Serie DO - Drives for electric motors
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1. BRAKING RESISTOR 3RAKING RESISTOR solo per prodotti con versione A vedi pag 5 For Version A only products see page 5 Fig 2 Rev 1 0 09 05 05 15 Manuale d installazione Installation manual 4 2 Allacciamento alla rete Per garantire le norme di sicurezza allacciamento del convertitore alla rete deve essere effettuato secondo le normative elettriche in vigore L induttanza trifase di ingresso serve a limitare i picchi di corrente sul ponte a diodi DB vedi Fig 2 e il valore efficace della corrente che circola nei condensatori Cosi facendo si incrementa la vita dell azionamento Essa inoltre serve a ridurre le interferenze della linea verso l azionamento e dell azionamento verso la linea Per il dimensionamento della induttanza limitatrice della corrente di ingresso vedi tab Par 8 Il collegamento delllazionamento deve essere effettuato in modo stabile e con cavi di sezione adeguata sia per le tre fasi morsetti contrassegnati con L1 L2 L3 sia per la terra vite PE d 4 3 Precarica Il circuito SC Soft start Circuit vedi Fig 2 serve a limitare in fase di inserzione la corrente di carica dei condensatori CB ATTENZIONE attendere almeno 20 secondi dal momento di una disinserzione di L1 L2 L3 ad una inserzione successiva DO 4 2 Mains connection To ensure compliance with safety norms the drive must be connected to the mains in accordance with current legislation governing el2. Serie DO 3 18 5 kW 200 400V trifase Manuale d installazione Installation manual DO Manuale d installazione Installation manual INDICE GENERALE 1 CODIFICA DOS costra minita lalala reaped de 5 2 INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA an AA 7 3 ISTRUZIONI PER L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO 9 8 1 installazione aisi E A A A iia 9 3 2 Ambiente chiuso potenza dissipata 10 3 92 Ventilazione cia a ee ara RE iaia gioie i it 11 9 4 Tabela delletaglie ux sle ili ai 12 4 SESSIONE DI POTENZA ciiuirra il ia iii 15 Jis Citculto dlpotenza 2 odiana 15 4 2 Allacciamentoalla Tete vinci pida ica 16 A cd 0r e ot a ica ar O 16 4 4 Collegamento del motore ii 17 4 5 Collegamento a terra dell azionamento cnc cnn 17 A ani lei pei di rer e a i il i 17 4 7 Alimentazione regolazione accenditori nr nn nc rr 18 4 8 Collegamenti potenza e COntrollo eran 19 4 9 Esempio di connessione CON ii 20 BUS i COMUNE atada tata alarde 20 4 10 O digital analogicii istalla caved ad evan Lee iaia 21 4 11 Configurazione di default I O i 25 5 ESEMPIO SETUP CON PARAMETRI DI DEFAULT iii 26 5 1 Riferimento di frequenza da potenziometro esterno nana nn nn cnc cn narran nr nan nccn 26 5 2 Collegamento
3. ee _ M3 Pp TJ 15 VOUTB VOUTA M2_ 14 ALS 10VOUT Ma 13 A13 10VOUT eee 12 A12 pa AZ ALA p 10 AG IANA pe 19 L04 L 0 2 M3 ay 8 IL O 4 1L 0 2 7 Los L 0 1 de Los IL O 1 Js Lic LLC 4 LI8 Lid i 3 Ly L 1 3 _J2 Lie L 1 2 Udi LIS Lia M4 J2 a M4 CHANNELA 12 5 i A FEEDBAK SPEED SENSOR CHANNEL A 11 1 r Je p r gt OPTION CHANNEL 9 x2 pra E y Aa as RESOLVER CHANNELC 8 i CHANNEL C 7 1 ai gt TTL ENCODER 6 gt M6 J3 SIN COS ENCODER VCC s F gt 7 ENDAT ENCODER 4 AAA E HALL SENSOR ENCODER SHIELD 3 Ci 20 SS M6 43 Am quo 9 uges Loto Z 5sT E e e z S S Sls i LUVW F I RESISTENZA FRENATURA T BRAKING RESISTOR amp a e N U Q A gl f D gt SCHERMI po L ul SHIELDS Qe Rev 1 0 09 05 05 19 Manuale d installazione Installation manual DO 4 9 Esempio di connessione con 4 9 Example of common DC link Bus in comune Vantaggio scambio di potenza tra azionamenti Advantage drives exchange power LINE pa LINE e 0 1112 13 Th 111L21L3 Aa TIE Fig 4 ATTENZIONE anche gli WARNING DO 15000 and DO 18500 can azionamenti DO 15000 e DO be fed by a DC input voltage supply as 18500 prevedono la possibilit di well with internal soft start As different ingresso in DC con soft start hardware is required the order must interno Dal momento che specify whether DC or AC input voltage
4. 4 5 Collegamento a terra dell azionamento La corrente dispersa la corrente che il convertitore scarica verso il collegamento di terra L entit di questa corrente dispersa dipende dalla tensione dalla frequenza PWM dalla capacit del cavo schermo motore Anche eventuali filtri anti disturbo possono aumentare la corrente dispersa corrente di intervento del salvavita 300mA 1A La corrente dispersa contiene grandezze perturbatrici ad alta frequenza Per problemi di compatibilit elettromagnetica riferirsi al Par 10 Accorgimenti Antidisturbo PERICOLO L azionamento non pu funzionare senza conduttore di protezione collegato stabilmente a terra 4 6 Frenatura Il circuito CC vedi Fig 2 Clamping Circuit serve a convertire l energia di frenatura in calore mediante una resistenza esterna OPTIONAL collegabile ai morsetti F e Mediante i morsetti ed possibile alimentare il convertitore direttamente con una tensione continua A ATTENZIONE morsetti ed sono collegati direttamente al ponte raddrizzatore DB vedi Fig 2 Eventuali capacit aggiuntive collegabili ai punti ed vanno quindi gestite dal cliente prevedere circuito di soft start esterno per limitare la corrente di inserzione nelle capacit aggiuntive vedi nota par 4 9 Manuale d installazione Installation manual 4 4 Motor connection The motor has to be connected to terminals U V and W and the earth
5. alimentazione 400VAC Product version without safety cut in switch 400 VAC supply Codice CEE EEL LEGENDA KEY A Attenzione A Warning A Pericolo A Danger 6 Rev 1 0 09 05 05 DO 2 INFORMAZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA Direttiva Bassa Tensione 73 23 e successive modifiche aggiornamenti Dir CEE 93 68 Tutti i convertitori prodotti da Sirco s r l appartenenti alla serie DO sono conformi a tale direttiva ed alle relative legislazioni nazionali di recepimento In ottemperanza a tale direttiva si appone la marcatura CE del prodotto e si rilascia la relativa dichiarazione di conformita Sono state applicate parti articoli della norma EN 60204 1 Direttiva EMC 89 336 e successive modifiche aggiornamenti Dir CEE 92 31 CEE 93 68 recepita da DPR 626 96 essendo il prodotto impiegato in ambienti industriali secondo ambiente con classe di commercializzazione ristretta non richiesta la marcatura CE con relativa dichiarazione di conformit In ogni caso mediante Putilizzo di appositi filtri il prodotto risulta conforme ai requisiti di immunit ed emissione relativi alla norma di prodotto EN 61800 3 Direttiva Macchine 89 392 e successive modifiche aggiornamenti Dir CEE 91 368 CEE 93 44 CEE 93 68 recepite da DPR459 96 Essendo il prodotto inteso come un elemento di un assieme complesso ed in esso incorporato SIRCO rilascia la dichiarazione del costruttore nota anche come dichiarazione di in
6. external enable e Connect pin M1 4 to 24V with a switch when this switch is closed the motor runs power stage is active 27 Manuale d installazione Installation manual DO 5 2 Collegamento linea seriale RS485 5 2 RS485 serial line connection Connettore J1 Connector J1 3IRX 7 IRX EA 2190 ON 211X 3 u 3 3170 6x 5 QD m Fig 7 La linea seriale comunica in half duplex su quattro The serial line communicates in half duplex with four fili RX ed RX sono fili di ricezione per wires RX and RX are the drive s receiving wires l azionamento mentre TX ed TX sono fili di while TX and TX are the transmission wires trasmissione Si pu fare il collegamento con solo Connection can be made with only two wires due fili collegando tra loro RX e TX e RX e TX connecting RX and TX and RX and TX The drive contains impedances that terminate the All interno del drive sono previste le impedenze connection 1200 and polarise the line as per the per terminare la connessione 1200 e polarizzare diagram To enable these features connect terminals la linea come indicato dallo schema Per utilizzare 5 and 3 and 9 and 7 only for the last drive in the tale terminazione collegare i morsetti 5 con3 e 9 line con 7 solo dell ultimo azionamento della linea 5V 1KQ 5 TERM to RX 3 1200 9 TERM to RX 7 1KQ Fig 8 fili di com
7. responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti Ogni manomissione del prodotto apertura o modifica se non autorizzata da SIRCO fa decadere la garanzia su tale prodotto convertitori della serie DO non filtro EMC al loro interno prevedono Nel caso specifico di impiego bisogna tenere conto delle norme di sicurezza valide per la prevenzione degli infortuni L installazione il cablaggio e l apertura dell apparecchiatura e del convertitore devono avvenire in stato di assenza di tensione Qualsiasi operazione all interno dell apparecchiatura deve essere fatta in assenza di tensione Attendere almeno 8 minuti prima di accedere per operazioni all interno Apparecchiature e convertitori devono essere installati in armadio con grado di protezione IP secondo le norme Posizionare l apparecchiatura in modo che sia facilitata la manutenzione e che non ci sia pericolo di interferenza con parti in movimento Assicurarsi che sia sempre garantita sufficiente ventilazione per smaltire le perdite del convertitore In caso di incendio non utilizzare mezzi estinguenti contenenti acqua Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura DO Modifications or operations not described herein require the express authorisation of the manufacturer Any such work must be carried out by qualified personnel Failure to observe this measure exonerate
8. 15000 18500 Sovraccarico 120 per 30 Overload 120 for 30 Corrente nominale di uscita In Rated output ASI current In Sovraccarico transitorio Transient overload 30 f gt 2 5Hz Sovraccarico 150 per 30 Overload 150 for 30 Corrente nominale di i 1 i Arms 3 2 74 126 158 current In Sovraccarico transitorio Transient overload A s 4 7 11 1 19 23 7 30 f gt 2 5Hz Sovraccarico 200 per 30 C56 0 C56 1 Overload 200 for 30 Corrente nominale di uscita In Rated output Arms 2 6 current In Sovraccarico transitorio Transient overload 30 f gt 2 5Hz Sovraccarico 200 per 3 e 155 per 30 Overload 200 for 3 and 155 for 30 C56 2 Corrente nominale di i 1 ii Arms 3 7 12 15 22 32 40 current In Sovraccarico transitorio 1 Transient overload 1 rms 14 24 30 44 64 3 f gt 2 5Hz Sovraccarico SR bests aul 10 9 186 23 3 341 496 62 30 f gt 2 5Hz N B La connessione C56 stabilisce il tipo di sovraccarico Connection C56 sets drive overload C56 3 12 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual DO MODEL 2200 5500 7500 11000 15000 18500 Corrente ingresso MEOR potenza Input Current at rated power Corrente IN alla potenza nominale AV 3 Arms Input current at rated power AV 3 EFAA Circuito di frenatura Braking circuit Corrente termica di frenat
9. A vedi pag 5 Prevedere una potenza adeguata per l alimentazione 24VDR accenditori IGBT ventilatori min 600mA DO1500 DO2200 min 600mA DO 5500 DO7500 min 800mA DO11000 min 1 A DO15000 DO18500 4 Riferimento analogico di velocita a 16 bit disponibile solo con le schede di retroazione Encoder Sinusoidale Endat 5 Temperatura ambiente ammessa fino a 45 C In questo caso declassare la corrente a 88 In Per altitudine superiore ai 1000m SLM declassare la corrente dell 1 ogni 100m 6 Per tempi di stoccaggio lunghi 1 o pi mesi prevedere la rigenerazione dei condensatori di bus Alimentare L1 L2 L3 senza dare abilitazione alla PWM Per circa 10min 1ora 14 lt 90 Condensa non ammessa lt 90 No condensation allowed 0 1100 ngresso rete Mains input 200V 10 460 10 Frequenza F Vac 280 10 620 10 2 For Version A only see page 5 Provide sufficient power for 24VREG Regulation and feedback min 400mA 3 For Version A only see page 5 Provide sufficient power to 24VDR IGBT drivers fans min 600mA DO1500 DO2200 min 600mA DO 5500 DO7500 min 800mA DO11000 min 1 A DO15000 DO18500 4 16 bit analogue speed reference value available only with feedback boards Sinusoidal Encoder Endat 5 Ambient temperature up to 45 C is also allowed In this condition derate current to 88 In 6 For altitude above 1000m ASL derate the cur
10. WARNING Take all necessary tutti gli accorgimenti possibili atti a measures for the cabinet to prevent bloccare le emissioni irradiate quali radiated emissions such as earthing messa a terra di tutte le parti all metal parts the use of minimum metalliche minima apertura di fori hole openings in the external walls sull involucro esterno uso di and the use of conducting gaskets guarnizioni conduttrici 34 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual DO INSTALLATION MANUAL V 1 0 If you have any queries regarding the installation or operation of the equipment illustrated within this manual please contact the following address Tel 39 049 9800318 Faxl 39 049 9800319 Email sirco sirco it Sito www sirco it SIRCO Automazione s r l Via dell Artigianato 37 VIGONOVO 30030 VE Italy No part of this manual may be duplicated saved on computer or used in any other way without express written permission from SIRCO Sirco reserves the right to make technical changes to this manual at any time without prior notice Sirco declines all responsibility for errors in this manual and for the possible consequences Rev 1 0 09 05 05 35
11. abilitato ri Drive switched on output stage enabled Azionamento pronto es Ramp completed on speed reference value Velocit superiore alla minima ES Speed above minimum OUTPUT DEFAULT Current module delivered by drive Frequenza di lavoro o velocit motore VOTE Motor speed or work frequency 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 CW CCW a CW CCW 1 7 1 8 Rev 1 0 09 05 05 I O default configuration Manuale d installazione Installation manual For further information on I O configuration see DO connessione connection C01 8 C02 2 C03 3 C04 0 C05 4 C06 12 C07 5 C08 22 connessione connection C10 3 C11 0 C12 6 C13 2 connessione connection C15 11 C16 4 25 Manuale d installazione Installation manual 5 ESEMPIO SETUP CON PARAMETRI DI DEFAULT 5 1 26 Riferimento di frequenza da potenziometro esterno L azionamento va in marcia se non c allarme Azionamento in marcia attivo e si chiude l interruttore L 1 4 Il riferimento proviene dal potenziometro esterno da abilitare con ABILITA RIFERIMENTO ANALOGICO A 1 1 A 14 BIT L 1 3 Con l impostazione di default il rilascio del motore avviene immediatamente non appena si apre il CONTATTO DI MARCIA se si imposta C28 1 il rilascio avviene solo dopo che il motore si portato al di sotto della frequenza velocit impostata in P50 L interruzione elettromeccanica del motore si pu
12. avere interponendo un contattore fra linea e convertitore oppure fra convertitore e motore Nel primo caso si deve tenere presente che alla chiusura del contattore occorre aspettare il tempo di alimentazione e di precarica circa 2 3 sec prima di mettere in marcia il convertitore Se il contattore viene interposto fra il convertitore ed il motore occorre fare in modo che all arresto prima venga bloccato il convertitore e dopo 30 40 ms si apra l interruttore per far questo sufficiente il ritardo di un rel ausiliario usato dopo il blocco del convertitore per far cadere il teleruttore oppure sufficiente usare una bobina ritardata al rilascio ad es bobina in corrente continua con un condensatore in parallelo Alla marcia invece occorre che prima si chiuda il teleruttore e poi venga sbloccato il convertitore 5 SETUP EXAMPLE USING DEFAULT PARAMETERS 5 1 External potentiometer frequency reference value e The drive switches on if no alarm has been detected Drive Switched on active and switch L 1 4 is closed e The reference value comes from external potentiometer enabled with ENABLE 14 BIT ANALOG A 1 1 REFERENCE L 1 3 e With the default setting the motor is released as soon as the RUN contact is opened if the setting is C28 1 the motor is only released after the motor has been brought below the frequency speed set in P50 e The motor can be cut off electromechanically by placing a cont
13. della potenza del convertitore di frequenza e deve essere tale da garantire una caduta minima di tensione superiore al 3 Vac 2 3 alla corrente nominale assorbita dal convertitore e non deve saturare ad una corrente efficace doppia di quella nominale Se si usa il dispositivo di frenatura occorre prevedere una resistenza con valore ohmico tale da non avere correnti di picco superiori a quelle massime indicate in tabella Par 3 4 in grado di reggere transitoriamente una tensione di 800 Vcc per uso a 400Vac e con dimensionamento in energia e potenza superiore a quanto viene chiesto dal ciclo della macchina la potenza indicata in tabella un valore minimo che si pu usare nel caso di frenature poco frequenti e per macchine con poca inerzia due tre volte quella del motore La potenza della resistenza di frenatura va dimensionata tenendo in considerazione il ciclo di lavoro fasi di decelerazione ATTENZIONE durante il funzionamento la resistenza di frenatura pu raggiungere temperature elevate DO 9 CHOICE OF FUSES INPUT INDUCTORS BRAKING RESISTORS The choice of the conductor diameters and fuses has been made in compliance with CEI EN 60204 1 the conductor material is copper and the installation class is B1 All the information regarding conductor diameters and fuse sizes are only our recommendations National standards and legislation must always be observed The fuses must be ultra fast or fast type When
14. delle bobine coil connections themselves stesse e Make all external control measuring and e Eseguire tutti i collegamenti di controllo regulation connections with shielded cables misurazione e regolazione esterni con cavi schermati e Cables which may radiate interference must be laid separately and away from the drive s control e Cavi sui quali si possono diffondere disturbi cables devono essere posati separatamente e distanti dai cavi di controllo del convertitore If the drive has to operate in an particularly noise sensitive environment it is also necessary to take the Se il convertitore deve operare in un ambiente following measures to reduce conducted and radiated particolarmente sensibile al rumore occorre inoltre interference prendere i seguenti provvedimenti per ridurre le interferenze condotte e irradiate e Insert a mains filter between the drive and the power mains mounted as near as possible to the e Inserire un filtro di rete fra il convertitore e la linea drive with connections which are as short as montato il pi vicino possibile al convertitore con possible collegamenti i pi corti possibili e If necessary also insert a common filter inductor between the drive and the motor keeping it as e Inserire eventualmente anche una induttanza di close as possible to the drive filtro di modo comune fra il convertitore ed il motore tenendola il pi vicino possibile al convertitore ATTENZIONE Adottare per l armadio
15. fra di loro Al fine di minimizzare o eliminare l influenza reciproca necessaria una corretta installazione del convertitore stesso in congiunzione con eventuali accorgimenti antidisturbo seguenti avvisi si riferiscono ad una rete di alimentazione non disturbata Se la rete disturbata devono essere presi altri accorgimenti per ridurre i disturbi In questi casi non possibile dare dei consigli generali e se gli accorgimenti antidisturbo non dovessero dare i risultati desiderati preghiamo di interpellare la SIRCO e Assicurarsi che tutti gli equipaggiamenti nell armadio siano bene collegati alla sbarra di terra usando cavi corti connessi a stella E particolarmente importante che qualsiasi equipaggiamento di controllo connesso al convertitore ad esempio PLC sia connesso alla stessa terra con cavi corti e Il convertitore deve essere fissato con viti e rondelle dentate per garantire un buon collegamento elettrico tra il contenitore esterno ed il supporto metallico collegato a terra del quadro se necessario occorre togliere il colore per garantire un buon contatto e Per il collegamento del motore usare solo cavi schermati o armati e collegare la schermatura alla terra sia dalla parte del convertitore che dalla parte del motore Se non fosse possibile l uso di cavi schermati i cavi del motore dovrebbero venire posati in una canaletta metallica collegata a terra e Tenere separati e distanziati tra di loro i
16. is l hardware cambia necessario required specificare nell ordine se richiesta L alimentazione DC o AC 20 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual 4 10 I O digitali e analogici 4 10 Analogue and digital I O IO DIGITALI E ANALOGICI ANALOGUE AND DIGITAL I O FUNZIONE DESCRIZIONE FUNCTION DESCRIPTION Ingressi logici configurabili v fig 5 a Configurable logic inputs see Fig 5 a Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna L I C il comune degli ingressi L 1 1 L 1 2 L 1 3 L 1 4 All inputs are optoisolated from the regulation L I C is tte common connection for inputs L 1 1 L 1 2 L 1 3 L 1 4 Comune degli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli ingressi Common to logic inputs and to be connected to input power supply negative Imax 30 mA Uscite logiche configurabili v fig5 b Configurable logic outputs see Fig 5 b Tutte le uscite sono optoisolate dalla regolazione interna All the outputs are optoisolated from the regulation Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA The transistor conducts when the output is ACTIVE Ingresso analogico configurabile 14 bit vedi figura 5 c Configurable analogue input 14bit see Fig 5 c Ingresso 10V max 0 5mA Input 10V max 0 5mA 1 10VOUT Alimentazione stabilizzata 10mA massimi ref AG M1 12 Stabilised power supply maximum 10mA ref AG M1 12 Us
17. screws and toothed washers to ensure good electrical connection between the external container and the panel s earthed metal support If necessary remove the paint to ensure good contact e For the motor connection use only shielded or armoured cables and connect the shielding to the earth both at the drive end and at the motor end If it is not possible to use shielded cable the motor cables should be placed in a metal trough which is connected to the earth e Keep the motor and drive connection cables as well as the control cables separate from each other e For the braking resistance connection use a shielded cable and connect the shield to the earth on both the drive side and the resistor side e Lay the control cables at least 10 cm apart from any parallel power cables In this case too it is advisable to use a separate metal trough which is also connected to the earth If the control cables happen to cross over the power cables maintain a cross over angle of 90 33 Manuale d installazione Installation manual DO e Prevedere dei gruppi RC o diodo volano per le e Ensure that any RC groups or flywheel diode for bobine dei teleruttori rel ed altri commutatori coils for the remote switches relays and other elettromeccanici che fossero installati nello electromagnetic switches installed in the same stesso armadio del convertitore montati cabinet as the drive are mounted directly onto the direttamente sui collegamenti
18. the frequency drive is installed under a transformer whose power is more than twice the power of the drive the installation of an input inductance is recommended so as to present the drive with an impedance equal to or greater than that indicated in the table The choice of the input inductance should be made in relation to the power of the frequency drive and must be such as to ensure a minimum voltage drop of more than 3 VacA2 3 at the rated current absorbed by the drive and must not saturate at an effective current twice that of the rated current If a braking device is used an ohm resistor must be installed The resistor s ohm value must be such that peak currents do not exceed the maximum values in the table Par 3 4 and must be able to support a transient voltage of 800 Vdc for use at 400V ac with an energy and power capacity greater than that required by the machine work cycle the power indicated in the table is a minimum value which may be used where braking is infrequent and for machines with low inertia i e two or three times that of the motor The power of the braking resistor must be based on the operating cycle deceleration phase WARNING during operation the braking resistor may reach high temperatures 32 Rev 1 0 09 05 05 DO 10 ACCORGIMENTI ANTIDISTURBO Apparecchiature elettriche od elettroniche possono influenzarsi reciprocamente per via dei collegamenti di rete od altre connessioni metalliche
19. wire connected to the PE screw If phases U V W short circuit then the drive will block If electromagnetic switches remote switches thermal relays etc cut in between the motor and the drive the drive should be disabled before disconnecting the motor and drive so that the switches are not damaged The advance time before the drive is blocked can be set by adjusting the delay time before the electromechanical parts open a minimum time of 30 ms is required 4 5 Drive earth connection Leakage current is the current that the drive discharges to the earth connection The magnitude of this leakage current depends on the voltage PWM frequency and the capacitance of the wire shield and motor Anti interference filters may increase leakage current safety switch cuts in at 300MA 1A The leakage current contains high frequency disturbance quantities For electromagnetic compatibility problems please refer to Par 10 Anti interference measures A 4 6 Braking CAUTION The drive will not work unless the protection conductor is earthed stably The Clamping Circuit see Fig 2 CC converts braking energy into heat with an external resistor OPTIONAL that can be connected terminals F and The drive can be fed with a DC voltage via terminals and A WARNING Terminals and are directly connected to the Diode Bridge DB see Fig 2 Adding external capacitors to and must be managed by the user i e provide
20. A Violante cdi Diab aerea ei ai 29 7 DIMENSIONS 00d iia 30 8 CABLES FUSES LINE IMPEDANCE COILS AND BRAKING RESISTORS 31 9 CHOICE OF FUSES INPUT INDUCTORS BRAKING RESISTORS iii 32 10 ANTI INTERFERENCE MEASURES iii 33 4 Rev 1 0 09 05 05 DO 1 CODIFICA DO 15000 L D E DO Series Size Main supply Speed sensor Enc sim Manuale d installazione Installation manual 1 DO CODE 003 007 012 015 022 032 040A A 200 460VAC aux 24V DC A version J 400VAC J version 00 No A1 Sim enc 24V TTL Enc A2 Sim enc 24V Sin cos Enc A3 N U A4 Sim enc 24V Resolver A5 Sim enc 24V S Hall Enc A6 Sim enc 24V Endat Enc A7 N U A Ext supplied 24V enc output B Int supplied 5V enc output Rev 1 0 09 05 05 5 Manuale d installazione Installation manual DO Esempio DO Example DO D S 1 5 0 O O0 DO Prodotto DO 15000 Size 15kW A Main supply 200 460VAC aux 24VDC A4 Speed sensor Resolver Sim enc 24V G I O Display I O board 1 O freq input board RS485 display board A Enc sim Ext supplied 24V enc output VERSIONI VERSIONS Versione prodotto con stop di sicurezza 24V esterno Product version with 24V external safety cut in switch Codice TETERA Versione prodotto senza stop di sicurezza
21. F Allarme 15 Impostazione poli non corretta Alarm 5 Motor thermal sensor Alarm 15 Pole setting error Alarm 6 Motor overtemperature ft a Drive switched on 7 Allarme 7 vedi manuale utente Alarm 7 See user s manual Allarme 8 mancanza abilitazione esterna Alarm 8 no external enabling In caso ci siano pi allarmi attivi Should several alarms trigger at once they are contemporaneamente essi vengono visualizzati in displayed in sequence sequenza Rev 1 0 09 05 05 29 Manuale d installazione Installation manual DO 7 DIMENSIONI 7 DIMENSIONS i mm o Fig 13 Fori di fissaggio M4 Fixing holes for M4 screws ATN ahs DO1500 DO2200 DO5500 D07500 DO11000 DO15000 DO18500 Dimensioni Size Larghezza L Length E Depth Weight 9 Nota Note Altezza H DIE Height e In caso di opzione Profibus le taglie DO 1500 e DO 2200 passano al formato M e When using the Profibus option DO 1500 and DO 2200 are format M 30 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual 8 CAVI FUSIBILI REATTANZE DI 8 CABLES FUSES LINE IMPEDANCE LINEA E RESISTENZE DI FRENATURA COILS AND BRAKING RESISTORS Minima impedenza di linea DRIVE Fast Fuses Minimum line impedance i Taglia Induttanza Corrente Corrente di Codice della raccomandata minima termica A saturazione di reattanza di A mH picco A linea Recommended Minimum Thermal Peak sizes A inductance c
22. O 15000 DO 18500 Air flow m h Nel caso di installazione in ambiente chiuso ad esempio in armadio occorre fare attenzione a che la temperatura interna non superi la temperatura ambiente ammessa per l azionamento L ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente quantit d aria per asportare il calore generato dal convertitore e dagli altri componenti If the drive is installed in an enclosed environment e g a cabinet the internal temperature must not exceed the ambient temperature allowed for the drive If required the environment must be ventilated with sufficient air flow to dissipate the heat generated by the drive and other components 10 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual 3 3 Ventilazione 3 3 Ventilation convertitori della serie DO sono provvisti di The DO series is fitted with a 24V internal fan ventilatori alimentati internamente a 24V system Un azionamento non pu essere montato nel flusso Do not install the drive in the cooling air flow of d aria di raffreddamento di un altro convertitore o di another drive or equipment Figure 1 illustrates the altri impianti Considerare il flusso d aria ottimale optimum cooling air flow vedi Figura 1 Fig 1 Rev 1 0 09 05 05 11 Manuale d installazione Installation manual DO 3 4 Tabella delle taglie 3 4 Size table DO MODEL 1500 2200 5500 7500 11000
23. actor between the line and the drive or between the drive and the motor For the former when the contact is closed wait until the power supply and soft start time has elapsed about 2 3 sec before starting up the drive e Ifthe contactor is placed between the drive and the motor when the motor stops the drive must lock first and then the switch opens after 30 40 ms To do this set the delay with an auxiliary relay so that the remote switch trips after the drive locks or use a coil that is delayed on release e g DC coil with a condenser in parallel e On switch on however the remote switch must be closed first and then the drive is unlocked Rev 1 0 09 05 05 DO M 1 A VoutA 215 AS 10 V gt 14 K 10 V 137 AG 2 e Aja lt TALA 210 lt 4 L 0 2 09 Drive OK 1L 0 2 8 Run L 0 1 7 FEDA 6 LLD gt 5 Run gt L14 24 A 1 1 Enable gt L 1 3 23 External Enable gt L 12 92 Alarm Reset lat 1 O Vv 24V Fig La seguente configurazione funziona se gli ingressi digitali sono configurati come default e Connetterel alimentazione principale alla morsettiera come indicato nel presente capitolo e Connettere il motore alla morsettiera come indicato nel presente capitolo e Se presente connettere il sensore del motore alla vaschetta J2 e Connettere il pin M1 5 comune degli optoisolatori di ingresso ed M3 5 con lo zero dell alimentazione 24V e Connettere il potenziometro alla morsettiera M1
24. an external soft start circuit to limit the enabling current to the extra capacitors See note Par 4 9 Rev 1 0 09 05 05 17 Manuale d installazione Installation manual 4 7 Alimentazione regolazione accenditori Solo per versione A L alimentazione della regolazione 24VREG separata dall alimentazione della parte accenditori dei comandi IGBT 24VDR E quindi possibile pur mantenendo la regolazione alimentata 24VREG togliere alimentazione 24VDR disabilitando cosi la tensione di controllo degli IGBT di potenza impedendo all azionamento di generare in uscita una tensione AC Prevenzione delle partenze inattese A A A PERICOLO I morsetti U V W F rimangono in tensione Non sono consentiti lavori di mantenimento sull apparecchiatura n l accesso alle parti elettriche ATTENZIONE togliere l alimentazione 24VDR ad azionamento in marcia causa la totale perdita di controllo del motore togliere il 24VDR solo con azionamento gi in arresto PERICOLO nei motori brushless a magneti permanenti nel caso simultaneo di guasto di 2 switches di potenza possibile un movimento del rotore fino a 180 elettrici pari a 180 n coppie polari del motore gradi meccanici Togliendo il 24VDR l azionamento va in allarme Un reset necessario prima di ripartire 4 7 Regulation IGBT driver power circuit For Version A only The regulation power supply 24VREG is separate fr
25. cavi di collegamento del motore del convertitore ed i cavi di controllo e Per il collegamento della resistenza di frenatura usare cavo schermato e collegare lo schermo a terra ad entrambi i lati convertitore e resistenza e Posare i cavi di controllo distanti almeno 10 cm da eventuali cavi di potenza paralleli Anche in questo caso consigliabile l uso di una canaletta metallica separata e collegata a terra Se i cavi di controllo si dovessero incrociare con i cavi di potenza mantenere un angolo d incrocio di 90 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione Installation manual 10 ANTI INTERFERENCE MEASURES Electrical and electronic equipment may influence each other when interconnected via their mains or other metal connections In order to minimise or eliminate this reciprocal influence the drive must be installed with anti interference devices The following advice regards an interference free mains power supply If the mains does suffer from interference other measures must be taken to reduce it General advice cannot be given for these cases and if the anti interference measures do not yield the desired results please contact SIRCO e Ensure that all the equipment in the cabinet is well connected to the earth bar using short wires with y connections It is particularly important that any control equipment connected to the drive e g PLC is itself earthed with short wires e The drive must be secured with
26. cita analogica configurabile vedi figura 5 d Configurable analogue output see Fig 5 d 15 VOUTA Uscita 10V 2mA Output 10V 2mA Rev 1 0 09 05 05 21 Manuale d installazione Installation manual DO Fig 5 a Fig 5 c LIC OK mo i lo Fig 5 b Fig 5 d LOX Y aw ai A Fe nn LU Fig 5 INGRESSO IN FREQUENZA FREQUENCY INPUT O FUNCTION DESCRIPTION ea elena del canale A se differenziale altrimenti non en ect legato Channel A input if differential otherwise not connected Ingresso del canale A di frequenza o ingresso in frequenza Channel A frequency input or frequency input F es epic del canale B se differenziale altrimenti non E Es fiero Channel B input if differential otherwise not connected Ingresso del canale B di frequenza o della direzione E B UP UP down Channel B frequency input or direction input UP down e wv ma 22 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual IO DIGITALI E ANALOGICI ANALOGUE AND DIGITAL I O FUNZIONE DESCRIZIONE FUNCTION DESCRIPTION 4 Ingressi logici configurabili vedi fig 5 a Configurable logic inputs see Fig 5 a Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna L 1 C il comune degli ingressi L 1 5 L 1 6 L 1 7 L 1 8 All inputs are optoisolated from the regulation L I C is the common connection for inpu
27. come indicato tramite il potenziometro si fornisce il riferimento di velocit all azionamento Per invertire il senso di rotazione connettere il pin M3 2 a 24V CW CCW e Connettere con un interruttore il pin M1 3 al 24V chiudendo questo interruttore si abilita il riferimento analogico di velocit e connettere con un interruttore normalmente chiuso M1 2 consenso esterno e Connettere con un interruttore il pin M1 4al 24V chiudendo questo interruttore si abilita la marcia del motore lo stadio di potenza attivo Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione Installation manual 10V 10V 5 Kohm TO PLC CNC TO PLC CNC 24VREG 6 The following configuration works if the digital inputs use the default settings e Connect the mains to the terminal board as illustrated in this chapter e Connect the motor to terminal board as illustrated in this chapter e Connect motor sensor to connector J2 if one is installed e Connect pin M1 5 common to input optoisolators and M3 5 with the zero of the 24V supply e Connect the potentiometer to terminal board M1 as illustrated in the diagram This potentiometer gives the speed reference value to the drive To invert the direction of rotation connect pin M3 2 to 24V CW CCW e Connect pin M1 3 to 24V with a switch when this switch is closed the analogue speed reference value is enabled e Connect M1 2 with a switch that is normally closed
28. corporo Il prodotto deve essere messo in funzione sulla macchina nella quale incorporato solo una volta che la macchina stessa dichiarata conforme alla direttiva Nella progettazione del sistema e nella installazione messa in funzione manutenzione e controllo dei convertitori devono essere osservate le norme per la prevenzione infortuni e per la sicurezza valide per il caso specifico di impiego ATTENZIONE e Prima di installare e di utilizzare l apparecchiatura leggere attentamente i manuali di Installazione e di Funzionamento e Si declina ogni responsabilit per qualsiasi uso improprio dell apparecchiatura differente da quelli prescritti nel manuale Manuale d installazione Installation manual 2 IMPORTANT SAFETY NORMS Low Voltage Directive 73 23 and subsequent amendments and updates EEC 93 68 All the drives in the DO series manufactured by SIRCO s r l comply with the Low Voltage Directive and the respective legislation in the importing country In compliance with this directive CE marking has been affixed and a declaration of conformity has been issued Parts and articles of EN 60204 1 have been applied EMC Directive 89 336 and subsequent amendments updates EEC 92 31 and 93 68 incorporated by DPR 626 96 This product is used in industry and has a limited distribution on the market therefore CE marking and a declaration of conformity are not required However if the appropriate filters a
29. ectrical equipment The three phase input inductor limits the current peaks on the diode bridge DB see Fig 2 and the current value flowing through the capacitors Doing so will increase the life of the drive lt also reduces the interference between line and drive and vice versa Choose the input current limiting inductor as per table Par 8 The drive must be stably connected with cables of sufficient diameter to cope with the three phases terminals L1 L2 L3 and the earth screw PE 4 3 Soft start The Soft Start Circuit SC see Fig 2 limits the current that charges the capacitor battery CB during the enabling phase A WARNING wait at least 20 seconds after L1 L2 L3 have been disabled before enabling again Rev 1 0 09 05 05 DO 4 4 Collegamento del motore Il motore va collegato ai morsetti contrassegnati U V W con il cavo di terra collegato alla vite PE Un cortocircuito tra le fasi U V W causa il blocco del convertitore In caso di interruzione fra motore ed azionamento tramite commutatori elettromagnetici teleruttori rel termici ecc si consiglia di garantire che l azionamento venga disabilitato prima dell interruzione del collegamento motore convertitore per non danneggiare i teleruttori stessi Il tempo di anticipo al blocco dell azionamento pu essere ottenuto semplicemente giocando sul ritardo di apertura degli organi elettromeccanici necessario comunque un tempo minimo di 30 ms
30. gressivi in quanto la presenza di polveri abrasive vapore olio nebulizzato o aria salmastra potrebbe pregiudicare la vita dell apparecchiatura Bisogna garantire una buona accessibilit a tutti gli elementi di comando Attenzione Il regolare funzionamento e la vita dell azionamento dipendono dal mantenimento della temperatura ambiente entro i valori consentiti da 0 C fino a 40 C 45 C vedi nota 5 pag 13 La temperatura deve essere controllata ad intervalli regolari L umidit relativa dell aria non deve essere superiore al 90 con nessuna formazione di condensa Ulteriori apparecchiature vanno montate a distanza sufficiente dall azionamento onde evitare che possano cadere all interno di quest ultimo dei residui metallici derivati da foratura o da cavi elettrici In nessun caso il convertitore va montato in prossimit di materiali facilmente infiammabili Ventilatori Fan system Temperatura ambiente Ambient temperature Manuale d installazione Installation manual 3 DRIVE INSTALLATION INSTRUCTIONS 3 1 Installation DO must be installed in a dust free and well ventilated area Avoid environments with aggressive gases in that abrasive dusts steam nebulised oils and salty air may compromise the equipment s lifespan Commands must remain fully accessible A Warning if DO is to operate properly for its full lifespan ambient temperature must be kept between 0 C and 40 C 45 C see no
31. linea seriale RS485 Connettore J1 iii 28 6 DISPLAY7 SEGMENTI odiada ale 29 7 DIMENSION civic circa 30 8 CAVI FUSIBILI REATTANZE DI LINEA E RESISTENZE DI FRENATURA 31 9 SCELTA DI FUSIBILI INDUTTANZA DI INGRESSO RESISTENZE DI FRENATURA 32 10 ACCORGIMENTI ANT IDISTURBO coin 33 Rev 1 0 09 05 05 3 Manuale d installazione Installation manual DO INDEX 1 DO CODE ui ada 5 2 IMPORTANT SAFETY NORMS iii 7 3 DRIVE INSTALLATION INSTRUCTIONS ii 9 dit installation cia Aia 9 3 2 Enclosed environment Total power lOSSES iii 10 8 3 Ventilation A ea la nn lait 11 did IZ LADO otra cia LA E ig 12 4 POWER SESSION viure 15 4 13 SROWGR CU CUI fi ona iaia alia 15 42 ERE A NO 16 495 OM tata o a bor tico ini LE AL 16 4 4 Motor connection piselli 17 4 5 Drive earhiconnectioni s ccca elia 17 4 0 DAI to Ghio eo ie ricos colorines cionales 17 4 7 Regulation IGBT driver power CIFCU t iiiiiii 18 4 8 Connections power and Control 19 4 9 Example of common DC link 20 4 10 Analogue and digital VO 21 4 11 VO default configuration iiiii 25 5 SETUP EXAMPLE USING DEFAULT PARAMETERS i 26 5 1 External potentiometer frequency reference value iii 26 5 2 RS485 serial line connection Connector dl licita 28 6 7 SEGMENT DISPL
32. om the IGBT driver power supply 24VDR Therefore when regulation is powered up the 24VDR supply can be disconnected in order to cut off power to the IGBT driver thus preventing the drive from generating an AC output voltage Prevention of unexpected start up A DANGER terminals U V W and F remain powered up Maintenance and access to electrical parts are forbidden while the drive is operating causes complete loss of motor control disable the 24VDR only once the drive has stopped DANGER if two power switches malfunction simultaneously on permanent magnet brushless motors the rotor can be moved 180 electrical degrees equal to 180 no motor pole pairs mechanical degrees A WARNING disabling the 24VDR Disabling the 24VDR will trigger a drive alarm Reset before restarting Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione Installation manual DO 4 8 Connections power and control 4 8 Collegamenti potenza e controllo Da L1 L2 L3 S X1 o gt gt a gt a gt SSS rant MS PA M5 M2 STATUS 6 SHIELD 8 3 ID 5 GND 8 H 4 CHANNEL B RX 7 3 R 4 3 CHANNELB Tx 6 1 GND KEYPAD y gt 2 CHANNEL A A 1 CHANNELA
33. re installed the product will comply with the immunity and emission requirements stipulated within EN 61800 3 Machine Directive 89 392 and subsequent amendments updates EEC 91 368 EEC 93 44 EEC 93 68 incorporated by DPR 459 96 As this product is part of a whole unit and installed therein SIRCO issues a manufacturers declaration which is also called a declaration of incorporation The product must be set at work in the machine only once the machine itself has been declared compliant with the aforementioned directive While the system is being designed and installed setting at work maintenance and drive controls the requisite accident and safety standards must be observed WARNINGS e Read the Installation manual and the User s manual carefully before installing and using the equipment e The manufacturer is not liable for any improper use of the machine or any other use thereof not specifically mentioned in this manual Rev 1 0 09 05 05 7 Manuale d installazione Installation manual Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale consentita senza l autorizzazione esplicita del costruttore e deve essere eseguita solo da personale qualificato In caso di mancata osservanza il costruttore declina ogni responsabilit sulle possibili conseguenze e viene a decadere la garanzia La messa in servizio e l installazione consentita solo a personale qualificato il quale
34. rent by 1 per 100m For long periods of storage 1 month or more regenerate bus capacitors Power L1 L2 and L3 without enabling PWM for 10 min 1 hour Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual 4 SESSIONE DI POTENZA 4 POWER SESSION La tensione di rete applicata ai morsetti L1 L2 L3 The mains voltage applied to terminals L1 L2 L3 vedi Fig 2 viene raddrizzata dal ponte a diodi DB see Fig 2 is rectified by a diode bridge DB and Diode Bridge e filtrata dalla batteria di condensatori filtered by a capacitor battery CB This DC Vbus CB Tale tensione continua Vbus viene quindi voltage is modulated by six IGBT PWM U V W modulata da sei IGBT U V W sono le fasi motore are the motor phases PWM voltages tensioni PWM 4 1 Circuito di potenza 4 1 Power circuit L1 L2 L3 24VDR lt 24VRG Xx z 7 EE C 1 IDB PA gt gt TF A i CIRCUITO DI i PRECARICA CB 2CU I ME 1 1 l Sc E AAA AAA I I Pm i CC i IGBT DRIVERS REGULATION SUPPLY SUPPLY PE ER 2 E I 3 Ke S a NS d uw x i Zz apa e di ail TON OS a LU i i i i a O i l a O i T e gt l i la z x a 2 lis On l l UVW F
35. s the manufacturer from any liability for any consequences Furthermore the warrantee will be deemed to be invalid Installation and setting at work may only be carried out by qualified personnel who are responsible for observing the safety measures set out by current legislation Any work that has not been authorised by SIRCO opening or modification will invalidate the warrantee The DO series does not contain EMC filters Safety regulations for the prevention of accidents must always be observed The drive and its equipment must be installed wired and opened with the power supply unplugged at the mains Any work inside the machinery must be carried out with the power supply unplugged at the mains Wait at least 8 minutes before entering to do the work Equipment and drives must be installed in a cabinet with an IP protection level that complies with current standards Always position the equipment so that maintenance is facilitated and that there is no risk of interference with moving parts Ensure that there is always sufficient ventilation to dissipate drive emissions In case of fire do not use extinguishers containing water Avoid water and other fluids penetrating the equipment at all times Rev 1 0 09 05 05 DO 3 ISTRUZIONI PER L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO 3 1 Installazione L azionamento DO va installato in luogo non polveroso e ben ventilato Evitare condizioni ambientali con gas ag
36. te 5 page 13 Temperature must be checked at regular intervals Relative air humidity must be below 90 No condensation is allowed Other equipment must be mounted at a sufficient distance from the drive in order to prevent any metallic residues from drilling or electrical cables falling into it The drive must never be installed close to highly inflammable materials ia Distanze minime mm che devono essere osservate Considerare accessibilit per la manutenzione Minimum distances mm to be observed Leave room for maintenance access Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione Installation manual A Attenzione L azionamento non deve essere installato in ambiente soggetto a forti vibrazioni Se necessario prevedere opportuni sistemi di smorzamento 3 2 Ambiente chiuso potenza dissipata La tabella che segue indica la potenza dissipata dall azionamento funzionante alla corrente nominale comprensiva delle perdite di regolazione ventilazione e IGBTs di potenza DO Warning The drive must not be installed in environments subject to strong vibrations Damping systems must be provided if necessary A 3 2 Enclosed environment Total power losses The table below shows the total power loss of an DO at rated current including losses due to regulation fans and IGBT PERDITE alla corrente nominale Vin 400V PWM 5kHz POWER LOSSES at rated current Vin 400V PWM 5kHz DO TYPE DO 11000 D
37. ts L 1 5 L 1 6 L 1 7 L 1 8 Comune di tutti gli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli ingressi Common to all logic inputs and to be connected to input power supply Imax 30 MA Uscite logiche configurabili vedi Fig 5 b Configurable logic outputs see Fig 5 b Tutte le uscite sono optoisolate dalla regolazione interna All the outputs are optoisolated from the regulation Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA The transistor conducts when the output is ACTIVE Ingressi analogici configurabili 14 bit vedi fig 5 c Configurable analogue inputs 14bit see Fig 5 c Ingressi 10V max 0 5mA Inputs 10V max 0 5mA Uscita analogica configurabile vedi Fig 5 d Configurable analogue output see Fig 5 d Uscita 10V 2mA Output 10V 2mA Rev 1 0 09 05 05 23 Manuale d installazione Installation manual DO LE IONE POWER SUPPLIES FUNZIONE DESCRIZIONE FUNCTION DESCRIPTION cnc Ingresso Alimentazione 24VDC regolazione e controllo vedi pag 13 nota 2 24VDC regulation and control power supply input 3 24VDR DM Ingresso Alimentazione 24VDC accenditori IGBTs vedi nota 3 pag 13 24VDC IGBT driver power supply input see 1 4 OVDR page 13 note 3 Solo per Versione A For Version A only GESTIONE SENSORE TERMICO MOTORE MOTOR THERMAL SENSOR MANAGEMENT ME DSi ina se FUNCTION DESCRIPTION ear IPTC Ingresso sonda termica motore PTC o NTC
38. unicazione devono essere twistati The communication wires must be twisted The Lo schermo eventualmente pu essere collegato shield can be connected to the metal shell of the alla calotta metallica perch la vaschetta connector because it is connected to the drive s metallica connessa con la terra dell aziona earth mento On request SIRCO supplies a serial package La SIRCO fornisce su richiesta un pacchetto containing demo supervision software and an seriale composto da software supervisore e cavo RS232 RS485 adapter with cable con adattatore RS232 RS485 For further information see the DO MODBUS RTU Per ulteriori informazioni consultare il fascicolo DO serial protocol file Protocollo seriale MODBUS RTU 28 Rev 1 0 09 05 05 Manuale d installazione DO Installation manual 6 DISPLAY 7 SEGMENTI 6 7 SEGMENT DISPLAY Sul display rappresentato lo stato dell The display shows the Drive Status azionamento DESCRIPTION DISPLAY DESCRIPTION Drive ready not switched on Alarm 9 Overspeed Alarm 0 writing in eeprom Alarm 10 DC Bus minimum voltage Allarme 1 lettura dall EEPROM Allarme 11 Massima tensione bus DC Alam i rescng fomeeprom aamn11s00 Bus maximum votage DISPLAY DISPLAY 4 Alarm 2 see user s manual Alarm 12 internal alarm Alarm 3 Motor phase overcurrent Alarm 13 power not enabled Alarm 4 Radiator overtemperature Alarm 14 U V W sequence error Allarme 5 sensore termico motore
39. ura 12 Thermal braking current Corrente di picco Peak current V bus Tensione di frenatura nominale o Braking voltage rated 127 default Vbus NOTE NOTES 1 Corrente nominale per uso continuativo a 5kHz PWM 1 Rated current for continuous use at 5kHz PWM Rev 1 0 09 05 05 13 Manuale d installazione Installation manual DO Alimentazione Power supply Alimentazione della regolazione Regulation power supply Alimentazione accenditori IGBT driver supply Controllo Control Space Vector PWM Modulazione Modulation system Frequenza PWM PWM frequency 3 10kHz default 5KHz fino a n 3 riferimenti analogici programmabili risoluzione 14bit Segnali riferimento Reference signals 0 up to 3 configurable analogue reference values 14bit resolution 1 ingressi in frequenza A A B B o FREQ e UP DOWN 1 frequency input A A B B or FREQ and UP DOWN n 1 riferimento di velocit 10V risoluzione 16 bit 1 speed reference value 10V 16bit resolution Temperatura di lavoro Operating temperature Altitudine max Altitude max Vibrazioni Humidity Protection Tensione di uscita Output voltage Frequenza di uscita Output frequency Tensione di ingresso Vi Input voltage Vi Tensione D C D C voltage 2 solo versione A vedi pag 5 Prevedere una potenza adeguata per l alimentazione 24VREG regolazione e feedback min 400mA 3 solo versione
40. urrent saturation Line impedence mH A current A coil code AZIONAMENTO Diametro cavi di potenza Resistenza di frenatura uso a 400V ac DRIVE Power cable diameters Braking TONE for use at 400V ac Cavi Cavo di Valore consigliato Q Potenza Codice alimentazione e protezione minima W resistenze motore mm PE mm Power and Protective Recommended Minimum Resistor MOR e cable value Q power W code pa 4 se 200 o2zmeNoseo po11000 6 6 39 400 02M8N0390 DOt 00 10 to 22 600 02M8N0130 po18500 10 10 15 740 02M9N0080 Rev 1 0 09 05 05 31 Manuale d installazione Installation manual 9 SCELTA DI FUSIBILI INDUTTANZA DI INGRESSO RESISTENZE DI FRENATURA La scelta delle sezioni dei conduttori e dei fusibili stata fatta secondo le norme CEI EN 60204 1 materiale per conduttori rame classe di installazione B1 Tutti i dati relativi alle sezioni dei conduttori e taglie dei fusibili sono solo raccomandati Vanno rispettate le norme e disposizioni nazionali fusibili devono essere di tipo ultrarapido o rapido In caso di installazione del convertitore di frequenza sotto un trasformatore la cui potenza sia superiore a due volte la potenza del convertitore si raccomanda l installazione di una induttanza di ingresso in modo da presentare al convertitore una impedenza uguale o superiore a quella di tabella La scelta dell induttanza di ingresso avviene in funzione
41. w thermal probe input PTC or NTC ai e PT100 altrimenti collegato a PT100_ESCL IB Gs PT100 input otherwise connected to PT100_ESCL Esclusione PT100 da collegarsi a PT100 PT100_ESCL 57790 disabled connect to PT100 PT100 Ingresso PT100 altrimenti non collegato PT100 input otherwise not connected 5 Sensore Sensor Descrizione Collegamento Connection Description PTC Collegare la PTC NTC trai PIN 1 e 2 e cortocircuitare i PIN 3 e 4 NTC Connect PTC NTC to PIN 1 and 2 and short circuit PIN 3 and 4 PT100 Collegare la PT100 trai PIN 3 e 5 e cortocircuitare i PIN 1 e 2 Connect PTC 100 to PIN 3 and 5 and short circuit PIN 1 and 2 Nota Riferirsi al fascicolo Opzioni Retroazione Note See Feedback Options file 24 Rev 1 0 09 05 05 4 11 Configurazione di default I O 4 11 Riferirsi al manuale utente della serie DO per ulteriori informazioni sulla configurazione degli I O INPUT Reset allarmi Reset alarms External enable Abilitazione riferimento analogico A I 1 a 14 bit Enable 14 bit analogue A l 1 reference value L Azionamento in marcia stadio di potenza abilitato Drive switched on output stage enabled L Abilitazione riferimento analogico A 1 2 a 14 bit Enable 14 bit analogue A 1 2 reference value series user s manual DEFAULT DEFAULT Abilitazione jog di velocita Enable speed jog Enable linear ramps OUTPUT DEFAULT Azionamento in marcia stadio di potenza
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