscita debole e unvalore d uscita 0 indica che l attuatore fisico acceso o che il segnale d uscita forte Per modificare un parametro della polar
176. nire pi alimentazione logica in un segmento primario o di estensione rispetto a quella prevista inizialmente dall alimentatore in dotazione possibile aggiungere un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 vedi pagina 143 Questi alimentatori richiedono una sorgente esterna di alimentazione che pu fornire una tensione di sicurezza SELV a 24 VCC in genere questa sorgente installata nel cabinet con l isola Flusso di alimentazione logica Il NIM converte i 24 VCC in entrata in 5 VCC e lo invia attraverso il bus dell isola ai moduli di I O presenti nel segmento primario P S S VCC 24 VCC Alimentazione NIM PDM IN IN IN OUT OUT OUT Questo alimentatore fornisce 1 2 A di corrente al segmento primario Se la corrente totale assorbita da tutti i moduli sul bus dell isola supera 1 2 A occorre utilizzare un alimentatore ausiliare o riposizionare i moduli in uno o pi segmenti di estensione Se si utilizza un segmento di estensione alla fine del segmento primario occorre collegare un modulo di fine segmento FS dal quale parte un cavo di estensione verso un modulo di inizio segmento IS in un segmento di estensione Il modulo FS termina l alimentazione logica a 5 V del segmento primario Il modulo IS del segmento successivo dotato del proprio alimentatore da 24 a 5 VCC e tale modulo deve disporre di un alimentatore esterno da 24 V 31007734 2 2009 23 Teoria di funzionamento
177. nsione da 85 a 264 VCA L illustrazione seguente mostra uno schema semplice di distribuzione dell alimentazione a 115 VCA w 115 VCA Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore PWN P S ra oi Alimentazione logica 24 VCC 24v Alimentazione imm pim VCA VCA VCA VCA VCA VCA VCA i PDM IN IN IN OUT OUT OUT s Li 115 VCA i A CRA ig 115 VCA B 30 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Se il segmento contiene una combinazione eterogenea di moduli I O a 115 VCA e 230 VCA occorrer installarli in gruppi di tensione separati e supportare le differenti tensioni con PDM STB PDT 2100 separati Sorgente 24 VCC esterna P S P S Si Alimentazione logica 24V VCA m NM POM i 115 115 115 ca 230 230 230 VCA VCA VCA pm VCA VCA VCA IN OUT IN IN JOUT IN A A A A IEVA a i n 230 VCA TI5 VCA A 230 VA 115 VCA ORON w DA 230 VCA Segnale a 24 VCC all alimentatore della logica del NIM Segnale a 115 VCA al bus del sensore del segmento Segnale a 115 VCA al bus dell attuatore del segmento Rel opzionale sul bus dell attuatore Segnal
178. nterno al modulo da 1 A non sostituibile in campo feedback sui corto circuiti diagnostica per canale alimentazione del PDM disponibile diagnostica fusibile sul modulo PDM protezione contro il surriscaldamento tramite spegnimento termico integrato condizione di errore per surriscaldamento s modalit posiz sicurezza predefinito valori di posiz sicurezza predefiniti su tutti i canali impostazioni configurabili dall utente mantenimento ultimo valore valore posiz sicurezza predefinito su uno o pi canali 31007734 2 2009 89 Moduli speciali stato di posizionamento di predefinito tutti i canali si posizionano a 0 sicurezza se predefinito la impostazioni ciascun canale configurabile per 1 0 0 modalit di posiz di sicurezza configurabili dall utente polarit su uscite e ingressi predefinito logica normale su tutti i canali individuali impostazioni logica inversa su uno o pi canali configurabili dall utente logica inversa su uno o pi canali campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 U
179. ntys STB sul bus dell isola Con un NIM standard possibile utilizzare e moduli di I O Advantys STB e moduli raccomandati opzionali e dispositivi opzionali CANopen standard Moduli Advantys STB Il set principale dei moduli Advantys STB comprende un set di moduli di I O analogici digitali e speciali NIM del bus di campo aperto moduli di distribuzione alimentazione PDM moduli di estensione del bus dell isola moduli speciali Questi moduli principali sono stati progettati per il formato specifico Advantys STB e si inseriscono perfettamente sulle unit base del bus dell isola Tali moduli sfruttano pienamente le funzionalit di comunicazione e di distribuzione dell alimentazione dell isola e dispongono di indirizzamento automatico Moduli raccomandati Un modulo raccomandato un dispositivo presente in un catalogo Schneider differente o eventualmente prodotto da uno sviluppatore di terze parti del tutto conforme con il protocollo del bus dell isola Advantys STB moduli raccomandati sono sviluppati e qualificati in accordo con Schneider sono pienamente conformi con gli standard Advantys STB e consentono l indirizzamento automatico Nella maggior parte dei casi il bus gestisce il modulo raccomandato allo stesso modo di un modulo di I O Advantys STB ma con quattro differenze fondamentali e Un modulo raccomandato non progettato con il fattore di forma standard dei moduli Advantys STB e non si adatta in una delle unit di
180. nzione 1 Sezionatore IN 1 2 Sezionatore IN 2 3 Sezionatore IN 3 4 Sezionatore IN 4 5 Sezionatore IN 5 6 Sezionatore IN 6 7 Sezionatore IN 7 8 Sezionatore IN 8 9 Contattore IN 9 10 Contattore IN 10 11 Contattore IN 11 12 Contattore IN 12 13 Contattore IN 13 14 Contattore IN 14 15 Contattore IN 15 16 Contattore IN 16 17 Contattore comando OUT 1 18 Contattore comando OUT 2 19 Contattore comando OUT 3 20 Contattore comando OUT 4 21 Contattore comando OUT 5 22 Contattore comando OUT 6 23 Contattore comando OUT 7 24 Contattore comando OUT 8 25 24 V IN 26 OVIN 27 24 V OUT 28 0 V OUT 29 24 V OUT 30 0 V OUT 46 31007734 2 2009 Moduli speciali Il sistema di alimentazione Tego Power Tego Power un sistema modulare di bus a barre utilizzato per installare gli starter motore Tego Power con tensioni di alimentazione fino a 15 kW 400 V l utente deve eseguire il precablaggio dei circuiti logici e dei circuiti di alimentazione Per maggiori informazioni sulle applicazioni Tego Power contattare il rappresentante Telemecanique locale La seguente figura mostra un esempio di applicazione Tego Power collegata al modulo di interfaccia parallela Advantys STB EPI 1145 Scatola di distribuzione dell alimentazione Tego Power Scatola di distribuzione dei comandi Cavo di collegamento Modulo di controllo del collegamento PWN 31007734 2 2009 47 Moduli speciali Descrizione funzionale
181. o CAGQN 31007734 2 2009 181 Basi La targhetta dell etichetta possibile posizionare un etichetta sulla targhetta che si trova sopra l elemento 1 L etichetta permette di identificare il modulo specifico che verr inserito in questa posizione del bus dell isola dell unit di base Un etichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric Contatti del bus dell isola sei contatti posizionati in alto a sinistra della base STB XBA 1000 dispongono delle connessioni per l alimentazione logica e per le comunicazioni tra il modulo e il bus dell isola Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 4e 5 usato per le comunicazioni in tutto il bus dell isola in particolare tra gli I O e il NIM il contatto 4 positivo ve e il contatto 5
182. o IS e alimentazione del sensore per gli ingressi o dell attuatore per le uscite dal PDM La base supporta anche un modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen sul bus dell isola NOTA I STB XBA 2000 stato progettato solo per moduli size 2 descritti sopra Non usare questa base per altri moduli Advantys size 2 come i moduli PDM i moduli di fine segmento FS o i moduli di inizio segmento IS Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 2000 31007734 2 2009 185 Basi targhetta etichetta per uso utente sei contatti del bus dell isola levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN 5 contatti di distribuzione dell alimentazione di campo CSWOQNA La targhetta dell etichetta possibile posizionare un etichetta sulla targhetta che si trova sopra l elemento 1 L etichetta permette di identificare il modulo specifico che verr inserito in questa posizione del bus dell isola dell unit di base Un etichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric Contatti del bus dell isola sei contatti disposti in colonna nella parte superiore della base di I O forniscono l alimentazione logic
183. o che ricevono alimentazione dal bus del sensore Per una descrizione dettagliata e alcune raccomandazioni consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del sensore e al bus dell attuatore provenienti da alimentatori SELV separati STB PDT 3100 mO L mol alimentazione del bus del sensore 24 VCC ritorno dell alimentazione del sensore 24 VCC alimentazione del bus dell attuatore 24 VCC ritorno dell alimentazione dell attuatore 24 VCC PWONA Il diagramma mostra un rel di protezione sul conduttore di alimentazione del connettore del bus dell attuatore a 24 VCC 31007734 2 2009 161 Moduli di distribuzione dell alimentazione Protezione da sovracorrenti alimentatore di campo STB PDT 3100 Requisiti del fusibile I moduli d ingresso sul bus del sensore e i moduli di uscita sul bus dell attuatore sono protetti da fusibili nel PDM STB PDT 3100 Il bus del sensore protetto da un fusibile da 5 A mentre quello dell attuatore protetto da un fusibile da 10 A Questi fusibili sono accessibili e sostituibili attraverso due pannelli laterali sul PDM Fusibili raccomandati e La protezione da sovracorrente per il modulo di ingresso sul bus del sensore fornita da un fusibile ad azione lenta da 5 A ad esempio il modello Wickmann 1951500000 e La protezione da sovracorrente per il modu
184. o di inizio segmento TB XBE 1200 LED 115 Modulo di inizio segmento TB XBE 1300 indicatori a LED 124 Modulo FS STB XBE 1000 caratteristiche fisiche 93 Modulo FS STB XBE 1100 caratteristiche fisiche 101 Modulo IS STB XBE 1200 caratteristiche fisiche 112 Modulo IS STB XBE 1300 caratteristiche fisiche 121 P parametri configurabili alimentatore ausiliario 148 BOS 128 EOS 109 PE contatti del bus sulle basi di I O 34 Perni antierrore kit PDM STB XMP 7810 171 Pin con inserimento guidato kit PDM STB XMP 7810 159 R Requisiti del cavo CANopen 135 Requisiti del cavo per dispositivi standard CANopen 135 Requisiti del dispositivo CANopen standard 139 requisiti del dispositivo standard CANopen 134 S sensore contatti del bus sulle basi di I O 34 Sistema Tego Power panoramica 47 Sistema Tego Power componenti 47 Sistema TeSys modello U base di alimentazione 72 componenti 71 panoramica 71 specifiche ambientali 36 ambientali del sistema 36 emissione 37 sensibilit elettromagnetica 37 specifiche ambientali del sistema 36 specifiche della sensibilit elettromagnetica 37 specifiche emissione 37 STB CPS 2111 alimentatore ausiliario descrizione funzionale 148 in un segmento d estensione 149 indirizzi del bus dell isola 148 introduzione 143 LED 147 nel segmento primario 148 parametri configurabili 148 STB CPS 2111 modulo di alimentazione ausiliare interfaccia comunicazioni 748
185. o sul bus dell isola e si vuole aggiungere cinque dispositivi standard CANopen Si definiscono gli indirizzi dei dispositivi CANopen come indirizzi da 13 a 17 Per modificare l assegnazione dell indirizzo predefinito da 32 a un valore inferiore come 17 fare doppio clic sul NIM nell editor dell isola del software di configurazione Advantys Si apre l editor del modulo per il NIM Nell angolo in alto a destra dell editor del modulo si trova un campo denominato Num max ID nodi sull estensione CANopen Il valore predefinito 32 Usando la freccia gi si pu ridurre il valore fino ad ottenere l indirizzo desiderato 31007734 2 2009 141 Moduli d estensione Specifiche del modulo STB XBE 2100 Tabella delle specifiche tecniche descrizione Modulo di estensione del bus dell isola per dispositivi CANopen standard larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in Base del modulo STB XBA 2000 Velocit operativa del bus dell isola 500 kbaud Lunghezza del bus dell isola 15 m 49 2 ft max consumo nominale di corrente del bus 100 mA logico Isolamento tra l estensione CANopen 500 VDC esterna e il bus dell isola interno temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C temperatura operativa da 0 a 60 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 142 31007734 2 2009 Moduli d estensione 3
186. oduli I O il pi vicino possibile ai dispositivi meccanici che essi controllano Questo concetto noto come meccatronica A seconda del tipo di NIM utilizzato possibile estendere un bus dell isola Advantys STB con pi segmenti di I O su una o pi guide DIN Le estensioni del bus dell isola consentono di posizionare i moduli I O il pi vicino possibile ai sensori e agli attuatori che essi controllano Utilizzando appositi cavi e moduli di estensione possibile estendere un bus dell isola fino a 15 m 49 21 ft Considerazioni di carattere ambientale Questo prodotto pu funzionare a campi di temperatura normali ed elevati e possiede la certificazione ATEX per un funzionamento in ambienti pericolosi Per un riepilogo completo delle capacit e dei limiti consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 00 31007734 2 2009 15 Teoria di funzionamento Tipi di moduli su un isola Advantys STB In breve Le prestazioni dell isola sono determinate dal tipo di NIM utilizzato Sono disponibili NIM per i vari bus di campo con diversi numeri di modello diversi prezzi e funzionalit operative scalabili NIM standard ad esempio sono in grado di supportare fino a 32 moduli di I O in pi segmenti di estensione NIM di base a basso costo invece sono limitati a 16 moduli di I O in un solo segmento Se si utilizza un NIM di base si possono utilizzare solo moduli di I O Adva
187. ola riga per tutti i canali di uscita Selezionare uno dei campi Polarit dell uscita facendo clic sul segno Vengono visualizzate le righe per i canali di uscita da 1 a 8 78 31007734 2 2009 Moduli speciali Passo Azione Risultato 5a Per modificare le impostazioni a livello del modulo selezionare il valore intero che compare nella colonna Valore della riga Polarit dell uscita Immettere un valore decimale compreso tra 0 e 255 o tra 0 e OxFF in notazione esadecimale dove 0 significa che tutte le uscite hanno polarit normale e OxFF significa che tutti gli 8 canali di uscita hanno polarit inversa Quando si seleziona il valore Polarit dell uscita i valori minimo e massimo del campo di polarit vengono visualizzati nella parte bassa della schermata dell editor del modulo Se si accetta un nuovo valore per la Polarit dell uscita i valori associati al canale cambiano Ad esempio se si sceglie il valore di polarit d uscita 0x2F i canali 5 7 e 8 avranno polarit normale mentre gli altri canali d uscita avranno polarit inversa 5b Per modificare le impostazioni a livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Quando si accetta un nuovo valore per un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga Polarit dell uscita cambi
188. onale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base PDM viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra funzionale tra la guida e il PDM che verr inserito nella base messa a terra di protezione PE Una delle funzioni principali di un PDM oltre a distribuire l alimentazione del sensore e dell attuatore ai moduli I O quella di fornire la messa a terra di protezione PE all isola La messa a terra di protezione PE essenzialmente una linea di ritorno attraverso il bus per le correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo In basso alla base STB XBA 2200 una vite trattenuta permette di fissare la messa a terra PE all isola 1 Contatto della messa a terra funzionale PE 2 Vite trattenuta della terra di protezione PE La messa a terra viene fornita all isola da un conduttore isolato normalmente un filo di rame allacciato a un punto di massa sul cabinet Il conduttore fissato alla vite trattenuta della PE 198 31007734 2 2009 Basi La base STB XBA 2200 distribuisce la terra all isola tramite un contatto singolo posizionato in basso a sinistra della base elemento 2 sopra La base PDM distribuisce la messa a terra a destra e a sinistra lungo l intero bus dell isola Il contatto
189. one attuatore per le uscite viene distribuita su tutto il bus dell isola alle basi STB XBA 3000 per mezzo di un modulo PDM alimentatore Contatti Segnali 1e2 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d ingresso i contatti 1 e 2 forniscono l alimentazione del bus sensore al modulo 3e4 quando il modulo inserito nella base dispone di canali d uscita i contatti 3 e 4 forniscono l alimentazione del bus attuatore al modulo La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi pagina 200 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 Se il modulo nella base STB XBA 3000 supporta solo i canali d ingresso i contatti 3 e 4 non vengono utilizzati Se il modulo nella base STB XBA 1000 supporta solo i canali d uscita i contatti 1 e 2 non vengono utilizzati 194 31007734 2 2009 Basi Base del PDM STB XBA 2200 In breve La base STB XBA 2200 del PDM larga 18 4 mm 0 72 in Essa costituisce la connessione per il montaggio di tutti i PDM sul bus dell isola Essa permette di rimuovere e sostituire facilmente il modulo dall isola in caso di manutenzione Permette inoltre tramite il PDM di distribuire l alimentazione del bus del sensore ai moduli d ingresso e l alimentazione dell attuatore ai moduli d uscita nel gruppo di tensione dei moduli di I O supportati dal NIM specifico Un blocco di plastica situato
190. open standard Per poter essere riconosciuto come modulo dell isola valido dal software di configurazione Advantys il profilo del dispositivo CANopen standard deve essere dichiarato nel software ossia deve essere visualizzato nel browser del catalogo del software possibile trascinare i dispositivi CANopen standard dal browser del catalogo nella configurazione logica dell isola come accade per i normali moduli di I O STB ma essi devono essere collocati alla fine del bus dell isola e devono essere preceduti da un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 collocato nell ultima posizione dell ultimo segmento del bus dell isola Se si vuole utilizzare un dispositivo CANopen standard che non compare nel software di configurazione Advantys contattare il rappresentante Schneider Electric locale Schneider Electric su richiesta in grado di integrare molti dispositivi CANopen standard nel catalogo STB NOTA per l installazione la configurazione e l azionamento dei dispositivi CANopen standard su un isola Advantys STB attenersi alle istruzioni del fornitore Indirizzamento dei dispositivi CANopen standard sul bus dell isola L indirizzamento dei dispositivi CANopen standard non viene effettuato automati camente dal bus dell isola ma deve essere eseguito manualmente con i selettori presenti sui dispositivi Tuttavia necessario dichiarare gli indirizzi del modulo CANopen nel software di configurazione Advantys dispositivi CANopen stand
191. opo il modulo di estensione CANopen nella posizione pi a destra del segmento dell isola e fornire 120 Qsupplementari di terminazione sull ultimo dispositivo CANopen standard del bus di estensione CANopen Segmento Advantys STB NIM Modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen Piastra di terminazione STB XMP 1100 Cavo CANopen standard Un dispositivo CANopen standard L ultimo dispositivo installato sul bus dell isola deve terminare con un resistore di terminazione da 120 Q NOUKUAWNN L isolamento ottico aggiunge un ritardo di propagazione ai segnali CANopen Di conseguenza un bus dell isola nel quale implementato un bus di estensione CANopen ha una minore lunghezza massima 31007734 2 2009 137 Moduli d estensione Velocit del bus Quando in una configurazione del bus dell isola si utilizza un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 la velocit di funzionamento dell isola limitata a 500 kbaud La lunghezza totale del bus dell isola compreso il bus di estensione CANopen limitata a 15 m Questa lunghezza massima non pu essere superata L impostazione predefinita di fabbrica per la velocit di trasmissione 800 kbaud Quando si usa un modulo di estensione CANopen STB XBE 2100 impostare la velocit a 500 kbaud Per modificare la velocit di trasmissione usare il software di configurazione Advantys Passo Azione Risultato 1 Nel menu a discesa
192. pecifiche del modulo STB PDT 3105 Tabella delle specifiche tecniche descrizione modulo di distribuzione dell alimentazione di base da 24 VCC larghezza modulo 18 4 mm 0 72 in altezza modulo nella base 137 9 mm 5 43 in base PDM STB XBA 2200 estrazione sotto tensione no supportata consumo nominale corrente 0 mA alimentazione logica campo di tensione del bus di alimentazione degli I O da 19 2 a 30 VCC protezione della polarit inversa solo sulle uscite campo corrente modulo 4Amax protezione da sovracorrente per l alimentazione dei sensori e degli attuatori fusibile da 5 A ad azione lenta sostituibile un fusibile fornito con il PDM i fusibili sostitutivi sono disponibili nel kit STB XMP 5600 corrente del bus 0 mA protezione transitorio di tensione s corrente PE 30 A per 2 min temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C temperatura operativa da 0 a 60 C certificazioni necessarie consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 00 177 Moduli di distribuzione dell alimentazione 178 31007734 2 2009 Basi del modulo STB Panoramica Il bus per le comunicazioni fisiche che supporta l isola si costruisce connettendo tra di loro una serie di unit di base e agganciandole a una guida DIN vari moduli Advantys richiedono basi di tipo diverso ed im
193. per la Modalit posiz sicurezza uscita i valori associati al canale cambiano Ad esempio se si seleziona il valore 2 per la modalit di posizionamento di sicurezza il canale 2 passa a stato predefinito e tutti gli altri canali passano a mantieni valore precedente 5b Per modificare le impostazioni a livello del canale fare doppio clic sui valori del canale che si desidera modificare quindi selezionare le impostazioni desiderate dal menu a discesa Quando si accetta un nuovo valore per un impostazione del canale il valore per il modulo nella riga Modalit posiz sicurezza uscita cambia Ad esempio se si imposta il canale 2 su Predefinito e tutti gli altri canali su mantieni valore precedente il valore di Modalit posiz sicurezza passa a 2 NOTA in caso di guasto hardware del modulo tutti i canali di uscita si disattivano 80 31007734 2 2009 Moduli speciali Stati di posizionamento di sicurezza Se la modalit di posizionamento di sicurezza di un modulo uno stato predefinito si pu configurare il canale in modo che si attivi o si disattivi quando si interrompe la comunicazione tra il modulo e il master del bus di campo Per impostazione predefinita tutti i canali sono configurati per passare a 0 come stato del loro posizionamento di sicurezza e Oindica che lo stato di posizionamento di sicurezza predefinito del modulo non alimentato e 1 indica che lo stato di posizionam
194. per poter operare in ambiente industriale con Grado di inquinamento 2 in applicazioni con sovratensioni di Categoria Il come definito negli standard IEC pubblicazione 60664 1 ad altitudine fino a 2000 m 6500 ft senza degrado delle prestazioni Parametro Specifica protezione rif EN61131 2 IP20 classe 1 standard rif EN61131 2 UL 508 CSA 1010 1 FM Classe 1 div 2 CE ATEX e Maritime tensione di isolamento rif EN61131 2 1500 VCC da campo a bus per 24 VCC 2500 VCC da campo a bus per 115 230 VCA Nota nessuna tensione di isolamento interna la conformit con i requisiti di isolamento ottenuta tramite alimentatore esterno con tensione tipo SELV classe di sovratensione rif EN61131 2 categoria Il intervallo di temperatura 0 60 C 32 140 F operativa operativa intervalli estesi di temperatura 25 0 C 13 32 F e 60 70 C 140 158 F per moduli qualificati vedere 36 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Parametro Specifica temperatura di immagazzinamento 40 85 C 40 185 F umidit max 95 umidit relativa a 60 C senza condensa variazione tensione di alimentazione interruzione spegnimento e avvio IEC 61000 4 11 rif 61131 2 shock rif IEC88 part 2 27 picco di 15 g 11 ms forma d onda semisinusoidale per 3 shock asse altitudine operativa
195. personale o danni alle apparecchiature Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 31007734 2 2009 11 12 31007734 2 2009 Architettura Advantys STB Teoria di funzionamento Panoramica Questa sezione fornisce una panoramica del sistema Advantys STB e fornisce il contesto per la comprensione delle capacit funzionali di un isola e sull interopera bilit dei vari componenti hardware Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Isole di automazione Advantys STB 14 Tipi di moduli su un isola Advantys STB 16 Segmenti dell isola 18 Flusso di alimentazione logica 23 Moduli di distribuzione dell alimentazione 25 Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola 28 Comunicazioni attraverso l isola 32 Ambiente operativo 36 31007734 2 2009 13 Teoria di funzionamento Isole di automazione Advantys STB Definizione del sistema Advantys STB un sistema I O aperto e distribuito modulare progettato per l industria meccanica con un percorso di migrazione verso l industria di trasformazione L I O modulare i moduli di distribuzione di alimentazione PDM e un modulo di interfaccia di rete NIM risiedono in una struttura definita comeisola L isola funge da nodo su una rete di controllo del bus di campo ed gestita da un controller del master del
196. portante installare le basi nella sequenza corretta quando si crea il bus dell isola Questo capitolo contiene una descrizione di ogni tipo di base Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Basi Advantys 180 Base di I O STB XBA 1000 181 Base di I O STB XBA 2000 185 Base di I O STB XBA 3000 190 Base del PDM STB XBA 2200 195 Connessione della messa a terra di protezione PE 200 Base di inizio segmento IS STB XBA 2300 202 Base di fine segmento STB XBA 2400 205 Base dell alimentatore ausiliario STB XBA 2100 209 31007734 2 2009 179 Basi Basi Advantys In breve Vi sono sei tipi diversi di unit di base Quando sono interconnesse su una guida DIN queste basi formano il backplane fisico sul quale vengono montati i moduli Advantys Questo backplane fisico provvede anche a instradare l alimentazione le comunicazioni e la messa a terra di protezione PE del bus dell isola Modelli di base La seguente tabella riporta le basi per numero di modello dimensioni e tipi di moduli Advantys supportati Modello di base Larghezza Moduli supportati STB XBA 1000 13 9 mm moduli di I O Advantys di dimensione 1 vedi pagina 181 STB XBA 2000 18 4 mm moduli di I O Advantys di dimensione 2 e modulo vedi pagina 185 di estensione CANopen STB XBE 2100 STB XBA 2200 18 4 mm tutti i moduli PDM Advantys vedi pagina 195
197. rdous NOT USED ACAUTION BURN HAZARD Hot Fuse Disconnect power for 10 minutes before removing fuse sportello dell alloggiamento del fusibile da 5 A alloggiamento non utilizzato tacche dello sportello informazioni sul rischio di ustioni PW ON L indicazione sul lato del modulo riporta una semplice precauzione da osservare prima di sostituire un fusibile vedi pagina 163 per evitare il rischio di ustioni A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione per 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Informazioni per l ordinazione Il modulo pu essere ordinato come parte di un kit STB PDT 3105 K che comprende i seguenti elementi e un modulo di distribuzione alimentazione STB PDT 3105 e una base PDM STB XBA 2200 vedi pagina 195 e due tipi di connettori diversi e un connettore con 2 morsetti di tipo a vite inclusi i perni antierrore e un connettore con 2 morsetti di tipo a molla inclusi i perni antierrore e un fusibile da 5 A 250 V ad azione lenta e a bassa capacit di interruzione vetro per proteggere i moduli di ingresso e di uscita possibile inoltre ordinare singolarmente i seguenti componenti per le scorte di magazzino o per eventuali sostituzioni modulo di distribuzione del
198. relativi alla protezione dell alimentazione di campo Il terminale a vite deve essere collegato al punto di terra PE del proprio sistema NM 24V DDI DDI DDI DDO DDO DDO AVI AVO ACI ACO PDM Alimentazione sensore Rn Se A e Alimentazione aa sf attuatori er ae e A A p aai e a a a E e a a Me ssa a terra bus PE Al punto di messa a terra PE sul sistema 31007734 2 2009 27 Teoria di funzionamento Distribuzione dell alimentazione del sensore e dell attuatore sul bus dell isola In breve Il bus del sensore e il bus dell attuatore richiedono un alimentazione separata fornita da sorgenti esterne A seconda dell applicazione utilizzata si possono usare gli stessi o diversi alimentatori esterni per alimentare il bus del sensore e il bus dell attuatore L alimentazione sorgente fornita tramite due connettori a due pin di un modulo PDM e Il connettore superiore utilizzato per il bus di alimentazione del sensore e Il connettore inferiore a due pin utilizzato per il bus di alimentazione dell attuatore Distribuzione dell alimentazione di campo a 24 VCC Un alimentatore esterno alimenta un PDM STB PDT 3100 che distribuisce a sua volta l alimentazione A ATTENZIONE ISOLAMENTO GALVANICO IMPROPRIO I componenti dell alimentazione non sono isolati galvanicamente Sono previsti per essere utilizzati solo in sistemi progettati con iso
199. rispondente spento 44 31007734 2 2009 Moduli speciali Indicatori RDY e ERR I due LED superiori riflettono lo stato del modulo sulla rete LED RDY ERR Significato Che cosa fare Off spento Off Il modulo non sta ricevendo Verificare l alimentazione spento alimentazione logica o guasto Sfarfallio Off Indirizzamento automatico in spento corso On acceso Off Il modulo nelle seguenti Verificare i LED da 3 a 8 per lo spento condizioni stato di uscite specifiche alimentato ha superato i test di funzionamento corretto e operativo On acceso On Timeout del watchdog Eseguire un riavvio riattivare acceso le comunicazioni Lampeggio Il modulo in modalit 1 preoperativa o in stato della posizione di sicurezza Sfarfallio Alimentazione di campo assente o Verificare l alimentazione corto circuito rilevato nell attuatore Lampeg Si verificato un errore di campo Eseguire un riavvio riattivare gio 1 non irreversibile le comunicazioni Lampeg Il bus dell isola non funziona Verificare le connessioni di gio 2 rete sostituire il NIM Sfarfallio il LED mostra questo effetto di sfarfallio quando ripetutamente acceso per 50 ms quindi spento per 50 ms Lampeggio 1 il LED lampeggia acceso per 200 ms spento per 200 ms Questa sequenza si ripete fino a quando cambiano le condizioni che provocano il lampeggio
200. rni antierrore alimentatore ausiliario dle modulo STB XBE_1000 103 Contatti del bus attuatore su una base di I O STB XBA 1000 184 su una base di I O STB XBA 2000 189 208 su una base di I O STB XBA 3000 194 Contatti del bus del sensore su una base di I O STB XBA 1000 184 su una base di I O STB XBA 2000 189 208 su una base di I O STB XBA 3000 194 contatti del bus sensore su STB XBA 2100 base alimentatore au siliario 214 214 D descrizione funzionale alimentatore ausiliario 148 modulo BOS 116 125 modulo EOS 106 modulo FS 97 DIN guida 19 E Etichette per i moduli Advantys e le basi 182 186 206 etichette per moduli e basi Advantys 210 Etichette per moduli e basi Advantys 203 per moduli STB e basi 196 F Foglio delle etichette STB XMP 6700 182 186 206 210 Foglio di etichette di marcatura STB XMP 6700 203 G giunzione dei segmenti del bus dell isola Compatibilit dei moduli di inizio e fine segmento EOS BOS 97 106 116 125 indicatori a LED Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 96 Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 105 STB XBE 1200 modulo di inizio seg mento 115 STB XBE 1300 modulo di inizio seg mento 124 indirizzi del bus dell isola alimentatore ausiliario 148 modulo BOS 117 125 modulo EOS 98 106 interfaccia comunicazioni alimentatore ausiliario 148 modulo BOS 117 118 modulo EOS 98 108 modulo IS 125 interfaccia di comunicazione STB XBE 1300
201. rosso stata rilevata una condizione di errore SI verde acceso visualizzato lo stato della prima serie di uscite da 1 a 4 S2 verde acceso visualizzato lo stato della seconda serie di uscite da 5a8 O 1 5 verde stato dell uscita 1 quando acceso S1 stato dell uscita 5 quando acceso S2 O 2 6 verde stato dell uscita 2 quando acceso S1 stato dell uscita 6 quando acceso S2 O 3 7 verde stato dell uscita 3 quando acceso S1 stato dell uscita 7 quando acceso S2 O 4 8 verde stato dell uscita 4 quando acceso S1 stato dell uscita 8 quando acceso S2 Uso del pulsante SHIFT con i LED Dopo l inizializzazione del modulo il pulsante SHIFT controlla la visualizzazione dei LED S1 e S2 che si escludono reciprocamente All accensione l impostazione predefinita sempre S1 acceso e S2 spento dove e il LED O 1 5 indica lo stato dell uscita 1 e il LED O 2 6 indica lo stato dell uscita 2 e il LED O 3 7 indica lo stato dell uscita 3 e il LED O 4 8 indica lo stato dell uscita 4 Premendo il pulsante SHIFT S1 si spegne e S2 si accende Quando S2 acceso e il LED O 1 5 indica lo stato dell uscita 5 e il LED O 2 6 indica lo stato dell uscita 6 e il LED O 3 7 indica lo stato dell uscita 7 e il LED O 4 8 indica lo stato dell uscita 8 Lo stato di un uscita pu essere attivo alimentazione a 24 V presente e in questo il LED corrispondente acceso o inattivo alimentazione a 0 V e in questo caso il LED cor
202. s Association L associazione ODVA supporta la famiglia di tecnologie di rete costruite su CIP EtherNet IP DeviceNet e CompoNet oggetto applicazione Nelle reti basate su CAN gli oggetti applicazione rappresentano la funzionalit specifica del dispositivo come ad esempio lo stato dei dati di ingresso o di uscita 234 31007734 2 2009 Glossario oggetto IOC oggetto IOS oggetto VPCR oggetto VPCW parametrizzare Oggetto Island Operation Control Oggetto di controllo del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che fornisce al master del bus di campo un meccanismo di emissione delle richieste di riconfigurazione e di avvio Oggetto Island Operation Status Oggetto di stato del funzionamento dell isola Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto una parola a 16 bit che segnala la riuscita delle richieste di riconfigurazione e di avvio o registra gli errori in caso di richiesta non riuscita Oggetto Virtual Placeholder Configuration Read Lettura configurazione segnaposto virtuale Un oggetto speciale che compare nel dizionario oggetti CANopen quando in un modulo NIM CANopen abilitata l opzione di segnaposto virtuale remoto Fornisce un sottoindice a 32 bit ch
203. senti contatti 7 e 12 sono sempre effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti da 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso 31007734 2 2009 35 Teoria di funzionamento Ambiente operativo Specifiche ambientali Cabinet Requisiti le seguenti informazioni descrivono i requisiti ambientali del sistema e le specifiche per il sistema Advantys STB Questa apparecchiatura considerata appartenente alla Classe A del Gruppo 1 che definisce le apparecchiature industriali come indicato nella pubblicazione 11 delle norme IEC CISPR Senza l adozione di precauzioni appropriate esistono potenziali difficolt nel garantire la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi condotti e o irradiati Tutti i moduli Advantys STB sono conformi con i requisiti del marchio CE per le apparecchiature aperte secondo EN61131 2 e devono essere installati in un cabinet progettato per condizioni ambientali specifiche in grado di impedire danni fisici risultanti dall accesso a parti in funzione L interno del cabinet deve essere accessibile solo tramite l impiego di uno strumento NOTA sono richiesti requisiti speciali per i cabinet che si trovano in ambienti pericolosi esplosivi Questa apparecchiatura conforme alle certificazioni UL CSA CE e FM classe 1 div 2 e ATEX Questa apparecchiatura stata progettata
204. sere dovuto a un canale di uscita utilizzato per un azione riflessa dove il canale viene aggiornato direttamente dal modulo EPI 2145 anzich dal master del bus di campo Registro 6 stato delle uscite Il sesto registro di ingresso di stato il registro di stato delle uscite dell STB EPI 2145 Quando un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore sempre dovuto a una delle seguenti cause interruzione alimentazione di campo cortocircuito sull alimentazione di campo o sovraccarico termico dell uscita elta tsfte ti to o 8 7 6 s 4 s 2 1 0 RIS GI SS SN SII NS I mai usati sempre impostati a 0 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 1 ilbit0 denota lo stato del canale 1 direzione avanti dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 2 il bit 1 denota lo stato del canale 2 direzione indietro dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 3 il bit 2 denota lo stato del canale 3 direzione avanti dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 4 il bit 3 denota lo stato del canale 4 direzione indietro dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 5 il bit 4 denota lo stato del canale 5 direzione avanti dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato
205. singolo in basso a sinistra della base uno dei modi per distinguere I STB XBA 2200 dalle basi size 2 La base PDM non necessita i quattro contatti dell alimentazione di campo in basso a sinistra il PDM riceve l alimentazione da un alimentatore esterno tramite i due connettori dell alimentazione sulla parte frontale del modulo e distribuisce l alimentazione a valle ai moduli di I O che supporta 31007734 2 2009 199 Basi Connessione della messa a terra di protezione PE Contatto della messa a terra dell isola Una delle funzioni chiave di un PDM oltre a distribuire l alimentazione dai sensori e dagli attuatori ai moduli di I O fornire la messa a terra di protezione PE all isola Nella parte inferiore della base di ciascun PDM STB XBA 2200 presente una vite prigioniera in un blocco di plastica Serrando questa vite si pu stabilire un contatto di messa a terra PE con il bus dell isola Ogni base PDM sul bus dell isola deve stabilire un contatto di messa a terra PE Creazione di un contatto di messa a terra protettiva PE La messa a terra di protezione viene instradata verso l isola per mezzo di un robusto cavo di sezione adeguata in genere un cavo di rame intrecciato di sezione di 6mm o maggiore Il conduttore deve essere collegato a un singolo punto di messa a terra Il conduttore di terra collega la parte inferiore di ciascuna base PDM ed assicurato per mezzo della vite prigioniera PE Le regolamentazione elettr
206. stazione del canale il valore relativo al modulo nella riga Valore del posiz di sicurezza predefinito cambia Ad esempio se si imposta il Canale 2 su 1 e tutti gli altri canali su 0 il Valore del posiz di sicurezza predefinito diventa 2 82 31007734 2 2009 Moduli speciali Dati del modello STB EPI 2145 per l immagine del processo Rappresentazione dei dati e dello stato degli I O Il NIM mantiene un record dei dati di uscita in un blocco di registri nell immagine del processo e un record dei dati d ingresso e dello stato in un altro blocco di registri nell immagine del processo dati d uscita sono scritti nel blocco di dati dell uscita dal master del bus di campo e vengono utilizzati per aggiornare il funzionamento dello starter controller Il modulo stesso fornisce le informazioni contenute nei blocchi di ingresso e di stato Queste informazioni dell immagine del processo possono essere monitorate dal master del bus di campo o se non si utilizza un NIM di base da un pannello HMI collegato alla porta CFG di configurazione del NIM registri specifici usati dal modulo STB EPI 2145 sono basati sulla sua posizione fisica nel bus dell isola NOTA il formato dei dati illustrato in questa sezione comune a tutto il bus dell isola indipendentemente dal bus di campo sul quale sta funzionando l isola dati vengono anche trasferiti al master e dal master in un formato specifico per il bus di campo Per le descrizioni sp
207. t 5 indica se il canale 6 contattore dello avviatore 6 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 6 indica se il canale 7 contattore dello avviatore 7 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 7 indica se il canale 8 contattore dello avviatore 8 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato 58 31007734 2 2009 Moduli speciali Registro 4 stato degli ingressi del contattore Il quarto registro di ingresso di stato denota lo stato di ogni ingresso nel Registro 3 Se un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore sempre dovuto a una delle seguenti cause alimentazione mancante o cortocircuito nell alimentazione di campo mai usati l S t4 ts t2 1fo o 8 7 6 5 4 3 2 1 0 sempre a0 TE E A A A E vedere 1 pos vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 1 il bit O denota lo stato del canale 1 contattore dello avviatore 1 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 2 il bit 1 denota lo stato del canale 2 contattore dello avviatore 2 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 3 il bit 2 denota lo stato del canale 3 contattore dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 4 il bit 3 denota lo stato del canale 4 contattore dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rileva
208. tatti sul lato campo sono implementati su unit di base differenti Unit di base Contatti lato logico Base di I O STB XBA 1000 size 1 contatti da 7 a 12 sono presenti contatti 7 e 12 sono sempre effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso Base di I O STB XBA 2000 size 2 contatti da 7 a 12 sono presenti contatti 7 e 12 sono sempre effettuati contatti 8 e 9 sono effettuati per i moduli d ingresso ma non per quelli di uscita contatti 10 e 11 sono effettuati per i moduli di uscita ma non per quelli di ingresso Base PDM STB XBA 2200 size 2 contatti 7 e 12 sono presenti e sempre effettuati contatti 8 e 11 non sono collegati al lato sinistro l alimentazione del sensore e dell attuatore sono fornite al PDM da una sorgente di alimentazione esterna e passata a destra 34 31007734 2 2009 Teoria di funzionamento Unit di base Contatti lato logico Base BOS STB XBA 2300 size 2 contatti da 7 a 12 sono presenti ma non passano il segnale a destra Il modulo BOS non riceve alimentazione di campo Base EOS STB XBA 2400 size 2 contatti da 7 a 12 sono presenti ma non passano il segnale a destra Il modulo EOS non riceve alimentazione di campo Base di I O STB XBA 3000 tipo 3 contatti da 7 a 12 sono pre
209. tazione sensore 24 VCC dell attuatore 24 VCC Alimentazione sorgente Il PDM STB PDT 3100 richiede un alimentazione sorgente proveniente da almeno un alimentatore SELV indipendente con tensione compresa fra 19 2 e 30 VCC L alimentazione del sensore e dell attuatore sono separate l una dall altra sull isola E possibile alimentare questi due bus per mezzo di un singolo alimentatore o per mezzo di due alimentatori separati Per maggiori informazioni sulla selezione di alimentatori esterni consultare la guida Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Schemi di cablaggio d esempio Questo esempio mostra le connessioni di alimentazione di campo al bus del sensore e al bus dell attuatore entrambe provenienti da un singolo alimentatore SELV a 24 V STB PDT 3100 il e 1 mo i no MO alimentazione del bus del sensore 24 VCC ritorno dell alimentazione del sensore 24 VCC alimentazione del bus dell attuatore 24 VCC ritorno dell alimentazione dell attuatore 24 VCC PWN 160 31007734 2 2009 Moduli di distribuzione dell alimentazione Il diagramma precedente mostra un rel di protezione opzionale inseribile sul conduttore di alimentazione del connettore del bus dell attuatore a 24 VCC Un rel di protezione permette di disattivare i dispositivi di uscita che ricevono alimentazione dal bus dell attuatore mentre si testano i dispositivi di ingress
210. te le scelte relative ai tipi di connettori e fili nonch alcune considerazioni sui tipi di cavi e collegamenti Connettori Usare un connettore con morsetti a vite STB XTS 1110 disponibile in un kit di 20 o un connettore con morsetti a molla STB XTS 2110 anch esso disponibile in un kit di 20 per eseguire i collegamento del cavo d estensione CANopen e del modulo STB XBE 2100 Ognuno di questi connettori dispone di cinque terminali a morsetti con un passo di 5 08 mm tra ogni punto Si deve effettuare poi una connessione all altro capo del cavo d estensione che corrisponda al connettore posto sul dispositivo standard CANopen Requisiti del dispositivo CANopen standard Il modulo STB XBE 2100 pu supportare massimo 12 dispositivi standard CANopen su un bus dell isola Le caratteristiche dei dispositivi CANopen sono descritte in Requisiti del dispositivo CANopen standard pagina 139 Occorre predisporre alimentazioni separate per supportare i dispositivi standard CANopen Questi dispositivi devono operare a 500 kbaud e occorre accertarsi che le relative impostazioni della velocit nonch i relativi indirizzi dei nodi siano essere impostati mediante il software di configurazione Advantys NOTA quando si utilizza un estensione CANopen assicurarsi di non utilizzare la funzione di configurazione automatica dell isola dispositivi standard CANopen non sono riconosciuti in un sistema a configurazione automatica La configurazione automat
211. terna 2 W 24 VDC pieno carico isolamento Il modulo di inizio segmento BOS isolato 500 VAC di tensione di test tra i 24V DC e i 5 V interni dell isola campo di temperatura d esercizio da 0 a 60 C temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C possibilit di sostituzione a caldo nessuno certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 e limiti Questo prodotto supporta il funzionamento con campi di temperatura normali ed estesi Fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 00 per un riepilogo completo delle capacit 110 31007734 2 2009 Moduli d estensione 3 3 Il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata del modulo di inizio segmento Advantys STB XBE 1200 le funzioni il progetto fisico le specifiche tecniche i requisiti del cablaggio di campo e infine delle opzioni di configurazione NOTA il modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 pu essere usato unicamente con il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 Il modulo STB XBE 1200 non pu essere abbinato con altri moduli di fine segmento es il modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Il modulo di fine segmento STB XBE 1000 e il modulo di inizio segmento STB XBE 1200 non possono essere utilizzati co
212. tichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite in un foglio di etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato gratuitamente presso il servizio di assistenza di Schneider Electric Levetta di sgancio aggancio La levetta nella parte centrale della base STB XBA 2300 ha due posizioni come mostrato di seguito Posizione di sgancio 31007734 2 2009 203 Basi Posizione di aggancio La levetta deve essere nella posizione di sgancio quando la base viene inserita e quando viene rimossa dalla guida DIN Essa deve essere nella posizione di aggancio quando la base stata inserita e fatta scattare in posizione sulla guida prima che il modulo venga inserito nella base Contatti della guida DIN Una delle funzioni della guida DIN quella di fornire una messa a terra funzionale FE all isola La messa a terra funzionale permette di rendere l isola immune ai disturbi elettrici e fornire una protezione RFI EMI Quando una base di I O viene inserita con un scatto nella guida DIN i due contatti presenti sul retro della guida permettono di realizzare la messa a terra funzionale tra la guida e il modulo di I O che verr inserito nella base 204 31007734 2 2009 Basi Base di fine segmento STB XBA 2400 In breve La base di fine segmento FS STB XBA 2400 larga 18 4 mm Essa fornisce l
213. tichetta simile pu essere posizionata sul modulo stesso in modo che le due etichette corrispondano durante l installazione dell isola Le etichette sono fornite su un apposito foglio per etichette di marcatura STB XMP 6700 che pu essere ordinato al servizio di assistenza Schneider Electric Contatti del bus dell isola I sei contatti disposti in colonna nella parte superiore della base di fine segmento forniscono l alimentazione logica e le connessioni per le comunicazioni che si svolgono sul bus dell isola tra il modulo e il bus dell isola Nel segmento principale del bus dell isola i segnali che producono questi contatti provengono dal NIM Nei segmenti di estensione questi segnali provengono da un modulo d estensione di inizio segmento IS STB XBE 1000 Contatti Segnali 1 non utilizzato 2 contatto di messa a terra comune 3 il segnale dell alimentazione logica a 5 VCC generato dall alimentatore sia nel modulo NIM nel segmento principale o in un modulo IS in un segmento di estensione 206 31007734 2 2009 Basi Contatti Segnali 4e5 utilizzati per trasmettere le comunicazioni che si svolgono sul bus dell isola tra il NIM e il modulo di fine segmento Il modulo di fine segmento passa quindi le comunicazioni destinate e provenienti dal successivo segmento o modulo raccomandato dell isola il contatto 4 positivo ve e il contatto 5 negativo ve 6 passa la linea di i
214. to Il numero di differenti gruppi di tensione installati sul segmento determina il numero di PDM che sar necessario installare Se il proprio segmento contiene I O da tutti e tre i gruppi di tensione sar necessario installare almeno tre PDM separati nel segmento Sono disponibili vari modelli PDM con caratteristiche prestazionali scalabili Un PDM standard ad esempio fornisce l alimentazione dell attuatore ai moduli di uscita e l alimentazione dei sensori ai moduli di ingresso di un segmento tramite due linee di alimentazione separate del bus dell isola Un PDM di base invece fornisce l alimentazione dell attuatore e l alimentazione di campo su una singola linea di alimentazione Sono disponibili sei tipi di base utilizzabili in un segmento necessario utilizzare basi specifiche con tipi di modulo specifici ed importante installare sempre la base corretta nella posizione adeguata di ciascun segmento Modello di base Larghezza base Moduli Advantys STB supportati STB XBA 1000 13 9 mm base size 1 che supporta moduli di I O di larghezza 13 9 mm I O digitale e I O analogico a 24 VCC STB XBA 2000 18 4mm la base size 2 che supporta i moduli di I O da 18 4 mm e il modulo di estensione STB XBE 2100 CANopen vedi pagina 130 STB XBA 2100 18 4 mm la base size 2 che supporta un alimentatore ausiliario STB XBA 2200 18 4 mm la base size 2 che supporta i PDM STB XBA 2300 18 4 mm base size 2 che supporta moduli
215. to 1 Accertarsi che il valore Modalit Se il valore della Modalit posiz sicurezza posiz sicurezza per il modulo STB 0 mantieni valore precedente qualsiasi EPI 1145 che si vuole configurare valore immesso nella riga corrispondente per sia 1 stato predefinito valore posizionamento di sicurezza predefinito verr ignorato 2 Scegliere il formato di Se la casella selezionata nell editor visualizzazione dei dati compariranno i valori esadecimali se non selezionando o deselezionando la selezionata compariranno i valori decimali casella Esadecimale in alto a destra nell editor 3 Fare clic sul segno per Compare una riga definita Valore posiz di selezionare i campi Impostazioni sicurezza predefinito valore posiz di sicurezza predefinito 4 Selezionare ancora la riga Valore Vengono visualizzate le righe per i Canali di posiz sicurezza predefinito uscita da 1 a 8 facendo clic sul segno 5a Per modificare le impostazioni a Se si seleziona il valore associato al Valore livello del modulo selezionare il posizionamento di sicurezza predefinito i valore intero che compare nella valori minimo e massimo del campo vengono colonna Valore della riga Modalit visualizzati nella parte bassa della schermata posiz sicurezza Immettere un dell editor del modulo valore esadecimale o decimale Se si accetta un nuovo valore per il valore compreso tra 0 e 255 da 0 a OxFF posizionamento di sicurezza predefinito i
216. to bit 1 errore rilevato 5 il bit 4 denota lo stato del canale 5 contattore dello avviatore 5 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 6 il bit 5 denota lo stato del canale 6 contattore dello avviatore 6 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 7 ilbit 6 denota lo stato del canale 7 contattore dello avviatore 7 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 8 il bit 7 denota lo stato del canale 8 contattore dello avviatore 8 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 31007734 2 2009 59 Moduli speciali Registro 5 dati di uscita ripetuti echo Il quinto registro del blocco di stato degli I O il registro dei dati di uscita ripetuti echo del modulo Questo registro rappresenta i dati appena inviati agli avviatore dal modulo STB EPI 1145 mai usati _ sempre impostati a 0 il bit 0 indica lo stato dell uscita 1 vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 vedere 5 vedere 6 vedere 7 vedere 8 avviatore 1 il bit 1 indica lo stato dell uscita 2 avviatore 2 il bit 2 indica lo stato dell uscita 3 avviatore 3 il bit 3 indica lo stato dell uscita 4 avviatore 4 il bit 4 indica lo stato dell uscita 5 avviatore 5 il bit 5 indica lo stato dell uscita 6 avviatore 6 il bit 6 indica lo stato dell uscita 7 avviatore 7 il bit 7 indica lo stato dell uscita 8 avviatore 8 ONDOUIUSWWGN In condizioni di funzionamento normali i v
217. to e 0 non scattato il bit 1 indica se il canale 2 interruttore dello avviatore 4 impostato a pronto dove 1 significa pronto e 0 non pronto il bit 2 indica se il canale 3 contattore dello avviatore 4 alimentato dove 1 alimentato e 0 non alimentato il bit 3 indica se il canale 4 selettore automatico dello avviatore 4 scattato dove 1 scattato e 0 non scattato 31007734 2 2009 85 Moduli speciali Registro 4 stato degli ingressi dello avviatore Il quarto registro di ingresso di stato denota lo stato di ogni ingresso nel Registro 3 Quando un bit di questo registro impostato a 0 non stato rilevato alcun errore se un bit stato impostato a 1 stato rilevato un errore Un errore deriva sempre da una delle seguenti due cause interruzione dell alimentazione di campo o presenza di un cortocircuito sull alimentazione di campo mai usati impostati sempre a 0 s t4 1s 12 fo o 8 7 6 5 4 s 2 1 0 I A E I vedere 1 vedere 2 vedere 3 vedere 4 1 ilbit0 denota lo stato del canale 1 selettore automatico dello avviatore 3 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 2 ilbit 1 denota lo stato del canale 2 interruttore dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 3 il bit 2 denota lo stato del canale 3 contattore dello avviatore 4 bit 0 nessun errore rilevato bit 1 errore rilevato 4 ilbit3 denota lo stato del canale 4 selettore
218. tta tra il modulo BOS oppure la corrispondenza tra un modulo EOS e l alimentazione 24V DC corretta per il modulo EOS off spento connessione non corretta tra il modulo BOS oppure la corrispondenza tra un modulo EOS e l alimentazione 24V DC non corretta per il modulo EOS 124 31007734 2 2009 Moduli d estensione Descrizione funzionale del modulo STB XBE 1300 Introduzione Questo argomento spiega le caratteristiche funzionali del modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 Alimentatore integrato Il modulo BOS STB XBE 1300 integra un alimentazione isolata da 24 V a 5 VDC d alimentazione logica destinata soltanto ai moduli di I O e al segmento d estensione del bus dell isola L alimentatore richiede una sorgente esterna di 24 VDC Esso converte i 24 VCC in 5 V di alimentazione logica fornendo 1 2 A di corrente all isola Se la corrente assorbita dai moduli I O sul segmento d estensione superiore a 1 2 A occorre installare pi alimentatori STB per supportare il carico Indirizzi del bus dell isola I moduli STB XBE 1100 EOS e STB XBE 1300 BOS non sono indirizzabili Essi hanno semplicemente il compito di passare i dati e le informazioni di indirizzamento sul bus dell isola Ci significa che il modulo NIM assegna sequenzialmente gli indirizzi del bus dell isola a tutti i moduli di YO STB indirizzabili sul bus dell isola come se fossero sullo stesso segmento Compatibilit dei moduli di
219. tutti gli 8 canali di uscita a logica normale dove e unvalore d uscita uguale a 0 indica che l attuatore fisico spento o che il segnale d uscita debole e un valore d uscita 1 indica che l attuatore fisico acceso o che il segnale d uscita forte La polarit dell uscita su uno o pi canali pu essere configurata opzionalmente per logica inversa dove e unvalore d uscita uguale a 1 indica che l attuatore fisico spento o che il segnale d uscita debole e un valore d uscita 0 indica che l attuatore fisico acceso o che il segnale d uscita forte Per modificare un parametro della polarit di uscita da ogica normale o ritorno a logica normale da ogica inversa utilizzare il software di configurazione Advantys La polarit dell uscita pu essere configurata indipendentemente su ogni canale di uscita Passo Azione Risultato 1 Fare doppio clic sul modulo STB EPI 2145 che si vuole configurare nell editor dell isola Il modulo STB EPI 2145 selezionato si apre nell editor del modulo del software Scegliere il formato di visualizzazione dei dati selezionando o deselezionando la casella di controllo Esadecimale in alto a destra nell editor Se la casella selezionata nell editor compariranno i valori esadecimali se non selezionata compariranno i valori decimali Selezionare i campi Impostazioni della polarit d uscita facendo clic sul segno Compare una sing
220. uibile in campo feedback sui cortocircuiti diagnostica per canale alimentazione del PDM disponibile diagnostica fusibile sul modulo PDM protezione contro il surriscaldamento s spegnimento termico integrato condizione di errore per surriscaldamento s 31007734 2 2009 63 Moduli speciali modalit posiz sicurezza predefinito valori di posiz sicurezza predefiniti su tutti i canali dall utente impostazioni configurabili mantenimento ultimo valore valore posiz sicurezza predefinito su uno o pi canali stato di posizionamento di predefinito tutti i canali si posizionano a 0 sicurezza se predefinito la modalit di posiz di sicurezza dall utente impostazioni configurabili ciascun canale configurabile per 1 o 0 polarit su uscite e ingressi predefinito logica normale su tutti i canali individuali dall utente impostazioni configurabili logica inversa su uno o pi canali logica inversa su uno o pi canali temperatura di immagazzinamento da 40 a 85 C temperatura d esercizio da 0 a 60 C certificazioni fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 17100 Le applicazioni ATEX non consentono la sostituzione a caldo fare riferimento a Sistema Advantys STB Guida all installazione e alla pianificazione 890 USE 171 0
221. ulo EOS STB XBE 1300 pu anche essere collegato a un modulo compatibile L esempio di sotto mostra un modulo compatibile collegato al modulo EOS STB XBE 1100 e al modulo STB XBE 1300 tramite un cavo di estensione per un modulo compatibile 2 segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfaccia di rete NIM modulo di distribuzione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 cavo di estensione di un modulo compatibile piastra di terminazione del bus dell isola ONDODUISWN NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola NOTA per i cavi relativi ai moduli compatibili consultare la documentazione specifica al tipo di modulo Parametri configurabili Non vi sono parametri configurabili per il modulo STB XBE 1300 BOS 128 31007734 2 2009 Moduli d estensione Specifiche del modulo STB XBE 1300 Specifiche generali Le specifiche generali del modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 sono descritte nella tabella sottostante Specifiche generali dimensioni larghezza su una base 18 4 mm 0 72 in altezza non assemblato 125 mm 4 92 in altezza su una base 128 25 mm 5 05 in profondit non assemblato 65 1 mm 2 56 in profondit su una base 75 5 mm 2 97 in
222. un PDM dopo un modulo CPS E possibile utilizzare un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 inuno o pi segmenti di estensione Nell esempio seguente il segmento primario utilizzato per supportare un piccolo gruppo di moduli di I O in AC e il segmento di estensione supporta invece un gruppo pi grande di moduli di I O in DC Il modulo di inizio segmento IS fornisce l alimentazione logica ai primi 11 moduli di I O nel segmento di estensione mentre l alimentatore ausiliario STB CPS 2111 fornisce l alimentazione logica agli ultimi 9 moduli di I O del segmento d relfodfsenfona fes izad isas fiae fse fiendirnigisnd s eoz ewelezt eselza es un modulo NIM CANopen STB NCO 2212 un gruppo di tensione di moduli di I O in CA un modulo di fine segmento FS alla fine del segmento primario un modulo di inizio segmento IS all inizio del segmento di estensione un gruppo di tensione per i moduli di I O digitali in DC un alimentatore ausiliario STB CPS 2111 gruppo di tensione di moduli di I O analogici in DC NOTA necessario un PDM dopo un modulo CPS NOUAWN 81007734 2 2009 149 Moduli d estensione Specifiche dell alimentatore ausiliario STB CPS 2111 Specifiche generali Specifiche generali Requisiti d ingresso tensione d ingresso 19 2 30 VDC corrente d ingresso 310 mA 24 VDC pieno carico 375 mA max assoluto interruzione alimentazione ingresso 10 ms
223. uno dei seguenti cavi e cavo LU9 R03 da 0 3m e cavo LU9 R10 da 1m e cavo LU9 R30 da 3 m Tutti e tre i cavi dispongono di connettori RJ45 a entrambe le estremit possibile ordinare moduli speciali STB EPI 2145 Advantys STB e basi di I O STB XBA 3000 standalone size 3 per eventuali sostituzioni Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7700 per l inserimento del modulo nella base Per le istruzioni di installazione e altri dettagli consultare la Guida all installazione e alla pianificazione del sistema Advantys STB 890 USE 171 Per maggiori informazioni sui componenti di TeSys modello U fare riferimento alla sezione Starter e apparecchiature di base TeSys modello U del catalogo Schneider Electric Dimensioni larghezza modulo nella base 28 1 mm 1 12 in altezza solo modulo 120 mm 4 74 in nella base 125 mm 4 92 in Profondit solo modulo 70 mm 2 76 in nella base con connettori 102 7 mm 4 04 in 31007734 2 2009 67 Moduli speciali Indicatori a LED del modulo STB EPI 2145 Panoramica Gli otto LED del modulo STB EPI 2145 sono indicatori visivi dello stato operativo del modulo e delle sue uscite in questo caso gli starter controller due LED superiori indicano lo stato operativo del modulo Gli altri sei
224. uoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni 31007734 2 2009 7 A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVERTENZA AVVERTENZA senza il simbolo di allarme di sicurezza indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare danni alle apparecchiature NOTA
225. uppo di LED sul pannello frontale indica che si tratta di un modulo di comunicazione del bus dell isola STB Vista del pannello frontale dl 1 XBE 1000 eo O im nome del modello serie di LED striscia d identificazione gialla indicante il modulo di comunicazione del bus dell isola STB connessione d uscita comunicazioni del bus dell isola pPWON 31007734 2 2009 93 Moduli d estensione Informazioni per l ordinazione possibile ordinare il modulo e le parti correlate per eventuali sostituzioni e moduli di FS STB XBE 1000 standalone e basi standalone STB XBA 2400 size 2 Sono inoltre disponibili i seguenti accessori opzionali e kit di etichette utente STB XMP 6700 da applicare al modulo e alla base come parte dello schema di assemblaggio dell isola e kit di perni antierrore STB XMP 7800 per impedire l installazione del modulo STB XBE 1000 in una base diversa dalla base STB XBA 2400 NOTA la base STB XBA 2400 di tipo size 2 stata progettata specificamente per essere utilizzata solo con i moduli di fine segmento FS Non utilizzare altri moduli Advantys che non siano del tipo size 2 come i moduli di I O PDM o IS con la base STB XBA 2400 NOTA consigliabile utilizzare uno schema guida di inserimento base modulo per ridurre il rischio di inserimento del modulo FS in una base di tipo 2 non corretta Per maggiori informazioni sugli schemi di inserimento guidato fare riferimento alla relat
226. utilizzato 5 La messa a terra funzionale PE viene realizzata attraverso una vite trattenuta sulle unit di base PDM vedi pagina 200 e viene fornita al modulo di I O Advantys STB attraverso il contatto 5 208 31007734 2 2009 Basi Base dell alimentatore ausiliario STB XBA 2100 In breve La base dedicata per l alimentatore ausiliario STB XBA 2100 larga 18 4 mm 0 72 in Essa fornisce le connessioni fisiche per un alimentatore ausiliario sul bus dell isola La base STB XBA 2100 supera le linee CAN e permette l indirizzamento automatico Utilizzata congiuntamente all alimentatore la base STB XBA 2100 e l alimentatore ausiliario STB CPS 2111 vedi pagina 143 permettono all utente di generare una nuova alimentazione logica a 5 V per rispondere alle richieste di alimentazione aggiuntiva NOTA La base STB XBA 2100 stata progettata per essere utilizzata solo con l alimentatore ausiliario STB CPS 2111 descritto sopra Non usare questa base per altri moduli Advantys size 2 come i moduli PDM i moduli di fine segmento FS o i moduli di inizio segmento IS 31007734 2 2009 209 Basi Panoramica dei componenti fisici La seguente illustrazione mostra alcuni componenti chiave di una base STB XBA 2100 targhetta etichetta per uso utente cinque contatti del bus dell isola sulla sinistra il lato destro della base ha sei contatti levetta di aggancio sgancio della guida DIN contatto della guida DIN
227. zione ai bus dell attuatore e del sensore A ATTENZIONE RISCHIO DI USTIONE FUSIBILE CALDO Scollegare l alimentazione per 10 minuti prima di rimuovere il fusibile Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione Note 1 Dopo aver rimosso i connettori di alimentazione dal modulo ed aver lasciato raffreddare l unit per 10 minuti estrarre il PDM dalla sua base Premere i pulsanti di rilascio posti sulla parte superiore e inferiore del PDM ed estrarlo dalla base 2 Inserire un piccolo cacciavite a lama piatta La fessura stata creata in modo da nella fessura a sinistra dello sportello del evitare che la punta del cacciavite pannello dei fusibili e utilizzarlo per aprire lo entri accidentalmente in contatto con sportello stesso il fusibile 3 Rimuovere il vecchio fusibile dal Verificare che il tipo di fusibile nuovo portafusibile situato all interno del pannello sia identico a quello sostituito dello sportello e sostituirlo con un altro o con una spina di bypass del fusibile 4 Facoltativamente possibile ripetere i passi 3 e 4 per sostituire i fusibili in altri pannelli 5 Premere i pannelli fino allo scatto e reinserire il PDM nella sua base Ricollegare quindi il connettore chiudere il cabinet e ripristinare l alimentazione di campo 31007734 2 2009 163 Moduli di distribuzione dell alimentazione
228. zione alimentazione PDM Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1100 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1300 modulo compatibile Modulo di fine segmento EOS STB XBE 1000 10 Modulo di inizio segmento BOS STB XBE 1200 11 piastra di terminazione del bus dell isola O0ONDODUIDADWN NOTA come mostra la figura si deve installare il modulo PDM alla destra del modulo BOS per ogni segmento d estensione del bus dell isola 31007734 2 2009 97 Moduli d estensione Indirizzi del bus dell isola I moduli STB XBE 1000 EOS e STB XBE 1200 BOS non sono indirizzabili Essi hanno semplicemente il compito di passare i dati e le informazioni di indirizzamento sul bus dell isola Ci significa che gli indirizzi del bus dell isola vengono assegnati sequenzialmente a tutti i moduli di I O STB indirizzabili sul bus dell isola come se fossero sullo stesso segmento Connessione EOS BOS Il cavo di estensione del bus dell isola STB XCA 100x permette di collegare due segmenti dell isola STB Un capo del cavo va collegato alla porta d uscita comunicazioni del bus sul pannello frontale del modulo EOS STB XBE 1000 alla fine di un segmento dell isola L altro capo del cavo d estensione va collegato alla porta d ingresso comunicazioni del bus dell isola sul pannello frontale del modulo BOS STB XBE 1200 all inizio del segmento successivo segmento principale dell isola segmento d estensione modulo di interfa
229. zione indietro dello avviatore 2 direzione avanti dello avviatore 3 direzione indietro dello avviatore 3 direzione avanti dello avviatore 4 direzione indietro dello avviatore 4 ONDOUIUSWUWN 88 31007734 2 2009 Moduli speciali Specifiche del modulo STB EPI 2145 Descrizione Modulo precablato d interfaccia parallela per TeSys U numero di canali di ingresso 12 numero di canali di uscita 8 larghezza del modulo 28 1 mm 1 12 in base di I O STB XBA 3000 vedi pagina 190 sostituzione a caldo supportata s azioni riflesse supportate canali d ingresso solo per ingressi riflessi sensore canali d uscita due max assorbimento di corrente del bus logico 110 mA consumo nominale corrente bus attuatore 815 mA protezione ingresso limitazione da resistore tensione di isolamento da bus a campo 1500 V DC da attuatore a bus 500 V DC protezione della polarit inversa per errore di collegamento sul PDM il modulo protetto internamente dai danni tempo di risposta ingresso da On a Off 2 ms max da Off a On 2 ms max corrente di carico max assoluta per canale carico resistivo 0 1 A per modulo 0 850 mA protezione da cortocircuito per canale protezione contro i corto circuiti sul bus attuatore fusibile interno al modulo da 5 A non sostituibile in campo Protezione contro i corto circuiti sul bus del sensore fusibile i

Advantys STB - Schneider Electric

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