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Sistema VersaMax System Moduli di Comunicazione DeviceNet

1. Pin Segnale Colore filo 1 V Nero 2 CAN_L Blu 3 Schermatura Nudo 4 CAN_H Bianco 5 V Rosso Terminazione La terminazione di una rete DeviceNet network passiva e comprende una resistenza su ogni lato della rete cio esattamente due resistenze per rete DeviceNet Una resistenza di terminazione posta tra i segnali di comunicazione sul pin 2 CAN_L e il pin 4 CAN_H La resistenza corretta di terminazione di 121 ohm 1 1 4 Watt 2 10 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Alimentazione e Messa a Terra del Bus DeviceNet deve essere alimentato a 24VCC 4 e un massimo di 16A Comunque utilizzando cavi grossi ammesso un massimo di 8A su di un singolo segmento di rete Ci possibile se l alimentazione posta nel punto centrale di due segmenti di rete quindi applicando 8A a ciascun segmento Utilizzando cavi sottili ammesso un carico massimo di 3A Come per la maggior parte delle reti Fiedbus la messa a terra della rete e dei suoi dispositivi molto importante Con DeviceNet necessario che tutte le schermature dei cavi siano collegate a terra sulla connessione di ciascun dispositivo cosa fattibile collegando il filo nudo del cavo al pin 3 Schermatura del connettore Anche l alimentazione della rete DeviceNet deve essere messa a terra ma soltanto in un punto Il segnale V deve essere connesso alla presa di terra di protezi
2. No Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato No A 3 A 4 DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz Oggetto Connessione 0x05 Attributi Classe Oggetto Nessuno supportato Servizi classe Oggetto Nessuno supportato Totale Connessioni 2 Attive Possibile Istanza Oggetto Tipo di Istanza Attributi Istanza Oggetto Oy Pea o0 10 11 12 13 14 15 16 Servizi DeviceNet Servizi Istanza Oggetto Get_Attribute_Single YSi Aggiunte specifiche del No Fornitore Informazioni Messaggio Esplicito Polled I O Cambio di Stgato Descrizione Stato Tipo di Istanza Classe di trasporto Max Accesso Ottenuto Ottenuto Ottenuto ID connessione prodotta Ottenuto ID connessione usata Ottenuto Caratteristiche iniziali di Ottenuto comm Dim connessione prodotta Ottenuto Dim connessione usata Ottenuto Vel pacchetto prevista Non in uso Non in uso Ottenuto Azione timeout Watchdog Ottenuto Lunghezza percorso connessione prodotta Ottenuto Percorso conn prodotta Ottenuto Lunghezza percorso connessione usata Ottenuto Percorso connessione usata Ottenuto Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT DeviceNet Gruppo Oggetto 0x04 Oggetto Attributi Classe Oggetto Nessuno supportato Richiesto Servizi classe Oggetto Nessuno supportato Implementaz ID Descrizione Acces Valore so L
3. Girare la levetta nella posizione di sblocco come mostrato in figura Premere il pannello flessibile sul bordo inferiore dell alimentatore per liberare le tacche dell alimentatore dai fori nella base Sfilare l alimentatore verso I alto Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Installazione dell Unitadi Interfaccia di Rete Impostazione dell Indirizzo di Rete Aprire lo sportello trasparente di protezione tirando verso l alto l incavo sul lato della NIU Regolare i selettori rotanti con un cacciavite piatto da 2 44 mm Questi selettori segnati Node Address X10 e X1 selezionano le decine e le unit dell indirizzo di rete Impostare qualsiasi indirizzo valido tra 0 e 63 U Accensione nel modo upload TE TT nove m ADDRESS 3 X10 654 g 9 4 8 2 6 5 4 04 E 2 DATA RATE Li Impostazione della velocit dati Data Rate Per impostare la velocit dati usare il selettore contrassegnato Data Rate 0 125K 1 250K 2 500K Aggiornamento del Firmware NIU 1 Collegare il cavo IC200CBL002 del dispositivo di programmazione alla porta sulla sinistra della NIU 2 Portare il selettore superiore x10 nella posizione U Upload 3 Spegnere e riaccendere la NIU Quando la NIU nel modo boot i LED OK e FAULT della NIU lampeggiano contemporaneamente a intervalli di secondo Dopo che la NIU sar passata al
4. gt Lungh totale massima 130 byte _ gt Output di Default All accensione quando il bus guasto o se si presenta un errore di comunicazione tutti gli output passano allo stato della loro autoconfigurazione di default e lo rimarranno fino a che il modulo ricever dati di output dal master Per i dati di output discreti il default 0 mentre i dati di output analogici mantengono il loro ultimo valore GFK 1533 IT Capitolo 3 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 3 7 Stato dell Unita di Interfaccia di Rete Formati dei Dati di Controllo L applicazione master in grado di accedere alle informazioni di errore contenute nella tabella errori interna alla NIU che pu caricare fino a 32 errori La tabella errori interna ricicla gli errori in ordine cronologico Quando si verifica l errore 33 l errore 1 viene scaricato dalla tabella Questi errori possono comprendere sia gli errori provocati dai moduli di I O sia le informazioni diagnostiche fornite dalla NIU stessa Riscontro di Errori La NIU riporta automaticamente gli errori al master come parte dei suoi dati di I O regolari Normalmente in assenza di errori nella NIU la word diagnostica di stato della NIU sempre 0 Quando viene caricato il primo errore in una tabella errori vuota la NIU aggiorna la word diagnostica di stato per indicare la presenza di un errore e l informazione specifica dell errore La NIU continua a carica
5. 7 3 xl NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS LA ET OUT IN THE RADIO I 5 REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART 901 MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN 2 A CONTROLLED ENVIRONMENT REFER TO DATA MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS RATE ENCAD D UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE CONSULTER LA NOTICE E TECHNIQUE IND CONT EQ FOR HAZLOC CLASS DIV 2GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C ibe a Ho CANH i MADEINUSA He SHLD O H e CANL ON n i USTED tll E ce E187818 L unita di interfaccia di rete va installata su di una guida DIN da 35mm x 7 5mm conduttiva Direttamente sulla destra della NIU viene installato un modulo di alimentazione VersaMax I LED sulla sinistra indicano la presenza di alimentazione il modo operativo e le condizioni della NIU I selettori rotanti sotto il coperchio trasparente servono a configurare gli indirizzi della NIU e la velocit dati sulla rete DeviceNet Il connettore viene usato per collegare i cavi del bus 3 1 Specifiche della NIU Dati di I O Fino a 128 byte di input una parola di stato di 2 byte Fino a 128 byte di output una parola di comando di 2 byte Indirizzi rete DeviceNet da 0 a 63 Default 63 Velocit dati rete DeviceNet 125K 250K 500K baud LED che indica la presenza o l assenza di alimentazione LED OK che indica lo stato della NIU all avvio LED che indica la presenza di errori LED che indi
6. di dati in rete per il master Per ciascun slave subordinato il suo indirizzo di rete il suo modo di I O la quantit di dati di I O per ciascun tipo di riferimento I AI Q AQ Configurazione dell NCM Solo come Slave DeviceNet Quando si configura 1 NCM come slave DeviceNet COMREQ deve specificare il suo indirizzo di rete la sua velocit dati in rete il suo modo di rete la quantit di dati di I O per ciascun tipo di riferimento I AI Q AQ Configurazione dell NCM come Slave e Master DeviceNet Combinati Quando si configura l NCM come slave e master DeviceNet COMREQ deve fornire tutte le informazioni di comunicazione sia come Master che come Slave Si noti che in questo tipo di combinazione il modo di rete dello slave viene ignorato in quanto la configurazione master richiede che lo slave abbia capacit UCMM P indirizzo di rete del master slave la velocit dati in rete del master slave Per l NCM come slave la quantita di dati di I O per ciascun tipo di riferimento I AI Q AQ Per ciascun slave subordinato il suo indirizzo di rete il suo modo di I O la quantita di dati di I O per ciascun tipo di riferimento I AI Q AQ GFK 1533 IT Capitolo 4 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 5 4 6 Formato COMREQ di Configurazione Il blocco comandi e il blocco dati COMREQ sono riportati qui sotto Blocco Comandi COMREQ Word Contenuto 1 Lunghezza blocco dati in word Riportati sotto numero di slav
7. master lampeggia rosso se una o pi connessioni di I O sono in condizioni di time out rosso se un errore impedisce alla NIU di comunicare in rete in futuro indicher la presenza di qualsiasi valore di I O forzato Sempre spento 2 4 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT Installazione del Modulo di Controllo di Rete DeviceNet Il modulo di controllo di rete DeviceNet va montato su di una Base di Comunicazione IC200CHS006 installata su di una guida DIN come descritto nel Manuale moduli Alimentatori e Basi VersaMax GFK 1504 La base di comunicazione si aggancia facilmente alla guida DIN senza bisogno di attrezzi n per il montaggio n per la messa a terra sulla guida N ALS ALLA Rimozione della Base di Comunicazione dalla Giuda DIN Escludere alimentazione 2 Se la base di comunicazione fissata sul pannello con una vite rimuovere il modulo di controllo della rete quindi togliere la vite per il montaggio a pannello 3 Far scorrere la base lungo la guida DIN allontanandola dagli altri moduli fino a staccare il connettore 4 Con un piccolo cacciavite a testa piatta spostare la levetta di fermo dalla guida DIN inclinando l altro lato del modulo verso il basso per staccarlo dalla guida DIN GFK 1533 IT Capitolo 2 Installazione 2 5 Installazione del Modulo di controllo di Rete NCM Installazione dell NCM sulla bas
8. drenaggio centrale sottile Schermatura a calza 65 di copertura 36 AWG o calza in rame stagnato da 0 12mm minimo stagnatura individuale Filo di drenaggio 22 in rame minimo 19 maglie stagnate individualmente Diametro esterno da 0 240 pollici min a 0 280 pollici max Rotondit il delta del raggio deve essere entro il 20 di 0 5 D E Tecnologia della rete Bus con diramazioni limitate trunkline dropline Non supportata Alimentazione di rete per i 24 volt CC 4 nominali dispositivi nodali Nodi consentiti ponti 64 nodi esclusi Dimensioni pacchetto dati 0 8 byte con possibilit di frammentazione del messaggio Doppia rilevazione indirizzo Indirizzo verificato all accensione Rilevazione correzione CRC Ritrasmissione del messaggio se la validit non confermata errori dal ricevente Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Lunghezza del Bus La lunghezza massima del bus limitata dal tipo dicavo dalla velocita di trasferimento nonch dalla quantita e dalla lunghezza accumulata delle linee drop La lunghezza delle singole diramazioni non dovrebbe superare i 6 metri ed limitata dal nodo di rete per drop Il nodo potrebbe per essere un nodo a porte multiple Con i cavi sottili indipendentemente dalla velocit dati la lunghezza massima di 100 metri Con i cavi grossi usati come spezzoni di linea le lunghezze massime del bus sono ind
9. errore alla CPU PLC Se P NCM viene spento e riacceso tutte le condizioni di errore vengono annullate Perdita di L NCM registra questo errore quando non possibile alcun tipo di comunicazione comunicazione sulla rete DeviceNet L NCM resetta tutti gli 8 bit dello stato di comunicazione a 0 e smette di registrare gli errori Dispositivo Mancante L NCM annulla questo errore dopo almeno una comunicazione avvenuta con successo con un dispositivo slave della rete DeviceNet Verr anche riabilitata la registrazione di Dispositivo Mancante Disp mancante L NCM registra un errore di Dispositivo Mancante quando non in grado di stabilire una connessione con uno specifico dispositivo slave L_NCM resetta a 0 il bit dello stato di comunicazione del corrispondente dispositivo slave L indirizzo di rete del dispositivo mancante viene indicato del campo localizzazione errori L errore particolare viene indicato nel primo bit di dati Errore Aggiuntivo Per l elenco errori vedi la tabella successiva L NCM annulla l errore Dispositivo Mancante dopo che avr ristabilito con successo una connessione con lo specifico dispositivo slave poi registrer una errore Dispositivo Aggiunto e resetter a 1il bit di stato della comunicazione corrispondente al dispositivo slave L errore Dispositivo Aggiunto viene registrato solo se era stato prima registrato l errore Dispositivo Mancante per lo stesso d
10. gt gt Lungh massima totale 130 byte _ _ gt oe Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Dati Output inviati dal Master alla NIU Il master invia alla NIU un messaggio output contenente tutti i dati delle aree dei dati di output per gli output discreti configurati Q e gli output analogici AQ configurati nella mappa di I O della rete della NIU I dati devono essere posti nella stessa sequenza in cul i moduli occupano fisicamente la stazione di I O Per esempio se il primo modulo di I O fornisce dati di output discreti tali dati appariranno per primi nell area dati output discreti Se anche il secondo modulo fornisce dati di output discreti tali dati appariranno successivamente e via di seguito La stessa regola vale anche per l area di dati di output analogici Se un singolo modulo fornisce sia dati di output discreti che analogici i suoi dati discreti vengono posti nell area discreta e quelli analogici nell area analogica La lunghezza massima di tutti i tipi di dati di 128 byte 2 byte addizionali vengono aggiunti all inizio del messaggio e vengono usati dal master per operazioni di controllo Pertanto la ace totale massima di un messaggio di output dalla NIU di 130 byte Primo byte Messaggio dati output Ultimo byte 4 Dati di output discreti Dati di output analogici Aig A 2 byte gt a Lungh massima dati output 128 byte
11. input Connguraz compu 12 ame basso 22 Eror a cablaggio f a ENT TT Pp 14 alaisoto dela gamma 24 Errore convers CA CC_ 4 Config non abbina 15 25 aE mail piena __ _ 5 ruse meme Manta un modulo 7 TI T_T faggi moda ivo 16 Memora nonvolatile 26 17 Manca un modulo non di 1 0 ia Tagguna modulo nn dio fel ei ts e cn ce a 9 Manca alimentazione 20 Modulo non configurato Clo e es ee 7 6 5 4 Riservato sempre 0 Bit s Valore Significato Cd 0 6 sempre 0 Riservato sempre 0 0 nessun dato di errore rimanenti campi nei byte 1 e 2 possono essere ignorati 1 c un errore rimanenti campi nel byte 1 forniscono il codice di errore e Byte 2 3 l identificatore del formato Usare in comando il bit FRG riconoscimento frammento errore dei byte di controllo NIU per rilevare il rack lo slot e la posizione dell errore GFK 1533 IT Capitolo 3 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 3 9 3 10 Dati di Stato di Formato 2 Byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Punto 0 63 Formato 0 3 Bit s Valore Significato 0 1 1 Identificatore formato 0 Format 1 dei dati di stato NIU 1 Format 2 dei dati di stato NIU 2 3 Riservato da0 a 63 Posizione fisica del punto dell errore 0 63 corrispondono ai punti 1 64 Byte 2 z fes s 4 s 2 j o Slot 0 8 Bits Valore Significato S O 0 3 0 8 Posizione dello slot del modulo guasto Il v
12. input tipo bit dalla rete Dati di input tipo word dalla rete Alla CPU lt Sbyte p gt lt q _____ Tabella I area input discreti ____yy lt q Tabella Al area input analo Lungh massima totale input 512 bytes GFK 1533 IT Capitolo 4 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 9 4 10 Formato Dati Stato di Comunicazione I primi 8 byte 64 bit dei dati di input NCM contengono lo stato delle comunicazioni di ciascun indirizzo dei 64 nodi Rilevando per primi questi dati il programma applicativo del PLC pu determinare la validit dei dati di input di ciascun dispositivo Byte 0 Indirizzi nodo 0 7 MSB LSB Byte 1 Indirizzi nodo 8 15 MSB Byte 2 Indirizzi nodo 16 23 GLa ca ca Byte 3 Indirizzi nodo 24 31 Byte 4 Indirizzi nodo 32 39 Byte 5 Indirizzi nodo 40 47 Byte 6 Indirizzi nodo 48 55 Byte 7 Indirizzi nodo 56 63 lc Ciascun bit rappresenta lo stato del dispositivo corrispondente all indirizzo di quel nodo Per esempio il bit 0 nel byte 0 rappresenta lo stato del dispositivo con indirizzo di nodo 0 Il bit 1 nel byte 0 rappresenta lo stato del dispositivo con indirizzo di nodo 1 e via di seguito Quando I NCM viene configurato come dispositivo slave il bit corrispondente per l indirizzo NCM rappresenta lo stato del dispositivo slave Quando 1 NCM configurato solo come master il corrispondente bit 0 Valore Bit Descrizione 0 Il dispositivo NON scambi
13. modo boot il selettore superiore potr essere riportato nella sua posizione originale GFK 1533 IT Capitolo 2 Installazione 2 3 Installazione dell Unitadi Interfaccia di Rete Interpretazione dei LED I LED indicano la presenza di alimentazione e mostrano il modo operativo e le condizioni della NIU PWR PWR OK OK FAULTS FAULTS MOD MOD NET NET FORCE verde quando la NIU sotto tensione verde quando la NIU operativa giallo quando la NIU ha rilevato uno o pi errori spento quando la NIU spenta lampeggia rosso e verte durante l autotest NIU lampeggia verde se la configurazione della NIU mancante incompleta o non corretta La NIU potrebbe essere in Standby verde quando la NIU funziona normalmente lampeggia rosso in caso di errore eliminabile rosso in caso di errore non eliminabile Potrebbe essere necessario sostituire la NIU spento de la NIU non in linea o spenta lampeggia rosso se la NIU rileva un errore di accesso alla rete e si trova in condizioni di errore di comunicazione e successivamente ha ricevuto e accettato un messaggio di richiesta di identificazione di un errore di comunicazione protocollo lungo lampeggia verde se la NIU in linea ma senza connessioni nello stato stabilito in linea ma non ha stabilito connessioni con altri nodi Non allocata a un master verde quando la NIU in linea e ha connessioni nello stato stabilito La NIU allocata a un
14. rete Modulo e Rete 2 selettori rotanti a 20 posizioni 0 63 63 1 selettore rotante a 10 posizioni 0 2 125K 250K 500K A 1 DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz A 2 Attributi Classe Oggetto Servizi Classe Oggetto Attributi Istanza Oggetto Servizi Istanza Oggetto Aggiunte specifiche del Fornitore Identita Oggetto 0x01 Nessuno Supportato Nessuno Supportato ID Descrizione 1 Fornitore 2 Tipo di prodotto 3 Codice prodotto 4 Revisione 5 Stato bit supportati 6 No di Serie 7 Nome Prodotto 8 Stato Servizi DeviceNet Reset Get_Attribute_Single No Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 Accesso Valore Limite Ottenuto 326 Ottenuto 12 OChex Ottenuto 1 Ottenuto 1 001 Ottenuto 0 2 8 9 10 11 non disp Ottenuto DeviceNet NIU Ottenuto Si Si GFK 1533 IT DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz GFK 1533 IT Oggetto Indirizzamento Messaggio 0x02 Attributi Classe Oggetto Servizi classe Oggetto Attributi Istanza Oggetto Servizi Istanza Oggetto Aggiunte Specifiche del Fornitore Oggetto DeviceNet 0x03 Attributi Classe Oggetto Servizi classe Oggetto Attributi Istanza Oggetto Servizi Istanza Oggetto Aggiunte Specifiche del Fornitore Appendice A Conferma Conformita della NIU DeviceNet Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato
15. 11V dc nel peggiore dei casi sconosciuto al momento Cablaggio aperto S ricetrasmettitore alimentato da rete Modulo e Rete Selezionabile da software 63 Selezionabile da software 125K 250K 500K S Gruppo 3 B 1 DeviceNet Oggetto Richiesto Implementazione B 2 Identita Oggetto 0x01 Attributi Classe Oggetto Servizi Classe Oggetto ID Attributi Istanza 1 Oggetto nun BWW Servizi Istanza Oggetto Aggiunte spec No del Fabbricante Nessuno Supportato Nessuno Supportato Descrizione Fornitore Tipo di Prodotto Codice Prodotto Revisione Stato bit supportati No di Serie Nome del prodotto Stato Servizi DeviceNet Reset Get_Attribute_Single Access Ottenuto Ottenuto Ottenuto Ottenuto Ottenuto Non disp Ottenuto Ottenuto Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 Valore Limite 326 12 OChex 1 1 001 0 2 8 9 10 11 DeviceNet NCM GFK 1533 IT DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz DeviceNet Oggetto Richiesto Implementaz GFK 1533 IT Oggetto Indirizzamento Messaggio 0x02 Attributi Classe Oggetto Servizi classe Oggetto Attributi Istanza Oggetto Servizi Istanza Oggetto Aggiunte Specifiche del Fornitore Oggetto DeviceNet 0x03 Attributi Classe Oggetto Servizi classe Oggetto Attributi Istanza Oggetto Servizi Istanza Oggetto Aggiunte Specifiche del Fornitore Nessuno suppor
16. Basi VersaMax GFK 1504 e Installazione dell Unita di Interfaccia di Rete DeviceNet e Installazione del Modulo di Controllo di Rete DeviceNet e Installazione del Cavo DeviceNet Verifica di Preinstallazione Controllare attentamente che tutti gli imballi non siano danneggiati Notificate al vettore eventuali danni riscontrati alla strumentazione Conservate l imballo utilizzato per eventuali verifiche da parte del vettore Dopo aver disimballato la strumentazione annotare tutti i numeri di serie Conservare tutti gli imballi e gli accessori di imballaggio per eventuali spostamenti o trasporti di qualsiasi componente del sistema Protezione da correnti elettrostatiche L Unit di Interfaccia di Rete contiene componenti CMOS suscettibili di danni da corrente elettrostatica Adottare tecniche di prevenzione idonee durante la manipolazione del modulo Conformit agli Standard Prima di installare i prodotti VersaMax in circostanze in cui necessaria la conformit a standard o direttive emanate dalla Commissione Federale delle Telecomunicazioni dal Dipartimento Canadese delle Telecomunicazioni oppure dall Unione Europea fare riferimento a Requisiti di Installazione per la Conformit agli Standard GFK 1179 della GE Fanuc GFK 1533 IT 2 1 Installazione dell Unita di Interfaccia di Rete DeviceNet La NIU si aggancia direttamente sulla guida DIN senza bisogno di attrezzi Ar ALA Rimozione della N
17. DeviceNet NIU e il Modulo di Controllo di Rete DeviceNet NCM Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet L Unita di Interfaccia di Rete DeviceNet IC200DBI001 un modulo DeviceNet slave che agisce da controller per una stazione di I O di moduli VersaMax I moduli di I O della stazione operano con caratteristiche di default descritte nel Manuale Moduli Alimentatori e Basi VersaMax GFK 1504 Per adeguarsi alle esigenze dell applicazione si possono combinare vari tipi di moduli L alimentazione per il funzionamento dei moduli viene fornita da un alimentatore installato direttamente sulla NIU Se necessario per moduli che richiedono molta corrente nel sistema si possono includere alimentatori aggiuntivi booster NIU DeviceNet _ Alimentatore opzionale alimentatore booster ee se 3 g C T E o N ia jiii a N al a a D D i eJ KRA Fel er O00800 9000 Oh fo Modulo di Controllo di Rete DeviceNet Il modulo di controllo di rete DeviceNet IC200BEM 103 un modulo di comunicazione c
18. FANUC GE Fanuc Automation Controllori Logici Programmabili Sistema VersaMax System Moduli di Comunicazione DeviceNet Manuale Utente GFK 1533 IT Giugno 1999 GFL 002 Avvisi Avvertimenti e Note Usati in questa Pubblicazione In questa pubblicazione gli avvertimenti identificano tensioni correnti temperature o altre condizioni rischiose presenti nel sistema o associate al suo utilizzo che potrebbero causare lesioni personali Le situazioni in cui una disattenzione potrebbe causare lesioni personali o danni all apparecchiatura sono segnalate con avvertimenti Gli avvisi di attenzione vengono usati quando serve particolare cura per non danneggiare il sistema Nota Le note sottolineano le informazioni particolarmente significative per comprendere il funzionamento del sistema Questo documento si basa sulle informazioni disponibili al momento della pubblicazione Nonostante gli sforzi effettuati per essere precisi le informazioni qui contenute potrebbero non rispettare tutti i dettagli o le variazioni riguardanti hardware e software e nemmeno possono prevedere tutte le situazioni che si potrebbero manifestare nell installazione funzionamento e manutenzione Si potrebbero trovare descritte caratteristiche non presenti in tutti gli hardware e software La GE Fanuc Automation non assume alcun obbligo verso chi utilizza questo documento circa informazioni riguardanti modifiche introdotte successivamente La GE Fanuc Aut
19. IU dalla Guida DIN 1 2 Escludere l alimentazione Se la NIU fissata sul pannello con una vite rimuovere il modulo di alimentazione quindi togliere la vite per il montaggio a pannello Far scorrere la NIU lungo la guida DIN allontanandola dagli altri moduli fino a staccare il connettore Con un piccolo cacciavite a testa piatta spostare la levetta di fermo dalla guida DIN inclinando l altro lato del modulo verso il basso per staccarlo dalla guida DIN Installazione dell alimentatore sulla NIU Had INERTI P Ls 1 Il modulo alimentatore deve essere installato direttamente sopra la NIU La levetta dell alimentatore deve essere posta sulla posizione di sblocco Allineare i connettori e il perno di chiusura e spingere decisamente verso il basso il modulo alimentatore finch le due tacche sulla parte inferiore dell alimentatore si bloccheranno in posizione Assicurarsi che le tacche si inseriscano completamente nelle fessure sul bordo inferiore della NIU Girare la levetta sulla posizione di blocco per fissare l alimentatore sopra il modulo NIU Rimozione dell Alimentatore dalla NIU Prestare attenzione quando si opera vicino a strumenti in funzione I dispositivi possono diventare molto caldi e provocare lesioni al 2 2 1 2 4 Togliere l alimentazione
20. Interfaccia di Rete DeviceNet VersaMax che presentata solo come riferimento Una versione elettronica del file EDS contenuta in un dischetto fornito con la NIU IC200DBI001 DataSheet Elettronica dell Uniita di Interfaccia di Rete DeviceNet VersaMax Sezione Descrizione File File Desc Testo IC200DBI001 EDS File Data Creazione 05 05 1999 Ora Creazione 10 25 00 ModDate 00 00 00 ModTime 00 00 00 Revision 1 0 Sezione Descrizione Fornitore Device Codice Forn 326 Nome Forn GE Fanuc Automation Tipo Prod 12 Desc Tipo Prod Communications Adapter Cod Prod 1 MajRev l MinRev 100 Nome Prod DeviceNet NIU Catalogo IC200DB1001 IO_Info Default 0x0001 Bit mapped 0 None Bit 0 Poll Default Bit 2 Change of State PollInfo 0x0001 Non OK per Combinaz con COS 1 Default Input Input 1 Default Output Output GFK 1533 IT c l C 2 COSInfo 0x0004 Non OK per Combinaz con Poll 1 Default Input Input 1 Default Output Output Connessioni input Inputl 130 massimo 130 byte 0 tutti i bit sono significativi 0x0005 connessione Poll o COS Status Data Nome Stringa 6 Dim percorso 20 04 24 01 30 03 Assy Obj Inst 01 Attr 3 NIU Stato e Dati Stringa Help Connessioni output Outputl 130 massimo 130 byte 0 tutti i bit sono significativi 0x0005 connession
21. La tabella errori viene annullata anche resettando o spegnendo e riaccendendo la NIU 3 8 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Formati dei dati di Stato NIU I primi due byte dei dati di input al master sono riservati per i dati di stato della NIU e indicano lo stato locale della NIU e dei moduli di I O a essa associati Lo stato viene riportato nella forma di un messaggio di errore Ciascun messaggio di errore richiede 4 byte per descrivere completamente l errore Dato che vi sono solo 2 byte di stato della NIU nei dati di input al master lo stato della NIU definisce due formati di dati Il formato 1 indica la presenza di un errore e di un codice di errore che ne identifica il tipo Quando il formato 1 viene confermato dal master la NIU trasmette il formato 2 che indica la posizione specifica dell errore Quando l errore del formato 2 viene confermato dal master la NIU trasmette il formato 1 dell errore successivo nella tabella errori interna della NIU Continuando a confermare ciascun errore il master pu leggere l intera tabella errori della NIU Dati di Stato di Formato 1 Byte 1 z le s 4 s 2 1 lo Bit s Valore Significato Identificatore del formato 0 Formato 1 dei dati diagnostici di stato della NIU 1 Formato 2 dei dati diagnostici di stato della NIU 2 3 Riservati Codice di errore che identifica l errore Te fires pr Allarme alto Errore di punto
22. S file 3 5 EDS File C 1 input e output funzionamento specifiche stato che ODVA 1 2 Open DeviceNet Vendors Association 1 2 Output dati Output default p Polled I O mode Profibus Trade Organization Slave modo VO 4 7 Statica protezione Stato dati 3 9 Terminazione del bus 2 10 Indice 2 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT
23. a con successo dati di I O nella rete DeviceNet 1 Il dispositivo scambia con successo dati di I O nella rete DeviceNet Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Formato Dati di Output I dati di output vengono inviati dalla CPU PLC una volta per ogni scansione all NCM DeviceNet per la trasmissione a ciascuno dei dispositivi slave I dati di tipo bit discreti e di tipo word analogici appaiono nell ordine specificato dall elenco di dispositivi slave della configurazione COMREQ Se NCM e a sua volta uno slave i suoi dati di output tipo bit e tipo word appaiono per primi nelle rispettive aree Tutti i dati tipo bit di output specificati per gli slave vengono combinati assieme nella tabella Q e tutti i dati tipo word di input sono combinati insieme nella tabella AQ Primo byte Ultimo byte gt Bit type Output Data to Network Word type Output Data to Network Dalla CPU lt q Area Q output discreti _ 4 Area AQ output analogici Lungh massima totale output 512 bytes GFK 1533 IT Capitolo 4 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 11 4 12 Gestione Errori Quando si presenta un errore NCM invia un messaggio alla CPU PLC L NCM non registra di nuovo l errore nel caso la stessa condizione continuasse a ripetersi Per se l errore viene annullato mentre sussiste una condizione di errore 1 NCM invia un altro messaggio di
24. a nessun altra operazione per rendere il modulo operativo Annullamento della Configurazione Per annullare una configurazione NIU esistente togliere corrente alla NIU scollegarla dal primo modulo di I O e riaccendere la NIU La configurazione della NIU verr cos annullata Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT File EDS Ogni dispositivo DeviceNet certificato dalla Open DeviceNet Vendor Association si deve definire un file EDS data sheet elettronico Il file EDS pu servire agli strumenti di configurazione della rete DeviceNet per una configurazione appropriata e o per far funzionare un dispositivo DeviceNet Il file EDS un semplice file di testo con parole chiave e valori che assieme definiscono le caratteristiche specifiche le particolarit e le limitazioni del dispositivo slave L Appendice C riporta una stampata della versione iniziale del file EDS per l unit di interfaccia di rete DeviceNet VersaMax L Appendice D riporta una stampata della versione iniziale del file EDS per il modulo di controllo di Rete VersaMax Entrambi vanno intesi solo come riferimento Una versione elettronica del file EDS compresa nel dischetto fornito con ogni dispositivo DeviceNet VersaMax GFK 1533 IT Capitolo 3 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 3 5 Funzionamento dell Unit di Interfaccia di Rete 3 6 La NIU espone esattamente un oggetto di dati input che dev
25. alore 0 indica la NIU stessa Posizione fisica del rack del modulo di I O guasto Il valore 0 si riferisce al rack principale della NIU 0 nessun dato di errore rimanenti campi nei byte 1 e 2 possono essere ignorati 1 c un errore rimanenti campi nei byte 1 e 2 forniscono l identificatore del formato e il rack lo slot e la posizione dell errore Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Formato dati di Controllo della NIU I primi due byte di dati di output dal master sono riservati ai dati di controllo della NIU che definiscono i vari bit che possono essere utilizzati dall applicazione master per inviare comandi alla NIU La tabella qui sotto definisce 1 bit e il loro significato Byte 1 z7 e 5s 4 s Jefi fo Bit s Valore Significato Comando di riconoscimento errore di frammentazione Quando questo bit passa a 1 la NIU aggiorna i propri dati di stato in modo che contengano i byte di formato 2 di un errore o i byte di formato 1 dell errore successivo Quando vengono riconosciuti i byte di formato 2 dell ultimo errore nella NIU la NIU annulla i propri dati di stato Questo bit viene usato quando si richiamano gli errori con il servizio di stato della NIU Comando riconoscimento errore Quando questo bit passa a 1 la NIU aggiorna i propri dati di stato in modo che contengano i byte di formato 1 dell errore successivo byte di errore del formato 2 vengo
26. ando COMREQ non valido deve essere 0x1000 8 I campi riservati Word 7 8 non sono 0 come richiesto 9 La lunghezza totale input discreti non si abbina alla configuraz del modulo A La lunghezza totale output discreti non si abbina alla configuraz del modulo B La lunghezza totale input analogici non si abbina alla configuraz del modulo C La lunghezza totale output analogici non si abbina alla config del modulo D Indirizzo di rete NCM non valido deve essere 0 63 E Velocit dati rete NCM non valida deve essere 0 1 2 F Indirizzo di rete slave non valido deve essere 0 63 10 Riservato 11 Il tipo di I O slave non valido deve essere 1 2 4 o OxC 12 Per uno slave sono specificati vari tipi di I O deve essere 1 2 4 0 OxC 13 Quando config come dispositivo Strobe la lungh dati output deve essere 0 14 Quando config come dispositivo Strobe la lungh dati input 1 8 byte 15 Configurazione duplicata per un dispositivo slave Vi sono due o pi ingressi con lo stesso indirizzo slave di rete 16 La lungh input discreti master o slave deve essere divisibile per 8 8 16 24 17 La lungh output discreti master o slave deve essere divisibile per 8 8 16 24 18 Errore di configurazione sconosciuto 19 Interruzione configurazione non riuscita Se non vengono rilevati errori la COMREQ verr riconosciuta con successo e NCM inizier il suo ciclo operativo descritto nella pagina che segue Manuale Utente Moduli di Comunic
27. ando varie destinazioni sono interessate a un singolo messaggio Con i messaggi ciclici si trasmettono di dati tra dispositivi a intervalli di tempo regolari I dispositivi possono utilizzare i messaggi ciclici per riportare il proprio stato a un master a intervalli regolari Del terzo tipo di messaggi di I O sono i messaggi non richiesti da un dispositivo slave e sono comunemente definiti come messaggi di cambio di stato Questo tipo di messaggi di TO consente all I O di riportare informazioni senza passaggio token o polling Le informazioni ripetitive vengono trasmesse meno frequentemente cosa che libera le ampiezze di banda disponibili Questo tipo di messaggi offrono un controllo pi responsivo quando il traffico in rete leggero Comunque potrebbe essere pi difficile verificare che un elevato traffico di dati non riduca la resa della rete Ulteriori informazioni su DeviceNet Per informazioni dettagliate su DeviceNet contattare la Open DeviceNet Vendor Association al seguente indirizzo Open DeviceNet Vendor Association Inc 20423 State Road 7 Suite 499 Boca Raton FL 33498 Tel 954 340 5412 FAX 954 340 5413 Internet HTTP WWW ODVA ORG Email lt ODVA POWERINTERNET COM gt 1 2 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT Moduli VersaMax per le Reti DeviceNet Per le reti DeviceNet sono disponibili due diversi moduli VersaMax L unit di Interfaccia di Rete
28. asmissione a doppino per le comunicazioni in rete Un secondo doppino trasmette l alimentazione di rete Il quinto conduttore forma una schermatura elettromagnetica Sono disponibili cablaggi con vari capacit di trasporto corrente Su di un fieldbus DeviceNet ogni dispositivo deve alimentare almeno il proprio ricetrasmettitore di rete mediante la corrente disponibile in rete Alcuni dispositivi prendono tutta la corrente che serve dall alimentazione di rete Una rete pu comprendere sia parti di cavo ad alta capacit che parti di cavo a bassa capacit per singole diramazioni del circuito DeviceNet specifica due tipi di cavi di rete un cavo grosso e uno sottile Il cavo grosso serve per lunghe distanze e maggior corrente In genere il cavo grosso viene usato per tronconi Il cavo sottile viene usato per distanze pi brevi e generalmente serve per cavi passanti o quando serve flessibilit Specifiche dei cavi DeviceNet Specifiche generali del cavo Due doppini schermati Asse comune con filo di drenaggio centrale Schermatura a calza 65 di copertura 36 AWG o calza in rame stagnato da 0 12mm minimo stagnatura individuale grosso Filo di drenaggio 18 in rame min minimo 19 maglie stagnate individualmente Diametro esterno da 0 410 pollici min a 0 490 pollici max Rotondit il delta del raggio deve essere entro il 15 di 0 5 D E Specifiche generali del cavo Due doppini schermati Asse comune con filo di
29. azione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT Funzionamento dell NCM Il modulo di comunicazioni in rete inizia eseguendo la sequenza di avvio descritta qui sotto Dopo un avvio con successo e dopo aver ricevuto la sua configurazione 1 NCM funziona come interfaccia tra la rete DeviceNet e la CPU VersaMax Riceve dati dalla rete e invia i dati pi le informazioni sullo stato della comunicazione come input alle CPU tramite il backplane VersaMax Il tempo di scansione di impatto della CPU di 2 5us per word I dati di input e di output sono descritti nelle prossime pagine Formato dei dati di Input NCM I dati di input sono i dati che l NCM DeviceNet ha richiamato dalla CPU del PLC VersaMax ad ogni scansione logica Sono formati da 8 bit di informazioni sullo stato delle comunicazioni dei dispositivi in rete seguiti da dati tipo bit discreti e tipo word analogici dei dispositivi in rete I dati tipo bit e tipo word appaiono nell ordine specificato dall elenco dei dispositivi slave della COMREQ di configurazione Se NCM e anche lui uno slave i suoi dati tipo bit e tipo word di input appaiono per primi nelle rispettive aree Tutti i dati tipo bit di input specificati per gli slave vengono combinati assieme nella tabella I e tutti i dati tipo word di input sono combinati insieme nella tabella AI La quantit massima di dati di input per 1 NCM di 512 byte Primo byte Ultimo byte lt a dati di stato Dati di
30. ca lo stato del modulo NIU LED che indica le condizioni della rete DeviceNet LED Force non usato 160mA a 5V 10mA a 3 3V Struttura di comunicazione Master Slave Arbitrato Accesso Media Arbitrato CSMA bit wise non distruttivo 3 2 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Autoconfigurazione La NIU carica al suo interno dati come bit di input discreti bit di output discreti word di input analogiche e word di output analogiche Le momorie dati NIU bit di input discreti AI word input analogiche Q bit di output discreti AQ word output analogiche All accensione la NIU riconosce automaticamente i moduli installati sulla stazione di I O e gli assegna gli indirizzi di questa mappa interna di I O Per i moduli con vari tipi di dati ciascun tipo di dato viene assegnato individualmente Il processo di assegnazione degli indirizzi viene denominato autoconfigurazione Sequenza di Autoconfigurazione L autoconfigurazione assegna gli indirizzi di memoria per tipo di dati nello stesso ordine in cui i moduli occupano la stazione di I O Si presume che ogni modulo occupi uno slot La posizione adiacente alla NIU lo slot 1 Gli alimentatori booster non vengono considerati come slot occupati o o o L au
31. di Comunicazioni Base 1 3 43 COMREQ codici errore 4 8 Configurazione annullamento 3 4 Conformita agli standard 2 1 Connettori Controllo dati 3 11 D Data rate im postazione 2 3 Descrizione DeviceNet messaggi 1 2 DIN guide 2 2 Documentazione 1 1 EDS file NCMJD 1 GFK 1533 Indice NIU C 1 Errori codici dispositivo mancante 4 11 Errori codici COMREQ 4 8 Errori codici Errori tabella 3 8 Errori annullamento3 11 F Firmware aggiornamento 2 3 I O dimensione dati 3 2 Input dati 3 6 Inserimento moduli 3 4 Inserimento moduli sotto tensione 3 4 Installazione istruzioni 2 1 L LED 3 2 NCM NIU 2 4 LED lampeggio nel modo boot M Manuali 1 1 Moduli installazione Moduli per stazione Messa a terra bus 2 11 N NCM 4 1 modi di comunicazione 4 7 comunicazioni dati di stato configurazione descrizione DeviceNet Convalida di Conformita B 1 Indice 1 Indice EDS File D 1 gestione errori 4 11 input formato dati funzionamento o XE NCM gestione errori XE Codice di errore dispositivo mancante dati input 4 11 specifiche 42 UCMM capacit slave 4 7 Network indirizzo impostazione 2 3 Network Modulo di controllo Vedi NCM Network Unit di Interfaccia Vedi NIU NIU configurazione dati di controllo descrizione 3 1 DeviceNet Convalida di Conformit A 1 ED
32. e lunghezza 0 8 5 23 10 38 15 53 20 68 25 83 30 98 35 113 40 128 1 11 6 26 1141 16 56 21 71 26 86 31 101 36 116 2 14 1 29 12 44 17 59 22 74 27 89 32 104 37 119 3 17 8 32 13 47 18 62 23 77 28 92 33 107 38 122 4 20 9 35 14 50 19 65 24 80 29 95 34 110 39 125 2 Sempre 0 3 Memoria stato puntatore 8 R 10 AI 12 AQ 4 Stato offset puntatore in base 0 5 6 Sempre 0 I dispositivi slave possono essere inseriti in COMERQ in qualsiasi ordine L NCM controlla che la lunghezza delle quattro aree dati inviate al file di configurazione PLC sia pari alla somma delle lunghezze inviate nel COMREQ Per comodit le unit di lunghezza nella configurazione di un modulo generico di comunicazione sono pari alle unit di lunghezza in COMREQ Ogni campo di lunghezza bit deve essere immesso come multiplo di 8 bit cio 8 16 24 ecc Blocco Dati COMREQ Word Byte Contenuto 1 1 2 Numero del comando COMREQ 1000H 2 3 Indirizzo master 0 63 4 Baud Rate master 0 125k 1 250k 2 500k 3 5 Se NCM slave lunghezza sei suoi dati in bit 0 se assenti 6 Se NCM slave lunghezza sei suoi dati Al in word 0 se assenti 4 7 Se NCM slave lunghezza sei suoi dati Q in bit 0 se assenti 8 Se NCM slave lunghezza sei suoi dati AQ in word 0 se assenti 5 9 10 Riservato per la veloc
33. e Poll o COS Control Data Nome Stringa 6 Dim Percorso 20 04 24 01 30 03 Assy Obj Inst 01 Attr 3 NIU Controllo e Dati Stringa help Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT Appendice D GFK 1533 IT Scheda Dati Elettronica EDS per il Modulo N CM Questa appendice riporta la versione iniziale del file EDS per 11 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet VersaMax che presentata solo come riferimento Una versione elettronica del file EDS contenuta in un dischetto fornito con la NIU IC200BEM103 DataShhet elettronica Modulo di Comunicazioni in Rete DeviceNet Sezione Decrizione File File Tssto Descr IC200BEM103 EDS File Data Creaz 05 10 1999 Ora Creaz 11 55 00 ModDate 00 00 00 ModTime 00 00 00 Revisione 1 0 Sezione Descrizione Dispositivo Device Cod Forn 326 Nome Forn GE Fanuc Automation Tipo di Prod 12 Desc Tipo Prod Communications Adapter Cod Prod 1 MajRev l MinRev 100 Nome Prod DeviceNet NCM Catalogo IC200BEM103 D 1 A Aggiunta di un modulo alla configurazione 3 4 Aggiornamento firmware 2 3 Alimentazione 1 3 Alimentatori Installazione Autoconfigurazione Modo di I O Bit strobe 4 7 Bus cavo specifiche connettori messa a terra lunghezza alimentazione terminazione C Cavo specifiche Catalogo No di Cambio di stato mo
34. e di Comunicazione 1 La levetta del modulo di controllo di rete deve essere posta sulla posizione di sblocco 2 Allineare i connettori e il perno di chiusura e spingere decisamente verso il basso il modulo di controllo di rete finch le due tacche sulla parte inferiore dell NCM si bloccano in posizione Assicurarsi che le tacche si inseriscano completamente nelle fessure sul bordo inferiore della base di comunicazione P 3 Girare la levetta sulla posizione di blocco per fissare il modulo di controllo di rete sulla base Rimozione dell NCM dalla Base Prestare attenzione quando si opera vicino a strumenti in funzione I dispositivi possono diventare molto caldi e provocare lesioni f A 1 togliere corrente Portare la levetta nella posizione di sblocco NID come nella figura a N a 3 Premere il pannello flessibile sul bordo inferiore dell NCM per liberare le tacche EREET l l dell NCM dai fori nella base 4 Sfilare l NCM verso I alto 2 6 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Installazione del Modulo di controllo di Rete NCM Interpretazione dei LED GFK 1533 IT OK MOD NET Capitolo 2 Installazione Spento quando I NCM non ha ancora iniziato la sua sequenza di avviamento Quando lampeggia verde indica che NCM sta eseguendo la s
35. e essere letto dalla NIU e un oggetto di dati output da scrivere nella NIU Qui viene descritto cosa sono e cosa contengono i dati oggetto Dati di input inviati dalla NIU al Master La NIU invia un messaggio di input che contiene i dati di tutte le aree di input discreti I e di input analogici AI configurate nella mappa di I O di rete della NIU All interno delle aree dei dati discreti e analogici i dati vengono inviati con la stessa sequenza in cui sono disposti fisicamente i moduli nella stazione di I O Per esempio se il primo modulo di I O fornisce dati di input discreti tali dati appariranno per primi nell area dati di input discreti Se anche il secondo modulo fornisce dati di input discreti tali dati appariranno successivamente e via di seguito La stessa regola vale anche per l area di dati di input analogici Se un singolo modulo fornisce sia dati di input discreti che analogici i suoi dati discreti vengono posti nell area discreta e quelli analogici nell area analogica La lunghezza massima di tutti i tipi di dati di 128 byte 2 byte addizionali vengono aggiunti all inizio del messaggio e vengono usati dalla NIU come dati di stato per l applicazione master Pertanto la lunghezza totale massima di un messaggio di input dalla NIU di 130 byte Primo byte Messaggio dati input Ultimo byte i si Dati di input discreti Dati di input analogici 2 byte P gt lt q Lungh massima dati di input 128 byte
36. equenza di avviamento non ancora terminata con successo Quando verde indica che INCM ha terminato con successo la diagnostica di avviamento Giallo quando l NCM o non ha terminato con successo la diagnostica di avviamento o non ha ricevuto una configurazione valida dalla CPU Se lampeggia giallo indica che NCM ha fallito la diagnostica di avviamento Il numero di lampeggi indica il tipo di errore Spento quando I NCM non alimentato lampeggia verde se la configurazione dell NCM mancante incompleta o non corretta L NCM pu essere in Standby verde quando l NCM funziona normalmente lampeggia rosso in caso di errore eliminabile rosso in caso di guasto non eliminabile Potrebbe essere necessario sostituire l NCM lampeggia rosso e verde durante l autotest dell NCM Spento quando I NCM non in linea o spento lampeggia rosso e verde se I NCM rileva un errore di accesso alla rete ed nello stato di mancata comunicazione lampeggia verde se NCM in linea ma non ha connessioni nel modo stabilito Non stabilisce connessioni con gli altri nodi verde quando l NCM in linea e ha connessioni nel modo stabilito lampeggia rosso se una u pi connessioni di I O sono nella stato time out rosso se un errore impedisce all NCM di comunicare in rete 2 7 Installazione del cavo DeviceNet 2 8 La rete DeviceNet utilizza un cavo in rame multi conduttore a 5 fili Due fili da una linea di tr
37. he pu essere configurato per funzionare come master come slave o in entrambi i modi simultaneamente Pu scambiare fino a 512 byte di dati input e 512 byte di dati output con altri dispositivi sulla rete DeviceNet La CPU PLC VersaMax pu leggere e scrivere questi dati se sono dati di I O convenzionali tipo bit tipo word Il modulo di controllo di rete viene montato su di una base per comunicazioni VersaMax L alimentazione per il NCM proviene dall alimentatore sulla CPU o da un alimentatore booster come indicato qui sotto CPU PLC VersaMax i i Modulo di Il 1 Alimentatore opzionale odulo di controllo alimentatore Li di Rete DeviceNet fee Si eee Gq CA T an i 1 a L Jiii L el amp ai i jee n f Jjjj L RY A m ST RA rele ory Ory 00009 SED io GFK 1533 IT Capitolo 1 Introduzione 1 3 Capitolo Installazione 2 Questo capitolo riporta le istruzioni per l installazione dei moduli e del cavo DeviceNet Le istruzioni per l installazione del sistema si trovano nel Manuale Moduli Alimentatori e
38. i NCM L NCM DeviceNet NCM non fornisce l alimentazione necessaria per la rete A questo scopo si deve utilizzare un altro dispositivo di solito un alimentatore indipendente Assieme all NCM e all alimentatore sulla rete ci possono essere altri 63 dispositivi dei quali fino a 40 possono essere slave controllati dal NCM DeviceNet IC 2008 EM103 co ox DeviceNet m oo NETWORK MASTER IND CONT EQ FOR HAZ LOC C CLASS DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C _ CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A E JH CLASS 1 ZONE 2 Ex nA IIC T4A OC to 60C ei I De LISTED emea C dl E157515 MADE INUSA ml PD GFK 1533 IT Specifiche dell NCM Dimensioni massime dei buffer input e 1K byte output area di stato NCM compresa Gamma di indirizzo dei dispositivi master e slave Numero massimo di dispositivi slave quando INCM master Dimensioni massime del tipo di riferimento 248 bit di input e output discreti 255 word di input e output analogici Tempo massimo per recuperare un varia con le dimensioni della rete lt 10 secondi su rete con 10 dispositivi 4 2 Isolamento Rete rispetto alla struttura a terra Rete DeviceNet rispetto al Backplane 50 VCA in contin
39. i input configurata per il dispositivo slave nel modo Cambio di Stato non si abbina ai dati utilizzati dal dispositivo slave Altro Se persiste un qualsiasi altro codice di errore contattare l assistenza tecnica Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAXx Giugno 1999 GFK 1533 IT Appendice A Generale Dispositivo Dati DeviceNet Dati fisici Conformazione Dati DeviceNet Comunicazione Dati GFK 1533 IT Convalida di Conformita della NIU DeviceNet Questa appendice specifica il livello di conformit richiesta per Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet Per i dettagli riguardanti questa scheda e le voci elencate vedere le Specifiche del Protocollo DeviceNet Conforme alla Specifiche DeviceNet Nome del Fornitore Nome che Descrive il Prodotto No di Catalogo del Prodotto Revisione del Prodotto Consumo di corrente di rete Max Tipo a Connettore Strato Fisico Isolato LED Supportati Impostazione ID MAC ID MAC di default Impostazione velocit di comunicazione Velocit di comunicazione supportate Set di connessione master slave predefinito Solo server di Gruppo 2 quando selez Capacit UCMM default Implementazione di Messaggi Espliciti Frammentati Volume I Edizione 2 0 Volume II Edizione 2 0 GE Fanuc Automation Adattatore di Comunicazione IC200DBI001 1 10 TBDA 11V cc nel peggiore dei casi Cablaggio Aperto Si ricetrasmettitore alimentato da
40. icate nella seguente tabella Velocit dati Lunghezza del bus e limitazioni della lunghezza drop 500Kbps Lunghezza bus 100m e diramazioni per un totale di lt 39m 250Kbps Lunghezza bus 250m e diramazioni per un totale di lt 78m 125Kbps Lunghezza bus 500m e diramazioni per un totale di lt 156m GFK 1533 IT Capitolo 2 Installazione 2 9 Connettori e Terminazione Bus DeviceNet ha due tipi di connessioni di base Un connettore aperto disponibile all interno del blocco delle terminazioni di cablaggio del terminale in linea Questo tipo di connessione adatta per ambienti senza eccessiva umidit e vibrazioni Il secondo tipo usa un connettore a cinque poli sistemati in circolo ed adatto essendo robusto per resistere all umidit e alle vibrazioni Connettori Bus La NIU e l NCM dispongono dello stesso connettore inseribile Phoenix standard a 5 pin aperto anche se in posizioni diverse come indicato nello schema qui sotto Unit di Interfaccia di Rete NIU Modulo Comunicazioni in Rete NCM A 5 V of 1 v o 4 CAN _H e 2 CANL o 3 Scherm e H 3 Scherm H o 2 CANL e 4 CAN H i 1 V 5 V I connettori sono guidati in modo che il connettore di accoppiamento possa essere connesso a entrambi i moduli senza modifiche Assegnazione dei pin del Connettore La seguente tabella riporta le assegnazioni pin segnale per colore del filo
41. icazione peer to peer master multipli e master slave con possibilita di broadcasting compresa Cid consente a DeviceNet di soddisfare una vasta gamma di esigenze di sistemi di controllo Alla rete DeviceNet si possono collegare fino a 64 nodi senza ponti o indirizzamenti I nodi possono spaziare da dispositivi a bit singolo come un interruttore di limite o un elettrovalvola a stazioni di I O intelligenti con vari moduli di I O La quantit massima di dati di I O che possono essere trasferiti da o a un singolo nodo teoricamente illimitata IN pratica le limitazioni si basano sui requisiti dei tempi di risposta delle applicazioni Messaggi DeviceNet La gamma del campo messaggi di DeviceNet va da 0 a bit Messaggi pi lunghi di 8 bit vengono frammentati in pacchetti La frammentazione in pacchetti incrementa la globalit e riduce la resa nella trasmissione dati DeviceNet supporta due tipi di messaggistica messaggistica di I O e messaggistica esplicita I messaggi di I O sono critici in termini di tempo e di elevata priorit I messaggi espliciti vengono usati tipicamente tra due dispositivi per trasferire dati di configurazione e di diagnostica In genere hanno una priorit inferiore e non sono critici in termini di tempo I messaggi di I O DeviceNet sono di tre tipi base I messaggi strobe sono associati a una richiesta di polling di un master I messaggi strobe possono essere utilizzati per comunicazioni tra due dispositivi o qu
42. imite Attributi Istanza 1 3 Dati Otte 2 130 Oggetto nuto Servizi DeviceNet Servizi Istanza Oggetto Get _Attribute_Single S Aggiunte specifiche del No Fornitore Attributi Istanza 2 3 Dati Impo 2 130 Oggetto stato Servizi DeviceNet Servizi Istanza Oggetto Set_Attribute_Single S Aggiunte specifiche del No Fornitore GFK 1533 IT Appendice A Conferma Conformit della NIU DeviceNet A 5 Appendice B Generale Dispositivo Dati DeviceNet Dati fisici Conformazione Data DeviceNet Comunicazione Dati GFK 1533 IT Convalida di Conformit dell NCM DeviceNet Questa appendice specifica il livello di conformit richiesta per il Modulo di Controllo di Rete DeviceNet Per i dettagli riguardanti questa scheda e le voci elencate vedere Specifiche del Protocollo DeviceNet Conforme alla Specifiche DeviceNet Nome del Fornitore Nome che Descrive il Prodotto No di Catalogo del Prodotto Revisione del Prodotto consumo di Corrente in Rete Max Tipo a Connettore Strato Fisico Isolato LED Supportati Impostazione ID MAC ID MAC di default Impostazione Velocit di Comunicazione Velocit di Comunicazione supportate Set di connessione master slave predefinito Solo Client di Gruppo 2 Implementazione di Messaggi Espliciti Frammentati Connessione Dinamica UCMM Supportata Volume I Edizione 2 0 Volume II Edizione 2 0 GE Fanuc Automation DeviceNet NCM Adattatore di Comunicazioni 1 10 10mA
43. ispositivo La rete indirizza il dispositivo aggiunto indicato nel campo Localizzazione errori Il primo bit dei dati Errore Aggiuntivo in genere conterr 0x20 indicante che lo slave di nuovo attivo La prima connessione a un dispositivo slave dopo lo spegnimento e l accensione o il resettagio non un errore Dispositivo Aggiunto Aggiunta di un dispositivo Codici di Errore Dispositivo Mancante Cod errore Esadec Descrizione 3 Errore di Timeout che generalmente avviene quando un dispositivo slave non riceve corrente o viene disconnesso dalla rete Il Master non riesce a stabilire una connessione UCMM con un dispositivo slave Potrebbe essersi presentato un errore di comunicazione Ritentare Il Set di connessione master slave del disp slave gi allocato ed gi occupato Un altro disp master potrebbe aver gi allocato il Set di connessione Il Set di connessione master slave dell NCM potrebbe non essere allocato dall NCM Potrebbe essersi presentato un errore di comunicazione Ritentare La lunghezza dei dati di input configurata per il dispositivo slave non si abbina ai dati utilizzati dal dispositivo slave La lunghezza dei dati di output configurata per il dispositivo slave non si abbina ai dati utilizzati dal dispositivo slave La lunghezza dei dati di output configurata per il dispositivo slave nel modo Cambio di Stato non si abbina ai dati prodotti dal dispositivo slave La lunghezza dei dati d
44. it di scansione master non documentata 0 scansione il pi veloce possibile 6 11 12 Modo di comunicazione NCM slave 0 capacita UCMM 1 solo gruppo 2 Questo campo applicabile solo quando l NCM configurato solo come slave e viene ignorato quando I NCM configurato come dispositivo master In caso di master il modo di comunicazione NCM slave fissato come capacit UCMM 7 8 13 16 Riservato 9 17 Indirizzo del primo slave 0 63 18 Modo I O del 1 slave 1 Poll 2 Strobe 4 COS w Ack 0xC COS w o Ack 10 19 Lunghezza dati del primo slave in bit 0 se assenti 20 Lunghezza dati Al del primo slave in word 0 se assenti 11 21 Lunghezza dati Q del primo slave in bit 0 se assenti 22 Lunghezza dati AQ del primo slave in word 0 se assenti 12 14 23 28 Configurazione del secondo slave 126 128 251 256 Configurazione del quarantesimo slave Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Modo di Comunicazione Slave Per 1 NCM slave vi sono due modi di comunicazione Normalmente 1 NCM dovrebbe essere configurato come dispositivo slave con capacit UCMM che il modo di comunicazione di default strettamente raccomandato Comunque se 1 NCM deve comunicare con un dispositivo DeviceNet che non supporta comunicazioni di dispositivi slave con capacit UCMM si deve selezionare il modo comunicazione solo di Grupp
45. mettere l ID del modulo FFFF9808 E Cablaggio pu essere utilizzato per immettere riscontri tag per i vati tipi di punti dati E Consumo di corrente pu essere utilizzato per immettere i valori del consumo di corrente dell NCM DeviceNet 4 4 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Invio del COMREQ di Configurazione dal Programma Applicativo La seconda parte della configurazione di un NCM avviene mediante l invio all NCM di un singolo COMREQ da parte del programma applicativo Fino a che l NCM non ricever un COMREQ valido non sara possibile alcuna comunicazione Il formato del COMREQ riportato nella prossima pagina Il COMREQ di comunicazione definisce se NCM verr utilizzato come Master DeviceNet come slave DeviceNet o come entrambi contemporaneamente Specifica l indirizzo di rete e la velocit dati dell NCM Specifica anche l indirizzo di rete di ciascun dispositivo il modo di I O e la lunghezza dati di ciascun slave La somma dei dati di I O di ciascun dispositivo slave compresa lo stesso NCM se uno slave e i 64 bit di comunicazione dei dati di stato devono avere esattamente la stessa lunghezza per ciascun tipo di riferimento immesso con il software di comunicazione Configurazione dell NCM Solo come Master DeviceNet Quando si configura 1 NCM come master DeviceNet COMREQ deve specificare l indirizzo di rete per il master la velocit
46. no ignorati Questo bit viene utilizzato quando si richiamano gli errori con il servizio Read_DP_Slave_Diagnostics_Information per ulteriori informazioni vedere l Appendice A Se non vi sono errori la NIU annulla i propri dati di stato Riservato sempre 0 0 7 001 Comando annulla errori Impostando questo bit su 1 si cancella la tabella di errori interna della NIU II LED ERRORE NIU si spegne a meno che non venga immediatamente caricato un nuovo errore o se persiste una condizione di errore esistente Questo comando pu essere inviato in qualsiasi momento Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0 Riservato sempre 0 GFK 1533 IT Capitolo 3 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 3 11 Capitolo Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 Il Modulo di Controllo di Rete DeviceNet NCM IC200BEM 103 interfaccia una CPU PLC VersaMax a una rete DeviceNet L NCM opera solo come Client master di Gruppo 2 e pu comunicare soltanto con dispositivi slave di Gruppo 2 Pu operare anche come server slave solo di Gruppo 2 o con capacit UCMM oppure come master e slave contemporaneamente Quando configurato come master NCM fornisce capacit UCMM Unconnected Message Manager Proxy per conto dei suoi dispositivi slave solo Server di Gruppo 2 Il servizio UCMM Proxy permette a una utility monitor DeviceNet disponibile sul mercato di comunicare con Server solo di Gruppo 2 disponibili sul NCM Sulla stessa rete DeviceNet possono essere presenti var
47. ntazione generale Le procedure di Installazione del modulo e del cavo sono descritte nel capitolo 2 L Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet NIU descritta nel capitolo 3 Questo capitolo spiega come configurata la NIU e il suo funzionamento Il Modulo di Controllo di Rete DeviceNet NCM descritto nel capitolo 4 Questo capitolo spiega come configurato il NCM e il suo funzionamento La Convalida di Conformit della NIU indicata nell appendice A La Convalida di Conformit del NCM indicata nell appendice B I dettagli del File Dati Elettronici EDS della NIU sono riportati nell appendice C I dettagli del File EDS del NCM sono riportati nell appendice D Altri Manuali VersaMax Manuale Utente Moduli Alimentatori e Basi VersaMax No di catalogo GFK 1504 Manuale Utente Moduli di Comunicazione Profibus VersaMax No di catalogo GFK 1534 Manuale Utente NIU Genius VersaMax No di catalogo GFK 1535 Manuale Utente PLC VersaMax No di catalogo GFK 1503 Descrive i diversi moduli di I O VersaMax gli alimentatori e le basi Questo manuale contiene anche istruzioni dettagliate per l installazione del sistema Descrive l installazione e il funzionamento dei moduli di comunicazione Profibus Descrive l installazione e il funzionamento della NIU Genius Descrive l installazione e il funzionamento della CPU VersaMax 1 1 DeviceNet DeviceNet supporta numerose strutture di comun
48. o 2 Il campo del modo di comunicazione slave viene ignorato quando I NCM viene configurato come master o come combinazione master slave In entrambi questi casi I NCM ha sempre capacit UCMM Modo di I O Slave Il modo di I O slave configurabile come Polled Bit Strobed cambio di stato con riconoscimento o cambio di stato senza riconoscimento Nella stessa configurazione di rete si possono associare slave con diversi modi di I O Per esempio potrebbe essere vantaggioso il modo Bit Stobe per tutti i dispositivi slave solo input e in modo Poll per i rimanenti dispositivi slave Modo di 1 0 Poll Il modo di I O Poll specifica che a un dispositivi slave verr inviato un messaggio di richiesta Poll contenente gli output per il dispositivo slave I dispositivi slave devono rispondere con una risposta Poll con gli input del dispositivo slave L NCM tenter di rilevare Poll il pi veloce possibile tutti i dispositivi slave configurati come Poll Modo di I O Bit Strobe Il modo di I O Bit Strobe significa che INCM invier un singolo messaggio di richiesta Bit Strobe che ha ricevuto e utilizzato per agire in merito da parte di tutti i dispositivi configurati per il modo di I O Bit Strobe Ciascun slave risponder coi i suoi dati input Questo modo migliora le prestazioni rispetto al solito modo di I O Poll in quanto 1 NCM non deve inviare una richiesta individuale Poll a ciascun slave Questo modo particolarmente utile per dispo
49. omation non assume garanzie espresse implicite o statutarie al riguardo e non assume responsabilit per l accuratezza la completezza la sufficienza o l utilit delle informazioni qui contenute Non vale alcuna garanzia di commerciabilit o di idoneit per gli scopi I seguenti sono marchi di fabbrica della GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius PowerMotion Series 90 CIMPLICITY Helpmate PowerTRAC Series One CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster ProLoop Series Six CIMSTAR Motion Mate PROMACRO Series Three Field Control Modelmaster Series Five VuMaster GEnet Workmaster Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America Inc Tutti i diritti riservati GFK 1533 IT Contenuto Introduzione ioescccecccdecdedscesccececceesalscececacdecuseedsc cccececceecsseteecescsccecsssesdsccsdascossseessssese 1 1 Device E E A AA E 1 2 Moduli VersaMax per le Reti DeviceNet 1 3 Installazione sici eritrea stona iestenzazan bear lsio ia nanieesinae io paspeeesie isotone stoso 2 1 Verifica di Preinstallazione rire erre 2 1 Installazione dell Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 2 2 Installazione del Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 2 5 Installazione del cavo DeviceNet 2 8 Connettori e Terminazione Bus ei 2 10 Alimentazione e Messa a Terra del BuS 2 11 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNe
50. one solo sull alimentatore Se vengono utilizzati vari alimentatori solo un alimentatore deve avere V connesso alla presa di terra GFK 1533 IT Capitolo 2 Installazione 2 11 Capitolo GFK 1533 IT Unita di Interfaccia di Rete DeviceNet L Unita di Interfaccia di Rete DeviceNet IC200DBI001 pu essere utilizzata per interfacciare moduli VersaMax di I O alla rete DeviceNet Nell insieme la NIU e i relativi moduli di una stazione di I O sono in grado di gestire fino a 128 byte di dati input discreti e analogici e fino a 128 byte di dati output discreti e analogici Il sistema host pu essere un dispositivo qualsiasi capace di operare come master del bus La NIU opera come Solo come Slave di Gruppo 2 scambiando automaticamente I O condizioni controlli e dati diagnostici con il dispositivo master La NIU risponde alle specifiche DeviceNet Volumi I e II versione 2 0 del Open DeviceNet Vendors Association pwr O ok FAULT O MoD O L___I NET O FORCE 1C200DBI001 AA Q DeviceNet NIU THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES OPERATION I SUB ECT 7 TO THE FOLLOWING CONDITIONS 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE UA NODE HARMFUL INTERFERENCE 3 ADDRESS 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY x10 INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING 5 4 INTERFERENCE THAT MAY CAUSE 0 UNDESIRED OPERATION ER THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT 8 X HE CLASS A LIMIT
51. re errori fino a che viene spenta e poi riaccesa o fino a una richiesta del master DeviceNet di confermare gli errori o di annullare gli errori Conferma di Errori Individuali Il master DeviceNet richiede di confermare un errore nella tabella errori NIU mediante la word di controllo NIU Quando la NIU riceve una richiesta di conferma di errore la NIU aggiorna il contenuto della sua word diagnostica di stato con la word di formato 2 per quell errore Il master potr quindi confermare la word di Formato 2 dell errore ancora mediante la word di controllo NIU Quando la NIU riceve questa conferma la NIU aggiorna la word diagnostica di stato per indicare la word di Formato 1 dell errore successivo pi vecchio nella tabella errori Questo processo continua fino a che saranno stati riportati tutti gli errori Se non vi sono altri errori la NIU annulla la word diagnostica di stato per indicare l assenza di errori Annullamento di tutti gli Errori Il master DeviceNet pu usare la word di controllo NIU anche per richiedere di annullare tutti gli errori nella tabella errori NIU Quando la NIU riceve la richiesta di annullare tutti gli errori annulla la sua word diagnostica di stato e invia un messaggio di cancellazione errori a ciascun modulo di I O presente Se in un modulo di I O esistesse ancora una qualsiasi condizione di errore originale dopo la richiesta di annullamento errori la NIU carica un nuovo errore nella tabella errori
52. sitivi slave che hanno solo dati di input come i sensori ecc Cambio di Stato COS con Conferma Il modo COS con conferma specifica che NCM non chieder i dati di input a un dispositivo slave Al contrario il dispositivo slave trasmetter i sui dati di input solo quando un dato qualsiasi cambia di stato L NCM deve confermare la ricezione dei dati COS altrimenti lo slave continuer a trasmetterli Cambio di Stato COS senza Conferma Il modo COS con soppressione della conferma simile al modo con conferma con la differenza che all NCM non viene richiesto di confermare il ricevimento dei dati COS che lo slave trasmetter una sola volta GFK 1533 IT Capitolo 4 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 7 4 8 Codici di Errore COMREQ Se viene rilevato un errore la COMREQ viene ritornata nella posizione del puntatore di stato con un codice di errore I codici di errore del modulo sono elencati nella tabella Cod di errore Esadec Descrizione 1 Esito positivo La rete pu continuare a funzionare 2 L NCM ha gi ricevuto un COMREQ 3 L NCM non stato configurato 4 L NCM sta usando la configurazione di default 5 COMREQ non contiene dati sufficienti quando configurato solo come slave la lunghezza deve essere 8 6 Informazioni slave incomplete la lunghezza deve essere 11 14 17 ecc quando configurato come master 7 Numero do com
53. t ssssssssssssssssssssssssssssssssssesssssssssscseees 3 1 Specifiche della NI inno iaia 3 2 AUTOCONISUFAZIONE SESSE ETE TT 3 3 1 Coe DA E anale 3 5 Funzionamento dell Unita di Interfaccia di Rete 3 6 Stato dell Unit di Interfaccia di Rete Formati dei Dati di Controllo 3 8 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet ccccccssssssscscccccccssssssccscccccccceeeeesceees 4 1 Specifiche del NCM aa Dotata alata litio 4 2 Base di Comunicazione sesssesssecreserecorecosecssecreceseerrecrreerscorecoreerrsesesereesse 4 3 Configurazione del Modulo di Controllo di Rete 4 4 Funzionamento dell NCM eee 4 9 Gesuone Etro tirata ninna 4 12 Convalida di Conformit della NIU DeviceNet cccccccccscscssscssssscsscscccccccesees A 1 Convalida di Conformit dell NCM DeviceNet cccccccccssssssssccsccscccscccccceceees B 1 Scheda Dati Elettronica EDS per il Modulo NIU csssssssssccccsssssssssecees C 1 Scheda Dati Elettronica EDS per il Modulo NCM q ccssssssssscecsssssssssecees D 1 GFK 1533 IT iti Contenuto iv Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAx Giugno 1999 GFK 1533 IT Capitolo 1 GFK 1533 IT Introduzione Questo manuale descrive l installazione e il funzionamento dei moduli di comunicazione DeviceNet VersaMaxTM Il capitolo 1 costituisce una prese
54. tato Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato No Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato Nessuno supportato No Appendice B Conferma di Coformita dell NCM DeviceNet B 3 DeviceNet Oggetto Connessione 0x05 Oggetto Richiesto Attributi Classe Nessuno supportato Oggetto Implementaz Servizi classe Nessuno supportato Oggetto Totale Conness 40 attive Possibili Informazione Max Istanza Oggetto Tipo di istanza Messaggio Esplicito 1 Polled I O 40 ID Descrizione Accesso Attributi 1 Stato Ottenuto Istanza Oggetto 2 Tipo di Istanza Ottenuto 3 Classe di trasporto Ottenuto 4 ID connessione prodotta Ottenuto 5 ID connessione usata Ottenuto 6 Caratteristiche iniziali di Ottenuto comm 7 Dim connessione prodotta Ottenuto Dim connessione usata Ottenuto Vel pacchetto prevista Ottenuto 10 Non in uso 11 Non in uso 12 Aziona timeout Watchdog Ottenuto 13 Lunghezza percorso Ottenuto connessione prodotta 14 Percorso conn prodotta Ottenuto 15 Lunghezza percorso Ottenuto connessione usata 16 Percorso connessione Ottenuto usata Servizi DeviceNet Servizi istanza Get_Attribute_Single S Oggetto Aggiunte spec No del Fabbricante B 4 Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Appendice Scheda Dati Elettronica EDS per il Modulo C NIU Questa appendice riporta la versione iniziale del file EDS dell Unita di
55. toconfigurazione termina al primo slot vuoto o con un modulo in errore Per esempio se vi sono moduli negli slot 1 2 3 e 5 e lo slot 4 vuoto il modulo nello slot 5 non viene configurato e la NIU genera un errore di Modulo di I O Extra per questa posizione GFK 1533 IT Capitolo 3 Unit di Interfaccia di Rete DeviceNet 3 3 3 4 Autoconfigurazione della NIU DeviceNet Quando alla NIU viene data corrente per la prima volta questa esegue l autoconfigurazione di tutti i moduli di I O a essa collegati Tutti i moduli di I O fisicamente installati sulla stazione di I O vengono compresi nella nuova configurazione purch non vi siano basi vuote intermedie Perch il processo di autoconfigurazione avvenga come previsto qualsiasi alimentatore aggiuntivo della stazione di I O deve essere acceso esattamente nello stesso momento o prima dell alimentazione generale La NIU conserva la configurazione fino a che non verr annullata o fino a quando verr accesa con un modulo di I O aggiunto alla configurazione esistente Aggiunta di moduli di I O a una NIU giaconfigurata In caso vengano aggiunti altri moduli di I O a una NIU gi configurata questi non rientrano nella configurazione della rete DeviceNet finch la NIU non viene spenta e riaccesa Inserimento di Moduli di I O sotto tensione E possibile inserire moduli nella stazione di I O sotto tensione Quando si sostituisce un modulo gi presente nella configurazione non richiest
56. uo 500 VCA per 1 min Spie Stato del Modulo Stato della Rete OK Alimentazione in Backplane 140 mA max 5 Volt Velocit Bit in rete 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps Numero massimo di nodi su di una rete 64 DeviceNet Segnalazioni CAN Standard 2 0B Modulazione Banda di base Codifica NRZ con bit stuffing Alimentazione 5 Volt 3 Accoppiamento media Accoppiamento CC differenziale Tx Rx Gamma di tensione massima assoluta da 25 a 18 Volt CAN_H CAN_L Tecnologia di trasmissione Doppino lineare schermato trunkline dropline alimentazione e segnale sullo stesso cavo di rete Manuale Utente Moduli di Comunicazione DeviceNet Sistema VersaMAX Giugno 1999 GFK 1533 IT Base di Comunicazione Il modulo di rete master slave viene montato su di una base chiamata Base di Comunicazione cat No IC200CHS006 66 8 4 2 63in gt amp 133 4mm 5 25in IC200CHS006 COMMUNICATIONS 1 CARRIER ee CE LISTED 8M89 E157515 can v Per applicazioni che richiedono la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche e agli urti la base deve essere montata anche a pannello GFK 1533 IT Capitolo 4 Modulo di Controllo di Rete DeviceNet 4 3 Configurazione del Modulo di Controllo di Rete Il modulo di controllo di rete DeviceNet deve essere configurato in due fasi La prima fase utiliz
57. za la configurazione software per includere il modulo nella configurazione PLC la seconda fase utilizza il software di programmazione per inviare una COMREQ contenente l indirizzamento della rete e le lunghezze dei dati inviati all NCM Configurazione PLC VersaMax per il NCM DeviceNet L NCM viene configurato come parte della configurazione dell intero sistema PLC VersaMax Per specificare le seguenti caratteristiche del modulo viene utilizzato il software di configurazione MB Posizione L NCM pu essere posto in qualsiasi posizione per moduli del sistema Nella posizione selezionata inserire una base di comunicazione sulla quale va poi montato un modulo di comunicazione generico Impostazioni Selezionare l indirizzo di riferimento e la lunghezza di un area di I O in ciascuno dei 4 tipi di riferimento I AI Q e AQ Le singole lunghezze devono corrispondere esattamente alla quantit totale di dati di quel tipo per tutti i dispositivi slave controllati dall NCM Per esempio la lunghezza I deve essere uguale alla quantit totale di tutti i dati discreti di input contenuti nell area di dati input dell NCM descritta pi avanti in questo capitolo La lunghezza AI deve essere uguale alla quantit totale di tutti i dati analogici di input contenuti nell area di dati input dell NCM Le lunghezze Q e AQ devono invece essere uguali alla quantit totale di dati di output discreti e analogici rispettivamente Im

Sistema VersaMax System Moduli di Comunicazione DeviceNet

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