Servomotor EMME-AS-80-M…
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1. o Ao gt EMME AS EMME AS TEN AM AMB FENTE EMGA gt Fig 2 EMME AS EMME AS ASB AMB 2 3 gt 77 DE RE o EMME AS2. gt www festo com catalogue 10 ee A ES gt da El x N 4 gt a BIN N DEAL IAD BSR MESS ar en 563 N Spee Man uk 1 x EMME AS ASB AMB 12 Y 12 N DRE EEE REX ee 2 EEFEIEWESR s Bree A De Pre pen M ER Fig 5 a i NA 0 2000 4000 6000 8000 10000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS M LV MRA HS MERA HV NM im LS MARGE o LV MEE HS ME HV MM Fig 7
3. E E R HERE RA 8 N gx ARRE WER CO a pe pe po fe me er 1 _ EMME AS Fig 6 ae gt Festo n n Na vs ie line UL Underwriters gt i Laboratories Inc Wit 1 AY US 2 EMME AS gt 9 UL Recognized Component Mark for Canada and the United States UL a UL UL
4. sa EMME AS Festo gt 4 1 gt N CD St r BR BR 1 EMME AS ASB AMB Fig 3 Us 7 12 V DC DATA RS485 DATA RS485 SIN SIN REFSIN COS COS REFCOS Fig 4 4 2 11 are pp _ ond ANAS x BAY DM SZ Ho FH AE SE le 2 ER Ber 3 5
5. B e a Festo SER w gt IN 4 O EN 60034 1 EN 60034 1 5 BERE gt FREE ra CE BER RARE e pe Vee N Le OR WERT DERE AGRARI ia TERE sin cos ROE 6 RIE ROR O dI ZERO 750 ES _ ga CN EE LS IS FIERE mW eT IA ES ERA o 1 rm 45 4 5 ns LS LV HS HV 7 AN ws m we va
6. 2 Transport and storage e Ensure storage conditions as follows cool dry UV and corrosion resistant gt Technical data 3 Requirements for product use gt Improper handling can result in malfunctions e Make sure that the specifications contained in this chapter are adhered to at all times Note Compare the maximum values specified in these operating instructions with your actual application e g forces torques masses speeds temperatures The use of force to move the motor shaft will reduce the functionality of an op tional integrated holding brake If necessary also observe the assembly instructions provided with the mounting components e g gear units or couplings Ensure that all applicable safety regulations are adhered to e g from trade associations or national authorities Use the EMME AS in its original state Unauthorized product modification is not permitted e Take into account the prevailing ambient conditions at the location 2 Technical data 4 Installation Warning Open cable ends on the rotating motor can under certain circumstances lead to dangerous high voltages 1 First leave the motor uncoupled from the driven mechanical component 2 Make sure that the controller is switched off Cancelling the Controller Release signal is not sufficient 3 Connect the EMME AS completely to the controller as shown in the following tables Pre assembled cables from Festo gt Accessories offer suf
7. Massen Geschwindigkeiten Tempera turen Ein gewaltsames Verdrehen der Motorwelle reduziert die Funktion einer optional integrierten Haltebremse Beachten Sie gegebenenfalls auch die Montageanleitungen der Anbau komponenten z B Getriebe oder Kupplungen e Sorgen Sie daf r dass die Vorschriften f r Ihren Einsatzort eingehalten werden z B von Berufsgenossenschaft oder nationalen Instituten e Verwenden Sie den EMME AS im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung Ber cksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort gt Technische Daten 4 Einbau A Offene Kabelenden am drehenden Motor f hren unter Umst nden lebensgefahr liche Hochspannung Warnung 1 Lassen Sie den Motor zun chst von der anzutreibenden Mechanik entkoppelt 2 Stellen Sie sicher dass der Controller spannungsfrei ist Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus 3 Verkabeln Sie den EMME AS mit dem Controller vollst ndig gem der nach folgenden Tabellen Ausreichend gro e Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor Encoderleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfektionierten Leitungen von Festo gt Zubeh r 4 1 Elektrische Installation Leistungstecker PIN Motor Haltebremse EN Phase U Phase V Phase W 4 Schutzerde Haltebremse BR 1 Haltebremse BR 1 nicht verbunden nicht verbunden 1 Nur bei Motoren mit Haltebremse EMME AS ASB AMB Fig
8. rbol de motor 4 El acoplamiento solo se agarrar sin deslizamiento en un eje que se halle seco y libre de grasa 2 Empuje el rotor o el brazo saliente de la mec nica a accionar hasta una posici n segura 3 Conecte el motor en los taladros roscados 3 de la brida de motor 5 con la mec nica a accionar Hallar kits de fijaci n de motor para actuadores lineales en los accesorios de Festo gt Accesorios 4 Apriete los tornillos de fijaci n gt Instrucciones del actuador y del kit de montaje del motor Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el rbol de motor 5 Puesta a punto gt El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de sostenimiento e Asegure la mec nica a accionar contra movimientos no previstos e Aseg rese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el freno de sostenimiento e Unavezcomprobadoesto puede aplicar corriente el ctrica alfreno de sos tenimiento El motorgirar entonceslibremente Seg neltipo de dispositivo el controladoralimentar alfreno de sostenimiento autom ticamente Nota e Completar la puesta a punto del motor junto con el control de acuerdo con el manual del control 6 Manejo y funcionamiento A Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras e Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el motor Advertencia 7 Cuidados y mantenimie
9. ridotta Fig 6 gt Determinate configurazioni del prodotto sono dotate di una certificazione da parte di Underwriters Laboratories Inc UL per gli USA e il Canada Queste con figurazioni sono identificate come segue Aus UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Nota Osservare le seguenti indicazioni se devono essere rispettati i requisiti secondo UL in relazione all applicazione specifica Le prescrizioni per l osservanza della certificazione UL sono riportate nella documentazione specifica UL separata Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati dati tecnici nella presente documentazione possono presentare valori diversi 12 Curve caratteristiche Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controllore idealizzato Tensione nominale 360 V Tensione nominale 565 V 16 16 EN 14 12 X 12 E 10 10 Z 8 E 8 z 6 x 6 4b 4b TTT N 2 CATE 0 2000 4000 6000 8000 10000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS Mmax LV Mmax HS Mmax HV Mmax _ LS Mnom LV Mnom HS Mnom HV Mnom Fig 7 EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8004805 1303NH de EMME AS 80 WM 2 are
10. 8004805 1303NH Version originale de EMME AS 80 M o oo sie so le neue See ele bees Francais Le montage et la mise en service doivent exclusivement tre r alis s par un personnel sp cialis disposant des qualifications ad quates conform ment a la notice d utilisation Nota Pour l utilisation dans des applications de s curit des mesures suppl men taires sont n cessaires Il s agit en Europe par exemple du respect des normes list es dans la directive machines CE Sans mesure suppl mentaire conforme aux exigences minimales sp cifi es par la loi le produit ne peut pas tre utilis en tant que composant de s curit des commandes e Tenir compte du fait que l quipement du servomoteur EMME AS peut tre d fini l aide de la plaque signal tique Selon la commande ce moteur in t gre un frein de retenue EMME ASB AMB et soit un codeur monotour EMME AS soit un codeur multitours EMME AM l ments de commande et raccordements 1 Connecteur m le pour c ble 3 Al sages pour la fixation d alimentation 4 Arbre Moteur 5 Bride de moteur Frein de retenue uniquement 6 Nota aucun choc m canique pour ASB AMB n est admissible 2 Connecteur m le pour c ble 7 Avertissement surface chaude d alimentation 8 Avertissement tens
11. LET gt EMME AS EMME ASB AMB EMME AS EMME AM o 1 3 4 5 ASB AMB 6 2 7 8 Fig 1 ox 1 EMME AS EMME AS
12. ambientali presenti nel luogo di installazione gt Dati tecnici 4 Montaggio A La presenza di estremit di cavi scollegate con il motore in funzione pu generare alte tensioni con pericolo di morte Avvertenza 1 In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di avviamento 2 Accertarsi che il controllore sia senza tensione Non sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controllore 3 Cablare completamente l EMME AS con il controllore secondo le seguenti tabel le L impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore dell en coder con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati Festo gt accessorio 4 1 Installazione elettrica Connettore di potenza EN PIN Motore freno di arresto Fase V Fase W Messa a terra di protezione Freno di arresto BR 1 Freno di arresto BR 1 non collegato non collegato 1 Solo nei motori con freno di arresto EMME AS ASB AMB Fig 3 Connettore di PIN Encoder segnalazione N TT Us 7 12 V DC DATA RS485 DATA RS485 SIN 6 SIN REFSIN COS 8 COS REFCOS Fig 4 4 2 Installazione delle parti meccaniche 1 Pulire l albero del motore 4 Il giunto pu ingranare perfettamente sull albero solamente se quest ultimo asciutto e non presenta tracce di grasso 2 Spostare il cursore o il carrello dell att
13. de mani re ce qu il ne puisse pas se d placer inopin ment e S assurer que les enroulements du moteur ne sont pas aliment s en courant avant de desserrer le frein e Alimenterlefreinderetenueencourantseulement maintenant Ainsi le moteur tournelibrement Selonletype d appareil lecontr leuralimente auto matiquementlefreinderetenue Nota e Proc der la mise en service du moteur en association avec le contr leur conform ment la description de ce dernier 6 Conditions d utilisation et fonctionnement A Les pi ces chaudes du carter peuvent provoquer des br lures e S assurer que personne ni aucun objet tranger ne peut acc der a proximit immediate du moteur Avertissement 7 Maintenance et entretien A La poussi re et les d p ts de salet s peuvent s enflammer e Nettoyer r guli rement le carter du moteur l aide d un chiffon humide ou d une balayette Avertissement 8 D montage et r paration A Avertissement La chute de charges peut blesser des personnes e S assurer que les enroulements du moteur ne sont pas aliment s en courant avant de d monter le moteur e S assurer que la charge du syst me m canique actionner se trouve dans une position s re par ex avec un montage vertical sur la fin de course inf rieure e Retirer seulement maintenant le moteur EMME AS du syst me m canique En cas de r paration e Renvoyer le moteur Festo La r paration r alis e par Fe
14. holding brake This allows the motorto rotate freely Depending onthe type of device the controller willenergise the holding brake automatically Note e Complete the commissioning of the motor in conjunction with the controller in accordance with the controller manual 6 Operation Warning Hot parts of the housing can cause burning e Make sure that people and objects cannot come into direct contact with the motor 7 Maintenance and care A Dust and dirt deposits can catch fire e Clean the motor housing regularly with a damp cloth or brush Warning 8 Disassembly and repair Warning Masses which suddenly slide down may cause injury to people e Make sure the motor windings are de energised before disassembling the motor e Make sure that the effective load of the driven mechanical component is in a safe position e g in the case of a vertical installation in the lower end posi tion You can now remove the EMME AS from the mechanical component If repairs are required e Return the motor to Festo Repairs by Festo will maintain the safety standards e Complete the fitting as follows 1 Push the slide or the cantilever of the driven mechanical components into a safe position 2 Mount the EMME AS gt Installation 9 Accessories e Please select the appropriate accessories from our catalogue gt www festo com catalogue Note 10 Troubleshooting Malfunction Possible cause Remedy Motor s
15. 3 PIN Encoder N Signalstecker 2 Us 7 12VDO DATA RS485 4 DATA RS485 SIN SIN REFSIN COS COS REFCOS o lt Fig 4 4 2 Mechanischer Einbau 1 Reinigen Sie die Welle des Motors 4 Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei 2 Schieben Sie den Laufer bzw den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine sichere Lage 3 Verbinden Sie den Motor an den Bohrungen 3 am Motorflansch 5 mit der anzutreibenden Mechanik Vorkonfektionierte Motoranbaus tze fiir Linearan triebe finden Sie im Zubeh r von Festo gt Zubeh r 4 Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest gt Anleitungen zum Antrieb und Motoranbausatz Achten Sie dabei darauf dass keine axiale Kraft auf die Welle des Motors ausge bt wird 5 Inbetriebnahme gt Der Motor kann sich beim L sen der Haltebremse unerwartet in Bewegung setzen e Sichern Sie die anzutreibende Mechanik gegen unbeabsichtigte Bewegungen e Stellen Sie sicher dass die Motorwicklungen vor dem L sen der Haltebremse unbestromt sind e BestromenSieerstjetzt die Haltebremse Dadurch l sstsich der Motor freidre hen JenachGer tetyp bestromt der Controller die Haltebremse automatisch Hinweis e Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller gem der Beschreibung des Controllers 6 Bedienung und Betrieb A Hei e Geh useteile verur
16. AS or a multiturn encoder EMME AM Control sections and connections 1 Plug for connecting cable 4 Shaft Motor 5 Motor flange Holding brake only for ASB 6 Note Mechanical stops are not AMB permitted 2 Plug for connecting cable 7 Warning hot surface Encoder 8 Warning dangerous electric 3 Holes for mounting voltage Fig 1 Warning Dangerous electric voltage e Do not disconnect the motor connecting cable if voltage is applied 1 Function and application The EMME AS is a permanently excited electrodynamic brushless servo motor The EMME AS is factory fitted with an singleturn encoder or a multiturn encoder depending on the order code The encoder supplies motor data speed and position signals to a higher order controller in the form of analog and digital signals The motor must always be operated within its permitted characteristic curves gt Characteristic curves The EMME AS is available with the following options EMME AS Option AS ASB Single turn encoder for position monitoring AM AMB Multi turn encoder for position monitoring RSB RMB Holding brake MAS Accessorie Fig 2 Servo motor EMME AS has been designed for driving positioning systems The holding brake of the EMME AS ASB AMB is not suitable for braking the motor
17. Pulire regolarmente l alloggiamento del motore con un panno umido o una scopetta Avvertenza 8 Smontaggio e riparazione A Avvertenza La caduta di carichi pu causare il ferimento di persone e Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello smontaggio del motore e Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione sicura ad esempio in un installazione verticale deve essere nella posizione finale inferiore e Rimuovere solo allora l EMME AS dal meccanismo Nel caso in cui sia necessaria la riparazione e Spedire il motore a Festo Un intervento dell assistenza Festo garantisce l adempimento a tutti gli stan dard di sicurezza e Eseguire il montaggio come segue 1 Spostare il cursore o il carrello dell attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura 2 Montare l EMME AS 2 Montaggio 9 Accessori gt e Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo gt www festo com catalogue Nota 10 Eliminazione dei guasti Guasto Eventuale causa Rimedio L albero motore non gira Controllore non ancora Verificare il segnale del abilitato controllore Freno di arresto attivato solo Allentare il freno di arresto con EMME AS ASB AMB L albero motore gira nella direzione sbagliata o vibra Errore di cablaggio Verificare e correggere il E o Parametri del regolatore errati Verificare e correggere i EEE Fig 5 11 Datite
18. Servomotor EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Bedienungsanleitung 8004805 1303NH Original de EMME AS 80 M ill sn a See ele e Deutsch Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation gem dieser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Hinweis Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zus tzliche Ma nah men notwendig in Europa z B die Beachtung der unter der EG Maschinenricht linie gelisteten Normen Ohne zus tzliche Ma nahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrele vantes Teil von Steuerungen geeignet e Beachten Sie dass an Hand des Typenschilds die Ausstattung des EMME AS ermittelt werden kann Je nach Bestellung enth lt dieser Motor eine Halte bremse EMME ASB AMB sowie entweder einen Singleturn Encoder EMME AS oder einen Multiturn Encoder EMME AM Bedienteile und Anschl sse 1 Stecker f r Anschlussleitung 4 Welle Motor 5 Motorflansch Haltebremse nur bei ASB 6 Hinweis Keine mechanischen AMB Schl ge zul ssig 2 Stecker f r Anschlussleitung 7 Warnung vor hei er Oberfl che Encoder 8 Warnung vor gef hrlicher 3 Bohrungen zur Bef
19. ales de velocidad y posici n en forma de se ales anal gicas y digitales a un controlador de nivel superior El motor debe operarse siempre dentro de sus curvas caracter sticas 2 Curvas caracter sticas El EMME AS puede suministrarse con las siguientes opciones EMME AS Opci n AS ASB Codificador Single Turn para supervision de posici n AM AMB Codificador Multi Turn para supervision de posici n ENG Reesor Fig 2 Conforme a lo previsto el servomotor EMME AS sirve para el accionamiento de sistemas de posicionamiento El freno de sostenimiento del EMME AS ASB AMB no es apropiado para frenar el motor 2 Transporte y almacenamiento e Aseg rese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento Lugar de almacenamiento fresco seco y protegido contra rayos UV y la corrosi n gt Especificaciones t cnicas 3 Requerimientos para el uso del producto gt Una manipulaci n inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo Nota e Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de funcionamiento con su aplicaci n actual p ej fuerzas pares masas velocidades temperaturas El uso de la fuerza para girar el rbol de motor reduce el funcionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional e Dado el caso tenga tambi n en cuenta las instrucciones de montaje de los componentes adicionales
20. cnici Dati generali del motore AS ASB AM AMB Fan del od a Carico assiale sull albero N Classe di misurazione secondo S1 esercizio continuo EN 60034 1 Conforme alla norma IEC 60034 Grado di protezione albero motore IP21 Grado di inquinamento Temperatura ambiente C 10 40 Marchio CE secondo vedi dichiarazione di conformita Direttiva EMC UE gt www festo com Direttiva UE sulla bassa tensione Umidit relativa dell aria 0 90 senza formazione di condensa Tensione d esercizio encoder V DC 7 12 5 Assorbimento di corrente mA lt 50 encoder Periodi sin cos giro encoder Valori di posione e encoder OB Giri encoder Multiturn 12 Bit Tensione freno 6 10 V DC Potenza assorbita freno Coppia di tenuta del freno 1 Dati specifici del motore LS LV HS HV Tensione nominale Intervallo di frequenza Cep romina Numero giri nominale 1 min Pte oma y Corrente nominale Corrente di punta Coppia di punta m Numero di giri max 1 min 4627 8364 4097 7262 Costante motore Nm A 0 865 0 438 1 524 0 075 poser ee A Resistenza degli avvolgimenti 2 8 2 8 AS Induttivit degli avvolgimenti 1 Dati nominali dopo rodaggio spec di fabbrica Tempi lunghi senza azionamento ad es stoccaggio possono provocare eventualmente una riduzione attraverso le operazioni di attivazione Questo effetto pu essere eliminato azionando pi volte a velocit
21. er vorliegenden Dokumentation k nnen davon abweichende Werte aufweisen 12 Kennlinien Motortypische Kennlinien bei Nennspannung und idealisiertem Controller Nennspannung 360 V Nennspannung 565 V E i 7 1 0 2000 4000 6000 8000 10000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS Mmax LV Mmax HS Mmax HV Mmax oo LS Mnenn LV Mnenn HS Mnenn HV Mnenn Fig 7 Servo motor EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Operating instructions 8004805 1303NH Original de EMME AS 80 M lil een ede chee sn English Installation and commissioning may only be performed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications Note Additional measures are necessary if used in safety relevant applications e g in Europe the standards listed under the EC machinery directive must be observed Without additional measures in accordance with statutory minimum require ments the product is not suitable for use in safety related sections of control systems e Please note that the configuration of the EMME AS can be determined based on the rating plate Depending on the order this motor contains a holding brake EMME ASB AMB and either a singleturn encoder EMME
22. estigung elektrischer Spannung Fig 1 A Warnung Gefahrliche elektrische Spannungen e Trennen Sie die Motoranschlussleitung nicht bei anliegender Spannung 1 Funktion und Anwendung Der EMME AS ist ein permanenterregter elektrodynamischer b rstenloser Servo motor Ab Werk ist der EMME AS je nach Bestellcode mit einem Singleturn Encoder oder einem Multiturn Encoder ausgestattet Der Encoder liefert Motordaten Drehzahl und Positionssignale in Form von ana logen und digitalen Signalen an einen bergeordneten Controller Der Motor ist stets innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben gt Kennlinien Der EMME AS ist mit folgenden Optionen lieferbar EMME AS Option AS ASB Single Turn Encoder zur Positions berwachung AM AMB Multi Turn Encoder zur Positions berwachung EMGA Zubek Fig 2 Bestimmungsgem dient der Servomotor EMME AS zum Antrieb von Positionier systemen Die Haltebremse des EMME AS ASB AMB ist nicht zum Abbremsen des Motors geeignet 2 Transport und Lagerung e Sorgen Sie f r eine Lagerung wie folgt k hl trocken UV und korrosionsgesch tzt gt Technische Daten 3 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz gt Durch unsachgem e Handhabung entstehen Fehlfunktionen e Stellen Sie sicher dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden Hinweis Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktu ellen Einsatzfall z B Kr fte Momente
23. ficiently large cable cross sections as well as screening of the motor encoder cable with an earth contact on both sides 4 1 Electrical installation Power plug Pin Motor holding brake EN Phase U Phase V Phase W Protective earth Holding brake BR 1 Holding brake BR 1 not connected 1 Only for motors with holding brake EMME AS ASB AMB Fig 3 N Signal plug Pin Encoder 2 Us 7 12VDO DATA RS485 4 DATA RS485 SIN SIN REFSIN LES Fig 4 4 2 Mechanical installation 1 Clean the shaft of the motor 4 The coupling will only grip without slipping on a shaft pin which is dry and free of grease 2 Push the slide or the cantilever of the driven mechanical components into a safe position 3 Connect the motor to the driven mechanical component by using the holes 3 on the motor flange 5 Pre assembled motor kits for linear drives can be found in Festo s range of accessories 2 Accessories 4 Tighten the mounting screws gt Instructions on drive and motor kits When doing this make sure that no axial force is exerted on the shaft of the motor 5 Commissioning gt The motor can unexpectedly be started if the brake is released e Secure the relevant mechanical system to prevent it from moving unexpectedly e Make sure that the motor windings are not energized before the brake is re leased e Applycurrentfirstto the
24. haft does not turn Load too high Reduce motor load Controller has not yetbeenen Check controller signal Bea een Holding brake active only with Release holding brake eee IS Motor shaft rotates in the wrong direction or vibrates Cabling fault Check and correct the cabling Incorrect controller parameters Check and correct controller parameters Fig 5 11 Technical data General motor data RS RSB RM RMB Insulation class according to EN 60034 1 Ambient temperature C 10 40 in accordance with see declaration of conformity EU EMC Directive gt www festo com EU Low Voltage Directive Operating voltage ofencoder VDC Encoder current consumption mA Periodes sin cos revolution encoder TE TOO Ta J Brake voltage 6 10 VDC I p o a Brake power consumption w 12 12 Brakehoteimgtorguen CL E Specific motor data LS LV HS HV CE marking ind ese oro 101 28 joa 99 pe Winding inductance 1 kHz mH 1 Nominal values according to spec run in period Prolonged periods without operation e g storage can reduce these values for example as a result of settling processes This effect can be eliminated through repeated operation at low speed Fig 6 gt Certain configurations ofthe product have been certified by Underwriters Labo ratories Inc UL forthe USA and Canada These configurations bear the following mark As UL Recognized Component Mark f
25. ig 5 11 Especificaciones t cnicas Datos generales del motor AS ASB AM AMB Clase de medici n seg n la norma S1 servicio permanente EN 60034 1 Corresponde a la norma IEC 60034 Tipo de protecci n rbol de motor 1P21 Grado de ensuciamiento Temperatura ambiente C 10 40 Simbolo CE Seg n consultar declaraci n de conformidad Directiva de m quinas sobre CEM de la UE gt www festo com Directiva UE de baja tensi n Humedad relativa 0 90 sin condensaci n Tensi n de funcionamiento V DC 7 12 25 del codificador Consumo de corriente del codificador mA lt 50 Periodos sin cos revoluci n codificador 16 Valores de posici n U codificador 9 bits 512 Revoluciones codificador Multi Turn 12 bits Tensi n del freno 6 10 VDC Consumo del freno w Momento de sujeci n del freno 1 Datos especificos del motor ls LV HS HV Corriente nominal A Momento de giro nominal Nm Velocidad nominal 1 min Potenca romina y Content de pico Al Velocidad max 1 min 4627 8364 4097 7262 Constante del motor Nm A 0 865 0 438 1 524 0 75 Resistencia de la bobina Q 2 8 2 8 20 C inductancia de bobina GR ri 1 Especificaciones nominales seg n el proceso de rodaje de f brica Los tiempos largos sin accionamiento p ej en caso de almacenamiento pueden provocar una reducci n a causa de procesos de asentamiento Este efecto se elimina al accionar re
26. ion lectrique Codeur Fig 1 dangereuse Avertissement Tensions lectriques dangereuses e Ne pas d brancher le c ble de raccordement du moteur en pr sence d une tension 1 Fonctionnement et application L EMME AS est un servomoteur lectrodynamique sans balais excitation permanente D part usine l EMME AS est quip d un codeur monotour ou d un codeur multitours en fonction du code de commande Le codeur d livre les caract ristiques moteur les signaux de vitesse et de position sous forme de signaux analogiques et num riques un contr leur de niveau sup rieur Le moteur doit toujours tre exploit l int rieur de ses courbes caract ristiques Courbes caract ristiques L EMME AS est disponible avec les options suivantes EMME AS Option AS ASB Codeur monotour pour la surveillance de position AM AMB Codeur multitours pour la surveillance de position EMGA care Fig 2 Conform ment l usage pr vu le servomoteur EMME AS est utilis pour action ner des syst mes de positionnement Le frein de retenue de l EMME AS ASB AMB n est pas adapt pour le freinage du moteur 2 Transport et stockage e Respecter les conditions de stockage suivantes un emplacement de stockage frais sec ombrag et prot g contre la corro sion gt Caract ristiques techniques 3 Conditions pr alables l utilisation du produit gt Une utilisation incorrecte peut causer des dysf
27. multitours Rotations du codeur multitours 12 bits bits Tension Pe eu coeur moe GPS frein 6 10 VDC OI OI CS CS CS CI Couple deretenveduen Mm LE Caract ristiques moteur LS LV HS HV sp cifiques Tension nominale VDC Gamme de fr quence Hz Caplin Vitesse de rotation nominale tr min Puissance nominale Ww Touple de poine Vitesse de rotation max tr min Constante du moteur Nm A 0 075 a AA R sistance de l enroulement 2 8 2 8 Fi Ga Inductivit de l enroulement A 1 Indications nominales en fonction du rodage sp cifique en d part usine Des p riodes prolong es sans actionnement par ex stockage peuvent dans certains cas provoquer une diminution en raison des processus d activation Cet effet peut tre limin par un actionnement r p t faible vitesse de rotation Fig 6 gt Certaines configurations du produit poss dent une certification d Underwriters Laboratories Inc UL pour les Etats Unis et le Canada Ces configurations sont rep r es de la mani re suivante Aus UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Courant nominal Courant de pointe Nota Siles exigences UL doivent tre satisfaites dans le cadre de votre exploitation respecter les consignes suivantes Les prescriptions observer dans le cadre de la certification UL sont r perto ri es dans la documentation sp ciale fournie par UL Ces prescriptions pr valent s
28. normas incluidas en la Directiva de M quinas de la UE El producto no es apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de mando si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias m nimas prescritas por ley e Tenga en cuenta que mediante la placa de caracter sticas se puede determinar el equipamiento del EMME AS Seg n el pedido este motor contiene un freno de sostenimiento EMME ASB AMB as como un codificador Singleturn EMME AS o bien un codificador Multiturn EMME AM Elementos de mando y conexiones 1 Conector para cable de conexi n 4 Arbol Motor 5 Brida de motor Freno de sostenimiento 6 Nota golpes mecanicos no solo en ASB AMB permitidos 2 Conector para cable de conexi n 7 Advertencia de superficie caliente Codificador 8 Advertencia de tensi n el ctrica 3 Taladros para fijaci n peligrosa Fig 1 A Tensiones el ctricas peligrosas e No desconecte el cable de conexi n del motor cuando haya tensi n Advertencia 1 Funcionamiento y aplicaci n El EMME AS es un servomotor permanentemente excitado electrodin mico y sin escobillas El EMME AS est equipado de f brica con un codificador Singleturn o un codificador Multiturn seg n la referencia El codificador suministra datos del motor y se
29. nto A El polvo y los sedimentos pueden inflamarse e Limpie el cuerpo del motor regularmente con un pa o suave o una escoba de mano Advertencia 8 Desmontaje y reparaciones A Advertencia La ca da de cargas puede causar da os a las personas e Aseg rese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el freno e Aseg rese de que la carga til de la mec nica a accionar est en una posici n segura p ej en la posici n final m s baja en caso de montaje vertical e Solo despu s puede retirar el EMME AS de la mec nica Para reparaciones e Devolver el motor a Festo La reparaci n efectuada por Festo cumple los est ndares de seguridad e Realice el montaje de la siguiente manera 1 Empuje el rotor o el brazo saliente de la mec nica a accionar hasta una posici n segura 2 Monte el EMME AS gt Montaje 9 Accesorios gt e Escoja los accesorios correspondientes en nuestro cat logo gt www festo com catalogue Nota 10 Eliminaci n de fallos Fallo Posible causa Remedio El rbol de motor no gira Carga demasiado elevada Reducir la carga del motor El controlador a n no est Comprobar se al del habilitado controlador Freno de sostenimiento activo Soltar el freno de solo en EMME AS ASB AMB sostenimiento El rbol de motor gira en el sentido equivocado o vibra Fallo de cableado Comprobar y corregir el O Par metro del regulador Comprobar y corregir los F
30. onctionnements Veiller ce que les instructions contenues dans ce chapitre soient toujours observ es Nota e Comparer au cas r el les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation par ex forces couples masses vitesses temp ratures Une torsion forc e de l arbre du moteur r duit le fonctionnement d un frein de retenue int gr en option e Le cas ch ant respecter galement les instructions de montage des compo sants monter par ex r ducteurs ou accouplements S assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues notamment des organismes professionnels et des r glementations nationales e Utiliser l EMME AS dans son tat d origine sans apporter de modifications e Tenir compte des conditions ambiantes sur place gt Caract ristiques techniques 4 Montage A Dans certaines conditions une tension lev e dangereuse peut tre pr sente aux extr mit s ouvertes des cables du moteur en rotation Avertissement 1 Faire d abord tourner le moteur ind pendamment du syst me m canique a actionner 2 S assurer que le contr leur est hors tension La suppression du signal de validation du contr leur ne suffit pas 3 R aliser tous les raccordements de l EMME AS avec le contr leur conform ment aux tableaux suivants Des sections de cables suffisamment grandes et un blin dage des c bles du moteur du codeur avec un contact de mise la terre des de
31. or Canada and the United States Note Observe the following if the UL requirements are to be complied with in your application Rules for observing the UL certification can be found in the separate special UL documentation The relevant technical specifications listed there also apply here The technical data in this documentation may show values deviating from this 12 Characteristic curves Typical motor characteristics with nominal voltage and idealised controller Nominal voltage 360 V Nominal voltage 565 V 16 14 12 x E E x ES 0 2000 4000 6000 8000 10000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS Mmax LV Mmax HS Mmax HV Mmax _ LS Mrated LV Mrated HS Mrated HV Mrated Fig 7 Servomotor EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Instrucciones de utilizaci n 8004805 1303NH Original de EMME AS 80 M see ee en kr eee Espanol El montaje y la puesta a punto s lo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y seg n estas instrucciones de utilizaci n Nota El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicaci n de medidas adicionales En Europa por ejemplo se exige el cumplimiento de las
32. p ej engranajes o acoplamientos e Aseg rese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad p ej de organismos profesionales locales e instituciones nacionales e Utilice el EMME AS en su estado original sin modificaciones no autorizadas e Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes gt Especificaciones t cnicas 4 Montaje A Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas tensiones peligrosas Advertencia 1 Primero deje el motor desacoplado de la mec nica a accionar 2 Aseg rese de que el controlador no tiene tensi n No es suficiente con que desaparezca la se al de v a libre del controlador 3 Cablee por completo el EMME AS con el controlador como se indica en las tablas siguientes Los cables preconfeccionados de Festo listos para usar gt Accesorios ofrecen una secci n suficientemente grande as como un blindaje del cable del motor codificador con contacto de masa bilateral 4 1 Instalaci n el ctrica Clavija Motor freno de sostenimiento Fase V Conector de potencia EN Tierra protectora a Freno de sostenimiento BR 1 Freno de sostenimiento BR 1 1 Solo en motores con freno de sostenimiento EMME AS ASB AMB Fig 3 Conector de se al N Clavija Codificador DATA RS485 DATA RS485 pe SIN REFSIN ls COS REFCOS Fig 4 4 2 Instalaci n mec nica 1 Limpie el
33. petidas veces con una velocidad baja Fig 6 gt Determinadas configuraciones del producto poseen una certificaci n de Underwriters Laboratories Inc UL para Estados Unidos y Canad Dichas configuraciones est n se alizadas de la siguiente manera Aus UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Nota Si su aplicaci n necesita cumplir los requerimientos de UL debe tenerse en cuenta lo siguiente Las directivas para cumplir con la certificaci n UL se hallan en la documentaci n especial espec fica para UL suministrada por separado Son v lidas prioritariamente las especificaciones t cnicas indicadas all Las especificaciones t cnicas de la presente documentaci n pueden mostrar valores que difieran de los indicados all 12 Curvas caracter sticas Curvas caracter sticas t picas del motor con tensi n nominal y controlador idealizado Tensi n nominal 565 V Tensi n nominal 360 V ir 0 2000 4000 6000 8000 10000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS Mm x LV Mm x HS Mm x HV Mm x LS Mnom LV Mnom HS Mnom HV Mnom Fig 7 Servomoteur EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Notice d utilisation
34. revisti dalla legge e Osservare che in base alla targhetta di identificazione pu essere determina to l equipaggiamento dell EMME AS A seconda dell ordine il motore include un freno di arresto EMME ASB AMB nonch un encoder Singleturn EMME AS o un encoder Multiturn EMME AM Elementi operativi e attacchi 1 Connettore per cavo di 4 Albero collegamento 5 Flangia motore Motore 6 Nota non sono ammessi colpi Freno di arresto meccanici solo per ASB AMB 7 Avvertenza superficie 2 Connettore per cavo di surriscaldata collegamento 8 Avvertenza tensione elettrica Encoder pericolosa 3 Fori per il fissaggio Fig 1 A Tensioni elettriche pericolose e Non separare il cavo di collegamento del motore in presenza di tensione Avvertenza 1 Funzionamento e utilizzo L EMME AS amp un servomotore ad eccitazione permanente elettrodinamico senza spazzole Nella predisposizione di fabbrica l EMME AS dotato di un encoder Singleturn o di un encoder Multiturn a seconda del codice di ordinazione L encoder invia dati motore segnali su numero di giri e posizione sotto forma di segnali analogici ad un controllore a monte Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche gt Curve caratteristiche L EMME AS disponibile con le
35. sachen m glicherweise Verbrennungen e Stellen Sie sicher dass Personen und Fremdgegenst nde nicht in die un mittelbare N he des Motors gelangen k nnen Warnung 7 Wartung und Pflege A Staub und Schmutzablagerungen k nnen Feuer fangen e Reinigen Sie das Motorgeh use regelm ig mit einem feuchten Tuch oder Handbesen Warnung 8 Ausbau und Reparatur A Warnung Herunterfallende Lasten verletzen m glicherweise Personen e Stellen Sie sicher dass die Motorwicklungen vor dem Ausbau des Motors unbestromt sind e Stellen Sie sicher dass die Nutzlast der anzutreibenden Mechanik in einer sicheren Position steht z B bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage e Entfernen Sie den EMME AS erst dann von der Mechanik Bei Reparaturbedarf e Schicken Sie den Motor zu Festo ein Eine Reparatur bei Festo beriicksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstandards e Vollziehen Sie den Anbau wie folgt 1 Schieben Sie den Laufer bzw den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine sichere Lage 2 Montieren Sie den EMME AS gt Einbau 9 Zubeh r e Wahlen Sie bitte das entsprechende Zubeh r aus unserem Katalog gt www festo com catalogue Hinweis 10 St rungsbeseitigung St rung M gliche Ursache Abhilfe Motorwelle dreht nicht Zu hohe Last Motorlast reduzieren Controller ist noch nicht frei Controllersignal pr fen Haltebremse aktiv nur bei Haltebremse l sen ES IS Motorwelle dreht in fal
36. scher Richtung oder vibriert Verkabelungsfehler Verkabelung pr fen und korri A fpern eP Falsche Reglerparameter Reglerparameter pr fen und i II Fig 5 11 Technische Daten Allgemeine Motordaten AS ASB AM AMB Umgebungstemperatur C CE Zeichen nach siehe Konformit tserkl rung EU EMV Richtlinie gt www festo com EU Niederspannungs Richtlinie Betriebsspannung Encoder V DC Stromaufnahme Encoder mA EN mm Spannung Bremse 6 10 VDC I p J a EA Leistungsaufnahme Bremse Haltemoment Bremse 1 Spezifische Motordaten LS LV HS HV anestesia oO ol 28 fos pe pe 1 Nennangaben nach spez Einschleifvorgang ab Werk L ngere Zeiten ohne Bet tigung z B Lagerung k nnen u U durch Setzvorg nge eine Verminderung hervorrufen Dieser Effekt l sst sich durch mehr maliges Bet tigen bei geringer Drehzahl beseitigen Fig 6 gt Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zertifizierung von Un derwriters Laboratories Inc UL f r die USA und Kanada Diese Konfigurationen sind folgenderma en gekennzeichnet Aus UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Hinweis Wenn in Ihrem Einsatzfall die Anforderungen von UL einzuhalten sind beachten Sie Folgendes Vorschriften zur Einhaltung der UL Zertifizierung finden Sie in der separaten Spezialdokumentation UL Es gelten vorrangig die dortigen technischen Da ten Die technischen Daten in d
37. seguenti opzioni EMME AS AS ASB Opzione Encoder Singleturn per monitoraggio posizione AM AMB Encoder Multiturn per monitoraggio posizione EMGA gt Accessori Riduttori Fig 2 L uso conforme del servomotore EMME AS prevede l azionamento di sistemi di posizionamento Il freno di arresto dell EMME AS ASB AMB non adatto per frenare il motore 2 Trasporto e stoccaggio e Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito alfresco all asciutto e a prova di corrosione di raggi UV gt Dati tecnici 3 Condizioni di utilizzo gt L uso improprio pu causare il cattivo funzionamento del prodotto e Provvedere affinch vengano sempre verificate le condizioni indicate nel pre sente capitolo Nota Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso ad es per le forze i momenti le masse le velocit le temperature con il caso di impiego specifico Lo spostamento violento dell albero motore pu limitare la funzionali t del freno di arresto incorporato opzionale e Osservare eventualmente anche le istruzioni di montaggio dei componenti appli cati ad es riduttore o giunti e Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci fiche ad es dell associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il luogo di impiego Utilizzare l EMME AS nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Tenere conto delle condizioni
38. sto garantit le respect des normes de s curit e Proc der au montage de la mani re suivante 1 Placer le chariot ou le bras du syst amp me m canique a actionner dans une position s re 2 Monter le EMME AS gt Montage 9 Accessoires e S lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue gt www festo com catalogue Nota 10 D pannage Dysfonctionnement Cause possible Solutions Charge trop lev e R duire la charge du moteur L arbre du moteur ne tourne Pas Le contr leur n est pas encore Contr ler le signal du valid contr leur Frein de retenue actif uniquement pour Desserrer le frein de retenue EMME AS ASB AMB L arbre du moteur tourne dans Erreur de c blage V rifier et corriger le c blage le mauvais sens ou vibre Param tres du r gulateur V rifier et corriger les erron s param tres du r gulateur Fig 5 11 Caract ristiques techniques Caract ristiques g n rales du AS ASB AM AMB moteur Classe de fonctionnement selon S1 fonctionnement permanent EN 60034 1 Marquage CE Selon voir la d claration de conformit Directive europ enne CEM gt www festo com Directive europ enne relative aux basses tensions 0 90 sans condensation Tension de service du codeur VDC 7 12 5 P riodes P riodes sin cos rotation du codeur du codeur Humidit relative de l air Valeurs de ES I du codeur 9 bits Rotations du codeur
39. uatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura 3 Collegare il motore ai fori 3 della flangia motore 5 con il meccanismo di av viamento Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono elencati negli accessori di Festo gt Accessori 4 Stringere le viti di fissaggio gt Istruzioni per il attuatore e accessori motore Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull albero del motore 5 Messain servizio Il motore pu mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di arresto e Assicurare i componenti meccanici da azionare contro movimenti inattesi e Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello sblocco del freno di arresto e Soltanto allora alimentare elettricamente ilfreno diarresto Inquesto modoil motore potr girare senza limitazioni Ilcontrollore alimenta automaticamente il freno diarresto aseconda deltipo didispositivo Nota e Effettuare la messa in servizio del motore con il controllore in base alle istruzioni contenute nella descrizione di quest ultimo 6 Uso e funzionamento A La presenza di parti surriscaldate dell alloggiamento pu causare delle ustioni e Adottare misure preventive volte impedire l accesso di persone e oggetti estranei nell immediata vicinanza del motore Avvertenza 7 Manutenzione e cura A La polvere ed i depositi di sporco possono prendere fuoco e
40. ur les caract ristiques techniques Les caract ristiques techniques fournies dans la pr sente documentation peuvent pr senter des valeurs divergentes 12 Courbes caract ristiques Courbes caract ristiques typiques du moteur tension nominale et contr leur id alis Tension nominale 360 V Tension nominale 565 V E 0 2000 4000 6000 8000 10000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n 1 min n 1 min LS Mmax LV Mmax HS Mmax HV Mmax LS Mnom LV Mnom HS Mnom HV Mnom Fig 7 Servomotore EMME AS 80 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Istruzioni d uso 8004805 1303NH Originale de EMME AS 80 M rao ee te a r Deas AE E ea E a DEA AERE Italiano Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica in conformita alle istru zioni d uso Nota In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu re supplementari in Europa ad esempio l osservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE Il prodotto non adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple mentari secondo i requisiti minimi p
41. ux c t s sont assur s avec les c bles pr cabl s de Festo Accessoires 4 1 Installation lectrique Connecteur de PIN Moteur frein de retenue puissance male EN Phase V Phase W Mise la terre Frein de retenue BR 1 Frein de retenue BR 1 non connect e 1 Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMME AS ASB AMB Fig 3 Connecteur de PIN Codeur signaux N 1 oV Us 7 12 V DC DATA RS485 DATA RS485 SIN 6 SIN REFSIN COS 8 COS REFCOS Fig 4 4 2 Montage m canique 1 Nettoyer l arbre du moteur 4 L accouplement doit tre mont sur des bouts d arbre secs et exempts de graisse afin d viter tout glissement 2 Placer le chariot ou le bras du syst amp me m canique a actionner dans une position s re 3 Relier le moteur au syst me m canique actionner au niveau des al sages 3 sur la bride de moteur 5 Les kits de montage de moteurs pr cabl s pour v rins lin aires sont disponibles parmi les accessoires de Festo gt Accessoires 4 Serrer les vis de fixation Instructions sur l actionneur et le kit de montage du moteur en veillant ce qu aucune force axiale ne s exerce sur l arbre du moteur 5 Mise en service Lors du desserrage du frein de retenue le moteur peut se mettre en marche de mani re inattendue e Bloquer le syst me m canique actionner
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