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IT/ACS800-04/U4 Hardware Manual

1. 52 Schermatura CAVO Motore iocans non ey OE ns de a aha aan ae Ate ca E RR RR cR aie 52 Atri requisiti per gli USA uae Eure hu b net oes ust Ee s td Pe es 53 baat DX ad tae d aud ie tui I 53 Cavo con armatura cavo di potenza schermato 53 Gondensat ri dirifasamernto eeu dele bee X ride ta c ra RR RA OR T dows 54 Dispositivi collegati al cavo motore 55 Installazione di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione ecc 55 Collegamento di bypass rh 55 Prima di aprire un contattore modo controllo DTC selezionato 55 Protezione dei contatti di uscita del rel e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi 56 Selezione dei cavi di controllo LL 57 SOLO IAA ee 57 Cavo pannello di controllo e ne 57 Collegamento di un sensore di temperatura motore agli I O del convertitore 58 Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 58 Posizionamento dei cavi es 58 COndoteavredl controllo erso a aay ea eo rate he wae a ae atte e 59 Installazione elettrica Contenuto deli apitolo casa EE 64 AS ERS ARV ad UE du ERN Ed
2. Pprcont Modello R Preont kW ohm kJ kW Unita da 690 V 0011 7 8 0 SACE08RE44 44 210 1 0016 7 11 SACE08RE44 44 210 1 0020 7 16 SACE08RE44 44 210 1 0025 7 20 SACE08RE44 44 210 1 0030 7 28 SACE15RE22 22 420 2 0040 7 22 33 SACE15RE22 22 420 2 0050 7 45 SACE15RE13 13 435 2 0060 7 56 SACE15RE13 13 435 2 0070 7 68 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0100 7 83 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0120 7 113 SAFUR80F500 6 2400 6 0145 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 0175 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 0205 7 160 SAFUR80F500 6 2400 6 Codice PDM 00096931 J Pprcont convertitore e il chopper sono in grado di resistere a questa potenza di frenatura continua La frenatura considerata continua se il tempo di frenatura supera i 30 s Nota verificare che la forza frenante trasmessa alla e resistenza e specificata e in 400 secondi non sia superiore a R Er En Valore della resistenza per i gruppi di resistori elencati Nota anche il valore minimo consentito per la resistenza di frenatura l elemento di resistenza da 40 C 104 F alla massima temperatura ammissibile Preont Potenza continua di dissipazione del calore della resistenza installata correttamente L energia Eg si dissipa in 400 secondi 1 22 kW con resistenza da 22 ohm e 33 kW con resistenza da 32 a 37 ohm Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate all esterno dal modulo del convertitore Le resistenze di frenatur
3. 102 TIPU Gl OS WO 6d ue un oe SERE RENI 103 ingresso CAV data ege Rar owe EN GO tow Eon cere Mee te 104 Dimensioni pesi e rumorosit EIE IU Ew a EUNTES Bde Seas 104 Dal NEN us fe dis derart ed dev deor bas Fai RL Bria 105 Valor nonmitnallz Sac rient eru xe meque ac cco D RO SER AD RA Ren 105 Simboli PD 106 Dimensionamento se cdrom ote ara ia sued cara adduci 106 Declassamemo rivelata devo cie Ado torta os 106 EUSIDIII s Meads oe ie martio Hea ee Fa ED IR 107 Tipi Gl OdVO cu swale Aer EET RE EE ERU A EDEN E Re RD 108 lrigressr del eflec DE se ae RUDI AE we Eos ela S IURE Sa eee C ee 109 Dimensioni pesi e rumorosit _ 109 Collegamento della potenza in ingresso 109 Collegamento motore 110 Efficienza strana ene e d OH etg te o 110 edunt cabe itas he fici riali 110 Gradi di protezione cancia Vee POPE SUE ele Oe bem ae ep Tree AR ee 110 AP SOL eoe os decree M c M e ret E IC C PM EE D e M MEE 111 Condizioni ambientali doe s oed erae et oup dei een 111 Materiali rer arx eo er HO a GAG a EROS Wee CRUEL CAR XAR REP 112 Norme applicab
4. PE R R UDC U2 V2 W2 PE i _ dE a e 1 o Cavo di alimentazione Cavo motore Installazione elettrica 66 Telaio R6 installazione dei capicorda cavi da 16 a 70 mm da 6 a 2 0 AWG UDC U1 V1 WI R R UDC U2 V2 W2 Rimuovere le viti del morsetto VJ V e Y Fissare i capicorda rimanenti 9o 9 ONS con dadi M10 V AIV JNU Isolare le estremit dei capicorda con nastro isolante o guaina termorestringente Cavo di alimentazione Cavo motore Installazione elettrica 67 Telaio R6 installazione dei morsetti dei cavi da 95 a 185 mm da 3 0 a 2x4 0 AWG UDC U1 Vi R R UDC U2 V2 W2 00 oa ee elk 5 a Collegare il cavo al morsetto b Collegare il morsetto al convertitore AVVERTENZA Con cavi di dimensioni A inferiori a 95 mm 3 0 AWG necessario utilizzare un capocorda Se un cavo di dimensioni inferiori a 95 mm 3 0 AWG viene collegato a questo morsetto senza ca
5. a b Doppino intrecciato con Multidoppino intrecciato doppia schermatura con schermatura singola segnali analogici e digitali devono essere trasmessi mediante cavi schermati separati segnali controllati da rel a condizione che la rispettiva tensione non sia superiore a 48 V possono essere trasmessi sugli stessi cavi dei segnali degli ingressi digitali Si raccomanda di trasmettere i segnali controllati da rel mediante doppini intrecciati Non trasmettere segnali a 24 Vcc e 115 230 Vca con lo stesso cavo Cavo rel Il cavo con schermatura metallica intrecciata ad esempio OLFLEX di LAPPKABEL Germania stato testato e approvato da ABB Cavo pannello di controllo Nel funzionamento remoto la lunghezza del cavo di collegamento del pannello di controllo con il convertitore non deve essere superiore a 3 metri 10 piedi Nei kit opzionali del pannello di controllo compreso un cavo di tipo testato e approvato da ABB Pianificazione dell installazione elettrica 58 Collegamento di un sensore di temperatura motore agli I O del convertitore A AVVERTENZA La norma IEC 60664 richiede l installazione di un isolamento doppio rinforzato tra le parti sotto tensione e la superficie delle parti accessibili dei dispositivi elettrici non conduttivi o conduttivi ma non collegati alla protezione di terra Per rispondere a questo requisito il collegamento di un termistore e di altri componenti analoghi verso gli
6. pen a e CE x ATTENTION Ct TAEAE D ne C ok 7 C Warning Dangerous voltage d Mat after TI x2 3 e DO m G2 gs Y D oo EN ro Y amp aN U 15V 68293898 Disegni dimensionali 132 Disegni dimensionali 133 Resistenze di frenatura Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive come selezionare proteggere e cablare i chopper e le resistenze di frenatura Il capitolo comprende anche i dati tecnici Disponibilit di chopper e resistenze di frenatura convertitori con telai R2 ed R3 e le unit a 690 V con telaio R4 sono dotati di chopper di frenatura integrato come dispositivo standard Per le altre unit chopper di frenatura sono disponibili come opzione sotto forma di unit integrate indicate nel codice con D150 Le resistenze sono disponibili come kit supplementari Come selezionare la corretta combinazione di convertitore chopper resistenza 1 Calcolare la potenza massima Pmay generata dal motore durante la frenatura 2 Selezionare la corretta combinazione di convertitore chopper resistenza di frenatura per l applicazione in base alle tabelle seguenti tenere conto anche di altri fattori nella selezione del convertitore Deve essere soddisfatta la seguente condizione Por gt Prax 3 Controllare la scelta della resistenza L energia generata d
7. EG vl i N dd dd IZS uon291ep yno M uonoejep iino S5019 ON bd LS IVO NTSC CONAI OSO AN seesag 0700 39 125 n 239 I 55 DI 2 Ave t I i I I 1 Y Buuoziuoni RA I l 1 I g gg 3 VES ECES ces 015 LS WW LX g Orv DUX ex Dux 7 0 13 EZX Kw ssa LINOZIO YSAING gt OL N3MOd QD yee 599 2 I I I I i JINCON YILUIANI XS30 IOMLNOD 1 4m40 00859v DI LL Sd9v x OQ vc SO OvW Mm e 4 OvAO Z S11 Installazione elettrica 79 Scheda di controllo motore I O RMIO Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene icollegamenti di controllo esterni alla scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 Macro fabbrica specifiche degli ingressi e delle uscite della scheda Il presente capitolo si riferisce alle unit ACS800 che utilizzano la scheda RMIO 01 dalla revisione J in poi e RMIO 02 dalla revisione in poi Nota sulle etichette dei morsetti moduli opzionali Rxxx possono avere morsetti con designazioni identiche a quelle della scheda RMIO Nota sull alimentazione esterna A Si raccomanda un alimentazione esterna di 24 V per la scheda RMIO se l appl
8. Norme di sicurezza Esercizio Le seguenti avvertenze devono essere rispettate da coloro che pianificano il funzionamento del convertitore o che lo utilizzano AVVERTENZA Il mancato rispetto di tali norme pu causare lesioni alle persone con rischio di morte o danneggiare le apparecchiature Prima di regolare il convertitore e di metterlo in funzione assicurarsi che il motore e tutti i dispositivi comandati siano idonei per l uso per tutto l intervallo di velocit consentito dal convertitore stesso Il convertitore pu essere regolato per azionare il motore a velocit superiori o inferiori la velocit fornita collegando il motore direttamente alla linea elettrica Non attivare le funzioni di resettaggio automatico guasti previste dal Programma di controllo se possono verificarsi situazioni di pericolo Quando tali funzioni sono attive in caso di guasto il convertitore viene resettato e riprende a funzionare automaticamente Evitare di comandare il motore per mezzo dei dispositivi di sezionamento utilizzare invece i tasti del pannello di controllo e Q oppure i comandi tramite la scheda I O del convertitore Il numero massimo ammesso di cicli di carico dei condensatori in c c ovvero accensioni applicando corrente pari a cinque in dieci minuti Note Se stata selezionata una sorgente esterna per il comando di marcia e tale sorgente INSERITA in seguito al resettaggio di un guasto il convertitore dotato di Pro
9. 126 4 96 300 11 81 c 132 7 Disegni dimensionali O 142 95 5 63 319 10 20 08 12 40 DI 0 276 MOONY 165 8 6 53 SES NS 3AFE68375371 129 Kit di montaggio flange per telaio R5 T 340 x 13 39 i 9 VIT oF LI x 364 14 33 Z ceo CU Qd o DI 0 276 au Ost N cq QU 0 EP Y Va LT a to J cO 80 2 9 3 15 lt A by J 1 O 4 A Q Sy 2 DA ae Y 3 119 4 P 4 70 5 Disegni dimensionali 130 Kit di montaggio flange per telaio R6 380 8 66 4 0 A a cto mys je vy 5 us 400 15 75 168 6 61 6 61 8 6 61 Disegni dimensionali 28 35 3 94 3AFE68367280 131 Scheda AGPS i waa E ajo La MV JUU i eo g 4 nput 23 Qs ct DUS Y x i SETE 4 Pr IB 3 C D C ZN f C F 2 a Z C U
10. 5800 Manuale hardware Moduli convertitori di frequenza ACS800 04 da 0 55 a 200 kW Moduli convertitori di frequenza ACS800 U4 da 0 75 a 200 HP HD ED FADED Manuali ACS800 Single Drive MANUALI HARDWARE il manuale appropriato fornito in dotazione ACS800 01 U1 Hardware Manual 0 55 to 200 kW 0 75 to 200 HP 3AFE64382101 Inglese ACS800 01 U1 04 Marine Supplement 0 55 to 200 kW 0 75 to 200 HP 3AFE64291275 Inglese ACS800 11 U11 Hardware Manual 5 5 to 110 kW 7 5 to 125 HP 3AFE68367883 Inglese ACS800 31 U31 Hardware Manual 5 5 10110 kW 7 5 to 125 HP 3AFE68599954 Inglese ACS800 02 U2 Hardware Manual 90 to 500 kW 125 to 600 HP 3AFE64567373 Inglese ACS800 04 U4 Hardware Manual 0 55 to 200 kW 0 75 to 200 HP 3AFE68372984 Inglese ACS800 04 04M U4 Hardware Manual 45 to 560 kW 60 to 600 HP 3AFE64671006 Inglese ACS800 04 04M U4 Cabinet Installation 45 to 560 kW 60 to 600 HP 3AFE68360323 Inglese ACS800 07 U7 Hardware Manual 45 to 560 kW 50 to 600 HP 3AFE64702165 Inglese ACS800 07 U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kW 50 to 600 HP 3AFE64775421 ACS800 07 Hardware Manual 500 to 2800 kW 3AFE64731165 Inglese ACS800 17 Hardware Manual 55 to 2500 kW 75 to 2800 HP 3AFE68397260 Inglese ACS800 37 Hardware Manual 55 to 2700 kW 75 to 3000 HP 3AFE68557925 Inglese Norme di sicurezza Pianificazione dell installazione elettrica Installazione meccanica ed elettrica
11. Telaio con pannello di controllo opzionale 82 LOCI pago D mL LL 199 LOJ Ola 85 i Lu 67 1 L t 7091 807 603 G y 99d E eL gt 1 gt 6s i d 6 6 a 2 VIS soled avila 6E LO 1 5 SJardopo snapjaly 4 4 0 S ie EEG j 891 l dm 160 02v d d i 506 M i we 1 3AFE68360544 Disegni dimensionali 122 Telaio R4 pannello di controllo opzionale sT oe ni e Gb e OJA t BR x 8 1459 Y a A ea A e iE 92 1 ales C9 Y 9 TEM _0 811 l sl S Sly opm 8 SOf amp la i i xD lt G8 ELI LL G 8l d c E SE WLA de ie Pa _ Cero _ TTA 0 LSZ e A zo Suondo snopa 4aui L 6261 E s wh 4001 067 E Sj 81952 0861 02304 8872 I e B le nt d el
12. 0009 3 13 9 17 6 5 5 12 7 5 5 9 3 4 R2 35 200 0011 3 19 24 7 5 18 7 5 14 5 5 R3 69 250 0016 3 25 32 11 24 11 19 7 5 R3 69 340 0020 3 34 46 15 31 15 23 11 R3 69 440 0023 3 40 46 22 39 18 5 28 15 R3 69 520 0025 3 44 62 22 41 18 5 32 15 R4 103 530 0030 3 55 72 30 50 22 37 18 5 R4 103 610 0035 3 59 72 30 57 30 41 22 R4 103 660 0040 3 72 86 37 69 30 49 22 R5 168 810 0050 3 86 112 45 80 37 60 30 R5 168 990 0060 3 103 138 55 100 55 69 37 R5 168 1190 0075 3 145 170 75 141 75 100 45 R5 405 1440 0070 3 141 164 75 132 55 97 45 R6 405 1440 0100 3 166 202 90 155 75 115 55 R6 405 1940 0120 3 202 282 110 184 90 141 75 R6 405 2310 0135 3 225 326 110 220 110 163 90 R6 405 2810 0165 3 260 326 132 254 132 215 110 R6 405 3260 0205 3 290 351 160 285 160 234 132 R6 405 4200 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0004 5 4 9 6 5 2 2 4 5 2 2 3 4 1 5 R2 35 120 0005 5 6 2 8 2 3 5 6 3 4 2 2 2 R2 35 140 0006 5 8 1 10 8 4 7 7 4 5 6 3 R2 35 160 0009 5 10 5 13 8 5 5 10 5 5 7 5 4 R2 35 200 0011 5 13 2 17 6 7 5 12 7 5 9 2 5 5 R2 35 250 0016 5 19 24 11 18 11 13 7 5 R3 69 340 0020 5 25 32 15 23 15 18 11 R3 69 440 0025 5 34 46 18 5 31 18 5 23 15 R3 69 530 0028 5 38 46 22 37 22 27 18 5 R3 69 590 0030 5 42 62 22 39 22 32 18 5 R4 103 610 0040 5 48 72 30 44 30 36 22 R4 103 810 0045 5 56 72 37 54 37 39 22 R4 103 950 0050 5 65 86 37 61 37 50 30 R5 168 990 0060 5 79 112 45 75 45 60 37 R5 168 1190 0070 5 96 13
13. 3AFE68450004 3AFE68449987 Revision Contents The headings in this update notice refer to the modified subsections in the original English manual Each heading also includes a page number and a classifier NEW CHANGED or DELETED The page number refers to the page number in the original English manual The classifier describes the type of the modification Language English NEW page 6 Safety Installation and maintenance work After maintaining or modifying drive safety circuit or changing circuit boards inside the module retest the functioning of the safety circuit according to the start up instructions Do not change the electrical installations of the drive except for the essential control and power connections Changes may affect the safety performance or operation of the drive unexpectedly All customer made changes are on the customer s responsibility Note The Safe torque off function option Q967 does not remove the voltage from the main and auxiliary circuits CHANGED page 10 Safety Permanent magnet motor Ensure that the motor cannot rotate during work Prevent the start up of any drives in the same mechanical group by opening the Prevention of unexpected start switch option Q950 or the Safe torque off switch option Q967 and padlocking it Make sure that no other system like hydraulic crawling drives are able to rotate the motor directly or through any mechani
14. F4 H Ingombro pannello di controllo Pianificazione del montaggio in armadio 33 Kit piastra di fissaggio del pannello di controllo RPMP Per l installazione della piastra di fissaggio vedere la Control Panel Mounting Platform Kit RPMP Installation Guide 3AFE64677560 Inglese Requisiti EMC Fascette Piastra passacavi _ Generalmente minore la dimensione e il numero dei fori nel convertitore migliore l attenuazione delle interferenze Il diametro massimo raccomandato di un foro nel metallo galvanico a contatto con la struttura dell armadio di 100 mm Prestare particolare attenzione alle grate di ingresso e uscita dell aria Il miglior collegamento galvanico tra i pannelli di acciaio si ottiene tramite saldatura cos da non rendere necessari i fori Se la saldatura non possibile si raccomanda di non verniciare le giunture tra i pannelli e di installare striscie conduttive EMC per fornire la connessione galvanica raccomandata Genericamente striscie affidabili sono fatte di massa di silicone ricoperte da maglia metallica La parte non stretta di metallo non sufficiente per essere toccata deve essere quindi utilizzata una guardnizione conduttiva tra le superfici La massima distanza raccomandata tra le viti di assemblaggio 100 mm Nell armadio deve essere costruita una rete di messa a terra ad alta frequenza in modo da prevenire differenze di tensione e la formazione di str
15. utilizzate in maniera non adeguata negligenze o incidenti unit che comprendano materiali o progetti stipulati dall acquirente Il produttore o i suoi fornitori non avranno in nessun caso responsabilit speciale indiretta o accidentale con i conseguenti danni perdite o penalizzazioni La presente l unica garanzia offerta del produttore escludendo ogni altro tipo di garanzia espressa o implicita derivanti da azioni legali o altrimenti includendo ma non limitandovi ogni garanzia implicita o qualificazione per qualsiasi scopo Per qualsiasi problema inerente un convertitore ABB contattare l ufficio o il distributore locale ABB dati tecnici le informazioni e le specifiche sono valide al momento della stampa del presente manuale Il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso Dati tecnici 118 Protezione del prodotto negli USA Dati tecnici Questo prodotto protetto da uno o pi brevetti negli USA 4 920 306 5 612 604 6 094 364 6 252 436 6 370 049 6 600 290 6 922 883 6 972 976 7 023 160 7 067 997 7 164 562 7 245 197 D511 150 D541 745S 5 301 085 5 654 624 6 147 887 6 265 724 6 396 236 6 741 059 6 940 253 6 977 449 7 034 510 7 082 374 7 176 779 7 262 577 D512 026 D548 182 5 463 302 5 799 805 6 175 256 6 305 464 6 448 735 6 774 758 6 934 169 6 984 958 7 036 223 7 084 604 7 190 599 D503 931 D512 696 D548 183 Altri brevetti sono in vigore 5 52
16. Per i requisiti di isolamento del motore e i filtri del convertitore vedere la Tabella dei requisiti qui di seguito Esempio se la tensione di alimentazione 440 V e il convertitore funziona esclusivamente in modo motore il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti del motore si pu calcolare approssimativamente in questo modo 440 V 1 35 2 1190 V Verificare che il sistema di isolamento del motore sia in grado di resistere a questa tensione Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti Indipendentemente dalla frequenza di uscita l uscita del convertitore comprende impulsi pari a circa 1 35 volte la tensione di rete equivalente con un tempo di salita molto breve Ci avviene per tutti gli azionamenti basati sulla moderna tecnologia IGBT La tensione degli impulsi pu essere quasi pari al doppio in corrispondenza dei morsetti del motore in base alle caratteristiche di riflessione e attenuazione del cavo motore e dei morsetti Ci a sua volta pu determinare un ulteriore sollecitazione del motore e dell isolamento del suo cavo moderni azionamenti a velocit variabile caratterizzati da rapidi impulsi di salita della tensione e da elevate frequenze di commutazione possono determinare il passaggio di impulsi di corrente attraverso i cuscinetti del motore che gradualmente potrebbero erodere la sede dei cuscinetti e i corpi volventi La sollecitazione dell isolamento del motore pu essere evitata util
17. Poont max quale che sia il valore pi grande AI superamento di tale limite la coppia e la corrente del motore vengono limitate automaticamente La funzione protegge il ponte di ingresso del convertitore da sovraccarico Se la condizione persiste per 5 minuti il limite viene impostato a Pcont max Nota 2 i valori nominali si applicano a una temperatura ambiente di 40 C 104 F A temperature inferiori i valori nominali sono superiori eccetto Imax Nota 3 utilizzare lo strumento PC Drive Size per un dimensionamento pi preciso se la temperatura ambiente inferiore a 40 C 104 F o se il convertitore a carico ciclico Dati tecnici 96 Dati tecnici Declassamento La capacit di carico corrente e potenza diminuisce se il punto di installazione situato ad un altitudine superiore 1 000 metri 3 300 piedi o se la temperatura ambiente supera 40 104 F Declassamento per temperatura Nell intervallo di temperatura compresa tra 40 C 104 F e 50 C 122 F la corrente di uscita nominale viene ridotta dell 1 per ogni grado centigrado 1 8 F aggiuntivo La corrente di uscita viene calcolata moltiplicando la corrente riportata nella tabella dei valori per il fattore di declassamento Esempio Se la temperatura ambiente pari a 50 C 122 F il fattore di declassamento equivale a 100 1 E 10 C 90 0 90 La corrente di uscita corrisponde quindi a 0 90 l n 0 90 long D
18. RMIO vedere la sezione Collegamento dei cavi di controllo e fissato con due viti Vedere il manuale del relativo modulo opzionale per i collegamenti dei cavi Collegamento a fibre ottiche Un collegamento a fibre ottiche DDCS fornito mediante modulo opzionale RDCO per tool PC collegamento a master follower NDIO NTAC NAIO e moduli adattatore bus di campo di tipo Nxxx Vedere il Manuale utente RDCO per i collegamenti Osservare i codici colore per l installazione dei cavi a fibre ottiche connettori blu corrispondono ai morsetti blu i connettori grigi ai morsetti grigi Per l installazione di moduli multipli sullo stesso canale collegarli ad anello Alimentazione esterna a 24 V per la scheda RMIO tramite il morsetto X34 Questa sezione descrive come collegare un alimentazione 24 V esterna per la scheda RMIO tramite il morsetto X34 Per il consumo di corrente della scheda RMIO vedere il capitolo Scheda di controllo motore e VO RMIO Nota piu semplice fornite alimentazione esterna alla scheda RMIO tramite il morsetto X23 vedere il capitolo Scheda di controllo motore e I O RMIO Impostazione dei parametri Nel Programma di controllo standard impostare il parametro 16 09 CTRL BOARD SUPPLY su EXTERNAL 24V se la scheda RMIO viene alimentata da una sorgente esterna Collegamento dell alimentazione esterna a 24 V 1 Con l aiuto di un paio di pinze rompere la linguetta che copre il connettore dell alimentazione a 24 Vcc
19. 2 Rispetto un sistema a quattro conduttori l uso di un cavo schermato simmetrico riduce le emissioni elettromagnetiche dell intero sistema convertitore cos come le correnti d albero del motore e l usura La lunghezza del cavo motore e del relativo cavo spiraliforme PE schermatura trecciata deve essere ridotta al minimo per ridurre le emissioni elettromagnetiche ad Pianificazione dell installazione elettrica 52 alta frequenza le correnti vaganti al esterno del cavo la corrente capacitativa rilevanti in campi di potenza inferiori a 20 kW Tipi di cavi di alimentazione alternativi Segue una descrizione dei tipi di cavi di alimentazione che si possono utilizzare con il convertitore Consigliato Cavo con schermatura di tipo simmetrico tre conduttori Se la conduttivit della schermatura del cavo lt 50 di fase e un conduttore concentrico oppure un della conduttivit del conduttore di fase necessario conduttore PE con struttura simmetrica e schermatura un conduttore PE separato Conduttore PE chermatura e schermatura Schermatura PE PE Schermatura Un sistema a quattro conduttori tre conduttori CHOO di fase e un conduttore di protezione Non consentito per i cavi motore Non consentito per i cavi motore con sezione trasversale del conduttore di fase superiore di 10 mm motori gt 30 kW 40 HP Schermatura cavo motore Per un efficace soppressione delle e
20. 95 95 99 95 95 95 0100 7 3x35 Cu 3x50 AI 130 140 150 110 110 110 0120 7 3x50 Cu 3x70 AI 180 180 190 140 140 140 0145 7 3x70 Cu 3x95 AI 220 220 240 160 160 160 0175 7 3x95 Cu 3x120 260 260 280 200 200 200 0205 7 3x95 Cu 3x150 340 360 390 230 230 230 Codice PDM 00556489 A Nota 1 La potenza di alimentazione minima in kVA calcolata con un valore a del 6 e una frequenza di 50 Hz Nota 2 La tabella non intesa per la selezione del trasformatore questa scelta da fare separatamente Dati tecnici parametri seguenti possono avere effetto sul corretto funzionamento della protezione 103 lunghezza del cavo ossia pi lungo il cavo e pi debole la protezione del fusibile siccome un cavo lungo limita la corrente del guasto dimensione del cavo ossia minore la sezione del cavo e pi debole sar la protezione del fusibile siccome la piccola misora del cavo limita la corrente del guasto dimensione del trasformatore ossia pi piccolo il trasformatore minore la protezione del fusibile siccome un piccolo trasformatore limita la corrente del guasto Impedenza del trasformatore ossia maggiore z minore la protezione del fusibile dato che l alta impedenza limita la corrente del guasto La protezione pu essere migliorata installando un trasformatore pi grande e o cavi pi grandi e nella maggior parte dei casi scegliendo fusibili aR piuttosto
21. Installazione elettrica 62 Sistemi IT senza messa a terra Verificare che il convertitore non sia dotato di filtro EMC opzionale ovvero che il codice non includa le selezioni E200 E202 Se sono installati filtri EMC scollegare i condensatori dei filtri EMC delle selezioni E202 e E200 prima di collegare il convertitore a un sistema privo di messa a terra Per le istruzioni dettagliate su come procedere contattare il distributore ABB locale in sistemi IT un sistema di potenza senza messa a terra o un sistema di potenza con messa a terra di resistenza elevata superiore a 30 ohm il sistema deve essere collegato al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Ci potrebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit h AVVERTENZA Se il convertitore con filtro EMC di tipo 202 o E200 installato Installazione elettrica 63 Collegamento dei cavi di potenza Per alternative ll m l la sezione Pianificazione dell installazione elettrica Dispositivo di L1 L2 L3 sezionamento sezionamento Collegamento dei cavi di potenza Convertitore con chopper di frenatura incluso INGR UDC UDC USCITA m viw r R 3 N z Resistenza di frenatura opzionale irifase richiesta la messa a terra a 360 dell alimentazione Collegamento dei cavi di potenza Collegare la
22. Scheda di controllo e I O RMIO Manutenzione Dati tecnici Disegni dimensionali Resistenza di frenatura MANUALI FIRMWARE SUPPLEMENTI E GUIDE i documenti appropriati sono forniti in dotazione Standard Control Program Firmware Manual 3AFE64527592 Inglese System Control Program Firmware Manual 3AFE64670646 Inglese Control Program Template Firmware Manual 3AFE64616340 Inglese Master Follower 3AFE64590430 Inglese Pump Control Program Firmware Manual 3AFE68478952 Inglese Extruder Control Program Supplement 3AFE64648543 Inglese Centrifuge Control Program Supplement 3AFE64667246 Inglese Traverse Control Program Supplement 3AFE64618334 Inglese Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 Inglese Adaptive Programming Application Guide 3AFE64527274 Inglese MANUALI OPZIONALI forniti in dotazione coi dispositivi opzionali Adattatori bus di campo Moduli di estensione I O ecc Moduli convertitori di frequenza ACS800 04 da 0 55 a 200 kW Moduli convertitori di frequenza ACS800 U4 da 0 75 a 200 HP Manuale hardware 3AFE68449987 Rev E IT VALIDITA 31 03 2008 2008 ABB Oy Tutti i diritti riservati Update Notice The notice concerns the following ACS800 04 Drive Code 3AUA0000068979 Rev A Modules 0 55 to 200 kW and ACS800 U4 Drive Modules valid from 01 02 2010 until the release of the next revision of 0 75 to 200 HP Hardware Manuals the manual 3AFE68372984 3AFE68449995
23. Sollevare il connettore Scollegare i fili dal connettore conservare il connettore Isolare singolarmente le estremit dei fili con nastro isolante Coprire le estremit isolate con nastro isolante Spingere i fili all interno dello scheletro N OOA C N Collegare i cavi dell alimentazione esterna 24 V al connettore libero se si tratta di un connettore a 2 vie collegare al morsetto 1 e al morsetto 2 se si tratta di un connettore a 3 vie collegare al morsetto 2 e al morsetto 3 8 Inserire nuovamente il connettore Installazione elettrica 74 Telai da R2 a R4 Telai R5 ed R6 Installazione elettrica 1 2 3 Scheda RMIO X34 Collegamento a un connettore a due vie 75 1 Scheda RMIO 2 3 X34 Collegamento a un connettore a tre vie Installazione elettrica 76 Prevenzione dell avviamento accidentale scheda AGPS anche quando l alimentazione 115 230 V scollegata Seguire accuratamente le Norme di sicurezza contenute nelle prime pagine del manuale e le istruzioni del presente capitolo per tutti gli interventi sulla scheda AGPS ATTENZIONE Sulla scheda AGPS possono essere presenti tensioni pericolose Accertarsi che il convertitore sia scollegato dalla rete alimentazione di ingresso e che la sorgente 115 230 V per la scheda AGPS sia
24. Uscita potenza ausiliaria 82 Uselite analogiche i ara aaa Gee PAA UE CR 82 le ta le fe e ii 82 USCHE rele civile a e OS eee odo ale ted aoe a a 83 Collegamento DDCS a fibre ottiche 83 Ingresso di alimentazione da 24 VCC 83 Checklist di installazione CHOCKIISE o o er te ood uc aru 85 Manutenzione Contenuto del capitolo sa P a we ori ri ad Robe EE P Bere Gace boe o EG von meee 87 SICUICZZ A ue 87 Intervalli di 87 DisSiDalOle Mana 87 WOERUIALONG Rm eb Peck salen aon platee Gum ARE be a ace o 88 Sostituzione ventilatore H2 R3 88 Sostituzione ventilatore 4 89 Sostituzione ventilatore epa es S RR D ER Un Boe 90 Sostituzione ventilatore RO sara PORCH She CE RA NU rp Pro SCR RU Seb bere 91 Ventilatore supplementare selena I EGRE buque Rc ERA NER Edere edt 91 Sostituzi ne H2 BUS uto ge d exer ue cs ERE Ee See IE uc DR EU oR Y Ato 91 Sosptuzione R4 R5 rca ERRORS LR ROI OUR TR awe ORC S 92 SOSHUZIONG PB co RE Dou La iode dec d
25. anche Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da sovraccarico termico del convertitore e del cavo motore e di ingresso Per i fusibili riconosciuti UL vedere Dati NEMA a pagina 105 Nota 2 In installazioni multicavo installare un solo fusibile per fase non un fusibile per conduttore Nota 3 non utilizzare fusibili di dimensioni superiori a quelle raccomandate Nota 4 possibile utilizzare fusibili prodotti da altre aziende purch abbiano valori equivalenti e la curva di fusione del fusibile non superi quella indicata nella tabella Dimensione Cor Fusibile rente di A A s V Produttore Tipo Dim IEC ingres SO Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0001 2 4 4 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0002 2 5 2 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0003 2 6 7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0004 2 9 3 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0005 2 12 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0006 2 16 20 1620 500 ABB Control OFAF000H20 000 0009 2 23 25 3100 500 ABB Control OFAF000H25 000 0011 2 31 40 9140 500 ABB Control OFAF000H40 000 0016 2 40 50 15400 500 ABB Control OFAF000H50 000 0020 2 51 63 21300 500 ABB Control OFAF000H63 000 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0003 3 4 7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0004 3 6 0 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0005 3 7 9 10 483 500 ABB Co
26. armadi IP22 UL di tipo 1 Pianificazione del montaggio in armadio 30 Negli armadi IP54 UL di tipo 12 vengono utilizzati filtri particolarmente spessi per evitare l ingresso di spruzzi d acqua nell armadio Ci comporta l installazione di apparecchiature di raffreddamento supplementari quali ventole di aspirazione dell aria calda I luogo di installazione deve essere sufficientemente ventilato Come evitare il ricircolo dell aria calda Normale montaggio verticale Montaggio con flange Usc Armadio vista laterale flusso Armadio vista laterale aria a princ AREA 7 CALDA Usc fl aria princ AREA EALDA Uscita X y X Defl ttore Deflettori aria Sle Ea Eu FE Fe pre AREA FREDDA AREA FREDDA X Ingresso aria C Ingr flusso aria princ Ingr flusso aria princ All esterno dell armadio Impedire la circolazione dell aria calda all esterno dell armadio dirigendo il flusso d aria calda in uscita lontano dalla zona della presa d aria in ingresso nell armadio Di seguito vengono elencate alcune possibili soluzioni grate che guidano il flusso dell aria in corrispondenza delle prese di ingresso e uscita prese di ingresso e uscita aria su lati diversi dell armadio presa aria fredda sullo sportello anter
27. avvolgimenti del primario e del secondario Rete a media tensione Trasformatore di alimentazione R iacen ete adiacente Scherm stat D Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima convertitore Apparec chiatura 2 E necessario preparare per l installazione un piano EMC per prevenire i disturbi Uno schema e disponibile presso la sede locale ABB 3 Il convertitore installato secondo quanto indicato nel Manuale hardware 4 cavi del motore e di controllo in uso devono essere selezionati come specificato nel Manuale hardware AVVERTENZA Un convertitore di categoria C4 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se il convertitore viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Approvazioni per uso navale Vedere ACS800 01 U1 04 U4 Marine Supplement 3AFE68291275 Inglese Dati tecnici 117 Marcature UL CSA L ACS800 04 e l ACS800 U4 sono certificati C UL negli USA e hanno marcatura CSA UL L azionamento adatto all uso in un circuito capace di fornire non pi di 100 000 rms ampere simmetrici alla tensione nominale dell azionamento massimo 600 V per unit a 690 V quando protetto dai fusibili indicati nella tabella dei fusibili Dati NEMA numero di ampere basato su test effettuati secondo UL 508C L azionamento dotato di una
28. conduttivo 71 Collegamento dei fili di schermatura 71 Cablaggio dei moduli bus di campo e degli I O 72 Cablaggio del modulo encoder 1 5 72 Installazione di moduli opzionali PC 73 Collegamento a fibre ottiche ie 73 Alimentazione esterna a 24 V per la scheda RMIO tramite il morsetto X34 73 Impostazione dei parametri 73 Collegamento dell alimentazione esterna 24 73 Prevenzione dell avviamento accidentale scheda 76 Indice 14 Scheda di controllo motore I O RMIO Gonteriuto del GapltolO 235 5 9 eG wd Ca rac ia Cee Wate Beis wee rere t c 79 Nota sulle etichette dei morsetti 79 Nota sull alimentazione esterna 79 impostazione parametro 79 Collegamenti di controllo esterni non USA 80 Collegamenti di controllo esterni USA 81 specifiche scheda sasasi ern pete KA Coat e e od 82 ingressiramalogicl ict oper tonta du o ex x cle de eee eer eee am ART 82 Uscita a tensione costante 82
29. del cavo di controllo e adesivi con messaggio di avvertenza tensione residua manuali hardware firmware e di altri moduli documenti relativi alla fornitura Disimballare l unit dei telai da R2 a R5 come illustrato di seguito A Installazione meccanica 36 Controllo della fornitura Controllare che non siano presenti segni di danneggiamento Prima di procedere all installazione e all uso verificare le informazioni riportate sull etichetta di identificazione del convertitore per assicurarsi che l unit sia di tipo corretto L etichetta riporta la classe IEC e le marcature C UL US CSA C tick e CE il codice e il numero di serie che consentono di riconoscere le singole unit La prima cifra del numero di targa si riferisce all impianto di produzione Le successive quattro cifre si riferiscono rispettivamente all anno e alla settimana di produzione dell unit Le restanti cifre completano il numero di targa affinch non possano esistere due unit con lo stesso numero di targa L etichetta di identificazione applicata al dissipatore l etichetta riportante il numero di targa si trova sulla parte superiore della piastra posteriore dell unit d 3 Ai5V P20 UL css pe Pt NN ome ABB Oy Dwipa a amp Uinput v Em 1023900005 ACS800 04 0020 3 E202 Etichetta di identificazione Etichetta del numero di serie Prima dell installazione Veri
30. del convertitore Utilizzare condotti separati per i cavi di potenza di ingresso i cavi motore le resistenze di frenatura e i cavi di controllo Quando si impiega un condotto non necessario usare cavi MC con rinforzo ondulata in alluminio continua o cavi schermati E sempre necessario utilizzare un cavo di terra dedicato Nota Non far passare all interno di un condotto i cavi di pi di un convertitore Cavo con armatura cavo di potenza schermato cavi con armatura continua rinforzata in alluminio ondulato di tipo a sei conduttori 3 fasi e 3 masse con masse simmetriche sono reperibili presso i seguenti produttori nome commerciale tra parentesi Anixter Wire amp Cable Philsheath BICC General Corp Philsheath Rockbestos Co Gardex Oaknite CLX cavi di alimentazione sono reperibili presso Belden LAPPKABEL OLFLEX e Pirelli Pianificazione dell installazione elettrica 54 Condensatori di rifasamento Con gli azionamenti in c a non sono necessari condensatori di rifasamento Tuttavia se il convertitore deve essere collegato in un sistema che abbia installati dei condensatori di rifasamento prestare attenzione alle seguenti restrizioni AVVERTENZA Non collegare condensatori di rifasamento o filtri armonici ai cavi del motore tra il convertitore e il motore Questi non sono destinati all uso con azionamenti in c a e possono causare danni permanenti al convertitore e a se stessi Se
31. di fase del cavo motore ai morsetti U2 V2 e W2 Spellare le estremita dei conduttori come specificato di seguito per poterli inserire nei morsetti di collegamento dei cavi di potenza Nota portare il cavo spellato il pi vicino possibile ai morsetti Tutte le parti spellate devono essere protette dai contatti Telaio Lunghezza spellatura mm in R2 R3 10 0 39 R4 R5 16 0 63 R6 28 1 10 e Assicurare i cavi meccanicamente all esterno dell unit Mettere a terra l altra estremit della schermatura del cavo di ingresso o del conduttore PE in corrispondenza della scheda di distribuzione Messa a terra della schermatura del cavo del motore al lato motore Per ridurre al minimo le interferenze da radiofrequenza mettere a terra la schermatura del cavo a 360 alla piastra passacavi della morsettiera del motore Messa a terra a 360 gradi a Guarnizioni conduttive oppure mettere a terra il cavo intrecciando la schermatura come segue larghezza appiattita gt 1 5 lunghezza gt 1 5 Installazione elettrica Telai da R2 a R4 UDC R R UDC U2 V2 W2 2 0 2 2 2 65 Of Cavo di alimentazione Telaio R5 t PE U1 V1 WI Cavo motore UDC
32. di una funzione di sicurezza personale o anti incendio La funzione di protezione da guasti a terra pu essere disabilitata mediante un parametro fare riferimento all apposito Manuale firmware ACS800 II filtro EMC del convertitore comprende condensatori collegati tra il circuito di rete e il telaio Tali condensatori e la presenza di lunghi cavi motore aumentano le perdite di corrente verso terra e possono attivare gli interruttori per correnti di guasto Dispositivi di arresto d emergenza Per motivi di sicurezza installare i dispositivi di arresto d emergenza in corrispondenza di ciascuna stazione di controllo operatore e di altre stazioni operative che possano richiedere tali funzioni Nota la pressione del pulsante di arresto Q sul pannello di controllo del convertitore non determina l arresto d emergenza del motore n la separazione del convertitore da potenziali pericolosi Pianificazione dell installazione elettrica 50 Prevenzione dell avviamento accidentale Il convertitore pu essere dotato di una funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale secondo le normo IEC EN 60204 1 1997 ISO DIS 14118 2000 e EN 1037 1996 La funzione di Prevenzione dell avvio accidentale interrompe la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza impedendo all inverter di generare la tensione in c a necessaria per ruotare il motore Tramite questa funzione possibile eseguire interventi brevi pulizia ad esempio e o i
33. disattivata durante l installazione e la manutenzione Se il convertitore gi collegato alla rete attendere 5 minuti dopo aver scollegato l alimentazione Collegare la scheda AGPS opzionale procedendo come segue e Rimuovere il coperchio del contenitore allentando le viti di fissaggio 1 Mettere a terra la piastra inferiore del contenitore o eseguire la messa a terra tramite il morsetto X1 1 della scheda AGPS Collegare il cavo fornito con il kit tra la morsettiera X2 della scheda AGPS 2 e la morsettiera X41 del convertitore Collegare un cavo tra il connettore X1 della scheda AGPS 3 e la sorgente 115 230 V Richiudere il coperchio e fissarlo con le viti 115 230 V Installazione elettrica 77 Nota l ubicazione della morsettiera X41 varia a seconda del telaio del convertitore vedere pagina 69 Nota la lunghezza massima consentita per il cavo tra la morsettiera X2 della scheda AGPS e la morsettiera del convertitore 10 m Per i dati tecnici vedere la sezione AGPS 11C nel capitolo Dati tecnici Installazione elettrica La figura seguente mostra il diagramma del circuito della prevenzione dell avviamento accidentale 78 v66v 0034VE TF ch lv 2
34. et 61 Controllo dellisolamento del gruppo rare SE E PRECOR PERS 61 ASM STAIN Be aquest dat dou e ie a edd pet aad ML crater 61 Cavo dI Ingresso as qr rec ego Se Ge da 61 Motore e cavo motore 61 Sistemi IT Senza messa a terra 62 Collegamento dei cavi di potenza cx uae o xx REA ER Ex eR RUE eth FIERA SUR PARE Me MUR A A Ug 63 Collegamento dei di potenza 63 Messa a terra della schermatura del cavo del motore al lato motore 64 Telai da R2 a R4 iuo er co ee x e e RU RO Ding a id dha otk n 65 Telaio Abi se ero RU ERR e RR wl gla SPR Ae iod Ros 65 Telaio R6 installazione dei capicorda cavi da 16 a 70 mm2 da 6 a 2 0 AWG 66 Protezione dei cavi di potenza qi eer n SPREAD ER EA RISE RR QUE Fa adi uo 67 itelalo AA d o 67 IEIDdI GE 68 Adesivo di avvertenza 68 Collegamento dei cavi di controllo aue La anm eterna rs Re REESE Ere en en RI n end 69 Morsettit reste etus Soe en e AG ace E hurt RA ent A 69 Messaalerrd a 960 ela eset oues dip lan atin wad oad act ates ied wards 71 Quando la superficie esterna della schermatura coperta di materiale non
35. nai A DH Marcia Arresto 2 DI2 Avanti Indietro 3 DI3 Non attivato Exc 4 DI4 Selezionare accelerazione e decelerazione 5 DI5 Selezione velocit costante 6 016 Selezione velocit costante 7 24VD 24 Vcc max 100 mA 8 24VD 9 DGNDI Terra digitale 10 DGND Terra digitale 11 DIIL Interblocco marcia 0 stop X23 1 24V Uscita tensione ausiliaria non isolata 2 GND 24Vcc 250 mA 9 X25 1 RO1 Uscita rel 1 pronto 2 RO1 m DI 3 RO1 X26 1 RO2 Uscita rel 2 in marcia I 2 RO2 L 69 3 RO2 1 X27 6 1 Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 RO3 I 3 81 Collegamenti di controllo esterni USA Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno verso la scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 macro fabbrica versione US Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro applicative e programmi vedere il corrispondente Manuale del firmware X20 Dimensioni morsettiera 1 VREF Tensione di riferimento 10 Vcc 1 kohm cavi da 0 3 a 3 3 mm da 22 a 12 AWG 2 AGND RL lt 10 kohm Coppia di serraggio X21 da 0 2 a 0 4 Nm r1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc 1 kohm lt RL da 0 2 a
36. only be carried out after isolating the drive system from the main supply Note The Safe torque off function can be used for stopping the drive in emergency stop situations In the normal operating mode use the Stop command instead If a running drive is stopped by using the function the drive will trip and stop by coasting If this is not acceptable e g causes danger the drive and machinery must be stopped using the appropriate stopping mode before using this function Note concerning permanent magnet motor drives in case of a multiple IGBT power semiconductor failure In spite of the activation of the Safe torque off function the drive system can produce an alignment torque which maximally rotates the motor shaft by 180 p degrees p denotes the pole pair number Note If you add or modify the wiring in the drive safety circuits ensure that the appropriate standards e g IEC 61800 5 1 EN 62061 EN ISO 13849 1 and 2 and the ABB guidelines are met After making the changes verify the operation of the safety function by testing it CHANGED pages 67 68 Connecting the control cables Terminals Frame sizes R2 to R4 X41 Terminal for optional Prevention of unexpected start Q950 or optional Safe torque off Q967 Frame sizes R5 and R6 X41 for Prevention of unexpected start Q950 AGPS board or for Safe torque off Q967 ASTO board NEW page 77 Safe torque off 0967 ASTO board A Update Notice
37. tirando la manopola i morsetti di collegamento del cavo di controllo sono esposti Prestare attenzione a non tirare con forza eccessiva il pannello di controllo opzionale Morsetti di collegamento remotabili tirare verso l alto X39 per cavo pannello di controllo Morsetto per l opzione di Modulo opzionale 1 Prevenzione dell avvio accidentale Modulo opzionale 2 Cavi di I O mettere a terra le schermature dei cavi di OpZ controllo nei fori mediante comunicazione DDCS viti Vedere la sezione Messa 3 RDCO a terra a 360 ad A r i Applicare qui l adesivo di avvertenza Modulo opzionale di EK Uscita rel Installazione elettrica 70 Telai da R5 e R6 Vista del telaio R6 Pannello di X41 per la prevenzione controllo A dell avvio accidentale opzionale scheda AGPS Il _ _T ee nooo uc 9 Modulo opzionale RI Modulo opzionale 2 Modulo opzionale di comunicazione DDCS 3 RDCO Messa a terra e del cavo di controllo vedere la sezione Messa a terra a 360 Applicare qui l adesivo di avvertenza Morsetti di collegamento remotabili sollevare Morsetto per l opzione di Prevenzione dell avvio accidentale Installazione elettrica 71 Messa a terra 360 Isolamento e DNI Cavo a doppia schermatura Cavo a schermatura singola Quando la superficie estern
38. vi sono condensatori di rifasamento in parallelo con le tre fasi in ingresso del convertitore 1 Non collegare un condensatore ad alta potenza alla linea elettrica se il convertitore collegato Il collegamento causer tensioni transitorie che possono far scattare il convertitore o danneggiarlo 2 Se il carico del condensatore viene incrementato ridotto passa dopo passo mentre il convertitore in c a collegato alla linea di alimentazione Assicurarsi che i passi di collegamento siano abbastanza bassi da non causare tensioni transitorie che potrebbero far scattare il convertitore 3 Controllare che l unit di rifasamento sia adatta all uso con azionamenti in c a come l uso con carichi che generano armoniche In tali sistemi l unit di rifasamento deve essere generalmente dotata di un reattore di bloccaggio o di un filtro armonico Pianificazione dell installazione elettrica 55 Dispositivi collegati al cavo motore Installazione di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione ecc Al fine di ridurre al minimo il livello di emissioni in presenza di interruttori di sicurezza contattori cassette di connessione dispositivi analoghi installati sul cavo motore cio tra il convertitore e il motore UE installare i dispositivi in un armadio metallico con messa a terra a 360 per le schermature del cavo di ingresso e di uscita oppure collegare le schermature dei cavi tra di loro US installa
39. 0 3 Ibf ft m2 AGND lt 10 kohm 13 Riferimento velocit 0 2 10 V Rin gt J 4 AM 200 kohm 5 Al2 Di default non attivato 0 4 20 mA Rn 6 Al2 100 ohm 7 Al3 Di default non attivato 0 4 20 mA Ai 8 AI3 100 ohm to 9 AO1 Velocit motore 0 4 20 mA 2 0 motore 10 AO1 velocit lt 700 ohm a 11 2 Corrente di uscita 0 4 20 B 12 AO2 0 motore nom corrente lt 700 ohm X22 o DH Marcia T 1 Attivo solo se l impostazione utente del olo 2 DI2 Arresto 1 par 10 03 RICHIESTA 3 DI3 Avanti Indietro 4 DI4 Selezionare accelerazione e decelerazione 2 0 aperto 1 chiuso i 5 DI5 Selezione velocit costante DI4 Tempi di rampa in base a _ 6 016 Selezione velocit costante 0 parametri 22 02 e 22 03 7 24VD 24 Vcc 100 mA 1 parametri 22 04 e 22 05 8 424VD 3 Vedere il gruppo di parametri 12 VEL 5 DENDI Terra digliale COSTANTI 10 DGND2 Terra digitale DIST DIGI Funzionamento 11 DIIL Interblocco marcia 0 stop 0 O Impostare velocit X23 mediante Al1 1 24V Uscita tensione ausiliaria non isolata 1 O Velocit costante 1 2 GND 24Vcc 250 mA O 1 Velocit costante 2 X25 1 1 Velocit costante 3 1 RO1 Uscita rel 1 pronto 4 2 RO1 7 Vedere il parametro 21 09 START INTRL Q 3 RO1 us X26 orrente massima totale condivisa tra ATE d EE 1 RO2 Uscita rel 2 in marcia questa uscita e i m
40. 0 per il lato anteriore convertitore Fito 1 E200 Filtro EMC RFI per sistemi in secondo ambiente TN con messa a terra convertitore categoria C3 E202 Filtro EMC RFI per sistemi in primo ambiente TN con messa a terra convertitore categoria C2 Non disponibile per unit a 690 V E210 Filtro EMC RFI per sistemi di secondo ambiente TN IT con messa a terra senza messa a terra convertitore di categoria C3 solo telaio R6 Resistenza di frenatura 0150 Chopper di frenatura Incluso come standard nei telai R2 e solo 690 V Sicurezza Q950 Prevenzione dell avvio accidentale scheda AGPS e filo di collegamento da 3 m Bus dicampo K Fare riferimento a ACS800 Ordering Information 3AFE64556568 L inglese Programma di controllo N Lingua manuale R Specialit P901 Schede tropicalizzate P904 Garanzia estesa Circuito principale controllo Schema Il seguente schema illustra le interfacce di controllo e il circuito principale del convertitore di frequenza L ubicazione dei morsetti varia a seconda del telaio del convertitore Convertitore MEP munie a3 g Modulo opzionale 1 RMBA RAIO RDIO Controllo Slot RDNA RLON RIBA RPBA RCAN RCNA i motore e RMBP RETA RRIA o RTAC secs scheda I O RMIO ama s Modulo opzionale 2 RTAC RAIO RRIA o Controllo esterno RDIO mediante I O analogi
41. 00 0060 7 58 400 100 4650 690 Bussmann 170M1567 000 0070 7 79 520 125 8500 690 Bussmann 170M1568 000 0100 7 91 695 160 16000 690 Bussmann 170M1569 000 0120 7 112 750 200 15000 690 Bussmann 170M3815 1 0145 7 131 1520 350 68500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0175 7 162 1520 350 68500 690 Bussmann 170M3818 DIN1 0205 7 74000 690 Bussmann 170 5808 DIN2 Codice PDM 00096931 J 00556489 Nota 2 In installazioni multicavo installare un solo fusibile per fase non uno per conduttore Nota 3 Non consentito utilizzare fusibili di dimensioni maggiori rispetto a quelle raccomandate Nota 4 fusibili di altri produttori possono essere utilizzati se la curva di fusione non superiore a quella indicata nella tabella Dati tecnici 102 Guida rapida alla selezione tra fusibiligG aR La tabella sottostante tesa a semplificare la scelta tra i fusibiligG e aR Le combinazioni dimensione del cavo lunghezza dello stesso dimensione del trasformatore e tipo di fusibile nella tabella soddisfano i requisiti minimi per un uso del fusibile appropriato Dimensione Tipo di cavo Potenza apparente minima del trasformatore Sy KVA ACS800 01 Copper Aluminium Lunghezza massima cavo con fusibili Lunghezza massima cavo con fusibili gG aR 10m 50m 100m 10m 100m 200m Tensione di alimentazio
42. 000H100 000 0060 3 100 1940 125 103000 500 ABB Control OFAF00H125 00 0075 3 142 2400 160 200000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0070 3 138 2400 160 200000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0100 3 163 2850 200 350000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0120 3 198 3300 224 420000 500 ABB Control OFAF1H224 1 0135 3 3820 250 1 0165 3 254 4510 315 2 0205 3 286 4510 315 2 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0050 5 64 1050 80 34500 500 ABB Control OFAF000H80 000 0060 5 78 1480 100 63600 500 ABB Control OFAF000H100 000 0070 5 95 1940 125 103000 500 ABB Control OFAF00H125 00 0105 5 142 2400 160 200000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0100 5 121 2400 160 200000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0120 5 155 2850 200 350000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0140 5 180 2850 200 350000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0165 5 1 0205 5 500 2 0255 5 500 2 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0050 7 52 740 63 28600 690 ABB Control OFAA0GG63 0 0060 7 58 740 63 28600 690 ABB Control OFAA0GG63 0 0070 7 79 1050 80 52200 690 ABB Control OFAA0GG80 0 0100 7 91 1480 100 93000 690 ABB Control OFAA1GG100 1 0120 7 112 1940 125 126000 690 ABB Control OFAA1GG125 1 0145 7 131 2400 160 220000 690 ABBControl OFAA1GG160 1 0175 7 350000 690 ABB Control OFAA1GG200 1 0205 7 700000 690 Control OFAA2GG250 2 Codice PDM 00096931 J 00556489 Dati tecn
43. 1 483 5 940 286 6 184 740 6 313 599 6 498 452 6 844 794 6 956 352 6 985 371 7 045 987 7 098 623 7 215 099 D510 319 D521 466 5 532 568 5 942 874 6 195 274 6 316 896 6 552 510 6 856 502 6 958 923 6 992 908 7 057 908 7 102 325 7 221 152 D510 320 0541 7435 5 589 754 5 952 613 6 229 356 6 335 607 6 597 148 6 859 374 6 967 453 6 999 329 7 059 390 7 109 780 7 227 325 D511 137 D541 744S 119 Disegni dimensionali Contenuto del capitolo Di seguito sono riportati i disegni dimensionali dell ACS800 04 U4 del kit di montaggio flange e della scheda AGPS Le dimensioni sono espresse in millimetri pollici Disegni dimensionali 120 Telaio R2 con pannello di controllo opzionale ed Mi 8 60 87 9 gT Y olin di al ri 587 xi VIS 661 e CI 5 S4e1dopo sngqpjel4 veualg 046 T 97 C6 D_ Disegni dimensionali c als als als I als mA IS Ne i ee lS 9 7 ca 90 L cu s OM Y SINK EN S oN nm N row ul lt 121
44. 1 7 12 16 1100 690 ABB Control OFAA000GG16 000 0016 7 15 20 2430 690 ABB Control OFAA000GG20 000 0020 7 21 25 4000 690 ABB Control OFAA000GG25 000 0025 7 24 32 7000 690 ABB Control OFAA000GG32 000 0030 7 33 35 11400 690 ABB Control OFAA000GG35 000 0040 7 35 50 22800 690 ABB Control OFAA000GG50 000 Codice PDM 00096931 J Telai R5 e R6 Scegliere tra fusibili gG e aR facendo riferimento alla tabella Guida rapida alla selezione tra fusibili gG e aR a pagina 102 o verificare il tempo di funzionamento controllando che la corrente di corto circuito dell installazione sia al massimo del valore indicato nella tabella dei fusibili La corrente di corto circuito pu essere calcolata come segue U lko ph 2 RE Zk AS dove lk2 pn corrente di corto circuito nel corto circuito simmetrico a due fasi U tensione linea a linea della rete di alimentazione V Fi resistenza del cavo ohm Zk zx Un Sy impedenza del trasformatore ohm zx Impedenza del trasformatore Un Tensione nominale del trasformatore V Sn potenza nominale apparente del trasformatore kVA X reattanza del cavo ohm Dati tecnici 99 Esempio di calcolo Convertitore e ACS800 04 0075 3 tensione di alimentazione U 410 V Trasformatore potenza nominale Sy 600 kVA tensione nominale Uy 430 V e impedenza trasformatore zx 7 2 Cavo di alimentazione lunghezza 170m e resistenza lunghezza 0 398 ohm km reattanza lun
45. 26 1 RO2 2 RO2 3 RO2 X27 ROS 2 1 3 ROS Tensione di prova Terra 4k Vca __ Scheda di controllo motore RMIO 85 Checklist di installazione Checklist Controllare l installazione meccanica ed elettrica del convertitore prima dell avviamento E consigliabile passare in rassegna le varie voci della checklist insieme a un altra persona Prima di intervenire sull unit leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del presente manuale Verificare quanto segue O O O INSTALLAZIONE MECCANICA INSTALLAZIONE ELETTRICA Vedere i capitoli Pianificazione dell installazione elettrica Installazione elettrica Che le condizioni ambientali di funzionamento siano consentite Vedere i capitoli Installazione meccanica Dati tecnici Dati IEC o Dati NEMA Condizioni ambientali Che l unit sia fissata adeguatamente nell armadio Vedere il capitolo Pianificazione del montaggio in armadio e Installazione meccanica Che la circolazione dell aria di raffreddamento non sia ostruita Che il motore e la macchina comandata siano pronti per l avviamento Vedere i capitoli Pianificazione dell installazione elettrica Selezione e compatibilit del motore Dati tecnici Collegamento motore Che il convertitore non includa l opzione del filtro EMC E202 E200 o che i condensatori del filtro EMC E202 e E200 si
46. 3 1 Non consentita la presenza di polvere conduttiva Schede non verniciate Gas chimici Classe 3C1 Particelle solide Classe 352 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe 3C2 Particelle solide Classe 352 Schede non verniciate Gas chimici Classe 1C2 Particelle solide Classe 153 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe 1C2 Particelle solide Classe 153 Schede non verniciate Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 252 Schede tropicalizzate Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 252 Pressione atmosferica Vibrazioni IEC 60068 2 da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s da 13 2 a 100 Hz sinusoidale da 70 a 106 kPa da 0 7 a 1 05 atmosfere Max 1 mm 0 04 in da 5 a 13 2 Hz max 7 m s 23 ft s da 13 2 a 100 Hz sinusoidale da 60 a 106 kPa da 0 6 a 1 05 atmosfere Max 3 5 mm 0 14 in da 2 a 9 Hz max 15 m s 49 ft s da 9 a 200 Hz sinusoidale Urti IEC 60068 2 29 Caduta libera Non consentiti Non consentita Max 100 m s 330 ft s 11 ms 250 mm 10 in per peso inferiore a 100 kg 220 Ib 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib Max 100 m s 330 ft s 11 ms 250 mm 10 in per peso inferiore a 100 kg 220 Ib 100 mm 4 in per peso superiore a 100 kg 220 Ib Nota Per telai da R2 a R4 con l opzione pannello la vibrazione ma
47. 3 41 550 0009 2 32 27 7 5 17 5 R3 41 680 0011 2 46 34 10 25 7 5 R3 41 850 0016 2 62 42 15 31 10 R4 61 1150 0020 2 72 54 20 42 15 R4 61 1490 0025 2 86 69 25 54 20 R5 147 1790 0030 2 112 80 30 68 25 R5 147 2090 0040 2 138 104 40 80 30 R5 147 2770 0050 2 164 132 50 104 40 R6 238 3370 0060 2 202 157 60 130 50 R6 238 4050 0070 2 282 192 75 154 60 R6 238 4910 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 0 480 V 0004 5 6 5 4 9 3 3 4 2 R2 21 410 0005 5 8 2 6 2 3 4 2 2 R2 21 480 0006 5 10 8 8 1 5 5 6 3 R2 21 550 0009 5 13 8 11 7 5 8 1 5 R2 21 690 0011 5 17 6 14 10 11 7 5 R2 21 860 0016 5 24 21 15 15 10 R3 41 1150 0020 5 32 27 20 21 15 R3 41 1490 0025 5 46 34 25 27 20 R3 41 1790 0030 5 62 42 30 34 25 R4 61 2090 0045 5 72 54 40 39 30 R4 61 2770 0050 5 86 65 50 52 40 R5 147 3370 0060 5 112 79 60 65 50 R5 147 4050 0070 5 138 96 75 77 60 R5 147 4910 0105 5 170 141 100 100 75 R5 238 7340 0100 5 164 124 100 96 75 R6 238 6610 0120 5 202 157 125 124 100 R6 238 7890 0140 5 282 180 150 156 125 R6 238 9600 0205 5 326 254 200 215 150 R6 238 12980 Dati tecnici 106 Dati tecnici Dimensione Imax Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazio ACS800 U4 dell aria ne del calore bon Py bna Pha A A HP A HP ft min BTU Hr Tensione di alimentazione trifase 525 V 575 V o 600 V 0011 7 14 11
48. 5 10 8 5 7 5 R4 61 1050 0016 7 19 15 10 11 10 R4 61 1200 0020 7 28 20 15 20 15 15 R4 61 1550 0025 7 38 23 20 20 20 R4 61 1850 0030 7 44 30 25 30 25 25 R4 61 2100 0040 7 54 34 30 30 30 R4 61 2400 0050 7 68 46 40 40 40 R5 147 2900 0060 7 84 52 50 42 40 R5 147 3450 0070 7 104 73 60 54 50 R6 238 4200 0100 7 124 86 75 62 60 R6 238 5650 0120 7 172 108 100 86 75 R6 238 6700 0145 7 190 5 5 100 Re 238 9100 0175 7 245 R6 238 11900 0205 7 245 R6 238 14300 Codice PDM 00096931 J Il sovraccarico potrebbe essere limitato al 5 ad altre velocit velocit gt 90 dal limite di potenza interno del convertitore La limitazione dipende anche dalle caratteristiche del motore e dalla tensione della rete Il sovraccarico pu essere limitato al 40 ad alte velocit velocit gt 90 al limite di potenza interno del convertitore La limitazione dipende anche dalle caratteristiche del motore e dalla tensione della rete Sono disponibili valori maggiori con motori NEMA a 4 poli ad alta efficienza Simboli Valori nominali Imax corrente massima in uscita Disponibile per 10 s all avviamento altrimenti secondo quanto consentito dalla temperatura del convertitore Uso normale 10 della capacit di sovraccarico IN corrente rms continua 10 della capacit di sovraccarico generalmente consentita per un minuto ogni 5 PN Potenza tipica del motore valori della potenza si riferiscono a
49. 70M1569 DINOOO 0050 2 138 1630 315 80500 690 Bussmann 170M1572 DINOOO 0060 2 163 1280 315 46500 690 Bussmann 170M3817 DIN1 0070 2 202 1810 400 105000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0040 3 69 400 100 4650 690 Bussmann 170M1567 DINOOO 0050 3 83 520 125 8500 690 Bussmann 170M1568 DINOOO 0060 3 100 695 160 8500 690 Bussmann 170M1569 DINOOO 0075 3 142 1630 315 80500 690 Bussmann 170M1572 DINOOO 0070 3 138 1630 315 80500 690 Bussmann 170M1572 DINOOO 0100 3 163 1280 315 46500 690 Bussmann 170M3817 DIN1 0120 3 198 1810 400 105000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 2210 500 145000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 2620 550 190000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 2620 550 190000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0050 5 64 400 100 4650 690 Bussmann 170M1567 DINOOO 0060 5 78 520 125 8500 690 Bussmann 170M1568 DINOOO 0070 5 95 520 125 8500 690 Bussmann 170M1568 DINOOO 0105 5 142 1630 315 80500 690 Bussmann 170M1572 DINOOO 0100 5 121 1630 315 80500 690 Bussmann 170M1572 DINOOO 0120 5 155 1280 315 46500 690 Bussmann 170M3817 DIN1 0140 5 180 1810 400 105000 690 Bussmann 170M3819 DIN1 2210 500 145000 690 Bussmann 170M5810 DIN2 2620 550 190000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 2620 550 190000 690 Bussmann 170M5811 DIN2 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V 690 V 0050 7 52 400 100 4650 690 Bussmann 170M1567 0
50. 8 55 88 55 69 45 R5 168 1440 0105 5 145 170 90 141 90 100 55 R5 405 2150 0100 5 124 164 75 115 75 88 55 R6 405 1940 0120 5 157 202 90 145 90 113 75 R6 405 2310 0140 5 180 282 110 163 110 141 90 R6 405 2810 0165 5 225 326 132 220 132 163 110 R6 405 3260 0205 5 260 326 160 254 160 215 132 R6 405 3800 0255 5 290 351 200 285 200 234 160 R6 405 4500 Dati tecnici 95 Tipo ACS800 Valori nominali Uso normale Uso con leggero Uso gravoso Telaio Flusso Dissipaz 04 sovraccarico aria calore Icont max Imax Pcont max lon Py lona Pha A ad A kW kw m3 h w Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0011 7 13 14 11 11 5 7 5 8 5 5 5 R4 103 300 0016 7 17 19 15 15 11 11 7 5 R4 103 340 0020 7 22 28 18 5 20 15 15 11 R4 103 440 0025 7 25 38 22 23 18 5 19 15 R4 103 530 0030 7 33 44 30 30 22 22 18 5 R4 103 610 0040 7 36 54 30 34 30 27 22 R4 103 690 0050 7 51 68 45 46 37 34 30 R5 250 840 0060 7 57 84 55 52 45 42 37 R5 250 1010 0070 7 79 104 75 73 55 54 45 R6 405 1220 0100 7 93 124 90 86 75 62 55 R6 405 1650 0120 7 113 172 110 108 90 86 75 R6 405 1960 0145 7 134 190 132 t25 tio f s 90 R6 405 0175 7 166 245 160 155 fito R6 405 3470 0205 7 190 245 160 180 ieo i47 132 Re 405 4180 Codice PDM 00096931 J Simboli Valori nominali corrente di uscita continua in rms N
51. A R lt 700 ohm 0 1 10 bit 1 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 200 ppm C 111 ppm F max Tensione prova di isolamento Soglie logiche Corrente ingresso Costante tempo di filtro Con Programma di controllo standard sei ingressi digitali programmabili massa comune 24 Vcc da 15 a 20 e un ingresso di interblocco di marcia Isolamento come gruppo divisibile in due gruppi di isolamento vedere il seguente Schema isolamento messa a terra A pn Ingresso termistori 5 mA lt 1 5 kohm 1 temperatura normale gt 4 kohm 2 alta temperatura circuito aperto 0 alta temperatura Alimentazione interna per ingressi digitali 24 Vcc a prova di cortocircuito E possibile utilizzare un alimentazione esterna da 24 Vcc in sostituzione dell alimentazione interna 500 Vca 1 min lt 8 Vcc 0 gt 12 Vcc 1 DI1 DI 5 10 mA 016 5 mA 1 ms Scheda di controllo motore e RMIO 83 Uscite rel Tre uscite rel programmabili Capacit di commutazione da 8 A a 24 Vcc o 250 Vca 0 4 A a 120 Vcc Corrente minima continua 5 mA rms a 24 Vcc Corrente massima continua 2Arms Tensione prova di isolamento 4 kVca 1 minuto Collegamento DDCS a fibre ottiche Con modulo adattatore comunicazione opzionale RDCO Protocollo DDCS ABB Distributed Drives Communication System Ingresso di alimentazione da 24 Vcc Tensione 24 Vcc 10
52. A EIU EXTR UR Eee Pec SCR Ala st ERAI URN RU 43 Motore sincrono a magnete permanente 46 Collegamento dell alimentazione 46 Dispositivo di sezionamento sezionamento dell alimentazione 46 EER JL EUODS sura eso aes pes emu dere dace amisi X ur ds 47 JO iari ate tend ede 47 Contatlore pririelpale i sant nh a e DUE Qn No RR oe OUR RN ORE ai 47 Ee 47 Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico 47 Protezione da sovraccarico termico del convertitore e del cavo motore e di ingresso 47 Protezione dal sovraccarico termico del motore 47 Protezione dal corto circuito nel cavo motore 48 Protezione dal corto circuito nel convertitore o nel cavo di alimentazione 48 Protezione guasti di terra 49 Dispositivi di arresto d emergenza 49 Prevenzione dell avviamento accidentale 50 Selezione dei cavi di alimentazione sananen nanan 51 Indice Hegole general Se Or eut trei i aed idis 51 Tipi di cavi di alimentazione
53. America da eseguire ai sensi del National Electrical Code e di normative locali sono contrassegnate con US Categorie in base al telaio Alcune istruzioni dati tecnici e disegni dimensionali che si applicano solo ad alcuni telai presentano il simbolo corrispondente R2 R3 o R6 Il tipo di telaio non riportato sull etichetta del convertitore Per identificare il telaio del proprio convertitore consultare le tabelle dei valori nominali nel capitolo Dati tecnici Categorie in base al codice Istruzioni dati tecnici e disegni dimensionali che riguardano solo alcune selezioni opzionali sono contrassegnati con codici ad esempio E202 Le opzioni incluse nel convertitore si possono identificare dai codici visibili sull etichetta del convertitore Gli elenchi delle selezioni corrispondenti ai codici sono contenuti nel capitolo ACS800 04 U4 alla voce Codice Informazioni sul manuale 18 Contenuto Segue una breve descrizione dei capitoli del manuale Norme di sicurezza contiene istruzioni di sicurezza relative all installazione alla messa in servizio all uso e alla manutenzione del convertitore Informazioni sul manuale elenca le fasi relative al controllo dell oggetto di fornitura e all installazione e messa in servizio del convertitore con riferimenti a capitoli sezioni del manuale e ad altri manuali per particolari compiti ACS800 04 U4 descrive il convertitore Pianificazione del montaggio in armadio illustra le
54. Area calda Area fredda Piastre di montaggio Moduli Ingressi cavi La QUII TOP p Vista frontale di tre Vista laterale di tre moduli moduli R2 all interno R3 all interno dell armadio dell armadio Pianificazione del montaggio in armadio 32 Scaldiglie armadio Utilizzare una scaldiglia qualora vi sia il rischio di condensa all interno dell armadio La funzione primaria delle scaldiglie di mantenere l aria secca tuttavia possono servire anche per il riscaldamento a basse temperature Installare la scaldiglia secondo le istruzioni fornite dal produttore Montaggio del pannello di controllo opzionale Il pannello di controllo opzionale CDP312R viene fornito gi assemblato al modulo convertitore Il pannello pu anche essere montato direttamente sullo sportello dell armadio o su una piastra di fissaggio Installazione del pannello di controllo sullo sportello dell armadio Sportello armadio Coppia di serraggio 1 Nm 0 74 Ibf ft E Fissare il lato posteriore del pannello di controllo con due viti scelte tra una delle seguenti opzioni vite standard con diametro nominale di 4 mm 0 16 in vite con diametro nominale di 4 2 mm 0 17 in DIN 7981 C DIN 7982 C DIN 7983 C o DIN 7976 C vite PT per materiali termoplastici con diametro nominale di 4 mm 0 16 in Vista dall esterno dello sportello dell armadio Pannello di controllo 4 8 mm 0 16 0 31 in 10 mm 0 39 in
55. Consumo di corrente standard 250 mA senza moduli opzionali Massimo consumo di corrente 1200 mA con moduli opzionali inseriti morsetti della scheda RMIO dei moduli opzionali inseribili nella scheda sono conformi ai requisiti Protective Extra Low Voltage PELV indicati nella norma EN 50178 purch anche i circuiti esterni collegati ai morsetti soddisfino tali requisiti e il luogodi installazione si trovi a una altitudine inferiore a 2000 m 6562 ft Sopra i 2000 m 6562 ft vedere a pagina 58 Scheda di controllo motore e I O RMIO 84 Schema isolamento messa a terra Tensione di prova 500 Vca X20 1 VREF 2 AGND X21 1 VREF 2 AGND E gt 3 4 AI1 Tensione modo 5 Al2 comune tra canali 6 Al2 15V 7 Al3 8 AI3 9 1 10 1 11 2 12 2 X22 1 DI 2 012 3 DI3 lt fe _ 4 DI4 J Impostazioni ponticello J1 9 DGND1 5 DI5 T Tutti gli ingressi digitali 6 016 o 9 condividono una massa comune 7 24VD E l impostazione predefinita 8 24VD lt 11 DIIL 10 DGND2 X23 Le messe a terra dei 1 424V 6 gruppi di ingresso 2 GND lt DI1 DI4 e DI5 DI6 DIIL X25 4 sono separate tensione isolamento 50 V D ROT eri ES 3 RO1 X
56. E08RE44 44 210 1 0009 3 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 3 5 5 SACE15RE22 22 420 2 0016 3 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 3 11 SACE15RE22 22 420 2 0023 3 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 3 23 SACE15RE13 13 435 2 0030 3 28 SACE15RE13 13 435 2 0035 3 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 3 33 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0050 3 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 3 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0075 3 70 SAFUR80F500 6 2400 6 0070 3 68 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 3 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 3 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0135 3 132 SAFUR200F500 2 7 5400 13 5 0165 3 132 SAFUR200F500 2 7 5400 13 5 Unit da 500 V 0004 5 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 5 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 5 3 0 SACE08RE44 44 210 1 0009 5 4 0 SACE08RE44 44 210 1 0011 5 5 5 SACE08RE44 44 210 1 0016 5 7 5 SACE15RE22 22 420 2 0020 5 11 SACE15RE22 22 420 2 0025 5 15 SACE15RE22 22 420 2 0028 5 15 SACE15RE22 22 420 2 0030 5 28 SACE15RE13 13 435 2 0040 5 33 SACE15RE13 13 435 2 0045 5 33 SACE15RE13 13 435 2 0050 5 45 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0060 5 56 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0070 5 68 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0105 5 83 SAFUR80F500 6 2400 6 0100 5 83 SAFUR125F500 4 3600 9 0120 5 113 SAFUR125F500 4 3600 9 0140 5 135 SAFUR125F500 4 3600 9 0165 5 160 SAFUR125F500 4 3600 9 0205 5 160 SAFUR125F500 4 3600 9 Resistenze di frenatura 136 Tipo ACS 800 04 Potenza di frenatura del chopper e del convertitore Resistenza e di frenatura
57. Per il controllo vengono misurate e utilizzate le correnti bifase e la tensione del collegamento in c c La terza corrente di fase viene misurata per la protezione dei guasti a terra ACS800 04 U4 27 Pianificazione del montaggio in armadio Contenuto del capitolo Il presente capitolo descrive le fasi preparatorie all installazione di un modulo convertitore di frequenza all interno di un armadio definito dall utente punti illustrati sono fondamentali per l uso corretto e sicuro del sistema di convertitore Nota gli esempi di installazione forniti in questo manuale hanno il solo scopo di aiutare l installatore nella pianificazione dell installazione Si ricordi comunque che l installazione deve sempre essere progettata ed eseguita in conformit alle leggi e alle normative locali vigenti ABB declina ogni responsabilit in merito a installazioni non conformi alle leggi locali e o ad altre normative Struttura dell armadio Il telaio dell armadio deve essere abbastanza robusto da sostenere il peso dei componenti del convertitore dei circuiti di controllo e degli altri dispositivi installati al suo interno L armadio deve proteggere il modulo convertitore dai contatti ed essere conforme ai requisiti di protezione da polvere e umidit vedere il capitolo Dati tecnici Disposizione delle apparecchiature Per facilitare l installazione e la manutenzione si raccomanda di installare le apparecchiature in un luogo spaz
58. S 50 T 0045 5 R4 54 70 600 Bussmann JJS 70 T 0050 5 R5 63 80 600 Bussmann JJS 80 T 0060 5 R5 77 100 600 Bussmann JJS 100 T 0070 5 R5 94 125 600 Bussmann JJS 125 T 0105 5 R5 138 150 600 Bussmann JJS 150 T 0100 5 R6 121 150 600 Bussmann JJS 150 T 0120 5 R6 155 200 600 Bussmann JJS 200 T Dati tecnici 108 Tipo ACS800 Telaio Correntein Fusibile U4 ingresso A A V Produttore Tipo Classe UL 0140 5 R6 179 225 600 Bussmann JJS 225 T 0205 5 R6 243 350 600 Bussmann JJS 350 T Tensione di alimentazione trifase 525 V 575 V 600 V 0011 7 R4 10 20 600 Bussmann JJS 20 T 0016 7 R4 13 20 600 Bussmann JJS 20 T 0020 7 R4 19 30 600 Bussmann JJS 30 T 0025 7 R4 21 30 600 Bussmann JJS 30 T 0030 7 R4 29 45 600 Bussmann JJS 45 En 0040 7 R4 32 45 600 Bussmann JJS 45 T 0050 7 R5 45 70 600 Bussmann JJS 70 T 0060 7 R5 51 80 600 Bussmann JJS 80 T 0070 7 R6 70 100 600 Bussmann JJS 100 T 0100 7 R6 82 125 600 Bussmann JJS 125 T 0120 7 R6 103 150 600 Bussmann JJS 150 T 0145 7 R6 121 20 600 Bussmann JJ 200 T 0175 7 R6 150 200 600 Bussmann JJS 200 0205 7 Re 188 250 60 Bussman JJ9250 Codice PDM 00096931 J Tipi di cavo Dati tecnici Il dimensionamento dei cavi basato sulla tabello NEC 310 16 cer i cavi in rame 75 C 167 F isolamento del cavo a una temperatura di 40 C 104 F Non pi d
59. Scheda principale RMIO Scheda di controllo motore e degli I O segnali di controllo I O esterni vengono collegati alla scheda RMIO RPMP Kit piastra di fissaggio del pannello di controllo Informazioni sul manuale 22 Informazioni sul manuale 23 ACS800 04 U4 Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene una breve descrizione del principio operativo e della struttura del convertitore Layout L ACS800 04 U4 telai da R2 a R6 un modulo convertitore di frequenza IP20 per il controllo dei motori in c a Deve essere installato all interno di un armadio a cura dell utente con fissaggio a parete Pannello di controllo CDP312R Telaio H2 opzionale Bs Slot opzionali Morsetto di alimentazione PE Dissipatore L ubicazione dei componenti varia a seconda del telaio ACS800 04 U4 24 Codice ACS800 04 U4 Il codice contiene informazioni sulle specifiche e sulla configurazione del convertitore primi numeri a sinistra si riferiscono alla configurazione di base ad esempio ACS800 04 0016 3 e sono seguiti dalle selezioni opzionali separate da segni ad esempio E202 Riportiamo di s
60. T oa Pais NU a L G92 _ 5 9 n la E n 18 h 0g ca QU 90ST x car QWX SR ue oOo gt 4 sJae1dopo snappa 862 lt fu T m n2 o IS 006 5 2 00 a S ed 96 2 a 00 r o E CE co e e o coll o o 1 Velia Et 100009 e pue Y oe 1 i 05 Fl Disegni dimensionali 3AFE68365945 Kit di montaggio flange Dimensioni del kit di montaggio flange Golfare 125 Telaio Altezza Larghezza Profondita mm in mm in mm in R2 476 5 18 76 235 5 9 27 25 0 984 R3 530 5 20 89 245 5 9 67 25 0 984 R4 595 95 23 46 373 6 14 71 25 0 984 R5 700 27 56 398 8 15 70 25 0 984 R6 786 30 94 433 4 17 06 25 0 984 Disegni dimensionali 126 Kit di montaggio flange per telaio R2 140 5 51 VU O la 40 5 51 0 86 a dI 2 17 Disegni dimensionali 385 15 16 4 7 276 VA 191 5 4 7 54 170 6 69 68361001 127 Kit di montaggio flange per telaio R3 180 _ 7 09 10 4 494 gt 0 394 f 160 6 30 o T 7 E 0 276 pelo oce Le j A 4 14 105 25 2 36 3AFE68370418 Disegni dimensionali 128 Kit di montaggio flange per telaio R4 86 8 j M42
61. WARNING Dangerous voltages can be present at the ASTO board even when the 24 V supply is switched off Follow the Safety instructions on the first pages of this manual and the instruction in this chapter when working on the ASTO board Make sure that the drive is disconnected from the mains input power and the 24 V source for the ASTO board is switched off during installation and maintenance If the drive is already connected to the mains wait for 5 min after disconnecting mains power Connect the optional ASTO board as follows Remove the cover of the enclosed ASTO unit by undoing the fixing screws 1 Ground the ASTO unit via the bottom plate of the enclosure or via terminal X1 1 of the ASTO board Connect the cable delivered with the kit between terminal block X2 of the ASTO board 2 and drive terminal block X41 Connect a cable between connector X1 of the ASTO board 3 and the 24 V source Fasten the cover of the ASTO unit back with screws o Note Location of the X41 terminal block varies according to the drive frame size see page 67 Note Maximum cable length between ASTO terminal block X2 and drive terminal block is restricted to 3 m For technical data see section ASTO 11C in chapter Technical data Update Notice The diagram below shows the connection between the ASTO board and the drive when it is ready For an example diagram of a complete Safe t
62. a SACE sono integrate in una custodia metallica IP21 Le resistenze di frenatura SAFUR sono integrate in un telaio metallico IP00 Nota le resistenze SACE e SARFUR non sono certificate UL Installazione e cablaggio della resistenza Tutte le resistenze devono essere installate all esterno del modulo del convertitore in un punto dove possano raffreddarsi Breve impulso di energia che il gruppo di resistori in grado di sostenere ogni 400 secondi Questa energia riscalda AVVERTENZA componenti collocati in prossimit della resistenza di frenatura devono essere di materiale non infiammabile La temperatura della superficie della resistenza elevata L aria proveniente dal resistore raggiunge temperature di centinaia di gradi Celsius Proteggere la resistenza per evitare il contatto Utilizzare cavi di tipo utilizzato per il cablaggio dell ingresso convertitore fare riferimento al capitolo Dati tecnici per assicurarsi che i fusibili di ingresso proteggano anche il cavo della resistenza In alternativa possibile utilizzare un cavo schermato a due conduttori con la stessa area di sezione trasversale La lunghezza massima del cavo dei cavi della resistenza 10 33 ft Peri collegamenti vedere gli schemi dei collegamenti di potenza del convertitore Resistenze di frenatura 137 Protezione dei telai da R2 a R5 Per motivi di sicurezza si consiglia di dotare il convertitore di un contattore principale Cablare il con
63. a della schermatura coperta di materiale non conduttivo Spellare accuratamente il cavo prestando attenzione a non tagliare il filo di terra e la schermatura Rivoltare verso l esterno la schermatura per esporre la superficie conduttiva Avvolgere il filo di terra intorno alla superficie conduttiva Infilare un morsetto conduttivo sulla parte conduttiva Fissare il morsetto alla piastra di terra con una vite il pi vicina possibile ai morsetti dove devono essere collegati i fili Collegamento dei fili di schermatura Cavi a schermatura singola intrecciare i fili di terra della schermatura esterna e collegarli al pi vicino foro di terra con un capocorda e una vite seguendo il percorso pi breve possibile Cavi a doppia schermatura collegare ciascuna schermatura doppia fili twistati di terra con altre schermature doppie dello stesso cavo in corrispondenza dello stesso foro di messa a terra utilizzando un capocorda e una vite Non collegare schermature di diversi cavi allo stesso capocorda e alla stessa vite di terra Lasciare scollegata l altra estremit della schermatura o metterla a terra indirettamente utilizzando un condensatore ad alta frequenza di pochi nanofarad ad esempio 3 3 nF 630 V La schermatura pu essere anche messa a terra direttamente a entrambe le estremit purch si trovino nella stessa linea di terra con un calo di tensione non troppo elevato tra i due punti estremi Mantenere i fili twistati
64. al motore durante un periodo di 400 secondi non deve superare la capacit di dissipazione del calore della resistenza Ep Se il valore Ep non sufficiente possibile utilizzare un gruppo di quattro resistenze in cui due resistenze standard sono collegate in parallelo e due in serie Il valore Eg del gruppo di quattro resistenze equivale a quattro volte il valore specificato per la resistenza standard Resistenze di frenatura 134 Nota possibile utilizzare un resistore diverso da quello specificato purch la sua resistenza non sia inferiore a quella del resistore standard la resistenza non limiti la capacit di frenatura necessaria cio 2 Pmax lt dove Pmax massima potenza generata dal motore durante la frenatura Upc tensione oltre la resistenza durante la frenatura ad esempio 1 35 1 2 415 Vcc se la tensione di alimentazione da 380 415 1 35 1 2 500 Vcc se la tensione di alimentazione da 440 a 500 Vca oppure 1 35 1 2 690 Vcc se la tensione di alimentazione da 525 a 690 R valore resistenza ohm lacapacit di dissipazione del calore Ep sia sufficiente all applicazione vedere il punto 3 sopra riportato AVVERTENZA Non utilizzare una resistenza di frenatura con un valore inferiore a quello specificato per la particolare combinazione di convertitore chopper resistenza di frenatura Il convertitore e il chopper non sono in grado di gestire la sovracorren
65. ando necessario Secondo il valore del parametro in un convertitore la funzione controlla un valore di tempertura calcolato basato su un modello termico del motore e su un dato di temperatura effettivo calcolato dai sensori di temperatura del motore L utente pu impostare il modello termico immettendo maggiori informazioni sul carico e sul motore Pianificazione dell installazione elettrica 48 sensori di temperatura pi comuni sono motore IEC180 225 interruttore termico es Klixon motore IEC200 250 e maggiori PTC o Pt100 Si veda il manuale firmware per maggiori informazioni riguardo la protezione il collegamento e l uso dei sensori di temperatura Protezione dal corto circuito nel cavo motore Il convertitore protegge il cavo motore ed il motore in una situazione di corto circuito in cui il cavo motore stato dimensionato secondo la corrente nominale del convertitore Non sono necessari dispositivi supplementari Protezione dal corto circuito nel convertitore o nel cavo di alimentazione Disporre la protezione secondo le linee guida seguenti Schema del circuito Protezione dal corto circuito Proteggere il convertitore e il cavo in ingresso con fusibili con un interruttore 1 Vedere le note 1 e 2 Ne 8 x 1 Dimensionare i fusibili secondo quanto indicato nel capitolo Dati tecnici fusibili proteggono il cavo in ingresso in situazioni di corto circuito ne riducono il da
66. ano scollegati se il convertitore collegato a un sistema IT senza messa a terra Che i condensatori vangano ricondizionati se rimangono fermi per pi di un anno vedere ACS600 800 Capacitor Reforming Guide 3AFE64059629 inglese Che il convertitore sia collegato adeguatamente a terra Che la tensione di rete potenza di ingresso corrisponda alla tensione di ingresso nominale del convertitore Che i collegamenti di rete potenza di ingresso in corrispondenza di U1 V1 e W1 e le relative coppie di serraggio siano OK Che siano stati installati idonei fusibili di rete potenza di ingresso e un adeguato sezionatore di rete Che i collegamenti del motore in U2 V2 e W2 e le rispettive coppie di serraggio siano OK Che il cavo motore sia posizionato a distanza dagli altri cavi Che non ci siano condensatori di rifasamento nel cavo motore Checklist di installazione 86 Verificare quanto segue O Cheicollegamentidi controllo esterni all interno del drive siano OK LI Che non ci siano strumenti oggetti estranei o polvere dei fori all interno del convertitore O Che la tensione di rete potenza di ingresso non possa essere applicata all uscita del convertitore mediante collegamento di bypass O Cheicoperchi della cassetta di connessione del motore e tutti gli altri coperchi siano installati O Solo per moduli con funzione opzionale di Prevenzione dell avvio accidentale scheda AGPS che il circuito di pr
67. applicazione da 400 V deve essere selezionato come se il convertitore fosse alimentato a 480 V Pianificazione dell installazione elettrica 46 Nota 7 Calcolo del tempo di salita della tensione del picco linea a linea La tensione del picco linea a linea ai morsetti del motore generata dal convertitore e il tempo di aumento della tensione dipende dalla lunghezza del cavo requisiti del sistema di isolamento del motore riportati nella tabella sono riferiti al peggiore dei casi considerando installazioni con cavi lunghi 30 o pi metri Il tempo di crescita pu essere calcolato come segue At 0 8 du dt Leggere e du dt nello schema sottostante Moltiplicare i valori del grafico per la tensione di alimentazione Uy In caso di azionamenti con unit di alimentazione IGBT o resistenza di frenatura i valori di Ou e du dt sono approssimativamente pi alti del 20 3 0 5 5 LL UN 5 0 2 5 4 5 2 0 4 0 3 5 1 5 3 0 2 5 1 0 du dt 4 s Tm 2 0 0 5 1 5 0 0 r r 1 0 i 100 200 300 100 200 300 Lunghezza Lunghezza cavo Con filtro du dt Senza filtro du dt Nota 8 filtri sinusoidali proteggono l isolamento del sistema del motore filtri du dt possono quindi essere sostituiti con filtri sinusoidali La tensione di picco fase a fare con quella fel filtro sinusoidale di circa 1 5 x UN Nota 9 II filtro della moda
68. bf ft 1 Attivo solo se l impostazione utente del par 10 03 RICHIESTA 2 0 aperto 1 chiuso 014 Tempi di rampa base 0 parametri 22 02 e 22 03 1 parametri 22 04 22 05 3 Vedere il gruppo di parametri 12 VEL COSTANTI DI5 DI6 Funzionamento 0 O Impostare velocit mediante Al1 1 O Velocita costante 1 0 1 Velocit costante 2 1 1 Velocit costante 3 4 Vedere il parametro 21 09 START INTRL FUNC 5 Corrente massima totale condivisa tra questa uscita e i moduli opzionali installati sulla scheda Scheda di controllo motore e RMIO X20 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc 1 kohm lt AL AGND lt 10 kohm X21 r1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc 1 kohm lt RL 7 2 AGND lt 10 kohm 18 Ali Riferimento velocit 0 2 10 V Rin gt l4 AM 200 kohm 5 Al2 Di default non attivato 0 4 20 mA Rn 6 Al2 100 ohm 7 Al3 Di default non attivato 0 4 20 mA Rin 8 AI3 100 ohm tpm 9 AO1 Velocit motore 0 4 20 mA 2 0 velocita 10 AO1 nominale motore Hj lt 700 ohm A 11 AO2 Corrente in uscita 0 4 20 mA 3 um 12 AO2 0 corrente nominale motore lt 700 ohm X22
69. brazioni si raccomanda di fissarlo anche tramite i normali fori di montaggio collocati sul dissipatore Vedere la sezione Procedura di installazione Installazione meccanica 39 Montaggio con flange per telaio R6 2 Golfare Piastra di montaggio Installazione meccanica 40 Installazione meccanica 41 Pianificazione dell installazione elettrica Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene le indicazioni da rispettare durante la selezione del motore dei cavi dei dispositivi di protezione del posizionamento dei cavi e della modalit di funzionamento del convertitore Nota L installazione deve essere sempre progettata ed effettuata in rispetto delle normative e dei regolamenti locali applicabili ABB declina ogni responsabilit da ogni installazione effettuata contro le leggi e o altri regolamenti locali Inoltre se non vengono rispettate le indicazioni fornite da ABB possibile incontrare problemi nell uso del convertitori riscontrando problemi non coperti dalla garanzia Selezione e compatibilit del motore 1 Selezionare il motore in base alle tabelle dei valori nominali riportate nel capitolo Dati tecnici Se i cicli di carico di default non sono applicabili far ri
70. cal connection like felt nip rope etc NEW page 21 Terms and abbreviations The following term has been added to the Terms and abbreviations table Term Explanation Abbreviation ASTO An optional board within inverter modules used to implement the Safe torque off function option Q967 Update Notice NEW page 24 Type code The table below contains the new option code definition for the Safe torque off function Code Description Q967 Safe torque off STO CHANGED page 25 Main circuit and control Diagram X41 Prevention of unexpected start Q950 AGPS board or Safe torque off Q967 ASTO board NEW page 49 Emergency stop Note If you add or modify the wiring in the drive safety circuits ensure that the appropriate standards e g IEC 61800 5 1 EN 62061 EN ISO 13849 1 and 2 and the ABB guidelines are met After making the changes verify the operation of the safety function by testing it NEW page 51 Safe torque off Update Notice The drive supports the Safe torque off STO function according to standards EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 IEC 61508 and EN 62061 2005 The function also corresponds to an uncontrolled stop in accordance with category 0 of EN 60204 1 and prevention of unexpected start up of EN 1037 The STO may be used where power removal is required to prevent an unexpected start The function disables the control voltage of the power se
71. casi rivolgersi al produttore del motore Tipo motore Tensione Requisiti per E be Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto i inea isolamento accoppiamento e filtro ABB nel modo comune in c a motore Py lt 55 kW 55 kW lt Py lt Py gt 200 kW 200 kW Py lt 74 HP 74 HP lt lt gt 268 HP 268 Uy lt 500 V Standard N N CMF B n avvolti 500 y lt Uy lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF o Rinforzato N N CMF 600 V lt Uy lt 690 V Rinforzato du dt du dt N du dt N CMF Nota 4 motori HXR e AMA Tutte le macchine AMA per azionamenti prodotte a Helsinki sono dotate di avvolgimenti in piattina Tutte le macchine HXR prodotte a Helsinki dopo l 1 1 1998 sono dotate di avvolgimenti in piattina Nota 5 modelli di motori ABB diversi da M2_ M3_ HX_ e AM Utilizzare i criteri di selezione specificati per i motori non ABB Nota 6 resistenza di frenatura del convertitore Quando il convertitore funziona in modo frenatura per una gran parte del tempo di esercizio la tensione in c c del circuito intermedio del convertitore aumenta con un effetto simile a un aumento della tensione di alimentazione fino al 20 percento Per determinare i requisiti di isolamento del motore opportuno tenere conto di questo aumento di tensione Esempio il requisito di isolamento del motore per un
72. che fusibili gG Scegliere fusibili pi piccoli migliora la protezione ma pu anche incidere sulla vita del fusibile stesso e sul suo funzionamento innecessario In caso di incertezze riguardo la protezione del convertitore contattare la sede locale ABB Tipi di cavo La seguente tabella elenca i cavi in rame e alluminio per diverse correnti di carico Le dimensioni dei cavi si basano su un numero max di 9 cavi fatti passare in parallelo in un condotto con temperatura ambiente di 30 C isolamento in PVC temperatura superficiale di 70 C EN 60204 1 e IEC 60364 5 2 2001 Per le altre condizioni dimensionare i cavi in base alle norme di sicurezza locali alla tensione di ingresso prevista e alla corrente di carico del convertitore Cavi in rame con schermatura in rame Cavi in alluminio con schermatura in rame concentrica concentrica Max corrente di Modello cavo Max corrente Modello cavo carico motore A mm A mm 3x150 199 3x185 235 3x240 3 x 3x50 2 x 3x95 3BFA 01051905 C Dati tecnici 104 Ingresso cavi La seguente tabella riporta le dimensioni dei morsetti dei cavi della resistenza di frenatura dei cavi motore per ciascuna fase le lunghezza massime e le coppie di serraggio massime dei cavi Telaio U1 V1 W1 U2 V2 W2 Re R Condutiore protezione di terra Max dimensione cavo Coppia di serraggio Max di
73. ci e digitali Modulo opzionale 3 di comunicazione DDCS RDCO 01 RDCO 02 RDCO 03 canali a fibre ottiche forniti dal modulo RDCO possono essere utilizzati per il collegamento dei bus di campo moduli adattatori bus di campo Nxxx dei PC tool PC DriveWare o di Advant Fieldbus 100 ad es AC 800M AC80 Prevenzione dell avvio accidentale scheda AGPS Ingresso potenza o o Uscita potenza Chopper di frenatura per telai R2 R3 e telai 4 da 690 V opzionale per altri telai R UDC UDC R ACS800 04 U4 26 Esercizio Schede a circuiti stampati La seguente tabella descrive in breve l esercizio del circuito principale Componente Rettificatore a sei impulsi Descrizione Converte la tensione trifase da c a in Banco di condensatori Inverter IGBT Accumulo di energia che stabilizza la tensione in c c del circuito intermedio Converte la tensione da c c in c a e viceversa Il funzionamento del motore controllato commutando l IGBT Il convertitore contiene le seguenti schede a circuiti stampati in dotazione standard scheda del circuito principale RINT e scheda di controllo e I O RMIO Scheda filtro EMC RRFC quando selezionato filtro EMC oppure scheda a varistori RVAR negli altri casi Controllo motore Il controllo del motore si basa sul metodo DTC Direct Torque Control controllo diretto di coppia
74. circolo dell aria calda 30 All esterno dell armadio 0 30 All interno del armadio 0 31 Esempio di layout del armadio io ed e Lera 31 Soaldigli amp per armadio sosca reseter waa Meee Ve E rk eR p Edu a E ard eu Se 32 Montaggio del pannello di controllo opzionale 32 Installazione del pannello di controllo sullo sportello del armadio 32 Kit piastra di fissaggio del pannello di controllo 33 Requisit EMG 2 05 odi dca UE ed asit Seine d ws eese ate ase i 33 Installazione meccanica Disimb ll ggio eesi e RR RE en a ein 35 Controllo della tornitura RE wk Ae alli at kya ai 36 Prima dell installazione ahi ened a besa bah aod eae ane Wen dee bata e 36 Requisiti relativi al luogo di installazione LL 36 Pavimentose cineca eee M ehem aretini ei 36 Procedura di installazione lle RR ers 37 Montaggio con flange 38 Pianificazione dell installazione elettrica Contenuto Uel Capitolo ER rua Rex ated sedet od tene 41 Selezione e compatibilit del Motore 41 Protezione dell isolamento del motore e dei cuscinetti 42 Tabella del requisiti R
75. conduttore Nota 3 Non devono essere utilizzati fusibili pi grandi da quelli raccomandati Nota 4 E possibile utilizzare fusibili di altri produttori se i valori della curva di fusione del fusibile non supero i valori indicati nella tabella Tipo ACS800 Telaio Corrente in Fusibile U4 ingresso A A V Produttore Tipo Classe UL Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0002 2 R2 5 2 10 600 Bussmann JJS 10 T 0003 2 R2 6 5 10 600 Bussmann JJS 10 T 0004 2 R2 9 2 15 600 Bussmann JJS 15 T 0006 2 R3 18 25 600 Bussmann JJS 25 T 0009 2 R3 24 30 600 Bussmann JJS 30 T 0011 2 R3 31 40 600 Bussmann JJS 40 T 0016 2 R4 38 50 600 Bussmann JJS 50 T 0020 2 R4 49 70 600 Bussmann JJS 70 T 0025 2 R5 64 90 600 Bussmann JJS 90 0030 2 R5 75 100 600 Bussmann JJS 100 T 0040 2 R5 102 125 600 Bussmann JJS 125 T 0050 2 R6 126 175 600 Bussmann JJS 175 T 0060 2 R6 153 200 600 Bussmann JJS 200 T 0070 2 R6 190 250 600 Bussmann JJS 250 T Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 0 480 V 0004 5 R2 4 1 10 600 Bussmann JJS 10 T 0005 5 R2 5 4 10 600 Bussmann JJS 10 T 0006 5 R2 6 9 10 600 Bussmann JJS 10 T 0009 5 R2 9 8 15 600 Bussmann JJS 15 T 0011 5 R2 13 20 600 Bussmann JJS 20 T 0016 5 R3 18 25 600 Bussmann JJS 25 T 0020 5 R3 24 35 600 Bussmann JJS 35 T 0025 5 R3 31 40 600 Bussmann JJS 40 T 0030 5 R4 40 50 600 Bussmann JJ
76. corso al tool PC DriveSize 2 Accertarsi che i valori nominali del motore siano compresi nei campi consentiti del programma di controllo del convertitore la tensione nominale del motore 1 2 2 Uy del convertitore la corrente nominale del motore 1 6 2 lo g del convertitore con il metodo DTC controllo diretto di coppia e 0 2 Jpg con il controllo scalare Il metodo di controllo viene selezionato mediante un parametro del convertitore 3 Verificare che la tensione nominale del motore sia conforme ai requisiti dell applicazione non in uso alcuna resistenza di frenatura la tensione del motore di Uy UN tensione nominale in ingresso del convertitore Se vengono usati cicli di frenata frequenti o a lungo termine la tensione nominale del motore di UAceq Unceg Upc 1 95 dove Unceq l equivalente della tensione della fonte di alimentazione c a del convertitore in Vca Upc collegamento in c c del convertitore in Vcc Per la resistenza di frenatura Upc 1 2 x 1 35 x UN Vedere la nota 6 in calce alla Tabella dei requisiti Pianificazione dell installazione elettrica 42 4 Se la tensione nominale del motore diversa dalla tensione di alimentazione in c a consultare il produttore del motore prima di utilizzarlo con l inverter 5 Accertarsi che l isolamento del motore sia in grado di sostenere il picco massimo di tensione in corrispondenza dei morsetti motore
77. de che possono causare infortuni Norme di sicurezza Installazione interventi di manutenzione Queste avvertenze sono dirette a tutti coloro che operano sul convertitore di frequenza il cavo motore o il motore AVVERTENZA Il mancato rispetto di tali norme pu causare lesioni alle persone con rischio di morte e di danneggiamento del dispositivo e L installazione e la manutenzione del convertitore devono essere effettuate solo da elettricisti qualificati Non intervenire mai sul convertitore sul cavo motore o sul motore quando l alimentazione di rete collegata Dopo avere scollegato l alimentazione prima di intervenire sul convertitore sul motore o sul cavo motore attendere sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito intermedio Verificare sempre tramite tester impedenza minima 1 Mohm che 1 La tensione tra le fasi di ingresso del convertitore U1 V1 e W1 e il telaio sia prossima a O V 2 La tensione tra i morsetti UDC e UDC e il telaio sia prossima a 0 V Non effettuare alcun intervento sui cavi di controllo quando al convertitore di frequenza o ai circuiti di controllo esterni applicata tensione Anche quando il convertitore non alimentato in tensione al suo interno possono esserci tensioni pericolose provenienti dai circuiti di controllo esterno Non eseguire alcuna prova di isolamento o di rigidit dielettrica sul convertitore o sui moduli convertitore Quando si colle
78. del capitolo Il presente capitolo contiene le norme di sicurezza da rispettare durante l installazione l uso e la manutenzione del convertitore Il mancato rispetto di tali norme pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte e danneggiare il convertitore il motore o la macchina comandata Prima di effettuare interventi sull unit leggere le norme di sicurezza Uso di note e avvertenze Vi sono due tipi di indicazioni di sicurezza all interno del presente manuale note e avvertenze Le avvertenze mettono in guardia da condizioni che possono causare lesioni alle persone con rischio di morte e o danneggiare gli impianti Le avvertenze indicano anche le modalit di prevenzione del rischio Le note attirano l attenzione verso una particolare condizione o fatto ovvero forniscono informazioni su un argomento simboli di avvertenza sono utilizzati come segue AVVERTENZA Tensione pericolosa segnala la presenza di alte tensioni che potrebbero mettere a rischio l incolumit delle persone o e o danneggiare le apparecchiature rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature per cause diverse dalla presenza di elettricit AVVERTENZA Scariche elettrostatiche indica la presenza di scariche 4 elettrostatiche che potrebbero danneggiare l apparecchiatura AVVERTENZA generica indica le situazioni che possono mettere a AVVERTENZA Superfici calde indica la presenza di superfici cal
79. del prodotto negli USA oos aires ta o AR GR ERE NS PARARE ERR EE 118 Indice 16 Disegni dimensionali GOMEenuo del GApitol0 urea Ec Wain oer waite eee 119 Telaio R2 con pannello di controllo opzionale 120 Telaio con pannello di controllo opzionale 121 Telaio R4 con pannello di controllo opzionale 122 Telaio R5 con pannello di controllo opzionale 123 Telaio R6 con pannello di controllo opzionale 124 Iit di montaggio flange 15d 3 dore m rate eR mdr REA ROSH eda ke eee 125 Kit di montaggio flange per telaio R2 126 Kit di montaggio flange per telaio 127 Kit di montaggio flange per telaio R4 128 Kit di montaggio flange per telaio R5 129 Kit di montaggio flange per telaio 130 Scheda AGPS rnb DRE vi Kui epu eh ewe ie ea ete e b ae 131 Resistenze di frenatura Contenulo del capitolo I oe bed OE WE bea sek 133 Disponibilit di chopper e resistenze di 133 Come selezionare la corr
80. del segnale il pi vicino possibile ai morsetti Intrecciando il filo con il filo di ritorno corrispondente si riducono i disturbi determinati dall accoppiamento induttivo Installazione elettrica 72 Cablaggio dei moduli bus di campo degli I O Il pi breve possibile Modulo Schermatura Cablaggio del modulo encoder a impulsi Installazione elettrica Il pi breve possibile Avvolgere nastro di rame intorno alla parte spellata del cavo sotto il morsetto Prestare attenzione Non tagliare il filo di terra Fissare il pi vicino possibile ai morsetti Nota i moduli RDIO non e comprendono un morsetto per la messa a terra della schermatura del cavo Mettere a terra le schermature intrecciate del cavo in questo punto Nota 1 se l encoder di tipo non isolato mettere a terra il cavo dell encoder solo in corrispondenza dell estremit del lato convertitore Se l encoder separato galvanicamente dall albero del motore e dal telaio dello statore mettere a terra la schermatura del cavo dell encoder in corrispondenza del convertitore e del lato encoder Nota 2 intrecciare i fili del cavo twistato 73 Installazione di moduli opzionali e PC Il modulo opzionale come adattatore bus di campo modulo di estensione degli I O interfaccia encoder a impulsi inserito nello slot per modulo opzionale della scheda
81. dell installazione elettrica Abbreviazione 45 Nota 1 segue una definizione delle abbreviazioni utilizzate nella tabella Definizione UN tensione nominale della rete di alimentazione Ou tensione di picco linea linea in corrispondenza dei morsetti del motore alla quale deve resistere l isolamento del motore PN potenza nominale del motore du dt filtro du dt uscita convertitore E205 CMF filtro nel modo comune E208 N cuscinetto lato opposto accoppiamento cuscinetto motore isolato lato opposto accoppiamento n d motori di questo intervallo di potenza non sono disponibili come unit standard Consultare il produttore del motore Nota 2 motori a prova di esplosione EX Occorre pertanto consultare il produttore del motore in merito alle caratteristiche dell isolamento del motore e ai requisiti supplementari riguardanti i motori anti deflagranti EX Nota 3 motori ad alta potenza e motori IP 23 Per i motori con un uscita nominale superiore a quella stabilita per uno specifico telaio dalla norma EN 50347 2001 e per i motori IP 23 i requisiti dei motori ABB avvolti a filo serie M3AA M3AP e M3BP sono indicati qui di seguito Per altri tipi di motore vedere la precedente Tabella dei requisiti Applicare i requisiti del campo 100 kW Py 350 kW ai motori con Py 100 kW Applicare i requisiti del campo Py gt 350 kW ai motori che rientrano nel campo 100 kW Py 350 kW Negli altri
82. dio 5 11 111 Tensione di ingresso nominale 115 230 10 Corrente di ingresso nominale Frequenza nominale Fusibili esterni massimi Dimensione morsetti X1 Tensione di uscita Corrente di uscita nominale Tipo morsettiera X2 Temperatura ambiente Umidit relativa Dimensioni con armadio Peso con armadio Approvazioni 0 1 A 230 V 0 2 A 115 V 50 60 Hz 16A 3x 2 5 mm 15 Cva 0 5 V 0 4 A JST B4P VH 0 50 Max 9096 condensa non consentita 167 x 128 x 52 mm Altezza x Larghezza x Profondita 0 75 kg C UL US listed Condizioni ambientali Si riportano i limiti ambientali per il convertitore Il convertitore va utilizzato in ambiente riscaldato chiuso e controllato Funzionamento installazione per uso fisso Magazzinaggio nell imballaggio di protezione Trasporto nell imballaggio di protezione Altitudine del luogo di installazione Temperatura ambiente Umidit relativa da 0 a 4000 m 13123 ft sul livello del mare sopra ai 1000 m 3281 ft Vedere la sezione Declassamento da 15 50 C da5a 122 F Vedere la sezione Declassamento dal 5 al 95 consentita del 6096 da 40 a 70 C da 40 158 F Max 95 Condensa non ammessa In caso di presenza di gas corrosivi la massima umidita relativa da 40 a 70 da 40 158 F Max 95 Livello di contaminazione IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 2 IEC 60721
83. e la tensione di rete dei circuiti ausiliari dal convertitore Per eseguire interventi di manutenzione su componenti elettrici del convertitore o del motore necessario isolare il convertitore dall alimentazione di rete AVVERTENZA La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non Nota La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non deve essere utilizzata per arrestare il convertitore Quando un convertitore in funzione viene arrestato utilizzando la Prevenzione dell avvio accidentale il convertitore interrompe l alimentazione al motore e di conseguenza il motore si arresta per inerzia Pianificazione dell installazione elettrica 51 Selezione dei cavi di alimentazione Regole generali Eseguire il dimensionamento dei cavi di rete potenza di ingresso del motore in base alla normativa locale cavo deve essere in grado di sostenere la corrente di carico del convertitore Si veda il capitolo Dati tecnici per valori nominali di corrente cavo deve essere idoneo per una temperatura massima ammissibile del conduttore in uso continuo di almeno 70 C Per gli USA si veda la sezione Atri requisiti per gli USA e L induttanza e l impedenza del conduttore cavo PE filo di terra devono essere dimensionate in base alla tensione massima ammissibile di contatto che si presenta in condizioni di guasto in modo che la tensione nel punto di guasto non aumenti eccessivamente al verificarsi di un guasto verso
84. eclassamento per altitudine Per altitudini da 1 000 a 4 000 m 3 300 13 123 piedi sopra il livello del mare il declassamento pari all 196 ogni 100 m 328 ft Per un declassamento pi accurato utilizzare il Programma PC DriveSize Vedere Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 piedi a pagina 58 Caratteristiche di raffreddamento Telaio ACS800 04 Min area efficace ingresso aria Min area efficace uscita aria cm cm Armadio IP22 Armadio IP54 Armadio IP22 Armadio IP54 R2 125 250 200 400 R3 250 500 400 800 R4 375 750 600 1200 R5 500 1000 800 1600 R6 1000 2000 1600 3200 Caratteristiche di raffreddamento per il montaggio con flange Telaio Flusso aria lato ant azionam Flusso aria lato dissipatore ACS80 04 mh mh R2 18 35 R3 30 69 R4 30 103 R5 30 168 R6 30 405 97 Fusibili fusibili gG e aR per la protezione dal corto circuito sono elencati qui sotto Possono essere entrambi i tipi di fusibili se questi entrano in azione con sufficiente rapidita Telai da R2 a R4 Verificare che il tempo di intervento del fusibile sia inferiore a 0 5 secondi tempo di funzionamento dipende dall impedenza della rete di alimentazione e dalla sezione incrociata dell area e dalla lunghezza del cavo di alimentazione La corrente di corto circuito pu essere calcolata come mostrato qui sotto nella sezione Telai R5 e R6 Nota 1 Vedere
85. eguito una descrizione delle principali selezioni Non tutte le selezioni sono disponibili per tutti i tipi di convertitore Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pubblicazione ACS800 Ordering Information BAFE64556568 inglese disponibile su richiesta Selezione Alternative Serie di prodotti Serie AGS800 Tipo 04 Modulo convertitore di frequenza Se non viene selezionata alcuna opzione IP20 senza pannello di controllo nessun filtro EMC Programma di controllo standard chopper di frenatura nei telai R2 R3 e R4 solo 690 V schede non tropicalizzate un set di manuali U4 Modulo convertitore di frequenza USA Se non viene selezionata alcuna opzione UL di tipo aperto senza pannello di controllo nessun filtro EMC Programma di controllo standard chopper di frenatura nei telai R2 R3 e R4 solo 690 V schede non tropicalizzate un set di manuali Taglia Vedere Dati tecnici Dati IEC o Dati NEMA Campo di tensione 2 208 220 230 240 Vca tensione nominale in 3 380 400 415 Vca grassetto 5 380 400 415 440 460 480 500 Vca 7 525 575 600 690 Vca opzioni Pannello di controllo J400 Pannello di controllo CDP312R assemblato nel modulo convertitore J414 Supporto pannello di controllo per R2 R3 e R4 da non utilizzare con l opzione J400 Configurazione C132 Convertitore di frequenza navale schede tropicalizzate incluse C135 Montaggio con flange Piastra di montaggio con flange assemblata IP55 per il lato dissipatore e IP2
86. enti di potenza elettrici a velocit variabile Parte 3 standard prodotto EMC completo di metodi di prova specifici emendata dal Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme Definizioni EMC significa Compatibilit Elettromagnetica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit delle apparecchiature elettriche elettroniche di funzionare senza problemi in ambiente elettromagnetico Allo stesso modo le apparecchiature non devono creare disturbi o interferenze ad altri prodotti o sistemi ubicati nella stessa localit Il Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme EMCS stato introdotto dalla Australian Communication Authority ACA e dal Radio Spectrum Management Group RSM del Ministero neozelandese per lo sviluppo economico NZMED nel novembre 2001 Scopo del piano proteggere lo spettro delle radiofrequenze introducendo limiti tecnici per le emissioni da dispositivi elettrici ed elettronici Il primo ambiente comprende impianti collegati a una rete a bassa tensione che alimenta edifici utilizzati a fini domestici Il secondo ambiente comprende impianti collegati a una rete che non alimenta sedi abitative Convertitore di categoria C2 convertitore la cui tensione nominale inferiore a 1000 V e deve essere installato e messo in funzione esclusivamente da un professionista quando utilizzato nel primo ambiente Nota Un professionista una persona o un organizzazione che possiedono le capacit necessa
87. ento il collegamento dell alimentazione la compatibilit del motore il collegamento del motore e altri dati tecnici Selezionare i cavi Y Rimuovere l imballo e controllare gli elementi forniti Verificare che siano presenti tutti i moduli opzionali e le apparecchiature richieste E possibile avviare solo unit integre Y Controllare il luogo dell installazione Y Se il convertitore deve essere collegato a un sistema IT senza messa a terra controllare che esso non sia dotato di filtri EMC Installare il convertitore in armadio Y Posizionare i cavi Y Controllare l isolamento del motore e del cavo motore 19 Flowchart di installazione e messa in servizio Vedere Dati tecnici Dati IEC o Dati NEMA Dati tecnici Pianificazione dell installazione elettrica Manuale opzionale se sono previsti dispositivi opzionali Installazione meccanica Disimballaggio dell unit Se il convertitore non stato utilizzato per oltre un anno necessario il ricondizionamento dei relativi condensatori del collegamento in c c Consultare la sede ABB per istruzioni Installazione meccanica Prima dell installazione Dati tecnici ACS800 04 U4 Codice Per istruzioni sulle modalit di rimozione dei filtri EMC contattare ABB Installazione meccanica Pianificazione dell installazione elettrica Posizionamento dei cavi Installazione elett
88. erenze elettromagnetiche causate dalle rapide variazioni della tensione di uscita del convertitore Se i cavi di controllo devono intersecare i cavi di alimentazione verificare che siano disposti a un angolo il pi prossimo possibile a 90 Non posare altri cavi attraverso il convertitore portacavi devono essere dotati di buone caratteristiche equipotenziali tra loro e rispetto agli elettrodi di messa a terra Per ottimizzare le caratteristiche equipotenziali a livello locale si possono utilizzare portacavi di alluminio Pianificazione dell installazione elettrica 59 Segue uno schema relativo al posizionamento cavi Cavo motore Aziona mento Cavo di potenza min 300 mm 12 in Cavo motore Cavo di alimentazione min 200 mm 8 in 90 L min 500 mm 20 in Cavi di controllo Condotti cavi di controllo 24 V 230V 24V 230V Non ammissibile a meno che il cavo da Far passare i cavi di controllo da 24 V 24 V 120 V non abbia un isolamento 120 V e 230 V in condotti separati da 230 V o una guaina isolante da all interno dell armadio 230 V Pianificazione dell installazione elettrica 60 Pianificazione dell installazione elettrica 61 Installazione elettrica Contenuto del capitolo A Il presente capitolo descrive la procedura di installazione elettrica del convertitore AVVERTENZA Questo lavoro deve essere effettuato esclusivamente da un elettr
89. essa a terra siano di dimensioni adeguate cos come prescritto dalle normative di sicurezza In un installazione multipla collegare ogni convertitore separatamente al circuito di terra PE Per il primo ambiente Direttiva EMC UE eseguire una messa a terra ad alta frequenza a 360 dell ingresso del cavo motore in corrispondenza della piastra passacavi dell armadio Non installare un convertitore con opzione filtro EMC E202 E200 su un sistema di alimentazione privo di messa a terra o a un sistema di alimentazione con messa a terra di resistenza elevata oltre 30 ohm Nota Le schermature dei cavi di alimentazione sono idonee come conduttori di messa a terra delle apparecchiature solo se sono di dimensioni adeguate cos come prescritto dalle normative di sicurezza Poich la normale corrente di dispersione a terra del convertitore superiore a 3 5 MA in c a o a 10 mA in c c in base alla norma EN 50178 5 2 11 1 necessario predisporre un collegamento di terra di protezione fisso Norme di sicurezza Installazione meccanica manutenzione Le presenti istruzioni sono dirette a coloro che si occupano dell installazione e della manutenzione del convertitore di frequenza AVVERTENZA Il mancato rispetto di tali norme pu causare lesioni alle persone con rischio di morte e provocare il danneggiamento del dispositivo e Maneggiare l unit con cura e Il convertitore di frequenza pesante Non sol
90. essuna capacit di sovraccarico a 40 C corrente di uscita massima Disponibile per 10 secondi all avviamento altrimenti in base a quanto ammesso dalla temperatura del convertitore Valori nominali tipici Uso normale potenza tipica motore valori nominali della potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 230 V 400 V 500 V o 690 V Uso con leggero sovraccarico 1096 della capacit di sovraccarico lon corrente continua in rms Il sovraccarico del 10 ammesso per un minuto ogni 5 minuti PN potenza tipica motore valori nominali della potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 230 V 400 V 500 V 690 V Uso gravoso 50 della capacit di sovraccarico long corrente continua in rms 5096 del sovraccarico consentito per un minuto ogni 5 minuti Pha potenza tipica motore valori nominali della potenza sono applicabili a quasi tutti i motori IEC 34 alla tensione nominale 230 V 400 V 500 V 0 690 V Ieont max Im Dimensionamento valori di corrente permangono invariati indipendentemente dalla tensione di alimentazione all interno di un intervallo di tensione Per ottenere la potenza nominale del motore riportata in tabella la corrente nominale del convertitore deve essere superiore uguale alla corrente nominale del motore Nota 1 la massima potenza resa dal motore consentita limitata a 1 5 1 1 PN
91. etta combinazione di convertitore chopper resistenza 133 Chopper e resistenze di frenatura opzionali 134 Installazione e cablaggio della resistenza 136 Protezione dei telai R2a R5 0 02 eens 137 Protezione del telaio R6 rh 138 Messa in servizio dell interruttore del 138 Indice 17 Informazioni sul manuale Contenuto del capitolo Questo capitolo descrive i destinatari e il contenuto del presente manuale Il capitolo comprende uno schema a blocchi delle fasi di controllo della dotazione di installazione e messa in servizio del convertitore Lo schema si riferisce ai capitoli sezioni di questo manuale e di altri manuali Compatibilit Destinatari Il manuale compatibile con ACS800 04 U4 telai R2 R6 Il presente manuale destinato a coloro che si occupano di pianificare installare mettere in servizio utilizzare ed eseguire la manutenzione del convertitore Si consiglia di leggere il manuale prima di intervenire sul convertitore Si presume che i lettori siano competenti in materia di elettricit cablaggi componenti elettrici e che conoscano i simboli utilizzati negli schemi elettrici Il manuale destinato a lettori di tutto il mondo Le unit di misura sono indicate sia nel sistema metrico decimale che in misure inglesi Le istruzioni speciali per le installazioni negli Stati Uniti d
92. evenzione dell avvio accidentale sia completo Checklist di installazione 87 Manutenzione Contenuto del capitolo Il presente capitolo contiene indicazioni per la manutenzione preventiva Sicurezza AVVERTENZA Leggere le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del presente manuale prima di qualsiasi intervento di manutenzione sulle macchine La mancata osservanza di queste istruzioni pu causare lesioni o la morte Intervalli di manutenzione Se installato in ambiente idoneo il convertitore richiede minimi interventi di manutenzione La tabella che segue contiene un elenco degli intervalli di manutenzione ordinaria consigliati da ABB Dissipatore Manutenzione Ricondizionamento condensatore Controllo temperatura e pulizia del dissipatore Intervallo Annualmente se immagazzinato In base alla polvere presente nell ambiente ogni 6 12 mesi Indicazione Vedere Ricondizionamento Vedere Dissipatore Sostituzione del ventilatore di Ogni tre anni Vedere Ventilatore raffreddamento supplementare supplementare Sostituzione del ventilatore di Ogni sei anni Vedere Ventilatore raffreddamento Telaio R4 e superiori sostituzione condensatore Ogni dieci anni Vedere Condensatori Sulle alette del dissipatore si accumula la polvere trasportata dall aria di raffreddamento Se il dissipatore non viene pulito con regolarit il convertitore pu presentare allarmi e guast
93. fasi preliminari all installazione del convertitore in un armadio definito dall utente Installazione meccanica contiene istruzioni relative alle modalit di collocamento e montaggio del convertitore Pianificazione dell installazione elettrica contiene istruzioni relative alla selezione del motore e dei cavi dei dispositivi di protezione ed al posizionamento dei cavi Installazione elettrica indica le modalit di cablaggio del convertitore Scheda di controllo motore e I O RMIO indica i collegamenti esterni alla scheda I O Checklist di installazione contiene un elenco per controllare l installazione meccanica ed elettrica del convertitore Manutenzione contiene istruzioni relative agli interventi di manutenzione preventiva Dati tecnici contiene le specifiche tecniche del convertitore ad esempio i dati di targa il telaio e i requisiti tecnici le disposizioni atte ad assicurare la conformit ai requisiti CE e altre marcature oltre alla politica di garanzia Disegni dimensionali contiene i disegni dimensionali del convertitore Resistenze di frenatura descrive come selezionare proteggere e cablare i chopper e le resistenze di frenatura Il capitolo comprende anche i dati tecnici Informazioni sul manuale Compito Identificare il telaio del proprio convertitore R2 R3 R4 R5 o R6 Pianificare l installazione Verificare le condizioni ambientali i dati di targa i requisiti di aria di raffreddam
94. ficare che il luogo dell installazione corrisponda ai seguenti requisiti Per i dettagli relativi ai telai vedere la sezione Disegni dimensionali Requisiti relativi al luogo di installazione Per le condizioni di esercizio consentite del convertitore fare riferimento alla sezione Dati tecnici Pavimento Il pavimento supporto sottostante l armadio deve essere di materiale non infiammabile Installazione meccanica 37 Procedura di installazione 1 Contrassegnare le ubicazioni dei quattro fori punti di montaggio sono mostrati in Disegni dimensionali Per i telai da R2 a R5 utilizzare la maschera di montaggio tagliata dalla confezione 2 Fissare le viti o i bulloni nelle posizioni contrassegnate 3 Posizionare il convertitore in corrispondenza delle viti sulla parete dell armadio Nota sollevare il convertitore tenendolo per il telaio R6 tramite i fori di sollevamento 4 Serrare bene le viti sulla parete dell armadio 2 1 S fare P d NY ERIN 2 n E H T n 3 A 50 De T O n ipm T HER 9 all 201 t t 1 m m i Installazione meccanica 38 Montaggio con flange La piastra di montaggio con flange viene assemblata in fabbrica al modulo convertitore Il montaggio con flange offre un grado di protezione IP55 sul lato dissipatore e IP20 sul lato anteriore del convertitore I
95. ga il cavo motore controllare sempre che l ordine di fase sia corretto Nota Norme di sicurezza morsetti del cavo motore del convertitore presentano alte tensioni pericolose quando sono alimentati indipendentemente dal funzionamento del motore morsetti di controllo frenatura UDC UDC e R sono caratterizzati da una tensione in c c pericolosa superiore a 500 V In base al cablaggio esterno sui morsetti delle uscite rel da RO1 a RO3 sulla scheda AGPS opzionale prevenzione dell avvio accidentale possono essere presenti tensioni pericolose 115 V 220 V o 230 V La funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale non toglie la tensione dal circuito principale e ausiliario A siti di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 ft i morsetti della scheda RMIO e i moduli opzionali collegati alla scheda non soddisfano i requisiti del Protective Extra Low Voltage PELV espressi nell EN 50178 Messa a terra Le presenti istruzioni sono dirette ai responsabili della messa a terra del convertitore AVVERTENZA Il mancato rispetto di tali norme pu causare lesioni alle persone con rischio di morte e provocare il malfunzionamento del dispositivo Il convertitore il motore e le apparecchiature collegate devono essere collegati a terra per garantire la sicurezza del personale in tutte le circostanze e per ridurre le emissioni e le interferenze elettromagnetiche Verificare che i conduttori di m
96. ghezza 0 082 ohm km Un 430 V Zk Zk Ec 0 072 7600 kVA 22 19 mohm ohm Fi 170 m 0 398 km 67 66 mohm X 170 m 0 082 13 94 mohm 410 V kop 2 7 67 66 mohm 22 19 mohm 13 94 mohm La corrente di corto circuito calcolata di 2 7 kA pi alta della corrente di corto circuito minima dei fusibili gG del convertitore di tipo OFAF00H160 2400 A gt fusibili gG da 500 V ABB Control OFAF00H160 possono essere utilizzati Dati tecnici 100 Fusibili gG Tipo ACS800 04 Corrente Corrente Fusibili ingresso minima di corto circuito A A A s V Produttore Tipo Dimensi one IEC Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0025 2 67 1050 80 34500 500 ABB Control OFAF000H80 000 0030 2 81 1480 100 63600 500 ABB Control OFAF000H100 000 0040 2 101 1940 125 103000 500 ABB Control OFAF00H125 00 0050 2 138 2400 160 200000 500 ABB Control OFAF00H160 00 0060 2 163 2850 200 350000 500 ABB Control OFAF1H200 1 0070 2 202 3300 224 420000 500 ABB Control OFAF1H224 1 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0040 3 69 1050 80 34500 500 ABB Control OFAF000H80 000 0050 3 83 1480 100 63600 500 ABB Control OFAF
97. gi Tp amm tM So Qui E Li des Shey QI 2 5 1 LL 6901 a ul t 659 Gg cs 16 99 LDIF E Disegni dimensionali 123 Telaio R5 con pannello di controllo opzionale E py 52 5 Y X e J a e Y o Pod m Di o cpl QI TRANS MIA To QD Oi Sit al 8 DE E G 8G Y Wie EE GB CEL z i JS cd i te o Ye cules la 901 m 2 Bio WII 2070 y sJaidopo snapas 0 2 ili ag 7 801 209 D gt 890 an oe gt 8 V0 a m oda 669g I s im a ace tot B OS Il m ALI 3 di e C E m e ou SA 1 ol Y id 9 i eri _ 584 15591 C282 Qu cL 991 Mi o ra E a lt e Disegni dimensionali 124 Telaio R6 con pannello di controllo opzionale wl PINE e lt L
98. gramma di controllo standard di posizione riprende immediatamente a funzionare a meno che non abbia una configurazione marcia arresto a 3 fili un impulso Quando la locazione di controllo impostata su Local non compare la L sulla riga di stato del display il tasto di arresto sul pannello di controllo non spegne il convertitore Per arrestare il convertitore mediante il pannello di controllo premere il tasto LOC REM quindi il tasto di arresto 9 Norme di sicurezza 10 Motore a magnete permanente Queste sono avvertenze aggiuntive riguardo i convertitori a magnete permanente Il mancato rispetto delle istruzioni pi causare infortuni morte o danneggiamento del dispositivo Interventi di installazione e manutenzione magnete permanente in rotazione Anche se l alimentazione di potenza disattivata e l inverter fermo il motore a magnete permanente in rotazione alimenta il circuito intermedio del convertitore e i collegamenti di alimentazione sono sotto tensione AVVERTENZA Non effettuare interventi sul convertitore quando il motore a Prima dell installazione e di ogni intervento di manutenzione sul convertitore Arrestare il motore Assicurarsi che il motore non possa ruotare durante gli interventi Prevenire l avviamento di qualsiasi convertitore nello stesso gruppo meccanico attivando e fissando l interruttore per la prevenzione dell avviamento accidentale Verificare che non vi siano altri sistem
99. i come azionamenti a rotazione subsincrona in grado di ruotare il motore tramite ogni tipo di collegamento meccanico come feltro punti di fissaggio funi ecc e Verificare che non vi sia tensione sui morsetti del convertitore Alternativa 1 Scollegare il motore dal convertitore con un interruttore di sicurezza o in altro modo Eseguire una misura per accertarsi che i morsetti di ingresso e di uscita del convertitore U1 V1 W1 U2 V2 W2 UDC UDC non siano sotto tensione Alternativa 2 Accertarsi con una misura che i morsetti di ingresso e di uscita del convertitore U1 V1 W1 U2 V2 W2 UDC UDC non siano sotto tensione Mettere a terra temporaneamente i morsetti di uscita collegandoli tra loro e al circuito di terra PE Alternativa 3 Se possibile eseguire entrambe le procedure illustrate Avvio ed esercizio Un eccessiva velocit del motore pu causare sovratensioni con il rischio di AVVERTENZA Non azionare il motore a velocit superiori al valore nominale A danneggiare o far esplodere i condensatori nel circuito intermedio del convertitore Il controllo dei motori a magnete permanente deve avvenire solo attraverso il Programma di controllo per il convertitore di motori sincroni a magnete permanente dell ACS800 o altri programmi di controllo in modalit controllo scalare Norme di sicurezza 11 Indice Manuali ACS800 Single Drive bem GER PE Ea i 2 Norme d
100. i da sovratemperatura In un ambiente normale n polveroso n pulito il dissipatore deve essere pulito e controllato con cadenza annuale in ambienti polverosi pi spesso Pulire il dissipatore come segue se necessario 1 Rimuovere il ventilatore di raffreddamento vedere la sezione Ventilatore 2 Soffiare aria compressa non umida dal basso verso l alto e contemporaneamente aspirare con un aspirapolvere in corrispondenza dell uscita Manutenzione 88 Ventilatore aria per raccogliere la polvere Nota se c il rischio che la polvere penetri in apparecchiature adiacenti eseguire la pulizia in un altro locale 3 Reinstallare il ventilatore di raffreddamento La durata minima del ventilatore di raffreddamento del convertitore stimata in ragione di circa 50 000 La durata effettiva dipende dalle modalit d uso del convertitore di frequenza e dalla temperatura ambiente Vedere il relativo Manuale del firmware ACS800 per identificare il segnale effettivo che indichi le ore di esercizio del ventilatore Per effettuare il reset del tempo di funzionamento del ventilatore dopo la sua sostituzione contattare ABB La probabilit di un guasto imminente segnalata dall aumento della rumorosit dei cuscinetti del ventilatore e dal graduale aumento della temperatura del dissipatore nonostante i regolari interventi di pulizia Se il convertitore viene utilizzato in una parte critica di un processo consigliabile sosti
101. i pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 116 Secondo ambiente convertitore di categoria C3 Il convertitore rispettare le seguenti condizioni 1 Se haun telaio compreso tra R2 e R5 deve essere dotato di filtro EMC E200 Questo filtro adatto a reti TN con messa a terra Telaio R6 deve essere dotato di flitro EMC E210 Questo filtro adatto a reti TN con messa a terra e IT senza messa a terra 2 motore e i cavi motore sono stati selezionati secondo quanto indicato nel Manuale Hardware 3 Il convertitore stato installato secondo quanto indicato nel Manuale Hardware 4 La lunghezza massima del cavo di 100 metri AVVERTENZA Un convertitore di categoria C3 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se il convertitore viene usato su una rete di questo tipo si va incontro a interferenze radio Secondo ambiente convertitore di categoria C4 Se le indicazioni presentate in Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria C3 non possono essere rispettate i requisiti di questa normativa possono essere soddisfatti come segue 1 Assicurare che non vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti a bassa tensione In alcuni casi la soppressione naturale che avviene nei trasformatori e nei cavi sufficiente In caso di dubbi si consiglia caldamente di utilizzare il trasformatore di alimentazione con schermatura dell elettricit statica tra gli
102. i sicurezza Contenuto del Gapitolo san aho lo RC aa OD ROW EI tae te o oe On e C Pica 5 Uso di note e avvertenze C Edd e E UM 5 Installazione e interventi di manutenzione 6 no see edo ot eu ree E itn Er dr aac ii ini ee et 7 Installazione meccanica e manutenzione 8 Schede a circuito 8 Cavi in fibra ottiC lea AE dum 8 ESBSICIZIO Le RA 9 Motore magnete permanente 10 Interventi di installazione e manutenzione 10 AVviO ed eserclzio 1e ea ae is ame ees P E tian a ina 10 Indice Informazioni sul manuale Contenuto del Capitolo s vv to fr rn MEA See UAE CRT B ed e 17 Compatibili 17 Destirialar su we ths oe sig one gee tne e e ced 17 Categorie in base RE RE EC ER 17 Categorie in oer ea EN DA de ness 17 Contenuto o tu da eh e ite SRI dude re 18 Flowchart di installazione e messa in 19 Richiesta di informazioni
103. i tre conduttori trasportatori di corrente o cavi o cllegamenti di terra nella canaletta sotterrati direttamente Per altre condizioni dimensionare i cavi secondo le normative di sicurezza locali la tensione in ingresso adeguata e il carico di corrente del convertitore Cavi di rame con schermatura concentrica in rame Corrente di carico Tipo di cavo massima A AWG kcmil 18 14 22 12 31 10 44 8 57 6 75 4 88 3 101 2 114 1 132 1 0 154 2 0 176 3 0 202 4 0 224 250 MCM 02 x 1 251 300 MOM o 2 x 1 0 Codice PDM 00096931 109 Ingressi dei cavi Le dimensioni dei morsetti dei cavi di ingresso del motore e della resistenza di frenatura per ogni fase e le coppie di serraggio sono indicate in seguito Telaio U1 V1 W1 U2 V2 W2 Re R Conduttore protezione di terra Max dimensione cavo Coppia di serraggio Max dimensione cavo Coppia di serraggio AWG Ibf ft AWG Ibf ft R2 fino a 6 0 9 1 1 fino a 8 1 1 R3 fino a 6 0 9 1 1 fino a 8 1 1 R4 fino a 4 1 5 3 0 finoa5 2 2 R5 10 2 0 11 1 10 2 0 11 1 R6 3 0 2x4 0 14 8 29 5 4 0 5 9 cavo pieno ridgido 6 AWG cavo a treccia flessibile 8 AWG con capicorda 6 2 0 AWG coppia di serraggio 14 8 29 5 Ibf ft capicorda non sono compresi nella fornitura Vedere pagina 66 Dimensioni pesi e rumorosit Dimensione Altezza Larghezza Profondit Peso Rumore del te
104. icazione richiede un avvio rapido dopo il collegamento dell alimentazione richiesta l alimentazione del bus di campo quando l alimentazione scollegata La scheda RMIO pu essere alimentata da una fonte esterna tramite il morsetto X23 o X34 o tramite entrambi i morsetti X23 e X34 L alimentazione al morsetto X34 pu rimanere connessa quando il morsetto X23 in uso AVVERTENZA Se la scheda RMIO alimentata da una sorgente esterna tramite il morsetto X34 l estremit libera del cavo rimossa dal morsetto della scheda RMIO deve essere fissata meccanicamente in una posizione dove non possa entrare in contatto con componenti elettrici Se viene rimossa la protezione della morsettiera a vite del cavo le estremit del filo devono essere isolate singolarmente Impostazione parametro Nel Programma di controllo standard impostare il parametro 16 09 CTRL BOARD SUPPLY su EXTERNAL 24V se la scheda RMIO alimentata da una fonte esterna Scheda di controllo motore e I O RMIO 80 Collegamenti di controllo esterni non USA Sono indicati di seguito i collegamenti del cavo di controllo esterno verso la scheda RMIO per il Programma di controllo standard dell ACS800 macro fabbrica Per i collegamenti di controllo esterni di altre macro di controllo e programmi vedere il corrispondente Manuale del firmware Dimensioni morsettiera cavi da 0 3 a 3 3 mm da 22 a 12 AWG Coppia di serraggio da 0 2 a 0 4 Nm da 0 2 a 0 3 I
105. ici capacit nominale di frenatura Ptfino a 550 V o 690 V 1 corrente minima di corto circuito dell installazione Nota 1 Si veda anche Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Per fusibili riconosciuti UL vedere Dati NEMA a pagina 105 Nota 2 In installazioni multicavo installare un solo fusibile per fase non uno per conduttore Nota 3 Non consentito utilizzare fusibili di dimensioni maggiori rispetto a quelle raccomandate Nota 4 fusibili di altri produttori possono essere utilizzati se la curva di fusione non superiore a quella indicata nella tabella Fusibili ultrarapidi aR 101 1 corrente minima di corto circuito dell installazione Nota 1 Si veda anche Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da sovraccarico termico del convertitore e del cavo motore e di ingresso Per fusibili riconosciuti UL vedere Dati NEMA a pagina 105 Tipo ACS800 04 Corrente Corrente Fusibile di minima ingresso di corto circuito A A A s V Produttore Type Dimensio ne IEC Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 Vo 240 V 0025 2 67 400 100 4650 690 Bussmann 170M1567 DINOOO 0030 2 81 520 125 8500 690 Bussmann 170M1568 DINOOO 0040 2 101 695 160 8500 690 Bussmann 1
106. icista qualificato Rispettare le Norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del manuale La mancata osservanza di queste istruzioni pu causare lesioni o la morte Durante l installazione verificare che il convertitore sia scollegato dalla rete di alimentazione Se il convertitore gi collegato alla rete dopo averlo scollegato attendere 5 minuti Controllo dell isolamento del gruppo Convertitore Non effettuare prove di resistenza dell isolamento o di tolleranza della tensione ad esempio hi pot o megger in alcuna sezione del convertitore siccome questi tipi di test possono danneggiare il convertitore Ogni convertitore stato testato per l isolamento tra il circuito principale e il telaio 2500 V rms 50 Hzper 1 secondo in fabbrica Inoltre all interno del convertitore vi sono circuiti di limitazione della tensione che eliminano automaticamente la tensione di test Cavo di ingresso Controllare l isolamento del cavo di ingresso secondo le normative locali prima di collegarlo al convertitore Motore e cavo motore 69 Controllare l isolamento del motore e del cavo motore come segue 1 Verificare che il cavo del motore sia scollegato dai morsetti di uscita del convertitore U2 V2 e W2 2 Misurare le resistenze di isolamento del cavo motore e del motore tra ciascuna fase e il punto di messa a terra con una tensione di misura di 1 k in Vcc La resistenza di isolamento deve essere superiore a 1 Mohm
107. ili tx ie AeA ee SNe ur qupd qeu dte Rud A deu 112 aa a XE a ei P eq EVE due dor ud ar tad ds uai duda 113 DEFINIZIONI rece CERE eR RR RUN Rot Sox ers Ple Rn E 113 Conformit alla direttiva EMC 1s sksWERIE EUER EN ER A V RC EORR UM ROG TEN 113 Conformit EN 61800 3 2004 113 Primo ambiente convertitore di frequenza di categoria C2 113 Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria 114 Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria C4 114 Direttiva TACO MINES octo e Lt a cope oM Lie e O E a 114 Marcatura irish peace caet a aE Gece art Dol PUE Enna 115 DETnizioni Sici e o a a eoa ea dead Ppa a etd E SL Re 115 Conformit alla norma IEC 61800 3 115 Primo ambiente convertitore di categoria C2 115 Secondo ambiente convertitore di categoria C3 116 Secondo ambiente convertitore di categoria C4 116 Approvazioni per uso 116 Marcature x RESCUE FIDE RS REIR CERE a Vd RP M 117 JE neo o e ME cR SUD 117 Garanzia del dispositivo e responsabilit 117 Protezione
108. inetto isolato lato opposto e linea isolamento accoppiamento e filtro ABB nel modo comune m motore Py lt 100kW 100 kW lt Py lt 350 Py gt 350 kW 3 e telaio lt 315 kW o telaio gt otelaio gt IEC 400 315 Py lt 134 HP 134 HP lt Py lt 469 Py 2 469 HP e telaio lt NEMA HP o telaio gt 500 o telaio gt NEMA NEMA 580 500 M2 eM3 Uy lt 500V Standard N N B avvoltia filo 500 lt Uy lt 600 V Standard du dt du dt N du dt N CMF B o Rinforzato N N CMF 600 V lt Uy lt 690 V Rinforzato du dt du dt du dt N HX e AM_ 380 V lt Uy lt 690 V Standard n d N Py lt 500 kW N avvolti in CMF platting Py gt 500 kW N CMF du dt Vecchio 380 V lt Uy lt 690 V Chiedere al du dt con tensioni superiori a 500 V N CMF HX_ avvolto produttore del in piattina e motore modulare HX eAM 0V lt Uy lt 500V Filo smaltato N CMF avvolti a filo con nastro in fibra di vetro 500 V Uy lt 690 V du dt N Pianificazione dell installazione elettrica 44 tempo di salita 0 3 microsecondi kkk Tipo Tensione Requisiti per motore nominale di rete Sistema di Filtro du dt ABB cuscinetto isolato lato opposto tensione di linea isolamento accoppiamento e filtro ABB ne
109. ingressi digitali del convertitore pu essere implementato in tre diversi modi 1 Con un isolamento doppio rinforzato tra il termistore e le parti sotto tensione del motore 2 Circuiti collegati a tutti gli ingressi digitali e analogici del convertitore protetti dalla possibilit di contatto e isolati con sistemi di isolamento di base lo stesso livello di tensione del circuito principale del convertitore da altri circuiti a bassa tensione 3 Uso di un rel a termistori esterno Il valore nominale di tensione dell isolamento del rel deve essere uguale a quello del circuito principale del convertitore Per il collegamento si veda il Manuale firmware dell ACS800 Luoghi di installazione con altitudine superiore a 2000 m 6562 piedi A AVVERTENZA Proteggersi dal contatto diretto durante l installazione messa in servizio e manutenzione con i cavi della scheda RMIO e i moduli opzionali collegati alla stessa requisiti Protective Extra Low Voltage PELV stabiliti da EN 50178 non sono soddisfatti ad altitutini superiori a 2000 m 6562 ft Posizionamento dei cavi Il cavo motore deve essere posato a debita distanza dagli altri cavi cavi motore di diversi azionamenti possono essere posati parallelamente Si raccomanda di installare il cavo motore il cavo di alimentazione e i cavi di controllo su portacavi separati Evitare di posare il cavo motore parallelamente agli altri cavi per lunghi tratti al fine di ridurre le interf
110. io 29 Raffreddamento gradi di protezione L armadio deve prevedere spazi liberi sufficienti a garantire un adeguato raffreddamento dei componenti Rispettare le distanze minime prescritte per ciascun componente Le prese di ingresso e di uscita dell aria devono essere dotate di grate per guidare il flusso d aria proteggere dai contatti impedire agli spruzzi d acqua di entrare nell armadio Il disegno seguente illustra due soluzioni tipiche per il raffreddamento dell armadio La presa di ingresso dell aria si trova sul fondo dell armadio mentre l uscita in alto nella parte superiore dello sportello o sul tetto 9 Uscita aria Il flusso di aria di raffreddamento attraverso i moduli deve rispettare i requisiti esposti nel capitolo Dati tecnici flusso aria di raffreddamento Nota i valori riportati in Dati tecnici si riferiscono a un carico nominale continuo Se il carico ciclico o inferiore al nominale e richiesta una quantit minore di aria di raffreddamento temperatura ambiente consentita dimensioni delle prese d aria ingresso e uscita per il raffreddamento del modulo e materiale raccomandato per il filtro se utilizzato Oltre a quanto appena descritto necessario ventilare anche il calore dissipato dai cavi e dagli altri dispositivi opzionali ventilatori di raffreddamento interni dei moduli sono in genere sufficienti a controllare la temperatura dei componenti negli
111. iore in basso e ventola di aspirazione supplementare sul tetto dell armadio Pianificazione del montaggio in armadio 31 All interno dell armadio Impedire la circolazione dell aria calda all interno dell armadio con deflettori aria a tenuta Di norma non richiesto l uso di guarnizioni Quando all interno di un armadio vengono installati verticalmente diversi moduli l aria calda proveniente da ciascuno di essi non deve entrare negli altri Una soluzione pratica per ottenere questo risultato negli armadi con pi moduli di installare una piastra di montaggio che separi la zona fredda nella parte anteriore dell armadio dalla zona calda la parte posteriore La piastra pu essere fissata a due montanti verticali sul lato destro e sinistro Dato che l uscita dell aria sulla sommit dei moduli punta direttamente verso l alto l aria deve essere incanalata verso la zona calda Vedere i layout esemplificativi degli armadi qui di seguito Esempio di layout dell armadio Montaggio verticale G Fusibile lato Basi fusibili in c a Thies Fusibili in c a Filtro du dt i
112. ioso abbastanza grande cio da assicurare un flusso d aria di raffreddamento idoneo il rispetto delle distanze obbligatorie e le dimensioni richieste per i cavi e le relative strutture di supporto Per alcuni esempi di layout vedere la sezione Esempio di layout dell armadio Messa a terra delle strutture di montaggio Verificare che tutte le traverse e gli scaffali su cui sono montati i componenti dispongano di una messa a terra adeguata e che le superfici di collegamento non siano verniciate Nota accertarsi che i moduli siano stati messi a terra correttamente mediante i punti di fissaggio verso la base di installazione Pianificazione del montaggio in armadio 28 Spazio libero intorno all unit moduli possono essere installati l uno accanto all altro La figura seguente mostra gli spazi liberi raccomandati in millimetri e pollici sopra e sotto il convertitore per consentire un adeguato flusso d aria di raffreddamento e facilitare gli interventi di riparazione e manutenzione La temperatura dell aria di raffreddamento che entra nell unit non deve superare il valore massimo consentito per la temperatura ambiente Vedere Condizioni ambientali nel capitolo Dati tecnici 200 7 9 S 53 ssaeann a FOLIO A 300 12 IP20 UL di tipo aperto Pianificazione del montaggio in armad
113. izzando filtri opzionali du dt prodotti da ABB filtri du dt riducono anche le correnti d albero Per evitare danni ai cuscinetti del motore selezionare e installare i cavi attenendosi alle istruzioni fornite nel presente manuale E inoltre necessario utilizzare cuscinetti del lato opposto accoppiamento e filtri di uscita isolati prodotti da ABB in base alla tabella sotto riportata Due tipi di filtri sono utilizzabili sia singolarmente che in associazione e filtro du dt opzionale protegge il sistema di isolamento del motore e riduce le correnti d albero filtro nel modo comune prevalentemente per ridurre le correnti d albero Pianificazione dell installazione elettrica Tabella dei requisiti 43 La seguente tabella mostra le modalit per la selezione del sistema di isolamento motore e l eventuale necessit di installare il filtro du dt ABB opzionale cuscinetti motore isolati lato opposto accoppiamento e filtri ABB nel modo comune Consultare il produttore del motore per quanto riguarda la struttura dell isolamento del motore ed eventuali altri requisiti per i motori a prova di esplosione EX explosion safe L installazione di un motore che non rispetti i seguenti requisiti o un installazione non corretta potrebbero ridurre la vita utile del motore o danneggiarne i cuscinetti annullando la validit della garanzia Tipo Tensione Requisiti per motore nominale di rete Sistema di Filtro du dt ABB cusc
114. l basso cn Ventilatore supplementare Nelle unit ACS800 04 U4 R2 R6 vi un ventilatore supplementare in ogni modello tranne 0001 2 0002 2 0003 2 0003 3 0004 3 0005 3 0004 5 0005 5 e 0006 5 Sostituzione R2 R3 Per rimuovere il ventilatore sganciare la clip di blocco 1 Scollegare il cavo 2 morsetto remotabile Collegare il ventilatore completando la procedura inversa Flusso d aria verso l alto gt Direzione di rotazione Vista dall alto Manutenzione 92 Sostituzione R4 R5 Il ventilatore posizionato sul lato inferiore destro dell unit R4 o sul lato destro del pannello di controllo R5 Sollevare ed estrarre il ventilatore e scollegare il cavo Collegare il ventilatore completando la procedura inversa Sostituzione R6 Per rimuovere il ventilatore sganciare le clip di blocco tirando il bordo posteriore 1 del ventilatore in avanti Scollegare il cavo 2 morsetto remotabile Collegare il ventilatore completando la procedura inversa A Flusso d aria verso l alto Bi Direzione di rotazione Vista dall alto Condensatori Il circuito intermedio del convertitore utilizza numerosi condensatori elettrolitici la cui durata stimata in ragione di circa 45 000 a 90 000 ore La durata effettiva dipende tuttavia dal carico del convertitore e dalla temperatura ambiente La durata dei condensatori pu essere prolungata riduce
115. l lato anteriore del convertitore deve essere collocato sempre all interno di un armadio R6 e piastra di montaggio con flange Procedura di installazione di un convertitore con piastra di montaggio con flange 1 Praticare gli appositi fori per il montaggio del convertitore e le viti sulla piastra di montaggio Le dimensioni e la posizione dei fori variano a seconda del telaio Vedere il capitolo Disegni dimensionali fori delle viti si possono sostituire con dadi rivettati Il tipo raccomandato sono i dadi rivettati M6 chiusi L 23 mm codice 23351060030 Rivkle forniti da B llhoff www boellhoff de 2 Sollevare il convertitore con gli appositi golfari e collocarlo nell alloggiamento di montaggio 3 Fissare le rondelle e le viti M6 fornite con il convertitore codice MRP 68390419 La coppia di serraggio 2 Nm Nota il kit di montaggio con flange non provvede alla messa a terra del convertitore La messa a terra del convertitore pertanto deve essere eseguita secondo le istruzioni contenute nel capitolo nstallazione elettrica Nota non sono stati condotti test per accertare le vibrazioni massime consentite in caso di montaggio con flange Se il convertitore sar soggetto a vi
116. l modo comune in motore Py lt 100 kW 100 kW lt Py lt 350 Py gt 350 kW 3 e telaio lt IEC 315 kW o telaio gt telaio gt IEC 400 315 Py lt 134 HP 134 HP lt Py lt 469 Py gt 469 HP e telaio lt NEMA HP o telaio gt 500 o telaio gt NEMA NEMA 580 500 N Avvolti a filo Uy lt 420 V Standard U No CMF N CMF o e avvolti in 1300 V 420 V lt Uy lt 500 V Standard du dt du dt N du dt N CMF 1300 V m du dt B B o Rinforzato Ui CMF N 1600 V tempo di salita 0 2 microsecondi 500 V lt Uy lt 600 V Rinforzato U du dt du dt N du dt N CMF 1600 V 5 du dt CMF o Rinforzato NoCMF N 01 1800 V 600 V lt UN lt 690 V Rinforzato du dt du dt du dt N CMF 0 1 1800 V Rinforzato N CMF N CMF 0 2000 V prodotto prima dell 1 1 1998 Peri motori prodotti prima dell 1 1 1998 chiedere eventuali istruzioni supplementari al produttore Se la tensione del circuito intermedio in c c del convertitore viene incrementata rispetto al livello nominale per opera della resistenza di frenatura o del programma di controllo dell unit di alimentazione IGBT funzione selezionabile mediante parametro chiedere al produttore del motore se necessario prevedere filtri di uscita supplementari nel campo operativo del convertitore Pianificazione
117. laio in in in Ib dB R2 14 57 6 5 7 6 8 9 18 62 R3 16 54 6 81 9 11 10 43 29 62 R4 19 29 9 45 9 93 10 69 53 62 R5 23 70 10 43 10 85 11 11 71 65 R6 27 56 11 81 15 71 141 65 La profondit dipende dalle opzioni incluse nel convertitore Collegamento della potenza in ingresso Tensione U4 208 220 230 240 Vca trifase 10 per unit 230 Vca 380 400 415 Vca trifase 10 per unit 400 Vca 380 400 415 440 460 480 500 Vca trifase 10 per unit 500 Vca 525 550 575 600 660 690 Vca trifase 10 per unit 690 Vca Forza di resistenza al corto 65 kA quando protetta da fusibili inclusi nella tabella Dati IEC circuito IEC 60439 1 Corrente di corto circuito USA e Canada Il convertitore adatto all uso in un circuito capace di produrre non pi di prevista UL 508 100 rms simmetrici alla tensione nominale del convertitore quando protetto da fusibili CSA C22 2 No 14 05 indicati nella tabella della sezione Dati NEMA Frequenza da 48 a 63 Hz tasso di variazione massimo 17 s Squilibrio Max 3 della tensione d ingresso nominale fase a fase Fattore di potenza 0 98 al carico nominale fondamentale cos phi Dati tecnici 110 Collegamento motore Tensione U2 Frequenza Risoluzione di frequenza Corrente Limite di potenza Punto di indebolimento di campo Frequenza di commutazione Lunghezza massima cavo motore consigliata da 0 a Uj trifase simmetrica Umax al punto di i
118. levarlo da soli Posizionare l unit solo poggiandola sulla sua parte posteriore e Prestare attenzione alle superfici calde Alcune parti come i dissipatori di calore dei semiconduttori di potenza rimangono calde per del tempo dopo lo scollegamento della fonte di alimentazione e Assicurarsi che la polvere provocata da forature e alesature non entri nel convertitore durante l installazione La polvere elettricamente conduttiva all interno dell unit pu causare danneggiamento o malfunzionamento e Verificare che il raffreddamento sia sufficiente e Nonassicurare il convertitore con rivetti o saldature Schede a circuito stampato AVVERTENZA Il mancato rispetto delle istruzioni seguenti pu provocare il 4 danneggiamento delle schede a circuito stampato e Le schede a circuito stampato contengono componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Indossare un polsino protettivo quando si maneggiano le schede Non toccare le schede se non necessario Cavi in fibra ottica AVVERTENZA Il mancato rispetto delle istruzioni seguenti pu provocare il malfunzionamento del dispositivo e il danneggiamento dei cavi in fibra ottica e Maneggiare con cura i cavi in fibra ottica Durante lo scollegamento dei afferrarli sempre dal connettore non dal cavo stesso Non toccare gli estremi delle fibre a mani nude poich la fibra molto sensibile allo sporco Il raggio di curvatura minimo di 35 mm 1 4 in
119. lit comune disponibile come kit a parte una confezione con tre anelli per cavo Motore sincrono a magnete permanente Solo un motore a magnete permanente pu essere collegato all uscita dell inverter Si raccomanda di installare un interruttore di sicurezza tra il motore sincrono a magnete permanente e l uscita del convertitore L interruttore necessario per isolare il motore durante eventuali interventi di manutenzione nel convertitore Collegamento dell alimentazione Dispositivo di sezionamento sezionamento dell alimentazione Installare un dispositivo di sezionamento sezionamento dell alimentazione di ingresso manuale tra la sorgente di alimentazione in c a e il convertitore Il dispositivo di sezionamento deve prevedere la possibilit di essere bloccato in posizione aperta durante gli interventi di installazione e manutenzione Pianificazione dell installazione elettrica USA 47 Europa Per assicurare la conformit alle direttive dell Unione europea secondo la norma EN 60204 1 Sicurezza macchine il dispositivo di sezionamento deve essere di uno dei seguenti tipi un interruttore di manovra sezionatore di categoria d uso AC 23B EN 60947 3 unsezionatore dotato di un contatto ausiliario che in tutti i casi faccia in modo che i dispositivi di commutazione interrompano il circuito di alimentazione prima dell apertura dei contatti principali del sezionatore EN 60947 3 un interruttore id
120. lla maggior parte dei motori a 4 poli NEMA 460 V o 575 V Uso gravoso 50 della capacit di sovraccarico long Corrente continua rms 5096 della capacit di sovraccarico generalmente consentita per un minuto ogni 5 Pha Potenza tipica del motore valori della potenza si riferiscono alla maggior parte dei motori a 4 poli NEMA 460 V o 575 V Nota valori nominali si riferiscono a una temperatura ambiente di 40 C 104 F A temperature minori i valori sono pi alti tranne max Dimensionamento Vedere a pagina 95 Declassamento Vedere a pagina 96 107 Fusibili fusibili UL di classe T per la protezione dei circuiti di distribuzione sono elencati di seguito Negli USA si raccomanda l uso di fusibili T ad azione rapida o di modelli pi veloci Controllare dalla curva tempo corrente del fusibile che il tempo di funzionamento del fusibile sia inferiore a 0 5 secondi per unit con telai da R2 a R4 e inferiore a 0 1 per unit con telai R5 ed R6 Il tempo di funzionamento dipende dall impedenza della rete di alimentazione e dalla sezione incrociata e dalla lunghezza del cavo di alimentazione La corrente di corto circuito pu essere calcolato come mostrato nella sezione Telai R5 e R6 a pagina 98 Nota 1 Vedere anche Pianificazione dell installazione elettrica Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Nota 2 In installazioni multicavo installare solo un fusibile per fase non un fusibile per
121. ltri RC c a o a diodi c c per minimizzare le emissioni EMC durante lo spegnimento Se i disturbi non vengono soppressi possono collegarsi in modo capacitivo o induttivo ad altri conduttori del cavo di controllo rischiando di causare malfunzionamenti in altre parti del sistema Installare il dispositivo di protezione il pi vicino possibile al carico induttivo Non installare componenti protettivi in corrispondenza della morsettiera RMIO T RMIO Uscite rel Varistore X25 1 RO1 x 230 Vca 2 Roi o 3 RO1 Filtro RC x26 9 2 RO2 230 Vca 3 RO m Diodo X27 1 vi 2 ROS 24 Vcc pen 3 RO3 Pianificazione dell installazione elettrica 57 Selezione dei cavi di controllo Tutti i cavi di controllo devono essere schermati Per i segnali analogici necessario utilizzare un doppino intrecciato con doppia schermatura figura a ad esempio JAMAK di Draka NK Cables Finlandia L impiego di questo cavo raccomandato anche per i segnali dell encoder a impulsi Utilizzare un doppino schermato individualmente per ciascun segnale Non utilizzare un ritorno comune per segnali analogici diversi Bench per i segnali digitali a bassa tensione l alternativa migliore sia costituita da un cavo con doppia schermatura si pu utilizzare anche un cavo multidoppino intrecciato con schermatura singola Figura b
122. mensione cavo Coppia di serraggio mm Nm mm Nm R2 fino a 16 1 2 1 5 fino a 10 1 5 R3 fino a 16 1 2 1 5 fino a 10 1 5 R4 fino a 25 2 4 fino a 16 3 0 R5 6 70 15 6 70 15 R6 95 185 20 40 95 8 Dati tecnici cavo pieno rigido 16 mm cavo a treccia flessibile 10 mm con capicorda 16 70 mm coppia di serraggio 20 40 Nm Capicorda non inclusi nella fornitura Vedere pag 66 Dimensioni pesi e rumorosit Telaio Altezza Larghezza Profondit Larghezza Rumorosit mm mm mm kg dB R2 370 165 193 226 8 62 R3 420 173 231 5 265 13 62 R4 490 240 252 2 271 5 24 62 R5 602 265 275 5 32 65 R6 700 300 399 64 65 La profondita dipende dalle opzioni incluse nel convertitore Dati NEMA Valori nominali 105 Vengono qui presentati valori nominali NEMA per l ACS800 UA4 con alimentazione a 60 Hz simboli sono spiegati sotto alla tabella Per il dimensionamento il declassamento e l alimentazione a 50 Hz vedere Dati IEC Dimensione Imax Uso normale Uso gravoso Telaio Flusso Dissipazio ACS800 U4 dell aria ne del calore bn ft min BTU Hr Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0002 2 8 2 6 6 1 5 4 6 1 R2 21 350 0003 2 10 8 8 1 2 6 6 1 5 R2 21 350 0004 2 13 8 11 3 7 5 2 R2 21 410 0006 2 24 21 5 13 3 R
123. miconductors of the drive output stage thus preventing the inverter from generating the voltage required to rotate the motor see the diagram below By using this function short time operations like cleaning and or maintenance work on non electrical parts of the machinery can be performed without switching off the power supply to the drive Sse ug gav Cavi ON jeu 99 3oefoaq 177270000057 ON 20g v 005 dep deos 533 sep Wa LINDYID AL33VS ONSE y OpX x 009 c opx 30N z ovx Jud IASL TOX QGYVO8 JOVAYSLNI LINDYID XXXX LNIM NAT 9Y ZY OO8SOV 340 INDYOL JAYS enu OAA luor N3349 MO 3Md 0945115 6002 LL ZZ Pe o1ddy sewoysng 60071192 pemded a_i L22 800 Djs Dnub c uns nd Bes uonoejep 31ND sso ny 4 LJ Clay N 21601 Bupoziuon S Eres ueppiquoy noins s sseidxe inouj senJubd eunsojos p JO BSN uononpoadey ujeJeuy peujpjuoo uonpuuoju uj jueumoop SIY sjubL eM doo Update Notice WARNING The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main and auxiliary circuits from the drive Therefore maintenance work on electrical parts of the drive or the motor can
124. missioni in radiofrequenza irradiate e condotte la conduttivit della schermatura deve essere almeno pari a 1 10 della conduttivit del conduttore di fase Questi requisiti possono essere facilmente soddisfatti con l impiego di una schermatura di alluminio o rame requisiti minimi della schermatura del cavo motore del convertitore sono mostrati nella figura che segue Si tratta di uno strato concentrico di fili di rame con un elica aperta di nastro di rame Migliore e pi stretta la schermatura minori sono il livello delle emissioni e le correnti portanti Schermatura filo in Elica del nastro dirame Isolante interno rame Guaina isolante Nucleo del cavo Pianificazione dell installazione elettrica 53 Atri requisiti per gli USA Se non si utilizza un condotto metallico si consiglia di utilizzare per i cavi motore un cavo con armatura continua rinforzata in alluminio ondulato di tipo MC con masse simmetriche o un cavo di potenza schermato Per il mercato nord americano accettabile un cavo da 600 Vca per valori fino a 500 Vca Sopra i 500 Vca sotto i 600 Vca richiesto un cavo da 1000 Vca Per gli azionamenti di valore nominale superiore a 100 ampere i cavi di potenza devono essere dimensionati per 75 C 167 F Condotto Se necessario accoppiare i condotti saldare il giunto con un conduttore di terra fissato al condotto in corrispondenza di entrambi i lati del giunto Fissare inoltre i condotti all armadio
125. ndebolimento di campo Modo DTC da 0 a 3 2 ffwp Frequenza massima 300 Hz Unmains frwe INmotor Nmotor fewp frequenza al punto di indebolimento di campo Unmaing tensione di rete potenza di ingresso UNmotor tensione nominale del motore fymotor frequenza nominale del motore 0 01 Hz Vedere la sezione Dati IEC 1 5 Pha 1 1 Px Poont max quale che sia il valore maggiore da 8 a 300 Hz 3 kHz media In unit da 690 V 2 kHz media Metodo di Lunghezza massima cavo motore dimensionamento Controllo DTC Controllo scalare secondo bw e long daR2 a R3 100 m 328 ft R2 150 m 492 ft according to cont max at ambient temperatures below 30 86 secondo Ioont max alla temperatura ambiente di 30 C 86 F da R4 a R6 300 m 984 ft da R3 a R6 300 m 984 ft R2 50 m 164 ft Note Ci si applica anche ad unit con filtro EMC R3 e R4 100 m 328 ft R5 e R6 150 m 492 ft Nota Con cavi non pi lunghi di 100 m 328 ft i requisiti della direttiva EMC potrebbero non essere soddisfatti Vedere la sezione Marcatura CE Efficienza Circa il 98 al livello di potenza nominale Raffreddamento Metodo Ventola interna direzione del flusso dal basso verso l alto Spazio libero attorno Vedere il capitolo nstallazione meccanica all unit Gradi di protezione Dati tecnici IP20 UL di tipo aperto Vedere il capitolo Pianificazione del montaggio in arma
126. ndo la temperatura ambiente Non possibile prevedere il guasto a un condensatore Di norma un guasto a un condensatore seguito da un guasto al fusibile di rete o da una segnalazione di guasto Se si sospetta un guasto a un condensatore rivolgersi ad ABB ABB in grado di fornire sostituzioni per telai R4 e superiori Non utilizzare parti di ricambio diverse da quelle specificate da ABB Ricondizionamento Ricondizionare i condensatori di riserva una volta all anno secondo le indicazioni riportate nella pubblicazione ACS600 800 Capacitor Reforming Guide 3AFE64059629 inglese LED Nella seguente tabella vengono descritti i LED del convertitore Dove LED Quando il LED acceso Scheda RMIO Rosso Il convertitore guasto Verde L alimentazione del quadro OK Manutenzione Dati tecnici Contenuto del capitolo Dati IEC 93 Nel presente capitolo sono riportate le specifiche tecniche del convertitore vale a dire i dati di targa le taglie e i requisiti tecnici le modalita per assicurare la conformit ai requisiti CE e ad altre marcature e per avere diritto alla garanzia Valori nominali valori nominali IEC per l ACS800 04 con alimentazione a 50 Hz e 60 Hz sono indicati nella tabella seguente Il significato dei simboli descritto alla fine della tabella Tipo ACS800 Valori nominali Uso normale Uso con leggero Uso gravoso Telaio Flusso Dissipaz 04 so
127. ne trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0025 2 3x25 Cu 3x35 AI 33 39 28 28 0030 2 3x35 Cu 3x50 AI 46 56 34 34 0040 2 3x50 Cu 3x70 AI 60 73 42 42 0050 2 3x70 Cu 3x95 75 89 58 71 0060 2 3x95 Cu 3x120 AI 89 110 68 71 0070 2 3x120 Cu 3x185 AI 110 120 84 84 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0040 3 3x25 Cu 3x35 Al 56 59 72 50 50 50 0050 3 3x35 Cu 3x50 AI 79 85 110 60 60 60 0060 3 3x50 Cu 3x70 AI 110 120 140 72 72 72 0075 3 3x70 Cu 3x95 130 140 160 99 99 140 0070 3 3x70 Cu 3x95 AI 130 140 170 100 100 140 0100 3 3x95 Cu 3x120 AI 160 170 200 120 120 140 0120 3 3x120 Cu 3x185 AI 180 190 220 150 150 150 3x240 AI 210 220 260 160 160 160 3x240 AI 250 270 320 190 190 200 2x 3x95 232 257 310 134 153 196 Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V o 500 V 0050 5 3x25 Cu 3x35 AI 67 70 79 56 56 56 0060 5 3x25 Cu 3x50 AI 95 110 130 68 68 68 0070 5 3x35 Cu 3x70 AI 130 140 160 83 83 83 0105 5 3x70 Cu 3x95 160 170 190 130 130 150 0100 5 3x70 Cu 3x95 160 170 190 110 120 150 0120 5 3x95 Cu 3x120 190 200 220 140 140 150 0140 5 3x95 Cu 3x150 190 200 220 160 160 160 3x240 AI 250 260 290 200 200 200 3x240 AI 290 320 360 230 230 230 2x 3x95 289 312 355 167 185 218 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V o 690 V 0050 7 3x16 Cu 3x25 AI 65 67 70 63 63 63 0060 7 3x16 Cu 3x25 AI 70 70 70 70 70 70 0070 7 3x25 Cu 3x50 AI
128. nneggiamento e prevengono i danni ai dispositivi adiacenti in caso di corto circuito all interno del convertitore Scheda di Convertitore distribuz Cavo ingr moduli Pianificazione dell installazione elettrica 49 2 E consentito usare interruttori testati da ABB per l ACS800 E necessario utilizzare fusibili se si usano altri interruttori Contattare la sede locale ABB per i modelli di interruttore approvati e per le caratteristiche delle rete di alimentazione Le caratteristiche protettive degli interruttori dipendono dal modello dalla costruzione e dalla configurazione degli interruttori Queste restrizioni si riferiscono anche alla capacit di corto circuito della rete di alimentazione AVVERTENZA A causa del principio operativo e della configurazione propria degli interruttori di circuito indipendentemente dalla volonta del costruttore gas caldi ionizzati possono uscire dall involucro dell interruttore in caso di corto circuito Per un uso sicuro necessario fare particolare attenzione all installazione e al posizionamento degli interruttori Seguire le istruzioni del costruttore Nota Gli interruttori di circuito non possono essere utilizzati senza fusibili negli USA Protezione guasti di terra Il convertitore dotato di una funzione di protezione interna da guasti a terra atta a proteggere l unit da guasti di terra a livello del motore e del cavo motore Non si tratta
129. nterventi di manutenzione su componenti non elettrici dell apparecchiatura senza disinserire l alimentazione in c a dal convertitore L operatore attiva la funzione di Prevenzione dell avviamento accidentale aprendo un interruttore su un banco di controllo A questo punto si illumina una spia sul banco di controllo che segnala l attivazione della funzione di prevenzione L interruttore pu essere bloccato in posizione aperta Una scheda Gate Driver Power Supply AGPS e un cavo di collegamento di 3 m vengono consegnati insieme al kit opzionale di Prevenzione dell avviamento accidentale La Prevenzione dell avviamento accidentale conforme alla norma EN954 1 categorie 1 e 3 se sono presenti le seguenti installazioni L utente deve installare un banco di controllo in prossimit dell apparecchiatura dispositivo di interruzione sezionamento per i circuiti Mezzi saranno forniti per impedire la chiusura per errore e o inavvertenza del dispositivo di sezionamento EN 60204 1 1997 Spia di segnalazione on prevenzione avvio convertitore off convertitore in funzione rel di sicurezza il modello BD5935 stato approvato da ABB Dispositivo di selezione scollegamento dell alimentazione spia di segnalazione e rel di sicurezza non sono compresi nella fornitura Per i collegamenti al convertitore vedere la sezione Prevenzione dell avviamento accidentale scheda AGPS nel capitolo nstallazione elettrica disinserisc
130. ntrol OFAF000H10 000 0006 3 10 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0009 3 13 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0011 3 17 20 1620 500 ABB Control OFAF000H20 000 0016 3 23 25 3100 500 ABB Control OFAF000H25 000 0020 3 32 40 9140 500 ABB Control OFAF000H40 000 0023 3 38 50 15400 500 ABB Control OFAF000H50 000 0025 3 42 50 15400 500 ABB Control OFAF000H50 000 0030 3 53 63 21300 500 ABB Control OFAF000H63 000 0035 3 56 63 21300 500 ABB Control OFAF000H63 000 Dati tecnici 98 Dimensione Cor Fusibile rente di A A s V Produttore Tipo Dim IEC ingres so Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 0 500 V 0004 5 4 7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0005 5 5 9 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0006 5 7 7 10 483 500 ABB Control OFAF000H10 000 0009 5 10 0 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0011 5 12 5 16 993 500 ABB Control OFAF000H16 000 0016 5 17 20 1620 500 ABB Control OFAF000H20 000 0020 5 23 25 3100 500 ABB Control OFAF000H25 000 0025 5 31 40 9140 500 ABB Control OFAF000H40 000 0028 5 36 50 15400 500 ABB Control OFAF000H50 000 0030 5 41 50 15400 500 ABB Control OFAF000H50 000 0040 5 47 63 21300 500 ABB Control OFAF000H63 000 0045 5 54 63 21300 500 ABB Control OFAF000H63 000 Tensione di alimentazione trifase 525 V 550 V 575 V 600 V 660 V 690 V 001
131. o vedere il relativo Manuale del firmware Resistenze di frenatura HD ER FADD ED 3AFE68449987 Rev E IT VALIDITA 31 03 2008 ABB Sace S p A Via Luciano Lama 33 20099 Sesto San Giovanni MI Telefono 02 24141 Telefax 02 24143979 www abb com motors amp drives
132. oduli opzionali installati e 7 sulla scheda 1 RO2 6 3 RO2 X27 1 ROS 4 Uscita rel 3 guasto 1 Guasto 2 RO3 zi 3 ROS Scheda di controllo motore e I O RMIO 82 Specifiche scheda RMIO Ingressi analogici Tensione prova di isolamento Tensione massima modo comune tra i canali Rapporto di reiezione nel modo comune Risoluzione Imprecisione Uscita a tensione costante Con il Programma di controllo standard due ingressi di corrente differenziale programmabili 0 MA 4 mA 20 mA Rin 100 ohm e un ingresso di tensione differenziale programmabile 10 V 0 V 2V 10 V Rin gt 200 kohm Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente a gruppi 500 Vca 1 min 15 Vcc gt 60 dB a 50 Hz 0 025 12 bit per ingresso 10 V 10 V 0 5 11 bit per ingressi 0 10 Ve 0 20mA 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100 ppm C 56 ppm F max Tensione Carico massimo Potenziometro applicabile Uscita potenza ausiliaria 10 Vcc 0 10 Vcc 0 5 fondo scala a 25 C 77 F Coefficiente di temperatura 100 ppm C 56 ppm F max 10mA da 1 kohm a 10 kohm Tensione Corrente massima Uscite analogiche 24 Vcc 10 a prova di cortocircuito 250 mA senza alcun modulo opzionale negli slot 1 e 2 Risoluzione Imprecisione Ingressi digitali Due uscite di corrente programmabili 0 4 20 m
133. oneo all isolamento in conformit alla norma 60947 2 dispositivi di sezionamento devono essere conformi alle norme di sicurezza applicabili Contattore principale Fusi Se utilizzato dimensionare il contattore secondo i valori nominali della tensione e della corrente del convertitore La categoria di utilizo 947 4 AC 1 bili Vedere la sezione Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Protezione da corto circuito e da sovraccarico termico Prot ezione da sovraccarico termico del convertitore e del cavo motore e di ingresso A Prot Perch il convertitore protegga se stesso e i cavi di ingresso e del motore dal sovraccarico termico i cavi devono essere dimensionati in base alla corrente nominale del convertitore Non necessario installare altri dispositivi di protezione termica AVVERTENZA Se il convertitore collegato a motori multipli necessario installare un interruttore di protezione da sovraccarico termico separato per proteggere i singoli cavi e il motore Questi dispositivi potrebbero richiedere un fusibile dedicato per interrompere la corrente di corto circuito ezione dal sovraccarico termico del motore Secondo le normative in vigore il motore deve essere protetto dal sovraccarico termico e la corrente deve essere spenta non appena si rilevi un sovraccarico Il convertitore comprende una funzione di protezione termica che protegge il motore e spegne l alimentazione qu
134. ora guanine Gee EN eae sut al oed do d 92 ONGEMSALON us me eseese pd Big gre REUS IRI dor B SRE RIG ere 92 Hicondizionamento oce xe reo Rex e Rex E De E QE Av dre pA 92 BB issu pecu ane end x Rea 92 Dati tecnici Contenuto del capitolo siet ets pes d Tx Rd da amas qu e EA REA aa S P ME 93 Dati deoa tese ch e om ee do Lt tute tds Auta ad fea eo et 93 Valori ee 93 eleme eR es hate siate Wid wel de ara Bee Se ote abaya a 95 DIMENSIONAMENTO ieri ves ena See eee ocak acces gigas ea wa cals fash i 95 Declassamento x24 s to ee et ves RN Digi Sag Is pea des 96 Declassamento per temperatura 96 Indice Declassamento per altitudine 96 Caratteristiche di raffreddamento n nanna anae 96 Caratteristiche di raffreddamento per il montaggio con flange 96 c pino lie iii o i lA ini 97 2 4 oua 5 Bana Sad PE neces eed Been ds b 97 TolakRose Rb oes SE Vie uie Meade id di 98 Esempio di calcolo lire ll sp aie eee ae See es 99 EUSIBIIUGG selle eae eae 100 Fusibili ultrarapidi aR ese eee lele iena dea 101 Guida rapida alla selezione tra fusibiligGeaR
135. orque off circuit see page 3 in this Update Notice 3AUA0000069101 NEW page 84 Installation check list The following step has been added to the ELECTRICAL INSTALLATION procedure Modules with the Safe torque off option 967 only ASTO board The Safe torque off circuit is completed and the supply voltage for ASTO 11C board is 24 V Update Notice NEW page 109 ASTO 11C Nominal input voltage 24 V DC Nominal input current 40 mA 20mA per channel X1 terminal sizes 4x 2 5 mm Nominal output current 0 4 A X2 terminal block type JST B4P VH Ambient temperature 0 50 C Relative humidity Max 9096 no condensation allowed Dimensions with 167 x 128 x 52 mm Height x Weight x Depth enclosure Weight with enclosure 0 75 kg NEW page 109 Ambient conditions Modules with option Q967 the installation site altitude in operation is 0 to 2000 m Operation installed for stationary use Installation site altitude Modules with option Q967 0 to 2000 m CHANGED page 117 Dimensional drawings What this chapter contains Dimensional drawings of the ACS800 04 U4 flange mounting kits AGPS board and ASTO board are shown below The dimensions are given in millimetres and inches NEW CHANGED page 129 Dimensional drawings AGPS and ASTO boards The dimensions of the AGPS and ASTO boards are the same Update Notice Update Notice Norme di sicurezza Contenuto
136. ossi e manipolati in base alle norme locali Per ulteriori informazioni sugli aspetti ambientali e per istruzioni pi dettagliate sul riciclaggio rivolgersi al distributore ABB locale EN 60204 1 2006 EN 60529 1991 IEC 60529 IEC 60664 1 2007 EN 61800 3 2004 EN 61800 5 1 2003 UL 508C 2002 NEMA 250 2003 CSA C22 2 No 14 05 2005 Dati tecnici Il convertitore conforme alle seguenti norme La conformit alla Direttiva europea bassa tensione si verifica applicando le norme EN 61800 5 1 e EN 60204 1 Sicurezza macchine Dispositivi elettronici delle macchine Parte 1 Requisiti generali Disposizioni per la conformit chi esegue l assemblaggio finale della macchina responsabile dell installazione di un dispositivo di arresto di emergenza un dispositivo di scollegamento dell alimentazione l ACS800 04 UA all interno di un armadio Gradi di protezione forniti dagli armadi codice IP Coordinamento dell isolamento del dispositivo in sistemi a bassa tensione Parte 1 Principi requisiti e test Sistemi convertitore di potenza elettrici a velocit variabile Parte 3 requisiti EMC e test e metodi specifici Sistemi convertitore di potenza elettrici a velocit variabile Parte 5 1 Requisiti di sicurezza elettrici termici ed energetici Norma UL per Sicurezza Dispositivi di conversione di potenza seconda edizione Armadi per apparecchiature elettriche max 1000 V Dispo
137. pocorda rischia di allentarsi e di danneggiare il convertitore Cavo di alimentazione Cavo motore Protezione dei cavi di potenza Telaio R5 Coprire i morsetti come segue 1 Praticare dei fori per i cavi installati nella protezione in plastica trasparente 2 Applicare la protezione sui morsetti mediante pressione Installazione elettrica 68 Rimuovere la protezione con un cacciavite Telaio R6 Coprire i morsetti come segue 1 Praticare dei fori per i cavi installati nella protezione in plastica trasparente nelle installazioni con capocorda 2 Applicare la protezione sui morsetti mediante pressione Vista dell installazione del morsetto del cavo Adesivo di avvertenza Vi sono adesivi di avvertenza in diverse lingue all interno dell imballaggio del convertitore Applicare un adesivo nella lingua desiderata sullo scheletro in plastica sopra i morsetti del cavo di alimentazione Installazione elettrica 69 Collegamento dei cavi di controllo Collegare i cavi di controllo come descritto di seguito Collegare i conduttori ai corrispondenti morsetti remotabili della scheda RMIO fare riferimento al capitolo Scheda di controllo motore I O RMIO Serrare le viti per fissare il collegamento Morsetti L ubicazione dei morsetti varia a seconda del telaio del convertitore Telai da R2 a R4 Quando la piattaforma di montaggio del pannello di controllo viene aperta lateralmente
138. protezione da sovraccarico secondo il National Electrical Code USA Vedere il Manuale Firmware ACS800 per le impostazioni L impostazione di default su off la funzione deve essere attivata all avviamento Gli azionamenti devono essere utilizzati in un ambiente al coperto controllato e riscaldato Vedere la sezione Condizioni ambientali per i limiti specifici chopper di frenatura ABB quando applicati con resistenze di frenatura consentono di dissipare l energia rigenerativa generalmente associataalla rapida decelerazione di un motore Un applicazione appropriata del chopper di frenatura definita nel capitolo Resistenze di frenatura Garanzia del dispositivo e responsabilit Il produttore garantisce il dispositivo fornito da difetti di progettazione nel materiali e di lavorazione per un periodo di dodici 12 mesi dopo l installazione o di ventiquattro 24 mesi dalla data di produzione valido il primo periodo in ordine cronologico L ufficio o distributore locale ABB pu garantire una copertura diversa da quella espressa in questo paragrafo sencondo i termini locali di responsabilit definiti dal contratto di fornitura Il produttore non responsabile per e qualsiasi costo risultante da errori durante l installazione messa in funzionamento riparazione alternazione o condizioni ambientali che non soddisfino i requisiti specificati nella documentazione fornita assieme all unit e altra documentazione rilevante unit
139. re di categoria C4 convertitore con tensione nominale uguale superiore a 1000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A il cui uso inteso per sistemi complessi nel secondo ambiente Conformit alla direttiva EMC La direttiva EMC defisisce i requisiti per l immunit e le emissioni dei dispositivi elettrici nell ambito dell Unione Europea Lo standard di prodotto EMC EN 61800 3 2004 ricopre i requisiti espressi per gli azionamenti Conformit ad EN 61800 3 2004 Primo ambiente convertitore di frequenza di categoria C2 Il convertitore conforme alla normativa se sono rispettati i seguenti requisiti 1 Ill convertitore deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 2 Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware 3 Il convertitore deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 4 Il cavo deve avere una lunghezza massima di 100 metri AVVERTENZA Il convertitore pu determinare interferenze radio se utilizzato in ambiente domestico residenziale Se necessario l utente tenuto a prendere provvedimenti per impedire le interferenze oltre a rispettare i requisiti per la conformit CE sopra elencati Nota il convertitore non deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 se installato in sistemi IT senza messa a terra La rete di alimentazione si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Ci pot
140. re i dispositivi in un armadio metallico in modo che la schermatura del condotto o del cavo motore sia uniforme e non presenti interruzioni tra il convertitore e il motore Collegamento di bypass AVVERTENZA Non collegare mai l alimentazione ai morsetti di uscita del convertitore U2 V2 e W2 Se sono necessarie frequenti manovre di bypass utilizzare interruttori collegati meccanicamente o contattori La tensione di rete linea applicata all uscita pu provocare danni permanenti all unit Prima di aprire un contattore modo controllo DTC selezionato Se stato selezionato il modo controllo DTC spegnere il convertitore e attendere l arresto del motore prima di aprire un contattore tra l uscita del convertitore e il motore Vedere il Programma di controllo e il Manuale del firmware dell ACS800 per le impostazioni parametriche richieste al fine di evitare danni al convertitore In controllo scalare il contattore pu essere aperto con il convertitore in marcia Pianificazione dell installazione elettrica 56 Protezione dei contatti di uscita del e riduzione dei disturbi in presenza di carichi induttivi Il carichi induttivi rel contattori motori provocano transitori di tensione quando vengono disattivati contatti rel sulla scheda RMIO sono protetti da varistori 250 V in caso di picchi da sovratensione Si raccomanda comunque di dotare i carichi induttivi di circuiti di attenuazione dei disturbi varistori fi
141. rebbe determinare situazioni di pericolo o danneggiare l unit Dati tecnici 114 Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria Il convertitore per essere conforme agli standard deve avere i seguenti requisiti 1 3 4 Se ha un telaio compreso tra R2 R5 deve essere dotato di filtro EMC E200 Questo filtro adatto a reti TN con messa a terra Telaio R6 deve essere dotato di flitro EMC E210 Questo filtro adatto a reti TN con messa a terra e IT senza messa a terra Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware Il convertitore deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware La lunghezza massima del cavo di 100 metri AVVERTENZA Un convertitore di categoria C3 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se il convertitore viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria C4 Se le indicazioni presentate in Secondo ambiente convertitore di frequenza di categoria C3 non possono essere rispettate i requisiti di questa normativa possono essere soddisfatti come segue 1 Assicurare che vengano propagate emissioni eccessive verso le reti adiacenti bassa tensione In alcuni casi la soppressione naturale che avviene nei trasformatori e nei cavi sufficiente In caso di dubbio
142. rica Controllo dell isolamento del gruppo Informazioni sul manuale 20 Compito Collegare i cavi di alimentazione Collegare i cavi di controllo e i cavi di controllo ausiliari Controllare l installazione Y Mettere in servizio il convertitore Y Mettere in servizio il chopper di frenatura opzionale qualora presente Utilizzare il convertitore marcia arresto controllo della velocit ecc Vedere Installazione elettrica Scheda di controllo motore e I O RMIO Resistenze di frenatura opzionale e il manuale del modulo opzionale fornito in dotazione Checklist di installazione Relativo Manuale del firmware Resistenze di frenatura Relativo Manuale del firmware Richiesta di informazioni sul prodotto e sui servizi Per eventuali richieste di informazioni sul prodotto rivolgersi alla sede locale ABB specificando il codice e il numero di serie dell unit Una lista di contatti di vendita supporto e manutenzione ABB disponibile sul sito internet www abb com drives alla sezione Drives Sales Support and Service network sul pannello di destra Formazione riguardo il prodotto Per informazioni riguardo la formazione su prodotti ABB visitare il sito internet www abb com drives e selezionare Drives Training courses sul pannello di destra Commenti sui manuali dei convertitori ABB vostri commenti riguardo i nostri manuali sono molto apprezzati Vi
143. rie per installare e o mettere in marcia gli azionamenti tenendo conto degli aspetti EMC Convertitore di categoria C3 convertitore la cui tensione nominale inferiore a 1000 V il cui uso inteso per il secondo ambiente e non per il primo ambiente Convertitore di categoria C4 convertitore dalla tensione nominale uguale o superiore a 1000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A oppure inteso per l uso in sistemi complessi nel secondo ambiente Conformit alla norma IEC 61800 3 Primo ambiente convertitore di categoria C2 Il convertitore conforme ai limiti previsti dalla norma IEC 61800 3 alle seguenti condizioni 1 Il convertitore deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 2 Il convertitore deve essere installato secondo le istruzioni fornite nel Manuale hardware 3 cavi del motore e di controllo in uso devono essere selezionati come specificato nel Manuale hardware 4 Il cavo deve avere una lunghezza massima di 100 metri AVVERTENZA Il convertitore pu causare interferenze radio se usato in un ambiente abitato domestico L utente deve intraprendere misure per prevenire le interferenze oltre ai requisiti di conformit CE elencati in precedenza Nota il convertitore non deve essere dotato di filtro EMC di tipo E202 se installato in sistemi IT senza messa a terra La rete si collega al potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC Nei sistemi IT ci potrebbe determinare situazioni d
144. rtitore si arrestera per inerzia all apertura dell interruttore RMIO X22 o X2 X22 011 DI2 DI3 DI4 015 016 241 241 DGND DGND DIIL Interruttore termico resistenza standard nelle resistenze ABB To O H Per altri programmi applicativi l interruttore termico pu essere collegato a un altro ingresso digitale Pu essere necessario programmare l ingresso in modo tale che arresti il convertitore per GUASTO ESTERNO Vedere il relativo Manuale del firmware Messa in servizio dell interruttore del circuito Per il Programma di controllo standard e Abilitare la funzione del chopper di frenatura parametro 27 01 Disattivare il controllo della sovratensione del convertitore parametro 20 05 Controllare le impostazioni del valore di resistenza parametro 27 03 e Telaio R6 controllare l impostazione del parametro 21 09 Se richiesto l arresto per inerzia selezionare OFF2 STOP Per l impiego della protezione contro il sovraccarico della resistenza di frenatura parametri 27 02 27 05 consultare un rappresentante ABB abilitato mediante impostazione parametrica la resistenza di frenatura deve essere scollegata in quanto in tal caso la protezione da surriscaldamento delle resistenze non attiva AVVERTENZA Se il convertitore dotato di chopper di frenatura il chopper non Per l impostazione di altri programmi di controll
145. schermatura trecciata del cavo al morsetto di terra del convertitore Nota necessario utilizzare capicorda con telai R2 e R3 Messa a terra del cavo di alimentazione se viene utilizzato un cavo schermato e la conduttivita della schermatura 50 della conduttivit del conduttore di fase utilizzare un cavo PE separato 1 o un cavo con conduttore di terra 2 Con il cavo schermato si raccomanda la messa a terra a 360 dei cavi di alimentazione Messa a terra dei cavi motore utilizzare un cavo di terra separato 3 se la conduttivit della schermatura del cavo 50 della conduttivit del conduttore di fase e il cavo privo di conduttore di terra simmetrico vedere Pianificazione dell installazione elettrica Selezione dei cavi di alimentazione Nelle installazioni del primo ambiente obbligatoria la messa a terra a 360 all ingresso dell armadio La conformit EMC per il primo ambiente definita al capitolo Dati tecnici Nota se nel cavo motore presente un conduttore di terra di tipo simmetrico oltre alla schermatura conduttiva collegare il conduttore di terra al morsetto di terra sul lato convertitore e sul lato motore Nota non utilizzare cavi motore di tipo asimmetrico Il collegamento del quarto conduttore sul lato motore fa aumentare le correnti d albero e determina un usura supplementare Installazione elettrica 64 Collegare i conduttori di fase del cavo di rete ai morsetti U1 V1 e W1 ei conduttori
146. si pu utilizzare un trasformatore di tensione con schermatura dell elettricit statica tra gli avvolgimenti primario e secondario Rete a media tensione Trasformatore di alimentazione Rete adiacente Scherm stat Punto di misurazione Bassa tensione Bassa tensione Apparec chiatura vittima Apparec Apparec chiatura chiatura convertitore 4 E predisposto un piano di prevenzione dei disturbi EMC per l installazione E possibile richiedere un modello alla sede ABB locale Il motore e i cavi di controllo vengono selezionati in base alle specifiche contenute nel Manuale hardware Il convertitore deve essere installato secodo le istruzioni fornite nel Manuale hardware AVVERTENZA Un convertitore di categoria C4 non inteso per l uso in una rete pubblica a bassa tensione per usi domestici Se il convertitore viene usato su una rete tale si va incontro a interferenze radio Direttiva macchine Il convertitore conforme alla Direttiva Macchine dell Unione Europea 98 37 EEC che stabilisce i requisiti per dispositivi destinati ad essere integrati in una macchina Dati tecnici 115 O Marcatura C tick La marcatura C tick richiesta in Australia e Nuova Zelanda Il marchio C tick viene applicato a tutti gli azionamenti per attestarne la conformit alla relativa norma IEC 61800 3 1996 Azionam
147. sitare la pagina www abb com drives e selezionare Drives Document Library Manuals feedback form dal pannello di destra Informazioni sul manuale Termini abbreviazioni 21 Termine sigla Significato CDP312R Pannello di controllo del convertitore DDCS Distributed Drives Communication System un protocollo utilizzato nella comunicazione a fibre ottiche all interno e tra gli azionamenti ABB EMC Electromagnetic Compatibility compatibilit elettromagnetica Telaio Dimensioni del telaio in cui va assemblato il modulo convertitore Moduli di alimentazione di vario tipo con potenze nominali diverse possono avere lo stesso telaio Il termine si riferisce ai moduli che hanno una configurazione meccanica analoga Per determinare il telaio di un modulo convertitore vedere le tabelle dei valori nominali al capitolo Dati tecnici IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor convertitore di ingresso a IGBT un tipo di semiconduttore controllato in tensione ampiamente utilizzato negli inverter per via della facile controllabilit e dell alta frequenza di commutazione I O Input Output AGPS Scheda di alimentazione gate driver Una scheda opzionale che serve ad attivare la funzione di prevenzione dell avvio accidentale RDCO Modulo adattatore di comunicazione opzionale DDCS RDIO Modulo di estensione I O digitali RFI Radio Frequency Interference interferenze da radiofrequenza RINT
148. sitivi di controllo industriale 113 Sui convertitori di frequenza presente il marchio CE per attestare che l unit conforme ai requisiti della Direttiva europea bassa tensione ed EMC Direttiva 73 23 EEC emendata dalla Direttiva 93 68 EEC e 89 336 EEC emendata dalla 2004 108EC Definizioni EMC significa Compatibilit Elettromagnetica Electromagnetic Compatibility Si tratta della capacit delle apparecchiature elettriche elettroniche di funzionare senza problemi in ambiente elettromagnetico Allo stesso modo le apparecchiature non devono creare disturbi o interferenze ad altri prodotti o sistemi ubicati nella stessa localit Il primo ambiente comprende impianti collegati a una rete a bassa tensione che alimenta edifici utilizzati a fini domestici Il secondo ambiente comprende impianti collegati a una rete che non alimenta sedi abitative Convertitore di categoria C2 convertitore con tensione nominale inferiore a 1000 V la cui installazione e messa in marcia deve essere eseguita eclusivamente da professionisti quando usati nel primo ambiente Nota Un professionista una persona o un organizzazione che possiede le capacit necessarie per l installazione e o la messa in marcia del convertitore inclusi i loro aspetti EMC Convertitore di categoria C3 convertitore con tensione nominale inferiore a 1000 V il cui uso inteso per il secondo ambinete e non per il primo ambiente Convertito
149. ssima consentita di 3 m s Per vibrazioni maggiori utilizzare il kit RPMP Vedere Control Panel Mounting Platform Kit RPMP Installation Guide 3AFE64677560 Inglese Dati tecnici 112 Materiali Armadio convertitore Imballaggio Smaltimento Norme applicabili e PC ABS 2 5 mm colore NCS 1502 Y RAL 90021 PMS 420 C Lamiera di acciaio rivestita di zinco da 1 5 a 2 mm spessore del rivestimento di 100 micrometri alluminio colato AISi R2 e R3 alluminio estruso AISi da R4 a R6 Cartone ruvido telai da R2 a R5 e moduli opzionali compensato e legno telaio R6 polistirolo espanso Copertura di plastica dell imballaggio PE LD striscie PP o acciaio Il convertitore contiene materie prime che devono essere riciclate al fine di conservare energia e risorse naturali materiali dell imballaggio sono ecocompatibili e riciclabili Tutte le parti in metallo possono essere riciclate Le parti in plastica possono essere riciclate o incenerite in maniera controllata in base alle norme locali Quasi tutti i componenti riciclabili sono contrassegnati dagli appositi marchi Seil riciclaggio non praticabile tutte le parti tranne i condensatori elettrolitici e le schede a circuiti stampati possono essere conferite in discarica condensatori in c c dell unit da C1 1 a C1 x contengono elettrolita e le schede a circuiti stampati contengono piombo classificati come rifiuti pericolosi nel UE Devono essere rim
150. sul prodotto e sui servizi 20 Formazione riguardo il prodotto 20 Commenti sui manuali dei convertitori ABB 20 Termini e abbreviaziOnl stare aaa ERO a veg ate te Eu 21 ACS800 04 U4 Conten to del capitolo vn reta i erac ROCK Fa D Set c ae oa OU AC C DR C COD Ra ali 23 Layout Soest Mr rot e p A deir ise ep Mon dai 23 BE e e md auta oe LER Et Mh EE 24 Circuito principale e controllo 1 oce die board en ikea eme ODER EIL RNC Ate leew sae 25 Shema rei live a idly time ed deen er ir 25 ESercIZIO o Ce ears ur daa etd OST tonico 26 schede a CICURESIAMpPAll uod urb pe drip rp ic et tare Mu P bog d 26 Gontro motore s ots tena ke ut aor Duces Paper ATE npo US UR POET E x EP ene 26 Indice 12 Pianificazione del montaggio armadio Gonteriuto del Capitolo 55 in xdg e RARI oN ais rac Ds En Bag cewek wae SOUL te Ene eS 27 Struttura dell ammadio sapete sa Role Ra De ya taka eae eka Wheaten Saw oxo mae 27 Disposizione delle apparecchiature 27 Messa a terra delle strutture di montaggio ee 27 Spazio libero intornosall unit storie elena 28 Raffreddamento e gradi di protezione eee 29 Come evitare il ri
151. tattore affinch si apra in caso di surriscaldamento della resistenza Cid essenziale per la sicurezza poich il convertitore non sara in grado di interrompere in altro modo l alimentazione principale se il chopper rimane conduttivo in una condizione di guasto Di seguito illustrato un semplice esempio di schema di cablaggio L1 L2 L3 1 OFF E gt 7 Fusibili 2 1 3 5 13 3 E ja 2 4 6 14 4 5800 U1 VIWI P y To Interruttore termico L standard nelle resistenze K1 ABB Resistenze di frenatura 138 Protezione del telaio R6 Non necessario installare un contattore principale per la protezione da surriscaldamento delle resistenze se le resistenze sono dimensionate secondo le istruzioni del chopper di frenatura interno in uso Se il chopper rimane conduttivo in situazioni di guasto il convertitore provveder a disinserire il flusso di potenza attraverso il ponte di ingresso Nota se viene utilizzato un chopper di frenatura esterno al di fuori del modulo convertitore sempre necessario installare un contattore principale E necessario un interruttore termico standard nelle resistenze ABB per ragioni di sicurezza Il cavo deve essere schermato e non deve essere pi lungo del cavo della resistenza Con il Programma di controllo standard collegare l interruttore termico come sotto indicato Come posizione di default il conve
152. te provocata dalla bassa resistenza Chopper e resistenze di frenatura opzionali La tabella seguente fornisce i valori nominali per il dimensionamento delle resistenze di frenatura a una temperatura ambiente di 40 C 104 F Tipo ACS 800 04 Potenza di frenatura del chopper e Resistenza e di frenatura del convertitore Pprcont Modello R PRcont KW ohm KJ KW Unit da 230 V 0001 2 0 55 SACE08RE44 44 210 1 0002 2 0 8 SACE08RE44 44 210 1 0003 2 1 1 SACE08RE44 44 210 1 0004 2 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 2 2 2 SACE15RE22 22 420 2 0006 2 3 0 SACE15RE22 22 420 2 0009 2 4 0 SACE15RE22 22 420 2 0011 2 5 5 SACE15RE13 13 435 2 0016 2 11 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0020 2 17 SAFUR90F575 8 1800 4 5 0025 2 23 SAFUR80F500 6 2400 6 0030 2 28 SAFUR125F500 4 3600 9 0040 2 33 SAFUR125F500 4 3600 9 0050 2 45 2xSAFUR125F500 2 7200 18 0060 2 56 2xSAFUR125F500 2 7200 18 0070 2 68 2xSAFUR125F500 2 7200 18 Resistenze di frenatura 135 Tipo ACS 800 04 Potenza di frenatura del chopper Resistenza e di frenatura del convertitore Pprcont Modello R PRcont KW ohm KJ KW Unit da 400 V 0003 3 1 1 SACE08RE44 44 210 1 0004 3 1 5 SACE08RE44 44 210 1 0005 3 2 2 SACE08RE44 44 210 1 0006 3 3 0 SAC
153. terra cavo da 600 accettato per tensioni fino a 500 Il cavo da 750 Vca accettato per tensioni fino a 600 Vca Per dispositivi da 690 Vca di valore nominale la tensione nominale tra i conduttori e il cavo deve essere almeno di 1 kV Per i telai del convertitore di dimensioni R5 e superiori o per motori di taglia superiore a 30 kW 40 HP necessario utilizzare un cavo motore schermato di tipo simmetrico vedere la figura che segue Per le dimensioni dei telai fino a R4 e per motori di taglia fino a 30 kW 40 HP si pu utilizzare un sistema a quattro conduttori ma comunque consigliabile un cavo motore di tipo simmetrico schermato La le schermatura e del dei cavo i motore deve devono avere una saldatura a 360 agli estremi Nota Quando si utilizzano condotti in metallo continui non necessario l uso di un cavo schermato Il condotto deve essere saldato alle estremit come la schermatura del cavo Bench per il cablaggio di ingresso si possa utilizzare un sistema a quattro conduttori consigliabile utilizzare un cavo simmetrico schermato Perch funga da conduttore di protezione la conduttivit della schermatura deve essere come indicato di seguito purch il conduttore di protezione sia dello stesso metallo dei conduttori di fase Sezione dei conduttori di fase Area minima della sezione del corrispondente conduttore di protezione S mm Sp mm S lt 16 S 16 lt S lt 35 16 35 lt S 5
154. tuire il ventilatore non appena si manifestano questi sintomi ventilatori di ricambio sono disponibili presso ABB Non utilizzare parti di ricambio diverse da quelle specificate da ABB Sostituzione ventilatore R2 R3 Manutenzione Per rimuovere il ventilatore sganciare le clip di blocco Scollegare il cavo Collegare il nuovo ventilatore completando la procedura inversa Vista dal basso 89 Sostituzione ventilatore 4 1 2 3 4 5 Allentare le viti che bloccano la piastra di fissaggio del ventilatore al telaio Spingere la piastra di fissaggio del ventilatore verso sinistra e staccarla Scollegare il cavo di alimentazione del ventilatore Rimuovere le viti che bloccano il ventilatore alla sua piastra di fissaggio Installare il nuovo ventilatore completando la procedura inversa Vista dal basso Vista dall alto dopo aver estratto la piastra di fissaggio del ventilatore Manutenzione 90 Sostituzione ventilatore R5 1 Allentare le viti di fissaggio del telaio incernierato 2 Aprire il telaio incernierato Scollegare il cavo Rimuovere le viti di fissaggio del ventilatore a O Installare il nuovo ventilatore completando la procedura inversa Vista dal basso Manutenzione 91 Sostituzione ventilatore R6 Per rimuovere il ventilatore allentare le viti di fissaggio Scollegare il cavo Collegare il nuovo ventilatore completando la procedura inversa Vista da
155. utture del radiatore ad alta frequenza Una buona messa a terra ad alta frequenza effettuabile con treccie ci rame corte e piatte per una bassa induttanza Non possibile utilizzare una messa a terra ad un punto ad alta frenquenza a causa delle lunghe distanze all interno dell armadio Conformit al primo ambiente EMC il convertitore richiede una messa a terra ad alta frequenza a 360 del cavo motore e schermature agli ingressi La messa a terra pu essere implementata tramite una schermatura a maglia metallica come mostrato di seguito Schermatura del cavo Cavo Piastra inf armadio La conformit al primo ambiente EMC definita nella sezione Marcatura CE del capitolo Dati tecnici Pianificazione del montaggio in armadio 34 Si raccomanda una schermatura 360 ad alta frequenza del cavo di controllo agli ingressi Le schermature devono essere messe a terra tramite tamponi conduttivi pressati contro la schermatura in entrambe le direzioni Schermatura del cavo Tampone di schermo T conduttivo n i LI 7 7N 7 7 ye a Cavo Guarnizione cavo Pianificazione del montaggio in armadio 35 Installazione meccanica Disimballaggio dell unit Il convertitore viene fornito in una scatola che contiene sacchetto in plastica contenente viti M3 morsetti e capicorda 2 mm per la messa a terra delle schermature
156. vraccarico aria calore Icont max Imax Pcont max lon Py lon Pha A A kW A kW m3 h Ww Tensione di alimentazione trifase 208 V 220 V 230 V o 240 V 0001 2 5 1 6 5 1 1 4 7 0 75 3 4 0 55 R2 35 100 0002 2 6 5 8 2 1 5 6 0 1 1 4 3 0 75 R2 35 100 0003 2 8 5 10 8 1 5 7 7 1 5 5 7 1 1 R2 35 100 0004 2 10 9 13 8 2 2 10 2 2 2 7 5 1 5 R2 35 120 0005 2 13 9 17 6 3 12 7 3 9 3 2 2 R2 35 140 0006 2 19 24 4 18 4 14 3 R3 69 160 0009 2 25 32 5 5 24 5 5 19 4 R3 69 200 0011 2 34 46 7 5 31 7 5 23 5 5 R3 69 250 0016 2 44 62 11 42 11 32 7 5 R4 103 340 0020 2 55 72 15 50 11 37 7 5 R4 103 440 0025 2 72 86 18 5 69 18 5 49 11 R5 250 530 0030 2 86 112 22 80 22 60 15 R5 250 610 0040 2 103 138 30 94 22 69 18 5 R5 250 810 0050 2 141 164 37 132 37 97 30 R6 405 1190 0060 2 166 202 45 155 45 115 30 R6 405 1190 0070 2 202 282 55 184 55 141 37 R6 405 1440 Dati tecnici 94 Tipo ACS800 Valori nominali Uso normale Uso con leggero Uso gravoso Telaio Flusso Dissipaz 04 sovraccarico aria calore Icont max Pcont max lon Py bna Pha A A kW A kW m3 h Ww Tensione di alimentazione trifase 380 V 400 V o 415 V 0003 3 5 1 6 5 1 5 4 7 1 5 3 4 1 1 R2 35 100 0004 3 6 5 8 2 2 2 5 9 2 2 4 3 1 5 R2 35 120 0005 3 8 5 10 8 3 7 7 3 5 7 2 2 R2 35 140 0006 3 10 9 13 8 4 10 2 4 7 5 3 R2 35 160

IT/ACS800-04/U4 Hardware Manual

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