Motori con inverter
Contents
1. 1 con jumper J1 non inserito 0 10V 0V 0 10V 100 con Jumper J1 inserito 0 20MA OMA 0 20MA 100 2 con Jumper J1 inserito 4 20mA 4mA 0 20MA 100 d 210 visualizza l impostazione dell ingresso analogico 2 vedi parametro d 200 29 _________ d 211 Visualizza del segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 2 dl Visualizza del segnale d ingresso del blocco dell ingresso analogico 2 visualizzazione in funzione del valore 1 210 0 con Jumper J2 non inserito 10V 0V 0 10V 100 10V 100 1 con jumper J2 non inserito 0 10V 0V 0 10V 100 con Jumper J2 inserito 0 20mA OmA 0 20mA 100 2 con Jumper J2 inserito 4 20mA 4mA 0 20MA 100 d 220 Riservato g y y Oal ___ d 222 Riservato 34 Questo parametro visualizzano il valore in rispetto al fondo scala di tensione i fornito dall inverter sulle uscite analogiche associate g 260 isevao_ __ __ ________ m t t t t _tt m d 270 Riservato oooi STe Legenda Virtuali significa che i comandi provengono da linea seriale e bus di campo Coi Descrizione O OOOO O TP di misa d 300 Lettura degli impulsi campionati della frequenza encoder 1 504 ____ 3 ____________ d 301 Frequenza Encoder Frequenza motore ________________________ 8 Hz d 302 Velocit encoder d 301 S 800 10 S 801 I_ 37 rpm Hz vdS 802 d 350 Stato della scheda opzionale O O Z oO oOo o o o ooo i i o2. C ambientali di Umidit relativa inferiore al 90 Assenza di condensa deposito Assenza di polvere e vibrazioni Peso del prodotto imballato Kg 4TS Peso del prodotto imballato Kg 9 5 14 7 16 5 20 8 38 5 41 2 52 1 2TS 2MS 4 INSTALLAZIONE 4 1 Avvertenze L installazione non corretta del dispositivo pu condurre a situazioni pericolose per l incolumit dell operatore e a danni irreparabili all apparecchio stesso Seguire scrupolosamente le indicazioni di montaggio a seguito riportate e rivolgersi esclusivamente ad elettricisti ed installatori qualificati In caso di malfunzionamento o blocco del sistema il motore pu venire automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinch tale comportamento in relazione alle modalit di utilizzo nella macchina su cui ESV assemblato non possa generare situazioni di pericolo L ESV non progettato per funzionare come freno per il carico a cui collegato se questo dovesse accadere il sistema va in blocco lasciando il motore in stato di folle con rotore libero di girare Fare attenzione affinch tale comportamento in relazione alle modalit di utilizzo nella macchina su cui l ESV assemblato non possa generare situazioni di pericolo I rischi legati all utilizzo dell ESV devono comunque essere considerati a livello di macchina sulla quale l apparecchio verr assemblato 4 2 Condizioni ambientali di utilizzo
3. Utilizzano questi parametri si possono realizzare le pi comuni applicazioni Per applicazioni pi complesse consultare il sito Internet di STM per scaricare il manuale di programmazione avanzata oppure richiedere all ufficio tecnico la revisione pi opportuna Men dei parametri per la gestione facilitata dell ESV Start up S xxx Cod _ Descrizione ___________ Campo di Variabilit 1 Unit Default IPA 5 110 Riferimento di velocit vedi pag seguente 08 o 1 5 307 S 120 Riferimento motopotenziometro regolazione 99999 a 99999 standard della velocit con i tasti freccia T e Y S S 12jl Minima frequenza con il motopotenziometro 122 Polarit motopotenziometro 0 Motopotenziometro Unipolare 1 303 1 Motopotenziometro Bipolare i ani S 123 Memoria del motopotenziometro allo start 0 senza memoria 1 1 304 partenza con il valore precedente 1 conmemoria lo spegnimento S 130 Riferimento digitale di frequenza S 100 8S 100 Hz o _ 31 REF1V REF11 5 200 Tempo di accelerazione 01a9999 sece 3 529 S 310 Configurazione dell utilizzo degli ingressi digitali S 310 0 FWD direzione oraria se il contatto RUN chiuso e REV aperto REV direzione antioraria se RUN e REV entrambi chiusi S 310 1 FWD direzione oraria contatto RUN chiuso contatto REV aperto REV direzione antioraria contatto RUN aperto contatto REV chiuso Sicurezza sul comando Start 0 Start consentito col Run attiva all accensione 1
4. Questo pu avvenire se si lavora oltre la potenza nominale del motore oltre la coppia nominale e in particolari condizioni ambientali Protezione di coppia massima provoca il blocco del sistema nel caso in cui il carico assorbe pi del 200 di corrente nominale n Protezione in area di sovraccarico provoca il blocco del sistema se si richiede all ESV una coppia del 200 della nominale per 30s di lavoro tl ogni 20 min il tempo di ciclo tc o equivalente Come indicato dalle due figure seguenti fig 5 2 1e fig 5 2 2 2 1 e E E E a TITO I Vi FI NI TRI TI e I I e T 200 Tn 2Tn TiTn fig 5 2 2 i LS Load 154 dd op Bi Hg Bi RA DS dI O 30 40 60 120 200 tr max s 300 La procedura per evitare il sovraccarico la seguente 1 si controlla che il tempo di lavoro t s per la coppia richiesta maggiore della nominale infatti se si richiede al motore una coppia minore o uguale alla nominale il motore pu lavorare in per un tempo lungo a piacere sia minore o uguale al massimo ricavabile dal grafico di figura 5 2 1 cio t max s 2 si calcola il tempo di ciclo t min con la seguente formula t min 0 7 t s N B Le unit di misura dei tempi sono differenti tra t e t infatti sono rispettivamente i secondi s e i minuti min 5 3 Sistemi di comando regolazione e segnalazione Il sistema di comando dell ESV realizzato tramite i segnali di controllo disponibili ai connettori di inter
5. DEI SEGNALI DI COMANDO Cavo schermato con connettore tipo 101 dei segnali principali Lunghezze 1 3 5 10m Cavo schermato con connettore tipo 101 102 Lunghezze 1 3 5 10m Cavo schermato con connettore tipo LINK FB per il collegamento seriale con i BUS di campo e FLASH LNK Lunghezze 1 3 5 10m Cavo schermato con connettore tipo DISPLAY M per la remotazione della tastiera FLASH TST Lunghezze 1 3 5 10m Connettore AMP tipo 280362 0 per realizzare 101 Connettore AMP tipo 280360 0 per realizzare 102 e LINK FB Connettore AMP tipo 280359 0 per realizzare DISPLAY M Contatto AMP tipo 280708 0 per l assemblaggio dei precedenti connettori Potenziometro 5 Kohm a resistenza lineare per la regolazione remota della velocit
6. La superficie esterna del dispositivo pu raggiungere temperature elevate superioria 60 Valutare i rischi correlati in base all uso al tipo di ambiente ed all atmosfera nei quali l apparecchio dovr operare Il prodotto destinato alla incorporazione in macchine operanti in ambiente industriale La condizione di lavoro deve essere compatibile con Grado di protezione IP55 Temperatura ambiente in prossimit compresa tra 0 C e 40 C Umidit relativa lt 90 Assenza di condensa Assenza di atmosfera corrosiva o infiammabile o a rischio di esplosione Altitudine fino a 1000m s l m per quanto riguarda i dati di targa a quote superiori la potenza resa diminuisce del 9 ogni 1000 mt In caso di ambienti di lavoro particolarmente polverosi tenere presente che va periodicamente curata con attenzione la pulizia del sistema di ventilazione Si faccia riferimento a tale proposito al capitolo7 Manutenzione Nel caso di applicazioni in ambienti diversi dallo standard contattare il servizio tecnico 4 3 Spazio necessario in funzionamento Lo spazio di funzionamento del dispositivo deve consentire a unacorretta ventilazione del motore e della scatola contenente l elettronica di controllo lafacile apertura del coperchio superiore della scatola e una buona accessibilit alle regolazioni interne del sistema Complessivamente affinch queste due specifiche possano essere soddisfatte necessario consentire uno spazi
7. della scheda elettronica 3 fissare il sistema usando la flangia di attacco del motore per i tipi B5 o B14 o i piedi del corpo motore tipo B3 4 assicurarsi che le viti di fissaggio siano correttamente serrate 4 5 Allacciamento alle fonti di energia Il sistema 4TS richiede una tensione di alimentazione alternata trifase 380V 15 460V 10 e frequenza 50Hz o 60Hz I sistemi 2TS e 2MS richiedono una tensione di alimentazione alternata trifase o monofase 220V 15 240V 10 e frequenza 50Hz o 60Hz Per il dimensionamento dell impianto elettrico e degli interruttori di protezione da inserire a monte del dispositivo si faccia riferimento alla tabella seguente 05 10 15 20 30 40 50 75 100 Ae ER i ia Sezione minima sco mr Pi Ps Pa Le i ee Teo To fo 0 A IE ae A e e a Pa EEPE avo mm7 la sezione dei cavi indicata quella minima quando la lunghezza non supera i 30 metri In questo modo la caduta sulla linea non supera il 5 della tensione di alimentazione come prescritto dalla norma EN60204 1 Se l impianto dove viene installato ESV dotato di salvavita quest ultimo deve essere tarato per una corrente di intervento non inferiore a 100mA e per un tempo non inferiore a 0 1s Al fine di evitare l intervento del salvavita questo deve poter sopportare disturbi ad alta frequenza Deve essere scelto di opportuna classe Procedura di allacciamento elettrico del sistema e verifica preliminare 1 rimuovere le viti e q
8. di apportare modifiche senza preavviso Qualora questo documento non vi sia giunto in distribuzione controllata l aggiornamento dei dati qui contenuti non assicurato In tal caso al fine di verificare se questa l ultima versione emessa contattare l ufficio commerciale S T M a 2 DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E DATI TECNICI 2 1 Descrizione generale del prodotto Il variatore elettronico di velocit realizzato da un motore elettrico pilotato da un circuito elettronico di controllo Il pannello di comando a tasti dell ESV permette la comoda e facile introduzione di qualsiasi parametro sia necessario per le condizioni di lavoro previste La tensione alternata trifase viene fornita al motore mediante un modulo di potenza che si avvale della pi recente tecnologia IGBT L uso del microprocessore della tecnologia IGBT e della programmabilit della frequenza di modulazione producono un funzionamento particolarmente preciso e silenzioso Il software appositamente sviluppato per l elettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocit del motore tempi di avvio e di arresto regolabili inmodo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni di funzionamento Ilcontrollodella velocit in funzione del carico mediante regolazione della corrente che consente l adeguamento automatico al processo a boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla co
9. fase di accensione errore nel caricamento dei valori dei parametri salvati dall utente Cause pu accadere se si sta salvando dei dati dalla chiavetta e l alimentazione corrente prima che il salvataggio sia terminato Rimedio Resettare con i tasti due freccia o col reset da via seriale Se il messaggio di errore sparisce fare la procedura di salvataggio permanente dei dati S 900 in questo modo sono stati salvati i valori dei parametri di default riprogrammare la macchina secondo le specifiche esigenze Se il messaggio di errore persiste contattare l assistenza tecnica Power Configuration Error x errore nel caricamento della configurazione di potenza Contattare l assistenza Autoreset non possibile Regulation Configuration Error x errore nel caricamento della configurazione regolazione Contattare l assistenza Autoreset non possibile Parameter File Error x errore nel caricamento del file dove sono scritti i valori massimi e minimi parametri Contattare l assistenza Autoreset non possibile Start Up File Error x errore nel caricamento del file men start up Contattare l assistenza Autoreset non possibile Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del sensore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia 75 C 85 C x un valore numerico che specifica in dettaglio il tipo di errore e aiuta a comprendere la natura del problema In caso di malfunzionamento o blocco del sistema il moto
10. protezione della ventola e le alette di raffreddamento poste nella parte inferiore della scatola di controllo siano libere da depositi di povere detriti sporco in caso non lo siano provvedere alla loro pulizia alimentare nuovamente il sistema verificare che laventilazione avvenga liberamente all interno di tutte le alette di raffreddamento altrimenti ripetere l operazione di pulizia Saw 7 3Ispezione periodica Va condotta a intervalli dipendenti dalle condizioni di impiego e comunque almeno mensilmente a Mantenimento dello spazio libero di ventilazione par 4 3 b Pulizia del motore par 7 2 c Bont dei collegamenti elettrici di fase e terra par 4 5 d Controllo della corretta e solida connessione del motore al suo carico meccanico Se tra la fornitura e la messa in servizio trascorso un periodo superiore ai 4 anni in condizioni di immagazzinamento favorevoli ambiente asciutto esente da polvere e vibrazioni o superiore a 2 anni in condizioni sfavorevoli occorre sostituire i cuscinetti del motore 7 4 Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti Rivolgersi a STM evitando disassemblaggi 8 MESSA FUORI SERVIZIO Qualora ESV non pi utilizzabile sia smaltito considerare che Esiste pericolo di esplosione dei condensatori elettrolitici presenti all interno della scatola di controllo quando si sottopone ad alte temperature ad esempio negli inceneritori n ESV costituisce rifiuto speciale non perico
11. OGNA ITALY Fig 1 da di ELECTRONIC SPEED VARIATOR TRO LR arga www stmspa com ESV TIPO ESV O5 4TS 71B4 B5 CODICE 2502710081 TYPE CODE ALIMENTAZIONE 400V 50 60 HZ parta 06 00 NUMERO 376 2000 A SUPPLY DATE NUMBER 1 2 Condizioni di garanzia e assistenza tecnica Le condizioni e le modalit di garanzia alle quali riferirsi sono quelle riportate sul retro del documento di trasporto In caso di necessit di assistenza autorizzata rivolgersi alla fonte di vendita 1 3 Simbologia usata A seguito viene riportato l elenco dei simboli convenzionali utilizzati nel presente manuale con relativa spiegazione SIMBOLO DESCRIZIONE PERICOLO GENERICO Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle prescrizioni di sicurezza descritte il rischio di infortunio PERICOLO DI FOLGORAZIONE Segnala al personale interessato che l operazione descritta presenta se non effettuata nel rispetto delle prescrizioni di sicurezza descritte il rischio di scossa o altri eventi di danno elettrici PERICOLO DI INCENDIO Segnala al personale interessato che l operazione o le circostanze descritte presentano rischio di incendio PROTEZIONE PERSONALE La presenza del simbolo in parola richiede l utilizzo di protezioni personali da parte dell operatore nell effettuazione delle operazioni descritte NOTA BENE Segnala al personale interessato informazioni di contenuto rilevante nella conduzion
12. RIDUTTORI ELECTRONIC SPEED VARIATOR Manuale utente quick start S T M S p A Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 051 64 67 711 F 051 64 66 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com anon Mi VUISWNE WNW VUIDSWN P iwtototo tototo n OOO OPNNNNNO MNIUNFNTUITTIAAAAAD WI WWWVONTLT EA AON WON INFORMAZIONI GENERALI Dati del costruttore e della macchina Condizioni di garanzia e assistenza tecnica Simbologia usata Aspetti globali della sicurezza Responsabilit DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E DATI TECNICI Descrizione generale del prodotto Scheda tecnica ESV TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO Avvertenze Trasporto imballaggio e spostamento Deposito edimmagazzinamento INSTALLAZIONE Avvertenze Condizioni ambientali di utilizzo Spazio necessario in funzionamento Piazzamento e montaggio sul posto Allacciamento alle fonti di energia Messa in servizio UTILIZZO DEL VARIATORE ELETTRONICO Avvertenze Sistemi di sicurezza Sistemi di comando regolazione e segnalazione Messa in marcia ed arresto Regolazione della velocit di rotazione Regolazione della rampa di accelerazione Abilitazione al moto Selezione della direzione di marcia Collegamento della resistenza di frenatura Interfaccia dicomando remoto per esv connettori input output selezione jumper opzioni DIAGNOSTICA ED INTERVENTO MANUTENZIONE Avvertenze Pulizia e manutenzione or
13. Start non consentito col Run attivo all accensione 1 EM g t di Li 1 arresto per inerzia 320 Verso di rotazione di default EF ai ae 1 antiorario 800 Mantissa per la visualizzazione della velocit Vd pag 21 801 Esponente per la visualizzazione della velocit 4 Vd pag 21 5 802 Selezione unit di misura display Vd pag 21 Visualizzazione allo start del parametro 1 1999 desiderato valore IPA Salvataggio della configurazione dei parametri 5 999 Protezione parametri 0000 FFFF Il campo IPA situato nell ultima colonna il numero associato ad ogni parametro l IPA di un parametro un numero che lo identifica in modo univoco 0 a oO g Per determinare il verso di rotazione si guarda la flangia e si determina in che senso di rotazione gira l albero orario o antiorario Parametro S 810 Il parametro S 810 serve per impostare il parametro visualizzato all accensione dell ESV Il suo valore l IPA del parametro che si vuole visualizzare all accensione S 810 programmato per default a 343 cio all accensione viene visualizzato il parametro S 120 che serve per dare il riferimento della velocit col motopotenziometro utilizzo i tasti freccia T e 4 Per visualizzare la velocit di uscita nell unit scelta dall utente d 007 si imposta S 810 8 Per visualizzare il riferimento di velocit del motore nell unit scelta dall utente d 008 si imposta S 810 9 Per visualizzare la stim
14. a della velocit del motore nell unit scelta dall utente d 009 si imposta S 810 62 Per visualizzare la frequenza di uscita d 000 si imposta S 810 1 Per visualizzare il riferimento di frequenza d 001 si imposta S 810 2 Per visualizzare corrente di uscita d 002 si imposta S 810 3 E cos via 5 3 1 Messa in marcia ed arresto MODIOPERATIVI Il settaggio dei parametri S 110 e S 311 determina 4 modi operativi possibili 1 MODO1 Regolazione della velocit da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto perinerzia al venir meno della 400V La configurazione data da S 110 5 e 5S 311 0 2 MODO2 Regolazione della velocit da tastiera con i tasti freccia Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto La configurazione data da S 110 5 e 5S 311 1 3 MOD0O3 Regolazione della velocit da potenziometro remoto Marcia automatica all arrivo della 400V Arresto perinerzia al venir meno della 400V La configurazione data da S 110 1 e S 311 0 Se si vuole la visualizzazione della velocit in rpm allo start occorre impostare S 810 9 4 MODO4 Regolazione della velocit da potenziometro remoto Marcia automatica alla chiusura dell apposito contatto remoto Arresto alla riapertura del contatto remoto La configurazione data da S 110 1 e S 311 1 Se si vuole la visualizzazione della velocit in rpm allo start occo
15. a_____ __ ail al oo Riferimento di frequenza d 002 Corrente di uscita Arms rpruMziwa S A p d 050 Temperatura del dissipatore usura da sensore lineare d 051 d 052 Sovraccarico motore 100 soglia allarme d 053 Sovraccarico DSi di frenatura 100 soglia allarme E ARER ze lA on Sovraccarico d 122 noresi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo TSO Uscire aital abitate dai conneton Ote Ozo VISA d 151 Uscite digitali dai connettori Ot e102 ______ 233 _____ d 152 Uscite digitali virtuali abilitate dal drive via linea seriale o bus di campo ie el amrofPisento ar Revo TT 72 Uscite digital viiuali afivale via mea serale o busd campo ayooo D Vecio l impostazione attuale dell ingresso analogico 1 Di seguito la legenda 0 non programmato 1 riferimento di frequenza 1 S 110 2 riferimento di frequenza 2 F 051 Ingressi scite 3 regolazione del boost P 121 4 regolazione di sovra coppia P 242 5 regolazione di riduzione tensione d uscita P 422 6 regolazione della corrente per frenatura DC P 301 7 regolazione del fattore di estensione delle rampe F 260 d 201 Visualizza del segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 1 Visualizza del segnale d ingresso del blocco dell ingresso analogico visualizzazione in funzione del valore 1 200 0 con Jumper J1 non inserito 10V 0V 0 10V 100 10V 100
16. ato in serigrafia impostare S 999 01FF premere Lampoggia illed PRG selezionare C 04 Nr premere E il display visualizza oFF premere freccia su il display visualizza do premere nuovamente E appare run e done Impostare S 999 0103 i impostare S 900 per il salvataggio E freccia su E Caricamento dati dalla chiave KM PRGE all ESV inserire la chiave nel connettore con il verso indicato in serigrafia li ia J PRG premere E lampeggia il le selezionare C 040 premere E il display visualizza oFF premere freccia su il display visualizza do premere nuovamente E appare run e done Impostare S 999 0103 impostare S 900 per il salvataggio E freccia su E scheda interfaccia RS485 comunicazione seriale con i protocolli software MODBUS e FOXLINK scheda interfaccia CANBUS comunicazione seriale con i protocollli software CANOPEN e DEVICE NET scheda interfaccia PROFIBUS comunicazione seriale con i protocolli software PROFIDRIVE e PROFIBUS DP resistenze di frenatura descritte nel capitolo 5 3 6 Tastiera remota FLASH LNK consente di visualizzare ed effettuare le regolazioni dell ESV per lunghe distanze Va utilizzata con la scheda interfaccia RS485 Dimensioni frontale 104X75 foro posteriore 87X65 Tastiera remota FLASH TST consente di visualizzare ed effettuare le regolazioni dell ESV per brevi distanze Dimensioni frontale 104X75 foro posteriore 87X65 CAVI DI REMOTAZIONE
17. copo di proteggere la scheda elettronica Cause 1 tempi di decelerazione troppo brevi o 2 resistenza di frenatura danneggiata o 3 verificare se il carico trascina l ESV valutare l entit dell inerzia Rimedi 1 aumentare i tempi di decelerazione 2 inserire una resistenza di frenatura 3 verificare l integrit della resistenza di frenatura e i relativi contatti sulla scheda serigrafie R br e R br R Autoreset possibile Protezione di sottotensione Under Voltage attivata quando la tensione ai capi dei condensatori di filtro Bus DC scende sotto la soglia minima programmata allo scopo di prevenire malfunzionamenti dovuti a riduzione di coppia Con P 342 0 si disabilita la memorizzazione dell allarme Cause mancanza di alimentazione anche breve Rimedi verificare la tensione del Bus DC leggendo parametro d 004 poi contattare l ufficio tecnico dell STM della servoventilazione 3 servoventilazione otturata 4 nella versione autofrenante il ciclo di lavoro pu essere troppo veloce l energia meccanica si dissipa in calore Rimedi 1 diminuire la temperatura esterna e o 2 aumentare la ventilazione 3 pulire la servoventilazione e 4 guardare il ciclo di frenatura se ESV autofrenante Autoreset non possibile Protezione di sovraccarico scheda attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per tempo massimo consentito Ixt o Txt L autoreset non possibile Rimedi verificare l areazione dell ESV e da condi
18. da 351 Stato dela scheda opzionale 2 a iBi 40 __ 0 Attesa parametrizzazione 1 Attesa configurazione 2 Scambio dati Velocita comunicazione tra SBI e Master 0 12 Mbit s 1 6 Mbit s 2 3 Mbit s 3 1 5 Mbit s 4 500 Kbit s 5 187 5 Kbit s 6 93 75 Kbit s 7 45 45 Kbit s 8 19 2 Kbit s BE 5 Riservato d 400 Riferimento blocco PID oS S AS y y Reroazionebiocco PD te w egn SegnaleerrorePID O allar rizza 2 Poummoaeme a a aM ia 2 2 Ge F 802 Terzultimoallarme O OZO O O allarme d 803 Quartultimo allarme ET _ d 950 Corrente nominale dell ESV 50 ______________I d 951 Versione software parte 1 xX xX S 4 992 Versione software parte 2 xx xx Be A Gonaizine tipo dell ESV 0 FINO 400V alo Fi Test del dany drive tutti i segmenti e i punti debbono illuminarsi Legenda SBI Serial Bus Interface la scheda opzionale per la comunicazione con bus di campo Il parametro d100 visualizza lo stato degli ingressi Il parametro d150 visualizza lo stato delle uscite o IEIET S iL O 0 DA UU In da RUN In dig1 Out VAT uu Out Dig1 elettrofreno Out Dig2 Out Dig In dig6 In dig5 In dig4 REV In dig2 relais 9 3 Accessori Chiave di programmazione KM PRGE Procedura di uso della chiave KM PRGE Caricamento dati dall ESV alla chiave KM PRGE SEF inserire la chiave nel connettore con il verso indic
19. dinaria Ispezione periodica Sostituzione dei cuscinetti o di altre parti MESSA FUORI SERVIZIO APPENDICE Parametri delmotopotenziometro Menu visualizzazione d xxx Accessori O 0 0 00 00 00000 NOUS UWUW nq i i A A AAA AA AA Td Al OONO DQUIUIIUISSAN DO MSM 1 INFORMAZIONI GENERALI 1 1 Dati del costruttore e della macchina Fabbricante S T M Spa Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 39 051 64 67 711 F 39 051 64 66 178 URL www stmspa com E MAIL sitm stmspa com service stmspa com Modello e numero di serie il modello il numero di serie e le principali caratteristiche del dispositivo sono riportate sulla targa di identificazione del prodotto visibile sulla sommit del coperchio della scatola di controllo figura 1 3 In Figura 1 1 mostrata la collocazione della targa del motore elettrico mentre in Figura 1 2 mostrata una rappresentazione della targa del motore La Figura 1 1 mostra una rappresentazione schematica di ESV e delle sue parti principali Corpo motore Scatola di controllo Coperchio di chiusura della scatola di controllo Passacavi per l ingresso del cavo di alimentazione Servoventola e relativa protezione Albero motore Flangia di fissaggio del dispositivo Targa ESV Display 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Fig 1 1 D 2NA 1L Fig 1 2 VON SI e de e Motore asincrono BOL
20. e dell apparecchiatura 1 4 Aspetti globali della sicurezza EF Questo manuale di istruzioni contiene informazioni essenziali a impedire che l uso improprio dell ESV possa creare condizioni di pericolo per persone o cose Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate in fase di installazione ed uso del dispositivo Prima di installare l ESV accertarsi di aver ricevuto l esatto modello in ordine leggendo attentamente i dati riportati sulla targa del dispositivo a tale proposito si veda la descrizione nel paragrafo 1 1 Qualora sia stato fornito un modello diverso contattare immediatamente la fonte di vendita L apparecchio ESV considerato in codesto manuale un motore elettrico a velocit variabile destinato all impiego su macchinario e alimentato a tensione di rete I suddetti macchinari di destinazione presentano in generale rischi per gli utilizzatori operatori originati tanto dall alimentazione elettrica che dagli organi meccanici in movimento In conseguenza prima di mettere in funzione l apparecchio oggetto di questo manuale di seguito denominato ESV obbligatorio seguire scrupolosamente le prescrizioni riportate in questo manuale L installazione e l impiego di ESV deve essere a cura di personale qualificato per lo svolgimento di operazioni meccaniche ed elettriche su apparecchiature e macchinario Comunicare tempestivamente eventuali danni verificatisi durante il trasporto in tal caso non procedere alla mes
21. e riferimento di velocit o nelle fasi di start e stop La durata del tempo di accelerazione pu essere impostata come da variabile S 200 mentre per la decelerazione tramite S 201 Procedura di regolazione della rampa di accelerazione e decelerazione Mettere l ESV in arresto e programmare da tastiera il valore desiderato per i parametri S 200 accelerazione e S 201 decelerazione salvare le modifiche come descritto nella procedura di memorizzazione 5 3 4 Abilitazione al moto Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato Il comando di marcia costituisce una abilitazione al moto o attivazione delle funzionalit del dispositivo Viene effettuato tramite interruttore di linea oppure tramite segnale di controllo utilizzando gli appositi cavi di interfacciamento IO1la cui descrizione riportata pi avanti Lo stato di dispositivo disabilitato non deve essere considerato come uno stato di sicurezza nel quale operare attivit particolari di regolazione o manutenzione o altro Per raggiungere uno stato di sicurezza accertarsi sempre che tutte le fasi dell alimentazione al sistema siano sezionate da almeno cinque minuti 5 3 5 Selezione della direzione di marcia Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato La direzione di marcia del motore selezionabile tramite comando remoto utilizzando il seg
22. faccia e la tastiera di controllo Tastiera di controllo e visualizzazione ESV TST M descrizione led verde di marcia avanti forward led verde di marcia indietro reverse led giallo di programmazione se lampeggia significa che il parametro non memorizzato Tasto di selezione men Tasto di enter Tasto di incremento Tasto di decremento led rosso sul display a fianco dei digit rappresenta il segno della grandezza MENU dei parametri del variatore elettronico d xxx men dei parametri di sola lettura visualizzazione dello stato del variatore elettronico Vedi appendice 9 2 S xxx men dei parametri di lettura e scrittura per la gestione facile dell ESV Start up F xxx men dei parametri di lettura e scrittura delle frequenze e delle rampe di accelerazioni e decelerazioni Questi parametri sono protetti dalla maschera S 999 vedi sito internet STM l xxx men dei parametri di lettura e scrittura per il settaggio degli ingressi uscite digitali analogiche dell ESV Questi parametri sono protetti dalla maschera S 999 vedi sito internet STM P xxx men dei parametri di lettura e scrittura per il settaggio dei parametri delle funzioni dell ESV anche di funzioni avanzate Questi parametri sono protetti dalla maschera S 999 vedi sito internet STM A xxx men dei parametri di lettura e scrittura per il settaggio della funzione PID Questi parametri sono protetti dalla maschera S 999 vedi sito internet STM C xxx
23. ferme e bloccate affinch non si possano verificare riavviamenti improvvisi per trascinamento dell albero stesso da parte di organi meccanici esterni In caso di guasto o malfunzionamento l ESV segnala attraverso il display appositi codici di errore Per alcuni allarmi possibile il reset per il reset manuale premere contemporaneamente i tasti freccia altra modalit la programmazione di un ingresso digitale con la funzione di reset In presenza di una condizione di allarme il controllo dell ESV lascia istantaneamente libero di girare l albero motore Valutare attentamente i rischi di questa situazione potenzialmente pericolosa per persone o cose Codice Descrizione cause e rimedi Protezione di sovracorrente Over Current si attiva quando la corrente supera la soglia massima consentita Cause 1 coppia di carico dell ESV troppo elevata o 2 coppia di spunto troppo elevata o 3 il freno se presente non sblocca o blocca troppo presto o 4 corto circuiti fra le fasi e verso massa Rimedi verificare prima di riaccendere il dispositivo l assenza di cortocircuiti Leggere dal parametro d 002 la corrente di uscita d 002 e se maggiore della Imax aumentare i tempi di accelerazione Se presente il freno controllare anche la programmazione del freno verificando i tempi di intervento Controllare il carico Protezione di sovratensione Over Voltage avviene quando la tensione del Bus DC supera la soglia massima programmata allo s
24. ioni di sicurezza fornite da questo manuale sono utilizzabili a tal fine ma riguardano esclusivamente ESV nel suo prevedibile utilizzo Per le condizioni di sovratemperatura e sovraccarico si veda il par 5 2 e 6 Durante la prova a vuoto avviare ESV con la prevista protezione in plastica sull albero motore in quanto la linguetta di questa pu essere espulsa per forza centrifuga e produrre gravi danni Si controlli che l installazione nel suo complesso non presenti durante il funzionamento vibrazioni eccessive In caso contrario disinserire ESV e verificare che gli organi accoppiati siano equilibrati correttamente e che il fissaggio tramite flangia o piedi sia sufficientemente rigido Se durante il suo funzionamento ESV eccessivamente rumoroso si verifichi che i cuscinetti non siano danneggiati o usurati e necessitino quindi di sostituzione par 7 4 Prima della messa in funzione di ESV occorre controllarne lo stato generale in particolare si verifichi la buona conservazione degli organi meccanici tra cui la scorrevolezza di rotazione dell albero motore Confrontare dati tecnici e specifiche sull utilizzo consentito contenuti nel manuale nei dati di targa e in ulteriori documentazioni allegate al collo diconsegna con adeguate caratteristiche Osservare generali prescrizioni dibuona tecnica costruttiva e prevenzionale regolamenti e requisiti locali specifiche dell impianto Si verifichi inoltre che tutti i terminali elett
25. liquidi 3 TRASPORTO SPOSTAMENTO IMMAGAZZINAMENTO 3 1 Avvertenze Le fasi di trasporto e spostamento del prodotto sia imballato che non possono comportare rischi per l operatore legati al peso del prodotto ed alle sue caratteristiche meccaniche 3 2 Trasporto imballaggio e spostamento Trasportare il prodotto solo se opportunamente imballato e protetto da urti polvere e sporco ws Primadiprocedere ad operazioni di spostamento o di imballaggio accertarsi che il coperchio della scatola di controllo sia correttamente chiuso ed avvitato e garantisca cos una adeguata protezione meccanica alla scheda elettronica interna Lo spostamento del prodotto non imballato sia manuale che con sistemi di sollevamento non deve avvenire utilizzando come punti di sollevamento la scatola di controllo o la protezione metallica della ventola posteriore di raffreddamento Utilizzare esclusivamente il corpo o la flangia di attacco del motore I rischi legati a sollevamento e movimentazione di ESV vanno affrontati dall utilizzatore in relazione alle specifiche situazioni Se il peso dell ESV supera 30kg occorre in generale impiegare adeguato dispositivo di sollevamento non sollevare a mano 3 3 Deposito ed immagazzinamento Per il deposito e l immagazzinamento del prodotto imballato si faccia riferimento alle seguenti specifiche ESV ESV ESV ESV ESV ESV ESV 4 ESV 05 10 15 20 30 40 50 100 Vlassimo numero Condizioni Temperatura da 10 a 80
26. loso secondo la legislazione UE Occorre smaltirlo conformemente alle locali disposizioni di legge 9 APPENDICE 9 1 Parametri del motopotenziometro Il parametro S 120 il comando con cui si da il riferimento del motopotenziometro all ESV it startl ESV si posiziona su di esso in modo da permettere I mpostazione del set point desiderato con le frecce e Questo parametro pu visualizzare la velocit in diverse unit di misura 1 giri al minuto rpm 2 la frequenza applicata al motore 3 velocit sul carico Effettuando una messa in scala si pu visualizzare la velocit all uscita di un riduttore o altri tipi di carico modificando i parametri seguenti Il parametro S 802 definisce l unit di misura della visualizzazione del display programmato a default uguale a 3 S 802 Unit di misura__ __ Calcolo velocit o R Foo __ _ _ _ 1 Hz F 000xS 800x10 S 801 2 pm F 000x60 P 041 F 000 x 60 P 041 x S 800 x 10 S 801 dove F 000 la frequenza di riferimento del motore S 800 rappresenta la mantissa e S 801 l esponente in base 10 Es Se ho un riduttore con rapporto 1 50 ho 1 giro in uscita ad ogni 50 giri del motore Ho 1 50 0 02 2 10 2 scelgo il parametro S 800 2 e S 801 2 Es Se considero un riduttore con rapporto 1 100 scelgo S 800 1 e S 801 2 equivale a dividere per 100 10 2 0 01 il valore da rappresentare Oss P 041 n coppie di poli del motore per un 2 poli P 041 1 per
27. men dei parametri di tipo comando Questi parametri sono protetti dalla maschera S 999 vedi sito internet STM H xxx men non disponibile da tastiera riservato per il controllo e l impostazione dei parametri dell ESV attraverso Linea seriale o Bus di campo vedi sito internet STM PROCEDURA DI MODIFICA DI UN PARAMETRO 1 Togliere il jumper dal connettore IO1 nei pin 4 e 5 contatto di marcia 2 Selezionare il parametro da modificare con i tasti men M e le frecce Te 4 3 Premere il tasto di enter E appare il valore attuale NOTA se il led giallo rimane acceso si pu procedere alla modifica 4 Modifica dei valori tramite i tasti freccia per incrementare o diminuire la variabile 5 Premere iltasto enter E per la conferma del dato modificato Per uscire senza memorizzare la modifica premere il tasto men M e ritornare al codice della variabile PROCEDURA DIMEMORIZZAZIONE DELLA MODIFICA 1 Premereiltasto men Me selezionare il Men S xxx 2 Selezionare S 900 3 Confermare con il tasto di enter E Viene visualizzato OFF NOTA la memorizzazione permessa solo se il led giallo PRG acceso 4 Premendo la freccia su visualizza do 5 Confermare con il tasto enter E sul display appare runn done e infine S 900 6 Reinserire il jumper di marcia nel connettore 101 tra i pin 4 e 5 PROGRAMMAZIONE STANDARD Viene qui descritta la programmazione standard dell ESV che si basa sull utilizzo dell apposito men di Start up
28. nale di REV del cavo di remotazione 101 oppure agendo sul parametro 5 300 5 3 6 Collegamento della resistenza di frenatura Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato Collegare alle spine faston nella scheda di potenza evidenziate dalle scritte in serigrafia Rbr e Rbr R I valori minimi sono definiti in tabella Modello Minimo limite resistenza di frenatura ohm ESV15 4TS ESV20 4TS ESV30T5S ESV40TS ESV50TS ESV754TS ESV1004TS 5 4 INTERFACCIA DI COMANDO REMOTO PER ESV CONNETTORI INPUT OUTPUT SELEZIONE JUMPER OPZIONI SCHEMA DI COLLEGAMENTO INPUT OUTPUT Qui sotto riportato sinteticamente un esempio di configurazione del gruppo di segnali di ingresso e uscita disponibili sui connettori della scheda di regolazione Legenda DISPLAY M Out Uscita 10V In Ingresso REF1V REFII InAn1 An Analogicico 0V Dig Digitale 24V P Potenziometro da 2 10 KQ RUN In Digl REV In Dig2 10V In Dig3 Out An Out Digl RELAIS 0 RELAIS LINK FB 24V V FB Shield FB V 1 Out Digl 2 Out Dig2 3 In Dig4 4 In Dig5 5 In Dig6 6 AUX2V REP2I InAn2 CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 101 Pin Colore Segnale __ 1 Rosa 10v Tensioneperilpotenziometroriferimentodiveloct 2 Bianco REF1V REF1I In An1 Riferimento di velocit impostabile anche come ingresso di corrente tramite il jumper J1 e il comando S 140 Marrone REV In Dig2 Ingre
29. ntinua e discontinua per un motore a 4 poli T Nm 200 Tn Tn Fig 2 1 51 1500 300 nfpm Constant Torque Area Constant Power Area T Nm coppia meccanica Tn Nm coppianominale Ts Nm coppia erogabile in serviozio continuo S1 Tmax Nm coppia massima fornita con il 200 di corrente nominale 7 SeESV inunallarme il controllo elettronico lascia libero di girare l albero pertanto occorre valutarne gli effetti 7 ATTENZIONE l ESV non un dispositivo di sicurezza 2 2 Scheda tecnica ESV 4 POLI aratteristiche a ESV ESV Esv ESV ESV ESV ESV ambientali 10 15 20 30 100 ma LE EE eee re Da zero alla coppia nominale Fino al 200 della coppia nominale Tn 200 della coppia nominale Tn SG 100 rpm fino alla coppia nominale iE Caratteristiche elettriche 4T Alimentazione 380 V 15 460V 10 50 60 Hz e _ ed _ e Ecce DE E E EE Caratteristiche elettriche 2T Alimentazione 220 V 15 240V 10 50 60 Hz dele de elettriche 2M mismo e e e ue eo ele To IP55 Pn KW potenzanominale Tn Nm coppianominale Ts Nm coppia erogabile in servizio continuo S1 Te Nm coppia erogabile in servizio ciclico o non continuo S6 Tmax Nm coppia massima n rpm velocit in giri al minuto An min 1 massimo errore di velocit T C temperatura ambiente IN A corrente nominale EMC filtro rete EMC IP protezione IP grado di protezione degli equipaggiamenti rispetto a solidi e
30. o analizzando anche il carico e o la relativa programmazione Autoreset possibile solo dalle versioni SW 09 02 e successive Protezione di sovratemperatura Over Heatsink attivata quando la temperatura del dissipatore supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere la scheda elettronica L autoreset non possibile Il controllo istantaneamente lascia libero di girare l albero motore quindi occorre valutare attentamente i rischi di questa situazione Cause 1 temperatura ambiente troppo alta 2 rottura Per conoscere la versione SW leggere il parametro d 951 O S L S Lou U CH t f HC Note Descrizione cause e rimedi Protezione per mancanza di fase alimentazione attiva dopo 30s dalla sconnessione di una delle fasi di alimentazione L autoreset non possibile Cause mancanza di una delle fasi di alimentazione Rimedi controllare le fasi di alimentazione se si tratta di un ESV alimentato a 230V monofase impostare P 410 0 per disabilitare la mancanza fase Autoreset non possibile Interviene quando un ingresso digitale programmato come External fault NO oppure External fault NC attivo Autoreset possibile Interviene in caso di rottura del fusibile di ingresso Contattare l assistenza Autoreset non possibile Interviene in caso di Desaturazione dei moduli IGBT oppure in caso di Sovracorrente istantanea Autoreset possibile Interviene quando il time out della linea se
31. o di funzionamento attorno al dispositivo cos definito non meno di 100 mm dalle fiancate laterali del corpo motore non meno di 150 mm dalla griglia posteriore di protezione della ventola di raffreddamento non meno di 250 mm al di sopra del coperchio della scatola di controllo Si veda la Figura 4 1 per maggior chiarezza Fig 4 1 100 mm Nel caso non fosse possibile rispettare le distanze come in figura occorre provvedere ad un volume equivalente d aria e alla libera circolazione con l ambiente esterno E comunque necessario che all interno di tale spazio sia consentito un efficace ricambio d aria indispensabile al raffreddamento del sistema Nel caso di funzionamento in ambiente particolarmente polveroso garantire uno spazio superiore a quello indicato e sufficiente a compiere agevolmente le operazioni di pulizia periodica del sistema di ventilazione Si veda a tale proposito il capitolo 7 Manutenzione 4 4 Piazzamento e montaggio sul posto Per il montaggio dell ESV nella posizione di lavoro non esistono limitazioni particolari oltre a quelle gi citate nel paragrafo 4 3 Spazio necessario al funzionamento La procedura di montaggio la seguente IL togliere iltappo di protezione dell albero motore 2 assicurarsi per quanto consentito dall applicazione che il posizionamento del dispositivo che si intende effettuare sia tale da garantire la maggior facilit possibile nell accesso a comandi e impostazioni
32. ppia in funzione del carico La presenza di coppie elevate di carico e di uniformit di rotazione anche a velocit molto basse Lafrenaturain continua programmabile come durata e valore garantisce un sicuro arresto del motore a Lapresenzadiunalinea seriale SBI Serial Bus Interface per il bus di campo con protocolli hardware RS485 CANBUS PROFIBUS La modalit di trasmissione impostabile e consente di programmare e o comandare a distanza il variatore elettronico da PLC Le caratteristiche principali di ESV programmato di fabbrica per quanto riguarda il normale funzionamento in regime continuativo sono a Velocit variabile a coppia costante del motore da 51 rpm a 1500 rpm versione 4 poli La coppia massima costante per tutto il campo di velocit 51 1500rpm come da fig 2 1 a ESV dotato di una serie di protezioni elettroniche che permettono temporaneamente di eccedere i limiti del funzionamento in lavoro continuativo In particolare accettabile collocare il punto di lavoro tra il 100 e il 200 della coppia nominale purch la potenza richiesta sia inferiore alla nominale in quanto oltre un certo tempo il sistema pu andare in allarme di sovratemperatura e bloccarsi Se la coppia richiesta richiede una corrente superiore al 200 del valore nominale di corrente si ha il blocco immediato di ESV In Figura 2 1 riportata la caratteristica meccanica con indicazione delle aree di lavoro ammissibili in maniera co
33. re viene automaticamente portato in stato di folle con rotore libero di girare fare attenzione affinch tale comportamento unitamente alle modalit di utilizzo nella macchina su cui l ESV installato non possa generare situazioni di pericolo 7 MANUTENZIONE 7 1 Avvertenze Nell ESV non esistono parti sulle quali sia possibile effettuare manutenzioni speciali o riparazioni da parte dell utente In caso di guasti o problemi di funzionamento rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 7 2 Pulizia e manutenzione ordinaria La sola manutenzione ordinaria che l ESV richiede la verifica periodica della pulizia del sistema di raffreddamento Tale operazione deve essere fatta con frequenza mensile se il dispositivo opera in normali condizioni ambientali settimanalmente o con maggior frequenza se opera in ambienti particolarmente polverosi o che provochino il deposito di sostanze che possono diminuire l efficacia del sistema di raffreddamento Durante le operazioni di manutenzione e pulizia assicurarsi che il coperchio della scatola di controllo ed il passacavi del cavo di alimentazione siano ben serrati per evitare che polvere o sporco penetrino all interno generando possibili problemi all elettronica Per la manutenzione ordinaria seguire la seguente procedura 1 sezionare tutte le fasi dell alimentazione dell ESV 2 verificare che le alette laterali di raffreddamento del motore la grata posteriore di
34. riale supera la soglia impostata col parametro 1 604 Serial Time Out Autoreset possibile Interviene in caso di mancanza di comunicazione tra la scheda di regolazione dell ESV e la scheda di espansione option 1 Autoreset non possibile Interviene in caso di mancanza di comunicazione tra la scheda di regolazione dell ESV e la scheda di espansione option 2 Autoreset non possibile Interviene in caso di mancanza di comunicazione tra la scheda di regolazione dell ESV e il bus di campo Bus Fault Autoreset non possibile Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive supera la soglia rilevata dal sensore analogico lineare Autoreset non possibile Interviene quando il ESV in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla tensione di DC Bus pu essere causato dai settaggi sbagliati dei guadagni del regolatore oppure dal carico del motore Autoreset non possibile Corto circuito Short Circuit Interviene in caso di Corto Circuito tra una fase del motore e la terra Autoreset non possibile Interviene quando la tensione del bus DC pi bassa del limite minimo in fase di start up Rimedi Resettare oppure spegnere e riaccendere l ESV Se il messaggio persiste contattare l assistenza Autoreset non possibile Mancanza di rete Mains Break avviene quando la tensione di alimentazione diminuisce per un certo intervallo di tempo buco di rete Errore sui valori dei parametri Parameter Error In
35. rici in morsettiera siano collegati che i valori di tensione e frequenza riportati in targa siano uguali ai valori della rete di alimentazione dalla quale l ESV sar alimentato Nel caso tali dati non coincidano proibita la messa in servizio 5 UTILIZZO DELLA MACCHINA 5 1 Avvertenze Utilizzare l ESV esclusivamente con il coperchio della scatola di controllo correttamente chiuso ed avvitato livelli di tensione all interno della scatola di controllo sono ESTREMAMENTE PERICOLOSI Prima di aprirne il coperchio sezionare tutte le fasi di alimentazione al sistema Attendere almeno cinque minuti affinch le tensioni interne raggiungano valori sicuri per l incolumit dell operatore Accertarsi che i led siano tutti spenti Accertarsi ogni volta che si provvede alla chiusura della scatola di controllo e prima di alimentare il sistema che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei al suo interno Prescindere da queste norme di sicurezza pu essere molto pericoloso per l operatore e pu causare danni irreparabili al dispositivo Non rimuovere la protezione posteriore della ventola di raffreddamento in quanto si pu compromettere il suo funzionamento 5 2 Sistemi di sicurezza L ESV dotato delle seguenti protezioni elettroniche interne Protezione di temperatura per l elettronica provoca il blocco del sistema se la temperatura all interno della scatola di controllo supera il limite di sicurezza consentito
36. rre impostare S 810 9 5 3 2 Regolazione della velocit di rotazione Selezione del riferimento di velocit S 110 Valore Significato ____________ Valore Significato o Nessuno _______________________ 5 Motopotenziometro S 120 _1 ngressoanalogico1 per es il potenziometro esterno P 6 Riservato Ingresso analogico 2 Riferimento segnale encoder Frequenza di riferimento S 130 Riferimento da Bus di campo 4 Multivelocit Profibus ed altri Alcune modalit S110 ______________ Descrizione S 140 1 default 1 Jumper J1 non inserito S 140 0 Controllo della velocit tramite ingresso analogico i REF V 10 10V la polarit determina il senso di rotazione 1 Jumper J1 inserito Controllo della velogit tramite ingresso analogico comandato in umper J1 inserito 5 140 ontrollo della velogit tramite ingresso analogico comandato in Ra corrente 4 20mA REF I Motopotenziometro velocit impostata con i tasti freccia Nel caso si voglia utilizzare l ingresso analogico 2 la tabella analoga invece di S 140 e J1 si ha rispettivamente 1 210 vedere manuale completo e J2 5 3 3 Regolazione della rampa di accelerazione Non effettuare assolutamente operazioni di regolazione del sistema a scatola aperta e dispositivo alimentato La regolazione della durata della rampa di accelerazione e decelerazione consente di ottenere un aumento e diminuzione pi o meno rapido della velocit del motore mediant
37. sa in servizio Conservare in luogo sicuro queste istruzioni e disponibili all operatore Tutte le operazioni di regolazione dei parametri interni che contemplano accesso alla scatola di controllo devono essere fatte ad apparecchio non alimentato da energia elettrica e dopo aver atteso almeno cinque minuti dal sezionamento di tutte le fasi di alimentazione prima di rimuovere il coperchio della scatola di controllo Non devono essere apportate modifiche di alcun genere all apparecchiatura L apparecchiatura non deve essere smontata nelle sue parti componenti motore scatola di controllo schede di elettronica ecc Non inserire oggetti di alcun tipo all interno della scatola Nel sistema non esistono parti interne riparabili o manutentabili dall utente In caso di guasti o malfunzionamenti scollegare la macchina dall alimentazione e rivolgersi esclusivamente all assistenza autorizzata 1 5 Responsabilit La S T M S p a non si assume responsabilit per le conseguenze dovute a cattiva prevenzione e i danneggiamenti frutto della non osservanza di quanto specificato nel presente manuale E parimenti competenza e responsabilit dell utilizzatore la determinazione dei rischi e l adozione delle adeguate misure di sicurezza inerenti l insieme sul quale ESV viene installato Questo documento MUM ESV S rev 2 del 20 04 2004 estratto da NORM 0141 annulla e sostituisce ogni precedente edizione e revisione Ci riserviamo il diritto
38. scite digitali attive vanno considerate come un interruttore che chiude verso OV pertanto il carico va connesso tra V e il pin di uscita Vmax 50V Imax 50mA Gli ingressi si attivano portandoli a 24V Sugliingressi digitali si pu programmare la funzione external fault EF blocco dell ESV dall esterno Jumper configurazione segnali 91 Se viene inserito il jumper l ingresso In Ant da tensione diventa in corrente J2 Se viene inserito il jumper l ingresso In An2 da tensione diventa in corrente Disposizione nel generico connettore maschio visto dall alto Ad ogni connettore affiancata una serigrafia che ne permette l individuazione Per ogni pin del connettore associato un numero un segnale e un colore come descritto nelle tabelle precedenti OOO DL n 12 3 4 6 DIAGNOSTICA ED INTERVENTO La maggior parte delle operazioni di verifica del funzionamento e diagnosi del dispositivo non richiedono l apertura della scatola di controllo Nel caso sia indispensabile accedere all interno prima di aprire ilcoperchio sezionare tutte le fasi dell alimentazione al sistema ed attendere almeno cinque minuti affinch le tensioni interne raggiungano valori sicuri per l incolumit dell operatore In ogni caso accertarsi positivamente che Il circuito elettrico di alimentazione sia visibilmente sezionato e posto sotto il controllo del manutentore Tutte le masse meccaniche collegate cinematicamente all albero motore siano
39. sso inversione di marcia 10V per il riferimento di velocit Selezione 0 10V tramite jumper vedi serigrafie REV 10V 7 8 Rosso Out An Uscita analogica 0 10V uscita digitale configurabile e Selezione tramite jumper vedi serigrafie O A O D1 9 Nero RELAIS Contatto relais di segnalazione allarme Selezione o vee N o NC tramite jumper vedi serigrafie R NO R NC CAVO DI REMOTAZIONE SEGNALI 102 Pin Colore Segnale 1 Bianco giallo In Dig6 Ingresso digitale configurabile Marrone giallo REF2V Ingresso analogico configurabile ingr di riferimento in corrente per o REF2 controllo di velocit programmabile 0 20mMA o 4 20mA tramite 1 210 vedi InAn2 manuale esteso Selezione tramite jumper J2 CONNETTORE LINK FB PERLA COMUNICAZIONE SERIALE FIELD BUS _Pin Colore Segnale pin 2 e 6 rispettivamente V e V sono l alimentazione differenziale lato utente il cui valore definito dalla scheda plug in di interfaccia pin 3 e 5 rispettivamente FB e FB sono l ingresso uscita differenziale del protocollo definito dalla scheda di plug in Il pin 4 la calza del cavo schermato connessa a terra internamente tramite il parallelo di una resistenza da 1M ohm e un condensatore da 1 nF pin sono optoisolati CONNETTORE PERDISPLAY M Il collegamento per il display realizzato con una connessione a prolunga rispettando la disposizione sotto riportata Pin Colore Segnale DB9FLASHTST Note Le u
40. uindi il coperchio della scatola di controllo facendo attenzione a non perdere viti e guarnizione 2 introdurre il cavo di alimentazione nella scatola attraverso l apposito passacavi 3 collegare il conduttore di terra alla carcassa della scatola attraverso la vite apposita indicata con il simbolo convenzionale di terra oppure in modo equivalente al PE della morsettiera collegare i conduttori di rete ai morsetti indicati con L1 L2 L83 per le versioni trifase L N per le versioni monofase verificare che tutti i morsetti siano ben stretti e che i fili siano saldamente bloccati bloccare saldamente il cavo nella sua sede serrando opportunamente il passacavo accertarsi che non siano rimasti accidentalmente oggetti estranei all interno della scatola richiudere il coperchio della scatola posizionando correttamente la guarnizione e serrando accuratamente tutte le viti 9 alimentare il sistema 10 verificare che la ventola di raffreddamento posteriore funzioni correttamente 11 togliere l alimentazione al sistema DONDUIA Il collegamento dell ESV alla fonte di energia elettrica deve essere fatto in conformit con le normative vigenti in materia impiantistica di bordo EN60204 1 e in edificio 4 6 Messa in servizio E responsabilit dell utilizzatore assemblatore del motore provvedere alla sicurezza della propria costruzione secondo quanto previsto dalle direttive UE applicabili e regolamenti nazionali Le prescriz
41. un 4 poli P 041 2 Nota il parametro P 041 impostato in fabbrica Il numero di cifre decimali visualizzate dipende da S 801 Cifre decimali visualizzate Se ilvalore da visualizzare dovesse essere superiore a quello rappresentabile con le cifre a disposizione vengono eliminate una o pi cifre decimali fino ad esaurimento Se il valore da visualizzare non rappresentabile con le cifre a disposizione anche dopo aver eliminato tutte le cifre decimali sul display vengono visualizzati solo tratti orizzontali ad indicare l overflow della visualizzazione In particolare porre attenzione sul fatto che l unit di variazione realmente utilizzata la stessa di F 000 normalmente 0 01 Hz e che quindi a causa delle ulteriori messe in scala operate in funzione di P 041 5 800 e S 801 la pressione singola di un tasto freccia potrebbe provocare una variazione del valore visualizzato di diverse cifre o al contrario potrebbe essere necessario premere ripetutamente i tasti freccia o tenerli premuti per qualche secondo prima di veder cambiare la cifra meno significativa L unit di variazione dipende dall unit di misura scelta dall utente con S 802 ed eventualmente con S 800 e S 801 in ogni caso internamente l unit minima di variazione corrisponde normalmente a 0 01 Hz La configurazione di default S 800 1 S 801 0 S 802 2 9 2 Men visualizzazione Cod Descrizione __________ IPA Unit dimisura g 000Frequenzadiusit
42. zioni e l entit del carico Leggere la corrente d uscita richiesta d 002 e Protezione dis sovraccarico motore attivata quando la corrente continuativa supera la soglia massima per il tempo massimo consentito I xt o T xt allo scopo di proteggere il motore Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici del motore Parametri da P 040 a P 045 Cause eccessiva richiesta di corrente del motore allo spunto Rimedi leggere la corrente d uscita richiesta d 002 1 allungare la rampa di accelerazione S 200 o 2 impostare le rampe ad S o 3 aumentare la taglia del motore Autoreset non possibile Protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura attivata quando la potenza dissipata supera la soglia massima per il tempo massimo consentito l xt o T xt della soglia di frenatura Livelli e tempi dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici della resistenza L autoreset non possibile Cause errata programmazione o integrit della resistenza di frenatura Rimedi controllare la programmazione di gestione della resistenza di frenatura l integrit e i contatti della resistenza di frenatura Autoreset non possibile Protezione da sovraccarico istantaneo motore Over Torque attivata quando la coppia erogata dal motore supera il livello programmato per il tempo programmato allo scopo di proteggere gli organi meccanici collegati o il materiale di lavorazione Rimedi verificare la causa del sovraccaric
Download Pdf Manuals
Related Search