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1. 00000000 00000000 OOOO0000 nul DO DO000O 08000000 Figura 12 3c 0 5V 1 5V or 0 10V dc Processo Disponibile su tutte le unit Impedenza ingresso 20k 2 Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 3 AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per Installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti ATTENZIONE Mantenere l isolamento tra gli Ingressi analogici 2 e 3 e tra l ingresso analogico 1 e gli Ingressi digitali 1 4 al fine di prevenire loop di terra Un loop a terra pu essere causa di errori di lettura Errori nell osservare le norme riportate in questo manuale potrebbero causare danni alle macchine ed al prodotto Ingressi x 2 e 3 Figura 12 4a Termocoppie _orF4D_ ____ F4S_ __ _ 6 __ Impedenza 20M 22 Input 2 Figura 12 4b RTD 2 wire 1002 Platino 6 _ F4S _ Input 2 _orF4D_ __ Input 3 jumper 52 to 56 jumper 54 to 58 Figura 12 4c RTD 3 wire 1002 Platino F4S _ __orF4D_ ____ Input 3 00000000 00000000 OO00 O0000000 00000000 0000000000000000 OO00 0000000000000000 00000000 00000000 on 0000 OOOUO0O0 00000000 12 4 Cablag
2. Digital Outputs 13 Time Remaining 14 Current File 15 Current Step 16 Active Chi PID Set 17 Active Ch2 PID Set 18 Last Jump Step 19 Jump Count 20 WaitFor Status 21 Step Type 22 Target SP1 23 Target SP2 24 Inner Set Point 25 Custom Message 1 26 Custom Message 2 27 Custom Message 3 28 Custom Message 4 29 Input1 Cal Offset Input2 Cal Offset Input3 Cal Offset Process Display Main gt Setup gt Process Display Input 1 Only Alternating Display Input 1 0 Alternating 1 30 31 32 Input 1 Display Time 0 999 Input 2 Display Time 0 999 Input 3 Display Time 0 999 Main gt Setup gt Static Message Message 1 4 v NOTA Predefinito 1 Current File 15 2 Current Step 16 3 Input 2 Value 2 4 Set Point 1 4 5 Set Point 2 5 6 Step Type 22 7 Target SP1 23 8 Target SP2 24 9 WaitFor Status 21 10 Time Re maining 14 11 Digital In puts 12 12 Digital Out puts 13 13 Power 1 6 14 Power 2 7 15 Date 11 16 Time 10 Input 1 0 Static Message lt selezionato dall u tente gt Valori ASCII Message X Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche Registro Modbus lett scr I O Set Ch Par
3. 1400 1 1401 2 1402 3 1403 4 1404 5 1405 6 1406 7 1407 8 1408 9 1409 10 1410 11 1411 12 1412 13 1413 14 1414 15 1415 16 r w 5500 5501 1 5502 2 5503 3 4501 4518 1 4521 4538 2 4541 4558 3 4561 4578 4 Condizioni per la presenza del parametro Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo se sono attivi gli ingressi 2 e o 3 Attivo Sempre Watlow Serie F4S D Impostazione Registrazione parametri della pagin Fotocopiare questa pagina e registrare le proprie impostazioni sulla fotocopia Nome Data System Menu Guar Soak Band 1 Guar Soak Band 2 Current Time Current Date PID Units Fort Show F or C Chl Autotune SP Ch2 Autotune SP Input 1 Fail Input 2 Fail Open Loop Chi Power Out Time Power Qut Action _Input Menu liegt Analog Setting a dj Sensor Type Decimal _ Altitude Units Scale Low Scale High Choose Scaling Ch2 Output Disable Enter Inl Temp Low Enter Inl Temp High SP Low Limit SP High Limit Calibration Offset Filter Time Error Latch Cascade Name Function Condition Control Output Menu Output 1A Output 1B Output 2A Output 2B Alarm1 Function Cycle Time Process Type Hi Power Limit Lo Power Limit Alarm Name Alarm Type AT An Source Latching In2 Analogin3 Digitalini Digitalin2 Digital In3 a Alam2 Lr Alarm Hysteresis Alarm Sides
4. Con l isteresi impostata a 0 il valore di processo tende a rimanere il pi vicino possibile al set point ma l uscita si accende e si spegne spesso cau sando ticchettio Impostare la banda proporzionale a 0 per impostare il con trollo sulla modalit on off Posizione di Proportional Band x A o B nel software pagi na Operations gt Edit PID gt PID Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 0 6 10 Posizione di Hysteresis x A or B nel software Operations Page gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 or 2 gt PID Set x 1 to 5 or 6 or 10 v NOTA La funzione di interruzione alimentazione non funziona in modalit on off Controllo proporzionale Alcuni processi hanno bisogno di mantenere una tempera tura o un valore di processo pi vicino al set point di quanto non possa fare il controllo on off Il controllo proporzionale fornisce un controllo pi accurato regolando l uscita quando la temperatura o il valore di processo compreso in una banda proporzionale Quando il valore compreso nella banda il controllo regola l uscita sulla base di quanto il valo re vicino al set point pi vicino il valore al set point mi nore l uscita Il procedimento simile a sollevare il pedale dell acceleratore dell auto quando ci si avvicina allo stop Im pedisce che la temperatura o il valore di processo oscilli sensibilmente come farebbe col semplice controllo on off Tuttavia quando il sistema si s
5. Watlow Serie F4S D Impostazione 5 5 Mappa della pagina Setup System Guar Soak Bandl Guar Soak Band2 Current Time Current Date PID Units F or C Show F or C Chl Autotune SP Ch2 Autotune SP Input 1 Fail Input 2 Fail Open Loop Chl Open Loop Ch2 Power Out Time Power Out Action Analog Input x 1 3 Sensor Type Units Decimal Scale Low Scale High Choose Scaling Ch2 Output Disable Enter Inl Temp Low Enter Inl Temp High SP Low Limit SP High Limit Calibration Offset Filter Time Error Latch Cascade Digital Input x 1 4 Name Function Condition Control Output x 1A 1B 2A o 2B Function Cycle Time Process Hi Power Limit Lo Power Limit Alarm Output x 1 e 2 Name Alarm Type Alarm Source Latching Silencing Alarm Hysteresis Alarm Sides Alarm Logic Alarm Messages Retransmit Output x 1 e 2 Retransmit Source Analog Range Low Scale High Scale Scale Offset Digital Output x 1 8 Name Function Off Event Output Complementary Output Solo uscita 5 Control Output Boost Heat Solo uscita 6 Boost Power Boost Delay Time Boost Cool Solo uscita 7 Boost Power Boost Delay Time Compressor Solo uscita 8 Compressor On 4Power Compressor Off Power Compressor On Delay Compressor Off Delay Communications Baud Rate Address Custom Main Page Px Parametro 1 16 Process Display Input 1 only Alternating Display IN1 Display Time IN2 Display Time IN3 Display
6. e La seconda sezione spiega come dare un nome a un profilo a rampe e programmarlo La Serie F4 presenta una sequenza di domande che chiedono all utente di definire gli step e le loro propriet Leggendo questa sezione fare riferimento al profilo gi incorporato nel software della Serie F4 Questo profilo Military Stan dard Test 810 MILSTD 810D pu essere usato come modello e come strumento di apprendimento e La terza sezione spiega come modificare e cancellare un profilo esistente Nella Serie F4 possibile scegliere da un elenco di step e dei relativi parametri come nei controlli precedenti v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influi scono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche v NOTA Se l unit Serie F4 a canale singolo sar presente solo la tempe ratura del Canale 1 del profilo incorporato Non si tratta del vero Mili tary Standard Test 810D e E presente inoltre una tabella di Registrazione profili utente per registrare step e parametri dei propri profili Se questo controllore stato acquistato come unit a s stante dovr essere installato cablato e configurato prima di poter impostare un profilo a rampe Se questo controllore stato fornito gi installato in una ca mera ambientale fornace o altra attrezzatura proseguire con questo capitolo Non sar necessario configurare il con trollore se il produttor
7. solenoidi ecc per mezzo di rele meccanico uscite ad impulsi o rele allo stato solido richiede l uso di un soppressore R C La Watlow consiglia il soppressore Quencharc R C che un marchio della ITW Paktron Watlow N 0804 0147 0000 N A PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti Uscite x 1A 1B 2A e 2B Figura 12 7a Rel a stato solido 24V ac minimo 253V ac massimo 0 5 amps impedenza stato aperto 31MC2 Output 1A Output 1B Output 2A Output 2B 42 N O 43 COM key pin fini ooo 000 DOO 0000000000000 UUUUUU UL UUUUUUUO Lu Figura 12 7b Ad impulsi collettore aperto e Ad impulsi COM non usato DC 22 to 28V dc Massima corrente uscita 30mA e Collettore aperto DC non usato DC 42V dc massimo Off massima dispersione 10mA On 0 2V 0 5 A Alimentatore estemo Impulsi DC dc 22 to 28V de i Schema intemo ai Schel ma interno la Output 1A Output 1B Output 2A Output 2B 42 dc 43 COM 44 dc oO oo O O G oo oO O O O O O O Oo O CO 000000 DOCODODO Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 7 NOTA La commutazione di carichi induttivi bobine
8. 0 0 Set Point Low 32 0 F Retransmit Output 1 Per controllare la temperatura delle ap parecchiature all interno della camera Andy ha configurato un uscita di ritra smissione in modo da collegarsi all in gresso 3 Ha scorso l elenco di ingressi e uscite nella pagina Setup e ha trovato Retransmit Output Ha scelto 50 F e 150 F rispettivamente per i parametri Scale Low e Scale High pi piccolo Pin tervallo maggiore la risoluzione sul grafico Source Input 3 Current 4 20mA Scale Low 50 F Scale High 150 F Cnala Nffant ACE WIUUI Wwiivuul UV I Digital Output 7 Set Point High 450 0 F No Calibration Offset 0 second Filter Self Clearing Error Control Output x 1A 1B 2A 2B Quindi tornato nella prima parte dell elenco per impostare le uscite di controllo di tempera tura e umidit Per ottenere la massima frequenza di commu tazione possibile un controllo pi efficace e una maggior du rata del riscaldatore ha scelto il controllo ad accensione rapida per ciascuna grandezza desi gnando le uscite 1A e 1B per ri scaldamento e raffreddamento e le uscite 2A e 2B per l umidifi cazione e deumidificazione L uscita digitale 7 stata collegata a un SSR rel a stato solido che attiva un elettrovalvola che controlla il flusso di azoto liquido usato per il raffreddamento Name Default Function Boost cool Boost Power Level 90 Boost Delay 20 secondi 5 4 Impos
9. 3 Postato per il riscaldamento e 537 587 4 l altro per il raffreddamento pagi 597 S na Setup S PID Set x 6 10 25 F 25 2A 2B n Attivo Sempre Canale 1 o 2500 2550 6 ELIA 2510 2560 7 2520 2570 8 2530 2580 9 2540 2590 10 l s O minuti 2A 2B Set Attivo se PID Units pagina Setup 0 zi nae impostato a SI e Proportional 2521 2571 8 Band non impostato a 0 2531 2581 9 2541 2591 10 l s O al minuto 2A 2B Set Attivo se PID Units pagina Setup 0 2502 2552 6 impostato a U S e Proportional 2512 2562 7 p NES P 2522 2572 8 Band non impostato a 0 2532 2582 9 2542 2592 10 l s 0 00 minuti 2A 2B Set Attivo se PID Units pagina Setup 0 2503 2553 6 amp impostato a SI e Proportional 2513 2563 7 p ci p 2523 2573 8 Band non impostato a 0 2533 2583 9 2543 2593 10 l s 0 00 minuti 2A 2B Set Attivo se PID Units pagina Setup 0 2 2 A impostato a SI e Proportional 2524 2574 8 Band non impostato a 0 2534 2584 9 2544 2594 10 s v NOTA Premere il tasto Informazioni per ulteiori suggerimenti sul funzionamento 3 12 Operazioni Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Operations Intervallo Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito Dead Band x A o B O 30000 0 0 Definisce lo scosta 1 30000 mento efficace dei set point di riscaldamento e raffreddamento per impedire conflitti Hysteresis x A o B 1 30000 3 3 Definis
10. Potenza d wt spegnimento compressore z le Potenza d spegnimento compressore 06 Raffredd 100 Tempo in secondi pe Ritardo accensione compressore 45 Seconds he Un Compressore Puli L a Ritardo spegnimento compressore 20 Seconds Figura 6 10b Potenza del compressore 6 10 Caratteristiche Watlow Serie F4S D Controllo in cascata Il controllo in cascata una strategia in cui un loop di con trollo fornisce il set point per un altro loop Permette di rag giungere la temperatura di processo o del pezzo rapidamen te e con minima sovraelongazione Il controllo in cascata si usa per ottimizzare le prestazioni dei sistemi termici con lunghi tempi di risposta Questo grafico illustra un sistema termico con un lungo tem po di risposta La curva A rappresenta un sistema di control lo a loop singolo con parametri PID che permette la massi ma velocit di riscaldamento Viene immessa troppa energia e si ha sovraelongazione sul set point Nella maggior parte dei sistemi con un tempo di risposta esteso il valore di pro cesso pu non stabilizzarsi mai entro un intervallo di errore accettabile La curva C rappresenta un sistema a controllo singolo calibrato per minimizzare la sovraelongazione Ne consegue una velocit di riscaldamento inaccettabile per cui servono ore per arrivare al valore finale La curva B mostra un sistema in cascata che limita l energia immessa nel siste ma permettendo una velo
11. e raffreddamento per impedire conflitti Hysteresis x A o B Definisce la distanza della variabile di pro cesso dal set point necessaria a riattivare l uscita in modalit on off Intervallo Valore Modbus 0 00 9 99 minuti 0 999 0 30000 0 30000 1 30000 1 30000 Main gt Operations gt Edit PID gt PID Set Channel 2 gt PID Set x 6 10 Proportional Band x A o B Definisce la banda proporzionale Integral x A o B Imposta il tempo inte grale in minuti Reset x A o B Imposta il tempo di reset in ripetizioni al minuto Derivative x A o B Imposta il tempo derivativo Rate x A o B Imposta il tempo di rate 0 30000 1 30000 0 00 99 99 minuti 0 9999 da 0 00 al minuto a 99 99 al minuto 0 9999 0 00 9 99 minuti 0 999 0 00 9 99 minuti 0 999 Registro Modbus lett scr Condizioni per Predefinito IO Set Ch la presenza del parametro 0 00 minuti 1A 1B Set Attivo se PID Units pagina Setup 0 a gt 3 impostato a U S e Proportional 524 574 3 Band non impostato a 0 534 584 4 544 594 5 l s 0 1A 1B Set Attivo se Proportional Band non 0 2 ae 2 impostato a 0 un uscita im 525 575 3 postata per il riscaldamento e 535 585 4 una per il raffreddamento pagi ci 595 5 na Setup S 3 3 1A 1B T Attivo se Proportional Band im 507 557 1 om 517 567 2 postato a 0 un canale im 5297 577
12. gt Wait for Step Does Does Not Wait Does not wait 0 4012 r w Non attendere alcuna Wait OEY condizione Step Wait For Event Input x 1 4 4012 r w Attendere la con Analog Input x 1 3 dizione selezionata v NOTA Due set di registri Modbus contengono i dati del profilo In modalit di modifica il numero del profilo che viene modificato nel registro 4000 e il nu mero dello step che viene modificato nel 4001 Quando il profilo in esecuzio ne il numero del profilo in esecuzione al 4100 e il numero di step in esecu zione al 4101 Tutti gli indirizzi di esecuzione sono di sola lettura v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche Attivo Sempre Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 13 Tabella dei parametri della pagina Profiles Registro Modbus Intervallo lett scr Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch Event Input x 1 4 Don t Wait 0 Ingr Don t Wait 0 J l 4013 Selezionare se meal eon na aspettare un segnale Wait for On 2 n digitale per avviare 4015 uesto step 4106 i j 4016 4107 Analog Input x 1 3 Don t Wait 0 Don t Wait 0 ve Selezionare se mal 4023 4109 aspettare un valore 4025 di processo per 4110 avviare questo step Enter Analog Input x Range Low Range Seguire l in l l High gresso se
13. 1 o 2 foryslin lt j 1 allarmp Intervallo superiore di allarme Set Point superiore di allarme Steresi di allarme Normale intervallo operativo i t er si di allarme Set Point inferiore di Intervallo inferiore di allarme allarme THe Figura 6 8 Impostazioni di allarme 6 8 Caratteristiche Watlow Serie F4S D Allarmi bloccati Un allarme bloccato rester attivo anche dopo l esaurirsi della condizione di allarme Pu essere disattivato solo dal l utente Un allarme non bloccato autosbloccante si disatti ver automaticamente una volta cessata la condizione di al larme Posizione nel software pagina Setup gt Alarm x 1 0 2 Silenziamento allarmi Il silenziamento degli allarmi ha due usi 1 Viene usato spesso per permettere a un sistema di scaldarsi dopo l avvio Attivato il silenziamento allarmi l allarme non viene attivato quando all inizio la tempera tura di processo sotto il set point inferiore dell allar me La temperatura di processo deve entrare nel nor male intervallo operativo oltre la zona di isteresi per ch si attivi la funzione di allarme 2 Il silenziamento degli allarmi permette inoltre all opera tore di disabilitare l uscita di allarme quando il controllo re in stato di allarme La temperatura di processo de ve entrare nel normale intervallo operativo oltre la zona di isteresi perch si attivi la funzione di uscita dell allar
14. 5 Ch2 PID Set 6 Ch2 PID Set 7 Ch2 PID Set 8 Ch2 PID Set 10 5 Autotune PID Cascade Main gt Operations gt Autotune PID gt Cascade Cascade Inner Loop Seleziona quali parametri PID verran no calibrati automati camente Cascade Outer Loop Main gt Operations gt Edit PID gt PID Set Channel 1 gt PID Set x 1 Seleziona quali parametri PID verran no calibrati automati camente Tune Off 0 Inner Loop PID Set 1 1 Inner Loop PID Set 2 2 Inner Loop PID Set 3 3 Inner Loop PID Set 4 4 Inner Loop PID Set 5 5 Tune Off 0 Outer Loop PID Set 1 1 Outer Loop PID Set 2 2 Outer Loop PID Set 3 3 Outer Loop PID Set 4 4 Outer Loop PID Set 5 5 E dit PID Main gt Operations gt Edit PID Proportional Band x A o B Definisce la banda proporzionale per il controllo PID Integral x A o B Imposta il tempo inte grale in minuti Reset x A o B Imposta il tempo di reset in ripetizioni al minuto Derivative x A o B Imposta il tempo derivativo 0 30000 0 30000 0 00 300 00 minuti 0 30000 da 0 00 al minuto a 99 99 al minuto 0 9999 0 00 9 99 minuti 0 999 Questa sezione si applica anche a Cascade Inner Loop v NOTA Per ulteriori informazioni sull effetto delle impostazioni dei Predefinito Tune Off 0 Tune Off 0 Tune Off 0 Registro Modbus lett scr Condizioni per IO Set Ch la presenza del parametro
15. L offset negativo di calibrazione compensa la differenza tra la lettura del sensore e la temperatura effettiva Lettura di temperatura dal sensore Mura Temperatura effettiva di processo Tempo Figura 6 2a Offset di calibrazione Seg nale di gresso Non filtrato lemperatui Tempo Segnale di ingresso filtrato Temperatura Tempo Figura 6 2 b Segnale di ingresso filtrato e non filtrato La funzione di loop aperto verifica l integrit del loop di controllo che composta dall uscita del controllo dal controllo di po tenza dal riscaldatore e dal sensore Se la potenza erogata resta al massimo per un periodo di tempo pari al tempo di reset e l ingresso non variato per almeno 5 F il controllo passer alla Modalit manuale a potenza erogata dello 0 Il display superiore mostrer OPLP e il display inferiore mostrer Open Loop Per sbloccare un errore di loop aperto una volta corretto il problema che lo causava spegnere e riaccendere il controllore Posizione nel software pagina Setup gt System 6 2 Caratteristiche Watlow Serie F4S D Limite superiore e inferiore del set point Il controllo costringe il set point ad assumere un valore compreso tra un limite inferiore e un limite superiore Il limi te superiore non pu essere impostato sopra il limite massi mo del sensore o sotto il limite inferiore Il limite inferiore non pu essere impostato sotto il limite min
16. Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch Time 00 00 01 to 99 59 59 00 00 01 pee S O Impostare l orario in MI 005 0 i A o ore minuti e secondi M 0 to 59 0 5186 a di s 0 to 59 1 4011 Is s 4121 fs Rate 1 3 000 0 gradi al mi 1 4043 l s Sali i i nuto elezionare la velo cit di cambiamento 1 39000 in gradi al minuto Set Point Channel 1 Dal limite inferiore al li 75 75 4044 I s l l mite superiore dei set 4122 Impostare il valore di point processo temperatu ra ecc di fine step per il Canale 2 Set Point Channel 2 Dal limite inferiore al li 75 75 4045 I s l l mite superiore dei set A123 Impostare il valore di point processo temperatu ra ecc di fine step per il Canale 2 PID Set PID Canale 1 1 5 1 0 C PID Canale 2 6 10 2 0 ee ALI Selezionare il set PID n il per ciascun canale 1 Oto 4 4125 n 2 0 to 4 Guarantee Soak No 0 No 0 C 4048 ls 1 Yes 1 4049 i s 2 Selezionare la fascia garantita Condizioni per la presenza dei parametri Attivo se Step impostato a Ramp Time o Soak Attivo se Step impostato a Rate e il controllore non a doppio canale Attivo se Step impostato a Time o Rate Attivo se Step impostato a Time e il controllore a doppio canale Attivo Sempre Attivo Sempre Wait for gt Profile 1 40 gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Ramp Time o Ramp Rate o Soak Step
17. Rel stato solido Forma A 0 5 A Uscita 2B A Nessuna C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 10V cc 0 20 4 20mA K Rel stato solido Forma A 0 5 A Modulo ausil di ritrasmiss 0 Nessuno 1 Uscita singola di ritrasmissione 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mMA 4 20mA 2 Uscita doppia di ritrasmissione 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA Lingua e opzione RTD 1 Inglese con RTD 1000 2 Tedesco con RTD 1000 3 Francese con RTD 1000 4 Spagnolo con RTD 1000 5 Inglese con RTD 5009 e 1KQ 6 Tedesco con RTD 5000 e 1KQ 7 Francese con RTD 5002 e 1KQ 8 Spagnolo con RTD 5000 e 1KQ Opzioni display e personalizz RG Display standard solo Rosso Verde XX Opzioni person software param impost overlay Ufficio tecnico e vendite Watlow Italy S r l Viale Italia 52 54 tel 39 02 458 8841 fax 39 02 45869954 italyinfo watlow com www watlow it
18. Selezionare il valore lezionato pes di processo che avvia lo step I s l s I s I s I s l s I s l s I S I S I S 1 1 2 2 3 3 4 4 1 1 2 2 3 3 Condizioni per la presenza dei parametri Attivo se il corrispondente parametro Event Input e su En abled Attivo se l ingresso analogico cor rispondente presente Lingres so analogico 1 lo sempre Analog Input x 1 3 gt Step Ramp Time o Ramp Rate o Soak gt Wait for gt To Wait for gt Analog Input x 1 3 Ingr 1 2 3 Attivo Sempre Event Output gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Step Ramp Time o Ramp Rate o Soak Step gt Event Output Output x 1 8 Off 0 On 1 DIO 4030 4111 4031 4112 4032 4113 4033 4114 4034 4115 4035 4116 4036 4117 4037 4118 Selezionare se la rispettiva uscita digi tale deve essere atti va On o inattiva Off AVVERTENZA Verificare la configurazione del controllore nella pagina Setup prima di avviare ed eseguire un profilo se la pagina Setup non bloccata Assicurarsi che le impostazioni siano adatte al profilo Se la pagina Setup accessibile la manca ta verifica della configurazione prima dell esecuzione di un profilo pu determinare danni alle apparecchiature e o alle cose e o danni alle persone o morte v NOTA Due set di registri Modbus contengono i dati del profilo In modalit di modi
19. Setup imposta zioni e Factory impostazioni di fabbrica La Pagina principale pu essere personalizzata in modo da riportare informazioni selezionate dall utente Watlow Serie F4S D Tasti display e navigazione 2 1 Display e spie Display superiore Mostra i valori di processo effettivi del Canale 1 durante le operazioni Mostra le Spie di uscita attiva stato informazioni sull errore se delle uscite quest ultimo si verifica Si accendono se il Display inferiore corrispondente canale di Mostra informazioni sulle impostazioni uscita del controllo attivo operazioni e programmazione del SSS In figura F4D controllo WATLOW F pe Spie di uscita allarme I f l pe stato degli allarmi Si accendono in caso di oe site LI pe allarme Indica il parametro selezionato Ce o o il valore attuale nella Main Page persa prerniol eia fg Go to Profiles A ASS Spia di comunicazione ikl le Go to Setup E An SE tasti di navigazione stato delle comunicazioni Go to Factory gli Si accende pulsa quando il Gye me pulse controllo invia o riceve dati Spia profilo validi Stato esecuzione pausa e Accesa se in esecuzione j un profilo di rampa e Lampeggiante se il profilo A Barra di scorrimento W scorrimento verticale Y in pausa Viene visualizzata quando i Spenta se il controllo tasti di navigazione alto e funziona come controllo a basso possono far set point
20. Time gt Power Out Action Fine della calibrazione automaticalPlD control Inizio della calibrazione set Point di processo automaticalcontrollo on off A Set Point di calibrazione automatica il valore predefinito il 90 del set point di processo Tempo Figura 6 7 Sintonizzazione automatica v NOTA Per la sintonizzazione manuale vedere il capitolo Operazioni v NOTA L attuazione di Power Out Action si verifica solo se quando man cata l alimentazione era in esecuzione un profilo Se un profilo era in pausa torner al suo stato di pausa alla ripresa dell alimentazio ne Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 7 Allarmi Gli allarmi vengono attivati quando il valore di processo o la temperatura esce da un intervallo specifico L utente pu configurare come e quando viene attivato un allarme che azione deve intraprendere e se deve spegnersi automatica mente una volta esauritasi la condizione Configurare le uscite di allarme nella pagina Setup prima di impostare i set point di allarme Set point di allarme Il set point superiore di un allarme definisce il valore di pro cesso o la temperatura che attiver un allarme alto Deve essere maggiore del set point inferiore dell allarme e mino re del limite superiore dell intervallo operativo del sensore Il set point inferiore di un allarme definisce il valore di pro cesso o la temperatura che attiver un allarme basso Deve essere m
21. Tune Off Proportional Band A PID Set 1 IntegralA ResetA PID Set 2 DerivativeA RateA PID Set 3 Dead Band A PID Set 4 Hysteresis A PID Set 5 Proportional Band B Channel 2 Autotune IntegralB ResetB Tune Off DerivativeB RateB PID Set 6 Dead Band B PID Set 7 Hysteresis B PID Set 8 Cascade PID Set PID Set 9 Cascade Set 1 5 PID Set 10 Proportional Band A Channel 1 Outer Loop Autotune IntegralA ResetA PID Set Cl DerivativeA RateA PID Set C2 Dead Band A PID Set C3 Hysteresis A PID Set C4 Proportional Band B PID Set C5 IntegralB ResetB Edit PID DerivativeB RateB PID Set Channel 1 Dead Band B PID Set 1 5 Hysteresis B Proportional Band A Alarm Set Points IntegralA ResetA Alarml Low SP DerivativeA RateA Alarml High SP Dead Band A Alarml Lo Deviation Hysteresis A Alarml Hi Deviation Proportional Band B Alarm2 Low SP IntegralB ResetB Alarm2 High SP DerivativeB RateB Alarm2 Lo Deviation Dead Band B Alarm2 Hi Deviation Hysteresis B v NOTA Alcuni dei parametri possono non essere presenti a secon da del modello e della configurazione del controllore 3 10 Operazioni Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Operations Parametro Channel Descrizione Intervallo Valore Modbus Autotune PID Main gt Operations gt Autotune PID x 1 2 Autotune Seleziona se calibrare automaticamente parametri PID Tune Off 0 Ch1 PID Set 1 Ch1 PID Set 2 Ch1 PID Set 3 Ch1 PID Set 4 Ch1 PID Set
22. collegamenti elettrici tra questi blocchi Ingresso analogico 1 Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi analogici 2 3 Uscite di controllo Uscite di ritrasmissione Gomunicazioni Uscite di allarme Figure 12 1 Blocchi di isolamento Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 1 ATTENZIONE Se si applica alta tensione a un unit a bassa tensione si produrranno danni irreparabili A PERICOLO Fornire un interruttore o commutatore dotato di etichetta collegato al cablaggio dell alimentazione della Serie F4 per disconnettere l alimentazione durante la manutenzione In caso contrario potranno determinarsi danni all attrezzatura alle cose o alle persone compreso il pericolo di morte AA Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti N ATTENZIONE Mantenere l isolamento tra gli ingressi analogici 2 e 3 e tra ingresso analogico 1 e gli ingressi digitali 1 4 al fine di prevenire loop di terra Un loop a terra pu essere causa di errori di lettura Errori nell osservare le norme riportate in questo manuale potrebbero causare danni alle macchine ed al prodotto Cablaggio dell alimentazione Usare solo conduttori in rame AWG numero 14 con temperatura nominale di alme
23. di nuovo la Pagina principale e il messaggio di Stato del Profilo indica Profile X holding La spia Profilo spenta Se non si fa una scelta quando viene visualizzato il menu Profile Action il profilo resta in esecuzione e la spia Profilo resta accesa Per riavviare un profilo in pausa 1 Premere il tasto Profilo mentre un profilo in pausa Verr visualizzato il menu Resume Profile 2 Selezionare Continue Holding tenere in pausa Resu me riavviare o Terminate terminare Se non si fa una scelta il profilo resta in pausa e la spia Profilo spenta Per terminare un profilo in esecuzione o in pausa 1 Premere il tasto Profilo durante l esecuzione di un profilo Verr visualizzato il menu Profile Action 2 Scegliere Continue continuare Hold pausa o Termi nate terminare L impostazione predefinita Continue Se si sceglie Terminate il profilo viene terminato e tutte le uscite disattivate Il set point sulla Pagina principale viene azzerato Se non si fa una scelta quando viene visualizzato il menu Profile Action il profilo resta nello stato in cui era esecuzione o pausa Il tasto Profilo e attiva la modalit di profilo di rampa e avvia lo stato di pausa del profilo e avvia il comando di riavvio del profilo e avvia il comando di termine del profilo Hold Profile lt Don t Hold Terminate v NOTA Quando un profilo il pausa il valore di set point di step pu esse r
24. in una camera ambientale forno fornace o altra apparecchiatura la maggior parte dei parametri sar gi configurata e l accesso alla pagina Setup potr essere li mitato bloccato Consigli per l impostazione parametri della pagina Setup hanno effetto su molte aree della funzionalit del controllore e quali parametri e funzioni sono visibili in altre pagine e il modo in cui il controllore risponde alle applicazioni e e il modo in cui vengono visualizzate le informazioni sulla Pagina principale Una corretta impostazione del controllore fornir una solida base per le impostazioni delle altre pagine Ordine di impostazione dei parametri E preferibile eseguire la configurazione iniziale della Serie F4 nel seguente ordine 1 Accedere al menu System pagina Setup Qui verran no indicate e data e ora attuali e la preferenza per le unit di misura PID U S Reset Rate o SI Integral Derivative e la preferenza di scala Celsius o Fahrenheit e se visualizzare o meno queste unit nel Display superiore v NOTA Per vedere come sono raggruppati pagine menu e parametri ve dere la mappa del software nella terza di copertina del manuale v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei para metri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capito lo Caratteristiche Watlow Serie F4S D Impostazione 5 1 e la fascia di tolleranza garantita per ciascun canal
25. informazioni vedere il capitolo Caratteristiche Per impostare gli allarmi ve dere il capitolo Impostazione set point di allarme sono i punti in cui gli allarmi si attivano o si disattivano a seconda dell impostazione di allarme set point di allarme possono essere visualizzati o modificati nei menu Alarm Set Point pagina Operations Alarm High Set Point definisce la temperatura massima che se superata attiva un allarme Tale temperatura deve essere superiore al valore di Alarm Low Set Point e inferiore al limite massimo dell intervallo operativo del sensore Alarm Low Set Point definisce la temperatura minima che se superata attiva un allarme Tale temperatura deve essere infe riore al valore di Alarm High Set Point e superiore al limite mi nimo dell intervallo operativo del sensore v SUGGERIMENTO Pu essere utile dare agli allarmi nomi che identifichino le condizio ni di allarme Vedere la pagina Setup Sblocco allarmi ed errori In caso di condizione di allarme viene visualizzato un messag gio di allarme sulla Pagina principale se questa opzione stata impostata nella pagina Setup Per annullarlo portare il cursore sul messaggio d allarme e premere il tasto di destra i Un messaggio pop up confermer l eliminazione dell allarme e la spia verr spenta Una volta corretta la condizione che genera l allarme o l errore tornare al messaggio di allarme o di errore nella Pagina princi pale e premere d
26. modello di controllore Il produttore OEM che ha installato F4 pu avere escluso l accesso degli utenti su alcune pagine e menu Il software dell F4 pu essere stato bloccato da un supervi sore o da altro personale dell impianto Se un profilo in esecuzione accessibile solo la pagina Profiles 4 10 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Mappa della pagina Profiles Create Profile Name Profile Step x 1 256 Type Autostart Date Day Time Ramp Time Wait For Event Output 1 8 Time Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 5 Ch2 PID Set x 6 10 Guar Soakl Guar Soak2 Ramp Rate Wait For Event Output 1 8 Rate Chl SP Chl PID Set x 1 5 Guar Soakl Soak Wait For Event Output 1 8 Time Chl PID Set x 1 5 Ch2 PID Set x 6 10 Guar Soakl Guar Soak2 Jump Jump to Profile x 1 40 Jump to Step x Number of Repeats End Hold Control Off All Off Idle Chl Idle Set Point Ch2 Idle Set Point v NOTA Alcuni parametri possono non essere visualizzati secondo il modello e la configurazione del controllore Edit Profile Profile x 1 40 Insert Step Insert Before Step x Step x 1 256 Type v sotto Edit Step Step x 1 256 Type Autostart Date Day Ramp Time Wait For Event Output 1 8 Time Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 5 Ch2 PID Set x 6 10 Guarantee Soakl Guarantee Soak2 Ramp Rate Wait For Event Output 1 8 Rate Chl SP Chl PID Set x 1 5 G
27. nome o 740 il numero del profilo a cui passare Step x 1 256 1 256 1 1 4051 l s Attivo Sempre Selezionare lo step a 15 296 cui passare Number of Repeats 1 999 1 1 4052 l s Attivo Sempre 1 999 Impostare il numero di ripetizioni dell istruzione Jump End Main gt Profiles gt Edit Profile gt Profile x 1 to 40 gt Edit Step gt Step x 1 to 256 gt End Action Hold 0 All Off 2 4060 I s Attivo Sempre Selezionare lo stato conto in cui sar il control All Off 2 lore alla fine del profi Idle 3 lo NOTA Se si verifica una condizione di interruzione di alimentazione durante un profilo e sono memorizzati piu di 20 step jump nella memoria di programmazione profilo dell F4 il controllore terminer il profilo e disattivera tutte le uscite se come azione parametro Power Out Action stato scelto Continue Hold o Terminate Se selezionato Profile Reset o Go to Idle Set Point il controllore eseguir quelle azioni Un mes saggio pop up avvertir quando viene programmato il 21mo step jump v NOTA Due set di registri Modbus contengono i dati del profilo In modalit di modifica il numero del profilo che viene modificato nel registro 4000 e il numero dello step che viene modificato nel 4001 Quando il profilo in esecuzione il numero del profilo in esecuzione al 4100 e il numero di step in esecuzione al 4101 Tutti gli indirizzi di esecuzione sono di sola lettura v NOTA Per ul
28. pagina Operations Intervallo Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito Hysteresis x A o B 1 30000 3 3 Definisce la distanza 1 30000 della variabile di pro cesso dal set point necessaria a riattivare l uscita in modalit on off Alarm Set Points Main gt Operations gt Alarm Set Points Alarm 1 Low SP lt secondo il sensore gt lt secondo il Valore minimo di atti fino a Alarm 1 High sensore gt vazione dell allarme Set Point Alarm 1 High SP lt secondo il sensore gt lt secondo il Valore massimo di at fino a Alarm 1 Low sensore gt tivazione dell allarme Set Point Alarm 1 Low Deviation 19999 1 999 999 Deviazione sotto il set 1 19999 point 1 che attiva lal larme 0 1 1999 9 99 9 999 1 19999 Alarm 1 High Deviation 1 30000 999 999 Deviazione sopra il 1 30000 set point 1 che attiva l allarme 0 1 3000 0 99 9 999 1 30000 Alarm 2 Low SP lt secondo il sensore gt lt secondo il Valore minimo di atti fino a Alarm 2 High sensore gt vazione dell allarme Set Point Alarm 2 High SP lt secondo il sensore gt lt secondo il Valore massimo di at fino a Alarm 2 Low sensore gt tivazione dell allarme Set Point Alarm 2 Low Deviation 19999 1 999 999 Deviazione sotto il set 1 19999 point 2 che attiva lal larme 0 1 1999 9 99 9 999 1 19999 Alarm 2 High Deviation O 30000 999 999 0 30000 Deviazione sopra il set point 2 c
29. perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti ATTENZIONE Mantenere l isolamento tra gli ingressi analogici 2 e 3 e tra l ingresso analogico 1 e gli ingressi digitali 1 4 al fine di prevenire loop di terra Un loop a terra pu essere causa di errori di lettura Errori nell osservare le norme riportate in questo manuale potrebbero causare danni alle macchine ed al prodotto Ingressi digitali x 1 4 Figura 12 6 Ingressi digitali x 1 4 Tensione di ingresso 0 2V dc Ingresso evento stato basso 3 36V dc Ingresso evento stato alto Chiusura contatto 0 to 2k Ingresso evento stato basso gt 23k Ingresso evento stato alto Ingresso di Chiusura contatto pae tensione aggiungere un resistore di pull up da 10KS per ogni ingresso attivo Ingresso digitale comune 27 n Ingresso digitale1 28 5V dc 32 ZE LE O8 62 82 de GS Se pe Co cele Oc GI Bl ZLI 5 ra 5 N 8 8 N 8 N B B 8 2 8 Ingresso digitale comune 27 Ingresso digitale 1 28 A Ingresso digitale 2 29 ging Ingresso digitale 3 30 A Ingresso digitale 4 31 _ ANA 5V de 32 E ARA k 5V de Schema interno 12 6 Cablaggio Watlow Serie F4S D NOTA La commutazione di carichi induttivi bobine rele
30. proporzionale finch non si stabi lizza Regolare la banda proporzionale a incrementi di 5 10 lasciando al sistema il tempo di stabilizzarsi tra una regolazione e l altra 3 Una volta stabilizzato Input 1 osservare la percentuale di potenza nella Pagina principale Dovrebbe essere stabile 2 A questo punto dovrebbe essere stabile anche la temperatura di processo ma potr mostrare scostamento stabilizzazione sotto il set point Lo scostamento pu essere eliminato modificando reset e integrale 4 Iniziare con un impostazione di reset a 0 01 e lasciare che la temperatura si alzi per 10 minuti fino al set point Se non lo raggiunge aumentare a 0 05 e aspettare altri 10 minuti Successivamente raddoppiare l impostazione di reset e aspettare altri 10 minuti finch il valore di pro cesso non raggiunge il set point Se il processo diventa instabile il valore di reset troppo alto Diminuire l impo stazione finch il processo non si stabilizza 5 Aumentare Derivative Rate a 0 10 minuti Quindi alzare il set point di 20 30 F o 11 17 C Osservare la transizio ne del sistema verso il set point Se il valore di processo di carico in sovraelongazione sul set point aumentare Derivative Rate a 0 50 minuti Alzare il set point di 20 30 F o 11 17 C e osservare la transizione del sistema verso il nuovo set point Se si al za troppo il valore di Derivative Rate la transizione al set point sar molto lenta
31. serva limitare la tempera tura di apparecchiature di riscaldamento o raffreddamento Quando si calibra un sistema in cascata il ciclo interno deve es sere calibrato per primo Il ciclo interno comprende le uscite 1A e 1Be il sensore Analog Input 1 ingresso analogico 1 che di solito misura la temperatura della fonte di energia Il dispositivo in uscita controlla un dispositivo di commutazione dell alimenta zione che a sua volta commuta riscaldamento e raffreddamen to Il set point per il ciclo interno viene generato dal ciclo ester no Per la modalit Process Cascade l intervallo sara tra il valo re Cascade Low Range e il valore Cascade High Range Procedura di impostazione del controllo in cascata 1 Per prima cosa configurare Analog Input 3 Cascade Low Range e Cascade High Range Andare al menu Analog Input 3 pagina Setup Selezionare Process Cascade o Deviation Cascade Deviation Cascade fa riferimento al set point del Canale 1 e permette un inter vallo sopra e sotto il set point attuale Per controllare in ca scata a processo un sistema a riscaldamento raffredda mento o solo raffreddamento impostare Cascade Low Range su un valore leggermente inferiore alla temperatura pi bassa desiderata nella camera Per i sistemi a solo ri scaldamento impostare Cascade Low Range a un valore leggermente inferiore alla temperatura ambiente altrimenti il riscaldamento non si spegner mai del tutto Per sistemi a riscaldamento
32. software di comu nicazione non corrette e Protocollo o parit errati valori previsti 8 n 1 e Software di applicazione non funzionante in maniera corretta e Possono essere necessari terminali e resi stenze di pull up e pull down e Uscita di allarme disattivata e Set point di allarme non corretti e Posizioni di allarme non corrette e Controllo in modalit diagnostica e Allarme in blocco Portare il cursore sul mes saggio d allarme Premere gt e Set point di allarme non corretti e Isteresi di allarme non corretta e Ingresso in condizioni di errore Azione correttiva Verificare interruttori fusibili salvavita inter blocchi limitatori connettori ecc e controllare che siano ben collegati e conducano Misurare la potenza in ingresso e controllare che sia al livello richiesto Verificare la potenza richiesta per ciascun elemento Verificare le dimensioni dei cavi Verificare i collegamenti Verificare il menu Communications Setup e im postare l indirizzo corretto Verificare il menu Communications Setup e im postare il baud rate Verificare interruzioni della catena Verificare che le connessioni siano corrette e controllare il percorso di cablaggio Controllare cablaggio e documentazione della scatola di conversione Riconfigurare le impostazioni della porta di co municazione del computer e verificare che le comunicazioni funzionino Verificare nella documentazione della scheda di com
33. sostituzione riparazione o restituzione del prezzo di acquisto delle parti che in seguito a verifica si dimostrano difettose entro il periodo di garanzia specificato La presente garanzia non si applica a danni risultanti da trasporto alterazione uso improprio o abuso Restituzione e Contattare via telefono o fax il rappresentante o ufficio vendite Watlow di zona per ottenere informazioni precise sulla restituzione V quarta di copertina e Per la restituzione diretta a Watlow Winona U S A contattare prima via telefono o fax il Servizio Clienti per un codice di Autorizzazione Restituzione Materiali RMA Return Material Authorization telefono 1 507 454 5300 fax 1 507 452 4507 e Indicare il codice RMA sul documento di trasporto assieme a una descrizione per iscritto del problema e Vengono applicate spese di stoccaggio pari al 20 del prezzo netto di tutte le unit standard restituite in magazzino Le unit restituite devono essere nelle stesse condizioni in cui sono state acquistate e devono essere restituite entro 120 giorni dalla consegna iniziale del prodotto i Indice Watlow Serie F4S D Capitolo uno Introduzione Cenni generali controllori industriali a rampa Serie F4 1 4 DIN di Watlow sono facili da impostare programmare e utilizzare anche nelle applicazioni di processo a rampa attesa pi esigenti La serie F4 comprende e display LCD a quattro righe ad alta risoluzione e software d
34. statico visualizzare altre informazioni nel display inferiore Figura 2 2 Serie F4S D Display e spie in figura F4D 2 2 Tasti display e navigazione Watlow Serie F4S D Personalizzazione della pagina principale La prima e piu importante pagina del Display inferiore e la Pagina principale che mostra i messaggi di errore lo stato di ingressi le uscite i profili e permette di accedere al software del controllo funzioni Go to Operations Profiles Setup e Factory La Pagina principale puo essere personalizzata in modo da Main Page _ Input 1 Error Viene sempre visualizzato se attivo Input 2 Error Input 3 Error Viene visualizzato se attivo e Alarm 1 Condition visualizzare informazioni selezionate Per fare questo andare all pagina Setup menu Custom Main Page Per le istruzioni vedere il capitolo 5 Impostazione seguenti parametri verranno visualizzati per impostazione predefinita sulla Pagina principale a meno che la Pagina principale sia stata personalizzata Premere per scorrere lungo l elenco impostato per la visualizzazione Viene visualizzato se attivo e selezionato per la visualizzazione Viene visualizzato per impostazione predefinita Alarm 2 Condition Dati di sola lettura Autotuning Ch 1 Autotuning Ch 2 Current File Current Step vengono visualizzate per Input2 impostazione predefinita le i informazioni sul profilo se SGU IME L Controllo a set point static
35. 0 707 i l 724 2 logica dell allarme Alarm Messages Yes on Main Page 0 Yes on Main DIE Di Attivo se Alarm Output abilitato Scegliere l opzione di NO 1 Page 0 755 3 messag dell allarme l s Retransmit Output x 1 e 2 Main gt Setup gt Retransmit Output x 1 e 2 Retransmit Source Input 1 0 Input 1 0 Usc Attivo Sempre Sono presenti Scegliere una fonte di red bs en valori delle sorgenti abili spill del Set Point 1 3 Vs nna Set Point 2 4 Channel 1 Power 5 Channel 2 Power 6 Analog Range 4 to 20mA 0 4 to 20mA 0 Usc Attivo Sempre _ Oto 20MA 1 836 I Aa Dan 0105V o7 tI 1 to 5V 3 Vs rente di ritrasmiss 0 to 10V 4 v NOTA Premere il tasto Informazioni 0 per ulteriori suggerimenti 5 12 Impostazione Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Setup Parametro Descrizione Low Scale Selezionare lo zero di scala di tensione o corrente di ritrasm High Scale Selezionare il fondo scala di tensione o corrente di ritrasm Scale Offset Spostare la scala in alto o in basso in modo da comba ciare col segnale Intervallo Valore Modbus 19999 High Scale 1 minimo del sensore 19999 High Scale 1 Low Scale 1 30000 massimo del sensore Low Scale 1 30000 19999 30000 dal minimo al massimo dell inrvallo 19999 30000 Digital Output x 1 8 Main gt Setup gt Digital Output x 1 8 Name Nome dell u
36. 00000004 0000 0000 Figura 12 8c Uscite di allarme X 1 e 2 Alarm Output 1 Alarm Output 2 6 8 cL LL OL cL LL OL GL vl El GL vl EL 9L 9 000 O00 O00 000 Q0000000 00000000 Q0000000 0000 Rel elettromeccanico senza soppressione del contatto Form C 2 A impedenza stato off 31M22 12 8 Cablaggio Watlow Serie F4S D AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti Uscite digitali x 1 8 Figura 12 9a Uscite digitali x 1 8 Alimentazione uscite digitali 5V dc 5 Massima corrente generata 80mA totale per tutte le 8 uscite Collettore aperto Off aperto 42V dc massimo 10uA On chiuso 0 2V dc massimo 50mA sink 000000000000 0000 E Digital Output vw 18 0C 6 Bele 8 Z we ES Z c 02 GI BL ZI Digital Output Ground Figure 12 9b Esempio open collector Alimentatore esterno Figure 12 9c Esempio uscita impulsi DCV 5V BOMA r K Carica Uscita digitale 1 S Esterna Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 9 Cablaggio porta di comunicazione AN Figura 12 10a Comunicazioni EIA TIA 485 e EIA TIA 232 PERICOLO EDUTI A 488 n ETIA ZI Per evitare dan
37. 0V cc 0 20mA 4 20mA K Rel stato solido Forma A 0 5 A Modulo di ingresso ausiliario 0 Nessuno 6 Doppio ingresso universale Modulo ausil di ritrasmissione 0 Nessuno 1 Uscita singola di ritrasmissione 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA 2 Uscita doppia di ritrasmissione 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA Lingua e opzione RTD 1 Inglese con RTD 1000 2 Tedesco con RTD 1000 3 Francese con RID 1000 4 Spagnolo con RTD 1000 5 Inglese con RTD 5000 e 1KQ 6 Tedesco con RTD 5000 e 1KQ 7 Francese con RTD 500Q e 1KQ 8 Spagnolo con RTD 5000 e 1KQ Opzioni display e personalizz RG Display standard solo Rosso Verde XX Opzioni personalizz software parametri di impostazione overlay Informazioni di ordinazione Controllo a rampa 4 DIN a canale doppio SERIE F4 F4D Controllo a rampa 4 DIN a canale doppio Controllo a rampa a canale doppio 3 ingressi analogici univ 4 ingr digitali 8 uscite digitali 2 allarmi seriali EIA 232 485 Alimentazione __ H 100 240V ca cc L 24 28V ca cc Uscita 1A C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA K Rel stato solido Forma A 0 5 A Uscita 1B A Nessuna C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA K Rel stato solido Forma A 0 5 A Uscita 2A C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA K
38. 2 Cablaggio Watlow Serie F4S D AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti ATTENZIONE Mantenere l isolamento tra gli ingressi analogici 2 e 3 e tra l ingresso analogico 1 e gli ingressi digitali 1 4 al fine di prevenire loop di terra Un loop a terra pu essere causa di errori di lettura Errori nell osservare le norme riportate in questo manuale potrebbero causare danni alle macchine ed al prodotto Ingresso 1 Figura 12 3a Termocoppie Disponibile su tutte le unit Impedenza 20M 22 00000000 00000000 00000000 Qo 00000000000000 nul Figura 12 3b RTD 2 or 3 Wire 1002 Platino Disponibile su tutte le unit 2 wire jumper 60 to 62 noonononononnnnn 00000000 00000000 Q0000000 EDO 00000000 00000000 00000000 pay QOO000 0000000000 Figura 12 3d 0 20mA or 4 20mA Processo Disponibile su tutte le unita Impedenza ingresso 100 2 Figura 12 3e Da 0 a 50mV Disponibile su tutte le unit Impedenza 20M 2 0000000000000000 00000000 nn QOO0O0 0000000000
39. 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Step _ ___zt IT F x T i 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 4 Canale e Fine del test Canale 0 0 Lo Step 20 passa allo Step 3 e ripete 20 volte Figura 9b Grafico di Military Standard 810D Test Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili Step End All Off 4 9 Domande frequenti riguardo profili 1 Perch devo controllare la pagina Setup prima di programmare un profilo Con due o tre ingressi analogici quattro ingressi digitali quattro uscite di controllo due per i controlli a canale singo lo due uscite di allarme due uscite di ritrasmissione e otto uscite digitali la Serie F4 capace di controlli di profilo sofi sticati ma tutto questo deve essere configurato corretta mente Non consigliabile semplicemente assumere che le impostazioni siano corrette per il profilo che si vuole confi gurare ed eseguire Un controllo preliminare della pagina Setup far risparmiare del tempo 2 Perch non posso programmare uno step Ramp Rate sul Canale 2 Ramp Rate disponibile solo sui controlli a canale singolo 3 Perch non riesco a regolare i parametri del Canale 2 parametri del Canale 2 non sono presenti nei controlli a canale singolo o nei controlli a doppio canale quando Input 2 su Off 4 Perch non riesco a regolare il set point sul valore che voglio Verificare la configurazione degli ingressi pagina
40. A e 2B vengono disabilitate quando la tempera tura dell ingresso 1 troppo bassa 32 F 0 C o troppo alta 212 F 100 C Il display di umidit relativa nella pagina principale visualiz zer RH Disabled in caso di errore di bassa temperatura e RH Di sabled in caso di errore di alta temperatura La Serie F4 fornisce compensazione di temperatura per il senso re di umidit a stato solido Vaisala HMM 30C per calcolare l umidit relativa sul canale 2 Le uscite di umidificazione e deumidificazione 2A e 2B vengono disabilitate quando la temperatura dell ingresso 1 troppo bassa 40 F 40 C o troppo alta 320 F 160 C Il di splay di umidit relativa nella pagina principale visualizzer RH Di sabled in caso di errore di bassa temperatura e RH Disabled in caso di errore di alta temperatura La Serie F4 fornisce compensazione di temperatura per il sen sore capacitivo di umidit relativa Rotronics Modello H260 per cal colare l umidit relativa sul canale 2 Le uscite di umidificazione e deumidificazione 2A e 2B vengono disabilitate quando la tempe ratura dell ingresso 1 troppo bassa 5 F 20 C o troppo alta 320 F 160 C Il display di umidit relativa nella pagina principale visualizzer RH Disabled in caso di errore di bassa temperatura e RH Disabled in caso di errore di alta temperatura 5 8 Impostazione Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagi
41. Alarm Logic Alarm Messages Retransmit Source Analog Range Low Scale High Scale Scale Offset Digital Output Menu Name Function Boost Power Boost Delay Compressor On Power Compressor Off Power Compressor On Delay Compressor Off Delay Communications Menu Setting Baud Rate E _ _ _ _ __ ________ Digit Out 1 Digit Out 2 Digit Out 3 Digit Out 4 Digit Out 5 Digit Out 6 a Setup Digital In 4 Retrans 1 Retrans 2 Digit Out 7 Digit Out 8 ii 1 n rr Sai 5 16 Impostazione Watlow Serie F4S D Capitolo sel Caratteristiche Ingressi OTSEUO calibrazione cheer aah ands 6 2 Costante di tempo del filtro itd naunan anaa 6 2 Limite superiore e inferiore del Set point e0 cae 6 3 Fondo scala e zero di scala air aac e 6 3 leali ea 6 3 RITASMISSIONCY aaeww asneduae dinero 6 3 Metodi di controllo CONUONOVON Ol iscriva 6 4 CONTO DODOIONAIE crea ina 6 4 GONTONO Pil egria sato treni dia 6 5 COTOS PID irreale arri 6 5 Banda MONA BRR SRO E E A RE 6 5 SCERIDMUMP sentito ai 6 6 ACCENSIONE aD ic need 6 6 Altre caratteristiche Calibrazione automatica papiri oe i de 6 7 Parametri Power Out Time e Power OutAction 6 7 Allarmi Set point di allarme tiara 6 8 Stres alla ee E eae RA 6 8 Allarmi di deviazione 0 di processo eee 6 8 Allari DOC CAU arsar rue kan EN eE eTa KETA 6 9 Silenziam
42. Automation Camera climatica Raffredd Valvola LN2 Raffredd accelerato FK DIN A MITE Q Umidificatore la Riscaldamento Riscald accelerato 108 05 mm Foratura del pannello 4 254 in 92 mm x 92 mm 3 622 in x 3 622 in 99 82 mm 3 930 in DD 97 79 mm __ gt 3 850 in AOA hasan LIMI th n 99 82 mm 3 930 in 0000000 108 81 mm 4 824 in ANNALI av E 10 26 mm 404 in Specifiche Dimensioni e Larghezza x altezza x profondit 99 mm x 99 mm x 97 mm montaggio a pannello 3 93 in x 3 93 in x 3 85 in Specifiche Ingressi analogici universali 1 2 e 3 opzionali e Aggiornamento IN1 20Hz IN2 e IN3 10HZ Termocoppia e Tipo J K T N E C W5 D W3 PTII R S B e Impedenza di ingresso 20MQ RTD e Platino a 208 filamenti 100 500 o 10000 e Curve JIS o DIN indicazione 1 0 o 0 1 Processo e Risoluzione di ingresso 50 000 bit a fondo scala e Intervallo selezionabile 0 10V cc 0 5V cc 1 5V cc 0 50mV 0 20mA 4 20mA e Impedenza di ingresso in tensione 20KQ e Impedenza di ingresso in corrente 1000 Ingressi digitali 4 e Aggiornamento 10Hz e Contatto o tensione cc 36V cc massimi e Impedenza di ingresso 10KQ Uscite di controllo 1A 1B 2A 2B e Aggiornamento 20Hz Collettore aperto commutato cc e Commutazione di carico intern
43. Banda prop A Derivativa A Integrale A Banda morta A Derivativa A Banda prop B Banda morta A Integrale B Banda prop B Derivativa B Integrale B Banda morta B Derivativa B Banda morta B I LULU uscita 50 1 ON 1 OFF uscita 66 2 ON 1 OFF Figura 6 6 Accensione rapida 6 6 Caratteristiche Watlow Serie F4S D Altre caratteristiche Sintonizzazione automatica parametro PID La funzione di calibrazione automatica permette al controllore di misurare la risposta del sistema per determinare imposta zioni efficaci per il controllo PID Quando viene avviata la sin tonizzazione automatica il controllore torna alla modalita on off La temperatura deve attraversare il set point di calibrazio ne automatica quattro volte perch venga completata la pro cedura Una volta completata il controllo opera al set point normale usando i nuovi parametri L unit F4 memorizza i va lori nel set PID specificato Posizione nel software pagina Operations gt Autotune PID gt Channel 1 Autotune gt PID Set x 1 5 o Channel 2 Autotune gt PID Set x 6 10 ATTENZIONE Scegliere un valore del set point di sinto nizzazione automatica che protegga il prodotto da pos sibili danni derivanti da sovra o sottoelongazione du rante le oscillazioni di calibrazione automatica Se il prodotto sensibile selezionare con cura il set point di calibrazione automatica per evitare danni al prodotto Parametri Powe
44. Canale Attivo Sempre Canale 1 gt Attivo se il controllo impostato Vs per il controllo di rampa a due canali Canale 2 305 Attivo se Analog Input 3 Control MS Type e impostato a Cascade 343 Attivo se Analog Input 3 Control I s Type impostato a Cascade PID Set x 1 5 Ciclo interno opz 25 F 25 14 C 14 O minuti 0 O al minuto 0 0 00 minuti 0 parametri sul funzionamento del controllo vedere il capitolo Caratteristiche 5 1A 500 510 520 530 540 I s 1A 501 511 521 531 541 I s 1A 502 512 522 532 542 l s 1A 503 513 523 533 543 l s 1B 550 560 570 580 590 1B 551 561 571 581 591 1B 552 562 572 582 592 1B 553 563 573 583 593 Set Attivo Sempre Canale 1 F Predefinito per US 13 C Predefinito per SI 4 5 Set Attivo se PID Units pagina Setup 2 impostato a SI e Proportional 3 Band non impostato a 0 3 4 5 Set Attivo se PID Units pagina Setup impostato a U S e Proportional 3 Band non impostato a 0 3 4 5 Set Attivo se PID Units pagina Setup impostato a SI e Proportional 3 Band non impostato a 0 3 4 5 Watlow Serie F4S D Operazioni 3 11 Tabella parametri pagina Operations Parametro Descrizione Rate x A o B Imposta il tempo di rate Dead Band x A o B Definisce lo scosta mento efficace dei set point di riscaldamento
45. O 32 4352 F Tipo PTII 0 1395 C O 32 2543 F Tipo R 0 1760 C O 32 3200 F Tipo S 0 1760 C O 32 3200 F Tipo B 0 1816 C O 32 3300 F RTD DIN 200 800 C o 328 1472 F RTD JIS 200 800 C O 328 1166 F Processo 19 999 30 000 unit Intervalli di precisione dei sensori Intervalli di ingresso Tipo J O 750 C O 32 1382 F Tipo K 200 1250 C o 328 2282 F Tipo T 200 350 C o 328 662 F Tipo N O 1250 C O 32 2282 F Tipo E 200 800 C o 328 1470 F Tipo C W5 O 2315 C O 32 4200 F Tipo D W3 O 2400 C O 32 4352 F Tipo PTII O 1393 C O 32 2540 F Tipo R O 1450 C O 32 2642 F Tipo S O 1450 C O 32 2642 F Tipo B 870 1700 C o 1598 3092 F RTD DIN 200 800 C o 328 1472 F RTD JIS 200 630 C o 328 1166 F Processo 19 999 30 000 unit Nota Specifiche soggette a modifica senza preavviso Informazioni di ordinazione Controllo a rampa 4 DIN a canale singolo SERIE F4 F4S A Controllo a rampa 4 DIN a canale singolo Controllo a rampa a canale singolo 1 ingresso analogico univ 4 ingr digitali 8 uscite digitali 2 allarmi seriali EIA 232 485 Alimentazione H 100 240V ca cc L 24 28V ca cc Uscita 1A C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 10V cc 0 20mA 4 20mA K Rel stato solido Forma A 0 5 A Uscita 1B A Nessuna C Collettore aperto commutato cc F Processo 0 5 1 5 0 1
46. ResetA DerivativeA RateA Dead Band A Hysteresis A Proportional Band B IntegralB ResetB DerivativeB RateB Dead Band B Hysteresis B Cascade Outer Loop Proportional Band A IntegralA ResetA DerivativeA RateA Dead Band A Proportional Band B IntegralB ResetB DerivativeB RateB Dead Band B Alarm Set Point Menu Low Set Point High Set Point Lo Deviation Hi Deviation re VWorkrt ee eee eee ee _ o e y o ee iI di Watlow Serie F4S D Operazioni 3 15 Annotazioni 3 16 Operazioni Watlow Serie F4S D valore integrale troppo basso Aumentarlo fino a stabilit Watlow Serie F4S D Operazioni 3 17 3 18 Operazioni Watlow Serie F4S D Capitolo quattro Programmazione dei profili Cos un profilo AMP ica 4 2 TPLA Sep passieren paa G EA E 4 2 Lista di spunta per la progettazione di un profilo 4 3 Come programmare un nuovo profilo 4 4 Come modificare un profilo aicrains adie aetnanet 4 6 Registrazione profili utente u ana a 4 7 Applicazione di esempio n n tude Sebo avinim haan glo 4 8 Domande frequenti sana e 4 10 Mappa della pagina Profiles LL 4 11 Tabella parametri della pagina 4 12 Cenni generali Questo capitolo spiega come programmare un profilo a rampe e attese in modo che resti conservato nella memoria dell unit Serie F4 e La prima sezione illustra i profili gli step e i tipi di step
47. Ripetere secondo necessit finch il sistema non raggiunga il nuovo set point senza sovrae longazione ma senza muoversi troppo lentamente Per ulteriori informazioni sulla sintonizzazione manuale e sul controllo proporzionale integrale e derivativo vedere il capitolo Caratteristiche Set PID multipli Camere ambientali forni e fornaci hanno tipicamente requi siti termici diversi quando sono a regime di pressione o temperatura alta o bassa Per permettere requisiti termici differenti F4 pu memorizzare cinque diversi set PID per ciascun canale In ciascuno step di profilo pu essere scelto un set per canale Per esempio un controllore in una camera ambientale con impostazioni PID ottimizzate per il controllo di temperature sotto lo zero pu funzionare in maniera inadeguata se il set point viene impostato sopra la temperatura di ebollizione dell acqua Con F4 possibile usare un set PID per il fun zionamento sotto zero e un altro per le temperature sopra l ebollizione Procedura di calibrazione multipla 1 Per calibrare automaticamente un singolo set PID inizia re impostando il set point statico nella Pagina principale 2 Andare al menu Autotune PID pagina Operations e scegliere un canale e un set La sintonizzazione automa tica inizia alla selezione del set La Pagina principale mo stra informazioni sul processo di autotuning quando vie ne selezionato Tune Status in Custom Main Page 3 Terminata la sintonizz
48. Scaling Ch2 Output Disable Enter Inl Temp Low Enter Inl Temp High SP Low Limit SP High Limit Calibration Offset Filter Time Error Latch Cascade Digital Input x 1 4 Name Function Condition Control Output x 1A 1B 2A O 2B Stato delle comunicazioni Scorrimento verticale In alto aumentare In basso diminuire Tasto informazioni Back Next Function Cycle Time Process Hi Power Limit Lo Power Limit Alarm Output x 1 e 2 Name Alarm Type Alarm Source Latching Silencing Alarm Hysteresis Alarm Sides Alarm Logic Alarm Messages Retransmit Output x 1 e 2 Retransmit Source Analog Range Low Scale High Scale Scale Offset Digital Output x 1 8 Name Function Off Event Output Boost Heat Boost 4Power Boost Delay Time Boost Cool Boost Power Boost Delay Time Compressor Compressor On Power Compressor Off Power Compressor On Delay Compressor Off Delay Communications v Capitolo 7 Baud Rate Address Custom Main Page P x parametro 1 16 Pagina Factory v Capitoli 8 9 10 Set Lockout Set Point Oper Autotune PID Oper Edit PID Oper Alarm SP Profile Setup Factory Change Password Clear Locks Diagnostic Mode Mfg Date Serial Software Revision Inx 1 3 Out x 1A 1B 2A o 2B Retrans x 1 0 2 In x 1 3 AtoD CJC x 1 0 2 AtoD CJC x 1 0 2 Temp Line Freq Test Test Outputs Display Test Full Defaults Calibration Calibrate Input x 1 3 Calibrate Out
49. Serie F4S D Manuale dell utente Controllo a rampa 96mm x 96mm 1 4 DIN con impostazione e programmazione guidate ESTRATTO IN LINGUA ITALIANA DEL MANUALE OPERATIVO IN LINGUA INGLESE SERIES F4S D USERS MANUAL iil LOW Watlow Italy S r l viale Italia 52 54 20094 Corsico Italia Telefono 39 02 4588841 Fax 39 02 45869954 italyinfo watlow it www watlow it Winona Minnesota USA 0600 0032 0000 Rev G Aprile 2005 TOTAL CUSTOMER SATISFACTION aar Waranty Informazioni su Watlow Italy Watlow Italy una divisione di Watlow Electric Mfg Co St Louis Missouri produttore di riscaldatori elettrici industriali fin dal 1922 Watlow fornisce prodotti industriali completi fabbricati in sede negli USA partendo da un set completo di specifiche prodotti Watlow comprendono riscaldatori elettrici sensori controlli e commutatori La sede di Winona si occupa della progettazione di dispositivi di controllo elettronici a stato solido fin dal 1962 e ha guadagnato la reputazione di eccellente fornitore per i produttori di apparecchiature originali Questi produttori e gli utenti finali si affidano a Watlow per la fornitura di controlli progettati in maniera compatibile che possono incorporare con sicurezza nei loro prodotti Watlow Winona ha sede in uno stabilimento d marketing progettazio ne e produzione di circa 10 000 metri quadri presso Winona Minnesota Informazioni sul manuale Il Manuale dell utente
50. Setup e i limiti dei set point pagina Setup 5 Perch gli ingressi digitali non sono presenti come condizioni Wait For Devono prima essere configurati come eventi nella pagina Setup 6 Perch non riesco a cancellare uno step del mio profilo Non possibile cancellare uno step a cui si arriva con uno step Jump o uno step End 7 Perch non posso cancellare lo step End Perch ogni profilo deve avere uno step End e questo step programmato nel profilo Se si desidera aggiungere uno step prima della fine usare il comando Insert Step nel menu Edit Profiles 8 Come si avvia o si esegue un profilo Bisogna essere nella Pagina principale per eseguire un pro filo Premere il tasto Profilo selezionare il profilo da esegui re e scegliere lo step da cui partire 9 Ho appena programmato un profilo ma quando premo il tasto Profilo non suc cede nulla Qual il problema Bisogna tornare alla Pagina principale prima di eseguire un profilo Il tasto Profilo non funziona su alcuna altra pagina tranne la Pagina principale 10 Come posso sapere quale profilo in esecuzione Quando un profilo in esecuzione il nome del profilo e il numero dello step attuale vengono vidualizzati sulla Pagina principale Pu essere necessario scorrere la pagina per trovare questi dati 11 Perch non riesco ad accedere ad al cune pagine menu o parametri parametri cercati possono non essere disponibili nel pro prio
51. Time Static Message Message 1 4 5 6 Impostazione Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Setup Parametro Descrizione System Main gt Setup gt System Guarantee Soak Band x 1 0 2 Selezionare il valore sopra e sotto il set point che definisce la banda di soak Current Time Immettere l ora corrente orologio a 24 ore Current Date Immettere la data corrente PID Units Scegliere le unit per il controllo PID F or C Scegliere la scala di temperatura Show F or C Scegliere se mostrare C o F nel display superiore Channel x Autotune Set Point 1 or 2 Percentuale del set point per autocalibr Input x Fail 1 or 2 Percentuale di poten za da erogare in usci ta a sensore di ingresso guasto Open Loop Channel x 1 or 2 Selezionare se disatti vare le uscite ed emettere un segnale d errore Power Out Time Definire il tempo di mancata alimentaz Power Out Action Scegliere la risposta del controllo alla man cata alimentaz nell e secuz di un profilo v NOTA Intervallo Valore Modbus Secondo la scelta dei decimali 1 30000 o 0 1 3000 0 o 0 01 300 0 o 0 001 30 0 1 30000 00 mm ss 00 00 00 23 59 59 oo 0 23 mm 0 59 ss 0 59 M G A 01 01 1998 12 31 2035 mm 1 12 gg 1 31 aa 1998 2035 U S Reset Rate 0 SI Integral Derivative No Display superiore 0 S Display supe
52. a 4 20mA Indietro e Avanti 0 20mA Il tasto destro seleziona la scelta T inf ioe 0 10V alla destra del cursore e procede comici nta alla schermata successiva II tasto ial intime TERR i A sinistro permette di uscire dalla Fornisce informazioni nel 0 50mV schermata Display inferiore riguardanti il i sura eraat col Choose Units cursore Un ulteriore Temperatur pressione riporta il display alla arh visualizzazione del parametro PSI units Choose Decimal 0 0 0 0 00 0 000 Figura 2 4 Serie F4 Tasti e navigazione 2 4 Tasti display e navigazione Watlow Serie F4S D Impostazione guidata Nella maggior parte dei menu F4 le funzioni di impostazio ne e programmazione sono guidate Per esempio una volta selezionato Analog Input 1 ingresso analogico 1 nella pagina Setup tutti i parametri necessari per configurare quell ingresso vengono messi a disposizio ne i 1 Usare O O per spostare il cursore in modo da sele zionare una voce da un elenco Premere il tasto di destra gt Digitare il valore e selezionare Premere di nuovo 2 2 3 4 5 Ripetere fino a tornare all elenco originario gt memorizza il valore e procede al parametro successivo della serie O memorizza il valore ed esce dalla serie tornando alla pagina principale Per l impostazione e la programmazione iniziale si consiglia di rispondere a tutte le domande della serie inserendo valori di tutti i pa
53. a nominale Commutazione cc 22 28V cc limitato a 30mMA e Commutazione di carico esterna massimo Collettore aperto 42V dc a 0 5A Rel a stato solido e Attrav dello zero accoppiamento ottico 0 5A a 24V ca minimo 253V ca massimo Uscite di processo ritrasmissione opzionale e Aggiornamento 1Hz e Selezionabile da utente 0 10V cc 0 5V cc 1 5V cc a 1KQ min 0 20mA 4 20mA a 8000 max e Risoluzione intervalli cc 2 5mV nominali intervalli mA 5pA nominali e Precisione di calibrazione intervalli cc 15mV intervalli mA 30pA e Stabilit termica 100ppm C Uscite di allarme e Aggiornamento in uscita 1Hz e Rel elettromeccanico Forma C 2A a 30V cc o 240V ca massimo Uscite digitali 8 e Aggiornamento 10Hz e Uscita a collettore aperto Off 42V cc max a 10uUA e On 0 2V cc max a 50MA di caduta e Alimentazione interna 5V cc a 80mA Comunicazioni Comunicazioni seriali EIA 232 e EIA 485 con protocollo Modbus RTU Sicurezza e omologazioni e In elenco UL C UL 916 protocollo E185611 Apparecchiatura di controllo di processo e CE e EN 61010 1 e EN 61326 e IP65 e NEMA 4X Terminali e Blocchi terminale isolati rimovibili accettano cavi di spessore da 12 a 22 UL e C UL sono marchi registrati di Underwriter s Laboratories Inc Alimentazione 100 240V ca 15 percento 10 percento 50 60Hz 5 percento 24 28V ca cc 15 10 opzione su ordinazione Cons
54. a set point Sia in modalit a set point statico che in modalit a profilo statico usare i tasti di navigazione O VO gt per l unit Serie F4 pu essere utilizzata solo in configurazione selezionare il canale desiderato e regolare il set point a ciclo chiuso La modalit di funzionamento manuale ciclo aperto non permessa Static Set fa ntl AY Adjusts Val Controllo a set point statico oe ane sg Lunita Serie F4 in modalit statica quando non controlla un profilo di rampa In modalit statica limiti possono essere impostati nei parametri Set Point l ar Low Limit limite inferiore e Set Point High Limit limite La spia profilo spenta superiore pagina Setup gt Analog Inputx e Il Display superiore mostra l effettiva temperatura di processo dell ingresso 1 2 o 3 secondo la configura zione della pagina Setup Impostando il set point di Set Point Low Limit a meno 1 1 l uscita di controllo 1 verr disattivata e il set point verr visualizzato come disattivato v NOTA Tutte le attivit del controllo si arrestano quando si accede ai menu Static Set Pointl _ OFF AV Adjusts Value lt Back gt Next Analog Input Digital Input Control Output Alarm Output Retran smit o Digital Output della pagina Setup Watlow Serie F4S D Operazioni 3 1 Controllo a profilo Lo scopo primario della Serie F4 il controllo a profilo per applicazioni di processo a rampa e attesa Le istruzioni c
55. a temperatura nella camera ha oltrepassato l impostazione Alarm 1 Cio ha attivato l allarme facendo accendere la spia sul pannello anteriore di fianco all icona del campanello e facendo visualizzare un messaggio nel display inferiore TEMP DEV High Siccome l allarme Alarm 1 stato impostato come allarme di blocco pagina Setup Andy ha dovuto sbloccarlo ma nualmente Per prima cosa ha corretto le condizioni di al larme aumentando la separazione tra le impostazioni di al larme di deviazione superiore e inferiore nella pagina Ope rations Quindi ha sbloccato l allarme tornando alla riga dell allarme nella Pagina principale e premendo di nuovo il tasto di destra Se si possiede un controllore Serie F4 a canale singolo sar possibile leggere la sola temperatura del Canale 1 Questo non il vero Military Standard Test 810D v NOTA Questo profilo incorporato nella Serie F4 come schema di riferi mento e apprendimento Andare al menu Edit Profile pagina Pro files e cercare MILSTD810D ESECUZIONE Andy preme il tasto Profilo porta il cursore su MIL STD810D nel menu Run Profile quindi preme il tasto di destra Vuole iniziare dallo Step 1 quindi preme gt per selezionare quello step Il messaggio di stato del profi lo sul Display inferiore ora indica MILSTD810D Running Step 1 Remains XX XX amp Start Profile un SMTSS TOS TO DEE ALUMINUM Glaze 8 PAUSA Quando si presen
56. abili di processo Fino a otto uscite di evento sono selezionabili passo per passo Siccome le caratteristiche dei sistemi termici possono cambiare lungo l intervallo di esercizio sono selezionabili fino a 10 set di parametri caldo freddo PID per ogni passo del profilo Il passo auto avvio pu avviare un profilo secondo la data in un giorno della settimana o tutti i giorni a scelta Il passo di salto pu saltare in un altro punto del profilo o in un altro profilo Il passo fine termina un programma con le uscite di controllo programmate secondo esigenza Applicazione in camera a umidit e temperatura controllate Uscita compressore Canale 1 Comunicazioni seriali Sono incluse interfacce di comunicazione seriale EIA 232 e EIA 485 nell unit base sia della SERIE F4S canale singolo che della SERIE F4D canale doppio Il baud rate selezionabile a 9600 o 19200 Kbaud Il protocollo Modbus M Allarmi Sono compresi nelle unit base due rel elettromeccanici di allarme di Forma C Possono essere programmati come allarmi di deviazione o di processo Gli allarmi possono essere collegati fino a tre variabili di processo Ritrasmissione opzionale E disponibile una funzione opzionale di ritrasmissione per ritrasmettere una o due variabili Queste variabili comprendono fino a tre variabili di processo set point di controllo o percentuale di potenza al carico Modbus um marchio depositato di AEG Schneider
57. ali baant Andy un ingegnere della Ajax Testing Company sta eseguendo test di temperatura e umidita su attrezzatura navale Vuole poter controllare la temperatura e l umidita della camera ambientale e monitorare la tempera tura dell apparecchiatura stessa Con un con troller a rampa Watlow Serie F4 pu Compreseov dutou a e programmare il test come profilo di rampa e controllarlo da remoto 1 Eseguire il cablaggio usare il raffreddamento e riscaldamento rapido per mantenere precise temperature Seguendo i diagrammi del manuale dell utente Andy ha collegato i terminali di ingresso analogico ai sensori di umidit e temperatura i terminali di uscita del canale 1 al riscaldatore e refrigeratore le uscite del canale 2 all umidificatore deumidificatore l uscita di allarme 1 a un cicalino infine ha collegato l uscita di ritrasmissione 1 a un registratore grafico per registrare la temperatura dell attrezzatura Le uscite digitali 6 e 7 controllano il riscaldamento e il raffreddamento rapido la 8 controlla il compressore meccanico di raffreddamento registrare la temperatura dell attrezzatura su un registratore grafico avvisare l operatore con un cicalino se le temperature di processo non seguono il profilo mettere in pausa il profilo se qualcuno apre il portello della camera durante il test impostare le comunicazioni con un PC in un secondo m
58. atlow Serie F4S D Watlow Serie F4 Caratteristiche 11 Capitolo unda Installazione Dimensioni ___0 020 0 5 mm intercapedine massima 4 trail oes anteriore del controllore e seq il pannello di installazione Figura 11 1a Dimensioni del lato anteriore e dimensioni dell intercapedine della guarnizione 4 189 106 4 mm 3 850 97 8 mm 4 264 108 3 mm f Figura 11 16 Dimensioni di profilo e di pianta Watlow Serie F4S D Installazione 11 1 Dimensioni del pannello 3 930 99 8 mm 3 62 to 3 65 jda 92 a 93 Mm _s WATLOW doi 7 5 M Fe IO bo Foro per il pannello Gpe ET i Spessore Main Page i ia nad 3 930 do to setup ease 99 8 mm del pannello da 3 62 a 3 651 ica Ge da 92 a 93 mm 0 375 massimo 9 5 mm 0 675 17 6 mm minimo 0 625 16 mm minimo Figura 11 2a Dimensioni multiple del foro per il pannello Installazione del controllore Serie F4 Linstallazione e il montaggio richiedono l accesso al lato posteriore del pannello Attrezzi necessari un cacciavite Philips 2 1 Ritagliare il pannello facendo riferimento alle misure del modello di installazione di questo capitolo 2 Inserire il controllore nel foro del pannello Verificare che la guarnizione di gomma sia nella sua posizione nella cornice Far scorrere il collare di bloccaggio sopra la scatola dell unit con i fori aperti rivolti verso il lato posterior
59. ato a Compressor mento compressore Compressor On Delay 1 9999 secondi 30 secondi 2074 l s Attivo se Digital 8 Function Ritardo di accen 1 to 9999 30 impostato a Compressor sione compressore A AVVERTENZA Fornire un commutatore o un interruttore di circuito dotato di eti chetta vicino ad apparecchiature periferiche collegate permanentemente alle uscite digitali dell unita Serie F4 con la funzione di mezzi di interruzione dell alimentazio ne per le riparazioni In caso contrario si possono verificare danni all apparecchia tura e o alle cose e o danni alle persone o la morte Communications Main gt Setup gt Communications Baud Rate 19200 0 19200 Non Attivo Sempre Selezionare la velo 9600 1 disponibile cit di trasmissione Address 1 247 1 to 247 1 Non Attivo Sempre Selezionare indirizzo disponibile del controllore v NOTA Premere il tasto Informazioni 0 per ulteriori suggerimenti 5 14 Impostazione Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Setup Intervallo Valore Modbus Parametro Descrizione Custom Main Page Main gt Setup gt Custom Main Page P x 1 16 Selezionare i parametri visualizzati sulla Pagina principale None 0 Input 1 Value Input 2 Value Input 3 Value Set Point 1 4 Set Point 2 5 Power 1 6 7 Power 2 Tune status 1 8 Tune status 2 9 Time 10 Date 11 Digital Inputs 12 1 2 3
60. atus 2 Ci fara visualizzare lo stato della sintonizzazione nella Pagina principale 2 Andare alla Pagina principale e impostare il set point statico 3 Andare al menu Autotune PID pagina Operations e scegliere il canale da sintonizzare e il set PID in cui me morizzare le impostazioni Verr visualizzato un messag gio sulla Pagina principale durante la sintonizzazione automatica La sintonizzazione automatica non pu es sere avviata durante l esecuzione di un profilo Pu esse re avviata solo in modalit a set point statico 4 A sintonizzazione completata il controllore memorizzer i valori di regolazione ottimale nel set PID specificato v NOTA Durante la sintonizzazione automatica non possibile eseguire profili e le pagine Profiles e Operation del software non sono ac cessibili ATTENZIONE Usare un set point di sintonizzazione au tomatica che protegga il prodotto da eventuali danni dovuti a sovra e sottoelongazione durante le oscilla zioni di calibrazione Se il prodotto sensibile sceglie re con molta cura il set point di sintonizzazione auto matica per evitare danni al prodotto Per ulteriori informazioni sulla sintonizzazione automatica e il controllo proporzionale integrale e derivativo vedere il capitolo Caratteristiche Menu Edit PID Il menu Edit PID utile quando la sintonizzazione automati ca PID non fornisce una funzionalit adeguata Ciascuno dei parametri PID pu essere regolat
61. azione automatica procedere con un altro set PID Nell esempio sopra riportato l utente eseguirebbe dapprima la calibrazione automatica di un set PID per l uso a tempe rature sotto zero e poi di un successivo per l uso a tempe rature sopra il punto di ebollizione Nella programmazione di un profilo quindi l utente potrebbe scegliere un set PID di verso per ciascuno step secondo i requisiti di temperatura v NOTA La sintonizzazione automatica non pu essere avviata durante l e secuzione di un profilo Pu essere avviata solo in modalit a set point statico Watlow Serie F4S D Operazioni G20 Controllo in cascata Il controllo in cascata disponibile sui controllori Serie F4 Per ulteriori informazioni sul funzionamento del controllo in cascata si veda al capitolo Caratteristiche Selezionare il controllo in cascata tramite il menu Analog Input 3 pagina Setup e selezionare Process Cascade cascata a processo o Deviation Cascade cascata a deviazione Per impostare l intervallo del set point Process Cascade Inner Loop ciclo interno cascata a processo usare le impostazioni Low Range e High Range Sono indipendenti dal set point del Canale 1 Deviation Cascade usa le impostazioni Deviation Low deviazione per difetto e Deviation High deviazione per eccesso che fanno riferimento al set point del Canale 1 Deviation Cascade viene usato in applicazioni con set point distribuiti su ampi intervalli o dove
62. cambiando il tipo di unit temperatura umidit relativa ecc verranno modificati i parametri impostati su Reset o Rate e Integral o Derivative Il cambiamento dalla scala Cel sius alla scala Fahrenheit influir su tutti i parametri che contengono un valore nell uno o nell altra scala In alcuni casi il cambiamento di un parametro modificher il valore predefinito di altri parametri v NOTA I cambiamenti di alcuni parametri influiranno su altri parametri Choose P 1 Display _ gt None Input 1 Value 30 CE Input 2 Value 76 W e None e Input 1 Value e Input 2 Value e Input 3 Value e Set Point 1 e Set Point 2 Power 1 e Power 2 e Tune Status 1 e Tune Status 2 e Time e Date Digital Ins e Digital Outs e Time Remaining e Active Ch1 PID Set e Active Ch2 PID Set e Last Jump Step e Jump Count e WaitFor Status e Step Type Target SP1 e Target SP2 e Inner Set Point e Custom Message 1 e Custom Message 2 e Custom Message 3 e Custom Message 4 e Input 1 Cal Offset e Input 2 Cal Offset SP 26 C TargetSP1 30 C SP2 10 TargetSP2 100 Inputl 26 C Input2 4 Input3 20 C PROFILE 2 Waiting Step 2 Ramp Time Wait A 2 4 D1 34 Remain 00 00 00 Jump Step 0 0 Jump Count 0 Ch1 PID Set 1 Ch2 PID Set 3 Power1 0 Power2 554 Digital In 234 Digital Out _2 4 678 Time 14 15 30 Date 10 7 99 e Current File e Current Step e Input 3 Cal Offset Quando un ingresso o un uscita digitale si attiva il s
63. ce la distanza 1 30000 della variabile di processo dal set point necessaria a riattivare l uscita in modalit on off Registro Modbus lett scr O Set Ch Condizioni per la presenza del parametro 2A 2B Set Attivo se Proportional Band non 2505 2555 6 2515 2565 7 2525 2575 8 2535 2585 9 2545 2595 10 l s impostato a 0 un uscita im postata per il riscaldamento e una per il raffreddamento pagi na Setup 2A 2B Set Attivo se Proportional Band im 2507 2557 6 2517 2567 7 2527 2577 8 2537 2587 9 2547 2597 10 l s postato a 0 un canale im postato per il riscaldamento e l altro per il raffreddamento pagi na Setup Cascade Outer Loop PID Set x 1 5 Main gt Operations gt Edit PID gt Cascade Outer Loop PID Set X 1 5 Proportional Band x A o B 0 to 30000 25 F 25 Definisce la banda 0 to 30000 14 C 14 proporzionale per il controllo PID Integral x A o B 0 00 99 99 minuti O minuti Imposta il tempo inte 0 9999 0 grale in minuti Reset x A o B da 0 00 al minuto a O al minuto Imposta il tempo di 99 99 al minuto 0 reset in ripetizioni al 0 9999 minuto Derivative x A o B 0 00 9 99 minuti 0 00 minuti Imposta il tempo 0 999 0 derivativo Rate x A or B 0 00 9 99 minuti 0 00 minuti Imposta il tempo di 0 999 0 rate Dead Band x A o B 0 30000 0 Definisce lo scosta 0 30000 0 mento
64. cit di riscaldamento ottimale con la minima sovraelongazione Il controllo in cascata usa due loop di controllo esterno e in terno per controllare il processo Il loop esterno ingresso analogico 3 va a monitorare la temperatura di processo o del pezzo che viene quindi confrontata col set point Il risul tato del confronto il segnale d errore viene sottoposto all a zione delle impostazioni del parametro Cascade Outer Loop PID set 1 5 che genera il livello di potenza per il loop esterno Il set point per il loop interno determinato dal livel lo di potenza dell loop esterno e dalle impostazioni Cascade Low Range Deviation e Cascade High Range Deviation per l ingresso analogico 3 Il loop interno ingresso analogico 1 va a monitorare la fonte di energia riscaldamento e raffreddamento che viene con frontata col set point del loop interno generato dal loop ester no Il risultato del confronto il segnale d errore viene sotto posto all azione delle impostazioni del parametro Cascade Inner Loop PID set 1 5 che genera un livello di potenza in uscita da 100 a 100 Se il livello di potenza positivo verr attivato il riscaldamento se il livello di potenza nega tivo verr attivato il raffreddamento Nei controlli Serie F4 il controllo in cascata disponibile sul canale 1 Viene usato l ingresso analogico 3 per misurare il processo del loop esterno mentre l ingresso analogico 1 il loop interno vie
65. della Serie F4 copre hardware e software dei controlli a canale singolo e doppio canale Istruzioni e illustrazioni fanno riferimento a entrambi a meno che non sia specificato altrimenti Se una data caratteristica o un parametro presente solo sul controllore a singolo o doppio canale sar identifica Sere dorain to da un icona posta nei pressi o a margine F4S F4D vostri commenti vostri commenti e suggerimenti riguardo questo manuale sono benvenuti Indirizzateli all ufficio Letteratura Tecnica Watlow Italy srl viale Italia 52 54 20094 Corsico Italia Telefono 39 02 4588841 Fax 39 02 45869954 Copyright Aprile 2005 di Watlow Inc tutti i diritti riservati Come contattarci TOTAL CUSTOMER SATISFACTION JHar Waranty Il distributore autorizzato Watlow Stati Uniti sede centrale Watlow Electric Manufacturing Company 12001 Lackland Road St Louis Missouri USA 63146 Telefono 1 314 878 4600 Fax 1 814 878 6814 Europa Watlow GmbH Industriegebiet Heidig Lauchwasenstr 1 Postfach 1165 Kronau 76709 Germania Telefono 49 7253 9400 0 Fax 49 7253 9400 44 Watlow France S A R L Immeuble Somag 16 Rue Ampere Cergy Pontoise CEDEX 95307 Francia Telefono 33 1 3073 2425 Fax 33 1 3073 2875 Watlow Italy S R L viale Italia 52 54 20094 Corsico Italia Telefono 39 02 4588841 Fax 39 02 45869954 Watlow Limited Robey Close Linby Industrial Estate Linby N
66. e e l attivazione o disattivazione degli allarmi di rileva zione loop aperto e e le azioni all interruzione di profilo o alimentazione 2 Accedere alla pagina Setup e definire tutti gli ingressi le uscite e gli allarmi e Analog Input x 1 3 e Digital Input x 1 4 e Control Output x 1A 1B 2A o 2B e Alarm Output x 1 2 e Retransmit Output x 1 2 e Digital Output x 1 to 8 e e Communications 3 Nella pagina Operations sintonizzare parametri PID 4 Nella pagina Operations impostare i set point di allar me 5 Nella pagina Profiles programmare i profili Personalizzazione della Pagina principale Possono essere aggiunte fino a 16 righe alla Pagina princi pale per visualizzare stato e informazioni sul controllore Accedere al menu Setup Main Page della pagina Setup La prima schermata chieder di selezionare la riga tra le 16 da personalizzare P1 Parameter la prima riga P16 Para I x F meter la 16ma Una volta scelta la riga premendo selezionare un parametro da monitorare Le scelte sono Dopo la configurazione iniziale del controllore i cambia menti pi frequenti verranno fatti ai profili ai set point di al larme e ai set PID Probabilmente la pagina Setup sar la meno utilizzata per effettuare modifiche Alcuni produttori preferiscono bloccare questa pagina per impedirne l acces so agli utenti Modificare alcuni parametri pu modificarne altri Per esem pio
67. e Figura 11 2b Guarnizione in sede nella cornice 3 Allineare il supporto di installazione con le punte delle viti rivolte verso il pannello Stringendo i lati ricurvi del supporto spingerlo con cautela ma con decisione contro la scatola finch i ganci non scattino nelle feritoie sul lato anteriore 11 2 Installazione Watlow Serie F4S D Se l installazione non richiede una tenuta NEMA 4X serrare le quattro viti col cacciavite Phillips quel tanto che basta a eliminare la distanza tra la guarnizione di gomma e il pannello di installazione Con una tenuta NEMA 4X serrare le quattro viti fino a che la distanza tra la cornice e la superficie del pannello sia al massimo 0 020 V figura 11 1b Assicurarsi che non sia possibile spostare il controllore avanti e indietro nel foro Se risulta possibile la tenuta non adeguata Non serrare troppo Serrando troppo possibile che venga danneggiato il supporto di installazione Rimozione del controllore Serie F4 Il controllore pu essere rimosso in modo estremamente facile sganciando il gancio del supporto di installazione e spingendolo in avanti attraverso il pannello Stare pronti a sostenerlo quando esce dal pannello Attrezzi richiesti un cacciavite Philips 2 un cacciavite piatto e attrezzi per sostenere il controllore all uscita dal pannello 1 Rimuovere tutti i connettori di cablaggio dal lato posteriore del controllore Usando il cacciavite Philips sv
68. e direttamente alla Fase 5 o 7 Come farlo 1 Installare il controllore Vedere il capitolo 11 Installazione Questa fase non sar necessaria se l unit Serie F4 gi installata sul l apparecchiatura 2 Cablare il controllore Vedere il capitolo 12 Cablaggio Questa fase non sar necessaria se l unit Serie F4 gi installata sull appa recchiatura 3 Impostare il controllore secondo le necessit del l applicazione Imparare a navigare nel software al capitolo 2 Tasti display e navigazione quindi passare al capitolo 5 Impostazione Per avere una base di informazioni pu essere utile fare riferimento al capitolo 6 Caratteristiche Questa fase pu non essere necessaria se l unit Serie F4 gia installata sull apparecchiatura Tarare il sistema e impostare i set point degli allar mi Vedere il capitolo 3 Operazioni Impostare le comunicazioni seriali Vedere il capitolo 7 Comunicazioni Programmare un profilo Vedere il capitolo 4 Programmazione profili Eseguire il profilo o stabilire un set point per il controllo statico a set point N dI A Il tasto Durante tutte queste fasi il tasto Informazioni richia mer definizioni utili e suggerimenti per l impostazione Basta posizionare il cursore di fianco all oggetto di cui si desidera conoscere ulteriori informazioni e premere il tasto Premerlo di nuovo per tornare all attivit pr
69. e ha gi provveduto a farlo E bene controllare la pagina Setup del software del controllore per impostare i rispettivi ingressi e le uscite v NOTA Assicurarsi che gli ingressi del controllore siano adeguatamente configurati prima di inserire profili Modifiche all impostazione degli ingressi analogici possono cancellare i profili Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 1 Cos un profilo a rampe Una rampa un cambiamento programmato da un set point a un altro Un attesa mantiene il set point per un periodo di tempo Un profilo un insieme di istruzioni programmate come se quenza di step passi Il controllore gestisce automatica mente gli step del profilo in sequenza Possono essere conservati nella memoria non volatile della Serie F4 fino a 40 profili diversi e un totale di 256 step 256 step sono raggruppati per profilo Perci un profilo pu avere 256 step oppure 39 profili possono avere 6 step ciascuno e un altro averne 22 oppure 32 profili possono avere otto step ciascuno Il numero massimo di step 256 e il numero massimo di profili 40 Tempo Figura 4 2 Un profilo a otto step cos come potrebbe essere tracciato da un registratore grafico Tipi di step Blocchi di base del profili Nella serie F 4 sono disponibili sei tipi di step Sono i bloc chi di base dei profili a rampe Usare i sei tipi di step per creare profili semplici o complessi che coinvolgono tutti gli
70. e la camera L ingresso digital 2 collegato a un interruttore sul portel lo per arrestare il profilo se viene aperto il portello della camera Digital Input 1 Name KEYLOCK Function Panel lock Condition Start on high Digital Input 2 Name Default Function Pause Condition High Analog Input 3 La scelta ottimale per misurare la temperatura dell apparecchiatura ingresso analogico 3 e stata un sensore a termocoppia tipo J Le altre impostazioni sono rimaste le stesse dell ingresso analogico 1 Sensor Thermocouple Type J Decimal Point Whole numbers only Digital Output 6 Per il raffreddamento e il riscalda mento e per usare il compresso re Andy ha assegnato tali funzio ni alle uscite digitali 6 7 e 8 Luscita digitale 6 collegata a un potente riscaldatore ausiliario stata impostata per attivarsi solo quando il riscaldatore principale supera il 90 di potenza para metro boost power level per pi di 20 secondi parametro boost delay Name BOOST HEAT Function Boost heat Boost Power Level 90 Boost Delay 20 seconds Non c collegamento al computer perci Andy ha saltato il menu Communications Quindi uscito dalla pagina Setup ed andato alla pagi na Factory dove ha impostato un blocco a password del la pagina Setup della pagina Profile e della pagina Fac tory Infine andato alla pagina Operations e ha impostato la banda attiva di allarme 20 F 20 F
71. e profilo utente per documentare le impostazioni dei para metri Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 3 Come programmare un nuovo profilo La Serie F4 usa un formato a domande e risposte per chie dere all utente di definire gli step e tipi di step di un nuovo profilo Ecco come fare 1 Accedere alla pagina Profiles Spostare il cursore su Go to Profiles in fondo alla Pagi na principale quindi premere il tasto di destra 2 2 Creare un nuovo profilo Premere gt 3 Dare un nome al profilo A meno che il costruttore dell apparecchiatura non abbia bloccato questa funzione possibile dare un nome al profilo per un facile riferimento nomi possono avere fino a 10 caratteri Per dare un nome a un profilo e Premere 2 per accedere allo spazio del nome e alla prima posizione e Premere i tasti alto o basso O O per scorrere lal fabeto e scegliere la lettera o il numero Vedere il capi tolo 2 Navigazione per le selezioni di caratteri possibili e Premere 2 per passare alla posizione successi va e Continuare finch il nome non completo o finch non si arriva attraverso lo spazio del nome fino alla schermata successiva e Premere 2 per salvare il nome del profilo Il nome verr conservato nella memoria dell unit Serie F4 e verr visualizzato sulla Pagina principale all ese cuzione del profilo 4 Selezionare il tipo di step Ci sono sei tipi di step ciascun
72. e regolato usando il parametro Static Set Point della Pagina princi pale Resume Profile gt Continue Holding Resume Terminate v NOTA Quando viene riavviato un profilo in uno step con un istruzione Ramp il controllore usa il parametro Static Set Point della Pagina principale per calcolare il tasso di variazione necessario ad arrivare al set point per la fine dello step Quando viene riavviato un profilo in uno step con un istruzione soak il nuovo valore di set point viene usato come valore di soaking per il resto dello step Hold Profile Don t Hold Hold gt Terminate v NOTA II messaggio di Stato del Profilo ha sempre la precedenza su tutte le altre informazioni eccetto errori allarmi e stato d ingresso Messaggi di errore o di allarme hanno sempre la precedenza sullo Stato del Profilo Il tasto Profilo funziona solo dalla Pagina principale Non funziona in nessuna delle altre pagine Operations Pro file Setup o Factory Watlow Serie F4S D Operazioni 3 3 Set point di allarme La Serie F4 comprende due uscite di allarme che possono essere programmate come allarmi di processo o di deviazione Gli allarmi di processo avvisano l operatore quando i valori di processo superano i valori Alarm Low Set Point valore mini mo e Alarm High Set Point valore massimo Gli allarmi di de viazione avvisano l operatore quando il processo devia dal set point al di fuori dei limiti consentiti Per ulteriori
73. ece dente Vedere il capitolo 3 Operazioni 1 4 Introduzione Watlow Serie F4S D Capitolo due Tasti display e navigazione Display e Spo accuse ie Sok eas 2 2 Personalizzazione della pagina principale 2 3 Tasti e navigazione 1 Le ees 2 4 Impostazione guidata 0 00 cee eee 2 5 Come immettere numeri e NOMI 2 6 Il tasto Informazioni risponde alle domande 2 7 Tabella dei parametri della pagina principale 2 8 Cenni generali Questo capitolo presenta l interfaccia utente dei controlli Serie F4S D i display i tasti le spie e i principi per la navigazione nel software per programmare profili e modifi care le impostazioni La Serie F4 progettata con caratteri stiche rivolte all utente per facilitare l impostazione la pro grammazione e l uso della Serie F4 Il display LCD a quattro righe facilita l impostazione e la programmazione e presenta messaggi di informazione sullo stato le condizioni di errore e di allarme E possibile dare un nome a ingressi digitali uscite digitali profili e allarmi per riferirsi ad essi pi facilmente Il tasto Information richiama informazioni sulle pagine i menu i parametri e i valori nonch sulle condizioni di errore e di allarme nel caso si presentino Il software organizzato in cinque pagine di menu La Pagina principale d accesso alle altre quattro Operations operazioni Profiles profili
74. efficace dei set point di riscaldamento e raffreddamento per impedire conflitti 1A 1B Set Attivo Sempre Canale 1 2600 2650 1 2610 2660 2 2620 2670 3 2630 2680 4 2640 2690 5 I s F Predefinito per US C Predefinito per SI 1A 1B Set Attivo se PID Units pagina Setup 2601 2651 1 2611 2661 2 2621 2671 3 2631 2681 4 2641 2691 5 I s impostato a SI e Proportional Band non impostato a 0 1A 1B Set Attivo se PID Units pagina Setup 2602 2652 1 2612 2662 2 2622 2672 3 2632 2682 4 2642 2692 5 I s impostato a U S e Proportional Band non impostato a 0 1A 1B Set Attivo se PID Units pagina Setup 2603 2653 1 2613 2663 2 2623 2673 3 2633 2683 4 2643 2693 5 I s impostato a SI e Proportional Band non impostato a 0 1A 1B Set Attivo se PID Units pagina Setup 2604 2654 1 2614 2664 2 2624 2674 3 2634 2684 4 2644 2694 5 l s impostato a U S e Proportional Band non impostato a 0 1A 1B Set Attivo se Proportional Band non 2605 2655 1 2615 2665 2 2625 2675 3 2635 2685 4 2645 2695 5 I s impostato a 0 un uscita im postata per il riscaldamento e una per il raffreddamento pagi na Setup v NOTA Per ulteriori nformazioni sull effetto delle impostazioni dei parametri sul funzionamento del controllo vedere il capitolo Caratteristiche Watlow Serie F4S D Operazioni 3 13 Tabella parametri
75. ene azzerato dal profilo o dall operatore Tasti display e navigazione Watlow Serie F4S D Capitolo tre Operazioni Controllo a set point statico 3 1 Controllo a profilo 3 2 Setpontd alarMe mssins rnes iire n vere EA A 3 4 Sblocco allarmi ed errori 2 ee 3 4 Calibrazione automatica PID 3 4 NEeNnuEdEPID nibbi alora ai 3 4 SEL PID AMMO seg act atei dai 3 5 Controllo in cascata uoesciripri ee Vee yao Se eres 3 6 Applicazione di esempio 0 0 0 0 eee eee 3 7 Risoluzione allarmi ed errori 3 8 Mappa della pagina Operation 3 10 Tabella parametri della pagina Operation 3 11 Registrazione parametri della pagina Operation 3 15 Funzionamento delle unit serie F4S D Il controllore Serie F4S D pu funzionare sia come control e Il Display inferiore mostra il set di informazioni predefi lore a set point statico che come controllore a profilo Le nito o configurato dall utente Si veda il capitolo Impo informazioni visualizzate sul Display inferiore durante il fun stazione per le istruzioni relative alla programmazione zionamento Pagina principale sono programmabili e pos della Pagina principale in modo che visualizzi le infor sono essere personalizzate in modo da supportare entram mazioni desiderate be le modalit di funzionamento vedere pagina Setup Per usare l unit Serie F4 come controllore
76. ento allalli zassa iii ian 6 9 VEerso dell allaMMes rossastro 6 9 Caratteristiche avanzate Riscaldamento e raffreddamento rapido 6 10 Controllo del compressore saprei ara 6 10 CONTON CASC ersan ea aT ENA 6 11 Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 1 Ingressi Uscite Offset di calibrazione Loffset di calibrazione permette a un dispositivo di compen sare la mancanza di precisione di un sensore la resistenza dei conduttori o altri fattori che influiscono sul valore di in gresso Un offset positivo aumenta il valore di ingresso un offset negativo lo diminuisce Il valore di offset degli ingressi 1 2 o 3 pu essere visualiz zato o modificato col parametro Calibration Offset Posizione nel software pagina Setup gt Analog Input x 1 3 Costante di tempo del filtro Un filtro di tempo spiana il segnale di ingresso applicando una costante di tempo del primo ordine al segnale Possono essere filtrati soltanto il valore visualizzato o il valore visua lizzato e quello di controllo Filtrare il valore visualizzato ne rende pi facile il monitoraggio Filtrare il segnale pu mi gliorare le prestazioni del controllo PID in un sistema che presenta rumore o che molto dinamico Un valore positivo agisce solo sul valore visualizzato Un valore negativo agisce sia sul valore visualizzato che su quello di controllo Posizione nel software pagina Setup Page gt Analog Input x 1 3 Rilevazione loop aperto
77. er un ingresso digitale e COTTURA 6 per un possono essere personalizzati con nomi facili da profilo WATLOW Fa 16 U0F Numeri 1 Navigare fino al parametro che si desidera modificare 4 Premere per immettere il valore di 3 Scorrere per aumentare i lo diminuire il valore ty Oe 4 a Verra modificato il valore su i uesta riga Se il cursore q g sulla Z premere O per scendere fino ad A e quindi da 9 a 0 Lo spazio alla fine 2 e a destra o sinistra se necessario per scegliere la cifra da modificare Alcuni numeri vengono aumentati o diminuiti per unit singole altri cifra per cifra La posizione attiva viene sottolineata Ee OF 3 Nomi 1 Naviaare fin 4 Premere Cc fino a portarsi RAISI TERP an RAMO alla fine dello spazio da 10 caratteri al parametro cui i i f l per il nome e procedere alla si desidera schermata successiva Ci dare un nome permette di immettere il nome Verra modificata ciascuna lettera di questa riga rinominabile da 10 caratteri 3 Scorrere per scegliere un altra lettera o un numero Spazio 2 Spostare a destra o sinistra per scegliere il carattere da modificare La posizione viene sottolineata Figura 2 6 Come immettere numeri e nomi In figura F4D 2 6 Tasti display e navigazione Watlow Serie F4S D Il tasto Informazioni risponde alle domande C una grande quantita di informazioni su fu
78. erazioni Capitolo 3 Operazioni 3 1 Profili Capitolo 4 Programmazione dei profili 4 1 Impostazione Capitolo 5 Impostazione 5 1 Capitolo 6 Caratteristiche 6 1 Capitolo 7 Comunicazioni 7 1 Installazione e cablaggio Capitolo 11 Installazione 11 1 Capitolo 12 Cablaggio 12 1 Appendici Mappa del software A 16 Una copia scaricabile in formato elettronico di questo manuale utente edisponibile gratuitamente tramite il sito Web di Watlow http www watlow com prodtechinfo Ricercare Series F4 Watlow Serie F4S D Indice A Safety Alert CAUTION or WARNING Electrical Shock Hazard CAUTION or WARNING Informazioni di sicurezza in questo manuale Simboli di nota attenzione o avvertenza sono presenti in questo manuale per attrarre l attenzione del lettore su importanti informazioni operative e di sicurezza Una NOTA indica un breve messaggio di informazione su un dettaglio importante Lavviso di sicurezza ATTENZIONE accompagna informazioni importanti per proteggere l apparecchiatura e assicurarne le prestazioni Lavviso di sicurezza AVVERTENZA accompagna informazioni importanti per proteggere l utente terze persone e apparecchiature da eventuali danni Fare estrema attenzione a tutti gli avvisi che si applicano all uso a cui destinata l apparecchiatura Il si
79. etransmit 1 Module Error Only process modules supported Retransmit 2 Module Error Only process modules supported Cannot identify Modify Replace module Module change Defaults will oc cur Accept with any key First power up Parameters are initializing Firmware change Parameters are initializing Errori fatali Il controllo si disattiva Checksum Error Parameter memory Checksum Error Unit config memory Checksum Error Profile me mory RAM Test Failed Return control ler to the Factory Flash Memory Failed Return controller to the Factory Causa e probabile i Ingresso in condizioni di errore Verificare connessioni e cablaggio sen sore Tipo di ingresso impostato su sensore sbagliato o non calibrato Alimentazione non corretta La funzione di rilevazione open loop mostra un sensore rotto Parametro Calibration Offset troppo alto o troppo basso Ingresso in condizioni di errore Modulo ingresso 2 3 in slot ingresso 1 Modulo ingresso 1 in slot ingresso 2 3 Modulo errato nello slot di ritrasmissione 1 Modulo errato nello slot di ritrasmissione 2 Guasto al componente Modulo sostituito Aggiornamento del firmware Aggiornamento del firmware Interruzione di alimentazione durante l impostazione della memoria Interruzione di alimentazione durante l impostazione della memoria Interruzione di alimentazione durante l impostazione della memoria Guasto a un compone
80. fica il numero del profilo che viene modificato nel registro 4000 e il nu mero dello step che viene modificato nel 4001 Quando il profilo in esecuzio ne il numero del profilo in esecuzione al 4100 e il numero di step in esecu zione al 4101 Tutti gli indirizzi di esecuzione sono di sola lettura Uscita I s I s I s I s I s I s I s l s 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 Attivo se il parametro Digital Output corrispondente impostato su Event 4 14 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Tabella dei parametri della pagina Profiles Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza dei parametri PID Set gt Profile x 1 40 gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Step Ramp Time o Ramp Rate o Soak gt PID Set Channel 1 PID Set 1 0 PID Set 1 0 4046 I s Attivo Sempre i PID Set 2 1 4124 Selezionare un set PID per il canale 1 PID Set 3 2 PID Set 4 3 PID Set 5 4 Channel 2 PID Set 6 0 PID Set 6 0 4047 I s Attivo se il controllore a doppio PID Set 7 1 4125 canale Selezionare un set PID per il canale 2 PID Set 8 2 PID Set 9 3 PID Set 10 4 Jump Main gt Profiles gt Edit Profile gt Profile x 1 40 gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Step Jump Jump To Profile 1 40 o nome 4050 I s Selezionare il
81. gio Watlow Serie F4S D AA Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti ATTENZIONE Mantenere l isolamento tra gli ingressi analogici 2 e 3 e tra l ingresso analogico 1 e gli ingressi digitali 1 4 al fine di prevenire loop di terra Un loop a terra pu essere causa di errori di lettura Errori nell osservare le norme riportate in questo manuale potrebbero causare danni alle macchine ed al prodotto Ingressi x 2 e3 continuazione Figura 12 5a 0 5V 1 5V o 0 10V dc Processo F4S_ ___6 ____orF4D_ ____ Impedenza di ingresso 20k22 Input 2 Input 3 A 51 O0000000 0000000 0000 00000000 00000000 2 D A oi D 9 F4S_ ___6 _ _orF4D_ ____ Impedenza di ingresso 10062 Input 3 E JBBBBH 52 E HE H E e E s E s iS E g Figura 12 5c da 0 a 50mV F4S_ ___6 ____orF4D_ ____ Impedenza 20MQ2 Input 2 Input 3 O0000000 00000000 QU000000 00000000 0000 Figura 12 55 da 0 a 20mA o da 4 a 20mA Processo Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 5 AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o
82. he seguono illustrano come utilizzare un profilo esistente Per programmare un profilo si veda il capitolo 4 Programma zione dei profili Per avviare eseguire un profilo Per avviare la modalit a profilo Premere il tasto Profilo e rispondere alle domande che seguono Durante l esecuzione di un profilo il messaggio di Stato del Profilo nel display inferiore mantiene utente aggiornato sul progresso di quest ultimo Per esempio potrebbe essere come quello illustrato sulla destra v NOTA Come misura di protezione tutti i profili memorizzati vengono can cellati se si accede alla pagina Setup e si modificano valori nei menu Analog Input 1 2 3 nello specifico i parametri Sensor Sensor Type Decimal Scale per ingressi di processo e Set Point High Limit e Low Limit Verranno visualizzati messaggi di pop up per avvisare che i profili verranno cancellati dalla memoria del controllo v NOTA E necessario configurare il software per gli ingressi e le uscite prima di programmare un profilo Si veda il capitolo Impostazione v NOTA E necessario programmare un profilo o usare il profilo preprogram mato MILSTD810D prima di eseguirlo Si veda il capitolo Program mazione dei profili ATTENZIONE Verificare la configurazione del controllore nella pagina Setup prima di avviare ed eseguire un profilo se la pa gina Setup non bloccata Assicurarsi che le imposta zioni siano adeguate al profilo verificare inte
83. he attiva l allarme Registro Modbus lett scr Condizioni per IO Set Ch la presenza del parametro 1A 1B a Attivo se Proportional Band e im 2607 2657 1 i 2617 2667 2 postato a 0 un canale im 2627 2677 3 Postato per il riscaldamento e 2637 2687 4 l altro per il raffreddamento pagi l s 302 Attivo se Alarm 1 Type pagina l s Setup impostato a Process 303 Attivo se Alarm 1 Type pagina l s Setup impostato a Process 302 Attivo se Alarm 1 Type pagina l s Setup impostato a Deviation Attivo se il decimale impostato a 0 0 303 Attivo se Alarm 1 Type pagina l s Setup impostato a Deviation Attivo se il decimale impostato a 0 0 321 Attivo se Alarm 2 Type pagina l s Setup impostato a Process 322 Attivo se Alarm 2 Type pagina I s Setup impostato a Process 321 Attivo se Alarm 2 Type pagina l s Setup impostato a Deviation Attivo se il decimale impostato a 0 0 322 Attivo se Alarm 2 Type pagina I s Setup impostato a Deviation 3 14 Operazioni Watlow Serie F4S D Registrazione parametri pagina Operations Fare una fotocopia di questa pagina e registrare su tale copia le proprie impostazioni PID Set Chan 1 Menu or Cascade Inner Loop Proportional Band A IntegralA ResetA DerivativeA RateA Dead Band A Hysteresis A Proportional Band B IntegralB ResetB _ DerivativeB RateB Dead Band B Hysteresis B PID Set Chan 2 Menu Proportional Band A IntegralA
84. i impostazione e programmazione guidato e microprocessore a 16 bit Ingressi e uscite 256 step di rampa possibili fino a 40 profili individuali di lunghezza variabile sei tipi di step otto uscite a evento programmabili controllo compres sore riscaldamento raffreddamento rapido selezioni di spegnimento e orologio in tempo reale Nota i modelli F4S hanno due ingressi analogici e due uscite di controllo in meno rispetto ai modelli F4D 1 ingresso analogico universale gt 2 Uscite di controllo 2 opzionali Canale EAlaret Lo Byetatton 2 Uscite di allarme gt singolo ui g crating F4S 4 Ingressi digitali gt La 2 Uscite di ritrasmissione optionali gt 1 Portal O gt op comunicazioni 7 A OQ 8uscite digital gt Figura 1 1a Ingressi e uscite Serie F4 a canale singolo F4S_ a PE 3 Ingressi analogici universali doppio n He a Back rap 4 Ingressi digitali gt le 1 Porta I O comunicazioni gt O 65 Alara Low SP LEJ F A Li ridjusti Valve 4 Uscite di controllo 2 Uscite di allarme gt 2 Uscite di ritrasmissione optionali gt 8 Uscite digitali Figura 1 1b Ingressi e uscite Serie F4 a canale doppio F4D_ ____ ____ Watlow Serie F4S D Introduzione 1 1 Applicazione di esempio Test ambientale con F4 a canale doppio usando ingressi e uscite multipli Eau fa rei Le how s ev amp Cenni gener
85. i nuovo il tasto di destra Un messaggio pop up confermer che l allarme e stato sbloccato Sintonizzazione automatica In sintonizzazione automatica il controllo seleziona auto maticamente i parametri PID per una gestione ottimale ba sati sulla risposta termica del sistema Nella Serie F4 sono disponibili cinque set di valori PID per ciascun canale del controllo i set da 1 a 5 per il canale 1 e i set da 6 a 10 per il canale 2 Sono presenti valori di PID predefiniti per tutti i set di PID anche se tipicamente questi valori non permetto no un controllo ottimale valori PID possono essere cali brati automaticamente o manualmente Alla fine della sinto nizzazione automatica i valori PID vengono memorizzati nel menu Edit PID v NOTA II set PID 1 del Canale 1 e il set PID 6 del Canale 2 vengono usati in modalit set point statico Procedura di sintonizzazione automatica La sintonizzazione automatica non pu essere avviata du rante l esecuzione di un profilo Pu essere avviata solo in modalit a set point statico 1 Prima di avviare la sintonizzazione automatica accedere al menu System pagina Setup e impostare Channel 1 2 Autotune Set Point alla percentuale di set point con cui si decide di cominciare Questa percentuale basata sulla propria conoscenza del sistema e su quanta sovra o sottoelongazione pu verificarsi in controllo on off In Custom Main Page selezionare di visualizzare Tune Status 1 e Tune St
86. ilo modificare Premere gt Scegliere come modificare il profilo Scegliere se si desidera inserire un nuovo step modifi care uno step specifico o cancellare uno step Per modificare uno step e Selezionare il numero dello step da modificare da un elenco di step e tipi di step 4 e La schermata successiva presenta un elenco di tutti i possibili tipi di step Il cursore sar posizionato sul tipo di step attuale Per mantenerlo premere 2 ed effet tuare le modifiche alle proprieta elencate nelle scher mate seguenti e Se si sceglie di modificare un tipo di step l unit Serie F4 chieder all utente la programmazione di tutti i pa rametri necessari Per inserire uno step Portare il cursore sul numero dello step che verr prece duto dal nuovo step Premere gt L unita Serie F4 chie der all utente la programmazione di tutti i parametri ne cessari del nuovo step Inserire uno step cambia il nu mero di tutti gli step successivi Per cancellare uno step Portare il cursore sul numero dello step che verr can cellato Premere Cancellare uno step cambia il nu mero di tutti gli step successivi Uno step Jump che passa a uno step End non pu es sere cancellato v NOTA Inserire uno step cambia il numero di tutti gli step successivi Main gt Profile Create Profile gt Edit Profile Delete Profile Edit Profile gt Glaze 42 Glaze 43 Glaze 56 Choose to Insert Step gt Edit S
87. imo del sensore o sopra il limite superiore Il valore del limite inferiore di ingresso SP Low Limit e del limite superiore di ingresso SP High Limit per gli ingressi analogici 1 2 o 3 possono essere visualizzati o modificati Posizione nel software pagina Setup gt Analog Input x 1 3 Fondo scala superiore e inferiore Quando viene selezionato un ingresso analogico come in gresso di processo necessario scegliere un valore che rappresenti l estremit minima e massima dell intervallo di corrente o di tensione Per esempio se viene selezionato un ingresso analogico con un sensore di processo del tipo 4 20 MA e le unit sono in di umidit relativa allora 0 rap presenterebbe 4mA e 100 rappresenterebbe 20mA Il set point sar limitato all intervallo tra lo zero di scala e il fondo scala Posizione nel software pagina Setup gt Retransmit Output x 102 Eventi Con un ingresso a eventi un operatore pu eseguire alcune operazioni sul sistema aprendo o chiudendo un interruttore o applicando un segnale logico in c c al controllore Questa caratteristica pu risultare comoda sicura e rappresentare una buona protezione per il sistema Nelle unit Serie F4 gli ingressi digitali da 1 a 4 possono essere impostati come in attesa di evento cos come per altre funzioni di controllo di processo Posizione nel software pagina Setup gt Digital Input x 1 4 Condition Ritrasmissione Le uscite di rit
88. ingres si le uscite i limiti e gli intervalli operativi del controllore fossero configurati adeguatamente Andy ha poi programmato il profilo nell unit Serie F4 Questo profilo incorporato nel software della Serie F4 come strumento di apprendimento e come modello Per vedere come sono program mati gli step e come sono definiti andare alla pagina Profiles selezionare Edit Profile e aprire MILSTD 810D Se l unit Serie F4 un controllore a canale sin golo sar visibile solo la temperatura sul Canale 1 Questo NON il vero Military Stan dard Test 810D Military Standard 810D Step 1 Ramp Time Inizializzare i set point dei canali 1 e 2 Step 2 Soak Prima che il test proceda attendere che i valori di processo dei canali 1 e 2 raggiun gano i rispettivi set point Step 3 Soak Per accertarsi che la temperatura dell apparecchiatura si sia stabilizzata esporre lap parecchiatura nella camera a una temperatura di 88 F e un umidit relativa dell 88 per cinque ore Step 4 11 Ramp Time Il test richiede un aumento programmato della temperatura e una diminuzione pro grammata dell umidit relativa lungo un periodo di otto ore Step 12 Soak Esporre l apparecchiatura nella camera a una temperatura di 108 F e un umidit rela tiva dell 59 per tre ore Step 13 19 Ramp Time Il test richiede una diminuzione programmata della temperatura e un aumento pro grammato dell umidit relativa lungo un per
89. ingressi e le uscite La Serie F4 chiede all utente la definizione delle propriet di ciascuno step elencati qui sotto e Autostart e Ramp Time e Ramp Rate e Soak e Jump e End Autostart Autostart mette in pausa il profilo fino alla data o giorno e ora specificati su un orologio di 24 ore Definire lo step Au tostart scegliendo 1 Giorno della settimana o data 2 Ora Nota Per richiamare uno step Autostart in un profilo ne cessario attivare il profilo col tasto Profilo e selezionare lo step Autostart Ramp Time Ramp Time porta il set point ad un nuovo valore in un de terminato intervallo di tempo Ramp Time agisce nello stes so modo per i due canali di un controllore a doppio canale Definire lo step Ramp Time selezionando 1 L attesa di un evento o di un valore di processo Le attese degli eventi si impostano nella pagina Setup 2 Accensione o spegnimento di uscite a evento se ci sono uscite digitali impostate come eventi nella pagina Setup Tempo in ore minuti e secondi Set point del canale 1 Set point del canale 1 se a doppio canale O oa SA O Set PID uno dei cinque set di parametri PID di raffred damento riscaldamento per canale predefiniti nella pa gina Operations 7 Fascia di tolleranza garantita richiede al valore di proces so di restare nella fascia di tolleranza impostata nel menu System F4S Canale Ramp Rate sgol Ramp Rate solo per ca
90. inore del set point superiore dell allarme e mag giore del limite inferiore dell intervallo operativo del sensore Posizione nel software pagina Operations gt Alarm Set Point gt Alarm x 1 o 2 Isteresi di allarme Uno stato di allarme viene attivato quando il valore di pro cesso raggiunge il set point superiore o inferiore dell allar me Listeresi di allarme definisce di quanto il processo debba rientrare nel normale intervallo operativo prima che l allarme venga disattivato L isteresi di allarme una zona interna rispetto ai set point di allarme Questa zona viene definita aggiungendo il valore di isteresi al set point inferiore dell allarme o sottraendo il valore di isteresi dal set point superiore dell allarme Posizione nel software pagina Setup gt Alarm Output x 1 0 2 Allarmi di processo o di deviazione Un allarme di processo usa uno o due set point assoluti per definire una condizione di allarme Un allarme di deviazione usa uno o due set point definiti relativi rispetto al set point di controllo set point superiore e inferiore dell allarme vengo no calcolati aggiungendo e o sottraendo i valori di offset dal set point di controllo Se il set point cambia la finestra defi nita dai set point di allarme cambia di conseguenza Nella Serie F4 necessario configurare ciascuna uscita di allarme come allarme di processo o di deviazione Posizione nel software pagina Setup gt Alarm Output x
91. iodo di sette ore Step 20 Jump Passare allo step 3 e ripetere gli step da 3 a 20 venti volte Step 21 End Terminare il profilo e spegnere tutte le uscite 4 8 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Num Tipo Data giorno Attesa Eventi impostati Orario Veloc Set Set Set Soak Jump Step Ripetiz Step Step Ora 12345678 OMS Pt Pt 2 PID Garan Profilo 1 Ramp Time 1 sec 88 F 88 2 Soak Process1 amp 2 1 sec 3 Soak 5 hr 4 Ramp Time 1 hr 90 F 85 5 Ramp Time 1 hr 93 F 80 6 Ramp Time 1 hr 96 F 76 7 Ramp Time 1 hr 98 F 73 8 Ramp Time 1 hr 100 F 69 9 Ramp Time 1 hr 102 F 65 10 Ramp Time 1 hr 104 F 62 11 Ramp Time 1 hr 105 F 59 12 Soak Process1 amp 2 3 hr 13 Ramp Time 1 hr 102 F 65 14 Ramp Time 1 hr 99 F 69 15 Ramp Time 1 hr 97 F 73 16 Ramp Time 1 hr 94 F 79 17 Ramp Time 1 hr 91 F 85 18 Ramp Time 1 hr 90 F 85 19 Ramp Time 1 hr 89 F 88 20 Jump 3 20 21 End Figura 9a Diagramma di profilo per Military Standard 810D Test 106 0 00 Temperatura F pP 88 Umidit relativa i sc 104 pd BA doppio i ne F4D 102 J Bz 80 100 P j Ti aTa O 16 o 98 y i E O 2 5 96 E m fa L 32 Oa O O 68 66 92 N D i LI b4 Y 90 0 62 bood i O A 88 e 58 Durata del test in ore I I 0 1 2 34 5 6 7
92. itare le quattro viti sul supporto di installazione due sopra due sotto finch le punte non siano completamente rientrate nei cilindri Far scorrere la punta del cacciavite piatto tra la scatola del controllore e il centro del lato superiore del supporto di installazione Ruotare il cacciavite di 90 gradi spingendo il supporto lontano dalla scatola in modo che i ganci del supporto si separino dalle feritoie sulla scatola Tenere fermo il supporto e spingere leggermente in avanti il controllore per evitare che ganci scattino di nuovo nelle feritoie Ripetere l operazione di apertura dei ganci sul lato inferiore del pannello di installazione Premere con una o due dita sulla met inferiore del lato posteriore dell unit in modo che il controllore scorra in avanti attraverso il pannello Tenere fermo il supporto non tirare indietro Stare pronti a sostenere il controllore quando esce dal pannello Togliere i supporti di installazione e il collare di bloccaggio dal lato posteriore del pannello Figura 11 3a Collare di bloccaggio e supporto di installazione Figura 11 3b Serraggio delle viti 1 3c Smontaggio del supporto di installazione Watlow Serie F4S D Installazione 11 3 Annotazioni 11 4 Installazione Watlow Serie F4S D 12 Capitolo dodici Cablaggio Isolamento ingresso uscita 12 1 Cablaggio dell alimentazione 12 2 Direttive per
93. ivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo se Analog Input 3 non im postato a Off solo selezione va riabile Attivo se Input 3 non impostato a Off ed selezionato Process Cascade Attivo se Input 3 non impostato a Off ed selezionato Process Cascade Attivo se Input 3 non impostato a Off ed selezionato Deviation Cascade Attivo se Input 3 non impostato a Off ed selezionato Deviation Cascade Attivo Sempre 5 10 Impostazione Watlow Serie F4S D Tabella parametri pagina Setup Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza del parametro Function Off 0 Off 0 Ingr Attivo Sempre Sei Panel Lock 1 1060 1 Durante l esecuzione di un profi i _ Reset Alarm 2 1062 2 lo il controllore non riconoscer funzione dell ingres 1064 3 ci so digitale Control Outputs Off 3 1066 4 ingressi digitali programmati per All Outputs Off 4 Vs avvio di un profilo Digital Outputs Off 5 Start Profile 6 E possibile eseguire solo un Pause Profile 7 profilo per volta Resume Profile 8 Terminate Profile 9 Questa selezione presente Wait for Event 10 solo se la memoria dell F4 con tiene un profilo onion ae H OLO Ingr Attivo Sempre Selezionare la con igh 1 1061 1 Gli ingressi digitali sono attivati a dizione di attivazione 1063 2 fronte positivo o negativo dell ing
94. izzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti NOTA Il convertitore CMH necessita una sorgente d alimentazione esterna se utilizzato con un computer locale Cablaggio porta di comunic contin Figure 12 11a Conversione da EIA TIA 232 a EIA TIA 485 ess 5 W e n F eee _ OEE e565 ol 4055 DETE OE Pid do C i ee ey a S luce ce ee i CE 1 O mm i3 3 E pd I be TDI Tei yy Ez GOM i mr y OFRER E EHR ss eee 1 a MT I J eS aas E i Li liu SMD LI Power Supp 130 hi i B amp B Converter B amp B Electronics Manufacturing Company 815 433 5100 www bb elec com h 1 SUITES ag a g 40 see note fe ul z ni gie Le aM la 1 E z ao lu a T Lis Lie Le n i cani Perr rrr rrr 19 iy 1 Pa A Go m pot oh 50 CMC Converter CMC Connecticut Micro Computer Inc 800 426 2872 www 2cmc com Figure 12 11b Conversione da GPIB a EIA TIA 232 o EIA TIA 485 con Modbus RTU ICS GPIB Bus Interface ICS Electronics 925 416 1000 www icselect com Watlow Serie F4S D Cablaggio 12 11 AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 E
95. l Reset a 0 e Rate a 0 Stabilire il set point desiderato e lasciar stabilizzare il sistema Quando il sistema si stabilizzato controllare il valore In ner Loop Set Point sulla Pagina principale Se questo va lore fluttua aumentare la banda proporzionale finch non si stabilizzi Regolare la banda proporzionale a incremen ti di 3 5 lasciando al sistema il tempo di stabilizzarsi tra un incremento e l altro 5 Quando l ingresso 1 stabile controllare la percentuale di potenza sulla Pagina principale Dovrebbe essere sta bile 2 A questo punto anche la temperatura di pro cesso sar stabile ma mostrer uno scostamento sotto il set point Pu essere eliminato tramite Integral reset 6 Iniziare con una impostazione integrale di 99 9 minuti e lasciare 10 minuti per far salire la temperatura di proces so fino al set point In caso contrario dimezzare l impo stazione e aspettare altri 10 minuti Poi dimezzare ancora e aspettare altri 10 minuti finch il valore di processo non arrivi al set point Se il processo diventa instabile il 3 6 Operazioni Watlow Serie F4S D Applicazione di esempio Test ambientale esecuzione di un profilo Andy un ingegnere della Ajax Testing Company sta ese guendo test di temperatura e umidita su apparecchiature di navigazione Esegue il profilo di test Military Standard Test 810D dopo aver gia impostato il controllo e program mato il profilo Allo Step 4 l
96. l installazione dei sensori 12 2 INOFOSSO superis Cada d ian ie nda 12 3 INGressi 2563 sirio t trna a ea bee4 12 4 Ingressi digitali x da 1a 4 12 6 Uscite x 1A 1B 2A e 2B 12 7 Uscite di ritrasmissione e di allarme 12 8 Uscite digitali x da 1a 8 12 9 Cablaggio di comunicazione 12 1 Esempio di cablaggio 12 12 Note di cablaggio eee eee 12 13 Cablaggio della Serie F4 Le opzioni di cablaggio dipendono dal codice del modello stampato sull etichetta sul lato posteriore del controllo Il significato del codice del modello spiegato nell Appendice Le etichette sui fianchi e sul lato posteriore del controllo contengono alcune informazioni di base per il cablaggio Isolamento ingresso uscita La Serie F4 impiega isolamento ottico e tramite trasformatore in modo da avere una barriera che impedisca i ritorni a massa usando sensori a massa e o periferiche Le barriere isolanti sono costituite in questo modo e L ingresso analogico 1 e tutti gli ingressi e le uscite digitali sono nello stesso gruppo e Gli ingressi analogici 2 e 3 sono nello stesso gruppo e Tutte le uscite di controllo e di ritrasmissione sono nello stesso gruppo e Le due uscite di allarme sono nello stesso gruppo e Le comunicazioni sono isolate dal resto degli ingressi e delle uscite Blocchi di isolamento Non ci sono
97. l profilo da attivare 2 Lo step da attivare e 3 Il numero di ripetizioni v NOTA Se si verifica una condizione di interruzione di alimentazione du rante un profilo e sono memorizzati pi di 20 step jump nella me moria di programmazione profilo dell F4 il controllore terminer il profilo e disattiver tutte le uscite se come azione parametro Power Out Action stato scelto Continue Hold o Terminate Se selezionato Profile Reset o Go to Idle Set Point il controllore ese guir quelle azioni Un messaggio pop up avvertir quando viene programmato il 21mo step jump End End termina il profilo in un determinato stato Tutti i profili devono avere uno step End Non pu essere cancellato o cambiato in un altro tipo di step Definire lo step End sele zionando e End con stato finale Hold pausa Control Off spegni controllo All Off spegni tutto o Idle inattivo Un altra opzione Wait For Wait For non un tipo di step ma gli step Ramp Time Ramp Rate e Soak possono essere programmati in modo da attendere eventi e processi Questo significa che devono essere soddisfatte prima che il calcolo del tempo e l attivit dello step procedano Se lo step deve attendere un input analogico il valore effet tivo di processo deve raggiungere o attraversare il valore specificato prima che lo step proceda Gli ingressi digitali devono prima essere configurati nella pa gina Setup come Wait for Event specificand
98. l valore di processo piu alto Ch2 Output Disable No 0 No 0 696 l s Attivo se Analog Input 2 Sensor Disabilita il Canale 2 Yes 1 impostato a SIOE e Units fuori dall intervallo impostato a Yorh e Analog Input definito da Enter In1 1 Units Impostato a Temp Low e Enter Temperature In1 Temp High Enter In1 Temp Low Dal minimo del sensore 697 l s Attivo se Ch2 Output Disable Selezionare la tem a In1 Temp High 1 impostato a Yes peratura pi bassa a cui attiva l uscita del canale 2 Enter In1 Temp High Dal massimo del sen 698 l s Attivo se Ch2 Output Disable Selezionare la tem sore a In1 Temp Low impostato a Yes peratura pi alta a cui 1 attiva l uscita del canale 2 Set Point Low Limit Secondo il sensore Ingr Attivo Sempre ma quando Impostare il limite per 602 1 Cascade impostato a Process cen SOIR TAINIERG 612 2 Cascade o Deviation Cascade i va 3 maschera Analog Input 1 v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche Watlow Serie F4S D Impostazione 5 9 Tabella parametri pagina Setup Intervallo Parametro Descrizione Valore Modbus Set Point High Limit Secondo il sensore Impostare il limite per il set point massimo Calibration Offset 19999 30000 Compensazione per errori di sensore o altri fattori Filter Time 60 0 60 0 Imposta la costan
99. llarmi Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 9 Caratteristiche avanzate Riscaldamento rapido e raffredda mento rapido La funzione di riscaldamento rapido usa un uscita digitale per accendere un riscaldatore supplementare per velocizzare il ri scaldamento All avvicinarsi al set point della temperatura di pro cesso l uscita di riscaldamento rapido si disattiva in modo da evitare sovraelongazione della temperatura di processo rispetto al set point Il raffreddamento rapido usa un uscita digitale per velocizzare il processo di raffreddamento tipicamente attivando un elettroval vola che rilascia azoto liquido Per il riscaldamento o raffreddamento rapido impostare Boost Power per definire il livello di potenza che deve essere supe rato prima che si attivi la funzione rapida Usare un valore positi vo per il riscaldamento e un valore negativo per il raffreddamen to Per evitare che l uscita vada a ciclo continuo e per prolungare la durata delle apparecchiature definire il parametro Boost Time Delay in secondi per definire l intervallo minimo di tempo per cui l uscita resta disattivata dopo un ciclo di attivazione La Serie F4 usa l uscita digitale 6 per il riscaldamento rapido e l uscita digitale 7 per il raffreddamento rapido Listeresi di raf freddamento e riscaldamento rapido fissata al 5 Posizione nel software Setup gt Digital Output x 6 o 7 Controllo del compressore Il controllo del comp
100. lore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza del parametro Analog Input x 1 3 Main gt Setup gt Analog Input x 1 3 Sensor Thermocouple 0 Thermo Ingr Attivo Sempre Selezionare il RTD 1 couple 0 dora i eencore Process 2 2 620 3 Wet Bulb Dry Bulb 3 Off 4 s Type Sensor impostato a J 0 Ingr Attivo Sempre Selezionare la tabella Thermocouple i 5 di linearizzazione da J 0 621 8 applicare al sensore K 1 Vs T 2 E 3 su N 4 ATTENZIONE Modificando C 5 Sensor Type Units D 6 Decimals Scales e Set Point PT2 7 Limits verranno cancellati R 8 tutti i profili memorizzati S 9 nell F4 B 10 Sensor impostato a 1000 DIN RTD o Wet Dry Bulb 11 for Il decimo carattere del codice 1000 DIN 11 4000 RTD di modello determina la re 100Q JIS 12 models sistenza di base dell RTD 5000 DIN 23 F4_ _ ____ _ 1 4 RGper 5000 JIS 24 500W DIN 1000 1kQ DIN 25 for 1kQ JIS 26 500Q or F4__ ____ _ 5 8 RGper Sensor impostato a Pro 1kQ models S008 e 1k 2 cess 0 20mA 14 0 5V 15 1 5V 16 0 10V 17 0 50mV 18 Se Analog Input 2 Sen sor impostato a Pro cess ed selezionato Analog Input 2 eVaisala 0 5V 19 eVaisala 0 10V 20 eVaisala 0 20mA 21 eRotronics 0 5V 22 Un bulbo umido nell ingresso 2 usa il valore dell ingresso 1 per cal colare umidit relativa sul canale 2 Le uscite di umidificazione e deumidificazione 2
101. m Message 4 Inputl Cal Offset Input2 Cal Offset Input3 Cal Offset Sempre visualizzati Go to Operations Go to Profiles Go to Setup Go to Factory Watlow Serie F4S D Impostazione 5 3 Applicazione di esempio Impostazione per test ambientale Prima di programmare il profilo per l esecuzione dei test di temperatura e umidit nella camera ambientale Andy ha dovuto configurare il con trollore secondo le esigenze dell ap parecchiatura e del test E andato alla pagina Setup menu System e ha impostato i parametri globali di sistema compreso l orolo gio in tempo reale la data e le unit PID Quindi ha proseguito con lelen co di ingressi e uscite configurando le tutte e annotando le impostazioni sulla Tabella di impostazioni dell u tente Per entrare premere il tasto di destra ls Per uscire premere pi volte il tasto di sinistra Usare una copia della tabella posta a fine capitolo per annotare le impostazioni Analog Input 1 Per ottenere la massima precisione nella misura della temperatura del la camera ambientale stata collegata una termoresistenza RTD al l ingresso analogico 1 Andy intende misurare la temperatura al decimo di grado Fahrenheit con un allarme a disattivazione automatica se la temperatura supera o scende sotto la banda attiva dei set point di al larme set point di allarme vengono impostati nella pagina Operations Sensor RTD Type DIN Decimal Point
102. mbolo un punto esclamativo dentro un triangolo precede un avviso generico ATTENZIONE o AVVERTENZA Il simbolo J un fulmine dentro un triangolo precede un avviso ATTENZIONE o AVVERTENZA relativo al rischio di scossa elettrica Assistenza tecnica In caso di problemi con il proprio controllore Watlow verificare tutte le informazioni sulla configurazione per verificare che le selezioni siano coerenti con l uso a cui destinata l apparecchiatura ingressi uscite allarmi limiti ecc Se il problema persiste dopo questo controllo possibile rivolgersi al proprio rappresentante Watlow di zona per ricevere assistenza tecnica v la quarta di copertina del manuale o negli U S A chiamare 1 507 494 5656 Per l assistenza tecnica chiedere l intervento di un Ingegnere Applicativo Tenere a disposizione i seguenti dati quando si effettua la chiamata e Codice completo del modello Tutti i dati di configurazione e Manuale dell utente e Dati forniti dal menu diagnostico Garanzia La Serie F4 di Watlow garantita priva di difetti di materiale o di costruzione per 36 mesi dopo la consegna al primo acquirente a scopo di uso purch le unit non siano state impiegate in maniera impropria Siccome Watlow non ha controllo sull uso e sull eventuale uso improprio del prodotto non possiamo garantire l assenza di guasti Gli obblighi di Watlow ai sensi della presente garanzia a giudizio di Watlow sono limitati a
103. me Se l unit Serie F4 ha un uscita che funge da allarme di de viazione il silenziamento dell allarme si attiva quando viene cambiato il set point finch il valore di processo non rientra nel normale intervallo operativo Posizione nel software pagina Setup gt Alarm x 1 0 2 Verso dell allarme Gli allarmi possono essere configurati in modo da attivarsi quando il processo oltrepassa il set point superiore dell al larme il set point inferiore dell allarme o entrambi Posizione nel software pagina Setup gt Alarm x 1 0 2 set point di allarme vengono impostati nella pagina Ope rations Derdiura Temi Mura W mi Lo stato di allarme inizia quando la temperatura raggiunge il set point superiore di allarme Set Point superiore d allarme Isteresi di allarme normale intervallo operativo Lo stato di allarme continua finche la temperatura non cala sotto il set point superiore di allarme meno di processo l isteresi Un allarme a blocco a questo punto puo essere disattivato dall operatore Ur allarme mon a blocco si disattiva aomata Set Point inferiore d allarme Tempo Figura 6 9a Blocco dell allarme Set Point Superiore d allarme Isteresi Temperatura Normale intervallo operativo Isteresi Set Point inferiore d allarme Ano l allarme e disabilitato L allarme scatta qui lempa Figura 6 9b Silenziamento a
104. miare energia e usura mante nendo la temperatura di processo entro limiti accettabili La separazione tra i set point effettivi di raffreddamento e ri scaldamento impedisce che i due sistemi agiscano in ma niera contrapposta Il funzionamento proporzionale si arresta quando il valore di processo entra nella banda morta Il funzionamento integra le continua per portare la temperatura di processo al set point Quando il valore di banda morta zero l elemento ri scaldatore si attiva quando la temperatura scende sotto il set point l elemento di raffreddamento si attiva quando la temperatura sale sopra il set point Posizione nel software pagina Operations gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 0 6 10 aa WU A empe lemperanor Set Point Scostamento Banda proporzionale A DE Scostamento corretto lempa Figura 6 5a Controllo proporzionale integrale Sovraelongazione ridotta set Point Banda proporzionale Randa proporzionale x 2 Il riscaldamento rallenta Tempo Figura 6 5b Controllo PID Banda proporzionale di raffreddamento Set Point di raffreddamento Banda morta di Set Point di raffreddamento riscaldamento Banda proporzionale di riscaldamento Tempo Figura 6 5c Banda morta di raffreddamento Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 5 Set PID multipli La Serie F4 ha cinque set PID disponibili per ciascun ca
105. na le i set da 1 a 5 per il Canale 1 e i set da 6 a 10 per il Ca nale 2 per permettere prestazioni ottimali sotto condizioni carichi e temperature diverse In modalita a set point stati co il set PID 1 viene usato per controllare il Canale 1 e il set PID 6 per il Canale 2 Nella programmazione di un profi lo possibile assegnare set diversi a ciascuno step con un istruzione Ramp o Soak Un set PID comprende impostazioni di controllo proporzio nale integrale e derivativo per le uscite A e B Comprende anche la banda morta purche la banda proporzionale non sia impostata a 0 Posizione nel software pagina Operations gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 o 6 10 Accensione rapida Laccensione rapida fornisce una potenza di uscita unifome con il piu basso livello possibile di generazione di rumore RFI Laccensione rapida il metodo migliore per il control lo di un carico resistivo in quanto offre una base di tempo limitata e prolunga la durata del riscaldatore Il controllore determina quando la sinusoide di c a attraver sera il livello degli 0 V e quindi attiva o disattiva il carico so lo a questo punto mantenendo al minimo la RFI Posizione nel software pagina Setup gt Control Output x 1 3 Canale 1 Risc Raff Uscita 1A Risc Uscita 1B Raff Canale 2 Umidit relativa Uscita 2A Umidif Set PID 1 5 Uscita 2B Deumidif Banda prop A Set PID 6 10 Integrale A
106. na Setup Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza del parametro Altitude O to 2499 ft 0 0 to 2499 ft 1902 I s Attivo se Analog Input 2 Type e Selezionare un altitu 2500 to 4999 ft 1 0 Wet Bulb Dry Bulb dine per compensare 5000 ft and above 2 l evaporazione del bulbo umido Units Temperature 0 Temperature Ingr Attivo se Sensor Type impostato o 608 1 Selezionare le unit rh 1 0 618 a a Process di misura dell ingres PS 2 628 3 o units 3 Vs Decimal 0 0 0 0 Ingr Attivo se Sensor Type impostato Impostare il numero 9 9 1 i a Process di decimali dell in 0 00 di processo 2 626 3 gresso 0 000 di processo 3 Vs Scale Low Secondo il sensore e il Ingr Attivo se Sensor Type impostato Impostare il valore in Numero di decimali gt 3 a Process unit dello zero di 684 3 scala di corr o tens V s Scale High Secondo il sensore e il Ingr Attivo se Sensor Type impostato Impostare il valore in UMero di decimali pal a Process unita del fondo scala 685 3 di corr o tensione V s Choose Scaling Normal Scaling 0 Normal 0 Ingr Attivo se Sensor Type impostato Scegliere se la scala Scale Inversion 1 gt 5 a Process diretta Normal Scale High cor 695 3 Scaling o inversa risponde al valore di Vs Inverse Scaling processo piu basso e Scale Low cor risponde a
107. nale singolo porta il set point a un nuovo valore a una velocit impostata Definire lo step Ramp Rate selezionando 1 attesa di un evento o di un valore di processo Le attese degli eventi si impostano nella pagina Setup 2 Accensione o spegnimento di uscite a evento se ci sono uscite digitali impostate come eventi nella pagina Setup 3 Velocit in unit al minuto 4 Set point del canale 1 5 Set PID uno dei cinque set di parametri PID di raffredda mento riscaldamento predefiniti nella pagina Operations 6 Fascia di tolleranza garantita richiede al valore di pro cesso di restare nella fascia di tolleranza impostata nel menu System 4 2 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Soak Soak mantiene il set point dello step precedente per un dato tempo in ore minuti e secondi Definire lo step Soak selezionando 1 Lattesa di un evento o di un valore di processo Le attese degli eventi si impostano nella pagina Setup 2 Accensione 0 spegnimento di uscite a evento se Ci sono uscite digitali impostate come eventi nella pagina Setup 3 Tempo 4 Set PID uno dei cinque set di parametri PID di raffredda mento riscaldamento predefiniti nella pagina Operations 5 Fascia di tolleranza garantita richiede al valore di pro cesso di restare nella fascia di tolleranza impostata nel menu System Jump Jump attiva un altro step o profilo Definire lo step Jump se lezionando 1 I
108. ne usato per misurare la fonte di energia La potenza alla fonte di energia viene fornita dalle uscite 1A e 1B Per impostare e calibrare un sistema per il controllo in cascata si veda il capitolo Operazioni Posizione nel software pagina Setup e pagina Opera tions Curva A PID Sat Point Curva B In cascata Curva C Controllo singolo Temperalura Tempo Figura 6 11a Tempi di risposta del controllo Set Point Ciclo esterno parte di processo Set PID 1 5 di ciclo esterno di controllo ES PB x 100 amp usata Ingresso 3 Ciclo esterno Potenza In percentuale da 0 a 100 parte di processo 0965 Cascade Low Range Deviation 100 Cascade High Range Deviation riscaldamento Set PID 1 5 di da Da 10086 Segnale di ciclo intemo in cascata 7 ale GI ESIPB x 100 uscita raffreddamento errore da Qa 100 Ingresso 1 Ciclo interno fonte di energia v NOTA parametri Cascade Low Range Set Point e Cascade High Ran ge Set Point del menu Input 1 come in figura sopra vanno impostati sotto Analog Input 3 Fare riferimento al capitolo Impostazione Figura 6 11b Controllo in cascata tenmocoppia dal ciclo estero termocoppia dal ciclo intenno sensone di limite Serbatoio dell olio lubrificante Figura 6 11c Esempio di controllo in cascata Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 11 Annotazioni 6 12 Caratteristiche W
109. nere lo stato delle uscite di evento Spegnere tutto uscite di controllo e di evento o Inattivo con ciascun canale a set point stabiliti dal l utente Lo stato delle uscite di evento viene man tenuto 7 Salvare le Impostazioni Uscendo dalla pagina Profiles Page scegliere se salva Li Mec a RO i O re i dati del profilo o ripristinare i valori v NOTA Lo step finale di ciascun profilo di tipo End Non possibile can cellare uno step End o cambiarne il tipo ma possibile inserire altri step prima di quello Enter Ramp Time _ 00 00 01 H M S WA Adjusts Digit lt gt Save Changes Save profile data i or restore values Z VY Restore A Save I tT TT tT TTT TT TT TT Per avere informazioni dal tasto i Fame Time A step Se non si conosce un termine premere il tasto 0 quando il cursore indica la parola sul display Altri menti controllare il glossario nell Appendice di questo manuale utente type that changes the set point to a ii new value in a y user chosen period of time Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 5 Come modificare un profilo Per modificare uno o pi parametri di uno step in un profilo selezionare Edit Profile nella pagina Profiles 1 Accedere alla pagina Profiles Spostare il cursore su Go to Profile in fondo alla Pagina principale quindi premere l 2 Scegliere di modificare un profilo Premere gt 3 Scegliere quale prof
110. ni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Ba Electric Code NEC per i circuiti elettrici per naenda 1 i installare e operare con Tula da ma si la serie F4 Errori di Line em ue procedura possono Facai 15 causare morti o feriti Lene 1 Go 16 Figura 12 10b Terminazione per EIA 232 al Convertitore EIA 485 5 FEH Terminazione della scatola convertitore con resistenze pull up e pull down SERRE RRR 626 8 OL SL ti EL sb LL OL 6 Se il sistema non opera in modo appropriato pu necessitare di resistenze di terminazione ad ogni capo della rete Un installazione tipica richiederebbe una resistenza da 120 ohm attraverso i terminali di trasmissione 7ricevimento 19 e 21 dell ultimo termoregolatore della rete e la cassetta del convertitore o la scheda seriale Potrebbe rendersi necessario l uso di resistenze di pull up o pull down per mantenere il giusto livello di tensione durante lo stato di attesa Figura 12 10c EIA TIA 232 Connessioni 14 16 19 14 16 19 Wire DB 9 DB25 Color Connector Connector White White TX Pin 14 RX Pin 2 RX Pin3 Pin RX Pin3 Red RX Pin 15 TX Pin 3 TX Pin 2 GND Pin 16 GndPin5 GND Pin7 GND Pin 24 N U Pin9 N U Pin 22 Shield Gnd Pin5 Gnd Pin7 12 10 Cablaggio Watlow Serie F4S D AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita util
111. no 60 C Da 100 a 240V c a c c nominali da 85 a 264 effettivi F4 _H Da 24 a 28V c a c c nominali da 21 a 30 effettivi F4 _L La Serie F4 provvista di fusibile inaccessibile all operatore di Tipo T a ritardo di tempo con corrente nominale di 2 0 o 5 0A a 250V abi NSD 6 9 amp OL St vl EL ct LL OL Figure 12 2 Cablaggio dell alimentazione Direttive per l installazione del sensori Ingressi a termocoppia cavi di collegamento delle termocoppie devono essere della stessa lega della termocoppia stessa per limitare gli errori Se necessaria una termocoppia a massa per l ingresso 2 il segnale all ingresso 3 deve essere isolato per prevenire eventuali ritorni a massa RTD input Ingressi a RTD Per ogni 2 di resistenza del cavo di collegamento si genera un errore di 2 F se si usa un sensore RTD a due cavi Un sensore RTD a tre cavi evita tale problema Tutti i tre cavi devono avere la stessa resistenza elettrica ovvero lo stesso diametro la stessa lunghezza a filamenti multipli o a filo unico e dello stesso metallo Ingressi di processo Deve essere mantenuto l isolamento tra l ingresso 2 e l ingresso 3 Se sia l ingresso 2 che l ingresso 3 sono segnali di processo necessario usare un alimentatore e un trasmettitore separato per ciascun ingresso Questi ingressi devono essere isolati elettricamente l uno dall altro per prevenire eventuali ritorni a massa 12
112. no memoriz zati i valori di PID dopo la sintonizzazione automatica La sintonizzazione inizia alla selezione del set PID Durante la sintonizzazione automatica il controllore F4 controller la fonte di energia in modalit on off fino a una temperatura pari all impostazione Cascade High Range x Channel 1 Autotu ne Set Point Per ottenere risultati ottimali usare solo il con trollo proporzionale per il ciclo interno 3 Eseguire quindi la sintonizzazione automatica del ciclo esterno Andare al menu Autotune PID pagina Opera tions e selezionare Cascade Outer Loop Selezionare Ca scade Outer Loop PID Set 1 5 ovvero il set in cui verran no memorizzati i valori di PID dopo la sintonizzazione au tomatica La sintonizzazione inizia alla selezione del set PID Durante la sintonizzazione il ciclo esterno verr con trollato in modalit on off fino a un set point pari al set point statico x Ch 1 Autotune Set Point Nella maggior parte dei casi la sintonizzazione automatica dar risultati accettabili Se questo non fosse il caso calibrare manual mente il ciclo esterno fase 4 di seguito Prima di calibra re manualmente registrare i valori ottenuti con la sinto nizzazione automatica 4 Per sintonizzare manualmente il ciclo esterno andare al menu Edit PID pagina Operations Selezionare Cascade Outer Loop quindi selezionare Outer Loop PID set 1 5 Iniziare la sintonizzazione manuale impostando Propor tional Band a 5 Integra
113. not 4012 l s Attivo se gli ingressi digitali sono Step waits for 1 wait 0 4103 configurati in attesa di evento Aspetta un evento o un valore di processo Gli ingressi digitali devono essere confi gurati nella pagina Setup per poter esse re usati qui LF4 pu essere programmato per l attesa di 4 in gressi di evento e 3 ingressi analogici Event Output Uscitedigitali 1 8 Attivo se le uscite digitali sono 9 configurate come eventi Attiva o disattiva un u O ie gt scita di evento Le On 1 ea iis 3 uscite digitali devono 4112 2 essere configurate 4032 a 4113 3 nella pagina Setup 4033 Vs 4 per poter essere 4114 4 usate qui Verificare 4034 ls 5 che le impostazioni 4115 I IS I 4035 l s 6 corrispondano agli 4116 6 eventi 4036 l s 7 4117 1 7 4037 ls 8 4118 8 v NOTA Per modificare i profili tramite interfaccia seriale vedere p 7 17 v NOTA Due set di registri Modbus contengono i dati del profilo In modalit di modifica il numero del profilo che viene modificato nel registro 4000 e il nu mero dello step che viene modificato nel 4001 Quando il profilo in esecuzio ne il numero del profilo in esecuzione al 4100 e il numero di step in esecu zione al 4101 Tutti gli indirizzi di esecuzione sono di sola lettura 4 12 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Tabella dei parametri della pagina Profiles Registro Modbus Intervallo lett scr
114. nte Guasto a un componente interruzione di alimentazione durante il download Azione correttiva Verificare le connessioni del sensore Verificare connessioni e cablaggio sensore Verificare che il parametro Sensor cor risponda all hardware del sensore Misurare la potenza in ingresso e control lare che sia al livello richiesto Verificare la potenza richiesta per ciascun elemento Verificare la funzionalit del sensore Il parametro Open Loop Detect indica che pu essere rotto Controllare il parametro Calibration Offset Impostarlo su un valore inferiore Verificare le connessioni del sensore Mettere il modulo nello slot di ingresso cor retto Mettere il modulo nello slot di ingresso cor retto Sostituire il modulo errato col modulo di ri trasmissione Sostituire il modulo errato col modulo di ri trasmissione Rimuovere il modulo appena installato e sostituirlo con un modulo nuovo Premere un tasto Tutti i parametri torneran no alle impostazioni predefinite Attendere la fine dell inizializzazione Attendere la fine dell inizializzazione Spegnere e riaccendere il controllo Spegnere e riaccendere il controllo Spegnere e riaccendere il controllo Rivolgersi al rappresentante o distributore Watlow Rivolgersi al rappresentante o distributore Watlow Watlow Serie F4S D Operazioni 3 9 Mappa della pagina Operations Autotune PID PID Set Channel 2 Channel 1 Autotune PID Set 6 10
115. nto della variabile garantita permette di impostare quanto da vicino deve essere controllato il processo quattro ingressi di evento digitali possono essere programmati per avviare mettere in pausa o chiudere le ricette pre programmate in remoto Le otto uscite di evento sono programmabili per segmenti oppure tre di loro possono essere assegnate al compressore programmabile e al controllo di riscaldamento o raffreddamento accelerato Pu essere usato un orologio interno in tempo reale per avviare un profilo in un dato momento Nell unit di base sono comprese la comunicazione seriale e un doppio allarme controlli a rampa SERIE F4 sono forniti con un pannello anteriore NEMA 4X per sopportare ambienti ostili e una scatola profonda 101 6 mm 4 0 in con connettori rimovibili per comodit di cablaggio controlli SERIE F4 sono prodotti da Watlow Controls certificata ISO 9001 e hanno una garanzia di tre anni 2003 Watlow Electric Manufacturing Company Stampato in Italia su carta riciclata 15 recupero da consumatore D Caratteristiche e vantaggi Memoria con 256 passi 40 profili con programmazione guidata e Supporta un ampia gamma di applicazioni Interfaccia di controllo a display LCD a quattro righe ad alta definizione e Semplifica impostazione ed uso Personalizzazione dei menu e Offre un migliore monitoraggio del processo Microprocessore a 16 bit ad alte prestazioni e Controllo accurato del processo Ing
116. nzioni e parametri all interno del controllore Serie F4 Per accederne usare il tasto Informazioni 1 Usare i quattro tasti di navigazione 4 AND per posizionare il cursore gt di fianco al parametro riguardo al quale si desidera avere pi informazioni 2 Premere il tasto i Le informazioni visualizzate saran no d aiuto durante le impostazioni e le operazioni Quando le informazioni occupano pi di quattro righe la barra di scorrimento appare piena o spostata in basso dando indicazione di premere o per leggere il resto 3 Premere di nuovo 0 per tornare al lavoro Premere il tasto informazioni Fal WATLOW per il parametro sul quale si pe desidera avere informazioni e i G m C aie la sua definizione funzionale LJ pe E e i Choose to Setup n Una seconda pressione System TUL riporta al punto di M AE come 3 E ae ES rpa eli rri i Analog Inputl La barra di scorrimento aa of thros Tanyi indica la presenza di altre that accept an W SLR analog signal for informazioni sotto o sopra usare i tasti O e P Q O Figure 2 7 II tasto informazioni In figura F4D Watlow Serie F4S D Tasti display e navigazione 2 7 Go to Operations Calibrazione automatica set PID modifica parametri PID e selez set point allarmi Go to Profiles Creazione modifica rinomina profili Go to Setup Impostazione ingressi e uscite configurazione del sistema e personali
117. o c un profilo in esecuzione set Point 2 step Type Target SP1 Target SP2 Wait for Status Time Remaining Digital Ins Digital Outs Powerl amp Power Date Time Viene sempre visualizzato a meno che la personalizzaz non indichi altrimenti to to to to gt Go Go Go Go Operations Profiles setup Factory Figura 2 3 Parametri predefiniti della pagina principale Dati di sola lettura Accesso al software N Canale doppio F4D Watlow Serie F4S D Tasti display e navigazione 2 3 Tasti e navigazione Setup Page Main gt Setup Choose to Setup gt System Questo display va considerato come una finestra sulla tabella del software Si naviga nel software WATLOW F4 gt 10 0F usando i seguenti tasti di e navigazione In alto Aumentare e Q Inbasso Diminuire e Back Next Main P ain Page gt Go to Profiles ane Tasti alto basso Go to Setup An In alto aumentare e In Go to Factory basso diminuire Gr e Spostando il cursore gt del Display inferiore nella direzione della freccia indicata sul tasto si pu aumentare o diminuire un valore permette di avviare mettere in Inoltre si pu cambiare una lettera in pausa riprendere o un campo con nome impostabile da terminare un profilo TS utente come i nomi degli allarmi i degli errori e dei profili Tasto Profilo esecuzione pausa profilo Ae Richiama un menu che Tasti sinistra destr
118. o anche la con dizione da soddisfare Quindi per attendere questo ingresso digitale necessario specificare On ovvero la condizione cos com impostata nella pagina Setup o Off ovvero l op posto di tale condizione Lista di spunta per la progetta zione di un profilo 1 Configurare il controllore pagina Setup per avere la base adatta per il profilo s Impostare intervalli e limiti adeguati per i senso ri di ingresso menu Input Impostare ingressi e uscite digitali come eventi se necessario menu Digital Input e Digital Output Impostare la fascia di tolleranza garantita menu System Stabilire la risposta del controllore alle interru zioni di alimentazione menu System Scegliere la scala Celsius o Fahrenheit menu System Se i valori della pagina Setup non sono stati re gistrati annotarli sulla Registrazione parametri della pagina Setup nel capitolo Impostazione 2 Verificare la pagina Operations 1 Sei predefiniti non sono accettabili impostare i valori PID tramite i menu Autotune o Edit PID H Impostare i set point di allarme menu Alarm Set Points Progettare il profilo su carta La Registrazione profilo utente pi avanti in questo capitolo offre una base su cui lavorare Programmare il profilo Assicurarsi che la Registrazione profilo utente corrisponda esatta mente al programma Conservare la Registrazione parametri della pa gina Setup assieme alla Registrazion
119. o dei quali deve essere definito tramite parametri specifici Vedere Tipi di step nella prima parte del capitolo 5 Definire ciascun tipo di step Lunita Serie F4 chiede la definizione dei parametri per ciascun tipo di step Per esempio se si sceglie Ramp Time la Guida dei Profili chiede e se si desidera che lo step aspetti un evento o un ingresso di processo prima di avviarsi Main Page kGo to Profiles Go to Setup Go to Factory Premere 3 per accedere Main gt Profile gt gt Create Profile Edit Profile Delete Profile Choose to Name au No gt Yes Enter Profile Name ALUMINUM8 AV Adjusts Char lt Back gt Next Choose Stepl Type _ Autostart gt Ramp Time E Ramp Rate vy Choose to wait i gt Step does not wait Step waits for 4 4 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D se le uscite di evento sono attive o meno le uscite digitali devono essere impostate come eventi nella pagina Setup quanto tempo occorre per raggiungere il set point qual e il set point quale set PID attivare e se si desidera il soak garantito Continuare a definire i tipi di step fino a completare il profilo Lultimo step deve essere uno step End 6 Scegliere lo stato finale Tutti i profili terminano con uno step End che viene pre programmato nel nuovo profilo Scegliere tra Mantenere set point e uscite di evento Spegnere le uscite di controllo spegnere i set point e mante
120. o il valore integrale per por tare la temperatura o il valore di processo pi vicino al set point Il valore integrale determina la velocit di questa corre zione ma pu aumentare la sovraelongazione all avvio o quando viene cambiato il set point Un eccessivo funziona mento in modalit integrale rende il sistema instabile Il con trollo integrale viene azzerato quando il processo fuori dalla banda proporzionale Il valore integrale se le unit di misura sono impostate a Sl misurato in minuti per ciclo Un valore integrale basso determi na un azione integrale rapida La frequenza di reset se le unit di misura sono impostate a U S misurata in cicli al minuto Una frequenza di reset alta determina un azione integrale rapida Posizione nel software pagina Operations gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 o 6 10 Controllo proporzionale integrale derivativo PID Usare l azione di controllo derivativa per minimizzare la so vraelongazione in un sistema a controllo PI Il controllo deri vativo regola l uscita in base alla velocit con cui cambia la temperatura o il valore di processo Un controllo derivativo troppo alto rende lento il sistema Posizione nel software pagina Operations gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 o 6 10 Banda morta In un applicazione a piu PID le bande morte sopra e sotto il set point possono far rispar
121. o manualmente Proportional Band definisce una banda di controllo PID in gradi o unit arbitrarie Valori bassi aumentano il guadagno il che diminuisce lo scostamento ma pu causare oscillazio ne Aumentare la banda proporzionale per eliminare le oscillazioni 3 4 Operazioni Watlow Serie F4S D Integral Reset definisce il tempo integrale in minuti per ciascuna ripetizione definisce il reset in ripetizioni al minuto Vengono impostate ripetizioni al minuto se le unit di misura sono USA minuti per ripetizione se sono SI Derivative Rate definisce il tempo derivativo frequenza in minuti Valori alti prevengono la sovraelongazione ma causano risposte lente Diminuire se necessario Dead Band definisce la banda morta in gradi o unit arbi trarie La banda morta di riscaldamento abbassa il set point La banda morta di raffreddamento alza il set point Per maggiori informazioni vedere i capitolo successivi Procedura di sintonizzazione manuale 1 Dare corrente all unit Serie F4 e inserire un set point Andare alla pagina Operations menu Edit PID e iniziare impostando Proportional Band a 5 Integral Reset a 0 Derivative Rate a 0 e Autotune a Tune Off 2 Iniziare la sintonizzazione manuale immettendo il set point desiderato e lasciando stabilizzare il sistema Una volta stabilizzato osservare il valore di Input 1 sulla Pagi na principale Se il valore di Input 1 fluttua aumentare l impostazione di banda
122. omento Vedere il capitolo Cablaggio 5 Eseguire Il Vedere il ca Figura 1 2 Applicazione di esempio 1 Serie F4 a doppio canale con ingressi e uscite mutipli 2 Introduzione Watlow Serie F4S D Main Page Go to Profiles PGo to Setup Go to Factory 2 Impostare F4 Dopo aver controllato le istruzioni di navigazione nel manuale dell utente Andy e entrato nella pagina Setup del software per configurare il controllo per l attrezzatura e i profili di rampa Ha dato un nome all allarme per facilitare l identificazione della con dizione di allarme Il messaggio di allarme sar visi bile sul display inferiore che fornisce inoltre infor mazioni sullo svolgimento del test Vedere il capitolo Tasti display e navigazione Vedere il capitolo Impostazione Step 1 Ramp Time Step 2 Ramp Time Step 3 Soak Step 4 Jump Choose to Setup Digital Output8 Communications Custom Main Page 3 Personalizzare e assegnare nomi Andy ha personalizzato la pagina principale in modo da poter riconoscere lo stato delle uscite digitali con uno sguardo al display inferiore del regolatore Pagina Setup gt Menu Custom Main Page Ha anche dato a uno degli allarmi il nome TEMP DEV il che rende pi facile identificare la condizione di allarme Pagina Setup gt Menu Alarm Output 1 E possibile dare a tre ingressi digitali a due allarmi e otto uscite digitali nomidi 10 caratteri Vedere il capi
123. ottingham Inghliterra NG15 8AA Telefono 44 0 115 9640777 Fax 44 0 115 9640071 America Latina Watlow de M xico Av Fundici n 5 Col Parques Industriales Quer taro Qro Messico CP 76130 Telefono 52 442 217 6235 Fax 52 442 217 6403 Asia Pacifico Watlow Australia Pty Ltd 23 Gladstone Park Drive Tullamarine Victoria 3043 Australia Telefono 61 39 335 6449 Fax 61 39 330 3566 Watlow China Inc 179 Zhong Shan Xi Road Hong Qiao Cointek Bldg FI 4 Unit P Shanghai 200051 Cina Telefono 86 21 6229 8917 Fax 86 21 6228 4654 Watlow Japan Ltd K K Azabu Embassy Heights 106 1 11 12 Akasaka Minato ku Tokyo 107 0052 Giappone Telefono 81 03 5403 4688 Fax 81 03 5403 4646 Watlow Korea Co Ltd Hanil Bldg 3rd Floor 210 5 Yangje Dong Seocho Gu Seoul 137 130 Corea Telefono 82 2 575 9804 Fax 82 2 575 9831 Watlow Malaysia Sdn Bhd 38B Jalan Tun Dr Awang 11900 Bayan Lepas Penang Malaysia Telefono 60 4 641 5977 Fax 60 4 641 5979 Watlow Singapore Pte Ltd Ayer Rajah Crescent 03 23 Ayer Rajah Industrial Estate Singapore 139949 Telefono 65 773 9488 Fax 65 778 0323 Watlow Electric Taiwan 10F 1 No 189 Chi Shen 2nd Road Kaohsiung Taiwan Telefono 886 7 288 5168 Fax 886 7 288 5568 Serie F4S D Indice Introduzione Capitolo 1 Introduzione 1 1 Capitolo 2 Tasti display e navigazione 2 1 Op
124. pe Autostart Date Day Ramp Time Wait For Event Output Time Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 to 5 Guarantee Soak1 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak2 Ramp Rate Wait For Event Output Rate Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 to 5 Guarantee Soak1 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak2 Soak Wait For Event Output Time Chl PID Set x 1 to 5 Guarantee Soak1 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak2 Jump Jump to Profile x 1 to 40 Jump to Step x Number Of Repeats End Hold Control Off All Off Idle Delete Step Done Delete Profile x 1 to 40 Re Name Profile x 1 to 40 A 16 Appendici Watlow Serie F4 Display superiore processo delle informazioni WATLOW Display inferiore allarme errore stato delle informationi e accesso al software Stato delle uscite z Stato degli allarmi Cursore a Main Page ta gt Go to Operations Spia profilo Go to Profiles Stato esecuzione Go to Setup pausa Tasto profilo avviare mettere in pausa premere con leggera riprendere pressione per visualizz terminare un la definizione dei profilo parametri scelti Pagina Setup v Capitolo 5 System Guar Soak Bandl Guar Soak Band2 Current Time Current Date PID Units For C Show F or C Chl Autotune SP Ch2 Autotune SP Input 1 Fail Input 2 Fail Open Loop Chl Open Loop Ch2 Power Out Time Power Out Action Analog Input x 1 3 Sensor Type Decima Altitude Units Scale Low Scale High Choose
125. per la presenza del parametro Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo se l uscita selezionata non di processo Funziona in base ai requisiti di potenza del Canale 1 Attivo se Digital 6 o 7 Function impostato a Boost Heat o Boost Cool Attivo se Digital 6 o 7 Function impostato a Boost Heat o Boost Cool mentazione per le riparazioni In caso contrario si possono verificare danni all ap parecchiatura e o alle cose e o danni alle persone o la morte v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche Watlow Serie F4S D Impostazione 5 13 Tabella parametri pagina Setup Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza del parametro Compressor On Power 100 100 0 0 2072 l s Attivo se Digital 8 Function e Il compressore si ac _ 100 100 impostato a Compressor cende sotto questo livello di potenza Compressor Off Power Compressore a potenza Compressore 2073 l s Attivo se Digital 8 Function Il compressore si fino a 100 a potenza impostato a Compressor spegne sopra questo livello di potenza Compressor Off Delay O 9999 secondi 10 secondi 2075 l s Attivo se Digital 8 Function Ritardo di spegni 0 9999 10 impost
126. put x 1A 1B 2A o 2B Calibrate Rexmit x 1 o 2 Restore In x 1 3 Cal VY NOTA Alcuni parametri possono non essere presenti secondo il modello di controllo e la sua configurazione Alcuni menu possono non essere presenti se il controllo preinstallato nell attrezzatura e il produttore ha bloccato parte del software Watlow Serie F4 Appendici A 17 CONTROLLI A RAMPA SERIE F4 Facile programma zione dei controlli a rampa con la tecnolo gia piu avanzata controlli a rampa industriali SERIE F4 4 DIN rappresentano una soluzione di facile installazione ed utilizzazione per le applicazioni di processo che richiedono controlli a rampa con stringenti caratteristiche sui profili da seguire Le caratteristiche e le prestazioni di queste unit le rendono ideali per applicazioni di camere climatiche o forni e fornaci Sono disponibili versioni a canale singolo o doppio Questi controlli dal prezzo concorrenziale hanno un display LCD a quattro righe ad alta precisione che rende la programmazione dei profili e la configurazione del controllo molto pi facile e veloce Un microprocessore a 16 bit supporta tutti i vantaggi di precisione e di prestazione che ci si aspetta da un controllo Watlow Possono essere programmati fino a 256 passi in fino a 40 profili nominabili profili possono essere programmati in modo che aspettino determinati eventi o fino a tre variabili di processo Una funzione di mantenime
127. r Out Time e Power Out Action parametri Power Out Time e Power Out Action determinano la risposta dell F4 all interruzione dell alimentazione elettrica durante l esecuzione di un profilo L orologio in tempo reale a batteria dell F4 controlla per quanto tempo manca l alimenta zione Quando l alimentazione viene ripristinata il controllore confronta questo intervallo di tempo con l impostazione Power Out Time e intraprende l azione selezionata tramite l impostazione Power Out Action Per prima cosa determinare per quanto tempo puo essere in terrotta l alimentazione senza effetti avversi Impostare il para metro Power Out Time su questo valore Se l alimentazione viene ripristinata in un tempo inferiore a quello di questa impo stazione il profilo riprender l esecuzione Il tempo di esecu zione del profilo resta fermo se non c alimentazione Se la limentazione viene ripristinata in un tempo superiore a quello di questa impostazione l F4 agir secondo quanto precisato nel parametro utente Power Out Action Continue riprende il profilo dal punto in cui stata interrotta l alimentazione Hold tiene in pausa il profilo al punto in cui stata interrotta l ali mentazione Terminate arresta il profilo usando le condizioni dello step End Reset riavvia il profilo dallo Step 1 Idle ar resta il profilo e passa a un set point di arresto Posizione nel software pagina Setup gt System gt Power Out
128. raffreddamento o solo riscalda mento impostare Cascade High Range su un valore leg germente superiore alla temperatura pi alta desiderata nella camera Per i sistemi a solo raffreddamento imposta re Cascade High Range a un valore leggermente superiore alla temperatura ambiente altrimenti il raffreddamento non si spegner mai del tutto 2 Procedere configurando il controllo per la calibrazione e vi sualizzazione dei dati del ciclo esterno Per vedere il valore di Inner Loop Set Point nel display superiore andare alla pagina Setup Page menu Custom Main Page selezionare Inner Set Point come uno dei parametri da P1 a P16 da visualizzare sulla Pagina principale Per vedere anche il valore di Analog Input 3 nel display su periore andare alla pagina Setup menu Process Display e scegliere Alternating Sotto Set Display Time selezionare la durata di visualizzazione dei parametri Input 1 e Input 3 Procedura di sintonizzazione automatica per il controllo in cascata 1 Andare alla pagina Setup Page menu Custom Main Page Selezionare Tune Status 1 e Tune Status 2 come 2 dei 16 parametri da visualizzare sulla Pagina principale La Pagi na principale mostrer lo stato del processo di sintonizza zione automatica 2 Eseguire la sintonizzazione automatica del ciclo interno Andare al menu Autotune PID pagina Operations e sele zionare Cascade Inner loop Selezionare Cascade Inner Loop PID Set 1 5 ovvero il set in cui verran
129. rametri correlati e premendo 2 fino a tor nare al punto di partenza Per modificare un parametro procedere lungo la serie senza cambiare i valori finch non si trova il parametro desi derato Una volta fatta la modifica possibile uscire o pro seguire fino alla fine della serie v NOTA II menu Edit PID pagina Operations mostra elenchi di parametri che possono essere inseriti e modificati individualmente Premere gt O O per immettere il valore e tornare all elenco v NOTA Assicurarsi che l impostazione sia completata prima di inserire un profilo Alcune modifiche all impostazione degli ingressi analogici possono cancellare i profili Main Paget e Go to Operations Go to Profiles gt Go to Setup Choose to Setup gt Control Output 1AA Control Output 1BI Control Output 2AW Choose Function _ gt Heat Cool Choose Cycle Time _ gt Variable Burst Fixed Time Enter Hi Power Limit 100 AV Adjusts Value lt Back gt Next Enter Lo Power Limit 0 AWV Adjusts Value lt Back gt Next Choose to Setup gt Control Output 1AA Control Output 1B Control Output 2AW Save setup changes or restore values WRestore ASave E v lt Watlow Serie F4S D Tasti display e navigazione 2 9 Come immettere numeri e nomi Molti parametri richiedono che utente immetta un valore riconoscere come TEMP ALTA per un allarme APRI numerico Allarmi ingressi digitali uscite digitali e profili PORTA p
130. rammazione dei profili Watlow Serie F4S D Capitolo cinque Impostazione Consigli per l impostazione 5 1 Ordine di impostazione dei parametri 5 1 Personalizzazione della pagina principale 5 2 Registrazione parametri Pagina principale pers 53 Applicazione di ESEMPIO 5 4 Mappa della pagina Setup 5 6 Tabella parametri della pagina Setup 5 7 Registrazione parametri della pagina Setup 5 16 Cenni generali Questo capitolo fornisce informazioni sulla configurazione del software del controllore tramite la pagina Setup E la pagina in cui e viene indicato a quali apparecchiature verranno colle gati i terminali di ingresso e di uscita e viene indicato come funzionano gli ingressi e le uscite alcuni degli ingressi uscite e funzioni possono non es sere presenti secondo il codice del modello del con trollore e viene scelta la scala Celsius o Fahrenheit e vengono fatte altre scelte sulla visualizzazione di infor mazioni sulla Pagina principale e sul Display superiore LED e e vengono impostate le comunicazioni tra il computer e il controllore Molte delle caratteristiche del controllore sono esposte pi in dettaglio nel capitolo Caratteristiche Per accedere alla pagina Setup dalla Pagina principale spostare il cursore su Go to Setup quindi premere il tasto di destra v NOTA Se l unit Serie F4 gi installata
131. rasmissione 1 e 2 possono ritrasmettere un segnale analogico in modo che funga da variabile di ingres so per un altro dispositivo Il segnale pu essere usato come set point remoto per un altro controllore o come in gresso di un registratore grafico per documentare il funzio namento del sistema nel tempo Posizione nel software pagina Setup Limite massimo dell intervallo operat del sensore selezionato Intervallo di limite superiore di set point tra il limite massimo del sensore e il limite inferiore di set point Limite superiore di set point uff Intervallo di set point deve essere tra il limite superiore di set point e Il Limite inferiore di set point a Intervallo di limite inferiore di set point tra il limite minimo del sensore e il limite superiore di set point 5 limite inferiore di set point Limite minimo dell intervallo operativo yf del sensore selezionato Figura 6 3a Intervalli operativi del sensore Watlow Serie F4 Caratteristiche 6 3 Metodi di controllo Controllo on off Il controllo on off commuta l uscita in accensione completa o spegnimento completo secondo i valori di ingresso di set point e di isteresi Il valore di isteresi indica la quantit di cui il valore di processo deve distanziarsi dal set point per attiva re l uscita Aumentando questo valore diminuisce il numero di volte per cui si esegue il ciclo di uscita Diminuendo l iste resi si aumenta la controllabilit
132. ratteristiche Watlow Serie F4S D Impostazione 5 11 Tabella parametri pagina Setup Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza del parametro Alarm Output x 1 e 2 Main gt Setup gt Alarm Output x 1 e 2 Name lt selezionato dall u ALARMX 3200 3209 Sempre attivo Nome dell allarme per tente gt 3210 3219 un facile riferimento Valori ASCII r w Alarm Type Off 0 Off 0 Usc Sempre attivo Selezionare il tipo di Process 1 rs allarme Deviation 2 a Alarm Source Input 1 0 Off 0 Usc Attivo se la fonte abilitata Selezionare la fonte Input 2 1 si di allarme Input 3 2 Vs Latching Alarm Self Clears 0 Alarm Self Usc Attivo se Alarm Output abilitato Scegliere lo spegni Alarm Latches 1 Clears 0 o mento manuale o au Vs tomatico dell allarme Silencing No 0 No 0 Usc Attivo se Alarm Output abilitato Scegliere se disatti Yes 1 3 ci vare gli allarmi all ac Vs censione Alarm Hysteresis 1 30000 3 3 Usc Attivo se Alarm Output abilitato steresi di 1 30000 De LI Impostare l steresi di 720 2 allarme I s Alarm Sides Both 0 Both 0 Usc Attivo se Alarm Output abilitato 706 1 Segliere quali set Low 1 point di allarme abili High 2 tare Alarm Logic Open on Alarm 0 Open on Usc Attivo se Alarm Output abilitato Scegliere l opzione di Close on Alarm 1 Alarm
133. rele solenoidi ecc per mezzo di rele meccanico uscite ad impulsi o rele allo stato solido richiede l uso di un soppressore R C La Watlow consiglia il soppressore Quencharc R C che un marchio della ITW Paktron Watlow N 0804 0147 0000 AA PERICOLO Per evitare danni alla strumentazione e o pericolo o perdita della vita utilizzare le pratiche di sicurezza National Electric Code NEC per i circuiti elettrici per installare e operare con la serie F4 Errori di procedura possono causare morti o feriti Processo Output 1A Output 1B Output 2A 42 amps Ro E 5 gt i 41 volts F4__ F F4 F F4D F FE 0000000 00000000 0000000000000 000 0000000000000000 UUDO00O mis ee a ma e OO OO OU wo mi m es g fod 36 amps Figura 12 8a 0 20mA 4 20mA 0 5V 1 V e 0 10V dc Output 2B 33 amps 35 volts Q000000000000000 DOCOCONO DODO 3 O00000 0000000000 Uscita di allarme e ritrasmissione Figura 12 8b Uscita di ritrasmissione x 1 e2 mA massima impedenza di carico 800 2 V dc minima impedenza di carico 1k 2 Output 1 Output 2 volts 48 00000000 00000000 UOO0U0OOU 000000000 n000N0A 00000000 00000000 UO 000000 AO0O0000
134. ressi universali e Per una versatilit d uso Struttura modulare espandibile e Permette upgrade sul campo Miglior controllo di camere ambientali e Supporta controlli di umidit compressore caldo freddo accelerato Controllo a cascata e Fornisce un controllo preciso a due variabili Orologio in tempo reale con batteria e Offre flessibilit d uso a WATLOW WIN F4R 0203 Viale Italia 52 54 20094 Corsico Italia Telefono 39 02 4588841 ISO 9001 di n Fax 39 02 45869954 n T Internet www watlow it ZA g Registered Company e mail italyinfo watlow com Winona Minnesota USA Programmazione di set point e profili Le funzioni avanzate di programmazione dei controlli a rampa SERIE F4 sono stati concepiti dando ascolto alle richieste di maggiore funzionalit con una programmazione meno complessa da parte dei nostri clienti Una guida di profilo conduce il programmatore attraverso il processo di programmazione offrendo scelte per ciascun passo di configurazione Per un migliore riconoscimento da parte dell operatore possibile dare ai profili e agli I O digitali nomi di lunghezza fino a 10 caratteri Cinque tipi di passo tra cui rampa mantenimento salto auto avvio e fine offrono al programmatore completa flessibilit passi di rampa possono essere basati sul tempo o sulla velocit passi del profilo possono essere programmati in modo da aspettare fino a quattro ingressi evento e tre vari
135. resso digitale ni on S Control Output x 1A 1B 2A e 2B Main gt Setup gt Control Output x 1A 1B 2A e 2B Function Off 0 Heat 1Ae Usc Attivo se sono abilitati Analog In Selezionare il tipo di Heat 1 TORA r ik af put 1 e Analog Input 2 funzione dell uscita 00 2 PESARO 734 2A 751 2B I s Choose Cycle Time Variable Burst 0 Usc Attivo Sempre Immettere il valore Fixed Time 1 es aa del tempo di ciclo ad 2509 2A accensione variabile 2559 2B I s Enter Cycle Time 1 60 Fixed Time Usc Attivo se l uscita selezionata non Selezionare adurata 000 1 0 sec 10 a impostata a Process e Burst del ciclo 2506 2A impostato a No 2556 2B I s Process 4 to 20MA 0 4 to 20mA 0 Usc Attivo se l uscita selezionata Selezionare il tipo di t0 20MA 1 i an impostata come uscita di uscita di processo 9 t0 SV 2 735 2A ne 1 to 5V 3 752 2B 0 to 10V 4 Vs High Power Limit Low Limit 1 100 100 100 Usc Attivo Sempre Selezionare il limite LOW Limit 1 100 na HA massimo di controllo 748 2A di potenza erogata 765 2B solo modalit PID V s Low Power Limit 0 High Limit 1 0 0 Usc Attivo Sempre Selezionare il limite 0 High Limit 1 os da minimo di controllo di 749 2A potenza erogata 766 2B solo modalit PID I s v NOTA Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllo vedere il capitolo Ca
136. ressore pu diminuire l usura di un com pressore e impedire che si blocchi se lavora a ciclo breve Una valvola di bypass attivata da un uscita di controllo re gola il raffreddamento del sistema mentre un uscita digitale accende e spegne il compressore La Serie F4 usa l uscita digitale 8 per il controllo del com pressore Il parametro Compressor On Power imposta il livello di potenza che fa attivare il compressore Il parametro Compressor Off Power imposta il livello di potenza che fa disattivare il compressore Il compressore non si accender finch la potenza non su pera il valore di Compressor On Power per un intervallo di tempo superiore al valore di Compressor On Delay Il compressore non si spegner finch la potenza non supera il valore di Compressor Off Power per un intervallo di tempo superiore all valore di Compressor Off Delay Posizione nel software pagina Setup gt Digital Output 8 100 B5 lt lt Percent di potenza di niscaldamento 85 Fotenza di riscaldamento in i Ritardo di attiv e Tempo in secondi riscald rapido 30 Sec via Riscaldamento On Olt rapido Tempo in secondi Potenza di raffreddamento in Percentuale di potenza Pea di riscaldamento B5 oc la rapido 85 Ritardo di attivazione raffredd rapido 30 secondi Raffreddamento On Off rapido Figura 6 10a Raffreddamento e riscaldamento rapido Potenza in Riscaldam 10055
137. riore 1 50 150 50 150 0 100 Solo risc 0 100 Solo raft 100 100 Raff risc o Risc raff Off 0 On 1 0 30000 secondi O 30000 Continue 0 Hold 1 Terminate 2 Reset 3 Idle Set Point 1 4 Idle Set Point 2 5 Predefinito ora attuale data attuale US Reset Rate 0 F 0 S Display superiore 1 90 90 0 0 Off 0 10 secondi 10 Continue 0 Per ulteriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capitolo Caratteristiche Registro Modbus lett scr I O Set Ch Banda 1205 1 1212 2 l s Tempo 1916 oo 1917 mm 1918 ss l s Tempo 1919 mm 1920 gg 1921 aa l s 900 l s 901 l s 1923 l s Punto 304 1 323 2 l s Guas to 903 1 906 2 l s Canale 904 1 907 2 l s 1213 I s 1206 I s Condizioni per la presenza del parametro Attivo Sempre 1 Attivo se il controllore a doppio canale 2 Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre Attivo Sempre 1 Attivo se il controllore a doppio canale 2 Attivo Sempre 1 Attivo se il controllore a doppio canale 2 Attivo Sempre Watlow Serie F4S D Impostazione 5 7 Tabella parametri pagina Setup Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Va
138. rrori di procedura possono causare morti o feriti PERICOLO Installare per protezione delle unit di controllo dei limiti della temperatura in sistemi in cui il verificarsi della condizione di temperatura troppo elevata possa presentare un rischio di incendio o altro Errori nell istallazione dell unita di controllo dei limiti della temperatura nei casi in cui esista un potenziale pericolo possono causare danni alla strumentazione o alla propriet Esempio di cablaggio L1 e 120V ac L2 high limit mechanical contactor Series F4 F4_H CA__ 01RG rear view DIN A MITE DA10 24C0 0000 5 cl o normally open momentary switch 6 3 4 DA ODDDOOO 6sliogs 97A1 DDAA 00RR Limit Controller BR RRRR RRR TT ze 18 08 62 8 Ze 9 Se ve Se cele OZ 6L Bl db 9L Sb pL E ZL LL OL process sensor limit sensor 120V ac L1 OH Tk Series F4 F4 H CA__ 01RG 3 Temperature Controller DIN A MITE DA10 24C0 0000 Series 97 97A1 DDAA 00RR Limit Controller 0000 OOO OQO A high temperature light Figure 12 12 Esempio di schema di cablaggio L2 12 12 Cablaggio Watlow Serie F4S D Mappa del Software Serie F4 Pagina Principale v Capitolo 2 Input x 1 to 3 Error Alarm x 1 to 2 Condition Autotuning Ch x 1 to 2 Parameter x 1 to 16 Current File Current Step Input 2 Value Set Poin
139. rvalli e li miti dei sensori di ingresso ingressi e uscite digitali a eventi banda di soak garantita risposta all interruzione di alimentazione e scale Celsius o Fahrenheit Se la pa gina Setup accessibile il mancato controllo della con figurazione prima di eseguire un profilo pu determina re danni all apparecchiatura e o alle cose e o infortunio o decesso del personale Start a Profile a 0O Bi vV No A Yes i ST STT ITI I Start Profile MILSTD810D ALUMINUM gt Glaze 8 Start gt Step 1 Autostart gt Step 2 Ramp Time Step 3 Ramp Time Glaze 8 Running Step 2 Remain 00 10 30 NOTA Quando in esecuzione un profilo il controllo non riconosce gli ingressi digitali programmati per avviare un profilo Tali ingressi di gitali verranno riconosciuti solo quando il controllo in modalit set point statico v NOTA Quando in esecuzione un profilo possibile creare o rinominare profili solo quando un profilo in esecuzione Tutte le altre pagine e i menu sono accessibili solo in modalit controllo a set point statico 3 2 Operazioni Watlow Serie F4S D Per mettere in pausa un profilo 1 Premere il tasto Profilo durante l esecuzione di un profilo Verr visualizzato il menu Profile Action 2 Scegliere Don t Hold non mettere in pausa Hold pausa o Terminate terminare L impostazione predefi nita Don t Hold Se si sceglie Hold viene visualizzata
140. scita digitale per un facile riferimento Function Selezionare una funzione per ciascuna uscita digitale Boost Percent Power Abilitare l azione rapida sopra questo livello di potenza Boost Time Delay Impostare ritardo inter vento azione rapida N lt selezionato dall u tente gt Valori ASCII Off 0 Event Output 1 Complementary Output Digital 5 2 Control Output 1A Control Output 1B Control Output 2A Control Output 2B Boost Heat Digital 6 3 Boost Cool Digital 7 4 Compressor Digital 8 5 0 100 per risc 100 0 per raff O 9999 secondi 0 9999 Predefinito Valore minimo del sensore 710 1 27 Valore massi mo del sen sore 0 0 DIGIT OUTX Registro Modbus lett scr VO Set Ch Usc Off 0 Risc 100 100 Raff 100 100 30 secondi 30 7 2 l s Usc 711 1 728 2 l s Usc 712 1 729 2 l s 3100 3109 3110 3119 3120 3129 3130 3139 3140 3149 3150 3159 3160 3169 3170 3179 l s 2001 1 2011 2 2021 3 2031 4 2041 5 2051 6 2061 7 2071 8 l s Usc 2052 6 2062 7 l s Usc 2054 6 2064 7 I s AVVERTENZA Fornire un commutatore o un interruttore di circuito dotato di etichetta vicino ad apparecchiature periferiche collegate permanentemente alle uscite digitali dell unita Serie F4 con la funzione di mezzi di interruzione dell ali Condizioni
141. t 1 Set Point 2 Step Type Target SP1 Target SP2 Wait for Status Time Remaining Digital Ins Digital Outs 4 Power 1 4 Power 2 Date Time Go to Operations Go to Profiles Go to Setup Go to Factory Pagina Operazioni v Capitolo 3 Autotune PID Channel 1 Autotune Tune Off PID Set x 1 to 5 Channel 2 Autotune Tune Off PID Set x 6 to 10 Edit PID PID Set Channel 1 PID Set x 1 to 5 PID Set Channel 2 PID Set x 6 to 10 Proportional BandA Integral A ResetA Derivative A RateA Dead Band A Hysteresis A Proportional Band B Integral B ResetB Derivative B RateB Dead Band B Hysteresis B Alarm Set Points Alarml Alarml Lo Deviation Alarml Hi Deviation Alarm2 Low SP Alarm2 Low SP Alarm2 High SP Pagina Profili v Capitolo 4 Create Profile Name Profile Step x 1 to 256 Type Autostart Date Day Ramp Time Wait For Event Output Time Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 to 5 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak1 Guarantee Soak2 Ramp Rate Wait For Event Output Rate Chl SP Ch2 SP Chl PID Set x 1 to 5 Guarantee Soak1 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak2 Soak Wait For Event Output Time Chl PID Set x 1 to 5 Guarantee Soak1 Ch2 PID Set x 6 to 10 Guarantee Soak2 Jump Jump to Profile x 1 to 40 Jump to Step x Number Of Repeats End Hold Control Off All Off Idle Edit Profile Profile x 1 to 40 Insert Step x 1 to 256 Insert Before Step x Step x Type see below Edit Step Step x Ty
142. tabilizza la temperatura o va lore di processo tende allo Scostamento sotto il set point Col controllo proporzionale il livello di potenza in uscita pari a set point meno valore di processo diviso banda pro porzionale Posizione nel software pagina Operations gt Edit PID gt PID Set Channel x 1 o 2 gt PID Set x 1 5 o 6 10 L azione di riscaldamento si disattiva quando la temperatura di processo sale al di sopra del set point Set Point Temperatura Isteresi Temperatura di processo L azione di riscaldamento Si attiva all avvio scende al di sotto del set point meno l isteresi Tempo L azione di raffreddamento si attiva quando la temperatura di processo sale al di sopra del set point pi l ISteresi steresi L azione di raffreddamento S attra all avvio Temperatura di processo Set Point Temperatura L azione di raffreddamento si disattiva quando la temperatura di processo scende al di sotto del set point Tempo Figure 6 4a Controllo on off per riscaldamento e raffreddamento Set Point te Banda proporzionale o Scostamento empatia Tempo Figura 6 4b Controllo proporzionale 6 4 Caratteristiche Watlow Serie F4S D Controllo proporzionale integrale PI Lo scostamento dovuto al controllo proporzionale reset pu essere corretto aggiungendo il controllo integrale Quando il sistema si stabilizza viene regolat
143. tato l allarme Andy ha messo in pausa il profilo per poter correggere i set point di allarme amp Hold Profile Don t Hold Terminate MILSTD810D Holding Step 1 Remains 00 01 40 RIAVVIO Una volta sbloccato l allarme Andy ha immesso il coman do per riavviare il profilo amp Resume Profile ua Continue Holding gt Resume Terminate Watlow Serie F4S D Operazioni dif Risoluzione di allarmi ed errori Indicazione Alimentazione e display sono spenti Comunicazioni e L unit non comunica Allarmi e L allarme non si attiva e L allarme non si sbloc ca Per sbloccare l allarme correggere la condizio ne Se bloccato pre mere amp col cursore sul messaggio d allar me nella Pag principa le Causa e probabile i e Manca l alimentazione all unit e Fusibile bruciato e Salvavita azionato e Interruttore di interblocco di sicurezza portel lo ecc attivato e Controllo di limite a sistema separato in blocco e Circuito aperto nei collegamenti e Alimentazione in ingresso non corretta e Parametri di indirizzamento non corretti e Parametro di baud rate non corretto e Catena delle unit interrotta e Cablaggio di comunicazione invertito in corto circuito o in circuito aperto e Scatola di conversione EIA 485 cablata in modo non corretto e Impostazioni della porta di comunicazione del computer non corrette e Impostazioni o indirizzo del
144. tazione Watlow Serie F4S D Analog Input 2 Come sensore di umidit sull ingresso analogico 2 stato usato un sensore di processo con un segnale da 4 a 20 mA perci Andy ha fissato il fondo scala 20mA sul 100 e lo zero di scala 4mA sullo 0 di umidit relativa rh Sapendo che i dati forniti dal sensore di processo a volte possono flut tuare ha attivato un filtro con costante a 1 secondo per stabilizzarli Sensor Process Type Vaisala Units RH Scale Low 0 Scale High 100 Andy ha assegnato un uscita di allarme per indicare la devia zione di temperatura sull in gresso 1 che esegue il moni toraggio della temperatura del la camera e gli ha dato un no me che descrive il problema Name TEMP DEV Type Deviation Source Input 1 Latch Yes Silencing Self clear Alarm Hysteresis 1 1 0 Sides Both Condition Close on alarm Show Yes Digital Output 8 Andy ha impostato il parametro di controllo del compres sore in modo da attivarlo solo nel caso servisse il raffred damento on Power 0 off Power 9 Off Delay 30 secondi On Delay 60 secondi Set Point Low 10 Set Point High 90 No Calibration Offset 1 second Filter Self clearing Error Ingressi digitali Quindi ha impostato gli ingressi digitali per le funzioni da remoto Lingresso di gitale 1 collegato a un interruttore di blocco a chiave che impone all operato re di usare una chiave per attivare il controllore
145. te 600 600 di tempo del filtro del l ingresso in secondi Error Latch Self Clear 0 Selezionare l azzera Latch 1 mento errore auto matico o manuale Cascade No Cascade 0 Process Cascade 1 Deviation Cascade 2 Selezionare se usare l algoritmo di control lo in cascata Cascade Low Range Secondo il sensore e il Process numero di decimali Cascade High Range Secondo il sensore e il Process numero di decimali Cascade Low Range Secondo il sensore e il Deviation numero di decimali Cascade High Range Secondo il sensore e il Deviation numero di decimali Digital Input x 1 4 Main gt Setup gt Digital Input x 1 4 Name lt selezionato dall u Nome del sensore tente gt per un facile Valori ASCII riferimento v NOTA Premere il tasto Informazioni 0 per ulteriori suggerimenti Predefinito 0 0 0 1 0 se Deci mal a 0 0 e Sensor Type Ther mocouple o RTD 10 Self Clear 0 No Cascade 0 DIGIT IN1 Registro Modbus lett scr I O Set Ch Ingr 603 1 613 2 623 3 I s Ingr 605 1 615 2 625 3 I s Ingr 604 1 614 2 624 3 S 607 1 617 2 627 3 l s 1925 l s 1926 l s 1927 l s 1926 l s 1927 l s 3000 3009 3010 3019 3020 3029 3030 3039 l s Condizioni per la presenza del parametro Attivo Sempre ma quando Cas cade impostato a Process Cas cade o Deviation Cascade maschera Analog Input 1 Att
146. tep Delete Step Edit Step gt Step 1 Autostart Step 2 Ramp Time Step 3 Soak gt J gt i Si v S I gt ni v 4 6 Programmazione dei profili Watlow Serie F4S D Registrazione profili utente Copiare questo modulo di registrazione e usarlo per proget tare i profili Tenerlo assieme a una Registrazione parametri della pagina Setup per documentare le impostazioni pro grammate sul controllore Nome del profilo Data di programmazione Programmato da Controllore verificato da Numera Tipo Data giorno Attesa Eventi impostati Orario Veloc Set Set Set Fascia Jump Step Ripetiz Step Step Sten Ora 12345678 OMS Pt 1 Pt 2 PID Garan Profilo End Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 7 Applicazione di esempio Test ambientale Programmazione di un profilo Per testare l attrezzatura di navigazione di un cliente Ajax Testing Co ha selezionato una versione del Military Standard Test 810D spesso usato per testare apparecchiature di navigazione o altre apparecchiature militari in condizioni calde e umide Il test completo richiede un controllore a due canali per manipolare tem peratura e umidit in una camera ambientale Andy ha progettato Il suo profilo sulla Registrazione profili utente dopo aver controllato la pagina Setup per assicurarsi che gli
147. teriori informazioni sul modo in cui le impostazioni dei parametri influiscono sul funzionamento del controllore vedere il capi tolo Caratteristiche Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 15 Tabella dei parametri della pagina Profiles Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza dei parametri Idle Main gt Profiles gt Edit Profile gt Profile x 1 40 gt Edit Step Step x 1 256 gt Step gt End gt Idle Enter Channel 1 Idle Set Set Point 1 Low Limit 75 75 4061 l s Attivo Sempre Canale 1 Point Set Point 1 High Limit Selezionare il set point del canale 1 da mantenere dopo la fine del profilo Enter Channel 2 Idle Set Set Point 2 Low Limit 75 75 4062 l s Attivo se il controllore impostato Point Set Point 2 High Limit su Dual Channel Ramping Selezionare il set Canale 2 point del canale 2 da mantenere dopo la fine del profilo v NOTA Due set di registri Modbus contengono i dati del profilo In modalit di modifica il numero del profilo che viene modificato nel registro 4000 e il nu mero dello step che viene modificato nel 4001 Quando il profilo in ese cuzione il numero del profilo in esecuzione al 4100 e il numero di step in es ecuzione al 4101 Tutti gli indirizzi di esecuzione sono di sola lettura v NOTA Premere il tasto Informazioni 0 per ulteriori suggerimenti 4 16 Prog
148. tolo Impostazione 4 Programmare il profilo Andy ha programmato il test come profilo a rampa di 21 step Per assicurarsi che l apparecchiatura sia alla temperatura ambiente della camera ha messo una condizione Wait nello step 2 Lo step 20 un istruzione Jump che fa eseguire all apparec chiatura lo stesso ciclo di umidit e temperatura 21 volte Vedere il capitolo Programmazione dei profili VY NOTA Il profilo di questa applicazione di esempio incorporato nel software della Serie F4 come apprendimento o come schema di base E il primo profilo MILSTD810D nella pagina Profiles Page gt menu Edit Profile Queto profilo pu essere modificato o cancellato e recuperato in seguito con le impostazioni di fabbrica Se si possiede un controllo a canale singolo sar visibile solo la temperatura sul Canale 1 Non si tratta del vero Military Standard Test 810D Questa applicazione di esempio prosegue nei capitoli Operazioni Programmazione dei profili e Impostazione Watlow Serie F4S D Introduzione 1 3 Fasi dell impostazione e Se l unit Serie F4 un unita indipendente iniziare dalla Fase 1 che segue e Se l unit Serie F4 gi installata e impostata per un apparecchiatura procedere alle Fasi 4 5 6 e 7 che seguono Cosa fare e Se l unit Serie F4 gi installata e impostata per un apparecchiatura e le funzioni di impostazione e programmazione profili sono impostate proceder
149. uarantee Soakl Soak Wait For Event Output 1 8 Time Chl PID Set x 1 5 Ch2 PID Set x 6 10 Guarantee Soakl Guarantee Soak2 Jump Jump to Profile x 1 40 Jump to Step x Number of Repeats End Hold Control Off All Off Idle Chl Idle Set Point Ch2 Idle Set Point Delete Step Done Delete Profile Profile x 1 40 Re Name Profile Profile x 1 40 Watlow Serie F4S D Programmazione dei profili 4 11 Tabella dei parametri della pagina Profiles Registro Modbus Intervallo lett scr Condizioni per Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch la presenza dei parametri Autostart gt Edit Profile gt Profile x 1 40 gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Step Autostart Date M G A data di oggi 4004 Data Attivo Sempre o Giorno Data di avvio Ter i 4005 mese dell autostart 4006 giorno mese 1 12 4007 giorno 1 31 y anno anno 1998 2035 gt Day Every Day 0 Every Day 0 4008 l s Attivo Sempre Giorno della setti AL Monday 2 mana di avvio dell autostart Tuesday 3 Wednesday 4 Thursday 5 Friday 6 Saturday 7 Time 00 00 00 23 59 59 00 00 00 4009 Attivo Sempre _ 4010 Orario di avvio del si i ste a 4011 autostart s 0 x 59 s 0 l s Step Ramp Time o Ramp Rate o Soak gt Edit Profile gt Profile x 1 40 gt Edit Step gt Step x 1 256 gt Step Ramp Time o Ramp Rate o Soak Wait for Step does not wait 0 Step does
150. umo massimo 39VA Ritenzione dati allo scollegamento dell alimentazione tramite memoria non volatile RAM a batteria 7 anni Isolamento tra sensori di ingresso e circuiti di comunicazione di uscita 500V ca Ambiente di esercizio 0 55 C 32 130 F 0 90 percento RH senza condensa Temperatura di conservazione 40 70 C 40 158 F Precisione Precisione di calibrazione e conformit dei sensori 0 1 dell intervallo 1 C a 25 C 3 C 77 F 5 F temp ambiente e tensione di linea 10 percento con le seguenti eccezioni Tipo T 0 12 percento dell intervallo per 200 C 50 C 328 F 58 F Tipi R e S 0 15 percento dell intervallo per 0 C 100 C 32 F 212 F Tipo B 0 24 percento dell intervallo per 870 C 1700 C 1598 F 3092 F Intervallo di precisione minore o uguale all intervallo di esercizio 540 C 1000 F minimo Stabilit termica 0 1 C C 0 1 F F di aumento in temp ambiente per sensori a termocoppia 0 05 C C 0 05 F F di aumento in temp ambiente per sensori RTD Display Processo 5 LED rosso a 7 segmenti Display interfaccia di controllo LCD verde ad alta definizione Intervalli di esercizio dei sensori Tipo J 0 815 C O 32 1500 F Tipo K 200 1370 C o 328 2500 F Tipo T 200 400 C O 328 750 F Tipo N 0 1300 C O 32 2372 F Tipo E 200 800 C O 32 1470 F Tipo C W5 0 2315 C O 32 4200 F Tipo D W3 0 2400 C
151. unicazione le variabili impostabili e i test operativi Riavviare il software di comunicazione e control lare che le impostazioni corrispondano Verifica re che il bus di comunicazione sia attivo Verificare il funzionamento con lo strumento di comunicazione Watlow Configurare l uscita come allarme Verificare set point di allarme Verificare impostazione posizioni di allarme Verificare impostazione tipo di allarme Verificare compatibilit della logica di allarme con periferiche e annunciatori Verificare le impostazioni di limitaz di potenza Verificare la modalit operativa Verificare la funzione di uscita d allarme Verificare l impostazione C F Verificare il valore di offset di calibrazione Impo starlo a un valore inferiore 3 8 Operazioni Watlow Serie F4S D Indicazione Errori in ingresso Il display sup mostra il codice di errore per l ingr 1 Il display inf mostra il messaggio di erro re Spia uscita allarme accesa Sup A dL 0 Inf Input x 1 3 AtoD Sup A dh 1 Inf Input x 1 3 AtoD Sup BENnL 0 Inf Input x 1 3 Sensor Sup BEnh 1 Inf Input x 1 3 Sensor Sup Akod Inf ITimeout Errori di sistema Il display sup mostra il numero di errore messaggi del display inf indicano causa e azioni da intraprendere Input 1 Module Error Only single channel modules supported Input 1 Module Error Only dual channel modules supported R
152. uo numero apparir sul display della Pagina principale quando inattivo la posizione verr sottolineata Se in attesa un istruzione Wait for condition il suo numero apparir sulla Pagina principale quando non sar pi in attesa apparir sottolineato Figura 2 Parametri di esempio per la Pagina principa le personalizzata v NOTA Per le impostazioni predefinite vedere il capitolo Tasti display e na vigazione 5 2 Impostazione Watlow Serie F4S D Registrazione parametri della Pagina principale personalizzata Fotocopiare questa pagina e registrare le proprie impostazioni sulla fotocopia Nome Data Main Page Visualizzato sempre se attivo Input 1 Error Input 2 Error Input 3 Error Visualizzato se attivo e Alarm 1 Condition impostato x la visualizzazione Alarm 2 Condition Autotuning Channel 1 Autotuning Channel 2 Posizione nella pagina principale Parametri possibili Scegliere dall ultima colonna P1 None a destra il dato che si desidera P2 Input 1 Value far visualizzare sulla Pagina Input 2 Value principale in qualsiasi ordine Input 3 Value Set Point 1 Set Point 2 Power 1 Power 2 Tune status 1 Tune status 2 Time Date Digital Inputs Digital Outputs Time Remaining Current File Current Step Active Chl PID Set Active Ch2 PID Set Last Jump Step Jump Count WaitFor Status Step Type Target SP1 Target SP2 Inner Set Point Custom Message 1 Custom Message 2 Custom Message 3 Custo
153. z zazione pagina princi pale Go to Factory Impostazioni sicurezza calibrazione e ripristino impostazioni di fabbrica Active Chi PID Set Active Ch2 PID Set Last Jump Step Jump Count WaitFor Status Step Type Target SP1 Target SP2 Inner Set Point Custom Message 1 Custom Message 2 Custom Message 3 Custom Message 4 Input 1 Cal Offset Input 2 Cal Offset Input 3 Cal Offset Tabella del parametri della pagina principale Registro Modbus Intervallo lett scr Parametro Descrizione Valore Modbus Predefinito I O Set Ch Pagina principale Main gt Setup gt Main Page Input x da 1 a 3 Error Alarm x da 1 a 2 Condition Autotuning Channel x 1 o 2 Parameter x da 1 a 16 None Current File Visualizzazione elenco IMPUt 1 Value Current Step dei parametri personaliz Input 2 Value Input 2 value zati Input 3 Value Set Point 1 Set Point 1 Set Point 2 Set Point 2 Step Type Power 1 Target SP1 Power 2 Target SP2 Tune status 1 Wait for Status Tune status 2 Time Time Remaining Date Digital Ins Digital Ins Digital Outs Digital Outs Power 1 Time Remaining Power 2 Current File Date Current Step Time Condizioni per la visualizzazione dei parametri Le uscite digitali configurate come eventi possono essere attivate o disattivate in modalit a set point statico o quando un profilo in esecuzione viene messo in pausa Lo stato di uscita ad evento rimane nella condizione in cui impostato finch non vi

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