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SERIE R - TecnoDrive

1. PER MODIFICARE I VALORI PREMERE TASTI ff U LA PREMENDO E Lio PREMENDO M DI SCANSIONE AUMENTA MANTENENDO PREMUTI TASTI IL LED LAMPEGGIANTE Y CONFERMA IL VALORE SCELTO CON I TASTI U SIGNIFICA CHE IL VALORE ESCE DAL MODO AGGIORNA IL VALORE DEL PARAMETRO E STATO MODIFICATO MA MODIFICA E RITORNA AL IL CODICE DEL PARAMETRO RIAPPARE NON MEMORIZZATO CODICE DEL PARAMETRO PERMANENTEMENTE Per MEMORIZZARE permanentemente le modifiche apportate seguire la procedura che segue MODO MEMORIZZAZIONE PREMENDO M ANDARE AL MENU C USANDO I TASTI Y C SE IL LED GIALLO E ACCESO ANDARE AL CODICE C 00 L OPERAZIONE DI E PREMERE E MEMORIZZAZIONE E PERMESSA USANDO I TASTI Y SCEGLIERE LA CIFRA 7 APPARE donE PER INDICARE CHE IL COMANDO E STATO ACCETTATO ED ESEGUITO L OPERAZIONE E CONCLUSA ANCHE SE SPENGO LA PROGRAMMAZIONE PERMANE E PREMERE E Stm Drive MODIFICA PARAMETRI Procedura per la modifica di un parametro Supponiamo di aver acceso l inverter e di voler modificare il valore della frequenza massima di funzionamento da 50 Hz valore prefissato in fabbrica a 100 Hz 1 i INDICAZIONE nn All accensione t i sla aa ale i arie Di 00 1 Premere pi volte M fino a visualizzare il men P ON P 00 ISPLAY 2 Conitasti fU
2. ya 9a PIOyS9IU e16e ul 9 IL LIOA xew uw L E0 VT Dodi Ubi Nossa fouanbay 0 Sbq 4 euogodosd 9 dy braxe 1 x du 1n0 sanea paje nbay vonenba 0 vns 10 199110 064XS l enpenzp 9 PL 699 0 pax 19M0d anbJo quanno 4 NY 0 0 to Lo L 0 L 0 0 1 0 t AMY 0 0 18p09U7 0 0 0 L 0 L G goq pod ESq fyuog lt y9eqpo0y 0 pax 99 aut Daly 06d 1 49 NY AM J8po9U3 oj oj oj o Dal 198 fyuog 8909984 Drive Stm PARAMETRI DELL INVERTER Reset Autoreset Protezioni e allarmi Funzione DESCRIZIONE La funzione si utilizza quando l inverter si trova in stato di allarme tre sono le azioni possibili a reset da tastiera premere contemporaneamente i tasti ft e U l azione viene attivata al rilascio dei tasti b reset da morsettiera pu avvenire solo se si configurato uno degli ingressi di comando programmabili come In RES In tal caso l azione di reset viene attivata in corrispondenza della transizione da comando attivo a comando disattivo togliere l alimentazione all inverter aspettare lo spegnimento completo dell inverter ridare l alimentazione Autore n alternativa al reset manuale la funzione permette il riavvio automatico in caso di blocco per intervento delle protezioni La sua attiv
3. IO fd 9 09 0 mnj c DD Frequenza di riferimento 6 Frequenza di riferimento 7 Frequenza di jogging MENU C imposta ed esegue alcuni comandi la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando con E AZIONE ESEGUITA Memorizza in modo permanente tutti i parametri Richiama i parametri memorizzati in precedenza mM 1 CI sostituzione dei parametri momentaneamente in uso con quelli precedentemente memorizzati 1 tata nu Richiamo dei parametri di fabbrica la memorizzazione a discrezione dell operatore col coloj Reset della memoria allarmi Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna da chiave a Inv nj c Memorizzazione dei parametri dell inverter nella chiave di programmazione esterna da Inv a chiave Pap ra r l n Misura della resistenza di fase del motore e relativa inizializzazione del parametro P 12 Attenzione possibile proteggere da scrittura tutti o parte dei parametri mediante l uso del param P 19 il tentativo di modifica non autorizzato oppure con motore in moto quando non permesso provoca la visualizzazione del messaggio Prot NB Tutti i parametri non compresi nelle tabelle sono riservati per futuri sviluppi di conseguenza devono esser sempre settati a 0 PARAMETRO Azione ESEGUITA P 19 nessuna protezione P 19 parametri F non prote
4. REV RUN NS J off off A A STOP O O O off of on _ F 01 RUN direzione bit1 di P 112 ff on off off om off F 02 off om on Fo om off of F 04 RUN direzione bit4 di P 112 E Om o on o direzi P on on T off RUN direzione bit5 di P 112 on i i RUN direzione bit6 di P 112 RUN direzione bit7 di P 112 on Lo stato on significa contatto chiuso i contatti non utilizzati sono considerati off Per dare marcia basta quindi attivare uno qualunque dei tre ingressi di selezione mentre la velocit di riferimento dipende dalla combinazione dei tre ingressi Il verso di rotazione associato ad ogni frequenza selezionabile preimpostabile tramite il parametro P 112 che un valore ad 8 bit in cui ogni bit associato ad una frequenza digitale se il bit vale 0 la direzione di rotazione FWD se vale 1 la direzione REV O P 112 Posizione Fassociata F 07 F o6 Fos Fo Fos 02 For 28 a se pas os a 2 7 Per calcoalre il valore del parametro P 112 basta sommare i valori dei pesi associati ad ogni bit che si vuole a 1 Es si vuole usare F 01 ed F 05 con direzione REV e tutti gli altri in FWD bit di P 112 devono essere quindi tutti a O tranne il bit1 associato a F 01 ed il bit5 associato a F 05 P 112 dovr allora valere 2 32 34 somma dei pesi associati a F 01 e F 05 Il default di P 112 0 ossia direzion
5. Regola il livello di boost il livello cambia proporzionalmente tra 0 e P 04 Guadagno del riferimento di frequenza REF V La funzione la stessa della selezione 1 ma con segnale 10V 10V il segno determina il senso di rotazione Corregge il riferimento di frequenza con una freq che varia tra P52 e P52 con ingresso che che varia tra 10 V e 10V Se il risultato della correzione negativo la velocit viene limitata a zero Corregge il riferimento di frequenza con una freq che varia tra P52 e P52 con ingresso che che varia tra 10 V e 10V Se il risultato della correzione negativo la rotazione viene invertita jo NIO 0 R OJN Nota L azione svolta dal segnale analogico al terminale 16 dipende dal valore inserito nel parametro P 47 fref p_47 1 V rel p_47 9 I nom P 47 3 Ovi P 47 4 P 01 P 74 P 28 P 55 10 20 10V 10V 10 V 10 V t acc dec Af boost P 47 5 6 7 Af P 47 8 P 47 9 oost P 47 10 10x P 52 P 52 P 04 1x 10 V 10V 5V 10V 10 V P 47 11 100 P 52 P 52 1 P 52 100 5V 10V Se il risultato negativo f rif 0 Se il risultato negativo f rif lt 0 fref P 47 12 Af P 47 13 Af P 47 14 P 01 P 52 P 52 10V 10 V 10 V N Per l ingresso principale REF V e per l ingresso ausiliario REF AUX possono essere definiti un offset e un guadagno dati dai parametri indicati nella seguente tabella Questi parametri sono utili soprattutto per condizionare i due segnali ana
6. attivo il MENU d che consente la lettura dei valori assunti dalle varie grandezze come indicato in tabella inizialmente apparir il parametro relativo alla frequenza d uscita Si pu ottenere la stessa cosa selezionando il MENU d con il tasto M DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE UNIT DI UNIT DI MISURA VARIAZIONE frequenza di uscita 0 1 Hz Hz frequenza di riferimento da Fmin a Fmax 0 1 1 c3 m corrente di uscita rms 0 1 D tensione di uscita rms 1 O tensione continua dc 1 velocita di uscita d 00 P 16 0 01 0 1 1 velocita di riferimento d 01 P 16 0 01 0 1 1 COS 0 01 O potenza 0 01 Kw sovraccarico inverter 100 soglia di allarme 0 1 sovraccarico motore 100 soglia di allarme 0 1 sovraccarico resistenza frenatura 100 soglia allarme 0 1 memoria ultimo allarme memoria penultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati memoria terzultimo allarme utilizzando il comando 0 memoria quartultimo allarme ad ogni segmento verticale associato lo stato di un ingresso o di una uscita come stato porta parallela 16bit opzione indicato nella pag seguente numero impulsi encoder per periodo di campionamento 1 10 stato ingressi digitali III III FAI AI stato uscite digitali frequenza encoder 0 1 Hz velocit encoder d 20 d 16 0 01 0 1 1 riferimento pid 0 1
7. p 9 nom del motore dai datil 20 150 Inom IMpostando con i parametri indicati i dati del motore si ottimizzano le presta di targa Inom A zioni del sistema inverter motore P 09 p ig Costante termica de 1 120 P 10 calcolabile sperimentalmente serve solo se si abilita la protezione ter motore 0 mi mica con b 06 Maggiore la capacit del motore di sopportare correnti su P le os del motore dal 0 01 1 00 periori al valore di targa maggiore il valore da impostare E dati di targa P 12 la resistenza equivalente di fase pensando il motore a stella Per mo Resistenza statorical Dal collegati o pa P 12 ia ii di i equivalente er una corretta determinazione del parametro disponibile la funzione C 06 a 0 0 99 99 1 Con M selezionare il Men C INDICAZIONE F _ NA DISPLAY 6 Og ES Q 2 Con i tasti Il Y selezionare il codice C 06 INDICAZIONE CNE premere E Dispravi H apparir il valore di C 06 n INDICAZIONE n DisPLAY y 3 Con i tasti U selezionare il codice 07 INDICAZIONE premere E DISPLAY l automaticamente viene eseguita la misura della resistenza statorica Sul display appare la conferma che l operazione avvenuta Per vedere il va lore misurato bisogna leggere il valore di P 12 che pu esser modificato manualmente se necessario Abilita la protezione ter b 07 0
8. 1 P02 nj ju soglia di sottotensione 40 80 1 P02 n tempo massimo del buco di rete 0 1 25 0 0 15 kt limite di corrente in accel in dec se b 35 1 per f lt f_base 20 150 1 Inom mm limite di corrente in accel in dec se b35 1 per f gt f_base 20 150 1 Inom 24444 A O O O O O A e limite di corrente a velocit costante 20 150 1 Inom u limite di corrente per ripresa motore 20 150 1 Inom tempo di smagnetizzazione 0 01 10 00 0 01 s velocit decel per prevenire stallo a velocit costante 0 1 25 0 0 1 s tempo di scansione frequenza in ripresa motore 0 1 25 0 0 15 tempo di ripristino tensione 0 1 25 0 0 15 tolleranza a velocit costante 0 0 25 0 0 1 Hz ritardo di fine rampa velocit costante 0 0 25 0 0 15 guadagno nella compensazione della Imagnetizzant 0 100 4 costante di tempo della compensazione della Imagn 0 3 1 time out in ricezione comunicazione seriale off se 0 0 0 0 25 0 0 1 Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER MENU P Copice DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE a IMPOSTATO Livello 3 90 riferimento PID 0 0 100 0 0 1 0 0 40 9 I massimo errore positivo PID 0 1 100 0 0 1 5 0 g massimo
9. Ci garantisce un sicuro avviamento del motore Stm Drive ISTRUZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA ISTRUZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA Prima di eseguire l intallazione il collegamento e qualsiasi altra operazione sull inverter leggere attentamente tale manuale di istruzione al fine di effetuare operazioni corrette ed adottare le relative precauzioni di sicurezza Nel testo i simboli di pericolo sottoindicati evidenziano dei paragrafi le cui istruzioni devono esser lette con attenzione per la salvaguardia della sicurezza individuale Richiama l attenzione dell utente sulla presenza di una tensione pericolosa Segnala che esistono condizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte Indica un avvertimento relativo a un pericolo generico o a note operative importanti A Avvertenze e Le apparecchiature elettriche possono costituire fonte di rischio per la sicurezza E pertanto necessario conoscere a fondo le modalit d uso e i dispositivi di controllo dell apparecchiatura prima di utilizzare la macchina gt e Si prevede perci che la macchina sia utilizzata solo da parte di personale tecnico qualificato che conosca le norme da seguire per la sua installazione e conduzione in conformit agli standard di sicurezza e protezione e capace di intendere tutte le indicazioni di pericolo e In particolari condizioni di programmazione della regolazione dopo una mancanza di rete la macchina potrebbe avviarsi au
10. dal parametro P 74 i i P B4 Stabilisce la massi Tempo necessario per passare da 0 a 100 di V e viceversa ma velocit di varia NB tempi troppo brevi causano picchi di corrente zione della tensione Il valore di default dipende dalla taglia dell inverter P 03 1 P 03 3 P 03 2 P 03 4 V P 02 P 02 P 02 P 02 2 P P 02 4 P 02 4 25 50 f 30 60 f P 71 P 70 60 f Fig A Fig B o ua 100 P 74 P 72 f P 04 f P 71 P 70 t Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Salti di freq Limitazioni della freq d uscita Jogging Freq di commutazione Rampe di accel decel PARA Eilizione CAMPO DI VARIAZIONE Dese METRO DEFAULT Frequenza di salto 0 0 500 0 Particolari frequenze prodotte dall inverter possono indurre vibrazioni meccaniche N 0 0 Hz parametri P 34 e P 35 impostano dei valori di frequenza indesiderati Ampiezza Af dell in Definisce l ampi ntervallo di frequenze destro e sinistro intorno alla frequenza saltata tervallo destro e si Es L intervallo relativo alla freq N 1 va da P 34 P 36 fino a P 34 P 36 NB I due nistro intorno alla intervalli possono anche sovrapporsi frequenza saltata Per disabilitare un intervallo porre a 0 Hz il relativo P 34 o P 35 z Frequenza di salto 0 0 500 0 p 35 P 36 Limite superiore del P 38 1 1 di parametri permettono di limitare la frequenza d uscita indipendentemente da quanto scelto con P 371 la freq
11. tempo di smagnetizzazione EE Il motore si considera agganciato quando si raggiunge una frequenza tale che a cia tempo scansio i piena tensione la corrente sia sotto la soglia dopodiche il motore pu essere ne della frequenza per accelerato o decelerato fino al raggiungimento del riferimento ricerca aggancio b 23 abilita l uso di un encoder quale generatore della frequenza iniziale per Stabilisce la massima 1 25 la ripresa del motore y E PORRE N La funzione di ripresa del motore pu esser abilitata da morsettiera configurando velocit di ripristino della dr i K uno degli ingressi come ingresso In FLY se l ingresso In FLY attivo ad ogni comando di marcia viene eseguita la ripresa del motore Abilita la prevenzione dei ARES buchi di rete Imposta la durata del buco prima che intervenga l al larme P 76 b 3y Attiva il boost automatico y off 1 on La funzione alternativa all aumento di tensione e conseguentemente di 0 coppia che si ottiene con P 04 pag 23 la tensione d uscita aumenta in maniera automatica in relazione alle caratteristiche del motore e del carico L efficacia dipende dalla precisione di impostazione dei parametri P 09 P 11 P 12 In particolare il boost automatico non funziona se P 12 0 Si pos sono presentare problemi di OC per accelerazioni e o decelerazioni molto ra pide superiori a 50Hz s Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Ingressi di comando prog
12. vengono considerati Registri parametri presenti nei menu B C S vengono considerati Coils Register Tipo Parametri Drive Reg 000 d36 valore a 16 bit 1000 1036 3000 3008 5000 5117 Stm Drive PROTOCOLLO MODBUS Tipo Parametri Drive Coil Modbus 1000 1069 I valori a 32 bit sono accessibili tramite due registri a 16 bit contigui in cui i 16 bit meno significativi sono contenuti nel registro ad indirizzo inferiore La coppia di registri deve essere letta scritta con un solo messaggio Codici d eccezione Sebbene il MODBUS standard preveda 8 diversi codici d eccezione l implementazione STM DRIVE del protocollo ne prevede solo quattro Codice Nome Significato 01 ILLEGAL FUNCTION Il codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una funzione permessa sullo slave indirizzato 02 ILLEGAL DATA ADDRESS L indirizzo cui fa riferimento il campo dati non un indirizzo permesso sullo slave indirizzato 03 ILLEGAL DATA VALUE Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non permesso per questo indirizzo 07 NAK NEGATIVE La funzione non pu essere eseguita nelle attuali condizioni operative o si ACKNOWLEDGEMENT e tentato di scrivere in un indirizzo a sola lettura Per ulteriori dettagli sui formati dei messaggi fare riferimento all apposita documentazione o direttamente allo standard MODBUS Stm Drive ACCESSORI CHIAVE DI PROGRAMMAZIONE codice KM PRGE La Chiave di
13. CAMPO DI VARIAZIONE VA DECE PARAMETRI METRO DEFAULT RE ASSOCIATI Seleziona il riferi 0 5 9 Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso E mento di frequen O ingresso analogico REF V 0 10V con J4 aperto za principale 0 1 ingresso analogico REF V 10V con J4 aperto 2 ingresso analogico REF AUX J11 chiuso 0 20mA i valori 6 7 8 b 05 0 o 4 20mA b 05 1 non sono utilizzati seleziona la frequenza impostata con il parametro F 00 4 ingresso da linea seriale con risoluzione 0 01 Hz 5 9 riferimento da motopotenziometro o Frequenza massi 50 0 500 0 ma di funziona Il valore impostato il fondo scala dei riferimenti di frequenza analogici o digitali mento 50 0 Hz NB in tabella 1 contatto chiuso 0 contatto aperto l ingresso non usato ZDAM la frequenza di TE le frequenza F D gt e considerato come 0 1 1 lafrequenza di riferimento e la frequenza F 03 otopotenziometro da tastiera In aggiunta al motopotenziometro da entrata digitale possibile usare questa funzione con i due tasti delle frecce presenti sulla astiera Onde poter ottenere questa funzione stato aggiunto un Menu Mt Seguire la seguente procedura per accedere alla funzione Impostare P00 9 riferimento di velocit attraverso motopotenziometro Accedere al menu Mt digitando il tasto M Aumentare e diminuire il riferimento di velocit del drive attraverso le frecce della ta
14. Compensazione dei 0 off 1 on b 33 tempi morti 1 Abilitazione com 0 off 1 on b 60 pensazione avan 1 la compensazione avanzata dei tempi morti che rende la corrente di uscita pi sinusoidale zata dei tempi morti migliorandone la fluidita di rotazione del motore soprattutto a_bassi regimi di rotazione b 69 Ottimizzano le pre Il valore 0 definisce una modulazione sinusoidale di tipo naturale il valore 1 consente una stazioni in presen modulazione sinusoidale di tipo flat che permette un minor riscaldamento dell inverter con za di frequenze di 0 frequenze di commutazione elevate b 36 commutazione ele 0 0 vate b 64 Prevenzione sovra temperatura ai bas 0 off 1 on migliore rendimento generale e si hanno effetti collaterali positivi anche sulla fluidita di rotazione si regimi di rotazio 1 e sulle emissioni elettromagnetiche ne He 4 N A x a P 43 Configurano 2 dei 5 0 17 5 abilita Ix T1 come selettore di rampa 6 abilita Ix T2 come selettore di rampa ingressi della mor Lo stato degli ingressi associato ai selettori Ix T1 e Ix T2 deciso dai contatti collegati in settiera di controllo morsettiera fornisce il risultato indicato in tabella quali selettori di ram E 7 DESCRIZIONE pe IN4 e IN5 Ix T2 Ix T1 0 0 lineare off off rampa di accel decel 1 P05 tempo accel P06 tempo decel Seleziona la forma 0 1s 10 0 s rac off lon rampa di accel
15. Scomparsa del rumore Grazie ad un opportuno metodo di costruzione della forma d onda della tensione che alimenta il motore si ottiene un inverter silenzioso Continuit di funzionamento nelle interruzioni di rete L inverter serie R reagisce ad una momentanea interruzione della rete fermandosi e quindi ripartendo con il mantenimento delle caratteristiche di controllo programmate senza che si debba arrestare il motore Facilit d uso con il tastierino removibile Quattro pulsanti un display a quattro cifre a sette segmenti e tre led costituiscono il semplice pannello col quale si pu farfunzionare l inverter Il display edi pulsanti consentono di variare tutti i parametri dell inverter in modo da adattarlo alle esigenze delle pi diverse applicazioni Il display permette la visualizzazione delle grandezze controllate frequenza corrente tensione cos y e potenza Inoltre da accesso alla memoria allarmi Collegamento seriale Oltre che dal pannello l inverter pu esser facilmente controllato e programmato a distanza mediante un collegamento di tipo seriale con relativo protocollo di comunicazione o con tastiera remota In ogni caso le manovre di marcia arresto inversione e variazione di velocit vengono attuate collegandosi ad una morsettiera come si usa abitualmente Alte coppie a bassi giri L inverter serie R fornisce alte coppie a bassi giri senza discontinuit grazie al controllo automatico delle correnti
16. decel 2 P21 tempo accel P22 tempo decel delle rampe cordo a S on loff rampa di accel decel 3 P23 tempo accel P24 tempo decel on on rampa di accel decel 4 P25 tempo accel P26 tempo decel O 0 01 s 99 99 s NB a on contatto chiuso contatti di selezione non usati sono considerati off Definisce la risolu 1 0 1 s 999 9 s b Quando attivo il comando di jogging Ix JOG viene scelta automaticamen zione usata persta 2 1s 9999 s te la coppia di rampe 4 I tempi di accelerazione e decelerazione sono quelli bilire i tempi delle 1 necessari per passare da zero Hz alla frequenza massima P 01 e vice versa rampe c Quando si agisce su P 27 bisogna controllare che i valori su P 01 P 02 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 non siano stati influenzati d Collegando all ingresso REF AUX un segnale 0 10V le rampe si possono allungare in proporzione al segnale con modalita fissata da P 47 es per una rampa di 2 sec e 8V di segnale 2 s x 8 v 16s di allungamento e Se le funzioni di prevenzione stallo motore o blocco inverter sono abilitate possono allungare le rampe L intervento segnalato dal lampeggio del LED verde e in morsettiera programmando OUT 1 Dipende dalla taglia dell inverter Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Impostazione dati del motore Protezione termica Prevenzione stallo motore Blocco inverter PARA CAMPO DI VARIAZIONE DESCRIZIONE METRO DEFAULT
17. e jum aO per configurazioni opzionali Dimensioni e quote di foratura dimensioni in mm 69 Stm Drive i ae ai i LE m Morsettiera di a potenza INPUT Morsettiera di controllo Selettore ingresso Analogico Morsettiera di potenza OUTPUT TIO 191 lt STM DRIVE distribuuito da 7 Tel 39 049 9800318 Fax 39 049 9800319 Sito www stmdrive it Stm Drive s r l Via dell Artigianato 37 30030 Vigonovo VE Italy
18. errore negativo PID 0 1 100 0 0 1 5 0 tempo di aggiornamento PID 0 00 0 005 2 50 0 01 s 0 00 guadagno termine proporzionale 0 00 99 99 0 01 0 00 tempo dell azione integrale set 1 0 00 99 99 0 01 99 99 5 96 tempo dell azione derivativa 0 00 99 99 0 01 0 00 P 98 tempo dell azione integrale set 2 0 00 99 99 0 01 99 99 3 P 99 tempo dell azione derivativa 0 00 99 99 0 01 0 00 P i0 parametro non disponibile P 18 parametro non disponibile P 100 parametro non disponibile P 103 parametro non disponibile P 184 offset ingresso REF V 9 99 9 99 0 01 V 0 00 28 P 185 guadagno ingresso REF V 9 99 9 99 0 01 1 00 a P 106 offset ingresso analogico AUX V 9 99 9 99 0 01 V 0 00 E P 187 guadagno ingresso analogico AUX V 9 99 9 99 0 01 1 00 i P 188 parametro non disponibile P 109 parametro non disponibile P 110 tensione nominale di alimentazione dell inverter 110 220 380 460 1V 530 31 P tempo di decelerazione per STOP comando a 3 ingressi 0 00 a 9999 0 01 0 1 1s 0 0 30 P 1 12 Maschera di direzione rotazione comando a 3 ingressi 0 a 255 1 0 y P 113 livello di frenatura DC automatica 0a 100 0 1 P 02 0 37 P 114 frequenza attivazione automatica frenatura DC 0 0a 50 0 0 1Hz 0 0 180 37 P 1 5 isteresi relativa a P 114 0 1 a 25 0 0 1Hz 0 2 37 P 116 tempo di accelerazione per uscita da frenatura DC 0 01 a 250 0 01 0 1 1s 0 1 P 117 tempo di decelerazione per entrata in fre
19. fase U 34 lousiv Rileva il segno dell corrente nella fase V 35 Out SIW Rileva il segno dell corrente nella fase W Se presenta l opzione encoder i parametri permettono di usare l ingresso per collegare un encode Encoder a due canali o solo 0 off 1 on Toi oppure un generico segnale di frequenza b 22 1 consente l uso di encoder a due canali si ottiene id la un aumento di precisione in quanto gli impulsi rilevati sono moltiplicati per 4 viene anche rilevata il verso di rotazione Per ecoder a canale unico o ruota fonica l ingresso da usare ENC A Tempo rilievo impulsi enco 0 DE 0 DI 25 0 b 23 1 consente che la freq prodotta dall encoder sia usata quale freq iniziale per la ripresa de Tempo impo 0 007280 motore in rotazione libera P 59 imposta il periodo di conteggio degli impulsi condiziona sia la Imp encoder per coppia di 1 9999 precisione della misura che la velocit di aggiornamento della lettura Il valora deve essere tale che 100 alla massima velocit il n ro di impulsi contati non superi 65536 tenendo presente che se s Fattore correzione per P 60 0 01 99 99 usano entrambi i canali il numero di impulsi contati 4 volte rispetto a quello relativo ad un sola e e canale P 60 e il numero di impulsi giro dell encoder diviso per il numero di coppie polari del motore VALORE Pe rome ee b N Abilita la protezione O off 1 0n p 20 1 attiva la protezione termica della resistenza di frenatura dinamica
20. fino al riferimento impostato con la normale rampa di accelerazione prevista V I LT p 28 Livello di frenatura 100 Corrente continua in di P 09 a funzione forza nel motore una a corrente continua dipendente dal 9 Freq limite per attiva 0 0 500 QStabilisce la freq sotto la quale viene bloccata la rampa re la frenatura di dl e forzata la corr di frenatura la Vout viene posta a z cont per il tempo definito da P 81 tempo di smagnetiz 30 Durata rat in 0 0 60 0 Stabilisce la durata della frenatura in fase di avvio ase di avvio 0 0 P 30 0 gt nessuna frentura in fase di avvio valore fissato con P 28 e dalle ero Caratteristiche elettriche del motore Lo scopo della frenatura in c c quello di tenere bloccato il rotore in una posizione non una alternativa alla decelerazione in rampa Il tempo di decelerazione inferiore i Durata Fer in 0 0 60 0 Stabilisce la durata della frenatura in fase di arresto i i n ase di arresto Le 0 2 0 Em 0 nessuna frentura in fase di arresto rispetto all arresto per inerzia 60 Frenatura ce po CO ra al rilascio del comando JOG 0 frenatura cc dopo comando jog disabilitata 1 frenature cc dopo comando jog abilitata RUN In DCB Out RUN Si pu usare per tenere fermo il mo tore in fase di avvio per un tempo prefissato prima di iniziare la rampa Pu essere abilitata disabilitata da morsettiera configurando uno degli ingressi programm
21. lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt comando accettato lt ACK gt lt CR gt comando non accettato STX gt F X X M 1 lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt lt ETX gt ot ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt Stm Drive FUNZIONI Stringa di lettura lt STX gt P x X lt ETX gt l Stringa di scrittura PROTOCOLLO SERIALE Risposta comando accettato lt STX gt P x x x h N lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt comando non accettato hi lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt lt STX gt P X X X N N lt ETX gt comando accettato lt ACK gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt 2 lt STX gt b x x lt ETX gt Nota n indica il valore 0 1 del parametro comando accettato lt STX gt B x x n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt lt STX gt B x x N lt ETX gt Nota n indica il valore 0 1 del parametro comando accettato lt ACK gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ri
22. lt STM DRIVE Manuale Utente SERIE R 0 37 kW 2 2 kW Inverter general purpose Viringraziamo peravere scelto questo prodotto STM DRIVE Saremolieti di ricevere qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare questo manuale Prima dell utilizzo del prodotto leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni disicurezza Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e adisposizione del personale tecnico LaSTMDRIVE s r l si riserva la facolt di apportare modifiche e varianti a prodotti dati dimensioni in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso Idati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesicome propriet assicurate nelsensolegale Tutti i diritti riservati Revisione 01 00 Edizione del 3 luglio 2006 Verione software 00 01 06 07 INDICE CONTENUTO Pag PRESENTAZIONE visite Da A le ee O a ala 1 ISTRUZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA cccccoccccc 2 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO vaa ia E e ata a 4 Guida alla selezione 5 abitare O ea LEI e ad eta 5 CARATTERISTICHE TECNICHE i ii ii a di a a 6 SCHEMIDICOLLEGAMENTO Morsettiere di potenza iii 7 Morseitiere di controllo lt lt tte tia alianti rai 8 Morsettiera scheda drespansione iii tele ie li nnna 9 Connessioni ita ias ca A e E E OA e I 10 INSTALLAZIONE N rme per l installazione spire de e a e ia 12 Gablaggio pus RO RTRT nei 1
23. motore non servoventilato a bassi giri non sopporta la corrente nomi mica del motore nale declassamento nel calcolo del sovraccarico si usa un algoritmo che tie ne conto della scarsa ventilazione ai bassi giri b 07 1 motore servoventilato Il sovraccarico viene calcolato tenendo conto della ventilazione ausiliaria Il livello raggiunto dalla protezione pu esser letto in d 10 espresso in del massimo sovraccarico termico ammesso per il motore Quando questo livello raggiunge il 100 scatta la protezione con conseguente blocco dell inverter b 04 Limitazione di corrente 0 off 1 on Valori eccessivi di corrente o di tensione possono provocare l intervento delle in accelerazione 1 protezioni e quindi stallo del motore o blocco dell inverter lo scopo dei b 25 Limitazione di corrente aj 0 0ff T 0n parametri di stabilire delle soglie che se superate fanno intervenire opportu e velocit costante e ergo Limitazi di tensi Ocot 1z on b 24 superando la soglia programmata con P 77 in fase di accelerazione e b 26 a di Ansone T T per f lt P 70 zona a coppia costante o con P 78 in fase di accelerazione e per den cun Oz is f gt P 70 zona a potenza costante si interrompe la rampa finch la corrente b 27 Prevenzione delle sovra ot 1 0N non ritorna sotto la soglia tensioni 0 b 25 superando la soglia programmata con P 79 funzionamento a velocit co stante viene diminuita la frequenza d uscita con velocit ge
24. per sovraccarico della 0 L efficacia della protezione dipende dalla precisione con cui vengono forniti i valori relativi ai parametri P 62 P 63 P 64 e O enatura 1 250 Illivello raggiunto dalla protezione pu esser visualizzato mediante d 11 espresso in di frenatura 1055 al raggiungimento del 100 la protezione interviene bloccando l inverter 0 Re E ca L eventuale rottura del dispositivo interno di frenatura pu essere segnalata in morsettiera za di frenatura configurando l uscita Out BRK in tal caso l unica azione possibile consiste nel togliere Costante A dela Di tensione all inverter resistenza di frenatura Uscita analogica OUT AN Frenatura in corrente continua TIPO E SIGNIFICATO DELL USCITA ANALOGICA VALORE I o Tensione proporzionale alla frequenza d uscita fondo scala fissato da P 01 AI morsetto 18 della morsettiera di con Onda quadra di ampiezza 10 V e frequenza pari alla frequenza d uscita trollo si ha una tensione variabile tra 0 e 10 1 EJ Onda quadra di ampiezza 10 V e frequenza pari al doppio della frequenza V il cui significato dipende dal valore d uscita assunto da P 48 Questa tensione pu Tensione proporzionale alla corrente d uscita fondo scala pari al doppio essere modificato agendo sui valori asse della corrente nominale gnati ai parametri P 49 P 50 P 51 proporzionale alla tensione d uscita fondo scala fissato da P 02 Tensione proporzionale alla coppia d uscita solo positi
25. possibile Protezione di sovraccarico resistenza di frenatura e attivata quando la potenza dissipata dalla resistenza di frenatura supera la soglia massima per il tempo massimo consentito Livelli e tempi dipendono dall impostazione dei dati caratteristici della resistenza L autoreset non possibile Protezione di sovraccarico istantaneo motore attivata previa abilitazione b 17 1 quando lal coppia erogata dal motore supera il livello programmato per il tempo programmato allo scopo di proteggere gli organi meccanici collegati o il materiale in lavorazione Protezione per mancanza fase alimentazione valida solo per alim trifase attiva dopo 30 s dallo scollegamento di una delle fasi dell alimentazione L autoreset non possibile Protezione di sovracorrente e attiva in alternativa a OC per picchi di corrente di alta intensita o corto circuito Sovratemperatura della scheda di regolazione Spegnere l inverter ed attendere il raffreddamento me memoriz zazione del tipo di allarme co visualizzazione intermittente de Esas ss Ses SE bh D COLLEGAMENTI e MULTIDROP SERIALE INTERFACCIA SERIALE RS 485 La linea seriale RS 485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La trasmissione avviene con un segnale differenziale trasmesso sui morsetti 9 e 10 LINK e LINK della regolazione Nel collegamento della serial
26. pu omettere la lato schermatura usare cavi intrecciati Se l impianto dove viene installato l inverter dotato di salvavita quest ultimo deve esser tarato per una corrente di intervento non inferiore a 100 mA e per un tempo non inferiore a 0 1 sec deve inoltre poter sopportare disturbi ad alta frequenza Stm Drive PROTEZIONI Fusibili esterni nella parte di potenza Prevedere la protezione a monte dell inverter sul lato rete Possono essere impiegati fusibili e interruttori protettori con caratteristiche ritardate fusibili extrarapidi offrono una protezione maggiore F1 Fuses type Connections without three phase reactor on AC input R C Fuses manufactured by Qty 2 ac 10 LCT A25X10 1 12 LCT A25X12 1 16 LCT A25X15 1 240 R 2M 004 R 2M 008 R 2T 004 R 2T 008 R 2T 011 R 2T 015 R 4T 004 R 4T 008 R 4T 011 R 4T 015 R 4T 022 Vac 20 LCT A25X20 1 250 6 LCT EN A25X6 1 10 LCT DS A25X10 1 10 o e E 10 LCT A25X10 1 10 420 430 B a 10 12 15 0 10 15 10 10 Protezioni dell inverter L inverter ha le seguenti protezioni interne Overvoltage protezione di sovratensione nel DC link Attivata quando la tensione dei condensatori di filtro supera la soglia massima programmata Overcurrent protezione di sovracorrente Attiva quando la corrente di uscita supera anche istantaneamente la soglia Overload massima programmata protezione per
27. 1 33 b 34 abilitazione boost automatico O off 1 on 0 33 b 35 prevenzione dello stallo per sovracar in deceleraz O off 1 on 1 33 b 36 abilitazione riduzione freq di switching sotto 5 Hz O off 1 on 0 33 Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER MENU b Copice DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE poi SS Popa PAG Livello 3 b 3 abilitazione memorizzazione allarme per sottotensione O off 1 on 4 34 b 38 sovramodulazione aumento di coppia O normale 1 debole 0 b 39 abilitazione comandi da morsettiera O off 1 on 4 35 b 40 abilitazione regolatore PID O off 1 on 0 40 b 4 modalit di intervento del regolatore PID O in marcia 1 in marcia vel cost 0 n b 42 abilitazione sincronismo encoder PID O off 1 on 0 40 b 43 grandezza regolata dal regolatore PID O frequenza 1 tensione 0 40 b 44 inversione del segno dell errore O off 1 on 0 n b 45 modalit di regolazione O diretta 1 somma feed forw 0 b 46 soppressione dell uscita positiva del regolatore PID O off 1 on 0 i b 47 soppressione dell uscita negativa del regolatore PID O off 1 on 0 n b 48 soppressione del termine integrale positivo o negativo O off 1 on 0 i b 49 inizializzazione del termine integrale allo start O off 1 on 0 Y b 50 b 51 selettori dell ingresso di riferimento PID vedere tabella sottostante 40 41 b 50 b 53 b 54 selettori dell ingresso di feedback PID vedere tabella sot
28. 3 Protezioni isa hi lu leleine teri 14 Unit idifrenatura od dead es de e e dl 15 Messaiiriservizio A io adi 16 E AA Lal Re ei 17 Procedura modifica parametri nnn nnnnnnnnn rnunana 19 PARAMETRIDELL INVERTER Visualizzazione a fauna iaia ian 20 Stato O digital tai astri tea iaia er aaraa 21 Guida rapida ai parametri Men F men C i 22 MOUSE a 23 MentDo Jaci ni i ion aa Di ii n 26 Descrizione funzionale Riferimento di freg enza ia a AA ai fara 28 Caratteristica tensione frequenza del motore i 31 Salti di frequenza Limitazioni della frequenza d uscita Jogging nnn 32 Frequenza di commutazione Rampe di accelerazione e decelerazione Impostazione dati del motore protezione termica ommmoooommmmrnnnmmmnmmaaaaaaaass 33 Prevenzione stallo del motore blocco inverter Compensazione scorrimento Segnalazione sovraccarico istantaneo 34 Prevenzione buchi di rete Ripresa del motore in rotazione libera zi Boost Automatico Lv n I E e a 5 Ingressi di comando programmabili iii 35 Uscita a rel Frenatura dinamica ingresso Encoder 36 Uscita analogica Frenatura in corrente continua ii 37 Ingresso analogico ausiliario EO EEE E a 39 Regolatore PID ii ita e OS 40 Reset Autoreset Protezioni e allarmi 42 L inea seriale tiara i fia nio
29. 5 a 60Hz 5 trifase 380V frequenza da 50Hz 5 a 60Hz 5 Uscita tensione trifase da OV a V alimentazione frequenza da 0 1 a 500 Hz risoluzione 0 1 Hz 0 01 Hz se impostato via linea seriale frequenza di commutazione da 1kHz a 18 kHz programmabile continuativa d uscita pari alla corrente nominale del modello corrente capacit di sovraccarico fino a 150 per 30 ogni 20 tempo accelerazione da 0 01 a 9999 da morsettiera si possono scegliere fino a tempo decelerazione da 0 01 a 9999 4 coppie di rampe preprogrammate raccordo a S da 0 0 a 10 0 accel decel Condizioni ambientali temp ambiente da 0 C a 40 C si intende temperatura nelle immediate vicinanze dell inverter temp immagazzinamento da 20 C a 60 C ventilazione circolazione naturale o forzata in funzione della potenza senza polveri o gas corrosivi umidit da 20 RH a 90 RH senza condensazione quota d installazione max 1000 m s l d m per quote superiori necessita declassamento grado di protezione IP 20 Collegamenti esterni start marcia o programmabile direzione inversione di marcia o programmabile Digitali pre i allarme esterno con programmabilit dell azione svolta optoisolati NPN o PNP Comandi 2 programmabili selezionabili tra reset allarme selettore di frequenza F1 F2 F3 selettore di rampa T1 T2 abilitazione inverter abilitazione frenatura in c c Ing
30. E xx menu per la funzione motopotenziometro d xx menu dei parametri di sola lettura visualizzazione F xx menu dei parametri di lettura scrittura delle frequenze selezionabili da morsettiera P xx menu dei parametri di lettura scrittura b xx menu dei parametri di lettura scrittura di tipo ON OFF modificabili solo a motore fermo C xx menu dei parametri di tipo comando Stm Drive PANNELLO DI CONTROLLO All accensione il pannello di controllo si predispone in modo MONITOR consentendo cos di leggere i valori assunti dai parametri d Il diagramma che segue mostra come passare da un men ad un altro e come agire sui parametri all interno dei menu ACCENSIONE SI PASSA DA UN PARAMETRO Y SUN ALL ALTRO DI d MEDIANTE TASTI 1 MODO MONITOR 2 DEI PARAMETRI 7 l IL VALORE DEL PARAMETRO i APPARE DOPO CIRCA DEL MENU d display 1 DAL RILASCIO DEL TASTO SI PASSA DA d A ALL INTERNO DEL SINGOLO MENU CON PREMENDO M_ gt UN ALTRO MENU TASTI FPbCMtd fl U SI SELEZIONA IL CODICE CHE CORRISPONDE AL PARAMETRO DESIDERATO Per MODIFICARE il valore di un parametro bisogna VISUALIZZARE il codice che lo identifica quindi confermare con il tasto E come indica il grafico seguente SI CONFERMA IL EAS SE IL LED GIALLO MODO MODIFICA gt PREMENDO E RIMANE ACCESO SELEZIONATO E IL PARAMETRO PUO APPARE IL SUO ESSERE VALORE ATTUALE ODICE
31. LE FUNZIONI Stringa di lettura Stringa di scrittura Risposta comando accettato lt ACK gt lt CR gt lt STX gt C x x lt ETX gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt Nota I comandi C 04 C 05 C 06 non sono disponibili Se si disabilitano i comandi da morsettiera b 39 0 si possono eseguire via linea seriale i seguenti comandi SUE SIGNIFICATO reset hardware reset allarme stop per inerzia stop in rampa start in senso orario start in senso antiorario jog in senso orario jog in senso antiorario flying restart in senso orario flying restart in senso antiorario frenatura in corrente continua Gestione ingressi uscite Mediante la linea seriale si accede ad una serie di registri ad 8 bit che permettono di gestire gli ingressi e le uscite L accesso ai registri pu essere di tipo bit o byte per accedere al bit n di un registro basta sostituire la cifra 8 con la cifra n nel codice del registro es S10 individua il bit O del registro S18 S15 individua il bit 5 sempre del registro S18 REGISTRI DESCRIZIONE contiene la mappa degli ingressi da morsettiera solo lettura Degli contiene la mappa degli ingressi impostati da seriale lettura e scrittura ingressi contiene la mappa degli ingressi effettivamente visti dall inverter solo lettura Il contenut
32. Nessuno Pari Dispari Nessuno Nessuno Pari Dispari Nessuno Nessuno Pari Dispari Nessuno Nessuno Pari Dispari Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno Nessuno o0 INJo gOo ajo m in in inil in in 7 7 7 8 7 7 7 8 7 7 7 8 7 7 7 8 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Stm Drive PROTOCOLLO SERIALE Di seguito sono riportate le specifiche del protocollo proprietario Foxlink mentre si rimanda alla descrizione Modbus per le istruzioni riguardo a tale protocollo Tutti i caratteri trasmessi sono caratteri ASCII a 7 bit I valori sono espressi sempre con numeri interi in notazione decimale con unit di misura pari alla massima risoluzione prevista salvo diversa indicazione vedere manuale La stringa di trasmissione generale ha la seguente forma SR lt HAD gt lt HAD gt lt LAD gt lt LAD gt lt STX gt X x x h N a n lt CKS gt lt CR gt 2l IM codice indirizzo inverter inizio DATI fine codice carattere terminazione di inizio dati dati controllo dove lt EOT gt 04H lt STX gt 02H lt ETX gt 03H lt ACK gt 06H lt NAK gt 15H lt HAD gt cifra pi significativa dell indirizzo dell inverter lt LAD gt cifra meno significativa dell indirizzo dell inverter lt CKS gt XOR dei caratteri compresi tra lt STX gt e lt ETX gt eventualmente
33. Programmazione un dispositivo che serve per duplicare le impostazioni dei parametri tra due o pi inverter serie R La memorizzazione dei dati avviene in una memoria del tipo E PROM perci non sono necessarie batterie per il mantenimento dei dati Il selettore posto sulla parte superiore della chiave provvede alla protezione da scrittura dei dati in memoria Per copiare i dati impostati in un inverter o per trasferire i dati dalla chiave all inverter si usano i tasti della tastiera principale CHIAVE DI PROGRAMMAZIONE _Istruzioni operative Trasferimento parametri dalla chiave all inverter inserire la chiave nell apposito connettore vedi pag 19 selezionare da tastiera il parametro C 04 scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave contiene parametri non corretti verranno caricati i parametri di fabbrica e visualizzato per 4 sec Err altrimenti si avr la memorizzazione dei dati contenuti nella chiave e apparir la scritta don per 2 sec a conferma del successo dell opera zione Trasferimento parametri dall inverter alla chiave inserire la chiave nell apposito connettore vedi pag 19 selezionare da tastiera il parametro C 05 scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave protetta da scrittura viene interrotto il comando e visualizzato oFF per 4 sec altrimenti si avr la memorizzazio ne dei parametri nella chiave e apparir la scritta don per 2 sec a conferma del successo dell op
34. R UN INVERTER 9 i SEiEfv OA REGOLAZIONE il RS232 HH LINE ilo i RS485 1 Y Mee 1000 i PE i o CONNESSIONE CON ALIMENTAZIONE INTERNA i JUMPER J5 J6 CHIUSI CONNESSIONE MULTIDROP Stm A RS232 RS485 Schermo collegato da un solo lato Drive REGOLAZIONE REGOLAZIONE REGOLAZIONE ferminazione PROTOCOLLO SERIALE PURINE VALORE DESCRIZIONE METRO DEFAULT Il valore del parametro l equivalente decimale del contenuto del registro a 8 bit che gressi da seriale 0 mappa gli ingressi in morsettiera e i bit del registro vedere sotto SR Il valore del parametro l equivalente decimale del contenuto del registro a 8 bit te da seriale 0 che mappa le 4 uscite in morsettiera e i bit del reg
35. abili come In ENB Si pu in qualsiasi istante e indipen dentemente dai parametri fissati forzare da morsettiera una c c sul motore se si configura uno degli in gressi programmabili come In DCB Durante la frenatura il display al parametro d 00 visualizza il messaggio dcb al posto della frequenza PARAMETRI DELL INVERTER Ingresso analogico ausiliario REF AUX VALORE FUNZIONE SVOLTA P 41 Nessuna azione Riferimento di frequenza attivo se Ix F1 on Ix F2 0ff lx F3 off la frequenza cambia in modo lineare tra 0 Hz e P 01 Regola la riduzione della tensione in uscita tra 10 ed il valore impostato in P 74 Regola la corrente continua di frenatura il cui valore cambier in modo lineare tra 0 ed il valore impostato in P 28 Imposta la soglia di sovracorrente istant questa soglia cambier in modo lineare tra 20 ed il valore impostato in P 55 FOXPM Fattore per allungare la rampa di accelerazione decelerazione cambia in modo lineare tra 1 e 10 Fattore per allungare la rampa di accelerazione cambia in modo lineare tra 1 e 10 Fattore per allungare la rampa di decelerazione cambia in modo lineare tra 1 e 10 Corregge il riferimento di frequenza solo in modo positivo al riferimento viene aggiunta una frequenza che cambia proporzionalmente tra 0 e P 52 Corregge il riferimento di frequenza al riferimento viene aggiunta una frequenza che cambia proporzionalmente tra P 52 e P 52 La correzione zero viene eseguita a 5V
36. al st el nie Sl e ie i n ile 43 Protocolli MODBUS olas rulez o i TT RR 48 ACCESSORI Ghiave di programazione is ela ei 51 Conformit Normative asus e a ea LR eee 52 DIMENSIONI Descrizione per l installazione iii 53 ETICHETTA IDENTIFICA TIVA Caratteristiche d ingresso Caratteristiche della tensione d uscita Caratteristiche del carico Modulo di frenatura B presente X assente Filtro EMC X non presente A filtro integrato in classe A Configurazione I O X standard E Encoder Versione software X standard Potenza del motore 004 0 37 kW 008 gt 0 75kW 011 gt 1 1kW 015 gt 1 5kW 022 gt 2 2kW 000 00000 AO 15 12404 10 114 gWad 1 PHASE AC OEA DI 5DOH 114 AE JPH NOTOR Pa CE made in Italy Tensione 2M 220V monofase 2T 220V trifase 4T 380V trifase PRESENTAZIONE PRESENTAZIONE Gli inverter della serie R permettono un efficiente e flessibile controllo della velocit del motore Ci permette di adattare il motore asincrono ad una vasta gamma di applicazioni INVERTER R nei modelli trifase gt La serie R monofase o trifase con controllo vettoriale di coppia Gli inverter della serie R trovano applicazione non solo in campo industriale macchine operatrici nastri trasportatori ma anche in campo civile dove le prestazioni elevate unite all assenza del rumore sono caratteristiche essenziali per il suo impiego
37. arametri spegnimento in fase di memorizazione guasto della memoria Nel caso di perdita accidentale spegnere l inverter e riaccendere dopo qualche minuto verranno memorizzati i parametri di fabbrica Protezione per rottura fusibile attivata in caso di interruzione del fusibile interno L autoreset non possibile Protezione esterna attivata dall ingresso in morsettiera EXTFLT L autoreset attivabile solo se il parametro b 11 1 di sovracorrente attiva quando la corrente d uscita supera anche istantaneamente soglia massima allo scopo di proteggere l inverter segnala anche corti tra fasi e verso massa attivazione del la Soglia minima programmata allo scopo di prevenire malfunzionamenti dovuti a riduzione di coppia L autoreset possibile Ponendo b 37 0 si disabilita la memorizzazione dell allarme Protezione di sovratemperatura attivata quando la temperatura del dissipatore supera la soglia massima programmata allo scopo di proteggere l inverter L autoreset non possibile di sovraccarico inverter attivata quando Ta corrente continuativa supera Ta soglia massima per il tempo massimo consentito IxT L autoreset non possibile Protezione di sovraccarico motore attivata quando Ta corrente continuativa supera Ta soglia massima per il tempo masssimo consentito 1 xT allo scopo di proteggere il motore Livelli e tempi 7 dipendono dalla impostazione dei dati caratteristici del motore L autoreset non
38. atteristica V F impostata b 46 e l uscita del regolatore nel verso positivo il valore 0 consente che l uscita sitiva_ o assuma anche valori positivi gativa LC 0 assuma anche valori negativi Ee pa che anche il termine integrale subisca le limitazioni imposte all uscita da ine integrale 0 49 Inizializzazione del ter O off 1 A Cone che il comando di marcia inizializzi il termine integrale NB ci pu Sr die una risposta molto lenta del regolatore anche con elevati guadagni b 63 Abilitazione inversione O off 1 A Se impostato a 0 il verso di rotaz non cambia se l uscita del PID negativa AA impostato a 1 il verso di rotaz viene invertito se l uscita del PID negativa b 65 e impostato a 0 la parte derivativa del PID viene calcolata sull errore ber la parte derivativa 0 Se impostato a 1 la parte derivativa del PID viene calcolata sul feedback P 90 Riferimento PID 0 1 100 0 Il riferimento viene determinato dall impostazione dei parametri selettori indicati Rm nella tabella sottostante P 91 assimo erore posi 0T TO0O Sebis la massima escursione positiva dell errore del regolatore espressa comel o PID I 5 0 del valore del fondo scala o la massima escursione negativa dell errore del regolatore espressa come ivo PID I 5 0 del valore del fondo scala RZ 00 0 005s Definisce il periodo di aggiornamento del regolatore ento PID 0 00 L abilitazione del regolatore e la scelta del set di coefficienti s
39. azione possibile solo se il blocco dovuto a sovracorrente sovratensione sottotensione sovraccarico istantaneo allarme esterno b 11 ed controllata dai parametri seguenti E rece ea Pe METRO DEFAULT reset 0 A se b b b IH Abilita lazzeramento 0 off Azzera il conteggio del numero di tentativi effettuati se per 10 min non si verificano automatico tentativi 1 on 10min ulteriori blocchi bilita limitazione ai 0 off 1 on Attiva la limitazione del numero di volte che l inverter tenta di effettuare l autoreset tentativi di autoreset 0 autoreset t 12 13 I b 15 Stato contatto allar me durante autore segnalazione blocco in morsettiera se stato programmato per la funzione 51 58 set allarme pP Ritardo attivazione 0 1 60 0 Definisce il tempo rispetto all istante di attivazione del blocco dopo il quale si autoreset s attiva l autoreset ritardo al riavvio 1 5 P 250 Imposta il numero massimo di tentativi di riavvio dopodich l inverter rimane nello 1 stato di blocco Per ripartire necessario un reset manuale Copice suL F Nzi NE DESCRIZIONE DISPLAY Errore della memoria di configurazione Si attiva all accensione dell inverter Per uscirne provare al spegnere l inverter e riaccendere dopo qualche minuto della memoria dei parametri Si attiva se i parametri contenuti nella memoria non sono Blocco totale congruenti Cause perdita accidentale dei p
40. cezione non corretta lt NAK gt lt CR gt RIFERIMENTO risoluzione lt STX gt H lt ETX gt comando accettato lt STX gt H n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt 0 01Hz lt STX gt H D n lt ETX gt comando accettato lt ACK gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt REGISTRI Sxx lt STX gt S X X lt ETX gt Nota x X indica il registro o il bit del registro n indica il valore attuale del registro 0 255 o del bit 0 1 comando accettato lt STX gt S x x h N lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt comando non accettato 9 lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt lt STX gt S X X M N lt ETX gt Nota x X indica il registro o il bit del registro n indica il valore da scrivere nel registro 0 255 o nel bit 0 1 i registri S08 S28 S38 S58 non sono accessibili in scrittura comando accettato lt ACK gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt ricezione non corretta lt NAK gt lt CR gt Stm Drive PROTOCOLLO SERIA
41. e FWD per tutte le frequenze digitali Dallo STOP al RUN e nel passaggio tra un riferimento e l altro vengono utilizzate le normali rampe di accelerazione e decelerazione impostate mentre per il passaggio dal RUN allo STOP cio quando vengono aperti tutti e tre i contatti in morsettiera la rampa di decelerazione utilizzata P 111 Se P 111 vale O default non viene eseguita una rampa di decelerazione ma viene fatto uno stop per inerzia PARA TCA ECC METRO DEFAULT p tempo di decelerazio 0 00 9999 Tempo di decelerazione dal RUN al STOP in modalit comando a 3 ne per stop Os ingressi p 2 Maschera di direzione 0 255 0 Maschera per direzione di rotazione associate a frequenze digitali in di rotazione 0 modalit a 3 ingressi b 67 Jabilitazione modalit 0 1 0 non abilitato controllo 3 ingressi 0 1 abilitato Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Caratteristica V F emo Foon A a stoner METRO DEFAULT RE ASSOCIATI ratteristica V F caratteristica diversa tore P 73__P 74_P 84 b 16 b 32 caratteristica ineare per motori a 60 Hz p 02 P 04 P 73 P 74 P 84 3 caratteristica quadratica per motori a 50 Hz p 16 b 82 AMPO DI VARIAZIONE FUNZIONE c DESCRIZIONE DEFAULT 10 Personalizzazione P 71 500 n aora la frequenza base nominale del poore frequenza alla me viene della caratteristica SO 0 lp a i i SS 25 o y da P 02 Seleziona la tensione che viene imposta a
42. e configurabile P 43 CM IN 6 Comune ingressi digitali 24 V 7 Aliment ausiliaria per ingressi digitali 24V 5 300 mA GND D 8 Massa di riferimento per ingressi digitali LNK 9 Ingressi per linea seriale RS 485 LNK 10 OUT1 NC 11 OUT1 CM 12 Contatti del rel d uscita configurabile P 44 120V ac con0 5A o 24 Vdc cont A OUT1 NO 13 OUT 14 Uscita digitale open collector P 46 50 V 50 mA OUT AN 15 Uscita analogica configurabile P 48 0 10V 8bito 0 10 V 10bit opz o 10 10V 10bit opz REF AUX 16 Ingresso analogico configurabile P 47 0 10V 0 10 10V Ri 20 KOhm 0 20mA Ri 500 Ohm 10V 17 Tensione per potenziometro rif velocit 10V 5 10mA REF V 18 Ingresso rif in tensione per contr velocit 0 10V 0 10 10V Ri 20 KOhm 0 20mA Ri 500 Ohm GND A 19 Comune per il circuito di ingresso uscita analogico Stm Drive SCHEMI DI COLLEGAMENTO MORSETTIERA DI ESPANSIONE OPZIONALE JP6 connettore RJ per espansioni JP5 Morsettiera estraibile OPZ CAN e o OPZ ENC e o OPZ SOP n a a O Y _ La scheda di regolazione in base alla richiesta del cliente in grado di gestire varie configurazioni opzionali la richiesta deve essere presentata in fase d ordine SERIALE OPTOISOLATA OPZ SOP vedere specifiche pag 43 PROTOCOLLO CANBUS OPZ CAN La tensione esterna da applicare alla regolazione per alimentare questo stadio compresa nel range 12 30V e va applicata sulla morsettiera JP5 ai morsetti V e V Son
43. e non piu necessario l inserimento di una resistenza di terminazione esterna lo si potr attuare dalla regolazione tramite i jumper J7 e J8 per evitare la riflessione sui cavi Per il collegamento di una linea seriale assicurarsi che siano stati impiegati solamente cavi schermati con doppino intrecciato i cavi di potenza ed i cavi di comando siano in canaline separate siano presenti le terminazioni alle estremita del bus Qualora sia previsto come opzione dell inverter possibile utilizzare l interfaccia seriale in maniera optoisolata aumentando l immunita ai disturbi veicolati sulla linea seriale e di conseguenza garantendo una migliore affidabilit della connessione seriale La tensione esterna da applicare alla regolazione per alimentare lo stato seriale compresa nel range 12 30V e va applicata sulla morsettiera JP5 ai morsetti V e V in questo caso la massa per la seriale diventa V No jumper su J5 J6 Di default la linea seriale viene fornita senza optoisolamento con alimentazione interna da regolazione jumper previsto su J5 e J6 e linea non terminata no jumper su J7 e J8 Se necessaria la terminazione ad esempio multidrop inserire jumper su J7 e J8 Il protocollo FOXLINK stato modificato rispetto allo standard precedente in modo da segnalare errore l inverter risponde con il messaggio E se si tenta di scrivere un parametro con un valore al di fuori del range ammesso CONNESSIONI PE
44. erazione Stm Drive CONFORMITA NORMATIVE convertitori della serie R sono stati progettati per soddisfare ai requisiti richiesti dalla Direttiva Compatibilit 89 336 EEC per la marcatura C E Lo scopo della normativa limitare l emissione di disturbi dannosi e garantire l immunit del prodotto da disturbi elettromagnetici convertitori della serie R sono apparecchi elettrici previsti per il controllo della variazione della velocit di motori A C e possono essere sia installati in quadri elettrici che a bordo macchina Il funzionamento possibile con collegamento a reti di alimentazione sia di tipo industriale che domestico Tuttavia gli inverter non sono da considerarsi come apparecchiature civili che possano esser montate nelle immediate vicinanze di altre apparecchiature di tipo domestico L utente finale responsabile del rispetto delle direttive EMC quando applica un inverter ad una macchina Se le misure di prevenzione indicate vengono rispettate nella maggior parte dei casi l inverter non da problemi di compatibilit elettromagnetica Norme a cui soddisfano gli inverter della serie R IMMUNITA IEC 801 2 scariche elettrostatiche 8 kV a contatto IEC 1000 4 3 campi elettromagnetici alta freq 10 V m 14 kV in aria IEC 1000 4 5 surge fase fase usn 1kv IEC 801 4 burst sui cavi di alimentazione 4kV 5 kHz surge fase terra 000 2 kV burst sui cavi di segnale 2 kV 5 kHz IEC 1000 4 8 campo
45. erno Livello 2 O sempre 1 solo in marcia 0 gestione dell autoreset in caso di allarme esterno O off 1 on 0 abilitazione dell autoreset O off 1 on 0 abilitazione limitazione tentativi di autoreset O off 1 on 0 abilitazione dell azzeramento automatico tentativi autoreset O off 1 on 10 min 0 contatto di allarme durante l autoreset O off 1 on 1 modalit di intervento della riduzione di tensione O sempre 1 solo a vel cost 0 abilitazione controllo del sovraccarico istantaneo O off 1 on 0 modalit intervento del cont del sovrac istantaneo O sempre 1 solo a vel cost 0 abilitazione dell allarme per sovraccarico istantaneo O off 1 on 0 O abilitazione protezione sovraccarico resistenza frenatura O off 1 on 0 abilitazione encoder O off 1 on 0 configurazione fasi encoder O fase A 1 fase A e B 0 encoder usato per ripresa del motore i O off 1 on 0 Livello 3 prevenzione dello stallo in accelerazione O off 1 on 1 prevenzione dello stallo a velocit costante O off 1 on 1 prevenzione dello stallo in decelerazione O off 1 on 1 prevenzione della sovratensione O off 1 on 0 b 28 prevenzione dei buchi di rete O off 1 on 0 34 b 29 abilitazione per ripresa del motore flying restart O off 1 on 0 A b 30 frequenza d inizio scansione per comando ripresa O freq di riferim 1 freq massima 0 i b 3 ripresa del motore all accensione O off 1 on 0 i b 30 regolazione automatica della tensione d uscita O off 1 on 1 33 b 33 compensazione tempi morti O off 1 on
46. feedback pid 0 1 errore pid 0 1 componente integrale pid 0 1 uscita pid 0 1 corrente nominale inverter 0 1 A revisione software XX XX codice di identificativo file di configurazione potenza XXXX prova del display accensione di tutti i segmenti Stm Drive PARAMETRI DELLINVERTER STATO DEGLI YO DIGITALI UNIT DI UNIT DI MISURA VARIAZIONE DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE versione software congiunta a d 28 XX XX parametro non utilizzato codice identificativo del file di configurazione parametri codice identificativo del file di configurazione regolazione codice identificativo della taglia di potenza temperatura ambiente interno inverter NB segmenti accesi indicano che l ingresso o l uscita sono attivi Ingressi i III MANN REV IN 4 RUN non utilizzato EXTFLT non utilizzato IN 5 non utilizzato Uscite non utilizzato OUT 3 non ba OUT 1 Sim Drive PARAMETRI DELL INVERTER MENU F imposta e o legge le frequenze che possono esser selezionate da morsettiera DESCRIZIONE CAMPO DI VARIAZIONE VALORE IMPOSTATO O O J O m Frequenza di riferimento 0 0 0 500 0 0 0 Frequenza di riferimento 1 Frequenza di riferimento 2 Frequenza di riferimento 3 Frequenza di riferimento 4 Frequenza di riferimento 5 mimo a a qn qn qn
47. frenatura DC allo stop 0 0 60 0 0 1s compensazione di scorrimento 0 0 25 0 0 1 costante di tempo della compensazione scorrimento 0 0 10 0 0 15 frequenza di salto 1 0 0 500 0 0 1 Hz frequenza di salto 2 0 0 500 0 0 1 Hz ampiezza di salto 0 0 100 0 0 1 Hz limite superiore della frequenza d uscita P 38 1 1 di P 01 limite inferiore della frequenza d uscita 0 P 37 P 37 1 parametro non disponibile parametro non disponibile parametro non disponibile configurazione dell ingresso IN4 configurazione dell ingresso IN5 NB icomandisono eseguibili solo con motore fermo i valori del parametro dipendono dalla taglia dell inverter il coeff permette di convertire la freq visualizzata in d 00 in velocit d uscita per P 05 e P06 Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER MENU P DESCRIZIONE Livello 2 configurazione dell uscita a rel OUT1 CAMPO DI VARIAZIONE UNIT DI VARIAZIONE E UNIT DI MISURA VALORE IMPOSTATO O 39 4 2 configurazione dell uscita digitale OUT3 0 39 1 configurazione dell ingresso analogico In Analog ausiliario 0 14 1 configurazione dell uscita analogica O 30 1 offset dell uscita analogica 9 99 9 99 0 01 V guadagno dell uscita analogica 9 99 9 99 0 01 costante di temp
48. i pu fare da proporzionale Kp1 L 0 00 morsettiera configurando gli ingressi digitali come In PID e In P12 In PID 1 attiva da morsettiera il regolatore egrale aki 1 In P12 1 seleziona il set di coefficienti N 1 0 gt set N 2 P 96 Quando si abilita il regolatore o si cambia il set di coefficienti il termine ivativa Tdi integrale viene inizializzato in funzione dell uscita e dei coefficienti attuali P 97 pane terai termine 0 00 99 99 tenendo conto delle eventuali limitazioni impostate in modo da evitare propo A 0 00 brusche variazioni dell uscita stessa funzione bumpless uo Se si cambiano i coefficienti mentre l errore significativo la velocit di egrale Ti2 i 99 99 2 risposta del sistema dipende dall azione integrale perch i pesi del termine P 99 proporzionale e derivativo sono compensati dal termine integrale ivativa Td2 i 0 00 Per l errore possibile definire un intervallo di tolleranza massimo oltre il quale scatta una segnalazione disponibile in morsettiera configurando opportunamente l uscita digitale OUT1 Il controllo della tolleranza dell errore si attiva solo a partire dal momento selettori feedback lin cui l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato P91 e P92 b 55 b 54 b 53 leodizione visualizzabile con P46 21 22 23 Durante il transitorio d avvio ossia non prima che l errore del regolatore entri almeno per una volta nella fascia di tolleranza possibile disabilitare l usci
49. ico sovraccarico provocando il blocco istantaneo dell inverter e relativa segnalazione d allar Seleziona quando attiva D me re la rilevazione locit costante O La soglia definita da P 55 in del carico nominale del motore ricavato dai Gis lo stato di blocco 0 off 1 on parametri P 09 P 11 per sovaccarico Il superamento della soglia pu essere segnalato in morsettiera configurando a la soglia d inter vento di protezione l uscita Out GTT P 12 deve essere impostato con precisione P 56 Imposta durata del sovrac carico prima che interven P 56 ritarda l intervento della segnalazione ed eventuale blocco dell inverter ga la protezione dopo il superamento della soglia d intervento I parametri prevengono il blocco dell inverter in occasione di brevi interruzioni O off 1 on jdi rete che vengono segnalate sia sul display che in morsettiera configurando 0 l uscita OUT1 N B opportuno diminuire il valore di P 75 fino al minimo consentito 75 Imposta la soglia d inter per evitare che elevate correnti di spunto possano causare allarmi con vento di protezione perl 40 80 conseguente blocco per sottotensione f I sottotensione 50 di P 02 L allarme per sottotensione controllato da P 76 viene in ogni caso attivato se la tensione scende sotto un valore prefissato che dipende dalla taglia dell inverter Funzionamento l intervento della protezione comporta l azzeramento della ten sione d usci
50. ionabile da 1200 a 19200 Bit s non c e parita ec e 1 solo bit di stop Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU binario Negli strumenti STM DRIVE viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia perla diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzionato purfacendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli Formato dei messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende L indirizzo del dispositivo con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo O corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita dati che devono essere scambiati Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se un dispositivo individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o ne
51. istro vedere sotto Vedere la tabella sottostante di trasmissione 1 P 68 Imposta l indirizzo di O 99 Associa ad ogni inverter un indirizzo univoco compreso entro la gamma di valori Imposta il ritardo con O 250 Tempo di ritardo con cui viene fornita la risposta ad un comando E ulicpondero _111 es Tempo di time out ricezione Se non vengono ricevuti i pacchetti corretti entro il 0 0 disab tempo impostato automaticamente b39 assume lo stato 1 b39 1 morsettiera 0 controllo via linea seriale Imposta il carattere dil o off 1 on Permette di inserire qualora lo si desideri il carattere di terminazione nella stringa b 58 terminaz nella strin 0 del Protocollo Seriale proprietario ga Foxlink L inverter della serie R pu comunicare con protocollo proprietario FOXLINK vedere specifiche pag 44 oppure con protocollo standard Modbus Il parametro P 67 definisce le caratteristiche della comunicazione Valore Protocollo Baudrate Bit dati Parit Bit stop di P 67 velocit di trasmissione Foxlink 9600 Foxlink 9600 Foxlink 9600 Foxlink 9600 Foxlink 4800 Foxlink 4800 Foxlink 4800 Foxlink 4800 Foxlink 2400 Foxlink 2400 Foxlink 2400 Foxlink 2400 Foxlink 1200 Foxlink 1200 Foxlink 1200 Foxlink 1200 Foxlink 19200 Foxlink 19200 Foxlink 19200 Foxlink 19200 Modbus 9600 Modbus 4800 Modbus 2400 Modbus 1200 Modbus 19200 Jbus 9600 Jbus 4800 Jbus 2400 Jbus 1200 Jbus 19200 o Pari Dispari Nessuno
52. l CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non eseguir l azione e non risponder alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad un dispositivo in linea Di seguito e riportata una descrizione non dettagliata del formato dei messaggi MODBUS per STM DRIVE ADDR FUNC DATA1 DATA n CRC HI L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che contiene l indirizzo numerico del dispositivo slave selezionato Ciascuno degli slave quindi avr assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo O che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni Il codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita Viene im
53. l motore in corrispondenza alla mi V frequenza intermedia della tensione pu esser reso indipendente massima applicata al di alimentazione dell inverter se viene abilitata la funzione di regolazione automatica motore della tensione d uscita ponendo b 32 1 In tal caso l inverter pu venire alimentato Valore di targa della V con una tensione maggiore di quella nominale del motore Se b 32 0 il valore di P del motore 02 deve necessariamente coincidere con la tensione di linea 10 Tensione nom di ali 110 E Ji 460 Permette la scelta tra una delle tensioni nominali d alimentazione previste per l inverter Pe Inem ever In funzione della tens scelta vengono inizializzati automaticamente D27 P02 P09 P72 04 Aumenta la tensione L aumento di tensione impostato viene sommato alla caratteristica V F in modo applicata al motore a decrescente fino ad annullarne l effetto ad F freq intermedia fig A freq O in di P 02 E la frequenza di inizio rampa allo start e quella con cui la rampa termina allo za applicata al motore 0 0 1 stop allo start P 14 Limitazione della 100 La massima tensione d uscita viene limitata al valore P 74 P 02 100 tensione applicata al 100 motore di P 02 Controlla la riduzione O sempre Se b 16 0 la riduzione sempre attiva se b 16 1 la riduzione non agisce durante di tensione imposta 1 solo a vel cost le rampe in modo da avere tutta la coppia disponibile sia in accelerazione che
54. l quadro o sistema in cui l inverter installato Stm Drive SCHEMI DI COLLEGAMENTO MORSETTIERA DI CONTROLLO Inversione Allarme esterno Comune ingressi Alim ingressi Rif ingressi digitali Ingresso digitale 4 Ingresso digitale 5 REV RUN EF IN4 IN5 CM IN 24V GND D LNK LNK Lato comandi lo REL NC REL CM REL NO OUT OUT AN IN Analog 10V REF V GND A J4 J11 schermo deve essere lasciato scollegato i J1 Uscita programmabile attiva quando il motore in marcia O Rel Uscita digitale Uscita analogica Uscita 0 10 V programmabile proporzionale alle frequenza di uscita sul motore o ad altre grandezze jumper di configurazione IN Analog morsetti 16 e 18 J4 configurazione REF V morsetto 18 J11 configurazione REF A UX morsetto 16 J1 configurazione connessioneterra PE SI 010V oppure tovitOV 21 0 20mA 420m4 0 t0Voppure t0vitoV J020m4 420m4 GNDfotente J GNDDSUPE Morsetto8 COLLEGAMENTI DI CONTROLLO TERMINALI N FUNZIONE TIPO DISEGNALE REV 1 inversione Se b 00 1 Marcia indietro RUN 2 Marcia Marcia avanti EXTFLT 3 Allarme proveniente da esterno Accoppiatori ottici 24 V 6 mA IN4 4 Ingresso digitale configurabile P 42 INS 5 Ingresso digital
55. la rampa impostata in fabbrica P 06 5 secondi da freq massima a 0 Hz 2 si pu anche portare a zero il potenziometro di riferimento di velocit ottenendo cos un controllo manuale dell arresto del motore Attenzione con questa operazione il motore anche se fermo rimarr comunque sotto tensione e Seil motore non si avvia Nel caso che dopo aver dato il comando di marcia il motore non si avvii necessario innanzitutto assicurarsi che siano stati rispettati i collegamenti indicati nelle pagine precedenti quindi bisogna verificare che i parametri inseriti in fabbrica soddisfino le caratteristiche del motore La verifica dei parametri avviene utilizzando la tastiera premere il tasto M fino a visualizzare il men PF poi mediante l uso dei tasti f U selezionare il codice del parametro del quale si desidera verificare il valore quindi premere il tasto E per leggerne il valore Importanti sono i dati relativi alle caratteristiche di targa del motore che si impostano con i parametri P 01 P 02 P 09 P 11 P 12 e Legenda per i led funzionali montati dietro al frontalino giallo POWER verde RUN rosso ALARM Stm Drive PANNELLI DI CONTROLLO O Tastiera ausiliaria ed Verde Led Verde marcia in avanti marcia indietro Led Giallo Se lampeggia la modifica non stata memorizzata permanentemente La tastiera si collega all inverter con cavo max 2m esapolare con schermo collegato a mas
56. le attenzione alla messa a terra del sistema e all uso dei filtri RFI I filtri sono necessari per garantire la riduzione dei disturbi condotti quando l inverter si trova in ambiente sensibile alla interferenze Le indicazioni alla pagina seguente illustrano come deve essere effettuato il cablaggio per uniformarsi alle norme EMC Per il collegamento dell inverter necessario togliere il frontalino posto a protezione delle morsettiere di potenza e di controllo agendo sulla clip che si trova anteriormente sulla parte superiore del frontalino stesso La serie TO prevista sia per alimentazione monofase 220 240V che trifase 220 240V e 380V Per i cavi di alimentazione consigliabile l uso di cavo schermato a due conduttori con il cavo di terra esterno allo schermo e parallelo ad esso dimensionati secondo la tabella di pag 3 Lo stesso tipo di cavo pu esser utilizzato anche per il collegamento del motore la lunghezza del cavo non dovr superare i30 m oltre i quali bisogna prevedere l aggiunta di induttanze addizionali in serie ai cavi perbilanciarne le capacit parassite In tal caso si potr verificare una riduzione della tensione al motore In queste condizioni necessario sovradimensionare l inverter Avvertenza l alimentazione dell inverter deve esser protetta da fusibili o con un interruttore automatico A Accertarsi che i cavi siano fissati saldamente ed in particolore che il collegamento di terra sia ben fissato Nel cas
57. ll acquisto Responsabilit Viene declinata ogni responsabilit relativamente a danni occorrenti durante iltrasporto o il disimballaggio L apparecchiatura stata prevista per il controllo della velocit dei motori e come tale deve esser usata In nessun caso e circostanza il costruttore si ritiene responsabile per danni dovuti ad errato impiego installazione o condizioni ambientali inadeguate nonch per guasti provocati da un funzionamento oltre i valori nominali Il costruttore inoltre declina la responsabilit relativamente a danni conseguenti ed accidentali Non vi sono parti interne alla macchina sulle quali intervenire per l installazione si deve rimuovere solo il frontalino Eventuali manomissioni o l impiego di ricambi o dispositivi supplementari non venduti dal costruttore oltre a rendere non pi valida la garanzia possono causare danni e o infortuni gravi La garanzia ha la durata di mesi 24 a partire dalla data di messa in servizio ed in ogni caso non oltre mesi 36 dalla consegna fatte salve eventuali durate diverse precisate nelle condizioni di vendita dati tecnici contenuti nel presente manuale sono da ritenersi corretti al momento della stampa Il costruttore si riserva in ogni caso la facolt di procedere alla modifica sia del contenuto che dei dati tecnici relativi al prodotto senza obbligo di preavviso Stm Drive DESCRIZIONE DEL PRODOTTO DESCRIZIONE DEL PRODOTTO Gli inverter della serie R sono dei conve
58. logici in abbinamento con il PID parametri P 14 offset e P 15 guadagno sono validi solo quando i segnali REF V e REF AUX vengono utilizzati come riferimenti di velocit mentre i parametri P 104 P105 P 106 e P 107 hanno effetto in ogni caso L ingresso analogico REF AUX puo essere configurato come ingresso in tensione o in corrente pag 8 DESCRIZIONE Campo DI VARIAZIONE UNIT DI VARIAZIONE DEFAULT Offset su ingresso analogico REF V E 0 01 volt Guadagno ingresso analogico REF V 0 01 Offset ingresso analogico REF AUX se 0 01 volt Guadagno ingresso analogico REF AUX pe 0 01 Stm Drive nj n P10 P 10 P 10 PIO PARAMETRI DELL INVERTER pl ei AAA E o METRO DEFAULT atore PID 0 n fase di rampa 0 b 92 lAggancia encoder a off 1 on jil periodo di aggiornamento dell uscita del regolatore viene agganciato a quello a P 59 se l encoder usato come segnale di riferimento o di feedback b 43 Sceglie la grandezza O frequenza 0 Il regolatore controlla la frequenza d uscita il fondo scala definito da P 01 ie ea 0 1 Il regolatore controlla la tensione d uscita il fondo scala definito da P 02 Ri bei il segno del segnale d errore tra riferimento e feedback e quindi anche dell e rrore_ l effetto della regolazione E dala d regla Pet som L uscita del regolatore si somma al valore di riferimento di frequenza o al valore tesdiiondo 0 della tensione calcolato in base alla car
59. magnetico a 50 Hz 200 A m accoppiamento capacitivo IEC 801 4 burst sui cavi di collegamento 2 kV 5 kHz tastiere AUXTST accoppiamento capacitivo EMISSIONI IN ALTA FREQUENZA Tensione di disturbo sui cavi di alimentazione Gli inverter serie R sono forniti con filtro interno opzionale in base alla normativa EN 55011 CISPR11 classe A nella gamma di frequenze 150 kHz 30 MHz La conformit alla normativa EN 55011 CISPR11 classe B richiede a l utilizzo di un filtro esterno in serie ai cavi di alimentazione b l utilizzo di cavi schermati di collegamento tra inverter motore e inverter alimentazione c la presenza di un toroide infilato sui cavi in uscita dall inverter Disturbo elettromagnetico irradiato Relativamente a questo parametro le apparecchiature con filtro interno rispondono alla normativa EN 55011 CISPR11 gruppo 1 classe A nella gamma di frequenze 30 MHz 1 GHz le apparecchiature con filtro esterno rispondono alla normativa EN 55011 CISPR11 gruppo 1 classe B nella gamma di frequenze 30 MHz 1 GHz Filtro interno Gli inverter serie R possono essere equipaggiati con un filtro interno con questa opzione si rientra in classe A Stm Drive DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA Descrizione per l installazione Connettore per la chiave di programmazione LED Giallo POWER Verde RUN Rosso ALLARM Connettore per tastierino estraibile Connettore per la tastiera ausiliaria Connettori
60. motopotenziometro Stm Drive SCHEMI DI COLLEGAMENTO MORSETTIERA DI POTENZA MOTORE TRIFASE Resistenza Q_S o di frenatura nei modellitrifase gt 4 _ oo ALIMENTAZIONE Monofase Trifase frequenza 50 Hz 60 Hz 5Hz tensione 220 V 15 240 V 10 Trifase 380V frequenza 50Hz 60Hz 5Hz tensione 380V 15 460V 10 A Attenzione Il collegamento di terra lato motore nei modelli MOTORE monofase da 1 1kW 1 5kW e 2 2kW deve essere TRIFASE eseguito mediante la vite sul dissipatore peri modelli 380V i collegamenti a terra della linea e del motore Resistenza di frenatura vanno eseguito mediante le viti sul dissipatore COLLEGAMENTI DI POTENZA TERMINALI FUNZIONE PE CONNESSIONE DITERRA L1 Monofase L2 ALIMENTAZIONE DI RETE 220 380V Nei 380V PE non presente in L3 Trifase morsettiera Resistenza di NB I morsetti di collegamento della resistenza di frenatura NON sono R frenatura protetti dal cortocircuito o dall uso di resistenze con valore inferiore al DC Positivo stadio in continua minimo previsto nei due casi l inverter verrebbe gravemente danneggiato PE TERRADI POTENZA ESCLUSI I MODELLI MONOFASE DA 1 1kW 1 5kW 2 2 kW E I MODELLI 380V U Vv USCITA TRIFASE w VERSOILMOTORE A Collegare al morsetto di terra L un solo cavo Ulteriori connessioni verso massa devono essere direttamente effetuate sullamessa a terra generale de
61. natura DC 0 01 a 250 0 01 0 1 1s 0 1 NB modificabili solo con motore fermo i valori dipendono dalla taglia dell inverter Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER MENU b Serve per impostare i valori dei parametri di tipo ON OFF sono distinti in tre gruppi o LIVELLI la cui accessibilit dipende dal codice 1 2 3 impostato con il parametro P 20 La modifica possibile per tutti solo a motore fermo I valori impostabili per i parametri di questo men sono solo 0 e 1 O O 2 oO m DESCRIZIONE Livello 1 CAMPO DI VARIAZIONE UNITA DI VARIAZIONE E UNITA DI MISURA VALORE IMPOSTATO 0 uUu configurazione ingressi marcia inversione 0 RUN REV 1 FWD REV 0 b 0 I modalit di arresto O in rampa 1 per inerzia 0 b U0 abilitazione inversione 0 off 1 on 1 b 03 sicurezza O off 1 on 1 b 04 inversione ingressi di riferimento max ingresso min uscita O off 1 on 0 b 05 ingresso in corrente 0 0 20 1 4 20 mA 1 b 06 abilitazione protezione sovraccarico motore 0 off 1 on 1 b 01 tipo di motore O standard 1 servoventilato 0 b U8 configurazione ingresso dell allarme esterno 0 NO nor aperto 1 NC nor chiuso 0 b 09 modalit di intervento dell allarme esterno O allarme blocco 1 disabil inverter 0 b IU modalit di rilevazione dell allarme est
62. nza di alimentazione del motore e modificabile mediante l uso dei parametri P 14 frequenza minima offset pu anche assumere valori negativi P 15 un fattore moltiplicativo nel guadagno G P15 P01 P14 10 b 04 abilita l inversione della formula a segnale minimo corrisponder frequenza massima Esempio con P 00 a 1 il riferimento il segnale analogico di tensione del tipo 10 10 V Formula diretta b 04 0 con P14 gt 0 Formula inversa b 04 1 con P14 gt 0 P14 P15 gt 1 __N P15 1 i gt 0 10 V Vrif 10 P15 Frit P01 POPE p15 vrit Formula diretta b 04 0 con P14 lt 0 Formula inversa b 04 1 con P14 lt 0 F rif Frif A P15 gt 1 P15 1 PO1 PO1 P15 lt 1 gt pa ol N N10 V l Vrif f 0 10 P15 Vrif f P01 P14 P14 P01 10 P15 Li _ p P01 P14 pri Vrif f 0 10 P15 P14 P14 P01 Frif P01 P14 PO17P14 p15 vii In ogni caso Frif sar limitata tra P 73 e P 01 Stm Drive Modalit comando a 3 ingressi Questa modalit viene attivata se B 67 1 Permette di dare marcia e di scegliere uno tra i riferimenti di velocit e direzione preimpostati in F 01 F 07 e in P 112 con soli 3 ingressi digitali in morsettiera Gli ingressi REV RUN e IN5 perdono la loro usuale funzione programmazione e diventano i selettori di velocit direzione secondo la seguente tabella ____Morseti ___ Riferimeno Funzione
63. o dell uscita analogica 0 00 2 50 0 01 s ampiezza max della correzione di frequenza da AUX V O 100 1 di P 01 frequenza di segnalazione 0 0 500 0 0 1 Hz ampiezza dell isteresi relativa a P 53 0 0 100 0 0 1 Hz limite di corrente per sovraccarico 20 LI 1 mot tempo di ritardo per segnalazione sovraccarico 0 1 25 0 0 1s tempo di autoreset 0 1 60 0 0 1s numero tentativi di autoreset 1 250 1 tempo aggiornamento encoder 0 0 0 01 25 0 0 1s numero impulsi encoder per Hz 1 9999 4 fattore moltiplicativo relativo a P 60 0 01 99 99 0 01 valore ohmico della resistenza di frenatura 1 250 1 ohm potenza della resistenza di frenatura 0 25 00 0 01 KW costante termica della resistenza di frenatura 5 1250 5s abilitazione gestione degli ingressi da linea seriale 0 255 abilitazione gestione delle uscite da linea seriale 0 15 configurazione della linea seriale 0 19 indirizzo della linea seriale O 99 tempo di ritardo della risposta in linea seriale Livello 3 frequenza base 0 250 1 ms P 71 500 0 0 1 Hz frequenza intermedia di V F 0 P 70 0 1 Hz nu tensione intermedia di V F 0 P 02 1V frequenza di inizio fine rampa 0 25 0 0 1 Hz riduzione della tensione d uscita O 100
64. o di S28 deriva da S28 S08 AND NOT P 65 OR S18 AND P 65 contiene la mappa delle uscite programmate dell inverter solo lettura Delle contiene la mappa delle uscite impostate da seriale lettura e scrittura uscite contiene la mappa delle uscite effettive da morsettiera solo lettura Il contenuto di S58 deriva da S58 S38 AND NOT P 66 OR S48 AND P 66 CORRISPONDENZA CORRISPONDENZA PARAMETRI DESCRIZIONE CON INGRESSI CON USCITE I controlli da morsettiera sono disabilitati la gestione degli ingressi e uscite avviene via linea seriale P 65 0 l ingresso indicato non viene considerato P 65 gt 0 l ingresso indicato viene visto dall inverter P 66 0 l uscita gestita dal programma P 66 gt 0 l uscita gestita dalla linea seriale I controlli da morsettiera sono disabilitati la gestione degli ingressi e uscite avviene via linea seriale o con i contatti della morsettiera P 65 0 l ingresso indicato proviene dalla morsettiera P 65 gt 0 l ingresso indicato gestito dalla linea seriale P 66 0 l uscita gestita dal programma P 66 gt 0 l uscita gestita dalla linea seriale I valori a base dieci posti in P 65 e P 66 rappresentano l equivalente del codice binario che risulta quando i bit dei parametri sono posti a 0 o 1 in funzione di come vengono gestiti gli ingressi e le uscite es se P 65 01000000 b 64d e b 39 1 l ingresso INRUN controllato via linea seriale mentre t
65. o di cavi di alimentazione schermati collegare lo schermo a terra da entrambi i lati Mantenere separati i cavi di potenza dai cavi di segnale Le norme prevedono l uso di canaline separate Per i cavi di controllo usare cavo schermato di sezione almeno 0 5mm lo schermo deve esser collegato solo dal lato dell azionamento al morsetto 19 Per il collegamento seriale e per i segnali di riferimento usare cavetti intrecciati Predisporre spegniscintilla in parallelo alle bobine di rel elettrovalvole teleruttori che si trovino nelle immediate vicinanze dell apparecchiatura come consigliato nella tabella seguente TIPO TELERUTTORE CARATTERISTICHE SPEGNISCINTILLA O ELETTROVALVOLA 220 V 240V gt 30A 0 5uF 1000hm 1 2 W 250 V 220 V 240V lt 30A 0 1uF 1000hm 1 2 W 250 V 380 V 460 V 0 5uF 1000hm 1 2 W 1000 V Avvertenza Il circuito di protezione guasti verso terra dell inverter previsto per proteggere SOLO l inverter dai guasti verso terra che possano verificarsi nel cavo motore o nel motore stesso NON previsto per proteggere una persona che si trovasse accidentalmente in contatto con il motore o con il cavo che lo alimenta E Vietato Collegare dispositivi PFC ai morsetti d uscita tra l inverter e il motore collegare condensatori tra i morsetti d uscita o tra i morsetti d uscita e terra Nota E buona norma evitare di collegare teleruttori ai morsetti d uscita tra l inverter e il motore salvo che il loro funzionamento non a
66. o inoltre presenti i tre segnali necessari al protocollo CAN CAN SHIELD Su tali morsetti sono possibili il protocollo CANOPEN e DEVICENET ENCODER OPZ ENC Acquisizione segnale encoder pin sono a disposizione su mors JP5 di default la circuiteria impostata per segnali encoder da 24V no jumper su J9 e J10 Per encoder con segnali da 5V inserire i jumper su J9 e J10 ESPANSIONE OPZ ESE E possibile la connessione di espansioni esterne tramite il connettore RJ JP6 su una di queste espansioni sar disponibile l hardware per la comunicazione tramite protocollo PROFIBUS Stm Drive 9 CONNESSIONI Alimentazione monofase trifase 220 V RESISTENZA DI FRENATURA i Anelli di D R N_ po Li L U FILTRO AN po b L2 N v fc a w dl OLO G FE 5 7 24V SE MANCA eni COMANDI NON i a 4 FUNZIONANO ro Persone 1 REV OUT D Marcia AN 0 10V Uscita analogica o 42 RUN CA programmabile Allarm Esterno lt preimpostata in fabbrica o 43 EXTFLT CNDA a proporzionale alla frequenza 777 d uscita sul motore 14 OUT 3 lt L Ucita multifunzione er JOG 4 ma Open Collector Rese Allarme 8 70 9 5 IN5 8 GND D outi No 15 PE EARTH 41 Uscita 8 OUT1 NC lo o multifunzione 12 attiva con motore L 1 OUTI CM lb inmarcia 417 10V 4AK7Q Rif di velocit 4 18IN Anal
67. og cella 16IN Aux V 4 19 GND A do E 9 LNK NB collegamenti indicati per i pulsanti di RS 485 N comando rappresentano la soluzione E 10LNK pi comune per un comando tipo NPN Per altri esempi vedere la pagina ko J successiva Al morsetto 8 presente PE solo se si esegue il ponticello J1 Filtro EMC 0 37 1 1 kW i 0 37 0 75kW 1 1 2 2 kW 9 7 Trifase 220V Modello i Monofase Monofase Trifase220V 1 5 kW 2 2kw Trifase 380V Trifase 380V R interno di serie esterno esterno esterno Stm Drive Collegamenti per comandi di tipo PNP 47 24V e Inversione Li REV A Marcia 2 RUN Allarme s o Esterno 3 EXTFLT s 0 Joe 4 IN4 Reset Allarmi 6 5 IN5 SE MANCA IL PONTICELLO Y OM N I COMANDI NON sio FUNZIONANO A Collegamenti per comandi isolati otticamente dall inverter 7 24V pa Inversione 4 REV e Marcia 2 RUN Allarme so Esterno 43 EXTFLT 24V 0 A JOG la IN4 Reset Allarmi To 5 INS 6 CM IN 8 GND D Stm Drive CONNESSIONI NORME PER L INSTALLAZIONE INSTALLAZIONE Le esigenze di sicurezza d esercizio dell apparecchiatura richiedono che il montaggio e la messa in A servizio sia effettuata da personale competente in osservanza delle norme generali in materia di sicurezza valide quando si lavora con correnti e tensioni pericolose per la salute delle persone e Installazione meccanica La ventilazione per asp
68. one 0 i 5 4 OjfOJoO oO O O JO Ojt0O cs corrente nominale del motore 20 150 Inom 0 1A Ojo costante termica motore 1 120 1 min D D D D D D D D D D D D 1 valore di targa del cos del motore 0 01 1 00 0 01 resistenza statorica del motore 0 0 99 99 0 01 ohm rendimento del motore 0 100 1 freq minima offset per il rif analogico di frequenza 500 500 0 1 1Hz guadagno per il rif analogico di frequenza 0 000 9 999 0 001 costante di conversione 0 01 99 99 0 01 imposta indicazione display alllaccens valore di d xx 0 36 4 codice di protezione parametri 0 3 1 livello di programmazione Livello 2 tempo di accelerazione 2 1 3 4 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di decelerazione 2 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di accelerazione 3 0 01 9999 0 01 0 1 15 tempo di decelerazione 3 0 01 9999 0 01 0 1 15 tempo di accelerazione 4 tempo di accel in jogging 0 01 9999 0 01 0 1 1s tempo di decelerazione 4 tempo di decel in jogging 0 01 9999 0 01 01 1s risoluzione per le rampe di accelerazione decelerazione 0 0 01 1 0 1 2 1 1s livello di frenatura DC O 100 1 di Inom frequenza di attivazione frenatura DC 0 0 500 0 0 1 Hz tempo di frenatura DC allo start 0 0 60 0 0 1s tempo di
69. ore dei coefficienti del regolatore PID___________kz_ Incrementa il riferimento di velocit nella funzione motopotenziometro I 17 linpm decrementa il riferimento di velocit nella funzione motopotenziometro Nota con la funzione motopotenziometro valori 16 e 17 viene sempre memorizzato l ultimo valore del riferimento Parametri associati relativi ai singoli comandi che intervengono con le azioni indicate nella tabella PARA VALORE DESCRIZIONE Pr l b gt p gt e lt c lt gt E L arresto comporta un rallentamento in rampa fino a frequenza zero sto 1 0 L arresto toglie tensione al motore che si fermer per inerzia b De Abilitazione inver y Disabilita il comando di inversione della rotazione del motore sione 1 1 Abilita il comando di inversione della rotazione del motore b 03 Sicurezza 0 Il controllo di sicurezza per il comando di marcia disattivato Coi Attiva il controllo di sicurezza per il comando di marcia 8 Configura stato In 0 L ingresso configurato normalmente aperto N O Chiudendo il contatto si ha l allarme allar esterno 1 O L ingresso configurato normalmente chiuso N C Aprendo il contatto si ha l allarme to all esterno 1 O L allarme dovuto a EXTFLT disattiva il motore per tutta la durata del comando b 10 Abilita l inverter a rilevare l allarme esterno in qualsiasi momento zione all esterno 1 O Abilita l inverter a rilevare l allarme esterno solo se il motore in marcia Ges
70. orrente continua programmabile come durata e valore che permette un sicuro arresto del motore e Lapresenzadiunregolatore interno ditipo PID liberamente configurabile per il controllo della velocit e o della coppia del motore e Lapresenzadiunalineaseriale standard con modalit di trasmissione impostabili per programmare e o comandare a distanza il convertitore L apparecchiatura inoltre dotata di una uscita a rel ed un uscita digitale optoisolata programmabile oltre ad una uscita analogica programmabile che permette di monitorare le principali grandezze dell inverter Stm Drive DESCRIZIONE DEL PRODOTTO Guida alla selezione Corrente Corrente Potenza Potenza Resistenza Tensione Potenza oa f A d ingresso inverter d uscita assorbita motore diss inv difrenatura Modello nominale perfase minima Vac kVA A A kW W Ohm R 2M004 1 0 2 2 4 5 0 37 20 100 8 3 R2M008 220V 15 3 9 8 0 0 75 100 240 V 10 f R 2M011 50 60 Hz 22 5 5 11 0 1 1 100 monofase R 2m015 2 9 7 0 13 5 1 5 50 50 R 2M022 38 R 27004 220 V 15 240 V 10 50 60 Hz R 27015 trifase R 4T004 R 4T008 380V 15 R 4T011 460 V 10 50 60 Hz R 4T015 trifase R 4T022 R 27008 R 27011 Grado di protezione IP 20 Stm Drive CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione monofase trifase 220 240 V tolleranza 15 10 380 460 V tolleranza 15 10 frequenza da 50Hz
71. ortare il calore prodotto dall inverter avviene tramite circolazione naturale dell aria nei modelli a bassa potenza tramite ventilatore negli altri casi Il montaggio deve prevedere uno spazio di almeno 40 mm lateralmente e lato dissipatore 150 mm sopra e sotto l inverter tale da garantire la libera circolazione dell aria di raffreddamento Nel caso di montaggio sovrapposto di pi unit lasciare almeno 300 mm verticalmente tra due apparecchi Il luogo deve garantire che l aria di ventilazione sia priva di polveri o sostanze corrosive altrimenti bisogner prevedere un regolare servizio di pulizia delle superfici di raffreddamento Si deve evitare nel modo pi assoluto la possibilit di condensazione di liquidi vaporizzati L umidit ambientale non dovr superare il 90 La temperatura interna dell armadio non deve superare in condizioni operative i 40 C altrimenti necessario o un declassamento dell apparecchio o una ventilazione forzata che eviti i ristagni d aria Avvertenza in fase di valutazione degli ingombri complessivi opportuno prevedere lo spazio conseguente alla necessit dell impiego di filtri antidisturbo e Installazione elettrica L inverter progettato per essere impiegato in ambiente industriale dove vi possono essere alti livelli di disturbi elettromagnetici EMI Di solito le usuali attenzioni in fase di installazione permettono un funzionamento esente da problemi tuttavia buona norma dedicare specia
72. plementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende Stm Drive PROTOCOLLO MODBUS 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils 16 Preset Multiple Registers Nell implementazione le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo l algoritmo CRC16 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il dispositivo ricevente non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni 1 bit di start 8 bits di dati RTU protocol 1 bit di stop no parity Il baudrate e selezionabile tra i seguenti valori Baudrate Timeout Enumerazione registri e coils parametri gi presenti nell azionamento sono stati ordinati per comporre la lista dei registri e degli input output per Modbus parametri presenti nei menu d F P H
73. portata dalla soglia di pm Pita 0H Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Frenatura in corrente continua automatica V uscita frenatura automatica Se allo START il riferimento di frequenza superiore alla soglia P 114 viene fatta la normale rampa di accelerazione altrimenti viene subito attivata la frenatura automatica Quando viene comandato lo STOP se la frequenza di riferimento e di uscita superiore alla soglia P 114 viene fatta la normale rampa di decelerazione altrimenti essendo la frequenza di uscita gi a 0 Hz durante la frenatura automatica lo STOP immediato Quando la frequenza di riferimento e di uscita scende sotto la soglia impostata con P 114 la frequenza di uscita viene automaticamente portata a 0 Hz in un tempo pari a P 117 e contemporaneamente la tensione di uscita viene portata al livello impostato in P113 di P02 L inverter quindi eroga corrente continua al motore con un effetto simile a quello della frenatura cc parametrizzabile allo start allo stop o su comando da morsettiera con la differenza che in questo caso l inverter che senza l intervento estemo attiva automaticamente la frenatura al di sotto di una certa frequenza di uscita Lafrenaturacontinuafinch il riferimentodifrequenza nontomasopra la soglia P 114 con isteresi P 115 a quel punto cessa l erogazione di corrente continua e la frequenza di uscita viene portata da 0 Hz a P 114 in un tempo pari a P 116 e poi
74. rammabili e non INGRESSO DESCRIZIONE Mons N Se b 00 0 Se b 00 1 Marcia indietro Ai morsetti 1 2 3 corrispondono delle funzioni gi definite gli altri sono liberamente configurabili con i Allarme proveniente dall esterno parametri P 42 P 43 Con b 00 1 l attivazione simultanea di marcia avanti e indietro produce l effetto di un comando di arresto Ingressi digitali configurabili L inversione della rotazione avviene decelerando con la rampa selezionata fino a freq zero quindi accelerando fino alla freq impostata Configurazione degli ingressi digitali programmabili con P 42 IN4 e P 43 IN5 Peg gee e WWE PARAMETRO DEL COMANDO I o IInRES Non Attivo Esegue il reset degli allarmi default per P 43 sull ingresso IN 5 I 1 Insri _ Selettori della frequenza di riferimento fissata da F xx pag 17 i 20 nsel NB lf 7 monuhlizzato A A ll comandi assumo no autematicameh MAA e deta i n Abilita l uscita motore produce un arresto per inerzia se non attivo Viene esplicitamen Abilita la frenatura in corrente continua te configurato perat Comando di frenatura in corrente continua tivare disattivare un Abilita la funzione di ripresa del motore in rotazione libera FOXPM S Mando Abilita l esecuzione della rampa 13 InDEC Non Attivo Abilita la decelerazione in rampa fino a zeroHz_____________ 14 __ mPID Attivo AbilitailregolatorePID__________________z__ 15 inP12 Non Attivo Selett
75. resi P 54 I 10 lOutLTE La frequenza d uscita lt frequenza programmata P on isteresi P 54 L uscita diventa attiva 11 OutRNi Siamo a fine rampa si disattiva se la freg d uscita lt freq programmata P 53 quando accade Out RN2_ La frequenza d 2 equenza programmata P disattiva a fine rampa l evento segnalato ottotensione con motore in marcia non dipende dalla funz prevenzione buchi rete La coppia d uscita gt della coppia programmata con P 55 corrente 16 OutVL In caso di allungamento delle rampe per limitazione di _tensione orrente o tensione Quando avviene la ripresa del motore non utilizzato 2 fo ERE egno del cos y negativo 3 ea oneee EPP l errore del regolatore PID gt TP eo 23 out EPN EPN j jel fondo scala 24 Out ERPC gt E gt P91 e lt P 92 e lt P 92 25 Out EPPG l errore del regolatore PID gt P espresso in del fondo in questi casi l usci 26 _ Out EPN scala ta non attiva durante 27 QUERY ll rotazione dell e ncoder antiora ria l RENA disattiva se antioraria il transitorio di avvio 28 lo a rotazione dell encoder oraria ita disattiva se la rotazione antioraria non prima che l errore 29 Out EST_ltoncader fermo del regolatore entri al l encoder in movimento meno per una volta nel Ri TONE 7 Segnala l intervento dell allarme esterno la fascia di tolleranza Valore negato di Out EF 32 Out EFN 33 Out SIU Rileva il segno dell corrente_nella
76. ressi start o frenatura in c c restart con motore in rotazione configurabile in tensione 0 10V oppure 10V 10V Riferimento di frequenza Analogico od in corrente 0 20 mA oppure 4 20mA con offset e guadagno programmabili configurabile per allarme stato dell inverter della frequenza Rel delle rampe ecc Uscite Segnalazioni 0 10V 8 bit standard o 10 10V 10 bit optional con offset e guadagno programmabili il valore del segnale pu essere proporzionale a frequenza tensione corrente coppia d uscita cos q o potenza d uscita Analogiche a due fili Si possono collegare fino a 32 inverter in parallelo i parametri di trasmissione sono tutti programmabili pu servire come sostituto dei comandi da tastiera Seriale RS 485 Protezioni limiti di sovracorrente sovratensione sottotensione con soglia programmabile sovratemperatura inverter sovraccarico inverter sovraccarico motore sovraccarico resistenza di frenatura cortocircuito tra fasi e tra fase e massa errori nei valori memorizzati dei parametri Funzioni standard caratteristica V F programmabile compensazione scorrimento autoreset tempo d intervento e numero di tentativi programmabile frequenza di salto limiti di frequenza superiore e inferiore ripartenza con motore in moto prevenzione buchi di rete regolatore PID prevenzione stallo motore o blocco inverter sovramodulazione funzione
77. rore produce sul display l indicazione C Err Il display formato da 4 cifre a 7 segmenti visualizza sia lettere che numeri Appena acceso indicher il valore della frequenza d uscita 00 Hz se il motore fermo L inverter predisposto in fabbrica per poter comandare motori asincroni trifase funzionanti con tensioni e correnti pari ai valori corrispondenti alla taglia dell inverter e Marcia 1 Collegare un potenziometro da 4 7 kOhm per il riferimento di velocit morsetti 17 18 19 2 Alimentare gli ingressi digitali morsetto 6 con 24V Se non si vogliono mantenere isolati gli ingressi si pu usare l alimentazione disponibile al morsetto 7 3 Collegare due contatti per i comandi di marcia e inversione morsetti 2 1 e 8 4 Chiudere il contatto di marcia per avviare il motore Il motore si avvier portandosi alla frequenza preselezionata con la rampa programmata default P 05 5 secondi A ATTENZIONE Se i valori di default presettati in fabbrica hanno bisogno di esser modificati per adattare l inverter all applicazione bisogna agire sul pannello di controllo che permette di visualizzare i valori attuali di modificarli e quindi di memorizzare il nuovo valore in modo permanente In caso di difficolt si consiglia di ripristinare i valori di default con la funzione C02 e Arresto Per arrestare il motore si pu agire cos 1 disattivare il comando di marcia in tal modo si otterr un arresto del motore con
78. rtitori con circuito intermedio in C C che collegati ad una normale rete monofase producono unatensione A C trifase a frequenza variabile che pu esser usata per il controllo della velocit di motori asincroni trifasi Il circuito di controllo comprende un microprocessore programmabile Il pannello di comando atasti di cui dotato permette la comoda e facile introduzione di qualunque parametro sia necessario perle condizioni di lavoro previste Latensione alternata trifase a frequenza variabile controllata dal microprocessore viene fornita al motore mediante un modulo di potenza che si avvale della pi recente tecnologia a IGBT L uso del microprocessore della tecnologia a IGBT e della programmabilit della frequenza di modulazione producono un funzionamento particolarmente preciso ed estremamente silenzioso Il software appositamente sviluppato perl elettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocit del motore tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni di funzionamento Il controllo della velocit in funzione del carico mediante regolazione di corrente che consente l adeguamento automatico al processo e Ilboostautomatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico La presenza di coppie elevate e di uniformit di rotazione anche a fequenze molto basse e Lafrenaturainc
79. sa lato inverter Tasto Decrementa cerca il parametro all interno di un menu Diminuisce il valore del parametro Decrementa la velocit Tasto Selezione Men Permette di spostarsi tra i gruppi di parametri d xx F xx P xx b xx C xx Mt 00 Tasto Incrementa cerca il parametro all interno di un menu Tasto Enter accede al Parametro Selezionato l Conferma il valore Aumenta il valore impostato del parametro Incrementa la velocit m m IT I Led e i tasti del Tastierino H H H Estraibile hanno lo stesso eille llo i i e significato ed eseguono le stesse funzioni dellaTastiera Ausiliaria a meno della indicazione delle unit di misura Tastierino estraibile A Attenzione le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando 00 NB Se i Led Verdi lampeggiano significa che stanno intervenendo le funzioni di prevenzione dello stallo motore o del blocco inverter e Il display viene usato per rappresentare sia lettere che numeri ad es P xx significa P lettera che indica il tipo di men scelto xx codice numerico indicante il N progressivo del parametro xxx x significa numero anche decimale che rappresenta il valore del parametro selezionato e gruppi di parametri o MENU hanno il seguente significato N
80. selezionare il codice 07 ii DES P DI e premere E rir il valor parametro P 01 fr nza Massima nna INDICAZIONE nn apparir il valore del parametro P 01 frequenza massima Di 500 3 Osservare lo stato del LED PRG pag 17 se acceso in modo permanente allora la modifica del parametro possibile Premere per aumentare il numero 4 per diminuirlo mantenendo premuto il tasto la velocit di scansione delle cifre aumenta Premere f finch sul display appaia 100 0 ROSSE 1000 Premere E per confermare e attivare il valore riappare il codice del parametro i Inpicazione D_ DISPLAY NB in tal modo il valore della frequenza massima stato cambiato ma non memorizzato in modo permanente il LED Giallo lampeggiante 4 Premere M fino a visualizzare il men C con i tasti f Y selezionare il codice 00 BERE D0 ISPLAY premere E per confermare la scelta il LED PRG se acceso in modo permanente indica il consenso a memorizzare Con i tasti t 4 inserire la cifra 7 nn nn rn nnnnnos INDICAZIONE 7 Premere E per confermare e attivare il valore DEE appare il messaggio donE per 2 secondi a conferma dell operazione INDICAZIONE E E E l DisPLAY don La memorizzazione stata effettuata Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER VISUALIZZAZIONE All accensione l inverter si predispone in modo monitor
81. sommato a 20H se XOR risultasse minore di 20H lt CR gt 0DH 13 carattere terminazione per tutte le stringhe selezionabile con b 58 X lettera rappresentante il parametro oggetto della trasmissione X X codice numerico del parametro interessato n m valore attuale della grandezza interessata in lettura o in scrittura A Rispetto alle versioni precedenti l invio di un parametro fuori dal range causa come risposta E comando non accettato Stringa di lettura Stringa di scrittura Risposta comando accettato lt STX gt D x x h n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt E lt STX gt D X lt ETX gt Mp a O lt gt E lt gt lt gt lt CR gt ricezione non corretta Nota lt NAK gt lt CR gt I valori relativi a d 00 d 01 d 20 sono espressi in 0 01 Hz quelli relativi a d 05 d 06 d 21 sono espressi in 0 01 Per i codici relativi alle memorie allarme d 12 d 13 d 14 d 15 vedere il manuale dell inverter I valori relativi a d 16 d 17 d 18 sono l equivalente decimale del codice binario visualizzato sul display Il valore relativo a d 28 d 29 d 31 d 33 d 34 d 35 l equivalente decimale del codice esadecimale visualizzato sul display Non prevista la possibilit di leggere d 30 comando accettato 2 lt STX gt F x X lt ETX gt lt STX gt F x x N M lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt comando non accettato lt STX gt E lt ETX gt
82. sovraccarico Attiva quando la corrente di uscita supera la capacit massima di sovraccarico 150 per 30 sec ogni 20 min Overspeed l inverter non prevede alcuna protezione di overspeed Stm Drive UNITA DI FRENATURA Unit di frenatura interna L unit di frenatura interna opzionale La resistenza deve essere sempre montata esternamente Per l impostazione dei parametri fare riferimento al paragrafo Frenatura dinamica Inverter Type R 2M 004 R 2M 008 R 2M 011 Stm Drive MESSA IN SERVIZIO spegnimento lasciare trascorrere 5 minuti prima di procedere all apertura dell ap parecchio per permettere ai condensatori di scaricarsi Aspettare almeno due minuti tra due riaccensioni successive per evitare danni all inverter N ATTENZIONE Prima di accendere l inverter accertarsi che il coperchio sia ben fissato dopo ogni Per ragioni di sicurezza all atto dell accensione o dopo un reset per allarme l inverter predisposto in fabbrica per non partire con il comando di marcia attivo bisogner intenzionalmente agire sul comando stesso portandolo in OFF e quindi in ON affinch il motore possa avviarsi la sicurezza pu esser intenzionalmente annullata con il parametro b 03 e Accensione L inverter non provvisto di interruttore di accensione Si effettua l operazione mediante l applicazione della tensione di rete Dopo l applicazione della tensione l inverter effettua un test e se viene localizzato un qualche er
83. stiera ft y Questa funzione permette d conservare la memoria della velocit raggiunta prima della disconnessione del drive Opzione Impostando il parametro b 59 1 il men motopotenziometro viene visualizzato all accensione del drive B Per il funzionamento del motopotenziometro necessaria la chiusura del comando di marcia RUN morsetto 2 ompensazione dell offset e scalatura degli ingressi analogici REF V e REF I Prima di essere usati per le elaborazioni vengono applicati l offset ed il guadagno P 184 offset per il REF V pu anche assumere valori negativi P 105 guadagno per il REF V puo anche assumere valori negativi P 106 offset per l AUX V pu anche assumere valori negativi P 182 guadagno per l AUX V puo anche assumere valori negativi P105 gt 1 P105 1 Frif Poy P104 P105 Vrif Nel caso il riferimento di velocit in tensione sia negativo il verso di rotazione viene invertito Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER SCHEMA PER LA SELEZIONE DEL RIFERIMENTO 0 10V 10V P 00 n 7 ABS 0 m REF V p104 invo P 14 FREQUENZA DI P 105 10V 1 gt P 15 gt a b 04 RIFERIMENTO 10V onov 0 20mA _ Los REF AUX p Ji P 106 4 20mA P 107 onov o 10v P 47 Quando si seleziona l ingresso analogico la formula che trasforma il segnale in ingresso nella freque
84. stita da P 82 Prevenzione dello stallo 0 of 1 on appena si ritorna sotto la soglia la frequenza riprende ad aumentare con la per sovracar in decele 1 rampa prevista razione b 26 interviene interrompendo la rampa quando la V sui condensatori di filtro Impostano le soglie di raggiunge la soglia di sovratensione la rampa riprende appena la V scende corrente in di Inom sotto la soglia se il carico ha molta inerzia in presenza di rampe corte la fun zione pu non essere sufficiente b 27 quando la V sui condensatori di filtro supera la soglia di sovratensione Imposta la rampa di de la tensione d uscita viene posta a zero equivale ad uno stop per inerzia Non celerazione quando appena la V scende a livelli di sicurezza si esegue una ripresa del motore in attivo b 25 rotazione libera e ritorna ad agire la rampa di decelerazione N B rampe troppo corte possono sempre produrre blocco per sovratensione i PE parametri permettono di distinguere il passaggio tra gli stati di accelerazione mposta il Af del riferi d PR a q i A ecelerazione e di velocit costante infatti rampe troppo corte rispetto alla ca mento oltre il quale si ha pacit del motore oppure piccole variazioni del riferimento sia volute che ca lo stato di rampa suali non implicano per forza esecuzione di rampe da parte del motore Standard o servoventi lato 0 standard 1 servoventilato Imposta il ritardo dopo il P 85 impos
85. ta stop per inerzia In tal modo non si scaricano completamente i condensatori di filtro mantenendo attiva la logica di controllo Non appena la ten sione risale oltre la soglia isteresi del 6 viene eseguita una fase di ripresa motore in rotazione libera ritornando alla velocit precedente l intervento b 29 La funzione di ripresa del motore in rotazione libera serve per ovviare alla presa del motore Q possibile alta corrente di spunto che nasce quando per qualche motivo viene b 30 Selezionailtipo di frequen O freq di riferim tolta tensione al motore e poi un successivo comando di marcia fa ripartire za d inizio scansione 1 freq massima l inverter con il motore ancora in rotazione Q Essa agisce generando una frequenza iniziale b 30 pari o superiore a quella a 3 Abilita la funzione col 1 0 off 1 on cui sta girando il motore aumentando gradatamente con velocit stabilita da comando di marcia dopo 0 P 84 la tensione d uscita fino al 100 e controllando che la corrente non superi l accensione una soglia fissata con P 80 conviene che la soglia sia di poco superiore alla P 80 Imposta la soglia di cor 20 150 corrente assorbita dal motore altrimenti verrebbe ridotta la frequenza d uscita e rente da non superare in 150 di Inom limitata la tensione ase di ripresa Si pu ritardare l inizio della funzione di ripresa del motore rispetto a quando viene ed a ES 0 01 10 00 a mancare la tensione al motore con P 81
86. ta con senso di rotazione 10 10V 21 Tensione proporzionale allacoppiainuscita consegno 10 10V Tensioneproporzionale alla potenzain uscita consegno 10 10V Vout 10 P 50 P 49 23 Tensioneproporzionalealcospinuscita consegno 10 10V _______________ 24 Tensione proporzionale alla frequenza dell encoder con senso di rotazione 10 10V 25 Tensione proporzionale alla frequenza di ferimento con senso di rotazione 10 10N _ 26 Tensioneproporzionalealacorentelu consegno 10 HOV ___ Sint Segnale interno 2 Tensione proporzionale alla corrente Iv consegno 10 10V Sfsc Fondo scala segnale nsione proporzionale alla corrente lw consegno 10 0 Tensione proporzionale alla corrente dicaricolcoso consegno 10 10V 30 Tensione proporzionale alla corrente reattiva Ising consegno 10 10V VALORE FUNZIONE DEFAULT Aggiunge un offset variabile al segnale scelto da P 48 a des 50 Controlla il guadagno dell uscita analogica 3 Ke Ti Modifica la costante di tempo del filtro dell uscita analogica 0 00 2 50 0 00 s Frenatura in corrente continua automatica METRO DEFAULT DC automatica automatica 0 autom frenatura Hz 0 0 frequenza di uscita viene automaticamente portata a OHZ Hz 0 2 P Tempo di accelerazio 0 1 25 0 Tempo per cui la frequenza di uscita viene portata da 0Hz alla soglia P Tempo di decelerazio 0 1 25 0 Tempo per cui la frequenza di uscita viene
87. ta l insensibilit alle variazioni del riferimento rispetto alla velocit quale si ha lo stato di costante P 86 invece introduce un tempo massimo dopo la fine della rampa velocit costante dopo il quale si intende raggiunto lo stato di velocit costante Dipende dalla taglia dell inverter Inom P 09 i jb pasegnssrardai sa revae corrente continuativa per un motore 100 Poa standard b 07 0 1 50 a i corrente continuativa di frenatura in cc o per motore standard P 70 2 P 70 f Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Compensazione scorrimento Sovraccarico istantaneo Prevenzione buchi di rete Ripresa motore in rotazione libera Boost automatico AMPO DI VARIAZIONE PARA DESCRIZIONE METRO DEFAULT 32 Imposta lo scorrimento del Normalmente la velocit del motore si riduce all aumentare del carico Con i motore in s parametri indicati viene calcolato un incremento di frequenza d uscita dell in verter in modo da compensare lo scorrimento Nnom 100 no N B P 33 troppo basso pu provocare oscillazioni della frequenza d uscita P 33 Costante di tempo per lal 0 0 10 ls se la F rif circa uguale alla freq massima consigliabile impostare su 0 1 compensazione P 37 un valore superiore al 100 e impostare con accuratezza P 09 P 11 P 12 b 17 api la rilevazione dell 0 O of 1 0n 1 0N i parametri permettono di intervenire per evitare sforzi eccessivi sul car
88. ta ponendo il valore di P 46 24 25 26 L eventuale inversione del segno attivata ponendo b 44 1 irrilevante ai fini del controllo della tolleranza La segnalazione di fuori tolleranza pu esser attivata sia se si supera uno dei due limiti Out ERP oppure solo per il limite positivo Out EPP o per quello negativo Out EPN Il display facilita l impostazione dei parametri visualizzando il segnale di riferimento codice d 22 del display il segnale di feedback codice d 23 l errore codice d 24 la componente integrale codice d 25 l uscita del regolatore codice d 26 DD Df 09 j09 out 10V 2 Inom T out 10V 2 Tnom Ci D kf mi a GGO DIAGRAMMA A BLOCCHI PID Regolatore PID Il termine integrale viene azzerato se il tempo dell azione integrale NB selettori riferimento posto al valore massimo 99 99 il termine derivativo nullo se il tempo dell azione derivativa posto a zero b 50 100 lt DIEMIOI p99 F i a EMI z gt K am ded lt KK de Le MO lt L6d lt 10 Z6d gt K S 6d X T b 52 b 51 frequenza di riferimento REF AUX parametro P 90 freq dopo generat rampa paads JUEISUO9I 1e uny L 19 010 aa 0 19 0 09 uny
89. tione reset 0 Se EXTFLT causa il blocco dell inverter si pu effettuare solo un reset manuale per allar esterno 1 0 Se EXTFLT causa il blocco dell inverter si pu effettuare un reset automatico se il b 12 1 Ignora i comandi provenienti da morsettiera tranne EXTFLT In DE In DD da morsettiera 1 1 Abillita i comandi provenienti da morsettiera b G6g Abil frenatura cc y Permette l abilitazione o la disabilitazione della frenatura in c c al rilascio del comando Jog allo STOP da Jog 1 0 Con Sicurezza attivato per poter partire l inverter deve rilevare un passaggio dallo stato non attivo allo stato attivo del comando di marcia Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER Uscita a rel Ingresso encoder Frenatura dinamica tr emo seme ne me AN VALORE I 0 OutoKk Liinverter e in stato di pronto L uscita disponibile _1 loutal diallarme a rel OUT1 I 2 OutRUN II motore e in marcia mors 11 12 13 I 3 OutSTP_ ll motore non in marcia configurabile con i si I 4 OutREV Larotazione antioraria l uscita non attiva nel caso opposto gnificti indicati in tabel Out STO inv rter a regime fine della rampa la mediante i para Qui BMP inverte a eseguendo la rampa metro a frequenza d a frequenza programmata P on ere P 94 p EE La frequenza d uscita frequenza programmata P 53 con isteresi P 54 P 44 P 46 I 9 OutGTF_ La frequenza d uscita gt frequenza programmata P 53 con iste
90. tomaticamente A Avvertenze e Pericolo di scossa elettrica Scollegare la tensione di alimentazione prima di effettuare operazioni sull apparecchio e Presenzadialtatensione fino allo spegnimento Dopo aver tolto l alimentazione e quindi necessario attendere almeno 5 minuti prima di poter effettuare qualsiasi intervento A motore fermo possono esserci tensioni pericolose su tutta la morsettiera di potenza morsetti PE L1 L2 L3 nei modelli trifase U V W R DC e Utilizzare esclusivamente cavi in rame con temperatura di esercizio pari almeno a 60 75 C e Effettuare i collegamenti dei morsetti di comando mediante un appropriato capocorda e Utilizzare attrezzi consigliati dal costruttore dei morsetti quando vengono serrati i capicorda e La coppia di serraggio e la sezione dei cavi raccomandata per i vari tipi di taglie di inverter riportata di seguito Stm Drive Sezione dei cavi ammessa Sezione dei cavi Sezione cavi Tensione d ingresso potenza Modello 9 mm consigliata Vac Potenza Controllo mm 24 16 0 2 1 5 1 5 220 V 15 240 V 10 50 60 Hz monofase 26 18 0 14 1 220 V 15 240 V 10 50 60 Hz trifase R2T011 R2T015 380 V 15 460 10 50 60 Hz trifase La serie monofase ha come morsetti di alimentazione L1 e L2 Garanzia e Note sulla Le condizioni di garanzia sono quelle previste al momento de
91. tostante 40 41 b 55 b 56 riservato b 57 configurazione della logica del rel di allarme 0 attivo in allarme i attivo senza allarme b 58 inserimento carattere di terminaz nella stringa del protoc FOXLINK 0 off 1 on 0 44 b 59 visualizza men d oppure Mt 0 all accensione 0 men display 1 men motopotenz 0 b 60 abilitazione frenatura cc allo STOP da jog 0 off 1 on 0 35 b 6 riservato b 650 compensazione avanzata dei tempi morti 0 off 1 on 1 32 b 63 abilitazione inversione rotazione con uscita PID negativa 0 off 1 on 0 40 b 64 prevenzione sovratemperatura ai bassi regimi di rotazione 0 off 1 on 1 b 65 selezione parte derivativa PID 0 calcolata sull errore 1 calcolata sul feeback 0 40 b 66 limitatore del picco dinamico di corrente 0 off 1 on 1 b 6 abilitazione modalit controllo a 3 ingressi 0 off 1 on 0 28 b 68 abilitazione frenatura c c automatica 0 off 1 on 0 37 b 69 tipo di modulazione 0 continua 1 discontinua 1 32 selettori feedback selettori riferimento b 55 b 54 b 53 b 50 b 51 b 50 5 frequenza di rifer 0 0 D 0 2 l encoder 2 0 0 l 0 AUX V 0 0 ti l f REF V 2 I I l 0 g REF I 0 0 parametro P 90 0 freq dopo gen rampa I g corrente D coppia 0 potenza l fisso a 0 D 0 fisso a O Stm Drive PARAMETRI DELL INVERTER DESCRIZIONE FUNZIONALE Riferimento di frequenza PARA FUNZIONE
92. tti gli altri imangono protetti P 19 tutti i parametri sono protetti P 19 nessuna protezione e sconsigliato possibilit di memorizzazione anche con motore in moto NB Il simbolo significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia Per motivi di sicurezza i parametri P modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli La possibilit di intervenire o meno sui para metri di un determinato livello accessibilit viene stabilito dal parametro P 20 P 20 1 gt 1 livello impostazione di fabbrica P 20 2 2 livello P 20 3 3 livello Stm Drive MENU P imposta tutti i valori dei parametri che caratterizzano l inverter sono distinti in tre gruppi o LIVELLI la cui accessibilit dipende dal codice 1 2 3 impostato con il parametro P 20 O o J O m DESCRIZIONE cd Livello 1 impostazione riferimento CAMPO DI VARIAZIONE PARAMETRI DELL INVERTER UNIT DI VARIAZIONE E UNIT DI MISURA VALORE IMPOSTATO 0 5 9 4 frequenza massima 50 0 500 0 0 01 0 1 Hz nu tensione massima d uscita P 72 1V tipo di caratteristica V F 0 4 4 incremento di coppia ai bassi giri boost 0 30 1 di P 02 NL wu tempo di accelerazione 1 0 01 9999 0 01 0 1 1s m tempo di decelerazione 1 0 01 9999 0 01 0 1 1s pa raccordo ad esse S 0 0 10 0 0 1s mm frequenza di modulazi
93. uenza d usci P 01 e P 14 a di P 0 P 01 100 La frequenza d uscita pu superare la frequenza massima P 01 fino a un massimo del 110 Limite inferiore del 0 P 37 P 37 1 usando la funzione di compensazione dello scorrimento oppure la retroazione di velocit con P 38 la frequenza d usci 0 il regolatore PID interno ta di P 01 0 Sceglie la modalit JOGGING un comando di marcia per far fare al motore piccoli spostamenti di funzionamento 0 off 1 on La frequenza di lavoro impostata col parametro F 08 le rampe sono impostate con P 25 e P dei comandi RUN e 0 26 Non prevista la frenatura in cc in avvio per la frenatura cc in arresto abilitare con b 60 REV in combinazio Quando b 00 0 RUN marcia REV inversione L ingresso Ix JOG gestisce il comando ne con l ingresso da JOGGING da morsettiera Se RUN e Ix JOG si attivano contemporaneamente prevale il morsettiera Ix JOG comando attivato per primo Quando b 00 1 RUN marcia avanti REV marcia indietro Ix JOG abilita il comando JOGGING che prevale sul comando di marcia normale P 08 Seleziona la frequen 0 0 1kHz 1 2 kHz 2 3 kHz 3 6 kHz 4 9 kHz 5 12 kHz 6 15 kHz za di commutazione i 7 18kHz eseguibile solo a Elevati valori della freq dicommutazione riducono o eliminano il rumore elettrico prodotto dal motore fermo motore bassi valori invece forniscono maggior fluidit di rotazione alle basse velocit
94. utti gli altri ingressi sono gestiti dai comandi provenienti dalla morsettiera come programmato Stm Drive PROTOCOLLO MODBUS Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slaves stabiliscono e interrompono la comunicazione come trasmettitore e ricevitore sono identificati come i messaggi sono scambiati e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slaves su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi per esempio l interfaccia STM DRIVE prevede un massimo di 32 slaves connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti i dispositivi sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessuna risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Negli strumenti STM DRIVE l interfaccia e RS485 il Baudrate e selez
95. va fondo scala pari al doppio della T nominale Tensione proporzionale alla coppia d uscita valore assoluto il segno si puq ottenere dall uscita_ digitale Tensione proporzionale alla potenza d uscita solo positiva fondo scala pari al doppio della P nominale del motore Tensione proporzionale alla potenza d uscita valore assoluto ilsegno si pu ottenere dall uscita digitale fondo scala pari al doppio della Pn Vinterna Tensione proporzionale al cos y d uscita solo positiva Tensione proporzionale al cos d uscita valore assoluto il segno si pu ottenere dall uscita _ digitale Tensione proporzionale alla freq dell encoder il valore di fondo scala e detef 10V minato da P 01 _12 Tensione proporzionale alla frequenza di riferimento Tensione proporzionale alla corrente nella fase U offset P 50 2 ensione proporzionale alla corrente nella fase offset P 50 2 _15_ Tensione proporzionale alla corrente nella fase W offset P 49 5 gain P 50 2 _ 16 Tensione proporzionale alla corrente attiva 1 cos Q offset P 49 10 gain P 50 1 P 50 P 50 P 49 3 gain P 49 0 gain P 2 2 17 Tensione proporzionale alla corrente reattiva I sen q offset P 49 10 gain P 50 18 Tensione proporzionale alla uscita PID offset P 49 10 gain P 50 _19 Tensione proporzionale alla tensione del DC link_____________ 20 Tensione proporzionale alla frequenza in usci
96. vvenga con motore fermo ed inverter non in marcia Stm Drive CABLAGGIO NB Nell effettuare i collegamenti indispensabile attenersi alle indicazioni seguenti 1 Peri collegamenti di potenza la schermatura deve contenere solo i due conduttori di potenza il filo di terra obbligatorio deve passare fuori dallo schermo e parallelo ad esso 2 La calza deve esser collegata a terra sia dal lato dell inverter che dal lato del motore e del filtro 3 Il toroide deve esser infilato sul cavo dal lato inverter e deve coprire quella porzione di cavo priva di calza 4 E importante tenere separati i cavi di potenza da quelli di controllo vietato passarli all interno della stessa canaletta E importante distanziare il cavo motore dal cavo di alimentazione 5 Il motore utilizzato deve esser di buona qualit con basse capacit parassite verso terra L inserimento del filtro all ingresso comporta un inevitabile aumento delle correnti di fuga verso terra quindi consiglia bile l utilizzo di interruttori differenziali con correnti di scatto non inferiori a 100 mA La figura riporta la disposizione dei collegamenti che consente di soddisfare alle norme dichiarate con l uso di un filtro esterno Alcuni modelli prevedono un filtro interno classe A N B Alcuni modelli prevedono il filtro interno rete morsettiera di controllo Toroidi cavo schermato con calza e per lunghezze minori di terra collegate da un solo 20 cm si

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