PROGRAMACION EN LENGUAJE ESCALERA
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1. no SET INTE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 301 LLL PLC FATEK CONECTADO AL VARIADOR DE FRECUENCIA YASKAWA VS 606V7 A TRAVES DE MODBUS e CONFIGURARCI N DEL PLC FATEK COMO MASTER MODBUS 1 Haga Click en PLC la barra de men 2 Coloque el cursor sobre SETTINGS 3 Haga click sobre PROTOCOL 4 Seleccione FACON COMUNICATION PROTOCOL en el puerto utilizado para la comunicaci n y haga click en OK 5 En la barra de herramientas haga click en la letra F 6 Posicione el cursor en donde requiera colocar el bloque funci n y luego haga click 7 De forma inmediata se despliega un cuadro de dialogo en donde debe seleccionar el bloque funci n referente a la comunicaci n 8 Luego seleccione la funci n 150 Master Modbus luego haga click en OK D2 JAZ Hem Hr aih i EN A L a 4 74 6 5 bh vi 3 ap J Ii E ETP e r l E mm E P Xx W Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net la laa NE VUA SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION aaa Y reas ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J 30172945 5 9 Luego ingrese los siguientes par metros en el cuadro de dialogo de la funci n 150 luego haga click en OK e PT 2 Indica el n mero del puerto por donde2. Dirrie Ahia Ei pis Da Bii i Harar Dista Sta Agra fp mk TEE UE Er Dels Sada laa Al 107 odas Abed 17 peor Poor RAE CT ES A al Fabs A E A yT 14 Coloque al principio de la fila un contacto abierto e ingrese M1962 que es el indicador de puerto ocupado corresponde al puerto n mero 2 esto har que la transmisi n sea c clica Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net ME EDITE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION ELECTRONICA AUTOMATIZACION ye RIF 4 30172945 5 Fe EX Wes Pad Laide PLC Tool Ahi Heb 5 NEE ais a a a a a EN EA d E r Del Jar ds de Ect a E OT e ii e dado R acti e CONFIGURACI N DEL VARIADOR DE FRECUENCIA YASKAWA PARA COMUNICARSE CON EL PLC FATEK A TRAVES DE MODBUS 1 Conecte el cable de comunicaci n RS 485 entre la pantalla y el PLC con la fuente de alimentaci n apagada 2 Encienda la fuente de alimentaci n 3 Configure las constantes n03 y n04 n151 n157 requeridas para la comunicaci n usando el operador digital e N03 2 e N04 6 e Ni51 0 e N152 0 e N153 1 El esclavo no responde a los comando del maestro cuando es seteado a 0 e N154 2 e N155 2 e N156 10 e N157 1 4 Apague la fuente de alimentaci n para
3. verificar que los displays del operador digital han sido completamente borrados 5 Encienda la fuente de alimentaci n de nuevo Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel lll Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net WE EOUME SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION r ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF J3 30172945 5 6 Comienza la comunicaci n con la pantalla Nota2 Para configurar el VFD haga click en el siguiente LINK Yaskawa Modbus 1 Connection diagram PE FATER Pin assignment And direction Pin Po Pin Ho Signal 1 2 TH Ta LARA Fu 4 ERA AAA 6 E OD O A A o A A CONEXION DEL PLC FATEK CON EL VARIADOR YASKAWA Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net
4. pantalla haga click en Add Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net UD MEDI TE SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION Y ELECTRONICA AUTOMATIZACION RIF 4 30172945 5 13 En el siguiente cuadro de dialogo ingrese los siguientes par metros y luego haga click en OK e Slave Station 1 Indica el numero de la estaci n esclavo e Command Write Indica la operaci n que el maestro va a realizar sobre el esclavo el c digo funci n que es equivalente para este comando es 10h escritura de varios registros e Data Size 1 Indica el tama o del dato a ser enviado al esclavo e Master Data Start Address R1 Indica que este registro contendr la data a ser enviada al esclavo i e Arranque Parada etc e Slave Data Start Address 400002 Indica el registro en el esclavo a ser accesado escrito le do por ejemplo si quiere accesar al registro n mero 01 debe escribir 02 ya que el PLC en Modbus las direcciones comienzan desde la n mero 1 i e n 1 registros Cit AR FAA A an EA Le A gt 5 E Ta E 1 i i a e Maiar ater Table jaster z sm A Calculado e Carral a iima 1 mi HM 1 si Gie Sr Niels Er Dee Dilo Bie isa I m Eem LdB i Bris di j i Ese
5. se estar comunicando con el variador de frecuencia YASKAWA e SR R5000 Indica el registro de comienzo del programa de comunicaci n en la TABLA MODBUS e WR R100 Indica el registro de comienzo para las instrucciones de operaci n en la TABLA MODBUS A SER nen d AL A A AA ES Liria e a n e e I Parmie 150 BUS 10 En la barra de men haga click en PROJECT coloque el cursor sobre MASTER MODBUS TABLE y haga doble click en Add Master Modbus Table Av Libertador Centro Comercial El Recreo Nivel Ill Local N 82 Barquisimeto Edo Lara 3001 Telfs 0251 447 17 84 445 60 72 445 72 60 Fax 0251 447 01 46 e mail sequinOcantv net http www sequinca net Li da E UA SERVICIOS EQUIPOS INSTRUMENTACION 5 V 7 ELECTRONICA AUTOMATIZACION S Bire ES ver Agn bia AC Tod Wiiiw heb ra 038 3 rocotontan Aui 5 i ELET Hia LSL ELILE T PEA tra IMEI e Ej badie Dg Pa Link Tale Jamia Bl ero Paseo T ble Ey Comos A servo Programa Table Ey Siirt Pego TA e enga La ad Bimari fega E mom T 11 En el cuadro de dialogo ingrese el nombre de la tabla y la direcci n de comienzo que es el mismo registro de comienzo SR R5000 luego haga click en OK peii ELES meager yrn E EE A AO Bi s A ac IA r Table Edr ML Serep Pergam Vac a Y Gene Ppor Li Tebo dl Peger Prenda a El bigote deta Tabla 12 En la siguiente
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