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SERIE V - TecnoDrive

1. 6 SERIE V _ Fori di Fissaggio MISURE da O V ee in mm oe Size 1 120 0 251 0 7 Size 2 137 0 312 5 1 FORO CENTRALE Ji Figura 4 1 2 4 1 4 Fissaggio con dissipatore esterno Retroquadro SERIE V Fori di Fissaggio MISURE O V in mm Size 1 120 0 251 0 Size 2 137 6 311 0 Figura 4 1 3 20 STM DRIVE 4 2 Motori Gli inverter della SERIE V sono concepiti per la regolazione ad anello aperto o chiuso dei motori asincroni standard 4 2 1 Motori Asincroni AC Scegliere un motore asincrono con uno scorrimento minimo del 3 5 con rotore a gabbia semplice e previsto per essere alimentato da inverter a Minima taglia del motore la corrente nominale del motore non deve essese inferiore al 30 della corrente nominale del drive 400V b Motori ad uso generico non specifici per inverter devono essere utilizzati con induttanza di uscita addizionale c E auspicabile utilizzare motori speciali con isolamenti rinforzati previsti per l alimentazione da inverter in questo caso non necessaria l induttanza in uscita dati elettrici e meccanici dei motori asincroni standard si riferiscono ad un determinato campo di funzionamento Per far funzionare questi motori con inverter bisogna tener presenti i seguenti punti Possono essere impiegati motori asincroni standard Con gli inverter della SERIE V possono lavorare anche motori asincr
2. 148 Abilitazione sensore mancanza fase 148 Riduzione Tensione d uscita 148 Sogli di Frequenza rien el 150 Segnalazione Velocit a Regime i 151 Soglia Sovratemperatura Dissipatore nnet 152 Frequenza di Modulazione e 152 Compensazione Tempi Morti ee stcnee sna ie dea ine ee eiia 153 Impostazione DIS DIAY irci roms rnaniero A ai Na ENa see et neal lea 154 Protezione PAPAMOU A cmp a lai alal arnesi 155 Configurazione Funzione PID A APPLICATION 157 Guadagni PID celiaci laica 161 LimitiP DirsGa eater alal 161 Comandi Base C COMMAND 163 Reset Lista Allarmi ea ai 164 Chiave di Programmazione i 164 Autotaratura arie i 164 Comandi I O Virtuali H IDDEN 165 Profilo Profidrive siiailolaalle iaia ica 167 Stato Dive rulli 167 Estensione Lettura Parametri e 168 Gontrollo ORemoti s crateri io li eee Ae nnne eeen 169 Comandi Linea Seriale a a i RA 169 Comandi Standard Profibus alle liana 170 Manuale Utente 183 I Tel 39 049 9800318 Faxl 39 049 9800319 Sito WWw Stmdrive it STM DRIVE s r l Via dell Artigianato 37 VIGONOVO 30030 VE
3. E Z 5 t 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o S Abilitaz UV alarm Memorizzazione 0 Disable P 342 storage allarme durante il 1 Enable 464 tempo P 341 0 Disable Funzione disabilitata P 343 UV Trip mode Ha 1 CoastThrough Arresto controllato 0 0 2 491 aed cease 2 Emg stop Arresto di emergenza Gestione Overvoltage Abilitazione P 360 OV prevention prevenzione allarme 0 Disable 0 0 1 465 di sovratensione 1 Enable Configurazione Autoreset Autoreset Numero di tentativi di P 380 attmps autoreset 0 Q 239 496 Tempo per Reset del P 381 Autoreset clear numero di tentativi di 10 0 250 Min 467 autoreset Tempo di ritardo P 382 Autoreset delay finzione dulareset 5 0 1 50 Sec 0 1 468 Stato del rel di P 383 Autores fit rly allarme durante p n piso 1 0 1 469 l autoreset 1 a Configurazione guasto esterno 0 Drive in allarme sempre Alm alw No AR attivo Autoreset non possibile 1 Drive in allarme allarme Alm run No AR attivo con motore in rotazione Autoreset non Modalit di gestione possibile P 400 Ext fault mode del segnale di guasto 0 0 3 470 esterno 2 Drive in allarme Allarme Alm alw AR sempre attivo Autoreset possibile 3 Drive in allarme allarme Alm run AR attivo con motore in rotazione Autoreset possibile Abilitazione sensore mancanza fase Abilitazione p 410 Pn Loss detec rilevamento 0 Disable 1 o 1 492
4. anale lalla dalai 112 Fattore moltiplicativo per Riferimento eene 112 Fu n ione Multi Velocit noinein eeens tn dad eer ee actin eles 112 Gonfigurazione Rampa ira alii 114 Salto Frequenze o eao aeie E E E EEE ARE A i 116 Grafica Comandi P PARAMETER 119 Comandi Start SiO px oise6 se clean eraelesde casera cede leo eh 121 Alimentazione garitta iaia pasa ela iaia ia lenire gi ia e 124 DatiiMotore aie lalla 125 IAI GEG Ri occ hitler 127 Limitiper Frequenza uscita r care lalla ia eda eet Pewee 129 Compensazione Scorrimento nne nnen eneee 129 Regolazione di Flusso irc eraiaelaaai 131 Funzione Antioscillazione uinrca ea 131 Clamp dt Comente cs ccncseteeneeeeet od anice 132 LimitearGorente asa eli AIAR IRR Aa 132 Controllo DO Bus A E AOE 134 Configurazione Allame Sovracoppia 136 Sovracearico Motorerna aar EE aAa a EE KEA Aa TAEAE NE E ERRE Er TeS 137 Unit idi Premature cit eoe a Rea 137 Configurazione Frenatura DG 138 Gestione comando per il freno meccanico 139 FUNZIONG AULOCAPIUNG siesta en ear 140 Gestione Undervolage ii 141 Gestione Overvoltag o recare 146 Configurazione Autoreset niitin aoir ai iei e 147 Configurazione Guasto Esterno
5. 4 1 2 rel gt f Unipolar Offset Gain min Clipping Type AN INPUT 1 1204 200 1201 202 1203 205 200 AN INPUT 2 1214 1210 1221 1212 1213 1215 1210 AN INPUT 3 224 1220 1221 222 1223 225 1220 Figura 7 2 1 Logica Ingressi Analogici La scheda di regolazione fornisce come standard 2 ingressi analogici Risoluzione ingressi analogici impostazione in tensione 11 bits 10 bits segno impostazione in corrente 10 bits L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nel capitolo FREQ amp RAMPS 1 200 An In 1 type Tipo di controllo per ingresso analogico 1 Impostazione dell Ingresso Analogico 1 in funzione del tipo di HW disponibile I 200 0 Bipolar 10V 10V 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1200 2 420mA La configurazione software dell ingresso analogico deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper J1 1 201 An In 1 offset Offset ingresso analogico 1 Impostazione dell offset dell ingresso analogico 1 1 202 An In 1 gain Guadagno ingresso analogico 1 Impostazione del guadagno dell ingresso analogico 1 Manuale Utente 93 Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il rapporto tra il segnale e la variabile da controllare o per impostare differenti tipi di curve di controllo mediante riferimento analogico Alcuni esempi sono riportati in figura 1 203 An In 1 minimum Valore minimo ingresso analogico 1 Rappresenta il min
6. Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante La corrente magnetizzante del motore ha approssimativamente il valore della corrente a vuoto che circola in condizioni di tensione e frequenza nominali del motore stesso E possibile effettuare il controllo di tale variabile mediante la modifica del suo guadagno vantaggi di tale regolazione sono sostanzialmente la disponibilit di una coppia pi elevata sul motore in prossimit delle basse velocit ottenuta agendo sulla tensione di uscita con modalit simile quella svolta dal boost di tensione Un impostazione troppo elevata pu causare oscillazioni indesiderate del sistema NOTA L utilizzo della funzione non raccomandata per un funzionamento gravoso del motore al di sotto di 1 Hz Funzione Antioscillazione P 160 Osc damping gain Guadagno anti oscillazione di corrente Il parametro simmetria di corrente utilizzato per eliminare qualsiasi oscillazione od anomalie nella corrente d uscita dell inverter derivanti da configurazioni capaci di generare oscillazioni nel Manuale Utente 131 sistema inverter cavo motore Il valore di fabbrica 0 pu essere considerato efficace in molti casi Se necessario tale valore pu essere incrementato 0 100 al fine di raggiungere la stabilit del sistema controllato Durante l ottimizzazione di tale funzione si consiglia di aumentarne il valore in modo graduale ev
7. waj dea duj Big ______________4 _ wwe duj Big zzp LOOH cOLP zip Lorp olti oor MUI feues WOJ SEIN sjeu i selezione dei comand Completa di ica Log Figura 1 1 2 STM DRIVE 120 Comandi Start Stop P 000 Cmd source sel Sorgente selezione comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP NOTA NOTA NOTA P 000 0 Keypad START amp STOP tramite tastiera In questa configurazione i comandi si attivano tramite i pulsanti del tastierino Fwd dail comando di marcia Stop d il comando di arresto L ingresso digitale 1 programmato di default come RUN morsetto 1 dovr comunque essere connesso al livello logico desiderato NPN o PNP al fine di consentire lo START del motore Tale connessione da considerarsi come abilitazione hardware La rimozione di tale abilitazione porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati P 000 1 Terminals START amp STOP tramite morsettiera In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo a 15V morsetto 4 l ingresso programmato come Run digitale 1 La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione dell impostazione d
8. t1 030 manuale istruz Profidrive o Py 16393571007 H 031 Status word profidrive 0 0 65535 1008 H 032 Riferimento profidrive O 16384 16384 1040 H 033 da atual 1 16384 16384 1041 Stato drive H 034 Stati del drive 0 0 65535 1042 H 040 Elaborazione 0 0 100 1009 Estensione Lettura Parametri Frequenza di uscita del drive a 16bit low d 000 Frequenza di uscita del H 050 0 23 231 1 1010 31 3 LOS drive a 16bit high d 000 0 2 2314 1011 Riferimento di frequenza del z o dees drive 16bit low d 001 0 2 2311 1012 H 053 Riferimento di frequenza del r sail seals drive high d 001 Velocita di uscita H 054 d 000 P 600 16 bit low o 29 231 1014 d 007 Velocita di uscita H 055 d 000 P 600 16 bit high 0 28 2A 1015 d 007 Riferimento di velocit H 056 d 001 P 600 16 bit Ilow o 2 231 1016 d 008 Riferimento di velocit H 057 d 001 P 600 16 bit high o 2 231 1017 d 008 Frequenza Encoder 16bit 0 931 93 low d 301 Frequenza Encoder 16bit 0 931 93 high d 301 H 058 1 1018 H 059 1 1019 Manuale Utente 77 78 E z CODE DESCRIPTION a DESCRIPTION g A 2 Velocit Encoder H 060 d 000 P 600 16bit low 0 2 D4 1044 d 302 Vel
9. 28 45 2 z 5 x t 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION SE DESCRIPTION RR a S 1 004 Dig Input 5 cfg Stee ne Come per 1 000 9 o 28 104 1 005 Dig Input 6 cfg VA Ph ge Come per 1 000 6 o 28 105 Po gta a Lu _Laulul_ 1 006 Dig Input 7 cfg ii TURER Come per 1 000 Bloccato ololo 106 1 007 Dig Input 8 cfg oe Pina Come per 1 000 Bloccato olojo 107 Ingressi digitali Opzionli Configurazione 1 050 Exp dig in 1 cfg ingressodigitale come per 1 000 o o 28 108 di espansione di espansione di espansione STM DRIVE 109 110 111 112 z 6 CODE OE CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o S er gt lt inh lt A 059 20 PID err gt inh Errore PID gt A 058 21 PID err lt inh Errore PID lt A 059 22 FWD enc rot Encoder in senso orario 23 REV enc rot Encoder in senso anti orario 24 Encoder stop Encoder fermo 25 Encoer run Encoder in movimento 26 Extern fault Segnalazione guasto esterno con logica positiva 27 No ext fault Segnalazione guasto esterno con logica neg 28 Serial TO Time out comunicazione linea seriale 29 freq thr1 Frequenza di uscita P 440 amp P 441 30 freq thr1 Frequenza di uscita di P 440 amp p 441 31 freq gt thr1 Frequenza di uscita gt di P 440 amp p 441 32 freq gt thr1 Frequenza di uscita lt di P 440 amp P 441 33 freq thr2 Frequenza di uscita P 442 amp P 443 34 freq thr2 Freque
10. Manuale Utente Nessuna protezione Memorizzazione parametri solo a motore fermo Protezione di tutti i parametri a parte le frequenza digitali F 100 F 107 Protezione di tutti i parametri Nessuna protezione Possibilit di memorizzazione i parametri con motore in rotazione NON CONSIGLIATA 155 7 2 6 Menu A APPLICATION A APPLICATION PID lone i Funzi igurazione Conf dno did sageuea Aejdsig o IndinoAndui jeybiq e DIEM 0 P994 0007 majno did topa Juauoduio9 ebau Gig zue yas jure Jag n gt a pid 14 lt 10143 pid IY gt lt OU9 Pid yu MOVUBIH Cd L50W 950Y c070 Leco 1 S0Y dyeco y pes0 v ISO dy osoy jas ueb pid a1qeu3 did GG W gt 4 9jgeuz 000 V sY 1 6g gt 996 lt L aap pL yur Bequt pig ajgesiq ajeu 1004 0 i ales Apeals 929911 ld Ny 929914 ld L Jamod Ano g anbuo indino G und NANO Dau Jap09U3 indu ojeuy ndul ojeuy indu ojeuy 0 INN yoeqpas ld c00V 39da Pld lora c00 Y 4 1018 Id 070 6juo9 dIUI9 OH 100 V ddUBIO O Pld 0070 1 Aouanbaly J9p09u3 9 Jal pPxdia G ndino dwey p Jol fouanba ndur boeuy z indu bopuy Indu 6opeuy 0
11. lt STM DRIVE gt Manuale Utente SERIE V 3 7 5 kW 11 18 5 kW Inverter general purpose Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto STM DRIVE Saremo lieti di ricevere qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare questo manuale Prima dell utilizzo del prodotto leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico La STM DRIVE si riserva la facolt di apportare modifiche e varianti a prodotti dati dimensioni in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso dati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesi come propriet assicurate nel senso legale Tutti i diritti riservati Revisione 02 00 Edizione del 27 gennaio 2007 Versione Software 09 05 05 00 bfm Sommario Breve Sommario Istruzioni per la Sicurezza Designazione del Tipo di inverter Specifiche Elettriche Specifiche Meccaniche Denominazione dei morsetti di Potenza Denominazione dei morsetti di Regolazione Schemi Tipici di collegamento Messa in Servizio Rapida Liste Parametri Indice Funzioni Paragrafo 3 3 2 4 1 5 2 5 3 5 4 6 3 7 1 10 CODIFICA INVERTER STM DRIVE Range Potenze Drive Brake kW Series Voltage Supply Power Software I O
12. possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max pwrloss time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 10 P 343 UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete Questa funzione permette l arresto controllato di un sistema composto da singolo drive motore in caso di mancanza della rete di alimentazione Il buon funzionamento di tale funzione si avr solo con carichi aventi una sufficiente energia cinetica es carichi inerziali Quando la tensione del circuito intermedio DC link scende al di sotto di una soglia interna per il rilevamento della mancanza tensione automaticamente viene selezionato e gestito tale livello come valore nominale del circuito intermedio per tutta la fase di arresto controllato L inverter agir in funzione dell impostazione della funzione stessa e del comportamento della tensione di rete Le figure descrivoo la sequenza P 343 0 Disable In caso di mancanza rete si ha il blocco del drive per allarme di sottotensione UV P 343 1 Coast Through Arresto controlato Vedere figura P 343 2 Emg Stop Arresto di emergenza Vede
13. 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x Multi velocita Rif Motopotenziometro Ingresso analogico 3 Rif da segnale Encoder Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico Frequenza digitale di riferimento F 101 he Z 5 E 2 CODE Z IG lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ia zZ lt a Z S Motopotenziometro Riferimento F 000 Motorpot motopotenziometro 0 0 F 020 Hz 0 01 300 Riferimento F 020 F 001 Motorpotref motopotenziometro P602 seleziona Kpm e K 0 0 xKrom 343 x Krpm K xK Acc Dec time Tempo di rampa per F 010 mp motopot accel decel 10 0 1 999 9 Sec 0 1 301 Riferimento minimo F 011 Motorpot offset Motopotenziometro 0 0 F 020 Hz 0 1 302 0 Unipolar Motopotenziometro Motopotenziometro Unipolare F 012 MD output mode unipolare bipolare Motopotenziometro o i L 303 1 Bipolar bipolare i Disabilitazione Motopot ERNE 0 Disable Memoria riferimento Con memoria F 013 Mp sutcsave Motopotenziometro 1 Enable Abilitazione Motopot Con 1 o i 304 memoria Limiti per Riferimento di Frequenza Soglia massima del rif Anal dig Di F 020 Max ref freq frequenza x 25 1000 Hz 0 1 305 entrambi i sensi di marcia Valore minimo F 021 Min ref freq riferimento di 0 0 50 Hz 0 1 306 frequenza Selezione Sorgente Riferimenti 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 3 Freq ref x Frequenza digitale di F 05
14. 13 131 F classe 1K4 per EN50178 20 55 C 4 131 F per dispositivi con tastierino trasporto 25 70 C 13 158 F classe 2K3 per EN50178 20 60 C 4 140 F per dispositivi con tastierino Umidita aria da5 a85 edatl g m a25 g m senza umiduta o condensa o congelamento classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio da 5 a 95 e da 1 g m a29 g m Classe 1K3 come per EN50178 trasporto 95 60 g m SI Una leggera umidita o condensa puo generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non e in funzione classe 2K3 come per EN50178 funzionamento Pressione aria funzionamento kPa da 86 a 106 classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio kPa da 86 a 106 classe 1K4 come per EN50178 trasporto kPa da 70 a 106 classe 2K3 come per EN50178 STANDARD Condizioni generali EN 61800 1 IEC 143 1 1 Condizioni climatiche EN 60721 3 3 classe 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 UL508C UL840 Categoria sovratensione per le connessioni del circuito di ingresso III grado di inquinamento 2 Compatibilita EMC EN61800 3 vedere manuale Guida EMC Tensione di rete di ingresso IEC 60038 IP20 conforme alla normativa EN 60529 Grado di protezione P IP40 per armadio con dissipatore montato esternamente Distanze e dispersioni Manuale Utente 13 1 Temperatura ambiente 0 40 C 32 104 F Oltre i 40 C 104 F e fino ai 50 C riduzio
15. 134 STM DRIVE P 220En DC link ctrl Abilitazione controllo DC Link P 220 0 None Funzione disabilitata P 220 1 PI Limiter Abilitazione della funzione di controllo del DC link durante la fase di rampa qualora la tensione raggiunga il valore di soglia la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la tensione al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 220 2 Ramp Freeze Durante fasi di decelerazione molto rapide se il livello del DC link incrementa verso valori prossimi alla soglia di allarme l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando il DC link raggiunger nuovamente i valori inferiori alla soglia la rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 221DC Ink ctr Pgain Guadagno P regolatore DC Link Guadagno proporzionale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 222DC Ink ctr Igain Guadagno regolatore DC Link Guadagno integrale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazion
16. 99 9 99 9 0 1 129 i Guadagno ingresso 1 222 An In 3 gain analogico 3 1 9 99 9 99 0 01 130 An In 3 Valore min ingresso 99 9 lees minimum analogico 3 4 9 9 seal Res Tempo di risposta 1 224 An in 3 filter reazione segnale 0 1 oe 0 25 Doo 132 filtro An 3 1 225 lAn in 3 Clip lev Saturazione Ingresso 0 05 0 25 0 01 183 Ingreso analogico 3 56 STM DRIVE Z 5 a 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o S Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione 12 Encoder freq Frequenza encoder olo 22 133 Uscita Analogica 1 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento 15 Load current Corrente di carico 16 Magn Corrente magnetizzante current del motore 17 PID output
17. Ec canali encoder quando selezionato un encoder a doppio canale in 1 502 L accuratezza di Fmot dipende dal numero di impulsi contati il suo valore 1 N imp A basse velocit l accuratezza potrebbe essere ridotta NOTA L impostazione di N imp 1 504 dipende sia dal numero di impulsi e dall applicazione da eseguire Quando il numero di impulsi dello encoder utilizzato basso 200 600 imp giro 1 504 dovr essere con un valore alto al fine di ottenere una buona media dei valori del segnale es quando utilizzato per monitorare la velocit su un uscita analogica 104 STM DRIVE Usando un encoder con un pi alto numero di impulsi 1000 4096 pps rev 1 504 dovr essere impostato ad un valore minimo al fine di incrementare la velocit di campionamento es per la chiusura dell anello di velocit mediante la funzione PID Configurazione Bus di campo L inverter SERIE V fornisce come opzione la possibilit di comunicazione via linea seriale RS485 Mediante linea seriale possibile la scrittura e la lettura di tutti i parametri Quando si vuole eseguire il controllo dei comandi principali da linea seriale necessario impostare il parametro Cmd source sel P 000 come segue P 000 2 Morsettiera o Virtuali P 000 3 Seriale Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commandi 1 600 Serial link cfg Configurazione linea seriale Selezione del protocollo seriale Ogni p
18. P 282 Brake res power Potenza resistenza di frenatura Potenza nominale della resistenza di frenatura utilizzata dipende anche dal tipo di montaggio P 283 Br res thermal K Costante termica resistenza di frenatura Costante termica della resistenza di frenatura utilizzata Tale dato viene espresso in secondi ed normalmente fornito dal costruttore del dispositivo come il tempo che lo stesso impiega per raggiungere la sua temperatura nominale d esercizio in condizioni di dissipazione alla propria potenza nominale Ulteriori informazioni sull uso della resistenza di frenatura e dei dispositivi di frenatura sono riportati al capitolo Frenatura con Resistenza esterna Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 053 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico resistenza di frenatura verr visualizzato sul display con il messaggio OLr Configurazione Frenatura DC L inverter fornisce un set di parametri per la gestione della frenatura in corrente continua DC brake Abilitando tale funzione il drive inietta sugli avvolgimenti del motore una corrente continua generando in tal modo una coppia frenante La funzione pu quindi essere utile per frenare il motore nell intorno della velocit zero sia allo START che durante la fase di STOP mantenendo bloccato per breve periodo il rotore del motore Non dovrebbe es
19. la frequenza impostata nel parametro P 081 B senza rispettare il tempo di accelerazione impostato Fino al valore di F 021 l incremento del riferimento non effettuer alcuna variazione di frequenza ai capi del motore tale incremento avverr comunque con il tempo di accelerazione impostato e L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi effetto a partire dal valore di F 021 parametri Max output freq P 080 e Min output freq P 081 sono espressi come percentuale del valore di Max ref freq F 020 Manuale Utente 111 Sorgente Riferimenti F 050 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 F 051 Ref 2 Channel Canale riferimento 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di Velocita sono forniti e controllati valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi F 060 Mit Frq Channel 1 Canale multi frequenza 1 F 061 Mit Frq Channel 2 Canale multi frequenza 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di frequenza della funzione Multispeed function sono forniti e controllati Fattore moltiplicativo per Riferimento F 080 Reference Factor Source Sorgente del fattore moltiplicativo per il Riferimento E possibile aggiungere all impostazione del riferimento un fattore moltiplicativo proporzionale ad uno degli ingressi analog
20. 0 1 1 1 F 015 Freq Ref 15 1 1 1 1 La seguente figura descrive la selezione di un controllo di 8 Multivelocita Freq A Selectable through MItFreq Channel 1 F 060 MItFreq Channel 2 F 061 N Freq ref 2 Freq ref 1 Freq ref 3 Freq ref 4 Freq ref 6 Freg ref 7 Lai di Freq sel 1 Freq sel 2 3 Fegsels __ ia REV Figura 1 1 3 Multivelocit F 116 Jog frequency Frequenza Jog Frequenza di riferimento per la marcia JOG Questa velocit viene attivata mediante ingresso digitale programmato Il comando di RUN in morsettiera non deve essere fornito La presenza di tale consenso abilitera il riferimento di frequenza principale Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 Manuale Utente 113 L impostazione del valore del riferimento JOG puo essere effettuato sia con valore positivo che negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE attivo se abilitato Configurazione Rampa F 200 Ramps resolution Risoluzione rampe Definizione del range e dell accuratezza con cui le rampe verranno impostate F 201 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 F 202 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 F 203 Acc time 2 Tempo di accelerazione 2 F 204 Dec time 2 Tempo di decelerazione 2 F 205 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 F 206 Dec time 3 FS Tempo di decelerazion
21. 21 PIDerr lt inh Errore PID lt A 059 22 FWD enc rot Rotazione encoder in senso orario 23 REV enc rot Rotazione encoder in senso anti orario 24 Encoder stop Rotazione encoder ferma Manuale Utente 91 25 Encoder run Rotazione encoder in senso orario e o anti orario 26 Extern fault Logica positiva segnalazione allarme Guasto esterno 27 No ext fault Logica negativa segnalazione allarme Guasto esterno 28 Serial TO Time out comunicazione linea seriale 29 freq thr1 Frequenza di uscita ai valori di P 440 amp P 441 30 freq thr1 Frequenza di uscita da i valori di P 440 amp P 441 31 freq gt thr1 Frequenza di uscita gt dei valori di P 440 amp P 441 32 freq lt thr1 Frequenza di uscita lt dei valori di P 440 amp P 441 33 freq thr2 Frequenza di uscita ai valori di P 442 amp P 443 34 freq thr2 Frequenza di uscita da i valori di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita gt dei valori di P 442 amp P 443 36 freq lt thr2 Frequenza di uscita lt dei valori di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore ai valori di P 480 amp P 481 38 HS temp thr Temperatura dissipatore da i valori di P P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt dei valori di P 480 amp P 481 40 HS temp lt thr Temperatura dissipatore lt dei valori di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizza
22. Dec time 1 decelerazione 1 5 E oy Sec 330 Manual boost Boost di tensione of P120 5 400 ljo manuale 2 0 2 Is100 421 Abilitazione boost 0 Disable Boost disabilitato P122 SO AUO boosten automatico 1 Enable Boost abilitato 0 0 423 8 450 Slip compensat SICA di o o 250 jn Manuale Utente 51 E E gt lelg CODE NAME DESCRIPTION Seon DESCRIPTION z lt uw Cc lt A S Costante di tempo P101 S 451 Slip comp filter della compensazione 0 1 0 10 Sec 0 1 420 Comando Measure stator acquisizione Of Nessungazione C100 5 900 R resistenza statorica Do Comando abilitato OFO BO 806 Autotaratura 901 Save Comando salvataggio Off Nessuna azione off off Do C000 parameters parametri Do Comando abilitato 800 52 STM DRIVE 7 1 3 Menu INTERFACE he Z CODE Rie 2 CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ia ES zZ lt a Z S Ingressi digitali Scheda di regolazione 0 None Non attivo 1 Run Comando di RUN Start 2 Reverse Comando di reverse 3 Ext Fault NO Guasto esterno con contatto NO 4 Ext Fault NC Guasto esterno con contatto NC 5 Alarm reset Comando di reset allarme 6 Jog Comando per abilitazione freq Di JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione multi velocita 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione multi velocita 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzi
23. Freq Sel 1 1 002 7 Digital input3 3 g a oo 14 V ext OV BE TE Saena i Freq Sel 2 Il igital inpu 9 o RS 485 FIELD BUS 15 FB 9 P I I Senza il collegamento ESTERNO 16 FB CM IN 5 tra 5 e7 gli ingressi AN l ilitati 17 V ext 11 30V non sono abilitati 24VOUT 6 o jo 24V terminal 6 0 24V GND D 7 9 l 100 0 Driver Ready COM Dig Out Di e Jog 1 005 6 Aim Ex Digital input6 8 9 oo i _ Freq Sel 3 1 004 9 ia Dig Out 1 Digital input5 9 9 a l oo CD z ov 10 go I EE ov 20 Dig Out 2 Analog input2N 11 q o Vedi config NPN ij 1 210 0 Analog input2P 1290 ___ 10 10V UA 1 300 0 Freqoutabs 4 Analog Output 1 G TERRA ENC B 8 i SU ENC A 9 TUL L uso dell ingresso Encoder esclude ENC B 109 _ l uso degli ingressi digitali 5 e 6 l O ENCA L Si deve impostare 1 004 0 e 1 005 0 1 200 1 0 10V J1 default 0 20MA J1 High Riferimento di Velocita 23 Analoginput1 Rmin 4k7 Ohm 24 10V FILTRO EMC F K1M Oo soma __ 2 DI FRENATURA Manuale Utente 11 VEDI PARAGRAFO DESCRIZIONE FUNZIONALITA JUMPER 90 Figura 5 4 1 2 Schema per comandi NPN Abilitazione ingressi con livello basso Rele di ALLARME SERIE V NO o B1 Rele programmabile Attivo se il mot
24. INN 1019999 89U9 81 Id L00Y Figura 7 2 1 157 Manuale Utente In questo menu sono presenti tutti i parametri necessari a configurare la funzione PID Tale funzione sul drive SERIE V stata studiata appositamente per il controllo di traini attraverso ballerino o cella di carico regolazione di pressione per pompe ed estrusori chiusura dell anello di velocit con dinamo tachimetrica E possibile utilizzare il blocco PID come stand alone vincolato o meno allo stato di marcia del drive abilitando un uscita analogica come uscita funzione PID A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 1 2 3 _N A 001 Reference __A 000 2 Without feed forward O wh PID A 000 A 002 Feed back PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 1 1 2 PID Mode as Frequency Sum or Direct A 000 PID Mode Modalit PID Questo parametro permette di impostare la modalita di regolazione della funzione PID A 000 0 A 000 1 A 000 2 A 000 3 A 00
25. La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il comando C 000 Reset Lista Allarmi C 020Alarm clear Reset registro allarmi Completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore JP 10 presente sulla scheda di regolazione C 041Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore C1 sopra al display Autotaratura C 100Measure stator R Autotaratura resistenza statorica Effettua la misura della resistenza di statore del motore collegato e nello stesso tempo effettua anche una stima dello scorrimento nominale due valori vengono memorizzati rispettivamente in P 043 e P 046 Tali parametri sono impostabili anche manualmente nel caso in cui non si possa effettuare l autotaratura o se ne vogliano modificare le letture Con tali informazioni il controllo garantisce una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit L ottimizzazione delle prestazioni viene enfatizzata se si abilita anche il Boost Automatico con P 401 NOTA Non eseguire alcun
26. Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato 0 Run Rev REVERSE Attivo con il comando RUN RUN Input 1 Fwd Rev REVERSE Attivo senza il P 001 an Logica comandi comando RUN 0 0 2 401 config 2 3 wire mode Comando a tre fili Start e Stop impulsivi Reverse 0 Disable Disabilitazione comando Abilitazione comando di REVERSE P 002 Reversal enable di reverse 1 Enable Abilitazione comando di 1 492 REVERSE START consentito con il 0 OFF RUN attivo all accensione Sicurezza del del drive P 003 Safety comando di START 11 ON START non consentito p 300 N con il RUN attivo all accensione del drive Modalit di arresto 0 In ramp Decelerazione in rampa FOO Stopmode del motore 1 Ramp to stop Arresto per inerzia 0 0 1 493 Inverte il senso di 0 Disable Funzione disabilitata P 009 DEt rot revers rotazione 1 Enable Inverte il senso di rot 9 9 i Poe Alimentazione 230 230V 380 380V P 020 Mains voltage Tensionedirete 1420 oN 400 230 480 v 404 g alimentazione drive 440 440V 460 460V 480 480V P 021 Mains frequency Frequenza di rete 3 a F e Hz 405 Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente del motore CRI LO A 0 1 406 P 041 Motor pole pairs Paia poli del motore 1 60 407 Power factor del P 042 Motor power fact motore cos 0 01 1 0 01 408 Resistenza statorica g 99 9 P 043 Motor stator R del M
27. eo mancanza fase 1 Enable Riduzione Tensione d uscita Modalit di riduzione 0 Always Sempre P420 Volt redue mode tensione di uscita 1 Steady state Solo a velocit costante 0 0 i An Fattore di riduzione P 421 V reduction fact della tensione di 100 10 100 Sec 1 458 uscita Sorgente per la 0 Null Nessuno P 422 V fact multsre Variazione del fattore 1 Analog inp1 Ingresso analogico 1 0 0 3 473 di riduzione della 2 Non utilizzato tensione di uscita 3 Non Utilizzato Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Soglia di frequenza 1 0 0 50 Hz 0 1 474 Isteresi della soglia di P 441 Freq prog 1 hyst frequenza 1 P 440 0 5 0 50 Hz 0 1 475 P 442 Frequency thr 2 Soglia di frequenza 2 0 0 50 Hz 0 1 476 Manuale Utente 69 Zz 5 2 CODE z E lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr z lt o S P 443 Freq prog 2 hyst Steresi della soglia di o5 o 50 Hz 0 1 477 frequenza 2 P 442 i Segnalazione velocit di regime Tolleranza per P 460 Const speed tol segnalazione velocit 0 5 0 25 Hz 0 1 478 di regime Tempo di ritardo sulla P 461 Const speed dly segnalazionedi fine 0 1 0 25 Sec 0 1 479 rampa Soglia Sovratemperatura dissipatore Soglia di temperatura p 4go ffeatsnk temP del dissipatore del 70 10 110 c 480 drive Heatsnk temp Isteresi de
28. i valori di default e i range Nel capitolo successivo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell inverter NOTA Significato delle note alias Solo nel men STARTUP Codice parametro ripetuto in altri men Valore del parametro dipendente dalla taglia del drive Valore del parametro dipendente dalla tensione e dalla frequenza nominali di rete Cr Valore del parametro dipendente dalla impostazione di un altro parametro Ce Valore del parametro dipendente dalla Tensione nominale del drive Manuale Utente 45 7 1 1 Menu d Display d 009 Estimate speed Stima della velocita reale P602 seleziona Kipm e K RPM 1 Hz RPM i Z E CODE Z I lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION zZ a a S Basic Output F d 000 Frequency Frequenza di uscita Hz 0 01 001 Riferimento di d 001 Frequency ref frequenza Hz 0 01 002 Corrente di uscita d 002 Output current rms A 0 1 003 Tensione di uscita d 003 Output voltage rms V 1 004 d 004 DC link voltage all di DC Bus v 1 005 d 005 Power factor Power factor cosg 0 01 006 d 006 Power kW Potenza kW 0 01 007 Velocit del motore Hz 0 01 d 007 Output speed d 000 Krpm K P602 seleziona Krpm e K RPM 1 008 Riferimento di Hz 0 01 d 008 Speed ref velocita del drive P602 seleziona Krpm e K j 009 d 001 Krpm K 062 Sovraccarico d 050 Heatsi
29. n P062 lv 127 P 060 2 Quadratica La caratteristica di tipo Quadratico utile nei controlli di pompe e ventilatori dove la coppia proporzionale al quadrato della velocit L impostazione di fabbrica quando selezionata tale tipo di curva fornisce un impostazione del parametro P 063 pari allo 0 25 di P 061 o S 100 massima tensione di uscita e pari al 50 di P 062 o S 101 frequenza niminale del motore V Poi P061 x 0 25 P120 062 P062 2 F 020 P062 Figura 1 1 10 Curva V F Quadratica P 061 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso P 062 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la la Max out voltage P 061 P 063 V f interm volt Tensione intermedia V f Valore di tensione intermedio della caratteristica V F selezionata P 064V f interm freq Frequenza intermedia V f Valore intermedio di frequenza della caratteristica V F selezionata NOTA Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V f vedi figura 128 STM DRIVE
30. 1 100 0 1 431 di corrente f Guadagno integrale P 205 Curr ctrl l gain limite di corrente 30 0 0 0 100 0 1 432 Feed forward P 206 Curr ctr feedfwd regolatore di corrente 0 O 250 433 Limite di corrente in of P 207 Curr li mdec ram rampa di 170 20 180 it 494 decelerazione Controllo Dc Bus Abilit Funz Di 0 None P 220 En DC link ctrl prevenzione 1 PI Limiter 2 0 2 434 overvoltage 2 Ramp freeze Guadagno P 221 aa th proporzionale 3 0 0 1 100 0 1 435 9 regolatore DC link P 222 DC ink ctr Igain Uadagno integrale 10 0 0 0 100 0 1 436 regolatore DC link i Feed forward P 223 DC link ctr FF regolatore DC link 0 0 250 1 437 Configurazione Allarme Sovracoppia 0 0 Intervento sovracoppia No Alm Chk on sempre attivoe allarme disabilitato 1 1 Intervento sovracoppia No Alm Chk ss attivo a regime e allarme disabilitato Tibia soanalazions 2 2 Intervento sovracoppia OverTorque Alm always sempre attivo e allarme P 240 ode q per sovracoppia del abilitato 0 0 5 438 drive 3 3 Interv Sovracoppia Alm steady st attivo a regime e allarme abilitato 4 5 P 241 OT curr limthr _ L m di corrente per 110 20 200 439 sovracoppia Sorgente per il 0 Null Nessuno comando di 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 P 242 OT level fac sre Variazione livello si 2 Non utilizzato Opa ea tase 440 sovracoppia 3 Non utilizzato Ritardo sulla P 243 OT signal deley s
31. 200 2 4 20mA 1 221 An In 3 offset Offset ingresso analogico 3 1 222 An In 3 gain Guadagno ingresso analogico 3 1 223 An In 3 minimum Valore minimo ingresso analogico 3 1 224 An In 3 filter Filtro ingresso analogico 3 1 225 An In 3 Clip Filtro ingresso analogico 3 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione disegni sottostanti descrivono gli schemi a blocchi delle uscite analogiche standard dell inverter 1 300 AN OUT 1 1 301 1 302 1303 1 310 AN OUT 2 1 311 1 312 1313 1 350 EXP AN OUT 1 351 1 352 1353 Time Constant Freq out abs See Analog Analog Output Outputs selection list Figura 1 1 3 Uscite Analogiche La scheda di regolazione fornisce standard 2 uscite analogiche Risoluzione uscite analogiche 10 bits Manuale Utente 95 Entrambe le uscite analogiche forniscono un segnale unipolare con fondo scala OV 10Vdc se programmate come valori assoluto o positivo o bipolare 10Vdc se programmate come segnalazione generica in funzione del parametro assegnato 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 Ogni uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito ANALOG OUTPUTS SELECTION LIST Code LCD display Description 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valo
32. 201 Acc time 1 F 202 Dec time 1 Foe osceni O F 204 Dec time 2 Foo pestes 2 O O F 206 Dec time 3 F 208 Dec time 4 F 250 Ramp S shape Curva Rampa S L arrotondamento della rampa pu essere utile al fine di evitare urti del sistema durante la fase di fine rampa sia in accelerazione che decelerazione Il valore in secondi della rampa ad Esse viene sommato al valore della rampa lineare Quindi il tempo di rampa effettivo subir un allungamento pari circa a quello impostato come arrotondamento della rampa ACC TIME DEC TIME Figura 1 1 4 Rampa ad S F 260 Ramp extens src Sorgente fattore di estensione rampa Un allungamento del tempo di rampa pu essere effettuato tramite ingresso analogico senza quindi modificare il tempo impostato nei relativi parametri Tale estensione verr eseguita in modo lineare in funzione del valore applicato sull ingresso analogico La funzione consente l estensione dei tempi di rampa in un range compreso tra il fattore moltiplicativo 1 OV OMA o 4mA e il fattore moltiplicativo 10 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione viene fornita e controllata Manuale Utente 115 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude Ampiezza salto di frequenza Vedi figura seguente F 271 Jump frequency 1 Salto di frequenza 1 F 272 Jump frequency2 Salto di frequenza 2 In un sistema composto da inverter e motore ad
33. 73 E Z CODE z CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION i g 5 lt a A S 3 Tempo di azione 99 9 99 9 A 054 PID int tconst 2 integrale 2 9 0 9 0 01 1213 f f Tempo di azione 99 9 A 055 PID Deriv gain 2 Derivativa 2 0 0 9 0 01 1214 Limiti PID E A rae Limite superiore 9 A 056 PID high limit segnale di uscita PID 100 0 100 0 1 1215 Le Limite inferiore di 5 A 057 PID low limit Uscita PID 100 100 0 0 1 1216 A 058 PID max pos err E rore max PID 5 o1 t00 0 1 11217 positivo A 059 PID min neg err Errore max PID 5 01 100 0 1 1218 negativo 74 STM DRIVE 7 1 7 Menu C COMMAND E Z 5 AES 2 CODE Z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ES zZ lt a A S Comandi base C 000 Save Comando di Off 0 Nessuna azione Off Off Do 800 parameters salvataggio parametri Do 1 Comando abilitato O 0 1 4 Richiama i parametri Off Nessuna azione GOON Recall Patan salvati in precedenza Do Comando abilitato Sppe rn Richiama i parametri Off Nessuna azione C 002 Load default di fabbrica Do Comando abilitato O rO Bo ithe Reset Lista Allarmi Reset completo degli C 020 Alarm clear allarmi contenuti nel off Nessuna azione Off Off Do 803 2 F Do Comando abilitato registro allarmi Chiave di Programmazione Richiamo dei parametris
34. EMC Filter Unit 0 25 1 1 A X X 000 X X X 0 37 2 2 R X X 000 X X X X 3 0 18 5 V 000 X X X 22 132 T 000 X X X X 002 250W 004 370W 005 550W 2 M 008 750W X Standard Vedi X assente X non 220V 15 Monofase 011 1 1 kW dettaglio presente 240V 10 015 1 5 kW per la serie A classe A Cao 022 2 2 kW specifica Industrial B presente Scan E ne ees ua ae 15 rifase 4 Wear 460V 10 055 5 5 kW B classe B 075 7 5 kW domestic 110 11 kW level 150 15 kW 185 18 5kW 220 ESEMPI Serie A Drive Series Voltage Supply Power Software I O EMC Filter A 2 M 008 X Y A Inverter Serie A alimentazione a 230V monofase potenza nominale 750W software standard I O standard Y 4 ingressi digitali filtro integrato in classe A Drive Series R Voltage Supply 4 T Power 022 Software I O E X EMC Filter A Brake Unit B Serie R Inverter Serie R alimentazione a 400V Trifase potenza nominale 2 2 kW software standard I O opzionale montata per encoder filtro integrato in classe A Brake Unit presente Drive Series Power Software I O EMC Filter V 075 X X A Brake Unit sempre presente Serie V Inverter Serie V alimentazione a 230V trifase o 400V trifase potenza nominale 7 5 kW 400V software standard I O standard filtro integrato in classe A Drive Series Power Software I
35. Impostazione degli indirizzi degli slave collegati al bus di campo 1 751 CAN baudrate Baudrate CAN Open CAN Open baudrate 1 752 SBI Profibus Mode Modalit Profibus SBI Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI del del drive ed il master Profibus L impostazione differente in 5 diverse configurazioni PPO 0 PP0 4 PPO 0 Struttura personalizzata PPO 1 PP0 4 Struttura in funzione di Profidrive profile 106 STM DRIVE 1 753 SBI CAN Mode Modalit bus di campo CAN Selezione del tipo di protocollo tra 1 753 0 CANOpen 1 753 1 DeviceNet 1 754 Bus Flit Holdoff Ritardo per rilevamento Bus Fault La mancanza di comunicazione con il Master del Bus viene rilevato dalla scheda SBI e gestita dal drive con con eventuale blocco in stato di allarme BUS FAULT Con tale parametro pu essere impostato un tempo di ritardo per l intervento di tale allarme Qualora la comunicazione venga ripristinata entro questo tempo il drive rimarr attivo Trascorso tale tempo se la comunicazione non viene riattivata il drive si porter in stato di allarme memorizzando il codice bF In tale fase le informazioni ricevute e trasmesse verranno congelate allo stato precedente alla perdita della comunicazione AI ripristino i primi dati trasmessi e ricevuti saranno quelli congelati 1 760 SBI to Drv W 0 Word 0 da SBI a Drive 1 761 SBI to Drv W 1 Word 1 da SBI a Drive 1 762 SBI to Drv W 2 W
36. Manuale Utente 133 Ramp Profile Set Figura 1 1 13 Controllo del Limite di Corrente durante la rampa La segnalazione della condizione di limite di corrente disponibile su uscita digitale programmata come Current limit La segnalazione dell allarme di sovracorrente disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state P 207 Current limit in deceleration ramp Limite di corrente in rampa di decelerazione Valore del limite di corrente durante la fase di rampa di decelerazione Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY Controllo DC Bus Abilitando tale funzione viene eseguito un controllo sul valore del circuito intermedio dell inverter DC link Durante decelerazioni molto rapide con carichi aventi inerzia molto elevata il valore del DC link potrebbe portarsi molto rapidamente in prossimit della soglia di allarme con conseguente blocco del drive Tale funzione effettuando quindi il controllo della rampa di decelerazione mantiene il livello del DC link entro valori di sicurezza Come conseguenza a tale controllo la rampa sar automaticamente estesa al fine di raggiungere l arresto del carico evitando in tal modo il blocco dell inverter per allarme di sovratensione allarme OV Il controllo viene ottenuto attraverso la regolazione PI In aggiunta un azione feed forward puo essere programmata
37. Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell inverter 6 7 Tastiera di controllo e LED di segnalazione Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una Attenzione azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C 000 Save parameters M Scroll menu E Tasto Enter A Tasto UP YV Tasto DOWN Consente il passaggio da un menu parametri all altro d xxx S xxx 1 xxx F xxx P xxx A xxx e C XXX Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o confermare il suo valore Utilizzato per incrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per incrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP Utilizzato per decrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP A V Tasto UP Tasto DOWN RESET Fwd Marica Stop Arresto Manuale Utente Premuti insieme eseguono il Reset del drive d il comando di marcia se previsto dalla parametrizzazi
38. O EMC Filter Brake Unit T 370 X B X B Serie T Inverter Serie T alimentazione a 230V trifase o 400V trifase potenza nominale 37 kW 400V software standard I O opzionale Canbus montata filtro EMC non presente Brake Unit presente Sommario Istruzioni per la Sicurezza e 1 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra i 4 Generalit an ali ea A ara 5 2 1 Funzioni Standard alia Lear 6 Descrizione Componenti e Specifiche EEEE EEEE 9 3 1 Immagazzinaggio Trasporto aio 9 3 1el Generalit aac lidia iaia area 9 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter ee eeeeeeseeereneeeeeeeeeesneseens 10 S latTarghetla gica enel e ipa 11 3 2 Identificazione Componenti EEEE EEEn 11 3 3 Specifiche Generali ava ia ease neds At i laine 13 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative 13 3 3 2 Specifiche Elettriche i 14 3 3 3 Corrente assorbita dall inverter i 16 3 3 4 Precauzioni per uscita Inverter 16 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo 16 3 36 PIECISIONEs E init 17 Montaggio leali ie a An ae 19 4 1 Specifiche meccaniche 19 4 1 1 Ingombro e distanze di montaggio eee eee e tere eeeeeeenaeeeeeeeeeee
39. alcune frequenze possibile riscontrare la generazione di vibrazioni dovuta a risonanze meccaniche Il funzionamento dell inverter a tali frequenze pu essere evitato medinate i parametri F 271 e F 272 La tolleranza nell intorno di tali frequenze pu essere impostata con il parametro F 270 Figura 1 1 5 Jump Frequencies Qualora il riferimento di frequenza venga impostato ad un valore compreso nella banda di tolleranza la frequenza d uscita avr il seguente comportamento Esempio A Incremento del riferimento da valori inferiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 29Hz 116 STM DRIVE B Decremento del riferimento da valori superiori a F 271 0 F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 31Hz L utente pu quindi impostare qualsiasi valore di riferimento ma se la velocit impostata risulta compresa nelle gamme proibite l inverter manterr automaticamente la velocit al di fuori dei limiti definiti dalla banda di tolleranza Durante le fasi di rampa le velocit proibite vengono attrave
40. del coefficiente di riduzione dell eventuale riduttore meccanico possibile visualizzare con d 007 d 008 e d 009 le grandezze riportate alla velocit dell albero secondario P 601 Speed dsplay exp Esponente della Costante di conversione La costante di conversione utilizzata in d 007 d 008 d 009 e F 001 data da K P 600 x 10 P 601 Con il default P 601 0 si ottiene K P 600 x 1 P 600 154 STM DRIVE P 602 Speed unit selec Selettore Kpm e K Il parametro P 602 definisce il modo di visualizzazione delle grandezze relative alla velocita di riferimento d 007 alla velocita di uscita d 008 alla stima della velocita reale d 009 e al riferimento di velocita da motopotenziometro F 001 P 602 0 P 602 1 P 602 2 P 602 3 display visualizzano i valori della frequenza Hz display visualizzano i valori della frequenza Hz moltiplicata per K Con K P 600 x 10 P 601 Es P 600 10 P 601 0 K 10 display visualizzano i valori della velocita espressa in RPM giri al minut display Hz Krpm Hz 60 P 041 display visualizzano i valori della velocita espressa in RPM giri al minut moltiplicata per K display Hz Krpm K Hz 60 P 041 P 600 x 10 P 601 Analogamente per F 001_ Il calcolo di Krpm viene effettuato automaticamente dall inverter Protezione parametri P 999Param prot code Codice di protezione parametri Protezione scrittura parametri P 999 0 P 999 1 P 999 2 P 999 3
41. dell inverter d 953 Power ident code Identificazione codice potenza Riservato d 954 Param ident code Identificazione codice parametri Riservato d 955 Regul ident code Identificazione codice regolazione Riservato d 956 Startup id code Identificazione codice startup Manuale Utente 85 Riservato d 957 Drive size Identificazione taglia del drive Riservato d 958 Drive cfg type Configurazione del tipo di drive Utility d 999 Display Test Test display del drive Accende tutti i segmenti e i led del display per testarne la funzionalit 86 STM DRIVE 7 2 2 Menu S START UP NOTA Il menu START UP contiene un gruppo di parametri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio del drive e del relativo motore Nel men S sono messi in evidenza e raggruppati i parametri di pi frequente uso tra tutti i parametri degli altri menu del drive La corrispondenza tra il parametro S e l equivalente riportata in_neretto nell ultima colonna della lista del capitolo Parametri Lista Parametri Menu S con intestazione ALIAS La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello ma averli raccolti nel men Start Up faciliter la messa in servizio nella maggior parte delle applicazioni in particolar modo se l iverter inserito in sistemi semplici Per la descrizione dei parametri consultare pertanto le sp
42. eccezione iii lla dial illa 8 6 Ricerca Guasti 9 1 9 2 9 3 Indice Funzioni Configurazione del sistema iii Drive in una Condizione di Allarme iii Reset di un Allarme cece cece rrtt cece cece cece eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees Lista dei Messaggi di Allarme del Drive 0 0 0 0 eeeeteee tree eee eeennaeeeeeeeeteeeeeea 1 Istruzioni per la Sicurezza LEGENDA SIMBOLOGIA DI SICUREZZA aA Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Avvertenza Osservata pu essere causa di morte o danni a persone Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Attenzione osservata p causare il danneggiamento o la distruzione dell apparecchiatura Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu Importante ottimizzare I applicazione NOTA Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento Vengono di seguito presentate le istruzioni relative alla sicurezza La mancata osservazione di queste indicazioni pu causare gravi infortuni perdita della vita danni amp Messa a Terra Avvertenza Gli Inverter ed i motori devono essere collegati elettricamente a terra in base alle normative all inverter e alle apparecchiature che interagiscono con l inverter elettriche vigenti Non consentito il funzionamento dell Invert
43. espansione Uscite digitali Sche Dig output 1 cfg opzionale 1 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 2 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 3 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 4 scheda Configurazione Uscita digitale 1 Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 0 Drive ready 1 Alarm state 2 Not in alarm 3 Motor running 4 Motor stopped 5 REV Rotation 6 Steady state 7 Ramping 8 UV running 9 Out trq gt thr 10 Current lim 11 DC link lim 12 Limit active 13 Autocapt run 14 Reserved 15 Neg pwrfact 16 PID err gt lt 17 PID err gt thr 18 PID err lt thr 19 PID da di Regolazione Drive pronto Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di RUN attivo Fwd Rev Comando di RUN non attivo e frequenza 0Hz Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in atto Intervento allarme UV durante rotazione motore Coppia di uscita gt P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus Segnalazione generale di limite del drive Funzione autocapture in esecuzione Riservato Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp 0 0 0 0 0 0 28 28
44. in funzione del peso Fare attenzione alle indicazioni stampate sull imballo Ci vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadi di comando Verificare subito al momento della fornitura che l imballo non abbia subito danni visibili i dati della bolla di consegna corrispondano all ordine fatto Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell apparecchio sia stata danneggiata l apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata segnalare la cosa direttamente all ufficio commerciale competente L immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati NOTA Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condensa nell apparecchio Ci accettabile in determinate condizioni vedere paragrafo Condizioni ambientali e Normative non accettabile durante il funzionamento dell apparecchio Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che l apparecchio al quale viene applicata tensione non presenti tracce di umidit Manuale Utente 9 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter dati tecnici fondamentali dell inverter STM DRIVE sono leggibili sulla targhetta identificativa e dal codice Ran
45. la logica della particolare applicazione rispetto al comando di STOP che arriva all inverter A RUN DCB FREQ OUT BRAKE He P310 bHe P311 Figura 1 1 15 Si consiglia di adottare 0 lt P 310 lt P 303 0 lt P 311 lt P 304 Funzione Autocapture La funzione di Autocapture consente un riaggancio alla velocit di un motore gi in rotazione Il collegamento di un inverter ad un motore senza l impiego di tale funzione potrebbe causare il blocco dell inverter per allarme di sovratensione OV o sovracorrente OC una volta che il drive venga abilitato Mediante tale funzione la frequenza di uscita del motore verr forzata alla velocit del motore stesso con le modalit impostate nel parametro Autocapture mode ed in accordo alle impostazioni degli altri i parametri della funzione stessa principali impieghi sono caso di pompe con liquidi gi presenti ripartenza dopo un allarme aggancio ad un motore controllato direttamente sotto rete P 320 Autocapture mode Modalit Autocapture aggancio al volo P 320 0 Disable Funzione disabilitata P 320 1 1st Run Only ll riaggancio effettuato solo per una volta quando il primo comando di RUN viene applicato dopo aver alimentato il drive P 320 2 Always il riaggancio viene effettuato ad ogni comando di RUN 140 STM DRIVE NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ing
46. master ha stabilito la transazione l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita 2479 STM DRIVE e dati che devono essere scambiati Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 8 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che contiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni Nell imlementa
47. modulazione durante la riduzione che viene effettuata automaticamente quando la frequenza della tensione d uscita scende sotto i 5 Hz P 503flat switching enable Abilitazione modulazione flat P 503 0 Modulazione Sinusoidale con 3 armonica in tutto il range di frequenze di uscita P 503 1 Modulazione Flat ottimizza la resa termica default P 520 Overmod max lev Livello massimo sovramodulazione Impostazione del massimo livello di sovramodulazione La funzione consente l incremento della tensione d uscita fornendo conseguentemente la disponibilit di una coppia pi elevata in uscita Un impostazione troppo elevata potrebbe essere causa della distorsione della tensione in uscita che avrebbe come effetto una vibrazione indesiderata nel sistema P 540 Out VIt auto adj Autoadattamento tensione di uscita La tensione applicata ai morsetti del motore viene definita dal parametro Max output voltage P 061 ed strettamente vincolata ai valori della tensione di alimentazione Questa funzione pu rendere indipendente la tensione d uscita da eventuali fluttuazioni della tensione di rete tramite una correzione automatica della prima Compensazione Tempi Morti La funzione di compensazione dei tempi morti compensa le distorsioni della tensione d uscita causate dalla caduta di tensione degli IGBT e dalle loro caratteristiche di commutazione La distorsione della tensione d uscita potrebbe causare una non u
48. opzionale attraverso il bus di campo CANBUS opzionale attraverso il bus di campo PROFIBUS opzionale NOTA Le morsettiere dei circuiti elettronici di controllo e di regolazione sono separate galvanicamente da quelli di potenza Manuale Utente 5 2 1 Funzioni Standard Ridotta rumorosit del motore per l impiego di una speciale tecnica di controllo PWM Uscita protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Protezione per sovracorrente sovra e sottotensione Capacit di sopportare buchi di rete per la parte di potenza fino a 15 ms Corrente d uscita di forma sinusoidale tramite PWM sinusoidale Rotazione uniforme molto buona del motore anche a velocit molto basse Compensazione dello scorrimento programmabile riducendo al minimo le variazioni di velocit dipendenti dal carico Incremento della tensione alle basse velocit a scelta manuale oppure automatico boost Adattamento automatico della tensione e della frequenza in caso di sovraccarico per evitare situazioni di stallo Parametrizzazione a scelta tramite tastierino o seriale RS 485 Riferimento con segnale analogico 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA o bus di campo Frenatura in corrente continua tramite comando programmabile Possibilit di scelta tra numerosi rapporti V f Controllo del livello di sovraccarico Messaggi per gli ultimi 4 interventi protezione memorizzati anche dopo mancanza di tensione A scelta funzionamento ad anello
49. out linea seriale Impostazione del tempo di intervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive corrisponder a quella impostata ne parametro 1 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sar St NOTA Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell allarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave 1 605 En timeout alm Abilitazione allarme timeout linea seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm 1 605 0 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata 1 605 1 Inverter in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata Configurazione Schede Opzionali 1 700 Option 1 type Tipo opzione 1 Riservato 1 701 Option 2 type Tipo opzione 2 Riservato Configurazione Bus di Campo In tale menu viene effettuata la configurazione del drive per l interfacciamento con le schede di Bus di campo SBI Ulteriori informazioni dettagliate a riguardo sono riportate negli specifici manuali delle relative schede 1 750 SBI Address Indirizzo SBI
50. parzialmente compensate per mezzo della compensazione dello scorrimento La precisione resta comunque dipendente anche dalle caratteristiche del motore collegato Numero di poli e Caratteristica Coppia Giri Manuale Utente 17 4 Montaggio 4 1 Specifiche meccaniche 4 1 1 Ingombro e distanze di montaggio Figura 4 1 1 SERIE V Ingombro Spazi minimi per areazione MISURE Sopra e L P H i Laterale Frontale in mm sotto Size 1 145 0 165 0 260 0 150 25 50 Size 2 165 5 188 2 323 0 150 25 50 L inclinazione massima ammissibile rispetto alla verticale di 30 Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure indicati in questo manuale Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono provocare danni Non si devono installare nelle vicinanze dell inverter altri apparecchi che generano calore Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare i collegamenti in morsettiera Manuale Utente 19 4 1 2 Ventilazione dell inverter L areazione interna garantita da una ventola gestita dal microcontrollore la ventola entra in funzione all accensione per un minuto e durante lo stato di marcia fino ad un minuto dopo il comando di stop Inoltre il controllo pu abilitare la ventola ogni qualvolta il monitoraggio della temperatura interna lo richieda 4 1 3 Fissaggio a parete
51. progettati per essere alimentati con reti standard trifasi elettricamente simmetriche rispetto alla Terra Per gli inverter Monofase si chiede il collegamento a una fase neuto e Terra per i Trifase il collegamento alle tre fasi e Terra Reti IT In caso di alimentazione tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra In caso di rete di alimentazione IT un eventuale perdita di isolamento di uno dei fy dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti Attenzione oe tee I dell inverter se non si utilizza il trasformatore stella triangolo 4 STM DRIVE 2 Generalita La linea di inverter STM DRIVE SERIE V il giusto connubio tra prestazioni semplicit e compattezza Nasce per soddisfare tutte quelle applicazioni nelle quali sono necessarie prestazioni ed affidabilit risposte dinamiche e semplicit di utilizzo Pensati per alimentazione trifase da 230 a 460V gli inverter SERIE V coprono la gamma di potenza di motori da 2 2kW a 18 5kW 400V e da 3 HP fino a 25 HP 400V Partendo dalla tensione del circuito intermedio ottenuta raddrizzando la tensione di rete il ponte inverter per mezzo di una modulazione sinusoidale PWM rende disponibile una rete trifase con tensione e frequenza variabili Questa permette di ottenere una rotazione uniforme del motore anche a velocit molto basse Le tensioni di alimentazione delle
52. segnale di visualizzazione 1 304 An out 1 filter Tipo di segnale per uscita analogica 1 Impostazione I 304 0 Unipolar 0 10V 1 304 1 Bipolar 10V 10V La configurazione software dell ingresso analogico deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper J3 Di seguito sono riportati alcuni esempi per l impostazione del segnale d uscita NOTA Gli esempi tengono in considerazione la programmazione relativa all Uscita Analogica 1 ma entrambe le uscite sono programmabili allo stesso modo 1301 1 1 302 1 1301 3 1 302 1 1301 5 1 302 1 1301 10 1302 1 10V 3V 1301 10 1 302 2 oy Internal V 5V 10V Figura 1 1 4 Scalatura riferimenti e valori minimi Nella tabella sotto sono riportati i valori corrispondenti al fondo scala in funzione del significato assegnato all uscita analogica Manuale Utente 97 Code Variabile Valore di fondo scala 10V 0 Freq out abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 1 Freq out Come per CODE 0 2 Output curr 2 x D 950 Arms 2 x corrente nominale Inverter 3 Out voltage P 061 Vrms Massima tensione di uscita 4 Out trq pos 2 x Coppia nominale del motore Nm 5 Out trq abs Come per CODE 4 6 Out trq Come per CODE 4 7 Out pwr pos 2 x Potenza nominale del motore W 8 Out pwr abs 2 x Potenza nominale del motore W 9 Out pwr 2 x Potenza nominale del motore W 10 Out PF Power factor 1 11 Enc freq abs F 020 x
53. segnale per scansione frequenza Sorgente del valore di frequenza iniziale per la ricerca di velocit La segnalazione dello stato della funzione Autocapture disponibile su uscita digitale programmata come Autocapture run Gestione Undervolage Una momentanea mancanza della tensione di rete viene rilevata dal circuito intermedio dell inverter DC link come una variazione del proprio livello al di sotto della soglia di sicurezza Tale condizione causer il blocco dell inverter per allarme di sottotensione UV Un opportuna configurazione del drive pu evitare indesiderati arresti del sistema causati da buchi di rete o da momentanee variazioni della stessa Manuale Utente 141 In funzione quindi di tale configurazione l inverter di conseguenza agir come descritto e rilevamento della soglia di sottotensione impostata in Undervoltage thr P 340 e disabilitazione del ponte d uscita con conseguente arresto inerziale del motore abilitazione della funzione Autocapture se la mancanza della tensione di rete minore del tempo impostato in Max pwrloss time P 341 Un buco di rete con una durata maggiore di tale valore comporter l arresto del drive per allarme di sottotensione UV L abilitazione della funzione comporter la programmazione dei seguenti parametri oltre a quelli relativi alla gestione della soglia di sottotensione P 321 Autocapture llim P 322 Demagnetiz time P 323 Aut
54. varie schede sono ottenute mediante alimentatore switching partendo dalla tensione del circuito intermedio Il ponte inverter realizzato con dispositivi IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor L uscita protetta contro i cortocircuiti di fase e verso terra Con pi motori in parallelo collegati ad un solo inverter di adeguata potenza possibile inserire e disinserire i motori durante il funzionamento dell inverter vedere il paragrafo Ponte Inverter nel capitolo Collegamento Elettrico Se vengono impiegati motori non appositamente costruiti per funzionare con un inverter occorre tenere conto di una riduzione della corrente fornita del 5 10 Nel caso in cui la coppia nominale fosse richiesta al motore anche a basse velocit sar necessario provvedere a smaltire il calore prodotto con una fonte ausiliaria di ventilazione del motore Non potendo disporre di ventilazione assistita occorre sovradimensionare il motore In entrambi i casi si consiglia di accordarsi con il costruttore del motore stesso Nel caso di funzionamento di un motore a frequenza superiore alla sua nominale necessario consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento Gli inverter SERIE V possono essere comandati in vari modi tramite morsettiera interna da tastierino con display attraverso la linea seriale RS 485 MODBUS attraverso la linea seriale optoisolata RS 485 MODBUS
55. virtuali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali virtuali opzionali ricevuti da linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 120 d 150 Dig out status Stato uscite digitali Stato delle uscite digitali eseguite dal drive sulla scheda di regolazione oppure sulle uscite virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione delle uscite da display a 7 segmenti Digital output 1 ON Digital output 2 OFF Figura 7 2 2 d 151 Term dig out sta Stato uscite digitali in morsettiera Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 150 d 152 Vir dig out stat Stato uscite digitali virtuali Stato delle uscite digitali virtuali Vedi esempio d 150 Manuale Utente 81 d 170 Exp dig out stat Stato uscite digitali scheda opzionale Stato delle uscite digitali espanse eseguite dal drive sulla scheda di espansione opzionale oppure sulle uscite virtuali opzionali esempio via linea seriale o via bus di campo Esempio di visualizzazione d 171 Exp term out sta Stato uscite digitali morsetti scheda opzionale Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 170 d 172 Exp vir dig out Stato uscite digitali virtuali scheda opzionale Stato delle uscite digitali virtuali opzionali sulla linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 170 d 200 An in 1 cnf mon Visualizz programmazi
56. word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 38 26hex e Registro 26 0019hex per ModBus 001Ahex per JBus Valore 926 039Ehex DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 176 STM DRIVE 8 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 Esempio Modbus Drive address 25 19hex CRC CRC ADDR FUNC HI LO 19 07 4B E2 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Status HI LO byte 19 07 6D 63 DA Il significato del bit il seguente O o Digi Output 1 Digital Output 2 2 Digital Output 3 ps tat our case fi Drive limit sta
57. 0 4 A 000 5 A 000 6 158 Disable Freq sum Freq direct Volt sum Volt direct Stand alone St Al always funzione disabilitata L uscita del regolatore PID viene sommata al valore di riferimento in uscita rampa con feed forward L uscita del regolatore PID connessa direttamente all ingresso del generatore del profilo V f L uscita del regolatore PID viene sommata al riferimento di tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata con feed forward L uscita del regolatore PID la tensione che viene applicata al motore La curva V f non viene utilizzata La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore risulta attivo solo con il drive in stato di RUN La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore non collegato allo stato del drive STM DRIVE A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 VWF A 001 Reference _ A000 4 whitout feed forward 4 PID A 000 A 002 Feed back PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direc
58. 0 Ref 1 channel Sorgente del canale riferimento F 100 1 0 8 307 8 FieldBus Rif da Bus di campo moltiplicativo sul riferimento 3 Analog inp 3 F 051 Ref 2 Channel a riferimento 2 4 Multispeed Multi velocit aD g 303 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo Sorgente del canale F 060 MItFrq channel 1 multi frequenza 1 Come per F 050 3 0 8 309 Sorgente del canale F 061 MItFrq channel 2 multi frequenza 2 Come per F 051 3 0 8 310 Selezione Sorgente Fattore moltiplicativo per Riferimento 0 Disabilitato Selettore della 1 Analog inp 1 F 080 Ref fact source Srgente per il fattore 2 Analog inp 2 edi fig 7 5 1 olo 3 342 Manuale Utente 61 E Z CODE Zz CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi g zZ lt o S Funzione Multi Velocit F 100 Frequency ref 0 Frequenza digitale 0 0 F020 F020 Hz 0 1 311 F 101 Frequency ref 1 Frequenza digitale 1 0 F020 F020 Hz 0 1 312 F 102 Frequency ref 2 Frequenza digitale 2 0 F020 F020 Hz 0 1 313 F 103 Frequency ref 3 Frequenza digitale 3 0 F020 F020 Hz 0 1 314 F 104 Frequency ref 4 Frequenza digitale 4 0 F020 F020 Hz 0 1 315 F 105 Frequency ref 5 Frequenza digit
59. 0 SBI Address slave connesso al 3 0 255 163 bus di campo 0 10 KHz 1 20 KHz 2150 KHz 1 751 ICAN baudrate CAN Open baudrate 3 125 KHz 5 0 6 164 4 250 KHz 5 500 KHz 6 1000 KHz ners 0 Custom Riservato SBI Profibus ARS e la I PPO Riseiato 1 752 2 PPO2 Riservato 2 0 4 Sec 0 1 165 mod scheda SBI Profibus 3 PPO3 Ri e il Master 3 lpelvalo 4 PPO4 Riservato Selezione del 0 OFF Riservato 1 753 SBI CAN mode protocollo del bus di 1 CAN Open Riservato 0 0 2 166 campo 2 DeviceNet 1 754 Bus Fit Holdoff Ritardo intervento o o 60 sec 0 1 179 allarme di Bus Fault 1 760 SBI to Drv W 0 Do 0 da SBI al o o 1999 167 1 761 SBI to Drv W 1 oe 1 da SBI al o o 1999 168 1 762 SBI to Drv W 2 Vania SBI al o o 1999 169 1 763 SBI to Drv W 3 E 3 da SBI al o o 1999 170 1 764 SBI to Drv W 4 a SBI al o o 1999 171 1 765 SBI to Drv W5 Ma 5 da SBI al o o 1999 172 1 770 Drv to SBIW0 Zoe 0 dal drive alla 1 0 1999 173 1 771 Drv to SBI W 1 a 1 dal drive alla 2 o 1999 174 1 772 Drv to SBIW 2 ee 2 dal drive alla 3 o 1999 175 1 773 Drv to SBI W 3 AR 3 dal drive alla 4 o 1999 176 1 774 Drv to SBIW4 eo 4 dal drive alla 5 0 1999 177 1 775 Drv to SBIW5 le 5 dal drive alla 6 0 1999 178 Manuale Utente 59 7 1 4 Menu F FREQ amp RAMP di riferimento 1 Sorgente del canale 4 Multispeed 5 Motorpotent 6 Analog inp 3 7 Encoder 0 Null
60. 0 Mp Acc Dec time Tempo di rampa per motopotenziometro acc dec Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che per la decelerazione F 011 Motorpot offset Offset motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale frequenza offset con il tempo di rampa impostato Il comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la frequenza minima raggiungibile con comando Morotpot down Per ulteriori informazioni vedere sezione Reference Limits in questo paragrafo F 012 Mp output mode Polarit motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro positivo e o negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE sar attivo se abilitato F 013 Mp auto save Motopotenziometro memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria La disabilitazione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di alimetazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 900 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometr
61. 1 503 Enc spd mul fact Fattore moltiplicativo velocit encoder Fattore moltiplicativo del numero degli impulsi encoder impostato in P 501 Tale parametro utile quando l encoder montato ad esempio direttamente su un eventuale riduttore o comunque non direttamente sull albero del motore 1 504 Enc update time Tempo di campionamento impulsi encoder Impostazione del tempo di campionamento degli impulsi encoder Questo incide sia sull accuratezza della misura che sulla velocit di campionamento della lettura Alla massima velocit dell inverter l impostazione di tale parametro dovr essere ad un valore tale per cui il numero di impulsi contati non ecceda 32767 Utilizzando un encoder a doppio canale il numero di impulsi contati pari a 4 volte quello rilevato su ogni singolo canale La funzione attiva solo se il controllo encoder abilitato 1 500 Mediante la seguenti formule possibile calcolare la frequenza all albero dell encoder Fmot HZ Nimp ppr x 1 Ec x P 041 polepairs I 501 ppr x1 503 fact x1 504 s Nimp ppr Fmoi Hz x 1 Ec x 1 501 ppr xI 503 fact xI 504 s P 041 polepairs N rpm 60 s x f Hz 2p polepairs f Hz n rpm x 2p polepairs 60 s dove F mot Frequenza motore rilevata dall encoder N imp Numero di impulsi misurato nel periodo impostato in 1 504 visualizzato come d 300 Ec 1 Ec canali encoder quando selezionato un encoder a singolo canale in 1 502 Ec
62. 8 None 1 6 ENET X Easy Net X 7 Riservato di 8 Profibus Profibus DP Profidrive 0 600 baud 600 baud rate 1 1200 baud 1200 baud rate 2 2400 baud 2400 baud rate 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale 3 4800 baud 4800 baud rate 4 0 6 156 4 9600 baud 9600 baud rate 5 19200 baud 19200 baud rate 6 38400 baud 33400 baud rate 1 602 Device address Indirizzo linea seriale 1 0 99 1 157 Ser answer Tempo di risposta 1 603 delay linea Seriale 1 0 250 ms 1 158 anta Timeout trasmissione 1 604 Serial timeout linea s nale 0 0 25 Sec 0 1 159 58 STM DRIVE E Z 5 t 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION apace DESCRIPTION n ae a S 0 Disable Drive non in allarme e segnalazione su uscita f Abilitazione allarme digitale 1905 Entmeout alm timeout seriale 1 Enable Drive in allarme e p o 160 segnalazione su uscita digitale Configurazione Scheda Opzionale 3 0 Board Off Riservato configurazione tipo dil Board master Riservato 1 700 Option 1 type P 2 YO Board Riservato olol 4 161 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato E 7 0 Board Off Riservato I desi pi di 1 Board master Riservato 1 701 Option 2 type P 2 VO Board Riservato 0 0 4 162 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato Configurazione Bus di Campo Indirizzo SBI dello 1 75
63. 999 9 0 1 F 206 Dec time 3 FS decelerazione fast 5 a Ce Sec 334 stop Tempo di Acc time 4 accelerazione 0 1 999 9 0 1 F 207 og 4 Tempo di accel S ee 4 SEC rex 335 JOG Tempo di Dec time 4 decelerazione 0 1 999 9 0 1 F 208 JOG 4 Tempo di decel 9 SPE 8 JOG 62 STM DRIVE E Z MEE N CODE Zz CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION zZ lt o S F 250 Ramp S shape Forma rampa ad S 0 0 10 Sec 0 1 337 0 Null Nessuno Sorgente del segnale F 260 Ramp extens per estensione della 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 0 0 3 338 src talpa 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 p 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude R frequenza di o o 200 Hz a 339 F 271 Jump frequ 1 Frequenza di salto 1 0 O 1000 Hz 0 1 340 F 272 Jump frequ 2 Frequenza di salto 2 0 O 1000 Hz 0 1 341 Manuale Utente 63 7 1 5 Menu P PARAMETER he Z 5 LE 2 CODE zZ 5 lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION T zZ lt a S Comandi Start Stop 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera Sorgente per il 1 Terminals S via P 000 Cmd source sel comando di START amp 21 Virtual dei di vi 1 0 4 400 STOP 2 Virtua mpostaz dei comandi via
64. Aggancio al volo in senso anti orario Ripresa al volo motore in senso antiorario H 510DC Brake Frenatura DC Frenatura in corrente continua DCBrake H 511 Reserved Comandi Standard Profibus H 918 H 947 H 967 H 968 170 Profidrive 918 Profidrive 947 Profidrive 967 Profidrive 968 Station Adress Fault Number Last control Word Last Status Word STM DRIVE 8 Protocollo Modbus RTU 8 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze l IPA indice parametro il numero di registro Modbus 8 2 Il Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrompono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi nell implementazione attuale si prevede un massimo di 32 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda r
65. D Enable code 20 Limiti PID A 056 PID high limit Limite superiore PID Il parametro definisce il limite massimo positivo del segnale PID di uscita desiderato A 057 PID low limit Limite inferiore PID Il parametro definisce il limite massimo negativo del segnale PID di uscita desiderato Manuale Utente 161 A 058 PID max pos err Limite massimo positivo dell errore PID Limite massimo positivo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale A 059 PID min pos err Limite minimo positivo dell errore PID Limite massimo negativo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale Segnalazione uscita digitale 18 PID err gt lt Errore PID gt A 058 amp lt A 059 19 PID err gt thr Errore PID gt A 058 20 PID err lt thr Errore PID lt A 059 21 PID er gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 22 PID er gt inh Errore PID gt A 058 23 PID er lt inh Errore PID lt A 059 Il controllo tramite uscita digitale diventa attivo solo quando l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato Nel men DISPLAY possibile visualizzare le variabili della funzione PID D 400 PID reference monitor del segnale di riferimento D 401 PID feedback monitor del segnale Feedback D 402 PID error monitor del segnale di errore
66. Definizione dello stato del rel allarme e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset Relays amp Dig Out programming P 383 Alarm state No alarm state pO oN oF ON NOTA Il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs Il comando di reset sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comandi RUN e Reverse disabilitati e la causa dell allarme eliminata Manuale Utente 147 Configurazione Guasto Esterno P 400 Ext fault mode Modalita gestione del guasto esterno Configurazione della segnalazione di External fault alarm P 400 0 Sempre segnalato Autoreset non possibile P 400 1 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset non possibile P 400 2 Sempre segnalato Autoreset possibile P 400 3 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset possibile L allarme guasto esterno verr visualizzato sul display con il messaggio EF La segnalazione di allarme esterno disponibile su uscita digitale programmata come Extern fault Abilitazione sensore mancanza fase P 410Ph Loss detec en Abilitazione rilevamento mancanza fase Configurazione P 410 0 Non abilitato P 410 1 Abilitato Permette di prevenire eventuali funzionamenti anomali dovuti alla mancanza di una delle tre fasi di alimentazione Riduzione Tensione d usci
67. Indice Funzioni Funzione MENU pag Basic d DISPLAY 79 SOVraccanico o deal lella aio 80 IN ressi USCNC tre Nk ONE AG die dita Aide tensed ated a Beene 80 ENCOder illa d 84 OPZIONI tenia areata lena padano cet ee 84 Ae EEEE EA E E E at ae ei tai tar 84 EAS tea alana gore nei acetic tout a a a a 85 Identificazione Gel drive sesonon aden aaa 85 Ullba ce riale lei IDE iain yi arene 86 Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione INTERFACE 89 Ingressi Digitali Opzionali ee ee errr eee eeneaeeeeeeeeeeeteeeeeeeeneneaes 90 Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 90 Uscite Digitali Opzionali inimii ieri yria aiarar enaa N 92 Ingressi Analogici della Scheda di Regolazione ii 93 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione ii 95 Uscita Analogica Opzionale ssi 98 Abilitazione VOVirtuall sce cence ee ace nee oe at 99 Configurazione Encoder nur 103 Configurazione Bus di CAMPO cece eee ee tete etter ee taeeeteaeeenaeeeeenaeeeseeeeenaees 105 Configurazione Schede Opzionali cents eeeeeeeseneeeeeeeetenaeeeseeenenaees 106 Configurazione Bus di Campo ii 106 Motorpotenziometro F FREQ amp RAMP 109 Limiti per il Riferimento di frequenza 110 Sorgente Riferimenti
68. Italy
69. Limiti per Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita Valore massimo della frequenza d uscita dell inverter espresso come percentuale del parametro Max ref freq F 020 Questo parametro considera la somma di tutti i riferimenti di frequenza del drive e le variabili di frequenza derivanti da Speed references Slip compensation PID regulator P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Valore minimo della frequenza d uscita sotto al quale nessun riferimento ha effetto E espresso come percentuale del parametro Max output freq P 080 Tale parametro correlato a Min ref freq F 021 come riportato nella figura sottostante F out Max output freq P080 Max ref freq F020 A Min output freq P081 lt o Am Min ref freq F021 ey Set frequency Figura 1 1 11 Minimi e Massimi del Riferimento di Frequenza La segnalazione dello stato della frequenza d uscita disponibile su uscita digitale programmata come Out freq lt set codice di programmazione 9 Compensazione Scorrimento P 100Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato Al fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento Durante la taratura della compensazione di scorrimento l inverter non deve essere in condizion
70. ORPOT 5 o a MOTORPOT 5 o o 2 ANINP 2 NULL 6 o NULL 6 o o 3 ANINP 3 ENCODER 7 ol ENCODER 7 o Multi Freq 2 Channel I FIELDBUS 8 o F061 FIELDBUS 8 o IRef 2 Channel F 051 Figura 7 2 1 Selezione dei Riferimenti Motorpotenziometro F FREQ amp RAMP F 000 Motorpot ref Riferimento motopotenziometro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN della tastiera vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della frequenza d uscita dell inverter Lo step di incremento e decremento per il motopontenziometro pari a 0 1Hz Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq F 020 Per effettuare lo START del motore da tastiera comunque necessario fornire un comando fisico di RUN in morsettiera equivalente ad una abilitazione Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impostato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot Manuale Utente 109 F 001 Motorpot ref unit Riferimento motopotenziometro x K Visualizza un valore pari a FOOO x P600 x EXP P601 E possibile pertanto dare il riferimento al motore pensandolo non in Hz ma ad esempio in RPM Con un motori 4 poli e un riduttore 100 1 quindi P600 30 100 0 3 e P601 0 in F001 si imposta il riferimento di velocit considerando gli RPM a valle del riduttore F 01
71. P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 12 Encoder freq F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 13 Freq ref abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 14 Freq ref F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 15 Load current Come per CODE 17 16 Magn current Come per CODE 17 17 PID output 100 del segnale PID di uscita 18 DClink volt 19 U current Come per CODE 17 20 V current Come per CODE 17 21 W current Come per CODE 17 Per l uscita analogica 2 valgono le descrizioni dei parametri corrispondenti dell ucita analogica 1 1 310 Analog out 2 cfg Configurazione uscita analogica 2 1 311 An out 2 offset Offset uscita analogica 2 1 312 An out 2 gain Guadagno uscita analogica 2 1 313 An out 2 filter Filtro uscita analogica 2 Uscita Analogica Opzionale 1 350 Exp an out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 1 351 Exp AnOut 1 offs Configurazione uscita analogica 2 1 352 Exp AnOut 1 gain Guadagno uscita analogica 1 1 353 Exp AnOut 1 filt Filtro uscita analogica 1 NON DISPONIBILE HW L uscita analogica della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione valgono le descrizioni dei parametri corrispondenti dell ucita analogica 1 98 Abilitazione I O Virtuali Mediante impostazione virtuale da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguir
72. RPM HZ Krom 3 0 3 497 RIST 3 RPM K K definito da P 600 P 601 Protezione Parametri 70 STM DRIVE CODE NAME DESCRIPTION CODE FUNCTION DESCRIPTION DEFAULT MIN MAX UNIT VARIATION IPA P 998 Menu enable mask 500 P 999 Param prot code Codice di protezione scrittura parametri Protezione esclusa Protezione abilitata ad esclusione di F100 F115 Protezione totale abilitata Protezione esclusa con la possibilit di salvare tutti i parametri in macia 3 E SCONSIGLIATO 490 Manuale Utente 271 7 1 6 Menu A APPLICATION E Z Gal CODE Zz CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o Z S Configurazione Funzione PID 0 Disable Nessuno 1 Freq sum Uscita PID in soma con rif uscita rampa feed forward 2 Freq direct Uscita PID non in somma con rif uscita Rampa no Feed forward 3 Volt sum Uscita PID in somma con RI 7 rif di tensione no Feed A 000 PID mode ae ee forward o o 6 1200 4 Volt direct Uscita non in somma con rif di tensione no Feed forward 5 Stand alone Controllo generico funzione PID solo con RUN attivo 6 St Al always Controllo generico funzione PID in qualunque stato 0 Null Nessuno 1 Analog Inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog Inp 2 Ingresso analogico 2
73. Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 22 1 301 An out 1 offset Offset Uscita Analog1 O 9 99 9 99 0 01 134 1 302 An out 1 gain a 1 9 99 9 99 0 01 135 Costante di tempo 1 303 An out 1 filter del filtro d uscita Out 0 0 25 0 01 136 Analogic 1 d 0 Unipolare Impostare concordemente 1 304 An out 1 Type Tipo Uscita Anlogica 1 Bipolare al Jumper J3 0 0 1 184 Configurazione Come 1 300 NON DISPONIBILE HW 1 310 Analog out 2 cfg Uscita Analogica 2 2 0 22 137 1 311 JAn out 2 offset Offset Uscita Analog2 0 9 99 9 99 0 01 138 1 312 An out 2 gain oe Uscita 1 9 99 9 99 0 01 139 nalogica 2 Costante di tempo 1 313 An out 2 filler del filtro d uscita Out 0 0 2 5 0 01 140 Analogic 2 Uscita Analogica Opzionali Configurazione Come 1 300 1 350 Exp An out 1 cfg Uscita Analogica 3 0 22 141 opzionale 1 1 351 Exp An out 1 Offset Uscita Analog 0 9 9919 99 0 01 142 offset opzionale 1 Manuale Utente 57 Z CODE Zz CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o S Guadagno Uscita 1 352 a out1 Analogica opzionale 1 9 99 9 99 0 01 143 1 Costante di tempo 1 353 EXPAN out del filt
74. Selettore riferimento 3 Analog Inp 3 Ingresso analogico 3 ALDEN PID et sel funzione PID 4 Frequency ref Riferimento di frequenza 0 0 3 120 5 Ramp output Rampa di uscita 6 Digital ref Riferimento interno 7 Encoder Freq Frequenza Encoder 0 Null Nessuno 1 Analog Inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog Inp 2 Ingresso analogico 2 Selettore retroazione 3 Analog Inp 3 Ingresso analogico 3 A002 EID DK sel funzione PID 4 Encoder Freq Frequenza Encoder O 0 7 1202 5 Output curr Picco di corrente di uscita 6 Output torque Coppia di uscita 7 Output power Potenza di uscita A 003 PID digital ref dia digitale o 100 100 0 1 1203 PID activat Funzione PID attiva 0 Always A008 mode solo a regime 1 Steady state a 9 1 1204 Abilitazione PID E 0 Disable A 005 Encode rsync CE encoder 1 Enable 0 0 1 1205 f Segno di errore PID 0 Disable A 006 PID err sign rev invertito 1 Enable 0 0 1 1206 Inizializzazione parte A 007 PID Integ init en integrale al comando 0 Disable 0 0 1 1207 di 1 Enable i start Tempo di A 008 PID update time Sadi mamento PID 0 0 2 5 Sec 0 01 1208 Guadagni PID A 050 PID PRop gain 1 GUadagno o o 99 0 01 1209 proporzionale 1 9 A 051 PID int tconst1 Tempo di azione Be Greece 0 01 1210 integrale 1 9 9 A 052 PID Deriv gain 1 TeMP9 di azione o o 99 0 01 1211 derivativa 1 9 A 053 PID Prop gain 2 GUadagno o o 99 0 01 1212 proporzionale 2 9 Manuale Utente
75. a autotaratura qualora siano collegati pi motori ad un unico inverter C 101Measure dead time Comando autotaratura tempi morti Ottimizza sulle caratteristiche elettriche del sistema cui collegato i valori dei parametri P 560 e P 561 relativi alla compensazione dei tempi morti 164 STM DRIVE 7 2 8 Menu H HIDDEN Il seguente menu non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi I O Virtuali H IDDEN H 000Virtual digital command Comandi digitali virtuali Impostazione dei dei comandi virtuali E disponibile un byte per impostare 8 comandi digitali tale informazione interagisce con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determina la scelta da comando virtuale stato alto o da comando tramite morsettiera stato basso Definendo la maschera per comandi virtuali le funzioni programmate sugli ingressi digitali 1 000 1 007 saranno eseguite in funzione dell impostazione dei suoi bit del parametro H000 Sommando i pesi dei comandi si ottiene la maschera Peso IN1 Bit1 1 Comando virtuale 1 Abilitato IN2 Bit2 2 Comando virtuale 2 Abilitato IN3 Bit3 4 Comando virtuale 3 Abilitato IN4 Bit4 8 Comando virtuale 4 Abilitato IN5 Bit5 16 Comando virtuale 5 Abilitato IN6 Bit6 32 Comando virtuale 6 Abilitato IN7 Bit7 64 Comando virtuale 7 Abilitato IN8 Bit8 128 Comando v
76. a poli e dalla frequenza dela tensione di alimentazione Nel caso di funzionamento di un motore a velocit superiore alla sua nominale consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne possono derivare cuscinetti sbilanciamento etc Analogamente per motivi termici in caso di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz a meno che il motore non disponga di ventilazione assistita 3 1 3 Targhetta Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sull inverter corrispondano al prodotto ordinato INPUT AC 380V 15 7460Y 10 21A 50 60H2 3 PHASE AC O 60V 174 0 1 500H2z 7 5KW AC 3PH MOTOR IP20 1P40 CE OUTPUT LOAD IP made in Italy Figura 3 1 1 3 2 Identificazione Componenti Fo Figura 3 2 1 Schema fondamentale di un inverter di frequenza L inverter converte la frequenza e la tensione costanti della rete in una tensione continua e ricava da questa una terna trifase con tensione e frequenza variabili Questa rete trifase variabile consente di regolare con continuit la velocit di motori asincroni trifasi Manuale Utente site af 2 Tensione di alimentazione di rete 230V 460V Trifase Induttanza di rete vedere capitolo Induttori Filtri Ponte raddrizzatore Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte ad onda intera Circuito intermedio Con resistenza di precarica e condensatori di s
77. ale 5 0 F020 F020 Hz 0 1 316 F 106 Frequency ref 6 Frequenza digitale 6 0 F020 F020 Hz 0 1 317 F 107 Frequency ref 7 Frequenza digitale 7 0 F020 F020 Hz 0 1 318 F 108 Frequency ref 8 Frequenza digitale 8 0 F020 F020 Hz 0 1 319 F 109 Frequency ref 9 Frequenza digitale 9 0 F020 F020 Hz 0 1 320 F 110 Frequen ref 10 Frequenza digitale 10 0 F020 F020 Hz 0 1 321 F 111 Frequen ref 11 Frequenza digitale 11 0 F020 F020 Hz 0 1 322 F 112 Frequen ref 12 Frequenza digitale 12 0 F020 F020 Hz 0 1 323 F 113 Frequen ref 13 Frequenza digitale 13 0 F020 F020 Hz 0 1 324 F 114 Frequen ref 14 Frequenza digitale 14 0 F020 F020 Hz 0 1 325 F 115 Frequen ref 15 Frequenza digitale 15 0 F020 F020 Hz 0 1 326 Frequenza per F 116 Jog frequency marcia JOG 1 F020 F020 Hz 0 1 327 Configurazione Rampa Ris l zio rampe 0 0 01 Da 0 01 a 99 99s F 200 Ramp resolution ccel decel P 1 0 1s Da 0 1 a 999 99s 1 0 2 328 2 1s Sa 1 a 9999s F 201 Acc timet Fempord 5 01 999 3 sec 0 1 329 accelerazione 1 E Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 202 Dec time 1 decelerazione 1 5 A 1 Sec 330 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 203 Acc time 2 accelerazione 2 5 cy ce Sec 331 i Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 204 Dec time 2 decelerazione 2 5 cy 5 Sec 332 2 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 205 Acc time 3 Accelerazione 3 5 cy ce Sec 333 Tempo di decelerazione 3 0 1
78. alizzato a FFFFh all inizio per migliorare l efficienza in caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x16 x15 x2 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 2 Fare OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 3 Spostare il registro a destra di un bit 4 Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare POR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare POR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 8 3 4 Sin
79. alvati nella Off Nessuna azione C 040 Recall Key prog chiave esterna KM Do Comando abilitato OT te Do 804 PRGE Salva i parametri del off Nessuna bidne C 041 Save pars to key drive nella chiave A Off Off Do 805 esterna KM PRGE Do Comando abilitato Autotaratura Comando Measure stator acquisizione Off Nessuna azione C 100 R resistenza statorica Do Comando abilitato SIE ear DO 806 Autotaratura Comando C 101 Measure dead autotaratura tempi off Nessuna azione Off Off Do 807 time Do Comando abilitato morti Comando da seriale valido per tutte le Funzioni C XXX Manuale Utente 75 7 1 8 Menu H HIDDEN NOTA Questo menu non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e l impostazione dei parametri contenuti in questo men pu essere eseguito esclusivamente via linea seriale oppure bus di campo E CODE Sali x lt CODE DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION i g a Dl Comandi O Virtuali H 000 Comando digitale virtuale 0 0 255 1000 H 001 Comando digitale virtuale 0 0 255 1001 scheda opzionale H 010 Stato comandi digitale 0 0 255 1002 virtuale Stato comandi digitale Dot virtuale da scheda opz 9 0 2997 1903 H 020 Uscita analogica virtuale 1 O 32768 32767 1004 H 021 Uscita analogica virtuale 2 0 32768 32767 1005 Uscita analogica virtuale 1 H 022 opzionale 0 32768 32767 1006 Profilo Profidrive Control word profidrive vedi
80. ansione Configurazione 3 Uscita digitale 3 1 152 Exp DigOut 3cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 45 180 espansione Ingressi Analogici Scheda di Regolazione 0 10 10V Bipolare 10V Configurazione 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 200 An In 1 Type ingresso analogico 1 20mA 20mA 1 2 2 Ne 2 4 20mA Unipolare 4 20mA Offset ingresso 1 201 An In 1 offset analogico 1 O 99 9 99 9 119 f Guadagno ingresso 1 202 An In 1 gain analogico 1 1 9 99 9 99 120 An In 1 Valore min ingresso 99 9 1 203 minimum analogico 1 0 9 9 123 Tempo di risposta 1 204 An in 1 filter reazione segnale 0 1 ea a ig 122 filtro An 1 1 205 An in 1 Clip ley Saturazione Ingresso 0 05 0 2 50 0 01 181 Ingreso analogico 1 0 10 10V Bipolare 10V Configurazione 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 1 210 ale Type ingresso analogico 2 20mA 20mA 9 o 2 123 2 4 20mA Unipolare 4 20mA 1 211 AnIn2 offset Offset ingresso 0 99 9 999 0 1 124 analogico 2 1 212 An In 2 gain Guadagno ingresso 1 9 99 9 99 0 01 125 analogico 2 An In 2 Valore min ingresso 99 9 bats minimum analogico 2 N 0 9 Se ee Tempo di risposta 1 214 Anin2 filter reazione segnale 0 1 90 0 25 ESAE filtro An 2 1 215 An in 2 Clip ley Saturazione Ingresso 0 05 0 2 50 0 01 182 Ingreso analogico 2 gt A 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 1 220 An In 3 Type e ada co 3 20mA 20mA 1 4 2 128 9 9 2 4 20mA Unipolare 4 20mA Offset ingresso 1 221 An In 3 offset analogico 3 0
81. aperto o ad anello chiuso Comando da linea seriale RS 485 Grado di protezione IP 23 o IP 40 se vengono applicati i coperchi in dotazione 4 set di rampe di accelerazione decelerazione lineari oppure ad S 8 multi velocit Motopotenziometro con o senza memoria Funzione PID indipendente Salto frequenze critiche Prevenzione di sovratensione tramite controllo del DCBUS Frequenza massima di uscita 500Hz Regolazione PWM fino a 18kHz Sovraccarico 150 per 60 sec ogni 10 minuti Filtro EMI integrato versione Classe A o B 6 Ingressi digitali programmabili 1 Ingresso Encoder TTL HTL che diventa 2 Ingressi digitali 1 Ingresso analogico per segnale 10 10V 0 10V 0 20mA 4 20mA 1 Ingresso analogico differenziale per segnale 10 10V 0 10V 0 20mA 4 20mA 1 Uscita analogica 10Vdc 2 Uscite digitali programmabili 2 Uscite a rel programmabili NO NC Unit di frenatura integrata STM DRIVE Opzioni e Opzioni per FIELD BUS CANBUS PROFIBUS e Chiave EPROM per salvare e o copiare i parametri di una specifica applicazione e Kit di remotazione tastiera e Tastiera seriale e Filtro EMC Classe A interno o Classe B esterno e Resistenza di frenatura esterna Manuale Utente 3 Descrizione Componenti e Specifiche 3 1 Immagazzinaggio Trasporto 3 1 1 Generalit Gli inverter SERIE V vengono imballati con cura per una spedizione corretta Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati
82. artenza del motore sar necessario disabilitare il comando di RUN e quindi applicarlo nuovamente Lo stato della funzione di Arresto di emergenza disponibile su uscita digitale programmata come Emg Stop Manuale Utente 145 Gestione Overvoltage P 360 OV prevention Prevenzione allarme sovratensione Abilitando questa funzione possibile prevenire l arresto del drive per allarme di sovratensione OV che potrebbe intervenire qualora il sistema da controllare abbia un inerzia molto elevata e la sua gestione richieda tempi di decelerazione molto brevi Se si utilizza tale funzione il comportamento dell inverter sar il seguente Quando raggiunta la soglia di sovratensione senza memorizzazione e visualizzazione dell allarme viene disabilitato lo stadio di uscita o ponte inverter del drive il motore comincer a decelerare per inerzia e il DC link diminuir fino a valori di sicurezza La funzione Autocapture verr automaticamente abilitata riagganciando il motore al valore di frequenza cui si trovava prima della rilevazione della soglia di sovratensione Per un corretto funzionamento sar necessario impostare i parametri della funzione Flying restart ovvero P 321 Autocapture llim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t il normale funzionamento del drive verr rispristinato e il motore si arrester seguendo la rampa impostata Se durante
83. ato della comunicazione tra la scheda SBI e il Master d 354 SBI Baud rate Velocita di comunicazione tra la scheda SBI e il Master Pid d 400 PID reference Riferimento PID Segnale di riferimento della funzione PID d 401 PID feedback Retroazione PID Segnale di retroazione della funzione PID d 402 PID error Errore PID Segnale di errore della funzione PID d 403 PID integr comp Componente integrale PID Segnale della componente integrale della funzione PID 84 STM DRIVE d 404 PID output Uscita PID Segnale di uscita della funzione PID Lista allarmi d 800 1st alarm latest Ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 801 2nd alarm Penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 802 3rd alarm Terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 803 4th alarm Quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive Identificazione del drive d 950 Drive rated curr Visualizzazione corrente nominale in funzione della taglia drive IEC146 Classe 2 sovraccarico 150 d 951 SW version 1 2 Versione software parte 1 Esempio di visualizzazione 03 00 d 952 SW version 2 2 Versione software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 NOTA d 951 e d 952 sono necessari al personale STM DRIVE per individuare la versione del software
84. ault 1 Impostare nel parametro S 400 il Boost manuale di 13 Boost manuale di tensione A tensione in Vn per basse velocita solo se necessario Autotaratura Resistenza n 14 i Abilitare con S 900 do E la procedure di autotaratura Statorica del motore 15 Salvataggio impostazioni Abilitare con S 901 do E la procedure di salvataggio effettuate dei parametri nella memoria permanente dell inverter Manuale Utente 43 7 Parametri 7 1 LISTE Parametri Legenda del contenuto dei menu del drive Menu d DISPLAY Menu S START UP Menu INTERFACE Menu F FREQ amp RAMP Menu P PARAMETER Menu A APPLICATION Menu C COMMAND Menu H HIDDEN Menu di sola lettura dei parametri visualizzazione Menu per il settaggio dei parametri di base del drive Menu per il settaggio degli ingressi uscite del drive digitali analogiche Menu per il settaggio delle multi velocita e rampe acc dec del drive Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Menu per il settaggio della funzione PID Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Menu non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso linea seriale o Bus di campo NOTA Il capitolo 7 riporta la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri del drive nonch
85. ccumulata nei condensatori riducendone la tensione In questo modo si possono realizzare tempi di decelerazione molto brevi anche partendo da elevate frequenze Manuale Utente 37 Tabella 5 9 1 Resistenze di frenatura INVERTER R ohm CODICE R Power ae B D IP Fig minima RESISTENZA ohm Watt RRE 0 8 100R 100 80 112 30 25 54 1 V 030 XXX 75 RRE 2 100R 100 200 309 30 25 54 1 V 040 XXX 75 RRE 3 5 100R 100 350 160 80 20 54 2 V 055 XXX 40 RRE 3 5 75R 75 350 160 80 20 54 2 V 075 XXX 25 RRE 13 70R 70 1300 240 80 20 54 2 V 110 XXX 25 RRE 13 50R 50 1300 240 80 20 54 2 V 150 XXX 20 RRE 13 30R 30 1300 240 80 20 54 2 V 185 XXX 15 RRE 22 28R 28 2200 506 107 300 23 3 RRE 40 15R4 15 4 4000 626 107 300 23 3 Il dimensionamento della resistenza di frenatura va comunque effettuato in funzione del ciclo di lavoro in particolar modo per le taglie con asterisco Pr V R d dove d Ton T con Ton tempo di frenatura e T periodo del ciclo completo VERSIONE IP 2I VERSIONE IF 23 n FIG 1 FIG 3 _ 38 STM DRIVE 5 10 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza Il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un inverter SERIE V viene scollegato dalla rete prima che un operatore possa agire sulle parti interne dell inverter evitando scosse elettriche pari a 180 secondi 3 minuti Manuale Utente 39 6 Utilizzo del Tastierino del Drive
86. comune uscite digitali RE Uscita digitale open collector 19 Digital Output 1 1100 0 Drive ready programmabile sa 50V 50 mA a Uscita digitale open collector 20 Digital Output 2 I 101 6 Steady state programmabile 21 Analog Output 1 10V_ Uscita analogica programmabile 300 0 Freq out abs 10V 5mA 0V10 du i 22 Riferimento 0V10 per ingressi uscite analogiche GND Analog input Ingresso analogico in Tensione 23 Analog Input 1 f I200 1 0 10V 0 20mA 10V 0 5mA 0 20mA Lin Corrente programmabile 24 10V OUT Potenziale 10 V riferito a 0V10 per ingressi analogici 10V 50mA Selezione funzione con Jumper Manuale Utente 27 5 3 2 Descrizione Funzionalita Jumper Jumper Morsetto Funzione J1 23 Analog Input 1 default ingresso in tensione 0 corrente J2 12 Analog Input 2P default ingresso in tensione o corrente J3 21 Analog Output default 0 10V o bipolare 10V 10V J4 11 Seleziona la funzione del mors 11 default Analog input 2N o Enc A J5 10 Seleziona la funzione del mors 10 default 10V o Enc B J6 Connettore per la Chiave di Programmazione Configurazioni possibili i Configurazione Configurazione Jumper Morsetto Funzione i i di Fabbrica Alternativa J1 23 Analog Input 1 in TENSIONE in CORRENTE J2 12 Analog Input 2P in TENSIONE in CORRENTE J3 21 Analog Output 0 10V 10 10V J4 11 Ingr M
87. cronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 8 3 5 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni 1 bit di start 8 bits di dati RTU protocol e 1 bit di stop no parity 174 STM DRIVE baudrate sono selezionabili tra i seguenti valori 8 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per i Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale Timeout 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti parametri Drive Il modo broadcast non permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due byte e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive addr
88. dattato ai motori che devono essere alimentati All uscita dell inverter possono essere collegati pi motori in parallelo Questi motori possono avere velocit diverse pur avendo lo stesso numero di poli perch lo scorrimento di ciascun motore varia col variare del carico e delle caratteristiche proprie E consentito inserire o disinserire motori singoli prestando tuttavia particolare cautela Bisogna infatti tener conto che la disinserzione del motore provoca dei picchi di tensione dovuti al fatto che viene interrotto un flusso di corrente di tipo induttivo Questi picchi di tensione non presentano problemi per l uscita dell inverter quando si tratta di motori di piccola potenza se dopo la disinserzione rimangono collegati all inverter ancora altri motori Quando si tratta dell ultimo motore collegato bisogna accertarsi che la corrente rN magnetizzante del motore al momento della sua disinserzione si sia gia ridotta a Attenzione zero Per ottenere ci bisogna bloccare il ponte inverter e staccare il motore solo dopo un tempo determinato che dipende dal motore ed ha un ordine di grandezza che va da circa 0 5 secondi ad alcuni secondi motori possono essere anche inseriti singolarmente ad un inverter gi in funzionamento Per questa applicazione necessario tener presente che all inserzione il motore assorbe una corrente molto superiore alla nominale L inverter deve essere dimensionato in modo tale che questa corrente di spunto ri
89. dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration P 021 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete Hz Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale Arms del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori Non eseguire alcuna operazione di autotaratura P 041 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore PAIA POLI Sulla targa del motore l ultima cifra del campo Type secondo la IEC 34 1 pari al numero di poli del motore Es se Type ABC 90 L4 ABC la famiglia del particolare costruttore 90L la taglia del motore altezza d asse e lunghezza pacco codificati dalla normativa 4 il numero di poli Il valore da impostare in P 041 p coppie polari 4 n poli 2 2 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 weereco a pesce 1 me see 7 ecs ivo penso 17 ecs so _ wotor phase sone 7 N 59 Wotordenase cone 7 Ne 28651 _ nem 2A Rated voltage 400 V Rated voltage 575 V Rated power 3 kW Power factor 0 8 Rated power 2 Hp Power factor 0 83 Rat
90. di targa 50 vV 1 413 motore Frequenza di uscita a P062 S 101 Base frequency dato di targa motore 25 1000 Hz 0 1 414 S 150 Motor rated curr Corrente del motore OOO A 0 1 P040 406 S 151 Motor pole pairs Paia poli del motore Default 4poli S 151 2 2 1 60 0 01 pas S 152 Motor powerfact dente 0 01 1 sii Resistenza statorica A 99 9 P043 9 139 Motor stator R del motore misurata 0 9 9 Qnm 409 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera Sorgente per il 1 Terminals as il via DA S 200 Cmd source sel comando di START amp 2 Virtual Impostaz dei comandi via 1 0 4 400 STOP Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato Soglia massima del riferimento 5 201 Max ref freq it di 25 1000 Hz 0 1 F920 entrambi i sensi di marcia 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 3 Freq ref x Frequenza digitale di F050 Sorgente del canale riferimento F 100 1 0 8 307 9 202 Bel ichannel di riferimento 1 4 Multispeed Multi velocit 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo 5 203 Frequency ref 0 pies digitale di Eleg 18201 Bk Tempo di 0 1 999 9 0 1 F201 S 300 Acc time 1 accelerazione1 5 es Sec 329 f Tempo di 0 1 1999 9 0 1 F202 S 301
91. e Code Name Meaning Il codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una 01 ILLEGAL FUNCTION funzione permessa sullo slave indirizzato Il numero di registro IPA cui fa riferimento il campo dati non 02 ILLEGAL DATA ADDRESS MO un registro permesso sullo slave indirizzato Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non 03 ILLEGAL DATA VALUE permesso per questo registro La funzione non pu essere eseguita nelle attuali condizioni NAK NEGATIVE Na A 07 operative o si tentato di scrivere in un parametro a sola ACKNOWLEDGEMENT PRE ettura 8 6 Configurazione del sistema AI fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementati Fox Link Modbus Profibus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri 1 600 1 601 1 602 1 603 1 604 1 605 Manuale Utente 179 9 Ricerca Guasti 9 7 Drive in una Condizione di Allarme Le situazioni di Allarme vengono segnalate con il codice associato allo specifico evento sul tastierino e fisicamente sull uscita digitale programmata per segnalare lo stato di allarme 9 2 Reset di un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tre seguenti possibilit Reset di un allarme attraverso i
92. e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 223DC link ctr FF Feed forward regolatore DC Link Impostazione del feed forward per la funzione di controllo del DC link All aumentare del livello del circuito intermedio un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento del motore viene automaticamente sommato al riferimento Il livello di tensione decresce verso il suo valore nominale e viene mantenuto prossimo ad esso allungando la rampa di decelerazione Il sistema sar sempre pronto a reagire qualora il carico portasse nuovamente il DC link verso valori prossimi alla soglia di allarme Manuale Utente 135 vi i N Ramp Profile Set V Delink Figura 1 1 14 Controllo della tensione del DC Link L allarme sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione dello stato del DC link disponibile su uscita digitale programmata come DC bus limit codice di programmazione 13 Configurazione Allame Sovracoppia Mediante tale funzione possibile visualizzare la coppia del motore corrente attiva e determinare il comportamento del drive durante condizioni di lavoro in cui c richiesta di sovracoppia P 240 OverTorque mode Modalit controllo sovracoppia Definizione del comportamento del drive in condizioni di sovracoppia P 240 0 Segnalazione di sovracoppia durante la rampa
93. e 3 F 207 Acc time 4 Tempo di accelerazione 4 F 208 Dec time 4 Tempo di decelerazione 4 NOTA Le rampe sono a pendenza costante il valore impostato in F 201 il tempo per raggiungere la frequenza massima ammessa F 200 Esempio F 200 50 Hz F201 10s Riferimento 30 Hz il tempo necessario per passare da frequenza 0 a 30 Hz sar pari a 6 secondi NOTA Quando la funzione JOG attivata automaticamente vengono selezionati i tempi di rampa Acc time 4 F 207 e Dec time 4 F 208 Quando il FAST STOP attivato attraverso un comando da ingresso digitale la funzione viene eseguita considerando la rampa di decelerazione Dec time 3 Il controllo della rampa consente di impostare un ritardo programmato per l accelerazione e la decelerazione del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere definito sul sistema finale motore e carico essendo strettamente dipendente dall inerzia del carico della macchina tempi sono espressi in secondi e sono calcolati in funzione del valore di frequenza impostato nel parametro Max ref freq F 020 E possibile la selezione di 4 set di rampe la cui impostazione viene eseguita in questi parametri 114 STM DRIVE La selezione di tali set di rampe pu essere effettuata mediante la selezione binaria di 2 ingressi digitali programmati come Ramp sel 1 e Ramp sel 2 E riportata di seguito la sequenza base per una selezionecompleta Active Ramp time Ramp sel 1 Ramp sel 2 F
94. e della funzione avr effetto su ogni tipologia di comando di REVERSE l ingresso digitale riferimento negativo o linea seriale P 003 Safety Sicurezza Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione dell inverter P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN gia presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato annulando e ripristinando il comando di RUN Programmando un uscita digitale come Ready viene indicata la condizione di stato del drive in funzione di quanto sopra programmato P 004 Stop mode Modalit di arresto del motore P 004 0 Il controllo imposta la rampa di decelerazione fino a 0 Hz P 004 1 Il controllo al comand di stop toglie tensione al motore si avr quindi un arresto per inerzia P 005 Default rotation riverse Inversione software del senso di marcia Permette di invertire il senso di rotazione senza effettuare alcun intervento sui cablaggi della regolazione o del motore Alimentazione P 020 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete Vrms 124 STM DRIVE La funzione relativa alla gestione
95. e di distribuzione a amp s Destinazione d uso ed Installazione Awertenza Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale consentita senza l autorizzazione bassa tensione pu provocare interferenze a radio frequenze esplicita del costruttore e deve essere eventualmente eseguita solo da personale qualificato In caso di mancata osservanza il costruttore declina ogni responsabilit sulle possibili conseguenze e viene a decadere la garanzia Gli inverter a frequenza variabile sono apparecchiature elettriche destinate ad impieghi industriali Si declina ogni responsabilit per qualsiasi uso dell inverter differente da quelli descritti nel presente manuale L installazione e la messa in servizio consentita solo a personale qualificato il quale responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti NOTA L immagazzinamento del Drive per pi di due anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno perci essere ripristinati prima della messa in servizio si consiglia di alimentare l inverter per almeno due ore senza il carico senza abilitare l uscita NOTA I termini Inverter Regolatore e Drive sono equivalenti In questo documento verranno utilizzati i termini Inverter o Drive Manuale Utente 3 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra Reti TN o TT Gli inverter STM DRIVE sono
96. e i parametri riportati di seguito i quali consentono un estensione della lettura a 32 bits H 050Drive output frequency 16 bit low Frequenza di uscita del drive inferiore a 16 bit d 000 H 051 Drive output frequency 16 bit high Frequenza di uscita del drive superiore a 16 bit d 000 H 052Drive reference frequency 16 low Rif di frequenza del drive inferiore a 16 bit d 001 H 053Drive reference frequency 16 high Rif di frequenza del drive superiore a 16 bit d 001 H 054 Output speed d 000 P 600 16 bit low Velocita di uscita inf d 000 P 600 a 16 bit d 007 H 055 Output speed d 000 P600 16 bit high Velocita di uscita sup d 000 P 600 a 16 bit d 007 H 056Speed Ref d 001 P 600 16 bit low Rif di velocita inferiore d 001 P 600 a 16 bit 4 008 H 057Speed Ref d 001 P 600 16 bit high Rif di velocita sup d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 058 Encoder freq 16 bit low Frequenza encoder inferiore a 16 bit 4 301 H 059Encoder freq 16 bit high Frequenza encoder superiore a 16 bit 4 301 H 060Encoder speed d 000 P 600 16 bit low Freq encoder d 000 P 600 inf a 16 bit d 302 H 061 Encoder speed d 000 P 600 16 bit high Freq encoder d 000 P 600 sup a 16 bit d 302 H 062Active alarm s low H 063Active alarm s high H 064Velocit reale stimata 168 STM DRIVE Controllo I O Remoti H 100Remote Digital Inputs 0 15 Ingressi digitali
97. e seeeeeseeseeeeseeesees 31 bibilGeneralit za rari aaa ieri alri 31 5 65 Protezioni Gra ae ea RARA 33 5 6 1 Fusibili esterni lato rete ttr tkrt ttnn rtnn ttnn ttnn rEnnEEnE Ennn EEEE E ennea 33 5 7 Ind tt rre Filtri cen a ie ee a a a 33 BF sk Indu ttori in INGIESSO toa deere 33 5 7 2 Induttori in UScita ii 34 5 7 3 Filtri ANtidisturbo ccc ceeeeeeeeeeeeee cece eeee ease eeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeseeeeeeeees 35 5 8 Frenatura con iniezione di corrente continua 36 5 9 Frenatura con Resistenza esterna 37 5 10 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza 39 Utilizzo del Tastierino del Drive 41 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione 41 6 2 Scansione dei Menu eee eeee eee E NE ANE EREET Ea 42 6 3 Messa in Servizio Rapida cece eect tees sees eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenees 43 Parametri cia iilelialialiaa aaa aiar 45 Fels LISTE Parametri 1anc ene E e E tae NE Rave 45 Wea a Men d Display See err men fee a ere ep te eR oer ere ere nia 46 FAMERS FARR DUP tics ee cee hata lede Mei Aden hat 51 l 93 Mentl INTERFAGE rallo Ari 53 l 4 Mefnu F FREOG RAMPiiilelele iatale ivi 61 K 5MentP PARAMETER a
98. e tempo necessario al raggiungimento della temperatura di regime in condizioni di funzionamento a corrente nominale P 046 Motor nominal slip Scorrimento nominale del motore Si pu calcolare dai dati di targa S No N No dove N il numero di giri nominale e No rpm 60 s f Hz p paia poli Es N 1420 No 60 50 2 1500 velocit i sincronismo quindi S 1500 1420 1500 x 100 5 3 si inserisce P046 5 P 047 Motor nom eff Rendimento nominale del motore Il valore si ricava dal catalogo dei motori o dalla formula Pn 1 73 Vn In cos g n quindi nell esempio P 047 81 perch risulta n 81 P 047 n Pn 1 73 Vn In cosg 100 126 STM DRIVE Curva V F P 060 V f shape Tipo di caratteristica V f Selezione delle caratteristiche V F P 060 0 Personalizzata I valori intermedi di tensione e frequenza sono definiti dai parametri P 063 e P 064 cos come il raccordo del Boost sulla curva della caratteristica V P061 Figura 1 1 8 Curva V F personalizzata P 060 1 Lineare L impostazione di fabbrica fornisce una curva V F di tipo lineare i cui punti intermedi sono preimpostati ad un valore pari alla met di quelli dei parametri P 063 e P 064 Il raccordo del Boost sulla curva avverr in modo automatico P061 xe as eae ee n en xe E P062 2 F 020 Figura 1 1 9 Curva V F Lineare Manuale Utente V P061 062 F l F 020
99. e un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali La parametrizzazione pu essere effettuata in configurazioni dove i comandi degli ingressi digitali possono essere un mix di impostazioni virtuali e da morsettiera e quella delle uscite un mix di impostazioni virtuali e funzioni del drive L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel menu HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere del drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive avviene tramite una maschera programmata con i parametri 1 400 1 450 Questi parametri dovranno essere gestiti a bits Ad ogni singolo bit corrisponder uno switch Bit value Inputs Outputs 0 Morsettiera Funzione Drive 1 Ingresso Virtuale Controllo Virtuale La seguente formula descrive il risultato dell impostazione delle I O virtuali Ingresso Uscita AND NOT Maschera OR Virtuale AND Maschera DATI TECNICI CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI VIRTUALI Ingressi digitali fisici morsetti Ingressi digitali virtuali on EPRRERER 09 Bit1 Bit 0 Ai comandi Mask bits 0 gt Dlxx attivo digitali del drive Mask bits 1 Vixx attivo 1 000 1 007 Figura 1 1 5 Configurazione ingre
100. eal N 65 78 109 146 217 287 500 Frequenza d Sviri en Dv Frequenza sic ay Massie Fattore di riduzione Fattore di tensione Kya 460 Vac Temperatura ambiente Kt 0 8 50 122F Frequenza di switching Kf 0 82 per valori di fsw superiori a M 230 V_15 _ 480V 10 9Ph ra 50 60 He 35 Corrente di ingresso AC per servizio continuativo Iy Connessioni con induttanza di ingresso trifase 230Vac IEC 146 classe 1 400Vac IEC 146 classe 1 N 62 79 107 158 288 380 437 460Vac IEC 146 classe 1 N 54 70 93 138 250 330 380 Connessioni senza induttanza di ingresso trifase 230Vac IEC 146 classe 1 IN 89 107 147 200 289 383 441 400Vac IEC 146 classe 1 460Vac IEC 146 classe 1 400VDC per reta a 230VAC Soglia di Sovratensione Overvoltage 800VDC per reta a 400VAC 800VDC per reta a 460VAC 230VDC per reta a 230VAC Soglia di Sottotensione Minima Undervoltage 250VDC per reta a 400VAC 250VDC per reta a 460VAC _____TipodiDriveSerieV taglieinkW400v 030 040 055 075 110 150 185 Manuale Utente 15 3 3 3 Corrente assorbita dall inverter La corrente assorbita dalla rete dall inverter dipende dallo stato di servizio del motore connesso NOTA La tabella precedente indica i valori corrispondenti ad un servizio nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in cons iderazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna tagl
101. ed speed n 1420 rpm a l Rated speed n 1750 rpm Efficiency 86 5 S 152 P 042 152 P 042 Figura 1 1 7 Targhetta dati motore Esempio per un motore in kW a 400V e in Hp a 575V Manuale Utente 125 In alternativa possibile calcolare P 041 dai dati di targa applicando la formula riportata di seguito No rpm 60 s f Hz p equindi p 60 s f Hz No rpm Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore S 101 No velocit di sincronismo del motore Tipicamente No Nnominale rpm 0 5 5 Es Motore 2 poli a 50Hz No 3000 p 1 Motore 4 poli a 50Hz No 1500 p 2 Questa informazione serve anche per il calcolo interno di Krom per il corretto funzionamento delle visualizzazioni gestite da P 602 P 042 Motor power fact Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso La condizione di fattore di potenza negativo pu essere visualizzata su un uscita digitale programmata come Neg pwr fact P 043 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura P 044 Motor cooling Tipo di ventilazione motore Impostazione del tipo di raffreddamento del motore in uso P 045 Motor thermal K Costante termica motore Caratteristica termica del motre in uso Il dato viene normalmente fornito dal costruttore del motore e definito com
102. eea 19 4 1 2 Ventilazione dell inverter 20 4 1 3 Fissaggio a parete snai 20 4 1 4 Fissaggio con dissipatore esterno 20 42 Motoria ritiene lai 21 4 2 1 Motori Asincroni AC cece ceeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 21 Collegamento Elettrico isla elite 23 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici cceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 23 5 2 Denominazione dei morsetti di Potenza 23 5 2 1 Massima Sezione dei cavi di potenza eneee re erreren neen ne ennenen 24 5 2 2 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio in 24 b 2 3Ponte Inverter cn ian te La a 25 5 3 Denominazione dei morsetti di Regolazione 26 5 3 1 Denominazione dei morsetti della scheda di Regolazione 26 5 3 2 Descrizione Funzionalit JUMper ttnn t ennenen 28 5 3 3 Caratteristiche dei cavi di collegamento per la regolazione 28 5 4 Schemi TipicidivCollegamento nare tia elena 29 5 4 1 Collegamento Inverter SERIE V i 29 5 4 2 Indicazioni Progettuali sagra 30 6 7 8 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi inverter 31 5 5 Interfaccia seriale RS 485 cece cec
103. egnalazione di 0 1 0 1 25 Sec 0 1 441 sovracoppia Configurazione Allarme Sovraccarico Motore Abilitazione protezione termica 0 Disable P 260 Motor OL prot er motore Motor 1 Enable 1 0 1 0 1 444 overload Unit di frenatura Abilitazione 0 Disable P 280 Brake res OL en protezione termica 1 Enable 0 0 1 445 Res Frenatura P 281 Brake res value Valore omico della 75 1 250 ohm 446 Res Frenatura Manuale Utente 67 E Z 5 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o Potenza Nominale i P 282 Brake res Power Res Frenatura 0 01 25 KW 0 01 447 Br res Thermal Costante Res K P 283 K Frenat ra 1 250 sec 448 Configurazione Frenatura DC f Livello frenatura DC of P 300 IDC braking level Corrente Continua 0 O 100 inom 449 Sorgente per il 0 Null Nessuno comando di 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 Rig DCP evinces variazione livello di 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 0 0 3 oc frenatura DC 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Soglia di freq P 302 DC braking freq Attivazione frenatura 0 O 1000 Hz 0 1 451 DC in decelerazione Durata frenatura DC P 303 DC braking start allo start 0 0 60 Sec 0 1 452 P 304 DC braking stop Durata frenatura DC o o 60 Sec 0 1 453 allo stop Configurazione comando per il freno meccanico te
104. egnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 3 Type 1 210 e selezione 1 0 10V 0 20mA OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 d 250 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 1 d 260 Term an out 2 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 2 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 2 d 270 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica opzionali 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico opzionale 1 Manuale Utente 83 Encoder d 300 EncPulses Sample Campionamento impulsi encoder Visualizzazione del campionamento degli impulsi encoder 1 504 d 301 Encoder freq Frequenza encoder Visualizzazione della frequenza encoder Frequenza motore Hz d 302 Encoder speed Velocita encoder Visualizzazione della velocita encoder d 000 P 600 Opzioni d 350 Option 1 state Stato opzione 1 Visualizzazione stato opzione 1 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 1 d 351 Option 2 state Stato opzione 2 Visualizzazione stato opzione 2 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 2 d 352 Par port state Stato porta parallela Visualizzazione stato porta parallela a 16 bit opzionale d 353 SBI State Stato SBI St
105. egnare al parametro S 001 la frequenza di 3 Frequenza di rete alimentazione dell inverter 50 Hz o 60 Hz 4 Massima tensione di uscita Assegnare al parametro S 100 la massima tensione di dall inverter uscita dell inverter da applicare al motore dato di targa 5 Frequenza nominale del Assegnare al parametro S 101 la frequenza nominale del motore motore dato di targa 6 Corrente nominale del Assegnare al parametro S 150 la frequenza nominale del motore motore dato di targa Assegnare al parametro S 151 i paia poli del motore 7 Paia poli del motore poli 2 3 Power factor del motore Assegnare al parametro S 152 il power factor del motore coso dato di targa Impostare nel parametro S 200 la modalit di comando i S 200 0 START e STOP da tastiera con abilitazione 9 Impostazione dei comandi l S 200 1 START e STOP da morsettiera default S 200 2 START e STOP da linea seriale men H 10 Massima frequenza di Assegnare al parametro S 201 la soglia massima della riferimento frequenza di riferimento per l inverter Impostare nel parametro S 202 la sorgente del n are riferimento di frequenza velocita 11 Origine del riferimento di Vel S 202 1 da ingresso analogico default S 202 3 riferimento digitale da impostare in S 203 Impostare nel parametro S 300 il tempo di accelerazione 12 Tempi di accelerazione e 5 sec il default decelerazione Impostare nel parametro S 301 il tempo di decelerazione 5 sec il def
106. el parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livello Il comando Drive enable disponibile come selezione degli ingressi digitali un ulteriore logica di sicurezza per la sequenza di avvio del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in STOP in condizioni di inerzia vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs P 000 2 Virtual Comandi via Virtual amp Morsetiera In tale configurazione i comandi programmabili sugli ingressi digitali o le segnalazioni delle uscite digitali ed analogiche possono essere assegnate secondo le seguenti configurazioni Selezione completa da linea seriale o bus di campo come Impostazione Virtuale e Selezione completa tramite Impostazione da Morsettiera e Mix di Impostazione Virtuale o da Morsettiera Manuale Utente 121 NOTA comandi in morsettiera sono richiesti in funzione della programmazione degli I O virtuali Ulteriori informazioni riguardo tale funzione sono riportati al capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN P 000 3 H command Impostazione dei comandi mediante Linea seriale Definisce la selezione dei comandi principali esclusivamente via linea seriale comandi in morsettiera non sono richiesti Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo INTERFACE sezione Serial con
107. ella corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 204 Curr ctrl P gain Guadagno P regolatore di corrente Guadagno proporzionale del regolatore di corrente valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 205 Curr ctrl l gain Guadagno regolatore di corrente Guadagno integrale del regolatore di corrente valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 206 Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di corrente Come descritto nella figura di seguito l impostazione del feed forward consente di evitare l arresto dell inverter a causa di allarme di sovracorrente OC durante rapide accelerazioni del carico Quando la corrente eccede il valore di Curr lim in ramp un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento nominale del motore viene automaticamente sottratto al riferimento In tal caso la rampa viene allungata in modo da mantenere il valore della corrente entro questo limite E ovviamente possibile accorciare tale prolungamento del tempo di rampa eliminando il carico Questa funzione agisce solo durante la fase di accelerazione non in condizioni di velocit costante
108. entri nei limiti della corrente nominale dell inverter Si pu inoltre tener conto del sovraccarico che l inverter in grado di fornire se il duty cycle di inserzione rientra nei tempi in cui ammesso il sovraccarico amp Le uscite di pi inverter non possono lavorare direttamente in parallelo Attenzione Manuale Utente 25 5 3 Denominazione dei morsetti di Regolazione 5 3 1 Denominazione dei morsetti della scheda di Regolazione Tabella 5 3 1a Denominazione dei morsetti di regolazione STRIP 1 Caratteristiche Strip1 Descrizione Funzione Default Elettriche Carico Resistivo A1 Digital Output RLA NO ga Vita 500 000commutazioni Uscita digitale a rel A2__ Digital Output RLA COM I 102 3 Motor running 230Vac o 30Vdc 2A programmabile A3 Digital Output RLA NC Vita 100 000commutazioni 230Vac o 30Vdc 5A 1 Digital Input 1 Ingresso digitale programmabile l000 1 Run 2 Digital Input 2 Ingresso digitale programmabile 1001 2 Reverse 3 Digital Input 3 Ingresso digitale programmabile 1002 7 Freq Sel 1 6mA 24V 4 Digital Input 4 Ingresso digitale programmabile 1003 8 Freq Sel 2 5 COM IN Digital Inputs Alimentazione ingressi digitali 6 24V OUT Potenziale 24 V riferito a 0V24 per ingressi digitali 24 V_ 300 mA 0V24 GND dia l 7 Riferimento 0V24 isolato rispetto al morsetto 22 Dig Inputs Digital Input 6 Ingresso digitale
109. er senza il collegamento di messa a terra Per evitare disturbi elettromagnetici la carcassa del motore deve essere messa a terra attraverso un cavo di terra separato dai cavi di terra delle altre apparecchiature Gli inverter ed i filtri in ingresso hanno una corrente di dispersione verso terra maggiore di 3 5 mA La norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione maggiori di 3 5 MA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza Pericolo di shock elettrico Avvertenza Alcune parti interne dell inverter sono in tensione durante il funzionamento Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensione al dispositivo La non osservanza di questa Manuale Utente sys avvertenza pu essere causa di morte o seri danni alla persona Non aprire il dispositivo oppure i coperchi quando alimentato Il tempo di attesa minimo prima di poter agire sui morsetti oppure all interno del dispositivo indicato nel paragrafo Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza di questo Manuale Non operare sui collegamenti del motore se l inverter alimentato Pericolo meccanico Avvertenza Le apparecchiature che ospitano gli inverter causano movimenti meccanici Chi gestisce il sistema ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di pericolo blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non de
110. erifiche di conformit effettuate sugli apparecchi STM DRIVE Manuale Utente 35 Connessioni filtro EMI esterno AC Mains AC fuses Contactor AC Drive Cabinet Mounting panel AC Power Supply Sa AC Mains choke EMI filter H Output reactor Motor cable terminals Ground 3 Bus 3 AC Motor Figura 5 7 1 5 8 Frenatura con iniezione di corrente continua L inverter offre come standard la possibilita di frenatura in corrente continua Con questa funzione inverter inietta una corrente continua su due fasi del motore e provoca cos una coppia frenante L energia cinetica della macchina viene dissipata nel motore sotto forma di calore Con questa funzione non si pu ottenere una frenatura intermedia es rapido passaggio tra 1400 e 1200rpm ma solo una frenatura da bassi regimi fino a velocit zero Si pu eseguire una eventuale misurazione della corrente di frenatura rilevandola sulla fase U 36 STM DRIVE Inverter Figura 5 8 1 Frenatura in corrente continua schema di principio 5 9 Frenatura con Resistenza esterna Durante il funzionamento rigenerativo la tensione dello stadio intermedio puo salire fino a far intervenire l allarme di sovratensione OV Collegando una resistenza di opportuno valore Ohm e W ai morsetti R e possibile dissipare l energia a
111. ermette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 38 4 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duplex In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo di 32 drive SERIE V La seriale non optoisolata se non esplicitamente richiesto nell ordine Sono disponibili le schede plug in con i seguenti bus di campo Manuale Utente 31 Plug IN Bus di Campo Bus Articolo N maxnodi Distanza Max mt Baud Rate RS485 optoisolata PL 485 1000 38 4kb s ProfiobusDP ProfiDrive PL ProfiBus 1200 12Mb s Collegamento seriale La linea seriale RS485 e supportata dai morsetti V FB FB V sulla scheda di regolazione del drive SERIE V Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere presenti le resistenze di terminazione ad inizio ed a fine linea 1000hm Inverter STM eso EXTERNAL V POWER SUPPY V FB FB V V 15 30Vde S Inverter STM Y A002 4 gt 3 n Without v li 7A di gt ferminator Resistor RS232 um 2 dl V FB FB V RS485 ime 3 4 14 15 16 17 i Inverter STM E ys o Vr 0 a Schermo collegato a da un solo lato 1 15 16 17 Figura 5 5 1 NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza d
112. ess 25 19hex Registri dal 0069 0044hex per Modbus e 0045hex per Jbus al 0071 3 registri 0003hex DATA DATA DATA DATA CRC CRC Start Start A ADDR FUNC Bit Bit Addr Addr HI LO HI LO HI LO 19 03 00 44 00 03 46 06 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di byte di dati e i caratteri contenenti i dati registri richiedono due byte il primo dei quali contiene la parte pi significativa Manuale Utente Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata FUNC DATA DATA He DATA vos DATA To CRC CRC ADDR Byte Word Word 69 Word 70 Word 7 Count 69 HI LO 70 HI LO 71 HI LO HI LO 19 03 06 02 2B 00 00 00 64 AF 7A NOTA nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto a 0 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due byte e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero
113. figuration L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN sezione Commands comandi per linea seriale P 000 4 ControlWord Riserato N D P 001RUN input config Configurazione ingresso RUN Definizione della logica per comandi di RUN e REVERSE 120 P 001 0 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN ON e morsetto REV ON A RUN REW FREQ OUT Figura 1 1 3 P 001 1 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN OFF e morsetto REV ON STM DRIVE RUN REW FREQ OUT Figura 1 1 4 P 001 2 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON impulsivo REV direzione antioraria con morsetto RUN ON impulsivo e REV ON STOP con morsetto STOP 3WIRES NC OFF impulsivo A RUN impulse REW STOP impulse a FREQ OUT gt Figura 1 1 5 RUN l _ deu gt Run J1 Digital input 1 RUN Collegamenti per P001 2 e 1 002 28 Revers 2 Digital input 2 REW Figura 1 1 6 Manuale Utente Stop 3wire 3 Digital input 3 STOP CM IN 24V OUT Senza questo gt 0 24V GND D collegamento gli ingressi non sono abilitati 123 P 002 Reversal enable Abilitazione inversione Bloco dei comandi di direzione di velocita P 002 0 REV direzione antioraria DISABILITATO P 002 1 REV direzione antioraria ABILITATO L abilitazion
114. ge Potenze Drive Brake kW Series Voltage Supply Power Software 1 0 EMC Filter Unit 0 25 1 1 A X 000 X X X 0 37 2 2 R X 000 X X X X 3 0 18 5 V 000 X X X 22 132 T 000 X X X X 002 250W 004 370W 005 550W 2 M 008 750W X Standard Vedi X assente X non 220V 15 Monofase 011 1 1 kW dettaglio presente 240V 10 015 1 5 kW perlaserie A classe A 022 2 2 kW specifica Industrial B presente Ghat 380V 15 Trifase 040 4 0 kW 460V 10 055 5 5 KW B classe B 075 7 5 kW domestic 110 11 KW level 150 15 kW 185 18 5kW 220 ESEMPIO per la SERIE V Potenza Software I O Filtro V 055 X X A Xx 055 5 5kW X Standard X Standard A classe A integrato Integrazione filtro CI A N XL Size Potenza Sizei Size 2 2 6 O 030 3kW 1 MRS 3kW x E o Le diverse opzioni comportano eae 1 l inserimento di un_plug in dKW X c Q Q 055 5 5kW 1 5 5kW X O Ce A n B 075 7 5kKW 1e2 O PL RS4851 Seriale 485 optoisolata 7 5kW x 9 110 11kW 2 T PL CANBUS 11kW X DE 150 15kW 2 P PL Profibus 15kW x n 185 18 5kW 2 18 5kW B classe B esterno La potenza riferita alla tensione di 400V 1 Filtro EMC secondo EN55011 Classe A 10 STM DRIVE La scelta dell inverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore La corrente nominale d uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato La velocit del motore asincrono dipende dal numero di pai
115. gitale P 443 Freq prog 2 hyst Isterisi soglia di frequenza 3 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 2 P 442 150 STM DRIVE go Frequency P441 i Absolute Value P441 Tol Band 2 H f N EEEE E T E E NOT Tol Band Output Frequency P440 t r Thr Set past a cas I Pd i Se NOTO Freq gt Thr alli E bisi i LI Freq lt Thr Alo RW IO Figura 1 1 21 Soglie di frequenza programmabili esempio per P 440 e P 441 La segnalazione delle soglie di frequenza disponibile su uscita digitale programmata come Freq thr 1 e Freq thr 2 codice di programmazione 34 41 Segnalazione Velocita a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 460 Const speed tol Banda di tolleranza a velocit costante Definizione della tolleranza della variazione di velocit P 461 Const speed dly Ritardo segnalazione variazione costante Tempo di ritardo per la segnalazione Manuale Utente 151 P460 Pet ee Speed ref signal P4GI PART Figura 1 1 22 Segnalazione variazione di velocita La segnalazione dello stato di velocita costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 Soglia Sovratemperatura Dissipatore Controllo e visualizzazione de
116. gressi digitali che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione degli 8 ingressi digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Ad ogni ingresso associato un bit a cui corrisponde un peso sommando i pesi dei bit a 1 ingressi virtuali si ottiene il valore decimale della maschera Ingresso Peso IN 1 Bit0 1 IN 2 Bit1 2 IN 3 Bit2 4 IN 4 Bit3 8 IN 5 Bit 4 16 IN 6 Bit 5 32 IN 7 Bit 6 64 IN8 Bit 7 128 Esempio IN1 IN2 IN6 Virtuali Maschera 1 2 32 35 1 410 Exp in by serial en Abilitazione gestione ingressi digitali virtuali su Exp Definisce i bit della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione dei 4 ingressi digitali dell espansione opzionale la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale 1 420 Out by serial en Abilitazione uscite digitali virtuali Definisce i bit della maschera per le uscite digitali che vengono attivate per l assegnazione virtuale E disponibile una struttura a 4 bit per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Ad ogni uscita associato un bit a cui corrisponde un peso sommando i pesi dei bit a 1 uscite virtuali si ottiene il valore decimale della maschera 102 STM DRIVE Uscita Peso OUT 1 Bit 0 1 OUT 2 Bit 1 2 OUT 3 Bit 2 4 OUT 4 Bit3 8 Esempio OUT 2 OUT 3 virtua
117. i arrestera STOP Per maggiori informazioni sul parametro H 000 consultare ilcapitolo 7 9 Il comando di EXTERNAL FAULT verr applicato rimuovendo il potenziale al morsetto 6 programmato come ingresso digitale 6 B USCITE DIGITALI Esempio di programmazione per Segnalazione di ALARM STATE su uscita digitale 1 Segnalazione generica di VIRTUAL FUNCTION su uscita digitale P 000 2 Abilitazione funzione 1 420 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 1 100 1 ALARM STATE programmato su uscita digitale 1 1 101 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita digitale 2 Uscita digitale 1 attiva in concomitanza dello stato di allarme dell inverter Uscita digitale 2 attiva se il bit 1 di H 010 1 non attiva se il bit 1 di H 010 0 C USCITA ANALOGICA Esempio di programmazione per o Segnalazione OUTPUT FREQUENCY su uscita analogica 1 o IMPOSTAZIONE VIRTUALE su uscita analogica 2 Manuale Utente 101 P 000 2 Abilitazione funzione 1 450 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 I 300 0 OUTPUT FREQUENCY programmata su uscita analogica 1 1 310 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita analogica 2 Uscita analogica 1 segnale proporzionale alla OUTPUT FREQUENCY dell inverter Uscita analogica 2 segnale proporzionale all impostazione di H 021 H 021 32767 uscita 10V H 021 32767 uscita 10V 1 400 Inp by serial en Abilitazione ingressi digitali virtuali Definisce i bit della maschera per gli in
118. i comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro I 600 Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 1 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunicazione Modbus RTU sui drive SERIE V fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale 32 STM DRIVE 5 6 Protezioni 5 6 1 Fusibili esterni lato rete E necessario prevedere la protezione a monte dell inverter lato rete Possono essere impiegati fusibili con caratteristiche ritardate anche se i fusibili extrarapidi offrono una protezione maggiore Valori di corrente di intervento consigliati Taglia Fusibile consigliato lato rete S 030 Fusibile da 16 A y 040 Fusibile da 20 A D 055 Fusibile da 25 A 075 Fusibile da 35 A 110 Fusibile da 40 A 150 Fusibile da 50 A 185 Fusibile da 50 A Tabella 5 6 1 Esempi di sigle per diversi costruttori Z22 22x58 mm Jean Muller Eltville A70 Ferraz FWP Bussmann 5 7 Induttori e Filtri NOTA Per gl
119. i di limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Manuale Utente 129 Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimento nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit La compensazione di scorrimento dovr essere disabilitata qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter P 101 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato con questo parametro Boost P 120 Manual boost Boost di tensione manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia alle basse velocit La compensazione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensio
120. i inverter della SERIE V per limitare la corrente di ingresso RMS possibile l inserimento sul lato rete di un induttore L induttanza deve essere fornita da un induttore monofase o da un trasformatore di rete NOTA Per l utilizzo di filtri sinusoidali in uscita contattare l ufficio di competenza STM DRIVE pi vicino 5 7 1 Induttori in Ingresso L induttore di rete consigliato per tutte le taglie per aumentare la vita dei condensatori del circuito intermedio e l affidabilit dei diodi di ingresso per diminuire la distorsione armonica di rete per ridurre i problemi causati dall alimentazione tramite una linea a bassa impedenza Manuale Utente 33 NOTA La corrente nominale degli induttori determinata in relazione alla corrente nominale dei motori standard di potenza pari a quella raccomandata nella tabella 3 3 2 5 7 2 Induttori in Uscita L inverter SERIE V pu essere utilizzato con motori standard oppure con motori progettati appositamente per essere utilizzati con gli inverter Questi ultimi possiedono solitamente un isolamento maggiore per meglio sostenere la tensione PWM Si fornisce di seguito esempi di normativa di riferimento motori progettati per essere utilizzati con inverter non richiedono nessun filtro speciale in uscita a questi motori standard in particolare con cavi lunghi solitamente superiori ai 30 metri possono richiedere un induttore d uscita per mantenere la fo
121. ia 3 3 4 Precauzioni per l uscita Inverter a Attenzione L uscita dell inverter SERIE V protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Non consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dell inverter Quando l inverter alimentato possibile sganciare il motore dall uscita dell inverter dopo che questo stato disabilitato Il valore nominale della corrente continuativa di uscita lcont dipende dalla tensione di rete Ky dalla temperatura ambiente Kr e dalla frequenza di switching Kr se maggiore di quella impostata di default Icont lon X Ky x Kr x Kr con una capacit massima di sovraccarico Imax 1 8 x Icont per 40 secondi ogni 10 min oppure Imax 1 5 x Icont per 60 secondi ogni 10 min NOTA Icont derivata da lay e dalle impostazioni eseguite sull inverter secondo l espressione sopra riportata pu essere letta al parametro d 950_ Potenze motore consigliate Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di inverter prevede l impiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione Per motori che hanno altre tensioni la taglia dell inverter da utilizzare scelta in base alla corrente nominale del motore 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo 2 Ingressi analogici 1 ingresso Analogico programmabile in tensione 10 10 V 0 5 mA max 10 bit segno in tensione 0 10 V 0 5 mA max 10 bit defau
122. ia d uscita A 002 7 Output power Feedback connesso alla variabile potenza d uscita A 003 PID digital ref Riferimento digitale PID Impostazione del riferimento funzione PID Attivo solo se PID Fbk sel A 002 6 A 004 PID activate mode Modalita attivazione PID Questo parametro definisce la modalita di attivazione della funzione PID A 004 0 Always La funzione PID sempre attiva A 004 1 Steady state La funzione PID attiva solo quando il motore a regime A 005 PID Encoder Sync Sincronizzazione PID Encoder La funzione permette di agganciare il tempo di aggiornamento del regolatore PID al tempo di aggiornamento lettura encoder di feedback A 005 0 Disable La funzione non abilitata ed quindi attivo il parametro PID update time A 005 1 Enable La funzione attiva La regolazione PID verr aggiornata in funzione di 1 504 Il settaggio del paramero A 008 non avr alcun effetto A 006 PID err sign rev rev Inversione segno dell errore PID Il parametro permette di invertire la polarit del segnale errore tra il riferimento ed il feedback A 007 PID Integ Init en Abilitazione inizializzazione parte integrale PID La funzione permette di inizializzare al comando di marcia oppure durante il passaggio da set guadagni 1 a set 2 il valore della parte integrale Questo permette di evitare brusche oscillazioni dell uscita del regolatore stesso Quando la funzione attiva il valore della componente integrale as
123. ici Il parametro F080 seleziona quale degli ingressi assolver questa funzione Esempio in un sistema con Master e Slave nella fase di arresto per buco di rete possibile far seguire allo Slave il profilo di velocit del master Funzione Multi Velocit F 100 Frequency Ref 0 Riferimento frequenza 0 Riferimento frequenza 1 o J o F 115 Frequency Ref 15 Riferimento frequenza 15 E possibile selezionare fino a 16 frequenze di funzionamento il cui valore viene impostato in questi parametri La selezione di tali frequenze pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 4 ingressi digitali Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della Multispeed function 112 STM DRIVE Active Dig ref Frequency Freqsel1 Freqsel2 Freqsel3 Freq sel4 F 000 Freq Ref 0 0 0 0 0 F 001 Freq Ref 1 1 0 0 0 F 002 Freq Ref 2 0 1 0 0 F 003 Freq Ref 3 1 1 0 0 F 004 Freq Ref 4 0 0 1 0 F 005 Freq Ref 5 1 0 1 0 F 006 Freq Ref 6 0 1 1 0 F 007 Freq Ref 7 1 1 1 0 F 008 Freq Ref 8 0 0 0 1 F 009 Freq Ref 9 1 0 0 1 F 010 Freq Ref 10 0 1 0 1 F 011 Freq Ref 11 1 1 0 1 F 012 Freq Ref 12 0 0 1 1 F 013 Freq Ref 13 1 0 1 1 F 014 Freq Ref 14
124. iegazioni contenute nei paragrafi relativi ai parametri corrispondenti indicati in neretto nella colonna ALIAS IPA _ Manuale Utente 87 7 2 3 Menu INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione I INTERFACE 1 000 Dig input 1 cfg 1 001 Dig input 2 cfg 1 002 Dig input 3 cfg 1 003 Dig input 4 cfg 1 004 Dig input 5 cfg 1 005 Dig input 6 cfg 1 006 Dig input 7 cfg 1 007 Dig input 8 cfg NN gt gt gt gt Configurazione ingresso digitale 1 Configurazione ingresso digitale 2 Configurazione ingresso digitale 3 Configurazione ingresso digitale 4 Configurazione ingresso digitale 5 Configurazione ingresso digitale 6 Configurazione ingresso digitale 7 Configurazione ingresso digitale 8 Non Disponibile Non Disponibile La scheda di regolazione fornisce come standard 6 ingressi digitali optoisolati Un livello logico PNP o NPN pu essere applicato secondo i collegamenti riportati al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento Ogni ingresso programmabile con uno specifico codice e funzione come elencato di seguito LISTA DI SELEZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI Codice Nome Descrizione 0 None NON attivo 1 Run Comando di RUN START per abilitare il drive 2 Reverse Comando di speed REVERSE 3 Ext Fault NO Guasto esterno Attivo Basso 4 Ext Fault NC Guasto esterno Attivo Alto 5 Alarm reset Comando di reset allarmi 6 Jog Comando per abilitazione f
125. imo valore assunto dal parametro sul quale l ingresso analogico viene programmato Esempio se l ingresso analogico 1 viene programmato come riferimento di velocita in questo caso 1 203 rappresenta il riferimento di velocita minimo 1 204 An In 1 filter Filtro ingresso analogico 1 Tempo di reazione del segnale alle variazioni del riferimento L uso dei parametri di configurazione degli ingressi analogici pu essere impiegato per la personalizzazione del rapporto del riferimento analogico Aninp Drive Aninp Drive 1 202 2 100 100 1 201 1 201 N Figura 1 1 2 Scalatura Ingresso Analogico 1 1 205 An In 1 Clip Filtro ingresso analogico 1 Valore minimo letto dal controllo saturazione inferiore 1 210 An In 2 type Tipo di controllo per ingresso analogico 2 Impostazione dell Ingresso Analogico 2 1 210 0 Bipolar 10V 10V 1 210 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1210 2 4 20mA La configurazione software dell ingresso analogico deve essere concorde con la configurazione Hardware del Jumper J2 1 211 An In 2 offset Offset ingresso analogico 2 94 STM DRIVE 1 212 An In 2 gain Guadagno ingresso analogico 2 1 213 An In 2 minimum Valore minimo ingresso analogico 2 1 214 An In2 filter Filtro ingresso analogico 2 1 215 An In 2 Clip Filtro ingresso analogico 2 1 220 An In 3 type Tipo di controllo per ingresso analogico 3 Impostazione dell Ingresso Analogico 3 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1
126. inverter dati di targa del motore Tensione nominale motore Corrente nominale motore Frequenza nominale motore Velocita nominale motore Cos fattore di potenza Paia di poli Tipo di collegamento stella triangolo Protezione del motore Contatti delle pastiglie termiche klixon negli avvolgimenti del motore contatti delle pastiglie termiche tipo klixon possono disabilitare l azionamento sia tramite i circuiti ausiliari di comando sia utilizzando l ingresso per la segnalazione di allarme esterno NOTA Il circuito di interfacciamento Klixon del motore va considerato a tutti gli effetti come un circuito di segnale e quindi trattato come tale Le connessioni ai Klixon del motore devono cio essere realizzate con un doppino intrecciato e schermato avente un percorso fisico possibilmente non parallelo ai cavi motore o comunque ad una distanza di almeno 20 cm 8 inches Limitazione della corrente dell inverter Il limite di corrente pu proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti Allo scopo necessario parametrizzare il limite di corrente e i parametri di controllo del sovraccarico in modo tale che la corrente rimanga nei valori ammessi per il motore NOTA Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente pu essere controllato solamente il riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico ma non quello dovuto ad una ventilazione insufficiente Per un funzionamento dell azi
127. irtuale 8 Abilitato L impostazione dei bit a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 001Exp virtual digital command Comandi digitali virtuali scheda opzionale Analoga funzionalit di H 000 ma per impostare gli ingressi digitali della scheda opzionale H 010Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali Impostazione dei bit per l assegnazione delle funzioni su uscite digitali E disponibile una struttura di 4 bit per impostare le 4 uscite digitali tale informazione interagisce con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta della funzione da modo virtuale stato alto o da quella programmata sull inverter stato basso Manuale Utente 165 Definendo la maschera per gli stati virtuali le funzioni programmate sulle uscite digitali 1 100 1 103 saranno eseguite in funzione dell impostazione dei bit di H 010 Peso OUT 1 Bit1 1 Funzione virtuale uscita digitale 1 Abilitata OUT 2 Bit2 2 Funzione virtuale uscita digitale 2 Abilitata OUT 3 Bit3 4 Funzione virtuale uscita digitale 3 Abilitata OUT 4 Bit4 8 Funzione virtuale uscita digitale 4 Abilitata L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il ca
128. isposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessuna risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi dei registri nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzionato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 8 3 Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende L indirizzo dello slave con cui il
129. itando cos il possibile accentuarsi dell oscillazione Il parametro agisce in un range di frequenza compreso tra 10Hz 30Hz Clamp di Corrente P 180SW clamp enable Abilitazione software del clamp di corrente Per ottenere le massime prestazioni dell inverter necessario poter accelerare e decelerare per tutta la durata del tempo di rampa con la massima corrente che questi pu fornire al motore Qualora vengano richiesti tempi di rampa molto brevi tali da portare l inverter a superare i limiti di corrente ammissibili l attivazione del circuito di Clamp di corrente consente di evitare l intervento dell allarme sovracorrente OC ed il conseguente arresto del drive Tale controllo ha come effetto un conseguente aumento del tempo effettivo con cui viene raggiunta la velocit finale Impostando questo parametro a zero comunque possibile disabilitare la funzione Limite di Corrente Il drive e dotato di una funzione di limite di corrente Attraverso questa funzione e possibile impostare l effetto del limite di corrente durante la rampa oppure a velocita costante Il Limite di Corrente viene ottenuto attraverso un regolatore PI che agisce sul riferimento di velocit vedi parametro P 206 P 200 En lim in ramp Abilitazione limite di corrente in rampa Definisce il tipo di controllo che si vuole attivare P 200 0 None Funzione disabilitata P 200 1 PI Limiter Abilitazione del limite di corrente du
130. ivello di frenatura DC allo stop Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di STOP comandi di RUN o REVERSE non presenti NOTE Il comando di frenatura in corrente continua pu anche essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In tale caso la frenatura potr essere applicata a qualsiasi valore di frequenza indipendentemente che il drive sia in condizioni di STOP o di START L iniezione di corrente continua permane per tutto il tempo in cui viene mantenuto il comando di DC brake Il comando di frenatura in corrente continua quando applicato un comando di velocit JOG pu essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake Una momentanea disabilitazione della funzione possibile tramite ingresso digitale programmato come DC brake en Gestione comando per il freno meccanico E possibile con una ucita digitale dare il comando di chiusura e apertura ad un freno meccanico esterno P 310 Mec braking delay start tempo di ritardo disattivazione freno allo start Attraverso P 310 si definisce il tempo di ritardo necessario per la logica della particolare applicazione rispetto al comando di START che arriva all inverter Manuale Utente 139 P 311 Mec braking delay stop tempo di ritardo attivazione freno allo stop Attraverso P 311 si definisce il tempo di ritardo necessario per
131. ivi di sicurezza La scheda di regolazione offre come standard due uscite digitali open collector optoisolate e due R l con contatto di scambio vedi schemi al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento LISTA DI SELEZIONE DELLE USCITE DIGITALI Codice Nome Descrizione 0 Drive Ready Drive pronto all avviamento 1 Alarm state Logica positiva per la segnalazione allarme 2 Not in alarm Logica negativa per la segnalazione allarme 3 Motor running Comando di direzione attivo Fwd o Rev 4 Motor stopped Comando di direzione attivo e frequenza 0Hz 5 REV rotation Rotazione anti oraria del motore 6 Steady state Rotazione a regime del motore 7 Ramping Rampa di accelerazione decelerazione in esecuzione 8 UV running Intervento allarme Sottotensione durante la rotazione del motore 9 Out trq gt thr Coppia d uscita maggiore del valore impostato in P 241 10 Current lim Limite di corrente in rampa o a regime 11 DC link lim Limite del DC Bus in rampa o a regime 12 Limit active Segnalazione generale di condizione di limite 13 Autocapt run Funzione Autocapture in esecuzione 14 BU overload Sovraccarico della resistenza di frenatura 15 Neg pwrfact Power factor negativo Cos phi negativo 16 PID err gt lt Errore PID gt A 058 amp lt A 059 17 PID err gt thr Errore PID gt A 058 18 PID err lt thr Errore PID lt A 059 19 PIDer gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 20 PIDerr gt inh Errore PID gt A 058
132. l quadro 30 STM DRIVE Collegamento diretto con ingressi uscite di un PLC Quando i comandi oppure il riferimento provengono direttamente da ingressi uscite di un PLC osservare le seguenti indicazioni Di regola si prescrive di mettere a terra lo OV del PLC In questo caso non deve essere messo a terra il potenziale di riferimento per i comandi dell inverter mors 13 NON utilizzato Per ottenere una buona immunit ai disturbi si raccomanda di collegare un condensatore di 0 1uF 250V DC tra il morsetto 22 e terra Se in una apparecchiatura sono presenti pi inverter si deve prendere questo provvedimento su ciascun inverter Rel sull inverter Sulle bobine dei contattori che sono collegati con uno dei contatti privi di potenziale dell inverter applicare filtri RC in parallelo per ottenere una pi elevata immunit ai disturbi 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi inverter Caratteristiche e limitazioni Gli inverter devono essere tutti di pari taglia all interno di gruppi omogenei Le induttanze di linea in ingresoo devono essere tutte identiche stesse caratteristiche e medesimo fornitore L alimentazione da rete deve essere contemporanea per tutti gli inverter deve cio esistere un solo interruttore contattore di linea ammesso un massimo di 6 inverter connessi in parallelo lato rete 5 5 Interfaccia seriale RS 485 5 5 1 Generalit Sui drive della serie SERIE V la linea seriale RS485 p
133. l tastierino puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verr rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso ingresso digitale puo essere eseguito attraverso la programmazione di un ingresso digitale come 5 Alarm reset _ Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset consente il reset automatico di alcuni parametri del drive vedere tabelle 9 3 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive La tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive Tabella 9 3 1 ALLARME DESCRIZIONE AUTORESET EF Interviene quando un ingresso digitale programmato come External SI NO fault NO oppure External fault NC attivo impostabile Interviene quando la soglia di Overcurrent Sovracorrente viene OC rilevata dal sensore di corrente SI Verificare il tipo di carico applicato e le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito ou intermedio supera la soglia massima che funzione della tensione di S rete Verificare le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito UU intermedio scende sotto la soglia
134. la 046 lista allarmi d 801 2nd alarm Penultimo allarme 047 d 802 3rd alarm Terzultimo allarme 048 d 803 4th alarm Quartultimo allarme 049 Identificazione del drive Corrente nominale d 950 Drive rated curr del drive dipende 0 1 050 dalla taglia i Versione software d 951 SW version 1 2 parte 1 0 01 051 Versione software d 952 SW version 2 2 parte 2 0 01 052 48 STM DRIVE S pa CODE SA x 5 E cg CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z lt o a lt Power ident r d 953 code Riservato 053 Param ident F d 954 boda Riservato 054 Regul ident d 955 code Riservato 055 d 956 Startup id code Riservato 056 Codice di d 957 Drive size identificazione taglia 057 del drive Configurazione del d 958 Drive cfg type tipo di drive 061 Utility d 999 Display Test Test display del drive 099 Manuale Utente 49 7 1 2 Menu S STARTUP Zz CODE ae 2 e lt L CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o S 230 230V 380 380V Tensione di rete 400 400V P020 S 000 Mains voltage alimentazione del 420 420V 400 230 480 V drive 440 440V 404 460 460V 480 480V S 001 Mains frequency Frequenza di rete 20 peg F E Hz P021 60 60Hz 405 Massima tensione di P061 S 100 Max out voltage uscita dato
135. la compensazione 0 1 0 10 Sec 0 1 420 filtro Boost P 120 Manual boost Livello boost di 2 0 25 a 0 1 421 tensione 1 i 0 Null Nessuna Sorgente per il 5 P 121 Boost factor src comando di 1 Analog np 1 Ingresso analogico i 0 0 3 422 e 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 variazione boost s 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Abilitazione boost 0 Disable P 122 Auto boost en automatico 1 Enable 0 0 1 423 Regolazione di Flusso Guadagno corrente P P 140 Magn curr gain magnetizzante 0 O 100 0 1 424 Funzione anti oscillazione Guadagno anti P 160 ire damping oscillazione di o o 100 425 9 corrente Clamp di corrente SW clamp Abilitazione clamp di 0 Disable P 180 enable corrente 1 Enable i 9 1 ie Limite di corrente Abilitazione limite di 0 None P 200 En lim in ramp corrente durante la 1 PI Limiter 2 0 2 427 rampa 2 Ramp freeze P 201 Curr lim in ramp Limite di corrente in 170 20 180 428 rampa nom P 202 En lim in steady Abilitazione limite di 0 Disable 1 0 1 429 corrente a regime 1 Enable 66 STM DRIVE E Z 5 t 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o S lentes of P 203 Curr lim steady Limite di corrente a 170 20 180 430 velocita costante nom Guadagno P 204 Curr ctrl P gain proporzionale limite 10 0 0
136. la fase di STOP l inerzia del carico riporta il circuito intermedio verso valori prossimi alla soglia di allarme la sail verr ripetuta Coast to Stop VDClink A NI eae ee a eee n Rated AEE ft DClink Figura 1 1 18 Prevenzione dell allarme di Sovratensione 146 STM DRIVE L allarme di sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione della condizione di sovratensione disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Configurazione Autoreset La funzione di Autoreset consente il ripristino automatico del funzionamento dell inverter successivamente al rilevamento di un allarme Tale funzione attivabile per allarmi causati da allarme esterno programmabile EF sovracorrente OC sovratensione OV sottotensione UV time out linea seriale St P 380 Autoreset attmps Tentativi di autoreset allarmi Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 381 Autoreset clear Tempo di attesa per il Reset dei tentativi di autoreset allarmi Definisce il tempo dopo il quale viene resettata la memoria del numero di autoreset effettuati P 382 Autoreset delay Ritardo tentativi autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 383 Autores fit rly Stato rele di allarme durante autoreset
137. li Maschera 2 4 6 1 430 Exp out by ser en Riservato 1 450 An out by serial en Abilitazione uscite analogiche virtuali Definisce i bit della maschera per le uscite analogiche che vengono attivate per l assegnazione virtuale E disponibile una stuttura di 2 bit per la selezione delle uscite analogiche la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Vedi descrizione dei parametri 1 400 e 1 420 Uscita Peso AN OUT 1 Bit 0 1 AN OUT 2 Bit 1 2 Configurazione Encoder La morsettiera standard dell inverter SERIE V fornisce gli ingressi per la gestione di un encoder Consultare il paragrafo Scheda di regolazione per la configurazione dei morsetti multifunzione E possibile gestire una retroazione da encoder o ricevere un segnale in frequenza da impiegare come riferimento di velocit NOTA Frequenza massima ingresso encoder 50 kHz NOTA L impostazione della retroazione encoder dovra essere effettuata mediante l utilizzo della funzione PID Per la connessione dell encoder vedere descrizione collegamenti 1 500 Encoder enable Abilitazione encoder Abilitazione della gestione di retroazione da encoder 1 501 Encoder ppr Impulsi encoder Impostazione del numero di impulsi encoder dato di targa Manuale Utente 103 1 502 Enc channels cfg Configurazione canali encoder Impostazione del numero di canali encoder E possibile la lettura di un encoder a doppio canale
138. lla scheda di regolazione 021 d 152 Vir dig out stat Uscite digitali virtuali abilitate dal drive via linea serialeo bus di campo 022 d 170 Exp dig out stat Uscite digitali opzionali abilitate via morsettiera o virtuali 023 Exp term out d 171 stat Uscite digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 024 d 172 Exp vir dig out Uscite digitali virtuali opzionali attivate via linea seriale o BUS di campo 025 d 200 An in 1 cnf mon Programmazione ingresso analogico 1 0 Null funct 1 Freq ref 1 2 Freq ref 2 3 Best lev fact 4 OT lev fac 5 Vred lev fac 6 DCB lev fact 7 RampExt fact 026 d 201 An 1 monitor Segnale di uscta del blocco dell ingresso analogico 1 027 An in 1 term d 202 mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 1 028 d 210 An in 2 cnf mon Programmazione ingresso analogico 2 029 d 211 An in 2 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 2 030 An in 2 term d 212 mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 2 031 d 220 An in 3 cnf mon Programmazione ingresso analogico 3 032 d 221 An in 3 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 3 033 An in 3 term d 222 mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 3 034 Manuale Uten
139. lla soglia di 9 KAS hys temperatura P 480 3 9 pir as 181 Frequenza di Modulazione 0 1kHz 1 2kHz 2 3kHz 3 4kHz 4 6kHz P 500 Switching freq is pica 5 8kHz 4 o 40 482 6 10kHz 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz Abilitazione riduzione 0 Disable P 501 Sw freq reducen freq Di modulazione 1 Enable 0 0 1 483 sotto i 5Hz P 502 Min sw freq Minima frequenza di 1 o P500 495 modulazione Abilitazione 0 Disable Modulazione Sinusoidale Proce filet sWenable modulazione flat 1 Enable Modulazione flat 9 1 503 P 520 Overmod max Livello di 0 o 100 484 lev sovramodulazione Auto correzione della 0 Disable P240 OUR aula ad tensione di uscita 1 Enable 1 o i Compensazione Tempi Morti Livello di P 560 te FAR compensazione 0 255 486 tempi morti Deadtime cmp Gradiente di P 561 slp compensazione 0 Ge p259 aot Impostazione Display Parametro visualizzato P 580 Startup dsplay diFaccansionadel 1 1 1999 1 488 drive Mantissa Utilizzata per la P 600 SPeed dsplay Idella Costante E visualizzazione d 007 8 9 1 0 01 999 0 01 489 fact f P600x10 P601 l 9 di conversione e per il calcolo di F 001 Esponente Utilizzata per la p 601 Speed dsplay della Costante Pa abedi visualizzazione d 007 8 9 0 4 1 496 p di conversione e per il calcolo di F 001 0 Hz Visualizza Hz Selettore Krpm e K Dar 8 i 1 Hz K K definito da P 600 P 601 P 602 Speed unit selec Secon 2 RPM Visualizza
140. lla temperatura dissipatore del drive P 480 Heatsnk temp lev Soglia temperatura dissipatore Impostazione della soglia di temperatura in C P 481 Heatsnk temp hys Isterisi temperatura dissipatore Tolleranza per la segnalazione della soglia di temperatura La visualizzazione del livello di temperatura del dissipatore possibile tramite il parametro d 050 menu DISPLAY L allarme sovratemperatura dissipatore verr visualizzato sul display con il messaggio OHS La segnalazione dello stato della temperatura dissipatore disponibile su uscita digitale programmata come Hs temp thr Frequenza di Modulazione P 500 Switching freq Frequenza di modulazione Imposta la frequenza di modulazione dell inverter secondo la codifica riportata nel capitolo precedente 152 STM DRIVE P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione frequenza di modulazione Abilitando questa funzione la frequenza di modulazione automaticamente ridotta quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore a 5Hz Questa condizione utile ad evitare il surriscaldamento del motore alle basse velocit causato da elevate commutazioni nei suoi avvolgimenti provocate dall inverter Inoltre la forma della sinusoide d uscita viene migliorata con conseguente miglioramento della fluidit di rotazione del motore P 502 min switching frequency frequenza di modulazione minima Definisce la minima frequenza di
141. lt in corrente 0 20 mA 10 V max 10 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 10 bit 1 ingresso Analogico Differenziale programmabile in tensione 10 10 V 0 5 mA max 10 bit segno in tensione 0 10 V 0 5 mA max 10 bit default in corrente 0 20 mA 10 V max 10 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 10 bit 16 STM DRIVE 6 Ingressi digitali 6 Ingressi Digitali programmabili 24V 6 mA Ingresso digitale 1 Run default Ingresso digitale 2 Reverse default Ingresso digitale 3 Selettore Frequenze 1 default Ingresso digitale 4 Selettore Frequenze 2 default Ingresso digitale 5 Ingresso A Encoder J5 per B Ingresso digitale 6 Ingresso B Encoder J4 per A 4 Uscite digitali 3 Uscite digitali programmabili Uscita open collector 1 Drive ready default Uscita open collector 2 Steady State default Uscita tipo a rele A Motor running 230Vac 0 2A 30Vdc 1A 1 Uscita digitale di Allarme Uscita tipo a rele B Alarm state 230Vac 0 2A 30Vdc 1A Tensioni ausiliarie disponibili in morsettiera del drive Capacita 24Vdc 300mA 10Vdc 50mA 10Vdc 50mA Tolleranze 24Vdc 5 10Vdc 3 3 3 6 Precisione Riferimento Risoluzione del riferimento fornito da ingressi analogici ai morsetti 0 1 Hz funzione del fondo scala e 1 bit per il segno Risoluzione del riferimento fornito da linea seriale 0 01 Hz Velocit ad anello aperto le diminuzioni di velocit dipendenti dal carico possono essere
142. marcatura Manuale Utente 23 5 2 1 Massima Sezione dei cavi di potenza Tabella 5 2 2 SERIE V 030 040 055 075 110 150 185 L1 L2 L3 U V W mmf 2 4 4 4 8 10 10 R mm9 2 4 4 4 8 10 10 PE mm 2 4 4 4 8 10 10 NOTA Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75 C In caso di cortocircuito verso terra sull uscita dell inverter SERIE V la corrente nel Attenzione cavo di terra del motore pu essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale 12N 5 2 2 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio La tensione di rete viene raddrizzata e filtrata tramite condensatori Per tutte le taglie viene montato un ponte a diodi con resistenza di precarica In caso di sovratensione nel circuito intermedio segnalazione OV oppure sottotensione segnalazione UV non pu essere prelevata energia dal circuito intermedio poich il ponte inverter bloccato Durante il funzionamento normale la tensione DC del circuito intermedio UDC ha un valore uguale a ULN 2 Quando il motore trascinato dal carico in fase di rallentamento oppure frenatura attraverso il ponte inverter l energia fluisce nel circuito intermedio dove di conseguenza la tensione aumenta Ad un determinato valore della tensione l inverter viene bloccato si apre il contatto del rel programmato come segnalazione dello stato di allarme I O regolazione Microc
143. minima che funzione della SI tensione di rete OH Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive rilevata NO dalla pastiglia termica supera la soglia C OHS Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive rilevata dal NO sensore analogico supera la soglia impostata OLI INIERUSNE quando il ciclo di sovraccarico del drive supera i limiti NO ammessi Interviene quando il ciclo di sovraccarico del motore supera i limiti OLM definiti NO Verficare il ciclo eseguito e i dati motore inseriti OT Interviene quando la coppia richiesta dal motore supera la soglia NO impostata con il parametro P 241 ST Interviene quando il time out della linea seriale supera la soglia SI impostata con il parametro 1 604 BF Interviene quando in caso di mancanza di comunicazione tra la NO scheda di regolazione del drive e il bus di campo Interviene quando il drive in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla tensione DC Bus LF pu essere causato da settaggi sbagliati dei guadagni dei regolatori NO PI oppure dal tipo di carico del motore o dai valori impostati per le rampe SHC L inverter esegue un controllo del carico quando arriva il comando di NO marcia l allarme Interviene in caso di corto circuito in uscita NOTE Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del senore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C Manuale Utente 181 10
144. mp a aeree lata 65 7 1 6 Menu A APPLICATION sy iii aaa ea ao 73 7 1 7 Menu C COMMAND wis cis ear 75 7 ASS Menti H HIDDEN reina elia 77 7 2 DESCRIZIONI delle funzioni dei Parametri eeeeee tees e eee eeeeeeeeeeeees 79 7 2 Menu d DISPLAY satinata A 79 7 2 2 Men S STARTUP 87 7 2 3 Menu INTERFACE vratne ea 89 7 2 4 Men F FREQ SG RAMP erher nnanet eE EAE EANET 109 7 2 5 Menu P PARAMETER isiecsacecceccresgacere ia aa otti 119 7 2 6 MenuA APPLICATION urhl iaia ala 157 E2 7Menu G SOMMAND iooe ea 163 7 2 8 Ment HIDDEN aio 165 Protocollo Modbus a 0h eee 172 8 1 Introduzione iau dae 172 5 2 IlProtocolo MODBUS parlai chia inchs 172 8 3 Formato dei Messaggi aaa 172 tee E A ale 117A E EE EAE E E E A A T EAE 173 9 10 8 3 2 Codicefunzione clelia iaia nese SI SH CRCIO REG 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi i 8 3 5 Impostazione linea seriale erreen r eerren rneer rken nren n rnnr En annen neea 8 4 Le funzioni Modbus per Drive 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 8 4 4 Lettura Stato 07 iaia 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 8 5 Gestione Errore arean Lei ita na N A 85 1Godici d
145. mpo di ritardo p 310 Mec braking disattivazione freno o 0 25 Sec 0 01 498 delay start allo start tempo di ritardo p 311 Mec braking lattivazione freno allo o 0 2 5 Sec 0 01 499 elay stop stop Funzione Autocapture 0 Disable Nessuno P 320 Autocapture Modalit aggancio al 1 1st run only Aggancio al volo attivo 0 0 2 454 mode volo del motore all accensione 2 Always Aggancio al volo attivo al comando di RUN Limite di corrente of P 321 Autocapture Ilim durante agg Al volo 120 20 180 Geni 456 del motore Tempo min di Demagnetiz smagnetiz Motore P 322 nie prima dell agg Al 0 01 10 Sec 0 01 457 volo Tempo di rampa per P 323 Autocap f scan t scansione freq Agg 1 0 1 25 Sec 0 1 458 Al volo Tempo di rampa per P 324 nee V scan ripristino tensione 0 2 0 1 25 v 0 1 459 durante agg Al volo Sorgente per il 0 Frequency ref Da riferimento di riferimento della frequenza attivo P 325 Autocap spd src frequenza inizio 1 Max freq ref Da riferimento di 0 0 3 460 scansione per frequenza Massimo funzione aggancio al 2 Last freq ref Da freq Selezionata volo 3 Encoder Da freq Encoder Gestione Undervoltage P 340 Undervoltage thr S glia di 40 0 80 poe 462 9 sottotensione UV 1 Ritardo al P 341 Maxpwrloss rilevamento allarme o o 25 Sec 0 1 463 ime Kei til UV 68 STM DRIVE
146. ne d uscita Questa compensazione viene effettuata costantemente per l intero range di velocit in modo proporzionale alla corrente d uscita ma avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage P 061 V P061 P120 F F064 P062 F020 n Figura 1 1 12 Boost di tensione manuale 130 STM DRIVE P 121 Boost factor src Sorgente fattore moltiplicativo Boost manuale Il livello di Boost manuale pu essere regolato in modo lineare mediante ingresso analogico La regolazione di tale livello potr quindi variare tra 0 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore percentuale impostato in P 120 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione fornita e controllata P 122 Auto boost en Boost di tensione automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit NOTA II Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive motore parametro P 043 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro P 120 La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter
147. ne del 2 della corrente di uscita per K 2 Temperatura ambiente 0 50 C 32 122 F Riduzione della corrente di uscita del 20 3 Valori superiori di umidita dell aria relativa generati con la temperatura a 40 C 104 F oppure se la temperatura del drive subisce improvvisamente una variazione da 25 30 C 13 86 F 4 Valori superiori di umidita dell aria se il drive subisce improvvisamente una variazione da 70 15 C 158 59 F Smaltimento dell apparecchio Gli inverter della SERIE V possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioni nazionali Le coperture frontali sono riciclabili il materiale utilizzato gt ABS lt 3 3 2 Specifiche Elettriche Per l eventuale inserzione di una induttanza di rete vedere il capitlo Induttori e Filtri Verificare le tensioni di rete consentite Il senso ciclico delle fasi libero Tensioni inferiori ai valori minimi di tolleranza provocano il blocco dell inverter Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme NOTA In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttori e Filtri Gli inverter ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5 mA Le normative EN 50178 prescrivono che per correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA la conne
148. niforme fluidit di rotazione del motore quando controllato ad anello aperto senza alcuna retroazione di velocit applicata Mediante i parametri della funzione possibile impostare un valore di tensione e la variazione di compensazione denominata Gradient P 560 Deadtime cmp lev Livello compensazione tempi morti Livello di compensazione dei tempi morti Manuale Utente 153 P 561 Deadtime cmp slp Gradiente compensazione tempi morti Valore gradient di compensazione A Dead time slope Dead time level Output voltage Voltage cmd to pwr Figura 1 1 23 Compensazione dei tempi morti NOTA Per FAUTOTARATURA dei parametri P 560 e P 561 vedi C 101_ Impostazione Display P 580 Startup display Visualizzazione parametro all accensione E possibile definire il parametro che verr automaticamente visualizzato all accensione dell inverter La scelta pu essere eseguita impostando il corrispondente codice IPA del parametro riportato nella lista parametri generale P 600 Speed dsply fact Costante di conversione Mantissa vedi anche P 601 Costante di conversione per visualizzazione delle variabili di velocit riferimento d 007 d 008 d 009 e F 001 Il parametro pu essere associato alle variabili di velocit e riferimento riportate nel capitolo DISPLAY sezione Basic scegliendo il tipo di visualizzazione con P602 Esempio Impostando P 600 tenendo conto
149. nk temp Temperatura del dissipatore misurata da sensore lineare C 1 010 d 051 Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia di allarme 0 1 011 d 052 Motor OL Sovraccarico motore 100 soglia di allarme 0 1 012 d 053 Resistor OL Sovraccarico R di frenatura 100 sogli a di allarme 0 1 013 d 054 Regulation Temperature Temperatura scheda Regolazione C 058 Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Ingressi digitali abilitati morsettiera o virtuali 014 d 101 Term inp status Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione 015 d 102 Vir dig Inp stat Ingressi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo 016 d 120 Exp dig inp stat Ingressi digitali ozionali abilitati morsettiera opzionale o virtuali 017 d 121 Exp term inp Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 018 46 STM DRIVE CODE NAME DESCRIPTION CODE FUNCTION DESCRIPTION DEFAULT MIN MAX UNIT VARIATION IPA ALIAS d 122 Vir Exp dig inp Ingressi digitali virtuali opzionali abilitati da linea seriale o BUS di campo 019 d 150 Dig out status Uscite digitali abilitate via morsettiera o virtuali 020 Term dig out d 151 stat Uscite digitali sulla morsettiera de
150. nza di uscita di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita gt di P 442 amp P 443 36 freq gt thr2 Frequenza di uscita lt di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore P 480 amp P 481 38 HS Temperatura dissipatore temp thr di P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt di P 480 amp P 481 40 HS temp lt thr Temperatura dissipatore lt di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata X2 con il valore della frequenza di uscita 43 Out Coast Fermata controllata Thru 44 Out Emg Fermata di emergenza Stop 45 Brake Disabilitazione Freno meccanico 1 101 Dig output 2 cfg Gee dere Come per 1 100 6 o 45 113 1 102 Dig output 3 cfg Cee denies Come per 1 100 Rele A 3 0 45 114 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione Come per 1 100 Rele B ALLARME 1 0 45 115 Uscita digitale 4 Manuale Utente 55 Z CODE zZ CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION T zZ lt o S Uscite digitali Opzionali Configurazione Uscita digitale 1 1 150 Exp DigOut 1cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 45 116 espansione Configurazione Uscita digitale 2 1 151 Exp DigOut 2cfg opzionale scheda di Come per 1 100 0 0 45 117 esp
151. o Limiti per il Riferimento di frequenza F 020 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Reference 1 e Reference 2 110 STM DRIVE F 021 Min ref freq Minimo riferimento di frequenza Identifica la soglia minima del valore di frequenza sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale frequenza anche con valori nulli di riferimento Come descritto nella figura di seguito tale funzione correlata anche al parametro Min output freq P 081 Fout Max output freq P080 Max ref freq F 020 A Min output freq F081 x ji san A E lia Min ref freq F021 sepenan Set frequency Figura 1 1 2 Min amp Max Frequenza di riferimento Comportamento dell inverter intorno ai valori minimi Impostazione di P 081 in condizione A Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 A senza rispettare il tempo di accelerazione impostato e L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi luogo a partire dal valore di P 081 Impostazione di P 081 in condizione B Applicando il comando di RUN il motore raggiunger
152. o P 421 10V 20mA NOTA Il livello di riduzione applicato alla tensione d uscita sar in proporzione al valore determinato dalla caratteristica del rapporto V f Esempio P 421 30 Caratteristica V f del motore 220V 50Hz Alimentazione del motore 220V 50Hz Il valore di P 422 sara il seguente 220 220 x 30 100 154 Are P421 100 An input 10V 20mA Figura 1 1 19 Fattore moltiplicativo riduzione tensione Manuale Utente 149 Figura 1 1 20 Riduzione della tensione d uscita con P 420 1 NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ingressi digitali vedere capitolo INTERFACE sezione Ingressi Digitali In questo caso sar possibile effettuare la riduzione della tensione d uscita e vice versa in ogni condizione di funzionamento ogni volta che il comando verr applicato Soglie di Frequenza P 440Frequency thr 1 Programmazione soglia di frequenza 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 441 Freq prog 1 hyst Isterisi soglia di frequenza 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 1 P 440 P 442 Frequency thr 2 Programmazione soglia di frequenza 2 Set point per il rilevamento della seconda soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita di
153. ocap f scan t P 324 Autocap V scan t NOTA Quanto sopra riferito ad una programmazione del parametro UV Trip mode P 343 0 P 340 Undervoltage thr Soglia allarme sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV espressa in percentuale del range di variabilit la soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso Soglia minima UV e quello nominale di funzionamento DC BUS Nominale riferito ad ognuna delle tensioni di alimentazione Alimentazione Vac Soglia minima UV Vdc DC BUS Nominale Vdc 230 230 310 400 250 537 460 250 468 Esempio Parametro S 000 P 020 Mains voltage 400Vac Soglia minima UV 250Vdc Valore di DC Bus nominale 537Vdc Con P 340 0 UV 250Vdc Con P340 50 UV 250 537 250 50 100 394 Vdc L inverter andr in allarme per UV quando i condensatori avranno Vdc 394V_ Con P340 80 Max UV 250 537 250 80 100 480 Vdc L inverter andr in allarme per UV quando i condensatori avranno Vdc 480V_ 142 STM DRIVE P 341 Max pwrloss time Tempo massimo mancanza alimentazione Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto dell inverter per allarme di sottotensione UV P 342 UV alarm storage Memorizzazione allarme sottotensione Mediante tale parametro
154. ocit Encoder H 061 d 000 P 600 16bit low 0 2 291 1 1045 d 302 H 062 Active alarm s low 1060 H 063 Active alarm s high 1061 H 064 Dalle stimata 0 231 931 4 1046 H 065 leiha stimata 1047 Controllo O Remoti H 100 PE Digital inputs 0 o 65535 1021 H 101 Rees Digital inputs o o 65535 1022 H 110 oe Digital outputs 0 o 65535 1023 H 111 a 6 32 Digital outputs 0 o 65535 1024 H 120 Remote Analog inputs 1 0 32768 32767 1025 H 121 Remote Analog inputs 2 0 32768 32767 1026 H 130 Remote Analog outputs 1 0 32768 32767 1027 H 131 Remote Analog outputs 2 O 32768 32767 1028 Comandi Linea Seriale H 500 Reset hardware 0 0 1 1029 H 501 Reset allarme 0 0 1 1030 H 502 Arresto inerziale 0 0 1 1031 H 503 Arresto in rampa 0 0 1 1032 H 504 Start orario 0 0 1 1033 H 505 Start anti orario 0 0 1 1034 H 506 JOG orario 0 0 1 1035 H 507 JOG anti orario 0 0 1 1036 H 508 Aggancio al volo orario 0 0 1 1037 H 509 Aggancio al volo anti orario 0 0 1 1038 H 510 Raiti DC Corrente 0 0 1 1039 H 511 Reserved 1043 Comandi Standard Profibus H 918 Profidrive 918 Station adress 3 0 126 918 H 947 Profidrive 947 Fault number 947 H 967 Profidrive 967 Last control word 0 255 967 H 968 Profidrive 968 Last status word 0 255 968 STM DRIVE 7 2 DESCRIZIONI delle funzioni dei Parametri 7 2 1 Menu d DISPLAY Basic d DISPLAY d 000 Output frequency Frequenza di uscita Frequenza di uscita del dri
155. od a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 1 Segnalazione di sovracoppia solo a velocita costante nessun allarme verra generato P 240 2 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocita costante P 240 3 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocita costante P 241 OT curr lim thr Soglia limite di corrente per controllo sovracoppia Soglia di segnalazione della condizione di sovracoppia Percentuale del parametro Motor rated curr P 040 136 STM DRIVE P 242 OT level fac src Sorgente fattore moltiplicativo per controllo sovracoppia Il valore di sovracoppia da fornire al motore pu essere controllato linearmente mediante ingresso analogico La regolazione di tale valore sar regolato tra un valore compreso tra lo 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 241 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 242 0 OFF P 242 1 Analog Inp 1 impostabile mediante 1 200 1 205 P 242 2 Analog Inp 2 impostabile mediante 1 210 1 215 P 242 3 Analog Inp 3 impostabile mediante 1 220 1 225 P 243 OT signal delay Ritardo segnalazione allarme sovracoppia Tempo di ritardo per la segnalazione d allarme L allarme di sovracoppia verr visualizzato sul display con il messaggio Ot La segnalazione della condizione di sovracoppia disponibile su
156. olazione Temperatura della scheda regolazione C Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Digital inputs status Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive Gli ingressi possono provenire dalla scheda di regolazione oppure dagli ingressi virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione ingressi da display a 7 segmenti Digital inout 8 OFF Digital input 7 OFF Digital input 6 OFF Digital input 5 ON Digital input 1 ON Digital input 2 OFF Digital input 3 OFF Digital input 4 OFF Figura 7 2 1 d 101 Term inp status Stato ingressi digitali sulla morsettiera Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 80 STM DRIVE d 102 Vir dig inp stat Stato ingressi digitali virtuali Stato degli ingressi digitali virtuali ricevuti da linea seriale o schede bus di campo Vedi esempio d 100 d 120 Exp dig inp stat Stato ingressi digitali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive provenienti da scheda di espansione Gli ingressi possono provenire dalla scheda di espansione opzionale oppure dagli ingressi virtuali opzionali esempio da linea seriale o da bus di campo d 121 Exp term inp Stato ingressi digitali morsetti scheda opzionale Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 120 d 122 Vir exp dig inp Stato ingressi digitali
157. onamento a bassi giri si raccomanda di impiegare negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche Induttanze d uscita Utilizzando motori standard si raccomanda in alcuni casi l uso di induttanze d uscita per proteggere l isolamento dell avvolgimento Vedere la sezione Induttori in Uscita 22 STM DRIVE 5 Collegamento Elettrico 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici NOTA Avvertenza Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale Gli apparecchi possono essere aperti senza l uso della forza Prima di accedere ai morsetti della potenza o della Regolazione necessario disalimentare l inverter ed attendere la scarica dei condensatori Il LED ROSSO a sinistra dei morsetti B1 B2 B3 segnala la presenza di tensione nei condensatori Figura 5 1 1 Accesso ai morsetti di regolazione e potenza Per accedere ai morsetti della scheda di regolazione necessario rimuovere il coperchio 5 2 Denominazione dei morsetti di Potenza Tabella 5 2 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza NAME FUNZIONE MAX L1 L2 Alimentazione Trifase L3 Negativo dello stadio in DC Confrontare R Collegamento per la tabella 3 3 2 Positivo dello stadio in DC Resistenza di Frenatura R e U V Collegamento al Motore W BE Il collegamento a Terra va eseguito sulla piastra sotto i morsetti di potenza dove evidenziato dall apposita
158. one e se c l abilitazione da morsettiera d il comando di arresto se previsto dalla parametrizzazione e se c l abilitazione da morsettiera 41 Significato dei LED Fwd Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e attivo Rew Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e inversione attiva Prg Led Giallo Inverter almentato lampeggiante quando una modifica di un parametro non stata ancora salvata 6 2 Scansione dei Menu All accensione del drive il display visualizzara automaticamente il parametro d 000 Output frequency del menu DISPLAY Per visualizzare il valore dei parametri modificarne il valore o per eseguire le funzioni C xxx eseguire i passaggi descritti Selezione Men M M Selezione parametro V A Accesso al parametro E Modifica valore A oe E PP est Conferma modifica LE Per scartare la modifica M Figura 6 2 1 Per il solo Men DISPLAY il passaggio alla visualizzazione del valore automatica dopo 2 secondi e non possibile la modifica in quanto men di sola visualizzazione 42 STM DRIVE 6 3 Messa in Servizio Rapida Step Sequenza impostazioni Descrizione 1 Andare al menu S Startup Premere il tasto M fino a raggiungere il men S 1 Assegnare al parametro S 000 la tensione di 2 Tensione di rete alimentazione dell inverter 230 380 400 420 440 460 480 Ass
159. one ingresso analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza come questo e programmato 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento di frequenza 1 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 4 OT level fact Livello si sovra coppia capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 5 V red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo PARAMETERS sezioneVoltage Red Config P 422 6 DCB level fac Livello di corr per frenatura DC capitolo PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 d 201 An in 1 monitor Visualizz ingresso analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 1 d 202 An in 1 term mon Visualizz ingresso analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 1 segnale in morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 1 Type 1 200 82 STM DRIVE e selezione 0 10V OV 0 10V 100 10V 100 e sele
160. one multi velocita 10 Freq sel4 Selezione binaria funzione multi velocita 11 Ramp sel 1 Selezione binaria multiramp 12 Ramp sel 2 Selezione binaria multiramp 13 Enable NO Abilitazione del drive con un contatto NO 14 Enable NC Abilitazione del drive con 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione un contatto NC 1 0 28 100 ingresso digitale 1 15 DCBrake en Abilitazione frenatura DC 16 DCBrake Comando per esecuzione frenatura DC 17 Comando per esecuzione Autocapature funzione Autocapture 18 Ramp Abilitazione disabilitazion enable e funzione blocco rampa 19 Zero ref Rampa a OHz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID Freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettori guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motopotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motopotenziometro 25 Reset Comando di reset rif Motorpot Motopotenziometro 26 Fast stop Fermata rapida 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a 0 28 Stop 3 wire Comando di Stop NC in modalit 3 fili P001 2 1 001 Dig input 2 cfg ae gresso Come per 1 000 2 0 28 101 1 002 Dig input 3 cfg Scie Igresso Come per 1 000 7 0 28 102 1 003 Dig Input 4 cfg aac Ingresso Come per 1 000 8 o 28 103 Manuale Utente 53 1 051 1 052 1 053 1 100 54 Exp dig in 2 cfg Exp dig in 3 cfg Exp dig in 4 cfg di
161. oni standard ma bisogna tener presente che alcune caratteristiche del motore influiscono sensibilmente sulle prestazioni ottenibili Con la caratteristica Coppia Giri del motore da richiedere all azienda costruttrice del motore si potr qualificare l azionamento completo costituito da Inverter pi motore Inoltre normalmente le aziende costruttrici di motori hanno particolari attenzioni per la realizzazione dell isolamento nei motori dedicati all uso con inverter Collegamento a stella oppure a triangolo Possono essere collegati motori sia con collegamento a stella che a triangolo motori collegati a stella generalmente presentano regolabilit migliore cos che dovrebbe essere preferito un collegamento a stella Raffreddamento Il raffreddamento dei motori asincroni viene ottenuto normalmente tramite una ventola calettata sull albero del motore Bisogna fare attenzione che la ventilazione a bassi giri si riduce e non pi sufficiente a raffreddare il motore Chiarire con il costruttore del motore le condizioni di funzionamento per verificare se necessario ricorrere ad una ventilazione assistita Funzionamento a velocit superiore alla nominale Per il funzionamento del motore a velocit superiori alla nominale contattare il costruttore del motore in merito ai possibili problemi meccanici cuscinetti bilanciamento e alle maggiori perdite nel ferro Manuale Utente 21 Dati del motore necessari per collegarlo ad un
162. ontrollore R _ Ube Optoisolamento Res Precarica Figura 5 2 1 Ponte raddrizzatore e circuito intermedio Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme In alcuni casi si pu evitare il blocco allungando la rampa di decelerazione e o collegando la resistenza di frenatura 24 STM DRIVE 5 2 3 Ponte Inverter Il ponte inverter costruito con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor per tutte le taglie Il ponte inverter protetto dai circuiti elettronici interni contro sovratensione sovracorrente cortocircuito tra le fasi e verso massa In caso di anomalia il ponte inverter viene bloccato e commuta il contatto del rel programmato come segnalazione dello stato di allarme Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme Segnalazioni d allarme della protezione del ponte inverter Segnalazione Blocco causato da OV Sovratensione OC Sovracorrente Cortocircuito tra le fasi OC Cortocircuito verso terra La tensione variabile di uscita ottenuta tramite modulazione PWM della tensione del circuito intermedio Una speciale modulazione sinusoidale produce insieme all induttivit del motore una curva con inviluppo sinusoidale molto buono della corrente di uscita 12 Il rapporto tensione frequenza impostabile e pu essere a
163. ord 2 da SBI a Drive 1 763 SBI to Drv W 3 Word 3 da SBI a Drive 1 764 SBI to Drv W 4 Word 4 da SBI a Drive 1 765 SBI to Drv W 5 Word 5 da SBI a Drive 1 770 Drv to SBI W 0 Word 0 da Drive a SBI 1 771 Drv to SBI W 1 Word 1 da Drive a SBI 1 772 Drv to SBI W 2 Word 2 da Drive a SBI 1 773 Drv to SBI W 3 Word 3 da Drive a SBI 1 774 Drv to SBI W 4 Word 4 da Drive a SBI 1 775 Drv to SBI W 5 Word 5 da Drive a SBI Impostazione della word di scambio tra drive a scheda SBI e vice versa La struttura di scambio dati disponibile come formato a 6 words In ogni word la lettura scrittura parametri dovr essere indirizzata con la relativa impostazione del codice IPA Manuale Utente 107 7 2 4 Menu F FREQ amp RAMP Il disegno riportato di seguito descrive la logica per la Selezione dei Riferimenti Channel 1 Multi Freq 1 Channel Ref 1 Ref 1 Channel Null 0 o 14960 Null 0 o F050 ANINP1 1 ol i ANINP1 1 ol i ANINP2 2 o Digital Inout HW ANINP2 2 o F100 3 olL Y Multi Freq Sel F100 3 oL_V MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o MOTORPOT 5 o i MOTORPOT 5 o NULL o NULL o ENCODER 7 o MultiFreq 1 o i ENCODER 7 o FIELDBUS 8 o Vuli eq 2 _ FIELDBUS 8 o ua Channel 2 Ref 2 Null O o Null O o ANINP1 1 o ANINP1 1 Ref Fact Source ANINP2 2 0 ANINP2 2 0 F080 F101 3 o F101 3 o y o O Null K 1 MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o ol ANINP 1 MOT
164. ore e in marcia o G TERRA Digital input1 1 Run os Digital input 2 2 Revers ee Digital input3 3 Freq Sel 1 g Digital input4 4 neve oo CM IN 5 24VOUT 6 24V terminal 6 a s girarsi AN 0 24V GND D 7 non sono abilitati ATTENZIONE 0 V terminal 7 INGRESSI DIGITALI 5 e 6 AM Diginput6 8 eh ul men am oumus s L Alin EX Pe oa e Da Digital input6 10 o o Digitalinput5 11 Freq Sel 3 _ O aL O e Load 2 Load 1 Analog input2P 12 L uso dell ingresso Encoder esclude l uso degli ingressi digitali 5 e 6 Si deve impostare 1 004 0 e 1 005 0 G TERRA Dig Out 1 Driver Ready Dig Out 2 Steady state 5 4 2 Indicazioni Progettuali conduttori per i segnali analogici collegamento ai morsetti 22 23 24 devono essere schermati Lo schermo va collegato da una sola parte al morsetto 13 GROUND REF o PE Messa a terra del potenziale di riferimento Normalmente il potenziale dello schermo dei cavi della morsettiera deve essere collegato a terra E disponibile al morsetto 13 il collegameno di Terra per i segnali per vincolare il potenziale degli schermi o della regolazione stessa morsetto 7 sul 13 Quando in un unica apparecchiatura dovessero essere presenti piu inverter in questo caso i diversi potenziali degli schermi dei cavi delle morsettiere dovranno essere messi in comune e collegati sulla sbarretta di terra de
165. orsetto 9 9 Freq sel 3 Dig input 6 cfg Morsetto 8 6 Jog Dig input 7 cfg N D 0 Null Dig input 8 cfg N D 0 Null Ingressi Digitali Opzionali 1 050 Exp dig in 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 scheda opzionale 1 051 Exp dig in 2 cfg 1 052 Exp dig in 3 cfg 1 053 Exp dig in 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 scheda opzionale Configurazione ingresso digitale 2 scheda opzionale Configurazione ingresso digitale 3 scheda opzionale x _ _ lc Ogni ingresso della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione come descritto per i parametri 1 000 e seguenti Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Dig output 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 Morsetto 19 6 24V 18 GND Se la logica attiva l uscita digitale open collector 1 il potenziale del morsetto 19 viene portato a GND un carico predisposto per i 24V pertanto puo essere collegato tr il morsetto 6 e il 19 consultare i dati tecnici per verificare la portata massima delle uscite digitali 90 STM DRIVE 1 101 Dig output 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 Vedi logica descritta per 1 100 1 102 Dig output 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione uscita digitale 4 Morsetto 20 6 24V 18 GND R l B programmabile R l A ALLARME La programmazione di questo parametro bloccata a 1 per mot
166. otore misurata 0 9 Ohm 0 01 409 7 Tipo ventilazione del 0 Natural Autoventilato P044 Motor cooling motore 1 Forced Servoventilato 1 0 1 13 Costante termica P 045 Motor thermal K Motore 30 1 120 Min 411 Scorrimento nom TER P 046 Motor nom slip Motore No N No 0 25 0 1 501 Manuale Utente 265 Z 5 E 2 CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION T zZ lt o S P 047 Motor nom eff Efficienza nom 50 100 504 otore Curva V F 0 Custom Caratteristica definita SE dall utente P 060 V f shape Caratteristica V F 1 Linear Caratteristica lineare 1 0 2 412 2 Quadratic Caratteristica Quadratica Massima tensione di P 061 Max out voltage uscita dato di targa 50 V 1 413 del motore Frequenza di uscita P 062 Base frequency dato di targa del 25 1000 Hz 0 1 414 motore P 063 V f interm voit Tensione intermedia dle 415 Frequenza P 06 P 064 V f interm freq intermedia V F 25 10 2 Hz 0 1 416 Limiti per Frequenza uscita Massima frequenza P 080 Max output freq di uscita 110 1 110 1 417 Minima frequenza di So P 081 Min output 0 0 0 0 25 0 F 02 0 1 418 uscita 0 Compensazione scorrimento Compensazione di 5 P 100 Slip compensat Scorrimento 0 0 250 419 Costante di tempo P 101 Slip comp filter del
167. pianamento Tensione continua Upc 1 41 x tensione di rete Uin A questo livello inserita l unit di frenatura per gestire la Resistenza di frenatura esterna Ponte Inverter ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto Ad esse vengono collegati comandi riferimenti e reazioni Tensione d uscita Tensione alternata variabile da 0 a 94 della tensione di alimentazione UL Retroazione di velocit es Encoder Tachimetrica Linea seriale STM DRIVE 3 3 Specifiche Generali 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative Tabella 3 3 1 Specifiche ambientali AMBIENTE Ta Temperatura ambiente C 0 40 40 50 con declassamento 32 104 104 122 con declassamento Grado di inquinamento 2 o superiori libero da raggi di sole diretti vibrazioni Ambiente di installazione polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua evitare ambienti ad alto tasso di salsedine Fino a 1000 m 3281 piedi sopra il livello del mare per altitudini superiori Altitudine di installazione considerare un declassamento della corrente del 1 2 ogni 100 m 328 piedi di altezza aggiuntiva applicata funzionamento 0 40 C 32 104 F funzionamento 0 50 C 32 122 F immagazinaggio 25 55 C
168. pitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 011Exp Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali scheda opzionale Riservato H 020Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 H 021 Virtual An Output 2 Uscita analogica virtuale 2 Impostazione del valore per le uscite analogiche virtuali In funzione dello stato della maschera di decodifica viene determinato se l uscita analogica fornir un segnale derivante dalla funzione programmata sull inverter stato basso o da un impostazione del controllo virtuale stato alto Definendo la maschera come virtuale il valore sulle uscite analogiche pu essere regolato dall impostazione di questi parametri H 020 e H 021 0 valore delle uscite analogiche OV H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 022Exp Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 espansa Riservato 166 STM DRIVE Profilo Profidrive H 030Profidrive Control word Control word profidrive Control word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della interfaccia Profibus H 031 Profidrive Status word Status word profidrive Status word del drive in funzione del Profidrive profile Per
169. programmabile 8 005 6 Jog 6mA 24V B Enc Canale encoder B wi 1 Enc HTL 24V 17mA Digital Input 5 Ingresso digitale programmabile 9 I 004 9 Freq Sel 3 Enc TTL 5V 9mA A Enc Canale encoder A 10V OUT Potenziale 10V riferito a 0V10 per ingressi 10 pai 10V 50mA B Enc Analogici Canale encoder B Analog Input 2N Ingresso analogico differenziale 11 f I 210 0 10V 5mA A Enc Negativo Canale encoder A Ingresso analogico differenziale 12 Analog Input 2P n 10V 5mA Positivo Selezione funzione con Jumper Per gestire gli ingressi digitali 5 e 6 con comandi tipo NPN vedi Figura 5 5 1 2 Schema per comandi NPN ko STM DRIVE Tabella 5 3 1b Denominazione dei morsetti di regolazione STRIP 2 ES f Caratteristiche Strip2 Descrizione Funzione Default i Elettriche Carico Resistivo B1 Digital Output RLB NO Vita 500 000commutazioni Uscita digitale a rel B2 Digital Output RLB COM f I 103 1 Alarm State 230Vac o 30Vdc 2A programmabile B3 Digital Output RLB NC Vita 100 000commutazioni 230Vac o 30Vdc 5A 13 GROUND REF Riferimento di terra per lo schermo dei cavi 14 V Riferimento OV alimentazione esterna ov 15 FB Bus di comunicazione seriale CAN High 16 FB Bus di comunicazione seriale CAN Low 17 V Positivo Alimentazione esterna 11 30V 18 COM Digital outputs Riferimento
170. rante la fase di rampa qualora la corrente raggiunga il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la corrente al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 200 2 Ramp freeze Abilitazione del limite di corrente in fase di accelerazione o decelerazione di velocit qualora la corrente oltrepassi il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto 132 STM DRIVE in tale istante Quando la corrente raggiungera nuovamente un valore inferiore a tale limite l esecuzione della a rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 201 Curr lim in ramp Valore limite di corrente in rampa Valore del limite di corrente durante la fase di rampa Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 202 En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime Abilitazione del limite di corrente in condizioni di velocit costante P 203 Curr lim steady Valore limite di corrente a regime Valore del limite di corrente in condizioni di velocit costante Tale parametro espresso come percentuale d
171. re figura NOTA Per sistemi Master e Slave pu essere utile la funzionalit offerta dal parametro F 080 vedi Manuale Utente 143 COAST THROUGH Arresto controllato Vdc Mains loss DC link control _Mains restoring enabling Rated value Internal ctrl selpon UV threshold SR CRI elio UV alarm Acceleration with pres set ramp Set speed sean Coast thru Figura 1 1 16 Stop controllato a l energia del carico si esaurisce prima del ripristino della tensione di rete b la tensione di rete viene ripristinata prima che l energia del carico si esaurisca Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decel gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico e non a quella del relativo parametro e L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 e Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV e Se durante la fase di arresto fosse ripristinata la tensione di rete il motore verr riportato alla sua velocit originale con il tempo di rampa defini
172. re positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 12 Encoder freq Frequenza encoder 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento dell inverter valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento dell inverter 15 Load current Corrente di carico 16 Magn current Corrente magnetizzante del motore 17 PID output Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 1 301 An out 1 offset Offset uscita analogica 1 Il valore impostabile con tali parametro pu essere utilizzato per compensare un eventuale offset proveniente da uno strumento esterno collegato all uscita Questo parametro pu anche essere impiegato per la definizione di un set point di visualizzazione della variabile con un valore di fondo scala personalizzato 96 STM DRIVE 1 302 An out 1 gain Guadagno uscita analogica 1 Guadagno dell uscita analogica Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il fondo scala della variabile come riportato nelle figure 7 4 6 1 303 An out 1 filter Filtro uscita analogica 1 Tempo di reazione del
173. remoti 0 15 H 101Remote Digital Inputs 16 31 Ingressi digitali remoti 16 31 H 110Remote Digital Outputs 0 15 Uscite digitali remote 0 15 H 111Remote Digital Outputs 16 31 Uscite digitali remote 16 31 H 120Remote Analog input 1 Ingresso analogico 1 remoto H 121Remote Analog input 2 Ingresso analogico 2 remoto H 130Remote Analog output 1 Uscita analogica 1 remota H 131Remote Analog output 2 Uscita analogica 2 remota Comandi Linea Seriale Come riportato al capitolo PARAMETERS sezione Commands impostando P 000 3 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500Hardware Reset Reset Harware Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset allarmi Reset allarmi H 502Coast to stop Arresto inerziale Arresto inerziale H 503Stop with ramp STOP in rampa STOP in rampa H 504Clockwise Start START in senso orario START in senso orario H 505Anti clockwise Start START in senso antiorario START in senso antiorario H 506Clockwise Jog Jog in senso orario Marcia JOG in senso orario H 507Anti clockwise Jog Jog in senso antiorario Marcia JOG in senso antiorario Manuale Utente 169 H 508Clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso orario Ripresa al volo motore in senso orario H 509Anti clockwise Autocapture
174. requenza JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione Multispeed 10 Freq sel 4 Selezione binaria funzione Multispeed 11 Ramp sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 12 Ramp sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 13 Enable NO Abilitazione del drive Attivo Basso 14 Enable NC Abilitazione del drive Attivo Alto 15 DCBrake en Abilitazione funzione DC brake Corrente Continua 16 DCBrake Comando per esecuzione funzione DC brake Manuale Utente 89 17 Autocapture Comando per esecuzione funzione Autocapture 18 Ramp enable Abilitazione Disabilitazione funzione blocco Rampa 19 Zero ref Rampa a OHz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettore guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motorpotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motorpotenziometro 25 Reset Motorp Comando di Reset riferimento Motorpotenziometro 26 Fast stop Fermata rapida senza tempo di rampa impostato 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a zero Gli ingressi digitali sono impostati in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig input 1 cfg Morsetto 1 1 Run Dig input 2 cfg Morsetto 2 2 Reverse Dig input 3 cfg Morsetto 3 7 Freq sel 1 Dig input 4 cfg Morsetto 4 8 Freq sel 2 Dig input 5 cfg M
175. resso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In questo caso sar possibile ottenere la funzione di Autocapture in ogni condizione ogni volta che il comando sar applicato indipendentemente dall impostazione del parametro P 320 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante aggancio al volo Limite di corrente per la funzione di Autocapture Per una corretta impostazione il valore di questo parametro deve essere superiore rispetto a quello della corrente assorbita a vuoto dal motore in uso d 950 della corrente nominale del drive P 322 Demagnetiz time Tempo di smagnetizzazione aggancio al volo Tempo di ritardo per l inizio della funzione di Autocapture Rappresenta il tempo di smagnetizzazione del motore Tempi troppo brevi potrebbero causare l intervento dell allarme di Sovracorrente P 323 Autocap f scan t Rampa scansione di frequenza per aggancio al volo Tempo di rampa per la ricerca della frequenza Il valore di frequenza iniziale da cui effettuare la ricerca deve essere determinato tramite la selezione disponibile nel parametro P 325 P 324 Autocap V scan t Rampa scansione di tensione per aggancio al volo Tempo di rampa per il ripristino della tensione d uscita La tensione ai capi del motore sar quindi ripristinata dal drive controllando il limite di corrente impostato in P 321 La funzione correlata al parametro P 323 P 325 Autocap spd src Sorgente del
176. rma d onda di tensione entro i limiti specificati La corrente nominale degli induttori dovrebbe essere approssimativamente maggiore del 20 rispetto a quella dell inverter per tenere in considerazione perdite aggiuntive causate dalla modulazione della forma d onda d uscita NOTA Con corrente nominale dell inverter e frequenza 50 Hz gli induttori di uscita provocano una caduta della tensione di uscita di circa il 2 Tabella 5 7 1 Induttanza d ingresso Induttanza d uscita serie V a A AO I ee 030 IF3F 030 085 _ IR3F 055 _150_ IR3F 150 Ho Rs 34 STM DRIVE 5 7 3 Filtri Antidisturbo Gli inverter della serie SERIE V sono equipaggiati con un filtro EMI al fine di limitare le emissioni in radiofrequenza verso rete Vedere al paragrafo Designazione del tipo di inverter come individuare il tipo di filtro montato Per ulteriori dettagli sull argomento si consulti la Guida alla compatibilita elettromagnetica Richiedete la Guida alla compatibilit elettromagnetica all Ufficio di competenza STM DRIVE pi vicino Nella Guida sono indicate le norme di installazione del quadro elettrico collegamento di eventuali filtri esterni e degli induttori di rete schermature dei cavi collegamenti di terra ecc da seguire al fine di renderlo conforme EMC secondo la Direttiva 89 336 EEC Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilit elettromagnetica e illustra le v
177. ro d uscita Out o o 25 0 01 144 filter 3 Analogic opzionale 1 Abiltazione O Virtuali Abilitazione ingressi 1 400 Inp by serial en digitali virtuali 0 0 255 145 Abilitazione gestione 1 410 Exp in by ser en ingressi su Exp da 0 0 15 146 seriale Abilitazione uscite 1 420 Out by ser en digitali virtuali 0 0 15 147 Abilitazione uscite 1 430 EXP oUtby ser digitali virtuali o o s3 148 opzionali Abilitazione uscite 1 450 An out by ser en analogiche virtuali 0 0 255 149 Configurazione Encoder Abilitazione della 0 Disable Retroazione disabilitata 1 500 Encoder enable retroazione da 1 Enable Retroazione abilitata 0 0 1 150 Encoder Impostazione numero 1 501 Encoder ppr Impulsi encoder 100 1 9999 1 151 dato di trga 0 Un canale Canale A A A Encoder Configurazione canali 1 502 channels cfg encoder 1 Due canali Canale A B A A B B 0 0 1 152 Fattore moltiplicativo 99 9 1 503 Enc spd mul fact degli impulsi encoder 1 0 01 9 0 01 153 settati in 1 501 Tempo di 1 504 Enc update time campionamento 0 1 0 25 0 1 150 impulsi encoder Configurazione Linea Seriale Protocol type PROT Type BIT Parity S 0 Foxlink 7E1 Foxlink 7E1 7 Even 1 1 Foxlink 701 Foxlink 701 7 Odd 1 Configurazione 2 Foxlink 7N2 Foxlink 7N2 7 None 2 ESRI protocollo amp 3 Foxlink 8N1 Foxlink 701 8 None 1 1 600 Serial link ctg impostazione linea 4 ModBus 8N1 ModBus 8N1 8 None 1 a 0 8 155 seriale 5 JBus 8N1 Jbus 8N1
178. rotocollo pu essere scelto mediante la selezione dei seguenti codici La struttura di questi riportata nella lista parametri IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 4 Protocollo Modbus 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale Definizione dei Baud rate bit al secondo relativi alla velocit di comunicazione del sistema La selezione viene eseguita mediante i seguenti codici 1 602 Device address Indirizzo drive Indirizzo di accesso per la comunicazione del drive connesso in rete tramite linea seriale RS485 L indirizzamento pu essere selezionato nei valori compresi tra 0 e 99 Come riportato al capitolo 5 4 1 Interfaccia Serial RS485 possibile eseguire una connessione Multidrop fino ad un massimo di 32 dispositivi Ulteriori informazioni sono riportate in tale capitolo 1 603 Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti di sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms Manuale Utente 105 1 604 Serial timeout Time
179. rsate liberamente e non si hanno mai punti di discontinuit nella generazione della frequenza d uscita Manuale Utente 117 7 2 5 Menu P PARAMETER Grafica Comandi P PARAMETER 2s P000 Command Source O O O O Q a e a dr 3 gp O Zr du amp T Sez a E io amp fe amp S Y e O N oO N m lt tr O O O O O Dig Inp Exp Virtual Dig Inp Term Dig Inp Virtual lora ee ZOLP OOOH LooH zzip YS M S EUIWWIJA o OLtI MSEiN XUI EU9S WOJH Figura 7 2 1 Logica base di selezione dei comandi Manuale Utente 119 0 0 0 BSM alin OND 10 890 YOLON CNN 90 aNd i PA 10 Aa ANO nn aNd a I 9 i olo 0 pes ARS INOS ano neag any 0003 00d ANNE JON Mas eo WALIA HO MIL 207 wal O diy 009 Mas to TMIUYIAYO WNL 20 TINA LISIUINYIVI dNyOld SOCHOLON 90 Add NOM TINA LSSU NAVY dnd 890 YOLOW gor AX NN spuewwoo WUI eaS srandy ey ig 28g voijejnfies a ap OL ON TIENI ON JANNI LISI NU dfold 890 YOLON Dora AWO AZHIOM EHPDON ASYINNY BHEPON 0 QQ VIS 0d CIMINNY Id dx du Big du i voneauipooag O da tH m 0 WES fo MALATO O wma 20 No MIE Lo 00 Oa 004 g01N0 pUEWWO4 000d OZLP Reni dea du bia OOLP fen du Big OOOH
180. rso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il Drive che rileva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 Esempio Modbus Drive address 10 OAhex Coil 1186 04A2hex 178 FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR Start Start bit bit addrHI addrLO HI LO HI LO OA 01 04 Al 00 01 AC 63 STM DRIVE Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1186 che non esiste nel Drive slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81hex 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Except HI LO Code OA 81 02 BO 53 8 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezion
181. sere utilizzata per effettuare frenature intermedie parametri qui riportati consentono un controllo completo della funzione Ad ogni comando di frenatura in corrente continua sul display verr visualizzato il messaggio DCB P 300DC braking level Livello di frenatura DC Impostazione del livello di corrente continua che verr iniettato nelle fasi del motore Tale valore espresso come percentuale del parametro Motor rated current P 040 P 301DCB lev fac src Sorgente fattore moltiplicativo livello frenatura DC Il livello della corrente continua di frenatura pu essere linearmente regolato mediante un riferimento applicato ad un ingresso analogico 138 STM DRIVE La regolazione di tale parametro potra quindi essere effettuata tra un valore dello 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 300 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata 0 Nessuna 1 INANALOG 1_ P 302 DC braking freq Frequenza frenatura DC Impostazione della soglia di frequenza alla quale sara attivata la frenatura in corrente continua durante la fase di STOP P 303 DC braking start Livello di frenatura DC allo start Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di START RUN o REVERSE Il motore rimarr bloccato e quindi rilasciato una volta trascorso tale tempo P 304DC braking stop L
182. ssi digitali virtuali Manuale Utente 99 DATI TECNICI CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI VIRTUALI Variabili interne del drive I I T T aki a virtuali tossss sgsesseediliizzcii A E S ENE E E E E EE E E A E i oii Mask 1 400 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DO DO DO DO Mask bits 0 DOxx valore attivo Mask bits 1 VOxx valore attivo Uscite digitali fisiche morsetti Figura 1 1 6 Configurazione uscite digitali virtuali CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE VIRTUALI Variabili TO del drive a a Do ro 1 310 1 300 H 02112 ea it 020 Mask 1 450 I Mask bits 0 gt AOxx valore attivo Uscite analogiche fisiche Mask bits 1 gt VAOxx valore attivo Morsetti Figura 1 1 7 Configurazione uscite analogiche virtuali Di seguito sono riportati alcuni esempi di programmazione di funzioni base tramite assegnazione virtuale 100 STM DRIVE A INGRESSI DIGITALI Esempio di programmazione per e Comandi RUN e REVERSE mediante assegnazione virtuale Comando EXT FAULT mediante morsettiera P 000 2 Abilitazione funzione 1 400 3 bit 0 e bit 1 sono alti 1 e bit 5 basso 0 1 000 1 RUN programmato su ingresso digitale 1 1 001 2 REVERSE programmato su ingresso digitale 2 1 005 3 EXTERNAL FAULT programmato su ingresso digitale 6 Scrivendo H 000 1 il motore girera in direzione FORWARD Scrivendo H 000 3 il motore girera in direzione REVERSE Scrivendo H 000 0 il motore s
183. ssione di terra deve essere di tipo fisso al morsetto PE e raddoppiato per ridondanza 14 STM DRIVE Tabella 3 3 2 Dati tecnici Ingresso Uscita per le taglie in Kw Hp a 230V e 400V Tipo di Drive Serie V taglie in kW 400V oso 040 055 075 110 150 185 USCITA Uscita Inverter IEC 146 classe 1 T bs Boe id Bd tol al oa Sovraccarico 180 per 40s ogni 10min 400Vac kvA 4 9 5 9 8 2 11 2 16 5 21 7 25 0 per 18KW 150 max Py mot potenza motore reccommandata Un 230Vac fsw default IEC 146 classe 1 fw 15 22 30 40 66 75 110 Use230Vec fedele IEC 146 classe A em 1 5 22 30 40 66 75 110 Un 230Vac faw default IEC 146 classe 1 U 230Vac fsy default IEC 146 classe tH 20 30 40 50 88 100 147 Un 400Vac fay defauit IEC 146 classe 1 Usp400Vec fiedelit IEC 146 classe A em 30 40 55 75 11 0 150 185 U 460Vac fsw default IEC 146 classe 1 Uu 4G0Vac oy ceaut IEC 1460ess0 2 rex 40 50 75 100 147 200 247 Tensione massima di uscita Uz M 0 95 x ULN Tensione di ingresso AC Frequenza massima di uscita fo Hz 1000 Corrente di uscita nominale lay Uny 230 400Vac fgw default IEC 146 classe 1 IM 83 99 138 187 275 363 418 Une 230 400Vac foyedefault IEC 146 classe 2 AI 75 90 125 170 250 33 380 Un 460Vac fow default IEC 146 classe 1 fa 72 86 120 163 239 316 363 U A600 feta IEC 146class
184. sumer un valore pari a Init Pid output Kp x err Kd x Derr A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID Il parametro definisce il tempo di aggiornamento del regolatore PID Il valore 0 00 significa tempo di aggiornamento minimo PID 5ms 160 STM DRIVE Guadagni PID L abilitazione del regolatore PID e la selezione dei due differenti set di guadagni pu essere eseguita tramite ingressi digitali A 050 PID Prop gain 1 Guadagno proporzionale 1 PID Guadagno parte proporzionale set 1 A 051 PID Int t const1 Tempo azione integrale 1 PID Tempo azione integrale set 1 A 052 PID Deriv gain 1 Tempo azione derivativa 1 PID Tempo azione derivativa set 1 A 053 PID Prop gain 2 Guadagno proporzionale 2 PID Guadagno parte proporzionale set 2 A 054 PID Int t const2 Tempo azione integrale 2 PID Tempo azione integrale set 2 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo azione derivativa 2 PID Tempo azione derivativa set 2 Configurazione digital input per selezione set di parametri 1 e 2 1 100 21 PID gain sel Per evitare brusche oscillazioni in seguito alla modifica del set di guadagni potrebbe essere necessario attivare la funzione PID Integ Init en A 007 La selezione dei due set di guadagni possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come Pid gain sel code 21 L abilitazione della funzione PID possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come PI
185. t 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 1 1 3 PID Mode as Voltage Sum or Direct A 001 PID reference selector Selettore riferimento PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di riferimento del regolatore PID A 001 0 A 001 1 A 001 2 A 001 3 A 001 4 A 001 5 A 001 6 A 001 7 A 002 PID Fbk sel Selettore retroazione PID Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Frequency ref Ramp output Digital ref Encoder freq Nessun riferimento selezionato Riferimento connesso all ingresso analogico 1 Riferimento connesso all ingresso analogico 2 Riferimento connesso all ingresso analogico 3 Riferimento connesso alla variabile Frequency reference Riferimento connesso all uscita del blocco di rampa Riferimento impostato dal parametro PID digital ref Riferimento connesso all ingresso encoder Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di feedback del regolatore PID A 002 0 A 002 1 A 002 2 A 002 3 A 002 4 Manuale Utente Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Encoder freq Nessun feedback selezionato Feedback connesso all ingresso analogico 1 Feedback connesso all ingresso analogico 2 Feedback connesso all ingresso analogico 3 Feedback connesso all ingresso encoder 159 A 002 5 Output curr Feedback connesso alla variabile tensione d uscita A 002 6 Output torque Feedback connesso alla variabile copp
186. ta Un motore che in condizioni di lavoro nominale utilizza solo parte della sua potenza pu essere controllato tramite questa funzione dove la gestione della sua corrente di flusso determina il punto ottimale di funzionamento con conseguente risparmio energetico P 420 Volt reduc mode Modalita riduzione tensione di uscita Scelta del comando di deflussaggio P 420 0 La riduzione della tensione d uscita sempre attiva P 420 1 La riduzione della tensione d uscita non attiva durante l esecuzione della rampa fornendo cos al sistema la massima disponibilit di coppia e consentendo il raggiungimento dei valori massimi impostati nel rapporto V F nominale La riduzione della tensione d uscita verr attivata al raggiungimento della condizione di velocit costante fine rampa 148 STM DRIVE P 421V reduction fact Fattore di riduzione tensione di uscita Impostazione del livello della tensione d uscita che sara applicata ai capi del motore Il settaggio del parametro in percentuale della tensione risultante dalla curva V f vedi figua 7 6 14 P 422V fact mult src Sorgente fattore moltiplicativo della tensione di uscita Il livello di riduzione della tensione d uscita pu essere regolato linearmente mediante un riferimento gestito tramite ingresso analogico Tale regolazione avverr nei valori compresi tra il 10 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore impostato nel parametr
187. ta valore doppio con il valore della frequenza di uscita 43 OutCoastThru Arresto motore controllato 44 OutEmgStop Arresto motore in emergenza 45 BrakeOff Disabilitazione freno meccanico Vedi sezione PID Limit NON UTILIZZARE PER OUT RELE Impostazione di fabbrica Dig output 1 cfg tipo open coll Morsetti 18 19 Dig output 2 cfg tipo open coll Morsetti 18 20 6 Steady state Dig output 3 cfg tipo rel Morsetti A1 A2 A3 3 Motor running Dig output 4 cfg tipo rel Morsetti B1 B2 B3 1 Alarm state 0 Drive Ready Uscite Digitali Opzionali 1 150 Exp DigOut 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 scheda opzionale 1 151 Exp DigOut 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 scheda opzionale 1 152 Exp DigOut 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 scheda opzionale Ogni uscita della scheda di espansione opzionale programmabile con uno specifico codice e funzione come descritto per i parametri 1 100 e seguenti 92 STM DRIVE Ingressi Analogici della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell inverter Monitor Monitor d 202 d 201 d 212 d211 d 222 d 221 Terminal Tou 7 ermina wr Bipolar AN INPUT eg N ua To Drive a 10 bits sign Filtro Selection a ere J O converer ATDelay Ref Type Ph a Z ZA 2 a g 7 OH Clamp
188. te 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit II modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il Manuale Utente 177 MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 17 11hex Registro di partenza 35 0022hex per Modbus 0023hex per JBus Numero registri da scrivere 1 0001hex Valore 268 010Chex FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA SRTA CRC CRC ADDR a Start Word Word byte Word Word 35 addrHI addrLO HI LO count 35 HI LO HI LO 11 10 00 22 00 01 02 01 0C 6C 87 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR 11 FUNC 10 DATA Start addrHI 00 DATA Start addrLO 22 DATA Word HI 00 DATA CRC Word LO HI 01 A3 CRC LO 53 8 5 Gestione Errore Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo dive
189. te yE fi 5 Zz A 2 lt Q CODE Zz lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o a S Segnale in Termanout1 morsettiera d 250 state mon dell uscita analogica on 1 Segnale in Term anout2 morsettiera d 260 state mon dell uscita analogica ay 2 Segnale in Term exp an out morsettiera d 270 1 state mon dell uscita analogica 993 opzionali 1 Encoder Lettura degli impulsi Enc campionati della 1 10 d 300 Pulses Sample frequenza encoder 0 039 1 504 d 301 Encoder freq frequenza encoder Hz 0 01 036 velocit encoder 0 01 d 302 Encoder speed d 300 P 600 1 037 Opzioni Stato della scheda d 350 Option 1 state opzionale 1 038 Stato della scheda d 351 Option 2 state opzionale 2 039 Stato dei bit della d 352 Par port state _ porta parallela 040 opzionale 16 bit Stato della d 353 SBI state comunicazione tra 059 SBI e Master Velocita d 354 SBI baude rate comunicazione tra 060 SBI e Master Pid d 400 PID reference Riferimento blocco 0 1 041 d 401 PID feedback Retroazione blocco 0 1 042 d 402 PID error Segnale errore PID 0 1 043 a Componente 6 d 403 PID integr comp integrale PID 0 1 044 Uscita blocco d 404 PID output funzione PID 0 1 045 Lista Allarmi Ultimo allarme d 800 1st alarm latest memorizzato dal
190. to dai relativi parametri Lo stato della funzione di Arresto controllato disponibile su uscita digitale programmata come Coast Thru 144 STM DRIVE EMG STOP Arresto di emergenza Vdc Mains loss Internal ctrl setpoit Rated value Internal ctrl setpoit UV threshold Speed Set speed Zero speed Dig out Run command a la tensione di rete non viene ripristinata durante la procedura di arresto Figura 1 1 17 Arresto di Emergenza b la tensione di rete viene ripristinata durante la procedura di arresto e Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decelerazione gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico non quella del valore impostato dai relativi parametri e L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 e Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV e Questa impostazione non consente la possibilit di riportare il motore alla sua velocit originale si Una volta raggiunta la velocit zero se la tensione di rete viene ripristinata per effettuare una nuova p
191. tra riferimento e feedback D 403 PID integral comp valore attuale della componente integrale D 404 PID output Avalore attuale di uscita del regolatore PID 162 STM DRIVE 7 2 7 Menu C COMMAND Tutti i parametri del menu COMMAND richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito la stessa di quella per agire sui parametri numerici Selezione Men M M Selezione parametro V amp Accesso al parametro E Modifica valore Si F Conferma modifica E Per scartare la modifica M Figura 7 2 1 parametri Commands all accesso sono in off e con il tasto UP li si porta in do a questo punto con il tasto E si esegue la funzione e sul display appare la dicitura done Il Comando stato eseguito _ Comandi Base C COMMAND C 000Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene immediatamente accettata ed eseguita dall inverter La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione non venisse eseguita tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i parametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in uso Manuale Utente 163 C 002Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica
192. ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della interfaccia Profibus H 032Profidrive Reference Riferimento profidrive Utilizzando la scheda di interfaccia Profibus il riferimento di velocita del drive dovra essere impostato tramite questo parametro in funzione del Profidrive profile H 031 0 Riferimento OHz H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 033Profidrive Actual Frequency Frequenza profidrive Lettura della frequenza di uscita del drive in funzione del Profidrive profile Stato Drive H 034 Drive Status Stato del drive Lo stato del drive pu essere controllato mediante una struttura di 4 bits Il significato di questi bits il seguente BitO Drive pronto Bit1 Stato di allarme Bit2 Motore in funzionamento Bit3 Velocit costante H 040Progress Stato esecuzione comandi Indicazione espressa in percentuale dello stato di avanzamento dei comandi es della funzione di Salvataggio parametri 0 100 Funzione in esecuzione 100 Funzione completata con successo 356 Funzione completata senza successo Manuale Utente 167 Estensione Lettura Parametri Utilizzando un fattore di conversione molto elevato P 600 i parametri riguardanti la lettura della velocit dell inverter non devono eccedere il valore incluso tra 32767 e 32767 Sopra tale soglia possibile visualizzare le variabili mediant
193. ultifunzione Analog input 2N Encoder Ch A J5 10 Ingr Multifunzione 10V Encoder Ch B Nota Con Encoder A B lasciare la configurazione di fabbrica e collegare encoder solo ai morsetti 8 e 9_ Configurazione di Fabbrica Configurazione Alternativa ogni Jumper indipendente dagli altri Jumper e Connettori Jumper e Connettori J a O O J6 s lol eTe 8 J 5 EPD ce o ve O co J Morsettiera di Controllo Morsettiera di Controllo 5 3 3 Caratteristiche dei cavi di collegamento per la regolazione Tabella 5 3 2 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti Rigido Flessibile Dim Conduttori mm Imm AWG 0 22 1 0 22 1 26 18 Flessibile con capocorda a puntale senza con collare isolante fmm 0 25 0 34 0 25 0 34 Lunghezza di spelatura mm 10 Tabella 5 3 3 Massima lunghezza dei cavi Lunghezza max m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 28 STM DRIVE 5 4 Schemi Tipici di Collegamento 5 4 1 Collegamento Inverter SERIE V Figura 5 4 1 1 Schema per comandi PNP Abilitazione ingressi con livello alto di tensione SERIE V 4 NO BO SO AI CM A2 Rele programmabile 1 103 1 Rele di ALLARME Attivo se il motore e in marcia o l 102 3 NC A3 1 000 1 Digital input1 1 6 Run 00051 ea eure Paf 1 001 2 Digital input2 2 d_____Reverse as
194. uscita digitale programmata come Out trq gt thr Sovraccarico Motore P 260 Motor OL prot en Abilitazione protezione sovraccarico motore Abilitazione della protezione termica del motore Il controllo viene eseguito secondo I t calcolata in base alle impostazioni dei parametri Motor rated curr P 040 e Motor thermal K P 045 Un eventuale sovraccarico del motore causer l intervento della protezione Sovraccarico motore Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 052 menu DISPLAY II valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico motore verr visualizzato sul display con il messaggio OLM La segnalazione di sovracorrente OC disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Unit di Frenatura P 280 Brake res OL en Abilitazione protezione sovraccarico resistenza di frenatura Abilitazione della protezione termica della resistenza di frenatura L efficienza di tale protezione strettamente dipendente dalla precisione con cui i dati nominali della resistenza verranno impostati nei parametri di tale funzione Un eventuale sovraccarico della resistenza causer l intervento della protezione Sovraccarico resistenza di frenatura Manuale Utente 137 P 281 Brake res value Valore ohmico resistenza di frenatura Valore Ohmico della resistenza di frenatura utilizzata
195. va 89 392 CEE relativamente al settore dell automazione tensione la carcassa dello strumento deve essere messa a terra e deve essere utilizzato una sonda differenziale Per ottenere letture attendibili scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell oscilloscopio Per la regolazione della strumentazione e un corretto impiego fare riferimento al manuale d istruzione del costruttore dello strumento Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti del drive Per la misura delle tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati resistenza interna minima 10 kohm V sd STM DRIVE Osservazioni finali amp Attenzione Assicurarsi che sia sempre garantita sufficiente ventilazione per smaltire le perdite dell inverter Non collegare tensioni d alimentazione che eccedano il campo di tensione ammesso Se vengono applicate tensioni eccessive i suoi componenti interni ne verranno danneggiati Il Drive deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore Durante il funzionamento la temperatura delle alette di raffreddamento dell inverter pu raggiungere i 90 C Nessun carico capacitivo es condensatori di rifasamento pu essere collegato all uscita dell inverter morsetti U V W Il motore deve essere protetto contro il sovraccarico Se l azionamento sprovvisto dei filtri opportuni ed collegato a reti pubblich
196. ve Hz d 001 Frequency ref Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento impostata Hz d 002 Output current Corrente di uscita Corrente di uscita del drive valore efficace Arms d 003 Output voltage Tensione di uscita Tensione di uscita del drive valore efficace Vrms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus Tensione continua dei condensatori del circuito intermedio DC Bus Vdc d 005 Power factor Fattore di Potenza Cos d 006 Power Potenza Potenza attiva erogata dal drive espressa in KW d 007 Output speed Velocita di uscita Velocita di uscita del drive d 000 K pm K Vedi descrizione del parametro P 602 d 008 Speed ref Riferimento di velocita Riferimento di velocita del drive d 001 K pm K Vedi descrizione del parametro P 602 d 009 Estimate Speed Velocita stimata Velocita reale stimata dell albero motore d 000 K pm K 1 S con S f So lout Analogo a d 007 ma tiene conto dei giri che si perdono all aumentare del carico Manuale Utente 79 Sovraccarico d 050 Heatsink temp Temperatura del dissipatore Temperatura del dissipatore del drive C misurata da sensore lineare d 051 Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia allarme d 052 Motor OL Sovraccarico del motore 100 soglia allarme d 053 Brake res OL Sovraccarico della resistenza di frenatura 100 soglia allarme d 054 Reg boar temp Temperatura reg
197. vono essere bypassati o modificati In caso di guasti l inverter anche se disabilitato pu causare dei movimenti accidentali se non stato sconnesso dalla linea di alimentazione di rete Oltre alla logica di protezione controllata dal software l inverter non dispone di altra protezione contro la sovravelocit Bisogna sempre rispettare il numero massimo di giri dichiarati dal costruttore del motore indipendentemente dalla massima frequenza erogalile dall inverter Pericolo di Incendio e di Esplosione Avvertenza L installazione degli Inverter in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni Gli Inverter devono essere installati lontano da queste aree In queste applicazioni i motori devono essere del tipo Antideflagrante In caso di incendio in prossimit dell apparecchiatura non utilizzare mezzi estinguenti contenenti acqua Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura Conformit alla direttiva CEE Avvertenza Per i sistemi destinati ai paesi del continente europeo l inverter e gli accessori devono essere utilizzati solo dopo aver verificato che tutto il sistema sia stato progettato utilizzando i dispositivi di s Strumenti di misura Avvertenza quando si utilizzano strumenti di misura tipo l oscilloscopio che si collegano ad apparecchiature in sicurezza richiesti dalla normati
198. zione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 o OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 d 210 An in 2 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 2 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 2 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 211 An in 2 monitor Visualizz ingresso analogico 2 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 2 d 212 An in 2 term mon Visualizz ingresso analogico 2 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa a blocco dell ingresso analogico 2 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 2 Type 1 210 e selezione 0 10V OV 0 10V 100 10V 100 e selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 d 220 An in 3 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 3 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 3 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 221 An in 3 monitor Visualizz ingresso analogico 3 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 3 d 222 An in 3 term mon Visualizz ingresso analogico 3 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 3 s
199. zione attuale l indirizzo massimo di uno slave 99 8 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende e 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils e 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 4 8 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo lalgoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parit viene considerato Manuale Utente 173 come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il messaggio viene innanzitutto moltiplicato per x16 spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x16 x15 x2 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizi

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